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Passerelles mathmatiques

pour

lconomie & la gestion


HECULg

Table des matires


Prliminaires
. Le langage mathmatique .
. Un peu de logique . . . . . .
. Ensembles de nombres . . .
. Le symbole de sommation .
. Polynomes . . . . . . . . . .
.. Dfinition . . . . . .
.. Division euclidienne
. Le premier degr . . . . . .
. Le second degr . . . . . . .
. Formule du binome . . . . .
. Rsolution de problmes . .

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Progressions Mathmatiques financires


. Suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Suites arithmtiques . . . . . . . . . . . . . . .
.. Suites gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . .
. Intrts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Intrts simples . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Intrts composs . . . . . . . . . . . . . . . . .
. Annuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Valeur acquise . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Valeur actuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. Prts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Remboursement au terme . . . . . . . . . . . .
.. Remboursement par amortissements constants
.. Remboursement par annuits constantes . . . .

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TABLE DES MATIRES

Fonctions

. Fonctions relles : Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . .


.. Reprsentation graphique . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Restriction et prolongement dune fonction . . . . . .
.. Oprations algbriques Fonction dfinie par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Composition des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Injections, surjections, bijections . . . . . . . . . . . .
.. Fonction rciproque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Fonctions paires, fonctions impaires . . . . . . . . . .
. Fonctions puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Fonctions puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. Exponentielles & logarithmes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Exponentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Logarithmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Formules de changement de base . . . . . . . . . . . .
.. Conseils pour la rsolution des quations exponentielles & logarithmiques . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Application des logarithmes aux problmes dintrt
compos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limites Continuit
. Suites (suite) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. Limite dune suite . . . . . . . . . . . . . . .
.. Infiniment petits . . . . . . . . . . .
.. Limite dune suite . . . . . . . . . . .
.. Infiniment grands . . . . . . . . . . .
.. Proprits des limites de suites . . .
. Limite dune fonction . . . . . . . . . . . . .
.. Limites infinies & limites en linfini .
.. Limite gauche & limite droite . .
.. Limites relles : rgles de calcul . . .
.. Limites infinies : rgles de calcul . .
.. Limites : techniques de calcul . . . .
. Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Drives
. Drive dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Calcul des drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Interprtations de la drive . . . . . . . . . . . . . . .

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Pascal Dupont HECULg

TABLE DES MATIRES


. Approximation affine Diffrentielle
.. Approximation affine . . . . . .
.. Diffrentielle . . . . . . . . . . .
. Drive seconde . . . . . . . . . . . . .
. Rgle de LHospital . . . . . . . . . .
. Mthode de Newton . . . . . . . . . .

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lasticit

. lasticit dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


. lasticit de la demande par rapport au prix . . . . . . . . . .
tudes de fonctions Optimisation
. Reprsentation graphique des fonctions . .
.. Asymptotes . . . . . . . . . . . . . .
.. Croissance, dcroissance, extrmums
.. Convexit, concavit, inflexions . . .
.. Tableau des variations . . . . . . . .
.. Graphe . . . . . . . . . . . . . . . . .
. Optimisation . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Primitives
. Gnralits . . . . . . . . . . . . . . .
. Techniques de primitivation . . . . .
.. Primitivation par substitution
.. Substitution affine . . . . . . .
.. Primitivation par parties . . .

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Intgrales
. Intgrales dfinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Aire dune partie du plan . . . . . . . . . . . .
.. Intgrale dune fonction positive . . . . . . . .
.. Extension de la notion dintgrale . . . . . . . .
.. Proprits de lintgrale . . . . . . . . . . . . .
.. Thorme de la moyenne . . . . . . . . . . . . .
. TFCDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. Intgrales impropres . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Intgrales impropres de premire espce . . . .
.. Intgrales impropres de seconde espce . . . .
. Applications gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Aire entre laxe Ox et le graphe dune fonction
.. Aire entre deux graphes de fonctions . . . . . .

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TABLE DES MATIRES


. Intgration numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Mthode des trapzes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Mthode de Simpson . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fonctions de plusieurs variables


. Introduction . . . . . . . . . . . . . . .
. Reprsentation graphique . . . . . . .
. Drives partielles . . . . . . . . . . . .
. Approximation affine Diffrentielle
.. Approximation affine . . . . . .
.. Diffrentielle . . . . . . . . . . .
. Drives partielles dordre suprieur .
. Extrmums libres . . . . . . . . . . . .
. Extrmums sous contraintes dgalit .

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Algbre linaire
. Systmes dquations . . . . . . . . . . . . . . .
. Calcul matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Vocabulaire et conventions . . . . . . . .
.. Oprations sur les matrices . . . . . . .
.. Matrices chelonnes, matrices rduites
.. Rang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. Matrice inverse . . . . . . . . . . . . . .
.. Dterminant . . . . . . . . . . . . . . . .
Analyse marginale
. Cout total, cout moyen, cout marginal
. Prix, recette, profit . . . . . . . . . . . .
. Mimimisation du cout moyen . . . . .
. Maximisation du profit . . . . . . . . .

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A Formulaire
A. Alphabet grec . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Produits remarquables . . . . . . . . . . .
A. Second degr . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Formule du binome . . . . . . . . . . . . .
A. Progressions . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Annuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Prts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Puissances, exponentielles & logarithmes .
A. Rgles de drivation . . . . . . . . . . . . .
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Pascal Dupont HECULg

TABLE DES MATIRES


A. Mthode de Newton . . . . . . . . .
A. lasticit . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Rgles de primitivation . . . . . . . .
A. Mthodes particulires dintgration
A. Intgrales impropres . . . . . . . . .
A. Intgration numrique . . . . . . . .
A. Mthode de Gauss . . . . . . . . . .
A. Analyse marginale . . . . . . . . . . .

Pascal Dupont HECULg

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Chapitre
Prliminaires
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Le langage mathmatique

En principe, les mathmatiques peuvent se conter en langage courant,


condition dy admettre quelques termes techniques. Toutefois, en de nombreuses circonstances, la langue quotidiennne est entache dambiguts,
qui ne peuvent tre bannies quau prix de longues priphrases. Pour cette
raison, entre autres, les mathmaticiens prfrent bien souvent un symbolisme qui concilie prcision et concision.
Ce symbolisme, nous tenterons ci-dessous den limiter lusage, en nous
en tenant autant que possible au langage ordinaire. Mais, pour les raisons
mentionnes plus haut, sen passer compltement serait malcommode. Il
faudra donc, bon gr, mal gr, que le lecteur se lapproprie un minimum,
ou se le rapproprie, plus probablement.
Cest, surtout, le langage des ensembles qui est un auxiliaire commode
pour qui doit, peu ou prou, utiliser des mathmatiques. La thorie des ensembles est affaire de spcialistes ; le praticien peut se contenter du langage
ensembliste. Ce sont les lments indispensables de ce langage que nous allons expliquer ici.
Le terme ensemble ne se dfinit pas (on parle de notion primitive) ; limage
quil faut en avoir est celle de collection, de groupement quelconque dobjets, concrets ou abstraits, de semblable nature ou au contraire disparates.
Les objets en question sont les lments de lensemble.
Une premire manire de dterminer un ensemble est dnumrer ses
lments ; nous parlerons alors de dfinition en extension ; lusage, dans ce
cas, est de placer la liste de ses lments lintrieur dune paire daccolades.

Prliminaires

Exemple
Lensemble
{Allemagne, Belgique, Chypre, Danemark, Estonie}
est un ensemble de pays dEurope.

Cette mthode ne prsente pas de difficult particulire dans le cas densembles finis ; certains ensembles, cependant, sont infinis, ce qui veut dire
quils comprennent une infinit dlments ; dans un tel cas, nous utiliserons des points de suspension pour suggrer les lments qui ne sont pas
explicitement mentionns : il en existe forcment. Il va de soi que la description ainsi fournie doit tre suffisamment prcise pour que toute personne de
bonne foi linterprte de la mme manire.
Exemple
Lensemble des nombres naturels est
{0, 1, 2, 3, 4, . . .}.
Nous y reviendrons dans peu de temps.

Nous nous permettrons quelquefois, mme si ce nest pas entirement


recommandable, dutiliser des points de suspension pour courter lnumration des lments dun ensemble fini.
Exemple
{er janvier, janvier, janvier, . . . , dcembre, dcembre}.

Lorsquun ensemble est dcrit en extension, lordre dans lequel les lments sont mentionns na pas dimportance. Par ailleurs, sil nest pas interdit de mentionner plusieurs fois le mme lment, cela napporte rien :
un objet ne peut pas appartenir deux fois un ensemble.
[//]

Pascal Dupont HECULg

Le langage mathmatique

Exemple
{Paris, Lige},
{Lige, Paris}
ou
{La Cit ardente, La Ville lumire, Paris, Lige, la capitale de la France}
sont trois manires de dsigner le mme ensemble deux lments.
Lautre manire de dcrire un ensemble est de mentionner une proprit
caractristique de ses lments : tout qui possde cette caractristique fait
partie de lensemble et tout qui en est dpourvu est exclu. Si P (x) signifie
que l objet x possde une certaine proprit, nous noterons
{x : P (x)}
lensemble des objets qui la possdent. Il est indispensable que la proprit
soit parfaitement claire : que pour tout x, nous puissions dterminer sans
hsitation si la proprit P (x) est vraie ou fausse. Lensemble est alors dfini
en comprhension.
Exemple
{x : x est la capitale dun pays membre de lU.E.}
est un ensemble dont une autre criture serait

(.)

(1 )

{Amsterdam, Athnes, Berlin, Bratislava, Bruxelles, Bucarest,


Budapest, Copenhague, Dublin, Helsinki, La Valette,
Lisbonne, Ljubljana, Londres, Luxembourg, Madrid,
Nicosie, Paris, Prague, Riga, Rome, Sofia, Stockholm,
Tallinn, Varsovie, Vienne, Vilnius, Zagreb}.

(.)

Par contre, il ny a pas de sens envisager lensemble des petites personnes ou des voitures chres, moins davoir pralablement prcis le sens
donn ces adjectifs qui, tels quels, sont trop subjectifs.
Il est parfois utile de reprsenter graphiquement un ensemble. Le type
de schma le plus rpandu est le diagramme de VENN (2 ) : conventionnellement, lensemble est reprsent par la rgion du plan intrieure une
courbe ferme ; les lments de lensemble sont figurs par les (ou des)
points de cette rgion.
. lheure o nous crivons.
. Cette appellation est consacre par lusage, mais elle ne correspond que partiellement la vrit historique ; Euler utilisait dj des graphiques analogues.
Pascal Dupont HECULg

[//]

Prliminaires

Exemple
Lensemble dcrit dans le premier exemple de la p. pourrait tre reprsent par le diagramme suivant :
Allemagne
Belgique
Danemark

Chypre
Estonie

Figure .

Un lment appartient donc, ou non, un ensemble : il ny a pas de tierce


situation possible. Pour indiquer la premire possibilit, nous utiliserons le
symbole , et pour la deuxime, <.
Exemple
Ainsi,
Paris {x : x est la capitale dun pays membre de lU.E.},
mais
Belfast < {x : x est la capitale dun pays membre de lU.E.}
et
Lile de la Cit < {x : x est la capitale dun pays membre de lU.E.}.

Il existe un unique ensemble qui ne contient aucun lment ; cest lensemble vide, dsign par le symbole , ou encore par son criture en extension : {}.
Lorsque deux critures (deux termes, pour dire les choses de manire
plus technique) dsignent le mme tre mathmatique, et que nous dsirons
le souligner, nous utilisons le symbole dgalit, = . Les deux termes en
question (les deux membres de lgalit) sont alors interchangeables, et lun
peut toujours tre substitu lautre.
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Pascal Dupont HECULg

Le langage mathmatique

Exemples
Les ensembles dfinis en (.) et en (.) sont gaux : nous pourrions
placer entre eux le signe dgalit.
= {}.
Pour indiquer que deux tres mathmatiques ne sont pas gaux, nous
utilisons le symbole dingalit : , .
Quelquefois, nous souhaitons attribuer un nom un tre mathmatique,
cest--dire introduire une abrviation pour le dsigner. Sans ce procd, le
discours deviendrait rapidement inextricable. Nous utiliserons pour ce faire
le symbole ..= , qui signifie . . . est gal, par dfinition, . . . . Contrairement
lgalit, il ny a pas, ici, symtrie entre le membre de gauche (labrviation
que nous introduisons) et celui de droite (sa signification).
Exemple
Posons

E ..= {x : x est un pays fondateur de lU.E.}

et
F ..= {Allemagne, Belgique, France, Italie, Luxembourg, Pays-Bas}.
Nous avons E = F.
Il faut avouer, toutefois, que le symbole = est parfois utilis la place
de ..= , surtout lorsque la phrase commence par Soit. . . ou Posons. . . .
Lorsque tous les lments dun ensemble A sont aussi lments de lensemble B, nous disons que A est contenu, ou inclus, dans B, et nous notons
A B ; dautres manires de dire la mme chose sont : A est une partie, ou
un sous-ensemble, de B. Si en outre A et B sont distincts, nous disons que A
est strictement contenu dans B et nous notons A B ; cela revient dire que
tout lment de A est un lment de B et quil existe au moins un lment
de B qui nappartient pas A (3 ). Dans un diagramme de Venn, la rgion
reprsentant le sous-ensemble sera entirement contenue dans celle qui rprsente lensemble contenant. Lorsque A nest pas inclus dans B, nous notons A * B : ceci signifie quil existe un lement de A qui nest pas lment
de B.
. Attention : certains notent linclusion par le symbole ; nous prfrons utiliser
le symbole , en rservant pour linclusion stricte, par souci de cohrence avec les
symboles dingalit entre nombres : 6 et <, > et >.
Pascal Dupont HECULg

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Prliminaires

Exemples
Lensemble P des naturels pairs est inclus dans lensemble N des naturels :
{0, 2, 4, 6, 8, . . .} {0, 1, 2, 3, 4, . . .}.
Dans ce cas-ci, nous pouvons dailleurs aussi crire
{0, 2, 4, 6, 8, . . .} {0, 1, 2, 3, 4, . . .} :
linclusion est stricte ; p. ex., 1 {0, 1, 2, 3, . . .}, mais 1 < {0, 2, 4, 6, . . .}.
La figure . reprsente le diagramme de Venn correspondant.
N
1

Figure .
Le diagramme suivant, tir de Wikisources (4 ), reprsente un certain
nombre dinstitutions supranationales europennes comme des ensembles de pays. Il met en vidence, par exemple, que Benelux
Espace de Schengen ou que Zone euro Union europenne. Par
contre, Espace de Schengen * Union europenne, puisque, notamment, la Suisse est lment du premier mais non de la seconde.
Puisque deux ensembles sont gaux sils ont exactement les mmes lments, cest--dire si tout lment de lun est lment de lautre et vice versa,
nous avons
A = B si et seulement si (A B et B A).
Remarque :
Il importe de bien distinguer les symboles et . Le premier indique quun
lment appartient un ensemble, et le second quun ensemble est contenu
dans un autre ensemble (5 ). Mais il est correct dcrire : x A si et seulement
si {x} A, en utilisant le singleton de x, cest--dire lensemble admettant x
pour unique lment.
. http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Supranational European Bodiesen.svg?uselang=fr ; le document ici prsent est la version disponible le //.
. La distinction entre ensembles et lments ne doit toutefois pas tre regarde comme
absolue ou intrinsque, car il arrive un ensemble soit lment dun autre ensemble.
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Pascal Dupont HECULg

Le langage mathmatique

Figure .
Oprations sur les ensembles
Si A et B sont deux ensembles, leur intersection, note A B, est lensemble de leurs lments communs :
A B ..= {x : x A et x B}.
La runion de A et de B, note A B, est lensemble des lments qui appartiennent lun dentre eux au moins :
A B ..= {x : x A ou x B} ;
le ou , dans cette dfinition, est un ou inclusif : les lments qui appartiennent la fois A et B font partie de la runion. La diffrence de A et
de B, note A r B, est lensemble des lments qui appartiennent A mais
non B :
A r B ..= {x : x A et x < B}.
La figure suivante illustre ces diffrentes oprations ensemblistes par un
diagramme de Venn.
Pascal Dupont HECULg

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Prliminaires

ArB

AB

AB
BrA
B

Figure .
Exemples
Soit H lensemble des clients dune compagnie de bancassurance qui
ont un crdit hypothcaire et A lensemble des clients qui ont une
assurance-vie ; H A est donc lensemble des clients qui ont la fois
un crdit hypothcaire et une assurance-vie ; H A est lensemble
des clients qui ont un crdit hypothcaire, une assurance-vie, ou les
deux ; H r A est lensemble des clients qui ont un crdit hypothcaire
mais pas dassurance-vie, et A r H est lensemble des clients qui ont
une assurance-vie mais pas de crdit hypothcaire.
Si P ..= {0, 2, 4, 6, 8, 10, 12, 15 . . .} est lensemble des naturels pairs et
T ..= {0, 3, 6, 9, 12, 15, 18, 21 . . .} lensemble des multiples de 3, alors
P T = {0, 6, 12, 18, 24, 30, 36, 42, . . .}
est lensemble des nombres qui sont la fois multiples de 2 et de 3 :
ce sont les multiples de 6 ;
P T = {0, 2, 3, 4, 6, 8, 9, 10, . . .}
est lensemble des nombres qui sont multiples de 2 ou multiples de 3
(ventuellement les deux la fois : ils sont alors multiples de 6,
comme nous venons de le voir) ; cet ensemble nadmet pas de description aussi simple que lintersection ; une possibilit est de dire
que P T est lensemble des nombres dont le reste de la division
par 6 nest ni 1 ni 5 ;
P r T = {2, 4, 8, 10, 14, 16, 20, 22, . . .}
est lensemble des naturels pairs non multiples de 3 : ce sont ceux
dont le reste de la division par 6 est 2 ou 4 ;
T r P = {3, 9, 15, 21, 27, 33, 39, 45, . . .}
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Pascal Dupont HECULg

Un peu de logique
est lensemble des multiples impairs de 3.

Bien entendu, par dfinition mme, nous avons


A B A, A B B, A A B, B A B, A r B A et B r A B
quels que soient les ensembles A et B.
Lorsque deux ensembles A et B nont pas dlment commun, cest--dire
lorsque
A B = ,
ils sont dits disjoints.

. Un peu de logique
Si la logique mathmatique est affaire de spcialistes, il est nanmoins
ncessaire que l honnte homme en connaisse quelques lments.
Propositions
Une proposition est une phrase laquelle on peut sans ambigut attacher
une valeur de vrit : soit vrai, soit faux.
Les phrases interrogatives ou impratives, p. ex., sont donc exclues.
Remarque :
Nous dcrivons donc ici une logique satisfaisant
Le principe du tiers exclu (la logique est binaire : elle ne connait que
deux valeurs de vrit, et toute proposition possde lune des deux) ;
Le principe de non contradiction (aucune proposition ne possde les
deux valeurs de vrit).
Exemples
Voici des exemples de propositions :
a) Jean est un homme.
b) Bruxelles est la capitale de la Belgique.
c) La lune est bleue.
d) [ 3,14; 3,15 ].

Pascal Dupont HECULg

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Prliminaires

Les noncs suivants, par contre, nen sont pas :


e) Louise est trs grande.
( Trs grande est subjectif, imprcis ; il faudrait une limite bien
dtermine.)
f) Le chien du fils ain de Quentin.
(Il ny a pas de proposition ici : il sagit dun simple groupe nominal.)
g) Sortez !
(Un ordre na pas de valeur de vrit.)
h) Pleut-il ?
(Une question non plus.)
i) x < 5.
(Que reprsente la variable x ? Sans le savoir, aucune valeur de
vrit ne peut tre attribue.)
j) Un homme [non prcis] est g de ans.
(Mme cas que le prcdent : de quel homme sagit-il ?)

Calcul propositionnel
Les propositions peuvent tre combines au moyen de diffrentes oprations.
Il y a dabord la ngation dune proposition. Si P est une proposition, sa
ngation, note P (lire non P ), est la proposition qui est fausse lorsque
P est vraie, et vice-versa.
Exemple
Le ngation de Barbara possde un chien agressif. est Barbara ne
possde pas de chien agressif. (et non pas Barbara possde un chien
affectueux. ni bien sr Barbara possde un chat agressif. ).

Les quatre autres oprations que nous allons dfinir sont binaires, ce
qui signifie quelles combinent deux propositions ; ci-dessous, P et Q reprsentent des propositions quelconques.
La conjonction de P et Q, note P Q (lire P et Q ) est la proposition
vraie lorsque P et Q sont toutes deux vraies et uniquement dans ce cas.
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Pascal Dupont HECULg

Un peu de logique

Exemple
Le conjonction de Lucas est grand. et Lucas est fort. est Lucas
est grand et Lucas est fort. , que nous pouvons reformuler Lucas est
grand et fort. ).

La disjonction de P et Q, note P Q (lire P ou Q ) est la proposition


vraie lorsque lune au moins de P , Q est vraie, et fausse lorsque P et Q le
sont toutes deux.
Exemple
Le disjonction de Adeline mange une pomme. et Adeline mange une
poire. est Adeline mange une pomme ou Adeline mange une poire. , que
nous pouvons reformuler Adeline mange une pomme ou une poire. ).

Limplication de Q par P , note P Q, (lire P implique Q ou Si P ,


alors Q ) est la proposition vraie dans tous les cas, sauf lorsque P est vraie
et Q fausse.
Exemple
Limplication de Je sors me promener. par Il fait beau. est Sil fait
beau, je sors me promener. .

Lquivalence de P et Q, note P Q, (lire P est quivalente Q ou P


si et seulement si Q ) est la proposition vraie lorsque les valeurs de vrit
de P et Q sont les mmes, et fausse lorsquelles sont diffrentes.
Exemple
Lquivalence de Je sors me promener. et Il fait beau. est Je sors
me promener si et seulement sil fait beau. .

