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B. Pontalier
LA MODULATION ANGULAIRE
(Modulation de frquence et de phase)
1 INTRODUCTION
1.1 Dfinition
La modulation dangle consiste faire varier la phase instantane de la porteuse:
(t) = (t).t + (t)
Il est rare quon ait faire varier simultanment les 2 composantes (t) et
fonction dun message m(t)
On choisira:
(t) = f [m(t)] et = Cte
ou
(t) = f [m(t)] et = Cte
(t) de (t) en
1.2 Principe
Soit une porteuse up(t) et un message m(t):
up (t) = Ap ejpt = Ap (cos p t + j sin p t)
Un signal modul exponentiellement scrit:
umod(t) = Ap ejpt . e jk.m(t) = Ap ej[pt + k.m(t)] = Ap ej[ pt + (t)]
= Ap [cos [p t + (t)] + j sin [p t + (t)]]
On reconnait un signal modul en phase avec (t) = k.m(t)
Si maintenant on multiplie la valeur instantane de la porteuse non plus par lexponentielle du
message, mais par lexponentielle de son intgrale:
umod(t) = Ap ejpt . e jk m(t) = Ap ej[pt + k m(t)dt]
= Ap ej[ pt + (t)]
= Ap ej[(t)] = Ap [cos [(t)] + j sin [(t)]]
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La pulsation instanatanne i(t) est la drive de la phase instantane (t) de ce signal et peut
scrire:
i(t)
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p - n.m
p + n. m
Toutes les composantes du spectre contiennent une partie du message, et lnergie se distribue dans les
raies suivant lindice M.
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Le tableau ci-dessous indique les valeurs des treize premires fonctions de Bessel pour M variant
de 0 15.
M
J0
J1
J2
J3
J4
0,0
1,00
0,2
0,98
0,12
0,5
0,94
0,24
0,03
1,0
0,77
0,44
0,11
0,02
1,5
0,51
0,56
0,23
0,06
0,01
2,0
J5
0,22
0,58
0,35
0,13
0,03
2 , 5 -0,05
0,50
0,45
0,22
0,07
0,02
3 , 0 -0,25
J6
J7
0,34
0,49
0,31
0,13
0,04
0,01
4 , 0 -0,40 -0,07
0,36
0,43
0,28
0,13
0,05
0,02
5 , 0 -0,18 -0,33
J8
J9
J10
J11
J12
J13
0,05
0,36
0,39
0,26
0,13
0,05
0,02
6,0
0,11
0,36
0,36
0,25
0,13
0,06 0,02
7,0
0,30
0,16
0,35
0,34
0,23
0,13 0,06
0,03
8,0
0,17
0,19
0,34
0,32
0,22 0,13
0,06
0,03
0,20
0,33
0,30 0,21
0,12
0,06
0,03
0,01
0,22
0,31 0,29
0,20
0,12
0,06
0,03
0,05 0,23
0,30
0,27
0,20
0,12
0,10
0,24
0,28
9 , 0 -0,09
0,24
1 0 , 0 -0,25
0,04
0,25
12,0
1 5 , 0 -0,01
0,21
0,20
0,13
0,21
exemple:
un metteur de la bande FM met sur 100MHz un signal audio Hi-Fi de bande passante 16kHz
avec une excursion de frquence f = 32kHz
on en dduit:
- la frquence dmission oscille entre 99.968MHz et 100.032MHz
- M = f / fm = 2
- le spectre comporte 5 raies (plus leurs images) damplitudes:
J0 = 0,22; J1 = 0,58; J2 = 0,35; J3 = 0,13; J4 = 0,03;
- la bande passante ncessaire pour transmettre ce signal doit tre:
2.nmax.fm = 128kHz
J1
J1
J2
J2
J0
J4
p - 4.m
J3
J3
J4
p + 4.m
8.m
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M 5,5
M 3,5
M 1,5
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N
+
+ + + +
- - - -
zone de transition
dpourvue de
porteurs mobiles
On peut remarquer que la zone de transition se comporte comme un condensateur plan; on sait
galement que la largeur de cette zone de transition augmente avec la tension inverse aux bornes de
la jonction.
