Cours N 01 : Introduction gnrale

Introduction gnrale

Introduction..............................................................................................................................2
Etablissement dun modle :..................................................................................................2
Equations de bilan global :.................................................................................................2
Equation du bilan local :.....................................................................................................4
Exemple N 1 : Conservation de la masse......................................................................4
Exemple N2 : conservation de la quantit de mouvement.........................................5
Exemples de problmes physiques :....................................................................................5
Transfert de masse :............................................................................................................5
Diffusion de masse : .............................................................................................5
Exemples thermiques :.......................................................................................................6
Problme de conduction/ convection une dimension :.................................6
La conduction thermique (quation de Poisson) en deux dimensions : .......6
Exemples de mcaniques de fluides :..............................................................................7
Ecoulement dans un tube : ...................................................................................7
Ecoulement en milieu poreux satur :................................................................7
Exemples mcaniques :......................................................................................................8
Barre en traction- compression : .........................................................................8
Poutres en flexion simples (Euler-Bernoulli) :..................................................8
Elasticit plane .......................................................................................................8
Mthodes de discrtisation..................................................................................................10
Annexe 1A : Rappels mathmatiques................................................................................12
Intgration par partie une dimension:.........................................................................12
Intgration par partie deux dimensions :....................................................................12
Thorme du gradient :.....................................................................................................12
Thorme de la divergence : ...........................................................................................12
Dfinition dune fonctionnelle :......................................................................................13
La variation dune fonctionnelle : ..................................................................................14

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2/14

Introduction
Un problme physique en sciences de lingnieur se prsente sous la forme
dun systme matriel pour lequel il faut rsoudre ou prvoir le comportement associ
une fonction donne. Sa rsolution peut tre dune manire exprimentale travers une
exprience acquise aprs plusieurs essais. Elle peut tre, aussi, dune manire thorique
exacte ou approche. Dans ce cas, il faut lui associer un modle mathmatique qui
traduit son comportement vis--vis de la fonction tudie. Ce modle mathmatique
nest pas unique pour un systme donn, mais il dpend en particulier du rsultat
recherch. Une fois le modle mathmatique tabli, il faut procder sa rsolution.
Cette rsolution peut tre quelques fois analytique exacte, mais dans la majeure partie
des cas elle est numrique approche.
Nous prsentant dans ce cours comment tablir un modle mathmatique associ un
problme physique donn. Notons que dans le reste de ce cours de NF04 nous allons
nous intresser la rsolution numrique de tels modles mathmatiques.

Etablissement dun modle :

Equations de bilan global :
Soit un systme qui occupe le domaine matriel fixe , de dimensions finies et de
frontire S :
r
n

r
V (M , t )

FIGURE N 1.1

Dans ce domaine, supposons que nous nous intressons lvolution dune grandeur
quelconque qui peut tre par exemple la masse dun constituant, la temprature, la
quantit de mouvement, ect . Cette grandeur est susceptible dvoluer au cours du
temps. Une telle entit porte le nom de "grandeur extensive", nous notons sa densit
volumique locale est note C = C ( M , t ) .
Dans le cas o cette grandeur est scalaire, nous notons sa valeur sur tout le domaine
K.

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3/14
K (t ) =

C ( M , t ) d ( M )

(1.1)

La variation de K pendant la dure dt peut tre tablie partir dun bilan fait sur les
causes de sa variation. Nous pouvons distinguer trois causes essentielles :
Il existe un flux de la grandeur C(M,t) travers S , li au mouvement d'un
support matriel, ne faisant pas partie cette grandeur sur laquelle on effectue le
bilan. Ce flux est reprsent par un champ de vecteur :
r
r
S ( M , t ) = C ( M , t ) V (M , t ) . Le flux total travers S a pour valeur :
r
r
r
r
S ( t ) = S ( M , t ) n ( M ) dS ( M ) = C ( M , t ) V (M , t ) n ( M ) dS ( M ) (1.2)

Le signe tient compte de la normale sortante du domaine (normale extrieure).

r
Bien sr, S 0 si S est une paroi matrielle tanche relativement cette

grandeur C ou plus gnralement si est un systme ferm.

