PROGRAMME DE SCIENCES INDUSTRIELLES POUR LINGNIEUR DANS LA FILIRE MP

1. OBJECTIFS DE FORMATION
1.1. Finalits L'enseignement des sciences industrielles pour lingnieur permet d'aborder avec mthode et rigueur l'analyse de ralisations industrielles. Il renforce l'interdisciplinarit et dveloppe des aptitudes modliser des systmes industriels, dterminer leurs grandeurs caractristiques, communiquer et interprter les rsultats obtenus en vue de dterminer et vrifier les performances du systme rel. Les systmes choisis relvent des grands secteurs technologiques : transport, production, btiment, sant, environnement... Les concepts et outils prsents sont transposables l'ensemble des secteurs industriels. L'approche systme permet d'apprhender la complexit des situations concrtes. Ltude des systmes passe par des phases de modlisation successives qui sappuient la fois sur ses finalits exprimes en terme de fonctions, sur les principes physiques et sur sa ralit industrielle. Les finalits de cet enseignement permettent de dvelopper les capacits et les connaissances pour analyser et modliser des situations concrtes, valider des performances et communiquer des rsultats en sappuyant sur la matrise d'outils fondamentaux de la mcanique, de lautomatique, ainsi que sur les connaissances de base des technologies associes. 1.2. Objectifs gnraux L'enseignement et l'valuation des connaissances en sciences industrielles pour lingnieur reposent sur l'analyse et la critique de systmes existants. Celles-ci permettent, d'une part, d'analyser les besoins, la structure, l'volution et la modlisation des ralisations existantes et, d'autre part, d'analyser des architectures dfinies par un cahier des charges. partir de supports industriels placs dans leur environnement technologique, les tudiants devront tre capables : - d'analyser des ralisations existantes, cest--dire : conduire l'analyse fonctionnelle (blocs fonctionnels) ; dcrire leur fonctionnement avec les outils de la communication technique ; conduire l'analyse structurelle des blocs fonctionnels principaux (architecture et composants) ; - de modliser des mcanismes ou des automatismes, en choisissant un modle adapt aux objectifs, en formulant les hypothses ncessaires ; - de valider les performances globales et le comportement de certains constituants en sappuyant sur une modlisation et en comparant, par l'association de blocs fonctionnels, des solutions par rapport un besoin exprim ;

- de revenir, si ncessaire, sur la modlisation retenue en comparant les comportements de diffrentes solutions par simulation de modles de mcanismes et dautomatismes. La communication, les reprsentations et les simulations reposent sur l'utilisation des langages techniques et de l'outil informatique.

2. PROGRAMME
2.1. Prsentation L'enseignement des sciences industrielles pour lingnieur est organis autour de l'tude des systmes techniques industrialiss. Il est abord dans ses dimensions cognitives, systmiques et mthodologiques. Cette approche, fonde sur l'tude de solutions industrielles doit privilgier l'acquisition des connaissances de base prsentes dans les diffrentes parties du programme. Ces connaissances sont dispenses et structures non seulement pendant les cours thoriques mais galement travers des activits diriges et exprimentales. Celles-ci pourront se drouler plus favorablement dans un laboratoire de sciences industrielles pour lingnieur ou dans une salle ddie et seront conduites partir : - de dossiers techniques incluant des documents multimdia ; - de supports physiques ddis (systmes didactiss ou non) ; - d'outils de simulation. Pour assurer la cohrence du programme, la totalit de l'enseignement dans une mme division est assure par un mme professeur agrg de mcanique ou de gnie mcanique. Les diffrentes parties du programme sont prsentes en indiquant pour chacune : - les contenus accompagns de commentaires ; - les comptences attendues. 2.2. Lignes directrices du programme 2.2.1. tude fonctionnelle et structurelle des systmes Cette tude permet d'analyser l'organisation fonctionnelle et structurelle de systmes industriels conduisant la comprhension de leur fonctionnement et une (ou plusieurs) justification(s) de leur architecture. Elle permet d'acqurir une culture des solutions industrielles qui facilite la comprhension et l'appropriation de tout systme nouveau. Elle s'appuie sur des mthodes d'analyse et des outils reconnus et performants qui permettent d'associer des ensembles de constituants aux fonctions principales, ou des constituants uniques aux fonctions secondaires d'un systme industriel. Elle permet le dveloppement de l'esprit critique vis vis des solutions employes dans la conception des systmes.

