C2015 Reglement FR Final PDF

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dition de la Coupe de France de robotique

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Rglement Rglement Rglement Rglement Rglement Rglement

B. But du jeu
Devenir une star du grand cran nest pas de tout repos : il ne suffit pas de jouer la comdie ! Les
robots en feront lexprience cette anne, et devront nous prouver leurs multiples talents dans un
tournage hors du commun.

Les missions :

Le spot : les robots doivent installer des spots le plus haut possible pour clairer les acteurs.
Le clap : les robots doivent refermer les claps de leur film.
Le pop-corn : les robots doivent rcuprer un maximum de pop-corn. Ils pourront les dposer
dans leurs bacs pop-corn, ou remplir des gobelets mettre dans leurs salles.
Le tapis rouge : les robots doivent installer le tapis rouge sur les marches pour accueillir les
artistes.
La monte des marches : les robots doivent se placer au sommet des marches la fin du
match.

Figure 1 : vue gnrale de laire de jeu et de ses lments

Attention :
Toutes les actions sont indpendantes les unes des autres et aucun ordre nest impos pour
les raliser.
Aucune action nest obligatoire. Pensez bien dfinir vos priorits.

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C. Dtails de l'aire de jeu et des actions
Note importante :
Les organisateurs sengagent construire laire de jeu avec la plus grande exactitude possible.
Nanmoins, ils sautorisent des tolrances dans la fabrication. Aucune rclamation concernant des
carts dimensionnels ne sera enregistre. Les ventuelles modifications de ce cahier des charges
seront indiques dans un document complmentaire qui sera disponible sur le site Internet de votre
comit dorganisation local.
Les quipes sont averties que ltat de surface des zones peintes peut diffrer dune table une autre
et peut galement se dgrader au cours du temps.
Si des problmes sont dcouverts concernant le rglement, alors les spcifications de la table et des
lments de jeu peuvent tre corriges pendant lanne. Nous incitons fortement les quipes
consulter rgulirement notre site web http://www.eurobot.org/ ainsi que le site Internet de votre
comit dorganisation local afin de vrifier lexistence de modifications potentielles, et galement de
suivre les discussions et les informations diffuses dans le forum http://www.planete-
sciences.org/forums/

1. L'aire de jeu
L'aire de jeu est un plan rectangulaire de 3 000 mm par 2 000 mm avec des bordures sur chaque
ct. En fonction des menuisiers, elle peut tre compos dun ou plusieurs morceaux (ex. : 2
morceaux de 1 500 mm par 2 000 mm). Les rfrences sont indiques en annexe.

Cette aire de jeu est incline de 10% vers le public pour Eurobot
Open
Junior.

Figure 2 : vue de laire de jeu sans les lments

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Toutes les dimensions de laire de jeu ainsi que le positionnement des lments
mobiles, leurs couleurs et leurs rfrences sont indiqus sur les plans en annexe.

Dans le reste du document, la notion dhorizontale et de verticale est considrer
par rapport laire de jeu.

2. Les zones de dpart
a. Description

Les zones de dpart sont situes sur les cts gauche et droit de laire de jeu. Elles sont matrialises
par une zone peinte de la couleur de lquipe. Les tasseaux de la couleur des quipes sont inclus
dans la zone tandis que les bordures de l'aire de jeu en sont exclues.

Zone de dpart de l'quipe A
( gauche vue du public)

Zone de dpart de l'quipe B
( droite vue du public)
Figure 3 : vue des zones de dpart

b. Contraintes

Les robots ne sont pas autoriss pntrer dans la zone de dpart de lquipe adverse.
Avant de dmarrer, les robots ne doivent pas dpasser les limites de la zone de dpart.
Assurez-vous que vos robots puissent entrer ensemble dans la zone de dpart.

