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Formulaire de trigonomtrie
Formules d'Euler

cos (x) =
Formule de Moivre

eix + e-ix 2

sin (x) =

eix e-ix 2i

einx = cos (nx) + i sin (nx)


Relations entre cos, sin et tan

cos2 (x) + sin2 (x) = 1


Formules d'addition

1 + tan2 (x) =

1 cos2 (x)

cos (a + b) = cos (a) cos (b) sin (a) sin (b) sin (a + b) = sin (a) cos (b) + sin (b) cos (a) tan (a) + tan (b) tan (a + b) = 1 tan (a) tan (b)
Formules de duplication

cos (a b) = cos (a) cos (b) + sin (a) sin (b) sin (a b) = sin (a) cos (b) sin (b) cos (a) tan (a) tan (b) tan (a b) = 1 + tan (a) tan (b)

cos (2a) = cos2 (a) sin2 (a) = 2 cos2 (a) 1 = 1 2 sin2 (a) sin (2a) = 2 sin (a) cos (a) 2 tan (a) tan (2a) = 1 tan2 (a) Au del, on utilise la formule de Moivre : cos (nx) + i sin (nx) = einx = (cos (x) + i sin (x))n et on en prend la partie relle ou imaginaire selon qu'on souhaite obtenir cos (nx) ou sin (nx).

Le second membre de la formule est dvelopp l'aide de la formule


Formules de linarisation

du binme

: (a + b)n =

k=0

n k

ak bnk

Au del de la puissance 2, on utilise les formules d'Euler... Autres relations : 1 cos (a) cos (b) = 2 [cos (a b) + cos (a + b)] ; sin (a) sin (b) = 1 2 [cos (a b) cos (a + b)]
cos (a) sin (b) =
1 2

1 + cos (2a) 2 1 cos (2a) 2 sin (a) = 2 1 cos (2a) tan2 (a) = 1 + cos (2a) cos2 (a) =

[sin (a + b) sin (a b)]

Expression du cosinus, sinus et tangente en fonction de la tangente de l'angle moiti

Si t = tan

x , avec x ] + 2k, + 2k [ (pour que la tangente soit bien dnie), alors on a : kZ 2 cos (x) = 1 t2 ; 1 + t2 sin (x) = 2t ; 1 + t2 tan (x) = 2t 1 t2

DL usuels en 0
ex

sh (x) ch (x)
sin (x) cos (x) 1 1x 1 1+x

x x2 x3 xn + + + + + o (xn ) 1! 2! 3! n! x2n+1 x3 x5 + + + o x2n+1 fct impaire : tous les coecients d'ordre pair sont nuls =x+ 3! 5! (2n + 1)! x2 x4 x2n =1+ + + + + o x2n fct paire : tous les coecients d'ordre impair sont nuls 2! 4! (2n)! x3 x5 x2n+1 =x + + + (1)n + o x2n+1 3! 5! (2n + 1)! x2 x4 x2n =1 + + + (1)n + o x2n 2! 4! (2n)! =1+ = 1 + x + x2 + x3 + + xn + o (xn ) = 1 x + x2 x3 + + (1)n xn + o (xn ) xn x2 x3 x4 + + (1)n1 + o (xn ) 2 3 4 n ( 1) 2 ( 1) ( n + 1) n = 1 + x + x + + x + o (xn ) 2! n! 1 3 (2n 3) n x x2 =1+ + + (1)n1 x + o (xn ) 2 8 2 4 2n x 3 1 3 (2n 1) n = 1 + x2 + + (1)n x + o (xn ) 2 8 2 4 2n =x

ln (1 + x) (1 + x) 1+x 1 1+x

Oprations usuelles sur les DL : Linarit (somme de DL, multiplication par un scalaire (c'est dire un nombre x)), produit, composition (D.L de g f (x) = g [f (x)] avec f (0) = 0), intgration.

Pour le quotient q (x) = l'exercice TD1 exercice 9 :

f (x) g ( x)

avec g (0) = 0 (pour que le quotient soit bien dni) deux mthodes vues dans
1 1 1 et on calcule le D.L de = = g (x) g (x) b + a1 x + ... + an xn + (x)

1. On l'crit comme un produit : q (x) = f (x)


1 b 1+
a1 b x

1 + ... +

2. La partie polynmiale du D.L. de q (x) est le quotient de la DSPC l'ordre du D.L. du numrateur par la partie polynmiale du D.L. du dnominateur.

an n b x

+ (x)

par une composition...


n,

de la partie polynmiale

Calcul intgral 0.1 Drives usuelles


(un ) 1 u ( u) (ln |u|) (eu ) (cos u) (sin u) (tan u) (chu) o chx = (shu) o shx =
ex +ex 2 ex ex 2

= nu un1 u2 u = 2 u u = u = u eu = -u sin u = u cos u = u 1 + tan2 u ou u shu u chu u cos2 u =

