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Notes de Cours Electrotechnique

Dr. Marie Nawal Sabra-Gemayel

Sem V,

Anne 2012 - 2013

Chapitre 1 Les diple Electriques Passifs

1 Dfinition
Le diple lectrique passif est un ensemble dimpdances groups de telle sorte quil
peut tre reprsent par une seule impdance quivalente, Z. On relie ce diple un circuit et
on appelle la connection lentre A et la sortie B. Soit V1 la tension en A et V2 celle en B,
nous pouvons crire :
I

V 1 V 2 Z I
Pratiquement, nous retrouvons les diples
lectriques passifs dans les lignes de transmission
dnergie et dans les stations lectriques :
transformateurs, moteurs, ...

B
Z

V1

V2

2 Reprsentation graphique dune fonction sinusodale


Notation complexe:
Une fonction sinusodale de temps est de la forme :

x X 2 cos t
o x est la valeur instantanne
X la valeur efficace
le dphasage de x par rapport une grandeur de rfrence
Si oM est un vecteur de longueur X 2 tournant
une vitesse autour de lorigine o dun systme
cartsien ( ox , oy ), x sera la projection de ce vecteur
sur laxe des x.
A un instant donn langle que le vecteur fait avec
laxe des x est (t + ). A t=0, cet angle est

De mme, la projection de oM sur laxe des y est :


y X 2 sin t

-1-

reprsentation graphique de x,
reprsente t=0

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Si le plan de reprsentation est un plan complexe avec ox laxe des rels et oy laxe
des imaginaires, oM scrit :
oM X
X

2 cos t j X
2 ej

2 sin t

Si le repre ( ox , oy) tourne lui mme la vitesse , largument de oM par rapport


ox sera constant,
( oM , ox ) =

oM devient
oM X 2 cos j X

2 sin X

2 e j

on lui associe le nombre complexe X , tel que :

X X cos j X sin X

X tant la valeur efficace.

Lutilisation de la notation complexe a plusieurs avantages. En particulier la


simplification des calculs en transformant une quation diffrentielle en une quation
algbrique, vue quune drive se transforme en une multiplication par j. nous
pouvons aussi visualiser les grandeurs physiques sur le plan des complexes, ce quon
appelle diagramme dune charge ou dun diple.

Cette reprsentation en nombres complexes est utilise pour la reprsentation de tout


signal sinusoidal. En circuits lectriques, elle est utilise pour les tensions et les
courants en rgime permanent uniquement.

Application : calcul de la chute de tension dans un diple


Considrons une ligne de transmission electrique, cest un diple.
Valeurs connues : tension V2 (installation),
courant I et impdance Z (de la ligne).
Valeurs cherches : V1, V

V1

-2-

I
Z

V2

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I est dirig de A vers B. Donc, pt. A est considr lentre (cest une charge, la
puissance est absorbe) et B la sortie du diple (cest une source, la puissance est dlivre du
point B vers la charge).
Daprs la loi de Kirchoff sur les mailles, nous avons :

V 1 Z I V 2

V 2 est considr comme origine des phases.


I -est un vecteur faisant un angle dans le sens ngatif de rotation (sens positif des
aiguilles dune montre)
Z ; Z R jX .
Do
V 1 Z I V 2 R I jX I V 2
Le premier terme est en phase avec le courant, le deuxime est en quadrature. Le diagramme,
dans le plan des complexes, devient :

V1
V

ZI

jX I
J

V2

I
RI

V 1 est dphas de par rapport V 2 .


Chute de tension sur la ligne de transmission :
Sachant que: I = I cos (-2) + jI sin (-2) = I cos 2 - jI sin 2
La loi de Kirchoff devient :
V 1 Z I V 2 R I jX I V 2

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= (R + jX) (I cos 2 - jI sin 2) +V 2


= RI cos 2 + XI sin 2 + j (XI cos 2 - RI sin 2) + V 2
= V + j V + V 2
Vest la chute de tension en phase :
V = RI cos 2 + XI sin 2 = (RP2 + XQ2) / V2
V est la chute de tension en quadrature
V = XI cos 2 - RI sin 2 = (XP2 - RQ2) / V2
(P et Q seront dfinies plus tard)
Sur le diagramme du diple, on peut voir que la partie relle de la chute de tension V
est en phase avec V 2 et la partie imaginaire V est en quadrature
OK = OI + IJ + JK
O
OK = V 1
OI = V 2
IJ = V = RI cos 2 + XI sin 2
Et
JK = V = XI cos 2 - RI sin 2
En gnral est un angle faible, donc V est faible : V<<, elle peut tre donc
nglige. Donc, en premire approximation, la chute de tension dans un diple est
V. On peut lexprimer en chute relative de tension.
Chute relative de tension :
V/V2 = (RP2 + XQ2) / V22 en %
pour des valeurs donnes de P2 et de Q2 si on double la tension, la chute de tension
sera divise par 4.

