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Coniques

Plan du chapitre
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2 2 Les coniques par foyer, directrice et excentricit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2 3
2.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2 2.2 Intersection dune conique avec son axe focal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2 La parabole (e = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 3 3.1 Dnition dune parabole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 3 3.2 Equation rduite dune parabole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 3 3.3 Paramtrisation dune parabole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .page 5 3.4 Tangente en un point de la parabole et et ou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 5 3.5 Construction de la parabole par points et tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .page 5 Lellipse (0 < e < 1) et lhyperbole (e > 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 6 4.1 Notations et calculs communs lellipse et lhyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 6 4.1.1 Position relative des points O, A, F et K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .page 6 4.1.2 Equation rduite de lellipse et de lhyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 6 4.2 Lellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 7 4.3 Lhyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 10 4.4 Paramtrisation de lellipse et de lhyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 13 4.5 Dnition bifocale de lellipse et de lhyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 13 4.6 Tanegente en un point dune ellipse ou dune hyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 14 Les coniques en polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 15 Les courbes du second degr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 18

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Introduction

Cest Menechme qui a dcouvert les sections coniques. Il a dabord tudi lintersection dun cne circulaire droit (cest--dire un cne de rvolution dont langle au sommet est droit) avec un plan perpendiculaire une gnratrice de ce cne. La courbe obtenue est une parabole (mot imagin par Archimde). Puis, Menechme a fait varier langle au sommet du cne (en coupant toujours par un plan perpendiculaire une gnratrice) et obtenu tantt une ellipse quand langle au sommet tait aigu, et tantt une hyperbole, quand langle au sommet tait obtus. Cest semble-t-il Apollonius de Perge qui a donn leurs noms lellipse, la parabole et lhyperbole, mais ce nest pas lui qui les a imagins. Il a systmatis ltude des sections coniques en coupant un cne de rvolution quelconque par un plan quelconque, dans nimporte quelle direction. Il a dgag les notions dexcentricit et de directrice. Le suxe grec bole utilis dans les mots parabole et hyperbole est le mme que celui des mots discobole et symbole. Il signie lancer, jeter . Cest clair pour le discobole mais moins pour le symbole : on a jet (bole ) ensemble (sym ) deux objets (la colombe et la paix par exemple). Le mot parabole se traduit quant lui littralement par jeter ct ou un peu plus clair placer lun ct de lautre pour comparer . Ce que lon compare, cest, comme on va le voir plus loin, les distances dun point M un point F et une droite (D). Il y a de multiples prsentations des coniques. Dans ce chapitre, on commence par la description partir dun foyer, dune directrice et dune excentricit. Cette description ne fournit pas toutes les sections coniques. On voit ensuite que lellipse et lhyperbole peuvent tre construites partir de deux foyers et deux sommets par exemple. Nous tudions en n de chapitre les courbes du second degr, qui fournissent toutes les sections possibles dun cne de rvolution par un plan et mme un peu plus. Mais vous devrez admettre ce dernier rsultat, car nous ne fera pas ltude des sections coniques en dimension 3. Un des intrts majeurs des coniques est que les quations direntielles du second ordre rgissant les trajectoires des plantes ont pour solutions des courbes du second degr, et une analyse plus ne montre que ces plantes, comtes, . . . doivent se dplacer, soit sur des ellipses, soit sur des paraboles, soit sur des branches dhyperboles.

2
2.1
M

Les coniques par foyer, directrice et excentricit


Dnition
(D) H On se donne un point F, une droite (D) ne passant pas par F et un rel strictement positif e. La conique de foyer F, de directrice (D) et dexcentricit e est lensemble MF = e. Ainsi, en notant H le projet orthogonal ( ) des points du plan tel que d(M, (D)) du point M sur la directrice (D), M P , (M ( ) MF = eMH).

()

La droite perpendiculaire (D) et passant par F sappelle laxe focal de la conique ( ). On le notera dornavant (). Laxe focal est un axe de symtrie de la conique ( ). En eet, si M est un point du plan, en notant M son symtrique par rapport (), H son projet sur (D) et H le projet de M sur (D), H est alors le symtrique de H par rapport () de sorte que M H = MH (une symtrie orthogonale conservant les distances). Dautre part, F est son propre symtrique. Par suite,

Le point dintersection de la directrice (D) et de laxe focal () sera dornavant not K.

M ( ) MF = eMH M F = eM H M ( ).

2.2

Intersection dune conique avec son axe focal

On cherche maintenant les points du plan qui sont la fois sur la conique ( ) et sur laxe focal (). On note que le projet dun point de () sur (D) est systmatiquement le point K. Dans cette situation particulire, les points M, F et K tant aligns, les galits de distance vont se traduire par des galits de vecteurs. Soit M un point du plan. M ( ) () M () et MF = eMK MF = eMK ou MF = eMK MF + eMK = 0 ou MF eMK = 0 .
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Les deux dernires galits sinterprtent en termes de barycentre, pour autant que la somme des coecients considrs soit non nulle. La somme 1 + e lest systmatiquement, mais la somme 1 e est non nulle si et seulement si e = 1. Il se dgage donc deux cas : Si e = 1, ( ) () est constitue de deux points, les points A = bar(F(1), K(e)) et A = bar(F(1), K(e)). Le point A appartient au segment [F, K] contrairement au point A . Nous verrons deux paragraphes plus loin que cest le cas de lellipse et de lhyperbole. Les points A et A sont les futurs sommets de lellipse ou de lhyperbole. Si e = 1, lquation MF + eMK = 0 (dinconnue M) scrit plus prcisment MF + MK = 0 et admet une et une seule solution, le milieu S de [F, K] (S pour sommet de la parabole que nous allons tudier au paragraphe suivant). Lquation MF eMK = 0 scrit quant elle MF MK = 0 ou encore KF = 0 . Cette quation na pas de solution car F / (D).

La parabole (e = 1)

3.1

Dnition dune parabole

Dnition 1. Soient F un point et (D) une droite ne passant pas par F. La parabole (P) de foyer F et de directrice (D) est la conique de foyer F, de directrice (D) et dexcentricit 1 ou encore lensemble des points gale distance de F et de (D). La parabole sera note (P). Laxe focal de la parabole sera comme prcdemment not () : cest la droite passant par F et orthogonale (D). () est un axe de symtrie de la parabole. Lintersection de () et de (P) est note S : S est le sommet de la parabole. Cest le milieu du segment [F, K], o K est le point dintersection de () et de (D). Commentaire . Une parabole est donc un objet trs prcis, rgi par des contraintes gomtriques trs strictes, et une courbe
qui a lallure dune parabole (comme par exemple, les graphes des fonctions x x4 ou x ch(x)) nest pas forcment une parabole. On doit alors donner un sens prcis un abus de langage usuel : quand on parle de branche parabolique pour un graphe de fonction, on ne dit pas quune partie de son graphe est un morceau de parabole, mais que cette mme partie a lallure dun morceau de parabole.

3.2

Equation rduite dune parabole


(D) M La tradition veut que lon tudie la parabole quand celle-ci est place horizontalement et tourne vers la droite . Cette description ne correspond donc pas ce quoi on est habitu au lyce avec lquation y = ax2 + bx + c. On pose p = FK . p sappelle le paramtre de la parabole. Cest ce paramtre qui donne la parabole sa forme plus ou moins vase. On choisit un repre orthonorm (S, i , j ), dorigine S le sommet de la parabole, daxe des abscisses laxe focal (), tel que le point F a pour coordonnes (p/2, 0). Dans ce repre, labscisse de F est strictement positive et le point K a pour coordonnes (p/2, 0). Soient M(x, y) un point du plan et H(p/2, y) son projet orthogonal sur (D). M (P) MF2 = MH2 (x p p 2 ) + y2 = (x + )2 y2 = 2px. 2 2

H K S p/2

F p/2

()

