Chapitre 2

VOLTMETRES NUMERIQUES
La grande majorit des appareils de mesure utiliss en lectrotechnique est construite autour d'un voltmtre numrique, la grandeur physique mesurer tant convertie en tension l'aide d'un capteur appropri. C'est pourquoi, aprs avoir dcrit les mthodes de conversion analogique- numrique mise en uvre dans les voltmtres et les multimtres, ce chapitre fournira les dfinitions commentes du vocabulaire habituellement utilis dans les notices techniques des appareils de mesure numriques.

1. Voltmtres convertisseur analogique-numrique double rampe. 1.1. Mesure de la valeur moyenne d'une tension. Ce type de convertisseur fonctionne en deux tapes : - Premire tape : intgration de la tension mesurer vx (t) pendant une dure Tint fixe. Comme on peut le constater en observant le schma et les courbes ci-dessous, cette intgration a pour effet de fournir une tension vs en sortie de l'intgrateur qui est gale la tension aux bornes du condensateur et qui a pour expression
v s (t) = 1 R 1C
Tint
0

v x . dt

uc C R1 K1
+ +

vx t vs

-Vx

R2 V Rf

K2

U c max

vs
t T int

Si cette tension vs atteint une valeur gale UC max , un circuit logique impose, soit un changement de calibre pour les appareils calibration automatique (en anglais : autorange), soit l'affichage d'un signal de dpassement. - Deuxime tape : dcharge courant constant du condensateur.

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uc C R1 K1
+ +

vs U c2

R2 V Rf

K2

U c1

vS
t t1 t2

C'est lors de cette seconde tape qu'a lieu la conversion analogique-numrique proprement dite : un compteur chantillonne la dure tx ncessaire la dcharge complte du condensateur. Si certaines conditions sont respectes, cette dure est proportionnelle la valeur moyenne de la tension d'entre. En effet, au cours de la dcharge du condensateur, la tension vS (t) peut se mettre sous la forme :
v s (t) = V s max - 1 . R 2C T int
Tint+t

V Rf . d t

Lorsque, aprs une dure tx , vs est de nouveau nulle on a :

V s max - 1 V Rf tx = 0 , avec V s max = 1 R 2C R 1C

tx = R2 R 1 V Rf
T Tint Tint

Tint

v x . dt
0

.
0

v x . dt = Cte
0

v x . dt

d'o :
Tint

Dans le cas o vx est de priode T < Tint , on peut crire (avec n entier) :
nT T int

v x . dt =
0 0

v x . dt + ... +
(n-1)T

vx . dt +
nT

v x . dt

Tous les termes de cette somme, sauf le dernier, sont gaux T.Vx moy , donc :
Tint T int

v x . dt = n T V x moy +
0 nT

v x . dt

Deux cas nous intressent :

T int

n T V x moy >> - Si T << Tint , alors

nT

v x . dt

et
T int

n T T int = Cte v x . dt T int V x moy = Cte V x moy

On peut ngliger le dernier terme, ce qui conduit :

nT

- Si Tint = n T (n entier), alors le dernier terme est nul, donc :

Tint

v x . dt = T int V x moy = Cte V x moy

0

Cette dernire relation est galement valable pour le continu.

