Transferts thermiques :

Conduction

Rsolution de problmes de conduction stationnaire

On sintresse lallure du champ de temprature lintrieur dune phase o le seul mode de transfert
thermique est la conduction. Cela ne concerne donc que les phases immobiles.

1.1

Remarque prliminaire sur les aspects instationnaires

Si lensemble des sources de chaleur et des conditions aux limites ne varient pas, au del dun certain
temps, le champ de temprature ne varie plus. Le temps quil faut pour atteindre lquilibre est le plus
long des temps suivants :
1. Temps diffusif
Cest le temps ncessaire lhomognisation du champ de temprature initial. En labsence de
source de chaleur et dcoulement, lquation de la chaleur se rapporte une quation de diffusion :
T
= D2 T.
t
La dpendance temporelle du champ de temprature est gouverne par une quation de diffusion.
Le paramtre caractristique est la diffusivit D = k/cP . Autres notations : D = = a. Unit
m2 .s1 .
La rsolution des quations de diffusion, ou une simple analyse dimensionnelle, montre que lvolution
temporelle du champ de temprature se fait sur des temps de lordre de
tdif = L2 /D.
2. Temps dinertie thermique
Cest le temps ncessaire la mise en temprature aprs une modification des puissances changes
par le milieu avec son environnement. Nous montrerons que ce temps caractristique est
tin.th =

cP V
,
hS

o h est un coefficient dchange entre le milieu et lenvironnement, V le volume et S la surface

dchange du milieu.
Dans ce chapitre on supposera que ces deux temps sont largement dpasss.

1.2

Conservation du flux

En labsence de source de chaleur, et en rgime stationnaire, le flux de chaleur se conserve. Moyennant

quelques hypothses sur la forme du champ de temprature, il est possible de tirer parti de cette proprit
pour connatre compltement le champ de temprature. Cest notamment le cas lintrieur dun corps,
dont certaines parois sont adiabatiques. (x) = 0 est uniforme, le long du corps. En supposant que
est uniforme sur chaque section, on peut remonter au profil de temprature.
T
0
=
x
k(x)S(x)
Exemples :
1

1. mur semi-infini.
Dans ce cas la section est constante, et la conservation du flux implique la conservation de la densit
de flux. Le gradient de temprature est alors constant, et le profil de temprature linaire.
2. Rsistance de contact
Le contact thermique entre deux solides nest jamais parfait, et il existe une diffrence de temprature entre les deux faces en contact, proportionnelle au flux de chaleur : T = Rcontact .
3. Isolation cylindrique.
La section qui est traverse par le flux de chaleur est proportionnelle au rayon r :
(r) =

T
0
0
,
=
.
2rL r
2rLk

Le profil de temprature est donc logarithmique :

0
T (r) = T0
ln
2Lk

r
R0


.

4. Cas sphrique.
La section qui est traverse par le flux de chaleur est proportionnelle au carr du rayon r2 :
(r) =

0
0 T
,
=
.
2
4r
r
4r2 k

Le profil de temprature est donc hyperbolique :

0
T (r) = T0 +
4k

1.3


R0
1 .
r

Rsistances thermiques, montage en srie ou en parallle

Pour les changes conductifs et convectifs le flux chang est proportionnel la diffrence de temprature
( T ). On dfinit la rsistance thermique dun objet comme la constante de proportionnalit entre
flux et temprature.
Z
Z
T
dx
T =
dx = 0
= 0 Rth .
x
k(x)S(x)
La rsistance thermique sexprime en K.W 1 . Quelques exemples :
1. Un mur dpaisseur e de section S :Rth,mur = e/kS
2. Un cylindre de longueur L : Rth,cylindre = ln(Rext /Rint )/2Lk
3. La rsistance thermique associe des changes convectifs :Rth,conv = 1/hS
Pour dfinir cette relation il faut ncessairement stre ramen un problme unidimensionnel. On
suppose en effet implicitement que T et
~ .~n sont uniformes le long des interfaces. Ce formalisme est trs
utile, au moins pour estimer un ordre de grandeur. Il permet dassocier facilement diffrents lments
dont on connait les rsistances thermiques individuelles. Suivant que deux lments sont monts en srie
ou en parallle les rsistances thermiques sajoutent, ou bien leur inverse.
1. Srie : 1 = 2 = , T = T1 + T2
T

T
T
T
R

= T1 + T2
= R1 1 + R2 2
= (R1 + R2 )
= R1 + R2

T1

T2

R1

R2

2. Parallle : 1 + 2 = , T = T1 = T2

= 1 + 2
= T1 /R1 + T2 /R2
= (1/R1 + 1/R2 )T

1
= R11 + R21

R1

R2

Lhypothse de monodimensionalit nest gnralement pas exactement vrifie lorsque deux rsistances en parallle, sont montes en srie sur une troisime rsistance. Lestimation des tempratures
intermdiaires permet de valider (ou non) le modle monodimensionnel.
T1

Ici

R0

o
n
T1 = barycentre (Tf , R0 SS1 )(TO , R1 )
o
n
T2 = barycentre (Tf , R0 SS2 )(TO , R2 )

R1

T0

R2

Tf

1
2

T2

La diffrence T1 T2 sera faible devant Tf T0 si les rapports des coefficients de chaque barycentre
sont tous les deux petits ou tous les deux grands devant 1, ou encore si ces deux rapports sont du mme
ordre de grandeur.
Au contraire, on aura T1 Tf , et T2 T0 lorsque R1  R0 S/S1 et R2  R0 S/S2 . Dans ce dernier
cas, les hypothses de monodimensionalit du flux se rvlent inexactes, et lapproximation faite plus
haut est grossirement fausse.

1.4

Problmes monodimensionnels avec source

Pour traiter les problmes monodimensionnels, le plus simple est de raisonner en termes de flux. Dans
ce cas le flux nest plus conserv, mais varie en proportion des sources de chaleur.
1. Sources en volume
Ex : Effet Joule.

On considre une rsistance ohmique cylindrique, de volume V, de

rayon R et de rsistance lectrique Relec . En supposant que la dissipation dnergie par effet Joule est homogne en volume, la densit
volumique de source de chaleur est Relec I 2 /V . Soit (r) le flux
de chaleur traversant un cylindre de rayon r. (0) = 0, puisque la
surface concerne est nulle, et

T(r)

d = 2rdrL

Relec I
.
V

I
On a donc (r) = r2 L Relec
, soit
V

(r) = (r)/2rL = r/2

T
Relec I 2
= k
,
V
r

et enfin

Relec I 2 r2
.
kV
4
T0 est une constante fixer en fonction des conditions aux limites.
T (r) = T0

2. Sources localises
Ex: Peltier
Un module effet Peltier se prsente sous la forme dune plaque mince dpaisseur e. Il est constitu
de jonctions P N , dans lequel circule un courant lectrique. Leffet Peltier proprement dit induit
un transfert de chaleur dune face lautre, la puissance transfre tant proportionnelle lintensit.
Sur une face on a donc une source infiniment fine de chaleur, Q = I, sur lautre un puit infiment
fin de chaleur, Q = I. Dans le cur du module Peltier, la dissipation de chaleur par effet Joule
constitue une source volumique de chaleur q = Relec I 2 /V . Soit (z) le flux de chaleur la cote z,
= h(T (e/2) T ) et + = h(T T (e/2)) les flux de chaleur vacus par convection sur
chacune des faces. On a
(e/2 + ) = Q,
d(z) = dzRI 2 /e,
pour z ] e/2; e/2[
+ = (e/2 + ) + Q
Le flux de chaleur globalement change avec lextrieur + = RI 2 correspond leffet Joule.
Au cur du module, la densit de flux crot linairement avec z. Le champ de temprature est donc
quadratique.
On trouve, en utilisant implicitement les thormes de superposition (voir 5.5)

 

RI 2 e2
RI 2
I
RI 2 z 2
T (z) = T +
+
+
+
z .
eSk 2
eSk 8
2hS
S(eh + 2k)
4

Effet Joule seul

Effet Peltier seul

+I

h
RI2
P NP NP NP N

-e/2

e/2

Leffet Peltier induit un transfert de chaleur proportionnel lintensit lectrique, alors que la dissipation
par effet Joule est quadratique, la temprature de la face infrieure peut tre infrieure ou suprieure
la temprature ambiante.