Dans le repre ci-dessus,

la parabole a pour quation y2 = 2px (quation rduite de la parabole). Lgalit y2 = 2px quivaut y = 2px ou y = 2px. La parabole est donc ici pense comme la runion des graphes p des fonctions x 2px et x 2px. On doit noter que labscisse du foyer est le quart du coecient 2p de x. 2 Inversement, la courbe dquation y2 = 2px, p > 0 donn, est une parabole et on lit dans lquation la valeur du paramtre p et donc la distance FK et nalement les coordonnes de F et de K. Cette quation a t fournie dans un repre prcis, et on doit savoir adapter notre lecture si notre repre nest pas celui envisag ci-dessus. Considrons par exemple, lquation y2 = 2x. Si on remplace x par X et y par Y , cest--dire si on change lorientation de laxe des abscisses, la parabole dquation y2 = 2x dans le repre initial, a maintenant pour quation Y 2 = 2X. En rfrence au cours ci-dessus, on lit les lments de la parabole : son paramtre vaut 1 et dans le nouveau repre, son foyer 1 a pour coordonnes (1/2, 0) et sa directrice a pour quation X = , ou encore dans lancien repre, F a pour coordonnes 2 (1/2, 0) et (D) a pour quation x = 1/2. De mme, si dans lquation x2 = 2y, on remplace x par Y et y par X, ce qui
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correspond un change des axes de coordonnes, lquation scrit Y 2 = 2X. Dans ce cas, laxe focal est (OX) = (Oy), le foyer est sur (Oy) et a donc une abscisse nulle dans le repre initial. . . Dans la pratique, il nest pas ncessaire deectuer explicitement ces changements de repre et vous pouvez donc oublier les remarques ci-dessus. On adapte simplement notre lecture de lquation par la lecture dun dessin, en ayant conscience que le foyer est sur laxe focal et toujours lintrieur de la parabole et la directrice est lextrieur. On a rsum dans un tableau les situations usuelles. Equation y2 = 2kx, k > 0 (parabole de direction (Ox) tourne vers les x > 0). k Sommet S(0, 0), axe focal (Ox) p = k, foyer F(k/2, 0), directrice (D) : x = . 2 Equation y2 = 2kx, k < 0 (parabole de direction (Ox) tourne vers les x < 0). k Sommet S(0, 0), axe focal (Ox), p = k, foyer F(k/2, 0), directrice (D) : x = . 2 Equation x2 = 2ky, k > 0 (parabole de direction (Oy) tourne vers les y > 0). k Sommet S(0, 0), axe focal (Oy), p = k, foyer F(0, k/2), directrice (D) : y = . 2 Equation x2 = 2ky, k < 0 (parabole de direction (Oy) tourne vers les y < 0). k Sommet S(0, 0), axe focal (Oy), p = k, foyer F(0, k/2), directrice (D) : y = . 2 Equation (y y0 )2 = 2k(x x0 ), k > 0. Sommet S(x0 , y0 ), axe focal () : y = y0 , p = k, k foyer F(x0 + k/2, y0 ), directrice (D) : x = x0 . 2

Exercice 1. Le plan est rapport un repre orthonorm. Equation de la parabole (P1 ) de foyer F(1, 2) et de directrice (D) : x = 3 et de la parabole (P2 ) de foyer F(0, 0) et de directrice (D) : y = x + 1. Solution. 1) Soit M(x, y) P . M(x, y) (P1 ) MF2 = (d(M, (D))2 (x 1)2 + (y 2)2 = (x + 3)2 y2 4y 8x 4 = 0. xy+1 2
2

2) Soit M(x, y) P .

M(x, y) (P1 ) MF2 = (d(M, (D))2 x2 + y2 =

x2 + 2xy + y2 2x + 2y 1 = 0.

Exercice 2. Le plan est rapport un repre orthonorm. Nature et lments caractristiques de la courbe dquation : x2 1) y2 = 2x, 2) y2 = x, 3) y = x2 , 4) y = , 5) y = x2 + 3x + 2, 6) y2 + 6y + 4x 3 = 0. 2 Solution. Toutes ces courbes sont des paraboles. 1) Sommet O, axe focal (0x), paramtre p = 1, foyer F(1/2, 0) et directrice (D) : x = 1/2. 2) Sommet O, axe focal (0x), paramtre p = 1/2, foyer F(1/4, 0) et directrice (D) : x = 1/4. 3) Sommet O, axe focal (0y), paramtre p = 1/2, foyer F(0, 1/4) et directrice (D) : y = 1/4. 4) Sommet O, axe focal (0y), paramtre p = 1, foyer F(0, 1/2) et directrice (D) : y = 1/2. 1 3 5) y = x2 + 3x + 2 (x + )2 = (y + ). Parabole de sommet S(3/2, 1/4), daxe focal () : x = 3/2, de 2 4 paramtre p = 1/2, de foyer F = S + (0, p/2) = (3/2, 0) et de directrice (D) : y = yS p/2 = 1/2. 6) y2 + 6y + 4x 3 = 0 (y + 3)2 + 4x 12 = 0 (y + 3)2 = 4(x 3). Parabole de sommet S(3, 3), daxe focal () : y = 3, de paramtre p = 2, de foyer F = S (p/2, 0) = (2, 3) et de directrice (D) : x = xS + p/2 = 4.

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Commentaire . En 2), puisque lon doit avoir x = y2 0, la parabole est tourne vers les x < 0. Le foyer a donc une

abscisse strictement ngative. En 3) et 4), les quations doivent tre crites avec le carr isol en premier membre (x2 = y et x = xO + X . En consquence, lquation x2 = 2y). En 6), on doit prendre garde au fait quun changement dorigine scrit y = yO + Y ne doit pas tre crite sous la forme (y + 3)2 = 4x + 12, mais sous la forme (y + 3)2 = 4(x 3)( Y 2 = 4X2 ). Sinon, pour bien voir, construisez chacune des paraboles prcdentes avant de rpondre.

3.3

Paramtrisation de la parabole

Soit (P) une parabole. Il existe un repre dans lequel (P) admet pour quation cartsienne y2 = 2px. La parabole est t2 alors lensemble des ( , t), t R. On a choisi y comme paramtre. On peut galement choisir x mais cest plus maladroit 2p car apparaissent des cas de gure superus et des inutiles. Une paramtrisation de la parabole dquation y2 = 2px :
t x = 2p , t R. y=t
2

Il existe un autre repre dans lequel la parabole admet pour quation x2 = 2py et une autre paramtrisation est x=t t 2 , t R. y = 2p

3.4

Tangente en un point de la parabole


t x = 2p , t R. y=t
2

Soit (P) la parabole de foyer F et de directrice (D). Soit p le paramtre de (P). Il existe un repre dans lequel (P) admet pour reprsentation paramtrique

Soient y0 un rel puis x0 =

dM y0 y2 0 . Le vecteur driv en y0 est (y0 ) = ( , 1). Ce vecteur est non nul et donc, (P) admet 2p dt p une tangente (T0 ) en M(y0 ). De plus, M(x, y) (T0 ) x x0 y y0 y0 /p 1 = 0 (x x0 ) y0 (y y0 ) = 0 y0 (y y0 ) = p(x x0 ) p

La tangente la parabole (P) dquation y2 = 2px en le point M0 (x0 , y0 ) admet pour quation cartsienne : y0 y = p(x + x0 ) .

y0 y = p(x x0 ) + y2 0 y0 y = p(x x0 ) + 2px0 y0 y = p(x + x0 ).

On verra en n de ce chapitre (voir page 22) que cette quation sobtient partir dune rgle trs gnrale appele rgle de ddoublement des termes.

3.5

Construction de la parabole par points et tangentes

Dmontrons maintenant une proprit remarquable de la tangente (P) en M0 , aux consquences pratiques varies. Thorme 1. Soit (P) une parabole de foyer F et de directrice (D). Soient M0 un point de (P) et H0 le projet orthogonal de M0 sur (D). La tangente (T0 ) en M0 (P) est la mdiatrice du segment [F, H0 ], et donc aussi la bissectrice de langle FM0 H0 .
Dmonstration . On note p le paramtre de (P ). On choisit un repre orthonorm dans lequel (P ) admet pour quation y2 = 2px. Daprs le paragraphe prcdent, (T0 ) admet pour quation dans ce repre : y0 y = p(x + x0 ). Soient alors (d) la mdiatrice du segment [F, H0 ] et I le milieu du segment [F, H0 ]. On a F(p/2, 0), H0 (p/2, y0 ) et donc I(0, y0 /2). Ainsi, y0 y2 M(x, y) (d) IM.H0 F = 0 p(x 0) y0 (y ) = 0 y0 y = px + 0 = p(x + x0 ). 2 2 (d) et (T0 ) sont donc eectivement une seule et mme droite. Maintenant, puisque M0 F = M0 H0 , le triangle (FM0 H0 ) est isocle en M0 et la mdiatrice du segment [F, H] est galement la bissectrice de langle FM0 H0 . J

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On peut alors fournir une construction de la parabole par points et tangentes, (D) partir de sa directrice (D) et de son foyer F. Donnez vous donc une droite (D) et un point F non sur (D). Construisez () et donc le point K. Placez le sommet S de la parabole, qui est le milieu de [FK]. F Donnez vous ensuite un point H sur la directrice (D). Tracez (en trait lger) la perpendiculaire (D) passant par H (le point M de (P) dont le projet orthogonal I est H est sur cette droite). Tracez aussi (en trait lger) la mdiatrice du segment M [F, H]. Le point M est lintersection de ces deux droites, et de plus, la tangente H en M (P) est la mdiatrice qui a servi construire M. En recommenant avec sept ou huit autres points H, vous voyez surgir votre parabole avec ses tangentes. Une consquence pratique de ce rsultat est la suivante : un rayon incident (sonore ou lumineux) arrive parallle laxe de la parabole. Il tape sur la parabole en un point M puis se rchit. On sait que langle incident (cest--dire plus prcisment, langle que fait le rayon avec la tangente la parabole) est gal langle rchi. Ce rayon part donc au foyer. Inversement, un rayon issu du foyer et qui se rchit sur la parabole, repart paralllement laxe de la parabole. Nous utilisons surtout cette proprit gomtrique en dimension 3. On fait tourner une parabole autour de son axe et on obtient un parabolode de rvolution, encore appel abusivement parabole dans la vie courante. Si les rayons du soleil viennent taper sur le parabolode pourvu dun revtement rchissant, ceux-ci vont se reconcentrer au foyer et une feuille de papier F place en ce point senammera. Cest dailleurs l lorigine du mot foyer. Le M four solaire dOdeillo (dans les Pyrnes) utilise ce principe (les dimensions du miroir parabolique sont environ 100m de large pour 20m de haut). Les paraboles qui nous permettent de recevoir les missions de tlvision galement, mais il nest alors plus question denammer quoi que ce soit. Les phares paraboliques des voitures utilisent cette prorit en sens inverse : lampoule est place au foyer du parabolode et le phare claire donc droit devant lui (heureusement).

