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X. CIRCUIT MAGNETIQUE ET SES PARAMETRES Introduction Les lectro-aimants forment une partie importante de la plupart des machines et appareils lectriques. Ils sont destins crer un champ magntique. Un solnode lintrieur duquel se trouve un noyau dacier (de fer) est appel lectro-aimant. On appelle solnode un conducteur bobin en hlice et dans lequel circule un courant lectrique. Un champ magntique est toujours cre par un courant lectrique. On appelle champ magntique lun des deux aspects du champs lectromagntique excit par les charges lectriques de particules en mouvement ou par, des variations du champ lectrique et caractris par la force exerce sur les particules charges en mouvement et aussi, par consquent, sur les courants lectriques. Le champ magntique peut tre considr comme une situation spcialement despace autour dun conducteur parcouru par un courant lectrique. Le champ magntique est exprim par les ligues dinduction magntique. Les lignes dinduction magntique autour dun conducteur parcouru par un courant sont dotes des proprits suivantes: 1) les lignes dinduction magntique dun conducteur rectiligne ont la forme de cercles concentriques ; 2) les lignes dinduction sont dautant plus denses quelles se trouvent plus prs du conducteur ; 3) linduction magntique (lintensit de champ) dpend de lintensit du courant circulant dans le conducteur ; 4) le sens des lignes dinduction dpend du sens du courant dans le conducteur.
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Le sens des lignes dinduction magntique autour dun conducteur parcouru par un courant peut tre dtermin daprs la rgle ,,du tire-bouchon. Lnonc de cette rgle: si le tire-bouchon avec hlice droite progressera dans le sens du courant, le sens de la rotation de sa poigne concidera avec le sens des lignes dinduction magntique autour du conducteur (fig.10.1) Le courant se dirige

a) darrire en avant

b) davant en arrire Fig. 10.1

Pour indiquer le sens du courant dans un conducteur reprsent en couple, on a adopt un symbole que nous emploierons ultrieurement .Imaginons quune flche est place lintrieur du conducteur et que son sens est celui du courant (fig. 10.1 a,b) Si le courant dans le conducteur sloigne de nous, nous verrons la queue de lempierrage de la flche (une croix); si
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par contre le courant est dirig vers nous, nous verrons la pointe de la flche (un point). Le champ magntique dun lectro-aimant est plus fort que celui dun solnode car le morceau dacier introduit dans ce dernier saimant et le champ magntique rsultant est renforc. Les ples dun lectro-aimant peuvent tre dtermins de la mme faon que pour les solnodes, daprs la ,,rgle du tire-bouchon. Pour dterminer les ples dun solnode on emploie la ,,rgle du tire-bouchon lappliquant de la faon suivante: si le tire-bouchon sera plac le long de laxe du solnode et sa rotation aura lieu dans le sens de la circulation du courant dans les spires du solnode, le sens de sa progression indiquera le sens du champ magntique (fig. 10.2)

I S N

Fig.10.2 Grandeurs essentielles caractrisant un champ magntique Les grandeurs essentielles caractrisant un champ magntique sont : linduction magntique B et lintensit du champ magntique H (la flche place au dessus de la lettre, indique quil sagit dun valeur dans lespace). Linduction magntique est une grandeur vectorielle dtermine daprs leffort exerc par un champ magntique sur un courant. Lintensit du champ magntique est une grandeur savoir le champ magntique (H). Elles sont lies par la relation:
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B = a H o a - est la permabilite magntique absolue dautre part a = 0 r o 0 -est la permabilite magntique du vide. Dans le system ,,SI H 0 = 4 10 7 m r -est la permabilit magntique relative, cest un coefficient sans dimensions qui indique combine de fois la permabilit magntique du matriau donn est plus grande que celle du vide. Pour les corps non ferromagntiques r =1. Lintensit du champ magntique H, tout comme linduction magntique B, est une grandeur vectorielle. Une ligne dont la tangente chaque point concide avec la direction du vecteur du champ magntique est u v appele ligne dinduction magntique. Le flux du vecteur B a travers une surface quelconque S est appell flux magntique et est dsign par la lettre = BS Dans le systme international dunits (SI): wb T = 2 , est mesur en Weber B est mesur en Teslas 1 m A H (1wb =1v s) , H est mesur en , a est mesur en (1H = s) m m Proprits des matrielles ferromagntiques