Il sagit, videmment, de bien distinguer les deux propositions Sil fait


beau, je sors me promener. et Je sors me promener si et seulement sil
fait beau. .
Pascal Dupont HECULg

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Prliminaires
Ces dfinitions sont synthtises dans les tables de vrit que voici :
P
P
vrai faux
faux vrai

P
vrai
vrai
faux
faux

P Q P Q P Q P Q
Q
vrai vrai vrai vrai
vrai
faux
faux faux vrai faux
vrai faux vrai vrai
faux
faux faux faux vrai
vrai

Pour construire la table de vrit dune expression propositionnelle faisant intervenir k propositions, nous aurons besoin dun tableau 2k lignes,
de manire envisager toutes les combinaisons possibles de valeurs de vrit des propositions lmentaires .
Exemples
Construisons la table de vrit de lexpression (P Q) (P Q) :
P
vrai
vrai
faux
faux

Q
P Q P Q (P Q) (P Q) (P Q)
vrai vrai vrai
faux
faux
faux vrai faux
vrai
vrai
vrai vrai faux
vrai
vrai
faux faux faux
vrai
faux

Nous constatons donc que (P Q) (P Q) est vraie lorsque les


valeurs de vrit de P et de Q sont diffrentes, et uniquement dans
ce cas.
Construisons la table de vrit de lexpression P (Q R) :
P
vrai
vrai
vrai
vrai
faux
faux
faux
faux

Q
vrai
vrai
faux
faux
vrai
vrai
faux
faux

Q R P (Q R)
R
vrai vrai
vrai
faux vrai
vrai
vrai vrai
vrai
faux faux
faux
vrai vrai
vrai
faux vrai
vrai
vrai
vrai vrai
faux faux
vrai

Nous constatons donc que P (QR) est toujours vraie, sauf lorsque
P est vraie et Q, R toutes deux fausses.

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Un peu de logique
Voici quelques rgles du calcul propositionnel.

Proposition.
Le calcul propositionnnel a les proprit suivantes (o signifie a
la mme valeur de vrit que ) :
a) Q P

P Q;

b) Q P

P Q;

c) (Q P ) R P (Q R) ;
d) (Q P ) R (P Q) R ;
e) (P )

P;

f) P Q

(P Q) (Q P ) ;

g) P Q

h) Q P

P Q ;
P Q;

i) (P Q)

P Q ;

j) (P Q)

P Q ;

k) (P Q)
l) P

P Q ;

P faux ;

m) P Q

P Q faux.

Dmonstration : Il suffit, pour justifier chacune de ces rgles, dutiliser


des tables de vrit pour calculer les valeurs de vrit des deux membres.
titre dexemple, nous le faisons pour la premire rgle. Les autres sont laisses en exercice. Cependant, pour quelques-unes des rgles, nous pouvons
gagner du temps en utilisant les prcdentes, dj dmontres.
a)
P
vrai
vrai
faux
faux

Q
P Q QP
vrai vrai vrai
faux faux faux
vrai faux faux
faux faux faux

Nous constatons bien que, dans chaque ligne, la valeur de vrit


de P Q et celle de Q P sont identiques.
h) Q P
j) (P Q)
Pascal Dupont HECULg

(g)

(e)

(Q) P

(e)

((P ) (Q))

Q P
(i)

(b)

P Q

((P Q))

(g)

(e)

P Q.
P Q.
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Prliminaires
(g)

(j)

k) (P Q) (P Q) (P ) Q
m) P Q

(g)

P Q

(i,e)

(P Q)

(l)

(e,a)

P Q.

(P Q) faux.

Remarques :
Les rgles (a) et (b) expriment respectivement la commutativit de
la conjonction et de la disjonction. Les rgles (c) et (d) expriment
respectivement lassociativit de la conjonction et de la disjonction.
Limplication Q P est appele la contrapose de limplication
P Q ; la rgle (h) ci-dessus affirme donc quune implication et sa
contrapose ont la mme valeur de vrit.
La rgle (k) indique comment obtenir la ngation dune implication.
Q P est limplication rciproque de P Q, et non pas sa ngation,
puisque celle-ci, rptons-le, se calcule selon la rgle (k).
Les rgles (i) et (j) sont connues comme les lois de DE MORGAN.
Une expression propositionnelle dont la valeur de vrit est vrai quelles
que soient celles des propositions qui la constituent est appele une tautologie. De la proposition prcdente, il rsulte que (Q P ) (P Q),
(Q P ) (P Q), (P ) P , . . . sont des tautologies. Dautres sont
Le principe du tiers exclu :
P P ;
Le principe de non-contradiction :
(P P ).
Prdicats
Au sujet des contrexemples (i) et (j) de la p. , nous parlons de prdicats, parce que les noncs contiennent des variables et deviennent des
propositions (vraies ou fausses, peu importe) lorsque des constantes sont
substitues ces variables.
Exemples
Si nous donnons la variable x la valeur , le prdicat x < 5.
devient la proposition (vraie) < 5. ; si par contre cest 100 qui est
substitu x, il devient un proposition fausse : 100 < 5 .
Si la variable Un homme prend la valeur Barack Obama , le prdicat Un homme est g de ans. devient la proposition (fausse)
Barack Obama est g de ans. .

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Un peu de logique

Quantificateurs
Une autre manire de transformer un prdicat P (x) contenant une seule
variable x en proposition est de le faire prcder dun quantificateur ; il en
existe de deux types.
Quantificateur universel ( x) : la proposition
( x) P (x)
est vraie si le prdicat devient une proposition vraie quelle que soit la
constante que nous substituons la variable x, et fausse dans le cas
contraire.
Quantificateur existentiel ( x) : la proposition
( x) P (x)
est vraie si le prdicat devient une proposition vraie pour au moins
une constante que nous pouvons substituer la variable x, et fausse
sil nexiste pas de telle constante.
Exemples
Si nous faisons prcder le prdicat x < 5. dun quantificateur universel, il devient la proposition (x) x < 5. , qui est fausse, puisque,
nous lavons vu ci-dessus, remplacer x par 100 dans le prdicat donne
une proposition fausse.
Si nous faisons prcder le mme prdicat dun quantificateur existentiel, il devient la proposition ( x) x < 5. , vraie, puisque p. ex.
< 5 est vraie.
Si nous plaons un quantificateur universel devant le prdicat Un
homme h est g de ans. , il devient la proposition ( h) h est
g de ans. , cest--dire Tout homme est g de ans. ; cette
proposition est fausse.
Si nous faisons prcder le mme prdicat dun quantificateur existentiel, il devient la proposition ( h) h est g de ans. , qui signifie Il existe un homme de ans. ; cette proposition est vraie.

Remarques :
Si le prdicat P (x) contient la variable x, la proposition ( x) P (x) nen
contient pas (sans quoi ce ne serait pas une proposition. . .) ; ou plutt,
elle nen contient pas, vu de lextrieur ; les logiciens disent quelle ne
contient pas de variable libre. Un des effets du quantificateur est donc,
Pascal Dupont HECULg

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Prliminaires

dune certaine manire, d effacer la variable sur laquelle il porte.


Pour cette raison, nous dirons que dans ( x) P (x), la variable x est
muette. Une consquence en est que cette variable peut tre remplace par nimporte quelle autre (sous la seule restriction que la lettre
utilise ne peut pas dj apparaitre dans le mme contexte). Ainsi,
( x) P (x),

( y) P (y)

ou

( ) P ()

sont trois manires dcrire exactement la mme proposition.


La mme discours sapplique bien sr galement au quantificateur
existentiel. Nous rencontrerons dans la suite dautres situations mettant en jeu des variables muettes.
Nous utiliserons parfois, comme abrviation commode, des quantificateurs restreints. Voici comment ils doivent tre interprts :
( x : Q(x)) P (x) signifie ( x) Q(x) P (x) ;
( x A) P (x) signifie ( x : x A) P (x) ;
( x : Q(x)) P (x) signifie ( x) Q(x) P (x) ;
( x A) P (x) signifie ( x : x A) P (x).
Sil y a plusieurs variables dans un prdicat, nous pouvons les quantifier lune aprs lautre, en utilisant autant de quatificateurs quil y a de
variables. Lorsque tous les quantificateurs sont de mme type, lordre na
pas dimportance. Mais il nen va plus de mme sil y a des quantificateurs
des deux types : si
( x) ( y) P (x, y)
est vraie, alors
( y) ( x) P (x, y)
lest aussi, mais la rciproque nest pas vraie.
Exemple
Examinons les propositions
( a) ( c) G(a, c)
et
( c) ( a) G(a, c),
o le prdicat G(a, c) signifie Lathlte a a gagn la course c.
La premire proposition signifie Il existe un athlte qui a gagn toutes
les courses. , ce qui est une situation exceptionnelle, tandis que la seconde
se traduit par Toute course a t gagne par un athlte. , autrement dit
Chaque course a eu un vainqueur. , situation clairement prvisible. . .

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Un peu de logique

Il est important de bien maitriser les rgles de ngation dune proposition quantifie.
Proposition.
La ngation dune proposition quantifie sobtient en changeant le
type de quantificateur et en niant le prdicat :
( x) P (x)

( x) P (x)

et
( x) P (x)

( x) P (x).

Remarques :
Si une proposition est obtenue en faisant prcder de plusieurs quantificateurs un prdicat plusieurs variables, sa ngation sobtient en
changeant le type de chaque quantificateur, mais en conservant leur
ordre, et en niant le prdicat.
Ces rgles sappliquent aussi avec les quantificateurs restreints.
Exemples
Nions la proposition Dans ce magasin, lun des vendeurs parle
quatre langues. . Sous forme formalise, elle scrit ( v) P (v). ,
si nous notons P (v) pour le prdicat Le vendeur v parle quatre
langues. . Sa ngation est donc ( v) P (v). , soit Quel que soit
le vendeur de ce magasin, il ne parle pas quatre langues. , ou, en
reformulant pour allger, Aucun vendeur de ce magasin ne parle
quatre langues. .
Dterminons la ngation de Toutes les Sudoises sont blondes et
ont les yeux bleus. . La proposition nier peut scrire
( x : S(x)) (B(x) Y (x)). ,
si le prdicat S(x) signifie x est sudoise. , B(x), x est blonde. et
Y (x), x a les yeux bleus. . La ngation est donc
( x : S(x)) (B(x) Y (x)). ,
soit en utilisant les lois de De Morgan :
( x : S(x)) (B(x) Y (x)). ,
ce qui se dcode : Il y a au moins une Sudoise qui nest pas blonde
ou na pas les yeux bleus. .
La ngation de Dans chaque ville, il y a un btiment dont toutes
les vitres sont casses. est Il existe une ville dans laquelle chaque
Pascal Dupont HECULg

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Prliminaires

btiment a au moins une vitre intacte. . Le lecteur formalisera lui-mme, titre dexercice, si ceci ne lui semble pas vident.

Observons encore, parce que cela peut aider comprendre, quun quantificateur universel est, dune certaine manire, une conjonction gnralise, tandis quun quantificatur existentiel est une disjonction gnralise.
Avec des quantificateurs restreints dans lesquels la variable ne peut prendre
quun nombre fini de valeurs, ceci devrait tre parfaitement clair : si par
exemple A = {a1 , a2 , . . . , an },
( x A) P (x)

P (a1 ) P (a2 ) P (an )

et
( x A) P (x)

P (a1 ) P (a2 ) P (an ).

Les rgles de ngation dune proposition quantifie sont donc des gnralisations des lois de De Morgan.
Conditions ncessaires, conditions suffisantes
Soit P et Q deux propositions. Au lieu de dire limplication P Q est
vraie , nous dirons souvent Si P , alors Q . Dautres locutions synonymes,
elles aussi dusage frquent, sont :
Pour P , il faut que Q ;
Q est une condition ncessaire pour P ;
Pour Q, il suffit que P ;
P est une condition suffisante pour Q .
Dans le mme esprit, lquivalence P Q est vraie sera souvent exprim par P si et seulement si Q , Pour P , il faut et il suffit que Q ou
Q est une condition ncessaire et suffisante pour P .
Dmonstrations
Rappelons dabord quune dmontration doit tre un raisonnement gnral, qui ne peut pas inclure dautre supposition que les hypothses prsentes dans lnonc justifier, et ne peut surtout pas se contenter dexaminer un cas particulier. Une copie dexamen qui ne comporte, en guise de
dmonstration, que Si par exemple on prend. . . on voit bien que. . . se
verra coup sr sanctionne par la note la plus basse !
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Pascal Dupont HECULg

Un peu de logique
Une proposition est en principe formule comme suit :

Proposition.
Soit [les objets mathmatiques en cause].
Si Hypothse ,
Hypothse ,
...
Hypothse k,
Alors Thse.
Schmatiquement, dmontrer la proposition, cest justifier limplication
(H1 H2 Hk ) T .
Mentionnons et commentons ici, pour que le lecteur ne soit pas surpris
lorsquil les rencontrera, quelques types un peu particuliers de dmonstration.
Dmonstration par labsurde.
Dans une dmonstration par labsurde, on ajoute aux hypothses la
ngation de la thse, et on en dduit une absurdit , cest--dire le
faux ; autrement dit, on prouve
(H1 H2 Hk T ) faux,
qui est quivalente (H1 H2 Hk ) T daprs la rgle (m) de
la proposition p. .
Dmonstration par contraposition.
Sil y a une seule hypothse, la proposition dmontrer prend la
forme H T ; or (rgle (h) p. ), cette implication est quivalente
sa contrapose T H. Donc, nous pouvons aussi bien dmontrer
cette dernire ; cest le principe de la dmonstration par contraposition.
Sil y a plusieurs hypothses,
(H1 H2 Hk ) T

T (H1 H2 Hk ) ;

il suffit donc, partir de la ngation de la thse, de prouver la ngation de lune des hypothses.
Dmonstration par rcurrence.
Lorsque la proposition prouver est de la forme
( n N) P (n)
Pascal Dupont HECULg

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Prliminaires

(o N ..= {0, 1, 2, . . .}, nous le verrons bientt, est lensemble des entiers
naturels), il est possible dutiliser une dmonstration par rcurrence.
Expliquons-en lide de manire image, en pensant que la proprit
P (n) est que le naturel n est malade . Nous allons prouver dabord
que 0 est malade, et ensuite que la maladie est contagieuse : si le
naturel n est malade, son voisin de droite dans la file des naturels,
n + 1, lest aussi. De ces deux points, il rsulte que les naturels sont
tous malades : 0 tant contamin, son voisin 1 lest aussi ; mais 2 est
voisin de 1, donc lui aussi est malade ; &c..
Plus srieusement, la preuve par rcurrence comprend deux parties :
Le pas initial : il sagit de prouver la proposition obtenue en
remplaant, dans le prdicat, la variable par la plus petite valeur
quelle peut prendre ; autrement dit de prouver P (0).
Le pas rcurrent : il sagit de prouver que si la proposition obtenue en remplaant, dans le prdicat, la variable par un certain
naturel est vraie, alors la proposition obtenue en ly remplaant
par le naturel suivant est vraie galement ; autrement dit de prouver que P (n) P (n + 1).
Nous avons prouv P (0) (pas initial) et P (0) P (1) (pas rcurrent) ; il
en rsulte que P (1) est vrai. Mais comme P (1) P (2) (pas rcurrent),
il en rsulte que P (2) est vrai. Puis, comme P (2) P (3) (pas rcurrent), il en rsulte que P (3) est vrai. Et ainsi, de proche en proche,
P (n) est prouv pour tout n.
De nombreuses variantes de ce schma sont possibles.
Exemples
Voici des propositions, tires de contextes divers, dont les dmonstrations illustrent ce qui prcde.
Proposition.

Le nombre 2 est irrationnel.

(Remarquons quil ny a pas dhypothse dans cette proposition !) Par


ailleurs, prcisons, en anticipant un peu, quun nombre est irrationnel sil
ne peut pas scrire comme un quotient de nombres entiers.
Utilisons une dmonstration par labsurde, autrement dit prenons la ngation de la thse comme hypothse.
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Pascal Dupont HECULg

Un peu de logique

Sil existait (6 ) des naturels m, n tels que m/n = 2, cest--dire pour


lesquels le carr de m/n vaut 2, nous aurions m2 /n2 = 2, et donc
m2 = 2n2 .
Or, ceci ne se peut, car le membre de gauche, comme tout carr parfait,
contient un nombre pair de facteurs 2, tandis que le membre de droite, qui
est le double dun carr parfait, en contient un nombre impair.
Proposition.
Soit C un cercle centr en O, A un de ses points et d une droite passant
par A.
Si d OA,
Alors d est tangente C .
Utilisons une dmonstration par contraposition : au lieu de prouver
d OA d est tangente C ,
nous allons prouver
d nest pas tangente C d
6 OA.
Nous savons quune droite peut tre place de trois manires par rapport
C
O

Figure .
un cercle : soit elle est disjointe (aucun point dintersection), soit elle est
tangente (un point dintersection), soit elle est scante (deux points dintersection). Ici, nous supposons que d nest pas tangente C ; mais elle nest
. Nous rdigeons au conditionnel, pour bien indiquer que, ds le dpart, nous savons
quil ne peut en tre ainsi.
Pascal Dupont HECULg

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Prliminaires

pas disjointe non plus, puisque le point A est commun ; donc, d et C sont scants. Ceci veut dire quils ont en commun non seulement le point A, mais
aussi un autre point, soit B. Considrons le triangle OAB ; comme A et B
sont deux points du cercle, [OA] et [OB] en sont deux rayons : ils sont donc
[
de mme longueur, de sorte que le triangle OAB est isocle. Alors, OAB,
qui est un angle la base dun triangle isocle, est aigu, ce qui signifie que
d = AB
6 OA.
Proposition.
Soit n un naturel et x un rel.
Si x > 0,
Alors (1 + x)n > 1 + nx.
Utilisons une dmonstration par rcurrence sur n. Le prdicat P (n) est
donc ici : ( x > 0) (1 + x)n > 1 + nx.
Pas initial : P (0) est la proposition ( x > 0) (1 + x)0 > 1 + 0x, cest--dire ( x > 0) 1 > 1 (car a0 = 1, quel que soit a), ce qui est manifestement vrai.
Pas rcurrent : il sagit de prouver que P (n) P (n + 1), soit
( x > 0) (1 + x)n > 1 + nx ( x > 0) (1 + x)n+1 > 1 + (n + 1)x ;
nous allons montrer un rsultat un peu plus fort : que pour chaque
x > 0 fix, (1 + x)n > 1 + nx (1 + x)n+1 > 1 + (n + 1)x.
Partons donc de lingalit
(1 + x)n > 1 + nx
et multiplions-en les deux membres par 1 + x (qui est positif) : nous
obtenons lingalit
(1 + x)n+1 > (1 + nx)(1 + x) ;
comme
(1 + nx)(1 + x) = 1 + x + nx + nx2 = 1 + (n + 1)x + nx2 > 1 + (n + 1)x,
nous avons bien
(1 + x)n+1 > 1 + (n + 1)x.

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Pascal Dupont HECULg

Ensembles de nombres

Ensembles de nombres

Faisons aussi le point sur quatre ensembles de nombres qui seront demploi constant dans la suite.
Nous noterons N lensemble des nombres naturels ; ce sont ceux avec lesquels, depuis la nuit des temps, le berger compte ses moutons, par exemple :
un, deux, trois, quatre, . . ., auxquels nous joindrons le zro (que le berger
naurait peut-tre pas considr comme un nombre). Ainsi,
N ..= {0, 1, 2, 3, 4, . . .} .
La lettre N est videmment linitiale de naturel en franais, mais aussi
de natural en anglais, en castillan ou en portugais, de naturale en italien,
de natrlich en allemand, de natuurlijk en nerlandais, . . . ; un consensus
ntait donc pas trop difficile trouver dans le monde occidental qui
a impos ses normes en matire de sciences durant ces derniers sicles.
Nous noterons Z lensemble des nombres entiers ; les nombres naturels
sont entiers, mais nous y adjoignons les entiers ngatifs : 0 (dj prsent),
1, 2, &c. ; donc,
Z ..= {. . . , 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, 4, . . .} .
La lettre Z est linitiale du mot allemand Zahl, qui sest impose ; il ne
sagit donc pas, comme certains plaisantins le prtendent, de la premire
lettre de ladjectif utilis dans lexpression nombres zentiers.
Nous noterons Q lensemble des nombres rationnels ou fractionnaires.
videmment, quand on coupe un mouton en trois, chacun des morceaux
na plus toutes les fonctionnalits du mouton ; mais un cinquime de tarte
aux prunes, cela a le mme gout quune, deux ou dix-sept tartes aux prunes
(plus, pour les gourmands, un petit gout de trop peu). Nous pouvons crire :


m
.
.
: m Z et n N et n , 0
Q =
n


1 2 3
1
1
1 1 3 2 1
= . . . , , , , 4, , 3, , 2, 1, 0, 1, 2, , 3, , 4, , , , . . . .
4 3 2
3
2
2 3 2 3 4
Notons que les rationnels possdent tous un dveloppement dcimal limit
(comme 1/2 = 0,5 ou 17/8 = 2,125) ou illimit priodique (comme 1/3 =
= 0,333 . . . ou 43/7 = 6,142 857 142 857 . . .).
La lettre Q est linitiale du mot quotient, qui scrit ( dfaut de se prononcer) de la mme manire en franais, en allemand ( une majuscule
prs), en anglais, en nerlandais ( un trma prs) ; les mots portugais (quociente), italien (quoziente) dbutent par la mme lettre ; mais en castillan,
cest cociente.
Pascal Dupont HECULg

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Prliminaires

Nous noterons R lensemble des nombres rels. Ce sont les nombres qui
possdent un dveloppement dcimal, limit ou illimit, priodique ou non
priodique. Nous avons dj rencontr les rationnels ; ceux qui ne le sont
pas sont qualifis dirrationnels : leur dveloppement dcimal est illimit
non priodique. Deux exemples parmi les plus clbres sont

2 = 1,414 213 562 373 . . .


ou
= 3,141 592 653 589 793 . . . :
nous pourrrions encore citer
e = 2,718 281 828 459 045 . . . ,
ln 2 = 0,693 147 180 559 945 . . . ,
ou le nombre assez artificiel
0,123 456 789 101 112 131 415 161 . . .
obtenu en crivant, aprs la virgule, les naturels successifs (il est appel
nombre de CHAMPERNOWNE) et bien dautres.
La lettre R est linitiale de rel et de ses traductions (real, reel, reale, reell,
reel, . . .) dans plusieurs langues indo-europennes.
Il est important de savoir que, si ces quatre ensembles sont infinis, ils
nont pas la mme taille pour autant : en un sens qui peut tre prcis, N,
Z et Q sont de mme taille (ils sont dnombrables, ce qui signifie que leurs
lments peuvent tre crits dans une liste comme nous lavons esquiss
ci-dessus), tandis que R est beaucoup plus gros ; il est impossible de dresser
la liste des nombres rels.
Il existe encore dautres ensembles de nombres, mais nous nen aurons
gure besoin ; nous les passerons donc sous silence.
Nous lavons dj laiss entendre plus haut, ces diffrents ensembles sont
le fruit dlargissements successifs : chacun dentre eux est contenu dans les
suivants, en est une partie ; les mathmaticiens utilisent les symboles
NZQR
pour lindiquer. Ces inclusions sont reprsentes sur le diagramme de Venn
de la fig. .. (Dans cette figure, ne sont bien sr mentionns dans chaque
plage que quelques lments parmi une infinit.)
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Pascal Dupont HECULg

Ensembles de nombres

1/2

3
4

ln 2

N
5

157,423 123 123 123 . . .


