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Direction

Cahier didactique de base n.o 12

tat technique 07.02. En raison du dveloppement et de l'amlioration constants du produit, les informations qui y apparaissent sont sujettes d'ventuelles variations.
La reproduction totale ou partielle du prsent cahier est interdite, de mme que son enregistrement sur un systme informatique ou sa transmission sous quelque forme que ce soit ou travers tout moyen, qu'il soit lectronique, mcanique, par photocopie, enregistrement ou par d'autres mthodes, sans en avoir pralablement reu l'autorisation crite des titulaires des droits d'auteur. TITRE : Direction AUTEUR : Organisation de Service SEAT, S.A. Socit Unipersonnelle. Zona Franca, Calle 2. R.C.S. de Barcelone. Tome 23662, Feuillet 1, Folio 56855 1re dition DATE DE PUBLICATION : Octobre 02 DPT LGAL : B-40.162 - 2002 Primpression et impression : GRFICAS SYL - Silici, 9-11 Pol. Industrial Famades - 08940 Cornella - BARCELONE

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BESOIN DE LA DIRECTION CONFIGURATION DE BASE DE LA DIRECTION FACTEURS D'INFLUENCE SUR LA DIRECTION CONDITIONS REQUISES DE LA DIRECTION ANGLE DE PIVOT ANGLE DE CARROSAGE ANGLE DE CHASSE PARALLELISME ANGLE INCLUS AUTRES COTES INTERVENANT DANS LA DIRECTION SYSTMES ET COMPOSANTS DE LA DIRECTION COMPOSANTS MCANIQUES : COLONNE DE LA DIRECTION COMPOSANTS MCANIQUES : LA CRMAILLRE COMPOSANTS MCANIQUES : TRINGLERIE ET FUSE COMPOSANTS DE L'ASSISTANCE : CIRCUIT HYDRAULIQUE COMPOSANTS DE L'ASSISTANCE : POMPE DE REFOULEMENT COMPOSANTS DE L'ASSISTANCE : UNIT HYDRAULIQUE DIRECTIONS AVEC ASSISTANCE HYDRAULIQUE DIRECTIONS AVEC ASSITANCE LECTROMCANIQUE TRAIN ARRIRE DIRECTIONNEL (4WS) DFAUTS DE LA DIRECTION APPAREILS D'ALIGNEMENT AUTO-VALUATION

Grce la direction, le conduteur parvient diriger efficacement le vhicule sans grands efforts, tout en lui transmettant la sensation de contact avec la chausse.

BESOIN DE LA DIRECTION
La manipulation aise de la direction amliore la stabilit de marche, mais permet aussi au conducteur de maintenir la trajectoire dsire.

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La direction a pour but de garantir que le vhicule suive la trajectoire dsire par le conducteur, aussi bien en ligne droite que dans un virage et quelles que soient les conditions de conduite (acclration, freinage, vent latral, etc.). La direction joue sur la stabilit de marche d'un vhicule ; en effet, elle fait en sorte qu'aucune des roues ne soit entrane par les autres, ce qui est possible grce la gomtrie de la direction et aux cotes caractristiques de chaque roue.

Les consquences directes d'une bonne stabilit de marche sont l'augmentation du confort et de la scurit.

Qualits de la direction
La manipulation de la direction d'un vhicule doit tre souple et sure et les roues directrices doivent revenir au point de dpart aprs un virage. Les coups et irrgularits de la chausse ne doivent pas tre transmis au volant, mais le conducteur doit garder la sensation de contact avec la chausse.

Une direction doit tre : Sure. Souple. Prcise. Irrversible. Sure Elle doit garantir de hauts niveaux de scurit active (facilit de manipulation) et de scurit passive (fiabilit et robustesse des composants, de mme que la protection du conducteur en cas de choc frontal). Souple Cela est possible grce une bonne gomtrie de la direction, que ce soit pour diriger les roues ou pour que ces dernires reviennent leur position de repos. La souplesse dans la manipulation est aussi obtenue grce aux

pneumatiques, lorsqu'ils sont en bon tat et gonfls la bonne pression. Prcise Il s'agit d'un compromis entre l'effort que ralise le conducteur sur le volant pour diriger les roues et la capacit de la direction de transmettre au conducteur la sensation de contact avec la route. Pour ce faire, la dmultiplication ne doit tre ni trop grande (le conducteur n'apprcie pas la direction) ni trop petite (car elle devient fatigante et perd de sa prcision). Irrversible Cela fait rfrence la proprit de ne pas transmettre au volant les oscillations, vibrations ou efforts soudains auxquels les roues sont soumises pendant la circulation.

EN PROFONDEUR
volution de la direction
La direction des premiers vhicules moteur tait trs simple. En effet, pour orienter les roues, il fallait tourner tout le train avant, de la mme faon que les chariots. Cette technique allait bientt tre abandonne en raison de l'instalbilit des vhicules dans les virages. Il tait alors opt pour le braquage de la roue et non pas de tout l'essieu. Les roues allaient en voluant avec la direction. Pour faciliter l'orientation des roues directrices, les roues de grands diamtre et poids allaient tre remplaces par des roues plus lgres et de dimensions plus rduites. Le pneu en caoutchouc et les jantes aux formes sophistiques faisaient alors leur apparition. Compte tenu de l'amlioration des performances du vhicule, une plus grande stabilit tait requise et c'est ainsi que les angles de la roue furent appliqus. Afin de faciliter l'orientation des roues au conduteur, des mcanismes dmultiplicateurs allaient tre introduits, puis, plus rcemment, de nombreux types d'assistance la direction.

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La direction d'un vhicule doit tre fiable, souple, prcise et ne doit pas transmettre d'oscillations.

Le comportement et les qualits d'une direction dpendent de ses composants et de sa configuration dans le vhicule.

CONFIGURATION DE BASE DE LA DIRECTION


EN PROFONDEUR
Rapport de dmultiplication
Il remplit la fonction de rduire l'effort pour orienter les roues, sans pour autant jamais perdre l'excs la prcision tant obtenue avec une transmission plus directe. Le rapport de dmultiplication est le quotient entre l'a angle de rotation du volant angle obtenu dans l'orientation de la et l'a roue. Si, avec un tour complet du volant [360o], on obtient une orientation des roues de 20o, ont dit que le dmultiplication est de 360/ 20, ce qui quivaut 18:1. Les dmultiplications varient en fonction des caractristiques du vhicule et oscillent entre des valeurs de 12:1 et 24:1. Plus le rapport de dmultiplication est grand, moins l'effort sur le volant est grand, plus de tours sont donns au volant, moins la prcision et la rapidit de braquage sont grandes. Et inversement pour un moindre rapport de dmultiplication. MCANISMES DE BASE DUNE DIRECTION Volant

Colonne de direction

Tringlerie

Fuse

Bote de direction

Roue
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Composition lmentaire d'une direction


De nos jours, un systme de direction peut tre un mcanisme trs complexe, avec des composants hydrauliques ou lectroniques, mais se compose toujours des lments suivants : Un volant, sur lequel le conduteur applique le couple de force pour diriger les roues. Quant au volant, ce dernier transmet au conducteur la sensation de contact avec la chausse. Une colonne de direction ou arbre de

direction, qui transmet les efforts du conducteur la bote de direction. Une bote de direction, qui remplit la fonction de dmultiplier les efforts raliss par le conduteur et de transformer le mouvement de rotation du volant en ligne pour l'appliquer la tringlerie. La tringlerie, qui est compose d'un ensemble de barres et de tringles qui permettent l'orientation des fuses. Enfin, la fuse, qui est l'axe sur lequel tourne la roue. La fuse tourne, elle, autour de l'essieu pivotant.

EN PROFONDEUR
Force centrifuge

Comportements du vhicule : Neutre


On considre qu'un vhicule est neutre lorsqu'il suit tout moment la trajectoire dtermine par les roues directrices.

Centre de gravit

Survireur
Un vhicule survire lorsque, sous l'action d'une force externe, il tend tracer un cercle plus ferm que celui qui correspond au braquage des roues directrices. Un vhicule survireur est plus sensible aux forces latrales (vent, etc.).

Sous-vireur
Il s'agit du vhicule qui tend dcrire un cercle plus grand que celui correspondant au braquage des roues directrices. Concernant ces vhicules, la limite de drapage est tout d'abord atteinte par les roues avant. Du point de vue de la scurit, un vhicule au comportement neutre ou modrment sous-vireur est prfrable.

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Facteurs gomtriques
Il existe d'autres facteurs qui, bien que n'tant pas propres la direction, exercent une influence sur cette dernire, en particulier, sur la stabilit de marche du vhicule. Un exemple de ces facteurs est tendance doter le vhicule de la plus grande largeur de voie et d'empattement possible. Un autre exemple est le centre de gravit. Il consiste dans un point fictif sur lequel se concentrent toutes les acclrations, les forces et tous les couples intervenant dans le vhicule, du point de vue mathmatique.

Lorsque le centre de gravit est lev, cela fait augmenter le risque de basculement dans les virages. Lorsque celui-ci est trs avanc, le vhicule a tendance sous-virer, alors que s'il est trop en recul, le vhicule tend survirer. Autrement dit, la position du centre de gravit sur le vhicule joue sur le comportement de ce dernier (direction, freins, etc.). Or, sa position varie en fonction de la rpartition du poids. Remarque : Vous trouverez l'explication des grandeurs physiques intervenant dans la direction dans le Multimdia n 7 Dynamique de marche 1. 7

Pendant la circulation, la trajectoire est soumise de nombreuses variations provoques non seulement par le vhicule, mais aussi par des forces trangres ce dernier.