Pour rsoudre les problmes monodimensionnels, on peut bien sr galement exploiter lquation de
la chaleur, qui est une quation diffrentielle dordre 2. Il est alors ncessaire de connatre lexpression
du Laplacien en coordonnes cylindriques et sphriques, le cas chant.

1.5

Superposition linaire

Lorsquon peut ngliger les effets non linaires, lquation de la chaleur est une quation aux drives
partielles linaire. Les techniques de superpositions linaires des solutions sappliquent. Supposons connu
le champ de temprature qui rgne en prsence dun champ de source q, et avec une temprature impose
sur les bord :
T
T0

T0
T0
x

En modifiant la temprature sur les bords, on dcale lensemble du champ de temprature.

T
T1

T1

T1
T0
x

On peut galement superposer un champ de temprature de divergence nulle, correspondant un flux

constant superpos : par exemple un gradient de temprature dans un mur, ou un champ logarithmique
en gomtrie cylindrique.
T
T0

T1

T1
T0
x

En multipliant lintensit des sources, on multiplie par le mme coefficient les fluctuations de temprature.
T
T0

T0
T0
x

En prsence dune deuxime source, les variations de temprature associe chacune des sources sajoutent.

T
q'

T0

T0

T0
x

1.6

Symtries

Un plan de symtrie du champ de source reprsente galement un plan de symtrie pour le champ de
temprature. En particulier le gradient de temprature na aucune composante normale ce plan : il
sagit donc dune surface adiabatique.

T1

T1

T1

Un plan dantisymtrie des sources de chaleur, reprsente galement un plan dantisymtrie du champ
de temprature autour de la valeur de la temprature homogne impose aux limites (attention ceci nest
valable que si la conductivit k est indpendante de la temprature).

-q

1.7

Utilisation de la Transforme de Fourier(Paragraphe non abord en cours)

On utilise les thormes de superposition, pour dcomposer le champ de source sur la pseudo-base orthonorme des fonctions exponentielles complexes. Celles-ci tant des vecteurs propres des oprateurs
drives, lcriture du problme sera grandement simplifie.
Au lieu de rechercher lallure du champ T (x, y) dans lespace direct, on peut en rechercher les composantes dans lespace spectral pour toutes ou partie des directions : lquation de la chaleur, dans un
domaine dextension infinie,
kT = q,
devient, si on transforme T sur toutes les directions


Z
1
exp(i~q.~r)

T (~q) =
d~rexp(i~q.~r)T (~r) =
| T (~r)
2
2
~
r


|~q|2 T = qx2 + qy2 T = q/k.
Ce problme se rsoud donc trs simplement dans lespace de Fourier. Pour revenir au champ direct, il
suffit de calculer la transforme de Fourier inverse :
Z
1
T (~r) =
d~q T(~q)exp(i~q.~r).
2
Dans le cas dun milieu dextension finie, il peut-tre intressant de se ramener au cas infini en
exploitant les symtries et en priodisant les champs de temprature et de source.
On peut aussi, dans certains problmes se contenter deffectuer la transforme de Fourier sur quelques
directions seulement. On rduit alors dautant le nombre de direction dans lesquelles lquation de la
chaleur scrit sous forme diffrentielle. Par exemple, si on effectue la transformation sur la direction x :
Z
T(qx , y) = dxexp(iqx x)T (x, y).
Lquation de la chaleur devient :
k

qx2 T

2 T
+
y 2

!
=
q.

On obtient une quation diffrentielle sur une seule variable.

Exemple : Chauffage par le sol
7

z
H
d

L
0

Soit une dalle dans laquelle circulent des rsistances lectriques ou des canalisations deau (on impose le
flux ou la temprature), regulirement espaces. Le fond de dalle est parfaitement isol et les changes au
niveau du sol sont convectifs avec un coefficient dchange h. Les tubes seront supposs ponctuels, placs
laltitude L, spars dune distance d. Les sources sont donc localises en z = L et x = 0, d, 2d, . . .. Soit Q
la puissance linique de chaque source de chaleur, lquation de la chaleur scrit :
X
k2 T + Q(z L)
(x id) = 0
iZ

avec les conditions aux limites



k
k

T 
z z=0 = 0
T 
z z=H = hT (x, H)

On pose qn = 2n/d et on calcule la transforme de Fourier suivant x,

Z
T(q, z) = eiqx T (x, z)dx,
T(q, z) est non nul seulement pour q = qn = n2/d car le champ de temprature T a la mme priodicit
que le champ de source q. On pose T(qn , z) = Tn (z).
Le systme devient donc


k qn2 Tn (z) + Tn00 (z) + Q(z l) = 0
Suivant le mode de chauffage (lectrique ou chaudire eau) on impose la temprature T , ou le flux aux
points de chauffage. Dans le cas du chauffage lectrique, la puissance fournie donne directement la puissance
linique Q. Dans le cas dun chauffage par chaudire, Q reste ce stade indtermin. Sa valeur est relie
la temprature de leau circulant dans les conduites, et sera estime en fin de calcul. On spare le domaine
en deux sous domaines o
2 Tn
qn2 Tn (z) +
=0
z 2
pour 0 < z < L Tn (z) = n ch(qn z)
et on trouve, pour n 6= 0
(n , n , n ) sont des
pour L < z < H Tn (z) = n exp(qn z) + n exp(qn z)
constantes qui restent dterminer, en fonction des diffrentes conditions aux limites (la forme cosinus
hyperbolique est lie lexistence dune paroi adiabatique).
Pour n = 0, on a la solution porteuse de flux, constitue dun plateau pour z [0L] et un gradient
uniforme pour z [LH]
1. Raccord avec la condition de convection : en z = H,

Tn 
k
= hTn (H)

z 
z=H

implique
n
kqn h
= exp(2qn H)
n
kqn + h
2. Raccord des champs de temprature : en z = L,
Tn (L+ ) = Tn (L )
implique
n
1
=
n
ch(qn L)



kqn h
kqn + h


exp(qn (L 2H)) + exp(qn L) .

3. Prise en compte des sources de chaleur localises : en z = L



Tn 
Tn 
+k
k


z 
z 
+

=Q

z=L

z=L

implique
qn (n sh(qn L) n exp(qn L) + n exp(qn L)) =
soit
n =

Qch(qn L)
kqn


1 exp(2qH)

kq h
kq + h

Q
k

1

Finalement, la surface du plancher (z = H),



ch(qn L)

Tn (H) = Q
.
kqn sh(qn H) + hch(qn H)
Cette expression vaut aussi pour n = 0. On peut maintenant calculer
T (x, H) =

Q X
+
Tn (H)cos(qnx).
h n>0

Pour minimiser les fluctuations de temprature en surface il faudrait Tn (H) le plus petit possible, pour tout
n 1.
Dans le cas dun chauffage par chaudiere eau, Q est toujours indtermin. On ne peut plus alors
supposer que les canalisations sont ponctuelles (il faudrait alors que la temprature de leau circulante soit
infinie). Il faut ici dterminer les isothermes proximit des points z = L, x = 0, d, 2d, . . .. De l on dduit la
temprature de leau qui doit circuler pour pouvoir apporter une puissance linique Q, en fonction du diamtre
des canalisations.
On gnralise facilement le calcul au cas dun quadrillage par les sources de chaleur avec qn2 = qx2 + qy2 .