2/3 3/4 105 9/16

121
p

75/5

3
8

1+ 2

Q
0,123 456 789 101 112 . . .

Figure .
Si E est lun des ensembles N, Z, Q ou R,
E dsigne lensemble des lments non nuls de E ;
E+ dsigne lensemble des lments positifs de E (positif signifie suprieur 0, cest--dire > 0) ;
E dsigne lensemble des lments ngatifs de E (ngatif signifie infrieur 0, cest--dire 6 0) ;
E+ dsigne lensemble des lments strictement positifs de E (strictement positif signifie strictement suprieur 0, cest--dire > 0) ;
E dsigne lensemble des lments strictement ngatifs de E (strictement ngatif signifie strictement infrieur 0, cest--dire < 0).
Exemples
Avec ces notations,
N+ = Z+ = N ;
Z+ = N = {1, 2, 3, . . .} ;
N = {0} ; N = = {} ;
Z = {0, 1, 2, . . .} ; Z = {1, 2, 3, . . .}.

Remarque :
Au lieu de E , daucuns (dans lenseignement secondaire belge francophone)
utilisent E0 (et mettent alors les ventuels + et en exposant plutt quen
indice). Outre que cette convention est fort peu universelle, elle est assez
Pascal Dupont HECULg

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Prliminaires

bizarre : pourquoi ajouter un indice 0 pour indiquer que lensemble est priv
de son 0 ?
Intervalles et demi-droites
Si a et b sont deux nombres rels, nous posons
[ a; b ] ..= {x R : a 6 x et x 6 b},
[ a; b [ ..= {x R : a 6 x et x < b},
] a; b ] ..= {x R : a < x et x 6 b},
] a; b [ ..= {x R : a < x et x < b} ;
ces quatre ensembles seront appels, respectivement, intervalle ferm, intervalle semi-ferm, intervalle semi-ouvert et intervalle ouvert. (En particulier, si
b < a, les quatre sont vides ; si a = b, [ a; b ] = {a} et les trois autres sont vides.)
Nous poserons galement
[ a; + [ ..= {x R : x > a},
] ; b ] ..= {x R : x 6 b},
] a; + [ ..= {x R : x > a},
] ; b [ ..= {x R : x < b} ;
nous appellerons les deux premiers de ces ensembles demi-droites fermes
et les deux derniers demi-droites ouvertes. Les demi-droites sont considres comme des intervalles (non borns). Par cohrence avec ce qui prcde,
] ; + [ dsigne R lui-mme. Dans ces critures, aucun sens particulier ne
doit tre attach aux symboles et + ; ils sont parfois remplacs,
dailleurs, par une flche gauche et une flche droite, respectivement.
Exemples
[ 0; + [ = R+ ; ] ; 0 ] = R ;
] 0; + [ = R+ ; ] ; 0 [ = R .

. Le symbole de sommation
Dfinition
La signification de lassemblage de symboles
n
X
T (k),

(.)

k=1
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Pascal Dupont HECULg

Le symbole de sommation

o T (k) reprsente un certain terme contenant la variable k, est tout simplement celle-ci : dans le terme gnral T (k), il faut remplacer lindice de sommation k successivement par toutes les valeurs entires comprises entre la
borne infrieure 1 et la borne suprieure n ; ceci nous fournit successivement
les termes T (1), T (2), . . ., T (n), quil ne nous reste plus qu additionner.
Ainsi, lexpression ci-dessus ne reprsente rien dautre que
T (1) + T (2) + + T (n).
P
Ceux qui ont la fibre informatique se reprsenteront nk=1 T (k) comme
la valeur de la variable s aprs excution du petit programme suivant :
s 0;
pour k de 1 n, s s + T (k).
Lexpression (.) se lit Somme des T (k) pour k compris entre 1 et n .
Exemples
P
2k=0 2k = 20 + 21 + 22 = 1 + 2 + 4 = 7.
4
X
1 1 1 1 1 12 + 6 + 4 + 3 25
= + + + =
=
.

k 1 2 3 4
12
12
k=1
Soit les n nombres a1 , a2 , . . ., an ; leur moyenne arithmtique peut
n
1X
scrire
ak .
n
k=1

Remarque :
Dautres manires dindiquer les bornes de sommation sont les suivantes :
n
n1
X
X
X
X
T (k) =
T (k) et
T (k) =
T (k).
16k6n

k=1

16k<n

k=1

Proprits
Lindice de sommation est muet :
n
n
n
X
X
X
T (1) + T (2) + + T (n) =
T (k) =
T (i) =
T () = . . . ;
k=1

i=1

=1

il faut toutefois viter dutiliser pour indice de sommation une variable qui joue dj un rle dans le contexte ; par exemple,
n
X
T (n)
n=1
Pascal Dupont HECULg

[//]

Prliminaires
serait absurde ;
n
n
n
X
X
X

(T (k) + U (k)) =
T (k) +
U (k) ;

k=1
n
X
k=1
n
X

k=1

aT (k) = a

n
X

T (k) ;

k=1

x = nx ; attention :

n
m X
X

n
X

x = (n + 1)x ;

k=0

k=1

k=1

T (j, k) =

m
n X
X

T (j, k).

k=1 j=1

j=1 k=1

. Polynomes
..

Dfinition

Un polynome ( une indtermine) coefficients rels est une expression


du type
P = pn X n + pn1 X n1 + + p2 X 2 + p1 X + p0 ,
o n N et pn , . . ., p1 , p0 R.
N.B. : Nous pouvons donc crire, en utilisant le symbole de sommation :
P=

n
X

pk X k .

k=0

Lentier n est le degr de P (si pn , 0) ; il est not d (P ) ; le degr du polynome nul (celui pour lequel tous les pk sont nuls), par convention, est .
Un polynome un (resp. deux, trois) terme(s) et parfois appel monme
(resp. binome, trinome).
Lvaluation (ou la valeur) de P en a R est le nombre
P (a) = pn an + pn1 an1 + + p2 a2 + p1 a + p0 .
Si P (a) = 0, a est appel une racine (ou un zro) de P .
Exemples
X 8 + 2X 6 + 4X 4 + 2X 2 + 1 est un polynome de degr 8 ;
2X 2 3X + 1 est un trinome du second degr et 4X 5 un binome du
premier degr ;
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Pascal Dupont HECULg

Polynomes

2X 5 , X et X 4000 sont des monmes ;


Si P = X 3 X 2 + X 1, P (1) = 0 et P (1) = 4 ; 1 est donc une racine
de P .

..

Division euclidienne

Soit les polynomes P (le dividende) et D (le diviseur) ; il existe un unique


polynome Q (le quotient) et un unique polynome R (le reste) tels que
(
P = D Q+R
d (R) < d (D).
Noter que lgalit P = D Q + R quivaut :
R
P
=Q+ .
D
D
Remarques :
d (P ) = d (D) + d (Q) ;
Si R = 0, cest--dire si P = D Q, nous dirons que D divise P , ou que
P est divisible par D, ou que P est un multiple de Q.
La mthode usuelle de calcul est lalgorithme parfois appel potence ,
analogue celui de la division numrique, que traditionnellement (chez
nous !) on dispose comme suit :
D

P
...

Q
R

Exemple
I Diviser P = X 6 + 1 par D = X 2 X + 1.
Solution:
X6
+1
X2 X + 1
6
5
4
(X X +X )
X4 + X3 X 1
X 5 X 4
+1
5
4
3
(X X +X )
X 3
+1
3
2
(X +X X)
X 2 +X+1
(X 2 +X1)
2
Pascal Dupont HECULg

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Prliminaires

Le quotient est Q = X 4 + X 3 X 1 et le reste R = 2 ; ainsi,


X 6 + 1 = (X 2 X + 1)(X 4 + X 3 X 1) + 2,
ou encore

X6 + 1
2
= X4 + X3 X 1 + 2
.
2
X X +1
X X +1

Diviseur binome
Lorsque P est divis par X a, le reste est de degr < 1, cest--dire est
une constante r :
P = (X a) Q + r.
En valuant les deux membres en a, nous obtenons :
P (a) = r ;
cest la loi du reste. Donc :
Proposition.
P est divisible par X a si et seulement si a est une racine de P .

Schma de Horner
Soit diviser
P = pn X n + pn1 X n1 + + p2 X 2 + p1 X + p0
par X a. Le reste est la constante P (a). Soit
Q = qn1 X n1 + + q2 X 2 + q1 X + q0
le quotient ; ses coefficients peuvent sobtenir au moyen du tableau suivant,
souvent appel schma (ou tableau) de HORNER.
pn
a
? 

qn1

pn1

aqn1

? 

qn2

p2

p1

aq2

aq1 aq0

?

q1


?

q0

p0

P (a)

: + ;  : a.
?

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Pascal Dupont HECULg

Polynomes

Exemple
I Diviser X 5 + X 4 + 5X 2 + X 2 par X + 2.
Solution:
Ici, a = 2 ; nous construisons le tableau de Horner :
1

1
2

1 1

1 2

2 4 2

1 1

Ainsi, le quotient est X 4 X 3 + 2X 2 + X 1 et le reste est nul (ce qui signifie


que 2 est une racine de X 5 + X 4 + 5X 2 + X 2). Donc
X 5 + X 4 + 5X 2 + X 2 = (X + 2)(X 4 X 3 + 2X 2 + X 1).

Exemple
I Soit P = 2X 4 3X 3 2X 2 5X + 7 ; valuer P (2).
Solution:
Daprs la loi du reste, P (2) est le reste de la division de P par X 2 : il peut
donc tre calcul au moyen du tableau de Horner :
2 3 2 5
2
2

0 5

0 10
3

Ainsi, P (2) = 3. Observons que cette valeur a t obtenue en multiplications et additions ou soustractions, alors que lvaluation de
2 24 3 23 2 22 5 2 + 7
aurait ncessit multiplications (qui peuvent cependant tre ramenes
) et additions ou soustractions. En fait, lusage du tableau de Horner
pour lvaluation de P (2) revient rcrire le calcul prcdent sous la forme
(((2 2 3) 2 2) 2 5) 2 + 7,
plus conomique.

Pascal Dupont HECULg

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Prliminaires

Utilisation pour la factorisation


Pour factoriser un polynome P , il suffit den deviner une racine a, puisqualors
P = (X a) Q,
o Q est le quotient.
Pour deviner une telle racine, nous pouvons nous aider du rsultat suivant :
Proposition.
Si a Z est une racine du polynome unitaire coefficients entiers
P = X n + pn1 X n1 + + p2 X 2 + p1 X + p0 ,
alors a est un diviseur de p0 .

Exemple
I Factoriser P = X 3 6X 2 5X 14.
Solution:
En labsence de produit remarquable ou de groupement vident, nous essayons la mthode du diviseur binome. Pour cela, il faut deviner une racine.
Nous essayons les racines entires. Comme le polynome a ses coefficients
entiers et quil est unitaire, une telle racine ne peut tre quun diviseur du
terme constant. Nous devons donc essayer 1, 1, 2, 2, 7, 7, 14 et 14. Il
est assez clair que ni P (1) (qui est gal la somme des coefficients du polynome) ni P (1) ne sont nuls ; nous calculons ensuite (avec le tableau de
Horner) P (2) = 40 et P (2) = 36 ; ensuite,
1 6 5 14
7
1

14

donc P (7) = 0, et P est divisible par X 7, et nous avons en mme temps obtenu
le quotient. Nous pouvons crire
X 3 6X 2 5X 14 = (X 7)(X 2 + X + 2).
Nous verrons dans la section . que le second facteur est irrductible.

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Pascal Dupont HECULg

Le premier degr

Le premier degr

Les droites parallles Oy ( verticales ) ont une quation de la


forme x = x0 .
Lquation y = ax + b est celle dune droite non parallle Oy (une
telle droite est souvent dite oblique ). Le coefficient a est appel
pente, ou coefficient angulaire ; le terme constant b est appel ordonne
lorigine (v. la fig. .). Si a = 0, la droite est horizontale. Si a > 0
y
a

1
O

1
b

Figure . : lments caractristiques de la droite dquation y = ax + b


(resp. a < 0), alors la droite monte (resp. descend) de gauche droite.
Deux droites obliques sont parallles si et seulement si leurs pentes
sont gales. La droite dquation y = ax + b passe par lorigine si et
seulement si b = 0. Si a , 0, la droite dquation y = ax + b coupe laxe
Ox au point dabscisse b/a.
Une quation de la droite de pente a passant par le point de coordonnes (x0 , y0 ) peut scrire
y y0 = a(x x0 ).
La pente de la droite passant par (x0 , y0 ) et (x1 , y1 ) vaut

y y1 y0
=
,
x x1 x0

condition que x0 et x1 soient distincts.


Lquation kx + ly + m = 0.
Si k = l = m = 0, tout couple (x, y) est solution, donc lquation
dcrit le plan tout entier ;
Si k = l = 0 , m, lquation na pas de solution : elle dcrit lensemble vide ;
Si l = 0 , k, lquation se met sous la forme x = m/k : cest celle
dune droite verticale ;
m
k
Enfin, si l , 0, lquation se met sous la forme y = x : elle
l
l
dcrit une droite oblique.
Pascal Dupont HECULg

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Prliminaires

En toute gnralit, une quation de la droite passant par les points


distincts (x0 , y0 ) et (x1 , y1 ) est
(y1 y0 )(x x0 ) = (x1 x0 )(y y0 ).
Signe de ax + b (a , 0) :
x
ax + b

b/a
oppos du
0 signe de a
signe de a

Exemple
I Dterminer une quation de
a) La droite d1 passant par (1, 2) et (3, 1) ;
b) La droite d2 parallle d y = 4 x et passant par (3, 4).
Solution:
a) La pente vaut
y 1 2
1
=
= .
a=
x 3 1
2
La doite passe par (1, 2) ; donc,
1
1
5
d1 y 2 = (x 1) y = x + .
2
2
2
b) La pente de d vaut 1 : ce sera aussi la pente de d2 . Ainsi,
d2 y 4 = (x 3) y = 7 x.

Application : Interpolation linaire


Il arrive que des fonctions, difficiles (7 ) calculer, voient leurs valeurs
consignes dans des tables. Par exemple, la figure . contient un extrait de
la table de la fonction de rpartition (8 )
Z t=z
2
1
F(z) =
et /2
2 t
de la loi normale rduite, une loi probabiliste largement utilise, notamment en statistiques.
. Cette notion est videmment relative aux moyens disponibles. Avant lapparition des
calculettes lectroniques, par exemple, les fonctions trigonomriques, logarithmiques ou
exponentielles taient difficiles calculer, alors que de nos jours, des machines qui ne
valent que quelques euros en fournissent instantanment les valeurs.
. Lutilisation de z comme variable indpendante est traditionnelle pour cette fonction,
parce quune variable alatoire normale rduite est gnralement note Z.
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Pascal Dupont HECULg

Le premier degr

Il importe dabord de comprendre comment se lit cette table double


entre. Les ttes de lignes indiquent les arguments de la fonction, arrondis
au dixime infrieur, et les ttes de colonnes indiquent les centimes ajouter. Par exemple, la valeur F(1,23) se lit lintersection de la ligne gauche
de laquelle se trouve 1,20 et de la colonne numrote 3 : F(1,23) = 0,8907.
Mais comment faire si nous avons besoin, par exemple, de la valeur de
F(1,234) ? Comme la fonction F est strictement croissante, cette valeur est
comprise entre F(1,23) = 0,8907 et F(1,24) = 0,8925. Pour lestimer plus prcisment, nous allons faire comme si, sur lintervalle [ 1,23; 1,24 ], le graphe
de la fonction tait une droite ; autrement dit, nous allons remplacer larc de
courbe par sa corde d (fig. .). Sur un si petit intervalle, cette approximation est raisonnable ; sur la figure, pour le rendre perceptible, nous avons d
exagrer lcart entre le graphe et la corde ; normalement, le segment rouge
aurait d tre entirement masqu par la courbe bleue.
La corde que nous utilisons est dtermine par les deux points
(1,23; F(1,23)) = (1,23; 0,8907) et (1,24; F(1,24)) = (1,24; 0,8925).
Sa pente est donc
a=

y 0,8925 0,8907 0,0018


=
=
z
1,24 1,23
0,01

et son quation scrit


y = 0,8907 +

0,0018
(z 1,23).
0,01

Le point dabscisse 1,234 de cette droite a donc pour ordonne


0,8907 +

0,0018
1,234 1,23
(1,234 1,23) = 0,8907 + 0,0018
0,01
0,01
0,004
= 0,8907 + 0,0018
0,01
= 0,8907 + 0,0018 0,4
= 0,8907 + 0,00072
= 0,89142,

que nous arrondirons 0,8914, car il ny a videmment aucun sens prsenter cette valeur avec plus de prcision que les valeurs tabules sur lesquelles
elle sappuie.
Remarquons que la mthode peut aussi tre prsente comme une rgle
de trois :
Pascal Dupont HECULg

[//]

Prliminaires

0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9

0
0,5000
0,5398
0,5793
0,6179
0,6554
0,6915
0,7257
0,7580
0,7881
0,8159
0,8413
0,8643
0,8849
0,9032
0,9192
0,9332
0,9452
0,9554
0,9641
0,9713

1
0,5040
0,5438
0,5832
0,6217
0,6591
0,6950
0,7291
0,7611
0,7910
0,8186
0,8438
0,8665
0,8869
0,9049
0,9207
0,9345
0,9463
0,9564
0,9649
0,9719

2
0,5080
0,5478
0,5871
0,6255
0,6628
0,6985
0,7324
0,7642
0,7939
0,8212
0,8461
0,8686
0,8888
0,9066
0,9222
0,9357
0,9474
0,9573
0,9656
0,9726

3
0,5120
0,5517
0,5910
0,6293
0,6664
0,7019
0,7357
0,7673
0,7967
0,8238
0,8485
0,8708
0,8907
0,9082
0,9236
0,9370
0,9484
0,9582
0,9664
0,9732

4
0,5160
0,5557
0,5948
0,6331
0,6700
0,7054
0,7389
0,7704
0,7995
0,8264
0,8508
0,8729
0,8925
0,9099
0,9251
0,9382
0,9495
0,9591
0,9671
0,9738

5
0,5199
0,5596
0,5987
0,6368
0,6736
0,7088
0,7422
0,7734
0,8023
0,8289
0,8531
0,8749
0,8944
0,9115
0,9265
0,9394
0,9505
0,9599
0,9678
0,9744

6
0,5239
0,5636
0,6026
0,6406
0,6772
0,7123
0,7454
0,7764
0,8051
0,8315
0,8554
0,8770
0,8962
0,9131
0,9279
0,9406
0,9515
0,9608
0,9686
0,9750

7
0,5279
0,5675
0,6064
0,6443
0,6808
0,7157
0,7486
0,7794
0,8078
0,8340
0,8577
0,8790
0,8980
0,9147
0,9292
0,9418
0,9525
0,9616
0,9693
0,9756

8
0,5319
0,5714
0,6103
0,6480
0,6844
0,7190
0,7517
0,7823
0,8106
0,8365
0,8599
0,8810
0,8997
0,9162
0,9306
0,9429
0,9535
0,9625
0,9699
0,9761

9
0,5359
0,5753
0,6141
0,6517
0,6879
0,7224
0,7549
0,7852
0,8133
0,8389
0,8621
0,8830
0,9015
0,9177
0,9319
0,9441
0,9545
0,9633
0,9706
0,9767

Figure . : Extrait de la table de la distribution de la loi normale rduite

y
F(1,24)
0,892
F(1,233)
Valeur interpole

F(1,23)
0,890

d
GF

1,23

1,24

Figure . : Principe de linterpolation linaire

[//]

Pascal Dupont HECULg

Le premier degr

un z de 1,24 1,23 = 0,01


correspond
un y de 0,8925 0,8907 = 0,0018 ;
un z de 1
correspond
1
;
un y de 0,0018
0,01
un z de 0,234 0,23 = 0,004
correspond
0,004
un y de 0,0018
= 0,0018 0,4 = 0,00072.
0,01
Cet cart en ordonne de 0,00072, nous lajoutons lordonne de dpart
0,8907 pour obtenir F(1,234) ' 0,8907 + 0,00072 ' 0,8914.
Il est galement frquent davoir besoin de rpondre la question suivante : Quel est le rel dont limage par la fonction F est (par exemple) 0,667 ?
Pour y rpondre, nous utilisons, dans lautre sens, la mme mthode ; cest
ce qui est parfois appel linterpolation inverse.
La lecture de la table nous fait dcouvrir que
F(0,43) = 0,6664 et F(0,44) = 0,6700 ;
le rel cherch se trouve donc dans lintervalle [ 0,43; 0,44 ]. Pour le situer
avec plus de prcision, nous crivons lquation de la droite passant par les
points (0,43; F(0,43)) = (0,43; 0,6664) et (0,44; F(0,44)) = (0,44; 0,6700) :
y = 0,6664 +

0,6700 0,6664
(z 0,43),
0,44 0,43

et nous y remplaons y par 0,667 pour la rsoudre par rapport z :


0,667 = 0,6664 +

0,0036
0,01
(z 0,43) z = 0,43 + (0,667 0,6664)
,
0,01
0,0036

ce qui donne :
z = 0,43 +

0,000 006
= 0,43 + 0,001 667 = 0,431 667 ' 0,432.
0,0036

Comme pour linterpolation directe, une autre possibilit est dutiliser


la rgle de trois :
Un y de 0,6700 0,664 = 0,0036
provient
dun z de 0,44 0,43 = 0,01 ;
Un y de 1
provient
1
dun z de 0,01
;
0,0036
Pascal Dupont HECULg

[//]

Prliminaires

Un y de 0,667 0,6664 = 0,0006


provient
0,0006
= 0,01 0,1667 = 0,001 667.
dun z de 0,01
0,0036
Cet cart en abscisse de 0,001 667, nous lajoutons labscisse de dpart
0,43, puis nous arrondissons la somme, pour obtenir : F(0,432) ' 0,667.
Inquations du premier degr deux inconnues
Si lun au moins des coefficients k, l est non nul, linquation kx + ly +
+ m 6 0 dcrit lun des demi-plans ferms (cest--dire avec son bord) dtermins par la droite dont kx + ly + m = 0 est une quation ; linquation
kx + ly + m > 0 dcrit lautre ; pour savoir lequel est lequel, on utilise un
point-test situ hors de la droite (si m , 0, le plus simple est dutiliser lorigine). Les inquations kx+ly+m < 0 et kx+ly+m > 0 dcrivent les demi-plans
ouverts (bord non compris) provientants.
Exemple
Sur la figure ., la droite dquation 2x + 3y = 6 est reprsente en
orange. Lorigine O = (0, 0) satisfait linquation 2x + 3y < 6 ; donc le dey

1
O

Figure .
mi-plan reprsent par cette inquation est le demi-plan ouvert figur en
rouge sur la figure. Linquation 2x + 3y > 6 reprsente le demi-plan ouvert color en jaune. Linquation 2x +3y > 6 reprsente le demi-plan ferm
constitu du demi-plan jaune et de sa frontire, la droite orange. Enfin, linquation 2x + 3y 6 6 reprsente le demi-plan ferm constitu du demi-plan
rouge et de sa frontire, la droite orange.

