HDR

Numro dordre : 382
Mmoire scientique Prsent lUniversit Bordeaux 1

Par
Iraj Mortazavi En vue dobtenir
LHabilitation Diriger des Recherches
Quelques avances en modlisation numrique et en contrle dcoulements complexes

Soutenue le 11 octobre 2007 Aprs avis des rapporteurs Alessandro Bottaro Jean-Michel Ghidaglia Petros Koumoutsakos Devant le jury compos de Rmi Abgrall Claude Bardos Alessandro Bottaro Charles-Henri Bruneau Jean-Paul Caltagirone Georges-Henri Cottet Jean-Michel Ghidaglia Andr Giovannini Serge Huberson Angelo Iollo Petros Koumoutsakos Professeur, Professeur, Professeur, Professeur, Professeur, Professeur, Professeur, Professeur, Professeur, Professeur, Professeur, Universit Bordeaux 1 Universit Paris VII Universit di Genova Universit Bordeaux 1 Universit Bordeaux 1 Universit Joseph Fourier ENS Cachan Universit Paul Sabatier Universit du Poitiers Universit Bordeaux 1 ETH Zurich Professeur, Professeur, Professeur, Universit di Genova ENS Cachan ETH Zurich
Remerciements
Je tiens en premier lieu remercier Charles-Henri Bruneau. Pendant les neufs annes de mon sjour Bordeaux, jai pu dcouvrir limportance de sa rigueur scientique et de ses qualits humaines. Notre collaboration a t un lment fondamental dans ma recherche ; ce travail lui doit beaucoup et jespre de tout coeur que nos changes continueront dans le futur. La prsence bienveillante de Claude Bardos, qui a accept de devenir prsident de mon jury, est aussi un grand honneur pour moi. Je remercie ce grand scientique pour lamiti et le soutien quil ma toujours rservs. Les contributions internationales dAlessandro Bottaro dans le domaine du contrle dcoulements ont t essentielles. Il a galement accept dtre le rapporteur de mon HDR : pour ces deux raisons, quil reoive ici lexpression de ma profonde gratitude. Jai eu la chance de croiser le chemin de Jean-Michel Ghidaglia dans mon parcours scientique. Je le remercie davoir contribu lancer ma carrire post-doctorale en maccueillant lENS Cachan et pour les discussions fructueuses que nous avons eues ensemble. Je le remercie galement davoir endoss le rle de rapporteur sur mes activits de recherche. Tout comme je tiens remercier Petros Koumoutsakos. Ce penseur polydisciplinaire - et ce titre digne descendant des philosophes grecs - est une rfrence incontestable dans tous les domaines abords dans cette HDR. Lui aussi ma fait linsigne honneur de devenir mon rapporteur. Andr Giovannini, qui ma beaucoup aid dans ma dmarche de dcouverte des mthodes vortex durant ma thse, a galement accept dtre membre de mon jury. Quil reoive en retour tous mes chaleureux remerciements. Merci galement deux autres membres de lassemble, GeorgesHenri Cottet et Serge Huberson, qui ont largement contribu au dvloppement des mthodes vortex modernes. Jai toujours pu proter de leur grande expertise et de leurs techniques lors de nos changes. Merci Remi Abgrall et Angelo Iollo, qui mont frquent au quotidien pendant des annes dans notre laboratoire bordelais, davoir particip cette docte assemble. Je veux redire ici le grand plaisir que jai de les avoir comme collgues. Merci encore notre voisin, Jean Paul Caltagirone, pour sa participation fructueuse. Jespre que nos changes continueront et mme samplieront dans lavenir. Thierry Colin, le responsable du projet MC2 de lINRIA Bordeaux, est pour moi un scientique visionnaire. Il a su aussi prendre le risque de mintgrer son projet. Je le remercie pour son amiti et pour la conance quil ma accorde. Je remercie aussi trs chaleuresement Guy Mtivier directeur de lIMB pour son recul et sa bienveillance de sage. Merci Pierre Fabrie, directeur de lcole dingnieurs Matmeca. Jai eu le plus grand plaisir du monde collaborer avec un mathmaticien appliqu de si haut niveau. Merci Christophe Bacon et Pierre Charrier : jai beaucoup aim nos changes pdagogiques. Un grand merci Emmanuel Creus. Je lai connu quand il tait encore en thse. Le travail quon a initi cette poque sest transform au l des ans en une collaboration extrmement fructueuse, et agrable en continu. Je suis certain quelle se prolongera. Merci mes autres collaborateurs lImperial College : Denis Doorly, Anthi Miliou et Spencer Sherwin. Merci Patrick Gilliron de Renault pour notre collaboration trs enrichissante. Merci Bernard Bremond et Olivier Piller du Cemagref. Merci mes anciens et nouveaux thsards, Guillaume Gancel, Delphine Deyperas et Elodie Jaumouill pour leur assiduit, et leur sens de linvestissement collectif. Merci encore Pierre Micheau, mon ancien directeur de thse, qui ma fait lhonneur et lamiti dassister cette soutenance, interrompant une retraite catalane bien mrite. Merci mes amis et collgues : Mejdi Azaiez, Vuk Milisic, Mario Ricuitto, Mazen Saad, Benjamin Texier, Lisl Weynans..... Merci mon collgue et colocataire David Lannes. Merci tous mes collgues de lIMB et de lINRIA pour lambiance agrable quils ont cre dans nos locaux.
4 Merci lquipe informatique de lIMB pour son accueil toujours chaleureux et sa disponibilit ; merci encore tout le personnel administratif de lIMB, de lINRIA et de lcole Matmeca, et en particulier Elisabeth Dubuisson, Philippe Depouilly si gnreusement disponible, Sandrine Layrisse, Genevieve Castagnede, Cathy Mtivier, Brigitte Cournou, Khodor Khadra. Jai certainement omis de citer des collgues qui mont beaucoup apport ; jespre quils ne men tiendront pas rigueur. Enn, je remercie profondment ma famille et mes ami(e)s pour leur prsence mes cts durant toutes ces annes. Mes remerciements se tournent en particulier vers mon pre, Manoutchehr Mortazavi, qui ma transmis un peu de sa curiosit intellectuelle et, du moins je lespre, une part de son thique humaniste. Je nirai cette squence de remerciements sur une parabole vorticale : je donne rendez-vous toutes les personnes cites ou voques ci-dessus dans un futur proche, loccasion dun de ces cycles alatoires du Tourbillon de la vie chant par Jeanne Moreau.
Table des matires

Introduction 1 Identication des structures cohrentes 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Identication bidimensionnelle . . . . . . . . . 2.1 Ecoulement au dessus dun didre plan 2.2 Le schma numrique . . . . . . . . . 2.3 Identication des structures cohrentes 3 Identication tridimensionnelle . . . . . . . . 4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 9 9 10 10 11 14 20 23 29 29 31 31 32 33 34 35 35 36 38 40 46 51 51 52 53 54 54 55 55 55 56 58 59
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2 Mthode de pnalisation et contrle passif 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Les modles solide-poreux-uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Rduction de la couche poreuse une condition aux limites . . . 2.3 Couplage des quations de Darcy ou Brinkman aux quations de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 La mthode de Pnalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Simulation numrique et contrle passif . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Simulation numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Contrle passif et rgularisation dcoulements . . . . . . . . . . 3.3 Contrle des VIV autour dune conduite . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Contrle de lcoulement autour du corps dAhmed . . . . . . . . 4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Contrle laminaire 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Simulation numrique et domaine de calcul 3 Validation de la simulation non-contrle . . 4 Contrle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Mthode et coecients de contrle . 4.2 Cot du processus de contrle . . . . 4.3 Objectif du contrle . . . . . . . . . 5 Rsultats numriques . . . . . . . . . . . . . 5.1 Variation de la frquence . . . . . . . 5.2 Variation de lamplitude . . . . . . . 6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Navier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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TABLE DES MATIRES 63 63 64 65 65 69 71 71 73 76 79 79 80 80 81 81 81 82 83 84 87
4 Mthodes Vortex et contrle actif 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Mthodes vortex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Technique des noyaux tourbillonnaires . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Variables discrtes et convergence de techniques lagrangiennes . . . 2.3 Ecoulement derrire un mlangeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Mthodes Cloud-In-Cell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Validation des mthodes Cloud-In-Cell . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Contrle actif derrire une marche descendante par des ux pulss 3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Rseaux dalimentation en eau potable 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Modle physique . . . . . . . . . . . . . 2.1 Problme direct . . . . . . . . . . 2.2 Equations de sensibilit . . . . . 3 Modle numrique . . . . . . . . . . . . 3.1 Schma numrique TVD . . . . 3.2 Mthode des pas fractionnaires . 4 Rsultats : Le rseau de Brushy Plains . 5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Introduction
Lobjectif de ce travail est dobtenir des simulations numriques ables et performantes pour des problmes provenant de la physique ou de lindustrie. Nous dlimitons essentiellement notre champ dapplication la mcanique des uides (identication de structures cohrentes, dynamique tourbillonnaire, problmes de contrle, milieux poreux, ...). Ces problmes sont tudis laide doutils numriques spciquement conus. En particulier, nous voulons dvelopper des techniques performantes pour manipuler et contrler des coulements tourbillonnaires en prsence de parois solides. Le contrle consiste modier les proprits de la couche limite et le processus de dclenchement des tourbillons de manire minimiser les forces arodynamiques ou rgulariser lcoulement. Cela peut tre ralis par des stratgies de contrle actif (avec rajout dnergie) ou passif (sans rajout dnergie). La ralisation de ces approches de contrle ncessite au pralable des techniques danalyse et des mthodes numriques appropries. Notre travail comprend trois tapes principales : de modlisation, de simulation numrique et de contrle des coulements. Les uides tudis sont principalement newtoniens et incompressibles. Etant donne la complexit des phnomnes rencontrs une partie des travaux porte sur la mise au point doutils de diagnostic. Par ailleurs, ces coulements sont simuls par des mthodes numriques chaque fois appropries aux problmes physiques rencontrs (mthodes vortex, mthode de pnalisation etc.). Langle dattaque nest donc pas la recherche ou ltude de techniques numriques universelles mais au contraire la mise au point de modles et de mthodes parfaitement adapts leurs champs dapplication. Notre but consiste ensuite dvelopper des techniques de contrle ou doptimisation et des mthodes numriques qui rpondent des besoins clairement exprims par le monde industriel. Il est videmment dicile de proposer un dispositif ou un algorithme qui rpondent des besoins aussi dirents que diminuer la trane dun vhicule terrestre, modier le dclenchement tourbillonnaire dans une chambre de combustion ou rduire les vibrations induites sur une conduite par des courants marins. Aussi nous proposons plusieurs tudes qui vont sattacher rpondre au mieux ces dirents besoins, en innovant sur divers plan grce au savoir-faire acquis au cours de ces dernires annes. Nous proposons par exemple dutiliser des couches poreuses pour rgulariser lcoulement autour dune conduite et rduire les vibrations, ou pour diminuer la trane dun vhicule terrestre, ou bien encore dappliquer des techniques de boucle ferme pour manipuler la dynamique tourbillonnaire derrire un mlangeur ou dans un canal de combustion. Le premier chapitre de ce travail prsente des techniques didentication des structures cohrentes prsentes dans les coulements bidimensionnels et tridimensionnels. Le critre de Weiss provenant de lanalyse incompressible est valid pour un coulement faiblement compressible au dessus dun didre plan. On cherche ensuite dnir un seuil numrique permettant datteindre le niveau didentication le plus prcis possible. La deuxime partie du chapitre est consacre lidentication des structures cohrentes prsentes dans lcoulement tridimensionnel dun uide visqueux et la dnition du paramtre de coupure. Le second chapitre est consacr au contrle passif dun coulement derrire des obstacles, en 7
intgrant aux parois des zones poreuses. Pour atteindre cet objectif, une revue des modles mis au point pendant ces dernires dcennies est tout dabord prsente, an de choisir convenablement le modle le plus appropri aux porosits leves et aux gomtries complexes considres dans cette tude. La mthode de pnalisation est choisie et adapte pour modliser les dirents milieux, qui sont tous considrs comme poreux. Le uide est identi un milieu poreux de permabilit innie et le solide un milieu poreux de permabilit nulle. Cela permet de reprsenter simultanment des milieux uide, solide et poreux en fonction dun mme paramtre. La seconde partie du chapitre dcrit la mthode de simulation directe avant de passer la description et la validation de la technique de contrle passif pour rduire les vibrations induites autour dune conduite ainsi que la trane autour de vhicules terrestres. Le troisime chapitre porte sur la validation des simulations numriques directes et sur ladaptation dune technique de contrle, base sur loscillation de lcoulement dentre, an de modier la dynamique du dclenchement tourbillonnaire, le phnomne de transport et la stationnarit dun coulement bas nombre de Reynolds. Lecacit du contrle est vrie en fonction de la variation de la frquence et de lamplitude des oscillations lentre. Dans le quatrime chapitre la convergence numrique des mthodes vortex bidimensionnelles pour les coulements complexes et conns grands nombres de Reynolds est tudie, en fonction de trois paramtres de discrtisation principaux. Deux de ces paramtres sont lis la discrtisation spatiale de la vorticit et le troisime au pas de temps. Les comportements dus au manque de prcision et labsence de stabilit sont ainsi analyss. De plus, lerreur due la mthode de marche alatoire est tudie. Une fois dnie une zone de prcision et de stabilit, le schma de calcul est utilis pour tudier et contrler des coulements tourbillonnaires, et les phnomnes observs sont alors considrs comme ralistes. En particulier, la n du chapitre, des techniques de contrle en boucle ouverte et boucle ferme sont conues pour modier les mcanismes du dclenchement tourbillonnaire dans un coulement transitionnel de marche descendante. Finalement, dans le dernier chapitre les quations de sensibilit instationnaires pour les rseaux dalimentation en eau potable sont rsolues. Cette rsolution est complte par un couplage au problme direct. On montre quune mthode de pas fractionnaires avec un schma variation totale dcroissante est approprie dans ce cas. Cette approche est ensuite valide pour un cas test de rseau deau potable. Une synthse des rsultats ainsi quune description des perspectives sont eectues dans la conclusion.
Chapitre 1
Identication des structures cohrentes bidimensionnelles et tridimensionnelles

La premire partie de ce chapitre est consacre lidentication des structures cohrentes prsentes dans lcoulement 2D dun uide visqueux au dessus dun didre plan. Le critre de Weiss provenant de lanalyse incompressible est valid pour un coulement faiblement compressible. Nous mettons en vidence que le critre de Weiss est tout fait pertinent. En eet, il permet de sparer les structures cohrentes de la couche limite. Ensuite on se penche sur la dnition dun seuil numrique pour atteindre le niveau didentication le plus prcis possible. La deuxime partie du chapitre est consacre lidentication des structures 3D . Mots cls : Structures cohrentes, mthodes volumes nis, didre plan, conduite courbe.
Introduction
Lidentication des Structures Cohrentes (SC) reprsente un lment important de la dynamique des coulements rels ([19, 26, 16]). En eet, ces structures sont principalement convectes par lcoulement, et constituent des entits qui demeurent quasi intactes au cours du temps ([12]). Elles transportent de plus une bonne partie de lenstrophie [2]. Plusieurs stratgies didentication existent. La plus naturelle consiste visualiser les isovaleurs de la vorticit. Si cette premire mthode permet de se faire une bonne ide de la localisation des tourbillons ([21]), elle nest toutefois pas susamment prcise ds quil sagit disoler ces tourbillons. Un critre de dtection utilisant un seuil de vorticit x a priori ne donne pas de rsultats ables. En eet, si par dnition il permet disoler les parties de lcoulement dans lesquelles la vorticit est la plus forte (en valeur absolue), il narrive pas toujours distinguer les zones cohrentes des zones non cohrentes. Weiss a alors propos [26] une mthode plus satisfaisante pour un uide incompressible, qui consiste identier aux zones cohrentes la partie de lcoulement dans laquelle la vorticit domine la dformation, et aux zones non cohrentes le reste de lcoulement. Cela revient considrer la nature des valeurs propres du tenseur des gradients de vitesse : si celles-ci sont complexes, le mouvement est localement elliptique et correspond une zone cohrente ; si elles sont relles, le mouvement est localement hyperbolique et correspond une zone non cohrente ([14]). Dans ce travail, on se propose de gnraliser lutilisation du critre de Weiss ([26],[2]) au cas dun uide faiblement compressible, et de comparer ce critre aux deux autres critres prcits ([7],[8]). Pour cela, on utilise une simulation numrique directe dun uide visqueux faiblement compressible (Nombre de Mach = 0.2) [3] au dessus dun didre plan (gure 1.1). On explique tout dabord en quoi le critre de Weiss peut tre appliqu au cas faiblement compressible, par un argument bas sur des constatations numriques, puis par une justication 9
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CHAPITRE 1. IDENTIFICATION DES STRUCTURES COHRENTES
thorique partir des quations gnrales de NavierStokes. On constate alors sur lexemple les dfauts des deux critres utilisant la vorticit. Les isolignes de vorticit englobent tout le domaine rotationnel et empchent disoler rigoureusement les tourbillons. Lutilisation du critre de seuil de vorticit avec un seuil trop grand empche de dtecter les structures cohrentes, alors que lutilisation de ce mme critre avec un seuil trop petit dtecte galement des zones de cisaillement non cohrentes. Cela est d au fait que lanalyse de la seule vorticit omet de prendre en compte un lment cl, qui est le comportement quasi idal du uide lintrieur de la structure cohrente, caractris par une dformation faible par rapport la rotation [1]. Cest galement pourquoi le critre de Weiss donne des rsultats utiles. Enn, mme si le critre de Weiss ne ncessite aucun seuil thorique donn a priori, il est ncessaire de spcier un seuil numrique pour sa mise en oeuvre. La dtermination de ce paramtre est eectue en considrant lintersection des tangentes lorigine et linni la courbe donnant le pourcentage denstrophie contenue dans les zones cohrentes dtectes par le critre de Weiss en fonction du paramtre choisi ([7],[8]). Ce critre de dtection tant valid, il peut tre utilis de faon pertinente an dtablir certaines proprits intrinsques aux tourbillons, en fonction du nombre de Reynolds : nombre et taille des tourbillons, pourcentage denstrophie de lcoulement quils transportent, etc. La deuxime partie du chapitre est consacre lidentication des structures cohrentes prsentes dans lcoulement tridimensionnel dun uide visqueux bas nombre de Reynolds ([9], [14], [10]) avec des gomtries complexes ([20]). Une des issues importantes de ce processus didentication est le besoin de spcier un seuil numrique 2 pour tenir compte des limites de prcision de ce genre de calcul, en ce qui concerne linterface des structures identies ([20]). Dans ce travail, ce seuil a t tudi et appliqu un coulement externe autour de tuyaux courbs.
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2.1
Identication bidimensionnelle
Ecoulement au dessus dun didre plan
Lcoulement sur un didre plan, vue lvolution progressive et lente de la cration de vorticit, permet de mieux diagnostiquer son changement avec le nombre de Reynolds. Cette conguration met directement en vidence le lien entre la gnration du rotationnel sur les parois solides et la dynamique de lcoulement. Par ailleurs, cette gomtrie correspond une section daile davion. Ltude approfondie des interactions tourbillonnaires sur une portion daile est importante ; elle montre la ncessit dun outil didentication prcise des SC. Une fois les outils de calcul et de diagnostic mis au point, ces techniques didentication seront appliques lanalyse dcoulements sur le didre, pour les cas laminaire et transitionnel ([7]). La conguration du didre est reprsente en gure 1. Les paramtres du domaine sont les suivants : L : Longueur totale du domaine de simulation ; h : Hauteur du domaine ; l : Distance AB ; x0 : Distance de A du point dattaque ; : Hauteur de la couche limite lentre du domaine ; : Langle du didre ; : Viscosit cinmatique ; u : Vitesse dans le domaine (horizontale). Par ailleurs, u, v, p et reprsentent respectivement les deux coordonnes de la vitesse, la pression et la densit.
2. IDENTIFICATION BIDIMENSIONNELLE
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Fig. 1.1 Conguration du didre.
Les caractristiques du nombre de Reynolds sont alors dnies par : Rex0 = ou x0 u ,
u . Dans ce travail, x0 et sont toujours constants. Quand on double u , Rex0 est galement doubl, mais Re est multipli par 2 puisque est divis par 2. Les valeurs adimensionnes sont : Re = uref lref = u , = 200 ,
o 200 est la hauteur de la couche limite lentre du domaine de simulation Re = 200. Tous les calculs sont eectus en utilisant ces valeurs adimensionnes. On choisit aussi : L = 48200 , h = 24200 , l = 8200 .
2.2
Le schma numrique
Les quations de NavierStokes, 2D et compressibles, sont donnes sous forme adimensionne par : 1 U + F (U ) = G(U, U ), t Re U (t = 0) = U0 , avec : U = [, u, v, E ]T .
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Lnergie totale par unit de masse est note E , et Re est le nombre de Reynolds numrique. Les ux convectifs sont donns par : Fx (U ) = [u, u2 + p, uv, (E + p)u]T ,
Fy (U ) = [v, uv, v 2 + p, (E + p)v ]T . De mme, pour la diusion : Gx (U, U ) = [0, xx , xy , x ]T ,
Gy (U, U ) = [0, xy , yy , y ]T , o : k T , P r x k T = uxy + vyy + , P r y
x = uxx + vxy + y
et T est la temprature, = 1, 4, k = 1 sont des coecients lis aux proprits du uide, P r = 0, 72 est le nombre de Prandtl, et : xx = yy xy 4 u 2 v , 3 x 3 y 4 v 2 u , = 3 y 3 x u v + . = yx = y x
Le systme est ferm par lquation dtat : p = ( 1) T, et par la relation suivante : 1 u 2

