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Fonctions
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Drives
. Drive dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Calcul des drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Interprtations de la drive . . . . . . . . . . . . . . .
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lasticit
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Primitives
. Gnralits . . . . . . . . . . . . . . .
. Techniques de primitivation . . . . .
.. Primitivation par substitution
.. Substitution affine . . . . . . .
.. Primitivation par parties . . .
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Intgrales
. Intgrales dfinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Aire dune partie du plan . . . . . . . . . . . .
.. Intgrale dune fonction positive . . . . . . . .
.. Extension de la notion dintgrale . . . . . . . .
.. Proprits de lintgrale . . . . . . . . . . . . .
.. Thorme de la moyenne . . . . . . . . . . . . .
. TFCDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. Intgrales impropres . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Intgrales impropres de premire espce . . . .
.. Intgrales impropres de seconde espce . . . .
. Applications gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Aire entre laxe Ox et le graphe dune fonction
.. Aire entre deux graphes de fonctions . . . . . .
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Algbre linaire
. Systmes dquations . . . . . . . . . . . . . . .
. Calcul matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Vocabulaire et conventions . . . . . . . .
.. Oprations sur les matrices . . . . . . .
.. Matrices chelonnes, matrices rduites
.. Rang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Matrice inverse . . . . . . . . . . . . . .
.. Dterminant . . . . . . . . . . . . . . . .
Analyse marginale
. Cout total, cout moyen, cout marginal
. Prix, recette, profit . . . . . . . . . . . .
. Mimimisation du cout moyen . . . . .
. Maximisation du profit . . . . . . . . .
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A Formulaire
A. Alphabet grec . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Produits remarquables . . . . . . . . . . .
A. Second degr . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Formule du binome . . . . . . . . . . . . .
A. Progressions . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Annuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Prts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Puissances, exponentielles & logarithmes .
A. Rgles de drivation . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre
Prliminaires
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Le langage mathmatique
Prliminaires
Exemple
Lensemble
{Allemagne, Belgique, Chypre, Danemark, Estonie}
est un ensemble de pays dEurope.
Cette mthode ne prsente pas de difficult particulire dans le cas densembles finis ; certains ensembles, cependant, sont infinis, ce qui veut dire
quils comprennent une infinit dlments ; dans un tel cas, nous utiliserons des points de suspension pour suggrer les lments qui ne sont pas
explicitement mentionns : il en existe forcment. Il va de soi que la description ainsi fournie doit tre suffisamment prcise pour que toute personne de
bonne foi linterprte de la mme manire.
Exemple
Lensemble des nombres naturels est
{0, 1, 2, 3, 4, . . .}.
Nous y reviendrons dans peu de temps.
Lorsquun ensemble est dcrit en extension, lordre dans lequel les lments sont mentionns na pas dimportance. Par ailleurs, sil nest pas interdit de mentionner plusieurs fois le mme lment, cela napporte rien :
un objet ne peut pas appartenir deux fois un ensemble.
[//]
Le langage mathmatique
Exemple
{Paris, Lige},
{Lige, Paris}
ou
{La Cit ardente, La Ville lumire, Paris, Lige, la capitale de la France}
sont trois manires de dsigner le mme ensemble deux lments.
Lautre manire de dcrire un ensemble est de mentionner une proprit
caractristique de ses lments : tout qui possde cette caractristique fait
partie de lensemble et tout qui en est dpourvu est exclu. Si P (x) signifie
que l objet x possde une certaine proprit, nous noterons
{x : P (x)}
lensemble des objets qui la possdent. Il est indispensable que la proprit
soit parfaitement claire : que pour tout x, nous puissions dterminer sans
hsitation si la proprit P (x) est vraie ou fausse. Lensemble est alors dfini
en comprhension.
Exemple
{x : x est la capitale dun pays membre de lU.E.}
est un ensemble dont une autre criture serait
(.)
(1 )
(.)
Par contre, il ny a pas de sens envisager lensemble des petites personnes ou des voitures chres, moins davoir pralablement prcis le sens
donn ces adjectifs qui, tels quels, sont trop subjectifs.
Il est parfois utile de reprsenter graphiquement un ensemble. Le type
de schma le plus rpandu est le diagramme de VENN (2 ) : conventionnellement, lensemble est reprsent par la rgion du plan intrieure une
courbe ferme ; les lments de lensemble sont figurs par les (ou des)
points de cette rgion.
. lheure o nous crivons.
. Cette appellation est consacre par lusage, mais elle ne correspond que partiellement la vrit historique ; Euler utilisait dj des graphiques analogues.
Pascal Dupont HECULg
[//]
Prliminaires
Exemple
Lensemble dcrit dans le premier exemple de la p. pourrait tre reprsent par le diagramme suivant :
Allemagne
Belgique
Danemark
Chypre
Estonie
Figure .
Il existe un unique ensemble qui ne contient aucun lment ; cest lensemble vide, dsign par le symbole , ou encore par son criture en extension : {}.
Lorsque deux critures (deux termes, pour dire les choses de manire
plus technique) dsignent le mme tre mathmatique, et que nous dsirons
le souligner, nous utilisons le symbole dgalit, = . Les deux termes en
question (les deux membres de lgalit) sont alors interchangeables, et lun
peut toujours tre substitu lautre.
[//]
Le langage mathmatique
Exemples
Les ensembles dfinis en (.) et en (.) sont gaux : nous pourrions
placer entre eux le signe dgalit.
= {}.
Pour indiquer que deux tres mathmatiques ne sont pas gaux, nous
utilisons le symbole dingalit : , .
Quelquefois, nous souhaitons attribuer un nom un tre mathmatique,
cest--dire introduire une abrviation pour le dsigner. Sans ce procd, le
discours deviendrait rapidement inextricable. Nous utiliserons pour ce faire
le symbole ..= , qui signifie . . . est gal, par dfinition, . . . . Contrairement
lgalit, il ny a pas, ici, symtrie entre le membre de gauche (labrviation
que nous introduisons) et celui de droite (sa signification).
Exemple
Posons
et
F ..= {Allemagne, Belgique, France, Italie, Luxembourg, Pays-Bas}.
Nous avons E = F.
Il faut avouer, toutefois, que le symbole = est parfois utilis la place
de ..= , surtout lorsque la phrase commence par Soit. . . ou Posons. . . .
Lorsque tous les lments dun ensemble A sont aussi lments de lensemble B, nous disons que A est contenu, ou inclus, dans B, et nous notons
A B ; dautres manires de dire la mme chose sont : A est une partie, ou
un sous-ensemble, de B. Si en outre A et B sont distincts, nous disons que A
est strictement contenu dans B et nous notons A B ; cela revient dire que
tout lment de A est un lment de B et quil existe au moins un lment
de B qui nappartient pas A (3 ). Dans un diagramme de Venn, la rgion
reprsentant le sous-ensemble sera entirement contenue dans celle qui rprsente lensemble contenant. Lorsque A nest pas inclus dans B, nous notons A * B : ceci signifie quil existe un lement de A qui nest pas lment
de B.
. Attention : certains notent linclusion par le symbole ; nous prfrons utiliser
le symbole , en rservant pour linclusion stricte, par souci de cohrence avec les
symboles dingalit entre nombres : 6 et <, > et >.
Pascal Dupont HECULg
[//]
Prliminaires
Exemples
Lensemble P des naturels pairs est inclus dans lensemble N des naturels :
{0, 2, 4, 6, 8, . . .} {0, 1, 2, 3, 4, . . .}.
Dans ce cas-ci, nous pouvons dailleurs aussi crire
{0, 2, 4, 6, 8, . . .} {0, 1, 2, 3, 4, . . .} :
linclusion est stricte ; p. ex., 1 {0, 1, 2, 3, . . .}, mais 1 < {0, 2, 4, 6, . . .}.
La figure . reprsente le diagramme de Venn correspondant.
N
1
Figure .
Le diagramme suivant, tir de Wikisources (4 ), reprsente un certain
nombre dinstitutions supranationales europennes comme des ensembles de pays. Il met en vidence, par exemple, que Benelux
Espace de Schengen ou que Zone euro Union europenne. Par
contre, Espace de Schengen * Union europenne, puisque, notamment, la Suisse est lment du premier mais non de la seconde.
Puisque deux ensembles sont gaux sils ont exactement les mmes lments, cest--dire si tout lment de lun est lment de lautre et vice versa,
nous avons
A = B si et seulement si (A B et B A).
Remarque :
Il importe de bien distinguer les symboles et . Le premier indique quun
lment appartient un ensemble, et le second quun ensemble est contenu
dans un autre ensemble (5 ). Mais il est correct dcrire : x A si et seulement
si {x} A, en utilisant le singleton de x, cest--dire lensemble admettant x
pour unique lment.
. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Supranational European Bodiesen.svg?uselang=fr ; le document ici prsent est la version disponible le //.
. La distinction entre ensembles et lments ne doit toutefois pas tre regarde comme
absolue ou intrinsque, car il arrive un ensemble soit lment dun autre ensemble.
[//]
Le langage mathmatique
Figure .
Oprations sur les ensembles
Si A et B sont deux ensembles, leur intersection, note A B, est lensemble de leurs lments communs :
A B ..= {x : x A et x B}.
La runion de A et de B, note A B, est lensemble des lments qui appartiennent lun dentre eux au moins :
A B ..= {x : x A ou x B} ;
le ou , dans cette dfinition, est un ou inclusif : les lments qui appartiennent la fois A et B font partie de la runion. La diffrence de A et
de B, note A r B, est lensemble des lments qui appartiennent A mais
non B :
A r B ..= {x : x A et x < B}.
La figure suivante illustre ces diffrentes oprations ensemblistes par un
diagramme de Venn.
Pascal Dupont HECULg
[//]
Prliminaires
ArB
AB
AB
BrA
B
Figure .
Exemples
Soit H lensemble des clients dune compagnie de bancassurance qui
ont un crdit hypothcaire et A lensemble des clients qui ont une
assurance-vie ; H A est donc lensemble des clients qui ont la fois
un crdit hypothcaire et une assurance-vie ; H A est lensemble
des clients qui ont un crdit hypothcaire, une assurance-vie, ou les
deux ; H r A est lensemble des clients qui ont un crdit hypothcaire
mais pas dassurance-vie, et A r H est lensemble des clients qui ont
une assurance-vie mais pas de crdit hypothcaire.
Si P ..= {0, 2, 4, 6, 8, 10, 12, 15 . . .} est lensemble des naturels pairs et
T ..= {0, 3, 6, 9, 12, 15, 18, 21 . . .} lensemble des multiples de 3, alors
P T = {0, 6, 12, 18, 24, 30, 36, 42, . . .}
est lensemble des nombres qui sont la fois multiples de 2 et de 3 :
ce sont les multiples de 6 ;
P T = {0, 2, 3, 4, 6, 8, 9, 10, . . .}
est lensemble des nombres qui sont multiples de 2 ou multiples de 3
(ventuellement les deux la fois : ils sont alors multiples de 6,
comme nous venons de le voir) ; cet ensemble nadmet pas de description aussi simple que lintersection ; une possibilit est de dire
que P T est lensemble des nombres dont le reste de la division
par 6 nest ni 1 ni 5 ;
P r T = {2, 4, 8, 10, 14, 16, 20, 22, . . .}
est lensemble des naturels pairs non multiples de 3 : ce sont ceux
dont le reste de la division par 6 est 2 ou 4 ;
T r P = {3, 9, 15, 21, 27, 33, 39, 45, . . .}
[//]
Un peu de logique
est lensemble des multiples impairs de 3.
. Un peu de logique
Si la logique mathmatique est affaire de spcialistes, il est nanmoins
ncessaire que l honnte homme en connaisse quelques lments.
Propositions
Une proposition est une phrase laquelle on peut sans ambigut attacher
une valeur de vrit : soit vrai, soit faux.
Les phrases interrogatives ou impratives, p. ex., sont donc exclues.
Remarque :
Nous dcrivons donc ici une logique satisfaisant
Le principe du tiers exclu (la logique est binaire : elle ne connait que
deux valeurs de vrit, et toute proposition possde lune des deux) ;
Le principe de non contradiction (aucune proposition ne possde les
deux valeurs de vrit).
Exemples
Voici des exemples de propositions :
a) Jean est un homme.
b) Bruxelles est la capitale de la Belgique.
c) La lune est bleue.
d) [ 3,14; 3,15 ].
[//]
Prliminaires
Calcul propositionnel
Les propositions peuvent tre combines au moyen de diffrentes oprations.
Il y a dabord la ngation dune proposition. Si P est une proposition, sa
ngation, note P (lire non P ), est la proposition qui est fausse lorsque
P est vraie, et vice-versa.
Exemple
Le ngation de Barbara possde un chien agressif. est Barbara ne
possde pas de chien agressif. (et non pas Barbara possde un chien
affectueux. ni bien sr Barbara possde un chat agressif. ).
Les quatre autres oprations que nous allons dfinir sont binaires, ce
qui signifie quelles combinent deux propositions ; ci-dessous, P et Q reprsentent des propositions quelconques.
La conjonction de P et Q, note P Q (lire P et Q ) est la proposition
vraie lorsque P et Q sont toutes deux vraies et uniquement dans ce cas.
[//]
Un peu de logique
Exemple
Le conjonction de Lucas est grand. et Lucas est fort. est Lucas
est grand et Lucas est fort. , que nous pouvons reformuler Lucas est
grand et fort. ).
[//]
Prliminaires
Ces dfinitions sont synthtises dans les tables de vrit que voici :
P
P
vrai faux
faux vrai
P
vrai
vrai
faux
faux
P Q P Q P Q P Q
Q
vrai vrai vrai vrai
vrai
faux
faux faux vrai faux
vrai faux vrai vrai
faux
faux faux faux vrai
vrai
Pour construire la table de vrit dune expression propositionnelle faisant intervenir k propositions, nous aurons besoin dun tableau 2k lignes,
de manire envisager toutes les combinaisons possibles de valeurs de vrit des propositions lmentaires .
Exemples
Construisons la table de vrit de lexpression (P Q) (P Q) :
P
vrai
vrai
faux
faux
Q
P Q P Q (P Q) (P Q) (P Q)
vrai vrai vrai
faux
faux
faux vrai faux
vrai
vrai
vrai vrai faux
vrai
vrai
faux faux faux
vrai
faux
Q
vrai
vrai
faux
faux
vrai
vrai
faux
faux
Q R P (Q R)
R
vrai vrai
vrai
faux vrai
vrai
vrai vrai
vrai
faux faux
faux
vrai vrai
vrai
faux vrai
vrai
vrai
vrai vrai
faux faux
vrai
Nous constatons donc que P (QR) est toujours vraie, sauf lorsque
P est vraie et Q, R toutes deux fausses.
[//]
Un peu de logique
Voici quelques rgles du calcul propositionnel.
Proposition.
Le calcul propositionnnel a les proprit suivantes (o signifie a
la mme valeur de vrit que ) :
a) Q P
P Q;
b) Q P
P Q;
c) (Q P ) R P (Q R) ;
d) (Q P ) R (P Q) R ;
e) (P )
P;
f) P Q
(P Q) (Q P ) ;
g) P Q
h) Q P
P Q ;
P Q;
i) (P Q)
P Q ;
j) (P Q)
P Q ;
k) (P Q)
l) P
P Q ;
P faux ;
m) P Q
P Q faux.
Q
P Q QP
vrai vrai vrai
faux faux faux
vrai faux faux
faux faux faux
(g)
(e)
(Q) P
(e)
((P ) (Q))
Q P
(i)
(b)
P Q
((P Q))
(g)
(e)
P Q.
P Q.
[//]
Prliminaires
(g)
(j)
k) (P Q) (P Q) (P ) Q
m) P Q
(g)
P Q
(i,e)
(P Q)
(l)
(e,a)
P Q.
(P Q) faux.
Remarques :
Les rgles (a) et (b) expriment respectivement la commutativit de
la conjonction et de la disjonction. Les rgles (c) et (d) expriment
respectivement lassociativit de la conjonction et de la disjonction.
Limplication Q P est appele la contrapose de limplication
P Q ; la rgle (h) ci-dessus affirme donc quune implication et sa
contrapose ont la mme valeur de vrit.
La rgle (k) indique comment obtenir la ngation dune implication.
Q P est limplication rciproque de P Q, et non pas sa ngation,
puisque celle-ci, rptons-le, se calcule selon la rgle (k).
Les rgles (i) et (j) sont connues comme les lois de DE MORGAN.
Une expression propositionnelle dont la valeur de vrit est vrai quelles
que soient celles des propositions qui la constituent est appele une tautologie. De la proposition prcdente, il rsulte que (Q P ) (P Q),
(Q P ) (P Q), (P ) P , . . . sont des tautologies. Dautres sont
Le principe du tiers exclu :
P P ;
Le principe de non-contradiction :
(P P ).
Prdicats
Au sujet des contrexemples (i) et (j) de la p. , nous parlons de prdicats, parce que les noncs contiennent des variables et deviennent des
propositions (vraies ou fausses, peu importe) lorsque des constantes sont
substitues ces variables.
Exemples
Si nous donnons la variable x la valeur , le prdicat x < 5.
devient la proposition (vraie) < 5. ; si par contre cest 100 qui est
substitu x, il devient un proposition fausse : 100 < 5 .
Si la variable Un homme prend la valeur Barack Obama , le prdicat Un homme est g de ans. devient la proposition (fausse)
Barack Obama est g de ans. .
[//]
Un peu de logique
Quantificateurs
Une autre manire de transformer un prdicat P (x) contenant une seule
variable x en proposition est de le faire prcder dun quantificateur ; il en
existe de deux types.
Quantificateur universel ( x) : la proposition
( x) P (x)
est vraie si le prdicat devient une proposition vraie quelle que soit la
constante que nous substituons la variable x, et fausse dans le cas
contraire.
Quantificateur existentiel ( x) : la proposition
( x) P (x)
est vraie si le prdicat devient une proposition vraie pour au moins
une constante que nous pouvons substituer la variable x, et fausse
sil nexiste pas de telle constante.
Exemples
Si nous faisons prcder le prdicat x < 5. dun quantificateur universel, il devient la proposition (x) x < 5. , qui est fausse, puisque,
nous lavons vu ci-dessus, remplacer x par 100 dans le prdicat donne
une proposition fausse.
Si nous faisons prcder le mme prdicat dun quantificateur existentiel, il devient la proposition ( x) x < 5. , vraie, puisque p. ex.
< 5 est vraie.
Si nous plaons un quantificateur universel devant le prdicat Un
homme h est g de ans. , il devient la proposition ( h) h est
g de ans. , cest--dire Tout homme est g de ans. ; cette
proposition est fausse.
Si nous faisons prcder le mme prdicat dun quantificateur existentiel, il devient la proposition ( h) h est g de ans. , qui signifie Il existe un homme de ans. ; cette proposition est vraie.
Remarques :
Si le prdicat P (x) contient la variable x, la proposition ( x) P (x) nen
contient pas (sans quoi ce ne serait pas une proposition. . .) ; ou plutt,
elle nen contient pas, vu de lextrieur ; les logiciens disent quelle ne
contient pas de variable libre. Un des effets du quantificateur est donc,
Pascal Dupont HECULg
[//]
Prliminaires
( y) P (y)
ou
( ) P ()
[//]
Un peu de logique
Il est important de bien maitriser les rgles de ngation dune proposition quantifie.
Proposition.
La ngation dune proposition quantifie sobtient en changeant le
type de quantificateur et en niant le prdicat :
( x) P (x)
( x) P (x)
et
( x) P (x)
( x) P (x).
Remarques :
Si une proposition est obtenue en faisant prcder de plusieurs quantificateurs un prdicat plusieurs variables, sa ngation sobtient en
changeant le type de chaque quantificateur, mais en conservant leur
ordre, et en niant le prdicat.
Ces rgles sappliquent aussi avec les quantificateurs restreints.
Exemples
Nions la proposition Dans ce magasin, lun des vendeurs parle
quatre langues. . Sous forme formalise, elle scrit ( v) P (v). ,
si nous notons P (v) pour le prdicat Le vendeur v parle quatre
langues. . Sa ngation est donc ( v) P (v). , soit Quel que soit
le vendeur de ce magasin, il ne parle pas quatre langues. , ou, en
reformulant pour allger, Aucun vendeur de ce magasin ne parle
quatre langues. .
Dterminons la ngation de Toutes les Sudoises sont blondes et
ont les yeux bleus. . La proposition nier peut scrire
( x : S(x)) (B(x) Y (x)). ,
si le prdicat S(x) signifie x est sudoise. , B(x), x est blonde. et
Y (x), x a les yeux bleus. . La ngation est donc
( x : S(x)) (B(x) Y (x)). ,
soit en utilisant les lois de De Morgan :
( x : S(x)) (B(x) Y (x)). ,
ce qui se dcode : Il y a au moins une Sudoise qui nest pas blonde
ou na pas les yeux bleus. .
La ngation de Dans chaque ville, il y a un btiment dont toutes
les vitres sont casses. est Il existe une ville dans laquelle chaque
Pascal Dupont HECULg
[//]
Prliminaires
btiment a au moins une vitre intacte. . Le lecteur formalisera lui-mme, titre dexercice, si ceci ne lui semble pas vident.
Observons encore, parce que cela peut aider comprendre, quun quantificateur universel est, dune certaine manire, une conjonction gnralise, tandis quun quantificatur existentiel est une disjonction gnralise.
Avec des quantificateurs restreints dans lesquels la variable ne peut prendre
quun nombre fini de valeurs, ceci devrait tre parfaitement clair : si par
exemple A = {a1 , a2 , . . . , an },
( x A) P (x)
et
( x A) P (x)
Les rgles de ngation dune proposition quantifie sont donc des gnralisations des lois de De Morgan.
Conditions ncessaires, conditions suffisantes
Soit P et Q deux propositions. Au lieu de dire limplication P Q est
vraie , nous dirons souvent Si P , alors Q . Dautres locutions synonymes,
elles aussi dusage frquent, sont :
Pour P , il faut que Q ;
Q est une condition ncessaire pour P ;
Pour Q, il suffit que P ;
P est une condition suffisante pour Q .
Dans le mme esprit, lquivalence P Q est vraie sera souvent exprim par P si et seulement si Q , Pour P , il faut et il suffit que Q ou
Q est une condition ncessaire et suffisante pour P .
Dmonstrations
Rappelons dabord quune dmontration doit tre un raisonnement gnral, qui ne peut pas inclure dautre supposition que les hypothses prsentes dans lnonc justifier, et ne peut surtout pas se contenter dexaminer un cas particulier. Une copie dexamen qui ne comporte, en guise de
dmonstration, que Si par exemple on prend. . . on voit bien que. . . se
verra coup sr sanctionne par la note la plus basse !
[//]
Un peu de logique
Une proposition est en principe formule comme suit :
Proposition.
Soit [les objets mathmatiques en cause].
Si Hypothse ,
Hypothse ,
...
Hypothse k,
Alors Thse.
Schmatiquement, dmontrer la proposition, cest justifier limplication
(H1 H2 Hk ) T .
Mentionnons et commentons ici, pour que le lecteur ne soit pas surpris
lorsquil les rencontrera, quelques types un peu particuliers de dmonstration.
Dmonstration par labsurde.
Dans une dmonstration par labsurde, on ajoute aux hypothses la
ngation de la thse, et on en dduit une absurdit , cest--dire le
faux ; autrement dit, on prouve
(H1 H2 Hk T ) faux,
qui est quivalente (H1 H2 Hk ) T daprs la rgle (m) de
la proposition p. .
Dmonstration par contraposition.
Sil y a une seule hypothse, la proposition dmontrer prend la
forme H T ; or (rgle (h) p. ), cette implication est quivalente
sa contrapose T H. Donc, nous pouvons aussi bien dmontrer
cette dernire ; cest le principe de la dmonstration par contraposition.
Sil y a plusieurs hypothses,
(H1 H2 Hk ) T
T (H1 H2 Hk ) ;
il suffit donc, partir de la ngation de la thse, de prouver la ngation de lune des hypothses.
Dmonstration par rcurrence.
Lorsque la proposition prouver est de la forme
( n N) P (n)
Pascal Dupont HECULg
[//]
Prliminaires
(o N ..= {0, 1, 2, . . .}, nous le verrons bientt, est lensemble des entiers
naturels), il est possible dutiliser une dmonstration par rcurrence.
Expliquons-en lide de manire image, en pensant que la proprit
P (n) est que le naturel n est malade . Nous allons prouver dabord
que 0 est malade, et ensuite que la maladie est contagieuse : si le
naturel n est malade, son voisin de droite dans la file des naturels,
n + 1, lest aussi. De ces deux points, il rsulte que les naturels sont
tous malades : 0 tant contamin, son voisin 1 lest aussi ; mais 2 est
voisin de 1, donc lui aussi est malade ; &c..
Plus srieusement, la preuve par rcurrence comprend deux parties :
Le pas initial : il sagit de prouver la proposition obtenue en
remplaant, dans le prdicat, la variable par la plus petite valeur
quelle peut prendre ; autrement dit de prouver P (0).
Le pas rcurrent : il sagit de prouver que si la proposition obtenue en remplaant, dans le prdicat, la variable par un certain
naturel est vraie, alors la proposition obtenue en ly remplaant
par le naturel suivant est vraie galement ; autrement dit de prouver que P (n) P (n + 1).
Nous avons prouv P (0) (pas initial) et P (0) P (1) (pas rcurrent) ; il
en rsulte que P (1) est vrai. Mais comme P (1) P (2) (pas rcurrent),
il en rsulte que P (2) est vrai. Puis, comme P (2) P (3) (pas rcurrent), il en rsulte que P (3) est vrai. Et ainsi, de proche en proche,
P (n) est prouv pour tout n.
De nombreuses variantes de ce schma sont possibles.
Exemples
Voici des propositions, tires de contextes divers, dont les dmonstrations illustrent ce qui prcde.
Proposition.
Un peu de logique
Figure .
un cercle : soit elle est disjointe (aucun point dintersection), soit elle est
tangente (un point dintersection), soit elle est scante (deux points dintersection). Ici, nous supposons que d nest pas tangente C ; mais elle nest
. Nous rdigeons au conditionnel, pour bien indiquer que, ds le dpart, nous savons
quil ne peut en tre ainsi.
Pascal Dupont HECULg
[//]
Prliminaires
pas disjointe non plus, puisque le point A est commun ; donc, d et C sont scants. Ceci veut dire quils ont en commun non seulement le point A, mais
aussi un autre point, soit B. Considrons le triangle OAB ; comme A et B
sont deux points du cercle, [OA] et [OB] en sont deux rayons : ils sont donc
[
de mme longueur, de sorte que le triangle OAB est isocle. Alors, OAB,
qui est un angle la base dun triangle isocle, est aigu, ce qui signifie que
d = AB
6 OA.
Proposition.
Soit n un naturel et x un rel.
Si x > 0,
Alors (1 + x)n > 1 + nx.
Utilisons une dmonstration par rcurrence sur n. Le prdicat P (n) est
donc ici : ( x > 0) (1 + x)n > 1 + nx.
Pas initial : P (0) est la proposition ( x > 0) (1 + x)0 > 1 + 0x, cest--dire ( x > 0) 1 > 1 (car a0 = 1, quel que soit a), ce qui est manifestement vrai.
Pas rcurrent : il sagit de prouver que P (n) P (n + 1), soit
( x > 0) (1 + x)n > 1 + nx ( x > 0) (1 + x)n+1 > 1 + (n + 1)x ;
nous allons montrer un rsultat un peu plus fort : que pour chaque
x > 0 fix, (1 + x)n > 1 + nx (1 + x)n+1 > 1 + (n + 1)x.
Partons donc de lingalit
(1 + x)n > 1 + nx
et multiplions-en les deux membres par 1 + x (qui est positif) : nous
obtenons lingalit
(1 + x)n+1 > (1 + nx)(1 + x) ;
comme
(1 + nx)(1 + x) = 1 + x + nx + nx2 = 1 + (n + 1)x + nx2 > 1 + (n + 1)x,
nous avons bien
(1 + x)n+1 > 1 + (n + 1)x.
[//]
Ensembles de nombres
Ensembles de nombres
Faisons aussi le point sur quatre ensembles de nombres qui seront demploi constant dans la suite.
Nous noterons N lensemble des nombres naturels ; ce sont ceux avec lesquels, depuis la nuit des temps, le berger compte ses moutons, par exemple :
un, deux, trois, quatre, . . ., auxquels nous joindrons le zro (que le berger
naurait peut-tre pas considr comme un nombre). Ainsi,
N ..= {0, 1, 2, 3, 4, . . .} .
La lettre N est videmment linitiale de naturel en franais, mais aussi
de natural en anglais, en castillan ou en portugais, de naturale en italien,
de natrlich en allemand, de natuurlijk en nerlandais, . . . ; un consensus
ntait donc pas trop difficile trouver dans le monde occidental qui
a impos ses normes en matire de sciences durant ces derniers sicles.
Nous noterons Z lensemble des nombres entiers ; les nombres naturels
sont entiers, mais nous y adjoignons les entiers ngatifs : 0 (dj prsent),
1, 2, &c. ; donc,
Z ..= {. . . , 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, 4, . . .} .
La lettre Z est linitiale du mot allemand Zahl, qui sest impose ; il ne
sagit donc pas, comme certains plaisantins le prtendent, de la premire
lettre de ladjectif utilis dans lexpression nombres zentiers.
Nous noterons Q lensemble des nombres rationnels ou fractionnaires.
videmment, quand on coupe un mouton en trois, chacun des morceaux
na plus toutes les fonctionnalits du mouton ; mais un cinquime de tarte
aux prunes, cela a le mme gout quune, deux ou dix-sept tartes aux prunes
(plus, pour les gourmands, un petit gout de trop peu). Nous pouvons crire :
m
.
.
: m Z et n N et n , 0
Q =
n
1 2 3
1
1
1 1 3 2 1
= . . . , , , , 4, , 3, , 2, 1, 0, 1, 2, , 3, , 4, , , , . . . .
4 3 2
3
2
2 3 2 3 4
Notons que les rationnels possdent tous un dveloppement dcimal limit
(comme 1/2 = 0,5 ou 17/8 = 2,125) ou illimit priodique (comme 1/3 =
= 0,333 . . . ou 43/7 = 6,142 857 142 857 . . .).
La lettre Q est linitiale du mot quotient, qui scrit ( dfaut de se prononcer) de la mme manire en franais, en allemand ( une majuscule
prs), en anglais, en nerlandais ( un trma prs) ; les mots portugais (quociente), italien (quoziente) dbutent par la mme lettre ; mais en castillan,
cest cociente.
Pascal Dupont HECULg
[//]
Prliminaires
Nous noterons R lensemble des nombres rels. Ce sont les nombres qui
possdent un dveloppement dcimal, limit ou illimit, priodique ou non
priodique. Nous avons dj rencontr les rationnels ; ceux qui ne le sont
pas sont qualifis dirrationnels : leur dveloppement dcimal est illimit
non priodique. Deux exemples parmi les plus clbres sont
Ensembles de nombres
1/2
3
4
ln 2
N
5
121
p
75/5
3
8
1+ 2
Q
0,123 456 789 101 112 . . .
Figure .
Si E est lun des ensembles N, Z, Q ou R,
E dsigne lensemble des lments non nuls de E ;
E+ dsigne lensemble des lments positifs de E (positif signifie suprieur 0, cest--dire > 0) ;
E dsigne lensemble des lments ngatifs de E (ngatif signifie infrieur 0, cest--dire 6 0) ;
E+ dsigne lensemble des lments strictement positifs de E (strictement positif signifie strictement suprieur 0, cest--dire > 0) ;
E dsigne lensemble des lments strictement ngatifs de E (strictement ngatif signifie strictement infrieur 0, cest--dire < 0).
Exemples
Avec ces notations,
N+ = Z+ = N ;
Z+ = N = {1, 2, 3, . . .} ;
N = {0} ; N = = {} ;
Z = {0, 1, 2, . . .} ; Z = {1, 2, 3, . . .}.
Remarque :
Au lieu de E , daucuns (dans lenseignement secondaire belge francophone)
utilisent E0 (et mettent alors les ventuels + et en exposant plutt quen
indice). Outre que cette convention est fort peu universelle, elle est assez
Pascal Dupont HECULg
[//]
Prliminaires
bizarre : pourquoi ajouter un indice 0 pour indiquer que lensemble est priv
de son 0 ?