1.8

Sparation des variables (Paragraphe non abord en cours)

Lutilisation de la transforme de Fourier est en fait un cas particulier de lutilisation de la sparation des
variables. En fonction des symtries du problmes, il est pertinent dutiliser un systme de coordonnes
particulier (, ). On peut chercher le champ de temprature T (, ) sous la forme dune somme de
fonctions
X
T (, ) =
fi ()gi ().
i

Si la suite {fi } (ou {gi }) constitue une base orthonorme de vecteurs propres des oprateurs diffrentiels (2 fi = i fi ), alors il suffit de chercher les gi comme solution des quations aux drives ordinaires :
(i + 2 )gi () = (fi () |q(, ) ) ,
o (.|.) dsigne le produit scalaire pour lequel {fi } est orthonorme. En gomtrie cylindrique, par
exemple, il convient de dcomposer les fonctions sur une base de fonctions Bessel.

Calcul dailettes

On sintresse au comportement thermique des excroissances minces des interfaces dun milieu conductif
changeant de la chaleur par convection avec son environnement. Typiquement il sagit des ailettes
places sur les changeurs de chaleur. Il peut galement sagir dlments de structure (poutres,. . . ), non
disposs pour leur rle thermique, mais dont linfluence doit tre estime.

2.1

Ailette droite

On considre une ailette de section S, et de primtre P uniformes, dont une extrmit est maintenue
une temprature T0 . Cette ailette change de la chaleur avec le milieu environant ( T ), par convection.
Ce flux de chaleur est conduit le long de lailette, travers sa section.

'

T0

'
Pour mener le calcul, nous allons supposer que le champ de temprature est monodimensionnel, cest
dire que les gradients de temprature dans la direction transverse de lailette, sont ngligeables par
rapport ceux dans la direction longitudinale.
2.1.1

Calcul du profil de temprature dans lailette

Le flux transfr par conduction travers lailette est

(x) = S(x),
T
.
x
Ce flux varie le long de lailette, cause des flux perdus par convection.
(x) = Sk

(x + dx) (x) = Pdxh(T (x) T ),

k

2T
S = h(T T )P.
x2

La forme gnrale de la solution est

T (x) = Aexp(x/L) + Bexp(x/L),
avec

kS
,
hP
une longueur caractristique L et A, B des constantes dterminer. En particulier dans le cas dune
ailette infiniment longue (compare L),
L=

T (x) = T + (T0 T )exp(x/L).

L reprsente la longueur sur laquelle la temprature est amortie. Le flux total evacu par lailette est
Z
= dxPh(T (x) T ) = hPL(T0 T ).
L reprsente donc aussi la longueur efficace de lailette.

10

2.1.2

Vrification de lhypothse de monodimensionalit

Les gradients de temprature transversaux, induisent un flux conductif latral dans lailette. La continuit
des flux linterface nous permet destimer la densit de flux transverse dans la barre, gale la densit
de flux convectif :
h(Tparoi T ) (k/e)(Tcoeur Tparoi ),
o e = S/P est lpaisseur de lailette. Pour pouvoir ngliger les fluctuations de temprature dans une
section transverse de lailette, et avoir
Tcoeur Tparoi  Tparoi T ,
il est donc ncessaire que le nombre de Biot soit petit :
Bi =

he
 1.
k

Il reste comparer les gradients longitudinaux et transversaux. On a

k k

(Tcoeur T )
.
L

(Tcoeur T )
.
e(1 + Bi1 )

et

La condition sur les densits de flux

 k
implique
LBi  e.

Or L e/ Bi, et donc lhypothse de monodimensionalit est vrifie seulement si

Bi  1.
Remarque : Le nombre de Biot (Jean-Baptiste Biot, 1774-1862) permet surtout de savoir, dans les rgimes
instationnaires, si un corps est temprature homogne (Bi  1), ou si, au contraire, sa surface a rejoint la
temprature de lenvironnement avant que la temprature du cur nait commenc voluer (Bi  1). Voir 8.

2.2
2.2.1

Intrt du calcul
changeur

Les ailettes sont utilises pour augmenter linterface dchanges convectifs. On peut calculer
1. leur performance , dfinie comme le rapport entre le flux chang par lailette et le flux qui
traverserait la base de lailette en son absence. Pour une ailette droite infinie, = LP/S.
est compris entre 0 et +.
2. leur efficacit , dfinie comme le rapport entre le flux rellement chang et le flux qui serait
chang si toute la surface de lailette tait temprature T0 . En particulier lefficacit de lailette
infinie est nulle. Cest travers la valeur de que sont rfrencs les diffrents profils dailette dans
les abaques.
2.2.2

Tache de temprature

La deuxime utilit de ce calcul dailette, est quil permet de savoir sur quelle distance la temprature T0
influence la temprature dans lailette.
Cela permet une valuation rapide de la rsolution spatiale dun thermomtre (la soudure dun thermocouple sera en quilibre thermique avec un volume dont le cot est L), la taille du manche de la pole
pour ne pas se brler, . . .

11

2.3

Autres ailettes (Paragraphe non abord en cours)

Le cas de lailette droite est trs facilement calculable. Cest donc un modle de base trs interessant.
Cependant pour dautres profils le mme raisonnement permet de dduire le profil de temprature.
2.3.1

Ailette plane

En gomtrie cylindrique, la section S et le primtre P sont proportionnels au rayon r. Lquation

diffrentielle associe est


T

2rek
= 2rhT.
r
r
Le profil de temprature qui en dcoule est une combinaison de fonctions Bessel :
T (r) (Y (0, ir/L) J(0, ir/L)) .
2.3.2

Estimation de la longueur dailette

Dans tous les cas, il importe essentiellement destimer la distance L sur laquelle samortit la diffrence de
temprature. Pour cela, on peut utiliser la formule de lailette droite, en utilisant les caractristiques (S
et P) la base de lailette. Si au del de cette distance L les caractristiques de lailette ont peu vari,
alors le rsultat est valable. Sinon il suffit destimer la longueur dailette locale :
s
kS(x)
.
L(x)
hP(x)
Tant que L(x) > x, la diffrence de temprature nest pas amortie. La longueur de lailette sera donc la
valeur qui satisfait L(x) = x. Ce dernier raisonnement ne peut donner quun ordre de grandeur dune
ailette. Pour un rsultat plus prcis il peut tre utile de se rapporter un abaque.

12

3
3.1

changeurs de chaleur (Paragraphe non abord en cours)

Principe et volution des tempratures

Le principe des changeurs de chaleur est de transfrer lnergie porte par un fluide caloporteur chaud,
qui va se refroidir, vers un fluide caloporteur froid, qui va se rchauffer. Dventuels changements de
phase peuvent avoir lieu (cest le cas pour les gnrateurs de vapeur), mais nous ne nous intresserons
dans ce paragraphe, quau cas monophasique.
De manire caractristique, on peut schmatiser lchangeur par un empilement de conduite plane
dans lesquelles circulent le fluide chaud et le fluide froid. Nous tudierons le cas des changeurs co- et
contre- courant.

dx
mc
d
mf>0

mf<0

x
La priodicit du problme nous permet de rduire ltude aux changes entre une canalisation chaude,
et une canalisation froide. On note x labscisse le long de laquelle a lieu lcoulement, et P le primtre
dchange caractristique entre les fluides chaud et froid, e lpaisseur de la paroi dchange, et k sa
conductivit. On dfinit le coefficient dchange global hg entre fluides chaud et froid, li aux changes
convectifs entre les fluides et la paroi, et aux changes conductifs dans la paroi :

hg =

1
e
1
+ +
hc
k hf

1
.

