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=
>
Considrons laction de q
A
en A sur q
B
en B,
avec un vecteur unitaire et ou AB = r
r=AB
A,
q
A
B,
q
B
AB
u
r
r
AB
AB
AB
u
AB
= =
r
Units :
o q
A
,q
B
: Coulomb (C)
o AB : Mtre (m)
o
0
: Farad/mtre (F/m)
=> F: Newton (N)
u
AB
vecteur unitaire
14
Quantite Unite Definition Expression Dimension
longueur m metre espace m L
masse kg kilogramme matiere kg M
temps s seconde temps s T
intensite A Ampre intensite electrique A I
temperature
o
K degr Kelvin temprature absolue
o
K q
longueur Angstrom 10
-10
m A L
quantite de
matiere
mole molecule gramme mol mol
vitesse m.s
-1
v = dx / dt m.s
-1
L T
-1
force N Newton F = m . g kg.m.s
-2
L M T
-2
energie J Joule E = F . x kg.m
2
.s
-2
L
2
M T
-2
Les dimensions LMTI sont:
Longueur, Masse, Temps, Intensit lectrique.
Toute dimension composee s'ecrit: [ L
a
M
b
T
g
I
d
]
Les unites MKSA sont: Metre, Kilogramme, Seconde, Ampre.
=> Toute unit drive scrit: [ m
a
kg
b
s
g
A
d
]
Systme International d'Units
15
Quantite Unite Definition Expression Dimension
puissance WWatt P = E / t kg.m
2
.s
-3
L
2
M T
-3
charge lectrique Q Coulomb Q = I . t A . s I T
potentiel electrique V Volt u = P / t kg.m
2
.s
-3
.A
-1
L
2
M T
-3
I
-1
champ electrique Volt.metre
-1
e = u / x kg.m.s
-3
.A
-1
L M T
-3
I
-1
champ magnetique Ampere.metre
-1
H = I / x A.m
-1
L
-1
I
induction
magnetique
T Tesla B = e / v kg.s
-2
.A
-1
M T
-2
I
-1
flux magnetique Wb Weber F = B . x
2
kg.m
2
.s
-2
.A
-1
L
2
M T
-2
I
-1
resistance electrique WOhm R = u / I kg.m
2
.s
-3
.A
-2
L
2
M T
-3
I
-2
inductance
electrique
H Henry L = t . R kg.m
2
.s
-2
.A
-2
L
2
M T
-2
I
-2
capacite electrique F Farad C = Q / u kg
-1
.m
-2
.s
4
.A
2
L
-2
M
-1
T
4
I
2
16
BA
A B
A B
u
BA
q q
F
r
r
2
0
4
1
=
>
Remarque: Action de q
B
en B sur q
A
en A,
r
A,
q
A
B,
q
B
BA
u
r
r
BA
u
BA
=
r
=> Principe daction respect B A A B
F F
> >
=
r r
17
Effet du signe des charges
Soit: q
A
, q
B
deux charges de signes + ou -
Quatre cas de figure
=> En accord avec lexprience
AB
u
r
r
q
A
q
B
q
A
, q
B
de signe contraire
r
F
Forces attractives
AB
u
r
r
q
A
q
B
q
A
, q
B
de mme signe
r
F
r
q
A
q
B
AB
u
r
Forces rpulsives
AB
u
r
r
q
A
q
B
r
F
18
I.3 b) Champ lectrostatique cr par une charge
Soit laction de q
A
sur q
M
(situe au point M)
AM
M A
M A
u
AM
q q
F
r
r
2
0
4
1
=
>
La force peut scrire:
)
4
(
2
0
AM
u q
q F
AM A
M M A
r
r
=
>
E: Champ lectrostatique cr par q
A
en un point M une distance r
AM
AM
u
r
r M
q
A
v
E
)
4
( ) (
2
0
AM
u q
M E
AM A
q
A
r
r
=
on peut donc poser :
Units :
o q
A
,q
M
: Coulomb (C)
o AM : mtre (m)
o
0
: Farad / mtre (F/m)
=> E : V / m
19
Intrt
Le champ ne dpend que de q
A
Toute charge q place en un point M subit le champ E d q
A
et est
soumise une force F
Effet du signe de q
A
sur le champ
) (
A
q E q F
r r
=
q
A
r
u
q
A
q
A
> 0
q
A
< 0
20
Expression dans le systme de coordonnes sphriques
x
r
E
Z
y
z
x
q,O
M
j i
y
r
k
r
u
Une seule charge + charge ponctuelle :
=> Possibilit de choisir un repre dont lorigine O est situe sur la
charge
Expression dans le systme de coordonnes sphriques
x
r
E
Z
y
z
x
q,O
M
j i
y
r
k
r
u
En coordonnes cartsiennes
r
E = == =
q
4
0
x
r
i + ++ + y
r
j + ++ + z
r
k
( x
2
+ ++ + y
2
+ ++ + z
2
)
3
2
r
E = == =
1
4
0
q
r
2
r
u
r
r
E = == =
1
4
0
q
OM
2
r
u = == =
1
4
0
q
OM
2
O
r
M
OM
r
E = == =
q
4
0
x
r
i
( x
2
+ ++ + y
2
+ ++ + z
2
)
3
2
+ ++ +
y
r
j
( x
2
+ ++ + y
2
+ ++ + z
2
)
3
2
+ ++ +
z
r
k
( x
2
+ ++ + y
2
+ ++ + z
2
)
3
2
Soit en dveloppant:
Trois composantes !
Une seule
composante !
En coordonnes sphriques
OM = r, une des coordonnes
sphriques, et Le vecteur u est le
vecteur de base u
r
:
22
ATTENTION : Si la charge nest pas lorigine ou si il y a
plusieurs charges!!!!
En coordonnes cartsiennes
r
E = == =
q
4
0
x
r
i + ++ + y
r
j + ++ + z
r
k
( x
2
+ ++ + y
2
+ ++ + z
2
)
3
2
r
E = == =
1
4
0
q
r
2
r
u
r
AM
AM
AM
q
u
AM
q
E
AM 2
0
2
0
4
1
4
1
= =
r
r
En coordonnes sphriques
:
AM
u
r
AM
M
A (q)
v
E
23
Une seule charge ponctuelle mais situe en un point A
I.3 c) Champ lectrostatique
cr par une distribution de charges
On considre maintenant n objets ponctuels de charges lectriques qi, situes en
des points Pi : quel est le champ lectrostatique cr par cet ensemble de charges en
un point M ?
.On applique un principe de superposition
) ( ) (
1
M E M E
n i
i
Q
i
=
=
=
r r
r
E
i
q
1
q
2
q
3
q
i..
(
r
E
1
+ ++ +
r
E
2
)
r
E
1
r
E
2
(
r
E
1
+ ++ +
r
E
2
)
r
E
?
24
I.3 d) Lignes de champ
Le concept de lignes de champ (galement appeles lignes de force) est
trs utile pour se faire une reprsentation spatiale dun champ de vecteurs.
Dfinition : Une ligne de champ dun champ de vecteur quelconque est
une courbe C dfinie dans lespace telle quen chacun de ses points le
vecteur champ lui soit tangent.
r
E
r
E
r
E
r
E
C
25
Exemples
Lignes de champ dans lespace cres par une charge ponctuelle
Ex: La charge positive est place lorigine des axes
x
Z
Y
Les lignes de champ divergent partir de la charge
r
E = == =
1
4
0
q
r
2
r
u
r
26
Positive
r
u r M
q
v
E
r
u
q
Ngative
=> Les lignes de champ divergent des charges positives et convergent
vers des charges ngatives
27