FACTEURS DINFLUENCE SUR LA DIRECTION


Le comportement de la direction est trs sensible aux conditions de marche et l'influence d'autres systmes, tels que les suivants : la variation de la charge et de son positionnement dtermine le comportement du vhicule, qui peut tre : neutre, sous-vireur ou survireur. De plus, dans la conception du vhicule, on dtermine la charge supporte par le train avant de faon calculer le mcanisme dmultiplicateur ou d'assistance de la direction.

La forme de la carrosserie
Elle conjugue la conception (habitabilit, espace rserv la charge, etc.) et le comportement face aux vents frontaux qui gnent l'avance et aux vents latraux qui dstabilise la marche.

La suspension La rpartition de la charge


Elle affecte la stabilit du vhicule puisque plus la charge est leve, plus grande est la force centrifuge
La rpartition de la charge dans le vhicule joue sur la stabilit de marche du vhicule.

Indpendamment de l'absorption des vibrations et des oscillations latrales de la carrosserie, elle permet aux roues de maintenir la position idale sur la chausse pour garantir la plus grande directionnabilit dans toute situation. Cette proprit peut tre apprcie

dans les virages et plus grande est la tendance en sortir. Autrement dit,

Vent frontal

dans la comparaison de vhicules de tourisme avec des vhicules sans suspension (tracteur agricoles, de travaux publics, etc.).

L'action des freins


Le freinage fait natre des forces dans les roues ; ces forces donnent lieu des couples trs levs qui tendent dvier le vhicule de sa trajectoire. Si ces forces et couples n'taient pas
Vent latral

pris en compte, la position des roues serait altre, ce qui entranerait


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l'instabilit du vhicule et le risque subsquent.

Des systmes tels que l'ABS, l'ESP ou le rglage de la pression de freinage exercent une influence positive.
Effort compensatoire Fuse

Le type de traction
En gnral, un vhicule dont les roues directrices sont aussi motrices est plus stable ; cela est d au fait que la traction apporte dans les virages prsente la mme orientation que les roues directrices. Cela permet d'viter la tendance au survirage, caractristique des vhicules propulsion arrire.
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Force perturbatrice

Les roues
L'usure ingale des pneus, la perte d'une masse d'quilibrage ou un mauvais alignement des roues peut en entraner le dsquilibrage (qu'il soit statique ou dynamique) et, par consquent, une instabilit dans la direction. De plus, l'emploi de jantes et de pneumatiques de dimmensions autres que celles homologues par le fabricant peut altrer le comportement de la direction.

position des roues pendant la circulation. Ce couple est proportionnel la longueur du bras de levier. En dfinitif, la gomtrie de la direction et le mcanisme de direction doivent apporter un couple de compensation l'essieu pivotant de la roue, afin de compenser le couple rsistant et ainsi obtenir une direction sure, souple, prcise et irrversible.

Pour que la roue reste droite, le mcanisme de direction doit apporter le mme effort que celui qui est oppos l'avance la fuse de la roue, et un effort plus grand que celui-ci pour orienter les roues dans une direction donne.

L'essieu pivotant de la roue


La roue est toujours soumise des forces pertubatrices compte tenu de son contact permanent avec la chausse. Ces forces engendrent un couple rsistant qui tend modifier la

Facteurs externes
D'autres facteurs, tels que le vent latral, le transport d'une remorque ou le porte-bagages, modifient en permanence la trajectoire du vhicule, qui requiert du conducteur des corrections continues.

Une direction est efficace si les roues sont concentriques dans les virages, parallles dans les lignes droites et si les effets de la dformation des pneus sont neutraliss..

CONDITIONS REQUISES DE LA DIRECTION


TRAPZE DACKERMAN DANS UNE LIGNE DROITE

La stabilit dans la direction est obtenue grce la configuration d'une gomtrie et d'une drive propres pour chaque vhicule.

Gomtrie de la direction
Axes de prolongation

Elle tend ce que les roues remplissent deux fonctions : obtenir un unique centre de braquage dans les virages et maintenir leur aligmenent pendant la marche. Centre de braquage dans les virages. L'obtention de la concentricit de toutes les roues dans les virages permet d'viter que l'une d'elles ne soit entraine par les autres. La solution technique est le Trapze de direction, ou quadrilatre d'Ackerman, grce auquel il est possible de faire en sorte que chaque roue directrice braque dans un angle distinct des autres, parcourant donc ainsi une distance diffrente. Pour ce faire, une inclinaison est

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Lorsque le vhicule circule dans une ligne droite, les roues doivent rester parallles de faon maintenir la stabilit de marche.

donne aux biellettes, inclinaison telle que lorsque le vhicule circule en ligne droite, les axes de prolongation des biellettes concident avec le centre de l'essieu arrire, et, dans un virage, le point d'intersection des axes des roues directrices est situ dans le prolongement de l'essieu arrire. Pour ce faire, il faut tenir compte du comportement de l'essieu arrire, qui peut tre de trois types : Neutre : sa position reste la mme pendant la circulation. Autodirectionnel : il utilise la force centrifuge du vhicule dans les virages et le balancement cr par celle-ci pour obtenir un auto-guidage de l'essieu arrire et ainsi neutraliser les forces latrales qui s'opposent au changement de direction. Directionnels : ils sont dots d'un mcanisme spcifique permettant d'orienter les roues arrires.
TRAPZE DACKERMAN DANS UN VIRAGE

Biellette

Axes de prolongation des roues.

Le trapze de la direction ou quadrilatre d'Ackerman est la condition gomtrique qui garantit le braquage des roues autour d'un mme centre dans la prise de virages.

Centre de braquage

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Poids

EN PROFONDEUR
Lorsque les vhiucles ont plus de deux essieux, les critres suivants sont appliqus afin que toutes les roues braquent de faon concentrique.

Force latrale

Deux essieux avant


Chacune des roues directrices braquent un angle spcifique afin d'arriver ce que toutes tourne autour d'un mme centre de braquage. Trajectoire thorique Dformation du pneu Direction suivie

Angle de drive

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Alignement des roues Toutes les roues du vhicule sont dotes d'angles caractristiques (pivot, carrossage, chasse et paralllisme) pour compenser les forces et les couples qui se crent (force motrice, poids, force centrifuge, etc.) et qui tendent modifier l'alignement des roues lorsque le vhicule est en circulation. Le bon positionnement du pneumatique par rapport la chausse est ainsi obtenu afin d'arriver sa plus grande adhrence, de mme que le maintien du paralllisme des roues dans les lignes droites et leur concentricit dans les virages.

Angle de drive
Il nat avec l'apparition d'une force latrale qui dforme lastiquement et latralement les pneumatiques et entrane une dviation du vhicule (angle de drive) de la trajectoire marque par le conducteur. Cet angle est plus accentu dans les virages, mais existe aussi dans les lignes droites. De mme, il est en gnral diffrent au niveau des roues avant et des roues arrires. L'angle de drive augmente proportionnellement au poids ou la basse pression des pneumatiques. De mme, il diminue avec un moindre profil, une plus grande section et une haute pression des pneumatiques.
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Deux essieux arrires


Cela demande une conception spcifique des suspensions afin d'arriver un certain degr de directionnalit de l'un ou des deux essieux arrires.

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L'inclinaison de l'axe pivotant de la fuse apporte souplesse la direction et facilitite le retour des roues leur position initiale, soit en ligne droite..

ANGLE DE PIVOT
Angle de pivot

Axe pivotant

de la roue et l'axe vertical qui passe par le point d'appui de la roue. L'unit utilise pour mesurer l'angle de pivot est le degr. La plupart des vhicules SEAT ne permettent pas sa correction. Normalement, les anomalies sont dues la dformation d'lments de la suspension, ce qui implique la substitution de pices ou, le cas chant, leur rglage.
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Point de contact Point d'intersection

Bras de levier

Types
L'inclinaison de l'axe pivotant de la fuse par rapport la verticale de la chausse dtermine l'angle de pivot de la roue.

Son rle principal est d'apporter de la souplesse la direction afin de rduire l'effort que doit produire le conducteur pour orienter les roues directrices et, dans une moindre mesure, pour faciliter le retour des roues dans leur position initiale.

Dfinition
C'est l'angle que dcrit l'axe pivotant

Ils sont regroups selon leur valeur numrique (positive, nulle ou ngative). Leur influence sur le vhicule dpend de la position du point d'intersection entre l'axe pivotant de la roue et la chausse, puisque ce point et le point de contact de la roue avec la chausse dterminent une distance, que l'on appelle bras de levier ou rayon de pivotement.

TYPES DANGLE DE PIVOT Positif Nul Ngatif

On distingue trois types d'angles de pivot, en fonction de l'inclinaison de l'axe pivotant de la fuse : positif, nul et ngatif.

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Influence sur le vhicule


Un couple de force se cre sur l'axe pivotant ; celui-ci dpend aussi bien de la force applique sur la roue que de la longueur du bras de levier. Ce couple facilite l'action d'orientation des roues au conduteur et gne le braquage accidentel en prsence de forces perturbatrices (nids de poule, pierres, etc.) Il faut tenir compte du fait que la longueur du bras de levier varie en fonction de l'angle de pivot. Bras de levier positif Le point d'intersection se situe du ct intrieur de la roue. C'est le plus appropri ; il produit un petit couple rsistant qui oblige les roues rester droites. Il amliore la stabilit en absorbant

les dfauts de la chausse et empche la direction de se dplacer d'elle-mme. Bras de levier nul Il est obtenu lorsque le point d'intersection concide avec le point de contact. En l'absence de couple de force, la direction peut se dplacer d'ellemme en prsence d'un quelconque irrgularit sur la chausse. Bras de levier ngatif Le point d'intersection se situe du ct extrieur de la roue. C'est la situation la plus dangeureuse ; le volant bouge tout seul et le conducteur doit faire des efforts pour contrecarrer ces mouvements puisque c'est le couple de force luimme qui fait braquer les roues.