Localement la densit de flux change entre les fluides chaud et froid est hg T o T reprsente la
diffrence de temprature locale entre les deux fluides. Sur une tranche dx le flux chang est donc
d = hg Pdx(Tc (x) Tf (x)).
Ce flux, prlev sur le fluide chaud, et apport au fluide froid, va influer sur lvolution de leur temprature
(on ne prend en compte ici aucune perte).
d = m
c cP,c dTc = m
f cP,f dTf ,
o m
c est le dbit massique du fluide chaud, compt positivement et m
f est le dbit massique du fluide
froid, compt positivement dans le cas dun changeur co-courant, et ngativement dans le cas dun
changeur contre-courant. Lvolution de la diffrence de temprature entre les deux courants le long de
x est exponentielle :



1
1
T (x) = T (0) exp hg Px
+
.
m
c cP,c
m
f cP,f
Et on dduit facilement lvolution de la temprature pour chacun des fluides :




m
f cP,f
1
1
Tc (x) = Tc (0) T (0)
1 exp hg Px
+
,
m
f cP,f + m
c cP,c
m
c cP,c
m
f cP,f
m
c cP,c
Tf (x) = Tf (0) + T (0)
m
f cP,f + m
c cP,c



1 exp hg Px

13

1
1
+
m
c cP,c
m
f cP,f


.

Echangeur cocourant

TEc

Echangeur contre-courant

TEc

Tc

Tc

T(x)
T(x)

TSc
Tf

TEf
0

TSf

TSf
x

Tf
0

TSc
TEf
L

Dans le cas dun changeur contre-courant, le fluide froid peut sortir (en x = 0), une temprature
suprieure que le fluide chaud ne sort (en x = L). Cette situation est videmment impossible dans le cas
dun changeur co-courant.

3.2

Efficacit et nombre dunits de transfert

Lefficacit dun changeur est une mesure de flux de chaleur quil permet dchanger du fluide chaud
vers le fluide froid. Cette puissance est videment limite par la diffrence des tempratures dentre
TE (attention TE 6= T (0) pour un changeur contre-courant), par les dbits mis en jeu, et par
les capacits calorifiques des fluides. On introduit le capacity rate Cr,c/f = |m
c/f cP,c/f |, et Cr,min
et Cr,max la plus petite et la plus grande de ces deux capacits. Le flux effectivement chang est
= Cr,c (TEc TSc ) = Cr,f (TSf TEf ). Le flux maximal changeable est max = Cr,min TE o lun
des fluides a rejoint en sortie, la temprature de lautre en entre.
On dfinit lefficacit dun changeur E comme le rapport du flux effectivement chang sur le flux
thorique maximal changeable. Lefficacit nest pas une mesure des pertes de chaleur, qui sont dans la
pratique le plus souvent effectivement ngligeables, mais une mesure de la capacit de lchangeur faire
passer la chaleur dun fluide lautre.
Par exemple, dans le cas de lchangeur co-courant
E=

1 




hg PL
Cr,min
Cr,min
1 exp
1+
,
1+
Cr,max
Cr,min
Cr,max

et dans le cas de lchangeur contre-courant


i
h 
hg PL
Cr,min
1 exp 1 Cr,max
Cr,min


h 

i.
E=
Cr,min
hg PL
Cr,min
1 Cr,max exp 1 Cr,max Cr,min
Il ressort que lefficacit dun changeur va dpendre du rapport Cr,min /Cr,max dune part, et de
hg PL/Cr,min dautre part. Ce dernier rapport peut se comprendre comme le rapport de la surface
dchange rellement offerte PL, une surface de rfrence Cr,min /hg , appele unit de transfert. Le
nombre dunits de transfert est donc :
hg PL
NUT =
.
Cr,min
Dans les abaques, lefficacit dun changeur est tabule en fonction du N U T et du rapport Cr,min /Cr,max .
Lefficacit est dautant plus grande que
le N U T est lev, (en gnral, pour N U T > 4, on atteint une valeur asymptotique),
le rapport Cr,min /Cr,max est petit. Cependant Cr,min = 0 correspond un dbit massique nul sur
lun des fluides, et on transfert efficacement une puissance nulle !!!

14

Introduction aux aspects instationnaires

Pour illustrer les deux principaux aspects des problmes de conduction instationnaire, nous allons tudier
lvolution de la temprature dun corps temprature initiale homogne T0 , que lon plonge brusquement
dans un environnement T avec lequel il change par convection et rayonnement (avec un coefficient
dchange global h).
Ltat stationnaire final qui rsulte de cette opration est bien videmment que le corps atteint une
temprature homogne T . Il reste dterminer combien de temps dure la phase transitoire et quel est
le champ de temprature dans le corps pendant les phases intermdiaires.

4.1

Diffusion limitante, Bi  1

Supposons tout dabord que les changes convectifs sont suffisament intenses pour assurer que la temprature du bord du corps se mettent lquilibre avec la temprature du fluide. La chaleur va envahir
alors le corps progressivement par diffusion, et la temprature va slever dans tout le corps de manire
inhomogne, les bords se mettant en temprature plus rapidement que le centre de lobjet. Lquation
de la chaleur est lintrieur du corps :
cP

T
= k2 T,
t

soit en introduisant le coefficient de diffusion D = k/cP ,

T
= D2 T,
t
avec comme conditions aux limites, la temprature des frontires du domaine gale T .
Sans chercher rsoudre cette quation dans ce paragraphe, on note que la grandeur essentielle
connatre est la profondeur sur laquelle la chaleur a pntr lintrieur du corps. La seule longueur
caractristique apparaissant dans ce problme est la longueur de diffusion

Dt.

t
Le temps ncessaire lhomognisation de lobjet dpaisseur caractstique e est donc
tdif =

4.2

e2
.
D

Inertie limitante Bi  1

Supposons maintenant au contraire que les changes conductifs lintrieur du corps sont trs intenses. Le
corps reste alors toujours temprature homogne T (t) dpendant du temps, et cest linertie thermique
du corps qui dtermine le temps ncessaire latteinte du rgime stationnaire.

15

t
Lvolution de la temprature est rgle par lquation
M cP

T
= hS(T T ),
t

o S est la surface dchange et M = V la masse du corps. La temprature relaxe donc exponentiellement

vers lquilibre en un temps
cP
V cP
=e
.
tin.th =
S h
h

4.3

Nombre de Biot

La comparaison des deux temps caractristiques prcdents permet de dterminer quelle est la meilleure
des deux approches du problme. Le rapport de ces deux temps
Bi =

tdif
he
,
=
tin.th
k

est appel nombre de Biot. Pour des temps de diffusion courts (Bi  1) le corps, rchauff par une source
de chaleur temprature impose, homognise rapidement sa temprature, et cest lvolution globale
de celle-ci qui est limitante, alors que pour des inerties thermiques faibles (Bi  1) les points proches de
la paroi se mettent en temprature quasi-instantanment.
Les solutions relles ne sont bien sr jamais aussi caricaturales : on ne peut avoir la temprature en
paroi strictement gale la temprature du fluide sous peine dannuler les changes de chaleur entre le
fluide et le corps, ni un corps temprature strictement homogne sous peine dannuler les transferts de
chaleur lintrieur du corps. La temprature de paroi est en fait une temprature intermdiaire entre
le cur du corps et le fluide. On a
Tparoi (t) Barycentre{(T , Bi)(Tcoeur (t), 1)}.