Toutes les substances selon leurs proprits magntiques peuvent tre divises en deux groupes: substances ferromagntiques ( r = 104 106 ) substances non ferromagntiques ( r =1)
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Les proprits des matriaux ferromagntiques sont habituellement caractrises par linduction magntique B exprime en fonction du champ magntique H. On distingue deux types principaux de ces fonctions: courbes daimantation et boucles dhystrsis.
a) courbe daimantation B=f(H)

La relation entre B et H pour les matriaux ferromagntiques est dordinaire exprime graphiquement sous la forme dune courbe appele courbe daimantation. Pour construire cette courbe on porte sur laxe horizontale A lintensit du champ magntique H [ ] et sur laxe vertical on m wb porte la valeur de linduction magntique B 1T = 2 . m Dans lexamen de la courbe daimantation il apparat que u v lorsque lexcitation magntique H croit linduction magntique B augment dabord rapidement puis, au coude de la courbe, la vitesse de croissance de B diminue, et, enfin, aprs le coude la courbe ne slve que trs lentement, se transformant en ligne droite. La dernire partie de la courbe caractrise ltat de saturation magntique du matriau (fig. 10.3) B La courbe daimantation montre que le rapport = r 0 H nest pas une valeur constante, mais change continuellement lorsque B et H varient. La permabilit magntique des corps ferromagntiques wb dpend de la valeur B [ 2 ], de la composition chimique du mtal, m du traitement thermique et de lusage mcanique prliminaires subit par ce dernier de la temprature du mtal.
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En, autre, r de ces corps dpend de leur forme et de leurs dimensions gomtriques.
wb ] m2
a c

B[

A H[ ] m

Fig. 10.3

B b

H o f

Fig. 10.4
a) boucle dhystrsis

La valeur de B en fonction de H en cas de variation priodique du champ magntique est reprsente par une boucle (fig. 10.4)
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Bobinons un enroulement sur un noyau de fer et faisons circuler un courant I continu dans cet enroulement. En augmentant uu v I partir de zro nous augmenterons F.M.M. et H . La valeur B augmentera galement. Le point ,,a caractrise le point de saturation sur la boucle de hystrsis. En diminuant I, diminuera H et B. La dcroissance de B lors de la diminution de H c--d lors de la dsaimantation, aura uu v lieu avec un certain retard par rapport la dcroissance de H . La valeur de linduction rmanente pour H=0 est caractrise par le segment ob. Pour ne rendre nulle B dans le noyau, il faut laimanter dans le sens appos. Pour cela on inverse le sens du courant dans lenroulement. Le sens des lignes de B change. Pour H=-Hc, nous avons un point qui dtermine la force coercitive. Cette force doit tre applique pour apporter la situation de laimantation du matriel zro. Rptant le processus de magntisation nous obtenons une courbe ferme abcdefa appele cycle dhystrsis. Tous les matriaux ferromagntiques peuvent tre rpartis en deux groupes importants: matriaux magntiques doux et durs. (fig. 10.5) .Les matriaux magntiques doux ont une courbe daimantation normale pente raide et des boucles dhystrsis surfaces relativement petites. Les matriaux magntiques durs ont une courbe daimantation normale pente douce et une boucle dhystrsis grande surface (fig 10.5, boucle 2).
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Loi du courant total (thorme dAmpre)

On met la base du calcul des circuits magntiques quelques lois fondamentales du champ magntique, parmi lesquelles la loi du courant total est la principale. Cette loi snonce comme suit: Lintgral de ligne du champ magntique (lintgral du vecteur du champ H) le long dun contour ferm quelconque est gal la somme algbrique des courants I traversants la surface de ce contour. v v H (10.1) dl = I La forme intgrale de la loi du courant total est utilise lorsquon peut se servir de la symtrie du champ. Exemple. Pour dterminer H dans le point ,,A dans le champ du conducteur rectiligne parcouru par un courant ,,I traons par le point ,,A une circonfrence de rayon R, situe dans le plan perpendiculaire laxe du conducteur, de manire que le centre de cette circonfrence se trouve sur cet axe (fig.10.6). Lintensit du champ H en tous les points de la circonfrence est numriquement la mme (en vertu de la symtrie). La direction de lintensit concide avec la tangente la circonfrence. Par consquent H dl = Hdl cos = H dl = H 2R = I

