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Texte de la prsentation la FSRM

Fdration Suisse Recherche en Microtechnique


Journe. Optimisation des paramtres de coupe

Plans dexpriences
Dans le domaine de lusinage
par enlvement de copeau
Le site www. caravelcut . com

Leonello Zaquini
Fondateur de CaravelCut

Vous accompagne pas pas raliser


des plans dexpriences pour amliorer
votre usinage, travers les services:

5-1

FSRM

Mthodes pour loptimisation des paramtres de coupe

Pourquoi les plans dexpriences?


(Design Of Experiments D.O.E.)
Pour comprendre lorigine
dun problme :
Essais, en
changeant un seul
facteur la fois

Simple comprendre,
mais vous perdez des
solutions possibles

Essais, plusieurs
facteurs la fois

Trs puissant, mais les


rsultats sont difficiles
interprter. Vous
avez besoin de: D.O.E.
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Mthodes pour loptimisation des paramtres de coupe

Pourquoi les plans dexpriences?


(Design Of Experiments D.O.E.)

Pourquoi parfois est difficile rsoudre certains problmes techniques?


Lamthode "un facteur la fois" semble naturelle, mais
elle cache les interactions entre les facteurs et peut rendre
impossible la solution.
Pour comprendre leffet de chaque facteur et des interactions
entre les facteurs sur le rsultat, il faut utiliser la mthode dite
des plans dexpriences (D.O.E.)
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Mthodes pour loptimisation des paramtres de coupe

Les origines de la mthode

Ronald Aylmer Fisher (1890-1962), gntiste et mathmaticien, en


1925 dveloppa une mthode pour conduire les essais. Le domaine
dapplication tait: lagriculture.

Genichi Taguchi (1924 - ) ingnieur et statisticien dveloppe


ultrieurement la mthode.
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Mthodes pour loptimisation des paramtres de coupe

Dfinitions
Facteurs non-contrlables
Facteurs contrlables (gards
fixes au cours des essais)
Systme

Rsultat

Facteurs contrls (varis


au cours des essais)

Nomenclature:
Les facteurs sont les lments qui influencent le
rsultat.
Les niveaux sont les valeurs des facteurs.
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Mthodes pour loptimisation des paramtres de coupe

Un exemple: Taraudage de trous (0,8mm).


Problme: casse prcoce du taraud
Facteurs non-contrlables:
- vibration de la dalle
- temprature ambiante
....
Facteurs contrlables
(gards fixes au cours des essais)

-machine
-broche
-emplacement
-....

Systme

Rsultat:
Dure de vie (# trous)

Facteurs:

Niveaux:

T,
n,

0 1s
400 600 rpm

pause de lavance au fond du trous


vitesse de rotation de la broche

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Mthodes pour loptimisation des paramtres de coupe

Un simple plan deux facteurs et deux niveaux


L exemple:
on a un systme de 2 facteurs (pause T et rotation de la broche n) sur
deux niveaux (1 et 2). Si nous essayons toutes les combinaisons (22 = 4
essais) nous avons ralis un Plan factoriel complet.
Le plan des essais:

(tableau gnr par le site


www. caravelcut . Com

L4

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Mthodes pour loptimisation des paramtres de coupe

Calcul des effets


M Gen =

Y1 + Y2 + Y3 + Y4
4

Moyenne gnrale

Y +Y
EF 1 = 1 2 M Gen
2

Effet du Facteur 1

Y1 + Y3
M Gen
2

Effet du Facteur 2

EF 2 =

Premier but du D.O.E.: La visualisation des effets.


Les graphiques des effets donnent immdiatement linformation sur les
Mthodes pour loptimisation des paramtres de coupe
facteurs
qui ont plus dimportance.

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Calcul des interactions


Interaction

I F 1F 2

Y1 + Y4
=
M Gen
2

Le interactions entre les facteurs sont


interprtes comme des facteurs
additionnels
2 but du D.O.E.: prise en compte des
interactions.
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Mthodes pour loptimisation des paramtres de coupe

Possibilit de crer un modle mathmatique


La prdiction du rsultat (Y) dans certaines conditions non testes peut tre obtenu
comme le rsultat d'un polynme du type :

Y M gen + E F 1 F1 + E F 2 F 2 + EF 3 F 3 + ...I F 1F 2 F1F 2 + I F 1F 3 F1F 3 + I F 2 F 3 F 2 F 3 + ...


Remarque:

Les facteurs peuvent tre exprims de manire normalise entre -1 et +1

Y = X + E A 2 A'+ E B 2 B '+ ... + I A1B 2 A' B '+ I A 2C1 A' C '+ ..


A1 (Mini)
EA1

EA2

d1
d2

A2 (Maxi)

d1
A' =
d2

A' = 2

A1 + A2
2
A2 A1

A est la valeur du facteur (compris entre mini et maxi, -1 +1)

3 but du D.O.E.: cration dun modle empirique mathmatique


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Mthodes pour loptimisation des paramtres de coupe

Exemple: le modle mathmatique dans


le cas de taraudage
Le modle mathmatique
empirique permet la
prvision du rsultat pour
n'importe quelles
combinaisons des
valeurs des facteurs .

(les essais
peuvent
continuer sur
le modle).

