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Physique

Mthodes et exercices
MPSIPTSI
Anne-Emmanuelle Badel
Professeur en classe prparatoire
au lyce du Parc Lyon
Emmanuel Angot
Professeur en classe prparatoire
au lyce Lalande de Bourg-en-Bresse
Dunod, Paris, 2011
ISBN 978-2-10-056857-4
Table des matires
1. Lois de Snell-Descartes : rexion
et rfraction 1
Les mthodes retenir 1
noncs des exercices 3
Du mal dmarrer ? 12
Corrigs des exercices 14
2. Miroirs sphriques 29
Les mthodes retenir 29
noncs des exercices 31
Du mal dmarrer ? 39
Corrigs des exercices 41
3. Lentilles minces sphriques 53
Les mthodes retenir 53
noncs des exercices 55
Du mal dmarrer ? 65
Corrigs des exercices 67
4. Rgime continu 80
Les mthodes retenir 80
noncs des exercices 82
Du mal dmarrer ? 88
Corrigs des exercices 89
5. Rgime transitoire 99
Les mthodes retenir 99
noncs des exercices 100
Du mal dmarrer ? 106
Corrigs des exercices 108
6. Rgime sinusodal forc -
Rsonance 118
Les mthodes retenir 118
noncs des exercices 119
Du mal dmarrer ? 126
Corrigs des exercices 128
7. Filtres passifs 139
Les mthodes retenir 139
noncs des exercices 141
Du mal dmarrer ? 147
Corrigs des exercices 149
8. Puissance 158
Les mthodes retenir 158
noncs des exercices 159
Du mal dmarrer ? 166
Corrigs des exercices 168
9. Amplicateurs oprationnels 176
Les mthodes retenir 176
noncs des exercices 177
Du mal dmarrer ? 184
Corrigs des exercices 186
10. Cinmatique 195
Les mthodes retenir 195
noncs des exercices 197
Du mal dmarrer ? 201
Corrigs des exercices 203
11. Lois gnrales de la dynamique 209
Les mthodes retenir 209
noncs des exercices 210
Du mal dmarrer ? 218
Corrigs des exercices 219
IV
Table des matires
12. Oscillateurs 229
Les mthodes retenir 229
noncs des exercices 230
Du mal dmarrer ? 238
Corrigs des exercices 240
13. Changement de rfrentiels 249
Les mthodes retenir 249
noncs des exercices 251
Du mal dmarrer ? 258
Corrigs des exercices 260
14. Forces centrales conservatives.
Systmes de deux points
matriels 269
Les mthodes retenir 269
noncs des exercices 272
Du mal dmarrer ? 287
Corrigs des exercices 290
15. Notion de pression -
Hydrostatique 307
Les mthodes retenir 307
noncs des exercices 308
Du mal dmarrer ? 318
Corrigs des exercices 320
16. Premier et second principes
de la thermodynamique 329
Les mthodes retenir 329
noncs des exercices 333
Du mal dmarrer ? 343
Corrigs des exercices 345
17. Corps pur en quilibre
sous plusieurs phases 358
Les mthodes retenir 358
noncs des exercices 360
Du mal dmarrer ? 366
Corrigs des exercices 367
18. Machines thermiques 375
Les mthodes retenir 375
noncs des exercices 376
Du mal dmarrer ? 390
Corrigs des exercices 392
19. lectrostatique 403
Les mthodes retenir 403
noncs des exercices 406
Du mal dmarrer ? 414
Corrigs des exercices 415
20. Magntostatique 427
Les mthodes retenir 427
noncs des exercices 429
Du mal dmarrer ? 435
Corrigs des exercices 436
21. Mouvements des particules
charges 443
Les mthodes retenir 443
noncs des exercices 444
Du mal dmarrer ? 449
Corrigs des exercices 450

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V
Pour bien utiliser cet ouvrage
La page dentre de chapitre
Elle propose un plan du chapitre, les
thmes abords dans les exercices, ainsi
quun rappel des points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices.
Les mthodes retenir
Cette rubrique constitue une synthse des prin-
cipales mthodes connatre, dtailles tape
par tape, et indique les exercices auxquels elles
se rapportent.
VI
Pour bien utiliser cet ouvrage
noncs des exercices
De nombreux exercices de difcult croissante
sont proposs pour sentraner. La difcult de
chaque exercice est indique sur une chelle
de 1 4.
Du mal dmarrer ?
Des conseils mthodologiques sont proposs
pour bien aborder la rsolution des exercices.
Corrrigs des exercices
Tous les exercices sont corrigs de faon dtaille.

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VII
Lois de Snell-Descartes :
rexion et rfraction
CHAPITRE
1
1
Plan
Les mthodes retenir 1
noncs des exercices 3
Du mal dmarrer ? 12
Corrigs des exercices 14
Thmes abords dans les exercices
rexion et rfraction des rayons lumineux
rayons lumineux
formation dune image
rexion totale
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
lois de Snell-Descartes
conditions de Gauss
angle de rfraction limite
conditions de stigmatisme
Les mthodes retenir
Utiliser les lois de la rfraction
Bien connatre les trois lois de Snell-Descartes relatives la rfrac-
tion :
1. le rayon rfract appartient au plan dincidence,
2. il traverse la normale,
3. les angles dincidence i
1
du milieu dindice n
1
et de rfraction
i
2
du milieu dindice n
2
vrient
n
1
sin i
1
= n
2
sin i
2
Faire une gure dans le plan dincidence en plaant les dirents
rayons et les angles.
crire la troisime loi de Descartes avant den tirer les conclusions
utiles la question.
Exercices 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11,
1.12.

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1
Chapitre 1 Lois de Snell-Descartes : rexion et rfraction
Utiliser les lois de la rexion
Bien connatre les trois lois de Snell-Descartes relatives la r-
exion :
1. le rayon rchi appartient au plan dincidence,
2. il traverse la normale,
3. les angles dincidence i et de rexion r vrient r = i.
Faire une gure dans le plan dincidence en plaant les dirents
rayons et les angles.
crire la troisime loi de Descartes avant den tirer les conclusions
utiles la question.
Exercices 1.3, 1.5, 1.6, 1.7, 1.10, 1.11, 1.12.
Utiliser la rexion totale
Ne pas oublier la troisime loi de Snell-Descartes relatives la r-
fraction.
crire la condition de rexion totale cest--dire le fait que le sinus
de langle de rfraction est suprieur 1 et que langle de rfraction
nexiste pas.
Exercices 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.10, 1.11, 1.12.
Utiliser les conditions de stigmatisme
On a stigmatisme pour un couple de points (A, A

) par un systme si
tout rayon passant par A passe par A

aprs avoir travers le systme.


Cest la condition pour que A

soit limage de A par le systme.


Lcriture des conditions de stigmatisme conduit aux relations de
conjugaison reliant la position de lobjet et de son image par un
systme.
Exemple du dioptre plan :
HA

=
HA
n
o H est le projet orthogonal
de A sur le dioptre.
Exercices 1.1, 1.8, 1.9, 1.10.
Utiliser les conditions de Gauss
Les conditions de Gauss sont au nombre de trois :
1. les rayons incidents sont peu inclins par rapport laxe op-
tique,
2. les rayons incidents arrivent sur le systme optique une faible
distance de laxe optique,
3. les angles dincidence sont faibles.
Deux conditions sur trois susent : la troisime est une consquence
des deux autres.
Lorsque les angles sont faibles, on peut approximer les sinus et les
tangentes par les angles soit tan i i et sin i i.
Exercices 1.8, 1.9, 1.10.
2
noncs des exercices
noncs des exercices
1.1 Voir le fond dune cuve
Soit une cuve cylindrique base circulaire de rayon a et de hauteur h. On observe lintrieur
dans une direction incline dun angle avec lhorizontale. Pour les applications numriques,
on prendra h = 30 cm et a = 7,0 cm.
h
2a

1. Pour quelle(s) valeur(s) de voit-on le fond ? On exprimera la condition en fonction de h


et a.
2. Pour les autres valeurs de , on utilise la rfraction la surface de leau. Dterminer la
hauteur d deau utiliser pour voir le fond. On rappelle les indices de rfraction de leau
n
eau
= 1,33 et de lair n
air
= 1,00.
3. Dterminer les valeurs de pour lesquelles il reste impossible de voir le fond.
4. Serait-il possible dlargir le domaine de valeurs de avec un autre liquide par exemple du
cyclohexane dindice n
cyclohexane
= 1,43 ?
5. Calculer d pour = 60

avec de leau puis avec du cyclohexane. Conclure.


1.2 Taille dun poisson dans un aquarium
On observe un poisson dans un aquarium paralllpipdique rempli deau dindice n = 1,33.
Lil se trouve une distance d

= 20 cm de laquarium. On ngligera linuence des parois de


laquarium.
1. Montrer par une construction gomtrique que le poisson apparat plus long quil nest rel-
lement.
2. Quelle est sa longueur relle si on croit mesurer une longueur = 10 cm lorsquil est en face
de lil une distance d = 60 cm?
1.3 Fibre optique saut dindice (daprs CAPES 2001)
La transmission de linformation recourt de plus en plus souvent aux bres optiques. Celles-ci
se rpartissent en deux grandes catgories : les bres saut dindice et les bres gradient
dindice. On se propose dtudier ici les bres saut dindice. Elles sont constitues dun cur
cylindrique dindice n
1
et de rayon a, entour dune gaine dindice n
2
. On notera c la vitesse de
la lumire dans le vide. On prendra pour valeur approche c = 3,0.10
8
m.s
1
.
n
1
n
2
cur
gaine
n
1
n
2
cur
gaine
air

c
n
air
=1

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3
Chapitre 1 Lois de Snell-Descartes : rexion et rfraction
1. Un rayon est guid par la bre sil subit des rexions totales chaque fois quil rencontre le
dioptre cur-gaine. Quelle condition doivent vrier les indices n
1
et n
2
pour que le guidage
soit possible ?
2. Dans la suite du problme, on supposera cette condition satisfaite. On dnit la grandeur
par =

n
2
1
n
2
2
2n
2
1

. Pour les applications numriques, on prendra n


1
= 1,5 et = 1,0.10
2
.
On considre un rayon incident situ dans un plan mridien de la bre (voir gure de droite
ci-dessus). Ce rayon tombe sur le dioptre air-cur avec un angle dincidence
i
. On note
c
langle de rfraction correspondant.
a) Pour que ce rayon soit guid par le cur de la bre, montrer que
i
doit rester infrieur
un angle limite
a
quon calculera en fonction de n
1
et .
b) On appelle ouverture numrique la quantit note O.N. dnie par O.N. = sin(
a
). Cal-
culer louverture numrique de la bre.
3. Le guidage des rayons peut tre confront un premier problme lorsque la bre cesse dtre
rectiligne pour prendre des courbures imposes par son utilisation pratique. Pour dterminer
un ordre de grandeur de la courbure acceptable par une bre saut dindice, on envisage un
rayon confondu avec laxe du cur dans la partie rectiligne de la bre. Dterminer la valeur
R
m
de R pour que le rayon envisag reste eectivement guid. Exprimer R
m
en fonction du
rayon du cur a et de . Pour cela, on pourra utiliser le dveloppement limit (1+)

1+
si 1. Faire lapplication numrique en prenant a = 25 m.
n
1
n
2
cur
gaine
a
R
C
n
1
n
2
cur
gaine air

c
n
air
=1
O
4. Un autre problme que pose lutilisation des bres optiques est ltalement des impulsions.
Ces impulsions correspondent au codage binaire de linformation numrise qui est change
au moyen de ces bres. On considre deux rayons passant par le centre O de la face dentre
de la bre suppose rectiligne. Lune entre dans la bre en incidence normale, lautre avec
lincidence limite
a
.
a) Calculer la dirence t entre les dures des trajets de la lumire selon chacun de ces
rayons sur une longueur l de bre. Exprimer t en fonction de l, c, n
1
et .
b) Calculer numriquement t en prenant l = 1,0 km.
c) Quelle dure doit sparer deux impulsions successives pour quelles ne se superposent
pas la sortie de la bre ? En dduire une valeur limite D
m
pour le dbit de la ligne, exprim
en bits.s
1
.
Pour remdier ce problme dlargissement des impulsions et augmenter le dbit des bres
optiques, on utilise des bres gradient dindice, o lindice n du cur varie continment en
fonction de la distance r laxe. Cf. exo 1.7.
1.4 tude dun prisme (daprs Veto 2004)
On considre un prisme ralis dans un milieu transparent dindice n (par exemple du verre),
darte A et dangle au sommet . Ce prisme est plong dans lair dont lindice de rfraction est
assimil 1,00. Un rayon du faisceau parallle incident contenu dans le plan perpendiculaire
larte A (ce plan est le plan de la gure) arrive en I sur la face dentre du prisme avec un
angle dincidence i. On sintresse dans la suite au cas o le rayon merge en J. Les notations
des angles sont dnies sur la gure ci-dessous.
4
noncs des exercices
D
I
J
K

i
r
i

A
N
30
35
40
45
50
55
60
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
D(

)
i(

)
1. Rappeler les lois de Snell-Descartes relatives la rfraction. En dduire les relations entre i,
n et r dune part et i

, n et r

dautre part.
2. Montrer que tous les rayons sont contenus dans un mme plan.
3. tablir la relation entre , r et r

puis exprimer D la dviation introduite par le prisme en


fonction de , i et i

.
4. Montrer la croissance de i

quand i diminue depuis 90

. En dduire la disparition possible


du rayon mergent. Montrer quen incidence rasante (i = 90

) les rayons nmergent qu


condition que soit infrieur une valeur
max
dont on donnera lexpression.
5. tablir que dans le cas gnral langle r doit appartenir un intervalle dont on prcisera
les bornes. En dduire que la condition obtenue en incidence rasante est gnrale. Cette
condition tant vrife, montrer que lmergence nest possible que si langle dincidence
est suprieur une valeur critique i
min
dont on donnera lexpression en fonction de et de n.
Applications numriques : calculer
max
et i
min
pour n = 1,50 et = 60,0

.
6. partir des relations obtenues aux questions 1 et 3, dterminer lexpression de i

en fonction
de i, n et . En dduire lexpression de D en fonction de i, n et .
7. On ntudie pas la fonction D(i) et on se contente de son graphe pour les valeurs num-
riques utilises ici. Dterminer graphiquement la valeur de langle i
min
minimal ncessaire
lmergence dun rayon. Comparer cette valeur avec celle trouve la question prcdente.
Dterminer graphiquement les valeurs numriques de D
m
et i
m
en degrs, valeurs respectives
de D et i au minimum de la dviation.
8. Quel principe lmentaire de loptique gomtrique permet de montrer que le minimum de
dviation est obtenu lorsque i = i

? Dtailler le raisonnement tenu.


9. On note r
m
la valeur de r au minimum de dviation. Expliciter la valeur de r
m
en fonction
de . Donner alors lexpression de i
m
en fonction de n et . En dduire lexpression de D
m
en fonction de n et . Comparer les valeurs numriques de r
m
, i
m
et D
m
aux rsultats de la
question 5.
10. Dduire des questions prcdentes que n =
sin
_
+ D
m
2
_
sin
_

2
_
1.5 Rfractomtre dAbbe
1. Un rayon lumineux issu dun milieu dindice n avec un angle dincidence i arrive sur un
milieu dindice n

. Peut-il y avoir rexion totale si n < n

?
2. On se place dans le cas o la rexion totale est possible. Dterminer langle de rfraction
limite i

en fonction de n et n

.
3. On considre le rfractomtre dAbbe savoir deux prismes rectangles identiques dont lun
des angles vaut 75

. Ces prismes sont taills dans un matriau dindice n et accols le long


de leur hypothnuse. On introduit un liquide dindice N entre les deux hypothnuses.

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n
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c
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t
5
Chapitre 1 Lois de Snell-Descartes : rexion et rfraction
n
n
75

i
liquide dindice N
Tracer le trajet dun rayon lumineux mergeant sur la face oppose celle sur laquelle il est
entr ainsi que celui dun rayon subissant une rexion totale au niveau du liquide.
4. Dterminer la condition sur langle dincidence i pour quil y ait rexion totale au niveau
du liquide.
5. En dduire que la mesure de langle limite i

permet de dterminer lindice du liquide.


6. Pour un dispositif pour lequel n = 1,658 et en insrant du cyclohexane dans le rfractomtre,
on mesure i

= 26,6

. En dduire lindice du cyclohexane.


1.6 Deux prismes rectangles accols
On accole deux prismes rectangles isocles comme lindique la gure :
A C
B
D
n
1
n
2
Le prisme ABC est taill dans un matriau dindice n
1
et le prisme BCD dans un matriau
dindice n
2
. On claire la face AB par un faisceau de rayons parallles sous incidence normale.
1. quelle condition peut-on avoir rexion totale sur BC?
2. Dans la suite, on suppose quil y a rfraction sur BC. quelle condition a-t-on une rexion
totale sur CD?
3. Le rayon peut-il merger par la face BD aprs avoir subi une rfraction sur BC et une r-
exion sur CD?
4. Si on suppose que n
1
= n
2
pour une longueur donde jaune, que peut-on dire du rayon pour
cette longueur donde ?
5. Mme question pour une longueur donde pour laquelle lindice n
1
passe n
1
+ n
1
et n
2
n
2
+ n
2
avec n
1
et n
2
faibles et en supposant le milieu dindice n
1
plus dispersif.
1.7 Fibre optique gradient dindice (daprs CAPES 2001)
Cet exercice fait suite lexercice 1.3 auquel on se reportera pour les notations notamment. On
limitera ltude des rayons passant par le centre O de la face dentre de la bre suppose
rectiligne.
1. Pour quil y ait eectivement guidage, lindice n(r) doit-il tre une fonction croissante ou
dcroissante de r ? On pourra considrer que le cur est en fait constitu dun grand nombre
de couches trs minces dont les indices varient trs peu dune couche la suivante.
2. On appelle (r) langle entre la tangente au rayon en M et la direction de laxe de la bre. Jus-
tier que dans le cur, la quantit n(r) cos((r)) reste constante. Donner lallure des rayons
lumineux guids par une bre gradient dindice.
6
noncs des exercices
r
M
(M)
rayon lumineux
axe de la bre (z)
O
n(r) cur
gaine air

i

0
n
air
=1
(R)
3. Le point O reprsente le centre du cur sur la face dentre de la bre. On pose (O) =
0
langle entre le rayon rfract en O et laxe de la bre. On prend les valeurs numriques
suivantes : n
0
= n(r = 0) = 1,5 et
i
= 12

.
a) Calculer
0
.
b) Soit r la distance de M laxe de la bre et z labscisse de M le long de laxe de la bre,
relier cos((r)) dr et dz petits dplacements lmentaires radial et horizontal partir de M.
Montrer quon aboutit lquation
_
dr
dz
_
2
=
1
cos
2
()
1 =
n
2
(r)
n
2
0
cos
2
(
0
)
1
On considre alors un prol dindice n(r) = n
0
_
1 2
_
r
a
_
2
. En drivant lquation pr-
cdente par rapport z, montrer alors que lquation de la trajectoire du rayon lumineux est
une sinusode dquation r(z) =
a sin(
0
)

2
sin
_

2
a cos(
0
)
z
_

_
.
4. Soit (R) le rayon prcdent et (R
0
) le rayon confondu avec laxe de la bre. (R
0
) cor-
respond donc un angle
i
= 0. Dune extrmit lautre dune longueur l de bre,
la dirence de dure de trajet de la lumire selon (R) et (R
0
) a alors pour expression
t

=
n
0
l
c
_
1
cos(
0
)

sin
2

0
2 cos(
0
)
1
_
.
a) Calculer ltalement t

dune impulsion lextrmit de la bre gradient dindice, en


prenant la longueur l gale 1,0 km. On supposera que sur la face dentre de la bre,
le faisceau incident converge en O et admet comme ouverture angulaire le demi-angle au
sommet
i
= 12

.
O
cur
gaine
air

i
b) En dduire le dbit maximal D

m
de la ligne exprim en bits.s
1
. Comparer la valeur D
m
donne pour la bre saut dindice. Commenter. En pratique, on utilise une lumire proche
de linfra rouge pour laquelle la dispersion par le verre de silice est minimale ce qui permet
damoindrir un autre phnomne responsable de ltalement des impulsions.
1.8 Du prisme aux lentilles
Cet exercice fait suite lexercice 1.4 auquel on se reportera pour les notations notamment. On
envisage une lentille rsultant de lassociation de deux dioptres sphriques D
1
et D
2
sparant le
verre et lair.
Les dioptres D
1
et D
2
admettent respectivement comme centres C
1
et C
2
, comme sommets S
1
et
S
2
et comme rayons S
1
C
1
et S
2
C
2
. On suppose quen I o le rayon arrive sur la lentille et en I

o il sort de la lentille, les dioptres respectivement D


1
et D
2
se comportent comme des dioptres
plans perpendiculaires au plan de la gure, ces plans formant un angle entre eux. On utilisera
les mmes notations que pour ltude du prisme.

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7
Chapitre 1 Lois de Snell-Descartes : rexion et rfraction

I J
1. Dans le cas o les angles , r, r

, i et i

sont faibles, exprimer la dviation D en fonction de


et n.
2. Soient A un point de laxe optique de la lentille et A

son image par la lentille. Si la lentille est


mince, les distances I J et S
1
S
2
sont ngligeables devant AA

. On peut donc considrer que


I J et S
1
S
2
O en notant O le centre de la lentille. On obtient les schmas suivants :
I
A

h
O
C
2
C
1
L
D I

h
O C
2
C
1
L

Rappeler les conditions de Gauss et donner les consquences pratiques de lhypothse selon
laquelle ces conditions sont vries ici.
3. Exprimer langle de dviation D en fonction de h = OI, OA et OA

.
4. Dterminer la relation liant les angles et .
5. Montrer que = h
_
1
S
1
C
1

1
S
2
C
2
_
.
6. laide de la relation tablie la premire question de cette partie, tablir la relation de
conjugaison entre les points A et A

savoir la relation liant OA et OA

.
7. Exprimer la distance focale image f

de la lentille en fonction de S
1
C
1
et S
2
C
2
.
8. Application numrique : Une lentille cornenne de myope a un rayon de courbure identique
celui de lil pour la face en contact avec lil (on prendra R = 7,90 mm). La vergence
de cette lentille doit tre V = 4,0 dioptries pour eectuer la correction. Prciser les
caractristiques de la lentille et en dduire le rayon de courbure de lautre face de la lentille.
On donne lindice moyen du verre n = 1,50.
1.9 Aberrations optiques dune lentille demi-boule (daprs Centrale 1995)
On considre la lentille demi-boule suivante claire par un rayon parallle laxe optique situ
une distance d de celui-ci.
I
r
i
H O
d
R
A

S
n
On donne R = 10 cm, n
air
= 1,0 et n
verre
= n = 1,5.
1. tablir la relation donnant OA

en fonction des seuls paramtres R = OS et des angles i et r.


2. En linarisant les lois de Descartes, dduire la position OF

du foyer image F

, image dun
point de laxe optique situ linni, en fonction de R et n. Que vaut la focale de la lentille
associe ?
3. Quelle est la valeur limite d
lim
du rayon du faisceau incident si on veut que tous les rayons
ressortent de la lentille ? On lexprimera en fonction de R et n.
8
noncs des exercices
4. En dveloppant la formule trouve la premire question et en utilisant la loi de Descartes,
montrer que OA

=
Rn
n cos(i)
_
1 n
2
sin
2
(i)
.
5. En dduire numriquement la position A

pour d prenant les valeurs 1,0 cm, 2,0 cm,


3,0 cm, 4,0 cm, 5,0 cm et 6,6 cm.
6. En diaphragmant la lentille
d
lim
2
, comment volue la largeur de la tche longitudinale (le
long de laxe) ? Reprsenter qualitativement sur un schma la marche du rayon d
lim
et
d
lim
2
ainsi que la largeur de la tche qui se forme selon laxe horizontal si on claire la lentille
par un faisceau telle que d = d
lim
ou
d
lim
2
. Conclure sur la facilit dobtenir un stigmatisme
approch.
1.10 Inuence dun miroir au fond dune cuve
Soit une cuve paralllpipdique de longueur L, de largeur et de hauteur h. On verse une
paisseur e dun liquide dun indice n. On claire le systme par une source ponctuelle S une
hauteur d de la surface du liquide.
1. Dterminer la position de limage S

de la source S par rexion la surface du liquide.


2. Le fond de la cuve tant maintenant un miroir plan, certains rayons se rchissent sur le
fond. En se plaant dans les conditions de Gauss, dterminer limage S

de S ainsi obtenue.
3. Calculer la distance entre S

et S

.
4. En observant dans une direction faisant un angle par rapport la verticale, dterminer la
distance entre les deux rayons issus de la source.
5. On supprime dsormais le miroir au fond de la cuve et on verse une faible paisseur dun
liquide dindice n

avant dintroduire le liquide dindice n. On suppose que les uides ne se


mlangent pas et que le liquide dindice n

reste sous celui dindice n. quelle condition


peut-on obtenir le mme rsultat quavec le miroir ?
Pour quel(s) angle(s) dobservation le phnomne est-il possible ?
1.11 Petit halo des cirrus (daprs Mines Ponts 1999)
Les cirrus sont des nuages peu pais, structure lamenteuse, composs de petits cristaux de
glace en forme de btonnets cylindriques de section principale hexagonale rgulire. Les plus
petits de ces cristaux (par exemple de taille infrieure 20 micromtres) sont le sige dun
mouvement erratique provoqu par le choc des molcules dair sur eux. De la sorte, ils ont toutes
les orientations possibles dans lespace. On sintresse aux phnomnes optiques associs ces
cristaux. Lindice de la glace, n, est pris, dans tout le spectre visible, numriquement gal 1,31.
A
B C
D
E
F
60

120

1. Dterminer la condition pour quun rayon lumineux entrant sous une incidence quelconque
sur une face dun prisme dangle au sommet A et dindice n = 1,31 puisse merger de lautre
face dlimitant langle A. On lcrira sous la forme A < A
0
et on donnera lexpression de A
0
.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
9
Chapitre 1 Lois de Snell-Descartes : rexion et rfraction
A
i
i

r
r

D
O
I
J
N
2. Soit lhexagone rgulier ABCDEF de la gure de dpart. En supposant que les rayons ne
subissent pas de rexion interne, les rayons incidents arrivant sur la face AB :
a) peuvent-ils merger par la face BC?
b) sont-ils dvis sils sortent de la face DE ?
3. Vrier que le rayon entrant en AB sous lincidence i (gure prcdente) et sortant par la
face CD prsente une dviation D minimale pour i = i

(langle i

est dni dans la -


gure). Lobservateur plac dans cette direction observera donc une accumulation de lumire,
cest--dire une surintensit. Calculer la valeur de langle i
0
correspondant au minimum de
dviation et la dviation minimum D
m
.
4. On observe autour du Soleil un halo sur voile nuageux ; la photo ci-dessus donne une ide de
ce quil voit : une couronne brillante autour de lastre. Le calcul rend-il compte de lobser-
vation ?
5. En ralit, lindice optique de la glace dcrot avec la longueur donde (dispersion dite nor-
male). Le halo est-il iris de rouge ou de bleu lintrieur (lirisation est la production des
couleurs de larc-en-ciel par dcomposition de la lumire) ?
1.12 Arc-en-ciel (daprs CAPES)
La gure ci-dessous donne la coupe dune goutte deau dans un plan mridien o arrive un rayon
incident monochromatique sur la goutte deau. Lair a pour indice optique 1,00 et on notera n
lindice de leau (n = 1,33). Un rayon incident arrivant du soleil est rfract en M puis subit une
rexion interne en N avant dtre rfract et de sortir de la goutte en L.
D
N
M
O
L
air
eau
K
oeil
soleil i
i
2
r
On appelle i langle dincidence du rayon arrivant du soleil avec la normale la goutte deau en
M lors de lentre dans la goutte. On notera r langle que fait le rayon rfract avec la normale
en M.
1. Montrer que tous les rayons sont dans un mme plan.
2. Calculer les angles dincidence et de rexion en N ainsi que langle dincidence et de r-
fraction en L en fonction de i et r. Montrer quil ne peut y avoir de rexion totale en N.
Quest-ce que cela implique sur lintensit du rayon rchi en N (rayon NL) ?
3. Exprimer langle de dviation D du rayon incident par rapport au rayon mergent en fonction
de i et r.
4. Montrer quon obtient nalement D = + 2i 4Arcsin
_
sin i
n
_
.
10
noncs des exercices
5. Montrer que D admet un extremum not D
m
pour une valeur i
m
de i quon dterminera en
fonction de n (on privilgiera le cosinus dans lexpression nale de i). On donne la drive
de f (x) = Arcsin(x) : f

(x) =
1

1 x
2
. Un calcul sur la drive seconde montre que cet
extremum est un minimum. Calculer les valeurs numriques de i et de D
m
en degrs.
6. On donne le trac de la fonction g(x) = 180 + 2x 4Arcsin
_
sin(x)
1,33
_
ci-dessous (g(x) et x en
degrs) :
179,2
179,3
179,4
179,5
179,6
179,7
179,8
179,9
180
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
g(x)
x
En saidant du graphe prcdent, expliquer pourquoi un observateur ne voit que les rayons
mergeant des gouttes avec un angle de dviation D
m
.
7. Pourquoi observe-t-on toujours un cercle ou un arc de cercle ?
8. Pourquoi lobservation du phnomne est-elle dicile ou impossible midi ?
9. En se servant de lexpression de D
m
et en la drivant, tablir la formule D
m
= 2
n
n
tan(i
m
).
Montrer alors que de manire gnrale la dviation minimale crot avec lindice n de la goutte
et estimer la variation de la dviation D pour une variation dindice n = 6,00.10
3
. On
peut considrer que lincidence i correspondant la dviation minimale est sensiblement
constante pour lensemble du spectre visible. Pourquoi observe-t-on des couleurs dans larc-
en-ciel et des arcs de couleur qui ne se superposent pas ?
10. Lindice de leau suit une loi de Cauchy de la forme n = A +
B

2
avec A et B des constantes
positives.
a) Indiquer laide des rsultats prcdents, du violet ou du rouge, la couleur qui est la plus
dvie. En dduire lordre des couleurs vues par lobservateur de lintrieur vers lextrieur
de larc.
b) On donne les indices de leau pour les radiations bleue et rouge :
n
bleu
= 1,3371 n
rouge
= 1,3311
Calculer numriquement les angles dincidence i
m
(bleu) et i
m
(rouge) correspondants. En d-
duire les valeurs numriques pour D
m
(bleu) et D
m
(rouge). Retrouve-t-on un cart cohrent
avec lapplication numrique de la question 2 ?
11. Il apparat quelquefois un second arc-en-ciel proximit du premier. Il provient dune se-
conde rexion interne dans la goutte et est environ sept fois moins intense. On considre le
schma suivant :
A
B
C
D
E
i
r
D
oeil
soleil

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
11
Chapitre 1 Lois de Snell-Descartes : rexion et rfraction
a) Le second arc a lieu pour un angle dincidence dirent du premier. Calculer langle D en
fonction de i et r.
b) En procdant comme prcdemment, calculer le nouvel angle i

m
correspondant au mini-
mum de D ainsi que langle D

m
correspondant. En dduire la position du second arc-en-ciel
par rapport au premier ainsi que lordre des couleurs dans cet arc-en ciel.
Du mal dmarrer ?
1.1 1) Rchir lorigine du rayon observ.
2) Utiliser la relation de conjugaison du dioptre plan.
3) Dterminer la condition portant sur d et h pour que le fond
soit visible.
4) Refaire lapplication numrique pour le cyclohexane.
5) Utiliser les rsultats prcdents.
1.2 1) Revoir la construction des rayons lors dune rfraction.
2) Exprimer les tangentes des angles dincidence et de rfrac-
tion puis utiliser la troisime loi de Snell-Descartes.
1.3 1) Penser la rexion totale.
2) crire la condition de rexion totale en fonction de langle
de rexion linterface cur-gaine puis trouver une rela-
tion simple dans un triangle rectangle entre et
c
.
3) Exprimer le sinus de langle de rexion linterface cur-
gaine en fonction de a et R et crire la condition de rexion
totale.
4) Pour le rayon le plus inclin (en zigzag), sparer chaque por-
tion de la ligne brise et calculer sa longueur en fonction de
sin(
lim
). Exprimer alors simplement la somme en fonction de l
la longueur totale de la bre et de sin(
lim
).
5) Exploiter les indications de lnonc.
1.4 2) Exploiter la premire loi de Snell-Descartes.
3) crire la somme des angles dans un triangle puis calculer la
dviation.
7) Exploiter le graphique.
8) Utiliser le principe du retour inverse de la lumire.
9) Utiliser les rsultats des questions 1, 3 et 7.
10) Exploiter la relation de la question prcdente.
1.5 1) Revoir les conditions de rexion totale.
2) Revoir le cours sur la dtermination de langle de rfraction
limite.
3) Revoir les constructions gomtriques.
5) Exploiter la relation donnant langle de rfraction limite.
1.6 1) Revoir le cours sur la rexion totale.
3) Penser aux conditions de reexion et de rfraction.
4) Exploiter les rsultats prcdents.
5) Diffrentier les diffrentes relations.
1.7 2) Reprendre le schma en couches et prendre la limite.
3) Essayer de visualiser le triangle rectangle lmentaire pour
crire la relation la plus simple : tan() =
dr
dz
. Aprs calcul, cher-
cher obtenir une quation du type r +
2
r = 0 avec z comme
variable de drivation.
1.8 1) Utiliser lapproximation des faibles angles.
3) Calculer la dviation en utilisant lapproximation des faibles
angles.
4) crire la somme des angles dans un quadrilatre.
5) Calculer la dviation en utilisant lapproximation des faibles
angles.
6) Exprimer
1
f

=
1
OA

1
OA
.
7) Identier f

dans la relation tablie prcdemment.


8) Exploiter les rsultats.
1.9 1) Utiliser la relation de Chasles et les relations trigono-
mtriques dans les triangles rectangles OHI et IHA

.
2) Utiliser la dnition du foyer image.
3) Il suft dcrire la condition de rexion totale en I.
4) Utiliser la relation tan(r i) =
tan(r) tan(i)
1 + tan(r) tan(i)
puis explici-
ter en fonction des sinus et cosinus. Enn, partir de la troi-
sime loi de Snell-Descartes liant i et r et de lidentit classique
cos
2
x + sin
2
x = 1 pour tout x, ne garder que des expressions
fonction de i.
5) Faire les applications numriques.
6) Exploiter les rsultats prcdents.
1.10 1) Revoir les constructions gomtriques.
2) tablir quon a un systme quivalent une lame faces
parallles.
3) Utiliser les constructions prcdentes et les proprits de sy-
mtrie.
4) Utiliser les relations trigonomtriques dans un triangle rec-
tangle.
5) Penser la manire dont on peut obtenir une rexion sur
la surface dun liquide.
12
Du mal dmarrer ?
1.11 1) crire la condition de rexion totale en J et le fait
que le sinus est une fonction borne (en I par exemple). Mon-
trer galement que A = r +r

en utilisant un triangle particulier.


2) Imaginer chaque fois le prisme form par AB et la face
considre. Dans un des cas, on se ramne une face paral-
lle : quelle est alors la proprit classique sur le rayon incident
et mergent ?
3) Pour montrer que i = i

, utiliser le principe du retour inverse


de la lumire. Trouver alors i
0
en appliquant cette proprit aux
lois de Snell-Descartes en I et J. Par des relations sur la somme
des angles dans un triangle bien choisi, montrer de manire
gnrale que D = i + i

A.
4) Penser la direction des rayons issus du Soleil.
5) Exprimer
dD
m
d
en fonction de
dn
d
.
1.12 1) Utiliser la premire loi de Snell-Descartes.
2) Utiliser la troisime loi de Snell-Descartes en remarquant que
de nombreux triangles sont isocles...
3) crire la somme des dviations en M, N et L en faisant atten-
tion aux signes ou travailler avec la somme des angles dans le
quadrilatre KMNL.
5) Calculer
dD
di
.
6) Rchir la signication du minimum de D en fonction de i.
7) Saider dun schma reprsentant la lumire venant du Soleil
(faisceau de rayons parallles entre eux) et les rayons arrivant
lil avec une luminosit sufsante avec une dviation D
m
.
Seules les gouttes situes une certaine hauteur contribuent
ces derniers.
8) Rchir la direction des rayons issus du Soleil midi.
9) Il suft de driver D
m
par rapport n incidence i
m
constante et utiliser la relation trouve auparavant entre i
m
et n pour relier simplement cos(i
m
) sin(i
m
) et n.
10) Classer les longueurs donde bleu et rouge puis exploiter la
relation de Cauchy.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
13
Corrigs des exercices
1.1
1. Dans le triangle OA

B rectangle en O (Cf. gure ci-dessous),


on a la relation tan =
h
2a
.
h

2a
O
A

B
h
On voit le fond de la cuve si le rayon BC provient du fond de
la cuve savoir si h > h soit < 0. La condition cherche
scrit alors tan >
h
2a
ou encore > Arctan
h
2a
= 65

.
2. On a rfraction des rayons la surface de leau. Or la re-
lation de conjugaison du dioptre plan form par la surface de
leau scrit
HA

n
air
=
HA
n
eau
=
d
n
eau
.
Par la relation de Chasles sur les mesures algbriques, on a
HA

= HA + AO + OA

= d h + OA

avec dans le triangle


OA

B rectangle en O la relation tan =


OA

2a
.
Finalement en reportant dans la relation de conjugaison
d h + 2a tan
n
air
=
d
n
eau
dont on dduit
d =
n
eau
(h 2a tan )
n
eau
n
air
h
d
2a

O
H
A

B
A
3. Il est impossible de voir le fond si d > h soit
tan <
n
air
h
2an
eau
Lapplication numrique donne < 58

.
4. Il sut de remplacer lindice de leau par celui du cyclo-
hexane et on obtient < 56

.
5. Les applications numriques donnent d = 23 cm pour leau
et d = 19 cm pour le cyclohexane. On utilise un peu moins de
cyclohexane que deau mais la dirence nest pas trs signi-
cative comme cest aussi le cas pour les rsultats de la question
prcdente.
1.2
1. La construction gomtrique consiste utiliser la relation
sur les angles lors de la rfraction sin i = n sin en utilisant
les notations de la gure suivante. On tient compte du fait que
lindice de leau est plus grand que celui de lair savoir que
i < , ce qui revient tracer des rayons plus proches de la
normale dans lair que dans leau.

2
d
d

i
2. Du trac prcdent, on peut extraire le schma suivant :

1
d
d


On a tan =

2
d
=

2d
. Or par la relation de Descartes
relative la rfraction, on a sin = n sin i dont on dduit
i = Arcsin
_
1
n
sin
_
Arctan

2d
__
. La taille relle est

=
1
+ 2
2
14
Corrigs des exercices
avec les relations issues obtenues par application du thorme
de Thals dans le triangle du schma ci-dessus

1
2d

2d
soit

1
=
d

d
et
2
= (d d

) tan i.
On en dduit

=
d

d
+ 2 (d d

) tan
_
Arcsin
_
1
n
sin
_
Arctan

2d
___
Lapplication numrique donne

= 8,3 cm.
On peut noter quon retrouve

n
le grossissement obtenu
dans le cas dun dioptre plan si
d

d
1 savoir si les condi-
tions de Gauss sont vries.
1.3
1. Pour quon ait rexion totale linterface cur-gaine, il
faut quon passe dans un milieu moins rfringent cest--dire
que n
1
> n
2
.
A
n
1
n
2

c
2. a) La condition de rexion totale en A a lieu si le rayon
rfract en A avec un angle de rfraction ne peut ma-
thmatiquement exister. Or la loi de Descartes en A donne
n
1
sin() = n
2
sin() soit sin() =
n
1
n
2
sin(). Langle nexiste
pas si :
sin() > 1 =
n
1
n
2
sin() > 1 = sin() >
n
2
n
1
On a rexion totale pour :
sin() >
n
2
n
1
avec langle de rexion linterface cur-gaine.
Or sin(
i
) = n
1
sin(
c
) et
c
=

2
(on a un triangle rectangle)
do :
sin (
i
) = n
1
sin
_

2

_
soit
sin (
i
) = n
1
cos() = n
1
_
1 sin
2
()
donc sin() >
n
2
n
1
implique
1 sin
2
() < 1
_
n
2
n
1
_
2
et
sin(
i
) < n
1
_
1
_
n
2
n
1
_
2
soit
sin(
i
) < sin(
a
) =
_
n
2
1
n
2
2
= n
1

2
b) On en dduit O.N. = sin(
a
) = 0,21 soit un angle dincidence
maximal
a
12,2

.
a
h
R
R

3. Daprs le schma, a = Rh = RRsin() et sin() = 1


a
R
et comme dautre part on a la relation sin() >
n
2
n
1
, on aboutit
la condition de propagation :
1
a
R
>
n
2
n
1
= R > R
m
=
a
1
n
2
n
1
= a
n
1
n
1
n
2
Ici comme =
1
2
_
1
n
2
2
n
2
1
_
, on a
n
2
n
1
=

1 2 soit en faisant
un dveloppement limit au premier ordre en = 1,0.10
2
1
soit
n
2
n
1
1 do :
R
m
=
a
1
n
2
n
1
=
a

= 2,5 mm
En pratique, la courbure ne pose pas de problme.
4. a) Le premier rayon qui arrive en incidence normale
donc avec un angle dincidence par rapport la nor-
male nul nest pas dvi de part la loi de Descartes
sin(
i
) = sin(0) = 0 = n. sin(
c
) soit
c
= 0. Il continue donc
son chemin en ligne droite vitesse v =
c
n
1
en parcourant la
distance l. Il met donc un temps t
1
tel que :
t
1
=
l
v
=
n
1
l
c
Le second rayon a une trajectoire en lignes brises comme re-
prsente ci-aprs et arrive en A ou C selon langle critique

lim
= Arcsin
_
n
2
n
1
_
:
A
d d d
C


B
O

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
15
Chapitre 1 Lois de Snell-Descartes : rexion et rfraction
On peut alors dcomposer le trajet L du rayon :
L = OA + AB + BC + . . .
L =
d
sin(
lim
)
+
d
sin(
lim
)
+
d
sin(
lim
)
+ . . .
L =
1
sin(
lim
)
(d + d + d + . . .) =
l
sin(
lim
)
do
L =
n
1
n
2
l > l
et allant la mme vitesse v que le rayon prcdent, il met donc
un temps :
t
2
=
L
v
= n
1
L
c
=
n
1
l
c
n
1
n
2

n
1
l
c
1
1

n
1
l
c
(1 + )
t
2
= t
1
(1 + )
Lcart entre les deux temps darrive est donc :
t = t
2
t
1
= t
1
=
n
1
l
c
b) A.N : t = 50 ns.
c) Ainsi la dure minimale entre deux impulsions est au moins
t ce qui permet denvoyer une impulsion au maximum tous les
t soit une frquence de
1
t
impulsions par seconde soit pour
une bre de 1,0 km un dbit de 20 Mgabits ou 2,5 Mgaoctets
par seconde (puisque 1 octet quivaut 8 bytes ou 8 bits, un bit
correspondant dans le systme binaire un 0 ou un 1). Cest
trop peu par rapport aux dbits actuellement utiliss (la bre
gradient dindice permet un meilleur dbit).
1.4
On utilise les angles gomtriques.
1. Les trois lois de Descartes relatives la rfraction sont :
le rayon rfract appartient au plan dincidence,
le rayon rfract traverse la normale,
la relation entre langle dincidence i et langle de rfrac-
tion r pour passer du milieu dindice 1 au milieu dindice n
scrit sin i = n sin r.
La traduction de la troisime loi de Snell-Descartes sur la
face dentre est sin i = n sin r et celle sur la face de sortie
sin i

= n sin r

.
2. Le rayon rfract est dans le plan dincidence par la premire
loi de Snell-Descartes donc le rayon incident et le rayon lin-
trieur du prisme sont dans le plan perpendiculaire larte tout
comme le rayon lintrieur du prisme et le rayon mergent.
Les rayons sont donc dans deux plans parallles avec un rayon
commun : il sagit du mme plan et les rayons sont coplanaires.
A

i
r
i

D
I
J
N
3. La somme des angles dun triangle est gale soit dans le
triangle AI J : +
_

2
r
_
+
_

2
r

_
= .
On en dduit = r + r

.
Dans le triangle NI J, on a ( D) + (i r) + (i

) = qui
traduit que la somme des angles dun triangle vaut . On en
dduit la dviation
D = i

+ i r

r = i + i


en utilisant la relation prcdente.
4. Comme la fonction sinus est croissante sur
_
0,

2
_
et que
sin i = n sin r, i et r varient dans le mme sens. En revanche,
comme sin i

= n sin r

= n sin ( r), i

varie en sens oppos.


On en dduit que i

augmente quand i diminue. Physiquement


cela signie que le rayon mergent scarte de la normale la
face de sortie quand le rayon incident se rapproche de la nor-
male la face dentre. Quand le rayon mergent atteint la face
de sortie du prisme, il y a apparition du phnomne de rexion
totale. linverse, quand le rayon incident scarte de la nor-
male et la limite tend tre en incidence rasante, le rayon
mergent se rapproche de la normale et existera donc.
En incidence rasante, on a i =

2
donc en reportant dans la
relation prcdente, on obtient sin r =
1
n
.
Par ailleurs, sin r

=
sin i

n

1
n
soit r

Arcsin
1
n
do avec
= r + r

, on en dduit 2Arcsin
1
n
.
5. Daprs la question 4., il y a mergence si r

Arcsin
1
n
(sinon il y a rexion totale en J) soit
r Arcsin
1
n
Le rayon pntre le prisme donc sin r =
1
n
sin i
1
n
puisque
tout sinus est infrieur 1. On en dduit
r Arcsin
1
n
16
Corrigs des exercices
Par consquent, r est compris entre Arcsin
1
n
et Arcsin
1
n
.
Lmergence est possible si Arcsin
1
n
Arcsin
1
n
soit

max
= 2Arcsin
1
n
et on retrouve la mme condition que
celle de la question prcdente en incidence rasante : cette re-
lation (obtenue la question prcdente dans le cas particulier
de lincidence rasante) est donc tout fait gnrale.
De la relation r Arcsin
1
n
et de la loi de Descartes
sin i = n sin r, on dduit la condition
i i
min
= Arcsin
_
n sin
_
Arcsin
1
n
__
Lapplication numrique donne des valeurs
max
= 83,6

et
i
min
= 27,9

.
6. On a alors sin(i

) = n. sin(r

) = n. sin( r) soit
sin i

= n. sin
_
Arcsin
_
sin(i)
n
__
et
i

= Arcsin
_
n. sin
_
Arcsin
_
sin(i)
n
___
De mme, on trouve D = i + i

soit
D = i + Arcsin
_
n. sin
_
Arcsin
_
sin(i)
n
___
ce qui permet de tracer la courbe de dviation donne dans
lnonc.
7. Les valeurs sur la courbe donnent :
le premier angle i
min
pour lequel la dviation D existe :
i
min
28

On retrouve bien la valeur calcule auparavant,


le minimum de dviation D
m
et langle i
m
pour lequel il se
produit :
i
m
49

D
m
37

8. Exprimentalement, on saperoit que si on fait varier langle


dincidence i en laugmentant de plus en plus et quon repre
langle de dviation D, ce dernier diminue, atteint un minimum
D
m
puis raugmente. On a donc lallure suivante avec deux va-
leurs possibles dangles dincidence pour un mme D :
D
i
D
m
i
m
i
1 i
2
On applique alors le principe du retour inverse de la lumire.
Si on arrive en I avec langle dincidence i, alors on ressortira
en J avec langle i

. Donc par principe du retour inverse de la


lumire, si on arrive en J avec langle dincidence i

en chan-
geant la source lumineuse de ct, le rayon ressort en I avec
langle i. Le rayon mergent ressort alors du prisme avec une
dviation D

:
D
D

i
i

On voit bien sur le schma que les angles D et D

sont opposs
donc D = D

. Une autre faon de le voir sans schma est de


dire que :
D

= i

+ i = i + i

= D
Peu importe quelle face on attaque en premier puisque cest
juste une question de position dobservation de la gure. On
voit que pour un angle D, il existe deux angles dincidence
possibles i et i

. En dautres termes, si on attaque une face sous


langle i, on ressort sous langle i

et si on attaque une face sous


langle i

, on ressort sous langle i avec chaque fois le mme


angle de dviation. On a donc dtermin les 2 angles i
1
et i
2
qui
ne sont pas indpendants.
Au minimum de dviation D
m
, il ny a quun seul angle pos-
sible donc :
i = i

= i
m
Au minimum de dviation, la gure est donc symtrique par
rapport un axe de symtrie passant par le sommet du prisme.
9. Alors les lois de Descartes scrivent
n. sin r = sin i
m
et n. sin r

= sin i
m
dont on dduit
sin r = sin r

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
17
Chapitre 1 Lois de Snell-Descartes : rexion et rfraction
et comme les deux angles sont aigus, il ny a quune solution :
r = r

= r
m
Alors
= 2r
m
= r
m
=

2
En prenant lune ou lautre des lois de Descartes, il vient donc :
sin i
m
= n. sin r
m
= n. sin
_

2
_
et
D
m
= 2i
m
= i
m
=
D
m
+
2
do
sin
_
D
m
+
2
_
= n sin
_

2
_
On a alors :
r
m
=

2
et i
m
= Arcsin
_
n. sin
_

2
__
donc
D
m
= 2i
m

soit
r
m
= 30

i
m
= 48,6

D
m
= 37,2

10. Cette question dcoule immdiatement de la question pr-


cdente.
n =
sin
_
D
m
+
2
_
sin
_

2
_
1.5
1. La relation de Descartes relative la rfraction scrit
n sin i = n

sin i

. On a rfraction du milieu dindice n vers le


milieu dindice n

si i

existe soit |sin i

| 1 soit |sin i|
n

n
.
Si n

n, on a |sin i| 1
n

n
donc lingalit est toujours
vrie et il ny a donc pas de rexion totale.
2. Si n

< n, lingalit prcdente impose sin i <


n

n
pour des
angles gomtriques compris entre 0,0

et 90

. On en dduit
i < i

= Arcsin
n

n
, i

est langle de rfraction limite.


3. Lindice de lair vaut 1,00 et celui du prisme n 1,00 donc
il y a toujours rfraction lentre du prisme par les rsultats
de la premire question. Au niveau du liquide, on passe dun
milieu dindice n un milieu dindice N. On doit discuter en
fonction de la valeur de N par rapport celle de n :
si N > n, il y a toujours rfraction lors du passage prisme -
liquide ; en revanche, il pourrait y avoir rexion totale lors
du passage liquide - prisme mais comme langle dincidence
linterface liquide - prisme est gal langle de rfraction
linterface prisme - liquide, on ne peut jamais vrier la
condition de rexion totale : il y aura toujours rfraction et
le rayon sort du dispositif avec un angle i par rapport la
normale de la face de sortie ;

i
i
r
r
A
I
J
si n > N, la rexion totale est possible linterface prisme
- liquide.

i
r
A
I
J
B K
4. Daprs la question prcdente, on est dans le cas o n > N,
ce qui signie quon aura rexion totale pour < Arcsin
N
n
daprs les rsultats de la question 2.
Or la somme des angles dans un triangle est gale 180

, ce
qui permet dcrire

A + (90

r) + (90

) = 180

dans le
triangle AI J. On en dduit r =

A .
En utilisant les deux relations qui viennent dtre obtenues, la
condition de rexion totale sur et la relation entre r et , on
obtient nalement r

A Arcsin
N
n
.
Sur la face dentre du prisme, la relation de Snell-Descartes
relative la rfraction scrit sin i = n sin r, ce qui permet dob-
tenir la condition
i i

= Arcsin
_
n sin
_

A Arcsin
N
n
__
Remarque : on peut dterminer langle en utilisant par
exemple le fait que la somme des angles dun quadrilatre est
gale 360

.
Ainsi 90

+(90

+ r) +(2) +(90

) = 360

dans I JKB soit


= 2 + r 90

ou encore = A + 90

en utilisant la
relation A = + r.
5. De la relation donnant la valeur de langle limite i

, on tire
N = n sin
_

A Arcsin
sin i

n
_
.
6. Il sut de faire lapplication numrique avec

A = 75

,
i

= 26,6

et n = 1,658 pour obtenir N = 1,426 comme va-


leur de lindice du cyclohexane.
18
Corrigs des exercices
1.6
1. Le rayon incident arrive sur la face AB suivant la normale :
il nest donc pas dvi.
A
C
B
D

45

E
F
r
r

G
Le triangle ABC tant rectangle isocle, la relation de Snell-
Descartes sur la face BC donne n
1
sin 45

= n
2
sin . On aura
rexion totale sur cette face si langle nexiste pas cest--
dire si
n
1
sin 45

n
2
> 1 soit n
2
<
n
1

2
ou 2n
2
2
< n
2
1
.
2. On est dans la situation o n
2
>
n
1

2
.
La somme des angles dans un triangle tant de 90

, on peut
crire (90

) + 90

+ (90

) = 180

dans le triangle CEF


et en dduire = 90

.
La relation de Snell-Descartes relative la rfraction sur
CD scrit n
2
sin = sin . On a donc rexion totale si
n
2
sin > 1.
Or n
2
sin = n
2
sin (90

) = n
2
cos soit en utilisant
cos =
_
1 sin
2
, on a n
2
sin = n
2
_
1 sin
2
. La rela-
tion de Snell-Descartes relative la rfraction sur BC donne
n
2
sin = n
1
sin 45

=
n
1

2
. En reportant dans les relations pr-
cdentes, on obtient
n
2
_
1 sin
2
=
_
n
2
2

n
2
1
2
> 1
On a donc deux conditions respecter : celle de la question
prcdente 2n
2
2
> n
2
1
et celle quon vient dtablir n
2
2

n
2
1
2
> 1.
Or la premire relation scrit n
2
2

n
2
1
2
> 0 qui est vrie si la
seconde lest puisque 1 > 0.
Finalement la condition de rexion totale sur CD se rduit
_
n
2
2

n
2
1
2
> 1
3. La relation de Snell-Descartes relative la rfraction sur
BD scrit n
2
sin r = sin r

. Or en crivant que la somme des


angles dans un triangle vaut 180

dans le triangle DFG, on a


45

+ (90

) + (90

+ r) = 180

dont on dduit r = 45

.
On a rexion totale sur BD si n
2
sin r > 1 soit
n
2
sin ( 45

) = n
2
sin cos

2
> 1.
Or dune part n
2
sin =
_
n
2
2

n
2
1
2
et dautre part
n
2
cos =
_
n
2
2
n
2
2
sin
2
=
n
1

2
.
En reportant dans lingalit de la condition de rexion to-
tale sur BD, on en dduit
_
n
2
2

n
2
1
2

n
1

2
>

2 ainsi que
n
2
2

n
2
1
2
>
_

2 +
n
1

2
_
2
= 2 + 2n
1
+
n
2
1
2
.
Finalement la condition dabsence de rexion totale sur BD
est
n
2
1
+ 2n
1
+ 2 > n
2
2
4. Si n
1
= n
2
, tout se passe comme sil ny avait pas de dioptre
sur BC.
Sur CD, on a rexion totale si n
1
= n
2
>

2 = 1,41.
En revanche, sur BD, la condition dabsence de rexion totale
scrit n
2
1
+2n
1
+2 > n
2
1
soit 2n
1
+2 > 0 qui est toujours vrie ;
il ny a donc pas de rexion totale sur BD.
Dans lhypothse o n
1
= n
2
> 1,41, on a le trajet suivant pour
les rayons :
A C
B
D
45

45

45

soit = = 45

et r = r

= 0,0

: le rayon sort perpendiculai-


rement BD.
5. Les relations tablies prcdemment sont
_

_
n
1
sin 45

=
n
1

2
= n
2
sin = n
2
cos
r = 45

= 45


n
2
sin r = sin r

En les direntiant, on obtient :


_

_
dn
1

2
= n
2
sin d + dn
2
cos
dr = d
sin rdn
2
+ n
2
cos rdr = cos r

dr

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
19
Chapitre 1 Lois de Snell-Descartes : rexion et rfraction
Au point considr, on a = 45

et r = r

= 0,0

daprs
la question prcdente donc en reportant ces valeurs dans les
relations qui viennent dtre obtenues, on a :
_

_
dn
1

2
= n
2
d

2
+
dn
2

2
dr = d
n
2
dr = dr

On en dduit dr

= n
2
dr = n
2
d = dn
2
dn
1
. Le milieu din-
dice n
1
tant plus dispersif, on a dn
1
> dn
2
donc dr

< 0 du
jaune au violet et dr

> 0 du jaune au rouge.


1.7
1. Pour quil y ait guidage, il faut que lindice dcroisse quand
r augmente, alors les rayons se courbent de plus en plus (vers
les rgions dindice lev comme on peut le voir pour les ph-
nomnes de mirage). En dcomposant en petites couches din-
dice dcroissant et sachant que langle du rayon rfract est
toujours plus grand que celui de lincident (la loi de Descartes
pour n
1
> n
2
donne sin(i
2
) =
n
1
n
2
sin(i
1
) > sin(i
1
) soit i
2
> i
1
puisque le sinus est croissant sur
_
0;

2
_
) quand on passe dans
un milieu moins rfringent et le rayon se courbe sans sortir de
la bre comme on peut lintuiter sur le schma suivant :
n
1
i
2
n
3
<n
2

2
n
2
<n
1
i
1
2. chaque interface n
1
sin i
1
= n
2
sin i
2
= n
3
sin i
3
= ... soit
n(r) sin(i(r)) = constante et comme (r) =

2
i, on en dduit :
n(r). cos((r)) = constante
3. a) sin(
i
) = n
0
sin(
0
) donc sin(
0
) =
1
n
0
sin(
i
) ce qui donne

0
= 7,9

.
b) On a, comme le montre le schma ci-dessous, tan() =
dr
dz
:

dr
dz
r
M
et comme cos
2
() =
1
1 + tan
2
()
, on en dduit la relation :
cos
2
() =
1
1 +
_
dr
dz
_
2
Et comme n(r). cos((r)) = n
0
cos(
0
) constante implique
1
cos((r))
=
n(r)
n
0
cos(
0
)
, on obtient :
_
dr
dz
_
2
=
1
cos
2
()
1 =
n
2
(r)
n
2
0
cos
2
(
0
)
1
En drivant cette relation par rapport z, on a :
2.
dr
dz
.
d
2
r
dz
2
=
1
n
2
0
cos
2
(
0
)
.
dn
2
(r)
dr
.
dr
dz
car
dn
2
(r)
dz
=
dn
2
(r)
dr
.
dr
dz
do
d
2
r
dz
2
=
1
2n
2
0
cos
2
(
0
)
.
dn
2
(r)
dr
et avec n(r) = n
0
_
1 2
_
r
a
_
2
, il vient
n
2
(r) = n
2
0
2n
2
0

_
r
a
_
2
soit :
d
2
r
dz
2
=
1
2n
2
0
cos
2
(
0
)
.
_
4n
2
0
r
a
2
_
=
2
a
2
cos
2
(
0
)
r
soit une quation du type :
d
2
r
dz
2
+
2
a
2
cos
2
(
0
)
r = 0
et une solution de la forme :
r(z) = Acos
_

2
a cos(
0
)
z
_

_
+ Bsin
_

2
a cos(
0
)
z
_

_
avec A et B des constantes dtermines par les conditions ini-
tiales r(0) = 0 et
_
dr
dz
_
0
= tan(
0
), il vient :
r(0) = A = 0 et
_
dr
dz
_
0
= tan(
0
) = B.

2
acos(
0
)
20
Corrigs des exercices
donc
B =
a sin(
0
)

2
do
r(z) =
a sin(
0
)

2
sin
_

2
a cos(
0
)
z
_

_
4. a) A.N. : sin(
0
) = 0,1386 donc cos(
0
) = 0,9903 et
t

= 2,35.10
10
s
b) Alors le dbit D

m
=
1
t

= 4,25.10
9
soit 4,3 gigabits ou 531
Mgaoctets par seconde. Cest 200 fois plus que la bre saut
dindice pour la mme ouverture numrique.
1.8
1. Dans lhypothse des petits angles, on peut crire lapproxi-
mation sin et dduire des expressions tablies dans
lexercice 1.4 les relations i = nr, i

= nr

et
D = i r + i

= (n 1) (r + r

) = (n 1)
2. Les conditions de Gauss sont les suivantes : les rayons sont
peu inclins par rapport laxe optique, les rayons arrivent sur
le systme une faible distance de laxe optique et les angles
dincidence sont faibles. On note que deux de ces trois condi-
tions susent.
3. En utilisant que la somme des angles dun triangle vaut
dans AA

I, on a
( D) + +

=
soit
D = +

I
A

h
O
C
2
C
1
L
D
En utilisant lapproximation des petits angles, on crit
tan =
OI
AO
et

tan

=
OI
OA

. Finalement on en d-
duit D =
h
OA

h
OA
.
4. Daprs la gure suivante, on a + = . En utilisant le
fait que la somme des angles dun quadrilatre vaut 2, on en
dduit en se plaant dans le quadrilatre PIKJ la relation
+ +

2
+

2
= 2
soit + = . Comme = , on a nalement = .
5. On applique le mme raisonnement qu la question 3.
C
1
C
2

I J

K
P
On obtient donc = +

=
h
S
1
C
1

h
S
2
C
2
.
6. En reportant cette relation dans lexpression de la dviation,
on a D = (n 1) . En simpliant par h, on obtient
1
OA

1
OA
= (n 1)
_
1
S
1
C
1

1
S
2
C
2
_
7. On identie les direntes expressions et on obtient
1
f

1
= (n 1)
_
1
S
1
C
1

1
S
2
C
2
_
8. La vergence scrit donc V =
1
f

= 4,0 et on obtient une


distance focale f

= 25 cm.
Compte tenu de la concavit de la surface de lil, on a le
schma suivant :
C
1
C
2
S
1
S
2
il
Cela impose S
2
C
2
= R = 7,90 mm. La relation de la question
prcdente peut scrire
C
1
S
1
=
C
2
S
2
f

(n 1)
f

(n 1) C
2
S
2
= 8,43 mm
1.9
1. On a :
OA

= OH + HA

= R. cos(i) +
d
tan(r i)
En utilisant le fait que OHI est rectangle en H avec

HOI = i
(angles alterne interne) do :
OH = OI. cos(i) = Rcos(i)

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
21
Chapitre 1 Lois de Snell-Descartes : rexion et rfraction
et que IHA

est rectangle en A

avec

HIA

2
(r i) do :
HA

= HI. tan(

2
(r i)) = HI.
1
tan(r i)
=
d
tan(r i)
De plus comme sin(i) =
d
R
, il vient :
OA

= R
_
cos(i) +
sin(i)
tan(r i)
_
2. On linarise les lois de Descartes pour trouver F

car le foyer
image est image dun point linni sur laxe optique donc
envoyant des faisceaux parallles laxe et proches de celui-
ci (Cf. conditions de Gauss). Alors cos(i) 1, sin(i) i et
tan(i) i :
OF

R + R
i
r i
La loi de Descartes en I : n. sin(i) = sin(r) devient n.i = r do
r i = i(n 1) et donc :
OF

R + R
i
i(n 1)
= R +
R
(n 1)
=
nR
n 1
On a donc une lentille de focale f

=
nR
n 1
30 cm.
3. En I, on aura rexion totale si
sin(i) =
d
R
> sin(i
lim
) =
1
n
= d > d
lim
=
R
n
AN : d
lim
= 67 mm.
4. On a avec n. sin(i) = sin(r) :
tan (r i) =
tan(r) tan(i)
1 + tan(r) tan(i)
tan (r i) =
sin(r) cos(i) cos(r) sin(i)
cos(r) cos(i) + sin(r) sin(i)
tan (r i) =
n. sin(i) cos(i)
_
1 n
2
sin
2
(i) sin(i)
_
1 n
2
sin
2
(i) cos(i) + n. sin
2
(i)
On en dduit en mettant tout au mme dnominateur et en d-
veloppant les calculs que :
OA

= R. cos(i) +
Rsin(i)
tan(r i)
donc
OA

= R. cos(i)
+Rsin(i)
_
1 n
2
sin
2
(i) cos(i) + n. sin
2
(i)
n. sin(i) cos(i)
_
1 n
2
sin
2
(i) sin(i)
soit en rduisant au mme dnominateur et en simpliant :
OA

=
Rn cos
2
(i) + Rn sin
2
(i)
n cos(i)
_
1 n
2
sin
2
(i)
ou
OA

=
Rn
n cos(i)
_
1 n
2
sin
2
(i)
5. On calcule i = Arcsin
_
d
R
_
puis A

= OA

+
nR
n 1
do le
tableau suivant (longueurs exprimes en cm, angles en degrs) :
d(cm) 1 2 3 4 5 6,6
i (

) 5,74 11,54 17,47 23,59 30,02 41,3


OA 29,77 29,08 27,89 26,10 23,53 15,22
A

0,23 0,92 2,11 3,90 6,47 14,78


6. Si on diaphragme la lentille en laissant un rayon denviron
3,3 cm, on trouve A

2,58 cm. Ainsi en divisant par 2 le


faisceau utile, on a rduit quasiment dun facteur 6 la tche.
La variation ntant heureusement pas linaire, on pourra dia-
phragmer raisonnablement sans trop restreindre la luminosit
et avoir une tche assez petite la place dun point, condition
de stigmatisme approch. noter que le faisceau d
lim
ressort
en incidence rasante de la lentille.
tche 1
tche 2
O
F

1.10
1. Limage S

de S par rexion sur la surface du liquide est


le symtrique de S par rapport au plan de la surface du liquide
donc S S

= 2d.
S
S
H

22
Corrigs des exercices
2. Par rexion sur le miroir plan, on a une symtrie par rapport
au plan du miroir. Tout se passe donc comme si on avait une
lame faces parallles dpaisseur 2e avec une source S
1
sym-
trique de S par rapport au plan du miroir soit S S
1
= 2 (d + e).
S

S
H
1
d
d
e
e
S
1
S
H
2
D
D
1
On utilise le schma quivalent dune lame faces parallles
remplie deau dpaisseur 2e plonge dans lair. On a donc :
S
1
dioptre D
1
= S
i
dioptre D
= S

o le dioptre D
1
est limage du dioptre rel D par le miroir.
On peut appliquer la formule de conjugaison du dioptre plan.
On a
H
1
S
1
n
air
=
H
1
S
i
n
soit H
1
S
i
= nH
1
S
1
.
De mme pour le second dioptre
H
2
S

n
air
=
H
2
S
i
n
soit
H
2
S

=
H
2
H
1
+ H
1
S
i
n
=
2e + nH
1
S
1
n
=
2e + nd
n
.
Par application de la relation de Chasles, on obtient
S S

= S H
2
+ H
2
S

= d +
2e + nd
n
= 2
_
d +
e
n
_
.
3. La distance demande sobtient par la relation de Chasles
soit S

= S

S + S S

= 2
e
n
avec S

S = 2d.
4. En utilisant la relation de Descartes relative la rfraction,
on a sin = n sin .
I
J

2e

Or cos =
2e
I J
soit I J =
2e
cos
.
Par ailleurs, sin ( ) =

I J
o est la distance cherche donc
= 2e
sin ( )
cos
.
En utilisant sin ( ) = sin cos sin cos , on obtient
= 2e sin
_
1
cos
n cos
_
et par la relation cos a =
_
1 sin
2
a applique et ainsi que par la relation
de Snell-Descartes prcise plus haut, on en dduit =
2e sin
_

_
1
_
1 sin
2

n
2
sin
2

_
.
5. Pour obtenir la mme chose avec un liquide dindice n

plac
au fond de la cuve, il faudrait une rexion totale entre les deux
liquides. Cela impose dutiliser un liquide moins rfringent au
fond soit n

< n.
On a rexion totale si
n
n

sin > 1 soit n sin > n

. Or
n sin = sin donc sin > n

. Ce nest donc jamais possible


car les indices sont suprieurs 1.
1.11
1. Tout rayon incident arrivant dans un milieu plus rfringent
rentre dans le prisme en I mais en J, on peut avoir rexion to-
tale. Cela ne se produit pas et on a donc mergence dun rayon
en J si :
sin(r

)
1
n
= r

R
lim
= Arcsin
_
1
n
_
Dautre part en I, on a :
sin(i) 1 = sin(r) =
1
n
sin(i)
1
n
= r R
lim
De plus dans le triangle OI J, on a :
A +
_

2
r
_
+
_

2
r

_
= = A = r + r

Ainsi comme A = r + r

, il vient une condition dmergence


en J :
A 2 R
lim
= 2Arcsin
_
1
n
_
A.N : il y a mergence si A 99,5

100

2. a) Il ne peut y avoir de rayons entrant par AB et sor-


tant par BC puisque langle au sommet du prisme associ est

ABC = 120

> 100

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
23
Chapitre 1 Lois de Snell-Descartes : rexion et rfraction
A
B
C
120

b) Les rayons entrant par AB et sortant par DE ne sont pas


dvis puisquon est dans le cas dune lame face parallles
o le rayon mergent ressort parallle au rayon incident. En
eet, en I, on a sin(i) = n sin(r) et du fait que (AB) et (DE)
sont parallles, on a r = r

(angles alterne interne) et en J,


n sin(r

) = n sin(r) = sin(i

) do i

= i ce qui correspond,
puisque les normales en I et J sont parallles, un faisceau
ressortant non dvi mais lgrement dcal :
A
B
E
D
I
J
i
i
r
r
Par contre, on peut ressortir par la face CD puisque langle au
sommet du prisme associ est de 60

:
A
B
C
D
60

3. Cette question a dj t traite prcdemment dans lexer-


cice 4 sur le prisme exactement lidentique. Il faut utiliser le
principe du retour inverse de la lumire.
Exprimentalement, on saperoit que si on fait varier langle
dincidence i en laugmentant de plus en plus et quon repre
langle de dviation D, ce dernier diminue, atteint un minimum
D
m
puis raugmente. On a donc lallure suivante avec deux va-
leurs possibles dangles dincidence pour un mme D :
D
i
D
m
i
m
i
1
i
2
On applique alors le principe du retour inverse de la lumire.
Si on arrive en I avec langle dincidence i, alors on ressortira
en J avec langle i

. Donc par principe du retour inverse de la


lumire, si on arrive en J avec langle dincidence i

en chan-
geant la source lumineuse de ct, le rayon ressort en I avec
langle i. Le rayon mergent ressort alors du prisme avec une
dviation D

:
D
D

i
i

Daprs le schma, les angles D et D

sont opposs donc


D = D

. Une autre faon de le voir sans schma est de dire


que :
D

= i

+ i A = i + i

A = D
Peu importe quelle face on attaque en premier puisque cest
juste une question de position dobservation de la gure. On
voit que pour un angle D, il existe deux angles dincidence
possibles i et i

. En dautres termes, si on attaque une face sous


langle i, on ressort sous langle i

et si on attaque une face sous


langle i

, on ressort sous langle i avec chaque fois le mme


angle de dviation. On a donc dtermin les 2 angles i
1
et i
2
qui
ne sont pas indpendants.
Au minimum de dviation D
m
, il ny a quun seul angle pos-
sible donc :
i = i

= i
0
24
Corrigs des exercices
Au minimum de dviation, la gure est donc symtrique par
rapport un axe de symtrie passant par le sommet du prisme.
Laccumulation de lumire comme pour larc-en-ciel est li au
fait que prs du minimum de dviation D
m
, on a beaucoup de
rayons incidents qui ressortent dvis peu prs D
m
(pente
trs faible autour du minimum donc variation lente) do une
accumulation de lumire.
Alors les lois de Descartes scrivent :
n. sin(r) = sin(i
0
)
n. sin(r

) = sin(i
0
) = sin(r) = sin(r

)
et comme les deux angles sont aigus, il ny a quune solution :
r = r

= r
0
Alors
A = 2r
0
= r
0
=
A
2
En prenant lune ou lautre des lois de Descartes, il vient donc :
sin(i
0
) = n. sin(r
0
) = n. sin
_
A
2
_
soit
i
0
= Arcsin
_
n. sin
_
A
2
__
De plus, on a dj montr que A = r +r

la premire question.
On va maintenant chercher calculer langle de dviation du
prisme D en fonction de i, i

et A.
On se place dans le triangle NI J o la somme des angles vaut ,
alors
=

INJ +

NI J +

I JN = ( D) + (i r) + (i

)
puisque par exemple :

NI J =

KIN

KI J = i r
soit au nal :
D = i + i

r r

= i + i

A = D
m
= 2i
0
A
Ici langle au sommet obtenu en prolongeant les faces AB et
CD est A = 60

do lapplication numrique :
i
0
40,9

et D
m
= 2i
0
A = 21,8

4. Tous les cristaux orients alatoirement renvoient de la lu-


mire dans toutes les directions mais on aura une luminosit
beaucoup plus intense pour langle de dviation D
m
. Ainsi lob-
servateur verra une surintensit pour les cristaux situs envi-
ron 22

par rapport au rayonnement solaire incident arrivant


vers loeil (axe ). En eet seuls ces cristaux situs la bonne
hauteur dvient la lumire du Soleil avec un angle D
m
qui d-
vient les rayons exactement vers les yeux. On a un phnomne
similaire larc-en-ciel mais ici le Soleil est devant car on na
pas de rexion comme dans la goutte deau.

D
m
D
m
soleil
Par rvolution autour de , on forme un cercle do le halo. Sur
la photo, il est dicile dvaluer langle sans autre indication
mais on a bien un phnomne qui correspond qualitativement
aux calculs prcdemment mens.
5. On a D
m
= 2Arcsin
_
n(). sin
_
A
2
__
A. Or A =

3
donc :
D
m
= 2Arcsin
_
n()
2
_


3
soit
dD
m
d
=
1
_
1
n
2
4
dn
d
Or lnonc dit que n() est une fonction dcroissante do :
dn
d
< 0 =
dD
m
d
< 0
On voit que comme (rouge) > (bleu), on aura D
m
(bleu) >
D
m
(rouge) : on verra donc un halo iris de rouge lintrieur
et de bleu lextrieur.
1.12
1. Daprs les lois de Descartes de la rfraction et de la rexion
appliques successivement en M, N et L, les trois rayons sont
dans le mme plan qui est le plan dincidence du premier rayon.
En eet, le rayon rfract en M est dans le plan dincidence
(plan contenant le rayon incident et la normale au dioptre en M
qui est MO). En N, le rayon rchi est dans le plan dincidence
MNO (plan contenant le rayon MN et la normale au dioptre en
N qui est NO) et qui est aussi le premier plan dincidence. On
procde de mme en L.
2. Du fait du caractre isocle des triangles MNO et NOL,
on a :
r
r
r
r
D
N
M
O
L
air
eau
K
oeil
soleil i
i
2

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
25
Chapitre 1 Lois de Snell-Descartes : rexion et rfraction
Le triangle MNO est isocle en O car NO = OM = R donc les
angles la base sont gaux :

NMO =

MNO = r
La premire loi de Descartes sur la rexion et le caractre iso-
cle du triangle NOL conduit aux galits suivantes :
r =

MNO = r

ONL =

OLN
et la seconde loi de Descartes en L donne :
n. sin(

OLN) = n. sin(r) = sin(i


2
)
Comme en M, on avait sin(i) = n. sin(r), on en dduit que
sin(i) = sin(i
2
) et comme les angles sont aigus :
i
2
= i
En N, on ne peut avoir de rexion totale car autrement on au-
rait :
sin(r) >
1
n
Or en M, on a sin(i) 1 :
sin(r) =
1
n
sin(i)
1
n
Ces deux conditions sont contradictoires : la relation
sin(r)
1
n
= sin(i
lim
) impose toujours une rexion partielle en
N et un rayon rfract non reprsent ici. On aurait pu aussi uti-
liser le principe du retour inverse de la lumire en M et N, ce
qui conduit au rsultat plus rapidement.
Il sen suit que le rayon rchi est peu intense et le sera encore
moins la suite dventuelles rexions ultrieures.
3. La somme des angles dun quadrilatre est 2 donc dans
KMNL on a :
2 =

MKL +

KMN +

MNL +

NLK
soit
2 = ( D) + (i r) + (2 2r) + (i r)
et
D = + 2i 4r
On aurait pu aussi procder en calculant la dviation en chaque
point M, N et L et en sommant toutes les dviations. Alors :
D = (i r) + ( 2r) + (i r) = + 2i 4r
4. Comme en M, on avait sin(i) = n. sin(r), il vient :
D = + 2i 4 Arcsin
_
sin(i)
n
_
5. On drive D par rapport i. Lannulation de la drive donne
lextremum (dont on peut montrer que cest un minimum par
la drive seconde) :
dD
di
= 2 4
cos(i)
n
1
_
1
sin
2
(i)
n
2
= 2
4 cos(i)
_
n
2
sin
2
(i)
= 0
do
n
2
sin
2
(i) = n
2
+ cos
2
(i) 1 = 4 cos
2
(i)
dont on dduit
cos
2
(i) =
n
2
1
3
soit
i
m
= Arccos
_
n
2
1
3
AN : i
m
= 59,6

et D
m
= 137,5

.
6. Prs du minimum de i
m
, les pentes sadoucissent et de nom-
breux rayons ressortent avec un angle proche de D
m
. Ces rayons
ont leur intensit qui sajoute ce qui renforce la luminosit du
faisceau. Lobservateur verra donc essentiellement les rayons
proches de D
m
. En eet, les rayons incidents arrivent parallles
entre eux mais frappent la goutte sphrique sous des angles
dincidence i dirents. Tous les rayons arrivant autour de i
m
sont dvis de D
m
et comme ils sont parallles entre eux , on
a bien accumulation de lumire dans la mme direction. Si le
faisceau ntait pas parallle, on naurait pas accumulation dans
une mme direction par rapport lobservateur car chaque d-
viation de D
m
se ferait dans une direction dirente.
7. Tout plan contenant laxe (axe parallle aux rayons du so-
leil passant par loeil) axe de rvolution du systme, peut conte-
nir des gouttes vriant D
m
mais seules certaines renvoient la
lumire vers loeil.
soleil
goutte
R

D
m
=D
m
=42,5

26
Corrigs des exercices
oeil
R

C
Le soleil envoyant des faisceaux de rayons parallles, ce sont
ceux dvis de D
m
qui arrivent loeil qui importent mais il
existe plusieurs plans de ce type par symtrie de rvolution au-
tour de . Ces gouttes se trouvent donc sur un arc-de-cercle de
rayon R et centr sur . Loeil est alors au sommet dun cne
de rvolution de demi-angle au sommet et daxe . Laxe
des arcs est donc inclin par rapport au sol.
Lobservateur voit ainsi un ensemble de cercle, ou plutt darcs
car une partie de ces cercles est souvent cache par la Terre.
Depuis un avion, larc- en-ciel dcrit bien un cercle complet.
soleil
goutte

horizontale
8. Soit langle qui repre la position du soleil dans le ciel par
rapport lhorizontale. Comme est xe car D
m
lest, quand le
soleil monte, augmente et langle = et qui repre lin-
clinaison du rayon mergeant des gouttes avec le sol diminue.
Quand on arrive = alors = 0, les rayons sont renvoys
paralllement au sol et comme les gouttes sont en hauteur, au-
cun rayon ne parvient au sol. moins dtre en avion, on ne
peut voir larc-en- ciel. Ainsi, plus le Soleil est bas, plus le
centre de larc-en-ciel est haut et la portion darc importante.
loppos, plus le Soleil est haut, plus larc sera bas et deviendra
invisible ds que le Soleil sera plus de 42

au-dessus de lho-
rizon. Ainsi, aux latitudes moyennes, les arcs-en-ciel ne sont
visibles que le matin et le soir quand < 42,5

.
9. On drive D
m
par rapport n avec i = i
m
do :
dD
m
dn
= 4
_

sin(i
m
)
n
2
_
1
_
1
sin
2
(i
m
)
n
2
et
dD
m
dn
=
4
n
sin(i
m
)
_
n
2
sin
2
(i
m
)
Or comme cos
2
(i
m
) =
n
2
1
3
, on a donc
2 cos(i
m
) =
_
n
2
sin
2
(i
m
)
soit aprs simplication :
dD
m
dn
=
2
n
tan(i
m
) = D
m
= 2
n
n
tan(i
m
)
A.N : pour n = 0,006, on a D
m
0,90

.
Eectivement si lindice augmente, D
m
augmente lgrement.
La dispersion de la lumire blanche par leau est responsable
de la dcomposition de la lumire solaire. Comme la dviation
D
m
dpend de n qui dpend de , on peut se douter quon va
avoir un D
m
lgrement dirent pour chaque longueur donde
et donc des arcs qui ne se superposent pas. En fait les gouttes
qui donneront les arcs bleus et rouges ne sont pas les mmes,
elles sont situes des hauteurs direntes.
10. a) Le bleu (400 nm) correspond des longueurs donde
plus courtes que le rouge (800 nm) donc
b
<
r
implique
que n
b
> n
r
. Ainsi daprs la relation prcdente
D
m
(bleu) > D
m
(rouge).
Mais pour lobservateur qui repre la position de larc par rap-
port = D
m
, on a
(bleu) < (rouge)
et larc rouge au-dessus de larc bleu. Lobservateur voit le
rouge lextrieur et le bleu lintrieur.
b)
i
m
(bleu) = 59,2

D
m
(bleu) = 138,5

et
i
m
(rouge) = 59,5

D
m
(rouge) = 137,6

On voit quon retrouve bien lcart de 0,90

calcul auparavant.
11. a) Par le mme raisonnement que prcdemment, tous les
angles de rexion et rfraction lintrieur de la goutte sont
gaux r et i
2
= i soit :

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
27
Chapitre 1 Lois de Snell-Descartes : rexion et rfraction
A
B
C
F
G
i
r
D
oeil
soleil
On travaille sur la gure ABCFG dont la somme des angles
vaut 3 :
3 =

BCF +

CFG +

FGA +

GAB +

ABC
3 = 2r + 2r + (r + ( i)) + ( D) + (r + ( i))
On aurait pu aussi faire la somme des dviations en chaque
point (attention aux signes !)
soit
D = 6r 2i = Arcsin
_
sin(i)
n
_
2i
On drive D par rapport i et on annule la drive ce qui permet
de trouver lextremum :
i
m
= Arccos
_

_
_
n
2
1
8
_

_
AN : i
m
= 71,9

et D
m
= 129,9

.
b) Larc secondaire sera donc au-dessus de larc primaire car
50

.
Cependant lordre des couleurs sera invers car
D
m
(bleu) = 128,4

et D
m
(rouge) = 129,6

donc D
m
(rouge) >
D
m
(bleu) soit cette fois-ci (bleu) > (rouge).
Remarque : Entre les deux arcs, on a une zone avec un dcit de
lumire. On appelle cette zone la bande sombre dAlexandre,
en lhonneur dAlexandre dAphrodisias qui le premier en a
donn une description.
28
Miroirs sphriques CHAPITRE
2
2
Plan
Les mthodes retenir 29
noncs des exercices 31
Du mal dmarrer ? 39
Corrigs des exercices 41
Thmes abords dans les exercices
construction de rayons lumineux
formation dune image
grandissement
foyers principaux et secondaires, distance focale
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
formules de conjugaison
formules de grandissement
rayons particuliers
Les mthodes retenir
Savoir construire une image
Bien connatre les rayons particuliers :
1. un rayon passant par le centre du miroir nest pas dvi,
2. un rayon arrivant paralllement laxe optique passe par le foyer
image,
3. un rayon passant par le foyer objet ressort paralllement laxe
optique,
4. un rayon arrivant au sommet est rchi dans une direction sy-
mtrique par rapport laxe optique.
Tracer les rayons particuliers passant par un point de lobjet en de-
hors de laxe optique, son image est lintersection des rayons r-
chis et limage est perpendiculaire laxe par application de lapla-
ntisme.
Exercices 2.1, 2.2, 2.3, 2.6, 2.7, 2.10, 2.11.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
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t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
29
Chapitre 2 Miroirs sphriques
Construire un rayon avec les foyers
images secondaires
1. Tracer le rayon parallle au rayon incident passant par le centre.
2. Il nest pas dvi et passe par un foyer image secondaire, intersec-
tion du rayon passant par le centre et du plan focal image.
3. Le rayon mergent passe par le foyer image secondaire.
Exercices 2.1, 2.2, 2.3, 2.6, 2.10.
Construire un rayon avec les foyers
objets secondaires
1. Le rayon incident passe par un foyer objet secondaire, intersection
du rayon incident et du plan focal objet.
2. Le rayon passant par le foyer objet secondaire et le centre nest pas
dvi et donne la direction du rayon mergent.
3. Tracer le rayon mergent parallle au rayon prcdent.
Exercices 2.1, 2.2, 2.3, 2.6, 2.10.
Choisir une relation de conjugaison
Bien connatre les direntes relations de conjugaison :
1. relation de Descartes avec origine au sommet :
1
S A

+
1
S A
=
2
SC
2. relation avec origine au centre :
1
CA

+
1
CA
=
2
CS
3. relation de Newton avec origine au foyer :
F

.FA = f f

= f
2
avec
f = S F = S F

= f

=
SC
2
Eectuer le choix en tenant compte des points privilgis entre som-
met, centre et foyer.
Exercices 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11.
Utiliser le grandissement
Savoir retrouver les direntes expressions du grandissement :
1. en fonction du sommet S : =
A

AB
=
S A

S A
2. en fonction des foyers F et F

: =
A

AB
=
FS
FA
=
F

S
3. en fonction du centre C : =
A

AB
=
CA

CA
Exercices 2.3, 2.6, 2.7, 2.8, 2.11.
30
noncs des exercices
noncs des exercices
2.1 Constructions de rayons (daprs ICNA 2007)
Soit un miroir sphrique de sommet S et de centre C tudi dans les conditions de Gauss.
1. Sa reprsentation est la suivante :
S C
Est-il convexe ou concave ?
2. O se trouve le foyer objet F ? le foyer image F

?
3. Est-il convergent ou divergent ?
4. Tracer le rayon rchi dans la situation suivante :
S
C
2.2 tude dun miroir (daprs ICNA 2007 Epreuve optionnelle)
Un miroir sphrique de centre C et de sommet S est plong dans un milieu dindice n.
1. O se trouvent les foyers objet F
o
et image F
i
?
2. Un objet rel A
0
B
0
est dispos une distance S A
0
= 5,0 m du miroir plong dans lair
(n = 1,00). Quelle doit tre la distance focale f de ce miroir pour avoir une image droite et
rduite dun facteur 3,0 ?
3. O se trouve limage de A
0
B
0
?
4. Quelle est la nature de ce miroir ?
5. O doit tre plac un objet A
1
B
1
par rapport au sommet pour avoir une image renverse de
mme taille que lobjet ?
6. O se trouve limage correspondante ?
7. Quelles doivent tre les positions dun objet AB et de son image A

pour que limage soit


de mme sens et de mme dimension que lobjet ?
2.3 tude de miroirs sphriques (daprs CCP 2007 MP)
Un miroir sphrique est une calotte sphrique rchissante sur lune de ses faces. Le centre
de la sphre est not C et le point dintersection S de la calotte avec laxe optique est appel
sommet du miroir. Les miroirs sphriques tudis seront utiliss dans lapproximation de Gauss.
1. Caractre convergent ou divergent dun miroir sphrique :
a) Un miroir convexe est-il un systme optique convergent ou divergent ?
b) Donner sa reprsentation simplie.

