Thèse DR GAUGAIN Cavitation

N: 2009 ENAM XXXX
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2013-ENAM-0054
cole Doctorale n432 : Sciences des Mtiers de lIngnieur
Doctorat ParisTech
THSE
pour obtenir le grade de docteur dlivr par
lcole Nationale Suprieure dArts et Mtiers
Spcialit Mcanique
prsente et soutenue publiquement par
Fabien GAUGAIN
le 11 dcembre 2013
Analyse exprimentale et simulation numrique de
linteraction uide-structure dun hydrofoil lastique
en coulement subcavitant et cavitant
Directeur de thse : Jacques-Andr ASTOLFI
Co-directeur de thse : Jean-Franois SIGRIST
Co-encadrant de thse : Franois DENISET
Jury
M. Mhamed Souli, Professeur des Universits, LML, USTL Lille 1 Prsident
M. Christophe Corre, Professeur des Universits, LEGI - UMR5519, ENSE3 Rapporteur
M. Michel Visonneau, Directeur de Recherche CNRS HDR, LHEEA - UMR6598, ECN Rapporteur
M. Jacques-Andr Astol, Matre de Confrence HDR, IRENav - EA3634, Ecole Navale Examinateur
M. Franois Deniset, Matre de Confrence, IRENav - EA3634, Ecole Navale Examinateur
M. Elie Rivoalen, Professeur des Universits, LMPG / LOMC - UMR6294, Universit du Havre Examinateur
M. Jean-Franois Sigrist, Ingnieur de Recherche HDR, DCNS Research, Nantes Examinateur
M. Loc Boudet, DGA Techniques Hydrodynamiques Invit
Arts et Mtiers ParisTech - Centre de Paris
Institut de Recherche de lEcole Navale
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Remerciements
Pendant ces trois annes, jai reu le soutien et laide de nombreuses personnes que je tiens remercier
et je mexcuse auprs de celles que jai pu oublier.
En premier lieu, je tiens remercier mes encadrants :
Monsieur Jacques-Andr Astol, directeur de cette thse et matre de confrence lInstitut de
Recherche de lEcole Navale ;
Monsieur Jean-Franois Sigrist, co-directeur de ces travaux et responsable du dpartement Dyna-
mique de Structures DCNS Research ;
Monsieur Franois Deniset, matre de confrence lInstitut de Recherche de lEcole Navale ;
pour mavoir guid tout en me laissant une grande libert dans les choix et orientations donnes ce
travail. Les nombreux conseils, explications et avis quils ont pu me donner mont permis de progresser
tant sur les plans scientique et technique que humain.
Je souhaite galement tmoigner toute ma reconnaissance aux membres de mon jury, notamment son
prsident Monsieur Mhamed Souli ainsi qu Monsieur Christophe Corre et Monsieur Michel Visonneau
pour lhonneur quil me font en acceptant dtre les rapporteurs de ce travail. Ma reconnaissance va
galement Monsieur Elie Rivolaen et Monsieur Loc Boudet pour avoir bien voulu tre membres de
ce jury.
Ma gratitude va galement lensemble du personnel du laboratoire dont les personnels techniques
qui ont facilit la mise en uvre des moyens dessais ; les personnels administratifs, et particulirement
Christine, Magalie et Marie qui ont prpar mes dplacements au laboratoire malgr des dlais souvent
courts ; aux personnes du Service Etudes et Fabrication qui ont ralis, mis en place et aid la
ralisation des essais ainsi quaux doctorants et enseignants pour les changes sur des sujets varis qui
mont fait dcouvrir entre-autre, la vie particulire de lEcole Navale.
Du ct de DCNS, la longue liste des personnes ayant rendu cette thse possible commence par
Monsieur Thierry Taillefet, du Centre de Ruelle, pour mavoir initi aux joies de lhydrodynamique et
de la cavitation. Les personnels du Service Technique et Scientique du Centre de Nantes-Indret, dont
Lydia, Vincent, Yoann et Philippe pour lassistance technique, louverture sur le monde des crevettes
et la dcouverte des ptisseries rgionales. Stphane pour lassistance informatique et laide au bon
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usage de Linux et des applications libres. Les membres du dpartement Dynamique des Structures de
DCNS Research, Cdric et Bruno ainsi que les doctorants passs et prsent que sont Marie, Romain
et Adrien pour les trs nombreux changes tant scientiques que pratiques. Toutes ces personnes ont
rendu ces trois annes trs riches et beaucoup trop courtes.
Je conclus ces quelques remerciements par les membres de ma famille et mes amis pour leur soutien
sans faille et pour le temps pass stre intress mes travaux. Je les remercie galement pour laide
apporte la correction de ce document et ceux malgr les symboles et mots inconnus du dictionnaire.
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Table des matires
Remerciements iii
Table des matires vii
Liste des gures xiii
Liste des tableaux xvi
Notations xvii
Introduction 1
Contexte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Les surfaces de contrle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
La propulsion navale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1 Etude bibliographique : Interaction uide-structure et cavitation 9
1.1. Le phnomne dinteraction uide-structure et sa modlisation . . . . . . . . . 9
1.1.1. Linteraction uide-structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.2. Mthodes de couplage uide-structure . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.3. Couplage en temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.4. Couplage en espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1.5. Geometric Conservation Law et formulation Arbitrairement Lagrangienne Eul-
rienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.1.6. Maillage dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.1.7. Applications aux corps portants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.2. Le phnomne de cavitation et sa modlisation . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.2.1. Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.2.2. Les types de cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.2.3. Apparition et collapse de la cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.2.4. Les modles de cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
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2 Approche exprimentale 41
2.1. Le tunnel hydrodynamique de lIRENav . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2. Les hydrofoils instruments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.1. Une gomtrie commune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.2. Des caractristiques direntes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.3. Autres moyens de mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.4. Incertitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.5. La dtermination exprimentale des modes et frquences propres . . . . . . . . 48
2.5.1. Mesures en air . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.5.2. Mesures en eau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.5.3. Masses ajoutes exprimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3 Approche numrique 53
3.1. Mise en quation du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.2. Justication de la mthode de rsolution des cas exibles . . . . . . . . . . . 55
3.3. Le ciment : le code de couplage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3.1. Lalgorithme de couplage en temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3.2. Le maillage dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3.3. Transfert des grandeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.4. La premire brique : le solveur uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.4.1. La mthode des volumes nis dans CFX. . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.4.2. Le traitement de la turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.4.3. La prise en compte de la cavitation dans ANSYS CFX . . . . . . . . . . 68
3.4.4. Rsolution complte du systme uide . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.4.5. Modle gomtrique et maillages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.4.6. Proprits des uides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5. La seconde brique : le solveur structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.5.1. La mthode des lments nis dans Mechanical . . . . . . . . . . . . . 77
3.5.2. Le modle gomtrique et les maillages . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.6. Mthodes numriques pour lanalyse modale en air et en eau . . . . . . . . . 83
3.6.1. Formulation du problme en air (dans le vide) . . . . . . . . . . . . . 83
3.6.2. Formulation du problme en eau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.6.3. Modles gomtriques et maillages . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4 Comparaisons essais-calculs : Cas du foil rigide 89
4.1. Etude monophasique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.1.1. Vrication des calculs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.1.2. Validation du modle uide monophasique . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.2. Etude des cas cavitants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.2.1. Cas des poches stables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.2.2. Cas dune poche instable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.3. Conclusion sur le modle uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5 Comparaisons essais-calculs : Cas du foil dformable 107
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5.1. Analyse modale numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.1.1. Rsultats des calculs en air . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.1.2. Rsultats des calculs en eau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.2. Ecoulements monophasiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.2.1. Inuence du maillage structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.2.2. Inuence des paramtres du solveur structure . . . . . . . . . . . . . 117
5.2.3. Eet de la dformation du prol sur les eorts hydrodynamiques . . . . . . 117
5.2.4. Prdiction de la dformation et des contraintes . . . . . . . . . . . . . 119
5.2.5. Dirences entre les rsolutions chaine et couple. . . . . . . . . . . . 123
5.3. Conclusion sur les cas exibles monophasiques . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.4. Cas des coulements cavitants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.4.1. Cas des poches stables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.4.2. Cas des poches instables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.4.3. Conclusion sur les cas dformables cavitants . . . . . . . . . . . . . . 135
Conclusion 137
Synthse des rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Perspectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Bibliographie 147
A Modle de cavitation bas sur lquation de Rayleigh-Plesset 149
1. Lquation de Rayleigh-Plesset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
2. Modle uide utilis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3. Prise en compte de la turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4. Modle de Singhal et al. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5. Modle de Zwart-Gerber-Belamri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6. Modle de Schnerr-Sauerr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
B Analyse modale en air et en eau 157
1. En air (rsolution dans le vide) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
1.1. Rsolution analytique simplie : modle de poutre . . . . . . . . . . . 158
1.2. Rsolution par la mthode des lments nis . . . . . . . . . . . . . . 159
2. En eau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
2.1. Frquences et modes propres de la cavit . . . . . . . . . . . . . . . 162
2.2. Frquences et modes propres de la cavit contenant la poutre . . . . . . . 164
2.3. Rsolution numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
C Dtermination de la contrainte de Von Mises partir des jauges dextensomtrie 167
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Table des gures
1 Exemples de surfaces de contrle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Evolution des propulseurs hlices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 Exemple de propulseurs hlices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Exemple du propulseur pales exibles de Airborne Composites . . . . . . . . . . . 6
1.1 Exemples de problmes dinteractions uide-structure . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Exemples de mthodes de rsolution dun problme dIFS . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Schmatisation de lalgorithme de couplage temporel explicite synchrone . . . . . . . 14
1.4 Schmatisation de lalgorithme de couplage temporel explicite asynchrone ou dcal 15
1.5 Schmatisation de lalgorithme de couplage temporel explicite synchrone avec sous-
cyclage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6 Schmatisation de lalgorithme de couplage temporel implicite . . . . . . . . . . . . . 16
1.7 Exemple de projection entre deux maillages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.8 Exemple de projection avec une mthode buckets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.9 Mthode de prservation du prol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.10 Mthode de conservation globale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.11 Mthode dchanges du type General Grid Interface (GGI) . . . . . . . . . . . . . . 20
1.12 Mthode torsional spring avec raideurs linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.13 Mthode ball-vertex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.14 Diagramme pression-temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.15 Dirente forme de cavitation sur hlice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.16 Nuage de cavitation sur un prol portant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.17 Super cavitation sur un prol portant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.18 Classication des modles de cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.19 Exemples de modles de fermeture de poches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.20 Diagramme de Clapeyron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.21 Evolution de la masse volumique en fonction de la pression environnante . . . . . . . 36
1.22 Evolution de la vitesse du son en fonction de la fraction volumique de la phase gazeuse
pour un mlange eau/air et pour un mlange eau/vapeur deau . . . . . . . . . . . . 37
2.1 Vue schmatique du tunnel hydrodynamique de lIRENav . . . . . . . . . . . . . . . 42
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2.2 Photos des prols portants rigide gauche et exible droite . . . . . . . . . . . . . 43
2.3 Montage de lhydrofoil exible dans la veine dessai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.4 Schma dimplantation des capteurs de pression paritaux du foil rigide . . . . . . . 44
2.5 Positions des jauges extensomtriques de lhydrofoil exible . . . . . . . . . . . . . . 45
2.6 Fonction de transfert mobilit (rponse en vitesse/excitation en acclration) obtenue
pour les mesures moyennes pour lensemble des points du maillage. . . . . . . . . . 49
2.7 Amplitude de la vitesse de dplacement du foil en eau en dB en fonction de la frquence
en Hz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.1 Reprsentation schmatique du problme - lcoulement arrive de la droite . . . . . . 53
3.2 Algorithme de couplage utilis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3 Construction dun Volume de Contrle pour un maillage 2D sous CFX . . . . . . . . 58
3.4 Position des points dintgrations pour un lment quadrangulaire . . . . . . . . . . 60
3.5 lment hexadrique dans son repres local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.6 Schmatisation de lalgorithme de rsolution Multigrid . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.7 Valeurs de la fonction F
1
autour du prol une incidence de 4 . . . . . . . . . . . . 66
3.8 Valeurs de la fonction F
2
autour du prol une incidence de 4 . . . . . . . . . . . . 66
3.9 Algorithme de rsolution des quations par CFX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.10 Vue du domaine de calcul uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.11 Maillage de rfrence une incidence de 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.12 Principe du critre dorthogonalit angulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.13 Valeur du critre dorthogonalit pour le maillage de rfrence une incidence de 4 74
3.14 Valeur du critre dorthogonalit pour le maillage de rfrence une incidence de 4 -
dtails de la zone de moins bonne qualit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.15 Principe du rapport daspect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.16 Valeur du critre daspect ratio pour le maillage de rfrence une incidence de 4 -
3.17 Principe du facteur dexpansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.18 Valeur du critre dexpansion pour le maillage de rfrence une incidence de 4 . . 76
3.19 Valeur du critre dexpansion pour le maillage de rfrence une incidence de 4 -
3.20 Position des points de Gauss 1 8 pour un lment quadrangulaire . . . . . . . . . . 80
3.21 Modlisation du prol portant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.22 Maillages structure une incidence de 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.23 Non-concidence des maillages uide et structure linterface uide-structure une
incidence de 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.24 Modles du foil encastr directement au pied de pale ( gauche) et sur le disque (
droite) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.25 Modle du foil complet et conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.26 Reprsentation des maillages foil seul 3 et foil avec disque 2 . . . . . . . . . . . . . . 87
4.1 Inuence du nombre de curs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.2 Inuence sur le ccient de portance du nombre de points dans le maillage 4 . . 91
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4.3 Inuence de la rsolution de la couche limite et de la modlisation des parois sur le
ccient de portance du foil rigide 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.4 Ccient de portance numrique et exprimental sur un prol portant NACA66-
312(mod.) rigide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.5 Ccient de trane numrique et exprimental sur un prol portant NACA66-312(mod.)
rigide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.6 Photographie de la poche de cavitation. Vue de dessus pour = 1,39 et l/c = 0,30 . 95
4.7 Formes de la poche de cavitation obtenues numriquement pour une valeur de fraction
volumique de vapeur de 0,5 et = 1,29 ; 1,31 ; 1,39 ; 1,62 . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.8 Evolution de la fraction volumique de vapeur autour du foil obtenue numriquement
pour = 1,62 ; 1,39 ; 1,31 et 1,29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.9 Evolution des ccients de pression numriques et exprimentaux pour direntes
valeurs du nombre de cavitation une incidence de 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.10 Evolution des ccients de portance et de trane numriques et exprimentaux en
fonction du nombre de cavitation une incidence de 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.11 Evolution des ccients de pression numriques et exprimentaux en fonction du pa-
ramtrage du modle de cavitation pour = 1,31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.12 Evolution de la fraction volumique de vapeur autour du foil obtenue numriquement
pour = 1,31 avec les dirents choix de constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.13 Evolution des ccients de pression exprimentaux et numriques obtenus avec le
modle corrig pour = 1,39 et 1,31 une incidence de 6 . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.14 Evolution des ccients de portance et de trane exprimentaux et numriques obte-
nus avec le modle corrig une incidence de 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.15 Cavitation par poche instationnaire, t = 1/25
e
s entre les images. (a-d) Dveloppement
de la cavit principale jusque l/c = 0.6. (e-f) Dveloppement de la cavit principale
contrebalanc par lmission de nuages secondaires. (g) Dtachement et convection du
nuage principal, dveloppement suivre de la cavit rsiduelle. (h) Brusque repli de la
cavit rsiduelle. (i) Dbut dune nouvelle priode. Ecoulement nominal venant de la
droite, lecture de gauche droite et de haut en bas, vues de ct. . . . . . . . . . . . 102
4.16 Evolution de la fraction volumique de vapeur dans le plan vertical mdian pour =1,
=6, Re =810
5
et avec le modle de cavitation standard - intervalle entre image de
0,05 s - premire image t=0,95 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
=6, Re =810
5
et avec le modle de cavitation calibr sur les cas stationnaires (modle
C1) - intervalle entre image de 0,05 s - premire image t=0,7 s . . . . . . . . . . . 102
=6, Re =810
5
et avec le modle de cavitation C2 - intervalle entre image de 0,05
s - premire image t=1,30 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.19 Ccient de portance en fonction du temps pour les dirents rgalages du modle de
cavitation et =1, =6, Re = 8 10
5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.20 Ccient de trane en fonction du temps pour les dirents rgalages du modle de
5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.1 Graphique de synthse des direntes simulations ralises . . . . . . . . . . . . . . . 112
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5.2 Graphique de synthse des direntes simulations ralises en eau . . . . . . . . . . . 114
5.3 Reprsentation du temps de calculs ncessaire pour rsoudre le maillage, lcoulement,
la structure et les changes et critures de donnes pour avancer dun pas de temps, en
fonction du nombre dlments dans le maillage structure - (Re = 7,5.10
5
et = 4) 115
5.4 Exemple de rpartition par pas de temps des itrations uide avec le maillage structure
de rfrence - (Re = 7,510
5
et = 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.5 Inuence du maillage structure sur le dplacement de la section libre et la contrainte
de Von Mises en pied de pale - (Re = 7,510
5
et = 4) . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.6 Inuence du pas de temps (ou de couplage) sur le ccient de portance, la contrainte
de Von Mises en pied de pale et le temps de calcul - (Re = 7,510
5
et = 4) . . . 117
5.7 Ccients de pression pour les prols exibles et rigides obtenus dans le plan vertical
mdian et au bord libre pour des coulements de 5 m/s et 10 m/s . . . . . . . . . . . 118
5.8 Eet de la dformation sur les eorts hydrodynamiques pour une vitesse dcoulement
de 5 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.9 Dformation du prol amplie 5 fois vue en perspective et de face, colore en fonction
de lamplitude du dplacement pour une incidence de 6 et Re = 7,5 10
5
. . . . . . 120
5.10 Angle dincidence de la section libre en fonction de celui de la section encastre . . . 120
5.11 Champ de contrainte pour une incidence de 6 sur lintrados du prol portant . . . . 121
5.12 Comparaison des contraintes de Von Mises obtenues en pied de pale numriquement et
exprimentalement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.13 Comparaison des spectres en vitesse adimensionne par lamplitude maximum mesure
par le vibromtre laser et obtenue numriquement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.14 Forme des cavites obtenus exprimentalement pour = 1,57, 1,64 et 1,83 . . . . . . 125
5.15 Forme de la poche de cavitation obtenues pour = 1,57, 1,64 et 1,83 avec le modle
de cavitation calibr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.16 Fraction volumique de vapeur obtenue dans trois plans dirents pour = 1,57 . . . 126
5.17 Evolution du ccient de pression dans le plan vertical mdian en fonction du nombre
de cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.18 Evolution de la position de la section libre en fonction du nombre de cavitation . . . 127
5.19 Evolution de la contrainte de Von Mises en fonction du nombre de cavitation . . . . 127
5.20 Cycle doscillation dune poche de cavitation instable obtenu exprimentalement grce
une camra rapide pour =6 - =1,4 - Re=7,5 10
5
. . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.21 Cycle doscillation dune poche de cavitation reconstruit partir des rsultats num-
riques - vue en 3D =6 - =1,4 - Re=7,5 10
5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.22 Cycle doscillation dune poche de cavitation pris dans le plan vertical mdian =6 -
=1,4 - Re=7,5 10
5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.23 Cycle doscillation dune poche de cavitation pris dans un plan vertical dcal de 10
mm par rapport lextrmit encastre =6 - =1,4 - Re=7,5 10
5
. . . . . . . . . 132
5.24 Vue de la recirculation prsente sous la poche de cavitation t
cycle
= 0,17 s pour =6
- =1,4 - Re=7,5 10
5
- en teinte de gris la fraction volumique de vapeur . . . . . . 133
5.25 Evolution des ccient de portance et de trane ainsi que du dplacement lors dun
cycle doscillation de la poche pour =6 - =1,4 - Re=7,5 10
5
. . . . . . . . . . . 133
5.26 Evolution de la contrainte de Von Mises pour =6 - =1,4 - Re=7,5 10
5
. . . . . . 134
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5.27 Evolution de la contrainte de Von Mises dans le domaine frquentiel pour =6 - =1,4
- Re=7,5 10
5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
1 Synthses des tudes ralises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
1 Vue de la cavit acoustique forme par la veine dessais sans le foil. . . . . . . . . . . 162
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Liste des tableaux
1.1 Exemples de rsultats obtenus avec les deux mthodes . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.2 Termes de changement de phases pour quelques modles bass sur lquation de Rayleigh-
Plesset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.3 Termes de changement de phases pour dirents modles de cavitation bass sur lin-
terface liquide-vapeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.1 Caractristiques mcaniques du polyacetate utilis pour la ralisation de lhydrofoil
exible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2 Valeurs mesures et recalcules de la pression, de la vitesse et du nombre de cavitation
pour les essais cavitants 6 et carts entre ces valeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.3 Incertitude sur la pression pour les dirents nombres de cavitation une incidence de
6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.4 Frquences et dformes modales exprimentales de lhydrofoil mont dans le tunnel en
air obtenues pour les mesures sur le maillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.5 Frquences propres et dformes modales exprimentales de lhydrofoil mont dans le
tunnel en eau obtenues en 2011 et 2009 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.6 Ccient de masses ajoutes obtenues exprimentalement partir des frquences en
air et en eau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.1 Dnitions et valeurs des nombres sans dimension caractrisant le couplage . . . . . 55
3.2 Valeur seuil des critres de convergence utiliss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.3 Rcapitulatif des dirents maillages du domaine uide . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.4 Proprits de leau liquide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.5 Proprits de la vapeur deau la pression de vapeur saturante . . . . . . . . . . . . 77
3.6 Rcapitulatif des dirents maillages structures raliss . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.7 Nombre dlments utiliss dans les dirents maillages en air . . . . . . . . . . . . . 87
3.8 Rcapitulatif des dirents maillages mis en uvre pour les dirents modles en eau 87
4.1 Rappel des essais et calculs cavitants sur hydrofoil rigide avec une poche stable . . . 94
4.2 Valeurs des constantes testes pour = 1,31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.3 Paramtrages du modle de cavitation tests avec une poche instable . . . . . . . . . 101
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4.4 Frquence doscillation des poches de vapeur et nombre de Strouhal associ . . . . . 105
5.1 Dformes modales et frquences propres pour la modlisation 1 (foil seul encastr au
pied) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.2 Dformes modales et frquences propres pour la modlisation 2 (foil avec disque en-
castr) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.3 Dformes modales et frquences propres pour la modlisation 3 (foil complet, utilisation
dappuis sans frottements) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.4 Dformes modales et frquences propres pour direntes modlisation utilisant le
maillage 4 du foil complet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.5 Frquences propres pour le foil complet et son support . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.6 Frquences propres obtenues pour direntes valeurs de module dYoung et pour un foil
rainur (le mode de traction-compression nest pas indiqu dans le tableau) . . . . . 111
5.7 Dformes et frquences propres pour les calculs en eau . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.8 Dformes modales, frquences propres et carts de frquences avec les essais 2011
obtenues pour un calcul incompressible (c=1500000) reprenant le cas du foil avec disque
du tableau 5.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.9 Ccients de masses ajoute obtenus numriquement partir des frquences en air et
en eau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.10 Nombre moyen ditrations pour le solveur uide et pour la boucle de convergence du
couplage pour les 15 premires itrations temporelles et pour les 200 itrations . . . 115
5.11 Eet de la dformation sur les eorts hydrodynamiques pour une vitesse de 10 m/s
une incidence de 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.12 Evolution de la contrainte de Von Mises en pied de pale pour une simulation chane et
une simulation couple avec une vitesse dcoulement de 5 m/s et une incidence de 4 123
5.13 Evolution de la contrainte de Von Mises en pied de pales pour une simulation chane
et une simulation couple avec une vitesse dcoulement de 10 m/s et une incidence de
4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.14 Valeurs des contraintes de Von Mises prdites et mesurs en MPa . . . . . . . . . . . 135
1 Masses ajoutes et frquences propres dtermines analytiquement avec le modle sim-
pli de poutre et de uide incompressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
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Notations
Symbole Nom Dnition
Unit
SI
B Envergure du prol - m
C
d
Ccient de trane
C
d
=
N
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C
f
Ccient de frottement visqueux -
C
l
Ccient de portance
C
l
=
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V
2
S
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C
p
Ccient de pression
C
p
=
p
1
2
f
V
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-
C
y
Nombre de Cauchy C
y
=

f
V
2
E
-
E Module dYoung
K Matrice de raideur
L Corde du prol - m
M
A
Nombre de masse M
A
=

f
s
-
M Matrice de masse
R Terme de changement de phase
Re Nombre de Reynolds Re =
V L
R
b
Rayon de bulle
R
c
Terme de condensation
R
e
Terme dvaporation
S Frontire du volume de contrle
S Surface de rfrence m
2
V Volume du volume de contrle
V
r
Vitesse rduite
V
r
=
V
_
E
s
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X Vecteur des inconnues nodales
f Fraction massique
h Enthalpie
k Energie cintique de turbulence
n Vecteur normal
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p Pression Pa
s Tension supercielle
u Vecteur vitesse de la structure m/s
v Vecteur vitesse du uide m/s
v
Vecteur vitesse du maillage m/s

y distance la paroi m
y
+
Nombre adimensionnel caractrisant le maillage en proche parois -
Domaine
Frontire
Taux de dissipation turbulente
Viscosit dynamique kg/(m.s)
t
Viscosit dynamique turbulente kg/(m.s)
Masse volumique kg/m
3
Angle dincidence du prol (angle entre lhorizontal et la corde) degrs
Nombre de cavitation
=
p
veine
pvapeur
1
2
f
V
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Frquence propre/doscillation Hz
Indices et exposants
Symbole Explication
f se rfre au uide
l se rfre au liquide
n se rfre aux nuds du maillage
s se rfre la structure
vap se rfre la vapeur
indique un point de rfrence gnralement pris loin de la

zone tudie
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Sigles et abrviations
BEM Boundary Element Method Mthode des lments frontires
CFD Conputational Fluid Dynamic Dynamique des Fluides Numriques
CSD Computational Structure Dynamic Dynamique des Structures Numriques
CV Control Volume Volume de contrle
DES Detached Eddy Simulation
GCL Geometric Conservation Law ou loi de conservation gomtrique
IRENav Institut de Recherche de lEcole Navale
LES Large Eddy Simulation
NACA National Advisory Council for Aeronautics (actuel NASA)
NASA National Aeronautical and Spatial Agency
RANS
Reynolds Averaged Navier-Stokes Equations de Navier-Stokes moyennes au sens
de Reynolds
RSM Reynolds Stress Model Mthode de modlisation de la turbulence
UUV
Unmanned Underwater Vehicles Inclus lensemble des vhicules sous-marins ca-
pables de manoeuvrer sans occupant humain
VLES Very Large Eddy Simulation
VLM Vortex Lattice Method
VOF Volume Of Fluid Mthode diphasique par reconstruction dinterface
SCL Space Conservation Law ou loi de conservation spatiale (autre nom de la GCL)
SPH Smoothed Particle Hydrodynamics
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Introduction
Contexte
Les travaux de cette thse sont raliss dans le cadre dune collaboration scientique entre le groupe de
recherche Mcanique, Energie et Environnement Naval (M2EN) de lInstitut de Recherche de lEcole
Navale et le dpartement Dynamique des Structures de DCNS Research (D2S). Ils sinscrivent dans
la continuit des changes et partenariats mens depuis plusieurs annes sur des problmatiques dhy-
drodynamique et de couplage uide-structure pour des applications navales. Dun point de vue aca-
dmique, cette thse sinscrit principalement la suite des travaux de Leroux [63] et de Ducoin [32].
Leroux a ralis une tude portant principalement sur la cavitation par poche attache sur un prol
portant (NACA66-312). Il a ainsi mis en vidence direntes dynamiques de poches, ainsi que certains
des mcanismes provoquant les oscillations des poches. Il montre galement, par une courte tude
numrique, les dicults modliser le phnomne de cavitation. Ce phnomne correspond un
changement de phase dune partie de lcoulement qui passe dune forme liquide une forme gazeuse.
Ce changement de phase saccompagne gnralement de pertes de performances hydrodynamiques in-
duites par les modications des caractristiques de lcoulement (pression, masse volumique, viscosit)
ainsi que par des implosions de bulles ou de nuages de bulles qui sollicitent les structures proches.
Ducoin [32] a ralis son tude sur la mme gomtrie que Leroux mais il a galement abord le cas
dun prol exible. Il a ainsi mis en vidence linteraction entre lcoulement sub-cavitant et la d-
formation du prol, exprimentalement et numriquement. Puis il a montr exprimentalement que
cette interaction peut-tre bien plus importante dans les cas de cavitation par poche attache.
Dun point de vue applicatif, cette tude vise amliorer la rponse de DCNS aux exigences des
armateurs, publics ou privs, qui recherchent des navires plus conomiques lusage. Les cots de
fonctionnement des navires dpendent largement de deux paramtres : le personnel et la consom-
mation nergtique. Dans le premier cas, les navires fortement automatiss permettent de rduire
signicativement les quipages tant civils que militaires. Par exemple, lquipage moyen sur un cargo
des annes soixante tait dune quarantaine de personnes contre une quinzaine aujourdhui. La rduc-
tion de la consommation nergtique passe par une amlioration de la propulsion et la diminution de
la rsistance lavancement (frottements, formes). Plusieurs systmes complmentaires sont ltude
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ou en cours dinstallation, parmi lesquels on peut citer la rduction de la trane dun navire par
nuage de bulles sous la coque (Mitsubishi Air Lubrication System de Mitsubishi Heavy Industries ou
encore les tudes acadmiques de lIRENav [45]), lusage dune voile de traction en complment de
la propulsion classique (concept co-ship de DCNS), les peintures anti-fouling base de silicone, la
prdiction de ltat de mer, la lutte contre la corrosion ou encore lamlioration des caractristiques
hydrodynamiques du propulseur et des appendices de coque.
Ce dernier point correspond au contexte industriel de cette thse. Cette dernire, a pour but dappro-
fondir les connaissances sur les corps portants qui composent les appendices de coque et les propul-
seurs et de proposer une reprsentation numrique valide de ces mcanismes. Un corps portant est
une structure qui, soumise un coulement, gnre une force de portance. On les rencontre sur les
surfaces de contrle et les propulseurs ainsi que sur un certain nombre de systmes de rcupration
dnergie marine.
Les surfaces de contrle
Les surfaces de contrle sont exploites pour la manuvre du navire. Les mouvements de la plateforme
dpendent directement de la position et de lvolution de ces surfaces vis--vis de lcoulement.
Le premier type de gouverne est prsent sur la plupart des navires de surface puisquil sagit des
gouvernes de direction. Aussi appeles gouvernails, ces gouvernes sont composes de plusieurs lments,
dont le safran est la partie active. Ce dernier est mont sur un axe de rotation vertical. Il exerce une
force latrale qui permet la giration du navire. Gnralement plac en aval de lhlice, larrire du
navire, le safran subit les perturbations de lcoulement induites par la coque et lhlice. Couramment
suspendu sous le navire avec des porte--faux pouvant atteindre plusieurs mtres (voir gure 1 a),
le safran subit un coulement fortement perturb et acclr qui peut, sous certaines conditions,
provoquer des vibrations et une usure prmature de la structure et des liaisons gouvernail-coque.
Gnralement en acier, les safrans tendent tre raliss en composite pour des questions de masse et
de rsistance la corrosion. Le changement de masse saccompagne dun changement de raideur qui
peut augmenter les risques de vibrations et de dformations sous coulement.
Un second type de gouvernes se rencontre uniquement sur les submersibles et sous-marins, les gou-
vernes de profondeur ou barres de plonge (voir gure 1 b). Fonctionnant sur le mme principe que les
gouvernes de direction, ces structures tendent galement tre conues en matriaux composites. En
complment des barres de plonge, dites arrires, on trouve sur certaines units des barres avant qui
sont situes soit sur le kiosque, soit sur la charpente avant du navire. Dans ce cas, lusage de composite
est videmment un avantage surtout du point de vue de la rsistance la corrosion. Le comportement
vibratoire et lastique de ces structures doit tre tudi pour des phases quasi-stationnaires lors de
leur fonctionnement nominal et pour des phases transitoires lors des dploiements et repliements.
Les surfaces de contrle font partie des moyens de stabilisation dynamique des navires. Dans ce cas,
les safrans sont disposs sur les ancs tribord et babord de la coque (voir gure 1 c). La modica-
tion dynamique de leur incidence corrige lassiette du navire et diminue le roulis. Ces systmes sont
inoprants faible vitesse et leur ecacit augmente avec la vitesse.
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(a) Safran suspendu de la
frgate Aquitaine en cours
de montage (la mche est
visible) (source : DCNS)
(b) Barre de plonge
arrire du sous-marin
britannique HMS
Ocelot
(c) Stabilisateur de la frgate espagnole
F-105 (source :
http ://otillasubmarina.forumfree.it/ ?t=51909648)
(d) Hydrofoil du voilier Hydroptre
(Copyright Guilain Grenier)
Figure 1 Exemples de surfaces de contrle
Dautres structures portantes sont prsentes sur les navires rapides. Il sagit des hydrofoils (voir gure
1 d). Prsents sur les navires voiles ainsi que sur des navires de transport, leur forme est tudie pour
faire djauger le navire an de rduire au maximum les eorts de trane sur la coque. Ces structures
qui peuvent supporter de forts chargements subissent aussi des coulements qui, au-del dune vitesse
critique, deviennent cavitants et provoquent une perte de portance importante et brutale. Lusage
dune structure pouvant sadapter lcoulement pourrait permettre de gagner encore en vitesse en
repoussant lapparition de la cavitation.
La propulsion navale
Les corps portants sont aussi prsents dans le domaine de la propulsion navale, plus particulirement
celui des hlices. Les premires ides dune propulsion par hlices sont apparues ds lantiquit avec
Archimde et sa vis (c.a. 250 avant J.C.) puis avec De Vinci la Renaissance qui imagina un systme
de propulsion par pales. Lune des premires utilisations des hlices eut lieu en 1776 dans la baie de
New-York en mme temps quune autre premire, celle du sous-marin militaire. La tortue de Bushnell
(voir gure 2 a) tait quipe dune vis dArchimde entraine par une manivelle et actionne par
le seul occupant. Une seconde hlice fonctionnant selon le mme principe permettait de maintenir
limmersion. Ce sous-marin ne coula aucun des navires anglais qui bloquaient laccs du port de New-
York mais russit tout de mme les faire reculer. Les premires applications de lhlice eurent lieu
sur des sous-marins car quasiment aucune autre solution ecace de propulsion nexistait lpoque.
Cependant, les premiers sous-marins rencontrent de nombreux problmes autres que lamlioration du
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propulseur. Fulton en 1800, dveloppe en France le sous-marin Nautilus qui est propuls par une hlice
actionne par la force humaine. Ce navire sera aussi le premier tre quip de barres de plonge.
Fulton regagne les Etats-Unis et dveloppe en 1808 le premier navire vapeur quip de roues aubes.
Les roues aubes quiperont la plupart des premiers navires vapeur mais leur fragilit et leur faible
rendement permettront lhlice de simposer comme le mode de propulsion dominant [98].
(a) La tortue de Bushnel l avec ses hlices
en vis dArchimde (1776)
(b) Propulseurs du Turbinia (source :
http ://www.soue.org.uk/souenews/issue8/turbinia.html)
Figure 2 Evolution des propulseurs hlices
Les premiers essais sur navires de surface furent eectus au 19
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sicle ; les pionniers sont Josef Ressel
en Autriche-Hongrie (1827), Frdric Sauvage en France (1832), Francis Petit Smith en Angleterre
(1836) et John Ericsson aux Etats-Unis (1839). En 1854, lescadre franaise envoye en Crime russit
franchir le dtroit des Dardanelles contre-courant, entre autres grce lusage dhlices la
place des roues aubes. En 1878, Mallory dveloppa le premier propulseur azimutal, cest--dire
que le propulseur assure lavance et la giration. En 1894, Charles Parsons utilisa trois lignes darbre
supportant chacune trois hlices montes axialement sur le Turbinia (voir gure 2 b). Il atteignit une
vitesse de 34 nuds soit 7 nuds de plus que le plus rapide des vapeurs de la Royal Navy de lpoque.
Cette course la vitesse mit au jour le phnomne de cavitation. Charles Parsons construisit le premier
tunnel hydrodynamique lors des tudes du Turbinia. En 1901, Zeise imagina un propulseur dont les
pales sont quipes de lamelles souples au bord dattaque ; il sagit de la premire ide dun propulseur
exible [22].
Les propulseurs hlices sont aujourdhui les plus courants ; on les classe suivant deux types :
les hlices pales xes : lhlice classique, lune des plus courantes (voir gure 3 a).
les hlices pales orientables : trs utiles pour les cas de positionnement dynamique et les ma-
nuvres. Une articulation la base des pales permet de rgler leur inclinaison et ainsi de modier
la pousse de lhlice, de la supprimer (pales en drapeau) voire de linverser.
Ces deux types peuvent ensuite tre combins avec dirents systmes permettant damliorer leurs
performances :
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les hlices carnes ou sous tuyres : optimisation de lcoulement an damliorer lecacit du
propulseur. Le carnage permet par exemple en ralentissant lcoulement de rduire le risque de
cavitation ou en acclrant lcoulement daugmenter la pousse (voir gure 3 b).
la pompe-hlice : il sagit dune amlioration du concept de tuyre. Le propulseur est compos dune
ou plusieurs sries dhlices avec un fort nombre de pales (15 20 au lieu de 2 7), un stator
plac avant lhlice dentre permet de guider et dhomogniser lcoulement, un second stator
plac larrire rcupre une partie de lnergie de lcoulement (voir gure 3 c). Ces hlices se
rencontrent principalement sur les sous-marins nuclaires.
les propulseurs azimutaux et en nacelle : il sagit dutiliser le ux de pousse de lhlice pour
manuvrer le navire. Dans le cas des propulseurs en nacelle, ou pods, le moteur est suspendu
sous la carne avec lhlice tandis que pour les propulseurs azimutaux le moteur est bord du
navire (voir gures 3 d et 3 e).
les hlices contrarotatives : deux hlices qui tournent en sens inverse. Ce systme permet de contre
balancer le couple de lhlice. Il est trs utilis sur les torpilles et les vhicules autonomes sous-
marins (UUV) (voir gure 3 f).
(a) Hlice pas xe du Redoutable (b) Hlice carne (source : Damen) (c) Propulseurs de type
pompe hlice sur une torpil le
mark50 (source : US Navy)
(d) Propulseur
azimutal de lOrleans
(source : Steerprop)
(e) Pod Mermaid de Rol ls-Royce
instal l sur le BPC Dixmude (source :
Mer et Marine)
(f) Hlices contrarotatives dune torpil le
L5 bord du Redoutable (source : wikipdia)
Figure 3 Exemple de propulseurs hlices
Les matriaux utiliss traditionnellement sont issus dalliages mtalliques base de bronze, de cupro-
aluminium ou dacier inoxydable. Pour les propulseurs de faibles dimensions, il est de plus en plus
courant de rencontrer des polymres et des composites. Ces derniers sont de plus en plus utiliss dans
le domaine naval pour les nombreux avantages quils procurent, parmi lesquels :
la rduction de masse des structures hautes (superstructures, matures...) permettant une meilleure
rpartition des masses et donc une meilleure stabilit ;
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(a) HNLMS Schiedam du type Tripartite (source : wikipdia) (b) Propulseur pales composite exibles (source :
http ://www.compositesworld.com/)
Figure 4 Exemple du propulseur pales exibles de Airborne Composites instal l sur un chasseur de
mines tripartite de la Marine Royale Nerlandaise
la transparence lectromagntique pour le carnage des radars et sonars ;
la rsistance la corrosion.
Les matriaux composites sont raliss partir de deux lments principaux : la rsine et les bres. En
fonction de la quantit de bres et de leur orientation, il est possible de dterminer les caractristiques
dune structure. Il est alors envisageable dobtenir des pices dont la rsistance mcanique est im-
portante tout en tant capables de se dformer lastiquement, an damliorer les performances dun
mcanisme. Ce concept est utilis sur les rotors dhlicoptres dans le but de modier linclinaison des
pales (Starex dEurocopter) et est tudi pour les drones volants de petites tailles ailes exibles.
Dans le domaine de la propulsion navale, lemploi des composites reste limit aux petites hlices, la
exibilit tant alors quasi inexistante. Depuis quelques annes apparaissent des propulseurs compo-
sites de plus grandes dimensions qui utilisent la exibilit leur avantage. Par exemple, le propulseur
Contur de AIR (groupe Voith) fut test sur un navire pilote, le Nelson. Il produisit une rduction de
la consommation de carburant de 10% plein rgime et de 17% rgime intermdiaire ainsi quune
diminution du niveau de bruit dans la cabine de 4% comparativement au propulseur habituel [67].
Un essai similaire eectu avec une hlice dAirborne Composites sur un chasseur de mines Tripartite
de la Marine Royale Nerlandaise (voir gure 4 ) a conduit des gains tant en consommation quen
niveau de bruit. Une rduction de la cavitation ainsi que du dveloppement des micro-organismes a t
constate [1]. Ces deux exemples montrent lintrt des propulseurs composites exibles. Cependant,
leur dveloppement a mis en vidence labsence doutils de simulation et de connaissances sur le sujet,
qui pour le moment limite lutilisation de ces propulseurs.
Parmi les avantages que peuvent orir des hlices composites exibles, on peut citer :
la rsistance la corrosion et aux organismes marins qui est fortement amliore ;
ladaptation de la gomtrie des pales aux instationnarits du champ entrant dans le disque hlice ;
le retard la formation de la cavitation ;
la rduction de masse en extrmit darbre (moins deorts sur les appuis).
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A ce jour, les connaissances sur le dimensionnement dun propulseur exible soumis un coulement
instationnaire et cavitant sont faibles et les outils de simulation disponibles et valids sont quasi
inexistants hors du cadre de la recherche. Cette thse vise contribuer au dveloppement de ces
connaissances et des outils de simulations numriques. Au-del de lhlice, de nombreuses autres ap-
plications sont concernes et notamment les safrans de direction et de stabilisation, les hydrofoils des
navires rapides ou encore les pales des hydroliennes. Toutes ces applications ont pour point commun
de mettre en uvre des surfaces portantes qui interagissent avec le uide lourd environnant en se
dformant. Leet de la cavitation sur la rponse de ces structures est ce jour trs mal connu.
Globalement, la caractrisation des corps portants rigides en coulement sub-cavitant est bien matrise
aujourdhui. Une premire catgorie de mthodes est base sur les coulements potentiels de uide
parfait avec correction visqueuse (de type Boundary Element Method [13] ou Vortex Lattice Method
[11]). Ces mthodes permettent datteindre des niveaux de prcision des eorts hydrodynamiques trs
satisfaisants. Une seconde catgorie de mthodes est base sur les uides rels dont celle utilisant
une formulation Reynolds Averaged Navier-Stokes. Ces approches sont aujourdhui privilgies pour
ltude de phnomnes complexes. Par exemple, Ducoin et al. [34] comparent les pressions paritales
exprimentales et numriques sur un NACA66-312 soumis des oscillations forces de son incidence
de forte amplitude. Ils montrent que les pressions calcules avec un modle de turbulence combin
un modle de transition sont plus ralistes que celles fournies sans modle de transition. Cependant,
ces pressions ne sont pas forcment plus prcises que celles obtenues sans le modle de transition. Lors
de ltude du mouvement forc dun prol, Ducoin et al. [33] montrent galement la prsence dun
bulbe de dcollement au bord de fuite pour les faibles incidences. Avec laugmentation de langle, le
bulbe se dplace vers le bord dattaque. Pour un prol NACA66-312 avec un mouvement de rotation
quasi-statique le bulbe de dcollement atteint le bord dattaque pour une incidence de 5. Ce bulbe de
dcollement apparat lors de la transition laminaire-turbulent. Le basculement du bulbe de dcollement
du bord de fuite au bord dattaque provoque lapparition dun plateau entre 3 et 6 sur les eorts de
portance.
A contrario, la caractrisation des corps portants dformables est peu matrise aujourdhui. Quelques
tudes ont t ralises sur des gomtries plus ou moins proches de lhlice, souvent avec des modles
uides potentiels et rarement avec des validations exprimentales/numriques.
Objectifs
Lobjectif principal de la thse est de comprendre et modliser le comportement dynamique de pro-
ls portants dformables et dans une certaine mesure non dformables, en coulement complexe an
doptimiser leur conception. Lcoulement entourant les prols portants peut, sous certaines condi-
tions, devenir cavitant. Il est donc ncessaire de pouvoir simuler des coulements monophasiques et
diphasiques. La conception dune structure relle prend en compte les performances hydrodynamiques
et acoustiques du ct du uide. La structure est tudie en termes de rsistances statiques, dyna-
miques et vibratoires ainsi que pour des problmatiques de fatigue et de sollicitations extrmes (chocs,
explosions).
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Dans cette tude, on se limite au comportement hydrodynamique pour le uide et dynamique pour la
structure. La exibilit de la structure tudie est obtenue par lutilisation dun polymre ayant une
loi de comportement linaire. Pour favoriser une bonne comprhension des phnomnes mis en jeux et
leur restitution par les modles, ce travail est bas sur une approche complmentaire essais/simulations
numriques. Le but des essais est de comprendre les phnomnes physiques et de permettre de valider
les outils numriques du groupe DCNS pour ce type de simulations.
Le prsent mmoire se dcompose en cinq parties :
Chapitre 1 : il a pour but de prsenter succinctement un tat de lart des mthodes disponibles pour
modliser les problmes dinteractions uide-structure dune part et dautre part dintroduire le
phnomne de cavitation et ses principales modlisations.
Chapitre 2 : il dcrit tout dabord les moyens exprimentaux que sont le tunnel hydrodynamique
de lIRENav, les moyens de mesures ainsi que la gomtrie des prols portants utiliss et leurs
caractristiques. Puis, les incertitudes sur les donnes exprimentales sont introduites. Enn, la
dtermination exprimentale des modes et frquences propres est prsente.
Chapitre 3 : il aborde la modlisation numrique des essais. Tout dabord, le problme est traduit
sous forme mathmatique, puis les principales hypothses et choix de modlisations sont poss.
Les modles utiliss par le code de couplage sont introduits, suivis par ceux des solveurs uide et
structure. La dernire section est consacre la dtermination numrique des modes et frquences
propres.
Chapitre 4 : lobjectif est de valider le paramtrage du solveur uide. Pour ce faire, la convergence
des simulations numriques est vrie. Puis les eorts hydrodynamiques mesurs en essais sur le
prol rigide sont compars ceux calculs sans cavitation dans un premier temps. La cavitation
est ensuite introduite an de permettre le rglage du modle de changement de phase pour les
cas stationnaires et instationnaires.
Chapitre 5 : il permet la vrication et la validation du modle complet, incluant le code de cou-
plage et les solveurs uide et structure. Dans une premire section, une vrication de la bonne
convergence des modles est ralise. Puis, les sections suivantes prsentent la validation de la
prdiction des contraintes dans un prol lastique, sans cavitation puis avec cavitation pour des
cas stationnaires et instationnaires.
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Chapitre 1
Etude bibliographique : Interaction
uide-structure et cavitation
1.1. Le phnomne dinteraction uide-structure et sa modlisation
1.1.1. Linteraction uide-structure
De Langre [27] dcrit linteraction uide-structure comme lchange dnergie mcanique entre un
uide et une structure. Cette dnition englobe de fait un trs grand nombre de problmes. On
peut classer ces problmes suivant deux critres reposant sur la physique du problme considr. Le
premier critre, propos par Axisa [9], repose sur la nature de lcoulement du uide. Dans le cas o
lcoulement est ngligeable, ou non existant, on parlera de uide stagnant (uid-structure interaction)
et dans les autres cas de uide scoulant (ow-structure interaction). Il faut noter que la prsence de
lcoulement est prendre relativement aux dplacements de la structure.
Le second critre repose sur la force du couplage. Cette dernire peut-tre dnie comme le niveau des
interactions ou des changes entre les deux milieux. Un couplage dit fort signie que les changes entre
les deux milieux sont importants. Cest--dire que le uide a un impact signicatif sur la structure et
que la rciproque est vraie. Un couplage faible correspond donc aux cas o leet dun des milieux est
prpondrant par rapport lautre.
Prenons deux rservoirs de forme et dimensions initiales identiques, lun avec des parois paisses en
acier et lautre avec des parois nes en caoutchouc. La dformation des parois sous leet du uide
contenu est directement relie la pression exerce par ce uide sur les parois. Dans le cas des parois
en acier, la dformation de la structure est trs faible. Le mouvement de la paroi ne va, par consquent,
provoquer aucune modication dans le domaine uide : la pression quil exerce sur les parois restera
identique. Il sagit donc dun cas de couplage faible en uide stagnant. Dans le second cas, la paroi
ne en caoutchouc va se dformer de faon importante sous leet du uide et peut par consquent
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Etude bibliographique : Interaction uide-structure et cavitation
modier de faon signicative la pression exerce par le uide sur la paroi. On se trouve ici en prsence
dun couplage fort car le uide inue sur la structure et rciproquement. La gure 1.1 propose quelques
cas dinteractions uide-structure et leur position par rapport aux deux critres prcdents.
Couplage fort
Couplage faible
Fluide
scoulant
Fluide
stagnant
Mdusse
(source : wikimdia commons)
Rgimes dinstabilits
Flottement dailes
(source : CERFACS)
Mouvement de tablier
(Pont de Tacoma-Narrows)
Balottement
(source : ONERA et Kawasaki Heavy Industries)
Explosion sous-marine
(source : US Navy)
Impact hydrodynamique
sur un navire rel
(recherche des dformations)
(source : Marine Nationale)
Impact hydrodynamique
sur un navire rigide
(calcul des mouvements)
(source : DCNS)
Dformation dun barrage sous
laction de la pression de leau
(Barrage de Guerldan - source : wikimdia commons)
Figure 1.1 Exemple de problmes dinteractions uide-structure en fonction de la nature de lcoulement
(uide stagnant ou scoulant) et de la force de linteraction
De Langre [27] propose trois nombres adimensionnels pour classier les problmes :
Le Nombre de masse M
A
est dni comme le rapport de la masse volumique du uide
f
sur celle
de la structure
s
. Il exprime limportance des eets inertiels du uide et de la structure. Plus
ce nombre est proche de lunit, plus les eets inertiels du uide sont comparables ceux de la
structure et donc prendre en compte.
M
A
=

