Localisation optimale de capteurs dans un rseau point--point

M.C. Costa1, A. Faye2, E. Gressier1 et T. Hardy2

1

CEDRIC-CNAM, 292, rue Saint-Martin, 75003 Paris

(costa,gressier)@cnam.fr

ENSIIE, CEDRIC, 18, alle Jean Rostand, 91000 Evry

(fayea,hardy)@ensiie.fr

Mots-clefs : rseaux de capteurs, optimisation

programmation linaire en nombres entiers.
1

dans

les

graphes,

Prsentation du problme

Cette tude porte sur certains problmes pratiques rencontrs aujourdhui par les
entreprises dans linstallation de rseaux de capteurs sans fil, comme par exemple dans le
dveloppement des rseaux Zigbee (cf [2]). Plus prcisment, elle concerne l'installation par EDF
de rseaux de capteurs point--point installs le long de conduites forces.
De l'information doit tre transmise depuis un point E dit Emetteur jusqu un point R dit
Rcepteur via un rseau sans fil. Le but est ici de placer un certain nombre de capteurs, engendrant
un cot minimal, pour que lintgralit de linformation soit transmise. Chaque capteur a un rayon
daction r limit, et il ne peut transmettre son information un autre capteur que si celui-ci est
dans son rayon daction.
Ainsi, de proche en proche, linformation doit partir de lmetteur, aller de capteur en
capteur, jusqu arriver au rcepteur.
Il y a cependant des contraintes quant au placement des capteurs : en effet, il existe des
zones dans lespace quon appellera des trous, qui pour des raisons concernant le milieu extrieur
(par exemple zone montagneuse ou zone de perturbations lectromagntiques), ne peuvent pas tre
traverses par une onde du rseau.
Les capteurs doivent donc tre placs hors des trous, et deux capteurs ne peuvent
communiquer que sil nexiste pas de trous entre eux (cest--dire que si la ligne droite reliant les
deux capteurs ne traverse pas un trou).
De plus, linformation qui doit tre transmise est divise en un certain nombre M de
messages indivisibles par unit de temps (par exemple par heure), chacun demandant une nergie
donne aux capteurs quelle traverse. Chaque capteur a une capacit dnergie qui ne lui permet
que daccepter un nombre limit de messages par unit de temps (cf [1]). Il peut donc tre
ncessaire de passer par diffrents chemins pour que la totalit de linformation puisse tre
transmise.
Le placement retenu pour les capteurs doit minimiser le cot total dinstallation de ces
capteurs, tout en respectant les contraintes dues au rayon daction des capteurs, aux trous
ventuels et lnergie ncessaire lenvoi de linformation par rapport la capacit des capteurs.
On dcide de limiter le placement des capteurs un nombre de sites possibles finis : il
s'agit alors de choisir quels sites abriteront des capteurs et quels sites n'en abriteront pas.

Rsultats prsents

On va diviser le problme en deux versions : tout dabord, la version la plus simple, pour
laquelle on est libr des contraintes de capacits dnergie (on suppose alors que chaque capteur a
une capacit suffisante pour faire passer tous les messages ncessaires). Puis une seconde version
o la capacit des capteurs peut arriver saturation. Les contraintes de capacits des capteurs
seront alors rajouter au premier problme. Ce dcoupage du problme est justifi par le fait que
ces deux noncs donnent lieu des tudes et des solutions trs diffrentes : alors que dans le

1 non dfini.
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premier cas, il suffit de trouver le chemin optimal, il sagit dans le second cas de trouver le flot
optimal, car un unique chemin peut ne pas suffire.
Pour chacune de ces deux versions du problme, nous tudierons le cas o tous les
capteurs sont identiques avant de considrer plusieurs types de capteurs (trois ou quatre) se
diffrenciant par leur capacit et leur rayon d'action. Le cot d'installation d'un capteur dpend la
fois de son type et du lieu o il doit tre plac.
Nous montrons dans cette prsentation plusieurs modles associs aux diffrents cas. Les
mthodes de rsolution sont ensuite fondes sur des outils classiques de recherche oprationnelle.
Nous montrons que certains cas simples se ramnent la recherche d'un chemin optimal ou d'un
flot maximal de cot minimal dans un rseau de transport. Enfin, le cas le plus gnral est trait
par un programme linaire en nombres entiers.

Rfrences
1. P. Baraud, D. Terrentroy. Les rseaux de capteurs et la gestion dnergie, 26pp. (2006)
2. G. Chegaray. Zigbee : une technologie radio pour les rseaux de capteurs, Groupe France
Tlcom : R&D, clairer l'avenir, n23, 44-46. (2005)

2 non dfini.
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