Il existe des sources de la grandeur physique l'intrieur de , avec un dbit
volumique local que nous notons q I . Le bilan apport par ces sources (ces
sources peuvent tre des puits donc avec un dbit ngatif) :

q I d

(1.3)

Il existe des sources (ou des puits) de la grandeur physique situes sur S
avec un dbit surfacique local que nous notons qS . Le bilan apport par ces

r
r
sources : q S ndS

(1.4)

Le signe tient compte de la normale sortante du domaine (normale extrieure).

Le bilan des trois causes nous permet d'crire l'quation suivante :

C (x , y , z , t) d =

q I d

r
r
q S ndS

r r
CV ndS

(1.5)

Ce choix de cette rpartition, en trois causes, est li lidentification du phnomne

physique associ chacune dentre elles.
Le premier terme correspond une cration interne dans le domaine, le second un
phnomne de diffusion et le troisime un phnomne de transport.
En utilisant le thorme de divergence, nous avons :

C (x , y , z , t) d +

r
div CV d =

( )

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qI d

r
div ( q S ) d

(1.6)

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Cest lquation du bilan global. Ce bilan peut tre crit sur le domaine entier comme il
peut ltre sur une partie du domaine.

Equation du bilan local :

Cette quation tant valable quelque soit le sous domaine e alors, si la grandeur
C est continue et un domaine fixe , nous avons:
r

r
C (x , y , z , t ) + div CV = q I div ( q S )
(1.7)
t

( )

C (x , y , z ,t )

o
qI
r

qS

= densit volumique de la grandeur considre

= dbit volumique des sources dans
= dbit de flux de sources surfaciques

La simplification de ces quations (linarisation, hypothses particulires, ... ),

l'introduction de lois de comportement donnent la forme finale de ces bilans. Nous
allons prsenter ci-dessous quelques exemples ces types dquations.

Exemple N 1 : Conservation de la masse

Si le milieu matriel contenu dans est un mlange, on peut tablir un bilan de masse
portant sur l'un seulement des constituants, not A. On a dans ce cas :
- C A masse volumique du constituant A dans le mlange (en kg/m3 )
- q I q IA taux de production local de A (en kg/m3 . s)
q I peut tre diffrent de zro ( q IA 0 ) si le mlange est le sige d'une transformation
dans sa composition (raction chimique, changement de phase).
r
r
- q S = q SA vecteur densit de flux de masse relatif au constituant A pour les
r
r
sources de surface, le dbit-masse local de ces sources tant q SA = q SA n (en kg/m2 .
s). Ce terme interviendra si A diffuse dans le mlange :
r r
A
r
r
d + AV ndS = q IAd q SA ndS
(1.8)
t

r
r
A ( x, y, z , t ) + div AV = q IA div ( qS A)

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(1.9)

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5/14

Exemple N2 : conservation de la quantit de mouvement

Il s'agit d'une grandeur vectorielle. Les sources de quantit de mouvement sont les
forces appliques au systme ; elles se divisent en deux catgories :
r
Les forces de volume F (x , y , z , t ) : forces de pesanteur, forces

lectromagntiques...
r
Les forces de surface sur S : champ de contraintes de surface T , forces de
tension superficielle si S est la surface frontire entre deux phases dans un milieu
polyphasique, ou entre deux constituants non miscibles dans un mlange
htrogne. On a donc :
r
r
C V , quantit de mouvement volumique (en N . s / m3 )
r
r
r
q I F , pour les sources volumiques (soit g pour les forces de pesanteur
N/m3 )

r
q S T , pour les sources surfaciques (N/m2)

r
V

( ) d +
t

r r r
V V n dS =

r
Fd

r
TdS

(1.10)

Exemples de problmes physiques :

Lcriture des diffrentes quations de conservation (quations de bilan) et lois
supplmentaires (loi de comportement) nous amne ltablissement du modle
mathmatique pour un problme donn (dit souvent problme aux limites). Nous allons
exposer ci-dessous quelques cas que nous aurons traiter dans ce cours sans rentre
dans les dtailles des calculs qui mnent ces modles.