f
s
(1.1)
Le Nombre de Cauchy C
y
est le rapport entre la pression dynamique et llasticit de la structure
quantie par le module dYoung E. Il prcise limportance des dformations induites par lcou-
lement. Plus ce nombre est petit, cest--dire plus la structure est rigide ou plus la vitesse du
uide est faible, plus les dformations de la structure seront ngligeables.
C
y
=

f
V
2
E
(1.2)
La Vitesse rduite V
r
est le rapport entre la vitesse caractristique de lcoulement V et la vitesse
de propagation dune onde dans la structure. Si ce nombre est grand, le uide domine le problme
dun point de vue temporel, la dynamique de la structure nest donc pas inuente. Au contraire,
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si le nombre tend vers zro, la dynamique de la structure devient prpondrante. Lorsque le
nombre tend vers lunit les deux dynamiques ont le mme poids dans le problme.
V
r
=
V
_
E
s
=
V
c
s
(1.3)
Ces nombres sont trs pratiques an de vrier limportance de chaque phnomne sur un problme
donn. Cependant, comme pour la plupart des nombres adimensionnels il reste trs dicile de dnir
a priori une valeur limite valable pour lensemble des problmes. En eet, chaque problme les
termes grands ou petits utiliss prcdemment vont correspondre des valeurs numriques fortement
direntes.
1.1.2. Mthodes de couplage uide-structure
Couplage fort
Couplage faible
Fluide
scoulant
Fluide
stagnant
Formulation monolithique :
Formulation eulrienne
Formulation lagrangienne
Chanage :
Echange de donnes entre
code uide et structure
sans itration interne au
pas de temps
Partitionnement :
Couplage de codes uide et
structure avec des itrations
internes au pas de temps
Domaine vibro-acoustique :
En uide potentiel (prise en compte de la
surface libre)
En uide acoustique
Mthode de corps rigide :
Frontires immerges
6DOF
Dcouplage :
Intgration du chargement uide sous la
forme dune pression dans le code
structure
Rsolution monolithique :
Domaine ctifs
Frontires immerges
Figure 1.2 Exemple de mthodes de rsolution dun problme dinteraction uide-structure en fonction de
la nature de lcoulement (uide stagnant ou scoulant) et de la force de linteraction
Il existe plusieurs mthodes de couplage qui sont adaptes aux problmes rencontrs. Les suivantes
sont utilises pour des uides stagnants :
La mthode dcouple permet de rsoudre la dformation dune structure soumise un charge-
ment hydrostatique. La mthode consiste dterminer le chargement, cest--dire la pression
hydrostatique au niveau de la structure, soit analytiquement soit avec des codes simples puis
utiliser ce chargement comme donne dentre lors de la rsolution du problme structure.
Les formulations uide acoustique (en frquentiel) permettent de dterminer les petits dpla-
cements autour de la position dquilibre dune structure. Dans le cas ou le uide est lourd, il y
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a un couplage fort entre la vibration de la structure et le uide. Ce couplage se traduit au niveau
des frquences propres des modes qui sont direntes ainsi que leur forme. Ces mthodes incluent
les formulations dites non-symtriques (u, p) et symtriques (u, p, ). Elles sont proposes par
Morand et Ohayon [71] et illustres par Sigrist [96].
Les formulations en uide potentiel dans le domaine frquentiel sappliquent des cas de uide stagnant
mais galement dans le cas dune lvation de la surface libre du type ballottement. Il sagit alors de
connatre les mouvements de la surface libre an de dterminer les variations de pression le long des
parois. Ces mthodes sont proches des formulations en uide acoustique, lesquelles sont formules
en une criture symtrique ou non symtrique des quations de couplages qui sont respectivement
appeles (u, p
0
) et (u, h, ) [96].
Dans notre tude, nous sommes en prsence dun uide en coulement. Il est important de remarquer
que la rsolution dun problme dcoulement fait intervenir une formulation eulrienne. Une telle
formulation est trs bien adapte pour ltude dun coulement et simplie fortement la rsolution des
quations du problme uide.
La rsolution de la dformation dune structure fait intervenir, plus naturellement, une description
lagrangienne. Lcriture dun problme dinteraction entre un uide scoulant et une structure ajoute
une dicult sur la formulation retenir pour le problme an de rendre compatibles les modlisations
uide et structure. Les mthodes existantes apportent des rponses direntes et permettent de prendre
en compte des niveaux dinteractions variables.
Les approches monolithiques consistent rsoudre le problme pos en un seul bloc. On peut dis-
tinguer la formulation monolithique de la rsolution monolithique. La premire dcrit et rsout
le problme dans une formulation soit lagrangienne, soit eulrienne. Cette solution est la plus
proche du problme physique rsoudre mais aussi la plus dlicate formuler et solutionner.
On peut citer les travaux de Morinishi et Fukui [72] qui utilisent une formulation eulrienne ainsi
que ceux de Dermidi et Muzaferija [29] qui ajoutent la prise en compte des eets thermiques.
La seconde, la rsolution monolithique, dcrit le problme la fois en formulations eulrienne
et lagrangienne. Ensuite, elle regroupe et rsout ces deux formulations dans un systme unique.
Les mthodes gnralement employes sappuient sur les domaines ctifs avec des multiplicateurs
de Lagrange ou une mthode de pnalits [30, 7], des mthodes de frontires immerges [110].
Hbner et al. [53] utilisent une rsolution monolithique en ralisant un avancement en temps
par une mthode lments nis permettant de rsoudre simultanment les quations uide et
structure.
La premire comme la seconde mthode sont particulirement bien adaptes aux cas trs forte-
ment coupls. Cependant, leur mise en uvre est complexe et nest, ce jour, ni implmente ni
valide dans un code robuste et disponible : ces mthodes restent du domaine de la recherche.
Des approches, dites sans maillages, du type SPH sont utilises galement pour la rsolution de
cas dinteraction uide-structure.
Les approches partitionnes sparent le problme en une partie uide et une partie structure
rsolues chacune par un code ddi. Les deux codes communiquent entre eux pour schanger les
grandeurs (pression sur la structure, dplacement de linterface uide-structure) ncessaires aux
calculs. An daner la prcision du calcul, des boucles itratives internes chaque pas de temps
permettent de faire converger les grandeurs changes entre les solveurs uide et structure.
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Lutilisation de deux codes permet dutiliser les mthodes de rsolution les mieux adaptes
aux problmes uide et structure ainsi que dexploiter des outils existants. La dicult de ces
mthodes repose sur la qualit du couplage entre les solveurs et sur la bonne convergence de
lensemble des solveurs.
Les approches chaines sont une forme simplie des mthodes partitionnes. Il sagit gnrale-
ment des mmes mthodes mais sans les itrations internes aux pas de temps. Ces mthodes
sont valables pour des couplages faibles o les dformations de la structure sont limites.
Les mthodes de corps rigide Le transfert dnergie mcanique peut galement provoquer le d-
placement dune structure et des dformations ngligeables, dans ce cas on parlera de mouvement
de corps rigide. Le dplacement tant pilot soit par lcoulement soit par la gravit, il existe
un couplage entre le mouvement du solide et celui du uide. Un tel problme se rsout en d-
terminant les eorts du uide sur la structure et en les utilisant pour rsoudre une quation de
mouvement six degrs de liberts (trois translations et trois rotations). Deux grandes mthodes
existent, la premire dite 6dof, est disponible couramment dans les solveurs Navier-Stokes g-
nralistes. La seconde est la mthode des frontires immerges qui est plus complexe et moins
couramment utilise.
Lutilisation de mthodes de rsolutions monolithiques donne une meilleure prcision que les mthodes
partitionnes mais ncessitent un temps de calcul plus important dun facteur quatre cinq [54].
On peut dnir les mthodes de couplages avec les mmes critres que les problmes prsents prc-
demment (voir gure 1.2). Dans notre cas, on sintresse particulirement aux mthodes dites parti-
tionnes. Dans ces mthodes, la qualit de couplage dpend de celle de la rsolution de chaque systme
(uide et structure) mais aussi de celle des algorithmes de couplage [83]. Cela implique que pour rali-
ser un couplage dordre lev, il faudra que les systmes uide et structure soient dun ordre au moins
gal celui de lalgorithme de couplage en temps et en espace, do limportance du choix de ces
algorithmes.
Farhat et Geuzaine [37] donnent la rpartition du temps de calcul entre les parties uide 60%, structure
2% et maillage 38% pour la rsolution dun problme darolasticit sur un F-16 avec un processeur.
Ces temps de calculs sexpliquent par la complexit du systme dquations rsoudre en mcanique
des uides qui induit des pas de temps plus faibles et par le maillage plus n que celui qui est
gnralement utilis pour la partie uide qui dnit le nombre dinconnue du problme. Le temps de
calcul du maillage dynamique est fortement dpendant de lamplitude des mouvements de la structure
et des algorithmes utiliss pour grer le dplacement des nuds du maillage et les ventuels remaillages.
Le Tallec et Mouro [60] obtiennent, pour le calcul dun clapet damortisseur, une rpartition du temps
de calcul de 45% pour la partie uide, 20% pour la structure et 30% pour le maillage, les 5% restant
sont dus aux temps dcriture et de lecture des chiers informatiques. La partie uide reprsente encore
prs de la moiti du temps de calcul et le maillage un tiers. Le choix des algorithmes de maillage et
de CFD a donc un impact trs important sur les temps de calculs.
Piperno [79] prsente de faon plus complte les algorithmes de couplage partitionns, notamment
leur mise en uvre et leur stabilit. Il montre lintrt des prdicteurs pour les schmas temporels et
dtaille de manire plus approfondie les mthodes de maillages dynamiques.
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An de raliser un couplage partitionn, il est ncessaire de disposer, outre dun solveur uide et dun
solveur structure, dalgorithmes de couplage entre ces deux codes. Ces algorithmes doivent permettre la
synchronisation des solveurs et lchange des donnes. La synchronisation consiste envoyer la bonne
donne au bon moment et raliser des boucles itratives ou des prdictions ecaces. Le second doit
garantir que les informations envoyes dun solveur lautre soient interpoles dune faon correcte
entre les maillages des deux solveurs. Ces deux familles dalgorithmes sont dcomposes ci-dessous
sous les appellations de couplages en temps et en espace.
1.1.3. Couplage en temps
Les algorithmes partitionns, dits aussi direntiels sont prsents ci-dessous. Ils prsentent lavantage
de ncessiter moins de temps de calcul que les autres mthodes de couplages temporels. Par contre, ils
gnrent une erreur lors de lchange dinformations entre les parties uide et structure. Cette erreur
est rduite lors de lutilisation des modles avec prdicteurs [39, 84] et peut-tre quasiment supprime
avec des algorithmes implicites.
1.1.3.1. Mthode explicite synchrone
Prdiction du dplacement t(n+1)
Rsolution du problme uide entre t(n) et t(n+1)
A
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m
p
s
n
=
n
+
1
Transfert des eorts
Rsolution du problme structure entre t(n) et t(n+1)
Dplacement calcul t(n+1)
Figure 1.3 Schmatisation de lalgorithme de couplage temporel explicite synchrone
Dans cet algorithme, comme le nom lindique, les parties uide et structure sont rsolues au mme pas
de temps avec la prdiction du dplacement du maillage linstant n +1 qui peut tre de la forme :
n+1,p
= u
n
+t u
n
+t( u
n
u
n1
) (1.4)
Les valeurs de et font varier lordre de lalgorithme (par exemple le choix = 1 et = 0, 5 forme
un schma du second ordre). Plusieurs formes de prdicteurs sont possibles, le choix des paramtres
faisant varier la prcision et la stabilit des modles [95]. Lalgorithme de couplage est schmatis sur
la gure 1.3.
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Les eorts sur la structure, dtermins par le code uide, ne sont pas transmis directement au code
structure. Ils sont dabord moyenns [109] : ceci permet de rduire les erreurs induites par la prdiction
du dplacement. Une tape similaire est prsente dans lalgorithme explicite asynchrone. Les mthodes
utilises pour moyenner sont prsentes dans [14].
1.1.3.2. Mthode explicite asynchrone ou dcale
Cet algorithme est proche du prcdent, les itrations uide sont dcales par rapport celles de la
structure. La prdiction est alors faite pour un temps intermdiaire avec une mthode similaire la
prcdente. Lalgorithme se droule suivant la gure 1.4.
Prdiction du dplacement t(n+1/2)
Rsolution du problme uide entre t(n-1/2) et t(n+1/2)
A
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c
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m
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n
=
n
+
1
Transfert des eorts
Dplacement calcul t(n)
Figure 1.4 Schmatisation de lalgorithme de couplage temporel explicite asynchrone ou dcal
1.1.3.3. Mthode avec sous-cyclage uide
Cet algorithme part du principe quil peut y avoir de grandes dirences de temps caractristiques
entre les parties uide et structure. An damliorer la rsolution, il faut diminuer le pas de temps de
la partie uide et raliser plusieurs itrations uide pour une itration structure (voir gure 1.5). Ceci
est applicable aussi bien un algorithme synchrone quasynchrone.
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Prdiction du dplacement t(n+1/j)
Rsolution du problme uide entre t(n) et t(n+1/j)
A
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n
c
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m
e
n
t
e
n
t
e
m
p
s
n
=
n
+
1
Transfert des eorts
A
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m
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n
t
u
i
d
e
j
=
j
+
1
Figure 1.5 Schmatisation de lalgorithme de couplage temporel explicite synchrone avec sous-cyclage (j
itrations du uide par pas de temps)
1.1.3.4. Mthode implicite
Cet algorithme ajoute une boucle itrative qui permet de vrier la convergence entre le dplacement
prdit et le dplacement calcul (voir gure 1.6). Ainsi, les erreurs dues la prdiction sont fortement
rduites. Le temps de calcul augmente dautant plus que le critre de convergence est prcis. Ce solveur
est plus stable que les schmas explicites.
Prdiction du dplacement t(n+1)
Rsolution du problme uide entre t(n) et t(n+1)
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Transfert des eorts
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Figure 1.6 Schmatisation de lalgorithme de couplage temporel implicite

Causin et al. [24] ont montr que des instabilits sont introduites lorsque les eets de masse ajoute
ne sont pas ngligeables et lorsque les dimensions du domaine uide sont trop grandes par rapport
la structure. An damliorer la stabilit des mthodes explicites, des mthodes hybrides ont t
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dveloppes [42, 43, 48]. Elles dterminent le couplage en eort en implicite et le couplage des autres
termes en explicite.
1.1.3.5. Comparaison des mthodes
Du point de vue de la prcision des rsultats, Benaouicha [14] a ralis une tude comparative de
dirents modles sur un systme de deux masses relies par un ressort. Il montre que lapproche
monolithique donne les meilleurs rsultats, mais que ces derniers sont comparables ceux de la m-
thode implicite et du mme ordre que ceux des mthodes explicites lorsque le systme contient un
amortissement. Il montre aussi que ltape de correction des eorts pour les mthodes implicites et
explicites synchrones nest pas indispensable, mais quelle est utile pour les mthodes explicites asyn-
chrones. Piperno [80] montre quun schma avec prdicteur est meilleur quun schma sans prdicteur.
Par contre, un schma explicite avec prdicteur ne permet pas le respect parfait de la continuit des
dplacements entre le uide et la structure.
Farhat et Lesoinne [39] ont montr que les algorithmes en srie avec prdicteur choisi pour respecter
les conditions de continuit de la vitesse linterface donnent des rsultats meilleurs que les autres
mthodes avec et sans prdicteur. Ils montrent aussi que les modles parallles sont moins stables que
les modles sries quivalents, ce qui conrme que le choix des prdicteurs inue de faon importante
sur la qualit du couplage.
Dans [81], Piperno et Farhat montrent linuence du prdicteur des mthodes explicites synchrone et
asynchrone an dobtenir des algorithmes de couplage dordre plus lev et respectant mieux lquilibre
nergtique du systme coupl. Dans [83] et [82], ils prsentent un critre de comparaison des modles
de couplage temporel bas sur lnergie change linterface. Ainsi, il est possible de choisir un modle
qui respecte mieux lquilibre nergtique et donc najoute pas derreur sur lamortissement, lequel
dnit la stabilit du systme [41].
1.1.4. Couplage en espace
Les eorts mis du uide vers la structure et les dplacements envoys de la structure vers le uide
sont changs partir des nuds des maillages. La dicult du couplage en espace consiste donc
transmettre les informations entre les maillages sans pertes et sans ajouter derreurs [36, 65].
Dans la plupart des cas les maillages, structure et uide, ne sont pas concidents. Le couplage en espace
est alors dcomposable en deux phases : tout dabord, on projette les nuds de lun des maillages sur
lautre et ensuite on dtermine les grandeurs sur ces nuds.
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1.1.4.1. Projection des nuds
La mthode la plus simple consiste projeter les nuds dun maillage sur lautre suivant la normale
lun des deux maillages. Les choix de la normale et du maillage projet sont importants, car ils vont
dterminer, en partie, la qualit du couplage en espace. Maman et Farhat [65] expliquent plus en dtail
le choix de la normale de projection avec une mthode de points de Gauss.
La gure 1.7 montre un exemple de projection des nuds dun maillage structure sur un maillage
uide. On remarque que, pour le nud structure S
5
, la projection nest pas possible. La valeur au
nud est alors renvoye vers le nud uide le plus proche, cest dire le F
8
. Le nud structure S
2
a deux projections possibles, d
1
et d
2
. Cest la plus courte des deux qui est retenue, ici d
2
. Llment
uide dlimit par les nuds F
2
et F
3
ne contient aucune information provenant directement de la
structure.
d
2
d
1
F
1
F
2
F
3 F
4
F
5
F
6
F
7
F
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1
S
2
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3
S
4
S
5
Fluide
Structure
Figure 1.7 Exemple de projection entre deux mail lages
Dans lexemple de la gure 1.7, on a choisi de projeter les nuds structure sur le maillage uide. Cette
solution permet de raliser moins de projections car le maillage structure est gnralement moins
dense ; la solution contraire est aussi possible. Farhat et al. [36] proposent de projeter les nuds des
deux maillages sur un lment intermdiaire de couplage.
An damliorer le fonctionnement de cette mthode, on peut raliser un dcoupage de linterface en
zones appeles buckets. Ensuite on traite chaque zone indpendamment les unes des autres, avec des
algorithmes spciaux pour traiter les cas ou seule lune des deux interfaces est prsente dans une zone.
La gure 1.8 reprend lexemple prcdent avec des buckets.
d
2
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1
F
2
F
3 F
4 F
5
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7
F
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S
3
S
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S
5
Fluide
Structure
Figure 1.8 Exemple de projection avec une mthode buckets
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1.1.4.2. Dtermination des grandeurs aux nuds
Cette partie prsente les mthodes de dtermination des valeurs aux nuds utilises dans ANSYS
MFX [4]. La premire mthode, prservation du prol, consiste interpoler linairement les grandeurs
aux nuds projets dans la mme ide que Piperno [80]. Cette mthode permet de conserver lintgrale
de la grandeur change (voir gure 1.9). La seconde, conservation globale, consiste dterminer les
grandeurs aux nuds projets laide dune fonction de forme. Elle permet de conserver la somme de
la grandeur sur linterface (voir gure 1.10).
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Position des nuds (m)
I
mis
dA
I
reu
dA
Signal mis
Prol reu
Figure 1.9 Mthode de prservation du prol
Comme le montrent les gures 1.9 et 1.10 ainsi que le tableau 1.1, la mthode de dtermination
des grandeurs aux nuds inuence fortement lerreur introduite dans le calcul par la discrtisation
en espace. La mthode globale est meilleure pour les valeurs discrtes qui ne ncessitent pas dtre
conserves exactement dans la plupart des cas. Par contre, les eorts et les ux, ncessitent que leurs
intgrales soient gales pour que lnergie change entre le uide et la structure soit respecte. Cest
donc la mthode de prservation du prol qui est prfrable.
Somme des valeurs aux points Intgrales
Envoy 102,0 89,0
Global 102,0 97,7
Prol 72,2 87,7
Table 1.1 Exemples de rsultats obtenus avec les deux mthodes
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Position des nuds (m)
Signal mis
Global reu
Figure 1.10 Mthode de conservation globale
1.1.4.3. Mthode General Grid Interface
Une variante de la mthode globale est la mthode General Grid Interface (GGI). Cette mthode
intgre les tapes de projection et dinterpolation. La gure 1.11 montre le fonctionnement de cette
mthode pour un cas simple. Dans un premier temps, les faces de chaque lment linterface sont
divises par le nombre de nuds de la face. Ces faces, dites IP, sont converties en polygones faits de
lignes et colonnes de pixels ayant une rsolution de 100 100. Puis les polygones ainsi crs sur la
face mettrice (le maillage uide dans notre cas) sont intersects avec ceux de la face receveuse. On
obtient ainsi les surfaces de contrle. Ces surfaces de contrle sont ensuite utilises pour lchange des
grandeurs.
Face IP
Surface de contrle
Nud
Figure 1.11 Mthode dchanges du type General Grid Interface (GGI)
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Il existe dautres mthodes dont celle du voisin le plus proche qui consiste donner la grandeur
du nud projet au nud du maillage receveur le plus proche. Dautres mthodes dinterpolation
peuvent-tre utilises, par exemple Br et al. [17] prsentent des mthodes de projection partir des
points de Gauss dun lment ou utilisent des splines. Farhat et al. [36] comparent deux mthodes de
projection, lune consistante et lautre non. Ils montrent que lutilisation dune mthode consistante
(i.e. lerreur de troncature tend vers zro avec la diminution de lespacement de la grille) amliore
sensiblement les rsultats en terme de robustesse et de prcision.
1.1.5. Geometric Conservation Law et formulation Arbitrairement Lagrangienne
Eulrienne
1.1.5.1. La formulation Arbitrairement Lagrangienne Eulrienne
Lors dun calcul en interaction uide-structure certaines frontires du domaine uide deviennent mo-
biles et celui-ci peut alors se dplacer ou se dformer. Pour prendre en compte cette modication du
domaine, on utilise une formulation des quations de Navier-Stokes dirente de celles couramment
employes. Cette formulation dite Arbitrairement Lagrangienne Eulrienne (ALE) fait intervenir la
vitesse de dplacement du volume de contrle v
et scrit [32] :
d
dt
_
f
d
f
+
_
f
(v v
) nd
f
= 0 (1.5)
d
dt
_
f
v d
f
+
_
f
v (v v
) nd
f
=
_
f
T nd
f
+
_
f
b d
f
(1.6)
Pour une vitesse de maillage v
= 0, on retrouve les quations de Navier-Stokes en formulation

eulrienne. Lorsque la vitesse du maillage est gale celle du uide, les quations sont alors en
formulation lagrangienne.
En interaction uide-structure, le maillage doit suivre les mouvements de la structure. La vitesse du
maillage uide doit donc tre gale celle de la structure. Le fait que le maillage suive, de faon rigide,
la structure peut provoquer des dicults pour grer les conditions aux limites. Pour saranchir de
ce problme la formulation ALE utilise une vitesse de maillage non-uniforme dans le domaine. Elle est
prise nulle aux frontires xes de ce dernier et gale la vitesse de la structure au niveau de linterface.
Dans le reste du domaine il sagit dune nouvelle inconnue.
La dirence de vitesse du maillage provoque une dformation de celui-ci. Le contrle de cette dfor-
mation, voire le remaillage de tout ou partie du domaine, augmente le temps de calcul et doit-tre
ralis avec prcaution, an de garantir un maillage de qualit. La mthode ALE est prsente plus
en dtail dans [14] et [31].
Dautres mthodes ont t mises au point, notamment la mthode de transpiration qui ne ncessite
pas de remaillage. Elle consiste autoriser le uide scouler travers linterface avec une vitesse de
transpiration qui est dnie partir du dplacement de la structure. Cette mthode est dtaille dans
[41], elle sadapte particulirement bien au cas de petites dformations.
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1.1.5.2. Loi de conservation gomtrique
An davoir un problme ferm, il est ncessaire dintroduire une quation complmentaire portant
sur la vitesse du maillage. La Geometric Conservation Law (GCL) ou Space Conservation Law (SCL)
dcrit la conservation de lespace, quand llment change de position ou de forme dans le temps [44].
Guillard et Farhat [51] expliquent que le respect de la Geometric Conservation Law revient dter-
miner les paramtres gomtriques du modle numrique tels quils prservent ltat dun coulement
uniforme, indpendamment des mouvements du maillage. Cest--dire que le maillage mobile ne doit
pas ajouter derreurs la rsolution du problme. Pour cela, il faut respecter exactement lgalit
suivante [12] :
d
dt
_
f
d
f

_
f
v
nd
f
= 0 (1.7)
Farhat et al. [38] appliquent la Geometric Conservation Law lors de la cration dalgorithmes davan-
cement en temps pour des systmes utilisant une approche ALE. Bo et Gastaldi [18] lappliquent sur
plusieurs schmas davancement temporel tel que Euler Implicit et Crank-Nicolson. Cao [21] lapplique
une mthode de maillage mobile base sur le jacobien du changement de coordonnes et sur une
condition sur le rotationnel de la vitesse. La GCL est une condition qui est souvent rendue invisible
dans les codes gnralistes et le dtail de son implmentation nest pas connu de lutilisateur. Son
implmentation est prsente par [75] pour CFX-5. Elle est introduite dans les quations de Navier-
Stokes travers une contrainte de conservation du volume qui inue sur le terme source volumique
introduit par le maillage mobile.
La GCL peut se ramener, daprs Koobus et Farhat [55], pour une prcision temporelle du premier ou
du second ordre, dterminer la vitesse du maillage de la faon suivante :
v
=
x
n+1
x
n
t
(1.8)
Farhat et Lesoinne [39] montrent que dans certains cas, cette condition est incompatible avec les
conditions de continuit de la vitesse linterface. Une erreur dans la rsolution apparat qui, pour de
petits pas de temps, peut ne pas tre signicative.
Pour Guillard et Farhat [51] le respect de la GCL nest pas indispensable pour les mthodes dordre
un, mais la prcision et la stabilit sont amliores pour les mthodes avec GCL lordre deux. Ils
montrent aussi que lintrt de la GCL est plus important pour les cas de couplage fort que pour les cas
sans change important, comme un cylindre en vibration force. Cependant, il est possible davoir des
schmas de couplage au second ordre en temps qui ne respectent pas la GCL et donnent des rsultats
identiques ceux dun couplage respectant la GCL pas de temps gaux [49].
Le non-respect de la GCL peut entraner, en arolasticit, des instabilits numriques sur la portance
et des vitesses de ottement sous-estimes [55]. Il est donc conseill dutiliser des schmas respectant
la GCL, dautant plus que le respect de cette condition naugmente pas les temps de calculs [38].
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1.1.6. Maillage dynamique
Dans le cas de petits dplacements, un maillage dynamique est susant. Il permet de dplacer les
nuds des lments et, en dformant un peu ces derniers, de suivre le mouvement de la structure.
Pour les grands dplacements, les dformations subies par le maillage dgradent sa qualit. Il faut
alors remailler le domaine ou minima les zones les plus dformes. Il est possible de coupler les deux
mthodes de maillage, cest--dire dformer le maillage puis, lorsquune zone prsente une qualit de
maillage infrieure un critre x, la remailler. Le remaillage est une action coteuse en temps de
calcul et dlicate paramtrer [90].
1.1.6.1. Analogie des ressorts (Spring Analogy)
Il sagit de dplacer des nuds du maillage an de suivre le mouvement de la structure. La dicult
rside dans la ncessit de garder un maillage de qualit, cest--dire que les lments ne soient pas
trop dforms et quils ne sinterpntrent pas.
Les mthodes suivantes sont prsentes plus prcisment dans [66, 78]. Elles consistent ajouter des
lments de raideur en torsion et/ou en compression aux nuds.
a. Torsional Spring Analogy
Dans un lment triangulaire, on ajoute chaque sommet (nud) une raideur gale au rapport des
longueurs des cts du triangle l
ij
et l
ik
par rapport laire du triangle A
ijk
. Il existe au sommet i
autant de raideurs C
i
que de triangles en contact, la raideur pour le triangle ijk scrit alors :
C
ijk
i
=
l
2
ij
l
2
ik
4A
2
ijk
(1.9)
Gnralement, des lments de raideurs inversement proportionnels la longueur du ct du triangle
sont placs entre les sommets du triangle (voir gure 1.12). Ainsi, comme le montre Farhat et al. [36], la
gomtrie de llment est bien contrle, notamment les risques dinterpntration et daaissement.
Par contre, le temps de calcul ncessaire en utilisant cette mthode est trois quatre fois suprieure
aux mthodes suivantes [66].
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C
i
Figure 1.12 Mthode torsional spring avec raideurs linaires
b. Ball-Vertex Spring Analogy
Dans cette approche, on utilise des raideurs linaires entre les nuds et entre ces derniers et la face
oppose (voir gure 1.13). Cette mthode contrle lcrasement de llment, mais pas ses dformations
angulaires, ce qui peut conduire des dformations importantes de llment.
k j
i
p
Figure 1.13 Mthode bal l-vertex (les raideurs entre les nuds j et k et leur face oppose ne sont pas
reprsentes)
c. Semi-Torsional Spring Analogy
Cette mthode est un mlange entre la mthode de base utilisant des raideurs entre les nuds et la
mthode Torsional. On emploie ici des raideurs entre les nuds mais dnies par la raideur en torsion
de langle oppos. Ainsi, les dformations sont mieux contrles quavec la mthode Bal l-Vertex et
ncessitent moins de ressources que pour la mthode Torsional [78].
d. Orthogonal Semi-Torsional Spring Analogy
Cette mthode est identique la prcdente avec en plus une raideur entre le sommet et sa projection
sur la face oppose. Ainsi, llment ne peut pas saaisser ny sinverser. Markou et al. [66] montrent
que cette mthode est celle qui, pour les grandes dformations, donne les meilleurs rsultats pour un
temps de calcul comparable aux mthodes Semi-Torsional et Bal l-Vertex.
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1.1.6.2. Renforcement bas sur la matrice Jacobienne
Lobjectif est de conserver la gomtrie des petites mailles et de favoriser la dformation des grandes
mailles. Les petites mailles ntant que peu (ou pas) dformes, on peut eectuer des remaillages
partiels du domaine sans modier les mailles prs de la structure qui forment la couche limite. Pour
ce faire, un Jacobien de llment est dni, ainsi quune raideur articielle sur le volume de llment
[78].
1.1.6.3. Modle lastique
Le maillage dynamique est vu comme un systme supplmentaire dans le problme de couplage.
Piperno et al. [83] proposent dcrire le maillage comme une pseudo-structure avec son quation de
mouvement et ses matrices ctives de masse, raideur et amortissement. La rsolution de lquation de
mouvement permet de dterminer lvolution de la position des nuds du maillage.
M
+K +D