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Les expressions ci-dessus montrent que ce type de convertisseur ne peut numriser que la valeur moyenne d'une tension, et ceci condition que l'une des relations Tint >> T ou Tint = nT soit vrifie (de ce fait, ces appareils sont toujours limits dans le domaine des basses frquences quelques dizaines de Hz). C'est aussi une des raisons qui a conduit les constructeurs utiliser comme dure d'intgration un multiple commun aux deux priodes de distribution utilises dans le monde (cf : 3.8.). 1.2. Mesure de la valeur efficace d'une tension l'aide d'un multiplieur La majorit des appareils commercialiss effectuent cette mesure en trois tapes : - La tension vx est leve au carr par un multiplieur analogique. - L'appareil ralise la conversion analogique-numrique de la moyenne de (vx)2. - La racine carre de cette valeur est ensuite effectue numriquement. On obtient de ce fait la valeur efficace vraie (TRMS ou DC) de la tension vx(t), mais il y a une limitation du facteur de crte due la possibilit de saturer le multiplieur. Si ces oprations sont prcdes d'un filtrage qui limine la composante continue (valeur moyenne) de vx(t), on obtient la valeur efficace de l'ondulation (valeur efficace RMS ou AC) de la tension vx(t). Avertissements : - Du fait de l'amalgame entre les termes TRMS et RMS fait par certains constructeurs, la notice technique de certains appareils ne permet pas de savoir si l'on mesure l'une ou l'autre des valeurs efficaces, un essai est alors ncessaire. - Certains appareils bas de gamme, la manire des voltmtres magntolectriques redresseur (Cf chapitre 7), dterminent la valeur moyenne du signal redress, puis ce rsultat est multipli par 1,11. Cette manire de procder ne permet de mesurer que la valeur efficace des tensions sinusodales. 1.3. Mesure de la valeur efficace d'une tension par quivalent thermique Certains voltmtres utilisent un dispositif comportant un systme asservi ayant pour consigne de gnrer une tension continue qui, lorsqu'elle est applique aux bornes d'une rsistance, produit le mme effet thermique que la tension vx mesurer. Cette tension continue est ensuite numrise par le convertisseur. C'est, par exemple, le cas du RMS-sensor qui quipe certains voltmtres de la socit FLUKE et dont le schma de principe est reprsent ci-dessous.

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+ 15 V EXTRACTION RACINE INTEGRATEUR vx ( t)

RMS SENSOR

V continue vers le C.N.A.

- 15 V

La rsistance et le transitor sont fabriqus sur le mme support semi-conducteur ; la tension VBE est fonction de la temprature de la jonction base-metteur. Deux de ces ensembles sont utiliss dans un montage diffrentiel, l'quilibre tant cr lorsque les deux tempratures des jonctions sont gales.

2. Voltmtres utilisant un C.A.N. de type rapide.

Les C.A.N. approximations successives ou, plus rapide encore, les convertisseurs de types "flash" ont vu leur rapport performance prix augmenter considrablement ces dernires annes. A l'aide d'un convertisseur ayant une frquence d'chantillonnage de quelques dizaines de kHz, les constructeurs ralisent des appareils fonctionnant selon le principe suivant : Acquisition du signal chantillonn dans une mmoire, puis traitement numrique des informations stockes en mmoire, afin de dterminer les informations dsires sur le signal : - Valeurs moyenne et efficace, valeurs extrmes, ainsi que divers facteurs : de forme, d'ondulation - Frquence et ventuellement dcomposition harmonique. Ce type d'appareil est parfois dot d'un cran cristaux liquides, qui permet, en plus de l'affichage des divers paramtres, de visualiser plus ou moins sommairement le signal (ex : Scopemeter FLUKE et Tekmeter TEKTRONIX). Certaines versions disposent en outre d'une sortie qui permet de transfrer les contenus de leurs mmoires vers un ordinateur qui pourra mettre en uvre des logiciels de traitement du signal plus perfectionns.

3. Spcifications.

Les dfinitions suivantes sont tires des normes CEI 485 (quiv. NF C 42 630) et CEI 278 (quiv. NF C 42 670) que l'on pourra consulter pour de plus amples informations.