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E =
p . 1
Les quations de Navier-Stokes sont rsolues par un solveur direct ([3, 7]) bas sur des grilles triangulaires non-structures de 201 101 noeuds. Pour obtenir une meilleure rsolution de la couche limite et des instabilits dues la sparation, le maillage est ran verticalement prs des parois et horizontalement autour du point B . Pour les grands Re (par ex. Re = 800), 11 noeuds sont introduits la hauteur de la couche limite lentre. Le schma numrique est explicite en temps. An dobtenir la valeur de Uln+1 au noeud et
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Al linstant tn+1 , nous avons besoin de trouver les drives spatiales de ux D (Uln ) Al et au temps tn : 1 Gx Gy n Fx Fy n n + . + + D (Ul ) = x y l Re x y l Fx Fy n + est value par une mthode de volumes nis associe x y l un solveur de Roe. La rsolution spatiale dordre 2 est amliore par une approche de type M.U.S.C.L. Aucun limiteur de ux nest ncessaire et les solutions sont alors continues. Par Gx Gy n ailleurs, les drivs diusives sont obtenues par une mthode classique dl+ x y l ments nis P1 . Lintgration en temps est eectue par une mthode de Heun dordre 2. La drive convective Pour nir, nous allons dnir les conditions aux limites : Pour la frontire (a), une condition non-rchissante base sur lextrapolation de la pression est utilise [23]. Les conditions aux limites pour un coulement non-visqueux sont alors imposes pour spcier le vecteur L, compos des amplitudes des ondes caractristiques perpendiculaires cette frontire : p un (un c) n c n L1 p un c2 L n n 2 . L= = L3 u un n L4 p un (un + c) + c n n un et u sont les vitesses normale et tangentielle la limite (a). On sait que pour un coulement subsonique un + c > 0 et un c < 0, ce qui signie une discrtisation lintrieur du domaine de calcul et un rappel de pression pour spcier la pression statique : L1 = K (p p ), o K est une constante. Les conditions aux limites visqueuses sont : n n 2 T n2 = 0, = 0.
Sur la frontire (b), la vitesse et la temprature sont imposes en respectant la loi de Blasius : u v T = uimp (y ), = vimp (y ), = T0 .
La densit est obtenue partir de lquation de continuit compatible avec les conditions aux limites prcdentes [23]. On obtient ainsi la pression partir de lquation de ltat.
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Pour la frontire (c), qui correspond un mur isotherme, la vitesse est limine et la temprature est dnie par : u = 0, v = 0, T = T0 .
Il reste lquation de la conservation de la masse an den dduire la densit , qui nous donnera en mme temps la valeur de la pression par lquation dtat. Pour la sortie (d), une nouvelle condition aux limites non-rchissante de sortie est utilise dans ce travail [3]. Hernandez [15] avait montr que les conditions aux limites non-rchissantes du mme type que celle utilise pour la frontire (a) ne donnaient pas de rsultats physiques. Pour surmonter cette dicult Bruneau et Creus ([3]) ont propos une nouvelle technique dvaluation de L1 quand un > 0 (ou L1 , L2 et L3 quand un < 0). Avec cette nouvelle technique, une solution de rfrence stationnaire, obtenue avec un plus petit nombre de Reynolds partir de la mme conguration (avec une zone tampon), est utilise pour discrtiser les Li (i = 1, 2 et 3) dune faon plus approprie la physique du problme [3]. Cette condition a la spcicit dempcher les remontes dondes acoustiques lorsquun tourbillon traverse la frontire de sortie. Les conditions aux limites visqueuses restent les mmes que pour la frontire (a).
2.3
Identication des structures cohrentes
Ayant mis en vidence lamlioration apporte par cette condition aux limites sur la conguration du didre, nous nous proposons ici dtudier lcoulement sur cette conguration. Les paramtres dont la signication est mentionne sont ceux utiliss pour le dernier test de cette dernire partie : n = 40 , m = 24 , = 10o . Le maillage est structur, et compos de 201 101 noeuds, distribus selon plusieurs progressions gomtriques. Nous commenons par justier lutilisation du critre de Weiss [26] pour identier les structures cohrentes voluant dans lcoulement. Puis, nous dnissons un paramtre de coupure pour optimiser le processus didentication. Enn, la corrlation entre plusieurs variables signicatives de cet coulement, pour Re = 400 et Re = 800, est vrie. Une premire partie du travail consiste se demander quel est, pour cette conguration, le moyen le plus appropri pour dnir une structure cohrente (SC), ou tourbillon. Depuis la dnition dun tourbillon par Lugt comme plusieurs particules de matire tournant autour dun centre commun [19], de nombreux auteurs se sont penchs sur la question. Un tat de lart a t eectu par Jeong et Hussain en 1995 [16], qui tracent les limites de chacun des principaux critres utiliss jusqualors et qui proposent un nouveau critre, identique au critre de Weiss en bidimensionnel. Nous allons ici mettre en vidence sur notre conguration quun critre de type seuil de vorticit gagne tre complt par lutilisation du critre de Weiss pour identier les structures cohrentes. Le critre seuil de vorticit An disoler les tourbillons, une premire ide serait de considrer les rgions de lcoulement pour lesquelles : v u | | = > , (1) x y o serait un paramtre rgler en fonction de lcoulement tudi. Ce critre est bas sur lide que lintensit de la vorticit lintrieur des structures tourbillonnaires est plus leve qu lextrieur de celles-ci.
2. IDENTIFICATION BIDIMENSIONNELLE Le critre de Weiss
15
Considrant un uide non visqueux incompressible, son volution temporelle est gouverne par les quations dEuler bidimensionnelles : u + u. u = p , t div u = 0 , (2)
o u = (u, v ) est le vecteur vitesse et p la pression. An dtudier les dformations du champ de vorticit, Weiss propose dcrire lquation vrie par le gradient de vorticit , avec = u v . En prenant successivement le rotationnel puis le gradient de (2), il obtient : x y d + At . = 0, dt d est la drive particulaire, et A le tenseur du gradient de vitesse : o dt u u y A = x v v . x y
En eectuant lhypothse que ce tenseur varie lentement par rapport au gradient de vorticit, cette quation peut tre considre comme une quation linaire coecients constants. Partant de cette considration, le comportement du gradient de vorticit est localement dtermin par la nature des valeurs propres de A. Ces valeurs propres sont les racines de lquation : 4 2 = 2 2 , avec reprsentant la dformation : 2 = 1 4 2 u x
2
(3)
+4
v y
+2
v u + x y
Le critre de Weiss est alors tabli comme suit : Dans les rgions o 2 2 est positif, les valeurs propres sont relles, le mouvement est principalement hyperbolique, et la dformation domine la rotation. Ces rgions ne sont pas considres comme rgions tourbillonnaires. Dans les rgions o 2 2 est ngatif, les valeurs propres sont imaginaires pures, le mouvement est principalement elliptique, la vorticit domine la dformation. Ces rgions sont considres comme rgions tourbillonnaires. En fait, la condition 2 > 2 peut tre galement vue comme un critre de type seuil de vorticit local, o cette fois le seuil dpendrait de la dformation locale. Il nous reste maintenant justier lutilisation de ce critre dans le cadre dun coulement compressible, pour lequel nest plus constant. En eectuant des combinaisons linaires entre lquation de conservation de la masse et les deux quations de conservation de la quantit de mouvement dEuler compressible, on aboutit : 1 u + u. u = p. t En prenant successivement le rotationnel puis le gradient de cette dernire quation, il vient : d 2 1 + At . = 3 ( p)s + 2 ( p)s , dt (4)
16
o (a b)s est lunique composante non nulle du produit vectoriel des vecteurs a et b. En ralit, le membre de droite de lquation (4) va pouvoir tre nglig pour deux raisons : Dune part, lcoulement tudi est faiblement compressible et donc, les valeurs de sont trs petites ; dautre part, si lon eectue en premire approximation lhypothse dune volution dans laquelle p ne dpend que de , on obtient : p = f () , de sorte que : p = p .
Les produits vectoriels dans (4) sont donc nuls. Cette dernire hypothse sur lvolution du uide a t vrie numriquement. Dune part, nous avons trac pour trois points xes de lcoulement situs dans les rgions tourbillonnaires Re = 800 lvolution temporelle de la pression et de la densit (fig 1.2). On constate quen un point donn, une translation et une homothtie prs, la courbe de densit et la courbe de pression sont quasiment superposables. Dautre part, en un instant donn de la simulation, nous avons trac les isovaleurs de densit et de pression sur lensemble du domaine (fig 1.3), qui montrent des rpartitions de pression et de densit tout fait similaires. Lapproximation p = f () se trouve donc numriquement valide. p
Fig. 1.2 Signaux de densit et de pression en trois points xes de lcoulement.
Cette approximation justie lutilisation du critre de Weiss pour notre coulement. Nous allons maintenant tester chacun de ces deux critres sur deux types dcoulements bien distincts pour percevoir leur complmentarit. Le premier coulement reprsente lvolution haut Reynolds dun uide visqueux incompressible dans un canal laval dune srie dobstacles [4, 5] (fig 1.4). Un trac des isovaleurs tabules de la vorticit met en vidence lexistence de tourbillons de diverses tailles, formes et intensits (rsultat tir de Bruneau et al. [4, 5]). Le critre de dtection de Weiss arrive reprer lensemble de ces SC. Elles reprsentent alors 81% de lenstrophie totale de lcoulement pour 15% de sa surface totale. An de comparer ce rsultat avec le critre seuil de vorticit, nous avons cherch
6 6
17
6 0 10 20 30 40
6 0 10 20 30 40
Fig. 1.3 Isolignes de densit et de pression
1 tel que les zones dtectes par le critre seuil de vorticit reprsentent galement 81% de lenstrophie totale de lcoulement. Puis nous avons cherch 2 tel que les zones dtectes par le critre seuil de vorticit reprsentent galement 15% de la surface totale de lcoulement. Pour une quantit denstrophie identique celle contenue dans les zones de Weiss, laire de la surface dtecte a sensiblement diminu, passant de 15% 7%. La taille des SC a fortement diminu par rapport celle donne par le critre de Weiss, certaines ayant mme disparu. Par contre, la taille des SC dtectes juste derrire les obstacles a lgrement augment. Pour une surface identique celle des zones de Weiss, lenstrophie dtecte a augment de 81% 93%. Cette fois-ci, les SC dtectes par le critre seuil de vorticit sont peu prs de mme taille que celles donnes par Weiss. Certaines structures sont encore oublies. Ces rsultats conrment la dicult du critre de seuil de vorticit distinguer des SC dautres zones de cisaillement. Le second coulement reprsente lvolution bas Reynolds dun uide visqueux compressible au dessus du didre plan. Un trac des isovaleurs tabules de la vorticit met en vidence lexistence de tourbillons en aval du point de discontinuit B du didre (g 1.5). On a reprsent les rgions dtectes par le critre seuil de vorticit, pour deux valeurs distinctes de , lune grande et lautre petite. Pour la plus grande valeur, les tourbillons ne sont pas dtects, et seule la couche limite est repre. Pour la plus petite, les tourbillons commencent se dessiner, mais demeurent noys dans la couche limite, le critre seuil de vorticit ne parvenant pas les isoler les uns des autres correctement. Par contre, le critre de Weiss permet de mettre en vidence plusieurs SC distinctes au-del des zones classiques de cisaillement. Les isolignes de la vorticit sur chacun de ces deux coulements permettent une bonne interprtation qualitative de la dynamique tourbillonnaire. En revanche, sil sagit disoler les SC en tentant de dterminer leur taille, leur nombre, leur nergie ou leur enstrophie, le critre de Weiss est plus rigoureux car il permet dune part de dtecter les SC qui contiennent peu denstrophie ou qui sont lintrieur dune couche limite, et dautre part dattribuer chacune dentre elles une taille indpendamment de tout paramtre contrairement au critre seuil de vorticit. Il est donc trs indiqu pour une dmarche didentication. On retiendra donc que ces deux critres sont trs complmentaires. En eet, le critre seuil de vorticit compare la valeur de la vorticit un nombre choisi exprimentalement. Ce nombre est une valeur globale dnie sur tout lcoulement, qui permet dliminer des rgions de faible vorticit (ou enstrophie). Le choix de ce nombre tant arbitraire (| | > ), il ne dpend daucune caractristique physique de lcoulement (| | (respectivement 2 ) varie linairement par rapport (respectivement 2 )). Par contre, le critre de Weiss repre les zones de lcoulement o 2 domine 2 ( 2 > 2 ). Le seuil arbitraire prcdent est ici remplac par un seuil dpendant uniquement de la physique du problme, et
18
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0
10
20
30
10
20
30
Isolignes de vorticit
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0
Weiss : 81 % Ens, 15 % Surface
10
20
30
10
20
30
Seuil de vorticit : 81 % Ens, 7 % Surface Surface
Seuil de vorticit : 93 % Ens, 15 %
Fig. 1.4 Comparaison des critres de dtection dans le canal
qui a en plus lavantage dtre un critre local. Cependant, numriquement il est ncessaire de dnir une zone de tolrance, et on dtermine en ralit les rgions dans lesquelles ce critre est vri par : 2 2 > w , avec w trs petit. Cette valeur doit tre choisie mticuleusement. En eet, considrons un coulement de Poiseuille en rgime laminaire, ou encore le dveloppement dune couche limite laminaire sur une paroi plane. Pour ces deux types dcoulements, qui constituent les coulements darrireplan des coulements prcdemment tudis, la valeur thorique de 2 2 est nulle. Pourtant, une toute petite perturbation de lcoulement peut alors rendre 2 2 localement positif, et interprter une rgion de lcoulement comme tourbillonnaire alors quaucun tourbillon nest prsent. Pour la conguration du didre, on a trac la courbe donnant le pourcentage denstrophie dans les zones de Weiss par rapport lcoulement global, en fonction du paramtre w utilis (fig 1.6). On distingue deux comportements distincts, de part et dautre de opt w = 0, 004, dni comme labscisse du point dintersection des tangentes en 0 et en linni la courbe : Pour 0 < w < opt w , la forte dcroissance du pourcentage denstrophie correspond aux zones de cisaillement de la couche limite qui sont repres par le critre de Weiss lorsque w est trs petit, et pour lesquelles 2 reste proche de 2 . Il est donc naturel quelles soient perdues par le critre de Weiss lorsque w augmente, mme trs faiblement. Pour w > opt w , on obtient un tat asymptotique. Cela signie que lorsque augmente, les zones dtectes par le critre de Weiss restent quasiment les mmes. Elles correspondent donc
4 4
19
6 0 10 20 30 40
6 0 10 20 30 40
4 4
Zones de Weiss
6 0 10 20 30 40
6 0 10 20 30 40
Seuil de vorticit grand
Seuil vorticit petit
Fig. 1.5 Comparaison des critres de dtection sur le didre
des rgions de lcoulement pour lesquelles 2 est sensiblement plus grand que 2 , donc aux rgions tourbillonnaires daprs la dnition de Weiss. Nos expriences numriques eectues avec un grand choix de valeurs pour w ont permis de mettre en vidence que opt w est susamment grand pour ignorer lcoulement darrire plan, et en mme temps susamment faible pour capturer lensemble des tourbillons. En dimension deux, une structure cohrente peut tre caractrise sans ambiguit par une relation fonctionnelle entre la vorticit et la fonction de courant de la forme = F (), o F est appele la fonction de cohrence [11]. Cette relation est utilise pour tudier la cohrence des structures tourbillonnaires (par exemple [11],[25],[12],[6],[7]). Dans la prsente tude, cette technique est applique sous forme discrte pour tudier les SC observes par les dirents critres dans lcoulement au dessus du didre plan pour deux nombres de Reynolds : Re = 400 et Re = 800 (fig 1.7). Pour Re = 400, la premire colonne (fig 1.7-(a)) reprsente la corrlation des points correspondant lcoulement global. Ce nuage de points est eectu partir de points de lcoulement provenant de toutes les zones rotationnelles (couche limite et structures cohrentes) et de lcoulement darrire-plan. Comme on le voit sur le graphe consacr au critre de seuil de vorticit (fig 1.7-(b)), les zones rotationnelles identies (cohrentes ou non) dpendent directement du paramtre seuil. Evidemment, cette coupure brutale limine une partie des donnes de vorticit trs brusquement. Finalement, le dernier graphe (fig 1.7-(c)) donne une vue des corrlations = F () uniquement pour les points de lcoulement dtects par le critre de Weiss. Comme on peut lobserver, toutes les zones non cohrentes (rotationnelles ou darrire plan) sont ngliges. Le comportement linaire de cette corrlation reprsente lessentiel de lcoulement compos des quelques structures cohrentes se dplaant dans lcoulement ([6],[7]). Nanmoins, un n trait vertical distingue
20 % Ens
50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
opt w
Fig. 1.6 Dtermination de opt .
leet de la vorticit dans le voisinage du point de sparation B. Les gures (1.7-(d),(e),(f)), correspondant Re = 800, montrent une augmentation du caractre rotationnel dans chaque gure. Plus particulirement, dans le graphe correspondant aux structures cohrentes dtectes par le critre de Weiss, une corrlation linaire plus concentre et restreinte est vidente. Ici, de plus petites structures sont formes au voisinage du point de sparation B. Ainsi, une forte augmentation du nombre de points sur la ligne verticale est relie une diminution de taille de la ligne horizontale ([7]).
Identication tridimensionnelle
Pour un coulement tridimensionnel les mmes stratgies didentication quen 2D existent. La visualisation des champs de vorticit tant imprcise pour isoler des tourbillons, et le critre de dtection utilisant un seuil de vorticit ne permettant pas de sparer les zones tourbillonnaires cohrentes des zones non cohrentes ([20]), pour les coulements 3D nous allons baser notre tude sur le critre de Jeong et Hussain (ou le critre 2 ) [16]. En eet, Jeong et Hussain ont propos une mthode plus satisfaisante pour un uide incompressible, qui consiste identier les noyaux tourbillonnaires en fonction du principe de pression minimale dans la rotation dun uide parfait. Cela revient considrer la nature des valeurs propres du tenseur S 2 + 2 , dont la deuxime plus grande valeur propre doit tre ngative (S et correspondent aux parties symtrique et antisymtrique du tenseur de gradient de vitesse). Compar lusage direct des isocontours de vorticit, ce critre a lavantage disoler des structures rotationnelles telles que des tourbillons, de zones non-cohrentes (la couche limite, ...) et irrotationnelles. Pour eectuer cette tude, on utilise une simulation numrique directe de lcoulement dun uide visqueux incompressible autour dune conduite courbe (gure 8) par une mthode tridimensionnelle du type "spectral/hp element" ([24],[18],[17],[22]). Etudes du seuil de vorticit pour Re = 100 et Re = 500 Mme si le critre de Jeong et Hussain ne ncessite aucun seuil thorique donn a priori, il est ncessaire de spcier un seuil numrique pour sa mise en oeuvre. La dtermination de ce paramtre est eectue en considrant le pourcentage denstrophie contenue dans les zones cohrentes
3. IDENTIFICATION TRIDIMENSIONNELLE
21
Re = 400
14 12 10 8 6 4 2 0 2 4 6 0 20 40 14 12 10 8 6 4 2 0 2 4 6 0
Re = 400
14 12 10 8 6 4 2 0 2 4 6 20 40 0
Re = 400
20
40
2 2 1 1
Critre de vorticit
2 1
Critre de Weiss
4 1
4 1
4 1
(a) = F () Re = 800
14 12 10 8 6 4 2 0 2 4 6 0 20 40 14 12 10 8 6 4 2 0 2 4 6 0
(b) = F () Re = 800
14 12 10 8 6 4 2 0 2 4 6 20 40 0
(c) = F () Re = 800
20
40
2 2 1 1
Critre de vorticit
2 1
Critre de Weiss
4 1
4 1
4 1
(d) = F ()
(e) = F () Fig. 1.7 Points de corrlation.
(f ) = F ()
22
dtectes par le critre de Hussain en fonction du paramtre 2 pour Re = 100 (gure 9 et les champs de vorticit en gure 10). Trois comportements dirents sont alors observs : pour de trs petites valeurs du seuil, les rsultats sont domins par le bruit numrique qui rend le critre inutilisable (gure 1.9 et gure 1.10(a)). Ensuite, on constate lapparition dune zone intermdiaire optimale identiant des SC prsentes dans lcoulement (gure 1.9). Dans cette gamme, plus on accrot la valeur de 2 , plus la taille des zones rotationnelles identies se voit rduite (gures 1.10(b) 1.10(e)). On observe enn une rgion asymptotique. Cette rgion correspond physiquement aux couches de cisaillement contenant de trs grandes quantits denstrophie sans pour autant correspondre une structure cohrente (gure 1.10(f ) et gure 1.9). Ces rsultats conrment lexistence dune rgion optimale intermdiaire pour le choix de 2 en dehors de laquelle on se trouve confront soit aux zones rotationnelles mlangeant des structures cohrentes et non-cohrentes, soit un manque dinformations sur la vorticit. Ces analyses sont conrmes pour un coulement transitoire (Re = 500) en gure 1.11. On constate encore quun choix pertinent de 2 est essentiel pour la dtection correcte des structures cohrentes. Il faut souligner que lanalyse ci-dessus pourrait tre tendue dautres techniques didentication 3D ([20]).
R = 12.5 d=1 2d
= 63
Fig. 1.8 Conguration dune conduite courbe, R/d = 12.5 et courbure de 63 .
0.8
R = 12.5
10
| 2|=0.01
| 2|=0.3
0.6
a b c
| 2|=0.01
10-1
Z/Ztot
e
0.2
| 2|=0.3
Z/Ztot
10
-2
0.4
f
0
(a)
Fig. 1.9 (a) Enstrophie normalise, Z /Ztot , par rapport 2 pour lcoulement autour de la conduite (Re = 100), (b) axes log-log.
| 2 |
(b)10
-3
10
-2
| 2 |
10
-1
10
4. CONCLUSION
23
Conclusion
Dans la premire partie du chapitre, nous avons tudi deux techniques direntes pour lanalyse des structures cohrentes 2D : critre de Weiss et critre de seuil de vorticit. Ensuite, nous avons gnralis le critre de Weiss aux coulements faiblement compressibles et montr sa capacit reprsenter des structures tourbillonnaires pour ce genre dcoulements. Une tude comparative a aussi montr qu condition de bien choisir les valeurs de lenstrophie moyenne (paramtre de coupure), on obtenait des rsultats intressants par les deux mthodes pour les coulements internes. Par contre, dans un domaine arbitraire, le critre de Weiss dtecte plus prcisment des SC (surtout en faisant la dirence entre les structures cohrentes et les structures rotationnelles non-cohrentes). Ensuite, nous avons prsent une valeur de tolrance optimale qui permet la mthode de Weiss de mieux dnir le contour des zones cohrentes. Finalement, le choix du paramtre du seuil de vorticit 2 a t tudi pour les mthodes didentication appliques aux coulements 3D . Ces critres de dtection valids peuvent tre utiliss de faon pertinente an dtablir certaines proprits intrinsques aux tourbillons, en fonction du nombre de Reynolds : nombre et taille des tourbillons, pourcentage denstrophie de lcoulement quils transportent, etc.
24
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
Fig. 1.10 Isocontours de 2 : (a) 2 = -0.0001, (b) 2 = -0.005, (c) 2 = -0.02, (d) 2 = -0.1, (e) 2 = -0.2, (f) 2 = -1.5 pour Re = 100.
4. CONCLUSION
25
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
Fig. 1.11 Isocontours de 2 : (a) 2 = -0.005, (b) 2 = -0.3, (c) 2 = -0.6, (d) 2 = -0.8, (e) 2 = -1.3, (f) 2 = -5.0 pour Re = 500.
26
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Chapitre 2
La mthode de pnalisation et le contrle passif dcoulements par des dispositifs poreux