3 Puissance dans un diple en rgime sinusodale


permanent :
3.1 Rappel : V et I aux bornes de R, L et C
loi dohm

Soit v V 2 cos t

diple

Dans le cas dune rsistance pure,


I

-4-

+
-

A
diple
B

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v = Ri ;

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v et i sont en phase

i I 2 cos t

Dans le cas dune inductance pure,


di
; v et i sont en quadrature de phase, v est en avance
v L
dt

i I 2 sin t

I 2 cos t

Dans le cas dun condensateur pur,


v C

i dt ;

v et i sont en quadrature de phase, i est en avance

I 2 sin t

I 2 cos t

donc, en gnral,

i I 2 cos t
avec 0

2
et

dans le cas d une resistance pure


dans le cas d une inductance pure

dans le cas d un condensateur pur

Note : est langle que v fait par rapport i

3.2 La puissance dans un diple


Soit un diple dont on applique une tension V entre
ses bornes :
v V 2 cos t

I
V

Le diple absorbe un courant I

i I 2 cos t

+
-

A
diple
B

est le dphasage cr par le circuit (diple) d aux lments non rsistifs qui
existent (condensateurs, bobines)

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Note : Par convention rcepteur (la puissance est positive si le diple est un
rcepteur, donc la puissance est absorbe), le sens positif du courant est celui qui a
un sens oppos la tension (flches en sens oppos).
Par dfinition, la puissance instantanne absorbe par le diple (rcepteur) est :
p=v*i
= 2 VI cos (t) cos (t - )
= VI (cos () + cos (2t - ))
Le premier terme est indpendant du temps. On lappelle P.
Le second terme est une puissance qui fluctue une frquence deux fois plus vite que
la tension. Sa valeur moyenne est nulle. On le note.
P = VI cos () est donc la valeur moyenne de p.
En plus de dtail :
1
P
T

1
p t dt
T

est nul).

1
V I cos dt
T

V I cos 2t

dt

(Le deuxime terme

VI cos

P correspond une nergie qui augment indfinment dans le temps, cest une
puissance relle, appele puissance active.
Note : correspond une nergie qui fluctue autour dune moyenne nulle, elle
sappelle puissance fluctuante. Elle a une moyenne nulle, donc la puissance cre par
ce terme a une variation instantanne ( une frquence de 100Hz si la tension est de
50Hz) mais ne peut pas tre transforme en dautres formes de puissance, tel la
puissance mcanique. Elle nest, donc, pas une puissance relle. Nanmoins, on va
voir dans la suite que cette puissance affecte le rendement global de la charge, do
la ncessit de la considrer dans les tudes.
peut scrire sous la forme :
= VI(cos cos (2t)sin sin (2t)

p devient :
p = VI (cos (1+cos (2t)) sin sin (2t)
Le premier bloc sappelle puissance active instantane et sa valeur moyenne, P,
sappelle puissance active
Le second bloc sappelle puissance ractive instantane et son premier terme, not Q ;
Q = VI sin sappelle puissance ractive. Q nest pas une puissance relle.
On peut remarquer que P existe si cos est non nul, cd /2
Q existe si sin est non nul, cd 0 ;

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La puissance absorbe par une rsistance a un dphasage = 0 ;


celle absorbe par un condensateur a un dphasage = - /2
et celle absorbe par une bobine a un dphasage = /2
Les diples rencontrs pratiquement (moteur, transformateur,
transmission,.... ) ont en gnral un dphasage entre 0 et /2.

lignes

de

On dfinit S = VI, S est la puissance apparente.


Parmis S, P et Q, seule P reprsente une puissance relle, dont lnergie augmente
indfinment dans le temps. P sexprime en watts. Q sappelle puissance, mais en ralit elle
ne fournit pas une nergie. Q sexprime en VAR, volt ampre ractives. S sexprime en VA,
volt ampres.
P = S cos
Q = S sin

4 Les puissances en notation complexe


Nous savons que :
S VI
P = S cos
Q = S sin
Donc en notation complexe, on peut crire :
Im

S P j Q
Dautre part,

S
v = V 2 cos (t)
i = I 2 cos (t - )

Q
o

Re
P
Triangle de pissances

donc en notation complexe,


V V 0
I I

v et i sont les projections de V et I dans le plan complexe1

S = VI VI cos + j VI sin .
1

D f i ni d a ns p ar a gr ap he 2

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S V I *
P = Re ( V I * ) = VI cos
Q = Im ( V I * ) = VI sin .

Note : cos sappelle Facteur de puissance, sa valeur caractrise la proportion de


puissance relle absorbe par la charge.

5 Que deviennent P et de Q dans les circuits


lmentaires ?
5.1 Cas dune rsistance pure
Dans une rsistance pure, = 0 :

P = S = VI = RI2 = V2 /R
Q=0

5.2 Cas dune bobine pure

Dans une bobine pure,

P=0
Q = VI = L I2 = V2 / L

Le courant est en retard de par rapport la tension


Vue que la puissance Q est positive, on dit, par convention, que la bobine reoit ou
consomme de la puissance ractive.
La puissance relle est nulle, donc aucune nergie nest fournie ou consomme par
cette bobine.

