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Programmes des classes

prparatoires aux Grandes Ecoles

Filire : scientifique
Voie : Mathmatiques et physique
(MP)

Discipline : Mathmatiques
Seconde anne

Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche, 2013


http://www.enseignementsup-recherche.gouv.fr

Classe prparatoire MP
Programme de mathmatiques

Table des matires


Objectifs de formation
Description et prise en compte des comptences
Unit de la formation scientique . . . . . . . . .
Architecture et contenu du programme . . . . . .
Organisation du texte . . . . . . . . . . . . . . . .
Usage de la libert pdagogique . . . . . . . . . .

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Programme
Structures algbriques usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rduction des endomorphismes et des matrices carres . . . . . . . . .
Fonctions convexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Topologie des espaces vectoriels norms . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espaces prhilbertiens rels. Endomorphismes des espaces euclidiens
Sries et familles sommables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A - Sries numriques et vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B - Familles sommables de nombres complexes . . . . . . . . . . .
Suites et sries de fonctions, sries entires . . . . . . . . . . . . . . . . .
A - Suites et sries de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B - Sries entires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions vectorielles, arcs paramtrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intgration sur un intervalle quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables alatoires discrtes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
quations diffrentielles linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul diffrentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Mathmatiques MP
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Le programme de mathmatiques de MP dans le prolongement de celui de MPSI, sinscrit entre deux continuits : en
,
amont avec les programmes rnovs du lyce, en aval avec les enseignements dispenss dans les grandes coles, et plus
gnralement les poursuites dtudes universitaires. Il est conu pour amener progressivement tous les tudiants au
niveau requis pour poursuivre avec succs un cursus dingnieur, de chercheur, denseignant, de scientique, et aussi
pour leur permettre de se former tout au long de la vie.
Ce programme permet de conjuguer deux aspects de lactivit mathmatique : dune part la construction dobjets
souvent introduits de manire intrinsque et limportance de la dmonstration ; dautre part la technique qui permet
de rendre ces objets oprationnels.

Objectifs de formation
La formation mathmatique en classe prparatoire scientique vise deux objectifs :
lacquisition dun solide bagage de connaissances et de mthodes permettant notamment de passer de la perception
intuitive de certaines notions leur appropriation, an de pouvoir les utiliser un niveau suprieur, en mathmatiques et dans les autres disciplines. Ce degr dappropriation suppose la matrise du cours, cest--dire des
dnitions, noncs et dmonstrations des thormes gurant au programme ;
le dveloppement de comptences utiles aux scientiques, quils soient ingnieurs, chercheurs ou enseignants, pour
identier les situations auxquelles ils sont confronts, dgager les meilleures stratgies pour les rsoudre, prendre
avec un recul sufsant des dcisions dans un contexte complexe.
Pour rpondre cette double exigence, et en continuit avec les programmes de mathmatiques du lyce, les programmes des classes prparatoires dnissent un corpus de connaissances et de capacits, et explicitent six grandes
comptences quune activit mathmatique permet de dvelopper :
sengager dans une recherche, mettre en uvre des stratgies : dcouvrir une problmatique, lanalyser, la transformer ou la simplier, exprimenter sur des exemples, formuler des hypothses, identier des particularits ou des
analogies ;
modliser : extraire un problme de son contexte pour le traduire en langage mathmatique, comparer un modle
la ralit, le valider, le critiquer ;
reprsenter : choisir le cadre (numrique, algbrique, gomtrique . . .) le mieux adapt pour traiter un problme ou
reprsenter un objet mathmatique, passer dun mode de reprsentation un autre, changer de registre ;
raisonner, argumenter : effectuer des infrences inductives et dductives, conduire une dmonstration, conrmer
ou inrmer une conjecture ;
calculer, utiliser le langage symbolique : manipuler des expressions contenant des symboles, organiser les diffrentes tapes dun calcul complexe, effectuer un calcul automatisable la main ou laide dun instrument
(calculatrice, logiciel. . .), contrler les rsultats ;
communiquer lcrit et loral : comprendre les noncs mathmatiques crits par dautres, rdiger une solution
rigoureuse, prsenter et dfendre un travail mathmatique.

Description et prise en compte des comptences


Sengager dans une recherche, mettre en uvre des stratgies
Cette comptence vise dvelopper les attitudes de questionnement et de recherche, au travers de relles activits
mathmatiques, prenant place au sein ou en dehors de la classe. Les diffrents temps denseignement (cours, travaux
dirigs, heures dinterrogation) doivent privilgier la dcouverte et lexploitation de problmatiques, la rexion sur
les dmarches suivies, les hypothses formules et les mthodes de rsolution. Le professeur ne saurait limiter son
enseignement un cours dogmatique : an de dvelopper les capacits dautonomie des tudiants, il doit les amener
se poser eux-mmes des questions, prendre en compte une problmatique mathmatique, utiliser des outils
logiciels, et sappuyer sur la recherche et lexploitation, individuelle ou en quipe, de documents.
Les travaux proposs aux tudiants en dehors des temps denseignement doivent combiner la rsolution dexercices
dentranement relevant de techniques bien rpertories et ltude de questions plus complexes. Poses sous forme de
problmes ouverts, elles alimentent un travail de recherche individuel ou collectif, ncessitant la mobilisation dun
large ventail de connaissances et de capacits.
Modliser
Le programme prsente des notions, mthodes et outils mathmatiques permettant de modliser ltat et lvolution
de systmes dterministes ou alatoires issus de la rencontre du rel et du contexte, et ventuellement du traitement
qui en a t fait par la mcanique, la physique, la chimie, les sciences de lingnieur. Ces interprtations viennent
en retour clairer les concepts fondamentaux de lanalyse, de lalgbre linaire, de la gomtrie ou des probabilits.
La modlisation contribue ainsi de faon essentielle lunit de la formation scientique et valide les approches
interdisciplinaires. cet effet, il importe de promouvoir ltude de questions mettant en uvre des interactions
entre les diffrents champs de connaissance scientique (mathmatiques et physique, mathmatiques et chimie,
mathmatiques et sciences industrielles, mathmatiques et informatique).
Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche, 2013

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Mathmatiques MP
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Reprsenter
Un objet mathmatique se prte en gnral des reprsentations issues de diffrents cadres ou registres : algbrique,
gomtrique, graphique, numrique. laborer une reprsentation, changer de cadre, traduire des informations dans
plusieurs registres sont des composantes de cette comptence. Ainsi, en analyse, le concept de fonction sapprhende
travers diverses reprsentations (graphique, numrique, formelle) ; en algbre, un problme linaire se prte des
reprsentations de nature gomtrique, matricielle ou algbrique ; un problme de probabilits peut recourir un
arbre, un tableau, des ensembles. Le recours rgulier des gures ou des croquis permet de dvelopper une vision
gomtrique des objets abstraits et favorise de fructueux transferts dintuition.
Raisonner, argumenter
La pratique du raisonnement est au cur de lactivit mathmatique. Bas sur llaboration de liens dductifs ou
inductifs entre diffrents lments, le raisonnement mathmatique permet de produire une dmonstration, qui en est la
forme aboutie et communicable. La prsentation dune dmonstration par le professeur (ou dans un document) permet
aux tudiants de suivre et dvaluer lenchanement des arguments qui la composent ; la pratique de la dmonstration
leur apprend crer et exprimer eux-mmes de tels arguments. Lintrt de la construction dun objet mathmatique
ou de la dmonstration dun thorme repose sur ce quelles apportent la comprhension mme de lobjet ou du
thorme : prciser une perception intuitive, analyser la porte des hypothses, clairer une situation, exploiter et
rinvestir des concepts et des rsultats thoriques.
Calculer, manipuler des symboles, matriser le formalisme mathmatique
Le calcul et la manipulation des symboles sont omniprsents dans les pratiques mathmatiques. Ils en sont des
composantes essentielles, insparables des raisonnements qui les guident ou quen sens inverse ils outillent.
Mener efcacement un calcul simple fait partie des comptences attendues des tudiants. En revanche, les situations
dont la gestion manuelle ne relverait que de la technicit seront traites laide doutils de calcul formel ou numrique.
La matrise des mthodes de calcul gurant au programme ncessite aussi la connaissance de leur cadre dapplication,
lanticipation et le contrle des rsultats quelles permettent dobtenir.
Communiquer lcrit et loral
La phase de mise au point dun raisonnement et de rdaction dune solution permet de dvelopper les capacits
dexpression. La qualit de la rdaction et de la prsentation, la clart et la prcision des raisonnements constituent des
objectifs trs importants. La qualit de structuration des changes entre le professeur et sa classe, entre le professeur
et chacun de ses tudiants, entre les tudiants eux-mmes, doit galement contribuer dvelopper des capacits
de communication (coute et expression orale) travers la formulation dune question, dune rponse, dune ide,
dhypothses, largumentation de solutions ou lexpos de dmonstrations. Les travaux individuels ou en petits
groupes proposs aux tudiants en dehors du temps denseignement, au lyce ou la maison (interrogations orales,
devoirs libres, comptes rendus de travaux dirigs ou dinterrogations orales) contribuent fortement dvelopper cette
comptence. La communication utilise des moyens diversis : les tudiants doivent tre capables de prsenter un
travail clair et soign, lcrit ou loral, au tableau ou laide dun dispositif de projection.
Lintgration des comptences la formation des tudiants permet chacun deux de grer ses propres apprentissages
de manire responsable en reprant ses points forts et ses points faibles et en suivant leur volution. Les comptences
se recouvrent largement et il importe de les considrer globalement : leur acquisition doit se faire dans le cadre de
situations sufsamment riches pour ncessiter la mobilisation de plusieurs dentre elles.