Le contrle passif de lcoulement derrire des obstacles est obtenu en intgrant aux parois des zones poreuses. Pour atteindre cet objectif, une revue des modles mis au point pendant ces dernires dcennies, est dabord prsente an de choisir convenablement le modle le plus appropri aux porosits leves et aux gomtries complexes considres dans cette tude. La mthode de pnalisation est choisie et adapte pour modliser les dirents milieux qui sont tous considrs comme poreux. Cela permet de reprsenter simultanment des milieux uide, solide et poreux en fonction dun mme paramtre. La seconde partie du chapitre dcrit la mthode de simulation directe avant de passer la description et la validation de la technique du contrle passif et le contrle des "VIV" autour dune conduite ainsi que la rduction de la trane autour de vhicules terrestres. Mots cls : coulements incompressibles autour dobstacles, mthode de pnalisation, contrle passif, milieux poreux.
Introduction
Pour ltude et le contrle des structures tourbillonnaires et des eets de couche limite sur la trane autour dobstacles, direntes approches sont envisageables. Une mthodologie simple consiste sparer la paroi solide et lcoulement principal par une interface poreuse. Cette interface joue le rle dune zone tampon qui modie le comportement de la couche limite. En rajoutant une couche poreuse sur lobstacle qui modie les forces de cisaillement paritales, une stratgie de contrle pourrait atteindre un ou plusieurs des objectifs suivants : 1 - Matriser la transition vers la turbulence. 2 - Contrler la dynamique tourbillonnaire derrire les obstacles en modiant le transport, la taille et les interactions des tourbillons. 3 - Rduire la trane de lobstacle. La modlisation de la physique de trois dirents milieux (solide, uide et poreux) est un sujet important avec des applications multiples. Elle ncessite une dnition correcte des conditions aux limites entre les trois rgions et dans certains cas, la rsolution complte des quations correspondantes lintrieur des milieux uides et poreux [43, 9, 39]. Cette faon de procder est a priori dicile puisque les quations sont direntes dun milieu lautre et des conditions de couplage linterface ne sont pas faciles tablir [35]. 29
30
CHAPITRE 2. MTHODE DE PNALISATION ET CONTRLE PASSIF
Dans ce chapitre, dabord une revue des modles mis au point pendant ces dernires dcennies, est prsente an de choisir convenablement le modle le plus appropri pour les hautes porosits et les gomtries complexes considres dans cette tude. Plusieurs approches direntes ont t proposes pour tudier ce problme. Si le but est uniquement de rsoudre lcoulement du uide avec une interface poreuse, on peut viter la rsolution de lcoulement poreux en imposant des conditions aux limites poreux-uide correctes [7]. Cette approche a t largement utilise pour rsoudre les coulements turbulents proximit des parois permables [27, 30]. Dautres chercheurs considrent quil est ncessaire de calculer compltement lcoulement dans le uide ainsi que dans le milieu poreux [28, 39, 9]. Dans ce cas, le couplage des quations de Stokes ou de Navier-Stokes avec les quations de Darcy et un traitement prcis de linterface uide-poreux parat ncessaire. Nanmoins, il nous semble plus simple de rsoudre ce problme en utilisant un modle unique, de type quations de Brinkman-Navier-Stokes traduit sous le nom de mthode de pnalisation [2, 19, 32, 13]. Cela correspond lajout du terme U/K aux quations de Navier-Stokes, o K reprsente le coecient adimensionnel de permabilit du milieu poreux. Cette technique, appartenant la famille des mthodes de type domaines ctifs, est facile mettre en oeuvre, robuste et ecace. Elle nous dispense de la construction de maillages non-structurs autour dobstacles ainsi que de la dnition des conditions aux limites sur des parois solides ou linterface des milieux uides et poreux [12, 13, 8, 44]. Cependant, il faut rappeller quelle est uniquement valide pour des milieux ayant une porosit proche de lunit. Au cours des rcentes dcennies, dirents outils ont t raliss pour mettre en oeuvre des stratgies de contrle passif, comme des parois souples (inspires de la peau de Dauphin) [47, 22], des ranures [23, 33, 5] ou des surfaces rugueuses [49, 48], ont t raliss. Une autre alternative consiste introduire des couches poreuses ou permables linterface des milieux solides et uides [12, 13]. Le contrle est obtenu par la modication des forces de cisaillement dans la couche limite car lajout dune couche poreuse transforme les conditions dadhrence la paroi en conditions de pseudo-glissement qui induisent des baisses parfois trs importantes de la trane et du CLrms (moyenne en temps de la racine carre du coecient de portance). En fait, cette technique induit une baisse du taux de cration de la vorticit et une modication du phnomne de dclenchement tourbillonnaire (shedding) autour de lobstacle. Elle peut engendrer une trs forte rgularisation de lcoulement. Lecacit de cette approche de contrle dpend de la permabilit du milieux poreux, de lpaisseur de la couche poreuse et du positionnement des interfaces poreuses sur lobstacle. Donc, en fonction de lobjectif du contrle, la conguration gomtrique des milieux poreux peut changer. Le positionnement des surfaces poreuses pour rduire les VIV (Vortex Induced Vibrations) dune conduite ne sera pas de mme nature que celui pour rduire la trane dun vhicule terrestre. Il faut prciser que les simulations eectues dans ce travail sont bidimensionnelles. Mme si ce type de simulations ne produit pas la physique dun coulement tridimensionnel autour dobstacles, il permet de raliser un nombre important de tests an de comprendre leet des stratgies du contrle sur lcoulement et de choisir les meilleures congurations pour chaque problme. Dans ce travail, on applique dabord cette mthode lcoulement derrire un obstacle carr et une conduite circulaire ([13, 14]), et ensuite autour dun modle simpli dautomobile au-dessus dune route ([15, 16]). Pour eectuer des comparaisons entre les cas sans contrle et avec contrle, plusieurs tudes qualitatives et quantitatives sont eectues. Les comparaisons qualitatives consistent essentiellement confronter des champs de pression et de vorticit qui permettent de visualiser et de vrier lvolution de la dynamique de lcoulement et des interactions tourbillonnaires. Quantitativement, leet du contrle passif est observ sur la diminution de lenstrophie globale (rduction de la vorticit), de la trane et du coecient de portance moyen qui correspond la rgularisation de lcoulement.
2. LES MODLES SOLIDE-POREUX-FLUIDE
31
La premire partie de ce chapitre contient la description physique de lcoulement poreux-uidesolide et des modles correspondants ce phnomne : la rduction de la couche poreuse une condition aux limites, le couplage des quations de Darcy (ou Brinkman) avec des quations de Navier-Stokes (ou Stokes) et la mthode de pnalisation. La seconde, dcrit dabord la mthode de simulation directe avant de passer la description et la validation de la technique du contrle passif et le contrle des "VIV" autour dune conduite ainsi que la rduction de la trane autour de vhicules terrestres.
2
2.1
Les modles solide-poreux-uide

Description physique
Dans cette partie les proprits physiques de la conguration poreux-uide-solide avec une porosit leve du milieu ( proche de 1) sont dcrites, puisque pour le contrle passif, des matriaux de haute porosit sont ncessaires [13]. La modlisation de tels phnomnes ncessite la comprhension du comportement du uide dans les milieux poreux, spciquement au voisinage des frontires uides et solides. Il est aussi ncessaire de modliser lcoulement de uide dans la couche limite au voisinage de linterface poreuse. Au total, il existe cinq rgions direntes en allant du solide au uide, comme montr sur la gure 2.1. Dans cette gure pour simplier le modle physique, la vitesse U = (u, v ) est considre parallle la paroi solide (v = 0) : la couche limite du milieu poreux au voisinage de la paroi solide, le milieu homogne poreux avec lcoulement de Darcy, linterface poreuse avec le uide, la couche limite dans le uide au voisinage du milieu poreux, lcoulement principal du uide. Les tudes montrent que, due aux eets de frottement, une paroi solide engendre une zone de transition particulire dans un milieu poreux bien dirente de la couche limite dune interface uide-solide [43]. Comme la vitesse convective uD est assez petite, la couche limite se dveloppe seulement sur une courte distance kuD /p partir de la paroi solide (o k est la permabilit intrinsque et p = p / est la viscosit eective cinmatique du milieu, avec p et dnies comme la viscosit eective dynamique et la masse volumique). Lpaisseur de la couche limite, dans un milieu de porosit proche de lunit, est de lordre de k1/2 [43]. Cette couche tant trs ne, la partie principale de lcoulement dans le milieu poreux correspond lcoulement de Darcy avec la vitesse uniforme de uD [46]. Comme on le verra ensuite, Cette vitesse de Darcy est llment essentiel du comportement de linterface poreuse comme outil ecace du contrle passif. Linterface entre les milieux poreux et uide est la rgion la plus complexe de cette conguration et de nombreux articles ont t publis an dtudier le comportement dcoulements dans cette zone intermdiaire (par exemple : [36] and [39] et les rfrences incluses). Cette interface est compose de deux parties direntes. La premire est constitue de la rgion suprieure de la couche poreuse et la deuxime correspond une couche limite secondaire dans la zone uide. Les travaux rcents ont montr que lpaisseur de la zone limite poreuse au voisinage du uide est de lordre k1/2 et la vitesse volue de la vitesse de Darcy uD jusqu la vitesse de linterface ui avec un ordre de k1/2 [9]. Donc, la couche poreuse contient trois rgions direntes. Deux de ces trois rgions sont trs nes et correspondent aux voisinages du uide et du solide. Nanmoins, le milieu poreux est principalement domin par un coulement homogne de Darcy avec une vitesse de Darcy (Figure 2.1).
32

y
u0
Fluid domain
ui
uD
Porous layer
111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 Solid body 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111111111
Fig. 2.1 Le prol de vitesse au voisinage de la couche poreuse.
Dans la zone uide, une couche limite se dveloppe avec une vitesse de ui linterface ; ce qui remplace la condition dadhrence des couches limites classiques au voisinage des parois solides. Cette nouvelle couche satisfait la loi de couche limite de Prandtl et sa seule dirence avec une couche limite standard au voisinage des parois solides est lexistence dune vitesse de glissement au niveau de linterface. Cela signie que cette couche crot avec lvolution de la vitesse u0 ui ui )x et que x est proportionnel (u0 (u0 tant la vitesse uniforme linni, lpaisseur de la couche limite, x la distance lorigine et la viscosit cinmatique du uide). Au del de cette couche, le comportement du uide est rgi par les quations de Navier-Stokes habituelles. An de modliser les proprits physiques ci-dessus plusieurs approches direntes sont proposes. Si on sintresse uniquement lcoulement du uide, on pourra rsoudre directement les quations de Navier-Stokes avec des conditions aux limites appropries linterface uide-poreux, ce qui ncessite une dnition correcte de la vitesse de linterface ui . Sinon, il faut rsoudre lcoulement dans les deux milieux uides et poreux, soit en couplant deux algorithmes distincts, soit par un modle unique.
2.2
Rduction de la couche poreuse une condition aux limites
Ce modle a t propos initialement par Beavers et Joseph [7] pour lcoulement dans un canal avec une paroi permable. Ces derniers ont dabord utilis la loi de Darcy en une dimension : uD = k p p x
(o p est la pression), en supposant quau niveau de linterface poreuse la vitesse volue rapidement de la vitesse de Darcy uD vers celle de linterface ui . La vitesse dcoulement du uide est ensuite lie la vitesse de linterface, en supposant que la vitesse de glissement du uide soit directement proportionnelle lintensit de cisaillement dans
2. LES MODLES SOLIDE-POREUX-FLUIDE le milieu permable :
33
u = 1/2 (ui uD ) ; v = 0 y k o est le coecient de glissement dpendant des caractristiques du milieu poreux. La valeur de ui est dduite comme une fonction de p/x en intgrant cette quation sur la hauteur du canal et en respectant la condition dadhrence sur les parois solides. Il faut prciser que, mme si cette condition a dj t valide par des expriences, elle ne peut tre utilise pour des simulations numriques sans tre amliore, puisque ui est inconnue. Une des modications possibles pour obtenir des conditions aux limites numriques a t propose par Hahn et al. [27] qui proposent une condition similaire du type u = 1/2 (u uD ) ; v = 0 y k et lappliquent un coulement turbulent dans un canal avec deux parois permables. Par ailleurs, en utilisant le fait que le phnomne de glissement est principalement d aux contraintes de cisaillement Jones [31] a propos une autre version modie de la condition de Beavers et Joseph : u v + ) = 1/2 (ui uD ) ; v = 0 ( x y k pour des rsolutions numriques en prsence de mur permables. La mhode de Beavers et Joseph peut tre interprte diremment, en considrant que lchange entre le milieu permable et le uide a lieu via un mcanisme de transpiration normale linterface [38]. Cette dnition suppose une vitesse de glissement nulle, ce qui nous permet dcrire u=0 ; v = 0. y
Les direntes formes de cette catgorie de conditions aux limites [45] sont simplies dans [30]. On les crit : u = 0 ; v = p
o correspond au coecient de la porosit et p = p G(t)x la uctuation instantane de la pression paritale par rapport au gradient de la pression moyenne. Une autre version de cette condition est dcrite dans [20] et lanalyse mathmatique de ce type de mthodes, pour prsenter linterface poreux-uide, est prsente dans [29]. Nanmoins, dans certains problmes il est ncessaire dtudier lcoulement lintrieur du milieu poreux et on ne peut gure se contenter de reprsenter linterface uniquement par une condition au bord. Dans la suite de ce chapitre on sintressera aux approches mixtes de modlisation uide-poreux.
2.3
Couplage des quations de Darcy ou Brinkman aux quations de NavierStokes
Dans cette partie, on veut modliser lcoulement non seulement dans le uide mais aussi dans le milieu poreux. Puisque le uide est incompressible, la condition de continuit est impose lcoulement dans tout le domaine : div U = 0 Cette quation est couple lquation de mouvement de uide dans chaque milieu. Lcoulement dans le milieu poreux est ici modlis par lquation de Darcy : p U + p = 0 k
34
Par ailleurs, en fonction de la nature du problme tudi, lcoulement du uide est modlis soit par lquation de Stokes t U U + p = 0 pour certains coulements faibles nombres de Reynolds, soit par les quations de Navier-Stokes t U + (U ) U U + p = 0 pour les rgimes laminaires, transitionnels ou turbulents en gnral. Cette approche qui est largement utilise quand ont veut calculer lcoulement dans les deux milieux uides et poreux, parat directe et facile grer. Pourtant, il lui faut un traitement rigoureux de linterface uide-poreux et cette condition dinterface est loin dtre une condition triviale. Un premier choix consiste imposer directement lquation de Darcy comme la condition aux limites sur la zone uide au niveau de linterface. Un autre choix est lutilisation dune condition du type Beavers et Joseph. La condition de Jones a souvent t utilise cette n [39, 21]. Une autre technique consiste utiliser lquation de Brinkman. Cette mthode qui permet de modliser la couche visqueuse aussi bien que linterface uide-poreuse est valable pour des porosits proches de lunit [36, 37, 41]. Lavantage principal de cette technique est lutilisation du mme type dquations des deux cts de linterface. Comme condition sur linterface on considre que la vitesse est continue et quon a un saut de contrainte dcrit par [36] : p ( ui ui )porous ( )f luid = 1/2 ui y y k
o est un coecient adimensionn dordre 1. Cette condition de saut est drive pour connecter lquation de Darcy lquation de Stokes en utilisant la correction de Brinkman. Une version corrige de cette condition est propose dans [9]. On peut aussi imposer la condition de Beavers et Joseph linterface Brinkman-Stokes (ou Navier-Stokes) [42]. Dans cette partie, les modles de rsolution et de couplage des quations du milieu poreux et du uide ont t dcrits. On a observ limportance et la complexit de la condition dinterface an dobtenir une bonne solution du problme uide-poreux.
2.4
La mthode de Pnalisation
Les trois milieux dirents (solide, poreux, uide incompressible) sont modliss dans la mme quation en utilisant la mthode de pnalisation. Les quations de Navier-Stokes peuvent tre connectes aux quations de Forchheiner-Navier-Stokes pour un milieu poreux. En faisant lhypothse de Boussinesq sur le uide saturant le milieu poreux, lquation de Brinkman (valable pour les porosits leves [35]) qui est obtenue de la loi de Darcy (sans gravit) en ajoutant le terme de diusion, scrit : U (1) p = U + k Ensuite en y ajoutant les termes inertiels et en utilisant les quations de Dupuit-Forchheiner [35], les quations de Forchheiner-Navier-Stokes scrivent : t U + (U ) U + p = U + U k (2)