Intervalles et demi-droites
Si a et b sont deux nombres rels, nous posons
[ a; b ] ..= {x R : a 6 x et x 6 b},
[ a; b [ ..= {x R : a 6 x et x < b},
] a; b ] ..= {x R : a < x et x 6 b},
] a; b [ ..= {x R : a < x et x < b} ;
ces quatre ensembles seront appels, respectivement, intervalle ferm, intervalle semi-ferm, intervalle semi-ouvert et intervalle ouvert. (En particulier, si
b < a, les quatre sont vides ; si a = b, [ a; b ] = {a} et les trois autres sont vides.)
Nous poserons galement
[ a; + [ ..= {x R : x > a},
] ; b ] ..= {x R : x 6 b},
] a; + [ ..= {x R : x > a},
] ; b [ ..= {x R : x < b} ;
nous appellerons les deux premiers de ces ensembles demi-droites fermes
et les deux derniers demi-droites ouvertes. Les demi-droites sont considres comme des intervalles (non borns). Par cohrence avec ce qui prcde,
] ; + [ dsigne R lui-mme. Dans ces critures, aucun sens particulier ne
doit tre attach aux symboles et + ; ils sont parfois remplacs,
dailleurs, par une flche gauche et une flche droite, respectivement.
Exemples
[ 0; + [ = R+ ; ] ; 0 ] = R ;
] 0; + [ = R+ ; ] ; 0 [ = R .
. Le symbole de sommation
Dfinition
La signification de lassemblage de symboles
n
X
T (k),
(.)
k=1
[//]
Le symbole de sommation
o T (k) reprsente un certain terme contenant la variable k, est tout simplement celle-ci : dans le terme gnral T (k), il faut remplacer lindice de sommation k successivement par toutes les valeurs entires comprises entre la
borne infrieure 1 et la borne suprieure n ; ceci nous fournit successivement
les termes T (1), T (2), . . ., T (n), quil ne nous reste plus qu additionner.
Ainsi, lexpression ci-dessus ne reprsente rien dautre que
T (1) + T (2) + + T (n).
P
Ceux qui ont la fibre informatique se reprsenteront nk=1 T (k) comme
la valeur de la variable s aprs excution du petit programme suivant :
s 0;
pour k de 1 n, s s + T (k).
Lexpression (.) se lit Somme des T (k) pour k compris entre 1 et n .
Exemples
P
2k=0 2k = 20 + 21 + 22 = 1 + 2 + 4 = 7.
4
X
1 1 1 1 1 12 + 6 + 4 + 3 25
= + + + =
=
.
k 1 2 3 4
12
12
k=1
Soit les n nombres a1 , a2 , . . ., an ; leur moyenne arithmtique peut
n
1X
scrire
ak .
n
k=1
Remarque :
Dautres manires dindiquer les bornes de sommation sont les suivantes :
n
n1
X
X
X
X
T (k) =
T (k) et
T (k) =
T (k).
16k6n
k=1
16k<n
k=1
Proprits
Lindice de sommation est muet :
n
n
n
X
X
X
T (1) + T (2) + + T (n) =
T (k) =
T (i) =
T () = . . . ;
k=1
i=1
=1
il faut toutefois viter dutiliser pour indice de sommation une variable qui joue dj un rle dans le contexte ; par exemple,
n
X
T (n)
n=1
Pascal Dupont HECULg
[//]
Prliminaires
serait absurde ;
n
n
n
X
X
X
(T (k) + U (k)) =
T (k) +
U (k) ;
k=1
n
X
k=1
n
X
k=1
aT (k) = a
n
X
T (k) ;
k=1
x = nx ; attention :
n
m X
X
n
X
x = (n + 1)x ;
k=0
k=1
k=1
T (j, k) =
m
n X
X
T (j, k).
k=1 j=1
j=1 k=1
. Polynomes
..
Dfinition
n
X
pk X k .
k=0
Lentier n est le degr de P (si pn , 0) ; il est not d (P ) ; le degr du polynome nul (celui pour lequel tous les pk sont nuls), par convention, est .
Un polynome un (resp. deux, trois) terme(s) et parfois appel monme
(resp. binome, trinome).
Lvaluation (ou la valeur) de P en a R est le nombre
P (a) = pn an + pn1 an1 + + p2 a2 + p1 a + p0 .
Si P (a) = 0, a est appel une racine (ou un zro) de P .
Exemples
X 8 + 2X 6 + 4X 4 + 2X 2 + 1 est un polynome de degr 8 ;
2X 2 3X + 1 est un trinome du second degr et 4X 5 un binome du
premier degr ;
[//]
Polynomes
..
Division euclidienne
P
...
Q
R
Exemple
I Diviser P = X 6 + 1 par D = X 2 X + 1.
Solution:
X6
+1
X2 X + 1
6
5
4
(X X +X )
X4 + X3 X 1
X 5 X 4
+1
5
4
3
(X X +X )
X 3
+1
3
2
(X +X X)
X 2 +X+1
(X 2 +X1)
2
Pascal Dupont HECULg
[//]
Prliminaires
X6 + 1
2
= X4 + X3 X 1 + 2
.
2
X X +1
X X +1
Diviseur binome
Lorsque P est divis par X a, le reste est de degr < 1, cest--dire est
une constante r :
P = (X a) Q + r.
En valuant les deux membres en a, nous obtenons :
P (a) = r ;
cest la loi du reste. Donc :
Proposition.
P est divisible par X a si et seulement si a est une racine de P .
Schma de Horner
Soit diviser
P = pn X n + pn1 X n1 + + p2 X 2 + p1 X + p0
par X a. Le reste est la constante P (a). Soit
Q = qn1 X n1 + + q2 X 2 + q1 X + q0
le quotient ; ses coefficients peuvent sobtenir au moyen du tableau suivant,
souvent appel schma (ou tableau) de HORNER.
pn
a
?
qn1
pn1
aqn1
?
qn2
p2
p1
aq2
aq1 aq0
?
q1
?
q0
p0
P (a)
: + ; : a.
?
[//]
Polynomes
Exemple
I Diviser X 5 + X 4 + 5X 2 + X 2 par X + 2.
Solution:
Ici, a = 2 ; nous construisons le tableau de Horner :
1
1
2
1 1
1 2
2 4 2
1 1
Exemple
I Soit P = 2X 4 3X 3 2X 2 5X + 7 ; valuer P (2).
Solution:
Daprs la loi du reste, P (2) est le reste de la division de P par X 2 : il peut
donc tre calcul au moyen du tableau de Horner :
2 3 2 5
2
2
0 5
0 10
3
Ainsi, P (2) = 3. Observons que cette valeur a t obtenue en multiplications et additions ou soustractions, alors que lvaluation de
2 24 3 23 2 22 5 2 + 7
aurait ncessit multiplications (qui peuvent cependant tre ramenes
) et additions ou soustractions. En fait, lusage du tableau de Horner
pour lvaluation de P (2) revient rcrire le calcul prcdent sous la forme
(((2 2 3) 2 2) 2 5) 2 + 7,
plus conomique.
[//]
Prliminaires
Exemple
I Factoriser P = X 3 6X 2 5X 14.
Solution:
En labsence de produit remarquable ou de groupement vident, nous essayons la mthode du diviseur binome. Pour cela, il faut deviner une racine.
Nous essayons les racines entires. Comme le polynome a ses coefficients
entiers et quil est unitaire, une telle racine ne peut tre quun diviseur du
terme constant. Nous devons donc essayer 1, 1, 2, 2, 7, 7, 14 et 14. Il
est assez clair que ni P (1) (qui est gal la somme des coefficients du polynome) ni P (1) ne sont nuls ; nous calculons ensuite (avec le tableau de
Horner) P (2) = 40 et P (2) = 36 ; ensuite,
1 6 5 14
7
1
14
donc P (7) = 0, et P est divisible par X 7, et nous avons en mme temps obtenu
le quotient. Nous pouvons crire
X 3 6X 2 5X 14 = (X 7)(X 2 + X + 2).
Nous verrons dans la section . que le second facteur est irrductible.
[//]
Le premier degr
Le premier degr
1
O
1
b
y y1 y0
=
,
x x1 x0
[//]
Prliminaires
b/a
oppos du
0 signe de a
signe de a
Exemple
I Dterminer une quation de
a) La droite d1 passant par (1, 2) et (3, 1) ;
b) La droite d2 parallle d y = 4 x et passant par (3, 4).
Solution:
a) La pente vaut
y 1 2
1
=
= .
a=
x 3 1
2
La doite passe par (1, 2) ; donc,
1
1
5
d1 y 2 = (x 1) y = x + .
2
2
2
b) La pente de d vaut 1 : ce sera aussi la pente de d2 . Ainsi,
d2 y 4 = (x 3) y = 7 x.
Le premier degr
0,0018
(z 1,23).
0,01
0,0018
1,234 1,23
(1,234 1,23) = 0,8907 + 0,0018
0,01
0,01
0,004
= 0,8907 + 0,0018
0,01
= 0,8907 + 0,0018 0,4
= 0,8907 + 0,00072
= 0,89142,
que nous arrondirons 0,8914, car il ny a videmment aucun sens prsenter cette valeur avec plus de prcision que les valeurs tabules sur lesquelles
elle sappuie.
Remarquons que la mthode peut aussi tre prsente comme une rgle
de trois :
Pascal Dupont HECULg
[//]
Prliminaires
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
0
0,5000
0,5398
0,5793
0,6179
0,6554
0,6915
0,7257
0,7580
0,7881
0,8159
0,8413
0,8643
0,8849
0,9032
0,9192
0,9332
0,9452
0,9554
0,9641
0,9713
1
0,5040
0,5438
0,5832
0,6217
0,6591
0,6950
0,7291
0,7611
0,7910
0,8186
0,8438
0,8665
0,8869
0,9049
0,9207
0,9345
0,9463
0,9564
0,9649
0,9719
2
0,5080
0,5478
0,5871
0,6255
0,6628
0,6985
0,7324
0,7642
0,7939
0,8212
0,8461
0,8686
0,8888
0,9066
0,9222
0,9357
0,9474
0,9573
0,9656
0,9726
3
0,5120
0,5517
0,5910
0,6293
0,6664
0,7019
0,7357
0,7673
0,7967
0,8238
0,8485
0,8708
0,8907
0,9082
0,9236
0,9370
0,9484
0,9582
0,9664
0,9732
4
0,5160
0,5557
0,5948
0,6331
0,6700
0,7054
0,7389
0,7704
0,7995
0,8264
0,8508
0,8729
0,8925
0,9099
0,9251
0,9382
0,9495
0,9591
0,9671
0,9738
5
0,5199
0,5596
0,5987
0,6368
0,6736
0,7088
0,7422
0,7734
0,8023
0,8289
0,8531
0,8749
0,8944
0,9115
0,9265
0,9394
0,9505
0,9599
0,9678
0,9744
6
0,5239
0,5636
0,6026
0,6406
0,6772
0,7123
0,7454
0,7764
0,8051
0,8315
0,8554
0,8770
0,8962
0,9131
0,9279
0,9406
0,9515
0,9608
0,9686
0,9750
7
0,5279
0,5675
0,6064
0,6443
0,6808
0,7157
0,7486
0,7794
0,8078
0,8340
0,8577
0,8790
0,8980
0,9147
0,9292
0,9418
0,9525
0,9616
0,9693
0,9756
8
0,5319
0,5714
0,6103
0,6480
0,6844
0,7190
0,7517
0,7823
0,8106
0,8365
0,8599
0,8810
0,8997
0,9162
0,9306
0,9429
0,9535
0,9625
0,9699
0,9761
9
0,5359
0,5753
0,6141
0,6517
0,6879
0,7224
0,7549
0,7852
0,8133
0,8389
0,8621
0,8830
0,9015
0,9177
0,9319
0,9441
0,9545
0,9633
0,9706
0,9767
y
F(1,24)
0,892
F(1,233)
Valeur interpole
F(1,23)
0,890
d
GF
1,23
1,24
[//]
Le premier degr
0,6700 0,6664
(z 0,43),
0,44 0,43
0,0036
0,01
(z 0,43) z = 0,43 + (0,667 0,6664)
,
0,01
0,0036
ce qui donne :
z = 0,43 +
0,000 006
= 0,43 + 0,001 667 = 0,431 667 ' 0,432.
0,0036
[//]
Prliminaires
1
O
Figure .
mi-plan reprsent par cette inquation est le demi-plan ouvert figur en
rouge sur la figure. Linquation 2x + 3y > 6 reprsente le demi-plan ouvert color en jaune. Linquation 2x +3y > 6 reprsente le demi-plan ferm
constitu du demi-plan jaune et de sa frontire, la droite orange. Enfin, linquation 2x + 3y 6 6 reprsente le demi-plan ferm constitu du demi-plan
rouge et de sa frontire, la droite orange.
[//]
Le premier degr
[//]
Prliminaires
x>0
y>0
x + 2y 6 44
2x + 3y 6 72.
y
22
20
(12, 16)
10
=
=
10
20
270
30
330
36 40
Figure .
. Rsolution mathmatique
Sur la fig. ., nous avons indiqu le demi-plan solution de chaque
inquation par une flche rouge implante sur la droite qui en constitue la frontire. Le polygone form par les points satisfaisant lensemble des contraintes est lintersection de ces quatre demi-plans ; il
est color en bleu sur la figure.
Traons (en vert) la droite dquation = 0, cest--dire 75x + 150y =
= 0, ainsi que ses parallles par les diffrents sommets du polygone ;
le long de chacune de ces parallles, le bnfice est constant ; nous
en indiquons la valeur. Nous constatons que deux de ces parallles
concident : celle qui passe par (0, 22) passe aussi par (12, 16) ; le long
de cette droite, le bnfice vaut 3300 ; cest sa valeur maximale, et
elle est obtenue en tous les points du segment joignant les sommets
(0, 22) et (12, 16).
[//]
Le premier degr
Exemple
I Une socit de distribution deau alimente son rseau partir de
trois captages A, B et C, o les teneurs en nitrates sont respectivement
de 60 mg/L, 45 mg/L et 30 mg/L et les couts de production, 0,01 /m3 ,
0,02 /m3 et 0,025 /m3 . Dans le mlange distribu, la teneur maximale en
nitrates est fixe 50 mg/L.
a) Dans quelles proportions doit-elle combiner les eaux des trois provenances pour obtenir au moindre cout un mlange conforme aux
normes ?
b) Jusquo peut monter le prix de revient du captage C (sans modification des deux autres) pour que cette conclusion demeure inchange ?
Solution:
a) . Choix de linconnue
Soit x (resp. y) la proportion deau provenant du captage A (resp.
B) ; comme la somme des trois proportions vaut 1, la proportion
deau provenant de C est alors 1 x y.
. Mise en (in)quations
La fonction objectif minimiser est le cout de leau, gal (en euros
par mtre cube)
1
1
1
1
x + y + (1 x y) =
(5 3x y).
100
50
40
200
Les contraintes sont :
Les contraintes naturelles de positivit : x > 0, y > 0 et
1 x y > 0, cest--dire x + y 6 1 ;
La contrainte sur la teneur en nitrates : celle-ci, gale x 60 +
+ y 45 + (1 x y) 30, soit 30x + 15y + 30 [mg/L], doit tre
infrieure 50 [mg/L], do la condition 30x + 15y 6 20.
En rsum (et aprs simplification), les contraintes sexpriment
par :
x>0
y>0
x+y 6 1
6x + 3y 6 4.
C(x, y) =
[//]
Prliminaires
. Rsolution mathmatique
Sur la fig. ., nous avons indiqu le demi-plan solution de chacune des inquations par une flche rouge implante sur la droite
qui en constitue la frontire. Le polygone form par les points
satisfaisant toutes les contraintes est lintersection de ces quatre
demi-plans ; il est color en bleu sur la figure.
y
(1/3, 2/3)
C=
0
1 / 60
3 / 20
C=
C=
1 / 50
C=
1 / 40
2/3
Figure .
Traons (en vert) la droite dquation C = 1/40 (elle passe par
lorigine), cest--dire 3x y = 0, ainsi que ses parallles par les
diffrents sommets du polygone ; le long de chacune de ces parallles, le cout est constant ; nous en indiquons la valeur. Le point
du polygone qui minimise le cout est donc le point (2/3, 0).
. Critique des rsultats
Il faut mlanger 2/3 deau provenant de A, aucune eau provenant de B, et donc 1/3 deau provenant de C. Le cout est alors
de 3/200 = 0,015 [/m3 ].
b) . Choix de linconnue
Soit c le nouveau prix de leau provenant de C (en euros par mtre
cube).
[//]
Le premier degr
. Mise en quation
Le cout du mlange devient
C(x, y) =
1
1
1
1
x + y + c(1 x y) = c c 100
x c 50
y.
100
50
. Rsolution mathmatique
La droite dquation C = Cte passant par (2/3, 0) a pour quation
1
1
1
x c 50
y = c c 100
23 ,
c c 100
soit
100c 1
2
y=
x .
100c 2
3
La solution reste optimale tant que la pente de cette droite reste
infrieure celle de la droite 6x + 3y = 4, qui est 2, cest--dire
tant que
100c 1
100c 1
100c 3
6 2 2
60
6 0.
100c 2
100c 2
100c 2
1
50
3
100
100c 2 0
100c 3
+ ///
100c 2
(Pour c = 1/50, les droites C = Cte sont verticales.) Donc la condition est satisfaite tant que c 6 3/100.
. Critique des rsultats
Le prix de revient du captage C peut donc augmenter jusqu
0,03 /m3 .
[//]
Prliminaires
. Le second degr
Soit le trinome du second degr P = aX 2 + bX + c (a , 0).
Forme canonique
Nous pouvons rcrire P comme suit :
!
!
!2
2 4ac
2
2
b
c
b
b
b
b
b
c
P = a X 2 + X + = a X 2 + X + 2 2 + = a X +
,
a
a
a
a
2a
4a
4a
4a2
soit
!2
a X +
2
2a
4a
si nous posons = b2 4ac ; cette dernire expression est le discriminant (ou
ralisant) de P . Dans lgalit
!2
aX 2 + bX + c = a X +
2 ,
2a
4a
lexpression du membre de droite est la forme canonique du trinome.
Exemples
X 2 + 2X + 5 = (X + 1)2 + 4 ;
2
2X 2 8X + 4 = 2((X
2)2 2) ;
3X 2 + 3X + 5 = 3 X + 12 + 17
12 .
Factorisation
Si < 0, P ne se factorise pas : il est irrductible .
Si = 0,
!2
b
P =a X+
= a(X x1 )2
2a
est factoris ; x1 = b/(2a) est lunique racine de P .
[//]
Le second degr
Si > 0,
!2
!2
b
P = a X +
2a
2a
! !
! !
b
=a X+
X+
+
2a
2a
2a
2a
= a(X x1 )(X x2 )
o
b
x1,2 =
2a
(
14 142 4 3 (5) 14 256 7 8
1/3
=
=
=
x1,2 =
5.
23
6
3
Donc, 3X 2 + 14X 5 = 3(x 1/3)(X + 5) = (3X 1)(X + 5).
Le discriminant de X 2 + 12X + 36 est nul (122 4 1 36 = 0). Donc ce
trinome na quune seule racine, et il est un carr parfait ; X 2 + 12X +
+ 36 = (X + 6)2 .
b
a
c
et = .
a
[//]
Prliminaires
Dmonstration :
P = a(X x1 )(X x2 ) aX 2 + bX + c = a(X 2 x1 X x2 X + x1 x2 )
aX 2 + bX + c = aX 2 a(x1 + x2 )X + ax1 x2
a=a
b = a(x1 + x2 )
c = ax1 x2
(
x1 + x2 = b/a
x1 x2 = c/a.
Application : Pour trouver deux nombres de somme S et de produit P , il
suffit de rechercher les racines de X 2 SX + P .
Exemple
I Dterminer deux nombres de somme 8 et de produit 48.
Solution:
Ces deux nombres sobtiennent commes racines du trinome X 2 + 8X 48 ;
comme = 82 + 4 48 = 256 = 162 , il vient :
(
)
8 16
12
x1
=
=
4.
x2
2
!2
b
.
P (x) = a x +
2a
4a2
| {z } |{z}
<0
>0
{z
>0
Le second degr
!2
b
= a (x x1 )2 . Le tableau des signes est le
Si = 0, P (x) = a x +
2a
suivant :
x
x1
signe de a
signe de a
a
+
0
+
(x x1 )2
signe de a 0 signe de a
P (x)
Si > 0, P = a(x x1 )(x x2 ) (avec x1 < x2 ), nous avons pour tableau
des signes :
x
signe de a
a
x x1
x x2
x1
signe de a
P (x)
x2
signe de a
+
oppos du
signe de a
+
0
signe de a
+
+
signe de a
Exemples
Soit P = x2 +7x+13 ; comme = 72 4113 = 4952 < 0, le trinome
est toujours du mme signe que le coefficient de x2 : strictement positif.
Soit P = 2x2 + 5x 3 ; ce trinome admet la racine vidente 1 ; comme
le produit des racines vaut c/a = (3)/(2) = 3/2, lautre racine est
3/2. Le trinome a le signe du coefficient de x2 , cest--dire est ngatif,
lextrieur des racines et a le signe oppos, cest--dire est positif,
entre celles-ci :
x
P (x)
1
0
3/2
0
5/4
[//]
Prliminaires
Graphe
Le graphe de la fonction du second degr x 7 ax2 + bx + c (a , 0) est une
parabole (v. fig. .)
Daxe vertical d x = b/(2a) ;
De sommet S = (b/(2a), /(4a)) ;
haut (^) si a > 0,
De concavit vers le
bas (_) si a < 0.
N.B. : Il est inutile de retenir lexpression de lordonne du sommet, car il
est plus facile de substituer son abscisse dans lquation.
a<0
a>0
y
y
d
S
x
Figure .
Exemple
I Reprsenter la parabole P y = 3 + 2x x2 .
Solution:
2
P admet pour axe de symtrie d x = 2(1)
x = 1;
Si x = 1, y = 3 + 2 1 = 4 ; donc, S = (1, 4) ;
La concavit de P est tourne vers le bas ;
Calculons encore quelques points de P :
x 2 1 0
y 5 0 3
Les points (4, 5), (3, 0) et (2, 1) sen dduisent par symtrie.
Le graphe de P est donn par la figure .
[//]
Formule du binome
y
S
P
1
1
Figure .
. Formule du binome
La formule du binome est la gnralisation des formules de produits remarquables
(a + b)2 = a2 + 2ab + b2 ,
(a + b)3 = a3 + 3a2 b + 3ab2 + b3 .
Proposition.
Pour tout n N,
!
n
X
n nk k
(a + b) =
a b .
k
n
k=0
[//]
Prliminaires
1
1
1
1
1
1
1
..
.
1
2
3
4
5
6
1
3 1
6 4 1
10 10 5
15 20 15
1
6
...
n
0
1
2
3
4
5
6
..
.
...
Rsolution de problmes
Exemples
(a + b)5 = a5 + 5a4 b + 10a3 b2 + 10a2 b3 + 5ab4 + b5 .
(ab)6 = a6 +6a5 (b)+15a4 (b)2 +20a3 (b)3 +15a2 (b)4 +6a(b)5 +(b)6
= a6 6a5 b + 15a4 b2 20a3 b3 + 15a2 b4 6ab5 + b6 .
(1 + 2x)4 = 1 + 4 13 2x + 6 12 (2x)2 + 4 1 (2x)3 + (2x)4
= 1 + 8x + 24x2 + 32x3 + 16x4 .
1,013 = (1 + 0,01)3
= 1 + 3 12 0,01 + 3 1 0,012 + 0,013
= 1 + 0,03 + 0,0003 + 0,000 001
= 1,030 301.
Rsolution de problmes
[//]
Chapitre
Progressions
Mathmatiques financires
.
Suites
Une suite (relle) est une numration (illimite) de nombres. Nous la noterons a = (a1 , a2 , a3 , . . .) ou a = (a1 ; a2 ; a3 ; . . .) (lusage des points-virgules est
en particulier recommand lorsque a1 , a2 , &c. sont des nombres dcimaux)
ou encore, de manire plus compacte, a = (ak )kN . Les nombres a1 , a2 , . . .,
ak , . . . sont les termes de la suite.
Exemples
La suite des carrs parfaits est (0, 1, 4, 9, 16, . . .) = (k 1)2
;
kN
La suite des nombres premiers est (2, 3, 5, 7, 11, . . .) ;
1
La suite des inverses des naturels non nuls est 1, 12 , 13 , 14 , . . . =
.
k kN
(1, 10, 100, 1000, 10 000, 100 000, . . .) est la suite des puissances naturelles de 10 ;
La suite de Fibonacci est (1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, . . . ) : partir du troisime,
chaque terme est la somme des deux prcdents.
(1; 1,4; 1,41; 1,414;
1,4142; 1,41421; . . .) est une suite dapproximations
dcimales de 2.
Remarque :
Quelquefois, les termes de la suite sont indics partir de 0 et non de 1,
ce qui peut avoir des avantages, mais a aussi linconvnient que le terme
dindice k nest alors pas le k e, mais bien le (k + 1)e.
..
Suites arithmtiques
Dfinition
La suite (t1 , t2 , t3 , . . .) est arithmtique si, partir du deuxime, chaque
terme est gal au prcdent augment dun mme nombre r, appel raison.
En symboles :
tk+1 = tk + r
pour tout k > 1.
Il revient au mme de demander que la diffrence de deux termes conscutifs soit la constante r :
t2 t1 = t3 t2 = t4 t3 = . . . = tk+1 tk = r.
Lusage ancien tait de parler de progression arithmtique ; il na pas
tout fait disparu.
Exemple
Les suites
(0, 1, 2, 3, 4, . . .) ;
(10, 8, 6, 4, 2, . . .) ;
(999,
996, 993,
990, 987, . . .) ;
10 13 16
4
7 , 1, 7 , 7 , 7 , . . .
sont arithmtiques, de raisons respectives 1, 2, 3 et 73 . Quel que soit le
rel a, (a, a, a, a, a, . . .) est une suite arithmtique de raison 0.
Proposition.
Le ne terme dune suite arithmtique vaut
tn = t1 + (n 1)r ;
plus gnralement,
tn = tm + (n m)r,
quels que soient les naturels non nuls m et n.
[//]
Suites
n(n 1)
t1 + tn
= n t1 +
r.
2
2
t1
t2
+ +
tn1
tn
+ Sn =
tn
tn1
+ +
t2
t1
t1 + tn
.
2
Ensuite,
t1 + t1 + (n 1)r
n(n 1)
t1 + tn
n1
n
= n
= n t1 +
r = n t1 +
r.
2
2
2
2
Pascal Dupont HECULg
[//]
Exemple
I Une suite arithmtique est dtermine par t2 + t3 = 8 et t4 = 1. Calculer S4 .
Solution:
Les donnes
(
t2 + t3 = 8
t4 = 1
quivalent
(
soit
t1 + r + t1 + 2r = 8
t1 + 3r = 1,
(
2t1 + 3r = 8
t1 + 3r = 1 ;
..
Suites gomtriques
Dfinition
La suite (t1 , t2 , t3 , . . .) est gomtrique si, partir du deuxime, chaque
terme est gal au prcdent multipli par un mme nombre q, appel raison.
En symboles :
tk+1 = tk q
pour tout k > 1.
Pourvu que les termes ne soient pas nuls, il revient au mme de demander que le quotient de deux termes conscutifs soit la constante q :
t2 t3 t4
t
= = = . . . = k+1 = q.
t1 t2 t3
tk
Lexpression dsute progression gomtrique se rencontre encore
quelquefois.
[//]
Suites
Exemple
Les suites
(1, 2, 4, 8, 16, . . .) ;
108, 36, 12, 4, 43 . . . ;
(1;
0,1; 0,01; 0,001; 0,0001; . . .) ;
375, 225, 135, 81, 243
5 ...
sont gomtriques, de raisons respectives 2, 31 , 0,1 et 35 . Quel que soit le
rel a, les suites
(a, a, a, a, a, . . .) ;
(a, a, a, a, a, . . .) ;
(a, 0, 0, 0, 0, . . .)
sont gomtriques, de raisons 1, 1 et 0 respectivement. La suite gomtrique (0, 0, 0, 0, 0, . . .) admet nimporte quel rel pour raison.
Proposition.
Le ne terme dune suite gomtrique vaut
tn = qn1 t1 ;
plus gnralement,
tn = qnm tm ,
quels que soient les naturels non nuls m et n (tels que n > m si q = 0).
Dmonstration : Nous savons que pour tout k, tk+1 = qtk ; donc,
tn = qtn1 = q(qtn2 ) = q2 tn2 = q2 (qtn3 ) = q3 tn3 = . . . = qn1 tn(n1) = qn1 t1 ;
de mme, tm = qm1 t1 ; donc,
qn1 t
tn
= m1 1 = qnm .
tm q
t1
Consquence :
t1 tn = t2 tn1 = t3 tn2 = . . . = ti tj
chaque fois que i + j = n + 1.
Pascal Dupont HECULg
[//]
t2
tn1 tn
Pn = tn tn1
t2
t1
p
|Pn | = (t1 tn )n .
Dmonstration :
q Sn = q t1 + q t2 + + q tn = t2 + + tn + tn+1 .
Donc,
Sn = t1 + t2 + + tn
qSn =
Sn qSn = t1
[//]
t2 + + tn + tn+1
tn+1
Pascal Dupont HECULg
Intrts
et
1 qn
t1 tn+1 t1 qn t1
Sn =
=
= t1
.
1q
1q
1q
Exemple
I Calculer la somme des quatre premiers termes dune suite gomtrique dtermine par P3 = 512 et t4 = 2.
Solution:
(
(
(
t1 t2 t3 = 512
t1 qt1 q2 t1 = 512
q3 t13 = 512
t4 = 2
q3 t1 = 2,
q 3 t1 = 2 ;
en divisant la premire quation par la seconde, nous obtenons t12 = 256,
donc t1 = 16.
Si t1 = 16, q3 = 2/t1 = 1/8, donc q = 1/2, et
4
1
1 12
1 16
16 1
= 16
= 1 = 30.
S4 = 16
1
1
1 2
1 2
2
Si t1 = 16, q3 = 2/t1 = 1/8, donc q = 1/2, et
4
1
1 12
1 16
16 1
= 16
= 3 = 10.
S4 = 16
1
1+ 2
1 21
2
Intrts
Notations
C0 = capital initial, linstant 0 ( valeur actuelle ) ;
Ct = capital linstant t ( valeur acquise ) ; sauf avis contraire, t est
compt en annes ;
It = intrts acquis linstant t ;
Ainsi,
Ct = C0 + It .
..
Intrts simples
[//]
..
Intrts composs
Intrts
Ct
300
100
15 t
10
Figure .
Changement de priode
Soit iM le taux dintrt mensuel. Aprs k mois, le capital C0 est donc
devenu
Ck = C0 (1 + iM )k .
Le taux annuel quivalent est le taux annuel qui conduit la mme valeur
acquise au terme de la premire anne ; comme 1 an = 12 mois,
C0 (1 + i) = C0 (1 + iM )12 .
Donc,
i = (1 + iM )12 1
ou
iM =
12
1 + i 1.
[//]
. Annuits
Nous allons tudier la valeur dune suite dannuits, sous les hypothses
quelles sont
Constantes (de montant unitaire) ;
Payables annuellement, terme chu ;
Temporaires ( lhorizon n, cest--dire payables un nombre dtermin n de fois) ;
Immdiates (sans diffr : le premier versement a lieu au terme de
lanne 1).
n2 n1
Notations
Nous utiliserons les notations classiques suivantes :
u = 1+i ;
v=
1
1
=
.
u 1+i
.. Valeur acquise
Cest la somme des valeurs acquises, au terme, par les montants verss.
Notation : s . Nous avons :
n
s = 1 + u + u 2 + + u n3 + u n2 + u n1 =
n
1 un un 1
=
.
1u
i
Exemple
I Des annuits de 200 sont verses annuellement durant 5 ans au
taux de 5 %. Quelle est la valeur acquise du capital au terme ?
Solution:
1,055 1
A5 = 200s = 200
' 200 5,5256 ' 1105,13 [].
5
0,05
[//]
..
Annuits
Valeur actuelle
Cest la somme des valeurs actuelles des montants verss. Autrement dit,
cest le capital quil faudrait placer en une fois maintenant, au mme taux,
pour obtenir la mme valeur au terme. Notation : a . Nous avons :
n
a = v + v 2 + v 3 + + v n2 + v n1 + v n =
n
v v n+1 1 v n
=
.