4.4

Nombre de Fourier, chauffage flux impos

Nous avons ici tudi lvolution thermique dun corps plong dans un environnement dont la temprature
est controle. Il est aussi possible de chauffer un corps en crant une source de chaleur en volume, ou
en imposant un flux de chaleur sa surface (il sagit le plus souvent de flux radiatif). Comparons cette
dernire situation au cas des tempratures imposes discut au paragraphe prcdent.
Le corps est initialement temprature homogne. Il se rchauffe dabord par sa surface, puis,
par conduction le cur se rchauffe. Contrairement la situation prcdente, la surface natteint pas
de temprature limite, puisque le flux de chaleur impos reste constant. Il persiste donc toujours des
inhomognits de temprature lintrieur du corps. Cet cart de temprature doit tre compar
llvation globale de la temprature du corps.
Les inhomognits de temprature peuvent tre values en comparant le flux de chaleur impos et
le flux transfr par conduction lintrieur du corps, cond kT S/e, o S est la surface caractristique
dchange du corps, et e son paisseur caractristique. Avec V S e le volume de lobjet, on a
Tinhomogene =

16

e2
.
kV

Llvation globale de temprature est fonction du temps, et vaut

Tel.globale =

t
.
cP V

Fo

temps court, llvation globale de temprature est faible, et donc les inhomognits de temprature
sont fortes. temps long, les inhomognits de temprature nont pas augment en valeur absolue, au
contraire de llvation globale de temprature. Le rapport de ces carts de temprature correspond au
nombre de Fourier
Dt
Fo = 2 .
e
Le nombre de Fourier est donc une mesure du temps, compar au temps ncessaire pour atteindre le cur
de lobjet. Il permet de dterminer si le rchauffement dun objet, par une source de chaleur puissance
impose, est limit par la diffusion (F o  1) ou si au contraire sa temprature est homogne et limite
par linertie thermique de lobjet (F o  1).

17

Techniques de rsolution des problmes instationnaires

Dans un premier temps nous exposerons quelques solutions des problmes simples. Ces solutions de
base sont utiles pour elles-mmes, car elle permettent de discuter les phnomnes physiques. Elles sont
aussi utiles comme des briques lmentaires servant rsoudre les problmes plus complexes des situations
relles.

5.1
5.1.1

Diffusion dune tche ponctuelle

En 1 dimension (La dmonstration rigoureuse de ce rsultat nest pas aborde en cours)

Considrons un lment unidimensionnel, infini et homogne. Sa temprature initiale est T0 . Dlivrons

cet objet une quantit dnergie Q sur un temps trs bref (Dirac temporel) linstant t0 = 0, concentre
sur un espace trs petit (Dirac spatial), au point x0 = 0. La temprature de lobjet va slever au point x0 ,
et ensuite
va shomogniser sous leffet de la conduction. La taille de la tache de chaleur va augmenter
comme Dt et son amplitude va baisser inversement proportionnellement sa largeur (pour conserver
lnergie).
Lquation de la chaleur scrit ici, avec ses conditions initiales :

2
l cp T
= Dl cP xT2 + Q(x)(t),
t
T (x, t < 0) = T0 .
Ici l est la densit linique de llment.
Si T dsigne la transforme de Fourier par rapport aux variables despace (ici seulement selon x)
lquation et les conditions initiales deviennent :
(
T
= Dqx2 T + 12 lQcP (t),
t
T(qx , t < 0) = T0 (qx )
Le calcul de la solution tout temps se fait en deux tapes :
t = 0+ , on ressent leffet de lapport dnergie :
Q
1
+ T0 (qx ),
T(qx , 0+ ) =
l cP 2
soit, dans lespace direct une lvation trs intense et trs locale de la temprature :
T (x, 0+ ) = T0 +

Q
(x).
l cP

Aux instants ultrieurs, lvolution des modes est une relaxation exponentielle :
1
Q
exp(Dqx2 t) + T0 (qx ).
T(qx , t) = T(qx , 0+ ) exp(Dqx2 t) =
l cP 2
Le champ de temprature dans lespace direct est donc gaussien :
T (x, t) = T0 +

Q
1

exp(x2 /4Dt).
l cP 4Dt

On peut vrifier que lnergie apporte par le pulse de chaleur se conserve bien tout temps : on a bien
Z
Q = l cP
dx (T (x, t) T0 ) .

18

T(x,t)-T0 l cP/Q

t=1

1.5

t=5
0.5

t=10
0

-4

-2

volution de la temprature aprs un pulse thermique, trois instants successifs (units arbitraires).
5.1.2

En 2 et 3 dimensions

En dimensions suprieures le calcul se fait de la mme manire, dans lespace spectral sur toutes les
variables despace. On trouve
en 2 dimensions :
T (r, t) = T0 +
en 3 dimension :
T (r, t) = T0 +
5.1.3

1
Q
exp(r2 /4Dt).
S cP 4Dt

Q
1
exp(r2 /4Dt).
cP (4Dt)3/2

Discussion

Lvolution du profil de temprature se fait donc, quelle que soit la dimension du problme suivant des
profils gaussiens. La largeur th (t) de ce profil ne dpend pas de la dimensionalit du problme. Cette
solution nest strictement exacte que dans les conditions dcrites plus haut. Dans la pratique il est
impossible de raliser une source de chaleur ponctuelle en temps et en espace. La solution propose reste
une trs bonne description pour des temps grands devant le temps de chauffe effectif (on peut alors dcrire
le pulse de chaleur par un Dirac temporel), et tels que la tche se soit tale par diffusion sur une zone
recouvrant la zone de chauffage de taille initiale s0 (cest dire pour des temps suprieurs s20 /D, soit
grand nombre de Fourier.)
On peut aussi retrouver les rsultats en dimension 1 et 2 partir du rsultat en dimension 3, en
utilisant les proprits de linarit des quations. Le problme bidimensionnel dune source ponctuelle
dans un plan, peut aussi sinterprter comme celui dune source linique dans un champ tridimensionnel.
Cette source linique est compose dune collection de source ponctuelle en z = z0 , dont le champ
thermique associ est connu. On a donc
Z +
T2D (x, y, t) = T0 +
dz0 (T3D (x, y, z z0 , t) T0 ) ,

en utilisant implicitement la formalisme des fonctions de Green, prsent au 9.3.

On voit que la largeur du profil est indpendante de la dimensionnalit du problme, llvation de
temprature au point central, au contraire dcroit dautant plus vite que la dimension est leve. On a
vu que

(t) t1/2
,
Tmax (t) t(d/2)
o d = 1, 2, 3 . . . est la dimension de lespace, et lnergie emmagasine dans la tche E th (t)d Tmax (t)
est bien conserve.

19

5.2
5.2.1

Choc thermique dans un mur semi infini

Variable de similarit

Un mur semi-infini, initialement temprature homogne T0 est soumis un choc thermique. Sa

face avant est brutalement porte la temprature finale Tf . Par diffusion, la temprature du mur
shomognise progressivement. Le champ de temprature obit lquation de diffusion et aux conditions aux limites

2T
T
t = D x2
T (x, t < 0) = T0

T (0, t > 0) = T1
Lanalyse dimensionnelle du problme dmontre que le champ de
temprature ne dpend que de lcart
de temprature T1 T0 , et de la variable de similarit = x/ Dt. On va donc chercher le champ de
temprature sous la forme
T (x, t) = T0 + (T1 T0 )f ().
Le changement de variable implique

x
2
x2

d
= 2t
d
1
d
= Dt d
,
2
1 d
= Dt d2

et lquation de la chaleur devient

df
2
d = 2 ddf2
f (0) = 1
f (+) = 0
On a donc une quation diffrentielle ordinaire rsoudre. De manire immdiate on a
f 0 () = A exp( 2 /4),
et en prenant en compte les conditions aux limites,
f () = 1 erf (/2).
Donc


T (x, t) = T1 + (T0 T1 )erf

2 Dt


.

(T-T0)/(T1-T0)

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

=x/(Dt)1/2
5.2.2

Effusivit

La densit de flux de chaleur change la face avant du mur est


T 
(t) = k
,
x x=0
kT
(t) = .
2 Dt
20


Le flux chang la face du mur dcroit donc dans
le temps comme 1/ t. Ceci est bien sr corrl au fait
que lpaisseur du front thermique crot comme Dt. Lintensit du flux chang dpend donc du temps
et de la diffrence de temprature initiale, et enfin des caractristiques thermophysiques du matriau,
cest dire de son effusivit :
r
p
p
k2
e=
= kcP = D(cP )2 .
D

La densit de flux de chaleur tant proportionnelle T e/ t. Cest leffusivit qui indique que le contact
avec un matriau ( temprature ambiante, plus basse que celle du corps humain) est ressenti comme
chaud (effusivit faible) ou froid (effusivit forte).