Unit de la formation scientique


Il est important de mettre en valeur linteraction entre les diffrentes parties du programme, tant au niveau du
cours que des thmes des travaux proposs aux tudiants. titre dexemples, le calcul diffrentiel et la thorie des
quations diffrentielles linaires apparaissent comme un champ dutilisation des concepts dvelopps en algbre ; les
probabilits utilisent le vocabulaire ensembliste et les familles sommables, et illustrent certains rsultats danalyse.
Percevoir la globalit et la complexit du monde rel exige le croisement des regards disciplinaires. Ainsi, les mathmatiques interagissent avec des champs de connaissances partags par dautres disciplines. Aussi le programme
valorise-t-il linterprtation des concepts de lanalyse, de lalgbre linaire, de la gomtrie et des probabilits en termes
de paramtres modlisant ltat et lvolution de systmes mcaniques, physiques ou chimiques (mouvement, vitesse
et acclration, signaux continus ou discrets, mesure de grandeurs, incertitudes. . .).
La coopration des enseignants dune mme classe ou dune mme discipline et, plus largement, celle de lensemble
des enseignants dun cursus donn, doit contribuer de faon efcace et cohrente la qualit de ces interactions.
Il importe aussi que le contenu culturel et historique des mathmatiques ne soit pas sacri au prot de la seule
technicit. En particulier, il peut savrer pertinent danalyser linteraction entre un contexte historique et social donn,
une problmatique spcique et la construction, pour la rsoudre, doutils mathmatiques.

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Architecture et contenu du programme


Ltude de chaque domaine du programme (analyse, algbre, probabilits) permet de dvelopper des aptitudes au
raisonnement et la modlisation, et dtablir des liens avec les autres disciplines.
An de contribuer au dveloppement des comptences de modlisation et de reprsentation, le programme prconise
le recours des gures gomtriques pour aborder lalgbre linaire, les espaces prhilbertiens, les fonctions de variable
relle ou vectorielle. Certaines notions de gomtrie afne et euclidienne tudies au lyce ou en MPSI sont reprises
dans un cadre plus gnral.
Le programme dalgbre comprend trois volets. Le premier formalise les diffrentes structures algbriques rencontres
dans le programme et introduit lanneau Z/nZ comme exemple de structure quotient. Le deuxime prolonge ltude
de lalgbre linaire aborde en MPSI et aboutit une thorie de la rduction qui allie le registre des lments propres
et celui des polynmes annulateurs. Le troisime, consacr lalgbre prhilbertienne, conduit, en dimension innie,
ltude des familles orthonormales totales et, en dimension nie, au thorme spectral et aux isomtries vectorielles,
mettant laccent sur les relations entre les points de vue vectoriel, matriciel et gomtrique.
Le programme danalyse comporte un chapitre sur les fonctions convexes dune variable relle qui permet de faire
le lien avec la gomtrie. La topologie est tudie dans le cadre gnral des espaces vectoriels norms. Son tude
permet dtendre les notions de suite, limite, continuit tudies en premire anne dans le cadre de la droite relle, et
dintroduire les concepts de compacit et de connexit par arcs.
Le chapitre sur les sries complte ltude des sries numriques aborde en MPSI et la prolonge par celles des sries
valeurs dans un espace vectoriel norm de dimension nie et des familles sommables. Lextension de la notion de srie
convergente celle de famille sommable est rduite au minimum ncessaire une prsentation rigoureuse des espaces
probabiliss dnombrables et des variables alatoires discrtes.
Le chapitre sur les sries entires permet de construire des fonctions de variable complexe et de fournir un outil pour la
rsolution dquations diffrentielles linaires.
La dnition des diffrents modes de convergence dune suite de fonctions bncie du cadre topologique introduit
dans le chapitre Espaces vectoriels norms . Ltude des suites et sries de fonctions conduit aux thormes de
rgularit de leur limite ou somme et aboutit lnonc de deux thormes dapproximation.
La gnralisation aux fonctions valeurs dans un espace vectoriel norm de dimension nie des rsultats danalyse
relle tudis en premire anne fournit, avec une tude modeste des arcs paramtrs, une nouvelle occasion de relier
les registres analytique et gomtrique.
Ltude de lintgration, entame en premire anne dans le cadre des fonctions continues sur un segment, se poursuit
dans celui des fonctions continues par morceaux sur un intervalle quelconque. Lintgrale gnralise est un intermdiaire lintroduction de la notion de fonction intgrable. Lintgration des relations de comparaison dans le cas des
fonctions positives permet de faire le lien avec les thormes similaires tudis sur les sries. Les thormes classiques
sur lintgration des suites et sries de fonctions et sur les intgrales paramtre concluent ce chapitre.
Le chapitre relatif au calcul diffrentiel a pour cadre les espaces vectoriels norms de dimension nie. La diffrentielle
en un point est dnie de manire intrinsque an dtablir un lien avec lalgbre linaire. Les notions de drive
selon un vecteur ou le long dun arc, de gradient, de vecteurs tangents une partie constituent une premire approche
de la gomtrie diffrentielle. Paralllement cette vision algbrique et gomtrique, ce chapitre fournit aussi des
outils oprationnels pour la rsolution de problmes pouvant tre issus dautres disciplines scientiques (recherche
dextremums, quations aux drives partielles). Il concourt au dveloppement de la comptence Reprsenter en
proposant des interprtations et visualisations gomtriques.
Ltude des quations et des systmes diffrentiels est limite au cas linaire, dont les interventions sont frquentes
tant en mathmatiques que dans les autres disciplines scientiques. Lutilisation dans ce cadre du thorme de Cauchy
permet dtablir la structure de lensemble des solutions, illustrant la pertinence des outils de lalgbre linaire pour
rsoudre des problmes dorigine analytique. Le cas particulier o les coefcients sont constants permet dutiliser
lexponentielle dendomorphisme et de mettre en uvre des techniques de rduction matricielle.
Lenseignement des probabilits prsente brivement le formalisme de Kolmogorov, qui sera repris dans le cursus
ultrieur des tudiants. Son objectif majeur est ltude des variables alatoires discrtes, en prolongement des variables
nies tudies en premire anne, ce qui permet dlargir aux processus stochastiques temps discret le champ des
situations relles se prtant une modlisation probabiliste.
La loi faible des grands nombres permet de justier a posteriori lapproche frquentiste dune probabilit pour un
schma de Bernoulli, dj voque dans le cursus antrieur des tudiants. Lingalit qui la sous-tend prcise la vitesse
de convergence de cette approximation et valide linterprtation de la variance comme indicateur de dispersion.
Ce chapitre a vocation interagir avec le reste du programme, notamment en exploitant les sries gnratrices.

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Organisation du texte
Les programmes dnissent les objectifs de lenseignement et dcrivent les connaissances et les capacits exigibles des
tudiants ; ils prcisent aussi certains points de terminologie et certaines notations. Ils xent clairement les limites
respecter tant au niveau de lenseignement qu celui des preuves dvaluation, y compris par les oprateurs de
concours.
Le programme est dclin en chapitres. Chaque chapitre comporte un bandeau dnissant les objectifs essentiels et
dlimitant le cadre dtude des notions qui lui sont relatives et un texte prsent en deux colonnes : gauche gurent
les contenus du programme (connaissances et mthodes) ; droite un commentaire indique les capacits exigibles des
tudiants, prcise quelques notations ainsi que le sens ou les limites donner certaines questions. Dans le cadre de
sa libert pdagogique et dans le respect de la cohrence de la formation globale, le professeur dcide de lorganisation
de son enseignement et du choix de ses mthodes.
En particulier, lordre de prsentation des diffrents chapitres ne doit pas tre interprt comme un modle de
progression. Parmi les connaissances (dnitions, notations, noncs, dmonstrations, mthodes, algorithmes. . .) et
les capacits de mobilisation de ces connaissances, le texte du programme dlimite trois catgories :
celles qui sont exigibles des tudiants : il sagit de lensemble des points gurant dans la colonne de gauche des
diffrents chapitres ;
celles qui sont indiques dans les bandeaux et la colonne de droite comme tant hors programme . Elles ne doivent
pas tre traites et ne peuvent faire lobjet daucune preuve dvaluation ;
celles qui relvent dactivits possibles ou souhaitables, mais qui ne sont pas exigibles des tudiants. Il sagit des
activits proposes pour illustrer les diffrentes notions du programme (visualisations laide de loutil informatique,
activits en lien avec les autres disciplines).
Pour les dmonstrations des thormes dont lnonc gure au programme et qui sont repres dans la colonne de
droite par la locution dmonstration non exigible , le professeur est libre dapprcier, selon le cas, sil est souhaitable
de dmontrer en dtail le rsultat considr, dindiquer seulement lide de sa dmonstration, ou de ladmettre.
An de faciliter lorganisation du travail des tudiants et de montrer lintrt des notions tudies, il convient den
aborder lenseignement en coordination avec les autres disciplines scientiques.
Les liens avec les disciplines scientiques et technologiques sont identis par le symbole
PC pour la physique et la
chimie,
SI pour les sciences industrielles de lingnieur et
I pour linformatique.

Usage de la libert pdagogique


Dans le cadre de la libert pdagogique qui lui est reconnue par la loi, le professeur choisit ses mthodes, sa progression,
ses problmatiques. Il peut organiser son enseignement en respectant deux grands principes directeurs :
pdagogue, il privilgie la mise en activit des tudiants en vitant tout dogmatisme : lacquisition des connaissances
et des capacits est en effet dautant plus efcace que les tudiants sont acteurs de leur formation. Quel que soit
le contexte (cours, travaux dirigs), la pdagogie mise en uvre dveloppe la participation, la prise dinitiative et
lautonomie des tudiants ;
didacticien, il choisit le contexte favorable lacquisition des connaissances et au dveloppement des comptences.
La mise en perspective dune problmatique avec lhistoire des socits, des sciences et des techniques, mais aussi
des questions dactualit ou des dbats dides, permet de motiver son enseignement.

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Programme
Structures algbriques usuelles
Ltude des structures algbriques permet dapprofondir plusieurs points abords en premire anne : arithmtique de Z
et de K[X ], congruences, algbre linaire, groupe symtrique, groupes issus de lalgbre linaire et de la gomtrie des
espaces euclidiens. Ce chapitre gagne tre illustr par de nombreux exemples.
Le paragraphe relatif aux polynmes permet de revenir sur ltude mene en premire anne, dans un cadre tendu et
dans un esprit plus algbrique, mettant laccent sur la notion didal.
Sans soulever de difcult, on signalera que les notions dalgbre linaire tudies en MPSI stendent au cas o le corps
de base est un sous-corps de C.
C ONTENUS

C APACITS & COMMENTAIRES

a) Groupes et sous-groupes
Groupe. Produit ni de groupes.
Sous-groupe. Caractrisation.
Intersection de sous-groupes.
Sous-groupe engendr par une partie.
Sous-groupes du groupe (Z, +).