5.3 Cas dun condensateur pur


Dans un condensateur pur, -

P=0

-8-

I
V

+
-

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Q = - VI = - I2/ C = - C V2
Le courant est en avance de par rapport la tension
L aussi, la puissance relle est nulle, donc aucune nergie nest fournie ou
consomme par cette bobine.
Q est ngative, on dit donc que le condensateur fournit de la puissance ractive au
gnrateur. Cest une source de puissance ractive.
Nanmoins, il faut noter que le condensateur est un lment passif. Donc il ne peut
que transformer lnergie qui lui est fournie par la source. Donc la notion de source est
uniquement pour la comprhension de leffet du consensateur. Ceci est vu plus facilement
plus tard.

6 Le thorme de Boucherot :
puissances active et
ractive

conservation

des

I2

I1

Considrons un noeud. Daprs la loi


de conservation de lnergie, lnergie sur la
branche 1 est repartie dans les branches 2 et 3
tel que :
en1 = en2 + en3

I3
V

Boucherot dmontre que cette conservation est vraie aussi pour chacune des
puissances active et ractive.
Sur le point A, on a : I1 I 2 I 3

S 1 V I1 * V I 2 * I 3 *

Et

VI1 (cosj sin = VI2 (cosj sin+ VI3 (cosj sin


P1+ jQ1 = P2+ jQ2 + P3+ jQ3
P1 = P2 + P3
Q1 = Q2 +Q3

Pareil pour une branche:

V 1 Z I V 2

V1

multiplions les 2 cts par I*

-9-

B
Z

V2

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V1 I * Z I

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V 2 I *

Soit S1 la puissance apparente en A, S2 la puissance apparente en B:

S1 Z I

S2

P1 + j Q1 = (R + j X) I2 + P2 + j Q2
P1 = RI2 + P2
et Q1 = XI2 + Q2
donc il y a une conservation des puissances actives et ractives dans les noeuds et
dans les branches dun rseau, donc il y a conservation tout au long du rseau.

Application : correction du facteur de puissance

7 Expression en valeur rduites per unit:


Lexpression des grandeurs en valeur rduites ou per unit donne la proportion de la
valeur par rapport une valeur de rfrence, ou de base. Par exemple, si la base 120
KV est choisise, les valeurs 108, 120 et 126 KV deviennent 0.9, 1.0 et 1.05. Les
chutes de tension V et V deviennent directement en proportion de la tension
nominale, si on prend celle-ci pour rfrence.
Par rapport la reprsentation en pourcentage, les valeurs rduites sont plus simples
utiliser puisque le produit de deux chiffres en pourcentage doit tre divis par 100
pour rester en pourcentage tandis que le produit de deux valeurs rduites est une
valeur rduite.

vr

V
;
Vb

ir

I
;
Ib

sr

S
;
Sb

zr

Z
Zb

Pour les valeurs rduites comme pour les valeurs relles, la tension, le courant, la
puissance et limpdance sont des paramtres lis. Il suffit de donner deux valeurs de
base pour retrouver les 4. Dhabitude on donne la tension (en kilovolts) et la
puissance (en megavoltamperes).
On retrouve limpdance et le courant de base.
Pour un circuit monophas :
2

Zb

Vb
Sb

Ib

Sb
Vb

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7.1 Changement de base :


Si une impdance est donne dans une base diffrente de celle du calcul, sa valeur
peut tre ajuste comme suit :

zr

Zb
Zb
2

zr
o

Vb
2
Vb

Sb
Sb

zr est lancienne impdance en valeur rduite


zr est la nouvelle impdance en valeur rduite
Vb , Sb sont les anciennes tension et puissance de base
Vb , Sb sont les nouvelles tension et puissance de base

7.2 Les avantages de lutilisation des valeurs rduites :


Le calcul en valeurs rduites porte plusieurs avantages sur le calcul direct, surtout
dans les circuits de puissance, nous citons :
1. la simplification du calcul.
2. les mmes mthode et calculs sappliquent pour des systmes de haute et de
faible puissance. Il suffit de changer la base pour retrouver lun de lautre.
3. Simplification dans le traitement des systmes de transmission de lnergie.
Ces systmes sont diviss en plusieurs tranches, chacune de puissance de base
diffrente, lis par des transformateurs (que nous allons tudier en dtail plus
tard). Le changement en valeurs rduites permet lunification de base et rend
le traitement de la chane comme un circuit unique sans transformateurs. Ceci
vite particulirement la transformation des valeurs des impdances chaque
traverse des transformateurs ( voir plus tard, avec les transfos)

Application : calcul de la chute de tension dans un diple lectrique en


valeurs rduites :
Lexpression de la tension dans un diple est :

V 1 = V 2 + RI cos 2 + XI sin 2 + j (XI cos 2 - RI sin 2)

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Si on choisit V b V 2 et I b I , cette expression devient :


v 1r 1

RI b
XI
XI b
cos 2 b sin 2 j
cos 2
Vb
Vb
Vb

1 r r cos 2 x r sin 2 j x r cos 2

Z R jX R jX


r b jx b
Zb
Zb
Zb Zb
R
X
rb ; xb
Zb
Zb

zr

Note :

- 12 -

RI b
sin 2
Vb

r r sin 2

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