1v
i
videmment,
s = a un
n
et a = s v n .
n
Exemple
I Des annuits de 200 sont verses annuellement durant 5 ans au
taux de 5 %. Quelle est la valeur actuelle de ce capital ?
Solution:
1 5
1 1,05
A0 = 200a = 200
' 200 4,3295 = 865,90 [].
5
0,05
Nous constatons (cf. exemple prcdent) que , est bien la valeur
que ce capital aura acquise dans ans :
865,90 1,055 ' 1105,13.
..
Proprits
Proposition.
a) a 6 n 6 s ;
n
[//]
1
1
1
+ +
+
:
2
1 + i (1 + i)
(1 + i)n
diminue.
De mme,
s = 1 + u + u 2 + + u n1 = 1 + (1 + i) + (1 + i)2 + + (1 + i)n1 ;
n
. Prts
Notations
A
x1
x2
xn1
xn
n1
Prts
Ces grandeurs sont lies par les relations suivantes :
A = A1 + A2 + + An ;
Sk = A (A1 + A2 + + Ak ) ;
S0 = A ; Sn = 0 ;
Ik = i Sk1 = i [A (A1 + A2 + + Ak1 )].
Tableau damortissement
Tous ces montants seront utilement disposs comme suit dans le tableau
damortissement :
k
0
1
2
..
.
Ak
A1
A2
..
.
Ik
I1
I2
..
.
Xk
X1
X2
..
.
Sk
A
S1
S2
..
.
k1
k
..
.
Ak1
Ak
..
.
Ik1
Ik
..
.
Xk1
Xk
..
.
Sk1
Sk
..
.
n
TOT
An
A
In
Xn
Visualisons les positions relatives, dans ce tableau, des lments qui interviennent dans les trois relations de base :
Ik = i Sk1 :
Ak
A1
A2
..
.
Ik
I1
I2
..
.
Xk
X1
X2
..
.
Sk
A
S1
S2
..
.
k1
k
..
.
Ak1
Ak
..
.
Ik1
Ik
..
.
Xk1
Xk
..
.
Sk1
Sk
..
.
n
TOT
An
A
In
Xn
k
0
1
2
..
.
[//]
Ak + Ik = Xk :
Sk = Sk1 Ak :
k
0
1
2
..
.
Ak
A1
A2
..
.
Ik
I1
I2
..
.
Xk
X1
X2
..
.
Sk
A
S1
S2
..
.
k1
k
..
.
Ak1
Ak
..
.
Ik1
Ik
..
.
Xk1
Xk
..
.
Sk1
Sk
..
.
n
TOT
An
A
In
Xn
k
0
1
2
..
.
Ak
A1
A2
..
.
Ik
I1
I2
..
.
Xk
X1
X2
..
.
Sk
A
S1
S2
..
.
k1
k
..
.
Ak1
Ak
..
.
Ik1
Ik
..
.
Xk1
Xk
..
.
Sk1
Sk
..
.
n
TOT
An
A
In
Xn
..
Remboursement au terme
et
An = A.
Par consquent,
S0 = S1 = = Sn1 = A ;
I1 = = In = i A ;
X1 = = Xn1 = i A ; Xn = (1 + i) A.
[//]
Prts
Exemple
I Un emprunt de 8000 , souscrit au taux annuel de 6 %, doit tre
rembours en 8 annuits, le capital tant rembours au terme. Dresser le
tableau damortissement.
Solution:
Les intrts ds annuellement sur le capital slvent 80000,06 = 480 [].
Le tableau damortissement est donc
Ak
Ik
Xk
Sk
k
0
8000
0
480
480
8000
1
2
0
480
480
8000
0
480
480
8000
3
4
0
480
480
8000
0
480
480
8000
5
6
0
480
480
8000
7
0
480
480
8000
8000
480
8480
0
8
TOT
8000
..
[//]
Solution:
La valeur constante de lamortissement est de 8000/8 = 1000 []. Le tableau
damortissement est donc
k
0
1
2
3
4
5
6
7
8
TOT
..
Ak
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
8000
Ik
480
420
360
300
240
180
120
60
Xk
1480
1420
1360
1300
1240
1180
1120
1060
Sk
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
A
.
a
(.)
nk
De l,
Ik = iX a
[//]
nk+1
.
Pascal Dupont HECULg
Prts
En outre,
Ak = Sk1 Sk
=X a
a
=X
=X
nk+1
nk
!
1 v nk+1 1 v nk
i
v nk
v nk+1
i
v nk+1 (u 1)
=X
i
nk+1
= X v
.
8000
' 1288,29 [].
6,2098
[//]
Ak
808,29
858,78
908,19
962,68
1020,44
1081,67
1146,57
1215,37
8000,00
Ik
480,00
431,50
380,10
325,60
267,84
206,62
141,72
72,92
Xk
1288,29
1288,29
1288,29
1288,29
1288,29
1288,29
1288,29
1288,29
Sk
8000,00
7191,71
6334,92
5426,74
4464,05
3443,61
2361,94
1215,37
0,00
[//]
1215,37
1
= 0,943 . . . =
.
1288,29
1,06
Chapitre
Fonctions
.
Soit A et B deux parties de R. Une fonction de A dans B est une rgle qui
tout lment x de A fait correspondre un unique lment de B, not f (x)
et appel image de x. Nous notons alors f : A B ou, plus compltement,
f : A B : x 7 f (x).
A est le domaine de f (il est not A = dom f ) et B son codomaine. Limage de
f est lensemble im f = {f (x) : x A} des valeurs prises par la fonction. Cest
une partie de B.
Exemple
Soit
f : [ 1; 1 ] R : x 7 1 x2 .
Fonctions
Exemple
Soit
g : [ 1; 1 ] [ 0; 1 ] : x 7 1 x2 .
..
Reprsentation graphique
im f
Gf
f (x)
x A = dom f
Figure .
Le graphe de f , Gf , est lensemble des points du plan dont les coordonnes sont de la forme (x, f (x)), avec x A. Autrement dit, cest la courbe
dquation y = f (x).
La projection de Gf sur Ox est dom f = A et sa projection sur Oy est
im f B.
Exemple
La figure . donne le graphe de la fonction f de lexemple de la p. .
..
1
im f
O A = dom f 1 x
Figure .
Bien sr, selon la dfinition de lgalit des fonctions, f |A0 , f . Nous dirons
que f |A0 est une restriction de f , et que f est un prolongement de f |A0 .
Dans ces conditions, le graphe de f |A0 est une partie de celui de f .
Exemple
La fonction
g : R R : x 7 2x 3
est un prolongement de la fonction
f : R r {2} R : x 7
2x2 + x 6
x+2
..
Oprations algbriques
Fonction dfinie par morceaux
[//]
Fonctions
La diffrence f g et le produit f g des deux fonctions se dfinissent de manire analogue. En ce qui concerne le quotient, son domaine de dfinition,
gnralement, nest pas tout le domaine commun de f et de g : il faut en
exclure les points o le dnominateur sannule :
f (x)
f
: A0 R : x 7
,
g
g(x)
o A0 = {x A : g(x) , 0}.
Exemple
La figure . reprsente les deux fonctions
f : R R : x 7 x2 1
et
g : R R : x 7 2x
et leur quotient
f
x2 1 1
1
: R R : x 7
= x .
g
2x
2
x
Gf +g
Gg
Gf
1
1
Gf /g
Gf g
Figure .
Exemple
Il est impossible de dfinir une fonction par
f : R R : x 7 x2 1,
parce que lexpression x2 1 na de sens que pour x suprieur 1 ou infrieur 1. En revanche, poser
f : ] ; 1 ] [ 1; + [ R : x 7 x2 1
est correct. Si cependant nous voulons une fonction partout dfinie, il reste
ajouter un morceau la dfinition de f , par exemple de la manire
suivante (parmi une infinit dautres possibles) :
(
x2 1 si x 6 1 ou x > 1,
h : R R : x 7 h(x) =
0
si 1 < x < 1.
..
[//]
Fonctions
Exemple
Soit
f : R R : x 7
et
x2 + 1
g : R R : x 7 x2 + x.
2
x2 + 2
1
=
,
+ 2
x + 1 (x2 + 1)2
1
1
1
.
= 2
= 4
2
2
3
g(x) + 1 (x + x) + 1 x + 2x + x2 + 1
Exemples
f : R R : x 7 x2 nest pas surjective, car par exemple il nexiste
pas de rel dont limage parf vaut 5.
f : [ 1; 1 ] [ 0; 1 ] : x 7 1 x2 est surjective, car pour tout y
[ 0;p1 ], il existe x [ 1; 1 ] tel que f (x) = y : il suffit p. ex. de prendre
x = 1 y 2.
Bijection si elle est en mme temps une injection et une surjection,
autrement dit si lquation f (x) = b, o b B, a toujours exactement
une solution.
Exemples
f : R R : x 7 x2 nest pas bijective, puisque comme nous lavons
vu elle nest ni injective ni surjective.
f : R R+ : x 7 x2 est surjective, mais pas injective ; elle nest pas
bijective.
f : R R : x 7 x2 est injective, mais pas surjective ; elle nest pas
bijective.
f : R R+ : x 7 x2 est bijective.
Si une fonction nest pas injective, il est possible de la restreindre en une
fonction injective, en rduisant son domaine ; et si une fonction nest pas
surjective, nous pouvons en dduire une fonction surjective par restriction
de son codomaine. En travaillant sur les deux tableaux, nous pourrons donc
obtenir une bijection.
Exemple
Soit
f : R R : x 7 4 2x x2 .
Cette fonction nest ni injective ni surjective. Pour en construire une restriction qui le soit, nous slectionnons une partie monotone de son graphe
(fig. .). Le domaine et le codomaine de la restriction sont alors les projections de cette partie du graphe sur les axes de coordonnes. Donc
g : ] ; 1 ] ] ; 5 ] : x 7 4 2x x2
est une restriction bijective de f . (Nous avons choisi la moiti gauche de la
parabole, mais dautres choix auraient bien sr t possibles.)
[//]
Fonctions
] ; 5 ]
1
1
] ; 1 ]
Figure .
..
Fonction rciproque
Dfinition
Soit f : A B ; une rciproque de f est une fonction g : B A telle que
g f = >
A
et
f g = >
B ,
Le graphe de f est le symtrique de celui de f par rapport la bissectrice des axes (fig. .).
[//]
G1
Gf
B
A
B
Figure .
Exemple
Soit
f : R R : x 7 4 2x x2 .
p
g : ] ; 5 ] ] ; 1 ] : y 7 1 5 y.
..
Soit la fonction f : A B.
Cette fonction est dite paire si les deux conditions suivantes sont satisfaites :
a) Pour tout x R, x A x A ;
b) Pour tout x A, f (x) = f (x).
Gomtriquement, ceci quivaut ce que le graphe de f soit symtrique par rapport laxe Oy (fig. ., gauche).
Elle est dite impaire si les deux conditions suivantes sont satisfaites :
Pascal Dupont HECULg
[//]
Fonctions
a) Pour tout x R, x A x A ;
b) Pour tout x A, f (x) = f (x).
Gomtriquement, ceci quivaut ce que le graphe de f soit symtrique par rapport lorigine (fig. ., droite).
y
B
y
B
A Gf x
Gf
Figure .
Exemples
p
La fonction f : [ 1; 1 ] R : x 7 x2 (1 x2 ) est paire. En effet,
son domaine est symtrique par rapport lorigine et, pour tout x
[ 1; 1 ],
q
q
2
2
f (x) = (x) (1 (x) ) = x2 (1 x2 ) = f (x).
y
Gf
dom f
Figure .
[//]
Fonctions puissances
y
Gf
dom f
Figure .
Exemple
La fonction
1+x
1x
nest, a priori, ni paire ni impaire, puisque son domaine de dfinition nest
pas symtrique par rapport lorigine.
f : [ 1; 1 [ R : x 7
.
..
Fonctions puissances
Puissances
..= 1
(x , 0) ;
Si m N ,
xm
xm
Exemples
105 =
1
= 0,000 01 ;
100 000
[//]
Fonctions
2561/4 = 4 256 = 4 ;
3
3
(27)10/6 = (27)5/3 = 3 (27)5 = 275 = 27 272 = 27 3 729 =
= 27 9 = 243 ;
4
163/4 = 163 = 4 1/4096 = 1/8.
Remarque : En pratique, pour manipuler de moins grands nombres,
3
il vaut mieux calculer comme suit : 163/4 = 4 16 = 23 = 1/8 ; mais
attention aux signes !
Proposition.
Si x, y R+ et p, q Q,
a) xp xq = xp+q ;
xp
b) q = xpq ;
x
c) (xp )q = xpq ;
d) (x y)p = xp y p ;
!p
x
xp
e)
= p.
y
y
p facteurs
p facteurs
{z
q groupes
..
(1)2
1/2
= 11/2 = 1,
(1)21/2 = (1)1 = 1.
Fonctions puissances
Fonctions puissances
(.)
avec une valeur de qui peut diffrer dune population lautre, mais dont
la valeur est gnralement comprise entre 2 et 3.
Par exemple, selon Enqute des salaires, K.U.Leuven / Rfrences / Vacature, novembre , la rpartition des salaires en Belgique est donne par
le tableau .. Si nous reprsentons en fonction de r la proportion de la population dont le salaire net (resp. brut) est au moins r, nous obtenons les
points bleus (resp. rouges) du diagramme . (attention, les proportions
Pascal Dupont HECULg
[//]
Fonctions
r=
r >1
y
0<r <1
r =0
1 < r < 0
r = 1
r < 1
Figure .
ont t complmentes, pour passer de gagnent moins de dont le salaire est au moins ). La fonction de la forme (.) qui sajuste au mieux
ces donnes est
fN (r) = 7,69 1011 r 3,16 ,
qui est reprsente sur le diagramme par la courbe bleue. La fonction de
Pareto qui sajuste au mieux aux salaires bruts est
fB (r) = 4,33 109 r 2,33 ;
cette courbe est reprsente en rouge sur le diagramme.
[//]
% gagnent moins de
% gagnent moins de
% gagnent moins de
% gagnent moins de
% gagnent moins de
% gagnent moins de
% gagnent moins de
% gagnent moins de
% gagnent moins de
Salaire brut []
Salaire net []
50
GfB
GfN
1000
2000
3000
4000
r []
.
..
Dfinition
Pour a > 0, la fonction exponentielle de base a se dfinit comme suit :
expa : R R+ : x 7 expa x = ax .
Lorsque a = 1, la fonction exp1 est la fonction constante x 7 1. Dans tous
les autres cas, cette fonction est une bijection, strictement croissante si a > 1
et strictement dcroissante si 0 < a < 1.
Il existe un nombre important, e ' 2,718 . . . ; lexponentielle de base e a
Pascal Dupont HECULg
[//]
Fonctions
Gexp0,7
Gexp
e ' 2,718
1
0,7
O
Figure .
Exponentielle de base a ] 0; 1 [ :
exp0,7
Figure .
Exponentielle de base a > 1 :
exp = expe
Nous avons dj rencontr des fonctions exponentielles dans les problmes dintrt compos (v. p. ex. la fig. .).
Proprits algbriques
Proposition.
Quels que soient a, b > 0 et x, y R,
a) ax ay = ax+y ;
ax
b) y = axy ;
a
c) (ax )y = axy ;
d) (a b)x = ax bx ;
x
a
ax
e)
= x.
b
b
Nous navons fait que reprendre ici mais en tendant leur champ dapplication aux exposants rels les proprits dj mentionnes dans la proposition de la p. .
[//]
a>1
croissante
la fonction expa est strictement
0 < a < 1,
dcroissante.
..
Logarithmes
Dfinition
Soit a > 0, a , 1. La fonction expa : R R+ est une bijection, donc elle
admet une rciproque. Celle-ci est la fonction logarithme de base a :
loga : R+ R : x 7 loga x.
Donc, si x R+ et y R,
y = loga x x = ay ,
ou encore
aloga x = x
et
loga (ay ) = y.
1
1
log2 8 = 3, puisque 8 = 23 ; log2 512
= 9, puisque 512
= 29 .
log1 000 000 = 6 ; log 0,000 000 000 001 = 12.
ln e = 12 .
En chimie, le potentiel dhydrogne dune solution est loppos du logarithme dcimal de la concentration en ions dhydrogne :
pH = log[H+ ].
[//]
Fonctions
y
Gln
1
1
1
Glog
1
x
1
2
Glog1/2
Figure .
Logarithme de base a ] 0; 1 [ :
log1/2
Figure .
Logarithme de base a > 1 :
ln = loge et log = log10
Proprits algbriques
Proposition.
Quels que soient a, b R+ r {1}, x, y R+ et k R,
x
a) loga 1 = 0 ;
d) loga = loga x loga y ;
y
1
= loga x ;
x
b) loga a = 1 ;
e) loga
[//]
aloga x x
= .
aloga y y
Pascal Dupont HECULg
1
= loga x, compte tenu de (a), est un cas particulier de la prx
cdente (remplacer x par 1 et y par x).
f) loga (xk ) = k loga x ak loga x = xk , ce qui est vrai, car
k
ak loga x = aloga x = xk .
e) loga
a>1
croissante
la fonction loga est strictement
0 < a < 1,
dcroissante.
..
Proposition.
Quels que soient a, b R+ r {1} et c R+ ,
logb c =
loga c ln c log c
=
=
;
loga b ln b log b
ou encore
loga b logb c = loga c.
En particulier,
logb a =
1
.
loga b
[//]
Fonctions
Proposition.
Quels que soient a R+ , b R+ r {1} et x R,
ax = bx logb a = ex ln a .
Dmonstration : Soit a R+ , b R+ r {1} et x R.
x
bx logb a = blogb a = ax .
Exemple
I Quelle approximation de log 2 obtient-on partir de lobservation
que
103 = 1000 ' 1024 = 210 ?
Solution:
Comme
il vient
log 2 '
..
3
= 0,3.
10
Exemple
24
, dinconnue
I Rsoudre lquation log(x + 1) + log(2 + x) = log 12 +
x
relle x.
Solution:
Conditions dexistence :
x + 1 > 0,
2 + x > 0,
x , 0,
12 + 24/x > 0,
soit en rsum x > 0.
Lquation se rcrit
log(x + 1) + log(2 + x) = log
12
+ log(2 + x),
x
12
,
x
soit
x2 + x 12 = 0.
Cette quation du second degr admet pour racines x1 = 3 et x2 = 4, mais
cette dernire est rejeter en raison des conditions dexistence. Lensemble
des solutions est S = {3}.
Exemple
I Rsoudre lquation 43x+1/2 + 4 = 4x (7 4x + 5), dinconnue relle x.
Solution:
Il ny a pas de condition dexistence.
Lquation se rcrit :
2 43x 7 42x 5 4x + 4 = 0.
Pascal Dupont HECULg
[//]
Fonctions
2
2 9
9 4
4
Donc,
2y 3 7y 2 5y + 4 = (y + 1)(2y 2 9y + 4).
Le facteur du premier degr admet pour racine y1 = 1 et celui du second
degr,
(
9 92 4 2 4 9 7
4
y2,3 =
=
=
1/2.
22
4
y1 = 1 ne correpond aucune valeur de x, puisque y = 4x > 0 ;
y2 = 4 correspond x2 = 1 ;
y3 = 1/2 correspond x3 = 1/2.
Ainsi, lensemble des solutions est S = {1/2, 1}.
..
()
Remarque :
Dans cette formule, les logarithmes dcimaux peuvent tre remplacs par
des logarithmes dans nimporte quelle base ; en particulier, on a aussi
t=
ln(Ct /C0 ) ln Ct ln C0
=
.
ln(1 + i)
ln(1 + i)
Exemple
I Combien de temps faut-il pour quun capital double sil est plac
intrts composs au taux annuel de 4 % ?
Solution:
Nous avons donc Ct /C0 = 2.
t=
log 2
0,30103
'
' 17,67 [ans].
log 1,04 0,01703
[//]
Chapitre
Limites Continuit
.
Suites (suite)
Limites Continuit
mais alors dfinitivement. Bien sr, si une suite possde une proprit, alors
elle la possde presque.
Ceci peut tre reformul de la manire suivante : Sil existe n tel que la
suite ampute de ses n premiers termes possde la proprit, alors la suite
non ampute possde presque la proprit.
Exemples
La suite 0; 0; 1; 32 ; 74 ; 15
;
.
.
.
est presque strictement positive ; elle est
16
aussi presque
strictement croissante.
1
La suite 0; 2 ; 1; 0; 1; 0; 1; 0; 1; . . . est presque entire et presque priodique. Elle nest pas presque strictement positive.
La suite (1 000 000 000; 9 999 999 999; 9 999 999 998; 9 999 999 997; . . .)
est presque ngative.
La suite (0; 0; 0; 0; 1; 2; 3; 4; . . .) est presque arithmtique, tandis que la
suite (5; 4; 3; 2; 1; 0; 0; 0; . . .) est presque gomtrique.
Exemples
(0; 1; 2; 3; . . .) + 2 = (2; 3; 4; 5; . . .) ;
(0; 1; 2; 3; . . .) 2 = (0; 2; 4; 6; . . .) ;
exp2 (2; 1; 0; 1; 2; 3; 4; . . .) = 41 ; 12 ; 1; 2; 4; 8; 16; . . . ; ceci illustre le phnomne gnral que limage par une exponentielle dune suite arithmtique est une suite gomtrique ;
Rciproquement, limage par une fonction logarithmique dune suite
gomtrique est une suite arithmtique ; ainsi, par exemple, limage
de la suite (10; 100; 1000; 10 000; . . .) par la fonction logarithme dcimal est la suite (1; 2; 3; 4; . . .) ;
(0; 1; 2; 0; 1; 2; 0; . . .)+(1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; . . .) = (1; 2; 1; 1; 0; 3; 1; . . .) ;
(0; 1; 2; 0; 1; 2; 0; . . .) (1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; . . .) = (0; 1; 2; 0; 1; 2; 0; . . .) ;
(0; 1; 2; 0; 1; 2; 0; . . .)/(1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; . . .) = (0; 1; 2; 0; 1; 2; 0 . . .).
.
..
Un infiniment petit est une suite dont les termes deviennent (en valeur
absolue) aussi petits que lon veut. Attention, ceci nest pas simplement demander que les termes de la suite deviennent de plus en plus petits !
Exemple
Les termes de la suite
3 5 9 17
2; ; ; ; ; . . .
2 4 8 16
Une dfinition prcise est que cette suite est presque dans tout intervalle
ouvert contenant 0.
Nous dirons encore que la suite tend vers 0, ou que sa limite est 0.
Pascal Dupont HECULg
[//]
Limites Continuit
Exemple
(0,123 123
. . . ; 0,023
123 . . . ; 0,003 123 . . . ; 0,000 123 . . . ; 0,000 023 . . . ; . . .),
1 1 1
ou encore 1; 2 ; 4 ; 8 . . . , sont des infiniment petits.
..
Soit a = (a1 ; a2 ; a3 ; . . .) une suite et r un rel. Nous dirons que a tend vers r,
ou converge vers r, ou encore que r est limite de a si la diffrence a r est un
infiniment petit. Ceci revient dire que cette suite est presque dans tout
intervalle ouvert contenant r.
Nous crirons alors : lim a = r, ou lim ak = r.
k
Une suite qui possde une limite est dite convergente. Sinon, elle est dite
divergente.
Remarque :
La limite dune suite, lorsquelle existe, est unique : si a tend vers r et que a
tend vers r 0 , alors r = r 0 .
.. Infiniment grands
Un infiniment grand positif est une suite dont les termes deviennent aussi
grands que lon veut. Ceci nest pas simplement demander que les termes de
la suite deviennent de plus en plus grands !
Une dfinition prcise est que, pour tout rel m, la suite est presque plus
grande que m.
Nous dirons encore que la suite tend vers linfini positif, ou que sa limite
est linfini positif, et nous crirons : lim a = +.
Un infiniment grand ngatif est une suite dont loppose est un infiniment
grand positif. Autrement dit, pour tout rel m, la suite est presque plus petite
que m.
Nous dirons encore que la suite tend vers linfini ngatif, ou que sa limite
est linfini ngatif, et nous crirons : lim a = .
..
mme du quotient, condition que le dnominateur ne soit pas un infiniment petit (et quaucun de ses termes ne soit nul).
La somme dune suite convergente et dun infiniment grand positif (ngatif) est un infiniment grand positif (ngatif).
De nombreux autres rsultats de ce type pourraient tre mentionns ici,
mais nous en ferons plutt un inventaire plus loin, lorsque nous parlerons
des limites de fonctions. Mentionnons cependant encore deux proprits :
Proposition. Conservation des ingalits par passage la limite
Soit a et b deux suites convergentes. Si a est infrieure b (en ce sens
que ak 6 bk pour chaque indice), alors lim a 6 lim b.
Remarque :
La proprit correspondante avec les ingalits strictes nest pas vraie.
Proposition. Thorme de ltau pour les suites
Soit a, b et c trois suites telles que a 6 b 6 c, et l R. Si a et c
sont convergentes et que lim a = lim c = l, alors b est convergente et
lim b = l.
Remarque :
Dans ces deux propositions, les conclusisons subsistent si les ingalits ne
sont que presque vraies.
B
b
A
a
Figure .
Pascal Dupont HECULg
[//]
Limites Continuit
Comme a < A = dom f , f (a) nexiste pas. Mais les x suffisamment voisins
de a ont des images f (x) aussi proches que lon veut de b.
Dans ces conditions, nous dirons que b est la limite de f au point a.
Condition pralable
Pour que la limite de f en a puisse tre envisage, il faut que f soit
dfinie, peut-tre pas en a, mais autour de a. De manire prcise, nous
demanderons que a soit adhrent A, ce qui signifie quil existe au moins
une suite dans A qui converge vers a.
Bien sr, si a appartient A, alors a est adhrent A, car alors la suite
(a; a; a; . . .) est une suite dans A qui converge vers a.
Dfinition
Soit f : A B et a, b R ; b est limite de f en a si :
a) a est adhrent A ;
b) Toute suite dans A qui converge vers a est transforme par f en une
suite qui converge vers b.
y
Gf
B
f (s3 )
b
f (s2 )
f (s1 )
A
s1
s2 s3 a
Figure .
Nous noterons alors lima f = b, ou lim f (x) = b.
xa
Remarques :
La condition (b) revient dire que, pour tout infiniment petit , la
diffrence f (a + ) b est un infiniment petit.
La limite dune fonction en un point est unique.
Si a dom f et si lima f existe, alors lima f = f (a). En effet, parmi les
suites dans A qui convergent vers a, il y a la suite constante (a; a; a; . . .),
que f transforme en la suite (f (a); f (a); f (a); . . .), elle aussi constante ;
et celle-ci converge videmment vers f (a).
Pour prouver que f na pas de limite en a, il suffit :
Soit de trouver une suite dans A qui converge vers a et que f
transforme en une suite divergente ;
[//]
..
Gf
s1
A
s2
s3
Figure .
..
Prsentation du problme
Considrons la situation reprsente par la fig. ..
y
y
b2
B
Gf
b1
b2
y
B
Gf
b1
A
A
a
Figure .
s1
b2
B
Gf
b1
A
s2
Figure .
a s2 s1 x
Figure .
Si s est une suite dans A, convergeant vers a, dont les termes sont infrieurs a, alors f (s) tend vers b1 (fig. .), tandis que si s est une suite
Pascal Dupont HECULg
[//]
Limites Continuit
xa
6
xa
>
xa
<
xa
>
Remarque :
Dans la situation illustre par la fig. ., b2 nest pas limite droite de f en a ;
en effet, la suite (a, a, a, . . .) est une suite dans A [ a; + [ et elle converge
vers a ; elle est transforme par f en la suite (b1 , b1 , b1 , . . .), qui converge vers
b1 , b2 .
[//]
Ceci fournit un nouveau moyen de prouver que lima f nexiste pas : montrer que lima f et lima+ f sont diffrentes.
..
[//]
Limites Continuit
..
r0 R
r R
r + r0
le symbole ? . Il sagit de ce quon appelle une forme indtermine, ce qui signifie que le rsultat nest pas prdictible a priori.
Une tude spciale est ncessaire. Ce cas dindtermination est not
[ ].
Voici la table de multiplication dans R :
r 0 R
r 0 R+
r R
rr 0
rr 0
r R+
rr 0
rr 0
r 0 R
0+
r 0 R+
r R
r/r 0
r/r 0
r R+
r/r 0
r/r 0
r 0 R
r 0 R+
0+
r ] 0; 1 [
rr
rr
r ] 1; + [
r0
r0
0
?
..
[//]
Limites Continuit
Fonctions polynomiales
La limite en + ou en est celle du terme dominant. En effet,
si an , 0,
lim (an xn + an1 xn1 + + a1 x + a0 ) =
!
an1
a1
a0
n
= lim an x 1 +
+ +
+
x
an x
an xn1 an xn
a
a1
a
+ 0n
= lim an xn lim 1 + n1 + +
n1
x
x
an x
an x
an x
n
= lim an x (1 + 0 + + 0 + 0)
= lim an xn .
x
Exemples
lim (3x2 x + 1) = lim 3x2 = + ;
x+
x+
x+
[//]
Fonctions rationnelles
Si le calcul dune limite en a R donne lieu lindtermination [0/0],
sortir tous les facteurs (x a) du numrateur et du dnominateur,
puis simplifier.
Exemple
x(x 3)
x2 3x
x
3
lim 2
= lim
= lim
=
= 3.
x3 x 5x + 6
x3 (x 2)(x 3)
x3 x 2
32
Sil reste des facteurs (x a) au dnominateur, il faudra faire une tude de
signe.
Exemples
x+2
x+2
1
nexiste pas, car la limite
= lim
2
x2 (x + 2)
x2 x + 2
gauche vaut et la limite droite + ;
" #
x+2
x+2
1
1
lim 3
=
lim
=
lim
=
= +.
x2 x + 6x2 + 12x + 8
x2 (x + 2)3
x2 (x + 2)2
0+
lim
x2 x2 + 4x + 4
= lim
.
= lim
x1 (x + 1)(x2 + x + 1)
6
(1 + 1)(12 + 1 + 1)
Pour le calcul dune limite en + ou en , nous ne conservons que
les termes dominants du numrateur et du dnominateur.
Pascal Dupont HECULg
[//]
Limites Continuit
Exemples
2x2
2
2x2 + 3x
=
lim
= lim = 0 ;
3
3
x+ x
x+ x
x+ x 7
4x3
4 4
4x3 3x + 1
= lim
= lim =
lim
3
2
3
x 7x
x 7
x 7x + x 3
7
( lim signifie que les calculs sont valables aussi bien pour la li lim
0
3x2 2x + 1 3
3 22 2 2 + 1 3
93
lim
=
=
=
3
2
3
2
x2 x 5x + 12
8 20 + 12
0
2 5 2 + 12
2
2
(3x 2x + 1) 3
= lim
x2 (x3 5x2 + 12)
3x2 2x + 1 + 3
3x2 2x 8
x2 (x3 5x2 + 12)
3x2 2x + 1 + 3
= lim
(x 2)(3x + 4)
x2 (x 2)(x2 3x 6)
3x2 2x + 1 + 3
= lim
3x + 4
x2 (x2 3x 6)
3x2 2x + 1 + 3
= lim
=
32+4
5
= .
24
(22 3 2 6) 3 22 2 2 + 1 + 3
x + 11 x + 1
0
lim
=
x5
x5
0
x + 11 (x 1)2
x5 (x 5)
x + 11 + x 1
= lim
x2 + 3x + 10
x5 (x 5)
x + 11 + x 1
= lim
(x 5)(x + 2)
x5 (x 5)
x + 11 + x 1
= lim
= lim
x+2
x5
x + 11 + x 1
7
7
=
= .
4+51
8
Mais il est plus simple de poser y = x + 11 ; alors, x = y 2 11 ; et lorsque
x tend vers 5, y tend vers 4.
y (y 2 11) + 1
y 2 + y + 12
x + 11 x + 1
= lim
=
lim
=
lim
x5
x5
y4 (y 2 11) 5
y4
y 2 16
y +3
(y 4)(y + 3)
4+3 7
= lim
= lim
= lim
.
8
y4 (y 4)(y + 4)
y4 y + 4
y4 4 + 4
Pour une limite de fraction en , mettre en vidence les plus hautes
puissances de la variable au numrateur et au dnominateur, puis
simplifier.