4
4.1

Lellipse (0 < e < 1) et lhyperbole (e > 1)


Notations et calculs communs lellipse et lhyperbole

On revient la n du paragraphe 1. Quand e ]0, 1[]1, +[, lintersection de la conique ( ) et de son axe focal () est constitue de deux points distincts. Les points A = bar(F(1), K(e)) et A = bar(F(1), K(e)). On note alors O le milieu de [A, A ] (on a donc OA = OA). On pose a = OA et c = OF. 4.1.1 Position relative des points O, A, F et K. AF + eAK = 0 A F eA K = 0 2OF = 2eOA 2eOK = 2OA OF + eOK = (e + 1)OA OF eOK = (1 e)OA = (e 1)OA OF = eOA ( + ) . 1 OK = OA ( ) e

A = bar(F(1), K(e)) A = bar(F(1), K(e))

1 Une consquence de ces calculs est que OF = eOA et OK = e OA. Ainsi,

c OF = eOA et c = ea ou aussi e = , a 1 a a2 . OK = OA et OK = = e e c On peut noter que, puisque e = 1, on a c = a. Equation rduite de lellipse et de lhyperbole. On choisit un repre orthonorm (O, i , j ), dorigine O et daxe des abscisses (Ox) tel que A ait pour coordonnes a2 (a, 0). Le point F a alors pour coordonnes (c, 0) et la directrice (D) a pour quation x = . Le calcul qui suit est commun c lellipse et lhyperbole.
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4.1.2

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M(x, y) ( ) FM2 = e2 (d(M, (D))2 (x c)2 + y2 =

Ainsi, dans le repre ci-dessus, ( ) admet pour quation

a2 2 c c2 (x ) (puisque e = ) 2 a c a c2 a2 c2 2 x2 2cx + c2 + y2 = 2 x2 2cx + a2 x + y2 = a2 c2 a a2 x2 y2 2+ 2 = 1 (aprs division par le rel non nul a2 c2 ) a a c2 x2 y2 + 2 =1 2 a a c2

On doit noter que le point O est centre de symtrie de ( ). En eet, x2 y2 (x)2 (y)2 + 2 =1 + 2 = 1 sO (M) ( ). 2 2 2 a a c a a c2 Pour cette raison, lellipse et lhyperbole sont appeles coniques centre. M(x, y) ( ) De mme, nous savons dj que laxe focal de ( ) (qui est ici laxe des abscisses) est un axe de symtrie, ce que lon redcouvre dans lquivalence (x, y) ( ) (x, y) ( ). Mais laxe des ordonnes de notre repre est galement axe de symtrie de ( ) (car (x, y) ( ) (x, y) ( )). Ce deuxime axe de symtrie ( ) est laxe non focal de la conique ( ).

Par symtrie soit par rapport O, soit par rapport ( ), on peut alors dnir F le symtrique du foyer F, (D ) la symtrique de la directrice (D) et K le point dintersection de (D ) et de (). Il est clair par symtrie que la conique de foyer F, de directrice (D) et dexcentricit e est aussi la conique de foyer F , de directrice (D ) et dexcentricit e. Ainsi, une ellipse ou une hyperbole ont deux foyers et deux directrices allant par paires (et aussi deux axes et un centre).

4.2

Lellipse

1 Dans ce cas, OF = eOA < OA et OK = OA > OA. Les points O, F, e A et K sont donc disposs comme le montre la gure ci-contre. 1 Les formules OF = eOA et OK = OA signient alors pour lellipse e que, partir du point O, le foyer F est e fois plus prs que le point A et le point K est que le point A. 1 fois plus loin e

Dnition 2.Une ellipse est une conique dexcentricit e ]0, 1[.

( ) F A

(D)

()

Cest dans le cas de lellipse que le mot excentricit prend tout son sens : si OA = 1 (cest--dire si OA est lunit de longueur) alors e = c est lcartement du foyer par rapport au centre, ce centre tant lui-mme pens comme centre dun cercle (de centre O et de rayon OA) qui sest petit petit aplati au fur et mesure que le foyer, initialement en O, scartait de O pour se diriger vers le point xe A. Le cercle, qui nest pas apparu dans la description des coniques par foyer, directrice et excentricit, peut dailleurs tre pens conventionnellement comme une ellipse dexcentricit 0 et de directrice linni. Par exemple, dans le cas limite e = 0 qui fournit c = 0, lquation de ( ) obtenue dans le paragraphe prcdent scrit : x2 + y2 = a2 . Equation rduite dune ellipse. Puisque 0 < e < 1, on a c < a. Par suite, a2 c2 > 0 et on peut poser b = a2 c2 ce qui scrit encore a2 = b2 + c2 (on verra plus loin linterprtation gomtrique du nombre b et de lgalit de Pythagore a2 = b2 + c2 ). Dans le repre dni au paragraphe prcdent, lellipse admet pour quation :
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y2 x2 + 2 = 1 (quation rduite dune ellipse) 2 a b Etude de lquation rduite et construction de lellipse. y2 x2 Tout dabord, si M(x, y) est un point de lellipse, 2 = 1 2 1 avec galit si et seulement si y = 0. Par suite, a b labscisse x de M vrie |x| a ou encore a x a avec galits eectivement obtenues pour les points A(a, 0) et A (a, 0). De mme, b y b avec galits eectivement obtenues pour les points B(0, b) et B (0, b). Les points A, A , B et B sont les A et A sont sur laxe focal et B et B sont sur laxe non focal. Ici, on a quatre sommets de lellipse. 2 2 OB = OB = b = a c < a = OA = OA . Pour cette raison, le segment [A, A ] est appel le grand axe de lellipse et le segment [B, B ], le petit axe de lellipse. Par abus de langage, lexpression grand axe dsigne parfois laxe focal ou aussi la longueur AA . On parle par exemple de lellipse de demi-grand axe a et de demi-petit axe b. b 2 b 2 x2 y2 a x2 ou y = a x2 . Lellipse est donc la runion Pour (x, y) R2 , lgalit 2 + b 2 = 1 quivaut y = a a a b des graphes des fonctions f1 : x a a2 x2 et f2 = f1 . Ltude de f1 est simple et le graphe est ais construire. Lgalit de Pythagore a2 = b2 + c2 fournit une construction du foyer quand on a les sommets A et B. Nous rsumons maintenant le cours sur lellipse. Ltude de la tangente en un point de lellipse sera traite plus loin. (D ) B b K ()

(D) a K c ( )

a = OA = OA , b = OB = OB , c = OF = OF . a2 = b2 + c2 , a > b et a > c. Axe focal (Ox) et axe non focal (Oy). Equation rduite e= x2 y2 + = 1. a 2 b2

c , OF = OF = eOA, a Foyers F(c, 0) et F (c, 0). OK = OK = a a2 = , e c 2 a2 Directrices (D) : x = a c et (D ) : x = c .

Dans le cours qui vient de dler, avoir choisi pour axe focal laxe (Ox) a eu pour consquence de tracer lellipse x2 y2 lhorizontale ce qui est quivalent lingalit a > b. Si on doit faire face une quation du type 2 + 2 = 1 avec a b b > a, la dmarche consiste priori se ramener la situation prcdente par un changement de repre : on pose x = Y et y = X, ce qui correspond un change des axes de coordonnes, de sorte que le plus grand des deux nombres a2 ou b2 , X2 Y 2 savoir b2 est maintenant sous X2 dans lquation 2 + 2 = 1 . . . Mais comme pour la parabole, il nest pas besoin b a de faire ce changement de repre, et on adapte nos formules par simple lecture dun dessin.

K B F c ( ) A

(D) a = OA = OA , b = OB = OB , c = OF = OF . b2 = a2 + c2 , b > c et b > a Axe focal (Oy) et axe non focal (Ox). Equation rduite A e= y2 x2 + = 1. a 2 b2

b a

c , OF = OF = eOB, b Foyers F(0, c) et F (0, c). OK = OK = b b2 = , e c

F B K ()
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(D )