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3. Le spot
Nos acteurs auront bien du mal jouer sans clairage sur le plateau ! Les robots devront donc se
transformer un instant en rgisseurs lumire.

a. Description et disposition des lments de jeu

Les ampoules : Elles sont matrialises par quatre balles communes aux deux quipes. Au
dbut du match, ces balles sont places comme ceci :
o une balle dans chaque zone de dpart,
o deux balles sur la zone de montage commune.
o Chaque quipe a le choix de pr-charger dans un de ses deux robots une des deux
balles (la balle de gauche pour l'quipe situe dans la zone de dpart de gauche et la
balle de droite pour l'quipe situe dans la zone de dpart de droite).
Les pieds : ils sont symboliss par des cylindres aux couleurs des quipes. Chaque quipe
se voit attribuer huit pieds.
Les zones de montage : l'aire de jeu en comporte trois :
o la zone de dpart de chaque quipe inaccessible par l'quipe adverse,
o une lavant-centre de laire de jeu vue du public qui est commune aux deux quipes.
Les estrades : il sagit de zones surleves, situes dans chaque zone de montage.
o dans les zones de dpart, il sagit dun carr,
o dans la zone de montage commune, il sagit dune bande rectangulaire.

Figure 4 : zone de montage Figure 5 : estrade

Figure 6 : ampoule

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b. Actions et contraintes

Un spot est un empilement dun ou plusieurs pieds au sommet desquels une ampoule est place.

Action :
Les robots doivent ramener les pieds dans les zones de montage.
Les robots doivent installer les ampoules le plus haut possible sur leurs pieds pour fabriquer le
spot qui clairera les acteurs.

Contraintes :
Un pied nest valide que sil est pos ( plat, de faon ce que son axe soit vertical) et sil est
situ au moins partiellement au-dessus dune zone de montage.
Un pied ne peut tre comptabilis que pour un seul spot.
Pour un spot, seul un pied peut tre comptabilis par quipe et par tage.
Dans chaque zone de dpart, tous les pieds de l'quipe sont comptabiliss mais seul un
empilement (pied(s) + ampoule) peut tre comptabilis en tant que spot.
Dans une zone de montage, les lments de jeu peuvent dpasser les 350 mm de hauteur.
Dans la zone de montage commune, seuls les points marqus sur lestrade sont intouchables
par lquipe adverse. .
Les robots ne sont pas autoriss manipuler les pieds adverses.
Si les arbitres jugent que des points de lestrade ont t retirs ladversaire :
o en tant que compensation, un spot de trois pieds sera compt en supplment dans le
score de lquipe lse.
o une pnalit de valeur quivalente un spot de trois pieds sera donne lautre
quipe.

Figure 7 : exemple de pied valide Figure 8 : exemple de pied non valide

Figure 9 : exemple de spot valide Figure 10 : exemple de spot non valide
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4. Les claps
Afin de ne pas mlanger les diffrentes scnes du film lors de son montage, nous comptons bien
entendu sur les robots pour jouer les clapmen !


Les claps : ils sont placs lavant de l'aire de jeu. Il y en a trois par quipe identifiable leur
couleur. Ils sont en position ouverte au dbut du match.


Actions :
Les robots doivent fermer les claps de leur couleur.

Contraintes :
Les robots doivent fermer uniquement les claps de leur couleur. Si un robot ferme ceux de
lquipe adverse, les points de laction seront accords ladversaire en fin de match.
Les robots ne sont pas autoriss ouvrir les claps de lquipe adverse.

Figure 11 : clap ouvert Figure 12 : clap ferm

5. Les pop-corn
Les robots sont gourmands : emmenez-les au cinma, et comme leurs amis humains, ils se rueront
sur le pop-corn !


Les pop-corn : ils sont matrialiss par des balles. Au dbut du match, les pop-corn sont
rpartis dans les gobelets et les distributeurs de pop-corn.
Les gobelets : il sagit de cinq rcipients, communs aux deux quipes. Au dpart, chaque
gobelet contient quatre pop-corn. Les gobelets peuvent tre dplacs.
Les distributeurs de pop-corn: ces distributeurs, en forme de colonnes verticales, sont au
nombre de quatre et se trouvent de part et dautre des marches. Au dpart, les distributeurs
contiennent cinq pop-corn chacun, quil est possible de rcuprer.
Les salles de cinma : elles sont reprsentes par des zones dessines sur le sol, aux
couleurs des quipes. Chaque quipe se voit attribuer trois salles. La zone de dpart
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constitue la premire salle, tandis que les deux autres sont situes droite et gauche de la
zone de dpart adverse.
Les bacs pop-corn : ces zones de dpose sont situes au fond des zones de dpart de
chaque quipe.