Dans tous les cas, tenir compte que
(
x+
9x2 x + 1
+
=
2x + 3
+ r
1 1
9 + 2
x x
3
x 2+
x
x2
= lim
x+
[//]
Limites Continuit
r
1 1
9 + 2
x x
= lim
3
x+
x 2+
x
r
1 1
9 + 2
x x
= lim
3
x+
2+
x
90+0 3
=
= ;
2+0
2
9x2 x + 1
+
=
lim
x
2x + 3
r
1 1
x2 9 + 2
x x
= lim
3
x
x 2+
x
r
1 1
x 9 + 2
x x
= lim
3
x
x 2+
x
r
1 1
9 + 2
x x
= lim
3
x
2+
x
90+0
3
=
= .
2+0
2
x
!
" #
1
x+11
1
lim
= [+ ] = lim
=
= ;
x1
x1
x+1
0+
x+1 x+1
lim
x2 + x + 1 + x = [+ ]
1
[//]
(x2 + x + 1) x2
= lim
x
x2 + x + 1 x
Pascal Dupont HECULg
= lim
x+1
x2 + x + 1 x
1
x 1+
x
= lim r
1 1
x 1 + + 2 1
x x
1
1+
x
= lim r
x
1 1
1+ + 2 1
x x
1
1+0
= .
=
2
1+0+01
x+
lim ln x = +,
x+
lim ex = 0,
lim ln x = .
x0+
Exemple
0+
+
ex + ex
=
=
lim
x ex ex
0
x
x
(e + e )ex
e2x + 1 0 + 1
= lim x x x = lim 2x
= 1.
=
x (e e )e
x e 1
01
Une limite importante (sous deux formes) :
1 x
lim 1 +
= lim (1 + y)1/y = e.
x
y0
x
Sy ramnent les formes indtermines [1 ].
Exemple
2 x [y=2/(x+1)]
x + 3 x +
lim
= 1
= lim 1 +
=
lim (1 + y)2/y1 =
x+ x + 1
x+
y0+
x+1
2y
= lim (1 + y)1/y
= e2 .
y0+
[//]
Limites Continuit
Le mcanisme suivant peut aussi rendre des services :
g
g
g
lim f = lim exp (ln f ) = exp lim ln f = exp lim g ln f .
a
Les deux limites suivantes, utiles dans certains cas dindtermination [0/0], sont galement connaitre :
ex 1
=1
lim
x0
x
et
ln(1 + x)
= 1.
x0
x
lim
Exemple
h
i
lim x1/(1x) = 1 = lim exp ln x1/(1x) = exp lim ln x1/(1x) =
x1
x1
x1
ln x
= exp lim
x1 1 x
Ou encore (autre mthode) :
lim x1/(1x)
x1
[x=1+y]
[x=1+y]
ln(1 + y)
1
= exp(1) = .
y0
y
e
exp lim
1
= e1 .
lim (1 + y)1/y = lim (1 + y)1/y
y0
y0
. Continuit
Soit f : A B et a R. Nous dirons que f est continue en a si a dom f =
= A et que f transforme toute suite dans A convergeant vers a en une suite
convergeant vers f (a).
Une autre manire de formuler cette condition est : pour tout infiniment
petit tel que a+ est dans A, f (a+)f (a) est un infiniment petit. (Dans ces
circonstances, nous pourrions dire que f (a+) est infiniment proche de f (a).)
Il revient encore au mme de demander que a appartienne A et que
lima f existe ; elle vaut alors ncessairement f (a), comme nous lavons remarqu en p. .
Nous dirons que f est continue si elle est continue en chaque point de
son domaine.
Toutes les fonctions dcrites dans le chapitre prcdent, et plus gnralement toutes les fonctions usuelles (polynomiales, rationnelles, irrationnelles, exponentielles, logarithmiques, . . .) sont continues.
La somme, la diffrence, le produit, le quotient et la compose de deux
fonctions continues sont des fonctions continues.
Ce sont ces deux proprits qui justifient que, dans les cas simples, les
limites peuvent se calculer par substitution la variable du point o est
calcule la limite.
[//]
Continuit
Proposition.
Si f est continue, alors pour toute fonction g et tout rel a,
lim f (g(x)) = f lim g(x) .
xa
xa
f (a)
Gf
f (x) = y
f (b)
a
Figure .
Remarques :
Pour dire les choses de manire (trop) image : pour se rendre de la
cave au grenier, il faut passer par le rez-de-chausse.
Ce x tel que f (x) = y na aucune raison dtre unique.
Si une fonction nest pas continue, ou si son domaine nest pas un
intervalle ferm, le rsultat nest gnralement pas vrai. Par exemple,
si
1
f1 : [ 1; 0 [ ] 0; 1 ] R : x 7 ,
5x
f1 (1) = 1/5, f1 (1) = 1/5, 0 est entre 1/5 et 1/5, mais il nexiste
aucun point de dom f1 dont limage soit 0. Cette fonction f1 est continue, mais son domaine nest pas un intervalle.
Soit maintenant
(
x 1 si x < 0,
f2 : [ 1; 1 ] R : x 7
x + 1 si x > 0 ;
Pascal Dupont HECULg
[//]
Limites Continuit
y
Gf2
Gf1
1
1 x
1 x
Figure .
Figure .
Proposition. Thorme des bornes atteintes
Gf
f (d)
im f
f (c)
dom f
a
Figure .
Autrement dit, f (c) est la plus petite de toutes les valeurs prises par f ,
et f (d) la plus grande. En utilisant cette proposition conjointement avec la
prcdente, nous pouvons affirmer que im f = [ f (c); f (d) ].
Remarques :
Ces nombres c et d nont aucune raison dtre uniques.
Si une fonction nest pas continue, ou si son domaine nest pas un
intervalle ferm, le rsultat nest gnralement pas vrai. Par exemple,
[//]
Continuit
la fonction
1 |x|
x
na ni plus petite ni plus grande valeur : im f3 = R. Cette fonction est
continue, mais son domaine de dfinition nest pas un intervalle.
La fonction
x 7 x + 1 si x < 0,
0 7 0,
f4 : [ 1; 1 ] R :
x 7 x 1 si x > 0
f3 : [ 1; 0 [ ] 0; 1 ] R : x 7
a bien un intervalle ferm pour domaine, mais elle nest pas continue ; elle na ni plus petite valeur, ni plus grande : im f4 = ] 1; 1 [.
2
Gf3
1
1 x
Figure .
1 x
Gf2
Figure .
[//]
Limites Continuit
Gf
a1
m1 =a2
x
x
b1 =b2
Figure .
Recommenons alors sur [ a2 ; b2 ]. Nous posons donc m2 ..= 12 (a2 +b2 ), puis
(si f (m2 ) nest pas nul) :
Si f (m2 ) et f (b2 ) sont de signes opposs, a3 ..= m2 et b3 ..= b2 ;
Si f (a2 ) et f (m2 ) sont de signes opposs, a3 ..= a2 et b3 ..= m2 .
En continuant de la sorte, nous construisons deux suites (a1 , a2 , a3 , . . .) et
(b1 , b2 , b3 , . . .) qui convergent vers une racine x de f , en lencadrant.
En pratique, bien sr, nous arrtons le processus lorsque la prcision
requise est atteinte, cest--dire lorsque la diffrence bn an est devenue suffisamment petite.
Exemple
Continuit
Nous pouvons affirmer que 1,7188 < 3 < 1,75. Si nous crivons 3 '
' 1,73, nous avons sur cette approximation une incertitude de 0,02.
[//]
Chapitre
Drives
.
Dfinition
Soit f : A B et a A. Nous dirons que f est drivable au point a si
f (a + h) f (a)
h
h0
lim
f 0 (a) = lim
f 0 (a) = lim
Drives
Exemple
Dans lexemple prcdent, la drive de f est la fonction
f 0 : R R : x 7 3 2x.
Drivabilit et continuit
La drivabilit est une proprit plus forte que la continuit :
Proposition.
Si f est drivable en a, alors f est continue en a.
Dmonstration : Soit un infiniment petit. Nous devons montrer que
f (a + ) f (a) est infiniment petit. Or,
!
f (a + ) f (a)
lim (f (a + ) f (a)) = lim
=
f (a + ) f (a)
lim = f 0 (a) 0 = 0.
= lim
nexiste pas (la limite gauche vaut 1 et la limite droite vaut 1).
[//]
Interprtation gomtrique
Proposition.
La drive de f en a, f 0 (a), est gale la pente de la tangente au graphe
de f en son point dabscisse a.
En effet,
f (a + h) f (a)
h
est la pente de la scante dtermine par les points (a, f (a)) et (a+h, f (a+h)).
Lorsque h tend vers zro, cette scante devient la tangente ta .
y
B
f (a + h)
Gf
y = f (a + h) f (a)
f (a)
x = h
A
a
a+h
Figure .
Nous en dduisons lquation de la tangente :
ta y f (a) = f 0 (a) (x a).
N.B. : Si la tangente est une droite verticale, elle na pas de pente ; lorsque
cela se produit, la fonction nest pas drivable au point considr. Cest le
cas, par exemple, pour la fonction x 7 x1/3 en 0 (v. le graphe en p. ).
Nous admettrons sans dmonstration le rsultat suivant.
Proposition. Thorme des accroissements finis (TAF)
Soit a, b R, avec a < b, et f : [ a; b ] R. Si f est continue sur [ a; b ] et
drivable sur ] a; b [, alors il existe c ] a; b [ tel que
f (b) f (a) = f 0 (c) (b a).
[//]
Drives
Remarquons que nous pouvons diviser les deux membres de lgalit par
b a, puisque cette diffrence nest pas nulle ; nous obtenons
f 0 (c) =
f (b) f (a)
.
ba
f (b)
Figure .
Remarquons encore, pour en terminer avec lui, que le thorme des
accroissements finis est un thorme dexistence, mais non un thorme
dunicit ; en gnral, plusieurs points c peuvent convenir ; sur la figure servant dexemple ci-dessus, il y en a deux en dehors de celui qui est reprsent.
..
Voici les rgles qui permettent de calculer les drives de manire efficace, sans repasser chaque fois par la dfinition.
Il va de soi que tous ces rsultats doivent tre connus sur le bout des
doigts !
[//]
k 0 = 0 (k R) ;
x0 = 1 ;
(xm )0 = mxm1 (m R) ;
(ex )0 = ex ;
(ax )0 = ax ln a (a R+ ) ;
f) (ln x)0 =
1
;
x
g) (loga x)0 =
1
x ln a
(a R+ r {1}).
Remarque : Il y a dans toutes ces formules des abus dcriture (bnins, heureusement !, car ils sont rpandus) ; nous devrions en effet noter p. ex. ln0 x
et non (ln x)0 : ce que nous drivons, cest la fonction, pas sa valeur en un
point.
lments de dmonstration :
Prouvons ici les rsultats (a), (b), (d) et (f). Les autres seront justifis ultrieurement.
a) La valeur, au point x, de la drive de la fonction x 7 k est
kk
= lim 0 = 0.
h0 h
h0
lim
[//]
Drives
Rgles rcursives
Les rgles suivantes, elles aussi, doivent tre mmorises pour pouvoir
tre utilises sans hsitation.
Proposition.
Soit f , g : A B, drivables, et k R.
h) (f g)0 = f 0 g 0 ;
l) (g f )0 = (g 0 f ) f 0 ;
i) (k f )0 = k f 0 ;
j) (f g)0 = f 0 g + f g 0 ;
k) Si g! , 0 :
0
f
f 0 g f g0
=
;
g
g2
m) Si f est bijective :
10
1
f =
;
1
f0f
n) Si f est strictement positive
! :
0
f
(f g )0 = f g g 0 ln f + g
.
f
Dmonstration : Au dpart, nous navons rien en main ; la seule technique de dmonstration est donc un calcul qui repasse par la dfinition de
la drive. Mais chemin faisant, le nombre doutils disponibles augmente, et
nous pouvons, par exemple, ramener la preuve concernant la drive dun
quotient celle du produit.
h) Soit x A.
(f g)(x + h) (f g)(x)
h
h0
f (x + h) g(x + h) f (x) g(x)
= lim
h
h0
f (x + h) f (x)
g(x + h) g(x)
= lim
lim
h
h
h0
h0
0
0
= f (x) g (x).
i) Soit x A.
(k f )(x + h) (k f )(x)
h
h0
k f (x + h) k f (x)
= lim
h
h0
f (x + h) f (x)
= k lim
h
h0
0
= k f (x).
(k f )0 (x) = lim
[//]
j) Soit x A.
(f g)0 (x) =
(f g)(x + h) (f g)(x)
h
h0
f (x + h) g(x + h) f (x) g(x)
= lim
h
h0
f (x + h) g(x +h) f (x) g(x + h) + f (x) g(x +h) f (x) g(x)
= lim
h
h0
(f (x + h) f (x)) g(x + h) + f (x) (g(x + h) g(x))
= lim
h
h0
!
g(x + h) g(x)
f (x + h) f (x)
g(x + h) + f (x)
= lim
h
h
h0
0
0
= f (x) g(x) + f (x) g (x)
= lim
k) Puisque f =
f
g, daprs (j),
g
f
f0=
g
alors,
f
g
f0
!0
=
!0
g +
f 0
g ;
g
f 0
g
f 0 g f g0
g
=
.
g
g2
l) Soit x A.
(f g)0 (x) =
(f g)(x + h) (f g)(x)
h
h0
f (g(x + h)) f (g(x))
= lim
h
h0
!
f (g(x + h)) f (g(x)) g(x + h) g(x)
= lim
g(x + h) g(x)
h
h0
f (g(x + h)) f (g(x))
g(x + h) g(x)
= lim
lim
g(x + h) g(x)
h
h0
h0
g(x + h) g(x)
f (g(x) + r) f (g(x))
lim
= lim
r0
r
h
h0
0
0
= f (g(x)) g (x)
= lim
[//]
Drives
m) Puisque >
B = f f , daprs (l),
10
1
1=>
0B = f 0 f f ;
alors,
10
f =
1
1
f0f
n) En utilisant successivement (l), (j), (f) et encore (l) :
0
(f g )0 = eg ln f =
=e
g ln f
(g ln f ) = f (g ln f + g (ln f ) ) = f
!
f0
.
g ln f + g
f
0
g)
0
1
1
1 1
1
(ln x)0 =
ln x =
=
.
(loga x) =
ln a
ln a
ln a x x ln a
0
Remarques :
Ladjectif rcursif dans le sous-titre signifie que ces rgles sont destines sappliquer les unes aprs les autres, en cascade , en allant
de plus en plus profondment dans la structure de lexpression.
[//]
Les rgles (l) et (m) se rcrivent encore, respectivement (et en sautorisant les abus dcriture habituels),
0
g(f (x)) = g 0 (f (x)) f 0 (x)
et
1 0
f (x) =
1
1 .
f 0 f (x)
Exemples
(x5 + x ex )0 = (x5 )0 + (x ex )0
[rgle (h)]
4
0
x
x
0
= 5x + ((x) e + x (e ) ) [rgles (c) & (j)]
= 5x4 + (1 ex + x ex )
[rgles (b) & (d)]
4
x
= 5x + (1 + x) e .
3 0
0
ex = exp(x3 )
= exp0 (x3 ) (x3 )0 [rgle (l)]
= exp(x3 ) 3x2
[rgles (d) & (c)]
3
2
x
= 3x e .
En utilisant
(d) et (m), nous pouvons redmontrer (f) :
1lesrgles
0
0
(ln x) = exp x
1
1 [rgle (m)]
=
exp0 exp x
1
=
[rgle (d)]
exp (ln x)
1
= .
!0 x
(xex )0 (x + 1) xex (x + 1)0
xex
[rgle (k)]
=
x+1
(x + 1)2
((x)0 ex + x(ex )0 )(x + 1) xex ((x)0 + (1)0 )
=
[rgles (j) & (h)]
(x + 1)2
(1ex + xex )(x + 1) xex (1 + 0)
=
[rgles (b), (d), (b) & (a)]
(x + 1)2
((x + 1)2 x)ex
=
(x + 1)2
(x2 + x + 1)ex
=
.
(x + 1)2
[//]
Drives
..
Interprtations de la drive
Interprtation cinmatique :
Si e(t) reprsente, en fonction du temps, lespace parcouru par un
mobile, alors e0 (t) reprsente la vitesse instantane v(t).
Autres situations temporelles (exemples) :
f 0 (t)
f (t)
Distance
Vitesse
Volume
Charge lectrique
nergie
[m]
[m/s]
[m3 ]
[C]
[J]
Vitesse
[m/s]
Acclration
[m/s2 ]
Dbit
[m3 /s]
Intensit du courant
[A]
Puissance
[W]
(.)
(.)
Elle permet dobtenir par des calculs trs simples (parfois possibles mentalement) de bonnes approximations des valeurs dune fonction, l o le
calcul exact aurait impos le recours une calculette. Bien sr, la qualit
de cette approximation se dgrade lorsque x sloigne de a ; mais, en restant
conscient de ses limites, cest une mthode utiliser trs largement.
Exemple
Soit f (x) = (1 + x)n ; alors, f 0 (x) = n(1 + x)n1 ; f (0) = 1 et f 0 (0) = n. Lapproximation du premier ordre de f autour de lorigine ((.) avec a = 0) est
donc
(1 + x)n ' 1 + nx.
(.)
Cette galit approche peut tre utilise avec des exposants ngatifs aussi
bien que positifs, fractionnaires aussi bien quentiers. En particulier, nous
avons
1
1+x
1+x
'
1x ;
(.)
'
1
1 + x.
2
(.)
I Estimer 3 9.
Solution:
Pour n = 1/3, la formule (.) devient
3
1 + x ' 1 + 31 x.
Mais crire que 3 9 = 3 1 + 8 ' 1 + 31 8 nest pas une bonne ide : pour
x = 8, lapproximation sera mdiocre, car 8 est beaucoup trop grand. Un
Pascal Dupont HECULg
[//]
Drives
meilleur modus operandi est bas sur lobservation que 9 est proche du cube
parfait 8 = 23 :
q
q
3
3
3
1
9 = 8 + 1 = 8 1 + 8 = 2 3 1 + 18 ' 2 1 + 13 18 = 25
12 = 2,0833 . . .
Exemple
I Justifier la Rgle des : Si un capital est plac intrts composs au taux annuel de p %, le temps au bout duquel il aura doubl est
approximativement de 70/p annes.
Solution:
Comme nous lavons vu dans la section .., lexpression exacte du temps
pour que la valeur du capital passe de C0 Ct est
t=
ln(Ct /C0 )
ln(1 + p/100)
ln 2
.
ln(1 + p/100)
ln 2
ln 2
100 ln 2
'
=
.
ln(1 + p/100) p/100
p
Comme ln 2 = 0,6931 . . ., nous avons finalement
t2 =
t2 '
69 70
'
,
p
p
[//]
..
Diffrentielle
(.)
tx
dx f (x)
Gf
f
f (x)
x
x
x + x
Figure .
La fonction linaire dx f est appele diffrentielle de f au point x. Bien
entendu, elle nexiste que si f est drivable en x.
Nous pouvons encore rcrire (.) sous la forme
f (x + x) ' f (x) + dx f (x).
Si nous appelons x le point de base, x + x le point modifi et x lcart, nous
pouvons noncer :
Proposition.
La valeur de la fonction au point modifi est approximativement gale
sa valeur au point de base, augmente de la valeur de sa diffrentielle
calcule sur lcart.
[//]
Drives
. Drive seconde
Si f : A B possde une drive f 0 , celle-ci peut tre drivable son
tour. Si cest le cas, la drive de f 0 est appele drive seconde de f et note f 00 .
Pour le calcul pratique, pas besoin de rgles de calcul nouvelles : nous
redrivons la drive premire, au moyen des mmes rgles.
Exemple
0
x2 ex = 2x ex + x2 (ex )
= (x2 + 2x) ex ;
00
x2 ex = ((x2 + 2x) ex )0
= (2x + 2) ex + (x2 + 2x) (ex )
= (x2 4x + 2) ex .
. Rgle de LHOSPITAL
La rgle de LHospital fournit un moyen parfois commode pour lever des indterminations [0/0] ou [/].
Proposition. Thorme de LHOSPITAL
Soit f , g : A B, drivables, et a R, adhrent A. Si
g 0 ne sannule pas sur un voisinage de a ;
lima f = lima g = 0 ou lima g = ;
f0
lima 0 existe (au sens large) ;
g
f
Alors, lima existe et a la mme valeur.
g
Remarques :
La mthode peut ventuellement sappliquer en cascade .
Il est important, avant dappliquer la rgle , didentifier les facteurs qui causent lindtermination pour se concentrer sur eux, aprs
avoir sorti de la limite les facteurs qui ne posent pas de problme.
Rptons que la rgle de LHospital ne sapplique que dans le
cas des formes indtermines [0/0] ou [/]. Pour dautres formes
indtermines, une transformation pralable est indispensable.
[//]
Rgle de LHospital
Enfin, insistons sur le fait quil sagit de driver sparment le numrateur et le dnominateur de la fraction, et non de driver le quotient.
Exemple
0
ex x 1
=
.
lim 2
x0 ex ln(1 + x) 1
0
En drivant le numrateur et le dnominateur, nous obtenons
0
ex 1
lim
=
=0;
2
x
x0 2xe 1/(1 + x)
1
1
ne sannule pour aucun x ] 0,1; 0,1 [ (p. ex.), nous
1+x
pouvons conclure, par le thorme de LHospital, que
2
comme 2xex
ex x 1
lim
= 0.
x0 ex2 ln(1 + x) 1
Exemple
0
x2 ln2 x
lim 3x1
=
.
2x
x+1
x1 e
0
2e + e
Observons dabord que le facteur x2 du numrateur ne pose aucun problme. Il vaut donc mieux le sortir et nous avons donc
x2 ln2 x
ln2 x
2
lim 3x1
=
lim
x
lim
x1 e
x1
x1 e3x1 2e2x + ex+1
2e2x + ex+1
ln2 x
0
= lim 3x1
=
2x
x+1
x1 e
0
2e + e
2 ln x/x
[LH]
= lim 3x1
x1 3e
4e2x + ex+1
2
ln x
= lim lim 3x1
x1 x x1 3e
4e2x + ex+1
ln x
= 2 lim 3x1
.
x1 3e
4e2x + ex+1
Avec la dernire expression, nous avons toujours affaire une indtermination [0/0]. Rutilisons la rgle de LHospital :
x2 ln2 x
1/x
1
1
[LH]
=
2
lim
=
2
=
.
x1 e3x1 2e2x + ex+1
x1 9e3x1 8e2x + ex+1
2e2 e2
lim
[//]
Drives
lim |x|m ex = 0
(m R) ;
lim xm ln x = 0
(m R+ ).
x
x0+
La preuve de ces rgles est relativement aise (du moins lorsque lexposant m est entier) si nous utilisons la rgle de LHospital de manire
rpte. Par exemple,
ex [LH]
ex [LH]
ex [LH]
ex
=
lim
=
lim
=
lim
= +.
x+ 3x2
x+ 6x
x+ 6
x+ x3
lim
Pour le reste, nous accepterons ces rsultats, et nous les utiliserons librement dans la rsolution des exercices.
Application : Taux dintrt annuel continu
Nous avons vu que si i est le taux dintrt annuel et iM le taux mensuel,
1 + iM = (1 + i)1/12 .
Que se passe-t-il si la capitalisation devient continue , lanne tant subdivises en un nombre de parties de plus en plus grand ?
[//]
Mthode de Newton
Les expressions taux dintrt instantan ou taux dintrt exponentiel se rencontrent galement, mais elles sont ambigus, car elles ne mentionnent pas
lunit de temps utilise.
Ainsi,
i =
lim (n in )
h
i
= lim n (1 + i)1/n 1
n
(1 + i)x 1
0
x=1/n
=
= lim
x0+
x
0
x
(1 + i) ln(1 + i)
[LH]
= lim
x0+
1
= ln(1 + i).
n
Autrement dit, 1 + i = ei , et
Ct = C0 (1 + i)t = C0 ei t .
Exemple
un taux dintrt annuel de 4 % correspond donc un taux annuel continu de ln 1,04 ' 0,0392. Autrement dit,
Ct = C0 1,04t = C0 e0,0392t .
Mthode de Newton
La mthode de Newton est une seconde mthode de rsolution approche des quations. Elle nest pas aussi sre que la mthode de dichotomie
(prsente en p. ), mais lorsquelle converge, elle le fait avec une rapidit
remarquable.
Pascal Dupont HECULg
[//]
Drives
x
x3
x2
x1
Figure .
Comment calculer x2 partir de x1 , puis x3 partir de x2 et, en gnral,
xk+1 partir de xk ? Souvenons-nous que la tangente au graphe de f , au
point dabscisse xk , a pour quation
y f (xk ) = f 0 (xk ) (x xk ).
Son point dintersection avec Ox sobtient donc en rsolvant le systme
(
y f (xk ) = f 0 (xk ) (x xk )
y = 0.
En liminant y entre ces deux quations, nous obtenons pour dterminer
labscisse recherche lquation suivante, dinconnue x
0 f (xk ) = f 0 (xk ) (x xk ) ;
la valeur obtenue pour x nous fournit dont litration suivante xk+1 :
xk+1 = xk
f (xk )
,
f 0 (xk )
Mthode de Newton
sre : sa convergence nest pas garantie. Par exemple, il existe des situations
o elle fournit une suite qui oscille entre deux valeurs, sans jamais se stabiliser.
Cependant, la proposition suivante fournit des conditions suffisantes
pour quaucun problme ne se pose.
Proposition.
Soit f : [ a; b ] R. Si
a) f est deux fois continument drivable sur [ a; b ] ;
b) f 0 et f 00 sont de signes constants sur [ a; b ] ;
c) f (a) f (b) < 0,
alors lquation f (x) = 0 possde une unique solution dans lintervalle
] a; b [ et la suite (xk )kN dfinie par rcurrence de la manire suivante :
x1 est lextrmit de [ a; b ] o f et f 00 sont de mme signe ;
f (x )
xk+1 = xk 0 k pour tout k N,
f (xk )
converge vers cette solution.
Exemple
I Dterminer une valeur approche de chacune des racines de lquation x5 = 7(x + 1), dinconnue x R.
Solution:
Posons f (x) = x5 7x7. La drive de f admet le tableau de signes suivant :
x
f 0 (x) = 5x4 7 +
4 7/5
0
7/5
0
(o 4 7/5
f est strictement
monotone
sur chacun des interi ' 1,088).
i Donc,
h
i h
h
4
4
4
4
valles ; 7/5 , 7/5; 7/5 et 7/5; + , et donc admet une racine
au plus dans chacun de ces intervalles. Mais
r
4 7 7
4
f 7/5 =
+ 7 7 ' 0,909 < 0,
5 5
4
7/5.
Pascal Dupont HECULg
[//]
Drives
Cependant,
nous ne
utiliser
la proposition sur un interh
i pouvons pas
4
4
0
valle du type
7/5; b , puisque f
7/5 = 0. Mais il est clair que f (3/2) =
i
h
= 317/32 < 0 et f (2) = 11 > 0 ; donc la racine se trouve dans 23 ; 2 , et
comme f 0 et f 00 y sont non nulles et de signes constants (f 00 (x) = 20x3 > 0
si x > 0), nous travaillerons sur ce intervalle. Comme en outre cest f (2) qui
est du mme signe que f 00 (x), nous prendrons x1 = 2.
La relation de rcurrence scrit ici
xk+1 = xk
ou encore
xk+1 =
xk5 7xk 7
5xk4 7
4xk5 + 7
5xk4 7
Nous pouvons donc consider que 1,815 est une valeur arrondie la troisime dcimale de la racine cherche.
Exemple
Mthode de Newton
En ralit, 3 ' 1,732 050 808 ; nous observons sur cet exemple (particulirement favorable, il est vrai) que trois itrations suffisent pour obtenir 8
dcimales exactes.
Exemple
Le rsultat prcdent se gnralise au calcul de la racine carre de nimporte quel rel strictement positif a : quel que soit le choix de x1 > 0, la suite
dfinie par
!
a
1
x +
xk+1 =
2 k xk
qui, ds son cinquime terme, donne une approximation de 10 exacte jusqu la cinquime dcimale.
explicitement
x=
Ai
.
1
1
(1 + i)n
(.)
[//]
Drives
A
i + (1 + i)n 1
x
n+1
nombre strictement suprieur
nx/A 1 convient, tandis quun i1 strictement infrieur cette valeur donnerait une suite qui converge vers la racine parasite i = 0.)
La suite des valeurs approches du taux dintrt est alors dtermine
par la relation de rcurrence
A
ik + (1 + ik )n 1 (1 + i )n+1 (n + 1)i 1
k
k
x
=
.
ik+1 = ik
A
A
(n+1)
n+1
n(1 + ik )
(1 + ik )
n
x
x
videmment, si les annuits sont remplaces par des mensualits, les
mmes calculs donneront le taux dintrt mensuel.
Exemple
I Un prt temprament de 3800 doit tre rembours par 36 mensualits de 133,23 . Calculer le TAEG.
[//]
Mthode de Newton
Solution:
Nous avons ici n = 36 et A/x = 3800/133,23 ' 28,5221 ; la relation de rcurrence scrit donc
ik+1 = ik
28,5221ik + (1 + ik )36 1
.
28,5221 36(1 + ik )37
Choisissons i1 = 0,02 (il est esprer que le taux dintrt est infrieur 2 %
rappelons quil sagit dun taux mensuel) ; alors,
i2 ' 0,014 593
i3 ' 0,013 276
i4 ' 0,013 171
i5 ' 0,013 170
i6 ' 0,013 170.
Nous arrtons donc l litration et considrons que le taux mensuel est
i = 0,013 170. Le TAEG (taux annuel effectif global) est le taux annuel quivalent, soit
TAEG = 1,013 17012 1 ' 0,170 005 ' 17 %.
Remarque :
Mme en partant dune estimation initiale aussi grossire que i1 = 1, le processus converge rapidement : il vient dans ce cas
i2 ' 0,025 061
i3 ' 0,019 395
i4 ' 0,014 412
i5 ' 0,013 253
i6 ' 0,013 171
i7 ' 0,013 170
i8 ' 0,013 170.
[//]
Chapitre
lasticit
Nous voudrions mesurer quantitativement limpact de la variation dune
variable conomique (le prix dun bien par exemple) sur une autre (la quantit vendue par exemple).
Mais nous commencerons par travailler avec deux variables abstraites x
et y, auxquelles nous imposerons dtre strictement positives ; nous considrerons x comme la variable indpendante et y comme la variable
dpendante . Cette dpendance sexprimera par la relation y = f (x), o f
sera une fonction de R+ dans R+ .
y
.
x
Il a linconvnient de dpendre des units dans lesquelles x et y sont mesures. En outre, si pour un accroissement de x dune unit, y passe de la
valeur 10 la valeur 20 ou de la valeur 1000 la valeur 1010, limpact
absolu est toujours de 10 ; cependant, leffet nest pas vraiment le mme !
Limpact relatif est dpourvu de ces deux dfauts ; nous le dfinissons
lasticit
x0
0
x0
Si f (x0 ) = a, un accroissement relatif de 1 % de x correspond un accroissement relatif de a % de y. Le sens de la variation de f (x) correspond
au signe de f (x0 ).
En particulier, si f (x0 ) = 0, une variation de x na pas deffet sur y.
[//]
Calcul pratique
Proposition.
Soit f une fonction de R+ dans R+ . Llasticit de f au point x est
donne par :
(ln f (x))0 x f 0 (x)
f (x) =
=
.
(ln x)0
f (x)
Dmonstration : Dabord,
y
y
f (x)
x
x y
f (x) = lim
= lim
=
lim
=
f (x) x0 x
x0 x
x0 f (x) x
x
f (x + x) f (x)
x
x
lim
=
f 0 (x).
=
f (x) x0
x
f (x)
Ensuite,
f 0 (x)
(ln f (x))0
f (x)
x f 0 (x)
=
=
.
1
(ln x)0
f (x)
x
Exemple
Considrons la fonction
ln : ] 1; + [ R+
(le domaine a t restreint pour que la fonction ne prenne que des valeurs
strictement positives). Daprs la proposition,
1
x = 1 .
ln(x) =
ln x ln x
x
[//]
lasticit
Proposition.
Soit f et g des fonctions de R+ dans R+ .
a) Llasticit du produit est gale la somme des lasticits :
(f g) = f + g ;
b) Llasticit du quotient est gale la diffrence des lasticits :
!
f
= f g.
g
Dmonstration :
a) (f g)(x) =
= f (x) g(x).
