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UNIVERSITS

FRANCOPHONES

HUPELF-Un E F

ANALYSE
PREMIER CYCLE UNIVERSITAIRE

Edmond FEDIDA Mamadou SANGHARE El Hadji Cheickh M'bak DIOP

EDICEF/AUPELF

UNIVERSITES FRANCOPHONES

HUPELF-UHEF

ANALYSE
1er CYCLE UNIVERSITAIRE
Edmond FEDIDA
Professeur l'Universit d'Abidjan Professeur la Facult des Sciences U.C.A.D., Dakar

Mamadou SANGHARE
Matre de confrences la Facult des Sciences U.C.A.D., Dakar

El Hadji Cheikh M'back DIOP


Matre-Assistant la Facult des Sciences U.C.A.D., Dakar

EDICEF 58, rue Jean-Bleuzen 92178 VAN VES Cedex

La collection Universits Francophones


La diffusion de l'information scientifique et technique est un facteur essentiel du dveloppement. Aussi ds 1988, l'agence francophone pour l'enseignement suprieur et la recherche (AUPELF-UREF), mandate par les sommets francophones pour produire et diffuser revues et livres scientifiques, a cr la collection Universits francophones. Lieu d'expression de la commuaut scientifique de la langue franaise, Universits francophones vise instaurer une collaboration entre enseignants et chercheurs francophones en publiant des ouvrages, codits avec des diteurs francophones, et largement diffuss dans les pays du Sud, grce une politique tarifaire prfrentielle. Composition de la collection : Les manuels : cette srie didactique est le cur de la collection. Elle s'adresse un public de deuxime et troisime cycles universitaires et vise constituer une bibliothque de rfrence couvrant les principales disciplines l'universit. Sciences en marche : cette srie se compose de monographies qui font la synthse des travaux de recherche en cours. Actualit scientifique : dans cette srie sont publis les actes de colloques organiss par les rseaux thmatiques de recherche de l'UREF. Prospectives francophones : s'inscrivent dans cette srie des ouvrages de rflexion donnant l'clairage de la francophonie sur les grandes questions contemporaines. Enfin, les sries Actualits bibliographiques et Actualits linguistiques francophones accueillent lexiques et rpertoires. Notre collection, en proposant une approche plurielle et singulire de la science, adapte aux ralits multiples de la Francophonie, contribue efficacement promouvoir la recherche dans l'espace francophone et le plurilinguisme dans la recherche internationale. Professeur Michel Guillou directeur gnral de l'AUPELF Recteur de l'UREF

Diffusion : HACHETTE DIFFUSION INTERNATIONALE ou ELLIPSES selon pays

EDICEF, 1996
ISBN 2-85-069839-3 ISSN 0993-3948
En application de la loi du 11 mars 1957, il est interdit de reproduire intgralement ou partiellement le prsent ouvrage sans autorisation de l'diteur ou du Centre franais de l'exploitation du droit de copie (3, rue Hautefeuille - 75 006 Paris). Cette reproduction par quelque procd que ce soit, constituerait une contrefaon sanctionne par les articles 425 et suivants du Code Pnal.

Avant-Propos
Ce livre d'analyse est le pendant naturel du livre du Professeur Saliou TouR dit chez EDICEF, et consacr au cours d'Algbre du 1er cycle universitaire. Cependant, le programme d'Analyse du premier cycle tant grosso modo le double de celui d'Algbre, le prsent ouvrage ne couvre que le cours de premire anne et un peu au del, afin de prsenter aux tudiants un ouvrage abordable et peu volumineux. Ce livre s'adresse, par ses diffrents niveaux de lecture, aussi bien aux tudiants de premier cycle, en sciences exactes ou en sciences exprimentales, qu'aux tudiants des classes de Mathmatiques Suprieures. Avec ses volets consacrs successivement au cours, aux exercices et aux problmes de synthse, nous esprons faire de cet ouvrage un outil de travail assez complet, principalement pour les tudiants d'Universits africaines qui manquent souvent de livres de cours et d'exercices. Le contenu du volume couvre largement le programme de premire anne du premier cycle, avec des complments importants sur la continuit et la convergence uniforme, les fonctions implicites, les fonctions de plusieurs variables et les proprits mtriques des arcs de courbes. En outre chaque chapitre se termine sur une rubrique retenir qui regroupe, sous forme de rsum, les principaux rsultats qu'il faut effectivement retenir avant de passer au chapitre suivant. Le choix des exercices couvre plusieurs objectifs : aider le lecteur valuer ses connaissances et les mettre en uvre, tablir des rsultats nouveaux qui compltent le cours, appliquer les concepts mathmatiques tudis, la physique, la chimie, la mcanique, etc. Les problmes de synthse, prsents lafindes chapitres, permettront aux lecteurs de tester l'ensemble de leurs connaissances en vue des examens. Enfin, nous avons ajout un index historique qui regroupe succinctement les biographies des diffrents mathmaticiens, dont les noms apparaissent dans cet ouvrage. Nous pensons en effet que l'histoire des mathmatiques ne peut qu'enrichir et humaniser les concepts mathmatiques abords par les tudiants. On pourra, dans un premier ter

reporter la lecture du chapitre 1 essentiellement consacr aux fondements, et aborder directement le chapitre 2. Les commentaires, critiques et suggestions ventuelles de la part de nos lecteurs seront les bienvenus. Nous remercions Mademoiselle Ndeye CoDOU la saisie du texte.
NDIAYE

qui a ralis

Les auteurs

Sommaire
Chapitre 1. Thorie lmentaire des ensembles Construction de ?. 1.1. lments de la thorie des ensembles 1.2. Construction de l'ensemble des nombres rels I?. 1.3. Relation d'ordre dans 3. 1.4. Densit de ~ dans ?.. Axiome d'Archimde Chapitre 2. Limite et continuit 2.0. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.6. 2.7. 2.8. 2.9. Introduction Sous ensembles borns de 7.. Intervalles de ?. Limites Application aux suites Suites de Cauchy Exercices Continuit en un point Proprits des fonctions continues sur un intervalle . . . . Continuit uniforme, convergence uniforme 7 7 9 12 14 17 17 17 20 33 35
37

2.5. RETENIR . . . "

37 39 40 42
48

2.10. RETENIR

2.11. Exercices et problmes

48

Chapitre 3: Differentiation 57 3.0. Introduction 57 3.1. Tangente en un point d'une courbe plane 57 3.2. Drive en un point. Diffrentielle 61 3.3. Proprits des fonctions drivables 63 3.4. Thorme de Rolle, thorme des Accroissements finis. . . 68 3.5. Applications 71 3.6. Thorme des fonctions inverses 76 3.7. Suites de fonctions diffrentiables 83
3.8. RETENIR 86

3.9. Exercices et problmes Chapitre 4: Approximation polynmiale d'une fonction 4.0. Introduction 4.1. Approximation polynmiale sur [a.b] 4.2. Approximation polynmiale au voisinage d'un point X,. Polynme de Taylor 4.3. Formule de Tavlor

86 89 89 89 90 93

4.4. Dveloppements limits 4.5. RETENIR 4.6. Exercices et problmes Chapitre 5: Fonctions de plusieurs variables 5.1. Rappels et gnralits 5.2. Fonctions de plusieurs variables 5.3. Drives partielles 5.4. Diffrentielle d'une fonction de plusieurs variables . . . . 5.5. Diffrentielles et drives partielles 5.6. Diffrentielle d'une fonction compose 5.7. Formule des accroissements finis. Thorme de Schwartz 5.8. Fonctions implicites - Formes diffrentielles
5.9. RETENIR

95 111 111 115 115 119 120 122 124 129 132 137
143

5.10 Exercices et problmes Chapitre 6. Intgrale au sens de Riemann 6.1. Intgrale d'une fonction borne dfinie sur un segment : dfinitions et proprits 6.2. Exemples fondamentaux de fonctions integrables 6.3. Primitives 6.4. Formules de la moyenne 6.5. Changement de variable - Intgration par parties 6.6. Techniques d'intgrations 6.7. Exercices et problmes

145 147 147 155 161 165 167 168 174

Chapitre 7. Fonctions vectorielles 181 7.1. Rappels 181 7.2. Dfinition - Exemples 182 7.3. Limite, continuit et drivabilit d'une fonction vectorielle 183 7.4. Drives d'ordre suprieur. Dveloppements limits . . . 188 7.5. tude des courbes rgulires de l'espace euclidien deux ou trois dimensions 190 7.6. Courbes paramtres planes 196 7.7. Courbes en coordonnes polaires 201
7.8. RETENIR 206

7.9. Exercices et problmes Chapitre 8. quations diffrentielles 8.0. Introduction 8.1. Fonctions valeurs dans C 8.2. Equations diffrentielles du premier ordre. quations diffrentielles linaires du premier ordre 8.3. quations diffrentielles linaire du second ordre coefficients constants
8.4. RETENIR

208 211 211 212 215 224


230

8.5 Exercices et problmes

230

Index historique Index terminologique

235 237

Chapitre 1 : THORIE LMENTAIRE DES ENSEMBLES CONSTRUCTION DE


1.1. lments de la thorie des ensembles
ENSEMBLE ET APPARTENANCE

1.1.1. Dfinition
On appelle ensemble une collection d'objets: ces objets sont les lments de l'ensemble.

1.1.2. Exemples
1) Les entiers 0,1, 2. 3,4. forment un ensemble appel l'ensemble des entiers naturels et not FI. 2) Les entiers - 4, - 3 , - 2 , - 1 . -1, 2.3.4, forment l'ensemble des entiers rationnels que l'on note Z. 3) On dsigne par Q l'ensemble des nombres rationnels | , I. | .
. 1
1 8 '

0 i i
U

l ...
2"

'

' *

Soit E un ensemble. Pour dire qu'un objet x est un lment de E, on crit x E et on lit x appartient E , et pour dire que x n'est pas un objet de E on crit x $ E et on lit x n'appartient pas E . Un ensemble est vide s'il n'a aucun lment; l'ensemble vide est not 0. Inclusion Soient E et F deux ensembles. On dit que E est inclus dans F et on note E C F ou F D E si tout lment de E est lment de F. On dira alors que E est un sous-ensemble de F ou que E est une partie de F. E = F si E C F et F C E.

Thorie lmentaire des ensembles

OPRATIONS LMENTAIRES SUR LES ENSEMBLES


Intersection Soient E et F deux ensembles. Leur intersection est l'ensemble des lments qui appartiennent simultanment et F : cet ensemble se note E O F . Si F n F = 0 on dit que E ex F sont disjoints. Runion La runion des ensembles F et F est l'ensemble des lments qui appartiennent F ou F : cet ensemble se note F U F . Complmentaire Soit A une partie d'un ensemble F . On appelle complmentaire de .4 par rapport F . l'ensemble des lments de F qui n'appartiennent pas .4 : on note cet ensemble CE.4.

Proprits des oprations Proposition

lmentaires

Soient .4. B et C trois parties d'un mme ensemble F . Alors : 1) A n S = 5(1.4 2) A U S = BUA

3) (Ans) ne = An(snC)
4) ( A U S ) U C = A U ( S U C ) 5) A n (S u C) = (A n B) u (5 n C) 6) A U (S n C) = (A U B) n (A U C) 7) C (.4fl) = C .4UC 5

8) C (AUB) =
Dmonstration

CEAnCEB

1 ) x G A n 5 si et seulement si ,r G A et x G B. donc x G A n S si et seulement si x G B et x G A. c'est--dire si et seulement si .r G B n A. 2) x G A U B si et seulement si x G A ou x G B. donc x G A U B si et seulement si x G B ou .r G A. ce qui revient dire que x G A U B si et seulement si x G B U A. 3) x G (A n B) n C si et seulement si .r G A n B et x G C ce qui quivaut .r G A et x G S et x E C. De mme - G A n (B n C) si et seulement si x G A et j- 6 5 (1 f et cela quivaut x A et x B et x G C. 4) a . - G (A U B) U C si et seulement si x G A U B ou x G C. donc si et seulement si x G A ou x G B ou J- G C. D'autre part J G A U (B U C) si et seulement si x G A ou - G B ou ,r G C. 5) r e A n (B U C) si et seulement si x G A et x G B U C. Ainsi x G A n (B n C) si et seulement si (f G A et x G B) ou ( x G A et f ) ce qui quivaut x G A n B ou ,r G A n C. 6) . 4 U ( f l i i C) quivaut x G A ou x G (B n C) et cette dernire relation quivaut ( . 4 U B e t i . 4 U C ) .

Construction de l'ensemble des nombres rels _-.

7) x CE A U CEB quivaut f ^ CE A et x g CEB. Autrement dit x g CE A U CEB quivaut : x G .4 et x G B. Donc x g CE A U CEB si et seulement si x CE (A fi B). 8) Posons A' = Cjr.4 et B1 = CEB. On a. d'aprs 7). CE(A' il B') = CEA1 U CEB' D'O : ,4' n B' = CE(A U B).

1.2. Construction de l'ensemble des nombres rels M. 1.2.1. Dfinition


On dit qu'une suite (f ).-; d'lments de ~ converge vers un lment a de ~ si pour tout s G I et > 0. il existe T?O G I 7 tel que l'ingalit
n > TQ e n t r a n e \xn a\ < t.

DFINITION Une suite (xn)n^-_: d'lments de ~ est dite de Cauchy si. quel que soit s G ~ et > 0. il existe no G I 1 tel que les ingalits p > no et q > no entranent \xp xq\ < z.

1.2.2. Proposition
Toute suite (xn) d'lments de ~ . convergeant dans ~ est de Cauchy. Dmonstration Supposons que (xn) converge vers a G ^ et soit s > 0. ( G 3 ) II existe no tel que l'ingalit n > no entrane \xn a\ < %. Soit p. q G I T tels que p > no et q > no- Alors
L

q\ _

xP - a

\xa - a

1.2.3. Proposition
Toute suite de Cauchy d'lments de 3 est borne. Dmonstration Soit (xn)n^une suite de Cauchy. (xn G 3 ) . Il existe no G I T tel que pour tout n G I T . l'ingalit n > no entrane \xn x0\ < 1. On a donc, pour n > no- xno 1 < xn < x0 + 1. Posons M = Max[{i / n < n 0 } U {xno + 1}] et m = Min[{a?n / n <

n0}u{xno-l}} On a alors m < xn < M pour tout n G I 1 .

1.2.4. Proposition
Soient (xn) et (yn) deux suites lments dans ^. Si (r n ) converge vers 0 et si (yn) est borne, alors la suite (xnyn) converge vers 0.

10

Thorie lmentaire des ensembles

Dmonstraiwn Soit M G Q e t M > 0, tel que \yn\ < M pour tout n G l'. tant donn s > 0 et s G Q. il existe no G H tel que l'ingalit n > n 0 entrane |x n | < -^^-. Donc pour tout n > n 0 , on a \xnyn | < ^

1.2.5. Proposition
Si les suites (a;n) et (j/n) d'lments de Q sont de Cauchy, alors les suites (xn + yn), {xn yn) et (xnyn) sont de Cauchy. Dmonstration Soit M G Q tel que | z n | < A/o et \yn\ < Mo pour tout n G F!. Le nombre s G Q (e > 0) tant donn, il existe des entiers naturels no et ni tels que pour p. q G N les ingalits p > no et q > no entranent \xp xq\ < n]^ 0 et les ingalits p > ni et g > ni entranent li/p-/gl < 27+2 Posons H2 = Max(no. i) et soient p, q G I! tels que p > ni et q > noOn a alors \{xp + yp) - {xq + yq)\ < \xP-Xq\ + \yp-yq\ 2e < 2M'+2 2e
2M + 2 M +"2

< <s <e

\{xp - yP) - {xq - yg)\ < \xp - xg\ + \yP-yq\<

< \xp\ \yP - yq\ + \yq\ \xP - xq\ < 2

1.2.6. Proposition
Soit (x n ) e jj une suite de Cauchy d'lments de Q. On suppose que (xn)nN ne tend pas vers 0. Alors il existe a > 0 et no G N tels que Vn. l'ingalit n > n0 entrane |x n | > a. De plus la suite ( )
\Xn/ n>n0

est de

Cauchy. Dmonstration On va raisonner par l'absurde en supposant que Va > 0, Vn G N, 3m > n tel que \xm\ < a. Soit a > 0. La suite (x n ) n g;; tant de Cauchy, il existe no tel que n > no et m > mo entranent \xm-xn\ <Q/2. Maintenant par l'hypothse, il existe ni > no tel que |;c n i | < a/2. n > n 0 entrane alors \xn\ < \xn x n j | + \xni\ < a/2 + a / 2 = a. a tant quelconque, ceci signifie que la suite (xn)nex tend vers 0. D'o la contradiction. Soient p et q deux entiers naturels tels que p > no et q > n 0 . On
1
Xp

1
Xq

\xp xq 4 . , = p p- < ^-|Xp q|, et comme la suite (xn)n>no


\XpXq\ Q"

est

de Cauchy, il en rsulte que la suite I ]

est aussi de Cauchy.

Posons ^l'ensemble des suites de Cauchy de nombres rationnels. Il rsulte de la proposition 1.2.5. que ^ est un anneau commutatif pour l'addition et la multiplication dfinies comme suit :

Construction de 'ensemble des nombres rels M (xn) + {yn) = (x + yn), {xn) (yn) = [xnyn).

11

Il est clair que la suite stationnaire (xn) o xn = 1 pour tout n N est lment unit de cet anneau. Posons fo l'ensemble des suites de nombres rationnels convergeant vers 0.foest un idal de " d'aprs la proposition 1.2.4.

1.2.7- Proposition
fo est un idal maximal de l'anneau <. Dmonstration Soit (xn) une suite de Cauchy ne convergeant pas vers 0. D'aprs la proposition 1.2.6, on peut supposer que xn ^ 0 pour 1 ' tout n G N, et il rsulte alors de la mme proposition que la suite (
Xr

est de Cauchy et il est clair que le produit (xn) [ ) est l'lment unit de *. Commefoest un idal maximal def7,donc l'anneau-quotient est un corps commutatif. DFINITION Le corps commutatif f/^o est appel droite numrique et dsign par M. Ses lments sont appels nombres rels. On peut constater facilement que l'application p, qui consiste associer chaque nombre rationnel q la suite stationnaire (xn) o xn = q pour tout n G F, est un homomorphisme injectif de l'anneau Q dans l'anneau ff, de plus si q et q' sont des lments de Q tels que q ^ q', alors la suite (de Cauchy) p(q) <p(q') = (xn) o xn = q q' pour tout n G N, ne converge pas vers 0. Donc si l'on pose p la surjection canonique de * sur ffi l'application i = po ip est un homomorphisme injectif du corps Q dans le corps S . Le morphisme i permet d'identifier la classe modulo % des suites de Cauchy convergeant vers q au nombre rationnel q, et par la suite, de considrer Q comme sous-corps de M.
\Xn)

1.2.8. Proposition
L'inclusion Q Cffiest stricte. Dmonstration Considrons la suite de nombres rationnels (s;n)n>o,

o x n - l + f + + + iPour p > o n a i J , - t g = j ^ + ^ v + ^ - Or

ITyT + ^

...+ I < ( - l T y i [ 1 + - | + 7 T ^
iP-9-lJ'

12

Thorie lmentaire des ensembles

1
+

1 (5+1)!,

1 1

1 qqV

7TT
donc \ip xq\ < pour p>q>n>lce qui prouve que x = (xn) est une suite de Cauchy c'est--dire un lment de c. Montrons que le nombre rel ~x qui est la classe de (x) modulo fo n'appartient pas '"_. Autrement dit que (xn) ne converge pas vers un lment de Q_'. Supposons le contraire et soient s G R ' e t i l ! * tels que lim xn =
nf + oo

- . De l'ingalit 0 < xr xq < - pour p > q > 1, on dduit, en faisant


s 1

tendre p vers l'infini, l'ingalit suivante; (1) 0 < suite (xn) tant strictement croissante, on a xm

x < . car la t qq\ < lim x ~ - pour

tout m 6 I 1 . On prend q > t. comme xq est un lment de ~. on peut crire -.r = 4.oc?G ^.(1) s'crit donc 0 < < :. d'o 0 < d < - < . ? ' q\ ~ qq\ ~ q~2 Ce qui est impossible. Donc le nombre e de I?,. classe modulo '/io de la suite xn = 1 + ^T + - ' - + ^ T n'appartient pas Q, on dit que e est irrationnel.

1.3. Relation d'ordre dans I R


Nous allons munir F. d'une relation d'ordre compatible avec sa structure de corps et qui prolonge l'ordre naturel de ^ . Soit (xn) un lment de c. On dit (xn) est strictement positif s'il existe i? S , i > 0 et s'il existe no G H tels que l'ingalit n > no implique xn > 3. On dit que (xn) est strictement ngatif si (xn) est strictement positif. On note <if l'ensemble des lments strictement positifs de if et fZ 1 ensemble des lments ngatifs de c.

1.3.1. Proposition
%Z- c"-. et if0 forment une partition de t. Dmonstration Soit (xn) G c. On a l'quivalence (xn) G iio ^^=> lim xn 0, donc
<*+ n #o = <l n fo = 0

Supposons qu'il existe (,r) G ^ n ^ I . Alors il existe T?O G PI. 3,") G Q, ,J > 0. -) > 0 tels que pour n > no on ait : ", > xn > 3. ce qui est impossible, donc ^ n ^ 5^ 0-

Relation d'ordre dans ir. Soit (x) G iftel que (xn) G if ; Cl ifl. Alors (VQ > 0), (Q G 2)(Vn e V.)(3mi > n)(3m2 > n)(xmi

13

< a et -a < xm2).

Soit e > 0 (e G v ) . Comme (xn) est de Cauchy. il existe n 0 G H tel que les ingalits n > no et q > UQ entranent xq ^ < "n < 9 + ^. Soient mi > o et m > no tels que xm < ~ et ^ < ,r m2 . On a alors : donc pour n > no on a : s < xn < e. Il en rsulte que lim xn = 0 c'est--dire (xn) G ifo- D'o if =
nv-j-oc

if; U i T U if0. On note if+ = if U if0 et if_ = if^ U ^b

1.3.2. Proposition
Si x = (xn) G if+ et y = (yn) G if+. alors x + y G if+ et xy <tf+. Dmonstration Si x G ^o et y G ^o. alors x + y G ^o et xi/ G ifo car lim (i + y) = lim xn + lim j / n = 0. Si 2- G if; et / G if|, alors il existe i > 0, G Q > et ni G H. il existe ~) > 0. -) G v; et ni G N tels que pour n > sup (ni, 2) on ait xn > 3 et 2/n > -). Donc, pour n > sup (ni, n 2 ) o n a : i + j / > /? + -) et ri/ n > ^ . Ce qui entrane ar + y G ^ + et xy G if+. Si x G #0 et / G if;, alors il existe 3 > 0, ,J G 3>, et il existe n 0 G N tels que l'ingalit n > no entrane yn > : comme lim xn = 0, il
nf+ 00

existe ni F tel que l'ingalit n > ni entrane < xn < , Donc 3 . pour n > sup(n o ,ni) on a : xn + yn > - - + = -. D'o x + y G ^+. D'autre part on a lim xyn = 0. D'o xy G %
n f + oc

1.3.3. Proposition
Soient ^ = (xn) et y = (yn) deux lments de if. Si x et y sont quivalentes modulo ^0 et x G if+ alors y G if+. Dmonstration yx G ifo C if+ et x G if+ impliquent j/ = (yx)+x G

REMARQUE II rsulte de la proposition 1.3.2 que si x G <+ et si / est un lment de la classe x de x dans M, alors / G ^ . . On dit que le nombre rel x est strictement positif. On peut vrifier que si x' G ^1 et y' G x', alors

14

Thorie lmentaire des ensembles

y' G.^1, on dit que x' est un nombre rel strictement ngatif. Il est clair que si x G ^o, alors 0 est le nombre rel non nul. On note : WL+ = <]rl<c l'ensemble des rels strictement positifs. M* = <*_lt^ l'ensemble des rels strictement ngatifs. IR+ = <+/<^o l'ensemble des rels positifs. E_ = 1f_/^o l'ensemble des rels ngatifs. On a: M = m + U - et M + n S _ = {0}.

1.3.4. Proposition
La relation < dfinie sur IR par : x < y <=> y x G M+ est une relation d'ordre total compatible avec la structure de corps de S qui prolonge l'ordre naturel de Q. Dmonstration Soit x G IR et y G IR tels que j - i E ?.+ et x y G K+. On a alors y - x = {x y) G S - , donc y - x G K+ H P . . . Ce qui entrane y x = 0, donc x = y. Soient i G 1 , G P. et : i tels que y - x G S + et z - y G R+. Alors z - x = (z - y) - (y - x) e R+. Soit i E et / E S . On a y x G M+ ou y G S._, ce qui entrane y < x ou x < y. Si x. x', y et y' sont des rels tels que y x G M+ ou y' x' G R+. alors
(j, + y') -(X
+ x>)

= (y-x)

+ (y1 - x') G M+.

Si a; et x' sont deux rels tels que x G M+ et ' G E+, alors 2"a;' G R+. De plus il est clair que si a et b sont deux lments de Q tels que a < b dans Q, alors a < b dans IR.

1.3.5. Proposition
La valeur absolue d'un nombre rel a est le nombre rel positif Sup ( a , - a ) . Soient a, 6 G IR, on vrifie les proprits suivantes : 1) -\a\ < a < \a\ 2)\-a\ = \a 3) |a + 6| < |a| + |6| 4)|a6|=|a||6| 5) \a\ = 0 <=> a = 0

1.4. Densit de Q dans R Axiome d'Archimde


1.4.1. Thorme (Axiome d'Archimde)
Pour tout rel a, il existe un entier m tel que m > a.

Densit de Q dans S Axiome d'Archimde

15

Dmonsimiwn Soit (xn) un lment de ^reprsentant a. La suite (xn) tant borne dans Q\ il existe M = - G IR et M > 0 (p G l'i et q G II*) tel que q\xn\ < M pour tout n G N. Comme (M r n ) n est une suite de rationnels positifs ou nuls, sa classe savoir M - a est positif ou nul dans S. On a donc - > a, d'o p > a, car p > - . E n prenant m=p+l.onam>a. Corollaire 1 Pour tout nombre rels a, b avec a > 0, il existe un entier p tel que pa > 6. Dmonstration II existe un entier p tel que p > - . donc pa > . a Corollaire 2 Pour tout rel e > 0. il existe un rationnel a > 0 tel
que 0 < Q < 5.

Dmonstration II existe p G F* tel que pe > 1. donc, en posant Q = 1. on a 0 < - < s.

1.4.2. Proposition
Pour tout nombre rel x et pour tout rel e > 0, il existe un entier p unique satisfaisant :
pe < x < (p+ l)e

Dmonstration II rsulte du corollaire 1 du thorme 1.4.1 qu'il existe un entier n tel que m > \x\. soit ne < x < ne. L'ensemble B = {m G "Z I ine < x} est donc non vide, car n B, et est major par n. Soit p le plus grand lment de B. On a pe < x < (p+ l)s. Soit p' autre entier vrifiant p'e < x < (p' + l)e. On a alors les ingalits : p'e < x < (p+ l)e et pe < x < (p' + l)e qui entranent les ingalits p' < p et p < p', d'o

1.4.3. Dfinition
Soit x G 5. On appelle partie entire de x l'unique entier p G Z tel que p < x < p + 1. On note p = E(x) ou p=[x].

1.4.4. Proposition (Thorme de densit de Q dans IR)


Soient x et y deux nombres rels tels que x < y, il existe r G 5 tel que x < r < y. Dmonstration Soit q G IJ" tel que q(y - x) > 1 et soit p l'unique entier satisfaisant : p - < x < (p + 1) -. On a alors

16 x<

Thorie lmentaire des ensembles

et q ( y ) > 1. ce qui entrane x < et y > . q \ q) q q d'o x < < y. Il suffit de prendre ; = . q q Corollaire II existe entre deux rels distincts une infinit de nombres rationnels.

1.4.5.

Proposition

Entre deux rationnels distincts il existe un irrationnel. Dmonstration Soient x et y deux rationnels, x < y. et soit s un nombre irrationnel strictement positif (par exemple s = e). Il existe un entier q U." tel que q(y x) > s. On a alors x < x ~\ < y q et "H est irrationnel. q

1.4.6. Dfinition
On dit qu'une partie .4 de S est dense dans 3. si entre deux lments distincts quelconques dans 31, il existe un lment de A. Ainsi Q et O?.~ sont denses dans ?..

Chapitre 2 : LIMITE ET CONTINUIT


Introduction
Le concept fondamental de l'analyse est le concept d'approximation : soit un nombre rel strictement positif. On dit que le rel x est une approximation de XQ e prs si \x xo\ < s. Si est assez petit (selon la prcision souhaite), on dira alors que x est voisin de .ro et on notera x ~ .ro. Pour obtenir des noncs mathmatiques, il faut toujours indiquer quelle prcision un nombre est voisin d'un autre. De mme on dira qu'un sous ensemble S de 3r. est arbitrairement voisin d'un rel xo- si pour tout s > 0 il existe x G 5. qui approxime io - prs. Soit une fonction relle de la variable relle / : 5 > ?. o 5 est un sous-ensemble de ?. arbitrairement voisin de XQ. Peut-on approcher le nombre f(x) pour x S et voisin de xo"? La premire ide est de dire que si x ~ XQ alors f(x) ~ / o / une constante relle. Cela revient approcher la fonction / par une constante : ce qui conduit au concept de limite de / au point Xo- Si / est dfinie en xo et / = /(.ro)- o n a alors la notion de continuit de / en .ro- Dans les autres chapitres on cherchera amliorer l'approximation de / par une fonction affine (notion de drive), ou une fonction polynme (dveloppements limits). La dfinition de la continuit, exprime en termes de proprits du systme des nombres rels, a t formule pour la premire fois par le mathmaticien franais Augustin Louis Cauchy (1789-1857). Sa dfinition, encore utilise de nos jours, est plus facilement explicite grce au concept de limite que nous abordons d abord dans la premire partie de ce chapitre.

2.1. Sous-ensembles borns de IR Intervalles de IR


2.1.1. Dfinition
l n sous ensemble E de _-. est dit major (respectivement minor) s'il existe un nombre rel .4 tel que : V* G E. x < A (resp. x > A) A s'appelle un majorant (resp. un minorant) de E ; E est dit born s'il est major et minor.

18

Limite et continuit

2.1.2. Dfinition
Soit E C 3*.; une borne suprieure de E est un majorant M de tel que, pour tout majorant A de E, on a A > A/\ De mme une borne infrieure de est un minorant m de E tel que. a < m pour tout minorant a de F.

2.1.3. Remarque
Si E admet une borne suprieure M (resp une borne infrieure m), alors M (resp m) est unique. En effet, soit M' une autre borne suprieure, comme M est un majorant. M > M', comme M' est un majorant. M' > M d'o M = M'. On dmontre de la mme manire l'unicit de m. On notera alors: M = sup E ; m = inf E. La dfinition 2.1.2 est quivalente la dfinition suivante.

2.1.4. Dfinition
Soit E C JR. M est la borne suprieure de E si et seulement si i) Vz G E, x < M ii) Vs > 0,3a- G E . z > M i) V.T G E, x > m ii) Ve > 0, 3x G E. x < m + e. -s. De mme m est la borne infrieure de E si et seulement si :

2.1.5. Dfinition
Soit / : E C ?- 5- une fonction. On dira que / est majore (resp. minore) sur E. si f{E) est major (resp. minor) dans ?,. La borne suprieure M (resp. la borne infrieure m) de / sur E est la borne suprieure (resp. la borne infrieure) de f(E). si elle existe. Notation: M = sup f(x) : m = inf f(x).

2.1.6. Exemples
1) L'ensemble des entiers positifs n'est pas major (proposition 2.1.8), par contre il est minor et 0 est sa borne infrieure. 2) E = {x G S. x > 0 et x2 < 2} est borne: 0 = inf, et y/2 = sup E. On remarque que la borne suprieure A/2 n'appartient pas E. 3) E = {1. ^, | , . . . } est born. 1 est a borne suprieure et 0 est la borne infrieure qui n'appartient pas E.

Sous-ensembles borns de M. Intervalles de M

19

2.1.7. Proprit fondamentale


L'ensemble des nombres rels possde une proprit fondamentale, que ne vrifie pas l'ensemble des nombres rationnels, et qu'on admettra dans la suite : tout sous-ensemble non vide de M major admet une borne suprieure; tout sous-ensemble non vide de M minor admet une borne infrieure. Comme application de la proprit 2.1.7, on a la proposition suivante :

2.1.8. Proposition
L'ensemble N des entiers naturels n'est pas major dans M. En particulier si a G S est tel que : Vn M*, 0< a < -, n alors a = 0

Dmonstration Supposons qu'il existe un nombre rel b majorant H. On aura b > n pour tout n G N. D'aprs 2.1.7, N admet une borne suprieure M > 0 comme 1 > 0, on a M < M + 1. Donc M 1 < M et M 1 n'est pas un majorant ; donc il existe n 0 G N tel que M - 1 < n0 ; d'o M < 1 + no- Comme 1 + n 0 G N; on a la contradiction. Soit a g S tel que 0 < a < ~ pour tout n G N*; si a ^ 0, alors n < pour tout n G N*. Ce qui est impossible d'aprs ce qui prcde. En particulier si a G P.+ est tel que pour tout > 0, a < e, alors a = 0. Nous aurons utiliser ce rsultat maintes reprises par la suite.

2.1.9. Dfinition
Un intervalle / de M est une partie de M ayant l'une des formes suivantes : [a, b] = {x S / a < x < b}; ]a, b] = {x S / a < x < b}; [a, b[= {x G M/a < x < b} ; ]a, b[= {x G M/a < x < b} ;

] - oo, a] = {x G K/z < a}; ] - oc, a[= {x G S/x < a} ; [ a , + . x [ = { i K / i > a } ; ]a, +3o[= {x G S / i > a}; M; 0. Un intervalle peut tre caractris par une proprit locale comme le montre l'nonc suivant :

2.1.10. Proposition
Une partie I de M est un intervalle si et seulement si
VaG/,VG/, a < b^[a,b] I. (1)

20

Limite et continuit

Dmonstration Supposons / ^ 0. La condition (1) est videmment ncessaire d'aprs 2.1.9 ; elle est suffisante ; en effet si / n'est ni major, ni minor, pour tout x 6 S, il existe a. 6. G / tels que a < x < b, donc d'aprs (1) x G / et I S. Si / est major et non minor, soit 6 = sup /; pour tout x < b il existe alors a.c G /, tels que a < x < c < b. donc x G /, et / ne peut tre que ] oc, 6] ou ] oc, &[. Par un raisonnement analogue on montre que si I est minor et non major / =]a, +oc[ ou [a. +oc[. o a = inf I. Si / est major et minor le mme argument montre que I a l'une des formes suivantes : [a, 6]: ]a. b[\ ]a. b]: [a. b[ avec a = inf J, b = sup /.

2.1.11. Extrmits et points intrieurs d'un intervalle 2.1.11.1. Dfinition


Soit I un intervalle de ?.. On appelle extrmits de I. inf J et sup/, quand ils existent. Un point xo G / est un point intrieur de I si et seulement si :
0

3a > 0 tel que ]XQ a, XQ + o[C /. On note / l'ensemble des points


0

intrieurs de I. On dira que I est ouvert si et seulement si : / = I. 2.1.11.2. Proprits On tablit facilement les proprits suivantes : 1) Les extrmits de /. quand elles appartiennent /. ne sont pas des points intrieurs de /.
0 0

2) Soient I et J deux intervalles de R. Si / C J. alors I C J0

3) Si / est un intervalle de S, il en est de mme de I.


0

4) 1 = 1 (les extrmits de J).

2.2. Limites
2.2.1. Dfinition
On appelle voisinage d'un point Xo de S de rayon a > 0. et on note Va(xo), l'intervalle ouvert centr en Xo : ]xo a,Xo + [.

2.2.2. Dfinition
Soit S un sous ensemble non vide de IR et xo G IR- On dira que S est arbitrairement voisin de xo, et on notera S ~ XQ, si pour tout e > 0, il existe j G 5 tel que \x xo| < En d'autres termes : S ~a:o.-Va > 0. Sa = S n

Lmites Sa s'appelle la trace dans S du voisinage \'a(xo)

21

2.2.3. Remarques
1) S est arbitrairement voisin de chacun de ses points. Un point x G S tel qu "il existe Va (x). vrifiant 1 'a (x) O S = {x} s'appelle un point isol de S. 2) Si S ~ XQ, XO G S , tout sous ensemble S' de S n 'est pas ncessairement arbitrairement voisin de xo- Par contre si S' est a trace dans S d'un voisinage de XQ, alors 5 ' ~ Jo-

2.2.4. Dfinition
Soient xo G >, S une partie de S arbitrairement voisine de xo. et / : S > ?.. une application. Soit / G ?.. On dira que f(x) a pour limite / quand x tend vers XQ, en restant dans S, si et seulement si :

VI

no 3Y

&(ro

) tel que / (5

n Vs(xo)) C

(/ )

ou en faisant intervenir les rayons des voisinages :


Vf> 0. 38 >0.

(\x - .roi < S, et x G 5=>|/(-c) -

'1

Ce qu'on notera par : lim f(x) = / ou f(x) >l quand x > Jo

en omettant S, si le contexte ne laisse pas d'ambigut ce sujet.

2.2.5. Remarques
1) Dans la dfinition 2.2.4 \'S{1) est en premier lieu spcifi : Vs(xo) pouvant alors dpendre de Ve(l). 2) La notion de limite de f en xo dpend de l'ensemble S. Toutefois :

2.2.6. Proposition
Soit / : 5 c - > ? . . 5 ~ O^ Soit S1 un sous-ensemble de S. tel que 5' ~ xo si lim fix) = / et lim fix) m
xS
xeS'

alors I = m. En particulier si / admet une limite en xo, cette limite est unique. Dmonstration

limo f(x) = l => Vf > 0, 36, > 0 : | ^ ~ J '

< Sl

=> \f(x) - l \ < \

22 de mme

Limite et continuit

un /(*) = m => 352 > 0 : ^ " ^ ' < " => \f(x) - m\ < \.
Soit S inf(i, 2)- Si \x xo| < , avec x S' alors

K - H < I' - /(*) + /(*) - ">| < |/ - f(x)\ + \f{x) - m\ < | + | = e


ainsi \l - m\ < s pour tout e > 0. Donc \l - m| = 0 (Proposition 2.1.8) et / = m.

2.2.7. Proposition
S o i t /:Scl-tS, O l,S'"o

et S Q = 5n]a?o - a,x0 + a[.a > 0. Alors: lim f(x) =l<*


S

lim / ( ) = /.
S

Dmonstration
X

lim /(
S

Puisque S a ~ x0, Sa H V(xo) ^ 0 et f(SanVs{x0))f(Sr\Vi{x0)) Vt{l) d'o lim f(x) = /. Rciproquement on a,

Jim /(i) = / <* VK(/). 31^(^0), /(S Q nVSl(x0)) Vt(l). Ji


Soit 2 = inf(a,i),
j II V 02^oJ
=

' I ' "2\Xoj L. Da II 'ii^oj

et par suite donc : lim f(x) = 1.


X

Vs

2.2.8. Remarques et exemples


1) Pour chercher a imite de f(x) au point XQ, XQ 5 et S ~ xo, on pourra se restreindre la trace S' d'un voisinage de XQ sur S. 2) Si f(x) > / quand x ) xo, x . S, alors pour tout sous-ensemble S' de S tel que S' ~ XQ on a : f(x) > / quand x > xo, x E S'.

Limites

23

La rciproque n:est pas vraie en gnral. En effet soit la fonction f :M > P. dfinie par :

aVors pour tout q G v , lini f(x) = 1, a7ors que lim f(x) n'existe pas. En
i<6 xIl

effet, on sait que fout intervalle ouvert non vide contient au moins un nombre irrationnel ; d'o pour tout a > 0. /(K CiVa) = /(l'a) = {0, 1}.
Pour e = \,f{Va{q)) ] , [ = V i ( l ) , V > 0. D'o lim /(a-) n'existe

pas. car el/e serait gale 1 d'aprs a proposition 2.2.6. 3) Soient: S+ = {x G S. x > x0), S~ = { i S . i < x0}. Si Jim f(x) l\ on dira que ly est la limite droite de f(x) en XQ. et on crira: lim f(x) = l\.
x-t-r +

De mme si lim f(x) l?, on dira que lo est a limite gauche de


Xt-XQ

f(x) en xo et on crira: lim f(x) = lo. lim fix) existe h et /2 existent et l\ = l->.
X-^XQ

4) Si f(x) = c pour tout x G 3 , lim fix) = c pour tout ^o de IR.


l-+r 0

Si f(x) x pour tout x G S, lim f(x) = o pour tout XQ de ?.. 5j II arrive en gnral que a limite droite en XQ soit diffrente de la limite gauche de xo, les deux imites tant elles-mmes diffrentes de a valeur de a fonction en xo- Soit f : ] 1,1[ S telle que :

(
On a :
r-)-0-

x + 1. x- 1, 0.

-1 <x < 0 0< x < 1 x=0

lim /Or) = 1; lim f(x) = - 1 ; /(0) = 0.


x->0 +

6J Si lim /(.r) = /, aiors i] existe k > 0 et un voisinage V(xo) de XQ.


tels q u e : Vx G l " ( ^ 0 ) n 5 , |/(a:)| < k.

On dira alors que f est borne au voisinage de Xo. En effet : pour e \ il existe S > 0 tel que si \x xo\ < S, x S, \f(x)-l\<d'o\f(x)\<\l\ + l. Cette remarque peut servir pour montrer qu'une fonction n'a pas de limite en un point ; il suffit de montrer qu'elle n'est borne dans aucun voisinage de ce point. Ainsi la fonction f(x) = - n'a pas de limite en 0.

24

Limite et continuit

2.2.9. Limite en +oc et cc


Soit 5 ?.. contenant des nombres positifs aussi grands que l'on veut, c'est--dire: pour tout A > 0. il existe x G S tel que x > .4. On notera S Soit / : S I -> ?.. On veut dfinir la limite de f(x) quand x devient trs grand en restant dans 5 (on crira x +oc, x G S). On suppose que tous les lments de 5 sont strictement positifs. Soit Si = { . x S}. alors S ~ +OC entrane Si ~ 0. Posons * = et g(X) = / ( ) = f(x). A lim g(X) = / quivaut x VA/ '-> : Vs > 0. 3 J > 0. (0 < X < S,X e Si) => \g(X) - l\ < ~. ou encore en posant A" = ^ Vs> 0. 3.4= ^ > 0. (x > A.xeS)
0

^ \f(x) - l\ = g(-) - < s.

d'o : 2.2.9.1. Dfinition lim f(x) = si et seulement si: V > 0 . 3.4 > 0 . x > A et x G S => \f(x) - l \ < s . Remarque : On peut tendre la dfinition 2.2.9.1 une fonction

mme si 5 contient des nombres ngatifs ou nuls. En effet par un raisonnement analogue 2.2.7. en considrant SA [A.+oc[C\S. A > 0. on montrera facilement que : lim f(x) =l>
X+ + S O

lim f(x) =1.


xt +a c

(1)

Autrement dit la limite de f(x) quand x +oc ne dpend que des valeurs de f(x) pour x assez grand. i S . De mme, soit S ?.. posons S' = { x, x S}. On dira que 5 ~ cc si et seulement si 5' ~ +DC. 2.2.9.2. Dfinition Soit /:55.->?..5
x->--=o x5

De. Posons X = -x et g(X) - f(-x)


A'-f + cic AS'

lim f(x) = 1 O lim g(X) = /. Par un mme raisonnement que dans 2.2.9.1 on obtient :

Limites
2.2.9.3. Dfinition lim f(x) = /. si et seulement si :

25

pour tout ; > 0. il existe .4 > 0. tel que si x < A et x S, on a :


|/(*)-/|<.

2.2.9.4. Remarques Les dfinitions 2.2.9.1 et 2.2.9.2 ramnent la dfinition de limite d'une fonction en +DC OU oc, celle d'une fonction en 0. Donc tous les thormes qui vont suivre sur es limites en xo ?- seront valables pour les limites en +yz ou DC. En particulier la proposition 2.2.6 et la remarque 2.2.8. 6) s'noncent ainsi pour +oc par exemple: 2.2.9.5. Proposition Si lim f(x) = /. alors / est unique. En outre, il existe A ' > 0 et .4 > 0. tels que si .r > A. x E S. alors |/(.r)| < k. On dira alors que / est borne au voisinage de +oc.

2.2.10. Limite d'une suite


Un cas important est celui o 5 = \": Une application / : . V y I?. est appele une suite. En posant f(n) = xn. une suite de nombres rels sera alors note par {x\. X2- x%. .xn.-) ou simplement (xn). La notion de suite extraite d'une autre suite jouera un rle important dans la suite. 2.2.10.1. Dfinition Soit / : I 1 " ) I?. une suite de nombres rels : une suite extraite de / est un suite / o : I }' y !_ o ~ est application strictement croissante de H ' - > P " . Notation: Si f{n) = .r n . on notera (/ o )[k) =
J^-(A-)

= xk. o

2.2.10.2. R e m a r q u e s 1) Si y : I 1 " IT* est strictement croissante alors y>(n) > n pour tout n.
Faisons un raisonnement par rcurrence : Pour n = 1. y(l) > 1 ; supposons y(n) > n. dans ce cas:

sp[n + 1) > y(n) >n=>y(n

+ l)>n + l. D'o. Vn e I 1 ". s(n) > n.

2) pour tout A ~?.~+, il existe no I1" tel que no > .4. D'aprs 2.2.9. X" <\-x et on peut parler de imite d'une suite quand n devient grand.

26 2.2.10.3. Dfinition

Limite et continuit

Soit (x) une suite de nombres rels dfinie par l'application / : IT* S. On dira que la suite (xn) admet une limite l quand n devient grand et on crira :
n *- + oo

lim xn = l, si et seulement si. lim f(n) = /.


n- + oc Su*

2.2.10.4. R e m a r q u e Ainsi d'aprs 2.2.9.1. lim x n = / si et seulement si :


n i- + cc

Ve > 0, 3.4 > 0 : si n > A. on a |.rn - l\ < s. Or il existe no G N" tel que no > A ; par suite si n > no on a On peut alors remplacer A par no- On a donc : 2.2.10.5. Dfinition
Soit (xn) une suite de nombres rels lim xn l < = > V > 0. 3no G IT* tel que si n > no. alors xn l\ < s

2 . 2 . 1 0 . 6 . Remarques 1) Si lim xn = l, on dira que la suite (xn) est convergente, de


nf + oo

imite l 2) D'aprs 2.3.10.2, la dfntion de la. limite d'une suite est ramene celle d'une fonction en +oo. Toutes les proprits nonces pour es imites de fonctions restent vraies pour es suites. On aura donc : si lim xn = l. alors / est unique.

En outre H existe k > 0. ef no > 0. te/s que si n > no, \xn\ < k. Ainsi une suite convergente est borne.

3) Exemple : Montrons que


'

lim = 0 pour tout x. x - 0 fix.


n-H-oc nx
no

Soit x > 0: pour s > 0, il existe no G M* tel que < ex. Donc si n > no on a < < er et par suite < s. On fait un raisonnement n no nx analogue pour x < 0. Les propositions qui suivent tablissent les proprits fondamentales des limites pour les sommes, des produits, les quotients, les ingalits de fonctions ainsi que pour les fonctions composes.

Limites

27

2.2.11. Proprits fondamentales


2.2.11.1. Proposition : Soient S l , r 0 G M, tel que S ~ x0, f : S -> M et g : S -> M, telles que : Jim f[x) = / et Jtim g(x) = m alors :
Um ( / + g)(x) = Jim ( / ( i ) + g(x)) = l + m. Dmonstration Soit s > 0 ; comme lim f(x) = l,36i > 0:

De mme 3S2 > 0 : VJ 5. (|a; - x o | < < 5 2 ^ |/(x) - m| < | ) . Posons (5 = i n f ^ ! , ^ ) . Si |x - xo\ < , x G 5. on a :
\f(x) + g(x) -l-m\< \f(x) -l\ + \g(x) - m\ < | + | = .