Figure 13 : un pop-corn Figure14 : un gobelet

Figure 15 : un distributeur de pop-corn

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Figure 16 : une salle de cinma Figure 17 : un bac de pop-corn


Actions :
Les robots doivent ramener :
- des gobelets de pop-corn dans leurs salles de cinma,
- des pop-corn dans les bacs pop-corn.
Contraintes :
Un gobelet est valide si :
o il nest pas renvers,
o sa base est partiellement en contact avec une salle de cinma.
Pour chaque salle de cinma, seul le gobelet le plus rempli sera pris en compte pour le
comptage des points.
A lexception des zones de dpart, les robots sont autoriss aller dans les salles de cinma
adverses.
Les robots peuvent ajouter des pop-corn dans les gobelets.
Pour cette action, les lments de jeu sont communs aux deux quipes. Des points marqus
peuvent tout moment tre retirs par ladversaire. Seule la position la fin du match sera
comptabilise.

Figure 18 : exemple de gobelet valide Figure 19 : exemple de gobelet non valide

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6. Le tapis rouge

Atout glamour et indispensable au dcor prestigieux de notre salle, le tapis rouge devra tre install
afin d'honorer les artistes.


Les escaliers : ils sont situs au fond de laire de jeu vue du public. Il y en a un par quipe.
Les alles : il sagit des zones descalier de couleur neutre (en gris sur la photo). Il y a deux
alles sur chaque escalier.
Les marches : elles correspondent aux quatre niveaux dune alle.
Les tapis rouges : ils sont reprsents par des morceaux de tissu qui sont fournis par
lorganisation.

Figure 20 : un escalier Figure 21 : une alle

Figure 22 : un tapis rouge


Action :
Les robots doivent poser le tapis rouge sur les marches pour accueillir les artistes.

Contraintes :
Un seul tapis maximum sera comptabilis par alle.
Un tapis rouge est valide sil recouvre partiellement ou entirement une marche dune alle
de sa couleur et sil nest plus attach aux robots la fin du match.
Au dbut du match chaque quipe peut pr-charger dans ses robots deux tapis. Les tapis
non utiliss par lquipe seront dfinitivement retirs de laire de jeu.

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Figure 23 : exemple dun tapis valide

7. La monte des marches
Aprs avoir tant particip au tournage du film, les robots mritent bien dtre rcompenss pour leurs
efforts ! Ils pourront donc savourer la joie et le prestige de la monte des marches.

a. Description et disposition des lments de jeu :

Le sommet des marches : il sagit dun espace situ en haut des escaliers au fond de l'aire
de jeu vue du public.

Figure 24 : le sommet des marches


Action :
A la fin du match, un robot par quipe doit se trouver au sommet des marches.

Contraintes :
Une quipe nest autorise monter que sur lescalier de sa couleur.
Sur les marches, les robots peuvent dpasser 350 mm de hauteur par rapport au sol de laire
de jeu.
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Lors de la monte des marches, les robots ne sont plus soumis aux contraintes de hauteur du
rglement.

8. Les lignes noires
Une ligne noire est disponible pour chacune des deux quipes afin de faire du suivi de ligne. Cette
ligne part de la zone de dpart et relie les claps.

Figure 25 : les lignes noires
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E. Les robots
1. Gnralits
Chaque quipe peut homologuer au maximum deux robots appels respectivement robot
principal et robot secondaire de contraintes dimensionnelles diffrentes.

Pour Eurobot
Open
Junior, le robot principal est filoguid et le robot secondaire autonome.

Pour Eurobot
Open
, les deux robots sont autonomes.

La ralisation dun robot secondaire est facultative. Lobjectif est de permettre aux quipes
dont les membres sont nombreux de travailler sur un second projet. Il est par ailleurs
recommand aux quipes dbutantes de se concentrer sur la ralisation dune seule machine.
Mieux vaut un robot qui fonctionne bien que deux qui ne bougent pas.

Un robot secondaire ne peut concourir quavec le robot principal avec lequel il a t conu et
homologu, cependant il peut concourir seul si le robot principal ne peut pas participer. On ne
peut pas le re-homologuer avec un autre robot principal.

Un robot principal ou secondaire dune quipe ne doit pas bloquer les robots de lautre quipe.
En cas daction volontaire de ce type signal par larbitre, lquipe pourra tre pnalise.

