Imagerie chographique ultrarapide et lasticit Vers une rhologie temps rel du corps humain.

Mickael Tanter (LOA, ESPCI)

Rsum Lors de son sminaire Mickael Tanter nous a parl dune nouvelle technique dimagerie permettant de cartographier llasticit et la viscosit de cisaillement des tissus, qui a t dveloppe dans le LOA ces dernires annes.Dans un premier temps nous allons revisiter les techniques dchographie (base sur les ultrasons), ensuite nous dcrirons en quoi consiste llastographie transitoire.

1 Ultrasons et imagerie mdicale (chographie) :

1.1 Gnralits : Les techniques ultrasonores appliques la mdecine ont t dveloppes dans les annes 1950 et ont commenc tre utilises en routine vers le dbut des annes 1970. Ces techniques drivent de celles qui ont t mises au point pour le radar, le sonar sous-marin et le contrle non destructif des matriaux. Lavantage leur application pour lexploration du corps humain est quelles sont non ionisantes, non dangereuses, et faciles mettre en uvre. Dautre part, elles autorisent une visualisation en temps rel des organes comme le cur et le sang circulant.De plus leur utilisation des fins mdicales est trs comptitive. Les frquences ultrasonores les plus utilises en mdecine sont situes dans la gamme allant de 3 15 MHz, ce qui correspond des longueurs donde dune fraction de millimtre. On a pour le corps humain : c0 = 1500ms-1 et = 1000kgm-3 Donc longueur donde typique 5MHZ est = c0/f = 0.3mm.

Limpdance acoustique des tissus est le produit de leur masse spcifique par la vitesse de propagation des ultrasons. Cette impdance est voisine de celle de leau avec des valeurs comprises en 1,3 et 1,7 Mra (106 kg m-2 s1 ).

La diffrence d'impdance acoustique entre deux milieux est l'origine des chos renvoys par les tissus traverss.

1.2 Les capteurs : Les capteurs dimagerie et de dtection Doppler applications mdicales sont essentiellement raliss base de cramiques ferrolectriques de type PZT (zirconate-titanate de plomb).

On gnre des ondes ultrasonores laide de transducteur Pizolectriques (rversibles pour la rception). Puis ces ondes se rflchissent. On mesure leur vitesses, ce qui nous donne des informations sur le milieu dans lequel elles se sont propages que lon traduit en image

1.3 Focalisation : La focalisation lectronique dynamique est utilise de manire quasisystmatique sur tous les capteurs dimagerie, quils soient balayage lectronique ou mcanique. La position de la zone focale dmission nest dplaable que dun tir lautre, alors que la zone focale de rception peut tre commute pour poursuivre le front donde au cours de sa propagation. Les rseaux annulaires permettent dadapter cette focalisation lectronique sur les capteurs balayage mcanique. (Schma reprsentant la focalisation (lors de lmission ou la rception))

Focalisation lmission.

Focalisation la rception.

1.4 Applications et problmes : Applications : Les applications les plus intressantes des ultrasons sont : - Limagerie des tissus peu mobiles tel le foie, le rein, les seins - La visualisation des organes en mouvement comme le cur, la circulation du sang, et pour ce faire on utilise des techniques combinant chographie rapide, techniques Doppler et enregistrement du mouvement des structures en mode temps-mouvement (ou T.M.). - l'chographie Doppler crbrale, l'chographie 3D, l'imagerie ultrasonore paramtrique, Problmes : - Le corps humain est un milieu faiblement heterogene => mauvaise rsolution graphique. -Pour limagerie mdicale ultrasonore on fait lapproximation de la diffusion simple. -Les diffuseurs de Rayleigh sont rpartis alatoirement => bruit de Speckle.

2 Imagerie des paramtres lastiques du corps humain : (llastographie)

2.1 Introduction : Certaines pathologies ne se distinguent pas sur les images ultrasons. Or celles-ci peuvent se caractrises par leur lasticit (depuis toujours les mdecins pratiquent des palpations pour dtecter des anomalies). Principe : On va mesurer le module dYoung E de diffrentes zones du corps dfini comme suit :

tant la contrainte exerce et E le module dYoung.