o est la viscosit eective de Brinkman et la porosit. tant proche de lunit ( [46]), on peut crire : t U + (U ) U + p = U + U k
(3)
3. SIMULATION NUMRIQUE ET CONTRLE PASSIF
35
Aprs adimensionnement, on obtient les quations de Navier-Stokes pnalises ou les quations de Brinkman-Navier-Stokes : t U + (U )U ici K =
k U H
U 1 U + + p = 0 Re K divU = 0
T = (0, T ) en en DT
(4) (5)
H correspond au coecient adimensionnel de la permabilit du milieu, Re = U au domaine de calcul contenant le au nombre de Reynolds bas sur la hauteur du corps et milieu poreux et le domaine solide. Dans le uide le coecient de permabilit tend vers linni, le terme de pnalisation disparait et on retrouve les quations de Navier-Stokes adimensionnes. Dans le solide le coecient tend vers zero et la rsolution des quations pnalises revient rsoudre la loi de Darcy avec une vitesse proportionnelle K [2]. Les avantages de cette mthode sont que lon peut utiliser des maillages cartsiens tout en vitant le traitement de conditions aux limites. De plus, cette mthode permet de calculer le champ de pression sur tout le domaine de calcul (contenant le domaine solide) comme un champ continu, et dvaluer les coecients de la trane et de la portance en intgrant le terme de pnalisation lintrieur des obstacles [18]. Puisque la mme quation est rsolue dans les dirents domaines, cette mthode simplie considrablement les changes (solide vers uide, solide vers poreux ou uide vers poreux). La seule opration ncessaire est de dnir K sur chaque point de grille de vitesse. Numriquement, le uide est considr comme un milieu poreux trs permable (K = 1016 ) et les obstacles solides sont considrs comme des milieux poreux trs peu permables (K = 108 ). Lajout dune couche poreuse entre le uide et le solide (gure 2.1) revient rsoudre les quations de Navier-Stokes dans le uide avec des conditions aux limites de type Fourier (aux parois la place des conditions dadhrence) [1, 7, 19]. Dans ce travail, cette proprit est exploite an de rduire les eets de cisaillement de la couche limite et de contrler lcoulement. En eet, en faisant varier la permabilit K , on inuence directement le mcanisme de dclenchement et de dtachement des tourbillons. Ce processus permet denvisager une stratgie pour rduire la trane et rgulariser lcoulement en intervenant directement sur la production de vorticit sur la paroi. Les interactions tourbillonnaires sont alors modies et la transition vers la turbulence est retarde. U , et K = 108 correspond un milieu Il faut prciser que pour lair on obtient K = 7 104 k H poreux trs condens de permabilit intrinsque de lordre de 5 1011 trs proche dun milieu solide [2, 18]. Un coecient K = 101 correspond un milieux poreux trs permable [35]. Comme on verra plus en dtail, les tudes ont montr que le coecient de permabilit pour un milieu poreux devrait tre situ entre K = 103 et K = 100 et quune valeur optimale pour les coulements autour dobstacles serait K = 101 . Ces tudes conrment lecacit dune large gamme dpaisseurs de couche pour ce contrle passif ([12, 13, 14]).
3
3.1
Simulation numrique et contrle passif

Simulation numrique
Les quations dvolution (4) (5) ncessitent lajout dune condition initiale et de conditions aux limites. La condition initiale s crit : U (x, 0) = U0 (x) dans (6)
Les conditions aux limites sont de trois types : dentre, dadhrence sur les parois rigides et de sortie ou ouvertes sur les frontires articielles du domaine de calcul. Dans les deux premiers cas, il sut dimposer des conditions de Dirichlet. Par contre, le dernier cas nest pas trivial et
36
est lui seul gnrateur dune importante prose et de nombreux tests [40, 10]. Ces trois types de condition sont indispensables pour calculer lcoulement conn ou non derrire un obstacle. On se rfre la gure 2.2 o le domaine a pour bord = D 0 1 N . En fonction des cas tests 1 peut correspondre une paroi solide ou un domaine ouvert.
x2
x1
Fig. 2.2 Domaine de calcul. Sur D lcoulement inni amont (U , p ) est impos ; il sut de considrer un coulement constant U = 1 (unit). Sur 1 il y a une condition dadhrence U = 0 dans le cas dune route ou une condition articielle comme sur N . La condition de Dirichlet homogne sur 0 est obtenue par la mthode de pnalisation. Sur les frontires articielles N on impose la condition gnralise de traction nulle [10] :
(U, p)n + 1 2 (U n) (U Uref ) = (Uref , pref )n
(7)
o est le tenseur des contraintes avec la notation a = a+ a . Le terme non linaire n nest eectif que si lcoulement est entrant sur la frontire articielle N de faon convecter correctement les tourbillons. Ces conditions qui conduisent un problme bien pos [11] sont de plus en plus utilises dans les centres de recherche universitaires et industriels. La discrtisation en temps est eectue par un schma de Gear du second ordre avec traitement implicite des termes linaires et explicite des termes de convection. Les variables physiques (vitesse, pression) sont positionnes sur une grille dcale (gure(2.3)). Lapproximation spatiale est eectue par dirences nies centres du deuxime ordre pour les termes linaires et par un schma dcentr dordre 3 pour la convection ([17]). Lquation de continuit est discrtise aux points en pression (lquation divU = 0 est discrtise dans un point par un schma centr dordre 2). Les quations sont rsolues simultanment en vitesse-pression. Une mthode multigrille, avec un processus itratif de Gauss-Seidel maille maille permet dobtenir une convergence ecace et rapide. Le choix des grilles uniformes est ncessaire an de prserver la prcision des mthodes dirences nies.
3.2
Contrle passif et rgularisation dcoulements
Le but de cette tude est de simuler le contrle passif dcoulements incompressibles bidimensionnels autour dobstacles par lutilisation dinterfaces poreuses. Le contrle est obtenu par la modication des forces de cisaillement dans la couche limite car lajout dune couche poreuse
3. SIMULATION NUMRIQUE ET CONTRLE PASSIF vi,j + 1

2
37
ui 1 ,j
2
pi,j
ui+ 1 ,j
2
vi,j 1
2
Fig. 2.3 Une grille dcale
transforme les conditions dadhrence la paroi en conditions de pseudo-glissement qui induisent des baisses parfois trs importantes de la trane et du CLrms (moyenne en temps de la racine carre du coecient de portance). Pour tudier ces phnomnes, nous reprsentons les champs de vorticit et analysons les quantits globales comme lenstrophie Z (pour mesurer lvolution de la vorticit et la rgularisation de lcoulement), la moyenne du coecient de portance CLrms (le CLrms qui reprsente la symtrie et la stationnarit de lcoulement autour de lobstacle, est utilis pour mesurer les VIV) et le coecient de la trane CD . Z , CLrms et CD sont dnis par Z= CLrms =
1 T T 0
1 2
| |2 dx
2FL D
CL dt (avec CL = 2FD (avec FD = H
et FL = u dx) K
v 0 K dx)
CD =
Les tudes ont t eectues pour les coulements de rgimes transitoires vers la turbulence. Toutes les simulations sont ralises sur des grilles cartsiennes uniformes susamment nes pour avoir plusieurs points dans la couche poreuse [14]. Le premier test concerne lcoulement autour dun petit barreau de ct H = 0.2 centr au point (1.1, 1.0) dun domaine de taille (0, 5) (0, 2). La condition en amont sur 0 est un coulement uniforme de U = (1, 0) et sur les autres bords (le haut, le bas et laval) la condition aux frontires articielles N est impose. Le nombre de Reynolds rel bas sur la hauteur de lobstacle est ReH = 300. Ici, le contrle passif est eectu grce lintgration de couches poreuses dpaisseur h = 0.02 en haut et en bas de lobstacle. On eectue dabord une tude paramtrique sur le choix du coecient de permabilit K et de lpaisseur de la couche poreuse h [13]. Les deux critres principaux pour cette tude sont le taux de rduction de Z et de CLrms . Pour de trs grandes valeurs de K (K > 1), lcoulement dans le milieux poreux sapproche de lcoulement de uide et le contrle nest gure ecace ; Au contraire, quand K est trop petit (K < 103 ), le milieu poreux se comporte de plus en plus comme un milieu solide. Les tudes ont montr que la valeur optimale est acquise pour K = 101 [13]. Par ailleurs, si on choisit une trop petite paisseur da la couche permable (h/H < 5%), le contrle engendre un eet insusant puisque lcoulement de Darcy ne parvient pas stablir dans cette couche. Pour de plus grandes valeurs de h les eets positifs du contrle sont assez similaires [13]. Dans ce travail, toutes les simulations ont t eectues pour une paisseur de h/H = 10%.
38

1
0,5
-0,5
-1
0,5
1,5
0,5
-0,5
-1
0,5
1,5
0,5
-0,5
-1
0,5
1,5
Fig. 2.4 Comparaison des champs de vorticit et des portraits de phase dun point situ (4.0625,0.75) pour ReH = 300 sans (haut) et avec (milieu) contrle dans un domaine libre. La gure en bas correspond un coulement non control en ReH = 250. La gure 2.4 (le champ de vorticit et le portait de phase correspondant) montre que lcoulement avec des dispositifs passifs est beaucoup plus rgulier que lcoulement non-control. On constate quen insrant les interfaces poreuses, lalle de Karman se rtablit et la solution devient purement priodique. En fait, pour obtenir un tel coulement rgulier sans le contrle passif, il faut diminuer le nombre de Reynolds de ReH = 300 jusqu ReH = 250. Comme on peut lobserver sur le tableau 2.1, le contrle est encore plus ecace pour de plus grands nombres de Reynolds. Les tests sur ce tableau correspondent aux coulements transitoires (ReH = 3000) et turbulents (ReH = 30000) et montrent une importante diminution de lenstrophie et du CLrms . Cet eet semble d la stabilisation des lachers de tourbillons en haut et en bas du barreau grce lcoulement de Darcy. Dans ce qui suit, on applique cette approche de contrle lcoulement derrire une conduite et autour du corps dAhmed au-dessus dune route.
3.3
Contrle des VIV autour dune conduite
Un premier point est dvaluer les eets du contrle passif que nous proposons sur une conduite reprsentant un pipeline un nombre de Reynolds proche des conditions marines relles ([6, 34]). Nous prenons dabord Re = 15000 dans les quations ci-dessus pour une conduite de diamtre 0.16, ce qui correspond un nombre de Reynolds rel de 2400 sur un domaine (0, 5) (0, 2) et une vitesse dentre de U = (1, 0). On a dabord eectu une tude paramtrique sur le choix de coecient de permabilit K et de lpaisseur de la couche poreuse h qui a t rajoute en
39
Tab. 2.1 Valeurs moyennes de Z et valeurs asymptotiques de CLrms pour dirents nombres de Reynolds. ReH Z 107 115 = 300 CLrms 0.094 0.096 ReH Z 410 487 = 3000 CLrms 0.221 0.263 ReH = 30000 Z CLrms 821 0.344 1012 0.375
Avec contrle Sans contrle
forme danneau autour de la conduite (gure 2.5). Les tests pour un nombre de Reynolds rel ReD = 2400 bas sur le diamtre du cylindre, montrent nouveau quun contrle ecace est obtenu pour K = 101 et h = 0.02. Il a t montr que la convergence de grille, pour un tel coulement, est acquise sur une grille uniforme de taille 1600 640. Le rajout de lanneau poreux a un eet considrable sur la nature de lcoulement au voisinage et dans le sillage de la conduite. Cela est veri en comparant lvolution de la vitesse pour les cas avec et sans contrle en un point derrire lobstacle. Le point est situ prs de laxe de symtrie et assez loin de la conduite dans le sillage (gure 2.6). Pour lcoulement non contrl, les interactions tourbillonnaires dans le sillage engendrent un signal assez perturb, tandis quen introduisant le contrle passif le signal devient priodique, ce qui reprsente le retour vers une alle de type Karman. Cette rgularisation est aussi lorigine de la baisse de la valeur moyenne de la vitesse. Une autre simulation est eectue pour un coulement plutt turbulent ReD = 24000 sur une grille ne de 3200 1280 an dobtenir des rsultats ralistes [14]. Les champs de vorticit pour les cas sans ou avec contrle sont illustrs sur la gure 2.7. Ils montrent leet trs important du contrle sur la nature de lcoulement qui se trouve trs fortement rgularis. Lcoulement transitoire est ramen une alle de Karman, ceci est d au changement des forces de cisaillement sur le corps opr par la gaine poreuse qui transforme les conditions dadhrence la paroi en conditions de type glisssement. Cette rgularisation de lcoulement est rvle aussi par lvolution de lenstrophie qui est extrmement rduite et quasi constante alors quelle est trs oscillante dans le cas non contrl (voir gure 2.8). Le contrle est particulirement probant pour ce cas test car le CLrms est rduit de 72% (tableau 2.2), ce qui signie que les vibrations que subit la conduite sont trs attnues et donc que la dure de vie de la conduite est considrablement augmente. Cependant nous observons aussi que la trane est suprieure, ce qui nest pas surprenant car on a augment le diamtre du corps de 20% en rajoutant la gaine poreuse. Ceci montre que si lon veut obtenir un eet bnque sur la trane il faut arriver conjuguer divers eets car lajout dune couche poreuse devrait a priori laugmenter [14].
Fig. 2.5 Le cylindre avec un anneau poreux.
40