Donc lim (/ + o)(x) = / + m.


i-+ro

2.2.11.2. Remarque Dans la dmonstration de a proposition 2.3.11.1 nous avons utilis le principe suivant: si une ingalit est vrifie pour \x xo\ < 6\ et une autre a lieu pour \x XQ\ < 2, soit S inf(i,2) ; alors pour \x xo\ < S es deux ingalits sont vrifies simultanment. Dans es preuves qui vont suivre, on utilisera souvent ce principe. On passera directement S, sans mentionner les i, 2, 3- intermdiaires. 2.2.11.3. Proposition Soient 5 C S, / : S > 3. et g : S ?., x0 G M, S ~ x0. si lim f(x) = l et lim g(x) = m
r-*r0 r-lo x-ro xUo

alors: lim (fg){x) lim (f(x)g(x)) = Im Dmonstration


Vs > 0, 3 > 0 tel que, si \x - x0 \ < S. x G S on a :

1 < XTTTr l \l\ + 1 \f{x)\ <\l\ + l (remarque 2.2.8. 6) \g(x)-m\

car lim g(x) = m r-f+r0

28

Limite et continuit

d'o \f(x)g(x) - lm\ = \f(x)g(x) <\f(x)\ - f(x)m + f(x)m - lm\ + \m\ \f(x)-l\
m

\g(x)-m\

2.2.11.4. Corollaire Soient / : S C ?- > ?.. 5 : S C R > IF-, 0 ?- 5" ~ XQ et A S . Si lim /(.r) = /, alors lim \f(x) = A/. 2.2.11.5. Exemple Soient P(x) un polynme en x, et x> ?.. on a: lim -P(.r) = P(o,"o).
En effet P(x) = a n i " + an_ixn~l tout p. 0 < p < n. lim xp = xZ
r-Uo

+ + a\X + Q O a,- 7. pour

(proposition 2.2.11.3)

et

lim apxp = apxpQ


X Xo

(corollaire 2.2.11.4)

d'o lim P(x) = P(x0) 2.2.11.6. Remarque


Soient f : S C J?- > ?.. x0 ?.. S

(proposition 2.2.11.1)

- Si lim /(.r) =1.

pour s =

. J7 existe ;

s] l - r - r o | < S. | / ( i ) -

'l<
/
2

/ 2 ' /

d'o

: i' 1/(^)1 -

2
alors f(x) ne s'annule pas pour les points

Ainsi si lim/(j-) =1^0 de 5 voisins de XQ.

Limites 2.2.11.7. Proposition Soient / : S C ?. -> ?.. x0 G ?.. S ~ x0, si lim fir) = / et / 0. alors : lim f(x)

29

Dmonstration Soit s > 0. 3<5 > 0 tel que, si |x XQ\ < J, J G S on a :


2 !/(*)-'!<

et

(1)

D'aprs remarque 2.2.11.6 on peut choisir S tel que f(x) ^ 0 pour L) aprs la la rema

- xo\ <s. xe s.
par suite:

(l)=l/(*)l>
1 1

/(*)

2 !/-/(*)I

- /2 2

2.2.11.8. Corollaire Soient / : S I ^ ?.. j : 5 ?.>?.. J 0 G ?.. 5 [= Si lim /(.r) = /. et lim g(x) = m / 0 alors: lim g(x) m 2.2.11.9. Exemples 1) Soient P(x) et Q(x) deux poivnmes en x. xo G ?.. tels que Comme lim Q(x) = Q{x0) 0. alors lim ^ - =
J--i-.ro r - H o Q(X)

^frr.
Q(X0)

2) Montrons
^ \ ~ 22L

que lim t g x = 0. On peut se restreindre au cas o


rt-.ro l - ^ - o . 1)

On peut facilement dmontrer gomtriquement, en considrant le cercle trigonomtrique. que:


ani

(1)

De cos x = 1 2 sin2 et ( 1 ) on dduit |cosx - 1| = 2


(2)

30 Pour s > 0, soit Si s ; si \x\ < Si,

Limite et continuit

alors | sinx| < \x\ < s, d'o lim sin a- = 0.


r>0

De mme soit Sn = \/2e : si \x\ < S2

alors | cos x l\<<

x2

Si

=s,

d'o lim cos x = 1.

Par suite d'aprs le corollaire 2.3.11.8 , , ,. sin x 0 hm tgx) = lim = - = 0.

2.2.11.10. Proposition
Soient 5 S et x0 G M, 5 ~ Ko et soit / : 5 -* M une fonction positive. Si lim fix) existe et vaut /. alors / > 0. Dmonstration Supposons / < 0 ; soit e = .

36 > 0 tel que x e]x0 - S, x0 + S[C\ S entrane f(x)

E]l-^J+^[.

l + y = - < 0 implique f(x) < 0 V* e ]^ 0 - , 0 + [ l~l S", ce qui est contraire l'hypothse. Corollaire Soit 5 ~ XQ et soient / : S E. et 5 : S > S deux fonctions sur 5 telles que /(a1) < g(x), Va; G 5. Si lim f(x) = I et lim 5(2;) = m, alors / < m.
xvr 0

Dmonstration La fonction = g f tant positive sur 5, la proposition prcdente entrane lim p = m l > 0. D"o le rsultat.
rtro

2.2.11.11. Remarque
telles que f(x) < h{x) < g(x), pour x G Sa, (Sa - Va(x0) C\S), si lim g(x) = lim (x) = l. alors: lim h(x) = l.
r>r0 xvr 0 r-*r0

Soient S S, r 0 e , S ~ O, / : S -^ 1 . j : 5 -+ 1 , et /1 : 5 -> 5,

Dmonstration

Soit e > 0.3S > 0, (\x - x o \ < S => |/(ar) - /| < - J


et (|J- x
o

| < S => | < / ( J ) - / | <

P a r suite

- 4 + 4 ~ 2'

Do

IM*) - I <

Limites 2.2.11.12. Exemple hm am =1

31

sin On peut se restreindre au sous ensemble 5 =] f. f [: comme

est

paire, on peut se restreindre S\ =10. f i : en effet si limsm, = 1. alors

hm

sin

J--+0+

= 1.

Considrons la figure suivante :


C

FIGURE: 2.1

On a pour x G]0. f [: surface du triangle AOB < surface du secteur circulaire . 4 0 5 < surface du triangle O.4C 1 1 1 1 < 1
cos snix

sin x > 0
7T

sm x

1>

> cos.
sin

Comme lim cos x 1 et lim 1 = 1. on a lim


r-)-0+

= 1.

2.2.11.13. Proposition
Soient / : 5 -> 5.. g : T -> S telle que / ( S ) r , f 3. et 5 ~ j 0 Si lim /(j") i/o et T" ~ i/o. et si lim (/(y) = /. alors : lim g(f(x)) = l.

32

Limite et continuit

Dmonsiraiwn Pour s > 0. il existe S > 0 tel que. | / /o | < e t y GT entranent (1) \g(y) l\ < s : d'autre part il existe i > 0 tel que.

si \x fO| < i et i G S. on a \f(x) - yo\ < S. D'o \x -

XQ\

< Si =>

\(n))i\
2.2.11.14. Proposition
Soit / : S > 31. et soit XQ G -?. tel que 5 ~ xoAlors lim f(x) = I si et seulement si pour toute suite (x ) d'lments de 5 convergeant vers .to. la suite f(xn) converge vers /. Dmonstration Supposons que lim f(x) = / et soit g = V 5 une suite telle que lim g(n) = XQOn a: lim / [g(n)] = 1 c'est--dire lim f(x ) = l. (2.2.11.13)

Rciproquement supposons que pour toute suite (xn) convergeant vers x0. la suite (f(xn)) converge vers /. Dmontrons (par l'absurde) que

lim f(x) =1.

Supposons le contraire. Alors 3e > 0 tel que pour tout n G I 1 " il e x i s t e x n S t e l q u e \ x n - x o \ < - e t \ f ( x n ) l\ > s . L a s u i t e ( x n ) n ainsi construite converge vers XQ. alors que la suite (f(xn)) ne converge pas vers /. ce qui contredit l'hypothse.

2.2.11.15. Exemples
1) Soit f(x) imite en 0. = sin . x G 3-. {0}. Montrons x que f(x) n ' a p a s de

Soient les suites (xn). (yn) telles que xn et yn = lim x = 0 et lim yn = 0. or f(xn ) = sin m: = 0 => lim

f(yn ) = sin(2n7T + ) = 1 => lim d'aprs 2.2.11.14. f(x) n ' a pas de limite en 0.

2) Soit f(x) = x sin - , x 6 ?. - {0}. Montrons que lim f(x) = 0. Comme f(x) est paire on peut se restreindre 31+ {0}. Or - 1 < sin - < 1 => -x < x sin - < x. (x > 0) x x d'o d'aprs la proposition 2.2.11.11 lim x sin = 0.
x-^-0
X

Application aux suites

33

2.3. Application aux suites


En appliquant les rsultats du 2.2 aux suites, on obtient :

2.3.1. Proposition
Soit ( i n ) une suite convergente de limite /. alors: a) / est unique. b) 3k > 0. 3n0 > 0 : n > n0 => \xn \ < k. c) Si / 0. 3n0 > 0 : n > n0 => x 0.

2.3.2. Proposition
Soient (xn) et (yn) deux suites convergentes de limites respectives / et m. Dans ce cas : lim (xn + yn) = l + m : lim (\xn)
r!-> + cc

lim (xnyn) = Im
/

= XI :

lim

= si m ^ 0.
m

n-f + cc y n

2.3.3. Proposition
Soient ( r ) , (y) et (c) trois suites telles q u e : 3o > 0. tel que pour n > no:xn < zn <yn.
si l i m xn = l i m yn =1. alors: l i m zn =1.

2.3.4. Suites monotones de nombres rels 2.3.4.1. Dfinition


Une suite (xn) est dite croissante si xn < xn+j pour tout n > 1. Une suite (x n ) est dite dcroissanie si ! > xn+i pour tout n > 1. Une suite est appele monoione si elle est croissante ou dcroissante. Les suites monotones sont agrables tudier, car leur convergence ou leur divergence est facile dterminer. En fait on a: 2 . 3 . 4 . 2 . Proposition Une suite monotone converge si et seulement si elle est borne. Demonstration D aprs la proposition 2.3.1 toute suite convergente est borne. Rciproquement soit (xn) une suite monotone borne. Supposons (xn) croissante. (xn) borne quivaut dire que le sous-ensemble E = {x\, 2*2 xn... . } est major et minor. Soit L = sup E. Alors pour tout n. xn < L.

34

Lmite et continuit

D'aprs la dfinition de supE, pour tout e > 0, il existe un entier n0 tel que xno > L - e. Comme la suite est croissante, pour tout entier n > n 0 , x > L - e. D'o \xn - L\ = L - xn < e pour n > n0 et par suite la suite (xn) converge vers L. Un raisonnement analogue s'applique dans le cas o (xn ) est dcroissante en utilisant / = inf E.

2.3.4.3. Remarque
Toute suite borne n 'est pas convergente comme le montre l'exemple xn = (1)". Toutefois de toute suite borne on peut extraire une suite convergente.

2.3.4.4. Thorme (Bolzano-Weierstrass)


De toute suite borne, on peut extraire une suite convergente. Dmonstration {xn,xn+1,---}, Soit u n e suite [xn).xn G [a,b],a < b, posons A neN*. Ai DA2 DA3D...An DA n + i
n

An tant born, soit bn inf An ; on a bn < 6 n +i, Vn > 1 ; la suite (bn) tant croissante et majore, a une limite L. Comme bn inf An, Ve > 0,Vn,3?T > n tel que xm < bn + s et xm > bn Ainsi pour s = 1, 3ni > 1, xni < b\ + 1 pour s = - , 3n 2 > 2nY > m tel que xnn < b2ni + ~
ni ni

pour s = -, 3n 3 > 2n 2 > n 2 tel que x 3 < 62n2 + , 2n 2 2n 2 pour s = -, 3nk+i > 1nk > nk tel que xn < b2nk + 2nk ^ L'application k > nk est strictement croissante. Comme Iim6 n = L, on a : Ve > 0.3n 0 tel que, n > n0 => \bn - L\ < Soit ko tel que < - , et ki > no- Soit ko = sup(fco, ^1) ; pour k > k2, on a : nk - L\ < \xnk - b2nk\ + \b2nk ~ L\ 1 + '-, car 2nk > nk > k > k2 > n 0 <
1

"k

' - 2

e 2'

l car 2nfc /I-

l i-2

e 2'

Par suite (xk) est une suite extraite de [xn). convergeant vers L.

Suites de Cauchy

35

2.4. Suites de Cauchy


Une classe importante de suites convergentes dans IR est constitue par les suites de Cauchy. En fait la proprit pour une suite d'tre de Cauchy caractrise les suites convergentes dans M.

2.4.1. Dfinition
Une suite (xn) dans IR est dite une suite de Cauchy si et seulement si : Ve > 0,3n o (s), "o(e) G H*, tel que si p, q > n 0 , alors \xp - xq\ < s.

2.4.2. Proprits des suites de Cauchy


2.4.2.1. Toute suite (xn) convergente est une suite de Cauchy En effet si on a : xp-l\ D'o: lim xn = l. Soit e > 0, 3no(e) G N* tel que si p, q > n0
T f -f-OC

< - et | i , - / | < '-

s tant quelconque, (xn) est une suite de Cauchy. 2.4.2.2. Une suite de Cauchy est borne dans M Si (xn) est une suite de Cauchy, alors pour s = 1, 3n o (l) G N* tel que si n > no. on a \xn x0\ < 1. D'o \xn\ < \x0\ + 1 pour tout n > no.
Si A / = s u p ( | x i | , | K 2 | , , | z n o | . k n o l + l ) i a l o r s \xn\ < M, "in e IT*.

2.4.2.3. Si une suite de Cauchy (xn) admet une suite extraite (xnk) convergente vers un point l, alors (xn) converge vers / Soit (xn) est une suite de Cauchy : soit > 0, 3no() G H* tel que, si p,q > n0 alors : \xp - xq\ < -. Supposons que
x

lim xn,
fcv + co

= l: 3ko(s) G N* tel que, si k > ko,

nk 'I < Soit k\ = sup(o, ko) alors pour n > ki on a :

donc

lim 2-n = /.
nf+ 0O

Les rsultats ci-dessous nous permettent d'noncer l'important critre de Cauchy pour la convergence des suites de IR.

36

Lmite et continuit

2.4.3. Thorme (critre de convergence de Cauchy)


Une suite de nombres rels (xn) est convergente si et seulement si elle est une suite de Cauchy. Preuve: si (x) est convergente, d'aprs 2.4.2.1. (xn) est de Cauchy. Rciproquement si [xn) est une suite de Cauchy. elle est borne d'aprs 2.4.2.2. Mais d'aprs le thorme de Bolzano-Weierstrass. de la suite (x). on peut extraire une sous-suite (xnk) convergente. Donc d'aprs 2.4.2.3. la suite (x) converge vers la mme limite que la suite (xnit).

2.4.4. Exemple
Soif la suite (xn) dfinie p a r : xi = 1. x2 = 2. ,xn = - ( x n _ 2 +
,,-I)

pour n > 2.

Cette suite n'est pas une suite monotone. Il est facile de voir que x n - x n + i\ = - \ xnn - x" n- n - i \1 :| D o n c si m > r? > r?o. o n a
\X n

d^' o" " \|x - x--i-t-i n + 1 \ "n -n

O n - 1

< |xn

Tn-l-ll + l^rl + l

Xn+7

~\~ ' ' ' ~\~ \Xm+1 ~ ?m\

o m - n - l ) ^ 9n-2 -

9no-2

Par suite pour 5 > 0 donn, no est tel que ~ < -. Pour m > n > no on a |x m J: | < t. La suite ( j n ) est donc une suite de Cauchy. D'aprs le thorme 2.4.3. (xn) converge vers xo E 3L De la relation de rcurrence, il rsulte que xo = ^(^o + -co), ce qui ne donne aucune information sur xo. Pour calculer xo- on peut considrer la suite d'ordre impaire extraite de ( x n ) .
Jr1

= l . X 3 = l + i . . . . x a n +1 = l + i + - . . + ^

d'o
J2n+1

= l + - ( l + - - ( - . . . + ;pi-r)

.4 retenir Et 4 4 lim X2n + i = - D aprs 2.4.2.3. lim xn = - ,


H-- + D C 3 r-> + ?C 3

37

2.5. RETENIR
Soit / : 5 _-. - _-. j 0 _-.. (5 ~ r 0 ) lim /(.r) = / < = > V- > 0. 36 > 0 : Vi G 5. \x-xo\ < S => \f(x)-l\ < s.
x>x 0

On notera lim f(x) = / ou lim/ = /.


x yxo J"o

/ est unique et il existe un voisinage \'a(xo) de xo tel que / est born dans \'a(xo) n 5. Si / ^ 0. il existe l"a(.ro) tel que / ne s'annule pas sur \'a(xo) (15 et garde le mme signe que / sur cet ensemble. Sous rserve que les oprations soient dfinies, on a : lim(/ + g) = lim/ + limg
Xo Xo Xo

\im(fg) = (lim/) (lim/)

(/)
X0

(
Xo

lim/ hm xo \g =

Une suite monotone converge si et seulement si elle est borne. Une suite de nombres rels est convergente si. et seulement si. elle est de Cauchv.

2.6. Exercices
1) Trouver les limites des fonctions suivantes en justifiant dans chaque cas les calculs
2
o

1.1) l

ix~ + l a ~+ 1ax\
X x-i-0- X

1.2) lim et lim


X-S-0+

1.3) hm = /wo

(X +

;h h
x-i-0

y x

. = 1. trouver les limites des fonctions sui-

2) En utilisant lim
X

vantes :

38 2.1) 2.3) sin2a; hm


sinj

Limite et continuit . 2.2) 2.4) ,. sinx sin3.c hm


x

i-t-o

x-t-o

sinz umro sinz

hm zo

sin5z - sin3z

3) Montrer que lim M ' x>o 4) Soit g une fonction borne sur 5 C M et / : 5 IR -> IR, telle que lim f{x) = 0
X^+2^0

Montrer que: lim f(x)g(x)

0. lim existe, et trouver la n-f + oo 1 + n i

5) Pour tout x G M, montrer que limite.

6) (i) Soit b > 1, en crivant 6 = 1 + c, c > 0, montrer que pour tout nombre rel B positif, il existe un entier n 0 , tel que si n > rc0, bn > B. (ii) Soit 0 < x < 1. Montrer que lim z n = 0.
n-v + oo

(iii) tudier le cas (ii) quand 1 < x < 0. 7) Pour quelles valeurs de x la limite suivante existe-t-elle : fix) = xn lim ? Donner dans ce cas les valeurs de f(x). rw + oo 1 + x"
Xn - 1

8) Pour x 1, montrer que fix) = lim

existe. fix)?
I-*l X 1

Calculer : / ( I ) , / ( I ) , / ( 2 ) . Que peut-on dire de lim f(x) et lim

9) tudier les suites suivantes, et trouver les limites quand la suite converge. n n+1 n _. 2) 2) 4) n^ n2 + 1

1) 1) 3) 5)

zn

zn

n+1 xn = cos ^

n+1 xn = ^ = \Ji + z n _i

x\ = y/2 et pour n > 1,

10) Soient (6rn) une suite croissante et {Vn) une suite dcroissante telles que lim(Vrn Un) = 0. On dira alors que les deux suites sont adjacentes. i) Montrer que la suite Wn = Vn l'n est dcroissante et en dduire que Vn Un > 0 pour tout n. 11) Montrer que les suites (Un) et (Vn) sont convergentes et ont mme limite.

Continuit en un point

Application Montrer que la suite Un = - + -f + est 1! 2! ni convergente (on considrera la suite Vn Un -\ -.)

2.7. Continuit en un point


2.7.1. Dfinition Soit f : S m.^M,xoe S,
On dit que / est continue en XQ, si et seulement si:
T-*T0

lim fix) existe.

xS

2.7.2. Remarque
Si cette limite existe elle ne peut tre que f{xo); d'o: f continue en xo & lim f(x) = f(xo).
xS

II rsulte des proprits fondamentales sur les limites tablies au 2 les propositions suivantes :

2.7.3. Proposition
Soit S un sous-ensemble de M. XQ 6 S et / , g : S Y M continues en xo, alors f + g. A/, fg, si g{xo) ^ 0. sont continues en XQ. 9

2.7A. Proposition
Soit / : 5 M -> M, x0 5, et g : T M -> S avec f(S) T ; si / est continue en xo et g est continue en yo = f{xo), alors g o f est continue en XQ.

2.7.5. Proposition
Soit f : S R ^ R, x0 S. f est continue en x0 si, et seulement si, pour toute suite (xn) convergeant vers x0, la suite (f{xn)) converge vers f(x0).

2.7.6. Exemples
f(x) = x est continue en tout point de M, fix) = est continue pour tout i ^ O ,
x

40 ,, . isin /(,r) = < .r


(O

Lmite et continuit ^ O , _ esf continue sur _-..


= 0

loute traction

-P(.r) rationnelle est continue en tout point XQ de _-., tei que Q(XQ) ^ 0. Q()

2.8. Proprits des fonctions continues sur un intervalle


Lorsque le sous-ensemble S de ?_ est un intervalle, on peut tablir d'importantes proprits des fonctions continues.

2.8.1. Thorme
Soit / : / C 7. -> ?.. o / est un intervalle de ?. : si / est continue en tout point de /. alors / ( / ) est un intervalle de ?.. En bref, l'image par une application continue d'un intervalle est un intervalle. Ce rsultat porte aussi le nom de thorme des valeurs intermdiaires. Dmonsiraiion D aprs la proposition 2.1.10. / ( / ) est un intervalle si et seulement si :
V/L yi G / ( / ) . y\ < /2 => [/i.i/2] C / ( / ) .

Soit -. tel que i/i < - < i/o- Comme y\. y? G f(I)- il existe x\. x? G I tels que yx = /(.ri) et y2 = f(x2)Supposons xi < xn (on fera un raisonnement analogue si x\ > xo)Soit <6 = (x G [xi..r 2 ]. / ( J ) < ";) : % ^ 0 car J I e c. t est major par Jo. donc il admet une borne suprieure c et c G [JI.XO]. donc / est continue en c. c borne suprieure de Centrarne que Vn G .V". 3xn G if tel que xn > c n la suite (xn) converge vers c. car | x n c\ = c xn < . n De f(xn) < et lim f(xn) = f(c) ( / continue en c ) on conclut : /(c) < -. et par suite c ^ ,r2. Comme c est la borne suprieure de C6. pour tout x G]c. I J . / ( r ) > -, => lim f(x) = /(c) > - ( / continue en c). D'o /(c) = -,.
.r-t-c +

Proprits des fonctions continues sur un intervalle 2.8.2. Corollaire


Soit / : [a.b] y I?. continue sur [a.b]: si f(a)f(b) moins un point x G]a. b[. f(c) = 0.

41

< 0. il existe au

Lorsque l'intervalle I est ferm et born c'est--dire de la forme / = [a.b]. a <b on a en outre le thorme suivant :

2.8.3. Thorme
Soit / : [a, 6] - 4 ? . . o < i . a i 5,. Si / est continue en tout point de [a.b]. alors / est borne sur [a.b] et atteint sa borne suprieure et sa borne infrieure. Dmonstration Montrons d'abord que / est borne sur [a.b]. c'est-dire qu'il existe un nombre M > 0 tel que |/(.r)| < M \/x G [a. 6]. Si ce n'tait pas le cas. pour tout n G I'1". il existerait xn G [a. b] tel
q u e \f(xn)\ > n.

D e l a s u i t e b o r n e ( x n ) . o n p e u t e x t r a i r e u n e s u i t e (xk) c o n v e r g e n t e v e r s L G [a.b]. C o m m e / e s t c o n t i n u e e n L e t (xk) > L . a l o r s

/(**)->/(!).
Soit ; > 0. 3A-0. tel que

A->A 0 . =>\f(xk)-f(L)\
Mais de | / ( x n ) | > n. pour tout n. on tire

< -

U)

l/(* n J - /()l > I I / K J I - | / ( I ) | | > |n* - C| o C = | / ( I ) | (2) Donc pour k > ko. |n/,. C\ < s. c'est--dire n^ < C + s pour A - > Ao. ce qui est absurde puisque lim ru- = +3C. Donc / est borne sur [a. 6].
k-^ + cc Soit Q = s u p f(x). r[a b] Donc pour tout n G I 1 * il e x i s t e ; G [a.b].

/ ( ; ) > n - i et / ( ; ) < a . D'o


Vn G P " . | / ( C , 7 ) - Q | < ^ (3)

la suite (;) tant borne, il existe une suite extraite (zk) qui converge vers / G [a.b]. Comme / est continue en / et znk y l. alors / ( r n f c ) > / ( / ) . D'aprs (3). la suite f(z) converge vers Q . Comme f(znk aussi vers Q. ) est une suite extraite de la suite f(zn). j{znk) converge

De l'unicit de la limite, il rsulte que Q = / ( / ) . Pour dmontrer que / atteint sa borne infrieure, on peut appliquer le raisonnement prcdent la fonction ( /).

42

Limite et continuit

2.8.4. Remarque
Les proprits nonces dans les thormes 2.8.1 et 2.8.3 peuvent tre vrifies par une fonction sur un intervalle, sans que celle-ci soit continue sur cet intervalle, comme le montre l'exemple suivant : f : [0,2] ->M dfinie par: /(*) = ! K ' \ x - l

Kx<2

f est borne sur [0, 2], atteint sa borne suprieure 1 et sa borne infrieure 0, ainsi que tout nombre compris entre 0 et 1, sans tre continue sur [0, 2] (f n'est pas continue en 1).

2.9. Continuit uniforme Convergence uniforme


2.9.1. Continuit uniforme
2.9.1.1. Dfinition Soit / : [a, 6] Cffi > K continue. On appelle oscillation de f sur [a, b] et on note u>(f, [a, b]) la diffrence M(f) - m(f), o M(f) et m(f) sont respectivement les valeurs du maximum et du minimum de / sur [a,b]. ( / , [a,b]) mesure donc la longueur de l'intervalle f([a,b]). 2.9.1.2. Remarque Si [c, d] C [a, b], alors -;(/, [c, d}) < u(f, [a, 6]). Ce qui est remarquable pour une fonction continue sur [a, 6], c'est qu'on peut trouver un dcoupage de [a, 6] en un nombre fini de sous intervalles [c,, di] tel que tu(f, [c, d,-]) soit arbitrairement petite pour tout i. Ce rsultat qu'on tablira ci-dessous sera employ par la suite pour montrer qu'une application continue sur [a,b] est integrable sur [a,b]. 2.9.1.3. Thorme Soit / une fonction continue sur [a, b]. Pour tout s > 0, il existe un dcoupage de [a, 6] en nombre fini de sous-intervalles tel que l'oscillation de / sur chacun des sous-intervalles est plus petite que s. Preuve Si la proprit du thorme 2.9.1.3 n'a pas lieu, il existe 0 > 0, tel que Vn G N*, dans le dcoupage de [a, b] en sous-intervalles de longueur -~^, il existe au moins un sous-intervalle [xn,yn] tel que ui(f,[xn,yn]) > 0Donc 3e0 > 0, et deux suites (xn) et (yn) de [a, 6], tel que si n 6 F?* Vn - Vn\ < - et !/(*) - f{yn)\ > e0. (1)

Continuit uniforme Convergence uniforme

43

La suite (xn) tant dans [a, b], d'aprs le thorme de Bolzano-Weierstrass (2.3.4.4) il existe une suite extraite (xnk) de (xn) qui converge vers
le [a, b].

D'aprs (1) la sous-suite (ynk) converge aussi vers /. Comme / est continue au point /, les suites ( / ( x n j ) et {f{ynk)) convergent vers /(/) et donc pour k assez grand Ce qui contredit la seconde ingalit de (1). Le thorme 2.9.1.3 peut aussi s'noncer de la faon suivante: 2.9.1.4. Thorme Soit / : [a,b] -> M continue sur [a,b]. Pour tout s > 0, il existe S (s) > 0, ne dpendant que de s, tel que pour tous x et x' de [a, 6] vrifiant \x - x'\ < 5, on ait :

\f(x) - f(x')\ < e.


D'o la dfinition suivante :

2.9.1.5. Dfinition
Soit / : / C M M, / intervalle de M. On dira que / est uniformment continue sur / si et seulement si :
Vs > 0, 3S{e) > 0, tel que Va:, x' e I,\x - x'\ <6 => \f(x) - f(x')\ < s.

2.9.1.6. Remarques 1) Les thormes 2.9.1.3 ou 2.9.1.4 expriment que toute fonction continue sur un segment [a,b] est uniformment continue sur [a,b]. Soit / : / C M M, I intervalle de M. Pour montrer que / n'est pas uniformment continue sur /, il suffit de montrer qu'il existe eo > 0, et deux suites (xn) et (yn) de / tels que pour tout n G N* xn-yn\<2) Exemples a) f[x) = 2x est uniformment continue sur M.
En effet \f(x) - f(y)\ = 2\x - y\. Pour s > 0, il suffit de prendre

et

\f(xn)-f{yn)\

> e0.

b) fix) = n'est pas uniformment continue sur ]0, +oo[. x En effet, soit e0 = - et (xn) et (y) les suites de ]0, +oo[ dfinies par :

x = et yn = -, n+1 n

nGN*

44 on a :

Limite et continuit

Donc d'aprs 2.9.1.6. 1) f(x) = - n'est pas uniformment continue x sur ]0,+oc[. On pourra montrer titre d exercices que pour tout nombre a > 0. f(x) = - est uniformment continue sur [a.+Dc[. x

2.9.2. Suites de fonctions. Convergence uniforme 2.9.2.1. Dfinition


Soit (/) une suite de fonctions dfinies sur un ensemble D C ?.. valeurs dans ?.. On dira que la suite (/) converge sur D. vers une fonction / . si pour chaque x D. la suite de nombre rels (fn(x)) converge vers f(x). La fonction / s'appelle la limite sur D de la suite (/) et on note / = lim (/) sur D
OU

2 . 9 . 2 . 2 . Exemples 1) La suite (fn ) dfinie par fn(x) = ^ converge sur ?. \rer.s la fonction nulle x f(x) = 0 pour tout x 6 ?.. 2) Soit D = [0.1] ; a suite (/ ) dfinie sur D par / (x) = xn , converge sur D vers la fonction f dfinie par :

SI X = 1

'1

X" ~r 71X

3) D = ?.. la suite (/ ) dfinie par f(x) = vers la fonction f : x x pour tout x G .A. 4) D = ?. la suite (/) dfinie par fn{x) = n

. converge sur D converge sur

> vers ia fonction nulle. La dfinition 2.9.2.1 est quivalente la dfinition suivante: 2.9.2.3. Dfinition Une suite (/) de fonctions sur D C ?.. converge vers une fonction / sur D. si et seulement si :

Continuit uniforme Convergence uniforme

45

Pour tout > 0, et pour tout x D. il existe un entier naturel (s.x) dpendant de x et de s tel que pour tout entier n > no(s.x) on a : \fn(x)-f(x)\<. on dit alors que (/ converge simplement sur D vers / . 2 . 9 . 2 . 4 . Remarques 1) L'entier no in fer ven an f dans ia dfinition 2.9.2.3 dpend en gnrai de E et de x. Ainsi en appliquant a dfinition 2.9.2.3 la convergence des suites de 2.9.2.2, on verra que no dpend effectivement de x et de s pour es exemples 1). 2) et 3) alors que dans l'exemple 4). l'entier no peut tre choisi de manire ne dpendre que de z. 2) Si / > / sur ) C ?. et si pour tout n, fn est continue sur D, la limite f n'est pas ncessairement continue sur D. comme le montre l'exemple 2.9.2.2.2). Une condition suffisante pour que la limite f d'une suite (/) de fonctions continues sur D C ?., soit continue sur D est que. pour tout z > 0, le graphe de fk sur D. pour k assez grand, soit compris entre les graphes de f e et f + e.

/-e
FIGURE: 2.2

Cette proprit est prcise par la dfinition suivante : 2.9.2.5. Dfinition Une suite (/) de fonctions sur D C ?- valeurs dans 3 , converge uniformment sur D. vers une fonction / si et seulement si : Pour tout s > 0. il existe un entier naturel no(s) (dpendant uniquement de c). tel que tout entier n > no et tout x G D on a :

2 . 9 . 2 . 6 . Remarques Si (/) converge uniformment sur D vers / , alors (/) converge simplement sur D vers / . La rciproque n'est pas vraie en gnral comme

46

Limite et continuit

on le voit sur les exemples 2.9.2.2,1), 2.9.2.2,2) et 2.9.2.2,3), en utilisant la proposition suivante : 2.9.2.7. Proposition Soit (/ n ) une suite de fonctions convergeant simplement vers / sur D. (fn) ne converge pas uniformment sur D vers / , si et seulement si : il existe o > 0, une suite extraite (fnk) de (fn), et une suite (xk) de D telles que : \fnk{xk) - f(xk)\ > o pour tout k N. Preuve D'aprs la dfinition 2.9.2.5, (/) ne converge pas uniformment vers / sur D, si et seulement si : il existe e0 > 0, tel que pour tout entier no, il existe un entier n > no et xno G D tels que : \fn(Xn0) -/(-Cno)l > 0 Ainsi pour n 1. il existe ni > 1 et x\ E D tel que Pour n = sup(2, 2ni), il existe n- > n et x-2 E D tel que \fna(x2)-f{x2)\>eo. On construit ainsi une suite (fnk) extraite de (fn) et une suite de D telles que :

\fnk(xk)-f(xk)\>s0.

Rciproquement il est clair que si la condition \fnk{xk) f(xk)\ pour tout k E N est vrifie, la convergence n'est pas uniforme. 2 . 9 . 2 . 8 . Exemples

> So

1) Pour 'exemple 2.9.2.2, 1) si on prend So = -, nk = k et xk = k, alors fk{xk) = 1 et \fk(xk) - f{xk)\ = |1 - 0| = 1 > - .

Donc a suite (fn) de 'exemple 2) ne converge pas uniformment sur M, vers a fonction f, f{x) = 0 , 1 . 2) Pour l'exemple 2.9.2.2,2), si on prend e0 = , nk = k et xk = r 2) >
aors

donc la convergence n'est pas uniforme. 3) Pour l'exemple 2.9.2.2,3) si on prend e0 = l, nk = k, k > 1 xk = k alors \fk(xk) - f(xk)\ = A r > 1. par suite la convergence n'est pas uniforme.

Continuit uniforme Convergence uniforme 4) Par contre pour l'exemple 2.9.2.2,4) on a \fn(x) - f(x)\ < ^ VzeE.

47

Donc pour tout s > 0, si on choisit o tel que < s, alors pour no n > n0 \fn{x)-f{x)\ <-< n <s. n0 VzeM

et dans ce cas la convergence est uniforme. Le thorme qui suit exprime que la convergence uniforme d'une suite de fonctions continues suffit assurer la continuit de la fonction limite. Autrement dit, si (/) converge uniformment sur D C S vers / . et si les fonctions fn sont continues sur D, alors / est continue sur D c'est--dire pour tout x G D lim ( lim fn(x)
n-+ + oo \xHo J

= lim ( lim
i-tro n v + oo

fn(x))

On verra un phnomne analogue quand on tudiera la convergence des suites de fonctions drivables.

2.9.2.9. Thorme
Soit (/) une suite de fonctions continues sur D C K, qui converge uniformment sur D vers / . alors la fonction / est continue sur D. Preuve Supposons que (/) converge uniformment vers / . Soit s > 0 3 n o 6 l ! : V n > n 0 \fn{x) - f(x)\ < -\/x G D.
O

Soit XQ E D. Comme fno est continue en XQ, 3a > 0 : \x x\ < a =$

\fno(x) - fno(x)\ <


Soit maintenant x D tel que \x xo\ < a ; on a alors

-.

\f(x) - f(xo)\ < \f(x) - / n o (*)| + |/no(ar) - / 0 (:O)| + \fno(x) - f(xo)\

/ est donc continue en XQ. JO tant un point arbitraire de D, il en rsulte que / est continue sur D.

2.9.2.10. Remarque
La convergence uniforme d'une suite de fonctions continues est une condition suffisante, mais non ncessaire, pour assurer la continuit de la fonction limite. Ainsi dans les exemples 2.9.2.2.1 et 2.9.2.2.3 les suites de fonctions continues ne convergent pas uniformment, alors que leurs limites sont continues.

48

Limite et continuit

2.10. RETENIR
Soit / : 5 C - - . - > ? - .

Si 5 est un intervalle, et / est continue en tout point de S. alors f(S) est un intervalle. Si S = [a.b]. a < b . a . b e 2 . e t / est continue en tout point de [a.b] alors : i) f([a, b]) est borne. n) / atteint sa borne suprieure M et sa borne infrieure m. iii ) pour tout y G [m. M], l'quation en x =y admet au moins une solution dans a.b] iv ) / est uniformment continue sur [a.b]. La limite uniforme d'une suite de fonctions continues, est continue.

2.11. Exercices et problmes


1) Les suites suivantes sont-elles convergentes: a) xn = (-1)" -n. Vn > 0. n+2 -

b) xn = ~ o P est un polvnme de degr p et Q un polvnme Q(n)


de degr q. xn est dfini pour ? assez grand.
c)
U n = t

2) Soient (['), l ;;. et (!'):: deux suites de nombres rels telles que la suite [UnVniney,* converge. Les suites ( r n ) e ; ; . et (V"n)ne;-. sont elles convergentes? 3) Soient (fT)e-> et {V)ne:'r deux suites de nombres rels. On suppose que Un est borne et que lim V 0. La suite (l'n^'n)n':'
nt + oz

admet-elle une limite quand n tend vers +DC. 4) Soit (f) e ;;. une suite de nombres rels strictement positif. On suppose que lim - L > 0. Soit s tel que 0 < s < L. Montrer qu'il existe a > 0. b > 0 et k G I tels que :
n > k => A(L - e)n < xn < B(L + s)n

Exercices et problmes En dduire que lim ^/i~ = L.

49

5) Soient ai et 61 deux nombres rels tels que 0 < ai < 61. On considre les suites (a n ) n g;; et (&n)ng:> dfinies par: 0,1+1 = ydnbn et 6 n + 1 = -{an <bn. +bn).

a) Montrer p a r rcurrence q u e Vn. an

b) M o n t r e r q u e les suites ( a n ) n g : > et ( 6 n ) n g ; > convergent vers la m m e limite. 6 ) Soit ( u n ) n > i u n e suite de n o m b r e s rels dfinies p a r : u\ = 2. 2un-i " . _ = pour n > 2. Un-l+3 a) Montrer que un > 2. Vn G P " . b) Montrer que les un sont alternativement ngatifs et positifs. c) tablir que chacune des suites partielles (unp) et (uop+i) est monotone et montrer que ces suites partielles convergent. d) La suite (u n )n>i est-e'le convergente 9 7) a) Soient deux suites (j n )ng:;* et (j/) e ;>. On suppose que la suite (yn)ne::' est croissante et tend vers +yz. Montrer que si tence de lim lim existe, il en est de mme pour l'exis-

un

et de plus on a : (thorme de Stolz).

lim = lim n-^ + ^c (/ n-> + ^ yn - yn + 1

b) Appliquer ce rsultat l'tude de la suite

suite on admet une limite.

si la

8) E(x) dsignant la partie entire de x. soit la fonction

a) Montrer que / est priodique de priode gale 2. b) Montrer que / est continue sur I?. Z. c) Montrer que / est discontinue en tout point A - G Z. d) Faire la reprsentation graphique de / . 9) Soit h : 7- -> ^ ,, , il x i->- h(x) = < 0 si x G ~ sinon.

50 h est-elle continue? 10) Soit g :3.--R

Limite et continuit

Montrer que / est continue au point XQ = \ et est discontinue en tout autre point x distinct de \. 11) La fonction g : S > S , I x2 sin r M- 5(ar) = < a-3 si x -i 0

[0
est-elle continue?

si x = 0

12) Une application / : / E, dfinie sur un intervalle / de X, est dite lipschitzienne s'il existe k > 0 tel que :

Montrer qu'une application lipschitzienne est uniformment continue. 13) Soit a 5 , o ^ 5- E{u) dsignant la partie entire de u, on considre l'application / : S > F.
x > x aE -

a) Dterminer les points de discontinuit de / . b) Soit / la restriction de / Q. Faire une reprsentation graphique de / . Montrer que / est injective. c) On note J = f(Q). L'application f~l : J > Q est-elle continue? 14) Soit / : [a, b] [a, 6] une application continue. On suppose qu'il existe k G M. 0 < k < 1, tel que :

Soit c G [a, 6]. On considre la suite (xn)n^ x 0 = c, xn+i = f(xn).

dfinie par :

Vn G r?.

a) Montrer que |x n +i xn\ < k" \x\ b) Montrer que {xn)n^ est une suite Cauchy. c) En dduire qu'il existe un unique point x G [a, 6] qui vrifie l'galit /(*) = *.

Exercices et problmes 15) Soit P{x) un polynme de degr n, P{x) tel que aoan < 0. Montrer qu'il existe au moins XQ Gffi^j.tel que /(zo) = 0. = axn + . . . + O0.

51

16) Soit f(x) = tgx, on & f J = 1 et / ( - ) = - 1 alors qu'il n'existe pas de [ f i ^ 1 ] tel que f(x) 0. Expliquer pourquoi ce rsultat ne contredit pas le thorme des valeurs intermdiaires. 17) Soit / : [0,+oo[> M une fonction continue. On suppose que lim /(*) = /. a) Montrer que / est borne. b) Si de plus / < /[0), dmontrer l'existence d'un point de c G [0, +oo[ o / atteint son maximum. 18) Soient a > 0 et c > 1, tels que 0 < a < c. En considrant la fonction / ( z ) = z", n > 0, montrer qu'il existe b G]0,1[ tel que f(b) = a. En dduire que pour tout n G N*, et a G M^. il existe un unique rel b > 0, tel que bn a. Si n est impair et a < 0, montrer qu'il existe un unique rel 6 < 0 tel que 6" = a. 19) On dit qu'une racine relle d'un polynme f(x) a t isole, si on trouve un intervalle [a,b] ne contenant que cette racine et pas d'autres. En vous aidant du thorme des valeurs intermdiaires, isoler les racines relles des polynmes suivants, chacun ayant exactement quatre racines. (i) (ii) ixA - 2x3 - 36z 2 + 36ar - 8 = 0 2x4 - 14ar + Hx-l = 0.

20) i) Soit / : [0,1] - M, continue sur [0,1] telle que 0 < f(x) < 1, pour tout a: G [0, l|. Montrer qu'il existe au moins un point c, tel que /(c) = c (appliquer le thorme des valeurs intermdiaires la fonction g(x) f(x) x). ii) Soit / : [a, b] - M, continue sur [a, b] telle que fia) < a et f(b) > b. Montrer qu'il existe un point XQ G [a, b], tel que /(zo) = zo21) Soit l'ensemble des fonctions dfinies sur [1,1], qui vrifient la relation : x2 + f(x)2 = i, V i e [-1,1] a) Trouver deux fonctions /o et f\ appartenant $ et qui sont continues sur [1, 1]. b) Trouver une fonction g G S qui s it non continue. c) Montrer que toute fonction / G S et - 1 .
es

t continue aux points +1

d) Soit h G 5 une fonction continue sur [1,1]. Montrer que h(0) > 0 implique h(x) > 0 pour tout z G [ - 1 , !]

52

Limite et continuit

e) En dduire que les seuls lments de -5 qui sont continus sur [1. 1], sont les deux fonctions trouves la question a). 22) Soit / : [ a i ] c S - t 5 . , on dira que / est convexe sur [a. b) si et seulement si V.r. x' G [a. 6], Vi G [0.1] on a: f(fx+(lt)x') < tf(x) + (1 - t)f{x'). Pour x0 ]a. 6[, on considre la

f o n c t i o n :^(^r^-^).
X XQ

i) Montrer que Xo est croissante sur / {xo}. ii) En dduire que lim ro(x) et lim y>ro(j) existent, et lim.

iii) En dduire que / est continue en tout point de ]a.b[. 23) On considre les suites (/) dfinies sur D = (x ^?.:x > 0) valeurs dans IF. par les formules suivantes : a) 1 + xn b) n + x" c) ^ 1 + x2n d)-e-". n

tudier la convergence simple et la convergence uniforme de ces suites. 24) Soit (/) une suite dcroissante de fonctions continues sur un ensemble D C IF. valeurs dans 7. : / ( - c ) > M x ) > > f n ( x ) > fn + i { x ) > p o u r t o u t i) Si x G D.

lim fn(c) = 0. pour c D. Montrer que pour tout s > 0. il


D-+ + 3C

existe m I! et un voisinage [" de c, tels que si n > m et x G [* (~1 D. alors fn(x) < e. ii) En dduire la proprit suivante due Ulisse Dini. Si une suite monotone de fonctions continues converge en chaque point d'un intervalle [a. 6] de 5. vers une fonction / continue, alors la convergence est uniforme sur [a.b]. 25) Dmontrer le rsultat suivant d Georges Plya. Soit (/ n ) une suite de fonctions dfinies sur un intervalle I[a. b] de 31 valeurs dans ?.. On suppose que : pour tout n G IT, fn est une fonction dcroissante sur /. la suite (fn) converge ponctuellement sur / vers une fonction f(x) continue sur /. Montrer que la convergence est alors uniforme sur I (on ne suppose pas que les / sont continues).

Exercices et problmes

53

Problme
26) Approximation uniforme d'une fonction continue par une suite de polynmes Soient m, n deux entiers tels que 0 < m < n. On pose :
n

xm(l-x)n~m.

m\(n

1) Montrer que les polynmes In,m{x) vantes : (1)


n

vrifient les proprits sui-

(2) ^
m =0 n

mltm(x) = nx.

Si / : [0,1] _ _ . le polynme de Bernstein de degr < n associ / est :

L'objet de ce problme est de dmontrer que si / est continue sur [0, 1] la suite des polynmes Bn(x) converge uniformment sur / vers / . On suppose donc que / est continue sur [0, 1]. 2) Montrer que : V > 0. 36 = S (s) > 0. tel que : | J I - x2\ < S. implique \f(xi) - / ( x 2 ) | < ~ pour tous xi. x2 de [0. 1]. 3) Pour n fix, on considre :
f(x)-Bn(x)=

- / ( )]/,,(*)

(1)

on dcompose la somme S du deuxime membre de (4) en deux sommes Si et S2 dfinies ainsi pour E i . m prend tous les entiers m. m < n tels que pour S2. m prend tous les entiers m. m <n tels que x 3.1) En utilisant 2) montrer que |Ei| < f. 3.2) On pose .1/ = sup |/(.r)|.
0<r<l

m n m > S. n

54 Montrer que :

Limite et continuit

nr ml 2 T (n.r m)
2

En dduire, en utilisant la relation (3) de 1) que:

IE2|l< 1

- 2n62

3.3) En utilisant 3.1 et 3.2 montrer que \f(x) - B(x)\ < e si n > M
-:2 pour tout x G [0,1].

3.4) En dduire le thorme d'approximation de Weierstrass: toute fonction continue sur un intervalle ferm et born de IR, est limite uniforme d'une suite de polynmes. 27) Soit (/) une suite de fonctions dfinies sur une intervalle /. On dira que (fn) est uniformment de Cauchy sur /, si Ve> 0, 3n0 G N, tel que, V n , m > n 0 , Va? G /, |/ m (x) - fn(x)\ < e. Montrer que fn converge uniformment si et seulement si elle est uniformment de Cauchy. 28) 1) Soit h :]0, +oo[ IR une fonction qui vrifie la relation h(xy) = h(x) Montrer que h est identiquement nulle. 2) Soit h : [0,+oo[ IR une fonction non identiquement nulle qui vrifie la relation (*) de 1). a) Montrer que h est continue sur ]0, +00[ si et seulement si elle est continue au point x = 1. b) Montrer que /i(l) = 0 et que si x > 0, et r G Q, alors h(xr) =

rh(x).
Indication On montrera le rsultat d'abord si r G Z, puis l'on tablira le rsultat si r = - G Q, en remarquant que x = (x~)q. c) Montrer que s'il existe un intervalle ouvert non vide / tel que h(x) > 0 pour tout x G I, alors h est strictement croissante et continue. d) Montrer que si h est continue alors o n a : / i ( i ) > 0 si x > 1, et h(x) < 0 si x < 1.

Exercices et problmes

55

c) Soit b > 1. Montre qu'il existe au plus une fonction continue h sur ]0. +oc[ vrifiant (*) et telle que h(b) = 1. 29) Soit [a. 6] un intervalle de ?, c un point de [a,b]. Soient /i:[a,c]*R xi> a\x + i3i deux applications affines telles que /i(c) = Soit l'application / : [a, b] > K. et /2:[C,&]_R xi> a2x + (3? f(c).

SI X -^ C

a) Soit u [a,c]. v [c, 6]. Montrer que

\f[u) - f(v)\ < max(|Qi|, |Q 2 |) \U - v\


et en dduire que / est lipschitzienne (voir exercice 12). b) On dit qu'une application continue / : [a.b] > M est affine par morceaux s'il existe une subdivision a XQ < x\ < ... < xn = b telle que la restriction /, de / chaque intervalle [xl: +i] soit une application affine. Montrer que si / est une application affine par morceaux, alors elle est lipschitzienne. c) Soit g : [a.b] F: une application continue. En utilisant le fait que / est uniformment continue, prouver que : Vn > 0. n e M, il existe une fonction affine par morceaux ~pn telle que : \f(x)-<pn(x)\<^ V i e [a. 6].

Problme 30) Fonction variation borne


Soit / : [a, 6] > IR une application. Pour toute subdivision P = (a = x0 < xi < < xn - b) de [a, 6], on pose V)(P) = ^
k=l

\f(xk) - /(*fe-i)|-

On dira que la fonction est variation borne s'il existe M > 0 tel que, pour toute subdivision P de [a, b], on ait : V{P) < M. On note Vf,([a,6]) l'ensemble des fonctions variation borne sur [a.b]. On pose V) = sup{V}(P). Psup de [a. 6]}. 1) Montrer que Vf = 0 < = > / = constante. 2) Soit P = (a < x0 < xi < < xn = b) et Q = (j/o = a < < y m = b) t e l q u e { x o . x i , x n } C {^o ,2/n}M o n t r e r q u e Vpf < Vf.