(ln x)0
(ln x)0
(ln x)0
Proposition.
Soit f une bijection de R+ dans R+ . Llasticit de la rciproque est
gale linverse de llasticit, compose avec la rciproque de la fonction :
1
1
f =
.
1
(f ) f
10
Dmonstration : Rappelons (cf. p. ) que f (y) =
[//]
1
1 ; alors,
f 0 f (y)
Pascal Dupont HECULg
10
y f (y)
f (y) =
1
1
f 0 f (y)
=
f (y)
f (y)
1
f (x) 0
f (x)
=
x
1
1
1
1 = 1 .
=
=
0
xf (x)
f (x) x= f (y)
f f (y)
1
1
f (x) x= f (y)
x= f (y)
Exemple
Utilisons ce rsultat pour calculer llasticit de lexponentielle :
exp x =
1
=
ln(exp x)
1
= x.
1
ln exp x
[//]
lasticit
1
.
(Q/P )
Exemple
I La loi de demande dun bien est Q(P ) = Q0 (1P /P0 ), o Q0 et P0 sont
deux constantes strictement positives. Si P augmente de 0,5 % partir de la
valeur 34 P0 , quelle est la variation relative de Q ?
Solution:
Nous avons
P (Q0 /P0 )
P
(Q/P ) =
=
;
Q0 (1 P /P0 )
P0 P
en particulier, (Q/P )|P = 3 P0 = 3 ; la demande diminuera donc de 30,5% =
4
= 1,5 %.
Terminologie
< 1
Si (Q/P ) = 1 , une augmentation de prix de 1 % provoque une dimi> 1
> 1%
lastique
nution de la demande = 1 % , et la demande est dite neutre
.
< 1%
inlastique
[//]
Si (Q/P ) =
parfaitement lastique
, la demande est dite
.
0
parfaitement inlastique
Exemple
I La loi de demande dun bien est Q(P ) = (2P + 5)/(P 2), pour P > 2.
Pour quelles valeurs de P la demande est-elle (in)lastique ?
Solution:
Nous avons
P (9/(P 2)2 )
9P
(Q/P ) =
=
;
(2P + 5)/(P 2)
(2P + 5)(P 2)
en tenant compte que P > 2 :
9P
> 1
La demande est inlastique
(2P + 5)(P 2)
9P < (2P + 5)(P 2)
2P 2 8P 10 > 0
P >5
et, de manire analogue, lastique si 2 < P < 5.
C
, o C est une constante
Pk
Dmonstration :
(ln Q(P ))0
= k
(ln P )0
(ln Q(P ))0 = (k ln P )0
ln Q(P ) = k ln P + C0
Q(P ) = exp (k ln P + C0 )
Q(P ) = P k C,
(Q/P ) = k
en posant C = eC0 .
La fig. . reprsente trois telles fonctions.
Pascal Dupont HECULg
[//]
lasticit
Q(P )
C
0
Figure .
Variation de la recette en fonction du prix
Proposition.
R0 (P ) = Q(P ) (1 + (Q/P )) .
Dmonstration : Puisque R(P ) = P Q(P ), nous avons
!
P Q0 (P )
0
0
= Q(P ) (1 + (Q/P )) .
R (P ) = Q(P ) + P Q (P ) = Q(P ) 1 +
Q(P )
lastique
, une augmentation de
inlastique
diminution
de la recette.
augmentation
< 1
<0
<0
En effet, si (Q/P )
, alors (1 + (Q/P ))
et donc R0 (P )
.
> 1
>0
>0
prix provoque une
Exemple
I La loi de demande dun bien est
Q(P ) = e(P
2 /8+P /2+5)
Solution:
a) (Q/P ) =
P e(P
2 /8+P /2+5)
(P /4 1/2)
(P 2 /8+P /2+5)
= 41 (P 2 + 2P ) ; en particulier,
e
(Q/P )|P =1 = 34 , ce qui signifie que si le prix augmente de 1 % (pour
passer 1,01), le demande diminuera de 0,75 %.
b) R(P ) = P e(P
2 /8+P /2+5)
c) Dabord,
2
2
P 41 e(P /8+P /2+5) (P 2 + 2P 4)
2
P e(P /8+P /2+5)
= 14 (P 2 + 2P 4) ;
2 /8+P /2+5)
(P 2 + 2P 4) = R0 (P ).
[//]
Chapitre
tudes de fonctions, graphes
Optimisation
.
Il nexiste pas vraiment un plan dtude de fonction, parfaitement standardis et accept par tous. Nanmoins, le schma suivant est relativement
classique.
Plan de ltude dune fonction
a) Recherche du domaine de dfinition de la fonction ; tude de sa continuit ;
b) Dtermination de lventuelle parit ou imparit : si la fonction posde lune de ces proprits, ltude peut tre limite une moiti du
domaine de dfinition ;
c) Recherche des asymptotes ;
d) Calcul de la drive premire et tude de son signe ;
e) Calcul de la drive seconde et tude de son signe ;
f) Construction du tableau des variations ;
g) Calcul de quelques valeurs bien choisies de la fonction et de sa drive ; les valeurs de la drive serviront placer des moignons de
tangente qui guideront le graphe ;
h) Trac du graphe.
Dans les sections suivantes, nous dveloppons quelques-uns des items
de ce plan.
Exemple
I Calculer le domaine de dfinition de la fonction
f : x 7 (x + 1)e1/(x1) ;
tudier sa continuit ; dterminer si elle est paire, impaire.
Solution:
La seule condition dexistence provient du dnominateur dans lexposant,
qui impose x 1 , 0. Donc dom f = R r {1}.
En vertu des thormes gnraux, elle est continue.
Comme le domaine nest pas symtrique par rapport 0 (p. ex., 1 appartient dom f , mais son oppos 1 ne lui appartient pas), f nest ni paire
ni impaire.
..
Asymptotes
y
d
Px
Px
x0 x
Figure .
d
x0 = +
x
Figure .
Asymptotes verticales
Dans le premier cas (x0 R), la candidate-asymptote est la droite verticale dquation x = x0 .
[//]
xx0
<
lim f (x) = +,
xx0
>
lim f (x) = ,
xx0
<
lim f (x) = .
xx0
>
f
(x)
lim
a = x+
x
ssi
Pour une asymptote gauche, les conditions sont analogues, avec des
limites en .
Exemple
I Rechercher les asymptotes au graphe de la fonction f de lexemple
ci-dessus.
Solution:
Asymptotes verticales.
Compte tenu que dom f = R r {1}, la droite x = 1 est candidate. Or,
lim (x + 1)e1/(x1) = 2 e = 0,
x1
tandis que
lim (x + 1)e1/(x1) = 2 e+ = + ;
x1+
Pascal Dupont HECULg
[//]
a = lim
..
Dfinitions
Une fonction f de R dans R
Est croissante (resp. dcroissante) si, pour tous x, x0 dom f , x 6 x0
f (x) 6 f (x0 ) (resp. x 6 x0 f (x) > f (x0 )) ;
Est monotone si elle est croissante ou dcroissante ;
Est strictement croissante (resp. strictement dcroissante) si, pour tous
x, x0 dom f , x < x0 f (x) < f (x0 ) (resp. x < x0 f (x) > f (x0 )) ;
Est strictement monotone si elle est strictement croissante ou strictement dcroissante ;
A un maximum (resp. minimum) en x0 dom f sil existe un voisinage V de x0 tel que, pour tout x V dom f , f (x) 6 f (x0 ) (resp.
f (x) > f (x0 )) ;
A un extrmum en x0 dom f si elle y a un maximum ou un minimum ;
A un maximum strict (resp. minimum strict) en x0 dom f sil existe
un voisinage V de x0 tel que, pour tout x V dom f r {x0 }, f (x) <
< f (x0 ) (resp. f (x) > f (x0 )) ;
[//]
[//]
Si h > 0, x + h > x, et f (x + h) 6 f (x), puisque la fonction est dcroissante ; le numrateur de la fraction est donc ngatif lorsque
son dnominateur est strictement positif ;
Si h < 0, x + h < x, et f (x + h) > f (x), puisque la fonction est dcroissante ; le numrateur de la fraction est donc positif lorsque
son dnominateur est strictement ngatif ;
Dans les deux cas, la fraction est ngative ; sa limite, f 0 (x), lest alors
galement, en vertu de la conservation des ingalits lors dun passage la limite (v. p. ).
b) Si f 0 est ngative, alors f est dcroissante.
Soit x, y ] a; b [, avec x < y. Appliquons le TAF (p. ) la restriction
de f [ x; y ] : il existe c ] x; y [ tel que
f (y) f (x) = f 0 (c) (y x).
Dans cette galit, le membre de droite est ngatif, puisque y > x et
que f 0 est ngative ; donc, f (y) f (x) 6 0, cest--dire f (y) 6 f (x).
Proposition. CS de croissance et de dcroissance stricte
Une fonction drivable sur un intervalle ouvert
y est strictement croissante si sa drive y est strictement positive ;
y est strictement dcroissante si sa drive y est strictement ngative.
Dmonstration : Prouvons, p. ex., le premier point. Soit f : ] a; b [ R,
dont la drive est strictement positive. Soit x, y ] a; b [, avec x < y. Appliquons le TAF (p. ) la restriction de f ] x; y [ : il existe c ] x; y [ tel
que
f (y) f (x) = f 0 (c) (y x).
Le membre de droite de cette galit est strictement positif, puisque y > x et
que f 0 est strictement positive ; donc, f (y)f (x) > 0, cest--dire f (y) > f (x).
Remarque :
Cette condition nest pas ncessaire ; la fonction f : R R : x 7 x3 est
strictement croissante, mais pas strictement positive, puisque f 0 (0) = 0.
Proposition. CN dextrmum
Si une fonction drivable a un extrmum en un point intrieur son
domaine, alors sa drive sannule en ce point.
[//]
et
f (a + h) f (a)
6 0;
h
h0+
lim
[//]
Exemple
I Calculer la drive de la fonction f de lexemple de la p. et tudier sa croissance.
Solution:
!
1
0
1/(x1)
1/(x1)
f (x) = 1 e
+ (x + 1) e
(x 1)2
2
(x 1) (x + 1) 1/(x1)
=
e
(x 1)2
x(x 3) 1/(x1)
e
.
=
(x 1)2
Le signe de cette expression est celui du numrateur de la fraction, car
tous les autres facteurs sont positifs. La drive est donc ngative entre 0
et 3 (sauf bien sr en 1 o elle nexiste pas) et positive ailleurs :
0
1
3
f
+
0
|
0
+
f (x) % max & | & min %
x
0 (x)
[//]
..
Dfinitions
Soit f une fonction de R dans R.
La fonction f est convexe sur ] a; b [ dom f si son graphe est situ en
dessous de chacune de ses cordes ;
La fonction f est concave sur ] a; b [ dom f si son graphe est situ
au-dessus de chacune de ses cordes ;
y
y
Gf
Gf
Fonction convexe
Fonction concave
Figure .
Exemple
I Calculer la drive seconde de la fonction f de lexemple de la p.
et tudier sa convexit.
Pascal Dupont HECULg
[//]
x
y
Gf 0
x
Figure .
Solution:
f 00 (x) =
Le signe de cette expression est celui du numrateur de la fraction, puisque les autres facteurs sont positifs. La drive seconde est donc ngative
avant 3/5 et positive aprs (sauf en 1 o elle nexiste pas) :
3/5
1
f
0
+ | +
f (x) _ infl ^ | ^
x
00 (x)
..
Comprenant
a) Une ligne pour les valeurs intressantes de x (classes !) ;
b) Une ligne pour le signe de f 0 ;
[//]
0
0
f (x) () % e1 &
_ max _
..
3/5
9e5/2
0
8 5/2
5e
infl
1
(0)|()
+
|
+
3
0
+
+
+
(+)
(1)
Graphe
[//]
Outre les valeurs dj prsentes dans le tableau des variations (mais dont
il nous faut prsent des estimations numriques), calculons encore les valeurs de f et de f 0 en 3, 1, 2 et 5.
f (x)
f 0 (x)
x
3
1,5576 0,8762
0
0,6065
1
0
0,3679 0
0,6 1,1313 0,7388
2
8,1549 5,4366
6,5949 0
3
5
7,7042 0,8025
Le graphe est donn par la fig. ..
. Optimisation
Pour rsoudre un problme doptimisation, nous utiliserons le plan de
rsolution dun problme dj indiqu en p. .
Toutefois, dans le point , les techniques mathmatiques mettre en
uvre seront un peu plus labores que lorsquil sagit simplement de rsoudre une quation.
. Choix de linconnue
Souvent, lnonc lui-mme la suggre ; bien prciser les valeurs acceptables.
. Mise en quation
Ici, il sagira dexprimer la grandeur extrmer en fonction de linconnue choisie.
. Rsolution mathmatique
Il sagit de dterminer le(s) extrmum(s) de cette fonction. Nous procderons en deux temps :
a) Reprage des candidats, au moyen de la proprit donnant une
condition ncessaire (p. ) ; dun point de vue pratique, celle-ci
exprime que les extrmums ne peuvent se trouver que parmi les
points suivants :
ventuellement, les extrmits du domaine de dfinition ;
Les points critiques, cest--dire :
Les points stationnaires (o la drive sannule) ;
Les points de non-drivabilit.
[//]
Optimisation
[//]
15 km
10 km
C
60 km
Figure .
pour quil suive la ligne droite : il doit imprativement faire un crochet
par la rivire (rectiligne) CD pour faire boire sa monture : celle-ci ne peut
parcourir plus de 50 km sans sabreuver. Par quel point de la rivire passerat-il pour que lallongement du trajet soit aussi faible que possible ?
Solution:
. Choix de linconnue
Soit P le point de la rivire par lequel le cavalier passe ; clairement,
ce point doit appartenir au segment [CD]. Il sagit de choisir une variable numrique qui dtermine la position de P . Parmi diffrents
choix possible, adoptons la distance CP (en kilomtres), que nous
noterons x. Alors, x [ 0; 60 ].
A
15 km
P
x km
C
60 km
10 km
D
Figure .
. Mise en quation
La grandeur minimiser est la longueur totale du trajet du cavalier,
soit la somme des longueurs AP et P B. Nous la noterons f (x). Lutilisation du thorme de Pythagore dans les deux triangles rectangles
ACP et P DB donne
q
2
2
f (x) = 15 + x + 102 + (60 x)2 .
[//]
Optimisation
. Rsolution mathmatique
La drive de f vaut
2(60 x) (1)
2x
f 0 (x) =
+ p
2 152 + x2 2 102 + (60 x)2
x
60 x
p
=
102 + (60 x)2
152 + x2
p
x 102 + (60 x)2 (60 x) 152 + x2
=
.
p
(152 + x2 )(102 + (60 x)2 )
Comme le dnominateur de cette fraction est strictement positif,
q
0 (x)
La fonction a donc un
minimum en 36.
[//]
Chapitre
Primitives
.
Gnralits
Dfinitions
Nous appellerons primitive de la fonction f toute fonction drivable F
dont la drive est f . Si une telle fonction
F existe,
R
R nous dirons que f est
primitivable. Nous noterons alors F = f ou F(x) = f (x) dx. Donc,
Z
F=
f F0 = f .
Exemple
Nous savons que (x5 )0 = 5x4 . Nous pouvons donc crire :
Z
5x4 dx = x5 .
Remarque :
Le rle du dx est de rappeler que x est la variable par rapport laquelle
nous primitivons ; sans cela, dans un cas tel que
Z
ax ln a dx = ax ,
Primitives
Premires proprits
Proposition.
Si F est une primitive de f , alors :
Pour toute constante k, F + k est aussi une primitive de f ;
Si de plus le domaine de f est un intervalle, alors toutes les
primitives de f sont de ce type, cest--dire que si G est aussi
une primitive de f , il existe un rel k tel que G = F + k.
Dmonstration : Nous ne justifierons pas le second point. Le premier, en
revanche, devrait tre clair : dire que F est une primitive de f , cest dire que
F 0 = f . Alors,
(F + k)0 = F 0 + k 0 = f + 0 = f ,
ce qui montre que F + k est aussi une primitive de f .
Remarque :
R
R
Dans la suite, lorsque nous emploierons la notation f (ou f (x) dx), ce sera
pour dsigner une primitive quelconque de f . Ceci ne devrait pas prter
confusion (sauf vraiment chercher des ennuis. . .).
Exemple
Comme (ex )0 = ex , nous avons
Z
(ex ) dx = ex .
(ex ) dx = ex .
[//]
Gnralits
Proposition.
Si f et g sont des fonctions et k un rel, alors
Z
Z
Z
a)
(f g) = f g ;
Z
Z
b)
(k f ) = k f .
Dmonstration : Pour prouver ces rgles, nous avons montrer, dans les
deux cas, que Rla drive du membre de droite est la fonction qui se trouve
sous le signe dans le membre de gauche. Or, en utilisant les rgles de
calcul des drives (rgles (h) et (i) de la proposition p. ) :
Z
Z !0
Z !0 Z !0
a)
f g =
f
g = f g ;
!0
Z
b) k
!0
Z
=k
= kf .
Exemple
Z
x4 2x2 + 4x + 1 dx =
Z
Z
Z
Z
4
2
= x dx 2x dx + 4x dx + 1 dx
Z
Z
Z
Z
2
1
4
2
5x dx
3x dx + 2 2x dx + 1 dx
=
5
3
Z
Z
Z
Z
1
2
4
2
=
5x dx
3x dx + 2 2x dx + 1 dx
5
3
1
2
= x5 x3 + 2x2 + x.
5
3
Primitives immdiates
Les formules de primitivation immdiate sobtiennent en retournant les rgles de drivation, cest--dire en les lisant de droite gauche.
Pascal Dupont HECULg
[//]
Primitives
Proposition.
Z
xm+1
c)
xm dx =
(m R r {1}) ;
m+1
Z
Z
1
1
d)
x dx =
dx = ln |x| ;
x
Z
e)
ex dx = ex ;
Z
ax
x
f)
a dx =
(a R+ r {1}).
ln a
Dmonstration :
Z
0
m+1
m
a) Comme x
= (m + 1)x , nous avons (m + 1)xm dx = xm+1 , soit,
Z
compte tenu de la proprit (b) ci-dessus, (m + 1) xm dx = xm+1 ; si
m , 1, il est permis de diviser par m + 1, ce qui donne la premire
des formules.
Z
1
dx =
b) Dans la deuxime formule, ce qui est immdiat , cest que
x
= ln x pour x > 0. Mais, pour x < 0, nous avons
(ln(x))0 =
Z
donc
1
1
(1) = ,
x
x
1
dx = ln(x). Les deux rsultats se regroupent bien en
x
Z
1
dx = ln |x|.
x
c) Comme lexponentielle (de base e) est sa propre drive, elle est aussi
sa propre primitive.
d) La rgle
de drivation (ax )0 = ax ln a (valable pour tout a > 0) se rZ
crit ax ln a dx = ax , soit, compte tenu de la proprit (b) ci-dessus,
Z
ln a ax dx = ax ; si a , 1, il est permis de diviser par ln a , 0, et la
dernire des formules est dmontre.
[//]
Techniques de primitivation
Exemples
Z
Z x
(1/4)x
1
22x
2x
2 dx =
dx =
=
;
4
ln(1/4)
2 ln 2
Z
Z
(2x + 3)3 dx = (8x3 + 36x2 + 54x + 27) dx = 2x4 + 12x3 + 27x2 + 27x.
.
..
Techniques de primitivation
Primitivation par substitution
Exemples
Z
Soit calculer
xex
2 +1
dx.
Nous observons que la drive de lexposant, (x2 + 1)0 = 2x, est gale
au facteur x de la fonction primitiver, un facteur constant prs.
Nous prparons donc le terrain comme suit :
Z
Z
2
1
x2 +1
xe
dx =
ex +1 2x dx.
2
Pascal Dupont HECULg
[//]
Primitives
Nous sommes donc maintenant exactement dans le schma de la formule de primitivation par substitution, avec g(x) = x2 +1 et f (u) = eu .
Par consquent,
Z
xe
x2 +1
1
dx =
2
Z
e
x2 +1
1
2x dx =
2
e du
u
u=x2 +1
1 u
1 2
e |u=x2 +1 = ex +1 .
2
2
4x3 + 2x
dx.
x4 + x2 + 1
Nous observons que le numrateur de la fraction primitiver est la
drive de son dnominateur. Donc, si g(x) = x4 +x2 +1 (et f (u) = 1/u),
Z
Soit calculer
..
4x3 + 2x
dx =
x4 + x2 + 1
1
du
= ln |u|u=x4 +x2 +1 = ln x4 + x2 + 1 .
u
u=x4 +x2 +1
Substitution affine
[//]
1
f (ax + b) dx = F(ax + b).
a
Techniques de primitivation
Exemples
Z
Soit calculer
22x dx.
Z
Soit calculer
22x dx =
1 22x
22x
=
.
2 ln 2
2 ln 2
..
f g = f g
f 0 g.
[//]
Primitives
Exemples
Z
Soit calculer
x ln x dx.
Posons
f (x) = ln x,
g 0 (x) = x,
f 0 (x) = 1/x ;
g(x) = 21 x2 .
Alors,
Z
Z
Z
1 2
1 2
1
1
1
1 1 2
x ln x dx = ln x x
x dx = x ln x
x dx = x2 ln x x2 .
2
x 2
2
2
2
4
Z
Soit calculer x2 ex dx.
Posons
f (x) = x2 ,
g 0 (x) = ex ,
f 0 (x) = 2x ;
g(x) = ex .
Alors,
Z
2 x
2 x
x e dx = x e
2 x
2xe dx = x e 2
xex dx.
Nous avons progress, mais le travail nest pas termin ; utilisons une
nouvelle primitivation par parties, avec cette fois
f (x) = x,
f 0 (x) = 1 ;
0
x
g (x) = e , g(x) = ex .
Il vient
Z
x2 ex dx = x2 ex 2 xex
2 x
Z
Z
= x e 2xe + 2
!
1 ex dx
ex dx
= x2 ex 2xex + 2ex
= (x2 2x + 2)ex .
[//]
Chapitre
Intgrales
.
..
Intgrales dfinies
Aire dune partie du plan
Nous voudrions dfinir une notion daire qui permette de mesurer les
parties du plan, ou du moins certaines parties du plan.
Nous savons depuis lcole primaire ce quest laire dun rectangle :
A (Rectangle) = L l.
Pour aller plus loin, nous voudrions que la notion daire ait la proprit
suivante : Si les parties P et Q du plan nont aucun point intrieur commun,
alors
A (P Q) = A (P ) + A (Q).
P Q
Figure .
Cela entraine (v. la fig. .) que laire dun triangle vaut :
Figure .
A (Triangle) =
1
b h.
2
Intgrales
T2
T1
T4
T3
T5
Figure .
A (P ) = A (T1 ) + A (T2 ) + A (T3 ) + A (T4 ) + A (T5 ).
Mais comment dfinir laire dune partie du plan dont la frontire est
courbe ? Par exemple celle du disque ?
Figure .
Nous voudrions que la notion daire ait aussi la proprit suivante :
Si la partie P du plan est contenue dans la partie Q, alors A (P ) 6 A (Q).
Figure .
Soit Q une partie borne du plan. Son aire, si elle existe, doit tre suprieure celle de tout polygone P inclus ; et elle doit tre infrieure
celle de tout polygone P + la contenant. Sil existe un unique rel a tel que
Q P
P+
Figure .
A (P ) 6 a 6 A (P + ) pour tous polygones P et P + tels que P Q P + , nous
[//]
Intgrales dfinies
P
B
A
Figure .
Pour n entier non nul (sur la fig. ., n vaut 5), partageons le ct [AD] en
D
B
Figure .
[//]
Intgrales
parallles AD par les points dintersection de ces horizontales avec la parabole (ces nouvelles droites, verticales, ne sont pas rgulirement espaces).
laide de cette grille, dfinissons les polygones Pn , contenu dans P ,
et Pn+ , contenant P , comme indiqu par les deux figures ci-dessous.
D
Pn
Pn+
B
Figure .
Ici, Pn+ r Pn est la runion des rectangles traverss par la parabole. Son
aire est facile calculer si nous observons quelle nest pas modifie lorsque
nous faisons glisser chacun de ces rectangles vers le bas de sa colonne, pour
obtenir un rectangle unique, dont la base est
et dont la
le segment [AB]
+
..
P
a
Figure .
et entre laxe Ox et le graphe de f dautre part ( trapze curviligne ) :
n
o
P = (x, y) R2 : a 6 x 6 b et 0 6 y 6 f (x) .
[//]
Intgrales dfinies
Z
f.
a
on utilise aussi
x=b
Z
f (x) dx
ou
f (x).
x=a
Dans ces deux dernires critures, la variable x est muette ; elle peut tre
remplace par nimporte quelle autre :
Z
x=b
t=b
=b
Z
f (t) =
f (x) =
x=a
t=a
f () = . . .
=a
Exemple
I Soit f : R R : x 7 3
1
2 x.
Z
f =
valuer
1
x=3
x=1
3 21 x .
Solution:
Comme f est une fonction du premier degr, son graphe est une droite :
le trapze curviligne est ici un vrai trapze T ; de plus, f est positive sur
lintervalle [ 1; 3 ]. Les bases de T (les cts verticaux) valent f (1) = 25 et
y
Gf
T
1
Figure .
f (3) = 32 ; sa hauteur (mesure horizontalement) vaut 3 1 = 2 ; son aire,
qui est lintgrale demande, vaut donc
Z x=3
5
+3
3 21 x = A (T ) = 2 2 2 = 4.
2
x=1
[//]
Intgrales
y
b
x
Gf
Figure .
..
f ..= A (P ).
P1 x1
x2
P3
Figure .
b
f ..=
x1
Z
f+
a
b
Z
Si b < a,
f ..=
Z
f+
x1
x2
f.
..
x2
Proprits de lintgrale
Z
f+
f =
aZ
b
a
En particulier,
f = 0.
Additivit :
f ( Relation de Chasles ).
a
Linarit
Zb :
Zb
Zb
(f + g) =
f+
g;
a
a
a
Zb
Zb
(k f ) = k
f (k R).
a
[//]
a
Pascal Dupont HECULg
Intgrales dfinies
Z
y=k
Figure .
Proprits de symtrie
:
Z
a
f =2
Si f est paire,
f (fig. ., gauche) ;
y
Gf
Gf
a
a x
a x
Figure .
Z
Si f est impaire,
f = 0 (fig. ., droite).
[//]
Intgrales
y
4
3
2
1
0
0
Figure .
Proposition.
Si f est continue par morceaux sur [ a; b ], alors elle y est intgrable.
Par f est continue par morceaux sur [ a; b ], nous voulons dire quil existe
des points a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn1 < xn = b tels que f est continue
sur chacun des intervalles ouverts ] x0 ; x1 [, ] x1 ; x2 [, . . ., ] xn1 ; xn [. Naturellement, toute fonction continue sur [ a; b ] y est continue par morceaux.
Nous admettrons ces rsultats sans dmonstration.
.. Thorme de la moyenne
Voici un rsultat qui nous aidera prouver le thorme fondamental.
Proposition. Thorme de la moyenne
Soit f : [ a; b ] R, continue. Il existe [ a; b ] tel que
b
f = (b a) f ().
a
TFCDI
y
d
Gf
c
a
Figure .
donc :
Z
c(b a) 6
f 6 d(b a),
a
cest--dire
1
c6
ba
f 6 d.
a
y
f ()
P
a
Gf
b
Gf
R
a
Figure .
Thorme fondamental
du calcul diffrentiel & intgral
[//]
Intgrales
Proposition. TFCDI
Soit f : [ a; b ] R, continue.
Z
a) La fonction : [ a; b ] R : x 7
Z
b) Quelle que soit la primitive F de f ,
f = F(b) F(a).
a
Gf
a
Figure .
Dmonstration : Pour x [ a; b ], (x) est donc lintgrale de f sur lintervalle (variable) [ a; x ]. Calculons la drive de cette fonction , au moyen de
la dfinition :
Z x+h
Zx !
Z
(x + h) (x)
1
1 x+h
0
(x) = lim
= lim
f
f = lim
f.
h
h0
h0 h
h0 h x
a
a
Daprs le thorme de la moyenne, il existe [ x; x+h ] tel que
Z
x+h
f = [(x + h) x] f () = hf ().
x
Donc,
0 (x) = lim f ().
h0
TFCDI
Soit maintenant F nimporte quelle primitive de f . Puisque nous travaillons sur un intervalle, la diffrence F est une constante k (cf. proposition p. ) ; autrement dit, pour tout x [ a; b ], (x) = F(x) + k. En
particulier,
Za
0=
f = (a) = F(a) + k,
a
x
Z
donc k = F(a), et, pour tout x,
obtenons :
b
f = F(b) F(a),
a
1
2 x.
Z
f =
Calculer
1
x=3
x=1
3 21 x .
Solution:
Une primitive de f : x 7 3 12 x est F : x 7 3x 14 x2 . Donc,
Z
x=3
x=1
h
ix=3
3 21 x = 3x 14 x2
= 3 3 14 32 3 1 14 12 = 4.
x=1
[//]
Intgrales
g(b)
(f g) g =
f.
g(a)
u=g(a)
Exemple
Z
x=1
I Calculer I =
x 1 x2 .
x=0
Solution:
crivons I sous la forme
1
I =
2
x=1
1 x2 (2x),
x=0
f g = f g
a
ib
f 0 g.
La formule dintgration par parties scrit encore, en utilisant des variables dintgration,
Z x=b
h
ix=b Z x=b
0
f (x) g (x) = f (x) g(x)
f 0 (x) g(x).
x=a
[//]
x=a
x=a
Pascal Dupont HECULg
Intgrales impropres
Exemple
Z
x=2
I Calculer I =
(x 2)e2x .
x=1
Solution:
Posons
f (x) = x 2, f 0 (x) = 1 ;
g 0 (x) = e2x ,
g(x) = 21 e2x .
Alors,
Z x=2
Z
i
h
2x
1 2x x=2
I=
(x 2)e = (x 2) 2 e
x=1
x=1
h
= 0 21 e2 14 e
x=2
1 2x
2e
x=1
i
2x x=2
x=1
= 21 e2 14 e4 e2 = 41 e2 (3 e2 ).
Intgrales impropres
Position du problme
La somme dune infinit de termes peut tre finie :
3
3
3
1
+
+
+ = 0,3 + 0,03 + 0,003 + = 0,333 . . . = .
10 100 1000
3
De la mme faon, un domaine plan peut ne pas tre born mais avoir cependant une aire finie. (Attention, nous navons dfini au dbut de ce chapitre que laire dune partie borne du plan. Pour donner un sens prcis
laire dune partie non borne, de nouvelles considrations seraient ncessaires.)
y
Gf
a
Figure .
Pour calculer de telles aires, nous allons donner un sens, notamment,
des intgrales telles que
Z + Z b
Z +
f,
f ou mme
f.
a
Pascal Dupont HECULg
[//]
Intgrales
Ces intgrales, dans lesquelles le domaine dintgration est soit une demi-droite, soit la droite relle tout entire, seront appeles intgrales impropres
(ou gnralises) de premire espce. Nous tudierons ensuite les intgrales
impropres de seconde espce, dans lesquelles cest lintgrande (la fonction)
qui est non borne.
..
Z
Pour calculer
Z
f , nous calculons dabord I(b) =
f ..= lim
f.
b+
y
Gf
Gf
..= lim
x
b+
Figure .
videmment, il faut que la limite existe ! Si cest le cas, nous dirons
que lintgrale converge. Dans le cas contraire, nous dirons que lintgrale
nexiste pas, ou quelle diverge.
Cette dfinition a quelque chose de fort sympathique : elle fournit en
mme temps un moyen de calcul.
Exemple
Calculons laire suivante :
y
y=
1
(x + 1)2
1/2
Figure .
[//]
Intgrales impropres
A =
x+
x=1/2
Z x=b
1
1 x=b
1
=
= lim
= lim
(x + 1)2 b+ x=1/2 (x + 1)2 b+ x + 1 x=1/2
1
1
1
2
2
= lim
= lim
+
= .
b+1
1/2 + 1
b+1 3
3
b+
b+
De manire analogue,
Z
f ..= lim
f,
a
..= lim
Gf
Gf
b x
b x
Figure .
Enfin, nous posons
Z
f ..=
f+
f
0
b x
Figure .
Pascal Dupont HECULg
[//]
Intgrales
f ..= lim
f,
a+
a+
si la limite existe.
y
y
Gf
a+
b x
Gf
..= lim
b x
Figure .