1.5
without control with control 0.5 10 20 time 30
Fig. 2.6 Lvolution de la vitesse horizontale en un point de contrle situ (4.0625,0.75) (ReD = 2400).
Fig. 2.7 Champ de vorticit pour lcoulement sans contrle (haut) et avec contrle (bas) Reynolds
ReD = 24000.
Tab. 2.2 Valeurs moyennes Reynolds 24000. Grille 3200 1280 K 10E-1 10E+16 Enstrophie 291 810 Trane 1.56 1.10 CLrms 0.081 0.293
3.4
Contrle de lcoulement autour du corps dAhmed
Nous nous intressons maintenant un cas plus proche des proccupations de lindustrie automobile. La rduction de la trane des vhicules automobiles constitue aujourdhui un enjeu majeur pour rduire la consommation et donc les missions de gaz eet de serre. Dans ce contexte,
41
2000 with control without control 1500
1000
500
10 time
15
20
Fig. 2.8 Evolution de lenstrophie ReD = 24000. les constructeurs recherchent des solutions innovantes capables de rduire de 30 % la trane arodynamique des vhicules automobiles sans contraindre le design, le confort, lhabitabilit et la scurit des occupants. Les solutions sobtiennent par contrle parital des coulements et des dcollements laide de dispositifs actifs ou passifs [24]. Parmi ces solutions, lutilisation de systmes passifs reste privilgie pour des raisons videntes de cot et des rsultats signicatifs peuvent tre obtenus partir de techniques simples mettre en uvre [25].
1
With a square back With a rear window
Fig. 2.9 Le domaine de calcul pour le corps dAhmed sans et avec lunette arrire.
Parmi ces techniques, lutilisation de surfaces poreuses peut constituer une voie de progrs intressante [13]. Des milieux poreux distribus sur la surface des vhicules peuvent en eet permettre de rduire les dcits paritaux de vitesse, de reporter vers laval la position des dcollements, de rduire les dimensions transversales des sillages, le dveloppement des structures tourbillonnaires longitudinales et donc la trane arodynamique. Les exprimentations numriques sont ralises sur une reprsentation bidimensionnelle simplie ([26]) de vhicule automobile appele "corps dAhmed" [3]. Le corps dAhmed (avec ou sans lunette arrire) est positionn au-dessus dune route (gure 2.9). Nous intgrons les interfaces poreuses lintrieur du corps pour ne pas crer de discontinuits de courbes. Les milieux poreux sont distribus sur les parties avant, haute et basse de la maquette qui reprsentent respectivement la face avant, le pavillon et le soubassement dun vhicule automobile simpli. Leur ecacit est alors analyse partir de la valeur RMS du coecient de portance, de lenstrophie, des coecients moyens de pression statique relevs au culot et des contributions avant, arrire et globale la rduction de la trane arodynamique.
42
Fig. 2.10 Cas 0 sans contrle (en haut gauche) et cas 1 5 avec contrle.
Fig. 2.11 Champ de vorticit moyen autour du corps dAhmed sans lunette Reynolds 30000. Cas 0 (en haut gauche), 1 (en haut droite), 2 (au milieu gauche), 3 (au milieu droite), 4 (en bas gauche) et 5 (en bas droite).
43
La longueur et la hauteur adimensionnes du corps sont reprsentes par L = 3.625 et H = 1. Le domaine de calcul est = (0, 12) (0, 5), o le corps est plac une distance d = 1 de la route et les simulations numriques sont eectues sur une grille cartsienne de taille 1536 640 pour un nombre de Reynolds ReL = 30000 ; ce qui permet davoir un nombre susant de points dans la couche poreuse dpaisseur h = 0.1. Un ux de vitesse constant U = (1, 0) est impos comme la condition de lentre et sur la route, et pour les deux autres frontires les conditions non rchissantes ont t utilises.
Fig. 2.12 Champ de pression moyen autour du corps dAhmed sans lunette Reynolds 30000. Cas 0 (en haut gauche), 1 (en haut droite), 2 (au milieu gauche), 3 (au milieu droite), 4 (en bas gauche) et 5 (en bas droite).
Le premier test concerne un corps sans lunette ([15]). Nous proposons dexaminer diverses congurations illustres sur la gure 2.10 pour analyser les eets du contrle sur lcoulement Reynolds 30000 bas sur la longueur du corps. Les rsultats sont illustrs sur les gures 2.11 et 2.12 et sur le tableau 2.3. Dans le cas 1 ou 3, la forme de la couche poreuse induit un jet vertical qui augmente le dcollement en amont du corps. La trane amont est fortement augmente, cependant dans le cas 3 un eet de jet sous le bas de caisse se combine avec cet eet ngatif et diminue la trane globale car le gradient de pression au culot est bien moins fort que dans le cas non-contrl. Dans les autres cas un coulement laminaire de faible intensit sinstaure dans la couche poreuse et produit des petits jets de part et dautre du culot qui ont pour eet de rduire considralement le gradient de pression au culot et par voie de consquence la trane laval. Cet eet est tellement fort que la trane globale est rduite de 31% 37% pour des milieux poreux distribus sur les parties haute et basse de la gomtrie, mme si la trane amont augmente.
44
Ces rductions de la trane sassocient de fortes valeurs des coecients paritaux de pression statique. Dans ces trois cas il est noter une forte baisse de lenstrophie et du CLrms. CLrms 0.517 0.545 (+ 5%) 0.396 (-23%) 0.674 (+30%) 0.381 (-26%) 0.352 (-32%) Enstrophie 827 835 (+ 1%) 592 (-28%) 732 (-11%) 541 (-35%) 533 (-36%) Trane amont 0.173 0.231 0.156 0.214 0.213 0.217 Trane aval 0.343 0.330 0.166 0.176 0.139 0.127 Trane 0.526 0.567 (+ 8%) 0.332 (-37%) 0.391 (-26%) 0.362 (-31%) 0.354 (-33%)
cas cas cas cas cas cas
0 1 2 3 4 5
Tab. 2.3 Valeur asymptotique du CLrms et valeurs moyennes de lenstrophie et de la trane pour lecoulement autour du corps dAhmed sans lunette Reynolds 30000.
Le deuxime cas tudi concerne un corps dAhmed avec lunette 25 degrs pour le mme nombre de Reynolds. Nous avons vu que les quarts de cercle lamont avaient un eet un peu ngatif, aussi nous allons rduire lentre de la couche poreuse. Nous ne considrons ici que les congurations les plus bnques rvles par ltude prcdente (vour gure 2.13). Les rsultats sont illustrs sur les gures 2.14 et 2.15 et les donnes quantitatives physiques sont contenues dans le tableau 2.4. Dans le cas 1 leet de jet qui est leet le plus important nopre que sur la lunette et pas sur le culot, aussi la trane crot car le gradient de pression au culot augmente. En eet le petit jet laminaire horizontal accrot le dcollement sur la lunette et entretient la dpression de culot. Il faut donc proter de la couche de bas de caisse pour obtenir des gains en crant leet sur le bas du culot [16]. On peut alors obtenir quelques gains en particulier dans le cas 2 pour lequel lentre de lcoulement est plus fort lamont. Pour obtenir des gains plus substantiels il faudrait probablement coupler ce contrle passif avec une procdure active qui permet de rattacher lcoulement sur la lunette.
Cas 0
Cas 1
Cas 2
Cas 3
Fig. 2.13 Cas 0 sans contrle et cas 1 3 avec contrle.
45
Fig. 2.14 Champ de vorticit moyen autour du corps dAhmed avec lunette Reynolds 30000. Cas 0 (en haut gauche), 1 (en haut droite), 2 (en bas gauche) et 3 (en bas droite).
Fig. 2.15 Champ de pression moyen autour du corps dAhmed avec lunette Reynolds 30000. Cas 0 (en haut gauche), 1 (en haut droite), 2 (en bas gauche) et 3 (en bas droite).
cas cas cas cas
0 1 2 3
CLrms 0.817 0.600 (-27%) 0.801 (- 2%) 0.534 (-35%)
Enstrophie 726 605 (-17%) 670 (-18%) 552 (-24%)
Trane amont 0.099 0.100 0.093 0.092
Trane aval 0.176 0.190 0.124 0.151
Trane 0.282 0.300 (+ 6%) 0.224 (- 21%) 0.254 (-10%)
Tab. 2.4 Valeur asymptotique du CLrms et valeurs moyennes de lenstrophie et de la trane pour lcoulement autour du corps dAhmed avec lunette Reynolds 30000.
46
Conclusion
Dans ce chapitre les direntes mthodes de modlisation pour simuler des coulements de uides au voisinage des milieux poreux et des objets solides, ont t dcrites. La mthode de pnalisation qui permet de modliser simultanment les trois milieux a t prsente dune faon dtaille. Cette technique ne ncessite aucun traitement spcique ou couplage de codes. Elle est utilise pour introduire une nouvelle approche de contrle passif laide des dispositifs poreux. Lintroduction dune couche poreuse linterface entre le uide et le solide permet un contrle trs ecace de lcoulement. Autour dun pipeline la rduction importante du CLrms montre la forte diminution des vibrations et donc ce contrle augmente de faon signicative la dure de vie de la conduite. Dans le cas du corps dAhmed on peut obtenir par une position judicieuse des interfaces poreuses une bonne diminution de la trane qui peut atteindre 35% pour un corps sans lunette. En ce qui concerne le corps avec lunette, la mise en oeuvre dune stratgie de contrle arodynamique ecace, en couplant des approches passives et actives (avec apport dnergie par jet synthtique) pourrait sensiblement amliorer les eets de la stratgie du contrle. Les rsultats obtenus dans le cadre de ce travail conrment lintrt des milieux poreux pour mettre au point des solutions capables de rduire de manire signicative la trane arodynamique des vhicules terrestres. Des simulations doivent cependant tre poursuivies avec les ingnieurs de lautomobile sur des gomtries 3D complexit croissante pour tester lecacit de tels systmes dans des environnements hostiles (pluie, boues, neige..) et identier leur ecacit et capacit dintgration sur vhicule.
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50
BIBLIOGRAPHIE
Chapitre 3
Simulation numrique et contrle dun coulement laminaire derrire une marche descendante
Cette tude porte sur la validation des simulations numriques et sur ladaptation dune technique de contrle base sur loscillation de lcoulement dentre an de modier la dynamique de "shedding", le phnomne de transport et la stationnarit dun coulement bas nombre de Reynolds. Leet sur lecacit du contrle de la variation de la frquence et de lamplitude des oscillations lentre est vri dans ce contexte. Mots clefs : Contrle dcoulements, coulements laminaires faiblement compressibles, marche descendante.
Introduction
Les coulements faibles valeurs du nombre de Reynolds demeurent bidimensionnels mme aprs avoir atteint le rgime permanent ([14]), tandis que les coulements valeurs plus leves du nombre de Reynolds demeurent bidimensionnels jusquaux temps o les instabilits de lcoulement induisent des eets tridimensionnels. La marche descendante se dmarque comme lun des cas importants de modles gomtriques considrs comme bidimensionnels. Quoique simple, ce modle gomtrique a lattrait que les coulements y sont caractriss par dimportants phnomnes fondamentaux relis la mcanique des uides : le dveloppement dune couche limite sur la paroi horizontale en amont, le dcollement et le dveloppement dune couche de cisaillement au coin de la marche, la formation dune zone de recirculation en aval de la paroi verticale, le recollement de la couche de cisaillement sur la paroi horizontale en aval et le redveloppement dune couche limite en aval du point de recollement. Le brusque largissement de la section provoque un gradient de pression inverse qui conduit une sparation de lcoulement en plusieurs zones, avec lapparition dune premire recirculation derrire la marche et, quand le Reynolds augmente, dune deuxime sur la paroi suprieure. Lorsque le rgime devient transitoire, la taille des recirculations diminue ([13]). Dans le cas de la seconde recirculation, cette diminution continue jusqu disparition totale quand le rgime devient turbulent. La recirculation principale est alors de longueur stable ([1],[5]). Cest dailleurs cause de la prsence de ces phnomnes fondamentaux que la marche descendante a fait lobjet de nombreux travaux de recherche au l des annes. Du ct exprimental, la plupart des travaux disponibles dans la littrature portent sur les caractristiques moyennes et/ou stationnaires des coulements ([1],[5]). Ces tudes ont montr que la distance sparant la paroi 51
52
CHAPITRE 3. CONTRLE LAMINAIRE
verticale et le point de recollement de la zone de la recirculation variait quasi linairement avec le nombre de Reynolds. Elles ont aussi observ que la zone de la recirculation tait compose de trois rgions de vorticit distinctes lorsque le nombre de Reynolds tait suprieur 140. Cette richesse des cas tests exprimentaux a transform la gomtrie de la marche descendante en un cas de validation numrique important, tant en rgime laminaire ([8], [14],[4]) quen rgime turbulent ([7],[9],[13]). Dans ce chapitre, un coulement laminaire, stationnaire et stable Re = 191 au-dessus dune marche descendante est modlis par une mthode de simulation numrique directe du mme type que celle dtaille au chapitre 1. Ce nombre de Reynolds a t choisi pour deux raisons : laspect 2D de lcoulement et la possibilit de comparer un nombre considrable dtudes antrieures ([5], [1],[8],[14]) . Ce cas est caractris par une seule zone de recirculation elliptique bidimensionnelle. Cette tude porte sur la validation des simulations numriques, puis ladaptation dune technique de contrle ([3]) base sur loscillation de lcoulement dentre an de modier la dynamique de "shedding", le phnomne de transport et la stationnarit de lcoulement ([4]). Leet de la variation de la frquence et de lamplitude des oscillations lentre sur lecacit du contrle est vri dans ce contexte. Le contrle est quanti par des fonctionnelles lies aux proprits de lcoulement.
Simulation numrique et domaine de calcul
Les quations de Navier-Stokes sont rsolues par la simulation numrique directe base sur des grilles triangulaires non-structures ([6]). Le schma de rsolution est la mthode mixte dlments nis-volumes nis dordre 2 en espace et en temps ([15]) prsente au chapitre 1. Le domaine de calcul D est un canal avec une marche descendante (gure 3.1). (2) (3) (2) B Xmax Fig. 3.1 Domaine de calcul. Le schma numrique est utilis pour calculer lcoulement dans ce canal un nombre de Reynolds modr, bas sur la hauteur de la marche et la vitesse lentre U0 (Re = U0 Hs / ). Dans cette tude, trois conditions aux limites direntes sont imposes (voir la gure (3.1)) pour dnir les frontires du domaine de calcul. Lentre (1) est un coulement subsonique avec la vitesse et la temprature dnies par : u = U0 , (1) v = 0, T = T0 . Les limites (2) correspondent aux parois dadhrence isotherme. u = 0, (2) v = 0, T = T0 , C
(1)
H1 Hs Xmin
3. VALIDATION DE LA SIMULATION NON-CONTRLE
53
et nalement la frontire (3) est dnie par une condition de sortie subsonique non-rchissante. Les deux premires conditions aux limites sont prcisment dcrites en [12]. En ce qui concerne la sortie (3), la condition non-rchissante corrige en [2] est utilise. Cette condition, qui est dcrite au chapitre 1, a la spcicit dempcher des remontes dondes acoustiques lorsquun tourbillon traverse la frontire de sortie.
Validation de la simulation non-contrle
Avant de commencer le processus de contrle, il est important de valider nos simulations numriques en les comparant aux rsultats existant dans la littrature. Les comparaisons sont surtout concentres sur des rsultats exprimentaux et numriques obtenus par Denham et Patrick [5], Armaly et al [1] et Ghoniem et Gagnon [8] pour Re = 191. Le tableau ci-dessous rsume les paramtres gomtriques selectionns correspondant [8].
H1 /Hs Xmin /Hs Xmax /Hs Quantits gomtriques
2 12 15 - Point de recollement - Prols de vitesse - Surface de recirculation
On considre quun rsulat est converg quand il ne change plus avec le ranement du maillage. On constate dabord que la longueur de recirculation obtenue (Lr 8.6Hs ) coincide avec la longueur obtenue lors des tudes prcdentes ([1],[5] et [8]). Par ailleurs, les prols de vitesse (gure 3.2) sont les mmes que ceux obtenus par Ghoniem et Gagnon ([8] p 368 g 12). Il faut ajouter que les coulements faiblement compressibles et incompressibles se comportent de la mme manire nombres de Reynolds modrs (Himdi [10]).
3 2 1 00 2 4 6 8 10
Fig. 3.2 Prols de vitesse Re = 191. En ce qui concerne la zone de recirculation, qui est dnie comme la zone des vitesses horizontales (u) ngatives (gure 3.3), nos rsultats numriques montrent une excellente similarit avec les donnes incompressibles ([8], g. 10).
54
Fig. 3.3 Zone de recirculation (u < 0) Re = 191.
4
4.1
Contrle
Mthode et coecients de contrle
On veut contrler cet coulement laminaire en insrant la place de la condition uniforme (1) un coulement puls lentre : u(t) v T Xmin /Hs = U0 1 + A cos = 0, = T0 = 3 2U0 f t Hs ,
Les deux paramtres A et f correspondent respectivement lamplitude et la frquence du prol dentre. La priode du signal correspond au temps ncessaire au uide pour parcourir la distance Hs /f avec la vitesse uniforme U0 . La thorie des coulements conns pulss est dtaille dans [11]. Les paramtres du contrle sont dcrits par rdw (t), rrecbot (t) et rrec (t) : rdw (t) = rrecbot (t) = rrec (t) = 1 BC u (x, y, t) y
+
dx,
BC
1 area(D ) 1 area(D )
D/y<Hs
(u(x, y, t))+ dxdy,
(u(x, y, t))+ dxdy,
+ || . Cette notation permet de dtecter la zone de recirculation ayant 2 des valeurs ngatives de u y et u. Le premier coecient rdw (t) permet de mesurer la proportion des zones de recirculation sur la paroi infrieure. Le second coecient rrecbot (t) compare la surface des rgions rotationnelles dans la partie infrieure du canal (u < 0 et y < Hs ) la surface du canal. Il permet dtudier leet du contrle sur lvolution du rotationnel dans le domaine. Dans un coulement laminaire non-contrl les tourbillons sont concentrs uniquement dans la partie infrieure du canal, ce qui nest pas certain aprs le dclenchement du contrle. On introduit alors le coecient rrec (t) qui vrie la proportion des zones rotationnelles par rapport la surface du canal. Leet du contrle est analys en observant ces trois coecients et en visualisant les champs de vorticit et de vitesse. Les paramtres du contrle sont : lamplitude et la frquence de lcoulement puls. Ci-dessous, nous allons prsenter une fonction de cot pour quantier ce contrle. o pour IR, + =
5. RSULTATS NUMRIQUES
55
4.2
Cot du processus de contrle
En utilisant la vitesse dentre pulse dcrite au chapitre prcdent, lacclration du uide est dnie par : 2 2U0 f t 2Af U0 U (t) = sin . t HS HS U En sachant que (t) ne dpend pas des variables despace, la force ncessaire pour atteindre t cette acclration scrit comme : U (t) F (t) = S t o S est la surface de lentre. La premire dnition de fonction de cot sur la priode [0, TF ] scrit :
Jc (f, A) = ||F (t)||2 L2 [0,TF ] ,
ce qui signie :
Jc (f, A) = 4 HS 22 S 2 2 A2 f 2 U0 sin TF 2 4U0 f HS
4U0 f TF HS
Dans ce travail les tests sont eectus pour direntes valeurs de f , sur lensemble {f1 , f2 , ..., fn } HS , on obtient : INn . Considrant TF = U0
Jc (fj , A) = 2U 4 T 22 S 2 2 A2 fj 0 F 2 HS
(1 j n),
qui est proportionnel la fonction de cot :

