Machine Asynchrone

Prof: M.L.ELHAFYANI
Filire Gnie Electrique
Laboratoire Gnie Electrique &Maintenance

Machine Asynchrone

Construction et Fonctionnement
2

Machine asynchrone

I- Introduction
La machine asynchrone, frquemment appele machine induction,
est utilise depuis de trs nombreuses annes pour assurer la
variation de vitesse non seulement de processus industriels, mais
aussi de chanes de traction pour les transports (ferroviaires et
vhicules lectriques), pour la conversion dnergie mcanique en
lectrique (nergie olienne) et galement de systmes domotiques...

1922-1933

1933-1946
1912-1922

1946-1961

1961-1970

1905-1912

1970-
4

Les machines asynchrones : Coupes

Les machines asynchrones sont :

trs robustes,
faciles mettre en uvre,
peu encombrantes,
trs fiables.

ces machines sont surtout utilises comme moteurs :

80% des moteurs lectriques sont des moteurs
asynchrones
Leur gamme de puissance stale de quelques watts
une dizaine de mgawatts.

Machine asynchrone
II- Reprsentation schmatique dune machine Asynchrone:

Dans les schmas de la figure, les machines asynchrones

sont reprsentes par des symboles normaliss. La figure (a)
est valable pour une machine asynchrone en gnral. Les
figures (b) et (c) reprsentent plus spcifiquement un moteur
cage ou un moteur bague (rotor bobin).

III- Structure de la machine asynchrone triphase

Le moteur asynchrone est le moteur le plus utilis dans toutes les
applications industrielles ou domestiques de llectricit, du fait de
sa facilit dinstallation, de son bon rendement et de son
excellente fiabilit.
Il existe plusieurs types de moteurs asynchrones: monophas,
triphas cage, triphas rotor bobin. Gnralement les
machines asynchrones ne se distinguent que par le rotor.

Constitution de la machine asynchrone

Constitution de la machine asynchrone

10

Constitution de la machine asynchrone

Lorganisation dune machine asynchrone est

constitue des principaux lments suivants :
le stator (partie fixe) constitu de disques en tle
magntique portant les enroulements chargs de
magntiser lentrefer.
le rotor (partie tournante) constitu de disques en tle
magntique empils sur larbre de la machine portant
un enroulement bobin ou inject.
les organes mcaniques permettant la rotation du rotor
et le maintien des diffrents sous ensembles.
11

12

Vue clate

13

Machine Asynchrone

1 : Stator bobin
2 : Carter
3 : Rotor
5 : Flasque ct
accouplement
6 : Flasque arrire
7 : Ventilateur
13 : Capot de ventilation
14 : Tiges de montage

21 : Clavette
26 : Plaque signaltique
27 : Vis de fixation du capot
30 : Roulement ct
accouplement
33 : Chapeau intrieur ct
accouplement

38 : Circlips de roulement
ct accouplement
39 : Joint ct accouplement
50 : Roulement arrire
54 : Joint arrire
59 : Rondelle de prcharge
70 : Corps de bote bornes
74 : Couvercle de bote
bornes

Les diffrents types de moteurs

asynchrones ne se distinguent que par le
rotor; dans tous les cas le stator reste, au
moins dans son principe, le mme. Il est
constitu dun enroulement bobin rparti
dans les encoches du circuit magntique
statorique. Ce circuit magntique est
constitu dun empilage de tles dans
lesquelles sont dcoupes des encoches
parallles laxe de la machine.
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Machine Asynchrone

Stator
Dans tous les cas, le stator de la machine asynchrone triphas reste, au
moins dans son principe, le mme. Sa constitution est identique celui
des machines synchrones : il est constitu dun enroulement bobin
rparti lintrieur dune carcasse cylindrique faisant office de bti et
log lintrieur dun circuit magntique support par cette carcasse.
Les trois enroulements statoriques sont aliments par un systme
triphas quilibr de courants et gnralement coupls en toile. On
note, S La vitesse de rotation du champ tournant cre par le stator,
galement appele vitesse de synchronisme:
S = /P
: La pulsation des courants statoriques, exprime en radians par
seconde
p : Le nombre de paires de ples de la machine,