[//]

Pascal Dupont HECULg

Le premier degr

Application : Programmation linaire


Un problme de programmation linaire consiste maximiser (ou minimiser) une fonction du premier degr plusieurs variables sous des contraintes qui sexpriment par des inquations elles aussi du premier degr.
Lorsque le nombre de variables est deux, chacune de ces inquations dcrit un demi-plan, et lensemble des contraintes dtermine donc une rgion
polygonale du plan : lintersection de ces diffrents demi-plans. Il reste alors
dterminer en le(s)quel(s) des points de cette rgion polygonale la fonction
optimiser prend sa valeur maximale (ou minimale).
En pratique cependant, on est amen rsoudre des problmes de programmation linaire dans lesquels le nombre de variables est de plusieurs
centaines, voire de plusieurs milliers. La vision gomtrique est alors videmment perdue, et il faut utiliser des mthodes abstraites pour dterminer
loptimum. La plus clbre dentre elles est lalgorithme du simplexe, dvelopp par George Dantzig dans les annes . Mais ceci dpasse largement notre propos : nous nous en tiendrons ici au cas bidimensionnel.
Exemple
I Un joaillier fabrique deux modles de bagues. Le premier, X, lui demande un demi-jour de travail et pour 100 de fournitures ; le second, Y,
lui demande un jour de travail et pour 150 de fournitures. Au dbut de
mars, qui compte 22 jours ouvrables, il dispose de 3600 pour acheter ses
fournitures. Sil peut vendre le premier modle 175 et le second 300 ,
comment doit-il planifier sa production pour maximiser son bnfice ?
Solution:
. Choix de linconnue
Soit x le nombre de bagues X et y le nombre de bagues Y fabriques.
Ces deux inconnues sont valeurs entires.
. Mise en (in)quations
La fonction objectif maximiser est le bnfice, gal
(x, y) = 75x + 150y.
Les contraintes sont :
Les contraintes naturelles de positivit : x > 0, y > 0 ;
La contrainte sur le temps de travail : chacune des bagues X ncessite 1/2 jour de travail, donc les x bagues de ce type ncessitent
x/2 jours de travail ; et chaque bague Y ncessite 1 jour de travail,
donc les y bagues de ce type ncessitent y jours de travail ; au total, il faut x/2 + y jours de travail, nombre qui ne peut dpasser
Pascal Dupont HECULg

[//]

Prliminaires

les jours ouvrables disponibles ; ainsi, nous avons la contrainte


x/2 + y 6 22 ;
La contrainte sur le montant investir : pour produire x bagues
X et y bagues Y, il faut acheter pour 100x + 150y [] de fournitures ; or, le montant disponible nest que de 3600 [] ; donc,
100x + 150y 6 3600.
En rsum (et aprs simplification), les contraintes sexpriment par :

x>0

y>0

x + 2y 6 44

2x + 3y 6 72.
y

22
20

(12, 16)

10

=
=

10

20

270

30

330

36 40

Figure .
. Rsolution mathmatique
Sur la fig. ., nous avons indiqu le demi-plan solution de chaque
inquation par une flche rouge implante sur la droite qui en constitue la frontire. Le polygone form par les points satisfaisant lensemble des contraintes est lintersection de ces quatre demi-plans ; il
est color en bleu sur la figure.
Traons (en vert) la droite dquation = 0, cest--dire 75x + 150y =
= 0, ainsi que ses parallles par les diffrents sommets du polygone ;
le long de chacune de ces parallles, le bnfice est constant ; nous
en indiquons la valeur. Nous constatons que deux de ces parallles
concident : celle qui passe par (0, 22) passe aussi par (12, 16) ; le long
de cette droite, le bnfice vaut 3300 ; cest sa valeur maximale, et
elle est obtenue en tous les points du segment joignant les sommets
(0, 22) et (12, 16).
[//]

Pascal Dupont HECULg

Le premier degr

. Critique des rsultats


Comme x et y ne peuvent prendre que des valeurs entires, les couples solutions sont tous les points coordonnes entires de ce segment : (0, 22), (2, 21), (4, 20), . . ., (10, 17) et (12, 16).

Exemple
I Une socit de distribution deau alimente son rseau partir de
trois captages A, B et C, o les teneurs en nitrates sont respectivement
de 60 mg/L, 45 mg/L et 30 mg/L et les couts de production, 0,01 /m3 ,
0,02 /m3 et 0,025 /m3 . Dans le mlange distribu, la teneur maximale en
nitrates est fixe 50 mg/L.
a) Dans quelles proportions doit-elle combiner les eaux des trois provenances pour obtenir au moindre cout un mlange conforme aux
normes ?
b) Jusquo peut monter le prix de revient du captage C (sans modification des deux autres) pour que cette conclusion demeure inchange ?
Solution:
a) . Choix de linconnue
Soit x (resp. y) la proportion deau provenant du captage A (resp.
B) ; comme la somme des trois proportions vaut 1, la proportion
deau provenant de C est alors 1 x y.
. Mise en (in)quations
La fonction objectif minimiser est le cout de leau, gal (en euros
par mtre cube)
1
1
1
1
x + y + (1 x y) =
(5 3x y).
100
50
40
200
Les contraintes sont :
Les contraintes naturelles de positivit : x > 0, y > 0 et
1 x y > 0, cest--dire x + y 6 1 ;
La contrainte sur la teneur en nitrates : celle-ci, gale x 60 +
+ y 45 + (1 x y) 30, soit 30x + 15y + 30 [mg/L], doit tre
infrieure 50 [mg/L], do la condition 30x + 15y 6 20.
En rsum (et aprs simplification), les contraintes sexpriment
par :

x>0

y>0

x+y 6 1

6x + 3y 6 4.
C(x, y) =

Pascal Dupont HECULg

[//]

Prliminaires

. Rsolution mathmatique
Sur la fig. ., nous avons indiqu le demi-plan solution de chacune des inquations par une flche rouge implante sur la droite
qui en constitue la frontire. Le polygone form par les points
satisfaisant toutes les contraintes est lintersection de ces quatre
demi-plans ; il est color en bleu sur la figure.
y

(1/3, 2/3)

C=
0

1 / 60

3 / 20

C=
C=
1 / 50

C=
1 / 40

2/3

Figure .
Traons (en vert) la droite dquation C = 1/40 (elle passe par
lorigine), cest--dire 3x y = 0, ainsi que ses parallles par les
diffrents sommets du polygone ; le long de chacune de ces parallles, le cout est constant ; nous en indiquons la valeur. Le point
du polygone qui minimise le cout est donc le point (2/3, 0).
. Critique des rsultats
Il faut mlanger 2/3 deau provenant de A, aucune eau provenant de B, et donc 1/3 deau provenant de C. Le cout est alors
de 3/200 = 0,015 [/m3 ].
b) . Choix de linconnue
Soit c le nouveau prix de leau provenant de C (en euros par mtre
cube).
[//]

Pascal Dupont HECULg

Le premier degr
. Mise en quation
Le cout du mlange devient
C(x, y) =





1
1
1
1
x + y + c(1 x y) = c c 100
x c 50
y.
100
50

. Rsolution mathmatique
La droite dquation C = Cte passant par (2/3, 0) a pour quation






1
1
1
x c 50
y = c c 100
23 ,
c c 100
soit



100c 1
2
y=
x .
100c 2
3
La solution reste optimale tant que la pente de cette droite reste
infrieure celle de la droite 6x + 3y = 4, qui est 2, cest--dire
tant que

100c 1
100c 1
100c 3
6 2 2
60
6 0.
100c 2
100c 2
100c 2

Or le tableau des signes de cette dernire fraction est


c
100c 3

1
50

3
100

100c 2 0
100c 3
+ ///
100c 2

(Pour c = 1/50, les droites C = Cte sont verticales.) Donc la condition est satisfaite tant que c 6 3/100.
. Critique des rsultats
Le prix de revient du captage C peut donc augmenter jusqu
0,03 /m3 .

Pascal Dupont HECULg

[//]

Prliminaires

. Le second degr
Soit le trinome du second degr P = aX 2 + bX + c (a , 0).
Forme canonique
Nous pouvons rcrire P comme suit :

!
!
!2
2 4ac
2
2

b
c
b
b
b
b
b
c

P = a X 2 + X + = a X 2 + X + 2 2 + = a X +
,
a
a
a
a
2a
4a
4a
4a2
soit

!2

a X +
2
2a
4a
si nous posons = b2 4ac ; cette dernire expression est le discriminant (ou
ralisant) de P . Dans lgalit

!2

aX 2 + bX + c = a X +
2 ,
2a
4a
lexpression du membre de droite est la forme canonique du trinome.
Exemples
X 2 + 2X + 5 = (X + 1)2 + 4 ;
2
2X 2 8X + 4 = 2((X
 2)2 2) ; 
3X 2 + 3X + 5 = 3 X + 12 + 17
12 .

Factorisation
Si < 0, P ne se factorise pas : il est irrductible .
Si = 0,
!2
b
P =a X+
= a(X x1 )2
2a
est factoris ; x1 = b/(2a) est lunique racine de P .
[//]

Pascal Dupont HECULg

Le second degr
Si > 0,

!2
!2

b

P = a X +

2a
2a
! !
! !
b

=a X+

X+
+
2a
2a
2a
2a
= a(X x1 )(X x2 )
o

b
x1,2 =
2a

sont les deux racines de P .


Exemples
Dans lexemple de la p. , nous avons affirm que X 2 + X + 2 est
irrductible. La raison en est que son discriminant, = 12 412 =
= 7, est strictement ngatif.
La factorisation de 3X 2 + 14X 5 nest sans doute pas vidente. Nous
en recherchons les racines au moyen de la formule :
p

(
14 142 4 3 (5) 14 256 7 8
1/3
=
=
=
x1,2 =
5.
23
6
3
Donc, 3X 2 + 14X 5 = 3(x 1/3)(X + 5) = (3X 1)(X + 5).
Le discriminant de X 2 + 12X + 36 est nul (122 4 1 36 = 0). Donc ce
trinome na quune seule racine, et il est un carr parfait ; X 2 + 12X +
+ 36 = (X + 6)2 .

Somme et produit des racines


Proposition.
Si > 0, la somme et le produit des deux racines valent respectivement
=

Pascal Dupont HECULg

b
a

c
et = .
a

[//]

Prliminaires

Dmonstration :
P = a(X x1 )(X x2 ) aX 2 + bX + c = a(X 2 x1 X x2 X + x1 x2 )
aX 2 + bX + c = aX 2 a(x1 + x2 )X + ax1 x2

a=a

b = a(x1 + x2 )

c = ax1 x2
(
x1 + x2 = b/a

x1 x2 = c/a.
Application : Pour trouver deux nombres de somme S et de produit P , il
suffit de rechercher les racines de X 2 SX + P .
Exemple
I Dterminer deux nombres de somme 8 et de produit 48.
Solution:
Ces deux nombres sobtiennent commes racines du trinome X 2 + 8X 48 ;
comme = 82 + 4 48 = 256 = 162 , il vient :
(
)
8 16
12
x1
=
=
4.
x2
2

Signe du trinome du second degr


Proposition.
Le trinome du second degr est du signe du coefficient du carr, sauf
ventuellement entre les racines.
Dmonstration :
Si < 0,

!2

b
.
P (x) = a x +

2a
4a2
| {z } |{z}
<0

>0

{z

>0

Donc P (x) a le signe de a quel que soit x.


[//]

Pascal Dupont HECULg

Le second degr

!2
b
= a (x x1 )2 . Le tableau des signes est le
Si = 0, P (x) = a x +
2a
suivant :
x
x1
signe de a
signe de a
a
+
0
+
(x x1 )2
signe de a 0 signe de a
P (x)
Si > 0, P = a(x x1 )(x x2 ) (avec x1 < x2 ), nous avons pour tableau
des signes :
x
signe de a
a
x x1

x x2

x1

signe de a

P (x)

x2
signe de a
+

oppos du
signe de a

+
0

signe de a
+
+

signe de a

Exemples
Soit P = x2 +7x+13 ; comme = 72 4113 = 4952 < 0, le trinome
est toujours du mme signe que le coefficient de x2 : strictement positif.
Soit P = 2x2 + 5x 3 ; ce trinome admet la racine vidente 1 ; comme
le produit des racines vaut c/a = (3)/(2) = 3/2, lautre racine est
3/2. Le trinome a le signe du coefficient de x2 , cest--dire est ngatif,
lextrieur des racines et a le signe oppos, cest--dire est positif,
entre celles-ci :
x
P (x)

1
0

3/2
0

Soit P = 16x2 40x 25 ; ce trinome est loppos dun carr parfait :


P = (4x + 5)2 ; le tableau des signes est le suivant :
x
P (x)

Pascal Dupont HECULg

5/4

[//]

Prliminaires

Graphe
Le graphe de la fonction du second degr x 7 ax2 + bx + c (a , 0) est une
parabole (v. fig. .)
Daxe vertical d x = b/(2a) ;
De sommet S = (b/(2a), /(4a)) ;
haut (^) si a > 0,
De concavit vers le
bas (_) si a < 0.
N.B. : Il est inutile de retenir lexpression de lordonne du sommet, car il
est plus facile de substituer son abscisse dans lquation.
a<0

a>0
y

y
d

S
x

Figure .

Exemple
I Reprsenter la parabole P y = 3 + 2x x2 .
Solution:

2
P admet pour axe de symtrie d x = 2(1)
x = 1;
Si x = 1, y = 3 + 2 1 = 4 ; donc, S = (1, 4) ;
La concavit de P est tourne vers le bas ;
Calculons encore quelques points de P :

x 2 1 0
y 5 0 3
Les points (4, 5), (3, 0) et (2, 1) sen dduisent par symtrie.
Le graphe de P est donn par la figure .

[//]

Pascal Dupont HECULg

Formule du binome
y

S
P

1
1

Figure .

. Formule du binome
La formule du binome est la gnralisation des formules de produits remarquables
(a + b)2 = a2 + 2ab + b2 ,
(a + b)3 = a3 + 3a2 b + 3ab2 + b3 .
Proposition.
Pour tout n N,

!
n
X
n nk k
(a + b) =
a b .
k
n

k=0

Cette somme comporte n + 1 termes ; les exposants de a dcroissent de n


0 en mme temps que
! les exposants de b croissent de 0 n.
n
Les coefficients
sont appels coefficients binomiaux ; ils valent
k
!
n
n!
,
=
k!(n k)!
k
o n! = n (n 1) 3 2 1 (et 0! = 1).
Exemple
!
9
9!
9 8 7 6 r
5 r
4 r
3 r
2 r
1 9 r
876
=
=
=
=
r
4
4!5! 4 3 2 1 r
5 r
4 r
3 r
2 r
1
4 3 r
2
976
=
= 3 7 6 = 126.
3

Pascal Dupont HECULg

[//]

Prliminaires

Les coefficients binomiaux jouissent de nombreuses proprits, dont les


plus importantes sont les suivantes :
!
!
!
!
n
n
n
n
;
=
= 1;
c)
=
a)
k
nk
n
0
!
!
!
!
!
n+1
n
n
n
n
d)
=
+
.
b)
=
= n;
k+1
k
k+1
1
n1
Leur table commence comme suit :
k

1
1
1
1
1
1
1
..
.

1
2
3
4
5
6

1
3 1
6 4 1
10 10 5
15 20 15

1
6

...

n
0
1
2
3
4
5
6
..
.

...

Ce tableau est appel le triangle arithmtique (9 ). Ses lignes se calculent


de proche en proche, par simples additions, grce la proprit (d) : chaque
lment est la somme du nombre qui se trouve au-dessus de lui et du voisin
de gauche de ce dernier.
Exemple
!
!
!
6
5
5
= 15 = 10 + 5 =
+
.
4
3
4
Les proprits (a), (b) et (c) se voient aussi dans le triangle ; cette dernire
exprime le caractre palindromique de chaque ligne.
Aux lignes 2 et 3 du triangle arithmtique, nous reconnaissons bien sr
les coefficients qui apparaissent dans les dveloppements de (a + b)2 et de
(a + b)3 .
. Une appellation frquente dans le monde occidental est triangle de PASCAL ; cependant, Blaise Pascal (Clermont-Ferrand Paris ) nest que le redcouvreur de ce
triangle, qui tait dj connu notamment dAl-Karaji, en Iran, au xe sicle et de Yang Hui,
en Chine, au xiiie sicle.
[//]

Pascal Dupont HECULg

Rsolution de problmes

Exemples
(a + b)5 = a5 + 5a4 b + 10a3 b2 + 10a2 b3 + 5ab4 + b5 .
(ab)6 = a6 +6a5 (b)+15a4 (b)2 +20a3 (b)3 +15a2 (b)4 +6a(b)5 +(b)6
= a6 6a5 b + 15a4 b2 20a3 b3 + 15a2 b4 6ab5 + b6 .
(1 + 2x)4 = 1 + 4 13 2x + 6 12 (2x)2 + 4 1 (2x)3 + (2x)4
= 1 + 8x + 24x2 + 32x3 + 16x4 .
1,013 = (1 + 0,01)3
= 1 + 3 12 0,01 + 3 1 0,012 + 0,013
= 1 + 0,03 + 0,0003 + 0,000 001
= 1,030 301.

Rsolution de problmes

Pour rsoudre mathmatiquement un problme, il sera bon de structurer


comme suit la dmarche.
. Choix de linconnue
Souvent, lnonc lui-mme la suggre ; bien prciser les valeurs acceptables.
. Mise en (in)quation(s)
Exprimer sous forme d(in)quation(s) les relations entre les grandeurs intervenant dans le problme.
. Rsolution mathmatique
Rsoudre cette (ces) (in)quation(s) .
. Critique des rsultats
tudier si les solutions obtenues sont concrtement acceptables. Rdiger une petite phrase de conclusion.
Nous observons que seule la troisime tape est proprement mathmatique. Les trois autres ressortissent au domaine auquel appartient le problme (physique, conomie, . . .). Pour des exemples, le lecteur relira les rsolutions des problmes traits en pp. .

Pascal Dupont HECULg

[//]

Chapitre
Progressions
Mathmatiques financires
.

Suites

Une suite (relle) est une numration (illimite) de nombres. Nous la noterons a = (a1 , a2 , a3 , . . .) ou a = (a1 ; a2 ; a3 ; . . .) (lusage des points-virgules est
en particulier recommand lorsque a1 , a2 , &c. sont des nombres dcimaux)
ou encore, de manire plus compacte, a = (ak )kN . Les nombres a1 , a2 , . . .,
ak , . . . sont les termes de la suite.
Exemples


La suite des carrs parfaits est (0, 1, 4, 9, 16, . . .) = (k 1)2
;
kN
La suite des nombres premiers est (2, 3, 5, 7, 11, . . .) ;
 1

La suite des inverses des naturels non nuls est 1, 12 , 13 , 14 , . . . =
.
k kN
(1, 10, 100, 1000, 10 000, 100 000, . . .) est la suite des puissances naturelles de 10 ;
La suite de Fibonacci est (1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, . . . ) : partir du troisime,
chaque terme est la somme des deux prcdents.
(1; 1,4; 1,41; 1,414;
1,4142; 1,41421; . . .) est une suite dapproximations
dcimales de 2.

Remarque :
Quelquefois, les termes de la suite sont indics partir de 0 et non de 1,
ce qui peut avoir des avantages, mais a aussi linconvnient que le terme
dindice k nest alors pas le k e, mais bien le (k + 1)e.

Progressions Mathmatiques financires

..

Suites arithmtiques

Dfinition
La suite (t1 , t2 , t3 , . . .) est arithmtique si, partir du deuxime, chaque
terme est gal au prcdent augment dun mme nombre r, appel raison.
En symboles :
tk+1 = tk + r
pour tout k > 1.
Il revient au mme de demander que la diffrence de deux termes conscutifs soit la constante r :
t2 t1 = t3 t2 = t4 t3 = . . . = tk+1 tk = r.
Lusage ancien tait de parler de progression arithmtique ; il na pas
tout fait disparu.
Exemple
Les suites
(0, 1, 2, 3, 4, . . .) ;
(10, 8, 6, 4, 2, . . .) ;
(999,
996, 993,
 990, 987, . . .) ;

10 13 16
4
7 , 1, 7 , 7 , 7 , . . .
sont arithmtiques, de raisons respectives 1, 2, 3 et 73 . Quel que soit le
rel a, (a, a, a, a, a, . . .) est une suite arithmtique de raison 0.