2 Jc (fj , A) = A2 fj .
On constate que la valeur de Jc (fj , A) est explicitement donne par fj et A. Le point important retenir de ces dnitions est le fait que pour un couple de variables (f1 , A1 ) et (f2 , A2 ) ayant la mme inuence sur le uide, il faut choisir celui pour lequel le produit fi2 A2 i (1 i 2) est le plus petit.
4.3
Objectif du contrle
Le but principal du contrle dans ce travail est de casser la structure uniforme de la zone de recirculation derrire la marche en modiant le phnomne de dclenchement tourbillonnaire. Ceci cre des structures rotationnelles transportes par lcoulement et permet aux particules piges dans la zone de recirculation de quitter le domaine. Ce processus est trs utile en combustion. Lecacit de cette approche du contrle dpend du choix de la frquence et de lamplitude du signal lentre. Leet du contrle est analys en utilisant r dw , r recbot et r rec . Ces variables sont dnies comme les moyennes temporaires de rdw (t), rrecbot (t) et rrec (t) sur la priode [0, TF ]. Elles caractrisent les changements des zones rotationnelles. Ces rsultats seront complts par la visualisation instantane du champ dcoulement.
Rsultats numriques
Dans ce chapitre, an de choisir les valeurs les plus ecaces de la frquence et de lamplitude pour atteindre nos objectifs de contrle, une tude de ces deux paramtres est eectue. On fait varier sparment chaque paramtre pour observer son eet sur les coecients r dw , r recbot , r rec et sur les isovaleurs de lcoulement.
56
0.6 rdw, A=0.0625 rdw, A=0.15 rdw, A=0.5
0.14
0.55
0.13 rrecbot, A=0.0625 rrecbot, A=0.15 rrecbot, A=0.5
0.12 0.5 0.11 0.45 0.1 0.4 0.09 0.35
0.08
0.3
10
20
30
0.07
10
20
30
0.132
rrec, A=0.0625 rrec, A=0.15 rrec, A=0.5
0.12
0.108
0.096
0.084
0.072 0 10 20 30
Fig. 3.4 Evolution de r dw (haut gauche), r recbot (haut droite) et r rec (bas) pour A = 0.0625, A = 0.15 et A = 0.5 en fonction de la frquence.
5.1
Variation de la frquence
Sur la gure 3.4, les variations de r dw , r recbot et r rec en fonction de la frquence pour trois valeurs damplitude (A = 0.0625, A = 0.15 et A = 0.5) ont t aches. Par ailleurs, pour une meilleure comprhension de leet du contrle, les isovaleurs de u et de la zone de recirculation ( un temps donn aprs ltablissement de lcoulement) pour f = 3, f = 6, f = 12 et f = 32 et la mme amplitude A = 0.5, sont montres sur les gures 3.5 3.8. Tous les rsultats montrent que pour f 20 aucune dirence entre les coulements contrls et non-contrls nest observable (gure 3.8). On constate quun contrle ecace a lieu pour les petites frquences (f 6). Dans cette zone de valeurs (f 6) r dw augmente rapidement en fonction de la frquence et r rec diminue de mme faon (gure 3.4). Cet vnement est d la cassure de la zone de recirculation et la modication du processus de shedding par lcoulement puls. Cette modication engendre rgulirement une srie de structures rotationnelles se dplacant rapidement dans le canal sans pour autant pouvoir interagir ensemble en raison de la laminarit de lcoulement (gure 3.5). En augmentant la frquence jusqu f 6, le nombre de ces structures augmente et leur taille diminue (gure 3.6). Pour cette gamme de frquences, on peut contrler la taille et le nombre des structures tourbillonnaires ainsi que la forme de la zone de recirculation. A partir de la frquence critique f = 6, progressivement leet du contrle
5. RSULTATS NUMRIQUES
57
Fig. 3.5 Isovaleurs de u (haut) et de vorticit (bas) pour A = 0.5 et f = 3.
58
0.14 0.55 0.13 0.5 0.12
0.45
rdw, f=4 rdw, f=12 rdw, f=32
0.11
rrec, f=4 rrec, f=12 rrec, f=32
0.4
0.1
0.09 0.35 0.08
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
Fig. 3.9 Evolution de r dw (gauche) et r rec (droite) pour f = 4, 12 et 32 en fonction de lamplitude.
diminue, les tourbillons se rejoignent et on tend vers un tat stationnaire et sans contrle (gures 3.7 et 3.8). Ce comportement coincide avec une diminution de r dw et de r recbot (gure 3.4).
5.2
Variation de lamplitude
Sur la gure 3.9, les variations de r dw , r recbot et r rec en fonction de lamplitude pour trois valeurs de frquences (f = 4, f = 12 et f = 32) sont traces. A nouveau, on observe que lcoulement reste inchang avec f = 32 et que linuence du contrle avec f = 12 sur la vorticit dans le canal reste ngligeable. On va donc sintresser en particulier lvolution de lamplitude f = 4. Pour f = 4, les valeurs de r dw et r rec augmentent sensiblement avec la valeur de lamplitude (gure 3.9). Ce comportement est conrm en tudiant les champs de lcoulement (gures 3.10 3.12). On constate quau dessus dune valeur critique de lamplitude (A 0.2), la taille des structures tourbillonnaires en fonction des valeurs croissantes de A augmente. De plus, la gure 3.9 montre que r recbot crot sensiblement pour A 0.5. Lensemble de ces rsultats montre que dune part le contrle est ecace pour A 0.2, et dautre part que les structures tourbillonnaires grossissent quand on augmente la valeur de lamplitude. En eet, le mcanisme du contrle est surtout rgi par un choix appropri de la frquence.
6. CONCLUSION
59
Conclusion
Dans ce chapitre une mthode de simulation directe a t valide pour un coulement laminaire bidimensionnel faiblement compressible dans un canal avec une marche descendante. Ensuite, une approche de contrle base sur un prol dentre puls a t introduite an de modier le processus de cration et de transport des structures tourbillonnaires. Lobjectif du contrle dans ce travail tait de casser la structure uniforme de la zone de recirculation devant la marche en modiant le phnomne de dclenchement tourbillonnaire (vortex shedding). Une tude paramtrique de la frquence et de lamplitude a alors t eectue, an de choisir les valeurs les plus ecaces pour atteindre les objectifs de contrle. On a constat quavec un choix appropri des paramtres doscillation on peut modier le processus de "shedding" et ainsi contrler la taille et la longueur de la zone de recirculation. Ceci permet la cration de tourbillons qui se dplacent rapidement dans lcoulement et quittent le domaine. Dans le chapitre qui suit ces tudes seront tendues aux coulements transitionnels. Les instabilits dcoulements plus grands nombres de Reynolds rendent les tentatives de contrle plus compliques.
60
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61
62
BIBLIOGRAPHIE
Chapitre 4
Mthodes Vortex et contrle dcoulements complexes

La convergence numrique des mthodes vortex bidimensionnelles pour les coulements complexes et conns grands nombres de Reynolds est tudie, en fonction de trois paramtres de discrtisation principaux. Deux de ces paramtres sont lis la discrtisation spatiale de la vorticit et le troisime au pas de temps. Les comportements dus au manque de prcision et labsence de stabilit sont ainsi analyss. De plus, lerreur due la mthode de marche alatoire est tudie. Une fois dnie une zone de prcision et de stabilit, le schma de calcul est utilis pour tudier et contrler les coulements tourbillonnaires, et les phnomnes observs sont alors considrs comme ralistes. En particulier, la n du chapitre, des techniques de contrle en boucle ouverte et boucle ferme sont conues pour modier les mcanismes du dclenchement tourbillonnaire dans un coulement transitionnel de marche descendante. Mots cls : Mthodes particulaires, convergence numrique, contrle actif, boucle ferme.
Introduction
Depuis A.J. Chorin [3, 4] et en particulier au cours des vingt dernires annes, les mthodes vortex (ou mthodes particulaires) sont devenues une branche de la mcanique des uides numrique pour la simulation directe dcoulements complexes 2D et 3D [5]. Ces mthodes rsolvent les quations instationnaires de la mcanique des uides en distinguant dans lcoulement les zones irrotationnelles et les zones rotationnelles, elles permettent de neectuer le gros des calculs que dans ces dernires. Cela fait que les mthodes vortex sont considres comme appropries pour tudier la dynamique tourbillonnaire. Cette faon intelligente de dcrire les zones tourbillonnaires et lconomie importante de cot de calcul eectue reprsentent un avantage non-ngligeable par rapport aux mthodes qui obligent calculer sur tout le domaine de simulation. Ces mthodes sont divises en plusieurs catgories, citons en particulier les techniques purement lagrangiennes du type vortex blob ([3, 10, 18]) ou les approches semi-lagrangiennes du type Vortex-In-Cell (VIC [7, 5, 22, 6]). Dans ce chapitre, nous prsentons une tude de la convergence numrique des algorithmes correspondant chacune de ces approches, pour des coulements conns, 2D plans, instationnaires, visqueux et incompressibles. Cette tude est utile pour faire le point sur le comportement numrique de ces techniques, sur leurs capacits, mais aussi sur leurs limites, tout particulirement en sachant que leur convergence mathmatique avec la condition dadhrence pour les coulements complexes reste un problme ouvert. Notre objectif principal est danalyser les eets sur les simulations numriques du choix du pas de temps t, de la circulation lmentaire et du rayon de 63
64
CHAPITRE 4. MTHODES VORTEX ET CONTRLE ACTIF
la fonction de noyau . Pour cette tude de convergence, on se base entre autres, sur lvolution en fonction des paramtres de discrtisation des rsultats moyenns dans le temps obtenus par : t2 f (t) d(t) une fois que ltat asymptotique est acquis, cest--dire quand le nombre F (t) = t1 t2 t1 des tourbillons se stabilise, le processus pour moyenner les rsultats sur 1000 2000 pas de temps commence. Une fois dnie une zone de prcision et de stabilit, le schma de calcul sera utilis pour tudier et contrler les coulements, et les phnomnes observs pourront tre considrs comme ralistes. La seconde partie du chapitre est consacre la simulation numrique et le contrle des coulements conns grands nombres de Reynolds. Une fois la simulation eectue, des stratgies de contrle seront mises en oeuvre pour "manipuler" et modier la cration, le transport et le mlange des structures tourbillonnaires [18, 19, 8]. Les congurations tudies correspondent un coulement conn dans un mlangeur double ux [18, 19], ainsi qu un coulement derrire une marche descendante [8].
Mthodes vortex
Les quations de Navier-Stokes bidimensionnelles, prsentes sous forme adimensionnelle, crites avec les variables u(u, v ) et composante non nulle de rot(u) (vorticit) sont dcrites par lquation dHelmholtz : 1 + u. = in , (1) t Re et lquation de continuit div (u) = 0. Par ailleurs, cette quation est rsolue en deux pas fractionnaires, lun traitant la convection et lautre la diusion ([2]) : + u. = 0, t 1 = . t Re (2) (3)
Pour la partie convective (2), le transport de la vorticit est reprsent par le dplacement lagrangien dun ensemble de particules lmentaires tourbillonnaires ([3, 10, 18, 19, 5]). En dnissant la fonction de courant par : and v = , (4) u= y x et la vorticit comme le rotationnel de la vitesse : = u = v u . x y (5)
on revient rsoudre lquation de Poisson suivante : = . (6)
Cette quation est ensuite rsolue par une mthode vortex blob ([3, 10, 18]) ou une technique semi-lagrangienne du type Vortex-In-Cell (PIC [7, 5, 6]). Lquation de diusion (3) est rsolue en utilisant des dplacements alatoires ([3, 11]) ou une approche dterministe du type PSE (Particle Strength Exchange [5]). Dans ce travail, an de prserver les proprits lagrangiennes des mthodes, la premire approche est utilise pour rsoudre le pas diusif.
2. MTHODES VORTEX
65
Le dplacement total pour chaque pas de temps est la somme des dplacements dus la convection et la diusion. Ainsi, la trajectoire est obtenue par :
+1 n xn (it) = xn (it) + dln conv (it) + dldif f (it).
(7)
Le dernier terme de cette expression reprsente le mouvement brownien ([3, 11]). La condition dadhrence est satisfaite en crant la vorticit au niveau des parois ([5, 18]).
2.1
Technique des noyaux tourbillonnaires
Dans cette approche galement appele vortex blob method, la vorticit est discrtise en lments tourbillonnaires dsingulariss [3] :
N
(x, y ) =
i=1
i f (x, y ).
(8)
avec 1 2 f (x, y )dxdy = 1. (9)
o f est une fonction de noyau, ici le noyau de Rankine [18], utilise pour liminer la singularit des tourbillons ponctuels, une dimension caractristique du noyau et i la circulation de ces lments. Le mouvement des noyaux tourbillonnaires est reprsent par : d xi u = = dt
n i=1
i K (xi xj )
j = 1, 2, ..., n.
(10)
o K est la solution lisse de lintgrale du noyau de lquation de Poisson, et x reprsente la trajectoire de la particule . Dans les couches limites, le principe de rsolution reste inchang mais la place des noyaux, la vorticit est discrtise par des segments tourbillonnaires (voir [4, 23, 10, 18]). Le principe du schma 10 est le suivant : u est discrtise par une approche Lagrangienne et lquation de diusion est rsolue en utilisant la mthode de marche alatoire (Random Walk Method [3, 11]), ce qui permet de prserver la proprit lagrangienne de lalgorithme. La vitesse u des lments est la somme de u et de up qui reprsentent respectivement, les composantes rotationnelle et potentielle de la vitesse. La composante rotationnelle est obtenue analytiquement partir du champ de , et la composante potentielle par une mthode dlments nis. Les conditions aux limites imposes up permettent de satisfaire globalement la condition de glissement aux frontires [18]. La condition dadhrence est satisfaite en crant des segments tourbillonnaires (vortex sheets) au niveau des parois [4, 23, 18, 10, 19]. Les segments tourbillonnaires voluent dans une couche limite numrique dpaisseur s = 1.5 t/Re et se transforment en noyaux tourbillonnaires en traversant la frontire de cette couche limite. Ceci se fait avec la conservation de la circulation.
2.2
Variables discrtes et convergence de techniques lagrangiennes
La gomtrie de lcoulement, dnie la gure 4.1, est celle dun jet spar par deux barreaux dun coulement extrieur, lui-mme conn entre deux plaques parallles (avec la condition de glissement sur ces plaques). Les variables de discrtisation sont , h et t. Le nombre de Reynolds Re est choisi gal 7000. La discrtisation du domaine spatial est lie essentiellement h = 2 qui est aussi le pas de discrtisation des frontires solides, sur lesquelles est impose la condition dadhrence. Les variables principales discrtes calcules directement sont
66
le nombre N des noyaux tourbillonnaires et la position de ces noyaux. En un point, la valeur discrte du rotationnel, calcule par (x) = N 1 i f (x xi ) compte tenu de la structure de n(x) f , est approximativement dcrite par (x) = i f (x xi ), o n(x) est le nombre de 1 noyaux tourbillonnaires situs dans un cercle de rayon centr en x, | (x)| = n (x) [ 2 ] te 2 avec |i | = = C et |f (x xi )| = 1 , en admettant que dans un voisinage donn tous les noyaux tourbillonnaires ont dans le demi-espace de calcul le mme sens de circulation. Les valeurs discrtes des vitesses rotationnelles u et potentielles up ainsi que des autres variables (fonction de courant, pression,...), sont calcules partir de la donne de (x). Ltude numrique de la convergence a t eectue en faisant varier les dirents paramtres autour des valeurs = 0.00417, t = 0.05 et h = 0.05, valeurs choisies en fonction des rsultats acquis prcdemment [21, 20, 24, 10, 25, 23]. Les conditions aux limites sont mentionnes sur la gure 4.1. Il est noter que, pour t = 0.05, lpaisseur de couche limite numrique s = 1.5 t/Re = 4. 103 est trs infrieure lpaisseur de couche limite laminaire relle l = 4.92 Re pour x = 1, soit l = 5.8 102 . Une fois les noyaux tourbillonnaires crs partir des segments tourbillonnaires (vortex sheets) ce sont eux qui dterminent lcoulement. A noter que pour avoir une topologie riche de la zone de recirculation, la condition dadhrence est impose sur les seules parois du barreau (gure 4.1). Avant dtudier la convergence, il est important de vrier que les bilans globaux concernant le rotationnel sont vris. Du fait de la stationnarit des conditions aux limites et de la symtrie de lcoulement : - la circulation totale doit tre nulle, - une fois lcoulement tabli en moyenne, le champ rotationnel est donn. Le nombre de noyaux tourbillonnaires doit tre constant, et on doit avoir N. = C te . En eet au voisinage dun point : (11) 2 S.n (x) S | (x)| dx soit N. = C te (12) N = = 2 o S est la surface totale du domaine. Ces deux conditions sont vries comme on peut le constater sur la gure 4.2. On voit aussi que le nombre de tourbillons est en accord avec des rsultats dj publis (e.g. [21, 25, 10, 24]). Bien sr cela ncessite quil y ait une approximation susante de , donc que 2 ne soit pas trop grand (voir [25, 10]). Ce qui signie quon doit avoir assez de particules . | (x)| = n (x)
Fig. 4.1 Conguration dcoulement derrire un mlangeur.
2. MTHODES VORTEX
67
Fig. 4.2 Evolution du nombre de particules (gauche) et conservation de la circulation (droite). Convergence avec , t et h Circulation lmentaire -Les gures 4.3 et 4.4(HG) montrent lvolution des lignes de courant moyennes et la composante u des prols de vitesses moyens x = 2.0, pour dirents choix de , avec t = 0.05 et h = 0.05. Comme on le constate, pour des intensits gales 0.017, 0.008 et 0.006 (voir gure 4.3), le centre de la zone de recirculation nest pas bien dni et les contours autour du gros tourbillon en aval de lobstacle ne sont gure ressemblants. En diminuant la valeur de la circulation 0.0042 et 0.0033, la convergence vers la formation des grosses structures tourbillonnaires, semble tre acquise. Les lignes de courant ont la mme position et les contours, autour du grand tourbillon et du tourbillon secondaire (cr par leet du jet infrieur), sont plus lisses. La gure 4.4(HG) conrme cette convergence des rsultats numriques lorsque lintensit tourbillonnaire diminue : les prols de vitesses se rapprochent lorsque diminue. Alors, pour t = 0.05 et h = 0.05 la convergence des rsultats lorsque diminue est acquise, le rsultat optimal tant obtenu pour = 0.0033, rvlant une nette augmentation du nombre des tourbillons (voir quations 11 et 12). Classiquement lorsque les quations discrtes sont obtenues en appliquant aux variables discrtes les oprateurs continus, ce qui est le cas ici, lerreur de consistance est lie lerreur dinterpolation. Dautre part, comme on la vu : (x) De faon similaire aux parois :
np (s)
n (x) . . 2
(13)
(s) u = u (s) +
(y yj ) h
(14)
avec np (s) le nombre de vortex sheets situs dans la couche limite numrique dont les abscisses des centres sont comprises entre s + h/2 et s h/2. n(x) et np (s) tant des valeurs entires, ceci entrane sur (x) et u (s) une erreur croissante avec , ce qui est cohrent avec les rsultats observs. Les petites valeurs de lintensit tourbillonnaire signient aussi un grand nombre de tourbillons. Cela donne non seulement une discrtisation rane de la vorticit avec une augmentation sensible de la prcision, mais aussi une meilleure approximation de la diusion par la mthode de marche alatoire. Nanmoins, pour une trs petite valeur de ( = 0.0027), le processus de calcul sest dtrior au dbut de la phase dtablissement. Juste avant linterruption des calculs, le nombre des tourbillons oscillait fortement. Ce phnomne sexplique de la manire suivante : le schma global
68
dintgration en temps est de type explicite et ce comportement est apparemment d aux instabilits numriques lies la discrtisation en temps des conditions aux limites sur les parois (u = 0) imposes sous la forme du/dt = 0. En diminuant la valeur du pas de temps jusqu 0.025, les uctuations diminuent et les rsultats sont plus satisfaisants (gures 4.3 et 4.4(HG)). On peut en dduire que pour viter la naissance des instabilits numriques dues la diminution de , un choix adapt de t est indispensable. De manire heuristique, on constate une condition de type /t (s) = Cte.
Fig. 4.3 Evolution des lignes de courant moyennes en fonction de .
Pas de temps t - Les rsultats prsents en gure 4.4(HD) sont obtenus pour des valeurs constantes de = 0.0042, h = 0.05 et des pas de temps variables. On peut aussi observer la convergence des prols de vitesses moyens lorsque t varie de 0.25 0.035. Par contre, lorsquon passe de t = 0.035 t = 0.025 la solution diverge. On peut supposer que cela est d au fait que laugmentation de lerreur faite sur le transport diusif est alors plus importante que le gain de prcision pour la partie convective [24]. En diminuant ( = 0.0031), ce qui conduit une augmentation du nombre dlments, et donc une meilleure approximation de la diusion, on obtient nouveau une solution proche , naturellement, de celle obtenue pour = 0.0027, t = 0.025 et h = 0.05 fournie en gure 4.4(HG), ce qui corrobore cette hypothse. Longueur du segment h - Le dernier paramtre tudi est le rayon de la fonction de noyau = h/2. La gure 4.4 (BG) montre linuence du choix de la longueur h du segment sur les rsultats (avec = 0.0042 et t = 0.05). On observe une tendance la convergence quand h crot. Cela peut paratre surprenant premire vue mais est d en fait la reprsentation
2. MTHODES VORTEX
69
Fig. 4.4 Prols de vitesse moyens en fonction de la circulation lmentaire (HG), du pas de temps (HD), de h (BG) et la convergence globale (BD). approche de ou de la vitesse la paroi. Dans les deux cas, lerreur dinterpolation est de deux natures : lune traditionnelle lie aux gradients de ou de u, lautre lie la discrtisation par valeurs entires (x) = n(x). h2 (domaine intrieur) o u (x) = n(s)./h (paroi) pour laquelle laugmentation de h a le mme eet que la diminution de . Il est donc ncessaire de diminuer la fois et h pour quil y ait une convergence globale. Par ailleurs, pour h = 0.025 le processus du calcul est interrompu, des noyaux tourbillonnaires sortant du domaine de calcul par la frontire amont. Cet vnement correspond une condition de stabilit locale de type Courant qui scrit t. .h2 o est une constante (ici = 0.1). On vrie quen diminuant le pas de temps ( = 0.00417, t = 0.025 et h = 0.025) on obtient une solution stable mais non converge en fonction de ce qui a t dit prcdemment. Une solution que lon peut qualier de converge est obtenue pour = 0.002, h = 0.025 et t = 0.025 (gure 4.4(BD)). Finalement, il rsulte de cette tude quun choix des paramtres assurant une convergence numrique exprimentalement satisfaisante (t. h2 [0.05, 0.08]) est = 0.0033, h = 0.05 et t = 0.05.
2.3
Ecoulement derrire un mlangeur
La gomtrie de lcoulement (gure 4.1) est la mme que celle de ltude de convergence. Rappelons que cest celle dun jet intrieur qui est spar dun coulement extrieur par deux barreaux rectangulaires (mlangeur). On se place dans le cadre dun coulement bidimensionnel, incompressible et non stationnaire avec Re = 7000 bas sur lpaisseur du barreau. Leet de linuence des rapports de vitesse et de lpaisseur de lobstacle sur la structure de lcoulement est tudi.
70
Les lignes de courant moyennes sont prsentes sur la gure 4.3(bas), pour le cas o laccrocheamme est pais (Hj = 0.05, H = 0.5). On constate la cration dune zone de recirculation juste en aval de barreau. Malgr la prpondrance de lcoulement principal, une partie de lcoulement due au jet intrieur arrive schapper sur laxe de symtrie. Comme on le constate, la zone de recirculation suprieure - qui est ngative - est accroche au barreau. Par ailleurs, la zone de recirculation positive est bloque entre le jet infrieur et cette dernire. La longueur moyenne de ces rgions est gale 2hb (deux fois lpaisseur du barreau). La gure 4.5 correspond lvolution des lignes de courant moyenne pour le mlangeur mince (Hj = 0.05, H = 0.3). Comme on le constate la zone de recirculation est courte et les lignes de courant deviennent rapidement parallles. Aussi la zone de recirculation na pas du tout la mme complexit physique que dans le cas du mlangeur pais. Cela est d la faible paisseur du mlangeur qui permet aux coulements suprieurs et infrieurs de se rejoindre plus facilement en aval de lobstacle. Nanmoins, on constate lexistence de deux zones de recirculation positive et ngative, comme dans le cas prcdent. La zone de recirculation positive est bloque entre le jet infrieur et la zone ngative. La longueur moyenne de ces rgions est aussi gale 2hb .
Fig. 4.5 Lignes de courant moyennes pour le mlangeur mince (Hj = 0.05, H = 0.3).
Pour tudier leet du rapport de vitesses on choisit Vj /Ve = 0.5 (Ve est la vitesse de lentre extrieure et Vj reprsente la vitesse du jet intrieur). Les lignes de courant moyennes (gure 4.5) montrent deux zones de recirculation principales. Dabord une petite zone attache au barreau qui agit principalement par interaction du jet derrire lobstacle. Puis, un gros tourbillon qui reprsente la cration dune grosse zone de recirculation ngative. En fait, les tudes des champs instantans ont montr quune majeure partie des grosses structures tourbillonnaires est forme de tourbillons ngatifs et les particules de vorticit positives orbitent autour de ces tourbillons ngatifs (jusqu leur sortie du domaine) [18, 19].
Fig. 4.6 Lignes de courant moyennes pour le mlangeur mince (Vj /Ve = 0.5, H = 0.5).
Linuence des rapports de vitesses (contrle actif) et de lpaisseur (contrle passif) dun mlangeur sur lvolution et linteraction des structures tourbillonnaires a t exhaustivement tudi dans [18, 19]. Ces tudes portaient aussi sur lanalyse spectrale de lcoulement et une analyse physique de lvolution des phnomnes dominants.
2. MTHODES VORTEX
71
2.4
Mthodes Cloud-In-Cell
Pour diminuer les temps de calcul importants, certains ont pens associer un maillage la modlisation lagrangienne des mthodes vortex habituelles [7, 17, 22, 5]. Cette mthode qui sappelle la mthode "Cloud-In-Cell" est une drive des mthodes "Vortex-In-Cell" (VIC). Lide est de conserver le traitement lagrangien du champ de vorticit, mais de calculer la vitesse sur un maillage eulrien. Le champ lagrangien de vorticit est discrtis sur le maillage eulrien, ce qui permet la rsolution de lquation de Poisson (6) sur ce maillage. A chaque pas de temps, le tourbillon qui se trouve lintrieur dune maille quelconque est clat sur les quatre coins de la maille. La vorticit totale en un point est la somme des contributions sur ce point de tous les lments lintrieur des quatre (ou deux si on est au voisinage des parois) mailles adjacentes. Aprs la distribution de la vorticit sur les points de maille, la forme aux dirences de lquation de poisson pour la fonction de courant est rsolue. On peut donc transformer lquation (6) en : 2 2 (15) ( 2 + 2 )i,j = i,j x y o 2 /x2 et 2 /x2 sont des oprateurs aux dirences centrs pour trois points. Cette quation est rsolue par une mthode de dirences nies avec un solveur de Poisson rapide. Dans notre tude il sagit de la mthode SOR (Successive Over Relaxation). Les vitesses sont obtenues partir des valeurs de la fonction de courant en utilisant lquation (4), galement par une mthode de dirences nies dordre deux. Les vitesses des tourbillons sont alors calcules par interpolation de celles sur la grille, ce qui permet le transport lagrangien des lments, comme pour la mthode dorigine.
2.5
Validation des mthodes Cloud-In-Cell
Avant dvoquer le contrle de lcoulement, une partie importante de ce travail a t consacre la validation rigoureuse de la simulation. Dune part, la convergence de grille a t vrie. Dautre part, les longueurs de recirculation moyennes, les prols transversaux des vitesses horizontales moyennes, lanalyse frquentielle du signal en plusieurs points de lcoulement ont t compars plusieurs rfrences bibliographiques, assurant ainsi la pertinence de la simulation [8]. La gure 4.7 correspond la gomtrie dun canal avec une marche descendante. Lcoulement tudi est incompressible, instationnaire et 2D . Les conditions aux limites correspondantes sont : u = (0, 0)T u = (1, 0) v = 0 on x
T
on on out .
wall , in ,
(16) (17) (18)
pour les variables primitives. Cela signie quon impose /y = f (y ) lentre, pour les parois infrieures et suprieures on a (O) = 0 et (B ) = 1 et la sortie 2 /x2 = 0. Cet coulement est valid pour deux nombres de Reynolds transitionnels bass sur la hauteur du canal (Hstep = 0.5, Hup = 0.5) : Re = 500 et Re = 2000, le premier correspondant un coulement faiblement transitionnel et le deuxime un coulement fortement transitionnel. Ces rgimes nous permettent de comparer les rsultats des calculs aux valeurs obtenues en littrature (e.g. [1, 15, 16, 9, 10, 24]). La mthode est valide pour trois paramtres (tableau 4.1) : nx et ny reprsentant les points de maillage cartsien en direction des x et des y , Cmax reprsentant la circulation lmentaire des particules et t reprsentant le pas de temps. Un choix appropri de ces paramtres est important an dobtenir des rsultats prcis et des calculs peu coteux [22, 20, 21]. Finalement, la
72 B1 0
0 A1 0 1
CHAPITRE 4. MTHODES VORTEX ET CONTRLE ACTIF wall Hup Hstep Ldown Fig. 4.7 Domaine de calcul pour une marche descendante. Niveau 1 150+15 Lup 15 2E-04 2E-01 Niveau 2 300+30 Lup 30 1E-04 1E-01 Niveau 3 600+60 Lup 60 5E-05 5E-02
0 in 1
out C 1 0 0 1
O1 0
0 1
Lup
nx ny Cmax t
Tab. 4.1 Trois sries de paramtres de discrtisation. convergence numrique est tudie pour trois niveaux de paramtres du plus grossier au plus n (tableau 4.1). La premire partie de cette validation concerne Re = 500. Le tableau 4.2 reprsente les longueurs moyennes de recollement Lr avec Lup = 5 pour ces trois maillages mentionns. On constate que les valeurs de Lr pour les maillages de niveau 2 et 3 sont trs similaires aux rsultats obtenus dans la littrature ([1, 16, 9, 15]), tandis que la valeur de Lr pour la grille grossire (niveau 1) est trs dirente. Ensuite, on compare la valeur de Lr obtenue par Sethian et Ghoniem [24] (avec Lup = 1) nos rsultats. Le tableau 4.3 montre qu partir du niveau 2 nos rsultats concordent entirement avec les valeurs de Sethian et Ghoniem (moins de 0.8 % derreur relative). Les gures 4.8 et 4.9 montrant les surfaces moyennes de la zone de la recirculation ainsi que les prols de vitesses moyennes pour plusieurs sections du canal situes x = 1, x = 2, x = 3, x = 4, x = 5 et x = 6, conrment encore la convergence numrique partir des maillages du niveau 2 pour Re = 500.
Le deuxime volet de cette validation concerne un coulement instationnaire hautement transitionnel et instable (Re = 2000). An dviter le dveloppement de telles instabilits au niveau de la marche et de faciliter la mise en oeuvre des stratgies de contrle, on dnit Lup = 1. Le tableau 4.4 montre que les valeurs de Lr sont trs proches pour les sries de paramtres 2 et 3. Une autre validation consiste comparer les nombres de Strouhal mesurs par des capteurs placs au voisinage de la paroi en x = 6, 7 et 8, ceux obtenus par Wee et al [26]. En eectuant le choix des sries de paramtres 2 et 3, on obtient St = 0.067, ce qui corrobore exactement les rsultats de Wee et al. Il correspond aussi aux frquences dominantes dcoulements plans
Valeurs Min. / Max. de Lr obtenues [1, 15, 16, 9]
Niveau 1 3.63
Niveau 2 4.71
Niveau 3 4.62
4.16 / 5.97
Tab. 4.2 Longueurs de recirculation moyennes Lr pour Re = 500, Lup = 5.
2. MTHODES VORTEX
2 1.5 1 0.5 0
73
-1
2 1.5 1 0.5 0
-1
2 1.5 1 0.5 0
-1
Fig. 4.8 Zones de recirculation moyenne pour Re = 500 : Isovaleur = 0. Haut : Niveau 1, Milieu : Niveau 2, Bas : Niveaul 3. Ref. [24] 3.93 Niveau 1 3.50 Niveau 2 3.95 Niveau 3 3.96
Lr
Tab. 4.3 Longueurs de recollement Lr pour Re = 500, Lup = 1. conns dans cette gamme de Reynolds.
2.6
Contrle actif derrire une marche descendante par des ux pulss
Deux types de contrle ont alors t proposs (Fig. 4.10) : Le premier procd (Contrle 1) consiste, comme dans le chapitre prcdent, imposer une vitesse pulse en entre dcoulement u(t) = (uin (t), 0)T , la place de la vitesse uniforme u(t) = (1, 0)T correspondant lcoulement non contrl. Le second procd (Contrle 2) consiste mettre en oeuvre deux petits jets localiss respectivement en haut et en bas de la marche. Lobjectif de ce dernier procd est dinuencer directement le dtachement tourbillonnaire et la zone de recirculation principale : le jet suprieur modie la dynamique du dtachement et le jet infrieur perturbe et dplace la zone de recirculation. Pour chacun des deux procds, on compare les rsultats obtenus en contrle boucle ouverte et en contrle boucle ferme. Dans ce dernier cas, laction exerce dpend de lanalyse dun signal mesur au niveau dun capteur localis sur la paroi en aval de lcoulement [27]. Leet du contrle est quanti par son inuence sur cinq fonctionnelles, qui sont Niveau 2 4.58 Niveau 3 4.39
Lr
Tab. 4.4 Longueurs de recollement moyennes Lr pour Re = 2000, Lup = 1.
74
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 2 4 6 8
Fig. 4.9 Prols de vitesses moyennes pour Re = 500. Dashed : Niveau 1, Dotted : Niveau 2, Plain : Niveau 3.
Contrle 1
y x Contrle 2 Fig. 4.10 Les deux types de contrle.