Un robot ne doit pas occasionner volontairement de dgts aux robots adverses, ou laire de
jeu et ses lments.

Le chemin menant aux aires de jeu peut comporter des escaliers, notamment lors de laccs
la scne. Seuls deux membres de lquipe sont autoriss entrer dans larrire-scne et sur
la scne. Il est donc recommand de concevoir des quipements facilement transportables.

Le robot principal et le robot secondaire doivent tre composs d'lments solidaires les uns
des autres (et ne peuvent donc pas contenir et dposer de parties ou dlments sur laire de
jeu) exception faite des lments de jeu.

Utiliser des objets de couleurs ou contenant des graphismes ressemblant des lments de
l'aire de jeu afin de leurrer ladversaire nest pas fair-play. Ce dtail sera contrl lors de
lhomologation.

Les robots ne doivent pas se fixer sur laire de jeu (par exemple une ventouse). A tout moment
du match, la force ncessaire pour soulever un robot, ne doit pas tre suprieure son propre
poids.

Un robot ne doit pas empcher ladversaire de marquer des points. Si le robot reste statique
(par exemple si il a fini une action), il doit autant que possible se dplacer vers un autre
endroit. Il est nanmoins autoris de bloquer laccs aux points dj marqus.

Faire dlibrment vibrer la table ou toute autre action irrgulire expose lquipe un refus
dhomologation. En cas de doute, contactez le comit darbitrage.
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Faites preuve dimagination ! Par exemple, titre dinnovation mais aussi pour offrir au public
et aux mdias un spectacle attractif, votre robot peut utiliser des sons, afficher des
expressions, etc.

2. Dimensions
Avertissement : les dimensions du robot principal et du robot secondaire dEurobot
Open
sont
identiques celles d'Eurobot
Open
Junior. Ainsi les participants dEurobot
Open
Junior peuvent plus
facilement accder aux rencontres Eurobot
Open
. Le robot dEurobot
Open
Junior ne ncessitera ainsi
que des modifications afin de le rendre autonome.

Dimensions du robot principal et du robot secondaire
On mesure le primtre d'un robot en l'entourant comme dans le dessin ci-dessous :

Dimensions du robot principal :

Dimensions du robot secondaire :

Le primtre du robot principal, ne doit pas excder 1 200 mm au moment du dpart. Le primtre de
ce robot principal totalement dploy ne doit pas excder 1 500 mm au cours du match.

Le primtre du robot secondaire est indpendant de celui du robot principal. Il ne doit pas dpasser
700 mm au moment du dpart et 900 mm totalement dploy au cours du match.

A tout instant au cours du match, la hauteur du robot principal et du robot secondaire ne doit pas
dpasser 350 mm.
Cependant, il sera tolr que le bouton darrt durgence dpasse de cette hauteur limite pour
atteindre 375 mm.

Pour Eurobot
Open
, cette hauteur exclut le mt du support de balise, dventuels capteurs et circuits
lectroniques associs intgrs sous le mt du support de balise.
Lors de la manipulation dun objet par un robot, la hauteur de cet objet ne peut pas dpasser 350 mm
afin de ne pas perturber lutilisation des balises.

Dans tous les cas, au dpart, lensemble (robot principal + robot secondaire) ne doit
pas dpasser de la zone de dpart.

Non dploy
700 mm

Dploy

900 mm
Non dploy
1200 mm

Dploy

1500 mm
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3. Sources dnergie
Toutes les sources potentielles d'nergie stockes dans le robot sont autorises (batteries,
ressorts, air comprim, nergie gravitationnelle,...), lexception des sources dnergie
mettant en uvre des ractions chimiques comme des combustions ou des procds
pyrotechniques, qui sont interdites pour des raisons de scurit ainsi que lutilisation dtres
vivants.
De plus, l'utilisation de produits corrosifs est interdite et les projections de liquide ne sont pas
admises.

Si vous avez le moindre doute sur une source dnergie inhabituelle, interrogez ds que
possible le comit d'arbitrage.

Afin dviter tout risque de feu, il est demand de porter une attention particulire au choix des
fils conducteurs, en fonction de l'intensit des courants les traversant. Il est aussi fortement
conseill de protger linstallation lectrique avec un fusible, cbl au plus proche des
batteries.