D
u
n
o
d
.
L
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s
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t
31
Chapitre 2 Miroirs sphriques
c) En plaant notre il loin dun miroir sphrique M, on constate que limage de notre il
est droite et rduite. Le miroir M est-il convergent ou divergent ?
2. Relations de conjugaison et de grandissement :
On cherche dterminer la position de limage A

dun point A situ sur laxe optique.


a) Relation de conjugaison de Descartes :
On considre un rayon incident AI issu de A qui se rchit en I :
A
A

C
i
i

I
S
H

i) Dterminer les relations liant les angles ,

et aux grandeurs algbriques S A, S A

,
SC et HI dans lapproximation de Gauss.
ii) Exprimer la relation entre les angles ,

et .
iii) En dduire la relation de conjugaison au sommet du miroir
1
S A

+
1
S A
=
k
1
SC
o k
1
est un facteur dterminer.
iv) Donner les expressions des distances focales image f

= S F

et objet f = S F du
miroir sphrique en fonction de SC.
b) Relation de conjugaison de Newton :
On reprsente le miroir sphrique de centre C et de sommet S en dilatant lchelle dans les
directions transverses :
A
B
C
S
i) Reproduire cette gure en indiquant les foyers principaux objet F et image F

puis
construire limage A

dun objet AB transverse.


ii) En considrant les proprits des triangles semblables, tablir la relation de conjugai-
son de Newton
FA.F

= f . f

32
noncs des exercices
c) Relation de conjugaison avec origine au centre :
i) En prenant le centre C comme origine, montrer que FA et F

peuvent sexprimer en
fonction de CA, CA

et CS.
ii) De la relation de Newton, dduire la formule de conjugaison avec origine au centre
1
CA

+
1
CA
=
k
2
CS
o k
2
est un facteur dterminer.
d) Grandissement :
Si AB a pour image A

, le grandissement transversal est dni par le rapport algbrique


=
A

AB
. Donner son expression en fonction de :
i) S A et S A

,
ii) FA, FA

et FS ,
iii) CA et CA

.
3. Correspondance objet-image pour des miroirs concave et convexe :
a) Construire limage A

laide de deux rayons issus du point B pour les miroirs suivants :


A
B
C
S
A
B
C
S
b) On dnit le rayon de courbure dun miroir M
i
par R
i
= S
i
C
i
. Dterminer la position de
limage S
3
A

dun objet AB situ au milieu de F


3
S
3
par un miroir concave M
3
de rayon de
courbure R
3
= 20 cm et en dduire le grandissement transversal de lobjet.
c) Pour un miroir convexe M
4
de rayon de courbure R
4
= 40 cm et pour un objet AB situ
aprs le sommet S
4
avec S
4
A = 50 cm. Dterminer C
4
A

et en dduire le grandissement
transversal de lobjet.
2.4 tude dun miroir sphrique pour tlescope (daprs X-ENS PSI 2007)
1. En optique gomtrique, quappelle-t-on approximation de Gauss ? Prciser les cons-
quences de cette approximation.
On considre un miroir sphrique de rayon R, de centre C, de sommet S et de diamtre
douverture D reprsent sur la gure ci-dessous :
x
z
S
C
D
A
A

D
u
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.
L
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t
33
Chapitre 2 Miroirs sphriques
On le modlise pour le reste du problme par le schma suivant :
x
z
S C
D
A A

Dans les conditions de Gauss, on rappelle que la relation de conjugaison reliant la position
dun point objet A sur laxe celle de son image A est donne par :
1
S A
+
1
S A

=
2
SC
2. Dnir et donner la position des foyers objet F et image F de ce miroir sphrique. On
appellera distance focale la quantit f = S F. Exprimer f en fonction de R.
3. Si on sintresse des toiles considres comme des objets lumineux ponctuels situs
linni, comment est le faisceau de rayons lumineux issu de ltoile ?
4. Soient deux toiles A et B. On suppose ltoile A sur laxe optique (Oz), ltoile B tant
situe au dessus, dans une direction faisant un angle avec Oz.
a) Donner la position de leurs images respectives A et B. Calculer A

en fonction de R
et .
b) On place dans le plan o se forment les images A et B une camra numrique compose
dune matrice rectangulaire de dtecteurs lmentaires, appels pixels, de forme carre, de
ct h = 9,00 m. Chacun de ces pixels mesure lintensit lumineuse quil reoit et transmet
linformation correspondante sparment.
Quelle est la condition sur pour que la camra distingue les deux toiles A et B? On
donnera lexpression dun angle minimum
min
dont on calculera la valeur numrique en
secondes darc sachant que R = 30,0 m.
2.5 Miroir de veilleuse (daprs CAPES 2007)
Une veilleuse pour lire dans le train sans dranger ses voisins est compose dune ampoule
situe entre un miroir sphrique et une lentille convergente. Un dispositif muni dun pas de vis
permet le dplacement de cette lentille de faon modier langle du faisceau sortant de la
veilleuse.
Le miroir de la veilleuse est un miroir sphrique concave de sommet S
1
et de rayon de courbure
R
1
= S
1
C
1
= 5,0 cm tel que reprsent sur le schma ci-dessous. Lampoule halogne sera
suppose ponctuelle en A sur laxe optique. Son image est en A
1
.
S
1
+
C
1
34
noncs des exercices
1. Rappeler la formule de conjugaison avec origine en S
1
pour les deux points A et A
1
.
2. O devrait-on placer lampoule si on voulait un faisceau rchi parallle ?
3. O devrait-on placer lampoule si on voulait obtenir limage de lampoule halogne sur un
cran situ une distance de 1,0 m de lampoule ?
4. En fait lampoule est place en C
1
.
a) O se trouve alors A
1
?
b) Quel est lintrt dun tel montage ?
5. Louverture du miroir est d = 4,0 cm.
a) Rappeler les conditions de Gauss.
b) Si les conditions de Gauss sont vries, quest-ce que cela impose sur le rapport
d
R
1
?
Cette dernire relation est-elle vraie dans le cas de la veilleuse ?
2.6 tude dun tlescope Cassegrain (daprs TPE 1995)
Soit un miroir convexe de sommet S , de centre C, utilis dans lapproximation de Gauss, de
rayon R = |SC| reprsent sur la gure ci- dessous :
C
x
S
A
A

1. a) Expliquer ce quest lapproximation de Gauss.


b) Rappeler la formule de conjugaison du miroir avec origine au sommet reliant la position
dun point objet A de laxe (S x) son image A

. On posera x = S A et x

= S A

. Placer les
foyers. Calculer la vergence. En quelle unit exprime-t-on la vergence ?
c) Soit un objet linni, centr sur laxe du miroir, vu sous un angle . Dterminer son
image travers le miroir en indiquant sa position, sa taille et la nature de limage. La
construire. On donne = 2,00 secondes darc et R = R
2
= 4,465 m. Dterminer la taille de
limage.
2. On associe 2 miroirs : lun, M
1
, concave, de sommet S
1
, de rayon R
1
et lautre, M
2
, convexe
de sommet S
2
, de rayon R
2
. On donne R
1
= 19,972 m, d = S
2
S
1
= 8,184 m. Lensemble
constitue lobjectif du tlescope du Pic du Midi, mont en Cassegrain comme on la repr-
sent sur la gure suivante (les chelles ne sont pas respectes) :
x
S
1
S
2
M
1
M
2

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
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o
r
i
s

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e
s
t
u
n
d

l
i
t
35
Chapitre 2 Miroirs sphriques
a) Soit un objet lumineux, ponctuel, linni sur laxe ; dterminer son image aprs rexion
des rayons lumineux sur M
1
puis sur M
2
. Le foyer image F

du tlescope total est-il rel ou


virtuel ?
b) Soit un objet lumineux, tendu, linni, de diamtre apparent . Dterminer son image
comme la question 1.c). Application numrique : = 2,00 secondes darc.
c) En admettant que le systme des deux miroirs est quivalent une lentille mince, dtermi-
ner la position du centre de cette lentille et sa distance focale image. On pourra utiliser une
construction gomtrique simple.
2.7 Caractristiques dun miroir
Un miroir sphrique donne dun objet rel situ 30 cm de son sommet une image renverse et
agrandie dun facteur 2,0. Dterminer, par le calcul et par une construction gomtrique quon
expliquera, les caractristiques du miroir et de limage.
2.8 Jouer avec une petite cuillre
1. Comment faut-il regarder une cuillre pour se voir droit quel que soit lendroit o on se
place ? On justiera la rponse.
2. Dans ces conditions, une personne dont le visage mesure 20 cm de haut voit une image
de 1,9 cm lorsquelle tient la cuillre 20 cm delle. Dterminer les caractristiques de la
cuillre en tant que miroir.
3. La personne retourne la cuillre en la maintenant 20 cm delle. Dcrire ce quelle voit et
dterminer les caractristiques de limage.
2.9 tude des aberrations du miroir dune veilleuse (daprs CAPES 2007)
Ce problme fait suite lexercice 2.5.
Au vu des rsultats de lexercice 2.5, on veut tudier les aberrations du miroir. Pour cela, on sin-
tresse un rayon arrivant paralllement laxe du miroir, en I, une distance h =
d
2
= 2,0 cm
de laxe. Le rayon rchi croise laxe optique en B, a priori dirent de F

1
. T est sur ce rayon
rchi la verticale de F

1
. On reprsente ci-aprs le schma du miroir (chelle non respecte
pour une meilleure commodit de lecture) :
H
I
B
T
S
1
F

1
C
1
K
h
1. Montrer que :
BC
1
=
R
1
2
_
1
_
h
R
1
_
2
36
noncs des exercices
2. Dterminer en fonction de h et de R
1
laberration longitudinale de sphricit BF

1
. Faire
lapplication numrique.
3. Calculer numriquement laberration transversale de sphricit TF

1
.
4. Conclure quant aux aberrations de sphricit du miroir.
5. Doit-on tudier les aberrations chromatiques pour un miroir ? Justier.
2.10 tude dun tlescope (daprs X-ENS PSI 2007)
Cet exercice fait suite ltude eectue dans lexercice 2.4.
Dans cette partie, on tudie les caractristiques optiques dun tlescope constitu de deux miroirs
sphriques : le premier, M
1
, concave de sommet S
1
, de rayon R
1
= R = 30, 0 m et le second,
M
2
, convexe de sommet S
2
, de rayon R
2
= 5,00 m disposs comme suit :
x
z
D
M
1
M
2
S
1
S
2
D
1 D
2
La lumire provenant de la gauche du schma, un rayon lumineux incident se rchit sur M
1
puis sur M
2
et traverse le miroir M
1
par un trou de diamtre D = 0,900 m perc en son centre.
On observe sur une camra centre sur laxe Oz place droite de M
1
les images des objets
lumineux tudis.
On donne les diamtres douverture des miroirs : D
1
= 8,00 m et D
2
= 1,00 m. S
1
et S
2
sont
tels que S
2
S
1
= d = 12,8 m.
On sintresse aux images formes par le tlescope des deux toiles A et B de la question 1.d.
1. a) Soit A
1
limage de A par M
1
et A
2
limage de A
1
par M
2
. Calculer S
2
A
2
et faire lapplica-
tion numrique.
b) On appelle encombrement dun systme optique la longueur totale du systme suivant
laxe optique, partir de lentre du systme jusquau plan dans lequel on observe les images.
Comparer lencombrement du tlescope avec celui du miroir de lexercice 2.4. Conclure.
2. a) Faire une construction soigne et dtaille des images B
1
et B
2
de ltoile B par les miroirs
successifs. On fera bien apparatre sur la gure la mthode utilise.
b) Exprimer A
1
B
1
puis A
2
B
2
en fonction de (on pourra mettre A
2
B
2
sous la forme dun
facteur numrique multipli par langle dni la question 4 de lexercice 2.4.
c) On place la mme camra que celle dnie la question 4 de lexercice 2.4, telle que sa
surface active soit perpendiculaire laxe optique et passe par A
2
. Quel est langle minimum

min
au-del duquel la camra spare les images de A et B? Calculer

min
en secondes darc
et comparer avec
min
. Conclure.
3. La puissance surfacique transporte par le faisceau de lumire issu de chaque toile et me-
sur au niveau des miroirs est la puissance par unit de surface tranverse la direction de
propagation. On la note I
0
.
Calculer la puissance totale P
0
(A) arrivant sur le miroir de la question 4 de lexercice 2.4 en
supposant quil a le mme diamtre que le miroir M
1
et en ngligeant ltendue de la camra.

D
u
n
o
d
.
L
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p
h
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c
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37
Chapitre 2 Miroirs sphriques
Calculer la puissance totale P
T
(A) issue de A arrivant sur le miroir M
2
du tlescope. Donner
la valeur numrique de
P
T
(A)
P
0
(A)
. Conclure.
2.11 Un petit tour aux arnes de Nmes
On sintresse une paire de lunettes de soleil dont les verres sont des portions de calotte
sphrique de rayon R et recouverts sur leur face extrieure dune couche rchissante. Ces
verres sont assimils des miroirs convexes de sommet S , de centre C et de foyer F.
1. On observe un objet rel A sur laxe optique. Montrer que limage A

est virtuelle et situe


entre le sommet S et le foyer F du miroir. Est-elle rduite ou agrandie, droite ou inverse ?
On justiera les armations donnes.
2. On sintresse un miroir de rayon de courbure R (verre de lunette teinte) et un observateur
situ environ 29 cm du miroir sur laxe optique. cette distance, lobservateur place son
apparail photo et prend une photographie du verre de lunette. On photographie galement
limage du paysage qui sy rchit : ici une vue des arnes de Nmes.
On considre dabord que limage du paysage se forme dans le mme plan que celui du mi-
roir. On veut dterminer le rayon de courbure du miroir convexe associ. Sachant que lappa-
reil photo et le verre de lunette ont une hauteur relle de 5,0 cm, en dduire le grandissement
du miroir dans cette conguration. Estimer alors le rayon de courbure R du verre.
3. En ralit, limage ne se forme pas dans le plan du miroir. Si lobjet est assez loin, o va
t-elle se former ? En dduire alors lerreur relative quon commet sur la mesure de la taille
de limage en considrant quelle se situe dans le plan du miroir. Commenter le rsultat.
4. On dsire estimer la hauteur des arnes de Nmes grce cette photographie. La distance aux
arnes (de forme elliptique) est pour le point le plus proche de 70 m. Le ct le plus droite
des arnes est situ 100 m. Estimer alors en deux points la hauteur des arnes de Nmes.
Conclure quant la validit de cette mthode sachant que la hauteur totale de lamphithtre
est denviron 21,3 m, du socle extrieur au niveau du couronnement de lattique.
5. Est-on dans les conditions de Gauss pour lobservation des arnes ? On pourra aussi discuter
de lapplication des formules de conjugaison pour ce type de miroir.
6. Dans les conditions dobservation estimer le champ angulaire de vision du miroir (vertical
et horizontal). Le comparer celui dun miroir plan de mme dimension. Commenter le
rsultat. On admettra que lappareil photo est sur laxe optique.
38
Du mal dmarrer ?
Du mal dmarrer ?
2.1 Revoir
1) la dnition de convexe et concave,
2) la dnition des foyers,
3) la notion de convergent et divergent,
4) la construction dun rayon quelconque en utilisant les foyers
secondaires.
2.2 1) Appliquer la dnition des foyers la formule de
conjugaison avec origine au centre ou au sommet.
2) Pour une mthode analytique, appliquer la formule de
conjugaison avec origine au sommet et lexpression du gran-
dissement avec le sommet. Pour une mthode graphique, uti-
liser le rayon ressortant paralllement laxe optique avec le
grandissement souhait.
4) Utiliser les dnitions lies la convexit et la convergence.
2.3 1) Utiliser les dnitions de convergence et de concavit
ainsi que les mthodes pratiques de caractrisation dun miroir.
2) Pour tablir les relations de conjugaison de Descartes, crire
que la somme des angles dun triangle est , utiliser la troisime
loi de Descartes sur la rexion et appliquer lapproximation de
Gauss permettant didentier les angles leur tangente et de
considrer que H et S sont quasi-confondus.
Pour montrer la relation de conjugaison de Newton, utiliser le
thorme de Thals avec les rayons passant par les foyers ou ex-
primer de deux manires la tangente de langle entre les rayons
passant par les foyers et laxe optique.
Pour la relation avec origine au centre, crire des relations de
Chasles permettant dintroduire le centre dans la formule de
Newton avant de diviser par CA CA

CS.
3) Pour les constructions graphiques, tracer les rayons particu-
liers et trouver lintersection des rayons rchis.
Pour les mthodes analytiques, combiner lexpression du gran-
dissement et les formules de conjugaison avec origine au som-
met par exemple.
2.4 4) a) Dans quel plan se situe limage dun objet linni ?
Tracer alors un seul rayon particulier pour trouver limage par
le miroir.
b) Un degr est gal 60 minutes soit 3600 secondes darc.
2.5 3) crire la relation de conjugaison avec origine au som-
met et trouver une quation du second degr en x = S
1
A
connaissant e = AA
1
.
5) b) Dans les conditions de Gauss, on peut linariser les fonc-
tions trigonomtriques.
2.6 1) c) Dans quel plan se situe limage dun objet linni ?
Tracer alors un seul rayon particulier pour trouver limage par
le miroir.
2) a) crire la suite des images donnes par chacun des miroirs.
La relation de conjugaison appliquer sen dduit immdiate-
ment.
b) Utiliser le rsultat de la question 1.c) et la formule du gran-
dissement asocie au miroir M
2
.
c) Graphiquement, pour une lentille, le rayon incident et le
rayon mergent se rencontre dans le plan de la lentille (per-
pendiculaire laxe optique et passant par son centre). En tra-
ant le devenir dun rayon parallle laxe optique, on obtient
O et F

en mme temps.
2.7 Pour la mthode graphique, construire le rayon ressor-
tant paralllement laxe optique et celui arrivant parallle-
ment laxe en tenant compte des informations relatives au
caractre renvers et la taille de limage.
Pour la mthode analytique, crire la relation de conjugaison
et le grandissement avec origine au sommet pour en dduire le
rayon du miroir.
2.8 1) Pour les deux types de miroir, tablir les correspon-
dances objet - image en fonction de la position de lobjet par
rapport au miroir.
2) Traduire les informations de lnonc en termes de posi-
tion de lobjet et de grandissement puis utiliser la formule de
conjugaison et lexpression du grandissement avec origine au
sommet pour dterminer le rayon du miroir constitu par la
cuillre.
3) Appliquer la formule de conjugaison pour obtenir la position
dune image.
2.9 1) Utiliser le point K de lnonc qui est le milieu de IC
1
.
Travailler dans les triangles IHC
1
et BKC
1
.
3) Utiliser le thorme de Thals.
2.10 1) a) crire la suite des images donnes par chacun des
miroirs. La relation de conjugaison appliquer sen dduit im-
mdiatement.
2) b) Tracer dabord limage intermdiaire B
1
par M
1
qui sert
dobjet pour M
2
.
c) Utiliser le thorme de Thals
3) Le faisceau parallle laxe optique intercepte un disque sur
le miroir mais il faut aussi tenir compte du trou dans M
1
, du
faisceau arrt par M
2
et des rayons perdus aprs rexion sur
M
1
qui ne rencontrent pas M
2
.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
39
Chapitre 2 Miroirs sphriques
2.11 1) Poser x = SA et tudier la fonction f(x) = SA

et (x)
sachant que x varie sur une plage restreinte si lobjet est rel.
2) Calculer la taille relle de limage en tenant compte du fac-
teur dchelle li la photo. partir du grandissement, en d-
duire R par les formules de conjugaison.
3) Soit un deux objets de mme taille situs une distance d
1
de
loeil. On recule le second objet en lamenant 2d
1
. Comment
apparat le second objet proportionnellement au premier ? G-
nraliser un cas quelconque.
4) Pour un SA donn, calculer SA

puis en dduire et donc la


hauteur relle des arnes.
5) Sur des angles typiques arrivant sur le miroir, calculer la tan-
gente et regarder lerreur commise en linarisant.
6) Le champ dun miroir est la portion de lespace objet dlimit
par le cne de sommet O

image de O(oeil de lobservateur) par


le miroir et sappuyant sur les bords du miroir.
40
Corrigs des exercices
2.1
1. Dans le sens de la lumire, le centre est avant le sommet donc
le miroir est concave.
2. Les foyers sont les conjugus dun point de laxe optique si-
tu linni. La formule de conjugaison avec origine au som-
met donne
1
S A

+
1
S A
=
2
SC
donc le foyer image est F
i
= A

pour A linni donc S F


i
=
SC
2
et le foyer objet est F
o
= A
pour A

linni donc S F
o
=
SC
2
. On note que les foyers
image et objet sont confondus et situs au milieu de [SC].
3. S F

< 0 donc le miroir est divergent.


4. On trace le rayon parallle au rayon incident passant par F,
ce rayon revient parallle laxe optique et son intersection
avec le plan focal est un foyer secondaire par lequel passe le
rayon rchi.
C
F=F
S
On peut vrier que le rayon passant par le centre (on rappelle
quil nest pas dvi) passe aussi par le foyer secondaire dter-
min prcdemment.
2.2
1. Les foyers sont les conjugus dun point de laxe optique si-
tu linni. La formule de conjugaison avec origine au som-
met donne
1
S A

+
1
S A
=
2
SC
donc le foyer image est F
i
= A

pour A linni donc S F


i
=
SC
2
et le foyer objet est F
o
= A
pour A

linni donc S F
o
=
SC
2
. On note que les foyers
image et objet sont confondus et situs au milieu de [SC].
2. Graphiquement on place lobjet A
0
B
0
5,0 m en amont du
miroir, le rayon passant par B
0
qui ressort paralllement laxe
optique avec un grandissement +
1
3
intercepte laxe optique au
foyer.
Analytiquement le grandissement donne S A

= S A
0
quon
reporte dans la formule de conjugaison avec origine au sommet
1
S A

+
1
S A
0
=
2
SC
. On en dduit
SC =
2
1
S A
0
= 5,0 m
ainsi que
S F =
SC
2
= 2,5 m
3. Par la relation de la question prcdente
S A

= S A
0
= 1,7 m
4. Le centre du miroir se trouve derrire le miroir : ce dernier
est donc convexe et divergent puisque SC > 0.
5. Par la mme tude avec = 1,0, on obtient
S A

= S A
1
En appliquant la formule de conjugaison avec origine au som-
met, on en dduit S A
1
= SC soit A
1
= C.
On peut remarquer quil est galement possible dobtenir ce r-
sultat en appliquant la relation de la question 2 pour la valeur
propose du grandissement.
6. Par la relation de conjugaison, on obtient S A

= SC, ce qui
implique que A

= C.
7. Un grandissement = 1,0 implique S A

1
= S A

0
. Cela im-
plique que
1
S A

1
+
1
S A

0
= 0. En reportant dans la formule de
conjugaison avec origine au sommet, on en dduit que SC tend
vers linni, autrement dit que le miroir a un rayon inni ou
encore quil est plan.
2.3
1. a) Un miroir convexe est un miroir divergent.
b) Reprsentation dun miroir convexe :
S
C F
41
Chapitre 2 Miroirs sphriques
Analytiquement on a SC =
2
1
S A partir de la formule de
conjugaison et de lexpression du grandissement avec origine
en S . Or S A < 0 et 0 < < 1, ce qui conrme le rsultat
obtenu : SC > 0 et le miroir est convexe.
c) Pour obtenir une image droite et rduite dun objet linni
(ce qui est le cas si on plae son il loin), on doit prendre un
miroir convexe ou divergent comme le prouve la construction
suivante :
A
B
A

F=F

2. a) Dans lapproximation de Gauss, on peut crire tan ,


tan

et tan .
A
A

C
i
i
I
S
H

Par ailleurs tan =


HI
AH
et dans le cadre de lapproximation de
Gauss S H.
Finalement =
HI
S A
.
De mme, on a

=
HI
S A

et =
HI
SC
.
On crit que la somme des angles dans un triangle est dans
ACI soit + i + ( ) = ou encore i = +
De mme, dans A

CI soit + i

+ (

) = ou i

.
La troisime loi de Snell-Descartes pour la rexion fournit
i

= i dont on dduit avec les relations prcdentes


+

= 2
ou
1
S A

+
1
S A
=
2
SC
On obtient la position du foyer image F

= A

pour A linni
(respectivement du foyer objet F = A pour A

linni) soit
avec la relation de conjugaison tablie la question prcdente
S F

=
SC
2
= S F
b) En exprimant tan dans ABF et FS I puis tan

dans A

et F

S I

, on obtient
A
B
A

F=F

I
S
J
tan =
AB
FA
=
S J
FS
=
A

FS
et
tan

=
AB
F

S
=
S I
F

S
=
A

On en dduit
A

AB
=
FS
FA
=
F

S
soit
FA.F

= f f

c) Par application de la relation de Chasles, on a


FA = FC + CA =
CS
2
+ CA
car f = f

=
SC
2
.
De mme, on a
F

=
CS
2
+ CA

En reportant dans la formule de conjugaison de Newton,


on a
_

_
CA
CS
2
_

_
_

_
CA


CS
2
_

_
=
CS
2
4
soit en dveloppant
CACA

=
CS
2
_
CA

+ CA
_
et en divisant par
CA CA

CS
2
,
on obtient
1
CA

+
1
CA
=
2
CS
d) On a dj obtenu certaines expressions du grandissement en
tablissant la relation de Newton
=
FS
FA
=
F

S
42
Corrigs des exercices
A
B
A

S
En exprimant la tangente des angles dincidence et de rexion
au sommet S pour le rayon issu de B et passant en B

aprs
rexion et en utilisant le fait que ces angles sont gaux par
la troisime loi de Snell-Descartes relative la rexion, on a
A

S
=
AB
S A
dont on dduit =
S A

S A
.
A
B
A

C
En exprimant de deux manires la tangente de langle entre le
rayon passant par C issu de B, on a
A

CA

=
AB
CA
dont on dduit
=
CA

CA
.
3. a) Les constructions sont les suivantes en utilisant les rayons
issus de linni passant par le foyer image et ceux passant par
le foyer objet qui repartent linni :
A
B
A

F=F

C
A
B
A

F=F

b) La formule de conjugaison de Descartes donne


1
S
3
A

+
1
S
3
A
=
2
S
3
C
3
avec S
3
A =
S
3
F
3
2
=
S
3
C
3
4
et
S
3
C
3
= R
3
< 0 donc
1
S
3
A

=
2
S
3
C
3

4
S
3
C
3
et
S
3
A

=
S
3
C
3
2
= 10 cm
Pour le grandissement =
S
3
A

S
3
A
= 2,0.
c) La formule de conjugaison de Descartes donne
1
S
4
A

+
1
S
4
A
=
2
S
4
C
4
avec S
4
C
4
= R
4
> 0 donc
1
S
4
A

=
2
S
4
C
4

1
S
4
A
=
2S
4
A S
4
C
4
S
4
C
4
S
4
A
et
S
4
A

=
S
4
C
4
.S
4
A
2S
4
A S
4
C
4
= 33 cm
On en dduit C
4
A

= C
4
S
4
+ S
4
A

= 7,0 cm.
Pour le grandissement =
S
4
A

S
4
A
= 0,67.
2.4
1. Dans les conditions de Gauss, les rayons incidents sont
peu inclins par rapport laxe optique et proches de celui-
ci. On parle de rayons paraxiaux. Cela induit pour les sy-
tmes concerns un stigmatisme et un aplantisme approchs.
Dans ces conditions, on peut linariser les fonctions trigono-
mtriques sur les angles : alors langle dincidence 1 et on
a sin() , cos() 1 et tan() (attention ces relations
sont valables pour en radians !).
2. Le foyer objet F est le point de laxe optique qui a pour image
travers le systme un point linni sur laxe optique. Le
foyer image F est limage sur laxe optique dun point lin-
ni sur laxe optique. On a ainsi :
F
M
A

et A

M
F

Alors en appliquant la relation de conjugaison, on trouve en


posant SC = R avec R > 0 (on a ici orient positivement les
longueurs dans le sens de la lumire incidente) :
1
S F
+
1
S A

=
1
S F
=
1
f
=
2
SC
=
2
R
soit
f =
R
2
On trouve S F = S F

=
SC
2
. Ainsi F et F sont confondus et
situs au milieu du segment [SC].

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
43
Chapitre 2 Miroirs sphriques
3. Pour une toile linni sur laxe optique, les rayons sont pa-
rallles laxe optique. Pour une toile linni en dehors de
laxe optique, les rayons sont parallles entre eux mais inclins
par rapport laxe optique.
4. a) Le point A est au foyer image F daprs les remarques
prcdentes. Quant au point B, par aplantisme, il se situe dans
le plan focal image (plan perpendiculaire passant par F) du mi-
roir. Pour le trouver, on peut tracer le rayon incident passant
par C et inclin dun angle qui ressort lidentique du sys-
tme (mais en sens inverse). Lintersection de ce rayon avec le
plan focal image donne le point B recherch. On aurait aussi
pu tracer dautres rayons particuliers inclins dun angle (ce-
lui passant par S qui ressort symtrique ou celui passant par F
qui ressort parallle laxe optique). Par stigmatisme approch,
deux rayons susent mais il est souvent pratique den tracer un
troisime pour vrier sa construction. On a le trac suivant sa-
chant que F = F est au milieu du segment [SC] :
A

=F

z
C
S
B

En prenant le rayon passant par S et inclin de , on voit que :


A

S
B

f
do A

= f . tan() = f . =
R
2
.
b) Pour que la camra distingue A et B, il faut que chacun des
deux se forment sur un pixel dirent. La condition limite tant
donc prise si A

= h (notons que cest un critre gnral car


si les deux images sont de part et dautre de la limite entre deux
pixels, on aura sparation mais ce sont des situations particu-
lires). On a donc :
A

h =
R
2
h =
2h
R
Do lexpression de
min
:

min
=
2h
R
6,00.10
7
rad soit 0,12

arc.
puisque

180
rad = 1,00

= 3600

, ce qui implique 1,0 rad soit


2,06.10
5
secondes darc.
2.5
1. On a A
M
1
A
1
do :
1
S
1
A
+
1
S
1
A
1
=
2
S
1
C
1
2. Pour obtenir un faisceau parallle, on place A au foyer objet
du miroir soit en F
1
, milieu de [S
1
C
1
]. En eet, si S
1
A
1
= ,
la relation prcdente donne :
1
S
1
A
=
2
S
1
C
1
= S
1
A =
S
1
C
1
2
3. Le sens positif algbrique a t choisi par lnonc de gauche
droite. On garde cette convention. Si limage A
1
est 1,00 m
de lampoule A (et se forme droite de A pour quon puisse
mettre un cran qui ne coupe pas les rayons entre lampoule et
le miroir) alors AA
1
= e = 1,00 m. On pose x = S
1
A > 0 alors
S
1
A
1
= S
1
A + AA
1
= (x + e).
S
1
C
1
R
1
e
x
+
A A
1
En appliquant la relation de conjugaison avec origine au som-
met, il vient avec S
1
C
1
= R
1
:
1
S
1
A
1
+
1
S
1
A
=
2
S
1
C
1
soit
1
x
+
1
x + e
=
2
R
1
= 2x
2
+ 2(e R
1
)x eR
1
= 0
do deux solutions a priori possibles :
x =
R
1
e
_
e
2
+ R
2
1
2
soit numriquement :
x 2,6 cm ou x 97,6 cm
44
Corrigs des exercices
La dernire solution ngative nest pas physique car on ne pour-
rait avoir rexion (lampoule serait derrire le miroir) do :
S
1
A = 2,6 cm
4. a) Si A est en C
1
alors S
1
A = S
1
C
1
et la relation de conju-
gaison conduit :
S
1
A
1
= S
1
C
1
soit A
1
= C
1
b) Lintrt du dispositif est que les rayons qui partaient en
sens oppos au voyageur (environ la moiti) sont rabattus vers
le voyageur ce qui permet daccrotre la luminosit en rcup-
rant les rayons habituellement perdus qui sont absorbs par les
parois. Cest le principe utilis dans une lampe Quartz Iode par
exemple.
5. a) Dans les conditions de Gauss, les rayons incidents sont
peu inclins par rapport laxe optique et proches de celui-
ci. On parle de rayons paraxiaux. Cela induit pour les sy-
tmes concerns un stigmatisme et un aplantisme approchs.
Dans ces conditions, on peut linariser les fonctions trigonom-
triques sur les angles : langle dincidence vrie 1 et on
a sin() , cos() 1 et tan() (attention ces relations
sont valables pour en radians !).
b) Si on prend un rayon traditionnel qui passe par le centre et
arrive sur le bord du miroir, il est inclin dun angle tel que :
tan() =
d
2R
1

R
1
C
1
d
2
Alors dans les conditions de Gauss, 1 soit :
tan() =
d
2R
1
1
Ainsi le rapport
d
R
1
doit tre trs petit devant 1 (au moins dun
facteur 10).
Pour la veilleuse
d
2R
1
=
4
10
= 0,4 qui nest pas trs petit de-
vant 1 donc les conditions de Gauss ne sont pas vries pour
la veilleuse ce qui va conduire des aberrations gomtriques.
2.6
1. a) Dans les conditions de Gauss, les rayons incidents sont
peu inclins par rapport laxe optique et proches de celui-
ci. On parle de rayons paraxiaux. Cela induit pour les sy-
tmes concerns un stigmatisme et un aplantisme approchs.
Dans ces conditions, on peut linariser les fonctions trigonom-
triques sur les angles : alors langle dincidence vrie 1
et on a sin() , cos() 1 et tan() (attention ces
relations sont valables pour en radians !).
b) La relation de conjugaison avec origine en S est la suivante
avec SC = +R > 0 (sens positif pris dans le sens de la lumire
incidente) :
1
S A
+
1
S A

=
2
SC
=
1
x
+
1
x

=
2
R
Le foyer objet F est le point de laxe optique qui a pour image
travers le systme un point linni sur laxe optique. Le foyer
image F

est limage (sur laxe optique) dun point linni sur


laxe optique. On a ainsi :
F
M
A

et A

M
F

Alors en appliquant la relation de conjugaison, on trouve :


1
S F
+
1
S A

=
1
S F
=
2
R
soit S F =
R
2
. On peut noter quon trouve aussi
S F = S F

=
SC
2
: ainsi F et F

sont confondus et situs au


milieu du segment [SC].
La vergence qui sexprime en m
1
ou dioptries est dnie par :
=
1
S F
=
2
R
.
c) Soit un objet vu linni sous un angle , son image va
se situer dans le plan focal image i.e. le plan perpendiculaire
laxe optique passant par F

. On trace alors les rayons par-


ticuliers inclins dun angle

2
par rapport laxe optique et
dont le prolongement passe par C : les rayons mergents res-
sortent exactement en sens inverse. Do la position de limage
lintersection du rayon mergent et du plan focal image :
C
A

F
R
2

2
Limage est donc droite, virtuelle et de taille A

telle que (tri-


angle rectangle FA

C et FB

C) :
A

2
= FC. tan
_

2
_
=
R
2
. tan
_

2
_

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
45
Chapitre 2 Miroirs sphriques
soit dans les conditions de Gauss :
A

= R. tan
_

2
_

R
2

A.N : = 2,0

= 5.5.10
4
= 9,7.10
6
rad donc :
A

22 m
2. a) On a le systme suivant puisque A est linni sur laxe
optique A

M
1
A
1
= F

1
M
2
A
2
= F

. On applique la relation
de conjugaison sur le second miroir
1
S
2
F

1
+
1
S
2
F

=
2
S
2
C
2
do
S
2
F

=
S
2
F

1
.S
2
C
2
2S
2
F

1
S
2
C
2
Or S
2
F

1
= S
2
S
1
+ S
1
F

1
= d
R
1
2
et S
2
C
2
= R
2
do :
S
2
F

=
R
2
(
R
1
2
d)
2d R
1
+ R
2
=
R
2
(R
1
2d)
2(2d R
1
+ R
2
)
soit
S
2
F

9,345 m
Ainsi le foyer F

est situ aprs le miroir M


1
puisque
S
1
F

= S
1
S
2
+ S
2
F

= 1,161 m. Le foyer image F

du tles-
cope est donc rel.
b) Si lobjet EH est linni, centr sur laxe optique et vu
sous un angle alors son image E
1
H
1
est situe dans le plan
focal image de M
1
, centr sur laxe optique et de taille
R
1
2
.
Par contre, elle est renverse car le miroir est concave (cf.
schma). Cette image intermdiaire sert dobjet pour M
2
qui en
donne une image nale E
2
H
2
situe dans le plan focal image
du tlescope total (plan perpendiculaire laxe optique passant
par F

). Limage nale est donc relle. Pour trouver sa taille,


on applique la formule de grandissement relative M
2
pour un
point A linni sur laxe optique :

2
=
S
2
A
2
S
2
A
1
=
S
2
F

S
2
F

1
=
R
2
R
1
R
2
2d
= 5,186
car S
2
F

1
= S
2
S
1
+ S
1
F

1
= d
R
1
2
= 1,802 m et
S
2
F

= 9,345 m. Ainsi limage nale E


2
H
2
a pour taille h

telle que :

2
=
E
2
H
2
E
1
H
1
= soit E
2
H
2
=
2
R
1
2
0,50 mm
Limage est de plus renverse puisque le grandissement de M
2
est positif et limage donne par M
1
tait renverse.
On explicite le trac pour le rayon issu de E (la gure tant to-
talement symtrique). Pour des soucis de clart, la gure nest
pas lchelle mais on a respect lordre des points sur laxe
optique. Pour trouver E
1
, on trace le rayon particulier parallle
au rayon incident issu de E et passant par F
1
, il ressort de M
1
parallle laxe optique et coupe le plan focal image de M
1
en E
1
.
E
1
E
F
1
S
1
Puis pour trouver E
2
, on trace deux rayons particuliers du mi-
roir M
2
: celui qui passe par C
2
et E
1
et nest pas dvi et celui
passant par E
1
et F
2
et qui ressort parallle laxe optique. Au
prolongement de leur intersection, on trouve E
2
.
E
1
F
2
C
2
E
2
Ici, en ralit, une ouverture est faite dans le miroir M
1
pour
laisser sortir le rayon mergent.
Alors limage totale sobtient :
E
1
H
1
E
H
E
2
H
2
F

c) Une lentille convergente quivalente donnerait une image si-


tue dans son plan focal image et de taille h

= f

. tan() f

.
do :
f

=
h

=
2
R
1
2
51,79 m

46
Corrigs des exercices
Comme S
1
F

= 1,161 m, cette lentille serait situe une dis-


tance S
1
O = S
1
F

OF

= 50,63 m derrire la position


de S
1
. On voit donc que lencombrement serait sensiblement
augment (avec en plus la prsence possible daberrations chro-
matiques).
Lnonc demande une construction graphique simple pour
tout dterminer. On peut se servir de la construction faite pour
un rayon incident arrivant parallle laxe optique qui ressort
en passant par A
2
= F

dtermine la question 2.a). Pour


une lentille mince, les rayons mergent et incident se coupent
dans le plan de la lentille, plan qui contient O. Il sut ici
de tracer le prolongement du rayon mergent et de noter le
point dintersection avec le rayon incident. Le centre O de la
lentille se situe la verticale de ce point sur laxe optique.
Le rayon mergent coupe laxe optique en F

foyer image du
systme total. La distance OF

est alors la distance focale de


la lentille.
On a eectu les constructions sur le schma ci-dessous (non
lchelle au vu des valeurs de la focale !). On trace le rayon
rchi sur le miroir M
1
qui semble converger vers F

1
= F
1
puis pour tracer le rayon rchi sur M
2
, on se sert du rayon
parallle au rayon arrivant sur M
2
et passant par C
2
: ce rayon
nest pas dvi et il ressort en sens inverse. En faisant cela, on
imagine un faisceau de rayon parallle entre eux arrivant sur
M
2
(semblant provenir dun point linni) et qui ressortent
de M
2
en semblant passer par le mme point K du plan focal
image de M
2
. Ce point K est justement lintersection du plan
focal image de M
2
avec un rayon mergent particulier (ici le
rayon mergent passant par le centre). En reliant K et le point
dincidence du rayon initial, on obtient le rayon rchi sur M
2
.
K
F
1
F
2 C
2
O F

2.7
On trace le rayon (1) passant par B arrivant paralllement
laxe optique et le rayon (2) ressortant paralllement laxe
optique une distance deux fois plus grande que le rayon (1)
de laxe optique et de lautre ct de ce dernier. Le rayon (2)
arrive sur le miroir en provenance de B en passant par le foyer
objet, cette construction dnit la position du foyer qui est au
milieu entre le sommet et le centre du miroir. Le rayon (1) passe
ce mme foyer qui est aussi le foyer image aprs rexion sur
le miroir. Lintersection des rayons (1) et (2) aprs rexion
dnit B

image de B par le miroir. On a ainsi la position de


limage.
A
B
A

F
C
S
1
2
La relation de conjugaison avec origine au sommet scrit
1
S A

+
1
S A
=
2
SC
et le grandissement =
S A

S A
= 2,0 daprs lnonc. En
reportant S A

= 2S A = 60 cm issu de lexpression du gran-


dissement dans la relation de conjugaison, on obtient
SC =
2S A

S A
S A

+ S A
=
4S A
2
2S A + S A
soit SC =
4
3
S A = 40 cm.
On a donc un miroir concave de rayon 40 cm et une image
relle 60 cm devant le miroir.
2.8
1. Pour les miroirs convexes et les miroirs concaves, on peut
tablir les positions et les caractristiques des images en fonc-
tion de la position de lobjet, ce quon peut rsumer par les
schmas suivants :
miroir convexe :
A
A
B
B
C
C
C
D
D
F
F

S
rel
relle
renverse renverse
agrandie agrandie rduite rduite
virtuel virtuel virtuel
virtuelle virtuelle virtuelle
droite droite
objet
image

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
47
Chapitre 2 Miroirs sphriques
miroir concave :
A
A
B
B
C
C
D
D
C
F
F

S
rel rel rel
relle relle relle
renverse renverse
agrandie agrandie
rduite rduite
virtuel
virtuelle
droite droite
objet
image
Pour tre sr dobtenir une image droite visible, il faut quelle
soit virtuelle et si on veut que ce soit le cas quelle que soit la
position de lobjet rel (ici le visage), il est ncessaire dutiliser
un miroir convexe donc de regarder le dos de la cuillre.
2. Lobjet est tel que S A = 20 cm et le grandissement vaut
=
A

AB
=
1,9
20
= 9,5.10
2
. Or =
S A

S A
soit S A

= S A
quon reporte dans la relation de conjugaison avec origine
au sommet
1
S A

+
1
S A
=
2
SC
=
1
S A
donc le rayon est
SC =
2S A
1
= 4,2 cm.
3. On cherche maintenant limage dun objet tel que
S A = 20 cm par un miroir concave de rayon SC = 4,2 cm.
Par la relation de conjugaison avec origine au sommet
1
S A

+
1
S A
=
2
SC
, on dduit
S A

=
SC S A
2S A SC
= 2,3 cm
2.9
1. On a le schma suivant :
H
I
B
T
S
1
F

1
C
1
K
h
i
i
i

La gure de lnonc suggre dutiliser le point K.


Dune part, on a i =

HC
1
I (angles alternes internes) et dautre
part i =

BIC
1
daprs la loi de Descartes sur la rexion. Ainsi
les deux angles la base du triangle BC
1
I sont gaux : BC
1
I
est isocle en B et KB est la mdiatrice de IC
1
soit KC
1
=
R
1
2
do :
BC
1
=
KC
1
cos(i)
= BC
1
=
R
1
2 cos(i)
De plus dans le triangle IHC
1
, on a :
sin(i) =
h
R
1
= cos(i) =
_
1
_
h
R
1
_
2
soit en galant les deux expressions de cos(i) :
BC
1
=
R
1
2
_
1
_
h
R
1
_
2
2. On a BF

1
= BC
1
+ C
1
F

1
= BC
1

R
1
2
soit :
BF

1
=
R
1
2
_
1
h
2
R
2
1

R
1
2
Lapplication numrique donne BF

1
= 0,23 cm.
3. On utilise le thorme de Thals dans les triangles IHB et
BF

1
T, on a :
TF

1
IH
=
BF

1
BH
=TF

1
= h
BF

1
BH
Or BH = BC
1
+ C
1
H = BC
1
R
1
cos(i) et aprs calcul
BH =
2h
2
R
2
1
2
_
R
2
1
h
2
ou encore aprs simplication
TF

1
=
hR
2
1
R
2
1
2h
2
_

_
1
_
1
h
2
R
2
1
_

_
= 0,25 cm
4. Si on compare les valeurs numriques des aberrations la
distance R
1
caractristique du miroir, on note un cart de 5 %.
Cet cart est faible mais pas du tout ngligeable car il conduirait
une tche image au lieu dun point. Si on repre la position de
limage par rapport S
1
, on a alors comme image le point B,
rellement, au lieu de F

1
, en cas de stigmatisme, soit un cart :
S
1
F

1
S
1
B
S
1
F

1
=
F

1
B
S
1
F

0,23
2,5
9%
Cet cart est bien gnant si on veut former une image mais ici
ce nest pas le cas et on peut se permettre dtre moins exigent.
5. Il ny a pas daberrations chromatiques et cest un avantage
des miroirs par rapport aux lentilles car les rayons sont rchis
dans lair, milieu non dispersif ce qui empche la dcomposi-
tion de la lumire comme cest le cas pour la rfraction dans le
verre ou dautres milieux dispersifs.
48
Corrigs des exercices
2.10
1. a) On a le systme suivant puisque A est linni sur laxe
optique :
A

M
1
A
1
= F

1
M
2
A
2
On applique la relation de conjugaison sur le second miroir :
1
S
2
F

1
+
1
S
2
A
2
=
2
S
2
C
2
S
2
A
2
=
S
2
F

1
.S
2
C
2
2S
2
F

1
S
2
C
2
Comme S
2
C
2
= R
2
et
S
2
F

1
= S
2
S
1
+ S
1
F

1
= d
R
1
2
on aboutit :
S
2
A
2
=
_
d +
R
1
2
_
R
2
2d R
1
+ R
2
=
R
2
(R
1
2d)
2 (2d R
1
+ R
2
)
soit numriquement S
2
A
2
= 18,3 m.
b) Lencombrement du tlescope est donc la dis-
tance S
2
A
2
= 18,3 m tandis que celle du miroir seul est
S F =
R
2
= 15 m. Lencombrement a un peu augment en pas-
sant du miroir au tlescope (denviron 22 %).
2. a) On procde toujours par tapes. Le rayon incident ren-
contrant dabord M
1
, on trace B
1
limage intermdiaire de la
mme faon que dans lexercice 2.4 la question 4.a) en pre-
nant lintersection du plan focal image passant par F
1
= F

1
avec un rayon particulier (ici celui parallle lincident pas-
sant par F
1
qui ressort parallle laxe optique coupant le plan
focal image de M
1
en B
1
) sans se proccuper du miroir M
2
puis
on trace alors le rayon mergent de M
1
et dont le prolongement
passe par B
1
et qui se rchit ensuite sur M
2
do le schma
suivant :
B
1
F
1
S
1
S
2
C
2 F
2
B
1
F
1
S
1
S
2
C
2 F
2
Puis on trace limage B
2
de B
1
par M
2
en prenant deux rayons
particuliers : ici on choisit celui qui passe par B
1
et C
2
et qui
nest pas dvi et celui qui passe par B
1
et F
2
et merge de M
2
paralllement laxe optique. Lintersection du prolongement
des rayons mergents donne le point B
2
(cf premier schma).
Sur le deuxime schma, on prsente une autre mthode pour le
trac du rayon mergent en procdant comme suit : on trace le
rayon parallle lincident sur M
2
et passant par F
2
, ce rayon
ressort parallle laxe optique et semble provenir dun foyer
secondaire image K. Le rayon mergent passe donc aussi par
ce foyer secondaire.
B
1
F
1
S
1 S
2
C
2
B
2
F
2
A
2
F
1
S
1
C
2
F
2
K
On trouve A
2
en utilisant laplantisme : cest le projet ortho-
gonal de B
2
sur laxe optique.
En pratique, le rayon passe par le trou fait dans M
1
mais ici ce
nest pas le cas car on a exagr les angles et les longueurs pour
la lisibilit et la comprhension des schmas. Sur le schma, on
a conserv cependant lordre des points particuliers sur laxe
optique. Notons que F
2
F
1
= 0,3 m en ralit.
b) Daprs les rponses prcdentes, on obtient
A
1
B
1
= F
1
B
1
=
R
1
2
= 15

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
49
Chapitre 2 Miroirs sphriques
Pour trouver A
2
B
2
, sachant que A
2
est situ lintersec-
tion de laxe optique et du plan perpendiculaire laxe
optique passant par B
2
, on utilise le thorme de Thals
dans les triangles C
2
B
2
A
2
et C
2
B
1
F
1
:
C
2
F
1
C
2
A
2
=
F
1
B
1
A
2
B
2
soit
A
2
B
2
=
C
2
A
2
C
2
F
1
F
1
B
1
avec C
2
A
2
= C
2
S
2
+ S
2
A
2
= R
2
+ S
2
A
2
.
On en dduit C
2
A
2
=
R
2
(2d R
1
+ 2R
2
)
2(2d R
1
+ R
2
)
= 23,3 m et
C
2
F
1
= C
2
S
2
+ S
2
S
1
+ S
1
F
1
= R
2
+ d
R
1
2
= 2,8 m do
A
2
B
2
=

2
R
1
R
2
(2d R
1
+ R
2
)
= 125
c) La condition est toujours A
2
B
2
h qui implique

2h(2d R
1
+ R
2
)
R
1
R
2
7,2.10
8
rad soit 0,015

darc. On a
gagn un facteur 10 par rapport au miroir simple. On gagne
donc largement en rsolution.
3. Seule une partie du faisceau qui arrive sur M
1
converge ef-
fectivement sur M
2
comme on peut le voir en traant les rayons
extrmes qui convergent vers le foyer image F
1
(on a repr-
sent en pointills un rayon trop cart et qui ne se rchit pas
sur M
2
) :
S
1 S
2
D
2
D
3
F
1
On calcule D
3
, diamtre de la partie utile du faisceau arrivant
sur M
1
, par le thorme de Thals :
D
3
= D
2
F
1
S
1
F
1
S
2
= D
2
R
1
2
R
1
2
d
= D
2
R
1
R
1
2d
On trouve numriquement D
3
= 6,82 m et donc D
3
< D
1
ce
qui correspond bien la situation du schma.
Le faisceau issu de A arrive parallle laxe optique, il inter-
cepte alors sur le miroir un disque de diamtre environ gal
D
3
(dans les conditions de Gauss, la calotte sphrique utile est
quasiment un disque plan de diamtre D
3
) mais une partie de
cette luminosit est perdue pour limage nale car les rayons
ne convergent pas sur M
2
. Il faut cependant encore prendre en
compte un deuxime phnomne : cause du miroir M
2
, une
partie du faisceau incident est arrt (rayons en hachurs sur le
schma) do il arrive sur M
1
la puissance nale :
P
T
(A) = I
0

D
2
3
4
I
0

D
2
2
4
= I
0

D
2
2
4
_

_
_
R
1
R
1
2d
_
2
1
_

_
D
3
D
2
F
1
De plus, ici comme le trou perc dans M
1
a un diamtre
D < D
2
, on nen tient pas compte.
Si on prend le miroir M
1
seul, on a donc :
P
0
(A) = I
0

D
2
1
4
Ainsi
P
T
(A)
P
0
(A)
=
_
D
2
D
1
_
2
_

_
_
R
1
R
1
2d
_
2
1
_

_
0,71
On perd lgrement en luminosit avec le tlescope (environ
29 %) mais la rsolution est bien meilleure quavec un miroir
seul.
2.11
1. Soit le schma suivant :
C
S
A A

La relation de conjugaison avec origine au sommet S est avec


SC = R > 0 :
1
S A
+
1
S A

=
2
SC
=
2
R
soit S A

=
R.S A
2S A R
. On pose x = S A 0 puisque lobjet
est rel. Alors on tudie la fonction f (x) =
Rx
2x R
qui a pour
drive :
f

(x) =
R
2
(2x R)
2
< 0
La fonction f (x) est strictement dcroissante et lim
x
f (x) =
R
2
et f (0) = 0 do f (x) 0 et S A

0 ce qui prouve bien que A

est virtuelle et :
0 S A


R
2
do A

entre S et F
Le grandissement est donn par =
S A

S A
=
R
R 2S A
.
50
Corrigs des exercices
On tudie pour x ] ; 0] la fonction g(x) =
R
R 2x
stricte-
ment croissante et telle que lim
x
g(x) = 0 et f (0) = 1. Ainsi le
grandissement est compris entre 0 et 1 : limage est rduite. Le
grandissement tant toujours positif, limage est droite.
2. On considre que les images par le verre de lunette se
forment dans le plan du verre. La hauteur relle du verre est l,
sa hauteur mesure sur la photo est l
0
.
Lappareil photo a une hauteur relle h = 5,0 cm. Limage de
lappareil photo sur le verre a une hauteur h

qui correspond
une hauteur h

0
sur la photo.
On en dduit par une rgle de 3 que :
h

=
h

0
l
0
l
Comme l = 5,0 cm, que l
0
= 33 graduations et h

0
= 4 gra-
duations, on obtient h

= 0,6 cm. Le grandissement qui est le


rapport des tailles de limage sur celle de lobjet est alors :
=
h

h

0,6
5
= 0,12
Comme =
S A

S A
=
R
R 2S A
, en le rinjectant dans la for-
mule de conjugaison prcdente, on trouve :
R =
2
1
S A
Ici S A = 29 cm donc R 7,9 cm.
3. Au pire, daprs la relation obtenue au 1, limage va se for-
mer au foyer cest--dire environ 4 cm du plan du miroir.
Cest cependant une conguration qui va vite arriver car au
bout de quelques mtres, lobjet est presque comme linni
et on forme limage prs du plan focal. On sous-estime alors la
taille relle de limage. On peut considrer quon a la situation
suivante :
h

d
d
2
S F
Par Thals, on a
h

=
d
d + d
2
. De manire grossire, puisque
d = 29 cm et d
2
= 4 cm, on a alors
h

= 0,88.
On sousestime donc lgrement la vraie valeur de la taille de
limage (denviron 10 %) mais ceci reste raisonnable pour les
mesures quon dsire faire.
4. En renormalisant les valeurs, on lit pour la hauteur la plus
grande (point le plus proche au milieu des arnes) une taille
h

1
= 1,2 cm (8 graduations sur la photo) et pour la faade la
plus droite h

2
= 0,8 cm (5 graduations sur la photo).
De plus, on a S A
1
= 70 m dont on dduit les valeurs
S A

1
=
R.S A
1
2S A
1
R
0,039 m. Comme S A
2
= 100 m, on
a S A

2
=
R.S A
2
2S A
2
R
0,039 m.
On vrie que limage se forme eectivement dans le plan
focal.
Quant au grandissement, il est chang :
1
=
S A

1
S A
1
soit
numriquement 5,6.10
4
. Donc h
1
=
h

1
21,4 m et

2
=
S A

2
S A
2
3,9.10
4
. Finalement h
2
=
h

2
20,5 m. On
trouve donc une hauteur autour de 21 m sur ces deux mesures.
5. Les arnes tant au minimum une distance de 70 m et leurs
dimensions tant de lordre de 20 m, langle maximal typique
est tel que tan() =
20
70
0,29 soit 0,28 rad. On peut
lgitimement encore confondre tan() avec . Les angles res-
tent peu inclins et les arnes apparaissent prs de laxe optique
(axe perpendiculaire au miroir passant approximativement par
son centre).
Le miroir a une taille de 5,0 cm soit 2,5 cm autour de laxe
optique pour un rayon de 7,9 cm, un rayon passant par le centre
et se dirigeant vers les limites du miroir aurait un angle tel
que tan()
2,5
7,9
0,32 soit 0,31 rad. On peut considrer
quon peut encore appliquer la formule de conjugaison (qui est
valable notamment si on peut confondre le sommet S avec le
projet dun point du miroir sur laxe optique).
La position de lappareil photo est aussi dicile estimer au
vu de son paisseur 1 ou 2 cm prs ce qui cre galement
une erreur possible sur le rayon. Lalignement des objets sur
laxe optique est aussi dicile raliser. La taille de limage
est aussi sans doute lgrement sous-estime. Tout ceci cre
des sources dincertitude multiples (mais qui ne sajoutent ja-
mais toutes dans le mme sens) et des aberrations gomtriques
certaines.
Ici, le rsultat trouv pour les deux mesures permet de retrouver
une valeur cohrente autour de 20 m. Il ne faut pas sattendre
des mesures trs prcises plus ou moins 1 mmais lestimation
reste donc correcte.
6. Un point de lespace B sera visible par un observateur dont
loeil est situ en O sur laxe optique si les rayons issus de
B passent par O

image de O par le miroir. Ainsi les rayons


rchis se coupent en lantcdent de O

qui est lil O et le


point B (en tout cas son image) est donc visible. Alors le champ
dun miroir est la portion de lespace objet dlimit par le cne
de sommet O

image de O (il de lobservateur) par le miroir

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
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n
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n
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r
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s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
51
Chapitre 2 Miroirs sphriques
et sappuyant sur les bords du miroir (partie hachure sur le
schma suivant).
Ici S O = 29 cm et R = 7,9 cm do :
S O

=
R.S O
2S O R
3,5 cm
O
O

C
S O

h
2

S
Do en appelant le champ du miroir et h son extension, on a :
tan
_

2
_
=
h
2S O

= = 2 Arctan
_
h
2S O

_
Numriquement, on trouve verticalement avec h = 5,0 cm,
un champ denviron 70

. Horizontalement avec une largeur


h = 7,0 cm, on trouve un champ denviron 180

.
Avec un miroir plan, S O

= S O = 29 cm do un grandis-
sement de 1,0 avec un champ vertical de lordre de 10

et un
champ horizontal de lordre de 14

.
Le champ est trs faible avec un miroir plan. On utilisera ce
dernier dans la voiture (au centre, rtroviseur au niveau du
pare brise) car le grandissement de 1 permet de bien se rendre
compte des distances. Par contre sur les cts, on prfrera
des miroirs sphriques qui orent un champ plus large et une
meilleure visibilit mme si le grandissement non constant rend
lestimation des distances trompeuses car elle rend petit des
objets qui en fait sont plus proches que ce que loeil croit per-
cevoir. Cest ce type de miroir quon utilise aussi au coin de
rues ou dans des virages (en hauteur) lorsque la visibilit une
intersection est mauvaise.
52
Lentilles minces
sphriques
CHAPITRE
3
3
Plan
Les mthodes retenir 53
noncs des exercices 55
Du mal dmarrer ? 65
Corrigs des exercices 67
Thmes abords dans les exercices
construction de rayons lumineux
formation dune image
grandissement
foyers principaux et secondaires, distance focale
systmes afocaux
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
formules de conjugaison
formules de grandissement
rayons particuliers
Les mthodes retenir
Savoir construire une image
Bien connatre les rayons particuliers :
1. un rayon passant par le centre de la lentille nest pas dvi,
2. un rayon arrivant paralllement laxe optique passe par le foyer
image,
3. un rayon passant par le foyer objet ressort paralllement laxe
optique.
Tracer les rayons particuliers passant par un point de lobjet en de-
hors de laxe optique, son image est lintersection des rayons r-
chis et limage est perpendiculaire laxe par application de lapla-
ntisme.
Exercices 3.1, 3.2, 3.3, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12.

D
u
n
o
d
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53
Chapitre 3 Lentilles minces sphriques
Construire un rayon avec les foyers
images secondaires
1. Tracer le rayon parallle au rayon incident passant par le centre.
2. Il nest pas dvi et passe par un foyer image secondaire, intersec-
tion du rayon passant par le centre et du plan focal image.
3. Le rayon mergent passe par le foyer image secondaire.
Exercices 3.1, 3.3, 3.9, 3.10, 3.12.
Construire un rayon avec les foyers
objets secondaires
1. Le rayon incident passe par un foyer objet secondaire, intersection
du rayon incident et du plan focal objet.
2. Le rayon passant par le foyer objet secondaire et le centre nest pas
dvi et donne la direction du rayon mergent.
3. Tracer le rayon mergent parallle au rayon prcdent.
Exercices 3.1, 3.3, 3.9, 3.10, 3.12.
Choisir une relation de conjugaison
Bien connatre les direntes relations de conjugaison :
1. relation de Descartes avec origine au centre :
1
OA


1
OA
=
1
f

2. relation de Newton avec origine aux foyers :


F

.FA = f f

= f
2
= f

2
avec
f

= OF

= OF = f
Eectuer le choix en tenant compte des points privilgis entre
centre et foyers.
Exercices 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12.
Utiliser le grandissement
Savoir retrouver les direntes expressions du grandissement :
1. en fonction du centre O : =
A

AB
=
OA

OA
2. en fonction des foyers Fet F

: =
A

AB
=
FO
FA
=
F

O
Exercices 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12.
Utiliser un systme afocal
Un systme est dit afocal sil conjugue linni linni ou encore si
ses foyers sont rejets linni.
Exercices 3.3, 3.9, 3.10, 3.12.
54
noncs des exercices
noncs des exercices
3.1 Constructions de rayons (daprs ICNA 2007)
1. Construire le rayon mergent dune lentille dans les cas suivants :
a) en utilisant les foyers images secondaires,
b) en utilisant les foyers objets secondaires.
F F

F F

(i) (ii)
2. Mmes questions pour la construction du rayon incident :
F F

F F

(i) (ii)
3.2 tude de lentilles minces (daprs CCP MP 2007)
Les lentilles minces tudies seront utilises dans lapproximation de Gauss.
1. Caractre convergent ou divergent dune lentille mince :
a) Donner lallure en coupe dune lentille biconcave, dune lentille mnisque convergente et
dune lentille plan-concave.
b) Observation dun objet loign : on vise un objet plac grande distance en plaant lil
loin dune lentille. On voit une image renverse de lobjet. La lentille est-elle convergente ou
divergente ? Justier la rponse.
c) Dplacement transversal : on place un objet rel de telle sorte que son image, vue tra-
vers une lentille, soit droite. En dplaant la lentille transversalement son axe optique,
on constate que limage de lobjet se dplace dans le mme sens que la lentille. La lentille
est-elle convergente ou divergente ? Justier la rponse.
2. Relations de conjugaison et de grandissement :
a) Relation de conjugaison de Newton : soit un objet transversal AB, A tant sur laxe op-
tique, en amont du foyer objet dune lentille convergente.
i) Tracer le rayon passant B qui arrive paralllement laxe optique ainsi que le rayon
passant par B et le foyer objet. En dduire graphiquement la position de limage A

de AB.
ii) Exprimer le grandissement transversal =
A

AB
en fonction de F

et OF

puis en
fonction de FA et OF.
iii) En dduire la relation de conjugaison de Newton liant F

, OF

, FA et OF.

D
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L
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55
Chapitre 3 Lentilles minces sphriques
b) Relation de conjugaison de Descartes :
i) En prenant le centre O de la lentille comme origine, montrer que la relation de conju-
gaison de Newton conduit, aprs transformations utilisant la relation de Chasles et portant
sur FA et F

, une relation entre les grandeurs algbriques OA, OA

et OF

.
ii) Exprimer le grandissement en fonction de OA et OA

.
3. Correspondance objet-image pour des lentilles minces :
a) Construire graphiquement limage A

dun objet transverse AB laide de deux rayons


issus de B pour les cas suivants :
F F
O A
B
A
B
F F

O
b) Quelle est la nature et la position de limage A

dun objet transverse AB une len-


tille convergente de centre O et de distance focale f

= 30 cm et un objet AB tel que


OA = 15 cm? On donnera les positions en prcisant respectivement F

et OA

.
Mmes questions pour une lentille divergente de centre O et de distance focale f

= 30 cm
et un objet AB tel que AF

= 20 cm.
3.3 Association de lentilles (daprs CCP PSI 2007)
Dans lensemble de ce problme, on supposera quon se trouve dans les conditions de Gauss.
1. Soit un pinceau lumineux convergent arrivant sur une lentille divergente comme lindique la
gure suivante :
O F
F

x
Reproduire la gure et tracer lallure du pinceau lumineux la sortie de la lentille.
2. Soit un systme optique constitu de deux lentilles minces L
1
et L
2
coaxiales de distance
focale respective f

1
et f

2
. Quelles sont les conditions pour quun faisceau incident parallle
entrant dans la lentille L
1
induise un faisceau parallle sortant de la lentille L
2
? Justier la
rponse.
3. On suppose pour cette question que les deux lentilles sont convergentes et que les distances
focales vrient f

2
=
f

1
3
. Tracer le trajet dun faisceau parallle arrivant sur L
1
en faisant
un angle avec laxe optique et ressortant parallle de L
2
.
4. Etablir lexpression du rapport G (quon suppose positif) entre les largeurs des faisceaux dun
tel systme optique. Faire lapplication numrique pour deux lentilles convergentes telles que
f

1
= 6,0 cm et f

2
=
f

1
3
.
5. Le faisceau incident faisant un angle avec laxe optique, exprimer langle

du faisceau
mergent en fonction de G et de . Commenter le signe dans le cas de deux lentilles conver-
gentes.
56
noncs des exercices
6. On suppose pour cette question et la suivante que la premire lentille est convergente et
la seconde divergente. Tracer le trajet dun faisceau parallle arrivant sur L
1
en faisant un
angle avec laxe optique et ressortant parallle de L
2
.
7. Toujours dans lhypothse o la premire lentille est convergente et la seconde divergente,
exprimer langle

du faisceau parallle sortant en fonction de G et de , langle du faisceau


parallle entrant avec laxe optique.
8. Quel est le nom donn un systme transformant un faisceau parallle en un faisceau paral-
lle ? Le faisceau sortant est-il toujours form de rayons parallles ? Argumenter la rponse.
3.4 Focomtrie des lentilles convergentes (daprs CCP MP 2008)
Ce problme concerne la mesure des distances focales de lentilles minces convergentes utilises
dans les conditions de Gauss. Soit L une lentille convergente daxe optique (x

x) orient dans
le sens de parcours de la lumire. On note O son centre, f

sa distance focale, AB un objet


lumineux transverse et A

son image par le systme optique avec A et A

des points de laxe


optique.
1. Mthode dautocollimation :
a) Dcrire la ralisation pratique de cette mthode.
b) Lorsque le rglage est eectu, on mesure une distance objet-lentille de 20,2 cm. Don-
ner la valeur de la distance focale f

. On value lincertitude absolue portant sur la lecture


sur laxe et la mise au point de limage 0,5 cm. Estimer lincertitude absolue f

sur la
dtermination de la distance focale.
2. Mthode des points conjugus : on place un objet rel AB 35 cm devant la lentille L,
limage A

de cet objet se forme sur un cran situ 46,5 cm de la lentille.


a) En utilisant la formule de conjugaison de Descartes, exprimer la distance focale f

de la
lentille.
b) On estime lincertitude absolue de lecture sur la distance objet-lentille 0,4 cm et celle
relative la lecture et la dtermination de la position de limage 0,8 cm. Calculer lincer-
titude absolue f

.
3. Mthode de Bessel : on xe la distance D entre un objet AB et lcran. On dplace la len-
tille L entre lobjet AB et lcran pour former limage A

de AB sur lcran. On note


p = OA.
a) Montrer quil existe une valeur minimale D
min
de D pour russir former une image. On
exprimera D
min
en fonction de f

.
b) Dans ce cas, tablir quil existe deux positions distinctes p
1
et p
2
(avec p
1
< p
2
) permet-
tant dobtenir une image sur lcran. On exprimera p
1
et p
2
en fonction de D et f

.
c) Soit d = p
2
p
1
la distance entre les deux positions possibles de la lentille pour obtenir
une image. Exprimer la distance focale en fonction de D et d.
d) Dterminer lincertitude absolue f

en notant D et d les incertitudes absolues respec-


tivement sur D et d.
e) Faire lapplication numrique sachant que D = 90 1 cm et d = 30 1 cm.
4. Mthode de Silbermann : on xe la position de lobjet une distance D
0
D
0
de lcran.
On cherche les positions de la lentille L et de lcran telles que le grandissement transversal
=
A

AB
= 1,0.
a) En utilisant la relation de conjugaison de Descartes et lexpression du grandissement,
dterminer la distance focale f

en fonction de D
0
.

D
u
n
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d
.
L
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57
Chapitre 3 Lentilles minces sphriques
b) On mesure D
0
= 80,4 cm et D
0
= 0,5 cm (lincertitude concerne les erreurs de lecture
et de mise au point de limage pour le grandissement souhait). Estimer lincertitude absolue
sur la distance focale.
c) La mthode de Silbermann peut-elle se dduire de la mthode de Bessel ?
5. Comparaison des mthodes : de ces quatre mthodes, quelle est celle qui semble la plus
rapide mettre en uvre pour obtenir lordre de grandeur de la distance focale ? Celle qui
donne la meilleure prcision ?
3.5 Focomtrie des lentilles divergentes (daprs CCP MP 2008)
Ce problme concerne la mesure des distances focales de lentilles minces divergentes utilises
dans les conditions de Gauss. Soit L une lentille divergente daxe optique (x

x) orient dans
le sens de parcours de la lumire. On note O son centre, f

sa distance focale, AB un objet


lumineux transverse et A

son image par le systme optique avec A et A

des points de laxe


optique.
1. Formule des opticiens ou thorme des vergences : pour dterminer la distance focale dune
lentille mince divergente L, on accole celle-ci une lentille mince convergente L
0
de ver-
gence V
0
= 8,0 = 8,0 m
1
et on utilise ce systme pour obtenir dun objet rel ABune image
relle renverse A

et de mme dimension que lobjet. On mesure une distance objet-image


de 1,00 m.
a) Dnir et dterminer la vergence V

du systme constitu des deux lentilles accoles en


fonction des vergences des deux lentilles.
b) Calculer la vergence V

en fonction des vergences V de la lentille tudie et V


0
de la
lentille convergence quon accole. En dduire la vergence Vet la distance focale f

de la
lentille tudie.
c) En ralit, les centres optiques des lentilles dites accoles sont distants de e = 0,50 cm.
Dans ce cas, on pourrait tablir la formule de Gullstrand savoir V

= V+V
0
eVV
0
. valuer
la nouvelle estimation de la vergence V

.
2. Mthode de Badal : on procde en deux tapes :
dans une premire tape, on forme laide dune lentille convergente L
1
une image rejete
linni dun objet ponctuel A situ au foyer objet de cette lentille puis une seconde lentille
convergente L
2
de distance focale connue f

2
dispose la suite de L
1
une distance
suprieure f

0
permet de former une image nale ponctuelle A

sur un cran situ au


foyer image F

2
de L
2
,
lors de la deuxime tape, on positionne la lentille divergente tudie dans le plan focal
objet de L
2
et pour obtenir la nouvelle image A

sur lcran, il faut loigner ce dernier


dune distance D de L
1
.
a) En appliquant la relation de conjugaison de Newton la lentille L
2
, dterminer la relation
donnant lexpression de la distance focale f

en fonction des distances f

2
et D.
b) Exprimentalement on a f

2
= 12,5 cm et D = 6,5 cm. Calculer f

.
3.6 Loupe (daprs ENAC 2008)
On appelle distance de vision distincte dun il la distance d qui spare un objet dont limage
sur la rtine est nette, du centre optique C de cet il quon assimile une lentille mince. Grce
la proprit daccommodation du cristallin, d peut varier entre une distance maximale de vision
distincte d
M
et une distance minimale de vision distincte d
m
. Pour un il normal, d
m
= 20 cm et
d
M
= .
Un observateur dont la vision est normale, se sert dune lentille mince convergente (L) de centre
optique O et de distance focale image f

comme dune loupe. Il observe limage virtuelle A

que donne la loupe dun objet rel AB.


58
noncs des exercices

C
O
F
F

A
A

B
il
loupe
1. En saidant de considrations gomtriques et de la relation de conjugaison des lentilles
minces, exprimer la quantit =
A

AB
en fonction de f

, de d = A

C et de la distance
= OC qui spare le centre optique O de la lentille (L) du centre optique C de lil.
2. Lorsque lobservateur regarde un objet AB travers la loupe, il voit son image A

sous
langle

. Lorsquil enlve la loupe sans changer la distance de lobjet son il, il voit cet
objet AB sous langle (cf. gure ci-dessus). On dnit le grossissement G de la loupe par
le rapport G =

.
On supposera les angles susamment petits pour quon puisse confondre le sinus et la tan-
gente de ces angles avec leurs valeurs exprimes en radian. Montrer que :
G =
f

+
f



2
f

d
3. Quelle est la valeur de d donnant un grossissement maximum? Que vaut alors ce grossisse-
ment G
max
?
4. Lobservateur maintient xe la position de la loupe par rapport son il et, suivant la position
de lobjet, il accommode de linni jusqu sa distance minimale de vision distincte d
m
.
Calculer la variation G = G() G(d
m
) du grossissement en fonction de f

, d
m
et .
5. Le centre optique de lil est plac 18 cm du centre optique de la loupe. Quelle doit-tre
la valeur f

0
de la distance focale image de la loupe pour que le grossissement maximal G
max
vaille 10 ?
3.7 Points de Bravais : un pige classique ! (daprs ENAC 2001)
Une lentille mince convergente L a pour centre O, pour foyer objet F et pour foyer image F

.
Sa distance focale est f

. Un miroir plan M centr en S sur laxe optique Oz de la lentille est


dispos paralllement celle-ci la distance d = 2f

.
O
A
B
F F

S
d
z
On comptera positivement les grandeurs algbriques dans le sens de la lumire incidente.
1. Un objet AB perpendiculaire laxe optique est dispos p = OA. Soit A
1
B
1
son image
aprs traverse de la lentille et rexion sur le miroir. Calculer OA
1
en fonction de p et f

.
2. Soit A
2
B
2
limage dnitive de AB aprs retraverse de la lentille. Montrer que OA
2
est tel
que OA
2
=
f

(3p + 4f

)
2p + 3f

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
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c
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t
59
Chapitre 3 Lentilles minces sphriques
3. Trouver la condition (quation du second degr en p) laquelle satisfait p lorsquil corres-
pond deux points de laxe dits points de Bravais pour lesquels limage A
2
B
2
est dans le
mme plan que lobjet AB. Sachant que f

= 10 cm, trouver numriquement ces valeurs p


1
et p
2
> p
1
.
4. Dans le cas dune position quelconque de lobjet, dterminer le grandissement du systme
en fonction de p et f

.
5. Calculer numriquement ce grandissement pour les deux points de Bravais.
3.8 Prise de vue du Campanile au tlobjectif (inspir de ENSTIM 2009)
Dans Casino Royale, lorsquils arrivent Venise par le Canale di San Marco, lagent 007 et son
amie Vesper veulent immortaliser cet instant en photographiant le Campanile situ sur la Plazza
di San Marco. La tour culmine une hauteur h = 96 m et se situe une distance d = 800 m du
voilier sur lequel lagent de Sa Majest envoie sa dmission M.
1. Utilisation dun objectif standard :
Dans un premier temps, on utilise un objectif standard quon modlisera par une lentille
convergente unique de centre O et de distance focale f

= 50 mm.
a) Quelle doit tre la distance D entre la lentille et la pellicule pour que la photographie soit
nette ? Justier la rponse.
b) Construire sur un schma limage de lobjet sur la pellicule. On ne respectera pas lchelle.
c) Dterminer la hauteur h
1
du Campanile sur la pellicule et donner sa valeur numrique.
d) Expliquer pourquoi il est ncessaire de prendre une focale plus grande pour photographier
les dtails dun objet lointain.
2. Utilisation dun tlobjectif :
Un tlobjectif est un objectif de longue focale savoir un objectif dont la focale est sup-
rieure la diagonale de la pellicule pour un appareil argentique ou la matrice de cellules
photosensibles pour un numrique. Ces objectifs permettent le cadrage serr des sujets pho-
tographis grce un angle de champ troit.
On modlise ici un tel objectif en associant deux lentilles distantes de e = 31 mm, la premire
convergente L
1
de centre O
1
et de distance focale f

1
= 50 mm et la seconde divergente L
2
de centre O
2
et de distance focale f

2
= 25 mm.
a) Dnir le foyer image du tlobjectif et dterminer sa position en fonction de f

1
, f

2
et e.
b) En dduire lencombrement de lobjectif cest--dire la distance entre la premire lentille
de lobjectif et la pellicule.
60
noncs des exercices
c) Dterminer lexpression de la hauteur h
2
du Campanile en fonction de f

1
, f

2
, e, d et h
lorsquon utilise cet objectif. Donner sa valeur numrique.
d) Quelle lentille faudrait-il utiliser pour obtenir le mme grandissement avec une seule len-
tille ? On ne tiendra pas compte de lorientation de limage.
e) Conclure sur les avantages et les inconvnients du tlobjectif.
3.9 Conception dun projecteur de diapositives (daprs CCP PSI 2007)
Ce problme fait suite lexercice 3.3 auquel on se rfrera pour les notations.
laide dune lentille mince L
1
, on cherche concevoir un projecteur de diapositives
(24 mm 36 mm) permettant dobtenir une image de 1,20 m de large sur un cran situ
= 3,00 m du centre optique de L
1
pour une diapositive horizontale.
On note I et E les intersections respectivement de la diapositive et de lcran avec laxe optique.
On dsigne par e et m les distances respectivement IF et F

E o F et F

sont les foyers objet et


image de L
1
. On utilise une source ponctuelle S situe sur laxe optique.
O F

F
S I
G
D
f

e m
E
1. Quel est le grandissement ncessaire compte tenu des contraintes imposes ? Commenter
le signe de .
2. On insre entre la source ponctuelle S et la diapositive un diaphragme et un diuseur pais.
Quel est le rle du diuseur ? et celui du diaphragme ?
3. Lobjectif est constitu dune lentille convergente de distance focale f

et de centre O situ
sur laxe optique. Reproduire la gure et tracer les rayons issus des bords droit D et gauche
G de la diapositive en construisant les images D

et G

de D et G.
4. Dans quel sens faut-il monter la diapositive ? Justier la rponse.
5. Exprimer e, m et f

en fonction du grandissement souhait de la distance . Eectuer les


applications numriques.
6. On souhaite en plus pouvoir obtenir une image nette par dplacement de lobjectif pour des
distances comprises entre 2,00 et 5,00 m. Quelles sont les grandissements et les largeurs
dimages horizontales correspondant ces deux limites dnissant une image nette dune
diapositive horizontale ?
7. Quelles sont les limites de dplacement de la lentille L
1
entre O
min
et O
max
? On donnera
IO
min
et IO
max
. En dduire la course ncessaire pour lobjectif.
8. Discuter les intrts et les inconvnients de lutilisation de toute la surface de la lentille.