Exemples issus de lalgbre et de la gomtrie.

b) Morphismes de groupes
Morphisme de groupes.
Image et image rciproque dun sous-groupe par un morphisme. Image et noyau dun morphisme. Condition dinjectivit dun morphisme.
Isomorphisme de groupes. Rciproque dun isomorphisme.

Exemples : signature, dterminant.


Exemple : groupe spcial orthogonal dun espace euclidien.

c) Groupes monognes et cycliques


Groupe (Z/nZ, +). Gnrateurs de Z/nZ.
Groupe monogne, groupe cyclique.
Tout groupe monogne inni est isomorphe (Z, +). Tout
groupe monogne ni de cardinal n est isomorphe
(Z/nZ, +).

Groupe des racines n-imes de lunit.

d) Ordre dun lment dans un groupe


lment dordre ni dun groupe, ordre dun tel lment.
Si x est dordre ni d et si e dsigne le neutre de G, alors,
pour n dans Z, on a x n = e d |n.
Lordre dun lment dun groupe ni divise le cardinal
du groupe.

Si x est dordre ni, lordre de x est le cardinal du sousgroupe de G engendr par x.

La dmonstration nest exigible que pour G commutatif.

e) Anneaux
Anneau. Produit ni danneaux.
Sous-anneaux. Morphisme danneaux. Image et noyau
dun morphisme. Isomorphisme danneaux.
Anneau intgre. Corps. Sous-corps.

Les anneaux sont unitaires.

Les corps sont commutatifs.

f ) Idaux dun anneau commutatif


Idal dun anneau commutatif. Le noyau dun morphisme danneaux est un idal.
Relation de divisibilit dans un anneau commutatif intgre.
Idaux de Z.

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Interprtation de la divisibilit en termes didaux.

Mathmatiques MP
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C ONTENUS

C APACITS & C OMMENTAIRES

g) Lanneau Z/nZ
Anneau Z/nZ.
Inversibles de Z/nZ.
Thorme chinois : si m et n sont deux entiers premiers entre eux, isomorphisme naturel de Z/mnZ sur
Z/mZ Z/nZ.
Indicatrice dEuler . Calcul de (n) laide de la dcomposition de n en facteurs premiers.
Thorme dEuler.

Lanneau Z/nZ est un corps si et seulement si n est premier.


Application aux systmes de congruences.

I : calcul de (n) laide dune mthode de crible.


Lien avec le petit thorme de Fermat tudi en premire
anne.
I : codage RSA.

h) Anneaux de polynmes une indtermine


Dans ce paragraphe, K est un sous-corps de C.
Idaux de K [X ].
PGCD de deux polynmes.
Relation de Bzout. Lemme de Gauss.

Irrductible de K [X ]. Existence et unicit de la dcomposition en facteurs irrductibles.

Par convention, le PGCD est unitaire.


Extension au cas dune famille nie.
I : algorithme dEuclide tendu sur les polynmes, recherche simultane du PGCD et des coefcients de Bzout.
Les tudiants doivent connatre les irrductibles de C[X ]
et R[X ].
Ltude des polynmes sur un corps ni est hors programme.

i) Algbres
Algbre.

Les algbres sont unitaires.


Exemples : K[X ], L (E ), Mn (K), F (X , K).

Sous-algbre.
Morphisme dalgbres.

Rduction des endomorphismes et des matrices carres


La rduction des endomorphismes et des matrices prolonge les notions dalgbre linaire vues en classe de MPSI et trouve
des applications dans dautres domaines du programme.
Les mthodes prsentes dans ce chapitre sont de deux types, quil convient de souligner : les premires, de nature
gomtrique, reposent sur les notions de sous-espace stable et dlments propres ; les secondes, de nature algbrique, font
appel aux polynmes annulateurs.
On se limite en pratique au cas o le corps de base K est R ou C.
C ONTENUS

C APACITS & COMMENTAIRES

a) Gnralits
Matrices semblables, interprtation gomtrique.
Sous-espace stable par un endomorphisme. Endomorphisme induit.

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Les tudiants doivent savoir utiliser lendomorphisme


canoniquement associ une matrice carre.
En dimension nie, traduction de la stabilit dun sousespace F par un endomorphisme u laide de la matrice
de u dans une base adapte F .

Mathmatiques MP
7/30

C ONTENUS

C APACITS & C OMMENTAIRES

b) lments propres dun endomorphisme, dune matrice carre


Droite stable par un endomorphisme.
Valeur propre, vecteur propre (non nul), sous-espace
propre.
Le spectre dun endomorphisme dun espace de dimension nie est lensemble de ses valeurs propres.

SI : matrice dinductance : inductance cyclique et inductance homopolaire.

La somme dune famille nie de sous-espaces propres est


directe.
Le spectre dun endomorphisme dun espace de dimension nie n est ni, et de cardinal au plus n.
Si deux endomorphismes u et v commutent, tout sousespace propre de u est stable par v.
Valeurs propres, vecteurs propres, sous-espaces propres
et spectre dune matrice carre.

Toute famille de vecteurs propres associs des valeurs


propres distinctes est libre.

La notion de valeur spectrale est hors programme.

quation aux lments propres M X = X .


Deux matrices semblables ont mme spectre.
Si K est un sous-corps de K et si M Mn (K), le spectre
de M dans K est contenu dans le spectre de M dans K .

c) Polynme caractristique
Polynme caractristique dune matrice carre, dun endomorphisme dun espace vectoriel de dimension nie.

Les racines du polynme caractristique sont les valeurs


propres. Multiplicit dune valeur propre.
Polynme caractristique dune matrice triangulaire.
Polynme caractristique dun endomorphisme induit.

Deux matrices semblables ont mme polynme caractristique.


Le polynme caractristique est unitaire.
Notations u , A .
Les tudiants doivent connatre les valeurs des coefcients de degrs 0 et n 1.
La dimension du sous-espace propre associ est majore par la multiplicit de .

d) Endomorphismes et matrices carres diagonalisables


Un endomorphisme dun espace vectoriel E de dimension nie est dit diagonalisable sil existe une base de E
dans laquelle sa matrice est diagonale.
Pour quun endomorphisme soit diagonalisable, il faut
et il suft que la somme de ses sous-espaces propres soit
gale E .
Une matrice carre est dite diagonalisable si lendomorphisme de Kn canoniquement associ est diagonalisable.
Pour quune matrice carre soit diagonalisable, il faut et
il suft quelle soit semblable une matrice diagonale.
Cas dun endomorphisme dun espace de dimension n
admettant n valeurs propres distinctes.
Pour quun endomorphisme u soit diagonalisable, il faut
et il suft que u soit scind et que, pour toute valeur
propre de u, la dimension de lespace propre associ soit
gale sa multiplicit.

Une telle base est constitue de vecteurs propres.

Cas des projecteurs, des symtries.

Dans la pratique des cas numriques, on se limite n = 2


ou n = 3.
Traduction matricielle.
Traduction matricielle.

e) Endomorphismes et matrices carres trigonalisables


Un endomorphisme dun espace vectoriel E de dimension nie est dit trigonalisable sil existe une base dans
laquelle sa matrice est triangulaire suprieure.
Une matrice carre est dite trigonalisable si elle est semblable une matrice triangulaire suprieure. Pour quune
matrice carre soit trigonalisable, il faut et il suft que
lendomorphisme canoniquement associ le soit.

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Interprtation gomtrique.

La pratique de la trigonalisation nest pas un objectif du


programme. On se limite au cas n = 2 et des cas particuliers simples pour n = 3.

Mathmatiques MP
8/30

C ONTENUS
Un endomorphisme est trigonalisable si et seulement si
son polynme caractristique est scind.

C APACITS & C OMMENTAIRES


Traduction matricielle.
Expression de la trace et du dterminant dun endomorphisme trigonalisable, dune matrice trigonalisable
laide des valeurs propres.
I : recherche de la valeur propre de plus grand module
laide du quotient des traces de deux itres successives.

f ) Endomorphismes nilpotents, matrices nilpotentes


Endomorphisme nilpotent dun espace vectoriel E de
dimension nie, matrice nilpotente.
Un endomorphisme est nilpotent si et seulement sil est
trigonalisable avec pour seule valeur propre 0.
Lindice de nilpotence est major par la dimension de E .
g) Polynmes dun endomorphisme, dune matrice carre
Pour u dans L (E ), morphisme dalgbres P P (u) de
K[X ] dans L (E ). Le noyau de ce morphisme est lidal
annulateur de u. Son image est la sous-algbre commutative K[u] de L (E ).
Polynme minimal dun endomorphisme dun espace de
dimension nie, dune matrice carre.
Si d est le degr du polynme minimal de u, alors la famille (u k )0 k d 1 est une base de K[u].
Si P annule u, toute valeur propre de u est racine de P .
Thorme de Cayley-Hamilton.

Pour M dans K[X ], morphisme P P (M ) de K[X ] dans


Mn (K), idal annulateur de M , sous-algbre K[M ] de
Mn (K).
Le polynme minimal est unitaire.

Si u(x) = x, alors P (u)(x) = P () x.


Dmonstration non exigible.

h) Lemme de dcomposition des noyaux


Si P 1 , . . . , P r sont des lments de K[X ] deux deux premiers entre eux de produit gal P , alors :
r

Ker (P (u)) =

Ker (P i (u)) .
i =1

i) Polynmes annulateurs et diagonalisabilit


Un endomorphisme u est diagonalisable si et seulement
sil existe un polynme scind racines simples annulant
u, ou encore si et seulement si son polynme minimal
est scind racines simples.
Polynme minimal dun endomorphisme induit. Diagonalisabilit dun endomorphisme induit.

Traduction matricielle.

j) Endomorphismes polynme minimal scind


Sil existe un polynme scind annulant u, dcomposition de E en somme directe de sous-espaces stables par u
sur chacun desquels u induit la somme dune homothtie
et dun endomorphisme nilpotent.

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Traduction matricielle.
La dcomposition de Dunford et la rduction de Jordan
sont hors programme.