Pour Eurobot
Open
Junior : attention ! les systmes dalimentation doivent tre facilement
transportables. Les quipes peuvent avoir monter/descendre des marches en se rendant
vers la scne o se droulent les matchs.

Pour Eurobot
Open
Junior : la source dnergie transmise au robot par le cble est
uniquement lectrique. La tension maximale autorise est de 13,8 V (mesure entre deux fils
quelconques du cble et du robot). Cette source de tension nest pas fournie le jour de la
rencontre. En revanche, les quipes ont accs au secteur (230 V 50 Hz standard) et peuvent
utiliser des batteries (elles doivent tre tanches).
Les bornes des cbles doivent tre isoles.

Batterie
Si lquipe fait le choix dune alimentation par batteries, nous rappelons que seules des batteries
tanches peuvent tre utilises.

Les quipes doivent tre en mesure de jouer trois parties de suite. A noter que cela inclut les dlais
ncessaires la mise en place, pendant lesquels le robot sera aliment et en attente du dpart.
En consquence, nous recommandons fortement aux quipes de se munir de plusieurs jeux de
batteries et de prvoir un accs ais ces dernires dans le robot pour leur changement.
On rappelle aux quipes quil est indispensable davoir un jeu de batteries de rechange, entirement
charg et disponible tout moment.

Note concernant lusage de batteries base de Lithium :
Ce type de batterie est autoris aux conditions suivantes :
chargeur adapt prsenter aux homologations,
batteries en permanence dans des sacs ignifuges certifis et non modifis (que ce soit dans le
robot ou sur le stand, mme en stockage),
systme pour dtecter les sous-charges trs fortement recommand.

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Exception dans le cas des batteries base de Lithium pour LEGO Mindstorm/ordinateur
portable/tlphone portable qui tant qu'elles ne sont pas dmontes et quelles sont utilises
pour l'usage prvu par le fabriquant sont autorises sans ces contraintes.

4. Autres Contraintes de conception
i. Commun aux deux rencontres

a. Visibilit

Deux espaces rectangulaires de 100 x 70 mm doivent tre laisss libres sur deux faces au choix du
robot. Les quipes recevront des autocollants imprims par lorganisation (numro dquipes,
sponsors de lvnement), quelles placeront sur ces espaces libres.
Les quipes sont vivement encourages rendre toutes les manipulations d'lments visibles depuis
l'extrieur. Le but de ce conseil est de permettre au public et aux autres participants de voir comment
fonctionne le transport des lments dans le robot.

b. Cordon de dmarrage de robots autonomes

Les robots doivent tre quips dun dispositif de dpart facilement accessible sur les robots. Ce
dispositif sera dclench en tirant par lextrmit dun cordon d'au moins 500 mm de long. Ce cordon
ne restera pas attach sur le robot aprs le dpart.
Aucun autre systme de dmarrage (tlcommande, interrupteur bascule activ manuellement, etc.)
ne sera homologu.
Le dpart du premier robot peut par contre lancer le deuxime.

c. Bouton d'arrt d'urgence de robots autonomes

Les robots doivent tre quips dun bouton darrt d'urgence ayant au moins 20 mm de diamtre et
de couleur rouge. Il sera plac sur le sommet du robot dans une position visible et dans une
zone qui nest pas dangereuse et qui est immdiatement accessible par l'arbitre tout moment
pendant la rencontre. Il peut dpasser la hauteur rglementaire du robot de 25 mm. Le bouton
d'arrt d'urgence doit pouvoir tre actionn par un simple mouvement vers le bas (par exemple, en le
percutant avec le poing).
L'appui sur ce bouton doit provoquer l'arrt immdiat des moteurs du robot.

d. Arrt automatique (facultatif pour Eurobot
Open
Junior)

Chaque robot sera quip dun systme qui arrte le dplacement du robot automatiquement la fin
des 90 secondes que dure un match.

e. Systme d'vitement (facultatif pour Eurobot
Open
Junior)

Les quipes sont tenues dquiper leur robot d'un systme de dtection des robots adverses. Le
systme est destin empcher les collisions entre les robots pendant un match. Ce point sera
systmatiquement vrifi lors de lhomologation. Les arbitres seront particulirement attentifs aux

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quipes non fair-play qui dsactivent dlibrment leurs systmes dvitement aprs avoir franchi le
stade de lhomologation.