56

Limite et continuit

3) Si / T f>([a. 6]). montrer qu'il existe une suite (P n ) n g ;; de subdivision de [a.b] telle que \'~(f) = l i m p (/). 4) Montrer que si / est croissante, alors / G \ ([a. ]) et \'(f) f(b) / ( a ) . En est-il ainsi si / est dcroissante? 5) Montrer que si / est lipschitzienne de rapport m. alors / G U([a.&])et Yf < fm(b-a). =

6) Montrer que la fonction / : [0. 1] > ?.

n'est pas variation borne sur [0.1]. Montrer que la fonction g : x > xf(x) est continue mais n'est pas variation borne. 7) Montrer que si / G Vb([a.b]) alors \f(x)\ < f(a) + V(f) VJ G [0.6]. 8) Montrer que si / G U([a.&]) et ^r G r b ([a.6]). alors / 5 G r 6 ([a.6]). En est-il de mme pour le quotient . 9) a) Soit / G \'b([a.b]). On considre sur [a.b] la fonction / dfinie par fi(x) = \'f[a.x], f(a) 0. Montrer f\ est croissante. b) soit fn : x > /si-r) = /i("f) /(-i1) montrer que / est croissante. c) Dduire de a) et b) le rsultat suivant : Thorme Soit / : [a. 6] >!?. une application : / est variation borne si et seulement si / est la diffrence de deux fonctions croissantes.

Chapitre 3 : DIFFERENTIATION
Introduction
Le concept central du calcul diffrentiel est la notion de drive, qui trouve son origine dans un problme de gomtrie : dterminer la tangente en un point d'une courbe. Le problme s'est impos Fermt, mathmaticien franais, qui cherchait dterminer les maximums et les minimums de certaines fonctions. Il s'est alors aperu qu'en ces points, les fonctions ont des tangentes horizontales. D'o la recherche de telles tangentes, et d'une manire gnrale la recherche d'une tangente en un point quelconque d'une courbe. Ce problme fut rsolu au XVIIe sicle par Newton et Leibniz en introduisant la notion de pente en un point d'une courbe, qui. dans le cas o la courbe est donne par une quation y = f(x). dfinit la drive de / en ce point. La notion de drive permet d'amliorer le problme d'approximation abord dans le chapitre 2. en approchant une fonction / par une fonction affine au voisinage de XQ. X > ax + b telle que axo + b = f(xo)'c'est--dire une fonction affine de la forme x > a(x x0) + f(xo). le meilleur choix s obtient en prenant, a gal la drive de / en XQ. On abordera la dfinition de la drive, partir de la notion de tangente: ce qui est plus parlant et plus conforme au point de vue historique. Le concept de drive est peut tre le plus fabuleux des mathmatiques : ses applications se trouvent tout autour de nous dans notre vie quotidienne: vitesse d'un avion ou d'une voiture: partout o il y a mouvement sans choc. Il permet de transformer certains problmes en ce qu'il y a de plus simple: les fonctions linaires, les problmes linaires, ceux que l'on sait rsoudre.

3.1. Tangente en un point d'une courbe plane


Soit & le plan affine rapport un repre orthonorm (O.T.J). Soit )7?o = ( x o . y o ) G y .
On dira qu'un point m {x.y) de ? approche m o s prs si la longueur du vecteur rnorti. note ||m7^|| est infrieure . soit : - x0)2

58

Differentiation

Si 5 est un sous-ensemble de 2?. On dira que 5 est arbitrairement voisin de mo et on notera S ~ mo, si et seulement si :

Ve > 0, 3m e S. tel que, |m"nfc|| < s. 3.1.1. Dfinition


Soit / : 5 c 2? > 3 , mo ^ et S ~ mo. Le symbole lim firn) = A. A M signifie :
m-*m0

mes Ve >. 3Q > 0. tel que, ||m7#|| < Q => \f[m) - A| < s.

On dira que /(m) tend vers A quand m tend vers mo en restant dans S.

3.1.2. Remarque
De a double ingalit: <sup(|a|,|6|)< valable pour tous a, b de S, on conclut : si ||morA|| < a alors \x XQ,\ < a et \y - yo\ < a o m = (x,y) et m0 (xo,yo). De mme si \x - xo\ < a et \y - yo\ < a alors ||m O "^|| < y/2a. Par suite : lim f(m) = A <^=> Ve > 0.
mymo

3Q >

0 tel que,

(\x - xo\ < a et \y - yo\ < a) = |/(m) - A| < e. Soit F une courbe de 2? et UQ F, tel que T {mo} ~ mo. Pour tout m 6 F {mo} on note Pma{m) la pente de la droite passant par m et mo : on dfinit ainsi une application :

Pmo : r
m M- Pmo{m) Si Pmo(m) admet une imite quand m tend vers mo en restant dans r - {m 0 }, cette limite note Pmo(T), s'appelle pente de T en m0 et la droite passant par m0 et de pente P m o ( r ) , s'appelle tangente de T en mo-

3.1.3. R e m a r q u e
1) Cette dfinition n'implique nullement que la tangente touche T seulement en un point.

Tangente en un point

59

tangente

FIGURE: 3.1.3.A

FIGURE:

3.1.3.B

m0

tangente

FIGURE:

3.1.3.C

2) Exemple Soit r = {(x,y) E *, y = x\ x e K}. Calculons Pmo{T) o m0 = (1,1). Soit m = (l + h,{l + h)2) un point de T - {mQ}. Pmo{m) = ^1 + 7 ~ 1 = h + 2. m^ = (h.h{h + 2)). Montrons que Pmo{T) = 2. h Pour cela d'aprs 3.1.2. on doit montrer que: Vs > 0, 3 > 0 tel que (\h\ < a et \h\ \h + 2| < a) => \h+2-2\ = \h\ < e: il suffit de prendre a = s. La courbe T admet comme tangente en TTIQ la droite A d'quation y = 2x 1. On remarquera que l'quation de A est relie la fonction f(x) = x2 par la relation : f(x) - (2x - 1) = s(x)(x - 1) o lim e(x) ~ 0 (1)

Autrement dit pour x assez voisin de 1, 2a; 1 est une valeur approche de f(x). En fait la relation (1) caractrise l'existence d'une tangente en un point d'une courbe dfinie par une quation y = / ( x ) .

60

Differentiation

3.1.4. Thorme
Soit F la courbe reprsentative dans J 2 de la fonction / : / > ~?., o / est un intervalle ouvert de 7, et mo = [o- /(o)) un point de F. F admet une tangente en m o si passant p par IDQ, il en existe une note ff(x) ( ) TT(x) () )= so)( ) ( )) o o Xo(x)(x voisinage de XQ (sauf ii d ( f ventuellement et seulement si. parmi les droites A. d'quation y = T(x). que : q () telle q i dfii est une f fonction dfinie d dans un en x>) avec lim sXn(x) = 0. A est f'(xo).

unique et constitue la tangente de F en mo- La pente de A. note s'appelle la drive de / en -ODmonstration F admet une tangente en lim PmAm) - A.

A G _-.:

o Pm (m) = x - x0

avec m = (x.f(x))

- rao. P a r suite: < a)

V > 0. 3 a > 0. tel que (\x - xo\ < a et \f(x) - f(xo)\

f(x)-f(x0)
X XQ

-A

-A
x - x0

z < ^ > \f(x)

- f(x0)

- X(x - f o ) | < s\x -

xo\

\f(x)-f(io)\<(\

(2)

(2) entrane que / est continue en ^o- Par suite pour a > 0. 3 > > 0. tel que :
\XX0\ <~. => \f{x)-f(xO)\
on a

< Q.

Donc si \x xo\ < S avec S = inf(Qo)\f(x)-f(xo)\<a do

\x ~ xo\ < Q et

f(x)-f(x0) - A
x - x0 Par suite :

< s.

lim Pmo{m) = A => lim


f

=A

ce qui entrane en particulier que A est unique. En posant -A


X
XQ

on a :
- X(xx0) - f(x0) = EXO(X)(Xx0). avec l i m ;Xo(x) =
0:

Drive en un point. Diffrent ielle

61

et la droite A d'quation y = \(x Xo) + f(xo) est la tangente unique, de F en moRciproquement, soit une droite D passant par mo. d'quation y = p(x - xo) + f(xo) telle que f(x) - f(x0) - p(x - x0) = sXo(x)(x - xo). o lim sXo(x) = 0 (3) D'aprs (3) / est continue en x0 et lim

= .

Par un raisonnement analogue celui fait prcdemment on montre que la pente. Pmo(T). existe en mo et
r D (m) i \ = hm v lim P mo

= p. et cette tangente

Donc I admet la droite D comme tangente en est unique par suite de l'unicit de p. d'aprs (4).

3.2. Drive en un point. Diffrentielle


D'aprs le thorme 3.1.4. on peut poser naturellement la dfinition suivante.

3.2.1. Dfinition
Soit / : / C 3-, -*!?,/ intervalle ouvert de I?, et F la courbe reprsentative de / dans ? On dira que / est derivable en xo si F admet une tangente A au point mo d'abscisse XQ. A tant unique, la pente de A s'appelle la drive de / en Xo et est note f'(xo).

3.2.2. Remarques
1) D'aprs le thorme 3.1.4. / est derivable en .ro- de drive si et seulement si l'une des conditions suivantes est vrifie : f'(xo).

i) hm

= / (x0)
X Xo f(xo) +

)f{x) =

r^tio

avec lim sXo(x) = O

f(xo)(x-.

+ sxo(x)(x

- xo).

62 2) si / est continue en 20 et si

Differentiation

h)-f(xo)

= +00 (ou

00), on convient de dire que la fonction / admet une drive infinie en aro- Le graphe de / admet alors au point d'abscisse xo une tangente parallle l'axe Oy.

3.2.3. Diffrentielle d'une fonction en un point


Soit / : / c S 4 l , / intervalle ouvert de R. Si / est derivable en xo E I, on peut crire dans un voisinage de Xo, en posant x = XQ + h.

h)-f{x0)=f'(xo)h+e(h)h
avec lim e(h) = 0.
h*0

(1)

xo+h

FIGURE:

3.2.3.

La relation (1) signifie que Ay f(xo +h) f(xo)- l'accroissement de / de xo xo + h, est la somme de deux termes: un premier terme f'(xo)h linaire par rapport l'accroissement de la variable x. et un second terme s(h)h. un infiniment petit d'ordre au moins un par rapport h. Gomtriquement, le premier terme reprsente l'accroissement de / mesur le long de la tangente en mo, alors que le deuxime terme mesure la diffrence entre la vritable valeur de f en xo + h. et cette valeur mesure le long de la tangente (Fig. 3.2.3). f'(xo)h s'appelle la partie linaire principale de l'accroissement Ay. L'existence de la drive de / en Xo implique la possibilit d'isoler dans Ay cette partie linaire principale. La partie linaire principale dfinit une application linaire h i-> f'(xo)h de R dans M. appele la diffrentielle de / en x 0 et note / ( )

La diffrentielle de l'application identique x 1-4 x de M, en un point quelconque XQ de M est l'application linaire h - h qui ne dpend pas

Proprits des fonctions drivables

63

du point XQ considr. En notant (par abus de notation) d-c cette application, on pourra alors crire = f'(xo)[dx(h)} = {f'[xo)dx){h). D'o:

Ainsi V/i G R*. / ' ( i o ) =

d/(j

/ ? ) = ^ ^ ( ) . d'o la notation: dx[h) dx

Ainsi si / est derivable en XQ on pourra crire : = /(*) + df{xo)(h) + eX(h)h avec lim xo(h) = 0. D'o la dfinition suivante : 3.2.3.1. Dfinition Soit / : / C S -> P., / intervalle ouvert non vide de 5., et j?0 G / On dira que / est diffrentiable en xo si. et seulement si : il existe une application linaire L{.0, de IR dans lk telle que : f(x0 + h) = /(xo) + Llo(h) + sXo(h)h, 3.2.3.2. Remarques 1) Si L{.o existe, elle est unique et s'appelle la diffrentielle de / en XQ. 2) L[0(h) = Lfxo{l) h. D'o : / diffrentiable en x0 ^^ f derivable avec lim ^ ( h ) = 0
h U

3) La dfinition 3.2.3.1 se gnralise facilement une application de 5." dans S p (voir Chap. 5).

3.3. Proprits des fonctions drivables


3.3.1. Si / est derivable en x0, elle est continue en ce point(3.2.2.1).
La rciproque de cette proposition est inexacte. La fonction / dfinie par : I x sin f(x) = < x [0 x O x= 0

est continue en 0, mais non derivable en ce point.

64

Differentiation

3.3.2. Si / est derivable en x0 on a: f(x)-f'(xO)h-f(xQ)=cXo(h)h


avec h = x - x0. et lim sr(h) 0 C'est--dire : V > 0. 36 > 0. tel que.
A-K)

| / i | < J = > . | , 0 ( / i ) | < . D'o:

-;h<f(x)-f'{xo)h-f(xo)<sh.

pour |/J| < >.

(1)

La relation (1) a une signification gomtrique : si / est derivable en xo, au voisinage de XQ. le graphe de y = f(x) est compris entre deux droites, faisant des angles arbitrairement petits avec la tangente au graphe en XQ (Fig 3.3.2). Il rsulte facilement de la relation (1) qui si f'(xo) < 0. il existe S > 0 tel que si 0 < h < 6. on a :
f(xo-h)> Alors que si f'(xo) f(xo)> f(xo + h) (2)

> 0. il existe S > 0 tel que si 0 < h < S. on a : f(xo-h)<f(xo)<f(xo+h) (3)

3.3.3. Dfinition
Une fonction f(x) est dite avoir un maximum local (resp. un minimum local) en un point xo G / . s'il existe a > 0. tel que f(x) < f(xo) (resp.
f{x) > f{x0)). pour x e]xo - a. x0 + a [ n / .

Si / a un maximum local ou un minimum local en XQ. on dira que f a un ertremum local en x>- On a la proposition suivante :

3.3.3.1. Proposition
Si f(x) a un extremum local en XQ. et si / est derivable en ^o alors

f'(xo) = 0.
Preuve Si f'(xo) ^ 0. alors / ne peut pas avoir d'extremum local en XQ. d'aprs les ingalits (2) et (3) de 3.3.2. Toutefois si une fonction / admet une drive nulle en xo- elle n'admet pas ncessairement un extremum local en ce point, comme le montre l'exemple : f(x) = x3 et
XQ

= 0.

Pour une fonction / derivable, les points o elle atteint un extremum, sont chercher parmi les solutions de 1 quation :

appeles les poinis cniiques de / . Les points critiques jouent un rle prpondrant dans l'tude des fonctions diffrentiables.

Proprits des fonctions drivables

65

3.3.4. Drive gauche et drive droite


On dira qu'une fonction / dfinie sur un intervalle ]a, xo] (resp. [XQ. b[) est derivable gauche (resp. droite) en XQ. si et seulement si hm /i-+o
h<0

.. f(xo + h)-f(zo)
j h

- existe

f(x + h)-f(xo) . resp. hm o { - existe). h-*o h


h>0

Cette limite, note f'g(xo) (resp. f'd(xo)), s'appelle la drive gauche (resp. la drive droite) de / en XQ. Dans ce cas les demi-droites d'quations y = f(xo) + f'g(xo){x-xo),et y = f(xo) + fd{xo)(x-xo). s'appellent respectivement la demi-tangente gauche et la demi-tangente droite au point ino = (xo. f(xo))- D'aprs la dfinition de la limite / est derivable en XQ de drive f'(xo) f'g(xo) e t f'd(xo) existent et sont gales existe.

Par contre f'g(xo) et f'd(xo) peuvent exister sans que f'(xo) Exemples. Pour f(x) = \x\. f'M = 1 et /(0) = - 1 . 0 < x< 1 -

f'g(l) = 1. mais f'd(l) n'existe pas.

3.3.4.1. Drives d'ordre suprieur


Si f'(x) existe dans un voisinage ouvert \'a{xo) de XQ. on aura une fonction note / ' de \'a(^o) dfinie dans !?.. par:

f :Va

Si / ' est derivable en XQ, sa drive note f"(xo) est appele la d rive seconde de / en xo- En itrant ce processus, on dfinira la drive d'ordre p de / en ^o note f^(xo). L'existence de /^(xo). suppose celle de /'''''(aro) dans un voisinage de XQ pour t = 1.2 p 1. Soit / : / C ?. - 3. (/ intervalle de ~?,). On dit que / est de classe C sur / si / est continue sur / . On dit que / est de classe Cp sur / (p > 1) si / ' p ' est dfinie et continue sur /. On dit que / est de classe Cx sur / si pour tout p G H, / est de classe Cr sur / .

66

Differentiation

3.3.5. Oprations algbriques sur les fonctions drivables 3.3.5.1.


Il rsulte immdiatement de la remarque 3.2.2.1 que si / et g sont drivables en xo, et si est un rel, alors A/ et f + g sont drivables en xo : les drives sont respectivement \f'{x0) et f(x0) + g'(x0). 3.3.5.2. Si / et g sont drivables en XQ alors fg est drivables en xo et l'on a:

(fg)'(x0) = f(xo)g'(x0) +
(1)

f'(xo)g(xo)

(1)

fg est differentiate en XQ et l'on a : d(fg)(x0) = f(xo)dg(xo)+g{xo)df(xo)

Preuve Les hypothses entranent hf'(x0)+s1(h)h. g(x0 + h)= g{x0) d'o: (fg)(xo + h) = (fg)(x0) + (f(xo)g/(xo) o = f(xo)s2(h)+g(xo)e1(hi +
h-tO

=o
l i m 5->(/) = 0 / o

s2(h)h.

+ f'(xo)g(xo))

+ f2 hg'(xo)si(h).

f'(xo)g'(xQ)h

Par suite lim s(h) = 0. De 3.3.5.1 et 3.3.5.2 on conclut que l'ensemble des fonctions drivables en xo est une sous-algbre de l'algbre des fonctions continues en ^o3.3.5.3. Si / est derivable en xo et si f(xo) ^ 0. / tant continue en XQ. il existe un voisinage \'a(xo) =]xo a. XQ + Q[. tel que pour tout x G \' Q (J*). f(x) ^ 0 : alors est dfinie sur \'a(xo). derivable en xo. et sa drive est :

/(xo) a

Proprits des fonctions drivables (1) <=> est diffrentiable en o et l'on a:

67

Preuve
i i

x - x0

-1 f(x)f(x0)

f(x)-f(x0)
x - x0

x 9 x0.

il rsulte des thormes sur les limites que :


i

i
X XQ

lim
x->r0

f'(xo) f(xo)2

3.3.6. Drive d'une fonction compose


Soit / une fonction derivable en xo et g une fonction derivable en i/o = (XQ). g tant dfinie dans un voisinage Vyo de i/o- et / tant continue en XQ. il existe un voisinage VXo de xo, tel que f{VXo) C i' yo . l a fonction g o / est dfinie sur le voisinage \'Io. derivable en XQ et sa drive est : (g f)'(xo) = g' ( / ( c o ) ) /'('o). (1)

(1)

g f est diffrentiable

en d

o et l'on a :
(/(co))

d(g f)(xO) = dg

od/M-

d')

ou s'il n y a pas d'ambigut sur XQ. d(g of) g o d / . Preuve D "aprs la dfinition de la drive : f(x) - f(x0) = [f(x0) + Sl(x)(x - yo)} (2) (3)

g(y) - g(yo) = g'(yo) + s2(y)(y avec lim Si(x) = 0 et lim s->(y) = 0.


x-yro y-yo

Posons y f(x) pour x \'To dans ce cas: de (2) et (3) on t i r e : 9(f(x)) - g(f(x0)) = W (f(xo)) = W (f(xo)) o s3(x) = g1 [f(xo)s1(x) + 5 2 (f(x))] f'(xo)} [/'(.r 0 ) + i(x)] (x - x0) (x - xo) + sa{x)(x - xo)

+ 2(f(x)][f'(x0) = 0.

+ i ( i ) ] et lim s3(x) = 0.

car lim (J-) = 0 et lim S2(f(x))

68

Differentiation

3.3.7. Remarque
Si z g(y) est une fonction differentiate, notons *y = f(x) le changement de variable o / est une fonction differentiate. La formule (1') peut s'crire sous la forme.

(2)

En effet
d*g = d\g(f(x))] *dg = *{g'{y)dy) =g{f(x))'dx. = *g'{y) *dy = *g'{y)d*y

(dy tant la diffrentielle de l'application identique y > y). Donc *d<7 = g' ( / ( i ) ) d / = W (/(*)) d'o f'(*)]dx

(2) exprime que le changement de variable et l'opration d de diffren-tiation commutent. La formule (2) qui peut tre gnralise des fonctions de ?." dans 3LP est capitale en analyse.

3.4. Thorme de Rolle. Thorme des accroissements finis


Dans ce paragraphe, on tablit un ensemble de rsultats reliant les valeurs d'une fonction / aux extrmits d'un intervalle / la valeur de la drive de / en un point convenable de l'intrieur de /.

3.4.1. Thorme de Rolle


Soit I un intervalle de K. . / : / E une application. Si / est continue
0 0

sur / et derivable sur / (/ dsigne l'intrieur de /), alors Va, b G / tels que a < b, /(a) = f(b) = 0 => 3c e]a, b[ tel que f'(c) = 0.
Preuve I tant un intervalle, si a, b G / . alors [a,b C / et ]a, 6[C par suite / est continue sur [a, b] et derivable sur ]a.b Si / s'annule sur [a. 6] alors

Si / n'est pas identiquement nulle sur [a,b], quitte changer / en /, on peut supposer que / prend certaines valeurs strictement positives sur

Thorme de Rolle. Thorme des accroissements finis

69

[a, b]. D'aprs le thorme 2.8.3. / atteint en un point c de [a, b] sa borne suprieure, avec ncessairement /(c) > 0. Par suite c <E]a,[et d'aprs 3.3.3.1 /'(c) = 0. Interprtation gomtrique Si les hypothses du thorme 3.4.1 sont vrifies, alors soit a, b I, tels que f(a) = f(b) = 0, le graphe de la restriction de / ]a,6[ admet au moins une tangente horizontale (Fig. 3.4.1).

FIGURE: 3.4.1

Comme consquence du thorme de Rolle on obtient le thorme fondamental suivant.

3.4.2. Thorme des accroissements finis


Soit / un intervalle de 5 . . / : / > ? . une application. Si / est continue
0

sur / et derivable sur / . alors : Va, 6 G / . 3 c e ] a , 6 [ . tel que : f(b)-f(a)=f'{c)(b-a)

Preuve On construit une fonction continue sur / et derivable sur / . telle que -p(a) = (b) = 0. Soit y = T(x) l'quation de la droite A passant par les points (a.f(a)) et (b, f(b)) de la forme y = f(a). Considrons (x) = f ( x ) - T ( x ) = f ( x ) - f(a) f{b)

^ b-a

(x - a) +

f ( a )

( x - a).

b a D'aprs les hypothses, y est continue sur / et derivable sur / . et puisque y-(a) = y-(b) = 0, il existe c ]a. b[ tel que : 0 = / ( c ) = /'(c) -

4 L Interprtation gomtrique b a

Si les hypothses du thorme 3.4.2. sont vrifies, alors pour tous points

70

Differentiation

a, b d e / , le g r a p h e d e l a r e s t r i c t i o n d e / ]a,b[ a d m e t a u m o i n s u n e t a n g e n t e p a r a l l l e l a d r o i t e j o i g n a n t les p o i n t s A = (a.f(a)) et B = (&,/(&)) ( F i g . 3 . 4 . 2 ) .

FIGURE: 3.4.2

Le thorme 3.4.2 peut tre gnralis deux fonctions de la faon suivante:

3.4.3. Thorme de Cauchy


Soit / un intervalle de E. / , g : / C 5- > 2 . Si / et g sont continues
0

sur / et drivables sur / alors Va. 6 G /. 3 c e]a.b[, tel q u e :

f'(cMb)-g(a)]
Preuve

= g'(c)[f(b)-f(a)]

(1)

si g(b) = g{a). d'aprs le thorme de Rolle, il existe c ]a. b[. tel que g'(c) 0 et (1) est alors vrifie. si g(b) ^ g(a). considrons la fonction

= f(x) - f(a) -

- g (a

(g{x) - g(a)) .

vrifie les hypothses du thorme de Rolle ; donc il existe c ]a. b[, tel que:

Applications

71

3.5. Applications
3.5.1. Fonctions monotones
P r o p o s i t i o n Soit / un intervalle non vide de ? . . / : / C ?. ) I?.
0

une fonction continue sur / et derivable sur / :


0

(i) si f'(x) = 0 sur / . alors / est constante sur /;


0

(ii) si f'(x) > 0 sur / . alors / est strictement croissante sur /:


0

(iii) si f'{x) > 0 sur / . alors / est croissante sur /:


0

(iv) si f'(x) < 0 sur / . alors / est strictement dcroissante sur /:


0

(v) si f'(x) < 0 sur / . alors / est dcroissante sur /. La dmonstration, facile, est laisse au lecteur (on appliquera le thorme des accroissements finis).

3.5.2. Calculs d'approximations


Le thorme des accroissements finis peut tre appliqu pour calculer une valeur approximative d'une fonction en un point, et estimer Terreur ainsi commise. Exemple. Calculer ^105. On applique le thorme des accroissements finis la fonction f(x) = y/x entre les points a = 100 et b = 105 : on a : \/I5 - \/0 = - ^ = de 10 < y/c < x/OS < V2 = 11 on tire : 100<c<105

et 10. 22 < vT5 < 10.25. On peut encore amliorer cet encadrement : en effet de \/lO5 < 10. 25 on tire que y/c < 10. 25 donc

d'o 10.243 < \/5 < 10.250

72

Differentiation

3.5.3. Localisation des racines d'une fonction


Soient deux fonctions / et g telles que f'(x) = g(x). Alors entre deux racines de / il existe au moins une racine de g (thorme de Rolle). Ainsi si g(x) = cos x et f(x) = sinr. on dduit qu'entre deux racines de sin.r il existe au moins une racine de c o s i . Mais de g'(x) = sin x = f(x), on conclut qu'entre deux racines de COS, il existe au moins une racine de sinr. D'o les racines de cos x et sin,r alternent dans ?..

3.5.4. Rgles de l'Hpital


Les deux thormes qui suivent sont trs utiles pour valuer certaines limites, et en particulier tudier les indterminations de la forme - .
0 oc
0

et 0 x x . 3.5.4.1. Thorme (rgle de l'Hpital pour )

DC

Soient deux fonctions f(x) et g(x) continues sur [a.b] et drivables


sur ]a,b[, telles que g'(x) ^ 0 pour tout x ]a.b[, et f(a) = g(a) = 0.

Dans ce cas : si (x) lim / '1 = .4. g (*) alors lim /(r) = .4 fl(*)

Preuve On suppose tout d'abord DC < A < +oc.


Pour tout s > 0. il existe XQ. tel que

f'(x

-A

< s, pour a < x <

XQ. D'aprs le thorme de Cauchy 3.4.3. appliqu l'intervalle [a. x], il existe c G]a, x[ tel que

g'(x)

g(x) - g (a)

g'(c)

d'o

/'(c)

g'(c)

-A

< s (1). si a < x < XQ- D'O le rsultat.

Dans le cas o A = +oc (resp. oc) l'ingalit (1) est remplace par /'(*) 1 /'(-O 1 , . , > - ou < et le raisonnement est alors le mme.

g'(x) s g'{x) s 3.5.4.2. Thorme (rgle de l'Hpital pour g-)


Soient deux fonctions f(x) et g(x) continues et drivables sur ]a.b[. On suppose que / et g admettent des limites infinies au point a.

Si g'(x) 0 pour tout x eia. 6[ et lim -i- = A.


x^a g'(x)

f'(x)

Alors lim " = Ar->a g(x)

fir)

Applications Preuve On suppose tout d'abord DC < .4 < +3c. Soit s > 0. Il existe ,ro tel que Soit D(x, XQ) dfini par :
=

73

pour a < j < x0 (1).

D{x,x0)
g(x) -g(x0)

g{x)
1g(jp)

o D(x,

XQ)

=
1-

et lim D(x,xo) = 1.

D'aprs le thorme de Cauchy appliqu [ j . r o ] , il existe un point c }x, xo[ tel que :

g'(c)

g'(c)

l'galit (*) implique qu'il existe -) > 0 tel que pour tout x ]a.a + -)[. \D{x,xo)-l < s. Il en rsulte que pour tout x ]a, a + -j[, on a 9(*) -.4 9'(c) f'(c) 9'(c)
\D(x.xo)-l\<s

(2)

D'o le rsultat.

(1) est remplac par g'(c)


et

> z

(2) est remplac par 3 . 5 . 4 . 3 . Remarques

^ i > ^-j-i- > . 9{*) ~ g'(c) 2 2

1) Les thormes 3.5.4.1 et 3.5.4.2 sont encore valables si lim -- = .4 ainsi que dans les cas o = - x ou t = + x .
/'(*")

2) La condition lim -- = .4 est une condition suffisante pour que r-m g (X) lim = .4, mais ce n'est pas une condition ncessaire. Exemple. Soit f(x) = x2sinOn a pour x ^ 0 et /(0) = 0. et g(x) = x.

lim 4 4 = 0
.r-vO g(x)

alors que

n'a pas de limite quand x > 0.

74

Differentiation

3.5.4.4. Exemples e e e 1) lim = lim = lim =


r- + :c x-

de m m e

lim = + o c . n G 1 " .

r-f + cc 'X

r-^ + cc 2

2) lim lim ^ = lim 3) lim xn\o%x=

= 0.

lim 1 ^ r = li m = 0 = lim = 0.

3.5.5. Convexit des graphes


Le plan 3P tant rapport un repre orthogonal (0.7. ]). on dira qu'un point \I\ d'ordonne yi est au dessus d'un point Mo d'ordonne
i/o si /i > /o-

Soit .4 un sous-ensemble de J". On dira qu'un point .1/ d'abscisse x\i est au-dessus de A (resp. au-dessous de -4). si .4 contient des points d'abscisse x\ et si M est au dessus (resp. au-dessous) de tout point de .4 d'abscisse x\[. 3.5.5.1. Dfinition Une fonction / dfinie sur [a.b] est dite convexe, si pour tout couple de points Mi. M? d'abscisses .ri. fo du graphe de / , tout point M du graphe de / d'abscisse x G [ J . I ] , est au-dessous du segment [A/iJl/o].

a x,
FIGURE: 3.5.5.1

h b

3.5.5.2. Remarque il est facile de montrer que a dfinition 3.5.5.1 est quivalente : f est convexe sur [a.b] si pour tout couple de nombres rels x\ et X2 de

Applications
[a. ], et tout rel A tel que 0 < X < I. on a :

75

/(An + (1 - X)x2) < A/(n) + (1 - A)/(x2). (ij est dite ingalit de convexit. 3.5.5.3. Dfinition

(1)

Une partie A de 3? est dite convexe si elle contient tout segment [PQ] dont elle contient les extrmits P et Q. 3.5.5.4. Remarque On pourra aisment dmontrer, titre d'exercice, qu'une fonction / est convexe si et seulement si l'ensemble A des points de ^ situs au-dessus du graphe de / est convexe. Dans le cas o / est derivable, on a le rsultat suivant : 3.5.5.5. Thorme
Soit / est une fonction continue sur [a.b] et derivable sur ]a,b[. Si / ' est croissante sur ]a. b[. alors / est convexe sur [a, 6]. Rciproquement si / est convexe sur [a, 6] et derivable sur }a,b[. alors / ' est croissante sur ]a, b[. Preuve Soient x et y deux points de [a.b], avec x < y et soit z = ay + (1 a)x, avec 0 < a < 1. On veut montrer que f(z) < Q / ( / ) + ( 1 Q)J(X), ou, ce qui revient au mme, que : (l-a)[f(z)-f(x)]<a[f(y)-f(z)}

D'aprs le thorme des accroissements finis il existe c et d. x < c < z et z < d < y tel que : f(z)-f(x) = f(z) = f'(c)(z-x) f'(d)(y-z)

/ ' tant croissante on a : /'(c) < f'(d) et puisque (l a)(z x) = a(y z) on dduit que :

(1-a) [f(z) - f(x)} = (1-a)f'(c)(z-x) < af'(d){y-z) = a [f(y) - /(.-)]


d'o le rsultat. Rciproquement Si / est convexe sur [a.b], alors en tout point de ]a,b[, f admet une drive gauche et une drive droite telles que : g (voir exercice 7). Si / est derivable sur ]a, b[, alors f'd(x) = f'g{x) = f'(x). de / ' rsulte alors de (2). la croissance
g 2

G]a, b[ et Xl < x2

(2)

76 3.5.5.6. Remarque

Differentiation

On peut montrer que le graphe de toute fonction convexe, derivable, est au-dessus de chacune de ses tangentes.
E n effet l ' q u a t i o n d e l a t a n g e n t e a u p o i n t ( x o . f ( x o ) ) est: y =

f'(xo)(x-xo)

f(xo).
f(x) - f(x0) - {x - xo)f'(xo) >0.

On veut montrer que

D'aprs le thorme des accroissements finis, on a: f(x) f(xo) = (x xo)f'(c) L'ingalit dmontrer est alors :
(x-xo)(f'(c)-f'(xo))>O.

o c est compris entre xo et x.

Elle rsulte du fait que / ' est croissante.

3.6. Thorme des fonctions inverses


Soit / : 5 C 5. -> F- A tout point y /(S) on associe ey = {x e S, f(x) = y}. Si pour tout y f(S), ey = {x}, on dfinit alors une application
y i-> x tel que ey = {x}

7? s'appelle la fonction inverse ou rciproque de / . Le problme des fonctions inverses est de trouver les conditions suffisantes sur / , pour assurer l'existence de <p et dire quand p est continue (resp. derivable) si / est continue (resp. derivable). En gnral ce problme n'admet pas de solution globale, comme le montre l'exemple de la fonction / : S. -> E qui n'est pas inversible sur E tout entier mais seulement sur E + ou ?._.

3.6.1. Thorme
Soit / une fonction numrique, de domaine de dfinition Dj C M. vrifiant dans un intervalle / (/ C Dj) les conditions suivantes : 1) / e s t continue sur I

Thorme des fonctions inverses 2) / est strictement monotone sur / . Il existe, alors, une fonction unique p telle que : Dtp = / ( / ) = J est un intervalle,

77

f{p(y)) = y pour y J.
p est continue et strictement monotone (dans le mme sens de monotonie que / ) sur J. <p est appele une dierminatwn de la fonction rciproque de p associe I. Si de plus, f'[xo) existe en Xo / et f'(xo) ^ 0, alors p est derivable en y0 = f(xo) et on a:

?{)
Dmonstration i) Si / est continue sur l'intervalle / . d'aprs 2.8.1. / ( / ) = J est un intervalle. ii) Supposons / strictement croissante sur /, alors / admet une fonction rciproque p dfinie sur J = / ( / ) et strictement croissante sur J. En effet si /I G J, il existe X\ G / tel que yi = f(x\), et il n'existe pas un autre x- ^ X\ tel que /(o^) = y\ ' si x- ^ xi, ou bien x? > X\ et on a f(x2) > f(xi). ou bien a?2 < Xi et on a /(r2) < f(xi)- En posant ri = <p(yi), on dfinit une fonction sur J vrifiant l'galit f(<p(y)) = y, Vy G J. De plus ^ est strictement croissante car si Xi = tp(yi) et X2 = y?(i/2 ) i J/2 yi et ^2 ^1 sont de mme signe. iii) Montrons que p est continue sur J. Supposons encore que / est strictement croissante. Soit y, G J. il faut montrer que Ve > 0, 3h > 0, tel que : \y-yo\<n=> Posons 2-0 = y>(i/o) <=> i/o = f(xo). Soit s > 0. choisissons un entier n tel que:
S

51

xo H C / n ni Par suite de la croissance stricte de / , on a f (xo + -) = yo+c \ n/ (avec c > 0) et / (x0 - - ) = yo-d V n/ (avec d > 0).

Choisissons un nombre r > 0, tel que : [2/0 - 7, /o + r] C ]j/o - d, y0 + c[ C / D'aprs le thorme des valeurs intermdiaires, et de la stricte croissance de / , pour tout y G]/O V- J/o + V il existe un et un seul point
x G ko J
1
r

tel que

y = f(x)

<!=> x = p>{y)

78 d'o \y - yol < 7 => b(y) - (yo)! < ^ < i-

Differentiation

iv) On suppose que f'(xo) existe en o / et f'(xo) ^ 0. Soit y0 = / ( j 0 ) <=> oro = 9(yo), n cherche la limite, si elle existe, du rapport -^-^ ~ ^- quand k - 0. Si k est assez petit, y0 +frest u n e v a l e u r p r i s e p a r / . O n p o s e h = { y 0 + k) *p(yo)- A l o r s x 0 = { y ) e t <p(yo + k) - x o + h => f(xo + h) = yo + k. D ' o k = f{xo + h ) - f ( x 0 ) . si h > 0 on a k > 0 ( / e s t continue en Q)

si /e > 0 on a h > 0 (^ est continue en j/o) par suite

0)

3.6.2. Exemple
Soit f(x) x3 2x + 1. La restriction de / l'intervalle \f\, admet une fonction rciproque < E > . Calculons $'(0) et <'(o). f'(x) = Sx2 2. Donc / est strictement croissante sur U / | - +oc . On sait que $'(y) = ^TT^r- / ( ! ) = ^=^ 1 = $( 0 ): / ' ( l ) = 1 on obtient $'(0) = | = 1. De mme /(2) = 5 <^^> 2 = $(5). et puisque /'(2) = 10 on a $'(5) = /'(2) = 10
et

puisque

3.6.3. Applications 3.6.3.1. Fonctions rciproques des fonctions trigonomtriques. THORME ET DFINITIONS
Les restrictions respectives des fonctions sinus, cosinus et tangente aux intervalles [f, | ] . [0,7r] et ] f, f [ admettent des fonctions rciproques, appeles Arcsinus, Arccosinus et Arctangente. dfinies et continues sur [-1.+1] pour les deux premires et sur ] - oo.+oc[ pour la dernire. Elles vrifient les proprits suivantes : (1) sin (Arcsinz) = x ; (2) cos (Arceos x) x : - < Arcsin x < 2

0 < Arceos x < TT.

Thorme des fonctions inverses (3) tg (Arctg .r) = x: - - < Arctg x < - .

79

De plus. Arcsin. Arceos sont drivables sur ] 1.1[ et Arctg sur 3-.. 1 (4) (Arcsin x)'=-_==. -.T2 VIG]-1.1[.

(5) (Arceosx)' = (6) (Arctgx)' -

7.

Vx e}-

oc.+x[.

D'o les courbes reprsentatives:

= Arc sin x
V = s i n A'

-7C/2

0
71/2 -Y

FIGURE: 3 . 6 . 3 . 1 A

V = COS X

-1

FIGURE: 3 . 6 . 3 . 1 C

FIGURE: 3.6.3.ID

80

Differentiation

y = Arc tg x

FIGURE: 3 . 6 . 3 . 1 E

FIGURE: 3.6.3.IF

Dmonstration Faisons la dmonstration pour la fonction sinus. La fonction sinus est continue sur [%. T,] et strictement croissante sur[ ~. ~] sa drive, cosx, tant strictement positive sur ] f. ^[ (Proposition 3.5.1). D'aprs le thorme 3.6.1, elle admet une fonction rciproque note Arcsin. dfinie, continue et strictement croissante sur l'intervalle sin([-f, \]) = [-1,1] et vrifiant : sin (Arcsin x) = x Arcsin (sin y) = y pour x 6 [1.1], pour y G [--^. ^ ] .

De plus en tout point y G ] \ , \\ (sin y)' = cosy ^ 0. Donc d'aprs le thorme 3.6.1, Arcsin x est derivable sur ] 1,1[, et on a : (Arcsin x)1 = 1 avec x = sin y.

cosy
Par suite : (Arcsin x)' = fait pour les autres fonctions.

= . Un raisonnement analogue pourra tre

3.6.3.2. Les fonctions hyperboliques et leurs fonctions rciproques


Notations : cosinus hyperbolique = ch sinus hyperbolique = sh tangente hyperbolique = Argument cosinus hyperbolique = Argch Argument sinus hyperbolique = Argsh Argument tangente hyperbolique = Argth

Thorme des fonctions inverses THORME ET DFINITION Les fonctions sh. ch et sont dfinies par les formules suivantes :

81

sh x ch x sh et sont inversibles sur ] oc. +oc[ et leurs fonctions rciproques sont notes Argsh et Argth. La restriction de ch l'intervalle [O.+3c[ admet une fonction rciproque note Argch.
= -(eT-e --^

chi = *(e +e"- r

x =

Les fonctions Argsh. Argch et Argth sont dfinies et continues respectivement sur ] DC.+OC[, [l.+3c[et ] 1.1[. En outre: z G]-

. Vi Gli, + li. Commentaires I - x(i) Des formules videntes : ch x + sh x = ex ch x sh x = e~^ on dduit la formule fondamentale : ch2 x - sh2 x = 1 (ii) chx est paire, sha; et x sont impaires. Pour x > 0. ch x, sh x et x ont des valeurs positives. (iii) ch, sh et sont drivables et :
/
l L-Il iL I ol i . I 5ll t. I L.11 JL , I U. I

,
J-

o
ti.

1
Q

ch~ x quand x crot de 0 +DC. c h i crot de 1 +5c. sh x de 0 +oc et x de 0 1. v ' y = Arg ch x

O
FIGURE: 3.6.3.2A FIGURE: 3.6.3.2B

82 y = sh x

Differentiation

y = Arg sh x O

FIGURE: 3 . 6 . 3 . 2 C

FIGURE: 3.6.3.2D

y
V

= th

A -

/
.

-i

FIGURE: 3 . 6 . 3 . 2 E

FIGURE: 3.6.3.2F

(iv) La fonction ch x est continue et strictement croissante sur [0. +DC[. sa drive sh J- sur ]0. +oc[ est strictement positive. D'aprs le thorme 3.6.1. elle admet une fonction rciproque, note Argch. dfinie, continue et strictement croissante sur ch([0. +oc[) = [1. [ De plus en tout point y e]0. +OC[ (ch y)' = sh y ^ 0. Donc d'aprs le thorme 3.6.1.. Argch x est derivable sur jl. +oc[ et on a : (Argch x)' = 1 sh y avec 1 = chy.

Par suite: (Argch x)' =

(ch2 (/ - sh 2 y = 1).

Un raisonnement analogue pourra tre fait pour l'tude de Argsh et Argth.

Suites de fonctions diffrentiabes

83

v) Les fonctions Argsh. Argch. et Argth peuvent se mettre sous forme de logarithmes npriens :

Argsh x = In ( x + \Jx2 + 1J
Argch x = In (x+ v x2 ~ 1 ) , t, 1, Argth x =- m 2 1- x
Dmontrons, par exemple, la premire formule. y = Argsh x -i=> x = sh y de ch~ t/ = sh' y + 1 = 1 + x2 on tire ch t/ = \/l + -r2 car ch y > 0. d"o ey - sh y + ch y = x + y/l + x2 et y = In {x + y/l + x2).

3.7. Suites de fonctions diffrentiables


Soit (fn) une suite fonctions dfinies sur un intervalle I de 2 . valeurs dans I?_. On a vu, dans le chapitre prcdent, que toute limite uniforme de fonctions continues est continue. L'exemple suivant montre que cette condition n'est pas suffisante si on remplace la proprit de continuit par celle de drivabilit : considrons la suite de fonctions dfinies par fn[x) = \ x2 -\ ^ . Pour tout V n- n n. fn est derivable sur P. et la suite (fn) converge sur F, (uniformment sur tout intervalle [a, 6]) vers f(x) = \x\ qui n'est pas derivable en 0. D'ailleurs le thorme d'approximation [exercice 26, Chapitre 2] de Weierstrass affirme que toute fonction continue sur [a,b] est limite uniforme d'une suite de polynmes, qui sont drivables. En outre le mme Weierstrass a donn un exemple d'une suite de fonctions drivables qui converge sur 5. vers une fonction continue qui n'est derivable en aucun point. Remarquons que la suite de fonctions drivables fn(x) = sin mix n converge vers la fonction derivable f(x) 0 Vx G 5-. alors que la suite des drives f'n(x) = cos nirx ne converge pas. Le thorme important suivant donne des conditions suffisantes sur la suite {fn): dont la principale est la convergence uniforme de la suite des fonctions drives (/) qui entranent la drivabilit de / .

3.7.1. Thorme
Soit (fn) une suite de fonctions dfinies et drivables sur un intervalle / born, valeurs dans . On suppose :

84

Differentiation qu'en un point XQ de / . la suite (fn{xo)) converge.

la suite des fonctions drives (f'n) converge uniformment sur / vers une fonction g. Dans ce cas. la suite (/) converge uniformment sur I vers une fonction / derivable sur / , telle que / ' = g. Dmonstration Soient a, 6 (a < 6) les extrmits de / et x G / . Si m, n sont deux entiers, on applique le thorme des accroissements finis la fonction fm fn sur l'intervalle d'extrmits aro. x. Il existe un point y (dpendant de m et n) entre a * o et x tel que : fm(*) - fn(x) = fm(xo) d'o \fm(x) - fn(x)\ < \fm(x0) - fn(x0)\ Soit c > 0. Pour 2(6-a) + (b - a) \f'm(y) - f'n(y)\ (1) - / (*o)

> 0. 3n o (s) > 0. tel que pour m, n > n0 on , Mx G / (convergence uniforme de (f'n)

a: \f'n(x)-f'm(x)\<
sur I)

2(-a)

Pour J-. 3i(, aro), entier positif, tel que si m, n > i on a: \fm(*o) - fn{xo)\ < 2 (convergence de (/ n (ar 0 ))).

D'o, si n-x = sup(ni,no), alors pour m, n > n2, on a d'aprs (1) |/m(ar) - /(ar)| < e, Vx G / (voir exercice 12, Chap. 2). Donc la suite (/) converge uniformment vers / , et puisque les / sont continues, alors / est continue sur / (thorme 2.9.2.9 ). Pour tablir l'existence de la drive de / en un point c de / , on applique le thorme des accroissements finis fm fn sur l'intervalle d'extrmits c et x. Donc il existe un point z (dpendant de m et n) tel que : (fm(x) - fn(x)) - (fm(c) - fn(c)) = ( X - C ) ( f ' J z ) - S'n ( - ) )

Donc pour c ^ x, on a,

m{x)-fm(c)
X - C

fn(x)-fn(c
X C

< fini*) - f'n( = )

(2)

la convergence uniforme de (f'n) entrane: pour tout e > 0, 3A/(), tel que si m, n > M, on a :

\f'm{z)-f'n(z)\<e. W e / .
Donc pour m, n > M. (2) entrane : fm(x)-fm(c)
X C

/(*)) -/(C)
xc

(3)

Suites de fonctions diffrentiables Si m tend vers +00, (3) entrane :

85

f{*)-f(c)
X C

< s.

x c

(4)

D'autre part il existe N(s). tel que si n > N, on a

, pour tout c e / (convergence uniforme de (f'n) vers g).

(5)

Soit A'o = sup(iV, M) il existe 6No(e) > 0 tel que si 0 < \x - c\ < S, on a :
< S.
X C

(6)

de (4), (5) et (6) on tire: si 0 < x c\ < Syo(s). alors

f(x)-f[c)
x c

-9(c)

<3.

3.7.2. Remarques
i) on a vu [thorme 2.9.29] que si une suite {fn} de fonctions continues converge uniformment vers f, alors f est continue, ce qui peut se traduire par : lim lim (/(*)
I

Hm
n v + oc

lim fn(x)
- ~

(1)

x-x0 \n + co

(IJ traduit que Ja continuit est transparente par rapport ia notion de imite. ii) de mme sous les hypothses du thorme 3.7.1 on peut crire:

hm ( / 1

= hm

/(a:

la drivation est transparente * > par rapport a notion de imite. Les proprits (i) et (ii) sont intimement is ia notion de a convergence uniforme. On verra un autre exempie dans e chapitre sur l'intgration. iii) Le thorme 3.7.1 est un moyen puissant pour dfinir de nouvelles fonctions, nous en donnerons des exemples dans le 3.9.

86

Differentiation

3.8. RETENIR
i) / est derivable en ^o si il existe . 4 g l tel que : f{xo + h) - f(x0) = hA+he(h) o lim
ft-i-0

.4 est par dfinition la drive de / en ^o- note f'(xo). ii) L'application h f'(xo)h est appele la diffrentielle de / en xo- note df{x0) ou simplement d/ d / = f'(x)dx o d f est la diffrentielle de l'application identique h h on a: * d / = d*/ o * le changement de variable *x = g{z)- derivable, qu'on effectue dans f'(x). iii) Thorme des accroissements finis
0

/ : / C 5. >. Si / est continue sur / et derivable sur / . Alors: Va. bel. 3c G]a, 6[. tel que. /(&) - /(a) = f'(c)(b - a). iv) Thorme des fonctions inverses Soit / une fonction numrique vrifiant dans un intervalle / (/ C Dj) les conditions suivantes : 1) / continue sur / 2) / est strictement croissante (resp. dcroissante) sur /. Il existe une fonction unique -p telle que Dip /(/) = J est un intervalle. fMv)) =2/Vi/e J e t <p{y) e j . p est continue et strictement croissante (resp. dcroissante) sur J. y? est une dtermination de la fonction rciproque de / associe /. Si de plus / admet une drive f'(x) ^ 0 alors admet galement une drive au point y = f(x) et p'(y) = v) Suite de fonctions diffrentiables Soit {fn} une suite de fonctions dfinies et drivables sur un intervalle born /. Si {fn(xo)) converge pour un io / et {f'n} converge uniformment sur / vers g alors : (/n ) converge uniformment sur / vers une fonction / . derivable sur /. telle que : / ' = g.

f(x)

3.9. Exercices et problmes


1) Soient k un nombre rel et / la fonction relle dfinie sur E par
f(x) =x 2 c o s ( - ) + k x \x J sij^O. et/(0)=0.

