DEH03

3 blocages
EQUILIBRE CORPS SIMPLES (suite)
P
A
h
a
B
h
a
A
P
Y
B
Y
A
X
A
3 quations
M
A
= 0
F
x
= 0
F
y
= 0
I Le corps simple est isostatique extrieurement !
I (on peut dterminer les ractions dappui laide
des seules quations dquilibre de la statique)
3 inconnues
DEH03
5 blocages
EQUILIBRE CORPS SIMPLES (suite)
P
A
h
a
B
3 quations
M
A
= 0
F
x
= 0
F
y
= 0
I Le corps est hyperstatique (2X) extrieurement !
I (il y a trop dinconnues, on ne peut dterminer toutes
les ractions dappui avec les quations dquilibre)
5 inconnues
h
a
A
P
Y
B
Y
A
X
A X
B
M
B
DEH03
EQUILIBRE CORPS SIMPLES (suite)
I Cas des corps insuffisamment lis (mcanismes)
F
x
= 0
0 = 0
3 inconnues et 2 quations : calcul impossible
N De tels corps sont calculables par la statique, si:
N - les charges appliques les laissent immobiles;
N - le nombre dquations restantes est suffisant.
DEH03
EQUILIBRE CORPS SIMPLES (suite)
I Cas des corps insuffisamment lis (mcanismes)
2 inconnues et 2 quations : calcul possible
Rotation possible autour de A: calcul impossible
A
DEH03
EQUILIBRE CORPS COMPOSES
I Corps compos = assemblage de corps simples !
SRL de
lensemble
N En C, et dans le cble ?
EFFORTS INTERIEURS !
Il sagit d
H
A
V
B
P
V
A
B A
E D
C
P
DEH03
EQUILIBRE CORPS COMPOSES
I SRL des parties du corps compos !
A laide des quations dquilibre sur
lune ou lautre partie du corps compos!
N Calcul des efforts intrieurs possible !
S S
P
V
A
H
A
S
X
C
Y
C
X
C
Y
C
S
V
B
B A
E D
C
P
DEH03
EQUILIBRE CORPS COMPOSES
P
V
A
H
A
S
X
C
Y
C
h1
h2 a2 a1
I M
C
= 0 : Pa
2
+ H
A
(h
1
+h
2
) V
A
(a
1
+a
2
) + Sh
2
= 0
S = ...
I F
x
= 0 : H
A
+ X
C
+ S = 0 X
C
= ...
I F
y
= 0 : V
A
+ Y
C
P = 0 Y
C
= ...
B A
E D
C
P
x
y
+
DEH03
EQUIL. CORPS COMPOSES (suite)
I HYPERSTATIQUE ?
C
II
I
B
A
C
II
I
X
B
Y
B
X
A
Y
A
3 quations
4 inconnues
NON !
I Isostaticit / hyperstaticit !
DEH03
EQUIL. CORPS COMPOSES (suite)
I Conclusion: le corps compos est
ISOSTATIQUE !(extrieurement)
I Dislocation et SRL des corps simples !
I
II
X
B
Y
B
C
X
C
Y
2x3= 6 quations
6 inconnues
X
A
Y
A
C
X
C
Y
DEH03
EQUIL. CORPS COMPOSES (suite)
C
II
I
B
A
C
II
I
X
B
Y
B
X
A
Y
A
II
X
B
Y
B
C
X
C
Y
I
X
A
Y
A
C
X
C
Y
les 3 q. de lensemble = la somme
des 3 q. de chaque morceau !
!
DEH03
EQUIL. CORPS COMPOSES (suite)
N Si: n = r+l: le corps est ISOSTATIQUE (ext.) ;
N Si: n < << < r+l: le corps est HYPERSTATIQUE ;
N Si: n > >> > r+l: il sagit dun MECANISME ;
I Contrle de lisostaticit:
r = nbre de ractions dappui;
l = nbre de forces de liaison ;
n = nbre dquations = 3x le nbre de corps simples;
C
II
I
B
A
DEH03
articulation
Barre 2
Barre 1
EQUIL. CORPS COMPOSES (suite) :
LIAISONS MULTIPLES
I SRL liaison simple :
DEH03
articulation
Barre 2
Barre 1
EQUIL. CORPS COMPOSES (suite) :
LIAISONS MULTIPLES
I SRL liaison simple :
DEH03
articulation
Barre 2
Barre 1
EQUIL. CORPS COMPOSES (suite) :
LIAISONS MULTIPLES
I SRL liaison simple :
2 inconnues
Y
X
Y
X
DEH03
Barre 1
articulation
Barre 3
Barre 2
EQUIL. CORPS COMPOSES (suite) :
LIAISONS MULTIPLES
I SRL liaison multiple :
X
1
Y
1
X
2
Y
2
X
3
Y
3
DEH03
Barre 1
articulation
Barre 3
Barre 2
EQUIL. CORPS COMPOSES (suite) :
LIAISONS MULTIPLES
I SRL liaison multiple :
6 inconnues
2 quations supplmentaires
X
1
Y
1
X
2
Y
2
X
3
Y
3
DEH03
Barre 1
articulation
Barre 3
Barre 2
EQUIL. CORPS COMPOSES (suite) :
LIAISONS MULTIPLES
I SRL liaison multiple :
2 inconnues
X
Y
X
Y
DEH03
Appui
articul
Barre 2
Barre 1
EQUIL. CORPS COMPOSES (suite) :
LIAISONS MULTIPLES
I SRL liaison multiple :
6 ou 4 inconnues
2 quations supplmentaires
X
Y
X
1
Y
1
X
2
Y
2