Avertissement : la plupart des vnements sont films, il vous faut donc adapter vos systmes
dvitement afin quils ne soient pas perturbs par les autofocus des camras et appareils photos.

ii. Eurobot
Open

Support de balise embarque
Il est fortement recommand aux quipes dinstaller un support sur leur(s) robot(s) autonome(s) afin
daccueillir la balise de lquipe adverse.
Si ncessaire, ce support peut tre amovible, de telle sorte qu'il n'est install que si l'adversaire en a
besoin. Dans ce cas, il doit tre conu pour tre rapidement install avant le match.
Une quipe peut cependant choisir de ne pas quiper son robot de support de balise embarque.
Dans ce cas, si lquipe adverse exige un support de balise, et en a lutilit, lquipe ou le robot
concern pourra tre dclar(e) forfait.

Ce support devra tout moment respecter les points suivants :
avoir une surface de 80 x 80 mm positionne une hauteur de 430 mm du niveau de la table
et permettant de placer la balise de reprage de lquipe adverse ;
la surface de la plate-forme sera intgralement recouverte sur sa partie suprieure de
Velcro (face crochets) ;
cette surface devra tre situe le plus au centre possible du robot ;
le mt portant cette plate-forme doit rester inclus dans la projection verticale de la plate-
forme ;
le mt ne peut accueillir que des systmes de capteurs ;
le mt doit tre stable et doit pouvoir soutenir un poids minimum de 400 g.

iii. Eurobot
Open
Junior

a. Systme de commande

Pupitre de commande
Chaque quipe doit disposer, pour le robot principal, dun pupitre de commande, actionn par un seul
pilote.
Le systme de commande est un botier permettant de contrler les dispositifs lectriques du robot. Il
est reli au robot uniquement par le cble lectrique. Tout autre systme de communication du robot
avec lextrieur pendant les matchs est interdit.

Le cble
Le cble lectrique reliant le robot son systme de commande nest pas fourni : il doit tre conu et
ralis par chaque quipe, selon ses besoins.
Cependant le cble doit avoir une longueur minimale de deux mtres entre la prise lectrique et
lalimentation et de cinq mtres (minimum) entre le robot et le botier de commande pour des raisons
de mobilit du robot sur laire de jeu. Il est maintenu en lair par le copilote laide dune perche
fournie par les organisateurs.
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Pendant le match, le copilote ne doit pas intervenir dans le pilotage ni dans les rglages du robot
(tension dalimentation par exemple).
Le cble ne doit pas tre utilis pour guider le robot, ou le relever en cas de renversement sous peine
de sanction.

b. Systme de commande du robot secondaire autonome

Les quipes peuvent utiliser nimporte quelle sorte de systme de contrle pour le robot (analogique,
base de microprocesseurs, de microcontrleurs, dordinateurs embarqus, de logique
programmable, etc.)
Ces systmes doivent tre entirement intgrs dans le robot secondaire.
Le systme de contrle doit permettre au robot de jouer un match avec lune ou lautre des couleurs
prvues. Idalement, cela doit pouvoir tre configur simplement juste avant le match.

5. Contraintes de scurit
a. Gnralits

Tous les systmes (robots et balises) sont tenus de respecter les rglementations en vigueur
en Europe et dans les pays organisateurs des rencontres. Entre autres, ils doivent respecter
les rglementations en matire de scurit et ne doivent en aucun cas mettre en danger les
participants ou le public aussi bien pendant les matchs quen arrire-scne ou dans les
stands.

Les robots ne doivent pas comporter de parties saillantes ou pointues susceptibles de
provoquer des dgts ou dtre dangereuses.

Lutilisation de produits liquides, corrosifs, pyrotechniques et dtre vivants est interdite.

Tous les robots doivent se conformer aux rglementations standards en matire de basse
tension . De ce fait, les tensions embarques ne doivent pas dpasser 48 V.

Des diffrences de potentiel suprieures 48 V peuvent exister, mais uniquement lintrieur
de dispositifs commerciaux ferms (ex : lasers, rtro-clairage dcrans LCD, etc.) mais
uniquement si ces dispositifs nont pas t modifis et sils sont eux-mmes conformes aux
rglementations nationales et Europennes.

