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LES ROULEMENTS Roulements Les roulements sont des lments de la machine qui permettent aux composants se dplacer par

r rapport l'autre. Les roulements sont Utiliss pour soutenir gratte grandes pour leur permettre de se dplacer Au cours de tremblements de terre, et les roulements de permettre la plus belle des Montres de cocher joyeusement. Sans roulements, tout Serait paralyse, y compris les personnes dont Les joints sont constitus de paliers lisses! Il existe deux types de roulements, de contact et sans contact. Contactez-type de roulements ont un contact mcanique Entre les lments, et ils comprennent coulissant, roulant, et Paliers de flexion. Contact mcanique signifie que la rigidit Perpendiculaire la direction de dplacement peut tre trs lev, Mais l'usure ou la fatigue peuvent limiter leur dure de vie. Sans contact paliers comportent extrieurement sous pression Et hydrodynamique fluide film (liquide, de l'air, mlang Roulements de phase) et magntiques. Le manque de mcanique Des moyens de contact de frottement statique qui peut tre limin, Mme si trane visqueuse se produit lorsque les fluides sont prsents; Cependant, la vie peut tre virtuellement infinie si l'externe Units de puissance ncessaire pour faire fonctionner les ne manquent pas. Chaque type de roulement a son propre crneau d'application Ingnieurs de la rgion, et doit donc tre familier Avec diffrents types de roulements, et leurs applications Et ses limites. Comme pour tous les autres types d'lments de la machine, il est

Important de comprendre le fonctionnement Fondamental

Principes de paliers diffrents, afin de slectionner l' Roulement droit pour l'application envisage. En effet, la Principes fondamentaux de la conception discut dans Thme 3 sont d'une importance particulire la bonne utilisation des Des paliers dans les machines. Ces principes sont largement utiliss Dans ce chapitre, bien que pas toujours appel par Nom. Chercher identifier et appliquer fondamentaux Principes que vous lisez sur roulements! Le principe de rciprocit est particulirement utile Dans la conception de systmes de roulements: Chaque fois que vous pensez Vous avez une bonne conception, il inverti, pensez utiliser un tout Un autre type de porte ou de montage, et comparer Il ce que vous avez initialement envisage. Pourquoi certaines civilisations dcouvrir roulements et Dautres pas? Ceux qui ont des roulements dplac plus loin Plus rapide, et l'histoire n'a pas encore d'arrter. Ceux qui ont une meilleure Roulements peuvent prendre plus rapidement des machines plus prcises qui Augmenter la productivit et l'avantage concurrentiel. Lavenir appartient ceux qui se dplacent avec rapidit et prcision!

II-sujets Au commencement ... Les paliers contacts sans contact Roulements

recharge Montage Les charges, Laube & Vie Joints dynamiques Motions d'erreur Au commencement ... Roulement est dfini par Webster comme "un support ou pice de support" - A est un composant de palier qui permet un mouvement relatif entre les pices Votre squelette est la structure centrale qui soutient votre corps Votre corps articulations est des roulements qui permettent de dplacer les diffrentes parties Les roulements peuvent avoir de nombreuses formes, mais seulement deux types de mouvements - Le mouvement linaire ou rotatif Les roulements contact mcaniques: coulissantes, Rollin, Contracter Non-paliers contact: film fluide, magntiques - Il faut comprendre le flux d'nergie, la voie de transmission de force, Et les contraintes mcaniques Prenez soin de choisir le palier droit pour la bonne application! Henry Time 1831-1909 Heinrich Hertz 1857-1894 La propret et lubrification Sont les plus importants Contactez-Roulements: Contact coulissante Un palier permet un mouvement relatif entre deux surfaces, et peut-tre Le concept de glisse de contact (plaine) Les roulements ont t dcouverts Quand OGM a gliss sur une plaque de glace? Depuis lors, les concepteurs ont cherch jamais