5.3

Theormes de superposition (Paragraphe non abord en cours)

De mme que dans le cas stationnaire, les techniques de superpositions linaires permettent de dcomposer
les problmes. Il sagit notamment de considrer les sources de chaleur comme des collections de sources
ponctuelles.
5.3.1

Un cas simple

Considrons le cas dun milieu infini, de conductivit homogne sur tout lespace, chauff par un champ de
source de densit de puissance q(~r, t) dpendante du temps et de lespace, dont la temprature linstant
t = 0 est homogne T0 . On a calcul au paragraphe prcdent la rponse du systme une source de
chaleur ponctuelle et instantane. Cette rponse constitue, pour une intensit de chauffage unitaire, la
fonction de Green du problme :
G(~r, t) =

1
1
exp(r2 /4Dt).
cP (4Dt)3/2

Le champ de temprature associ une source ponctuelle situe en r~0 , linstant t0 , et de puissance Q,
sexprime comme
T (~r, t) = T0 + QG(~r r~0 , t t0 ).
Si plusieurs sources existent, la rponse du systme, du fait de sa linarit, est la somme des diffrentes
contributions. Dans le cas o les sources de chaleur ne sont ponctuelles ni en espace, ni en temps, les
sommes discrtes sont remplaces par des intgrales continues. On a, dans le cas dun champ de sources
q(~r, t),
Z
Z
T (~r, t) = T0 +

dr~0

dt0 q(r~0 , t0 )G(~r r~0 , t t0 ),

cest dire que le champ de temprature est la convolution de la fonction de Green et du champ de
source, par rapport aux coordones despace et de temps :
T (~r, t) = T0 + q ?~r ?t G.
La nullit de la fonction de Green aux instants ngatifs assure que le principe de causalit est respect :
le champ de temprature nest pas influenc par lexistence dune source de chaleur dans le futur. Dans
le cas o le champ initial nest pas homogne, il convient simplement de prendre en compte lvolution
diffusive de ce champ, en labsence de source de chaleur. T0 (~r, t) volue suivant
T0
= D2 T0 .
t
Ceci permet de prendre en compte des conditions initiales quelconques.
5.3.2

Prise en compte des conditions aux limites spatiales

Le calcul de la fonction de Green dans le cas prcdent tait simple du fait de ltendue infinie du milieu
dtude. Dans le cas dun milieu confin, les rponses de deux sources situes en deux points diffrents
sont diffrentes.
Le champ de temprature total scrit toujours comme une superpostion de rponse individuelle,
Z
T (~r, t) = T0 (~r, t) + dr~0 q(~r, t) ?t Gr~0 (~r r~0 , t).
21

Dautre part il est ncessaire de prendre en compte les condtions aux limites spatiales. Cest la somme
globale qui doit vrifier les conditions aux limites, et il nous appartient de les dcomposer pour chacune
des fonctions de Green. Chaque situation particulire possde des proprits de symtries, etc, qui doivent
tre prises en compte pour simplifier les calculs. Il est impossible de proposer ici une mthode gnrale
pour optimiser ce calcul. Toutefois, en fonction de la nature des conditions aux limites, il est une grande
ligne dide respecter. Dans tous les cas, on peut calculer lvolution du champ initial de temprature
T0 (~r, t), compatible avec les conditions aux limites, et
Dans le cas de conditions aux limites de temprature impose, imposer aux fonctions de Green, une
valeur nulle aux limites.
Dans le cas de conditions mixtes, imposer des changes convectifs aux limites avec un milieu
temprature nulle.
Dans le cas de conditions de flux impos, imposer des limites adiabatiques aux fonctions de Green.
Pour ce dernier cas il est aussi possible de calculer lvolution de T0 (~r, t) en prenant en compte des
conditions aux limites adiabatiques, et de considrer les flux imposs aux parois comme des sources
ponctuelles, et auxquelles on associe des fonctions de Green !

5.4
5.4.1

Rponse une sollicitation sinusoidale

Traitement gnral

Dans de nombreux problmes de thermique, les champs de temprature et les flux de chaleur dpendent du
temps de manire priodique. En premire approximation, il est mme souvent possible de considrer que
cette dpendance est sinusoidale. Cest par exemple le cas des fluctuations de temprature journalires
(cycle jour-nuit) annuelles (cycle saisonnier), ou encore les consquences dun phnomne cyclique (cycle
moteur, rgulation tout ou rien,...)
Dans ce contexte, le champ de temprature fluctue dans le temps autour dune valeur moyenne. Il
est utile de dcomposer T (~x, t) comme la somme dun champ moyen (solution du problme thermique
stationnaire) et des fluctuations, la pulsation . On introduit T(~x) lamplitude complexe des fluctuations
de temprature, telle que


T (~x, t) = T0 (~x) + Re T(~x) exp(it) .
T(~x) est un nombre complexe caractris par une amplitude (indiquant lamplitude des oscillations de
tempratures au point ~x) et une phase. Dans un systme soumis des fluctuations de tempratures,
lensemble des points du systme natteignent pas leur temprature maximale au mme instant : ils nont
pas la mme phase.
De mme les sources de chaleurs sont dcomposes en la somme dun terme constant, et des fluctuations :
q(~x, t) = q0 (~x) + Re (
q (~x) exp(it)) .
T (~x, t) est solution de lquation de la chaleur si et seulement si
cP

T
= k2 T + q
t

soit

i
h

i
h
T0 (~x) + Re T(~x) exp(it) = k2 T0 (~x) + Re T(~x) exp(it) +[q0 (~x) + Re (
q (~x) exp(it))] .
t
Cette quation comporte des termes indpendants du temps, et dautres dpendant du temps comme
exp(it). Elle est vrifie si et seulement si lgalit est vrifie entre tous les termes stationnaires dune
part et tous les termes instationnaires dautre part, soit
(

cP t
T0 (~
x) = k2 Th0 (~x)+ q0 (~x)
h 
i
i

cP t
Re T(~x) exp(it)
= k2 Re T(~x) exp(it) + [Re (
q (~x) exp(it))]
cP

La dpendance temporelle de ces expressions est explicite, et on peut donc calculer facilement la
drive partielle par rapport au temps. Par ailleurs la deuxime quation doit tre vrifie pour tout
temps t, cest dire pour toute valeur de exp(it). La condition dgalit entre les parties relles pour
tout temps est vrifie si et seulement si on a lgalit des amplitudes complexes. Le systme est donc
vrifi pour
22

 T0 est solution de la partie stationnaire :

0 = k2 T0 + q0 .
T(x) est solution de la partie fluctuante :
icP T = k2 T + q.
Il reste dterminer T0 (x) et T(x), qui sont des solutions dun problme au drives partielles o le
temps a disparu (on a donc considrablement simplifi le problme !)
5.4.2