EN PROFONDEUR
La suspension et l'angle de pivot
L'angle de pivot, galement connu sous les noms d'arrive du pivot de la fuse, rayon de pivotement ou King-pin, facilite le le retour de la direction. En effet, lorsque la roue est braque vers l'intrieur du vhicule, cela signifie que celle-ci tente de pntrer dans la chausse. tant donn que cela n'a pas lieu, c'est la suspension qui se comprime. Lorsque l'on cesse d'appliquer toute force sur le volant (couple), la roue revient sa position de dpart, qui est la position d'quilibre dans la direction.

Pivot positif

Pivot ngatif

Pivot positif

Pivot positif
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Bras de levier positif

Bras de levier positif

Bras de levier nul

Bras de levier ngatif


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La longueur et le signe du bras de levier sont les facteurs physiques qui dterminent l'effort qui doit tre produit pour orienter les roues.

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Grce une lgre inclinaison des fuses des roues, le conducteur braque plus facilement les roues et les efforts sur les fuses sont rduits.

ANGLE DE CARROSAGE
Angle de carrossage Verticale de la chausse

Axe de la roue

Fuse Point d'intersection

Point de contact L'inclinaison de la roue sur la verticale de la chausse nous donne l'angle de carrossage de la roue. Bras de levier
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L'angle de carrossage (ou camber) facilite le braquage de la direction en donnant aux roues une inclinaison ; de mme, il rduit la charge dans la fixation de la fuse.

Dfinition
C'est l'angle form par l'axe vertical de la roue et l'axe perpendiculaire la chausse. Il est obtenu en inclinant l'axe de la fuse par rapport l'horizontale.

Les valeurs de l'angle de carrossage sont donnes en degrs. Dans la plupart des vhicules SEAT, cet angle peut tre corrig. Le drglement trouve parfois son origine dans la dformation de l'axe des roues ou d'lments de la suspension.

Types
L'inclinaison de la fuse peut tre de trois types : positive, nulle et ngative.
Angle ngatif

En fonction de l'inclinaison de la roue sur le sol, l'angle de carrossage peut tre positif, nul ou ngatif.

TYPES DANGLE DE CARROSSAGE

Angle positif

Angle nul

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Angle positif

Angle nul

La grandeur de l'angle de carrossage a une grande influence sur le couple requis pour l'orientation des roues directrices.

EN PROFONDEUR
L'inclinaison de la roue dans l'angle de carrossage
Bras de levier Bras de levier Lorsque la roue est incline, les cts du pneu se dforment de faon ingale en raison du poids. Lorsqu'une roue incline tourne, ses cts Angle ngatif tournent aussi, mais sur des rayons de rotation diffrents (rayon intrieur, rayon extrieur) ; la roue n'avancera donc pas en ligne droite, mais sera dvie. Autrement dit, un cne de rotation se cr Bras de levier
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autour de l'axe de la fuse, dont la base est la face intrieure de la roue et le sommet, le point d'intersection entre le sol et la

Influence sur le vhicule


Elle permet de faire varier la longueur du bras de levier sans trop modifier l'angle de carrossage et ainsi faciliter ou endurcir le braquage des roues. Angle nul Il apporte une direction qui requiert l'application d'un plus grand effort puisque la longueur du bras de levier est plus grande, ce qui fait que les supports des axes pivotants supportent la totalit des charges verticales. Angle positif Il rduit la charge sur les supports de la fuse et la longueur du bras de levier et facilite ainsi le braquage.

l'heure actuelle, cette valeur est positive, mais trs proche de zro. Il est neutralis lorsque la suspension se comprime pour l'obtention d'une meilleure adhrence de la roue dans les virages et d'une usure uniforme des pneumatiques. Angle ngatif Il permet une meilleure adhrence dans les virages, mais la manipulation de la direction requiert un plus grand effort et l'usure des pneus est plus irrgulire compte tenu de l'augmentation de la distance du bras de levier.

projection de l'axe de la fuse.

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Sa fonction principale est de favoriser le retour des roues directrices leur position de dpart, soit en ligne droite, la sortie d'un virage..

ANGLE DE CHASSE
DIRECTION DE MACHE Axe vertical de la roue Axe pivotant Force de pousse Angle de chasse

lments de la suspension doivent tre changs.

Types
Les valeurs de cet angle peuvent tre positives, nulles et ngatives.

Point d'intersection

Point de contact Bras de levier

Influence sur le vhicule


L'angle de chasse engendre une force de pousse dans le sens de la marche et proportionnelle au poids support par la fuse.

Couple de force de retour

Cette force s'applique au point d'intersection entre l'axe pivotant de la roue et la chausse.
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Lorsque la roue tourne, le point d'intersection se spare de l'axe longitudinal, ce qui donne lieu la naissance d'un bras de levier transversal. Cela cre un couple de forces qui dpend aussi bien de la longueur du bras que de la grandeur et du sens de la force. Le couple de force peut avoir deux effets : braquer davantage les roues ou les faire revenir leur position de dpart, en ligne droite. Ce couple disparat lorsque la roue se redresse. La longueur du bras de levier transversal dpend directement de la plus ou moins grande ouverture de l'angle de chasse.

La chasse positive donne lieu la cration d'un couple de rotation dans la roue par la force de pousse et la force perturbatrice, couple qui fait revenir la roue dans sa position initiale, soit en ligne droite.

L'angle de chasse aide la stabilit de marche en jouant sur l'orientation des roues.

Dfinition
Il s'agit de l'angle que forment l'inclinaison de l'axe pivotant de la roue et de l'axe vertical de la roue, vus latralement. Les units de mesure de cet angle les plus courantes sont les degrs, bien que d'autres fabricants emploient les millimtres, parce que ceux-ci mesurent la distance entre le point d'intersection et le point de contact. En gnral, les petits carts peuvent tre corrigs. Cependant, lorsque les valeurs sont leves, certains

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INFLUENCE DE LA CHASSE

EN PROFONDEUR
Comportement de l'angle de chasse en tournant
L'angle de chasse ou caster engendre un deuxime effet lorsque les roues sont braques : l'applatissement ou l'expansion de la suspension, ce qui joue sur la stabilit de marche. extrieur , Lorsque la roue tourne vers l'e l'avance donne lieu une compression de la suspension qui adopte alors une inclinaison ngative, d'autant plus grande lorsque le virage est ferm, alors que si la intrieur, la rotation se fait vers l'i suspension s'expand et adopte une inclinaison positive. Par consquent, lorsque le vhicule dcrit un arc et que la carrosserie bascule, l'angle d'avance joue activement sur la stabilit de marche en luttant contre le retournement de l'automobile.
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Couple de retour

Couple de rotation

Effets de la chasse nulle La roue est expose aux altrations occasionnes par toute force perturbatrice. En effet, lorsque les roues sont en shimmy constant, aucun couple de rotation faisant revenir les roues dans leur position initiale n'est cr. Effet de la chasse positive Le couple de force engendr tend orienter les roues en ligne droite, ce qui empche ces dernires de tourner d'elles-mmes. Il s'agit du cas de figure le plus gnralis. Plus l'avance est grande et plus la rversibilit des roues est

grande (plus grand couple de rotation), mais aussi, plus l'effort produire pour braquer la direction est lev. Effets de la chasse ngative Lorsque la roue est braque, un couple de force est cr, couple qui tend augmenter la rotation de la roue et empcher le retour du volant, moins qu'il ne soit agi nergiquement sur ce dernier. La diffrence de comportement entre l'avance positive et l'avance ngative peut tre constate sur un mme vhicule, en conduisant en marche avant ou en marche arrire.

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Grce une petite convergence ou divergence, il est possible d'arriver ce que toutes les roues restent parallles l'axe longitudinal du vhicule lorsque ce dernier circule.

PARALLLISME

Angle de paralllisme

Distance avant

Le paralllisme consiste dans le fait de dterminer si les roues d'un mme essieu sont ou non parallles. Pour ce faire, on mesure les distances aux points avant et arrires des jantes.

Distance arrire
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Lorsque le vhicule circule, une srie de forces (freinage, motricit, suspension, etc.) sont cres, qui, combines aux angles de pivot et de carrossage, modifient le paralllisme des roues. Le paralllisme permet de compenser ces effets.

L'unit utilise pour mesurer le paralllisme est le millimtre. SEAT fournit parfois la valeur de l'angle de paralllisme ou angle de drive de la trace. C'est l'angle que dcrit la roue en tournant par rapport l'axe longitudinal.

Dfinition
On appelle paralllisme la diffrence des distances entre les avants des jantes et les arrires de ces dernires, mesures la mme hauteur du sol et diamtralement opposes. Pour conserver l'exactitude de la mesure, cette dernire doit tre releve sur les jantes et non pas sur les pneus.

Types
Il sont classs en fonction de la position du point d'intersection des axes longitudinaux de symtrie des roues d'un mme essieu. -Paralllisme nul : les roues sont compltement parallles. - Paralllisme positif : le point d'intersection se situe devant le vhicule.