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61
Chapitre 3 Lentilles minces sphriques
3.10 Lunette de Galile (daprs CAPES 1997 et CCP MP 2007)
En 1610, Galile tmoigne de ses travaux concernant la lunette qui portera bientt son nom :
Je me suis mis penser aux moyens de fabriquer linstrument. Jy parvins si parfaitement que
jen construisis un, form dun tube de fer, extrieurement recouvert dun drap cramoisi et long
denviron trois quarts de coude, il comprenait deux lentilles de la grandeur dun cu chaque
extrmit, lune plan concave, contre laquelle on plaait lil, lautre plan convexe...
Quel spectacle magnique et passionnant que de voir le corps lunaire, loign de nous de
presque soixante rayons terrestres, rapproch au point de nous sembler loign seulement de
deux rayons : son diamtre nous apparat ainsi trente fois plus grand... qu lil nu....
adapt de Sidereus Nuncius, le Messager des Etoiles, Galile
La coude est une unit de mesure correspondant 50 cm.
1. Quelle est la nature des lentilles utilises par Galile ?
2. La lunette est rgle de faon donner dune toile (objet linni) une image linni ce
qui permet lobservateur dviter toute fatigue puisquil voit sans accommodation. Dans
ces conditions, la lunette est dite afocale.
a) Prciser et justier la position des foyers dans une lunette afocale.
b) Raliser un schma, sans respecter les chelles, montrant le devenir dun rayon incident
faisant un angle avec laxe optique et mergeant sous un angle

dans les conditions de


Gauss.
c) Dterminer lexpression du grossissement G =

de la lunette en fonction de f

1
, distance
focale de lobjectif et f

2
, distance focale de loculaire.
d) Montrer, en utilisant le texte de Galile, que le grossissement de sa lunette est environ
gal 30. En dduire les valeurs approximatives des distances focales et des vergences de
chacune des lentilles utilises.
3. Du haut du Campanile de Venise, les snateurs vnitiens invits par Galile, observent avec
cette lunette, en direction de Murano 2,5 kilomtres de l. Ils distinguent avec enthousiasme
le mouvement des gens !
a) Sous quel angle les personnes de 1,7 m sont-elles observables travers linstrument ?
b) quelle distance les snateurs ont-ils, dans ces conditions, limpression de voir les habi-
tants de Murano, si on se rfre aux textes de Galile reports au dbut du problme ?
4. Un astronome amateur utilise cette lunette normalement adapte la vision dobjets terrestres
pour observer deux cratres lunaires : Copernic de diamtre d
Cop
= 96 km et Clavius de
diamtre d
Cla
= 240 km. On rappelle que la distance Terre-Lune est D
TL
= 384 000 km.
a) Lastronome voit-il ces deux cratres lunaires lil nu ? On donne lacuit visuelle
3,0.10
4
rad. Mme question laide de cette lunette. Justier les rponses.
b) La plante Vnus dont le diamtre vaut d
Ven
= 12 150 km occultera Jupiter de diamtre
d
Jup
= 145 800 km le 22 novembre 2065. Lastronome amateur (qui sera certainement
conrm) pourra-t-il observer lil nu ou laide de sa lunette le disque jovien occult
par Vnus ? Dans cette conguration, la distance Terre - Vnus sera D
TV
= 45.10
6
km. On
prcise que la distance Terre - Jupiter D
T J
varie entre 588 et 968.10
6
km.
3.11 tude dun appareil photographique (daprs MINES PONTS 1993)
On assimile lobjectif dun appareil photographique une lentille mince convergente L de
centre O et de distance focale image f

. La distance d entre L et lcran E o se trouve la


pellicule sensible est variable, ce qui permet deectuer la mise au point.
62
noncs des exercices
1. Mise au point de lobjectif : on dsire photographier des objets dont la distance L varie
de x linni. Dans quel domaine doit pouvoir varier d ? Calculer numriquement les valeurs
extrmes d
min
et d
max
lorsque x = 60 cm et f

= 50 mm.
2. Ouverture et temps de pose : le faisceau entrant dans la lentille est limit par un diaphragme
circulaire D dont le diamtre D est variable an dintercepter plus ou moins de lumire. On
appelle ouverture relative de lobjectif le rapport
D
f

=
1
N
o N est le numro du diaphragme.
Les valeurs usuelles de N sont 2,8 ; 4 ; 5,6 ; 8 ; 11 et 16. En travaillant nergie lumineuse
incidente xe, donner le lien entre lnergie reue sur la pellicule et les paramtres N et T
e
(temps dexposition). Expliquer le lien de cette suite gomtrique avec celle des temps dex-
position T
e
(en secondes)
1
15
;
1
30
;
1
60
;
1
125
;
1
250
et
1
500
.
3. Ouverture et distance hyperfocale lie au grain : lorsque lappareil est mis au point sur
linni, un point A situ distance nie sur laxe donne, aprs dveloppement, une tache
due la taille g du grain de lmulsion de la pellicule. On prendra pour les applications
numriques g = 0,020 mm.
a) Etablir, en sappuyant sur une gure, lexpression de la distance hyperfocale L
0
, cest--
dire la distance minimale entre le point A et la lentille pour que la taille de cette tache reste
infrieure celle du grain. Le rsultat sera exprim en fonction de g, f

et N. Calculer la
valeur numrique de L
0
pour N = 2,8 puis pour N = 16.
b) La profondeur de champ P
r
est la zone de lespace objet donnant une image nette. Quel
est qualitativement le lien entre N et Pr ? entre Pr et f

?
4. Amlioration de la profondeur de nettet :
a) partir de la mise au point sur linni (cest--dire dans les conditions de la question 3
et sans agir sur louverture du diaphragme, on augmente la valeur de d jusqu d

> d an
damliorer encore la profondeur de champ (cest--dire diminuer L
0
). Le rglage est fait de
manire ce quun point linni sur laxe optique donne sur la pellicule une image la
limite de la profondeur de nettet (soit une tache de diamtre g). Exprimer la valeur d

en
fonction de f

, g et N. Calculer numriquement d

pour N = 2,8 et N = 16.


b) valuer approximativement la nouvelle distance hyperfocale L
1
en fonction de L
0
. On
pourra utiliser le dveloppement limit (1 + )

1 + si 1. Conclure sur le fonction-


nement des appareils photographiques sans mise au point comme les jetables.
5. Lobjectif est mis au point sur un cycliste situ 10 m qui se dplace perpendiculairement
laxe optique (sur une route rectiligne alors que le spectateur est sur le bord de la route)
la vitesse uniforme V de 40 km.h
1
. Lappareil jetable a un temps de pose de 8,0 ms.
Le spectateur aura-t-il une photo oue ou nette ? Si lappareil disposait dun autofocus, le
rsultat serait-il chang ?
3.12 Lunette astronomique achromatique (daprs CCP MP 2008)
La vergence V dune lentille mince est donne par la relation algbrique suivante :
V = (n 1)
_
1
R
1

1
R
2
_
o n est lindice de rfraction du verre constituant la lentille et R
1
et R
2
, les rayons de courbure
algbriques respectivement des faces avant et arrire de la lentille soit R
i
= S
i
C
i
avec S
i
et C
i
les
sommet et centre du dioptre i. Lindice n varie avec la longueur donde suivant la loi empirique
de Cauchy n = A +
B

2
avec A et B deux constantes positives. Pour un verre de type crown, on
a A = 1,515 et B = 3,50.10
3
nm
2
. On dnit la constringence et le pouvoir dispersif K dun
verre par =
1
K
=
n
D
1
n
F
n
C
o n
F
, n
D
et n
C
sont les indices du verre pour les radiations F bleue
(
F
= 486 nm), D jaune (
D
= 589 nm) et C rouge (
C
= 656 nm). On notera f

F
, f

D
et f

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
63
Chapitre 3 Lentilles minces sphriques
les distances focales images et F

F
, F

D
et F

C
les foyers images de la lentille pour les radiations
respectivement F, D et C.
1. Constringence, pouvoir dispersif et distance focale dune lentille dun verre crown :
Une lentille mince L en verre crown est biconvexe avec les rayons de courbure R
1
et R
2
tels
que |R
1
| = 90,0 cm et |R
2
| = 150 cm. Le diamtre de L est d = 8,00 cm.
a) Calculer les indices n
F
, n
D
et n
C
avec le nombre de chires signicatifs appropri. En
dduire la constringence et le pouvoir dispersif K pour ce verre crown.
b) Dterminer la distance focale moyenne f

D
de L.
2. Aberrations chromatiques principales des lentilles minces :
Deux lentilles minces L
1
convergente et L
2
divergente sont claires paralllement laxe
optique par un faisceau de lumire blanche.
a) Tracer le trajet des rayons lumineux bleu et rouge de longueur donde respectives
F
et
C
mergent des lentilles L
1
et L
2
en indiquant pour chacune de ces deux lentilles la position
relative des foyers F

F
et F

C
sur laxe optique.
b) Aberrations chromatiques longitudinale et transversale :
i) Laberration chromatique longitudinale dune lentille est dnie par la distance alg-
brique A
L
= F

F
F

C
qui spare les foyers bleu F

F
et rouge F

C
. Exprimer A
L
pour la lentille
convergente L en fonction de la constringence et de la distance focale moyenne f

D
en
supposant que f

F
f

C
= f

2
D
. Calculer numriquement A
L
. Que peut-on en conclure ?
ii) On dnit laberration chromatique transversale A
T
dune lentille comme le rayon de
la plus petite tache lumineuse produite par les faisceaux bleu et rouge intercepte par un
cran dispos normalement laxe optique. Exprimer A
T
pour la lentille L en fonction
de la constringence et de d en supposant de plus que f

D
est quasiment la moyenne
arithmtique de f

F
et f

C
. Calculer la valeur numrique de A
T
. Que peut-on en conclure ?
3. Objectif achromatique :
On ralise un objectif achromatique mince en accolant la lentille L prcdente biconvexe de
rayons de courbures R
1
et R
2
en verre crown avec une lentille L

plan-concave en verre de
type int de sorte que les faces en contact aient le mme rayon de courbure R
2
. Les indices
de rfraction des deux verres sont donns par la loi de Cauchy avec les constantes A = 1,515
et B = 3,50.10
3
nm
2
pour la lentille L en verre crown et des constantes A

et B

dterminer
pour la lentille L

en verre int.
a) Exprimer les vergences V et V

respectivement des lentilles L et L

en fonction des
constantes A, B, A

et B

ainsi que des rayons R


1
et R
2
et de . En dduire la vergence
V
ob
= V + V

des deux lentilles accoles.


b) Dterminer lexpression de
V
ob

. Que doit valoir cette expression pour supprimer laber-


ration chromatique ? En dduire une relation entre B, B

, R
1
et R
2
puis exprimer la ver-
gence V
a
en fonction de A, A

, R
1
et R
2
.
c) Calculer les constantes A

et B

pour une vergence V


ob
de lobjectif gale 0,500 m
1
.
4. Oculaire achromatique :
Soient deux lentilles biconvexes L
1
et L
2
de distances focales respectives f

1
et f

2
tailles
dans le mme verre int dindice n
2
de mme axe optique dont les deux dioptres, pour cha-
cune delles, ont en valeur absolue le mme rayon R

1
pour L
1
et R

2
pour L
2
. Les deux
lentilles places une distance d

lune de lautre doivent permettre de raliser un oculaire


achromatique.
a) Dterminer, en fonction de R

1
et R

2
, A

, B

, d

et , les vergences V

1
de L
1
, V

2
de L
2
et V

de cet oculaire en appliquant la formule de Gullstrand : V

= V

1
+ V

2
d

1
V

2
.
64
Du mal dmarrer ?
b) Calculer
V

et en dduire les facteurs numriques k


1
et k
2
de lexpression
V

=
k
1
(n
2
1) B

1
R

_
f

1
+ f

2
+ k
2
d

_
c) Quelles doivent tre les relations dune part entre f

1
et f

2
si R

1
= 3R

2
et dautre part
entre d

et f

2
si on veut liminer laberration chromatique ?
d) Calculer, dans les conditions de la question prcdente, la valeur de d

pour avoir un
oculaire de vergence V

= 75,0 m
1
.
e) On dnit respectivement par
_
F
1
, F

1
_
et
_
F
2
, F

2
_
les foyers principaux objet et image
pour les lentilles L
1
et L
2
.
i) Dterminer le foyer objet F (conjugu de F
2
par L
1
) et le foyer image F

(conjugu de
F

1
dans L
2
) pour ce doublet en exprimant F
1
F et F

2
F

en fonction de d

.
ii) En prenant comme rfrence la distance d

entre les deux lentilles, faire un schma


indiquant les deux lentilles et les six foyers objet et image pour ce doublet.
5. Lunette achromatique :
Lobjectif achromatique constitu de lassociation des lentilles L et L

assimil une len-


tille mince unique est associ loculaire constitu de lassociation des lentilles L
1
et L
2
pour raliser une lunette astronomique.
a) Calculer le grossissement angulaire de cette lunette. On assimilera loculaire une lentille
unique de vergence V

= 75,0 m
1
.
b) Tracer le chemin suivi par un rayon incident arrivant sous un angle travers et la sortie
de loculaire. On prcisera les foyers et les rayons secondaires utiles la construction.
Du mal dmarrer ?
3.1 Revoir la construction dun rayon quelconque en utili-
sant les foyers secondaires.
3.2 1) Revoir les dnitions relatives aux caractristiques des
lentilles (convexit et convergence). Construire limage dun
objet loign et en dduire le signe du grandissement. R-
chir linuence du signe du grandissement sur le dplacement
de limage en fonction du dplacement de lobjet.
2) Les tracs demands correspondent aux rayons usuels quil
faut savoir reprsenter. Pour exprimer le grandissement, pen-
ser soit utiliser le thorme de Thals soit exprimer la tan-
gente des angles entre les rayons et laxe optique de plusieurs
manires. Ne pas oublier de suivre les indications de lnonc!
3) Il suft de bien connatre les constructions gomtriques
pour le dbut des questions et ensuite de savoir exploiter les
formules de conjugaison et les expressions du grandissement.
3.3 1) Utiliser la construction laide des foyers secondaires.
2) Penser aux systmes afocaux.
3) Revoir les constructions des rayons usuels et utiliser les foyers
secondaires.
4) Appliquer les conditions de Gauss qui permettent didenti-
er les angles et leur tangente puis exprimer les tangentes des
angles en faisant apparatre les distances focales et une dis-
tance commune pour les deux angles.
5) Faire un trac dun faisceau parallle laxe optique et ex-
primer les tangentes en fonction des diamtres des faisceaux et
des distances focales.
6) Revoir les constructions des rayons usuels et utiliser les foyers
secondaires.
7) Revoir la dnition des systmes afocaux.
3.4 1) Se rappeler o se forme limage dun objet situ au
foyer objet puis le rle dun miroir plan.
Ecrire la composition des images depuis un point au foyer ob-
jet et ne pas oublier que la lumire revient en arrire lorsquelle
est rchie par un miroir.
2) Suivre les consignes de lnonc et appliquer la relation
y =

k
_
f
x
k
_
2
x
2
k
o y = f(x
1
, x
2
, . . .).
3) Exprimer la relation de conjugaison avec origine au centre
en fonction de p, D et f

pour obtenir une quation du second


degr. La condition de la premire question sobtient en cri-
vant quon a deux solutions relles si le discriminant de cette
quation du second degr est positif. Ecrire alors les solutions
et en dduire d. Appliquer toujours la mme relation pour les
incertitudes et faire lapplication numrique.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
65
Chapitre 3 Lentilles minces sphriques
4) Utiliser le grandissement et la relation de conjugaison avec
origine au centre en introduisant D
0
et f

. Appliquer toujours
la mme relation pour les incertitudes.
5) Comparer les valeurs obtenues pour chacune des mthodes.
3.5 1) Considrer que les centres des lentilles accoles sont
confondus. Revoir la mthode de Silbermann de lexercice sur
la focomtrie des lentilles convergentes. Suivre les indications
de lnonc.
2) Faire un schma du dispositif et crire les diffrentes images
successives. Utiliser la relation de conjugaison avec origine aux
foyers.
3.6 1) Combiner les relations de conjugaison et de grandis-
sement avec origine en O. Utiliser la relation de Chasles en des
points judicieux au vu des grandeurs introduites dans lnonc.
2) Exprimer les tangentes des angles quon peut linariser dans
les conditions de Gauss. Rinjecter les rsultats de la question
prcdente.
3.7 1) Ecrire les images successives par le miroir puis par la
lentille.
2) Appliquer la formule de conjugaison avec origine au centre.
Attention : le sens de la lumire incidente ayant chang, la re-
lation de conjugaison est-elle la mme qu la question 1?
4) Le grandissement total est le produit des grandissements lors
du passage dans chaque systme optique.
3.8 1) Penser lloignement de lobjet ou utiliser la formule
de conjugaison avec origine au centre. Pour la construction, il
suft de tracer les rayons usuels. Pour la hauteur, il faut ex-
primer la tangente dun angle en se plaant dans un triangle
rectangle bien choisi. Exploiter les rsultats prcdents pour en
tirer les conclusions demandes.
2) Dtailler la composition des images par deux lentilles succes-
sives. Exploiter la formule de conjugaison et le grandissement
avec origine au centre. Comparer les grandissements. Rchir
lencombrement pour un mme grandissement.
3.9 1) Exprimer le grandissement en utilisant la largeur de la
diapositive et la largeur de limage.
2) Penser lclairage de la diapositive.
3) Dterminer les images de G et D et en dduire lallure des
faisceaux.
4) Utiliser la formule de conjugaison et lexpresion du grandis-
sement avec origine aux foyers et introduire les notations de
lnonc.
5) La distance focale f

est xe ainsi que . En dduire les quan-


tits demandes pour les deux valeurs de .
6) Exprimer IO et en dduire les bornes correspondant celles
de . La course est lcart entre les deux positions extrmes.
7) Repenser au rle du diffuseur et aux aberrations.
3.10 2) b) Il faut toujours trouver limage intermdiaire par
lobjectif (situe dans un plan focal image ici) qui servira en-
suite dobjet pour loculaire.
c) Exprimer les tangentes des angles en fonction des focales.
Attention au signe, un grossissement est toujours positif.
d) La valeur du grossissement et la distance entre les deux len-
tilles conduisent un systme linaire de deux quations
deux inconnues.
3) b) Il faut aussi tenir compte du fait que la taille de limage
a chang en mme temps que langle dobservation. Exprimer
alors le grandissement de la lunette en saidant dun rayon in-
cident parallle laxe optique et du thorme de Thals.
4) a) Exprimer tan en fonction des grandeurs astronomiques
et comparer avec lacuit visuelle avec et sans lunette.
b) Rchir lacuit visuelle et ce quon voit.
3.11 1) Appliquer la formule de conjugaison avec origine au
centre.
2) Soit une nergie lumineuse donne arrivant sur la pellicule,
donner son expression en fonction de D et T
e
. En dduire, pour
une nergie donne, la dpendance de T
e
en fonction de N.
3) a) Daprs la question 1), o se situe le point A

relative-
ment par rapport F

? Tracer alors le chemin des deux rayons


extrmes issus de A et qui convergent en A

. En dduire alors
le rapport entre le diamtre de la lentille et le diamtre de la
tache forme sur la pellicule en fonction de p et f

par le tho-
rme de Thals.
4) a) Tracer les deux rayons extrmes provenant dun point
linni sur laxe optique. Utiliser le thorme de Thals mais
avec des triangles semblables disposs diffremment.
b) Par rapport la situation prcdente, si lobjet se rapproche,
A

sloigne de F

et on nit par obtenir la mme conguration


qu la question 3 mais avec des distances diffrentes.
5) Exprimer le dplacement dun point du cycliste pendant T
e
puis le dplacement de son image sur la pellicule en tenant
compte du grandissement.
3.12 1) Faire les applications numriques demandes en no-
tant que R
1
> 0 et R
2
< 0.
2) Comparer les deux indices et en dduire les positions rela-
tives des foyers pour construire les gures demandes.
Exprimer A
L
en introduisant les grandeurs demandes. On ta-
blira notamment que V
C
V
F
V
2
D
. Etudier les variations de , K
et A
L
.
Appliquer le thorme de Thals pour calculer A
T
en utilisant
f

D
=
f

C
+ f

F
2
.
3) Pour supprimer les aberrations chromatiques, il faut annuler
les termes en facteur de termes en .
4) Appliquer les conseils de lnonc et la mme remarque pour
supprimer les aberrations chromatiques.
Pour les foyers, crire les images successives adhoc puis les re-
lations de conjugaison avec origine aux foyers.
5) Faire un schma avec un rayon arrivant sous un angle et
ressortant sous un angle

puis exprimer ces angles assimils


leur tangente par les conditions de Gauss.
Appliquer les constructions de rayons usuelles.
66
Corrigs des exercices
3.1
1. a) On construit le rayon parallle au rayon incident passant
par le centre de la lentille. Le foyer secondaire image se trouve
lintersection du rayon qui vient dtre trac et du plan fo-
cal image. Le rayon mergent est le rayon passant par le point
de la lentille o il arrive et le foyer image secondaire qui a t
dtermin.
b) Lintersection du rayon incident avec le plan focal objet est
un foyer objet secondaire. On trace le rayon passant par ce
foyer secondaire et le centre de la lentille et un rayon qui lui
est parallle passant par le point de la lentille o arrive le rayon
incident.
(i)
O
F F

(ii)
O
F F

2. a) Lintersection du rayon mergent avec le plan focal image


est un foyer image secondaire. On trace le rayon passant par le
centre de la lentille et le foyer image secondaire prcdent puis
le rayon parallle ce dernier en amont de la lentille : cest le
rayon incident.
b) On trace le rayon parallle au rayon mergent passant par
le centre de la lentille, il croise le plan focal objet en un foyer
objet secondaire et le rayon cherch est obtenu en dterminant
le rayon passant par ce foyer objet secondaire.
(i)
O F F

(ii)
O
F F

3.2
1. Caractre convergent ou divergent dune lentille mince :
a) Lallure des lentilles biconvexe, mnisque convergente et
plan-convexe est :
b) Les informations donnes ncessitent de dterminer les ca-
ractristiques dun objet loign soit pour les deux types de
lentilles :
F F

O A
A

B
B

67
Chapitre 3 Lentilles minces sphriques
F F
O A A

B
B

Une lentille convergente donne une image renverse, ce qui


nest pas le cas dune lentille divergente. On a donc une len-
tille convergente.
c) Dplacer une lentille perpendiculairement laxe optique est
quivalent eectuer un dplacement lobjet perpendiculaire-
ment laxe optique. Or dplacer un point dun objet tendu
perpendiculairement laxe est analogue tudier leet de
laugmentation de sa taille. Si le grandissement est positif, cela
revient donc observer une augmentation de la taille de son
image. On se rappelle que limage est dans ce cas droite. Cela
implique un dplacement dans le mme sens. Par consquent,
la lentille est divergente puisque cest elle qui fournit un gran-
dissement positif et donc une image droite.
2. Relations de conjugaison et de grandissement :
a) Relation de conjugaison de Newton :
i) La construction demande consiste tracer un rayon parallle
laxe optique qui passe par le foyer image et un rayon passant
par le foyer image qui ressort paralllement laxe optique :
F
F

O
A
A

B
B

ii) En exprimant de deux manires la tangente de langle entre


laxe optique et le rayon passant par le foyer objet, on obtient
tan =
AB
FA
=
A

FO
On procde de mme pour la tangente de langle entre laxe
optique et le rayon passant par le foyer image tan

=
AB
OF

=
A

.
On en dduit le grandissement transversal =
A

AB
=
FO
FA
=
A

OF

. On peut obtenir ces galits directement en appliquant


le thorme de Thals.
iii) Des galits prcdentes, on dduit facilement FA.F

= OF.OF

.
b) i) On utilise comme lindique lnonc la relation de Chasles
en introduisant O dans FA et F

soit dans la formule de


conjugaison qui vient dtre obtenue :
_
FO + OA
_ _
F

O+ OA

_
= OF.OF

soit FO.OA

+ OA.F

O + OA.OA

= 0 et on divise par
FO.OA

.OA pour obtenir


1
OA

1
OA
=
1
FO
=
1
OF

ii) Pour le grandissement on procde comme prcdemment en


prenant le rayon passant par lorigine O
F
F

O
A
A

B
B

soit par le thorme de Thals


AB
A

=
OA
OA

et
=
OA

OA
3. Correspondance objet-image pour des lentilles minces
convergente et divergente :
a) On trace dans les deux cas le rayon passant par le foyer objet
et ressortant paralllement laxe optique puis le rayon arrivant
paralllement laxe optique et passant par le foyer image. On
obtient :
F

F
O A A

B
B

68
Corrigs des exercices
F F
O A A

B
B

b) On utilise la formule de conjugaison avec origine aux foyers


pour le premier cas o on demande F

et celle avec origine


au centre pour le second cas o on demande OA

. Dans les deux


cas, on utilise les expressions associes du grandissement.
Pour le premier cas, on a F

.FA = f

2
donc F

=
f

2
FA
=
f

2
FO + OA
=
f

2
f

+ OA
car FO = OF

= f

. Numrique-
ment F

= 20 cm. Pour le grandissement =


F

O
=
F

= 0,67.
Pour le second cas, on utilise la relation de Chasles pour dter-
miner OA = OF

+ F

A = f

+ F

A en fonction des donnes de


lnonc.
Or
1
OA

1
OA
=
1
f

donne
OA

=
f

OA
f

+ OA
=
f

_
f

+ F

A
_
2f

+ F

A
= 19 cm
Pour le grandissement, on a
=
OA

OA
=
OA

+ F

A
= 0,38
3.3
1. On trace le rayon parallle au rayon incident passant par le
centre de la lentille, il nest pas dvi et coupe le plan focal
image en un foyer image secondaire par lequel le rayon initial
doit passer. On obtient ainsi pour les deux rayons extrmes :
F F

2. Pour obtenir un faisceau parallle partir dun faisceau pa-


rallle, il faut que le foyer image de la premire lentille soit
confondu avec le foyer objet de la seconde soit F

1
= F
2
.
Cela implique que
d = O
1
O
2
= O
1
F

1
+ F
2
O
2
= f

1
+ f

2
3. On dtermine le foyer image secondaire de la premire len-
tille comme la premire question qui doit tre le foyer objet
secondaire de la seconde lentille pour respecter la condition
prcdente. On obtient ainsi :
O
1
O
2

1
=F
2
I
4. Si le faisceau incident arrive paralllement laxe optique,
on a lallure suivante pour le trajet des rayons :
d
1
d
2

1
=F
2
f

1
f

2
On exprime tan =
d
1
f

1
=
d
2
f

2
dont on dduit
G =
d
2
d
1
=
f

2
f

1
=
1
3
= 0,33
5. Par les conditions de Gauss, on peut crire lapproximation
tan et tan

.
Par ailleurs, on exprime les tangentes par
tan =
F

1
I
O
1
F

1
=
F

1
I
f

1
et
tan

=
F
2
I
O
2
F
2
=
F
2
I
f

2
On en dduit F

1
I = F
2
I = f

1
= f

et

=
f

1
f

2
=
1
G
Le fait davoir un signe signie que limage est renverse.
6. On applique la mme technique qu la question 3) et on
obtient :

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
69
Chapitre 3 Lentilles minces sphriques
F

1
=F
2
I
7. Daprs la question 5), on a

G
8. On a un faisceau parallle la sortie du dispositif partir
dun faisceau parallle lentre uniquement si le dispositif est
afocal, ce qui constitue le cadre de toute cette partie.
3.4
1. Mthode dautocollimation :
a) On place un miroir plan derrire la lentille et on cherche
former limage nale au niveau de la source. Cela revient
faire en sorte que la source soit au niveau du foyer objet. Ainsi
la lentille en donne une image linni ainsi que le miroir plan.
Au retour, limage nale est celle de linni qui se forme donc
au niveau du foyer image qui se trouve au niveau de la source
puisque la lumire a chang de sens de propagation.
F
b) Par consquent, la distance objet-lentille est gale la dis-
tance focale soit
f

= 20,2 cm et f

= 0,50 cm
2. Mthode des points conjugus :
a) AB a pour image A

par la lentille L soit par la relation de


conjugaison de Descartes avec origine au centre
1
OA

1
OA
=
1
f

=
OA OA

OA

.OA
soit f

=
OA

.OA
OA OA

= 20,0 cm avec
OA = 35 cm et OA

= 46,5 cm.
b) Par application de la relation donne dans le paragraphe
Pour dmarrer , on a
(f

)
2
=
_

_
OA

_
OA OA

_
OA.OA

_
OA OA

_
2
_

_
2
_
OA
_
2
+
_

_
OA
_
OA OA

_
+ OA.OA

_
OA OA

_
2
_

_
2
_
OA

_
2
et f

_
_
_
_
OA

4
_
OA
_
2
+ OA
4
_
OA

_
2
_
OA OA

_
4
soit numriquement
f

= 0,2 cm.
3. Mthode de Bessel :
a) Les notations de lnonc permettent dcrire
OA = p et OA

= OA+AA

= p+D. On reporte ces expressions


dans la relation de conjugaison avec origine au centre soit
1
OA

1
OA
=
1
p + D

1
p
=
1
f

dont on dduit pf

(p + D) f

= (p + D) p ou encore
p
2
+ Dp + Df

= 0. Cette quation admet deux solutions


relles si le discriminant est positif soit D
2
4f

D 0. La
condition cherche est donc D 4f

= D
min
.
b) Dans ce cas, les solutions avec p
1
< p
2
sont
p
2
=
D+
_
D
2
4Df

2
et
p
1
=
D
_
D
2
4Df

2
c) Lcart entre ces deux positions est d = p
2
p
1
soit
d =
_
D
2
4Df

dont on tire
f

=
D
2
d
2
4D
d) Toujours avec la relation rappele dans le paragraphe Pour
dmarrer , on a
f

2
=
_

_
2D.4D 4
_
D
2
d
2
_
16D
2
_

_
2
(D)
2
+
_
2d
4D
_
2
(d)
2
soit
f

=
_
_
D
2
+ d
2
_
2
(D)
2
+ 4d
2
D
2
(d)
2
16D
4
e) Lapplication numrique donne f

= 20,0 cm et
f

= 0,324 cm.
70
Corrigs des exercices
4. Mthode de Silbermann :
a) Les expressions du grandissement et de la formule de conju-
gaison avec origine au centre sont respectivement =
OA

OA
et
1
OA

1
OA
=
1
f

. Or ici on veut une valeur = 1 donc


OA

= OA soit en reportant dans la relation de conjugaison


1
f

=
2
OA
ou encore
D
0
= AA

= AO+ OA

= 2f

+ 2f

= 4f

b) Lapplication numrique donne


f

=
D
0
4
= 20,1 cm
et pour les incertitudes, on a
f

=
D
0
4
= 0,125 cm
c) La mthode de Silbermann est la mthode de
Bessel dans le cas o les deux solutions p
1
et p
2
sont confondues. On a donc un discriminant nul et
D
0
= 4f

.
5. La plus rapide mettre en uvre est la mthode dautocolli-
mation car il sut de dplacer la lentille jusqu lobtention de
limage dans le plan de lobjet en ayant accol un miroir plan
derrire la lentille.
La plus prcise est la mthode de Silbermann car cest celle
pour laquelle on obtient la plus faible valeur de f

.
3.5
1. Formule des opticiens ou thorme des vergences :
a) On a les images successives A
L
0
A
0
L
A

soit les
deux relations de conjugaison avec origine au centre qui est
le mme puisque les lentilles sont accoles
1
OA
0

1
OA
= V
0
et
1
OA

1
OA
0
=
1
f

= V.
En sommant ces relations, on a
1
OA

1
OA
= V
0
+ V = V

b) La relation prcdente V

= V + V
0
donne
V = V

V
0
ou f

=
1
V

V
0
Pour dterminer V

, on applique la mthode de Silbermann


savoir quon cherche un grandissement =
OA

OA
= 1,0 soit
OA

= OA =
AA

2
. En reportant dans la relation de conjugai-
son avec origine au centre, on a
1
OA

1
OA
=
2
AA

+
2
AA

=
4
AA

donc V =
4
AA

.
Finalement V =
4
AA

V
0
= 4,0 et une distance focale
f

=
AA

4 V
0
AA

= 25 cm.
c) On utilise la formule de Gullstrand fournie par lnonc
et V =
V

V
0
1 eV
0
= 4,2 ou en termes de distance focale
f

= 24 cm.
2. Mthode de Badal :
a) On a le schma suivant :
A=F
1
L
1
L
2 L
F
2
F

2
A

D
On a les images successives suivantes
F
1
L
1

L
F

L
2
A

La formule de conjugaison avec origine aux foyers scrit pour


la lentille L
2
F
2
F

.F

2
A

= f

2
2
Or F
2
F

= f

car L est place en F


2
soit O = F
2
et F

2
A

= D
en lisant la gure prcdente. On en dduit
f

=
f

2
2
D
b) Lapplication numrique donne f

= 24 cm.
3.6
1. On a
1
OA

1
OA
=
1
f

soit
1
OA
=
1
OA

1
f

.
Alors =
OA

OA
= 1
OA

et OA

= OC + CA

= d soit
= 1
d
f

=
f

+ d
f

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
71
Chapitre 3 Lentilles minces sphriques
2. On a tan(

=
A

C
et tan() =
AB
AC
do :
G =

=
A

AB
.
AC
A

C
= .
AO+ OC
d
Or OA =
f

.OA

OA

=
f

( d)
f

+ d
= AO et OC = do aprs
simplication :
G =
1
d
_
f

+ f

d + f


2
+ d
f

+ d
_
soit G =
f

+ d
f

d
_
f

d
2
+ d
f

+ d
_
et au nal :
G =
f

d
2
+ d
f

d
=
f

+
f



2
f

d
3. On a G(d) =
f

+
f



2
f

d
. On voit que cette fonction G(d)
est maximale quand

2
f

d
est minimal (puisque cette grandeur
est positive) do pour d inni. Alors :
G
max
= G(d = ) =
f

+
f

= 1 +

4. G(d
m
) =
f

+
f



2
f

d
m
et G() =
f

+
f

do :
G = G() G(d
m
) =

2
f

d
m
5. Si = 18 cm et G
max
= 10 alors :
f

G
max
1
= 2,0 cm
3.7
1. On crit les images successives travers les deux systmes
optiques :
A
L
A

M
A
1
On a pour le miroir plan qui donne une image symtrique par
rapport S : S A
1
= S A

= S O OA

. La relation de conju-
gaison au centre O de la lentille conduit OA

=
f

.OA
f

+ OA
=
f

. p
f

+ p
soit avec OS = d = 2f

et OA
1
= OS + S A
1
= OS S A

= 2OS OA

:
OA
1
= 2OS
f

. p
f

+ p
= 4f

. p
f

+ p
=
f

(3p + 4f

)
p + f

2. On rapplique la formule de conjugaison pour :


A
1
L
A
2
Attention ! La formule de conjugaison scrit ici :
1
OA
2

1
OA
1
=
1
OF
=
1
f

puisque la lumire arrive ici en sens inverse et le foyer image


de la question 1 est devenu foyer objet et vice versa. Ici F joue
le rle de foyer image. La position des foyers est donne par le
sens de la lumire incidente donc il faut bien faire attention
ce pige classique ! Aprs calculs, on a :
OA
2
=
f

.OA
1
f

+ OA
1
= f

(3p + 4f

)
f

(p + f

) + f

(3p + 4f

)
soit OA
2
=
f

(3p + 4f

)
2p + 3f

.
3. Si A
2
B
2
est dans le mme plan que lobjet AB alors A
2
= A
et OA
2
= OA = p do :
p =
f

(3p + 4f

)
2p + 3f

= p
2
+ 3f

p + 2f

2
= 0
qui a pour solution p
1
= 2f

et p
2
= f

, ces deux valeurs


sont ngatives donc acceptables.
Avec f

= 10 cm, on obtient p
1
= 20 cm ainsi que
p
2
= 1,0 cm.
4. On a =
A
2
B
2
AB
=
A
2
B
2
A
1
B
1
.
A
1
B
1
A

.
A

AB
.
Le grandissement dun miroir plan est gal 1,0 et celui dune
lentille vaut
OA

i
OA
i
do =
OA
2
OA
1
.
OA

OA
. et
=
f

(3p + 4f

)
2p + 3f

.
p + f

(3p + 4f

)
.
f

. p
f

+ p
.
1
p
=
f

2p + 3f

5. Numriquement on trouve
1
= 1,0 et
2
= 1,0.
3.8
1. Utilisation dun objectif standard :
a) On applique la relation de conjugaison avec origine au centre
1
OA

1
OA
=
1
f

avec OA

= D et OA = d. On en dduit
D =
f

d
d f

= 50 mm car d f

.
b) On trace le rayon passant par le centre de la lentille qui nest
pas dvi donc la construction demande est la suivante :
A
A

B
B

O
d D
h
h
1

72
Corrigs des exercices
c) On exprime la tangente dun angle dans un triangle rectangle
soit tan =
h
d
=
h
1
D
=
h
1
f

car f

= D daprs 1. a). On en
dduit h
1
=
f

d
h = 6,0 mm et une image renverse (car gran-
dissement ngatif).
d) Pour photographier les dtails, on cherche ce quils re-
couvrent la plus grande surface de la pellicule, ce qui revient
vouloir augmenter h
1
. Comme h et d sont xes, la seule possi-
bilit consiste augmenter f

.
2. Utilisation dun tlobjectif :
a) Par dnition, le foyer image est le conjugu dun point
de laxe optique situ linni. On a donc les images suc-
cessives suivantes :
L
1
F

1
L
2
F

. En crivant la for-
mule de conjugaison avec origine au centre pour la lentille
L
2
, on en dduit O
2
F

=
f

2
_
f

1
e
_
f

1
+ f

2
e
= 79,2 mm puisque
O
2
F

1
= O
2
O
1
+ O
1
F

1
= e + f

1
.
b) En utilisant la relation de Chasles, on obtient O
1
F

= O
1
O
2
+O
2
F

soit en explicitant les distances algbriques


O
1
F

= e +
f

2
_
f

1
e
_
f

2
+ f

1
e
=
e
_
f

1
e
_
+ f

1
f

2
f

1
+ f

2
e
Numriquement on trouve O
1
F

= 110 mm.
c) Le grandissement de lensemble des deux lentilles scrit
=
1

2
. Or le grandissement dune lentille scrit
i
=
O
i
A

i
O
i
A
i
soit ici
1
=
O
1
F

1
O
1
A
=
f

1
d
et
2
=
O
2
F

O
2
F

1
=
f

2
f

1
+ f

2
e
. Finale-
ment le grandisssement total est
=
f

1
f

2
d
_
e f

1
f

2
_
Comme =
h
2
h
, on en dduit
h
2
= h
f

1
f

2
d
_
f

1
+ f

2
e
_ = 25 mm
d) Le grandissement qui serait obtenu avec une seule lentille
scrit =
f

d
=
h
2
h
donc il faudrait une lentille de distance
focale f

=
h
2
d
h
= 20,8 cm.
e) La comparaison des encombrements donne pour une lentille
seule 20,8 cm et pour deux lentilles 11,0 cm pour une mme
valeur du grandissement cest--dire un rsultat analogue. Lin-
trt dun tlobjectif est donc de diminuer lencombrement de
lobjectif.
3.9
1. Lorsquelle est horizontale, la diapositive a pour largeur
36 mm et on veut une image de largeur 1,20 m. On souhaite
donc un grandissement
=
1,20
36.10
3
= 33,3
On note que < 0 du fait du caractre renvers de limage.
2. Le diuseur permet dassurer un clairage uniforme de la
diapositive de bonne qualit.
Le diaphragme permet de bien se placer dans les conditions de
Gauss.
3. On construit limage G

de G (respectivement limage D

de D) en traant les rayons passant par G (respectivement


par D) et le centre de la lentille. On peut alors tracer les deux
rayons extrmes du faisceau issu de G (respectivement de D) et
convergeant en G

(respectivement en D

) soit :
S
G
D
D

4. Limage est renverse : il convient donc de mettre la diapo-


sitive lenvers si on veut que limage soit nalement droite
pour lobservation.
5. La relation de conjugaison avec origine aux foyers scrit ici
avec les notations de lnonc
FI.F

E = me = f

2
Dautre part, le grandissement avec origine aux foyers scrit
=
F

E
F

O
=
m
f

.
Enn on a = f

+ m donc
f

1
= 8,75 cm
m =

1
= 2,91 m
e =
f

2
m
=

( 1)
= 2,63 mm
6. La distance focale est xe f

= 8,75 cm. On se place pour


les valeurs extrmes de savoir 2,0 m et 5,0 m.
En utilisant les relations tablies prcdemment, on obtient
=
f

partir de f

1
. Pour les valeurs de m et e,
il sut dutiliser les expressions obtenues la question prc-
dente.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
73
Chapitre 3 Lentilles minces sphriques
Les applications numriques donnent :
pour = 2,00 m = 21,9, une image de largeur 0,788 m,
m = 1,91 m et e = 3,99 mm,
pour = 5,00 m = 56,1, une image de largeur 2,02 m,
m = 4,91 m et e = 1,56 mm.
7. On a IO = e + f

donc une valeur maximale obtenue pour


= 2,00 m de IO
max
= 9,15 cm et une valeur minimale obtenue
pour = 5,00 m de IO
min
= 8,91 cm.
La course vaut alors IO
max
IO
min
= 2,4 mm.
8. clairer toute la lentille permet daugmenter lintensit lu-
mineuse.
En revanche, on risque des aberrations gomtriques.
3.10
1. La lentille qui constitue loculaire (lentille dil) est plan
concave, cest donc une lentille divergente. La lentille qui
constitue lobjectif est plan convexe, cest donc une lentille
convergente.
2. a) Une lunette afocale a ses foyers rejets linni. Ainsi
un faisceau de rayons parallles laxe optique ressort en un
faisceau de rayons parallles laxe optique. On a donc :

L
1
A
1
L
2

La premire relation donne A
1
= F

1
et la seconde relation
donne A
1
= F
2
do F

1
= F
2
. Le foyer image de lobjectif
est confondu avec le foyer objet de loculaire.
b) On trace dabord le rayon inclin de par rapport laxe
optique (venant dun point B

) et passant par O
1
qui nest pas
dvi jusqu rencontrer L
2
. Ce rayon donne une image inter-
mdiaire situe dans le plan focal image de L
1
(point B
1
). Pour
trouver limage de B
1
par L
2
, on trace le rayon passant par B
1
et O
2
qui nest pas dvi. Comme limage nale B

est rejete
linni, tous les rayons ressortent parallles entre eux. On trace
alors le rayon mergent en traant le rayon parallle ce rayon
particulier.
O
1 O
2

1
=F
2
B
1
F

2
On peut aussi tracer le trajet dun rayon quelconque arrivant sur
L
1
qui converge aussi vers B
1
(trouv par le rayon passant par
O
1
puis aprs, on procde comme avant :
c) On a dans les conditions de Gauss :
tan() =
B
1
F

1
O
1
F

1
=
a
f

1
et

tan(

) =
B
1
F

1
F

2
O
2
=
a
| f

2
|
do G =

=
f

1
| f

2
|
d) De plus, la lunette a un grossissement angulaire de 30
puisque le diamtre D semble trente fois plus grand qu lil
nu et quon reste la mme distance d
TL
, cela signie que
langle de vision a t multipli par 30 (on a tan
D
d
TL
).
On en dduit f

1
= 30 | f

2
|.
La lunette est denviron trois quarts de coude soit O
1
O
2
38 cm.
O
1
O
2
= O
1
F

1
+ F
2
O
2
= f

1
+ f

2
= f

1
| f

2
|
On rsout alors le systme :
_
f

1
= 30 | f

2
|
f

1
| f

2
| = 38
On obtient f

1
39 cm et f

2
= 1,3 cm.
Comme la vergence =
1
f

, on obtient
1
= 2,6 (dioptries) et

2
= 77 .
3. a) On a la situation suivante :

h
d
En prenant une taille h de 1,7 m pour les gens situs
d = 2,5 km, on a lil nu tan =
h
d
do avec la lu-
nette

= G
h
D
2.10
2
rad.
b) Daprs le texte, puisquon semble voir loign de deux
rayons ce qui tait soixante rayons, la distance est divise
par 30. On semblerait donc voir les gens comme si on tait
loign de
d
30
83 m. Ceci dit, cette armation est fausse. En
eet, si on observe un objet de taille h distance d, langle sous
lequel on le voit est tan =
h
d
.
74
Corrigs des exercices
travers la lunette, les gens ont une taille h

(et non plus h !) et


sont vus sous un angle

comme sils taient une distance d

.
On a :
tan

=
h

do G =

=
h

.
d
h
soit d

=
1
G
h

h
d =
d
G
.
Pour une lunette de Galile, le schma ci-dessous permet de
dterminer le grandissement :
I
O
1 O
2
h
F

1
=F
2
J
h

Ici on a trac le rayon parallle laxe optique qui converge


vers F

1
. Comme ce rayon semble aussi passer par F
2
, il ressort
de L
2
parallle laxe optique.
Par le thorme de Thals, on a :
F
2
O
2
F

1
O
1
=
O
2
J
O
1
I
=
h

h
soit =
h

h
=
f

2
f

1
=
| f

2
|
f

1
et =
1
G
.
Alors d

=
d
G
2
: on voit les gens de Murano comme sils taient
900 fois plus rapprochs cest--dire 2,8 m!
4. a) Pour Copernic, tan =
d
Cop
D
TL
= 2,5.10
4
qui est in-
frieur la valeur de lacuit visuelle donc on ne voit pas ce
cratre lil nu.
En revanche, en tenant compte du grossissement,

= 1,0.10
3
rad avec la lunette qui permet donc de voir ce cra-
tre.
Pour Clavius, 6,3.10
4
rad suprieur lacuit visuelle
donc on voit ce cratre avec ou sans lunette.
b) On fait la mme tude pour Vnus : = 2,7.10
4
rad et

= 1,1.10
3
rad. On aura un point sans lunette et un disque
avec lunette.
Vnus occultera totalement Jupiter si
Jup
>
Ven
avec
Jup
=
d
Jup
D
T J
. On en dduit que la distance Terre-Jupiter vrie
D
T J
<
d
Jup
d
Ven
D
TV
= 540.10
6
km
Or la distance Terre-Jupiter varie entre 588.10
6
et 968.10
6
km.
La condition prcdente nest donc jamais vrie : on verra
toujours un disque plus petit pour Vnus devant un disque plus
grand pour Jupiter.
3.11
1. On applique la relation de conjugaison des lentilles avec ori-
gine au centre O en crivant que A
L
A

soit :
1
OA

1
OA
=
1
f

avec OA = p < 0 et OA = d > 0. On trouve :


1
d

1
p
=
1
f

= d =
f

p
p f

p varie entre x et + do d
max
= d(p = x) =
f

x
x f

et
d
min
= d() = f

.
Avec x = 60 cm, on trouve d
max
= 5,45 cm ainsi que d
min
= f

= 5,0 cm.
On peut remarquer que d
max
=
f

x
x f

=
f

1
f

x
> f

puisque
x > 0 implique 1
f

x
< 1.
2. On travaille avec une nergie lumineuse incidente donne, la
quantit reue par la pellicule pendant la prise de la photo est
(en admettant que le diaphragme est circulaire) de la forme :
W
lum
= P
sur f

_
D
2
_2
T
e
avec P
sur f
puissance surfacique (nergie lumineuse par unit de
temps et de surface).
On a ventuellement un facteur correctif li par exemple lin-
clinaison du faisceau. On peut alors retenir que lnergie lu-
mineuse est proportionnelle D
2
T
e
soit
T
e
N
2
. Ainsi pour une
quantit gale dnergie lumineuse donne, on a T
e
proportion-
nelle N
2
. La suite donne par les temps dexposition est peu
prs une suite gomtrique de raison 2, ce qui signie que la
suite des N doit tre une suite gomtrique de raison

2, ce
quon peut vrier.
3. a) Si lappareil est mis au point sur linni, la pellicule est
dans le plan focal image. Alors un point A situ distance -
nie sur laxe optique donne une image situe aprs F

en un
point A

daprs la question 1. On observe donc la formation


dune tache sur la pellicule de rayon
g
2
au maximum si on veut
que limage dun point ne se forme pas sur deux grains cons-
cutifs (ce qui conduirait une image oue) comme on peut le
voir sur le schma ci-aprs. Cette tache est limite par le dia-
phragme dentre de rayon
D
2
qui limite les rayons entrant dans
lappareil (on peut montrer que ce sont ces rayons extrmes qui
dlimitent le contour de la tche).

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
75
Chapitre 3 Lentilles minces sphriques
O A
A

p
p

g
2
D
2
f

I
J
On applique le thorme de Thals dans les triangles OIA

et
F

JA

:
F

J
OI
=
A

O
=
A

O+ OF

O
= 1
f

OA

do
g
2
D
2
=
g
D
= 1
f

OA

. En utilisant la relation de conjugai-


son avec origine en O :
OA

=
f

.OA
f

+ OA
=
f

OA

=
f

+ OA
OA
= 1 +
f

OA
soit
g
D
=
f

OA
=
f

p
= p =
f

D
g
. On en dduit lexpression
de la distance hyperfocale L
0
recherche L
0
=
f

D
g
=
f

2
Ng
.
Pour N = 2,8, on trouve L
0
= 44,6 m et pour N = 16
L
0
= 7,81 m.
b) Plus L
0
est petite, plus la profondeur de champ est grande
donc comme L
0
est proportionnelle
1
N
, on en dduit que plus
N est grand, plus Pr est importante. Par contre, L
0
est propor-
tionnelle f

donc plus f

est grande, plus Pr diminue.


4. a) Si on observe un objet linni, on peut augmenter d en
lui donnant une nouvelle valeur d

telle que pour un objet lin-


ni, on forme une tache de rayon
g
2
sur la pellicule. On a alors
le schma suivant :
d

O
F

g
2
D
2
f

I
J
M
On raisonne toujours avec le thorme de Thals dans les tri-
angles semblables F

OI et F

MJ :
F

M
F

O
=
MJ
OI
=
d

g
2
D
2
soit
d

=
g
D
et d

= f

_
1 +
g
D
_
. On en dduit
d

= f

+ Ng.
Pour N = 2,8, on trouve d

= 50,06 mm, ce qui quivaut d-


placer la plaque de 0,06 mm vers la droite et pour N = 16
d

= 50,32 mm ce qui correspond dplacer la plaque de


0,32 mm vers la droite.
b) On a alors la situation suivante pour un point A distance
nie :
Ng
O
A A

p
1 p

1
g
2
D
2
f

I
J
M
d

Le thorme de Thals dens les triangles semblables A

MJ et
A

OI conduit :
MJ
OI
=
A

M
A

O
=
MA

OA

soit
g
D
=
p

1
d

1
= 1
d

1
.
Or OA

=
f

.OA
f

+ OA
implique p

1
=
f

p
1
f

p
1
=
f

p
1
p
1
f

do
g
D
= 1
d

(p
1
f

)
f

p
1
et
_
1
g
D
_
f

= 1
f

p
1
Au nal
L
1
= p
1
=
f

1
f

_
1
g
D
_
=
f

1
f

_
1
Ng
f

_
Comme on a d

= f

+ Ng, on en dduit :
1
f

_
1
Ng
f

_
= 1
f

+ Ng
+
Ng
f

+ Ng
soit
1
f

_
1
Ng
f

_
= 1
1
1 +
Ng
f

+
Ng
f

+ Ng
76
Corrigs des exercices
Comme Ng f

, on utilise le dveloppement limit (1 + )

1 + pour 1 do
1
1 +
Ng
f

=
_
1 +
Ng
f

_
1
= 1
Ng
f

Finalement on a :
1
f

_
1
Ng
f

_
1
_
1
Ng
f

_
+
Ng
f

= 2
Ng
f

ou 1
f

= 2
f

L
0
et L
1

L
0
2
. On a donc bien diminu la dis-
tance hyperfocale.
Ainsi dans le cas N = 16, avec ce rglage, on voit net tout objet
compris entre 4,0 m et linni et ce sans aucune mise au point.
Cest ce qui explique le fonctionnement correct des appareils
photographiques bon march ne disposant pas dautofocus. Par
contre, toute photo prise de prs sera oue ! Le grain de la pel-
licule rend le stigmatisme approch tout fait convenable pour
la nettet dune photo. Avec un stigmatisme rigoureux, on ne
pourrait voir net quun plan. Dans lil, on a le mme proces-
sus avec les cellules photorceptrices de la rtine ce qui permet
de voir net sur une grande plage mais dans ce cas, la mise au
point est aussi possible grce la contraction des muscles du
cristallin ce qui permet de faire varier la focale de lil.
Remarque : Pour se convaincre que A

est ici aprs F

, on peut
calculer la position de lobjet partir de laquelle on a eective-
ment cette conguration :
OA

> d

implique
f

.OA
f

+ OA
> d

et OA <
d

( f

+ OA)
puisque OA < 0 et OA

> 0 soit f

+ OA < 0. On en dduit
OA <
d

1
d

, ce qui correspond OA < 7,8 m pour la valeur


la plus leve de d

(15,32 mm). Ici 4,0 m, on tait bien dans


cette conguration.
5. Pendant le temps T
e
, le cycliste parcourt V.T
e
et le dplace-
ment du point image est ||VT
e
avec =
p

p
le grandissement
de la lentille.
Ici p = 10 m et p

=
f

p
p f

= 50,25 mm soit
|| = |
f

p
| 5,0.10
3
Si le cycliste roule la vitesse V = 40 km.h
1
ou encore
11,1 m.s
1
, le dplacement de limage est de 4,4.10
4
m soit
440 m.
Cette distance est suprieure la dimension dun grain : la pho-
tographie sera donc oue car un mme point du cycliste for-
mera une image sur plusieurs grains (ou pixels pour un appa-
reil photographique numrique) simultans. Mme avec un ap-
pareil photo dot de mise au point, le dplacement se fait trop
vite pour pouvoir avoir une image nette. En eet, on a quasi-
ment un point et donc une plus grande latitude de dplacement
mais il faudrait que le dplacement soit infrieur 10 m ce
qui est loin dtre le cas. Une solution ici est de se reculer suf-
samment pour prendre la photo ou davoir un temps de pose
beaucoup plus court.
Dans le cas o on aurait une valeur infrieure, il faudrait calcu-
ler le rayon de la tache image forme qui est, par le thorme
de Thals, r = D
_
1
d

_
et voir si le dplacement est bien in-
frieur
g
2
r qui est la condition pour que la tache ne dborde
pas sur un autre grain en se translatant.
3.12
1. Constringence, pouvoir dispersif et distance focale dune
lentille dun verre crown :
a) Il sut de faire les applications numriques.
Pour
F
= 486 nm, lindice est n
F
= 1,530.
Pour
D
= 589 nm, lindice est n
D
= 1,525.
Pour
C
= 656 nm, lindice est n
C
= 1,523.
On en dduit =
n
D
1
n
F
n
C
= 75,0 et K =
1

= 1,33.10
2
.
b) De mme, on a V
D
= (n
D
1)
_
1
R
1

1
R
2
_
avec R
1
= 90,0 cm
et R
2
= 150 cm. On en dduit f

D
= 107 cm.
2. Aberrations chromatiques principales des lentilles minces :
a) On a n
C
< n
F
donc pour une lentille convergente pour la-
quelle
1
R
1

1
R
2
> 0, on obtient V
C
< V
F
ou f

C
> f

F
et la
gure :
F

C
F

F
Pour une lentille divergente, on a
1
R
1

1
R
2
< 0 donc V
C
> V
F
ou f

C
< f

F
et la gure :

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
77
Chapitre 3 Lentilles minces sphriques
F

C
F

F
b) i) Laberration chromatique longitudinale scrit A
L
= F

F
F

C
soit
A
L
= F

F
O+ OF

C
=
1
V
F
+
1
V
C
=
V
F
V
C
V
F
V
C
Or dune part f

C
f

F
f

2
D
donne V
F
V
C
V
2
D
.
Dautre part V
F
V
C
= (n
F
n
C
)
_
1
R
1

1
R
2
_
avec n
F
n
C
=
n
D
1

.
On en dduit
A
L
=
n
D
1

_
1
R
1

1
R
2
_
1
V
2
D
=
V
D
V
2
D
=
f

donc A
L
=
f

= 1,43 cm. On note que A


L
augmente quand K
augmente ou diminue.
ii) On a le schma suivant avec KC = CL = A
T
:
I
J
K
L
d
F

F
C
F

C
O
Par le thorme de Thals, on a dans les triangles F

C
KL et
F

C
I J puis F

F
KL et F

F
I J
2A
T
d
=
F

C
C
f

C
=
F

F
C
f

F
=
F

F
F

C
+ F

C
C
f

F
soit
F

C
C
_

1
f
C

1
f

F
_
=
F

F
F

C
f

F
=
A
L
f

F
F

C
C
_

1
f
C

1
f

F
_
= F

C
C
f

C
+ f

F
f

C
f

F
= F

C
C
2f

D
f

C
f

F
donc
F

C
C
f

C
=
A
L
2f

D
=
f

D
2 f

D
=
1
2
. Finalement
2A
T
d
=
1
2
soit
A
T
=
d
4
= 0,27 mm
On note que A
T
varie comme A
L
.
3. Objectif achromatique :
a) On explicite les relations de lnonc et on obtient
V =
_
A +
B

2
1
_
_
1
R
1

1
R
2
_
et
V

=
_
A

+
B

2
1
_
1
R
2
On en dduit V
obj
= V + V

soit
V + V

= (A 1)
_
1
R
1

1
R
2
_
+
A

1
R
2
+
_
B
_
1
R
1

1
R
2
_
+
B

R
2
_
1

2
b) On calcule la drive partielle demande
V
obj

=
2

3
_
B
R
1
+
B

B
R
2
_
Les aberrations chromatiques disparaissent lorsquon a une
vergence indpendante de la longueur donde soit
V
obj

= 0
soit
B
R
1
+
B

B
R
2
= 0
Dans ces conditions, on a
V
obj
=
A 1
R
1
+
A

A
R
2
c) Des relations de la question prcdente, on dduit
B

= B
_
1
R
2
R
1
_
= 9,33.10
3
nm
2
et A

= R
2
V
obj
+ A
R
2
R
1
(A 1) = 1,623.
4. Oculaire achromatique :
a) On explicite les donnes de lnonc pour crire
V

1
=
2
R

1
_
A

1 +
B

2
_
et
V

2
=
2
R

2
_
A

1 +
B

2
_
Par application de la formule de Gullstrand, on obtient
V

= 2
_
A

1 +
B

2
_ _
1
R

1
+
1
R

2
_

4d

1
R

2
_
A

1 +
B

2
_
2
78
Corrigs des exercices
b) Le calcul de la drive partielle demande donne
V

=
4

3
_
B

_
1
R

1
+
1
R

2
_

4d

1
R

2
(n
2
1)
_
En utilisant les relations R

1
= 2f

1
(n
2
1) ainsi que R

2
= 2f

2
(n
2
1), on peut simplier cette drive en cherchant la
forme demande soit :
V

=
8B

(n
2
1)
R

1
R

3
_
f

1
+ f

2
2d

_
On utilise galement le fait que
1
R
1
+
1
R
2
=
R
1
+ R
2
R
1
R
2
=
2 (n
2
1)
_
f

1
+ f

2
_
R
1
+ R
2
On en dduit k
1
= 8 et k
2
= 2.
c) Comme R

1
= 3R

2
, on en dduit f

1
= 3f

2
.
On limine laberration chromatique en annulant
V

ce qui
impose f

1
+ f

2
2d

= 0 soit d

= 2f

2
avec la relation entre les
deux distances focales tablie prcdemment.
d) En appliquant la relation de Gullstrand, on a
V

= V

1
+ V

2
d

1
V

2
soit V

=
4V

2
3

d

2
2
3
. Or V

2
=
2
d

donc V

=
4
3d

et
d

=
4
3V

= 1,78 cm.
e) i) On a les images successives F
L
1
F
2
L
2
. Lapplica-
tion de la formule de conjugaison avec origine aux foyers la
lentille L
1
donne F
1
F.F

1
F
2
= f

2
1
.
Or F

1
F
2
= F

1
O
1
+O
1
O
2
+O
2
F
2
ou encore F

1
F
2
= f

1
+d

2
soit
F
1
F =
f

2
1
d

1
f

2
=
9d

4
en tenant compte de f

1
= 3f

2
=
3d

2
.
On a les images successives
L
1
F

1
L
2
F

. Lapplication
de la formule de conjugaison avec origine aux foyers la len-
tille L
2
donne F
2
F

1
.F

2
F

= f

2
2
.
Or F
2
F

1
= F
2
O
2
+O
2
O
1
+O
1
F

1
ou encore F
2
F

1
= f

2
d

+ f

1
soit
F

2
F

=
f

2
2
f

1
+ f

2
d

=
d

4
ii) Finalement on a le schma suivant :
L
1
L
2
F
1
F
2
F F

1
=F

2
5. Lunette achromatique :
a) On a le schma suivant :
L
obj L
oc

F
F

A
O
obj
O
oc
Pour que le systme soit afocal, il faut que le foyer image de
lobjectif soit confondu avec le foyer objet de loculaire soit
O
obj
F = f

obj
et FO
oc
= f

oc
.
On identie angle et tangente par lapproximation de Gauss soit
tan et tan

. Par ailleurs, en utilisant lexpression


de la tangente dun angle dans un triangle rectangle, on obtient
tan =
FA
f

obj
et tan

=
FA
f

oc
. On en dduit f

obj
= f

oc

soit

=
f

obj
f

oc
=
V

V
= 150
b) En utilisant la construction des rayons laide des foyers
secondaires, on obtient le trac suivant :
L+L

L
1
L
2
F

1
=F

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
79
Rgime continu CHAPITRE
4
4
Plan
Les mthodes retenir 80
noncs des exercices 82
Du mal dmarrer ? 88
Corrigs des exercices 89
Thmes abords dans les exercices
calculs dintensit et de tension
dtermination de circuits quivalents
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
quivalence des modles de Thvenin et de Norton
thorme de Millman ou expression de la loi des nuds en terme de potentiel
relation des ponts diviseurs de tension et de courant
lois de Kirchho
Les mthodes retenir
Utiliser lquivalence entre les
modles de Thvenin et de Norton
Bien connatre la relation entre la tension vide du modle de
Thvenin E
0
et lintensit du courant de court-circuit du modle de
Norton I
0
: E
0
= RI
0
o R est la rsistance des deux modles.
R
R
I
0
E
0
Penser tout transformer en modles de Thvenin pour raliser des
associations en srie et tout basculer en modles de Norton pour
eectuer des associations en parallle.
80
Les mthodes retenir
(suite)
Ne jamais inclure dans les associations la branche dans laquelle on
voudra dterminer le courant.
Exercices 4.1, 4.3, 4.4, 4.7.
Utiliser le thorme de Millman
Choisir le meilleur point pour y xer la masse ou origine des
potentiels.
Appliquer le thorme autant de fois quon a dinconnues.
Exercices 4.1, 4.4, 4.7.
Utiliser les ponts diviseurs
Savoir dtecter leur prsence dans un circuit, ce qui revient se rap-
peler des conditions remplir pour les appliquer.
Formule du pont diviseur de tension :
i
u
1
u
2
E
R
1
R
2
u
1
=
R
1
R
1
+ R
2
E
Formule du pont diviseur de courant :
i
i
R
1
R
2
i
1
i
2
i
1
=
G
1
G
1
+ G
2
i
ou
i
1
=
R
2
R
1
+ R
2
i
Exercices 4.2, 4.3, 4.4.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
81
Chapitre 4 Rgime continu
Choisir la mthode de rsolution
Sauf indication de lnonc, il est toujours ncessaire de choisir une
mthode.
Il faut viter lemploi des lois de Kirchho qui conduisent souvent
des calculs longs et compliqus, ce nest quen tout dernier recours
quon optera pour cette mthode adapte en revanche au calcul for-
mel puisquelle conduit toujours une solution.
Le thorme de Millman ne peut pas sappliquer si au nud arrive
une branche contenant uniquement une source idale de tension : le
courant dans cette branche nest pas connu. Dans le cas des ampli-
cateurs oprationnels idaux, cest la mthode appliquer lentre
(Attention ne jamais le faire la sortie pour laquelle on ne connat
pas le courant !)
Les quivalences entre les modles de Thvenin et de Norton
conduisent assez facilement une solution, cest la mthode privi-
lgier.
Exercices 4.1, 4.2,4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7.
noncs des exercices
4.1 Sens des sources
Calculer lintensit i du courant circulant dans la rsistance R en appliquant :
1. les quivalences entre les modles de Thvenin et de Norton,
2. le thorme de Millman.
R
1
E
1
R
2
I
2
R
3
E
3
R
4 I
4
R
i
4.2 Un circuit simple ?
1. Soit le circuit suivant :
I
0
i
R
2R
R
4
R
2
E
82
noncs des exercices
Dterminer i en appliquant le thorme de superposition (on pourra rcrire le circuit plus
simplement si par exemple des points se retrouvent au mme potentiel).
2. On enlve le gnrateur de courant et on le remplace par un voltmtre de grande rsistance.
On peut rgler la valeur de la rsistance R
2
et on cherche dterminer la valeur inconnue
de R
4
. Montrer que, quand le voltmtre ache une tension nulle, il existe une relation trs
simple entre les valeurs des rsistances R
2
et R
4
. On dit quon a alors quilibr le pont (ici un
pont de Wheastone).
4.3 Equivalence entre modles de Thvenin et de Norton
Soit le circuit suivant, dterminer i en fonction des donnes E, R et I
0
par les quivalences
Thvenin-Norton :
R
2E
I
0
I
0
4
2R
2R
R
R
R
4R
E
I
0
i
6E
4.4 Direntes mthodes pour dterminer une intensit
Soit le circuit suivant, on cherche dterminer lintensit I :
E
I
0
R
R
R
R
R
I
Dterminer I par :
1. les quivalences entre les modles de Thvenin et de Norton,
2. les lois des mailles et des nuds,
3. le thorme de superposition,
4. le thorme de Millman appliqu en 3 points judicieusement choisis (on pourra xer la masse
de manire pertinente lun des nuds du circuit).

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
83
Chapitre 4 Rgime continu
4.5 Thorme de Kennely et rsistance quivalente
1. On considre les deux circuits suivants comprenant des rsistances montes en triangle ou
en toile. On souhaite trouver les relations entre les triplets de rsistance (R
1
, R
2
, R
3
) et
(R
A
, R
B
, R
C
) pour que, vus de lextrieur, ces deux circuits aient le mme comportement
id est que les tensions et les courants indiqus ci-dessous soient les mmes dans les deux cas.
On cherche donc les relations permettant de passer dun montage lautre.
R
A
R
B R
C
i
A i
A
i
B
i
B
i
C i
C
R
1
R
2
R
3
u
AB u
AB
u
BC
u
BC
u
CA
u
CA
A
A
B
B
C
C
O
On sintresse au passage triangle toile.
a) partir du montage triangle, trouver deux quations liant u
AB
et u
CA
i
A
puis i
C
(en
fonction des rsistances R
1
, R
2
et R
3
). En dduire u
CA
en fonction de i
A
et i
C
et des rsistances.
b) partir du montage toile, exprimer u
CA
en fonction de i
A
et i
C
et des rsistances R
A
et R
C
.
En dduire R
A
et R
C
en fonction de R
1
, R
2
et R
3
. Quelle est lexpression quivalente de R
B
?
2. Soit les circuits suivants, utiliser la transformation prcdente pour calculer la rsistance
quivalente entre A et B :
a) Circuit 1 :
u
AB
i
AB
R
R
2R
R
2
3R
4
A
B
b) Circuit 2 :
D
A
C
B
84
noncs des exercices
4.6 Alimentation dun tramway
1. Alimentation simple :
Un tramway est aliment entre les rails et la ligne dalimentation par un gnrateur de tension
vide E
G
= 600 V et de rsistance interne R
G
= 60,0 m. Les rails et la ligne dalimentation
prsentent une rsistance linique respectivement
R
= 3,00 .km
1
et
A
= 500 m.km
1
.
On note O le dbut de la ligne et F sa n. Pour les applications numriques, on prendra
OF = D = 3,00 km. La position du tramway T est repre par x = OT.
ligne dalimentation
rails
R
G
E
G
tramway
O
F
T
x
R
1
R
2
R

1
R

2
I
U
R
G
E
G
On suppose que la motrice du tramway est parcourue par un courant constant I = 50,0 A.
Dun point de vue lectrique, cela revient modliser le tramway par une source idale
de courant dont lintensit de court-circuit est I. On notera I
1
et I
2
les courants parcourant
respectivement la ligne dalimentation et la ligne de retour.
a) Calculer la rsistance totale des rails et de la ligne dalimentation pour la longueur de
ligne considre (D = 3,00 km).
b) Dterminer les expressions des rsistances R
1
, R
2
, R

1
et R

2
en fonction de x,
R
et
A
.
c) Dterminer lexpression littrale de la tension U aux bornes du tramway en fonction de
E
G
, I, R
G
, x,
R
et
A
.
d) En dduire la chute de tension U entre le dbut de la ligne O et le tramway T.
e) Dterminer les distances pour lesquelles la chute de tension est infrieure 3,00 % de la
tension en dbut de ligne.
2. Alimentation avec une chaine de retour :
On pallie la dicult en faisant en sorte quoutre le dispositif dj dcrit, la ligne dali-
mentation appartienne une maille comprenant une ligne retour de rsistance linique

r
= 800 m.km
1
, un interrupteur et un gnrateur de tension vide E
r
et de rsistance
interne R
r
= 10,0 m.
ligne dalimentation
rails
ligne de retour
R
r
E
r
R
G
E
G
tramway
O F
R
1
R
2
R

1
R

2
R

r
R
G
E
G
I
U
R
r
E
r

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
85
Chapitre 4 Rgime continu
a) Que peut-on dire de la situation o linterrupteur est ouvert ? Dans la suite, on sintresse
au cas o linterrupteur est ferm.
b) Dterminer la nouvelle expression de la tension U aux bornes du tramway en fonction de
E
G
, E
r
, I, R
G
, R
r
, x, D,
R
,
r
et
A
.
c) En dduire la chute de tension U entre le dbut de la ligne O et le tramway T.
d) Dterminer les distances pour lesquelles la chute de tension est infrieure 3,00 % de la
tension en dbut de ligne. On utilisera E
r
= 300 V pour les applications numriques.
e) Conclure sur lintrt de la chaine de retour.
3. Rgulation de la chaine de retour :
On cherche maintenant optimiser la tension du gnrateur de la chaine de retour E
r
.
a) Quelle doit tre la valeur de E
r
pour que la chute de tension U soit minimale en un point x
0
de la ligne ? On donnera le rsultat en fonction de I, R
r
, x
0
, D,
R
,
r
et
A
.
b) Quel peut tre lintrt dune tension E
r
variable ?
4.7 Convertisseur Numrique Analogique
Les convertisseurs analogiques numriques (CAN) ou numrique-analogique (CNA) sont utili-
ss dans la plupart des appareils lectroniques actuels.
Le convertisseur numrique-analogique permet la conversion dun signal cod ou stock sous
forme numrique par une suite de bits 0 ou 1 en un signal analogique (ici une tension continue
damplitude variable) ncessaire la transmission du signal (exemple : conversion depuis un
CD o linformation est stocke sous forme numrique vers le haut parleur dune chane hi qui
ncessite un signal analogique pour fonctionner).
On prsente ici le schma de principe simpli dun CNA :
2R 2R 2R 2R 2R
R R R
A B
C
s
E
0
K
0 K
1
K
2 K
3
1. Montrer que le montage prcdent est quivalent au montage suivant :
2R 2R 2R
2R
2R
R
R
R A
B C
s
k
0
E
0
k
1
E
1
k
2
E
2 k
3
E
3
86
noncs des exercices
o on dnit pour chaque interrupteur K
i
une variable binaire k
i
dnie par :
k
i
= 0 si linterrupteur est reli la masse
k
i
= 1 si linterrupteur est reli la source de tension E
0
2. En appliquant des quivalences successives entre les modles de Thvenin et de Norton
partir de la gauche du rseau, montrer que lensemble du rseau est quivalent une source
de tension de rsistance interne R

quon dterminera en fonction de R et de force lectromo-


trice e telle que :
e =
k
0
E
0
16
+
k
1
E
0
8
+
k
2
E
0
4
+
k
3
E
0
2
3. En sortie, on branche un montage amplicateur oprationnel et on se retrouve donc avec le
schma suivant :
+
-
R

R
i

i
+
U
s
e

Lamplicateur oprationnel est tel que i

= i
+
= 0 et V

= V
+
(avec V

potentiel de la
borne et V
+
potentiel de la borne +).
En utilisant le thorme de Millman, relier U R, R

et e puis donner lexpression de U en


fonction de e seulement. Quel est lintrt de ce dispositif ?
4. Lors de la conversion dun signal analogique (par exemple, la tension issue dun microphone
qui a transform le signal acoustique en tension analogique) en numrique, on associe aux
valeurs de lamplitude du signal dentre (qui est donc nombre dcimal) un nombre en base 2
crit sous une suite de 0 ou de 1. Ceci permet ensuite de stocker linformation facilement sur
un CD ( un 0 ou 1 on associe un creux ou une bosse de profondeur 125 nm appel pit ou
land lgrement infrieur au micromtre en largeur). Un laser viendra par la suite se rchir
la surface du CD et on pourra dtecter selon la dirence de chemin parcouru sil sagit
dun 0 ou dun 1. Puis le signal numrique ainsi lu est reconverti en signal lectrique qui est
envoy sur un haut-parleur pour restituer le signal acoustique.
Ainsi le nombre 0101 code pour le nombre entier 02
3
+12
2
+02
1
+12
0
= 4+1 = 5.
quel nombre entier est associ le nombre 0111 en base 2 ? Par quelle tension est code ici
le nombre 0111 sachant que E
0
= 5,0 V ?
5. Quelle est la tension maximale de sortie U
max
et quel nombre entier est-il associ ? Quels
sont les nombres entiers quon peut coder ? Quelle est la variation minimale de tension pour
passer dun nombre un autre ?
6. On a mis un nombre entier en mmoire en fermant et en ouvrant des interrupteurs. On lit
la tension de sortie gale 0,9 V plus ou moins 0,1 V de prcision. Peut-on dterminer
prcisment la valeur du nombre binaire cod en signal numrique. Quel est, le cas chant,
le nombre enregistr en mmoire ?

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
87
Chapitre 4 Rgime continu
Du mal dmarrer ?
4.1 1) Quel modle est le plus adapt lassociation en pa-
rallle raliser ici ?
2) Choisir la masse M lune des extrmits de la rsistance R
et appliquer le thorme de Millman en A lautre extrmit.
4.2 1) Quand on teint le gnrateur de tension, on court-
circuite une partie du montage. Le rcrire de faon plus simple
en mettant en srie trois blocs composs de deux blocs de deux
rsistances en parallle et dun bloc constitu par le gnrateur
de courant. Appliquer au nal la formule des ponts diviseurs de
courant.
2) Fixer la masse en un point choisir. Si le voltmtre est tra-
vers par une intensit nulle, on peut appliquer la formule des
ponts diviseurs de tension certaines parties du circuit ce qui
permet de trouver la valeur de certains potentiels.
4.3 1) Ne jamais inclure la branche o on calcule lintensit
ou la tension lors des quivalences entre les modles de Thve-
nin et de Norton!
4.4 3) Il faut calculer lintensit circulant dans la branche en
teignant le gnrateur de Norton puis celui de Thvenin. Lin-
tensit i cherche est la somme des deux.
4) Mettre la masse en un point choisir et appliquer Millman
aux trois nuds restants. On cherche trouver I cest--dire une
diffrence de potentiel un facteur R prs...
4.5 1) a) Ecrire la loi des nuds en A et en C puis la loi des
mailles.
b) Exprimer u
CA
en fonction de i
C
et i
A
et procder par identi-
cation avec lexpression prcdente.
4.6 1) a) Se rappeler que la rsistance linique est la rsis-
tance par unit de longueur.
b) Il suft de traduire lnonc avec le rappel de la question
prcdente.
c) Ecrire une loi des mailles aprs avoir dtermin en fonction
de I le courant circulant dans la seule maille disponible.
d) Le dbut de ligne correspond x = 0.
2) a) Comparer la premire partie.
b) Ecrire une loi des nuds et deux lois des mailles avant de
rsoudre par substitutions successives.
c) Faire la mme chose que dans la premire partie.
d) Ne pas hsiter faire des applications numriques avant de
rsoudre linquation du second degr.
3) On regarde maintenant les extrema de U en fonction de E
R
.
4.7 2) Rduire petit petit le circuit en partant de la gauche
et en utilisant les transformations entre les modles de Thve-
nin et de Norton puis en regroupant les rsistances en srie ou
en parallle.
88
Corrigs des exercices
4.1
1. On doit eectuer une association en parallle de sources : le
modle de Norton tant le plus adapt, on transforme les deux
modles de Thvenin (E
1
, R
1
) et (E
3
, R
3
) en modles de Nor-
ton :
R
1
E
1
R
1
R
2
I
2
R
3
E
3
R
3
R
4
I
4
R
i
On doit faire attention bien conserver le sens des sources.
On associe alors les quatre rsistances R
1
, R
2
, R
3
et R
4
en pa-
rallle pour obtenir une rsistance quivalente R
eq
telle que
1
R
eq
=
1
R
1
+
1
R
2
+
1
R
3
+
1
R
4
soit
R
eq
=
R
1
R
2
R
3
R
4
R
1
R
2
R
3
+ R
1
R
2
R
4
+ R
1
R
3
R
4
+ R
2
R
3
R
4
De mme, les quatre sources idales de courant sassocient en
une seule dont le courant de court-circuit I
eq
=
E
1
R
1
I
2

E
3
R
3
+I
4
.
On obtient le schma quivalent suivant :
R
eq
I
eq R
i
quon peut transformer en revenant au modle de Thvenin
soit :
R
eq
R
eq
I
eq
R
i
Il sut alors dcrire une loi des mailles pour obtenir le courant
circulant dans la rsistance R soit i =
R
eq
I
eq
R + R
eq
soit en simpli-
ant
i =
R
2
R
4
(R
3
E
1
R
1
R
3
I
2
R
1
E
3
+ R
1
R
3
I
4
)
R(R
1
R
2
R
3
+ R
1
R
2
R
4
+ R
1
R
3
R
4
+ R
2
R
3
R
4
) + R
1
R
2
R
3
R
4
2. On choisit de prendre la masse en M et on applique le tho-
rme de Millman en A :
V
A
=
E
1
R
1
+
0
R
2
I
2

E
3
R
3
+
0
R
4
+ I
4
1
R
1
+
1
R
2
+
1
R
3
+
1
R
4
+
1
R
Lintensit cherche est alors i =
V
A
R
et on retrouve bien lex-
pression trouve par la mthode prcdente.
R
1
E
1
R
2
I
2
R
3
E
3
R
4 I
4
R
A
M
4.2
1. On applique le thorme de superposition en teignant le g-
nrateur de courant ce qui revient faire I
0
= 0 cest--dire
le remplacer par un interrupteur ouvert ou encore supprimer la
branche dans lequel il est :
i
1
R
2R R
4
R
2
E
On a immdiatement i
1
=
E
3R
.
89
Chapitre 4 Rgime continu
On teint dsormais le gnrateur de tension, ce qui revient le
remplacer par un l puisque E = 0 :
i
2
I
0
R
2R R
4
R
2
A
B
C
D
Les points A et C sont au mme potentiel. Ainsi les rsis-
tances R et 2R sont en parallle (entre A et B) et il en est de
mme pour R
2
et R
4
(entre D et C), on peut donc rcrire le
circuit comme suit :
i
2
I
0
R
2R R
4
R
2
A
B C D
En appliquant la formule des ponts diviseurs de courant dans la
branche contenant R, on obtient :
i
2
=
2R
2R + R
I
0
=
2I
0
3
Alors lintensit recherche est donne par :
i = i
1
+ i
2
=
E 2RI
0
3R
On pourrait facilement vrier ce rsultat par les lois des nuds
et des mailles qui conduit plus rapidement ici au rsultat mais
le but de lexercice tait de voir lastuce de transformation du
circuit. En eet, en appelant i

lintensit traversant 2R dans


le mme sens que i, on a i

= i + I
0
et la loi des mailles
E = Ri + 2Ri

= 3Ri + 2RI
0
soit i =
E 2RI
0
3R
.
2. Lintensit qui parcourt le voltmtre est ngligeable. Les r-
sistances R et 2R ainsi que R
2
et R
4
sont parcourues par la mme
intensit i dune part et i

dautre part :
i
i
i
0
=0
i

R
2R
R
4
R
2
E
A
B D
u
2R u
R
4
V
Le pont est quilibr quand u
BD
= V
D
V
B
= 0. Il faut donc
calculer V
D
V
B
. Pour cela, on peut ici appliquer la formule des
ponts diviseurs de tension pour les rsistances traverses par le
mme courant do :
u
2R
= V
B
0 =
2R
R + 2R
E =
2E
3
et
u
R
4
= V
D
0 =
R
4
E
R
2
+ R
4
Do en soustrayant les deux relations :
V
D
V
B
=
2E
3

R
4
E
R
2
+ R
4
lquilibre du pont, cette quantit est nulle do :
R
4
R
2
+ R
4
=
2
3
= 3R
4
= 2R
2
+ 2R
4
= R
4
= 2R
2
Remarque : de manire gnrale, si on pose R
1
= R et R
3
= 2R,
lquilibre du pont se traduit par R
1
.R
4
= R
2
.R
3
4.3
On va procder des quivalences successives entre les mo-
dles de Thvenin et de Norton en prenant garde de ne jamais
inclure la branche o on veut calculer i ! On transforme le g-
nrateur de Thvenin en gnrateur de Norton de courant de
court-circuit =
2E
2R
=
E
R
.

I
0
4
2R
2R
R
R
R R
4R
E
I
0
I
0
i
6E
Puis on regroupe les rsistances en parallle en une rsistance
quivalente de valeur R
eq
=
2R.2R
2R + 2R
= R.
90
Corrigs des exercices
E
R
I
0
4
R
R
R
R R
4R
E
I
0
I
0
i
6E
On rebascule en gnrateur de Thvenin de force lectromo-
trice E

= R = E :
E
I
0
4
R
R
R
R R
4R
E
I
0
I
0
i
6E
On ajoute les deux rsistances en srie :
E
I
0
4
2R
R
R
R
4R
E
I
0
I
0
i
6E
On passe le gnrateur de Thvenin en gnrateur de Norton de
courant de court-circuit

=
E
2R
:

I
0
4
2R
R
R
R
4R
E
I
0
I
0
i
6E
Puis on ajoute les gnrateurs de Norton en parallle en un seul
de courant de court-circuit

=
E
2R
+ I
0
:

I
0
4
2R
R
R
R
4R
E
I
0
i
6E
On repasse le gnrateur de Norton de gauche en gnrateur de
Thvenin de force lectromotrice E

= 2R

= 2RI
0
+ E et
celui du bas en gnrateur de Thvenin de force lectromotrice
E
0
= RI
0
:
RI
0
E

I
0
4
2R
R
R
R
4R
E
i
6E
On ajoute les rsistances en srie ce qui donne une rsis-
tance 4R ainsi que les gnrateurs de Thvenin qui se rduisent
un seul de force lectromotrice E
1
:
E
1
= 2RI
0
+ E + 6E E RI
0
= RI
0
+ 6E
E
1
I
0
4
R
4R
4R
i
Enn on rebascule en gnrateur de Norton de courant de court-
circuit
1
=
E
1
4R
=
I
0
4
+
3
2
E
R
et on ajoute les gnrateurs de
Norton en parallle ce qui en donne un seul de courant de court-
circuit
2
=
1

I
0
4
=
3
2
E
R
.