Pour les tissus biologiques E ~ 75 kPa Llastographie est donc le couplage dun systme mcanique (qui produit la contrainte) un systme de mesure des dplacements des tissus. 2.2 Mthode statique (lastographie) : Quand un tissu est mcaniquement soumis une compression quasistatique, les contraintes internes sont dfinies par les conditions aux frontires et par les proprits intrinsques du tissu. Les dformations engendres par ces contraintes peuvent tre values par ultrasons lorsque le milieu explor est diffusant. Il sagit dun milieu dans lequel une impulsion ultrasonore rencontre sur son chemin des inhomognits dimpdance susceptibles de crer une impulsion retour. Le jeu complexe dinterfrences de ces ondes rflchies forme le speckle-acoustique. On va appliquer une contrainte statique puis on mesure le dplacement des tissus l aide dultrasons. On en dduit llasticit, qui est directement relie au module, de diffrentes parties du corps.
Prostate dun chien :

lastographie

photographie

chographie

Llastogramme est beaucoup plus reprsentatif de la structure du milieu que limage chographique. Limites de llastographie statique : - mauvaise matrise des conditions aux limites - Application peu pratique => Apparition de la Sonolasticit :

2.3 Mthode dynamique (Sonolasticit) : Une seconde approche dveloppe entre autres par Sato, Parker, Greenleaf et lquipe du LOA repose sur ltude des vibrations internes de basses frquences (de 10 500 Hz) des tissus biologiques. Ces vibrations caractrisent les proprits mcaniques du milieu. Elles sont gnres en appliquant depuis la surface des mouvements sinusodaux de basse frquence, au moyen dun piston. Parker mesure les dplacements induits par ces vibrations internes partir des distorsions frquentielles des signaux acoustiques par effet Doppler. Les dplacements induits par les vibrations se traduisent par une modification du contenu spectral de londe ultrasonore. La vitesse de dplacement des mouvements de tissu est mesure et relie plus ou moins simplement la raideur du milieu (ou son lasticit). Le terme de sonolasticit cr par Parker dsigne la technique qui couple la fois les vibrations mcaniques et le systme dimagerie ultrasonore Doppler. La vlocit des ondes de cisaillement est Cs. On obtient partir de la formule classique de ce type donde dans les solides lastiques llasticit globale de cisaillement : = (Cs) 2 est la masse volumique du milieu. Dans cette expression, les phnomnes de viscosit sont ngligs. Parker a ainsi montr quune modification de llasticit de la corne change les frquences propres de vibration de loeil [18]. Cependant ces modes propres rendent trs difficiles toute mesure quantitative. Par consquent, comme pour llastographie, la sensibilit de cette mthode aux conditions aux frontires pose le problme de linterprtation des cartes de vitesse particulaire, damplitude ou de phase.

Images du cerveau obtenues par lastographie dynamique.

2.4 Comparaison des deux mthodes : Llastographie et la sonolasticit sont des mthodes ultrasonores qui concernent les milieux diffusants pour lesquels lvolution temporelle du speckle acoustique permet de mesurer les dplacements. L'lastographie (mthode statique) et la sonolasticit (mthode dynamique) peuvent tre considres comme deux variantes dune mme mthode d'investigation. Elles utilisent toutes les deux les ultrasons et lapplication dune contrainte extrieure, ces contraintes seffectuent des gammes de frquence diffrentes; 0 Hz pour l'lastographie (mthode statique) et de 50 500 Hz pour la sonolasticit (mthode dynamique).

Conclusion :
Elastographie et sonolasticit sont deux techniques ultrasonores qui prsentent l'inconvnient d'tre sensibles aux conditions aux frontires. Le champ des dformations statiques dans le cas de llastographie ou le champ des dplacements dynamiques dans le cas de la sonolasticit dpendent fortement des conditions aux frontires. Elles se manifestent sous la forme dartefacts sur les images dlasticit. Mais, toutefois lutilisation de limagerie ultrasonore par llastographie confre cette nouvelle technique une certaine compatibilit facilitant ainsi son intgration dans le milieu hospitalier.Et pour finir, on dira que les recherches dans ce domaine sont toujours dactualit.