Directrices (D) : y =

b2 b2 et (D ) : y = . c c

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Exercice 3. Le plan est rapport un repre orthonorm. Nature et lments caractristiques des courbes dquations : x2 y2 x2 y2 + = 1, 2) + = 1, 3) 2x2 + y2 = 2, 4) x2 + x + 2y2 + 4y = 0. 1) 25 9 16 25 Solution. 1) Ellipse de centre O. a = 5 > 3 = b. Donc, axe focal (Ox) et axe non focal (Oy). Sommets A(5, 0), A (5, 0), B(0, 3) et B (0, 3). 4 c c = a2 b2 = 4 et donc, foyers F(4, 0) et F (4, 0). Excentricit e = = . a 5 a2 25 25 25 xK = = et donc, directrices (D) : x = et (D ) : x = . c 4 4 4 2) Ellipse de centre O. a = 4 < 5 = b. Donc, axe focal (Oy) et axe non focal (Ox). Sommets A(4, 0), A (4, 0), B(0, 5) et B (0, 5). 3 c c = b2 a2 = 3 et donc, foyers F(0, 3) et F (0, 3). Excentricit e = = . b 5 b2 25 25 25 yK = = et donc, directrices (D) : y = et (D ) : x = . c 3 3 3 2 2 y x 2 2 = 1. Ellipse de centre O. a = 1 < 2 = b. Donc, axe focal (Oy) et axe non focal (Ox). 3) 2x + y = 2 2 + 2 1 ( 2) Sommets A(1, 0), A (1, 0), B(0, 2) et B (0, 2). 1 c c = b2 a2 = 1 et donc, foyers F(0, 1) et F (0, 1). Excentricit e = = . b 2 b2 yK = = 2 et donc, directrices (D) : y = 2 et (D ) : y = 2. c 1 (x + )2 1)2 9 1 2 + (y + = 1. 4) x2 + x + 2y2 + 4y = 0 (x + )2 + 2(y + 1)2 = 2 4 (3/2)2 (3/2 2)2 1 3 3 Ellipse de centre ( , 1). a = > = b. Donc, axe focal (x) et axe non focal (y). 2 2 2 2 3 3 1 1 Sommets A = +(a, 0) = (1, 1), A = (a, 0) = (2, 1), B = +(0, b) = ( , 1 + ) et B ( , 1 ). 2 2 2 2 2 2 3 3 1 1 3 2 2 c = a b = et donc, foyers F = + (c, 0) = ( + , 1) et F = (c, 0) = ( , 1). 2 2 2 2 2 2 2 2 1 c Excentricit e = = . a 2 a a 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 xK = x + = + et xK = x = et donc, directrices (D) : x = + et (D ) : x = . e 2 2 e 2 2 2 2 2 2

Image dun cercle par une anit orthogonale a m1 b m2 t b a M Le point courant M(a cos(t), b sin(t)) de lellipse E ci-contre est la fois limage du point m1 (a cos(t), a sin(t)) par lanit orthogonale daxe (Ox) et b de rapport et limage du point m2 (b cos(t), b sin(t)) par lanit orthogonale a a daxe (Oy) et de rapport . Le point M est donc lintersection de la perpendib culaire (Ox) passant par m1 et de la perpendiculaire (Oy) passant par m2 . Ceci fournit une construction du point M partir des points dangle polaire t du petit cercle et du grand cercle de lellipse. De manire gnrale, limage du grand cercle ci-contre par lanit daxe (Ox) b et de rapport est lellipse E . a

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Appliquons ce rsultat la dtermination de la projection orthogonale dun cercle de lespace sur un plan. (C ) est un cercle de lespace de dimesion 3, de centre O et de rayon (P) R > 0. (P) est le plan de ce cercle. On veut projeter orthogonalement (C ) sur un plan (P ), scant (P) en une droite (D) et non perpendiculaire (C ) (P). On note langle entre (P) et (P ) ( ]0, [). 2 On se donne un repre orthonorm R = ( O, i , j ) de (P) o de plus i i dirige (D). Le repre orthonorm (O, i , j ) de (P) se projette sur (P ) en un repre orthogonal (O , i , j 1 ) o j 1 = cos(). Si on pose (D) 1 (E ) i (P ) j 1 , alors R est un R = (O , i , j ) o i = i et j = i cos() repre orthonorm de (P ). Comme les vecteurs i et j se projettent respectivement en i = i et j 1 = cos() j , un point M = O + x i + y j de (P) se projette en le point M = O + x i + y j 1 = O + x i + y cos() j de (P ). En particulier, le point courant M(t) = O + R(cos(t) i + sin(t) j ) de (C ) est projet en le point O + R cos(t) i + R cos() sin(t) j de (P ). Le sous-ensemble de (P ) cherch est donc limage du cercle de centre O et de rayon R par lanit orthogonale de rapport cos() et daxe (O , i ) : on sait quil sagit dune ellipse. En tenant compte des cas limites o (P ) est parallle (P) et dans ce cas, le projet de C est un cercle de mme rayon, et o (P ) est perpendiculaire (P) et dans ce cas, le projet de C est un segment ou encore une ellipse de demi-petit axe nul , on peut noncer : Thorme 2. Le projet orthogonal dun cercle sur un plan est une ellipse.

4.3

Lhyperbole

1 Dans ce cas, OF = eOA > OA et OK = OA < OA. Cest donc le contraire de lellipse et les points O, F, A et K sont e maintenant disposs comme le montre la gure ci-dessous. 1 Les formules OF = eOA et OK = OA signient pour lhyperbole e que, partir du point O, ( )(D) le foyer F est e fois plus loin que le point A et O K A F () 1 le point K est fois plus prs e que le point A. Equation rduite dune hyperbole. Puisque e > 1, on a c > a. Par suite, c2 a2 > 0 et on peut poser b = ce qui scrit encore c2 = a2 + b2 ou aussi a2 c2 = b2 . Dans le repre dni au paragraphe prcdent, lhyperbole admet pour quation : y2 x2 2 = 1 (quation rduite dune hyperbole) 2 a b Etude de lquation rduite et construction de lhyperbole. x2 y2 Tout dabord, si M(x, y) est un point de lhyperbole, 2 1 = 2 0 avec galit si et seulement si y = 0. Par suite, a b labscisse x de M vrie |x| a ou encore (x a ou x a) avec galits eectivement obtenues pour les points A(a, 0) et A (a, 0). La courbe construire ne possde donc aucun point dabscisse dans ] a, a[. /noindent A et A sont sur laxe focal : ce sont les sommets de lhyperbole. y2 b 2 b 2 x2 x a2 ou y = x a2 . Lhyperbole est donc la Pour (x, y) R2 , lgalit 2 2 = 1 quivaut y = a b a a b 2 runion des graphes des fonctions f1 : x x a2 et f2 = f1 . a
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Dnition 3.Une hyperbole est une conique dexcentricit e ]1, +[.

c2 a2

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Ltude de f1 est simple. Il nous faut nanmoins la dtailler en +. Pour x [a, +[, f1 (x) b b x= ( a a ab . x2 a 2 x) = 2 x a2 + x b Cette dernire expression tend vers 0 quand x tend vers + et donc, la droite dquation y = x est asymptote la a b courbe. Par symtrie, il en est de mme de la droite dquation y = x. On doit noter que les deux asymptotes a x2 y2 lhyperbole dquation 2 2 = 1 sont obtenues mcaniquement en remplaant 1 par 0 : a b x y y2 x y b b x2 2 =0 + ) = 0 (y = x ou y = x). 2 a b a b a b a a

Lgalit de Pythagore c2 = a2 + b2 fournit une construction du foyer quand on dispose de lhyperbole et de lune b de ses asymptotes. a est labscisse de A. b est lordonne du point de la droite dquation y = x dabscisse a. c qui est a lhypothnuse dun triangle rectangle de cts a et b, peut donc tre lu sur lasymptote, puis rabattu au compas sur laxe (Ox) comme le montre le dessin qui suit. Nous rsumons maintenant le cours sur lhyperbole. Ltude de la tangente en un point de lhyperbole sera traite plus loin. )x a = OA = OA , c = OF = OF /a b ( c2 = a2 + b2 , c > a et c > b. = y Axe focal (Ox) et axe non focal (Oy). (D ) (D) Sommets A(a, 0) et A (a, 0). c y2 x2 b Equation rduite 2 2 = 1 a b F K K c a O A F () e = , OF = OF = eOA. A a Foyers F(c, 0) et F (c, 0). ( )
y = ( b/ a)

OK = OK =
x

Directrices (D) : x =

a2 a2 et (D ) : x = . c c b b Asymptotes dquations y = x et y = x. a a

a2 a = , e c

Contrairement lellipse, dans la situation de rfrence expose ci-dessus, on peut avoir a > b, a = b ou a < b. Faire passer lhyperbole la verticale , cest--dire prendre laxe (Oy) pour axe focal, ne consiste plus en un change des rles x2 y2 x2 y2 de a et b mais en un changement de signe. Cest lquation : 2 2 = 1 ou encore 2 + 2 = 1, qui correspond a b a b un change de coordonnes et donc un change daxes. Comme dhabitude, on neectue pas explicitement le changement de repre x = Y et y = X, mais on adapte nos formules par simple lecture dun dessin. F a c
y = (b /a

)x

B b K ( ) O K B F

b = OB = OB , c = OF = OF c2 = a2 + b2 , c > a et c > b Axe focal (Oy) et axe non focal (Ox). Sommets B(0, b) et B (0, b). Equation rduite e= y2 x2 + =1 a 2 b2

(D)

(D )
y = ( b/ a)

c , OF = OF = eOB. b Foyers F(0, c) et F (0, c). OK = OK =


x

()

b2 b2 et (D ) : y = . c c b b Asymptotes dquations y = x et y = x. a a Directrices (D) : y = 11 http ://www.maths-france.fr

b2 b = , e c

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Exercice 4. Le plan est rapport un repre orthonorm. Nature et lments caractristiques des courbes dquations 1) x2 y2 1 x2 y2 = 1, 2) = 1, 3). y = . 16 9 16 9 x

o (x, y) dsignent les coordonnes dun point M dans le repre initial R et (X, Y ) dsignent les coordonnes du mme point M dans le repre R = (0, i , j ) tel que i = cos( ) i + sin( ) j et j = sin( ) i + cos( ) j . 4 4 4 4 XY X+Y X2 Y2 =1 = 1. M(x, y) H xy = 1 2 2 ( 2)2 ( 2)2 c On en dduit les lments mtriques de H . a = b = 2 puis c = a2 + b2 = 2 et enn, e = = 2. a On en dduit maintenant les lments caractristiques R Y = 0 et . Centre O. Axe focal (OX) dquation de H dans axe non focal (OY ) dquation X = 0. Sommets A( 2, 0)R et A ( 2, 0)R . Foyers F(2, 0)R et F (2, 0)R . a2 Directrices (D) : X = = 1 et (D ) : X = 1. Asymptotes Y = X et Y = X. c On en dduit enn les lments caractristiques de H dans R. Centre O. Axe focal () et axe non focal ( ) : y = x. : y = x 20 2+0 Sommets A( , )R ou encore A(1, 1), puis A (1, 1). Foyers F( 2, 2) et F ( 2, 2). 2 2 x+y Directrices (D) : = 1 ou encore y = x + 2 et (D ) : y = x 2. Asymptotes dquations respectives x = 0 2 et y = 0.