Proposition.
Le ne terme dune suite arithmtique vaut
tn = t1 + (n 1)r ;
plus gnralement,
tn = tm + (n m)r,
quels que soient les naturels non nuls m et n.
[//]

Pascal Dupont HECULg

Suites

Dmonstration : Dabord, nous savons que pour tout k, tk+1 = tk +r ; donc,


tn = tn1 + r
= (tn2 + r) + r = tn2 + 2r
= (tn3 + r) + 2r = tn3 + 3r
= ...
= tn(n1) + (n 1)r = t1 + (n 1)r.
Ensuite, puisque de mme tm = (m 1)r, par soustraction de ces deux galits, tn tm = (n 1)r (m 1)r = (n m)r.
Consquence :
t1 + tn = t2 + tn1 = t3 + tn2 = . . . = ti + tj
chaque fois que i + j = n + 1.
Somme des termes
Notons Sn = t1 + t2 + + tn la somme des n premiers termes de la suite.
Proposition.
La somme des n premiers termes dune suite arithmtique vaut
Sn = n

n(n 1)
t1 + tn
= n t1 +
r.
2
2

Dmonstration : Nous avons


Sn =

t1

t2

+ +

tn1

tn

+ Sn =

tn

tn1

+ +

t2

t1

2Sn = (t1 + tn ) + (t2 + tn1 ) + + (tn1 + t2 ) + (tn + t1 )


= (t1 + tn ) + (t1 + tn ) + + (t1 + tn ) + (t1 + tn ).
Donc, 2Sn = n (t1 + tn ), et
Sn = n

t1 + tn
.
2

Ensuite,


t1 + t1 + (n 1)r
n(n 1)
t1 + tn
n1
n
= n
= n t1 +
r = n t1 +
r.
2
2
2
2
Pascal Dupont HECULg

[//]

Progressions Mathmatiques financires

Exemple
I Une suite arithmtique est dtermine par t2 + t3 = 8 et t4 = 1. Calculer S4 .
Solution:
Les donnes
(
t2 + t3 = 8
t4 = 1
quivalent
(
soit

t1 + r + t1 + 2r = 8
t1 + 3r = 1,
(

2t1 + 3r = 8
t1 + 3r = 1 ;

en soustrayant la seconde quation de la premire, nous obtenons t1 = 7 ; la


seconde quation donne alors
1 t1
r=
= 2.
3
Par consquent,
7+1
t +t
4 = 16.
S4 = 1 4 4 =
2
2
Ou encore :
S4 = t1 + (t2 + t3 ) + t4 = 7 + 8 + 1 = 16.

..

Suites gomtriques

Dfinition
La suite (t1 , t2 , t3 , . . .) est gomtrique si, partir du deuxime, chaque
terme est gal au prcdent multipli par un mme nombre q, appel raison.
En symboles :
tk+1 = tk q
pour tout k > 1.
Pourvu que les termes ne soient pas nuls, il revient au mme de demander que le quotient de deux termes conscutifs soit la constante q :
t2 t3 t4
t
= = = . . . = k+1 = q.
t1 t2 t3
tk
Lexpression dsute progression gomtrique se rencontre encore
quelquefois.
[//]

Pascal Dupont HECULg

Suites

Exemple
Les suites
(1, 2, 4, 8, 16, . . .) ;

108, 36, 12, 4, 43 . . . ;
(1;
 0,1; 0,01; 0,001; 0,0001; . . .) ; 
375, 225, 135, 81, 243
5 ...
sont gomtriques, de raisons respectives 2, 31 , 0,1 et 35 . Quel que soit le
rel a, les suites
(a, a, a, a, a, . . .) ;
(a, a, a, a, a, . . .) ;
(a, 0, 0, 0, 0, . . .)
sont gomtriques, de raisons 1, 1 et 0 respectivement. La suite gomtrique (0, 0, 0, 0, 0, . . .) admet nimporte quel rel pour raison.

Proposition.
Le ne terme dune suite gomtrique vaut
tn = qn1 t1 ;
plus gnralement,
tn = qnm tm ,
quels que soient les naturels non nuls m et n (tels que n > m si q = 0).
Dmonstration : Nous savons que pour tout k, tk+1 = qtk ; donc,
tn = qtn1 = q(qtn2 ) = q2 tn2 = q2 (qtn3 ) = q3 tn3 = . . . = qn1 tn(n1) = qn1 t1 ;
de mme, tm = qm1 t1 ; donc,
qn1 t
tn
= m1 1 = qnm .
tm q
t1
Consquence :
t1 tn = t2 tn1 = t3 tn2 = . . . = ti tj
chaque fois que i + j = n + 1.
Pascal Dupont HECULg

[//]

Progressions Mathmatiques financires

Produit des termes


Posons Pn = t1 t2 tn .
Proposition.
La valeur absolue du produit des n premiers termes dune suite gomtrique vaut
p
|Pn | = (t1 tn )n .
Dmonstration : Nous avons
Pn = t1

t2

tn1 tn

Pn = tn tn1

t2

t1

Pn2 = (t1 tn ) (t2 tn1 ) (tn1 t2 ) (tn t1 )


= (t1 tn ) (t1 tn ) (t1 tn ) (t1 tn ).
Donc, Pn2 = (t1 tn )n , et

p
|Pn | = (t1 tn )n .

Somme des termes


Posons encore Sn = t1 + t2 + + tn .
Proposition.
La somme des n premiers termes dune suite gomtrique vaut
1 qn
t1 tn+1
Sn =
= t1
.
1q
1q

Dmonstration :
q Sn = q t1 + q t2 + + q tn = t2 + + tn + tn+1 .
Donc,
Sn = t1 + t2 + + tn

qSn =

Sn qSn = t1
[//]

t2 + + tn + tn+1
tn+1
Pascal Dupont HECULg

Intrts

et

1 qn
t1 tn+1 t1 qn t1
Sn =
=
= t1
.
1q
1q
1q

Exemple
I Calculer la somme des quatre premiers termes dune suite gomtrique dtermine par P3 = 512 et t4 = 2.
Solution:
(
(
(
t1 t2 t3 = 512
t1 qt1 q2 t1 = 512
q3 t13 = 512

t4 = 2
q3 t1 = 2,
q 3 t1 = 2 ;
en divisant la premire quation par la seconde, nous obtenons t12 = 256,
donc t1 = 16.
Si t1 = 16, q3 = 2/t1 = 1/8, donc q = 1/2, et
 4
1
1 12
1 16
16 1
= 16
= 1 = 30.
S4 = 16
1
1
1 2
1 2
2
Si t1 = 16, q3 = 2/t1 = 1/8, donc q = 1/2, et
 4
1
1 12
1 16
16 1
  = 16
= 3 = 10.
S4 = 16
1
1+ 2
1 21
2

Intrts

Notations
C0 = capital initial, linstant 0 ( valeur actuelle ) ;
Ct = capital linstant t ( valeur acquise ) ; sauf avis contraire, t est
compt en annes ;
It = intrts acquis linstant t ;
Ainsi,
Ct = C0 + It .

..

Intrts simples

It est proportionnel C0 et t. Donc,


It = iC0 t,
Pascal Dupont HECULg

[//]

Progressions Mathmatiques financires

o i est le taux dintrt (annuel). La valeur acquise est donc


Ct = C0 + iC0 t = C0 (1 + it).
Le graphe de Ct en fonction de t est une droite.

..

Intrts composs

Aprs un an, C1 = C0 + iC0 = C0 (1 + i).


Les intrts de la deuxime anne sont calculs sur ce nouveau capital,
et de mme danne en anne :
C2 = C1 + iC1 = C1 (1 + i) = C0 (1 + i)2
C3 = C2 + iC2 = C2 (1 + i) = C0 (1 + i)3
..
.
De manire gnrale,
Ct = C0 (1 + i)t .
Le graphe de Ct en fonction de t est celui dune fonction exponentielle.
Exemple
I Un capital de 200 est plac intrts composs au taux annuel
de 4 %. Calculer sa valeur aprs un an, aprs deux ans, aprs cinq ans, aprs
dix ans, aprs quinze ans. Reprsenter graphiquement ces rsultats.
Solution:
C1 = C0 1,04 = 208 [] ;
C2 = C0 1,042 = 216,32 [] ;
C5 = C0 1,045 ' 243,33 [] ;
C10 = C0 1,0410 ' 296,05 [] ;
C15 = C0 1,0415 ' 360,19 [].

Dans la suite, nous travaillerons uniquement avec des intrts composs.


[//]

Pascal Dupont HECULg

Intrts
Ct

300

100

15 t

10

Figure .
Changement de priode
Soit iM le taux dintrt mensuel. Aprs k mois, le capital C0 est donc
devenu
Ck = C0 (1 + iM )k .
Le taux annuel quivalent est le taux annuel qui conduit la mme valeur
acquise au terme de la premire anne ; comme 1 an = 12 mois,
C0 (1 + i) = C0 (1 + iM )12 .
Donc,

i = (1 + iM )12 1

ou

iM =

12

1 + i 1.

Tout changement de priode peut tre trait sur le mme modle.


Exemple
I Quels sont les taux mensuel et annuel correspondant un taux semestriel de 4 % ?
Solution:
Comme 1 an = 2 semestres,
i = (1 + iS )2 1 = 1,042 1 = 0, 0816 ;
le taux annuel est donc de 8,16 % ; comme 1 semestre = 6 mois,
iM = (1 + iS )1/6 1 = 1,041/6 1 ' 0,0066 ;
le taux mensuel est donc environ de 0,66 %.

Pascal Dupont HECULg

[//]

Progressions Mathmatiques financires

. Annuits
Nous allons tudier la valeur dune suite dannuits, sous les hypothses
quelles sont
Constantes (de montant unitaire) ;
Payables annuellement, terme chu ;
Temporaires ( lhorizon n, cest--dire payables un nombre dtermin n de fois) ;
Immdiates (sans diffr : le premier versement a lieu au terme de
lanne 1).

n2 n1

Notations
Nous utiliserons les notations classiques suivantes :
u = 1+i ;

v=

1
1
=
.
u 1+i

La formule de lintrt compos se rcrit donc :


Ct = C0 u t ; ou encore C0 = Ct v t .

.. Valeur acquise
Cest la somme des valeurs acquises, au terme, par les montants verss.
Notation : s . Nous avons :
n

s = 1 + u + u 2 + + u n3 + u n2 + u n1 =
n

1 un un 1
=
.
1u
i

Pour une annuit de montant A, la valeur acquise est A s .


n

Exemple
I Des annuits de 200 sont verses annuellement durant 5 ans au
taux de 5 %. Quelle est la valeur acquise du capital au terme ?
Solution:
1,055 1
A5 = 200s = 200
' 200 5,5256 ' 1105,13 [].
5
0,05

[//]

Pascal Dupont HECULg

..

Annuits

Valeur actuelle

Cest la somme des valeurs actuelles des montants verss. Autrement dit,
cest le capital quil faudrait placer en une fois maintenant, au mme taux,
pour obtenir la mme valeur au terme. Notation : a . Nous avons :
n

a = v + v 2 + v 3 + + v n2 + v n1 + v n =
n

v v n+1 1 v n
=
.
1v
i

videmment,
s = a un
n

et a = s v n .
n

Pour une annuit de montant A, la valeur actuelle est A a .


n

Exemple
I Des annuits de 200 sont verses annuellement durant 5 ans au
taux de 5 %. Quelle est la valeur actuelle de ce capital ?
Solution:


1 5
1 1,05
A0 = 200a = 200
' 200 4,3295 = 865,90 [].
5
0,05
Nous constatons (cf. exemple prcdent) que , est bien la valeur
que ce capital aura acquise dans ans :
865,90 1,055 ' 1105,13.

..

Proprits

Proposition.
a) a 6 n 6 s ;
n

b) Pour i fix, si n augmente, alors a et s augmentent ;


n

c) Pour n fix, si i augmente, alors a diminue et s augmente.


n

Pascal Dupont HECULg

[//]

Progressions Mathmatiques financires

Dmonstration : Il suffit dabord dobserver que


a = v + v 2 + + v n1 + v n =
n

1
1
1
+ +
+
:
2
1 + i (1 + i)
(1 + i)n

cette dernire expression montre bien que


a 6 n, puisque chaque fraction est infrieure 1 ;
n

crot avec n (i tant fix), puisque lorsque n augmente, de nou-

veaux termes (positifs) sajoutent ;


Pour n fix, a diminue lorsque i augmente, puisque chaque fraction
n

diminue.
De mme,
s = 1 + u + u 2 + + u n1 = 1 + (1 + i) + (1 + i)2 + + (1 + i)n1 ;
n

il est donc manifeste que


s > n, puisque chaque terme est suprieur 1 ;
n

crot avec n (i tant fix), puisque lorsque n augmente, de nou-

veaux termes (positifs) sajoutent ;


Pour n fix, s augmente lorsque i augmente, puisque chaque terme
n
augmente.

. Prts
Notations
A

x1

x2

xn1

xn

n1

Le montant emprunt est A ;


Les remboursements (ou charges) X1 , X2 , . . ., Xn ; ils se dcomposent en
Xk = Ak + Ik ;
Les Ak sont les amortissements : cest le remboursement du capital ;
Les Ik sont les intrts ; ils ne courent que sur le solde restant d ;
Les soldes restant ds Sk sont les parties non encore rembourses du
capital emprunt.
[//]

Pascal Dupont HECULg

Prts
Ces grandeurs sont lies par les relations suivantes :
A = A1 + A2 + + An ;
Sk = A (A1 + A2 + + Ak ) ;
S0 = A ; Sn = 0 ;
Ik = i Sk1 = i [A (A1 + A2 + + Ak1 )].

Tableau damortissement
Tous ces montants seront utilement disposs comme suit dans le tableau
damortissement :
k
0
1
2
..
.

Ak

A1
A2
..
.

Ik

I1
I2
..
.

Xk

X1
X2
..
.

Sk
A
S1
S2
..
.

k1
k
..
.

Ak1
Ak
..
.

Ik1
Ik
..
.

Xk1
Xk
..
.

Sk1
Sk
..
.

n
TOT

An
A

In

Xn

Visualisons les positions relatives, dans ce tableau, des lments qui interviennent dans les trois relations de base :

Ik = i Sk1 :

Pascal Dupont HECULg

Ak

A1
A2
..
.

Ik

I1
I2
..
.

Xk

X1
X2
..
.

Sk
A
S1
S2
..
.

k1
k
..
.

Ak1
Ak
..
.

Ik1
Ik
..
.

Xk1
Xk
..
.

Sk1
Sk
..
.

n
TOT

An
A

In

Xn

k
0
1
2
..
.

[//]

Progressions Mathmatiques financires

Ak + Ik = Xk :

Sk = Sk1 Ak :

k
0
1
2
..
.

Ak

A1
A2
..
.

Ik

I1
I2
..
.

Xk

X1
X2
..
.

Sk
A
S1
S2
..
.

k1
k
..
.

Ak1
Ak
..
.

Ik1
Ik
..
.

Xk1
Xk
..
.

Sk1
Sk
..
.

n
TOT

An
A

In

Xn

k
0
1
2
..
.

Ak

A1
A2
..
.

Ik

I1
I2
..
.

Xk

X1
X2
..
.

Sk
A
S1
S2
..
.

k1
k
..
.

Ak1
Ak
..
.

Ik1
Ik
..
.

Xk1
Xk
..
.

Sk1
Sk
..
.

n
TOT

An
A

In

Xn

Nous allons maintenant dcrire, successivement, trois modalits de remboursement :


Au terme : A1 = A2 = = An1 = 0 ; An = A ;
Par amortissements constants : A1 = A2 = = An ;
Par annuits constantes : X1 = X2 = = Xn .

..

Remboursement au terme

Ce mode de remboursement est caractris par


A1 = A2 = = An1 = 0

et

An = A.

Par consquent,
S0 = S1 = = Sn1 = A ;
I1 = = In = i A ;
X1 = = Xn1 = i A ; Xn = (1 + i) A.
[//]

Pascal Dupont HECULg

Prts

Exemple
I Un emprunt de 8000 , souscrit au taux annuel de 6 %, doit tre
rembours en 8 annuits, le capital tant rembours au terme. Dresser le
tableau damortissement.
Solution:
Les intrts ds annuellement sur le capital slvent 80000,06 = 480 [].
Le tableau damortissement est donc
Ak
Ik
Xk
Sk
k
0

8000
0
480
480
8000
1
2
0
480
480
8000
0
480
480
8000
3
4
0
480
480
8000
0
480
480
8000
5
6
0
480
480
8000
7
0
480
480
8000
8000
480
8480
0
8
TOT
8000

..

Remboursement par amortissements constants

Ce mode de remboursement est caractris par


A
A1 = A2 = = An = .
n
Par consquent, !
k
Sk = 1
A;
n
!
k1
Ik = i 1
A;
n
!#
"
k1
1
+i 1
A.
Xk =
n
n
Nous remarquons donc que les Ik , les Xk et les Sk constituent trois suites
arithmtiques. (Les Ak aussi, du reste . . .)
Exemple
I Un emprunt de 8000 , souscrit au taux annuel de 6 %, doit tre
rembours en 8 annuits, par amortissements constants. Dresser le tableau
damortissement.
Pascal Dupont HECULg

[//]

Progressions Mathmatiques financires

Solution:
La valeur constante de lamortissement est de 8000/8 = 1000 []. Le tableau
damortissement est donc
k
0
1
2
3
4
5
6
7
8
TOT

..

Ak

1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
8000

Ik

480
420
360
300
240
180
120
60

Xk

1480
1420
1360
1300
1240
1180
1120
1060

Sk
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0

Remboursement par annuits constantes

Du point de vue de lemprunteur, ce mode de remboursement est le plus


commode, puisquil ne demande pas de calculer chaque anne un montant
dannuit diffrent. Il est caractris par
X1 = X2 = = Xn = X.
Le montant emprunt, A, est donc la valeur actuelle dune suite de n annuits de montant X :
A = X a ;
n

ainsi, le montant commun vaut :


X=

A
.
a

(.)

Le k e solde restant d est clairement la valeur actuelle des nk annuits,


de montant X, qui restent verser :
Sk = X a

nk

De l,
Ik = iX a
[//]

nk+1

.
Pascal Dupont HECULg

Prts

En outre,
Ak = Sk1 Sk

=X a
a
=X
=X

nk+1
nk
!
1 v nk+1 1 v nk

i
v nk

v nk+1

i
v nk+1 (u 1)
=X
i
nk+1
= X v
.

Les amortissements forment donc une suite gomtrique.


Une observation qui ne peut manquer dtre faite, dans ce mode de remboursement, est que la part de lamortissement dans lannuit va croissant,
tandis que celle de lintrt dcroit. Do la question : quelle est la part
de lannuit X que reprsente lamortissement Ak ? Le dernier rsultat nous
fournit la rponse :
Ak
= v nk+1 .
X
Bien sr, la part de lannuit X reprsente par lintrt Ik est le complment
lunit du rapport prcdent :
Ik
= 1 v nk+1 .
X
En particulier, la premire annuit se rpartit dans la proportion de v n pour
lamortissement et 1 v n pour lintrt, tandis que pour la dernire, ces
proportions deviennent respectivement v et 1 v.
Exemple
I Un emprunt de 8000 , souscrit au taux annuel de 6 %, doit tre
rembours en 8 ans, par annuits constantes. Calculer le montant de lannuit, puis tablir le tableau damortissement.
Solution:
1 1,068
6 %, a =
' 6,2098 ; la valeur de lannuit sera donc de
8
0,06
X'
Pascal Dupont HECULg

8000
' 1288,29 [].
6,2098
[//]

Progressions Mathmatiques financires

Le tableau damortissement est le suivant.


k
0
1
2
3
4
5
6
7
8
TOT

Ak

808,29
858,78
908,19
962,68
1020,44
1081,67
1146,57
1215,37
8000,00

Ik

480,00
431,50
380,10
325,60
267,84
206,62
141,72
72,92

Xk

1288,29
1288,29
1288,29
1288,29
1288,29
1288,29
1288,29
1288,29

Sk
8000,00
7191,71
6334,92
5426,74
4464,05
3443,61
2361,94
1215,37
0,00

N. B. : Les valeurs prsentes dans ce tableau sont arrondies au centime


le plus proche, mais les calculs ont t effectus (en coulisses) avec une
meilleure prcision.
Dans la premire annuit, la part de lamortissement est
1
808,29
= 0,627 . . . =
,
1288,29
1,068
et dans la dernire,

[//]

1215,37
1
= 0,943 . . . =
.
1288,29
1,06

Pascal Dupont HECULg

Chapitre
Fonctions
.

Fonctions relles dune variable relle :


Gnralits

Soit A et B deux parties de R. Une fonction de A dans B est une rgle qui
tout lment x de A fait correspondre un unique lment de B, not f (x)
et appel image de x. Nous notons alors f : A B ou, plus compltement,
f : A B : x 7 f (x).
A est le domaine de f (il est not A = dom f ) et B son codomaine. Limage de
f est lensemble im f = {f (x) : x A} des valeurs prises par la fonction. Cest
une partie de B.
Exemple
Soit

f : [ 1; 1 ] R : x 7 1 x2 .

Le domaine de f est A = [ 1; 1 ], son codomaine B = R ; limage de f est


im f = [ 0; 1 ].

Deux fonctions f : A B et g : C D ne sont dclares gales que si


les trois conditions suivantes sont satisfaites :
a) A = C ;
b) B = D ;
c) Pour tout x dans A = C, f (x) = g(x).

Fonctions

Exemple
Soit

g : [ 1; 1 ] [ 0; 1 ] : x 7 1 x2 .

Le domaine de g est A = [ 1; 1 ], son codomaine B = [ 0; 1 ]. Cette fonction


g nest pas gale la fonction f de lexemple prcdent, puisque son codomaine, [ 0; 1 ], est diffrent de celui de f , R.

..

Reprsentation graphique

Pour reprsenter graphiquement f : A B, nous reprsentons A sur


laxe Ox (axe des abscisses, horizontal) et B sur laxe Oy (axe des ordonnes,
vertical).
y
B

im f

Gf

f (x)
x A = dom f

Figure .
Le graphe de f , Gf , est lensemble des points du plan dont les coordonnes sont de la forme (x, f (x)), avec x A. Autrement dit, cest la courbe
dquation y = f (x).
La projection de Gf sur Ox est dom f = A et sa projection sur Oy est
im f B.
Exemple
La figure . donne le graphe de la fonction f de lexemple de la p. .

..