11 00 00 11 00 11 00 11
Capteur
Fig. 4.11 Lignes de courant sur une priode fondamentale, rgime non contrl.
2. MTHODES VORTEX
75
respectivement la longueur de recirculation, lenstrophie de lcoulement, lnergie cintique de lcoulement, lintensit de la recirculation proximit de la paroi infrieure et le coecient de uctuation [8]. Parmi tous les rsultats obtenus, on notera ces trois lments essentiels pour le premier type de contrle : Concernant le contrle en boucle ouverte, on met en vidence un nombre de Strouhal optimal (St 0.07) pour lequel la zone de recirculation, lenstrophie, lnergie cintique et le coecient de uctuation atteignent leur valeur minimale, alors que lintensit de la recirculation proximit de la paroi infrieure atteint sa valeur maximale. Ce Strouhal correspond en fait la frquence fondamentale de lcoulement non contrl, ce qui constitue un rsultat remarquable. En rgime contrl, la zone de recirculation moyenne est dtruite, et lnergie et lenstrophie de lcoulement se trouvent concentres dans de petites structures cohrentes situes proximit immdiate de la paroi ; En exploitant le signal de la drive normale seconde de la vitesse horizontale (ou, de faon quivalente, celui du gradient tangent de pression) au niveau du capteur an de spcier, par dphasage/amplication la valeur de uin (t) par une procdure de contrle en boucle ferme, on remarque que les rsultats obtenus sont presque aussi bons que les meilleurs rsultats obtenus par la boucle ouverte. Cela dmontre la capacit de ce type de contrle dterminer "luimme" la meilleure frquence utiliser. Les gures 4.11 et 4.12 montrent respectivement les lignes de courant de lcoulement en rgime non contrl et en rgime contrl, sur une priode fondamentale ; Enn, les rsultats sont encore meilleurs si lon utilise un capteur intrusif, cest dire localis en plein coeur de lcoulement et non plus sur la paroi. Cel sexplique par le fait que le signal enregistr au mur est davantage bruit que celui capt plus loin, et qui provoque en consquence un signal uin (t) moins rgulier en entre de domaine.
Fig. 4.12 Lignes de courant sur une priode fondamentale, rgime contrl (type 1).
Pour le second type de contrle, plusieurs conclusions ont galement t obtenues, et parmi elles les constatations suivantes : En ce qui concerne le contrle avec des jets stationnaires, pour perturber ecacement lcoulement et rduire la taille de la zone de recirculation, il faut aspirer en haut et souer en bas de manire gnrer un moment capable de briser la zone et de la pousser en dehors de la zone de diusion. De plus, les meilleurs rsultats sont atteints lorsque lon induit une dissymtrie
76
en gnrant une plus forte aspiration en haut que le souage exerc en bas ; Pour le contrle utilisant des jets pulss en boucle ouverte, la frquence dexcitation a peu dinuence sur les rsultats obtenus en comparaison avec les rsultats donns par le premier type de contrle ; Enn, le procd de contrle en boucle ferme parvient recouvrir les meilleurs rsultats obtenus en boucle ouverte. La gure 4.13 montre leet de ce type de contrle sur la zone de recirculation moyenne de lcoulement : On constate bien une rduction drastique de cette dernire.
Fig. 4.13 Lignes de courant moyennes correspondant respectivement au rgime non contrl (haut), et au contrle de type 2 en boucle ferme (bas).
Conclusion
Ce chapitre tait consacr aux mthodes vortex et leurs applications au contrle dcoulements conns et complexes. Deux approches lagrangiennes de RVM (Random Vortex Method et semi-lagrangiennes de CIC (Cloud-In-Cell) ont t dcrites. La convergence numrique de ces techniques a t tudie, en fonction de trois principaux paramtres de discrtisation. La ncessit de satisfaire des critres de stabilit spciques a bien t mise en vidence. La capacit de ces techniques simuler les coulements grands nombres de Reynolds de faon conomique a t dmontre. Une fois la validation eectue, ces mthodes ont t utilises pour la simulation et le contrle dcoulements dans un mlangeur ou derrire une marche descendante. On a constat quen utilisant des stratgies de contrle ecace, la formation et le transport des structures rotationelles sont considrablement modis. On a aussi russi contrler et rduire la zone de la recirculation dune marche descendante en modiant les mcanismes de dclenchement tourbillonnaire par des stratgies de contrle actif boucle ouverte ou ferme.
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Chapitre 5
Simulation Numrique et analyse de sensibilit pour les rseaux dAlimentation en Eau Potable
Lanalyse de sensibilit est un outil indispensable, pour ltude de la stabilit des processus dpendant dun paramtre ou pour quantier limpact des incertitudes. Dans ce dernier paragraphe, les quations de sensibilit pour les rseaux dAlimentation en Eau Potable (AEP), sont modlises. Ce modle est coupl un problme direct. On montre quune mthode de pas fractionnaires avec un schma TVD est approprie pour ce type dtude. Cette approche est ensuite valide sur plusieurs cas test. Mots cls : Equations de sensibilit, schma TVD, mthode de pas fractionnaires, qualit de leau, rseau de distribution.
Introduction
Lanalyse de sensibilit, est un outil ecace, an dtudier la stabilit de processus perturbs par le changement des paramtres physiques ou par limpact des incertitudes. Cette analyse est ncessaire en ce qui concerne les rseaux dAlimentation en Eau Potable (AEP). Des tudes prcdentes ont dj port sur lanalyse de sensibilits hydrauliques [1, 8], le calibrage hydraulique [10] et la conception de lchantillonnage de la qualit deau [2, 11]. De plus, il est pertinent daborder une telle analyse pour rsoudre les problmes inverses. Un des modles les plus appropris cette n, est driv des quations dadvection-raction pour la modlisation de la qualit de leau (modle direct). Dans ce travail nous proposons de rsoudre simultanment les quations de sensibilits et le problme direct ([6, 7, 5]). Dans ce contexte, une mthode de pas fractionnaires (splitting) base sur la formule de Strang est prsente [16]. Les quations sont du type advection-raction avec terme source. Le terme dadvection est rsolu laide dun schma TVD et le terme source, qui est une quation direntielle ordinaire (EDO), par une mthode numrique dordre lev. Aprs la prsentation du problme physique et la drivation des quations de sensibilit, la mthode de pas fractionnaires et le schma TVD seront dcrits et valids pour un rseau dAEP, en comparant aux rsultats obtenus par les logiciels Porteau [12] et Epanet 2 [4] couramment utiliss par les spcialistes du domaine. 79
80
CHAPITRE 5. RSEAUX DALIMENTATION EN EAU POTABLE
2
2.1
Modle physique
Problme direct
o C (t, x) est la valeur de la concentration en dsinfectant au temps t et la position x dans la conduite. La vitesse u non permanente de lcoulement est donne par la rsolution du modle hydraulique. On aecte ensuite chaque conduite une fonction vitesse u spatialement constante le long de la conduite. Les fonctions et C0 sont respectivement la condition aux limites et la condition initiale, correspondant au prol de chlore lextrmit de la conduite et C0 au rsidu de chlore dans la conduite au temps t gal 0. La fonction dcrit linteraction du dsinfectant avec les lments du milieu. Si le constituant trait est un dsinfectant, par exemple le chlore, le terme de raction prend la forme : (t, x) = kC (t, x) avec 1
Un rseau AEP est constitu de conduites ou tuyaux, dorganes hydrauliques, de rservoirs et de points deau. Les conduites peuvent sintersecter aux rservoirs mais aussi des noeuds de jonction. La propagation de la concentration du chlore au sein dune conduite deau potable est dcrite par une quation de transport-raction mono-dimensionnelle. La longueur des conduites largement suprieure leur diamtre et la nature des coulements, permettent de faire cette hypothse. Dautre part cette quation est exempte de terme de diusion, qui est nglig devant le caractre dominant du transport. Une exception est quelque fois faite dans la littrature, lorsque lon traite des coulements trs faible vitesse, rgime hydraulique laminaire, lintrieur de grandes conduites. Lensemble de ces hypothses de modlisation, permet alors de considrer le problme hyperbolique, quasi linaire, aux drives partielles suivant : t C (t, x) + u(t)x C (t, x) + (t, x) = 0, C (t = 0, x) = C0 (x), x R+ , (1) C (t, x = 0) = (t), t 0,
(2)
o k est le coecient global de raction et lordre de raction. Le problme (1) permet aussi de dcrire la propagation des deux autres indicateurs de la qualit : lge et la provenance de leau en posant respectivement ([6, 7, 5]) : (t, x) = 0, et (t, x) = 1. Le calcul de la concentration un noeud est donn par la loi suivante ([6]) : qin,k (t)Cin,k (t) C (t) =
k
(3) (4)
qin,k (t)
k
(5)
o qin,k et Cin,k sont respectivement la valeur du constituant et le dbit de lcoulement dans la conduite k. De la mme faon on peut tablir lquation de mlange sur les rservoirs, en utilisant lquation de conservation de la masse. Lquation (6) suppose un mlange instantan, homogne dans le rservoir. Qin (Cin CT ) (raction dans le reservoir) dCT = + T avec T = kCT t dt (6) VTt0 + t0 (Qin Qout ) ds CT (t = 0) = CT (0)
3. MODLE NUMRIQUE o CT et VT sont les valeurs obtenues pour le mlange et le volume du rservoir, Qin =
k
81 qin,k
et Qin Cin =
k
qin,k Cin,k .
2.2
Equations de sensibilit
o Caj =
Les quations de sensibilit sont fortement corrles avec le problme direct (1). Soit Na le nombre de paramtres et aj est le j ime paramtre (j N+ ), alors le systme rsoudre scrit ([6, 7, 5]) : t Caj + u(t)x Caj + aj (kC ) = 0, Caj (0, x) = 0, x R+ , C (t, 0) = 0, t 0, aj avec C vriant la solution du problme direct (1),
C reprsente la sensibilit de la concentration C par rapport aux paramtres aj . aj De la formulation prcdente il sen suit quil y a pour une conduite autant dquations que de paramtres tudier. Dans la modlisation de la qualit et plus prcisment pour le suivi de la concentration en chlore, les paramtres dont on veut connatre limpact sur la solution sont "lordre" et "le coecient" de raction (, k). Chaque conduite possde un coecient de raction propre. Si a est le nombre de conduites dans le rseau il y a donc a(a + 1) quations de sensibilit et les paramtres considrer sont cette fois (, k1 ..., ka ) sur les a conduites du rseau. De mme, les quations (5) et (6) sont aussi valables pour le problme de sensibilit.
Modle numrique
Nous proposons une mthode de pas fractionnaires associe un schma numrique TVD. Avec cette dmarche, lensemble des spcicits du problme est satisfait ([7], [5]).
3.1
Schma numrique TVD
Le problme dadvection tant un phnomne primordial dans les rseaux AEP, un nouveau schma TVD bien adapt pour ce type de problme est propos. Ce schma, trs proche de celui introduit par Rasetarinera dans [13], prend en compte une vitesse dpendant uniquement du temps et pas de lespace. Ce schma est issu des schmas numriques quatre points de Takas. An de construire le schma TVD actuel, on limite le ux numrique du schma initial ([7], [5],[6]) de la mme manire que celle eectue pour le schma de Lax-Wendro prcdemment ([13, 18, 17]). En dnissant x et t, respectivement comme les pas despace et de temps, on a avec = t/x, un+1/2 = (un+1 + un )/2, n n n n n n Cin +1/2 = Ci+1 Ci , ri+1/2 = Ci1/2 /Ci+1/2 o Ci est calcul au point (ix, nt). Cin+1 = Cin un+1/2 Cin 1/2 n+1/2 n+ n+ n n (u un un )((ri +1/2 )Ci+1/2 (ri1/2 )Ci1/2 ) 2 n+1/2 n n n n + un+1/2 Cin un un )((ri +1/2 (u +1/2 )Ci+1/2 (ri1/2 )Ci1/2 ) 2
n |1ri | 1/2 , 2|1r1 n 2 | i1/2
Le limiteur de ux utilis, est : n i1/2 = min
o (r ) = 1 2(r )(1 r )
comme dans [18] et [17].
82
Dans ce cas le schma (7) est TVD et L -stable sous la condition CFL : u 1. De plus ce schma est du second ordre si la solution est susamment rgulire. Le schma numrique prsent ci-dessus permet de rpondre aux exigences du problme physique de ladvection.
3.2
Mthode des pas fractionnaires
Nous proposons une mthode de splitting associe un schma numrique TVD. Avec cette dmarche, lensemble des spcicits du problme est satisfait. Les mthodes pas fractionnaires permettent de sparer la rsolution de chaque problme : advection, raction, terme source, diusion. Nous pouvons ainsi rsoudre au mieux chaque phnomne physique [9, 15]. Nous rappelons brivement le problme rsoudre : t C + u(t)x C + f (C ) = 0, C (0, x) = C0 (x). avec f (C ) = kC (7)
Soit S t loprateur solution de lEDP (7), il vient C (t, x) = (S t C0 )(x). Nous sparons alors le problme en deux sous problmes : P1 = et P2 = t V + f (V ) = 0 V (0, x) = V0 (x) pour (t, x) R+ R+ (9) t W + u(t)x W = 0 W (0, x) = W0 (x) pour (t, x) R+ R+ (8)
avec f (V ) = kV . Soit X t loprateur solution de lquation (8) tel que W (x, t) = (X t W0 )(x) et loprateur solution F t de (9), solution de lEDO : t F t (x) = f (F t (x)) avec x = V0 (x).
Lintroduction des trois tapes prcises reposant sur la formule de Strang [16] consiste alors exprimer loprateur solution S comme une composition des oprateurs F et X , il vient : S t = F t/2 X t F t/2 . (10)
Il est bien entendu possible dinverser la squence des oprateurs F et X : S t = X t/2 F t X t/2 , mais daprs B. Sportisse [15], S. Descombes [3] et des tests numriques, cette dcomposition terminant par loprateur de raction F reste la plus ecace. Elle maintient en particulier lordre deux. Ce splitting reste stable lorsque le coecient de raction k augmente (k = 300) et que le problme devient extrmement raide. Lerreur locale de la mthode de pas fractionnaires est donne par : ||S (t)C0 C (t, .)||L2 = O(t3 ). Lordre deux est ainsi maintenu, dans la mesure o la rsolution des systmes (8) et (9) se fait avec une mthode numrique dordre suprieur deux. Sous cette condition, nous pouvons alors rsoudre chaque problme avec la mthode la mieux adapte. Ce qui correspond une mthode de Strang dordre 2. Cette mthode de pas fractionnaires est applicable lquation de sensibilit ([7]) : C (t + t, x) = F t/2 X t F t/2 [C (t, x) + t t f (t + t)] + f (t). 2 2
4. RSULTATS : LE RSEAU DE BRUSHY PLAINS
83
Durant les trois tapes, les problmes de raction associs aux termes source et de transport sont rsolus des instants dirents. La formulation gnrale donne lieu aux systmes (S1 ,S2 et S3 ) ci-dessous. Les trois indicateurs de la qualit : la concentration en dsinfectant C , lge de leau A et la provenance de leau S apparaissent ensemble pour une rsolution simultane avec les quations de sensibilit associes. La rsolution globale en trois tapes sur une conduite quelconque i sur un intervalle de longueur [0, t] avec une vitesse dcoulement u est alors donne par : Premier pas : il consiste rsoudre le problme de la raction avec un terme source sur un pas t de temps . 2 t C + Ki C = 0, C (0) = C0 C + K C 1 C + C = 0 j n , t (0) = C CK t Kj i ij Kj (0) + 2 f1 (0, x) k Kj j S1 : (0) = C (0) + t f (0, x) + K C ln C = 0, C C + Ki C 1 C i 2 2 t t A 1 = 0, A (0) = A0
Deuxime pas : le rsultat de chaque quation est inject dans le systme suivant, dans lequel nous modlisons la phase de transport sur un pas t t C + u(t)x C = 0, C (0) = C ( t 2) (0) = C ( t ) C + u ( t ) C = 0 , C x Kj t Kj Kj Kj 2 + u(t) C = 0, (0) = C ( t ) S2 : t C C x 2 + u(t) A = 0, (0) = A ( t ) A A t x 2 S + u(t) S = 0, S (0) = S0 t x
o f1 (t, x) = C ij ; f2 (t, x) = Ki C ln C . t C (t), CKj (t) + t 2 f1 (t, x), C (t) + 2 f2 (t, x), S (t), A (t) reprsentent la solution nale respectivement pour la concentration en dsinfectant, les sensibilits par rapport Kj et , lge de leau et la provenance (source).
Troisime pas : lors de la dernire tape nous rsolvons nouveau la partie raction sur un t pas de temps : 2 C (0) = C (t) t C + Ki C = 0, C + K C 1 C + C = 0 j n , (0) = C (t) CK ij t Kj i k Kj k j S3 : (0) = C (t) + K C 1 C + K C ln C = 0, C C i t i t A 1 = 0, A (0) = A (t)
Rsultats : Le rseau de Brushy Plains
Le rseau de Brushy Plains, montr en gure 5.1, est un rseau test du logiciel Epanet 2. Ce rseau est compos de 41 conduites, 35 noeuds de jonctions, un rservoir (tank) et une station de pompage. Dans cette exemple la raction du chlore est suppose du 1er ordre ( = 1) et la constante de raction est xe 0.1h1 (k=0.1). Considrons un pas de temps : t = 1min. La gure 5.2(a) montre la concentration dans le rservoir obtenue en utilisant les logiciels Porteau, Epanet2, et notre mthode (TVD-takacs). Nous constatons que notre modle donne exactement les mmes rsultats. La gure 5.2(b) montre la sensibilit pour chaque noeud. Chaque noeud possde un vecteur de sensibilit en fonction du temps : Ck (t) et C (t). Nous avons reprsent sur la gure la norme L1 de chaque vecteur. Pour la sensibilit par rapport k il vient :
Ck (N ) = t t
Ck (t)
Ck (N )
(N ) Ck max Ck (N ) N
84
o N = 1, ..., Nombre de noeuds. On voit que les noeuds les plus sensibles par rapport k sont les noeuds 8, 19 et par rapport , le noeud 8, le rservoir. Cette gure est importante car elle nous donne des informations sur limpact dune petite variation de et k sur la concentration en chaque point.
Fig. 5.1 Le rseau Brushy plains.