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Paralllisme (convergence ngative)

EN PROFONDEUR
Compensation du paralllisme
Le bras de suspension et les deux silentblocs d'union la carrosserie jouent un rle actif dans la variation du

Paralllisme (positive)

paralllisme ou Toe-In. Le silentbloc arrire prsente une distribution assymtrique du caoutchouc, ce qui permet un certain degr d'lasticit. Lorsque la force de traction agit, le bras de Paralllisme suspension tourne autour du silentbloc avant grce l'lasticit du silentbloc arrire, donnant ainsi lieu un paralllisme posit i f.

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- Paralllisme ngatif ou divergence : le point d'intersection se situe derrire le vhicule.

Le bon tat de convergence vite l'usure anormale des roues.


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Influence sur le vhicule


Le fait de maintenir le paralllisme des roues par rapport l'axe longitudinal du vhicule permet d'viter l'instabilit de la trajectoire dans les lignes droites, de mme que l'usure irrgulire des pneus. Cela veut dire que lorsque le vhicule est l'arrt, les roues convergent ou divergent lgrement afin de compenser le couple qui tend les fermer ou les ouvrir sous l'influence de la traction ou des freins.

Effets du paralllisme positif La convergence dans les roues directrices compense la tendence des roues s'ouvrir dans les vhicules traction arrire, et se sparer au freinage dans les vhicules traction avant. Effets du paralllisme ngatif La divergence compense la tendence des roues avant se fermer pendant la marche dans les vhicules traction avant.

Lorsque la force de freinage agit, le bras de suspension se dplace lgrement vers l'arrire, le paralllisme ayant donc tendance tre ngatif.

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Se denomina as a la suma de los ngulos de salida y de cada; la combinacin de ambos mejora el guiado del vehculo, especialmente en la aceleracin y en el frenado.

ANGLE INCLUS
Angle Inclus Chasse Carrossage Pivot

Point d'intersection

Bras de levier

Point d'intersection Le signe et la valeur de l'angle inclus dterminent la tendance de la roue au braquage. Point de contact
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Dfinition
Il s'agit de la somme de l'angle de pivot de l'axe pivotant et de l'angle de carrossage de la fuse. Les units utilises pour la mesure sont les degrs ou les millimtres, selon que soit mesur l'angle ou le bras de levier. Il combine les fonctions des angles de pivot (souplesse dans l'orientation des roues), de carrossage (rduction des efforts sur les fuses) et de chasse (maintien de la trajectoire des roues). L'angle inclus et l'angle de chasse, pris dans leur ensemble, font que le point d'intersection soit situ hors de l'axe longitudinal de la roue.

De telle sorte que si ceux-ci s'unissent, le point d'intersection et celui de contact dfinissent la ligne de convergence. La tendance de la roue converger augmente avec les valeurs positives de l'angle inclus et de l'angle de chasse, alors que la tendance diverger augmente lorsque ces valeurs sont ngatives.

Types
Ils sont classs en fonction du rsultat de la somme de l'angle de pivot et de carrossage et peuvent donc tre nuls, ngatifs ou positifs.

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Angle positif

L'angle inclus positif fait tendre la roue diverger. Lorsqu'il est ngatif, la tendance est la convergence.

Angle negatif

EN PROFONDEUR
Cne de rotation

La suspension indpendante
Pendant la circulation et en prsence de suspensions indpendantes, une roue peut modifier sa chute positive dans l'expansion de la suspension, cette dernire devenant ngative dans la compression. Cet effet a lieu lorsque le vhicule balance, que ce soit en raison des irrgularits de la chausse ou du simple fait de circuler dans des virages. On parvient ainsi une augmentation de la stabilit de marche dans la mesure o une grande opposition au renversement du vhicule est produite et que les pneus s'usent correctement.

Cne de rotation Divergence

Convergence
B12-28

Influence sur le vhicule


Il joue aussi bien sur la tendance converger ou diverger que sur l'usure irrgilire des pneus. Angle nul Il offre l'adhrence maximum du pneu, puisque ce dernier n'a aucune tendance et que les cts des pneus se dforment de la mme faon. L'inconvnient est la grande longueur du bras de levier.

Angle ngatif Le sommet du cne de rotation se situe ct interieur du vhicule, la roue ayant donc tendance converger. Cela favorise le guidage du vhicule au freinage et rduit le risque d'instabilit si les roues ne freinent pas toutes de la mme faon. L'inconvnient est l'augmentation de la longueur du bras de levier. Angle positif Le sommet du cne de rotation se situe ct extrieur du vhicule, la tendance de la roue tant donc la divergence.
B12-29

+ -

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La connaissance d'autres cotes de la direction peut aider diagnostiquer d'ventuels dfauts, que ce soit dans la direction, dans la carrosserie ou dans les trains roulants..

AUTRES COTES INTERVENANT DANS LA DIRECTION


Axe gomtrique longitudinal

Les appareils de vrification modernes permettent de mesurer d'autres cotes caractristiques de la direction. Grce ces donnes, il est possible de localiser des dfauts, que ce soit dans la direction ou dans les trains roulants, de mme que des dformations dans la carrosserie.

Dviation de l'essieu arrire


Elle a lieu lorsqu'une dviation (angle) se produit entre l'axe gomtrique central et la perpendiculaire l'essieu arrire en son milieu. L'angle obtenu est mesur en degr. Un vhicule prsentant une dviation de l'essieu arrire aura constamment tendance driver vers le ct oppos celui d'o provient la dviation de l'essieu arrire ; de mme, l'usure de la bande de roulement des pneus se fera de faon irrgulire.

La gomtrie centrale
Elle est dfinie comme la ligne perpendiculaire aux essieux avant et arrire. Sa finalit est de dterminer le paralllisme des roues avant et arrires par rapport l'axe longitudinal du vhicule. Si les quatre roues son alignes, c'est--dire, parallles l'axe gomtrique central, nous avons un cas optimal de stabilit maximum de marche.

B12-30

La bonne position de l'axe gomtrique centrale a des effets positifs sur le stabilit de marche du vhicule.

Retard des roues avant


Il s'agit de la distance d'une roue dplace vers l'avant ou vers l'arrire par rapport l'autre roue du mme essieu avant.
Drive du vhicule

Vhicule en bon tat

Angle de pousse

Lorsque l'essieu arrire prsente une dviation, le vhicule tend driver continuellement. Pour compenser cette irrgularit, le conducteur doit constamment orienter les roues.

B12-31

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Vhicule en bon tat

Drive du vhicule

Le retard de l'une des roues avant donne lieu ce que le vhicule ait tendance virer.

Angle de pousse

B12-32

Cela donne lieu un angle de drive de l'essieu avant que l'on appelle set-back. Cet angle est mesur en degrs. Cela donne lieu une drive constante du vhicule pendant la marche, vers le ct d'o provient la dviation lorsque la dviation se situe dans l'essieu avant, et vers le ct oppos lorsque qu'elle se situe dans l'essieu arrire, de mme qu' une usure irrgulire de la bande de roulement des pneus.

Sa finalit est de faire en sorte que toutes les roues tournent par rapport un point unique que l'on appelle centre instantan de rotation. Quant au rayon de braquage, il s'agit du rayon minimum que dcrit la roue arrire intrieur dans un virage.
Le rayon de braquage de la roue intrieure est moins grand que celui de la roue extrieure, mais son angle de braquage est plus grand que celui de cette dernire.

Angle de braquage

Angle et rayon de braquage


L'angle de braquage est form par les prolongements des axes des roues directrices et le prolongement de l'essieu arrire lorsque le vhicule prend un virage. Cet angle est toujours mesur en degrs.
Centre instantan de rotation
B12-33

Rayon de braquage

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La combinaison de diffrents types de composants, aussi bien mcaniques qu'hydrauliques, pneumatiques ou lectriques, dtermine la structure caractristique d'une direction.

SYSTMES ET COMPOSANTS DE LA DIRECTION

B12-34

Les directions simples et les directions assistes intgrent des composants mcaniques communs et se diffrencient essentiellement par les composants de l'assistance.

L'tude de la direction demande faire la distiction entre ses composants et ses diffrentes configurations ou structures.

Ils sont toujours prsents, indpendamment du fait que la direction soit ou non assiste. Les composants de l'assistance sont ceux qui interviennent dans l'obtention et l'utilisation d'une source d'nergie supplmentaire, aidant le conducteur braquer les roues.

Composants
Ils faut en distinguer deux types : les composants mcaniques et ceux tant spcifiques l'assistance. Les composants mcaniques remplissent la fonction de transmettre le braquage que le conducteur applique sur le volant aux roues, de faon les orienter. 24

Structure
En fonction des composants utiliss et de leur disposition, on obtient diffrentes configurations, regrou-pes de la faon suivante :

Colonne de direction Rotule Rservoir Bote de direction

EN PROFONDEUR
ESP (programme lectronique de stabilit)
Il s'agit d'une fonction assume par la gestion des freins (en allemand : Elektronisch- Stabilitats-Programm). Celle-ci sait lorsque le vhicule tend a survirer ou sous-virer et corrige ces dviations de la trajectoire en freinant intensment une roue. Cela engendre un couple de braquage dans le vhicule, dans le sens contraire celui d'o provient la dviation. Lorsque nous avons une tendance au sous-virage, c'est la roue arrire intrieure du virage qui est freine. Lorsque la tendance est au survirage, la roue freine est la roue avant extrieure du virage.

Fuse Pompe de refoulement


B12-35

Les directions assistes intgrent les mmes composants que ceux qu'intgre une direction mcanique, auxquels sont ajouts les composants propres de l'assistance.