Plus longue dure glissante (moins de friction) surfaces: Le produit de la charge normale et le coefficient de frottement gnre une La force de frottement qui rsiste au mouvement. Plus le coefficient de frottement, l' Rduire la force de frottement et la plus grande de l'efficacit du systme. La pression cause par la charge agissant sur la surface de contact souligne l' Les matriaux et les amne porter lentement. La plus faible pression de contact Et plus la vitesse de glissement, plus le roulement ne va durer. La lubrification peut aller de l'absence sur des surfaces parfaitement propres, ce qui Peut se traduire par un coefficient de friction trs lev, lubrification force. La Ancien effectivement se produire parfois, mais le plus souvent d'une ngligence, ou Quand il est destin crer un frein. Ce dernier est utilis sur des systmes critiques tels Que ceux fonctionnant une vitesse plus leve ou avec une plus grande prcision. Pour tous les types de Lubrification, le coefficient de frottement diminue rapidement avec la vitesse croissante tant que Transition est ralise partir d'un contact mcanique de mlange mcanique coulissant De contact et de cisaillement film fluide connu sous le nom de couche limite (ou mixte) de lubrification. ventuellement, en fonction de la vitesse et de la viscosit, un film fluide hydrodynamique Lubrification domine, et il n'y a plus aucun contact coulissant mcanique. Comment pouvez-vous mesurer le coefficient de frottement entre deux corps? Se souvenir des plans inclins: = tan, o est l'angle auquel l'objet Commence glisser. Comment est-ce driv? Commencez avec un diagramme de corps libre ... En gnral, les paliers lisses mieux faire quand les matriaux en contact Sont dissemblables: Un arbre en acier ne doit pas fonctionner dans un alsage en acier, mais il peut fonctionner en Un alsage align bronze (par exemple, un coussinet en bronze). Si des matriaux similaires doivent tre utiliss, Comme c'est souvent le cas dans les quipements de construction o un axe en acier s'excute l'intrieur d'un

Acier alsage, l'un des lments devrait tre plus difficile que l'autre. Si l'un des lments est plus dur que l'autre, l'usure peut tre concentre en un seul lment, Qui peut ensuite tre remplac au lieu de deux. En outre, toutes les particules abrasives Ont tendance tre forc dans le matriau plus souple o ils sjournent et au lieu de Continuellement usure des pices, ils viennent porter une rainure dans l'une des parties. Il ya des matriaux, tels que des polymres, qui sont intrinsquement Lubrifiant et ne ncessitent pas de lubrification supplmentaire. Par ordre dcroissant: comprennent Tflon, Drelin, nylon et ( noter qu'en prsence d'humidit, Nylon Va rapidement abraser). Parce tflon ne peut pas tre moul par injection, de nombreux Roulements mouls ajouter tflon (PTFE) aux matires plastiques. Cependant, tous les effectuer Mieux quand un peu de lubrifiant est appliqu. Coussinets en plastique peuvent tre facilement usins partir d'un bloc solide. Ils peuvent galement tre achets en tant qu'lments porteurs spcifiques avec des fonctionnalits telles que les surfaces de fente qui leur permettent d'tre plus facilement press Dans un trou pour le mettre en place. Comme on le verra la page 10-29, la finition de surface est Critique. Idalement, la surface a seulement valles qui servent piger les piscines de lubrifiant Et aucun pic qui agit comme des dents de fichiers. Un problme avec les lubrifiants, soit de l'huile ou de la graisse, c'est qu'ils attirent la salet. Par exemple, si vous pelage de votre main avec le bronzage huile et le frotter sur votre jambe, il Diapositives en douceur (hach). D'autre part, si vous le pelage de votre main avec le bronzage Lhuile, trempez-le dans le sable, puis frottez votre jambe, vous obtiendrez une ruption cutane grave (Ouche). Lubrifiants liquides attirent la poussire et doivent donc tre utiliss soit dans un environnement relativement Environnement propre, ou les joints doivent aussi tre utilis pour garder la salet sur ou dans le Cas d'une chane de bicyclette, pices doivent tre remplaces priodiquement. Il suffit d'un Trs fine couche de lubrifiant pour lubrifier un roulement, mais malheureusement les humains pensent souvent