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Fonctions convexes
Lobjectif de ce chapitre est double :
introduire brivement la notion de partie convexe dun espace vectoriel rel ;
tudier les fonctions convexes dune variable relle.
Le cours gagne tre illustr par de nombreuses gures.
La notion de barycentre est introduite exclusivement en vue de ltude de la convexit.
C ONTENUS

C APACITS & COMMENTAIRES

a) Parties convexes dun espace vectoriel rel


Barycentre.
Partie convexe. Caractrisation laide de barycentres
coefcients positifs.

PC et SI : centre de masse (ou centre de gravit).

b) Fonctions convexes dune variable relle


Une fonction f est convexe sur lintervalle I de R si pour
tout (x, y) de I 2 et tout de [0, 1] :
f (1 )x + y

(1 ) f (x) + f (y).

Caractrisations : convexit de lpigraphe, ingalit des


pentes.
Fonction concave.

Pour f convexe, les tudiants doivent connatre lingalit


n

f
i =1

i x i

i f (x i )

i =1

o x 1 , . . . , x n sont des points de I et 1 , . . . , n des rels


positifs de somme 1.
Position relative du graphe et de ses cordes.

c) Fonctions convexes drivables, deux fois drivables


Caractrisation des fonctions convexes drivables sur I ,
des fonctions convexes deux fois drivables sur I .
Position relative du graphe dune fonction convexe drivable et de ses tangentes.

Exemples dingalits de convexit.

Topologie des espaces vectoriels norms


Ce chapitre prolonge les notions de limites de suites et de fonctions tudies en premire anne, et introduit la topologie
des espaces vectoriels norms. Son objectif est triple :
introduire, dans le cadre des espaces vectoriels norms, le vocabulaire de la topologie ;
introduire la notion de compacit dans un espace vectoriel norm ;
donner, travers ltude des espaces vectoriels norms de dimension nie, un cadre commode pour traiter diverses
applications lanalyse (fonctions vectorielles, quations diffrentielles linaires, suites et sries de fonctions).
Il convient de souligner le contenu gomtrique des notions abordes, notamment laide de nombreuses gures.
Les notions despace mtrique et, a fortiori, despace topologique, sont hors programme.
Les notions de suite de Cauchy et despace de Banach sont hors programme.
Dans tout ce chapitre, K dsigne R ou C.
C ONTENUS

C APACITS & COMMENTAIRES

a) Normes et espaces vectoriels norms


Norme sur un espace vectoriel rel ou complexe. Structure despace vectoriel norm.
Distance associe une norme.
Boules fermes, boules ouvertes, sphres. Convexit des
boules.
Parties, suites, fonctions bornes.
Norme associe un produit scalaire sur un espace prhilbertien rel.

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Vecteurs unitaires.
Ingalit triangulaire.

Mathmatiques MP
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C ONTENUS

C APACITS & C OMMENTAIRES

Normes 1 , 2 , sur K .
Norme de la convergence uniforme sur lespace des fonctions bornes valeurs dans K.
Normes de la convergence en moyenne et de la convergence en moyenne quadratique sur lespace des fonctions
continues sur un segment valeurs relles ou complexes.
Produit ni despaces vectoriels norms.
b) Suites dlments dun espace vectoriel norm
Suite convergente, divergente. Unicit de la limite. Caractre born dune suite convergente. Oprations algbriques sur les suites convergentes. Convergence dune
suite valeurs dans un produit ni despaces vectoriels
norms.
Suites extraites, valeurs dadhrence.

Une suite ayant au moins deux valeurs dadhrence diverge.

c) Comparaison des normes


Normes quivalentes.

Invariance du caractre born, de la convergence dune


suite. Utilisation des suites pour tablir que deux normes
ne sont pas quivalentes.
La comparaison de normes dnies sur des espaces fonctionnels fait partie des capacits attendues des tudiants.

d) Topologie dun espace norm


Ouvert dun espace norm. Stabilit par runion quelconque, par intersection dune famille nie.
Voisinage dun point.
Ferm dun espace norm. Stabilit par intersection quelconque, par runion nie.
Point intrieur, point adhrent.
Intrieur, adhrence, frontire dune partie.
Caractrisation squentielle des points adhrents, des
ferms.
Partie dense.
Invariance des notions topologiques par passage une
norme quivalente.
Si A est une partie dun espace norm, ouvert et ferm
relatifs de A. Voisinage relatif.

Une boule ouverte est un ouvert.

Une boule ferme, une sphre, sont fermes.

Caractrisation squentielle des ferms de A.

e) tude locale dune application, continuit


Limite en un point adhrent une partie A.
Caractrisation squentielle.

Cas dune application valeurs dans un produit ni despaces vectoriels norms.


Oprations algbriques sur les limites. Limite dune compose.
Continuit en un point.
Caractrisation squentielle.
Oprations algbriques sur les applications continues.
Composition de deux applications continues.
Image rciproque dun ouvert, dun ferm par une application continue.

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Extensions : limite de f (x) lorsque x tend vers +,


limite de f (x) quand x tend vers + ou lorsque A
est une partie de R, limite innie en a adhrent A pour
une fonction relle.

Les tudiants doivent savoir que deux applications continues qui concident sur une partie dense sont gales.

Mathmatiques MP
11/30

C ONTENUS
Applications uniformment continues, applications lipschitziennes.
Pour quune application linaire u de E dans F soit continue, il faut et il suft quil existe C > 0 tel que :
x E ,

u(x)

C APACITS & C OMMENTAIRES


Exemple : lapplication x d (x, A) o A est une partie de
E.
Notation L c (E , F ).
La notion de norme subordonne est hors programme.

C x .

f ) Parties compactes dun espace norm


Dnition dune partie compacte par la proprit de
Bolzano-Weierstrass.
Une partie compacte est ferme et borne.
Une partie ferme dune partie compacte est compacte.
Une suite dlments dune partie compacte converge
si et seulement si elle admet une unique valeur dadhrence.
Produit dune famille nie de compacts.

La proprit de Borel-Lebesgue est hors programme.

g) Applications continues sur une partie compacte


Image dune partie compacte par une application continue.
Thorme de Heine.

Cas particulier des applications valeurs relles : thorme des bornes atteintes.

h) Parties connexes par arcs dun espace vectoriel norm


Chemin continu joignant deux points.

Parties connexes par arcs.

Les parties connexes par arcs de R sont les intervalles.


Image continue dune partie connexe par arcs.

Relation dquivalence associe sur une partie A de E .


Les classes dquivalence sont les composantes connexes
par arcs.
Dans des cas simples, une gure convaincante vaut
preuve de connexit par arcs.
Cas des parties convexes, des parties toiles.
Cas particulier des applications valeurs relles : thorme des valeurs intermdiaires.

i) Espaces vectoriels norms de dimension nie


quivalence des normes sur un espace de dimension
nie.
Invariance des diffrentes notions topologiques par rapport au choix dune norme en dimension nie.

Une partie dun espace norm de dimension nie est


compacte si et seulement si elle est ferme et borne.
Une suite borne dun espace norm de dimension nie converge si et seulement si elle a une unique valeur
dadhrence.
Un sous-espace de dimension nie dun espace norm
est ferm.
Si E est de dimension nie, toute application linaire de
E dans F est continue.
Continuit des applications polynomiales, des applications multilinaires dnies sur un produit despaces vectoriels norms de dimensions nies.

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Dmonstration non exigible.


Les tudiants doivent savoir que la convergence dune
suite (ou lexistence de la limite dune fonction) valeurs
dans un espace vectoriel norm de dimension nie quivaut celle de chacune de ses coordonnes dans une
base.

Exemple : dterminant.

Mathmatiques MP
12/30

Espaces prhilbertiens rels. Endomorphismes des espaces euclidiens


Lobjectif de ce chapitre est triple :
consolider les acquis de MPSI concernant les espaces prhilbertiens rels et euclidiens ;
introduire la notion de suite orthonormale totale de vecteurs dun espace prhilbertien, notamment an de donner un
exemple important de convergence dans un espace norm ;
travers ltude des endomorphismes symtriques et orthogonaux, approfondir simultanment les connaissances de
MPSI relatives aux isomtries et celles de MP relatives la rduction des endomorphismes.
Les espaces prhilbertiens considrs dans ce chapitre sont rels. Toute notion sur les espaces prhilbertiens complexes est
hors programme.
La notion de forme quadratique est hors programme.
C ONTENUS

C APACITS & COMMENTAIRES

a) Projection orthogonale sur un sous-espace de dimension nie


Projection orthogonale sur un sous-espace de dimension
nie.
Caractrisation mtrique du projet orthogonal.
Expression du projet orthogonal dans une base orthonormale.
Ingalit de Bessel.

PC : polariseur, loi de Malus.

b) Suites orthonormales de vecteurs dun espace prhilbertien rel


Suite totale.
Si (e k )kN est une suite orthonormale totale dlments
de lespace prhilbertien E , et si, pour tout n de N, p n
dsigne le projecteur orthogonal de E sur Vect (e 0 , . . . , e n ),
alors, pour tout x de E , p n (x) nN converge vers x.

Exemples de suites de polynmes orthogonaux.


I : calcul explicite des polynmes dune telle suite ;
application lapproximation des fonctions.

c) Endomorphismes symtriques dun espace euclidien


Endomorphisme symtrique dun espace euclidien.

Caractrisation des projecteurs orthogonaux comme projecteurs symtriques.


Stabilit de lorthogonal dun sous-espace stable.
Thorme spectral : si u est un endomorphisme symtrique dun espace euclidien E , alors E est somme directe
orthogonale des sous-espaces propres de u ; de manire
quivalente, il existe une base orthonormale diagonalisant u.

Lien avec les matrices symtriques relles.


La notion dadjoint dun endomorphisme est hors programme.

Interprtation matricielle de ce rsultat.


La notion dendomorphisme symtrique positif (ou dni
positif) est hors programme.
SI : matrice dinductance, matrice dinertie.

d) Isomtries vectorielles dun espace euclidien


Isomtrie vectorielle dun espace euclidien.
Stabilit de lorthogonal dun sous-espace stable.
Rduction dune isomtrie vectorielle en base orthonormale.
Cas particulier : rduction dune isomtrie vectorielle
directe dun espace euclidien de dimension 3.

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Autre dnomination : automorphisme orthogonal.


Lien avec les matrices orthogonales.
Interprtation dans le registre matriciel.
La forme rduite justie la terminologie rotation .
SI : liaisons entre solides.