- simples ou sans assistance, - et avec assistance. Directions simples Ce sont celles dans lesquelles le conducteur apporte la totalit du couple de force pour orienter les roues. Elles utilisent les avantages d'offrir deux engrenages et une tringlerie pour multiplier la force appliquer par le conducteur et remplissent toutes les conditions requises d'une direction (scurit, souplesse, prcision, irreversibilit).

Directions assistes Elles sont construites partir d'une direction simple laquelle est accoupl un systme qui peut tre hydraulique, pneumatique ou lectrique et qui apporte la force supplmentaire. Grce elle, le conducteur peut orienter les roues en n'appliquant qu'un moindre effort sur le volant. Grce aux assistances, la direction a besoin de moins de dmultiplications. La tringlerie peut ainsi tre simplifie, ce qui amliore la prcision dans le guidage et minimise le risque de drglements.

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Grce aux articulations du cardan et des arbres articuls, la colonne de direction transmet correctement le couple de braquage, de rgler la position du volant chaque conducteur et d'augmenter le degr de scurit active et passive.

COMPOSANTS MCANIQUES : COLONNE DE DIRECTION

Le rayon du volant est une caractristique trs importante de la direction dans la mesure o celui-ci agit sur la suret de la direction et sur la manoeuvrabilit.

B12-36

Volant
C'est l'lment d'union entre le conduteur et la direction. Il se caractrise par le fait que plus le rayon du volant est grand, moins la force apliquer pour orienter les roues sera grande, mais par le fait qu'un certain degr de manoeuvrabilit sera perdu.

Colonne de direction
Elle a la fonction de transmettre le couple de force appliqu sur le volant au mcanisme dmultiplicateur et, de ce dernier, celle de transmettre les sensations de contact avec la chausse au volant. l'heure actuelle, elle participe dans l'augmentation de la scurit passive et dans l'amlioration de l'ergonomie.

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La rtractibilit de la colonne minimise l'intrusion de cette dernire dans l'espace de l'habitacle rserv au conducteur en cas de choc frontal ; de mme, l'emploi de cardans et d'arbres tlescopiques permet le rglage du volant en hauteur et en profondeur et ainsi de compenser les carts de distance et d'angle. Certaines directions dotes d'une assistance lectromcanique intgrent un moteur lectrique accoupl la colonne de la direction, qui apporte l'assistance ncessaire dans les manoeuvres.

Grce l'emploi de colonnes rtractables, l'espace de survie du conducteur augmente en cas de choc frontal, ce qui rduit le risque de dommages corporels.

Arbre tlescopique Cardan

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Colonne de direction conventionnelle

Colonne de direction avec prise de drive

Colonne de direction dote d'une assistance lectrique Il existe de nombreux types de colonnes selon la configuration de la direction. Elles permettent parfois au conducteur de rgler le volant en hauteur et en profondeur.

B12-38

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La simplicit, la fiabilit et l'efficacit de la direction crmaillre ont fait de cette dernire le mcanisme dmultiplicateur le plus utilis dans les directions des vhicules de tourisme modernes.

COMPOSANTS MCANIQUES : LA CRMAILLRE


Et multiplier l'effort appliqu par le conducteur sur le volant.
Rotule Pare-poussire Barre de crmaillre

Avantages
La direction crmaillre se caractrise de part : - Sa simplicit mcanique. - Sa simplicit de montage, puisqu'elle est dnue de tringlerie et de renvois compliqus. - Sa facilit d'accouplement tout type d'assistance.

Barres d'accouplement

- Sa haute prcision dans le dplacement angulaire des roues, apportant une plus grande souplesse dans les tournants et une
Pignon hlicodal

Engrenage de cramillre

rapidit de rcupration plus leve.

Composants
Les composants de base d'une
B12-39

direction crmaillre sont les suivants : - un pignon hlicodal - une barre de crmaillre - et deux barres d'accouplement.

La bote de direction crmaillre est forme d'une paire d'engrenages ; d'un pignon hlicodal et d'une denture mcanise dans la barre de direction.

La direction crmaillre est le mcanisme dmultiplicateur le plus utilis dans les vhicules de tourisme et les camions lgers.

Principe de base
Elle est forme par une paire d'engrenages qui remplissent deux fonctions : Transformer le mouvement circulaire provenant du volant en mouvement linaire.

Fonctionnement
La colonne de direction est unie au pignon hlicodal, qui s'engrenne la barre de crmaillre. Lorsque le pignon tourne, la barre de crmaillre se dplace dans le sens axial.

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EN PROFONDEUR
Direction vis
C'est un mcanisme qui est tomb en Pignon hlicodal Pignon hlicodal dsutude en raison de sa complexit et du fait d'impliquer un plus grand risque de jeux. Son fonctionnement est bas sur le principe d'une vis sans fin. Il consiste dans une barre filete (vis sans fin) unie la colonne de direction. Le rapport de dmultiplication est obtenu grce l'introduction du filetage de Barre de crmaillre Barre de crmaillre
B12-40

cette vis dans l'crou. En tournant, la vis entrane le dplacement axial de l'crou (qui ne peut tourner) sur le filetage.

Une barre d'accouplement est visse chaque extrmit de la barre de crmaillre. C'est ainsi que les mouvements sont transmis au reste de la fuse afin d'orienter les roues. Le braquage des roues sera plus ou moins grand pour un mme braquage du volant en fonction du rapport de dmultiplication des deux engrenages (pignon, crmaillre). Ce rapport variera sur chaque vhicule, en fonction du frottement

du pneu sur le sol, du poids support par la roue et de la prsence ou non de l'assistance. La finalit est d'obtenir une manoeuvrabilit aise.

Ce mouvement provoque la rotation de l'axe de dpart dans le sens de la manoeuvre effectue. La tringlerie est alors actionne par le bras de commande pour le braquage des roues.

Rglage
Il s'agit de rgler la pression d'attaque du pignon hlicodal sur la barre de crmaillre au moyen de la vis de rglage, afin d'liminer le jeu existant entre les dents.
Vis sans fin

Axe de dpart

Vis de rglage Poussoir

crou

Bras de commande
B12-42

Engrenage de crmaillre

Pignon hlicodal

B12-41

En serrant la vis de rglage, le poussoir opprime l'engrenage de crmaillre contre le pignon hlicodal et limine le jeu existant entre les dents.

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Les mouvements longitudinaux de la barre de direction sont transmis aux roues par la tringlerie et les fuses.

COMPOSANTS MCANIQUES : TRINGLERIE ET FUSE

Fuse

Barre d'accouplement

Les formes et tailles des rotules sont trs varies et dpendent aussi bien du type de direction que du vhicule sur lequel elles sont montes.

Bras d'accouplement
B12-43

Pour que le mouvement linaire de la barre de crmaillre entrane la rotation des fuses des roues, il est ncessaire de disposer d'une tringlerie capable de transmettre les dits mouvements.

Barres d'accouplement Elles transmettent la rotation par des mouvements de tirage et de pousse. Elles sont dotes d'une articulation qui permet de compenser les oscillations de la suspension sans consquences pour la direction. Cette articulation est protge de la salet grce un pare-poussire. Rotule Il s'agit d'un composant lastique et d'union entre les lments de la tringlerie et qui travaille essen-tiellement comme point d'articu-lation, bien qu'il absorbe aussi les

Tringlerie de la direction
Ce sont tous les lments qui transmettent le mouvement de la barre de crmaillre aux roues et qui absorbent les ractions engendres par les vibrations de la suspension, en empchant celles-ci d'arriver au volant. Leur forme et leur nombre varient en fonction du vhicule, les plus importants tant les suivants : 30

changements de position et de produits par l'incidence du sol. Le paralllisme des roues avant est rgle grce une union vise et rglable dont sont dotes la barre d'accouplement et la rotule. Amortisseur de direction Il absorbe les vibrations et les brusqueries auxquelles est soumise la crmaillre. Il est utilis dans les vhicules dont le couple moteur est lev. Biellette Il s'agit de deux barres d'accouplement un peu spciales parce qu'en gnral, elles font partie des fuses, mais que, dans le pass, il s'agissait de pices indpendantes. Leur gomtrie joue sur la bonne orientation des roues dans la mesure o elles sont les pices principales du trapze de la direction.
Fuse

Amortisseur de la direction

EL'amortisseur de la direction est uni la bote de direction l'une de ses extrmits et l'une des barres d'accouplement l'autre.

Bote de direction
B12-44

Une dformation ou un mauvais montage de la fuse peut tre l'origine d'une variation de l'un quelconque des angles de la roue.

SUSPENSION TRIANGLES OSCILLANTS

SUSPENSION McPHERSON

Fuse

Fuse
Il s'agit de l'axe sur lequel la roue est monte et sur lequel agit la direction pour orienter les roues. Parmi les composants de la direction, la fuse est celui qui a le plus d'influence sur les angles de pivot, de carrossage et de chasse.
B12-45

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Les directions dotes d'une assistance hydraulique utilisent une srie de composants essentiels pour la cration, la transmission et la transformation de la force produite par la pression de l'huile en une force d'aide au conducteur.

COMPOSANTS DE LASSISTANCE : CIRCUIT HYDRAULIQUE


Le rservoir d'huile dispose d'un goulot de remplissage et de marques de niveau sur le bouchon. Bouchon tige de niveau Rservoir d'huile

B12-46

Le fonctionnement de l'assistance hydraulique demande la prsence de diffrents lments.


Les tuyauteries unissent non seulement les diffrents composants hydrauliques, mais remplissent aussi d'autres fonctions, comme celle du refroidissement ou de la variation des distances.

devant tre maintenu entre les limites maximum et minimum.