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3.1. Nombre de points et unit de reprsentation. Le nombre de points dtermine la rsolution de l'affichage : c'est le nombre de valeurs distinctes que l'appareil peut afficher (la rsolution de la mesure dpend, quant elle, du nombre de bits du C.A.N.). Exemple : Un appareil qui peut afficher des nombres compris entre 000 et 999, soit 1 000 valeurs distinctes (en valeur absolue) sera dit "1 000 points". La position de la virgule dpendra du calibre et n'a pas de rapport avec le nombre de points. Pour l'exemple prcdent, sur le calibre 10 V, l'appareil affichera des valeurs comprises entre 0,00 et 9,99 V. Un appareil "20 000 points" affichera donc des nombres compris entre 00 000 19 999. La rsolution maximale de l'appareil sera gale au calibre le plus faible divis par le nombre de points. Unit de reprsentation (U.R.) : cart lmentaire minimal entre deux configurations de sortie successives de l'appareil. 3.2. Nombre de digits (ou de dcades). Un afficheur digital peut reprsenter un nombre compris entre 0 et 9. Pour afficher des nombres compris entre 000 et 999, il faut trois afficheurs, chacun affichant une dcade. On dira que l'appareil comporte 3 digits. Lorsque l'afficheur qui reprsente la dcade de poids le plus lev (le plus gauche) ne peut pas prendre toutes les valeurs de 0 9, on le comptera pour un "demi-digit". Par exemple un multimtre "40 000 points" est dit : 4 1/2 digits. Cette indication du nombre de digits fait donc double emploi avec celle du nombre de points. 3.3. Prcision. En gnral, la prcision de l'appareil est fournie sous la forme d'une somme de termes : - Un pourcentage de la lecture, ou du calibre. - Un nombre d'units de reprsentation (U.R.) de la dcade de poids le plus faible (ou, autrement dit, un cart absolu par rapport au chiffre indiqu par l'afficheur le plus droite). Exemple : Un voltmtre 40 000 points, sur le calibre 200 V, indique 126,86. La notice nous indique que l'erreur maximale possible est gale 0,02 % de la lecture 2 U.R., soit dans ce cas 0,025 V + 0,02 V. Remarque : la prcision est donne pour un appareil neuf, ou ayant servi une anne dans de bonnes conditions d'utilisation et de stockage. 3.4. Impdance d'entre. L'impdance d'entre est trs souvent gale une rsistance de 10 M en parallle avec une capacit de quelques pF. Du fait de la valeur leve de cette impdance, on placera systmatiquement le voltmtre en aval de l'ampremtre (courte drivation) dans tous les montages rencontrs en Electrotechnique. 3.5. Bande passante. Les voltmtres numriques ont une bande passante, pour les rgimes priodiques, qui va de quelques Hz (10 25 selon les modles) plusieurs dizaines de kHz. Pour des mesures des frquences suprieures, il existe des sondes analogiques que l'on relie l'appareil numrique, mais il n'y a pas actuellement d'appareils commercialiss pouvant raliser les mesures des frquences de l'ordre de quelques Hz. Ceci est gnant lorsque l'on veut faire l'tude de certains convertisseurs, comme par exemple un onduleur M.L.I., dlivrant des tensions de frquence infrieure ces limites.
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Les raisons de cette limite en basse frquence sont les suivantes : - Cas du C.A.N. double rampe. Pour ne pas allonger le temps ncessaire une mesure, les C.A.N. double rampe fonctionnent avec une dure d'intgration Tint de 100 ou de 200 ms. De ce fait, il est impossible de mesurer correctement des tensions dont la priode est suprieure ou mme trop faiblement infrieure cette dure d'intgration : pour des mesures suffisament prcises une frquence de 5 Hz, il faudrait que le C.A.N. travaille avec un dure Tint suprieure la seconde. - Cas des C.A.N. rapides. Le problme est alors celui de la profondeur mmoire. Prenons l'exemple d'un appareil qui possde une mmoire de 4 K (4096 informations stockes) et qui fonctionne jusqu' des frquences de 20 kHz. Cet appareil doit numriser les signaux avec un frquence d'chantillonnage suprieure 40 kHz. La priode d'chantillonnage est donc infrieure 25 s. Avec une profondeur mmoire de 4096 chantillons, on peut mmoriser le signal pendant une dure gale 4096 fois 25 s, soit environ une dure de 100 ms. Les mesures concernant des signaux de frquences infrieures 10 Hz ne pourront donc pas tre effectues. 3.6. Facteur de crte. Il est dfini par Fc = Umax / Ueff . Les notice d'appareils dfinissent le facteur de crte maximum admissible, pour les mesures de valeurs efficaces. Exemple : A l'aide d'un voltmtre numrique, on veut mesurer la valeur efficace de la tension de sortie d'un hacheur. u Celle-ci la forme ci-contre : Umax La notice constructeur indique que le facteur de crte doit tre infrieur 4. donc il faut que Umax / Ueff < 4. Or pour cette tension on a : Umax /
t T T

Ueff = 1 / a donc pour que la mesure puisse tre effectue il faut que l'on ait a > 1/16.