Transfert de masse :
Diffusion de masse :
Lorsquun milieu fluide est compos de plusieurs constituants et o ceux-ci prsentent
un gradient de concentration (opration de schage par exemple), il se produit un
transport par diffusion. Cette diffusion de matire se produit pour un constituant A
suivant la loi de Fick (avec lhypothse de mlange isochore cte ):

uur
r
q A = D A grad A

(1.11)

o DA est la diffusivit molculaire de A dans le mlange ( D A m 2 s 1 )

uur
A
= D Adiv grad A
t

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(1.12)

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6/14

Exemples thermiques :
Problme de conduction/ convection une dimension :
Le transport de chaleur par diffusion se caractrise par une densit de flux
proportionnelle au gradient de temprature : Loi de Fourier

uur
r
= kgradT T est la temprature, k Wm 1 C

la conductivit thermique.

d dT ( x )
kA
+ cT ( x ) = Q 0 < x < L
dx
dx

T ( x ) donne auxbords
(1.13)

dT x
( ) + A T x T = q aux bords
kA
( ( ) )

dx

O c = Perim , A la section du tube, Perim = la surface du tube par unit de

longueur, le coefficient de convection, T La temprature du milieu ambiant
(extrieur au tube) et Q source de chaleur produite par unit de longueur.
En rgime transitoire cette quation devient :
T ( x, t )
T (x , t )
(1.14)
kA
+ Q ( x, t ) = cA
x
x
t
est la densit volumique de la barre, c le coefficient spcifique thermique (ou chaleur
massique pression constante).

La conduction thermique (quation de Poisson) en deux dimensions :

2T 2T

k
+
= Q (x , y )
dans
x 2

y 2

T donnesur une partie d e

T
k
donne suruneautre partie d e flux
n

(1.15)

T(x,y) est la temprature, k Wm 1 C 1 la conductivit thermique, Q(x,y) la densit

de chaleur produite par unit de surface ;

T
T
T
k
= kn x
+ ny
(1.16)
= qn

n
x
y

est le flux de chaleur par unit de longueur travers une partie du contour (il peut tre
dorigine conductive, convective ou rayonnement)

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7/14

Exemples de mcaniques de fluides :

Ecoulement dans un tube :

u = pressionhydrostatique

4
D = diamtre, = vis cos it
a = D

128

q = sourcefluide (= 0)

Q 0 = dbit aubout

(1.17)

Ecoulement en milieu poreux satur :

Lcoulement dun fluide dans un milieu poreux est trs complexe et peut tre approch
par une loi de diffusion et non dcoulement : loi de Darcy. Cette loi est
particulirement valable pour les milieux poreux saturs (lorsque les pores sont
entirement remplis de phase liquide) :
K uur
r
Loi de Darcy : q s = gradp *
(1.18)

O p * = p + gz dsigne la pression motrice dans lcoulement, K la permabilit du

milieu, reprsente la viscosit dynamique du fluide. Cette loi est quivalente la loi
de Fourier pour la diffusion thermique ci-dessus.
La densit volumique locale de matire, dans le cas dun milieu satur elle a pour
valeur : C = , tant la porosit du milieu (volume des pores/ volume total).
Le bilan local de masse scrit :
K uur *
( )
= div
gradp
(1.19)

Dans le cas unidimensionnel et lorsque les coefficients sont constants et en absence de

production interne de matire :
*
( )( x, t )
K p ( x, t )

=
(1.20)

t
x
x

Le traitement numrique de cette quation est identique celui de la diffusion

thermique.

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Exemples mcaniques :
Barre en traction- compression :
d
du ( x )
EA
+ f ( x) = 0 0 < x < L
dx
dx

u ( x) donne auxbords
(1.21)

du x
EA ( ) = F donne auxbords

dx

u(x) est le dplacement du point, E est le module de Young, A la surface de la section du

tube, f la force rpartie et F la force de traction au bout.
En dynamique :

u ( x, t )
2 u ( x, t )
EA
+ f ( x, t ) = A
x
x
t 2
o est la masse volumique.

0<x<L

(1.22)

Poutres en flexion simples (Euler-Bernoulli) :

d 2w (x )
d2

EI
f (x ) = 0 0 < x < L
dx 2
dx 2

dw ( x )

condition cinmatique e n 0 ou L
(1.23)
w ( x ),
dx

2
2

EI d w ( x ) M ( x ) , d EI d w ( x ) T ( x )
2
2

dx
dx
dx

O w(x) est la flche, E le module de Young, I le moment dinertie, M le moment de

flexion, T leffort tranchant et f la force rpartie.