De faon gnrale, tout systme estim par le comit darbitrage comme dangereux ne sera
pas homologu, et devra tre retir du robot avant la rencontre pour pouvoir jouer.

b. Lasers

Seules les dfinitions de classe de laser (dfinies selon la norme internationale IEC60825) seront
considres. Les quipes utilisant des lasers devront imprativement fournir un document du
constructeur mentionnant la classe du dispositif (cette information est normalement
systmatiquement disponible sur le systme lui-mme).
Sur la base de cette classification, les lasers de classe 1 et 1M sont accepts sans restriction. La
classe 2 est tolre si le rayon laser nest jamais projet en dehors de la table. Les classes 2M,
3R, 3B et 4 sont formellement interdites.

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ATTENTION : dmonter ou modifier des appareils utilisant des sources lasers entrane souvent un
changement de classe. Les appareils lasers doivent donc tre utiliss en ltat de leurs
commercialisations (appareil lasers = source + optique + lectronique).

c. Sources lumineuses de forte puissance

En cas dutilisation dune source lumineuse de forte intensit, l'intensit lumineuse ne doit pas tre
dangereuse pour lil humain en cas dillumination directe. Notez que certains types de LED
comportent des avertissements. Soyez responsables ! Vos machines voluent devant un public non
averti !

d. Systmes air comprim

Aucun systme air comprim ne doit dpasser 4 bars.
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G. Les matchs
Les matchs ont une dure de 90 secondes.
Seules deux personnes par quipe sont autorises aller sur scne (et en arrire-scne) pour
disputer les rencontres.

1. Mise en place
Au dpart dune rencontre, les lments de l'aire de jeu et l'aire de jeu elle-mme sont installs selon
les indications donnes sur les schmas en annexe.

l'arrive sur l'aire de jeu, chaque quipe dispose de trois minutes pour procder la mise en place
des robots.

Un robot qui nest pas prt l'expiration de ce dlai expose lquipe un forfait pour le match.
Attention, le robot de lautre quipe devra jouer son match seul sur laire de jeu et marquer des points
pour tre dclar vainqueur.

Lorsque les deux quipes sont en place, l'arbitre demande aux participants s'ils sont prts. A partir de
ce moment, les quipes ne sont plus autorises toucher leurs robots. Aucune contestation ne peut
tre faite sur la disposition des lments de jeu aprs le dbut du match.

2. Le match
Au signal de l'arbitre, chaque robot est mis en marche. En aucun cas il nest permis de toucher aux
robots, aux lments et l'aire de jeu durant le match. En cas d'absolue ncessit, l'arbitre peut
cependant autoriser une action. Toute intervention manuelle sur un robot, un lment ou l'aire de jeu,
sans autorisation explicite de larbitre, peut justifier lapplication dun forfait pour le match.
Aucun lment sorti de l'aire de jeu ne pourra y tre remis avant la fin du jeu.
Au bout de 90 secondes, les robots ne peuvent plus se dplacer.

A la fin du match, personne sauf l'arbitre ne peut toucher aux robots et aux lments de jeu. Les
arbitres font le dcompte des points ; ils donnent le rsultat du match, y compris les points aux
quipes. Si elles sont d'accord toutes les deux, elles signent la feuille de match, elles peuvent
reprendre leur robot et rejoindre leur stand. Si les quipes ne sont pas daccord, elles en rfrent
calmement aux arbitres. Les robots restent en place tant que le litige n'est pas rsolu. Les dcisions
d'arbitrage sont sans appel.

En cas de situation difficilement arbitrable, les arbitres se rservent la dcision de faire ou non rejouer
le match.

Les arbitres sont autoriss prononcer la fin dun match avant la fin du temps rglementaire si les
deux quipes sont daccord (si les robots sont bloqus par exemple).

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Une quipe est considre comme tant forfait (pour le match) :
si aucun des robots nest entirement sorti de la zone de dpart au cours du match,
si un des deux robots a eu le bouton darrt durgence enfonc au cours du match,
suite des dcisions d'arbitrage.