Le stator

17

Plaque
bornes

Plaque
signaltique

18

19

Carcasse usine

20

Stator avant bobinage

21

Stator aprs bobinage

22

23

24

Rotor
Le rotor est constitu de manire obtenir trois enroulements
ayant un nombre de ples identiques celui du stator, les
enroulements rotoriques sont en court-circuit. Le champ
tournant cre par le stator donne naissance des courants induits
dans les trois enroulements rotoriques. En mode fonctionnement
moteur, la vitesse de rotation du rotor est infrieure S, do
lappellation moteur asynchrone .
Pour caractriser la vitesse du rotor, on dfinit le glissement g, qui
est lcart relatif entre la vitesse de synchronisme S et la vitesse
relle soit :

Le rotor

26

Le rotor

27

Rotor en cage d cureuil

Le rotor est constitu d un ensemble de conducteurs
en court-circuit appel cage d cureuil

28

29

Rotor en cage d cureuil

Le circuit du rotor est constitu de barres
conductrices rgulirement rparties entre
deux couronnes mtalliques formant les
extrmits, le tout rappelant la forme dune
cage dcureuil.
Bien entendu, cette cage est insre
lintrieur dun circuit magntique analogue
celui du moteur rotor bobin.

30

Cage d cureuil en aluminium moul

31

32

Rotor en cage d cureuil

33

34

35

36

Machine Asynchrone

Rotor bobin
Dans une machine rotor bobin, les enroulements sont localiss dans
les encoches situes la priphrie du rotor. Ces enroulements sont
bobins (comme au stator) de manire obtenir un enroulement
triphas p paires de ples. Les bobinages rotoriques sont toujours
coupls en toile, et les trois bornes accessibles sont relies la
carcasse du stator laide dun systme constitu de trois bagues
tournantes et de trois balais fixes.

Rotor bobin

rhostat
38

les 3 bagues d un
rotor bobin

39

40

Machine asynchrone
Gnralits et Principe de
fonctionnement..

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Disposition des enroulements du stator partir

de la plaque bornes

plaque bornes
lamelle de cuivre

42

Couplage en toile

43

Couplage en triangle

44

Principe de
fonctionnement
de la machine
asynchrone
45

Machine Asynchrone

Machine Asynchrone
Principe de fonctionnement
Machine Synchrone

Machine Asynchrone
Principe de fonctionnement: Machine Asynchrone

Stator ttrapolaire par exemple

N
49

N
50

rotor
N

N
51

N
52

N
53

N
54

Mise en rotation du rotor

stator

S
S

Le ple nord stator tire

le ple sud rotor

rotor
Le ple sud stator repousse
le ple sud rotor

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Sur la priphrie du rotor, il y a ncessairement autant

de ples que sur le stator; cela rsulte de leur nature :
ce sont des ples induits
Ces ples tournent la mme vitesse de rotation que
ceux du stator
L attraction/rpulsion mutuelle entre ples statoriques
et rotoriques dveloppe le couple moteur; ce couple est
le couple lectromagntique

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Le couple lectromagntique rsulte des courants

induits, et donc des variations de flux.

Si le rotor tourne la mme vitesse que le stator, il n y

a plus de variation de flux.
Donc le rotor ne peut tourner qu une vitesse infrieure
celle du champ statorique.

La vitesse de synchronisme ne peut en aucun cas tre

atteinte (en fonctionnement moteur). Do le nom de
machine asynchrone.

57

Le rotor tourne une vitesse Nr<Ns infrieure celle du

champ statorique. Le rotor glisse donc par rapport ses
propres ples. Ce glissement provoque une perte
d nergie qui lui est proportionnelle.