Solution. 1) Hyperbole de centre O. Axe focal (Ox) et axe non focal (Oy). a = 4 et b = 3. Sommets A(4, 0), A (4, 0). 5 c c = a2 + b2 = 5 et donc, foyers F(5, 0) et F (5, 0). Excentricit e = = . a 4 a2 16 16 16 xK = = et donc, directrices (D) : x = et (D ) : x = . c 5 5 5 3 3 Asymptotes y = x et y = x. 4 4 2) Hyperbole de centre O. Axe focal (Oy) et axe non focal (Ox). a = 4 et b = 3. Sommets B(0, 3), B (0, 3). 5 c c = a2 + b2 = 5 et donc, foyers F(0, 5) et F (0, 5). Excentricit e = = . b 3 b2 9 9 9 yK = = et donc, directrices (D) : y = et (D ) : y = . c 5 5 5 3 3 Asymptotes y = x et y = x. 4 4 le repre initial. Les formules de changement de repre scrivent : 3) On fait bien sr tourner de 4 XY x+y x = cos( )X sin( )Y = X= 4 4 2 2 x + y , X + Y , ou aussi y = sin( )X + cos( )Y = Y= 4 4 2 2

Commentaire . En 3), pour retrouver les coordonnes des dirents points dans le repre initial, il fallait avoir les anciennes
coordonnes x et y en fonction des nouvelles X et Y . Inversement, pour crire les quations des direntes droites dans le repre initial, il fallait avoir les nouvelles coordonnes en fonction des anciennes.

Dnition 4. Une hyperbole est quilatre si et seulement si ses asymptotes sont perpendiculaires. Thorme 3. Lexcentricit de lhyperbole quilatre vaut 2.
Dmonstration . Soit H une hyperbole quilatre. Il existe un repre orthonorm dans lequel H admet pour quation x2 y2 b b 2 = 1. Dans ce repre, les asymptotes de H ont pour quations respectives y = x et y = x. Ces asymptotes sont a2 b a a b b perpendiculaires si et seulement si le produit de leurs coecients directeurs vaut 1, ce qui fournit ( ) = 1 ou encore a = b . a a c Dans ce cas, c = a2 + b2 = 2a2 = 2a, puis e = = 2 . J a

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4.4

Paramtrisation de lellipse et de lhyperbole

x2 y2 Lellipse. Soit E une ellipse. Il existe un repre orthonorm dans lequel E admet pour quation cartsienne 2 + 2 = 1. a b x Un point M de coordonnes (x, y) est sur lellipse si et seulement si il existe un rel t tel que = cos(t) et en mme temps a y = sin(t). Lellipse est donc lensemble des (a cos(t), b sin(t)) o t dcrit R. Une paramtrisation de lellipse de centre O b et de demi-axes a et b est x = a cos(t) . y = b sin(t) Plus gnralement, une paramtrisation de lellipse de centre (x0 , y0 ) et de demi-axes a et b est x = x0 + a cos(t) . y = y0 + b sin(t) t En posant u = tan( ), t ] , [, on obtient une paramtrisation rationnelle de lellipse de centre O et de demi-axes a 2 2 2 et b prive du point A (a, 0) : 2 x = a1 u 1 + u2 , u R. y = b 2u 1 + u2

Lhyperbole. Puisque pour tout rel t, ch2 (t) sh2 (t) = 1 et que dautre part, la fonction t sh(t) est une bijection de x2 y2 R sur R, une paramtrisation de la branche dhyperbole dquation 2 2 = 1, x 0, est a b x = a ch(t) . y = b sh(t)

4.5

Dnition bifocale de lellipse et de lhyperbole


Thorme 4. Tout point M de lellipse vrie MF + MF = 2a. H
a Dmonstration . Soit M un point de lellipse (E ). Alors,

Avec les notations des paragraphes prcdents, H

2 a c

a2 c

MF + MF = eMH + eMH = e(MH + MH ) = eHH a = eKK = e 2 = 2a. e J

Thorme 5 (Dnition bifocale de lellipse). Lellipse est lensemble des points M tels que MF + MF = 2a.
Dmonstration . Soit M(x, y) P . On sait dj que lellipse (E ) est contenue dans lensemble ( ) = {M P / MF + MF = 2a}.

MF + MF = 2a

((x2 + y2 + c2 ) 2cx)((x2 + y2 + c2 ) + 2cx) = ((x2 + y2 + c2 ) 2a2 )2 et 2a2 x2 y2 c2 0 et donc

((x c)2 + y2 )((x + c)2 + y2 ) = (2a2 x2 y2 c2 )2 et 2a2 x2 y2 c2 0

(x + c)2 + y2 = 2a p p (x c) + y + (x + c)2 + y2 + 2 (x c)2 + y2 (x + c)2 + y2 = 4a2 p p (x c)2 + y2 (x + c)2 + y2 = 2a2 x2 y2 c2


2 2

( x c) 2 + y 2 +

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MF + MF = 2a 4c2 x2 = 4a2 (x2 + y2 + c2 ) + 4a4 et 2a2 x2 y2 c2 0 y2 x2 + 2 = 1 et 2a2 x2 y2 c2 0 2 a a c2 y2 x2 2 + 2 = 1 et x2 + y2 a2 + b2 a b x2 y2 2 + 2 = 1, a b (a2 c2 )x2 + a2 y2 = a2 (a2 c2 ) et 2a2 x2 y2 c2 0

ce qui montre linclusion de ( ) dans (E ) et achve la dmonstration. Nanmoins, on peut se convaincre directement de lquivay2 x2 y2 x2 lence : ( 2 + 2 = 1) (I) ( 2 + 2 = 1 et x2 + y2 a2 + b2 ) (II). (II) (I) est clair. Rciproquement, si (I) est vrie, on a a b a b vu que x2 a2 et y2 b2 , et on a donc bien x2 + y2 a2 + b2 . J

Ce rsultat fournit la construction du jardinier. On veut planter un parterre de eurs de forme elliptique et dabord le dessiner au sol. On plante deux pieux, distants lun de lautre de 2c, puis on attache chacun des deux pieux une corde de longueuer 2a > 2c. A laide dun troisime bton, on tend la corde et on dplace ce bton, la corde restant tendue. Dans son dplacement, ce bton dessine sur le sol une ellipse de foyers les deux pieux et de grand axe 2a. Si on trouve c lellipse trop aplatie, on rapproche les deux pieux (ce qui rapproche e = de 0) et si on la trouve trop ronde, on les carte a (ce qui rapproche e de 1).

On montre de manire analogue le rsultat suivant concernant lhyperbole. Thorme 6 (dnition bifocale de lhyperbole). Lhyperbole est lensemble des points M tels que |MF MF | = 2a. Plus prcisment, la branche de lhyperbole qui est plus proche de F que de F est lensemble des points M tels que MF MF = 2a, et lensemble des points M tels que MF MF = 2a est lautre branche.

4.6

Tangente en un point dune ellipse ou dune hyperbole


y2 x2 + = 1 et donc aussi a2 b2

Il existe un repre orthonorm dans lequel lellipse (E ) admet pour quation cartsienne pour reprsentation paramtrique

x = a cos(t) . Soit M0 (x0 , y0 ) un point de E , puis soit t0 lunique rel de ] , ] y = b sin(t) tel que x0 = a cos(t0 ) et y0 = b sin(t0 ). Le vecteur driv en t0 est b a dM dt (t0 ) = (a sin(t0 ), b cos(t0 )) = ( b y0 , a x0 ).

Puisque les fonctions sinus et cosinus ne sannulent pas simultanment, ce vecteur nest jamais nul et lellipse admet une tangente (T0 ) en M0 . De plus, pour M(x, y) point donn du plan, a y0 b a b M(x, y) (T0 ) = 0 x0 (x x0 ) + y0 (y y0 ) = 0 b a b x0 y y0 a y0 x0 2 (x x0 ) + 2 (y y0 ) = 0 (aprs division par ab) a b x0 x y0 y x2 y2 x0 x y0 y 2 + 2 = 0 + 0 2 + 2 = 1. 2 a b a b2 a b x x0

Ainsi,

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Thorme 7. La tangente lellipse dquation

x2 y2 + 2 = 1 en le point M0 (x0 , y0 ) admet pour quation cartsienne : 2 a b xx0 yy0 + 2 =1 a2 b

De nouveau, cette tangente peut tre obtenue partir de la rgle trs gnrale, dite rgle de ddoublement des termes expose page 22. Thorme 8. La tangente lellipse en M0 est bissectrice extrieure de langle de vecteur M0 F, M0 F .