On en dduit: C = S
l
dC = - S dl
dUd
l2 dUd
S
l02
- 2 l S ] . dl
l03
dUd
= - C(0) [ 1- 2l ] . dl
l0
l0
dUd
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+E
UFM
m(t)
Le message m(t) est appliqu sur lanode de la varicap; en labsence de message, la varicap subit
une polarisation inverse gale -E.
La polarisation varie donc de (-E - mmax) (-E + mmax).
fp + f
fp
fp - f
Uo - Am
Uo
Uo + Am
Uwob
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oscillateur
local
fp
cos p t
comparateur
de phase
filtre
passe-bas
oscillateur
command
en tension
uPM(t)
sin( p t + )
intgrateur
drivateur
Uo(1+k)
Uo
Uo(1-k)
fp(1-)
fp
fp(1+)
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Les montages prsentant la rponse idale sont le montage intgrateur et le montage drivateur;
cependant ils ne sont pas utilis car ils ne sont pas faciles en mettre en uvre de manire correcte.
Ap
f o > fp
fp
fo
f 2 > fp
V2
U2 1
V1
f 1 < fp
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f1
Ap
fp f2
f1 fp f2
um(t)
dphaseur
filtre
passe-bas
uf(t)
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11
filtre
passe-bas
8
entre HF
module
FM
sortie BF
+1
2
circuit
oscillant
accord
quivalent
R
9
10
-1
SO 41E
dphaseur
entre HF
module FM
comparateur
de
phase
filtre
passe-bas
sortie image
du message
OCT
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6 MODULATION STROPHONIQUE
6.1 Principe de la modulation strophonique
Afin de rester compatible au niveau de la rception avec les rcepteurs monophoniques, le message
stro est transmis dans deux bandes de frquences diffrentes.
1) la bande de base 0-15 kHz contient le message mono D+G (somme du message de droite D et
du message de gauche G);
2) linformation complmentaire D-G (diffrence du message de droite D et du message de gauche
G) est transmise dans une bande de frquence translate de 38 kHz.
La translation du message D-G est ralise par une modulation sans porteuse double bande latrale
(DSB) du message D-G par une sous-porteuse de 38 kHz non transmise.
Pour pouvoir dmoduler correctement grce une dmodulateur cohrent le message D-G, on
transmet une sous-porteuse pilote de frquence moiti (19 kHz) de celle de la porteuse absente.
sous-porteuse pilote
15
19
23
38
53
f (kHz)
D(t)
G(t)
D(t) + G(t)
+
D(t) - G(t)
modul
DSB
+
+
modulateur
FM
38 kHz
fx2
oscillateur
pilote
19 kHz
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Cest donc la bande de frquence totale (bande de base D+G, sous-porteuse pilote 19kHz et bande
D-G module sans porteuse) qui sert de signal modulant la porteuse VHF module en frquence.
Dans le cas dune mission monophonique, seule la bande de base D+G est transmise. Labsence
de sous-porteuse pilote permet dinformer le rcepteur stro que le message D-G est absent (la
LED du rcepteur indiquant une mission stro est teinte).
dmodulateur FM
D+G
filtre
0-15 kHz
filtre
23-53 kHz
19 kHz
filtre
0-15 kHz
2 D(t)
2 G(t)
38 kHz
f 2
comparateur
de phase
D-G
filtre
passe-bas
OCT
Un autre procd utilis pour restituer la porteuse de 38 kHz consiste multiplier par 2 la
frquence de la sous-porteuse pilote 19 kHz au moyen dun mutiplicateur de frquence par 2.
Dans le cas dune mission monophonique, le rcepteur transmet sur les deux sorties le message
D+G.
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