Exercices et problmes

87

a) Dmontrer que / est derivable sur _-. et calculer sa drive en tout point de 3.. b) On suppose 0 < |A*| < 1. Dmontrer que pour tout nombre rel Q > 0. la fonction drive / ' change de signe sur l'intervalle ] a. Q[. La fonction x > f'(x) est elle continue sur ]?_? 2) Soit la fonction g dfinie sur ~2. par g(x) = x2 sin si x 0 et /(0) = 0.

a) Montrer que / est continue et derivable sur b) Montrer que / ' est continue mais n'est pas borne. 3) Soit la fonction / dfinie sur 7. par f(x) J 2 sin(i) si x ^ 0 et = 0. a) Montrer que / est continue et derivable sur !?. et calculer / . b) / ' est elle continue, borne? 4) Montrer que la fonction h dfinie sur l'intervalle ]2.+3c[ par h(x) x3 3 J 2 admet une fonction rciproque p strictement croissante et derivable: dterminer l'intervalle de dfinition de p. Calculer p(-2)ety'(-2). 5) La lumire manant d'un point source S illumine une surface circulaire C. avec une intensit proportionnelle au cosinus de l'angle 6 d'incidence et inversement proportionnelle au carr de la distance c? la source (voir figure).

FIGURE:

3.9.5

A quelle distance x doit-on placer la source lumineuse 5 au-dessus du centre d'un disque de 12 cm de rayon pour que l'illumination soit maximale9 6) a) Montrer que la fonction g dfinie sur [1. 1] par g(x) = e~^ si x 0 et g(0) 0 est indfiniment derivable et vrifie ^'"'(0) = 0. Vn > 1.

88

Differentiation

b) Soit a > 0. / : [a. a] > S. une fonction continue. Montrer que si / est nulle sur ] a,a[: alors / est aussi nulle sur [a, a]. c) On suppose que / est indfiniment derivable sur [a. a] et que: i) /(0) = 0 , /("'(0) = 0 , Vn > 1; ii) il existe p > 0 tel que

f^Hx)

: < pn pour tout x G [a. a] et pour

tout n > 1. Montrer que / est nulle sur [-. - ] . d) On suppose que a est de la forme - . o k G I1*- Dduire de b) P que / est nulle sur [a. a]. 7) Soit / une fonction numrique dfinie sur un intervalle / de 3.. On dit que / est convexe sur /. si / ( - ] < ~ [f(x) + f[y)] pour tout couple (x. y) de I x I. a) On suppose / continue et convexe sur /. i) Montrer que pour tout entier n > 2. on a :

pour tout rc-uplet (.r^ j

xn) d'lments de / .

ii) Montrer que si x, y G / et si t G [0,1], alors f((l-t)x + iy)<(l-t)f(x)+tf(y).

iii) Montrer que si x < y < z sont des lments de J, alors y-x z-x

En dduire que si w < x < y < z sont des lments de /. alors

/(*) -/()
x - w

<

M-f(y)
z - y

iv) Montrer que / possde une drive gauche et une drive droite, et que les points x de I tels que f'(x) n'existe pas constituent un ensemble dnombrable.

Chapitre 4 : APPROXIMATION POLYNMIALE D'UNE FONCTION


Introduction
Les polynmes font partie des fonctions les plus simples qu'on rencontre en analyse. Leurs valeurs en un point sont aisment calculables par des oprations algbriques lmentaires. Dans ce chapitre, on cherche approcher une fonction par un polynme ; et si la diffrence entre la fonction et son polynme d'approximation est assez petite, alors en peut dans certains cas pratiques remplacer les calculs sur la fonction, par des calculs sur son polynme associ. Il existe plusieurs manires d'approcher une fonction par des polynmes, suivant l'usage qu'on veut faire de cette approximation. Dans certains cas, la fonction considre est dfinie par une expression mathmatique ou. plus frquemment, par une suite de valeurs prises en des points distincts x,,f, f(x,),i G { 0 . 1 , 2 . . . . n} ( / est dite alors chantillonne ou discrtise). Pour de nombreuses questions, il est alors utile d'approcher / par une fonction polynmiale P convenablement choisie tel que P(x,) = /. pour ; = 1,2 n. Cette approche peut tre ralise soit sur un intervalle [a. 6], soit sur un voisinage d'un point XQ.

4.1. Approximation polynmiale sur [a. b]


4.1.1. Interpolation (mthode de Lagrange)
Soit / une fonction dfinie sur l'intervalle [a,b]. Connaissant les valeurs / o . . .. . / . de / a u x points X, x. de [a.b] on cherche un polynme Pn de degr n tel que Pn(x,) = /(*,); i = l...n. de La-

Ces quations dterminent le polynme Pn. appel polynme grange. En crivant Pn sous la forme :
P n ( x ) = a o { x - x i ) ( x - X2) - ( x - x n ) + a i { x - x o ) ( x - x 2 ) +

( x - x arn_i)

h a n ( x - x o ) ( x - x i ) ( x -

90

Approximation polynom.ia.le d'une fonction

on obtient le systme d'quations :


Pn(x0) = ao(x0 -^i)(.v0 - x2) . . . ( x 0 - xn) =

Pn{xn)

= an(xn

- X0)(xn

- X\) (Xn - Xn-l) a,,.

= fn

qui dtermine les coefficients ao.a\ En introduisant les polynmes

On obtient Pn{x) sous la forme :

1=0

Eremple Donner l'interpolation parabolique (n = 2) de f(x) = sin x sur [0. f ]. Soit .i'o = 0. f i = - et ro = - . On a : Pi(xo) = /(O) = 0

P2(x2) = f(~) = 1 do L() (

et

P 2 (j) = - V - (

7]

4.2. Approximation polynmiale au voisinage d'un point .r0 : Polynme de Taylor


Soit / : / C --- > I?. et xo G /. On sait que si / est derivable en Jolle peut tre approche au voisinage de ^o par une fonction affine (un polynme de degr 1) :

Polynme de Taylor avec, f() (xo) et

91

Plus gnralement on cherche, dans le cas o / est derivable en jusqu' l'ordre n. n > 1. un polynme P{x) de degr < n tel que :

En crivant ce polynme sous la forme


P(x) = a0 + ax(x - XQ) + a2(x - x0)2 + h an{x xo)n

on voit que la drive A>lme de P(x) s'crit :

P(k)(x) = k\ak + (x - xo)v(x),


d'o P^^xo) = A'Ia/f =
/'''''(JO).

v(x0) + 0

Le polynme cherch s'crit donc :

ro)2

P(X):

/ ( * o ) - \-f'(xo)(x-

Ce polynme est appel polynme de Taylor de degr < n engendr par / au point J?O et sera not P n (j) = Tnf(x.xo) ou Tnf simplement.

4.2.1. Exemples
l)f{x)=er.

2) f(x) = sin x : on a /<2i;+1)(0) = (-1)* et f2k)(0) entier k. D'o

= 0 pour tout

r2n+1/('.o) = I - 3 F + 3 [ - i = r
3J / ( f ) =
COS1.

On a ce mme
x2 xA
X6

x2n

r2n/(.O) = 1 - + - + + (-1) ^ y | .

92

Approximation polynmiale d'une fonction

4.2.2. Remarques
1) Les formules suivantes, facilement vrifiables, permettent de calculer de nouveaux polynmes de Taylor, partir d'autres, connus. Les polynmes de Taylor qui suivent sont engendrs au mme point xoa) Proprit de linarit rg)=\Tn(f)+TlTn(g). b) Proprit de differentiation

c) Proprit d'intgration La primitive de Tnf qui s'annule pour x = xo est gale Tn + i(g), o g est la primitive de / qui s'annule pour x = XQ2) Soit Pn un polynme de degr n > 1. Soient / et g deux fonctions drivables l'ordre n telles que : f(x) = Pn{x) + (x-x0)ng(x) o lim g(x) = 0 alors T(f) = Pn(x).
x-n-o

4.2.3. Exemples
On sait que 1
1 - X
2 n + pour x 1 l +x+x x + + + +x x + 1 X

xn+1

1- X

comme lim -,
x-)-0
1

= 0, d'aprs 4.2.2.2)
J

~x

= l +x+x et d'aprs 4.2.2.c) (1 - x > 0)

+ + x n

(1)

Tn + 1[-\ri(l-x)]
~ = l 2

= x+ ^ + + ...+ j f ^
_r4 + . . . _1)r_r2n_(_1)n_

(2)

si dans (1) on remplace x par x2. on a :


r + + (

donc

et d'aprs 4.2.2.c)

) = y^(- 1 ) A "^T-

(4)

Formule de Tavlor

93

4.3. Formule de Taylor


Dans ce paragraphe nous examinons Terreur dans l'approximation d'une fonction / par son polynme de Taylor Tn(f). Soit En[x) = f(x) Tnf(x). Le thorme qui suit donne une expression de En(x). C'est une gnralisation du thorme des accroissements finis.

4.3.1. Thorme de Taylor


Thorme : soit / : / ) M. une fonction dfinie sur un intervalle / de IR. On suppose, n tant un entier naturel donn, que / et ses drives / ' , / " , . . . , /(") sont dfinies et continues sur / , et /("+ 1 ) est dfinie sur / . Pour tout couple de points a. 3 de I il existe un rel 7. a < 7 < 3 si a < , ou < 7 < a si 3 < a tel que :

-a

V - a)' S + (3
ni

+1 (l)

( 71 + 1 ) !

(i)

Dmonstration On pose :

Rn+1(x) = f(x) - i/() +


on remarque que :

D'aprs le thorme des accroissements finis gnralis (3.4.3), il existe 71 compris entre Q et 3 (ou entre 3 et a) tel que :

(3-a

n 1

(si Q < 3
n + l(a)

Rn+l(3) (n-

0 - + 1 -(3-a)"+1

De mme il existe 72 compris entre a et 71 ou entre 71 et Q tel que \+T = \


=

\ -a)

( sl ^ "'1 ) (si 71 <


Q)

K+i(Q)-KH

On - (n
n(n

- a)"" 1 '

94

Approximation polynmiale d'une fonction

En itrant ce processus jusqu' n + 1 on aura Rn+1(3) o -)n + i est compris entre a et 3 ou .5 et a ; d'o la formule (1) du thorme.

4.3.2. Remarques
1) La formule (1) de 4.3.1 est appele formule de Taylor (ou de TaylorIJ ct)n + 1 ( u + 1 ) Lagrange) l'ordre n + 1 et le terme Rn + i = H- / ( - , ) est le reste de Lagrange. 2) II en existe d'autres formes du reste. Mentionnons pour le moment a forme de Cauchy : il existe un nombre 6, 0 < 8 < l, tel que R -fi Rn+i-(l-0)
0)nf in+1)

((l-e)a ^

+ 03) ^ (3-a)

+1

3) en posant 3 = x la formule de Taylor s'crit :

o Tnf(x, a)est le polynme

de Taylor associ f. au point a. 0 < # < l . On peut crire :

4) en posant x = a + h et ~) a + 9h

p= 0

'

>'

Si Q = 0 et h = x on obtient a formule de Mac

Laurin-Lagrange.

5) si la drive d'ordre (n + l)de f satisfait les ingalits m < f{n+1)(i) < M dans un intervalle contenant a. alors pour tout point x de cet intervalle on a es estimations suivantes du reste

m-

Dveloppements limits Exemples 1) Calcul du nombre e. Si f(x) = ex et a = 0 on a:


"
rk rn+l

95

Posons Rn+1(x) D'o

= (^yre<l'-r>. Sur [0.1] on a 1 < e<^> < e < 3.

Pour x = 1 on a : " 1 e = y^ T T + fin + i(l). O

Ceci nous permet de calculer le nombre e arec une prcision fixe avance. Par exemple pour calculer e arec sepf dcimales exactes il suffit 3 1 de choisir n, tel que: < - 1 0 ~ 8 : n = 12 convient. 2) Irrationalit de e. D'aprs l'exemple 1) on a
< e^ > 1 <

en multipliant par n\ on obtient 1 " n! 3 3 < nie- y < - < '-. n+ 1^ A.-! n+1 - 4 si n > 3 (1)

si e faif rationnel, on pourrait choisir n assez grand de sorte que ni e soit un entier et comme 2 77 e s t k=o kl
" n!
un

entier. (1) exprime que la diffrence de

ces deux entiers est un nombre positif qui ne peut excder , ce qui est 4 impossible. Donc e est irrationnel.

4.4. Dveloppements limits


On a vu dans l'tude de la formule de Taylor que certaines fonctions peuvent tre approches par des polynmes.

96

Approximation poiynmiale d'une fonction

Plus prcisment, si / . / ' . . . . / ' " ' sont dfinies et continues dans un voisinage de 0 et / ( " + 1 ' existe et est borne dans ce voisinage, alors dans ce voisinage, f(x) s'crit sous la forme:

j f

( \

o Pn(x) = Tnf(x)

et e(x) =

( + 1} ,

avec lime(i) = 0.

f(x)
Les conditions entranent que lim , , = 1. On dit alors que fix) x^o Pn(x) et Pn(x) sont quivalentes au voisinage de 0 : autrement dit. / et Pn ont la mme configuration au voisinage de 0. Nous allons dans ce paragraphe faire une tude systmatique des fonctions quivalentes des polynmes au voisinage d'un point. On dira alors qu'elles admettent un dveloppement limit en ce point.

4.4.1. Infiniment petits et infiniment grands


Dfinitions Soit / une fonction numrique de variable relle, dfinie au voisinage de xo (ventuellement on peut avoir x> = + oc ou xo oc). Si lim fix) = 0. on dira que f(x) est infiniment petit (notation : I.P) au voisinage de xo Si lim f(x) = +OC (resp. oo) on dira que f(x) est un infiniment
rHo

grand (notation : I.G) au voisinage de xo On dira que f(x) et g(x) sont deux I.P. (resp. I.G.) simultans au voisinage de XQ si lim f(x) = lim g(x) = 0
r-n-o
x-f.ro

r-fxo
!"o

(resp. lim g(x) = lim f(x) = oc). On dira que les deux I.P. (resp. I.G.) f(x) et g(x) sont de mme

flx)
ordre au voisinage de XQ s'il existe un rel diffrent de 0 tel que lim =

x^xog{x)
a. Si a = 1. on dira que / et g sont quivalentes au voisinage de ^o (notation / ~ g). Exemple : (sin x)2 et Zx2 sont deux I.P. de mme ordre au voisinage de 0. Dfinitions Lorsqu'on tudie des fonctions : i) au voisinage de 0. x (resp. ) est appel I.P. principal (resp. I.G. principal) : ii) au voisinage de l'infini : x (resp. ) est appel I.G. principal (resp. x I.P. principal) :

Dveloppements

imits

97 ) est appel I.P.


x x0

iii) au voisinage de x0 G S : (x xo). (resp.

principal (resp. I.G. principal). Si f(x) est un I.P. (resp. I.G.) et a YI.P. (resp. \ I.G.) principal. f(x) dite d'ordre p par rapport a si les deux I.P. (resp. I.G.) f(x) et ap sont de mme ordre, c'est--dire si l'on a : lim = a. avec a ^ 0.

Dans ce cas, f(x) ~ aar et aap est dite partie principale de f(x). 4 . 4 . 1 . 1 . Exemples i) sin(,r o) est un I.P. d'ordre 1 par rapport x xo au voisinage de x0. ii) 1 cos xest un I.P. d'ordre 2 par rapport x au voisinage de 0. ii) Si 1 < p < n, bnx" + bn-ix"'1 + h bpxP est un I.G. (resp. I.P.) d'ordre n (resp. d'ordre p) relativement x au voisinage de l'infini (resp. de 0). sa partie principale tant bnxn (resp. bpxp). 4.4.1.2. Remarque Cette notion d' ordre d'une fonction ne s'applique pas tous les I.P. (resp. I.G.). Par exemple ax est un I.G au voisinage de +oc. mais a* 0 Vp > 1. hm = < .:-+oc xP I +3C par suite on ne peut parler de son ordre. La notion de dveloppement limit d'une fonction au voisinage de xo gnralise la notion d'ordre, dans la mesure o la fonction n'est pas ncessairement quivalente une expression de la forme a(x XQ)P . mais un polynme en x Xo4 . 4 . 1 . 3 . Comparaison de fonctions Dfinition Soient 5 ~ xo. f : S > 5. et g : S Z deux fonctions sur S. On dira que g est ngligeable au voisinage de x> devant / et l'on notera g = o(/) s'il existe une fonction e dfinie sur 5 telle que g(x) = f(x)e(x) avec lim e(x) = 0. Proprits : Si g = o(/) et h = o(g). alors / = o(h). Si g = o(/) et si h est borne alors gh = o ( / ) . Exemples : xn+1 = o(xn) au voisinage de 0. si n G I 1 . sia < 1 si a > 1

98

Approximation polynmiale d'une fonction Si Q > 0. alors Log.r = o(xa) au voisinage de Si p G I 1 . alors xr = o(er) au voisinage de

4.4.2. Dveloppements limits au voisinage de 0 4.4.2.1. Dfinition


Soit f(x) une fonction numrique variable relle dfinie dans un voisinage de 0 (sauf peut-tre en 0). On dira que f(x) admet un dveloppement limit (notation D.L.) d'ordre n au voisinage de 0 s'il existe un intervalle / de centre 0 et un polynme Pn de degr < n tel que pour tout x ^ 0. lment de / . on ait :

o s : / C --. > -- vrifie : lim e(x) = 0. Pn(-V) du D.L. et e(x)x


n

esi

appel partie rgulire

le reste (ou le terme complmentaire).

Dans toute la suite, la notation e(x) ou e,(x) dsigne un infiniment petit au voisinage de 0. 4.4.2.2. Proprits 1) Si f(x) admet un D.L. au voisinage du 0. et si la partie rgulire Pn(x) est non nulle, alors f(x) est quivalente Pn(x) au voisinage de 0. En effet si
P n ( x ) = a n x n + + a p x p on a : flr)
J l /
J

0 < P < n

( x = 1) rn~pf(r)

rnf(r)
1 '

inxn + + cipXP

'

anxn~P

'

h ap

et lim

Xn~peix)
=

x->oanxn

P + - - - + ap

= 0.

Remarque : il faut s'assurer que le polynme anx" + + apxp est non nul. Par exemple si f(x) = e'1'1'. f{k)(0) = 0 Vf-. / admet un D.L. d'ordre n pour tout n G Fi ayant pour partie rgulire le polynme nul 0 . Cependant f(x) est diffrent de 0 pour tout 1 E R , d'o fx) n'est pas quivalent 0 . 2) Si f(x) admet un D.L. d'ordre n au voisinage de 0. elle admet au voisinage du mme point, un D.L. d ordre q. si q < n. Soit en effet
f(x) =ao + aix + --- + anxn + x"e(x).

On peut crire f(x) = ao + o.\X + + aqxq -\- xq \aq+ix + + anxn~q + xrl~qe(x)^ . En posant ei(r) = aq+ix + + anxn~q f(x) - a0 + xn~qe(x). on obtient

Dveloppements imits

99

Ainsi si Pn{x) est la partie rgulire du D.L. Tordre n de f(x), on obtient la partie rgulire du D.L. l'ordre q de f(x) en supprimant les monmes de Pn(x) de degr strictement suprieur q : on dit qu'on a tronqu Pn{x) l'ordre q et on la notera Dq(Pn(x)). 3) Si f(x) admet un D.L. Tordre n(n > 0) en x = 0, la fonction n'tant pas suppose dfinie en x 0, on a lim f(x) = P(0), et Ton
T-+0

pourra prolonger / par continuit en 0 en posant /(0) = P n (0). Ainsi f(x) = sin ^ n'a pas de D.L. en 0, par contre .rsin ^ admet un D . I . d'ordre 0 au voisinage de 0 avec Po(0) = 0. 4) Soit / une fonction dfinie au voisinage de 0 et continue en 0. Si / admet un D.L. Tordre n(n > 1) en 0. alors f(x) est derivable en 0 e t / ' ( 0 ) = P(0). Ainsi x sin n'admet pas de D.L. en 0 d'ordre n > 1, par contre x- sin j admet un D.L. d'ordre 1 en 0 avec Pi(0) = 0. 5) Si f(x) admet un D.L. d'ordre n en 0. alors sa partie rgulire Pn(x) est unique. En effet si

avec Pn(x)

= anxn

+ + a0 et Qn(x)

= bnxn + + b0. on a :

anxn +

h a0 + xne(x) = bnx" +

\-b0 + xne1{x) ;

en faisant tendre x vers 0. on obtient : ao = bo : d'o en simplifiant par a> et en divisant par x les 2 membres on a : anxn-1 + --- + a1 + xn-1e(x) = bnxn-1 + + b1 + x"'^^).

on montre comme ci-dessus que ai = b\. En rptant ce processus on dmontre que a- = 6, pour / = 0 Application Si f(x) est une fonction paire les termes de degr impair dans Pn{x) sont nuls. En effet si / est paire, on a : f(x) = Pn(x) + x"e(x) f(-x) = Pn(-x) = Pn(-x) + xn
n

n.

[(-l)t(x)]

+ x e1(x)

De Pn(x) = Pn(x) on dduit le rsultat. De mme si / est impair, les termes de degr paire dans Pn(x) sont nuls.

100

Approximation poly nmi ale d'une fonction

4.4.2.3. Dveloppements limits obtenus partir de la formule de Mac-Laurin


) Si / . / ' / ' " ' sont dfinies et continues dans un voisinage lo de 0 et si /( n + 1 ) est dfinie et borne dans \'Q. d'aprs la formule de MacLaurin on a :
a

f(x) = Tnf(x.o)+xne(x)

Par suite / admet un D.L. d'ordre n en 0 et sa partie rgulire n'est autre que son polynme de Taylor l'ordre n en 0. On dira que le D.L. de f l'ordre n es1 obtenu partir de la formule de Mac- Launn. b) On suppose que / admet un D.L. Tordre n obtenu par la formule de Mac-Laurin. La fonction drive g = / ' vrifie les hypothses de a) l'ordre n 1 d'o g(x) = </(0) + x g ' ( 0 ) + + j

En revenant / : /'(*) = /'(O) + xf"(0) ++

On peut donc conclure: si / admet un D.L. d'ordre n. f admet un D.L. d'ordre n 1 et sa partie rgulire est obtenue par drivation de la partie rgulire du D.L. de / . On retrouve la formule (Tnf)' = Tnf (Remarques 4.2.2 b). De mme toute primitive F de f vrifie les hypothses de a) l'ordre n + 1. d'o F(x) = F(0) + xF'(0) + En revenant / :

F(x) = F(0) + xf(0) + /'(


donc : si / admet un D.L. d'ordre n, toute primitive F de f admet un D.L. d'ordre n + 1 et sa partie rgulire est la primitive de la partie rgulire de / qui pour x = 0 prend la valeur F(0). On retrouve la proprit c) de 4.2.2.

4.4.2.4. Exemples
D'aprs es exemples 4.2.3. on a : 1) = l + x + x2+--1 - x + xn +xne(x)

Dveloppements limits on en dduit par drivation : 2) de

101

r^ = 1 + 2x + 3x +

h nxn~l + xn~1t
(-l)nxn+xne(x)

= 1 - x + x2 + --- + I+x

on dduit par intgration :

r - ^ + + ---+(-l)n^r + x'
!-5- = 1 - x2 + xA + + (-l)"x2n + x on dduit par intgration :
3) de
3 5

+ x2ne3(x)

= X 3 4) on obtiendra de
x3

+
o
x'

+( 1 ) ^ ^ 2n +

le D . I . d e :

5) S o i t a e Q e t f(x) = ( l + x ) a .
f'(x)
/"(x)

= a(l + x)a-1.
= Q(Q-

/'(0)=Q.
2

1)(1 + i-)"" .

/ " ( 0 ) = Q(Q - 1).

/(")(J) = a(a - 1) . . . (a - (n - 1)) (1 + x)


/'
n )

(0) = Q ( Q - l ) . . . ( Q - n + l).

d'o

avec lim ((x) = 0. 6) En intgrant les dveloppements de quant 5). on obtient : r3 6 ,1 .1 x2n + 1 2n + 1 obtenus en appli-

Arcsini =

l-3-5(2n-l) ^ 2 - 4 - 6 .^ ...2n 2 - 4 - 6 . ...

2 + 1

2 + 1

102

Approximation polynmiale d'une fonction

4.4.3. Oprations sur les dveloppements limits


Si / (resp. g) admet un D.L. d'ordre p (resp d'ordre q) alors / et g admettent un D.L. d'ordre n = m'm(p.q). On supposera dans la suite que / et g admettent un D.L. de mme ordre. 4.4.3.1. Somme Soient f(x) = Pn(x) +x"e(x). et On a : glx) = Qn(x) + x ei(x).
n

avec lim f(x) = 0 avec limei(j?) = 0.


J--J-0

f(x) + g{x) = Pn(x) + Qn(x) + x"(e(x) + d(x)) = Pn(x) +Qn(x) + xne2(x) avec lim e2(x) = 0.
xt-0

D'o: si f(x) et g(x) admettent un D.L. d'ordre n au voisinage de 0. f(x) + g(x) admet un D.L. d'ordre n au voisinage de 0. dont la partie rgulire est la somme des parties rgulires des D.L. de f(x) et g(x). Exemple : ex = 1 + x+ h + xn1(x)

xn e-x = 1-X+ + ( - ! ) " + xne2(x) d'o


ex + e~x = 2 + 2

2
-, JC

m)
' (2n)!

r2n \

chx= -^ 4.4.3.2. Produit

= l+'^ + 2! '

Si dans un polynme P(x) de degr < n on supprime les termes de degr > q. on obtient un polynme Q(x) de degr < q : on dit que l'on a tronqu P(x) l'ordre q. et on crit: Q(x) = Dq (P(x)). Soient f(x) = Pn(x) + xne(x). et
g{x) = Qn(x) + xni{x). avec l i m e i ( j ) = 0.
x*-0

avec lim f(.r) = 0

On a: f(x)g(x) = Pn(x)Qn(x) + x n (e(x)Qn(x) + e1(x)Qn(x) + xnc1(x)) .

Dveloppements limits Si on pose Cn(x) = on a : f(x)g(x) = Cn(x) + xne2(x). avec lime 2 (i) = 0.
.r-i-0

103

Dn{Pn(x)Qn(x))

D'o: si f(x) et g(x) admettent un D.L. d'ordre n au voisinage de 0. alors /(.r) g(x) admet un D.L. d'ordre n au voisinage de 0, dont la partie rgulire est gale au produit des parties rgulires de f(x) et g(x). tronque l'ordre n. Exemple : Donner un D.L. de f(x) = (x3 + x2 + 1) ln(l + x) l'ordre 4 x2
3 x3

x4

+
d'o

+ x2 + x3)(x -Jj + -J)]+ f(x)=x-4.4.3.3. Quotient f{x) = Pn(x) + x"e(x): g(x) =Qn(x) + xnl(x). avec Yimg(x) = Q n (0) 0.
J--+0

x4e2(x

r2

4r + +r -

X%{X).

On peut diviser Pn{x) par Qn(x) l'ordre n. suivant les puissances croissantes : Pn(x) = Qn(x)Dn(x)+xn+1R(i) D'o f(x) = (g(x) - e1(x)xn) Dn(x) + xn+1R(x) =>f(x)=g(x)Dn(x) + xne2(x). + xne(x) avec degr Dn(x) < n.

Si f(x) et g(x) admettent

un D.L. d'ordre n au voisinage de 0. et si

limg(.r) . 0 alors admet un D.L. d'ordre n au voisinage de 0. dont .r-vo g la partie rgulire s'obtient en divisant suivant les puissances croissantes l'ordre n. la partie rgulire du D.L. de f par la partie rgulire du D.L. de g.

104 Exemples : 1)

Approximation poiynmiale d'une fonction

chi = 1+ + + rci(i) d'o


x3

x2

x4

2x5

2) sinx = x Log(l + x) = x-^sin x Log(l + i) x3


6
o

h x3i(x)
3

+ j + x3e2(x)

x j- + x3ei(x) x-*l 1-T

4.4.3.4. Dveloppement limit d'une fonction compose On considre une fonction u(x) admettant un D.L. au voisinage de 0 d'ordre n. avec lim u(x) = 0. et une fonction f(u) admettant au voir>-0

sinage de I = 0 un D.L. d'ordre n : u(x) = Bn(x)+x"e1(x), f[u) =ao + aiu+ P o s o n s : F(x) = f(u(x)) :ona : \-anu
n

B n (0) = 0. + une(u).

F(x) = a0 + a i ( 5 n ( i ) + x n e i ( x ) ) + +an (Bn(x) + x n e 1 { x ) ) n + (B(x) +xne1(x))ne(u(x)) (1)

On montre par rcurrence, en tenant compte de Bn(0) = 0. que: (Bn(x)+xnl(x))k = (Bn(x)f + xnek(x). avec limefc(j)=0
x^0

Dveloppements

limits

105

le terme complmentaire de (1) devient


(B
n

(x)+ Jnfl(i))

(u(x))

= (Bn(x))

(U(X))

+ i"f(l)f

(U(X)

(2)

comme 5(0) = 0. alors (Bn(x))"


(Bn(x))ne(u(x))

= x"Q(x) et
= x"Q(x)e(u(x))

et comme lim e (u(x)) = 0. on peut crire :


x-tO

(Bn(x) + xn1{x))n e{u{x)) = x"('{x).


Finalement (1) s crit sous la forme:

avec lime'(.r) = 0.
xs-0

F(x)

= ao + a1Bn(x)

a2(Bn(x)y

an(Bn(x))"

xne"(x) (3)

avec lim e"(i) = 0. D'o :


(4)

o Pn(x) = Dn[J2

k (Bn(x))K

et lim e'"(i) = 0.

D'o ia rgle: La partie rgulire du D.L. de F(x) s'obtient en remplaant u. dans a partie rgulire du D.L. de f(x). par a partie rgulire du D.L. de u(x). le tout tronqu l'ordre n. Exemple 1 Dveloppement limit d'ordre 3 de F(x) = -y/l + ln(l + x) Posons u(x) = ln(l + x) f(u) = y/T+ x2 x3 u(x) = x - y + y + ei(x)x3 = B3(x) + x3ei(x)
/ ( ) l +
8 ( )

B3(x)

(B3(x)y- , (B3(x)Y
16
i7 3

+ xde(x

Exemple 2 Dveloppement imit l'ordre 4 de G(x) = Logeos x.


o V X 4

cos.r = 1 - y + + x41(x)

= 1 + u(x).

106

Approximation polynmiale d'une fonction

x2 x4 avec u(x) = - + + xie1(x) d'o G(x) - Log (1 + u(x)) : lim u(x) = 0.


r-i-0

En appliquant la rgle du D.L. d une fonction compose G(x) = g(u(x)) avec g(u) = ln(l -f u). on obtient :

Logcos.r = - y - + xAe3(x)

4.4.4. Dveloppements limits aux voisinages de x0 / 0, et de l'infini


4 A.4.1. Dfinition Une fonction f(x) admet un D.L. d'ordre n au voisinage de XQ. si la fonction F(x) = f(x XQ) admet un D.L. d'ordre n au voisinage de 0. Remarque: si f(x) admet un D.L. d'ordre n. on a :
F(x) = cio + a\x + + anxn + ci(x)x", avec limei(j)=0

f(x) = a0 + ai{x - x0) +


Hm f i ( j Xn) = 0

\- an(x - ,r0)''

D'o: / admet un D.L. d'ordre n au voisinage de xo si et seulement si


f(x) = a 0 + a i ( x - x 0 ) + h a n ( x - x u ) n + {x - x o ) n ( \ { x - x 0 ) .

avec l i m ei(x XQ) = 0. Exemple : Donner le D.L. l'ordre 3 de f(x) = ex au voisinage de xo = 1.

d ' o e x = e 11 + (x - 1) +
L

.,

'" , ^
'

+ (*" ~ l ) a e i ( - 1 ) 1 J

4.4.4.2. Dfinition Une fonction /(.r) admet un D.L. d'ordre n au voisinage de l'infini, si la fonction F(x) = /(~) admet un D.L. d'ordre n au voisinage de 0. S il en est ainsi on a : F{x) = b0 + bix -\ 1- bnxn + xne(x). avec lim e(.r) = 0

Dveloppements limits d'o

107

avec

lim e(
I-OC X

)= o

x2 - 1 Exemple : D.L. de f(x) = d'ordre 2 au voisinage de l'infini.

F(x) = (1 - x2

a?

x-

x-

4A.5. Gnralisation des dveloppements limits


Soit /(j?) une fonction dfinie au voisinage de 0 (sauf peut tre en 0). On suppose que /(a?) n'admet pas de D.L. au voisinage de 0. mai qu'il existe k > 0 tel que $(a?) = xkf(x) admet un D.L. au voisinage de 0. Dans ce cas : xk f(x) = ao + dix + d'o h anxn + x"e(x). avec lim e(a?) = 0:
xvO

f(x) = x~k [a0 + eux + + anxn + xne(x)


L'expression ainsi obtenue de f(x) au voisinage de 0 s'appelle D.L. gnralis de f(x) au voisinage de 0. Exemples: 1) D.L. gnralis de f(x) = x x f(x) n'admet pas de D.L. au voisinage de 0 ( lim f(x) = +oo) ; par contre d'o
J?/(J?)

au voisinage de 0.

=
1 a?

= l + x + x2 + x3 + x3e(x). o lim e(a?) = 0 :


r-)-0

f(x) = - [1 + x + x2 + x3 + x3e(x)] .
0+

2) D.L. gnralis de f(x) = cotg x au voisinage de 0. f(x)n'admet pas de D.L. au voisinage de 0 ( lim cotgf = +oc). par contre 1 - ^ + ^ +a- 4 ei(r)

x cotg x
sini

=
X2 XA

jcotgx = 1

+ J 4 3(r).o lim e3(a?) = 0 : 4o r-^o

108 d'o

Approximation polynmiale d'une fonction

cotg.r= - - - - + x e3{x) 3) D.h. gnralis de f(x) \Jx2[x 1) au voisinage de l'infini: en posant X = i . on se ramne au voisinage de 0.

x3

(l.Y).

XF(X) admet un D.h. limit au voisinage de 0. A l'ordre 2 on obtient : XF(X) = 1 - | A ' - ^.Y2 + X2e(X)

1 / 1

l e graphe de f admet une asymptote d'quation y = x - ; de plus o f(x) y est quivalent -au voisinage de l'infini. D'o : 9x f(x) - y < 0 f(x) -y > 0 si x - +OC. si x -> -De.

Ces ingalits dterminent la position du graphe de f par rapport l'asymptote.

4.4.6. Application des dveloppements limits 4.4.6.1. Recherche des limites


Lorsque la rgle de l'Hpital ne donne pas de rsultats immdiats, on utilise alors les D.L. pour trouver les limites ventuelles des formes indtermines. Exemple 1 : Trouver lim (
x-yO

cotg x
1

\X
T T

On a vu dans 4.5.5. exemple 3 que cotg x = d'o et 1 x x x 3 cotgi = - - - + o 40

+ 3 4o x3e3(x)

lim [ x-K) \X

cotg x I = 0. J

Dveloppements imits
Exemple 2 : Trouver lim(2 x)^ " (forme l 0 0 ). On se ramne au voisinage de 0 en posant x = 1 + A*

109

= e
-A+X X+Xe

d'o

lim /(x) = lim / ( l + A) = eJT y 1 " 0

In cos a x Exemple 3 : Trouver hm r->o Incos O D'aprs 4.4.3.4 exemple 2


2 2

In cos ax = In cos 6 J = a o hm In cos lncoso.c


bx
2 2

h .r'ei(.r) h x2ei(x)

b2

4.4.6.2. tude locale d'une fonction


Le dveloppement limit d'une fonction au voisinage d'un point permet une tude locale de la fonction et donne des renseignements sur la forme de la courbe reprsentative. Soit le D.L. de / en xo ' f(x) = a0 + ai(x - x0) + an(x - xo)n + (x xo)nc(x)

dans lequel an(x xo)n reprsente le premier terme non nul. aprs celui du premier degr. On a alors les renseignements suivants : 1) L'quation de la tangente en Aio (^o- /(o)) est : y =ao+ai(x - x0) =f[x0) + f'(xo){x - x 0 ) . 2) A u v o i s i n a g e d e XQ. o n a : f(x) y ~ an(x x>)", c ' e s t - - d i r e :

HM~an(x-x0)n.

110

Approximation polynmiale d'une fonction

FIGURE: 4 . 4 . 6 . 2 A

D'o: a) Si n est paire, H M est du signe de an et la courbe reste localement du mme ct de la tangente (M0H) (Fig.4.4.6.2B). b) Si n est impair, H M change de signe avec x XQ et la courbe traverse localement la tangente : .lo est un point d'inflexion (Fig.4.4.6.2C). = 2k+l

FIGURE: 4.4.6.2B

FIGURE: 4 . 4 . 6 . 2 C

Plus n est grand et plus la courbe reste localement proche de sa tangente en Mo. 3) Si le dveloppement limit gnralis de / au voisinage de l'infini est de la forme: f(x) = ao Dans ce cas y = ao + a\X est l'quation de l'asymptote et le signe de donne la position de la courbe par rapport l'asymptote (4.4.5)

retenir

111

4.5.

RETENIR

1) Si / . / ' - / ( n ) sont dfinies et continues sur [a. 6] et / ( " + 1 > dfinie sur ]a, b[. il existe c G ]a. b[ tel que :

f(b)

= f(a) + ( b - a)f'(a) + +

^ ^ - / ( " ) (

2) / admet un D.L. l'ordre n au voisinage de 0. si pour tout point x d'un voisinage de 0 on a :

Pn(f. x) est un polynme en x de degr < n e t c(x) un infiniment petit avec x. Proprits : si f et g admettent un D.L. l'ordre n : Pn{f + g.x) = Pn(f.x) Pn(fg.x)
Si 5 ( 0 ) ^ 0

+ Pn(g.x) x Pn(g.x)]

= D[P(f-x)

Pn(-.x) = Qn{x) g o <3,(.r) est obtenue par division l'ordre n de Pn(f.x) suivant les puissances dcroissantes. Si 3(0) = 0 Pn(fg.x) = Dn[Pn(f.Pn(g.x))].

par Pn(g.x)

3) Dans le D.L. de / au voisinage de XQ (OU de l'infini). les termes du premier degr donnent 1 quation de la tangente (ou de l'asymptote). le signe du terme suivant prcise la position de la courbe.

4.6. Exercices et problmes


1) Montrer que : x
X3

< sin x < x 6o ~ ~

1 6 2 o! 4
X X

si x > 0. -

X"

<<l

+ .

112

Approximation polynmiale d'une fonction

2) Trouver le dveloppement limit Tordre 6 au voisinage de 0 de f(x) = 1 cos x + Log(cos x). f(x ) Montrer que la fonction g : x > peut tre prolonge par contixq nuit en 0. Quelle est la forme du graphe de g au voisinage de 0 9 3) En utilisant un dveloppement limit appropri, calculer les limites suivantes : i-sinx 2(tgz - s i n i ) - x2 a) lim x 7 -; b) lim = ; o
r-O e
- l - X - ^-

x^>

c) lim Log I
x--0 X
\ X

4) Montrer que la fonction dfinie par f(x) = j 3 L o g j si .r ^ 0 et /(0) = 0 admet un dveloppement limit d'ordre 2 mais n'admet pas de dveloppement limit d'ordre 3 au voisinage de 0. 5) En utilisant la formule de Mac-Laurin. calculer y/ 0,0001 prs. 6) a) Dterminer a et 6 pour que y= l/x3 + x- + x + 1 - Vx2 + 1 + a + soit un infiniment petit d'ordre le plus grand possible par rapport l'infiniment petit principal ^ au voisinage de +oc. Prciser alors Tordre et la partie principale de y. b) Donner un quivalent au voisinage de l'infini de f(x) = X (yx 2 + # F T - Xy/2) . 7) On considre la fonction dfinie sur ] 1. +oc[ par a) Soit x ^ 0 ; montrer en appliquant le thorme des accroissements finis cette fonction sur l'intervalle [0. x]. qu il existe un nombre rel 9(x) = -l
Log ( 1 + * ) "

b) On considre la fonction x > 9(x). Ecrire le dveloppement limit de cette fonction Tordre 2 au voisinage de 0. c) Montrer que 9 p e u t tre prolonge par continuit sur l'intervalle ] 1 . + O G [ . On dsigne encore par 9 le prolongement obtenu. Calculer, s'ils existent les nombres 0'(0) et 0"(O). 8) a) Soit / : [a, b] y 2 une fonction derivable j u s q u ' Tordre n. Montrer que. si / s'annule en (n + 1) points distincts de [a.b]. alors il existe c e ] a . b[ tel que / ( n ) ( c ) = 0.

Exercices et problmes

113

b) Soit g : [0.1] 5. une fonction continue, derivable sur ]0,1[ et soit x fix dans ]0.1[. Trouver un polynme de degr 3 et une constante A telle que la fonction h dfinie par Ht) = 9(t) - P(t) - A

vrifie : h(Q) = 0. h ( | ) = 0; h(x) = 0. h' ( | ) = 0.


c) En dduire qu'il existe c G ]0. x[ tel que x3 e*2 - 1

9) On considre la fonction / dfinie sur _A par f(x)

si

Montrer que / admet une application rciproque g f~l et que g admet un dveloppement limit d'ordre 5 au voisinage de 0 que l'on prcisera. 10) a) En considrant les fonctions dfinies par : / ( ) = Log(l + 2 ) et y(x) = L o g ( l + x).

montrer que si deux fonctions sont quivalentes au voisinage d'un point, leurs logarithmes ne le sont pas ncessairement. b) Montrer que si les infinimenis petits y et c sont quivalents, les infiniments grands Log y et Log z le sont aussi. c) Mme question pour z et y infiniment grands. 11) a) Soit /:/> . une fonction derivable sur un intervalle ouvert / d e ?.. On suppose que f'(x) = f(x) pour tout x I. Montrer que / est indfiniment derivable sur /. b) On suppose qu'il existe a G / tel que f(a) = 0. En utilisant la formule de Taylor, montrer que f(x) = 0 pour tout .r I. c) Dduire de b) qu'il existe au plus une fonction vrifiant les hypothses de a) telle que /(0) = 1. d) Soit / : 3. > 3-1 une fonction qui vrifie les hypothses de a) et telle que /(0) = 1. Montrer que pour tout x, y G ?.. on a f(x + y) = f(x)f(y). e) Soit (Un)nx la suite des fonctions dfinie sur I*. par : Un(x) = l
+

2 + x

2 \ + --- + x n n l

Vn E F .

1. Montrer que l' converge simplement sur _ _ et uniformment sur tout intervalle ferm born [a, a]. (On montrera que \Um(x) - Un(x)\ < 77.)

114
n

Approximation polynmiale d'une fonction

2. On pose U(x) = liml~n(x).


Montrer que la fonction x > l~(x) est derivable et vrifie les hypothses de a) et C"(0) = 1. 3. Donner une valeur approche de f'(0) 10~ 4 prs.

Chapitre 5 : FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES


5.1. Rappels et gnralits
5.1.1.
Soit 3 " = {x = (jri, x2 xn)/x, G 3.}. = 1 , 2 n}. On munit 3." d'une structure despace vectoriel de dimension n par les deux lois : x + y = (xi +yi.x2+
o x = (j-i.xi

/2

Xn + yn)

A.r = {Xxi.\x2

\xn)
n.

* ) . y = (i/i.J/2

!/n). A 6 3 . Pour i = 1.2

soient ei = (1.0.0 l'lment de 2 sont nulles.


n

0). e2 = (0.1,0

0) et e, = (0,0

0 . 1 , 0 . . . .0)

dont toutes les composantes, sauf la i-me qui vaut 1. en) est une base de ?,". appele ase canonique.

La famille (ei. e2

5.1.2.
3 " est muni naturellement d'une structure affine (voir Cours d'Algbre), grce l'application

Muni de cette structure, R n sera not s/" et ses lments sont appels des points, a tant un point de s/". l'application

m H-y x = T^ est une bijection. On dit alors que. par cette bijection. s/" est identifi, en prenant a comme origine, l'espace vectoriel 3.". Un repre dans s/" d'origine a est un couple (a.B) o a G s/" et B une base de 31". Les diverses proprits nonces dans les paragraphes qui suivent dans E.".

116

Fonctions de plusieurs variables

se traduisent aisment dans le langage de l'espace s/" grce la bijection 6a. En particulier si a est le point 0 (0 0). alors on identifiera un point M de s/1 avec le vecteur x = O\. Les symboles de vecteurs de " ne seront surmonts d'une flche que lorsqu'il y aura risque de confusion.

5.1.3.
A l'instar de la valeur absolue d'un nombre rel, on introduit la notion de norme d'un vecteur de F.n. 5.1.3.1. Dfinition Une norme sur 3." est une application .V : R" vrifiant les conditions suivantes : 1) X(x) = 0 <=> x = 0 2) N(Xx) = \\\X(x) 3) N(x + y) < X(x) + X(y) Remarque: de 1). 2). 3) on tire: (sparation) (homognit) (ingalit triangulaire)
M-

?:+

5.1.3.2. Exemples de norme sur S." Si x = (xi. X2 xn).

1= 1

sont trois normes sur S " . .Vi. X?. Xe vrifient les ingalits suivantes: a- G F.". --Vi(r) <X2(x) KK n (1) D'une manire gnrale, on dira que deux normes A et X' sur F:" sont quivalentes s'il existe deux rels a et 6 strictement positifs tels que: aX'(x) < X(x) < bX'(x), VreiF.". (2)
7

II rsulte de (1) que les trois A'i. .Vo et .Ve sont quivalentes sur S". L'ingalit (2) permettra de constater aisment que les dfinitions et les proprits vrifies par une fonction, dans les paragraphes qui suivent, et nonces partir d'une norme X de E". seront encore vrifies, si on remplace dans l'nonc X par une norme quivalente. Dans la suite une norme .V sur S " sera note || ||. On dira que S", muni d'une norme, est un espace vectoriel norm; dans ce cas il sera not (F,", || ||).

Rappels et gnralits

117

5.1.4. Boules, ouverts, voisinages 5.1.4.1. Dfinition


Soit XQ G M" (resp. TTQ G saf1), la boule ouverte de centre xp (resp. mp) et de rayon p > 0. est le sous-ensemble de ?:" (resp. de .e/"), note B(xo,p) (resp. 3${mp.p)), dfini par:

) = {mes/", est indpendant de l'origine choisie dans s/1. Les ensembles BF(x0.p) et sont respectivement appels ou/e ferme de centre ro et de rayon p et boule ferme de centre mp et de rayon r. On dira qu'un sous-ensemble Q (resp. O de .e/") de ]?." est ouvert si et seulement si : VT G fi. 3/0 > 0. (resp. Vm eO. 3p > 0, tel que 3(x.p) tel que 3{m,p) Q C O). = fiEl", | | a : - Joli </>

Soit " o ?-" (resp. rao G .c/"). Un sous-ensemble de ~?,n (resp. i/") contenant xo (resp. m, ) est appel voisinage de JQ (resp. 7O): s'il contient une boule ouverte de centre XQ (resp. mo). Remarque : Un ouvert non vide est un voisinage de chacun de ses points.

5.1.5. Produit scalaire dans Rn


5.1.5.1. Dfinition Un produit scalaire sur Z " est la donne d'une application :
p : 7 : " x F" - j *
+

vrifiant les proprits suivantes. 1) ~p(x,y) = {y.x) (symtrie) (linarit)

2) f(x, y+ z) = p(x, y) + y{x. z) 3) X(x,y) = *p(\x.y) 4) <p(x, x) > 0 si x ^ 0

(homognit) (positivit)

Notation : <p(x, y) = (x,y) = x y. Une famille de vecteurs ( \\ . \ o \'\- ) dans R.rl est dite orthogonale

par rapport si ip( \\ . V3) 0, pour i ^ j . Une base S = (f, , un) est dite orthonorme (par rapport p) si : p(Tt, j ) = 0 si i / _;', , j = 1 , . . . . n et p(Tit, f) = 1, z = 1,. .. , n.

118

Fonctions de plusieurs variables

On montre que pour un produit scalaire donn, il existe toujours des bases orthonormes. Par rapport une base orthonorme (T7i un). l'expression de est :

lorsque x = Y^.r,f et y = y ^ y uf.


1= 1

=1

5.1.5.2. Exemples
n

1) L'application (x, y) \- x y = 2_J xilJi!=1

ou x

= (^

n) et

y = (yi i/n). dfinit un produit scalaire sur S " pour lequel la base canonique est orthonorme. 2) Pour n = 2, l'application
[x.y)<-+ x -y =

dfinit un produit scalaire sur 2.2. 5.1.5.3. Dfinition L'espace vectoriel 21" est dit euclidien s'il est muni d un produit scalaire. Soit - un produit scalaire sur ?,". L'application . x) dfinit une norme, dite euclidienne, sur S. 5.1.5.4. Proprit Si II II est une norme euclidienne sur i n . alors on a :

-2/1 < lk
le indiquant le produit scalaire associ || ||. Preuve Soit (|
n n

un) une base orthonorme de ?.". Soient x =

x,Ut et i/ = V ] /""t deux lments de ]?_".