Dmonstration . Nous pouvons comme pour la parabole dterminer une quation cartsienne de cette bissectrice intrieure pour constater que lon retrouve lquation prcdente. Nous allons nanmoins nous y prendre autrement en utilisant la dnition bifocale de lellipse (thorme 5, page 13). On choisit une paramtrisation drivable t M(t), t R, de lellipse (par exemple, x = a cos(t) et y = b sin(t)). On sait que pour tout rel t, on a FM(t) + F M(t) = 2a. Daprs la thorme 3, page 10 du chapitre Courbes paramtres 1re partie et puisque FM(t) et F M(t) ne sont jamais nuls, en drivant cette fonction constante, on obtient pour tout rel t : dM 1 dM 1 F M (t). (t) + (t) = 0, FM(t). FM(t) dt F M (t) dt dM 1 1 F M (t) . (t) = 0. FM(t) + FM(t) F M (t) dt

ou encore

dM 1 1 Comme (t) dirige la tangente en M(t), que F M(t) dirige la bissectrice intrieure de langle FM(t) + dt FM(t) F M (t) FM(t), F M(t) , on a montr que la tangente est la perpendiculaire en M(t) la bissectrice intrieure de langle FM(t), F M(t) ou encore, est la bissectrice extrieure de ce mme angle. J

Commentaire . Ainsi, si un rayon sonore ou lumineux part de lun des foyers et tape sur lellipse, il se rchit vers lautre
foyer.

On montre de mme le rsultat suivant concernant lhyperbole. Thorme 9. La tangente lhyperbole dquation
x2 a2

y2 b2

= 1 en le point M0 (x0 , y0 ) admet pour quation cartsienne xx0 yy0 2 =1 a2 b

La tangente en M0 est bissectrice intrieure de langle de vecteur M0 F, M0 F .

Les coniques en polaires

( ) est la conique de foyer F, de directrice (D) et dexcentricit e ]0, +[. On se place cette fois-ci dans un repre orthonorm direct dorigine le foyer F, daxe des abscisses laxe focal () de ( ), tel que le point K ait une abscisse strictement positive. Si M est un point du plan, on note [r, ] un couple de coordonnes polaires de M. On note d la distance du foyer F la directrice (D) puis on pose p=ed (p sappelle le paramtre de la conique). Dans le repre considr, |r| = FM, xK = d et xM = r cos(). Par suite, M ( ) FM = e d(M, (D)) |r| = e|r cos() d| r = e(r cos() d) ou r = e(r cos() d) ed ed p p r= ou r = r= ou r = . 1 e cos() 1 + e cos() 1 e cos() 1 + e cos()

p = f1 () et ( ) est donc la runion des courbes (1 ) et (2 ) dquations polaires respectives r = 1 + e cos() p r = = f2 (). On note M1 () (resp. M2 ()) le point de coordonnes polaires [f1 (), ] (resp. [f2 (), ]). 1 e cos() M1 () (resp. M2 ()) est le point courant de (1 ) (resp. (2 )). On note alors que

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M1 ( + ) = [

p p p , + ] = [ , + ] = [ , ] = M2 (). 1 + e cos( + ) 1 e cos() 1 e cos()

Ainsi, puisque M2 () = M1 ( + ), tout point de (2 ) est un point de (1 ). De mme, puisque M1 () = M2 ( ), tout point de (1 ) est un point de (2 ). La courbe (1 ) et la courbe (2 ) sont donc une seule et mme courbe savoir la courbe ( ). Thorme 10. Soit ( ) la conique de foyer F, de directrice (D) et dexcentricit e. Soient d la distance de F (D), puis p = ed le paramtre de la conique ( ). Dans un repre orthonorm direct dorigine le foyer F, daxe des abscisses p . laxe focal () de ( ), tel que le point K ait une abscisse strictement positive, ( ) a pour quation polaire r = 1 + e cos() Exercice 5. Aprs avoir dtermin leurs lments caractristiques, construire les courbes dquations polaires respectives 1 1 1 , 2) r = , 3) r = . 1) r = 2 + cos 2 + cos() 1 + 2 cos() 1 1/2 . Ellipse dont un des foyers est O et daxe focal (Ox), dexcentricit e = . Les sommets du grand 1 + 1/2 cos() 2 1 1 axe sont les intersections de la courbe avec (Ox), savoir A = M(0) = [ , 0] = ( , 0) et A = M() = [1, ] = (1, 0). 3 3 2 1 2 1 Le centre de E est le milieu de [A, A ], ( , 0). Le deuxime foyer est F = 2 F = ( , 0). Ensuite, a = AA = 3 3 2 3 1 1 1 1 1 et c = FF = . Donc, b = a2 c2 = . Les sommets du petit axe sont B = + (0, b) = ( , ) et 2 3 3 3 3 a 1 1 4 4 5 B ( , ). Enn, K = K = = et les directrices sont (D) : x = x + = 1 et (D ) : x = . 3 e 3 3 3 3 1) r = 1 Solution.

1 1

1 . Parabole de foyer O et daxe focal (Ox). Le sommet S de P est lintersection avec (Ox), savoir 1 + cos() 1 1 M(0) = [ , 0] = ( , 0). Quand tend vers , r tend vers + et la parabole est tourne vers les x < 0. K = 2S F = (1, 0) 2 2 et donc directrice (D) : x = 1. 2) r = 2 1 2 1 1 2 1 . Hyperbole dont lun des foyers est O, daxe focal (Ox) et dexcentricit e = 2. Les sommets sont 1 + 2 cos() 1 1 les intersections de la courbe avec (Ox), savoir A = M(0) = [ , 0] = ( , 0) et A = M() = [1, ] = (1, 0). 3 3 4 1 1 2 Le centre de H est le milieu de [A, A ], ( , 0). Le deuxime foyer est F = 2 F = ( , 0). Ensuite, a = AA = 3 3 2 3 1 1 a 2 1 1 5 et c = FF = . Donc, b = c2 a2 = . K = K = = et les directrices sont (D) : x = x + = 2 3 e 6 6 6 3 2 1 et (D ) : x = . Les asymptotes sont les droites passant par et de coecient directeur tan( ) = 3 (branches 2 3 3) r =
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1 2 b innies obtenues pour cos() = ) ou aussi = 3. Ce sont les droites dquations (y ) = 3x. 2 a 3

2 1

1 1 2

Exercice 6. Construire les courbes dquations polaires respectives 1 1 1 , 2) r = 3) r = . 1) r = 1 + sin() 2 cos() 2 + cos() + sin() 1 1 1 = f1 (). Pour / + 2Z, = . 1 + sin() 2 1 + sin() 1 + cos( 2) 1 = f2 (). Pour / + 2Z, Soit alors (2 ) la courbe dquation polaire r = 1 + cos() 2 M1 ( + ) = [f1 ( + ), + ] = [f2 (), + ] = rO,/2 (M2 ()). 2 2 2 2 Donc, (1 ) est limage de (2 ) dans le quart de tour direct de centre O. (2 ) est une parabole (construite plus haut) et il en est de mme de (1 ). 2 1 2 1 1 2 2) Notons (1 ) la courbe dquation polaire r = r= 1 = f2 (). Pour R, 2 + cos() M1 ( + ) = [f1 ( + ), + ] = [f2 (), + ] = sO (M2 ()). Donc, (1 ) est limage de (2 ) dans la symtrie centrale de centre O. (2 ) est une ellipse (construite plus haut) et il en est de mme de (1 ). 1 1 = f1 () et (2 ) la courbe dquation polaire 2 cos() 1 Solution. 1) Notons (1 ) la courbe dquation polaire r =

1 1 3) Notons (1 ) la courbe dquation polaire r = dquation polaire r =


1 2

1 = 2 + cos() + sin() 1+

1 2

1/2 = f1 () et (2 ) la courbe cos( 4)

1+

1/2 = f2 (). Pour R, cos() 17 http ://www.maths-france.fr

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) = [f1 ( + ), + ] = [f2 (), + ] = rotO,/4 (M2 ()). 4 4 4 4 Donc, (1 ) est limage de (2 ) dans la rotation de centre O et dangle . (2 ) est une ellipse et il en est de 4 mme de (1 ). M1 ( + 1

1 1

Solution. Pour z C,

Exercice 7. Dterminer limage du cercle unit par la fonction f : z z2 + z + 1 = 0 z = j ou z = j2 .

z2

1 . +z+1

Posons donc D = U \ {j, j2 } (o U dsigne lensemble des nombres complexes de module 1). D est lensemble des ei 2 + 2Z). Pour , o dcrit = R \ ( 3 1 ei 1 = f(ei ) = i 2 = ei . i i (e ) + e +1 1 + e + ei 1 + 2 cos() Ainsi, pour , f(ei ) = 1 ei , ou encore le point M() daxe f(ei ) vrie 1 + 2 cos() OM() = 1 . u 1 + 2 cos()