Cas dun mur inerte

Considrons un mur inerte dpaisseur e soumis sur sa face gauche (en x=0) une densit surfacique de
flux de chaleur oscillante dans le temps :
(t) = 0 cos(t).
(Noter que le flux de chaleur est tantt positif, tantt ngatif). Le mur baigne dans un environnement
temprature T0 . La temprature moyenne (dans le temps) du mur est donc uniforme et gale T0 .
cette temprature de base, sajoute des fluctuations temporelles T (x, t) quil reste dterminer. Le
champ de temprature T (x, t) = T0 + T (x, t) est solution de lquation de la chaleur dans le mur. Par
(x) lamplitude complexe
ailleurs on sait que T (x, t) dpend sinusodalement du temps. On introduit T
des fluctuations de tempratures :
h
i
(x) exp(it) .
T (x, t) = Re T
(x) vrifie lquation (dduite de lquation de la chaleur dans le mur)
T
2
(x),
(x) = k T
cP i T
x2

et admet donc une solution de la forme

r
(x) = A exp
T

i
x
D

r
+ B exp

!
i
x ,
D

o A et B sont deux constantes (complexes) quil

aux conditions aux limites,
convient de dterminer grce

D = k/cP est la diffusivit thermique, et o i = exp(i/4) = (1 + i)/ 2. On a encore

r

r

 r

 r


T (x) = A exp
x exp i
x + B exp
x exp i
x .
2D
2D
2D
2D
p
T (x) est donc lap
somme de deux ondes amorties, de pulsation , de nombre donde /2D et de taux
damortissement /2D, lune, damplitude ||A|| se propageant dans le sens des x croissants, lautre,
damplitude ||B|| se propageant dans le sens des x dcroissants.
La premire condition aux limites est donne par les conditions de flux sur la face gauche (en x=0).
On a

T 
.
(t) = k
x x=0
Or (t) = Re [0 exp(it)], et on peut calculer aisment la drive spatiale de la temprature en x = 0.
On a donc
" r
r #
i
i
0 = k A
B
.
D
D
La seconde condition aux limites porte en gnral sur la face droite du mur (en x = e). Elle fixe une
seconde relation entre A et B et permet de rsoudre le problme.

23

5.4.3

Cas Particulier : la limite haute frquence

Dans le cas particulier o la priode des pulsations est petite devant le temps caractristique du mur
2
(t
pdif = e /D), cest dire quand la sollicitation est haute frquence, ou que le mur est pais, le terme
/2Dx prend des valeurs grande quand x tend vers e. Comme il nest pas possible que les fluctuations
de tempratures deviennent infiniment grandes en x = e, on a ncessairement A = 0. On peut alors
2
dterminer la forme exacte du champ de temprature : Pour e
D  1,
r
D1
B = exp(i/4)
0 ,
k
et
r
r
 r



D1

exp
x cos t
x /4 .
T (x, t) =
k
2D
2D
On observe que, sur la face gauche (en x=0) qui est expose au flux de chaleur, la temprature fluctue
avec un retard de /4 sur le flux de chaleur impos. Par exemple, une route est expose au flux solaire, qui
fluctue avec une priode de 24 h. Le flux solaire est maximal a 14h (midi solaire en t). La temprature
du bitume est maximale 17h.

5.5

Quadriples (Paragraphe non abord en cours)

Les quadriples thermiques sont le pendant instationnaire du formalisme des rsistances thermiques
en rgime stationnaire. Ils permettent de formaliser simplement lvolution thermique de systme ne
dpendant que dune dimension despace. Par exemple, la temprature, et le flux thermique de la face
dun mur, dpend de lhistoire thermique de lautre face du mur.
Pour tablir cette relation, il suffit dcrire le bilan dnergie sur une tranche lmentaire la cote x.
On obtient alors la fonction de transfert du systme tudi.
5.5.1

Quadriple des corps conductifs passifs

Dans un milieu, sans source de chaleur, o le seul mode dchange est la conduction, on a :


T (x, t)
(x, t) = kS(x) x
,

S(x)cP t T (x, t) =
x
(x, t)
si lon compte positivement les flux dans la direction des x croissants, soit

 


1

0
kS
T
T
=
.

0
ScP t
x
Formellement, on peut donc relier les tempratures et flux des deux faces :





Z xf
1
0
kS
exp
T
T
(xf , t) =
dx
(xi , t)

ScP t
0
xi
Il existe donc une relation linaire entre les fonctions du temps temprature et flux de la face avant,
temprature et flux de la face arrire. Cette relation peut sexprimer sous la forme dune matrice, et on
dfinit le quadriple associ au corps. Il est noter que les coefficients de cette matrice font intervenir
des oprateurs par rapport aux temps, notament des drives.
Dans la pratique, cependant, cette exponentielle nest calculable facilement que si les matrices qui
interviennent dans lexponentielles sont commutables, ce qui narrive que si les caractristiques du
milieu nvolue pas avec x. Cest dans cette hypothse que nous travaillerons dornavant. Dans ce
cas, si L dsigne la longueur de lobjet,





L
0
kS
T
T
(xi , t),
(xf , t) = exp

SLcP t
0
soit, pour les composantes de Fourier temporelles
g

T
0
(xf , ) = exp

iSLcP
24

L
kS
0

g
T
(xi , ).

Pour calculer cette exponentielle, il suffit de diagonaliser la matrice. On montre facilement que,









L i
L i
L i
L i
1
1
D
D
D
D
D

g


+e
e
2 e
2 Sk i e
g

T
T













(xf , ) =
q
(xi , ),

L i
L i
L i
L i
1
i
1
D
D
D
D
Sk

e
+
e
e
e
2
D
2
soit
g
g
T
T
(xf , ) = M
(xi , )

avec

 p
ch L i/D
q
 p

M=
D
Sk i
sh L i/D

1
Sk

 p

L i/D

 p

ch L i/D
D
i sh

o D dsigne la diffusivit du milieu et e son effusivit. Dans lespace temporel direct, cette relation fait
intervenir une opration de convolution. On a calcul ici la fonction de transfert associe au corps.
Remarque : Nous avons ici calcul les matrices de transferts dans lespace de Fourier. Il est tout aussi facile de
les calculer travers la transformation de Laplace. Ceci est dailleurs plus usuel dans le domaine de lautomatique.
Il suffit essentiellement de remplacer la variable i par la variable s de la transforme de Laplace.

5.5.2

Interprtation

Afin dinterprter la signification physique des lments de ce quadriple thermique, nous allons procder
au dveloppement de celui-ci haute et basse frquence.
(1) Dveloppement basse frquence
On montre aisment que, des pulsations faibles, cest dire telles que L2 /D  1, (soit grand
nombre de Fourier), on a

M=

1
0

L
kS

iL2
2D

1
1 kS
3 L

1 L
3 kS

+ O(L2 /D).

Le premier terme montre que temprature et flux entre face avant et arrire sont relis par une
rsistance thermique, le deuxime terme indique le dcalage temporel entre les variables dentre
et de sortie. Ce dernier est fix par une condition de diffusion travers llment tudi (on a un
dcalage temporel proportionnel L2 /D).
(2) Dveloppement haute frquence.
haute frquence (F o  1), on peut montrer que
r
M exp

L
2D

r
exp i

L
2D

Sk

1
q

Sk i
i
D

p
Le facteur damplification entre lentre et la sortie est trs important (exp( 1/2F o)), or il est
impossible davoir des fluctuations de temprature et de flux divergente en face arrire. On a alors
ncessairement

Ti +
i 0,
Sk i
soit

D
i.
Ti = exp(i/4)
Sk
haute frquence, soit petit Fourier, le mur apparait comme un milieu semi-infini. Il est normal
que les conditions en face arrire influencent peu les relations entre flux et temprature en face
avant.
Pour un milieu semi-infini, il existe donc un dphasage de /4 entre la temprature et le flux.
25

5.5.3

Quadriple des lments chauffants

Pour des raisons de simplicit techniques, nous ne traiterons ici que le cas des lments section constante,
chauffs uniformment. Avec un champ de sources volumiques q(t), lvolution du flux et de la temprature
suivant x scrit


T (x, t)
(x, t)
= kS x
,

ScP t T (x, t) Sq(t) =

x (x, t)
soit, en exprimant suivant les composantes de Fourier temporelles :

 
g
T
0
=
ScP i
x

1
kS
0

g  g 
T
0
+
.

Sq

On doit rsoudre ici la mme quation diffrentielle que prcdemment, au terme constant prs. On
obtient
g
g

T
T
0
(xf , ) = M
(xi , ) + (M I) .