H=

I
2R

(10.2)

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uu r H
R

H t = H cos
R

Ht

uu r H

Adl

uu r H

Fig. 10.6 En cas dun solnode (fig. 10.7), on a : v v H dl = I o I = N I v v Hdl = N I pour une bobine

comprenant ,,n spires La loi du courant total permet de dterminer facilement H et puis B utilisant la formule n I B = a H , o a = 0 r . I Le produit du nombre de spires Fig. 10.7 de la bobine ,,N par le courant I qui y circule est appel force magntomotrice. Pour trouver le sens positif de la F (f.m.m) on utilise la rgle suivante ,,si on place mentalement un noyau dans sa main droite, de manire que les doigts soient orients dans le sens du courant circulant dans lenroulement et si on redresse ensuite le pouce, ce dernier indique le sens positif de la f.m.m.
F = IN F = IN

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Loi dOhm. Lois de Kirchhoff a) loi dOhm

Pour calculer un circuit magntique on emploie loi dOhm et lois de Kirchhoff. On appelle circuit magntique lensemble des F.M.M. des corps ferromagntiques ou dautres corps ou milieux quelconques le long desquels se ferme le flux magntique. Prenons la formule B = 0 H (1) Si on considre cette formule pour une bobine a ,,N spires on a H2R=IN (10.3) I N o 2 R = l (la longueur du contour) do H = l I N ; B= On remplace dans lquation (1) B = a S l I N l I N = Rm do = ; IN=Fm ; = a l S l a S a S l Lexpression ( ) se trouvant en dnominateur est a S appele rluctance et est dsigne par la lettre,, Rm 1 l , = Sm s 1 Rm = 0 r S H 1 Sm s 1 H Cette formule montre que Rm est proportionnelle au chemin l parcouru par le courant I et inversement proportionnelle la section S du matriau par lequel il passe.
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F (4) Rm Ainsi, le flux magntique est proportionnel la force magntisante ,,F et inversement proportionnel la reluctance ,, Rm [loi dOhm pour un circuit magntique] =
B

b)

lois de Kirchhoff

1)

premire loi de Kirchhoff

Fig. 10.8

Daprs le principe de la b c continuit des lignes du flux I sont toujours fermes sur ellesmmes. Il nexiste pas en aucun N point dun champ magntique ni accumulation, ni dissipation des lignes du flux. Par consquent, la somme algbrique des flux a d magntiques pntrant ou Fig. 10.9 sortants dun volume quelconque est gale zro. Pour un circuit magntique on applique les lois de Kirchhoff. Premire loi de Kirchhoff: la somme algbrique des flux magntiques en un noeud quelconque dun circuit magntique est nulle (fig.10.8). = 0

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2)

deuxime loi de Kirchhoff

A titre dexemple, considrons un circuit magntique simple qui comprend un noyau ferromagntique et une bobine N spires parcourue par un courant,,I (fig.10.9). Au milieu de ce noyau dsignons une maille ferme abcd qui correspond la longueur moyenne des lignes du flux. Le courant qui traverse la bobine engendrer dans le noyau un champ magntique. Employons la loi du courant total pour cette maille ferme. H dl = I uu v Le sens positif du H concide avec le dplacement dun tire-bouchon lorsquon le tourne dans le sens du courant si le long de chaque tronon: ab = l1 ; bc = l2 ; cd = l3 ; da = l4 le champ H reste invariable, mais diffrent pour chaque tronon on peut passer de lintgral a la somme de Hl: H l = I Ou bien pour le circuit reprsent: H1 l1 + H 2 l2 + H 3 l3 + H 4 l4 = N I Cette quation est appele parfois deuxime loi de Kirchhoff. La partie droite est appele force magntomotrice. La partie gauche U m = H i li est appele somme de chutes de tension magntiques. Deuxime loi de Kirchhoff: la somme algbrique des chutes de tension magntiques le long dune maille quelconque est gale la somme algbrique des F.E.M. le long de la mme maille U mk = Fmk La deuxime loi de Kirchhoff pour les circuits magntiques nest en ralit quune autre forme dcriture de la loi courant total. Avant dcrire les quations conformment aux lois de Kirchhoff il faut: 1) choisir arbitrairement le sens des flux dans les branches 2) choisir le sens du parcours dune maille.
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Analogie entre les circuits lectriques non-linaires