M() est le point de coordonnes polaires [

1 , ]. Lensemble cherch est lensemble des points de coordonnes 1 + 2 cos() 1 1 polaires [ , ], o dcrit : cest lhyperbole dquation polaire r = construite plus haut. 1 + 2 cos() 1 + 2 cos()

Les courbes du second degr


ax2 + 2bxy + cy2 + 2dx + 2ey + f = 0 (E),

Le plan est rapport un repre orthonorm direct R = (O, i , j ). On va tudier lensemble ( ) dquation : o a, b, c, d, e et f sont six rels tels que (a, b, c) = (0, 0, 0). Commentaire .
Les nombres a, b, . . . , ne sont pas uniquement dnis, car si on multiplie les deux membres de (E) par un rel non nul et distinct de 1, on obtient une autre quation de ( ). On ne peut mme pas dire que a, b, . . . , sont uniquement dnis une constante multiplicative prs puisque x2 + y2 + 1 = 0, x2 + y2 + 2 = 0, 2x2 + 4x + y2 + 30 = 0 ou x2 + 2xy + y2 + 1 = 0 sont quatre quations de lensemble vide, sans aucun rapport de proportionnalit entre les coecients. Nous connaissons dj des exemples de telles quations : x2 + y2 1 = 0 (cercle) ou plus gnralement x2 y 2 + 1 = 0 (ellipse), a 2 b2

x2 y2 1 = 0, xy 1 = 0 (hyperboles), x2 y = 0 (parabole), x2 y2 = 0 (runion des droites dquations respectives y = x et a2 b2 y = x) . . . .

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Thorme 11. Dans tout repre (orthonorm direct ou pas), ( ) a une quation de ce type.
Dmonstration . x = x + y + avec y = x + y + 2 2 = 0. Dans R , ( ) admet pour quation a(x + y + ) + . . . = 0 qui est du type a x + 2b x y + . . . = 0 o a = a2 + 2b + c 2 , . . . Maintenant, on ne peut avoir (a , b , c ) = (0, 0, 0) car, par le changement de repre inverse, on obtiendrait alors a = b = c = 0 ce qui nest pas. J Si R est un autre repre, on sait que les formules de changement de repre sont du type

Rduction de lquation (E) par changement(s) de repre(s). Le but de tous les calculs qui vont suivre jusquau tableau rcapitulatif page 21, est double : trouver tous les types de courbes ayant une quation du type (E) et les classer ; dgager un plan dtude dune courbe du second degr pour pouvoir construire une telle courbe dont on a explicitement une quation. Nous allons maintenant chercher un repre orthonorm direct R dans lequel le terme x y est aect dun coecient gal 0. Le problme est immdiatement rsolu si b = 0. Dans ce qui suit, on suppose donc b = 0. On se donne un rel puis R = (O, i , j ) o i = cos() i + sin() j et j = sin() i + cos j (le repre R se dduit du repre R par rotation de centre O et dangle ). Les formules de changement de repre scrivent x = cos()x sin()y y = sin()x + cos()y o (x, y) (resp. (x , y )) sont les coordonnes dun point M donn dans R (resp. R ). Il est clair que le coecient de x y est issu des termes de degr deux uniquement. Or, pour tout couple de rels (x, y), ax2 + 2bxy + cy2 = a(cos()x sin()y )2 + 2b(cos()x sin()y )(sin()x + cos()y ) + c(sin()x + cos()y )2 = a x 2 + 2b x y + c y 2 () o on a pos a = a cos2 () + 2b cos() sin() + c sin2 (), 2b = (2a + 2c) cos() sin() + 2b(cos2 () sin2 () et c = a sin2 () 2b cos() sin() + c cos2 ().

Lemme. On a a c b 2 = ac b2
Dmonstration . a c b 2 = [ a+c ac a+c ac +( cos(2) + b sin(2))][ ( cos(2) + b sin(2))] 2 2 2 2 ac [ sin(2) + b cos(2)]2 2 a + c 2 ac ac (b sin(2) + cos(2))2 (b cos(2) sin(2))2 = 2 2 2 a + c 2 a c 2 (cos2 (2) + sin2 (2)) b2 (sin2 (2) + cos2 (2)) = 2 2 a + c 2 a c 2 b2 = ac b2 . = 2 2 J

Dnition 5 (Discriminant dune courbe du second degr). Le discriminant de la courbe dquation ax2 + 2bxy + cy2 + 2dx + 2ey + f = 0 dans le repre R est le nombre = ac b2 . Thorme 12. Le signe de (< 0, = 0 ou > 0) ne dpend pas de R. Commentaire .
Le lemme prcdent montre dj que ce nombre ne change pas si on eectue un changement de base orthonorme sans autre modication. Si on multiplie tous les coecients de lquation initiale par un rel non nul, il est clair que est multipli par 2 > 0. Dans ce cas, la valeur de change mais pas son signe. Il est clair quun changement dorigine naecte pas les termes de degr 2, et donc naecte pas . On peut montrer que quand ( ) nest pas vide, le signe de est indpendant de quelque repre que ce soit, mais ne dpend que de la courbe ( ). Cette constatation nous permettra de classer plus loin les coniques en trois genres.

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Le signe du discriminant de lensemble vide peut quant lui prendre plusieurs valeurs (malheureusement), comme on le verra plus loin.

Revenons lgalit () en cherchant annuler le coecient b . Le coecient 2b de x y vaut (2a + 2c) cos() sin() + 2b(cos2 () sin2 ()) = (c a) sin(2) + 2b cos(2). Puisque b = 0, 2b = (c a)2 + 4b2 (cos(0 ) cos(2) + sin(0 ) sin(2)) = 2b (c a)2 + 4b2 et sin(0 ) = ca (c a)2 + 4b2 (c a)2 + 4b2 cos(2 0 ), . En prenant = 0 + , le coecient 2 4

o 0 est un rel tel que cos(0 ) = de x y est nul.

Un cas particulier important pour la pratique est le cas a = c (les coecients de x2 et de y2 sont les mmes). Dans ce cas, on peut prendre 0 = 0 et donc = . 4 Thorme 13. Soit ( ) lensemble dquation ax2 + 2bxy + cy2 + 2dx + 2ey + f = 0, (a, b, c) = (0, 0, 0) dans le repre orthonorm direct (O, i , j ). Il existe un repre orthonorm direct (O, i , j ) (de mme origine) dans lequel ( ) a une quation de la forme a x 2 + b y 2 + 2c x + 2d y + e = 0, avec a = 0 ou b = 0.

Cherchons maintenant faire disparatre le plus possible de termes de degr 1 par un nouveau changement de repre. Le discriminant de la courbe vaut maintenant = a b 02 = a b . x = c + X a Cas : Si = a b = 0, le changement dorigine nous amne une nouvelle quation du type y = d + Y b a X2 + b Y 2 = K o K est un rel, dans laquelle on ne trouve plus de termes de degr 1. Cas : Sinon, on a a b = 0. Quite commencer par un change de x et y , on peut supposer que a = 0 et b = 0. le x = X nous amne alors une nouvelle quation du type Y 2 = KX + L o K et L sont changement dorigine d y = + Y b des rels. Etude du cas . ( ) a pour quation a X2 + b Y 2 = K, K R. X2 Y2 Si K = 0, lquation scrit + = 1. ( ) est alors lensemble vide si a /K < 0 et b /K < 0, une hyperbole si a /K b /K (a /K)(b /K) < 0 et une ellipse (ventuellement un cercle) si a /K > 0 et b /K > 0. Si K = 0, lquation scrit a X2 + b Y 2 = 0. Cet ensemble est un point si a b > 0 (le point X = 0 et Y = 0). b b b Si a b < 0, a X2 + b Y 2 = 0 Y 2 ( )2 X2 = 0 (Y X)(Y + X) = 0. Cet ensemble est une a a a runion de deux droites scantes. Etude du cas . ( ) a pour quation Y 2 = KX + L, (K, L) R2 . L Si K = 0, lquation scrit encore Y 2 = K(X + ), et on reconnait lquation dune parabole de sommet (L/K, 0). K Si K = 0, lquation scrit Y 2 = L. ( ) est donc soit vide si L < 0, soit la droite dquation Y = 0 si L = 0, soit la runion des deux droites strictement parallles dquations respectives Y = L et Y = L si L > 0.

Thorme 14 (les direntes courbes du second degr). La courbe dquation ax2 + 2bxy + cy2 + 2dx + 2ey + f = 0, (a, b, c) = (0, 0, 0) peut tre : une ellipse (voire un cercle, voire un point), une parabole, une hyperbole, une runion de deux droites (scantes, strictement parallles ou confondues) ou lensemble vide. Dans ltude prcdente, nous avons class ces dirents cas. Le cas = 0 tait le cas . Le cas tait quant lui le cas = 0 pouvant se subdiviser en les deux sous-cas > 0 ce qui quivaut a et b non nuls et de mme signe et < 0, ce qui quivaut a et b non nuls et de signes contraires. En distinguant ces deux sous-cas dans la discussion faite plus haut, on peut noncer la dnition et les tableaux ci-dessous. Dnition 6 (genre dune conique). Une conique de discriminant strictement positif est une conique du genre ellipse. Une conique de discriminant nul est une conique du genre parabole. Une conique de discriminant strictement ngatif est une conique du genre hyperbole.