Restriction et prolongement dune fonction

Lorsque f : A B et que A0 A, nous pouvons restreindre f en une


fonction (note f |A0 ) de A0 dans B :
f |A0 : A0 B : x 7 f |A0 (x) ..= f (x).
[//]

Pascal Dupont HECULg

Fonctions relles : Gnralits


y
Gf
B

1
im f

O A = dom f 1 x

Figure .
Bien sr, selon la dfinition de lgalit des fonctions, f |A0 , f . Nous dirons
que f |A0 est une restriction de f , et que f est un prolongement de f |A0 .
Dans ces conditions, le graphe de f |A0 est une partie de celui de f .
Exemple
La fonction
g : R R : x 7 2x 3
est un prolongement de la fonction
f : R r {2} R : x 7

2x2 + x 6
x+2

(et f est une restriction de g : f = g|Rr{2} ).


Si B0 B, nous pouvons aussi considrer la fonction
f + : A B0 : x 7 f + (x) = f (x)
(qui, elle aussi, est distincte de f ).

..

Oprations algbriques
Fonction dfinie par morceaux

Si f : A R et g : A R sont deux fonctions de mme domaine, leur


somme f +g est dfinie point par point , ce qui signifie que, par dfinition,
(f + g)(x) = f (x) + g(x) ;
pour tre plus complet, f + g est la fonction
f + g : A R : x 7 f (x) + g(x).
Pascal Dupont HECULg

[//]

Fonctions

La diffrence f g et le produit f g des deux fonctions se dfinissent de manire analogue. En ce qui concerne le quotient, son domaine de dfinition,
gnralement, nest pas tout le domaine commun de f et de g : il faut en
exclure les points o le dnominateur sannule :
f (x)
f
: A0 R : x 7
,
g
g(x)
o A0 = {x A : g(x) , 0}.
Exemple
La figure . reprsente les deux fonctions
f : R R : x 7 x2 1

et

g : R R : x 7 2x

avec leur somme


f + g : R R : x 7 (x2 1) + 2x = x2 + 2x 1,
leur diffrence
f g : R R : x 7 (x2 1) 2x = x2 2x 1,
leur produit

f g : R R : x 7 (x2 1) 2x = 2x3 2x,

et leur quotient


f
x2 1 1
1

: R R : x 7
= x .
g
2x
2
x

Il est galement possible deffectuer ces oprations sur des fonctions


dont les domaines ne concident pas, en commenant par les restreindre
lintersection des domaines.
Une autre manire de construire une fonction partir de deux autres
est la suivante. Soit f : A R et g : B R deux fonctions de domaines
disjoints (A B = ). Une nouvelle fonction h, de domaine A B, se dfinit
comme suit :
(
f (x) si x A,
h : A B R : x 7 h(x) =
g(x) si x B.
Cette fonction h est dite dfinie par morceaux partir des fonctions f et g.
Son graphe est la runion des graphes de f et de g. La fonction h est un
prolongement commun f et g ; sa restriction A est f et sa restriction
B est g. Bien sur, ce procd peut se gnraliser plus de deux fonctions.
[//]

Pascal Dupont HECULg

Fonctions relles : Gnralits


y
Gf g

Gf +g
Gg

Gf
1
1
Gf /g

Gf g

Figure .
Exemple
Il est impossible de dfinir une fonction par

f : R R : x 7 x2 1,

parce que lexpression x2 1 na de sens que pour x suprieur 1 ou infrieur 1. En revanche, poser

f : ] ; 1 ] [ 1; + [ R : x 7 x2 1
est correct. Si cependant nous voulons une fonction partout dfinie, il reste
ajouter un morceau la dfinition de f , par exemple de la manire
suivante (parmi une infinit dautres possibles) :
(
x2 1 si x 6 1 ou x > 1,
h : R R : x 7 h(x) =
0
si 1 < x < 1.

..

Composition des fonctions

Lorsque f : A B et g : B C (le domaine de g concidant avec le


codomaine de f ), les fonctions f et g sont composables, et leur compose est
g f : A C : x 7 (g f )(x) ..= g(f (x)).
Lordre est crucial ! Pour nous en souvenir, nous lirons : g aprs f .
Mme si les composs g f et f g sont tous deux dfinis, ils sont en gnral
diffrents.
Pascal Dupont HECULg

[//]

Fonctions

Exemple
Soit
f : R R : x 7

et

x2 + 1

g : R R : x 7 x2 + x.

Alors, la compose de f et de g est la fonction


1
g f : R R : x 7 g(f (x)) = f (x) + f (x) = 2
x +1
2

2

x2 + 2
1
=
,
+ 2
x + 1 (x2 + 1)2

tandis que la compose de g et de f est


f g : R R : x 7 f (g(x)) =

1
1
1
.
= 2
= 4
2
2
3
g(x) + 1 (x + x) + 1 x + 2x + x2 + 1

Pour tout A R, existe lapplication identique >


A , qui applique tout lment de A sur lui-mme :
A : A A : x 7 x.
>
Si f : A B, alors
f >
A = >
B f = f .

.. Injections, surjections, bijections


La fonction f : A B est une :
Injection si deux lments distincts de A ont des images distinctes,
autrement dit si lquation f (x) = b, o b B, na jamais plusieurs
solutions.
Exemples
f : R R : x 7 x2 nest pas injective, car par exemple f (1) = f (1).
1 1
1
f : R R : x 7 est injective, car si = 0 , alors x = x0 .
x
x x
Surjection si tout lment de B est limage par f dun lment de A,
autrement dit si lquation f (x) = b, o b B, a toujours une solution
(au moins). Ceci quivaut encore ce que im f = B.
[//]

Pascal Dupont HECULg

Fonctions relles : Gnralits

Exemples
f : R R : x 7 x2 nest pas surjective, car par exemple il nexiste
pas de rel dont limage parf vaut 5.
f : [ 1; 1 ] [ 0; 1 ] : x 7 1 x2 est surjective, car pour tout y
[ 0;p1 ], il existe x [ 1; 1 ] tel que f (x) = y : il suffit p. ex. de prendre
x = 1 y 2.
Bijection si elle est en mme temps une injection et une surjection,
autrement dit si lquation f (x) = b, o b B, a toujours exactement
une solution.
Exemples
f : R R : x 7 x2 nest pas bijective, puisque comme nous lavons
vu elle nest ni injective ni surjective.
f : R R+ : x 7 x2 est surjective, mais pas injective ; elle nest pas
bijective.
f : R R : x 7 x2 est injective, mais pas surjective ; elle nest pas
bijective.
f : R R+ : x 7 x2 est bijective.
Si une fonction nest pas injective, il est possible de la restreindre en une
fonction injective, en rduisant son domaine ; et si une fonction nest pas
surjective, nous pouvons en dduire une fonction surjective par restriction
de son codomaine. En travaillant sur les deux tableaux, nous pourrons donc
obtenir une bijection.
Exemple
Soit

f : R R : x 7 4 2x x2 .

Cette fonction nest ni injective ni surjective. Pour en construire une restriction qui le soit, nous slectionnons une partie monotone de son graphe
(fig. .). Le domaine et le codomaine de la restriction sont alors les projections de cette partie du graphe sur les axes de coordonnes. Donc
g : ] ; 1 ] ] ; 5 ] : x 7 4 2x x2
est une restriction bijective de f . (Nous avons choisi la moiti gauche de la
parabole, mais dautres choix auraient bien sr t possibles.)

Pascal Dupont HECULg

[//]

Fonctions

] ; 5 ]
1
1

] ; 1 ]

Figure .

..

Fonction rciproque

Dfinition
Soit f : A B ; une rciproque de f est une fonction g : B A telle que
g f = >
A

et

f g = >
B ,

cest--dire que, pour tout x A,


g(f (x)) = x
et, pour tout y B,
f (g(y)) = y ;
ou encore que, pour tous x A et y B,
y = f (x) x = g(y).
Proprits
Pour que f ait une rciproque, il faut et il suffit quelle soit une bijec1

tion. La rciproque est alors unique. Elle se note f (parfois f 1 , mais


ceci peut tre source de confusion).
1

Lorsquelle existe, f est elle-mme une bijection, et sa rciproque


nest autre que f .
1

Le graphe de f est le symtrique de celui de f par rapport la bissectrice des axes (fig. .).
[//]

Pascal Dupont HECULg

Fonctions relles : Gnralits

G1

Gf

B
A
B

Figure .
Exemple
Soit

f : R R : x 7 4 2x x2 .

Cette fonction nest ni injective ni surjective, mais la restricion


g : ] ; 1 ] ] ; 5 ] : x 7 4 2x x2
lest. Alors, si x ] ; 1 ] et y ] ; 5 ],
y = 4 2x x2 x2 + 2x + y 4 = 0
p
p
2 4 4(y 4)
x = 1 5 y.
x=
2
Donc, la rciproque de g est
1

p
g : ] ; 5 ] ] ; 1 ] : y 7 1 5 y.

..

Fonctions paires, fonctions impaires

Soit la fonction f : A B.
Cette fonction est dite paire si les deux conditions suivantes sont satisfaites :
a) Pour tout x R, x A x A ;
b) Pour tout x A, f (x) = f (x).
Gomtriquement, ceci quivaut ce que le graphe de f soit symtrique par rapport laxe Oy (fig. ., gauche).
Elle est dite impaire si les deux conditions suivantes sont satisfaites :
Pascal Dupont HECULg

[//]

Fonctions
a) Pour tout x R, x A x A ;
b) Pour tout x A, f (x) = f (x).

Gomtriquement, ceci quivaut ce que le graphe de f soit symtrique par rapport lorigine (fig. ., droite).
y
B
y
B

A Gf x

Gf

Figure .

Exemples
p
La fonction f : [ 1; 1 ] R : x 7 x2 (1 x2 ) est paire. En effet,
son domaine est symtrique par rapport lorigine et, pour tout x
[ 1; 1 ],
q
q
2
2
f (x) = (x) (1 (x) ) = x2 (1 x2 ) = f (x).
y
Gf
dom f

Figure .

La fonction f : [ 1; 1 ] R : x 7 x 1 x2 est impaire. En effet,


son domaine est symtrique par rapport lorigine et, pour tout x
[ 1; 1 ],
q

f (x) = (x) 1 (x)2 = x 1 x2 = f (x).

[//]

Pascal Dupont HECULg

Fonctions puissances

y
Gf
dom f

Figure .
Exemple
La fonction

1+x
1x
nest, a priori, ni paire ni impaire, puisque son domaine de dfinition nest
pas symtrique par rapport lorigine.
f : [ 1; 1 [ R : x 7

.
..

Fonctions puissances
Puissances

Soit x un rel. Nous allons dfinir xq pour des gammes dexposants de


plus en plus tendues, mais il nous faudra en mme temps imposer des
restrictions la base x.
x0 ..= 1 ;
Si m N , xm ..= x x x ;
| {z }
m facteurs

..= 1
(x , 0) ;
Si m N ,
xm

(x > 0 si n est pair) ;


Si n N , x1/n ..= n x
Soit q Q r Z ; q a une criture unique sous forme de fraction irrductible :
q = m/n, avec m Z et n N , sans facteur commun ;
xq = xm/n ..= n xm
(x > 0 si n est pair ; x , 0 si m < 0) ;
r
Enfin, x se dfinit pour r R r Q, mais ceci est une histoire autrement plus complique ; nous nous contenterons ici dadmettre son
existence.
(x > 0 si r > 0, x > 0 si r < 0).

xm

Exemples
105 =

1
= 0,000 01 ;
100 000

Pascal Dupont HECULg

[//]

Fonctions

2561/4 = 4 256 = 4 ;

3
3
(27)10/6 = (27)5/3 = 3 (27)5 = 275 = 27 272 = 27 3 729 =
= 27 9 = 243 ;

4
163/4 = 163 = 4 1/4096 = 1/8.
Remarque : En pratique, pour manipuler de moins grands nombres,
3
il vaut mieux calculer comme suit : 163/4 = 4 16 = 23 = 1/8 ; mais
attention aux signes !

Proposition.
Si x, y R+ et p, q Q,
a) xp xq = xp+q ;
xp
b) q = xpq ;
x
c) (xp )q = xpq ;

d) (x y)p = xp y p ;
!p
x
xp
e)
= p.
y
y

Ces proprits se justifient aisment et se comprennent bien lorsque les


exposants sont naturels. Par exemple, pour la troisime :
(xp )q = (x x x) (x x x) (x x x) = xpq .
| {z } | {z }
| {z }
p facteurs

p facteurs

p facteurs

{z

q groupes

Les tendre ensuite aux autres exposants demande un peu de travail. . .


Attention, ces proprits ne restent pas ncessairement vraies si x ou y
sont ngatifs. Par exemple,

alors que

..

(1)2

1/2

= 11/2 = 1,

(1)21/2 = (1)1 = 1.

Fonctions puissances

Nous dfinissons alors, pour r R, la fonction puissance dexposant r


pr : x 7 xr .
[//]

Pascal Dupont HECULg

Fonctions puissances

Selon la valeur de r, son domaine sera R, R , R+ ou R+ .


Comme

r
(xr )1/r = x1/r = x,
les fonctions pr et p1/r sont rciproques lune de lautre ( condition, parfois,
de les regarder comme des fonctions de R+ , ou R+ , dans lui-mme, pour
quelles soient bijectives).
Un certain nombre de graphes de fonctions puissances, reprsentatifs
des diffrents cas, sont donns en annexe, dans le formulaire (pp. ).
Il est intressant, sur ces graphes, de comparer les domaines de dfinition ;
et dans les cas o la fonction est dfinie sur R ou sur R , dexaminer si elle
est paire ou impaire.
Nous pouvons aussi restreindre les fonctions puissances aux rels (strictement) positifs (autrement dit, ne considrer que la partie de leur graphe
qui se trouve dans le premier quadrant v. la fig. .) pour mieux distinguer leurs ressemblances et leurs diffrences.
Notons dabord que les graphes passent tous par le point (1, 1), et par
lorigine si lexposant r est strictement positif. Ensuite,
Si r > 0, la fonction est croissante ;
Si r > 1, la fonction est convexe ;
Si 0 6 r 6 1, elle est concave ;
Si r 6 0, la fonction est dcroissante et convexe ;
Si 1 < r < 0, le graphe colle plus son asymptote verticale,
laxe Oy, qu son asymptote horizontale, Ox ;
Si r < 1, le graphe colle plus son asymptote horizontale, Ox,
qu son asymptote verticale, Oy.
Application : La loi de Pareto
Dans une population dtermine (un pays par exemple), notons f (r) le
nombre dindividus dont le revenu est au moins gal r. Les observations
montrent que cette fonction f est approximativement de la forme
f (r) = K/r = Kr ,

(.)

avec une valeur de qui peut diffrer dune population lautre, mais dont
la valeur est gnralement comprise entre 2 et 3.
Par exemple, selon Enqute des salaires, K.U.Leuven / Rfrences / Vacature, novembre , la rpartition des salaires en Belgique est donne par
le tableau .. Si nous reprsentons en fonction de r la proportion de la population dont le salaire net (resp. brut) est au moins r, nous obtenons les
points bleus (resp. rouges) du diagramme . (attention, les proportions
Pascal Dupont HECULg

[//]

Fonctions

r=

r >1
y

0<r <1

r =0
1 < r < 0

r = 1
r < 1

Figure .
ont t complmentes, pour passer de gagnent moins de dont le salaire est au moins ). La fonction de la forme (.) qui sajuste au mieux
ces donnes est
fN (r) = 7,69 1011 r 3,16 ,
qui est reprsente sur le diagramme par la courbe bleue. La fonction de
Pareto qui sajuste au mieux aux salaires bruts est
fB (r) = 4,33 109 r 2,33 ;
cette courbe est reprsente en rouge sur le diagramme.
[//]

Pascal Dupont HECULg

Exponentielles & logarithmes

% gagnent moins de
% gagnent moins de
% gagnent moins de
% gagnent moins de
% gagnent moins de
% gagnent moins de
% gagnent moins de
% gagnent moins de
% gagnent moins de

Salaire brut []

Salaire net []

Tableau . : Rpartition des salaires en Belgique


f (r) [%]
100

50
GfB
GfN
1000

2000

3000

4000

r []

Figure . : Rpartition des salaires nets en Belgique

.
..

Exponentielles & logarithmes


Exponentielles

Dfinition
Pour a > 0, la fonction exponentielle de base a se dfinit comme suit :
expa : R R+ : x 7 expa x = ax .
Lorsque a = 1, la fonction exp1 est la fonction constante x 7 1. Dans tous
les autres cas, cette fonction est une bijection, strictement croissante si a > 1
et strictement dcroissante si 0 < a < 1.
Il existe un nombre important, e ' 2,718 . . . ; lexponentielle de base e a
Pascal Dupont HECULg

[//]

Fonctions

des proprits (analytiques) suprieures la moyenne. Elle se note en omettant lindice :


exp = expe : R R+ : x 7 exp x = expe x = ex .
Deux exemples typiques de graphes sont reprsents sur les fig. . et ..

Gexp0,7

Gexp
e ' 2,718
1

0,7
O

Figure .
Exponentielle de base a ] 0; 1 [ :
exp0,7

Figure .
Exponentielle de base a > 1 :
exp = expe

Nous avons dj rencontr des fonctions exponentielles dans les problmes dintrt compos (v. p. ex. la fig. .).
Proprits algbriques
Proposition.
Quels que soient a, b > 0 et x, y R,
a) ax ay = ax+y ;
ax
b) y = axy ;
a
c) (ax )y = axy ;

d) (a b)x = ax bx ;
 x
a
ax
e)
= x.
b
b

Nous navons fait que reprendre ici mais en tendant leur champ dapplication aux exposants rels les proprits dj mentionnes dans la proposition de la p. .
[//]

Pascal Dupont HECULg

Exponentielles & logarithmes

Comportement vis--vis de lordre


Proposition.
Si

a>1
croissante
la fonction expa est strictement
0 < a < 1,
dcroissante.

Autrement dit, quels que soient x et y,


( x
a < ay si a > 1,
x<y
ax > ay si 0 < a < 1.

..

Logarithmes

Dfinition
Soit a > 0, a , 1. La fonction expa : R R+ est une bijection, donc elle
admet une rciproque. Celle-ci est la fonction logarithme de base a :
loga : R+ R : x 7 loga x.
Donc, si x R+ et y R,
y = loga x x = ay ,
ou encore

aloga x = x

et

loga (ay ) = y.

Le logarithme de base e est appel logarithme nprien et not ln. Donc,


ln x = loge x.
Le logarithme de base 10 est appel logarithme dcimal et not log, sans
indice. Donc, log x = log10 x. Il est ou tait important pour les applications, cause de notre systme de numration dcimale.
La fonction logarithme de base a est strictement croissante si a > 1 et
strictement dcroissante si 0 < a < 1. Trois exemples typiques de graphes
sont reprsents sur les fig. . et ..
Exemples

1
1
log2 8 = 3, puisque 8 = 23 ; log2 512
= 9, puisque 512
= 29 .
log1 000 000 = 6 ; log 0,000 000 000 001 = 12.
ln e = 12 .
En chimie, le potentiel dhydrogne dune solution est loppos du logarithme dcimal de la concentration en ions dhydrogne :

pH = log[H+ ].

Pascal Dupont HECULg

[//]

Fonctions
y

Gln
1

1
1

Glog

1
x

1
2

Glog1/2

Figure .
Logarithme de base a ] 0; 1 [ :
log1/2

Figure .
Logarithme de base a > 1 :
ln = loge et log = log10

Proprits algbriques
Proposition.
Quels que soient a, b R+ r {1}, x, y R+ et k R,
x
a) loga 1 = 0 ;
d) loga = loga x loga y ;
y
1
= loga x ;
x

b) loga a = 1 ;

e) loga

c) loga (x y) = loga x + loga y ;

f) loga (xk ) = k loga x.

Dmonstration : Soit a, b R+ r {1}, x, y R+ et k R,


a) loga 1 = 0 a0 = 1, ce qui est vrai.
b) loga a = 1 a1 = a, ce qui est vrai.
c) loga (x y) = loga x + loga y aloga x+loga y = x y, ce qui est vrai, car
aloga x+loga y = aloga x aloga y = x y.
x
x
d) loga = loga x loga y aloga xloga y = , ce qui est vrai, car
y
y
aloga xloga y =

[//]

aloga x x
= .
aloga y y
Pascal Dupont HECULg

Exponentielles & logarithmes

1
= loga x, compte tenu de (a), est un cas particulier de la prx
cdente (remplacer x par 1 et y par x).
f) loga (xk ) = k loga x ak loga x = xk , ce qui est vrai, car

k
ak loga x = aloga x = xk .

e) loga

Comportement vis--vis de lordre


Proposition.
Si

a>1
croissante
la fonction loga est strictement
0 < a < 1,
dcroissante.

Autrement dit, quels que soient x et y strictement positifs,


(
loga x < loga y si a > 1,
x<y
loga x > loga y si 0 < a < 1.

..

Formules de changement de base

Proposition.
Quels que soient a, b R+ r {1} et c R+ ,
logb c =

loga c ln c log c
=
=
;
loga b ln b log b

ou encore
loga b logb c = loga c.
En particulier,
logb a =

1
.
loga b

Dmonstration : Soit a, b R+ r {1} et c R+ . Il suffit de prouver que


loga b logb c = loga c,
ce qui quivaut prouver que
aloga blogb c = c ;
Pascal Dupont HECULg

[//]

Fonctions

et ceci est vrai, car



logb c
aloga blogb c = aloga b
= blogb c = c.
Exemple
I Sachant que log 2 ' 0,30 et que ln 2 ' 0,69, estimer ln 10.
Solution:
log2 10
ln 2
0,69
=
'
= 2,3.
ln 10 =
log2 e
log 2 0,30

Proposition.
Quels que soient a R+ , b R+ r {1} et x R,
ax = bx logb a = ex ln a .
Dmonstration : Soit a R+ , b R+ r {1} et x R.

x
bx logb a = blogb a = ax .
Exemple
I Quelle approximation de log 2 obtient-on partir de lobservation
que
103 = 1000 ' 1024 = 210 ?
Solution:
Comme

103 ' 210 = 1010 log 2 ,

il vient
log 2 '

..

3
= 0,3.
10

Conseils pour la rsolution des quations


exponentielles & logarithmiques

Sil y a des logarithmes, commencer par les conditions dexistence (C.E.) !