V ^
!=i

--

lKll =

:rr E Z^ >
x

et

Fonctions de plusieurs variables

119

ri

1=1

D ' o | | J | | 2 | | [ / | | 2 > (x y)2 o u e n c o r e ||.r|| | | y | | > x y\.

5.2. Fonctions de plusieurs variables


On considre 7.". muni de la norme.||.r|| = sup
= 12 n

5.2.1. Dfinition
On appelle fonction de n variables toute application

f:D>Z-.
x = [xi xn)t-> f(x) = f(xi xn) d'une partie D de ]?." dans 2..

5.2.1.1. Exemples
V*2 + y2

D = {(x. y) G I-2/ x2 + r ^ 0} = 72 - {(0. 0)}

/ = (x, y) H> Arcsin(jy)


f=(x,y.z)^ln(l-x2-y2-z2)

est la boule ou\rerte de centre 0 et de ravon 1

120

Fonctions de plusieurs variables

5.2.2. Limite et continuit


Soit D un sous ensemble de ~?n et XQ G -*:" On dira que D est arbitrairement voisin de XQ et on notera D ~ x^. si. pour tout t > 0. il existe x D tel que ||.r xo\\ < s. 5 . 2 . 2 . 1 . Dfinition Soient D C ^n et / : D ?: une application. Soit j"o G i?-" tel que D ~ ^0' et soit / ?.. On dira que / admet pour limite / quand x tend .ro et on crira

fon / ( * ) = /
si et seulement si Ve > 0, 3S(s. xo) > 0 tel que (||* - .roll < et x e D) =>(\f(x) - 1\ < s) 5 . 2 . 2 . 2 . Dfinition Soient D C 5-" et /:)) 5 L une application. Soit xo D tel que -D {O} ~ J'o- On dira que / est continue en Xo si et seulement si

5.2.2.3. Remarque Les dfinitions de limite et de continuit pour les fonctions de plusieurs variables sont identiques celles des fonctions d'une variable, la valeur absolue dans 5. tant remplace ici par la norme ; on aura donc les mmes proprits sur les limites et la continuit que pour les fonctions dune variable.

5.3. Drives partielles


5.3.1. Dfinition
Soit Q un ouvert de i." et soit / : fi I?_ une application, xo tant un point de fi. soit u ?, n . On dira que / admet une drive partielle en xo relativement u si

lim - (f(a + tu) - f(a)) t^o t

existe.

Si cette limite existe, on la notera Duf(a) ou d/(<i) et l'on dira que c est la drive partielle de / en xo relativement u.

5.3.2. Remarques
1) Comme a fi. il existe p > 0 tel que B(a. p) C fi et si \t\ est assez petit, a + tu B(a.p) ; donc f(a +tu) est bien dfini pour t voisin de 0. 2) Posons F(t) = f(a +tu). F est dfinie dans un voisinage de 0 dans

J.et on a Duf{a) = F'{0).

Drives partielles

121

5.3.3. Dfinition
Soient Q un ouvert de Z " et soit / : l 7. une application. Soit a G Si. On appelle dnie partielle de / en a par rapport la variable x,. le nombre rel, s'il existe. DeJ(a). o e, est le i-me lment de la base canonique (ei en) de ]?.". On notera :

DeJ(a) = |(a) = /;,(a) = A/(a) = de. /() = d, /(a) 5.3.4. Remarques


1) D ' a p r s 5.3.1 et 5.3.2, si o n p o s e a = (a\ an) alors

DeJ{a)

= lt-*0 i

Ainsi pour le calcul de f'J.(xi.X2 xn). il suffit de driver / comme une fonction de la seule variable x. les autres variables jouant le rle de paramtres. Exemple f{x.y) fi = A r c t g | . (x.y)s." \ * y2-~y x ?.. ft ) 1

i _

5.3.5. Drives partielles d'ordre suprieur


Si D,f(x) existe dans un ouvert V'a contenant a, on aura une fonction, note Dif. de Va dans L dfinie par : Dif:Va ->?. x^DJ(x) Si >,/ admet une drive partielle par rapport Xj en a. on dfinit la drive partielle d'ordre 2 D,jf(a) de / en a par:

t-t-0

Notation : si i j , DjiDJHx) = DlJ(f)(x) = Q si i = j. D,(D,f)(x)=Dlif(x) = De mme si les D,jf(x) sont dfinies dans un ouvert contenant a et admettent des drives partielles par rapport aux variables x^ en a. on pourra dfinir les drives partielles d ordre 3 de / en a.

122

Fonctions de plusieurs variables

En itrant ce processus, on dfinit la notion de drives partielles d'ordre p d'une fonction en un point : l'existence des drives partielles d'ordre p de f en a suppose celle des drives partielles d'ordre A - de / dans un ouvert contenant a pour 1 < k < p. Le nombre de combinaisons p p de n lments tant gal nr, il y a a priori np drives partielles d'ordre p de / . Exemple: f(x.y) = Arctg . On a dj calcul les drives partielles d'ordre 1 de / . Pour les drives partielles d'ordre 2 on a :
d

J\ _
x)

'2xy
U-2 + !/2)2

f
J 3

A (dJ
dy\dy

f" = f -t-1
Jry

y - x~ _ fn (.r2 + y2)2
Jyx

dy\drj

'

5.3.6. Dfinition
Soient Q un ouvert de ." et / : fi > 3-, une application. On dira que : / est de classe C sur fi si / est continue dans fi. / est de classe C1 sur fi si toutes les drives partielles d'ordre 1 de / sont dfinies et continues dans fi. / est de classe C'p sur Q si toutes les drives partielles d ordre p de / sont dfinies et continues dans fi. / est de classe Cx si pour tout p El1, les drives partielles d'ordre p sont dfinies et continues sur fi.

5.4. Diffrentielle d'une fonction de plusieurs variables


Soit / : fi > ?.. o fi est un ouvert de ?.". L'existence des drives partielles d'ordre 1 de / en un point a G fi donne la configuration de / pour les points voisins de a appartenant aux droites {a + te,.t G ?-} i= 1 n. Pour avoir des informations sur / dans un voisinage de a dans ?.". on introduit la notion de diffrentielle de / en a. On note _?(?".?) l'ensemble des applications linaires de ?." dans ?.. On rappelle qu'une fonction / : / > ? . dfinie sur un intervalle ouvert / de ?. est differentiate en to E I si et seulement si : 3L G i f ( ? . ? . ) . tel que: \/s > 0. 3S(s.t0) 1(1) = / ' ( i o ) et > 0. tel que.

si | / - / 0 | <S. alors \f(t) - f(t0) - L(t - io)\ < s | / - f o | L(t)=tf'(to).

On calque la dfinition de la diffrentiabilit d'une fonction de plusieurs variables / : fi C ?_" y ?.. en un point de fi sur celle d'une fonction

Diffrentielle d'une fonction de plusieurs variables

123

d'une seule variable en considrant cette fois jS?(!r. ".!?..) et en remplaant la valeur absolue dans ?. par la norme sur 2 " .

5.4.1. Dfinition
Soient xo E n , f un voisinage ouvert de xo dans S " et / : f > 2 une application. / est diffrentiable en XQ si et seulement si: 31 G-Sfp".:*) tel que: V > 0. 3S(s.x0) > 0 tel que \\x - * o | | < S => \f(x) - f ( x 0 ) - L ( x - x o ) \ < s \ \ x - x o

(1)

5.4.2. Proposition
Si / est diffrentiable en XQ. alors l'application linaire L est unique. Dmonstration L\ et 2 tant deux lments de jSf(H". !?.) qui vrifient la proprit (1) de la dfinition 5.3.1. soit s > 0. Il existe S(s) > 0 tel que pour tout u G 7.". ||u|| < S(s) entrane :

et \f(x0 + u) - f{x0) - L 2 ( u ) \ < D'o

\\u\\.

llll < ( f ) = > | I i ( ) - L 2 ( u ) \ < \f(x0 + u ) - f(x0) -

i(u)| (2)

-l2()|<2||U|| Si L\ tait diffrent de 2- il existerait Zo G 7- n . :o ^ 0. tel que 2(~o)- On pose r = " - 0 - On a | | c | | = S(s) et (2) entrane

Compte tenu de la linarit de L\ et 2 on en dduit que


0 < |Li(co)-I2(;o)| <2||CO||.

Ceci tant vrai pour tout s > 0. on a i(co) 2(~o) 0- c e qui donne une contradiction. Par suite L\ Ln-

5.4.3. Dfinition
Si / est diffrentiable en xo- l'application linaire L de 7." dans 1, donne dans la dfinition 5.3.1 s'appelle la diffrentielle de / en xo-

Notation : L - Df(x0) = df(x0)

124

Fonctions de plusieurs variables

5.4.4. Remarques
1) L'existence de la diffrentielle d'une fonction / en un point xo reflte la possibilit d'approcher / par l'application affine x -> /(aro) + d/(*o) (x - x0) = (f{x0) -df(x0) xo)+df(xo) x.

L'ingalit (1) de la dfinition 5.3.1 mesure l'erreur de cette approximation quand x est voisin de XQ. 2) s i i e-S?(ffi",:?_),alors

1= 1

Par suite si / est diffrentiable en xo. l'ingalit (1) de la dfinition 5.3.1

e n t r a n e , e n p r e n a n t e = 1 et \\x xo\\ < S ( l ) :


\f(x)-f(xo)\<\L(x-xo)\+\\x-x0\\ <B\\x-xo\\ \f(x)-f(xo)\<(B + \\x-xo\\ (3) + l)\\x-xo\\

En particulier si / est diffrentiable en xo, alors / est continue en XQ. 3) On montrera, comme pour les fonctions d'une variable, que si / et g sont differentiates en ^o- il en e s t de mme pour a / + 3g ( a . J G S ) et fg et on a : d(o/ + 3g)(x0) = adf(x0) + 8dg{x0) d(fg)(x0) = f(xo)dg(xo)+df(xo)g(xQ)

5.4.5. Exemples
1) Si / : fi " - S est constante (f(x) = t0, x G Q). alors / est diffrentiable en tout point de Q et pour tout xo G 0 . d/(^o) est l'application linaire nulle de ?." dans S. 2) Si / : S " > T. est une application linaire, alors / est diffrentiable en tout point de ?." et d/(^o) = / pour tout Xg G ?." Par suite, si g est une application affine ayant pour partie linaire / . alors dg(xo) = df{xo) = / en tout point x0 G ?.".

5.5. Diffrentielles et drives partielles


On tudie ici la relation entre l'existence des drives partielles d'ordre 1 d'une fonction / en un point et celle de la diffrentielle de / en ce point.

Diffrentielles et drives partielles

125

5.5.1. Thorme
Soient fi un ouvert de P;" et / : fi P." une application. Si / est diffrentiable en o G fi- alors pour tout u G M", la drive partielle d uf(xo) existe et on a :
duf(x0) = df{x0) -(M).

Dmonstration Soit u G 7.". Si / est diffrentiable en XQ. pour tout S > 0. il existe i(s) > 0 tel que : \f(xo+tu)-f[xo)-df(xo)-tu\<e\\tii\\
Si w = 0. a l o r s duf(x0) = 0 = df{xo) ()

si|H|<J(ff)

(1)

S (s) On suppose maintenant w ^ 0: dans ce cas si 0 < \t\ < y.r-.. alors de (4) on tire :

f(xo+tu)-f(xo)
t (5) montre alors que df(xo) u =

-df(xo) duf(xo).

(2)

5.5.2. Corollaire
Soit Q un ouvert de ]?,n et / : Q -4 P. une application. Si / est difFrentiable en XQ fi. les drives partielles ^r(XQ) oxi existent et si u = (uj un) G ?-". alors: -^(xo) oxn

Dmonstration

)- d'aprs 5.5.1

!=!

126

Fonctions de plusieurs variables

5.5.2.1. Diffrentielle et champ de gradients


Soit f un ouvert de S " et soit / : Q > ]R une application. Si / est diffrentiable en XQ. posons, pour x ^ XQ,

s{x xo) =

'

l i m e(x,xo) = 0 et o n (x-xo)
lim
i-Ho

L ' i n g a l i t (1) d e la dfinition 5 . 3 . 1 i m p l i q u e : p e u t crire f(x) - f(x0) = df(xo)


avec

+ \\x-

xo\\s(x.

x0)
(1)

(X.O) = O

C o m m e | | r | | < y , \x>\ " I k l l -

<y,

en

posant (j-.ro)

1=1

o n voit encore q u e l i m zi(x.xo)

= 0 et
n

f(x) - f(x0) = d/(xo) {x - xo) + Y, \x' - 4 k i ( ' - -co)


2= 1

avec lim Si(x,xo) = O

(2)

En considrant / comme une application de s/" dans ]?.. on appelle gradieni de / en 3/o et on note grad f(Mo) le vecteur d'origine -I/o et de coordonnes (.'lo) T^ (^h)- Si / est diffrentiable en tout oxi oxn point de Q. on obtient une application graf : Q -> ?."

grad f s'appelle le champ de gradients associ / . En posant "!*( j . xo) = i(x. J Q ) ( 1 . 1 1). l'quation (2) s'crit :

\f(M) - f(M0) = XZ3J (gl


avec
M -+ -i/o

(3)

lim

; ( 3 / . .I/o) = 0, le signe dsignant le produit scalaire, xy =

Diffrentielles et drives partielles

127

5.5.3. Remarques
1) Les drives partielles d'ordre 1 peuvent exister en un point, sans que la fonction soit diffrentiable en ce point. Exemple : La fonction / : I?.2 ?_ dfinie par : 0 s i * = (0.0)

{ ^ 7

pour ( . J / ) ^ (0.0)
-=-. il rsulte
1 + A-

n'est pas continue en (0. 0) : en effet, de lim f(x. Xx) =


JT-+0

que / n ' a pas de limite en (0.0). P a r suite / n'est pas diffrentiable en (0.0). Cependant les drives partielles -(0.0) et -^(0.0) existent et dx dy

sont toutes les deux nulles. 2) Les projections p : Ir." > 2,. p, (xi xn) = x, sont des applications diffrentiables (puisque linaires) et la diffrentielle de p, en chaque point concide avec p, : si l'on note dx, la diffrentielle de p,. on a
dx,{u) - u,.

Si / est une fonction diffrentiable en un point xo- alors:

df(xo)(u) = V]

d'o

df(xo)=

3) Sfr-J1 .J-.) est un espace vectoriel de dimension n. Pour / = 1. 2 .. . . n. dx, G. -$?(?,",?.) et si (fi en) est la base canonique de 2.". on a

I 1 pour = j

on voit facilement que (d J i . d ^ 2 d xn) est une base de jSf(3-.".^). On a vu que l'existence des drives partielles en un point pour une fonction / ne suffit pas assurer la diffrentiabilit de / en ce point. Toutefois si la fonction / est de classe C 1 sur un ouvert Ci de !R". alors / est diffrentiable en tout point de Q. Plus prcisment :

5.5.4. Thorme
Soient Q un ouvert de 2." et / : Q 2," une application. Soit a Q. Si les drives partielles - . / = 1 n. existent dans un voisinage de ox, a et sont continues en a. alors / est diffrentiable en a

128
2, ,an).

Fonctions de plusieurs variables xn) et a = {a\.

Dmonstration Soit s > 0. On pose x = (x\. X2

S o i e n t r i . r 2 , . . . , ~n-i et ~o dfinis p a r : z\ = ( a i , a 2

a n _ i . xn). z2 = ( a i , a 2 a n _ 2 . xn-i. xn) et zk = (ai an-k.xn-k+1. xn-k+2 xn) avec z, = a et zn = /(?) /(a) peut s'crire sous la forme (2)
1= 1

apparaissant comme la drive de / considre comme fonction de ox, la seule variable x,, les autres variables jouant le rle de paramtres, on peut appliquer le thorme des accroissements finis pour les fonctions d'une variable la restriction de / au segment joignant c,_i et r,. Il existe alors un point j / n _ ; + 1 de ce segment tel que:
f(z) / ( ) = ( y ) ( x )

D'o

f(x)-f(a) =
1= 1

df

- a-l

= i

et

l e s - t a n t c o n t i n u e s e n a , i l e x i s t e S (s) t e l q u e . s i \ \ x a \ \ < S ( s ) , o n a ox,

(.)-
etona - ( y , ) --(a)

<s.

i = 1,2

n.

D ' a p r s l a d f i n i t i o n d e s :,, si | | r a\\ < S (s), < c. = 1 . 2

a l o r s \\y, a\\ < S (s),

n . (3) d o n n e :

< nlk-al

Par suite / est diffrentiable en XQ et Df(xo) ~


1= 1

dx,

Diffrentielle d'une fonction compose

129

5.5.5. Exemples
1) Soit / la fonction dfinie sur l'ouvert Q = {(x.y)/x2 + y > 0} de ~?? par f(x.y) = \Jx"1 + y. Dterminons la diffrentielle de / au point a = (1,1). f'Jx.y) = f'y(x.y) = = . fx et / ' sont

dfinies et continues dans Q. Donc / est diffrentiable en tout point de /2 1 fi. et au point a - (1. 1) G Q on a : df[a) = ~-{dx + -dy) 2) De mme la fonction f(x, y) = Arctg - est de classe C 1 sur l'ouvert x _ Ci = _-," x S et en tout point (x. y) de il. on a : xdy-ydx -y + x2 + y dy =

5.5.6. Remarque
Si / et g sont des fonctions differentiates en un point a d'un ouvert Q. il en est de mme de / + g. A/(A 6 ?.). fg et si g(x) ^ 0 sur Q. et g on a :

g)(a)=df(a)+dg(a) d(fg)(a) =f(a)dg(a)+g(a)df(a) d(Xf)(a)=Xdf(a) \ {a) = g(a)df{a)-f{a)dg(a) gj g2

5.6. Diffrentielle d'une fonction compose


5.6.1. Thorme
Soient Q un ouvert de ?." et / : Q -4 ?. une application. / un intervalle ouvert et g : I ~x. une application telle que g(I) C Qt*(9l(t) 9n(t)) Soit <o S I- Si les fonctions g,, i = 1 n, sont drivables en #o et si / est diffrentiable au point a = g(to)- alors la fonction compose F = fog est derivable en to et on a : (1)

dx,

Dmonstraiwn On pose h(x) = /(


1=1

-ai)~^(a)etH

df

= hog.

On a -(a) = 0 pour / = 1 ox,

n e t d M a ) = 0- P a r suite, pour s > 0.

130

Fonctions de plusieurs variables

il e x i s t e S (s) > 0 t e l q u e si \\x a\\ < S. a l o r s : \h(x) - h(a)\ < ;\\x - a\\ (1)

Les g t a n t drivables en to. il existe 3 > 0. et k > 0 tel q u e si \t o| < 3- o n a : \g,(t) g,(to)\ < k\t to\ p o u r / = 1. 2 . . . . n. C o m m e l l ( ) ( M I I |5,()-fll(o)|. = 1 n . s i | - o | < J . alors ;(o)||<A-|/-o|S o i t -) = i n f ( .3. Y ] . Si \t - f o | < " ( 1 ) e t ( 2 ) i m p l i q u e n t : V *J \H{t)~H(to)\<sk\t-to donc H est derivable en t0 et H'(t0) = 0. Or (2)

F(t) = H(t) + L(t) d'o

9,(h))~

5.6.2. Remarques
1 1) Le symbole * dsigne le changement de variables : *{.r, = g (t) n}. on notera * / la fonction fog. On a alors : *(fih) = (*/i)(*/ 2 ). i

*(/i + h) = */i + *2. Si / est la fonction

x H 4 X,(X) = x,

o x,(x) est la i-nie composante de x. alors *x, = g, et dans ce cas particulier la formule (1) de 5.6.1 s'crit d*x, = *d.iv Dans le cas gnral, la formule (1) peut s'crire:

c'est--dire

d * / = 2_d*x, * -*> ' dxOx


,=i <
=i

df

Diffrentielle d'une fonction compose D'o: d*/ = * d /

131

(1)

2) Le calcul prcdent se gnralise aisment. Supposons par exemple pour le cas de 2 variables que le symbole * indique le changement de variable \x = g{u.v,w) yy = h(u. i\u) *f dsigne alors la fonction */ = F : ( u . r . u ) 1-4 f (g(u. v. u-),h(u. v, w ) ) .

Si f(x.y) est diffrentiable. et si g et h admettent des drives partielles d'ordre 1. on a: (Thorme 5.6.1)

dF
du ~

d(*f)
du ~ * d~u
Jl

,, dh
Jy

du

(2)

et des formules analogues pour u- et r. En posant dx dy * du la formule (2) s'crit : d*x du d*y du dg

du dh
du

d*f
du -*

(fdVrdu

fl + Jy du

9y

3) Si en outre g et h sont differentiates la relation (1) de 1) entrane : * d x = d *x = d g = g[ d u + g[ d v + g'w d w *dy = d*y = dh = h'tdu + h[dv + h'udu-

d'autre part :
d F = d *f = F; d u + F[ d v + F'u d u*df = *{f'xdx = (*fz9't + f'ydy) + *f'yh't)du+ =f'T*dx (*f'Tg[ + f'y*dy )dv+ ( * / X + * / X ) d a= *f'x (g/tdu+ g[ d v + g'u d u) + *f'y (h'tdu + h[ d v + h1^ d w) + *fyh[

= Fdu + Fl d r + F d i i ' d'aprs (2). D'o la formule : d * / = *d/.


(3)

132

Fonctions de plusieurs variables

La formule (3) gnralise (1) de 1) et condense sous une forme concise une bonne partie du cours d'analyse. La formule (3) s'interprte en disant que l'oprateur * (changement de variables) est transparent pour l'oprateur d (differentiation). Exemple Soit * le changement de variables x = g cos 9, y g cos 9, faisant passer des coordonnes cartsiennes aux coordonnes polaires. En appliquant (3) on a :

$'e d g + &e d 9 = *f'x(dgcos9d'o:

gsin9d9) + *fy(dgsin9 - gcos9d9)

* ; = (*) eos 0+(*/) sin 0 &e = (*f'x)(-gsm9) + {*fy)(gcos9)


ou encore :

5.7. Formule des accroissements finis Thorme de Schwartz Formule de Taylor


5.7.1. Thorme des accroissements finis
Soit Q u n ouvert de I?:" et / : Q > 2. une application differentiate sur Q. Pour tout couple d'lments a. b de Q, tels que le segment [a.b] est contenu dans Q, il existe 9. 0 < 9 < 1 tel que :

/(&) - f(a) = V |(0& + (1 - 9)a)(b' - a' ax >

(1)

Corollaire Soit / une application differentiate sur un ouvert convexe Q de ?:". Si df[x) = 0 pour tout i ! i , alors / est constante sur Q. Dmonstration du thorme Posons F(t) = /(y?()) o : [0.1] > Q est dfinie par tp(t) = (1 t)a + tb. F est continue sur [0,1] et d'aprs 5.6.1, F est derivable sur ]0.1[ avec

=i

a r

=
=i

D'aprs le thorme des accroissements finis appliqu F sur [0.1], il existe 9. 0 < 9 < 1, tel que F(l) - F(0) = F'(9){10) : d'o le rsultat.

Formule des accroissements fnis

133

5.7.2. Remarques
1) dans s/"' la formule (1) s'crit sous la forme :

/(Mi) - /(Aio) = gradf(M) MOMX.


o .1/ est un point du segment ouvert ]MQ, Ml[. 2) Si / est une application differentiate sur un ouvert fi de S," et si les drives partielles sont bornes sur fi . alors il existe un rel k > 0 tel que pour tout couple de points a. b de fi . [a. b] C fi , on a :

l/(&)-/(<OI<*ll&-llEn effet soit A > 0 tel que Va: G fi . formule (1) donne :
dx,

(2)

< A. i = 1

n. La

< -ll-all. avec k = Xn

5.7.3. Thorme de Schwartz. Formule de Taylor


5.7.3.1. Thorme de Schwartz
Soit / : fi > !?. une application dfinie sur un fi ouvert de ?.". Si deux drives partielles d'ordre p de f sont dfinies dans un voisinage d'un point a G fi. et continues en a. et si elles ne diffrent que par Tordre des drivations, alors elles sont gales au point a. Dmonstration Compte tenu de la dfinition des drives partielles d'ordre p, partir des drives partielles d'ordre p 1. il suffit de dmontrer le thorme pour p = 2. Soit

/ : fi C Z-2 -> Ir. x.y^t f(x.y)


fi- i 1- f

t e l l e q u e - e t - s o n t d f i n i e s d a n s u n v o i s i n a g e d u p o i n t (a.b)

dx ay

ay dx

et continues en ce point. Posons A = -7^(a, b).

dx ay

et g ( x . y ) - f ( x . y ) - Xxy h(x) =g(x.b+v)-g(x.b).

A ( u . i ) = h(a + u ) - h ( a ) = f ( a + u . b + v ) - f ( a . b + i ) - f ( a + u.b) + f ( a . b ) - X u v

134

Fonctions de plusieurs variables est continue en (a, b) et (a. 6) = 0.

ox oy

ox oy

Soit s > 0 : il existe a > 0 tel que si | | ( j \ y) - (a. 6)|| < a . alors di \dx
< c.

dxdy'

'

dy

(1)

Soit (x,y) tel que ||(.r,t/) - (a.b)\\

< |

et (u.i;) tel que | | ( . t ' ) | | < | -

On a alors ||(.r.6 + v) (a,6)|| < a . En appliquant le thorme des accroissements finis la fonction

sur l'intervalle [x,b+ v]. on dduit de (1) :


<

c'est--dire \h'(x)\<s\v (2)

En appliquant de nouveau le thorme des accroissements finis la fonction h sur l'intervalle [a. a + u]. il rsulte de (2) : \A(u.v)\ D'o A(u.v) uv Maintenant posons /J = = \h(a+u)-h(a)\<s\v\ lim
(u.t )->(0 0)

\u\.
:

E. On a donc montr que

- = 0.

UV

dydx

[a.b) et
/JUV.

B{u. v) = f(a + u.b+ v) - f[a + u.b) - f[a.b + v) + f{a, b) )n montre de hm B(u.v) '- = 0. UV =A-u=0

(u i ) - v ( O . O )

lim
(ti i )-s-(0 0)

A(u.v)-B(u.v)
UV

donc A = u.

5.7.3.2. Formule de Taylor


Soit / : fi > !?. une fonction diffrentiable de classe Cp sur un ouvert fi de 31" : soient a et 6 deux lments de fi tels que le segment [a. b] soit contenu dans fi. On pose 6 = a + u : considrons la fonction F : [0,1] = f(a+tu)

Formule des accroissements unis

135

D'aprs le thorme 5.6.1. F(t) admet des drives jusqu' l'ordre p continues. La formule de Mac-Laurin d'ordre p donne pour t = 0 et t - 1. F(l) = F(0) + F'(0) + ~F"(0) + + ^-F(i>)(^)2! p!
avec

0 < < 1.
(1)

Or,

1(2)

F"(t) peut s'crire symboliquement sous la forme :


En posant -/V \ox, -J
(2; 2)

par un raisonnement par rcurrence on montre qu'on peut crire :


r n . i
(P)

= ^ et dx~

_ dx, dxj dxj dx,

_ dxj dx,

En posant
df(r

2)

{ri+r2+ dx"1 1
1

+rp)f dxw;r'
' p

dv

ri T

la formule (1) s crit alors:

f(b)

f(a + ^ 9 o 1
(P !)
'
n

Q)(6 !
-) f

'

a ]

'

2! i
i

'. ( a
'
n

'
or

'\

"T

* (P)

(2)

L.=i

d-Ci

.i= 1

o c est un point du segment ouvert ]a. 6[. Remarques 1) Pour n = 2 et p = 2. la formule (2) s'crit :

/(.r0 + h.y0 + k) = f(xo.yo) +hf'x(x0.y0)

+kf'y(x0.y0)

+ \ [h2f'M*o + Oh. i/o + 9h) + 2hkf;y(x0 + Oh, yo + Ok)


(3)

136

Fonctions de plusieurs variables

2) E n u t i l i s a n t l a c o n t i n u i t d e s drives p a r t i e l l e s d ' o r d r e 2 . ( 3 ) p e u t s'crire, en posant M = (xo + h. yo + k) et Mo = (XQ. yo) : f(M) = f(Mo) + (hf'r + kfy)(M0) + (h2 + k2)s{h.k). + \{h'f^ avec + -2hkf'Jy + lim k2f'y'2)(M0) (4)

;{h,k)=0

(4) donne le dveloppement limit de / l'ordre 2 au voisinage de .I/o =

() 5.7.3.3. Application la recherche des extrmums


Soit / une fonction dfinit sur un ouvert de 1?. Par dfinition / admet un maximum local en Mo(xo- yo)- si f(M) < /(-i/o) pour tout point M appartenant un voisinage de Mo. Si f(M) > f[Mo)- f admet un minimum local. Proposition Si / admet des drives partielles d'ordre 1 en Mo(xo- yo) et si Mo est un extremum local alors f'Jxo-yo) - f'y(xrj.yo) = 0.

Preuve En effet posons hi(x) = f(x.yo) et hj[y) = f{x0. y). h\ et h2 admettent un extremum respectivement en x0 et i/o- Donc : A i ( i o ) = / ; ( i o . / o ) = O et h'2(y0)=f'y(xo.yo) = 0.

Remarque Soit / : Q > I?. une application diffrentiable de classe C2 sur un ouvert Q de ~~.2. D'aprs la proposition prcdente, si / admet un extremum en Mo G Q. alors f'x(Mo) et f'y(Mo) sont nulles. Mais cette condition n'est pas suffisante pour affirmer que / admet un extremum en Mo- Par exemple si / est la fonction (x. y) > x3 + y3. alors /(0. 0) = 0 et /y (0.0) = 0. mais (0.0) ne correspond pas un extremum local, car dans n'importe quel voisinage de (0.0). il existe des points vrifiant f(x.y) < /(0. 0) et d'autres points tels que f{x. y) > /(0.0). Si f'T(Mo) et fy(Mo) sont nulles, pour vrifier que / admet un extremum en .I/o. on utilise souvent la formule de Taylor : / ( j 0 + h.yo + k) = f(xo.yo)

avec

lim

;(h. k) = 0.

1 A .fr1 ( 0 . 0 )

Pour M(xo + h, yo+k) assez voisin de Mo. A / = f(M) f(Mo) a le mme


signe que que p(h.k)

d2f

= ph2 + 2rhk + qk2. o p = C4;(Mo). q = 4 ( . V 0 ) et oxx~

(Mo),

lorsque ces drives partielles ne sont pas toutes nulles

Fonctions implicites. Formes diffrentielles

137

p(h.k) est un polynme de degr 2 en h. Il gardera un signe constant si r 2 pq < 0 ; dans ce cas. on a : f(M) /(-I/o) > 0 si p > 0 et / admet un minimum local en Mo f(M) - f{M0) < 0 si p < 0 et / admet un maximum local en Mo. Si r 2 pq > 0, p(h.k) ne garde pas un signe constant : / n'admet pas d extremum en a. Exemple Trouver les extremums de la fonction f(x, y) = 2x + 8y x--2y\ =2(1-*): f'y=M2-y). Ma = (1.2).

f'AMo) = 'y(M0) = 0 ^
Mo est un m a x i m u m pour / .

/;,(.uo) = -2 et [/;,/;, -[fjyf]

(.v0) = (-2H-4) = s > 0. do

5.8. Fonctions implicites Formes diffrentielles


5.8.1. Thorme (des fonctions implicites)
Soit fi un ouvert de 7.2 et / : l > 1?. une fonction de classe C1 sur
Q. Soit l ' q u a t i o n f(x.y) 0 (1). O n suppose q u e :

1) il existe (a. 6) fi t e l q u e f(a. b) = 0. 2)f'y(a.b)0.

Alors il existe un intervalle [i. 03] centr en a et une fonction continue


r [ai-a2] -+~~X H4- (l) telle q u e : / ( ^ . ^ ( x ) ) = 0 Vf E [ a i . a o ] et fe = f{a). derivable sur j a i . a o f e t on a : E n o u t r e ~p est

y? est dite fonction implicite dfinie par l'quation (1). Preuve 1) Supposons par exemple f'y(a.b) > 0. Comme f'y est continue, il existe un voisinage W(a.b) = [a[. ai,] x[i, 60] de (0,6) tel que f'y(x.y) > 0

138

Fonctions de plusieurs variables

p o u r t o u t (x. y) I I (a. b ) . L a f o n c t i o n (x. y) >> ^ - ( r . y) e s t b i e n d f i n i e Jy

et continue sur ]\'(a.b). f'r et / ' tant continues dans cet ensemble. Si \V(a, b) est assez petit, alors il existe un rel k > 0 tel que : <k. V(x.y)\Y{a.b). (1)

2) D'aprs le thorme des accroissements finis on a : /(a.6o) = f(a.b) + (b2 - b)fy(a.c2).


= C o m m e fy{a.c2) > 0. a l o r s f(a,b2) f(a.b1) = f(a.b) +

o c2 ]6. 62[

(62-6)/y(o.c2) > 0. D e m m e (b1-b)f'y(a.c1) avec


Cl

= (6i-6)/(a.ci).

e]&i.6[

d ' o / ( a . 6i) < 0. C o m m e les fonctions x >- / ( j , 6i) et x >-> / ( x . 6 2 ) sont c o n t i n u e s , il e x i s t e u n i n t e r v a l l e centr en a. [ a i . a o ] C [a^.a!)]. tel q u e f[x.b2) > 0 et f(x.bi) < 0 pour tout x [ai.ao]. En p o s a n t \'(a.b) vrifie sur V(a. b). = [ a i . a o ] x [61.62]. l ' i n g a l i t (1) de 1) est encore

3) P o u r t o u t x [01.02]. considrons la f o n c t i o n

y ^ rr{y) = f{x.y) x est continue et derivable sur [61. 62] et on a 'x(y) = f'y(x. y).

Les ingalits ^r(6i) < 0 et x(b2) > 0 entranent, d'aprs le thorme des valeurs intermdiaires, l'existence d'un point yx [61.62] tel que T{yx) = 0. Puisque y'x(y) > 0. y [61.62]. y est strictement croissante sur l'intervalle [61.62]. Donc yx est l'unique point de cet intervalle vrifiant Ainsi la correspondance x 1- yx dfinit bien une application sur l'intervalle [ai. a 2 ]. Notant cette application, on a : y(a) = b. f(x. (x)) = 0 pour tout x [a. 6]. 4) y> est continue sur [ai. a2]. En effet soit XQ [ai. 02]. xo fix. \'(a. b) tant convexe, pour tout x [01.02]. il existe d'aprs le thorme des accroissements finis, un point Cx appartenant au segment ouvert reliant (xo,(xo)) et (x.^(x)) tel que: 0 = / (x. *(x)) - f (x 0 , A*a)) = (x - xo)f'r(Cx) + (y(x) - f(x0)) f'JCr)

Fonctions implicites. D'o

Formes diffrentielles

139

d'aprs (1)

Par suite si x tend ^o- ?(*) tend vers ^ ( J O ) : et y e s t continue en j"o5) p est derivable sur Jai.aoJ- Soit 2" E [01.02], x fix. Soit /J assez petit de sorte que x + h Gjai. 02t- D'aprs la continuit de ~p on a : ^ ( j + /i) = p{x) + s(h), avec lim s(h) = 0.
h->0

D'autre part d'aprs la formule des accroissements finis, il existe 9, 0 < 6 < 1. tel que:
0 = f(x + h.f{x + = hfx [x + 9h,(x) h))-f(x.f(*)) f(x)) S'y (x + 9h.<p(x) + 9s(h))

+ 9e{h)) + (f(x + h)-

f (x "(x)) le second membre tend vers f 'y, les fonctions / ' et /', tant continues et S'y i - ^(x)) > 0. Par suite -p est derivable en x et on a :
f'x {**>{*))
x

Jy

(X-Y\X)>

5.8.2. Remarques
1) On peut gnraliser le rsultat prcdent aux fonctions de n variables, n > 2, (avec une dmonstration analogue). Par exemple si / ( x . y, z) est une fonction de classe C 1 vrifiant S'z (xo- Ho- zo) ^ 0 et Sixo- Jo- 20) = 0. il existe un voisinage ouvert V" de (XQ, J/O) et une application

(x.y)

H->.

p(x.y)

telle que: z0 = p(xo,yo) et f (x, y.-p(x.y)) = 0 V(J?, y) e T. ^ est diffrentiable sur V et on a :

2) Si on sait que est diffrentiable, on peut trouver les relations (1) aisment. En effet soit le changement des variables

140 on a : */ = / (x. y. y{x, y)) = 0 sur \'. d*/= *d/

Fonctions de plusieurs variables

= *U'rdx + fyy + f:z) = *f'xd*x + *f'yd*y + *f':d*: = (*f'x + *f':'x)dx+ (*/; + *f'^'y)dy = 0
d'o :

3) L'quation f(x.y) 0 dfinit implicitement une courbe <de 7r. En un point (^o-J/o) S ^ tel que fy(xo.yo) # 0. / = y(j) est une reprsentation cartsienne de if au voisinage de JO. L'quation de la tangente 'ri au point (JO-/O) e s t

- .ro) = - f | ^ ^ | ( ^ - x0).
4) Soit / une fonction numrique de classe C 1 sur J.3. L'ensemble des points .1/ dont les coordonnes vrifient l'quation f(x, y, z) 0 est une surface (S) de 3.3. Trois fonctions x = .r(tf). y = y(t) et ; = z(t) drivables sur un intervalle J, reprsentent paramtriquement une courbe F de (5) si :
F(t) = f(x(1).y(t).;(t)) = 0 pour tout t e l . ( x = x(t)

La relation * d / = d */ = 0, o * < y = y(t )

montre que le vecteur

U = r(f)
= (f'r ( x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) ) . J'y ( x ( t ) . y ( t ) , z ( t ) ) . f'z ( x ( t ) . y ( t ) . : ( t ) ) ) e s t n o r m a l F e n M[t) = ( x ( t ) . y ( t ) , z ( t ) ) .

Ainsi les courbes de (5) passant par un point A/o ont leurs tangentes en ce point situes dans un plan Po passant par Mo et perpendiculaire Xo = (flx(M0).fy(M0).f':(M0)) appel plan tangent (5) en Mo. Xo est le vecteur normal (5) en Mo(xo. yo. zo). Le plan Po a pour quation :
(x - xo)f'AMo) + (y- yo)fLWo) + (z - zo)fi(Mo) =0

Si l'quation de (5) est donne sous la forme : z y>(x. y) ou z y>(a?. y) = 0. alors $o= (-(*o,fo).-^(.ro.i/o).l) (1)

et P o a pour quation : z - z0 = *p'x(x0, yo)(x - x0) + 'y(x0. yo)(y - y0).

Fonctions implicites. Formes diffrentielles

141

5.8.3. Formes diffrentielles


On traitera ici pour la simplicit des notations les fonctions de deux variables. Les dfinitions et rsultats pourront tre aisment tendus aux fonctions de plusieurs variables. Si / :C F:2 > M est diffrentiable sur f, alors : df = f'x(*iy)dx + f'yl*-y)dy. Par extension on a : 5.8.3.1. Dfinition On appelle forme diffrentielle de degr 1 sur un ouvert Q de M2 toute combinaison linaire

des diffrentielles dx et d y, P et Q tant des fonctions sur Q. 5.8.3.2. Dfinition Soient deux formes diffrentielles ui\ = Pi d x+Qi d y et ui2 = P2 d x + Q2dy dfinies sur un ouvert Q de M2. Par dfinition:

h) u!1 + u!2 = (Pi + P2) d x + (Qj + Q2) d y iii) fui\ = (/Pi) d x + (/Qi) d y, si / est une fonction dfinie sur 7 5.8.3.3. Dfinition Une forme diffrentielle w dfinie sur un ouvert Q de ?.2 est dite exacte s'il existe une fonction / diffrentiable sur 2 telle que ^J = df5.8.3.4. Dfinitions et remarques i) Une quation diffrentielle du 1er ordre est une quation de la forme : ^ = P{x,y)dx + Q{x.y)dy=O(1)

ii) Une solution de (1) est une fonction *j/ = f(x) dfinie sur un intervalle 1, telle que
*UJ

= 0

(2)

ou encore, ce qui est quivalent. P(x,*p(x)) + Q(x.tp(x))<p'(x) = 0 pour tout x I. iii)1 Le graphe d'une solution de (1) est appel une courbe intgrale de (1).

142

Fonctions de plusieurs variables

Soit F une courbe intgrale de (1) d'quation y = (x). L'quation (2) exprime que le vecteur \ = (P(x. (x)), Q(x. (x))) au point Ai(x. p(x)). est normal T

iv) Si la forme JJ est exacte, c'est--dire si j = d / l'quation (1) devient :

~ = df = f'xdx + f'ydy = O.

d')

Si le domaine de dfinition de / est convexe, les solutions de (1") sont les fonctions dfinies implicitement par : f(x,y)
5.8.3.5. R e m a r q u e s 1) si l'quation (1) est de la forme : = a(x)dx-b(y)dy. (3)

= k,

o k est une constante.

(2')

elle est dite variables separables. Dans ce cas. si A(x) (resp B[y)) est une primitive de a(x) (resp de b(y)), la fonction f(x.y) = .4(2-) B(y) vrifie ui = df\ donc ui est exacte et les solutions de (3) sont dfinies implicitement par l'quation A(x) B(y) = k, o k est une constante. 2) Soit ui P(x.y)dx + Q{x.y)dy sur un ouvert Q de ?. 2 . c'est--dire : ^=d/. une forme diffrentielle exacte (4)

o / est une fonction differentiate sur Q. Si / est de classe C" on voit facilement que (4) entrane: Py[*.y) = Q'A*.y) (5)

Rciproquement on montre que la condition (5) entrane que jj est exacte. 5.8.3.6. Exemples Intgrer les quations diffrentielles : 1) xdx + ydy = 0, 2) xdy - ydx - 0. En posant f{x.y) = x2 + y2, les solutions de 1) sont dfinies par l'quation implicite : x2 + y2 = k car 1) <=> f'T d x + f'y d y = 0. D'o les fonctions y = \/k x2 et y yk x2 sont solutions de 1). La solution dont le graphe est (0,0) est dite solution singulire. De mme pour 2) la solution dont le graphe est (0, 0) est une solution singulire. Pour x 7^0, 2) est quivalente : - dy-^ dx = f'x dx +f dy = 0. y x x1 o f{x,y) = . D'o les solutions sont donnes par = k, k tant une x x constante.

retenir

143

5.9. RETENIR
1 Soir Q u n ouvert de _-_". / : Q y_ _ u n e fonction sur Q. O n n o t e e (f i. 2 n) la b a s e c a n o n i q u e d e !?.". 1.1 Drive p a r t i e l l e de / p a r r a p p o r t la v a r i a b l e x,. a u p o i n t Co : df , . .. /(-co + f e , ) - / ( j 0 ) -r- 0ro = h m
OXi

-fO

si cette limite existe. 1.2 / est diffrentiable en XQ. si et seulement si :


f(x0 + h) = f(x0) + L(x -xo) + \\x - xo\\s(x - x0)

o L e Sfr".!:) de / en
XQ

et lim z(x-x0)

= 0. L = d/(j"o) est la diffrentielle

et

o d J"z est la diffrentielle de l'application x > x,. 1.3 Existence de la diffrentielle en XQ. Si les drives partielles -- (i = 1.2 n) sont dfinies dans un voisinage de X, et continues dx, en xo. alors / est diffrentiable en x,. 2 Diffrentielle d'une fonction compose Soient / : Q > ?.. diffrentiable en i o . et j : / C I -> ! C ?-" derivable en Q- avec g (ta) = J'o- Alors i 7 = fog est derivable en ?o et

(1) La f o r m u l e (1) s'crit : * d / = d * / o * est le c h a n g e m e n t de v a r i a b l e

3 Formule des accroissements finis Soit / : Q >_-. diffrentiable sur Q. Alors pour tout couple d'lments a. 6 de Q tels que [a. b] C 0 . il existe 9 (0 < ( 9 < 1). tel que :

f(b) - /(a) = K (*6 + 1 - ^ a ) (6' - a ')

144

Fonctions de plusieurs variables

4 Thorme de Schwartz Soit / : fi > S une fonction. Si deux drives partielles d ordre p(p > 2) de / sont dfinies dans un voisinage de a G fi et continues en a. et si elles ne diffrent que par l'ordre des drivations, alors elles sont gales en ce point. 5 Formule de Taylor Soit / : fi > 3, de classe Cp sur fi. Alors pour tout couple de points a. b de fi tel que [a.b] C fi. on a :

= f{a) + | f (a)(6' - a') + i


1

- a'
(p-1)

(P-1)! [i

^-^ 0/ i 1
+ -7
L=i

o c est un point du segment ouvert ]a. &[. 6 Thorme des fonctions implicites Soit / : fi->5.
(x.j/) ^ f[x.y) une fonction de classe C1 sur un ouvert de fi de 5.2. Soit l'quation :

On suppose que : 1) il existe (a. 6) G fi tel que /(a, b) = 0. 2 ) / ( a , &),0. Alors il existe un intervalle [01.02] centr en a et une fonction p : [ai. 03] > E. continue telle que :

y est derivable sur lai, a->[ et on a : y?'(j) =

/'

(J

"(

f'(xf(

La fonction $ est dite fonction implicite dfinie par l'quation (1).

Exercices et problmes

145

5.10. Exercices et problmes


o

1) Soit / la fonction dfinie sur M2 par f(x, y) = ^ ( 0 , 0 ) e t / ( 0 , 0 ) = 0. a) / est elle continue en (0,0)? b) Montrer que V A G M, la fonction x > f(x,\x) quand x tend vers 0.

XV

^ si (a;, y) ^

admet une limite

2) Soit la fonction $ dfinie sur M par <3>(f) = 1 si t est rationnel, et 0 sinon. On considre la fonction / : M2 -> M

a) Montrer que / est continue et differentiate en (0,0). b) / est-elle continue, differentiate sur M2? 3) Soit la fonction u dfinie sur IR par u(t) = t2 sin - si t ^ 0 et w(0) = 0. On considre la fonction F dfinie sur M2 par F(x, y) = u(x) + u(y). Montrer que F est differentiate mais que les drives partielles ne sont continues. 4) Soit / la fonction dfinie sur M2 par f(x,y) = xy si |y| < |a;|, d2 f d2f f(x,y) = -xy si \y\ > \x\. Montrer que ^ - i - ( 0 , 0 ) et i(00) existent et sont diffrents. 5) Dterminer le domaine de dfinition des fonctions suivantes, et calculer leurs drives partielles si elles existent : f(x, y) = x2 sin2 y;
I \ / X
~\~ 11
X \

g(x, y) = Arctg J
X

h{x,y) =Log

u{x, y) = e

6) tudier les extremums des fonctions suivantes :

0 f(x, y) =x2 -xy + y2 + 3x-2y+ ) g(x,y) = x + y


3 3

1,

-ixy.

7) Trouver trois nombres positifs dont la somme est gale un nombre positif a donn, et dont le produit est maximum. 8) Donner l'quation du plan tangent et l'quation de la normale la sphre S2 = {(x, y, z)/x2 + y2 + z2 = 9} au point P ( l , 2, 2).

146

Fonctions de plusieurs variables

9) Soit l'application de 7.2 dans 3-. dfinie par :

i) Montrer que / est de classe C1 sur _-.2. ii) / est-elle de classe C 2 sur 72r! 10) Soient n G I 1 ". p G I1". Soit / :?."> 3\ une fonction de classe C et homogne de degr p (f{tx) = tpf(x). W G ?-+)
p

i) En utilisant la formule de Taylor pour / au voisinage de 0. montrer que

t>0

ii) En dduire que f(x) Pp(x). 11) Montrer que la relation e'r~y = 1 + x + y dfinit implicitement une fonction telle que y = y{x). au voisinage de (0.0). Dterminer y' et " au voisinage de (0.0) et en dduire

lim
r-t-0

^~r2
,r

12) Soit / la fonction dfinie sur ~rr par f(x. y) = y3 + xy e r . On considre la relation suivante: f(x.y) = 0. a) Montrer que cette relation dfinit, au voisinage du point .4(0. 1). la variable y comme fonction implicite de la variable ,r. b) Montrer que cette fonction admet, au voisinage de 0. un dveloppement limit Tordre deux. Dterminer ce dveloppement. 13) Soit / : ~}z I?. une application differentiate de classe C 1 . On suppose qu'en tout point (x. y. z), -w-(x. y. z) ^ 0. Soit 5 la surface dfinie par f(x. y. z) = 0. a) Montrer que pour tout point M G 5.3. la drive partielle de / par rapport un vecteur u G ?-3 not d a / P - O est maximale quand

u = gradf(M). b) Montrer que dj f(M) = 0 pour tout vecteur (7 de l'espace tangent S en M.