magntiques

et

Lanalogie entre les lois principales des circuits magntiques et lectriques tablie au-dessus peut tre fait comme suit Circuit lectrique non linaire Circuit magntique 1) I, lintensit du courant 1) flux magntique, 2) E, f..m. 2) force magntomotrice, F 3) U=IR, chute de tension 3) chute de tension magntique, U m = H l 4) loi dOhm, F 4) loi dOhm, = U E Rm I= ;I = R R l l 5) rluctance, R = 5) R = 0 S s
U2
+ E I

U3

U1 U4 Fig. 10.10

Chute de tension magntique l Um = R = B S = 0 S l = H 0 S = Hl 0 S Suivant cette analogie un circuit magntique peut tre reprsent sous forme dun circuit lectrique. Par exemple, le circuit magntique de la fig. 10.10 est reprsent par le schma de la fig. 10.11.

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Calcul des circuits magntiques

Lanalogie entre les grandeurs et lois des H 2 l2 circuits lectriques et magntiques permet dappliquer au calcul F des circuits magntiques les H 3l3 mthodes de calcul des circuits lectriques nonlinaires. H1l1 Tenant compte que les circuits H 4 l4 magntiques sont non linaires on a recours aux mthodes Fig. 10.11 graphiques. On rencontre dans ltude des circuits magntiques deux problmes suivants: I) Quelle f.m.m Fm faut-il appliquer pour engendrer un flux donn? II) Quel flux obtient-on en appliquant au circuit une f.m.m. Fm donne? Exemple: Considrons le circuit magntique simple reprsent par le circuit lectrique analogue (fig. 10.12). Le matriau ferromagntique est donn par la courbe daimantation (fig. 10.13).

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Fig. 10.12

Problme: Problme1. est donn. F=? Pour rsoudre ce problme appliquons la loi du courant total: N I = H i l i wb Les sections du B[ 2 ] m noyau S , S , S , S et le flux
1 2 3 4

tait donnes, on trouve c b B1 = ; B2 = ; B3 = ; B4 = S1 S2 S3 S4 a et ensuite H1 , H 2 , H 3 , H 4 daprs la courbe A daimantation. Les longueurs H[ ] m des tronons du noyau tant O Fig. 10.13 donnes on trouve la f.m.m ncessaire comme F = H1 l1 + H 2 l2 + H 3 l3 + H 4 l4 Exemple: On connat les cots du circuit magntique la courbe daimantation (B=f(H)) et le flux =4.510-4 wb et le nombre de spires (fig. 10.12) N=500 spires Dterminer - I ? l1 = 15cm
S 2 = 4.5cm 2 l2 = 35cm
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S1 = 6cm 2 Solution Trouvons B1 et B2 B1= /S1=0.75 T B2= /S2=1.0 T

lI2

Daprs la courbe daimantation B=f(H) A H1 = 115 ; m A H 2 = 300 m F = H1 l1 + H 2 l2 H1 l1 + H 2 l2 = I N I=0.244A

l1 S1 S2

Fig. 10.14
B[ wb m2
b

l II 2

Problme 2 F est a donne. On demande de trouver le flux magntique. = ? Pour rsoudre ce problme on doit recourir la O mthode de la solution du problme direct ayant donn le Fig. 10.15 flux magntique pour plusieurs points : 1) On se donne une certaine valeur suppose du flux et se met rsoudre le premier problme. 2) On modifie la valeur du flux et rpte le calcul de la f.m.m 3) Aprs avoir fait quelques modification de la valeur du flux on construit la courbe =f(F) 4) On porte sur graphique la f.m.m. F donne et trouve le flux inconnu.
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Exemple : Donnes : Fm =IN=35 A, les cotes du circuit magntique, la courbe daimantation B=f(H), (fig. 10.14, fig. 10.15). Trouver , si l2 = l I 2 + l II 2 = 30cm
l1 = 13.5cm S1 = 6cm 2
Fig. 10.14

S 2 = S = 4.5cm 2

= 0.01cm
Solution. On considre que nous connaissons le flux magntique pour plusieurs valeurs et pour chacune delles calculons H k I k comme nous avons calcul H k I k pour
B 2 = 1T
Tableau 1.