Les activits de conception ne sont pas au programme de MP. Les outils de la communication technique et de l'expression technologique dans leur diversit et leur complmentarit permettent de lire et de s'exprimer dans le domaine des sciences industrielles pour lingnieur . La communication technique est aborde sous le double aspect : - de lutilisation lmentaire des langages spcifiques que sont les schmas et les graphes ainsi que de la comprhension des r eprsentations volumiques graphiques et assistes par ordinateur ; - de la matrise du vocabulaire technique qui permet la description crite et orale du fonctionnement ou du comportement des systmes tudis. 2.2.2. tude des performances des systmes Cette tude permet de valider certains critres de performance industrielle dans l'environnement socio-conomique, culturel et historique. Elle s'appuie sur la matrise d'outils fondamentaux de la mcanique, de la modlisation, de lautomatique ainsi que sur les connaissances de base des technologies associes et sur une dmarche exprimentale. Les connaissances acquises dans l'ensemble des disciplines sont utilises pour analyser le fonctionnement et vrifier les performances des systmes tudis. Des conclusions argumentes doivent tre tires des rsultats d'exprimentations, de calculs ou de simulations au regard des hypothses formules et des mthodes utilises. Il est ncessaire d'insister sur les vertus et les limites de la modlisation utilise dans la dmarche. L'objectif tant prcis, ltude de modles simples doit tre privilgie, en mcanique comme en automatique. On peut ainsi : - estimer le comportement d'un systme ou donner les ordres de grandeur des rsultats ; - effectuer des comparaisons entre le comportement estim d'un systme (dduit du modle), et son comportement rel (dduit de rsultats d'exprimentations) ; - justifier, en fonction de l'objectif atteindre, un retour aux hypothses et/ou une volution vers un modle plus adapt. L'enseignement de la mcanique conduit appliquer les lois gnrales et les concepts des objets ou des systmes manufacturs. Ces lois et ces concepts sont tudis ou mis en vidence en cours et lors des activits de travaux dirigs. Lenseignement de lautomatique se limite aux connaissances de base ncessaires pour ltude des systmes linaires, continus et invariants et des systmes logiques. L'utilisation de l'outil informatique, pendant les activits de travaux dirigs, exploitant des logiciels de modlisation, de calcul ou de simulation, permet une tude prcise du comportement des systmes tudis.

PROGRAMME
PROGRAMME 1. TUDE DES SYSTMES 1) Structure dun systme : - chane daction ; - chane dinformation ; - chane dnergie. COMMENTAIRES

Cette partie du programme ne doit pas tre aborde sous forme de cours magistral, mais est incluse loccasion dtude de cas au cours de lanne.

2) Approfondissement des modles de Les outils de reprsentation FAST et SADT description fonctionnels et structurels et des outils restent des outils privilgis de description de la communication technique. fonctionnelle et structurelle. Les comptences acquises doivent permettre de complter une description fonctionnelle ou structurelle limite deux niveaux conscutifs. Le codage des reprsentations gomtrales nest pas exig. Donc la lecture de plans est limite des cas ne prsentant pas de difficults de dcodage et elle est accompagne de reprsentations volumiques pertinentes. Seule la schmatisation des liaisons usuelles entre deux solides est exigible (norme en vigueur). Les schmatisations lectrique, hydraulique et pneumatique ne doivent tre abordes quau travers de ltude de documents techniques et doivent se limiter au minimum indispensable la conduite de ltude propose. Les tudiants doivent disposer en permanence d'une documentation sur la normalisation de ces schmatisations.

2. MCANIQUE A) Dynamique des solides 1) Cintique : - masse, principe de conservation de la masse, centre d'inertie ; - oprateur d'inertie : dfinition, matrice d'inertie, directions principales, changement de point ; - torseur cintique : dfinition, expression dans le cas du solide indformable ; - torseur dynamique : dfinition, relation entre l e moment cintique et le moment dynamique ; - nergie cintique : dfinition, expression dans le cas du solide indformable. Les dfinitions et expressions gnrales sont dissocies de celles valables uniquement pour le solide indformable. Les calculs des lments d'inertie (matrice dinertie, centre dinertie) ne donnent pas lieu valuation. La relation entre la forme de la matrice dinertie et la gomtrie de la pice est exigible. Un modle de systme de solides tant fourni, l'tudiant doit tre capable de dterminer les torseurs cintique et dynamique et l'nergie cintique d'un ensemble de solides en mouvement par rapport un rfrentiel.

2) Puissance : - puissance dveloppe par les efforts extrieurs un systme en mouvement par rapport un repre ; - cas particulier du solide indformable ; - puissance dveloppe par les efforts intrieurs un systme de solides indformables.

Un modle de systme de solides, en liaisons isostatiques tant fourni, l'tudiant doit tre capable de : - dterminer les inconnues de liaison ou les efforts extrieurs spcifis dans le cas o le mouvement est impos ; - donner la loi du mouvement sous forme d'quations diffrentielles dans le cas o les efforts 3) Dynamique : extrieurs sont connus. La rsolution de ces - principe fondamental de la dynamique ; quations diffrentielles peut tre conduite - thormes gnraux ; indirectement par des logiciels adapts. L'accent - thorme de l'nergie cintique. est alors mis sur la modlisation, l'acquisition - application : solide en rotation autour dun axe correcte des donnes et sur l'exploitation des fixe, conditions dquilibrage statique et rsultats. dynamique. La connaissance de lapproximation gyroscopique nest pas exige.