1
I
0
4
2R R R 4R
4R
i i

2
On peut alors trouver lintensit i soit en retransformant le g-
nrateur de Norton en gnrateur de Thvenin et en se ramenant
une maille, trouver lintensit par une simple loi des mailles,
soit en utilisant la formule des ponts diviseurs de courant :
i =
2R
2R + R

2
=
2
3

2
=
E
R

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
91
Chapitre 4 Rgime continu
4.4
1. On utilise une transformation entre les modles de Thvenin
et de Norton pour chacun des gnrateurs du circuit et on re-
groupe les deux rsistances en parallle en une rsistance qui-
valente de valeur R
eq
=
R.R
R + R
=
R
2
:
E
R
RI
0
R
R
R
R
R
I
E
R
RI
0
R
R
R
R
2
I
On rebascule en gnrateur de Thvenin le gnrateur de droite
et on se retrouve avec une maille parcourue par lintensit I
dans laquelle on ajoute les rsistances en srie et les gnra-
teurs de Thvenin en prenant garde que mme si les ches
semblent dans le mme sens sur le schma, la loi des mailles
donne bien comme force lectromotrice rsultante la dirence
des deux quand on oriente la maille dans un sens.
E
2
RI
0
R
R
R
7
2
R
R
2
E
2
RI
0
I I
La loi des mailles dans le dernier schma donne facilement :
E
2
RI
0
=
7
2
RI = I =
E
7R

2
7
I
0
2. On crit les quatre lois des nuds relatives au circuit suivant :
E
I
R
R
R R
R
i
4
i
1
I
0
I
0
i
2
i
3
i
2
= I + i
3
(1) i
1
= I + I
0
(2)
i
1
= i
4
+ I
0
(3) i
2
= i
3
+ i
4
(4)
On a galement deux lois des mailles :
E Ri
2
Ri
3
= 0 (5) Ri
3
RI Ri
1
Ri
4
= 0 (6)
Alors (2) et (3) (ou (1) et (4)) conduisent i
4
= I. On rcrit
alors les deux lois des mailles en choisissant pour inconnue I
quon veut dterminer et par exemple i
2
de manire se ra-
mener un systme de deux quations et deux inconnues en
substituant les lois des mailles dans les lois des nuds :
E Ri
2
R(i
2
I) = 0 (7)
et
R(i
2
I) RI R(I + I
0
) RI = 0 (8)
soit
RI 2Ri
2
= E (7) 4RI + Ri
2
= RI
0
(8)
On fait (7) + 2.(8) ce qui permet dliminer i
2
:
7RI = 2RI
0
E = I =
E
7R

2
7
I
0
3. Pour appliquer le thorme de superposition, on teint toutes
les sources sauf une seule (source k) et on calcule lintensit I
k
cre dans la branche. On fait cela pour toutes les sources k et
lintensit I est alors donne par : I =

k
I
k
.
On teint dabord la source de tension, ce qui revient avoir
E = 0, on la remplace donc par un l et on procde par quiva-
lence entre les modles de Thvenin et de Norton sans toucher
la branche o on veut calculer i
1
(ici ne pas commettre ler-
reur classique de rduire les deux rsistances en parallle en
une seule !) :
i
1
R
R R R
R
I
0
i
1
R
I
0
5R
2
On peut conclure en appliquant la formule des ponts diviseurs
de courant (attention au signe !) :
i
1
=
R
R +
5R
2
I
0
=
2
7
I
0
92
Corrigs des exercices
De mme, on teint le gnrateur de courant, ce qui revient
I
0
= 0 soit le remplacer par un interrupteur ouvert (coupe-
circuit) et on ajoute les rsistances qui de ce fait se retrouvent
en srie :
E E
i
2
i
2
R
R
R
R
R
R
R
3R
On bascule en gnrateur de Norton de courant de court-circuit
E
R
, on rduit les deux rsistances en parallle en une seule de
valeur
R
2
.
i
2
i
2
R
R
3R
3R
R
2
E
R
E
R
Enn, on peut rebasculer en gnrateur de Thvenin et se ra-
mener une loi des mailles ou appliquer une nouvelle fois la
formule des ponts diviseurs de courant :
i
2
=
R
2
3R +
R
2
E
R
=
E
7R
Lintensit I cherche est alors :
I = i
1
+ i
2
=
1
7
E
R

2
7
I
0
4. On xe la masse comme indiqu ci-aprs :
E
I
R
R
R
R
R
B
C
A
I
0
On applique le thorme de Millman en A puis B puis C :
V
A
=
E
R
+
0
R
+
V
B
R
1
R
+
1
R
+
1
R
=
E + V
B
3
V
B
=
V
A
R
+
V
C
R
+ I
0
1
R
+
1
R
=
V
A
+ V
C
+ RI
0
2
Remarque : sil y avait une rsistance en srie avec le gnra-
teur de courant, le rsultat serait inchang car le gnrateur de
courant impose le courant dans sa branche.
V
C
=
V
B
R
+
0
R
I
0
1
R
+
1
R
=
V
B
RI
0
2
Pour dterminer I, on utilise la loi dOhm : V
A
V
B
= RI. Or,
en utilisant les expressions de V
A
et V
C
en fonction de V
B
:
V
B
=
V
A
+ V
C
+ RI
0
2
=
E + V
B
6
+
V
B
RI
0
4
+
RI
0
2
soit
12
7
V
B
=
E
6
+
RI
0
4
= V
B
=
2
7
E +
3
7
RI
0
et :
RI = V
A
V
B
=
E + V
B
3
V
B
=
E
3

2
3
V
B
=
1
7
E
2
7
RI
0
donc
I =
E
7R

2
7
I
0
4.5
1. a) Dans le montage triangle, on prend les conventions sui-
vantes :
A
B C
i
A
i
B i
C
R
1
R
2
R
3
u
AB
u
BC
u
CA
i
1
i
2 i
3
Alors, en partant des lois des nuds, on obtient :
i
A
= i
3
i
2
=
u
AB
R
3

u
CA
R
2

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
93
Chapitre 4 Rgime continu
soit
R
2
u
AB
= R
3
u
CA
+ R
2
R
3
i
A
(1)
et
i
C
= i
2
i
1
=
u
CA
R
2

u
BC
R
1
soit
R
2
u
BC
= R
1
u
CA
+ R
1
R
2
i
C
De plus, on a la loi des mailles u
AB
+ u
BC
+ u
CA
= 0 do
u
BC
= u
AB
+ u
CA
do :
R
2
u
AB
= (R
1
+ R
2
)u
CA
+ R
1
R
2
i
C
(2)
Alors en galant (1) et (2), on arrive :
(R
1
+ R
2
+ R
3
)u
CA
= R
1
R
2
i
C
R
2
R
3
i
A
b) Dans le montage toile, on a (avec O nud central de
ltoile) :
u
CA
= u
CO
+ u
OA
= R
C
i
C
R
A
i
A
On procde par identication :
R
C
=
R
1
R
2
R
1
+ R
2
+ R
3
De mme :
R
A
=
R
2
R
3
R
1
+ R
2
+ R
3
On en dduit par permutation des indices :
R
B
=
R
1
R
3
R
1
+ R
2
+ R
3
Dans chaque cas, la rsistance est donne par le produit des
deux rsistances au point considr sur la somme des trois r-
sistances.
2. a) On utilise le rsultat prcdent :
A
A
B
B
C
C
R
R
2R
R
2
R
2
3R
4
3R
4
R
2
R
2
R
4
En eet, ici :
R
A
= R
B
=
2R.R
2R + R + R
=
R
2
et
R
C
=
R.R
2R + R + R
=
R
4
Puis on associe les rsistances en srie puis en parallle :
R
R
R
R
2
R
2
R
2
La rsistance quivalente est donc R.
Remarque : De manire gnrale, en cas de blocage, on peut
toujours trouver la rsistance quivalente en appliquant les lois
des mailles et des nuds mme si cela peut savrer fastidieux.
Ici, on peut saider du schma suivant o on a dj appliqu les
lois des nuds :
i
1
i
1
i
2
ii
1
i
2
ii
2
R
R
i
i
2R
u
R
2
3R
4
On crit les deux lois des mailles :
R(i
1
i
2
) + Ri
1
2R(i i
1
) = 0
soit
4Ri
1
Ri
2
= 2Ri
et
3R
4
i
2
R(i
1
i
2
)
R
2
(i i
2
) = 0
soit
9R
4
i
2
Ri
1
=
R
2
i
On se retrouve donc avec un systme de deux quations deux
inconnues (i
1
et i
2
) :
_
4i
1
i
2
= 2i
4i
1
+ 9i
2
= 2i
En additionnant les deux quations, on trouve i
2
=
i
2
et en les
soustrayant, on obtient i
1
=
5
4
i
2
=
5
8
i. Or, on peut crire la
94
Corrigs des exercices
relation :
u = Ri
1
+
3R
4
i
2
=
5
8
Ri +
3
8
Ri = Ri
On retrouve que u = R
eq
i avec R
eq
= R.
b) On a en utilisant la formule classique R
eq
=
R
1
R
2
R
1
+ R
2
pour
deux rsistances en parallle :
R
3
R
3
R
3
D
D
R
R
R
R
R
R
R
R
R
A
A
B
B
C
C
4R
3
4R
3
R
3
R
3
R
R
A
A
B
B
2R
3
R
2
R
R
A
A
B
B
Remarque : Ici on aurait pu aussi rapidement avoir la valeur par
les lois des mailles et des nuds :
i
2
i
4
i
1
D
u
u
i
i
i
A
A
B
B
C
i
3
i
1
+i
4
i
2
+i
4
R
eq
La loi des nuds en A et en B conduit :
i = i
1
+ i
2
+ i
3
(1) i = i
1
+ i
2
+ i
3
+ 2i
4
(2)
On en dduit immdiatement que i
4
= 0.
Il reste crire les trois lois des mailles qui donnent :
_

_
Ri
1
+ Ri
4
Ri
2
= 0
Ri
4
R(i
1
+ i
4
) + R(i
2
+ i
4
) = 0
Ri
2
Ri
3
+ R(i
2
+ i
4
) = 0
soit
_

_
i
1
+ i
4
i
2
= 0
i
4
+ i
2
i
1
= 0
2i
2
+ i
4
i
3
= 0 (5)
Comme i
4
= 0, (3) conduit i
1
= i
2
et (5) 2i
2
= i
3
.
Alors (1) quivaut i = 2i
2
+ i
3
= 2i
3
soit i
3
=
i
2
.
Comme u
AB
= Ri
3
= R
i
2
= R
eq
i, on en dduit R
eq
=
R
2
.
4.6
1. a) En explicitant la dnition dune rsistance linique
comme rsistance par unit de longueur, on obtient
R
R
=
R
D = 9,00 et R
A
=
A
D = 1,50
b) De la mme manire qu la question prcdente, on obtient
R
1
=
A
x, R
2
=
A
(D x), R

1
=
R
x et R

2
=
R
(D x).
c) On na quune seule maille et les rsistances R
2
et R

2
ntant
parcourues par aucun courant, on en dduit que le courant cir-
culant dans la maille est impos par la source idale de courant
soit I.
Lcriture de la loi des mailles conduit
U = E
G

_
R
G
+ R

1
+ R
1
_
I

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
95
Chapitre 4 Rgime continu
soit en explicitant les valeurs de R

1
et R
1
U = E
G
R
G
I (
A
+
R
) xI
d) La tension U
0
en dbut de ligne est obtenue pour x = 0 soit
U
0
= E
G
R
G
I. Par consquent, lcart de tension U scrit
U = |U
0
U| = (
A
+
R
) xI
e) On veut dterminer les valeurs de x pour lesquelles
on a U
3
100
U
0
=
3
100
(E
G
R
G
I) soit (
A
+
R
) xI

3
100
(E
G
R
G
I). On en dduit
x
3 (E
G
R
G
I)
100 (
R
+
A
) I
= 0,102 km
2. a) Lorsque linterrupteur est ouvert, tout se passe comme si
la chaine de retour nexistait pas : on est ramen au cas de la
premire partie.
b) On introduit les courants i
1
et i
2
comme indiqu sur la gure
suivante :
R
1 R
2
R

1
R

2
R

r
R
G
E
G
I
I
U
R
r
E
r
i
1
i
2
La loi des nuds donne
I = i
1
+ i
2
et les lois des mailles avec R

r
= D
r
conduit :
E
r
(R
r
+ D
r
+ R
2
) i
2
+ R
1
i
1
= 0
et
U + E
G

_
R

1
+ R
G
_
I R
1
i
1
= 0
De la premire relation, on dduit i
2
= I i
1
quon reporte dans
la seconde pour obtenir lintensit i
1
soit
i
1
=
E
r
+ (R
r
+ R
2
+ D
r
) I
R
r
+ R
1
+ R
2
+ D
r
ou en explicitant R
1
=
A
x et R
2
=
A
(D x)
i
1
=
E
r
+ (R
r
+ D
r
+ (D x)
A
) I
R
r
+ D(
A
+
r
)
On dtermine U par la dernire relation en utilisant cette ex-
pression de i
1
soit
U = E
G
R
G
I +

2
A
I
R
r
+ D(
A
+
r
)
x
2
+
_

A
E
r
R
r
+ D(
A
+
r
)
(
R
+
A
) I
_
x
c) La tension en dbut de ligne U
0
est obtenue pour x = 0
soit U
0
= E
G
R
G
I. Par consquent, lcart de tension
U = |U
0
U| scrit
U=

2
A
I
R
r
+ D(
A
+
r
)
x
2
+
_
I (
A
+
R
)

A
E
r
R
r
+ D(
A
+
r
)
_
x
quon peut crire
U = x + x
2
avec = (
A
+
R
) I

A
E
r
R
r
+ D(
A
+
r
)
et =

2
A
I
R
r
+ D(
A
+
r
)
.
d) On veut dterminer les valeurs de x pour lesquelles on a
U
3
100
U
0
=
3
100
(E
G
R
G
I)
soit x + x
2
avec =
3
100
(E
G
R
G
I).
Numriquement on a = 137 V.km
1
ainsi que
= 3,20 V.km
2
et = 17,9 V.
On rsout donc lingalit x
2
+ x 0.
Le discriminant vaut
=
2
+ 4 = 18,5.10
3
= 136
2
et les deux solutions
x
1
= 0,131 km et x
2
= 42,7 km
On note que x = 0, qui ne se trouve pas entre les racines, vrie
lingalit donc les valeurs possibles de x sont x < 0,131 km
ou x > 42,7 km. Cependant ces dernires valeurs ne peuvent
pas tre envisages si celles entre 0,131 km et 42,7 km sont
interdites. Finalement on a :
x < 0,131 km
e) La ligne de retour permet daugmenter denviron 28 %la dis-
tance au bout de laquelle on a une chute de tension infrieure
3,00 % de la tension initiale.
3. a) On chercher avoir un extremum de U par rapport x,
ce qui revient chercher
d (U)
dx
= 0 soit + 2x
0
= 0. Autre-
ment dit = 2x
0
ou
(
R
+
A
) I

A
E
R
R
r
+ D(
A
+
r
)
=
2
2
A
I x
0
R
r
+ D(
A
+
r
)
96
Corrigs des exercices
dont on dduit
E
R
=
R
r
+ D(
A
+
r
)

A
(
R
+
A
) I 2
A
I x
0
b) En modulant la valeur de E
R
en fonction de la position x
0
donnant lextremum, on modie la position de lextremum.
Cela peut permettre dadapter la valeur de E
R
pour rduire la
chute de tension en fonction de la position du tramway.
4.7
1. Si linterrupteur K
i
est tel que k
i
= 1 alors la rsistance 2R
est connecte au gnrateur de tension de force lectromotrice
E
0
alors que sil est tel que k
i
= 0, la rsistance est directement
boucle sur la masse de potentiel nul. On peut donc simplier
les choses en se ramenant dans tous les cas un gnrateur de
force lectromotrice k
i
E
0
do le schma propos.
2. On rduit petit petit le circuit en utilisant les quivalences
entre les modles de Thvenin et de Norton. On transforme
dabord le premier gnrateur de Thvenin en gnrateur de
Norton dlivrant un courant
0
=
k
0
E
0
2R
. Puis on regroupe les
deux rsistances 2R en parallle, ce qui donne une rsistance
quivalente de R
eq
=
2R.2R
2R + 2R
= R :
s
2R
2R 2R
2R 2R
R
R
R

0
k
1
E
1
k
2
E
2 k
3
E
3
s
2R 2R
2R
R
R R
R

0
k
1
E
1
k
2
E
2
k
3
E
3
Puis on rebascule en gnrateur de Thvenin de force lectro-
motrice E = R
0
=
k
0
E
0
2
et on ajoute les deux rsistances en
srie, ce qui donne 2R :
2R 2R
2R
R R R
R
k
1
E
1
E
s
k
2
E
2
k
3
E
3
2R 2R 2R 2R
R
R
k
1
E
1
E
s
k
2
E
2
k
3
E
3
De mme, on bascule les deux gnrateurs de Thvenin en
parallle en gnrateur de Norton de courant de court-circuit

0
2
et
1
=
k
1
E
1
2R
en parallle de deux rsistances de 2R.
Les deux rsistances de 2R et 2R en parallle se rduisent
une rsistance de valeur R et les deux gnrateurs de Nor-
ton en parallle en donnent un seul de courant de court-circuit

2
=

0
2
+
1
=
k
0
E
0
4R
+
k
1
E
1
2R
.
2R 2R
2R 2R
2R
2R

2
R
R
R
R
R

0
2

1
s
s
k
2
E
2
k
2
E
2
k
3
E
3
k
3
E
3
On rebascule le gnrateur de Thvenin en gnrateur de Nor-
ton de force lectromotrice E

= R
2
et on ajoute les deux rsis-
tances en srie ce qui donne 2R puis on passe en gnrateurs de
Norton les deux gnrateurs de Thvenin en parallle comme
prcdemment. On aboutit un gnrateur de Norton global de

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
97
Chapitre 4 Rgime continu
courant de court-circuit
3
=
E

2R
+
k
2
E
2
2R
=

0
4
+

1
2
+
k
2
E
2
2R
=
k
0
E
0
8R
+
k
1
E
1
4R
+
k
2
E
2
2R
avec une rsistance quivalente de R :
2R 2R
R
R
R
E

s
k
2
E
2
k
3
E
3
2R
2R 2R
2R
R
R
R
E

s
s

3
k
2
E
2
k
3
E
3
k
3
E
3
Puis on bascule le gnrateur de Norton en gnrateur de
Thvenin de force lectromotrice E

= R
3
et on ajoute les
deux rsistances R et R en srie, ce qui donne 2R comme prc-
demment. Enn, on bascule les deux gnrateurs de Thvenin
en parallle en gnrateurs de Norton dont on ajoute les courant
de court-circuit, ce qui donne
4
=
E
2R
+
k
3
E
3
2R
=

3
2
+
k
3
E
3
2R
=
k
0
E
0
16R
+
k
1
E
1
8R
+
k
2
E
2
4R
+
k
3
E
3
2R
et de rsistance globale R. Il reste
enn rebasculer une dernire fois en gnrateur de Thvenin
de force lectromotrice e = R
4
et de rsistance R :
k
3
E
3
2R
2R
e=R
4
R
R
E

4
Alors e =
k
0
E
0
16
+
k
1
E
1
8
+
k
2
E
2
4
+
k
3
E
3
2
.
3. Suite aux simplications prcdentes, on se retrouve avec le
montage de lnonc avec R = R

.
+
-
R

R
i

=0
i
+
=0
U
s
e
V

V
+

On applique le thorme de Millman en V

en tenant compte de
deux branches (la troisime qui part vers lamplicateur opra-
tionnel a une intensit nulle donc nintervient pas) :
V

=
U
R
+
0
R

+
e
R

1
R
+
1
R

Or V

= V
+
= 0 puisque la borne V
+
est relie la masse. Alors
le dnominateur de la fraction prcdente est nul soit :
U =
R
R

e = e
Lintrt du dispositif est de prlever la force lectromotrice e
et ce quelle que soit lintensit i qui arrive en sortie du montage.
Sans celui-ci, la tension prleve en sortie serait s = e + R

i
avec i intensit en sortie du montage. Or ici, cest dans e seul
quest code linformation intressante.
4. Le nombre 0111 est donc associ au nombre entier 7 :
2
3
0 + 2
2
1 + 2
1
1 + 2
0
1 = 0 + 4 + 2 + 1 = 7
Comme U = e, on peut crire U sous la forme suivante :
U =
E
0
16
(2
3
k
3
+ 2
2
k
2
+ 2
1
k
1
+ 2
0
k
0
) =
E
0
16
n
La valeur numrique de la tension associe au nombre entier n
code donc pour le nombre binaire k
3
k
2
k
1
k
0
et rciproquement.
Pour 0111, on trouve donc une tension U :
U =
E
0
16
.7 = 2,2 V
5. U est maximale pour le nombre 1111 qui correspond au
nombre 15. Alors U
max
=
15
16
E
0
= 4,7 V. Avec ce disposi-
tif, on peut coder tous les nombres entiers allant de 0 (0000)
15 (1111). La variation minimale de tension correspond :
U =
E
0
16
= 0,31 V
puisque quand on passe du nombre n n + 1, la tension aug-
mente de
E
0
16
.
6. Si on lit 0,9 V 0,1 V alors U varie entre 0,8 V et 1,0 V. En
utilisant que n =
16
E
0
U, on trouve que n varie entre 2,6 et 3,2.
Comme n est entier, alors on peut dire avec certitude que n = 3
soit 0011 en systme binaire (deux premiers interrupteurs ou-
verts, les deux autres ferms).
98
Rgime transitoire CHAPITRE
5
5
Plan
Les mthodes retenir 99
noncs des exercices 100
Du mal dmarrer ? 106
Corrigs des exercices 108
Thmes abords dans les exercices
dtermination des intensits et des tensions lors dun rgime transitoire
conditions initiales
rgime permanent ou transitoire
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
continuit de lintensit circulant dans une inductance
continuit de la tension aux bornes dune capacit
rsolution des quations direntielles du premier et du second ordre avec ou
sans second membre constant
lois gnrales de llectricit (lois de Kirchho, modles de Thvenin et de Nor-
ton, thorme de Millman)
Les mthodes retenir
tablir lquation direntielle
Toutes les mthodes de rsolution (lois de Kirchho, thorme de
Millman, quivalence entre les modles de Thvenin et de Norton,
principe de superposition) sont applicables.
Il faut liminer toutes les variables parasites en fonction de la
seule variable souhaite au nal.
Exercices 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7, 5.8, 5.9.
Rsoudre une quation direntielle
homogne du premier ordre
On peut crire lquation homogne sous la forme

du
dt
+ u = 0
la solution scrit U exp
_

_
avec U une constante dintgration.
Exercices 5.1, 5.2, 5.4, 5.5.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
99
Chapitre 5 Rgime transitoire
Rsoudre une quation direntielle
homogne du second ordre
On peut crire lquation homogne sous la forme
d
2
u
dt
2
+ 2
0
du
dt
+
2
0
u = 0
dont lquation caractristique est r
2
+ 2
0
r +
2
0
= 0 puis calculer
le discriminant de cette dernire = 4
2
0
_

2
1
_
.
si > 1, rgime apriodique avec pour solution
U
1
exp
__

2
1
_

0
t
_
+ U
2
exp
__
+

2
1
_

0
t
_
si = 1, rgime critique avec pour solution (U
1
+ U
2
t) exp (
0
t)
si < 1, rgime pseudopriodique avec pour solution
_
U
1
cos
_

1
2
t
_
+ U
2
sin
_

1
2
t
__
exp (
0
t)
Exercices 5.3, 5.6, 5.7, 5.8, 5.9.
Rsoudre une quation direntielle
avec second membre non nul
La solution est la somme de la solution gnrale de lquation homo-
gne associe (sans second membre) et dune solution particulire.
On trouve une solution particulire en la cherchant sous la mme
forme que le second membre (par exemple, si le second membre est
constant, on cherche une solution particulire sous la forme dune
constante).
La dtermination des constantes ne peut seectuer quune fois la
solution complte connue savoir la solution gnrale et une solu-
tion particulire.
Exercices 5.1, 5.2, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7, 5.8, 5.9.
Dterminer les conditions initiales
Les conditions initiales sobtiennent par la continuit soit de lintensit
soit de la tension avec les deux rgles suivantes :
la tension aux bornes dune capacit est continue,
lintensit du courant traversant une inductance est continue.
Si on a besoin dautres tensions que celle aux bornes dune capacit
ou dautres intensits que celle du courant traversant une inductance, il
sut dcrire des lois de Kirchho (lois des nuds et/ou des mailles)
pour obtenir les grandeurs souhaites.
Exercices 5.1, 5.2, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7, 5.8, 5.9.
noncs des exercices
5.1 Rgime transitoire dune bobine (daprs ENSTIM 2008)
1. Le circuit ci-dessous est aliment par un gnrateur dit de Thvenin, diple actif linaire de
rsistance interne R
g
et de force lectromotrice e(t).
100
noncs des exercices
u(t)
i
1
(t)
R
i(t)
L
e(t)
R
g
Dans ce circuit, lintensit i(t) fournie par le gnrateur se divise entre une inductance pure L
(qui reprsente une bobine de rsistance ngligeable) et un rsistor (rsistance R) ; en res-
pectant les notations du schma, donner trois expressions de u(t) en rgime quelconque, en
fonction de i(t), i
1
(t) et des donnes.
2. La tension e( < t < 0) est gale une valeur constante note E ; dterminer rapidement
la tension u(t = 0

) ainsi que les intensits i(t = 0

) et i
1
(t = 0

).
3. t = 0, on teint le gnrateur, qui devient quivalent sa seule rsistance interne (ce qui
signie quon a e(t > 0) = 0) ; tablir lquation direntielle rgissant lvolution ultrieure
de u(t), et faire apparatre la constante de temps du circuit.
4. En utilisant une proprit remarquable dune grandeur (proprit prciser), dterminer
u(t = 0
+
).
5. Dterminer compltement u(t > 0) puis donner lallure de la reprsentation graphique de u
pour t [10; 10].
5.2 Dure lors dun rgime transitoire (daprs ENAC 2008)
Soit le circuit suivant :
R
1
R
2
C
s
E
1. tablir lquation direntielle vrie par s(t).
2. Lcrire sous la forme
ds
dt
+ s = GE. On prcisera les expressions de et G.
3. Dterminer lexpression de s(t).
4. En dduire la valeur maximale de s en prcisant quand elle est atteinte.
5. Dterminer linstant t
0
pour lequel s(t
0
) correspond 90 % de la valeur maximale.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
101
Chapitre 5 Rgime transitoire
5.3 Rgime transitoire dune circuit R, L, C srie (daprs Agro Vto 2009)
Cet exercice peut tre rsolu sans lusage dune calculatrice, comme cela a t le cas le jour
du concours.
Un gnrateur de tension continue E et de rsistance interne R
g
alimente un circuit R, L, C
constitu dun condensateur de capacit C = 0,10 F, dune bobine relle dinductance L et de
rsistance r inconnues placs en srie avec une rsistance R = 480 .
L r R
C
u
R
u
C
E
R
g
i
1. On attend que le rgime permanent soit tabli. Prciser alors les valeurs de i, u
L
, u
R
et u
C
.
2. Une fois le rgime permanent atteint, on remplace lalimentation (E, R
g
) par un l. On tudie
donc la dcharge dun condensateur dans une bobine dinductance L et de rsistance interne r
inconnues places en srie avec une rsistance R variable. tablir lquation direntielle
rgissant lvolution de u
C
(t) et la mettre sous forme canonique
d
2
u
C
dt
+

0
Q
du
C
dt
+
2
0
u
C
= 0
On exprimera
0
et Q, le facteur de qualit du circuit, en fonction des donnes du problme.
3. Rappeler les conditions de continuit lintrieur dune bobine et dun condensateur. En
dduire les valeurs de u
C
(0) et
du
C
dt
(0).
4. Comme le montre la gure ci-dessous, on se trouve dans un rgime pseudopriodique. tablir
que ceci nest possible que pour une valeur de rsistance infrieure une valeur maximale
R
max
dont on donnera lexpression en fonction de L, r et C.
5. Montrer que la solution physique scrit sous la forme
u
C
(t) = e
t
(Acos(t) + Bsin(t))
Prciser les expressions de et en fonction de
0
et Q ainsi que les valeurs des constantes
A et B.
6. On donne les valeurs des deux premiers maxima pour t 0 :
premier maximum S
1
second maximum S
2
tension u
1
= 2,73 V u
2
= 0,73 V
date t
1
= 0,65 ms t
2
= 1,29 ms
En dduire les valeurs exprimentales de la pseudopriode T et de la pseudopulsation .
102
noncs des exercices
7. On pose = ln
u
1
u
2
. Montrer que =

0
T
2Q
. En dduire lexpression de Q en fonction de .
8. On donne = 1,28 et
_

_
2
6. Evaluer Q et
0
.
9. A quelle condition peut-on assimiler la pseudopriode la priode propre ? Cette approxi-
mation est-elle vrie ici ?
10. Dterminer la valeur numrique de L.
5.4 Rgime transitoire avec deux sources de tension (daprs Oral CCP MP 2006)
R
R
R K
C
u
C
E E
1. A linstant initial, on ferme linterrupteur K. Dterminer lquation direntielle vrie par
u
C
(t).
2. Rsoudre cette quation dans le cas o un rgime permanent est tabli pour t < 0.
3. Dterminer linstant t
1
o le rgime permanent est tabli 1,0 % prs.
4. A.N. : R = 15 k et C = 100 F. Donner la valeur de t
1
.
5.5 tude dune balise lumineuse (daprs G2E 2008)
La passe des ports est signale la nuit par une balise lumineuse dont le schma lectrique est le
suivant :
E
i
v
R
C
K
tube
La source de lumire est constitue dun tube dcharge. La dcharge lectrique qui se produit
entre les lectrodes du tube est caractrise par une tension dallumage U
a
et une tension dex-
tinction U
ex
. Lorsque le tube fonctionne cest--dire quand la tension ses bornes prend une
valeur qui devient suprieure U
a
, il se comporte comme un rsistor de rsistance r R. Lors-
quil est teint cest--dire quand la tension ses bornes prend une valeur qui devient infrieure
U
ex
, il se comporte comme un rsistor de rsistance innie. On suppose que E > U
a
> U
ex
et
on pose = RC ainsi que

= rC.
A linstant initial t = 0, le condensateur nest pas charg et on ferme linterrupteur K.
1. Dterminer le comportement du tube linstant initial. En dduire le schma quivalent du
circuit et la loi donnant v(t).
2. Dterminer linstant t
a
o samorce la dcharge.
3. tablir lquation direntielle laquelle satisfait v(t) partir de cet instant. On utilisera la
condition R r pour la simplier. En dduire lexpression de v(t).

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
103
Chapitre 5 Rgime transitoire
4. Dterminer linstant t
ex
o se produit lextinction du tube.
5. En dduire la dure T
1
de lclair produit dans le tube.
6. Dterminer lexpression du temps T
2
qui scoule entre lextinction et lallumage suivant en
fonction de , E, U
ex
et U
a
.
7. En dduire la priode T des clairs produits par ce dispositif.
8. Donner les valeurs numriques de T
1
, T
2
et T sachant que C = 1,0 F, r = 1,0 ,
R = 2,0 M, E = 120 V, U
a
= 90 V et U
ex
= 70 V. Que peut-on en conclure ?
5.6 Rgime transitoire de deux cellules R, C en cascade
R R
C C
i
i
1
i
2
E
u
1
u
2
1. Dterminer lquation direntielle vrie par u
2
(t).
2. La rsoudre en supposant quinitialement les deux capacits sont dcharges.
5.7 Association en srie de deux associations en parallle (daprs ENAC 2010)
Un systme lectronique (cf. gure ci-aprs) comporte deux rsistors de rsistances R
1
et R
2
, un
condensateur de capacit C, une bobine suppose idale dinductance L, un gnrateur idal de
tension continue de force lectromotrice E et un interrupteur initialement ferm.
u
v
R
1
R
2
L
E
C
1. En rgime stationnaire tabli (ou permanent), dterminer la tension u aux bornes du rsis-
tor R
1
et celle v aux bornes de R
2
et la puissance reue par le rsistor R
1
et R
2
.
2. a) On suppose le rgime tabli atteint, puis, un instant pris comme origine des temps
(t = 0), on ouvre linterrupteur. Montrer que lquation direntielle vrie par u
L
= v
peut se mettre sous la forme :
dv
dt
+
v

= A
o et A sont des constantes dterminer.
104
noncs des exercices
b) Quelles sont les conditions initiales pour v(t) t = 0 ? En dduire lexpression de v(t).
3. Rpondre aux mmes questions pour trouver lexpression de u(t). Tracer lallure des courbes
de v(t) et u(t).
4. Exprimer lnergie reue par le condensateur au cours de ce rgime transitoire (t > 0).
5. On considre dsormais que R
1
= R
2
= R et on ferme linterrupteur, une fois le rgime
permanent prcdent atteint, en prenant une nouvelle origine des temps t = 0 linstant de la
fermeture. Dterminer les nouvelles conditions initiales sur u(t), v(t) et leurs drives t = 0.
6. a) Montrer que v(t) satisfait une quation direntielle de la forme :
d
2
v
dt
2
+

0
Q
dv
dt
+
2
0
v = G
avec G une constante dterminer.
En dduire simplement lquation direntielle en u(t).
b) Le rgime est pseudo-priodique. En dduire u(t).
c) Le rgime est critique. En dduire u(t).
5.8 tude complte dun rgime transitoire
Soit le circuit suivant :
R
2R
i
C
2C
E
j
v
K
u
i
1
Les condensateurs tant dchargs, on ferme linterrupteur K linstant t = 0. On posera =
RC.
1. Quelles sont les valeurs tout de suite aprs la fermeture de K des tensions u et v et des
courants i et j ?
2. Quelles sont les valeurs au bout dun temps inni de u, v, i et j ?
3. Montrer que lquation direntielle rgissant u(t) est :
4
2
d
2
u
dt
2
+ 5
du
dt
+ u = E
4. Trouver les conditions initiales pour u(t) et sa drive puis dterminer compltement u(t).
5. Montrer que u(t) est une fonction croissante du temps t. Tracer schmatiquement la courbe
de u(t). Quel est lordre de grandeur de linstant o u atteint le rgime stationnaire ?
6. Calculer lnergie stocke dans les deux condensateurs une fois le rgime permanent tabli.
7. Calculer i(t) et j(t). En dduire lintensit i
1
(t) sortant du gnrateur.
8. En dduire lnergie fournie par le gnrateur. Quelles sont les pertes par eet Joule dans le
circuit ? Quel est le rendement de la charge des deux condensateurs ?

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
105
Chapitre 5 Rgime transitoire
5.9 Rgime transitoire dun radar
e(t)
R
1
i
i
C
i
L
L
R
2
C
u
Le circuit de dviation magntique dun tube cathodique radar est constitu dune inductance
L et dune rsistance R en srie. On lattaque par une tension e(t). On le place dans le circuit
ci-dessus. A t = 0, on ferme linterrupteur, la capacit tant dcharge.
1. tablir que
di
L
dt
(0
+
) = 0.
2. tablir lquation direntielle en i
L
.
3. En supposant R
2
C
L
R
1
et R
2
R
1
, simplier cette quation et lcrire sous la forme :

2
0
e
R
1
=
d
2
i
L
dt
2
+ 2m
0
di
L
dt
+
2
0
i
L
On donnera les expressions de
0
et m.
4. Quelle condition doivent vrier R
1
, L et C pour que la solution soit un rgime critique ? On
la suppose vrie dans la suite.
5. Si e(t) = at + b, rsoudre lquation direntielle dans ce cas.
6. tablir la relation pour que la solution soit de la forme i(t) = Dt
_

_
1 e

_
en prcisant les
expressions de D et de .
Du mal dmarrer ?
5.1 3) Utiliser les quations tablies prcdemment pour li-
miner toutes les variables au prot de i
1
. On peut ventuelle-
ment driver les relations obtenues pour y aboutir.
4) Utiliser la continuit de lintensit et les lois de Kirchhoff
pour exprimer i(0
+
) puis u(0
+
).
5.2 Appliquer les conseils donns dans les mthodes
retenir.
5.3 1) Quest-ce qui caractrise le rgime tabli ? Penser
utiliser la loi des mailles.
2) crire la loi des mailles et trouver Q et
0
par identication.
4) quelle condition le rgime est-il pseudopriodique? On
pensera lquation caractristique.
5) Rsoudre lquation diffrentielle puis dterminer les
constantes dintgration.
6) Comment dterminer la pseudopriode partir des dates de
deux maxima successifs ?
7) Utiliser la priodicit de la solution qui vient dtre tablie.
8) Utiliser les donnes numriques de lnonc.
5.4 Penser quil est possible de simplier le circuit avec les
mthodes du continu comme les quivalences entre modles
de Thvenin et de Norton. A faire avant dtablir lquation
diffrentielle.
106
Du mal dmarrer ?
5.5 1) Dterminer la tension v(0) pour en dduire le compor-
tement avec les donnes de lnonc.
2) tablir lquation diffrentielle puis la rsoudre avant den
dduire linstant t
a
o v(t
a
) = U
a
.
3) Penser modier le circuit avec la nouvelle modlisation du
tube lorsquil est allum puis suivre lnonc.
4) Dterminer t
ex
o v(t
ex
) = U
ex
.
5) Exprimer T en fonction de t
a
et t
ex
.
6) Chercher le modle adopter pour le tube puis suivre
lnonc.
7) quoi correspond la priode des clairs ?
8) Comparer les ordres de grandeur pour conclure.
5.6 1) crire deux lois des mailles et une loi des nuds avant
dliminer tous les tensions ou courants en fonction de u
2
.
2) Traduire le fait que les capacits sont dcharges en condi-
tions initiales.
5.7 1) Remplacer la bobine et le condensateur par leurs qui-
valents en rgime permanent.
2) On assiste une dcharge de la bobine dans R
2
.
3) On assiste une dcharge du condensateur dans R
1
.
5) Utiliser les lois de Kirchhoff et les relations de continuit.
6) Dans lexpression des solutions, ne pas oublier la solution
particulire!
5.8 1) Utiliser la continuit de la tension aux bornes dun
condensateur et les lois de Kirchhoff.
2) Remplacer les condensateurs par leur quivalent en rgime
permanent.
3) A partir des lois de Kirchhoff et des relations intensit-
tension aux bornes des condensateurs, liminer progressive-
ment les diffrentes variables au prot de u.
4) Ne pas oublier la solution particulire !
7) Pour calculer i, utiliser la loi i = C
du
dt
, en dduire v partir
dune loi des mailles puis j.
8) Lnergie change est lintgrale de la puissance par rap-
port au temps.
5.9 1) Penser aux relations de continuit.
2) crire deux lois des mailles et une loi des nuds avant dli-
miner tous les tensions ou courants en fonction de u
C
.
4) Dterminer la condition dobtention dun rgime critique
partir du discriminant de lquation caractristique.
5) Chercher une solution particulire sous la forme A t + B.
6) Trouver la condition par identication des deux expressions.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
107
Corrigs des exercices
5.1
1. On a u(t) = e(t) R
g
i(t) = L
di
1
(t)
dt
= R(i(t) i
1
(t)).
2. On suppose le rgime stationnaire atteint depuis longtemps
donc
di
1
dt
= 0 et il vient : u(t = 0

) = 0. En rinjectant cette
donne dans les deux quations prcdentes non utilises, on
a i(t = 0

) = i
1
(t = 0

) et i(t = 0

) =
e(t = 0

)
R
g
=
E
R
g
. En
rsum :
u(t = 0

) = 0 et i(t = 0

) = i
1
(t = 0

) =
E
R
g
3. On teint le gnrateur donc e(t) = 0. Les quations de-
viennent :
u(t) = R
g
i(t) = L
i
1
(t)
dt
= R(i(t) i
1
(t))
On drive u = Ri Ri
1
en utilisant i =
u
R
g
soit
di
dt
=
1
R
g
du
dt
:
du
dt
= R
di
dt
R
di
1
dt
=
R
R
g
du
dt

R
L
u
Il vient donc :
du
dt
(1 +
R
R
g
) +
R
L
u = 0
soit au nal :
du
dt
+
RR
g
L(R + R
g
)
u = 0
La constante de temps du circuit apparat donc clairement :
=
L(R + R
g
)
RR
g
N.B : si R ou R
g
tendent vers linni, on se retrouve avec un
circuit srie R, L et on retrouve bien la constante de temps
L
R
ou
L
R
g
.
4. On utilise la continuit de lintensit traversant la bobine (car
lnergie associe
1
2
Li
2
est continue sinon la puissance pourrait
tre innie ce qui nest pas physique) : i
1
(t = 0

) = i
1
(t = 0
+
)
et comme i
1
(t = 0

) =
E
R
g
, on a : i
1
(t = 0
+
) =
E
R
g
.
De la loi des mailles R
g
i(t) = R(i(t) i
1
(t)), on en dduit que :
i(t) =
R
R + R
g
i
1
(t)
do
i(t = 0
+
) =
R
R + R
g
i
1
(t = 0
+
) =
R
R + R
g
E
R
g
Enn, u(t = 0
+
) = R
g
i(t = 0
+
) conduit :
u(t = 0
+
) =
R
g
R
R + R
g
E
R
g
=
R
R + R
g
E
5. La rsolution de lquation direntielle est immdiate :
u(t) = u(t = 0
+
)e

=
ER
R + R
g
e

Allure :
Pour t < 0 : u(t) = 0.
Pour t 0 : u(t) part de
ER
R + R
g
et tend exponentiellement
vers 0 quelle atteint au bout denviron 5.

RE
R+R
g
u
t
5.2
R
1
R
2
C
s
E
i
i
R i
C
1. Par la loi des mailles, on a s + R
2
i = E et par la loi des
nuds i = i
R
+ i
C
avec i
R
=
s
R
1
et i
C
= C
ds
dt
. On en dduit
s + R
2
_
s
R
1
+ C
ds
dt
_
= E ou
_
1 +
R
2
R
1
_
s + R
2
C
ds
dt
= E
2. On peut crire cette quation direntielle sous la forme
s +
R
1
R
2
C
R
1
+ R
2
ds
dt
=
R
1
E
R
1
+ R
2
108
Corrigs des exercices
soit la forme demande avec =
R
1
R
2
C
R
1
+ R
2
ainsi que G
=
R
1
R
1
+ R
2
.
3. La solution est la somme de la solution de lquation ho-
mogne associe s
H
(t) = Ae

et dune solution particu-


lire quon cherche sous la forme dune constante soit u
P
(t) =
R
1
E
R
1
+ R
2
. Finalement s(t) = Ae

+
R
1
E
R
1
+ R
2
.
On dtermine A avec les conditions initiales soit s(0) = 0 du
fait de lhypothse que la capacit est initialement dcharge
donc 0 =
R
1
E
R
1
+ R
2
+ A ou A =
R
1
E
R
1
+ R
2
. On en dduit
s(t) =
R
1
E
R
1
+ R
2
_

_
1 e

_
4. La limite pour un temps inni est donc
lim
t
s(t) =
R
1
E
R
1
+ R
2
5. On cherche t
0
tel que s(t
0
) =
90
100
R
1
E
R
1
+ R
2
soit
R
1
E
R
1
+ R
2
_

_
1 e

t
0

_
=
90
100
R
1
E
R
1
+ R
2
dont la solution est
t
0
= ln 10
5.3
1. La tension E tant continue, le rgime permanent est un
rgime continu. Par consquent, les drives temporelles sont
nulles. On en dduit que
i = C
du
C
dt
= 0
et
u
L
= L
di
dt
= 0
On en dduit que
u
R
= Ri = 0
et par une loi des mailles que e R
g
i = u
L
+ u
C
+ u
R
soit avec
e = E, i = 0, u
L
= 0 et u
R
= 0, on a
u
C
= E
2. En appliquant la loi des mailles au circuit
u
C
+ Ri + L
di
dt
+ ri = 0
soit avec i = C
du
C
dt
u
C
+ (R + r) C
du
C
dt
+ LC
d
2
u
C
dt
2
= 0
quon peut mettre sous la forme
d
2
u
C
dt
2
+
R + r
L
du
C
dt
+
1
LC
u
C
= 0
ou
d
2
u
C
dt
2
+

0
Q
du
C
dt
+
2
0
u
C
= 0
Par identication, on obtient

0
=
1

LC
et
R + r
L
=

0
Q
=
1
Q

LC
soit
Q =
1
R + r
_
L
C
3. Lintensit traversant une inductance et la tension aux bornes
dune capacit sont continues. Compte tenu de lnonc, on
peut supposer que la rponse attendue est la continuit de
lintensit dans la bobine et de la tension aux bornes du conden-
sateur. On en dduit que u
C
(0) = E par continuit aux bornes de
la capacit. Par ailleurs, comme i(0) = 0 et quon a la relation
i = C
du
C
dt
, on a
du
C
dt
(0) = 0.
4. La rsolution de lquation direntielle du second ordre
coecients constants implique de rsoudre lquation carac-
tristique
2
+
R + r
L
+
1
LC
= 0 dont le discriminant vaut
=
_
R + r
L
_
2

4
LC
. On a un rgime pseudo-priodique si ce
discriminant est ngatif soit
R + r < 2
_
L
C
ou R < 2
_
L
C
r
5. Dans ce cas, on a =
R + r
2L
j
_
1
LC

_
R + r
2L
_
2
soit en
posant
=
_
1
LC

_
R + r
2L
_2
=
0
_
1
_
1
2Q
_
2
et
=
R + r
2L
=

0
2Q
on a une solution sous la forme
u
C
= e
t
(Acos(t) + Bsin(t))
On en dduit
du
C
dt
= e
t
((A + B) cos(t) (B + A) sin(t))
Lutilisation des conditions initiales conduit
u
C
(0) = E = A et
du
C
dt
(0) = 0 = A + B

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
109
Chapitre 5 Rgime transitoire
donc A = E et B =
E

.
Finalement la solution scrit
u
C
(t) = Ee
t
_
cos (t) +

sin (t)
_
6. La pseudo-priode vaut
T = t
2
t
1
= 1,29 0,65 = 0,64 ms
On en dduit la pseudo-pulsation
=
2
T
= 9,8.10
3
rad.s
1
7. u
1
et u
2
dsignant les amplitudes de u
C
des points S
1
et S
2
respectivement, on peut calculer = ln
u
1
u
2
soit
= ln
Ee
t
1
_
cos (t
1
) +

sin (t
1
)
_
Ee
t
2
_
cos (t
2
) +

sin (t
2
)
_
Or t
2
= t
1
+ T o T dsigne la pseudopriode donc sin (t
2
)
= sin (t
1
) et cos (t
2
) = cos (t
1
), ce qui permet de simplier
= ln
e
t
1
e
(t
1
+T)
= ln
_
e
T
_
= T
donc
=

0
T
2Q
On en dduit
Q =

0
T
2
8. Par ailleurs, on a T =
2

0
_
1
1
4Q
2
et
Q =

0
_
1
1
4Q
2
soit =

Q
_
1
1
4Q
2
=
2
_
4Q
2
1
.
On en dduit
2
=
4
2
4Q
2
1
et
Q =
_
1
4
+

2
= 2,5
Enn par la relation
0
=
2Q
T
, on a

0
= 10
4
rad.s
1
9. En principe, pour pouvoir assimiler la pseudopriode la
priode propre
0
, il faut un grand facteur de qualit autre-
ment dit Q 1. La valeur de 2,5 pour Q tendrait dire que
ce nest pas possible. Cependant le terme
_
1
1
4Q
2
1 car
1
4Q
2

1
40
= 2,5.10
2
1. Par consquent, la pseudopriode
peut tre assimile la priode propre.
10. On dtermine la valeur de L par la relation
L =
1
C
2
0
= 0,10 H
5.4
1. Avant de chercher lquation direntielle en u
C
, on trans-
forme le circuit laide des quivalences entre modles de
Thvenin et de Norton en prenant soin de conserver la branche
contenant C soit :
u
C
E
E
C
R
R
R
u
C
E
R
E
R
C
R R R
i
N u
C
C
R
e
avec i
N
=
E
R
+
E
R
=
2E
R
et R
e
telle que
1
R
e
=
1
R
+
1
R
+
1
R
ou
R
e
=
R
3
E
Th u
C
C
R
e
avec R
e
=
R
3
et E
Th
=
2E
3
.
110
Corrigs des exercices
Il sut alors dcrire la loi des mailles
u
C
+ R
e
i = E
Th
pour obtenir
du
C
dt
+
3
RC
u
C
=
2E
RC
2. Le rgime permanent pour t < 0 implique la relation
u
C
(0

) = E Ri(0

) avec i(0

) = C
du
C
dt
(0

) = 0 donc
u
C
(0

) = E.
La solution est la somme dune solution particulire constante
2E
3
et de la solution gnrale de lquation homogne asso-
cie Ue

3t
RC
soit u
C
= Ue

3t
RC
+
2E
3
. On dtermine U avec la
condition initiale prcdemment obtenue u
C
(0) = E = U +
2E
3
soit U =
E
3
. Finalement
u
C
(t) =
E
3
_

_
2 + e

3t
RC
_

_
On remarque que u
C
est une fonction dcroissante du temps t
de la valeur E la valeur
2E
3
soit une allure :
t
u
C
E
2E
3
3. On cherche linstant t
1
tel que u
C
(t
1
) =
101
100
2E
3
car la valeur
nale de u
C
pour t inni est
2E
3
. La rsolution donne
t
1
=
RC ln 50
3
4. Lapplication numrique donne t
1
= 1,96 s.
5.5
1. linstant initial, le condensateur est dcharg donc
v(0) = 0, ce qui implique que le tube soit teint et ait le compor-
tement dune rsistance innie savoir un interrupteur ouvert
(on a v = Ri avec R innie donc i = 0 est la seule solution
pour avoir une tension v nie, seule possibilit ayant un sens
physique).
Le circuit est donc quivalent :
i
v E C
R
On crit une loi des mailles soit v + Ri = E avec i = C
dv
dt
soit
RC
dv
dt
+ v = E
2. On rsout lquation direntielle. La solution est la somme
dune solution particulire constante E et de la solution de
lquation homogne associe Ae

t
RC
soit
v(t) = E + Ae

t
RC
Pour dterminer la constante A, on utilise la continuit de la
tension v aux bornes de C avec le fait que le condensateur est
initialement dcharg soit v(0) = 0 = A + E donc A = E.
Finalement
v(t) = E
_

_
1 e

t
RC
_

_
On cherche alors linstant t
a
tel que v(t
a
) = U
a
cest--dire
U
a
= E
_

_
1 e

_
dont la solution est
t
a
= ln
_
1
U
a
E
_
3. partir de t
a
, le tube est allum et on le modlise par une
rsistance r donc le schma quivalent est maintenant :
i
v
E C
r
R
i
r
i
C
La loi des mailles est toujours Ri + v = E mais avec cette fois
i = i
r
+ i
C
=
v
r
+ C
dv
dt
. On en dduit
_
1 +
R
r
_
v + RC
dv
dt
= E
En utilisant le fait que r R, on peut simplier cette quation
direntielle en
v + rC
dv
dt
=
r
R
E

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
111
Chapitre 5 Rgime transitoire
La solution est la somme dune solution particulire quon
cherche constante soit
r
R
E et de la solution gnrale de lqua-
tion homogne associe Ke

t
rC
. On dtermine la constante
dintgration K avec la condition de continuit de v en t
a
:
v(t
a
) = U
a
=
r
R
E + Ke

t
a
rC
soit K =
_
U
a

r
R
E
_
e
t
a
rC
soit
nalement
v =
r
R
E +
_
U
a

r
R
E
_
e

t t
a

4. Lextinction du tube se fait en t


ex
tel que v(t
ex
) = U
ex
soit
t
ex
= t
a

ln
RU
ex
rE
RU
a
rE
5. La dure de lclair est
T = t
ex
t
a
=

ln
RU
a
rE
RU
ex
rE
6. partir de t
ex
, le tube est nouveau teint et on retrouve
le premier schma quivalent et lquation direntielle cor-
respondante. Seule la constante dintgration est modie, on
lobtient avec la condition v(t
e
) = U
ex
. Finalement
v(t) = E + (U
ex
E) e

t t
ex

Le tube se rallume pour t

a
tel que v(t

a
) = U
a
. La rsolution
donne t

a
= t
ex
+ ln
U
ex
E
U
a
E
. La dure cherche est donc
T
2
= t

a
t
ex
= ln
U
ex
E
U
a
E
.
7. La priode des clairs est donc
T = T
1
+ T
2
=

ln
RU
a
rE
RU
ex
rE
+ ln
U
ex
E
U
a
E
v
t
a
t

a
T
1
T
2
t
ex
t
E
U
a
U
ex
r
R
E
8. Les applications numriques donnent
T
1
= 0,25 s, T
2
= 1,0 s et T = 1,0 s
On en dduit que la dure de lclair est ngligeable devant sa
priode dapparition.
5.6
1. On crit deux lois des mailles soit
E = Ri + u
1
= Ri + Ri
2
+ u
2
et une loi des nuds i = i
1
+ i
2
avec i
1
= C
du
1
dt
et i
2
= C
du
2
dt
.
On en dduit
E = R(i
1
+ i
2
) + Ri
2
+ u
2
et
E = RC
_
du
1
dt
+
du
2
dt
_
+ RC
du
2
dt
+ u
2
Or u
1
= Ri
2
+ u
2
donc
du
1
dt
= R
di
2
dt
+
du
2
dt
ou
du
1
dt
= RC
d
2
u
2
dt
2
+
du
2
dt
. En reportant, on en dduit
E = R
2
C
2
d
2
u
2
dt
2
+ 3RC
du
2
dt
+ u
2
2. Lquation caractristique associe
R
2
C
2
r
2
+ 3RCr + 1 = 0
admet pour discriminant
= 9R
2
C
2
4R
2
C
2
= 5R
2
C
2
> 0
Le rgime est donc apriodique et les solutions de lquation
caractristique scrivent
r

=
3RC

5RC
2R
2
C
2
=
3

5
2RC
La solution est de la forme u
2
= U
+
e
r+t
+ U

e
rt
+ E.
On dtermine les constantes U
+
et U

en utilisant les conditions


initiales savoir
u
2
(0) = 0 soit U
+
+ U

+ E = 0
La seconde sobtient par u
1
(0) = Ri
2
(0) + u
2
(0) ou u
1
(0)
= Ri
2
(0) = 0.
On en dduit i
2
(0) = 0 ou
du
2
dt
(0) = 0. Cette deuxime condi-
tion scrit r
+
U
+
+r

= 0. Finalement on a U

=
3

5 5
10
E
et U
+
=
(3

5 + 5)
10
E. La solution scrit
u
2
(t) = E +
5 + 3

5
10
Ee
rt

5 + 5
10
Ee
r+t
5.7
1. En rgime permanent, le condensateur quivaut un coupe
circuit puisqualors i = C
du
dt
= 0 et la bobine quivaut un l.
Le schma quivalent est alors celui-ci :
112
Corrigs des exercices
u
v
R
1
R
2
E
i
i
4
i
2
Aux bornes de R
2
, on a v = 0 et une loi des mailles donne
u + v = E. On en dduit u = E. La puissance reue par R
1
est
P =
u
2
R
1
=
E
2
R
1
et celle reue par R
2
est nulle.
2. a) Le circuit est alors le suivant :
u
v
R
1
R
2
L
C
i
i
4
i
2
i
1
i
3
Linterrupteur ouvert impose i = 0 soit comme i = i
2
+i
4
le fait
que i
2
= i
4
. On assiste une dcharge de la bobine dans R
2
.
On a v = L
di
4
dt
= R
2
i
2
do i
4
= i
2
=
v
R
2
et lquation
dsire :
v =
L
R
2
dv
dt
=
dv
dt
+
R
2
L
v = 0
qui scrit sous la forme voulue avec =
L
R
2
et A = 0.
b) A t < 0, on est dans le cas du rgime tabli de 1. Seules la
tension u aux bornes du condensateur et lintensit i
4
traversant
la bobine sont continues pour des raisons de non discontinuit
de lnergie stocke (sinon la puissance serait innie). On a
vu prcdemment que u(0

) = E et il reste calculer i
4
(0

).
Si on reprend le circuit quivalent du 1, on peut crire que
i
2
(0

) =
v(0

)
R
2
= 0 et i(0

) = i
4
(0

) =
E
R
1
. Do i
4
(0

) =
E
R
1
.
Les conditions de continuit donnent :
u(0
+
) = E et i
4
(0
+
) =
E
R
1
Alors t > 0, comme i
2
= i
4
, on a :
v(0
+
) = R
2
i
2
(0
+
) = R
2
i
4
(0
+
) =
R
2
R
1
E
La solution de lquation direntielle prcdente est de la
forme :
v(t) = Ke

avec K = v(0
+
) une constante
Do :
v(t) =
R
2
R
1
Ee

On remarque la discontinuit de v(t) en t = 0 puisque pour


t = 0

, v(t) = 0 et pour t = 0
+
, v(t) =
R
2
R
1
E.
3. Pour u, on procde de mme puisquon a dcharge du
condensateur dans R
1
avec i = i
1
+i
3
= 0 = i
1
= i
3
. Comme
i
3
= C
du
dt
alors u = R
1
i
1
= R
1
i
3
= R
1
C
du
dt
do :
du
dt
+
1
R
1
C
u = 0
dont la solution est puisque u(0
+
) = E :
u(t) = Ee

avec

= R
1
C
On peut reprsenter lallure des graphes de v(t) et u(t) :
u(t)
v(t)
E
t
t

R
2
R
1
E
4. Lnergie reue par le condensateur est :
E
cond
= E
cond
() E
cond
(0) =
1
2
Cu
2
()
1
2
Cu
2
(0)
soit
E
cond
= 0
1
2
CE
2
=
1
2
CE
2
< 0
Le condensateur stant dcharg, il a fourni de lnergie la
rsistance R
1
.
5. On ferme dsormais linterrupteur et de plus R
1
= R
2
= R
soit :

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
113
Chapitre 5 Rgime transitoire
u
v
R
R L
E
C
i
i
4
i
2
i
1
i
3
Pour t < 0 qui correspond au cas prcdent, on a en rgime per-
manent u = 0 et v = 0 soit i
4
= i
2
=
v
R
= 0. Par continuit,
on aura alors t > 0 :
u(0
+
) = 0 et i
4
(0
+
) = 0
On crit les lois des nuds et des mailles ainsi que les relations
aux bornes des composants, aprs fermeture de linterrupteur :
i = i
1
+ i
3
= i
2
+ i
4
E = u + v, u = Ri
1
, i
3
= C
du
dt
, v = Ri
2
et v = L
di
4
dt
Alors on a v(0
+
) = E u(0
+
) = E, i
1
(0
+
) =
u(0
+
)
R
= 0 et
i
2
(0
+
) =
v(0
+
)
R
=
E
R
.
Et comme i
3
(0
+
) = i
2
(0
+
) + i
4
(0
+
) i
1
(0
+
) =
E
R
, on en dduit
que
du
dt
(0
+
) =
i
3
(0
+
)
C
=
E
RC
.
Enn, comme E = u + v,
dv
dt
=
du
dt
do les quatre relations
demandes :
u(0
+
) = 0
du
dt
(0
+
) =
E
RC
v(0
+
) = E
dv
dt
(0
+
) =
E
RC
6. a) On veut une quation direntielle en v(t). On part de
i
1
+ i
3
= i
2
+ i
4
soit :
u
R
+ C
du
dt
=
v
R
+ i
4
On drive cette relation par rapport au temps de manire faire
apparatre
di
4
dt
=
v
L
:
1
R
du
dt
+ C
d
2
u
dt
2
=
1
R
dv
dt
+
di
4
dt
=
1
R
dv
dt
+
v
L
Et comme u = E v =
du
dt
=
dv
dt
, on obtient :

1
R
dv
dt
C
d
2
v
dt
2
=
1
R
dv
dt
+
v
L
soit
d
2
v
dt
2
+
2
RC
dv
dt
+
1
LC
v = 0
de la forme voulue avec par identication : G = 0,
0
=
1

LC
et Q =
0
RC
2
=
R
2
_
C
L
.
Comme v = E u, on en dduit lquation en u(t) :
d
2
u
dt
2
+
2
RC
du
dt
+
1
LC
u =
E
LC
b) On calcule le discriminant de lquation caractristique du
second degr associe :
r
2
+

0
Q
r +
2
0
= 0
=
2
0
_
1
Q
2
4
_
< 0
puisquici, on a suppos le rgime pseudo-priodique (Q >
1
2
)
Les solutions de lquation du second degr associe scrivent
alors :
r =

0
2Q
j
1
2

avec j
2
= 1
soit
r =

0
2Q
j
0
_
1
1
4Q
2
=
1

j
Les solutions de lquation direntielle scrivent donc sous
la forme :
u(t) = e

(Acos (t) + Bsin (t)) + E


avec A et Bdes constantes. On cherche une solution particulire
sous la forme dune constante soit en annulant toutes les dri-
ves dans lquation direntielle. Il reste
1
LC
u =
E
LC
donc
u = E.
Comme u(0
+
) = A + E = 0, on en dduit A = E.
du
dt
=
1

((Acos (t) + Bsin (t))


+e

(A.. sin (t) + B.. cos (t))


do :
du
dt
(0
+
) =
1

A + B. =
E
RC
soit
B =
1

_
E
RC

E

_
114
Corrigs des exercices
Or =
2Q

0
= RC do B = 0. Alors, on a :
u(t) = E
_

_
1 cos (t) e

_
c) Si le rgime est critique soit Q =
1
2
, lquation du second
degr a une solution double r =

0
2Q
ou r =
1

=
1
RC
et les
solutions scrivent sous la forme :
u(t) = (A + Bt) e

+ E
Avec les conditions initiales, il vient :
u(0) = 0 = A + E = A = E
et comme :
du
dt
= Be

(A + Bt) e

on en dduit :
du
dt
(0) =
E
RC
=
E

= B
A

= B +
E

= B = 0
Alors, on a :
u(t) = E
_

_
1 e

_
5.8
1. Les condensateurs tant dchargs t = 0

, la tension
leurs bornes est nulle (puisque q = Cu) et par continuit de
cette grandeur, elle lest aussi t = 0
+
do :
u(0
+
) = v(0
+
) = 0
De plus, la loi des mailles v = u + 2Ri applique t = 0
+
conduit i(0
+
) =
1
2R
(v(0
+
) u(0
+
)) = i(0
+
) = 0 et la
loi des mailles E = Ri
1
+ v applique t = 0
+
conduit
i
1
(0
+
) =
E
R
v(0
+
) =
E
R
. Enn comme la loi des nuds scrit
i
1
= i + j, on a j(0
+
) = i
1
(0
+
) i(0
+
) =
E
R
. Do :
i(0
+
) = 0 et i
1
(0
+
) = j(0
+
) =
E
R
2. Pour t tendant vers linni, les condensateurs sont quiva-
lents des interrupteurs ouverts. Le circuit est compltement
ouvert et le courant ne peut circuler dans aucune branche soit
i() = i
1
() = j() = 0. Comme E = Ri
1
+ v alors
v() = E Ri
1
() = E et u = v 2Ri conduit u()
= v() 2Ri() = E. On a donc :
i() = i
1
() = j() = 0 et u() = v() = E
3. On crit les lois des mailles et des nuds ainsi que celles aux
bornes de chaque composant :
v = u + 2Ri (1) E = v + Ri
1
(2)
i
1
= i + j (3) j = 2C
dv
dt
(4) i = C
du
dt
(5)
En utilisant (2) et (3), on obtient E = v +R(i + j) (6). En repor-
tant (5) dans (1) puis (4) et (5) dans (6), on obtient alors deux
quations :
v = u + 2RC
du
dt
(7) E = v + RC
du
dt
+ 2RC
dv
dt
(8)
On limine alors v au prot de u grce la premire qua-
tion (7) injecte dans (8) :
E = u + 2RC
du
dt
+ RC
du
dt
+ 2RC
_
du
dt
+ 2RC
d
2
u
dt
2
_
soit
4R
2
C
2
d
2
u
dt
2
+ 5RC
du
dt
+ u = E
et en posant = RC, on retrouve bien lquation demande :
4
2
d
2
u
dt
2
+ 5
du
dt
+ u = E
4. On a dj trouv u(0
+
) = E.
Il reste trouver
du
dt
(0
+
) =
i(0
+
)
C
= 0.
Pour trouver la solution de lquation direntielle, on passe
par lquation caractristique associe :
4
2
r
2
+ 5r + 1 = 0
Son discriminant = 25
2
16
2
= 9
2
= (3)
2
> 0 do les
solutions de lquation du second degr :
r
1
=
1

et r
2
=
1
4
Alors on a un rgime apriodique et la solution de lquation
direntielle scrit sous la forme :
u(t) = Ae

+ Be

t
4
+ E
On cherche une solution particulire sous la forme dune
constante : on la trouve en annulant toutes les drives dans
lquation direntielle puisque cest la solution constante et il
reste u = E.
Comme u(0) = A + B + E = 0, on en dduit A + B = E.
du
dt
=
A


B
4
e

t
4
soit
du
dt
(0
+
) =
A


B
4
= 0 donc
B = 4A.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
115
Chapitre 5 Rgime transitoire
On en dduit que A 4A = E soit A =
E
3
ainsi que
B = 4A =
4
3
E do :
u(t) =
E
3
e


4
3
Ee

t
4
+ E
On vrie bien que le calcul redonne u() = E.
5. Avec les rsultats prcdents, on a :
du
dt
=
E
3
_

_
e

t
4
e

_
Or < 4 =
1

<
1
4
et comme e
x
est une fonction crois-
sante e

< e

t
4
do
du
dt
> 0 et u(t) fonction croissante. On
peut dessiner son allure (ici on a pris E = 12 V et = 2 s) :
t
t
u
EE
Il y a deux temps caractristiques
carac
qui interviennent dans
les exponentielles : et 4. Cest e

t
4
qui saaiblit le plus
lentement donc cest elle qui prdomine rapidement. Typique-
ment, on atteint le rgime stationnaire au bout de 5
carac
= 20
(alors on atteint environ 99 % de la valeur asymptotique).
6. Lnergie stocke dans le condensateur de capacit C est
donne par :
E
cond
= E
cond
() E
cond
(0) =
1
2
Cu
2
()
1
2
Cu
2
(0)
E
cond
=
1
2
CE
2
0 =
1
2
CE
2
et celle stocke dans le condensateur de capacit 2C est donne
par :
E

cond
= E

cond
() E

cond
(0) =
1
2
(2C)v
2
()
1
2
(2C)v
2
(0)
E

cond
=
1
2
(2C)E
2
0 = CE
2
On a donc stock une nergie totale E =
3
2
CE
2
dans les deux
condensateurs.
7. Puisque i = C
du
dt
, on obtient :
i =
CE
3
_

_
e

t
4
e

_
Et comme v = u + 2Ri, en rinjectant les valeurs de u(t) et i(t),
on aboutit :
v = E
E
3
e


2E
3
e

t
4
Et comme j = 2C
dv
dt
:
j =
CE
3
_

_
e

t
4
+ 2e

_
On en dduit i
1
= i + j :
i
1
=
CE
3
_

_
2e

t
4
+ e

_
8. Lnergie fournie par le gnrateur est donne par
E
g
=
_

0
E.i
1
dt
E
g
=
CE
2
3
_

_
_

0
e

dt + 2
_

0
e

t
4
dt
_

_
ce qui donne :
E
g
=
CE
2
3
_

_
_

_
e

0
+ 2
_

_
4e

t
4
_

0
_

_
= 3CE
2
Les pertes par eet Joule peuvent tre calcules de la mme fa-
on en intgrant la puissance par rapport au temps mais il est
plus rapide dutiliser la conservation de lnergie (ce qui est
reu est gal ce qui est fourni) :
E
Joule
+ E
cond
+ E

cond
= E
g
soit
E
Joule
= E
g
(E
cond
+ E

cond
)
E
Joule
= 3CE
2

3
2
CE
2
=
3
2
CE
2
Ainsi le rendement de la charge est de 50 % puisque :
=
E
cond
+ E

cond
E
g
= 0,5
5.9
1. On a u = L
di
L
dt
+ R
2
i
L
. Or u(0) = 0 par continuit de la
tension aux bornes de C et i
L
(0) = 0 par continuit du courant
traversant L. On en dduit
di
L
dt
(0) = 0
116
Corrigs des exercices
2. En crivant une loi des mailles, on a
e = R
1
i + L
di
L
dt
+ R
2
i
L
Or par la loi des nuds i = i
L
+ i
C
et par ailleurs on a la re-
lation i
C
= C
du
dt
quon peut rcrire en drivant la relation
u = L
di
L
dt
+ R
2
i
L
sous la forme
i
C
= LC
d
2
i
L
dt
2
+ R
2
C
di
L
dt
En reportant lensemble dans la loi des mailles initiale, on ob-
tient
R
1
LC
d
2
i
L
dt
2
+ (R
1
R
2
C + L)
di
L
dt
+ (R
1
+ R
2
) i
L
= e
3. Les hypothses formules R
2
C
L
R
1
et R
2
R
1
permettent
de simplier cette quation direntielle en :
LC
d
2
i
L
dt
2
+
L
R
1
di
L
dt
+ i
L
=
e
R
1
ou
d
2
i
L
dt
2
+
1
R
1
C
di
L
dt
+
i
L
LC
=
e
R
1
LC
qui est de la forme demande. Par identication, on en dduit

0
=
1

LC
et 2m
0
=
1
R
1
C
=
2m

LC
soit
m =
1
2R
1
_
L
C
4. Lquation caractristique associe r
2
+ 2m
0
r +
2
0
= 0
admet pour discriminant
= 4m
2

2
0
4
2
0
= 4
2
0
_
m
2
1
_
On aura un rgime critique si = 0 soit m = 1 ou
1
2R
1
_
L
C
= 1
5. On cherche une solution particulire de la mme forme que
le second membre savoir i
0
L
= t+ avec
di
0
L
dt
= et
d
2
i
0
L
dt
2
= 0.
On reporte dans lquation direntielle soit
2m
0
+
2
0
(t + ) =

2
0
R
1
(at + b)
On identie les termes inddendants de t et ceux qui sont en
facteur de t soit

2
0
=
2
0
a
R
1
et 2m
0
+
2
0
=

2
0
R
1
b
On en dduit
=
a
R
1
et =
b
R
1

2ma
R
1

0
La solution scrit donc
i
L
=
a
R
1
t +
b
R
1

2ma
R
1

0
+ (At + B) e

0
t
Il reste dterminer les constantes dintgration A et B en uti-
lisant les conditions initiales i
L
(0) = 0 et
di
L
dt
(0) = 0. On doit
donc rsoudre
_

_
b
R
1

2ma
R
1

0
+ B = 0
a
R
1
+ A
0
B = 0
dont la solution est
B =
2ma
R
1

b
R
1
et A =
a
R
1
(2m 1)
0
b
R
1
6. La solution peut donc scrire
i
L
(t) =
_
b
R
1

2ma
R
1

0
_
_
1 e

0
t
_
+
a
R
1
t
+
_
a
R
1
(2m 1)

0
b
R
1
_
te

0
t
Pour obtenir la forme souhaite, il faut
b =
2ma

0
Dans ces conditions, par identication, on obtient
=
1

0
et D =
a
R
1

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
117
Rgime sinusodal
forc - Rsonance
CHAPITRE
6
6
Plan
Les mthodes retenir 118
noncs des exercices 119
Du mal dmarrer ? 126
Corrigs des exercices 128
Thmes abords dans les exercices
dtermination du rgime sinusodal forc
dtermination de lamplitude et de la phase dun signal sinusodal
impdances complexes dune rsistance, dune inductance et dune capacit
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
utilisation de la notation complexe, passage des complexes aux rels et rcipro-
quement
oprations usuelles sur les complexes
lois gnrales de llectricit en notation complexe (lois de Kirchho, modles
de Thvenin et de Norton, thorme de Millman, ponts diviseurs)
Les mthodes retenir
Utiliser les nombres complexes
Le passage la notation complexe sobtient en utilisant :
d
dt
j et
_
dt
1
j
Lamplitude relle est le module de lamplitude complexe et la phase
est largument de lamplitude complexe.
Le module dun produit (respectivement dun quotient) est gal au
produit (respectivement au quotient) des modules.
Largument dun produit (respectivement dun quotient) est gal la
somme (respectivement la dirence) des arguments.
Lcriture z = a + jb dun nombre complexe permet de dterminer
les cosinus, sinus et tangente de largument par les relations
cos =
a

a
2
+ b
2
sin =
b

a
2
+ b
2
tan =
b
a
118
noncs des exercices
(suite)
Largument sobtient en dterminant sa tangente comme le rapport
des parties imaginaire et relle et tudiant le signe de son cosinus
qui est le mme que celui de la partie relle.
Exercices 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6, 6.7, 6.8, 6.9.
Impdances complexes
Limpdance complexe Z dun diple scrit en convention rcep-
teur
Z =
u
i
en notant i lamplitude complexe de lintensit du courant traver-
sant le diple et u lamplitude complexe de la tension aux bornes du
diple.
Limpdance complexe dune rsistance R est Z = R.
Limpdance complexe dune capacit C est Z =
1
jC
.
Limpdance complexe dune inductance L est Z = jL.
Exercices 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6, 6.7, 6.8, 6.9.
noncs des exercices
6.1 Un circuit simple en notation complexe
Soit le circuit suivant :
e
u
L
R
La tension e est sinusodale e(t) = E cos (t). Dterminer :
1. lamplitude complexe u de la tension u,
2. lamplitude relle U de la tension u,
3. la phase de la tension u.
6.2 Modlisation dune bobine (daprs Mines PSI 2009)
On souhaite traduire le comportement frquentiel dune bobine par la modlisation :
r
0
L
R
p

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
119
Chapitre 6 Rgime sinusodal forc - Rsonance
On suppose que les valeurs de r
0
et L sont xes et quon a un paramtre variable R
p
. On donne
r
0
= 92,0 et L = 100 mH.
1. Dterminer limpdance complexe Z de la bobine ainsi modlise.
2. En dduire la rsistance R de ce diple.
3. Montrer que, sous les hypothses r
0
R
p
et L
2

2
R
2
p
, on peut crire R sous la forme
R = r
0
_
1 +
2
_
. Dans la suite, on prendra = 5,00.10
10
s
2
.
4. Exprimer R
p
en fonction de , r
0
et L. Donner sa valeur numrique et vrier a posteriori
les hypothses pour des pulsations variant de 0,00 2,00.10
4
rad.s
1
.
6.3 Dtermination graphique de valeurs de composants (daprs ENSTIM 2009)
1. On dispose dune bobine quon assimilera lassociation en srie dune inductance L et
dune rsistance r. L et r sont des constantes positives indpendantes de la frquence. On
ralise le circuit suivant, en plaant un rsistor de rsistance R = 40 en srie avec la bo-
bine. Lalimentation est un gnrateur de tension continue, constante, de force lectromotrice
E
0
= 1,0 V et de rsistance interne r
0
= 2,0 .
E
0
U
R
r
0
I
r
L
R
On mesure en rgime permanent la tension U
R
aux bornes de R. Exprimer r en fonction des
donnes de cette question. Calculer r avec U
R
= 0,56 V.
2. On place dsormais en srie avec la bobine un rsistor de rsistance R = 40 et un conden-
sateur de capacit C = 10 F. Lalimentation est maintenant un gnrateur basses frquences
rgl pour dlivrer une tension sinusodale de frquence f = 250 Hz (la pulsation sera note
) et de valeur crte crte de 10 V. Sur un oscilloscope numrique, on visualise les deux
tensions indiques sur le schma ci-dessous :
E
0
U
R
A
I
r
L
B
C
D
M
R
Voie 1
Voie 2
GBF
Loscillogramme obtenu est le suivant :
120
noncs des exercices
Dterminer lamplitude U
e
de la tension u
e
et lamplitude U
R
de la tension u
R
.
3. Dterminer lamplitude I du courant i.
4. Rappeler lexpression gnrale de limpdance Z dun diple quelconque (module de lim-
pdance complexe). Calculer alors limpdance Z
AM
du diple AM.
5. En utilisant loscillogramme, dterminer laquelle des tensions, u
R
(t) et u
e
(t), est en avance
sur lautre. Justier la rponse.
6. Dterminer prcisment, partir de loscillogramme, le dphasage
ue/i
entre u
e
et i, cest--
dire entre u
e
et u
R
.
7. crire lexpression gnrale de limpdance complexe Z
AM
en fonction de r, R, L, C et .
8. crire lexpression gnrale de limpdance complexe Z
AM
en fonction de son module Z
AM
et du dphasage
ue/i
.
9. Exprimer r en fonction de R, Z
AM
et
ue/i
. Calculer sa valeur.
10. Exprimer L en fonction de C, , Z
AM
et
ue/i
. Calculer sa valeur.
6.4 Rsonance en intensit (daprs Agro 2009)
Un gnrateur sinusodal alimente un circuit R, L, C constitu dun condensateur de capacit
C = 0,10 F et dune bobine relle dautoinductance L et de rsistance r inconnues placs en
srie avec une rsistance R = 480 . Le gnrateur est un gnrateur basse frquence de rsis-
tance interne R
g
= 50 dlivrant un signal sinusodal de pulsation et de force lectromotrice
ecace E.
R
g
E
r L
C
R
u
R
u
C
1. Rappeler les expressions des impdances complexes de la bobine, du rsistor et du conden-
sateur puis dterminer limpdance complexe Z du circuit.
2. Lcrire sous la forme Z = R
0
_
1 + jQ
_

__
. On prcisera les expressions de R
0
, Q
et
0
.
3. Exprimer lamplitude complexe I associe lintensit du courant traversant le circuit en
fonction de R
0
, , Q,
0
et E.
4. En dduire lintensit ecace I
e
sous la forme I
e
() =
A
_
1 + B
2
_

_
2
. Prciser A et
B en fonction de Q, E et R
0
.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
121
Chapitre 6 Rgime sinusodal forc - Rsonance
5. Montrer que I
e
() prsente un extremum pour =
r
et quil sagit dun maximum. Prciser

r
et la valeur du maximum I
max
.
6. On appelle bande passante lintervalle de pulsations =
max

min
pour lesquelles
I
e
() >
I
max

2
. tablir que =

0
Q
.
7. On donne ci-dessous gauche le graphe de I
e
( f ) o f est la frquence du gnrateur.
Dterminer partir de cette courbe la frquence propre f
0
, le facteur de qualit Q du circuit,
les limites de la bande passante et la valeur de I
max
.
8. En dduire les valeurs de r et de L.
9. Dans les questions qui suivent, on utilise une bobine dirente de la prcdente caractrise
par des valeurs L

et r

. Prciser le dphasage entre i(t) et e(t) ainsi que la valeur (


0
).
10. Comment peut-on accder exprimentalement la mesure de i(t) avec un oscilloscope ?
11. laide dun oscilloscope, on mesure la tension e(t) sur la voie X et la tension u
R
(t) aux
bornes de la rsistance R sur la voie Y. On fait varier la frquence du gnrateur sinusodal
et on constate que la voie Y passe par un maximum. Interprter ces observations.
12. la rsonance, loscillogramme est celui donn ci-dessous droite. Peut-on en dduire les
valeurs de L

et de r

?
6.5 Impdance itrative
On considre le circuit ci-contre :
Z
2 C
L L
A
B
Ce circuit est aliment entre les bornes dentre A et B par un gnrateur de tension sinusodale
de pulsation rglable, dimpdance interne ngligeable.
1. Exprimer en fonction de , L, C et Z
2
, limpdance dentre Z
1
vue entre les points A et B.
2. Donner alors la valeur de Z pour que Z = Z
1
= Z
2
. On parle alors dimpdance itrative.
3. Discuter suivant la plage de valeurs de la pulsation , la nature de limpdance caractris-
tique Z.
122
noncs des exercices
6.6 Rsonance dun circuit R, L, C en parallle
Soit le circuit suivant aliment par un gnrateur idal de courant :
u(t)
i(t) R
L C
i
C
(t)
On note i(t) = i
0
cos(t) et u(t) = u
m
cos(t + ) avec i
0
lamplitude constante de lintensit
dlivre par le gnrateur de courant.
1. tablir lquation direntielle du second ordre en u(t) qui rgit lvolution du circuit en
fonction notamment de
di
dt
.
2. Passer en notation complexe et en dduire la relation donnant u en fonction de i
0
, L, C, R
et .
3. Retrouver ce rsultat directement en utilisant les impdances complexes sans passer par
lquation direntielle.
4. Montrer alors quon peut mettre u sous la forme :
u =
Ai
0
1 + jQ
_
x
1
x
_
avec x =

0
.
On demande de dterminer les constantes A, Q et
0
en fonction de R, L et C.
5. Donner alors lexpression de u
m
notamment en fonction de Q et x. Montrer quon a rsonance
en tension pour une pulsation quon dterminera. Exprimer alors u
max
le maximum de u
m

la rsonance en fonction de R et i
0
. En dduire le trac de u
m
en fonction de x.
6. On dnit les pulsations de coupure
c
-3 dB par la relation :
u
m
(
c
) =
u
max

2
Dterminer alors les deux pulsations de coupure
c1
et
c2
>
c1
en fonction de
0
et Q.
Calculer la largeur de la bande passante en fonction de ces mmes paramtres.
7. Exprimer tan() en fonction de x et Q. Montrer que est une fonction dcroissante en .
Calculer pour = 0,
0
, +les valeurs du dphasage. On prendra sur lintervalle [; ].
Calculer galement pour les deux pulsations de coupure. Rsumer toutes ces informations
sur un graphe donnant en fonction de x.
8. Donner lexpression relle de u(t) pour =
0
et pour la pulsation de coupure
c2
. On ne
demande pas dexprimer les pulsations en fonction de leurs paramtres.
9. a) Quelle relation trs simple relie u lintensit qui traverse le condensateur i
C
? En dduire
i
C
en fonction de i
0
, x et Q sous la forme :
i
C
=
i
0
1
1
x
2
j
1
Qx
b) Retrouver cette expression par la formule des ponts diviseurs de courant.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
123
Chapitre 6 Rgime sinusodal forc - Rsonance
c) Montrer que pour certaines valeurs de Q, lintensit i
C
admet une rsonance en frquence.
Pour quelle pulsation
r
en fonction de
0
et Q, lintensit aux bornes du condensateur
est-elle maximale ? Esquisser alors lallure de |i
C
| = i
Cm
en fonction de x.
d) Montrer alors que i
C
atteint un maximum i
Cmax
tel que :
i
Cmax
=
2Q
2
i
0
_
4Q
2
1
e) On donne i
0
= 0,20 A R = 10 k L = 10 mH C = 100 nF.
Calculer la frquence propre f
0
, le facteur de qualit Q, lintensit maximale aux bornes du
condensateur. Commenter.
6.7 Inuence de la charge (daprs ENAC 1998)
Un gnrateur de tension sinusodale et de rsistance interne ngligeable, dlivre une tension
e(t) = e
m
cos(t) et alimente le circuit suivant :
i
e
s
R
R
C C
1. En dduire lexpression du rapport
s
e
en fonction de R, C et . Pour quelle pulsation
c
a-t-on s
m
=
s
max

2
?
2. Si on dsigne par i lamplitude complexe du courant dbit par le gnrateur, exprimer lim-
pdance complexe dentre Z
e
=
e
i
en fonction de R, C et .
3. Montrer que pour la valeur de
c
, le circuit charg prcdent est quivalent, du point de
vue de limpdance dentre, un diple R
1
C
1
srie dont on calculera la rsistance R
1
et la
capacit C
1
en fonction de R et C.
6.8 Association en parallle dun condensateur et dune bobine relle (daprs ENSAIT PC
2003)
Un circuit form de lassociation en parallle de deux branches, lun comportant un conden-
sateur de capacit C et lautre comportant lassociation en srie dun rsistor de rsistance R
et dune bobine parfaite dinductance L est aliment par une tension sinusodale de frquence
variable (cf. gure suivante).
R
L
C
124
noncs des exercices
1. On appelle Q le facteur de qualit associ traditionnellement au circuit R, L, C srie et
0
la
pulsation propre de ce circuit dnie par rapport limpdance du circuit R, L, C srie par la
relation :
Z
RLC
= R
_
1 + jQ
_

__
Dterminer Q et
0
en fonction de R, L et C.
2. Montrer que le circuit est quivalent un rsistor pour la pulsation suivante :

1
=
0
_
1
1
Q
2
3. Dmontrer que, pour cette pulsation, on a Z = RQ
2
, Z tant limpdance du circuit.
4. La pulsation du courant dalimentation est xe une valeur quelconque alors que la
capacit C varie. Soient C
0
=
1

2
L
la capacit qui correspond la pulsation choisie et Q
0
le
facteur de qualit pour cette mme pulsation de forme analogue celui trouv la premire
question (en remplaant C par C
0
). Montrer que limpdance du circuit est maximale pour la
valeur suivante de C :
C
2
= C
0
1
1 +
1
Q
2
0
5. Dmontrer que, pour cette valeur de C, limpdance est relle et quelle a pour valeur :
Z = R(Q
2
0
+ 1)
6.9 Rsonance ou non? (daprs Agro 2009)
Cet exercice fait suite lexercice 6.4 auquel on se reportera pour les notations. On reprend cet
exercice avec le circuit initial.
1. Donner les expressions des impdances complexes de la bobine, du rsistor et du condensa-
teur. Prciser leur comportement limite hautes et basses frquences et en dduire qualita-
tivement le comportement de la tension u(t) aux bornes du condensateur hautes et basses
frquences.
2. Exprimer lamplitude complexe u
C
associe la tension aux bornes du conden-
sateur en fonction des caractristiques des composants puis sous forme canonique
u
C
=
A
1
_

0
_
2
+ j
1
Q

0
. On explicitera les expressions de A,
0
et Q.
3. En dduire la tension ecace aux bornes du condensateur U
CE
en fonction de , Q,
0
et E
puis en fonction de x =

0
, Q et E.
4. Montrer que U
CE
passe par un extremum en x
r
si Q Q
min
. Prciser x
r
et Q
min
. En dduire
la pulsation
r
de rsonance et la comparer
0
.
5. Exprimer U
CE
( =
0
) en fonction de Q et E.
6. Tracer lallure de U
CE
() pour les valeurs de Q = 0,10, Q = 1,0 et Q = 10.
7. On donne ci-dessous les graphes de I
e
( f ) et U
CE
( f ) o f est la frquence du gnrateur.
Lchelle de gauche est celle de U
CE
et celle de droite celle de I
e
( f ). Identier, en justiant
la rponse, les courbes (1) et (2). Les rsultats de lexercice 6.4 sont ncessaires ici.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
125
Chapitre 6 Rgime sinusodal forc - Rsonance
8. Exprimer le dphasage

entre u
C
(t) et e(t) et prciser la valeur de

(
0
).
9. Dans la suite, on utilise une bobine dirente dont les valeurs caractristiques sont L

et r

.
On se place la frquence f
0
de la rsonance en intensit. On visualise alors deux oscillo-
grammes : lun reprsentant e(t) et u
R
(t) et lautre e(t) et u
C
(t), e(t) tant toujours observe
sur la voie X. Identier les deux oscillogrammes en justiant la rponse. Les rsultats de
lexercice 6.4 sont ncessaires ici. Les courbes donnes ici sont celles fournies le jour du
concours. On notera cependant sur loscillogramme (b) une petite erreur puisque pour res-
pecter le signe de la phase, la voie Y devrait tre en retard sur la voie X (mais dphase de la
mme quantit en valeur absolue). Ce point cependant na pas dincidence sur les valeurs
mesurer ni sur lidentication des courbes au vu des indications donnes par lnonc.
10. En dduire les valeurs de L

et de r

de la bobine.
Du mal dmarrer ?
6.1 Appliquer la relation du pont diviseur de tension en no-
tation complexe.
6.2 1) crire lexpression de Z sous la forme A+ jB.
6.3 4) On demande ici la dnition relative lintensit et
la tension.
5) On prendra le dphasage compris entre [; ].
9) Prendre la partie relle de limpdance.
10) Prendre la partie imaginaire de limpdance.
6.4 2) Procder par identication.
5) Etudier la fonction de sous la racine en cherchant un mi-
norant et la valeur de permettant datteindre ce minorant.
6) Factoriser les expressions et rsoudre deux inquations avant
dtablir un tableau rcapitulatif des signes en fonction de .
8) Exprimer r et L en fonction des paramtres dtermins la
question prcdente.
9) Attention au signe de cos pour dterminer lexpression
de .
126
Du mal dmarrer ?
10) Chercher une tension en phase avec lintensit.
12) Exprimer L

et r

en fonction des paramtres exprimentaux


de la question prcdente.
6.5 1) Rduire les impdances en srie puis en parallle.
2) On sarrtera lexpression de Z
2
2
. La nature de Z
2
est discu-
te dans la question qui suit.
3) Le pige classique est de penser que Z
2
2
> 0, on est dans le
corps des complexes !
6.6 1) On peut partir de la loi des nuds et la driver puis
utiliser les lois caractristiques de chaque composant.
2) Regrouper les trois impdances en parallle en une seule.
3) Procder par identication pour trouver les constantes de-
mandes.
4) u
m
est le module de |u|. Mettre u
m
sous la forme
A
_
f(x)
et
tudier les variations de f(x).
5) On doit aboutir la rsolution de deux quations du second
degr et comme x > 0, seules les solutions positives sont accep-
tables.
6) On rappelle que = arg(u) et que si z = a + jb = |z|e
j
alors
tan() =
b
a
dnie prs. Il faut tudier le signe du cosinus ou
du sinus pour lever lindtermination ventuelle ce qui revient
respectivement regarder le signe de a ou b. Une manire plus
simple de calculer les dphasages ici est de trouver lquivalent
de la fonction de transfert aux points considrs.
7) On rappelle que u(t) = u
m
() cos(t + ()).
8) Pour ltude du maximum, procder comme auparavant en
posant une fonction f(x) adapte.
9) Cest la valeur de lintensit maximale qui est ici commen-
ter.
6.7 1) Utiliser le thorme de Millman.
2) Rduire au fur et mesure les impdances en parallle et en
srie.
3) On doit mettre limpdance dentre sous la forme
Z
e
= R
1
+
1
jC
1

avec =
c
.
6.8 2) Si limpdance est celle dun rsistor, elle est relle.
Pour sparer partie relle et imaginaire avec une fraction, mul-
tiplier le numrateur par le conjugu du dnominateur.
3) Ce que lnonc appelle impdance Z est le module de lim-
pdance complexe.
4) Il sagit ici de driver le module de limpdance totale par
rapport C. On admettra que lextremum est un maximum.
5) Ne pas substituer lexpression en fonction de Q
0
sinon les
calculs deviennent lourds !
6.9 2) Procder par identication.
4) Etudier les variations de U
CE
() et distinguer deux cas en
fonction de la valeur de Q.
7) Regarder les valeurs pour = 0 ou comparer les pulsations
de rsonance.
8) Attention au signe de cos pour dterminer lexpression
de .
9) Regarder le dphasage et les amplitudes pour =
0
.
10) Exprimer L

et r

en fonction des paramtres exprimen-


taux.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
127
Corrigs des exercices
6.1
1. Il sagit dun pont diviseur de tension qui scrit en notation
complexe
u =
Z
L
Z
R
+ Z
L
e =
jL
R + jL
e
2. Lamplitude relle de u est le module de lamplitude com-
plexe
U =
LE