Chapitre 6 : INTGRALE AU SENS DE RIEMANN


6.1. Intgrale d'une fonction borne dfinie sur un segment : Dfinitions et proprits
6.1.1. Dfinition
6.1.1.1. Dfinition Soit [a.b] (a < b) un segment. On appelle subdivision de [a.b] toute suite finie strictement croissante a = (a = XQ < xi < . .. < xn b). n est la longueur de a. Dans la suite on confondra, la suite a et l'ensemble S = {a = xo-Xi xn = 6} qu'on appellera aussi : subdivision de [a. 6]. Soit S \x^.x\ xn} une subdivision de [a.b]. xo = a,xn = b et x, < x+\. pour 0 < i < n.. On appelle pas de 5 , le nombre 07(5) = Sup(j, + i - x,). 0 < i < n. Soit / : [a. 6] > Ir. une fonction. 5 = {ro. ^ i , .?} un lment de l'ensemble D des subdivisions de [a. b]. On pose H = Sup \fx)\ = mf fix )
xela.b] x[a b]

M = Sup f(x ) m, et,


M

inf = Sup

f(x

On appelle somme de Darboux infrieure de / relativement 5 le nombre rel S_(f, S) = Yl rnAxi+i


2=0

n-l

~~ xi)- e t somme de Darboux suprieure de /


_ n - l

r e l a t i v e m e n t 5 l e n o m b r e rel S(f. S) = Yl ^ M ^ + i ~ x i ) i=0

148

Intgrale au sens de Riemann

Pour tout S e D. et pour tout 5' G D. on a : m[b - a) < (/, S) < S(f,S) <M(b-a). 6.1.1.2. Dfinition On appelle intgrale suprieure de / sur [a. b] le rel /(/) = inf (S{f, S)), et intgrale infrieure de / sur [a. b] le rel Z ( / ) = S u p 5 ( / , 5 ) , SeD. Thorme (de Darboux) Soit / : [a, 6] > 7. une fonction borne. Pour tout rel s > 0, il existe un rel rj > 0 tel que, pour toute subdivision 5 de [a.b]. telle que ^j(S) < r, on ait : S(f, S) > /(/) - 5 et S(f. S) < /(/) + s. Dmonsiration Soit s > 0. Il existe une subdivision 5' = {x'o. x[ telle que :
n-l

x'n} de [a. b]

S(f, S) < /(/) + - o S(f. S') = X>-+i - *.WI1=0

.U;=

Sup

/(r)(0</<n)

Posons : rji = 8n(/f + l) et ]' = inffr?!, 772).

o H = Sup |/(jr)|, r?2 = - inf 2 0<Kn

Soit 5 = {xo, xi xm} une subdivision de [a, b] de pas J(S) < r. Pour tout i, 0 < ? < n. il existe p (0 < p < m) tel que: xP-i < x'i < Xp < < xq < x'i+1 < xp+i. La portion en S, de la somme
_ m-l

S(f, S) = ^2 (xk+i Xk)Mk. o : \'Ik = au segment [x'. x'l+1], (0 < i < n). est :
Jl ^ ^ p
x

Sup

f[x). qui correspond

z llVIp 1 T

r ^

q1 l't-iq1

T" V * - _)-1

q^q-

On a : 5,- < (J P - x,')A/p_i + (zq - rp)A// + (x'l+1 - xq)Mq, car : Mp < M-, Mp+i < M, . . . . Mq < M[. ce qui entrane :

d'o : Si < (x't + 1 - x[)M[ + 2H(Xp - x\) + 2H(x'i+1 - xq), et : 5, < (x't+1 - x',)M! + 2Hrf + 2H = (x't+1 - X',)M> + AHrf.

Intgrale d'une fonction borne dfinie sur un segment


_

149

II rsulte de ces ingalits que : S(f. S) = J2 $> < Y2 (x'i + i-x'1)M +


=o 1=0

n-l

n-l

4nH?

iriHr]'. ce qui entrane : S(f. S) < S(f. S') + -. car : An Ht)' < ' 2 $n(n + 1) On adone: S(f.S) < / ( / ) + \ + \- do: 5(/,5) <l{f)+s. On dmontre de la mme manire que. pour s > 0 donn, il existe T]" > 0 tel que pour toute subdivision S de [a.b]. l'ingalit 07(5) < ij" implique S(f. S) > /_(/) - 5. En prenant n = inf(/. ?/'). alors pour toute subdivision 5 de [a&], Tingalit ^j(S) < rj implique : 5(/, 5) < /(/) + s et 5(/. 5) > /(/) - .
Consquence : Si (5n ) est une suite de subdivisions de [a. 61 telle que lim (Sn ) 0. alors: lim ^(f.Sn ) = /(/) et lim S(f.Sn )=/(/).

6.1.1.3. Dfinition
Soit / une fonction dfinie et borne sur le segment [a.b]. On dit que / est integrable au sens de Riemann sur [a. 6] si / ( / ) = / ( / ) : cette valeur commune / ( / ) sera alors note / ( / ) = / f{x) d x. et appele 1 intgrale
Ja

de / sur [ab].

6.1.1.4. Thorme (Caractrisation des fonctions integrables) Soit / une fonction dfinie et borne sur un intervalle [a. b]. Alors / est integrable sur [a, 6] si et seulement si, pour tout s > 0. il existe r > 0 tel que. pour toute subdivision S = {XQ, X\ xn] de [a, 6], l'ingalit a; (5) < rj entrane :
n-l

^2,{x+i
1=0

- x,) < s.

o ni, =

Sup f(x) inf

f(x). est l'oscillation de / dans [/,-. x, + i

Dmonstration Soit s > 0. il existe T] > 0 tel que. pour toute subdivision 5 de [a. 6]. l'ingalit ^7(5) < i] implique les ingalits S(f. S) <
| et S(f,S) >/(/)

-.

Montrons que la condition est ncessaire : si / = / , des ingalits 0 < 5 ( / , 5 ) - / < ^ e t 0 < 7 - S(f. S) < ^. on dduit, pour ^(5) < r. que :

0< S(f.S)-S(f.S) <s.

150 Ce qui s'crit :


n-l

Intgrale au sens de Riemann

0 < ^2i(x,+i
i= 0

-Xi) < .

Montrons que la condition est suffisante. Soit s > 0, et soit r\ > 0 tel que pour toute subdivision S = { f o - ^ i xn} de [a.b] vrifiant
n-l

*(S) < r, l'on ait ^


!=0

,(x1

i - ;r) < s.

Pour une telle subdivision 5 on a : S(f. S) - 5(/. 5) < s. Or : 7 < 5(/. 5) et 5(/. 5) < /. donc 0 < 7 - / < S(f. S) - S{f. S) < s.
Exemples: 1) Si f(x) = c pour tout x [a. ], alors / est integrable sur [a. b] et
6

f(x)dx

c(b-a).

2) Soit / la fonction borne sur [0.1] dfinie par : f(x) = - 1 si x G [0.1] n Q et /(JT) = 1 si x G [0.1]\^. Pour toute subdivision S = { J O , J I xn} de [0.1] et pour tout f, 0 < / < n, il rsulte de la densit dans ~?. de ~ et de I?.\~. que Sup f(x) = 1 et inf f(x ) = - 1
J-e[r.,J-. + i] [I.-'.+I]

D'o 0 < S(f,S) S_(f,S) = 2. Il en rsulte que cette fonction / n'est pas integrable sur [01]. Consquences : 1 Si / est une fonction dfinie et borne sur un intervalle [a, 6], on peut imposer toutes les subdivisions 5 de [a.b] de contenir des points fixs l'avance sans modifier l'intgrabilit ou la non intgrabilit de / . 2 Si / est une fonction dfinie et borne sur un intervalle [a.b], et integrable sur [a.c] et sur [c.b], (a < c < b). alors / est integrable sur
pb >c pb

[a.b] e t / f { x ) d x = f{x)dx+ f{x)dx. Ja Ja Je 3 Si u n e f o n c t i o n / . dfinie et b o r n e s u r [a.b]. est i n t e g r a b l e s u r [a.b]. a l o r s p o u r t o u t c. (a < c < 6), / e s t i n t e g r a b l e s u r [a.c].

6.1.1.5. Proposition
Si / est borne et integrable sur [a. b] d'intgrale I. alors pour tout e > 0. il existe r/ > 0, tel que pour toute subdivision 5 = {XQ, XI, . .. , i } de [a b]. l'ingalit J(5) < ? entrane :
n-l
1

< s.

V/// G [m,, Mi]

avec: m =
[

inf
]

f(x) et M,

Sup
[ ]

f(x).

Intgrale d'une fonction borne dfinie sur un segment Dmonsiraiion :

151

Etant donn ; > 0. il existe ;/ > 0 tel que. pour toute subdivision 5 de pas ^J(S) < ]. l'on ait :
S{f. S) < 7 + s e t S(f. S)>L='

Pour une telle subdivision S on a :

n-l

S(f, S)<I-Yn,
Consquence :
Si / est b o r n e et i n t e g r a b l e s u r [a.b]. a l o r s :

<I-

S(f. S)

f(x) d' =

1 lini

n-l

k(a-b),

'n-l

lim
ik=0

k(a-b),

Notons J [ f l j ]

l ' e n s e m b l e d e s f o n c t i o n s b o r n e s sur [a.b] [a.b].

et

l ' e n s e m b l e d e s f o n c t i o n s b o r n e s et i n t e g r a b l e s s u r

6.1.2. Proprits 6.1.2.1. Proposition


Soient / . g. G /[a
b]

et A ~'- Alors :

Ja

2)Xfe/[ab]et Dmonsiraiwn :

(Xf)(.r)dx
Ja

=X
Ja

f(.r)dx

1) Soit s > 0. il existe > 0 tel que. pour toute subdivision S de [a b] l'ingalit ZJ(S) < i] entrane : 0<S(f.S)-S(f.S) Pour ^(5) < i] on a donc : 0 < S(f + g. S) - S(f + g. S) < S(f. S) + S(g. S) - S(f. S) - S(g. S). < etO

152 ce qui entrane :


g.S)<(S(f.S)-S(f.S)) d'o :0<S(f + g.S)S(f + g. S) < s.

Intgrale

au sens de

Riemann

(S(g.S)-S(g.S)).

Par suite / + g est integrable sur [a. 6] et on a :


g)(x)dx
Ja

lim U=o
n-1

i r"-

6-Q

lim

n-+ + cc n

lim
rb

U=o

+ lim - \f [a + k

6-a

2) Si A > 0. pour toute subdivision S de [a. 6], on a : 'S(Xf.S) = XS(f.S) et S(Xf.S) = XS(f.S). d'o : JA/) = AJ(/) et /(A/) = A/_(/). Si A < 0. pour toute subdivision S de [a. 6]. on a : S(A/. 5) = A5(/. 5) et 5(A/. 5) = XS(f. S). d"o : 7(A/) = A/(/) et Dans tous les cas. si / est integrable sur [a. 6]. on a donc : /(A/) = /(A/) et par suite :

Ja

f(x)dx.

Consquence :

Jf, 6i est un espace vectoriel sur I?. et l'application : / : > /(/) est linaire.
6.1.2.2. Proposition
Si

6i

-4 J.

/- ' / [.&] alors

[a6].

Dmonsiration Supposons d'abord / > 0 et g > 0 sur [a. 6]. Soit > 0. Comme f et g sont integrables sur [a. 6]. il existe r > 0 tel que pour toute subdivision S {XQ = a,x\ xn = 6} de [a, 6] de pas J J ( S ) < r, l'on ait :

Intgrale d'une fonction borne dfinie sur un segment

153

71-I

et

- l(.u; - m;)(.r + 1 - x,
avec .1/, = m, = H =
M; =

Sup /(.r) inf


re[r,,Xi+i]

f(i-)

Sup .U,.
0<i<n-l

sup
r[r, r,+ 1]

5()

mj- =

inf
relr J-

g(x)
]

O< 1 < 7 1 - 1

Posons: D, =

Sup

f(x)g(x). d, =

inf

f(x)y(x). on a les

ingalits : 0 < D, - d, < M,M' - m,m(. d'o


71-1 71-1

=0

1=0

71-1

=0

II en rsulte que
7 1 - 1 7 1 - 1

D, - d,)(xl+i
i=0

- x) < H' 2 J ( . U 1=0

h)(-i

71-1

1=0

d'o

154

Intgrale au sens de Riemann

Supposons maintenant que / et g sont deux fonctions bornes et integrables quelconques sur [a,b]. Posons m = inf f(x) et
r.[a.b]

m' =

inf r[a.b)

g(x).

On a alors : fg (fm)(g m') + m'f+mg >nm'. d'o l'intgrabilit de fg. car ( / m) et (// m) sont positives sur [a. b}.

6.1.2.3.
Sl

Proposition:
alors:

/ S ./[a.6]

/ + = Sup(/.O) G /[ab]

et / - = inf(/.O) G
xn = b} de

/[a.bV Dmonsimiion Soit une subdivision 5 = {xo a. x\ [a. b}. on pose M Sup /(?). m, = inf f{x). D, = Sup
J-et-r, J. + i]

f+(jc).d,=

inf
.rG[r,.r, + 1 ]

/+(*)

Soit > 0. / tant integrable sur [a.6]. il existe i] > 0 tel que. pour toute subdivision S = {x 0 = a. ,ri .r = 6 } de [a. b] de pas infrieur
n - l

r. l ' o n a i t J2 (^J> ~ ' ) ( ^ i + i -fj) < = =o

Si -U, < 0. alors D, = d, = 0. et on a 0 = >, - d, < M, - m. si m, > 0. alors D, M, et c/,- = m, et on a 0 < D, c?, = M m,. si Mi > 0 et m, < 0. alors Dx = .1/, et rf, = 0 et on a : 0 < D, - d < M, -m,.
n-l

Donc, dans tous les cas on a 0 < D, d, < M, m,, d o J^ (D,


=o n-l

/2)(j",-+1 - x,) < J2 (-^i - " i i l ^ + i - J , ) < 5. et l'intgrabilit de / + en =o rsulte. L'intgrabilit de / ~ sur [a. b] rsulte du fait que / ~ = (/) + . Corollaire 1 Si / G /[ab]. alors | / | G f[a
b].

Dmonstraiion : Ce rsultat s'obtient en remarquant que | / | = / + f~. Corollaire 2 Si / . g G /[a,by alors Sup(f.g). in(f.g) G /{a
6] .

Dmonstraiion : Ce rsultat s'obtient en remarquant que: Sup(/. g) = k(\f-3\ + f + /) inf(/ tf) = - S u p ( - / . - 5 ) .

6.1.2.4. Proposition
Soient f et g deux fonctions dfinies, bornes et integrables sur [a b].

rb
1) Si f(x) > V.r G [a 6]. alors / f(x) d .r > 0. Ja

Exemples fondamentaux de fonctions integrables


,t> , 6

155
g{x)dx. Ja

2 ) Si f(x) >g(x) V i e [a b]. a l o r s / f{x)dx> Ja


,6 ,6

3) /
Ja

/Wdi

< / \f(x)\dx.
Ja

Dmonstration : 1) Si /(.) > 0 Vr G [a ], alors pour toute subdivision S de [a. b] on a S ( / . S) > 0. d'o

2) D'aprs 1). on a: / (f{x) - g(x)) d x > 0 : or Ja


r

(/(-r)-5i(i))di= /

/(i)di-

. donc

t f(x)dx>
Ja

/ ' g{x)dx.
Ja

3) On a - | / ( r ) | < / ( ) < | / ( r ) | Vi G [a 6]. donc / II en rsulte que f{r)dx


<

6.2. Exemples fondamentaux de fonctions integrables


6.2.1. Proposition
Toute fonction continue / sur un intervalle [a.b] est integrable sur [a.b].

Dmonstration / tant continue sur [a.b]. elle est borne sur [a. b]. D'autre part, d'aprs le thorme de Heine. / est uniformment continue
sur [a.b]. Soit > 0. il existe r\ > 0 tel que pour tout couple (x. x') de [a b] x [a. 61. l'ingalit \x x'\ < r\ entrane \f(x) f(x')\ < . b a+ 1

Soit S = {'o = a.xi xn = 6 } une subdivision de [a.b] de pas strictement infrieur r\ Alors, pour tout i. 0 < ' < n 1. il existe y, e [ i , . i i + i] et :, G [',..r! + 1] tels que M, = Sup f(x) = f(y) et
re[.r, o-. + i ]

m,=

inf , / ( i ) =/(=,).
[ ]

156 On a alors (M-m,) -i D'o Y) [Mi-m,){xl


,^0

Integrale au sens de Riemann = \f(y) - f(:,)\ <z < -, ' car \y, - :,\ < }. =f (b-a)z ^- < .

b a + 1
+ l-xl)

oa+ 1 ^

"v^1 > xl+1-x,

ba+ 1

S t a n t q u e l c o n q u e , ceci p r o u v e q u e / est i n t e g r a b l e s u r [a.b].

6.2.2. Proposition
Toute fonction monotone sur un intervalle [a. b] est integrable sur [a.b]. Dmonstraiion. On suppose / croissante. Dans le cas contraire, on se ramne cette hypothse en considrant la fonction g = /. Soit e > 0. Il existe no I-T tel que o Soit S = {XQ = a. xi infrieur r = o Alors on a
n-l
,

< -r-r-

-rr\

r+l

f(b)-f(a)

xn = b} u n e subdivision de [a.b] de p a s

.
n-l
=0

ce qui entrane :
n-i

U(b) - /(a)
i=0

D ' o l ' i n t g r a b i l i t d e / s u r [a.b].

6.2.3. Fonctions continues par morceaux 6.2.3.1. Dfinition


Une fonction / dfinie sur un intervalle [a. b] est dite continue par morceaux sur [a. 6] s'il existe une subdivision 5 = {co = a.c\ cn = 6} d e [a.b] telle q u e p o u r 0 < i < n 1. l a r e s t r i c t i o n d e / ]x,.x, + i[ est c o n t i n u e . 6.2.3.2. Proposition Si / est continue par morceaux et est borne sur [a. b]. alors / est integrable sur [a.b]. Dmonsiration Soit : a = CQ < Ci < < cn + i < cn = b la suite finie croissante des extrmits des intervalles de la partition associe / . Pour montrer que / est integrable sur [a. b]. il suffit de montrer que. pour tout k(Q < k < n 1). / est integrable sur [c ]

Exemples fondamentaux de fonctions integrables


ck + rj < Cfc+i - T) < ck+i-

157

Considrons [ck. Ck+i]{0 < k < n 1) et soit 7 7 > 0 tel que c*. < Soit e > 0. Comme / est continue sur [c^ + '/.c^+i 77], il existe donc une subdivision 5 ' = {x'o = ck + r, [ x'n = ck + \ r/} telle que ^3 ^'(r!+i - xi) < -k' o u ^ i = M n-l
s

z e s t l'oscillation de / sur

S o i t 5 = { ^ o = Cfc.xi, . . . , x m = c ^ + 1 } u n e s u b d i v i s i o n d e [ c ^ . + ] d e p a s i n f r i e u r c e l u i d e 5 ' . E n n o t a n t H = S u p \ f ( x ) \ e t ui l ' o s c i l i e [ a t>]

lation de / sur [ x,xt+i], on a:


n-l n-l

.(*i+i - .O < # [(cfc + 7 ) - c*] + 5 3 ^ ( ^ + 1 - x'i)


!=0 =0

+ i i [cfe+i - (ck + 1 - r/)}


n-l
~

ce qui entrane : J2 JJ(X,+I =o


!=0 n-l
^

x) < r\H + ^ + T]H. 2

d'o ">,(, + !-.,;,) < J +277//.


Pour que l'on ait ^ o;,(j;+i x) < c, il suffit donc de choisir r tel ;=o
que 77 <

6.2.4. Fonctions en escalier 6.2.4.1. Dfinition Une fonction / dfinie sur un intervalle [a.b] est dite en escalier s'il existe une subdivision D = {co = a < c\ < < ck-\ < ck = b} de [a. b] telle que pour tout i (0 < / < k 1). la valeur de / sur [x, + ', + ij est une constante .4,. 6.2.4.2. Proposition Soit / une fonction en escalier sur [a.b]. Alors / est integrable sur [a. b] et si D = {co = a < c\ < < c^_i < ck = 6} est une subdivision de [a.b] telle que / ([c,. c + 1[) = {.4,} pour tout (0 <i <k - 1). alors
A--1

f(x) d x = y A , (c, + i c,). Dmonstraiion L'intgrabilit de / rsulte du fait que / est continue par morceaux sur [a. b]. Pour tout ;'(0 < i' < k 1). posons

sinon

158 et

Intgrale au sens de Riemann

0 s i z e [ a . 6 [ 9k(x) = < ... ,.,.

[M&) = /(&)

On a / = i/o + <7i + - i+'A--2+A-- Crameles fonctions <;, (0 < i < k) sont escalier sur [a. 6], elles sont integrables sur [a.b] : il suffit donc de montrer que, pour tout i(0 < i < k).
,6 ,fc

/ g , ( x ) d x = A , { c , +1 - c , ) . ( 0 < i < k - 1 ) e t q u e / g k ( x ) d x = 0 . Ja Ja Soit ? {0.1 k 1} fix, et soit 5 = {XQ = a < Xi < < xm = b} une subdivision de [a, b\. On suppose .4/ > 0.
Soit x
^rii+j + i ^
0

= a < x% < < x


~ &

, < e, < x

n + 1

< < x

l + j

< c +i

<

' *"" C m

On a: S(g,.S) = 0 [ ( - x0) + + (xn, - r n , + 1 )] + 0 [(xni+J+2 ce qui entrane : S(g,,S) - Ai(xnt+]+1 - xni) > A(c, + 1 - c,). - Xni+J
+ l)

h (Xm - X m _ i ) ]

De m m e on a : S_(g,. S) < 0[(xi -xo)-\ \-(c, -Xn,)]+At[(xt+1 Ci) + h(c,-+i -xl+J)] + 0[(x1+J+1 -ci+1)A h (xm -xm1)], ce qui entrane : S_(gi.S) < -4,(c 1+ i - c,). = Ja _ I(9>) = L{gt) = Ai{c,+i - c,). Supposons gk(b) - f(b) > 0 et soit S = {xo = a. X\. . xm-i, xm] une subdivision de [a. b]. On a : S{gk.S) = 0{xl - x0) + 0{x2 - xx) + + 0(xm - j m _ i ) = 0 donc: / gk(x) d x = L(g) = 0.
b k rb k-1

f g,(x)dx C o m m e g est integrable sur [a. b]. il en rsulte que /

fb

f(x)dx

= ^2 / g,(x)dx

= y\4,-(c1+1 - c,).

6.2.5. Thorme
Si / est une limite uniforme d'une suite de fonctions (/ ) n g ; ; dfinies, bornes et integrables sur [a.b], alors / est integrable sur [a.b] et on a : lim / fn(x)dx= "-> + ^ Ja f f(x)dx. Ja (*)

Exemples fondamentaux de fonctions integrables Dmonstration :

159

a) Montrons d'abord que / est integrable sur [a.b]. Soit s > 0. il existe no I T tel que

/n.(') - ^

< /(*) < /noi*) + ^fTa-y

V. e [a. i>].

Il en rsulte que : /0( x) - fno(y) - ^ '_


fno{y)

< f(x)-f(y)

<

fno(x)-

+ ,-,,,"_ y V.r. y 6 [a.b]. Comme fno est integrable sur [a.b]. il

existe i] > O tel que. pour toute subdivision S - {x0 = a..ri de pas infrieur //. on ait :
m-l / 1=0 ^'(Ti +l X , ) < -

m - i . f r a = b}

de [a. 6]

o u-'J =

sup

fno(x)

~~

fno(x)

est

l'oscillation de / , , 0 sur

[.r,..r1 + i] : notant , l'oscillation de / sur [x,. x;+i\. on a :


+

"' m-1

l ( 6 - a ) m-l

- " ' - * '

1 ( 6 - a )

m-l

E -^'+1 - -^) < E J< + ^ b y E (''+! - ') < f + 1 = -r!=0 1=0


V

' 1=0

/ est donc integrable sur [a. 6]. b) Montrons maintenant que (*) est vrai. Soit s > 0. 3no G I ' tel que V.r > i?o. l'on ait :

b_a

fb
donc: / fn(x)dx d'o: / / ( i ) d i =

fb

- z < / f ( x ) < / / (x) d x + t. p o u r n > 0 lim / /(.r)df.

6.2.6. Fonctions rgles 6.2.6.1. Dfinition Une fonction numrique / dfinie sur un intervalle [a. b] est dite rgle b] si i / est limite l i i uniforme if d'une d' suite i de d fonctions fi en escalier li sur sur a. 6]. [a. 6; . Il rsulte du thorme prcdent que :

160 6.2.6.2. Proposition

Intgrale au sens de Riemann

Toute fonction rgle dfinie sur un intervalle [a. b] est integrable sur [a.b]. 6.2.6.3. Proposition Si / est rgle sur [a. b], alors l'ensemble des points de discontinuit de / est dnombrable. Dmonsiraiion Soit {gn)ne:\ une suite de fonctions en escalier convergeant uniformment vers / sur [a.b]. Pour tout n G I1. soit Hn l'ensemble fini des points de discontinuit de gn. et soit H = |^J Hn. H est un enne?;

semble dnombrable. Si x G [a. b]\H. les fonctions gn sont toutes continues au point x. donc / est aussi continue au point x d'aprs le thorme 2.2.9.2.9 chapitre 2. Il en rsulte que 1 ensemble D des points de discontinuit de / est contenu dans H. et est donc dnombrable. 6 . 2 . 6 . 4 . T h o r m e (Caractrisation des fonctions rgles) Soit / une fonction numrique dfinie sur un intervalle [a. b]. Alors / est rgle sur [a. b] si et seulement si / admet en tout point de [a. b[ une limite droite et en tout point de ]a. b] une limite gauche. Dmonsiraiion Supposons / rgle et soit x G [a.[. Pour s > 0. il existe une fonction en escalier g sur [a. b] telle sup \f(i) g(t)\ < -:
t[a,b] '2

Soit T] > 0 tel que g soit constante sur ]x. x + rj[. Pour tout (y. y') G ]x.x + r)[x]x.x + r i [ o n s i \ \ \ ) \ \ \ \g(y')-f(y')\<II en rsulte que / admet une limite droite au point x. On dmontre de la mme manire que / admet une limite gauche en tout point de ]a.b].
Supposons que / admette en tout point de [a. b[ une limite droite et en tout point de ]a,b] une limite gauche. Soit s > 0. pour tout x G [a.b[. il existe dx G ~?..dx > .r tel que ]x.dx[c [a.b[ et. pour tout

couple (y. y') d'lments de [x.dx[. \f(y) - f(y')\ < s. Pour tout x E]a,b], il existe cx G ir..Cj. < x tel que ]cx. x[c]a. b] et. pour tout couple (y. y') d'lments de ]cr. x[. \f(y) f(y')\ < ; Les intervalles ] oc. da[. ]cb- +oc[ et ]cr. dx[. x GJa, b[. recouvrent l'intervalle ferm born [a. 6] : il existe donc des points x\. x? x^ de ]a. b[. tels que :
[a.b] = [a. da[u]cTl. dXl[D -U]cXk. dXk[U]cb.b].

Notons S l'ensemble des points a.b.cx.dx. x,. 1 < i < k, que l'on range en une suite strictement croissante a = ao.ai an = b. Pour 0 < i < n 1. soit 9j un lment de ]a,. + i[. et soit g la fonction en escalier dfinie sur [a. b] de la manire suivante : pour k = 0.1 n.g{ak) = f ( a k ) . Sixe]a,.xl + 1[ (0 < / < n - 1) g(x) = f ( 6 ) . P o u r t o u t x G [a.b]. o n a\g(x) - f ( x ) \ < s .

Primitives

161

Corollaire : Toute fonction monotone sur un segment [a. 6] est rgle. En effet une fonction monotone admet en tout point de son domaine de dfinition une limite gauche et une limite droite quand cela a un sens. Notation : Si / est integrable sur [a. b] avec a < b. on note / f(x) d x = Jb
pb pa

- j
Ja

f(x)dx" Proprits :

E t o n p o s e : / f ( x ) d x = 0.
J z<z

Soient f et g deux fonctions integrables sur un intervalle [a. b]. avec a <b. 1) Si f(x) > 0 Vi G [a. b] sauf peut-tre en un nombre fini de points de [a.b]. alors
rb

f(x)dx>0. 2) Si g(x) < f(x) Vf G [a.b] sauf peut-tre en un nombre fini de points de [a.b]. alors

/
Ja

f(x)dx.

3)

4) Si c e [a, b] f(x)dx= Ja

f /(i)di+ / Ja Je

/(i)df.

6.3. Primitives
6.3.1. Proposition
Soit / une fonction numrique dfinie et integrable sur un intervalle [a. b]. Alors la fonction F dfinie en tout point x de [a.b] par F(x) / f{t)dt Ja est uniformment continue sur [a.b].

Dmonstration. Soient x et y deux lments de [a. b]. x < y. On a

F{x)-F(y)

= f f(t)d1Ja

f f(t)dt
Ja

= f(t)dtJa

Ja

f(t)dt-

d o n c : \F(x)-F(y)\

f f(t)dt
Jx

< f
Jr

\f(t)\dt<k\x-y\.

o k = Sup |/()|.
t[a.b]

162

Integrale au sens de Riemann

6.3.2. Proposition
Soit / une fonction numrique integrable sur un intervalle [a. b] et soit io G [a, b] tel que / admette en io une limite droite (resp. gauche). Alors la fonction :
f(t)dt Ja est derivable droite (resp. gauche) en io et sa drive droite (resp. gauche) en io est gale la limite de / quand i tend vers io par valeurs suprieures (resp. par valeurs infrieures). Dmonstration Montrons p a r exemple que F est derivable droite en io si f admet une limite droite q u a n d i tend vers io. Posons / = lim f(t). Soit s > 0, il existe ) > 0 tel que. pour tout i G lio-io + r[ l'on ait \f(t)-l\<. On a alors, pour i G ]t0. to + r/[. F(t) - F(t0) = / f(x) d x. Jt0 C o m m e : l s < f(x) < I + s pour tout x G ]io- io + il- on a : (i - io)(/ - s) < F(t) - F(t0) < (i - io)(/ + s). ce qui entrane : i - io
n-

F : [a.b] - ) ? .

x M-

/ < s pour tout i G ]io- io + l[= /.

D ou : h m f->to t<t0

F(t)-F(t0)
i - io

Corollaire 1 Si / est une fonction rgle sur [a. b]. alors la fonction F(t) = / f(x) dx admet en tout point de [a. b[ une drive droite, et Ja en tout point de ]a.b] une drive gauche. Corollaire 2 Si / est continue sur [a.b] alors la fonction F(t) = ft / f(x)dx e s t d e r i v a b l e s u r [a. b] e t F'(t) = f(t) p o u r t o u t i G [a.b]. Ja

6.3.3. Dfinition
Soit / une fonction numrique dfinie sur un intervalle / de ?.. On appelle primitive de / sur / toute application F : I ~?. derivable sur / et telle que F'{x) = /(.r). VJ? G /.

6.3.4. Proposition
Soit / une fonction numrique dfinie sur un intervalle / de ?_ et admettant une primitive F sur /. alors toute autre primitive G de / sur / est de la forme G = F + c o c est une constante relle. Dmonstration La fonction x > G(x) F(x) est derivable sur J. et Va- G / G'(x) - F'(x) = f(x) - f{x) - 0. donc il existe c G 7. tel que G(x) F(x) = c pour tout lment x de /.

Primitives

163

6.3.5. Proposition
Toute fonction numrique dfinie continue sur un intervalle / admet une primitive dans cet intervalle. Dmonstration Soit c G / D'aprs le corollaire de la proposition 6.3.2 l'application x h-> F(x) = ; f(t)dt
Je

est une primitive de / sur / .

Thorme : Soit / une fonction integrable sur [a, 6] et admettant une primitive G sur [a.b]. Alors :

s:
f(x)dx

G(b)-G(a)

Dmonstration : La fonction x >- F(x

de / sur [a. 6]. il existe c G --- tel que F(x)Ja= G(x) + c pour tout x de / . et on a

-f

f(t)dt

tant une primitive

= F(b)- F(a) = (G(b) + c) - (G(a) + c)

=G{b)-G(a).

N o t a t i o n : Si g e s t u n e fonction dfinie s u r [a.b] o n n o t e


g(b)-g(a).

Exemple 1 : / cos x d x = [si sin Jo

X]Q

= sin sin 0 = 1 .

- d x = [Log x]'2 - Log 7 - Log 2 = Log - . Exemple '2:1 .il x Notation : Si / est u n e fonction continue sur u n intervalle / . on dsigne par / f(x)dx

toute primitive de / sur / . Si F est une primitive

de / sur I. on a / f(x) dx = F(x) + e.


On donne dans le tableau suivant les primitives F de quelques fonctions usuelles / sur intervalle / .

F xn+1
n +1
x-n+l

I
\-c

i" (n en)
x-n

(nN et n>2)

xr
(re?, et r^-1)

xr+1 r
+

+ C

-" +

164

Intgrale au sens de Riemann

F Log

x-1

.r +c
~

e1 +c
ax

(a>0. al)
COS X

Loga sin x + c cos x + c -Log


COS X

sin x
tgi

+c

cotg x 1 1

Log sin .r + c Arcsin x + x Arceos x + c Arctg x + c ch x + c sh x + c Arg sh x + c =


2

vT^r 2
1 l + x2 sh x
ch -

\/TT^
1 ^/x^l 1
^ , 2 _

Log(,r + \Jx2 + I) + c
Arg ch x + c = Log (x + \/x2 - 1) + c
.+DC

Log

, + / r 2 ^T
Arg x + c -

+c

]-x.
J

l[U]l.+x[
L

1
1-.T2

J'
1
1 X2

l +x 2 L S 1- x + c

Formules de la moyenne

165

6.4. Formules de la moyenne


6.4.1. Proposition
Soient / et g deux fonctions integrables sur un intervalle [a.b]. On suppose que f(x) > 0 sauf peut tre pour un nombre fini d'lments de [a. b] et que ?n < g(x) < M sauf peut tre pour un nombre fini d'lments de [a. b]. Alors on a l'galit suivante :
fb pb

/ f(x)g(x)dx Ja

=k Ja

g{x)dx

m <k <M

appele formule de la moyenne.

Dmonstration : On a mf(x) < g(x)f(x) < Mf(x) sauf peut-tre pour


,6 ,6

u n n o m b r e fini d ' l m e n t s d e [a. b]. d ' o : m / f { x ) d x <


Ja M / /(f)di. Ja

/ g(x)f(x) d x <
Ja

Comme la fonction t i > t / f{x) d x est continue sur [m. M], d'aprs
Ja

le thorme des valeurs intermdiaires, il existe k 6 [m. M] tel que

/ g(x)f(x)dx
Ja

=k[

f(x)dx.

Ja Remarque: si la fonction g est continue, il existe, d'aprs le thorme des valeurs intermdiaires, un point c de [a.b] tel que k = g{c). d ' o :

Corollaire 1 (premire formule de la moyenne) : Soient / et g deux


fonctions integrables sur [a.b]. On suppose que g est continue sur [a.b] et que f(x) > 0 sauf peut tre pour un nombre fini d'lments de [a. 6].
b

rb

g(x)f(x)dx

= g(c) /
Ja

f(x)dx.

Corollaire 2 : Si g est une fonction continue sur [a. 6], alors il existe

fb

c G [a. 6] tel que / g(x) d x = (b a)g(c). Ja On obtient ce rsultat en prenant dans 1 galit du corollaire 1. f(x) =
1 V.r G [ a . b ] .

6.4.2. Proposition (deuxime formule de la moyenne)


Soient f et g deux fonctions integrables sur [a.b]. On suppose / positive et dcroissante sur [a.b]. Alors il existe c G [a. b] tel que

/ g(x)f(x)dx
Ja

= f(a) [
Ja
x

g(x)dx.
n b} une subdivision de

D m o n s t r a t i o n . Soit S = {a ^ o - ^ i

166
[a.b]

Intgrale au sens de Riemann


e t s o i t G l a f o n c t i o n d f i n i e s u r [a.b] p a r G ( x ) = /
Ja

<l(t)dt

pour

t o u t x S [a.b].
OnaG(i,
+

i)-G(i,)=

#(t) d i = .-,(J-, + I -

x)

o m,- =

inf

f(x) < k <


n-l

sup

f(x) = M,.

Posant .4(5) = ] P kf(x,)(x,


=o

+ i xt). on va montrer q u e :

lim

.4(S)-X]/(J-)5(.)(-.+I--C))

=0.

On a:
n-l !=0 n-l 1=0 n-l !=0 n-l =o

n-l

et c o m m e g e s t i n t e g r a b l e o n a : d'o / g(x)f{x)dx= Ja
n-l

l i m ^2 (M, m,)(xt+i
^(S)-t-O
= 0

x,) = 0,

lim .4(5). Or u.(s)-)-0


n-l

.4(5) =
' = 0

/=o
n-l

G(X) - G(in-l

car G(JO) = G(a) = 0. Posons m = inf G ( J ) et M = sup G(.r). on obtient m f(a) <
[.'] r[a,6]

.4(5) < M f(a). et par suite /(a) m < lim .4(5) =


d r < /(a) M.

Changement

de variable - Intgration

par parties

167

Comme G est continue sur [a.b]. il existe c G [a. b] tel que :


r

f(x)g(x)dx

= f(a)G(c)

= f(a)

g(1)dt.

6.5. Changement de variable Intgration par parties


6.5.1. Changement de variable
Thorme. Soit une fonction numrique dfinie, continue et derivable sur un intervalle [a.b]. On suppose ' continue sur [a. b]. Alors pour toute fonction numrique / dfinie et continue sur le segment ([a.b]). on a la formule appele formule de changement de variables :

f
J (a)

f(x)dx=

f
Ja

f[Y(x)]'(x)dx.
est u n segf(x)dx.

Dmonstration

C o m m e y est c o n t i n u e sur [a.b]. ([a.b]) l a fonction !/ H- F(U) /

m e n t . C o n s i d r o n s sur ([a.b]) Alors les fonctions

f(x)dx

sont dfinies c o n t i n u e s et drivables sur [a.b] et o n a. p o u r t o u t t G [a.b].H'(t) = Y'{t) f[{t)] et G'[t) = r - ' ( f ) / [ r - ( i ) ] - H en rsulte q u e H'(t) = G'{t) p o u r t o u t t e[a.b]. d ' o /
J {a)

f(x)dx

= H(b) = G(b)=
Ja

f[Y(t)]'(t)dt.

Exemples :
,6
1

1 Soient a et 6 deux rels. 1 < a < b. Pour calculer / -^ d x. Ja .r(Log.r) 2


i r^ j /"Loffi? i

f = Log j-, d'o d^ = . On a ainsi : / = / di = on pose _ r A .r(Logj) 2 J L o R a /Lo

r r

Loga

Sa

S6

2 Pour calculer / cos x sin4 J d x. on pose t = sin.r. on a alors Jo = c o s .r d J . d ' o : / Jo cos x sin x d x = / 4 d = - Jo -3

168

Intgrale au sens de Riemann

6.5.2. Intgration par parties


Thorme Soient f et \' deux fonctions dfinies et drivables sur un intervalle [a.b]. On suppose que les fonctions drives V et V sont continues sur [a. b]. Alors on a la formule d'intgration par parties :

V(x)fa- [ r'(
Ja Dmonstration
pb

La fonction (U\'Y W
pb

+ U\~f est continue sur


pb

[a. b] e t o n a : / ( T ) ' W d . r = / "(x)V(x)dx +


J

'(i)r'(r) d i
U(x)\-'(x)

ce q u i e n t r a n e [ f ( f ) \ ' ( ) ] ^ Exemples :
o

/ Ja

pb pb

Ja

l"(x)V(x)

dx+

J pb pb / /

Ja

1) E n p o s a n t '(x)

= e t \'(x)

L o g x. o n a :

iVT

Fx

e2

e 1

x Log x d x = \ Log x\ 2) E n p o s a n t C(x) = A r c t g x et \'(x)

- dx = j - - + -.
= x. o n a

/ Arctg x dx = [x Arctg x]l0 - /


Jo

fl

1
i

, d

Jo

= [x Arctg ]J - - [ L o g ( l + . r 2 ) ]

6.6. Techniques d'intgration


6.6.1. Intgration des fractions rationnelles
Soient P(x) et Q(r) deux polynmes de 7.[J] premiers entre eux, o Q{x) est diffrent du polynme nul. Dans le cours d algbre on montre qu'on peut crire :

o les .4,1; j.cik- Bej.Ce

j.be

s o n t d e s rels et les ce d e s rels n o n n u l s .

P(x) Ceci ramne le calcul des primitives des fractions rationnelles --

Techniques d intgration celui des primitives des fractions simples du type du tvpe 1)
Tl

169 . (n G I1") et

(x - a) *--z -^ o b 0. n G IT". On a les rsultats suivants : [[xa)-+b-]


A

/ d x = A Loe x a\ + c. J x -a J {x - a)n (1 - n)(x - a)"'1

f
/ 7

Ax + B
\n i .i dx =

A(x-a)
dx+

Aa + B
di'.

J (j-a)-+6si b 0. = Log[(j-a)- + 6- + 2

J (x-a)-+b-

J (x - a)2 + b2

Arctg() + C o b

4 ) C a l c u l d e / - A x + n B ' i n d f. 6 ^ 0. n > 2 7 [ ( j - a ) - + 6-j On a : :


No

, ,om d-r Aa + B

A(x-a) / Pour ce qui est de /


r a

- ^ dx. en effectuant le change-

- , -4a + S / 1 ment de variables y = -. elle devient ; / ^ dy- II b J (y- + 1)" s'agit donc de chercher les primitives de fractions du type -^ . n>\.

f Posons / = /
p o s a n t l~'(x)

1 ^-d-r. > 1. On peut intgrer par parties en


. on obtient alors (1 + x)n

= 1 et \'(x) =

170 d'o 2nln + i = (2n l ) / n + -.

Intgrale au sens de Riemann

Sachant que h = l v. d x = Arctg x + C. la formule ( 1 ) permet J 1 + xde calculer I(n > 2) par rcurrence. Exemples : 1) / 1 _ dx

2 t 2i + 3 = -= Arctg -=VI
V I

J
On a: x6 + x' + x4 - x3 - x2 + 6x - 2 [x1 x-l 2 (x-2)2 1 1 (x-2 2x

+
et x- 1 2
j -

= Log \x - 1| + Ci 2
- 1

l)

y (i-1)3 J ^Ti r 2.T + 1

dx

'

d i = Arctgi + C4

or 1 x 1r 1

donc

Techniques d'intgration

171

6.6.2.

Intgrales de la forme / P(cos x, sin x) dx o P(X,Y) R[X,Y]

En considrant P(cos x, sin.r) comme polynme en sin x coefficients dans IR [cos a-], on peut crire : P(cosx. si
A->0
2p P{cosx)sin x 2 ^ JP2 -p
2q+i

)sinkx {cos x)sin


2q+1

p>0

+ y j ( l cos2x)qPoq+iicos x) sin x = Qo(cos x) + Qi(cos x) sin x o Qo et Qi sont des lments de IR [a?]. En posant u = cos x, on obtient : f / Qi(cos x) sin r d ' = / <5i(u) d u qui est simple calculer. Pour ce qui est des primitives de Qo(cos x), il suffit de savoir calculer les intgrales de la forme / cosn x x ou n G P1. Pour cela on linarise cosn x en posant
2p
1

COSJ

= -(e l x +e~ 1 J ") : si n = 2p. alors


e

1 ix 2~P
p

2p

'

LA- = O

p-1

En posant s = p k, on obtient :
cos 2 > = z-

172

Intgrale au sens de Riemann

f
Si n = 2p + 1. alors

!
5= 1

_,sin. s

d o / cos 2px dx = ^5-

cos"' ' x =
p k=0

l-2k)ix

~2

d'o

JcOi

cos

J_ y A= 0

p-x

sm(2A+

l)x

2A+1

Exemples :

sin 3 x d x = / ( 1 cos 2 x ) sin,

= - cos x -\

+C
4 8

1 sin ix sin 2x 3 cos4 x d x = - / (cos Ax + icosix + 3) d x = -- 1 h -x + C.


o

6.6.3. Intgrales de la forme / R(cos x. sinx) d i , o R est une fraction rationnelle


En gnral, on effectue le changement de variables t = tg , qui n'est valable que sur des intervalles sur lesquels tg et R(cos, x. sm x) sont dfinies. On a alors
1-2 cos x = sin x = 2/

dx =

2dt 1+i2

d'o
Jfl(cosz,sin.r)

d x =

/ i ( T - ^ .

1 2

Techniques d'intgration o Ri(t) = R -t2

173

-.

est une fonction rationnelle en t.

Exemple: Calcul de / : J 1 + smf x Posons t = tg - . on a alors 1 + cosi sini dx =


di

f2 + 2

l + t2 1

ce qui donne :

1 + sin x = 2 Log

l+i

tgf
1 *

tgf
y2 3

= Log(l + sin i )

T 2

Remarque : Cette mthode conduit souvent des calculs compliques. Dans les cas particuliers suivants, on indique des changements de variable plus commodes : a) R(cosx. siili) est une fonction impaire en x : faire u = COSJV: b) R(cosx. sin x) est une fonction paire en x : faire u = siili: c) R est une fonction homogne de degr 0 : faire u = tg x, lorsque tgx et R(cosx, siili) sont dfinies sur l'intervalle d'intgration. Lxemple : pour calculer 1=
COS di

. en taisant le changement

o 1 + cos2i de variable u = sin i . on obtient :


/ =

du
= L o g

6.6.4. Intgrales abliennes


6.6.4.1. Intgrale de la forme / R (x, \/Q{x)) d i . o R est u n e fraction rationnelle et Q un polynme de degr < 2 a) Si Q(x) = ax + b est un polynme de degr 1, en faisant le changement de variable / = \/ax + b, on se ramne l'intgrale d'une fraction rationnelle.

174

Intgrale au sens de Riemann

b) Si Q(x) = ax2 + 2bx + c est un polynme de degr 2. on distinguera deux cas : a < 0: Q{x) = a(x -\)~ + c b- - ac> 0 et
i

sera > 0 si et seulement si b2 ac

/1 o

En faisant le changement de variable x + - = \ rcosf. on a V a


I 7 0

obtient : y/Q{x) = u(t) = \/

sini et on est ramen une intgrale

Va du type / R(cost.sint) di a > 0 : en divisant au besoin Q(x) par a. on peut supposer que Q{x) = x2+2bx+c. En faisant le changement de variable t = \/x2 + 2bx + c, . r~r-- 2bi-c-t2 ,.. , ,. x. on obtient \JQ(x) = 7 . et on est ramen a 1 integrale d une fraction rationnelle. Remarque : Si Q[x) deux racines relles a et b. on peut faire le changement de variable t = \ . y xa " Si Q(x) = x2 1 (resp. Q(x) = x2 + l). on peut faire le changement de variable x c h t (resp. x sht). 6 . 6 . 4 . 2 . Intgrale d e la forme Rx. /ax + b ex + d dx

En gnral, on fait le changement de variable t = >/ met de se ramener l'intgrale de fractions rationnelles.

ex + d

qui per-

6.7. Exercices et problmes


1) Calculer les primitives suivantes : dx

dx

dx

Exercices et problmes
d) 2)

175

f
2 2 2

dx

J , r ( . r - l ) ( . r 2 + l) '2

Calculer les intgrales suivantes :


sin x dx 3 + 2 cos x '
di

*-x-

XXd /
r eos3 .r
1 - 2 sin x
u

s:
f

r Jo

f" sin x i o Jo 1 + COS" X

Cl -1

Jo

" "'

a2 cos 2 x + b2 sin 2 x
i

:.*o.*o)
pTi

77

sin4 J1 + cos4 x

Jn

eos' x d x.

7n

3 + sin x '

/ . / sin x eos" x dx. Jo sin x + cos J Jo 3) Calculer les primitives suivantes:

dj
r o

/
dx.

dy

[ . Xd
7 \Zr2^T3

J /TT72'

i V3X2 + 4 + 2'

/^^^T/ dJ
+

/ x+

dx

v4x2 + 3x + 1 dx

Ix 1

dir

7 (i + j2)

yf
f 1 - y/1 + X + X2

1-fdi xdx
2

xVl + x + x

dx.

Vx + 4x - 4 4) Calculer les intgrales suivantes : / 4 Log(x + 2)

Jo ~^^ -

dX

[2 -

X L0gld
Jo

f3 (Log ) a
x~

'- k

dx.

Jl/2

Log x

==dx. x-

Log(l

dx.

r(Log x)- d x 5) Calculer les primitives suivantes: x Arcsin x

V1 x

o 2

f \/tgx + 1 J coscos-xx

f x Arctg x dx jj 1 + x2
/1

6) Soit f : [0. 1] > Ir. une fonction rgle. Montrer que

A.- = 0

176

Intgrale au sens de Riemann

7) Soit f : [a. b] > ~?. une fonction rgle. On pose r n = a) Montrer que si / est croissante, on a :

b) Montrer que si / est de classe C 1 . alors

Indication : en posant x^ = a + k

. remarquer qu'on a

r(n)=

E /

8) Soit / : [a.b] y 5. une fonction de classe C 1 et telle que f(a) = f(b) = 0. On note M = sup \f (x)|. Montrer que
b

f(*)dt

< M

(b-af

9) Soit / : [0. a] > jt une fonction continue strictement croissante et telle que / ( 0 ) = 0; soit g: [0. f{a)] 3*. sa fonction rciproque. a) Montrer que. pour 0 < i ' < a e t 0 < i / <
fX fy

f(a). on a : xy <

/ ( 0 <H +

g(u) d f- l'ingalit ayant lieu si / = /(.r).