Plus, c'est mieux, et l'excs de lubrifiant attire un peu plus la salet. Alors, comment pouvez juste la bonne quantit de lubrifiant applique? D'auto-assistance Vient la rescousse! Sans lubrifiant, le frottement est plus lev qui gnre de la chaleur Ce qui diminue la viscosit. C'est pourquoi un roulement poreuse imprgne d' Lubrifiant peut tre autolubrifiante. Les roulements peuvent galement tre imprgns de lubrifiants Tels que le bisulfure de molybdne ou du PTFE. Ils sont connus comme autolubrifiant Roulements ou bagues autolubrifiantes. Quels sont les types de paliers lisses pensez-vous pourriez avoir besoin Votre machine? Crer des estimations pour les forces appliques et l'efficacit qui Vous pouvez raliser avec de simples roulements contact glissant. Parce contact glissant Roulements peuvent tre si bon march, il est gnralement prfrable d'essayer d'abord et crez votre Concevoir utilisant des roulements contact glissant Les roulements contact coulissantes sont couramment utiliss pour modeste faible Applications vitesse - Lubrification limite rduit l'usure et la friction Polymres, les cuivres et les cramiques sont couramment utiliss - Les matriaux durs (arbre) coulissent sur des matriaux tendres (roulement) - Vrifier la pression maximale statique et galement la valeur PV - Aluminium-sur-aluminium est viter! Coulissante Contact: mouvement rotatif Une roue d'un essieu simple avec contact glissant entre les deux est peut-tre Le plus ancien type de roulement, et pourtant il est aussi l'un des types les plus courants Des roulements en usage aujourd'hui. Elment de contact de palier lisse radial utilis pour soutenir Un arbre est appel une douille, et parfois ils ont intgr brides galement supporter des charges axiales. Comme le montre, il ya beaucoup de diffrents types de supports, Qui sont prsents en dtail la page 10-211. Quand un palier,

Tel qu'une douille, est plac dans un botier de construction modulaire, le montage est Appel un bloc de palier. Les charnires sont un autre type de montage spciaux, et la plupart Ont galement coulissement des lments d'appui de contact entre les deux cts. Des roulements contact de glissement ont des coefficients de frottement de l'ordre de De 0,05 0,1, par rapport l'lment de roulement (anti-frottement) avec des roulements Deux ordres de grandeur plus faible coefficient de frottement. Alors pourquoi ne pas toujours utiliser lments roulants? La raison est conomique. Palier de contact rotatif glissant est gnralement Un simple morceau de plastique moul avec un visage rondelle intgrale. Il Peut tre enfonc dans un trou, et comme ils sont conus pour le jeu entre Larbre et le palier, les tolrances sur l'alsage dans lequel elle est presse et Que l'arbre qui le supporte nest gnralement pas difficile raliser. Cependant, Il ya toujours la performance compromis: roulements contact coulissantes ont plus Friction et sont moins prcises que des paliers roulements. Quelle est assez bon? Examiner la ncessit d'un palier rotatif Supporter une roue ou une poulie. Quand un contact glissant portant acceptable? Il A t indiqu la page 5-2 (voir Pulley_on_shaft_efficiency.xls) que l'efficacit augmente rapidement mesure que le coefficient de frottement et diminue le taux de Diamtre extrieur de la roue diamtre augmente l'intrieur: Coulissante Contact: mouvement rotatif Une roue d'un essieu simple avec contact glissant entre les deux est peut-tre Le plus ancien type de roulement, et pourtant il est aussi l'un des types les plus courants Des roulements en usage aujourd'hui. Elment de contact de palier lisse radial utilis pour soutenir Un arbre est appel une douille, et parfois ils ont intgr brides galement supporter des charges axiales. Comme le montre, il ya beaucoup de diffrents types de supports, Qui sont prsents en dtail la page 10-211. Quand un palier, Tel qu'une douille, est plac dans un botier de construction modulaire, le montage est Appel un bloc de palier. Les charnires sont un autre type de montage spciaux, et la plupart