R
2
+ L
2

2
3. La phase est largument soit
= Arg ( jL) Arg (R + jL) =

2

avec tan =
L
R
et cos du signe de R donc positif. Par cons-
quent, on a = Arctan
L
R
et
=

2
Arctan
L
R
6.2
1. On a lassociation en parallle des deux impdances respec-
tivement Z
1
= R
p
et Z
2
= r
0
+ jL. On obtient Z =
Z
1
Z
2
Z
1
+ Z
2
soit
Z =
R
p
(r
0
+ jL)
R
p
+ r
0
+ jL
En multipliant par la quantit conjugue du dnominateur, on
ne conserve un nombre complexe quau numrateur soit
Z =
R
p
_
r
2
0
+ r
0
R
p
+ L
2

2
_
+ jR
2
p
L
_
r
0
+ R
p
_
2
+ L
2

2
2. La rsistance est la partie relle de limpdance Z soit
R = R
p
r
2
0
+ r
0
R
p
+ L
2

2
_
r
0
+ R
p
_
2
+ L
2

2
3. On applique les hypothses soit r
0
R
p
et
R R
p
r
0
R
p
+ L
2

2
R
2
p
+ L
2

2
puis L
2

2
R
2
p
et
R R
p
r
0
R
p
+ L
2

2
R
2
p
= r
0
+
L
2

2
R
p
= r
0
_
1 +
2
_
avec =
L
2
R
p
r
0
.
4. On en dduit R
p
=
L
2
r
0
= 0,22 M.
On a r
0
= 92 R
p
= 0,22 M, ce qui conrme que lhypo-
thse r
0
R
p
est bien vrie. Par ailleurs L
2

2
est compris
entre 0,00 et 4,0.10
6

2
tandis que R
2
p
= 4,8.10
10

2
donc on a
aussi L
2

2
R
2
p
.
6.3 1. En rgime permanent, la bobine est quivalente un
l. On a alors le circuit suivant :
E
0
U
R
r
0
I
r
R
On utilise la formule des ponts diviseurs de tension, ce qui
conduit :
U
R
=
R
R + r
0
+ r
E
0
= r = R
_
E
0
U
R
1
r
0
R
_
Lapplication numrique donne r = 29 .
2. On lit directement le maximum sur chaque courbe U
e
= 5 V
et U
R
= 2,5 V.
3. On utilise la loi dOhm qui conduit immdiatement au rsul-
tat I =
U
R
R
= 6,3.10
2
A.
4. La dnition de limpdance complexe dun diple tant
en convention rcepteur le rapport de la tension complexe aux
bornes du diple sur lintensit traversant ce diple, on abou-
tit :
Z = |Z| =
|u|
|i|
=
U
I
avec U amplitude de la tension aux bornes du diple et I am-
plitude de lintensit traversant le diple.
Ici on a donc pour le diple AM :
Z
AM
=
U
e
I
= 79
5. u
e
est en avance sur u
R
car elle passe par un maximum
t = 0,33 ms avant la tension u
R
et cet cart est infrieur
une demi-priode. Ceci est important car on prend gnrale-
ment par convention le dphasage entre [, ] et on se ramne
128
Corrigs des exercices
donc en valeur absolue un dphasage entre 0 et , le signe in-
diquant lavance ou le retard. Ici on pourrait tout aussi bien dire
que u
R
est en avance sur u
e
de T 0,33 ms mais cela condui-
rait un cart t >
T
2
. Ce nest pas faux mais quand lnonc
ne le prcise pas, il vaut mieux se placer dans la convention
classique.
6. Les deux signaux sont dcals de t (1 carreau sur le graphe)
tandis que la priode est de T (12 carreaux sur le graphe).
Comme un dcalage dune priode quivaut un dphasage
de 2, on en dduit par proportionnalit :

ue/i
=
2
T
t =

6
rad
Les deux signaux sont dphass de 0,52 radian ou 30

.
7. Les impdances en srie sajoutent :
Z
AM
= Z
R
+ Z
r
+ Z
L
+ Z
C
= R + r + jL +
1
jC
soit
Z
AM
= R + r + j
_
L
1
C
_
8. On a la relation suivante :
Z
AM
= |Z
AM
|e
j
ue/i
Z
AM
= Z
AM
e
j
ue /i
= Z
AM
(cos(
ue/i
) + sin(
ue/i
))
9. En prenant la partie relle des deux expressions prcdentes
de Z
AM
, on obtient :
Re(Z
AM
) = R + r = Z
AM
cos(
ue/i
)
soit
r = Z
AM
cos(
ue/i
) R = 29
10. En prenant la partie imaginaire des deux expressions prc-
dentes de Z
AM
, on obtient :
Im(Z
AM
) = L
1
C
= Z
AM
sin(
ue/i
)
soit
L =
Z
AM

sin(
ue/i
) +
1
C
2
Avec =
2
T
= 1,6.10
3
rad.s
1
, on obtient L = 66 mH.
6.4 1. Les impdances complexes de la bobine, du rsistor
et du condensateur sont respectivement Z
L
= r + jL, Z
R
= R
et Z
C
=
1
jC
.
Limpdance complexe du circuit est
Z = R
g
+ R + r + jL +
1
jC
2. On obtient Z = R
0
_
1 + j
_
L
R
0

1
CR
0

__
en notant
R
0
= R
g
+ R + r. On peut lcrire sous la forme
Z = R
0
_
1 + jQ
_

__
Par identication, on a
L
R
0
=
Q

0
et
1
C
0
= Q
0
. En
multipliant les deux galits membre membre, on obtient
Q
2
=
L
R
2
0
C
soit Q =
1
R + R
g
+ r
_
L
C
. En reportant alors dans
lune ou lautre des galits, on en dduit
0
=
1

LC
.
3. Lintensit complexe scrit
I =
e
Z
=
e
R
0
_
1 + jQ
_

__
4. On en dduit lintensit ecace
I
e
=
E
R
0
_
1 + Q
2
_

_
2
Par identication A =
E
R
0
et B = Q.
5. Pour montrer que I
e
() passe par un maximum et ainsi prou-
ver le phnomne de rsonance en intensit, on peut tudier
les variations de la fonction de dnie par I
e
() ou celles de
f () = 1 + Q
2
_

_
2
. Pour ce faire, on peut envisager
de calculer la drive ou bien remarquer que pour toute valeur
de , f () 1 et quon a le cas dgalit pour =
0
. On
en dduit que f () passe par un minimum pour =
r
=
0
.
Comme la fonction racine carre est strictement croissante et la
fonction inverse strictement dcroissante, la fonction
1
_
f ()
prsente les variations inverses savoir quelle passe par un
maximum en
r
.
Comme I
e
() =
A
_
1 + Q
2
_

_
2
=
A
_
f ()
, on a ainsi
prouv lexistence de la rsonance en intensit pour
r
.
Le maximum obtenu est I
max
= I
e
(
r
) = A =
E
R
0
.
6. On dtermine la bande passante dont la dnition est rappe-
le dans lnonc en rsolvant
A
_
1 + B
2
_

_
2

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
129
Chapitre 6 Rgime sinusodal forc - Rsonance
soit 1 + B
2
_

_
2
2 ou avec B = Q
Q
2
_

_
2
1 0
qui est de la forme a
2
b
2
quil est prfrable de factoriser en
(a b)(a + b). On peut alors crire linquation sous la forme
_
Q
2

0
Q
2
0
_ _
Q
2
+
0
Q
2
0
_
0
Ltude du signe de la premire parenthse conduit rsoudre
lquation Q
2

0
Q
2
0
= 0 pour en obtenir les racines.
Son discriminant vaut =
2
0
+ 4Q
2

2
0
> 0 et les racines sont

1
=
0
1 +
_
1 + 4Q
2
2Q
> 0
et

1
=
0
1
_
1 + 4Q
2
2Q
< 0
La valeur prise par le trinme Q
2

0
Q
2
pour = 0 est
Q
2
0
< 0. Cette valeur = 0 est comprise entre les deux ra-
cines du trinme : le trinme est donc ngatif entre les racines
soit pour
1
en tenant compte du fait que les pulsations
sont toujours positives.
Ltude du signe de la deuxime parenthse conduit rsoudre
lquation Q
2
+
0
Q
2
0
= 0 pour en obtenir les racines.
Son discriminant vaut =
2
0
+ 4Q
2

2
0
> 0 et les racines sont

2
=
0
1 +
_
1 + 4Q
2
2Q
> 0
et

2
=
0
1
_
1 + 4Q
2
2Q
< 0
La valeur prise par le trinme Q
2

0
Q
2
pour = 0 est
Q
2
0
< 0. Cette valeur = 0 est comprise entre les deux ra-
cines du trinme : le trinme est donc ngatif entre les racines
soit pour
2
en tenant compte du fait que les pulsations
sont toujours positives.
Le produit des deux parenthses est donc ngatif entre
2
et
1
(en remarquant que
2
<
1
). Par consquent, la bande pas-
sante est donne par
=
1

2
=

0
Q
7. La frquence propre est obtenue la rsonance en intensit
donc f
0
est lue au maximum de la courbe soit
f
0
= 1,6 kHz
On lit I
max
= 9,0 mA.
On en dduit que
I
max

2
= 6,4 mA et les frquences pour les-
quelles on a cette valeur de lintensit sont
f
1
= 2,1 kHz et f
2
= 1,2 kHz
donc une bande passante f = f
1
f
2
=
f
0
Q
et un facteur de
qualit
Q =
f
0
f
= 1,8
8. La pulsation propre sexprime par
0
=
1

LC
donc
L =
1
C
2
0
=
1
4
2
f
2
0
C
= 0,10 H
Par ailleurs, lexpression du facteur de qualit gal
Q =
1
R
0
_
L
C
conduit R
0
=
1
Q
_
L
C
= 553 .
Or R
0
= R
g
+ r + R donc
r = R
0
R
g
R =
1
Q
_
L
C
R
g
R = 23
9. Le dphasage sobtient par = Arg(i) Arg(e) soit
= ArgZ =

avec tan

= Q
_

_
et cos

du
signe de la partie relle de Z autrement dit positif puisque du
signe de R
0
. Donc

2
,

2
_
et

= Arctan
_
Q
_

__
donc
= Arctan
_
Q
_

__
Pour =
0
, on a
(
0
) = 0
10. Pour accder lintensit loscilloscope, on doit placer la
rsistance R la place du condensateur de capacit C de ma-
nire ce que les masses de loscilloscope et du gnrateur
soient communes.
11. La tension aux bornes de la rsistance R est U
R
= Ri. On
obtient par consquent le mme comportement pour U
R
que
pour lintensit et notamment on observe un phnomne de r-
sonance expliquant lexistence du maximum de la voie Y.
12. la pulsation
0
, on est la rsonance en intensit donc
lamplitude de la tension aux bornes de la rsistance vaut
U
R,max
=
RE
max
R
0
donc R
0
=
RE
max
U
R,max
.
Or on lit sur les oscillogrammes E
max
= 5,8 V et U
R,max
= 4,8 V.
Comme R = 480 , on en dduit R
0
= 580 et
r

= R
0
R R
g
=
RE
max
U
R,max
R R
g
= 50
130
Corrigs des exercices
On peut obtenir la valeur de L

partir de lexpression de la
pulsation de rsonance
0
laquelle on se trouve. En eet,

0
=
1

C
= 2f
0
=
2
T
0
dont on dduit
L

=
T
2
0
4
2
C
= 0,40 H
car on lit T
0
= 1,25 ms.
6.5 1. On procde par associations successives en utilisant
les formules des associations en srie et en parallle :
C
L
L
Z

eq
Z
1
Z
eq
On rduit dabord limpdance Z
2
et la bobine en srie une
seule impdance :
Z
eq
= Z
2
+ Z
L
= Z
2
+ jL
Puis on rduit le condensateur et Z
eq
qui se retrouvent en paral-
lle une seule impdance :
Z

eq
=
Z
eq
.Z
C
Z
eq
+ Z
C
soit
Z

eq
=
(Z
2
+ jL).
1
jC
Z
2
+ jL +
1
jC
=
Z
2
+ jL
jCZ
2
LC
2
+ 1
Enn les deux impdances en srie sajoutent :
Z
1
= Z
L
+ Z

eq
= jL +
Z
2
+ jL
1 + jCZ
2
LC
2
soit aprs calcul :
Z
1
=
Z
2
LC
2
Z
2
jL
2
C
3
+ 2jL
1 + jCZ
2
LC
2
2. Si Z
1
= Z
2
= Z alors :
Z =
Z LC
2
Z jL
2
C
3
+ 2jL
1 + jCZ LC
2
soit
Z + jCZ
2
LC
2
Z = Z LC
2
Z jL
2
C
3
+ 2jL
do
jCZ
2
= 2jL jL
2
C
3
donc Z
2
=
2L
C
L
2

2
3. Si Z
2
0 soit pour
_

_
0;
_
2
LC
_

_
alors Z est relle et
quivaut un rsistor de rsistance R
2
=
_
2L
C
L
2

2
.
Si Z
2
0 soit pour [
_
2
LC
; +] alors Z est imaginaire et
on a donc :
Z
2
=
_
L
2

2L
C
_
= j
2
_
L
2

2L
C
_
soit
Z = j
_
L
2

2L
C
= j
_
L
2
C
2
2L
C
Cette expression est de la forme jL ou j
1
C
=
1
jC
. On
a donc le choix entre un condensateur de capacit C ou une
bobine dinductance L telle que : C =
1

_
C
L
2
C
2
2L
ou
L =
1

_
L
2
C
2
2L
C
.
6.6 1. On crit avec les notations suivantes que :
i = i
R
+ i
L
+ i
C
=
u
R
+ i
L
+ C
du
dt
u(t)
i(t) R
L C
i
L
i
R
i
C
Alors puisque u = L
di
L
dt
, en drivant la relation prcdente :
di
dt
=
1
R
du
dt
+
u
L
+ C
d
2
u
dt
2
soit
LC
d
2
u
dt
2
+
L
R
du
dt
+ u = L
di
dt
2. En passant en notation complexe, on a :
i = i
0
e
j
i
e
jt
= i
0
e
jt
et
u = u
m
e
ju
e
jt
= u
m
e
j
e
jt
= u
m
e
jt
Par quivalence de la drivation
d
n
dt
n
en rel et de la multi-
plication ( j)
n
en complexe, on obtient aprs simplication
par e
jt
:
_
( j)
2
LC + ( j)
L
R
+ 1
_
u = ( j)Li
0

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
131
Chapitre 6 Rgime sinusodal forc - Rsonance
soit :
u =
jLi
0
1 LC
2
+ j
L
R
=
Ri
0
1 + jRC j
R
L
3. Il faut trouver limpdance quivalente aux trois impdances
en parallle :
1
Z
eq
=
1
Z
R
+
1
Z
L
+
1
Z
C
=
1
R
+
1
jL
+ jC
Alors
u = Z
eq
i =
1
1
R
+
1
jL
+ jC
i =
R
1 + jRC j
R
L
i
0
4. On identie lexpression prcdente avec celle dsire :
u =
Ri
0
1 + jRC j
R
L
=
Ai
0
1 + jQ
_

_
Alors A = R, RC =
Q

0
et
R
L
= Q
0
.
En faisant le produit des deux dernires expressions, on trouve :
Q
2
= R
2
C
L
= Q = R
_
C
L
et

0
=
R
QL
=
1

LC
5. On prend le module u
m
de u =
R
1 + jQ
_
x
1
x
_ i
0
:
u
m
=
Ri
0
_
1 + Q
2
_
x
1
x
_
2
On peut crire le rapport sous la forme :
u
m
=
Ri
0
_
f (x)
avec f (x) = 1 + Q
2
_
x
1
x
_
2
.
Cette fonction est toujours suprieure 1 et atteint son mini-
mum pour
_
x
1
x
_
2
= 0 soit en x = 1. La fonction racine est
une fonction croissante qui ninverse pas le sens de variations
de f (x), ce qui nest pas le cas quand on passe linverse. On
a donc bien un maximum en x = 1.
De manire gnrale, il faut tudier la drive de f (x). Ici, cest
moins rapide mais on aboutit au mme rsultat. En eet, la d-
rive de f (x) scrit :
f

(x) = 2Q
2
_
x
1
x
_ _
1 +
1
x
2
_
La drive est du signe de x
1
x
=
x
2
1
x
soit comme x > 0 du
signe de x
2
1 qui est ngatif pour x < 1 et positif pour x > 1.
On peut donc dresser le tableau de variations suivant :
x 0 1 +
f (x) 0 +
f (x)
+
1
+
u
m
0
Ri
0
0
On a donc un maximum de u
m
pour x = 1 cest--dire
=
0
. On dit quon a rsonance en tension. La maximum
vaut u
max
= Ri
0
.
On en dduit lallure de u
m
:
u
m
u
m
xx
6. On cherche x
c
tel que :
u
m
(x
c
) =
u
max

2
=
Ri
0

2
=
Ri
0
_
1 + Q
2
_
x
c

1
x
c
_
2
alors on doit rsoudre 1 + Q
2
_
x
c

1
x
c
_
2
= 2 soit
Q
2
_
x
c

1
x
c
_
2
= 1 et Qx
c

Q
x
c
= 1 cest--dire les quations
du second degr Qx
2
c
+ x
c
Q = 0 ou encore Qx
2
c
x
c
Q = 0.
La premire quation admet x
c
=
1
_
1 + 4Q
2
2Q
comme so-
lutions, la seule possible est positive :
x
c1
=
1 +
_
1 + 4Q
2
2Q
132
Corrigs des exercices
La deuxime quation admet x
c
=
1
_
1 + 4Q
2
2Q
comme so-
lutions, la seule possible est positive :
x
c2
=
1 +
_
1 + 4Q
2
2Q
On en dduit donc les deux pulsations de coupure :

c1
=

0
2Q
_
1 +
_
1 + 4Q
2
_
et

c2
=

0
2Q
_
1 +
_
1 + 4Q
2
_
La bande passante est donc :
=
c2

c1
=

0
Q
7. On a :
= arg(u) = arg(i
0
) + arg(R) arg
_
1 + jQ
_
x
1
x
__
= arg
_
1 + jQ
_
x
1
x
__
=
alors en notant = arg
_
1 + jQ
_
x
1
x
__
, on obtient :
tan =
Q
_
x
1
x
_
1
= Q
_
x
1
x
_
do :
tan = tan() = tan() = Q
_
1
x
x
_
Alors
dtan()
dx
= Q
_
1 +
1
x
2
_
< 0 donc tan() est une fonction
dcroissante de x et comme Arctan est une fonction croissante,
on en dduit que (x) est dcroissante en x donc en .
Pour calculer la valeur du dphasage, plusieurs mthodes sont
possibles en utilisant le fait que :
cos() = cos() =
1
_
1 + Q
2
_
x
1
x
_
2
et
sin() =
Q
_
x
1
x
_
_
1 + Q
2
_
x
1
x
_
2
Une autre possibilit consiste travailler avec la tangente
tan() = Q
_
1
x
x
_
, on a deux solutions possibles (puisque la
tangente est dnie prs) mais le fait que cos() > 0 permet
de lever lindtermination. En pratique, on peut juste regarder
les limites pour x nul et inni puis utiliser la dcroissance et
la continuit de la phase pour aecter les valeurs appropries
de .
On peut aussi faire lquivalent de u =
Ri
0
1 + jQ
_
x
1
x
_ . Ce
nest pas toujours faisable mais cela conduit souvent rapide-
ment au rsultat.
Ici quand tend vers 0 soit x tend vers 0 :
u
Ri
0
j
Q
x
= j
Ri
0
x
Q
= jK
avec K > 0.
On obtient tout de suite (x = 0) =

2
.
Quand tend vers
0
soit x tend vers 1 :
u = Ri
0
> 0
On obtient donc (x = 1) = 0.
Quand tend vers linni soit x tend vers linni :
u = j
Ri
0
Qx
= jK

avec K

> 0.
On obtient donc (x = ) =

2
.
Pour les pulsations de coupure, on a vu prcdemment que
Q
_
x
c

1
x
c
_
= 1 do :
tan((x
c
)) = Q
_
1
x
c
x
c
_
= 1 et (x
c
) =

4
Au vu de la dcroissance de , on a donc : (x
c1
) =

4
et
(x
c2
) =

4
. On peut alors tracer lallure de :

xx

4
x
c1
x
c1
x
c2
x
c2

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
133
Chapitre 6 Rgime sinusodal forc - Rsonance
8. Pour =
0
soit x = 1, on a u
m
(x = 1) = Ri
0
et une phase
(x = 1) = 0 do :
u(t) = u
m
(x = 1) cos(
0
t + (x = 1)) = Ri
0
cos(
0
t)
Pour =
c2
alors x = x
c2
: u
m
(x = x
c2
) =
Ri
0

2
et
(x = 1) =

4
do :
u(t) =
Ri
0

2
cos(
c2
t

4
)
9. a) On a u = Z
C
i
C
=
1
jC
i
C
soit :
i
C
= jCu = jC
0
xu =
jRCi
0

0
x
1 + jQ
_
x
1
x
_
soit avec la relation tablie plus haut RC
0
= Q :
i
C
=
jQxi
0
1 + jQ
_
x
1
x
_ =
i
0
1
1
x
2
j
1
Qx
b) Par la formule des ponts diviseurs de courant, on aurait :
i
C
=
Y
C
Y
R
+ Y
C
+ Y
L
i =
jC
1
R
+ jC +
1
jL
i
soit
i
C
=
1
1
1
LC
2
+
1
jRC
i
soit avec LC
2
=

2
0

2
= x
2
, RC = RC
0
x = Qx et i = i
0
:
i
C
=
i
0
1
1
x
2
j
1
Qx
c) On calcule le module de i
C
:
|i
C
| =
i
0
_
_
1
1
x
2
_
2
+
1
Q
2
x
2
=
i
0
_
g(x)
avec g(x) =
_
1
1
x
2
_
2
+
1
Q
2
x
2
.
La drive de cette fonction est :
g

(x) = 2
_
1
1
x
2
_ _
2
x
3
_

2
Q
2
x
3
Alors g

(x) > 0 si 2
_
1
1
x
2
_
>
1
Q
2
ou encore
1
x
2
< 1
1
2Q
2
.
On en dduit que g

(x) > 0 implique que x > x


r
=

0
=

_
_
_ 1
1
1
2Q
2
.
La valeur de x
r
nexiste que si Q
1

2
. De manire similaire
aux calculs sur u
m
, on en dduit le tableau de variations :
x 0 x
r
+
g (x) 0 +
g(x)
+ 1
|i
C
|
0
i
Cmax
i
0
Si Q <
1

2
, la drive est de signe constant, on peut voir que
g

(1) =
2
Q
2
< 0 donc g

(x) < 0 do |i
C
| est croissante.
On a alors les deux allures possibles :
2
0.5
1.5
1
0
1 2 3 4 5 6
i
Cm
i
0
x
x
i
Cmax
Q=2
Q=0.5
d) Lintensit i
C
est maximale pour x = x
r
. En rinjectant cette
valeur dans le module et puisque 1
1
x
2
=
1
2Q
2
, on trouve :
|i
C
| =
i
0
_
_
1
2Q
2
_
2
+
1
Q
2
_
1
1
2Q
2
_
soit i
Cmax
=
2Q
2
i
0
_
4Q
2
1
.
134
Corrigs des exercices
e) On trouve f
0
=

0
2
= 5,0 kHz, Q = 32 et i
Cmax
= 6,4 A.
On risque une surintensit dans le condensateur avec le risque
de dtruire le composant la rsonance. En eet pour Q 1,
on a i
Cmax
Qi
0
et donc une valeur trs suprieure i
0
. Il
faut donc prendre garde en travaux pratiques de ne pas faire
des branchements alatoires aux consquences parfois malheu-
reuses...
6.7
1. On xe la masse sur la ligne du bas :
i
e
s
R
R
C C
A S
On applique le thorme de Millman en S :
V
S
= s =
e
R
+ jC.0 +
0
R
1
R
+ jC +
1
R
soit
s
e
=
1
2 + jRC
En prenant le module, on trouve :
s
m
=
1

4 + R
2
C
2

2
e
m
Si on cherche
c
tel que s
m
=
s
max

2
, alors comme s
m
est maxi-
male quand le dnominateur est minimal soit pour = 0 donc
s
max
=
e
m
2
, on aura :
s
m
(
c
) =
e
m
_
4 + R
2
C
2

2
c
=
e
m
2

2
=
e
m

8
soit
R
2
C
2

2
c
= 4
On trouve donc
c
=
2
RC
.
2. On calcule limpdance quivalente au montage par rduc-
tions successives : on regroupe la rsistance et la capacit en
parallle, ce qui donne une impdance Z
1
=
Z
R
.Z
C
Z
R
+ Z
C
.
Puis on regroupe la rsistance R en srie avec limpdance Z
1
ce qui donne une impdance Z = R + Z
1
. Enn, on regroupe le
condensateur et limpdance Z en parallle en une seule imp-
dance Z
eq
:
i
i
e
e
C
Z
2
Z
eq
Z
2
= R +
R.
1
jC
R +
1
jC
= R +
R
1 + jRC
=
R(2 + jRC)
1 + jRC
puis
Z
eq
=
Z
2
.
1
jC
Z
2
+
1
jC
=
Z
2
1 + jCZ
2
soit
Z
eq
=
R(2 + jRC)
1 + jRC+ jRC(2 + jRC)
Z
eq
= R
2 + jRC
1 R
2
C
2

2
+ 3jRC
3. Lexpression prcdente pour =
2
RC
soit RC = 2 de-
vient :
Z
eq
= R
2 + 2j
3 + 6j
=
2R
3
1 + j
1 + 2j
Z
eq
= 2R
(1 + j)(1 2j)
15
=
2
15
R j
2
5
R
Pour un circuit R
1
C
1
srie, Z
eq
= R
1
j
1
C
1

= R
1
j
C
2C
1
R
puisque =
2
RC
.
On identie R
1
=
2
15
R et
C
2C
1
=
2
5
donc C
1
=
5
4
C.
6.8
1. Pour le circuit R, L, C srie, limpdance quivalente scrit :
Z
RLC
= R + jL +
1
jC
= R
_
1 + j
_
L
R

1
RC
__
quon peut mettre sous la forme :
Z
RLC
= R
_
1 + jQ
_

__
avec par identication :
L
R
=
Q

0
et Q
0
=
1
RC
. En multipliant
ces deux relations, on obtient :
Q
2
=
1
R
2
L
C
= Q =
1
R
_
L
C
et

0
=
1
QRC
=
1

LC

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
135
Chapitre 6 Rgime sinusodal forc - Rsonance
2. Ici on ajoute les deux impdances (bobine et rsistance) en
srie ce qui donne :
Z
1
= R + jL
Cette impdance est en parallle avec celle du condensateur
dou limpdance quivalente :
Z
eq
=
Z
1
.Z
C
Z
1
+ Z
C
=
R + jL
jC
R + jL +
1
jC
soit
Z
eq
=
R + jL
jRC + LC
2
+ 1
Puis on multiplie par la quantit conjugue du dnominateur :
Z
eq
=
(R + jL)(1 LC
2
jRC)
(1 LC
2
+ jRC)(1 LC
2
jRC)
Et aprs calcul, on aboutit :
Z
eq
=
R
(1 LC
2
)
2
+ (RC)
2
+ j
L(1 LC
2
) R
2
C
(1 LC
2
)
2
+ (RC)
2
Cette impdance est quivalente celle dun rsistor si elle est
relle et donc que sa partie imaginaire est nulle. Cela se produit
pour :
L R
2
C L
2
C
2
1
= 0 soit
1
=
_
L R
2
C
L
2
C
et

1
=
1

LC
_
1 R
2
C
L
=
0
_
1
1
Q
2
3. Alors puisque Z
eq
est rel :
Z = |Z
eq
| = Z
eq
=
R
1 2LC
2
1
+ L
2
C
2

4
1
+ R
2
C
2

2
1
=
R
A()
Or avec LC =
1

2
0
, on obtient :
A() = 1 2

2
1

2
0
+

4
1

4
0
+
R
2
C
L

2
1

2
0
soit avec
R
2
C
L
=
1
Q
2
:
A() = 1 +

4
1

4
0


2
1

2
0
_
2
1
Q
2
_
A() = 1 +
_
1
1
Q
2
_
2

_
1
1
Q
2
_ _
2
1
Q
2
_
donc :
A() = 1 +
_
1
1
Q
2
_ _
1
1
Q
2
2 +
1
Q
2
_
A() = 1
_
1
1
Q
2
_
=
1
Q
2
Do Z = RQ
2
.
4. On crit que :
Z = |Z
eq
| =
_
R
2
+ L
2

2
(1 LC
2
)
2
+ R
2
C
2

2
=
_
f (C)
avec f (C) =
R
2
+ L
2

2
(1 LC
2
)
2
+ R
2
C
2

2
.
La racine, fonction croissante, ne change pas la position des ex-
trema. On peut donc calculer la drive f

(C) par rapport C :


f

(C) = 2
2
(R
2
+ L
2

2
)(R
2
C L + L
2
C
2
)
((1 LC
2
)
2
+ R
2
C
2

2
)
2
Cette drive sannule pour R
2
C L + L
2
C
2
= 0 (on admet-
tra que lextremum ainsi trouv est un maximum sinon il faut
vrier que f

(C) < 0 pour la valeur de C trouve) soit :


C
2
=
L
L
2

2
+ R
2
=
1

2
L
1
1 +
R
2
L
2

2
= C
0
1
1 +
1
Q
2
0
puisque
L
R
=
Q
0

=
1
Q
2
0
=
R
2
L
2

2
( similaire la relation
tablie au 1.).
5. Pour cette valeur C
2
quon rinjecte dans lexpression de
Z
eq
=
R + jL
jRC LC
2
+ 1
, on trouve avec L(1 LC
2

2
)
= R
2
C
2
:
Z
eq
=
R + jL
jRC+
R
2
C
L
=
L
RC
2
= R
L
R
2
C
2
soit avec Q
0
=
1
R
_
L
C
0
:
Z
eq
= R
L
R
2
C
0
_
1 +
1
Q
2
0
_
= RQ
2
0
_
1 +
1
Q
2
0
_
soit
Z
eq
= R(1 + Q
2
0
)
6.9
1. Les impdances complexes de la bobine, du rsistor et du
condensateur sont respectivement Z
L
= r + jL, Z
R
= R et
Z
C
=
1
jC
.
hautes frquences, la pulsation tend vers linni donc le
module de limpdance complexe de la bobine tend vers lin-
ni, ce qui impose au courant qui la parcourt dtre nul pour
136
Corrigs des exercices
que la tension ses bornes reste nie. La bobine se comporte
comme un interrupteur ouvert.
Pour le condensateur, le module de limpdance tend vers 0
ainsi que la tension ses bornes. Il se comporte comme un l.
basses frquences, la pulsation tend vers 0 donc le module
de limpdance de la bobine tend vers r : on a le comportement
dune rsistance.
Quant au condensateur, le module de limpdance tend vers
linni, ce qui impose au courant qui le parcourt dtre nul :
le comportement est celui dun interrupteur ouvert.
Enn pour le rsistor, il ny a aucune dpendance avec la fr-
quence.
De cette tude, on dduit que la tension u
c
(t) est nulle hautes
frquences et vaut e(t) basses frquences puisque la nullit du
courant impose labsence de dirence de potentiel aux bornes
de R.
2. Aux bornes du condensateur, la tension complexe scrit en
appliquant la relation du pont diviseur de tension :
u
C
=
Z
C
Z
C
+ Z
R
+ Z
L
+ Z
Rg
e
soit U
c
=
E

2
1 LC
2
+ j
_
R + r + R
g
_
C
quon peut crire
sous la forme
A
1
_

0
_
2
+ j
1
Q

0
.
Par identication, on a
0
=
1

LC
et A = E

2.
Par ailleurs, on dtermine Q par lgalit
_
R + r + R
g
_
C
=
1
Q
0
soit
Q =
1
R + r + R
g
_
L
C
3. En prenant le module de U
c
et en divisant par

2 pour obte-
nir la valeur ecace, on obtient
U
ce
=
E

_
_

_
1
_

0
_
2
_

_
2
+
_

Q
0
_
2
En posant x =

0
, on en dduit
U
CE
=
E
_
_
1 x
2
_
2
+
_
x
Q
_
2
4. Pour tablir le passage par un maximum, on tudie la fonc-
tion
f (x) =
_
1 x
2
_
2
+
_
x
Q
_
2
dont la drive est f

(x) = 2x
_
1
Q
2
2 + 2x
2
_
. Cette drive
sannule pour x = 0 ainsi que pour x tel que 2x
2
= 2
1
Q
2
si 2
1
Q
2
> 0 soit Q >
1

2
. La valeur de x correspondante
est x
r
=
_
1
1
2Q
2
. On note que la drive est positive pour
x > x
r
(par exemple en la dterminant linni) et ngative
pour 0 < x < x
r
. Par consquent, on a un minimum de f en x
r
et comme la fonction inverse de la racine carre est strictement
dcroissante, on en dduit que U
ce
passe par un maximum pour
x
r
=
_
1
1
2Q
2
si
Q > Q
min
=
1

2
On en dduit la pulsation de rsonance aux bornes du conden-
sateur

r
=
0
_
1
1
2Q
2
<
0
5. En reportant la valeur =
0
dans lexpression de U
CE
, on
obtient
U
CE
(
0
) =
E
_
1
Q
2
= QE
6. On en dduit lallure de U
ce
() pour Q = 0,1, Q = 1 et
Q = 10 :
U
CE
() U
CE
()

EE
Q=10 Q=10
Q=1, 0 Q=1, 0
Q=0, 10 Q=0, 10
7. La courbe (1) en traits pleins correspond U
CE
tandis que la
courbe (2) en traits pointills mixtes donne lvolution de lin-
tensit I. On peut le justier soit par ltude des limites basses
frquences : lintensit sannule aux basses frquences, ce qui
nest pas le cas de U
CE
soit par la frquence de rsonance qui
est plus faible pour U
CE
que pour I daprs la question 4.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
137
Chapitre 6 Rgime sinusodal forc - Rsonance
8. Pour le dphasage, on a

= Arg(u
c
) Arg(e) = avec
= Arg
_

_
1
_

0
_
2
+ j
1
Q

0
_

_
.
Par consquent, on a tan =

Q
0
1
_

0
_
2
et cos du signe de
1
_

0
_
2
soit positif pour <
0
et ngatif pour >
0
. On
en dduit

=
_

_
Arctan

Q
0
1
_

0
_
2
pour <
0
Arctan

Q
0
1
_

0
_
2
pour >
0
En cherchant les limites de lune ou lautre des expressions, on
obtient

(
0
) =

2
9. On est la pulsation =
0
soit la pulsation de rsonance
en intensit. cette pulsation, on na donc pas de dphasage
entre la tension du gnrateur et celle aux bornes de la rsis-
tance : loscillogramme (a) correspond observer la tension
aux bornes de la rsistance sur la voie Y. On en dduit que los-
cillogramme (b) correspond observer la tension aux bornes
du condensateur sur la voie Y.
Une autre solution consiste remarquer que le maximum pour
la voie Y est plus grand pour loscillogramme (b) et que le plus
grand maximum est obtenu aux bornes du condensateur. Cela
concorde avec le rsultat prcdent.
10. la pulsation
0
, on est la rsonance en intensit donc
lamplitude de la tension aux bornes de la rsistance vaut
U
R,max
=
RE
max
R
0
donc R
0
=
RE
max
U
R,max
.
Or on lit sur les oscillogrammes E
max
= 5,8 V et U
R,max
= 4,8 V.
Comme R = 480 , on en dduit R
0
= 580 et
r

= R
0
R R
g
=
RE
U
R,max
R R
g
= 50
On a tabli la question 5 que U
CE
= QE avec ici la va-
leur U
C,max
= U
CE

2 = 20 V donc le facteur de qualit vaut


Q =
U
CE
E
=
U
C,max
E
max
= 3,45.
Comme le facteur de qualit peut scrire Q =
1
R
0
_
L
C
, on a
L

= CQ
2
R
2
0
= 0,40 H
138
Filtres passifs CHAPITRE
7
7
Plan
Les mthodes retenir 139
noncs des exercices 141
Du mal dmarrer ? 147
Corrigs des exercices 149
Thmes abords dans les exercices
ltre passe-bas, passe-haut, passe-bande
ordre dun ltre
comportement asymptotique dun ltre
diagramme de Bode
bande passante
eets dun ltre, comportement intgrateur ou drivateur
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
tude dun diagramme de Bode
oprations usuelles sur les complexes
lois gnrales de llectricit en notation complexe (lois de Kirchho, modles
de Thvenin et de Norton, thorme de Millman, ponts diviseurs)
comportement asymptotique dune rsistance, dune inductance et dune
capacit
Les mthodes retenir
Reconnatre la nature dun ltre
Un ltre passe-bas laisse passer les basses frquences et coupe les
hautes frquences.
Un ltre passe-haut laisse passer les hautes frquences et coupe les
basses frquences.
Un ltre passe-bande coupe les hautes et les basses frquences et
laisse passer une bande de frquence intermdiaire.
Un ltre coupe-bande laisse passer toutes les frquences sauf une
bande intermdiaire.
Exercices 7.1, 7.3, 7.4, 7.5, 7.8.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
139
Chapitre 7 Filtres passifs
Reconnatre lordre dun ltre
Un ltre est du premier ordre si lordre maximal des polynmes du
numrateur et du dnominateur est gal 1.
Un ltre est du second ordre si lordre maximal des polynmes du
numrateur et du dnominateur est gal 2.
Exercices 7.1, 7.3, 7.5, 7.8.
tablir un comportement
asymptotique
Se souvenir ou rtablir quune capacit est quivalente un l
hautes frquences et un interrupteur ouvert basses frquences
ainsi quune bobine est quivalente un l basses frquences et
un interrupteur ouvert hautes frquences.
Avec les comportements rappels au point prcdent, reprsenter le
circuit quivalent du montage hautes et basses frquences et ana-
lyser la valeur de la sortie dans les deux cas pour conclure sur le fait
que les frquences correspondantes sont coupes ou non.
Exercices 7.3, 7.5, 7.6, 7.7.
Obtenir un diagramme de Bode
Un diagramme de Bode est compos de deux reprsentations gra-
phiques en fonction de log
10

re f
lune du gain en dcibels G
dB
= 20 log
10

et lautre de la phase = ArgH.


Ne pas oublier ltude de la phase.
Etudier les variations et les comportements asymptotiques avant
deectuer le trac.
Exercices 7.2, 7.3, 7.6, 7.7.
Dterminer une bande passante
3,0 dB
La bande passante 3,0 dB correspond la plage de frquence pour
lesquelles le gain G =

est suprieur
G
max

2
ou encore pour les-
quelles G
dB
G
dB,max
3,0.
Pour un ltre passe-bas ou un ltre passe-haut du premier ordre, cela
correspond la frquence de coupure.
Exercices 7.4, 7.7.
Eets dun ltrage
Tout signal priodique de priode T est la somme de sinusodes de
frquences f
n
=
n
T
avec n un entier positif.
Tout ltre linaire transforme un signal priodique de priode T en
une somme de sinusodes de frquences f
n
=
n
T
avec n un entier
positif. Lamplitude de chaque composante est lamplitude du signal
initial multiplie par le gain de ltre et sa phase la phase du signal
initial laquelle on ajoute la phase du ltre.
Exercices 7.5, 7.7, 7.8.
140
noncs des exercices
noncs des exercices
7.1 Filtre du premier ordre (daprs ENAC 2009)
Soit le circuit suivant o R
1
= 1,0 k, R
2
= 2,0 k, C
1
= 0,20 F et C
2
= 50 nF. On ap-
plique en entre une tension sinusodale e(t) = E cos (t) et on recueille en sortie une tension
s(t) = S cos (t + ), les grandeurs E, S , et tant indpendantes du temps.

R
1
R
2
C
1
C
2
e s
1. Dterminer la fonction de transfert de ce ltre.
2. En dduire la nature et lordre du ltre.
3. Calculer la pulsation de coupure
c
3,0 dB.
4. En dduire la valeur numrique de la frquence de coupure f
c
3,0 dB.
5. Dterminer le dphasage la pulsation = 2
c
.
7.2 Filtre du premier ordre (daprs ENSTIM 2007)
Soit le circuit suivant aliment par une source idale de tension e(t) = E

2 cos (t) o E est la


tension ecace.
e
R
R
2
C
s
i
i
1
i
2
1. Dterminer la fonction de transfert H et lcrire sous la forme H =
H
0
1 + j

0
.
2. Prciser le gain H et le dphasage introduit par ce ltre.
3. Etablir lexpression littrale de la frquence de coupure f
c
en fonction de R et C.
4. Le diagramme de Bode en gain a t trac en chelle semi-log.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
141
Chapitre 7 Filtres passifs
Dterminer la valeur de frquence de coupure f
c
en dtaillant la rponse.
5. En dduire la valeur de la capacit C sachant que R = 1,0 k.
7.3 Exploitation graphique dun diagramme de Bode (daprs ENSTIM 2009)
On dispose dune bobine assimile lassociation en srie dune inductance L et dune rsis-
tance r (r et L sont des constantes positives indpendantes du temps). On place la bobine en
srie avec un rsistor de rsistance R = 40 et un condensateur de capacit C = 10 F et on
alimente lensemble avec un gnrateur basses frquences dlivrant une tension sinusodale de
pulsation .
1. Rappeler la dnition de la fonction de transfert H du ltre ainsi form avec u
e
la tension
dentre dlivre par le gnrateur et u
s
la tension de sortie aux bornes de la rsistance R.
2. Proposer un schma quivalent du circuit en basses puis en hautes frquences et en dduire
la nature probable du ltre.
3. Exprimer H en fonction de r, R, L, C et .
4. Lcrire sous la forme H =
H
max
1 + jQ
_

_ . On donnera lexpression littrale de H


max
,
de
0
et du facteur de qualit Q du circuit en fonction de r, R, L et C.
5. Rappeler la dnition du diagramme de Bode.
6. Le diagramme de Bode en gain de ce ltre est le suivant :
Dterminer partir de ce diagramme et des donnes initiales les valeurs de r et L.
7.4 Inuence de loscilloscope (daprs ENSTIM 2008)
1. On dispose dun voltmtre de trs grande rsistance interne (considre innie), dun g-
nrateur de tension (GBF) et de botes de rsistances rglables. La force lectromotrice du
gnrateur tant xe (en continu), on eectue entre ses bornes les deux mesures suivantes :
mesure (1) : on mesure une tension U = 6,0 V pour une rsistance de charge innie ;
mesure (2) : on mesure une tension de 3,0 V pour une charge gale 50 .
Dduire de ces mesures la rsistance interne R
g
et la force lectromotrice E du gnrateur
tudi.
2. On alimente dsormais par ce gnrateur une association R, C srie, en rgime sinusodal de
pulsation rglable. Quelle sera, en module, limpdance de charge minimale du gnra-
teur ? A quelle condition (qualitative) pourra-t-on considrer le gnrateur comme idal ? On
supposera cette condition remplie dans la suite, avec R = 4,7 k et C = 22 nF.
3. En labsence doscilloscope branch sur le circuit, dterminer la fonction de transfert com-
plexe en tension H si la grandeur de sortie est la tension aux bornes du condensateur ; quel
142
noncs des exercices
est le ltrage ainsi ralis ? Comment dnit-on la pulsation de coupure
c
dun ltre de
cette nature et comment sexprime-t-elle ici ?
Application numrique : calculer la frquence de coupure du ltre.
4. On utilise un oscilloscope dont les caractristiques dentre sont indiques : 1,0 M, 25 pF;
dans la suite, on dsigne par R
0
et C
0
la rsistance et la capacit correspondantes. Cet appa-
reil, branch sur le ltre prcdent, correspond ainsi au circuit suivant :
R
R
0 C C
0
s
e
Y
Dterminer simplement le gain en tension basse frquence, not H
0
.
5. Exprimer ladmittance complexe Y. Quelle est la limite basse frquence du dphasage de
la tension s par rapport lintensit i parcourant le diple quivalent dadmittance Y ?
6. Dterminer la nouvelle fonction de transfert H

=
s
e
sous la forme
H
0
1 + j

0
(on pourra
saider du calcul de Y).
7. Comparer H
0
et la nouvelle frquence de coupure aux valeurs prcdentes (question 3.) et
conclure quant lutilisation de loscilloscope pour tudier le ltre RC.
7.5 Etude dun onduleur : inductance de lissage (daprs CAPES 2009)
On tudie linuence de linductance de lissage en sortie dun onduleur.
i
L
R
u
u
s
u
d
t
E
E

T
2
T
2
+
T
T +
1. Montrer que, pour une tension u sinusodale de pulsation , lensemble R et L se comporte
comme un ltre passe-bas du premier ordre. Pour cela, on calculera la fonction de transfert
H =
u
s
u
quon exprimera en fonction de et =
L
R
puis on tudiera le comportement du
gain

pour les grandes et les petites pulsations.


2. Dterminer la pulsation de coupure
c
du ltre en fonction de .
3. La tension en crneaux u(t) issue de londuleur est reprsente ci-dessus. Elle admet une
dcomposition en srie de Fourier de la forme
u(t) =
+

k=0
b
2k+1
sin ((2k + 1)
0
t)
avec
0
=
2
T
et b
2k+1
=
4E
(2k + 1)
. De mme, la tension u
s
(t) admet une dcomposition en
srie de Fourier de la forme u
s
(t) =
+

n=0

n
sin (n
0
t +
s
). Justier le fait que seuls les coe-

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
143
Chapitre 7 Filtres passifs
cients
n
correspondant des valeurs de n impaires soient non nuls. Calculer les coecients

1
et
3
de la dcomposition en srie de Fourier de la tension u
s
(t).
4. Dterminer le rapport

3

1
quon exprimera en fonction de
0
et . Le calculer dans le cas

0
=
c
.
5. Pour alimenter la charge avec un courant quasi-sinusodal, on modie la commande des
interrupteurs pour modier la tension u(t) et obtenir une tension u
d
(t) reprsente sur la
gure de droite ci-dessus.
Cette tension admet la dcomposition en srie de Fourier suivante
u
d
(t) =
4E

_
cos
_

2
_
sin
_

0
_
t

2
__
+
cos
_
3
0

2
_
3
sin
_
3
0
_
t

2
__
+
cos
_
5
0

2
_
5
sin
_
5
0
_
t

2
__
+ . . .
_

_
Comment faut-il choisir T pour que lharmonique de rang 3 soit nul ? Dans ce cas, calculer
pour la plus petite valeur positive de T et pour
0
=
c
, le rapport
d
5
d
1
o d
5
est lamplitude
de lharmonique de rang 5 et d
1
celle du fondamental (ou harmonique de rang 1) de la tension
aux bornes de R. Conclure.
7.6 Un ltre original
Soit le circuit suivant :
R
R
1
C
e(t)
s(t)
1. Montrer que la fonction de transfert de ce ltre peut se mettre sous la forme :
H = A
1 + j

0
1 + j

1
avec A,
0
et
1
des constantes dterminer.
Pour la suite, on prendra R
1
=
R
9
.
2. Tracer le diagramme de Bode asymptotique de ce ltre en saidant de la fonction de transfert
de deux ltres simples du premier ordre.
7.7 Deux cellules R, L enchanes (daprs ENSTIM 2003)
Cet exercice est la limite du programme en MPSI mais fera partie intgrante de celui de
deuxime anne.
Soit le circuit R, L srie suivant :
144
noncs des exercices
R
s
1
(t)
e(t)
L
1. Prciser sans calcul la nature du ltre.
2. Montrer que la fonction de transfert peut se mettre sous la forme :
H
1
=
s
1
e
=
1
1 j
1
x
avec x =

0
.
Tracer le diagramme de Bode de ce ltre en fonction de log
10
(x).
3. On sintresse maintenant au circuit suivant compos de deux cellules (R, L) en cascade :
R R
s(t)
e(t)
L L
Peut-on crire que la fonction de transfert de ce ltre H = H
1
.H
1
?
Montrer que la fonction de transfert du ltre scrit sous la forme :
H =
s
e
=
1
1
1
x
2
j
3
x
avec x =

0
.
On dterminera la valeur de
0
en fonction de R et L et on prcisera lordre du ltre.
4. Tracer alors lallure du diagramme de Bode en gain en fonction de log
10
(x).
5. Calculer
c
la pulsation de coupure 3 dB. On pourra se ramener une quation du 4
` eme
de-
gr et poser X = x
2
pour rsoudre lquation. Montrer alors que
c
2,7
0
.
6. On souhaite raliser un ltre ADSL. Les signaux tlphoniques utilisent des frquences com-
prises entre 25 Hz et 3,4 kHz et les signaux informatiques relatifs Internet des frquences
gnralement comprises entre 68 kHz et 1,0 MHz. Le ltre ADSL est ici utilis dans le but
de rcuprer les signaux Internet. On possde une bobine dinductance 4, 0 mH. Quelle pul-
sation
0
et quelle valeur de rsistance doit-on choisir pour raliser le ltre souhait avec
une frquence de coupure 10 kHz ?
7. Donner lallure du diagramme de Bode en phase en fonction de log
10
(x). Comment le
diagramme de Bode aurait-il t chang si on avait demand de le tracer en fonction de
log
10
() ?
8. On envoie en entre un signal de la forme e(t) = e
m
cos(t) avec e
m
= 6,0 V et une frquence
f
1
= 1 kHz. Dterminer numriquement en fonction de la seule variable de temps t la valeur
du signal de sortie. Que se passe-t-il si on rajoute un oset au signal dentre ?

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
145
Chapitre 7 Filtres passifs
7.8 Dmodulation synchrone (daprs CCP PSI 2005)
Lutilisation dun multiplieur peut permettre la dmodulation damplitude.
e
u
v
e
u s
ltre
v
Le montage de gauche fournit une tension v(t) = ke(t)u(t) o k est une constante
positive caractristique du multiplieur. On envoie en e(t) le signal dmoduler soit
e(t) = V
0
(1 + mcos t) cos t et sur lautre entre la tension u(t) = V cos t. En sortie du
multiplieur, le signal traverse un ltre pouvant tre de type passe-bas ou passe-haut selon le
traitement souhait.
1. Reprsenter en le justiant le spectre du signal v(t) en sortie du multiplieur en indiquant
lamplitude des direntes composantes spectrales.
2. On dispose de deux ltres dont les caractristiques sont donnes en n dnonc.
Lequel permet de slectionner le signal informatif ? Prciser les valeurs de ses caractris-
tiques.
3. On envoie lentre de ce ltre le signal suivant :
t
s
Exprimer la tension en sortie du ltre et donner son allure. Citer un avantage de ce type de
dmodulation.
4. 100 kHz, on a un gain |G
dB
| de 50 dB. Dduire de cette mesure et des documents suivants
la valeur de H
0
et lordre n du ltre.
5. On place en sortie du ltre un condensateur de capacit C dont lautre borne est reli un
haut-parleur modlis lectriquement par une rsistance R
0
, C et R
0
se trouvant ainsi en srie
derrire le ltre. Prciser le rle du condensateur et reprsenter lallure du signal aux bornes
du haut-parleur.
146
Du mal dmarrer ?
Du mal dmarrer ?
7.1 4) La frquence de coupure correspond la limite de la
bande passante.
7.2 3) La frquence de coupure correspond la limite de la
bande passante.
7.3 2) Utiliser les comportements asymptotiques dune capa-
cit et dune inductance.
6) Rchir la manire de dterminer graphiquement les ca-
ractristiques du ltres sur le diagramme de Bode en gain.
7.4 1) Utiliser la formule du pont diviseur de tension.
2) Limpdance est ici le module de limpdance complexe.
3) On peut appliquer la formule des ponts diviseurs de tension.
4) Utiliser lquivalent basses frquences du condensateur.
5) On rappelle que Y =
1
Z
est particulirement adapte pour
lassociation des diples en parallle.
6) On peut appliquer la formule du pont diviseur de tension en
utilisant Y.
7.5 2) La frquence de coupure correspond la limite de la
bande passante.
3) Penser la parit des fonctions.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
147
Chapitre 7 Filtres passifs
7.6 1) On peut appliquer la formule du pont diviseur de ten-
sion aprs avoir ralis les associations dimpdances en paral-
lle.
2) Montrer que ltude asymptotique du diagramme de Bode
de H
i
= 1 + j

i
permet de dduire le diagramme complet du
ltre.
En effet, on peut par exemple crire
G
dB
= 20log
10
(A) + G
dB0
G
dB1
avec G
dBi
= 20log
10
(|H
i
|).
7.7 1) Utiliser les quivalents du condensateur et de la bo-
bine basses et hautes frquences.
2) On peut appliquer la formule du pont diviseur de tension.
3) Utiliser le thorme de Millman.
4) Montrer que G est croissante et dterminer les asymptotes
pour tracer lallure.
7) Etudier tan() pour montrer le caractre croissant ou dcrois-
sant puis prendre lquivalent de la fonction de transfert en des
points o elle a une forme simple (imaginaire pure ou relle) :
la phase sen dduit immdiatement.
8) Le vritable intrt dun ltrage est partir des valeurs du
gain et du dphasage de remonter au signal de sortie tempo-
rel. On a s
m
= G().e
m
et
s
=
e
+ .
7.8 1) Linariser lexpression trigonomtrique de v(t).
2) Quelles frquences veut-on conserver ?
4) Analyser le diagramme de Bode choisi.
148
Corrigs des exercices
7.1
R
1
R
2
C
1
C
2
e s
1. On applique la relation du pont diviseur de tension
s =
Z
2
Z
1
+ Z
2
e
avec Z
1
=
R
1
R
2
R
1
+ R
2
et Z
2
=
1
j (C
1
+ C
2
)
. On en dduit
H =
1
1 + jRC
avec R =
R
1
R
2
R
1
+ R
2
et C = C
1
+ C
2
.
2. On a donc un ltre passe-bas du premier ordre.
3. La pulsation de coupure est
c
=
1
RC
soit

c
=
R
1
+ R
2
R
1
R
2
(C
1
+ C
2
)
4. Lapplication numrique donne f
c
=

c
2
= 955 Hz.
5. Le dphasage est loppos de largument du dnomina-
teur soit tan = RC et cos tant du signe de 1, on en
dduit = Arctan (RC) = Arctan

c
et pour = 2
c
on
a = Arctan (2,0) = 63

.
7.2
e
R
R
2
C
s
1. On applique la relation du pont diviseur de tension
H =
Z

Z
R
+ Z

avec Z

=
1
jC +
2
R
=
R
2 + jRC
. En reportant lexpression
de Z

dans la fonction de transfert, on obtient


H =
1
3 + jRC
=
H
0
1 + j

0
avec H
0
=
1
3
et
0
=
3
RC
.
2. Le gain est le module de la fonction de transfert soit
H =
H
0
_
1 +
_

0
_
2
et le dphasage son argument
= Arg
_
1 + j

0
_
= Arctan

0
car tan =

0
et cos du signe de 1.
3. La frquence de coupure sobtient en rsolvant H =
H
0

2
soit
H
0
_
1 +
_

0
_
2
=
H
0

2
La solution est
c
=
0
donc
f
c
=

c
2
=
3
2RC
4. Graphiquement la frquence de coupure sobtient comme
lintersection des asymptotes du diagramme de Bode en
gain soit lintersection de lasymptote basses frquences
G
dB
= 20 log
10
H
0
et de lasymptote hautes frquences
G
dB
= 20 log
10
H
0
20 log
10

0
dont la solution est
c
=
0
.
Par lecture graphique, on en dduit f
c
= 200 Hz.
5. Grce lexpression de f
c
, on a C =
3
2Rf
c
= 2,4 F.
7.3
On tudie le circuit suivant :
149
Chapitre 7 Filtres passifs
r L
C
R
u
e u
s
A B
D
M
GBF
voie 1
voie 2
1. La fonction de transfert est dnie par H =
u
s
u
e
.
2. basses frquences, on a qui tend vers 0 donc jL tend
vers 0 tout comme la tension aux bornes de linductance L.
Linductance est donc quivalente un l. En revanche,
1
jC
tend vers linni et lintensit du courant traversant la capacit
tend vers 0. La capacit est quivalente un interrupteur ouvert.
On a donc le circuit quivalent suivant :
R
u
e
u
s
r
GBF
La tension de sortie est nulle puisquaucun courant ne peut
circuler.
Ahautes frquences, on a qui tend vers linni donc jLtend
vers linni et lintensit du courant circulant dans linductance
L est nulle. Linductance est donc quivalente un interrupteur
ouvert. En revanche,
1
jC
tend vers 0 et la tension aux bornes
de la capacit tend vers 0. La capacit est donc quivalente
un l.
On obtient le mme circuit quivalent.
La tension de sortie est nulle puisquaucun courant ne peut
circuler.
Le ltre coupant les hautes et les basses frquences, on a toutes
les chances davoir un ltre passe-bande (les arguments pr-
cdents ne permettent pas dexclure la possibilit dun ltre
coupe-tout).
3. En appliquant la relation du pont diviseur de tension, on
obtient
H =
R
R + r + j
_
L
1
C
_
4. On peut crire la fonction de transfert sous la forme
H =
R
r + R
1 + j
1
r + R
_
L
1
C
_
Par identication, on en dduit H
max
=
R
r + R
. La pulsation
0
annulant la parenthse du dnominateur est gale
0
=
1

LC
.
On obtient alors
H =
H
max
1 + j
1
r + R
_

C
2
0

1
C
_
H =
H
max
1 + j
1
(r + R) C
0
_

_
On en dduit Q =
1
(r + R) C
0
=
1
r + R
_
L
C
.
5. Le diagramme de Bode est constitu des deux courbes repr-
sentant le gain en dcibels G
dB
= 20 log
10

et le dphasage
en fonction de log
10

re f
.
6. La valeur maximale du gain en dcibels, obtenue ici en
=
0
, est gale 20 log
10
R
r + R
. Sur le graphique, on lit
une valeur de 4,8 dB soit
r =
_

_
10
4,8
20
1
_

_
R = 30
Quant la pulsation
0
du maximum, on a
0
=
1

LC
dont on
dduit L =
1
4
2
f
2
0
C
= 66 mH avec f
0
= 196 Hz.
7.4
1. On se retrouve avec le circuit suivant :
R
R
g
U
i
E
On a dans tous les cas la loi des mailles U = E R
g
i. Pour une
rsistance de charge innie, lintensit est nulle puisque i =
U
R
tend vers zro do U = E = 6,0 V.
Pour une rsistance R de 50 , on peut appliquer la formule des
ponts diviseurs de tension :
U =
R
R + R
g
E =
R
R + R
g
=
U
E
=
1
2
donc R = R
g
= 50 (cest la mthode de la demi-tension utili-
se en travaux pratiques).
150
Corrigs des exercices
En conclusion E = 6,0 V et R
g
= 50 .
2. Limpdance de charge est Z =
1
jC
+ R soit en module
|Z| =
_
R
2
+
1
C
2

2
minimal en quand le terme en est nul
( ) donc |Z
min
| = R.
Le gnrateur peut tre considr comme idal si R R
g
. Avec
R = 4,7 k, cette condition est bien ralise.
3. Dsormais on nglige R
g
. On a le ltre suivant :
R
C
s(t) e(t)
On peut appliquer le thorme de Millman ou encore la formule
des ponts diviseurs de tension :
H =
s
e
=
1
jC
1
jC
+ R
=
1
1 + jRC
La fonction de transfert H est donc :
H =
1
1 + jRC
On reconnat la fonction de transfert dun ltre passe-bas du
premier ordre.
En eet, le gain G = |H| =
1
_
1 + (RC)
2
tend vers 1 pour
tendant vers 0 et vers 0 pour tendant vers linni. Il est
maximal pour = 0 (dnominateur minimal) et G
max
= 1.
On dnit la frquence de coupure ( 3 dB) par :
G(
C
) =
G
max

2
Ici on a donc
1
_
1 + (RC
c
)
2
=
1

2
soit
C
=
1
RC
.
Application Numrique :
C
= 9,7.10
3
rad.s
1
do
f
C
= 1,5 kHz.
4. A basses frquences, les condensateurs sont quivalents
des coupe-circuit et aucun courant ne peut les traverser. Ainsi
on peut rduire le schma propos en enlevant les branches des
condensateurs.
R
R
0
s(t) e(t)
Les deux rsistances sont parcourues par le mme courant et on
applique la formule des ponts diviseurs de tension qui donne
H
0
=
R
0
R + R
0
.
5. On a Y = j(C + C
0
) +
1
R
0
.
A basses frquences, Y tend vers
1
R
0
qui est un rel posi-
tif donc la relation s =
i
Y
= R
0
i conduit un dphasage

s

i
= arg(R
0
) = 0 nul entre la tension et lintensit. Elles
sont donc en phase basses frquences.
6. On a en utilisant la formule des ponts diviseurs de tension
avec Z =
1
Y
: H

=
Z
R + Z
=
1
RY + 1
soit
H

=
1
1 +
R
R
0
+ jR(C + C
0
)
=
R
0
R + R
0
1 + j
RR
0
(C + C
0
)
R
0
+ R
On a donc H

=
H
0
1 + j

0
avec H
0
=
R
0
R + R
0
et pour la pulsa-
tion
0
=
R
0
+ R
RR
0
(C + C
0
)
.
7. Ici on trouve en faisant les applications numriques :
H
0
= 0,99 et
0
= 9,7.10
3
rad.s
1
.
Pour le ltre R, C simple, on avait H
0
= 1 pour le gain statique
et
0
=
1
RC
= 9,7.10
3
rad.s
1
pour la pulsation, ce qui est
quasiment identique.
De manire gnrale, on retrouve les mmes valeurs (id est
loscilloscope ne pertube pas la mesure) si et seulement si :
R R
0
et C C
0
7.5
1. On applique la relation du pont diviseur de tension
H =
u
s
u
=
R
R + jL
Quand la pulsation tend vers 0, on a H 1 et quand la pul-
sation devient inni, on a H
R
jL
qui tend vers 0 en module.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
151
Chapitre 7 Filtres passifs
Le ltre laisse passer les basses frquences et coupe les hautes
frquences : cest un passe-bas.
On peut crire la fonction de transfert sous la forme
H =
1
1 + j
en utilisant les notations proposes.
2. La pulsation de coupure est dnie par la rsolution de

=
H
max

2
soit
1

1 +
2

2
=
1

2
. La solution est
c
=
1

.
3. La fonction u(t) est impaire donc seuls les termes correspon-
dant des fonctions impaires sont non nuls. On en dduit que
n est impair.

1
= b
1

H( =
0
)

=
4E

_
1 +
2
0

3
= b
3

H( = 3
0
)

=
4E
3
_
1 + 9
2
0

2
4. Le rapport demand est B =

1
=
_
1 +
2
0

2
3
_
1 + 9
2
0

2
. Si

0
=
c
, on en dduit B =

1 + 1
3

1 + 9
soit
B =
1
3

5
0,15
5. Lharmonique de rang 3 est nulle si cos
_
3
0

2
_
= 0 soit
3
0

2
=

2
+ k avec k un entier. On en dduit
=

3
0
+ k
2
3
0
On en dduit
ppt
=

3
0
.
d
1
=
4E

cos
_

0

2.3
0
_

_
1 +
2
0

2
=
2E

2
d
5
=
4E

cos
_
5
0

2.3
0
_

5
_
1 + 25
2
0

2
=
E

6
5

13
Do le rapport
D =
d
5
d
1
=
1
5

13
5,5.10
2
Le fondamental a donc une contribution prpondrante.
Comme les amplitudes du signal dentre dcroissent avec n
et que le ltre est passe-bas, cette tendance ne fera que sam-
plier quand lordre n augmente. Cette valeur tant faible, on a
d
5
d
1
et on en conclut que seul le fondamental a une contri-
bution importante. On remarque que ds lors quon peut n-
gliger lharmonique de rang 5, toutes les harmoniques de rang
suprieur sont ngligeables puisque les amplitudes diminuent
lorsque le rang augmente.
7.6
1. On utilise la formule du pont diviseur de tension aprs
avoir rduit R et C en parallle une seule impdance
Z
eq
=
R.
1
jC
R +
1
jC
=
R
1 + jRC
:
H =
s
e
=
R
1
R
1
+ Z
eq
=
R
1
R
1
+
R
1 + jRC
soit
H =
R
1
(1 + jRC)
R + R
1
+ jRR
1
C
=
R
1
R + R
1
1 + jRC
1 + j
RR
1
R + R
1
C
de la forme demande avec :
A =
R
1
R + R
1

0
=
1
RC

1
=
R + R
1
RR
1
C
Avec R
1
=
R
9
, on obtient :
A =
1
10

0
=
1
RC

1
= 10
0
2. On crit H = A.
H
0
H
1
avec H
0
= 1+ j

0
et H
1
= 1+ j

1
. On
se ramne donc ltude dun ltre du premier ordre.
Si on tudie H
0
= 1 + j

0
alors on a :
G
dB0
= 20 log
10
(|H
0
|) = 20 log
10
_

_
_
1 +

2
0
_

_
G
dB0
= 10 log
10
_
1 +

2
0
_
Le gain en dB est donc croissant en fonction de .
Pour tendant vers 0, G
dB0
tend vers 20 log
10
(1) = 0.
Pour tendant vers +, G
dB0
tend vers + en tant qui-
valent
10 log
10
_

2
0
_
= 20 log
10
() 20 log
10
(
0
)
On a donc une asymptote + 20 dB par dcade.
152
Corrigs des exercices
Pour =
0
, on a G
dB0
= 10 log
10
(2) = 3 dB.
Lallure asymptotique du gain est la suivante :
0
+20dB/dec
log
10
()
G
dB0
log
10
(
0
)
On en dduit celle de G
dB1
= 20 log
10
(|H
1
|) sachant que

1
>
0
. On a une asymptote dquation
20 log
10
() 20 log
10
(
1
) = 20 log
10
() 20 log
10
(
0
) 20
0
+20dB/dec
log
10
()
G
dB1
log
10
(
1
)
Si on revient au ltre de dpart G
dB
= 20 log
10
(|H|) :
G
dB
= 20 log
10
A + 20 log
10
(|H
0
|) 20 log
10
(|H
1
|)
G
dB
= 20 log
10
(A) + G
dB0
G
dB1
Pour construire le graphe asymptotique, on somme les qua-
tions des asymptotes sur les dirents domaines sachant que
20 log
10
(A) = 20 log
10
(10) = 20 dB :
[0;
0
] [
0
;
1
] [
1
; +[
20 log
10
(A) 20 -20 20
G
dB0
0 20 log
10
()
20 log
10
(
0
)
20 log
10
()
20 log
10
(
0
)
G
dB1
0 0 20 log
10
()
+20 log
10
(
0
)
+20
G
dB
20 20 log
10
()
20 log
10
(
0
)
20
0
Attention, ici, si on sommait les pentes seules, lallure serait
fausse !
Il sut de sommer les dirents graphes et on obtient lallure
asymptotique du gain du ltre : asymptote -20 dB puis pente
20 dB/dcade puis asymptote 0 dB. On peut mme esquisser
son allure relle :
+20dB/dec
0
20dB
log
10
()
G
dB
log
10
(
0
)log
10
(
1
)
On procde de mme pour la phase.
Si on tudie H
0
= 1 + j

0
alors on a :

0
= arg
_
1 + j

0
_
ou encore tan(
0
) =

0
ce qui implique que
0
est une fonction
croissante en .
Pour tend vers 0, H
0
= 1 donc
0
= 0 et pour tend vers +
alors H
0
j

0
et donc
0
tend vers

2
. De plus pour =
0
,
H
0
= 1+ j =

2 e
j

4
donc
0
=

4
. On en dduit le diagramme
asymptotique de Bode en phase :
0

2
log
10
()

0
log
10
(
0
)
De mme pour
1
= arg(H
1
) :
0

2
log
10
()

1
log
10
(
1
)

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
153
Chapitre 7 Filtres passifs
Alors si on revient au ltre de dpart :
= arg(H) = arg(A) + arg(H
0
) arg(H
1
) =
0

1
car A > 0 donc arg(A) = 0 (attention si A < 0, on aurait ).
Alors :
[0;
0
] [
0
;
1
] [
1
; +[

0
0

2

1
0 0

2
0

2
0
et lallure asymptotique :
0

2
log
10
()

log
10
(
0
) log
10
(
1
)
Voici lallure relle des courbes (on a pris
0
= 10) :
-2 -1
-5
-10
-15
-20
0
0.8
0.6
0.4
0.2
-1 1 2 3
1 2 3 2 1
-1 1 2 3
1 2 33
G
dB
G
dB
log
10
()
log
10
()
log
10
()
log
10
()

log
10
(
0
)
log
10
(
0
)
log
10
(
0
)
log
10
(
0
)
log
10
(
1
)
log
10
(
1
)
log
10
(
1
)
log
10
(
1
)
7.7
1. La bobine est quivalente un l aux basses frquences et
un interrupteur ouvert aux hautes frquences. Ainsi, aux basses
frquences s
1
= u
L
= 0 et aux hautes frquences s
1
= eRi = e
puisque plus aucune intensit ne circule dans le circuit. On a
donc un ltre passe-haut.
2. On applique la formule du pont diviseur de tension :
H
1
=
s
1
e
=
Z
L
Z
L
+ Z
R
=
jL
jL + R
soit H
1
=
1
1 j
R
L
=
1
1 j
1
x
avec
0
=
R
L
.
On calcule le gain G = |H
1
| =
1
_
1 +
1
x
2
qui est une fonction
croissante puisque la fonction
1
x
2
et donc 1 +
1
x
2
est dcrois-
sante, la fonction racine est croissante et la fonction inverse
dcroissante.
Alors G
dB
= 20 log
10
(G) = 10 log
10
_
1 +
1
x
2
_
.
Quand x tend vers 0, alors G
dB
tend vers et est quivalent
10 log
10
_
1
x
2
_
= 20 log
10
(x). On a donc une asymptote
+20 dB par dcade pour x tend vers 0 soit log
10
(x) tend vers
.
Quand x est gal 1, alors G
dB
est gal 10 log
10
(2)
= 3 dB.
Quand x tend vers +, alors G
dB
tend vers 0. On a donc une
asymptote horizontale.
On en dduit le diagramme de Bode en gain :
G
dB
log
10
(x)
+20 /dec dB
On calcule le dphasage de la sortie sur lentre :
= arg(H
1
) = arg
_
1 j
1
x
_
Alors tan() =
1
x
est dcroissante pour x > 0 donc est d-
croissante puisque la tangente, fonction croissante, ninverse
pas le sens de variations.
Quand x tend vers 0, alors H
1

1
j
1
x
= jx donc =

2
.
Quand x tend vers +, alors H
1
tend vers 1 donc = 0.
Quand x est gal 1, alors H
1
est gal
1
1 j
=
1 + j
2
=
1

2
e
j

4
donc =

4
. On pouvait aussi plus rapidement
voir que tan() = 1 donc =

4
et le sens de variation
dcroissant donne la solution positive.
On en dduit le diagramme de Bode en phase :
154
Corrigs des exercices

log
10
(x) log
10
(x)

2
3. On pourrait penser crire les relations suivantes :
H =
s
e
=
s
s
1
.
s
1
e
= H
1
.H
1
s
1
(t)
A
S
R R
s(t) e(t)
L
L
i
1
Le problme rside dans le fait que
s
1
e
H
1
. En eet, pour
tablir H
1
, on a utilis la formule du pont diviseur de tension
qui ncessite que la bobine et le rsistor soient parcourus par le
mme courant, ce qui nest plus le cas ici car i
1
0. Cest un
pige classique dans lequel il ne faut pas tomber !
De la mme faon que prcdemment, on peut montrer que ce
ltre est un ltre passe-haut.
On applique le thorme de Millman en A et on garde la for-
mule du pont diviseur de tension en S pour aboutir au rsultat
demand :
V
A
=
e
R
+
0
jL
+
s
R
1
R
+
1
jL
+
1
R
=
jL(e + s)
2jL + R
V
S
= s =
jLV
A
R + jL
Alors s(R + jL) = jLV
A
= ( jL)
2
e + s
2jL + R
soit s(R + jL)(R + 2jL) = L
2

2
(e + s)
et en dveloppant les calculs :
H =
s
e
=
L
2

2
L
2

2
+ R
2
+ 3jLR
=
1
1
R
2
L
2

2
3j
R
L
de la forme demande avec
0
=
R
L
.
Cest un ltre du deuxime ordre puisque le numrateur et le
dnominateur dans lexpression prcdente comporte des
2
(2 est lordre maximal des polynmes du numrateur et du d-
nominateur).
4. On calcule le gain
G = |H| =
1
_
_
1
1
x
2
_
2
+
9
x
2
=
1
_
f (x)
avec f (x) =
_
1
1
x
2
_
2
+
9
x
2
. La drive de f (x) par rapport x
donne :
f

(x) =
2
x
3
_
7 +
2
x
3
_
< 0
Ainsi f (x) est dcroissante donc G est croissant.
Alors G
dB
= 20 log
10
(G) = 10 log
10
_

_
_
1
1
x
2
_
2
+
9
x
2
_

_
.
Quand x tend vers 0, alors G
dB
tend vers et est qui-
valent 10 log
10
_
1
x
4
_
= 40 log
10
(x). On a donc une asymp-
tote +40 dB par dcade pour x tend vers 0 soit log
10
(x) tend
vers .
Quand x est gal 1, alors G
dB
est gal 10 log
10
(9)
= 9,5 dB.
Quand x tend vers +, alors G
dB
tend vers 0. On a donc une
asymptote horizontale.
On en dduit le diagramme de Bode en gain :
G
dB
G
dB
log
10
(x) log
10
(x)
+40dB/dec
5. Ici G
max
= 1, pour trouver la pulsation de coupure -3 dB,
on rsout :
G(x
c
) =
G
max

2
=
1

2
=
1
_
_
1
1
x
2
c
_
2
+
9
x
2
c
ce qui conduit 1+
7
x
2
c
+
1
x
4
c
= 2 soit x
4
c
7x
2
c
1 = 0 ou encore
X
2
7X 1 = 0 en posant X = x
2
c
> 0.
La seule solution positive est X =
7 +

53
2
do
x
c
=
_
7 +

53
2
2,7
On en dduit la pulsation de coupure
c
2,7
0
.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
155
Chapitre 7 Filtres passifs
6. Si on dsire f
c
=

c
2
2,7

0
2
2,7
R
2L
= 10 kHz alors
R =
2Lf
c
2,7
93 et
0
=
2f
c
2,7
= 2,3.10
4
rad.s
1
.
7. On calcule le dphasage de la sortie sur lentre :
= arg(H) = arg
_
1
1
x
2
3j
1
x
_
Alors tan() =

3
x
1
1
x
2
=
3x
x
2
1
. Sa drive par rapport x
qui vaut
3(x
2
+ 1)
(x
2
1)
2
< 0 est dcroissante et donc est dcrois-
sante puisque la tangente, fonction croissante, ninverse pas les
sens de variations.
Quand x tend vers 0, alors H
1
x
2
< 0 donc = .
Quand x est gal 1, alors H est gal
1
3j
=
j
3
donc
=

2
.
Quand x tend vers +, alors H tend vers 1 donc = 0.
On pouvait aussi plus rapidement voir que tan() = 1 donc
=

4
et le sens de variation donne la solution positive.
On en dduit le diagramme de Bode en phase :

log
10
(x)

2
Si le trac tait eectu en fonction de log
10
() soit log
10
(x)
+log
10
(
0
) alors les courbes prcdentes seraient translates
horizontalement de log
10
(
0
) (vers la droite).
8. On rappelle que si le signal dentre est de la forme
e(t) = e
m
cos(t + ) alors le signal de sortie est donn par :
s(t) = G().e
m
cos(t + + ())
Pour f
1
= 1 kHz, on a x
1
=

0
=
2f
1

0
= 0,27 ou encore

1
= 6,3.10
3
rad. Or G(x
1
= 0,27) = 0,059 et (x
1
= 2,7) =
+Arctan(0,87) = 2,4 radians puisque le cosinus est du signe
de 1
1
x
2
< 0 pour x = 0,27.
s(t) = G(0,27).e
m
cos(
1
t + (0,27))
ou s(t) = 0,36 cos(6,3.10
3
t + 2,4).
Si on rajoute un oset cest--dire un signal continu de la forme
u(t) = E
0
alors on peut lcrire sous la forme sinusodale
u(t) = E
0
cos(0) = E
0
cos(0.t + 0) soit un signal de pulsation
= 0 et de phase nulle.
Comme ici G( = 0) = G(x = 0) = 0, alors tout signal continu
est intgralement limin.
7.8
1. On envoie en entre du multiplieur
e = V
0
(1 + mcos t) cos t et u = V cos t. En sortie, on a
donc
v = kV
0
V cos
2
t (1 + mcos t)
Comme on dispose des relations cos
2
a =
1
2
(1 + cos 2a) et
cos a cos b =
1
2
(cos (a + b) + cos (a b)), on en dduit en d-
veloppant lexpression de v :
v = k
V
0
V
2
+ k
V
0
V
2
cos 2t + k
mV
0
V
2
cos t
+k
mV
0
V
4
cos (2 ) t + k
mV
0
V
4
cos (2 + ) t
soit le spectre suivant :
frquence
amplitude
k
V
0
V
2
k
mV
0
V
2
k
mV
0
V
4
f 2F
2F+ f
2F f
2. Le but poursuivi consiste souhaiter rcuprer le signal
proportionnel 1 + mcos t, ce qui correspond aux basses
frquences. On utilise donc un ltre passe-bas savoir le
ltre 1.
Par lecture graphique de la courbe donnant le gain en dcibels,
ce ltre admet comme frquence de coupure f
c
= 2,0.10
4
Hz
et un gain H
0
> 0 basses frquences. On vrie bien que
f =
2

f
c
. Labsence dchelle ne permet pas de fournir
une valeur prcise pour H
0
.
3. Le signal dentre du ltre tant le signal v dont on a donn
lexpression prcdemment, son ltrage par le ltre 1 donne
comme signal de sortie
s = k
V
0
V
2
+ k
mV
0
V
2
cos t
156
Corrigs des exercices
Ce type de dmodulation permet de dmoduler tous les cas de
modulations damplitude indpendemment de la valeur du taux
de modulation. Cest le principal avantage de ce montage par
rapport celui de lexercice prcdent.
4. La frquence de 100 kHz nest pas dans la bande passante et
on a un gain ngatif soit G
dB
= 50 dB.
Par lecture sur le premier graphe f = 1,0.10
5
Hz, on en
dduit que lcart entre deux graduations est de 20 dB. Le dia-
gramme asymptotique de ce ltre se dcompose en une asymp-
tote basse frquence G
dB
= 20 log
10
(|H
0
|) qui a ici pour va-
leur 20 dB soit |H
0
| = 10 et une asymptote haute frquence
G
dB
= 20 log
10
(|H
0
|) 20n log
10

c
qui est une droite de pente
20n par dcade. Or, graphiquement, si on prolonge lasymp-
tote oblique, on mesure f = 2,0.10
4
Hz un gain G
dB
= 20 dB
et f = 2,0.10
5
Hz un gain G
dB
= 80 dB soit une pente de
100 dB par dcade. Finalement lordre du ltre est n =
100
20
=
5.
5. Le condensateur a pour principal eet de couper les
composantes continues, ce qui permet ici de navoir que
k
mV
0
V
2
cos t lentre du haut-parleur. Par consquent, lal-
lure du signal est une sinusode.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
157
Puissance CHAPITRE
8
8
Plan
Les mthodes retenir 158
noncs des exercices 159
Du mal dmarrer ? 166
Corrigs des exercices 168
Thmes abords dans les exercices
puissance instantane et moyenne
valeurs ecaces
puissance reue ou fournie, convention gnrateur ou rcepteur
adaptation dimpdance
amlioration dun facteur de puissance
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
dnition des direntes puissances
dissipation dans les rsistances, comportement rcepteur ou gnrateur dune
inductance ou dune capacit
Les mthodes retenir
Quelle puissance ?
Quand on parle de puissance, il faut prciser deux points : la conven-
tion utilise (rcepteur ou gnrateur) et le caractre reu ou fourni
de la puissance.
Convention rcepteur et gnrateur :
i
i
u
u
Convention rcepteur
Convention gnrateur
158
noncs des exercices
(suite)
direntes dnitions de la puissance instantane :
Convention rcepteur Convention gnrateur
puissance reue p(t) = u(t) i(t) puissance reue p(t) = u(t) i(t)
puissance cde p(t) = u(t) i(t) puissance cde p(t) = u(t) i(t)
Exercices 8.1, 8.2, 8.3,8.4, 8.5, 8.6, 8.7, 8.8, 8.9.
Utiliser la puissance moyenne
La puissance moyenne est la moyenne temporelle de la puissance
instantane.
La puissance moyenne dissipe par une capacit ou une inductance
est nulle.
La puissance moyenne dissipe par une rsistance R en convention
rcepteur est
RI
2
e f f
=
U
2
e f f
R
o I
e f f
et U
e f f
sont les valeurs ecaces respectivement de linten-
sit du courant parcourant la rsistance et de la tension ses bornes.
La valeur ecace X
e f f
dun signal priodique x(t) de priode T est
_
1
T
_
t
0
+T
t
0
x
2
(t)dt.
Exercices 8.1, 8.2, 8.3,8.4, 8.5, 8.6, 8.7, 8.8, 8.9.
Cas du rgime sinusodal
La puissance moyenne reue en convention rcepteur scrit
U
e f f
I
e f f
cos o cos dsigne le facteur de puissance avec le
dphasage entre la tension u et lintensit i.
Si on se place aux bornes dun diple dimpdance Z ou dadmit-
tance Y =
1
Z
en convention rcepteur alors la puissance moyenne
peut aussi scrire Re(Z)I
2
e f f
ou Re(Y)U
2
e f f
.
Exercices 8.1, 8.2, 8.3,8.4, 8.5, 8.6, 8.7, 8.8, 8.9.
noncs des exercices
8.1 Puissance et kilowattheure (daprs Agro 2010)
Un diple linaire soumis une tension sinusodale u(t) = U

2 cos (t) est travers par un


courant dintensit instantane i(t) = I

2 cos (t ). On se place en convention rcepteur.


1. Que reprsentent prcisment les valeurs U, et ?
2. Prciser lexpression de la puissance instantane p dissipe dans le diple. Quelle est la
convention utilise ?