3. Le comptage des points
Les arbitres compteront les points de chaque quipe selon les indications ci-dessous.

a. Les spots
2 points pour chaque pied valide de sa couleur.
3 points bonus pour chaque pied valide de sa couleur inclus dans un spot.

b. Les claps
5 points pour chaque clap de sa couleur ferm la fin du match.

c. Le pop-corn
1 point pour un pop-corn situ dans un gobelet valide dans une salle de cinma de sa couleur ou situ
dans un bac pop-corn de sa couleur.

d. Le tapis rouge
2 points pour chaque marche dune alle de sa couleur recouverte partiellement ou entirement par
un tapis rouge.
4 points bonus pour chaque alle de sa couleur dont les quatre marches sont recouvertes
partiellement ou entirement par un tapis rouge.

e. La monte des marches
15 points pour lquipe si au moins un des deux robots ne se trouve en contact quavec le sommet
des marches de sa couleur.

Les pnalits
Une pnalit correspond une perte de 10 points sur le rsultat du match.
Un score ngatif sera ramen 0.

Un lment contrl par un robot ne rapporte pas de points. Un objet est considr contrl par un
robot, si en dplaant le robot selon son axe naturel de dplacement celui est dplac.

Points bonus : 5 points bonus sont attribus toutes les quipes qui ne sont pas forfait .

Rappel :
Les pnalits ont pour objectif de compenser un prjudice aprs un ventuel
incident pendant le droulement du jeu. Une situation pnalit est considre
comme le non-respect des rgles du jeu, ce type de situation doit rester
exceptionnel !!! Une pnalit peut donner lieu au forfait de lquipe. Le comit
darbitrage sera galement attentif aux pnalits distribues entre plusieurs
niveaux de rencontre (rgion-nation-Europe).
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I. Annexes
1. Laire de jeu

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2. Peinture de laire de jeu

Aire de jeu (3)
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3. La zone de dpart

Tasseau (4) : 2 verts, 2 jaunes

Tasseau (5) : 2 verts, 2 jaunes

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Estrade (6) : 1 vert, 1 jaune

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4. Lestrade

Estrade (7) : en un exemplaire

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5. Les marches

Marches (8) : en un exemplaire

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6. Les distributeurs de pop-corn

Les distributeurs de pop-corn (9) : en quatre exemplaires

Le tube du distributeur pop-corn sera soutenu en haut et en bas par deux lments dont la forme
peut varier selon lorganisateur mais dont l'occupation ne dpassera pas un pav de 70*70*30 mm.

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7. Les claps de gauche

Les claps de gauche (10) : 1 vert, 2 jaunes
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8. Les claps de droite

Les claps de droite (11) : 2 verts, 1 jaune
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9. Les gobelets

Les gobelets : en cinq exemplaires, dessin non contractuel

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10. Les pieds

Les pieds : 8 verts, 8 jaunes
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11. Balise du milieu (spcifique Eurobot
Open
)

Balise du milieu (1) : en deux exemplaires
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12. Balise de coin (spcifique Eurobot
Open
)

Balise de coin (2) : en quatre exemplaires

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13. Rfrences des peintures
Couleur Rfrence
Sol, support tube du distributeur,
bordure des marches, toiles du
ticket
Bleu ciel Ral 5015 Mat
Couleur quipe A Jaune trafic Ral 1023 Mat
Couleur quipe B Vert jaune Ral 6018 Mat
Bordure de laire, ticket dessin au
centre de laire de jeu
Rouge trafic Ral 3020 Mat
Clap et ligne noire Noir fonc Ral 9005 Mat
Alle des marches Gris silex Ral 7032 Mat

14. Rfrences des matriaux

Tous les participants la Coupe de France de Robotique peuvent bnficier de 10%
sur les articles de RS Components.

Rfrences des matriaux pour les lments disponibles sur la table de jeu :
Elments Matire Remarque
Gobelet Plastique translucide rigide
Pop-corn Balle de polystyrne Diamtre de 40 mm
Tube distributeur PMMA transparent
Support du tube du distributeur Bois ou PMMA transparent Densit inconnue
Ampoule Balle de tennis Diamtre entre 63,5 et 66,7 mm
Pieds Bois Densit inconnue
Tapis rouge Tissu 350 mm * 100 mm
Clap Bois Densit inconnue

La densit du bois utilis peut varier dun pays lautre. Il est recommand aux quipes de faire des
essais avec plusieurs types de bois car le poids peut changer de manire significative.
La densit du plastique transparent peut varier dun pays lautre.

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