ont galement coulissement des lments d'appui de contact entre les deux cts. Des roulements contact de glissement ont des coefficients de frottement de l'ordre de De 0,05 0,1, par rapport l'lment de roulement (anti-frottement) avec des roulements deux ordres de grandeur plus faible coefficient de frottement. Alors pourquoi ne pas toujours utiliser lments roulants? La raison est conomique. Palier de contact rotatif glissant est gnralement un simple morceau de plastique moul avec un visage rondelle intgrale. il peut tre enfonc dans un trou, et comme ils sont conus pour le jeu entre l'arbre et le palier, les tolrances sur l'alsage dans lequel elle est presse et que l'arbre qui le supporte ne sont gnralement pas difficile raliser. Cependant, il ya toujours la performance compromis: roulements contact coulissantes ont plus friction et sont moins prcises que des paliers roulements. Quelle est assez bon? Examiner la ncessit d'un palier rotatif supporter une roue ou une poulie. Quand un contact glissant portant acceptable? il a t indiqu la page 5-2 (voir Pulley_on_shaft_efficiency.xls) que l'efficacit augmente rapidement mesure que le coefficient de frottement et diminue le taux de diamtre extrieur de la roue diamtre augmente l'intrieur: Modulaires roulements contact glissant se trouvent dans de nombreux catalogues - Polymre moul et fritts roulements en bronze peuvent tre imprgns de lubrifiants Entretoises en nylon faible cot (espaceurs) utilis dans lectronique fonctionne bien pour les concours de conception galement utilis pour mouvement linaire sur les arbres ronds Rondelles plates ((rondelles de bute) soutenir des efforts de pousse Modulaires roulements contact glissant se trouvent dans de nombreux catalogues - Polymre moul et fritts roulements en bronze peuvent tre

imprgns de lubrifiants Entretoises en nylon faible cot (espaceurs) utilis dans lectronique fonctionne bien pour les concours de conception galement utilis pour mouvement linaire sur les arbres ronds Rondelles plates ((rondelles de bute) soutenir des efforts de pousse

Sans contact Roulements: hydrodynamiques La rvolution industrielle a t rendue possible par la rotation des arbres supports par des films minces de lubrifiant induites par cisaillement hydrodynamique - Capacit de charge dpend de la superficie, la vitesse, et le lubrifiant viscosit L / D Allongement de la zone est importante: L / D = 01 heures 01-02h01 est prfrable - Ils peuvent durer ternellement si elles ne sont jamais cess - Leur cot simplicit et faible qui les rend largement applicable Par rapport l'anti-friction (lment roulant) roulements - Ils consomment plus d'nergie par cisaillement du lubrifiant - Ils sont moins prcises L'axe de rotation de la position varie avec la charge et la vitesse - Si la charge et la vitesse sont constants, ils sont extrmement Prcis

Sans contact Roulements: Arostatique et hydrostatique Ces roulements compter sur une source de pression externe

fournir un dbit moyen d'un rducteur d'entre d'un patin d'appui - Le coussinet de palier a une rsistance s'couler vers l'atmosphre - Cela forme une pression (c.--tension) rseau diviseur Roulements gaz ne ncessitent pas de systmes de collecte - Les pressions sont gnralement limits 8 atm Roulements liquides utilisent gnralement des systmes de collecte, sauf fluide de coupe (par exemple, l'eau de la cramique) peut tre utilis - Les pressions sont typiquement de 40 atm, mais peut tre 200 atm Principe relations Force F, k raideur, d'amortissement , Flow Q, puissance de la pompe Ppompe (L xl roulement rgion, la viscosit, la fourniture Pression de service PS, l'cart h)

Sans contact Roulements magntiques: Paliers magntiques n'ont aucun contact mcanique avec le composant pris en charge - Pas de limitations de vitesse: la chaleur est gnre uniquement par cisaillement de l'air entre les bobines et composants les motions linaire, rotatif, ou combin peut tre pris en charge - Roulements catcher mcaniques sont aussi souvent utiliss en cas de panne de courant sophistiques de retour de position des systmes de mesure et de contrle sont ncessaires de premier ordre estimations de la capacit de charge peut tre faite en supposant un maximum "roulement pression "(voir page 7-10) de l'ordre de 0,5 atm

Precharge Precharge permet de bi-directionnelle de chargement - Si ce n'est pas prudent, conduit sur-contrainte Prcharge maximise la rigidit Dviation prcharge est faible, de sorte prcharge peut tre perdu par erreur de fabrication ou d'usure

- La perte de prcontrainte par l'intermdiaire de l'usure est vit grce l'utilisation de systmes de prcontrainte de ressort chargs Printemps prchargement permet des variations de dimension sans un grand changement dans la force de prcharge - Utiliser des ressorts ou des dformations des roulements et / ou de la structure

Prcontrainte: lments roulants Pour augmenter la rigidit et la rsistance aux chocs, des roulements peut tre "pr-charg" - Tous les lments de roulement doit tre en charge, souvent un lment sollicit contre un autre - Lorsque prcharges, mme les lments roulants "dans tension "agissent comme des ressorts pour assurer la rigidit - Dgagement peut tre ncessaire pour permettre la charge dformations (voir ISO5753 ou ABMA 20)