Mathmatiques MP
13/30

Sries et familles sommables


Lobjectif de cette partie est triple :
consolider les acquis de MPSI relatifs aux sries numriques ;
tendre la notion de srie convergente au cadre des espaces vectoriels norms de dimension nie, en particulier aux
espaces de matrices ;
introduire brivement, exclusivement en vue du cours de probabilits, la notion de famille sommable de nombres
complexes.
Les sries sont avant tout un outil. Ltude des sries semi-convergentes nest pas un objectif du programme.
A - Sries numriques et vectorielles
C ONTENUS

C APACITS & COMMENTAIRES

a) Sries valeurs dans un espace norm de dimension nie


Sommes partielles. Convergence, divergence.

La srie de terme gnral u n est note

un .

Somme et restes dune srie convergente.

un .

En cas de convergence, notation


n=0

Linarit de la somme.
Le terme gnral dune srie convergente tend vers 0.
Lien suite-srie.
Srie absolument convergente.
Une srie absolument convergente dlments dun espace vectoriel norm de dimension nie est convergente.

Divergence grossire.
La suite (u n ) et la srie (u n+1 u n ) ont mme nature.
Cas des sries matricielles.
Le critre de Cauchy est hors programme.

b) Complments sur les sries numriques


Rgle de dAlembert.
Critre des sries alternes. Signe et encadrement des
restes.

Comparaison srie-intgrale :
Si f est une fonction continue par morceaux et dcroissante de R+ dans R+ , alors la srie de terme gnral
n

n1

f (t ) dt f (n) converge.

Sommation des relations de comparaison : domination,


ngligeabilit, quivalence.

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Introduite principalement en vue de ltude des sries


entires.
Ltude des sries semi-convergentes nest pas un objectif
du programme. La transformation dAbel est hors programme. Ltude de la sommation par tranches dans le
cas semi-convergent est hors programme.
Les tudiants doivent savoir utiliser la comparaison srieintgrale pour estimer des sommes partielles de sries
divergentes ou des restes de sries convergentes dans le
cas o f est monotone.
Interprtation gomtrique.
La suite de rfrence est positive partir dun certain
rang.
Cas des sries convergentes, des sries divergentes.

Mathmatiques MP
14/30

B - Familles sommables de nombres complexes


La notion de famille sommable est introduite en vue de ltude des probabilits.
C ONTENUS

C APACITS & COMMENTAIRES

a) Ensembles dnombrables
Un ensemble est dit dnombrable sil est en bijection
avec N.
Un ensemble est ni ou dnombrable si et seulement sil
est en bijection avec une partie de N.
Un produit cartsien ni densembles dnombrables est
dnombrable. Une runion nie ou dnombrable densembles nis ou dnombrables est nie ou dnombrable.
Les ensembles N2 , Z et Q sont dnombrables.
Lensemble R nest pas dnombrable.

Les parties innies de N sont dnombrables.

Dmonstrations non exigibles.

Dmonstration non exigible.

b) Familles sommables
Famille sommable de rels positifs indexe par un ensemble dnombrable. Somme.

La famille (u i )i I est dite sommable si lensemble des


sommes
u i o F dcrit lensemble des parties nies de
i F

I est major ; dans ce cas, la somme de la famille (u i )i I


est la borne suprieure de lensemble prcdent. Si la
famille (u i )i I nest pas sommable, sa somme est +.
Dans tous les cas, la somme est note u i .
i I

Thorme de sommation par paquets :


si (I n )nN est une partition de I et (u i )i I une famille de
rels positifs, alors la famille (u i )i I est sommable si et
seulement si :
Pour tout entier n la famille (u i )i I n est sommable.

Dmonstration hors programme.

u i converge.

La srie
i I n

Dans ce cas :

ui .

ui =
i I

n=0 i I n

Famille sommable de nombres complexes indexe par


un ensemble dnombrable
Somme dune telle famille.
Lorsque I = N, lien avec la convergence absolue de la
srie u n .
Invariance de la sommabilit et de la valeur de la somme
par permutation de lensemble des indices.
Linarit de la somme.
Thorme de sommation par paquets.

La famille (u i )i I est sommable si la famille (|u i |)i I lest.


Pour une famille de rels, on se ramne ses parties positive et ngative.

Dmonstration non exigible.

Dmonstration hors programme.


On vrie lhypothse de sommabilit en appliquant le
thorme de sommation par paquets la famille (|u i |)i I .

c) Applications des familles sommables


La famille (a m,n )(m,n)N2 de rels positifs est sommable si
et seulement si pour tout n, la srie a m,n converge et la
+

a m,n converge. Si tel est le cas

srie
m=0

+ +

+ +

a m,n =
n=0 m=0

a m,n .
m=0 n=0

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15/30

C ONTENUS

C APACITS & C OMMENTAIRES

Si la famille (a m,n )(m,n)N2 de nombres complexes est


sommable, alors :
+ +

On vrie lhypothse de sommabilit en appliquant


lnonc prcdent la famille (|a m,n |)(m,n)N2 .

+ +

a m,n =
n=0 m=0

a m,n .
m=0 n=0

Produit de Cauchy de deux sries absolument convergentes.

Suites et sries de fonctions, sries entires


A - Suites et sries de fonctions
Lobjectif de ce chapitre est triple :
dnir les diffrents modes de convergence des suites et sries de fonctions ;
tudier la stabilit des proprits des fonctions par passage la limite ;
noncer deux thormes dapproximation uniforme choisis pour leur intrt intrinsque, les applications quils offrent
et linterprtation quils permettent en termes de densit.
En vue des applications aux quations diffrentielles linaires, les fonctions considres sont valeurs dans un espace
norm de dimension nie. Dans la pratique, on se limite pour lessentiel au cas de fonctions valeurs dans R ou C. On
peut commencer par traiter le programme dans ce cadre et expliquer brivement lextension au cas gnral.
Dans ce chapitre, les fonctions sont dnies sur une partie A dun espace vectoriel E de dimension nie et valeurs dans
un espace vectoriel norm F de dimension nie.
C ONTENUS

C APACITS & COMMENTAIRES

a) Convergence simple, convergence uniforme


Convergence simple sur A.
Convergence uniforme sur A. La convergence uniforme
entrane la convergence simple.

Pour des fonctions bornes, interprtation de la convergence uniforme sur A en termes de norme.

b) Continuit, double limite


Si les u n sont continues en a et si (u n ) converge uniformment vers u sur un voisinage de a, alors u est continue
en a.
Toute limite uniforme de fonctions continues sur A est
continue sur A.
Thorme de la double limite : soit (u n ) une suite de
fonctions de A dans F convergeant uniformment vers u
sur A, et soit a un point adhrent A ; si, pour tout n, u n
admet une limite n en a, alors ( n ) admet une limite
et
u(x) .

Adaptation au cas o la convergence est uniforme au


voisinage de tout point de A.
Dmonstration non exigible.
Adaptation, si A R, aux cas o a = + et a = .

xa

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16/30

C ONTENUS

C APACITS & C OMMENTAIRES

c) Intgration dune limite uniforme sur un segment


Soit (u n ) une suite de fonctions continues dnies sur
lintervalle I de R et valeurs dans F , a un point de I .
On suppose que (u n ) converge uniformment sur tout
segment de I vers une fonction u. Pour n N et x I soit
x

Un (x) =

un ,

U (x) =

En particulier, si (u n ) converge uniformment vers u sur


le segment S, alors :
un

u.
S

u.
a

Alors (Un ) converge uniformment vers U sur tout segment de I .


d) Drivation dune suite de fonctions
Soit (u n ) une suite de fonctions de classe C 1 sur un intervalle I de R, valeurs dans F . Si (u n ) converge simplement sur I vers une fonction u, et si (u n ) converge
uniformment sur tout segment de I vers une fonction
v, alors (u n ) converge uniformment vers u sur tout segment de I , u est de classe C 1 sur I et u = v.

Extension aux suites de fonctions de classe C k , sous lhy(j)


pothse de convergence simple de (u n ) pour 0 j k 1
(k)
et de convergence uniforme de (u n ) sur tout segment de
I.

e) Sries de fonctions
Convergence simple, convergence uniforme.
Une srie de fonctions converge uniformment si et seulement si elle converge simplement et la suite de ses restes
converge uniformment vers 0.
Adaptation au cas des sries de fonctions des rsultats
des paragraphes b), c) et d) ci-dessus.
Convergence normale dune srie de fonctions. La convergence normale implique la convergence uniforme et la
convergence absolue en tout point.

Ces notions sont dnies via la suite des sommes partielles.

Les tudiants doivent savoir tudier la somme dune srie


de fonctions (rgularit, tude asymptotique, utilisation
de la comparaison srie-intgrale).

e) Approximation uniforme
Approximation uniforme dune fonction continue par
morceaux sur un segment par des fonctions en escalier.
Thorme de Weierstrass :
toute fonction continue sur un segment y est limite uniforme de fonctions polynomiales.

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Dmonstration non exigible.

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17/30

B - Sries entires
Les objectifs de ce chapitre sont les suivants :
tudier la convergence dune srie entire et les proprits de sa somme ;
introduire la notion de dveloppement dune fonction en srie entire ;
tablir les dveloppements en srie entire des fonctions usuelles.
Les coefcients des sries entires considres sont rels ou complexes.
C ONTENUS

C APACITS & COMMENTAIRES

a) Gnralits
Srie entire.
n
Lemme dAbel : si la suite a n z 0 est borne alors, pour
tout nombre complexe z tel que |z| < |z 0 |, la srie a n z n
est absolument convergente.
Rayon de convergence dune srie entire.
La convergence est normale sur tout disque ferm de
centre 0 et de rayon strictement infrieur R ; la srie
a n z n diverge grossirement pour tout z tel que |z| > R.
Si a n = O(b n ), R a R b . Si a n b n , R a = R b .
Les sries entires a n z n et na n z n ont mme rayon
de convergence.
Utilisation de la rgle de dAlembert.
Continuit de la somme dune srie entire sur le disque
ouvert de convergence.
Somme et produit de Cauchy de deux sries entires.

Disque ouvert de convergence ; intervalle ouvert de


convergence.

