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Ecole Nationale Suprieure

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des Travaux Publics

12 Octobre 2009
Concours dentre en troisi`me anne
e
e
e
Epreuve de Physique
Dure: 2 heures
e

Exercice 1 (8 points)
Une bille B de masse m, assimile ` un point matriel, est assujetie ` se
e a
e
a
dplacer sans frottement sur un demi-cercle de centre O et de rayon R,
e
ez
situ dans leplan vertical xOy (gure 1). La bille est repre par langle
e
ee


= , OB .
ex
y
O ey
1 a) Faire le bilan des forces auxquelles est soumise la bille B. Montrer
que le travail lmentaire de lune des forces est nul et que lautre
ee
ex
force drive dune nergie potentielleEp que lon calculera. Exprimer
e
e
R
cette nergie potentielle en fonction de la seule variable . On prendra
e

Ep (A) = 0.
B

b) Exprimer lnergie cintique de la bille en fonction de m, R et .


e
e
A
c) Dmontrer, ` partir du thor`me de lnergie cintique, que le
e
a
e e
e
e
mouvement de la bille se fait ` nergie mcanique constante. Donner son
ae
e

x
expression pour quelconque. En dsignant par 0 la vitesse angulaire de
e
R

la bille pour = 0, tabilir une relation entre , ,


e
et 0 .
g
Figure 1

2 Exprimer laltitude maximale hm que peut atteindre la bille en fonction

de et R.
3 a) En drivant lexpression de lnergie totale par rapport au temps,
e
e
dduire lquation direntielle du mouvement de la bille.
e
e
e
b) En supposant assez petit (sin ), quelle est la forme de cette quation? En dduire (t) si, ` linstant
e
e
a

t = 0, on a: = 0 et = 0 > 0. Quelle est la priode de ce mouvement? Exprimer (t) et (t) en fonction de hm .


e
Exercice 2 (12 points)
A- Oscillations libres non amorties
On consid`re le syst`me mcanique de la gure 2 qui est constitu dun cylindre homog`ne de centre G, de masse M
e
e
e
e
e
et de rayon R, pouvant rouler sans glisser sur u plan horizontal. Une tige de longueur et de masse ngligeable est
e
solidaire du cylindre. Elle porte ` son extrmit une masse ponctuelle m. Elle est relie en un point A situ sur la
a
e e
e
e
priphrie du cylindre (GA = R), ` un bti xe (B) par lintermdiaire dun ressort de constante de raideur k. A
e
e
a
a
e
lquilibre, la tige est verticale et G se trouve en O, origine des coordonnes. La rotation de la tige par rapport ` la
e
e
a
verticale est repre par langle et le dplacement de G par xG . On consid`re les oscillations de faibles amplitude
ee
e
e
autour de la position dquilibre. On pose M = 2m et = 2R.
e
(B)

(B)

ey

xG

O eG
x

Figure 2
ENSTP

A'

ey

A'

xG

O eG
x

Figure 3

Concours dentre en troisi`me anne - Epreuve de Physique


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e
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1 Donner, en fonction de , les coordonnes de la masse m ainsi que celle du point A dans le rep`re xOy indiqu
e
e
e
sur la gure.
2 Calculer lnergie cintique T du syst`me.
e
e
e
3 Soit eq la dformation du ressort ` lquilibre. Calculer lnergie potentielle U du syst`me.
e
a e
e
e
a) Ecrire la condition dquilibre. En dduire
e
e

eq .

b) Donner alors une expression simplie de U.


e
c) Quelle est la condition que doit satisfaire le syst`me pour quil puisse osciller?
e
4 En dduire de ce qui prcde le Lagrangien L du syst`me.
e
e e
e
5 Etablir lquation direntielle du mouvement et trouver sa solution (t). Calculer la pulsation propre 0 du
e
e
syt`me pour m = 0, 1 kg; g = 9; 81 m s2 ; k = 60 N m1 et R = 16, 35 mm.
e
B- Oscillations libres et amorties
Le point A est ` prsent reli au bti (B) par lintermdiaire dun amortisseur ` frottement visqueux de coecient
a e
e
a
e
a
, en plus du ressort (gure 3).
1 Calculer la fonction de dissipation D du syst`me.
e
2 Etablir la nouvelle quation du mouvement.
e
3 Pour quelles valeurs de , le syst`me prendil un mouvement oscillatoire amorti autour de sa position dquilibre?
e
e
4 Trouver alors la valeur de pour que les oscillations aient une pseudo-priode Ta = 63, 15 102 s.
e
5 Dans ce cas, de combien lamplitude des oscillations diminue-t-elle en une pseudo-priode?
e

ENSTP

Concours dentre en troisi`me anne - Epreuve de Physique


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