B) Chanes de solides 1) Mise en quation : Analyse gomtrique, cinmatique et des actions mcaniques. 2) Dfinitions : - degr de mobilit d'un mcanisme ; - degr dhyperstatisme dun mcanisme. La cinmatique des systmes de solides a t aborde en premire anne. L'tude des chanes des solides doit permettre, sur des exemples de mcanismes, de consolider les connaissances.

Un schma cinmatique d'une partie oprative tant fourni, l'tudiant doit tre capable de justifier le paramtrage gomtrique du mcanisme. Il doit 3) Dtermination du degr de mobilit et du degr tre capable dans le cas d'une chane ouverte de conduire une tude dynamique afin de dterminer dhyperstatisme. certaines composantes des torseurs transmissibles, et dans le cas d'une chane ferme : - dcrire les relations liant les paramtres gomtriques afin de dterminer la position de chacun des solides en fonction des paramtres pilotes ; - dcrire les relations de fermeture de a l chane cinmatique, de rsoudre le systme associ et d'en dduire le degr de mobilit et le degr dhyperstatisme ; - de conduire une tude dynamique afin de dterminer les relations ventuelles entre les efforts extrieurs appliqus et certaines composantes des torseurs transmissibles ; - dimaginer des modles de mcanismes isostatiques quivalents cinmatiquement. Pour l'tude d'hyperstatisme des chanes simples fermes, on se limite la dmarche cinmatique avec lappui ventuel de logiciels adapts. Les chanes programme. complexes ne sont pas au

3. AUTOMATIQUE A) Systmes logiques squentiels et modle GRAFCET Mode mmoris : actions temporises, mmorises, impulsionnelles, maintenues, conditionnelles, limites dans le temps, retardes. Reprsentation multigraphe, synchronisation. Structure de la reprsentation : macro-tapes. Les comptences acquises doivent permettre, partir de la description comportementale d'un systme squentiel selon un point de vue spcifi, de : - dterminer le temps de cycle du systme ; - synchroniser les volutions de certaines parties du systme ; - modifier localement le grafcet pour faire voluer le comportement (comme par exemple le rajout dun compteur ou la modification dune temporisation). La hirarchie, le forage de situations lencapsulation sont hors programme. et

B) Modlisation et dynamique On prcise les liens entre les quations de la 1) Approximation linaire tangente au voisinage dynamique et plus largement les lois de dun point de fonctionnement : modlisation et conservation (masse, nergie,...) de la physique fonction de transfert. et les fonctions de transfert. La notion de causalit est aborde mais ne donne pas lieu des dveloppements. On met laccent sur les approximations faites, leurs cohrence et domaine de validit par rapport aux objectifs. On privilgie lidentification partir des courbes de rponse. La connaissance des transformes de Laplace des fonctions utilises ne peut tre exige. On insiste sur le fait quun systme boucl nest 2) Dfinition dun systme asservi : boucle de pas ncessairement asservi. rtroaction ou feedback. La dfinition de la stabilit est faite au sens : entre 3) Stabilit : borne / sortie borne (EB / SB). - dfinition ; Le critre algbrique de ROUTH est limit aux - quation caractristique, ples ; quations caractristiques du troisime ordre. - cas dune perturbation additive. On insiste sur le fait quun systme perturb conserve la mme quation caractristique dans le cas de perturbation additive. 4) Ples dominants et rduction de lordre du Les tudiants doivent tre capables, partir des modle : ples dominants qui dterminent la dynamique - principe ; asymptotique du systme, de rduire lordre de la - justification. fonction de transfert selon lobjectif vis. C) Performances et contrle 1) Prcision dun systme asservi : - dfinition de la prcision en rgime permanent ; - prcision en rgime permanent pour une entre en chelon, une entre en rampe, une entre en parabole. L'amlioration des performances apporte par la fermeture de la boucle est illustre. Il faut attirer lattention des tudiants sur la ncessit de comparer des grandeurs homognes,

par exemple la ncessit dadapter la sortie et sa consigne. 2) Analyse et amlioration des performances dun systme asservi : - critres graphiques de stabilit dans les plans de Black, Bode, Nyquist ; marges de stabilit. - influence du gain sur la stabilit, la rapidit et la prcision ; - tude dune correction proportionnelle et proportionnelle - intgrale ; - prise en compte dune perturbation constante ; - prise en compte dune perturbation variable. Les critres graphiques sont limits au critre du revers. Le critre de Nyquist doit tre prsent mais sa matrise nest pas exige. partir d'un systme asservi, dfini par sa fonction de transfert en boucle ouverte ou par une reprsentation fonctionnelle ou de structure, les comptences acquises doivent permettre : - de justifier un modle simple en reliant les coefficients de la fonction de transfert certains paramtres physiques du systme ; - danalyser sa stabilit et sa robustesse (marges de stabilit) ; - de dterminer la prcision en rgime permanent ; - de vrifier la cohrence du modle choisi en comparant les rsultats obtenus sur le modle avec des rsultats dexprimentation sur le systme rel ; - de proposer des amliorations au modle et den dduire le rglage du gain du systme rel.