Elasticit plane
Les quations de llasticit linaire plane sont donnes par :
Le solide occupe un domaine dans le plan (x,y) avec une paisseur constante suivant
z. Deux cas limites sont considrs :
Le cas o cette paisseur est trs petite devant les dimensions dans le plan, cest un
problme en contraintes planes ( xz = 0, yz = 0, et zz = 0 ).

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Le cas o cette paisseur est trs grande devant les dimensions dans le plan, cest un
problme en dformations planes ( xz = 0, yz = 0, et zz = 0 ).
Lquation dquilibre est donne par :

xy
2u (x , y )
xx

+
+ fx=
y
x
t 2

yx yy
2v ( x, y )
+
+ fy =

y
t 2
x
o

( f x, f y )

(1.24)

sont les composantes du vecteur force rpartie, le second membre de

chacune des deux quations reprsente les forces dinertie pour un problme dynamique
(dans notre application elles sont nulles pour un problme statique)
Dans le cas statique cette quation peut se mettre sous la forme :

[T ]{ } + { f } = 0

(1.25)

0
y
x
o [T ] =
y x
0
Relations contraintes- dformations et dformations- dplacements :
c
0 xx
xx
11 c12

0 yy [ ] = [ C ]{ }
yy = c 12 c 22

0
0
c 66 2 xy
xy

(1.26)

(1.27)

o la matrice [c] est la matrice dlasticit, elle est symtrique.

Pour un matriau homogne et orthotrope et o les directions principales dorthotropie
concident avec les axes principaux, cette matrice sexprime en fonction des modules de
Young E1 , E2 , du module de cisaillement G12 et deux coefficients de Poisson 12 et 21 .
En dformations planes, nous avons 12 E 2 = 21 E 1 et cette matrice est donne par :
c 11 =

E1
1 12 12

c 12 = 21c 22 = 12 c 11

c 22 =

E2
1 12 12

c 66 = G 12

En contraintes planes, nous avons 23 = 12 et cette matrice est donne par :

E 1 (1 12 )
E 2 (1 12 21 )
c 11 =
c 22 =
1 12 2 12 21
(1 + 12 )( 1 12 2 12 21)
c 12 =

(1.28)

12 E 2

c 66 = G 12
1 12 2 12 21
Dans le cas particulier dun matriau homogne et isotrope, nous avons :

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(1.29)

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E = E1 = E 2
et xx =

= 12 = 21 et G =

u (x , y )

, yy =

v ( x , y )

E
2 (1 + )

(1.30)

u (x , y ) v ( x , y )
et 2 xy =
+

x
y

(1.31)
x
y
qui se peut se mettre sous la forme :
u
(1.32)
{ } = [T ] T
v
A ce systme dquations viennent sajouter des conditions aux limites qui sont de deux
types : un dplacement connu sur une partie du contour 1 et une tension connue sur
lautre partie du contour 2 du domaine .
t x = n x xx + n y xy = T x
u = U
sur 2 et
sur 1
(1.33)

t y = n x xy + n y yy = T y
v = V

Mthodes de discrtisation
Aprs l'criture au sens global ou local, pour une grandeur physique extensive
au moyen de l'quation de bilan. Il faut trouver un moyen de rsoudre ces quations
pour dterminer la grandeur physique cherche.
Nous allons voir dans la suite du cours comment arriver cette fin. Deux mthodes vont
tre prsentes :
La mthode de diffrences finies, plus particulirement adapte l'quation
locale du bilan en transformant les drives partielles prsentes au moyen d'un
dveloppement en srie de Taylor de la fonction.

La mthode des lments finis qui trouve sa justification dans l'quation globale
de bilan. Cette mthode a le mrite d'impliquer des concepts globaux qui sont plus
familiers pour l'ingnieur : Principe de travaux virtuels ou le bilan d'nergie en
mcanique. Elle consiste imposer le comportement sur une petite portion du
domaine "Elment Fini ".
Dans un cas, comme dans l'autre, nous arrivons un systme d'quations algbriques
dont la rsolution numrique fournit une solution approche en certains points
particuliers du domaine continu.

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Problme Physique

Milieu Continu

Equation du bilan global

Equation du bilian local

Transformation des quations

aux drives partielles

Approximation des fonctions

sur un petit domaine

Dveloppement en serie de Taylor :

un schma pour les drives

M.E.F.

M.D.F.