De la mme faon, lorsque f a une asymptote verticale en b,
b
f,
f ..= lim
si la limite existe.
y
y
Gf
Gf
..= lim
b x
b x
Figure .
Supposons maintenant que a < c < b et que f soit continue sur [ a; c [ ainsi
que sur ] c; b ], mais possde une asymptote verticale en c. Nous posons alors
b
Z
a
f ..=
f+
a
f,
c+
x=1
1
.
2
x=2 x
Pascal Dupont HECULg
Applications gomtriques
Solution:
Comme la fonction x 7 1/x2 nest pas dfinie en 0 (elle y possde une
asymptote verticale),
Z x=1
1
1
+
.
I=
2
2
x0+ x
x=2 x
| {z } | {z }
Z
x0
I1
I2
x=
!
x=
1
1
1 1
= lim
= lim
= +.
2
0
x x=2 0 2
x=2 x
Ainsi, I1 nexiste pas. Donc, I nexiste pas non plus. Remarquons quil est
maintenant parfaitement inutile de calculer I2 .
Attention : Le calcul suivant est compltement faux :
Z
x=1
x=1
1
1
1
1
3
=
=
= .
2
x x=2
1
2
2
x=2 x
En effet, x 7 1/x nest pas une primitive de x 7 1/x2 sur tout lintervalle
[ 2; 1 ], mais seulement sur [ 2; 0 [ ] 0; 1 ] ! Linexactitude de ce rsultat devrait dailleurs sauter aux yeux, puisque nous intgrons (de gauche droite)
une fonction positive : lintgrale, si elle existait, devrait tre positive.
.
..
Applications gomtriques
Aire entre laxe Ox et le graphe dune fonction
f.
aZ
f.
aZ
x1
x2
f+
a
f.
f
x1
x2
[//]
Intgrales
y
Gf
x
a
Gf
Figure .
Gf
b
x1
Figure .
x2
Figure .
Exemple
Dans lexemple de la p. , nous avons prouv que le segment parabolique possde une aire. Nous sommes maintenant en mesure de calculer
cette aire.
Pour ce faire, introduisons un systme de coordonnes. Prenons la droite
qui porte la corde [AB] pour axe des abscisses, avec lorigine en A. Laxe des
ordonnes sera la perpendiculaire AB en A. Les points A, B et S ont alors
respectivement pour coordonnes (0, 0), (a, 0) et (a/2, b).
y
S
P
B
A=O
Figure .
Lquation de la parabole est
y=
4b
x(a x).
a2
[//]
Intgration numrique
..
(g f ).
a
x1
(g f ) +
a
(f g).
x1
Gg
Gg
b
a
x
Gf
Gf
Figure .
x1
b
x
Figure .
. Intgration numrique
Si nous ne parvenons pas trouver une primitive de f , il nous est impossible dutiliser le TFCDI pour calculer exactement ( analytiquement )
Zb
I=
f.
a
Mais nous pouvons en obtenir des valeurs approches au moyen de mthodes numriques. Nous allons prsenter ici la mthode des trapzes et
celle de Simpson.
Lintgrale I =
a
f (a) + f (b)
ba
(b a) =
(f (a) + f (b)).
2
2
[//]
Intgrales
y
Gf
Gf
'
I
Figure .
Pour accroitre la prcision, subdivisons lintervalle [ a; b ] en n sous-intervalles de mme longueur h au moyen des abscisses intermdiaires xi .
h
a = x0
h
x1
x2
x3
xn1 xn = b
ba
et xi = a + ih. Posons encore yi = f (xi ). Remplaons le
n
trapze curviligne limit par le graphe de f par un vrai trapze sur chacun
des sous-intervalles, et notons Tn la somme des aires de ces n trapzes. Laire
Donc h =
y
Gf
Tn
a
Figure .
Ai du i e trapze (construit sur [ xi1 ; xi ]) vaut donc Ai = 12 h(yi1 + yi ). La
y
Gf
yi1 Ai yi
xi1xi
Figure .
somme Tn est alors une approximation de I :
h
h
h
I ' Tn = (y0 + y1 ) + (y1 + y2 ) + + (yn1 + yn )
2
2
2
h
= (y0 + y1 + y1 + y2 + + yn1 + yn )
2
ba
(y + 2y1 + 2y2 + + 2yn1 + yn ).
=
2n 0
[//]
Intgration numrique
x=2
1
par la mthode des trapzes avec 10, puis 20
x=1 x
sous-intervalles. Dans les deux cas, majorer lerreur commise et donner un
encadrement de la valeur exacte.
Solution:
Recherchons dabord les valeurs approches.
1
i
1
ba
10
=
; xi = 1 +
; yi = =
. Donc,
Si n = 10, alors h =
n
10
10
xi 10 + i
1
10
10
10
10 1
ln 2 ' T10 =
1+2
+2
+ + 2
+2
+
20
11
12
18
19 2
1
(1 + 1,8182 + 1,6667 + + 1,1111 + 1,0526 + 0,5)
'
20
' 0,6938.
I Estimer ln 2 =
ba
1
i
1
20
=
; xi = 1 +
; yi = =
. Donc,
n
20
20
xi 20 + i
1
20
20
20
20 1
ln 2 ' T20 =
1+2
+2
+ + 2
+2
+
40
21
22
28
29 2
1
(1 + 1,9048 + 1,8182 + + 1,1111 + 1,0256 + 0,5)
'
40
' 0,6933.
Si n = 20, alors h =
[//]
Intgrales
grand que x est petit, donc il est major par la valeur quil prend lorsque x
est minimal, soit x = 1. Ainsi, nous pouvons prendre M2 = 2. Ds lors,
|ln 2 Tn | 6
(2 1)3
1
2 = 2.
2
12n
6n
Lorsque n = 10,
|ln 2 T10 | 6
1
' 0,0017,
600
cest--dire
0,0017 6 ln 2 T10 6 0,0017 ;
ds lors,
T10 0,0017 6 ln 2 6 T10 + 0,0017,
soit finalement
0,6921 6 ln 2 6 0,6955.
Lorsque n = 20,
|ln 2 T20 | 6
1
' 0,0004,
2400
cest--dire
0,0004 6 ln 2 T20 6 0,0004 ;
ds lors,
T20 0,0004 6 ln 2 6 T20 + 0,0004,
soit finalement
0,6929 6 ln 2 6 0,6937.
En ralit, ln 2 ' 0,6931.
..
Mthode de SIMPSON
Intgration numrique
y
y
Gf
'
I
a
Gf
Figure .
La parabole a une quation du type y = p(x), o p(x) = Ax2 +Bx+C. Alors,
f (a) = p(a) = Aa2 + Ba + C,
f (b) = p(b) = Ab2 + Bb + C,
!2
a+b
a+b
f (m) = p(m) = A
+B
+ C.
2
2
Donc,
et
x=b
Ax2 + Bx + C
x=a
=
=
ix=b
3 1
2
1
Ax
+
Bx
+
Cx
3
2
x=a
3
3
2
2
1
1
3 A(b a ) + 2 B(b a ) + C(b a)
ba
2A(a2 + ab + b2 ) + 3B(a + b) + 6C
6
ba
(f (a)+4f (m)+f (b)) .
=
6
2h
h
(y2i2 + 4y2i1 + y2i ) = (y2i2 + 4y2i1 + y2i ).
6
3
[//]
Intgrales
y
Gf
y2i2
y2i1
Ai
y2i
x2i2 x2i
x2i1
Figure .
Approchons lintgrale I par la somme Sn des aires des n/2 trapzes paraboliques :
h
h
h
I ' Sn = (y0 + 4y1 + y2 ) + (y2 + 4y3 + y4 ) + + (yn2 + 4yn1 + yn )
3
3
3
h
= (y0 + 4y1 + y2 + y2 + 4y3 + y4 + + yn2 + 4yn1 + yn )
3
ba
=
(y + 4y1 + 2y2 + 4y3 + 2y4 + + 2yn2 + 4yn1 + yn ).
3n 0
Cette formule est connue comme la formule de SIMPSON dintgration numrique.
Majoration de lerreur
Supposons
que f soit quatre fois drivable sur [ a; b ]. Notons M4 un majorant de f IV sur [ a; b ], cest--dire un nombre tel que, pour tout x [ a; b ],
f IV (x) 6 M4 .
Il est possible de dmontrer que lerreur absolue commise en utilisant la
formule de Simpson n sous-intervalles est majore comme suit :
|I Sn | 6
(b a)5
M4 .
180n4
Exemple
Z
x=2
1
par la mthode de Simpson avec 10, puis 20
x=1 x
sous-intervalles. Dans les deux cas, majorer lerreur commise et donner un
encadrement de la valeur exacte.
I Estimer ln 2 =
[//]
Intgration numrique
Solution:
Recherchons dabord les valeurs approches.
1
i
1
10
ba
=
; xi = 1 +
; yi = =
. Donc,
Si n = 10, alors h =
n
10
10
xi 10 + i
10
10
10
1
+2
+4
+ +
ln 2 ' S10 =
1 + 4
30
11
12
13
10
10 1
+2
+4
+
18
19 2
1
(1 + 3,636 364 + 1,666 667 + 3,076 923 + +
30
+ 1,111 111 + 2,105 263 + 0,5)
' 0,693 150.
'
Si n = 20, alors h =
ba
1
i
1
20
=
; xi = 1 +
; yi = =
. Donc,
n
20
20
xi 20 + i
1
20
20
20
ln 2 ' S20 =
+2
+4
+ +
1 + 4
60
21
22
23
20
20 1
+2
+4
+
28
29 2
1
(1 + 3,809 524 + 1,818 182 + 3,478 261 + +
60
+ 1,052 632 + 2,051 282 + 0,5)
' 0,693 147.
'
1
' 0,000 013,
75 000
cest--dire
0,000 013 6 ln 2 S10 6 0,000 013 ;
Pascal Dupont HECULg
[//]
Intgrales
ds lors,
S10 0,000 013 6 ln 2 6 S10 + 0,000 013,
soit finalement
0,693 134 6 ln 2 6 0,693 160.
Pour n = 20,
|ln 2 S20 | 6
1
' 0,000 001,
1 200 000
cest--dire
0,000 001 6 ln 2 S20 6 0,000 001 ;
ds lors,
S20 0,000 001 6 ln 2 6 S20 + 0,000 001,
soit finalement
0,693 146 6 ln 2 6 0,693 148.
En fait, la valeur de ln 2 arrondie la sixime dcimale est 0,693 147 ; S20
est donc exacte (au moins) jusqu la sixime dcimale.
[//]
Chapitre
Fonctions de plusieurs variables
.
Introduction
(En pratique, pour viter le gaspillage de place et des blancs disgracieux sur
les pages, ce vecteur-colonne sera souvent not (x1 , . . . , xn )t , le petit t en
exposant, abrviation de transpose, signifiant que la ligne crite doit tre
redresse en colonne.) Comme lensemble de ces vecteurs se note Rn , nous
parlerons de fonctions de Rn dans R, ou de fonctions de variable vectorielle,
aussi bien que de fonctions de n variables relles.
videmment, lorsque n vaut deux ou trois, par facilit, nous prfrerons
utiliser, pour noter les variables, les deux lettres x, y et ventuellement z
plutt que les lettres indices x1 , x2 , x3 .
Soit A une partie de Rn et B une partie de R. Une fonction de A dans B
est donc une rgle qui tout lment (x1 , . . . , xn )t de A fait correspondre un
unique lment de B, not f (x1 , . . . , xn ) et appel image de (x1 , . . . , xn )t . Nous
notons alors f : A B ou, plus compltement,
x1
f : A B : ... 7 f (x1 , . . . , xn ).
xn
A est le domaine de f (il est not A = dom f ) et B son codomaine. Limage de
f est lensemble im f = {f (x1 , . . . , xn ) : (x1 , . . . , xn )t A} des valeurs prises par
la fonction. Cest une partie de B.
Exemples
La fonction
f : R3 r {(0, 0, 0)t } R+ : (x, y, z)t 7
1
x2 + y 2 + z2
Introduction
La fonction
f2 : Q1 Q3 R : (x, y)t 7 ln(xy)
a pour domaine la runion des premier et troisime quadrants ;
son image concide avec son codomaine : R.
Le domaine de f1 est contenu dans celui de f2 ; en outre, si x et y
sont tous deux strictement positifs, f1 (x, y) = f2 (x, y). Donc f1 est une
restriction de f2 .
Le domaine de la fonction
q
q
f : [ 1; 1 ] [ 1; 1 ] R : (x, y)t 7 1 x2 1 y 2
est le carr constitu des points du plan dont labscisse et lordonne
sont toutes deux comprises entre 1 et 1 ; son image, im f = [ 0; 1 ], est
strictement contenue dans son codomaine.
Le domaine de la fonction
q
t
f : B R : (x, y, z) 7 1 x2 y 2 z2
est la boule B de rayon 1 centre lorigine ; son image, im f = [ 0; 1 ],
est strictement contenue dans son codomaine.
Voici encore un exemple de fonction de deux variables ; il nous servira
de fil conducteur dans la section suivante.
Exemple
Dans une entreprise, le service du personnel et la comptabilit se partagent une photocopieuse, dont les couts dexploitation comprennent une
partie fixe de A et une partie variable, proportionnelle au nombre de
photocopies effectues, au prix de B par copie. Si le service du personnel
a fait x copies et la comptabilit y, le cout total est donc
CT (x, y) = A + B(x + y).
Selon la convention entre les deux services, les frais sont rpartis entre eux
proportionnellement aux nombres de copies ; la part du service du personnel est donc
x
x
CT (x, y) = A
+ Bx.
CP (x, y) =
x+y
x+y
Dans cette expression, les variables x et y ne prennent que des valeurs positives, mais pourraient tre nulles. (En fait, x et y, qui reprsentent des
Pascal Dupont HECULg
[//]
nombres de copies, ne prennent que des valeurs entires, mais nous ferons
ici comme sils pouvaient prendre toute valeur positive, entire ou non.)
Cependant, si elles sont nulles toutes les deux, lexpression prcdente na
plus de sens : le dnominateur sannule ; nous allons donc complter ce qui
prcde en prcisant que CP (0, 0) = A/2, puisque si la photocopieuse na pas
servi, il y a tout de mme les frais fixes payer, qui seront rpartis quitablement entre les deux services. Finalement,
(x, y)t 7 A
+ Bx si (x, y)t , (0, 0)t ,
x
+
y
CP : (R+ )2 R :
(0, 0)t 7 A .
2
Le cout pour la comptabilit est reprsent par une fonction analogue.
Reprsentation graphique
Reprsentation graphique
1
x
+ x.
x+y 2
La premire ide qui se prsente est de fixer lune des variables ; nous
obtenons alors une fonction de R dans R, que nous reprsentons dans le
plan. P. ex., pour y = 2, nous obtenons
g = CP ( , 2) : R R : x 7 g(x) = CP (x, 2) = 5
x
1
+ x.
x+2 2
y=
y=
0
10
x
10
Figure .
Pascal Dupont HECULg
10
Figure .
[//]
La reprsentation peut tre amliore en plaant dans lespace ces diffrents graphes, en perspective : cest ce qui a t fait sur la fig. ..
La mme chose peut se faire en fixant x : cest ainsi que sont obtenues les
fig. . et ..
z
10
z
x = 10
x
x=1
10 y
Figure .
10
Figure .
10
Figure .
10
Figure .
Drives partielles
z=6
y
10
z=4
z=2
z=8
10
Figure .
10
Figure .
Drives partielles
Comme leur nom le laisse entendre, les drives partielles dune fonction
de plusieurs variables sobtiennent en drivant par rapport aux diffrentes
variables sparment.
Soit f une fonction de Rn dans R et (a1 , . . . , an )t dom f . Fixons 1 6 i 6 n
et considrons la fonction de R dans R :
gi : xi 7 f (a1 , . . . , ai1 , xi , ai+1 , . . . , an )
(cette fonction gi peut encore se noter f (a1 , . . . , ai1 , , ai+1 , . . . , an ), en considrant que l emplacement marqu par le
est destin accueillir la
variable xi ).
Lorsque n = 2, de telles fonctions ont t considres lors de la construction du graphe de f ; le graphe de g1 (resp. g2 ) sobtient en coupant le graphe
de f par un plan parallle Oxz (resp. Oxy) : voir la fig. ..
Pascal Dupont HECULg
[//]
Gf
x=a
z
b
a
x
Gg2
y
(a, b)t
dom g2
dom f
Figure .
Le nombre driv de gi au point ai , sil existe, est appel le i e nombre driv partiel de f au point (a1 , . . . , an )t et not, de prfrence, i f (a1 , . . . , an ). (Les
f
(a , . . . , an ), fx0i (a1 , . . . , an ), . . ., se
notations Di f (a1 , . . . , an ), Dxi f (a1 , . . . , an ),
xi 1
rencontrent aussi.)
Ainsi,
i f (a1 , . . . , an ) = gi0 (ai )
g (a + h) gi (ai )
= lim i i
h
h0
f (a1 , . . . , ai1 , ai + h, ai+1 , . . . , an ) f (a1 , . . . , an )
.
= lim
h
h0
Exemple
Soit la fonction
2
f : R3 R : (x, y, z)t 7 xy 2 ex z .
Plaons-nous au point (1, 2, 4)t et calculons-y les nombres drivs partiels.
2
Si nous fixons y = 2 et z = 4, nous obtenons g1 : R R : x 7 4xe4x ,
dont la drive est donne par
2
2
2
g10 (x) = 4 e4x + 4x e4x 8x = 4 1 + 8x2 e4x ;
en particulier, 1 f (1, 2, 4) = g10 (1) = 36e4 .
Si nous fixons x = 1 et z = 4, nous obtenons g2 : R R : y 7 e4 y 2 ,
dont la drive est donne par
g20 (y) = 2e4 y ;
en particulier, 2 f (1, 2, 4) = g20 (2) = 4e4 .
[//]
Drives partielles
Gf
x=a
a
x
y
a
dom f
z
1
Gg2
g20 (b)
dom g2
b
Figure .
Drives partielles, rgles de calcul
Soit i compris entre 1 et n. La fonction i f de Rn dans R, (x1 , . . . , xn )t 7
7 i f (x1 , . . . , xn ), dont le domaine est lensemble des points de dom f o
f possde un i e nombre driv partiel, est appele la i e drive partielle de f .
De ce que les drives partielles sont dfinies sur base des drives de
fonctions dune variable, il rsulte que les rgles de calcul des drives se
transposent en rgles de calcul des drives partielles : i (k f ) = k i f ,
i (f + g) = i f + i g, i (f g) = i f g + f i g, &c.
Pascal Dupont HECULg
[//]
Exemples
Reprenons
2
f : R3 R : (x, y, z)t 7 xy 2 ex z .
Nous avons :
2
2
2
1 f (x, y, z) = y 2 ex z + xy 2 ex z 2xz = 1 + 2x2 z y 2 ex z ;
2 f (x, y, z) = 2xyex
3 f (x, y, z) = xy 2 e
2z
x2 z
;
2
x2 = x3 y 2 ex z .
En valuant ces trois drives partielles au point (1, 2, 4)t , nous retrouvons les nombres drivs partiels obtenus la page prcdente.
Soit
f : R+ R R : (x, y)t 7 xy .
En tant que fonction de x (y tant fix), f est une fonction puissance ;
donc nous utilisons la rgle de drivation abusivement crite (xn )0 =
= nxn1 :
1 f : R+ R : (x, y)t 7 yxy1 ;
en tant que fonction de y (x tant fix), f est une fonction exponentielle ; donc nous utilisons la rgle de drivation abusivement crite
(ax )0 = ax ln a :
2 f : R+ R : (x, y)t 7 xy ln x.
Exemple
I Calculer x 1 f (x, y) + y 2 f (x, y) si f (x, y) =
x2 + 2y 2
.
3x2 + 4y 2
Solution:
Nous avons
4xy 2
2x (3x2 + 4y 2 ) (x2 + 2y 2 ) 6x
=
,
(3x2 + 4y 2 )2
(3x2 + 4y 2 )2
4y (3x2 + 4y 2 ) (x2 + 2y 2 ) 8y
4x2 y
2 f (x, y) =
=
.
(3x2 + 4y 2 )2
(3x2 + 4y 2 )2
1 f (x, y) =
Donc,
x1 f (x, y)+y2 f (x, y) = x
[//]
4xy 2
4x2 y
4x2 y 2 + 4x2 y 2
+y
=
= 0.
(3x2 + 4y 2 )2 (3x2 + 4y 2 )2
(3x2 + 4y 2 )2
..
Approximation affine
z
y=b
x=a
P
b
y
x
Gf
Gf
Figure .
par P est la section de la surface par le plan y = b, que nous avons utilise
pour dfinir la premire drive partielle de f en (a, b)t , 1 f (a, b). Sa tangente en P a pour quations
(
y=b
z = f (a, b) + 1 f (a, b) (x a)
Pascal Dupont HECULg
[//]
(fig. ., droite).
Le plan tangent, sil existe, ne peut donc tre que le plan dtermin par
ces deux droites, qui admet pour quation
z = f (a, b) + 1 f (a, b) (x a) + 2 f (a, b) (y b).
(.)
(fig. .).
z
b
y
x
Gf
Figure .
La proprit analytique qui correspond lexistence dun plan tangent
est appele diffrentiabilit : nous dirons que f est diffrentiable en (a, b)t si
son graphe admet un plan tangent au point P = (a, b, f (a, b))t . Ceci peut tre
prcis sans recourir une prsentation gomtrique, mais cela nous entrainerait trop loin. Il nous suffit de savoir que, pour une fonction diffrentiable
en (a, b)t , comme le plan tangent colle suffisamment bien au graphe, le
membre de droite de son quation (.) est une bonne approximation de
f (x, y), pourvu que (x, y)t soit suffisamment voisin de (a, b)t . Autrement
dit,
f (x, y) ' f (a, b) + 1 f (a, b) (x a) + 2 f (a, b) (y b)
(.)
(fig. .). Cette formule est ladaptation de la formule (.) aux fonctions
de deux variables. En remplaant a et b par x et y, x et y par x + x et y + y,
elle se rcrit
f (x + x, y + y) ' f (x, y) + 1 f (x, y) x + 2 f (x, y) y,
(.)
qui, elle, est lanalogue de (.). Lune et lautre des formules (.) et (.)
donnent ce quon appelle lapproximation du premier ordre (ou approximation
affine) de la fonction de deux variables autour du point de base.
[//]
f (a, b)+
+ 1 f (a, b) (x a)+
+ 2 f (a, b) (y b)
f (a, b)
x
y
y
x
Gf
f (x, y)
Figure .
Exemple
Soit f (x, y) = e2x5y (1 + x xy). Dterminons lapproximation affine de f
autour de lorigine. Nous avons
1 f (x, y) = e2x5y 2 (1 + x xy) + e2x5y (1 y) = e2x5y (3 + 2x y 2xy),
2 f (x, y) = e2x5y (5) (1 + x xy) + e2x5y (x) = e2x5y (5 6x + 5xy) ;
donc, f (0, 0) = 1, 1 f (0, 0) = 3, 2 f (0, 0) = 5. Ainsi, pour (x, y)t voisin de
lorigine,
e2x5y (1 + x xy) ' 1 + 3x 5y.
Exemple
I Estimer 1,053,02 .
Solution:
Introduisons la fonction f (x, y) = xy et utilisons son approximation affine
au voisinage du point (1, 3). Nous avons dj calcul que 1 f (x, y) = yxy1 et
2 f (x, y) = xy ln x. Donc, f (1, 3) = 1, 1 f (1, 3) = 3 et 2 f (1, 3) = 0 ; lapproximation du premier ordre est
(1 + x)3+y ' 1 + 3x ;
(.)
[//]
Ces calculs peuvent tre mens la main, alors que le calcul exact ncessite une calculette. En fait, 1,053,02 = 1,158 755 . . . ; lerreur absolue commise
dans notre approximation est donc de lordre de |1,1588 1,15| = 0,0088, et
lerreur relative de
0,0088
' 0,8 %.
1,1588
Si nous utilisons la mme mthode pour estimer 1,13,1 = 1,343 764 . . ., nous
obtenons 1,13,1 ' 1,3 ; lerreur relative est maintenant de 3 % environ.
Remarque :
Le fait que 2 f (1, 3) soit nul a pour consquence que lapproximation (.)
ne contient pas de terme en y ; nous obtenons donc, p. ex., la mme approximation pour 1,053,01 que pour 1,053,02 . Ceci est surprenant, mais correct.
Pour une fonction de n variables, les formules (.) et (.) se gnralisent, assez naturellement, en
f (x1 , . . . , xn ) '
' f (a1 , . . . , an ) + 1 f (a1 , . . . , an ) (x1 a1 ) + + n f (a1 , . . . , an ) (xn an )
n
X
= f (a1 , . . . , an ) +
k f (a1 , . . . , an ) (xk ak )
(.)
k=1
et
f (x1 + x1 , . . . , xn + xn ) '
' f (x1 , . . . , xn ) + 1 f (x1 , . . . , xn ) x1 + + n f (x1 , . . . , xn ) xn
n
X
= f (x1 , . . . , xn ) +
k f (x1 , . . . , xn ) xk .
(.)
k=1
Remarque :
Le graphe dune fonction dune variable admet une tangente en un point
ds que la fonction y est drivable. Mais pour les fonctions de plusieurs variables, contrairement ce que pourraient laisser croire les formules (.)
ou (.), lexistence des drives partielles en un point ne garantit pas la
diffrentiabilit en ce point cest--dire lexistence dun plan tangent au
graphe. En fait, elle ne garantit mme pas la continuit de la fonction.
Nous avons dj des ennuis avec une fonction aussi simple que f (x, y) =
= xy/(x2 +y 2 ) ; ou plus prcisment, puisque lexpression prcdente na pas
[//]
xy
t
t
t
(0, 0)t 7 0.
Puisque, si x , 0, f (x, 0) = x 0/(x2 + 02 ) = 0, et que f (0, 0) est galement nul,
la fonction f ( , 0) est la fonction nulle, ce qui entraine que 1 f (0, 0) = 0.
Le mme raisonnement (x et y jouent des rles symtriques dans f ) montre
que 2 f (0, 0) est nul lui aussi.
Donc si f admettait une approximation affine lorigine, ce serait
f (x, y) ' 0 + 0 x + 0 y = 0.
Mais si nous calculons les valeurs de la fonction lorsque y = x, nous obtenons
xx
1
f (x, x) = 2
=
x + x2 2
t
(et ce mme si le point (x, x) est trs voisin de lorigine), quantit dont 0
nest videmment pas une bonne approximation !
..
Diffrentielle
n
X
k f (x1 , . . . , xn ) xk .
(.)
k=1
n
X
k f (x1 , . . . , xn ) uk .
k=1
[//]
n
X
k f (x1 , . . . , xn ) xk .
k=1
1 f (1, 2) = 14 ;
2 f (1, 2) = 1.
[//]
Chacune des n drives partielles dune fonction de n variables est elle-mme une fonction de n variables ; donc elle possde son tour, potentiellement, n drives partielles, qui sont des drives partielles du second
ordre de la fonction initiale. Celles-ci sont donc au nombre de n2 . La drive
par rapport la j e variable de la drive par rapport la i e variable de la
fonction f est note, de manire cohrente avec les habitudes prcdentes,
j (i f ), ou simplement j i f ; lorsque nous drivons deux fois par rapport
la mme variable, nous notons 2i f plutt que i i f .
2 f
f
les drives partielles utilisent
N. B. : Ceux qui prfrent noter
xi
xj xi
pour les drives partielles du second ordre.
Cependant, lexprience (portant sur des fonctions pas trop sauvages )
montre que les drives partielles du second ordre concident deux par
deux : driver dabord par rapport la i e variable, puis par rapport la j e,
ou procder dans lordre inverse, cela donne le mme rsultat. Il ne sagit
pas dune simple concidence. . .
Proposition. Thorme de SCHWARZ
Soit f une fonction de Rn dans R et a un point de son domaine ; soit
i, j {1, 2, . . . , n}. Si i f , j f , j i f et i j f existent sur un voisinage
de a, et que j i f et i j f sont continues en a, alors
j i f (a) = i j f (a).
Pour la clart, les n2 drives partielles du second ordre sont ranges
dans un tableau double entre appel matrice (1 ) hessienne de la fonction :
j i f est place lintersection de la i e ligne et de la j e colonne. La matrice hessienne de f sera note H f . Lorsque les hypothses du thorme
de Schwarz sont satisfaites, cette matrice est symtrique par rapport sa
diagonale descendante.
Cest bien ce que nous observons dans lexemple suivant.
Exemple
Soit
f : R3 R : (x, y, z)t 7 xyeyz .
. Les matrices seront tudies dans le ch. .
Pascal Dupont HECULg
[//]
Nous avons
1 f (x, y, z) = yeyz ,
2 f (x, y, z) = xeyz + xyeyz z = x(1 + yz)eyz ,
3 f (x, y, z) = xyeyz y = xy 2 eyz .
Ensuite,
0
(1 + yz)eyz
y 2 eyz
y 2 eyz
xy(2 + yz)eyz
xy 3 eyz
Remarque :
Il est essentiel de bien distinguer j i f , drive partielle du second ordre,
de j f i f , produit de deux drives partielles du premier ordre ; en particulier, 2i f nest pas du tout la mme chose que (i f )2 .
Il est videmment possible de calculer des drives partielles dordre
plus lev, en continuant le processus.
Extrmums libres
Remarque importante :
Dans toute cette section, nous supposons que f admet
des drives partielles du second ordre continues.
Dfinitions
Soit f une fonction de Rn dans R et a un point de son domaine ;
f a un maximum en a sil existe un voisinage V de a tel que pour tout
x dom f V , f (x) 6 f (a) ; si de plus f (x) < f (a) lorsque x , a, ce
maximum est strict ;
f a un minimum en a sil existe un voisinage V de a tel que pour tout
x dom f V , f (x) > f (a) ; si de plus f (x) > f (a) lorsque x , a, ce
minimum est strict ;
f a un col (ou un point de selle) en a sil passe par a deux droites,
d1 et d2 , telles que la restriction de f d1 a un maximum strict en a
et la restriction de f d2 a un minimum strict en a.
Un extrmum est soit un maximum soit un minimum.
[//]
Extrmums libres
z
y
Figure .
0 2 4 6 8
42
6
8
Figure .
[//]
Figure .
Figure .
Extrmums libres
dune variable
gj : xj 7 gj (xj ) = f (a1 , . . . , aj1 , xj , aj+1 , . . . , an )
a un extrmum en aj .
Alors, si aj est intrieur au domaine de gj , gj0 (aj ) = 0. Or, gj0 (aj ) = j f (a).
Donc :
Proposition. CN dextrmum
Soit f une fonction de Rn dans R et a un point intrieur dom f . Si f
a un extrmum en a, alors toutes les drives partielles de f sy annulent.
Nous appellerons point stationnaire de f un point o toutes ses drives
partielles sont nulles.
Pour rsumer : une fonction ne peut avoir dextrmum quen un point
stationnaire ou sur le bord de son domaine.
Conditions suffisantes
Voici, sans justification, deux propositions donnant des conditions pour
quun point stationnaire dune fonction donne lieu un extrmum. Le premier concerne les fonctions de deux variables, tandis que le second prsente
la situation gnrale ; ce dernier fait appel la notion de dterminant, qui
sera expose dans le chapitre .
Proposition. CS dextrmum variables
Soit f une fonction de R2 dans R et a un point stationnaire de f , intrieur dom f . Notons
1 = 21 f (a) et
[//]
Exemple
I Dterminer les points o
f : R2 R :
x
y
!
7 2x3 + y 3 3x2 3y
possde un extrmum.
Solution:
Nous procdons en deux phases :
. Reprage :
Pour utiliser la condition ncessaire, nous calculons les drives partielles de f :
1 f (x, y) = 6(x2 x),
2 f (x, y) = 3(y 2 1).
Les points stationnaires sont les solutions du systme
(
(
6(x2 x) = 0
x(x 1) = 0
(y 1)(y + 1) = 0.
3(y 2 1) = 0
Il y en a donc quatre : (0, 1)t , (0, 1)t , (1, 1)t et (1, 1)t . Comme par
ailleurs le domaine de la fonction, R2 , na pas de bord, ce sont bien
les seuls candidats extrmums.
. Slection :
Calculons les drives partielles du second ordre de f et rangeons-les
dans la matrice hessienne :
!
6(2x 1) 0
H f (x, y) =
.