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
159
Chapitre 8 Puissance
3. Etablir lexpression de la puissance moyenne P dissipe dans le diple en fonction de I, U
et .
4. Prciser lexpression de P dans les cas particuliers suivants : un rsistor de rsistance R, une
bobine dauto-inductance L ou un condensateur de capacit C.
5. Le kilowattheure (kWh) est lnergie consomme par un appareil dune puissance gale un
kilowatt fonctionnant pendant une heure. Quelle est sa valeur en J ?
8.2 Relvement dun facteur de puissance I (daprs ENSTIM 2009)
1. Rappeler la dnition du facteur de puissance dun circuit.
2. On considre le montage suivant o C

est une bote de condensateurs dcades quon fait


varier jusqu ce que, en observant loscilloscope, u
R
et u
e
soient en phase. Quelle est alors
la valeur du facteur de puissance du circuit AM?
GBF
r L
C
C

R
u
R
u
e
D
M
A
3. Quelle est alors la valeur du facteur de puissance du circuit AD?
4. Quelle particularit prsente ladmittance complexe Y
AD
du circuit AD?
5. Exprimer Y
AD
en fonction de r, L, C, C

et de la pulsation .
6. Dterminer C

en fonction de r, L, C et . Faire lapplication numrique avec les valeurs de


r = 29 , C = 10 F et L = 66 mH.
8.3 Bilan nergtique sur un ltre
On considre le ltre suivant dj tudi au chapitre sur les ltres passifs :
i
2 R R
s(t)
e(t)
L L
On a e(t) = e
m
cos(t). On rappelle lexpression trouve pour la fonction de transfert avec

0
=
R
L
et x =

0
:
H =
s
e
=
1
1
1
x
2
j
3
x
1. Exprimer simplement, en saidant de la fonction de transfert prcdente, lintensit i
2
qui
traverse le deuxime rsistor en fonction de x. On se place pour =
0
dans toute la suite.
Calculer alors la puissance moyenne P
2
dissipe aux bornes de ce rsistor.
160
noncs des exercices
2. Exprimer par un raisonnement quivalent pour =
0
, la puissance moyenne P
1
dissipe par
le premier rsistor puis la puissance moyenne P
g
fournie par le gnrateur basse frquence
en entre en fonction de e
m
et R.
3. Quel lien a-t-on entre P
1
, P
2
et P
g
? Les bobines interviennent-elles dans le bilan de
puissance ?
8.4 Rsonance en puissance. Interprtation nergtique de Q
On considre le circuit suivant :
u(t)
i(t) R
L C
On note i(t) = i
0
cos(t) et u(t) = u
m
cos(t + ) avec i
0
lamplitude constante de lintensit
dlivre par le gnrateur de courant ainsi que I
0
=
i
0

2
la valeur de lintensit ecace associe
lintensit i(t).
1. Calculer la puissance moyenne P fournie par la source de courant et montrer quelle peut
scrire sous la forme :
P =
P
max
1 + Q
2
_
x
1
x
_
2
avec x =

0
.
tablir les expressions de P
max
, Q et
0
en fonction des donnes du problme. Montrer quon
a rsonance en puissance pour une certaine valeur de . Tracer lallure de P en fonction de x.
2. On dnit la bande passante du circuit par = |
2

1
| o
1
et
2
sont les pulsations
pour lesquelles P =
P
max
2
. Exprimer en fonction de
0
et Q.
3. a) On se place =
0
. Montrer que lnergie dissipe par la rsistance sur une priode
est :
E
diss
=
2RI
2
0

0
b) Montrer galement que lnergie maximale emmagasine par le condensateur cette pul-
sation est E
cond
= CR
2
I
2
0
.
c) En dduire une interprtation nergtique du facteur de qualit.
8.5 Relvement dun facteur de puissance II (daprs ENSTIM 1998)
Dun point de vue lectrique, un moteur peut tre modlis par lassociation en srie dune
rsistance R et dune inductance L. Aliment par une tension sinusodale de frquence 50 Hz et
de valeur ecace U = 220 V, le moteur consomme une puissance de 1,0 kW pour une intensit
ecace I de 7,0 A.
1. Calculer le facteur de puissance cos() du moteur, reprsentant le dphasage courant-
tension dans le moteur.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
161
Chapitre 8 Puissance
2. Calculer R et L.
3. On ajoute un condensateur de capacit C en parallle avec le moteur (gure suivante) :
C
R
L
U = 220 V
f = 50 Hz
Calculer C pour que le facteur de puissance cos(

) de lensemble moteur-condensateur soit


gal 1. Le fonctionnement du moteur est-il modi ?
4. Calculer C pour que le facteur de puissance de lensemble moteur-condensateur soit gal
0,90. On exprimera C en fonction de tan(

) plutt que de cos(

) pour allger les calculs.


5. Pour comprendre lintrt dune telle opration, on schmatise grossirement le rseau de
distribution dlectricit de la faon suivante :
U
I
U
e
ligne
fournisseur
utilisateur
Le fournisseur dlectricit dlivre une tension ecace U
e
et une intensit ecace I four-
nissant ainsi en amont du rseau une puissance P
e
. Ceci sert alimenter le moteur ou lins-
tallation lectrique dune maison sous une tension ecace constante U. Pour fonctionner
correctement, linstallation ncessite quon lui fournisse une puissance P = UI cos(), elle
aussi xe par les appareils branchs sur le rseau. On modlise la ligne de transport par son
impdance Z = R
l
+ jX
l
. Cette ligne va consommer une puissance P
l
.
On dnit le rendement =
P
P
e
. Exprimer en fonction de cos(), U, R
l
et P. Comment
augmenter ? Commenter. Quel est le gain relatif dnergie (en pourcentage) ralis par le
fournisseur dans le cas du relvement prcdent (en mettant le cos(

) = 1) ?
8.6 Ligne lectrique (daprs G2E 2009)
Un alternateur assimilable un gnrateur sinusodal fournit une puissance moyenne
P = 900 MW sous une tension ecace U = 4,0 kV. Le facteur de puissance est gal lunit.
Une ligne lectrique de rsistance linique r = 0,40 m.m
1
sert transporter cette puissance
sur une distance D = 200 km.
1. Quelle est en fonction de r, D, U et P la puissance totale perdue par eet Joule dans la ligne ?
2. Calculer numriquement cette puissance perdue.
3. Pour diminuer cette perte, le distributeur dnergie utilise un transformateur lvateur de
tension. Ce transformateur idal possde les caractristiques suivantes :
la tension de sortie est sinusodale de mme pulsation que celle du gnrateur,
la puissance moyenne est la mme lentre et la sortie,
162
noncs des exercices
le facteur de puissance est gal 1,0 lentre comme la sortie.
Reprendre la question prcdente si la tension ecace la sortie du transformateur est U

=
200 kV. Conclure.
4. La ligne lectrique alimente un local technique dune piscine sous une tension ecace U
e
=
220 V la frquence f = 50 Hz. Ce local comporte en parallle un moteur lectrique de
puissance moyenne P
m
= 2,0 kW, de facteur de puissance cos = 0,70 et 10 lampes en srie
de puissance P

= 120 W chacune. On rappelle que les lampes se comportent comme des


rsistances.
U
e
I
I
1
I
2
L M
Calculer les valeurs ecaces des intensits I
1
et I
2
dans le moteur et dans les lampes.
5. En dduire lintensit ecace totale I et le facteur de puissance de linstallation.
8.7 Bilan de puissance (daprs ENAC 2007)
Le circuit reprsent sur la gure ci-dessous est aliment par une source de tension de force
lectromotrice sinusodale de pulsation = 100 rad.s
1
et de valeur ecace E
0
= 220 V. Le
rsistor a une rsistance R variable et L
0
= 1,0 H.
L
0
L
1
E
0
R
C
1. Exprimer la puissance moyenne P calcule sur une priode qui est absorbe par le rsistor R.
2. Calculer la valeur R
0
de R pour laquelle la puissance P est maximale.
3. Calculer L
1
lorsque P a sa valeur maximale P
M
sachant que R
0
= 12 . Calculer dans ces
conditions la valeur maximale P
M
de P.
4. Pour une valeur R
1
de R avec R
1
> R
0
, la puissance dlivre par le gnrateur vaut
P
1
= 1936 W. Calculer R
1
en adoptant dsormais pour L
1
la valeur trouve prcdemment.
5. Calculer la valeur de C pour que, lorsque R = R
1
, la tension aux bornes du gnrateur soit en
phase avec le courant quil dbite.
8.8 tude dune installation lectrique (daprs Agro 2010)
Une installation lectrique, dont le montage laire simpli est reprsent sur la gure ci-
dessous, est alimente sous une tension ecace U = 230 V et de frquence f = 50,0 Hz.
Elle est protge par un disjoncteur direntiel portant sur lensemble de linstallation et des
disjoncteurs spciques chaque utilisation. Le disjoncteur direntiel a un pouvoir de coupure
si lintensit ecace globale dpasse I = 2,00 kA avec un facteur de puissance cos = 0,700.
Les disjoncteurs spciques sont des dispositifs susceptibles de couper le courant si lintensit
ecace de lutilisation dpasse un seuil : 10,0 A pour lensemble des clairages, 20,0 A pour

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
163
Chapitre 8 Puissance
lensemble des prises ou le chaue-eau, les convecteurs lectriques et le dispositif de lavage ou
32,0 A pour lappareil de cuisson.
Les notations des grandeurs lectriques associes ltude de cette partie sont prsentes dans
le tableau donn en n dnonc.
1. Quelle est la valeur de la puissance maximale P
max
qui peut tre dissipe dans la maison lors
des utilisations domestiques lectriques ?
2. Dans cette question, on tudie les branchements du dispositif dclairage qui est constitu
de trois ampoules de 100 W et dune ampoule de 60,0 W fonctionnant sous une tension de
230 V. Chaque ampoule est assimile un rsistor de rsistance R.
a) Les lampes sont-elles montes en srie ou en parallle ?
b) Quelle est la puissance maximale totale P
1
consomme par le dispositif dclairage ?
c) Dduire lexpression littrale de lintensit ecace maximale I
1
du courant la sortie du
disjoncteur (1). Eectuer lapplication numrique. Y-a-t-il un risque de coupure si on allume
toutes les lampes en mme temps ?
3. Cette question est consacre ltude lectrique des branchements du dispositif de cuisson.
Lappareil de cuisson est constitu de quatre foyers lectriques dune puissance maximale
totale P
2f
= 2,00 kW et dun four lectrique de puissance maximale P
2F
= 2,50 kW. Len-
semble se comporte comme un rsistor. Quelle est la valeur de lintensit ecace maxi-
male I
2
du courant la sortie du disjoncteur (2) ?
4. Dans cette question, on tudie les branchements du lave-linge utilis seul.
Le lave-linge admet une puissance maximale P
3l
= 2,25 kW et un facteur de puissance
cos
3l
= 0,800. Il est modlis par lassociation en srie dun rsistor de rsistance R et
dune bobine dautoinductance L.
Sur la notice commerciale de la machine, le constructeur arme quun lavage de 5,00 kg
60,0

C dure 75,0 min. Le volume deau utilis est V = 5,00 L, la temprature initiale avant
lavage T
i
= 15,0

C, la temprature nale aprs lavage T
f
= 60,0

C. Lessorage nest pas
pris en compte dans ltude. On donne la masse volumique de leau = 1,00.10
3
kg.m
3
et
sa capacit thermique massique c = 4,18 kJ.kg
1
.K
1
.
a) Dterminer lexpression littrale de lintensit ecace maximale I
3
du courant la sortie
du disjoncteur (3) et eectuer lapplication numrique.
b) crire lexpression de limpdance complexe Z du diple qui modlise le lave-linge. Pr-
ciser son module.
c) Expliciter le signe de largument de Z.
d) Montrer que la puissance consomme par le lave-linge peut se mettre sous la forme
P
3l
= RI
2
3
. En dduire la valeur de R et de L dans cette modlisation.
e) Quelle est lnergie consomme en J pour un lavage ?
f) Une partie de lnergie lectrique consomme sert au chauage du volume V deau de la
temprature T
i
la temprature T
f
. En prcisant le bilan nergtique utilis, tablir lexpres-
sion littrale de lnergie consomme lors du chauage de leau et eectuer lapplication
numrique. Quelle fraction de lnergie totale lnergie consacre au chauage reprsente-t-
elle ?
g) En dduire la puissance moyenne consomme lors du chauage de leau.
5. En raison de problmes darrive deau, le propritaire dcide de brancher en parallle le
lave-linge et le lave-vaisselle sur une prise multiple. Le lave-vaisselle admet une puissance
maximale P
3v
= 1,60 kW et un facteur de puissance cos
3v
= 0,700.
a) Dterminer les expressions littrales des intensits ecaces maximales I
3l p
et I
3vp
des
courants qui alimentent respectivement le lave-linge et le lave-vaisselle. Eectuer les appli-
cations numriques.
164
noncs des exercices
b) Exprimer la nouvelle intensit ecace maximale I
3p
en fonction de I
3l p
, I
3vp
,
3l
et
3v
.
Eectuer lapplication numrique et commenter le rsultat.
dispositif clairage cuisson lave-linge lave-linge et lave-
(foyers et four) seul vaisselle en parallle
intensit ecace I
1
I
2
I
3
I
3p
(principal)
I
3l p
(lave-linge)
I
3vp
(lave-vaisselle)
puissance maximale P
1
P
2f
(foyers) P
3l
P
3l
(lave-linge)
P
2F
(four) P
3v
(lave-vaisselle)
facteur de puissance cos
3l
cos
3l
(lave-linge)
cos
3v
(lave-vaisselle)
8.9 Adaptation dimpdance (daprs ICNA 2006)
Un gnrateur dimpdance interne Z
g
= R
g
+ jX
g
, de force lectromotrice sinusodale
e(t) = E
0
cos(t), de valeur maximale E
0
et de pulsation , de reprsentation complexe
e(t) = E
0
e
jt
, alimente une charge dimpdance Z
u
= R
u
+ jX
u
(cf. gure ci-dessous).
e(t)
Z
g
Z
g

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
165
Chapitre 8 Puissance
1. Exprimer la puissance moyenne sur une priode P absorbe par la charge dimpdance Z
u
en
fonction des donnes R
u
, R
g
, X
u
, X
g
et E
0
.
2. Exprimer les conditions sur Z
u
pour que cette puissance ait une valeur maximale P
max
. Cal-
culer P
max
.
3. On suppose maintenant que la partie imaginaire de limpdance interne du gnrateur est
nulle (X
g
= 0). Le gnrateur, de force lectromotrice e(t) et de rsistance interne R
g
, est
connect sur les bornes dentre A et B du circuit ABCD reprsent sur les schma ci-aprs.
Ce circuit est constitu dlments purements actifs : Z
1
= jX
1
et Z
2
= jX
2
. Calculer lampli-
tude complexe E
th
de la force lectromotrice du gnrateur de Thvenin quivalent au circuit,
du point de vue des bornes C et D lorsquaucune charge nest branche sur ces bornes. Ex-
primer galement limpdance interne Z
th
du gnrateur de Thvenin dni prcdemment.
e(t)
R
u
R
g
Z
1
Z
2
A
B
C
D
4. On branche un rsistor de rsistance R
u
(R
u
< R
g
) entre les bornes de sortie C et D du
quadriple. Calculer les valeurs de X
1
et X
2
pour lesquelles la puissance absorbe par R
u
est
maximale.
5. Z
1
est limpdance dune bobine dinductance L et Z
2
est limpdance dun condensateur de
capacit C.
Calculer les valeurs de L et C sachant que = 10
3
rad.s
1
, R
g
= 10 k et R
u
= 1,0 k.
6. Calculer le rapport de la puissance absorbe par R
u
dans ces conditions sur la puissance
qui serait absorbe par R
u
si ce rsistor tait directement branch sur le gnrateur.
Du mal dmarrer ?
8.1 Il sagit de redmontrer les expressions tablies dans le
cours.
8.2 2) Se souvenir quune rsistance nintroduit pas de d-
phasage.
6) Appliquer la condition de la question 4 sur le caractre rel
de limpdance et de ladmittance.
8.3 1) Ecrire la loi reliant s, Z
L
et i
2
puis se servir de la fonc-
tion de transfert donne. La puissance dissipe par un rsis-
tor est P = RI
2
avec I valeur efcace de lintensit traversant le
rsistor.
2) Trouver Z
eq
limpdance quivalente du circuit, cela permet
de dterminer lintensit traversant le premier rsistor puis pro-
cder comme auparavant pour P
2
. Pour trouver P
g
, utiliser la
formule gnrale P
g
= Re(Y
eq
)U
2
g
avec U
g
valeur efcace de la
tension aux bornes du gnrateur.
8.4 1) Comme P = UI
0
cos(), il reste calculer u en fonction
de x. On en dduit U =
u
m

2
par le module de u et par largu-
ment de u.
2) Il faut rsoudre deux quations du second degr en crivant
la condition demande.
3) a) Lnergie est lintgrale de la puissance par rapport au
temps. Exprimer la puissance dissipe par le rsistor en fonc-
tion de R et u(t) (quon peut dduire de la premire question)
pour le cas particulier x = 1.
166
Du mal dmarrer ?
b) On rappelle que E
C
=
1
2
Cu
2
C
.
c) Faire apparatre Q un facteur prs en formant le rapport
des deux.
8.5 1) On a P = UI cos().
2) Calculer par exemple limpdance lie au moteur de deux
faons.
3) Si cos() = 1 alors = 0 et limpdance totale est relle. Ici
prfrer ladmittance pour allger les calculs.
4) On rappelle que tan
2
() =
1
cos
2
()
1 et que tan() asso-
cie un nombre complexe se calcule bien partir de la partie
imaginaire et de la partie relle.
5) Par conservation de lnergie P
e
= P + P
l
, les deux derniers
termes sexpriment facilement. Il faut liminer I dans lqua-
tion nale.
8.6 1) Se souvenir quune rsistance nintroduit pas de
dphasage.
4) Quelle grandeur de lintensit ou de la tension est conserve
lors dune association en srie?
5) Faire une reprsentation dans le plan complexe pour trouver
une solution gomtrique.
8.7 1) Utiliser P = RI
2
sachant que I, la valeur efcicace de
lintensit, sobtient facilement par une seule loi des mailles.
5) Si le dphasage est nul, cela signie que limpdance quiva-
lente du circuit est relle de mme que son admittance ici plus
lgre calculer.
8.8 1) Quels sont les paramtres dont dpend la puissance
moyenne qui sont constants ?
2) Quelle grandeur de lintensit ou de la tension est conserve
lors dune association en srie? En tirer les consquences.
4) d) Penser que le cosinus dune phase est le rapport de la par-
tie relle et du module.
f) Se reporter au cours de thermodynamique pour ce bilan
nergtique simple.
5) b) Faire une reprsentation dans le plan complexe pour trou-
ver une solution gomtrique. Penser dterminer les phases
partir de leur cosinus, cela vite des dveloppements calcula-
toires.
8.9 1) Utiliser la formule gnrale P = Re(Z
u
)I
2
avec I linten-
sit efcace qui traverse limpdance.
2) Il faut maximiser P par rapport R
u
et X
u
.
3) Procder par quivalences successives entre les modles de
Thvenin et de Norton.
4) Se servir de la relation de la question 2. On trouve un sys-
tme de deux quations deux inconnues en identiant par-
tie relle et partie imaginaire de lgalit obtenue en notation
complexe.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
167
Corrigs des exercices
8.1
1. Les grandeurs U, et dsignent respectivement la tension
ecace, le dphasage entre la tension et le courant et la pulsa-
tion.
2. En convention rcepteur (Cf. schma ci-dessous), la puis-
sance instantane scrit p(t) = u(t).i(t).
i
u
3. Le calcul de la puissance moyenne donne :
P = < p(t) >=< u(t).i(t) >
P =
1
T
_
T
0
U

2 cos (t) I

2 cos (t ) dt
P =
2UI
T
_
T
0
cos (t) cos (t ) dt
P =
2UI
T
_
T
0
cos (2t ) + cos ()
2
dt
P =
UI
T
_
sin (2t )
2
+ t cos
_
T
0
P = UI cos
On note que le terme en sinus est nul du fait dune priodicit
gale
T
2
.
4. Dans le cas dune rsistance, le dphasage entre lintensit
et la tension est nul donc = Arg (R) = 0, cos = 1 et
P = UI = RI
2
=
U
2
R
.
Pour une inductance L (respectivement une capacit C), le
dphasage entre lintensit et la tension est =

2
(respec-
tivement =

2
) donc cos = 0 et P = 0.
5. La puissance est une nergie par unit de temps donc
E = PT = 3,6 MJ.
8.2 1. Lexpression de la puissance moyenne est
P = UI cos o U dsigne la tension ecace, I lintensit e-
cace et cos le facteur de puissance avec le dphasage entre u
et i.
2. Comme u
R
= Ri et quune rsistance nintroduit pas de d-
phasage entre courant et tension, le dphasage entre u
R
et u
e
est gal au dphasage entre i et u
e
. Par consquent, si les ten-
sions u
R
et u
e
sont en phase, on a = 0 donc cos = 1.
3. La tension u
AD
est telle que u
AD
= u
e
u
R
. Cette tension
est donc en phase avec u
R
comme dirence de deux tensions
en phase avec u
R
. On est dans le cas de la question prcdente
donc cos = 0.
4. Ladmittance est Y
AD
=
1
Z
AD
. Le dphasage entre le cou-
rant et la tension est celui de limpdance du diple donc
= Arg
_
Z
AD
_
. Comme la tension u
AD
est en phase avec u
R
,
cela impose limpdance Z
AD
dtre relle comme ladmit-
tance Y
AD
.
5. Son expression est Y
AD
=
1
r + jL +
1
jC
+ jC

soit
Y
AD
=
jC
1 LC
2
+ jrC
+ jC

6. On peut sparer les parties relles et imaginaires en multi-


pliant la fraction par lexpression conjugue du dnominateur
Y
AD
=
rC
2

2
+ jC
_
1 LC
2
_
_
1 LC
2
_
2
+ r
2
C
2

2
+ jC

On souhaite que Y
AD
soit relle donc il faut annuler la partie
imaginaire, ce qui donne la condition suivante
C

=
C
_
LC
2
1
_
_
1 LC
2
_
2
+ r
2
C
2

2
dont on dduit
C

=
C
_
LC
2
1
_
_
1 LC
2
_
2
+ r
2
C
2

2
= 10 F
8.3
1. On prend les notations suivantes :
i
2 R R
s(t)
e(t)
L L
On a aux bornes de la bobine traverse par i
2
:
i
2
=
s
jL
=
s
R
R
jL
=
s
jRx
168
Corrigs des exercices
soit i
2
=
1
R
e
jx j
1
x
+ 3
donc i
2
(x = 1) =
e
3R
et
i
2m
= |i
2
| =
e
m
3R
La puissance dissipe par le second rsistor scrit alors :
P
2
= RI
2
2 e f f
= R
i
2
2m
2
=
e
2
m
18R
2. On exprime de mme i
1
, intensit sortant du gnrateur et
traversant le premier rsistor. Pour cela, on calcule limpdance
quivalente Z
eq
du circuit. On rduit dabord la bobine et la r-
sistance en srie en une seule impdance Z
1
= R + jL puis
on se retrouve avec deux impdances en parallle Z
1
et lautre
bobine ce qui donne une impdance quivalente Z
2
. Enn , il
reste sommer les deux impdances R et Z
3
en srie pour trou-
ver Z
eq
:
i
1
i
1 i
1
Z
1
Z
eq
Z
2
R R
e(t)
e(t)
e(t) L
Z
eq
= R +
jL.Z
1
jL+ Z
1
= R +
jL(R + jL)
R + 2jL
Puisque =
0
=
R
L
= R = L, on en dduit :
Z
eq
= R +
jR(1 + j)
2j + 1
=
3jR
2j + 1
et i
1
=
e
Z
eq
=
2j + 1
3jR
e do
i
1m
= |i
1
| =

5
3
e
m
R
donc P
1
= R
i
2
1m
2
=
5
18
e
2
m
R
.
Quant la puissance fournie par le gnrateur basses fr-
quences en entre, elle se calcule par la relation :
P
g
= Re(Y
eq
)U
2
g e f f
= Re(Y
eq
)
e
2
m
2
avec Y
eq
=
1
Z
eq
=
2j + 1
3jR
=
2
3R
j
1
3R
do :
P
g
=
2
3R
e
2
m
2
=
e
2
m
3R
3. On retrouve la conservation de lnergie cest--dire que
P
1
+ P
2
= P
g
. En eet, les autres lments du circuit sont des
bobines qui en moyenne ne dissipent pas de puissance :
P
bob
= Re(Y
bob
)U
2
bob e f f
= Re
_
j
1
L
_
U
2
bob e f f
= 0
La puissance fournie est en moyenne dissipe dans les deux
rsistors.
8.4
1. La puissance moyenne P fournie par le gnrateur de cou-
rant scrit P = UI
0
cos() avec U =
u
m

2
, I
0
=
i
0

2
et le
dphasage entre lintensit et la tension. Pour le calculer, il faut
tablir u en fonction de i. En regroupant les trois impdances
en parallle, on a alors :
i
u
=
1
Z
eq
= Y
eq
=
1
R
+
1
jL
+ jC
et =
i

u
= arg(Y
eq
) = arg
_
1
R
+ j
_
C
1
L
__
do
cos() =
1
R
1
_
1
R
2
+
_
C
1
L
_
2
et
cos() =
1
_
1 + R
2
_
C
1
L
_
2
Comme u =
Ri
1 + jR
_
C
1
L
_ , on obtient en passant au mo-
dule et en divisant par

2 :
U =
RI
0
_
1 + R
2
_
C
1
L
_
2
Alors P = UI
0
cos() =
RI
2
0
1 + R
2
_
C
1
L
_
2
de la forme
indique par lnonc P =
P
max
1 + Q
2
_
x
1
x
_
2
avec x =

0
,
P
max
= RI
2
0
, RC = Qx et
R
L
=
Q
x
.
En multipliant les deux dernires relations entre elles, on abou-
tit Q
2
= R
C
L
soit Q = R
_
C
L
et
R
L
=
Q
x
=
Q
0

conduit

0
=
R
QL
=
1

LC
.
La fonction P(x) est maximale quand son dnominateur est mi-
nimal (puisque le numrateur est constant) cest--dire pour
Q
2
_
x
1
x
_
2
= 0 soit x = 1 ou encore =
0
. On a alors
rsonance en puissance et lallure suivante :

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
169
Chapitre 8 Puissance
x
x
x
x
PP
2. On cherche les valeurs de x telles que P =
P
max
2
, ce qui
revient rsoudre lquation :
Q
2
_
x
1
x
_
2
= 1 = Q
_
x
1
x
_
= 1
soit Qx
2
+ x Q = 0 ou Qx
2
x Q = 0.
La premire quation admet comme solutions
x =
1
_
1 + 4Q
2
2Q
dont la seule positive est x
1
=
1 +
_
1 + 4Q
2
2Q
.
La deuxime admet comme solutions x =
1
_
1 + 4Q
2
2Q
dont
la seule positive est x
2
=
1 +
_
1 + 4Q
2
2Q
.
On en dduit donc les deux pulsations de coupure :

1
=

0
2Q
_
1 +
_
1 + 4Q
2
_
et

2
=

0
2Q
_
1 +
_
1 + 4Q
2
_
La bande passante est donc
=
2

1
=

0
Q
=
1
RC
3. a) On se place =
0
soit x = 1 alors i(t) = i
0
cos(
0
t)
et puisque u(x = 1) = Ri
0
= Ri
0
, on a u(t) = Ri
0
cos(
0
t)
(puisqualors |u| = Ri
0
et arg(u) = 0). Alors sur une priode
T =
2

0
, avec aux bornes de la rsistance u(t) = Ri
R
(t), on a :
E
diss
=
_
T
0
0
u(t).i
R
(t)dt =
_
T
0
0
u
2
R
dt
E
diss
=
_
T
0
0
Ri
2
0
cos
2
(
0
t)dt
Or < cos
2
(
0
t) >=
1
T
0
_
T
0
0
cos
2
(
0
t)dt =
1
2
donc
E
diss
= Ri
2
0
T
0
< cos
2
(
0
t) >=
Ri
2
0
T
0
2
et
E
diss
= RI
2
0
T
0
=
2RI
2
0

0
Pour prouver la relation < cos
2
(
0
t) >=
1
2
, on utilise la for-
mule cos
2
() =
1
2
(1 +cos(2)) et on calcule les deux intgrales
qui en rsultent (la deuxime est nulle) :
1
T
0
_
T
0
0
cos
2
(
0
t)dt =
1
T
0
_
T
0
0
1
2
dt
+
1
T
0
_
T
0
0
1
2
cos(2
0
t)dt =
1
2
b) Lnergie maximale emmagasine par le condensateur
cette pulsation est
E
C
=
1
2
Cu
2
Cmax
=
1
2
CR
2
i
2
0
= CR
2
I
2
0
avec u
Cmax
= u
m
(x = 1) = Ri
0
(en eet, le module de u est
maximal pour x = 1).
c) En formant le rapport des deux nergies prcdentes, on ob-
tient
E
diss
E
cond
=
2
RC
0
=
2
Q
soit Q = 2
E
cond
E
diss
.
Le facteur de qualit est dautant plus grand que les pertes
dnergie dans le circuit sont faibles la rsonance en puis-
sance.
8.5
1. On a cos() =
P
UI
soit numriquement cos() = 0,65.
2. On a limpdance associe au moteur qui vaut :
Z = R + jL = |Z|e
j
=
U
I
(cos() + j sin())
avec =
u

i
.
En prenant partie relle et imaginaire, on en dduit que
R =
U
I
cos() et L =
U
I
sin()

=
U
I
_
1 cos
2
()

.
On peut aussi exprimer R et L en fonction des donnes ini-
tiales R =
P
I
2
et L =
1

_
U
2
I
2
R
2
=
1
2f
_
U
2
I
2

P
2
I
4
puisque
U
I
= |Z| =

R
2
+ L
2

2
et = 2f .
Numriquement, on trouve R = 20 et L = 77 mH.
170
Corrigs des exercices
3. On calcule ladmittance quivalente du circuit en regrou-
pant la capacit et limpdance du moteur qui sont en parallle
Y
eq
=
1
R + jL
+ jC soit
Y
eq
=
R
R
2
+ L
2

2
+ j
_
C
L
R
2
+ L
2

2
_
Or Y
eq
=
i

u
do

=
u

i
= arg(Y
eq
) avec i

la nouvelle
intensit qui arrive sur linstallation totale et si cos(

) = 1
alors

= 0 donc cela signie que Y


eq
est rel. Lannulation de
la partie imaginaire conduit :
C =
L
R
2
+ L
2

2
Numriquement, on a C = 77 F.
Remarque : on aurait pu aussi crire la loi des noeuds
I

= I
C
+ I = jCU + Ie
j
avec I = Ie
j
puisque linten-
sit I qui traverse le moteur et son facteur de puissance propre
cos() sont toujours les mmes (le moteur fonctionne P et U
constantes et cos() de dpend que de son impdance). Alors
en notant

le dphasage de U sur I

dans la nouvelle instal-


lation, on en dduit I

e
j

= jCU + Ie
j
puisque toutes les
phases sont repres partir de U. Si

= 0 alors la partie
imaginaire est nulle et on a 0 = CU I sin() soit :
C =
I
_
1 cos
2
()
2f U
= 77 F
4. On reprend lexpression prcdente de Y
eq
en utilisant

= arg(Y
eq
) et on en dduit :
tan(

) =
C
L
R
2
+ L
2

2
R
R
2
+ L
2

2
soit tan(

) =
L R
2
C L
2
C
3
R
et nalement la valeur
C =
L Rtan(

)
R
2
+ L
2

3
.
Puis on utilise le fait que tan

=
_
1
cos
2

1 pour en d-
duire les deux valeurs de tan(

) possibles ventuellement.
Ici avec cos(

) = 0,90 soit tan(

) = 0,48, on trouve
C = 1,1.10
4
F et C = 4,7.10
5
F.
5. On a P
l
= R
l
I
2
et P = UI cos(). On dnit alors le rende-
ment par =
P
P
e
=
P
P + P
l
=
1
1 +
P
l
P
.
Avec I =
P
U cos()
, on exprime P
l
= R
l
P
2
U
2
cos
2
()
et on en
dduit :
=
1
1 +
R
l
P
U
2
cos
2
()
On voit donc que le rendement se rapproche dautant plus de 1
que le dnominateur est faible soit cos() proche de son maxi-
mum 1, R
l
petit et U leve.
On comprend donc lemploi de hautes tensions pour transpor-
ter le courant (obtenues par des transformateurs). On les abaisse
ensuite galement par des transformateurs. On peut aussi aug-
menter la section des ls pour diminuer R mais cela cote cher
et les cables psent plus lourd. De plus, le courant ne pntre
plus au coeur du conducteur partir dune certaine section.de
peau).
En pratique, si on relve le facteur de puissance en lamenant
de cos() cos(

) soit I qui devient I

, on a alors :
P

= U

.I

. cos(

) = P = UI

cos(

)
car la tension U

= U ne varie pas et la puissance consomme


P = P

est toujours la mme (puisque le relvement du facteur


de puissance se fait par ajout de composants qui ne dissipent
pas de puissance et que le but nest pas de faire payer le cot
en plus au consommateur). Do :
P = UI

cos(

) = UI cos() =
I

I
=
cos()
cos(

)
Alors le gain relatif pour le fournisseur dlectricit est :
gain =
R
l
I
2
R
l
I

2
R
l
I
2
= 1
_
I

I
_
2
= 1
_
cos()
cos(

)
_
2
Si on relve le facteur de puissance de cos() = 0,65
cos() = 1, on gagne ainsi 58 % sur les pertes en ligne !
8.6
1. Une rsistance nintroduisant pas de dphasage entre linten-
sit et la tension, on a = 0, cos = 1 et P = UI soit I =
P
U
.
On en dduit la puissance dissipe dans la ligne
P
J
= rDI
2
=
rDP
2
U
2
2. Lapplication numrique donne P
J
= 4,1.10
12
J.
3. Il sut de remplacer U par U

, ce qui donne comme applica-


tion numrique P

J
= 1,6.10
9
J. Laugmentation de la valeur de
la tension lors du transport de llectricit diminue la puissance
perdue dans la ligne, cest donc une bonne chose.
4. Lexpression de la puissance moyenne du moteur donne
P
m
= U
e
I
1
cos soit I
1
=
P
m
U
e
cos
= 13 A.
Les lampes tant en srie, la tension aux bornes de lensemble
est la somme des tension aux bornes de chacune des lampes.
Comme ces dernires sont identiques, la tension leurs bornes

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
171
Chapitre 8 Puissance
est la mme soit U
e
= 10U
lampe
. Lintensit circulant dans cette
branche sobtient de la mme manire que prcdemment
I
2
=
P

U
lampe
=
10P

U
e
= 5,5 A
5. La reprsentation dans le plan complexe des intensits com-
plexes (cest ce quon appelle la reprsentation de Fresnel des
direntes intensits) en prenant la tension comme origine des
phases est la suivante :
I
1
I
2
I

A
B
C
O
On a donc I
2
= OB
2
=

OB
2
=
_

OA +

AB
_
2
soit en explicitant
I
2
= OA
2
+ AB
2
+ 2OA.ABcos et
I =
_
I
2
1
+ I
2
2
+ 2I
1
I
2
cos = 17 A
Quant au facteur de puissance cos

, on a
cos

=
OC
OB
=
OAcos + AB
OB
soit
cos

=
I
1
cos + I
2
I
= 0,84
La reprsentation de Fresnel est plus rapide et visuelle quun
calcul mathmatique mais celui-ci est nanmoins possible. On
crit I = I
1
+ I
2
soit la loi des noeuds sous la forme Ie
j

= I
1
e
j
+I
2
e
j
2
= I
1
e
j
+I
2
puisque
2
= arg(R) = 0 et on ob-
tient alors la premire relation par I
2
= (I
1
e
j
+ I
2
)(I
1
e
j
+ I
2
)
puisque |I|
2
= I.I

ce qui donne bien


I
2
= I
2
1
+ I
2
2
+ I
1
I
2
(e
j
+ e
j
) = I
2
1
+ I
2
2
+ 2I
1
I
2
cos()
La seconde relation sobtient en prenant la partie relle de la loi
des nuds.
8.7 1. La partie du circuit qui est intressante est la
suivante :
L
1
E
0
R
I
La loi des mailles donne I =
E
0
R + jL
1

.
On calcule lintensit ecace qui traverse la rsistance en pre-
nant le module de la relation prcdente :
I =
E
0
|R + jL
1
|
=
E
0
_
R
2
+ L
2
1

2
Or, la puissance moyenne dissipe par R scrit P = RI
2
do :
P =
RE
2
0
R
2
+ L
2
1

2
2. On calcule la drive de P par rapport R :
dP
dR
=
E
2
0
_
L
2
1

2
R
2
_
(R
2
+ L
2
1

2
)
2
La puissance est maximale si la drive sannule soit pour
R = R
0
= L
1
. En rinjectant cette valeur dans lexpression
de la drive seconde de P par rapport R, on trouve une va-
leur ngative
E
2
0
2R
3
, signe que cest bien un maximum.
3. Lapplication numrique donne L
1
=
R
0

= 38 mH.
Lorsque P = P
M
=
R
0
E
2
0
R
2
0
+ L
2
1

2
, on a P
M
=
E
2
0
2R
0
= 2,0 kW
puisque R
0
= L
1
.
4. On a toujours L
1
= R
0
do lexpression P
1
=
R
1
E
2
0
R
2
1
+ R
2
0
ce
qui revient rsoudre lquation du second degr en R
1
:
P
1
R
2
1
E
2
0
R
1
+ P
1
R
2
0
= 0
soit 1936R
2
1
48400R
1
+ 278484 = 0 qui se simplie en :
R
2
1
25R
1
+ 144 = 0
Cette quation admet deux solutions R
1
= 16 > R
0
et
R
1
= 9 < R
0
. Comme R
1
> R
0
, on en dduit la seule r-
ponse valable : R
1
= 16 .
5. On calcule dabord limpdance quivalente aux bornes du
gnrateur en procdant en deux tapes :
Z
2
Z
1
e(t) e(t)
Z
eq
i
On rduit lassociation bobine et rsistances en srie en une
impdance Z
1
= R+ jL
1
= R
1
+ jR
0
si R
1
= L
1
et lassocia-
tion bobine et condensateur en parallle une seule impdance
172
Corrigs des exercices
Z
2
=
jL
0
.
1
jC
jL
0
+
1
jC
=
jL
0

1 L
0
C
2
. Limpdance quivalente
du circuit est lassociation parallle de Z
1
et Z
2
.
Si lintensit i qui sort du gnrateur est en phase avec la ten-
sion e = Z
eq
.i alors on a :
arg(e) = arg(Z
eq
) + arg(i)
soit
=
e

i
= arg(Z
eq
) = 0
Alors Z
eq
= |Z
eq
|e
j
= |Z
eq
| est rel. On en dduit une condition
simple Im(Z
eq
) = 0.
Ici les calculs seront plus simples avec ladmittance quiva-
lente elle aussi relle puisque Y
eq
=
1
Z
eq
( utiliser quand on
regroupe des diples en parallle) :
Y
eq
= Y
1
+ Y
2
=
1
R
1
+ jR
0
+
1 L
0
C
2
jL
0

soit Y
eq
=
R
1
R
2
1
+ R
2
0
j
_
1
L
0

C +
R
0
R
2
1
+ R
2
0
_
.
Lannulation de la partie imaginaire conduit :
C =
1
L
0

2
+
R
0
(R
2
1
+ R
2
0
)
Numriquement, on trouve C = 105 F.
8.8
1. La puissance de linstallation sexprime par
P = UI cos
tension et facteur de puissance constants, la puissance est
maximale pour lintensit maximale soit
P
max
= UI
max
cos = 322 kW
2. a) Les lampes sont montes en parallles an dtre toutes
soumises la tension de 230 V.
b) La puissance totale est la somme des puissances consom-
mes par chacune des lampes soit la puissance maximale
P
1
= 3.100 + 60 = 360 W
c) Lintensit maximale est celle obtenue pour la puissance
maximale, le dphasage est nul puisquil ny a que des rsis-
tances et la tension est U donc
I
1
=
P
1
U
= 1,55 A
Comme I
1
< 10 A, il ny a aucun risque de coupure.
3. Les systmes de cuisson tant modliss par des rsistances,
le raisonnement est le mme que pour le dispositif dclairage
soit
I
2
=
P
2f
+ P
2F
U
= 19,6 A
On note que comme pour lclairage, il ny a aucun risque de
coupure par le systme de cuisson.
4. a) La puissance maximale du lave-linge scrit
P
3l
= UI
3
cos
3l
donc
I
3
=
P
3l
U cos
3l
= 12,2 A
b) Le lave-linge tant modlis par lassociation en srie dune
rsistance R et dune inductance L, son impdance complexe
est
Z = R + jL
et son module
Z =

R
2
+ L
2

2
c) Largument de Z est tel que tan =
L
R
et cos positif car
du signe de R. On en dduit
= Arctan
L
R
qui est positif.
d) La puissance consomme est P
3l
= UI
3
cos
3l
. Or U = ZI
3
et cos
3l
=
R
Z
. On en dduit
P
3l
= ZI
3
I
3
R
Z
= RI
2
3
On en dduit la valeur
R =
P
3l
I
2
3
= 15,1
Comme Z =

R
2
+ L
2

2
=
U
I
3
, on en dduit
L =
1
2f
_
U
2
I
2
3
R
2
= 36,2 mH
e) La puissance tant lnergie par unit de temps, on en dduit
E = P
3l
T = 10,1 MJ en notant T la dure du lavage.
f) Le bilan nergtique du chauage de leau donne
U = mcT soit U = Vc
_
T
f
T
i
_
= 0,941 MJ. Par cons-
quent, cela reprsente
0,941
10,1
= 9,32 % de lnergie consom-
me.
g) La puissance moyenne consomme lors du chauage est
donc de 9,32 % P
3l
= 210 J.
5. a) Pour calculer les intensits, on procde de la mme ma-
nire que prcdemment :
I
3l p
=
P
3l
U cos
3l
= 12,2 A

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
173
Chapitre 8 Puissance
et
I
3vp
=
P
3v
U cos
3v
= 9,94 A
b) La reprsentation dans le plan complexe des intensits com-
plexes (cest ce quon appelle la reprsentation de Fresnel des
direntes intensits) en prenant la tension comme origine des
phases est la suivante :
A
B

3l

3v

3v

3l

3v

3l
I
3vp
I
3l p
I
3p
O
On a donc I
2
3p
= OB
2
=

OB
2
=
_

OA +

AB
_
2
ou I
2
3P
= OA
2
+ AB
2
+ 2OA.ABcos(

OA,

AB).
On en dduit
I
3p
=
_
I
2
3vp
+ I
2
3l p
+ 2I
3vp
I
3l p
cos (
3v

3l
)
Comme cos
3l
= 0,800, on a
3l
= 36,9

et de mme pour
cos
3v
= 0,700, on a
3v
= 45,6

. On peut alors obtenir facile-


ment la valeur numrique
I
3p
= 22,1 A
Il y a un risque de coupure car I
3p
> 20 A.
La reprsentation de Fresnel est plus rapide et visuelle quun
calcul mathmatique mais celui-ci est nanmoins possible.
On crit I
3p
= I
3vp
+ I
3l p
soit la loi des nuds sous la forme
I
3p
e
j
3p
= I
3vp
e
j
3v
+ I
3l p
e
j
3l
. On obtient
I
2
3p
=
_
I
3vp
e
j
3v
+ I
3l p
e
j
3l
_ _
I
3vp
e
j
3v
+ I
3l p
e
j
3l
_
puisque |I
3p
|
2
= I
3p
.I

3p
.
Donc I
2
3p
= I
2
3vp
+ I
2
3l p
+ I
3vp
I
3l p
(e
j
3
+e
j
3
) avec
3
=
3v

3l
.
Finalement I
2
3p
= I
2
3vp
+I
2
3l p
+2I
3vp
I
3l p
cos(
3
). On retrouve bien
la relation prcdente.
8.9
1. Lintensit qui sort du gnrateur est donne par :
i =
e
Z
g
+ Z
u
=
e
(R
g
+ R
u
) + j(X
g
+ X
u
)
Or la puissance P dissipe par Z
u
scrit :
P = Re(Z
u
)
i
2
m
2
= R
u
|i|
2
2
soit P =
R
u
E
2
0
2
_
(R
g
+ R
u
)
2
+ (X
g
+ X
u
)
2
_ .
2. On va maximiser P par rapport R
u
et X
u
qui sont les deux
variables qui varient dans Z
u
.
On maximise P par rapport X
u
, R
u
tant x. On voit dj
quil est vident que P est maximal quand son dnomina-
teur est minimal (le numrateur tant ici constant) donc quand
X
u
+ X
g
= 0 soit X
u
= X
g
.
On fait de mme pour P par rapport R
u
, X
u
tant x la va-
leur prcdente X
g
. Alors P =
R
u
(R
g
+ R
u
)
2
E
2
0
2
. On va calculer
la drive de P par rapport R
u
:
P
R
u
=
E
2
0
(R
2
g
R
2
u
)
2(R
g
+ R
u
)
4
La drive admet un extremum quand elle sannule soit pour
R
u
= R
g
(on peut montrer en tudiant le signe de la drive
seconde que cest bien un maximum).
En conclusion, on doit avoir Z
u
= R
g
jX
g
= Z

g
soit le conju-
gu de Z
g
.
En reprenant lexpression prcdente avec R
u
= R
g
, on trouve :
P
max
=
E
2
0
8R
g
.
3. On transforme le gnrateur de Thvenin en gnrateur de
Norton :
e
e
R
g
Z
2
Z
2
Z
1
Z
1
R
g
R
g
On rassemble les deux impdances R
g
et Z
1
en parallle en une
seule Z
3
=
R
g
.Z
1
R
g
+ Z
1
et on rebascule en gnrateur de Thvenin
de force lectromotrice E
th
=
e
R
g
Z
3
et on rassemble les deux
impdances Z
2
et Z
3
en srie en une seule Z
th
:
Z
3
Z
3
e
R
g
E
th
E
th
Z
2
Z
2
Z
th
Avec Z
1
= jX
1
et Z
2
= jX
2
, on obtient Z
3
=
jX
1
R
g
jX
1
+ R
g
do
E
th
=
jX
1
R
g
+ jX
1
e et Z
th
=
X
1
X
2
+ jR
g
(X
1
+ X
2
)
R
g
+ jX
1
.
174
Corrigs des exercices
4. On se retrouve dans la conguration de la question 1 donc la
puissance sera maximale si Z
th
= Z

u
= R

u
= R
u
(en prenant le
conjugu de la relation du 1 soit :
R
u
R
g
+ jX
1
R
u
= X
1
X
2
+ jR
g
(X
1
+ X
2
)
On identie partie relle et imaginaire et on obtient un systme
de deux quations deux inconnues :
_

_
R
u
R
g
= X
1
X
2
X
1
R
u
= R
g
(X
1
+ X
2
)
On en dduit les solutions X
1
(R
u
R
g
) = R
g
X
2
= R
2
g
R
u
X
1
soit X
2
1
=
R
2
g
R
u
R
g
R
u
et comme R
g
R
u
> 0, on peut crire
X
1
= R
g
_
R
u
R
g
R
u
et X
2
=
R
u
R
g
X
1
=
_
R
u
(R
g
R
u
) ou en-
core X
1
= R
g
_
R
u
R
g
R
u
ainsi quen simpliant
X
2
=
R
u
R
g
X
1
=
_
R
u
(R
g
R
u
).
5. On a maintenant Z
1
= jL et Z
2
=
1
jC
. On peut aussi
crire X
1
= L et X
2
=
1
C
.
On a donc daprs les rsultats prcdents ( savoir le premier
cas) L =
R
g

_
R
u
R
g
R
u
et C =
1

_
R
u
(R
g
R
u
)
.
On trouve L = 3,3 H et C = 3,3.10
2
nF.
6. Si R
u
tait directement branche sur le gnrateur, on aurait
i
m
=
E
0
R
g
+ R
u
soit :
P = R
u
I
2
e f f
= R
u
i
2
m
2
=
R
u
E
2
0
2(R
g
+ R
u
)
2
En rajoutant les composants prcdents, on a maximis la puis-
sance do : P
M
=
E
2
0
8R
g
.
Le rapport est alors =
P
M
P
=
(R
g
+ R
u
)
2
4R
g
R
u
= 3,0.
On a ainsi ralis une adaptation dimpdance qui a permis de
rcuprer la puissance maximale possible aux bornes du diple
dintrt branch sur le rseau entre C et D.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
175
Amplicateurs
oprationnels
CHAPITRE
9
9
Plan
Les mthodes retenir 176
noncs des exercices 177
Du mal dmarrer ? 184
Corrigs des exercices 186
Thmes abords dans les exercices
ltres actifs
ralisation doprations mathmatiques complexes
simulation de composants ou de capteurs
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
hypothses de lamplicateur oprationnel idal
les deux types de rgime dun amplicateur oprationnel : linaire ou satur
lois gnrales de llectricit en notation complexe (lois de Kirchho, modles
de Thvenin et de Norton, thorme de Millman, ponts diviseurs)
Les mthodes retenir
Amplicateur oprationnel idal
Les hypothses de lamplicateur idal sont au nombre de trois :
1. absence de courants de polarisation i
+
= i

= 0 (ou de manire
quivalente impdance dentre direntielle innie),
2. comportement de source idale de tension en sortie (ou de manire
quivalente impdance de sortie nulle),
3. gain statique en rgime linaire
0
inni.
Ces hypothses sont reprsentes laide du symbole sur le com-
posant reprsentant lamplicateur oprationnel.
Exercices 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 9.5, 9.6, 9.7, 9.8, 9.9.
Deux types de rgime
Lamplicateur oprationnel prsente deux types de rgime de fonc-
tionnement :
1. le rgime linaire o la tension de sortie s est proportionnelle la
dirence de potentiel entre les deux entres = V
+
V

soit
s =
176
noncs des exercices
(suite)
2. le rgime satur o la tension de sortie vaut +V
sat
ou V
sat
.
Exercices 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 9.5, 9.6, 9.7, 9.8, 9.9.
Amplicateur oprationnel idal en
rgime linaire
La combinaison des deux conditions quil ne faut pas confondre donne
par s =
0
et
0
inni la condition = 0 ou
V
+
= V

Exercices 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 9.5, 9.6, 9.7, 9.8, 9.9.
noncs des exercices
9.1 Capteur pH-mtrique (daprs G2E 2009)
Pour dterminer le pH de leau de la piscine dun stade nautique, on utilise un pH-mtre lec-
tronique. Il est constitu dune lectrode de verre et dune lectrode de rfrence relie la
masse. Lorsque llectrode de verre est plonge dans leau, on obtient une pile dont la force
lectromotrice dpend du pH. On ralise le montage suivant, dans lequel tous les amplicateurs
oprationnels sont parfaits et fonctionnent en rgime linaire :
+
-
+
-
A
B
C
E
E

U
e
R
1
R
2
R
3
R
4
U
A
U
B
U
C
mV
r

1. tablir lexpression de U
A
en fonction des caractristiques de la pile. Nommer le montage.
2. On plonge successivement llectrode de verre dans trois solutions tampons et on relve les
valeurs suivantes :
pH 4,00 7,20 10,0
U
A
en mV 174 12,0 174
Montrer que : E = a pH + b. Calculer a et b.
3. Par la suite, on prendra : E = 406 - 58 pH en mV.
a) Exprimer le gain de ltage intermdiaire soit G =
U
B
U
A
. Nommer cet tage.
b) On xe R
2
= 10,0 k, en dduire la valeur de R
1
pour obtenir une variation de U
B
de
1,0 V quand le pH varie dune unit.
c) En dduire lexpression numrique de U
B
en fonction du pH.
4. On dsire faire une lecture directe du pH sur un millivoltmtre, de rsistance interne trs
grande(suppose innie).
a) Exprimer U
C
en fonction de E

, R
3
et R
4
.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
177
Chapitre 9 Amplicateurs oprationnels
b) En dduire lexpression de U
V
= U
B
U
C
en fonction de E

, R
3
, R
4
et du pH.
c) On xe R
4
= 470 et E

= 15 V. Dterminer la valeur donner R


3
pour avoir
U
V
= pH.
9.2 Capteur de pression (daprs ENSTIM 2010)
On tudie le fonctionnement dun capteur de pression lectronique. On choisit un capteur pi-
zorsistif qui dlivre une tension u
P
= V
A
V
B
dpendant de la pression P de manire linaire :
u
P
= P + U
0
avec = 0,1 mV.kPa
1
et U
0
une constante.
Cette tension est donc faible et doit tre amplie pour tre mesurable. La tension u
P
= V
A
V
B
en sortie du capteur est applique lentre du montage de la gure suivante entre les points
A et B. Tous les amplicateurs oprationnels sont supposs idaux et fonctionnent en rgime
linaire. On tudie le montage par blocs.
+
-
+
-
+
-
+
-
E
E
R
2
R
2
R
3
R
3
R
4
R
R
R
R
R
1
(1)R
1
AO1
AO2
AO3
AO4
A
B
C
D
F
G
S

1. Que vrie un amplicateur oprationnel idal ? Quappelle-t-on fonctionnement en rgime


linaire ? Quen dduit-on pour un amplicateur oprationnel idal en rgime linaire ?
2. Calculer la tension u
F
(entre la sortie de lamplicateur oprationnel AO1 et la masse) en
fonction de la tension u
G
(entre G et la masse). Comment sappelle le montage ralis
laide de cet amplicateur oprationnel AO1 ? Quel est son intrt pratique ?
3. Montrer dautre part que :
u
G
=
(2 1)R
1
2R
2
+ R
1
E
4. Appliquer le thorme de Millman aux entres inverseuses des amplicateurs oprationnels
AO2 et AO3. En dduire que v = V
C
V
D
= Au
P
et donner lexpression de la constante A en
fonction de R
3
et R
4
.
5. Lensemble constitu par les amplicateurs oprationnels AO2, AO3 et les rsistances R
3
et R
4
forme un amplicateur direntiel. Sachant que le bruit lectrique (signaux parasites)
est peu prs le mme aux points A et B, dire quel est lintrt de ce montage par rapport
aux amplicateurs plus simples (comme lamplicateur inverseur ou non inverseur tudis
pendant lanne).
178
noncs des exercices
6. Calculer la tension de sortie u
S
(entre S et la masse) en fonction de u
P
, E, R
1
, R
2
, R
3
, R
4
et
. Quelle relation doivent vrier , E, U
0
, R
1
, R
2
, R
3
, R
4
pour que u
S
soit proportionnelle
la pression P?
9.3 tude dun dphaseur (daprs ENAC 2008)
Soit le circuit suivant :
r
R
1
R
2
C
e s
+

i
e
Lamplicateur oprationnel est suppos idal et fonctionne en rgime linaire.
1. tablir la fonction de transfert de ce montage T.
2. Quelle valeur doit-on donner R
2
pour que le gain soit indpendant de la pulsation sachant
que R
1
= 1,0 k? Donner la valeur de ce gain dans ces conditions dans lesquelles on se
placera dans la suite.
3. On note le dphasage entre s et e. Dterminer lexpression de tan

2
.
4. Quelle valeur doit-on donner r pour que =

2
sachant que = 1000 rad.s
1
et
C = 1,0 F?
5. Calculer dans ces conditions limpdance dentre du circuit.
9.4 Contrle de position (daprs Centrale TSI 2008)
On souhaite positionner parfaitement le miroir dun dispositif optique appel interfromtre.
Pour cela, aprs un alignement manuel, on soumet linstrument un asservissement de position.
On donne le schma bloc de lasservissement ralis :
+
-
E
re f
(t)
(t)
S

(t)
S (t) x(t) V(t)
k=1
H
2
Commande
de vitesse
H
1
E
re f
(t) est une tension de rfrence.
Le ltre H
2
permet de passer de la vitesse de translation du miroir la position de celui-ci ;
V(t) et x(t) sont des tensions proportionnelles respectivement la vitesse et la position du
miroir.
On rappelle que le symbole circulaire correspond (t) = E
re f
(t) S

(t).
La commande de vitesse est modlise par le circuit ci-dessous. Lamplicateur oprationnel
est suppos parfait et fonctionne en rgime linaire.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
179
Chapitre 9 Amplicateurs oprationnels
+
-
(t)
R
R R

C
A
V(t)
1. tablir la fonction de transfert H
1
=
V

. La mettre sous la forme :


H
1
=
H
0
1 + j

1
Donner les expressions de H
0
et
1
. Quelle est la nature du ltre H
1
?
2. Faire une tude asymptotique du gain en dcibel et tracer lallure de son diagramme de Bode.
On prcisera les dirents lments caractristiques.
3. Quelle fonction de base faut-il utiliser pour obtenir la position du miroir x(t) partir de la
vitesse V(t) ?
4. Quelle ralisation la plus simple possible peut-on proposer en utilisant un amplicateur op-
rationnel ? Donner alors H
2
=
x
V
(la constante de temps sera prise gale RC).
5. Expliquer lutilit de cet asservissement.
6.
a) On admet quil ny a pas de modication du comportement des ltres quand on les associe.
Dterminer la fonction de transfert F =
S
E
re f
, en remarquant que S (t) = x(t). Le systme
est-il stable ? Justier.
b) Faire une tude asymptotique du gain en dcibel et tracer son diagramme de Bode. On
prcisera les dirents lments caractristiques.
c) Dterminer la bande passante f
bp
du systme asservi. La position du miroir doit se faire

l
2
: quelle doit tre alors la vitesse maximale v
seuil
du miroir ? On exprimera v
seuil
en
fonction de f
bp
et l.
7. On prend E
re f
= 0 (qui correspond au minimum de la puissance de sortie). Dterminer la
loi S (t) et tracer son allure. On prendra les conditions initiales : S (0) = S
0
et

S (0) = 0.
Lasservissement est-il correct ? Justier.
9.5 Ralisation dun teslamtre (daprs CAPES 2006)
On tudie plusieurs montages amplicateurs oprationnels. Tous les amplicateurs opration-
nels seront considrs comme idaux et fonctionnant en rgime linaire.
1. On note V
cc
les tensions dalimentation des amplicateurs oprationnels. Pour chacun des
trois montages suivants, tablir les expressions donnant les tensions de sortie s
1
, s
2
et s
3
en
fonction des grandeurs dentre et des valeurs des direntes rsistances et en dduire la
nature du montage :
180
noncs des exercices
+
-
+
-
+
-
e
1
e
2
e
3
s
1 s
2
s
3
+V
cc
V
cc
R
1
R
1
R
2
R
2
R
3
R
4
R
5
R
6
Montage n

1
Montage n

2
Montage n

3
2. Dans le montage n

2, la rsistance R
3
peut varier entre 0 et R
4
. Entre quelles limites peut
varier la tension de sortie s
2
?
3. On ralise un teslamtre lectronique partir de ces dirents montages. Le capteur est une
sonde eet Hall. Le constructeur du capteur donne la relation exprimant la tension de sortie
U
C
en fonction de la valeur du champ magntique B : U
C
= 0,5V
cc
+ 13B avec U
C
en volts
et B en teslas.
On dsire, par ladjonction dune chane lectronique en sortie du capteur, obtenir une tension
de sortie U
S
proportionnelle B telle que U
S
= KB avec K = 1,0.10
2
V.T
1
.
Le synoptique de la chane est la suivante ; les tensions dalimentation ne sont pas reprsen-
tes :
amplicateur
suiveur
dcaleur
capteur
soustracteur
U
C
U
1
U
2
U
S
U
3
a) Quel est lintrt du montage suiveur ?
b) Quel est le rle du dcaleur ?
c) On dsire avoir U
3
= U
2
U
1
puis U
S
= KB. On ralise les direntes fonctions avec
les montages prcdents. Associer alors les blocs dcaleur, soustracteur et amplicateur aux
montages prcdents. En dduire les valeurs des rapports
R
1
R
2
,
R
3
R
4
et
R
5
R
6
pour avoir la relation
cherche entre B et U
S
.
9.6 Visualiser la caractristique dune rsistance ngative (daprs Mines PSI 2009)
On considre le diple suivant o lamplicateur oprationnel est suppos idal :
R
1
R
2
R
3
e
i
e
+

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
181
Chapitre 9 Amplicateurs oprationnels
1. Dans lhypothse dun fonctionnement en rgime linaire de lamplicateur oprationnel,
dterminer limpdance dentre Z
e
=
e
i
e
. Prciser les limites du domaine de validit en
fonction de V
sat
, R
2
et R
3
.
2. Tracer la caractristique e en fonction de i
e
en utilisant les rsultats de la question prcdente
pour le rgime linaire et en compltant ltude en fonctionnement non linaire de lampli-
cateur oprationnel. On prcisera les expressions de e en fonction de i
e
dans les dirents
domaines ainsi que les coordonnes des points particuliers.
3. On insre ce diple dans le circuit suivant :
R
1
R
2
R
3
e
i
e
+

s
E(t)
R
g
Indiquer comment ce montage permet de visualiser loscilloscope la caractristique
e = f (i
e
). On prcisera les branchements eectuer ainsi que les ventuelles prcautions
prendre.
4. Dans le cas o E(t) = 0,00 V, tudier en fonction de la rsistance R
g
les direntes possibili-
ts de point de fonctionnement.
9.7 Simulation de composants (daprs CAPES Agricole 2003)
On considre, en rgime sinusodal, le montage suivant contenant un amplicateur oprationnel
idal fonctionnant en rgime linaire :
+
-
R
1
R
2
e(t)
C
s(t)
i
e
(t)

1. tablir en notation complexe lexpression de ladmittance dentre Y


e
=
i
e
e
en fonction de
R
1
, R
2
, C et . En dduire que ce montage est quivalent une bobine dinductance L
0
en
parallle dun rsistor de rsistance R
0
.
2. Soit le montage suivant :
+
-
R
1
R
2
e(t)
C
s(t)
i
e
(t)

182
noncs des exercices
Procder de mme et montrer que le montage est quivalent un condensateur de capacit
C
0
en parallle dun rsistor de rsistance R

0
.
3. On considre maintenant ce dernier circuit :
+
-
R
1
R
2
e(t)
R
3
s(t)
i
e
(t)

Calculer de mme limpdance dentre et en dduire quel est le diple simul.


4. Comment simuler une bobine dinductance pure (sans partie rsistive) ? Quel est lintrt
dun tel dispositif ?
9.8 Rsultats dun ltre de Rauch (daprs E3A PC 2006)
On utilise le ltre suivant dans lequel lamplicateur oprationnel est suppos idal et fonctionne
en rgime linaire.
C
C
R
R
+

kR
e
s
A
1. Dterminer, sans calcul, la nature de ce ltre.
2. tablir que la fonction de transfert H peut se mettre sous la forme
H =
H
0
1 + jQ
_
x
1
x
_
avec x =

0
et o H
0
,
0
et Q sont des constantes quon exprimera en fonction de R, C et k.
3. Dnir le gain en dcibels G
dB
. Reprsenter le diagramme de Bode en amplitude. On sup-
posera Q = 10 et on prcisera les asymptotes du diagramme ainsi que la valeur du gain en
dcibels pour x = 1.
4. Dnir et dterminer la largeur de la bande passante du ltre 3 dB en fonction de Q et
0
.
5. Si lentre scrit e(t) = V
0
(a + b cos (t) + c cos (2t)), quelle condition sur
0
et le
ltre est-il le mieux adapt pour extraire la composante la pulsation ?
9.9 Ralisation dun oscillateur (daprs Mines PSI 2009)
Cet exercice fait suite lexercice 9.6. On suppose toujours que lamplicateur oprationnel est
idal. On considre le montage suivant :

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
183
Chapitre 9 Amplicateurs oprationnels
R
1
R
2
R
3
R
L
C
e
i
e
+

1. crire lquation direntielle rgissant le courant i


e
en supposant que lensemble constitu
par lamplicateur oprationnel et les rsistances R
1
, R
2
et R
3
est modlisable par un diple
dimpdance Z
e
dtermin dans lexercice 9.6.
2. quelle condition a-t-on des oscillations purement sinusodales ? Cette condition nest ja-
mais rigoureusement ralisable exprimentalement. Indiquer quelle condition on constate
eectivement le dmarrage des oscillations.
3. En fait, la bobine utilise est une bobine air de rsistance r
b
et dinductance L. Quelle est
lorigine physique de r
b
?
4. Exprimentalement on observe que pour les faibles et moyennes pulsations, on a r
b
() =
r
0
_
1 +
2
_
. Pour une bobine air dinductance 100 mH comprenant 1000 spires rparties
sur plusieurs couches, cette loi est bien vrie pour < 2,00.10
4
rad.s
1
avec r
0
= 92
et = 5,00.10
10
s
2
. Comment pourrait-on valider la dpendance quadratique de r
b
avec ?
On dtaillera le protocole exprimental. Estimer la variation relative de r
b
quand varie de
0,00 2,00.10
4
rad.s
1
.
5. On utilise maintenant la modlisation de la bobine tudie dans lexercice ?? du chapitre sur
le rgime sinusodal. crire la nouvelle quation direntielle rgissant le courant i
e
.
6. Simplier cette quation direntielle en considrant r
0
R
p
et (R + Z
e
) R
p
et lcrire
sous la forme
L
d
2
i
e
dt
2
+ R
T
di
e
dt
+
i
e
C
= 0
en exprimant R
T
en fonction de R, Z
e
, r
0
, R
p
, L et C. Exprimer le facteur de qualit Q et de
la pulsation propre du circuit R
T
LC srie.
7. Dans le cas o R
T
< 0 et R
2
T
<
4L
C
, exprimer la solution gnrale de lquation direntielle
en fonction de Q et
0
. Que se passe-t-il quand R
T
tend vers 0 ? En dduire linterprtation
de R
T
.
Du mal dmarrer ?
9.1 3) a) Appliquer le thorme de Millman en V

et utiliser
le fait que le rgime est linaire.
b) Attention aux units entre mV et V!
4) a) Utiliser la formule des ponts diviseurs de tension.
9.2 1) Appliquer par exemple le thorme de Millman en G.
2) Utiliser le fait que les amplicateurs oprationnels fonc-
tionnnent en rgime linaire.
3) Appliquer le thorme de Millman aux entres de lampli-
cateur oprationnel AO4 qui fonctionne aussi en rgime li-
naire.
9.3 1) Appliquer le thorme de Millman aux entres de
lamplicateur et utiliser les hypothses damplicateur opra-
tionnel idal et de fonctionnement en rgime linaire.
3) Exprimer tan et tudier le signe de sa partie relle pour
obtenir .
184
Du mal dmarrer ?
9.4 1) Utiliser le thorme de Millman en A et le fait que
lamplicateur oprationnel fonctionne en rgime linaire.
4) Ici cest lamplicateur oprationnel intgrateur simple avec
un rsistor et un condensateur qui est suggr par lnonc.
5) Le but est de corriger une mauvaise position du miroir et
darrter le dispositif seulement quand la bonne position est
atteinte.
6) a) Il faut dabord trouver
S

en fonction de H
1
et H
2
. Pour
tudier la stabilit, repasser en rels et trouver lquation dif-
frentielle associe au rgime transitoire, les solutions de ce
rgime ne doivent pas diverger !
b) Pour tracer le diagramme de Bode, trouver dabord le com-
portement asymptotique.
c) Il faut calculer lexpression de la bande passante -3 dB.
7) Rsoudre compltement lquation diffrentielle obtenue
en repassant en rels. On doit trouver un rgime critique, pour-
quoi est-il adapt?
9.5 1) Appliquer le thorme de Millman aux bornes den-
tre de chaque amplicateur oprationnel et utiliser le fait
quils fonctionnent en rgime linaire.
2) Attention au fait que lamplicateur oprationnel peut en-
trer en rgime satur!
3) Il suft de combiner les fonctions de transfert prcdentes
selon lordre du montage puis didentier les termes pour avoir
U
S
= KB.
9.6 1) tablir un lien entre s et e dans le cadre des hypothses
damplicateur oprationnel idal et de fonctionnement en r-
gime linaire puis en dduire la caractristique i
e
= f(e).
2) Etudier les deux cas de saturation correspondant lun
s = +V
sat
et lautre s = V
sat
.
4) Rechercher lintersection des deux courbes reprsentant les
caractristiques de chaque diple.
9.7 1) crire que i
e
= i
1
+ i
2
et exprimer ces deux intensits
en utilisant la loi dOhm aux bornes des rsistances. Il faudra
ensuite tablir s en fonction de e en appliquant le thorme de
Millman en V

. Pour deux diples en parallle, les admittances


sajoutent, on doit donc se retrouver avec une admittance glo-
bale de la forme
1
R
0
+
1
jL
0

.
2) On procde de mme toujours en privilgiant la loi dOhm
aux bornes des rsistances pour exprimer les intensits (ici i

= 0
implique que R
1
est traverse par la mme intensit que C).
3) Utiliser la loi dOhm aux bornes de R
3
pour trouver i
e
en fonc-
tion de e et s puis tablir s en fonction de e par la formule des
ponts diviseurs de tension par exemple.
9.8 1) Trouver un schma quivalent du circuit basses puis
hautes frquences.
2) Appliquer le thorme de Millman en A et en v

ainsi quuti-
liser les hypothses damplicateur oprationnel idal et de
fonctionnement en rgime linaire.
9.9 1) crire une loi des mailles et utiliser les relations entre
intensit et tension pour chaque diple.
2) Les oscillations sont sinusodales sil ny a pas de termes en
di
e
dt
dans lquation diffrentielle.
3) Comment est constitue une bobine?
5) Utiliser le passage rciproque de lquation diffrentielle
la notation complexe.
7) Peut-on observer un signal sans gnrateur pour un systme
stable?
9.10 1) Linariser lexpression trigonomtrique de v(t).
2) Quelles frquences veut-on conserver ?
4) Analyser le diagramme de Bode choisi.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
185
Corrigs des exercices
9.1 1. Si on sintresse au premier montage amplicateur
oprationnel, on a U
e
= E ri
+
= E puisque i
+
, intensit arri-
vant la borne + est nulle (amplicateur oprationnel idal).
Alors, comme lamplicateur oprationnel fonctionne en r-
gime linaire, on a V
+
= V

soit U
A
= U
e
soit U
A
= E. Ce
montage est un montage suiveur.
2. Les trois points salignent sur une droite dont lquation est
E = 406 58,0 pH soit a = 58,0 mV par unit de pH et
b = 406 mV :
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
E
pH
3. a) Si on considre le deuxime amplicateur oprationnel,
on a V
+
= 0 et on obtient V

par le thorme de Millman :


V

=
U
A
R
1
+
U
B
R
2
1
R
1
+
1
R
2
Lamplicateur oprationnel fonctionnant en rgime linaire,
on a V
+
= V

do V

= 0 soit :
G =
U
B
U
A
=
R
2
R
1
Ce montage est un amplicateur inverseur.
b) On a U
A
= E = a pH +b do U
B
=
R
2
R
1
a pH
R
2
R
1
b donc

dU
B
dpH

=
R
2
R
1
|a| et R
1
= R
2
|a|

dpH
dU
B

.
Puisquon dsire que

dU
B
dpH

=
10
3
1
= 1,0.10
3
mV par unit de
pH alors :
R
1
= 10
3
.R
2
|a| = 580
c) partir de la formule prcdente de U
B
, on en dduit
U
B
= pH 7 en volts.
4. a) On applique la formule des ponts diviseurs de ten-
sion puisque le millivoltmtre ayant une rsistance interne trs
grande, on peut ngliger le courant qui passe dans sa branche
et les rsistances R
3
et R
4
se retrouvent en srie :
U
C
=
R
4
R
3
+ R
4
E

b) On en dduit
U
V
= U
B
U
C
= pH 7
R
4
R
3
+ R
4
E

c) Si on veut U
V
= pH, il faut que
R
4
R
3
+ R
4
E

= 7,0 soit
R
3
= R
4
_
1
E

7
_
et R
3
=
8
7
R
4
= 537 .
9.2 1. Un amplicateur oprationnel est idal si limp-
dance de sortie est nulle, si les courants entrant dans les bornes
inverseuse et non inverseuse sont nuls i
+
= i

= 0 (autrement
dit limpdance dentre est nulle) et si son gain en rgime li-
naire
0
est inni.
Un amplicateur oprationnel fonctionne en rgime linaire si
s =
0
=
0
(V
+
V

). Si lamplicateur oprationnel est de


plus idal =
s

0
= 0 alors V
+
= V

.
2. Pour lamplicateur oprationnel AO1, V
+
= V

implique
u
F
= u
G
. Ce montage est un montage suiveur. Son intrt ici
est de prlever une tension dans le circuit branch en G sans
perturber la mesure car i
+
= 0 donc on peut rcuprer u
G
sans
la modier par lintroduction de lamplicateur oprationnel.
3. On applique le thorme de Millman en G :
u
G
=
E
R
2
+ (1 )R
1
+
E
R
2
+ R
1
1
R
2
+ (1 )R
1
+
1
R
2
+ R
1
soit u
G
=
E(R
2
+ R
1
) E(R
2
+ (1 )R
1
)
R
2
+ R
1
+ R
2
+ (1 )R
1
et
u
G
=
(2 1)R
1
2R
2
+ R
1
E
4. Si on considre lamplicateur oprationnel AO2 et quon
applique le thorme de Millman en V
2
, on a :
V
2
=
V
C
R
3
+
V
3
R
4
1
R
3
+
1
R
4
= V
2+
= V
A
puisque lamplicateur oprationnel est idal et fonctionne en
rgime linaire. On en dduit
V
A
=
R
4
V
C
+ R
3
V
3
R
3
+ R
4
donc V
C
=
_
1 +
R
3
R
4
_
V
A

R
3
R
4
V
3
soit
V
C
=
_
1 +
R
3
R
4
_
V
A

R
3
R
4
V
B
186
Corrigs des exercices
Si on considre lamplicateur oprationnel AO3 et quon ap-
plique le thorme de Millman en V
3
alors :
V
3
=
V
D
R
3
+
V
2
R
4
1
R
3
+
1
R
4
= V
3+
= V
B
puisque lamplicateur oprationnel est idal et fonctionne en
rgime linaire. On en dduit
V
B
=
R
4
V
D
+ R
3
V
2
R
3
+ R
4
et
V
D
=
_
1 +
R
3
R
4
_
V
B

R
3
R
4
V
2
soit V
D
=
_
1 +
R
3
R
4
_
V
B

R
3
R
4
V
A
. Finalement
v = V
C
V
D
=
_
1 +
R
3
R
4
_
(V
A
V
B
)
R
3
R
4
(V
B
V
A
)
do v =
_
1 + 2
R
3
R
4
_
(V
A
V
B
) = Au
P
avec A = 1 + 2
R
3
R
4
.
5. Si le bruit est le mme aux points A et B, en faisant la
dirence (V
A
+ ) (V
B
+ ) = V
A
V
B
, il disparat et on
ne rcupre que les signaux utiles et amplis par le systme.
Avec un amplicateur inverseur ou non inverseur, on multiplie
la tension dentre par une constante, ce qui a pour eet dam-
plier le bruit par le mme facteur ce qui peut se rvler gnant
surtout si le bruit a une amplitude comparable au signal utile !
6. On considre dsormais lamplicateur oprationnel AO4 et
on applique le thorme de Millman ses bornes dentre :
V
+
=
V
C
R
+
V
F
R
1
R
+
1
R
=
V
C
+ V
F
2
et
V

=
V
S
R
+
V
D
R
1
R
+
1
R
=
V
S
+ V
D
2
Le fonctionnement en rgime linaire idal impose V
+
= V

et
lamplicateur oprationnel AO1 est un suiveur avec V
F
= u
G
soit V
S
+ V
D
= V
C
+ V
F
et u
S
= V
C
V
D
+ u
G
= Au
P
+ u
G
.
En tenant compte des rsultats des questions prcdentes, on
en dduit :
u
S
=
_
1 + 2
R
3
R
4
_
u
P
+
(2 1)R
1
2R
2
+ R
1
E
On veut que u
S
soit proportionnelle u
P
= P + U
0
. Or
u
S
=
_
1 + 2
R
3
R
4
_
P +
_
1 + 2
R
3
R
4
_
U
0
+
(2 1)R
1
2R
2
+ R
1
E donc la
condition recherche est :
_
1 + 2
R
3
R
4
_
U
0
+
(2 1)R
1
2R
2
+ R
1
E = 0
9.3 1. Lamplicateur oprationnel tant idal et fonc-
tionnant en rgime linaire, on a v
+
= v

. On applique le
thorme de Millman pour calculer ces deux potentiels soit
v
+
=
e
r
jC +
1
r
=
e
1 + jrC
et v

=
e
R
1
+
s
R
2
1
R
1
+
1
R
2
=
R
2
e + R
1
s
R
1
+ R
2
.
On en dduit
((1 + jrC) R
2
(R
1
+ R
2
)) e = R
1
(1 + jrC) s
et T =
s
e
=
R
1
jrR
2
C
R
1
+ jrR
1
C
.
2. On a

=
_
R
2
1
+ r
2
C
2

2
R
2
2
R
2
1
+ r
2
C
2

2
R
2
1
qui sera indpendant de si
R
1
= R
2
= 1,0 k et alors T =
1 jrC
1 + jrC
et

= 1.
3. Le calcul de la phase sobtient par
= ArgT = Arg (1 jrC) Arg (1 + jrC) =
1

2
avec tan
1
= rC et tan
2
= rC. Par consquent,
tan
1
= tan
2
donc
1
=
2
du fait que les cosinus as-
socis sont positifs. On en dduit = 2
1
et tan

2
= rC.
4. On veut =

2
soit tan

2
= tan
_

4
_
= 1. Par cons-
quent, on veut 1 = rC soit r =
1
C
= 1,0 k.
5. Limpdance dentre sobtient par Z
e
=
e
i
e
, il faut donc cal-
culer i
e
soit i
e
= i
1
+i
2
avec i
1
=
e s
R
1
+ R
2
du fait que les courants
de polarisation sont nuls. Finalement on a
i
e
=
e s
R
1
+ R
2
+
e
r +
1
jC
Or compte tenu des conditions, on a T =
1 j
1 + j
= j soit
s = je. On en dduit
i
e
= e
_
1 + j
R
1
+ R
2
+
jC
1 + j
_
= e
_
1 + j
2000
+
j1,00.10
3
1 + j
_
i
e
= e
j
500 (1 + j)
Finalement Z
e
= 500
1 + j
j
= 500 (1 j) de la forme R j
1
C
.
Il sagit dune rsistance de 500 en srie avec une capacit
de
1
500.1000
= 2,00 F.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
187
Chapitre 9 Amplicateurs oprationnels
9.4 1. On utilise le thorme de Millman en A et lentre
V

:
V
A
=
(t)
R
+ jC.0 +
V

R
2
R
+ jC
=
(t)
2 + jRC
puisque lamplicateur oprationnel est en rgime linaire
idal donc V
+
= V

et comme V
+
= 0, on a V

= 0.
V

=
V
A
R
+
V(t)
R
2
R
=
V
A
+ V(t)
2
= 0
donc V
A
= V(t).
En combinant les deux relations, on a :
H
1
=
V

=
1
2 + jRC
=

1
2
1 + j
RC
2
de la forme dsire avec H
0
=
1
2
et
1
=
2
RC
.
Le gain G = |H
1
| =
|H
0
|
_
1 +

2
1
est une fonction dcroissante de
qui tend vers 1 quand tend vers 0 et vers 0 quand tend
vers linni. Ce ltre coupe donc les hautes frquences, cest
un ltre passe-bas du premier ordre.
2. Puisque G
dB
= 20 log
10
(G), on a
G
dB
= 20 log
10
(|H
0
|) 10 log
10
_
1 +

2
1
_
et on en dduit que :
Quand tend vers 0, G
dB
tend vers 20 log
10
(|H
0
|)
= 20 log
10
(2) = 6 dB : on a une asymptote horizontale.
Quand tend vers linni, G
dB
tend vers 20 log
10
()
+20 log
10
(|H
0
|) +20 log
10
(
1
) : on a une asymptote de pente
20 dB par dcade.
Quand =
1
, on a
G
dB
= 20 log
10
(|H
0
|) 10 log
10
(2) = 9 dB
et les deux asymptotes se coupent en =
1
.
On en dduit lallure du diagramme de Bode (on a pris ici

1
= 10 rad.s
1
) :
G
dB
G
dB
log
10
() log
10
()
- 6 dB - 6 dB
log
10
(
1
) log
10
(
1
)
pente -20 dB/dc
3. Puisque V(t) =
dx(t)
dt
, il faut intgrer la vitesse V(t) pour
obtenir une information sur la position ( une constante prs).
4. On peut utiliser le montage intgrateur qui est le montage
le plus simple possible faisant intervenir la constante de temps
RC :
+
-

R
x(t) V(t)
C
On a V

= V
+
= 0 do en appliquant le thorme de Millman
lentre V

:
V

= 0 =
V
R
+ jCx
1
R
+ jC
avec x =
1
RC
1
j
V soit H
2
=
x
V
=
1
jRC
ou en rel
x(t) =
1
RC
_
t
0
V(t)dt + x(0).
Le gros problme de ce montage est ce quon appelle leet de
drive qui entrane une saturation du signal en sortie cause
dune tension doset V
d
mme faible. Il faudrait donc plutt
utiliser un montage pseudo-intgrateur en pratique.
5. On veut amener le miroir une position x
re f
donne par
la tension E
re f
. Si il y a une erreur sur la position alors S

(t)
= x(t) x
re f
et 0. On retraverse la chane des ltres
H
1
et H
2
, il y a alors redplacement du miroir jusqu ce que
S

(t) = E
re f
cest--dire quon ait atteint x(t) = x
re f
. Finale-
ment = 0 et il y a arrt du systme.
6. a) On a en supposant que lassociation des dirents blocs
ninteragit pas sur leur fonction de transfert vide :
S

=
x

=
x
V
.
V

= H
2
.H
1
et :
S

=
S
E
re f
S
=
1
( jRC)(2 + jRC)
Alors en passant linverse :
E
re f
S
1 = ( jRC)(2 + jRC)
et
E
re f
S
= 1 + 2jRC R
2
C
2

2
188
Corrigs des exercices
do la fonction de transfert demande :
H =
S
E
re f
=
1
1 + 2jRC R
2
C
2

2
Elle correspond un ltre passe-bas du second ordre.
On repasse en rel avec R
2
C
2
( j)
2
S + 2RC( j)S + S = E
re f
:
R
2
C
2
d
2
S (t)
dt
2
+ 2RC
dS (t)
dt
+ S (t) = E
re f
(t)
Lquation caractristique associe est R
2
C
2
r
2
+2RCr +1 = 0.
Son discriminant est nul et la solution scrit sous la forme
r =
1
RC
< 0. La solution du rgime transitoire associ se
met sous la forme :
S (t) = (A + Bt)e

t
RC
Elle tend rapidement vers 0 donc le montage est stable puis-
quon na pas de divergence de S (t). Le rgime permanent ou
forc peut donc assez vite prdominer.
De manire gnrale, on peut montrer plus rapidement que le
systme est stable si tous les coecients de lquation caract-
ristique associe sont de mme signe. Cest le cas ici puisque
tous les termes sont positifs.
b) On a avec
0
=
1
RC
:
H =
S
E
re f
=
1
1 + 2jRC R
2
C
2

2
H =
1
(1 + jRC)
2
=
1
_
1 + j

0
_
2
Le gain G = |H| =
1
1 +
_

0
_
2
est dcroissant et on a
G
dB
= 20 log
10
(G) = 20 log
10
_

_
1 +
_

0
_
2
_

_
Quand tend vers 0, G
dB
tend vers 20 log
10
(1) = 0 dB et
on a une asymptote horizontale.
Quand tend vers linni, G
dB
tend vers 40 log
10
()
+ 40 log
10
(
0
) : on a une asymptote de pente -40 dB par d-
cade.
Quand =
0
, G
dB
= 20 log
10
(2) = 6 dB et les deux
asymptotes se coupent en =
0
.
On en dduit lallure du diagramme de Bode (on a pris ici

0
= 10 rad.s
1
) :
G
dB
G
dB
log
10
() log
10
()
log
10
(
0
) log
10
(
0
)
pente -40 dB/dc
c) On dtermine
c
la pulsation de coupure - 3 dB en crivant
que G(
c
) =
G
max

2
=
1

2
soit :
1
1 +

2
c

2
0
=
1

2
On en dduit

2
c

2
0
=

2 1 et
c
=
0
_

2 1. Alors la
bande passante qui est lintervalle des pulsations telles que
G() G(
c
) est [0;
c
] soit :
f = [0;

c
2
] = f
bp
=

c
2
Si la position du miroir se fait
l
2
, cela veut dire quil peut
osciller
l
2
autour de x
re f
( cause de uctuations autour de
la tension de rfrence) cest--dire avoir un dplacement au
maximum de :
x(t) = x
re f

l
2
cos(t) = V(t) =
l
2
sin(t)
On en dduit la vitesse maximale v
max
=
l
2
. Comme est
compris dans la bande passante du systme (au-del, lattnua-
tion liminera le signal), on a
max
=
c
soit :
v
seuil
=
l
2

c
= l f
bp
7. Il faut rsoudre lquation direntielle :
R
2
C
2
d
2
S (t)
dt
2
+ 2RC
dS (t)
dt
+ S (t) = E
re f
= 0
On a dj montr que S (t) = (A + Bt)e

t
RC
. Avec S (0) =
A = S
0
et

S (t) =
_
B
1
RC
(A + Bt)
_
e

t
RC
soit

S (0) = B
A
RC
=
0, on en dduit B =
S
0
RC
do :
S (t) = S
0
(1 +
t
RC
)e

t
RC
Lallure est la suivante :

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
189
Chapitre 9 Amplicateurs oprationnels
S (t) S (t)
t
t
t
t
On a un rgime critique qui est le mieux adapt ici puisque
cest lui qui garantit le retour lquilibre (soit ici la tension
de commande E
re f
= 0) le plus rapide ce qui est bien ce quon
dsire.
9.5 1. On tudie le montage n

1 en appliquant le thorme
de Millman en V
+
et V

:
V
+
=
e
2
R
1
+
0
R
2
1
R
1
+
1
R
2
=
R
2
e
2
R
1
+ R
2
V

=
e
1
R
1
+
s
1
R
2
1
R
1
+
1
R
2
=
R
2
e
1
+ R
1
s
1
R
1
+ R
2
Lamplicateur oprationnel tant idal et fonctionnant en r-
gime linaire, on a V
+
= V

do R
2
e
2
= R
2
e
1
+ R
1
s
1
et
s
1
=
R
2
R
1
(e
2
e
1
). Cest un montage soustracteur.
On tudie de la mme faon le montage n