Indication : y tant fix, tudier les variations de la fonction x y

xy- f f(t) diJo

b) En dduire, p et q tant des entiers positifs tels que | = 1. P 1 que : xy < axp + byq. pour a > 0.6 > 0 et (pa)q(qb)p > 1. 10) Montrer que la fonction dfinie par f(0) = 0. et fix) = s-2 sin x si 0 < x < 1 est derivable sur [0.1]: sa drive / ' est-elle integrable sur [0.1]? 11) Soit / : [a. b] y 7. une fonction integrable. On suppose que pour toute fonction continue h : [a. b] > _-_. / f(x)h(x) Ja f e s t i d e n t i q u e m e n t nulle s u r [a.b].

fb

dx = 0. Montrer que

Exercices et problmes 12) Soit f : [a. b] > !?. une fonction rgle. Montrer que
,6

177

lim

/ ( f ) e i n t d f = 0.

Indication : On dmontrera le rsultat d'abord lorsque / est une fonction constante, puis lorsque / est une fonction en escalier, avant de le gnraliser aux fonctions rgles. 13) En utilisant des ingalits ou la formule de la moyenne, calculer les limites suivantes :
lini / ^ d i lim / ^^^ di. nm

14) (Ingalits de Schwartz et de Minkowski) Soient f et g deux fonctions numriques dfinies et continues sur un intervalle [a.b] de ?.. Montrer que :

1) f / f(x)g(x)dx\
b
J

< I j (f(x))2 Yn~ ( fb


<\J

dxj I j (g(x))2
(f(x))-dx\ +\J

dx\.
(g(x))
J

2)\J(f(x)+g(x)) dx\
15) Soit /
(n-1)!

\1/2 ( rb

dx
=

Yr~

: [a.b] > !?. une fonction de classe C" et soit u(x)

M o n t r e r q u e : V/ E

[a.b],
n l

en dduire la formule de Taylor avec reste intgral :

= f(a) + T(-^~
k=o
fr

Problme I L'objet de ce problme est de dmontrer le rsultat suivant (formule de Stirling) : pour tout entier positif n assez grand : n\ fa nnJ2Tme~n 1) Soient : - x
x
3

3(1-^2)

178

Intgrale au sens de Riemann

En tudiant les drives de ces deux fonctions, montrer que : y(x) > 0 et ^f(x) < 0 pour 0 < x < 1. 2) Montrer que pour tout 0 < x < 1 on a :

En posant x =

. en conclure que :

2'

- 12 \n

n+1

3) Soient les deux suites de terme gnral : a,, = n ^ et bn = an erk. > 1 et - \


bn

Montrer que an < bn et que


an

< 1.

En dduire qu'il existe un nombre unique r tel que: an < c < bn et qu il existe un nombre 6 compris entre 0 et 1 tel que :

4) Montrer la formule de rcurrence suivante : /


/ sin" x d x = J En dduire que :
77/2

1 - 1
sin' ri x cos x -\

n 1 f
n / sin"~~. J

. On sur d = .
2n + 1

77/2

2 - 1 2H - 3 1 7 T z T ...- -. 2n 2n - 2 22 _ _ 2n 2n - 2 2

En conclure que : sin 2 " d x

et : 7 T , 224466 2D 2n lim r 3 -5 -5 -2 = n^ + ^ r13 7 . . . - 2 - 1 2n 2242 (2n-2)2o

Exercices et problmes et par suite : - = lim (n!)-'22n

179

5) Montrer que le nombre c dfini en 3) vrifie :

1 m

IO

"

"

n^+oc c=

(2n)\ , :

lim '

d'o la valeur de c et la formule de Stirling. Problme II Soit fi un ouvert de ]?.2 et / : Q > I?. une fonction continue qui vrifie la proprit : il existe A - > 0 tel que V ( f . y ) , (jc'.y') G fi. \ f ( x .y ) - f(x'.y')\ < k\y' - y\.

Soit (a.b) G fi et / = {(.r.t/): |J? a| < a . | y - 6 | < J } C fi. Soit .V tel que \f(x.y)\ < . 1 / . \f(x.y) G / . On suppose J I / Q < 3. 1) a Soit / = [a a . a + Q ] . Montrer qu'on dfinit bien une suite de f o n c t i o n s s u r J e n p o s a n t : o(x) = b. n{.r) = b+ / f(t.n-i(t))dt.

V J G J. Vn G 1 . (On montrera q u e : Vn G I ' . Vf G J . V ' n ( - r ) - 6 | < ^ ) b Montrer q u e : |y>n(.r) - yn-i(x)\ 2) a Montrer que yn est continue. Vn E ITb Montrer que la suite {n ) converge uniformment vers une fonction que l'on notera -p. c Montrer que est continue et vrifie les relations: y(a) = b et f(t.p(t))di. Vf G J . 1/A- n-1 < j ^ ^ \ ^ I"" 1 - Vf G J .

d En dduire que -f est derivable sur J et vrifie l'galit : y ' ( f ) = 3) a Soit ^ : J > F: une fonction derivable qui vrifie les relations :

Montrer q u e : \P(f) = b+ /

/ (t. \P(f)) d*.

Vf G J .

180 b Montrer que :

Intgrale au sens de Riemann

k" < . 4 | . r - a\". c En dduire que -p = ^.

.4 =

Chapitre 7 : FONCTIONS VECTORIELLES


7.1. Rappels
7.1.1. Produit mixte, produit vectoriel
On suppose que ?.3 est muni d'un produit scalaire et d'une orientation. On peut alors trouver des bases orthonorms directes de 313 (voir Cours d'Algbre). DFINITION 1) Soit \ i. V 2 et \ 3 trois vecteurs de y.3. On appelle produit mixte de ces trois vecteurs et on note (\ i, \ 2, \ 3) le dterminant dans une mme base orthonorme de ces trois vecteurs :

(F. f. k) base orthonorme directe 2) Si \ alors = xa+ yaf+ :ak. pour a = 1. 2, 3. x\


. V 3) =

T
1,

x2 x3
/2
~2

V2

yi
*1

/3
~3

d'o
3) =

y-i

i/3
yi

-3

2-2 /2

3 /3

= \' 1 \\ (produit scalaire)

ou
i/2 /3
~2
2

J+

i/2

/3

182

Fonctions vectorielles

On tablit facilement que II est indpendant du choix de la base orthonorme directe (.f.k). \\ ne dpend donc que de \ i. V 2. \ 3. du produit scalaire, et de l'orientation. DFINITION tant donns deux vecteurs \ 2 et \ 3. on appelle produit vectoriel de V 2 et V 3. et on note \ 3 A I 3. le vecteur tel que :

vT^e-3.
7.1.2. Remarques

TV(T*2AT*3WVT*2.*3

i) D a n s t o u t e b a s e o r t h o n o r m e d i r e c t e , les c o m p o s a n t e s d e \ s o n t d o n n e s e n f o n c t i o n d e celles d e \ 2(^*2-3/2--2) par :


2 A \ 3 = (/2~3 - -2/3. -2^3 et

2AV3

d e \ 3(1*3.3/3. C3)

X2Z3.X2y3

ii) V 2 A \ 3 est orthogonal \ 2 et Y 3. iii) U 2. t 3- t 2 A \ 3I est une base directe si \ 2 et l 3 ne sont pas colinaires. iv) Le produit vectoriel dfinit une application de ?. 3 x S 3 dans A 3 . bilinaire et antisymtrique. Dans la suite (*i, o
V

en) dsigne la base canonique de 2.". Si un


n
o n

lment \

d e ~?>n s ' c r i t 1 Y J l \ i ^
1 = 1

I e n o t e r a v = (t'i

).

Dans ce chapitre le symbole 11

11 dsigne la norme | |.r 1 1 = I YJ x2, \ .

/ "

\ *

7.2. Dfinition - Exemples 7.2.1. Dfinition


On appelle fonciion vecionelle toute application
/:SC34?."

t*f<i = (fl(i)
o " est un sous-ensemble de ?..

fn(t))

Limite, continuit et drivabilit d'une fonction vectorielle Remarque : Si

183

est une fonction vectorielle, elle dfinit n fonctions numriques / i / : de S dans ?.. Ces fonctions, appeles fonctions composantes, dterminent compltement / .

7.2.2. Exemples
/ : [0.1] -+Z-2.
g :Z-. ->7?.t
3

t >-> ( a c o s f . & s i n f ) .
^(e'.e-f).

/) : ^ - > 7 , . f >-> ( c o s i . s i n * . ? )

7.3. Limite, continuit et drivabilit d'une fonction vectorielle


7.3.1. Limite
7.3.1.1. Dfinition Soit / : S C r . - 4 r . " , Ir." et t0 ~ 5. On dira que / admet comme limite / quand t tend vers Q en restant dans S1, et on note lim f(i) = /.
f-+fo

si et seulement si : lim \f,(t) - / , | = 0.


f-t-to

Vi = 1

fes

7 . 3 . 1 . 2 . Remarques 1) La dfinition 7.3.1.1 ramne la dfinition de la limite d'une fonction vectorielle celle de fonctions numriques. 2) Si on note || 5.1.3.2. on a : || l'une des normes A"i.A~2.-Ve dfinies sur Ir." au

lim J[t] = f.

lim
f->fo

/ ( t - /11 = 0
II

On rappelle que deux normes A" et X' sur Ir." sont quivalentes s'il existe deux nombres a. b (a > 0 et b > 0) tels que aX'(x) < X(x) < bX'(x). La relation (1) entrane alors: Vr G I?-" (1)

184

Fonctions vectorielles

lim X (j(t] - t) = 0 lim .V f7() - f) = 0


4) Soit (e[. e'2 e'n ) une base canonique de 31". L'application
y/ . n K ~ . \ 2 - . ^ ^*+

X = (Xi

Xn) -> -Vi'?)

o les x\ sont les composantes de x dans la base (*). dfinit une norme
n

de !?.". quivalentes .Vo (AT2() = Y j |J?7 |) d'aprs les relations

(.4j,) tant la matrice inversible, de changement de base. Donc, d'aprs


3) : lim X2 (~f(t) - i 1 = 0 lim .V^ (~f (i) - f] = 0 ou encore : V? = 1 n e'n).

lim ~f(t) - f o lim /, {t)=,


t-*to f-+to

les f,(t) et /, tant les composantes de f(t) et / dans la base ( e[

D'o 7.3.1.3. Proposition

t-yt >-f o O

t-*to

les f,(t) et /, sont les composantes de f(t) et / dans une base

7.3.1.4. Proprits
Soient : / : / > Ir.". / >-> f(t) et ^ : / H-y J.". t >-^- g(t) deux applications dfinies sur un intervalle / de 31. Soit to ~ / Si lim / ( / ) = / et lim g(t) = m. alors :
f -f o f->fo

i) VA. p G ?.. lim \J(t) + pg{t] = \f+ pm :

n) lim||7(t||=||/||:
ri-fo

iii) Si I?." est muni d'un produit scalaire, on a lim f(t) g(t] = l m :

Limite, continuit et drivabilit d'une fonction vectorielle

185

iv) Si ?. 3 est orient et muni d'un produit scalaire, on a lim f(t) A


t t o

g(t\ = A m. Demonstration On dmontre aisment i) en utilisant les proprits des limites des fonctions numriques et la proposition 7.3.1.3.

n) Si lim / ( i t = f. alors lim \\J(t]\\ = \\f\\


f ^f a t-*t0

carO<
iii) Soit \V = (]\\ \Vn) une base orthonorme de Ir." p a r rapport au produit sacalaire et soient (/, (f))i<,< n . {g,(t))i<,<n(/)i<< n . 1T ( )i<i<n- les composantes respectives de / . g. I et m dans cette base. D'aprs 7.3.1.3.

lim/(it = To lim/,(f) =/,


t-t0 f-ffu

l i m g(t) = m & l i m g{t) = m


--fo t-tto

Donc

lim ~f{t\ g~(i] = lim V /, (t)g, (t)


t-t-to
f

-*to z ' 1

= i in

Pour dmontrer iv. il suffit d'expliciter f(t) A g(t) et /A m dans base orthonorme directe.

7.3.2. Continuit
7.3.2.1. Dfinition Soit : / : S C ?. > I?."' et p 6 5. On dira que / est continue en to. si et seulement si : lim fit) = f{to)
t-*t0

7.3.2.2. Proposition Soit : / : S c ? . - > ?- n . H^ (f^t) /(/)). Soit to E S. f est continue en to si et seulement si chacune des fonctions /,. ; = 1 n, est continue en to. Dmonstration Elle dcoule immdiatement de la proposition 7.3.1.3. De 7.3.2.4 on dduit :

186 7.3.2.3. Proposition

Fonctions vectorielles

Soient : / : S C ?. -> ?-". } : S C ?. 4 ?." deux applications et io G S. Si f et g sont continues en #o alors A/ f - /^(A. \i e 7.). ||/J|. / g sont continues en to- Si ?) = 3. / A g est aussi continue en to-

7.3.3. Drivabilit
7.3.3.1. Dfinition
_ 0

/ : / > Ir.", soit / un intervalle de Ir., une application 1. et t I. Soit la fonction :

i-to

Si (t) admet une limite -4 . quand t tend vers to- on dira que / est derivable en to. de drive .4 . note

7.3.3.2. Remarques 1) Comme pour les fonctions numriques on dduit aisment de la dfinition que / est derivable en to. si et seulement si :

3~ e ~'.n. tel que J{t] = J{t^ + (t - to)~ + (t a v e c l i m ~*{t.to)


ttto

to)^(t.to)

= 0 . - 4

e s t a l o r s l a d r i v e d e / e n to-

2) Soit / : / > ! ? . " une fonction dfinie sur un intervalle / de H et soit to 6 / / e s t derivable en fn si et seulement si ses composantes fk dans une base quelconque (e[. ei> alors e'n ) sont drivables en to- et on a

Puure

II suffit de le vrifier dans la base canonique. La fonction

t-t0 admet une limite f (to) = (li ment si : lim i-to

t-t0 ln) quand t tend vers to si. et seule= lk. Vk = l n. (2)

Limite, continuit et drivabilit d'une fonction vectorielle (2) signifie que. V A - = 1

187

n. /*.. est derivable en to et qu'on a f (to)

(f[(to)

f'M) = (h

M-

7.3.3.3. Proprits 1) Si / et t io et on a : sont drivables en to alors Xf + fit


es

t derivable en

/ + fit)'(to)

= >e?(to) + ^7(to)
et

2) Si I?*" est muni d'un produit scalaire. j ~~gr : t H-> / (i) A 7 : 4 7 ( 0 A 1A (i) (n = 3) sont drivables en on a :

(7 t)'(h) = f(h) t(h) + 7(to) Vo) 7Vo V O) A 7 ( O ) A t)'(to) = f(to) A t(1o) +

ces proprits sont aisment vrifiables dans une base orthonorme.


3

3) Si I?.3 est un espace euclidien orient soient J J . t t h : / C I?.

I?. drivables. Soit (~f-t-~t?) : / C ? - - > I ,


D'aprs le 1-5.
det

deX(~f(t). f t(t)- ? ~?(t))-

= ~t(t) (t

donc ( / . ff . h ) (produit mixte de / . ff et /; ) est derivable et on a :

4) Les thormes de Rolle et des accroissements finis, valables pour les fonctions numriques, ne s'appliquent pas en gnral pour les fonctions vectorielles. En effet soit :

On a /(O) = 7 ( 1 ) = 0 : 7 e s t derivable sur ]0. 1[ et pourtant il n'existe pas de t0 e]0. 1[. tel que f (io) = 0 . En effet :

188

Fonctions vectorielles

7.4. Drives d'ordre suprieur Dveloppements limits


7.4.1. Drives d'ordre suprieur
Soit / : / C ?. > ?-". et soit to G / . Si / est derivable dans un voisinage V'(o) de Q- considrons la fonction

Si f est derivable en #o- sa drive note f (to), s'appelle drive d'ordre 2 de f en to- De proche en proche on peut dfinir /' p '(^o)- L'existence d e / ( ^ ( i 0 ) suppose que f(t). voisinage de tof'(t) / ( p ~ l j (f) sont dfinies dans un

On montre facilement que f'"p\to) existe si et seulement si les composantes fk de / dans une base (e'i e e'n ) de ~2." admettent des drives d'ordre p en io et on a alors :

Une fonction / : / C -r. > _*" est dite de classe Ck sur l'intervalle / si / ' * ' est dfinie et continue sur /. Ce qui entrane que / . / ' sont dfinies et continues sur / . Z'*" 1 '

7.4.2. Dveloppements limits


\
y y

Supposons que les composantes _/> de f dans une base ( e[ . e'2 e'n admettent des dveloppements limits l'ordre p au voisinage de to- On peut crire dans ce cas :

o Pk{h) est un polynme en h de degr < p et lim Sk(h) = 0. Par suite k-yO on a :

7
~jt(h) = 2_.Pk(h)e'k o
k =l n

+ h^(h)

(1)

est un polynme en h coefficients dans ir." de

degr < p, et t(h) = \^ k(h)e'k vrifie lim (h) 0 .


^ h n

Drives d'ordre suprieur Dveloppements

imits

189

La formule (1) constitue un dveloppement limit de / a l'ordre p au voisinage de io- Si les dveloppements limits des fk sont obtenus partir de la formule de Taylor, on a :

7.4.3. Application la Physique


S.3 tant muni d'un produit scalaire, on considre l'espace affine euclidien associ s/1 muni d'un repre orthonorm (0. T,J. k). Soit / : / C 5. > I?-3 une fonction de classe C 1 . A t G / . on associe le point M(t) de ,</ tel que (t) = "/(*) L'ensemble F = {M(t). t G / } peut tre interprt comme la trajectoire du mouvement d'une particule de s^. La vitesse de cette particule p au temps t0 est donne par le vecteur / (io) ?-3 e t I a direction de son mouvement au temps io e s t donne par la tangente TQ au point MQ = M(to) dfinie par :

Si p a une masse m. l'nergie cintique E(t) de la particule au temps t est dfinie par : E(t) = -m(f [t) f (t)) : si J^ existe, alors

Par consquent, l'nergie cintique de cette particule est constante si. chaque instant t, le vecteur acclration f"(t) est perpendiculaire au vecteur vitesse / (t). Si la particule p est soumise une force F {t). d'aprs la loi de Newton on a :

Par suite l'nergie cintique est constante si et seulement F(t) est orthogonale la direction du mouvement de la particule. On va illustrer ce qui prcde par un exemple prcis : la fonction vectorielle 7(t) = (cost.sini.t){tZ~)

190

Fonctions vectorielles

dfinit une hlice circulaire de .eP d'axe (O. k). On a : ~f(t) = (-sinf.cosf. 1) f"(t) = (-cos.-sin.O)

E(t) = 7w(sin2t + s2t+

1) = m et donc ^ f = 0.

En d'autres termes : soit une particule p soumise une force F (t) = m( cos. sin. 0). Si pour t = 0. sa position initiale est le point (1. 0. 0)(= ~T(Q)) et sa vitesse initiale le vecteur (0,1. 1)(= f (0)). alors la trajectoire de son mouvement est une hlice circulaire dfinie par la fonction / (t) = (cos. sin. t).

7.5. tude des courbes rgulires de l'espace euclidien 2 ou 3 dimensions


On se place dans . 3 muni d'un produit scalaire, sf est l'espace affine euclidien associ d'origine O. Dfinition Un arc paramtr ,4 de classe Ck de ?. 3 est dfini par le couple (/. / ) o / est un intervalle de I?. et / est une application t H* j(t) de classe Ck de / dans ?. 3 . L'ensemble / ( / ) est le support de A. Si on interprte le paramtre t comme tant le temps, l'arc .4 apparat comme la trajectoire du point M de jy 3 . note T(f). dfinie par

La notion d'arc paramtr ne concide pas avec celle de courbe telle qu'on l'entend en gomtrie lmentaire : il existe par exemple plusieurs reprsentations paramtriques ayant comme support une circonfrence de s* . Pour arriver une notion gomtrique on doit convenir que certaines reprsentations paramtriques de mme support dfinissent la mme courbe.

7.5.1. Dfinition
Soient I et J deux intervalles de I?.. I n diffomorphisme. de classe Ck de J sur / est une application bijective et de classe C de J sur / . dont la rciproque est aussi de classe Ck.

7.5.2. Dfinition
La reprsentation paramtrique (J. ~gt) est dite C^'-quivalente (/. / ) s'il existe un diffomorphisme 6. de classe Ck. de J sur / tel que ~~^ =

~f 06.

Etude des courbes rgulires de l'espace euclidien

191

7.5.3. Remarques
La relation r : ( J. if) est C'^-quivalente (/. / ) est symtrique et reflexive. La transitivit de ?* rsulte du fait que l'application compose #i o 6*2 de deux diffomorphismes 8\ et 6 > 2 de classe Ck est encore k un difieomorphisme de classe C . C'est donc une relation d'quivalence.

7.5.4. Dfinition
Soit (/. f) un arc paramtr de classe Ck. sa classe d'quivalence pour r dfinit un arc gomtrique F de classe Ck. Les lments de (/. / ) sont les reprsentations paramtriques admissibles de F. Tout lment (J. ~g^) de (/. f). tel que "g* = f 06 o 9 est un diffomorphisme de classe Ck de J sur /. est appel changement de paramtre admissible. Les proprits gomtriques de F sont, par dfinition, les proprits du couple (/. / ) invariantes dans tout changement de paramtre admissible.

7.5.5. Orientation
Une application 9 qui dfinit un changement de paramtre admissible tant un diffomorphisme. est toujours strictement monotone. Si dans la dfinition 7.5.2. on impose 9 d'tre croissante, on obtient une relation d'quivalence M plus restrictive que M . dont chaque classe d'quivalence, modulo J? . de reprsentations paramtriques de classe Ck. dfinit un arc orient de classe Ck. Ainsi, chaque reprsentation paramtrique (/. / ) de classe C'k dtermine deux arcs orients F + et F " .

F+ = {(J. -f). -f=~fo9.

e croissant}

F" = {( J. y ) . ~f = 7* 0. 9 dcroissant}
L'arc F + . dont (/. / ) est une reprsentation paramtrique admissible, sera appel arc orient dfini par (/. / ) : et 1 arc F~ sera dit orient en sens contraire de F + .

7.5.6. Dfinitions et remarques


1) Si (/. / ) et (J, if) sont deux reprsentants du mme arc orient a v e c - f = ~f o 9. V u . u' G J . u < u' => t = 9(u) < f = 9(u'). O n p e u t donc dfinir pour l'arc orient une relation d'ordre sur les paramtres, ayant un caractre d'invariance pour tout changement de paramtre admissible conservant l'orientation.

192

Fonctions vectorielles

On dit que lare gomtrique est orient 1 orientation de (/. / ) que l'on qualifie d'orientation dans le sens des i croissants. 2) Si f'[t) 0 . le point (t. f[t)) est dit singulier: cette dfinition est indpendante de la reprsentation paramtrique admissible considre. Un arc (/. / ) de classe Ck (k > 1) est dit rgulier si f (t) ne s'annule pas sur /. On ne considra dans ce paragraphe que les arcs rguliers. On appellera invariant d'ordre k tout tre gomtrique de (/. / ) ne dpendant que de / . / " /' A ) . (k > 1). On se propose dans la suite d'tudier les invariants d'ordre 1. 2 et 3 des courbes de s. 3)Reprsentation normale Soit (/. /) une reprsentation paramtrique d'un arc F de classe Ck, k > 1. Si (F./, k) est une base orthonorme de I?.3 on a :

\?(t)\\ =
Choisissons un point A de la trajectoire T(f)
est

de f

tel que O A =

f(to). La fonction $ : ( 4 | | / ( * ) | | continue sur / : il existe donc une fonction unique primitive s de sur / appele abscisse curviligne compte partir de to telle que s(to) = 0 et classe Ck si / est de classe Ck. s(I) = J est tant rgulier. s'(t) est diffrent de zro pour inversible et la fonction rciproque de s est s'(t) = | | / [t)\\ : s est de un intervalle de ?.. (/. f ) tout t I. Par suite s est aussi de classe Ck.

Donc y dfinit un changement de paramtre admissible, et (J. f o ) est une reprsentation paramtrique admissible appele reprsentation normale de l'arc F.

En posant -f(s) = ~?(y(s)).(s

= s(t)). on a ~?(s) = 7'

(y(s))

d'o ||<7 (s)|| = 1- Un changement d'orientation de F change l'abscisse curviligne en son oppos (si l'origine ne change pas).

7.5.7. Invariants d'ordre 1 et 2 Courbure. Tridre de Serret Frenet 7.5.7.1.


Soit F = (/. f ) un arc paramtr de classe C1 rgulier. Soient f (u) et OM\ = / (u + ft). On a :

Jx = ~f{u + h) - " / ( " ) = h~f(u) +hs(h) avec limf(ft) = i? (1)


h1-0

Etude des courbes rgulires de l'espace euclidien

193

La formule (1) conduit dfinir la droite (AI. f (t)) comme tant la tangente l'arc F au point AI. Le vecteur f (t) est un vecteur directeur de la tangente. Sa direction reste invariante dans tout changement de paramtre admissible t = 9(u). Si on ne considre que des changements de paramtre conservant l'orientation, O'(u) est positif et le sens du vecteur directeur de la tangente reste invariant. La demi-droite dfinie par le point AI, OAI = f (t) et le vecteur f (t) constitue la tangente F oriente dans le sens des t croissants. Soit F un arc rgulier et orient de classe C 1 de sr. dfini par une reprsentation normale OAI = ~t(s). chaque point M de F on '-. C'est un vecteur unitaire port par la ds tangente oriente F. Le plan perpendiculaire en AI la tangente est dit normal F. Courbure. La relation vecteur ) = r = 1 entrame : / ^ = 0. Donc le d s~ associe le vecteur t =

o~

as

= = (vecteur acclration) est perpendiculaire d d F. Si f ^ 0. sa direction est par dfinition celle de la normale principale en AI F. Soit le vecteur unitaire de cette normale ayant mme sens que . on peut donc crire : ds = Cn -. avec ds R C >0

Le coefficient C est appel la courbure et R le rayon de courbure en AI F. Le plan dtermin par t et n est le plan osculateur F en AI. La normale en AI au plan osculateur est appele binormale; sa direction est celle du vecteur b = t A . Le plan dtermin par M et les vecteurs b. t est appel plan rectifiant. Le tridre orthonorm direct constitu par les vecteurs t. . b est appel tridre de Serret-Frenet de F au point M. Le plan osculateur est le plan de la courbe F si celle-ci est plane. Dans ce cas, le point / tel que M = R est appel centre de courbure en AI F.

7.5.7.2. Usage d'une reprsentation paramtrique quelconque


Si l'arc F est dfini par une reprsentation paramtrique admissible quelconque OAI = j(u), on a :

^
ds df

= ,f.

(2)

194

Fonctions vectorielles

En posant v = . on obtient : du du
or du

d
du d'o

dfd_s ds d u
(3)

?(u) = v'U l~n

S i u d s i g n e l e t e m p s , f {u) e s t l e v e c t e u r p o s i t i o n , f (u) l e v e c t e u r v i t e s s e , f (u) l e v e c t e u r a c c l r a t i o n . v(u) l a v i t e s s e n u m r i q u e , v'

l'acclration tangentielle et l'acclration normale. it Les relations (2) et (3) entranent :


n

d'o R=
(4)

Le plan osculateur est dtermin par le point M, et les vecteurs / (u) et f"(u). La condition pour qu'un point P appartienne ce plan est :
= 0

7.5.8. Invariants d'ordre 3 Torsion, formules de Frenet


Soit F un arc orient de classe C 3 donn par une reprsentation normale M = ~<t(s). En gardant les notations du 7.5.7. on voit alors que b est une fonction de classe C 1 de s et les relations : b -b 1. t -b = 0 entranent par drivation :

ds

ds

ds

donc est orthogonal et 6. ds

tude des courbes rgulires de l'espace euclidien

195

On posera = r : le nombre r est appel torsion de l'arc F et T ds


- porte le nom de rayon de torsion. Le repre (t. , b) tant orthonormal, , . di db les relations = et = entranent :

ds

ds

d
ds

-._

di" ds db ds

R T

d
ds

b T

Ces formules sont appeles formules de Serret-Frenet. Si l'arc F est dfini par une reprsentation paramtrique admissible quelconque OM = f(u). on remarque que le nombre

reste invariant dans un changement de paramtre admissible, mme si l'orientation de F n'est pas conserve. L'usage d'une reprsentation normale montre que < r= .

d'o

d'aprs la relation (4) de 7.5.7.2.

7.5.8.1. Remarque On montre en utilisant les formules de Serret-Frenet qu'une courbe rgulire de classe C 3 de T est dfinie, un dplacement prs, par la donne des fonctions C(s) et T(S) supposes continues (C(s) = -). R(s) Ce rsultat se dmontre aisment dans le cas d'une courbe plane (cas o T = 0) : si on prend le plan de la courbe pour plan xOy et si on pose. 0x,i = . Qx7= i?+ - . on a = . D'o C(s) = - - et y 2 ds ds ' R(s) ds la dtermination de l'arc F se ramne aux 3 quadratures : C(s)ds. x = xo+ / s-p(s)ds.
J So

y = yo+ / si sin w(s) d s


Jso

Une courbe plane est donc dtermine un dplacement prs, par la donne de la fonction continue C(s).

196

Fonctions vectorielles

7.6. Courbes paramtres planes


Soient l'espace vectoriel 7,2 muni d'un produit scalaire et orient, et ^ l'espace affine euclidien associ, rapport un repre orthonorm (O.uJ). Soit M : I > sV~. t H* M(t) une application d'un intervalle / de R dans s/~. Par dfinition :

lim M(t) = m & lim (t) = r


M(t)est derivable en io & OM(t) est derivable en o

la drive de t > Mit) est par dfinition

. Il est facile de voir d# que ces dfinitions sont indpendantes de l'origine O choisie dans st.

7.6.1. Dfinitions
Une courbe paramtre de sJ1 est une application M : I s/', t H- M(t) o / est un intervalle de 3;. L'image F = M (S) est appele courbe gomtrique et on dit que M est un paramtrage de F. L'objet de ce paragraphe est le dessin de F connaissant M. Les diverses techniques exposes ici permettent d'expliciter les proprits essentielles de F, l'aide du paramtrage M. Parmi les notions dfinies l'aide de M, certaines, comme les notions de point rgulier ou de point stationnaire, seront relatives la courbe paramtre i\/ : d autres, comme les notions de point ordinaire, point d'inflexion, ou de point de rebroussement, sont relatives la courbe gomtrique F.

7.6.2. tude locale


Soit M : I C X > sJ une courbe paramtre plane et F = M(I) la courbe gomtrique associe. Soit to G / . On suppose que M est pourvue de drives de tous ordres en to- Pour tudier la forme de F au voisinage de Mo = M (to)- on tudiera comment varie le vecteur MQMI o Mi = M (to + h), quand h varie dans un voisinage de toD'aprs l'hypothse de drivabilit faite sur M(t) on peut crire, en

posant O(t) = ~?(t) :

^
avec lim r (h) = 0 .

+ 7 ^ ( o ) + ~?(h))

(1)

On dfinit un repre d'origine Mo, ayant pour vecteurs de base (17, V ) o 1? est le premier vecteur drive de f(t) non nul en io- ~^ le premier vecteur drive suivant qui ne soit ni nul ni colinaire 17. Soient ' et Y les composantes de M\ par rapport ce repre.

Courbes paramtres planes 1) Si f'(to)et

197

%o) /O. alors lt = f(t0)

et 7* =

La relation (1) permet alors d'crire:

Au voisinage de to on a : * ~ h et Y ~ - : d'o la figure 7.1 (.Y ~ h : X quivalent h (4.4.1)).

f'v
F I G U R E : I .2

f (to) est dirige vers la concavite de la courbe F en .i/o- Mo est appel point ordinaire de F 2) Si 0= 0. et

/(io). 7> = 7 %

et l'on en dduit que: ' ~ h. Y ~ - (quand > io) : d'o la figure 7.2. .I/o est appel point d'inflexion de F. 3) Si f(t0) = 0. le point Mo est dit stationnaire.

Si /'(t0) 0, A/o-U = ^ A o ) + "^()) montre que /'(t0) est


un vecteur directeur de la tangente.

- Si 7%o) A rVo) # 0. l = /'(t0). ? = J^'(to) : d'o

198
i 2

Fonctions vectorielles
j3

Cette relation m o n t r e que .Y ~ , Y ~ (quand t y to) : d'o la figure 7.3.

Mo est appel un point de rebroussement de premire espce.

MFlGURE: 7.3

>

Ao)

A
F I G U R E : 7.4

raisonnement analogue celui fait ci-dessus, on a la figure 7.4. Mo est appel un point de rebroussement de deuxime espce. 4) Plus gnralement soient lt = f^>(t0) et T / 3 f^>(to) Si p est impair > 1. q pair, on a la figure 7.1 en plus aplatie : Mo est un mplat. Si p est impair, q impair, on a la figure 7.2 : Mo est un point d'inflexion. Si p est pair, q impair, on a la figure 7.3 : Mo est un point de rebroussement de premire espce. Si p est pair, q pair, on la figure 7.4 : Mo est un point de rebroussement de seconde espce.

- Si /fyo) # 0. f'(h) A 7^(io) = 0. /'(to) A 7^(/ 0 ) ^ 0 par un

7.6.3. Conseils pour la construction de F


1) On dtermine tout d'abord un ensemble minimum (D) de valeurs de t. tel que t parcourant (D). le point M(t) dcrive entirement F. 2) Par des considrations de priodicit, de translation, et de symtrie, on dtermine, si possible, un sous-ensemble (d) de (D) tel que la courbe gomtrique complte se dduise de la courbe gomtrique partielle (t G (d)) par des transformations gomtriques simples. 3) L'ensemble (d) est en gnral form de plusieurs intervalles dont chacun donne un arc continue de F. On tudie les fonctions x(t) et y(t) loM[t) = x(t)T+ y(t)f) aux extrmits des intervalles de (ci). On peut avoir des branches infinies quand t > +DC, t oc. t > Q ou t ffi.

Courbes paramtres

planes

199

L'tude tant la mme, pour fixer les ides, on suppose que / Q : trois cas peuvent se prsenter : x(t) > xo et y(t) > +5C (ou yz) : la droite x XQ est asymptote. x(t) -> +3C (ou oc) y(t) > i/o : la droite y = y0 est asymptote. x(f) > +OC (ou DC) et y(f) > +3C (ou 3c) : on tudie la limite du rapport quand > #|7 . Si M G l . on forme u)ax() : si

x(i)
lim (y(t)-ax(t))
f-Ko

x(t)
= b. a l o r s y = a.r + 6 est l ' q u a t i o n d ' u n e a s y m p t o t e i a

courbe. En gnral on obtient souvent a et 6 l'aide des dveloppements limits de x(1) et y(t). Remarques 1) Si a = +5C. ou bien si a ?. et 6 = +DC (ou rc). on dit que la courbe F admet une branche parabolique. 2) Supposons que a G ?. et t I . Si y(t) ax(t) b > 0 la courbe est au-dessus de l'asymptote. Si y(t) ax(t) b < 0 la courbe est au-dessous de l'asymptote. 3) On dtermine le sens de variation de x(t). y(t). gnralement en tudiant les signes de x'(i) et y'(t). On consigne les rsultats obtenus dans un tableau dont les lignes sont relatives t. x'(t). y'(1). x(t). y(t). Une ligne supplmentaire relative x (T) utile. 4) On trace la courbe aprs avoir tudi les points remarquables: points stationnaires. points d'inflexion, points doubles (les points doubles , , , , fjr(ii) s obtiennent en resolvant le systme <
\y(ti)

(pente de la tangente) est souvent

=x(t-,)
=y(ti)

En fait un point P Y est dit double si un mobile dcrivant la trajectoire F passe en P deux instants diffrents ti et io-

7.6.4. Exemples
1) On considre la courbe F reprsente paramtriquement par:
x(t) = 2t + 1-. y(t) = li r2.

Montrer que F admet un point stationnaire A et indiquer la forme de F au voisinage de A.


Solution: x'(t) = 2(1 + f ) . / ( 0 = 2 ( 1 + ~). x'(-l) = y'(-l) = 0

implique que le point A( 1. 3) est stationnaire. En posant (2i + t .2i-^)


2

f (t) =

o n a : ? ( - l ) = ( 2 . - 6 ) et ? ( - l ) = (0. - 2 4 ) : f ^ ( l ) A

/ " ' ( 1) ^ 0. donc A est un point de rebroussement de premire espce.

200

Fonctions vectorielles

/"(-l)
FIGURE: 7.5

2) tudier la courbe F reprsente paramtriquement par :

i) Intervalle d"tude D = 3. x[t + n) x(t) et y(t + TT) = y(t) + 2TT entranent que F est invariante par la translation T'y* de vecteur directeur V = (0.2TT). On restreint l'tude de F l'intervalle [ f-.f] et on translate par Tjt la courbe partielle Fi ainsi obtenue. x(t) = x(t) et y(t) = y{t). I est invariante par la symtrie par rapport O, donc Fi aussi. En dfinitive l'intervalle d'tude se rduit [O. f]. ii) branches infinies, asymptotes lim r(t) = lim y(t) = lim y(t) = 1.

lim (y(i) + x(t)) = TT donc y = x + TT est asymp-

tote F et comme y(t) +x(t) TT = 2f TT < 0. pour G [0. | [ . la courbe est au-dessus de l'asymptote pour t G [0. -]. iii) Tableau de variation

x'(t) = l + tg2t. y'[t) = 1 - tg2t et

= 1. la courbe admet

Courbes en coordonnes polaires comme tangente l'origine la premire bissectrice. t x' y1


X

201

0 ^

TT

TT

+
0

+ 0C

0 0

/ / 2

1 - 1 \

-oc

La construction de F est laisse en exercice.

7.7. Courbes en coordonnes polaires


L'espace vectoriel ~?2 est toujours considr ici muni d'un produit scalaire et orient, et l'espace affine associ T rapport au repre orthonorm (O.T.j). Si une courbe T de s/" admet un paramtrage M de la forme

(9) = f(9) cos 9T+ f(9) sin 9j.

9 e S C ?..

alors (F. O\(9)) = 9 modulo TT. Le paramtre 9 peut tre interprt comme tant une mesure de 1 angle orient (Ox, O-V). On dit alors que p = f(9), 9 5 . est l'quation polaire de F. Les courbes polaires sont donc un cas particulier des courbes paramtres tudies en 7.6. auxquelles on pourrait appliquer les mthodes gnrales du paragraphe prcdent. Mais il parat plus simple, pour l'tude de ces courbes, d'employer des techniques spcifiques, exposes succinctement ci-dessous :

7.7.1. Dfinition
Soit / : S C ?- -> . !-> /(#) On dit qu'une courbe F de s/~ admet l'quation polaire p = f(9). 9 S si et seulement si F est l'ensemble des

points M de s/ tels que = f(6)Ht(0) o 9 e S. et ~t(0) = cos9+


sinOj. par F a d m e t d o n c le p a r a m t r a g e : M : S C I?. > s/~ 9 H- M(9). dfini

= f{9) cos 9T+ f(9) sin 9j, o (T. OJ) = Les couples (p. 9), (p.9+2k'7r). (p,9-\-ir) dfinissent le mme point de s/~. Si p = f{9) est reprsente par F. alors p = f(9 + T) est reprsente aussi par F. On supposera dans la suite que la courbe M : 9 M(9) est rgulire.

202

Fonctions vectorielles

7.7.2. Remarques
1) On indique ci-dessous les quations en coordonnes polaires de quelques courbes simples : quations en cartsiennes
y = -r tg Q

coordonnes

quations polaires

en

coordonnes

Droite passant par O I 9=a + A 7 T Droite quelconque P = a cos 9 + b sin 9 Cercle de centre O et de rayon R

ax + by = c

Cercle passant par O p = \/2a cos 9 + 26 sin 9 y2-2ax-2by = 2) Si it(6) = cos O+ sinof. it'(9) = -sin9j + cos = cos(9 + ~)T+ sin(9 + | )

Ainsi (it(O).lt'(d)) est une base orthonorme directe. Le repre (Oit(6). u'(9)) est appel repre mobile. D'une faon gnrale on a : l? (n >(0) = cos(0 + n~)+sm(9 + n-)j (1)

7.7.3. Etude locale


On considre une courbe T d'quation polaire p = f(0). 9 G S. o / est suppose de classe Ck pour k assez grand. 1) tude en un point diffrent de l'origine O. Soient OX. OY les axes ayant respectivement pour vecteurs unitaires

Tt(9) et lt'(0). On a: ~S(9) = f(9)lt(0). d' ou


(1) ~(p"u) e s t u n vecteur
dp

Si -1/(<?o) ^ 0. alors f(9o) ^ 0 et (1) montre que

directeur de la tangente .1/oT en .I/o I. Si on pose \ = (O.Y. MQT) (angle de droites orient), on a :

Courbes en coordonnes polaires

203

f'(Oo)' si f'(9o) = 0, alors \' (TT) et on peut tendre la formule ci-dessus en donnant un sens a 1 criture tg = oc =Wo)

FIGURE: 7.6

Procdons une tude analogue 7.6.2. Posons

On

t"(9) =
d'o

t>(0)

= [f(ef + 2f'?(0) - f(6)f"(9)]k

(k = TA])

Donc si ~'{6) A ~"{6) = {f()2 + 2/' 2 - ff")k # if. le point M(6) est un point ordinaire et si p + 2/' 2 / / " > 0. la courbe tourne sa concavit vers O. ( E" et M sont d'un mme ct de la tangente en M F).

Si ~'(6) A ~"(9) = ~tf. mais ~'{9) A ~"'(9) ~tf. alors le point


M(9) est soit un point ordinaire soit un point d'inflexion. 2) tude au voisinage de l'origine. On pose E (9) = O\[9) = f(9)~vt(9). On montre par rcurrence, en utilisant la relation = C^" 1 + Cpn. la formule suivante (formule de

204

Fonctions vectorielles

Leibniz) :
(i)

Soit 0o tel que /(0 O ) = 0 : on a A/(0O) = 0. Soit p le plus petit entier tel que /' p '(0o) 7^ 0- d'aprs (1) on a:

par suite

Donc d'aprs l'tude gnrale faite en 7.6.2 on peut noncer La courbe esi tangente en 0 Si P est impair. 0 est un point ordinaire Si P est pair, 0 est un point de rebroussement de premire espce

7.7.4. Remarques et conseils propos de la construction d'une courbe polaire T : p = f().


1) On dtermine tout d'abord un ensemble minimum (D) de valeurs de 8. tel que 9 parcourant (D), le point M(9) parcourt toute la courbe

r.
2) Si p = f(9) admet une priode T. on construit l'arc F' pour 9 G T[C\(D). la courbe complte s'obtient en faisant subir F' des rotations autour de O et d'angle T.
[9O,9Q +

3) Si / ( Q 6)= f(0), (F) admet la droite A : 9 = -\-kn comme axe de symtrie. Si F + dsigne la partie de F pour laquelle 9 6 (D)C\[a, +oc[, et si F~ = 5 A ( F + ) . SAtant la symtrie par rapport A. alors F = F-UF+. 4) Si. quand 9 a. f(6) > +oc (ou DC). 9 = a + kn dfinit une direction asymptotique A'. La branche infinie correspondante admet une asymptote D parallle O A' si y = f(9) sin(9 a) admet une limite L quand 9 > Q. La droite Y L dtermine alors cette asymptote : 0.4.
est appele sous-asymptoie polaire (Fig. 7.7).

Courbes en coordonnes polaires

205

F I G U R E : 7.7

5) Les spirales apparaissent pour 6 > oc. ou >

f(6) - y + o c (ou -oc) quand 9 y oc


F I G U R E : 7.8

f(9) -> +DC (ou - o c ) quand > +oc.


FIGURE: 7.9

> 0 quand -> oc


FIGURE: 7.10

quand 9 +oc.
FIGURE: 7.11

206

Fonctions vectorielles

i) Si f(6) +DC (ou DC). la spirale s'agrandit avec ||O3(#)|| qui tend vers +oc (Fig.7.8,7.9). ii) Si f(9) > 0 la spirale converge vers l'origine (Fig.7.10.7.11). iii) Si f(9) > la spirale s'enroule autour d'un cercle de centre O et de rayon \a\. en restant l'extrieur si

m^\a+_
a l'intrieur si
4 < _

oa>

ou a<U

I a+ a

o a<0 o a>0

6) On calcule / ' et tg V = -j. On tudie le sens de variation de / en dressant le tableau des variations. 7) tude de points remarquables (point d'inflexion, point de rebroussement).

7.8. RETENIR
1) _-." est norm. Soit / :/ > S." une application dfinie sur un

intervalle / de s., f est derivable en io G / si et seulement si pour toute base B = [~ti- !?2 ~^n) de 2.", les composantes fk de / par rapport B sont drivables en #o et on a :

Si / est de classe Cp (p > 1) on a :


= avec l{h) + hj
v.u;

lim e (/)) = 0.

2) ?. 3 est un espace vectoriel euclidien orient et x/3 l'espace affine associ ?. 3 d'origine O. Soient : " / : / C ~?, -> ?.3. T - {M e s? tel que OM = j(t). t G / } la trajectoire de / . et s l'abscisse curviligne.

retenir

207

2.1)

ds

t est le vecteur unitaire de la tangente oriente en M

2.2) = . est le vecteur unitaire de la normale et R > le ds R ravon de courbure en M F 2.3) b = t A , b est le vecteur unitaire de la binormale en M F. (M.t..b) est un repre orthonorm direct appel repre de SerretFrenet de F en M 2.4) = . T est le rayon de torsion en .1/ F d T b t T 3) _"*." est un espace vectoriel euclidien orient, et s associ d'origine O. le plan affine

3.1) Soit () = ~f{t). et F la trajectoire de M. Soit ]^>(t) le premier vecteur driv non nul (p > 1) et /' g '(t) le premier vecteur driv suivant non nul et non colinaire /' P J (i)On a: si p est impair et q pair. M(t) est un point ordinaire si p est impair et q impair. M{t) est un point d'inflexion si p est pair. M est un point de rebroussement de premire espce si q est impair, de deuxime espce si q est pair 3.2) Soit = f(9)u(6). u(6) = cos6T+sin9j

F I G U R E : 7.12

208 Si lim = +0C. alors: 0.4 = lim asymptote polaire.

Fonctions vectorielles Q) est la sous-

FIGURE: 7.13

7.9. Exercices et problmes


1) Dterminer le rayon de courbure au point correspondant 9 = 0
n

de la courbe d'quation polaire p = 1 + 2 cos - . 2) Dterminer les courbes tel que R = a s i n a . (R = rayon de courbure : = (7. t). 3) On considre l'arc paramtr F : = a(1-sint). y{t)=a{l-cost), a>0.

F tant orient d'une faon quelconque, on appelle (Ai, t,) le repre de Frenet en M et P le point dfini par M P = R (R = rayon de courbure au point M). Montrer que l'ensemble ^ des points P admet pour reprsentation paramtrique :

x(t) = a(t -Ssint),


construire .
c

y(t) = 3a(l -cosi),

te

[0.2K].

4) F tant l'hyperbole equilatere d'quation x -y a1 dans un repre (0, 7. j) orthonorm. la normale en un point M de F recoupe F en AT. Montrer que le point C dfini par il/A = 2CM est le centre de courbure de F en M. 5) Dterminer une droite qui soit la fois tangente et normale l'arc paramtr F : y(t) =

Exercices et problmes

209

6) Dterminer le tridre de Frenet. la courbure et la torsion en un point M(t) de Tare :

7) Construire la courbe F d'quation polaire p

r. Dterminer cos 2

le point double .4. Soit M un point quelconque de F d'angle polaire 9, D la droite d'angle polaire-, et P l'intersection de AM et de D. Montrer que le lieu gomtrique de P quand M dcrit F est un cercle dont on donnera les lments caractristiques. 8) Montrer que pour la courbe : x sin t. y = ef cos t. z = at les axes du tridre de Frenet forment des angles constants avec l'axe des x. 9) Dterminer la courbure et la torsion de la courbe F x = a ch t cos /. y = acht sin t. z = at Par un point P G F. on considre une normale qui coupe l'axe des z en un point Q. Montrer que la longueur du segment PQ est gale au rayon de torsion au point P. 10) Montrer que les formules de Serret-Frenet peuvent s'crire sous la forme :
- _
-T

="T*(S)A?.

= T*(s)A~*.
ds ds

= ~\*(s) A ~t

d et dterminer \ (s).

11) Prouver qu'une courbe F est plane dans les deux cas suivants: 1) la torsion est identiquement nulle 2) tous les plans osculateurs passent par un point fixe. 12) Un point P dcrit une trajectoire rgulire dfinie par :

P = ~f(t)

o~f(t) de classe C2

i) O n s u p p o s e q u e f (t) A / (t) = 0 . M o n t r e r q u e f (t) g a r d e u n e direst ion fixe. ii) O n s u p p o s e q u e ij(t).f(t).f(t)j = 0 (produit mixte). Montrer

q u e f (t) A f (t) g a r d e u n e d i r e c t i o n i n v a r i a n t e et q u e f (t) a p p a r t i e n t u n p l a n fixe.