Technique de base : se ramener
[//]

Pascal Dupont HECULg

Exponentielles & logarithmes


loga X = loga Y ;
aX = aY ,
qui sont lune et lautre quivalentes X = Y .
viter lusage simultan de bases diffrentes.
Penser introduire une inconnue auxiliaire : y = log x, y = e3x , . . .

Exemple


24
, dinconnue
I Rsoudre lquation log(x + 1) + log(2 + x) = log 12 +
x
relle x.
Solution:
Conditions dexistence :

x + 1 > 0,

2 + x > 0,

x , 0,

12 + 24/x > 0,
soit en rsum x > 0.
Lquation se rcrit
log(x + 1) + log(2 + x) = log

12
+ log(2 + x),
x

et les termes log(2 + x) se rduisent. Lquation qui reste quivaut


x+1 =

12
,
x

soit
x2 + x 12 = 0.
Cette quation du second degr admet pour racines x1 = 3 et x2 = 4, mais
cette dernire est rejeter en raison des conditions dexistence. Lensemble
des solutions est S = {3}.

Exemple
I Rsoudre lquation 43x+1/2 + 4 = 4x (7 4x + 5), dinconnue relle x.
Solution:
Il ny a pas de condition dexistence.
Lquation se rcrit :
2 43x 7 42x 5 4x + 4 = 0.
Pascal Dupont HECULg

[//]

Fonctions

Introduisons-y linconnue auxiliaire y = 4x : elle devient


2y 3 7y 2 5y + 4 = 0,
dont nous devinons la racine 1 ; effectuons la division au moyen du tableau
de Horner :
2 7 5
4
1

2
2 9

9 4
4

Donc,
2y 3 7y 2 5y + 4 = (y + 1)(2y 2 9y + 4).
Le facteur du premier degr admet pour racine y1 = 1 et celui du second
degr,

(
9 92 4 2 4 9 7
4
y2,3 =
=
=
1/2.
22
4
y1 = 1 ne correpond aucune valeur de x, puisque y = 4x > 0 ;
y2 = 4 correspond x2 = 1 ;
y3 = 1/2 correspond x3 = 1/2.
Ainsi, lensemble des solutions est S = {1/2, 1}.

..

Application des logarithmes


aux problmes dintrt compos

Rappelons la formule de lintrt compos :


Ct = C0 (1 + i)t .

()

Lorsque le problme est de calculer la dure t, la solution passe par les


logarithmes :
C
C
() (1 + i)t = t t = log1+i t .
C0
C0
Compte tenu de la formule de changement de base, on a encore
t=
[//]

log(Ct /C0 ) log Ct log C0


=
.
log(1 + i)
log(1 + i)
Pascal Dupont HECULg

Exponentielles & logarithmes

Remarque :
Dans cette formule, les logarithmes dcimaux peuvent tre remplacs par
des logarithmes dans nimporte quelle base ; en particulier, on a aussi
t=

ln(Ct /C0 ) ln Ct ln C0
=
.
ln(1 + i)
ln(1 + i)

Exemple
I Combien de temps faut-il pour quun capital double sil est plac
intrts composs au taux annuel de 4 % ?
Solution:
Nous avons donc Ct /C0 = 2.
t=

Pascal Dupont HECULg

log 2
0,30103
'
' 17,67 [ans].
log 1,04 0,01703

[//]

Chapitre
Limites Continuit
.

Suites (suite)

Une suite a = (a1 ; a2 ; a3 ; . . .) peut tre :


Arithmtique, gomtrique (voir pp. & ) ;
Positive, entire, . . . : tous ses termes ont cette proprit ;
Croissante : chacun des termes est infrieur au suivant (ak 6ak+1 ) ; de
mme : dcroissante, strictement croissante, strictement dcroissante ;
(Strictement) monotone : (strictement) croissante ou (strictement) dcroissante ;
Constante : croissante et dcroissante ;
Priodique : un groupe de termes se rpte indfiniment (il existe un
naturel p tel que pour tout k, ak+p = ak ) ;
Majore : il existe un rel suprieur tous les termes ; de mme : minore ;
Borne : majore et minore.
Exemples


15
La suite 0; 0; 1; 23 ; 74 ; 16
; . . . est positive, croissante et monotone ; elle
nest ni strictement
positive ni strictement croissante.

1
La suite 0; 2 ; 1; 0; 1; 0; 1; . . . est majore (p. ex. par 5) et minore (p.
ex. par 0) ; elle est donc borne. Elle est aussi positive.
La suite (100 000 000; 99 999 999; 99 999 998; 99 999 997; . . .) est arithmtique, majore, strictement dcroissante. Elle nest pas minore.

La suite a = (a1 ; a2 ; a3 ; . . .) peut aussi avoir presque une proprit ; ceci


signifie quelle a cette proprit partir dun certain rang, nimporte lequel,

Limites Continuit

mais alors dfinitivement. Bien sr, si une suite possde une proprit, alors
elle la possde presque.
Ceci peut tre reformul de la manire suivante : Sil existe n tel que la
suite ampute de ses n premiers termes possde la proprit, alors la suite
non ampute possde presque la proprit.
Exemples


La suite 0; 0; 1; 32 ; 74 ; 15
;
.
.
.
est presque strictement positive ; elle est
16
aussi presque
strictement croissante.


1
La suite 0; 2 ; 1; 0; 1; 0; 1; 0; 1; . . . est presque entire et presque priodique. Elle nest pas presque strictement positive.
La suite (1 000 000 000; 9 999 999 999; 9 999 999 998; 9 999 999 997; . . .)
est presque ngative.
La suite (0; 0; 0; 0; 1; 2; 3; 4; . . .) est presque arithmtique, tandis que la
suite (5; 4; 3; 2; 1; 0; 0; 0; . . .) est presque gomtrique.

Oprations sur les suites


Soit a = (a1 ; a2 ; a3 ; . . .) une suite et r un rel.
Nous pouvons ajouter r la suite a, en ajoutant r chaque terme :
a + r = (a1 + r; a2 + r; a3 + r; . . .).
Nous pouvons multiplier la suite a par r, en multipliant par r chacun
des termes :
ra = (ra1 ; ra2 ; ra3 ; . . .).
Et de mme avec les autres oprations arithmtiques.
Si en outre f est une fonction et que tous les termes de la suite appartiennent dom f , nous pouvons prendre limage de la suite a par f , terme
terme : f (a) = (f (a1 ); f (a2 ); f (a3 ); . . .).
Soit b = (b1 ; b2 ; b3 ; . . .) une seconde suite. Nous pouvons additionner, multiplier, . . . les deux suites a et b, terme terme :
a + b = (a1 + b1 ; a2 + b2 ; a3 + b3 ; . . .),
a b = (a1 b1 ; a2 b2 ; a3 b3 ; . . .).
Pour la division, il faut bien sr que tous les termes du diviseur soient non
nuls.
[//]

Pascal Dupont HECULg

Limite dune suite

Exemples
(0; 1; 2; 3; . . .) + 2 = (2; 3; 4; 5; . . .) ;
(0; 1; 2; 3; . . .) 2 = (0; 2; 4; 6; . . .) ;

exp2 (2; 1; 0; 1; 2; 3; 4; . . .) = 41 ; 12 ; 1; 2; 4; 8; 16; . . . ; ceci illustre le phnomne gnral que limage par une exponentielle dune suite arithmtique est une suite gomtrique ;
Rciproquement, limage par une fonction logarithmique dune suite
gomtrique est une suite arithmtique ; ainsi, par exemple, limage
de la suite (10; 100; 1000; 10 000; . . .) par la fonction logarithme dcimal est la suite (1; 2; 3; 4; . . .) ;
(0; 1; 2; 0; 1; 2; 0; . . .)+(1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; . . .) = (1; 2; 1; 1; 0; 3; 1; . . .) ;
(0; 1; 2; 0; 1; 2; 0; . . .) (1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; . . .) = (0; 1; 2; 0; 1; 2; 0; . . .) ;
(0; 1; 2; 0; 1; 2; 0; . . .)/(1; 1; 1; 1; 1; 1; 1; . . .) = (0; 1; 2; 0; 1; 2; 0 . . .).

.
..

Limite dune suite


Infiniment petits

Un infiniment petit est une suite dont les termes deviennent (en valeur
absolue) aussi petits que lon veut. Attention, ceci nest pas simplement demander que les termes de la suite deviennent de plus en plus petits !
Exemple
Les termes de la suite


3 5 9 17
2; ; ; ; ; . . .
2 4 8 16

deviennent de plus en plus petits ce qui revient simplement dire que


cette suite est dcroissante. Mais ils ne deviennent pas aussi petits que lon
veut (en valeur absolue) : par exemple, aucun terme nest infrieur 1/2.

Une dfinition prcise est que cette suite est presque dans tout intervalle
ouvert contenant 0.
Nous dirons encore que la suite tend vers 0, ou que sa limite est 0.
Pascal Dupont HECULg

[//]

Limites Continuit

Exemple
(0,123 123
 . . . ; 0,023
 123 . . . ; 0,003 123 . . . ; 0,000 123 . . . ; 0,000 023 . . . ; . . .),
1 1 1
ou encore 1; 2 ; 4 ; 8 . . . , sont des infiniment petits.

..

Limite dune suite

Soit a = (a1 ; a2 ; a3 ; . . .) une suite et r un rel. Nous dirons que a tend vers r,
ou converge vers r, ou encore que r est limite de a si la diffrence a r est un
infiniment petit. Ceci revient dire que cette suite est presque dans tout
intervalle ouvert contenant r.
Nous crirons alors : lim a = r, ou lim ak = r.
k

Une suite qui possde une limite est dite convergente. Sinon, elle est dite
divergente.
Remarque :
La limite dune suite, lorsquelle existe, est unique : si a tend vers r et que a
tend vers r 0 , alors r = r 0 .

.. Infiniment grands
Un infiniment grand positif est une suite dont les termes deviennent aussi
grands que lon veut. Ceci nest pas simplement demander que les termes de
la suite deviennent de plus en plus grands !
Une dfinition prcise est que, pour tout rel m, la suite est presque plus
grande que m.
Nous dirons encore que la suite tend vers linfini positif, ou que sa limite
est linfini positif, et nous crirons : lim a = +.
Un infiniment grand ngatif est une suite dont loppose est un infiniment
grand positif. Autrement dit, pour tout rel m, la suite est presque plus petite
que m.
Nous dirons encore que la suite tend vers linfini ngatif, ou que sa limite
est linfini ngatif, et nous crirons : lim a = .

..

Proprits des limites de suites

La somme (la diffrence, le produit) de deux suites convergentes est une


suite convergente, et la limite de leur somme (de leur diffrence, de leur
produit) est la somme (la diffrence, le produit) de leurs limites. Il en va de
[//]

Pascal Dupont HECULg

Limite dune fonction

mme du quotient, condition que le dnominateur ne soit pas un infiniment petit (et quaucun de ses termes ne soit nul).
La somme dune suite convergente et dun infiniment grand positif (ngatif) est un infiniment grand positif (ngatif).
De nombreux autres rsultats de ce type pourraient tre mentionns ici,
mais nous en ferons plutt un inventaire plus loin, lorsque nous parlerons
des limites de fonctions. Mentionnons cependant encore deux proprits :
Proposition. Conservation des ingalits par passage la limite
Soit a et b deux suites convergentes. Si a est infrieure b (en ce sens
que ak 6 bk pour chaque indice), alors lim a 6 lim b.
Remarque :
La proprit correspondante avec les ingalits strictes nest pas vraie.
Proposition. Thorme de ltau pour les suites
Soit a, b et c trois suites telles que a 6 b 6 c, et l R. Si a et c
sont convergentes et que lim a = lim c = l, alors b est convergente et
lim b = l.
Remarque :
Dans ces deux propositions, les conclusisons subsistent si les ingalits ne
sont que presque vraies.

. Limite dune fonction


Prsentation du problme
Voici (fig. .) le graphe dune fonction f : A B.
y
Gf

B
b
A
a

Figure .
Pascal Dupont HECULg

[//]

Limites Continuit

Comme a < A = dom f , f (a) nexiste pas. Mais les x suffisamment voisins
de a ont des images f (x) aussi proches que lon veut de b.
Dans ces conditions, nous dirons que b est la limite de f au point a.
Condition pralable
Pour que la limite de f en a puisse tre envisage, il faut que f soit
dfinie, peut-tre pas en a, mais autour de a. De manire prcise, nous
demanderons que a soit adhrent A, ce qui signifie quil existe au moins
une suite dans A qui converge vers a.
Bien sr, si a appartient A, alors a est adhrent A, car alors la suite
(a; a; a; . . .) est une suite dans A qui converge vers a.
Dfinition
Soit f : A B et a, b R ; b est limite de f en a si :
a) a est adhrent A ;
b) Toute suite dans A qui converge vers a est transforme par f en une
suite qui converge vers b.
y
Gf

B
f (s3 )

b
f (s2 )
f (s1 )

A
s1

s2 s3 a

Figure .
Nous noterons alors lima f = b, ou lim f (x) = b.
xa
Remarques :
La condition (b) revient dire que, pour tout infiniment petit , la
diffrence f (a + ) b est un infiniment petit.
La limite dune fonction en un point est unique.
Si a dom f et si lima f existe, alors lima f = f (a). En effet, parmi les
suites dans A qui convergent vers a, il y a la suite constante (a; a; a; . . .),
que f transforme en la suite (f (a); f (a); f (a); . . .), elle aussi constante ;
et celle-ci converge videmment vers f (a).
Pour prouver que f na pas de limite en a, il suffit :
Soit de trouver une suite dans A qui converge vers a et que f
transforme en une suite divergente ;
[//]

Pascal Dupont HECULg

Limite dune fonction

Soit de trouver deux suites dans A qui convergent vers a et que f


transforme en deux suites convergentes de limites diffrentes.

..

Limites infinies & limites en linfini

Soit f : A B et a, b R. Pour donner un sens aux expressions lima f =


= , lim+ f = b, lim f = +, &c., il suffit dadmettre, dans la dfinition
prcdente, que a et b puissent appartenir R = R {, +}.
Par exemple, lim+ f = b signifie :
a) + est adhrent A (cest--dire : il existe un infiniment grand positif
dans A) ;
b) Tout infiniment grand positif dans A est transform par f en une
suite qui converge vers b.
y
B
b
f (s3 )
f (s2 )
f (s1 )

Gf
s1

A
s2

s3

Figure .

..

Limite gauche & limite droite

Prsentation du problme
Considrons la situation reprsente par la fig. ..
y

y
b2

B
Gf

b1

b2

y
B
Gf

b1
A

A
a

Figure .

s1

b2

B
Gf

b1
A

s2

Figure .

a s2 s1 x

Figure .

Si s est une suite dans A, convergeant vers a, dont les termes sont infrieurs a, alors f (s) tend vers b1 (fig. .), tandis que si s est une suite
Pascal Dupont HECULg

[//]

Limites Continuit

dans A, convergeant vers a, dont les termes sont strictement suprieurs a,


alors f (s) tend vers b2 (fig. .). Donc f na pas de limite en a.
Mais nous dirons que b1 est la limite gauche de f en a, et b2 sa limite
stricte droite.
Dfinitions
Soit f : A B et a, b R ;
Nous dirons que b est limite gauche de f en a si :
a) a est adhrent A ] ; a ] ;
b) Toute suite dans A ] ; a ] qui converge vers a est transforme
par f en une suite qui converge vers b.
Nous noterons alors : lima f = b, ou lim f (x) = b, ou lim f (x) = b.
xa

xa
6

Nous dirons que b est limite droite de f en a si :


a) a est adhrent A [ a; + [ ;
b) Toute suite dans A [ a; + [ qui converge vers a est transforme
par f en une suite qui converge vers b.
Nous noterons alors : lima+ f = b, ou lim f (x) = b, ou lim f (x) = b.
xa+

xa
>

Nous dirons que b est limite stricte gauche de f en a si :


a) a est adhrent A ] ; a [ ;
b) Toute suite dans A ] ; a [ qui converge vers a est transforme
par f en une suite qui converge vers b.
Nous noterons alors : lima f = b, ou lim f (x) = b, ou lim f (x) = b.
xa

xa
<

Nous dirons que b est limite stricte droite de f en a si :


a) a est adhrent A ] a; + [ ;

b) Toute suite dans A ] a; + [ qui converge vers a est transforme


par f en une suite qui converge vers b.
Nous noterons alors : lima+ f = b, ou lim f (x) = b, ou lim f (x) = b.
xa+

xa
>

Remarque :
Dans la situation illustre par la fig. ., b2 nest pas limite droite de f en a ;
en effet, la suite (a, a, a, . . .) est une suite dans A [ a; + [ et elle converge
vers a ; elle est transforme par f en la suite (b1 , b1 , b1 , . . .), qui converge vers
b1 , b2 .
[//]

Pascal Dupont HECULg

Limite dune fonction

Limite bilatrale & limites latrales


Proposition.
Soit f : A B et a, b R. Si a est adhrent A ] ; a ] ainsi qu
A [ a; + [, alors
lima f = b (lima f = b et lima+ f = b).

Ceci fournit un nouveau moyen de prouver que lima f nexiste pas : montrer que lima f et lima+ f sont diffrentes.

..

Limites relles : rgles de calcul

La limite dune somme est la somme des limites, si celles-ci existent


(dans R). Plus formellement,
Proposition.
Soit f , g : A B, a R et b, c R. Si lima f = b et lima g = c, alors
lima (f + g) = b + c.
Il en va de mme pour la diffrence et le produit, ainsi que pour le quotient, condition que la limite du dnominateur ne soit pas nulle.
Voici le rsultat concernant la limite dun compos :
Proposition.
Soit f : A B, g : B C et a, b, c R. Si lima f = b et que limb g = c,
alors lima (g f ) = c.
Ceci permet de faire des changements de variable dans les limites.
Un autre rsultat est la conservation de ingalits (larges les ingalits
strictes, au contraire, ne sont pas ncessairement conserves) :
Proposition.
Soit f , g : A B et a R. Si f (x) 6 g(x) pour tout x dans un voisinage
de a et si f et g ont des limites en a, alors lima f 6 lima g.
Pascal Dupont HECULg

[//]

Limites Continuit

Enfin, nous avons aussi :


Proposition. Thorme de ltau pour les fonctions
Soit f , g, h : A B et a R. Si f (x) 6 g(x) 6 h(x) pour tout x dans un
voisinage de a et si f et h ont des limites en a, gales entre elles, alors
g a une limite en a, gale celle de f et de h.

..

Limites infinies : rgles de calcul

Le rsultat sur la limite dune somme stend aux limites infinies, si


nous utilisons la table daddition suivante :
+

r0 R

r R

r + r0

Les deux cases correspondant la somme (+)+() contiennent


?

le symbole ? . Il sagit de ce quon appelle une forme indtermine, ce qui signifie que le rsultat nest pas prdictible a priori.
Une tude spciale est ncessaire. Ce cas dindtermination est not
[ ].
Voici la table de multiplication dans R :

r 0 R

r 0 R+

r R

rr 0

rr 0

r R+

rr 0

rr 0

Sy rencontre un nouveau cas dindtermination : [0 ].


Remarquons que, lorsque le produit est dfini, il obit la rgle des
signes habituelle.
[//]

Pascal Dupont HECULg

Limite dune fonction


Voici la table de division :
/

r 0 R

0+

r 0 R+

r R

r/r 0

r/r 0

r R+

r/r 0

r/r 0

Deux nouveaux cas dindtermination apparaissent : [0/0] et [/].


Quand la limite du dnominateur est 0, il est ncessaire de prciser
son signe.
Voici enfin la table dexponentiation :

r 0 R

r 0 R+

0+

r ] 0; 1 [

rr

rr

r ] 1; + [

r0

r0

0
?

Remarquons que la base doit tre positive !


Trois nouveaux cas dindtermination apparaissent : [00 ], [0 ], [1 ].

..

Limites : techniques de calcul

Toujours commencer par dterminer le domaine de dfinition de la fonction !


Rappel : Si a nest pas adhrent dom f , f na pas de limite en a.
Exemple

lim 5 x nexiste pas ; en effet, le domaine de dfinition de x 7 5 x


x8

est ] ; 5 ] ; 8 ny adhre pas.

Pascal Dupont HECULg

[//]

Limites Continuit

Ensuite, tenter lvaluation : il y a peu de chances quelle fournisse


la rponse, mais elle permettra de voir quelle forme indtermine
nous avons affaire.
Ceci est important, car les techniques mettre en uvre dpendent
du type dindtermination rencontr.
Exemples
x+3
1+3
4
lim 2
= 2
= ;
x1 x 4
3
1 4
x+1
1
lim 2
=
nexiste pas,
x2 x 4
0 " #
" #
x+1
x+1
1
1
= + tandis que lim 2
= ;
car lim 2
=
=
x2 x 4
x2+ x 4
0+
" #0
x+1
1
lim
=
= .
x2 (x + 2)2
0+

Fonctions polynomiales
La limite en + ou en est celle du terme dominant. En effet,
si an , 0,
lim (an xn + an1 xn1 + + a1 x + a0 ) =
!
an1
a1
a0
n
= lim an x 1 +
+ +
+
x
an x
an xn1 an xn

a
a1
a
+ 0n
= lim an xn lim 1 + n1 + +
n1
x
x
an x
an x
an x
n
= lim an x (1 + 0 + + 0 + 0)

= lim an xn .
x

Exemples
lim (3x2 x + 1) = lim 3x2 = + ;
x+

x+

lim (3x2 x + 1) = lim 3x2 = + ;


lim (5x3 + 17x2 + 3) = lim (5x3 ) = ;
x+

x+

lim (5x3 + 17x2 + 3) = lim (5x3 ) = +.