Ltude des proprits de la somme au bord du disque ouvert de convergence nest pas un objectif du programme.

b) Srie entire dune variable relle


Primitivation dune srie entire sur lintervalle ouvert de
convergence.
La somme dune srie entire est de classe C sur lintervalle ouvert de convergence et ses drives sobtiennent
par drivation terme terme.
+

Expression des coefcients dune srie entire de rayon


de convergence strictement positif laide des drives
en 0 de sa somme.

Si les fonctions x
n=0

a n x n et x

b n x n concident

n=0

sur un voisinage de 0, alors pour tout n, a n = b n .

c) Fonctions dveloppables en srie entire, dveloppements usuels


Dveloppement de exp(z) sur C.
1
sur {z C, |z| < 1}.
Dveloppement de
1z
Fonction dveloppable en srie entire sur un intervalle
] r, r [ de R. Srie de Taylor dune fonction de classe C
sur un intervalle ] r, r [.
Dveloppements de fonctions de variable relle.

Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche, 2013

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Les tudiants doivent connatre les dveloppements en


srie entire des fonctions exponentielle, hyperboliques,
circulaires, Arctan, x ln(1 + x) et x (1 + x) .
Les tudiants doivent savoir dvelopper une fonction en
srie entire laide dune quation diffrentielle linaire.

Mathmatiques MP
18/30

Fonctions vectorielles, arcs paramtrs


Ce chapitre poursuit trois objectifs :
tendre le programme danalyse relle de premire anne au cadre des fonctions vectorielles ;
prciser les notions de tangente et de vitesse instantane ;
fournir des outils pour ltude des quations diffrentielles linaires et du calcul diffrentiel.
Les fonctions sont dnies sur un intervalle I de R, valeurs dans un espace norm de dimension nie E .
C ONTENUS

C APACITS & COMMENTAIRES

a) Drivabilit en un point
Drivabilit en un point.

Formes quivalentes : taux daccroissement, dveloppement limit lordre 1.


Interprtation cinmatique.
PC : vitesse instantane.
Traduction par les coordonnes dans une base de E .

Drivabilit droite et gauche dune fonction en un


point.
b) Oprations sur les fonctions drivables
Combinaison linaire de fonctions drivables.
Drivabilit et drive de L f , o L est linaire.
Drivabilit et drive de B ( f , g ), o B est bilinaire.
Cas du produit scalaire.
Drivabilit et drive de f o est une fonction relle
de variable relle et f une fonction vectorielle.
Applications de classe C k . Oprations sur les applications de classe C k .

PC : drive de la densit volumique de lnergie lectromagntique.

PC et SI : vecteur acclration.

c) Intgration sur un segment


Intgrale dune fonction f continue par morceaux sur un
segment de R, valeurs dans E .

Dnie par les intgrales des coordonnes dans une base.


b

f,

Notations
[a,b]

f,
a

f (t ) dt .
a

PC et SI : intgration dun champ de vecteurs en mcanique et lectromagntisme.


Linarit de lintgrale. Relation de Chasles.
b

Ingalit
a

f .
a

Sommes de Riemann associes une subdivision rgulire.

Extension de lnonc relatif aux fonctions numriques


tudi en MPSI.

e) Intgrale fonction de sa borne suprieure


x

Drivation de x

f (t ) dt pour f continue.
a

Ce paragraphe fournit loccasion de revoir les rsultats


correspondants pour les fonctions numriques et les techniques de calcul de primitives.

Ingalit des accroissements nis pour une fonction de


classe C 1 .
f ) Formules de Taylor
Formule de Taylor avec reste intgral.
Ingalit de Taylor-Lagrange lordre n pour une fonction
de classe C n .
Formule de Taylor-Young lordre n pour une fonction
de classe C n .

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Les tudiants doivent connatre la diffrence de nature


entre la formule de Taylor-Young (locale) et les formules
de Taylor globales (reste intgral et ingalit de TaylorLagrange).

Mathmatiques MP
19/30

C ONTENUS

C APACITS & C OMMENTAIRES

g) Arcs paramtrs
Arc paramtr de classe C 1 valeurs dans E . Paramtre
rgulier.
Exemples simples darcs paramtrs plans.

Interprtation gomtrique de la drive : tangente en un


point associ un paramtre rgulier.
Les tudiants doivent savoir dterminer la tangente et la
normale un arc paramtr plan en un point associ
un paramtre rgulier.
Ltude des points stationnaires, des courbes asymptotes
et des arcs dnis par une quation polaire est hors programme.
La pratique du trac des arcs paramtrs nest pas un
objectif du programme.
I : ralisation de tracs laide
de loutil informatique.

Intgration sur un intervalle quelconque


Les fonctions sont valeurs dans K, corps des rels ou des complexes.
Lobjectif de ce chapitre est double :
dnir, dans le cadre restreint des fonctions continues par morceaux, la notion dintgrabilit sur un intervalle non
compact ;
complter ltude des sries de fonctions par celle des intgrales paramtre.
La technicit nest pas un but en soi. On privilgie donc les exemples signicatifs (par exemple intgrales eulriennes ou
transformes intgrales).
Le programme ne contient aucune forme du thorme de Fubini, qui pourra tre admis pour traiter un exercice ou un
problme ncessitant son utilisation.
C ONTENUS

C APACITS & COMMENTAIRES

a) Intgrale gnralise sur un intervalle de la forme [a, +[


Pour f continue par morceaux de [a, +[ dans K, lintx

f est dite convergente si la fonction x

grale
a

f,

Notations
a

f (t ) dt .
a

f
a
+

a une limite nie en +. Si tel est le cas, on note

cette limite.
Linarit de lintgrale sur [a, +[, positivit. Drivation
+

de x

f si f est continue.
x

b) Intgrabilit sur un intervalle de la forme [a, +[


+

Une fonction f est dite intgrable sur [a, +[ si


converge.

|f |

On utilise indiffremment les expressions f est int+

grable sur [a, +[ , et lintgrale


lument .

f converge absoa

Si f est intgrable sur [a, +[, alors

f converge.
a

Ltude des intgrales semi-convergentes nest pas un


objectif du programme.

c) Intgration des fonctions positives sur un intervalle de la forme [a, +[


+

Si f est positive sur [a, +[, lintgrale


x

si et seulement si x

f converge
a

f est majore.
a

Pour dans R, tude de lintgrabilit de x


[1, +[.

1
x

sur

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Mathmatiques MP
20/30

C ONTENUS

C APACITS & C OMMENTAIRES

Pour f et g deux fonctions relles positives continues par


morceaux sur [a, +[ :
si 0 f g , lintgrabilit de g sur [a, +[ implique
celle de f ;
si f (x) = O g (x) , lintgrabilit de g sur [a, +[
x+

implique celle de f ;
si f (x) g (x), lintgrabilit de g sur [a, +[ quix+

vaut celle de f .

d) Intgration sur un intervalle quelconque


b

Adaptation des paragraphes prcdents aux fonctions


dnies sur un intervalle semi-ouvert de R.

f,

Notations
a

f (t ) dt .
a

On utilise indiffremment les expressions f est intb

grable sur [a, b[ , et lintgrale


Pour dans R, tude de lintgrabilit de x
]a, b], de lintgrabilit de x

1
|xa|

1
(xa)

sur

sur [b, a[.


b

Adaptation des paragraphes prcdents aux fonctions

Si I est un intervalle de R, linarit et positivit de lapI

f sur lespace des fonctions de I dans K

f,

Notations

dnies sur un intervalle ouvert ]a, b[ de R, (a, b) R .


plication f

f converge absolua

ment .

f (t ) dt .
a

f.

Notation
I

dont lintgrale converge.


Relation de Chasles.
Espace des fonctions intgrables de I dans E .
Ingalit triangulaire.
Si f est continue et intgrable sur I , valeurs dans R+ et
si
I

f = 0, alors f est identiquement nulle.

Changement de variable : tant donnes une fonction


f continue sur ]a, b[ et une fonction : ], [ ]a, b[
bijective, strictement croissante et de classe C 1 , les in

f (t ) dt et

tgrales
a

f (u) (u) du sont de mme

nature et gales en cas de convergence.


Intgration par parties sur un intervalle quelconque :
b
a

f (t )g (t ) dt = [ f

g ]b
a

f (t )g (t ) dt .
a

Adaptation au cas o est strictement dcroissante.


Les tudiants peuvent appliquer ce rsultat sans justication dans des cas de changements de variable
simples (fonctions afnes, puissances, exponentielle, logarithme).
Lexistence des limites du produit f g aux bornes de lintervalle assure que les intgrales de f g et f g sont de
b
mme nature. Notation f g a .

e) Intgration des relations de comparaison


Intgration des relations de comparaison : domination,
ngligeabilit, quivalence.

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La fonction de rfrence est positive.

Mathmatiques MP
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C ONTENUS

C APACITS & C OMMENTAIRES

f ) Passage la limite sous lintgrale


Thorme de convergence domine : soit ( f n ) une suite
de fonctions continues par morceaux de I dans K convergeant simplement sur I vers une fonction f continue
par morceaux et telle quil existe une fonction positive
intgrable sur I vriant | f n | pour tout n. Alors :

f n

f.
I

Extension au cas dune famille paramtre rel ( f )J


o J est un intervalle de R.
Thorme dintgration terme terme :
Si ( f n ) est une suite de fonctions continues par morceaux
f n converge simet intgrables sur I , telle que la srie
plement vers une fonction f continue par morceaux sur
I et telle que la srie
I

intgrable sur I et

Dmonstration hors programme.


Lhypothse de continuit par morceaux de f , impose
par les limitations du programme, na pas limportance
de lhypothse de domination.

Dmonstration hors programme.