Montage: rigidit du systme angulaire (inclinaison) rigidit peut tre estime partir de rigidit latrale et espacement de palier - Dsalignements angulaires sont les plus gnants - Petits dfauts d'alignement peuvent crer des charges de roulement trs importants dans les systmes rigides Les ressorts modlisant les composants du systme sont chargs par un mauvais alignement dplacements - Les forces rsultantes sont ajoutes aux charges appliques pour les calculs de la vie

Montage: Raideur par analyse par lments finis la rigidit d'un systme donn peut tre prdit avec prcision en utilisant une analyse par lments finis - Les lments porteurs sont affects d'un module de mise l'chelle de l'lasticit de sorte qu'ils ont du ressort constante fournie par le catalogue Cela permet un modle solide de la machine construire, puis analyss sans avoir d'ajouter des lments ressorts linaires au niveau des nuds Il saisit aussi la raideur angulaire du roulement

Erreurs d'alignement radial et angulaire peut tre des contributeurs majeurs charge roulement total! - Ressorts en srie les modles peuvent tre utiliss pour dterminer les charges causes par des roulements dplacements dsalignement, ala F = k Voir la feuille de calcul

Montage: Centres d'action Un corps comporte comme si toute sa masse est concentre au centre de masse Un corps support par des paliers, des actes autour de son centre de rigidit (il peut y en avoir plusieurs dans un axe ...) - Le point partir duquel, lorsqu'une force est applique un axe, sans mouvement angulaire se produit Le point autour duquel le mouvement angulaire se produit lorsque des forces sont appliques ailleurs - Trouv en utilisant un type de centre-de-masse de calcul (K est substitu M)

Saint-Venant: Roulements linaires:

L / D> 1 1,6:1 trs bonne 3:1 comme bon qu'il obtient Saint-Venant: Roulements Rotary: Lshaft / Lbearing espacement <1 et l'arbre peut tre en porte faux Lshaft / Lbearing espacement> 3-5 et la pente de l'arbre de flexion pourrait surcharger les paliers, afin de fournir un espace suffisant - Un arbre ne devrait pas avoir se plier supprimer tous les jeu entre elle et l'alsage de palier!

Montage: mouvement rotatif Chaque axe a un mouvement de rotation grand degr de libert, et cinq mouvements d'erreurs petits 5 degrs de libert sont gnralement limits une pousse palier et deux paliers radiaux - Contrainte axiale obtenue par l'utilisation de l'e-clip, crou de pousse, circlips, crou, ou l'paule

Bagues intrieures des roulements billes 'sont monts sur un arbre, et les bagues extrieures s'adapter dans un alsage - Tous les roulements gnrer de la chaleur quand ils tournent - La croissance thermique peut provoquer overconstraint et la surcharge - Un axe de rotation de broche de se rchauffe plus vite que le botier Back-to-back de montage quilibre radial et axial de dilatation thermique de maintenir prcharge constante (conception thermocentric)

Les paliers multiples peuvent tre utiliss pour atteindre une capacit de charge requise et la rigidit roulements contact angulaire peut tre mont dans une configuration thermocentric Roulements gorges peut tre mont avec un fixe et un flottant pour atteindre bonnes performances basse vitesse (DN <1000)

montage mouvement lineaire Axes de dplacement linaires ont gnralement un grand degr de libert, 5 degrs de libert contraints, et cinq motions d'erreur de petites - Typiques prchargs chariots des machines-outils ont des paires de roulement prcharg tampons dans des directions verticale et horizontale de chacun des 4 coins

roulement generalits

Roulements des systmes Les roulements sont seulement les interfaces entre les pices d'une machine - Ils sont essentiels pour le soutien de charges Charge de vie des calculs pour les roulements individuels peuvent tre combins pour prdire l' la vie de toute la machine - Fonction de distribution de Weibull est un bon modle La plupart des efforts est gnralement mis en charge la vie des calculs Les roulements sont essentiels l'intention des charges - Le sujet de la conception des machines de prcision assume la charge de la vie calculs ont t Adresse, et met l'accent sur la prcision et la rptabilit du mouvement fourni par les paliers

BOITARD
En mcanique, palier de guidage pour arbre vertical n'ayant supporter que des efforts perpendiculaires l'axe de rotation.