= F (1.10)
Cette mthode, pour certaines valeurs des matrices de masses M, raideurs K et amortissements D
ctifs, revient aux mthodes de maillages dynamiques par ressorts.
La mthode SEMMT (Solid-Extension Mesh Moving Technique) consiste considrer le maillage
proche de la structure comme tant x rigidement sur celle-ci et non plus seulement linterface [101].
Ainsi, la couche limite de lcoulement conserve sa gomtrie et donc sa qualit.
1.1.6.4. Mthode de remaillage
Le but de cette famille de mthodes est dajouter ou supprimer des lments au maillage. Pour cela
un critre surveille ltat du maillage (taille des mailles, aaissement. . .). Lorsque la valeur du critre
est infrieure celle xe, un code de remaillage est appel. Lopration de remaillage se dcompose
en deux phases, la premire consiste crer le nouveau maillage et la seconde interpoler sur le
nouveau maillage les grandeurs physiques. Cette deuxime partie peut-tre ralise par les mthodes
correspondant au couplage en espace. La cration dun nouveau maillage peut se faire en dcomposant
chaque lment en sous-lments ou en calculant compltement un nouveau maillage. Pour des raisons
de simplicit, il nest gnralement pas possible dajouter des nuds sur les frontires du domaine.
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1.1.7. Applications aux corps portants
La prise en compte de la dformation de la structure peut-tre ralise soit avec un coulement non
cavitant, soit avec cavitation. La prise en compte de la cavitation est prsente dans les travaux de
Benaouicha et al. [15] qui ralisent un chanage de codes pour dterminer linteraction entre les dfor-
mations dun foil visco-lastique et un coulement cavitant. Ces travaux ont permis de montrer que le
chanage donne de bons rsultats en terme damplitude maximale des dformations du foil et en terme
de longueur de poche et de frquences doscillations de la poche. Par contre, les variations de langle
dattaque du foil, produites par les dformations de celui-ci, sont sous-estimes. Or langle dattaque
est un paramtre inuant fortement la cavitation.
Plusieurs tudes ont galement t ralises sur des prols de pales ou sur des hlices compltes. Par
exemple, Young [105] utilise une formulation en lments frontires (BEM) coulement potentiel pour
le uide et en lments nis pour la structure. Elle obtient des rsultats proches des essais pour des
cas stationnaires et instationnaires avec, pour ces derniers, une mauvaise prdiction de la forme de la
poche de cavitation en bout de pales, cause de labsence de modlisation de la cavitation de vortex.
De plus, elle montre que le vrillement dune pale diminue la frquence propre de cette dernire. De
mme, une pale en eau a une frquence propre infrieure celle en air en raison des eets de masse
ajoute. La mme mthode est applique par Young et al. [107] pour des hydroliennes immerges
avec des rsultats numriques similaires lexprimental. An de bien dimensionner un propulseur
composite exible, Young [106] montre que lon est oblig de prendre en compte le couplage uide-
structure ainsi que lanisotropie du matriau (sens des plis du composite). Un tel modle permet de
prdire convenablement les eorts sur la structure et sa dformation.
Liu et Young [64], tudient la dformation statique dune hlice lors dune manuvre dinversion de la
rotation (crash-back). Lors de ces manuvres, le chargement hydrodynamique appliqu sur les pales
est trs important. Ils proposent une mthode base pour la modlisation structure, sur une approche
2D. La pale est dcompose en sections rigides qui se dplacent les unes par rapport aux autres. Ce
modle analytique est coupl avec une approche uide potentiel BEM. Une mthode similaire est
prsente par Ducoin et Young [35] pour ltude de la stabilit dun hydrofoil exible.
Loptimisation dune hlice exible peut se faire pour deux cas. Soit la exibilit permet damliorer
le fonctionnement pour deux vitesses davance, soit elle permet de raliser un propulseur plus ecace
pour une vitesse davance mais en tenant compte de linstationarit et de linhomognit du champ
entrant dans le disque hlice. Ce second cas est trait par He et al. [52] qui dmontrent la possibilit
de rduire le niveau de vibrations induites par le sillage en modiant les caractristiques du composite
(orientation et nombre des plis). Pour ce faire, ils utilisent un couplage entre ANSYS Mechanical et
CFX. Mulcahy et al. [73] ralisent une tude sur le mme principe et montrent que les gains obtenus
restent relativement faibles. Cependant, un gain faible en terme decacit devient important une fois
traduit en consommation du navire pendant son cycle de vie. La premire forme doptimisation est
traite par Blasques et al. [16] qui lappliquent un propulseur quatre pales an de rduire le couple
et de maintenir la pousse et ceux pour deux points de fonctionnement. Lun correspond la vitesse
maximale du navire et lautre sa vitesse de croisire.
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1.2. Le phnomne de cavitation et sa modlisation
Lobjectif du modle numrique que lon va valider est la rsolution dun problme dinteraction uide-
structure entre un uide cavitant et un corps portant exible. Au vue des tudes prcdentes, on peut
tablir que lutilisation dun solveur visqueux de type RANS permet la fois de modliser lcoulement
et les eorts de celui-ci sur la structure de faon satisfaisante et aussi de pouvoir rsoudre des cas avec
des formes de cavitation complexes. La prise en compte de la dformation de la structure travers
une mthode de type partitionne semble tre pour le moment la mthode la plus avance et ore des
rsultats convenables. On choisit dutiliser les outils disponibles au sein de DCNS, savoir le solveur
uide CFX coupl avec le solveur structure ANSYS Mechanical par une mthode partitionne. Les
mthodes employes sont dveloppes en partie 3 et le cas de validation dans le chapitre suivant.
1.2.1. Gnralits
La cavitation est la vaporisation dun liquide lorsque la pression au sein de celui-ci atteint la pression
de vapeur saturante. Il sagit dun phnomne quivalent lbullition mais se produisant pour une
temprature du milieu constante et une pression variable (voir gure 1.14). La formation de la cavi-
tation dpend de la pression de vapeur saturante mais aussi de la nature de lcoulement (prsence
dobstacles, turbulence. . .), de la qualit de leau (quantit et taille des germes, salinit. . .).
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Temprature
Solide
Liquide
Vapeur
Point critique
Point triple
Ebulition
Cavitation
Figure 1.14 Diagramme pression-temprature
On distingue direntes tapes dans le phnomne de cavitation :
lapparition (inception) qui correspond la formation des premires cavits de vapeur (bulles,
poches, patches. . .) ;
le grossissement de la cavit qui correspond laccroissement du volume de vapeur ;
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le col lapse total ou partiel, qui est limplosion de la cavit sous leet dune augmentation de la
pression environnante.
Le phnomne de cavitation est prsent dans la plupart des systmes contenant des uides y compris le
corps humain. Par exemple, Venet et Pavie [102] expliquent certains bruits du cur par la formation
dune cavit lors de louverture des valvules qui implose leur fermeture. Pomero et Bonneau [85]
montrent que les craquements articulaires des doigts sont provoqus par un phnomne de cavitation
du liquide synovial.
Dans les applications industrielles, la cavitation est trs prsente dans les venturis, coudes de tuyaute-
rie, turbines et pompes . . . Dans le domaine naval, les hlices mais aussi les safrans et les stabilisateurs,
sont soumis ce phnomne. La cavitation peut se former larrire dun corps se dplaant rapidement
dans leau, comme sur certaines armes sous-marines lors des phases de lancement ou de dplacement
grande vitesse.
Dans la plupart des applications, la cavitation est nfaste et vite au maximum. Elle est lorigine :
de pertes de performances ;
de bruits et vibrations qui peuvent endommager les structures et provoquer une gne pour les
personnes ou quipements proches ;
drosion des matriaux situs dans la zone du collapse ;
de modications importantes de chargement pouvant fatiguer prmaturment la structure.
La dynamique des cavits se caractrise sur de nombreux systmes par un comportement cyclique.
Prenons comme exemple une pale dhlice. Lorsque lhlice tourne, la pale du haut subit une zone
de plus faible pression que celle du bas. En remontant, la pale du bas voit la pression sa surface
diminuer. Cette pression nit par atteindre la pression de vapeur saturante, il y a alors formation de
vapeur. Ces cavits vont grossir tant que la pale se dirige vers le haut. Puis, cette pale commence
redescendre, la pression environnante augmente provoquant le col lapse de tout ou partie des cavits.
Une fois la pale au point bas, un nouveau cycle commence. Ce comportement cyclique de la cavit,
induit des variations de chargement hydrodynamique sur la pale qui sont lorigine des vibrations.
Les vibrations, en fonction des cas, sont problmatiques car elles peuvent se transmettre des quipe-
ments plus sensibles tels que les lignes darbre. Elles occasionnent galement une gne pour le personnel
proximit ou encore du bruit. Outre le bruit de la vibration des structures proches, les col lapses et
les perturbations provoques par lcoulement diphasique sont eux-mmes bruyants. Lecore [61] in-
dique une augmentation de 20 40 dB entre des coulements non-cavitant et cavitant sur une plage
de frquences trs importante.
Lrosion est produite par limplosion des cavits dans la zone de recompression. Elle provient dune
combinaison de paramtres tels que le fort pic de pression et de temprature induit par le col lapse
ainsi que par le jet-rentrant dirig vers la paroi qui se forme dans une bulle implosant prs dune paroi
[19].
Les inconvnients de la cavitation sont exploits dans quelques applications, notamment travers des
systmes de gnration de bulles base dultrasons. Par exemple, llimination des calculs (rnaux et
vsicaux) par la mthode de lithotripsie extracorporelle utilise la cavitation pour renforcer lecacit
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de la mthode en participant lrosion et aux morcellements des calculs [10]. En mtallurgie, le
col lapse des bulles est envisag an de renforcer la rsistance la fatigue des mtaux. Limplosion
proche de la paroi gnre des contraintes rsiduelles dans le mtal qui renforcent sa rsistance la
fatigue [99].
1.2.2. Les types de cavitation
La cavitation prend de nombreuses formes en fonction de paramtres varis. Les principales familles
sont prsentes sur la gure 1.15.
Figure 1.15 Direntes formes de cavitation sur une hlice (photos issues de [68] - source : S.A. Kinnas)
Cavitation par bulles spares (Bubble cavitation) Il sagit de la formation dune ou plusieurs
bulles sur lobstacle (voir gure 1.15, lgende a). Ce type de cavitation est gnralement le
premier se dclarer, en terme dangle dattaque ( petit), sur un prol portant.
Cavitation par poche attache (Sheet cavitation) Ce type de cavitation cre une cavit sur la
surface du prol. La zone de fermeture de la poche contient des instabilits qui peuvent provoquer
des lchers de nuages dans le sillage du prol. On rencontre ce type de cavitation pour des valeurs
dangles dattaque et de vitesses suprieures celles de la cavitation par bulles. Sur un prol
portant, on distingue deux types de cavitation par poche attache : avec dtachement mi-
corde (voir gure 1.15, lgende b) ; avec dtachement au bord dattaque, aussi appel leading
edge cavitation (voir gure 1.15, lgende c)
Cavitation de vortex (Vortex cavitation) Comme son nom lindique, on la rencontre dans les
zones de fortes vorticits telles que les tourbillons marginaux en extrmit de prols portants,
dans les sillages. . . Elle est qualie de hub-vortex (voir gure 1.15, lgende d) quand elle se
forme dans laxe de lhlice et de tip-vortex (voir gure 1.15, lgende e) quand elle se forme en
extrmit de prols portants.
Cavitation en nuage (Cloud Cavitation) Il sagit dune forme de cavitation particulirement dif-
cile tudier car lensemble de linterface entre la vapeur et le liquide est instable (voir gure
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1.16). Cette forme peut apparatre suite une cavitation par poche qui devient fortement in-
stable du fait de laugmentation de langle dattaque du prol ou de sa vitesse. Il sagit dune
forme de cavitation qui est particulirement rosive.
Figure 1.16 Nuage de cavitation sur un prol portant (photo issues de [68])
Super-cavitation Ce terme dsigne une poche de cavitation qui se referme en aval de lobstacle (voir
gure 1.17). Ce type de cavitation est recherch dans certaines applications telles que les armes
sous-marines grande vlocit. En gnrant une super-cavit autour de larme, on diminue les
frottements et on peut alors obtenir des vitesses trs leves pour ce type dengins (par exemple
les torpilles russes Shkval et allemandes Barracuda). Dans la plupart des applications pratiques
(armes sous-marines grandes vlocits, hlices super-cavitantes), le terme de super-cavitation
est employ pour des cavits entretenues par injection de gaz et non par la seule vaporisation
du liquide environnant.
Figure 1.17 Super cavitation sur un prol portant (photo issues de [46])
1.2.3. Apparition et collapse de la cavitation
Le nombre de cavitation , aussi appel nombre de Thoma, dnit un rapport entre une pression
statique de rfrence, ou linni amont ou aval, diminue de la pression de vapeur saturante p
vap
(T) et
une pression caractristique de lcoulement tudi. Par exemple, pour une vanne, la pression statique
est celle en amont et la pression caractristique est la dirence de pression entre lamont et laval.
Dans notre tude qui sintresse un prol portant immerg, la pression statique correspond la
pression, p
(T), gale la pression hydrostatique ajoute la pression de lair ambiant qui appuie sur
la surface libre. La pression caractristique est prise gale la pression dynamique 1/2
f
v
2
avec v
la vitesse caractristique de lcoulement et

f
la masse volumique du uide. Le nombre de cavitation
scrit alors :
=
p
(T) p
vap
(T)
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(1.11)
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On constate quun petit nombre de cavitation correspond une faible pression locale ou une forte
vitesse dcoulement soit une apparition probable de la cavitation. Lune des hypothses faites sur
la cavitation, valable pour la plupart des uides courants, prcise que la cavitation se forme lorsquil
y a galit entre le ccient de pression minimal Cp
min
et le nombre de cavitation dapparition
i
au
point M de plus faible pression p
M
(T).
i
= Cp
min

p
(T) p
vap
(T)
p
=
p
M
(T) p
(T)
p
(1.12)
Cette condition est en ralit une indication car la formation de cavitation dpend aussi de nombreux
paramtres. Par exemple, la quantit et la taille des germes de cavitation, cest--dire des micro-bulles,
inuencent la formation de cavitation. Sils sont trs peu nombreux, le dmarrage de la cavitation
peut-tre retard de faon importante [19]. En eet, des essais en laboratoire ont montr la possibilit
datteindre des pressions ngatives dans une eau pure [8]. Ces conditions ne sont pas prsentes dans
les uides industriels et par consquent, le critre sur la pression de vapeur saturante est gnralement
trs proche de la ralit.
Le phnomne de vaporisation ncessite un apport de chaleur. Cette dernire, prise dans le uide
environnant, provoque une diminution de la temprature dans les zones de vaporisation. La baisse
de temprature induit une chute de la pression de vapeur saturante, ce qui ralentit la formation de
vapeur. Ce phnomne est ngligeable pour les uides tels que leau, mais important pour les uides
thermo-sensibles. Pellone et Franc [74] ainsi que Tani et al. [100] ralisent des tudes portant sur les
uides cryogniques avec prise en compte des changements de temprature induits par la cavitation.
Le collapse de la cavit correspond son implosion. Celle-ci est trs rapide, ce qui permet en premire
approximation de ngliger les eets thermiques et de diusions. Le collapse est contrl par des eets
inertiels qui peuvent provoquer une srie doscillations de bulles. La premire implosion provoque un
eondrement rapide de la cavit qui ne permet pas la condensation de lensemble de la vapeur. Une
nouvelle cavit est cre qui contient moins de vapeur que la prcdente. Le phnomne se reproduit
jusqu condensation ou diusion de lensemble de la vapeur. Franc et Michel [46] donnent quelques
ordres de grandeur dun collapse :
dure du collapse dune bulle dun centimtre de rayon sous une pression dun bar : 1 ms ;
vitesse de linterface dune bulle : de quelques m/s quelques centaines de m/s lors du collapse ;
surpression au niveau de la bulle lors du collapse : quelques milliers de bars.
Dautres phnomnes sont prsents lors du collapse ; par exemple Farhat et al. [40] montrent la forma-
tion de lumire lors du collapse de poches de vapeur sur un hydrofoil (sonoluminescence). Lmission
de lumire indique la violence du phnomne. Leighton [62] a mesur lmission de photons mme en
labsence de lumire visible lors du collapse sur un hydrofoil. Il met en vidence que plus la cavitation
est importante, plus il y a de photons librs.
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1.2.4. Les modles de cavitation
La modlisation de la cavitation est dicile du fait de son caractre instationnaire, du nombre de
paramtres linuenant et des chelles de temps trs direntes entre lcoulement moyen et le col-
lapse. Plusieurs types de modles sont dvelopps, certains spciquement pour un type de cavitation,
dautres se voulant gnriques. Les modlisations dpendent aussi du type de modle uide employ
(voir gure 1.18).
Modlisation simplie de lcoulement Modlisation avec les quations de Navier-Stokes
Modles monophasiques . . . Modles diphasiques (ou assimils) . . .
. . . de poches attaches
Modlisation de lcoulement :
Mthode des singularits
Ecoulements potentiels
Elments de frontires
Modlisation du point de dtache-
ment :
Brillouin-Villat
Dcollement laminaire
Modlisation de la fermeture
Riabouchinsky
Jet rentrant
Tourbillon en spiral (Tulin)
. . . quation dtat
Mlange (diphasique)
Fluide masse volumique variable
(monophasique)
Equation dtat :
Barotrope
Enthalpie constante
. . . quation de transport
Volume of Fluid (reconstruction
dinterface)
Mlange
Termes de changement de phase :
issues de lquation de Rayleigh-
Plesset
issues de lquilibre linterface
Figure 1.18 Classication des principales famil les de modles de cavitation
Les modles spciques de poches sont utiliss avec des coulements potentiels pour simuler les cou-
lements poches attaches. Il sagit de modles monophasiques qui ne rsolvent que la partie liquide.
Ces modles ne donnent pas dinformations sur ce qui se passe lintrieur de la poche de cavitation.
Les super-cavits peuvent aussi tre rsolues par ces modles [46].
Les modles quation dtat sont employables avec une rsolution Navier-Stokes ou avec des modles
simplis (coulements potentiels). Ils consistent ajouter une quation dtat au problme. Lquation
dnit alors la masse volumique comme une fonction de la pression. Ces modles sont monophasiques
dans le sens o un seul uide est utilis mais avec une masse volumique qui varie entre celle du liquide
et celle de la vapeur. Le modle rsout cependant lcoulement pour lensemble du domaine uide.
Les modles quation de transport sont utilisables avec des modles diphasiques de type Volume
Of Fluid (VOF) qui reconstruisent linterface ou avec des modles de type mlange qui dterminent
des isovaleurs partir desquelles linterface peut-tre devine. Lquation de transport supplmentaire
utilise fait gnralement apparatre un terme source dni, par exemple, partir de lquation de
Rayleigh-Plesset.
Ait Bouziad [3] compare ces trois familles de modles pour un coulement poche sur foil cavitant et
montre que leurs rsultats sont assez proches. Cependant, les modles monophasiques et quation
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dtat surestiment la pression la fermeture de la poche et le modle quation de transport bas sur
lquation de Rayleigh-Plesset surestime la longueur de la poche. Adama Maiga [2] prsente de faon
plus complte ces modles de cavitation et les modles multiphasiques qui peuvent y tre associs.
1.2.4.1. Modles de poches
Ces modles sont utiliss principalement avec des coulements potentiels. Ils dterminent linterface
liquide-vapeur sur la ligne de courant de pression gale celle de vapeur saturante p
vap
. La dicult
rside dans la dtermination des points de contact de linterface avec le prol portant. Pour cela,
on utilise les modles de dtachement et ceux de fermeture. Ces modles sont utiliss pour les cas
stationnaires [46] et dans quelques cas instationnaires.
Une seconde mthode pour dterminer linterface consiste utiliser lquation de Rayleigh-Plesset qui
dnit lvolution du rayon dune bulle dans un champ de pression. Cette quation est reformule pour
une bulle hmisphrique se dplaant le long du prol, lpaisseur de la poche correspondant au rayon
de la bulle. Ce modle, utilis en particulier par Phmsapthawee [76], ne donne pas satisfaction du
point de vue physique puisquil ne permet pas de retrouver le palier de pression au niveau de la poche.
De plus lpaisseur de la poche est trop importante et la longueur trop courte [76]. Phmsapthawee
et al. proposent un autre modle utilisant une vitesse de transpiration pour dterminer lpaisseur de
la poche [77]. Cette approche donne des rsultats intressants et permet de saranchir du modle de
fermeture.
Le principal inconvnient des modles de poches provient de lhypothse dcoulement potentiel qui
suppose que le uide est parfait et irrotationnel. Les tourbillons lorigine des cavitations de types
vortex (tip et hub) ne sont donc pas dterminables. La limitation la modlisation de poches stables
(sans dtachement) devient problmatique dans les coulements complexes o plusieurs formes de
cavitation peuvent-tre prsentes simultanment et interagir (poches avec dtachement, nuages. . .).
Lavantage de ces modles rside dans les faibles temps de calculs ncessaires pour dterminer la forme
dune poche avec une prcision satisfaisante, avantage dcoulant fortement du modle de uide parfait
utilis. Il est possible damliorer sensiblement ces modles en ajoutant des solveurs visqueux pour les
couches limites par exemple.
Ces modles sont souvent rsolus avec des mthodes de type lments de frontires (Boundary Element
Method BEM) ncessitant un remaillage. Certains auteurs, par exemple, Phmsapthawee et al., [77]
utilisent une mthode base sur les vitesses de transpiration qui vite le remaillage.
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(a) Riabouchinsky (b) Spirale tourbil lonaire (c) Jet rentrant
Figure 1.19 Exemple de modles de fermeture de poches (gures inspires de [56])
a. Modles de dtachement
Deux approches sont possibles pour dnir le point de dtachement de la poche. Le critre de Brillouin-
Villat, aussi nomm Armstrong-Villat et la mthode de sparation laminaire.
Le critre de Brillouin-Villat consiste imposer le point de dtachement tel que la pente de linterface
et celle du prol soient tangentes au point de dtachement et la pression au point de dtachement soit
infrieure celle en amont [2]. Une telle condition revient souvent placer le point de dtachement au
point du prol de plus faible pression. Cette approche est reconnue comme tant peu physique [46, 2].
Dans le cas des foils avec des angles dattaque importants, le point de dtachement qui est proche du
bord dattaque est bien rendu par ce modle. Par contre, pour les autres cas, la position du point de
dtachement obtenu ne correspond pas celle donne par les essais.
La seconde mthode, dite de sparation laminaire, est base sur le fait que le dtachement se produit
peu aprs le point de dcollement laminaire de la couche limite. Cette observation a t faite dans de
nombreuses exprimentations [46]. Cependant, plusieurs cas de dtachement sans dcollement de la
couche limite ont t observs. La forme de la poche au point de dcollement est dterminable partir
de la tension de surface ou avec une hypothse de tangence. Vis--vis du critre de Brillouin-Villat,
la mthode de dcollement laminaire donne de meilleurs rsultats, notamment pour les foils faible
incidence et est mieux corrle par les essais.
b. Modles de fermeture
Les modles de fermeture sont utiliss pour les simulations stationnaires ou pseudo-stationnaires, an
de prendre en compte le caractre instationnaire de la fermeture de la poche [46]. Les principaux
modles sont ceux :
de Riabouchinsky qui place un corps solide pour fermer la poche (voir gure 1.19a) ;
de la spirale tourbillonnaire ; mise au point par Tulin. Elle consiste imposer un tourbillon dans la
poche, au niveau de la fermeture, qui tend faire entrer du uide entre la poche et le prol (voir
gure 1.19b) ;
du jet-rentrant : modlise un jet-rentrant dans la poche. Ce jet est aussi prsent dans certaines
exprimentations o il est lorigine dinstabilits provoquant une rupture de la poche (voir gure
1.19c).
Krishnaswamy et al. [57] proposent lutilisation dun modle jet rentrant avec une approche poten-
tielle par une mthode dlments frontires. Le uide tant suppos non visqueux, la couche limite
prsente sur la cavit nest pas prise en compte. An de la prendre en compte, un code de couche limite
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est coupl avec le modle potentiel. Les rsultats obtenus sont alors plus prcis en ce qui concerne le
champ de pression paritale.
1.2.4.2. Modles quation dtat
Les modles quation dtat reposent sur une ide simple : le milieu uide tudi comprend des
zones exclusivement liquides lorsque la pression est susamment importante vis--vis de celle de
vapeur saturante et dautres zones quasi exclusivement composes de vapeur lorsque la pression est
voisine de celle de vapeur saturante. Lensemble est modlis par un uide, dit de mlange, dont les
proprits (masse volumique, viscosit. . .) vont voluer entre celle du liquide et celle de sa vapeur.
Pour ce faire, il faut tablir une relation entre la masse volumique et la pression.
La masse volumique du mlange
m
est fonction des masses volumiques des dirents composants du
mlange savoir, celle du liquide
l
et celle de la vapeur
vap
ainsi que de la fraction volumique de
vapeur
vap
.
m
=
vap
vap
+ (1
vap
)
l
(1.13)
Il est possible de formuler la masse volumique du mlange en fonction des fractions massiques de
vapeur f
vap
et du liquide f
l
:
1
m
=
1 f
vap
l
+
f
vap
vap
(1.14)
Le passage de la fraction volumique la fraction massique f
i
dune entit i seectue par lquation
(1.15).
i
= f
i
i
(1.15)
a. Modles de vaporisation enthalpie constante - CEV
La cavitation est suppose suivre un processus de vaporisation/condensation enthalpie constante
(voir gure 1.20). Un tel modle ncessite la rsolution de lquation de conservation de lnergie en
plus de celles de Navier-Stokes an de dterminer la valeur de lenthalpie.
La masse volumique, dnie par lquation (1.16), dpend alors de lenthalpie h(p) au point courant
et des valeurs denthalpie h
v
(p) au point V et h
l
(p) au point L.
m
=
1
1
vap
+y
_
1
vap
_ (1.16)
y =
h
v
(p) h
h
v
(p) h
l
(p)
(1.17)
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Figure 1.20 Diagramme de Clapeyron reprsentant lvolution enthalpie constante correspondant au
modle CEV (issu de [3])
b. Modles barotropes
Lide de ces modles est de dnir la masse volumique du milieu directement en fonction de la pression.
Lorsque celle-ci est suprieure la pression de vapeur saturante, le milieu est majoritairement liquide.
Au contraire, si la pression est infrieure, le milieu est gazeux. Une zone intermdiaire est dnie pour
la transition dune phase lautre. Dans ces modles, il ny a pas de description prcise de linterface
liquide/vapeur.
Wang et Ostoja-Starzewski [103] relient les ccients de pression la masse volumique par un po-
lynme dordre 5. Coutier-Delgosha et al. [25] utilisent trois lois dtat an de prendre en compte la
compressibilit des phases liquide et gazeuse. Une loi de Tait est applique au liquide, une loi des gaz
parfaits la vapeur et une loi base sur la vitesse du son minimale dans le milieu pour la transition.
La mme loi de transition est utilise par Pouary et al. [86] mais avec des milieux vapeur et uide
incompressibles (voir la gure 1.21).
p
Vapeur Liquide
Pression
Masse volumique
Liquide + Vapeur
vap
l
p
vap
Figure 1.21 Evolution de la masse volumique en fonction de la pression environnante
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La loi utilise par Pouary et al. [86, 87] impose la masse volumique de la vapeur pour p < p
vap
p/2
et celle du liquide pour p > p
vap
+p/2. La loi de transition est en sinus, telle que la pente maximale
soit dnie par :
1
A
2
min
avec A
2
min
=
p
(1.18)
et A
min
la vitesse du son minimale dans le mlange. Cette vitesse dpend des approximations faites
sur les changes thermiques (systme adiabatique ou isotherme). La gure 1.22 montre que la vitesse
du son minimale est obtenue pour un mlange parts gales des deux phases, ce qui correspond
linstant o le mlange est le moins homogne.
100% gaz 100% liquide
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20
40
60
80
100
V
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u
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[
m
/
s
]
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Fraction volumique de gaz
Clrit air/eau isotherme
Clrit air/eau adiabatique
Clrit vapeur/eau isotherme
Clrit vapeur/eau adiabatique
Figure 1.22 Evolution de la vitesse du son en fonction de la fraction volumique de la phase gazeuse pour
un mlange eau/air et pour un mlange eau/vapeur deau
Goncalvs et Fortes-Patella [50] proposent une adaptation de ce modle pour la prise en compte
des eets thermiques dus la vaporisation. Ils obtiennent une bonne prdiction des variations de
temprature pour de faibles vitesses dcoulement de fron dans un venturi. Pour de plus fortes vitesses,
le modle introduit des erreurs importantes vis--vis des rsultats exprimentaux.
1.2.4.3. Modles quation de transport
Ces modles utilisent une quation de transport pour la fraction massique ou volumique de vapeur
qui fait intervenir un terme de changement de phase. Lexpression de ce terme dpend de la forme de
lquation de transport et de sa dnition. On peut le dnir partir de lquation de Rayleigh-Plesset,
des conditions dquilibre linterface liquide/vapeur. . .
La plupart de ces modles font lhypothse que les variations thermiques produites par le changement
dtat sont ngligeables et que les vitesses des phases liquide et vapeur sont gales la vitesse du
mlange v.
Le modle de cavitation tant bas sur un modle multiphasique de type mlange, il faut rsoudre,
minima, les quations de conservation de la quantit de mouvement et de la masse pour le m-
lange. Celles-ci scrivent de la mme faon que pour un uide monophasique masse volumique non
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constante. Il faut aussi ajouter une quation pour dnir la variation de la masse volumique en fonction
des quantits prsentes, il sagit de lquation (1.13). Il est aussi ncessaire an de fermer le problme
dajouter une quation de transport pour la fraction volumique (q. 1.19) ou massique de vapeur (q.
1.20). Ces quations font intervenir les termes sources de vaporisation R
e
et de condensation R
c
. La
dicult des modles quations de transport porte sur la dnition de ces termes de changement de
phase.
vap
t
+ (
vap
v) = R
e
+ R
c
(1.19)
(
m
f
vap
)
t
+ (
m
f
vap
v) = R
e
+ R
c
(1.20)
a. Modles bass sur lquation de Rayleigh-Plesset
Ces modles sont bass sur la dynamique dune bulle de vapeur soumise un champ de pression.
Lorsque la quantit de vapeur augmente, cest--dire lors de la vaporisation, le rayon de la bulle
augmente. Au contraire, lors des phases de condensation, le rayon de la bulle diminue. La construction
de ces modles consiste relier lvolution du rayon de la bulle aux termes de changements de phases.
Les termes de changement de phase donns par ces modles sont trs proches dans leur formulation.
Frikha [47] montre notamment que les modles de Singhal (sans prise en compte des gaz inconden-
sables) et de Schnerr-Sauer donnent des rsultats identiques. Cependant, la convergence des modles
de Zwart-Gerber-Belamri et de Schnerr-Sauer est meilleure que celle de Singhal
1
. Frikha [47] a mis en
vidence les dicults de convergence du modle de Singhal. Il montre sur le modle de Kunz que les
constantes empiriques ont une inuence sur la frquence doscillation des poches de cavitation.
Lquation rgissant la dynamique dune bulle sphrique, cest--dire lvolution de son rayon R
b
et
de sa pression p
b
sous laction dun champ de pression p, est celle de Rayleigh-Plesset :
R
b
D
2
R
b
Dt
2
+
3
2
_
DR
b
Dt
_
2
=
|p
b
p
4
l
R
b
DR
b
Dt

2 s
l
R
b
(1.21)
avec le rayon de la bulle R
b
, la viscosit cinmatique du liquide
l
, la tension de surface entre le liquide
et la vapeur s et les pressions dans la bulle p
b
= p
vap
et ambiante p
.
En ngligeant les termes dacclration, de tension de surface et de viscosit du liquide, on a :
DR
b
Dt
=
2
3
|p
vap
p
l
(1.22)
Ce terme est commun aux modles du tableau 1.2 qui sont dtaills en annexe A. Le modle de Singhal
et al., le Ful l Cavitation Model, fait apparatre la tension supercielle s et la vitesse relative entre les
phases V
rel
. Le modle de Zwart-Gerber-Belamri [111] fait dpendre les termes de changement de
1. Correspondance prive avec ANSYS France
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phases uniquement de grandeurs se rapportant la vapeur, tel que le rayon de bulle R
b
et la fraction
volumique des sites de nuclation
nuc
. Cette dernire permet de prendre en compte la rduction des
germes de cavitation avec le dveloppement des cavits. Le modle de Schnerr et Sauer, la dirence
des prcdents, ne fait pas apparatre de valeurs empiriques dans les termes de changement de phases.
La dicult de ce modle repose sur le choix de la valeur du rayon initial de la bulle, plusieurs tudes
sont disponibles ce sujet dont [108].
Modle R
e
R
c
Singhal et al. C
e
V
rel
s

l
vap
2
3
|p
vap
p
l
(1 f
vap
) C
c
V
rel
s

l
vap
2
3
|p
vap
p
l
f
vap
Zwart et al. F
vap
3
nuc
(1
vap
)
vap
R
b
2
3
|p
vap
p|
l
F
cond
3
vap
vap
R
b
2
3
|p
vap
p|
l
Schnerr-Sauer R
e
R
c
=

vap
vap
(1
vap
)
3
R
b
2
3
|p
vap
p|
l
Table 1.2 Termes de changement de phases pour quelques modles bass sur lquation de Rayleigh-Plesset
Les constantes empiriques que sont : C
c
et C
e
pour le modle de Singhal et al. ; F
vap
et F
cond
pour le
modle de Zwart-Gerber-Belamri sont calibres partir de rsultats exprimentaux. Pour la plupart
des modles, les valeurs de ces constantes sont adapter aux problmes, Zwart et al. [111] proposent
des valeurs direntes suivant quil sagit de cavitation sur un prol portant ou dans un venturi.
b. Modles bass sur linterface liquide-vapeur
Les modles prsents dans le tableau 1.3, sont construits partir des changes se produisant
linterface liquide-vapeur. Le modle de Saito et al. [92] est bas sur la thorie de lvaporation-
condensation sur une surface plane. Le terme de changement de phase est dni pour une quation de
transport de la fraction massique de vapeur f
vap
. A = C
a
vap
(1
vap
) reprsente laire dinterface
dans le mlange avec C
a
une constante empirique, R est la constante spcique de la vapeur et T
s
la
temprature de saturation. C
e
et C
c
sont des constantes empiriques telles que C
e
C
a
= C
c
C
a
= 0, 1
m
1
.
Modle R
e
R
c
Saito et al. C
e
A
vap
(1
vap
)

l
v
p
vap
p
2 RT
s
C
c
A
vap
(1
vap
)
p
vap
p
2 RT
s
Kunz et al.
C
prod
vap
(
l
g
)
2
(1
l
g
)
l
t
vap
C
dest
vap
l
Min (0, p p
vap
)
(
1
2

l
U
2
)
l
t
vap
Senocak et Shyy
C
prod
vap
2
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(1
l
)
l
t
C
dest
vap
l
Min (0, p p
vap
)
(
1
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U
2
)
l
t
Table 1.3 Termes de changement de phases pour dirents modles de cavitation bass sur linterface
liquide-vapeur
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Le modle de Kunz et al. [59], proche de celui de Senocak et Shyy [94], consiste modliser les termes de
changement de phase comme tant proportionnels la fraction volumique de vapeur et la dirence
de pression entre p et p
vap
. Un terme dchelle temporelle t
dni comme le rapport entre une