Tuyauteries Rservoir
Il contient un reste d'huile hydraulique ncessaire au bon fonctionnement du circuit, celui-ci Elles servent l'union hydraulique de tous les composant du circuit et sont de trois types : Tuyauterie d'aspiration Elle unit le rservoir la pompe de refoulement, de faon fournir d'huile ncessaire cette dernire. Tuyauterie de pression Elle conduit l'huile sous pression de la pompe l'unit hydraulique. Elle prend parfois la forme d'un serpentin; cela lui donne une plus grande surface pour le refroidissement de l'huile. Tuyauterie de retour L'excs d'huile dans l'unit de commande hydraulique est conduit jusqu'au rservoir en l'absence presque totale de pression.

Tuyauterie d'aspiration

Tuyauterie de retour

Tuyauterie de pression Serpentin


B12-47

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Piston

Chambres

Barre de crmaillre
B12-48

Cylindre de travail
Il s'agit d'un cylindre double effet, puisque le piston reoit de la pression des deux cts. Le corps est le carter de la bote de direction, alors que le piston est intgr la barre de la crmaillre elle-mme.

Soupape anti-retour
Elle est situe dans la tuyauterie de pression et empche les effets de rtroaction provoqus par des forces externes appliques sur la direction (nids de poule, pierres, etc.).

Lorsqu'une diffrence de pression existe entre les chambres du cylindre de travail, le piston se dplace et entrane la barre de crmaillre dans sa course.

Unit hydraulique

Soupape anti-retour

B12-49

La soupape anti-retour est monte sur la tuyauterie d'alimentation de l'unit hydraulique.

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La pompe est un composant exclusif des directions dotes d'une assistence hydraulique et est charge de crer la pression d'huile qui aidera le conducteur braquer les roues..

COMPOSANTS DE LASSISTANCE : POMPE DE REFOULEMENT


Quant la face intrieure du stator,
Ailettes Pompe ailettes Rotor

celle-ci est usine en forme d'ellipse. La position du rotor l'intrieur du stator cre deux chambres de pression. Chaque groupe d'ailettes aspire l'huile (deux fois par tour) des rainures d'aspiration, situes sur les couvercles frontaux. mesure que le rotor avance, l'huile est comprime jusqu' atteindre la chambre de pression, puis est
Axe moteur
B12-50

Stator

conduite au circuit travers les rainures de pression. La pression cre dpend de chaque vhicule, mais oscille entre 70 et

En tournant, les ailettes absorbent et compriment l'huile dans les chambres de pression pour ensuite augmenter la pression dans le circuit.

Il existe de nombreux types de pompes permettant de crer la pression d'huile ncessaire dans le circuit de la direction. Les plus communes sont les pompes ailettes, les pompes engrenages et les pompes pistons. Aucune d'elles n'ont besoin d'entretien ou de rparation. Les pompes peuvent tre actionnes soit par le moteur du vhicule, grce une courroie nervure, soit par un moteur lectrique gr de faon lectronique.

100 bars.

Pompe engrenages
Elle est compose de deux engrenages, l'un d'eux recevant le mouvement de l'extrieur.

POMPE ENGRENAGES

Admission

Pompe ailettes
Le rotor est uni l'axe moteur et porte des rainures o viennent loger les ailettes, dont le jeu n'est qu'axial.
chappement
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Conduite de pression Conduite d'aspiration Rotor excentrique

La pompe pistons se caractrise par le fait de fournir un dbit lev de hautes pressions.

Pompe pistons

Pistons Soupape anti-retour Ressort d'expansion


B12-52

En tournant, ils aspirent l'huile de la tuyauterie d'aspiration, comprime ce dernier et le font passer ct pression du circuit.

mesure que le rotor tourne, le piston se comprime et la conduite d'aspiration se ferme. Lorsque la pression maximale est atteinte (environ 150 bars), la soupape anti-retour s'ouvre pour laisser passer l'huile dans la tuyauterie de pression.
Le limiteur non asservi est toujours situ l'intrieur de la pompe et empche que la pression maximale ne soit dpasse dans le systme. Vers l'unit hydraulique

Pompe pistons
L'axe moteur et le rotor excentrique forment un ensemble solidaire. Le rotor supporte le groupe de pistons. Tous les pistons fonctionnent de la mme faon. En position de repos, le ressort d'expansion pousse le piston vers le rotor excentrique de sorte que la conduite d'aspiration reste ouverte et que l'huile soit aspire vers l'intrieur du piston.

Limiteur non asservi


Il est mont l'intrieur de la pompe. Il s'agit d'une soupape de sret qui s'ouvre lorsque la pression d'huile dans le circuit dpasse la limite. En s'ouvrant, elle laisse passer l'huile, qui est ainsi dvi vers la tuyauterie d'aspiration de la pompe.

Vers le rservoir

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Elle se loge l'intrieur de la bote de direction, vers le pignon hlicodal, et sa fonction est de distribuer la pression d'huile lorsque le conducteur agit sur le volant.

COMPOSANTS DE LASSISTANCE : UNIT HYDRAULIQUE


Rainure annulaire centrale Douille de commande Distributeur boisseau Barre de torsion Distributeur boisseau

Rainures de distribution

B12-54

Au repos, la pression est pratiquement inexistante dans le circuit hydraulique, puisque tout le dbit revient facilement au rservoir.

Les units hydrauliques les plus communes sont celles crmaillre et la Servotronic.

L'une des extrmits de la barre de torsion est unie la colonne de direction et l'autre, au pignon hlicodal. Le distributeur boisseau tourne de faon solidaire avec la colonne de direction et se comporte telle une vanne, qui permet aux diffrents orifices de la douille de commande de communiquer entre eux, en fonction de la position de cette dernire. Lorsque le vhicule circule en ligne droite, la barre de torsion est au repos et le distributeur boisseau est en position neutre, de sorte que l'huile circule presque sans pression travers toutes les rainures pour aller jusqu'au rservoir. Lorsque le volant est braqu, la barre de torsion se tord et entrane un dplacement du distributeur boisseau, de mme qu'un dcalage entre la douille de commande et le distributeur boisseau, de sorte que ce dernier permet l'entre provenant

Unit hydraulique crmaillre


Elle se compose essentiellement
Dans les virages, la barre de torsion se tord et dcale ainsi la position du distributeur boisseau pour que la pression dhuile arrive lune des chambres du cylindre de travail.

d'un distributeur boisseau, d'une barre de torsion et d'une douille de commande.

Douille de commande

Distributeur boisseau

Barre de torsion

Rainures de distribution

Rainure annulaire centrale

B12-55

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de la pompe de communiquer avec la sortie vers l'une des chambres du cylindre de travail et le retour avec l'autre chambre.

Piston de raction

Unit hydraulique Servotronic


Indpendamment de la distribution de la pression d'huile, elle est capable de faire varier le degr d'assistance de la direction, en fonction de la vitesse du vhicule. La distribution de l'huile se fait exactement de la mme faon qu'avec l'unit hydraulique crmaillre. L'innovation rside dans le piston de raction. Ce piston se dplace axialement, en fonction de la pression hydraulique qu'il reoit de chaque ct et qui est contrle par une lectrovanne.
lectrovanne Servotronic

Distributeur boisseau

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Si le piston de raction ne se dplace pas, la direction est souple (conduite de petites vitesses). Si le piston de raction s'enclave, le conducteur doit produire un plus grand effort pour tourner le volant ( de grandes vitesses).

Le comportement de la Servotronic de petites vitesses est le mme que celui d'une assistance normale.

Lorsque l'on circule grande vitesse, l'lectrovanne est excite et le systme apporte moins d'assistance.

Douille de commande Piston de raction

Piston de raction

Passage ferm

Douille de commande

Passage ouvert
B12-57

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Ce sont les directions que le couple de braquage complmentaire celui du conducteur a apport grce de l'huile pression..

DIRECTIONS AVEC ASSISTANCE HYDRAULIQUE


Rservoir Pompe

Unit hydraulique Cylindre de travail

B12-58

L'assistance de la direction hydraulique est constante, indpendamment de la vitesse instantane du vhicule.

Ce sont des directions simples auxquelles un circuit hydraulique a t ajout de faon apporter l'effet d'assistance. Elles sont actionnes en faisant bouger le volant. En fonction de la configuration des composants, elle peut tre : - Hydraulique. - lectrohydraulique. - Servotronic.

faon continue dans les deux chambres du cylindre de travail. Lorsque le conducteur braque le volant, l'unit de commande hydraulique dvie la pression vers l'une des chambres et ouvre la communication de l'autre chambre avec le rservoir.

lectrohydraulique
Elle dispose des mmes composants que ceux de l'assistance hydraulique, la seule diffrence que la pompe est actionne par un lectro-moteur gr lectroniquement. de petites vitesses, l'lectromoteur est excit et la pression maximale est gnre. de plus grandes vitesses, l'excitation de l'lectromoteur

Hydraulique
Elle est compose d'un rservoir, d'une pompe de refoulement, de l'unit de commande hydraulique, du limiteur non asservi et du cylindre de travail, tous ces lments tant unis entre eux par des tuyauteries. Cette direction se caractrise par le fait que la pompe pousse l'huile de 38

diminue, ce qui rduit la pression et fait diminuer l'assistence.