58

Comparaison mcanique

rotor

N
N
59

Comparaison mcanique

Entranement
par friction,
(embrayage)

rotor

N
N
60

Bilan de puissance
du moteur
asynchrone
61

Puissance absorbe
Pa=3.V1.J1.cos1
Pertes magntiques stator

Pertes Joule stator

Puissance transmise au rotor

Pe= Ce.(2.Ns)
Pertes magntiques rotor0

Pertes Joule rotor

Puissance mcanique
Pm= Ce.(2.Nr)
Pertes mcaniques

Puissance utile
Pu= Cu.(2.Nr)

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Puissance absorbe
Pa=3.V1.J1.cos1
Pertes magntiques stator

stator
Pertes Joule stator

Puissance transmise au rotor

Pe= Ce.(2.Ns)
Pertes magntiques rotor0

Pertes Joule rotor

Puissance mcanique
Pm= Ce.(2.Nr)

rotor

Pertes mcaniques

Puissance utile
Pu= Cu.(2.Nr)

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Puissance absorbe
Pa=3.V1.J1.cos1
Pertes magntiques stator

Pertes Joule stator

Puissance transmise au rotor

Pe= Ce.(2.Ns)
Pertes magntiques rotor0

Pertes Joule rotor

Puissance mcanique
Pm= Ce.(2.Nr)

La transmission de
Pertes mcaniques
puissance au rotor se fait
avec perte de vitesse
mais couple constant Puissance utile
Pu= Cu.(2.Nr)

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Puissance transmise au rotor

Pe= Ce.(2.Ns)
Pertes magntiques rotor0

Pertes Joule rotor

Puissance mcanique
Pm= Ce.(2.Nr)

La diffrence de puissance
est perdue par effet Joule dans
le rotor

Pjr = Ce.2.Ns-Ce. 2.Nr = C. 2.(Ns-Nr)

Introduisons le glissement : g =

Ns - Nr
Ns

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pjr = g. 2.Ce.Ns = g.Pe

Rendement :

=
Pm
Pe

Pu

Pa
N
Ns

Pu

Pm Pe

Pm Pe

<

Pa

= 1 - g <

Pm
Pe
=1-g

Ns
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Modlisation
de la machine
asynchrone
Etablissement du modle lectrique
d une phase de la machine
asynchrone
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La machine asynchrone est un transformateur

champ tournant.
Soit I1 le courant d une phase statorique,soit
I2 le courant d une phase rotorique.
Ces courants engendrent des forces
magntomotrices tournantes de vitesse Ns :
n1I1 et n2I2, n1et n2 tant les nombres de
spires de chaque enroulement corrigs par
les coefficients de Kapp.
68

R1

I1
I1F

l2

l1

I10

R2

n1
stator = primaire

n2
rotor = secondaire

69

Quelle est la frquence des courants rotorique ?

La vitesse relative de l induction statorique / au rotor est :
Ns - Nr = g . Ns
Le rotor ayant p paires de ples, la frquence des f..m.
rotoriques est donc :

= (2.f)/p fr = p. (g.Ns)
Or Ns = f/p
Donc fr = g.f

70

Pour une phase du stator :

V1 = j n 1 + j l1 I1 + R1 I1
Pour une phase du rotor :

V2 = 0 = j n 2(g) - j (g) l2 I2 - R2 I2
0 = j n 2 - j l2 I2 - R2 I2
g

71

I1F

I10

l2

l1

R1

I1

n1

stator = primaire

R2

n2
rotor = secondaire

72

I1F

I10

l2

l1

R1

I1

I2

n1

stator = primaire

R2/g

n2
rotor = secondaire

73

Pertes fer

I1F

ls

R1(n 2/n 1)2

I1

I2

I10

Pe

R2/g

Pertes Joule stator

n1

n2
rotor = secondaire

stator = primaire

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