grandeur caractristique et une vitesse de rotation est utilise dans ces termes de changements dtat.
Senocak et Shyy [94] proposent le mme modle en ngligeant les gaz incondensables et supprimant
le rapport de la masse volumique de la vapeur sur celle du mlange.
De mme que pour les modles prcdents, les valeurs des constantes peuvent direr suivant les cas
tudis. Par exemple, pour le modle de Kunz et al., les constantes C
prod
= C
dest
= 100 dans [59] et
C
prod
= C
dest
= 0, 2 dans [58]. Senocak et Shyy [94] proposent des valeurs importantes de lordre de
10
4
et 10
6
. Dans sa thse, Senocak propose une troisime formulation trs proche des deux prcdentes
[93] qui montre lorigine des termes empiriques, ceux-ci permettant la prise en compte des dirences
de vitesses linterface.
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Chapitre 2
Approche exprimentale
La ncessit de disposer de mesures exprimentales est double : elles permettent dune part de com-
prendre les phnomnes physiques mis en jeu dans linteraction uide-structure et dautre part de
valider les simulations numriques. Ces deux fonctions sont complmentaires, une meilleure connais-
sance des phnomnes permet de mieux comprendre les modles numriques, de mieux les dnir et
de raliser des simulations numriques plus proches de la ralit. Il est ainsi possible dorir des outils
plus prcis ou simplement plus adapts la rsolution dun problme.
Les objectifs xs par cette thse rendent indispensable les essais. Sans eux, la comprhension des
phnomnes et la validation des modles devient plus dicile et incertaine. Dans notre tude, un prol
portant de gomtrie simple est retenu la place de la gomtrie relle dune pale dhlice. Les moyens
dessais de lIRENav et les tudes pralables nous ont incit retenir un prol NACA66-312(mod.).
Il est install dans la veine dessai du tunnel hydrodynamique de lIRENav prsent ci-dessous.
2.1. Le tunnel hydrodynamique de lIRENav
Les premiers tunnels hydrodynamiques ont fait leur apparition an dtudier le phnomne de ca-
vitation la toute n du XIX
me
sicle en Angleterre. Par la suite, le tunnel hydrodynamique sera
amlior et agrandi an de recevoir des modles de plus grande taille et de reproduire des vitesses de
fonctionnement toujours plus importantes [104].
LIRENav dispose dun tunnel hydrodynamique, prsent sur la gure 2.1. Il permet ltude des
coulements autour de divers obstacles disposables dans la veine dessais (1), de section carre de
192 mm de ct et de longueur 1 m. Linstallation occupe une longueur denviron 15 m et une hauteur
de 7 m pour un volume deau de 35 m
3
. Le liquide est mis en mouvement dans le tunnel (dans le sens
trigonomtrique sur la gure) par une pompe hlice 10 pales (2) entrane par un moteur lectrique
de 21 kW (3).
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Un convergent (4) est plac avant la veine dessais pour acclrer lcoulement. La vitesse maximale en
entre de la veine dessais est alors de 15 m/s. Le taux de contraction de 1/9
me
du convergent garantit
la non formation de cavitation parasite. An de rendre lcoulement plus homogne, notamment du
point de vue de la turbulence, deux grilles en nid dabeilles (5) sont places en amont du convergent.
Elle permettent dobtenir un taux de turbulence dans la veine de lordre de 2%.
Figure 2.1 Vue schmatique du tunnel hydrodynamique de lIRENav
Le rglage de la pression dans le tunnel se fait par lintermdiaire dune cuve dite "aval" (6) qui permet
de disposer dune surface libre. Le volume dair contenu au dessus de la surface peut alors tre raccord
via deux servo-vannes soit un ballon maintenu 6 bar par un compresseur, soit un autre ballon
tir au vide par une pompe vide. Il est ainsi possible de faire varier la pression dans la veine dessais
entre 0,1 et 3 bar. Une troisime vanne permet de relier le volume dair la pression atmosphrique.
Un automate programmable assure le contrle de linstallation et sa rgulation. Cette dernire est
assure par deux capteurs de pression pizo-lectriques Paroscientique. Le premier prend la pression
moyenne sur trois prises rparties lamont du convergent. Le second prend la pression en entre de
veine sur une prise situe sur la paroi infrieure. Lautomate dispose ainsi de la pression en entre de
la veine et peut calculer la vitesse dbitante partir de la dirence de pression entre lamont et laval
du convergent.
Lautomate programmable envoie ensuite les consignes sur les rgulateurs de pression et vitesse. Les
premiers sont de type Yokogawa de prcision thorique 2,5 mbar. Ils sont monts sur les servos-vannes.
Le second de type Elvovert XD 37kW 400 V a une prcision sur la vitesse de rotation de lhlice de
0,1%. Il est install sur le moteur lectrique.
Un rsorbeur (7) est utilis pour diminuer la teneur en bulles de lcoulement. Sa prsence permet
dviter que des bulles entraines par lcoulement ne soient rintroduites dans la veine.
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2.2. Les hydrofoils instruments
2.2. Les hydrofoils instruments
2.2.1. Une gomtrie commune
Deux prols portants de mme gomtrie sont utiliss dans cette tude : il sagit de NACA66-312(mod.)
avec une longueur de corde de 150 mm, une envergure de 191 mm pour un angle de portance nul
-2,35, un taux de cambrure de 2% et une epaisseur relative de 12% (Photos des deux versions sur la
gure 2.2).
Figure 2.2 Photos des prols portants rigide gauche et exible droite (Le prol exible est quip de
sa bande rugueuse)
Les deux prols dans cette tude sont complts par une bande rugueuse au bord dattaque. Celle-ci
permet de saranchir du comportement transitoire de la couche limite pour des incidences comprises
entre 3 et 6. A ces incidences, le point de dcollement situ initialement au bord de fuite bascule
vers le bord dattaque. Lors de cette phase, un bulbe de dcollement laminaire apparat et modie le
comportement du prol. Le but de cette tude nest pas de traiter cette problmatique, cest la raison
pour laquelle on utilise des bandes rugueuses. Dautres tudes portant sur le bulbe de dcollement
laminaire et les eets de transition sont disponibles [32]. La bande rugueuse utilise a une paisseur
de rugosit de 15,3 micromtres qui est dnie suite de prcdentes expriences [28].
Lors des essais, les prols sont monts an davoir un ct encastr la veine dessais et lautre
extrmit de lenvergure libre. Lincidence des prols vis--vis de lcoulement est rglable. Le montage
du foil exible est prsent sur la gure 2.3. Il est compos dun montage par clavette du prol sur
laxe de sortie dun moto-rducteur compact de type HarmonicDrive.
2.2.2. Des caractristiques direntes
Le premier hydrofoil, dit rigide, est ralis en acier inoxydable, ce qui lui confre une grande rigidit.
Il a pour but de permettre la validation du modle uide sans la prise en compte de la dformation de
la structure. Ce prol est utilis pour des mesures deorts hydrodynamiques laide dune balance
et pour des mesures de pression la paroi lors des calculs cavitants. La gure 2.4 donne la position
des dirents capteurs de pression du foil rigide utilis lors des essais. Les rsultats exploits sur ce
prol proviennent des travaux de Delan [28] dans le cas dcoulements non cavitants et de Leroux
[63] pour les coulements cavitants.
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Figure 2.3 Montage de lhydrofoil exible dans la veine dessai
Figure 2.4 a) Schma dimplantation des capteurs de pression paritaux du foil rigide ; b) Vue en coupe
des cavits de montage des capteurs de pression c) Vue en perspective isomtrique du foil rigide source : Mmoire de
thse de Leroux [63]
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2.3. Autres moyens de mesures
Le second hydrofoil, dit exible ou souple, est ralis en polyacetate (POM). Cette matire lui confre
une exibilit en bout de pale de lordre de quelques millimtres pour une vitesse dcoulement de 5
m/s. Les caractristiques du matriaux POM C sont donnes dans le tableau 2.1.
Module dYoung Ccient de Poisson Masse volumique
3100 MPa 0,35 1480 kg.m
-3
Table 2.1 Caractristiques mcaniques du polyacetate utilis pour la ralisation de lhydrofoil exible
Lhydrofoil exible est quip de jauges extensomtriques qui mesurent la dformation locale du prol.
Ces jauges montes en pont orent la possibilit de dterminer les dformations et contraintes princi-
pales dans deux directions. Il est possible dexprimer les contraintes au point de mesure par une valeur
quivalente du type contraintes de Von Mises (voir annexe C). La gure 2.5 montre la position des
jauges.
Figure 2.5 Positions des jauges extensomtriques de lhydrofoil exible
2.3. Autres moyens de mesures
En plus des capteurs installs sur les hydrofoils, un vibromtre laser et des camras rapides sont utiliss
lors des essais.
Le vibromtre laser permet de mesurer les vibrations du prol portant en utilisant le principe de
leet Doppler. La matire constituant le prol portant nest pas trs rchissante, pour amliorer la
mesure des pastilles rchissantes sont xes lintrados du prol portant. La mesure est eectue sur
lintrados an de ne pas tre perturbe par une poche de cavitation. Cet appareil permet de connatre
les frquences doscillations du prol mais galement les amplitudes de ces oscillations en vitesse et en
dplacement.
La camra rapide permet de prendre des images une frquences leves. Lors des essais, les camras
rapides sont paramtres pour enregistrer 500 images par seconde contre 25 pour une camra classique.
Il est ainsi possible de suivre des mouvements vibratoires, ou tout phnomne rapide tel quun choc ou
une explosion. Dans notre cas, les camras sont employes dans les cas cavitants an davoir une image
de la poche de cavitation et ainsi de pouvoir mieux comprendre sa dynamique. Les images obtenues
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permettent galement de raliser des comparaisons qualitatives entre les formes de poches obtenues
en essais et en simulations numriques.
Lors des essais monophasiques, le prol portant subit une dformation considre comme statique. La
dformation du prol est mesure partir de photographies prises dans laxe de lenvergure. Une pre-
mire srie de photographies est ralise sans coulement dans le tunnel, cest--dire sans dformation
du prol. Ensuite, la vitesse dcoulement est porte la valeur dsire. Une nouvelle srie de photo-
graphies est prise une fois la dformation du foil stabilise. Par la suite, un traitement dimage permet
de rcuprer la position du bord dattaque et du bord de fuite sur chaque photographie puis de dter-
miner le dplacement. La mme mthode a t tente sur les images provenant des camras rapides
mais la prsence de la poche perturbe le post traitement et ne permet pas dextraire correctement les
dplacements.
2.4. Incertitudes
On doit distinguer, lincertitude des mesures de celle sur le rglage du tunnel hydrodynamique. La
premire incertitude est obtenue par les uctuations temporelles de la mesure des pressions paritales
pour le prol rigide et des dformations pour le prol exible. Lincertitude est ici dtermine travers
une mesure susamment longue dans le temps pour pouvoir dterminer une valeur moyenne et un
cart-type.
Dans le second cas, il faut comprendre que la rgulation du tunnel ne permet pas de maintenir
parfaitement une valeur xe de vitesse V
veine
, pression P
veine
et par consquent du nombre de cavitation
veine
. Ces trois valeurs sont relies par la dnition du nombre de cavitation :
veine
=
P
veine
P
vapeur
1
2
V
2
veine
(2.1)
Il sut dimposer deux valeurs pour connatre la troisime. La conception du tunnel fait que la pression
et la vitesse sont mesurables, le nombre de cavitation tant calcul partir de ces grandeurs. Le systme
de rgulation de la vitesse et de la pression ne permet pas de maintenir des valeurs parfaitement
constantes. On constate, sur les valeurs mesures, des uctuations pouvant tre signicatives pour
lcoulement. Dans les cas monophasiques, la variation de la pression nest pas gnante, seule celle de
la vitesse peut avoir une inuence. Par contre, dans le cas cavitant, une faible uctuation de pression
peut permettre la formation dune poche instable.
Concrtement, on impose une consigne en tunnel sous la forme dune vitesse et dune pression qui
se traduisent par un nombre de cavitation. Lors des essais, les valeurs mesures par le tunnel sont
rcupres (voir tableau 2.2). On constate que si lon applique les pressions et vitesses mesures
lquation (2.1), on nobtient pas la bonne valeur du nombre de cavitation. On choisit de recalculer
les trois grandeurs de pression, vitesse et nombre de cavitation partir des valeurs mesures laide
des formulations suivantes :
V
rec
=
P
veine
P
vapeur
1
2

veine
(2.2)
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2.4. Incertitudes
P
rec
=
veine
1
2
V
2
veine
+P
vapeur
(2.3)
rec
=
P
veine
P
vapeur
1
2
V
2
veine
(2.4)
Valeurs mesures Valeurs recalcules Ecarts
veine
P
veine
V
veine
- Pa m/s
1,4 19300 5,08
1,5 28400 5,02
1,57 22000 5,03
1,62 21800 5,00
1,83 24400 5,01
rec
P
rec
V
rec
- Pa m/s
1,32 20532 4,93
2,07 21186 5,90
1,56 22143 5,01
1,56 22774 4,91
1,76 25422 4,92
|
veine
rec
| |P
veine
P
rec
| |V
veine
V
rec
|
- Pa m/s
0,08 1052 0,15
0,06 786 0,11
0,01 144 0,02
0,08 974 0,12
0,08 1023 0,11
Table 2.2 Valeurs mesures et recalcules de la pression, de la vitesse et du nombre de cavitation pour les
essais cavitants 6 et carts entre ces valeurs
On calcule ensuite les carts entre les valeurs mesures et recalcules (voir tableau 2.2). On choisit
les incertitudes, V et , comme tant gales lcart constat sur lessai. A partir de ces deux
incertitudes, on se propose de dterminer celle de la pression P en utilisant la dnition du nombre
de cavitation, soit :
P = P
vapeur
+
veine
1
2
V
2
(2.5)
Lincertitude est obtenue partir des drives partielles de P :
P =
P
+
P
V
V (2.6)
On obtient :
P =
1
2
V
2
veine
+
veine
V
veine
V = (P P
vapeur
)
_

veine
+ 2
V
V
veine
_
(2.7)
Les valeurs dincertitudes sont prsentes dans le tableau 2.3. Par exemple, pour la pression =1,4
nous obtenons une incertitude P = 2071 Pa. Cette valeur est susamment importante pour modier
sensiblement le rsultat lors dune simulation numrique cavitante. Par contre, elle est sans eet sur
les simulations non-cavitantes.
veine
1,4 1,5 1,57 1,62 1,83
Incertitude [Pa] 2070 1570 285 1943 2039
Table 2.3 Incertitude sur la pression pour les dirents nombres de cavitation une incidence de 6
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2.5. La dtermination exprimentale des modes et frquences propres
Lors de cette tude, nous avons besoin de connatre les frquences et modes propres du prol portant
exible an de caractriser, dans un premier temps, le prol portant en frquentiel. Dans un second
temps, la connaissance des frquences propres permettra de caractriser le couplage. Pour mener
bien ce travail, nous avons retenu une approche exprimentale et une approche numrique.
An dtre le plus reprsentatif du systme, les mesures ont t ralises sur le prol exible mont
dans le tunnel conformment la conguration des essais prcdents. Les mesures sont ralises avec
la veine remplie deau puis vide de son eau.
2.5.1. Mesures en air
2.5.1.1. Mode opratoire
La dtermination des modes et frquences propres ncessite de disposer dune excitation et dun
systme de mesure. Dans notre cas, lexcitation est fournie par un marteau de choc et la mesure
eectue par un vibromtre laser sur un maillage de points la surface du prol. Lexcitation au
marteau de choc permet davoir une rfrence de bonne qualit pour le calcul de la fonction de
transfert, partir de laquelle sont dtermines les frquences propres.
Les valeurs prsentes sont obtenues en moyennant les rsultats sur 16 mesures successives, lesquelles
sont ralises dune manire aussi rptitive que possible en force et point dimpact. Les rglages des
taux dchantillonnage donnent une frquence prcise 1,56 Hz. Les valeurs des frquences et les
dformes modales ont t conrmes par des essais au cours desquels un pot vibrant a t utilis pour
exciter le prol sur ces dirents modes.
2.5.1.2. Frquences et modes propres
La gure 2.6 prsente la fonction de transfert dite mobilit, laquelle est dnie comme le rapport de
la rponse en vitesse V
reponse
par lexcitation en acclration A
Excitation
:
H =
V
reponse
A
Excitation
(2.8)
Les frquences propres obtenues sont prsentes dans le tableau 2.4 avec les dformes correspondantes.
Le premier chire du type de mode correspond au nombre de nuds de vibrations dans le sens de
lenvergure et le second au nombre de nuds dans le sens de la corde. Le premier mode, 92 Hz, est
donc un mode de exion dans lenvergure, suivi par un mode de torsion 361 Hz.
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]
0 1000 2000 3000 4000 5000
Frquence [Hz]
Figure 2.6 Fonction de transfert mobilit (rponse en vitesse/excitation en acclration) obtenue pour les
mesures moyennes pour lensemble des points du mail lage.
2.5.2. Mesures en eau
2.5.2.1. Mode opratoire
Pour les mesures en eau, le marteau de choc ntant plus utilisable, un coulement permet dobtenir
lexcitation de la structure. La vitesse de ce dernier est xe 5 m/s et les mesures sont ralises par
le vibromtre laser en deux points de la surface du prol. Des essais eectus par Becdelivre en 2009
[26] permettent de connatre les dformes modales et de conrmer les frquences des modes propres.
2.5.2.2. Frquences et modes propres
On obtient les frquences propres du tableau 2.5. Ces frquences sont comparables celles obtenues
par un mode opratoire similaire par de Becdelivre en 2009. Les dformes modales dtermines lors
de ces essais sont galement prsentes dans le tableau 2.5. La gure 2.7, prsente lamplitude de la
rponse en vitesse obtenue en fonction de la frquence.
On constate une diminution de la frquence propre du premier mode par un facteur suprieur 2.
Cette diminution montre limportance des eets inertiels du uide que lon peut traduire par une
masse ajoute.
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Mode Type Frquence [Hz] Dforme
1 1.0 92
2 1.1 361
3 2.0 697
4 2.1 1094
5 3.1 1600
6 3.2 2056
7 2.1 2375
Table 2.4 Frquences et dformes modales exprimentales de lhydrofoil mont dans le tunnel en air
obtenues pour les mesures sur le mail lage
2.5.3. Masses ajoutes exprimentales
En supposant les couplages de modes ngligeables, les modes propres du systme en eau et en air
peuvent tre identiques. Les lments propres de la structure seule sont donns par :
(
2
S
M +K)X
S
= 0 (2.9)
et ceux de la structure couple avec le uide par :
(
2
(M +M
a
) +K)X = 0 (2.10)
avec M
a
la matrice de masse ajoute. Par projection sur un mode X
n
:
S
2
n
M
n
+K
n
= 0 (2.11)
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m
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s
]
0 200 400 600 800 1000
Frquence [Hz]
4- Pastille 2
8- Pastille 2
Figure 2.7 Amplitude de la vitesse de dplacement du foil en eau en dB en fonction de la frquence en Hz
pour la structure seule et :
2
n
(M
n
+M
a
n
) +K
n
= 0 (2.12)
pour la structure en eau. Ceci est vrai si les modes X
n
dans le vide et en eau sont trs similaires et
quils sont orthogonaux vis--vis de la matrice M
a
.
Soit les pulsations propres suivantes :
S
=
K
n
M
n
n
=
K
n
M
n
+M
a
n
(2.13)
Le rapport des pulsations propres
n
du mode n scrit :
n
=

n
Sn
=
1
_
1 +
M
a
M
n
=
1
1 +
n
(2.14)
n
est dtermin analytiquement et le ccient de masse ajoute
n
en est dduit. On obtient alors
les rsultats prsents dans le tableau 2.6.
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Mode Type Frquence [Hz] Dforme
1 1.0 41
2 1.1 168-169
3 2.0 285-293
4 2.1 556-565
5 2.0 1034-1045
Table 2.5 Frquences propres et dformes modales exprimentales de lhydrofoil mont dans le tunnel en
eau obtenues en 2011 et 2009 (le point bleu est encastr au bord dattaque)
Mode Type
Ccient de masse ajoute
n
1 1.0 4,0
2 1.1 3,6
3 2.0 5,0
4 2.1 2,7
Table 2.6 Ccient de masses ajoutes obtenues exprimentalement partir des frquences en air et en
eau
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Chapitre 3
Approche numrique
Ce chapitre est consacr la modlisation numrique des essais. Dans un premier temps, le cas trait
exprimentalement est crit sous forme mathmatique avec les principales hypothses retenues. En-
suite, le choix de la mthode de rsolution des cas exibles est justi avant dintroduire les modles
employs lors du couplage. Dans un second temps, les mthodes de discrtisations des sous-problmes
uide et structure sont prsentes. La dernire partie concerne les mthodes utilises pour la dtermi-
nation numrique des modes et frquences propres de lhydrofoil.
3.1. Mise en quation du problme
Le problme dinteraction uide-structure rsoudre correspond au cas dun hydrofoil exible se
dformant sous leet dun coulement, le cas rigide revenant rsoudre uniquement la partie uide
du problme. La gure 3.1 schmatise le problme.
Entre
Sortie
Parois horizontales
Parois verticales
Encastrement
Interface uide-structure
Figure 3.1 Reprsentation schmatique du problme - lcoulement arrive de la droite
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Approche numrique
Le domaine uide
F
consiste en un coulement deau rgi par les quations de Navier-Stokes (q. 3.1
et 3.2) pour un uide newtonien masse volumique variable, qui scrivent :
f
t
+ (
f
v) = 0 dans
F
(3.1)
f
v
t
+ (
f
v v) = p +
_
_
v +
t
v
_
2
3
I v
_
dans
F
(3.2)
avec
f
la masse volumique du mlange liquide-vapeur, v le vecteur vitesse, p la pression, la viscosit
dynamique et I le tenseur identit.
Les vitesses dcoulement (5 m/s) mises en jeu sont faibles devant la vitesse du son dans leau liquide
(1500 m/s), on peut donc considrer lcoulement incompressible. De plus, linuence des variations
de temprature tant ngligeable, on peut supposer les proprits du uide constantes. Cependant,
lors de limplosion des cavits de vapeur, il peut apparatre localement des variations brutales de
tempratures, vitesses et pressions qui ne permettent plus de respecter lhypothse dincompressibilit.
Ces conditions se produisent trs localement, leur inuence sur lcoulement moyen reste trs faible,
cest pourquoi nous avons choisi de travailler avec une hypothse dincompressibilit. Chaque phase,
liquide et vapeur, a donc une masse volumique constante. Le mlange de ces phases nest pas constant
sur le domaine par consquent, la masse volumique du mlange est variable.
Les frontires du domaine correspondent aux conditions aux limites suivantes :
les parois horizontales et verticales du tunnel o lon impose aux trois composantes de la vitesse
une valeur nulle : v = 0;
lentre du domaine avec une vitesse normale xe 5 m/s et les autres composantes nulles :
v n = v
entree
;
la sortie du domaine avec une pression rgle suivant les cas (gale la pression atmosphrique dans
les cas non cavitants) p = p
veine
;
la paroi du foil qui correspond linterface uide-structure est traite comme une paroi mobile
avec une condition de continuit des vitesses linterface (q. 3.3). On constate que cette condition
fait intervenir le dplacement de la structure u. Il sagit de la premire condition de couplage, dite
cinmatique.
v =
u
t
(3.3)
Le domaine structure
S
est dni par lquation de Navier pour une structure lastique homogne
et isotrope :
2
u
t
2
(u) = 0 dans
S
(3.4)
avec (u) le tenseur des contraintes.
Accompagn des conditions aux limites suivantes :
la structure lencastrement qui a un dplacement nul : u = 0;
linterface uide-structure o il est ncessaire que les eorts exercs par le uide sur la structure
soient quilibrs par ceux de la structure sur le uide du point de vue dynamique. Concrtement,
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1
4
3.2. Justication de la mthode de rsolution des cas exibles
on impose la continuit des contraintes normales entre celles de la structure et celles du uide. Il
sagit de la condition de couplage dynamique :
ij
(u)n
j
=
_
p
ij
+
_
v +
t
v
_
2
3
I v
_
n
j
(3.5)
Dans certains cas, nous avons ralis des simulations stationnaires pour le uide et quasi-statiques
pour la structure. Dans le cas du solveur uide, ce choix permet de rsoudre plus rapidement certains
cas prsentant une faible instationnarit. La mthode utilise dans CFX utilisant un pseudo-temps, il
y a peu de dirences au niveau de lalgorithme. Pour la structure, une rsolution quasi-statique ne
prend pas en compte les eets inertiels, mais leort volue entre les direntes itrations.
3.2. Justication de la mthode de rsolution des cas exibles
Il est possible de mettre en vidence, laide de nombres sans dimension, la dirence de physique
entre ltude de lhydrofoil rigide mtallique et celui exible en POM. Pour ce faire, on utilise les trois
nombres dnis par De Langre [27], rappels prcdemment (page 10, voir 1.1.1.), savoir les nombres
de masse et de Cauchy ainsi que la vitesse rduite.
Le tableau 3.1 rappelle les dnitions de ces nombres et les valeurs obtenues pour les prols rigide
et exible. On constate que les eets inertiels du uide sont importants dans les deux cas avec une
prdominance plus marque dans le cas exible. Il en est de mme pour les temps caractristiques.
Ces deux nombres montrent quil est important de prendre en compte les eets inertiels, par exemple
dans une analyse vibratoire. Le nombre de Cauchy, trs faible pour le prol rigide, traduit la faible
importance des dformations induites par lcoulement. Au contraire, la valeur suprieure de prs
de deux ordres de grandeurs du nombre de Cauchy pour le cas exible traduit limportance des
dformations induites par lcoulement et donc la ncessit de prendre en compte llasticit de la
structure.
Nombre de masse Nombre de Cauchy Vitesse rduite
M
A
=

f
m
C
y
=

f
v
2
E
V
r
=
v
_
E/
s
Hydrofoil mtallique 0,125 1,2.10
7
9,9.10
4
Hydrofoil POM 0,7 8,1.10
6
3,45.10
3
Rapport 5,6 67,3 3,5
Table 3.1 Dnitions et valeurs des nombres sans dimension caractrisant le couplage
La rsolution dun tel problme est possible par plusieurs des mthodes prsentes dans les chapitres
prcdents. Nous avons choisi dutiliser une approche partitionne car elle permet de rsoudre des
cas de couplages intermdiaires forts. Elle est lheure actuelle la mthode la plus polyvalente. En
outre, cette approche donne la possibilit dutiliser des codes existants, connus pour leur robustesse
et ecacit, tant pour la partie uide que structure.
Lun des objectifs tant de connatre les capacits des codes numriques des ns industrielles nous
avons choisi de travailler avec la suite ANSYS. Nous disposons ainsi des trois lments ncessaires la
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2
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1
4
Approche numrique
rsolution partitionne, savoir les solveurs structure et uide ainsi que le code de couplage. Pour la
structure, ANSYS Mechanical, un solveur lments nis, est utilis. Pour le uide, un solveur volumes
nis est utilis, ANSYS CFX. Le couplage est eectu avec les mthodes disponibles dans ANSYS
Multi-Field (MFX).
Lintrt des codes gnralistes est leur accessibilit. En eet, aucun dveloppement de code nest
ncessaire pour rsoudre notre problme. En contrepartie, le choix des mthodes et algorithmes est
limit et lutilisateur ne connat pas le dtail de leur implmentation. An de rsoudre le problme du
foil exible cavitant, nous avons choisi de travailler par tape en validant les outils numriques par
comparaison avec lexprience. Dans la suite, nous introduisons les mthodes utilises par le coupleur,
puis par le solveur uide et enn par le solveur structure.
3.3. Le ciment : le code de couplage
3.3.1. Lalgorithme de couplage en temps
Lalgorithme de couplage temporel (voir la gure 3.2) prsent dans ANSYS MFX est, daprs Menter
et al. [70], implicite. En eet, lalgorithme propos est partitionn et propose des itrations sur la
phase de couplage. Ces dernires visent rduire lerreur introduite par lchange des grandeurs
linterface. De plus, lalgorithme prsent dans MFX est synchrone et permet le sous-cyclage de la
partie uide. Lutilisateur a la possibilit de modier le nombre maximal ditrations par boucle
itrative, ce modle devient, pour une itration, un modle explicite. Il nutilise pas de prdicteur,
ce qui simplie le paramtrage. Cependant, le nombre ditrations ncessaires sans prdicteur est de
manire gnrale suprieur une rsolution avec prdicteur.
3.3.2. Le maillage dynamique
Le comportement du maillage dynamique est traduit sous la forme dune quation de diusion :
_
k
n
disp
n
i
_
= 0 (3.6)
avec
n
i
le dplacement relatif du nud n dans la direction i et k
n
disp
la raideur du maillage au nud n
considr. Cette raideur peut-tre impose par lutilisateur ou tre dtermine par lune des relations
suivantes :
k
n
disp
=
_
1
V
_
C
stiff
(3.7)
k
n
disp
=
_
1
d
_
C
stiff
(3.8)
La premire provoque une augmentation de la raideur lorsque le volume V de la maille diminue, la
seconde une augmentation de la raideur lorsque la distance d la paroi diminue. Le ccient C
stiff
permet de prendre plus ou moins en compte la variation de taille ou de distance. Ces deux relations
ont pour but le maintien de la qualit du maillage et de la rpartition des mailles du point de vue de
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3.3. Le ciment : le code de couplage
Avancement en
temps
Test de convergence
Fin du calcul
Rsolution de la structure
Rsolution de lcoulement
Initialisation
Transfert des
eorts linterface
Transfert des
dplacements linterface
B
o
u
c
l
e
d
e
c
o
u
p
l
a
g
e
B
o
u
c
l
e
d
a
v
a
n
c
e
m
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n
t
e
n
t
e
m
p
s
Calcul du maillage
dynamique
Figure 3.2 Algorithme de couplage utilis - en bleu les lments du solveur uide, en rouge celui du
solveur structure et en vert ceux du code de couplage
leurs tailles. Dans notre cas, nous utilisons une raideur fonction de la distance la paroi, la valeur par
dfaut du ccient est C
stiff
= 10.
Linterprtation de lquation (3.6) est plus simple dans le cas o k
n
disp
est constant. On se place alors
dans le cas dune quation du type ressort. Le laplacien du dplacement signie que lon utilise un
dplacement moyenn sur les nuds environnants.
3.3.3. Transfert des grandeurs
Les transferts de donnes utilisent les mthodes prsentes au paragraphe 1.1.4. que sont la mthode
de prservation du prol avec une mthode de mapping par bucket pour le transfert des dplacements,
ainsi que la mthode GGI pour le transfert des eorts.
An dassurer une meilleure stabilit au calcul, les grandeurs changes sont sous-relaxes. Par exemple,
la grandeur applique est dnie par :
=
old
+(
new
old
) (3.9)
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0
1
4
Approche numrique
avec le paramtre de sous-relaxation, pris par dfaut 0,75 ;
old
est la valeur de litration de
couplage prcdente et
new
la valeur calcule litration courante.
Pour chaque grandeur change (les eorts et les dplacements) la convergence est contrle. On estime
la convergence atteinte lorsque :
=
log(/)
log(10/)
0 (3.10)
avec un paramtre de tolrance pris 0,01 par dfaut et dni par :
=

new
old
new
(3.11)
Ceci revient dire que le rsultat est converg 1% prs avec les valeurs par dfaut.
3.4. La premire brique : le solveur uide
3.4.1. La mthode des volumes nis dans CFX
3.4.1.1. Discrtisation des quations
CFX permet la rsolution des quations de Navier-Stokes par une mthode des volumes nis. Cette
mthode consiste intgrer sur un volume de contrle (CV) les quations (3.1) et (3.2). Le volume
de contrle dans CFX est centr autour dun nud du maillage. Ces frontires sont des portions de
mdianes prises entre les limites des lments et les points centraux de ces derniers (voir gure 3.3).
Volume de Contrle
Elment
Nud
Centre de llment
Figure 3.3 Construction dun Volume de Contrle pour un mail lage 2D sous CFX
Pour prendre en compte la dformation du maillage, on utilise une formulation ALE des quations de
Navier-Stokes discrtises sur un volume de contrle de volume V (t) et de frontire S(t).
d
dt
_
V (t)
f
dV (t) +
_
S(t)
f
_
v
j
v
j
_
dn
j
= 0 (3.12)
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4
d
dt
_
V (t)
f
v
i
dV (t)+
_
S(t)
f
_
v
j
v
j
_
v
i
dn
j
=
_
S(t)
p dn
j
+
_
S(t)
_
_
v
i
x
j
+
v
j
x
i
_
2
3
ij
v
j
x
j
_
dn
j
(3.13)
La formulation ALE fait apparatre le vecteur vitesse du maillage v
. Le terme transitoire prend en

compte la modication du volume du CV tandis que le terme dadvection prend en compte le transport
advectif travers la frontire mobile du volume de contrle. La bonne dtermination de ces termes
passe par le respect de la loi de conservation gomtrique pour viter de crer des erreurs. Dans CFX,
cette dernire est respecte en dterminant par le mme algorithme le volume du CV et celui balay
par la frontire mobile [5]. La normale la paroi n
j
est oriente vers lextrieur du volume de contrle
(CV).
a. Traitement du terme temporel
Le terme transitoire est discrtis par une mthode dEuler implicite du second ordre utilisant une
formulation dcentre aval (backward), qui fait intervenir les termes du pas de temps en cours et des
prcdents.
La dcomposition en srie de Taylor au second ordre dune fonction inniment drivable au voisinage
de i permet dcrire :
_
t
_
i
=

t
i

t
i1
t
i
t
i1
t
i
t
i1
2
_
t
2
_
i
+H (3.14)
On obtient alors le schma suivant pour la dcomposition du terme transitoire :
_
t
_
i
=
3
2
t
i
2
t
i1
+
1
2
t
i2
t
(3.15)
avec t le pas de temps. Ce schma est conservatif en temps, implicite et robuste. De plus, le pas de
temps nest pas limit par la stabilit du schma. La prcision en temps est du second ordre mais il
peut gnrer des oscillations non physiques.
Les termes temporels des quations de transport du modle de turbulence ainsi que ceux de lquation
de transport pour la fraction volumique de vapeur sont discrtiss par un schma mixte permettant de
passer dune formulation au second ordre une formulation au premier ordre du type haute rsolution.
b. Traitement des intgrales
Les intgrales volumiques sont discrtises dans chaque secteur de llment et cumules dans le volume
de contrle correspondant. Les intgrales surfaciques sont discrtises aux points dintgration (ip)
localiss au centre des segments (voir gure 3.4). La conservation locale est garantie par le caractre
gal et oppos des intgrales surfaciques de volumes de contrles adjacents aux points dintgrations.
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J
a
n

2
0
1
4
Approche numrique
n
4
n
3
n
2
n
1
ip
3
ip
2
ip
1
ip
4
Point dintgration Secteur
Centre de llment
Figure 3.4 Position des points dintgrations pour un lment quadrangulaire
Les quations scrivent alors :
V
t
_
3
2
f
v
i
2
n1
f
v
i
+
1
2
n2
f
v
i
_
+
ip
m
ip
= 0 (3.16)
V
t
_
3
2
f
v
i
2
n1
f
v
i
+
1
2
n2
f
v
i
_
+
ip
m
ip
(v
i
)
ip
=
ip
(pn
j
)
ip
+
ip
_
_
v
i
x
j
+
v
j
v
i
_
2
3
ij
v
j
x
j
n
j
_
ip
(3.17)
avec m
ip
=
_
f
(v
j
v
j
)n
j
_
ip
, V le volume du CV, t le pas de temps et n
j
la normale extrieure
discrte.
CFX stocke les grandeurs aux nuds du maillage, identi n sur la gure 3.4. Dans les quations
prcdentes, on constate quil est ncessaire dexprimer les direntes grandeurs (vitesse, pression,
fraction volumique) aux points dintgration ip. Pour ce faire, CFX utilise des fonctions de formes,
similaires celles couramment employes en formulation lments nis. La valeur de la grandeur
aux coordonnes s, t, u est alors gale la somme du produit des fonctions de forme de llment par
la valeur aux nuds :
(s, t, u) =
N
noeuds
i=1
N
i
i
(3.18)
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J
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n

2
0
1
4
Les mailles uides utilises dans cette tude sont de type hexadrique (voir gure 3.5) et leurs fonctions
de forme sont :
N
1
(s, t, u) = (1 s)(1 t)(1 u)
N
2
(s, t, u) = s(1 t)(1 u)
N
3
(s, t, u) = st(1 u)
N
4
(s, t, u) = (1 s)t(1 u)
N
5
(s, t, u) = (1 s)(1 t)u
N
6
(s, t, u) = s(1 t)u
N
7
(s, t, u) = stu
N
8
(s, t, u) = (1 s)tu
Figure 3.5 lments hexadrique dans son repres local (source : documentation CFX)
c. Traitement du terme de diusion
Le terme de diusion fait apparatre loprateur gradient. Ce dernier se retrouve, aprs linterpolation
nodale, port par les fonctions de forme et non par les inconnues nodales :
ip
=
n
N
n
x
ip
(3.19)
Le gradient des fonctions de forme peut-tre soit calcul aux points dintgration (interpolation tri-
linaire) soit lintersection des mdianes et des frontires de llment (interpolation linaire-linaire).
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1
4
Approche numrique
d. Traitement de la pression
La pression nest pas interpole par les fonctions de forme aux points dintgration mais lintersection
des mdianes et des frontires de llment (interpolation linaire-linaire). Dans le cas o les forces de
ottabilit (buoyancy) et de volume sont prises en compte, une interpolation tri-linaire est employe,
ce qui nest pas le cas ici.
e. Traitement du terme dadvection
Les variables utilises dans le terme dadvection sont approximes par :
ip
=
up
+ r (3.20)
avec
up
variable au nud amont, r le vecteur du nud amont aux points dintgration. Si = 0
le schma est dit du premier ordre Upwind Dierence Scheme. Avec = 1, le schma est du second
ordre. Si le gradient de est moyenn avec les valeurs alentours, des oscillations numriques peuvent
apparatre. Une autre solution consiste utiliser la valeur locale de mais au risque de faire apparatre
des erreurs numriques. Le schma employ dans cette tude est dit haute rsolution, il consiste
prendre la valeur de la plus proche de lunit sans introduire de nouvelles erreurs.
Le gradient est approxim par lexpression suivante :
=
1
V
ip
(n)
ip
(3.21)
avec V le volume du CV, n la normale extrieure et la grandeur approxime par les fonctions de
forme.
Dans le cas des quations de transport pour le modle de turbulence et la fraction volumique de
vapeur, une formulation similaire est utilise.
f. Traitement de la vitesse dans le terme de dbit massique
Les grandeurs de vitesse et de pression sont stockes aux nuds du maillage. Cette conguration dite
collocalise introduit un dcouplage pression-vitesse (aussi dit pair-impair) qui se caractrise par
une mauvaise estimation de la pression, voire lapparition dune pression en damier. Cette erreur est
corrige par lutilisation dune correction sur linterpolation de la vitesse dans le terme de dbit
massique . CFX utilise une interpolation proche de celle propose par Rhie et Chow [89].
v
i,ip
= v
i,ip
+f
ip
_
p
x
i ,ip
+
p
x
i ,ip
_
C
ip
f
ip
_
v
o
i ,ip
v
o
i ,ip
_
(3.22)
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n

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3
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J
a
n

2
0
1
4
avec C
ip
et f
ip
des ccients fonctions du pas de temps, du volume du CV et de la masse volumique.
La barre indique une moyenne sur les nuds voisins du point dintgration. Le o indique la valeur au
pas de temps prcdent.
3.4.1.2. Rsolution du systme dquations algbriques
Une fois les direntes quations discrtises, on ralise lassemblage du systme dquations. On
obtient alors un systme matriciel linaire du type :
[A] = b (3.23)
avec le vecteur des inconnues comprenant les trois composantes du vecteur vitesse et la pression :
_
_
v
x
v
y
v
z
p
_
_
(3.24)
et [A] la matrice des ccients qui est de dimension 4 4.
La rsolution de ce systme est possible soit par une approche dcouple, soit par une approche
couple. Le solveur utilis dans cette tude repose sur une rsolution couple du systme prcdent.
Cette approche est suppose tre plus rapide mais ncessite le stockage en mmoire dun plus grand
nombre de variables. La rsolution repose sur une mthode de type Incomplete Lower Upper (ILU).
On part dune solution approche
n
amliore par une correction
qui donne une solution

n+1
meilleure que
n
:
n+1
=
n
+
(3.25)
avec
solution de :
A
= r
n
(3.26)
et r
n
le rsidu litration n :
r
n
= b A
n
(3.27)
La rptition de cet algorithme permet datteindre des niveaux de convergence importants. Cependant,
le cot dune telle mthode augmente fortement avec le nombre dlments et avec leur mauvaise qualit
(rapport daspect important).
An dacclrer la convergence, une mthode Multigrid Algebraic est utilise. Elle consiste rsoudre
le systme prcdent sur des maillages de plus en plus grossiers. Les premires itrations sont eectues
sur le maillage rel n puis les suivantes sur des maillages de plus en plus grossiers. Le rsultat est
ensuite renvoy vers le maillage n (voir gure 3.6).
Le passage dun maillage n vers un maillage grossier se fait en sommant les quations du maillage n
prcdent. Cette technique permet de ne pas re-discrtiser les quations sur les maillages prcdents,
ce qui est plus conome en temps de calcul.
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J
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n

2
0
1
4
Approche numrique
Restriction :
r
n
fin
= r
n
large
Prolongation :
large
=
fin
r
n
fin
= b A
n
Maillage rel (dit n)
A
large
large
= r
n
large
Maillage large
i+1
=
n
+
fin
Maillage rel (dit n)
Figure 3.6 Schmatisation de lalgorithme de rsolution Multigrid
Le contrle des rsidus permet de vrier la convergence du calcul. Pour ce faire, le rsidu est normalis
par :
r =
r
a
p
(3.28)
avec a
p
une grandeur reprsentative des ccients de [A] et la variation de la grandeur sur le
volume de contrle.
3.4.2. Le traitement de la turbulence
3.4.2.1. Justication de la prise en compte de la turbulence
On peut montrer, en approximant le foil par une plaque plane, que lcoulement est turbulent puisque
le nombre de Reynolds est suprieur au Reynolds critique de 5 10
5
[2] :
R
e
=
C V
=
0, 15 5
1 10
6
= 7,5 10
5
(3.29)
Cependant, le prol portant retenu pour ltude peut dvelopper une couche limite laminaire au bord
dattaque, qui ne devient turbulente quaprs un point de dtachement. La prise en compte de ce
phnomne est possible avec un modle de transition [28]. Lutilisation de la bande rugueuse lors
des essais permet de saranchir de ce problme. La bande rugueuse favorise la turbulence, ds lors
lcoulement est pleinement turbulent autour du foil.
La modlisation de la turbulence est obligatoire dans la plupart des cas en raison de la puissance de
calcul trop importante requise pour la rsolution directe des quations de Navier-Stokes (maillage et
pas de temps trs ns). La mthode de modlisation utilise est base sur les quations de Navier-
Stokes moyennes en utilisant la dcomposition de Reynolds laquelle partage les grandeurs de vitesse et
de pression en une partie moyenne v et une autre uctuante v
, v = v +v
. Dans le cas instationnaire,

on appelle ces quations Unsteady Reynolds Avergered Navier-Stokes (URANS) ; elles scrivent :
f
+ (
f
v) = 0 (3.30)
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p
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0
0
9
3
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v
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3
0