Lhypothse de continuit par morceaux de la somme,
impose par les limitations du programme, na pas limportance de lhypothse de convergence de
I

| f n (t )| dt converge, alors f est

| f n |.

f (t ) dt =

n=0 I

f n (t ) dt .

g) Continuit dune intgrale paramtre


Soit A une partie dun espace norm de dimension nie,
I un intervalle de R, f une fonction dnie sur A I
valeurs dans K. On suppose que f est continue par rapport la premire variable, continue par morceaux par
rapport la seconde variable. On suppose de plus quil
existe une fonction positive intgrable sur I telle que,
pour tout x de A, | f (x, .)| . Alors
g :x

Lhypothse de continuit par morceaux, impose par


les limitations du programme, na pas limportance de
lhypothse de domination.
Extension au cas o lhypothse de domination est satisfaite au voisinage dun point a de A. Si A est un intervalle
de R, extension au cas o lhypothse de domination est
satisfaite sur tout segment de A.
SI : transforme de Laplace.

f (x, t ) dt
I

est dnie et continue sur A.


h) Drivation dune intgrale paramtre
Soit I et J deux intervalles de R, f une fonction dnie sur
J I valeurs dans K. On suppose que f est continue par
morceaux par rapport la seconde variable, que, pour
f
tout x de J , t f (x, t ) est intgrable sur I , que x est dnie sur J I , continue par rapport la premire variable,
continue par morceaux par rapport la seconde variable.
On suppose de plus quil existe une fonction positive
f
intgrable sur I telle que, pour tout x de J , | x (x, .)| .
Alors
g :x

Extension au cas o lhypothse de domination est satisfaite sur tout segment de J .


Classe C k dune intgrale paramtre, sous hypothse
dintgrabilit de

j f
x j

(x, .) pour tout x de J si 0

et domination sur tout segment de

k f
x k

k 1

(x, .) .

f (x, t ) dt
I

est de classe C 1 sur J et vrie :


x J ,

g (x) =

f
(x, t ) dt .
x

Exemples dtude de fonctions dnies comme intgrales : rgularit, tude asymptotique.

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PC : transforme de Fourier.
SI : thorme de la valeur initiale, thorme de la valeur nale.

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Variables alatoires discrtes


Ce chapitre, dont lobjectif est daborder ltude des variables alatoires discrtes, gnralise celle qui a t effectue en
premire anne et fournit des outils permettant daborder, sur des exemples simples, ltude de procds stochastiques
temps discret. La mise en place de ces outils ncessite dintroduire des notions gnrales de thorie des probabilits. Ces
dernires font lobjet dun expos a minima. En particulier :
la notion de tribu nappelle aucun dveloppement thorique ;
la construction despaces probabiliss nest pas un objectif du programme ;
les diverses notions de convergence des suites de variables alatoires (presque sre, en probabilit, en loi) sont hors
programme.
Les rsultats vus en premire anne stendent de manire trs naturelle au cas des variables alatoires discrtes. Cette
extension doit tre effectue rapidement, de manire librer du temps pour des activits pratiques.
La notion de variable densit est hors programme.
C ONTENUS

C APACITS & COMMENTAIRES

a) Espaces probabiliss
Tribu sur un ensemble .

On se borne la dnition et la stabilit par les oprations ensemblistes nies ou dnombrables.


Gnralisation du vocabulaire relatif aux vnements introduit en premire anne.
Espace probabilisable (, A ).

vnements.

Si A est une tribu sur , une probabilit sur (, A ) est


une application P dnie sur A , valeurs dans [0, 1], telle
que P () = 1 et, pour toute suite (A n )n 0 dvnements
deux deux disjoints, on ait :
+

Espace probabilis (, A , P ).

An =
n=0

P (A n ).
n=0

Si est ni ou dnombrable et si A = P (), une probabilit P sur (, A ) sidentie, via la formule


P ({}) = p ,
une famille (p ) de rels positifs sommable de
somme 1.
b) Proprits lmentaires des probabilits
Continuit croissante : si (A n )n 0 est une suite dvnements croissante pour linclusion, alors :
+

P (A n ) P
n+

An .
n=0

Continuit dcroissante : si (A n )n 0 est une suite dvnements dcroissante pour linclusion, alors :
+

P (A n ) P
n+

Si (A n )n

An .
n=0

est une suite dvnements, alors :


+

An
n=0

P (A n ).
n=0

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Mathmatiques MP
23/30

C ONTENUS
vnements ngligeables, vnements presque srs.
Une runion nie ou dnombrable dvnements ngligeables est ngligeable.

C APACITS & C OMMENTAIRES


Proprits presque sres.
Tout dveloppement sur ces notions est hors programme.

c) Probabilits conditionnelles et indpendance


Extension des rsultats vus en premire anne dans le
cadre des univers nis : probabilit conditionnelle, formule des probabilits composes, formule des probabilits totales, formules de Bayes.
Couple dvnements indpendants. Famille quelconque
dvnements mutuellement indpendants.

Notations P B (A), P (A|B ).

d) Variables alatoires discrtes


tant donns un ensemble E et un espace probabilis
(, A , P ), une variable alatoire discrte dnie sur est
une application X de dans E telle que X () soit ni ou
dnombrable et que, pour tout x de X (), X 1 ({x}) A .
Loi P X de la variable alatoire X .

Lorsque E R, la variable alatoire est dite relle.

Notations X Y , X L .
Notations (X x), (X x), (X < x), (X > x) pour une variable alatoire relle X .

e) Couples de variables alatoires, variables alatoires indpendantes


Couple de variables alatoires. Loi conjointe, lois marginales.
Loi conditionnelle de Y sachant X = x.
Extension aux n-uplets de variables alatoires. Vecteurs
alatoires discrets.
Couple de variables alatoires indpendantes.
Famille de variables alatoires mutuellement indpendantes.
Si X 1 , X 2 , . . . , X n sont des variables alatoires mutuellement indpendantes, alors pour tout m compris entre 1 et
n 1, et toutes fonctions f et g , les variables f (X 1 , . . . , X m )
et g (X m+1 , . . . , X n ) sont indpendantes.
Existence despaces probabiliss portant une suite de
variables indpendantes de lois discrtes donnes.

Extension au conditionnement par X > x ou autres ingalits.

Extension des rsultats vus en premire anne.

Dmonstration non exigible.

La dmonstration est hors programme.


Modlisation du jeu de pile ou face inni : suite
dpreuves de Bernoulli mutuellement indpendantes.

f ) Lois usuelles
Pour p dans ]0, 1[, loi gomtrique de paramtre p.
La variable alatoire X suit la loi G (p) si
k N ,

P (X = k) = (1 p)k1 p.

Notation G (p).
Interprtation comme rang du premier succs dans une
suite dpreuves de Bernoulli mutuellement indpendantes de paramtre p.

Caractrisation comme loi sans mmoire :


P (X > n + k | X > n) = P (X > k).
Pour dans R , loi de Poisson de paramtre .
+

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Notation P ().

Mathmatiques MP
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C ONTENUS
Approximation de la loi binomiale par la loi de Poisson :
si, pour tout n, X n B(n, p n ) et si (np n ) converge vers ,
alors :
k
k N, P (X n = k) e .
n+
k!

C APACITS & C OMMENTAIRES


I : simulation de cette approximation.
Interprtation de la loi de Poisson comme loi des vnements rares.

g) Esprance
Si X est une variable alatoire valeurs dans R+ , lesprance de X est la somme, dans [0, +], de la famille
(P (X = x) x)xX () .
Si X est une variable alatoire relle, la variable
alatoire X est dite desprance nie si la famille
(x P (X = x))xX () est sommable ; dans ce cas, la somme
de cette famille est lesprance de X .
Esprance dune variable alatoire suivant une loi gomtrique, dune variable alatoire suivant une loi de Poisson.
Linarit, positivit et croissance de lesprance sur lespace des variables alatoires desprance nie dnies
sur .
Formule de transfert : soit X une variable alatoire discrte, f une fonction dnie sur X () valeurs dans R ;
alors f (X ) est desprance nie si et seulement si la famille P (X = x) f (x) est sommable ; si tel est le cas :
E f (X ) =

Notation E(X ).
PC : nergie moyenne de systmes spectre discret.
Notation E(X ).
Variables centres.

Si |X | Y et si Y est desprance nie, alors X est desprance nie.


Dmonstration non exigible.

f (x) P (X = x).
xX ()

Ingalit de Markov.
Si X et Y sont deux variables alatoires indpendantes
desprances nies, alors :
E(X Y ) = E(X ) E(Y ).
h) Variance, cart type et covariance
Moments.
Si une variable alatoire admet un moment dordre 2, elle
est desprance nie.
Ingalit de Cauchy-Schwarz : si X et Y admettent chacune un moment dordre 2, alors X Y est desprance nie
et E(X Y )2 E(X 2 ) E(Y 2 ).
Espace des variables alatoires dnies sur admettant
un moment dordre 2.
Variance, cart type.

Notations V(X ), (X ).
Variables rduites.
PC : cart quadratique nergtique.

Relation V(X ) = E(X 2 ) E(X )2 .


Relation V(a X + b) = a 2 V(X ).

Si (X ) > 0, la variable alatoire


rduite.

X E(X )
est centre
(X )

Variance dune variable alatoire gomtrique, dune variable alatoire de Poisson.


Ingalit de Bienaym-Tchebychev.
Covariance de deux variables alatoires.
Relation Cov(X , Y ) = E(X Y ) E(X )E(Y ). Cas de variables
indpendantes.
Variance dune somme nie, cas de variables deux deux
indpendantes.

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C ONTENUS

C APACITS & C OMMENTAIRES

i) Loi faible des grands nombres


Si (X n )n 0 est une suite de variables alatoires deux
deux indpendantes, de mme loi et admettant un mon

ment dordre 2, alors, si S n =

X k et m = E(X 1 ), on a,
k=1

Sn
m
n

0.

Les tudiants doivent savoir retrouver, pour > 0, lingalit :


Sn
2
P
m
n
n2
o est la variance commune des X k .
I : simulation dune suite de tirages.

n+

j) Fonctions gnratrices
Fonction gnratrice de la variable alatoire X valeurs
dans N :
G X (t ) = E(t X ) =

La srie entire dnissant G X est de rayon suprieur ou


gal 1 et converge normalement sur le disque ferm de
centre 0 et de rayon 1. Continuit de G X .

P (X = k) t k .

k=0

Dtermination de la loi de X par G X . Utilisation de G X


pour calculer les moments de X .
La variable alatoire X est desprance nie si et seulement si G X est drivable en 1 ; dans ce cas E(X ) = G X (1).
La variable alatoire X admet un second moment si et
seulement si G X est deux fois drivable en 1.

Les tudiants doivent savoir retrouver lexpression de la


variance de X laide de G X (1) et G X (1).
Les tudiants doivent savoir calculer la fonction gnratrice dune variable alatoire de Bernoulli, binomiale,
gomtrique, de Poisson.