Relative L1 norm of the sensitivity vector at each nodes
0.25 1
0.2
Concentration mg/L
Porteau Epanet 2 TVD-Takacs
Ck C
0.8
0.15
Sensitivity
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
0.6
0.1
0.4
0.05
0.2
12
16
20
24 Tank 28
32
36
Time (h)
Nodes
(a)
(b)
Fig. 5.2 (a) Concentration en chlore dans le rservoir (tank) ; (b) Sensibilit par rapport k et pour chaque noeud.
Conclusion
Dans ce travail une nouvelle approche base sur la rsolution simultane des quations de sensibilit et le problme dadvection-raction instationnaire a t prsente ([6, 5, 7]). Cette mthode utilise une technique de pas fractionnaires qui spare simultanment la rsolution des oprateurs. Lecacit dun schma TVD pour rsoudre la partie convective a t tablie. Les autres oprateurs ont t rsolus par un schma implicite dordre trois du type Runge-Kutta. Finalement, ces travaux ont t valids pour un cas test classique du rseau deau potable.
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85
Conclusions et perspectives
Lobjectif principal des travaux eectus dans ce mmoire tait la conception de stratgies performantes de contrle actif et passif dcoulements complexes pour des applications industrielles. Nous nous sommes galement intresss la mise au point de techniques ecaces danalyse dcoulements et de mthodes numriques adaptes nos problmatiques. Nous avons dabord gnralis, dans le chapitre premier, le critre de Weiss didentication des structures cohrentes tourbillonnaires aux coulements faiblement compressibles. Nous avons introduit des paramtres de coupure pour les critres didentication, permettant ainsi de mieux dnir le contour des zones cohrentes dans les coulements bidimensionnels et tridimensionnels. Nous nous sommes ensuite intresss, dans le chapitre 2, la mise au point de techniques de contrle passif en utilisant des dispositifs paritaux poreux. Nous avons adapt et modi une mthode de double pnalisation an de modliser simultanment les trois milieux poreux, uide et solide sans conditions aux limites de raccord encombrantes. Autour dun pipeline limportante rduction du CLrms a montr la forte diminution des vibrations et donc laugmentation signicative de la dure de vie de la conduite. Dans le cas du corps dAhmed nous avons obtenu par un placement judicieux des interfaces poreuses une bonne diminution de la trane, qui peut atteindre 35% pour un corps sans lunette. Dans le chapitre 3, une mthode de simulation directe a t valide pour un coulement laminaire bidimensionnel faiblement compressible dans un canal avec une marche descendante. Ensuite, une approche de contrle avec un prol dentre puls a t introduite. Nous avons constat quun choix appropri des paramtres doscillation (frquence et amplitude) peut modier le processus de dclenchement tourbillonnaire et contrler la taille et la longueur de la zone de recirculation. La convergence numrique des approches lagrangiennes de vortex alatoires et semi-lagrangiennes de Cloud-In-Cell a t tudie, en fonction des paramtres de discrtisation principaux, dans le chapitre 4. La ncessit de satisfaire des critres de stabilit spciques a t mise en vidence. Nous avons aussi montr la capacit des mthodes vortex simuler de manire performante des coulements incompressibles grands nombres de Reynolds : elles concentrent lessentiel des eorts de calcul dans les zones rotationnelles et permettent de vritables conomies de temps de calcul. Ces mthodes ont t utilises pour la simulation et le contrle dcoulements dans un mlangeur ou derrire une marche descendante. Nous avons russi contrler et rduire la zone de recirculation dune marche descendante en modiant les mcanismes de dclenchement tourbillonnaire par des stratgies de contrle actif en boucle ouverte ou ferme. Dans le dernier chapitre, une nouvelle approche base sur la rsolution simultane des quations de sensibilit et le problme dadvection-raction instationnaire a t prsente. Cette technique a t valide pour un cas test classique de rseau deau potable. Ces tudes ouvrent de nouvelles perspectives dans les dirents domaines que nous avons explor. Un des projets de recherche en cours correspond linterprtation gomtrique des techniques didentication des structures cohrentes. Une autre perspective intressante consiste combiner les mthodes vortex avec la mthode de 87
pnalisation. Une telle possibilit serait trs utile pour la simulation numrique dcoulements autour dobstacles. Elle permettrait aux mthodes vortex de prserver leurs proprits lagrangiennes, tout en protant de la souplesse gomtrique de la mthode de pnalisation pour le traitement des conditions aux limites, lenjeu consistant ici reprsenter avec prcision des coulements grands nombres de Reynolds pour un temps de calcul minimal. Un autre champ ouvert de recherche concerne les vhicules terrestres et les contextes o les contrles passifs et actifs seuls ne donnent pas de rsultats trs satisfaisants. Dans ce cas, un couplage optimis de techniques passives et actives (avec apport dnergie par jet synthtique ou jet puls) pourrait amliorer sensiblement les eets de la stratgie de contrle. Ce type de contrle hybride est surtout envisageable en ralisant des simulations avec des jets dune part et des interfaces poreuses dautre part, pour les coulements bidimensionnels et tridimensionnels.

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Numro dordre : 382

Mmoire scientique Prsent lUniversit Bordeaux 1

Iraj Mortazavi En vue dobtenir

LHabilitation Diriger des Recherches

Quelques avances en modlisation numrique et en contrle dcoulements complexes

Table des matires

TABLE DES MATIRES 63 63 64 65 65 69 71 71 73 76 79 79 80 80 81 81 81 82 83 84 87

Identication des structures cohrentes bidimensionnelles et tridimensionnelles

CHAPITRE 1. IDENTIFICATION DES STRUCTURES COHRENTES

Fig. 1.1 Conguration du didre.

Les caractristiques du nombre de Reynolds sont alors dnies par : Rex0 = ou x0 u ,

CHAPITRE 1. IDENTIFICATION DES STRUCTURES COHRENTES

Fy (U ) = [v, uv, v 2 + p, (E + p)v ]T . De mme, pour la diusion : Gx (U, U ) = [0, xx , xy , x ]T ,

Gy (U, U ) = [0, xy , yy , y ]T , o : k T , P r x k T = uxy + vyy + , P r y

Le systme est ferm par lquation dtat : p = ( 1) T, et par la relation suivante : 1 u 2

CHAPITRE 1. IDENTIFICATION DES STRUCTURES COHRENTES

Identication des structures cohrentes

2. IDENTIFICATION BIDIMENSIONNELLE Le critre de Weiss

CHAPITRE 1. IDENTIFICATION DES STRUCTURES COHRENTES

Fig. 1.2 Signaux de densit et de pression en trois points xes de lcoulement.

Fig. 1.3 Isolignes de densit et de pression

CHAPITRE 1. IDENTIFICATION DES STRUCTURES COHRENTES

Weiss : 81 % Ens, 15 % Surface

Seuil de vorticit : 81 % Ens, 7 % Surface Surface

Seuil de vorticit : 93 % Ens, 15 %

Fig. 1.4 Comparaison des critres de dtection dans le canal

Seuil de vorticit grand

Seuil vorticit petit

Fig. 1.5 Comparaison des critres de dtection sur le didre

CHAPITRE 1. IDENTIFICATION DES STRUCTURES COHRENTES

Fig. 1.6 Dtermination de opt .

(e) = F () Fig. 1.7 Points de corrlation.

CHAPITRE 1. IDENTIFICATION DES STRUCTURES COHRENTES

Fig. 1.8 Conguration dune conduite courbe, R/d = 12.5 et courbure de 63 .

CHAPITRE 1. IDENTIFICATION DES STRUCTURES COHRENTES

CHAPITRE 1. IDENTIFICATION DES STRUCTURES COHRENTES

La mthode de pnalisation et le contrle passif dcoulements par des dispositifs poreux

CHAPITRE 2. MTHODE DE PNALISATION ET CONTRLE PASSIF

2. LES MODLES SOLIDE-POREUX-FLUIDE

Les modles solide-poreux-uide

CHAPITRE 2. MTHODE DE PNALISATION ET CONTRLE PASSIF

Fig. 2.1 Le prol de vitesse au voisinage de la couche poreuse.

Rduction de la couche poreuse une condition aux limites

2. LES MODLES SOLIDE-POREUX-FLUIDE le milieu permable :

Couplage des quations de Darcy ou Brinkman aux quations de NavierStokes

CHAPITRE 2. MTHODE DE PNALISATION ET CONTRLE PASSIF

3. SIMULATION NUMRIQUE ET CONTRLE PASSIF

Simulation numrique et contrle passif

CHAPITRE 2. MTHODE DE PNALISATION ET CONTRLE PASSIF

Contrle passif et rgularisation dcoulements

3. SIMULATION NUMRIQUE ET CONTRLE PASSIF vi,j + 1

Fig. 2.3 Une grille dcale

CL dt (avec CL = 2FD (avec FD = H

CHAPITRE 2. MTHODE DE PNALISATION ET CONTRLE PASSIF

Contrle des VIV autour dune conduite

3. SIMULATION NUMRIQUE ET CONTRLE PASSIF

Avec contrle Sans contrle

Fig. 2.5 Le cylindre avec un anneau poreux.

CHAPITRE 2. MTHODE DE PNALISATION ET CONTRLE PASSIF

without control with control 0.5 10 20 time 30

Contrle de lcoulement autour du corps dAhmed

3. SIMULATION NUMRIQUE ET CONTRLE PASSIF

2000 with control without control 1500