J
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n

2
0
1
4
t
(
f
v) + (
f
v v) = p + ( +R) (3.31)
avec le tenseur des contraintes (exprim en vitesse moyenne). Les termes moyenns sont rsolus par
les mthodes vues au paragraphe prcdent.
Le terme R =
f
v
est le tenseur des contraintes de Reynolds. Il reprsente la turbulence et doit

tre modlis. Lune des approches les plus courantes consiste utiliser lapproximation de Boussinesq,
cest--dire introduire la notion de viscosit turbulente
t
:
R =
t
_
v +
t
v
_
2
3
f
k I (3.32)
Lnergie cintique de turbulence k, dnie par k = 1/2 v
2
, est lie la part uctuante de la vitesse.
On rappelle que le tenseur R est symtrique et que la viscosit turbulente
t
dpend de lcoulement,
contrairement qui est une proprit intrinsque du uide. Le terme dpendant de lnergie cintique
de la turbulence k a pour but de maintenir la trace de R identique avec et sans lapproximation de
Boussinesq en coulement incompressible (TrR = 2
f
k et comme Tr( v) = v = 0, les traces de
R en incompressible avec et sans lapproximation de Boussinesq sont identiques). Lapproximation de
Boussinesq relie linairement les contraintes turbulentes et les dformations du uide.
Il reste modliser la viscosit turbulente qui dpend des caractristiques de la turbulence. Cest le
rle du modle de turbulence.
3.4.2.2. Le modle k- SST
Pour dterminer la viscosit turbulente, le modle empirique k- SST utilise deux quations de trans-
port, lune pour lnergie cintique de turbulence k et lautre pour le taux de dissipation spcique ,
qui peut aussi tre dni comme la frquence turbulente /k.
Le modle k- SST dvelopp par Menter permet une diminution de linuence de la valeur initiale de
par rapport au modle k- de Wilcox [69]. De plus, il amliore la dtection des points de dcollement
de la couche limite, par rapport au modle Baseline [5].
Lamlioration vis vis du modle k- standard (Wilcox) est ralise en utilisant ce modle seulement
prs des parois et un modle k- loin de ces dernires. La construction du modle se fait en crivant le
modle k- en fonction de k et . Puis on multiplie ce modle par une fonction (1 F
1
) et on ajoute
le tout au modle standard pralablement multipli par la fonction F
1
, dnie ci-dessous.
F
1
= tanh
_
_
min
_
max
_
k
y
,
500
f
y
2
_
,
4
f
k
2
C
+
y
2
_
4
_
_
(3.33)
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1
4
Approche numrique
avec y la distance la paroi,
et
2
des constantes respectivement gales 0,09 et 1,168. La fonction
C
+
correspond la partie positive du terme de diusion crois limit suivant lexpression suivante :
C
+
= max
_
2
f
1
k , 1 10
10
_
(3.34)
La fonction F
1
est gale 1 la paroi et dcrot avec laugmentation de la distance la paroi. Ce
comportement correspond bien un modle k- en proche paroi. La gure 3.7 montre la valeur de la
fonction F
1
autour du prol.
Figure 3.7 Valeurs de la fonction F
1
autour du prol une incidence de 4
La dnition de la viscosit turbulente
t
fait intervenir une seconde fonction de mlange F
2
qui
permet damliorer la prdiction du dcollement de la couche limite. Le but de cette seconde fonction
est dintroduire une limitation la viscosit turbulente dans la zone de proche paroi. Cette limitation
corrige la non-prise en compte du transport des contraintes de cisaillement turbulent qui provoque
une surprdiction de la viscosit turbulente.
F
2
= tanh
_
_
max
_
2
y
,
500
y
2
f
_
2
_
_
(3.35)
De mme que pour F
1
, cette fonction tend vers 1 la paroi et dcrot lorsque la distance la paroi
augmente. La valeur de la fonction F
2
autour du prol est donne sur la gure 3.8.
Figure 3.8 Valeurs de la fonction F
2
autour du prol une incidence de 4
La viscosit turbulente est alors dnie par :
t
=

f
a
1
k
max (a
1
, SF
2
)
(3.36)
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n

2
0
1
4
avec S une mesure invariante du taux de dformation S =
_
2S
ij
S
ij
, o :
S
ij
=
1
2
_
v
i
x
j
+
v
j
x
i
_
(3.37)
a. Equations de transport des quantits turbulentes
Les deux quations de transport sont :
(
f
k)
t
+ (
f
vk) = (
k
k) +P
k
D
k
+P
kb
(3.38)
et :
(
f
)
t
+ (
f
v) = (
) +P
+P
b
+C
(3.39)
avec les termes qui traduisent la production due la viscosit P
k
et P
, et celle due la ottabilit

(buoyancy) P
kb
et P
b
. D
k
et D
traduisent la dissipation et
k
et
la diusion des quantits k et

. Le terme C
correspond au terme de diusion croise.

b. Termes de diusion
Les termes
k
et
sont dnis par :
k/
= +

t
k/
3
(3.40)
Les constantes
k
3
et
3
sont obtenues partir des constantes des modles k- (
k
1
= 2 et
1
= 2)
et k- (
k
2
= 1 et
2
= 1, 168) :
k/
3
= F
1
k/
1
+ (1 F
1
)
k/
2
(3.41)
c. Termes de production
Dans notre cas, les termes de production due la ottabilit sont ngligs. Les termes dus la viscosit
du uide sont dnis par :
P
k
=
t
_
v +
t
v
_
v
2
3
v (3
t
v +
f
k) (3.42)
P
=
3
k
P
k
(3.43)
La constante
3
est dnie par le mme principe que
k
3
avec
1
= 59 et
2
= 0, 0828.
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1
4
Approche numrique
d. Dissipation de k et
Les termes de dissipation turbulente sont donns par :
D
k
=
f
k (3.44)
D
=
f
2
(3.45)
La constante
3
est dnie par le mme principe que
i
3
avec
1
= 0, 075 et
2
= 0, 0828.
e. Terme de diusion croise
Ce terme apparat lors de la reformulation du modle k- en fonction de k et .
DC
= (1 F
1
) 2
f
1
2
k (3.46)
f. Dtermination de la distance la paroi
Ce modle ncessite le calcul de la distance la paroi y qui est ralis par une quation appele
wal lscale. Cette quation est obtenue laide dune fonction telle que :
2
= 1 (3.47)
Le signe ngatif correspond la normale extrieure la paroi, cest--dire la normale intrieure pour
le domaine uide. Pour dterminer la distance la paroi, il faut conserver les grandeurs positives
solutions de lquation :
y = | | +
_
| |
2
+ 2 (3.48)
3.4.3. La prise en compte de la cavitation dans ANSYS CFX
CFX utilise le modle de Zwart-Gerber-Belamri [111], prsent page 38. Ce modle ne prend pas
en compte les gaz incondensables, les eets thermiques dus au changement de phase, la tension de
surface. On rappelle quil utilise un modle de uide diphasique de type mlange avec une quation
de transport supplmentaire pour la fraction volumique de vapeur. Cette quation est discrtise par
les mmes mthodes que lquation de Navier-Stokes. On rappelle ci-dessous la forme des termes de
changements de phase R
e
et R
c
, ainsi que les valeurs par dfaut des constantes du modle.
R
e
= F
vap
3
nuc
(1
vap
)
vap
R
b
2
3
|p
b
p|
l
(3.49)
R
c
= F
cond
3
vap
vap
R
b
2
3
|p
b
p|
l
(3.50)
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4
Avec les constantes suivantes :
R
b
rayon des bulles 10
6
m
nuc
fraction volumique des sites de nuclation 5 10
4
F
vap
ccient dvaporation 50
F
cond
ccient de condensation 0,01
Dans la pratique, ce modle impose pour sa stabilit un rapport maximum de 1000 entre les masses
volumiques de la vapeur et du liquide. Cette limitation confre une grande stabilit au modle et
acclre ainsi la rsolution en permettant des pas de temps importants. Lerreur introduite est faible
dans la plupart des cas. Cependant, pour des cas avec prise en compte de la gravit, cette erreur
pourrait tre plus importante.
3.4.4. Rsolution complte du systme uide
Les quations prsentes ci-dessus constituent lensemble du modle rsoudre. Pour cela, CFX utilise
un processus itratif tel que dcrit la gure 3.9. A chaque tape les quations correspondantes sont
discrtises sur le maillage, puis rsolues par les mthodes exposes prcdemment.
Le problme possde donc huit inconnues par volume de contrle, cest--dire dans le cas de CFX
par nud du maillage. Les critres de convergence utiliss avec les inconnues sont prsents dans le
tableau 3.2.
Rsidus Valeur du critre
Vitesses (v
x
, v
y
, v
z
) 10
4
(coupl) 10
6
Pression (p) 10
4
(coupl) 10
6
Energie cintique de turbulence (k) 10
4
Frquence turbulente () 10
4
Distance la paroi (y) 10
4
Fraction volumique de vapeur (
vap
) 10
4
Table 3.2 Valeur seuil des critres de convergence utiliss
La modication du critre de convergence dans des proportions raisonnables inuence trs peu les
rsultats. Par contre, le temps de calcul est fortement rduit lors du passage de 10
6
10
4
, qui est la
valeur par dfaut du solveur CFX. En plus de ces critres, des grandeurs sont suivies pendant le calcul,
par exemple les eorts hydrodynamiques de portance et trane, ainsi que la vitesse et la pression en
amont du prol.
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Approche numrique
Initialisation
Non
Oui
Itration interne
Instationnaire ?
Temps nal ?
Non
Oui
Oui
Non Oui
Non
Maillage dynamique
Calcul du dplacement des nuds
Equation de la distance la paroi
Calcul du dplacement des noeuds
Equations de Navier-Stokes
Dtermine la vitesse et la pression
Equation pour la cavitation
Dtermine la fraction de vapeur
Equation de la turbulence (k et )
Dtermine le niveau de la turbulence
Avance en
temps
Avance en
pseudo-temps
Convergence ?
Itration max ?
Convergence ?
Itration max ?
Fin du calcul
Figure 3.9 Algorithme de rsolution des quations par CFX
3.4.5. Modle gomtrique et maillages
3.4.5.1. Modle gomtrique
La gomtrie du tunnel est simplie sur la base dtudes prcdentes menes lIRENav. Lespace
entre lextrmit libre du foil et la paroi verticale du tunnel est supprim en rapportant la largeur du
tunnel 191 mm. Les parois horizontales du tunnel sont ngliges et remplaces par des symtries.
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4
Cela se traduit par une vitesse normale nulle : v n = 0. Les parois verticales sont conserves en paroi
avec frottement (wal l ), ce qui implique v = 0 . Les gomtries du convergent et du divergent sont
ngliges ; le domaine dbute cinq cordes en amont du bord dattaque et se termine dix cordes en
aval du bord de fuite (voir gure 3.10).
Figure 3.10 Vue du domaine de calcul uide
3.4.5.2. Couche limite
La dtermination de lcoulement dans la couche limite est importante pour la prcision des rsultats
et en particulier pour la prdiction des pressions paritales lorigine des eorts sur la structure. Le
modle de turbulence utilis permet une rsolution bas-Reynolds qui ncessite un maillage n prs
des parois ou une rsolution de la couche limite par lois de paroi. Le passage dune formulation lautre
est automatique. Il est ainsi possible davoir dans un mme problme une formulation bas-Reynolds
et une formulation lois de paroi. Dans notre cas, la prdiction des eorts est importante, nous avons
donc choisi une rsolution bas-Reynolds sur la surface du foil et une rsolution par lois de parois sur
les parois verticales.
La valeur du paramtre y
+
(q. 3.51) sur le foil doit tre infrieure 5 et le plus proche possible de 1.
Sur les parois verticales, une valeur entre 30 et 300 est recommande, les valeurs au-del de 15 tant
acceptables. Entre 15 et 5, un mlange des formulations est ralis, cette plage de valeurs est viter.
y
+
=

f
yv
(3.51)
avec y la distance la paroi et v
la vitesse de frottement la paroi fonction de la contrainte de

cisaillement la paroi
:
v
=
_
f
_1
2
(3.52)
La loi de paroi utilise introduit des termes de ux supplmentaires dans les quations du problme.
Ces termes permettent de modliser plus ou moins nement la couche limite. Dans lquation de
conservation de la quantit de mouvement, on ajoute le terme source F
cl
dni par :
F
cl
=
f
4
_
(v
vis
)
4
+
_
v
log
_
4
4
_
(v
vis
)
4
+
_
_
a
1
k
_
4
(3.53)
avec v
vis
correspondant la rsolution de la sous-couche visqueuse et v

log
correspondant la rsolution
de la couche logarithmique. Lorsque la distance la paroi est trs petite, cest--dire y
+
valant 1, le
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4
Approche numrique
terme de la couche logarithmique sannule. Au contraire, plus la valeur de y
+
crot, plus ce terme
prend de limportance vis--vis du terme de rsolution de la sous-couche visqueuse. Lorsque la valeur
de la distance la paroi devient vraiment importante, cest--dire hors de la couche limite, les termes
de ux deviennent nuls. Un terme source de ux est aussi ajout dans lquation de transport de
an daner la dtermination de cette grandeur pour les cas de rsolutions bas-Reynolds.
3.4.5.3. Caractristiques des maillages
Plusieurs maillages uides sont raliss an de mesurer linuence de la discrtisation spatiale ainsi
que leet des parois verticales et de la mthode de rsolution de la couche limite sur le prol. Ils
reposent tous sur le mme principe, savoir un maillage structur en lments hexadriques avec
une implantation en C autour du foil. Les dirences portent sur le nombre dlments discrtisant la
gomtrie du foil, le maillage de la couche limite et le nombre dlments selon lenvergure. Le tableau
3.3 donne les caractristiques des dirents maillages.
Nom du Nombre dlments
maillage Envergure Prol 2D Total
Fin 70 340 4 724 580
Rfrence 50 250 2 983 200
Envergure n 60 340 4 049 640
Envergure mdian 40 340 2 699 760
Envergure large 20 340 1 349 880
Prol n 70 300 4 480 980
Prol mdian 70 250 4 147 780
Prol large 70 150 3 510 080
Loi de parois 70 340 2 159 080
Table 3.3 Rcapitulatif des dirents mail lages du domaine uide
La gure 3.11 prsente le maillage de rfrence utilis pour la majorit des simulations (ici le foil a
une incidence de 4).
3.4.5.4. Qualit des maillages
La qualit des maillages est vrie sur la base de trois critres : lorthogonalit, le rapport daspect
et le facteur dexpansion. Le non respect de ces critres peut entraner des pertes de prcision ou des
divergences.
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(a) Coupe dans le plan mdian
(b) Vue de la surface dentre (c) Mail lage proche du prol
(d) Mail lage de la surface du prol
(e) Dtail du maillage au bord dattaque (f) Dtail du maillage au bord de fuite
Figure 3.11 Mail lage de rfrence une incidence de 4
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Approche numrique
a. Critre dorthogonalit angulaire
Lorthogonalit est un critre dni par langle entre les faces dlments adjacents et langle thorique
de llment parfait (60 pour les triangles, 90 pour les quadrilatres). Soit s le vecteur entre deux
nuds du maillage appartenant la mme face dun lment et n la normale la mdiane de la face
(voir gure 3.12). Le critre orthogonality angle est fonction de langle (n s) dtermin chacun des
points dintgration (ip) de llment. Une valeur suprieure 20 est considre comme acceptable
et plus la valeur est proche de 90, meilleure est lorthogonalit de llment. Le respect de ce critre
permet dviter les lments fortement dforms.
s
ip
n
Figure 3.12 Principe du critre dorthogonalit angulaire
Figure 3.13 Valeur du critre dorthogonalit pour le mail lage de rfrence une incidence de 4
La gure 3.13 montre que la valeur minimale pour nos maillages est bien suprieure 20. La gure
3.14 montre la zone ou la valeur est la plus mauvaise, cest dire o les lments sont les plus inclins.
b. Rapport dapect
Le rapport daspect ou aspect ratio est le rapport entre la plus grande surface dnie par les segments
des points dintgration et la plus petite surface. Sa valeur doit tre infrieure 100 et est calcule
pour les nuds du maillage et non pour les lments (voir gure 3.15). Le respect de ce critre vite
les lments fortement allongs qui peuvent introduire des erreurs.
La gure 3.16 montre que la valeur de 100 est dpasse par les lments de la couche limite. Cependant,
dans ces lments, il est ncessaire de bien mesurer les gradients normaux la surface. Pour conserver
un bon rapport daspect et la bonne hauteur de maille, il serait ncessaire daugmenter le nombre de
mailles sur le prol de faon similaire au maillage n.
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Figure 3.14 Valeur du critre dorthogonalit pour le mail lage de rfrence une incidence de 4 -
dtails de la zone de moins bonne qualit
A
max
A
min
Figure 3.15 Principe du rapport daspect
c. Critre de saut de mailles
Le critre de saut de mailles ou facteur dexpansion indique comment la taille des mailles volue. Il
est calcul pour un volume de contrle, cest--dire autour dun nud du maillage. Il est dni par le
rapport entre la plus grande surface (ou volume en 3D) de secteur du volume de contrle et la plus
petite (voir gure 3.17). Une valeur infrieure 20 est acceptable pour limiter les phnomnes de saut
de mailles. Ces sauts peuvent provoquer des discontinuits importantes et des pertes de prcision.
Figure 3.16 Valeur du critre daspect ratio pour le mail lage de rfrence une incidence de 4 - dtails
de la zone de moins bonne qualit
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Approche numrique
S
max
S
min
Figure 3.17 Principe du facteur dexpansion
La gure 3.18 montre que la valeur minimale pour les maillages utiliss ici est bien infrieure 20,
cependant la valeur de 9 reste leve. Ces sauts de mailles proviennent de la mthode de maillage
employe. Ils sont situs aux limites des blocs de maillages. Les valeurs les plus importantes sont
loignes du prol et du sillage proche. La gure 3.19 montre le saut de maille le plus important situ
plus de trois cordes en aval du prol.
Figure 3.18 Valeur du critre dexpansion pour le mail lage de rfrence une incidence de 4
Figure 3.19 Valeur du critre dexpansion pour le mail lage de rfrence une incidence de 4 - dtails de
la zone de moins bonne qualit
3.4.6. Proprits des uides
Le uide utilis en essais est de leau douce. Lors des calculs, on utilise les valeurs suivantes :
Les choix de modlisation conduisent reprsenter la vapeur deau comme un uide incompressible.
Ses proprits sont donc constantes. La vapeur se forme lors du phnomne de cavitation, sa pression
est alors gale celle de la vapeur saturante soit p
vap
= 2342 Pa. Les proprits de la vapeur sont
dtermines laide de la loi des gaz parfaits (q. 3.54) pour cette pression et pour une temprature
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3.5. La seconde brique : le solveur structure
Masse volumique 997 kg.m
3
Viscosit dynamique 0,001 Pa.s
Table 3.4 Proprits de leau liquide
T = 298 K.
vap
=
p
vap
M
H
2
O
RT
(3.54)
avec R = 8, 314 J K
1
mol
1
la constante des gaz parfaits, M
H
2
O
= 18
3
kg mol
1
la masse molaire
de leau.
Masse volumique 0, 017 kg m
3
Viscosit dynamique 1, 34 10
5
Pa s
Table 3.5 Proprits de la vapeur deau la pression de vapeur saturante
En pratique, lors des calculs cavitants, le rapport des masses volumiques est limit 1000. La valeur
de la masse volumique rellement utilise est alors de 0,997 kg m
3
.
3.5.1. La mthode des lments nis dans Mechanical
3.5.1.1. Choix de modles et formulation du systme dquations
a. Choix des modles
On souhaite rsoudre lquation suivante sur le domaine structure
2
u
t
2
(u) = 0 sur
S
(3.55)
assortie des conditions aux limites et de couplage.
Dans notre cas, la matire retenue pour le prol portant est un plastique homogne et isotrope. La
relation contrainte-dformation est donne par la loi de Hooke gnralise :
= DE (3.56)
avec
t
= {
xx

yy

zz

xy

yz

zx
} le vecteur des contraintes, E le vecteur des dformations et D le
tenseur des rigidits. Dans le cas dune structure constitue dun matriau homogne et isotrope, D
se calcule partir des ccients de Lam et , fonction du module dYoung E et du ccient de
Poisson .
=
E
(1 +)(1 2)
=
E
2(1 +)
(3.57)
- 77 -
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t
e
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0
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0
1
4
Approche numrique
D =
_
_
+ 2 0 0 0
+ 2 0 0 0
+ 2 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
_
_
(3.58)
Les dplacements attendus lenvergure maximale sont de lordre de 3 10 mm, soit environ 6% de
lenvergure. On choisit de considrer le problme en grandes dformations an de se placer dans un
cadre plus gnral. La relation dformations-dplacements est non linaire :
E =
1
2
_
u +
t
u
_
+
1
2
_
t
uu
_
(3.59)
b. Discrtisation
La discrtisation par la mthode des lments nis ncessite dutiliser une formulation faible. Pour ce
faire, on multiplie lquation (3.55) par un champ de dplacement virtuel u et on intgre lquation
sur le domaine structure
s
.
_
2
u
t
2
ud
S
S
(u)ud
S
= 0 (3.60)
On applique la formule de Stokes sur le second membre :
_
S
(u)ud
S
=
_
S
DEud
S
+
_
S
(u)nud
S
(3.61)
Lquation obtenue est discrtise sur chaque lment de domaine
e
et de frontire
e
:
_
2
u
t
2
ud
e
+
_
e
DEud
e
e
(u)nud
e
= 0 (3.62)
Les grandeurs sont dnies aux nuds des lments laide des fonctions de forme N
e
telles que :
(x, y, z, t) = N
e
(x, y, z)
e
(t) (3.63)
Le produit scalaire entre deux vecteurs uv scrit galement
t
vu. Il en est de mme pour le produit
contract de deux tenseurs E qui scrit
t
E. Lquation (3.62) devient alors :
t
u
e
m
e
u
e
+
t
u
e
k
e
u
e
+
t
u
e
k
e
(u)u
e
t
u
e
f
e
= 0 (3.64)
- 78 -
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4
avec les matrices lmentaires de masse m
e
, de la partie linaire de la raideur k
e
, de la partie non-
linaire de la raideur k
e
(u) et le vecteur des forces extrieures f
e
dnis par :
m
e
=
_
s
t
N
e
N
e
d
e
(3.65)
k
e
=
_
e
t
B
e
DB
e
d
e
(3.66)
k
e
=
_
e
t
G
e
Du
t
e
t
G
e
G
e
d
e
(3.67)
f
e
=
_
e
t
N
e
(u)nd
e
(3.68)
et les matrices des drives des fonctions de forme :
B =
_
_
N
1
x
1
0 0
0
N
2
x
2
0
0 0
N
3
x
3
1
2
N
1
x
2
1
2
N
2
x
1
0
0
1
2
N
2
x
3
1
2
N
3
x
2
1
2
N
1
x
3
0
1
2
N
3
x
1
_
_
(3.69)
G =
1
2
_
_
N
1
x
1
N
1
x
2
N
1
x
3
N
2
x
1
N
2
x
2
N
2
x
3
N
3
x
1
N
3
x
2
N
3
x
3
_
_
(3.70)
c. Assemblage du systme
Le systme est construit en assemblant les quations des dirents lments. On arrive ainsi, en
liminant la solution triviale u = 0 lquation de la forme :
M u +K
u +K
(u)u F = 0 (3.71)
Les conditions aux limites permettent dcrire que le vecteur des forces extrieures est nul sur les
frontires libres. Dans notre cas, les frontires du domaine sont soit encastres, soit en contact avec
du uide. Dans ce dernier cas, les forces extrieures sont gales aux forces appliques par le uide sur
la structure. Ce systme ncessite des mthodes de rsolution particulires cause de la non-linarit
de la raideur.
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Approche numrique
3.5.1.2. Rsolution du systme dquations algbriques
La rsolution du systme ncessite de pouvoir calculer les intgrales prsentes dans les matrices de
masses et raideurs ainsi que de raliser lavancement en temps du problme en prenant en compte la
non-linarit.
a. Intgration par la mthode des points de Gauss
Lutilisation dlments de rfrence permet de raliser des intgrations sur des bornes [1, +1] par la
mthode des points de Gauss. Les formes surfacique et volumique sont donnes ci-dessous :
_
1
1
_
1
1
(x, y)dxdy
i=n
i=1
j=m
j=1
w
i
w
j
(x
i
, y
j
) (3.72)
_
1
1
_
1
1
_
1
1
(x, y, z)dxdydz
i=n
i=1
j=m
j=1
k=l
k=1
w
i
w
j
w
k
(x
i
, y
j
, z
k
) (3.73)
avec la fonction intgrer, w
i
le poids et x
i
les coordonnes des points dintgrations (voir gure
3.20).
M
P
O
N
K
J
I
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6
5
1
4
x
y
z
Figure 3.20 Position des points de Gauss 1 8 pour un lment quadrangulaire
Cette mthode ore un trs bon niveau de prcision puisquelle permet de calculer de faon exacte les
intgrales de polynmes dordre 2N-1.
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4
b. Avancement en temps par lalgorithme de Hilber-Hugues-Taylor
Lavance en temps utilise un algorithme implicite dit de Hilber-Hugues-Taylor (HHT) [6] prcis au
second ordre et inconditionnellement stable (pour les paramtres utiliss). Cet algorithme est une
forme plus gnrale de celui de Newmark.
M u
n+1
m
+C u
n+1
f
+Ku
n+1
f
= F
n+1
f
(3.74)
avec les formes sous-relaxes suivantes :
u
n+1
m
= (1
m
) u
n+1
+
m
u
n
(3.75)
u
n+1
f
= (1
f
) u
n+1
+
f
u
n
(3.76)
u
n+1
f
= (1
f
)u
n+1
+
f
u
n
(3.77)
F
n+1
f
= (1
f
)F
n+1
+
f
F
n
(3.78)
En utilisant une approximation de lavancement en temps par les dirences nies, on peut montrer
que :
u
n+1
= a
0
(u
n+1
u
n
) a
2
u
n
a
3
u
n
(3.79)
u
n+1
= u
n
+ [(1 ) u
n
+ u
n+1
] t (3.80)
et :
u
n+1
= u
n
+ u
n
t +
__
1
2

_
u
n
+ u
n+1
_
t
2
(3.81)
avec t le pas de temps entre n et n + 1, et les paramtres dintgration de Newmark.
En remplaant les quations (3.75) (3.81) dans lquation (3.74) on arrive lexpression suivante
pour le vecteur des inconnues aux pas de temps n + 1 :
(a
0
M +a
1
C + (1
f
) K) u
n+1
=
(1
f
) F
n+1
+F
n
+M (a
0
u
n
+a
2
u
n
+a
3
u
n
) +C(a
1
u
n
+a
4
u
n
+a
5
u
n
) K
f
u
n
(3.82)
avec les paramtres suivants :
a
0
=
1
m
t
2
a
1
=
(1
f
)
t
a
2
=
1
m
t
a
3
=
1
m
2
1
a
4
=
(1
f
)
1 a
5
= (1
f
)
_

2
1
_
t
(3.83)
et :
=
1
4
(1 +)
2
=
1
2
+
f
=
m
= 0 (3.84)
avec le facteur de rduction de lamplitude pris 0,005.
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Approche numrique
Lquation (3.82) peut scrire sous la forme dun produit dune matrice des ccients A par le
vecteur des inconnues linstant n + 1 :
A(u
n+1
)u
n+1
= F(u
n+1
) (3.85)
c. Linarisation par lalgorithme de Newton-Raphson
La mthode Newton-Raphson permet de rsoudre ce systme non-linaire. Le vecteur solution lins-
tant n + 1 est crit comme la somme du vecteur solution linstant n et dun incrment u
n
.
u
n+1
= u
n
+u
n
(3.86)
Lincrment du vecteur solution est obtenu en rsolvant :
J(u
n
)u
n
= R(u
n
) (3.87)
avec R = A(u
n
)u
n
F(u
n
) et J(u
n
) la matrice tangente de R linstant n :
J(u
n
) = R (3.88)
On atteint une solution converge lorsque :
R(u
n
) R(u
n+1
) <
R
R
Ref
(3.89)
avec R la norme euclidienne donne par :
R =
_
i
R
2
i
_1
2
(3.90)
et les valeurs par dfaut de R
Ref
= 0,01 et
R
= 0,001, soit un critre de convergence de 10
5
.
A chaque itration de lalgorithme de Newton-Raphson, il faut rsoudre un systme linaire de la
forme Ku = F. Pour cela, on utilise la mthode dite du Gradient Conjugu Prconditionn (PCG).
3.5.2. Le modle gomtrique et les maillages
3.5.2.1. Le modle gomtrique
La gomtrie de lhydrofoil est relativement complexe du fait du systme de mise en rotation sur
lequel il est viss. An de simplier fortement la modlisation structure, on considre que le prol
portant est encastr directement la paroi du tunnel. Ce choix de modlisation est trs proche du
comportement rellement observ en essais, les dbattements en profondeur et en rotation du foil tant
nul. La modlisation gomtrique du prol est prsente sur la gure 3.21
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3.6. Mthodes numriques pour lanalyse modale en air et en eau
Figure 3.21 Modlisation du prol portant
3.5.2.2. Caractristiques des maillages
Une tude de linuence du maillage structure est ralise. A cette n, plusieurs maillages avec le
nombre de mailles variant le long de lenvergure et dans la section ont t produits. Leurs caractris-
tiques sont prsentes dans le tableau 3.6. La gure 3.22 prsente des vues des maillages structure et
la gure 3.23 permet de visualiser le niveau de non-concidence des maillages uide et structure.
Nom du Nombre dlments
maillage Envergure Prol 2D Total
Rfrence 54 165 8 910
Envergure 1 27 165 4 455
Envergure 2 108 165 17 820
Fin 70 367 25 690
Table 3.6 Rcapitulatif des dirents mail lages structures raliss
An de dterminer les modes et frquences propres de notre structure, nous avons conduit une srie
de calculs compars des essais. Des simulations classiques sans modlisation du uide environnant
ont t ralises ainsi que dautres avec la structure immerge dans leau. Il nous est ainsi possible de
dterminer leet du liquide sur les modes et les frquences propres.
3.6.1. Formulation du problme en air (dans le vide)
Lanalyse modale consiste dterminer les lments propres dune structure, en particulier les fr-
quences et dformes modales. On se place dans le cadre des vibrations harmoniques de la structure,
soit en crivant le champ de petits dplacements u(x, t) = u(x)e
it
et en labsence deorts extrieurs
(volumiques et surfaciques). Lquation vibratoire est alors :
S
u
i

ij
(u)
x
j
= 0 (3.91)
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Approche numrique
(a) Mail lage de rfrence (b) Mail lage envergure 1
(c) Mail lage envergure 2 (d) Mail lage n
Figure 3.22 Mail lages structure une incidence de 4
(a) Vue en coupe longitudinale des mail lages
(b) Vue en coupe transversale des mail lages
Figure 3.23 Non-concidence des mail lages uide et structure linterface uide-structure une
incidence de 4
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4
avec les conditions aux limites u
i
= 0 lencastrement et
ij
n
j
= 0 aux autres limites.
La rsolution dun tel problme nest possible analytiquement que pour certains cas simples. Par
exemple, dans notre cas, le prol portant est modlisable par une poutre pour approcher la premire
frquence propre de exion (voir annexe 1.1.). La rsolution pour la gomtrie relle est ralisable
laide dune discrtisation lments nis (voir annexe 1.2.) qui conduit un problme aux valeurs
propres :
(
2
M +K)U = 0 (3.92)
Les solutions de lquation,
n
et U
n
sont les pulsations et modes propres du systme.
3.6.2. Formulation du problme en eau
En prsence deau, il est ncessaire de rsoudre conjointement les quations de vibrations lastiques
de la structure et de lacoustique du uide. Lquation traduisant lacoustique dun uide est :
2
p
x
i
x
i
+