Cylindre de travail

Servotronic
Il s'agit d'une variante de l'assistance hydraulique qui dispose d'une gestion lectronique. Elle se caractrise par l'apport d'un plus grand confort et d'une plus grande scurit, puisque la duret de la direction augmente avec la vitesse. Les composants qui diffrent de ceux de la servodirection hydraulique sont les suivants : la pompe pistons, l'lectrovanne, l'unit hydraulique Servotronic et l'unit de commande. L'unit de commande excite l'lectrovanne pour rguler le passage de l'huile et enclaver le piston, ce qui requiert un plus grand effort pour braquer le volant. En-dessous de 20 km/h, l'assistance est maximale.

Rservoir

Unit de commande

Moteur lectrique
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Entre 20 et 190 km/h, la direction modifie l'assistance en faisant augmenter la rsistance au braquage proportionnellement la vitesse. Et, au-dessus de 190 km/h, la rsistance maximale au braquage est atteinte.
Unit hydraulique Servotronic

L'lectropompe est le composant caractristique de la servodirection hydraulique. Son excitation est gre par une unit de commande.

La duret d'actionnement du volant variera en fonction de l'excitation de l'lectrovanne par l'unit de commande hydraulique Servotronic.

Unit de commande

lectrovanne

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Il s'agit d'un type d'assistance de plus en plus utilis en raison de sa simplicit et de son efficacit de fonctionnement.

DIRECTIONS AVEC ASSITANCE LECTROMCANIQUE


TYPES DE DIRECTIONS LECTROMCANIQUES

lectromoteur

Colonne de direction

Bote de direction

B12-61

Le couple de braquage supplmentaire peut tre appliqu sur la colonne de direction, sur la crmaillre ou sur les deux la fois. Cela dpend du poids support par chaque essieu.

Ce sont des directions dont le couple complmentaire est fournit par un moteur lectrique accoupl la direction, ce moteur tant gr par une lectronique lui tant propre. Les directions lectromcaniques se caractrisent par : - Une conomie de carburant : l'lectromoteur n'est excit que lorsque la servodirection le requiert. - Le fait d'apporter le couple de braquage ncessaire chaque moment et d'intervenir dans le retour de la direction. - Le fait de former un ensemble compact, ce qui permet de rduire le cblage. - Le fait de transmettre au conducteur le comportement du vhicule et l'tat de la chausse.

- Le fait de n'avoir aucun effet sur la scurit, puisque la colonne de la direction est aussi collapsable et rglable.

Types
Elles sont classes en trois groupes, selon l'assistance requise : - Vhicules lgers (jusqu' 650 kg par essieu) : l'lectromoteur agit sur la colonne de direction. - Vhicules moyens (jusqu' 850 kg par essieu) : dans ce cas, l'lectromoteur agit sur la crmaillre. - Vhicules industriels lgers ou camionettes : ils utilisent deux lectromoteurs, l'un dans la colonne de direction et l'autre, dans la crmaillre.

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Composants
Ils dterminent et crent l'assistance idale chaque moment, les plus caractristiques tant les suivants : le capteur du couple de braquage, le capteur de position du colant, le capteur de vitesse du vhicule, l'unit de commande et l'lectromoteur. Ce dernier est de libre rotation et est excit par l'unit de commande. Uni au rotor, il dispose d'un pignon sans fin qui engrenne avec une roue dent fixe la colonne ou la barre de direction.

Fonctionnement
L'unit de commande analyse constamment les signaux provenant des capteurs. Lorsque l'unit dtecte l'application par le conduteur d'un couple de braquage sur le volant suprieur 0,01 Nm, elle reconnat le sens et la vitesse de braquage du volant, de mme que la vitesse du vhicule, et excite l'lectromoteur dans une plus ou moins large mesure. On obtient ainsi une assistance variable ; plus souple de petites vitesses et plus dure de plus grandes vitesses.

EN PROFONDEUR
Effet gyroscopique des roues
Il s'agit d'un phnomne qui apparait toujours sur des objets (roue, toupie, sabot, etc.) qui tournent sur leur axe qui, au dbut vertical, est devenu oblique. En consquence, une force apparat ; cette dernire engendre un mouvement de transposition de l'objet sur un nouvel axe vertical. Dans le cas prcis d'une roue, son axe de rotation est inclin compte tenu des cotes de la direction ; cela fait natre une force qui s'applique l'une des extrmits de la fuse et qui, son tour, engendre un couple de force qui gne l'orientation des roues par la direction. Pour viter de tels effets contraires ceux recherchs, les angles de dpart et d'arrive sont utiliss, de mme que des roues les plus lgres possible.

Couple de force Unit de commande Axe de rotation

lectromoteur

Force

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Roue dente

Vis sans fin


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Il s'agit d'une direction compacte et lgre o la plupart des composants sont regroups dans la colonne de direction.

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La direction aux quatre roues donne au vhicule une plus grande stabilit de marche et amliore sa manoeuvrabilit.

TRAIN ARRIRE DIRECTIONNEL (4WS)

Le systme de direction dans le train avant peut tre de tout type, alors que dans le train arrire, l'lectrimcanique est la plus commune.

Essieu arrire directionnel

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La directionnabilit des roues arrires fait varier la gomtrie de la direction en fonction des besoins de chaque moment.

La direction aux quatre roues, 4WS, prsente la particularit d'orienter les roues arrires dans le mme sens ou dans le sens contraire celui des roues avant. Lorsque les roues tournent dans un mme sens, cela quivaut un agrandissement du rayon de courbure et une augmentation de
GRANDE VITESSE

PETITE VITESSE

l'empattement. Cela offre une plus grande stabilit dans la conduite de grandes vitesses. Lorsque les roues arrires tournent dans le sens contraire, le comportement quivaut une rduction de la distance entre les essieux et une rduction du rayon de courbure. Dans ce cas, la manoeuvrabilit augmente de petites vitesses. Il faut faire tout particulirement attention dans le cadre de travaux de vrification et de rparation sur les vhicules dots de la 4WS, dans la mesure o ceux-ci sont sensibles aux drives.

Rduction du rayon de courbure

Agrandissement du rayon

Mcanisme de la direction arrire


Il fonctionne comme un mcanisme de vis sans fin actionn par un moteur lectrique qui est excit par une unit de commande.

Rduction de lempattement

Aumentation de la distance
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Rotor

Barre de direction Ressort de rcupration

Stator Vis sans fin


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Lorsque la gestion lectronique excite le stator, le rotor tourne et entrane la vis sans fin, donnant ainsi lieu au mouvement longitudinal de la barre de direction arrire.

Le filetage sans fin fait partie du carter ; il est fix et ne se dplace pas. Quant la vis sans fin, elle est unie au rotor du moteur lectrique et la barre de direction de l'essieu arrire. De plus, un ressort de rcupration fixe la direction des roues arrires dans une position neutre (centre) en cas de manque de courant ou de dfaut du systme. Le moteur est excit par une unit de commande, en fonction, essentiellement, de l'angle et de la vitesse de braquage des roues avant, de mme que de la vitesse du vhicule. En dessous de 30 km/h, les roues arrires tournent toujours, dans une plus ou moins large mesure, dans le sens contraire de celui des roues

avant, pour amliorer la manoeuvrabilit. 30 km/h, les roues arrires restent en position neutre. Et, au-dessus de 30 km/h, les roues arrires tournent dans le mme sens que les roues avant, pour augmenter la stabilit.
Le graphique montre le sens et les degrs de braquage des roues arrires en fonction du braquage du volant et de la vitesse du vhicule.

2o 1o 0o -1o -2o -3o -4o -5o -6o 20 km/h 10 km/h < 7 km/h
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100 km/h 30 km/h

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Un dfaut de la direction peut non seulement modifier la trajectoire, mais aussi affecter la stabilit de marche et, parfois galement, la souplesse de son actionnement..

DFAUTS DE LA DIRECTION

Vrification des jeux

Pour que les valeurs obtenues pour chacune des cotes de direction puissent tre considres valables, il est ncessaire de procder, au pralable, des oprations de prparation.

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La vrification ou localisation d'un dfaut dans la direction requiert le suivi mthodique des rgles suivantes. Ce n'est que de cette faon que la rparation pourra tre correctement ralise : - Oprations pralables. - Test dynamique. - Diagnostic et dfauts des lments mcaniques. - Contrle et rglage. - Diagnostic et dfauts de la direction assiste.

tre errones et la rparation incorrecte. Les pneumatiques, la mesure, le gonflage correct et l'usure de la bande de roulement devront tre vrifis. Il faudra aussi s'assurer de l'absence de tout jeu dans les rotules, les articulations, les coussinets de roue ou d'autres points de fixation de la suspension.

Test dynamique
Il devra se faire sur un petit parcours, sur une route ou sur un banc rouleaux. Indpendamment de la direction, il faudra porter une attention

Oprations pralables
Avant de vrifier la direction, il est ncessaire de prparer le vhicule. dfaut, les mesures releves peuvent

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Il faudra observer si les tendances varient l'acclration ou au freinage, s'il existe un ballottement ou une instabilit de la trajectoire la sortie d'un virage et sur une route en mauvais tat, etc.

Diagnostic et dfauts de la direction assiste


Aprs avoir procd aux vrifications prcdentes, un contrle de la direction assiste devra tre mis en oeuvre. Si l'assistance dispose d'un autodiagnostic, ce dernier devra tre consult et les vrifications lectriques respectives devront tre ralises. Enfin, si l'assistance dispose d'un circuit hydraulique, le niveau d'huile dans le rservoir devra tre vrifi, de mme que l'absence de fuites ou de ruptures. Ensuite, l'aide d'un manomtre, la pression dans le circuit hydraulique devra tre mesure.