B , T B2 , T B1 , T H 2 ,
1 2 3 4 0.5 1.1 1.2 1.3 0.5 1.1 1.2 1.3 0.375 0.825 0.9 0.975

A A H1 , m m
25 150 200 300

H ,

A m

H I
58.3 246.3 333 450.5

k k

, wb 22.510-5 49.510-5 5410-5 58.510-5

50 460 700 1020

4105 8.8105 9.6105 10.4105

Rsumons nos calculs dans le tableau 1. On construit la courbe =f( H k I k ). Trouvons sur cette courbe pour IN=35A que =5510-5 ou B = = 1.21T S

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Phnomne dauto-induction et F.E.M. dautoinduction. Inductance

Le phnomne de production dune F.E.M. dans un circuit quelconque du fait de la variation du courant circulant dans le mme circuit est appel phnomne d auto-induction. La F.E.M. di induit est appele F.E.M. dauto-induction eL = L dt Linductance=

[H]

Phnomne dinduction mutuelle. F.E.M. dinduction mutuelle. Inductance mutuelle

Le phnomne dinduction dune F.E.M. dans un circuit quelconque du fait de la variation du courant dans un autre circuit est appel phnomne dinduction mutuelle. La F.E.M. ainsi induite est appel F.E.M. dinduction mutuelle et est dsign par di di e1M = M 2 ; e2 M = M 1 ; M 12 = 12 , inductance mutuelle dt dt i2 (+) et i sont de sens contraires (-) et i sont de mmes signes
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Linduction dune f..m. dans le second circuit ferm par suite de la variation du courant dans le premier circuit est appele induction mutuelle (fig. 10.16). Elle a lieu, par exemple, dans les e transformateurs, les bobines dinductance etc. On peut obtenir une f..m. induite aussi par la mthode suivante. V On sait quun conducteur uv parcouru par un courant lectrique B est entour dun champ magntique. Lorsquon change lintensit ou le sens de ce courant ou lorsquon Fig. 10.18 ouvre ou on ferme le circuit lectrique alimentant le conducteur, le champ magntique entourant le conducteur varie. Mais ce champ magntique traverse le conducteur lui-mme et en variant il y induit une f..m. Le phnomne est appel induction propre (on dit aussi auto-induction on self-induction)et la f..m induit est appelle f..m. dinduction propre ou F.E.M. dauto-induction. Phnomne dinduction lectromagntique. Loi de Lenz. Soit un champ magntique uniforme engendr entre les ples N-S dun lectro-aimant. Plaons un conducteur rectiligne MP dans le champ magntique. Ses extrmits M et P sont runis un galvanomtre ou un millivoltmtre zro central (fig.10.17). a) Dplaons le conducteur dans un plan perpendiculaire aux lignes dinduction : lappareil de mesure dvie, il indique une diffrence de potentiel entre M et P. b) Dplaons le conducteur dans un plan parallle aux lignes dinduction, il ne coupe pas ces lignes : lappareil ne dvie pas. c) Nous faisons des observations identiques en dplaant la source de champ magntique, un aimant, au lieu du conducteur. Un conducteur est le sige dune f..m.
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lorsquil coupe des lignes dinduction dun champ magntique. Cest un phnomne dinduction lectromagntique, la f..m est dite f..m. induite. Lapparition dune f..m. dans un circuit ferm lorsquil est coup par un champ magntique est due a un phnomne dcouvert par le V Vn physicien anglais M. Faraday en 1831, et qui a t appel induction lectromagntique. Le phnomne au rsultat duquel une F.E.M. apparat dans un circuit lorsque ce dernier Vt coupe un champ magntique est B appel induction lectromagntique. Pour dtermine le sens de la F.E.M. Fig. 10.19 induite dans un conducteur on applique la ,,rgle de la main droite qui consiste en ce qui suit : si,par la pense, la main droite est place dans le champ magntique ainsi que ls lignes de champ issues du ple nord entrent dans la paume et que le gros doigt cart concide avec le sens du dplacement du conducteur, les quatre doigts tendus indiqueront le sens de la F.E.M. induite dans le conducteur (fig. 10.18). La valeur de la f..m induite dans le conducteur dpend : 1. de la valeur de linduction magntique B, car plus les lignes de B sont serres, plus le nombre de lignes de B coupes pendant lunit de temps (par seconde) sera grand. 2. de la vitesse de dplacement du conducteur (v) dans le champ magntique. 3. de la longueur utile (se trouvant dans le champ) du conducteur l. 4. de la valeur du sinus de langle entre la direction du dplacement du conducteur et la direction du champ magntique (fig. 10.19).
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a) Vn=Vsin b) Vt=Vcos La valeur de la f..m. induite peut tre dtermin daprs la formule e = Bl sin
Loi de Lenz. Action des champs magntiques sur les courants