2
c
2
p = 0 (3.93)
avec les conditions aux limites p = 0 en entre et sortie de la veine, ainsi que la condition suivante sur
les parois rigides du tunnel :
p
x
i
= 0 en z =
e
2
et y =
e
2
Les conditions linterface entre le uide et la structure sont donnes par lgalit des eorts et des
champs dacclration qui scrivent respectivement :
ij
(u)n
s
j
= p n
i
sur linterface (3.94)
p
x
j
n
j
=
2
F
u
j
n
j
sur linterface (3.95)
De mme que pour la structure seule, ce type de problme a une solution analytique pour des gomtries
simples (voir annexe 2.2.).
En appliquant une mthode de discrtisation par lments nis au problme coupl (voir dtail en
annexe 2.3.), on obtient le systme :
_
2
_
M
S
0
f
t
R M
f
_
+
_
K
S
R
0 K
f
___
U
P
_
=
_
0
0
_
(3.96)
La dtermination des lments propres de ce systme ncessite lutilisation dun solveur non-symtrique
[88].
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Approche numrique
3.6.3. Modles gomtriques et maillages
3.6.3.1. Modles gomtriques
Dans notre cas, le montage rel de lhydrofoil est relativement complexe de par le mcanisme de mise
en rotation prsent la gure 2.3. Plusieurs modles sont proposs ; le premier suppose le foil encastr
au pied ; le second eectue lencastrement sur le disque (voir gure 3.24) et le dernier qui modlise
lensemble du foil, ralise lencastrement par des conditions dappuis sur direntes faces (voir gure
3.25).
La position angulaire de lhydrofoil na pas dinuence dans notre cas puisque la dformation du foil
sous son propre poids, qui est quasi nul, nest pas prise en compte dans ce calcul.
Figure 3.24 Modles du foil encastr directement au pied de pale ( gauche) et sur le disque ( droite)
Figure 3.25 Modle du foil complet et conditions aux limites
Pour la prise en compte du uide, le volume deau contenu dans la veine du tunnel est modlis autour
du prol portant.
3.6.3.2. Maillages
Plusieurs maillages sont raliss dans chaque cas an de connatre leur inuence sur les frquences et
les dformes modales. La gure 3.26 prsente des exemples de maillages de la structure et le tableau
3.7 rsume les dirents maillages de la structure. Ce maillage est compos dlments Solid187.
Le maillage du uide est ralis en lments ttradriques Fluid30. Llment uide est ici utilis dans
une forme dgnre, lutilisation de llment Fluid221, implment dans la version 13 est conseiller
pour les calculs futurs. Lespace situ entre le bout de la pale et le tunnel est conserv dans cette
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Modles Numros de maillages Nombre dlments
1 795
Foil 2 27810
seul 3 113708
4 372832
Foil 1 4781
avec 2 85175
disque 3 247742
1 4257
2 12836
Foil 3 48582
4 250828
complet 5 555967
6 937647
7 1410946
Table 3.7 Nombre dlments utiliss dans les dirents mail lages en air
Figure 3.26 Reprsentation des mail lages foil seul 3 et foil avec disque 2
tude. Le tableau 3.8 rsume les dirents maillages du problme produit. Les maillages pour les cas
en eau sont raliss pour pouvoir correspondre au maillage en air.
Modle Maillage Elments structure Elments uide
Foil seul 1 38499 125330
Foil avec disque 2 83591 630364
Foil complet 1 3 11484 41480
Foil complet 2 4 92284 567765
Table 3.8 Rcapitulatif des dirents mail lages mis en uvre pour les dirents modles en eau
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Approche numrique
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Chapitre 4
Comparaisons essais-calculs :
Cas du foil rigide
4.1. Etude monophasique
4.1.1. Vrication des calculs
Comme pour toute tude numrique, il est ncessaire de vrier le choix des mthodes numriques
ainsi que celui des maillages. Tout dabord, nous regardons linuence du nombre de curs (ou CPU)
sur la vitesse de rsolution et sur lecacit de cette rsolution. La vitesse de rsolution se traduit en
temps de calculs et galement sous la forme dun facteur dacclration ou speedup qui dnit le gain
ralis par une simulation parallle vis--vis de la mme simulation en mono-processeur. Il est dni
par le rapport des temps de calcul obtenus entre un unique processeur et n processeurs.
speedup =
T
1CPU
T
nCPU
(4.1)
Dans le cas idal, le speedup est gal aux nombres de processeurs. Dans la ralit, certaines parties de
lalgorithme ne sont pas paralllises notamment les phases de lecture/criture ou encore dchange de
grandeurs entre les sous-maillages. Ensuite, le dcoupage du maillage et la rpartition sont eectus
par un algorithme Metis qui bien que performant nore pas le meilleur dcoupage possible. Cest ce
qui explique que la valeur du speedup est non-linaire en fonction du nombre de CPU utiliss (voir
gure 4.1).
Le deuxime point, lecacit est le rapport entre leort ncessaire pour rsoudre le problme et celui
ncessaire pour le parallliser (temps de communication, synchronisation. . .).
ecacite =
T
1CPU
nT
nCPU
(4.2)
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Comparaisons essais-calculs : Cas du foil rigide
Une valeur de 1 indique que la paralllisation ne cote rien et plus la valeur est faible moins la
paralllisation est ecace.
0
2
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Nombre de curs
N
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m
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c
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c
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l
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S
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u
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/
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0.3
0.6
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1.5
1.8
E
c
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c
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t
Speedup
Temps de calculs
Ecacit
Figure 4.1 Inuence du nombre de curs sur le temps de calculs, le facteur dacclration ( speedup) et
lecacit
La gure 4.1, prsente les temps de calculs en jours, le facteur dacclration et lecacit obtenus
de 1 12 CPU. On remarque que la meilleure ecacit correspond au meilleur gain en temps de
calculs lors du passage de 1 2 curs. Par contre, le plus fort speedup est atteint pour 8 CPU. Au-
del de cette valeur, on constate que lecacit seondre et que les temps de calculs augmentent de
nouveau. Ce phnomne est d la forte augmentation des communications entre CPU pour changer
les grandeurs. Lusage de 8 curs donne des partitions du maillage de lordre de 600 000 mailles, ce qui
correspond aux valeurs limites decacit gnralement rencontres [5]. Pour la suite des simulations
on utilise 8 curs.
Le second paramtre tudi concerne le nombre de nuds le long de lenvergure du prol. Celui-ci
doit tre susant pour bien prendre en compte leet des parois latrales du tunnel ainsi que la
dformation possible du prol. La gure 4.2b montre que pour un nombre de points compris entre
20 et 70, le ccient de portance varie trs peu. Il en est de mme pour linuence du nombre de
points autour dune section du prol portant (voir gure 4.2a). Pour les tudes futures, on utilisera
un maillage contenant 50 points le long de lenvergure et 250 points autour dune section 2D du prol.
Lensemble donne un maillage denviron 3 millions dlments.
Le dernier paramtre observ concerne la loi de rsolution pour la couche limite et la prise en compte
des parois verticales. Celle-ci ne peut pas tre spcie explicitement dans CFX. Elle est dtermine
automatiquement en fonction de la valeur de y
+
(voir q. 3.51). Nous avons ralis les simulations
prcdentes an davoir une rsolution dite bas-Reynolds, cest--dire avec un y
+
de lordre de lunit
sur le foil. Sur la gure 4.3, on peut voir le ccient de portance pour le cas prcdent (rsolution
bas-Reynolds et parois verticales) qui est trs proche de la valeur exprimentale. Au contraire les deux
autres simulations prsentent une surestimation importante, denviron 40%, des rsultats exprimen-
taux. Le point le plus loign est obtenu avec une condition de symtrie sur les parois verticales et
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150 200 250 300 350
Nombre de points autour du prol
(a) Inuence du nombre de points autour du prol (70
points selon lenvergure)
0.50
0.52
0.54
0.56
0.58
0.60
C
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20 30 40 50 60 70
Nombre de points sur lenvergure
(b) Inuence du nombre de points le long de
lenvergure (340 points dans la section 2D)
Figure 4.2 Inuence sur le ccient de portance du nombre de points dans le mail lage 4
une rsolution de la couche-limite par une mthode lois de paroi. Le second point utilise galement
une loi de paroi mais avec une condition de type wal l sur les parois verticales, cest--dire que leet
de connement est mieux modlis dans ce second cas.
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
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Angle dincidence []
Essais
Sans parois verticales et avec loi de parois
Avec parois verticales et avec loi de parois
Avec parois verticales et avec bas-Re
Figure 4.3 Inuence de la rsolution de la couche limite et de la modlisation des parois sur le ccient
de portance du foil rigide 4
4.1.2. Validation du modle uide monophasique
La validation du modle uide est ralise grce la comparaison des eorts hydrodynamiques. Les
mesures de tranes et portances exprimentales ont t ralises par Delan et al.[28]. Les eorts
hydrodynamiques correspondent la force exerce par lcoulement sur la structure. Cette force se
dcompose en trois composantes. La premire est normale lcoulement et lenvergure du prol ;
il sagit de la portance. La seconde est tangente lcoulement, il sagit de leort de rsistance
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lavancement ou trane. La dernire, leort selon laxe de lenvergure, est dans notre cas ngligeable
devant les autres eorts.
Ces eorts sont adimensionns an dobtenir les ccients de portance C
l
et de trane C
d
par
lexpression suivante :
C
l/d
=
N
l/d
1
2
f
V
2
S
(4.3)
avec V une vitesse caractristique de lcoulement (ici, 5 m/s
1
) et S une surface caractristique
choisie gale au produit de la corde par lenvergure.
Les eorts hydrodynamiques sur le corps en mouvement peuvent tre dcomposs en eorts de pression
et en eorts visqueux. La gure 4.4 prsente le ccient de portance pour dirents angles dincidence
ainsi que ces composantes de pression et de frottement. On constate que leort de portance d aux
frottements visqueux est presque nul, ce qui est conforme la thorie. Leort de pression est largement
dominant dans la dtermination de la portance, ce qui explique les bonnes prdictions de portance
gnralement obtenues par les modlisations en uide parfait.
La relation linaire entre le ccient de portance et langle dincidence exprim en radian est :
C
l
= 1, 8 +C
l
( = 0) (4.4)
Le ccient de 1,8 est rapprocher du ccient 2 de cette mme relation obtenue sous les hypothses
dun prol 2D de faibles cambrure, incidence et paisseur [22].
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
C
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Angle dincidence []
Essais
Simulations - Portance totale
Simulations - Portance visqueuse
Simulations - Portance de pression
Figure 4.4 Ccient de portance numrique et exprimentale sur un prol portant NACA66-312(mod.)
rigide - les barres verticales correspondent 5 fois lcart-type
Le ccient de portance est trs proche des rsultats dessais notamment entre 0 et 6. Les barres
verticales sur les rsultats dessais correspondent 5 fois la valeur de lcart-type. On constate un
changement de pente dans les rsultats numriques autour de 7 qui conduit sous-estimer leort de
portance. Cette sous-estimation est produite par un dcollement plus important de la couche limite
en simulations numriques. Il a t montr que les modles RANS et en particulier le modle k- SST
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permettent dobtenir des rsultats corrects jusqu la zone de dcrochage [91, 23]. Ces modles sont
trs sensibles aux choix de modlisations, par exemple, le maillage dans la zone de sillage ou encore les
eets de connement qui peuvent tre lorigine de lerreur de prdiction. Notre tude se limite des
petits angles dincidence, entre 0 et 8, pour lesquels les rsultats sont satisfaisants. Nous navons donc
pas souhaiter complexier le modle pour tenter damliorer les rsultats pour les angles suprieurs
8.
La gure 4.5 prsente le ccient de trane pour dirents angles dincidence ainsi que les contri-
butions visqueuses et de pression de ce ccient. On constate que la trane visqueuse est trs peu
dpendante de langle dincidence. Cet eort est fonction de la vitesse tangentielle proche de la pa-
roi et de la surface de frottement entre le uide et la structure, ces deux lments variant peu avec
lincidence.
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
C
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Angle dincidence []
Essais
Simulations - Trane totale
Simulations - Trane visqueuse
Simulations - Trane de pression
Figure 4.5 Ccient de trane numrique et exprimentale sur un prol portant NACA66-312(mod.)
rigide - les barres verticales correspondent 5 fois lcart-type
La trane de pression, est faible initialement car lhydrofoil ore une petite surface de rsistance.
Plus langle dincidence augmente, plus le prol tend se comporter du point de vue de la trane,
comme une plaque plane. La trane de pression devient alors plus importante que la contribution
visqueuse. Sur la mme gure, on constate un dcalage entre la trane exprimentale et celle obtenue
numriquement. Ce dcalage provient de la non prise en compte de la bande de rugosit dans la
simulation numrique. On peut vrier cette hypothse en modlisant lhydrofoil par une plaque plane.
Dans le cas dune plaque plane lisse, le ccient de frottement visqueux peut-tre estim par la
formule de lITTC57 (International Towing Tank Conference) :
C
f
=
0, 075
(log(Re) 2)
2
(4.5)
Dans cette formule, la surface de rfrence est suppose tre gale deux fois le produit de la corde par
lenvergure. Or dans notre tude, nous dnissons le ccient de trane visqueuse avec une surface
de rfrence gale au produit de la corde par lenvergure. En passant par la dnition de leort de
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trane (q. 4.3), on peut montrer que le ccient de trane visqueuse pour une plaque plane est :
C
v
= 2 C
f
= 0,01 (4.6)
Cette valeur correspond bien celle obtenue numriquement.
Les rugosits ont une hauteur H
rug
= 15, 6 10
6
m sur 10% de la longueur de la corde et sur les
deux faces du foil. On dcompose la trane visqueuse en une partie rugueuse C
r
et une partie lisse
C
v
. La partie lisse est obtenue par le mme procd que prcdemment et vaut C
v
= 0,9 2 C
f
. La
partie rugueuse est donne par :
C
r
=
_
1, 89 + 1, 62 log
_
L
rug
H
rug
__
(4.7)
Le ccient de trane visqueuse est alors gal 0,016. Si lon ajoute cette valeur la contribution de
la pression qui vaut environ 0,05, on arrive la valeur du ccient de trane mesur en essai. Cela
montre bien que la non modlisation de la bande rugueuse est lorigine de cet cart. La modlisation
de la bande rugueuse bien que possible napporterait pas beaucoup plus de prcision leort global
puisque la trane est 10 fois plus faible que la portance.
4.2. Etude des cas cavitants
Cette tude porte sur le modle de cavitation implment dans CFX et sur les performances que lon
peut attendre de ce modle. Pour ce faire, des rsultats dessais obtenus partir de lhydrofoil rigide
lors de la thse de Leroux [63] sont compars ceux obtenus numriquement. Deux types de poches
sont analyss. Les premires sont des poches attaches au bord dattaque dont la longueur varie trs
peu au cours du temps. Ces cas, dits stables, sont traits avec des modles stationnaires. Le second
cas trait est celui dune poche instable dont la longueur varie au cours du temps. Dans ce dernier
cas, un modle instationnaire est mis en uvre.
4.2.1. Cas des poches stables
La modlisation des poches stables est valide en comparant les rsultats en termes deorts hy-
drodynamiques et de pression paritale dans le plan vertical mdian. Le tableau 4.1 prsente les
caractristiques des essais et des calculs avec poches stationnaires.
Angle dincidence 6
Vitesse dentre 5,33 m/s
Nombre de cavitation simul 1,62 1,39 1,31 1,29
Pression veine (Pveine) en Pa 25 284 22 027 20 894 20 610
Longueur de poche exprimentale rapporte la corde 0,10 0,30 0,40 0,45
Table 4.1 Rappel des essais et calculs cavitants sur hydrofoil rigide avec une poche stable
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Dans un premier temps, le modle de cavitation est employ avec les valeurs par dfaut pour les
constantes. Nous commenons par comparer qualitativement la forme de la poche de vapeur obtenue
exprimentalement (voir gure 4.6) et numriquement (voir gure 4.7). On constate exprimentale-
ment la forme dissymtrique de la poche par rapport au plan vertical mdian. Cette dissymtrie est
provoque par les conditions aux limites en extrmit de lenvergure. A droite de la gure se trouve la
paroi qui cre une forte perturbation de la poche. A gauche lentrefer entre la paroi et le prol limite
cette perturbation.
Figure 4.6 Photographie de la poche de cavitation par le dessus pour = 1,39 et l/c = 0,30 [63]
Les rsultats numriques sont cohrents avec lvolution du nombre de cavitation. Plus celui-ci aug-
mente, plus la poche diminue. Par contre, on ne retrouve pas la forme dissymtrique de la poche de
cavitation puisque les conditions aux limites aux extrmits de lenvergure sont identiques dans la
simulation. Leet des parois latrales est moins marqu numriquement mais peut sexpliquer par la
reprsentation de lencastrement et les conditions dcoulement moins perturbes dans la simulation.
Exprimentalement, le raccord entre la paroi et le prol nest pas parfait et des petites bulles dair
peuvent pntrer dans le tunnel par des micro-ssures entre la paroi vertical du fond de la veine et des
trappes daccs la veine. Ces bulles convectes dans lcoulement le long de la paroi vont accrotre
les perturbations prs du raccord paroi-foil. Si lon compare, qualitativement, les longueurs de poches
obtenues en essai et par calculs pour le cas = 1,39, on constate que les simulations sous-estiment
cette longueur.
La gure 4.8 montre la forme de la poche de vapeur obtenue numriquement pour les dirents cas de
poches statiques. La cavit obtenue est peu paisse et on constate que la taille de la zone compose
exclusivement de vapeur deau est trs faible. A larrire de la cavit, un trs lger dcollement de la
zone de mlange apparat. Ce dcollement saccentue avec laugmentation de la cavitation. Il sagit du
dbut de formation du jet rentrant qui doit, si lon continue diminuer le nombre de cavitation, crer
une instabilit lorigine des uctuations de la poche.
Lhydrofoil utilis est quip de capteurs de pression lextrados dans le plan vertical mdian. Ainsi,
nous pouvons tracer sur la gure 4.9 les ccients de pression exprimentaux et numriques pour
= 1,29, 1,31 et 1,39 ainsi que pour un cas non-cavitant. En comparant lvolution du ccient de
pression avec et sans cavitation, on constate que les deux volutions sont identiques au-del de 70% de
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Figure 4.7 Formes de la poche de cavitation obtenues numriquement pour une valeur de fraction
volumique de vapeur de 0,5 et = 1,29 ; 1,31 ; 1,39 ; 1,62
Figure 4.8 Evolution de la fraction volumique de vapeur autour du foil obtenue numriquement pour =
1,29 ; 1,31 ; 1,39 ; 1,62 - la zone rouge correspond une fraction volumique de vapeur de 1 et labsence de
coloration une valeur infrieure 0,1
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la corde, autrement dit lorsque lcoulement sur le prol nest plus perturb par la cavitation. Au bord
dattaque, une zone de pression constante proche de celle de vapeur saturante est prsente lorsquil y a
cavitation. Le plateau correspond la poche de cavitation qui se maintient une pression proche de la
pression de vapeur saturante, conformment la thorie. La zone de fermeture de la poche correspond
aux raccords entre le plateau et lcoulement sub-cavitant.
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0 20 40 60 80 100
Corde [%]
Essai - = 1,39
Essai - = 1,31
Essai - = 1,29
Simulation non cavitante
(a) cas non-cavitant
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
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0.2
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0 20 40 60 80 100
Corde [%]
Essai - = 1,39
Simulation - = 1,39
(b) = 1,39
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1.4
1.2
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0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.2
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0 20 40 60 80 100
Corde [%]
Essai - = 1,31
Simulation - = 1,31
(c) = 1,31
1.6
1.4
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0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.2
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0 20 40 60 80 100
Corde [%]
Essai - = 1,29
Simulation - = 1,29
(d) = 1,29
Figure 4.9 Evolution des ccients de pression numriques et exprimentaux pour direntes valeurs du
nombre de cavitation une incidence de 6
De mme que lors de lanalyse qualitative prcdente, on constate la sous-estimation de la longueur du
plateau de pression, cest--dire de la poche de vapeur. La mauvaise estimation des pressions paritales
provoque, de fait, une mauvaise prdiction de leort hydrodynamique de portance (voir gure 4.10a).
Bien que sous-estime, lvolution numrique du ccient de portance en fonction du nombre de
cavitation reste conforme aux essais.
Lvolution du ccient de trane, prsente sur la gure 4.10b, montre clairement un accroissement
de la trane avec la cavitation en essais. Les rsultats numriques ne montrent pas dvolution signi-
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0.90
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1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Essais
Simulations
(a) Ccient de portance
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
C
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1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Essais
Simulations
(b) Ccient de trane
Figure 4.10 Evolution des ccients de portance et de trane numriques et exprimentaux en fonction
du nombre de cavitation une incidence de 6
cative de la trane. Cependant, la valeur des eorts de trane reste trs faible devant les eorts de
portance.
Ces rsultats obtenus pour des cas de poches stables semblent indiquer que la gnration de vapeur
est insusante. Pour corriger ce problme, nous proposons de modier les constantes du modle de
cavitation an de recaler le modle sur les rsultats exprimentaux. La construction du modle de
cavitation fait que les constantes sont en facteur des termes de vaporisation et de condensation. Nous
choisissons donc de modier les constantes F
vap
et F
cond
de ces termes.
On tudie linuence de ces deux constantes pour = 1,31 puis on appliquera le meilleur paramtrage
pour = 1,29 et = 1,39. Le tableau 4.2 montre les dirents couples de valeurs des constantes
testes. La gure 4.11 montre leet des dirents paramtrages sur le ccient de pression la paroi
et les compare avec le cas prcdent et avec les valeurs exprimentales.
Constante Standard C1 C2 C3 C4
F
vap
50 10 F
vap
= 500 10 F
vap
= 500 15 F
vap
= 750 10 F
vap
= 500
F
cond
0,01 5 F
cond
= 0, 05 1 F
cond
= 0, 01 1 F
cond
= 0, 01 7 F
cond
= 0, 07
Table 4.2 Valeurs des constantes testes pour = 1,31
On constate que laccroissement du terme de vaporisation allonge le palier de pression, ce qui cor-
respond leet recherch. La constante du terme de condensation permet de modier la zone de
fermeture de poche. Cette zone peut-tre plus ou moins pentue suivant limportance de la vaporisa-
tion. Plus cette dernire est importante, plus la n de la poche sera brutale avec la prsence dun pic
de pression plus marqu.
La gure 4.12 montre leet des constantes du modle de cavitation sur la forme de la poche. On
constate que le ccient de vaporisation permet de rduire la longueur de la zone dcolle. Cette
zone est rduite par lallongement de la poche la paroi. Laugmentation du ccient de vaporisation
permet galement davoir des poches plus riches en vapeur. Au vu de ces rsultats, nous avons choisi le
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0 20 40 60 80 100
Corde [%]
Essais - = 1,31
Simulation - valeurs par dfaut
Cas 1 - 10 F
vap
- 5 F
cond
Cas 2 - 10 F
vap
- 1 F
cond
Cas 3 - 15 F
vap
- 1 F
cond
Cas 4 - 10 F
vap
- 7 F
cond
Figure 4.11 Evolution des ccients de pression numriques et exprimentaux en fonction du
paramtrage du modle de cavitation pour = 1,31
Figure 4.12 Evolution de la fraction volumique de vapeur autour du foil obtenue numriquement pour =
1,31 avec les dirents choix de constantes - la zone rouge correspond une fraction volumique de vapeur de 1
et labsence de coloration une valeur infrieure 0,1
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4
modle corrig C1 qui reproduit bien la longueur de la poche sans apporter une trop forte surpression
la fermeture.
En utilisant ces paramtres pour les dirents nombres de cavitation, nous obtenons les ccients de
pression de la gure 4.13. On constate que les paliers de pression, sont mieux prdits par le modle
corrig et que les surpressions en fermeture de poche restent limites. Le modle corrig donne des
rsultats satisfaisants.
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.2
C
c
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n
t
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s
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n
0 20 40 60 80 100
Corde [%]
Essais - = 1,39
Simulation standard
Simulation calibre
(a) = 1,39
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.2
C
c
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n
0 20 40 60 80 100
Corde [%]
Essais - = 1,29
Simulation standard
Simulation calibre
(b) = 1,29
Figure 4.13 Evolution des ccients de pression exprimentaux et numriques obtenus avec le modle
corrig pour = 1,39 et 1,31 une incidence de 6
Les eorts hydrodynamiques obtenus avec le modle corrig (voir gure 4.14), sont plus proches des
valeurs exprimentales. Le ccient de portance est mieux prdit avec une rduction de lcart den-
viron 50% entre les essais et les simulations. Lcart entre rsultats numriques et exprimentaux est
galement rduit pour le ccient de trane. Cependant, lvolution prdite par le code de calcul
nest pas parfaitement conforme celle mesure. On observe que pour les poches de faible dimension
( suprieur 1,39) la cavitation na pas deet sur la trane. Puis pour = 1,31 la trane augmente
fortement avant de diminuer lors des simulations. Cette diminution ne correspond pas au compor-
tement attendu. Plusieurs raisons peuvent expliquer ces dirences de comportement. Par exemple,
labsence de modlisation de linterface liquide-vapeur et de ses instabilits qui augmentent la trane.
4.2.2. Cas dune poche instable
Un cas de poche instable est tudi sur un prol rigide. Lobjectif est le mme que prcdemment,
savoir, disposer dun modle de cavitation calibr pour ce type de cavitation. Les paramtrages du
modle de cavitation tests sont prsents dans le tableau 4.3. Le cas trait correspond un nombre
de cavitation de 1 pour une vitesse dcoulement de 5,33 m/s et une incidence de 6.
La gure 4.15 prsente lvolution de la poche de cavitation au cours des essais raliss par Leroux
[63]. La poche de cavitation se forme au bord dattaque et stend progressivement sur lextrados du
prol. Puis on constate lmission de nuages secondaires une fois la longueur de poche proche des 60
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0.75
0.80
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1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Essais
Simulation standard
Simulation calibre
(a) Ccient de portance
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
C
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e
1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Essais
Simulation standard
Simulation calibre
(b) Ccient de trane
Figure 4.14 Evolution des ccients de portance et de trane exprimentaux et numriques obtenus avec
le modle corrig une incidence de 6
Modle de cavitation F
vap
F
cond
Standard 50 0,01
Calibr stationnaire 500 0,05
Recal instationnaire 500 0,01
Table 4.3 Paramtrages du modle de cavitation tests avec une poche instable
70% de la corde. La poche sallonge au-del de 70% puis se repli partiellement en mettant un nuage
de vapeur important.
Numriquement, trois paramtrages du modle de cavitation sont tests. Le premier reprend les valeurs
par dfaut du modle et donne lvolution de la poche prsente la gure 4.16. Le second modle
reprend le paramtrage du modle C1 retenue pour les simulations de poches stables, la gure 4.17
montre lvolution de la forme de la poche. Le dernier modle utilise le paramtrage C2 des simulations
de poches stables, le cycle doscillations de la poche est prsent sur la gure 4.18.
Sur les trois gures prcdentes, on constate que le paramtrage du modle de cavitation a un eet
important sur la dynamique de la poche. Dans le cas du modle standard, la poche se replie compl-
tement aprs avoir lch un nuage, contenant une faible teneur en vapeur (de lordre de 0,2). Le repli
de la poche provoque sa disparition complte contrairement aux essais, o la poche diminue jusqu
une longueur de 20% de la corde.
Dans le cas du modle calibr pour les poches stables, on constate une production beaucoup trop
importante de vapeur. La poche a bien un comportement oscillant avec un lch de nuage mais
galement une phase supercavitante. Ce phnomne ne correspond pas la physique attendue et
provient de laugmentation du terme de condensation. Nous avons observ prcdemment (voir gure
4.11, page 99) que plus le terme de condensation est important, plus la poche se ferme rapidement (le
passage du palier de pression constante au prol de pression sans cavitation est plus court). De plus,
la longueur de la poche est accrue par laugmentation du terme de condensation.
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Figure 4.15 Cavitation par poche instationnaire, t = 1/25
e
s entre les images. (a-d) Dveloppement de
la cavit principale jusque l/c = 0.6. (e-f) Dveloppement de la cavit principale contrebalanc par lmission
de nuages secondaires. (g) Dtachement et convection du nuage principal, dveloppement suivre de la cavit
rsiduel le. (h) Brusque repli de la cavit rsiduel le. (i) Dbut dune nouvel le priode. Ecoulement nominal
venant de la droite, lecture de gauche droite et de haut en bas, vues de ct. source : Leroux [63]
Figure 4.16 Evolution de la fraction volumique de vapeur dans le plan vertical mdian pour =1, =6,
Re =810
5
et avec le modle de cavitation standard - interval le entre image de 0,05 s - premire image
t=0,95 s
Re =810
5
et avec le modle de cavitation calibr sur les cas stationnaires (modle C1) - interval le entre
image de 0,05 s - premire image t=0,7 s
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Re =810
5
et avec le modle de cavitation C2 - interval le entre image de 0,05 s - premire image t=1,30 s
Le dernier modle test, reprend le paramtre du cas C2, cest--dire un terme de vaporisation similaire
au modle calibr (C1) mais sans modier le terme de condensation standard. On constate alors que la
dynamique de la poche est bien oscillante, avec au moment du repli le lch dun nuage de vapeur. Ce
nuage, ainsi que la poche sont plus riches en vapeur que pour le modle standard. Ce modle, comme
les prcdents, ne permet pas de conserver lors du repli une poche rsiduelle au bord dattaque.
Le comportement instable du modle calibr stationnaire (C1) se retrouve sur le trac des ccients
de portance (voir gure 4.19) et de trane (voir gure 4.20). Entre t = 0 s et t = 0,5 s, il ny a pas de
cavitation dans le domaine, il sagit dune diminution de la pression atmosphrique la pression cor-
respondant au cas retenu. Cette chute de pression na pas dinuence sur les eorts hydrodynamiques
puisquil sapplique rgulirement sur lensemble du domaine. Au-del de t = 0,5 s, la cavitation ap-
parat sur le prol portant et crot jusqu environ t = 0,6 s. La pression sous la poche de vapeur est
maintenue aux environs de la pression de vapeur saturante. Cette faible pression la paroi provoque
une augmentation de la portance. La prsence de la poche de cavitation augmente galement la trane
du prol.
Lorsque la poche col lapse, t = 0,67 s, une poche rsiduelle se repli brutalement en provoquant
une perte de portance et de trane. Puis, un nouveau cycle commence. On constate que les modles
standard et recal instationnaire (C2) voluent de faon similaire. Le modle calibr stationnaire (C1)
prsente sur le premier cycle un comportement conforme aux autres modles. Les cycles suivants
prsentent des perturbations de plus en plus importantes qui traduisent linstabilit de ce rglage pour
le cas trait.
Le tableau 4.4 compare les frquences doscillations des poches pour les dirents modles. On constate
que le modle calibr stationnaire (C1) donne une valeur de frquence infrieure celle des essais. Avec
ce modle, le temps entre col lapse est allong par rapport celui mesur en essais. Les deux autres
modles permettent dobtenir une valuation correcte de la frquence doscillation.
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0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
Temps recal [s]
Standard
Calibr stationnaire (C1)
Recal instationnaire (C2)
Figure 4.19 Ccient de portance en fonction du temps pour les dirents rgalages du modle de
5
0.10
0.05
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
C
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0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
Temps recal [s]
Standard
Calibr stationnaire (C1)
Recal instationnaire (C2)
Figure 4.20 Ccient de trane en fonction du temps pour les dirents rgalages du modle de
5
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4.3. Conclusion sur le modle uide
Frquence [Hz] Nombre de Strouhal
Essais 4,00 0,11
Standard 3,85 0,78 0,11
Calibr stationnaire 3,13 0,78 0,09
Recal instationnaire 3,74 0,78 0,10
Table 4.4 Frquence doscil lation des poches de vapeur et nombre de Strouhal associ
4.3. Conclusion sur le modle uide
Dans cette partie, nous avons pu dterminer les capacits et limites des modles uides monophasiques
et cavitant et tudier le comportement du prol portant rigide. Les limites importantes retenir sont :
la sous-valuation des eorts hydrodynamiques pour des angles dincidence suprieurs 8 ;
linuence non ngligeable des conditions aux limites crant leet de connement ;
la modlisation de la couche limite de lhydrofoil qui doit tre susamment ne pour bien dterminer
les ccients hydrodynamiques.
Le modle uide monophasique permet, lorsquil est bien paramtr :
de prdire correctement les eorts hydrodynamiques de portance et de trane ;
dobtenir un temps de calcul raisonnable avec un maillage relativement consquent.
Le modle de cavitation, est dicile paramtrer a priori pour un cas inconnu. Nous avons galement
montr que son paramtrage pour un cas stationnaire nest pas transposable un cas instationnaire.
Pour la suite de ltude, nous utiliserons donc deux versions du modle de cavitation suivant que
lon modlise une poche stable (modlisation stationnaire) ou une poche instable (modlisation insta-
tionnaire). Les modles utiliss sont respectivement le modle calibr stationnaire et le modle recal
instationnaire. La faible dirence entre les deux modles de cavitation laisse supposer quun modle
intermdiaire pourrait tre utilis pour les cas stables et instables.
Une fois recals les modles de cavitation permettent de prdire convenablement la frquence doscil-
lation. La cinmatique de la poche est reproduite de faon convenable malgr labsence des nuages
secondaires.
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Chapitre 5
Comparaisons essais-calculs :
Cas du foil dformable
Ce chapitre a pour but dtudier le phnomne dinteraction entre lcoulement et la structure exible.
Dans un premier temps, nous caractrisons le comportement vibratoire de la structure par une analyse
modale. Puis dans un second temps, nous tudions le couplage entre la structure et un coulement
subcavitant. Enn, dans un dernier temps, lcoulement cavitant est modlis pour des poches dites
stables et instables.
5.1. Analyse modale numrique
Le comportement vibratoire du prol portant est prsent dans cette section. Nous nous appuyons sur
les mesures vibratoires prsentes la section 2.5. page 48. Dans un premier temps, le cas du prol
portant en air est prsent. Puis dans un second temps, leau entourant le prol est galement prise
en compte.
5.1.1. Rsultats des calculs en air
Lanalyse modale en air est ralise sans prendre en compte de uide environnant. Plusieurs facteurs
sont observs lors de cette tude :
le niveau de modlisation gomtrique du prol ;
la modlisation de lencastrement ;
le maillage.
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Comparaisons essais-calculs : Cas du foil dformable
Les tableaux 5.1 5.3 prsentent les dformes modales et les frquences pour les six premiers modes
et ceux pour les dirents maillages et les direntes congurations. Ces congurations ont pour but
dobserver la modlisation de lencastrement. Pour rappel, trois congurations sont tudies :
la partie portante encastre en pied de pale ;
la partie portante et le disque ;
lensemble de la pice, compose de la partie portante, du disque et de laxe.
Mode Type Dformes
Frquence [Hz]
Maillage 1 Maillage 2 Maillage 3 Maillage 4 Essais
1 1.0 97,1 96,8 96,8 96,7 92,2
2 1.1 309 308 308 308 361
3 2.0 567 565 565 564 697
4 - 615 615 615 615 -
5 2.1 970 968 968 968 1094
6 3.1 1394 1391 1399 1389 1600
Table 5.1 Dformes modales et frquences propres pour la modlisation 1 (foil seul encastr au pied)
Pour les modles 1 (voir tableau 5.1) et 2 (voir tableau 5.2), on constate la faible inuence du maillage.
Le ranement de ce dernier ne modie pas de faon importante les rsultats. On remarque aussi la
dforme en traction-compression dans lenvergure du mode 4. Ce mode nest pas dtermin expri-
mentalement car son mouvement est eectu hors du plan de mesure qui est vertical. Le modle 3 (voir
tableau 5.3) prsente une sensibilit plus importante au maillage, tant pour la valeur des frquences
propres que pour la forme des modes. Les maillages de moins de 13000 lments donnent des rsultats
similaires ceux des deux prcdentes modlisations. Une dirence de comportement apparat pour
les maillages de plus de 13 000 lments, la frquence du mode 2.1 est diminue de prs de 400 Hz, ce
qui place ce mode avant le mode 2.0. Laccroissement du nombre de mailles semble tre lorigine de
ce dcalage.
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Mode Type Dformes
Frquence [Hz]
Maillage 1 Maillage 2 Maillage 3 Essais
1 1.0 91,8 92,0 93,5 92.2
2 1.1 301 301 304 361
3 2.0 540 541 549 697
4 - 586 586 590 -
5 2.1 946 948 958 1094
6 3.1 1350 1352 1372 1600
Table 5.2 Dformes modales et frquences propres pour la modlisation 2 (foil avec disque encastr)
Frquence [Hz]
Mode 1 2 3 4 5 6
<
1
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0
0
m
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t
s
Essai 92.2 361 697 - 1096 1600
1 93,2 297 548 583 843 1057
2 92,2 292 541 581 752 1010
Type 1.0 1.1 2.0 - 2.1 3.1
Dforme
Essai 92.2 360.9 - 697 - 1096
>
1
3
0
0
0
m
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n
t
s
3 91,6 275,5 517,0 547,5 585,6 978,0
4 91,4 274 513 546 584 976
5 91.4 271 499 543 583 975
6 91,3 259 455 540 582 973
7 91,3 256 440 540 581 972
Type 1.0 1.1 2.1 2.0 - 3.1
Dforme
Table 5.3 Dformes modales et frquences propres pour la modlisation 3 (foil complet, utilisation
dappuis sans frottements)
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5.1.1.1. Inuence des conditions aux limites
Comme nous lavons vu, le maillage peut avoir un eet signicatif sur la prdiction du comportement
vibratoire. Lautre source de dincertitude est le choix des conditions aux limites. A partir du maillage
4 du foil complet, nous avons men plusieurs simulations en variant les conditions aux limites. Les
cas tests, ainsi que les rsultats en frquences et en dformes, sont prsents tableau 5.4. Dans ces
modles, les frquences obtenues sont compares celles des essais, sauf pour quelques modes qui ne
sont pas mesurables par le dispositif dessai (mouvement horizontal).
Modle Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 Mode 5 Mode 6
1
Frq. [Hz] 72,8 160 292 391 587 623
Mode essais 1 - 2 3 4
Dform
2
Frq. [Hz] 91,3 300 534 577 943 1320
Mode essais 1 2 3 - 4 5
Dform
3
Frq. [Hz] 84,8 296 463 504 929 1137
Mode essais 1 2 4 5
Dform
4
Frq. [Hz] 36,7 91 203 242 387 412
Mode essais 1 2 3 4
Dform
5
Frq. [Hz] 87,6 245 255 421 559 605
Mode essais 1 2 3 4 5
Dform
6
Frq. [Hz] 87,6 245 255 421 560 605
Dform
7
Frq. [Hz] 91,4 300 535 578 943 1331
Dform
Table 5.4 Dformes modales et frquences propres pour direntes modlisation utilisant le mail lage 4 du
foil complet.
On constate que pour les calculs donnant le premier mode avec une erreur faible (cas 2 et 7) , le mode
3 serait un mode de exion 2. Par contre le second mode nest pas approch de faon satisfaisante.
Dans le cas ou le second mode est mieux approch (cas 5 et 6), le troisime mode est un mlange de
exion et torsion.
Le non blocage du disque du foil en translation (cas 1, 3 et 4) entrane lapparition de modes de
traction-compression sur lenvergure du foil qui ont peu de chance dtre mesurs en essais par le
vibromtre qui est plac la verticale de lhydrofoil. De plus, labsence dappui sur la face arrire du
disque est quasi impossible de par le vissage du foil sur son support.
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An de se rapprocher des conditions relles dencastrement, le support de lhydrofoil a t reprsent.
Cependant, sa forte rigidit vis--vis du prol portant revient aux conditions utilises pour le modle
du foil complet (voir tableau 5.5).
Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 Mode 5 Mode 6
Frquence [Hz] 91,1 292,8 340,1 449,9 521,1 650,9
Table 5.5 Frquences propres pour le foil complet et son support
5.1.1.2. Inuence du module dYoung et de la gomtrie
Le prol rel possde deux poches de 2 mm dpaisseur sur lintrados ainsi quune rainure situe peu
prs mi-corde. Les jauges sont places dans les poches et lensemble est rebouch avec une rsine.
Ces lments modient localement la raideur du foil. An de mesurer leur possible inuence, une
simulation avec les poches et la rainure vide a t ralise. De mme, les caractristiques du matriau
tel que le module dYoung peuvent varier en fonction des conditions de tempratures et des nuances
utilises lors de la fabrication. Pour prendre en compte ces uctuations, deux simulations ont t
ralises avec un module dYoung variant de 10 %. Les rsultats sont prsents dans le tableau 5.6.
Ils sont compars au cas de rfrence du foil seul avec le maillage 2.
Modle Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 5 Mode 6
Ca de rfrence 96,8 308,0 565,1 968,4 1390,7
Essais 92.2 360.9 697 1096 1600
E=2790 MPa 93,4 297,1 545,0 933,9 1341,2
E=3410 MPa 103,2 328,4 602,5 1032,5 1428,7
E=3720 MPa 107,8 343,0 629,3 1078,4 1548,7
Cas avec rainure 95,1 305,5 560.1 957,8 1377,0
Table 5.6 Frquences propres obtenues pour direntes valeurs de module dYoung et pour un foil rainur
(le mode de traction-compression nest pas indiqu dans le tableau)
Leet de la rainure est ngligeable sur les frquences propres du systmes. Ceci sexplique certainement
par sa faible profondeur. Le module dYoung a un eet connu sur la frquence, cependant des variations
de seulement 10%, cest dire E=27900 MPa ou E=3410 MPa, ne sont pas susantes pour modier
signicativement les frquences et modes propres. Avec un module dYoung de E=3720 MPa, on
arrive recaler les modes de hautes frquences de faon satisfaisante. Cependant les modes de basses
frquences sont encore moins bien prdits que prcdemment et la valeur de module dYoung utilise
est peu crdible vis--vis de la valeur nominale mesure qui est de 3100 MPa.
5.1.1.3. Synthse des analyses modales pour la structure en air
La gure 5.1 prsente les rsultats obtenus pour les direntes simulations en air par rapport aux
rsultats dessais.
On constate que la plupart des modles permettent de retrouver le premier mode. Pour les modes
suivants, on constate la formation de plusieurs branches. La premire, qui est la plus proche des essais,
est compose des modlisations du foil seul et avec disque. Les deux autres branches contiennent les
cas avec les maillages complets. Les maillages avec le plus dlments (3 7) prsentent les rsultats
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]
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Frquences exprimentales [Hz]
y = x
foil seul - E3410
foil seul E3720
Foil seul - tous maillages
Foil avec disque - tous maillages
Foil seul avec rainure
Foil seul - E2790
Foil complet - maillages 1 et 2
Foil complet - maillages 3 7
Figure 5.1 Graphique de synthse des direntes simulations ralises
les plus loignes des valeurs exprimentales. Il semble que la modlisation la plus simple, la partie
portante encastre son pied, soit galement la meilleure.
5.1.2. Rsultats des calculs en eau
Les calculs donnent les rsultats prsents dans le tableau 5.7. On remarque que les frquences propres
en eau sont bien approximes par les direntes modlisations. Les frquences obtenues sont environ
deux fois plus faibles que celles en air. Cette rduction de frquences provient de leet inertiel du
uide. Lordre des modes propres est galement lgrement modi avec linversion du mode 2.1 et du
mode de traction-compression.
Un mode acoustique de la veine est prsent une frquence denviron 730 Hz. Il est possible de
retrouver analytiquement pour une cavit sans obstacle une frquence propre de 750 Hz (voir annexe
2.1.). An de sassurer que le couplage uide-structure est domin par les eets inertiels, un calcul avec
une vitesse du son trs importante est ralis (c=1 500 000 m/s). Ceci revient considrer le uide
comme incompressible, et donc dcoupler les eets inertiels et acoustiques. Le rsultat est prsent sur
le tableau 5.8. On constate que le mode acoustique a disparu et que les frquences des autres modes
sont inchanges, ce qui conrme la prdominance des eets inertiels dans ce problme.
La gure 5.2 prsente les rsultats obtenus pour les direntes simulations en eau par rapport aux
rsultats dessais. Les modles tests donnent tous des rsultats similaires. Lcart entre les rsultats
numriques et exprimentaux augmente avec la frquence. Ce phnomne est courant en analyse
modale et provient de la dicult capter les hautes frquences. Le modle utilis par Becdelivre
[26] sur-estime les frquences exprimentales tandis que celui de notre tude les sous-estime.
De mme, exprimentalement, il est possible de dterminer le ccient de masse ajoute pour chacun
des modes. Le tableau 5.9 prsente les rsultats obtenus et les compare aux valeurs exprimentales. Les
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Mode Type
Foil seul Foil avec disque Foil complet 1 Essais
Frq.
Dforme
Frq.
Dforme
Frq.
Dforme
Frq.
[Hz] [Hz] [Hz] [Hz]
41
1 1.0 41 37 41 41
2 1.1 157 150 159 168
3 2.0 278 261 277 285
4 2.1 523 450 528 565
5 - 594 566 567 -
cavit / 3.1
6 744 711 727 -
7 749 742 773 -
8 2.2 906 886 956 -
Table 5.7 Dformes et frquences propres pour les calculs en eau
Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 Mode 5 Mode 6 Mode 7 Mode 8
Frq. [Hz] 37,2 150,4 260,8 500,0 567,1 711,8 886,8 1006,7
Dforme
Table 5.8 Dformes modales, frquences propres et carts de frquences avec les essais 2011 obtenues
pour un calcul incompressible (c=1500000) reprenant le cas du foil avec disque du tableau 5.7
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300
400
500
600
700
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[
H
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]
0 100 200 300 400 500 600
Frquences exprimentales [Hz]
y = x
foil seul
foil + disque
foil complet 1
foil complet 2
simulation Becdelivre
Figure 5.2 Graphique de synthse des direntes simulations ralises en eau
ccients de masse ajoute calculs sont surestims pour le premier mode cause de la surestimation
de la frquence propre en air. Cependant, lordre de grandeur du ccient de masse ajoute est bien
prdit par le logiciel de calculs.
Mode Type
Ccient de masse ajoute
n
Essais Foil seul Foil avec disque Foil complet
1 1.0 4,0 4,8 5,2 4,1
2 1.1 3,6 2,9 3,0 2,4
3 2.0 5,0 3,1 3,3 2,8
4 2.1 2,7 2,4 2,6 1,0
Table 5.9 Ccients de masses ajoute obtenus numriquement partir des frquences en air et en eau
5.2. Ecoulements monophasiques
De mme que pour le solveur uide, plusieurs paramtres du solveur structure ou du coupleur peuvent
inuencer les rsultats. Nous choisissons de vrier leet du maillage structure de lhydrofoil, ainsi
que celui du pas de temps, sur la prcision des rsultats et sur le temps de calcul. Ensuite, leet
de llasticit de la structure sur les performances hydrodynamiques est mis en vidence ainsi que
la corrlation entre mesures exprimentales et numriques du point de vue de la dformation de la
structure et des contraintes.
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4
5.2.1. Inuence du maillage structure
Laugmentation du nombre de mailles provoque, comme attendu, un accroissement du temps ncessaire
pour la rsolution du problme structure ainsi que du temps dchanges et dcritures (voir gure 5.3).
Ce dernier point sexplique par la plus grande quantit de donnes crire dans les chiers de rsultats
et transmettre au maillage uide.
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
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[
s
]
Rfrence Envergure 1 Envergure 2 Fin
Maillage
Rsolution de lcoulement
Rsolution du problme structure
Divers (change, criture...)
Figure 5.3 Reprsentation du temps de calculs ncessaire pour rsoudre le mail lage, lcoulement, la
structure et les changes et critures de donnes pour avancer dun pas de temps, en fonction du nombre
dlments dans le mail lage structure - (Re = 7,5.10
5
et = 4)
Le temps de calcul indiqu sur la gure 5.3 correspond un calcul sur une dure relle de 2 secondes soit
avec 200 itrations temporelles. Les cas traits tendent vers une solution stationnaire. Il est possible
dobtenir un rsultat avec une prcision satisfaisante en ralisant seulement une quinzaine ditrations
temporelles. Le tableau 5.10 indique le nombre moyen ditrations pour le solveur uide et pour la
boucle de convergence des grandeurs de couplage pour les 15 premires itrations temporelles et pour
les 200 itrations.
Itrations temporelles 15 200
Itrations de couplage par pas de temps 3,9 2,2
Itrations du solveur uide par itration de couplage 2,4 2,6
Table 5.10 Nombre moyen ditrations pour le solveur uide et pour la boucle de convergence du couplage
pour les 15 premires itrations temporel les et pour les 200 itrations
On constate que les itrations de couplage diminuent avec laccroissement du nombre de pas de temps.
Ce comportement indique que la solution initiale du pas de temps n est trs proche de celle calcule et
donc que le calcul converge. Le nombre moyen ditrations du solveur uide, identique sur 15 ou 200
itrations, ne permet pas de mettre en lumire la forte diminution du nombre ditrations uide avec
laugmentation du pas de temps. La gure 5.4, montre cette forte rduction puis un plateau autour
de 5-6 itrations par pas de temps. Ce nombre est trs lgrement suprieur au minimum ditrations
imposes qui est de 4 itrations uide par pas de temps (2 par pas de couplage et 2 itrations de
couplage minimum). Le fait que lon atteigne rapidement ce palier conrme que la convergence est
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rapidement obtenue et que le nombre de pas de temps peut tre fortement rduit pour la simulation
de ces cas quasi-stationnaires. Le nombre important ditrations uide pour les premiers pas de temps
correspond la phase dinitialisation du calcul.
0
5
10
15
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0 50 100 150 200
Pas de temps
Figure 5.4 Exemple de rpartition par pas de temps des itrations uide avec le mail lage structure de
rfrence - (Re = 7,510
5
et = 4)
Le graphique 5.5 montre leet du nombre dlments du maillage structure sur la prdiction de la
valeur de la contrainte de Von Mises en pied de pale et sur la valeur du ccient de portance. On
constate que les uctuations produites par la modication du nombre dlments sont trs faibles.
Un palier semble tre franchi entre 15000 et 20000 lments, cependant les carts entre les extrmes
restent infrieurs 0,3% pour le dplacement et 0,4% pour la contrainte. Les dirents maillages tests
permettent datteindre un niveau de convergence susant dans le cadre de cette tude.
2.33
2.34
2.35
2.36
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0 5000 10000 15000 20000 25000 30000
Nombre dlments
1.352
1.354
1.356
1.358
D
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q
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[
m
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] Contrainte de Von Mises
Dplacement au bord dattaque
Figure 5.5 Inuence du mail lage structure sur le dplacement de la section libre et la contrainte de Von
Mises en pied de pale - (Re = 7,510
5
et = 4)
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5.2.2. Inuence des paramtres du solveur structure
Dans notre modlisation, le pas de temps est identique entre les solveurs uide et structure et corres-
pond au pas de couplage. La gure 5.6 traduit linuence du pas de temps sur le ccient de portance
et sur la contrainte de Von Mises ainsi que sur le temps de calculs.
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.001 0.01 0.1
Pas de temps [s]
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[
h
]
2.30
2.35
2.40
2.45
2.50
2.55
2.60
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]
Contrainte de Von Mises
Ccient de portance
Temps de calculs
Figure 5.6 Inuence du pas de temps (ou de couplage) sur le ccient de portance, la contrainte de Von
Mises en pied de pale et le temps de calcul - (Re = 7,510
5
et = 4)
Le ccient de portance est peu inuenc par le pas de temps de la rsolution. La faible instationnarit
de lcoulement 4, qui place ce problme la limite dun cas stationnaire, explique en partie la faible
inuence du pas de temps sur la caractrisation de lcoulement. La prdiction des contraintes est plus
sensible laugmentation du pas de temps. On constate que lutilisation dun pas de temps plus
important accrot le temps ncessaire une itration davancement en temps. Cela sexplique par
laugmentation des itrations internes aux solveurs uide et structure pour atteindre des niveaux de
convergence corrects. Par contre, la diminution du pas de temps en de de 10
2
s provoque galement
un accroissement du temps de calculs par itration et cela sans modier signicativement les grandeurs
calcules. Pour la suite de ltude, une valeur de pas de temps de 10
2
s est retenue puisquelle ore
le meilleur compromis entre temps de calcul et convergence.
5.2.3. Eet de la dformation du prol sur les eorts hydrodynamiques
Les eorts hydrodynamiques sur le prol sont dtermins par lintgration de la pression la paroi. Les
ccients de pression dans le plan vertical mdian (voir gure 5.7a) et au bord libre (voir gure 5.7b)
montrent que la dformation du prol pour une vitesse de 5 m/s nest pas susante pour provoquer
une modication signicative du ccient de pression. Par contre, les simulations eectues 10 m/s
montrent que la dformation du prol accrot les carts de pressions entre lintrados et lextrados. Ce
comportement est identique celui rencontr lors de laugmentation de lincidence dun prol portant
rigide. Ce comportement sexplique par la dformation du prol qui quivaut augmenter localement
lincidence [32].
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0 20 40 60 80 100 120 140
Corde [mm]
5m/s rigide
5m/s exible
10m/s rigide
10m/s exible
(a) Dans le plan mdian
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0 20 40 60 80 100 120 140
Corde [mm]
5m/s rigide
5m/s exible
10m/s rigide
10m/s exible
(b) Au bord libre
Figure 5.7 Ccients de pression pour les prols exibles et rigides obtenus dans le plan vertical mdian
et au bord libre pour des coulements de 5 m/s et 10 m/s
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Leet de la dformation tant trs faible sur les ccients de portance pour une vitesse dcoulement
de 5 m/s, il est normal de constater que la trane (voir gure 5.8a) et la portance (voir gure 5.8b)
des prols dforms sont trs proches de celles des prols rigides.
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
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0 2 4 6 8 10
Angle dincidence []
Essais rigide
Simulations rigide
Simulations exible
(a) Ccient de trane pour le prol exible
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0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
C
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0 2 4 6 8 10
Angle dincidence []
Essais rigide
Simulations rigide
Simulations exible
(b) Ccient de portance pour le prol exible
Figure 5.8 Eet de la dformation sur les eorts hydrodynamiques pour une vitesse dcoulement de 5 m/s
Les simulations 10 m/s montrent que la dformation augmente leort de portance de faon signi-
cative (voir tableau 5.11). Leort de trane augmente dans des proportions beaucoup plus faibles,
ce qui permet davoir une nesse plus importante.
Rigide Flexible Ecarts (%)
Ccient de portance 2,37 2,56 7 %
Ccient de trane 0,072 0,075 4%
Finesse 32,9 34,1 4%
Table 5.11 Eet de la dformation sur les eorts hydrodynamiques pour une vitesse de 10 m/s une
incidence de 4
5.2.4. Prdiction de la dformation et des contraintes
5.2.4.1. Dformation du prol
La gure 5.9 montre la dforme de lhydrofoil grossie cinq fois. On constate une dformation en exion
du prol. Cette exion est bi-directionnelle avec une composante principale dans la direction verticale
de la portance et une composante secondaire dans la direction de leort de trane.
La combinaison des eorts de trane et de portance provoque pour les sections les plus loignes
de lencastrement une modication locale de langle dincidence. La gure 5.10 prsente lvolution
de lincidence de la section libre du prol en fonction de langle dincidence lencastrement. La
dformation du prol est fonction du chargement appliqu, leort prdominant est celui de portance,
qui volue linairement avec lincidence. Il est donc normal de retrouver une volution de la dformation
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Figure 5.9 Dformation du prol amplie 5 fois vue en perspective et de face, colore en fonction de
lamplitude du dplacement pour une incidence de 6 et Re = 7,5 10
5
linaire en fonction de lincidence. Ce comportement est bien rendu par le modle numrique qui prdit
la modication locale de lincidence du prol.
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]
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Angle dincidence du prol lencastrement []
Essais exible
Simulations exible
Rigide
Figure 5.10 Angle dincidence de la section libre en fonction de celui de la section encastre
Il est important pour le modle numrique de bien prdire ce type de dformation. La modica-
tion locale de lincidence modie la portance de la section, cest--dire les pressions paritales et par
consquent le risque de cavitation.
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5.2.4.2. Contraintes quivalentes de Von Mises
Les contraintes quivalentes de Von Mises permettent davoir une valeur comparative en un point du
prol. Le processus exprimental utilise des jauges extensomtriques. Elles mesurent une dformation
entre deux points de la structure et ce dans trois directions direntes. Les jauges situes en pied du
prol sont dans une zone de fort gradient de contraintes, comme le montre la gure 5.11. Prendre la
valeur en un point peut par consquent augmenter ou rduire signicativement lcart entre les valeurs
exprimentales et numriques. Nous avons donc choisi de dnir une zone de mesure sur laquelle nous
calculons une valeur moyenne. Laire de mesure (le rectangle blanc sur la gure 5.11), correspond
approximativement la surface recouverte par les jauges de dformation. Les valeurs des contraintes
numriques prsentes par la suite sont toutes obtenues suivant ce principe.
Figure 5.11 Champ de contrainte pour une incidence de 6 sur lintrados du prol portant, le bord encastr
est droite et le bord dattaque en haut ; le rectangle blanc correspond la zone de mesure des contraintes
La gure 5.12 prsente la comparaison des contraintes de Von Mises obtenues en pied de pale num-
riquement et exprimentalement. On constate la bonne adquation des rsultats tant en valeur quen
volution. La contrainte augmente quasi-linairement avec lincidence. Ce comportement est cohrent
puisque les eorts de portance qui sont prpondrants augmentent galement linairement avec linci-
dence. On peut supposer quun comportement non-linaire puisse apparatre pour des incidences ou
des vitesses dcoulement plus importantes.
De mme que pour le ccient de portance, on peut exprimer la contrainte de Von Mises en fonction
de langle dincidence en radians, partir des rsultats exprimentaux on obtient :
vm
= 6, 7 +
vm
( = 0) (5.1)
La contrainte tant une fonction de leort appliqu, il existe une relation entre le ccient de 6,7 et
celui de 1,8 du ccient de portance. La relation est fonction des proprits de la matire (module
dYoung et ccient de Poisson), de la gomtrie et du point de mesure ainsi que de leort appliqu.
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Angle dincidence []
Essais
Simulations
Figure 5.12 Comparaison des contraintes de Von Mises obtenues en pied de pale numriquement et
exprimentalement. Les barres verticales reprsentent, exprimentalement 10 fois la valeur de lcart type (5
au-dessus et 5 en-dessous) et numriquement les valeurs maximum et minimum obtenues sur la zone de
mesure
Cette relation reste valable tant que la dpendance du ccient de portance est linaire, cest--dire
pour les cas de faibles dformations et pour les gomtries de prol faiblement cambrs.
5.2.4.3. Vibration du prol
Nous disposons exprimentalement de mesures vibratoires du dplacement du prol portant grce au
vibromtre laser. A partir des simulations numriques, nous avons extrait les frquences doscillations
du prol an de les comparer (voir gure 5.13).
On constate que, en accord avec la thorie, le mouvement du prol portant est une combinaison des
dformes modales, ce qui explique la prsence des frquences propres sur le spectre. Exprimentale-
ment, on retrouve les premires frquences propres. Le premier pic 44 Hz correspond au mode de
exion et le second 167 Hz au mode de torsion. Numriquement, on arrive uniquement obtenir la
premire frquence propre. Les frquences suivantes ne sont pas visibles sur les spectres numriques.
Plusieurs raisons expliquent cette absence. Premirement, le pas de temps et la dure de la simulation
ne permettent pas de mesurer les frquences suprieures 250 Hz, soit au-del de la seconde frquence
propre. Deuximement, la dtermination de la seconde frquence propre peut-tre aecte par des
choix de modlisations sur les conditions aux limites et notamment celle de lencastrement en pied de
pale. Une autre source dincertitude concerne lentrefer entre la paroi verticale du tunnel et lextrmit
libre du prol portant. Cet entrefer modie lcoulement et par consquent lexcitation du prol mais
galement sa rponse.
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[
m
/
s
]
0 50 100 150 200 250
Frquence [Hz]
Essais
Simulations
Figure 5.13 Comparaison des spectres en vitesse adimensionne par lamplitude maximum mesure par le
vibromtre laser et obtenue numriquement
5.2.5. Dirences entre les rsolutions chaine et couple
Nous avons souhait vrier lintrt de la rsolution couple par rapport une rsolution chane. En
nous plaant dans lhypothse de stationnarit du problme, la simulation chane consiste raliser
un calcul uide sur la structure non dforme. Puis, les eorts calculs sur la paroi du foil sont utiliss
comme chargement dans un calcul structure statique. Deux cas avec une incidence de 4 sont raliss
en chanage de codes, le premier avec une vitesse dcoulement de 5 m/s et le second avec une vitesse
dcoulement de 10 m/s.
Le tableau 5.12 montre les contraintes de Von Mises prdites par un calcul chan, coupl et celles
mesures exprimentalement pour une vitesse dcoulement de 5 m/s. On constate que le calcul chan
sous estime la contrainte de Von Mises de 0,07 MPa. La perte de prcision pour ce cas de gure reste
faible au vu des valeurs de contraintes mises en jeux. Cependant, lerreur entre les rsultats dessais et
de simulations passe de 5,6% pour une rsolution couple 8,5% pour une rsolution chane. Lcart
entre les deux mthodes est alors de 3%.
Essai Couplage Chanage
Contrainte de Von Mises [MPa] 2,51 2,37 2,30
Ecarts par rapport lessai - 5,9% 8,5 %
Table 5.12 Evolution de la contrainte de Von Mises en pied de pale pour une simulation chane et une
simulation couple avec une vitesse dcoulement de 5 m/s et une incidence de 4
Le tableau 5.13 montre que les prdictions, pour une vitesse dcoulement de 10 m/s, sont galement
plus faibles avec une rsolution chane. Lcart entre la contrainte de Von Mises couple et celle
chane est denviron 1,3 MPa soit prs de 13% de la contrainte prdite.
Le chanage permet dobtenir plus rapidement une approximation du comportement de la structure
dformable sous coulement mais en sous-estimant la valeur de la contrainte. Dans le cas dune faible
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4
Chanage Couplage Ecart
Contrainte de Von Mises [MPa] 11,0 9,7 13%
Table 5.13 Evolution de la contrainte de Von Mises en pied de pales pour une simulation chane et une
simulation couple avec une vitesse dcoulement de 10 m/s et une incidence de 4
vitesse dcoulement la prdiction des contraintes par un calcul chan, bien quacceptable, reste moins
prcise que celle obtenue par un calcul coupl. Lorsque les vitesses augmentent, leet du couplage entre
lcoulement et la dformation devient plus fort. Lutilisation dun calcul coupl est alors ncessaire
pour atteindre un niveau de prcision satisfaisant. Ces rsultats montrent que le choix dun algorithme
partitionn pour rsoudre notre problme permet dorir un niveau de prcision plus important.
5.3. Conclusion sur les cas exibles monophasiques
Dans une premire partie, lanalyse modale a montr quil est possible de dterminer les modes propres
en air et en eau. La prdiction des frquences en air est rendue dicile pour les premiers modes, la
modlisation du foil seul (cas le plus simple) semble donner les meilleurs rsultats en frquences. La
dtermination des frquences en eau, fait apparatre leet inertiel du uide. Les frquences calcules
sont plus prcises et ceux pour les direntes congurations de conditions aux limites simules. De
mme que pour les cas en air, la modlisation du foil seul donne la meilleure prcision en frquence. Ce-
pendant, lexception du premier mode, la prdiction de la masse ajoute est meilleure en modlisant
le foil et le disque.
Dans une seconde partie, les capacits de prdiction des contraintes et dplacements du modle de
couplage ont t vries et valides avec succs. Nous avons vu que les codes sont capables de prdire
convenablement les dformations et contraintes dun prol portant sous coulement. Nous avons ga-
lement montr quun calcul chan sous-estime les contraintes dans la structure. Lerreur introduite,
bien que faible pour un cas faiblement dform, fait passer lerreur sur la prdiction de la contrainte
denviron 5% 8%.
Ltude des pas de temps a permis de montrer la robustesse du modle. Une modication du pas de
temps importante ne modie pas signicativement la stabilit du code pour les cas monophasiques.
Ltude de la paralllisation a montr la prsence dune limite au dcoupage du domaine autour de 600
000 lments par CPU. En dessous de cette valeur les temps dchange deviennent trop importants
vis--vis des temps de calculs. Une tude du maillage structure a permis de montrer sa faible inuence
sur les rsultats et le temps de calcul.
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5.4. Cas des coulements cavitants
5.4.1. Cas des poches stables
Les cas traits, au nombre de trois, sont tous une incidence de 6 avec un nombre de Reynolds de
7,5 10
5
. Les nombres de cavitation sont = 1,57, 1,64 et 1,83.
(a) = 1, 57 (b) = 1, 64 (c) = 1, 83
Figure 5.14 Forme des cavites obtenus exprimentalement pour = 1,57, 1,64 et 1,83
La gure 5.14 montre laccroissement de la longueur de la poche avec le nombre de cavitation ainsi
que la prsence dune cavitation dextrmit induite par lentrefer entre la paroi et le prol portant.
Numriquement, le modle de cavitation calibr (C1) est utilis. La gure 5.15 montre une volution
de la forme de la poche conforme aux essais avec un accroissement de la longueur de poche lorsque le
nombre de cavitation diminue. On constate galement, que la forme de la poche est inuence par les
parois et par la dformation.
(a) = 1, 57 (b) = 1, 64 (c) = 1, 83
Figure 5.15 Forme de la poche de cavitation obtenues pour = 1,57, 1,64 et 1,83 avec le modle de
cavitation calibr
Sur la gure 5.16, la fraction volumique de vapeur pour = 1,57 est reprsente dans les plans
verticaux encastr, mdian et libre. La poche subit un dcollement sur la partie arrire uniquement
dans le plan vertical mdian. La dirence de comportement entre les plans verticaux libre et encastr
sexplique par la dformation du prol dans le plan vertical libre. La longueur de la poche dans les
deux cas est trs proche, mais lencastrement, la poche subit un dcollement qui nest pas prsent
la section libre.
Lintrt du recalage du modle de cavitation apparat clairement sur lvolution du ccient de
pression (voir 5.17). Le modle corrig (C1) permet dobtenir une poche de cavitation de plus grande
longueur ainsi quune valeur du ccient de pression sur le palier correspondant la poche conforme
la thorie. Cest--dire que la valeur du Cp sur le palier est proche de celle du nombre de cavitation
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(a) Plan encastr (b) Plan mdian (c) Plan libre
Figure 5.16 Fraction volumique de vapeur obtenue dans trois plans dirents pour = 1,57 - rouge :
vapeur deau - bleu : eau liquide
(au signe prs). Le modle corrig fait apparatre une surpression dans la zone de fermeture qui peut
correspondre physiquement la destruction par implosion de bulles et de petites poches se dtachant
de la poche principale.
2.0
1.5
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c
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0 5 10 15 20 25 30 35 40
Corde [%]
= 1,57 - corrig
= 1,64 - corrig
= 1,83 - corrig
= 1,57 - standard
= 1,64 - standard
= 1,83 - standard
Figure 5.17 Evolution du ccient de pression dans le plan vertical mdian en fonction du nombre de
cavitation
Les poches de cavitation stables tudies sont de longueurs proches. Leur eet sur les eorts hydrody-
namiques et par extension sur la dformation du prol, est donc similaire. La gure 5.18 montre que
pour les deux nombres de cavitation extrmes tudis, le dplacement de la section libre du prol est
quasi identique. Le dplacement relev la section libre pour les poches stables est du mme ordre
que pour les cas non-cavitants.
Le prol dformable permet exprimentalement de dterminer les contraintes de Von Mises. Dans le
cas prsent, celle-ci sont moyennes sur un temps de mesure susamment long pour tre compar
aux valeurs numriques sur la gure 5.19. Conformment aux observations faites sur les ccient
de pression, les valeurs de contraintes sont proches pour les direntes valeurs du nombre de cavita-
tion. Exprimentalement, on constate un accroissement de la valeur de la contrainte avec celui de la
cavitation. Numriquement, sans recalage du modle, les valeurs de contraintes prdites sont quasi
identiques quelque soit la valeur du nombre de cavitation. Lutilisation du modle corrig (C1) permet
de faire apparatre une volution conforme aux mesures exprimentales et un recalage parfait pour
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Y
[
m
m
]
0 20 40 60 80 100 120 140 160
X [mm]
Plan encastr
Plan libre - = 1,57 corrig
Plan libre - = 1,83 corrig
Figure 5.18 Evolution de la position de la section libre en fonction du nombre de cavitation
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
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[
M
P
a
]
1.55 1.60 1.65 1.70 1.75 1.80 1.85
Essais
Simulations standard
Simulations corriges
Figure 5.19 Evolution de la contrainte de Von Mises en fonction du nombre de cavitation
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= 1,83. Le recalage est moins bon pour les plus faibles valeurs du nombre de cavitation. Il est possible
dexpliquer laugmentation de cet cart avec laugmentation de linstabilit de la poche de cavitation.
Le modle calibr (C1) permet dobtenir une prdiction satisfaisante de la contrainte de Von Mises
avec une erreur maximale de 6,7% et moyenne de 4%.
5.4.2. Cas des poches instables
Le modle de cavitation utilise ici le paramtrage recal (C2) dni pour les poches instables. Les
paramtres du cas trait et du modle recal (C2) sont prsents dans le tableau suivant :
Angle dincidence 6
Nombre de cavitation 1,4
Vitesse de lcoulement u 5 m/s
Pression veine p
veine
19700 2070 Pa (17200 Pa pour le calcul)
Ccient de condensation F
cond
0,01
Ccient de vaporisation F
vap
500
.
Dans un premier temps, une analyse qualitative du comportement de la poche de cavitation est ralise.
A partir des donnes issues de la camra rapide, on peut reconstruire un cycle doscillation de la poche
(voir gure 5.20). Les images sont extraites an de correspondre celles disponibles numriquement.
La priode des oscillations est denviron 0,3 s. La cavit apparat au bord dattaque, on constate que sa
longueur atteint un maximum aux environs de 80% de la corde (t
cycle
=0,225 s). Linterface de la poche
devient alors compltement instable, ce qui est visible par le moutonnement blanc de linterface
(t
cycle
=0,25 s). Lune des raisons de linstabilit de linterface provient de la sparation de la poche
qui est en cours, la partie arrire ( gauche sur les photos), est alors convecte par lcoulement et
implose rapidement. Une poche rsiduelle se replie alors vers le bord dattaque (t
cycle
=0,255 s) pour
devenir un let de vapeur (t
cycle
=0,3 s).
Les gures 5.21, 5.22 et 5.23 reprsentent la reconstitution dun cycle doscillation partir des rsultats
numriques respectivement, en 3D dans le plan vertical mdian et dans un plan vertical distant de 10
mm de lextrmit encastre de lhydrofoil.
Les eets tri-dimensionnels sont bien rendus par le modle numrique, la forme de la poche est di-
rente aux extrmits et au centre de lhydrofoil. Dans le plan vertical mdian, la cavit prsente un
dcollement important sur larrire du prol qui est produit par une recirculation prsente sous la
poche (voir gure 5.24). Laccroissement de ce dcollement nit par provoquer le repli de la cavit.
Prs des parois, la cavit est plus aplatie. Elle prsente un dcollement partir de 0,17 s, lorsque le
repli de la cavit samorce.
La longueur maximale de la poche nexcde pas les 80 % de la corde prs des parois pour environ 60%
dans le plan vertical mdian, ce qui est globalement conforme aux essais. Numriquement, le repli de
la poche est plus lent. De plus, il nest pas accompagn par lmission dun nuage. Labsence de nuage
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= 0 s t
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= 0,05 s t
cycle
= 0,02 s t
cycle
= 0,025 s
t
cycle
= 0,035 s t
cycle
= 0,036 s t
cycle
= 0,05 s t
cycle
= 0,055 s
t
cycle
= 0,07 s t
cycle
= 0,075 s t
cycle
= 0,085 s t
cycle
= 0,086 s
t
cycle
= 0,1 s t
cycle
= 0,105 s t
cycle
= 0,12 s t
cycle
= 0,125 s
t
cycle
= 0,135 s t
cycle
= 0,15 s t
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= 0,155 s t
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= 0,17 s
t
cycle
= 0,175 s t
cycle
= 0,185 s t
cycle
= 0,2 s t
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= 0,205 s
t
cycle
= 0,22 s t
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= 0,225 s t
cycle
= 0,235 s t
cycle
= 0,25 s
t
cycle
= 0,255 s t
cycle
= 0,285 s t
cycle
= 0,3 s t
cycle
= 0,305 s
Figure 5.20 Cycle doscil lation dune poche de cavitation instable obtenu exprimentalement grce une
camra rapide pour =6 - =1,4 - Re=7,5 10
5
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peut provenir du modle de cavitation et notamment du terme F
cond
qui devrait probablement tre
augment.
t
cycle
= 0 s t
cycle
= 0,05 s t
cycle
= 0,02 s t
cycle
= 0,025 s
t
cycle
= 0,035 s t
cycle
= 0,036 s t
cycle
= 0,05 s t
cycle
= 0,055 s
t
cycle
= 0,07 s t
cycle
= 0,075 s t
cycle
= 0,085 s t
cycle
= 0,086 s
t
cycle
= 0,1 s t
cycle
= 0,105 s t
cycle
= 0,12 s t
cycle
= 0,125 s
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cycle
= 0,135 s t
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= 0,15 s t
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= 0,155 s t
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= 0,17 s
t
cycle
= 0,175 s t
cycle
= 0,185 s t
cycle
= 0,2 s t
cycle
= 0,205 s
t
cycle
= 0,22 s t
cycle
= 0,225 s t
cycle
= 0,235 s t
cycle
= 0,25 s
t
cycle
= 0,255 s t
cycle
= 0,285 s t
cycle
= 0,3 s t
cycle
= 0,305 s
Figure 5.21 Cycle doscil lation dune poche de cavitation reconstruit partir des rsultats numriques -
vue en 3D =6 - =1,4 - Re=7,5 10
5
- la coloration de lhydrofoil correspond au dplacement : blanc pour
labsence de dplacement et noir pour le dplacement maximum - la coloration de la poche correspond la
fraction volumique de vapeur : rouge pour de la vapeur deau et bleu pour de leau liquide
La dynamique des poches se ressent galement sur les eorts hydrodynamiques (voir gure 5.25).
Les 0,2 premires secondes correspondent laugmentation de la longueur de la poche. La poche
augmente car la pression sur lextrados du prol diminue, par consquent, le prol est aspir
vers le haut, et leort de portance augmente. Lorsque la poche se replie, la pression sur lextrados
augmente, la portance diminue. Il en est de mme pour la trane. La variation des eorts induit
celle du dplacement, qui devient cyclique. On constate que le mouvement de la poche pilote celui de
lhydrofoil.
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= -0,015 s t
cycle
= 0 s t
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= 0,05 s
t
cycle
= 0,02 s t
cycle
= 0,025 s t
cycle
= 0,035 s
t
cycle
= 0,036 s t
cycle
= 0,05 s t
cycle
= 0,055 s
t
cycle
= 0,07 s t
cycle
= 0,075 s t
cycle
= 0,085 s
t
cycle
= 0,086 s t
cycle
= 0,1 s t
cycle
= 0,105 s
t
cycle
= 0,12 s t
cycle
= 0,125 s t
cycle
= 0,135 s
t
cycle
= 0,15 s t
cycle
= 0,155 s t
cycle
= 0,17 s
t
cycle
= 0,175 s t
cycle
= 0,185 s t
cycle
= 0,2 s
t
cycle
= 0,205 s t
cycle
= 0,22 s t
cycle
= 0,225 s
t
cycle
= 0,235 s t
cycle
= 0,25 s t
cycle
= 0,255 s
t
cycle
= 0,285 s t
cycle
= 0,3 s t
cycle
= 0,305 s
Figure 5.22 Cycle doscil lation dune poche de cavitation pris dans le plan vertical mdian =6 - =1,4
- Re=7,5 10
5
- la coloration de la poche correspond la fraction volumique de vapeur : rouge pour de la
vapeur deau et bleu pour de leau liquide
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= -0,015 s t
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= 0 s t
cycle
= 0,05 s
t
cycle
= 0,02 s t
cycle
= 0,025 s t
cycle
= 0,035 s
t
cycle
= 0,036 s t
cycle
= 0,05 s t
cycle
= 0,055 s
t
cycle
= 0,07 s t
cycle
= 0,075 s t
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= 0,085 s
t
cycle
= 0,086 s t
cycle
= 0,1 s t
cycle
= 0,105 s
t
cycle
= 0,12 s t
cycle
= 0,125 s t
cycle
= 0,135 s
t
cycle
= 0,15 s t
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= 0,155 s t
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= 0,17 s
t
cycle
= 0,175 s t
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= 0,185 s t
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= 0,2 s
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= 0,205 s t
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= 0,22 s t
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= 0,225 s
t
cycle
= 0,235 s t
cycle
= 0,25 s t
cycle
= 0,255 s
t
cycle
= 0,285 s t
cycle
= 0,3 s t
cycle
= 0,305 s
Figure 5.23 Cycle doscil lation dune poche de cavitation pris dans un plan vertical dcal de 10 mm par
rapport lextrmit encastre =6 - =1,4 - Re=7,5 10
5
- la coloration de la poche correspond la
fraction volumique de vapeur : rouge pour de la vapeur deau et bleu pour de leau liquide
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Figure 5.24 Vue de la recirculation prsente sous la poche de cavitation t
cycle
= 0,17 s pour =6 -
=1,4 - Re=7,5 10
5
- en teinte de gris la fraction volumique de vapeur
0.4
0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
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Ccient de portance
Ccient de trane
dplacement maximum
Figure 5.25 Evolution des ccient de portance et de trane ainsi que du dplacement lors dun cycle
doscil lation de la poche pour =6 - =1,4 - Re=7,5 10
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La contrainte de Von Mises est compare aux rsultats exprimentaux (voir gure 5.26). On constate
une priode lgrement plus importante en simulation que dans la ralit. Lamplitude des oscillations
est galement plus grande numriquement quexprimentalement. Les pentes, lors des phases de gros-
sissements et de col lapses sont bien values par les codes numriques. Labsence de col lapse explique
en partie labsence des oscillations lors du dbut de la phase de grossissement.
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Temps [s]
Figure 5.26 Evolution de la contrainte de Von Mises pour =6 - =1,4 - Re=7,5 10
5
Lcart entre les valeurs moyennes est plus important dans le cas dune poche cavitante instable que
pour un cas monophasique (passage de 6% 8% derreur, soit de 0,14 0,3 MPa dcart). Cela provient
de la prdiction dune contrainte minimale plus faible numriquement quexprimentalement avec une
erreur de prs de 40% (voir tableau 5.14). La contrainte la plus faible apparat suite au repli de la
poche. Lors des essais, le repli de la poche saccompagne dun nuage de cavitation qui maintient plus
longtemps une faible pression sur larrire du prol, ce qui pourrait expliquer la surestimation de la
contrainte cet instant.
Ltude de la contrainte de Von Mises dans le domaine frquentiel (voir gure 5.27), montre que la
frquence doscillation estime par le calcul est concordante avec celle des essais. Ltude des harmo-
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Minimale Moyenne Maximale
Essai [MPa] 1,5 3,5 4,9
Simulation [MPa] 0,9 3,2 4,6
Ecart [MPa] 0,6 0,3 0,3
Erreur [%] 40 8,6 6,1
Table 5.14 Valeurs des contraintes de Von Mises prdites et mesurs en MPa
niques met en lumire le faible dcalage entre ces deux frquences qui sont de 3,9 Hz 0,8 Hz pour
la simulation et de 3,8 Hz 0,2 Hz pour lessai.
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Frquence [Hz]
Essai
Simulation
Figure 5.27 Evolution de la contrainte de Von Mises dans le domaine frquentiel pour =6 - =1,4 -
Re=7,5 10
5
Une simulation numrique ralise sur le prol rigide montre que la frquence doscillation de la poche
sans dformation est identique. Cette galit laisse supposer quil ny a pas de couplage fort entre la
dynamique de la poche et celle de la structure. En eet, nous avons vu que le mouvement oscillant
du prol est pilot par le mouvement de la poche, leet inverse ntant pas signicatif. Cependant,
de mme que pour les cas monophasiques, les faibles dformations du cas trait peuvent expliquer
labsence deet signicatif de la dformation sur la dynamique de la poche de vapeur. La ralisation
dun cas prsentant des dformations plus importantes nous semble ncessaire pour pouvoir conclure
sur leet de la structure sur le uide.
5.4.3. Conclusion sur les cas dformables cavitants
Nous avons vu que la prise en compte de la cavitation sur des prols dformables pose les mmes
dicults que sur des prols rigides. A savoir, comment choisir a priori les paramtres du modle de
cavitation. Pour les cas de poches stables, le jeu de paramtres utilis donne une bonne prdiction
de la longueur de poche et des contraintes dans la structure. Pour le cas dune poche instable, le
comportement de la poche nest pas compltement reproduit. Numriquement, la formation dun
nuage se dtachant de la poche napparat pas. Ces imprcisions sur la dynamique de poches sont
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directement imputables au modle de cavitation. Elles induisent des erreurs sur la prdiction des
eorts, et par consquent sur celle des contraintes. Cependant, la prdiction des contraintes dans la
structure reste trs satisfaisante au vue des nombreux paramtres dincertitudes inhrents ce type
de calculs. En eet, la prdiction de la frquence doscillation est trs bonne avec une erreur infrieure
3% et une contrainte maximale surestime dun peu plus de 5%.
Nous avons vu que le mouvement de lhydrofoil est pilot par la dynamique de la poche de vapeur. Par
contre, les dformations tant faibles, le mouvement de lhydrofoil ne modie pas de faon signicative
la dynamique de la poche. La ralisation dun cas plus critique est ncessaire pour mettre en vidence
un ventuel phnomne de couplage fort entre le uide et la structure.
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Conclusion
Synthse des rsultats
Les travaux prsents dans ce mmoire de thse ont t raliss dans le cadre dun partenariat entre
lInstitut de Recherche de lEcole Navale et DCNS Research. Ltude a port sur :
la comprhension des phnomnes de couplage entre une structure portante dformable et un cou-
lement potentiellement diphasique ;
la validation dune mthode numrique permettant de prdire convenablement les contraintes subies
par une structure dans ces conditions.
Le cas retenu est celui dun hydrofoil encastr-libre, ralis en polyacetate et de prol NACA66-
312(mod.). Lincidence du prol est variable entre 0 et 8 pour un nombre de Reynolds de lcoulement
de 7,510
5
. Linstrumentation des essais permet de connatre les caractristiques de lcoulement, les
dformations de la structure grce des jauges extensomtriques et les vibrations de lhydrofoil
laide dun vibromtre.
La mthode numrique mise en uvre est base sur une approche partitionne squentielle itrative
utilisant les algorithmes fournis par les codes ANSYS CFX pour la partie uide et ANSYS Mechanical
pour la partie structure. La validation de la mthode a t ralise en quatre tapes sur un hydrofoil :
rigide avec un coulement monophasique ;
rigide avec un coulement cavitant ;
dformable sans cavitation ;
dformable avec cavitation.
Une cinquime tape, consistant en lanalyse modale du prol exible, a t ralise.
Ltude de lhydrofoil rigide en coulement monophasique a permis une vrication de la bonne conver-
gence des calculs en tudiant linuence du maillage uide et les paramtres de rsolution de la couche
limite. Nous avons ainsi montr limportance de la modlisation des parois latrales du tunnel et la
rsolution ne de la couche limite de lhydrofoil.
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Conclusion
Les rsultats des calculs eectus avec CFX ont ensuite t valids sur la base des eorts hydrodyna-
miques de portance et de trane. Ils sont prdits avec prcision pour des angles dincidence compris
entre 0 et 8. Une sous-estimation de la portance apparat au-del de 8 qui provient de la prdiction
du dcollement de la couche limite. La plage angulaire de 0 8 tant susante pour notre tude,
nous navons pas souhait corriger ce dfaut.
La prise en compte de la cavitation sur le prol portant rigide a t ralise avec le modle de Zwart-
Gerber-Belamri. La calibration de ce modle permet de reproduire correctement les poches de cavita-
tion attaches au prol portant. Le paramtrage par dfaut du modle ne permettait pas de dterminer
convenablement les caractristiques de lcoulement que sont les pressions paritales, la longueur des
poches de vapeur et les eorts hydrodynamiques. En exploitant les donnes exprimentales, nous avons
slectionn deux jeux de paramtres qui permettent dobtenir des rsultats convenables pour les cas
de poches stables et instables.
La conguration retenue pour les cas stables produit trop de vapeur lorsquelle est applique un
cas instable. Des erreurs importantes crent des dynamiques de poches non physiques, proches de la
supercavitation. La conguration instable corrige ce problme et permet aussi dobtenir des rsultats
convenables sur des poches stables.
Une fois le modle uide valid pour les coulements monophasiques et diphasiques, un travail similaire
a t ralis pour le prol dformable. Tout dabord, une vrication de la bonne convergence des
codes uide, structure et de couplage a mis en vidence la faible inuence du nombre dlments
structures sur la prcision des rsultats. Le pas de couplage ninuence que peu les rsultats, mais
fortement le temps de rsolution. Un pas trop important induit un plus grand nombre ditrations
internes (itrations sur les valeurs changes). Une valeur plus faible du pas de couplage provoque une
augmentation du nombre ditrations inutiles pour la prcision mais ncessaires dans lalgorithme
cause du nombre minimum ditrations impos par lalgorithme.
Ensuite, nous avons montr que dans le cas de faibles dformations, une approche chane, bien
que moins prcise, permet de prdire convenablement les contraintes dans lhydrofoil. La mthode
partitionne ore une plus grande prcision pour un cot plus lev. Dans les cas de dformations plus
importantes, les carts entre les deux mthodes augmentent et la mthode partitionne devient plus
intressante. La prdiction des contraintes est ralise avec la mthode partitionne 5% prs contre
8% avec un chanage. Enn, lvolution de la contrainte de Von Mises, sur la plage dtude (0 8)
est linaire, conformment lvolution des eorts hydrodynamiques.
Le traitement des cas de poches de cavitation stables montre quil est possible de prdire conve-
nablement la longueur de la poche de cavitation, ce qui entrane une bonne estimation des eorts
hydrodynamiques et donc des contraintes dans la structure. Le recalage du modle de cavitation ore
une volution plus raliste de la contrainte en fonction du nombre de cavitation vis--vis du modle
de cavitation de Zwart propos par dfaut dans CFX.
Le cas des poches de cavitation instables trait montre la fois les bonnes performances de la mo-
dlisation mais galement ses limites. En eet, la frquence doscillation de la poche de vapeur est
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trs bien prdite aux environs de 4 Hz, lcart avec les essais tant de 3%. De mme, les contraintes
maximales et moyennes sont prdites avec des carts respectifs denviron 6% et 9%.
Lestimation de la contrainte minimale est fausse de prs de 40%. Cet cart pourrait tre d
labsence en simulation dmission de nuage de vapeur lors du repli de la poche. Le modle numrique
ne fait pas apparatre de sparation de la poche en un nuage et une cavit rsiduelle. La convection
du nuage sur larrire de lhydrofoil puis son col lapse augmenteraient les eorts hydrodynamiques et
donc la contrainte minimale qui est atteinte lors du repli de la cavit.
Nous avons vu que le mouvement de lhydrofoil est pilot par la dynamique de la poche de vapeur. Par
contre, les dformations tant faibles, le mouvement de lhydrofoil ne modie pas de faon signicative
la dynamique de la poche. La ralisation dun cas plus critique est ncessaire pour mettre en lumire
un ventuel couplage fort entre le uide et la structure.
Perspectives
La gure 1 reprsente de faon synthtique, les dirents cas dinteraction uide-structure en coule-
ment subcavitant et cavitant traits. A partir des rsultats prcdents, nous avons pu dnir quelles
mthodes utiliser et quels prcision et cots (en terme de temps de calcul) en attendre. Cette gure
permet galement de faire ressortir les limites des mthodes utilises et donc les axes de recherche
future.
Le premier axe que lon peut identier concerne la modlisation de la cavitation. Les modles de
cavitation disponibles, bien que nombreux, ne prsentent pas aujourdhui des niveaux de robustesse
et de abilit susants pour un usage industriel. La plupart des modles permettent dobtenir des
ordres de grandeur et des reprsentations des poches de cavitation convenables mais pour atteindre
des niveaux de prcision plus importants, il est ncessaire de pouvoir paramtrer a priori ces modles.
La ralisation dun cas similaire celui tudi, mais prsentant des dformations plus importantes,
serait intressant. Il permettrait de vrier si une dformation importante du prol inuence susam-
ment la cavit pour avoir un eet de la structure sur lcoulement.
Le second axe identi sur la gure 1 , concerne laccroissement des temps de calculs qui passent de
quelques heures plus dun mois lorsque la dformation augmente. La rduction des temps de calculs
peut se faire dans un premier temps travers une tape doptimisation des maillages et des tailles
de domaines. Cependant, les gomtries industrielles requirent des nombres dlments toujours plus
importants. Il est ncessaire deectuer un travail sur les algorithmes utiliss an de les optimiser ou
de les modier an dacclrer la simulation de lcoulement.
Le troisime axe prsent sur la gure 1 concerne les mthodes de maillages dynamiques et de re-
maillages. Il est ncessaire de disposer de mthodes ecaces pour les cas de grandes dformations. Un
cas avec une vitesse dcoulement de 20 m/s a t simul mais na pu aboutir cause de problmes de
maillages. La mthode de maillage dynamique propose, bien quecace pour les dformations inter-
mdiaires, cre des mailles ngatives lors des dformations importantes provoquant une erreur dans
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Conclusion
Pas de cavitation Poches stables Poches instables
inception
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Mthodes chanes gnralistes
Mthodes partitionnes gnralistes
Mthodes partitionnes gnralistes Non satisfaisantes en cots CPU (de lordre du mois et
plus) et en robustesse (dicult de convergence, maille ngative...)
Problmes uide et structure indpendant
Rsolution uniquement du domaine tudi
Cots CPU de lordre de la
semaine
Prcision correcte
Cots CPU de lordre de
heures/jour
Prcision correcte
Cots CPU de lordre de quelques
heures
Prcision correcte (8 10 %)
Cots CPU de lordre du mois
Prcision satisfaisante (5 8 %)
Cots CPU de lordre de la
semaine
Prcision trs satisfaisante (5 %)
Cots CPU de lordre de quelques
jours
Prcision trs satisfaisante (5 %)
Limitation par les modles de
cavitation
Limitation par les modles de
cavitation plus importante du fait
de laugmentation de la force du
couplage
Nccesite des mthodes ddies pour :
la gestion des maillages en grandes et trs grandes dformations ;
la diminution des temps de rsolutions.
Figure 1 Synthses des tudes ralises classes en fonction du nombre de cavitation et de celui de
Cauchy. Les prcisions sont indiques en comparaisons des rsultats exprimentaux sur la contrainte de Von
Mises pour un cas intermdiaire entre les dformations faibles et modres. Les cases en bleu indiquent des
parties non traites mais extrapoles et les cases en rouge des zones partiel lement traites.
la rsolution. Lutilisation dun algorithme de remaillage permet dtendre les capacits des mthodes
partitionnes. Les outils de remaillages sont dlicats paramtrer et leur utilisation provoque une
augmentation signicative du temps de calculs.
La poursuite des travaux doit galement se faire en prenant en compte les besoins industriels naux.
La plupart des structures dformables envisages devraient tre ralises en matriaux composites.
Une tude sur la modlisation des composites et lintgration la mthode de couplage propose est
ncessaire. Un travail complmentaire portant sur la fatigue des matriaux est galement envisager
pour permettre un dimensionnement complet et optimal.
Pour le moment, la mthode de couplage valide dans ce document peut permettre le dimensionne-
ment de structures relles. Il est ainsi possible de vrier lintrt des structures dformables pour la
conception des hlices de propulseurs ou dhydroliennes, pales de turbines ou encore pour les stabili-
sateurs.
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Annexe A
Modle de cavitation bas sur
lquation de Rayleigh-Plesset
Cette annexe a pour but de prsenter de faon plus dtaille les modles de cavitation bass sur
lquation de Rayleigh-Plesset qui sont utiliss par les codes Fluent et CFX.
1. Lquation de Rayleigh-Plesset
Lquation rgissant la dynamique dune bulle sphrique, cest--dire lvolution de son rayon R
b
et
de sa pression p
b
sous laction dun champ de pression p est celle de Rayleigh-Plesset :
R
b
D
2
R
b
Dt
2
+
3
2
_
DR
b
Dt
_
2
=
|p
b
p|
4
l
R
b
DR
b
Dt