Diagnostic et dfauts des lments mcaniques


Ce sont ceux dont l'origine se trouve dans l'tat dfectueux de l'un quelconque des pices de la direction et peuvent provoquer : - Une tendance la drive d'un ct lorsque le vhicule circule en ligne droite. - L'existence de jeux dans le volant. - Une difficult d'actionnement de la direction. - Une usure irrgulire des pneus. - L'existence de bruits tranges.

La mticulosit dans la prise de mesures garantit une bonne vrification des cotes de direction.

Contrle et rglage
Il faudra vrifier la gomtrie du vhicule et l'alignement de toutes les roues. La valeur de chaque cote dpend des caractristiques de fabrication et le rglage de toutes les cotes n'est pas toujours possible. Faire attention aux ventuelles dformations du chssis (axe gomtrique central, dviation de l'essieu arrire, retard des roues avant, angle de braquage, etc.).

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L'utilisation de plus en plus gnralise d'appareils d'alignement lectroniques permet de faciliter la vrification et la localisation d'ventuels dfauts.

APPAREILS DALIGNEMENT
L'utilisation d'appareils de diagnostic permet de vrifier l'tat des cotes de direction.

- tat de la suspension. - Position du vhicule (hauteur, inclinaison, charge, etc.). L'alignement devra toujours tre vrifi lorsque : - un dfaut existe dans le comportement de marche, - un ou plusieurs pneus prsentent une usure irrgulire, - des composants endommags lors d'un accident ont t changs, - des pices de l'essieu ont t
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dmontes (chaque vhicule est particulier). Actuellement, on emploie des appareils d'alignement lectroniques. D'autre modles, tels que ceux de niveau, les appareils mcaniques ou ceux de mesure par faisceau lumineux, ne sont plus utiliss. La diffrence entre les appareils de mesure est la mthodologie suivre

Ils sont utiliss pour la vrification et la correction de la direction. Pour que les mesures prises avec l'appareil soient correctes, les vrifications suivantes devront avoir t ralises au pralable : - Pneus. - Dtection d'ventuels jeux.

Mchoire de fixation

Niveaux jaugs

Il s'agit d'un appareil de mesure trs prcis qui demande tre plac avec exactitude.

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Mchoires de fixation

EN PROFONDEUR
Calcul de l'angle de paralllisme ou angle de drive de la trace
Le calcul de la drive de la trace requiert la mesure du paralllisme de chaque roue arrire, puis la ralisation des oprations suivantes. Si les valeurs obtenues sont du mme signe (+/+ ou -/-), la plus petite valeur devra tre soustraite de la plus grande, puis le rsultat obtenu devra tre divis par deux. Paralllisme roue arrire gauche +15' Paralllisme roue arrire droite +5' 15'-5'=10' 10':2=5' Drive de la trace = 5' Si les valeurs sont de signes diffrents (+/ou -/+), celles-ci doivent tre additionnes, somme dont le rsultat doit tre divis par deux. Paralllisme roue arrire gauche +15' Paralllisme roue arrire droite -5' 15'+5'=20' 20':2=10' Drive de la trace = 10' Le rsultat obtenu est la drive relle de la trace de l'a axe de symtrie longitudinal du vhicule. Une trop grande dviation dans la drive de la trace entranerait l'usure anormale des pneus du vhicule.

Capteurs lectroniques

Plaques tournantes Ordinateur


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pour la mesure, mais les rsultats sont identiques.

bulles sur des transporteurs talonns. Les capteurs lectroniques mettent des ondes de radiofrquence. Ceux-ci sont monts sur chaque mchoire de fixation et mettent un signal l'ordinateur. L'ordinateur traite les signaux reus et les compare avec la base de donnes qui a en mmoire. Il affiche ensuite la mesure et la dviation l'cran. Les appareils de mesure recommands par SEAT sont le SAT 5800 et le VAS 1944.

Aligneur lectronique
Il se compose de plaques tournantes, de mchoires de fixation, de capteurs lectroniques et d'un ordinateur. La plaque tournante est une plate-forme sur laquelle les roues sont places et qui permet de les faire tourner pour mesurer l'angle. Les mchoires de fixation dispose d'un mcanisme fixer aux roues. Il est important de bien les monter afin d'viter des erreurs de mesure ; pour ce faire, elles disposent de niveaux

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AUTO-VALUATION
Les exercices suivants servent de test d'auto-valuation. Il vous permettront de connatre votre degr de comprhension de la direction et de sa gomtrie. Certaines des questions suivantes admettent plus d'une bonne rponse. Les diffrentes questions et exercices ont t rangs dans deux grands ensembles afin de permettre un regroupement de l'apprentissage par thmes. la fin des exercices, vous devrez compter le nombre de bonnes rponses par groupe. Si le nombre de bonnes rponses indiqu dans chaque paragraphe n'est pas atteint, le thme correspondant doit tre rvis.

1re Gomtrie de la direction


1. Parmi les trajectoires suivies par C B A chacun de ces trois vhicules, veuillez indiquer celui dont le comportement est survireur.

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2. Le but du trapze d'Ackerman est d'arriver ce que, dans les virages... A. B. C. D. toutes les roues tournent autour d'un mme centre de rotation. les roues directrices tournent autour d'un mme centre de rotation. chaque roue directrice braque un angle diffrent. les deux roues directrices tournent dans le mme rayon de courbure.

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3. Quel serait le comportement d'un vhicule circulant en ligne droite lorsque les roues de l'essieu arrire de de ce dernier prsente un plus grand angle de drive ? A. Il ne se dviera pas. B. Il se dviera du mme ct que l'angle de drive. C. Il se dviera du ct oppos l'angle de drive. 4. Au moyen d'une flche, reliez chacun de ces angles leur dfinition. A. Angle de pivot. 1. Inclinaison de l'axe pivotant sur le plan latral. B. Angle de carrossage. 2. Inclinaison de l'axe pivotant sur le plan transversal. C. Paralllisme. 3. Inclinaison de l'axe de la fuse (roue). D. Angle de chasse. 4. C'est la somme des angles de carrossage et de pivot. E. Angle inclus. 5. Paralllisme des roue.

5. Inscrivez dans chaque cercle le numro correspondant pour modifier les cotes de la direction d'une roue directrice avec suspension McPherson. 1. Angle de pivot. 2. Angle de carrossage. 3. Paralllisme. 4. Angle de chasse. 5. Angle inclus. 6. Angle de braquage. B A

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6. Le vhicule de la figure ci-contre A B C prsente un retard de la roue avant droite. Marquez quelle sera la trajectoire suivie par ce dernier.

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7. La colonne de gauche dcrit un ensemble d'influences sur le vhicule. Au moyen d'une ligne, reliez chacune d'elles l'angle qui la produit. A. Maintien de la trajectoire en ligne droite. B. Facilite le braquage et rduit les tensions sur la fuse. C. Favorise le retour des roues directrices la sortie de virages. RSULTATS OBTENUS Bonnes rponses Total des rponses Rponses ncessaires pour russir le test 50 7 D. Apporte souplesse et facilite le retour des roues. 4. Angle de chasse. 3. Paralllisme. 2. Angle de carrossage. 1. Angle de pivot.

2me Composants et systmes de direction


8. Marquez la figure dans laquelle le conducteur doit faire moins d'efforts pour orienter les roues.

B
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9. La barre de torsion de l'unit hydraulique crmaillre a pour but de crer un dcalage entre... A.... la douille de commande et le distributeur boisseau. B.... la douille de commande et le limiteur non asservi. C. ... le distributeur boisseau et le limiteur non asservi. D.... la colonne de direction et l'unit hydraulique.

10.Une bote de direction faible dmultiplication se caractrise par... A.... la ncessit d'appliquer un plus grand effort sur le volant. B.... le fait qu'un moindre effort doive tre appliqu sur le volant. C. ... le fait que l'orientation des roues est plus rapide. D.... le fait que l'orientation des roues est plus lente.
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11.Parmi les soupapes montres sur A la figure, quelle est celle dont le comportement est le mme que celui d'un limiteur non asservi ? B

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12.Au moyen de flches, reliez chaque assistance la caractristique qui la dfinit le mieux. A. Assistance hydraulique. 1. La pression de l'huile dpend de la vitesse du vhicule. B. Assistance lectrohydraulique. 2. Le systme reconnat le couple C. Assistance lectromcanique. que le conducteur applique sur le volant.

3. C'est une assistance constance.

13.Le fait de disposer d'un essieu arrire directionnel implique que... A.... le rayon de courbure augmente avec la vitesse. B.... le rayon de courbure diminue avec la vitesse. C. ... l'empattement diminue avec la vitesse. D.... l'empattement augmente avec la vitesse.

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14.Indiquez l'endroit o vous placeriez le manomtre pour vrifier la pression d'huile de la direction assiste. C A B

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15.Parmi les oprations suivantes, quelle est celle qui doit tre ralise avant de prcder la vrification de l'alignement des roues ? A. Vrifier l'existence d'ventuels jeux. B. Vrifier la pression des pneus C. Vrifier la suspension et les freins. D. Mesurer la pression du circuit hydraulique. 16.Quelle est l'usure typique d'une roue dont le paralllisme est excessive ?

RSULTATS OBTENUS A B C D
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Bonnes rponses Total des rponses Rponses ncessaires pour russir le test 9

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1: C. 2: A,C. 3: C. 4: A,2; B,3; C,5; D,1; E,4. 5: A,2; B,3; C,1. 6: C. 7: A,3; B,2; C,4; D,1. 8: A. 9: A. 10: A, C. 11: C. 12: A,3; B,1; C,2. 13: A,C. 14: C 15: A,B,C. 16: D.

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