2 et on trouve avec
V

= V
+
= e
3
:
V

=
0
R
3
+
s
2
R
4
1
R
3
+
1
R
4
=
R
3
s
2
R
3
+ R
4
= e
3
soit un montage amplicateur non inverseur avec :
s
2
=
_
1 +
R
4
R
3
_
e
3
Pour le montage n

3, on obtient avec V
+
= V

= s
3
:
V
+
=
V
cc
R
5

V
cc
R
6
1
R
5
+
1
R
6
=
R
6
V
cc
R
5
V
cc
R
5
+ R
6
= s
3
donc un montage permettant dobtenir une tension variable :
s
3
=
R
6
R
5
R
6
+ R
5
V
cc
2. Si R
3
= 0 alors s
2
tend vers ce qui nest pas physique :
on va atteindre le rgime de saturation de lamplicateur op-
rationnel (li au fait quil ne peut pas fournir plus de puissance
que ce que lui fournit son alimentation) et on aura s
2
= V
sat
si
e
3
> 0 et s
2
= V
sat
si e
3
< 0.
Si R
3
= R
4
alors s = 2e
3
(tant que |e
3
| <
V
sat
2
sinon on sature
aussi en sortie).
Ainsi |s
2
| varie entre 2e
3
et V
sat
3. a) Le suiveur permet disoler le capteur de la chane de
traitement lectonique et dviter de modier la tension quil
donne par le branchement de la chane de mesure. En eet, le
capteur tant branch sur la borne non inverseuse du suiveur,
comme i
+
= 0, le suiveur ne prlve pas dintensit dans le cir-
cuit et ne modie pas le fonctionnement du capteur. De plus, la
tension de sortie est gale la tension dentre.
b) Le dcaleur permet denlever les 0,5 V
cc
pour se ramener
une tension directement proportionnelle B en soustrayant la
constante de la relation ane de dpart.
c) Le montage n

1 est le soustracteur, le montage n

2 est lam-
plicateur et le montage n

3 est le dcaleur.
On suppose ici que le branchement en srie des montages am-
plicateur oprationnel ne modie pas les fonctions de transfert
prcdentes.
Alors U
2
= U
C
= 0,5V
cc
+ 13B, U
1
=
R
6
R
5
R
6
+ R
5
V
cc
et
U
3
=
R
2
R
1
(U
2
U
1
) = U
2
U
1
.
On en dduit
R
1
R
2
= 1 do avec U
3
= U
2
U
1
et
U
S
=
_
1 +
R
4
R
3
_
U
3
, on a
U
S
=
_
1 +
R
4
R
3
_ _
0,5V
cc
+ 13B
R
6
R
5
R
6
+ R
5
V
cc
_
Puisquon veut U
S
= KB, il faut
R
6
R
5
R
6
+ R
5
=
1
2
,
R
5
R
6
=
1
3
,
K = 13
_
1 +
R
4
R
3
_
et
R
4
R
3
=
K
13
1 =
87
13
soit K =
R
4
R
3
=
13
87
= 0,15.
9.6 1. Lamplicateur oprationnel tant idal et fonction-
nant en rgime linaire, on a v
+
= v

. Or v
+
=
R
3
s
R
2
+ R
3
par ap-
plication de la relation des ponts diviseurs de tension et v

= e.
On en dduit s =
_
1 +
R
2
R
3
_
e.
190
Corrigs des exercices
Le courant i
e
est
i
e
=
e s
R
1
=
e
R
1
_
1
R
2
R
3
1
_
=
R
2
R
1
R
3
e
On en dduit limpdance dentre
Z
e
=
R
1
R
3
R
2
Cette relation nest valable quen rgime linaire donc V
sat
< s < +V
sat
soit

R
3
V
sat
R
2
+ R
3
< e <
R
3
V
sat
R
2
+ R
3
2. En rgime satur s = V
sat
et e = R
1
i
e
V
sat
.
On a e = R
1
i
e
+ V
sat
pour v
+
v

> 0 soit
e <
R
3
V
sat
R
2
+ R
3
ou i
e
<
R
2
V
sat
R
1
(R
2
+ R
3
)
De mme e = R
1
i
e
V
sat
pour v
+
v

< 0 soit
e >
R
3
V
sat
R
2
+ R
3
ou i
e
>
R
2
V
sat
R
1
(R
2
+ R
3
)
On en dduit :
e
i
e
e
max
e
max
3. On branche directement e la voie 2 de loscilloscope et la
voie 1 aux bornes de R
1
. Il faut utiliser le mode direntiel sil
existe pour saranchir des soucis de masse, sinon on peut uti-
liser un transformateur disolement par exemple. En se plaant
en mode XY, on visualise e en fonction de R
1
i
e
.
4. Le point de fonctionnement est le point dintersection entre
la caractristique prcdente et la droite e = R
g
i
e
.
On aura deux cas distincts :
a) pour R
g
>
R
1
R
3
R
2
on a un seul point dintersection i
e
= 0,0 A
et e = 0,0 V
e
i
e
b) pour R
g
<
R
1
R
3
R
2
on a trois points dintersection
e
i
e
9.7 1. Ladmittance dentre est Y
e
=
i
e
e
. Lintensit i
e
se
spare dans deux branches. On a alors i
e
= i
1
+ i
2
avec i
1
, lin-
tensit traversant R
1
et i
2
, lintensit traversant R
2
:
+
-
R
1
R
2
e(t)
i
1
i
1
i
2
C
s(t)
i
e
(t)

On a alors i
1
=
e V

R
1
et i
2
=
e s
R
2
do en injectant les lois
dOhm aux bornes des rsistors :
Y
e
=
i
1
e
+
i
2
e
=
1
R
1
e V

e
+
1
R
2
e s
e
soit
Y
e
=
1
R
1
+
1
R
2

R
1
e

s
R
2
e
Lamplicateur oprationnel fonctionne en rgime linaire
idal do V
+
= V

et comme V
+
= 0 alors V

= 0. En ap-
pliquant le thorme de Millman lentre V

:
V

=
jCs +
e
R
1
jC +
1
R
1
= 0
do
s
e
=
1
jR
1
C
D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
191
Chapitre 9 Amplicateurs oprationnels
alors
Y
e
=
1
R
1
+
1
R
2
+
1
jR
1
R
2
C
=
R
1
+ R
2
R
1
R
2
+
1
jR
1
R
2
C
Pour lassociation dune bobine dinductance L
0
en parallle
dune rsistance R
0
, on aurait :
Y
e
=
1
R
0
+
1
jL
0

et par identication R
0
=
R
1
R
2
R
1
+ R
2
et L
0
= R
1
R
2
C.
2. On procde de mme avec V

= 0 :
Y
e
=
i
1
e
+
i
2
e
=
1
R
1
V

s
e
+
1
R
2
e s
e
=
1
R
2

R
1
+ R
2
R
1
R
2
s
e
En appliquant le thorme de Millman en V

= V
+
= 0, on a :
V

=
jCe +
s
R
1
jC +
1
R
1
= 0
do
s
e
= jR
1
C et
Y
e
=
1
R
2
+ j
R
1
+ R
2
R
2
C =
1
R

0
+ jC
0

On a donc simul une capacit C


0
=
R
1
+ R
2
R
2
C en parallle
avec une rsistance R

0
= R
2
.
3. Ici on crit puisque lamplicateur oprationnel est idal soit
i

= 0 :
i
e
=
e s
R
3
= Y
e
=
i
e
e
=
1
R
3
_
1
s
e
_
Or, en appliquant la formule des ponts diviseurs en V
+
= V

=
e puisque i
+
= 0, on trouve V
+
= e =
R
2
R
1
+ R
2
s et
s
e
= 1 +
R
1
R
2
.
On en dduit :
Y
e
=
R
1
R
2
R
3
=
1
R
eq
On a donc simul une rsistance ngative.
4. Si on regroupe le premier et le dernier montage monts en
parallle aux bornes dentre, les admittances sajoutent et lad-
mittance totale scrit :
Y =
1
R
0
+
1
jL
0


1
R
eq
Si on veut liminer la partie rsistive, il faut crire R
0
= R
eq
et
R
1
R
2
R
1
+ R
2
=
R
2
R
3
R
1
. Finalement R
3
=
R
2
1
R
1
+ R
2
.
Si R
1
= R
2
= R alors il faut prendre R
3
=
R
2
, on a simul une
inductance pure de valeur L
0
= R
2
C. Ce dispositif permet de
crer des inductances trs importantes (diciles avoir avec
des bobines spires classiques) et dans des volumes rduits en
saranchissant de la partie rsistive inhrente aux bobines. On
peut galement avoir toutes les valeurs possibles de L au lieu
de valeurs discrtes lies au nombre de spires.
9.8 1. basses frquences, tend vers 0 donc pour une
capacit C, on a i = jCu qui tend aussi vers 0 : la capacit
est quivalente un interrupteur ouvert. On en dduit le circuit
quivalent basses frquences :
+
-
e(t) s(t)
Basses frquences
2R
1

Comme le courant dentre i

est nul et que v


+
= v

du fait que
lamplicateur oprationnel est idal et fonctionne en rgime
linaire, on a s = v

= v
+
= 0.
hautes frquences, tend vers linni donc pour une capa-
cit C, on a u =
i
jC
qui tend vers 0 : la capacit est quiva-
lente un l. On en dduit le circuit quivalent hautes fr-
quences :
+
-
e(t)
s(t)
A
Hautes frquences

On a s = v

et comme v
+
= v

du fait que lamplicateur op-


rationnel est idal et fonctionne en rgime linaire. Finalement
s = v

= v
+
= 0.
Ce ltre ne laisse passer ni les basses ni les hautes frquences,
on peut penser quil sagit dun ltre passe-bande.
2. On applique le thorme de Millman lentre inverseuse et
en A soit
v

=
s
kR
+ jCv
A
1
kR
+ jC
et
v
A
=
e
R
+ jCs
1
R
+
1
R
+ jC + jC
=
e + jRCs
2 (1 + jRC)
192
Corrigs des exercices
Comme lamplicateur oprationnel est idal et fonctionne en
rgime linaire, on a v
+
= v

= 0 donc avec la premire expres-


sion s = jkRCv
A
. En reportant dans la seconde, on obtient
s
jkRC
=
e + jRCs
2 (1 + jRC)
soit
_
2 + 2jRC kR
2
C
2

2
_
s = jkRCe
donc H =
s
e
scrit
H =
jkRC
2 + 2jRC kR
2
C
2

2
=

k
2
1 + j
_
kRC
2

1
RC
_
La pulsation annulant la parenthse du dnominateur est
0
=
_
2
k
1
RC
, on peut donc crire
H =

k
2
1 + j
_
k
2
_

_
soit la forme propose avec H
0
=
k
2
, Q =
_
k
2
et
0
=
_
2
k
1
RC
.
3. Le gain en dcibels est dni par G
dB
= 20 log
10

.
Son expression est ici
G
dB
= 20 log
10
|H
0
| 20 log
10
_
1 +
k
2
_

_
2
Quand tend vers 0, on a en prenant lquivalent de la paren-
thse :
G
dB
20 log
10
|H
0
| 20 log
10
_
1 +
k
2
_

_
2
soit lquivalence totale :
G
dB
20 log
10
|H
0
| 20 log
10
_
k
2
+ 20 log
10

0
Quand tend vers linni, on a en prenant lquivalent de la
parenthse :
G
dB
20 log
10
|H
0
| 20 log
10
_
1 +
k
2
_

0
_
2
soit lquivalence totale
G
dB
20 log
10
|H
0
| 20 log
10
_
k
2
20 log
10

0
En x = 1, on a G
dB
= 20 log
10
|H
0
|.
On peut remarquer quici
20 log
10
|H
0
| 20 log
10
_
k
2
= 20 log
10
_
k
2
log
10

0
G
dB
4. La bande passante est dnie par lensemble des pulsations
telles que G
G
max

2
o G est le gain ou module de la fonction
de transfert et G
max
= |H
0
| sa valeur maximale.
Pour dterminer la largeur de la bande passante, il sut de
chercher les pulsations telles que
|H
0
|
_
1 + Q
2
_

_
2
=
|H
0
|

2
soit Q
_

_
= 1
ou
_
Q
2

0
Q
2
0
_ _
Q
2
+
0
Q
2
0
_
= 0
Les seules solutions possibles (positives) sont

1
=
0
_

_
1
2Q
+
_
1 +
1
4Q
2
_

_
et

1
=
0
_

1
2Q
+
_
1 +
1
4Q
2
_

_
La largeur de la bande passante est donc
=
1

2
=

0
Q
5. Il faut que la frquence de rsonance
0
du ltre soit la fr-
quence et pour ne garder que cette frquence, il est ncessaire
davoir un ltre trs slectif savoir davoir la plus faible
possible ou encore la plus grande valeur possible de Q.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
193
Chapitre 9 Amplicateurs oprationnels
9.9 1. Par la loi des mailles, on a
e =
R
1
R
3
R
2
i
e
= Ri
e
+ u
C
+ u
L
avec u
L
= L
di
e
dt
. En drivant cette quation par rapport au
temps, on obtient
L
d
2
i
e
dt
2

du
C
dt
+
_
R
R
1
R
3
R
2
_
di
e
dt
= 0
Or i
e
= C
du
C
dt
donc
d
2
i
e
dt
2
+
1
L
_
R
R
1
R
3
R
2
_
di
e
dt
+
i
e
LC
= 0
2. On a des oscillations purement sinusodales si lquation
direntielle est de la forme
d
2
i
e
dt
2
+
2
0
i
e
= 0 cest--dire si
R =
R
1
R
3
R
2
. La frquence doscillation f
c
est telle que f
c
=

0
2
avec
0
=
1

LC
donc f
c
=
1
2

LC
.
Pour observer des oscillations, il faut que le systme soit in-
stable savoir que tous les coecients ne soient pas de mme
signe. En eet, dans le cas dun systme stable, les oscillations
sont amorties de manire exponentielle : elles disparaissent. Ici
il faut donc que R <
R
1
R
3
R
2
pour que le systme soit instable et
que les oscillations aient une amplitude croissante de manire
exponentielle. Cette divergence exponentielle est arrte par les
eets non linaires savoir ici la saturation de lamplicateur
oprationnel.
3. La rsistance r
b
correspond la rsistance du l de cuivre
utilis pour constituer lenroulement de la bobine.
4. Pour vrier la dpendance avec la pulsation, il faut faire va-
rier la pulsation par exemple en modiant la valeur de C. On
observe un dmarrage des oscillations quand R+r
b
=
R
1
R
3
R
2
. On
mesure la valeur de R quand les oscillations samorcent et on
en dduit la valeur de r
b
pour la pulsation choisie via la valeur
de C.
On a r
b
= r
0
_
1 +
2
_
donc
r
b
r
0
=
2
. Quand varie de
0,00 2,00.10
4
rad.s
1
,
r
b
r
0
varie de 0,00 20 %.
5. On a maintenant
_
Z + R +
1
jC
+ Z
e
_
i
e
= 0 avec
Z =
R
p
( jL + r
0
)
R
p
+ r
0
+ jL
On en dduit
_
R
p
( jL + r
0
)
R
p
+ r
0
+ jL
+ R
R
1
R
3
R
2
+
1
jC
_
i
e
= 0
et en utilisant le fait que
d
dt
et
d
2
dt
2
en notation relle quivalent
respectivement j et
2
en notation complexe :
_
_
R
p
+ r
0
_
i
e
LC
2
_
R + R
p

R
1
R
3
R
2
_
i
e
+ji
e
_
L +
_
R
p
+ r
0
_
C
_
R
R
1
R
3
R
2
_
+ CR
p
r
0
__
= 0
Lquation direntielle est donc
LC
_
R + R
p

R
1
R
3
R
2
_
d
2
i
e
dt
2
+
_
R
p
+ r
0
_
i
e
+
_
L + C
_
R
p
r
0
+
_
R
p
+ r
0
_
_
R
R
1
R
3
R
2
___
di
e
dt
= 0
6. Avec r
0
R
p
et R
R
1
R
3
R
2
R
p
, on obtient
LCR
p
d
2
i
e
dt
2
+
_
L + R
p
C
_
r
0
+ R
R
1
R
3
R
2
__
di
e
dt
+ R
p
i
e
= 0
soit
L
d
2
i
e
dt
2
+
_
L
R
p
C
+ r
0
+ R
R
1
R
3
R
2
_
di
e
dt
+
i
e
C
= 0
Par identication, on a
R
T
=
L
R
p
C
+ r
0
+ R + Z
e
La pulsation doscillation est
0
=
1

LC
et le facteur de qua-
lit Q =
1
R
T
_
L
C
.
7. Pour R
2
T
<
4L
C
, on a le discriminant de lquation ca-
ractristique qui est ngatif. Les solutions de lquation carac-
tristique sont
r

=
R
T
2L
j
1
2L
_
4L
C
R
2
T
ou
r

0
2Q
j
0
_
1
1
4Q
2
et le courant i
e
est de la forme
i
e
=
_

_
I
1
cos
_

0
_
1
1
4Q
2
t
_

_
+I
2
sin
_

0
_
1
1
4Q
2
t
_

_
_

_
e

0
t
2Q
On a donc des oscillations damplitude croissante de faon ex-
ponentielle du fait que R
T
< 0, ce qui implique Q < 0.
Quand R
T
tend vers 0, lexponentielle tend vers 1 et on obtient
une amplitude constante.
La rsistance R
T
correspond la compensation de lamortisse-
ment des rsistances du circuit par la croissance due
R
1
R
3
R
2
.
194
Cinmatique CHAPITRE
10
10
Plan
Les mthodes retenir 195
noncs des exercices 197
Du mal dmarrer ? 201
Corrigs des exercices 203
Thmes abords dans les exercices
vecteur position, quations horaires, trajectoire
vitesse
acclration
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
systmes de coordonnes cartsiennes, cylindriques, sphriques
expressions de la vitesse et de lacclration dans les dirents systmes de
coordonnes
mouvement rectiligne, mouvement circulaire, mouvement uniforme
Les mthodes retenir
Savoir utiliser les dnitions
Un rfrentiel est dni par un observateur muni dun repre pour se
reprer dans lespace et dune horloge pour se reprer dans le temps.
Il sagit dun point xe quon note habituellement O.
La vitesse

v est dnie comme la drive du vecteur position par
rapport au temps soit

v =
d

OM
dt
.
Lacclration

a est dnie comme la drive de la vitesse par rap-
port au temps soit

a =
d

v
dt
=
d
2

OM
dt
2
.
Exercices 10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.6, 10.7, 10.8, 10.9,
10.10, 10.11.
Utiliser les coordonnes cartsiennes
En coordonnes cartsiennes, on a :
le vecteur position

OM = x

u
x
+ y

u
y
+ z

u
z
,

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
195
Chapitre 10 Cinmatique
(suite)
la vitesse

v = x

u
x
+ y

u
y
+ z

u
z
,
lacclration

a = x

u
x
+ y

u
y
+ z

u
z
.
Exercices 10.1, 10.4, 10.5, 10.6, 10.8, 10.9, 10.11.
Utiliser les coordonnes cylindriques
En coordonnes cylindriques, on a :
le vecteur position

OM = r

u
r
+ z

u
z
,
la vitesse

v = r

u
r
+ r

+ z

u
z
,
lacclration

a =
_
r r

2
_

u
r
+
_
2 r

+ r

_

u

+ z

u
z
.
x
y
z
z
r

O
M
M
P

u
z

u
z

u


u
r

u
r
Exercices 10.2, 10.3, 10.6, 10.7, 10.9, 10.10, 10.11.
Utiliser les coordonnes sphriques
En coordonnes sphriques, on a :
le vecteur position

OM = r

u
r
,
la vitesse

v = r

u
r
+ r

+ r sin

u

,
lacclration

a =
_
r r

2
r sin
2

2
_

u
r
+
_
2 r

+ r

r sin cos
2
_

u

+
_
2 r sin + r sin + 2r cos


_

u

x
y
z
O
M
M
P
H

u
z

u
x

u
y

r

u

u
r

u
r

parall` ele
passant par M
passant par M
m eridien
196
noncs des exercices
Cas particulier du mouvement
circulaire
Pour un mouvement circulaire, on utilise les coordonnes polaires
dans le plan de la trajectoire avec :
le rayon constant r = R,
la vitesse

v = R

avec la vitesse angulaire =



,
lacclration

a = R

2
u
r
+ R

.
Si ce mouvement est de plus uniforme, la norme de la vitesse est cons-
tante, ce qui implique que la vitesse angulaire le soit aussi et que
lacclration scrive

a = R

2
u
r
=
v
2
R

u
r
.
Exercices 10.2, 10.3, 10.6, 10.7, 10.9.
noncs des exercices
10.1 Dpassement un feu
Lorsque le feu tricolore passe au vert, une voiture initialement larrt au feu rouge se voit
dpasser sur la voie voisine par un camion roulant vitesse v
1
= 10 m.s
1
constante. Au mme
instant, lautomobiliste dmarre avec une acclration constante a
0
= 2,0 m.s
2
.
1. quelle distance du feu tricolore lautomobiliste rattrape-t-il le camion ?
2. Quelle sera la vitesse de la voiture cet instant ?
10.2 Longueur de donnes dun DVD
Un lecteur DVD fait 1800 tours par minute sous un lecteur laser. Si le faisceau est 12,0 cm du
centre du disque, combien de mtres de donnes passent au dessous du lecteur en 0,10 s ?
10.3 Acclration dun objet la surface de la Terre
En raison du mouvement de rotation de la Terre sur elle-mme, tous les objets immobiles sa
surface se dplacent avec un mouvement circulaire uniforme.
1. Quelle est lacclration centripte dun objet lquateur ?
2. Mme question la latitude de 60

.
3. De quel facteur la vitesse de rotation de la Terre devrait-elle augmenter pour que lac-
clration centripte au niveau de lquateur devienne gale lacclration de pesanteur
g = 9,8 m.s
2
?
On rappelle que le rayon terrestre est R = 6400 km.
10.4 Temps de raction lors dun freinage
Dans une auto-cole, on prcise quune voiture roulant 80 km.h
1
sur un sol sec met 62 m pour
sarrter alors quune voiture roulant 50 km.h
1
a une distance darrt de 30 m. Cette distance
darrt comprend la distance parcourue par la voiture pendant le temps de raction du conducteur
(qui comprend son temps dattention face un obstacle et le temps pour passer de lacclrateur
la pdale de frein) ainsi que la distance de freinage parcourue quand le conducteur freine
eectivement.
En supposant lacclration constante pendant la phase de freinage et identique dans les deux
situations, dterminer le temps de raction du conducteur et lacclration subie par la voiture.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
197
Chapitre 10 Cinmatique
10.5 Quelques aspects cinmatique de Superman
1. Pour dlivrer Lois Lane attache aux rails dune voie ferre, Superman se dresse en un clair
devant une locomotive roulant 60 km.h
1
sur la voie o se trouve la jeune journaliste. En
supposant que Superman arrte le train en 1,0 ms en lui imposant une dclration constante,
dterminer la valeur de cette dclration constante.
2. Superman court le long dune voie ferre la vitesse de 100 km.h
1
. Il rattrape ainsi larrire
dun train de 500 m de long et roulant 50 km.h
1
. A partir de cet instant, il acclre
10 m.s
2
jusqu arriver lavant du train. Calculer la distance parcourue par le train pendant
que Superman passe de larrire lavant du train.
10.6 Acclration centripte dune fronde
Un jeune garon samuse faire tourner une roche au bout dune corde de 1,2 m dans un plan
horizontal une hauteur de 1,8 m au-dessus du sol. La vitesse devenant trop grande, la corde se
casse et le caillou part horizontalement pour tomber 9,1 mplus loin que son point de dcrochage.
Il est alors soumis durant cette phase la seule acclration de pesanteur

g quon prendra gale
en norme 9,8 m.s
2
. Quelle tait lacclration centripte au moment de la rupture ?
10.7 Transmission ou modication de vitesse par une association de poulies
Soit le dispositif suivant :
P
1
P
2
d
1
d
2
D
1
D
2
main
m
Une main tire sur la corde la vitesse v = 2,0 m.s
1
. Cette corde senroule sur la gorge extrieure
dune poulie P
1
. Cette poulie est relie une deuxime poulie P
2
par un l senroulant sur la
gorge intrieure de la poulie P
1
et sur la gorge extrieure de la poulie P
2
. Sur la gorge intrieure
de la poulie de la poulie P
2
senroule une corde au bout de laquelle on attache une masse m.
Dterminer la vitesse de la masse m sachant que les rayons des gorges intrieures des poulies
P
1
et P
2
sont respectivement d
1
= 12 cm et d
2
= 15 cm et que ceux des gorges extrieures sont
respectivement D
1
= 20 cm et D
2
= 25 cm.
10.8 Temps pour rduire la vitesse de moiti
Soit un mouvement rectiligne pour lequel la position x et la vitesse v sont relies par la relation
x =
a
v
+b. Dterminer le temps au bout duquel la vitesse aura diminu de moiti. On exprimera
ce temps en fonction de a et de la vitesse initiale v
0
.
10.9 Un tour mouvement en avion avec James Bond
Au dbut du lm despionnage Octopussy, James Bond, incarn par Roger Moore, schappe
dans un petit avion dissimul au sein dun van pour cheval. On sintresse direntes parties
du lm concernant cette pisode.
1. Dans un premier temps, partant dune vitesse nulle, lavion atteint en 7,0 s une vitesse de
100 nuds (quon peut lire en knots sur lanmomtre du tableau de bord) en roulant sur
198
noncs des exercices
une piste rectiligne en direction de camions occups par des soldats cubains et dcolle juste
avant la collision. On suppose quil acclre de manire uniforme. On rappelle quun nud
correspond une vitesse de 1,9 km.h
1
. Dterminer lacclration ncessaire et la comparer
lacclration de pesanteur g = 9,8 m.s
2
. Quelle distance a-t-il alors parcouru ?
2. Stabilise une vitesse v = 250 nuds en mouvement rectiligne uniforme laltitude h,
lavion est vis par un missile tir avec un angle
0
par rapport lhorizontale et se dplaant
une vitesse

v
0
constante. Le missile est tir alors que lavion est une distance d devant le
lanceur comme indiqu sur le schma ci-dessous :

0
missile
d
h
avion
v
0
v
On suppose la norme v
0
de la vitesse du missile xe et on nglige linuence de laccl-
ration de pesanteur

g . Dterminer langle
0
dinclinaison donner au missile pour quil
atteigne sa cible si lavion ne dvie pas de sa trajectoire. Quelle est la dure avant limpact ?
A-t-on toujours une solution quelle que soit la valeur de v
0
? Eectuer lapplication num-
rique pour v
0
=
3
2
v, d = 300 m et h = 150 m.
En fait, dans le lm Octopussy, le missile est quip de capteurs infrarouges qui lui per-
mettent de saligner en permanence sur la direction que prend lavion. On retrouve la situa-
tion prcdente dans le lm Goldeneye (avec Pierce Brosnan dans le rle de James Bond)
dans lequel lavion qui eectue des aller-retours rectilignes au dessus dun lac est touch par
un missile tir exactement dans ces conditions.
3. Aprs son mouvement rectiligne, lavion eectue un demi-tour circulaire de rayon R pour
chapper limpact. On suppose quil garde sa vitesse initiale v constante durant cette ma-
nuvre. Donner la valeur minimale de R an que James Bond ne subisse pas une acclration
de plus de 5g qui entranerait une perte de connaissance. Quelle est alors la dure de ce demi-
tour ?
4. Lavion perd alors de laltitude et arrive en rasant le sol en direction dun hangar de forme
rectangulaire muni de deux lourdes portes coulissantes en entre et des mmes en sortie.
Dans le lm, voyant lavion arriver sur le hangar, les soldats ferment progressivement les
portes en les poussant vitesse constante v
1
comme indiqu sur le schma ci-dessous (vue
de dessus) :
avion
v
1
v
1
v
1
v
1
v
2
Lavion passe alors de justesse entre les deux portes dentre, continue son trajet lintrieur du
hangar tandis que les portes de sortie continuent se refermer progressivement. Il eectue alors
une rotation de 90

de manire positionner ses ailes verticalement et non plus horizontalement :


ainsi inclin, il peut franchir de justesse ltroit passage entre les portes de sortie. Le missile qui
le poursuit explose alors dans le hangar. On assimilera la trajectoire de lavion un mouvement
rectiligne uniforme vitesse v
2
.
Sachant que dans le lm, les ailes de lavion ont une longueur de 2,3 m, que les dimensions
du cockpit sont une largeur de 0,70 m et une hauteur variant entre 0,90 m en tte de lavion et

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
199
Chapitre 10 Cinmatique
1,4 m sur laileron de queue et que lavion met t
2
= 8,0 s franchir la distance l = 40 m entre
les deux portes, en dduire les vitesses v
1
et v
2
ncessaires la ralisation de la cascade. Dans le
lm, le tableau de bord ache une vitesse v
2
de 150 nuds. Quelle serait alors la longueur l

du
hangar ? Est-ce raliste ?
10.10 Trois souris qui se poursuivent
On considre trois souris (supposes ponctuelles) au sommet dun triangle quilatral ABC de
centre O et de ct d t = 0,0 s. Chacune des souris court aprs lautre vitesse constante v. A
court vers B qui court vers C qui court vers A avec une direction qui change donc chaque fois.
Au dpart, les souris sont une distance r
0
du centre de gravit O du triangle.
A
B C
O
x
y

v

v

v
Par symtrie, un instant t, les trois souris sont au sommet dun triangle quilatral homo-
thtique du triangle initial et dont les cts ont une longueur l(t). On place alors un repre
cylindrique :
A
B
C
O
x
y
r

e
r

e


v (A)
1. En exprimant la vitesse

v (A) de deux faons, en dduire lexpression de r et r

en fonction
de v.
2. En dduire lexpression de r(t) en fonction de v et d. Au bout de combien de temps, les souris
se rejoignent-elles ?
3. En se servant des rsultats prcdents, montrer que
d =
v
2r
0


3vt
dt
En dduire alors lexpression de (t) puis celle de la trajectoire r() en coordonnes polaires.
Tracer lallure de la courbe.
10.11 Autour dune roue de vlo
On tudie la roue avant dun vlo (modlise par un cercle de centre C et rayon R) qui se dplace
sur une route horizontale la vitesse constante v
0
par rapport au sol (rfrentiel xe R, repre
Oxyz avec O point sur le sol). On veut dcrire le mouvement dun point M en priphrie de la
roue (M situ la distance R du centre). On note langle entre la verticale descendante passant
par C et la droite CM.
200
Du mal dmarrer ?
O
M
x
x
y

e
x

e
y

e
r

e

C
R


v
0
1. Exprimer la vitesse du point M dans R
g
en fonction de v
0
, R et de la drive de par rapport
au temps en fonction des vecteurs

e
x
et

e

(de la base cylindrique traditionnelle).


2. La roue ne glisse pas sur le sol. Cela signie que la vitesse de M est nulle quand M est
confondu avec un point du sol (soit en = 0). Donner alors la relation qui lie v
0
, R et la
drive de par rapport au temps.
3. t = 0, C est la verticale de O et M est en O. Dterminer, en coordonnes cartsiennes,
la position de M en fonction du temps, ainsi que sa vitesse et son acclration. Comment
sappelle la trajectoire de M?
4. Montrer que la distance L parcourue par M aprs un tour de roue est de 8R. On donne
2 sin
2
_

2
_
= 1 cos().
Du mal dmarrer ?
10.1 Dterminer x(t) pour chacun des vhicules et proposer
une rsolution graphique ou analytique.
10.2 Il suft dappliquer la formule de la vitesse en coordon-
nes cylindriques pour un mouvement circulaire uniforme.
10.3 1) crire vitesse et acclration en coordonnes polaires
dans un plan bien choisi et dans le cas particulier dun mouve-
ment circulaire uniforme.
10.4 Calculer sparment la distance parcourue pendant le
temps de raction (mouvement uniforme) et pendant la phase
de freinage (acclration uniforme). En dduire la distance
darrt. Grce aux valeurs donnes, on obtient alors un systme
de deux quations et deux inconnues rsoudre.
10.5 1) Appliquer le lien entre position et vitesse.
2) tablir les lois horaires du train et de Superman en prenant
les mmes origines.
10.6 Relier lacclration radiale ou centripte au rayon de la
trajectoire et la vitesse du caillou. Dterminer ensuite la vi-
tesse v
0
du caillou en exprimant sa trajectoire dans un systme
de coordonnes cartsien (mouvement rectiligne uniforme vi-
tesse v
0
selon laxe horizontal et uniformment acclr dacc-
lration g selon laxe vertical) et connaissant les coordonnes
du point de rupture et du point darrive au sol.
10.7 Traduire les liens entre vitesse linaire et vitesse circu-
laire sur les deux gorges de chaque poulie.
10.8 tablir une quation diffrentielle en x quon intgre
par exemple par la mthode dite de sparation des variables.
10.9 2) Pour que le missile touche lavion, il faut que les tra-
jectoires de lavion et du missile se coupent au mme instant.
Faire un schma des trajectoires. Exprimer t
i
partir de lgalit
entre les altitudes et reporter dans celle des abscisses pour ob-
tenir une quation en X = sin
0
. On pourra utiliser la relation
sin
2

0
+ cos
2

0
= 1.
Rsoudre lquation du second degr en X.
Pour que la solution existe, penser quune racine carre agit sur
une quantit positive et quici la solution en X doit tre posi-
tive.
3) Pour un mouvement circulaire uniforme, utiliser les coordon-
nes cylindriques et montrer quil existe une relation simple
entre

a, v et R.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
201
Chapitre 10 Cinmatique
10.10 1) Trouver la valeur de langle

OAC. Projeter

v dans la
base des coordonnes cylindriques dune part et crire lexpres-
sion gnrale de la vitesse en fonction de r, r et

dautre part.
Identier les termes des deux expressions.
2) On rappelle que la distance initiale OA t = 0,0 s vaut

3
3
d.
3) Il faut intgrer lexpression de chaque ct en sparant les
variables. On rappelle que
_
1
a + bx
dx est
1
b
ln
_
a + bx
_
une
constante prs. En dduire (t) en fonction de t et (0). Puis
substituer t au prot de r pour obtenir r().
10.11 1) crire que

OM =

OC +

CM et dcomposer le mouve-
ment en une translation rectiligne uniforme et un mouvement
circulaire uniforme (facilement dcrit dans la base cylindrique).
En trouvant une relation entre et , liminer

au prot
de .
2) Ecrire la condition de vitesse nulle en un point du sol pour
lequel

e

se confond avec

e
x
.
3) Ecrire que

OM =

OC+

CM et projeter les vecteurs dans la base


des coordonnes cartsiennes. Trouver la valeur de (t) grce
la question prcdente. On a alors x(t) et y(t). En drivant par
rapport au temps, les expressions demandes sen dduisent.
4) Par dnition de la vitesse L =
_
=2
=0
vdt =
R
v
0
_
2
0
vd.
Exprimer v =

v grce la question prcdente et calculer
lintgrale.
202
Corrigs des exercices
10.1
1. On est en prsence de deux mouvements rectilignes selon la
mme direction quon notera Ox. Les relations entre position
x, vitesse v et acclration a sont a =
dv
dt
=
d
2
x
dt
2
et v =
dx
dt
.
Le camion roule vitesse constante v
1
donc sa position est telle
que x
c
= v
1
t en prenant comme origine des positions le feu
tricolore.
La voiture est anime dun mouvement acclration constante
a
0
sans vitesse initiale donc les intgrations conduisent
v
v
= a
0
t et x
v
=
1
2
a
0
t
2
.
Les deux vhicules seront la mme distance si x
c
= x
v
soit
1
2
a
0
t
2
= v
1
t dont les solutions sont t = 0 (ce qui est normal
puisquil sagit de linstant o le feu passe au vert) et linstant
cherch t =
2v
1
a
0
= 10 s.
cet instant, les vhicules seront en
x = v
1
t =
2v
2
1
a
0
= 100 m
2. La voiture sera alors anime dune vitesse
v = a
0
t = 2v
1
= 20 m.s
1
.
10.2
Le mouvement est circulaire uniforme vitesse angulaire cons-
tante =

= 1800 tours par minute soit par un changement
dunits 1800.
2
60
= 188 rad.s
1
. Comme r et

sont constantes,
la vitesse scrit en norme v = R|

| = R = 22,6 m.s
1
pour
un point situ 12,0 cm. Ainsi en t = 0,10 s, il dle environ
v
t
= 2,3 m de donnes.
10.3
1. En coordonnes polaires dans le plan du mouvement, on a

v = r

u
r
+ r

soit pour un mouvement circulaire pour lequel


r = 0 une vitesse

v = r

. Si de plus, on a un mouvement
uniforme, on en dduit que la vitesse angulaire

est constante
et

= 0.
Pour lacclration, lexpression gnrale est

a =
_
r r

2
_

u
r
+
_
2 r

+ r

_

u

Compte tenu des remarques formules pour la vitesse, on a


pour un mouvement circulaire uniforme une expression sim-
plie

a = r

2
u
r
. Il sagit bien dune acclration centripte.
La vitesse angulaire est gale la vitesse de rotation de la Terre
sur elle-mme en 24 h soit

=
2
T
= 7,3.10
5
rad.s
1
On en dduit la norme de lacclration centripte au niveau de
lquateur o le rayon de la trajectoire est le rayon de la Terre
soit
a = R
_
2
T
_
2
= 0,034 m.s
2
2. la latitude = 60

, le rayon de la trajectoire est Rcos


soit la nouvelle valeur de lacclration centripte
a =
4
2
Rcos
T
2
= 0,017 m.s
1
z

quateur
M
Rcos
3. On cherche la vitesse angulaire pour avoir une acclration
gale lacclration de pesanteur soit a = g avec a = R

2
donc

=
_
g
R
= 1,24.10
3
rad.s
1
. Le facteur cherch est alors le
rapport entre les deux vitesses angulaires soit environ 17.
10.4
La voiture a tout dabord un mouvement suppos rectiligne uni-
forme la vitesse v
0
pendant une dure t = t
r
qui correspond
au temps de raction du conducteur entre le moment o il voit
lobstacle et celui o il ragit. On note Ox laxe du mouvement
en prenant lorigine O au moment o le conducteur voit lobs-
tacle sur la route, ce qui lamne freiner. On repre par x(t) la
position de la voiture au cours du temps.
Pendant la premire phase, la voiture roule vitesse v
0
cons-
tante. On a donc x = v
0
soit x(t) = v
0
t. Cette phase cesse au bout
de t = t
r
qui correspond au temps de raction du conducteur
pour freiner. La voiture a alors parcouru une distance d
r
= v
0
t
r
.
A t > t
r
, commence une phase de dclration uniforme. On
note a
0
< 0 la valeur de lacclration. On prend alors un nou-
vel axe Ox en prenant lorigine O au moment o le conducteur
freine de manire eective. Alors x = a
0
soit x = a
0
t + K avec
203
Chapitre 10 Cinmatique
K une constante. Comme t = 0, x(0) = 0 + K = v
0
, on en
dduit que K = v
0
soit :
x(t) = a
0
t + v
0
On rintgre lexpression, on obtient alors
x(t) =
a
0
2
t
2
+ v
0
t + K

avec K

une constante soit si x(0) = 0, K

= 0. Finalement
x(t) =
a
0
2
t
2
+ v
0
t
La phase de dclration cesse linstant t
f
telle que la vitesse
sannule soit x(t
f
) = a
0
t
f
+ v
0
= 0 ou t
f
=
v
0
a
0
. La voiture
a alors parcouru pendant cette phase de freinage la distance
d
f
= x(t
f
) do d
f
=
v
2
0
2a
0
> 0.
La distance darrt est alors la somme de d
r
et d
f
soit :
d = d
r
+ d
f
= v
0
t
r

v
2
0
2a
0
Lnonc prcise quune voiture roulant v
1
= 50 km.h
1
soit
14 m.s
1
peut sarrter aprs une distance d
1
= 30 m et quune
voiture roulant v
2
= 80 km.h
1
soit 22 m.s
1
peut sarrter
aprs une distance d
1
= 62 m.
Alors si on considre que a
0
et t
r
sont les mmes, on aboutit
un systme de deux quations deux inconnues :
_

_
d
1
= v
1
t
r

v
2
1
2a
0
d
2
= v
2
t
r

v
2
2
2a
0
Alors
1
2a
0
=
v
1
t
r
d
1
v
2
1
=
v
2
t
r
d
2
v
2
2
. La dernire galit permet
dexprimer la valeur de t
r
ce qui donne aprs calcul :
t
r
=
d
2
v
2
1
d
1
v
2
2
v
1
v
2
(v
1
v
2
)
La premire galit donne alors la valeur de a
0
:
1
2a
0
=
t
r
v
1

d
1
v
2
1
=
d
2
v
2
1
d
1
v
2
2
v
2
1
v
2
(v
1
v
2
)

d
1
v
2
1
soit aprs simplication :
a
0
=
v
1
v
2
(v
1
v
2
)
2(d
2
v
1
d
1
v
2
)
On trouve alors t
r
= 0,96 s et a
0
= 5,9 m.s
2
.
10.5
1. Le train possde une vitesse initiale v
0
= 60 km.h
1
ou en-
core 17 m.s
1
et Superman lui impose alors une acclration
a = a
0
quon cherche. La vitesse du train scrit donc par
intgration de
dv
dt
= a, on a lexpression
v = a
0
t + v
0
La vitesse sannule donc pour t =
v
0
a
0
dont on dduit la valeur
de la dclration a
0
=
v
0
t
= 17 km.s
1
.
2. Le train roulant vitesse constante v
t
, sa position est donne
par x
t
= v
t
t. Quant Superman, il a une acclration constante
a
0
partir dune vitesse initiale v
0
et il se trouve initialement
D de lavant du train. Finalement on a a = a
0
, v = a
0
t + v
0
et
x =
1
2
a
0
t
2
+v
0
t D. On a choisi lorigine des positions comme
la position de lavant du train t = 0 s.
Superman arrive hauteur de lavant du train pour x =
x
t
soit a
0
t
2
+ 2 (v
0
v
t
) t 2D = 0. Le discriminant de
cette quation est = 4 (v
0
v
t
)
2
+ 8Da
0
et la solution est
t =
2 (v
0
v
t
) 2
_
(v
0
v
t
)
2
+ 2Da
0
2a
0
et x
t
=
v
t
a
0
_
v
t
v
0
+
_
(v
0
v
t
)
2
+ 2Da
0
_
= 121 m.
10.6
Le mouvement est suppos circulaire de rayon r = R = 1,2 m
constant dans le plan horizontal. En coordonnes polaires dans
ce plan, la vitesse scrit

v = R

et lacclration radiale (ou


centripte)

a .

e
r
= R

2
=
v
2
R
selon

e
r
.
Pour dterminer lacclration centripte a
0
au moment de la
rupture, il faut connatre la vitesse v
0
cet instant. On se place
alors dans un repre cartsien Oxz. Le caillou part du point A
tel que x
A
= 0 et z
A
= h = 1,8 m avec une vitesse horizon-
tale

v (A) = v
0

e
x
. Il est soumis lacclration de pesanteur

g = g

e
z
.

g
x
z
R
O

v
0
A
D
d
h
Le mouvement du caillou est alors dcrit par x = 0 et z = g
soit en intgrant une premire fois x = v
0
et z = gt avec
les conditions initiales x(0) = v
0
et z(0) = 0 et une seconde
fois x = v
0
t et z =
g
2
t
2
+ h avec les conditions initiales
x(0) = x
A
= 0 et z(0) = z
A
= h.
204
Corrigs des exercices
Quand le caillou retombe au sol en D tel que z
D
= 0, il sest
coul le temps t
1
tel que 0 =
g
2
t
2
1
+ h soit t
1
=
_
2h
g
.
Le caillou tombe alors en x
D
= d = 9,1 m tel que
d = x
D
= v
0
t
1
= v
0
_
2h
g
On en dduit donc v
0
= d
_
g
2h
.
La norme de lacclration centripte est donc a
0
=
v
2
0
R
=
gd
2
2hR
.
Lapplication numrique donne a
0
= 190 m.s
2
soit environ
19g.
10.7
La vitesse angulaire de la poulie P
1
est

1
=
v
D
1
, la vitesse
linaire du l v
1
= d
1

1
, la vitesse angulaire de la poulie P
2

2
=
v
1
D
2
et la vitesse de la masse
v
M
= d
2

2
=
d
1
d
2
D
2

1
=
d
1
d
2
D
1
D
2
v
Compte tenu des enroulements, on a une masse qui descend.
Lapplication numrique donne v
M
= 0,72 m.s
1
.
10.8
De la relation entre position x et vitesse v, on a v =
a
x b
.
Or la vitesse est par dnition telle que v =
dx
dt
. On en dduit
dx
dt
=
a
x b
ou en sparant les variables (x b) dx = adt
quon intgre entre la situation initiale indice par 0 et la situa-
tion nale indice par 1 pour laquelle la vitesse v
1
est la moiti
de la vitesse v
0
. On a donc
a
_
T
0
dt =
_
x
1
x
0
(x b) dx
soit
aT =
_
(x b)
2
2
_
1
0
=
(x
1
b)
2
(x
0
b)
2
2
En utilisant la relation entre position et vitesse, on a x
1
=
a
v
1
+b
et x
2
=
a
v
2
+ b donc
T =
_
a
v
1
_
2

_
a
v
0
_
2
2a
=
a
2
_
1
v
2
1

1
v
2
0
_
On souhaite avoir v
1
=
v
0
2
donc en reportant dans la relation
prcdente, on a nalement T =
3a
2v
2
0
.
10.9
1. En notant Ox la direction du mouvement, lacclration
constante a
0
de lavion est telle que x = a
0
donc par intgration
on a la vitesse v = x = a
0
t+A avec A une constante quon dter-
mine par la condition initiale de vitesse initiale nulle v(0) = 0,
ce qui conduit A = 0 et x = a
0
t. Comme lavion met t
1
= 7,0 s
pour atteindre 100 nuds soit une vitesse v(t
1
) = 51 m.s
1
, on
en dduit a
0
=
v(t
1
)
t
1
= 7,3 m.s
2
soit 0,71g.
Par une nouvelle intgration sur le temps, on en dduit x(t)
=
1
2
a
0
t
2
+ B avec B une constante. En prenant lorigine de
laxe Ox la position en t = 0 de lavion, on a x(0) = 0 soit
B = 0 et x(t) =
1
2
a
0
t
2
. Lavion a alors parcouru une distance
x(t
1
) =
1
2
a
0
t
2
1
soit 0,17 km.
2. On se place dans le repre suivant en dessinant les trajec-
toires jusqu limpact en J :
O

0
I vt
i
h
J
d
x
y
v
0
t
i
P
Lavion, initialement en P, volant vitesse constante v, parcourt
un trajet horizontal sur une distance vt pendant une dure t. Le
missile, initialement en O, parcourt un trajet v
0
t inclin dun
angle
0
par rapport lhorizontale. Pour quil touche lavion,
il faut que les trajectoires se coupent au mme instant t
i
. En
travaillant dans le triangle rectangle OI J, on a directement :
cos (
0
) =
OI
OJ
=
d + vt
i
v
0
t
i
et
sin(
0
) =
I J
OJ
=
h
v
0
t
i
On peut aussi retrouver cette formule en crivant les quations
de la trajectoire de lavion A et du missile M dans le repre
Oxy :
_
x
A
= d + vt
y
A
= h
et
_
x
M
= v
0
t cos(
0
)
y
M
= v
0
t sin(
0
)
D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
205
Chapitre 10 Cinmatique
Il y a collision t
i
pour x
A
(t
i
) = x
M
(t
i
) et y
A
(t
i
) = y
M
(t
i
) et on
retrouve alors les deux conditions prcdentes. En liminant t
i
entre h = v
0
t
i
sin(
0
) et d +vt
i
= v
0
t
i
cos(
0
), on obtient lqua-
tion suivante :
cos(
0
) =
d
h
sin(
0
) +
v
v
0
Or cos(
0
) =
_
1 sin
2
(
0
) donc en posant X = sin(
0
) et en
multipliant par hv
0
, on a :
hv
0

1 X
2
= dv
0
X + hv
et en levant au carr
h
2
v
2
0
(1 X
2
) = d
2
v
2
0
X
2
+ 2dhvv
0
X + h
2
v
2
On doit donc rsoudre lquation du second degr en X :
v
2
0
_
d
2
+ h
2
_
X
2
+ 2dhvv
0
X + h
2
(v
2
v
2
0
) = 0
dont le discriminant est
= 4d
2
h
2
v
2
v
2
0
4v
2
0
h
2
_
d
2
+ h
2
_ _
v
2
v
2
0
_
soit = 4v
2
0
h
2
_
v
2
0
_
d
2
+ h
2
_
h
2
v
2
_
> 0 puisque v
0
> v.
On obtient donc deux solutions dont la seule qui convienne est
telle que X > 0 puisquon tire en lair et non dans le sol.
Cette solution est donc X = sin(
0
) =
2dhvv
0
+

2v
2
0
(d
2
+ h
2
)
. En te-
nant compte de lexpression de et en simpliant par 2v
0
, on a
nalement :
sin(
0
) =
dhv + h
_
_
d
2
+ h
2
_
v
2
0
h
2
v
2
v
0
(d
2
+ h
2
)
Pour que cette solution existe, il faut que le discriminant
soit positif donc compte tenu des calculs prcdents que
v
0
>
hv

h
2
+ d
2
.
Cette solution doit tre positive, ce qui impose davoir un nu-
mrateur positif soit
h
_
d
2
v
2
0
+ h
2
(v
2
0
v
2
) > dhv
En levant cette relation au carr, on obtient
_
v
2
0
v
2
_ _
h
2
+ d
2
_
> 0 soit v
0
> v.
Cette deuxime condition tant plus restrictive, on doit avoir
v
0
> v.
Par ailleurs, il faut aussi que sin(
0
) 1 donc que
h
_
d
2
v
2
0
+ h
2
(v
2
0
v
2
) v
0
(d
2
+ h
2
) + dhv
ou
h
2
_
v
2
0
_
d
2
+ h
2
_
h
2
v
2
_
v
2
0
_
d
2
+ h
2
_
2
+ 2dhvv
0
_
d
2
+ h
2
_
+ d
2
h
2
v
2
qui se simplie en
_
d
2
+ h
2
_ _
h
2
v
2
+ d
2
v
2
0
+ 2dhvv
0
_
0
Cette relation est toujours vrie.
Finalement on aura une solution condition que la vitesse v-
rie v
0
> v (le cas dgalit conduirait un temps inni non
physique et un angle
0
nul).
Numriquement avec v = 463 km.h
1
= 129 m.s
1
et v
0
=
3
2
v = 193 m.s
1
, on trouve sin(
0
) = 0,16 soit
0
= 9,2

et t
i
=
h
v
0
sin(
0
)
= 4,9 s.
3. Sur une trajectoire circulaire de rayon R eectu dans le plan
z = 0 des coordonnes cylindriques, on a alors r = R constant
soit

v = R

et lacclration scrit :

a = R

2
e
r
+ R

soit avec v = R|

| constante ou une vitesse angulaire



constant
qui implique

= 0 :

a = R

2
e
r
=
v
2
R

e
r
Si on veut que

a < 5g, alors :
R >
v
2
5g
= 339 m
La dure du demi-tour T est donne par le fait que lavion par-
court une distance R la vitesse uniforme v soit
T =
R
v
= 8,3 s
4. Lenvergure de lavion est donc de 2.2,3 + 0,7 = 5,3 m en
position horizontale et de 1,4 m quand il est inclin de 90

. Si
on suppose quil passe de justesse, cela veut dire que louver-
ture entre les portes dentre est D
e
= 5,3 m et celle entre les
portes de sortie D
s
= 1,4 m. Les soldats poussant la porte
vitesse constante v
1
des deux cts en sens oppos, louverture
D se rduit la vitesse de 2v
1
: D(t) = A 2v
1
t avec A une
constante (identique pour les deux portes qui sont complte-
ment ouvertes et fermes au mme moment). Durant le passage
de lavion dans le hangar, il scoule un temps t
s
t
e
= t
2
donc
on en dduit que :
D
e
D
s
= 2v
1
(t
e
t
s
) =v
1
=
D
e
D
s
2t
2
= 24 cm.s
1
Quant la vitesse de lavion lors de son mouvement rectiligne
uniforme v
2
, elle vaut, en parcourant une distance l durant t
2
:
v
2
=
l
t
2
= 5,0 m.s
1
Avec une vitesse de 150 nuds soit 77 m.s
1
, la longueur du
hangar serait l

= v
2
t
2
soit 0,62 km, ce qui nest pas le cas dans
le lm. Les ralisateurs ont exagr la dicult de la cascade
(dans le lm, pour faire durer le suspens de la scne, on super-
pose des plans dendroits o lavion est dj pass).
206
Corrigs des exercices
10.10 1. La droite OA est la bissectrice de langle

BAC = 60

donc

OAB = 30

, ce qui conduit :

v (A) = v
_
cos 30

e
r
+ cos 60

e

_
do

v (A) = v
_

3
2

e
r
+
1
2

e

_
.
De plus,

v (A) = r

e
r
+ r

do r =

3
2
v et r

=
v
2
.
2. En intgrant la premire expression, on obtient
r(t) = r
0

3
2
vt
avec r
0
= r(0) =

3
3
d. En eet, la mdiane passant par A som-
met du triangle quilatral est aussi la mdiatrice de [BC]. En
utilisant le thorme de Pythagore, on obtient la longueur de la
mdiane
_
d
2

d
2
4
=

3d
2
. Comme le centre de gravit O est
situ au
2
3
de la mdiane en partant du sommet, on en dduit
bien r
0
= OA =

3
3
d.
Les souris se rejoignent quand r = 0 soit linstant
t
1
=
2r
0

3v
=
2d
3v
3. La premire question conduisait

=
d
dt
=
v
2r
do
d =
v
2r
0


3vt
dt soit en intgrant entre linstant initial et un
instant quelconque par la mthode de sparation des variables :
_
(t)
(0)
d =
_
t
0
v
2r
0


3vt
dt
soit
(t) (0) =
_
t
0
v
2r
0


3vt
dt =
_

3
ln
_
2r
0

3vt
_
_
t
0
donc (t) (0) =
1

3
ln
_
2r
0


3vt
_
+
1

3
ln (2r
0
). Comme
(0) =

2
, on a nalement :
(t)

2
=
1

3
ln
_

_
2r
0


3vt
2r
0
_

_
=
1

3
ln
_
r
r
0
_
et lquation polaire de la trajectoire :
r = r
0
e

3(

2
)
Lallure de la courbe est la suivante :
xx
yy
10.11 1. On exprime la vitesse du point M dans R
g
en fonc-
tion de v
0
, R et de la drive de par rapport au temps en fonc-
tion des vecteurs

e
x
et

e

(de la base cylindrique traditionnelle) :



v =
d

OM
dt
=
d

OC
dt
+
d

CM
dt
On dcompose le mouvement en un mouvement de translation
repr dans la base cartsienne et un mouvement de rotation de
centre C et de rayon R repr dans la base cylindrique lie C
(dans le plan z = 0).
La vitesse scrit donc

v = v
0

e
x
+ R

et puisque
2 = + +

2
, on a

= do :

v = v
0

e
x
R

e

2. La roue ne glisse pas sur le sol. Cela signie que la vitesse


de M est nulle quand M se confond avec un point du sol (soit en
= 0 o

e

( = 0) =

e
x
). On traduit ceci par

0 = v
0

e
x
R

e
x
.
On en dduit =
v
0
R
(cette valeur calcule ici en = 0 est
constante au cours du temps puisque le vlo nacclre pas).
3. On peut alors crire

OM =

OC +

CM soit avec x
C
= v
0
t
(mouvement rectiligne uniforme) et y
C
= R :

OM = (v
0
t + Rcos())

e
x
+ (R + Rsin )

e
y

OM = (v
0
t Rsin())

e
x
+ (R Rcos())

e
y
puisque =
3
2
. t = 0, C est la verticale de O et M
est en O. Par intgration de =
v
0
R
, on a =
v
0
R
t (la constante
dintgration est nulle par le choix des conditions initiales). On
en dduit

OM =
_
v
0
t Rsin
_
v
0
R
t
__

e
x
+
_
R Rcos
_
v
0
R
t
__

e
y

v =
_
v
0
v
0
cos
_
v
0
R
t
__

e
x
+
_
v
0
sin
_
v
0
R
t
__

e
y

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
207
Chapitre 10 Cinmatique
et

a =
_
v
2
0
R
sin
_
v
0
R
t
_
_

e
x
+
_
v
2
0
R
cos
_
v
0
R
t
_
_

e
y
On remarque que a =
v
2
0
R
(ce qui tait vident car on na aucune
acclration sur le mouvement de translation et il subsiste alors
le mouvement de rotation circulaire uniforme).
La trajectoire est une cyclode dont lallure est :
xx
yy
4. On peut calculer la longueur dune arche (correspondant
un tour complet de roue) :
L =
_
=2
=0
vdt =
R
v
0
_
2
0
vd
puisque =
v
0
R
t soit
d
dt
=
v
0
R
et donc dt =
R
v
0
d. On en d-
duit v
2
= x
2
+ y
2
= v
2
0
(1 cos())
2
+ v
2
0
sin
2
() soit en utilisant
sin
2
() = 1 cos
2
()
v
2
= 2v
2
0
(1 cos()) = 4v
2
0
sin
2
_

2
_
ce qui implique :
L = 2R
_
2
0
| sin
_

2
_
|d
Or le sinus reste positif sur lintervalle dintgration puisque

2
varie entre 0 et do nalement :
L = 2R
_
2
0
sin
_

2
_
d = 2R
_
2 cos
_

2
__
2
0
= 8R
208
Lois gnrales
de la dynamique
CHAPITRE
11
11
Plan
Les mthodes retenir 209
noncs des exercices 210
Du mal dmarrer ? 218
Corrigs des exercices 219
Thmes abords dans les exercices
dtermination du mouvement
caractrisation de forces
positions dquilibre et stabilit
forces de frottement uide ou solide
forces conservatives
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
projection des quations dans un systme de coordonnes adaptes
principe fondamental de la dynamique
thormes de lnergie cintique et de lnergie mcanique
thorme du moment cintique
rsolution des quations direntielles en tenant compte des conditions initiales
forces conservatives et nergie potentielle, utilisation pour ltude des quilibres
Les mthodes retenir
Rsolution dun problme
de mcanique
Suivre les quatre tapes suivantes :
1. dnir le systme,
2. dnir le rfrentiel dans lequel on se place et prciser son ca-
ractre galilen ou non,
3. raliser un bilan des forces,
4. choisir une mthode de rsolution de prfrence la plus adapte.
Exercices 11.1, 11.2, 11.3, 11.4, 11.5, 11.6, 11.7, 11.8, 11.9.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
209
Chapitre 11 Lois gnrales de la dynamique
Trois mthode de rsolution possibles
1. Principe fondamental de la dynamique : dans un rfrentiel gali-
len, la somme des forces extrieures est gale la variation de
quantit de mouvement soit
m

a = m
d

v
dt
=

i

f
i
2. Thorme de lnergie cintique : dans un rfrentiel galilen, la
variation de lnergie cintique est gale la somme des travaux
des forces extrieures appliques
dEc =

i
W
_

f
i
_
ou sous forme intgrale Ec =

i
W
_

f
i
_
3. Thorme du moment cintique : dans un rfrentiel galilen, la va-
riation du moment cintique par rapport un point O est gale la
somme des moments des forces extrieures par rapport au point O
d

O
dt
=
d
_

OM m

v (M)
_
dt
=

M
O
_

f
i
_
=

OM

f
i
Exercices 11.1, 11.2, 11.3, 11.4, 11.5, 11.6, 11.7, 11.8, 11.9.
Rsoudre une quation direntielle
homogne du premier ordre
On peut crire lquation homogne sous la forme

du
dt
+ u = b
la solution scrit U exp
_

_
+ b avec U une constante dintgration.
Exercices 11.1.
noncs des exercices
11.1 tude dun coup franc
Un coup franc doit tre tir une distance L des buts, un mur stant form une distance
du point de tir. La transversale se trouve une hauteur H et le mur mesure h de haut. On
nglige dans un premier temps la rsistance de lair et on suppose que le tir seectue dans
un plan perpendiculaire aux buts. Lorsque le joueur frappe le ballon lors du tir, cela revient
transmettre au ballon une vitesse initiale

v
0
faisant un angle avec le sol. On note m la masse
du ballon quon considre ponctuel.
210
noncs des exercices
z
x
h
H


v
0
1. Etablir lquation du mouvement du ballon.
2. En dduire ses quations horaires.
3. Dterminer lquation de la trajectoire.
4. Donner la condition que les paramtres du mouvement doivent vrier pour que le ballon
passe au-dessus du mur. On exprimera cette condition sous la forme dune quation du se-
cond degr en X = tan .
5. Montrer que la norme de la vitesse doit tre suprieure une valeur quon exprimera en
fonction de lintensit g du champ de pesanteur, de h et de pour que le ballon puisse passer
au-dessus du mur.
6. Lorsque la condition prcdente est vrie, montrer que langle de tir doit tre compris entre
deux valeurs quon prcisera en fonction de v
0
, g, et h.
7. Si on suppose que langle de tir est x, quelle vitesse faut-il fournir au ballon pour passer
au-dessus du mur ?
8. Donner la condition que les paramtres du mouvement doivent vrier pour que le ballon
rentre dans les buts. On suppose que le gardien ne touche pas la ballon.
9. Montrer que la norme de la vitesse doit tre suprieure une valeur quon exprimera en
fonction de lintensit g du champ de pesanteur, de h et de pour que le ballon rentre dans
les buts, toujours en supposant que le gardien ne touche pas la ballon.
10. Lorsque la condition prcdente est vrie, dterminer comment doit tre choisi langle
de tir.
11. On considre dans toute la suite que lair exerce une force de frottement proportionnelle la
vitesse. Etablir la nouvelle quation du mouvement.
12. Dterminer lexpression du vecteur vitesse en fonction du temps.
13. En dduire celle du vecteur position.
14. Donner lquation de la trajectoire.
11.2 Viscosimtre (daprs G2E 2005)
Une bille sphrique de masse volumique
B
et de rayon R est lache sans vitesse initiale dans un
uide de masse volumique et de viscosit . On note g lacclration de pesanteur. La viscosit
du uide ncessite de tenir compte, en plus du poids et la pousse dArchimde, dune force de
frottement uide oppose au dplacement de la bille et de norme 6Rv o v est la norme de la
vitesse de la bille.
1. Etablir lquation direntielle vrie par le vecteur vitesse de la bille.
2. Montrer qualitativement que la vitesse tend vers une valeur limite note v

.
3. Cette vitesse limite tant trs rapidement atteinte, la bille parcourt alors une distance H don-
ne en une dure t. Dterminer la relation entre t, g, H, R,
B
, et .
4. En dduire que la viscosit peut se mettre sous la forme = K (
B
) t o K dsigne une
constante dtalonnage dont on donnera lexpression en fonction des donnes du problme.
5. Application numrique : dterminer la viscosit du uide sachant que t = 83 s,
K = 14.10
8
SI,
B
= 7,9.10
3
kg.m
3
, = 0,91.10
3
kg.m
3
et g = 9,8 m.s
2
.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
211
Chapitre 11 Lois gnrales de la dynamique
11.3 Mouvements circulaires dune bille attache
Dans tout lexercice, on prendra g = 9,8 m.s
2
.
1. Dnir sur un schma la base des coordonnes cylindriques autour dun axe .
2. Etablir lexpression de la vitesse et de lacclration en coordonnes cylindriques.
3. En dduire leur expression simplie pour un mouvement circulaire vitesse angulaire
constante .
4. Une bille assimile un point matriel M de masse m = 20 g est relie un axe de rotation
vertical par deux ls de mme longueur = 50 cm. Les points dattache sur sont O
1
et O
2
distants dune longueur D = 60 cm. La bille tourne vitesse angulaire constante
= 16 rad.s
1
.
O
1
O
2
O

m
m
k,
0

En supposant que les ls restent tendus, dterminer les tensions

T
1
et

T
2
de chacun des deux
ls en fonction de D, , m, et g.
5. Pour quelles valeurs de les ls restent-ils tendus ?
6. La bille est maintenant relie laxe par un ressort de raideur k = 30 N.m
1
et de de
longueur vide
0
= 5,0 cm. Elle dcrit toujours une trajectoire circulaire dans un plan
perpendiculaire laxe vitesse angulaire constante et le ressort fait un angle avec .
Exprimer la force exerce par le ressort dans la base des coordonnes cylindriques.
7. Etablir la relation entre , , g et .
8. En dduire la longueur du ressort et sa tension.
9. Dterminer la valeur de langle .
11.4 Mcanique dun vol davion (daprs Agro B 2009)
Dans tout lexercice, on prendra g = 9,8 m.s
2
.
Un avion en vol est soumis une force arodynamique de norme F
a ero
=
1
2
v
2
SC
a
o est la
masse volumique de lair, v la vitesse de lavion, S est laire projete perpendiculairement la
direction de lavion et C
a
un coecient arodynamique dpendant de la forme de lavion. On
dcompose cette force en deux : la portance

F
p
perpendiculaire au mouvement et la trane

T
parallle au mouvement.
On appelle facteur de charge G le rapport de la norme de la portance par la norme du poids

P soit G =
F
p
P
, ce facteur de charge traduit la contrainte mcanique impose aux ailes pour
assurer la sustentation.
Dans le cas o lavion est motoris, on admet quil est soumis une force de traction

T .
1. Dterminer le facteur de charge G
h
pour un avion motoris dont le vol seectue horizonta-
lement vitesse constante.
2. Lors dune monte, lavion est inclin dun angle avec lhorizontale. Montrer que le facteur
de charge vrie G
m
= cos pour un vol en monte vitesse constante.
212
noncs des exercices
3. En cas de panne moteur, lavion peut se mettre planer an de se poser au mieux possible.
Il est alors inclin dun angle

avec lhorizontale et sa force de traction est bien sr nulle.


Dterminer le facteur de charge G
d
dans ce cas.
4. On suppose maintenant que lavion eectue un virage dans un plan horizontal, les ailes tant
inclines dun angle par rapport ce plan.
a) En admettant que la composante verticale de la portance appele sustentation

F
pz
com-
pense toujours le poids, calculer la valeur du facteur de charge G
vh
.

F
pd

F
p
F
pz

b) Dterminer le module de la force dviatrice



F
pd
gale la composante horizontale de la
portance.
c) En supposant que le virage est un mouvement circulaire uniforme, dterminer le rayon R
de la trajectoire pour une inclinaison de 45

puis de 60

.
On donne la masse de lavion m = 900 kg et sa vitesse v = 160 km.h
1
.
5. La nesse dun avion est gale au rapport des coecients arodynamiques de portance et
de trane
C
z
C
x
. Elle correspond aussi au rapport de la distance horizontale que peut parcou-
rir lavion en planeur par laltitude perdue pour parcourir cette distance. On suppose
que la nesse maximale vaut 6,0 pour une vitesse de dplacement constante en planant de
150 km.h
1
.
a) Calculer le travail W de la force de pesanteur pour une perte daltitude de 100 m.
b) Dterminer le coecient k de proportionnalit entre la force de trane assimile une
force de frottement

F
t
et la vitesse

v :

F
t
= k

v .
c) Les coecients arodynamiques ont-ils une dimension ? Si oui, laquelle ? Si non, pour-
quoi ? Sachant que F
t
=
1
2
v
2
SC
x
avec = 1,3 kg.m
3
et S = 10 m
2
, calculer la valeur de
C
x
puis celle de C
z
dans les conditions de nesse maximale.
11.5 Force et nergie potentielle (daprs ENSTIM 2008)
On dispose dun banc coussin dair rectiligne (Ox), inclin par une cale de hauteur h dun
angle par rapport lhorizontale, selon la gure ci-dessous. Sur ce banc, un aimant est x
lorigine O, et un autre aimant de masse m est x sur un palet mobile sans frottement :
x
y
O
M
h
L

1. Les aimants sont orients de telle sorte quils se repoussent mutuellement. La possibilit
pour m dosciller autour dune position dquilibre rsulte de la comptition entre la rpul-
sion lectromagntique, rduite une force note

F, prpondrante lorsque les aimants sont

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
213
Chapitre 11 Lois gnrales de la dynamique
proches, et le poids, qui devient prpondrant lorsque la distance augmente. Faire un bilan
des forces lquilibre sur un schma.
2. Sans connaissances pralables en lectromagntisme, on cherche dans la suite vrier si la
force lectromagntique agissant dans cette exprience peut tre modlise par une loi de la
forme

F(x) = k
_
x
0
x
_
n

e
x
avec k > 0 et n un entier naturel.
Exprimer dans cette hypothse la position dquilibre x
e
en fonction de x
0
, k, m, g, L, h et
n dans le cas des petits angles (h L). Cette approximation sera toujours utilise dans la
suite.
3. On mesure x
e
pour direntes cales puis on reprsente ln(h) en fonction de ln
_
x
e
x
0
_
.
ln(h) -4,61 -3,91 -3,22 -2,81 -2,53 - 2,30 -2,12
ln
_
x
e
x
0
_
-2,19 -2,39 -2,56 -2,63 -2,73 -2,76 -2,81
-5
-4,5
-4
-3,5
-3
-2,5
-2
-3 -2,8 -2,6 -2,4 -2,2 -2
ln
_
x
e
x
0
_
ln(h)
En prenant x
0
= 1,00 m, dduire des mesures ainsi reprsentes prcdemment les valeurs
de n et de k. On donne L = 120 cm; m = 189 g et g = 9,81 m.s
2
.
4. Exprimer littralement lnergie potentielle totale E
P
(x) de m, une constante additive prs,
en fonction de x, x
0
, k, m, g, L, h et n puis en fonction de x, x
0
, x
e
, k et n seulement.
5. Lorsquon se limite des oscillations de faible amplitude autour de la position dquilibre, on
rappelle quon peut utiliser pour lnergie potentielle un dveloppement de Taylor dordre 2 :
Ep(x) Ep(x = x
e
) +
(x x
e
)
2
2
d
2
Ep
dx
2

x=xe
En dduire une expression de Ep(x x
e
) sous la forme :
1
2
K(x x
e
)
2
+ C avec C une
constante. Le dtail de la constante additive nest pas demand, mais on exprimera la
constante K en fonction de x
0
, x
e
, k et n.
6. Justier quau voisinage de lquilibre, la rsultante des forces subies par m quivaut une
force de rappel lastique dont on prcisera la constante de raideur quivalente.
7. Toutes choses gales par ailleurs, montrer que la priode T des petites oscillations autour
de lquilibre est proportionnelle une puissance de h quon dterminera ; en dduire une
mthode de mesure de n quon dcrira succinctement.
11.6 Circuit dune fte foraine
On considre le jeu denfants suivant compos dun petit chariot mobile sur une piste de fte fo-
raine miniature dans lequel reposent deux passagers miniatures. Lensemble de masse m = 200 g
et de dimension ngligeable est mobile sans frottement (hors portion GH) sur cette piste situe
dans un plan vertical. On prendra g = 10 m.s
2
. La piste est forme de plusieurs parties comme
le montre la gure ci-dessous :
214
noncs des exercices
d
A
B
C
D
E
F
G
O
1
O
2
R
R
O
3

H
h
2R
2R
AB : partie circulaire de centre O
1
, de rayon R = 40 cm et dangle = 30

BC : partie rectiligne incline de longueur 2R se raccordant tangentiellement AB et CD


CD : partie circulaire de centre O
2
, de rayon R et dangle
DE : partie rectiligne se raccordant tangentiellement CD et EF
EF : partie circulaire de centre O
2
, de rayon 2R et dangle
La piste est interrompue entre F et G. Le chariot dcrit alors une portion de parabole qui se
raccorde la piste en G (sommet de la parabole). Puis il arrive sur la piste GH recouvert dun
revtement rugueux et on veut quil sarrte en H an de garantir des sensations fortes mais
aussi lintgrit physique des passagers.
1. Le chariot est abandonn sans vitesse en A. Dterminer, en utilisant le thorme de lnergie
mcanique, sa vitesse v
B
en B en fonction de g, R et .
2. Montrer alors que la raction du support N scrit en B sous la forme :
N
B
= mg(3 cos() 2)
Pour quelle valeur de le chariot quitte-t-il ventuellement la piste entre A et B? Faire
lapplication numrique. Que se passe-t-il ici ?
3. Dterminer, en utilisant le thorme de lnergie mcanique, la vitesse du chariot aux points
C, D, E puis F de g, R et . On montrera notamment que
v
F
=
_
4gRsin()
Faire lapplication numrique pour v
E
et v
F
.
4. Calculer alors la raction du support N en un point de la portion EF repr par un angle
quelconque (en F, on a = ). On exprimera N en fonction de m, g, v
E
, R et .
5. Pour quelles valeurs de v
2
E
le chariot dcollerait-t-il sur la portion EF ? Pour quelles valeurs
de v
2
E
le chariot aurait sa vitesse qui sannule avant darriver en F ? Conrmer alors que le
chariot arrive sans encombre en F.
6. On sintresse la portion de trajectoire parabolique FG (on rappelle que G est le sommet de
la parabole). Le chariot nest soumis qu son poids. Dterminer littralement en fonction de
, g et R les distances h (altitude maximale) et d ncessaires. Exprimer galement la vitesse
v
G
en fonction de v
F
et . Eectuer les applications numriques.
7. Sur la partie GH, il sexerce une force de frottement solide

T obissant aux lois de Coulomb.
En notant f le coecient de frottement dynamique, exprimer dabord T en fonction de f ,
m et g. En utilisant le thorme de lnergie cintique, montrer que la distance d

= GH
choisir pour que le chariot sarrte en H est donne par
d

=
2Rsin() cos
2
()
f
Le coecient de frottement f = 0,60, en dduire la distance d

minimale pour que le chariot


ne tombe pas dans le vide.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
215
Chapitre 11 Lois gnrales de la dynamique
11.7 tude dune avalanche (daprs Centrale PC 2006)
Dans une avalanche, une masse de neige se dtache sur une pente et la dvale en entranant avec
elle de la matire supplmentaire. Il en rsulte une amplication qui conduit un phnomne
violent mme partir dun dsquilibre faible.
1. On considre un bloc de neige de masse m reposant sur un plan inclin dont la pente est
repre par langle (Cf. gure ci-dessous). Le contact entre la neige et ce plan, dcrit
par les lois de Coulomb sur le frottement, est caractris par des coecients de frottement
statique f
s
et dynamique f
d
. On note lacclration de la pesanteur g = 9,8 m.s
2
.
O

x
y
Rappeler les lois de Coulomb relatives au frottement solide. Montrer alors que lquilibre est
possible tant que
c
et exprimer langle critique
c
en fonction de f
s
.
2. La masse de neige en quilibre sur une pente dangle
c
subit une lgre perturbation qui lui
donne une vitesse initiale v
0

e
x
(v
0
> 0). Exprimer sa vitesse ultrieure v(t) au cours du temps
en fonction de
c
, g, v
0
et f
d
.
3. Lnergie acquise sert en fait mettre en mouvement de nouveaux blocs de neige, conduisant
lamplication de lavalanche. Les valeurs approximatives de f
s
et f
d
sont donnes dans le
tableau ci-dessous pour dirents types de neige. Daprs la question prcdente, quel type
de neige conduit aux avalanches les plus violentes ?
type de neige f
s
f
d
neige frache jusqu 10 0,3
neige en gobelets 1,2 0,7
neige grains ronds 1,2 0,4
4. Anime dune vitesse v
1
, la masse de neige arrive dans une rgion o langle prend une
valeur plus faible, constante. quelle condition portant sur tan() le mouvement est-il ralenti
puis stopp ?
11.8 Voiture soumis une force de frottement proportionnelle au carr de la vitesse (daprs
G2E 2010)
On assimile une voiture en mouvement rectiligne horizontal un point matriel de masse
m = 1200 kg. On repre sa position par son abscisse x et on ne considrera que les compo-
santes des forces colinaires au vecteur unitaire

u
x
de laxe Ox. On suppose que le rfrentiel
terrestre est galilen.
1. Lautomobile nest soumis qu laction de son moteur qui dveloppe une puissance
constante P = 75 kW. Initialement elle est au repos en x = 0 et on nglige les frottements.
Dterminer en fonction du temps les expressions de :
a) la vitesse v(t),
b) lacclration a(t),
c) la position x(t).
216
noncs des exercices
2. Exprimer la position x en fonction de la vitesse v.
3. Calculer la distance au bout de laquelle le vhicule aura atteint une vitesse de 90 km.h
1
.
4. En plus de laction du moteur, la voiture est maintenant soumise une force de rsistance de
lair de norme kmv
2
en notant k une constante positive.
a) En appliquant le thorme de lnergie cintique sur un intervalle de temps innitsimale
dt, tablir lquation direntielle
dx =
mv
2
dv
P kmv
3
b) Exprimer la position x en fonction de la vitesse v en intgrant lquation direntielle
obtenue prcdemment et en supposant que la voiture est initialement au repos en x = 0.
c) Montrer quil existe une vitesse limite qui sera note v

.
d) Exprimer x en fonction de k, v et v

.
5. On donne v

= 180 km.h
1
.
a) Calculer la valeur de k.
b) Dterminer la distance au bout de laquelle le vhicule aura atteint une vitesse de
90 km.h
1
.
11.9 Un exemple de bifurcation mcanique (daprs CCP TSI 2000)
Lobjet de ce problme est de dterminer une bifurcation savoir une modication du nombre
de positions dquilibre, dun changement de stabilit des positions dquilibre...
Le systme considr est constitu dun point matriel M de masse m x lextrmit dun
ressort de longueur vide l
0
et de constante de raideur k. Lautre extrmit R du ressort est xe
une altitude l par rapport la masse M. M peut se dplacer sans frottement le long dune
tige suivant laxe horizontal not Ox dont lorigine O est situe la verticale de R. On posera

0
=
_
k
m
.
1. Faire un schma prcis du montage.
2. Initialement le point M se trouve en O avec l = l
0
. Cette question doit tre rsolue sans
aucun calcul.
a) On rapproche la tige OM de R, le plan OMR tant xe. Discuter qualitativement le nombre
de positions dquilibre et leur stabilit.
b) Mme question si on loigne la tige OM de R.
3. On se place maintenant une distance l quelconque donne. Dterminer lexpression de
lnergie potentielle du systme partir du calcul du travail lmentaire des forces.
4. Retrouver ce rsultat en explicitant lnergie potentielle lastique associe un ressort.
5. Dans le cas gnral o lnergie potentielle Ep dun point matriel ne dpend que dun
paramtre x, quelles sont les conditions portant sur Ep pour avoir un point dquilibre stable ?
Mme question pour un point dquilibre instable. On donnera lallure de Ep(x) dans les
deux situations.
6. Dterminer, pour le systme considr, les positions dquilibre en distinguant les cas l > l
0
et l < l
0
.
7. Pour chacune des positions dquilibre trouve, tudier sa stabilit.
8. Tracer sur un mme graphe les positions dquilibre en fonction de l en prcisant leur stabi-
lit. Justier le nom de bifurcation fourche donn cette situation.
9. On dit galement quil sagit dune bifurcation brisure de symtrie. Justier cette expres-
sion.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
217
Chapitre 11 Lois gnrales de la dynamique
Du mal dmarrer ?
11.1 1) Appliquer le principe fondamental de la dynamique.
2) Projeter et intgrer les relations prcdentes.
3) Eliminer le temps entre les expressions de x(t) et z(t).
4) On utilisera la relation trigonomtrique
1
cos
2

= 1 + tan
2
.
5) A quelle condition une quation du second degr a-t-elle des
solutions relles ?
6) Rsoudre linquation dans les conditions de la question pr-
cdente.
7) Pour les dernires questions, reprendre la mme dmarche
que celle qui vient dtre suivie.
11.2 1) Appliquer le principe fondamental de la dynamique.
2) Que vaut la drive de la vitesse lorsquune vitesse limite est
atteinte?
3) Exprimer le module de la vitesse en fonction de la distance
parcourue et du temps mis pour ce faire lorsquon a une vitesse
constante.
11.3 4) Appliquer le principe fondamental de la dynamique
quon projette. Il suft alors de rsoudre un systme de deux
quations deux inconnues T
1
et T
2
.
5) Les ls restent tendus tant que leur tension ne sannule pas.
6) Expliciter la force de rappel du ressort en coordonnes cylin-
driques.
7) Reprendre la mme mthode avec la relation de la question
prcdente. Exprimer la norme de la tension du ressort de deux
manires pour en dduire la relation demande.
11.4 1) Appliquer le principe fondamental de la dynamique
quon projette sur la verticale.
2) Faire la mme chose avec une projection dans la direction
de

F
p
.
5) Appliquer le thorme de lnergie cintique.
11.5 2) Projeter les forces sur laxe Ox lquilibre. Si langle
est petit, le sinus se confond avec la tangente.
4) Utiliser la relation F =
dEp
dx
pour exprimer Ep en fonction
de F grce une intgrale.
7) La priode doscillation dun ressort de raideur k est donne
par la relation T = 2
_
m
k
.
11.6 1) Ecrire la conservation de lnergie mcanique entre les
points A et B.
2) Projeter les forces selon laxe

e
r
des coordonnes cylindriques
puis utiliser que v = R|

| pour exprimer lacclration radiale en


fonction de v.
3) Ecrire la conservation de lnergie mcanique et bien reprer
les diffrences daltitude et leur signe.
4) Projeter les forces selon laxe

e
r
des coordonnes cylindriques
puis utiliser que v = R|

| pour exprimer lacclration radiale en


fonction de v.
5) Le chariot ne dcolle pas si N > 0. On obtient une condition
en cos() de manire gnrale. On doit vrier cette condition
quelque soit compris entre 0 et . On obtient ainsi une condi-
tion sur qui est la plus restrictive.
6) Prendre un repre cartsien centr sur E pour faciliter les
calculs classiques du tir parabolique.
7) Appliquer le thorme de lnergie cintique entre G et H.
Seul le travail de la force de frottement est non nul.
11.7 1) Les lois de Coulomb font intervenir la composante tan-
gentielle et normale au support de la raction du support. Elles
sont diffrentes selon quil y ait ou non mouvement. Projeter
les forces et crire le principe fondamental de la dynamique.
Trouver la force de frottement T en utilisant labsence de mou-
vement selon Ox. Trouver la raction normale N en utilisant
labsence de mouvement selon Oy.
4) Le mouvement est ralenti et stopp si lacclration est n-
gative.
11.8 1) Appliquer le thorme de lnergie cintique et utili-
ser le lien entre puissance et travail. Driver lexpression de la
vitesse pour obtenir lacclration puis lintgrer pour obtenir
la position.
2) Exprimer le temps en fonction de la vitesse et le reporter
dans lexpression de la position.
4) Appliquer le thorme de lnergie cintique. Intgrer la re-
lation obtenue en posant par exemple X = v
3
.
11.9 2) Utiliser le fait que la tendance naturelle du ressort
consiste reprendre sa longueur vide.
3) Exprimer le travail lmentaire et montrer quil est loppos
de la variation dune nergie potentielle. On obtient lexpres-
sion de cette dernire en cherchant une primitive.
4) Se rappeler que lnergie potentielle dun ressort est de la
forme Ep =
1
2
kX
2
une constante prs.
6) Calculer la drive de lnergie potentielle et chercher les
positions lannulant.
7) Etudier le signe de la drive seconde de lnergie poten-
tielle pour les positions dquilibre de la question prcdente.
218
Corrigs des exercices
11.1 1. On tudie comme systme le ballon suppos ponc-
tuel. On se place dans le rfrentiel terrestre suppos galilen.
Le ballon est soumis uniquement son poids. Le principe fon-
damental de la dynamique scrit donc

a =

g .
2. La projection sur lhorizontale donne x = 0 soit en in-
tgrant deux fois par rapport au temps x = v
0
cos et
x = v
0
t cos + L.
La projection sur la verticale ascendante donne z = g soit par
double intgration par rapport au temps
z = gt + v
0
sin et z =
1
2
gt
2
+ v
0
t sin
3. Pour obtenir lquation de la trajectoire, il sut dliminer
le temps t entre les expressions de z(t) et x(t).
De x(t) = v
0
t cos + L, on obtient t =
L x
v
0
cos
. En reportant
dans z(t), on en dduit
z =
g
2v
2
0
cos
2

(L x)
2
+ (L x) tan
4. On utilise la relation trigonomtrique rappele dans les indi-
cations savoir
1
cos
2

= 1 + tan
2
, ce qui permet dexprimer
z en fonction de tan soit
z =
g
2v
2
0
tan
2
(L x)
2
+ (L x) tan
g
2v
2
0
(L x)
2
Le ballon passe au-dessus du mur si z (x = L l) h soit

gl
2
2v
2
0
tan
2
+ l tan h
gl
2
2v
2
0
0 ou
tan
2

2v
2
0
gl
tan +
2v
2
0
h
gl
2
+ 1 0
5. On cherche dans un premier temps les racines de
tan
2

2v
2
0
gl
tan +
2v
2
0
h
gl
2
+ 1 = 0
Le discriminant de cette quation du second degr en tan est
=
4
g
2
l
2
_
v
4
0
2v
2
0
hg g
2
l
2
_
. Ce discriminant doit tre positif
pour avoir des solutions relles pour tan . On cherche donc
rsoudre v
4
0
2v
2
0
hg g
2
l
2
0.
Cette inquation bicarre en v
0
admet pour discriminant

= 4h
2
g
2
+ 4g
2
l
2
= 4g
2
_
h
2
+ l
2
_
> 0 et pour racines
hg
_
g
2
_
h
2
+ l
2
_
, lune positive et lautre ngative. Comme
v
4
0
2v
2
0
hg g
2
l
2
= g
2
l
2
< 0 pour v
0
= 0 situ entre
les racines, on en dduit que lingalit est vrie pour
v
0

_
g
_
h +

h
2
+ l
2
_
.
6. Les racines de linquation de la question 4 sont
v
2
0
gl

_
v
4
0
2v
2
0
hl g
2
l
2
g
2
l
2
Ces deux racines sont positives et pour tan = 0, tan
2

2v
2
0
gl
tan +
2v
2
0
h
gl
2
+ 1 =
2v
2
0
h
gl
2
+ 1 0. Par consquent, lin-
quation est vrie pour tan entre les racines soit
tan
v
2
0
gl

_
v
4
0
2v
2
0
hg g
2
l
2
g
2
l
2
et
tan
v
2
0
gl
+
_
v
4
0
2v
2
0
hg g
2
l
2
g
2
l
2
7. Lorsque ces conditions sont respectes, linquation en v
0
de
la question 4 scrit
g
2v
2
0
cos
2

l
2
+ l tan h 0 ou encore
gl
2
+ 2 (l tan h) v
2
0
cos
2
0. On en dduit
v
0

l
cos
_
g
2 (l tan h)
8. Le ballon passe sous la transversale si z(0) H soit
tan
2

2v
2
0
gL
tan + 1 +
2v
2
0
H
gL
2
0.
9. En appliquant le mme type de raisonnement quen 5, on
obtient v
0

_
g
_
H +

H
2
+ L
2
_
.
10. Par un raisonnement analogue celui utilis la question
6, on a tan
v
2
0
gL

_
v
4
0
2v
2
0
Hg g
2
L
2
g
2
L
2
soit
tan
v
2
0
gL
+
_
v
4
0
2v
2
0
Hg g
2
L
2
g
2
L
2
11. On ajoute maintenant la force de frottement

v au bilan
des forces. Lquation du mouvement devient

a +

m

v =

g ou
d

v
dt
+

m

v =

g .
12. La solution gnrale de lquation homogne associe est

Ve

t
m
o

V est une constante vectorielle. On cherche une so-
lution particulire sous la forme dune constante soit
m


g .
219
Chapitre 11 Lois gnrales de la dynamique
La solution est la somme de la solution gnrale et dune solu-
tion particulire soit

v =

Ve

t
m
+
m


g . On termine en dter-
minant la constante

V partir des conditions initiales savoir

v (t = 0) =

v
0
soit
m


g +

V =

v
0
et

V =

v
0

m


g . Finalement
on a

v =
m


g
_

_
1 e

t
m
_

_
+

v
0
e

t
m
ou

v =
m


g +
_

v
0

m


g
_
e

t
m
.
13. Pour obtenir la position, on intgre cette expression par
rapport au temps en tenant compte des conditions initiales

OM =

OM
0
soit nalement

OM =
m


g t +
m

_

v
0

m


g
_
_

_
1 e

t
m
_

_
+

OM
0
14. Pour dterminer la trajectoire, on eectue la projection de
lexpression prcdente sur lhorizontale
x(t) =
m

v
0
cos
_

_
1 e

t
m
_

_
+ L
et sur la verticale
z(t) =
mg

t +
m

_
v
0
sin +
m

g
_
_

_
1 e

t
m
_

_
On veut liminer le temps t entre x et z. A partir de lexpres-
sion de x, on a t =
m

ln
_
1
(L x)
mv
0
cos
_
. En reportant cette
expression dans z, on en dduit
z =
_
mg
v
0
cos
+ tan
_
(L x)
+
m
2
g

2
ln
_
1
(L x)
mv
0
cos
_
11.2 1. On tudie le systme constitu de la bille dans le r-
frentiel terrestre suppos galilen. La bille est soumise son
poids, la pousse dArchimde

et la force de viscosit

F
dont lexpression est fournie dans lnonc.
Le principe fondamental de la dynamique donne alors m
d

v
dt
= m

g +

+

F soit en explicitant la masse et les forces
4
3
R
3

B
d

v
dt
=
4
3
R
3

B

g
4
3
R
3


g 6R

v
Aprs simplication, on obtient
2R
2

B
d

v
dt
= 2R
2
(
B
)

g 9

v
2. Lorsque la vitesse devient constante, sa drive par rapport
au temps sannule donc la valeur cherche est obtenue en ap-
pliquant cette condition lquation obtenue la question pr-
cdente soit

=
2R
2
(
B
)
9

g
3. Le module de la vitesse limite est gal au rapport de la dis-
tance parcourue sur le temps mis pour ce faire quand on est
dans ce rgime. On a donc
v

=
H
t
=
2R
2
(
B
) g
9
dont on dduit
t =
9H
2R
2
(
B
) g
4. De la relation prcdente, on peut crire
=
2R
2
g
9H
(
B
) t
soit K =
2R
2
g
9H
.
5. Lapplication numrique propose conduit
= 0,081 kg.m
1
.s
1
.
11.3 1. La base des coordonnes cylindriques est dnie
par :
x
y
z
z
r

O
M
M
P

u
z

u
z

u


u
r

u
r
2. On obtient lexpression de la vitesse en coordonnes cylin-
driques soit par drivation du vecteur position

OM = r

u
r
+ z

u
z
soit en dterminant le dplacement lmentaire dans ce sys-
tme de coordonnes. On obtient

v = r

u
r
+ r

+ z

u
z
.
Pour lacclration, on drive par rapport au temps lex-
pression de la vitesse qui vient dtre tablie et on obtient

a =
_
r r

2
_

u
r
+
_
2 r

+ r

_

u

+ z

u
z
.
3. Pour un mouvement circulaire de rayon R autour de laxe Oz
des coordonnes cylindriques, on a r = R et z constants. On en
dduit r = r = z = z = 0,

v = R


u
r
et

a = R

2
u
r
+ R

.
220
Corrigs des exercices
Pour un mouvement uniforme, le module de la vitesse est cons-
tant soit R

constant. On en dduit que la vitesse angulaire


est constante, ce qui permet dcrire



= et

= 0. Dans ces
conditions, on a

v = R

u

et

a = R
2
u
r
.
4. On tudie le systme constitu par la bille dans le rfrentiel
terrestre suppos galilen. Le bilan des forces est le poids m

g ,
les tensions

T
1
et

T
2
.