Fonction gnratrice dune somme nie de variables alatoires indpendantes valeurs dans N.

quations diffrentielles linaires


La notion gnrale dquation diffrentielle linaire est introduite partir des exemples tudis en premire anne :
quation scalaire dordre 1, quation scalaire homogne dordre 2 coefcients constants.
La rsolution explicite des systmes linaires coefcients constants nest pas un objectif du programme. On limitera en
consquence la technicit des exercices dapplication. On pourra en revanche prsenter aux tudiants divers exemples
dtudes qualitatives dquations diffrentielles linaires scalaires ou de systmes linaires. Concernant les systmes
coefcients constants, on pourra souligner le rle du signe des parties relles des valeurs propres de la matrice ; on pourra
galement, en dimension 2, reprsenter certaines des courbes intgrales.
Dans ce chapitre, I est un intervalle de R, E un espace norm de dimension nie.
C ONTENUS

C APACITS & COMMENTAIRES

a) Gnralits
quation diffrentielle linaire :
x = a(t )(x) + b(t )
o a est une application continue de I dans L (E ) et b
une application continue de I dans E .
Problme de Cauchy.
Reprsentation dune quation scalaire linaire dordre n
par un systme diffrentiel linaire.
Problme de Cauchy pour une quation linaire scalaire
dordre n.

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Forme matricielle : systmes diffrentiels linaires


X = A (t )X + B (t ).
quation diffrentielle homogne associe une quation diffrentielle linaire.
Principe de superposition.

Mise sous forme intgrale dun problme de Cauchy.

Mathmatiques MP
26/30

C ONTENUS

C APACITS & C OMMENTAIRES

b) Solutions dune quation diffrentielle linaire


Thorme de Cauchy linaire : existence et unicit de la
solution dun problme de Cauchy.
Cas des quations scalaires dordre n.
Cas des quations homognes : lensemble des solutions
est un sous-espace vectoriel de F (I , E ). Pour t 0 dans I ,
lapplication x x(t 0 ) est un isomorphisme de cet espace sur E .
Dimension de lespace des solutions. Cas des quations
scalaires homognes dordre n.
Structure de lensemble des solutions dune quation
avec second membre.
Exemples dquations diffrentielles linaires scalaires
dordre 1 ou 2 non rsolues :
a(x)y + b(x)y = c(x), a(x)y + b(x)y + c(x)y = d (x).

Dmonstration non exigible.


I : mthode dEuler pour la recherche dune solution
approche.

Les tudiants doivent savoir exploiter la recherche de


solutions dveloppables en srie entire.

c) Exponentielle dun endomorphisme, dune matrice


Exponentielle dun endomorphisme dun espace norm
de dimension nie, dune matrice relle ou complexe.
Continuit de lexponentielle.
Exponentielle de la somme de deux endomorphismes qui
commutent.
Drivation, si a est un endomorphisme dun espace
norm de dimension nie, de lapplication t exp(t a).

Notations exp(a), ea , exp(A), e A .


I : calcul de lexponentielle dune matrice.
Dmonstration non exigible.
Drivation de t exp(t A) si A est une matrice carre
relle ou complexe.

d) Systmes diffrentiels linaires homognes coefcients constants


Rsolution du problme de Cauchy
x = a (x) ,

x(t 0 ) = x 0

Traduction matricielle.
Pour les calculs explicites, on se borne aux deux cas suivants : A diagonalisable ou n 3.

si a est un endomorphisme de E et x 0 un lment de E .


e) Mthode de variation des constantes
Mthode de variation des constantes pour les systmes
diffrentiels linaires coefcients continus.
Cas particulier des systmes diffrentiels coefcients
constants.

Dans les exercices pratiques, on se limite au cas n = 2.


Dans les exercices pratiques, on se limite au cas n = 2.

f ) quations diffrentielles scalaires du second ordre


Adaptation de la mthode de variation des constantes
aux quations scalaires du second ordre.
Wronskien de deux solutions dune quation scalaire homogne dordre 2.

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Dnition et calcul. Cas dune quation x + q(t )x = 0.

Mathmatiques MP
27/30

Calcul diffrentiel
Lobjectif de ce chapitre est de prsenter les premires notions de calcul diffrentiel dans le cadre des espaces vectoriels
norms de dimension nie sur R. Ce chapitre fait intervenir la fois des aspects intrinsques et calculatoires, permettant
ainsi de dvelopper la comptence Reprsenter .
La diffrentielle dune application en un point est introduite laide dun dveloppement limit. De nombreuses questions
se ramnent, via la paramtrisation de chemins, des noncs relatifs aux fonctions dune variable relle. En particulier,
les drives partielles fournissent un outil de calcul dans le cas o lespace de dpart est muni dune base.
Les fonctions considres dans ce chapitre sont dnies sur un ouvert dun R-espace vectoriel norm de dimension nie et
valeurs dans un R-espace vectoriel norm de dimension nie. Le choix dune base de lespace darrive permet de se
ramener au cas des fonctions valeurs relles.
C ONTENUS

C APACITS & COMMENTAIRES

a) Drive selon un vecteur, drives partielles


Drive de lapplication f au point a selon le vecteur v.

Notations Dv f (a), Dv f .

Drives partielles dans une base.

Notations x (a), i f (a).


i
Lorsquune base de E est xe, lidentication entre f (x)
et f (x 1 , . . . , x n ) est autorise.

b) Diffrentielle
Application diffrentiable au point a.
Si f est diffrentiable en a, alors f est continue en a et
drivable en a selon tout vecteur.
Diffrentielle de f en a, encore appele application linaire tangente f en a.
Relation df (a) v = Dv f (a).
Application diffrentiable sur un ouvert . Diffrentielle
sur .
Cas particuliers : application constante, restriction un
ouvert dune application linaire.
Lien entre diffrentielle et drives partielles.
Matrice de df (a) dans un couple de bases. Matrice jacobienne dune application dnie sur un ouvert de Rn
valeurs dans Rm .
Cas des fonctions dune variable : si est un intervalle
ouvert de R, la diffrentiabilit de f en a quivaut la
drivabilit de f en a ; relation f (a) = df (a) 1.

Notation o(h). Dveloppement limit lordre 1.

Notations df (a), df (a) v.

Notation df .

c) Oprations sur les applications diffrentiables


Diffrentielle dune combinaison linaire dapplications
diffrentiables, de B ( f , g ) o B est bilinaire et f et g sont
deux applications diffrentiables.
Diffrentielle dune compose dapplications diffrentiables.
Drive le long dun arc : si est une application dnie
sur lintervalle I de R, drivable en t , si f est diffrentiable
en (t ), alors ( f ) (t ) = df ((t )) (t ).
Drives partielles dune compose dapplications diffrentiables.

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On utilise lexistence dun rel positif C tel que, pour tout


(u, v), on ait B (u, v)
C u v . Tout dveloppement
sur les applications bilinaires continues est hors programme.

Interprtation gomtrique en termes de tangentes.


Cas particulier fondamental : (t ) = x + t h.
Drivation de t f (x 1 (t ), . . . , x n (t )).
Rgle de la chane : calcul des drives partielles de
(u 1 , . . . , u m ) f (x 1 (u 1 , . . . , u m ), . . . , x n (u 1 , . . . , u m )).

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C APACITS & C OMMENTAIRES

d) Cas des applications numriques


Si lespace E est euclidien, gradient en a dune application numrique diffrentiable en a. Expression du gradient en base orthonorme.

Le thorme de reprsentation des formes linaires dans


un espace euclidien est tabli ce stade.
Notation f (a).
Interprtation gomtrique du gradient : si f (a) = 0, il
est colinaire et de mme sens que le vecteur unitaire
selon lequel la drive de f en a est maximale.

Point critique dune application diffrentiable.


Condition ncessaire dexistence dun extremum local.
Exemples de recherche dextremums globaux.
e) Vecteurs tangents une partie dun espace norm de dimension nie
Si X est une partie de E et x un point de X , un vecteur
v de E est tangent X en x sil existe > 0 et un arc
dni sur ] , [ drivable en 0 valeurs dans X , tels que
(0) = x, (0) = v.
Cas o E = R3 et o X est le graphe dune fonction f
diffrentiable sur un ouvert de R2 .
Si f est une fonction valeurs relles dnie et diffrentiable sur un ouvert de lespace euclidien E , si X est une
ligne de niveau de f , alors les vecteurs tangents X au
point x de X sont orthogonaux au gradient de f en x.

Plan afne tangent une surface dquation z = f (x, y) :


quation cartsienne.
Le thorme des fonctions implicites est hors programme.
PC : lectrostatique.

f ) Applications de classe C 1
Une application f est dite de classe C 1 sur un ouvert
si elle est diffrentiable sur et si df est continue sur .
Lapplication f est de classe C 1 sur si et seulement
si les drives partielles relativement une base de E
existent en tout point de et sont continues sur .
Oprations algbriques sur les applications de classe C 1 .
Si f est une application de classe C 1 de dans F , si
est une application de classe C 1 de [0, 1] dans , si
(0) = a, (1) = b, alors :
1

f (b) f (a) =

Dmonstration non exigible.

PC : circulation dun champ de vecteurs drivant dun


potentiel.

df ((t )) (t ) dt .

Si est connexe par arcs, caractrisation des fonctions


constantes sur .

Dmonstration pour convexe.

g) Applications de classe C k
Drives partielles dordre k.
Une application est dite de classe C k sur un ouvert si
ses drives partielles dordre k existent et sont continues
sur .
Thorme de Schwarz.
Oprations algbriques sur les applications de classe C k .
Composition dapplications de classe C k .

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k f
, jl . . . j1 f .
x j l . . . x j 1
La notion de diffrentielle seconde est hors programme.
PC : laplacien.
Notations

Dmonstration non exigible.


Dmonstrations non exigibles.

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Exemples dquations aux drives partielles du premier
et du second ordre.

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C APACITS & C OMMENTAIRES


Les tudiants doivent tre capables dutiliser un changement de variables dans les deux cas suivants : transformation afne, passage en coordonnes polaires. Lutilisation
de tout autre changement de variables suppose une indication.
La notion de diffomorphisme tant hors programme,
lexpression des solutions en fonction des variables initiales nest pas un attendu.
PC : quation de la diffusion thermique, quation de
propagation.

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