Cours P Pts Chema Cine

LE SCHEMA CINEMATIQUE
LE SCHMA CINMATIQUE
Introduction : Le schma cinmatique, quoi a sert ?
Par dfinition, un mcanisme est compos de plusieurs sous
ensembles relis entre eux par une ou plusieurs liaisons.
Mais la lecture des plans densemble nest pas
toujours aise (cas de mcanismes existants) et il est
utile den simplifier la reprsentation.
Lorsque le mcanisme nexiste pas (phase de
conception), on a besoin dun schma illustrant le
fonctionnement attendu sans toutefois limiter le
concepteur dans les formes et dimensions concevoir
LE SCHMA CINMATIQUE
Que faut-il donc reprsenter ?
Le schma cinmatique doit prsenter le plus fidlement
possible les relations entre les diffrents groupes de pices.
On trouvera donc :
- Des groupes de pices reprsents sous forme de
fils de fer . On les appelle aussi blocs
cinmatiques ou aussi classes dquivalence
- Des liaisons normalises situes au niveau de
chaque contact entre les groupes de pices.
LE SCHMA CINMATIQUE
Peu-on avoir un exemple ?
Autre exemple :
un tau de modliste
MAIS COMMENT FAIT-ON TOUT CA ?
LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :
Nom de la
liaison
Degrs
de
libert
Mouvements
relatifs
Il y en a 11 au total
0 Translation
Encastrement
0
0
Rotation
Reprsentation normalise
Vues planes
Perspective
LE SCHMA CINMATIQUE
Nom de la
liaison
Pivot
Degrs
de
libert
Mouvements
relatifs
Translation
Rotation
Vues planes
Perspective
LE SCHMA CINMATIQUE
Nom de la
liaison
Glissire
Degrs
de
libert
Mouvements
relatifs
Translation
Rotation
Vues planes
Perspective
LE SCHMA CINMATIQUE
Nom de la
liaison
Hlicodale
Degrs
de
libert
Mouvements
relatifs
Translation
Rotation
Vues planes
Perspective
Remarque : La liaison hlicodale ne permet quun seul degr de libert

puisque les 2 mouvements relatifs ne sont pas indpendants.
ON DIT QUILS SONT CONJUGUES
LE SCHMA CINMATIQUE
Nom de la
liaison
Pivot glissant
Degrs
de
libert
Mouvements
relatifs
Translation
Rotation
Vues planes
Perspective
LE SCHMA CINMATIQUE
Nom de la
liaison
Sphrique
doigt
Degrs
de
libert
Mouvements
relatifs
Translation
Rotations
Vues planes
Perspective
LE SCHMA CINMATIQUE
Nom de la
liaison
Appui plan
Degrs
de
libert
Mouvements
relatifs
Translations
Rotation
Vues planes
Perspective
LE SCHMA CINMATIQUE
Nom de la
liaison
Rotule
Degrs
de
libert
Mouvements
relatifs
Translation
Rotations
Vues planes
Perspective
LE SCHMA CINMATIQUE
Nom de la
liaison
Linaire
annulaire
Degrs
de
libert
Mouvements
relatifs
Translation
Rotations
Vues planes
Perspective
LE SCHMA CINMATIQUE
Nom de la
liaison
Linaire
rectiligne
Degrs
de
libert
Mouvements
relatifs
Translations
Rotations
Vues planes
Perspective
LE SCHMA CINMATIQUE
Nom de la
liaison
Ponctuelle
Degrs
de
libert
Mouvements
relatifs
Translations
Rotations
Vues planes
Perspective
LE SCHMA CINMATIQUE
METHODE DELABORATION
Les principales tapes de ralisation d'un schma
cinmatique sont prsentes ci-dessous
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
Colorier les classes dquivalence sur le plan densemble
Recenser les pices composant chaque groupe (les pices lastiques exclure)
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels quils soient.
ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES
Dterminer la nature du ou des contacts entre les classes dquivalence.
et/ou observer les degrs de libert entre les groupes concerns.
En dduire la liaison normalise correspondante (centre et axe)
ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
NON
OUI
Vous voulez un exemple ?
LE SCHMA CINMATIQUE
1
Hlicodale
Glissire
Pivot

- Choisir un point de vue de reprsentation (plan x,y)
- Reprer la position relative des liaisons (au centre du contact rel)

Maintenant, vous navez plus
besoin du plan
Pivot
glissant
y
x
LE SCHMA CINMATIQUE
1
Glissire
Pivot

- Choisir un point de vue de reprsentation (plan x,y)
- Reprer la position relative des liaisons (au centre du contact rel)
Maintenant, vous navez plus
besoin du plan
- Placer les liaisons sur les
points identifis prcdemment
- Relier les liaisons entre elles en
respectant les blocs (couleurs)
- Terminer lhabillage du schma
Hlicodale
3
Pivot
glissant

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LE SCHEMA CINEMATIQUE

MAIS COMMENT FAIT-ON TOUT CA ?

Remarque : La liaison hlicodale ne permet quun seul degr de libert

Vous voulez un exemple ?

ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES

ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS

ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES

- Reprer la position relative des liaisons (au centre du contact rel)

ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES

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