En 1834, lacadmicien russe E. Lenz connu par ses tudes des phnomnes lectromagntiques, a formul une rgle gnrale permettant de dterminer le sens de la F.E.M. induite dans un conducteur. Cette rgle, dite loi de Lenz peut tre nonce ainsi : Le sens dune F.E.M. induite est toujours tel que les sens du courant quelle produit et de son champ magntique tendent sapposer la cause provoquant cette F.E.M. induite. Un conducteur parcouru par un courant est soumis une force lorsquil est plac dans un champ magntique. Cette force est appele force lectromagntique. Si on introduit un conducteur dans un champ magntique (fig. 10.19), le conducteur en se dplaant vers le bas, coupe ce champ. Dans le conducteur est alors induite une F.E.M. dont le sens peut tre dtermin daprs la rgle de la main droite. Dans le cas considr, le sens da la F.E.M. induite et, par consquent celui du courant sont dirigs darrire en avant de la fig. 10.20.

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Examinons le comportement du conducteur dans le champ magntique. On sait que, parcouru par un courant, il est toujours repouss hors du champ. La direction dans laquelle il est repouss peut tre dtermine daprs la rgle de la main gauche.
Champ uniforme extrieur

Champ rsultant

Champ propre du conducteur

Il existe une interaction entre un champ magntique induction et un conducteur parcouru par de courant,,I. Les expriences quantitatives montrent que la force lectromagntique est proportionnelle : - lintensit du courant ,,I dans le conducteur ; - linduction magntique ,,B ;
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- la longueur active ,,l du conducteur (sur laquelle agit le champ magntique) ; - au sinus de langle ,, que fait le courant avec le vecteur dinduction.
I
I

uv F

uv B
Rgle de la main gauche

F = BlI sin Si =90o on a F = BlI F en Newtons [N] B en Teslas [T] ur ur I en ampres [A] F F L en mtres [m] On observe le mme effet si lon remplace laimant permanent par un lectro-aimant. Pour inverser le sens de la force, il I faut changer le sens du courant dans le conducteur ou inverser les ples de laimant. Laction du champ magntique sur le conducteur Attraction parcouru par un courant est applique dans les moteurs C.C. On constate une attraction ou une rpulsion entre les ples de deux aimants, cest leffet moteur qui relve lexistence de forces lectromagntiques. On trouve une application de ce phnomne
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dans les moteurs, les instruments de mesure, les relais, le haut parleur, etc.

Force entre deux courants parallles

Un conducteur parcouru par de courant engendre un champ lectrique. Deux conducteurs placs lun cte de lautre, produisent les effets dynamiques reprsentes la figure. Les conducteurs parcourus par des courants de mme sens sattirent. Les conducteurs parcourus par des courants des sens contraire se repoussent. En pratique, cet effet se produit, par exemple, entre les spires dune bobine parcourue par un courant, ainsi que dans les barres collectrices et entre les ttes de bobines des alternateurs. B2 Force portante dun lectro-aimant : F = 2 0 S
E I

l1

culasse

armature

l2
Exemple: Dans un champ magntique uniforme avec B=0.4Wb est plac perpendiculairement un conducteur rectiligne, avec l=50cm. Dterminer la force mcanique qui actionne sur le conducteur, si I=5A Solution F = BlI sin = 0.4 5.5 = 1(N ) , F=1N
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