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Classication des courbes du second degr Coniques du genre ellipse Coniques du genre parabole Coniques du genre hyperbole = ac b2 > 0 = ac b2 = 0 = ac b2 < 0 ellipse parabole hyperbole runion de deux droites runion de deux droites cercle point strictement parallles scantes ensemble vide une droite ensemble vide Les courbes du second degr sappellent aussi coniques, la quasi totalit dentre elles rsultant de lintersection dune cne de rvolution et dun plan. Les coniques qui ont pu tre dnies par foyer, directrice et excentricit, ( savoir lellipse, la parabole et lhyperbole) sappelent les coniques propres. Les autres sont dites coniques impropres. Exemples dquations de coniques du genre parabole coniques du genre hyperbole = ac b2 = 0 = ac b2 < 0 2 2 y =x x y2 = 1 ou xy = 1 2 x =1 x2 y2 = 0 2 x =0 x2 = 1

coniques du genre ellipse = ac b2 > 0 2x2 + y2 = 1 x2 + y2 = 1 x2 + y2 = 0 x2 + y2 = 1

Plan dtude dune courbe du second degr. Dans un repre orthonorm donn, ( ) est la courbe dquation ax2 + 2bxy + cy2 + 2dx + 2ey + f = 0, (a, b, c) = (0, 0, 0). Calculer = ac b2 puis conclure sur le genre de ( ) et sur le type de courbe envisageable. Si b = 0, faire tourner le repre autour de O dun angle tel que, dans le repre (O, i , j ), le coecient 2b cos(2) + 2(c a) sin(2) de x y soit nul. Plus particulirement, si b = 0 et a = c, tourner de . 4 a) Si lquation est du type a x2 + b y2 + 2c x + 2d y + e = 0, a b = 0, faire deux transformations canoniques, une en x et une en y, puis changer dorigine. On tombe sur a X2 + b Y 2 = K. Conclure. b) Si lquation est du type a x2 + b y2 + 2c x + 2d y + e = 0, a b = 0, faire une transformation canonique (en x ou en y). On tombe sur Y 2 = KX + L ou X2 = KY + L. Si K = 0, conclure et si K = 0, mettre K en facteur, puis changer dorigine et conclure. Exercice 8. Le plan est rapport un repre orthonorm R. Aprs en avoir dtermin la nature et les lments caractristiques, construire la courbe ( ) dquation cartsienne x2 2xy + y2 + x + y + 1 = 0. En donner une paramtrisation. Solution. = ac b2 = 1.1 (1)2 = 0. ( ) est une conique du genre parabole et donc, soit une parabole, soit une runion de deux droites strictement parallles, soit une droite, soit lensemble vide. x+y x y x= x = 2 2 On tourne le repre R de autour de O. Pour cela, on pose x + y . On note x + y , ou encore 4 y = y= 2 2 R le nouveau repre. M(x, y)R ( ) (x y)2 + (x + y) + 1 = 0 2y 2 + 1 1 2x + 1 = 0 y 2 = (x + ). 2 2

1 ( ) est donc une parabole de paramtre p = . 2 2

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Elments de ( ) dans R . 1 1 Le sommet de ( ) est S( , ). Son axe focal () est la droite dquation y = x. Sa tangente au sommet (T ) est la 2 2 3 5 5 droite dquation x + y + 1 = 0. Son foyer F est le point ( , ). Sa directrice est la droite (D) dquation x + y + = 0. 8 8 4 2 1 1 1 x y 1 2 = ( 2t t ) = t t x= 2 2 2 2 2 Une paramtrisation de ( ) dans R est x + y 1 1 1 1 = ( 2t2 + t) = t2 + t y= 2 2 2 2 2

Elments de ( ) dans R . 1 Le sommet de ( ) est S( , 0)R . Son axe focal () est la droite dquation y = 0 et ( ) est tourne vers les x < 0. 2 1 1 1 Sa tangente au sommet (T ) est la droite (Sy ) dquation x = . Son foyer F est le point ( , 0)R +( , 0)R 2 2 4 2 1 1 3 5 ou encore F( , 0)R . Sa directrice est la droite (D) dquation x = + = . 4 2 2 4 2 4 2 2 1 x = 2t . Une paramtrisation de ( ) dans R est 2 y = t

Construction de ( ). On peut placer S, laxe focal et la tangente au sommet. Puis, calculer un ou deux autres points (par exemple, x = 1 3 5 fournit y2 + 3y + 1 = 0 et donc, y = ) et tracer. Cest le plus simple et probablement le mieux. 2 1 On peut aussi avoir conscience que ( ) est la runion des graphes des fonctions x (2x + 1 8x 3) (en crivant 2 lquation sous la forme y2 (2x 1)y + x2 + x + 1 = 0). 1 1 On peut aussi faire apparatre le repre R et y construire la courbe dquation y 2 = (x + ). Enn, on peut 2 2 aussi tracer ( ) en utilisant sa paramtrisation. 1

1 1 2

Exercice 9. Le plan est rapport un repre orthonorm R. Aprs en avoir dtermin la nature la courbe et lquation rduite, construire ( ) dquation cartsienne 91x2 + 18 3xy + 73y2 + (64 100 3)x (100 + 64 3)y 1436 = 0. Solution. = ac b2 = 91.73 (9 3)2 = 6400 > 0. ( ) est une conique du genre ellipse et donc, soit une ellipse (ventuellement un cercle, voire un point), soit lensemble vide. x = cos()x sin()y On tourne le repre R dun angle autour de O. Pour cela, on pose . Les termes de degr y = sin()x + cos()y 2 scrivent 91x2 + 18 3xy + 73y2 = 91(cos()x sin()y )2 + 18 3(cos()x sin()y )(sin()x + cos()y )+ 73(sin()x + cos()y )2 . Dans cette dernire expression le coecient de x y vaut : 2.91 cos() sin() + 18 3(cos2 () sin2 ()) + 2.73 sin() cos() = 18 3 cos(2) 18 sin(2) = 36 cos(2 + ). 6 Pour = , ce coecient est nul, et de plus 6 22 http ://www.maths-france.fr

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91x2 + 18 3xy + 73y2 = (91 cos2 () + 18 3 cos() sin() + 73 sin2 ())x 2 + (91 sin2 () 18 3 sin() cos() + 73 cos2 ())y 2 = 100x 2 + 64y 2 . x = 1 ( 3x y ) 2 On pose donc . On note R le nouveau repre. 1 y = (x + 3y ) 2 M(x, y)R ( ) 100x 2 + 64y 2 + (32 50 3)( 3x y ) (50 + 32 3)(x + 3y ) 1436 = 0 25(x 1)2 + 16(y 1)2 = 400 X2 Y 2 + = 1. 16 25 6 5 4 3 2 1 4 3 2 1 1 2 3 4 1 2 3 4 5 (y 1)2 (x 1)2 + = 1. 16 25

100x 2 + 64y 2 200x 128y 1436 = 0 25x 2 + 16y 2 50x 32y 359 = 0

( ) est donc une ellipse dquation rduite Construction de ( ).

Rgle de ddoublement des termes. Le plan est rapport un repre orthonorm (O, i , j ). On considre la courbe ( ) dquation ax2 + 2bxy + cy2 + 2dx + 2ey + f = 0. On suppose avoir choisi a, b, . . . de sorte que cette courbe soit une conique propre (ellipse, parabole ou hyperbole). On se donne une paramtrisation t (x(t), y(t)), drivable sur R et rgulire (cela est possible dans tous les cas de gure), de la courbe ( ). Ainsi, pour tout rel t, on a ax2 (t) + 2bx(t)y(t) + cy2 (t) + 2dx(t) + 2ey(t) + f = 0. Drivons cette galit. On obtient aprs regroupement des termes x (t)(2ax(t) + 2by(t) + 2d) + y (t)(2bx(t) + 2cy(t) + 2e) = 0 ().

dM (t0 ) ntant pas nul, il Donnons nous alors un rel t0 , puis posons x(t0 ) = x0 , y(t0 ) = y0 et M0 (x0 , y0 ). Le vecteur dt dirige la tangente ( ) en (x0 , y0 ). La relation () montre alors que le vecteur n (ax0 + by0 + d, bx0 + cy0 + e) est normal la tangente (T0 ) ( ) en M0 . On peut donc dterminer une quation de (T0 ) : M(x, y) (T0 ) M0 M. n = 0 (ax0 + by0 + d)(x x0 ) + (bx0 + cy0 + e)(y y0 ) = 0 axx0 + b(xy0 + yx0 ) + cyy0 + dx + ey + dx0 + ey0 + f = 0 23 axx0 + b(xy0 + yx0 ) + cyy0 + d(x + x0 ) + e(y + y0 ) + f = 0.

2 axx0 + b(xy0 + yx0 ) + cyy0 + dx + ey ax2 0 2bx0 y0 cy0 dx0 ey0 = 0

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Cette dernire quation se dduit de lquation de la courbe de manire tout fait mcanique grce la rgle dite rgle de ddoublement des termes. Cette rgle marche pour toutes les courbes du second degr et se gnralise en deuxime anne au plan tangent une surface du second degr (sphres, parabolodes, ellipsodes, hyperbolodes, . . . ). Rgle de ddoublement des termes x2 = x x xx0 y2 = y y yy0 2xy = x y + y x xy0 + yx0 2x = x + x x + x0 2y = y + y y + y0

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