2 s
l
R
b
(A.1)
o
l
est la viscosit cinmatique du liquide et s la tension de surface entre le liquide et la vapeur
En ngligeant, dans lquation (A.1), les termes dacclration, de tension de surface et de viscosit
du liquide, on a :
DR
b
Dt
=
2
3
|p
b
p|
l
(A.2)
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Modle de cavitation bas sur lquation de Rayleigh-Plesset
2. Modle uide utilis
Les modles de uides utiliss par la suite sont dits de mlange, cest--dire quun seul uide est
modlis mais avec des proprits variables en fonction des parts de liquide et de vapeur prsentes.
Chaque partie, uide ou vapeur, est modlise par un uide incompressible. La masse volumique du
mlange
f
est fonction des masses volumiques des dirents composants du mlange savoir, celle
du liquide
l
et celle de la vapeur
vap
ainsi que de la fraction volumique de vapeur
vap
.
f
=
v
vap
+ (1
vap
)
l
(A.3)
Il est possible de formuler la masse volumique du mlange en fonction des fractions massiques de
vapeur f
vap
et du liquide f
l
.
1
f
=
1 f
vap
l
+
f
vap
vap
(A.4)
Les quations rgissant lcoulement cavitant sont les quations de Navier-Stokes constitues de la
conservation de la masse (q. A.5) et de la conservation de la quantit de mouvement (q. A.6) ainsi
quune quation de transport pour la fraction volumique de vapeur (q. A.7) ou pour la fraction mas-
sique (q. A.8). Dans certains cas, il est ncessaire de rsoudre une quation pour lnergie notamment
lorsque lon prend en compte la chaleur latente de vaporisation de leau liquide ainsi que dans certaines
modlisations des gaz incondensables (CFD-ACE).
f
t
+ (
f
v) = 0 (A.5)
t
(
f
v) + (
f
v v) = p +
m
v (A.6)
vap
vap
t
+ (
vap
vap
v) = R
e
+ R
c
(A.7)
(
f
f
vap
)
t
+ (
f
f
vap
v) = R
e
+ R
c
(A.8)
Les termes sources R
e
et R
c
correspondent au transport de masse respectivement du uide vers la
vapeur (vaporation) et de la vapeur vers le uide (condensation).
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3. Prise en compte de la turbulence
3. Prise en compte de la turbulence
Les coulements turbulents se caractrisent par la prsence de structures tourbillonnaires pouvant tre
de dimensions infrieures la taille des mailles de la discrtisation spatiale. Dans ces structures qui
ne sont pas modlises, la cavitation peut se former et stendre au reste du domaine. An de prendre
en compte ce phnomne, on peut, par exemple, moduler la pression de vapeur saturante thorique
p
sat
par lnergie cintique de turbulence k. Plus ce dernier terme est grand, plus les uctuations de
vitesses sont importantes. Ce qui signie que le nombre de petites structures est potentiellement plus
important. La cavitation a donc plus de chance dapparatre, ce qui se traduit par une pression de
vapeur saturante plus importante.
p
vap
= p
sat
+
1
2
0, 39 k (A.9)
4. Modle de Singhal et al.
Le modle de cavitation de Singhal et al. [97], le Ful l Cavitation Model, prend en compte les eets du
premier ordre, cest--dire le changement de phase, la dynamique des bulles, les eets de la turbulence
et dans certaines formulations la prsence des gaz incondensables. On pose R = R
e
R
c
et on crit
les quations de continuit pour les phases liquide (q. A.10), vapeur (q. A.11) et pour le mlange
(q. A.12).
t
((1
vap
)
l
) + ((1
vap
)
l
v) = R (A.10)
t
(
vap
vap
) + (
vap
vap
v) = R (A.11)
f
t
+ (
f
v) = 0 (A.12)
Dans les trois quations de conservation prcdentes, on dcompose la divergence du produit dun
scalaire par un vecteur sous la forme suivante :
(a u) = a u +u a (A.13)
et on fait ainsi apparatre des drives particulaires :
Df
Dt
=
f
t
+v f (A.14)
Les trois quations de conservation scrivent alors :
l
D
vap
Dt
+
l
(1
vap
) v = R (A.15)
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vap
D
vap
Dt
+
vap
vap
v = R (A.16)
D
f
Dt
+
f
v = 0 (A.17)
On ajoute lquation de conservation de la masse de la phase vapeur (q. A.16) celle du liquide (q.
A.15) de telle faon avoir une soustraction gale 0, cest--dire lquation de conservation de la
masse du mlange (q. A.17) et on obtient :
D
f
Dt
= (
vap
l
)
D
vap
Dt
(A.18)
Remarque : il est possible dobtenir plus simplement cette quation en drivant lquation reliant la
masse volumique du mlange cel les des direntes phases (q. A.3).
La fraction volumique de vapeur est gale la somme des volumes des bulles. Si lon suppose quil y
a n bulles et que leur rayon R
b
est identique, la fraction volumique de vapeur vaut :
vap
= n
_
4
3
R
3
b
_
(A.19)
En substituant cette quation dans la variation de masse volumique du mlange (q. A.18) et en tenant
compte de la drive dune fonction la puissance n, on arrive :
D
f
Dt
= (
l
vap
) (4 n )
1/3
(3
vap
)
2/3
DR
b
Dt
(A.20)
An dtablir une relation entre la variation de la masse volumique et le terme de changement de
phase R, on ralise une combinaison linaire des quations de conservation de la masse de la phase
vapeur (q. A.16) et du mlange (q. A.17) :
vap
D
vap
Dt
+
vap
vap
v +
_
1 +