Visualisation du modle par


le site
www. caravelcut . Com
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Mthodes pour loptimisation des paramtres de coupe

Calcul de la significativit statistique


Si il y a au moins une rptition des essais (deux mesures pour chaque essai), il sera
possible de calculer la significativit statistique des effets des facteurs. Sur la base
du calcul statistique, dit de Ficher, on est en condition dtablir la probabilit (en %)
que la frase le facteur a un effet sur le rsultat soit vraie.

(Exemple de Visualisation par le site


www. caravelcut . Com
Les facteurs sont retenu comme
significatifs si la probabilit est majeure
que 95%)

4 but du D.O.E.: calcul de la significativit des effets des facteurs


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Mthodes pour loptimisation des paramtres de coupe

D.O.E. avantages: 1, identifier les interactions


En cas dessais un facteur la fois:

Ymoy

400

817

400

870

600

725

600

1466

725

817

1466

870

Dans le cas de lexemple, la mthode une facteur la


fois aurait cach la solution
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Mthodes pour loptimisation des paramtres de coupe

D.O.E. avantages: 2, la cration dun


modle

Y M gen + E F 1 F1 + E F 2 F 2 + ...I F 1F 2 F1F 2 + ...

Permet de conduire des essais virtuels


(sans utilisation de machine et sans gaspillage de temps et matire)
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Mthodes pour loptimisation des paramtres de coupe

Les diffrents plans dexpriences


Plusieurs plans d'expriences sont possibles

Plans complets
Si on a un systme de 3 facteurs (A, B, C) sur deux niveaux (1 et 2). Si nous
essayons toutes les combinaisons (23 = 8 essais) vous avons ralis un
Plan factoriel complet.

Essais

Facteurs
A

Facteur C

Rsultat
2

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

Y8

4
6

8
1
Facteur B

5
3

Facteur A

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Mthodes pour loptimisation des paramtres de coupe

Plans fractionnaires
Si dans le cas prcdent jlimine les essais 2-3-5-8, jobtiens un
sous-ensemble de seulement 4 essais qui ont les caractristiques
suivantes :
a) Les niveaux des facteurs apparaissent tous le mme nombre de
fois.
b) Pour chaque niveau de chaque facteur, les autres apparaissent le
mme nombre de fois.
En ce cas, ce Plan dessais est dit: ORTOGONAL

Avec un plan dessais fractionnaire (pour autant quil soit ORTOGONAL) je


peux dduire correctement linfluence de chaque facteur parce que linfluence
Mthodes pour
loptimisation des
paramtres de coupe
des autres facteurs sannule
et squilibre.
ATTENTION:
JE PERDS LA 5 - 16
POSSIBILITE DE DETECTER CERTAINES INTERACTIONS

Les plans dexprience plus frquent:

L8
L4

3
1

5
facteur

6
4

interaction

La colonne 7 contient une interaction de


3eme ordre. On assume quelle est
ngligeable (risque) et on y charge un facteur
dont on perd les interactions.
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Mthodes pour loptimisation des paramtres de coupe

Les plans dexprience plus frquent:

L12

L9

3, 4
1

2 facteurs 3 niveaux et leurs


interactions

Plan dexpriences sans interactions


(convient en cas de toute premire
exploration dun phnomne inconnu)

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Mthodes pour loptimisation des paramtres de coupe

Les plans dexprience plus frquent:

L16

1
3

14

5 facteurs 2 niveaux et leurs interactions.

13

2
6

15

10

11
12

Il existent aussi des plans d expriences plus complexes,


par contre nous dconseillons des plans plus complexe du
L16 dans le cadre dun atelier de production.

8
5 - 19

Mthodes pour loptimisation des paramtres de coupe

Un cas plus complexe

Visualisation du modle par


le site
www. caravelcut . Com

Validez votre modle (avec un essai additionnel) et cherchez votre optimum.5 - 20


Mthodes pour loptimisation des paramtres de coupe

Lenlvement de copeaux est un procd


complexe, les plans des expriences donnes des
reponses fficaces vos problmes dusinage

Bavures

Casses
Dure de vie

Prcisions

Rugosit
Torsion des
pices

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Mthodes pour loptimisation des paramtres de coupe

Plan dexpriences
La mthode (bien connue dans plusieurs domaines
dapplications) est base sur le choix des facteurs dont
on veut connatre linfluence sur la rponse.
Avantages

Dsavantages

Mthode assez flexible et trs gnrale.

Une erreur dans la conduite dun essai

Les facteurs comme les rponses

peut fausser le rsultat du plan.

peuvent tre choisis selon les intrts et les

Mthode relativement complexe (mais

besoins.

CaravelCut mette disposition un site qui

Si le plan est bien fait, il donne des

rend trs simple la tche).

rponses fiables.

Le site www. caravelcut . com


Vous accompagne pas pas raliser
des plans d expriences
Mthodes pour loptimisation des paramtres de coupe

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Conclusions

La mthode des Plans dExpriences


Permettent:
1) Une optimisation efficace de nimporte quelle lment de la coupe.
2) Une visualisation intuitive des effets
3) Une prise en compte des interactions
4) La ralisation dun modle mathmatique-empirique du systme
Il est aussi possible destimer la validit des essais par le biais de lanalyse
de la variance (ANOVA).

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Mthodes pour loptimisation des paramtres de coupe