ScP i
5.5.4

1
kS
0

1  g 
0
Sq

Quadriple des changes convectifs

Les changes convectifs entre un fluide T , et la face avant dun corps ne peuvent tre modlis
rigoureusement que si lon connait le champ de vitesse de manire exacte. Cependant il est trs souvent
possible de se contenter dun modle approch. On peut dabord distinguer deux limites : lcoulement
du fluide est nul la paroi, p
et ngligeable sur une paisseur de couche limite dynamique .
Si lpaisseur diffusive D/ est petite devant lpaisseur de couche limite dynamique, on peut
considrer que le fluide se comporte comme un milieu au repos infiniment pais (voir le dveloppement
haute frquence). On a alors une relation entre les fluctuations de temprature et de flux au niveau de
la face solide :

D
av ,
Tav = exp(i/4)
Sk
alors que le coeur du fluide ne subit aucune variation de temprature.
Au contraire si lpaisseur diffusive est grande devant lpaisseur de couche limite dynamique, alors
le milieu fluide peut tre considr comme parfaitement mlang, et il est dcrit par une temprature
homogne. Le quadriple associ est alors facilement dtermin : il ny a aucun flux absorb au niveau
de linterface solide/fluide puisque lpaisseur de couche limite est nglige, et le flux sortant vaut le flux
entrant. La diffrence de temprature est proportionnelle au flux chang.
On a donc







1
T
T
T
1 hS
.
=
=H

av

0 1
Ce qui se traduit immdiatement dans lespace frquentiel par la mme matrice.
Il convient de remarquer que le quadriple dcrit le bilan thermique au niveau de linterface solide/fluide,
o le stockage dnergie est faible, mais que la couche fluide elle mme est capable de stocker de lnergie.
Les variations de temprature de la couche fluide se dduisent dun bilan gnral
M cP

X
T
=
,
t

o la masse de fluide mise en jeu doit tre dtermine en fonction de la masse totale de fluide prsente,
du dbit massique de fluide concern.
5.5.5

Quadriple des contacts thermiques

Le contact thermique entre deux solides nest jamais parfait, et les tempratures des faces en contact diffrent. Il ny a par contre aucun flux de chaleur absorb dans cet interstice. La diffrence de temprature
est proportionnelle au flux de chaleur, et on introduit la rsistance de contact Rc : on a







T
1 Rc
T
T
=
=R
.
1
0 1
2
2

26

5.5.6

Association de matrice de transfert

Lintrt des quadriples est leur association. Si on place plusieurs lments en sries, la fontion de
transfert de lensemble se dduit de la composition des fonctions de transfert individuelles. Dans lespace
frquentiel, cela se traduit par un simple produit matriciel.
Dtermination des proprits thermophysique dun materiau composite.
Pour dterminer les caractristiques thermophysiques dun solide, on peut soliciter celui ci par une source
de chaleur et observer sa rponse thermique. Le plus souvent la source de chaleur est une source lumineuse
qui claire une des faces du solides, et dont on module la puissance volont.
On souhaite ici dterminer les proprits dun matriau bicouche. Celui-ci change la chaleur par convection
par ses deux faces libres avec latmosphre ( T ). On impose le flux au niveau de la premire surface. Les
mesures de lvolution de la temprature sur une ou les deux faces, renseignent sur les proprits du bicouche.

Notons M1 et M2 les matrices de transferts associes chacune des couches, R la matrice associe la
resistance de contact, et H la matrice de transfert des changes convectifs, on a




T
T
=H
1
1cv
et


= M1 RM2 H
1bic


,
2

avec T1 , T2 connus, ainsi que 1cv + 1bic qui est la puissance injecte. On dduit la valeur de la
temprature T1 .

5.5.7

Gnralisation

Les quadriples ne sont quune reformulation de lquation de la chaleur, et de ses consquences sur les
deux grandeurs dintrt : la temprature et le flux. Lquation de la chaleur tant linaire, le formalisme
habituel des fonctions de transferts peut sappliquer sans difficults particulires. Il est particulirement
intressant de dcomposer les champs de temprature et de flux sur une base de fonction propre des
oprateurs. Ceci permet dobtenir une criture matricielle du problme. On a fait ce travail de dcomposition pour la dpendance temporelle, en utilisant la base de Fourier (ou, de manire quivalente la base
de Laplace). Pour rsoudre un problme multidimensionnel, on peut aussi dcomposer le champ dans les
deux directions transverses sur une base de fonctions propres de loprateur de diffusion dans ces directions. Il est a priori possible dcrire tout problme linaire sous cette forme. Cependant chaque gomtrie
particulire ncessite sa propre dcomposition. Nous renvoyons le lecteur des ouvrages spcialiss pour
dautres exemples.
Pour indications, nous donnons ci-dessous les quadriples thermiques pour des changes entre faces
interne et externe dlment cylindrique ou sphrique (daprs Maillet et al. "Thermal Quadrupoles",
Wiley.)
Pour un cylindre

C=

CT T
CT
27

CT
C


,

avec
CT T

CT

CT

q
q
q
q 
i
i
i
I0 (Rint i
)K
(R
)
+
I
(R
)K
(R
)
1
ext
1
ext
0
int
D
D
D
q
q
q
q D

Rint
i
i
i
i
Sint k I0 (Rext
D )K0 (Rint
D ) I0 (Rint
D )K0 (Rext
D)
q
q
q
q 

iSint Rext k
i
i
i
i
I
(R
)K
(R
)

I
(R
)K
(R
)
1
ext
1
int
1
int
1
ext
D
q D
q D
q D
q D
q

i
i
i
i
Rint i
D I0 (Rext
D )K1 (Rint
D ) + I1 (Rint
D )K0 (Rext
D)
Rext

i
D

Pour une coque sphrique


S=
avec
ST T

ST

ST
S

=
=

Rext
1
ch(L i
Rint
D ) Rint

q
D/i
sh(L i
4kRint Rext
D)


ST T
ST

1
Rext

i
D)

D
i sh(L

Rint
Rext )ch(L

4kRext (1
q
Rint
i
ch(L
Rext
D)+

ST
S

i
D)

D/i
Rint

+(
q
D
i
sh(L
i
D)

28

Rext )sh(L
D/i

i
D)

6
6.1

Oprateurs diffrentiels
Coordones cartsiennes

grad (f ) =

f
x
f
y
f
z

rot (~u) =

div(~u) =
2 f =

6.2

uz
y
ux
z
uy
x

uy
z
uz
x
ux
y

2
ux
2 uy
2 ~u =
2
uz

uy
uz
ux
+
+
x
y
z

2f
2f
2f
+ 2 + 2
2
x
y
z

Coordones cylindriques

grad (f ) =

f
r
1 f
r
f
z

div(~u) =
2 f =

6.3

rot (~u) =

ur
1 uz
r z
uz
ur
z r
ur
1 ru
r r

1 u
uz
1 rur
+
+
r r
r
z

2f
1 2f
1 f
2f
+ 2 2 + 2
+
2
r
r r
r
z

Coordones sphriques

grad (f ) =

f
r
1 f
r
1 f
rsin

rot (~u) =

1
r
1
r

(sinu )
i

1 ur
sin r (ru )


ur
r (ru )

1
rsin
h

ur
1 u
cos
1 u
ur
+2 +
+
u +
r
r
r
rsin
rsin





2f
1
f
1
1
2
2 f
+ 2
sin
+ 2 2
.
f= 2 r
r
r
r sin

r sin 2
div(~u) =

6.4

Rgles de combinaison
div (~u ~v ) = (rot(~u)) .~v ~u. (rot(~v )) .
div (rot(~u)) = 0



rot grad (f ) = ~0

div (f~u) = f div (~u) + grad (f ).~u

rot(f~u) = f rot(~u) + gradf ~u
div(u v) = rot(u).v v.rot(u)
2 f = div(grad(f ))
2 (~u) = grad(div(~u)) rot(rot(~u))

29