- Cas des voltmtres utilisant un multiplieur. Pour mesurer une valeur efficace, ces appareils lvent au carr la tension d'entre l'aide d'un multiplieur analogique. Ce dernier peut tre momentanment satur par une trop grande valeur instantane de la tension d'entre. Ceci entranera l'affichage d'une valeur infrieure la valeur efficace. En toute rigueur, pour ce type de voltmtre, le facteur de crte maximum doit tre infrieur n (Vcal /Vlue)0,5, n tant la valeur prescrite par le constructeur. - Cas des voltmtres utilisant un C.A.N. rapide. La conversion s'effectue en gnral sur un octet, la rsolution est alors gale Vmax / 256. Lorsque l'appareil dtecte une saturation, il change de calibre. Le calibre choisi est donc toujours suprieur la valeur Vmax : plus le signal a une valeur de crte leve, plus la rsolution est faible. Cela conduit une diminution de la prcision pour des tensions ayant un facteur de crte lev.
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3.7. Rjection en mode commun. La tension de mode commun correspond au potentiel moyen des bornes d'entre du voltmtre par rapport la terre : 2VM.C. = (V1 + V2). Les amplificateurs d'entre de l'appareil sont plus ou moins sensible ce mode commun : la tension affiche n'est alors plus gale V1 - V2 mais comporte une erreur lie (V1 + V2). Le taux de rjection en mode commun reflte l'insensibilit du voltmtre cette tension de mode commun. Il se mesure de la manire suivante : les deux bornes d'entre sont relies au mme potentiel V. La valeur de la tension affiche est alors VM.C. , tension du mode commun, le taux de rjection du mode commun (T.R.M.C.) est dfini par : TRMC = - 20 log (VM.C. / V) , exprim en dcibel. Exemple : la notice d'un voltmtre indique : TRMC 120 dB. On relie les deux bornes d'entre du voltmtre la phase du secteur (240 V). La valeur affiche doit tre infrieure (240 . 10-6 V), soit 0,24 mV. 3.8. Rjection en mode srie (Normal Mode Rejection). Les tensions de mode srie sont des tensions parasites qui s'additionnent la tension mesurer. Ces parasites de mode srie peuvent tre produit par - des couplages magntiques : le champ cre par les mailles du circuit o l'on effectue les mesures induisent des f.e.m. dans les mailles du circuit de mesure. - des couplages lectrostatiques : les capacits parasites existant entre le voltmtre et la terre ainsi qu'entre les diffrentes branches du circuits provoquent l'existence de courants de fuites perturbant les mesures. Les tensions d'alimentation des appareils relis au secteur, et les ventuelles tensions de mode commun produisent, par le jeu de ces couplages, des tensions de mode srie qui ont souvent une frquence gale celle du secteur de distribution. Afin de limiter l'influence de ces perturbations sur les mesures de valeurs moyennes, les constructeurs choisissent un dure d'intgration qui est un multiple de la priode de ce secteur. La figure ci-contre reprsente l'intgration d'une tension continue perturbe par une tension parasite de frquence gale 50 Hz.
vs V s max

La figure ci-contre reprsente l'intgration d'une tension continue perturbe par une tension parasite de frquence gale 50 Hz Si la dure d'intgration est un multiple de 20 ms, l'effet de cette perturbation ne sera pas apparent, car la moyenne de cette perturbation est nulle si on l'effectue sur un nombre entier de priodes. 100 ms est la plus petite valeur qui satisfait cette condition pour toutes les frquences multiples de 10 Hz et donc pour les trois

t
T int

frquences de distribution les plus utilises dans le monde : 50, 60 et 400 Hz. Remarques :
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- La perturbation n'est pas limine lorsqu'on mesure des valeurs efficaces, mais dans ce cas elle est souvent ngligeable car elle n'intervient qu'en fonction du rapport des carrs des amplitudes. - L'erreur est d'autant plus gnante que le signal utile est faible, c'est pourquoi nous reviendrons sur ces perturbations au chapitre suivant, dans les parties consacres aux ampremtres et aux wattmtres ( 1 et 3).

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