T
1

T
2

u
z

u
r

u

m

g
R

D
2
D
Lapplication du principe fondamental de la dynamique donne
m

a = m

g +

T
1
+

T
2
. On eectue la projection sur

u
z
, ce qui
conduit
T
1
cos T
2
cos mg = 0
Quant la projection sur

u
r
, on en dduit
T
1
sin + T
2
sin = mR
2
avec R =
_

D
2
4
, R = sin et D = 2 cos .
On doit donc rsoudre un systme de deux quations deux
inconnues T
1
et T
2
:
_

_
T
1
T
2
=
mg
cos
=
2mg
D
T
1
+ T
2
=
mR
2
sin
= m
2
Les solutions de ce systme sont
T
1
=
2mg + mD
2
2D
= 1,44 N
et
T
2
=
mD
2
2mg
2D
= 1,12 N
5. Les ls restent tendus tant que T
1
et T
2
ne sannulent pas.
On remarque que T
1
ne peut pas sannuler tandis que pour T
2
,
il faut vrier mD
2
> 2mg soit >
_
2g
D
= 5,72 rad.s
1
.
6. La tension du ressort scrit

f = k (
0
)

u


u
z

u
z

u
r

u
r

u

f
m

g

u

avec

u = cos

u
z
+ sin

u
r
. On en dduit

f = k (
0
) cos

u
z
k (
0
) sin

u
r
7. On tudie toujours le systme constitu par la bille dans le r-
frentiel terrestre galilen. Le bilan des forces est maintenant :
le poids m

g et la tension du ressort

f . Le principe fondamental
de la dynamique scrit alors m

a = m

g +

f .
On projette cette relation sur

u
r
, ce qui permet dobtenir
mR
2
= k (
0
) sin .
La projection sur

u
z
donne 0 = k (
0
) cos mg. De
cette dernire relation, on tire k (
0
) =
mg
cos
ou g
=
cos
m
k (
0
).
En reportant k (
0
) =
mR
2
sin
dans cette expression de g, on
en dduit g =
R
2
cos
sin
. Comme R = sin , on en dduit
nalement la relation demande g =
2
cos .
8. En reportant cette relation dans k (
0
) =
mg
cos
, on ob-
tient la longueur =
k
0
k m
2
= 6,03 cm et la tension
T = k (
0
) =
k
0
m
2
k m
2
= 0,309 N.
9. La relation de la question 7 permet dcrire
= Arccos
g
_
k m
2
_
k
0

2
= 50,6

11.4 1. On tudie le systme constitu par lavion dans le


rfrentiel terrestre suppos galilen. Lavion est soumis son
poids

P et aux forces

F
p
,

T et

F
t
.

P

F
p

T

F
t

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
221
Chapitre 11 Lois gnrales de la dynamique
Le principe fondamental de la dynamique donne pour un mou-
vement rectiligne uniforme

P +

T +

F
p
+

F
t
=

0
soit en projection sur la verticale F
p
= P et un facteur de charge
G
h
=
F
p
P
= 1,0.
2. Seule la direction de lavion change donc par projection dans
la direction de

F
p
, on obtient F
p
Pcos = 0, ce qui donne un
facteur de charge G
m
= cos .

F
p

T

F
t
3. Dans cette situation, la force de traction disparat.

F
p

F
t
Le principe fondamental de la dynamique donne

P +

F
p
+

F
t
=

0
soit en projetant dans la direction de

F
p
: F
p
= Pcos

et un
facteur de charge G
d
=
F
p
P
= cos

.
4. a) La projection de

F
p
sur la verticale est daprs lnonc
gale au poids soit P = F
pz
= F
p
cos . On en dduit le facteur
de charge G
vh
=
1
cos
.
b) La composante F
pd
scrit
F
pd
= F
p
sin =
P
cos
sin = Ptan
c) Le principe fondamental de la dynamique scrit

P +

F
pz
+

F
pd
+

T +

F
t
= m

a
Pour une trajectoire circulaire dans un plan daltitude
constante, on utilise les coordonnes cylindriques dont laxe
est vertical. Dans le plan de la trajectoire, lacclration scrit

a =
_
r r

2
_

u
r
+
_
2 r

+ r

_

u

soit du fait que r = R et r = r = 0



a = R

2
u
r
+ R

Le mouvement tant uniforme, on a v = R

constante donc

=
v
R
constante et

= 0. On en dduit que la composante
radiale peut aussi scrire R

2
= R
v
2
R
2
=
v
2
R
.
La projection du principe fondamental de la dynamique sur

u
r
donne ma
r
= m
v
2
R
= F
pd
. On en dduit le rayon de la trajec-
toire
R =
mv
2
F
pd
=
mv
2
mg tan
=
v
2
g tan
Les applications numriques donnent R = 201 m pour = 45

et R = 116 m pour = 60

.
5. a) Le travail sobtient par intgration du travail lmentaire
soit W =

P.d

OM = mgdz. On obtient
W =
_
h
0
mgdz = mgh = 883 kJ
b) Le thorme de lnergie cintique scrit dans sa version
intgrale
Ec = W
train ee
+ W
poids
+ W
portance
Or ici Ec = 0 et le travail de la portance est nul puisque la
force est perpendiculaire au dplacement. On en dduit donc
kvL + W = 0.
l
L
h
Or f =
l
h
et L =

l
2
+ h
2
= h
_
1 + f
2
. Finalement on a
k =
W
vh
_
1 + f
2
= 34,8 kg.s
1
.
c) Comme k =
1
2
vSC
x
, on en dduit la dimension de C
x
par
le calcul suivant
[C
x
] =
[k]
_

_
[v] [S ]
=
MT
1
ML
3
LT
1
L
2
Il sagit donc dun nombre sans dimension.
Les applications numriques donnent
C
x
=
2k
vS
= 0,128
et C
z
= 6C
x
= 0,771.
222
Corrigs des exercices
11.5 1. Trois forces sexercent sur laimant : le poids

P
(vertical descendant), la raction du support

N normale au
plan inclin (ascendante perpendiculaire

e
x
) (puisquil ny
a pas de frottement) et la force lectromagntique

F selon
laxe (Ox). A lquilibre, la somme des forces est nulle soit

F +

P +

N =

0 .
x

F
magnetique

P

N

2. Sur laxe

e
x
, la projection des forces conduit :
mg sin() = k
_
x
0
x
e
_
n
soit x
e
= x
0
_
k
mg sin
_ 1
n
.
Comme sin() tan() =
h
L
, on trouve la position dqui-
libre cherche x
e
= x
0
_
kL
mgh
_ 1
n
.
3. En prenant le logarithme de la prcdente relation, on arrive
: ln(h) = ln
_
kL
mg
_
n ln
_
x
e
x
0
_
.
ln(h) = f
_
ln
_
x
e
x
0
__
est bien une droite.
Une rgression linaire conduit n = 4,06 4 (ce qui semble
logique si on considre une interaction entre deux diples ma-
gntiques dans le cadre de lapproximation dipolaire) et on
trouve alors ln
_
kL
mg
_
= 13,55 soit k = 2,01.10
6
N.
4. On calcule lnergie potentielle ( une constante prs) dont
drive la force lectromagntique F =
dEp
dx
:
Ep =
_
k
_
x
0
x
_
n
dx = kx
n
0
_
x
n
dx
soit une constante dintgration prs :
Ep = kx
n
0
x
n+1
n + 1
= k
x
n
0
1 n
1
x
n1
Lnergie potentielle totale est la somme de cette nergie po-
tentielle et de lnergie potentielle de pesanteur
E
p,poids
= mgz = mgx sin() = mgx
h
L
soit Ep = mgx
h
L
k
x
n
0
1 n
1
x
n1
ou encore en utilisant la relation
obtenue la deuxime question sur
mgh
L
:
Ep =
kx
n
0
x
n
e
x k
x
n
0
1 n
1
x
n1
5. On utilise le dveloppement de Taylor lordre 2 donn pour
dvelopper Ep(x) au voisinage de la position dquilibre. Ce
dveloppement se rcrit :
Ep(x x
e
) = Ep(x = x
e
) +
1
2
_
d
2
E
p
dx
2
_
x=xe
(x x
e
)
2
soit E
p
(x x
e
) = C +
1
2
.K.(x x
e
)
2
avec K =
_
d
2
Ep
dx
2
_
x=xe
et C une constante.
Etant donn que
d
2
Ep
dx
2
=
kx
n
0
n
x
n+1
, on en dduit K =
kx
n
0
n
x
n+1
e
.
6. Lnergie potentielle drivant dune force de rappel lastique
dun ressort scrit : Ep =
1
2
k(ll
0
)
2
+C o C est une constante.
On identie alors K comme la constante de raideur quivalente.
7. La pulsation du ressort quivalent est =
_
K
m
avec K pro-
portionnel
1
x
n+1
e
. Comme x
e
est proportionnel h

1
n
, alors K
est proportionnel
1
h

n+1
n
= h
n+1
n
soit proportionnel h
n+1
2n
.
Comme T =
2

, T est proportionnelle h

n+1
2n
.
Pour mesurer n, on peut donc mesurer T pour direntes hau-
teurs h puis tracer ln(T) en fonction de ln(h) : on obtiendra une
droite de pente
n + 1
2n
.
11.6 1. Le chariot est soumis son poids et la raction du
support normale au support puisquil ny a pas de frottement.
Cette force est donc aussi perpendiculaire la vitesse et a un
travail nul. Il ne reste donc quune force conservative, le poids,
qui drive de lnergie potentielle de pesanteur.
On a donc Em =
1
2
mv
2
+ mgz constante en prenant un axe Oz
ascendant vertical et en reprant lorigine des altitudes en O
1
.
Alors, puisquon part avec une vitesse initiale nulle en A et que
z
B
= Rcos() :
Em(A) =
1
2
mv
2
A
+ mgR = mgR
et Em(B) =
1
2
mv
2
B
+ mgRcos().

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
223
Chapitre 11 Lois gnrales de la dynamique
A
B
O
1
R
z
B

La conservation de lnergie mcanique Em(A) = Em(B)


conduit alors mgR =
1
2
mv
2
B
+ mgRcos() soit
v
B
=
_
2gR(1 cos()
2. On se place en coordonnes cylindriques. Alors, si on repre
par langle la position du chariot reprsent par le point M,
on a la situation suivante :
A
M

N

e
r

e

O
1
En projetant le principe fondamental de la dynamique selon

e
r
,
on a m

a .

e
r
= mR

2
= N mg cos() soit N = mg cos()
mR

2
= mg cos() m
v
2
R
puisque sur un mouvement circu-
laire

v = R

do v
2
= R
2

2
donc R

2
=
v
2
R
.
En substituant lexpression de v
B
en = , on obtient lexpres-
sion de la normale en B :
N
B
= mg cos() m
v
2
B
R
= mg(3 cos() 2)
Entre A et B, le chariot a une raction
N = mg(3 cos() 2) > 0
sinon il dcolle. La condition est donc cos() >
2
3
. Comme
cosinus est une fonction dcroissante, la condition la plus res-
trictive est pour = : on doit donc avoir cos() >
2
3
soit
< Arccos
_
2
3
_
48

. Comme ici = 30

, le chariot ne d-
colle pas sur la portion AB.
3. Entre B et C, on crit la conservation de lnergie mcanique
Em(B) = Em(C) comme prcdemment soit :
1
2
mv
2
B
+ mgz
B
=
1
2
mv
2
C
+ mgz
C
do v
C
=
_
v
2
B
+ 2g(z
B
z
C
). Or daprs le schma ci-dessous
z
B
z
C
= l = 2Rsin().
A
B
C
l

2R
Alors en substituant lexpression de v
B
, on trouve :
v
C
=
_
2gR(1 + 2 sin() cos())
Sur la portion CD, on crit une nouvelle fois la conservation de
lnergie mcanique Em(C) = Em(D) soit :
v
D
=
_
v
2
C
+ 2g(z
C
z
D
)
On peut reprer cette fois laltitude par un axe Oz toujours as-
cendant (ceci est important car pour un axe Oz ascendant, on a
E
P
= mgz et pour un axe descendant E
P
= mgz) avec lorigine
prise en D soit z
C
z
D
= z
C
:
R
L

z
C
C
D
I
z
O
2
Alors z
C
= DO
2
O
2
I = R L = R(1 Rcos()) et aprs
injection de lexpression de v
C
:
v
D
=
_
4gR(1 + sin() cos())
Remarque : on aurait aussi pu prendre un axe z descendant
avec origine en O
2
, les nergies potentielles sont E
P
(D)
= mgz
D
= mgR pour D et pour C : E
P
(C) = mgz
C
= mgRcos(). En crivant alors la conservation de lnergie
mcanique avec ces deux nouvelles nergies potentielles, on
retrouve exactement le mme rsultat.
Entre D et E, laltitude ne varie pas donc lnergie potentielle
non plus. La conservation de lnergie mcanique implique
alors la conservation de lnergie cintique donc v
E
= v
D
.
224
Corrigs des exercices
Entre E et F, si on repre les altitudes toujours par un axe z
ascendant avec origine en E, on trouve par analogie avec pr-
cdemment mais cette fois avec un rayon 2R :
v
F
=
_
v
2
E
+ 2g(z
E
z
F
) =
_
v
2
E
2g.2R(1 cos())
soit aprs dveloppement et simplication des calculs :
v
F
=
_
v
2
E
4gR(1 cos()) =
_
4gRsin()
Les applications numriques donnent v
E
= 3,2 m.s
1
et v
F
= 2,8 m.s
1
.
4. De nouveau, on projette les forces dans la base cylindrique
selon

e
r
:
E
F
2R
M

N

e
r

e

O
3
m

a.

e
r
= m(2R)

2
= m
v
2
2R
= N + mg cos()
Ici r = 2R et il faut bien penser en tenir compte dans lex-
pression de la vitesse et de lacclration !
N = mgcos() + m
v
2
2R
do par analogie avec le calcul prcdent et avec la relation
v
2
= v
2
E
4gR(1 cos()) :
N = m
v
2
E
2R
+ 3mg cos() 2mg
5. Le chariot reste solidaire de la piste si N > 0 soit pour
v
2
E
> 2gR(2 3 cos()).
Comme ici varie entre O et , cos() varie entre 1 et cos()
donc
2gR < 2gR(2 3 cos()) < 2gR(2 3 cos())
Ainsi la condition la plus restrictive donne :
v
2
E
> 2gR(2 3 cos())
Avec = 30

, 2gR(2 3 cos()) = 4,7 < 0 et la condition est


vrie quelle que soit v
E
il ny a pas de risque que le chariot
dcolle sur la portion EF.
Comme v
2
= v
2
E
4gR(1 cos()), la condition de non annula-
tion de la vitesse conduit v
2
> 0 soit
v
2
E
> 4gR(1 cos())
et comme prcdemment, la condition la plus restrictive sur EF
est obtenue en pour v
2
E
> 4gR(1 cos()).
Avec = 30

, 4gR(1 cos()) = 2,1 m.s


1
. Ici on a
v
E
= 3,2 m.s
1
donc le chariot arrive bien en F.
On peut aussi voir ce rsultat autrement : la dnivellation
entre A et B et C et D est de R(1 cos()) et celle entre B
et C de 2Rsin() soit une dnivellation totale entre A et D
de 2R(1 cos()) + 2Rsin(). Or, entre D et F, on remonte
de 2R(1 cos()) soit au nale une position de F en dessous
de A de 2Rsin(). Par conservation de lnergie mcanique, on
a forcment en F une vitesse non nulle et on retrouve aussi la
valeur de v
F
puisque
1
2
mv
2
F
0 = 2mgRsin().
6. Comme le montre le schma ci-dessous, le vecteur vitesse

v
F
fait un angle de avec lhorizontale :
F
x
y

v
F

On se place en coordonnes cartsiennes avec le repre dori-


gine F comme repr sur le schma. Alors le chariot nest sou-
mis qu son poids

P = mg

e
y
et le principe fondamental de
la dynamique conduit m

a = mg

e
y
et
_
x = 0
y = g
En utilisant la condition initiale sur la vitesse

v (0) =

v
F
= v
F
cos

e
x
+ v
F
sin

e
y
et en intgrant
_
x = v
F
cos
y = gt + v
F
sin
puis par une seconde intgration avec la condition initiale
M(t = 0) = F(0,0) :
_

_
x = v
F
t cos
y =
1
2
gt
2
+ v
F
t sin
Laltitude maximale h est atteinte pour t
1
tel que y(t
1
) = 0 soit
t
1
=
v
F
sin()
g
do
h = y(t
1
) =
g
2
t
2
1
+ v
F
sin()t
1
=
v
2
F
sin
2
()
2g

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
225
Chapitre 11 Lois gnrales de la dynamique
La distance est donne par
d = x(t
1
) = v
F
t
1
cos() =
v
2
F
cos() sin()
g
En remplaant v
F
par son expression, on obtient :
h = 2Rsin
3
() et d = 4Rsin
2
()cos()
On obtient alors h = 10 cm et d = 35 cm.
La vitesse en G est horizontale puisque y(t
1
) = 0 et elle vaut
v
G
= x(t
1
) = v
F
cos() =
_
4Rg sin() cos(). Numriquement,
on trouve v
G
= 2,4 m.s
1
.
7. Sur la portion GH, le chariot est soumis deux forces verti-
cales : son poids

P = mg

e
y
et la raction normale du support

N = N

e
y
et une force horizontale

T = T

e
x
qui est la force
de frottement solide. On a donc la situation suivante :
x
y

T

P

N
G
H
d

Selon

e
y
, le principe fondamental de la dynamique conduit

N +

P =

0 puisquil ny a aucun mouvement selon cet axe.
Do N = mg. Or la loi de Coulomb pour un point mobile
donne T = f .N = f mg.
Les deux forces

P et

N sont verticales et donc perpendiculaires
la vitesse : leur travail est donc nul. Si on applique le thorme
de lnergie cintique entre G et H, il reste donc :
Ec(G H) = W
GH
(

P) + W
GH
(

N) + W
GH
(

T )
soit
Ec(G H) = W
GH
(

T )
et avec W(

T ) =
_
H
G

T .d

OM =
_
x
H
x
G
T.dx :
Ec(H) Ec(G) = T
_
x
H
x
G
dx = T(x
H
x
G
) = Td

Avec Ec(H) = 0, Ec(G) =


1
2
mv
2
G
et T = f mg, on aboutit :

1
2
mv
2
G
= f mgd

= d

=
v
2
G
2f g
Au nal, avec v
2
G
= 4Rg sin() cos
2
() :
d

=
2Rsin() cos
2
()
f
Lapplication numrique donne d

= 50 cm.
11.7 1. On dcompose la raction

R du plan suivant la tan-
gente et la normale au plan au point M :

R =

T +

N
On rappelle les lois de Coulomb relatives au frottement solide
pour un point matriel M :
Si M est immobile (non glissement,

v (M) = 0) alors

T
f
s


N avec f
s
coecient statique de frottement.
Si M est mobile (non glissement,

v (M) 0) alors

T
= f
d


N avec f
d
coecient dynamique de frottement (l-
grement infrieur f
s
).
Ici, on a le schma suivant puisque seules trois forces sexercent
sur le bloc : son poids

P et les deux projections de la raction
du support

N et

T .

N

P

T

x
y
0
M
I J
K
Le poids fait un angle avec laxe Oy. Pour sen convaincre, on
a dans le triangle rectangle MKI, langle

MIK =

2
=

MI J
et dans le triangle MIJ, on retrouve alors

I MJ =

2


MI J = .
Alors le principe fondamental de la dynamique donne :
_
m x = mg sin T
m y = mg cos + N
Puisquil ny a aucun mouvement selon laxe y, on a y = 0 et
_
m x = mg sin() T
N = mg cos()
lquilibre, le bloc est immobile donc son acclration x se-
lon x est elle aussi nulle. Alors T = mg sin().
La loi de Coulomb scrit alors T f
s
N soit mg sin()
f
s
mg cos() donc
tan() f
s
soit

c
= Arctan( f
s
)
2. Cette fois-ci, le bloc est en mouvement donc x 0 et
T = f
d
N.
226
Corrigs des exercices
On a toujours N = mg cos() soit T = f
d
mg cos(). Alors
lquation selon x devient avec =
c
:
x = g(sin(
c
) f
d
cos(
c
))
soit en intgrant avec x(0) = v
0
:
v = x = g (sin(
c
) f
d
cos(
c
)) t + v
0
3. En calculant la valeur de A = sin(
c
) f
d
cos(
c
), on trouve :
type de neige
c
f
d
A
neige frache 84

0,30 0,97
neige en gobelets 50

0,70 0,32
neige grains ronds 50

0,40 0,51
La valeur qui maximise lacclration donc A est obtenue pour
la neige frache qui est donc la plus violente.
4. Le mouvement est ralenti puis stopp si lacclration est
ngative soit A < 0 donc tan() < f
d
.
11.8 1. a) On tudie le systme constitu par la voiture
dans le rfrentiel terrestre suppos galilen. Le systme est
soumis uniquement laction du moteur selon Ox qui fournit
une puissance mcanique P. Le mouvement tant rectiligne, on
a

OM = x

u
x
, la vitesse

v = v

u
x
et lacclration

a = a

u
x
.
La seule indication fournie tant nergtique, on applique le
thorme de lnergie cintique avec le fait que le travail l-
mentaire fourni par le moteur est W = Pdt. On en dduit
dEc = d
_
1
2
mv
2
_
= Pdt
et par intgration
Ec Ec
0
= Pt =
1
2
mv
2
La vitesse a donc pour expression
v =
_
2Pt
m
b) Lacclration est gale la drive de la vitesse par rapport
au temps donc
a =
dv
dt
=
_
2P
m
1
2

t
=
_
P
2mt
c) La vitesse est la drive de la position donc par intgration
x =
_
2P
m
_
t
0

tdt =
2
3
_
2P
m
t
3
2
2. De lexpression de la vitesse, on tire

t =
_
m
2P
v quon
reporte dans lexpression de la position soit
x =
2
3
_
2P
m
_ _
m
2P
_3
v
3
=
mv
3
3P
3. Avec v = 90 km.h
1
= 25 m.s
1
, P = 75 kW et m = 1,2 t, on
obtient x = 83 m.
4. a) On ajoute au bilan des forces la force de frottement de
module kmv
2
et oppose au mouvement. Par consquent, dans
lapplication du thorme de lnergie cintique, on ajoute le
travail de la force de frottement kmv
2
dx = kmv
3
dt par la
relation entre position et vitesse dx = vdt. Finalement on a
dEc = d
_
1
2
mv
2
_
= mvdv = Pdt kmv
3
dt
ou
mvdv =
_
P kmv
3
_
dt =
_
P kmv
3
_
dx
v
On en dduit la relation demande
dx =
mv
2
dv
P kmv
3
b) On pose X = v
3
donc dX = 3v
2
dv. Ce changement de va-
riables permet dcrire
dx =
mdX
3 (P kmX)
quon intgre entre x(0) = 0 pour lequel X = 0 et x o X = v
3
.
On obtient
[x]
x
0
=
_

1
3k
ln (P kmX)
_
v
3
0
et
x =
1
3k
ln
_
1
kmv
3
P
_
c) Le logarithme nagit que sur des grandeurs positives, on a
donc 1
kmv
3
P
0 soit
v
3
_
P
km
= v

d) On peut donc rcrire la position x sous la forme


x =
1
3k
ln
_
1
v
3
v
3

_
5. a) De la relation dnissant la vitesse limite v

, on dduit
k =
P
mv
3

= 5,0.10
4
m
1
b) Lapplication numrique correspondante donne x = 89 m.
11.9 1. Le montage dcrit est le suivant :

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
227
Chapitre 11 Lois gnrales de la dynamique
x
x
l
d=

x
2
+l
2
R
O
M
2. a) Pour l < l
0
, le ressort est comprim et a tendance loi-
gner le point M de R, on aura donc deux positions dquilibre
stable correspondant une longueur du ressort gale la lon-
gueur vide. On en dduit lexistence de deux positions dqui-
libre stables qui sont symtriques par rapport O. Dautre part,
O est galement une position dquilibre puisquil ny a alors
pas de forces le long de laxe Ox. Cette position est instable car
la longueur du ressort est infrieure la longueur vide donc
ds que M est cart de O, le ressort tend reprendre sa lon-
gueur vide et M sloigne donc de sa position dquilibre qui
se trouve tre instable.
b) Pour l > l
0
, le ressort reste toujours allong : il a toujours
tendance ramener M vers R en O. Ce point est donc une po-
sition dquilibre stable.
3. Le travail lmentaire de la force de rappel du ressort scrit
W =

F.d

OM = dEp avec

F = k
_
x
2
+ l
2
l
0
_

RM
RM
et d

OM = dx

u
x
. On a donc
W = k
_
x
2
+ l
2
l
0
_
x

x
2
+ l
2
dx
soit W = k
_
x
xl
0

x
2
+ l
2
_
dx dont la primitive donne au
signe prs lnergie potentielle
Ep =
1
2
kx
2
+ kl
0

x
2
+ l
2
+ C
o C est une constante quon dtermine en choisissant lorigine
de lnergie potentielle soit Ep(0) = 0. Finalement on a
Ep =
1
2
kx
2
+ kl
0
_
l

x
2
+ l
2
_
4. Lnergie potentielle du ressort scrit
Ep =
1
2
k (l)
2
+ C =
1
2
k (d l
0
)
2
+ C
en notant C une constante. On explicite la longueur du ressort
d =

x
2
+ l
2
et on dtermine la constante C avec la condition
Ep(0) = 0, on retrouve le mme rsultat.
5. On dtermine les positions dquilibre en cherchant les va-
leurs de x qui vrient
dEp
dx
_
x = x
eq
_
= 0. Elles seront stables
si
d
2
Ep
dx
2
_
x = x
eq
_
> 0 et instables sinon.
x x
Ep Ep
stable instable
6. Le calcul de la drive premire de lnergie potentielle
donne
dEp
dx
= kx
_
1
l
0

x
2
+ l
2
_
. On obtient trois positions
dquilibre : x
e
= 0, x
e
=
_
l
2
0
l
2
si l < l
0
et une seule
x
e
= 0 pour l > l
0
.
7. Le calcul de la drive seconde donne
d
2
Ep
dx
2
= k
_

_
1
l
0
l
2
_
x
2
+ l
2
_ 3
2
_

_
La valeur pour x = 0 est
d
2
Ep
dx
2
(x = 0) = k
_
1
l
0
l
_
. Cette va-
leur est positive pour l > l
0
et ngative sinon ; on en dduit que
la position dquilibre correspondante est donc stable si l > l
0
et instable sinon.
Quant aux deux autres positions dquilibre x
e
, on obtient
d
2
Ep
dx
2
(
_
l
2
0
l
2
) = k
_
1
l
2
l
2
0
_
> 0 pour l < l
0
cest--dire
quand la position dquilibre existe. Cette position dquilibre
est donc stable si elle existe.
8. Le diagramme demand est le suivant :
l
l
0
stable
instable
x
e
On observe une allure de fourche en l = l
0
, ce qui explique le
nom donn ce type de bifurcation.
9. On a une brisure de symtrie puisquon passe de trois posi-
tions dquilibre une et que la position dquilibre qui existe
tout le temps change de stabilit.
228
Oscillateurs CHAPITRE
12
12
Plan
Les mthodes retenir 229
noncs des exercices 230
Du mal dmarrer ? 238
Corrigs des exercices 240
Thmes abords dans les exercices
oscillations sinusodales libres ou forces, amorties par frottement uide ou
solide
mouvement pendulaire ou lastique
rgimes pseudo-priodique, apriodique et critique
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
thormes gnraux de la mcanique (principe fondamental de la dynamique,
thorme du moment cintique, thormes nergtiques)
rsolution des quations direntielles du second ordre avec lquation caract-
ristique associe
facteur de qualit
lecture dun portrait de phase
Les mthodes retenir
Obtenir lquation direntielle dun
oscillateur mcanique
Appliquer la mthode classique en quatre points : dnir le systme,
choisir le rfrentiel, tablir le bilan des forces qui sexercent sur le
systme et appliquer un des thormes de la dynamique pour tablir
lquation direntielle.
Utiliser au besoin des approximations : amplitude angulaire faible,
dveloppement de Taylor au voisinage dune position dquilibre ou
encore dcomposition du mouvement en direntes phases selon le
signe de la vitesse dans le cas du frottement solide pour se ramener
une quation connue.
Exercices 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5, 12.6, 12.7, 12.8, 12.9,
12.10.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
229
Chapitre 12 Oscillateurs
Rsoudre une quation direntielle
de type oscillateur harmonique
Lquation direntielle de type oscillateur harmonique est de la
forme x +
2
0
x = a.
La solution est de la forme x(t) = Acos(
0
t) + Bsin(
0
t) +
a

2
0
ou
de manire quivalente x(t) = Dcos(t + ) +
a

2
0
.
On dtermine les constantes A et B ou D et grce aux conditions
initiales.
Exercices 12.1, 12.3, 12.4, 12.6,12.7, 12.8, 12.9, 12.10.
Rsoudre une quation direntielle
de type oscillateur amorti
Lquation direntielle de type oscillateur amorti est de la forme
x +

0
Q
x +
2
0
x = a.
La solution est de la forme x(t) = x
H
(t) +
a

2
0
avec x
H
(t) qui est
la solution de lquation homogne associe (quation direntielle
sans second membre) et qui correspond au rgime transitoire et avec
a

2
0
une solution particulire constante comme le second membre.
Pour dterminer la solution x
H
(t), il faut tudier lquation carac-
tristique du second degr associe : r
2
+

0
Q
r +
2
0
r = 0 dont le
discriminant est =
2
0
_
1
Q
2
4
_
. Trois cas sont envisager :
si > 0, on a deux solutions relles r
1
et r
2
: le rgime est ap-
riodique et la solution de la forme x
H
(t) = Ae
r
1
t
+ Be
r
2
t
,
si = 0, on a une solution double r
0
= r
1
= r
2
: le rgime est
critique et la solution de la forme x
H
(t) = (A + Bt) e
r
0
t
,
si < 0, on a deux solutions complexes conjugues r
1
et r
2
de partie relle Re(r) et de partie imaginaire Im(r) :
le rgime est pseudopriodique et la solution de la forme
x
H
(t) = e
Re(r)t
(Acos(|Im(r)|t) + Bsin(|Im(r)|t)).
Exercices 12.2, 12.3, 12.4, 12.5, 12.6, 12.8.
noncs des exercices
12.1 Oscillations harmoniques non amorties (daprs CCP TSI 2008)
Dans lensemble de ce problme, on se place dans le rfrentiel du laboratoire considr comme
galilen et on note

g le champ de pesanteur. On nglige la pousse dArchimde dans lair.
On considre une masse m suspendue un ressort vertical de masse ngligeable, de longueur
vide x
0
et de raideur k. Lextrmit suprieure du ressort est xe un point xe O et on
repre la masse par sa position x sur laxe vertical orient vers le bas dorigine O. On note x
eq
la longueur du ressort lorsque la masse m est lquilibre.
1. tablir le bilan des forces sexerant sur la masse m.
230
noncs des exercices
2. Dterminer lquation direntielle vrie par x.
3. Que devient cette quation lorsque la masse m est lquilibre ? En dduire lexpression de
x
eq
en fonction de x
0
, g, m et k.
4. Dterminer partir des relations prcdentes lquation direntielle vrie par x en fonc-
tion de x, x
eq
, m et k.
5. En dduire la pulsation propre
0
et la priode propre T
0
de loscillateur obtenu.
6. Initialement la masse m est lquilibre et on lui communique une vitesse v
0
vers le bas le
long de la verticale. Exprimer la loi horaire x(t) correspondante.
12.2 Oscillateur harmonique amorti par frottement uide (daprs CCP TSI 2008)
Cet exercice fait suite lexercice 12.1.
La masse m est une sphre homogne de masse volumique et de rayon R. Lorsque cette sphre
est anime dune vitesse

v et plonge dans un liquide de viscosit , elle est soumise en plus
de la pousse dArchimde une force de frottement uide

f = 6R

v donne par la loi de
Stokes. On prendra comme origine de laxe vertical la position lquilibre.
1. Exprimer la pulsation propre
1
en fonction de k, R et lorsquon nglige les frottements et
la pousse dArchimde.
2. Dans la suite, la sphre est totalement immerge dans un liquide de masse volumique

quelle que soit la position de loscillateur. Faire le bilan des forces sexerant sur la sphre
lorsque la sphre est lquilibre, la longueur du ressort est alors x

eq
. Dterminer lexpression
de la masse volumique

du liquide en fonction de , x

eq
, R, g, k et x
0
.
3. Dterminer lquation direntielle vrie par x lorsque la sphre est en mouvement. On
lexprimera en fonction de x, x

eq
, , R, k et .
4. quelle condition portant sur la constante de raideur k le mouvement de la sphre est-il
pseudo-priodique ?
On donnera cette condition sous la forme k > k
0
et on exprimera k
0
en fonction de , R et .
5. Dterminer dans ces conditions la pseudopulsation
2
en fonction de k
0
, k, et R.
6. Dduire des expressions de
1
et
2
lexpression du coecient de viscosit en fonction de
R, ,
1
et
2
.
12.3 Systme deux ressorts (daprs ENSTIM 2008)
On considre le dispositif horizontal de la gure suivante :
k, l
0
k, l
0 M
x
Les ressorts sont identiques de mme raideur k et de mme longueur vide l
0
. Les deux points
dattache sont distants de 2l
0
.
1. Exprimer Ep(x), lnergie potentielle de la masse m o x reprsente lcart de la masse sa
position dquilibre (par rapport au premier ressort). En dduire la priode T
0
des oscillations
en fonction de m et k.
2. Retrouver ce rsultat par un bilan des forces selon laxe Ox.
3. On envisage lexistence dun frottement uide dintensit proportionnelle la vitesse de m
par rapport laxe du mouvement

F = m

v avec constante positive. tablir lquation
direntielle du mouvement grce une mthode nergtique. Pour quelles valeurs de
a-t-on des oscillations de la masse m?
4. Comment choisir pour un retour le plus rapide la position dquilibre si, au contraire, on
veut empcher le systme dosciller ? Quel est le temps caractristique damortissement ?

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
231
Chapitre 12 Oscillateurs
12.4 Mouvement pendulaire amorti (daprs ENSTIM 2010)
Un petit objet assimil un point matriel M, de masse m, peut glisser sans frottement le long
dun rail ayant la forme dun demi-cercle de centre O et de rayon R, plac dans un plan vertical.
On repre la position du point M linstant t par (t) = (

OM
0
,

OM(t)). linstant t = 0,
lobjet est lanc du point M
0
avec une vitesse

v
0
. Dans tout le problme, on utilisera la base de
projection polaire (

e
r
,

e

). On prendra pour valeur de lacclration de pesanteur g = 10 m.s


2
.
z
M

e
z

e
r

e


v
0
M
0
O

1. Faire linventaire des forces appliques M et les reprsenter sur un schma clair lorsque le
point est dans une position M(t) quelconque. On prcisera les composantes de ces forces sur
la base polaire.
2. En dduire lquation direntielle laquelle satisfait la fonction (t).
3. On suppose que la norme v
0
du vecteur vitesse initial est susamment faible pour que la
condition |(t)| 1,0 rad soit satisfaite chaque instant. Dterminer compltement lexpres-
sion de (t) dans cette hypothse en fonction de v
0
, g, R et t.
On suppose partir de maintenant que le point M subit au cours de son mouvement une
force de frottement uide

f =

v o est une constante positive et

v le vecteur vitesse
du point M linstant t. La condition |(t)| 1,0 rad reste galement satisfaite chaque
instant.
4. tablir la nouvelle quation direntielle satisfaite par (t).
5. Les grandeurs m, g et R tant xes, donner la condition portant sur pour que le mouvement
soit pseudo-priodique.
6. On suppose cette condition ralise. Exprimer (t) sous la forme :
(t) = Ae

sin(t)
On justiera soigneusement ltablissement de cette relation et on exprimera A, et en
fonction de v
0
, m, g, R et .
7. Lallure de la courbe reprsentative des variations de la fonction (t) est la suivante :
232
noncs des exercices
On appelle dcrment logarithmique la grandeur sans dimension = ln
_
(t)
(t + T)
_
o T
dsigne la pseudo-priode. Exprimer en fonction de , m et T. Par lecture graphique, d-
terminer les valeurs de T et . En dduire celle de sachant que m = 100 g.
12.5 tude de la suspension dune voiture (daprs G2E 2010)
On tudie le fonctionnement de la suspension dune automobile en considrant le systme S
form par le quart de la voiture de centre de masse G reprsent ci-dessous.
G
O
z
amortisseur
ressort
systme

g
On suppose que S de masse m = 300 kg nest pas coupl au reste de lautomobile. Le point O
xe par rapport au sol correspond la position de G lorsque le systme S est immobile par
rapport laxe vertical Oz. On note

OG = z

u
z
avec

u
z
le vecteur unitaire directeur de laxe Oz.
Le systme S est reli au sol par un ressort de raideur k = 22 kN.m
1
et il est soumis de la part
dun amortisseur une force de frottement uide

f =
dz
dt

u
z
avec = 800 kg.s
1
. Dans tout
le problme, la voiture roule sur une route horizontale avec une vitesse constante. La voiture
rencontre une bosse linstant initial. cet instant z(t = 0) = z
0
= 5,0 cm et
dz
dt
= 0,0 m.s
1
.
1. crire lquation du mouvement vertical de G satisfaite par z dans le rfrentiel li au sol.
2. En utilisant les valeurs numriques, montrer que le mouvement de G est pseudopriodique.
3. La fonction z est de la forme z(t) = Ae
t
cos (t + ). Donner lexpression de en fonction
de et m ainsi que celle de en fonction de , m et k.
4. Calculer la valeur numrique de la pseudopriode T du mouvement.
5. Exprimer A et tan en fonction de z
0
, et . Calculer les valeurs numriques de A et .

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
233
Chapitre 12 Oscillateurs
6. La voiture roule sur une route ne prsentant pas de bosses. Les amortisseurs sont drgls.
Tout se passe comme si le systme S ne subissaient que les forces qui sexeraient sur lui
lors de ltude prcdente, le seul changement concerne la valeur de . La voiture rencontre
la mme bosse que prcdemment linstant initial. On sintresse toujours au mouvement
vertical de G qui est, partir de cet instant, apriodique critique. Quelle est la relation entre
m, k et ? En dduire la nouvelle valeur de .
7. Donner la nouvelle expression de z(t) en fonction de z
0
et
0
=
_
k
m
.
12.6 Oscillations avec un frottement solide (daprs ENSTIM 2009)
Une particule de masse m peut glisser sur un rail horizontal X

X xe dans le rfrentiel terrestre


suppos galilen.
X X
M M
X
X


u
y

u
y

u
x

u
x
O
O
O O
x
cas 1
cas 2
La masse M est xe lextrmit dun ressort de raideur k dont lautre extrmit est xe dans
le rfrentiel terrestre. La position de M est repre par son abscisse x (cas 2). La position x = 0
correspond au ressort dtendu (cas 1).
1. Le glissement seectue dans un premier temps sans frottement. Reprsenter sur un dessin les
forces exerces sur M dans le cas o x > 0. Puis, par application de la relation fondamentale
de la dynamique, dterminer lquation direntielle vrie par x(t).
2. Donner lexpression de lnergie potentielle lastique emmagasine dans le ressort en fonc-
tion de k et x. Exprimer lnergie mcanique du systme (masse-ressort) en fonction de m,
k, x et de sa drive temporelle x. Est-elle conserve au cours du mouvement ? De ce qui
prcde, dduire nouveau lquation direntielle du mouvement de M.
3. Rsoudre lquation direntielle et obtenir lquation horaire x(t) du mouvement de M dans
le cas o M est lance t = 0 de labscisse x
0
avec la vitesse

v
0
= x
0

u
x
. On pourra poser

0
=
_
k
m
.
4. Maintenant, M est soumise de la part du rail une force de frottement solide

F de norme
constante F quand M est en mouvement et comprise entre 0 et F quand M est immobile.
Grce un schma des forces quand M est en mouvement et en prcisant le sens du mou-
vement, dterminer langle entre la raction du support et la verticale en fonction de m, g
et F.
5. On donne M llongation x
0
, positive ou ngative, et on labandonne sans vitesse initiale.
quelle condition sur x
0
dmarrera-t-elle ? Entre quelles limites de x (en fonction de F et k)
se situera donc la position dquilibre nale de M ?
6. Du fait que les frottements nont pas toujours le mme sens, montrer que la force de frotte-
ment

F peut scrire

F = F

u
x
o le coecient est tel que = +1 si x > 0 et = 1 si
x < 0. crire alors lquation direntielle en x du mouvement de M en fonction de m, k, F
et .
7. Pour toute la suite du problme, on prendra x
0
> 0 et trs suprieure la limite de dmarrage
de M, de telle faon que M eectue plusieurs oscillations. crire puis rsoudre lquation sur
234
noncs des exercices
lintervalle {x
0
, x
1
} o x
1
est labscisse de M quand la vitesse de M sannule pour la premire
fois. Quelle est la dure de cette premire tape ? Trouver la valeur de x
1
.
8. Le phnomne se reproduisant de x
1
x
2
o M rebrousse chemin puis sarrte nouveau
et ainsi de suite, le mouvement de M est pseudo-priodique. Dterminer la valeur de x
2
en
fonction de x
0
, F et k puis la pseudo-priode T des oscillations.
9. Exprimer le travail de

F sur le parcours {x
1
, x
2
} en fonction de F, x
1
et x
2
. Sans rechercher
nouveau lquation horaire du mouvement de M, retrouver alors, grce un thorme
nergtique, llongation x
2
quand M sarrte pour la seconde fois en fonction de x
0
, F et k.
10. De ltude qui prcde, dduire la nature de la dcroissance de lamplitude du mouvement
au cours du temps. Dterminer lquation x
max
(t) de la courbe reliant les maxima de x.
11. Tracer qualitativement lallure de x(t) et celle du portait de phase associe x = f (x).
12.7 Oscillations dun bouchon de lige (daprs CCP TSI 2008)
Un bouchon de lige homogne de volume V de forme cylindrique otte horizontalement la
surface de leau de masse volumique
eau
. On note L sa longueur et R son rayon. La position du
bouchon est repre par labscisse z de son centre de gravit. Laxe Oz est vertical dirig vers le
haut, le point O se trouvant au niveau de la surface de leau. On suppose que le bouchon garde
en permanence son axe horizontal et on nglige toute force de frottement.
z
O
L
R
air
eau
vue de face vue de prol
1. lquilibre, le bouchon est enfonc mi hauteur dans leau, labscisse z de son centre
de gravit est alors nulle. Dterminer la masse volumique du bouchon de lige en fonction
de
eau
.
2. On tudie dans la suite les petites oscillations du bouchon de lige autour de sa position
dquilibre. On se place donc dans le cas o z R.
Montrer que si z R, le volume V
i
immerg du bouchon peut se mettre sous la forme
V
i
=
V
2
az. On exprimera a en fonction de L et R.
3. Dterminer lquation direntielle vrie par z en utilisant les grandeurs z, R et g. En
dduire la pulsation
0
des petites oscillations verticales du bouchon en fonction de R et g.
4. Initialement on abandonne le bouchon sans vitesse initiale dune position repre par son
abscisse z
0
. Dterminer lexpression de z en fonction du temps.
12.8 Mouvement pendulaire (daprs CCP PC 2007)
On considre un pendule constitu dune masse m suppose ponctuelle relie au point doscil-
lation O xe par une tige rigide de longueur et de masse ngligeable. Le mouvement se fait
dans le plan vertical xOz. On utilise les coordonnes polaires dans ce plan avec = 0 lorsque

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
235
Chapitre 12 Oscillateurs
la masse m est la position de repos verticale du pendule. On suppose que la force

T exerce
par la tige sur la masse est toujours dirige vers O. Les forces de frottement sont susamment
faibles pour tre ngliges et on note g lacclration de pesanteur.

g

g
x
x
y
z
z

m
m
1. Exprimer la force

T , la force de pesanteur

P et lacclration

a en coordonnes polaires.
2. tablir lquation direntielle du mouvement du pendule dans le cas gnral puis dans le
cas des faibles oscillations.
3. Donner lexpression de lnergie mcanique du pendule. Comment peut-on retrouver lqua-
tion du mouvement partir de lnergie mcanique ?
4. Exprimer le moment cintique
y
par rapport laxe Oy orient par le vecteur

u
y
du pendule
en mouvement. Donner les expressions des moments du poids et de la force

T par rapport
cet axe. Retrouver lquation du mouvement du pendule.
5. On sintresse dsormais aux oscillations dun pendule dont le plan doscillation a t inclin
de manire ce que laxe Oy fasse un angle avec la verticale, laxe Ox restant horizontal.
La tige maintient la masse dans le plan doscillations xOz qui a subi linclinaison prcdente
sans exercer de frottement apprciable, on note que cette contrainte est assure par la raction
de la tige. La position du pendule est exprime dans le repre de coordonnes polaires du plan
xOz. Exprimer en fonction de , , g, , m et
d
dt
.
6. Donner partir de lexpression de lnergie mcanique la nouvelle quation du mouvement.
7. En dduire lexpression du moment de la force de de pesanteur par rapport laxe de rotation
Oy orient par

u
y
. Montrer que dans la limite des oscillations de faible amplitude, laction de
la pesanteur est quivalente un moment par rapport laxe de rotation C autrement dit
un ressort de torsion de constante de raideur C quon exprimera en fonction de g, , et m.
12.9 Oscillations au voisinage dune position dquilibre (daprs CCP TSI 2000)
Cet exercice fait suite lexercice 11.9 auquel on se reportera pour la dnition du systme et
les notations.
Attention : la rsolution de cet exercice utilise la notion de gradient.
On rappelle le dveloppement limit pour x proche de 0 de (1 + x)

= 1 + x.
1. En appliquant le principe fondamental de la dynamique au point M, montrer quau voisinage
dune position dquilibre stable, le mouvement est assimilable celui dun oscillateur har-
monique dont on prcisera la pulsation en fonction de m et de lnergie potentielle ou de
ses drives.
2. Expliciter lexpression de
2
en fonction de k, m, l et l
0
en distinguant les cas l > l
0
et l < l
0
.
236
noncs des exercices
3. Tracer
2
en fonction de l.
4. tablir quau voisinage de l = l
0
, la pulsation peut scrire sous la forme :
=
_

_
a (l
0
l)

si l < l
0
b (l l
0
)

si l > l
0
On donnera les expressions de a, b, et .
5. On sintresse maintenant au cas limite l = l
0
en supposant quon lche M sans vitesse
initiale dune position x
0
.
a) Montrer que le mouvement est priodique.
b) Exprimer la vitesse de la masse en fonction de x, x
0
, k, m et l
0
. On utilisera une approche
nergtique pour ce faire.
c) On suppose que x
0
l
0
. Exprimer la priode des oscillations en fonction de
0
, x
0
, l
0
et
de lintgrale I =
_
1
0
du

1 u
4
. On rappelle le dveloppement limit (1 + x)

= 1 + x au
premier ordre.
d) Peut-on dire que loscillateur est alors harmonique ?
12.10 La craie qui crisse...
Soit le problme suivant : une masse m repose sur un tapis roulant anim dune vitesse v par
rapport au sol et est relie un point xe par un ressort de raideur k exerant une force de rappel

F = k(l l
0
)

e
x
. Le contact entre la masse et le tapis est caractris par un coecient de
frottement statique f
s
et par un coecient de frottement dynamique f
d
obissant aux lois de
Coulomb. On repre la position de m par labscisse x par rapport sa longueur vide dans le
rfrentiel xe du laboratoire.

v
M
x
1. On suppose qu t = 0, x = 0. La masse m commence tre entrane par le tapis vitesse
constante v > 0 sans glisser. En utilisant la loi de Coulomb relative au frottement solide dans
le cas dun non glissement par rapport au support, en dduire que cette phase nexiste que
pour x infrieur une certaine valeur x
1
quon exprimera en fonction de m, g, k et f
s
.
2. Le mouvement de m tant dans le laboratoire rectiligne uniforme vitesse v (puisque la
masse est colle au tapis), que vaut x en fonction du temps t ? En dduire alors la dure t
1
de
cette phase du mouvement en fonction de m, g, k, v et f
s
.
3. Pour t > t
1
, le ressort est trop tir et la force de frottement ne sut plus le laisser soli-
daire du tapis. Il se met donc glisser. Que vaut alors la force de frottement en fonction de
f
d
entre autres paramtres ? Mettre lquation direntielle du mouvement sous la forme :
x +
2
0
x = f
d
g. On prcisera la valeur de
0
en fonction des donnes du problme.
4. On prend une nouvelle origine des temps au dbut de cette nouvelle phase. Montrer quon
peut crire x(t) sous la forme : x(t) = C + Asin(
0
t + ). Prciser la valeur de C et donner
les deux relations obtenues sur A et grce aux conditions initiales.
5. Ce mouvement sinusodal continue jusqu t
2
o la vitesse x redevient gale v cest--dire
linstant o la masse tant de nouveau immobile par rapport au tapis, elle sarrte de glisser
et o f
s
rapparat. En utilisant une des relations prcdentes obtenues sur les conditions
initiales, exprimer t
2
en fonction de
0
et . Quelle est alors la position x(t
2
) de la masse en
fonction de C, A et sin() puis en fonction de f
d
, f
s
, m, g et k ?

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
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s

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e
s
t
u
n
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l
i
t
237
Chapitre 12 Oscillateurs
6. On choisit comme origine des temps le dbut de cette nouvelle phase. La masse initialement
en x
2
est alors nouveau entrane par le tapis dans un mouvement rectiligne uniforme
vitesse v pendant la dure t
3
o elle retrouve la position x
3
= x
1
quelle avait au dbut de la
premire phase de glissement. Dterminer alors la dure t
3
du mouvement en fonction de A,
v et sin() puis en fonction de f
d
, f
s
, m, g, v et k.
7. Le mouvement recommence alors de manire similaire et on a un phnomne priodique de
priode T. Tracer lallure de x(t) au cours du temps et identier la priode T en fonction de t
2
et t
3
.
8. faible vitesse, on admettra que la priode se rduit la dure t
3
. Cette modlisation appel
phnomne stick-slip (coll-gliss) permet dexpliquer le crissement dune craie. En eet,
la main entrane la craie penche vitesse v sur le tableau et, en appuyant pour crire, la
dforme lgrement. Du fait de llasticit de tout solide, la craie ragit comme un ressort
en essayant de lutter contre cette dformation. Sa constante de raideur k est videmment
assez leve de lordre de 4,0.10
3
N.m
1
. Les coecients de frottement craie-tableau sont
tels que f
s
f
d
0,040. La main fait glisser la craie sur le tableau une vitesse de lordre de
0,10 m.s
1
et la force de pression quexerce la main sur le tableau peut approximativement
tre represent par une masse m = 0,10 kg appuyant sur la craie. On prendra g = 10 m.s
2
.
En dduire la frquence de crissement de la craie dans ce modle et expliquer son caractre
si strident et dsagrable.
9. Loreille humaine moyenne peroit les sons entre 20 Hz et 10 kHz (avec lge, la sensibilit
aux aigus qui peut aller jusqu 20 kHz diminue). Expliquer alors pourquoi le phnomne
nest plus audible quand on casse la craie en deux.
Du mal dmarrer ?
12.1 1) Appliquer le principe fondamental de la dynamique.
3) lquilibre, il ny a pas de mouvement ce qui se traduit par
lannulation de toutes les drives temporelles de la position.
6) Ne pas oublier une solution particulire avant de dterminer
les constantes laide des conditions initiales.
12.2 1) Expliciter la masse de la sphre en fonction de sa
masse volumique et de son rayon.
2) Penser ajouter la pousse dArchimde du liquide au bilan
des forces de lexercice 12.1.
3) Modier le bilan des forces avec la force de Stokes.
4) Se rappeler quun mouvement est pseudopriodique lorsque
le discriminant de lquation caractristique est ngatif.
12.3 1) Lnergie potentielle se rsume la somme de deux
nergies potentielles lastiques. En dduire lnergie mca-
nique et utiliser le fait que
dEm
dt
= 0 pour trouver lquation
diffrentielle.
2) Attention au signe de la force de rappel dun ressort en fonc-
tion de la position du point dattache! Simplier lquation du
mouvement lquilibre pour trouver les longueurs des res-
sort lquilibre sachant que l
1
+ l
2
est constante. Puis poser
x = l
1
l
1eq
avec l
1
et l
1eq
les longueurs du premier ressort
un instant quelconque et lquilibre et simplier lquation
diffrentielle pour ne faire intervenir que x la place des lon-
gueurs.
3) Utiliser le thorme de la puissance cintique. Pour avoir des
oscillations, on doit se placer en rgime pseudopriodique, ce
qui donne une condition sur le discriminant de lquation ca-
ractristique du second degr associe lquation diffren-
tielle.
4) Le retour le plus rapide lquilibre est assur par le rgime
critique.
12.4 2) Simplier lexpression de lacclration en coordon-
nes cylindriques sachant que le mouvement est circulaire.
4) Le vecteur

v na quune composante selon

e

.
6) Passer par lquation caractristique du second degr asso-
cie lquation. Les parties relle et imaginaire des solutions
complexes de lquation du second degr permettent de trou-
ver lexpression de (t). Pour trouver les constantes dintgra-
tion, il faut driver

en drivant le produit de deux fonctions
dpendant du temps (ne pas oublier la moiti des termes).
7) Rinjecter lexpression obtenue pour (t) en utilisant le fait
que le sinus est priodique de priode T. Pour les valeurs gra-
phiques, saider des valeurs des deux premiers maxima.
238
Du mal dmarrer ?
12.5 1) Simplier lquation du mouvement en explicitant la
position dquilibre.
2) Le mouvement est pseudopriodique si le discriminant de
lquation caractristique est ngatif.
6) Le mouvement est apriodique critique si le discriminant de
lquation caractristique est nul.
12.6 2) Pour dduire lquation diffrentielle, il faut utiliser
le thorme de lnergie mcanique ou de la puissance mca-
nique en passant par
dEm
dt
.
4) La raction

R du support est la somme de la raction nor-
male

N et de la raction tangentielle qui est ici la force de frot-
tement solide

F . Calculer

N et exprimer tan().
5) Ici la condition dimmobilit est donne par |kx| F. Rchir
pourquoi.
6) Analyser suivant le mouvement du mobile le sens de la force
de frottement qui soppose toujours la vitesse.
7) Ici = 1, rsoudre lquation diffrentielle sans oublier la
solution particulire et appliquer les conditions initiales la so-
lution totale. La valeur de t
1
sobtient en annulant la vitesse ce
qui correspond une condition simple dannulation dun sinus.
8) Il faut reprendre lquation avec = 1 et de nouvelles condi-
tions initiales x(t
1
) = x
1
et x(t
1
) = 0. Attention aux signes !
9) Appliquer le thorme de lnergie mcanique. Ici lnergie
cintique est nulle et la variation dnergie mcanique se r-
duit une variation dnergie potentielle.
10) Calculer x
3
et x
4
de manire analogue prcdemment. On
intuite facilement une dcroissance linaire des extrema.
12.7 1) crire la relation de lquilibre du bouchon et en d-
duire la masse volumique.
2) Le volume sortant de leau peut tre assimil un paral-
llpipde du fait que z R.
12.8 2) Projeter le principe fondamental de la dynamique
dans la base des coordonnes polaires.
3) Utiliser la conservation de lnergie mcanique : sa drive
par rapport au temps est nulle.
4) Appliquer le thorme du moment cintique.
5) Exprimer laltitude Z en fonction de y, z et .
12.9 1) Utiliser un dveloppement limit de lnergie poten-
tielle au voisinage dune position dquilibre et le simplier
avec le fait quil sagisse dune position dquilibre. En dduire
lexpression de la force drivant de ce potentiel approch.
2) Attention aux signes pour que le carr de la pulsation soit
positif.
4) Utiliser un dveloppement limit et obtenir , a, et b par
identication.
5) a) Utiliser la reprsentation de lnergie potentielle en fonc-
tion de l et montrer que l est comprise entre deux valeurs
prciser.
b) crire la conservation de lnergie mcanique.
c) crire un dveloppement limit pour obtenir v quon identi-
e
dx
dt
.
d) Pour avoir un oscillateur harmonique, il faut un isochronisme
des oscillations.
12.10 1) La loi de Coulomb relative un objet immobile scrit
sous la forme

T
N

f
s
. Calculer T et N pour un mouvement
rectiligne uniforme soit x = 0.
4) C est une solution particulire trouver en cherchant x(t)
sous la forme dune constante.
5) Si cos(a) = cos(b) alors a = b ou a = 2 b.
6) Exprimer x
1
et x
2
en fonction de C, A et sin() et utiliser que
le mouvement est rectiligne uniforme entre les deux positions
pour trouver t
3
.
7) Le mouvement est compos de portions linaires et sinuso-
dales.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
239
Corrigs des exercices
12.1
1. On tudie le systme constitu de la masse m dans le r-
frentiel terrestre considr comme galilen. La masse m est
soumise son poids et la tension du ressort.
2. Le principe fondamental de la dynamique scrit
m

a = m

g +

T
Sa projection sur la verticale oriente vers le bas donne m x
= mg k(x x
0
).
3. lquilibre x = 0 et x = x
eq
donc x
eq
= x
0
+
mg
k
.
4. Lquation du mouvement devient x +
k
m
x =
k
m
x
eq
.
5. La pulsation propre est alors
0
=
_
k
m
et par la relation

0
=
2
T
0
, la priode propre est T
0
= 2
_
m
k
.
6. La solution scrit x = x
eq
+ X cos
0
t + X

sin
0
t comme
somme dune solution particulire constante x
eq
et de la solu-
tion gnrale de lquation homogne associe x +
2
0
x = 0.
On en dduit la vitesse x =
0
X sin
0
t + X

0
cos
0
t.
Les conditions initiales sont x(0) = x
eq
= x
eq
+ X et x(0)
= v
0
= X

0
. On en dduit les constantes dintgration X = 0
et X

=
v
0

0
= v
0
_
m
k
.
Finalement x = x
eq
+ v
0
_
m
k
sin
0
t.
12.2
1. Daprs les rsultats de lexercice 12.1,
1
=
_
k
m
avec
m = V = .
4
3
R
3
. On a donc
1
=
_
3k
4R
3
.
2. La masse m est soumise son poids, la tension du ressort
et la pousse dArchimde

V

g . On note quon ne tient
pas compte de la force de Stokes proportionnelle la vitesse
puisqu lquilibre, la vitesse et lacclration sont nulles. Par
consquent, la somme des forces lest aussi soit par projection
sur la verticale mg k
_
x

eq
x
0
_

Vg = 0. En explicitant la
masse m =
4
3
R
3
et V =
4
3
R
3
, on en dduit

=
4R
3
g 3k
_
x

eq
x
0
_
4R
3
g
3. On ajoute maintenant la force de Stokes et la projection sur
la verticale oriente vers le bas du principe fondamental de la
dynamique donne
m x = mg k (x x
0
) 6R x

Vg
soit en explicitant comme prcdemment la masse et le volume
x +
9
2R
2
x +
3k
4R
3
x =
3k
4R
3
x
0
+ g
_
1

_
En utilisant lexpression obtenue pour

, on en dduit nale-
ment
x +
9
2R
2
x +
3k
4R
3
x =
3k
4R
3
x

eq
4. On aura une solution pseudopriodique si le discriminant de
lquation caractristique r
2
+
9
2R
2
r +
3k
4R
3
= 0 est ngatif
soit =
81
2
4
2
R
4
4.
3k
4R
3
< 0. On en dduit k <
27
2
R
3
4
2
R
4
donc k
0
=
27
2
4R
.
5. La pseudopulsation est alors
2
=
1
2

soit

2
=
_
3 (k k
0
)
4R
3
6. On a obtenu
1
=
_
3k
4R
3
et
2
=
_
3 (k k
0
)
4R
3
. On en
dduit
2
2
=
2
1

81
2
16
2
R
4
et =
4R
2
9
_

2
1

2
2
.
12.3
1. Lnergie potentielle associe la masse est la somme des
nergies potentielles de chaque ressort (ici laltitude restant
constante, lnergie potentielle de pesanteur est constante donc
nintervient pas). On en dduit
Ep =
1
2
k (l
1
l
0
)
2
+
1
2
k(l
2
l
0
)
2
avec l
1
la longueur du premier ressort et l
2
la longueur du se-
cond ressort. Or comme on repre la position de la masse par
rapport la position dquilibre (soit ici quand les deux res-
sorts sont l
0
), on a l
1
l
0
= x et l
2
l
0
= x (lun est
comprim de |x| tandis que lautre est tir de |x|). Au nal
Ep =
1
2
kx
2
+
1
2
kx
2
= kx
2
. Lnergie mcanique vaut alors
Em =
1
2
m x
2
+
1
2
kx
2
puisque v = x et cette nergie mcanique
se conserve car le systme nest soumis qu des forces conser-
vatives (les autres forces autres que les forces de rappel sont
240
Corrigs des exercices
la raction du support

N et le poids

P qui ne travaillent pas).
Puisque Em = W(

F
nc
) = 0, alors Em est constante do :
dEm
dt
= 0 = m x x + 2kx x = 0
puisque
df (u(t))
dt
=
df (u)
du
.
du
dt
do x +
2k
m
x = 0.
Cette quation est caractristique doscillations sinusodales
la pulsation
0
=
_
2k
m
soit T
0
= 2
_
m
2k
.
2. En faisant un bilan des forces selon laxe Ox, on a seulement
les deux forces de rappel (puisque le poids et la raction du
support sont normales

e
x
) qui scrivent :

F
1
= k(l
1
l
0
)

e
x
et

F
2
= +k(l
2
l
0
)

e
x
. En eet, la forme gnrale dune
force de rappel dun ressort, en notant O le point dattache
xe du ressort et M le point dattache de la masse mobile, est

F = k(l l
0
)

OM

OM
.
Le principe fondamental de la dynamique appliqu la masse
donne en projection selon

e
x
:
m x = k(l
1
l
0
) + k(l
2
l
0
)
lquilibre x = 0 do k(l
1eq
l
0
) + k(l
2eq
l
0
) = 0 soit
l
1eq
= l
2eq
et comme tout instant l
1
+ l
2
= 2l
0
, on en dduit
bien l
1eq
= l
2eq
= l
0
. Si on repre la position de la masse par
rapport lquilibre alors l
1
l
1eq
= x et l
2
l
2eq
= x puisque
l
1
+ l
2
= cte.
Ici avec l
1eq
= l
2eq
= l
0
, on retrouve directement :
m x = k(x) + k(x) = 2kx = x +
2k
m
x = 0
3. On utilise le thorme de la puissance mcanique :
dEm
dt
= P(

F
nc
) = P(

F) = m

v .

v = m x
2
soit en reprenant lex-
pression de Em : m x x +2kx x = m x
2
donc x + x +
2k
m
x = 0.
Lquation caractristique du second degr associe est r
2
+ r
+
2k
m
= 0 de discriminant =
2

8k
m
. On aura des oscillations
pseudopriodiques si < 0 soit < 2
_
2k
m
.
4. Le retour lquilibre le plus rapide est donn par le r-
gime critique pour = 0 et alors = 2
_
2k
m
. Lquation ca-
ractristique du second degr admet alors une solution double

2
=
_
2k
m
. La forme des solutions dans ce dernier cas est
alors :
x(t) = (A + Bt)e

_
2k
m
t
Le temps caractristique damortissement est
_
m
2k
. On peut
vrier par comparaison des temps caractristiques intervenant
dans les exponentielles en rgime apriodique ou pseudoprio-
dique que ce temps est le plus court de tous et quil ramne
donc lquilibre le plus rapidement.
12.4
1. Deux forces sexercent sur le point M : son poids

P et la
raction du support

N normale la tangente au support en M
puisquon nglige les frottements. On a donc le schma sui-
vant :
M

N

P

e
r

e

O
La projection selon le vecteur

e
r
et

e

conduit :

P = mg cos()

e
r
mg sin()

e

et

N = N

e
r
.
2. Le principe fondamental de la dynamique

P +

N = m

a
donne selon

e

avec

a = R

2
e
r
+ R

pour un mouvement
circulaire : mg sin() = mR

soit

+
g
R
sin() = 0
3. Dans lhypothse o |(t)| 1,0 radian, sin() et lqua-
tion direntielle se rcrit

+
g
R
= 0.
Sa solution est du type (t) = Acos(
0
t) + Bsin(
0
)t avec

0
=
_
g
R
. Or comme (0) = 0, on en dduit A = 0. De plus,
la vitesse sur un mouvement circulaire scrit

v = R

. Ici
linstant initial t = 0 o

v
0
= v
0

e

, on en dduit

(0) =
v
0
R
.
Comme

= A
0
sin(
0
t) + B
0
cos(
0
t), on a linstant ini-
tial

(0) = 0 donc B
0
=
v
0
R
soit une constante B =
v
0
R
0
=
v
0

Rg
et lexpression de (t) :
(t) =
v
0

Rg
sin
_ _
g
R
t
_
4. On rajoute une force

f =

v = R

donc le prin-
cipe fondamental de la dynamique projet selon

e

se rcrit :

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
241
Chapitre 12 Oscillateurs
mg sin() R

= mR

soit en tenant compte de sin() :

+
g
R
= 0.
5. Lquation caractristique associe est : r
2
+

m
r +
g
R
= 0
dont le discriminant est =

2
m
2
4
g
R
. Si le mouvement est
pseudo-priodique, < 0 soit la condition sur recherche :
< 2m
_
g
R
.
6. Les solutions de lquation du second degr prcdente sont
r =

2m
j

2
et on en dduit la solution en (t) :
(t) = e

t
2m
_

_
Asin
_

2
t
_

_
+ Bcos
_

2
t
_

_
_

_
Comme (0) = 0, on en dduit B = 0 ce qui simplie lexpres-
sion prcdente (t) = Ae

t
2m
sin
_

2
t
_

_
.
De plus, en prenant cette expression simplie

(t) = Ae

t
2m
_


2m
sin
_

2
t
_

_
+

2
cos
_

2
t
_

_
_

_
soit

(0) =

2
A =
v
0
R
do A =
2v
0
R

. Lexpression de
(t) scrit donc sous la forme :
(t) = Ae

sin(t)
avec =
2m

, =

2
=
_
g
R


2
4m
2
et A =
v
0
R
=
v
0
_
gR

2
R
2
4m
2
=
2mv
0
_
R
_
4m
2
g R
2
_
.
7. On a = ln
_
(t)
(t + T)
_
= ln
_

_
Ae

sin(t)
Ae

t + T

sin(t + T)
_

_
.
Or T = 2 par dnition de la pseudo-priode donc les deux
sinus sont gaux et on obtient :
= ln
_

_
e
T

_
=
T

=
T
2m
= =
2m
T
Sur le graphe, on lit facilement la priode en mesurant lcart
de temps entre les deux premiers maxima soit T = 5,0
1,0 = 4,0 ms. De mme, on obtient le dcrment logarith-
mique en considrant les amplitudes aux mmes points soit
= ln
_
0,20
0,10
_
= ln(2) 0,69. Avec m = 0,10 kg, on en d-
duit = 35 kg.s
1
.
12.5
1. Dans le rfrentiel terrestre considr comme galilen, le
systme S est soumis son poids m

g , la tension du ressort
k

u
ext
(on note quici

u
ext
=

u
z
) et la force de frot-
tement uide

v . Le principe fondamental de la dynamique
scrit
m

a = m

g k

u
ext


v
ou en projection sur la verticale dirige vers le haut m z
= mg k (
0
) z. lquilibre z = z = 0 donc
mg k
_

eq

0
_
= 0 ou
eq
=
0

mg
k
. En prenant la position
dquilibre comme origine de z, on a =
eq
+ z et nalement
en reportant dans lquation du mouvement
z +

m
z +
k
m
z = mg k
_

eq

0
_
= 0
2. Le discriminant de lquation caractristique
r
2
+

m
r +
k
m
= 0
est =
_

m
_
2
4
k
m
= 286 < 0. On a donc un rgime pseudo-
priodique.
3. Les solutions de lquation caractristique sont
r =

2m
j
_
k
m

1
4
_

m
_
2
donc =

2m
et =
_
k
m


2
4m
2
soit numriquement
= 1,33 s
1
et = 8,46 rad.s
1
.
4. La pseudopriode T est
T =
2

=
2
_
k
m

1
4
_

m
_
2
= 0,74 s
5. Les constantes sobtiennent par les conditions initiales
z(0) = z
0
et z(0) = 0. La vitesse scrit
z = A(cos (t + ) sin (t + )) e
t
Les conditions initiales donnent z(0) = Acos = z
0
et
z(0) = A(cos + sin ) = 0.
On en dduit tan =

et A =
z
0
cos
.
Or 1 + tan
2
=
1
cos
2

donc cos =
1
_
1 + tan
2

et nale-
ment A =

2
+
2
z
0

. Les applications numriques donnent


= 8,93

et A = 5,06 cm.
242
Corrigs des exercices
6. On a un rgime apriodique critique si le discriminant de
lquation caractristique est nul soit
_

m
_
2
4
k
m
= 0 ou
k =

2
4m
et = 2

mk = 5,14.10
3
kg.s
1
.
7. La solution scrit z = (At + B) e
t
. Les constantes sob-
tiennent partir des conditions initiales soit avec lexpression
de la vitesse z = (A B At) e
t
, on a z(0) = B = z
0
et
z(0) = A B = 0.
On en dduit B = z
0
et A = z
0
. Finalement on a z
= z
0
(t + 1) e
t
.
Par ailleurs = 2

mk et =

2m
=
_
k
m
=
0
donc
z = z
0
(
0
t + 1) e

0
t
. Comme le rgime critique permet le re-
tour le plus rapide lquilibre, il est intressant de chercher
ce type de rgime de manire ce que la perturbation lie la
bosse disparaisse au plus vite.
12.6
1. Le mobile est soumis trois forces : le poids

P = mg

u
y
, la
raction du support

N = N

u
y
(normale au support en lab-
sence de frottement) et la force de rappel du ressort

F
rappel
= k(l l
0
)

u
x
= kx

u
x
. On a alors le schma suivant :

N

P

F
rappel

u
y

u
x
O
x
En appliquant le principe fondamental de la dynamique

F
rappel
+

P +

N = m

a en projection sur laxe

u
x
, on obtient
alors kx = m x soit x +
k
m
x = 0.
2. Lnergie potentielle lastique dun ressort de longueur l est
Ep =
1
2
k(l l
0
)
2
=
1
2
kx
2
une constante prs. Lnergie m-
canique Em = Ep + Ec sen dduit ( une constante prs) :
Em =
1
2
kx
2
+
1
2
m x
2
puisquici on a une vitesse

v = x

u
x
.
Ici les deux forces

P et

N sont perpendiculaires la vitesse
et ont donc un travail nul. La force

F
rappel
drive de lnergie
potentielle dtermine prcdemment. En labsence de forces
non conservatives, le thorme de lnergie mcanique Em =
W(

F
nc
) = 0 assure la constance de lnergie mcanique Em.
On peut alors crire
dEm
dt
= 0 soit kx x + m x x = 0 en utili-
sant que
df (u(t))
dt
=
df (u)
du
.
du
dt
. On retrouve alors en simpliant
par x lquation du mouvement prcdemment tablie ( x 0
sinon on aurait absence de mouvement et ce cas na pas dint-
rt).
3. Cette quation a pour solution
x(t) = Acos(
0
t) + Bsin(
0
t)
avec
0
=
_
k
m
.
Sachant que x(0) = x
0
, on en dduit A = x
0
. Comme x(t)
= A
0
sin(
0
t) + B
0
cos(
0
t), on en dduit x(0) = x
0
=
B
0
soit B =
x
0

0
. Lquation horaire en x(t) est donc : x(t)
= x
0
cos(
0
t) +
x
0

0
sin(
0
t).
4. On rajoute une force de frottement

F constante en norme et
oppose la vitesse. Si on reprend le cas prcdent, avec un
mobile qui se dplace vers le point dattache du ressort donc
avec une vitesse ngative x < 0, on a la situation suivante :

R

F

N

P

F
rappel

u
y

u
x
O x

sens du mouvement
La raction du support est

R =

N +

F et fait un angle avec la
verticale. Le mobile se dplace selon

u
x
et a donc une accl-
ration seulement selon

u
x
do en projetant le principe fonda-
mental de la dynamique

F
rappel
+

P +

N +

F = m

a = m x

u
x
,
on obtient selon

u
y
: N mg = 0 soit N = mg.
Comme tan() =
F
N
=
F
mg
, on a la relation demande :
= arctan
_
F
mg
_
5. Selon

u
x
, le principe fondamental de la dynamique scrit
m x = kx F (+F si la vitesse est ngative et F sinon)
quand le mobile est en mouvement. Sil est immobile, alors
kx

F = 0 avec 0 <

F F do |x| =


F
k

F
k
. D-
pos sans vitesse initiale, le mobile ne dmarre donc pas tant
que cette condition est ralise. La plage darrt est situe entre

F
k
x
F
k
. Ds que la vitesse sannule sur cette plage, le
mobile sarrte. Il ne sarrtera donc pas a priori en x = 0.
6. Si la vitesse est ngative alors la force de frottement qui sop-
pose la vitesse est positive donc

F = +F

u
x
si x < 0 et cest
le contraire si la vitesse est positive soit

F = F

u
x
si x > 0.
On peut donc bien crire

F = F

u
x
o le coecient est tel

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
243
Chapitre 12 Oscillateurs
que = +1 si x > 0 et = 1 si x < 0. Le principe fonda-
mental de la dynamique scrit selon

u
x
: m x = kx F soit
x +
k
m
x =
F
m
.
7. La solution de cette quation est la somme de la solution g-
nrale et dune solution particulire ( rechercher sous la forme
dune constante comme le second membre). On en dduit avec

0
=
_
k
m
:
x(t) = Acos(
0
t) + Bsin(
0
t)
F
k
Avec la condition x(0) = x
0
, on en dduit A = x
0
+
F
k
. Par
ailleurs, on a x(t) = A
0
sin(
0
t) + B
0
cos(
0
t) et la condi-
tion x(0) = 0 donne 0 = B
0
soit B = 0. Alors :
x(t) =
_
x
0
+
F
k
_
cos(
0
t)
F
k
Ici comme x
0
> 0, le ressort va partir vers la gauche avec une
vitesse ngative donc = 1 :
x(t) =
_
x
0

F
k
_
cos(
0
t) +
F
k
La vitesse x(t) =
_
x
0

F
k
_

0
sin(
0
t) sannule pour
sin(
0
t) = 0 soit t
n
= n

0
avec n entier donc la premire
annulation a lieu t
1
=

0
. Alors x
1
= x(t
1
) est tel que :
x
1
=
_
x
0

F
k
_
cos() +
F
k
= x
0
+
2F
k
8. Le mobile repart alors en sens inverse avec x > 0 et lqua-
tion qui rgit son mouvement est x+
k
m
x =
F
m
dont la solution
est x(t) = Acos(
0
t) + Bsin(
0
t)
F
k
.
Puisque x(t) = A
0
sin(
0
t) + B
0
cos(
0
t) et que
0
t
1
= ,
on a x(t
1
) = x
1
= A
F
k
et x(t
1
) = 0 = B
0
et on en dduit
A = x
1

F
k
et B = 0 soit
x(t) =
_
x
1
+
F
k
_
cos(
0
t)
F
k
ou x(t) =
_
x
0
3
F
k
_
cos(
0
t)
F
k
.
Cette phase cesse quand la vitesse x sannule soit pour
sin(
0
t) = 0 et donc t
2
=
2

0
(annulation du sinus juste
aprs t
1
). Alors x(t
2
) = x
2
=
_
x
0
3
F
k
_
cos(2)
F
k
soit
x
2
= x
0

4F
k
.
On repart alors vers la gauche dans une phase similaire la
premire. La pseudo-priode est donc T = t
2
=
2

0
.
9. Entre x
1
et x
2
, le mobile a une vitesse positive donc

F = F

u
x
et son travail scrit :
W
12
(

F) =
_
x
2
x
1

F.d

OM = Fdx = F(x
2
x
1
)
On applique le thorme de lnergie mcanique. Les forces

P
et

N ne travaillent pas et

F
rappel
drive dune nergie poten-
tielle lastique Ep =
1
2
kx
2
do la seule force non conservative
est

F :
Em = Ec + Ep = W(

F
nc
) = W(

F)
En x
1
et en x
2
, la vitesse est nulle donc lnergie cintique aussi.
Sa variation Ec est donc aussi nulle. Alors :
Ep(1 2) =
1
2
kx
2
2

1
2
kx
2
1
= W
12
(

F) = F(x
2
x
1
)
soit x
2
2
x
2
1
=
2F
k
(x
2
x
1
).
Comme x
2
2
x
2
1
= (x
2
x
1
)(x
2
+ x
1
), on a x
2
+ x
1
=
2F
k
soit
x
2
= x
1

2F
k
= x
0

4F
k
10. t = t
2
, le mobile repart vers la gauche et la solution est
de la forme x(t) = Acos(
0
t) + Bsin(
0
t) +
F
k
. Les conditions
initiales x(t
2
) = x
2
et x(t
2
) = 0 donnent A = x
2

F
k
et B = 0
soit x(t) =
_
x
2

F
k
_
cos(
0
t) +
F
k
.
Cette phase cesse quand la vitesse sannule en t
3
=
3

0
avec
x
3
= x(t
3
) = x
2
+
2F
k
= x
0
+
6F
k
.
Puis t = t
3
, le mobile repart vers la droite, la solution est de la
forme x(t) = Acos(
0
t) + Bsin(
0
t)
F
k
. Les conditions ini-
tiales x(t
3
) = x
3
et x(t
3
) = 0 donnent les constantes A = x
3

F
k
et B = 0 soit
x(t) =
_
x
3
+
F
k
_
cos(
0
t)
F
k
Cette phase cesse quand la vitesse sannule en t
4
=
4

0
avec
x
4
= x(t
4
) = x
3

2F
k
= x
0

8F
k
. Et ainsi de suite. On obtient
pour les extrema une suite puisque leurs amplitudes sont don-
nes par x
n
= x
0
n
2F
k
si n pair et x
n
= x
0
+n
2F
k
si n impair
soit en rsum pour n quelconque x
n
= (1)
n
_
x
0
n
2F
k
_
.
244
Corrigs des exercices
Si on prend lexemple des maxima, on perd
4F
k
tous les T
=
2

0
. On a donc une dcroissance linaire. L