0
6y
Examinons maintenant!tour tour les quatre candidats.
6 0
H f (0, 1) =
; 1 = 6 < 0 et 2 = (6)600 = 36 < 0,
0 6
donc f a un col en (0,! 1)t ;
6 0
H f (0, 1) =
; 1 = 6 < 0 et 2 = (6)(6)00 = 36 > 0,
0 6
t
donc f a un maximum
! en (0, 1) ;
6 0
H f (1, 1) =
; 1 = 6 > 0 et 2 = 6 6 0 0 = 36 > 0,
0 6
t
donc f a un minimum
! en (1, 1) ;
6 0
H f (1, 1) =
; 1 = 6 > 0 et 2 = 6(6)00 = 36 < 0,
0 6
donc f a un col en (1, 1)t .
[//]
Extrmums libres
Exemple
2
x
y
...
n = dt H f (a).
Si 1 > 0, 2 > 0, 3 > 0, . . ., alors f a un minimum strict en a ;
Si 1 < 0, 2 > 0, 3 < 0, . . ., alors f a un maximum strict en a ;
Si un j dindice pair est strictement ngatif, ou si deux j , j 0
dindices impairs sont de signes opposs, alors f a un col en a.
Pascal Dupont HECULg
[//]
Dans les autres cas, par exemple si lun de i est nul, la proposition ne
permet pas de tirer de conclusions.
Comme annonc plus haut, la notion de dterminant sera explique dans
le chapitre . Il sera alors clair que lavant-dernire proposition est bien un
cas particulier de celle-ci.
Un problme de programmation linaire est un problme doptimisation sous contraintes dingalits o tout est du premier degr : non
seulement la fonction optimiser, mais aussi les fonctions exprimant
les contraintes.
La premire ide qui vient lesprit est dutiliser les contraintes pour
expliciter autant de variables quil y a de contraintes, mais ce nest pas toujours facile, ni mme possible.
Exemples
Dans le premier exemple, expliciter, p. ex. y en fonction de x, est en
effet une solution : y = (x 5)/2, et le problme est simplement de
minimiser la fonction dune variable x 7 x2 + (x 5)2 /4.
Dans le second en revanche, les choses sont plus dlicates ; en effet,
il nexiste pas de fonction qui explicite globalement y en fonction
de x,
puisque la rsolution de x2 + y 2 16 = 0 par rapport y donne
y = 16 x2 , soit non pas une fonction mais deux.
Dfinitions
Soit f et g1 , . . ., gm des fonctions de Rn dans R, et a = (a1 , . . . , an )t dom f
dom g1 dom gm .
Nous dirons que f a en a un maximum sous les contraintes g1 (x) = =
= gm (x) = 0 si
a) g1 (a) = = gm (a) = 0 ;
b) Il existe une boule ouverte B centre en a telle que, pour tout x
appartenant B dom f dom g1 dom gm et tel que g1 (x) =
= = gm (x) = 0, f (x) 6 f (a).
La dfinition de minimum sous contraintes sobtient en inversant le
sens de la dernire ingalit.
Nous emploierons extrmum sous contraintes pour un minimum sous
contraintes ou un maximum sous contraintes.
Nous crirons plus dune fois s. c. pour sous contrainte(s).
Extrmums dune fonction de deux variables sous une contrainte
Pour commencer en douceur, tudions dabord le cas dune fonction f
de deux variables, soumises une contrainte g(x, y) = 0.
Pascal Dupont HECULg
[//]
Nous noterons C lensemble des points satisfaisant cette contrainte (gnralement une courbe dans le plan), et D lintersection des domaines de f
et de g.
Observons avant tout que, gnralement, un extrmum sous contrainte
na pas lieu en un point stationnaire de la fonction.
Exemple
Reprenons le premier exemple de la p. . Nous avons 1 f (x, y) = 2x et
2 f (x, y) = 2y ; donc, f un seul point stationnaire, lorigine qui ne peut
convenir, puisquelle ne satisfait pas la contrainte.
Point isol
y 2 = x3 x2
Rebroussement
y 2 = x3
Point double
y 2 = x3 + x2
Figure .
Figure .
Figure .
y = x3
3x2 = 0
2y = 0.
Il admet (0, 0)t pour unique solution : lorigine est un PC, et le seul. Il se
fait que f a bien un minimum s. c. en ce point ; en effet, pour un point
satisfaisant la contrainte, x3 = y 2 > 0, et donc x > 0. Par suite,
f (x, y) = x > 0 = f (0, 0).
[//]
sont parallles, et le second nest pas nul. Il existe donc un scalaire tel que
!
!
1 f (a, b)
1 g(a, b)
=
.
2 f (a, b)
2 g(a, b)
Ce coefficient est appel multiplicateur de LAGRANGE associ au point
caractristique. Puisque, en outre, la contrainte est satisfaite, nous avons
g(a, b) = 0
1 f (a, b) 1 g(a, b) = 0
2 f (a, b) 2 g(a, b) = 0.
Introduisons la fonction auxiliaire suivante :
L : R D R : (l; x, y)t 7 L (l; x, y) = f (x, y) l g(x, y).
Nous lappellerons lagrangien du problme. Ses drives partielles sont
1 L (l; x, y) = g(x, y),
2 L (l; x, y) = 1 f (x, y) l 1 g(x, y),
3 L (l; x, y) = 2 f (x, y) l 2 g(x, y).
Ainsi,
L (; a, b) = 0
g(a,
b)
=
0
1
1 f (a, b) 1 g(a, b) = 0
2 L (; a, b) = 0
2 f (a, b) 2 g(a, b) = 0
3 L (; a, b) = 0,
de sorte que (a, b)t est un PC ssil existe tel que (; a, b)t soit un point
stationnaire du lagrangien.
Nous pouvons donc reformuler comme suit la proposition CN :
Proposition. CN dextrmum sous contrainte
Soit f , g deux fonctions de R2 dans R et (a, b)t un point intrieur D.
Si f a en (a, b)t un extrmum sous la contrainte g(x, y) = 0, alors
Soit
g(a, b) = 0
1 g(a, b) = 0
2 g(a, b) = 0
(auquel cas (a, b)t est un PC) ;
Soit il existe R tel que (; a, b)t est un point stationnaire du
lagrangien (auquel cas (a, b)t est un PC).
[//]
x 2y 5 = 0
1=0
2 = 0.
Clairement, ce systme est incompatible : il ny a pas de PC.
PC : Formons le lagrangien, puis calculons ses drives partielles.
L (l; x, y) = x2 + y 2 l(x 2y 5) ;
1 L (l; x, y) = x + 2y + 5,
2 L (l; x, y) = 2x l,
3 L (l; x, y) = 2y + 2l.
Pascal Dupont HECULg
[//]
x
=
x
2y
=
5
l=2
l
2x = l
x=1
y = l
1 l + 2l = 5
2y = 2l
y = 2.
2
1 g(x, y) = 1,
2 g(x, y) = 2
(il se fait ici que toutes sont des fonctions constantes, donc nous
avons dj leur valeur en (2; 1, 2)t ). Alors,
= 2 0 1 (2) 2 (2)2 2 12 = 10 < 0 ;
daprs la proposition, f a en minimum s. c. en P = (1, 2)t , qui est
donc le point de d le plus proche de lorigine.
y
1
x
1
d x 2y = 5
P
Figure .
N. B. : Gomtriquement, il est bien connu que ce point est le pied de
la perpendiculaire abaisse de lorigine sur la droite.
g1 (x1 , . . . , xn ) = 0
..
gm (x1 , . . . , xn ) = 0.
Nous supposerons que m < n (dans le cas contraire, la situation la plus vraisemblable est que lensemble des points satisfaisant toutes les contraintes
soit un ensemble fini de points, voire lensemble vide). Nous noterons D
lintersection des domaines de f et des gi .
Exemple
I Dterminer les points daltitude extrmale sur la courbe
( 2
x + y2 = 2
C
z = x + y.
Solution:
Dans cet exemple, n = 3 et m = 2. La fonction extrmer est la fonction altitude , f (x, y, z) = z, et celles qui dterminent les contraintes sont
g1 (x, y, z) = x2 + y 2 2 et g2 (x, y, z) = x + y z.
La manire dont nous droulerons les choses suivra fidlement la prsentation donne plus haut pour le cas n = 2, m = 1, en la gnralisant.
Aucune justification ne sera donne.
Voici une premire condition ncessaire dextrmum.
Proposition. CN dextrmum sous contraintes
Soit f , g1 , . . ., gm des fonctions de Rn dans R et a un point intrieur D.
Si f a en a un extrmum sous les contraintes g1 (x) = . . . = gm (x) = 0,
alors lun des vecteurs
1 gm
1 f 1 g1
. .
.. , .. , . . . , ...
n f
n g1
n gm
est combinaison linaire des autres.
Pour la notion de combinaison linaire dune famille de vecteurs, voir le
chapitre . Noter que sil ny a que deux vecteurs, ceci signifie quils sont
parallles, cest--dire que lun est multiple de lautre.
Pascal Dupont HECULg
[//]
Un point a, satisfaisant les contraintes, o la condition ncessaire prcdente est satisfaite, est appel un point caractristique du problme. Il y en a
de deux sortes :
Ceux o lun des vecteurs
1 gm (a)
1 g1 (a)
..
..
, . . . ,
.
.
n gm (a)
n g1 (a)
est combinaison linaire des autres ; ils sont appels points caractristiques de premire espce (PC) ; ils correspondent, en gnral, une
particularit dans la gomtrie de lensemble des points satisfaisant
la contrainte.
Ceux o le vecteur
1 f (a)
..
n f (a)
est combinaison linaire des vecteurs
1 g1 (a)
1 gm (a)
..
..
, . . . ,
.
.
n g1 (a)
n gm (a)
1 gm (a)
1 f (a)
1 g1 (a)
..
..
..
= 1
+ + m
.
.
.
.
n f (a)
n g1 (a)
n gm (a)
Ces coefficients i sont appels multiplicateurs de LAGRANGE. Comme en
outre les contraintes sont toutes satisfaites, nous avons
g1 (a) = 0
...
g
(a)
=0
...
1 n 1
m n m
1 g1 (a)
..
n g1 (a)
1 gm (a)
..
, . . . ,
.
n gm (a)
0mm L
H L (; a) =
,
Lt A
Pascal Dupont HECULg
[//]
..
..
..
L =
.
.
.
1 g1 (x, y, z)
2 g1 (x, y, z)
3 g1 (x, y, z)
2x
= 2y ,
1 g2 (x, y, z)
2 g2 (x, y, z)
3 g2 (x, y, z)
1
1
1
l = 1
2
l = 1
x = 1/(2k)
x +y = 2
k = 1/2
x
y
+
z
=
0
y = 1/(2k)
x = 1
2kx l = 0
2 2
1
1
y = 1
2ky l = 0
+
=2
z = 2.
1+l = 0
2k
2k
z = x+y
Pascal Dupont HECULg
[//]
. Slection :
Comme m = 2 = n 1, nous allons utiliser la dernire proposition ;
il suffit donc de calculer le signe du dterminant de la matrice hessienne du lagrangien. Or,
0 2x 2y 0
0
0 1 1 1
0
H L (k, l; x, y, z) = 2x 1 2k 0 0 ,
2y 1 0 2k 0
0
1 0
0 0
et
dt H L (k, l; x, y, z) = 8k(x2 + y 2 )
P
y
x
Figure .
[//]
Chapitre
Algbre linaire
.
Systmes dquations
a x + a x + + a x = b .
m1 1
m2 2
mn n
m
Nous dcrirons ci-dessous une mthode systmatique, utilisable quelles
que soient les dimensions du systme ( la main pour les plus petits ou au
moyen dun ordinateur).
Une solution dun tel systme est un vecteur n composantes, cest--dire
une colonne (x1 , x2 , . . . , xn )t Rn , ou encore une liste donnant une valeur
chaque inconnue.
Mthode de Gauss
La mthode dlimination de GAUSS est base sur lobservation que les trois
types suivants doprations transforment un systme en un systme quivalent (cest--dire qui possde les mmes solutions) :
changer deux quations ;
Multiplier une quation par un rel non nul ;
Ajouter une quation un multiple dune autre.
Algbre linaire
En pratique
Nous pouvons nous dispenser de recopier tout ce qui est inutile : accolade, inconnues, signes + ou =, et manipuler uniquement le tableau des
coefficients (la colonne des membres de droite est habituellement spare
par une ligne verticale ) :
a11
a21
am1
a12 a1n b1
a22 a2n b2
am2 amn bm
[//]
Systmes dquations
Conclusions
Lorsque llimination est termine, le tableau a lune des allures suivantes :
1m0 0 0
1m 0 0
1m0
1m
0
0
0
0
1m
0
ou
1m0 0 0
1m 0 0
1m0
1m
0
0
[//]
Algbre linaire
2x 2y + z = 5
2x 3y
= 13
4x + 3y 2z = 7.
Solution:
Le systme est reprsent par le tableau
2 2 1 5 4
2 3 0 13 14
7
4
4 3 2
o la colonne note en vert est la colonne de contrle. Rduisons-le au
moyen de lalgorithme.
Premier cycle. Pour linstant, aucun lment na t trait. Pour dterminer le premier pivot, nous examinons les lments dans lordre
2, 2, 4, 2, 3, . . . ; comme le premier dentre eux est non nul, cest
le pivot. Il se trouve dj dans la premire ligne, donc il ny a pas lieu
de permuter les lignes. Nous devons utiliser ce pivot pour liminer
les deux lments situs en dessous de lui, ce que nous faisons en
remplaant L2 par L2 L1 et L3 par L3 + 2L1 . Nous avons la fin de ce
[//]
Systmes dquations
2
0
0
Observons bien que les zros acquis dans la premire colonne lors du
premier cycle ne sont pas perdus lors du second.
Troisime cycle. Il reste deux lments non traits. Le 1 est le troisime pivot. Pour liminer les deux autres lments de la troisime
colonne, nous remplaons L1 par L1 3L3 et L2 par L2 +L3 . (Et, encore
une fois, ceci ne fait pas perdre les zros gagns prcdemment dans
les deux premires colonnes.) Il vient
2
0
0
0
1
0
0 4 2
0 3 4
1
5 6
0
1
0
0 2 1
0
3 4
1
5 6
x = 2
y=3
z = 5,
Pascal Dupont HECULg
[//]
Algbre linaire
de sorte que
3
S =
Exemple
I Rsoudre le systme
x + y 3z = 10
x
5z = 3
x + 2y z = 16.
Solution:
Nous utilisons lalgorithme, en prsentant les calculs comme suit ( droite
sont notes les oprations lmentaires effectues ; la flche vers la gauche
peut se lire est remplace par) :
1
1
1
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
2
1
1
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0
3 10
9
3 1
5
1 16 18
3 10
9
2 7 10
6
9
2
5
3 1
2 7 10
1
0 1
5
0 4
2
0 3
1
0 1
5
0 4
2
0
3
0
1
1
L2 L2 L1
L2 L3 L1
L1 L1 + L2
L2 L3 + L2
L1 L1 + 3L3
L2 L2 7L3
L2 L2
L3 L3
[//]
Systmes dquations
Exemple
I Rsoudre le systme
2w + 3x 4y
=4
w
+
2x
3y
+
z
=5
3w + 5x 7y + 2z = 12.
Solution:
En anticipant un tout petit peu, nous nous rendons compte que lapplication
stricte de lalgorithme va nous conduire utiliser le premier coefficient, 2,
comme pivot ; lopration lmentaire qui tuera le 1 qui se trouve en
dessous de lui sera donc L2 L2 12 L1 . . . et les calculs sont immdiatement
pollus par des fractions. Or cela peut tre vit en commenant par
changer les lignes L1 et L2 , mme si ce nest pas prvu par lalgorithme.
(Et en pratique, nous pouvons mme nous dispenser de copier le tableau
initial.)
4 5
2
3 4
0
L1 L2
5 6
1
2 3
1
3
5 7
2 12 15
1
2 3
1
5 6
2
3 4
0
4 5
L2 L2 2L1
L3 L3 3L1
3
5 7
2 12 15
1
2 3
1
5 6
L1 L1 + 2L2
2 2 6 7
0 1
0 1
2 1 3 3
L3 L3 L2
1
0
1 3 7 8
L1 L1 + 3L3
0 1
2 2 6 7
L2 L2 + 2L3
0
0
0
1
3 4
1
0
1
0
2 4
2
0
0 1
L2 L2
0 1
0
0
0
1
3 4
1
0
1
0
2 4
0
1 2
0
0 1
0
0
0
1
3 4
Le systme est compatible. Son rang est 3, et comme il compte 4 inconnues,
il est 4 3 = 1 fois indtermin. Les inconnues principales sont w, x et z, car
les pivots se trouvent dans les colonnes correspondantes ; y est linconnue
flottante. Le dernier tableau correspond au systme
w+y = 2
x 2y = 0
z = 3.
Pascal Dupont HECULg
[//]
2 y
2y
S =
y
Algbre linaire
: y R
.
Calcul matriciel
Le terme technique, pour les tableaux que nous avons manipuls dans
la section prcdente, est matrice.
..
Vocabulaire et conventions
Une matrice est un tableau rectangulaire de nombres (rels). Nous lencadrerons de grandes parenthses (dautres utilisent les crochets droits). Les
ranges horizontales de nombres sont appeles lignes et les ranges verticales, colonnes.
Convention :
Pour tout ce qui touche aux matrices, on mentionne toujours ce qui concerne les lignes en premier lieu, et ce qui
concerne les colonnes ensuite.
Si une matrice compte m lignes et n colonnes, nous dirons que cest
une matrice de dimensions (m, n) (ou, rapidement, une matrice m n). Lensemble des matrices de dimensions (m, n) ( lments rels) est not Rmn .
Exemple
La S.A. Hara produit articles A1 , A2 , A3 dans usines U1 , U2 ; chaque
mois, la production est rsume dans une matrice de dimensions (2, 3) :
une ligne par lieu de production, une colonne par article. P. ex., pour janvier ,
!
2700 3700 10 300
P r1401 =
.
0 6600 12 800
Nous y lisons, p. ex., que durant ce mois, 3700 articles A2 ont t produits
par lusine U1 .
[//]
Calcul matriciel
A = ..
.
..
..
.. = aij 16i6m R
.
.
.
.
16j6n
[//]
Algbre linaire
Une matrice carre est dite diagonale si elle est la fois triangulaire suprieure et triangulaire infrieure, c.--d. si ses lments non diagonaux sont
nuls.
Exemples
A = 3
S = 0
J = 2
D = 0
2
7
5
2
0
0
0
3
1
0
4
0
0 est diagonale.
Pour chaque naturel non nul n, la matrice diagonale dordre n dont les
lments diagonaux sont tous gaux 1 est appele matrice unit (ou matrice
identit) dordre n :
1 0 . . . 0
0 1 . . . 0
In = .. ..
.. .
.
. .
0 0 ... 1
Si lordre est clair, nous la noterons simplement I.
[//]
Calcul matriciel
Pour chaque couple de naturels non nuls m, n, la matrice de dimensions (m, n) dont tous les lments sont nuls est appele matrice nulle de
dimensions (m, n) :
0 0 0 . . . 0
0 0 0 . . . 0
0mn = .. .. ..
.. .
. . .
.
0 0 0 ... 0
Ici encore, si les dimensions sont claires, nous la noterons simplement 0, en
omettant les indices.
Soit m, n deux naturels non nuls et A une matrice de dimensions (m, n).
Notons respectivement
a1j
a2j
Cj = .
..
amj
et Li =
A=
C1 C2
. . . Cn =
L1
L2
..
.
Lm
Exemple
Reprenons la matrice P r1401 de lexemple p. .
P r1401 =
C1 C2 C3
L1
L2
si
C1 =
!
2700
;
0
C2 =
!
3700
;
6600
C3 =
10 300
12 800
et
L1 =
2700 3700 10 300 ;
L2 =
0 6600 12 800 .
[//]
Algbre linaire
1 0
1 2 3
= 2 1 .
0 1 2
3 2
La transpose dune matrice triangulaire suprieure est une matrice
triangulaire infrieure, et vice versa.
Une matrice diagonale est toujours symtrique.
0 1 2
1 0 3 est antisymtrique.
2 3 0
!t
Sous-matrices
Nous dirons que A0 est une sous-matrice de A si elle est obtenue en supprimant (ventuellement) des lignes ou des colonnes de A.
Exemples
Dans
1 0 5 1 4
4 3 2 5 0
,
A =
2 1 7 4 4
0 3 2 8 4
[//]
Calcul matriciel
5 1 4
1 0
!
4 3 2 5 0
1 0 1
0
=
A =
2 1 4
7 4 4
2 1
0 3 2 8 4
est une sous-matrice de A.
Quelle que soit la matrice A,
A est une sous-matrice de A ;
Chaque ligne et chaque colonne de A en sont des sous-matrices.
Chaque lment de A en est une sous-matrice.
..
Multiplication scalaire
Si A est une matrice de dimensions (m, n) et r un rel, rA est la matrice
de dimensions (m, n) obtenue en multipliant par r chaque lment de A :
rA = raij 16i6m .
16j6n
r(sA) = (rs)A ;
r(At ) = (rA)t .
[//]
Algbre linaire
Addition
Si A et B sont deux matrices de mmes dimensions (m, n), leur somme A+B
est la matrice de dimensions (m, n) obtenue en additionnant les lments
correspondants de A et de B :
A + B = aij + bij 16i6m .
16j6n
Proprits :
Si A, B, C Rmn ,
A+B = B+A;
(A + B) + C = A + (B + C) ;
A + 0mn = A
A + (A) = 0mn ;
(A + B)t = At + Bt ;
(r + s)A = rA + sA ;
r(A + B) = rA + rB.
Produit
Commenons par le cas particulier du produit dune matrice-ligne par
une matrice-colonne. Si
c1
c2
L = l1 l2 . . . ln
et C = ..
.
cn
sont respectivement une matrice-ligne n colonnes et une matrice-colonne
n lignes, leur produit est le rel
X
l1 c1 + l2 c2 + + ln cn =
lk ck .
16k6n
Insistons encore sur ceci que le produit LC nest dfini que si L et C ont le mme
nombre dlments, puisque la formule prcdente associe, dans chacun des
termes de la somme, un lment de L et un lment de C.
[//]
Calcul matriciel
Exemple
2
1 2 7 4 = 1 2 + (2) 4 + 7 5 = 2 8 + 35 = 29.
5
L1
B = C1 . . . Cp .
A = ... ,
Lm
(Notons que les Li et les Cj possdent chacune n lments.) Le produit de A
par B est la matrice de dimensions (m, p)
!
X
AB = Li Cj 16i6m =
aik bkj 16i6m .
16j6p
16j6p
16k6n
Les dimensions obissent ainsi la rgle des dominos : si les dimensions de A, (m, n), sont reprsentes par le domino m n et celles de B,
(n0 , p), par le domino n0 p , le produit est possible si et seulement si les dominos sont juxtaposables (selon les rgles du jeu, autrement dit si les cases
adjacentes portent le mme numro), cest--dire si n = n0 ; et dans ce cas,
pour la suite du jeu, leur assemblage quivaut au domino unique m p :
m n
n p
m p
Les rgles gouvernant le produit matriciel peuvent encore tre reprsentes par le schma suivant.
j
=
[//]
Algbre linaire
Exemples
1 0 2
2 1 2
1 2 0 1
.
Soit A =
et B =
4 0 1 2
0 4 1
3 5 1
Comme le nombre de colonnes de A et le nombre de lignes de B concident (tous deux valent 4), le produit C = AB existe ; ce sera une
matrice de dimensions (2, 3) ; calculons-la.
Pour la facilit, nous pouvons adopter la disposition suivante, dans
laquelle chaque lment du produit est mis en regard de la ligne correspondante de A et de la colonne correspondante de B :
!
A=
1 0 2
2 1 2
B =
0 4 1
3 5 1
!
1 2 0 1
0 7 1
4 0 1 2
2 6 7
!
= C.
1 10
M = 5 20
6 20
la matrice dans laquelle mij est la quantit de la j e matire premire
ncessaire pour produire un article Ai . Quelle est la quantit de la e
matire premire dont lusine U1 aura eu besoin en janvier ? Il lui
en aura fallu 2700 10 pour produire ses articles A1 , 3700 20 pour
ses articles A2 et 10 300 20 pour ses articles A3 ; soit un total de
2700 10 + 3700 20 + 10 300 20 = 307 000.
Observons que le calcul que nous venons de faire est exactement celui qui conduit llment dindices (1, 2) dans le produit des matrices P r1401 et M ; le raisonnement se rpte videmment pour les
[//]
Calcul matriciel
autres usines et les autres matires premires. Donc, dans
C1401 = P r1401 M
=
=
! 1 10
0 6600 12 800
6 20
!
83 000 307 000
,
109 800 388 000
llment cij reprsente la quantit de la j e matire premire consomme par lusine Ui en janvier .
Le dernier exemple est dj un argument qui commence montrer lintrt dun produit matriciel dfini de manire apparemment si bizarre. Voici
encore une petite liste dexemples, plus abstraits, qui eux aussi justifient
cette dfinition.
Exemples
Si nous introduisons les matrices suivantes :
A = ..
..
.. , X = ..
.
.
.
.
et B =
b1
b2
..
.
bm
le systme linaire
a x + a x + + a x = b
m1 1
m2 2
mn n
m
se rsume en la seule quation matricielle
AX = B.
Supposons que des variables y1 , . . ., yn sont lies dautres, x1 , . . ., xp ,
par des relations du premier degr :
..
y = a x + a x + + a x ,
n
n1 1
n2 2
np p
Pascal Dupont HECULg
[//]
Algbre linaire
qui se rcrivent
Y = AX
si nous utilisons les matrices
A = .
..
.. R ,
.
.
.
.
x1
x
2
X = .. Rp1 ,
.
xp
y1
y2
Y = .. Rn1.
.
yn
..
Rmn
et Z =
z1
z2
..
.
zm
Rm1 .
..
z = c x + c x + + c x ,
m
m1 1
m2 2
mp p
soit
Z = CX
o
[//]
Rmp ,
Calcul matriciel
bik akj ,
16k6n
et cij est llment dindices (i, j) dans le produit BA, ce qui signifie
que
C = BA.
[//]
Algbre linaire
6 8
3 4
!
= 022 ,
et
(A(BC))ij =
aik (BC)kj =
16k6n
16l6p 16k6n
16k6n 16l6p
ces deux doubles sommes ont la mme valeur, comme nous lavons
observ en p. .
Associativit mixte : Si A est de dimensions (m, n), B de dimensions
(n, p) et si r est un rel,
(rA)B = A(rB) = r(AB).
Dmonstration : Les lments dindices (i, j), dans les trois membres, sont respectivement
X
X
X
(raik )bkj ,
aik (rbkj ) et r
aik bkj ;
16k6n
16k6n
16k6n
Calcul matriciel
Matrice unit : Si A est de dimensions (m, n),
Im A = A = AIn .
et A0np = 0mp .
aik (B + B0 )kj =
16k6n
0
aik (bkj + bkj
)=
0
(aik bkj + aik bkj
);
16k6n
16k6n
dautre part,
(AB + AB0 )ij = (AB)ij + (AB0 )ij =
X
16k6n
aik bkj +
0
aik bkj
.
16k6n
[//]
Algbre linaire
dautre part,
(Bt At )ij =
16k6n
bki ajk ;
16k6n
..
Oprations lmentaires
Rappelons que les trois oprations lmentaires sur les lignes sont :
[//]
Calcul matriciel
1. .. . . 0. . . . 0. . . . 0.
1. .. . . 0. . . . 0. . . . 0.
.. . . ..
.. . . ..
..
..
..
..
1. .. . . 0. . . . 0.
0 . . . 1 . . . r . . . 0
.. . . ..
0 . . . 0 . . . 1 . . . 0
..
.
.. . . ..
..
.. . . ..
..
.
. . .
. .
. . .
. , Mi,r = 0. . . . r. . . . 0. , Sii 0 ,r = ..
Eii 0 = ..
. . .
..
0 . . . 1 . . . 0 . . . 0
.
0 . . . 0 . . . 1 . . . 0
. . .
..
..
..
.. . . ..
..
.. . . ..
.
.
.
0
.
.
.
0
.
.
.
1
.
. . .
.
.
.
a b c
A = d e f .
g h i
Ajoutons la deuxime ligne de cette matrice le quintuple de la premire ;
nous obtenons :
b
c
a
s21,5
0
A 7 A = 5a + d 5b + e 5c + f .
g
h
i
La matrice lmentaire correspondante est
1 0 0
S21,5 = 5 1 0 .
0 0 1
Alors,
b
c
1 0 0 a b c a
S21,5 A = 5 1 0 d e f = 5a + d 5b + e 5c + f
0 0 1
g h i
g
h
i
= A0 .
[//]
Algbre linaire
Matrices chelonnes
Une matrice est chelonne si chacune de ses lignes, partir de la e,
est nulle ou commence par strictement plus de zros que la prcdente. Le
premier lment non nul de chaque ligne non nulle est appel pivot.
Une matrice chelonne obit donc au schma suivant :
Les marches de lescalier vert qui spare la zone des zros initiaux de
chaque ligne, en passant gauche de chaque pivot, sont donc toutes de hauteur 1 (mais de largeur quelconque).
partir de nimporte quelle matrice, il est possible de construire un
matrice chelonne en utilisant des oprations lmentaires sur les lignes ;
pour ce faire, un moyen est dutiliser lalgorithme dchelonnement suivant,
qui est en fait une version simplifie de lalgorithme dlimination (donn
en p. , et repris ci-aprs sous le nom dalgorithme de rduction) :
a) Rpter le cycle suivant :
a) Prendre pour pivot le premier lment non nul en parcourant
les lments non traits de haut en bas et de gauche droite.
a) Amener ce pivot la premire ligne non traite par un change
de lignes.
a) liminer les lments situs en dessous du pivot en ajoutant
leur ligne un multiple convenable de celle du pivot.
b) la fin de chaque cycle, les lments non traits sont ceux situs plus bas et plus droite que le pivot.
c) La succession de ces cycles sarrte lorsque tous les lments non
traits sont nuls (en particulier sil ny a plus dlment non trait).
La simplification consiste en deux choses : dans ltape (a), ne sont limins que les lments situs plus bas que le pivot ; et le point (d) a disparu,
puisque les pivots nont pas besoin, ici, dtre des 1.
Matrices rduites
Une matrice est rduite si elle est chelonne et satisfait en outre aux
deux conditions suivantes :
[//]
Calcul matriciel
0
0
0
0
1
: lment quelconque
..
Rang
Le rang dune matrice est le nombre de lignes non nulles dune matrice chelonne obtenue en appliquant des oprations lmentaires sur ses
lignes. Il est not rg A.
Cette dfinition ncessite des justifications (ce nombre de lignes non
nulles pourrait dpendre de la manire utilise pour chelonner la matrice).
Nous ne les donnerons pas dans ce cours.
N. B. : Il sagit bien de la mme notion de rang que celle de rang dun systme (cf. p. ).
Pascal Dupont HECULg
[//]
Algbre linaire
Exemple
I Dterminer le rang de
A = 2
1
2 4 0 3 1
1 2 1 2 2
4 0 2 1 3 .
2 0 0 1 1
7 6 1 2 6
Solution:
Procdons lchelonnement de A. Nous lui ajoutons la colonne de contrle.
Il est clair que la premire opration effectuer va tre lchange des deux
premires lignes, puisque le pivot se trouve dans L2 ; pour viter une tape
de simple recopiage, nous procdons directement cet change.
1
0
2
1
2
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
2 1 2 2 1
2 4 0 3 1 2
4
0 2 1 3 0
2
0 0 1 1 3
7 6 1 2 6 12
1
2 1 2 2 1
2 4 0 3 1 2
2 4 0 3 1 2
1 2 1 1 3 4
5 10 3 6 10 14
1
2 1 2 2 1
2 4 0 3 1 2
0
0 0 0 0 0
0
0 2 1 5 6
0
0 6 3 15 18
1
2 1 2 2 1
2 4 0 3 1 2
0
0 2 1 5 6
0
0 0 0 0 0
0
0 6 3 15 18
1
2 1 2 2 1
2 4 0 3 1 2
0
0 2 1 5 6
0
0 0 0 0 0
0
0 0 0 0 0
L3 L3 2L1
L4 L4 L1
L5 L5 2L1
L3 L3 L2
L4 2L4 L2
L5 2L5 5L2
L3 L4
L5 L5 3L3
La dernire matrice est chelonne ; elle compte trois lignes non nulles,
donc son rang est 3 ; celui de A galement.