Chapitre 8 : QUATIONS DIFFRENTIELLES


Introduction
Une grande varit de problmes relatifs la mcanique, l'astronomie, la physique mathmatique, etc.. conduisent dterminer une fonction, inconnue, par la connaissance d'une quation reliant ses drives successives jusqu' un certain ordre. Ces quations sont appeles quations diffrentielles. Leur tude constitue l'une des branches des mathmatiques les plus fcondes. Par exemple, on voudrait dterminer le mouvement d'une particule, connaissant sa vitesse et son acclration. Une substance radioactive se dsintgre une certaine vitesse, et l'on voudrait dterminer la matire fissile restante au bout d'un certain temps. En gnral, on a affaire deux sortes d quations diffrentielles: les quations diffrentielles ordinaires et les quations aux drives partielles suivant que la fonction dterminer est d'une variable ou de plusieurs variables. Un exemple simple d'une quation diffrentielle ordinaire est la relation y'-y =o (1)

qui est satisfaite par la fonction f(x) = e x . On montrera que toute solution de (1) est de la forme f(x) = C e r . o C est une constante. Une quation de la forme

est un exemple d'une quation aux drives partielles. L'quation (2) appele quation de Laplace apparat en lectricit, en magntisme, en mcanique des fluides. Elle a plusieurs sortes de solutions f(r.y) = x + 2y. f(x. y) = er cos y. f(.v. y) = Log(x2 + y2). Etant donne une fonction F de n + 1 variables, on appelle quation diffrentielle (ordinaire) d'ordre n. toute relation de la forme: F(x.y.y'.y" j/">)= 0 (1)

212

quations diffrentielles

entre la variable x, la fonction y(x) et ses drives y1 (x), y"(x),... , f/n)(a;). L'quation (1) est dite linaire homogne (resp. linaire non homogne) si F est une fonction linaire (resp. affine) en y, y', y",... , ?/"). On appelle solution ou intgrale de l'quation (1) une fonction f{x) dfinie sur un intervalle / telle que F ((x), f(x), f (x),... , f^n\x)) = 0, Va; G /. Intgrer l'quation (1), c'est dterminer toutes ses solutions. On dira que l'intgration de l'quation (1) a t ramene des quadratures si on a pu exprimer ses solutions au moyen d'intgrales de fonction connues. L'tude des quations diffrentielles a dbut au XVIIe sicle avec Newton, Leibniz et Bernoulli. On s'aperoit alors progressivement qu'except trs peu d'quations diffrentielles d'un certain type, il est pratiquement impossible de trouver une thorie mathmatique gnrale permettant de rsoudre les quations diffrentielles. Nanmoins on a tabli des thormes d'existence et d'unicit des solutions d'une quation diffrentielle. Et l'on est ainsi amen considrer les quations diffrentielles comme un moyen puissant de construction de fonctions nouvelles dont les proprits sont tudies partir des quations diffrentielles elles-mmes. Parmi le peu d'quations qu'on peut rsoudre, figurent les quations diffrentielles linaires dont certains types sont tudis dans ce chapitre.

8.1. Fonctions valeurs dans C


(, j) tant la base canonique de M2, on identifie le corps des nombres complexes l'espace vectoriel M2 par la bijection e :C -i-M2,
z = x + iy
H->

B(x) = x+ y]"

Ainsi toute fonction h :5cM->C

peut tre interprte comme une fonction


~ : S -> M 2

Si 5 est un intervalle ouvert de M , on sait (chapitre 7) que H est continue (resp. derivable) en un point io G S si et seulement si / et g sont continues (resp. drivables) en io. Et H'(to) = /'(o)**+ g'{to)T Ceci nous amne poser les dfinitions suivantes :

Fonctions valeurs dans -

213

8.1.1. Dfinitions
Soit h : /-S- Z

une fonction dfinie sur un intervalle ouvert / de Z . On dira que : i) h admet une limite/ = /1+/2 en un point to. I ~ f0- si e t seulement si lim fit) = h et lim g(t) U
t-ffo t-*t0

ii) h est continue en to G / si et seulement / : f 4 / ( / ) et g : t ^ g(t) sont continues en oiii) / est derivable en to -f si et seulement les fonctions / et g sont drivables en to. et la drive de h en to- note h'(to) est donne par h'(t0)=f'(to)+ig'(t0).

8.1.2. L'exponentielle complexe 8.1.2.1. Dfinition


Soit a = a + i 6 un nombre complexe fix; expQi. pour 1 G 7. . est le nombre complexe exp ax exp ibi. o expi bx = cos bx + i sin & y et expax = ea:r a la signification habituelle. On dfinit ainsi une application exp Q : 7. 1 x 1 > exp a(x) = exp QX 8.1.2.2. Proprits On dduit des dfinitions 8.2.1 que. si Q G "Z. la fonction expo est continue et derivable sur 7. . Un simple calcul montre que : ( i ) ' a expax (donc expai est indfiniment derivable) exp Q x. exp 3x = exp (a + 3)x. Vo. 3 G 2 . x 2 . 8.1.2.3. Exemple On considre un mouvement vibratoire simple dfini par : x = a cos(^'# + y?), a G ?..
es

On pose a = a exp i y?: a cosj^'i -f ) Q exp i w < ; # .

t alors la partie relle de

Soit, par exemple, composer deux mouvements vibratoires simples de mme axe. de mme centre, de mme pulsation . II s'agit donc d tudier la somme

214
f(t) = a\ COS(ult + y?i) +

quations diffrentielles

Les deux termes de cette somme sont les parties relles de if (QI = ai expiai) et de o expiai (ai = an exp 2) Donc f[t) est la partie relle de (QI + QO) expa;i et dfinit par consquent un mouvement vibratoire simple de pulsation u; et dont l'amplitude a et la phase p sont donnes par la construction dite de Fresnel.

O
FIGURE: 8.1

8.1.3. Oprateur diffrentiel


8.1.3.1. Dfinition Soit I un intervalle ouvert de ?.. Si toute fonction / . derivable sur J, on fait correspondre sa fonction drive / ' , on dfinit un endomorphisme D -. I. Z) . Z)

de l'espace vectoriel <t~^(I, Z) des fonctions indfiniment drivables sur I. appel oprateur diffrentiel. Plus gnralement, en posant D2 = Dofl, toute expression formelle de la forme aD2 + bD + c (a.b.c G Z), dfinit un endomorphisme de ^"^(7. Z). qui associe tout lment / de ^ ^ ( J . Z). la fonction (aD 2 + bD + c)f = af" + bf + cf: on dira encore que aD 2 + bD+c est un oprateur diffrentiel. 8.1.3.2. Remarque Certains appareils mcaniques ou lectroniques appels filtres linaires ont le pouvoir de transformer un signal d'entre f(t) en un signal de sortie Af" + Bf + Cf o A. B. C sont des coefficients rels. Si le signal d'entre est de la forme a expiai (a complexe, J rel), tudions le signal de sortie dans un filtre linaire de formule D2 + 1.

quations diffrentielles du premier ordre

215

On a (D2 + 1)( exp i*t) = (1 wj2) expiai. Le signal de sortie est donc a ( l 2) e x p i a i . La phase du signal de sortie est

(2A- + 1)TT prs si 1 - x2 < 0 L'amplitude .4. du signal de sortie est gale -4|1 *2\. A = |a|.

'2k- prs

si 1 J1 > 0

8.1.3.3. Proposition Soient a et 3 les racines dans "2 de l'quation AX~ + BX + C = 0. A. B.C e Z. Alors pour tout / 6 *?f^(/. Z). on a : (AD2 + BD + C)f = A(D - Q) [(> - J)f\

(D

P r e u v e On vrifie la relation (1) par un calcul direct : (D 3)f = f

3f . Posons = f'-3f. A(D- ]) = A('-a) = A (/" - (Q + 3)f + a3f) Comme A(a + 3) B et AaB C on trouve bien : A(D - ) [(> - 3)f] = Af" + Bf + Cf = (AD2 + BD + C)f

8.2. quations diffrentielles du premier ordre quations diffrentielles linaires du premier ordre
8.2.1. Gnralits Soit l'quation diffrentielle du 1er ordre : F(x.y.y') = 0. (1)

Si F est de classe C'1 et si Fy,(x. y. y') ^ 0. le thorme des fonctions implicites permet de rsoudre localement cette quation en y' et on est alors amen tudier une quation de la forme
y' = f(x,y). (2)

En fait une quation diffrentielle de la forme (1) n'est pas ncessairement quivalente une quation de la forme (2). Il se peut en effet que (1) admette une solution qui annule F',(x. y. y'). De telles solutions sont dites singulires .

216

quations diffrentielles

Par exemple pour l'quation xy' y = 0. la solution dont le graphe est (0.0) est une solution singulire. Dans la suite, on n'aura considrer que des quations de la forme (2). Pour ces quations on admettra le thorme suivant : 8 . 2 . 1 . 1 . Thorme de Cauchy-Lipschitz Soit Ci un ouvert de ~?_- et soit / : Q > 7 une fonction continue et pourvue d'une drive partielle par rapport y continue sur 0 . Quel que soit le point (XQ. i/o) de f. il existe une solution unique y(x) de l'quation y' = f(x.y) dfinie dans un voisinage de XQ et telle que /(.ro) = i/oRemarque Ce thorme garantit, sous certaines conditions, l'existence de solutions d'une quation diffrentielle. Mais il n'est pas toujours possible de dterminer effectivement ces solutions: par exemple pour l'quation y'(x) = e~x . on ne sait pas calculer de faon explicite une primitive de la fonction x > e~r . Dans ce cas on cherchera trouver des solutions approches. 8.2.1.2. Intgration numrique
Soit / : Q ~r. une fonction continue sur un ouvert Q de !?.-. y(x). Si l'quation diffrentielle y' = f(x.y) possde une solution unique telle que y(xo) = i/o- cette solution s'crit i / ( j ) = i/o + f * o f ( u . y ( u ) ) d u .

, ..

... ,

i xn = x0 + nh

Ln choisissant un pas d integration h et en posant < [y(xn) = Vn on obtient le systme

j xn+1 xn + h
\yn+i = y n + // n " + 1 f[u.y(u)) du

Les diffrentes mthodes d'intgration numrique reposent sur un calcul approch de l'intgrale
f{u.y(u)) d u .

Par exemple, en utilisant la mthode des rectangles on a;


f (u.y(u)) du ss hf(xn.yn)

,- . U n + l = Xn+ h d ou < [ y n +h

. . i l ce qui revient a remplacer le point (f(xn.yn))

(xn + 1. yn + i) par le point P^ + 1 (.r, ?+1 . ynh + hy'n) appartenant la tamif-ntc m P., la courbe intgrale

quations diffrentielles du premier ordre

217

FIGURE: 8.2

Cette mthode, dite mthode d'Euler. n'est pas assez prcise. On peut l'amliorer en valuant l'intgrale / des trapzes, en posant r*n+i i f { u . y ( u ) ) d u - ( f ( x n . y n ) + {f{xn + l. yn + 1 ) ) . f(u.y(u)) du par la mthode

8.2.1.3. Interprtation gomtrique. Soit y' = f(x.y) une quation diffrentielle, o

(x.y) h->i/ =

f(x.y)

est une application d'un ouvert V. de 7.2 dans 1. . A tout point .1/ de l'ouvert f du plan on associe la droite MT de coefficient directeur y'. Le couple (J\/. MT) est appel un lment de contact, et 1 application M > (M.MT) s'appelle un champ d'lments de contact dans le plan. Une courbe (C) est une courbe intgrale si l'ensemble de ses lments de contact appartient au champ prcdent. 8.2.1.4. Equation diffrentielle attache une famille de courbes Soit une famille de courbes C\ dpendant d'un paramtre A et dfinie par l'quation f(x.y.X) =0.
(1)

/ tant suppose continue sur un ouvert Q de _-.3 et de classe C 1 par rapport (x.y). On suppose qu'en tout point M(x.y) d'un ouvert du

218

quations diffrentielles

plan passe au moins une courbe C\. Le coefficient directeur y' de la tangente en .1/ la courbe C\ tant donn par : fx(x.y.\) + fy(x.y.\)-y' = 0. (2)

L'limination de A entre (1) et (2) donne une relation qui dfinit les lments de contact des courbes C\ : F(x.y.y')=0 (3)

La connaissance de l'quation diffrentielle F(x.y.y') = 0 permet d'obtenir un certain nombre de renseignements sur les courbes C\. Les trajectoires orthogonales des courbes C\ sont les solutions de l'quation diffrentielle F(x.y.-^j) = 0 obtenue en changeant y' en Jy dans l'quation (3). En effet supposant l'quation (3) rsoluble par rapport y'. Soit y' = f(x. y) sa forme normale. La tangente en M(x. y) de C\ a pour pente m = y' = f(x, y) (en axes orthonormes). S'il existe une courbe F orthogonale en M C\. sa tangente en ce point a pour pente m ' = - = _ i . L quation diffrentielle des courbes F s crit donc :

-=f(*.y)

ou

Exemple Dterminer les trajectoires orthogonales la famille des cercles C'A passant par l'origine et centrs sur l'axe des x. La famille des cercles C\ est donne par l'quation x~ + y 2Xx 0.
2

L'quation diffrentielle qui dfinit la famille C\ est : y' = 2xy trajectoires orthogonales satisfont donc l'quation diffrentielle.
x- - y-y2)-2xydx

. Les

et pour y ^ 0

En considrant la fonction f(x.y) fydy + f'Tdx = 0.

x~ ~r y~

. l'quation (2) s'crit

Par suite la famille des courbes orthogonales est dtermine par l'quation f(x.y) = C. soit x2 + y2 '2Cy = 0. Ce sont des cercles passant par l'origine et centrs sur l'axe des y (5.8.3.4).

quations diffrentielles du premier ordre

219

8.2.2. Equations diffrentielles linaires du 1er ordre


Soit l'quation diffrentielle du 1er ordre F(x.y,y') = 0. (1)

D'aprs les dfinitions du 8.1. l'quation est dite linaire, si pour tout x fix, F est une application linaire ou affine en y et y'. Donc l'quation (1) est linaire si elle s'crit sous la forme ai(x)/ + b1{x)y + c1(x) = O. (2)

Dans ce cas F'y(x, y. y') = ai(x). Toute solution passant par un point (xo.yo) tel que Cii^o) = 0 est dite singulire. En dehors des solutions singulires l'quation (2) est quivalente } / - a{x)y = b(x) o a(x) = - . b(x) = --T. L'quation ai(x) <n(z) l/-a{x)y =0 (3') (3)

est appele quation homogne (ou sans second membre) associe l'quation (3). On supposera dans ce qui suit que a(x) et b(x) sont des fonctions continues sur un intervalle / de T: . 8 . 2 . 2 . 1 . Proposition Toute solution de l'quation (3) s'obtient en ajoutant une solution particulire de cette quation, toute solution de l'quation homogne (3') associe. Preuve Soit f(x) une solution quelconque de (3). Donc : f'(x)-a(x)f(x) f'1(x)-a(x)f1(x) = b(x). = b(x)
Soit fi(x) une solution particulire de (3). on a :

en retranchant membre membre ces deux quations on obtient :

(f-fi)'(x)-a(x)(f-f1)(x) = O
La fonction / / i est une solution de (3'). L'intgration de (3) se fait donc en deux tapes : 1) recherche de toutes les solutions de (3'). 2) recherche d'une solution particulire de (3). Premire tape Soit A(x) une primitive de a(x) sur /; la fonction x i- f(x) = exp.4() est une solution de (3"). En effet f'(x) = a(x) exp A(x) = a(x)f(x).

220

Equations diffrentielles

Soit g(x) une solution q u e l c o n q u e de ( 3 ) dfinie sur I. P o s o n s h(x) =

a(x)g'(x)f(x)-a(x)f(x)g(x)

(f(*)Y
= 0.

Donc h(x) = C. o C est une constante: et par suite g(x) = Cexp A(x). Remarque : l'ensemble des solutions de (3') est un espace vectoriel sur ?. de dimension 1. Deuxime tape II reste trouver une solution particulire de (3). Pour cela il est conseill de procder tout d'abord par ttonnements : on remplace y par une fonction simple: une constante, x. (ou x). x~ (ou x2). . sinx. cos x, etc.. selon la forme de l'quation. Si les essais n'aboutissent pas. on utilise la mthode dite de la variation de la constante ou mthode de Lagrange : comme exp A(x) ^ 0 Vr / . toute solution g(x) de (3) s'crit sous la forme g(x) = C{x) exp.4(;r); d'o l'ide naturelle de chercher g(x) sous cette forme, o la fonction C(x) est de classe C 1 . Exprimons que g(x) C(x) expA(x) est solution de (3) . On a:

C'(x)expA(x) + C{x)a{x)expA(x) C'(x) = b(x)exp[-A(x)}. 8.2.2.2. Thorme


Soit l'quation diffrentielle

- a(x)C{x) expA(x) = b(x) d'o

(1) o a (x) est une fonction continue sur un intervalle / de ir_ . La solution gnrale de (1) est de la forme : y = A'exp.4(x) o A' est une constante et A(x) une primitive de a(x) sur / . La solution gnrale de l'quation diffrentielle y' - a(x)y = b(x)
(2)

y' - a ( x ) y =

o a(x) et b(x) sont des fonctions continues sur un intervalle I de K, est de la forme :

C(x))expA(x)

quations diffrentielles du premier ordre

221

o A est une constante et C(x) est une primitive de b(x) exp A(x) sur I. 8.2.2.3. Rsolution de l'quation y' = B exp 3x Soit l'quation y' ay = B exp 3x o a . 3 et B sont des constantes complexes. Compte tenu des proprits de la fonction e x p a x . on peut appliquer la mthode de rsolution ci-dessus l'quation diffrentielle y1 a y = B exp 3x, que l'on rencontre frquemment en physique. y' - ay = 0 < = * > y = K exp Q J . A' G 2 . (1)

On cherche une solution particulire de l'quation (1) sous la forme g(x) = C(.r)expa.r o C(x) est une fonction de classe C 1 de 2. dans ~Z . On obtient : C'(x) = Bexp(3-a)x. Donc : (i) si Q = 3 . C(x) = Bx convient et on a : g(x) = Bxexpax. solution gnrale de (1) est de la forme: y = (Bx + K) exp Q x La

(ii) si Q ^ 3 . on peut prendre C(x) 3a gnrale de (1) s'crit : u A exp


Qx

et la solution

B exp 3x H
3 Q

8.2.2.4. Applications 1) Amortissement d'une dette, au taux d'intrt Q . moyennant des remboursements fixes -,. ( Si y(t) est le montant de la dette l'instant t. l'instant i + / i , o n a : h) ( ) h ( ) h r h = +ay(t) - -,.

d ou

Cette situation peut tre alors modlise par l'quation diffrentielle y'-ay + 1=0. Les solutions de (1) sont de la forme : y = A" exp at + . a (1)

222

quations diffrentielles

L'amortissent d'une dette, contracte un taux d'intrt a l'an, avec des remboursements annuels *, et amortie en 10 ans. est donne par: y=+l(l-exp[-10a]). 2) Une particule radioactive p se dsintgre une vitesse v qui est proportionnelle la masse m de p . chaque instant, ma tant la masse initiale, dterminer la priode de dsintgration de p. Solution: On a v = = km. avec k < 0, d'o m(t) C ekt: dt m(Q) = irto => m{t) = moekt . La priode A de p est le temps au bout duquel on a: m(\) moekX . Cette galit entrane que Ln 2
x

8.2.3. Equations variables separables quations homognes


8.2.3.1. quations variables separables
Soit 1 quation diffrentielle y' = f(x.y). (1)

On dira que l'quation est variables separables si f(x. y) = a(x)c(y): l'quation (1) s'crit alors y' = a(x)c(y). (2)

On a dj tudi ce genre d'quation au 8.5.3.4. Si c(y) ^ 0 l'quation s'crit sous la forme : * = a(x)dx-b(y)dy=0. o b{y) = -j~. (3)

Si A(x) (resp. B(y)) est une primitive de a(x) (resp. b(y)). la fonction f(x. y) = A(x) B(y) vrifie d / Donc *i est exacte et les solutions de (3) sont dfinies implicitement par l'quation A(x) B(y) K. K constante. Eremple: rsoudre 1 quation
xy' + y = y2. (1)

Les fonctions dont les graphes sont respectivement (0.0) la droite y = 0 et la droite y = 1 sont solutions de (1). En dehors de ces solutions, l'quation (1) est quivalente :

-, = + T ^ - = o.
y(yi) x

(2)

quations diffrentielles du premier ordre Les solutions de (2) sont donnes implicitement par l'quation : f dy J y{y - i) D'o ( J / - 1 )
y

223

dX

- A . soit In | / 1 In y = ln kl + A. y - 1 = Cx. Ctant une constante.


y

- K1 e

On tire de cette relation y-

8.2.3.2. quations homognes Une fonction f(x.y) est dite homogne (de degr 0) si: Vx.t/.f. i0.

f(tx.iy)=f(x.y). Une quation diffrentielle

y' = f(*-y) est dite homogne, si f(x. y) est homogne (de degr 0).

(i)

Soit (M(x.y). MT) l'lment de contact dfini par (1). Si l'quation (1) est homogne, la tangente au point M'(\x, Xy) (A ^ 0) est parallle MT. Donc l'ensemble des courbes intgrales de (1) est globalement invariant par toute homothtie de centre O. Par suite y1 ne dpend que du rapport - . En posant t Ix -i 0) x x l'quation (1) devient

(f)
Posons r =

(2)

transforme alors en l'quation : r'x + r = / ( l . v). soit : ^ = (/(1.0-i')--

. a l o r s y vx et y' v'x + v. L ' q u a t i o n ( 2 ) se x

(3)

et l'on est ainsi amen rsoudre une quation variables separables. Exemple: rsoudre 1 quation : y'(y + x)-(y-x)=0. (1)

(1) admet pour solution singulire la fonction dont le graphe est (0.0). En dehors de cette solution singulire.

224 Posant y = vx. on obtient : xr = rbles, d'o : r +1


1

Equations diffrentielles
1 4- r2

. qui est a variables spa-

J 1 + r2 + J 1 + r2

J x

8.3. quations diffrentielles linaires du second ordre coefficients constants


Soit F(x.y,y'.y") =0 (1)

une quation diffrentielle du second ordre. Conformment aux dfinitions de 8.1. l'quation (1) est dite linaire, si pour x fix l'application (y. y'. y") >-4 F(x. y'. y") est une application linaire ou affine de 3-_3 dans Z. Dans ce cas l'quation (f ) s'crit : a(x)y" + b(x)y' + c(x)y = f(x) (2)

l'quation (2) est dite coefficients constants si a(x). b(x) et c(x) sont des constantes. Dans ce paragraphe, on tudie les quations de la forme a y" + by' + cy = g(x) (3)

o a.b.c sont des constants relles ou complexes. g(x) une fonction valeurs relles ou complexes, continue sur un intervalle I de Ir. . Comme dans 8.3.2. on associe (3) l'quation linaire et homogne: ay" + by' + cy = 0. (3')

En raisonnant de la mme manire qu'en 8.3.2. on peut alors noncer :

8.3.1. Proposition
Toute solution de l'quation (3) s'obtient en ajoutant une solution particulire de cette quation, toute solution de l'quation sans second membre (3') associe (3).

8.3.2. Intgration de l'quation diffrentielle


y" + ay1 + by = 0 (1)

quations diffrentielles du second ordre

225

o a.b sont des constantes relles ou complexes. Soit f(x) une solution de (1). on a: f " ( x ) + af'(x) ou bien : + bf(x) = (D2 + aD + b) (f(x))

/" + af + bf = (D2 + aD + b)f


o D est l'oprateur diffrentiel: D(f) / ' . D'aprs le paragraphe 8.2.3.3. (D2 + aD + b)(f) = [(D - 3) (> - a)] (/) (2)

o Q et 3 sont les racines du trinme du second degr x2 + ax + b = 0. Posons (D a)(f) = . Intgrer (2) revient intgrer successivement : (D-3)^ =0 . (3) (4)

D'aprs les rsultats de 8.3.2.3. les solutions de l'quation (3) sont de la forme: = Cexp 3x . C tant une constante arbitraire relle ou complexe. L'quation (4) s'crit alors : (D - a)f = Cexp3x Et a pour solutions (8.3.2.3) : fix) = .4exp ax + B exp 3x, et f(x) = (Ax + B) exp or si a = 3. / C si a 3 [ B \ 3 a

A et B sont des constantes arbitraires relles ou complexes. On peut donc noncer 8.3.2.1. Thorme Soit l'quation diffrentielle y" + ay1 + by = 0

:D

Soient Q et 3 les racines de l'quation r2 + ar + b = 0. appele quaiwn caractristique de (1). Les solutions de l'quation (1) sont de la forme: y = A exp Q x + B exp 3x, si a ^ 3 y = (Ax + B) exp ax. si a = 3 o A et B sont des constantes arbitraires relles ou complexes.

226 8.3.2.2. Remarques 1) Soit


y" + ay' + by = 0. a.beZ.

quations diffrentielles

(1)

1) Si a ^ 3 . expQj' et exp 3x sont des solutions particulires de l'quation (1) linairement indpendantes. E n effet s i : A exp a .r + fi exp 3x = 0. V / . f ~_. (2)

en faisant x = 0 dans (2). on obtient A + /j = 0 et en drivant (2) par rapport x. et en faisant x = 0. on obtient QA + J / J = 0 . La seule solution du systme A + / Y= 0 . , 1 \ i 3 n P u r n F ^- est A = /i = 0. ^ a A + 3/j = 0 ii) Si Q = i . Q vrifie: (racine double) J Q 2 + O

+b = 0 |2o+a = 0

Ces relations entranent que expax et . r e x p i sont des solutions de (1) linairement indpendantes. Donc les solutions de (1) sont dfinies sur !r. et constituent un espace vectoriel complexe de dimension 2. 2) Si a et sont rels i) si a2 Ab > 0. Q et 3 sont rels, et les solutions sont de la forme :

{
Q

y = A exp ax + B exp Jx. y = (Ax + B) exp ax.

a^ 3 si Q = 3

o .4 et B sont des constantes relles arbitraires. ii) si a2 46 < 0. Q et 3 sont complexes conjugus
= A + i/j . 3 = X i/j.

En remplaant dans _4expa.r + B exp 3x (A. B complexes), expa.r et exp 3x par exp \x(cos /JX + i sin/ij). la solution gnrale se met sous la forme : y = (exp \x)(L cos fix + M si o L et M sont des constantes relles arbitraires. De i) et ii) on dduit que les solutions relles de l'quation y" + ay' + by = 0 (a. b G IF-) constituent un espace vectoriel rel de dimension 2. 3) Mme si les constantes a et sont relles, on peut avoir considrer les solutions complexes de l'quation y" + ay' + by = 0. Alors ces solutions constituent un espace vectoriel complexe de dimension 2. Dans ce cas si f(x) est une solution complexe, alors la fonction f(x) . conjugue de f(x), est aussi une solution.

Equations diffrentiees du second ordre 8.3.2.3. Exemples


i) Soit Tquation diffrentielle y" 3y' + 2f/ = 0

227

Son quation caractristique est r 2 3r + 2 = 0; les racines sont 'I 1 et ro 2. D'o la solution gnrale : y A exp x + B exp 2x. A. B G 3..

ii) L'quation diffrentielle y" + y = 0 a pour quation caractristique r2 + 1 = 0. Les racines de cette quation sont ri = i et ro = i Donc les solutions sont de la forme : y A cos x + B sin x. A. B G ?-.

iii) Considrons l'quation diffrentielle j / " 2j/' + y = 0 Elle a pour quation caractristique r2 2r + 1 = 0. Celle-ci a pour solution double n = 1 . Donc les solutions sont de la forme :

y={Ax + B)expx. .4,5 e?-. 8.3.3. Recherche d'une solution particulire de


y" + ay' +by = g{x). g est une fonction valeurs complexes. Comme pour le cas des quations diffrentielles linaires du 1er ordre, on procde par tapes : 1) On procde par ttonnements en remplaant y par une fonction simple (x. sin.r. cosr, eT. \nx.etc.) selon la forme de l'quation: 2) On crit si possible g(x) sous la forme d'une somme de fonctions plus simples a,b2. (2)

puis on cherche une solution particulire yk de l'quation y" -\-ay' -\-by = gk(x). L ne solution particulire de l'quation y" + ay' + by = g(x) est
A- = l

alors de la forme y = ^ y^.


n

3) Si a et b sont rels, et g(x) est une fonction relle, qui est la partie relle (resp. partie imaginaire) d'une fonction complexe h(x) sympathique
On cherche une solution particulire (complexe) de l'quation y" + ay' + by = h(x). Si z\(x) est une telle solution, alors &e (zi(x)) (resp. Im (zi(x)) est solution particulire de y" + ay1 + by = g(x). En effet, posons : r i ( x ) = ki(x) + ik^ix). On a :

228 z'{ + az[ + bzl = i?e (h(x)) +lm (h(x)) .

quations

diffrentielles

D'o (a. b tant rels) {k'i + ak^ + bki) + i(k'2' + ak'2 + bk2) = J ? e ( h { x ) ) Par identification on obtient : k'{ + ak[ + bkl = J?e(h(x)). k'2' + ak'2 + bk2 = Im(h{x)). 4) g(x) est un polynme de degr n : la forme de l'quation montre que l'on peut chercher, comme solution particulire, un polynme P(x) (de degr n si b ^ 0. de degr ? + 1, si b = 0) dont on dterminera les coefficients par identification . 5) g(x) = P(x)exp~)X. o P{x) est un polynme, ) une constante relle ou complexe : on se ramne au cas prcdent en faisant le changement de fonction dans l'quation (2) y z, dfini par y = z 6) Mthode de la variation des constantes. On sait que les solutions de l'quation y" + ayl + by=0 (1) +ilm(h(x)).

constituent un espace vectoriel de dimension deux, dont on a dtermin une base {yi(x). y2(x)} On cherche une solution particulire de y" + ay' + by = g(x) sous la forme y = Xi(x)yi(x) + \2(x)y2(x) (2)

o Xi(x) et \?(x) sont des

fonctions de classe C1. En reportant cette expression de y dans l'quation (2), on trouve :

g(x) = (A'^i + \'2y'2) + (Ai/i + \2y2)'

+ a(X'iyi + A'2y2).

Il suffit alors de prendre Xi(x) et X2(x) telles que: (3)

Ce systme linaire a une solution unique en Aj. A car le discriminant des inconnues i/ij/ j/jj/2 est diffrent de 0 pour tout x. Cette proprit peut tre vrifie directement pour les valeurs trouves pour yi et y2 dans les remarques 8.4.2.2 . 8 . 3 . 3 . 1 . Exemples Trouver une solution particulire des quations diffrentielles suivantes : 1) y"-2y>
x2 + x + 1.

+ y= (x2 + x + 1) exp x

On pose y = zexpx; en reportant dans l'quation on trouve z"

Equations diffrentielles du second ordre x3 x2 xA x3 x2 D'o z> = y + + x + A et z = + + + Ax + B. On peut prendre comme solution particulire z\ = (A = B = 0). d'o (/! = zi expx . 2) y" + y = cos2 x
_, o 1 COS2J . . .

229

x3

x2

Comme cos~ x = - -\
y

, 1 equation s crit
+y=~

On est amen chercher une solution particulire pour y" + y=\ et une solution particulire de (i)

y" + y= - eos 2r = ^ e Q e 2 i J - V

(2)

yi = - est une solution particulire de (1). On cherche une solution particulire de " ^

en posant y = ; e 2 i I on obtient l'quation z" + 4iz' 3~ = - dont une solution particulire est z2 = -. Donc une solution particulire de 1 (3 ) est i/i = zo exp 2i x exp2x et par suite ft il . \ -exp2ix =

cos 2 x est une solution particulire de (2). 6 En dfinitive une solution particulire de y" + y = cos2 x est f(x) = 1 1 2~ 6 3) y +y = tgx, pour . r e j - - . On sait que yi = cos x et j/2 = s m x sont deux solutions indpendantes de y" + y = 0. On cherche une solution particulire sous la forme A1J/1+A2/2, o Ai et A2 sont des fonctions de x de classe C1. On doit donc rsoudre le systme : \[ cos x + Xo sin x = 0 X [ sin x + Ai, cos x = t.gx

\b

Celui-ci a pour solution X[ = sin .rtg;r et Ai, = sin x. D'o

230 Ai = / sin x t e .r d x = sin In =

quations diffrentielles
1
COS X

/ sm x d x = cos x.

et y = Ai cos x + A2 sin j? = cos .r In


COS X

tgx

8.4. RETENIR
1) L'quation diffrentielle /-a(.r)/ = 0 a : / C 5, -> F. tant une fonction continue a pour solution gnrale y = KexpA{x). o " est une constante arbitraire et A(x) une primitive de a(x) sur l'intervalle /. 2) L'quation diffrentielle
y' -a( - b(x).

b : / C i 4 - tant une fonction continue a pour solution gnrale y = (" + C(x)) expA(x). o C(x) expA(x) est une solution particulire, avec : C(x) = (b(x)exp-A(x))
3) Les solutions de : y" + a y' + by = 0, a. b (1)

sont, a et 3 tant les racines de l'quation caractristique r2 + ar 0. y = A exp ax + B exp 3x. si Q ^ -i / = (Ax + 5) exp a. si Q = 3 A et B sont des constantes arbitraires, relles ou complexes. Les solutions de
y" + ay> + by = f(x)
(2)

sont obtenues en ajoutant aux solutions de (1) une solution particulire de l'quation (2).

8.5. Exercices et problmes


1) Intgrer les quations diffrentielles suivantes:

Exercices et problmes a) y1 + y cos x = - sin 2x. b) y'


2

231

-tg-r.

: 0. c) (1 + .r ) y' - 1 - y2 =
2 - 0. d) (y + 3) d x + x d y =

e) v/1-.r 2 d / - 2 0 - r cU = 0.
f)j;di/-i/d= \ / . r 2 + i/2.

2) Soit l'quation diffrentielle xy' '2y x2 = 0 . a) Dterminer ses solutions dans les intervalles ] se. 0[ et ]0. +:x[ . b) Montrer que l'on peut raccorder ces solutions sur I?. tout entier c) Dterminer toutes les solutions sur 3-, qui valent 0 pour .r = 1 . 2) Intgrer les quations diffrentielles suivantes: y" + 2y' + 10!/ = sin .r y" + m2y = x cos mx y" + 2y' + y = e1 eos 3y" - 3y' + -2y = x . y" + y= 3 sin .t. 3) a) Intgrer l'quation diffrentielle
y" - y> + 6y = 0

b) En dduire les solutions de l'quation :


en" j

(en utilisant les rsultats du 8.4.3.6) . 4) On considre l'quation diffrentielle

d + *2)y"a) Montrer qu'il existe deux polynmes P(x) et Q(x) tels que (1 + x2)y" + oxy' + Zy soit, quel que soit x. la drive par rapport x de [y'.P(x) + yQ(x)} . b) En dduire la solution gnrale de (") . 5) a) Trouver les solutions de l'quation diffrentielle suivante : x(x2 + 3y2) dx + y (y2 + 3x2) dy = 0 b) En posant x = u + 1 . y = r . ramener l'quation diffrentielle
(3/

(E)

- Ix + 7) d x + [ly - ix + 3) d y = 0

232

quations diffrentielles

une quation homogne, puis trouver ses solutions. 6) a) Intgrer l'quations diffrentielle ( s h ) / - ( c h i ) / + l = 0. (1)

b) Dterminer l'intgrale particulire qui tend vers une limite finie quand x tend vers oc: on dsigne par C\ la courbe reprsentative. c) Dterminer l'intgrale particulire qui tend vers une limite finie quand x tend vers +3c: on dsigne par Co la courbe reprsentative. d) Reprsenter graphiquement C\ et Co dans le plan muni d'un repre orthonorm Oxy . e) Montrer que toute courbe integrable passe par un point fixe .4 que l'on dterminera. 7) Soit y' + a(x)y = b(x) : (')

une quation diffrentielle linaire coefficients priodiques de priode 1; on pose a(x) =exp \ - / a(t) Jo

a) Montrer que x H-> a(x) est une solution de l'quation sans second membre associe (E). b) Montrer que pour tout x. on a : a(x + 1) = Q(1) a(x). c) Montrer que la solution gnrale y de (if) est dfinie par

d) On pose /(*) = / n ^ d f e t Jo UI

h(x) = f Jo

^ d*. a(t)

Calculer la drive de h: en dduire que l'on a pour tout x :

e) Montrer que si Q(1) est diffrent de 1, l'quation (if) admet une solution unique de priode 1 dont on donnera l'expression . 8) quation de Bernoulli . a) On considre l'quation diffrentielle y' + f(x)y = y(x)yn. (E)

Exercices et problmes

233

En posant r = y1~". montrer que (") se ramne une quation diffrentielle linaire

b) Application : trouver les solutions de 1 quation diffrentielle y1 + x y = y 3 cos x .


2

9) D'aprs la loi de Newton, la vitesse de refroidissement d'un corps quelconque dans l'air est proportionnelle la diffrence des tempratures du corps et du milieu. La temprature de l'air tant de 20C le corps se refroidit de 100C 60C en l'espace de 20 minutes. En combien de temps sa temprature tombera-t-elle 30C? 10) Une particule de masse m situe 500 m de la terre au temps t 0. fait une chute verticale. On suppose que la rsistance de l'air R est proportionnelle la vitesse de la particule. On note g l'acclration de la pesanteur. A quel instant la particule atteindra-t-elle la terre? 11) On veut dterminer les applications diffrentiables de J-,2 dans I?. qui vrifient 1 quation :

V(x.t/)e7.2.

x^f(x.y) + yC!f(x.y) = (x4 + y'1)1^ox oy

(E)

i) Montrer que la fonction g(x. y) = (x4 + y 4 ) 1 / 2 est differentiate sur 1~ et que }'2g(x. y) est solution du (").
2

ii) Montrer que / est solution de (E) si et seulement si F = / -g vrifie :

iii) En passant aux coordonnes polaires (r. 9) montrer que l'quation (E) devient : dr

En dduire les solutions de (") .

Index historique
Archimde (287-212 avant J.-C.) : mathmaticien grec, un des prA Syracuse, il dirigea des travaux curseurs de l'analyse infinitsimale. infinitsi portuaires, navals nnrrnaires navals et pt militaires. militaires Bernoulli (Les) : famille de mathmaticiens suisses, qui joua durant tout le XVIIIesicle un rle de premier plan. Jacques (1654-1705), Jean (1667-1748) et Daniel (1700-1782) ont tabli des rsultats importants, en analyse, en calcul des probabilits et en mcanique. Bernstein Serge Nathanovitch (1880-1968) : mathmaticien russe, ses travaux portent sur l'approximation des fonctions continues par des polynmes et le calcul des probabilits. Bolzano Bernard (1781-1848) : n Prague, Bolzanofitdes tudes de thologie et de mathmatiques. Prtre en 1804, il occupa la chaire de philosophie de la religion en 1805 l'universit de cette ville, avant d'tre destitu en 1819 pour ses ides non conformistes. Cauchy Augustin Louis (1789-1857) : n Paris, Cauchy, aprs l'Ecole Polytechnique, passa par l'Ecole des Ponts et Chausses et participa comme ingnieur divers travaux publics. Membre de l'Acadmie des Sciences en 1816, il fut le plus prolifique des mathmaticiens aprs Euler. Son uvre, dont une part importante est consacre l'analyse, embrasse tous les domaines des mathmatiques. Darboux Jean Gaston : n Nmes en 1842, il mourut Paris en 1917. Ses travaux portent sur la gomtrie diffrentielle, la thorie de l'intgration et les quations aux drives partielles. Il fut lu l'Acadmie des Sciences en 1904 et est l'origine de la modification complte du rgime de la licence, de l'tablissement du doctorat mention sciences et du dveloppement de l'universit de Paris. Dini Ulisse (1845-1918) : mathmaticien italien, ses travaux portent sur la gomtrie et l'analyse, en particulier les sries de Fourrier. Euclide (vers 295 avant J.-C.) : fondateur de l'cole mathmatiques d'Alexandrie. On sait trs peu de choses sur sa vie. Son uvre fondamentale, les Elments, codifie la mathmatique grecque qu'utiliseront aprs lui Appolonios de Perga et Archimde. Euler Lonhard (1707-1783): mathmaticien et physicien suisse. Un des plus grands mathmaticiens de tous les temps et le plus prolifique. Devenu aveugle vers 1768, il continua travailler grce une mmoire prodigieuse. Son uvre couvre tous les domaines des mathmatiques: calcul diffrentiel, quations diffrentielles, gomtrie, fonctions circulaires, mcanique,... Fermt (Pierre de) : mathmaticien franais (1601-1665) connu pour ses travaux dans le domaine du calcul infinitsimal et la thorie des

236

quations diffrentielles

nombres. Son clbre problme (solutions entires de l'quation x"+y" = z", n > 3) ne fut rsolu, semble-t-il. que tout rcemment. Lagrange Joseph Louis (1736-1813): mathmaticien franais, a fait d'importantes dcouvertes dans tous les domaines des mathmatiques. Membre de la Commission des poids et mesures et du bureau des longitudes ds 1795. Leibniz Gottfried Wilhelm (1646-1716) : mathmaticien allemand, fut conseiller la cour suprme de Mayence et conseiller de Pierre Le Grand de Russie. Ses uvres en algbre et logique sont restes indites pendant longtemps. Lipschitz Rudolf Otto Sigismund (1832-1903) : mathmaticien allemand. Travaux dans la thorie des quations diffrentielles et physique mathmatique, thorie des nombres. Mac-Laurin Colin (1698-1746) : mathmaticien cossais, disciple de Newton. Son trait des fluxions (1742) contient notamment la formule du dveloppement en srie entire d'une fonction, qui porte son nom. Minkowski Herman (1864-1909) : mathmaticien allemand, inventa la mthode dite gomtrie des nombres, consistant utiliser des considrations gomtriques en thorie des nombres. Il a aussi laiss des travaux importants dans la thorie mathmatique de la relativit restreinte. Newton (Sir Isaac): mathmaticien britannique (1642-1727). En 1687 apparat son uvre principale : Philosophic naturali s principia mathematica dans laquelle il expose notamment ses travaux en analyse et la thorie de la gravitation universelle Polya George (1887- ): mathmaticien hongrois, connu pour ses travaux en analyse complexe, probabilit, thorie des nombres. Riemann Georg Friederich Bernard (1826-1866) : mathmaticien allemand, mourut de tuberculose. En plus de ses travaux en analyse, il jeta les bases de la topologie diffrentielle et de la gomtrie diffrentielle. Les varits Riemanniennes font encore l'objet de recherches intenses. Rolle Michel (1652-1719): mathmaticien franais. Sa mthode des cascades utilise pour la sparation des racines des quations algbiques ira qu'un rapport lointain avec le thorme qui porte son nom. Schwartz Hermann Amandus (1843-1921): membre des acadmies bavaroise et prussienne des Sciences, succda en 1892 Weierstrass l'universit de Berlin. Il a produit d'importants travaux en analyse. Serret Alfred (1819-1885) : mathmaticien franais. Son nom reste attach ct de celui de F.J. Frenet (1816-1900). aux foormules vectorielles liant l'arc, la courbure et la torsion des courbes gauches. Taylor Brook (1685-1731): mathmaticien anglais. Dans son ouvrage principal Methodus incrementorum directa et inversa (1715). il tablit la clbre formule laquelle son nom est rest attach, ainsi que d'autres rsultats importants d'analyse. Weierstrass Karl Theodor Wilhelm (1815-1897): mathmaticien allemand, membre de l'Acadmie des sciences de Berlin en 1856. Aprs Cauchy et Riemann. il a achev de mettre l'analyse sur les bases entirement rigoureuses et il y a apport de trs belles dcouvertes.

Index terminologique
Abscisse curviligne 192 Accroissements finis (thorme des 68,132) Approximations 71 Arc paramtr 190 Archimde 14 Bolzano-Weierstrass (thorme de 34 ) Borne ( d'une fonction, suprieure, infrieure - 18) Boule ( ouverte, ferme 117) Changement de variables (167) Cauchy (suite de 9, 35, thorme de 70, uniformment de 54, thorme de Lipschitz 216) Continue (fonction 39, 185, uniformment 43) Convergence ( simple d'une suite de fonctions 44, uniforme 45) Convexe (fonction 52, 74) Courbure (193) Darboux (somme de 147) Derivable (fonction 61) Drive (61, droite, gauche 65, partielle 120) Dveloppements limits (95, 188) Diffrentiable ( fonction 63, 122) Diffrentielle ( d'une fonction 61, forme 141, oprateur 214) Equations diffrentielles (141, linaires du 1er ordre 219, variables separables 222, homogne 223, linaires du second ordre 224 quivalentes (fonctions 96, normes 116) Exponentielle complexe (213) Extremum ( d'une fonction 64, 136)

238

quations diffrentielles

Fonction ( variation borne 55. continue 39, 120, continue par morceaux 156. convexe 52.74. derivable 61. implicite 137, rgle 160, en escalier 157. integrable 147, 155. inverse 76. Affine par morceaux 55) Hpital (rgle de Y 72) Hyperboliques (fonctions 80) Implicites (thorme des fonctions 137) Ingalits ( de Schwartz, de Minkowski 177) Infiniment ( grand. petit 96) Inflexion (point d' 197) Integrable ( fonction 147. 155) Intgration ( par partie 167) Intrieur ( point 20) Interpolation (89) Intervalle (19) Leibniz (formule de 203) Limite ( d'une fonction 21. 120. droite. gauche 23. d'une suite 25) Lipschitzienne ( fonction 50) Mac-Laurin (formule de 94) Major (ensemble 17. fonction 18, suite 18) Maximum (64) Monotone (fonction 71. suite 33) Moyenne (premire formule de la . deuxime formule de la 165) Normes (. quivalentes 116) Orthogonales (trajectoires 218) Oscillation ( d'une fonction 42) Polynmes ( de Bernstein 53) Primitive (161) Produit ( scalaire 117. mixte 181. vectoriel 182) Rebroussement (point de 198) Rgle (fonction 160) Rolle (thorme de 68) Schwartz (thorme de 133) Stirling (formule de 177)

Exercices et problmes Stolz (Thorme de 49) Subdivision ( d'un intervalle 147)

239

Suites ( adjacentes 38. bornes 26. convergentes 27. de Cauchy 35. extraites 25. de fonctions uniformment convergente 45. de fonctions differentiates 83) Tangent (plan une surface 140) Tangente (application affine . une courbe. fonction 57) Taylor (formule de 93. Lagrange 93. 134. formule de avec reste intgral 177) Torsion (194) Tridre ( de Serret-Frenet 193) Uniforme (continuit 42. convergence 44) Valeurs (thorme des intermdiaires 40) Voisinage (117)

Imprim en France par I.M.E. - 25110 Baume-les-Dames Dpt lgal n 4058-03-1996 Collection n 49 - Edition n 01 59/4387/3

La collection Universits francophones, cre en 1988 l'initiative de l'UREF, propose des ouvrages de rfrence, des manuels spcialiss et des actes de colloques scientifiques aux tudiants de deuxime et troisime cycle universitaire ainsi qu'aux chercheurs francophones et se compose de titres originaux paraissant rgulirement. Leurs auteurs appartiennent conjointement aux pays du Sud et du Nord et rendent compte des rsultats de recherches et des tudes rcentes entreprises en franais travers le monde. Ils permettent cette collection pluridisciplinaire de couvrir progressivement l'ensemble des enseignements universitaires en franais. Enfin, la vente des ouvrages un prix prfrentiel destins aux pays du Sud tient compte des exigences conomiques nationales et assure une diffusion adapte aux pays francophones. Ainsi, la collection Universits francophones constitue une bibliothque de rfrence comprenant des ouvrages universitaires rpondant aux besoins des tudiants de langue franaise. Les auteurs de ce livre ont la double vocation de chercheurs et d'enseignants. Leur ouvrage couvre largement le programme d'Analyse de 1" anne du 1er cycle universitaire, avec des complments importants sur la convergence uniforme, les fonctions de plusieurs variables et les fonctions vectorielles. A la fin de chaque chapitre se trouve un rsum regroupant les principaux rsultats ainsi qu'un choix judicieux d'exercices et de problmes d'applications, illustrant et compltant le cours. Le tout constitue, c'est le souhait des auteurs, un outil de travail prcieux pour les tudiants du 1er cycle universitaire scientifique ainsi que pour les lves des classes de Mathmatiques suprieures.

E d m o n d FEDIDA, agrg de mathmatiques, docteur es sciences mathmatiques, est professeur des Universits franaises. Il est actuellement, dans le cadre de la Coopration, professeur l'Universit d'Abidjan, aprs avoir servi, dans le mme cadre, durant plusieurs annes comme professeur l'Universit de Dakar (UCAD). M a m a d o u SANGHARE, docteur es sciences mathmatiques, est matre de confrences et directeur de l'Institut de Recherche pour l'Enseignement des Mathmatiques, de la Physique et de la Technologie, (IREMPT) de l'universit de Dakar (UCAD). El Hadji Cheikh M'back DIOP, docteur en sciences mathmatiques, est matre-assistant l'Universit de Dakar (UCAD).
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