Systme Algbrique Discret

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Annexe 1A : Rappels mathmatiques

Nous prsentons, dans cette annexe, les lments de base ncessaire pour la
suite du cours. Nous prsentons les relations intgrales, exemple lintgration par partie,
thorme du gradient, thorme de la divergence. Nous prsentons, aussi, la notion de
variation et de fonctionnelle.

Intgration par partie une dimension:

Soit u et v des fonctions assez rgulires de la variable x, nous avons :

v ( x)

du ( x )
dx

dx =

v ( x ) u ( x ) dx =

u( x)

dv ( x )
dx

dx + v ( b ) u ( b ) v ( a ) u ( a )
(A.1)

Intgration par partie deux dimensions :

( u ) v dxdy

uur
uur
= gradu gradv dxdy +

uur

r
.
( ngradu
).vd

(A.2)

Thorme du gradient :

uur
gradud =

r
und

(A.3)

Nous avons aussi :

dxdy =

n xud

(A.4)

Thorme de la divergence :

r
Soit w une fonction vectorielle et u et v deux fonctions scalaires, assez rgulires, nous
avons :
r
r r
n .w d
(A.5)
(divw ) dxdy =

r
o n est la normale sortante du domaine .
La combinaison de lintgration par partie et des deux thormes prcdants, nous
donne les deux rsultats suivants :

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(
(

uur

uur

( gradu ) v dxdy = ( gradv ) u dxdy +

u ) v dxdy =

v ) u dxdy =

uur
uur
gradu gradv dxdy

(A.6)

vd

(A.7)

ud

(A.8)

u
v
v d
u
n
n

v.u u . v) dxdy =

(A.9)

r uur
= n .g r a d = n x
+ny
n
x
y

uur
uur
gradu gradv dxdy

r
nvud

u
x

dxdy = u

(divuw) dxdy =
r

v
x

dxdy +

(A.10)

n x vud

r
u ( divw ) dxdy +

(A.11)

uur

( gradu wr ) dxdy

uur

Dans le cas o w = gradv , nous avons alors :

uur
uur
uur
div ugradv dxdy =
u vdxdy +
gradu gradv dxdy

(A.12)

(A.13)

Dfinition dune fonctionnelle :

Soit F ( u ) =

L (x , u , u ,u ,.... ) dx

(A.14)

La valeur F(u) dpend de u, mais pour une fonction u donne sa valeur est un scalaire.
Dune manire gnrale, on peut dire quune fonctionnelle est une fonction de fonction.
On dira quune fonctionnelle est bilinaire si elle vrifie :
F ( u 1 + u 2 , v ) = F ( u 1 , v ) + F ( u 2 , v)

F ( u , v 1 + v 2 ) = F (u , v 1 ) + F (u , v 2 )

Elle est dite symtrique, si : F (u , v ) = F ( v, u ) pour u et v.

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(A.15)

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14/ 14

La variation dune fonctionnelle :

Soit F ( x, u , u , u ,....) une fonctionnelle, pour une valeur quelconque de x fixe, F
dpend de u et de ses drives successives.
La variation de la fonction u reprsente, pour une valeur de x donne, la valeur
admissible que peut prendre u. Cette variation peut tre dfinie par la donne dune
fonction (x) assez rgulier et une constante . En effet nous pouvons aussi bien la
variation de u comme : u ( x ) ( x ) ou u ( x ) ( x ) .
Lorsque la fonction u est donne en un point x0 , sa variation en ce point est nulle et donc
aussi la fonction (x).
n
d nu ( x )
d n ( x) d u ( x )

Nous avons :
=
=
(A.16)
dx n
dx n
dx n

Comme pour une diffrentielle totale, nous avons par dfinition :

d ( u + )
d (u )
F u + ,
,... F u ,
,...
dx
dx

F (x , u , u , u ,..) = lim
0

F (u , u', x ) =

u + ...
(A.18)
u
u
u
La rgle de la sommation, du produit et de la division sont les mmes que celles de la
diffrentiation. En particulier, nous avons :
( F1 + F 2 ) = (F 1 ) + ( F 2 )

( F1. F 2 ) = ( F1 ) . F 2 + F 1. ( F 2 )

(A.19)

[ F ] n = nF n 1 ( F )

Fdx = Fdx

u +

u +

(A.17)

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