-u

(Arccosx) (Arcsinx) (Arctanx) (Argchx) (Argshx) (Argthx) sur ]-1, 1[

= =

-1
1 x2 1

1 x2 1 = 1 + x2 1 = x2 1 1 = 2 x +1 1 = 1 x2

0.2 Intgration par partie


b
a

A utiliser par exemple dans le cas d'un produit du type polyno me exponentielle : on drive successivement le polynme. Egalement pratique dans le cas o apparaissent des produits avec une fonction transcendante (c..d du type ln x, arctan x, arccos x...) et on drive la fonction transcendante. Penser que si un produit n'apparat pas, on peut toujours crire que f (x) = 1 f (x)...

u (t) v (t) dt = [uv ]b a

b
a

u (t) v (t) dt

0.3 Changement de variable usuel (rgles de Bioche)


Fractions rationnelles en cos x, sin x, tan x : On choisit prioritairement le changement de variable suggr par les rgles 1. Si f (x) = f (x) = on pose u = cos x, du = sin xdx 2. Si f ( x) = f (x) = on pose u = sin x, du = cos xdx 3. Si f ( + x) = f (x) = on pose u = tan x, du = 1 + tan2 x dx =
de Bioche

1 dx cos2 x On cherche dans chaque cas crire f (x) de faon mettre en vidence le du et exprimer tout le reste l'aide uniquement de cos x, de sin x ou de tan x selon le changement de variable choisi.

0.4 Theorme de Fubini


Thorme de Fubini sur un rectangle :

D = [a, b] [c, d]

f (x, y ) dxdy =

f (x, y ) dy dx =

f (x, y ) dx dy

4
Thorme de Fubini compact

On appelle

sur un compact lmentaire : 2 lmentaire une partie de R pouvant tre dnie simultanment par :

= (x, y ) R2 | c y d; (y )

x
y x x varie de (y ) (y )

(y )

ou par :

= (x, y ) R2 | a x b; (x)

y
x x y varie de (x) (x)

(x)

avec , , et continues et C 1 par morceaux sur leur domaine de dnition. On a alors :

f (x, y ) dxdy =

(x)

f (x, y ) dy dx =

(y )

f (x, y ) dx dy

(x)

(y )

Equations linaires coe. constants 0.5 Equations linaires d'ordre 1 coecient constants (E ) : ay
Equation rsolue en

+ by = c (x)
c(x) a

b on divise les deux membres de l'galit par le coecient a : (E ) : y + a y=

Equation homogne associe :

(H) : y =

b a y

Solution particulire de

1.

Principe de superposition

(E )

quation dj crite sous forme rsolue : y + ay = c (x)

f1 solution de (E1 ) : y + ay = c1 (x) f2 est solution de (E2 ) : y + ay = c2 (x) alors pour tous les scalaires et , f1 + f2 est solution de (E ) : y + ay = c1 (x) + c2 (x)

2. Equations y + ay = P (x) ex Solution particulire du type x Q (x) ex avec Q un polynme de degr : (a) deg Q n si = a ; (b) deg Q n + 1 si = a 3. Equations y + ay = P (x) cos (x) (resp. y + ay = P (x) sin (x)) : On prend la partie relle (resp. la partie imaginaire) d'une solution particulire de l'quation coecients dans C : y + ay = P (x) eix

0.6 Equations linaires d'ordre 2 coecients constants (E ) : ay


d (x)
Equation homogne associe :

+ by + cy =

(H) : ay + by + cy = 0

Solution particulire de

1.

f1 solution de (E1 ) : ay + by + cy = d1 (x) f2 solution (E2 ) : ay + by + cy = d2 (x) alors, pour tous scalaires et , la fonction f1 + f2 est solution de (E ) : ay + by + cy = d1 (x) + d2 (x) .

Principe de superposition

(E )

2.

3.

Second membre du type Q (x) ex avec Q un polynme de degr n

si c = 0 degr n On cherche alors une solution polynomiale de degr n + 1 si c = 0 et b = 0 degr n + 2 si b = c = 0

Second membre du type Q (x) polynme de degr n

x On cherche alors une solution du type x P (x) e avec P un polynme de si n'est pas solution de l'quation caractristique degr n degr n + 1 si est racine simple de l'quation caractristique degr n + 2 si est racine double de l'quation caractristique

4.

Second membre du type Q (x) ex cos (x) ou Q (x) ex sin (x) avec Q un polynme de degr n
Il sut de prendre la partie relle ou imaginaire d'une solution particulire de l'quation
ay + by + cy = Q (x) e(+i)x

Pour s'en souvenir :


Q (x) ex eix

Q (x) e(+i)x = Q (x) ex sin (x)

Q (x) ex eix

= Q (x) ex cos (x) et

Q (x) e(+i)x