[//]
Calcul matriciel
N.B. : Au deuxime cyle, nous avons aurions d, pour liminer le 1 dindices (4, 2), remplacer L4 par L4 21 L2 ; or ceci aurait introduit des fractions
dans toute la suite des calculs, ce que nous voulons viter tout prix. Nous
avons donc plutt remplac L4 par 2L4 L2 ; ceci nest pas une opration
lmentaire, mais est nanmoins licite, car cela quivaut effectuer conscutivement les deux oprations lmentaires L4 L4 12 L2 et L4 2L4 .
Proposition.
Soit A une matrice de dimensions (m, n) et B une matrice de dimensions (n, p).
a) rg A 6 min{m, n} ;
b) rg In = n ;
c) rg A = 0 si et seulement si A = 0mn ;
d) Si A0 est une sous-matrice de A, rg A0 6 rg A ;
e) rg A + rg B n 6 rg(AB) 6 min{rg A, rg B} ;
f) Si rg A = n, rg(AB) = rg B ;
g) Si rg B = n, rg(AB) = rg A.
Les trois premiers points sont vidents ; nous ne justifierons pas les deux
suivants (bien quintuitivement clair, (d) nest pas si facile prouver) ; enfin,
observons que lorsque rg A = n (ce qui, soit dit en passant, ncessite que
m > n), lencadrement du point (e) devient
rg B = n + rg B n 6 rg(AB) 6 min{n, rg B} = rg B,
do (f) ; et (g) se prouve de la mme manire.
..
Matrice inverse
Soit A une matrice de dimensions (m, n). Nous dirons que A est rgulire
(ou inversible) sil existe des matrices B et C de dimensions (n, m) telles que
BA = In
et
AC = Im .
()
[//]
Algbre linaire
Proposition.
Soit A une matrice.
Pour que A soit rgulire, il faut quelle soit carre.
Si A est carre, pour quelle soit rgulire, il suffit quil existe
une matrice B, carre de mme ordre, telle que BA = In .
Si A est carre, pour quelle soit rgulire, il suffit quil existe
une matrice C, carre de mme ordre, telle que AC = In .
Si A est carre dordre n, elle est rgulire ssi son rang est n.
[//]
Calcul matriciel
Proposition.
Soit A et B deux matrices carres de mme ordre ; AB est rgulire si
et seulement si A et B le sont toutes deux, et dans ce cas,
(AB)1 = B1 A1 .
[//]
Algbre linaire
A =
1 5 2
2 1 0 .
1 3 1
Solution:
Voici la rduction de ( A | In ) :
1
2
1
1
0
0
11
0
0
11
0
0
1
0
0
[//]
5 2
1
0
0
1 0
0
1
0
3 1
0
0
1
5 2
1
0
0
11 4 2
1
0
8 3
1
0
1
0 2
1
5
0
11 4 2
1
0
8 11
0 1 5
0 0 11 11 22
11 0 22 33 44
0 1 5
8 11
0 0
1 1 2
1 0 2
3
4
0 1 5
8 11
L2 L2 2L1
L3 L3 + L1
L1 11L1 + 5L2
L3 11L3 + 8L2
L1 L1 2L3
L2 L2 + 4L3
L1 L1 /11
L2 L2 /11
Calcul matriciel
1 1 2
A1 = 2 3 4 .
5 8 11
Les n quations
di = xi (ci1 x1 + + cin xn )
se rsument alors en
D = X CX.
Le problme de la planification est de dterminer la production X assurer pour fournir la demande finale. Or,
D = X CX D = (In C)X X = (In C)1 D,
condition que In C soit rgulire.
Pascal Dupont HECULg
[//]
Algbre linaire
p1 . . . pn
V = P P C = P (In C).
Nous en dduisons que
V X = P (In C)X = P D.
Nous avons donc prouv que la plus-value totale ralise sur la production est
gale au prix total de la demande finale.
Exemple
I Dans un tout petit hameau mdival, il y a un agriculteur, un bucheron et un forgeron (dans cet ordre). Leurs productions sont mesures
respectivement en sacs de bl ( kg), en stres et en kilogrammes. La matrice des coefficients techniques est
1/5
2/5 1/5
0
10 .
C = 0
D = 15 ?
1/25
Solution:
Nous avons dabord
2/3
8/15
20/3
0,67 0,53 6,67
Donc,
542/9 60,22
37/3
12,33
[//]
..
Calcul matriciel
Dterminant
est une matrice dordre n strictement suprieur 1, nous dfinissons le mineur dun lment aij comme le dterminant de la sous-matrice A(ij) obtenue en supprimant, dans A, la i e ligne et la j e colonne, et son cofacteur
comme le mineur si les deux indices sont de mme parit, et son oppos
dans le cas contraire ; nous le noterons ij :
ij = (1)i+j dt A(ij)
(en effet, le facteur (1)i+j vaut 1 si i et j sont de mme parit, car leur
somme est alors paire, et 1 sils sont de parits diffrentes, car dans ce cas
leur somme est impaire). Tout ceci tant dit, nous posons :
X
dt A = a11 11 + a12 12 + + a1n 1n =
a1j 1j .
16j6n
[//]
Algbre linaire
Soit
A=
a b
c d
(nous adoptons une notation sans indices pour allger, mais la notation indice est toujours prsente en filigrane : a11 = a, a12 = b, &c.).
Pour appliquer la dfinition, il nous faut calculer les cofacteurs des
lments de la premire ligne :
11 = (1)1+1 dt A(11) = (1)2 dt d = d,
12 = (1)1+2 dt A(12) = (1)3 dt c = c ;
par consquent,
dt A = a d + b (c) = ad bc.
Cette diffrence ad bc peut tre schmatise par
Soit
a b c
A = d e f .
g h i
+
[//]
Calcul matriciel
a b c
A = d e f ,
g h i
Pascal Dupont HECULg
[//]
Algbre linaire
nous avons
a d g
At = b e h
c f i
et donc
dt At = aei + dhc + gbf gec dbi ahf = dt A.
Proposition.
Le dterminant dune matrice dordre > 2 est gal la somme des
produits par leur cofacteur des lments de nimporte laquelle de ses
ranges :
P
16j6n ij ij
dt A =
P
aij ij (quel que soit j fix).
16i6n
(Sans dmonstration.)
La premire expression est le dveloppement du dterminant selon sa i e
ligne et la seconde, son dveloppement selon sa j e colonne.
Exemple
Reprenons
a b c
A = d e f
g h i
et dveloppons son dterminant
Selon sa deuxime ligne : nous avons
b c
= (1) dt
h i
a c
22 = (1)2+2 dt A(22) = (1)4 dt
g i
a b
= (1) dt
g h
21 = (1)
23 = (1)
[//]
2+1
2+3
dt A
dt A
(21)
(23)
Calcul matriciel
par consquent,
1+3
23 = (1)
2+3
33 = (1)
3+3
d e
= (1) dt
g h
(13)
a b
= (1) dt
g h
(23)
a b
= (1) dt
d e
(33)
dt A
dt A
dt A
= dh eg,
= ae bd ;
par consquent,
dt A = c (dh eg) + f (bg ah) + i (ae bd) =
= aei + bf g + cdh ceg bdi af h.
Cette libert de choix doit videmment tre mise profit pour minimiser
le nombre de termes calculer, en choisissant le dveloppement par rapport
la ligne ou a la colonne qui comporte le plus de zros.
Exemple
Si nous avons calculer le dterminant de
1 3 0 1
2 1 0 1
A =
4 2 3 4
1 1 0 4
1 3 1
33 = (1)3+3 dt A(33) = dt 2 1 1 =
1 1 4
= 1(1)4+31(1)+(1)21(1)(1)(1)324111 = 33.
Pascal Dupont HECULg
[//]
Algbre linaire
Finalement,
dt A = 3 (33) = 99.
A =
. . . a1n
. . . a2n
. . . a3n ,
.
..
. ..
. . . ann
Calcul matriciel
Dmonstration : Supposons, p. ex., que la matrice B soit obtenue en multipliant par r les lments de la j e colonne de A ; ainsi,
bij = raij
et bij = aij si j , j .
Calculons le dterminant de B en le dveloppant selon sa j e colonne ; puisque B et A ne diffrent que par cette colonne-l, B(ij ) = A(ij ) , et donc le
cofacteur ij de bij dans B est gal au cofacteur ij de aij dans A. Alors,
X
X
X
dt B =
bij ij =
(raij )ij = r
aij ij = r dt A.
16i6n
16i6n
16i6n
Corollaire.
dt(rA) = r n dt A.
Dmonstration : En effet, rA sobtient en multipliant par r chacune des n
lignes de A (ou chacune de ses n colonnes).
Corollaire.
Si une matrice contient une range nulle, son dterminant est nul.
Dmonstration : Supposons p. ex. que Cj soit nulle. Alors, Cj = 0Cj , et
dt A = dt C1 . . . Cj . . . Cn =
= dt C1 . . . 0Cj . . . Cn = 0 dt C1 . . . Cj . . . Cn = 0.
Proposition.
Si trois matrices sont gales, sauf en ce qui concerne une range, qui
est dans la premire matrice la somme des ranges correspondantes
des deux autres matrices, alors le dterminant de la premire matrice
est la somme de ceux des deux autres.
Dmonstration : Supposons, p. ex., que la j e colonne de la matrice C soit
la somme des j es colonnes de A et de B, les autres colonnes concidant dans
les trois matrices ; ainsi,
cij = aij + bij
Pascal Dupont HECULg
Algbre linaire
Calculons le dterminant de C en le dveloppant selon sa j e colonne ; puisque C, A et B ne diffrent que par cette colonne-l, C (ij ) = A(ij ) = B(ij ) , et
donc le cofacteur ij de cij dans C est gal au cofacteur ij de aij dans A
et au cofacteur ij de bij dans B. Alors,
dt C =
cij ij =
16i6n
16i6n
aij ij +
16i6n
X
16i6n
aij ij +
bij ij =
16i6n
bij ij = dt A + dt B.
16i6n
Proposition.
Si une matrice est obtenue en changeant deux ranges parallles
dune autre matrice, leurs dterminants sont opposs.
Dmonstration : Nous prouvons ceci, nouveau, par rcurrence sur n,
lordre de la matrice. Cependant, ici, la rcurrence ne peut dmarrer n = 1,
puisquil faut au moins deux ranges pour pouvoir les intervertir.
Si n = 2, il ny a que deux lignes changer (ou deux colonnes ; mais
si cest vrai pour les lignes, cest vrai pour les colonnes, comme nous
lavons observ en p. ). Or,
!
!
c d
a b
dt
= cb da = dt
.
a b
c d
Si n > 2, voyons ce qui se passe si nous changeons les lignes i1 et
i2 . Dveloppons le dterminant selon une ligne i0 autre que i1 et i2 .
Chaque mineur est alors le dterminant dune sous-matrice dans laquelle deux lignes sont changes ; donc par lhypothse de rcurrence, chaque mineur change de signe ; chaque cofacteur aussi, par
consquent. Donc le dterminant change de signe.
Corollaire.
Si une matrice a deux ranges parallles gales, son dterminant est
nul.
Dmonstration : Supposons que, dans A, Cj1 = Cj2 . Alors, dune part,
dt . . . Cj2 . . . Cj1 . . . = dt . . . Cj1 . . . Cj2 . . . = dt A,
[//]
Calcul matriciel
puisque, les deux colonnes tant les mmes, nous pouvons crire Cj1 la
place de Cj2 et vice versa ; dautre part,
dt . . . Cj2 . . . Cj1 . . . = dt . . . Cj1 . . . Cj2 . . . = dt A,
daprs la proposition prcdente ; ainsi, dt A, gal son oppos, est forcment nul.
Corollaire.
Si une matrice a deux ranges parallles proportionnelles, son dterminant est nul.
Dmonstration : Supposons que, dans A, Cj2 = rCj1 . Alors,
dt A = dt . . . Cj1 . . . Cj2 . . . = dt . . . Cj1 . . . rCj1 . . . =
= r dt . . . Cj1 . . . Cj1 . . . = r 0 = 0.
Corollaire.
Si, dans une matrice, un multiple dune range est ajout une range
parallle, le dterminant nest pas modifi.
Dmonstration : Soit A = C1 . . . Cn . Ajoutons r fois la j2 e colonne
la j1 e, et calculons le dterminant :
dt . . . Cj1 + rCj2 . . . Cj2 . . . =
= dt . . . Cj1 . . . Cj2 . . . + dt . . . rCj2 . . . Cj2 . . .
= dt . . . Cj1 . . . Cj2 . . . + 0
= dt A.
Corollaire.
Si, dans une matrice, on ajoute une range une combinaison linaire
des ranges parallles, le dterminant nest pas modifi.
Dmonstration : Il suffit dappliquer plusieurs fois le corollaire prcdent.
Pascal Dupont HECULg
[//]
Algbre linaire
Exemple
I Prouver que
1 3 1
0 1 4
D = dt
2 6 3
6 5 5
3
3
9
2
1 3 1
0 1 4
dt
2 6 3
6 5 5
3
3
9
2
= dt
2
0
= dt
2
3
1
6
5
3
1
6
5
1 1313
4 143
=
3 2639
5 6552
1 13 101
4 13 11
= 13 dt
3 13 203
5 13 504
1
0
2
6
3
1
6
5
1 101
4 11
.
3 203
5 504
Comme le dernier dterminant est clairement un nombre entier, D est multiple de 13.
Proposition.
Le dterminant du produit de deux matrices de mme ordre est le
produit de leurs dterminants :
dt(AB) = dt A dt B.
(Sans dmonstration.)
Exemple
Calculons le produit suivant :
!
!
1 7
2 0
=
1 4
3 5
[//]
!
23 35
;
10 20
Pascal Dupont HECULg
Calcul matriciel
2 0
dt
3 5
!
= 10 ;
23 35
dt
10 20
!
= 110.
Corollaire.
Une matrice rgulire a un dterminant non nul, et le dterminant de
son inverse est linverse de son dterminant.
Dmonstration : En effet, si A est rgulire,
dt A dt A1 = dt(AA1 ) = dt In = 1,
ce qui entraine que dt A , 0 et que dt A1 = 1/ dt A.
Calcul pratique
Des proprits prcdentes, il rsulte que les oprations lmentaires
sur les lignes dune matrice ont les effets suivants sur le dterminant :
change de deux lignes :
+ Le dterminant change de signe ;
Multiplication dune ligne par un rel (non nul) :
+ Le dterminant est multipli par ce rel ;
Addition une ligne dun multiple dune autre :
+ Le dterminant est inchang.
videmment, les oprations lmentaires sur les colonnes ont les mmes
effets.
En pratique, pour calculer le dterminant dune matrice, nous lui appliquons des oprations lmentaires pour former des ranges dans lesquelles
il y aura un grand nombre de zros ; en poussant cette logique jusquau bout,
ce que nous faisons, cest donc chelonner la matrice. (Attention, les deux
premiers types doprations lmentaires modifient le dterminant : il faut
en tenir compte.)
Exemples
I Calculer dt A, si
2 1 2
A = 2 4 1 .
8 2 11
[//]
Algbre linaire
Solution:
2 1 2
L2 L2 L1
dt 2 4 1
L3 L3 4L1
8 2 11
2 1 2
L3 L3 65 L2
= dt 0 5 3
0 6 3
2 1 2
= dt 0 5 3 = 66.
0 0 33
5
I Calculer dt A, si
A =
1 5
2 1
1 3
2
0
1
Solution:
dt
= dt
= dt
1 5
2 1
1 3
2
0
1
L2 L2 2L1
L3 L3 + L1
1 5 2
8
0 11 4
L3 L3 + 11
L2
0 8 3
1 5 2
0 11 4 = 1.
1
0 0 11
1 a a2 a3
0 1 2a 3a2
.
A =
0 0 2 6a
1 b b2 b3
Solution:
1 a a2 a3
0 1 2a 3a2
dt
0 0 2 6a
1 b b2 b3
[//]
L4 L4 L1
Calcul matriciel
a
1
0
1
= dt
0
0
0 ba
0
= (b a) dt
0
0
= (b a) dt
0
0
2
= (b a) dt
0
0
2
= (b a) dt
0
a2
a3
2a
3a2
2
6a
2
2
3
b a b a3
a a2
a3
1 2a
3a2
0
2
6a
2
1 b + a b + ab + a2
L4 L4 /(b a)
L4 L4 L2
a a2
a3
1 2a
3a
L4 L4 /(b a)
0
2
6a
2
2
0 b a b + ab 2a
a a2
a3
1 2a 3a2
L4 L4 12 L3
0 2
6a
0 1 b + 2a
a a2 a3
1 2a 3a2
= 2(b a)3 .
0 2
6a
0 0 ba
Or, une matrice carre chelonne est triangulaire suprieure. Son dterminant est donc le produit de ses lments diagonaux. Deux cas peuvent
se produire :
[//]
Algbre linaire
diagonale principale, donc le dterminant est nul ; le rang est strictement infrieur lordre de la matrice.
En conclusion :
Proposition.
Le dterminant dune matrice carre est nul si et seulement si son rang
est strictement infrieur son ordre.
16i6n
car ij0 0 ne fait intervenir que des lments de colonnes autres que la j 0 e, qui
sont les mmes dans A que dans A0 . Mais dt A0 = 0, car cette matrice a deux
colonnes identiques. Donc,
X
aij ij 0 = 0.
()
16i6n
De mme, si i , i 0 ,
aij i 0 j = 0.
()
16j6n
Proposition.
La somme des produits des lments dune range par les cofacteurs
dune range parallle est nulle.
[//]
Calcul matriciel
Exemple
Soit
a b c
A = d e f .
g h i
Dfinissons la matrice des cofacteurs dune matrice carre A = aij 16i6n :
16j6n
cof A = ij 16i6n .
16j6n
Exemple
a b c
ei f h f g di dh eg
Si A = d e f , cof A = ch bi ai cg bg ah
g h i
bf ce cd af ae bd
16k6n
Or,
P
16k6n aik jk est le terme dindices (i, j) du produit de A par (cof A)t ;
P
16k6n ki akj est le terme dindices (i, j) du produit de (cof A)t par A.
Ainsi,
0
dt A
..
A (cof A)t = (cof A)t A =
= (dt A) In .
.
0
dt A
Si dt A , 0, la dernire galit devient
A
Pascal Dupont HECULg
1
1
(cof A)t =
(cof A)t A = In ,
dt A
dt A
[//]
Algbre linaire
1
(cof A)t .
dt A
N.B. : Cette formule explicite pour le calcul de linverse dune matrice est
sduisante ; mais ne nous y trompons pas, son intrt est purement thorique. Pour le calcul effectif, elle est inapplicable ds que lordre de la matrice dpasse 3 ou peut-tre 4 ; pour sen convaincre, il suffit de raliser que
lappliquer une matrice dordre n va demander le calcul dun dterminant
dordre n et de n2 dterminants dordre n 1 !
La mthode recommandable reste bien celle de la matrice compagnon,
prsente en p. .
Exemple
I Calculer, si possible, linverse de
1 5
A = 2 1
1 3
2
0
1
Solution:
Le dterminant de cette matrice a t calcul en p. : il vaut 1. La matrice
des cofacteurs est
1 2 5
cof A = 1 3 8 .
2 4 11
Ds lors,
1 1 2
1
4 .
(cof A)t = 2 3
A1 =
dt A
5 8 11
[//]
Calcul matriciel
Cette rponse concide bien avec celle que nous avions obtenue en p. .
Formules de Cramer
Nous allons maintenant tablir des formules explicites pour la solution
dun systme carr dtermin, autrement dit un systme
AX = B
o A est une matrice rgulire. Un tel systme est parfois dit cramrien.
Matriciellement, la solution est
X = A1 B =
1
(cof A)t B
dt A
X
X
1
1
(cof A)tik bk =
ki bk .
dt A
dt A
16k6n
16k6n
dt An
dt A1
, . . . , xn =
.
dt A
dt A
2x 2y + z = 5
2x 3y
= 13
4x + 3y 2z = 7.
[//]
Algbre linaire
Solution:
En utilisantles formules deCramer, nous obtenons :
5 2 1
dt 13 3 0
7
3 2
30 39 + 21 + 52
4
=
= 2,
x=
=
12 + 6 12 8
2
2 2 1
dt 2 3 0
4 3 2
1
2 5
dt 2 13 0
4
7 2
52 + 14 52 20 6
y=
=
= 3,
=
12 + 6 12 8
2
2 2 1
dt 2 3 0
4 3 2
2 2 5
dt 2 3 13
4 3
7
42 104 30 + 60 + 28 + 78 10
=
= 5,
z=
=
12 + 6 12 8
2
2 2 1
dt 2 3 0
4 3 2
n
o
donc S = (2, 3, 5)t , rsultat dj obtenu moindres frais p. .
[//]
Chapitre
Analyse marginale
.
Q=1
C(Q + Q) C(Q)
Q
Q0
0
= C (Q),
' lim
Analyse marginale
C(Q)
CM (Q0 )
Cm (Q0 )
1
C(0)
C(Q0 )
Q0
Figure .
R(Q)
= P (Q).
Q
Proposition.
Si Q0 minimise le cout moyen, alors
CM (Q0 ) = Cm (Q0 ).
[//]
CM (Q0 ) = Cm (Q0 )
P0
1
CM (Q)
P
1
Figure .
Q0
Exemple
I Le cout total de fabrication dun produit est reprsent par un polynome du deuxime degr. La fabrication dune unit de ce produit induirait
un cout moyen de 188 et un cout marginal de 48 , tandis que la fabrication de 12 units du produit induirait un cout moyen de 100 . Quelle
quantit faut-il produire pour minimiser le cout moyen ? Que vaut alors
celui-ci ?
Solution:
Nous avons :
C(Q) = aQ2 + bQ + c
Cm (Q) = 2aQ + b
c
CM (Q) = aQ + b + .
Q
Pascal Dupont HECULg
[//]
Analyse marginale
2a + b = 48
a + b + c = 188
144
.
Q
6
0
6
+ 0 / 0 +
Maximisation du profit
Proposition.
Si Q0 maximise le profit, alors
Rm (Q0 ) = Cm (Q0 ).
[//]
Maximisation du profit
2500 20 000
+
.
Q
Q2
20 000
.
Q
Ds lors,
(Q) = 300Q
Q2
20 000
Q2 20 000
300Q + 2500
= 2500
,
100
Q
100
Q
et
Q 20 000
+
;
50
Q2
cette drive sannule si et seulement si Q = 100. En outre, en cette valeur
de Q, elle passe du signe + au signe , de sorte que a bien un maximum
en Q = 100. Le profit maximal est
0 (Q) =
(100) = 2500
Pascal Dupont HECULg
1002 20 000
= 2200 [].
100
100
[//]
Analyse marginale
[//]
Annexe A
Formulaire
A. Alphabet grec
A
B
E
Z
H
I
K
alpha
bta
gamma
delta
epsilon
zta
ta
thta
iota
kappa
lambda
mu
nu
xi
omicron
pi
rho
sigma
tau
upsilon
phi
khi
psi
omega
A. Produits remarquables
(a b)2 = a2 2ab + b2
(a b)3 = a3 3a2 b + 3ab2 b3
a2 b2 = (a + b)(a b)
a3 b3 = (a b)(a2 ab + b2 )
A. Second degr
b
Racines de
= 0 (a , 0) : x1,2 =
si = b2 4ac > 0.
2a
b
c
2
Alors, = x1 + x2 = , = x1 x2 = et ax + bx + c = 0 = a(x x1 )(x x2 ).
a
a
ax2 + bx + c
Formulaire
b
y = ax2 + bx + c est lquation dune parabole daxe d x = , de sommet
2a
!
b
haut si a > 0,
S = ,
, de concavit vers le
bas si a < 0.
2a 4a
A.
Formule du binome
!
n
X
n nk k
a b ,
(a + b) =
k
n
!
n!
n
=
.
k
k!(n k)!
k=0
n !
0!
n
n
=
= n;
1
n1
!
n
=
n k!
n+1
=
k+1
!
n
;
k!
!
n
n
+
.
k
k+1
Triangle de Pascal :
n
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
..
.
A.
1
1 1
1 2
1 3
1 4
1 5
1 6
1 7
1 8
1 9
1 10
..
.
9 10 . . .
1
3
1
6
4
1
10 10
5
1
15 20 15
6
1
21 35 35 21
7
1
28 56 70 56 28
8 1
36 84 126 126 84 36 9 1
45 120 210 252 210 120 45 10
1
...
Progressions
Suites arithmtiques
tn = t1 + (n 1)r
Sn =
n(n 1)
t1 + tn
n = nt1 +
r
2
2
Suites gomtriques
tn = qn1 t1
p
|Pn | = (t1 tn )n
Sn =
[//]
1 qn
t1 tn+1
= t1
1q
1q
Pascal Dupont HECULg
Formulaire
A. Annuits
1
1+i
Valeur actuelle :
1 vn
a = v + v2 + + vn =
n
i
u = 1+i
v=
Valeur acquise :
s = 1 + u + + u n1 =
n
un 1
i
A. Prts
k
0
1
..
.
Ak
A1
..
.
Ik
I1
..
.
xk
x1
..
.
SRDk
A
SRD1
..
.
k1
k
..
.
Ak1
Ak
..
.
Ik1
Ik
..
.
xk1
xk
..
.
SRDk1
SRDk
..
.
n
TOT
An
A
In
xn
Ik = i SRDk1 ;
A k + Ik = x k ;
SRDk = SRDk1 Ak .
loga (ay ) = y ;
x0 = 1 ;
loga 1 = 0 ;
x1
=x;
xp xq = xp+q ;
xp
q = xpq ;
x
(xp )q = xpq ;
(x y)p = xp y p ;
!p
x
xp
= p;
y
y
ax = bx logb a .
Pascal Dupont HECULg
loga a = 1 ;
loga (x y) = loga x + loga y ;
x
loga = loga x loga y ;
y
1
loga = loga x ;
x
loga (xk ) = k loga x ;
loga c
logb c =
.
loga b
[//]
Formulaire
Graphes
y
1
1
p0 : R R : x 7 x0 = 1
y
1
1
p1 : R R : x 7 x1 = x
p3 : R R : x 7 x3
p5 : R R : x 7 x5
1
x
p1 : R R : x 7 x1 = 1/x
p3 : R R : x 7 x3 = 1/x3
p5 : R R : x 7 x5 = 1/x5
p2 : R R : x 7 x2
p4 : R R : x 7 x4
p6 : R R : x 7 x6
[//]
p2 : R R : x 7 x2 = 1/x2
p4 : R R : x 7 x4 = 1/x4
p6 : R R : x 7 x6 = 1/x6
Pascal Dupont HECULg
Formulaire
y
1
1
p1/2 : R+ R : x 7 x1/2 = x
4
p1/4 : R+ R : x 7 x1/4 =
x
1/6
p1/6 : R+ R : x 7 x = 6 x
3
p1/3 : R R : x 7 x1/3 =
x
5
1/5
p1/5 : R R : x 7 x = x
1
1
p1/2 : R+ R : x 7 x1/2 = 1/ x
4
p1/4 : R+ R : x 7 x1/4 = 1/
x
6
1/6
p1/6 : R+ R : x 7 x
= 1/ x
1
x
3
p2/3 : R R : x 7 x2/3 = x2
5
p2/5 : R R : x 7 x2/5 = x2
7
p2/7 : R R : x 7 x2/7 = x2
3
p1/3 : R R : x 7 x1/3 = 1/
x
p1/5 : R R : x 7 x1/5 = 1/ 5 x
5
p1/5 : R R : x 7 x1/5 =
x
5 2
2/5
p2/5 : R R : x 7 x = x
5
p3/5 : R R : x 7 x3/5 = x3
5
p4/5 : R R : x 7 x4/5 = x4
[//]
Formulaire
y
1
x
p3 : R R : x 7 x3
p1 : R R : x 7 x1 = x
p1/3 : R R : x 7 x1/3 = 3 x
p1 : R R : x 7 x
p3 : R R : x 7 x3 = 1/x3
p1 : R R : x 7 x1 = 1/x
p1/3 : R R : x 7 x1/3 = 1/ 3 x
y
1
x
7 x 2
p2 : R+ R : x 7 x
p2 : R+ R : x
y
= 1/x
Gexp
e
1
O
Gln
1
x
exp : R R+
ln : R+ R
Limites
1
lim 1 +
x
x
[//]
x
= lim (1 + y)1/y = e.
y0
Formulaire
lim
ex
= +
x+ xm
(m R) ;
lim
lim |x|m ex = 0
(m R) ;
lim xm ln x = 0 (m R+ ) ;
ln x
=0
x+ xm
(m R+ ) ;
x0+
ex 1
= 1.
x0
x
ln(1 + x)
= 1.
x0
x
lim
lim
A. Rgles de drivation
(f + g)0 = f 0 + g 0 ;
k0 = 0
(k f )0 = k f 0 ;
x0 = 1 ;
(f g)0 = f 0 g + f g 0 ;
!0
f
f 0 g f g0
=
;
g
g2
(g f )0 = (g 0 f ) f 0 ;
10
1
f =
.
1
f0f
(xm )0 = mxm1
(k R) ;
(m R) ;
(ex )0 = ex ;
(ax )0 = ax ln a
(a R+ ) ;
1
(ln x)0 = ;
x
1
(loga x)0 =
x ln a
(a R+ r {1}).
A. Mthode de NEWTON
Pour rsoudre f (x) = 0, utiliser une suite (x1 , x2 , x3 , . . .) telle que :
xk+1 = xk
f (xk )
.
f 0 (xk )
[//]
Formulaire
A. lasticit
f (x) f (x0 )
f (x0 + x) f (x0 )
f (x0 )
f (x0 )
f (x0 ) = lim
=
lim
=
x x0
xx0
x
x0
x0
x0
0
x0 f 0 (x0 ) (ln f (x)) |x=x0
.
=
=
f (x0 )
(ln x)0 |x=x0
Proprits :
(f !g) = f + g ;
f
= f g ;
g
1
1
f =
;
1
(f ) f
Si (Q/P )
=
< 1
= 1
> 1
=0
f f g g
;
f g
(g f ) = (g f ) f .
(f g) =
,
la
demande
est
dite
parfaitement lastique
lastique
neutre
inlastique
parfaitement inlastique
A. Rgles de primitivation
Primitives
immdiates :
Z
xm+1
xm dx =
(m , 1) ;
m+1
Z
1
dx = ln |x| ;
Z x
ex dx = ex .
Primitivation par substitution : !
Z
Z
0
f (u) du
f (g(x)) g (x) dx =
.
u=g(x)
Primitivation
par parties :
Z
Z
0
f (x) g (x) dx = f (x) g(x) f 0 (x) g(x) dx.
[//]
Formulaire
x=b
f (g(x)) g (x)
[u=g(x)]
u=g(b)
f (u).
x=a
u=g(a)
x=b
ix=b
x=a
x=b
x=a
f 0 (x) g(x).
x=a
A. Intgrales impropres
Premire espce :
Z +
Zb
f = lim
f;
b+ a
Zb
Zab
f = lim
f;
a a
Z
Z
Z
+
0
+
f =
f+
f.
Seconde espce :
Z b
Z
f = lim
f;
b a
a
Zb
Zb
f;
f = lim
a+
a+
Z c
Zb
Zb
f =
f+
f
c+
A.
Intgration numrique
[//]
Formulaire
A. Mthode de GAUSS
Algorithme dlimination :
a) Rpter le cycle suivant :
a) Prendre pour pivot le premier lment non nul en parcourant les
lments non traits de haut en bas et de gauche droite.
a) Amener ce pivot la premire ligne non traite par un change
de lignes.
a) liminer les lments situs au-dessus et en dessous du pivot en
ajoutant leur ligne un multiple convenable de celle du pivot.
b) la fin de chaque cycle, les lments non traits sont ceux situs plus
bas et plus droite que le pivot.
c) Lalgorithme sarrte lorsque tous les lments non traits sont nuls.
d) Il reste alors diviser chaque ligne par son pivot.
A. Analyse marginale
Quantit darticles :
Cout (total) :
Cout moyen :
Cout marginal :
Prix (de vente) :
Recette (totale) :
Recette moyenne :
Recette marginale :
Profit :
[//]
Q;
C;
CM = C/Q ;
Cm = C 0 ;
P;
R = QP ;
RM = P ;
Rm = R0 = P + QP 0 ;
= R C.