l
vap
f
_
D
f
Dt
+
_
1 +

l
f

l
vap
f
_

f
v = R (A.21)
En utilisant la dnition de la drive particulaire (q. A.14), lquation simplie de Rayleigh-Plesset
(q. A.2) et en intgrant lquation prcdente avec celle de la variation de la masse volumique (q.
A.20) on obtient :
R = (4 n )
1/3
(3
vap
)
2/3

l
vap
2
3
|p
b
p|
l
(A.22)
On remplace la densit de bulles n, qui est dicile connatre par lexpression (A.19) et on obtient :
R =
3
vap
R
b
vap
2
3
|p
b
p|
l
(A.23)
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0

J
a
n

2
0
1
4
4. Modle de Singhal et al.
An de mieux prendre en compte la dynamique de linterface liquide-vapeur et dexprimer le taux de
changement de phase indpendamment du rayon de bulle, on remplace ce dernier par le nombre de
Weber [20].
We =
R
b
l
v
2
rel
s
(A.24)
Ce nombre relie les forces inertielles celles de capillarits : cest--dire que plus ce nombre est grand,
plus les bulles risquent de se sparer. La vitesse relative v
rel
est de lordre de 1 10% de la vitesse
moyenne de lcoulement qui est relativement faible. Par consquent, on peut ngliger llvation
au carr de la vitesse relative. An de conserver lhomognit de la formule, il est ncessaire de
dimensionnaliser le coecient 3 avec une unit de vitesse, ici des m/s. Lordre de grandeur de la
vitesse relative est alors similaire celui des uctuations de vitesses produites par la turbulence,
elles mmes proches de la racine carre de lnergie cintique de la turbulence

k ; ceci suppose une
turbulence isotrope.
R =
3
k
vap
l
We s
vap
2
3
|p
b
p|
l
(A.25)
On remplace
vap
l
partir de lquation (A.3) et de la relation entre la fraction volumique et la
fraction massique, an de faire apparatre cette dernire.
R =
3
k
We s

f
_
1 f
vap
f
_

l
vap
2
3
|p
b
p|
l
(A.26)
On peut reformuler cette expression an de faire apparatre les termes dvaporation R
e
et de conden-
sation R
c
.
R =
3
k
We s

l
vap
2
3
|p
b
p|
l
(1 f
vap
)

vap
f
3
k
We s

l
2
3
|p
b
p|
l
(A.27)
Lorsque le domaine contient uniquement de la vapeur (f
vap
= 1), lvaporation est nulle puisquil ny a
plus de liquide vaporer R
e
= 0. Au contraire, lvaporation est maximale pour f
vap
= 0, cest--dire
quand le domaine est intgralement liquide, ce qui correspond au comportement du premier terme
de lquation prcdente, qui est donc R
e
. Le second terme, par limination, est donc R
c
. Cependant
la formulation du second terme ne permet pas de faire apparatre sa dpendance en fonction de la
fraction massique de vapeur. Pour ce faire, le rapport entre les masses volumiques de vapeur et de
mlange est modi, partir de lquation (A.4), comme suit :
vap
f
= f
vap
_
1

vap
l
_
+

vap
l
(A.28)
Le rapport entre la masse volumique de la vapeur et celle du liquide est trs petit. On peut donc crire
que
vap
/
f
f
vap
et reformuler les termes dvaporation et de condensation par :
R
e
=
3
k
We s

l
vap
2
3
|p
b
p|
l
(1 f
vap
) (A.29)
- 153 -
p
a
s
t
e
l
-
0
0
9
3
9
2
8
6
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

3
0

J
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n

2
0
1
4
R
c
=
3
k
We s

l
2
3
|p
b
p|
l
f
vap
(A.30)
An de prendre en compte les dirences de temps caractristiques des phnomnes dvaporation et
de condensation ainsi que de modliser le nombre de Weber, on introduit les deux constantes C
e
= 0, 01
pour lvaporation et C
c
= 0, 02 pour la condensation. Ces constantes sont obtenues empiriquement
partir de recalages du modle sur des essais portant sur des gomtries et des conditions dcoulement
diverses (prol portant, diaphragme, poche attache au bord dattaque, poche attache mi-corde,
corps cylindrique immerg).
R
e
= C
e
k
s

l
vap
2
3
|p
b
p|
l
(1 f
vap
) (A.31)
R
c
= C
c
k
s

l
2
3
|p
b
p|
l
f
vap
(A.32)
5. Modle de Zwart-Gerber-Belamri
Ce modle ne prend pas en compte les gaz incondensables et le terme de changement dtat ne dpend
que de la phase vapeur [111]. La variation temporelle de masse dans une bulle sphrique est donne
par :
Dm
b
Dt
=
vap
DV
b
Dt
=
v
4
3

D
Dt
_
R
3
b
_
=
vap
4 R
2
b
DR
b
Dt
(A.33)
La drive du rayon, cest--dire la vitesse de grossissement, est donne par la relation (A.2) issue de
lquation de Rayleigh-Plesset. Si on suppose que toutes les bulles sont sphriques et de mme taille,
on peut exprimer la fraction volumique de vapeur par la mme relation que pour le modle de Singhal
et al. :
vap
= n
_
4
3
R
3
b
_
(A.34)
Le terme de changement de phase est gal la variation de la quantit de matire de lensemble des
bulles. On obtient alors, lors de la vaporisation :
n
Dm
b
Dt
=
3
vap
vap
R
b
2
3
|p
b
p|
l
(A.35)
Le terme de gauche nest autre que le terme de changement de phase R. An de prendre en compte
dans le terme de droite certaines proprits physiques mal ou non modlises, on introduit un facteur
- 154 -
p
a
s
t
e
l
-
0
0
9
3
9
2
8
6
,

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1

-

3
0

J
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n

2
0
1
4
6. Modle de Schnerr-Sauerr
correctif. Ce dernier fait apparatre, outre les constantes F
vap
et F
cond
qui prennent en compte les
dirences entre vaporation et condensation, un coecient
nuc
(1
vap
) qui permet de prendre en
compte la rduction des sites de nuclation avec laugmentation de la quantit de vapeur.
R =
_
F
vap
nuc
(1
vap
)
vap
F
cond
_
3
vap
vap
R
b
2
3
|p
b
p|
l
(A.36)
On obtient alors les termes R
e
et R
c
qui peuvent tre utiliss dans les quations (A.7) ou (A.8).
R
e
= F
vap
3
nuc
(1
vap
)
vap
R
b
2
3
|p
b
p|
l
(A.37)
R
c
= F
cond
3
vap
vap
R
b
2
3
|p
b
p|
l
(A.38)
avec les constantes suivantes :
R
b
rayon des bulles 10
6
m
nuc
fraction volumique des sites de nuclation 5.10
4
F
vap
coecient dvaporation 50
F
cond
coecient de condensation 0,01
Ces constantes proviennent de rsultats exprimentaux et doivent tre adaptes aux problmes trai-
ts. Daprs les auteurs du modle, les valeurs ci-dessus donnent des rsultats corrects sur dirents
problmes (hydrofoils et inducteurs) [111]. Par contre, des valeurs direntes notamment pour F
vap
et
F
cond
ont permis davoir des rsultats corrects avec un venturi [111].
6. Modle de Schnerr-Sauerr
Le modle de Schnerr et Sauer utilise la mme base que le modle de Singhal et al.. Le point de
dpart est lquation (A.22) pour le taux de changement de phase R dans laquelle on fait apparatre
la variation de la fraction volumique de vapeur :
R =

vap
f
D
vap
Dt
(A.39)
De mme que pour les modles prcdents, on suppose que lensemble des bulles de cavitation sont
sphriques et de mme rayon. Ces bulles sont au nombre de n
0
par unit de volume de liquide pur V
l
,
le volume de vapeur correspond alors V
vap
= V
b
n
0
V
l
. On peut alors crire la fraction volumique de
vapeur comme le ratio du volume de vapeur rapport au volume total :
vap
=
V
vap
V
l
+V
vap
=
V
l
n
0
4
3
R
3
b
V
l
_
1 +n
0
4
3
R
3
b
_ (A.40)
- 155 -
p
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0
0
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3
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2
8
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1

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3
0

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n

2
0
1
4
On utilise la dnition de la fraction volumique de vapeur prcdente dans lquation (A.39). Puis
on fait disparatre le nombre de bulles par unit de volume de uide pur n
0
avec la dnition de la
fraction volumique de vapeur. On obtient alors le terme de changement de phase :
R =

vap
vap
(1
vap
)
3
R
b
2
3
|p
b
p|
l
(A.41)
Ce modle, la dirence des prcdents, ne fait pas apparatre de valeurs empiriques dans les termes
de changement de phases. La dicult de ce modle repose sur le choix de la valeur du rayon de bulle
[108]. Il sagit de la seule constante du modle.
On peut aussi remarquer que ce terme est nul lorsque la fraction volumique de vapeur est nulle ou est
son maximum, ce qui signie quil ny a pas dchange de masse lorsque le domaine est monophasique.
Le taux dchange le plus important est obtenu pour un mlange quitable des phases liquide et
vapeur.
- 156 -
p
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t
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l
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0
0
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3
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2
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1

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3
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n

2
0
1
4
Annexe B
Analyse modale en air et en eau
Cette annexe a pour but de prsenter de faon plus dtaille les dterminations numriques et analy-
tiques des modes et frquences propres du prol portant en air (vide) et en eau.
1. En air (rsolution dans le vide)
Lanalyse modale consiste dterminer les modes propres dune structure, cest--dire les frquences
et dformes modales. Le point de dpart dune telle analyse est le Principe Fondamental de la Dyna-
mique :
2
u
i
t
2

ij
(u)
x
j
= 0 (B.1)
avec les conditions aux limites suivantes :
u
i
= 0 sur
S
encastrement
(B.2)
ij
n
j
= 0 sur
S
libre
(B.3)
- 157 -
p
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t
e
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0
0
9
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2
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1

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3
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2
0
1
4
1.1. Rsolution analytique simplie : modle de poutre
En premire approximation, on peut dterminer les premiers modes de exion en considrant lhydrofoil
comme une poutre encastre une extrmit et libre lautre. La modlisation par une poutre est
discutable de par le faible rapport longueur/largeur du foil, gal 1,26. Lutilisation dun modle de
plaque est aussi envisageable et permettrait de dterminer les modes de torsion.
Lapproche analytique part de lquation du mouvement dune poutre en exion obtenue partir des
hypothses de petites dformations et dEuler-Bernoulli :
S

2
u
t
2
+E I
y
4
u
x
4
= 0 (B.4)
avec la masse volumique de la structure, S = 0,002 m
2
la surface de la section, u le dplacement dans
le plan de exion, E = 3100 MPa le module dYoung et I
y
= 3,385 10
8
m
4
le moment quadratique.
On pose u(x, t) = U(x) cos(t) et on remplace dans B.4 :
S U
2
+E I
y
4
U
x
4
= 0 (B.5)
On pose
4
=
S
2
E I
y
, ce qui ramne le problme :
4
U +

4
U
x
4
= 0 (B.6)
dont la solution est de la forme :
U(x) = A cosh(x) +B sinh(x) +C cos(x) +D sin(x) (B.7)
Les conditions aux limites dencastrement en x = 0 : u(0, t) = 0 et
u(0,t)
x
= 0 donnent A = C et
B = D. Les conditions aux limites de bord libre en x = L :

2
u(0,t)
x
2
= 0 et

3
u(0,t)
x
3
= 0 donnent la
relation entre A et B :
B = A
cosh(L) + cos(L)
sinh(L) + sin(L)
(B.8)
La frquence propre est donne par :
f
i
=

i
2
=
4
i
E I
y
S
1
2
(B.9)
avec
i
solution de 1 + cos(
i
L) cosh(
i
L) = 0.
La plus petite valeur de
i
solution de lquation prcdente est dtermine par une mthode approche
et est gale 9,817. On obtient alors une premire frquence denviron 91 Hz et une seconde frquence
de 572 Hz.
- 158 -
p
a
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t
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0
0
9
3
9
2
8
6
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1

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3
0

J
a
n

2
0
1
4
On remarque que cette mthode ne permet pas de dterminer le premier mode de torsion cause, des
approximations faites par le modle de poutre. Cependant, ce modle est susant pour approximer
rapidement la frquence propre la plus basse du foil.
1.2. Rsolution par la mthode des lments nis
Lanalyse modale sintresse aux petites oscillations autour dune position dquilibre. On recherche
alors un dplacement de la forme : u
i
(x, t) = u
i
(x) e
it
. Lquation B.1 devient alors :
S

2
u
i
+

ij
(u)
x
j
= 0 (B.10)
a. Formulation faible
La formulation faible est le point de dpart de la mthode de rsolution approche par lments nis.
Elle est obtenue en multipliant lquation B.10 par un champ de dplacement virtuel u et en intgrant
sur le domaine
S
, soit :
2
_
S
u
i
u
i
d
S
+
_
ij
(u)
x
j
u
i
d
S
= 0 (B.11)
On ralise une intgration par parties gnralise sur le second terme :
_
ij
(u)
x
j
u
i
d
S
=
_
ij
(u)(u) d
S
+
_
ij
(u) n
j
u
i
d
S
(B.12)
Daprs les conditions aux limites prcdentes, le second terme est nul. On a alors :
_
ij
(u)(u) d
S
2
_
S
u
i
u
i
d
S
= 0 (B.13)
b. Discrtisation en lments nis
Les termes sont dcomposs sur chaque lment sous forme de sommes :
_
S
d
S
=
e=El
e=1
_
e
d
e
(B.14)
Lquation pour un lment est alors :
_
ij
(u)(u) d
e
2
_
S
u
i
u
i
d
e
= 0 (B.15)
- 159 -
p
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0
0
9
3
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2
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1

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3
0

J
a
n

2
0
1
4
c. Dcomposition nodale
Le dplacement v nest connu quaux noeuds des lments. Il est interpol laide dune fonction de
forme :
u
i
(x, t) = N
e
i
(x)u
e
i
(t) (B.16)
u
e
= N
e
S
u
e
(B.17)
Le dplacement virtuel est trait de la mme faon, ce qui donne u
e
= N
e
S
U
e
.
d. Matrice de raideur lmentaire
La double contraction (u) (u) revient calculer
T
. Avec
T
=<
ii
,
jj
,
zz
, 2
ij
, 2
iz
> et
=<
ii
,
jj
,
zz
,
ij
,
iz
>.
An dexprimer intgralement en fonction du dplacement lquation B.15, on utilise la relation
dformations-dplacements :
= B
e
S
U
e
(B.18)
avec B
e
S
matrice des fonctions de forme.
B
e
S
=
_
_
N
i
x
i
0 0
0
N
j
x
j
0
0 0
N
z
x
z
N
i
x
j
N
j
x
i
0
N
i
x
z
0
N
z
x
i
_
_
(B.19)
La loi de comportement relie les contraintes aux dformations ; elle sexprime par :
= H (B.20)
avec H dpendant des proprits du matriau (ici isotrope...)
H =
_
_
+ 2 0 0
+ 2 0 0
+ 2 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
_
_
(B.21)
- 160 -
p
a
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t
e
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0
0
9
3
9
2
8
6
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v
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o
n

1

-

3
0

J
a
n

2
0
1
4
avec les coecients de Lam et fonction du module dYoung E et du coecient de Poisson .
=
E
(1 +)(1 2)
=
E
2(1 +)
(B.22)
On peut faire apparatre la matrice de raideur lmentaire :
_
ij
(u)ud
e
= U
e
T
k
e
S
U
e
(B.23)
k
e
S
=
_
e
B
e
S
T
HB
e
S
d
e
(B.24)
e. Matrice de masse lmentaire
La matrice de masse lmentaire est obtenue partir du premier terme de lquation B.15. Le produit
scalaire u u est calcul avec les valeurs nodales. On obtient, u u = U
e
T
N
e
S
T
N
e
S
U
e
.
Le second terme de lquation B.15 scrit alors :
_
S
u
i
u
i
d
e
= U
e
T
m
e
S
U
e
(B.25)
avec la matrice de masse lmentaire m
e
S
dnie par :
m
e
S
=
_
e
N
e
S
T
N
e
S
d
e
(B.26)
f. Rsolution du systme matriciel
Le systme matriciel rsoudre est obtenu aprs assemblage :
K
S
U
2
M
S
U = 0 (B.27)
Le systme complet est obtenu en assemblant les quations de tous les lments. Pour rsoudre le
systme, il est possible dutiliser soit des solveurs directs soit des mthodes itratives permettant
dapprocher le rsultat. Les mthodes itratives Block Lanczos et Unsymmetric sont utilises pour
rsoudre respectivement les systmes symtriques (analyse en vide) et non-symtriques (analyse en
eau).
- 161 -
p
a
s
t
e
l
-
0
0
9
3
9
2
8
6
,

v
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i
o
n

1

-

3
0

J
a
n

2
0
1
4
Figure 1 Vue de la cavit acoustique forme par la veine dessais sans le foil.
2. En eau
2.1. Frquences et modes propres de la cavit
Dans un premier temps, on sintresse la cavit uide du tunnel seul, cest--dire sans le foil. Le
point de dpart est lquation, obtenue partir des quations linarises dnissant lcoulement dun
uide, qui dcrit le comportement vibratoire dun uide initialement au repos autour dun tat de
rfrence :
2
p
x
i
2
+

2
c
2
p = 0 (B.28)
Le domaine uide correspondant la veine dessais est un paralllpipde rectangle, de section carre
de ct gal e=0,192 m et de longueur gale L=1 m prsent sur la gure 1 .
Les conditions aux limites sont :
p
x
i
= 0 en z =
e
2
et y =
e
2
(B.29)
p = 0 en x =
L
2
(B.30)
- 162 -
p
a
s
t
e
l
-
0
0
9
3
9
2
8
6
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

3
0

J
a
n

2
0
1
4
2. En eau
2.1.1. Rsolution par une mthode analytique
Il est possible de dterminer analytiquement les premiers modes acoustiques de la cavit correspondant
la veine dessais. Lintrt est de connatre le risque de couplage entre le uide et la structure. Pour
cela, on utilise une mthode de sparation des variables :
p(x, y, z) = p
x
(x) p
y
(y) p
z
(z) (B.31)
Lquation B.28 scrit alors dans un repre cartsien :
p
y
p
z
d
2
p
x
dx
2
+p
x
p
z
d
2
p
y
dy
2
+p
x
p
y
d
2
p
z
dz
2
+p
x
p
y
p
z
2
c
2
= 0 (B.32)
En divisant par p(x,y,z) on a :
k
x
+k
y
+k
Z
+

2
c
2
= 0 (B.33)
avec k
i
=
1
p
i
d
2
p
i
dx
2
i
, la somme des k
i
doit toujours tre ngative car

2
c
2
est toujours positif. On pose alors
k
i
= q
2
i
.
Les p
i
sont solutions de
d
2
p
i
dx
2
i
+q
2
i
p
i
= 0, ils sont de la forme p
i
=
i
cos(q
i
x
i
) +
i
sin(q
i
x
i
).
Pour les directions y et z on obtient, partir des conditions aux limites :
i
=
i
sin(q
i
e
2
)
cos(q
i
e
2
)
(B.34)
Pour avoir une solution non triviale,
i
est dirent de zro, soit :
q
i
=
2
e

i
avec
i
0 (B.35)
Pour la direction x on obtient de la mme faon :
x
=
x
sin(q
i
L
2
)
cos(q
i
L
2
)
(B.36)
Pour avoir une solution non triviale,
x
est dirent de zro. On obtient alors q
x
:
q
x
=
2
L

x
avec
x
0 (B.37)
Lquation B.33 scrit alors :
q
2
x
q
2
y
q
2
z
+

2
c
2
= 0 (B.38)
La frquence propre du mode i est donne par :
f
i
= c
2
x
L
2
+
2
y
e
2
+

2
z
e
2
(B.39)
- 163 -
p
a
s
t
e
l
-
0
0
9
3
9
2
8
6
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

3
0

J
a
n

2
0
1
4
Mode Masse ajoute analytique Frquence analytique [Hz] Frquence essais [Hz]
exion 1

4
Lc
2
=3.38 34,6 41
exion 2

4
Lc
2
=3.38 216.8 285
Table 1 Masses ajoutes et frquences propres dtermines analytiquement avec le modle simpli de
poutre et de uide incompressible
Lquation (B.39) correspond celle donne par Blevins [1]. Le facteur 1/2 prsent dans cette rfrence
correspond la dirence de repre.
La frquence la plus basse f
1
= 750 Hz, est obtenue pour
x
= 1 et
y
=
z
= 0. Cette frquence est
susamment importante vis--vis de la frquence propre de la poutre pour considrer le uide comme
incompressible pour les modes faibles frquences. La prsence de leau autour de la poutre va se
caractriser seulement par un eet de masse ajoute pour les modes les plus faibles.
2.2. Frquences et modes propres de la cavit contenant la poutre
Le calcul analytique des modes de la cavit acoustique nous montre que le uide peut-tre considr
comme incompressible pour les premiers modes, cest--dire que seuls les eets inertiels (la masse
ajoute) vont modier les frquences. Sur le modle de poutre utilis au 1.1., ceci revient ajouter
un terme de masse lquation B.4 qui devient :
( S +M
H/L
)
2
u
t
2
+E I
y
4
u
x
4
= 0 (B.40)
Le terme de masse ajoute M
H/L
est rapport lenvergure an de respecter les dimensions du
problme ( S est une masse linaire). La frquence propre du foil devient alors :
f =
4
E I
y
S +M
H/L
1
2
(B.41)
Le terme de masse ajoute est dtermin pour une plaque plane immerge et encastre. Son expression
est obtenue partir des formulaires tablis par Blevins [1]. Les rsultats sont prsents dans le tableau
1 .
Pour le premier mode, la frquence analytique retrouve celle dtermine exprimentalement avec une
erreur de lordre de 15%. Cet cart sexplique par le calcul analytique de la masse ajoute qui suppose
une plaque dpaisseur faible et constante dans un milieu non conn. Or, dans notre cas, la plaque a
une paisseur relativement importante en son centre et est place dans un milieu conn, notamment
lenvergure maximale.
- 164 -
p
a
s
t
e
l
-
0
0
9
3
9
2
8
6
,

v
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o
n

1

-

3
0

J
a
n

2
0
1
4
2. En eau
2.3. Rsolution numrique
a. Partie uide
De mme que pour la structure, la rsolution dun tel problme est accomplie laide dune mthode
lments nis qui ncessite le passage une formulation faible ralis par la mthode des fonctions tests
[2]. Pour la partie uide, on multiplie lquation (B.28) par un champ de pression virtuel admissible
p et on intgre sur le domaine uide :
2
_
f
1
c
2
p p d
f
+
_
2
x
2
i
p d
f
= 0 (B.42)
On ralise une intgration par parties sur le second terme :
_
2
x
2
i
p d
f
=
_
f
p
x
i
p
x
i
d
f
+
_
f
p
x
i
n
i
p d
f
(B.43)
Le second terme de lintgration par parties gnralise est nul sur les limites externes du domaine
uide (conditions de parois rigides ou de uide inni). Par contre, il est non nul linterface avec la
structure. On obtient alors la formulation faible suivante :
2
_
f
1
c
2
p p d
f

_
f
p
x
i
p
x
i
d
f
+
_
fsi
p
x
i
n
i
p d
f
si = 0 (B.44)
De mme que pour la structure, on ralise une dcomposition en lments nis avec lutilisation des
fonctions de forme. On obtient alors les termes suivants :
_
f
1
c
2
p p d
f
P
T
M
f
P (B.45)
_
f
p
x
i
p
x
i
d
f
P
T
K
f
P (B.46)
_
fsi
p
x
i
n
i
p d
f
si =
_
fsi
u
i
n
i
p d
f
si P
T
R
T
U (B.47)
b. Partie structure
Le modle structure correspond celui prsent prcdemment mais avec la condition B.3 qui devient :
ij
n
j
= p n
i
sur
fsi
(B.48)
Le second terme de lintgration par parties (quation B.12) est alors non nul et conduit la formu-
lation faible suivante :
2
_
S
u
i
u
i
d
S
ij
(u)(u) d
S
+
_
fsi
ij
(u) n
j
u
i
d
f
si = 0 (B.49)
- 165 -
p
a
s
t
e
l
-
0
0
9
3
9
2
8
6
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

3
0

J
a
n

2
0
1
4
On ralise ensuite la dcomposition en lments nis avec lutilisation des fonctions de forme. On
obtient alors les termes suivants :
_
S
u
i
u
i
d
S
U
T
M
s
U (B.50)
_
ij
(u) (u
i
) d
S
U
T
K
s
U (B.51)
_
fsi
ij
(u) n
j
u
i
d
f
si =
2
f
_
fsi
p n
i
u
i
d
f
si
2
f
U
T
RP (B.52)
Formulation faible couple
On obtient alors le systme suivant :
_
2
_
M
s
0
f
R
T
M
f
_
_
K
s
R
0 K
f
___
U
P
_
=
_
0
0
_
(B.53)
Le problme rsoudre est non symtrique, ce qui complique sa rsolution. Il est possible dob-
tenir des problmes symtriques plus simples rsoudre en utilisant une formulation en dplace-
ment/pression/potentiel des dplacements ou en dplacement/dplacement, ce qui est moins naturel.
Dans le cas dANSYS, la formulation dplacement/pression est employe.
- 166 -
p
a
s
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-
0
0
9
3
9
2
8
6
,

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n

1

-

3
0

J
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n

2
0
1
4
Annexe C
Dtermination de la contrainte de Von
Mises partir des jauges
dextensomtrie
Les jauges extensomtriques permettent de dterminer une dformation partir de la mesure dune
variation de rsistance lectrique. Les jauges sont colles au fond dune cavit dune profondeur de 1
mm puis recouvertes par une rsine. La faible profondeur des jauges dans la structure nous permet de
supposer quelles se comporteraient de faon similaire si elles taient directement xes la surface du
prol. Le mouvement de cette surface tant nul, les contraintes normales le sont galement. Il sagit
dun problme en contraintes planes ; le tenseur des contraintes scrit alors :
=
_
xx

xy
0
xy

yy
0
0 0 0
_
_
(C.1)
En utilisant la loi de Hooke, on peut montrer que le tenseur des dformations se limite :
=
_
xx

xy
0
xy

yy
0
0 0
zz
_
_
(C.2)
Le collage des jauges est tel que les directions de mesures des jauges a et c sont confondues, respecti-
vement, avec les directions x et y. La troisime jauge, comprise dans le mme plan, est oriente 45
des deux autres jauges. On peut ainsi obtenir directement les dformations
xx
et
yy
:
xx
=
a
(C.3)
yy
=
c
(C.4)
- 167 -
p
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t
e
l
-
0
0
9
3
9
2
8
6
,

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n

1

-

3
0

J
a
n

2
0
1
4
La dformation
xy
est obtenues indirectement partir de la relation suivante :
xy
=
b

a
+
c
2
(C.5)
Connaissant les dformations dans deux directions, on peut dterminer les dformations principales :
I
=

xx
+
yy
2

xx
yy
2
_
2
+
2
xy
(C.6)
II
=

xx
+
yy
2
+
xx
yy
2
_
2
+
2
xy
(C.7)
III
=
zz
=

1
(
I
+
II
) (C.8)
Les composantes du tenseur des contraintes principales sexpriment alors :
I
=
E
1
2
(
I
+
II
) (C.9)
II
=
E
1
2
(
II
+
I
) (C.10)
On peut alors calculer une contrainte de Von Mises au point de mesure partir des contraintes
principales :
V M
=
_
2
I
+
2
II

I
II
(C.11)
- 168 -
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0
1
4

ANALYSE EXPERIMENTALE ET SIMULATION NUMERIQUE DE
LINTERACTION FLUIDE-STRUCTURE DUN HYDROFOIL ELASTIQUE EN
ECOULEMENT SUBCAVITANT ET CAVITANT
RESUME : Le dveloppement de structures portantes exibles dans le domaine naval,
telles que les hlices ou les safrans, pose de nouveaux problmes de dimensionnement.
Cette thse a pour but de dvelopper une mthode de dimensionnement valide par des es-
sais pour des structures portantes dformables soumises des coulements, ventuellement
diphasiques de type cavitant. Les essais sont raliss sur un hydrofoil de type NACA66-
312(mod.), fabriqu en polyacetate, au sein du tunnel hydrodynamique de lInstitut de
Recherche de lEcole Navale. Lors des essais, des mesures de dformations du prol por-
tant ainsi que de niveaux vibratoires sont ralises. Une mthode numrique couple un
code structure lments nis (ANSYS Mechanical) avec un code uide volumes nis (AN-
SYS CFX) par une mthode partitionne, itrative, synchrone et squentielle, laquelle est
valide en terme de prdiction du dplacement et des contraintes pour des coulements
subcavitants dans un premier temps, puis pour des coulements cavitants stables et in-
stables.
Mots cls : interaction uide-structure, mthode partitionne, coulement cavitant, prol
portant exible, rsolution Navier-Stokes
NUMERICAL AND EXPERIMENTAL ANALISYS OF THE FLUID-STRUCTURE
INTERACTION BETWEEN AN ELASTIC HYDROFOIL AND A SUBCAVITATING
AND CAVITATING FLOW
ABSTRACT : The design of exible lifting bodies in the naval industry, such as propel-
ler or rudders, create some new design problems. This thesis proposes a numerical method
validated by experimental comparison for solving the case of lifting bodies loaded by ow
with or whitout cavitation. The tests are carried out in the hydrodynamic tunnel of the
French Naval Academy Research Institute, on a polyacetate exible hydrofoil NACA66-312
(mod.). During tests, strains and vibrations are measured for comparisons with numerical
results. The numerical method uses a sequential synchrone iterative partitionned coupling
between a structural nite-element code (ANSYS Mechanical) and a nite-volume code
(ANSYS CFX). Good agreement between numerical and experimental results for displa-
cements, and stresses of the structure is highlighted. For the cavitating ow, a good agree-
ment for the cavitation dynamic is observed and the stresses are evaluated with satisfying
accuracy.
Keywords : uid-structure interaction, partitionned method, cavitating ow, exible lif-
ting bodies, Navier-Stokes resolution
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Thèse DR GAUGAIN Cavitation

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N: 2009 ENAM XXXX

Vecteur vitesse du maillage m/s

indique un point de rfrence gnralement pris loin de la

Figure 1.6 Schmatisation de lalgorithme de couplage temporel implicite

= 0, on retrouve les quations de Navier-Stokes en formulation

la vitesse caractristique de lcoulement et

dni comme le rapport entre une

. Le terme transitoire prend en

qui donne une solution

. Dans le cas instationnaire,

est le tenseur des contraintes de Reynolds. Il reprsente la turbulence et doit

, et celle due la ottabilit

la diusion des quantits k et

correspond au terme de diusion croise.

sont dnis par :

la vitesse de frottement la paroi fonction de la contrainte de

correspondant la rsolution de la sous-couche visqueuse et v

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