[//]

Pascal Dupont HECULg

Limite dune fonction

Fonctions rationnelles
Si le calcul dune limite en a R donne lieu lindtermination [0/0],
sortir tous les facteurs (x a) du numrateur et du dnominateur,
puis simplifier.
Exemple
x(x 3)
x2 3x
x
3
lim 2
= lim
= lim
=
= 3.
x3 x 5x + 6
x3 (x 2)(x 3)
x3 x 2
32
Sil reste des facteurs (x a) au dnominateur, il faudra faire une tude de
signe.
Exemples
x+2

x+2
1
nexiste pas, car la limite
= lim
2
x2 (x + 2)
x2 x + 2
gauche vaut et la limite droite + ;
" #
x+2
x+2
1
1
lim 3
=
lim
=
lim
=
= +.
x2 x + 6x2 + 12x + 8
x2 (x + 2)3
x2 (x + 2)2
0+

lim

x2 x2 + 4x + 4

= lim

En cas dindtermination [ ], rduire au mme dnominateur ;


soit cela fait disparaitre le problme, soit cela le transforme en une
indtermination [0/0].
Exemple


2
2x + 1
lim 2
3
= [+ ] ; rduisons les deux fractions au mme
x1+ x 1
x 1
dnominateur pour effectuer la soustraction ; attention, le PPCM de x2 1
et x3 1 nest pas leur produit :


2(x2 + x + 1) (2x + 1)(x + 1)
2
2x + 1
lim 2
3
= lim
x1+
x1+ x 1
x 1
(x 1)(x + 1)(x2 + x + 1) 
x + 1
0
= lim
=
2
x1 (x 1)(x + 1)(x + x + 1)
0
1
1
1
=
=

.
= lim
x1 (x + 1)(x2 + x + 1)
6
(1 + 1)(12 + 1 + 1)
Pour le calcul dune limite en + ou en , nous ne conservons que
les termes dominants du numrateur et du dnominateur.
Pascal Dupont HECULg

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Limites Continuit

Exemples
2x2
2
2x2 + 3x
=
lim
= lim = 0 ;
3
3
x+ x
x+ x
x+ x 7
4x3
4 4
4x3 3x + 1
= lim
= lim =
lim
3
2
3
x 7x
x 7
x 7x + x 3
7
( lim signifie que les calculs sont valables aussi bien pour la li lim

mite en + que pour la limite en ) ;


x3
x3 5
= lim 1 = lim 2x = ;
lim 1
x x2
x
x x2 + x + 1
2
2
x4 5
x4
lim 1
= lim 1 = lim 2x2 = +.
x x2 + x + 1
x x2
x
2
2

Fonctions irrationnelles (racines carres)


Si le calcul dune limite en a R donne lieu lindtermination [0/0],
factoriser numrateur et dnominateur puis simplifier la fraction. Au
besoin (et au besoin seulement !), multiplier haut et bas par le(s) binome(s) conjugu(s).
Exemple

 
0
3x2 2x + 1 3
3 22 2 2 + 1 3
93
lim
=
=
=
3
2
3
2
x2 x 5x + 12
8 20 + 12
0
2 5 2 + 12
2
2
(3x 2x + 1) 3


= lim
x2 (x3 5x2 + 12)
3x2 2x + 1 + 3
3x2 2x 8


x2 (x3 5x2 + 12)
3x2 2x + 1 + 3

= lim

(x 2)(3x + 4)


x2 (x 2)(x2 3x 6)
3x2 2x + 1 + 3

= lim

3x + 4


x2 (x2 3x 6)
3x2 2x + 1 + 3

= lim
=

32+4
5

 = .
24
(22 3 2 6) 3 22 2 2 + 1 + 3

Sil reste des facteurs (x a) au dnominateur, il faudra faire une tude de


signe.
[//]

Pascal Dupont HECULg

Limite dune fonction

Parfois, un changement de variable donnera plus rapidement la vraie


valeur.
Exemple

 
x + 11 x + 1
0
lim
=
x5
x5
0

x + 11 (x 1)2


x5 (x 5)
x + 11 + x 1

= lim

x2 + 3x + 10


x5 (x 5)
x + 11 + x 1

= lim

(x 5)(x + 2)


x5 (x 5)
x + 11 + x 1

= lim

= lim

x+2

x5

x + 11 + x 1
7
7
=
= .
4+51
8
Mais il est plus simple de poser y = x + 11 ; alors, x = y 2 11 ; et lorsque
x tend vers 5, y tend vers 4.

y (y 2 11) + 1
y 2 + y + 12
x + 11 x + 1
= lim
=
lim
=
lim
x5
x5
y4 (y 2 11) 5
y4
y 2 16
y +3
(y 4)(y + 3)
4+3 7
= lim
= lim
= lim
.
8
y4 (y 4)(y + 4)
y4 y + 4
y4 4 + 4
Pour une limite de fraction en , mettre en vidence les plus hautes
puissances de la variable au numrateur et au dnominateur, puis
simplifier.
Dans tous les cas, tenir compte que
(

x si x > 0 (en particulier si x +),


x2 = |x| =
x si x 6 0 (en particulier si x ).
Exemples
lim

x+



9x2 x + 1
+
=
2x + 3
+ r



1 1
9 + 2
x x


3
x 2+
x

x2
= lim

x+

Pascal Dupont HECULg

[//]

Limites Continuit
r

1 1
9 + 2
x x
= lim


3
x+
x 2+
x
r
1 1
9 + 2
x x
= lim
3
x+
2+
x

90+0 3
=
= ;
2+0
2



9x2 x + 1
+
=
lim
x
2x + 3
r


1 1
x2 9 + 2
x x
= lim


3
x
x 2+
x
r
1 1
x 9 + 2
x x
= lim


3
x
x 2+
x
r
1 1
9 + 2
x x
= lim
3
x
2+
x

90+0
3
=
= .
2+0
2
x

En cas dindtermination [ ], mettre au mme dnominateur ou


multiplier et diviser par le binome conjugu pour obtenir une indtermination [0/0].
Exemples

!
" #
1
x+11
1
lim

= [+ ] = lim
=
= ;
x1
x1
x+1
0+
x+1 x+1


lim
x2 + x + 1 + x = [+ ]
1

[//]

(x2 + x + 1) x2
= lim
x
x2 + x + 1 x
Pascal Dupont HECULg

Limite dune fonction

= lim

x+1

x2 + x + 1 x
1
x 1+
x
= lim r

1 1

x 1 + + 2 1
x x
1
1+
x
= lim r
x
1 1
1+ + 2 1
x x
1
1+0
= .
=
2
1+0+01

Fonctions exponentielles et logarithmiques


Les quatre limites suivantes, plutt que retenues sous forme de formules, seront visualises sur les graphes :
lim ex = +,

x+

lim ln x = +,

x+

lim ex = 0,

lim ln x = .

x0+

Exemple

 

0+
+
ex + ex
=
=
lim
x ex ex
0

x
x
(e + e )ex
e2x + 1 0 + 1
= lim x x x = lim 2x
= 1.
=
x (e e )e
x e 1
01
Une limite importante (sous deux formes) :


1 x
lim 1 +
= lim (1 + y)1/y = e.
x
y0
x
Sy ramnent les formes indtermines [1 ].
Exemple




2 x [y=2/(x+1)]
x + 3 x  + 
lim
= 1
= lim 1 +
=
lim (1 + y)2/y1 =
x+ x + 1
x+
y0+
x+1

2y
= lim (1 + y)1/y
= e2 .
y0+

Pascal Dupont HECULg

[//]

Limites Continuit
Le mcanisme suivant peut aussi rendre des services :




g
g
g
lim f = lim exp (ln f ) = exp lim ln f = exp lim g ln f .
a

Les deux limites suivantes, utiles dans certains cas dindtermination [0/0], sont galement connaitre :
ex 1
=1
lim
x0
x

et

ln(1 + x)
= 1.
x0
x
lim

Exemple
h
i
lim x1/(1x) = 1 = lim exp ln x1/(1x) = exp lim ln x1/(1x) =

x1

x1

x1

ln x
= exp lim
x1 1 x
Ou encore (autre mthode) :
lim x1/(1x)

x1

[x=1+y]

[x=1+y]

ln(1 + y)
1
= exp(1) = .
y0
y
e

exp lim


1
= e1 .
lim (1 + y)1/y = lim (1 + y)1/y

y0

y0

. Continuit
Soit f : A B et a R. Nous dirons que f est continue en a si a dom f =
= A et que f transforme toute suite dans A convergeant vers a en une suite
convergeant vers f (a).
Une autre manire de formuler cette condition est : pour tout infiniment
petit tel que a+ est dans A, f (a+)f (a) est un infiniment petit. (Dans ces
circonstances, nous pourrions dire que f (a+) est infiniment proche de f (a).)
Il revient encore au mme de demander que a appartienne A et que
lima f existe ; elle vaut alors ncessairement f (a), comme nous lavons remarqu en p. .
Nous dirons que f est continue si elle est continue en chaque point de
son domaine.
Toutes les fonctions dcrites dans le chapitre prcdent, et plus gnralement toutes les fonctions usuelles (polynomiales, rationnelles, irrationnelles, exponentielles, logarithmiques, . . .) sont continues.
La somme, la diffrence, le produit, le quotient et la compose de deux
fonctions continues sont des fonctions continues.
Ce sont ces deux proprits qui justifient que, dans les cas simples, les
limites peuvent se calculer par substitution la variable du point o est
calcule la limite.
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Pascal Dupont HECULg

Continuit

Proposition.
Si f est continue, alors pour toute fonction g et tout rel a,


lim f (g(x)) = f lim g(x) .
xa

xa

Cette proprit a t utilise dans le dernier exemple ci-dessus (premire


mthode), avec f = exp.
Voici deux proprits importantes des fonctions continues dfinies sur
un intervalle ferm.
Proposition. Thorme des valeurs intermdiaires
Soit a < b et f : [ a; b ] R, continue. Pour tout y compris entre f (a)
et f (b), il existe x [ a; b ] tel que f (x) = y.

f (a)

Gf

f (x) = y
f (b)
a

Figure .
Remarques :
Pour dire les choses de manire (trop) image : pour se rendre de la
cave au grenier, il faut passer par le rez-de-chausse.
Ce x tel que f (x) = y na aucune raison dtre unique.
Si une fonction nest pas continue, ou si son domaine nest pas un
intervalle ferm, le rsultat nest gnralement pas vrai. Par exemple,
si
1
f1 : [ 1; 0 [ ] 0; 1 ] R : x 7 ,
5x
f1 (1) = 1/5, f1 (1) = 1/5, 0 est entre 1/5 et 1/5, mais il nexiste
aucun point de dom f1 dont limage soit 0. Cette fonction f1 est continue, mais son domaine nest pas un intervalle.
Soit maintenant
(
x 1 si x < 0,
f2 : [ 1; 1 ] R : x 7
x + 1 si x > 0 ;
Pascal Dupont HECULg

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Limites Continuit

ici, f2 (1) = 2, f2 (1) = 2, 0 est entre 2 et 2, mais il nexiste aucun


point de dom f2 dont limage soit 0. Le domaine de f2 est bien un
intervalle ferm, mais f2 nest pas continue : lim0 f2 nexiste pas.
2

y
Gf2

Gf1

1
1 x

1 x

Figure .

Figure .
Proposition. Thorme des bornes atteintes

Soit a < b et f : [ a; b ] R, continue. Il existe c et d [ a; b ] tels que,


pour tout x [ a; b ],
f (c) 6 f (x) 6 f (d).

Gf

f (d)
im f
f (c)

dom f
a

Figure .
Autrement dit, f (c) est la plus petite de toutes les valeurs prises par f ,
et f (d) la plus grande. En utilisant cette proposition conjointement avec la
prcdente, nous pouvons affirmer que im f = [ f (c); f (d) ].
Remarques :
Ces nombres c et d nont aucune raison dtre uniques.
Si une fonction nest pas continue, ou si son domaine nest pas un
intervalle ferm, le rsultat nest gnralement pas vrai. Par exemple,
[//]

Pascal Dupont HECULg

Continuit
la fonction

1 |x|
x
na ni plus petite ni plus grande valeur : im f3 = R. Cette fonction est
continue, mais son domaine de dfinition nest pas un intervalle.
La fonction

x 7 x + 1 si x < 0,

0 7 0,
f4 : [ 1; 1 ] R :

x 7 x 1 si x > 0
f3 : [ 1; 0 [ ] 0; 1 ] R : x 7

a bien un intervalle ferm pour domaine, mais elle nest pas continue ; elle na ni plus petite valeur, ni plus grande : im f4 = ] 1; 1 [.
2

Gf3

1
1 x

Figure .

1 x
Gf2

Figure .

Rsolution numrique des quations par dichotomie


Les quations pour lesquelles nous disposons de mthodes algbriques
de rsolution sont extrmement minoritaires parmi les quations que nous
sommes amens rsoudre lorsque nous appliquons les mathmatiques
des problmes concrets. Il est donc indispensable de disposer de techniques
de rsolution approche, qui prennent le relai lorsque les mthodes exactes
font dfaut. Nous en tudions maintenant une premire, la mthode de dichotomie, qui est prcisment base sur le thorme des valeurs intermdiaires ; une seconde mthode sera dtaille la fin du prochain chapitre.
Soit rsoudre lquation f (x) = 0, o f est une fonction continue. Choisissons un intervalle [ a1 ; b1 ] (contenu dans dom f !) tel que f (a1 ) et f (b1 )
soient (non nuls et) de signes opposs : en vertu du thorme des valeurs
intermdiaires, f possde donc une racine (au moins) dans cet intervalle.
Pascal Dupont HECULg

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Limites Continuit

Soit m1 ..= 12 (a1 + b1 ) le milieu de [ a1 ; b1 ] ; si f (m1 est nul, nous tenons


notre racine ; sinon, f (a1 ) et f (b1 ) tant de signes opposs, il est certain que
f (m1 ) est du mme signe que lun des deux et du signe oppos lautre.
Si f (m1 ) et f (b1 ) sont de signes opposs, posons a2 ..= m1 et b2 ..= b1 ;
Si f (a1 ) et f (m1 ) sont de signes opposs, posons a2 ..= a1 et b2 ..= m1 .
La fonction possde donc une racine dans [ a2 ; b2 ].
y

Gf

a1

m1 =a2

x
x

b1 =b2

Figure .
Recommenons alors sur [ a2 ; b2 ]. Nous posons donc m2 ..= 12 (a2 +b2 ), puis
(si f (m2 ) nest pas nul) :
Si f (m2 ) et f (b2 ) sont de signes opposs, a3 ..= m2 et b3 ..= b2 ;
Si f (a2 ) et f (m2 ) sont de signes opposs, a3 ..= a2 et b3 ..= m2 .
En continuant de la sorte, nous construisons deux suites (a1 , a2 , a3 , . . .) et
(b1 , b2 , b3 , . . .) qui convergent vers une racine x de f , en lencadrant.
En pratique, bien sr, nous arrtons le processus lorsque la prcision
requise est atteinte, cest--dire lorsque la diffrence bn an est devenue suffisamment petite.
Exemple

Calculons une valeur approche de 3 en recherchant, par la mthode


de dichotomie, une valeur approche de la racine positive de lquation
x2 3 = 0.
Posons f (x) = x2 3. La fonction f est continue, et f (1) = 12 3 = 2 < 0,
f (2) = 22 3 = 1 > 0.
Nous prenons donc a1 = 1 et b1 = 2. Alors, m1 = 1,5 et f (m1 ) = 1,52 3 =
= 0,75 < 0.
Donc, a2 = m1 = 1,5, b2 = b1 = 2, et m2 = 1,75 ;
f (m2 ) = 1,752 3 = 0,0625 > 0.
Donc, a3 = a2 = 1,5, b3 = m2 = 1,75, et m3 = 1,625 ;
f (m3 ) = 1,6252 3 ' 0,3594 < 0.
Donc, a4 = m3 = 1,625, b4 = b3 = 1,75, et m4 = 1,6875 ;
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Pascal Dupont HECULg

Continuit

f (m4 ) = 1,68752 3 = 0,1523 < 0.


Donc, a5 = m4 = 1,6875, b5 = b4 = 1,75, et m5 ' 1,7188 ;
f (m5 ) ' 1,71882 3 = 0,0457 < 0.
Donc, a6 = m5 = 1,7188, b6 = b5 = 1,75.

Nous pouvons affirmer que 1,7188 < 3 < 1,75. Si nous crivons 3 '
' 1,73, nous avons sur cette approximation une incertitude de 0,02.

Pascal Dupont HECULg

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Chapitre
Drives
.

Drive dune fonction

Dfinition
Soit f : A B et a A. Nous dirons que f est drivable au point a si
f (a + h) f (a)
h
h0
lim

existe ; la valeur de la limite est alors appele drive de f en a (ou nombre


driv de f en a) et note f 0 (a).
Exemple
Soit f : R R : x 7 4 + 3x x2 . Alors, pour tout a,
4 + 3(a + h) (a + h)2 (4 + 3a a2 )
=
h
h0
3h 2ah h2
= lim
= lim (3 2a h) = 3 2a.
h
h0
h0

f 0 (a) = lim

N.B. : Une autre manire dexprimer la limite ci-dessus est


f (x) f (a)
.
xa
xa

f 0 (a) = lim

(Lune se traduit en lautre via x = a + h, qui quivaut h = x a.)


Lorsque f est drivable en x pour tous les x appartenant une partie
0
A A, nous dirons que f est drivable sur A0 ; sa (fonction) drive est alors
f 0 : A0 R : x 7 f 0 (x).

Drives

Exemple
Dans lexemple prcdent, la drive de f est la fonction
f 0 : R R : x 7 3 2x.

Drivabilit et continuit
La drivabilit est une proprit plus forte que la continuit :
Proposition.
Si f est drivable en a, alors f est continue en a.
Dmonstration : Soit un infiniment petit. Nous devons montrer que
f (a + ) f (a) est infiniment petit. Or,
!
f (a + ) f (a)
lim (f (a + ) f (a)) = lim
=

f (a + ) f (a)
lim = f 0 (a) 0 = 0.
= lim

Attention : La rciproque de cette implication est fausse.


Exemple
La fonction
abs : R R : x 7 |x|
est continue (partout), mais nest pas drivable en 0, car
|x| |0|
|x|
= lim
x0
x0 x
x
lim

nexiste pas (la limite gauche vaut 1 et la limite droite vaut 1).

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Pascal Dupont HECULg

Drive dune fonction

Interprtation gomtrique
Proposition.
La drive de f en a, f 0 (a), est gale la pente de la tangente au graphe
de f en son point dabscisse a.
En effet,
f (a + h) f (a)
h
est la pente de la scante dtermine par les points (a, f (a)) et (a+h, f (a+h)).
Lorsque h tend vers zro, cette scante devient la tangente ta .
y
B
f (a + h)

Gf

y = f (a + h) f (a)
f (a)

x = h
A
a

a+h

Figure .
Nous en dduisons lquation de la tangente :
ta y f (a) = f 0 (a) (x a).
N.B. : Si la tangente est une droite verticale, elle na pas de pente ; lorsque
cela se produit, la fonction nest pas drivable au point considr. Cest le
cas, par exemple, pour la fonction x 7 x1/3 en 0 (v. le graphe en p. ).
Nous admettrons sans dmonstration le rsultat suivant.
Proposition. Thorme des accroissements finis (TAF)
Soit a, b R, avec a < b, et f : [ a; b ] R. Si f est continue sur [ a; b ] et
drivable sur ] a; b [, alors il existe c ] a; b [ tel que
f (b) f (a) = f 0 (c) (b a).

Pascal Dupont HECULg

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Drives

Remarquons que nous pouvons diviser les deux membres de lgalit par
b a, puisque cette diffrence nest pas nulle ; nous obtenons
f 0 (c) =

f (b) f (a)
.
ba

Sous cette forme, le membre de droite sinterprte comme la pente de la


droite dtermine par les extrmits du graphe de f : (a, f (a)) et (b, f (b)),
tandis que le membre de gauche, en vertu ce ce qui prcde, est la pente de
la tangente au graphe de f en son point dabscisse c. Comme lgalit des
pentes de deux droites signifie leur paralllisme, le TAF affirme, sous les
hypothses mentionnes, lexistence dune tangente au graphe, parallle
la droite joignant ses deux extrmits.
y
f (a)

f (b)

Figure .
Remarquons encore, pour en terminer avec lui, que le thorme des
accroissements finis est un thorme dexistence, mais non un thorme
dunicit ; en gnral, plusieurs points c peuvent convenir ; sur la figure servant dexemple ci-dessus, il y en a deux en dehors de celui qui est reprsent.

..

Calcul des drives

Voici les rgles qui permettent de calculer les drives de manire efficace, sans repasser chaque fois par la dfinition.
Il va de soi que tous ces rsultats doivent tre connus sur le bout des
doigts !
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Pascal Dupont HECULg

Drive dune fonction

Drives des fonctions lmentaires


Proposition.
a)
b)
c)
d)
e)

k 0 = 0 (k R) ;
x0 = 1 ;
(xm )0 = mxm1 (m R) ;
(ex )0 = ex ;
(ax )0 = ax ln a (a R+ ) ;

f) (ln x)0 =

1
;
x

g) (loga x)0 =

1
x ln a
(a R+ r {1}).

Remarque : Il y a dans toutes ces formules des abus dcriture (bnins, heureusement !, car ils sont rpandus) ; nous devrions en effet noter p. ex. ln0 x
et non (ln x)0 : ce que nous drivons, cest la fonction, pas sa valeur en un
point.
lments de dmonstration :
Prouvons ici les rsultats (a), (b), (d) et (f). Les autres seront justifis ultrieurement.
a) La valeur, au point x, de la drive de la fonction x 7 k est
kk
= lim 0 = 0.
h0 h
h0
lim

b) La valeur, au point x, de la drive de la fonction x 7 x est


(x + h) x
= lim 1 = 1.
h
h0
h0
lim

d) La valeur, au point x, de la drive de lexponentielle est


ex (eh 1)
ex+h ex
eh 1
x
lim
= lim
= e lim
= ex .
h
h
h
h0
h0
h0
f) La valeur, au point x, de la drive du logarithme nprien est
!
h
ln 1 +
x [r=h/x]
ln(1 + r) 1
ln(x + h) ln x
= lim
= lim
= .
lim
r0
h
h
xr
x
h0
h0

Pascal Dupont HECULg

[//]

Drives

Rgles rcursives
Les rgles suivantes, elles aussi, doivent tre mmorises pour pouvoir
tre utilises sans hsitation.
Proposition.
Soit f , g : A B, drivables, et k R.
h) (f g)0 = f 0 g 0 ;

l) (g f )0 = (g 0 f ) f 0 ;

i) (k f )0 = k f 0 ;
j) (f g)0 = f 0 g + f g 0 ;
k) Si g! , 0 :
0
f
f 0 g f g0
=
;
g
g2

m) Si f est bijective :
10
1
f =
;
1
f0f
n) Si f est strictement positive
! :
0
f
(f g )0 = f g g 0 ln f + g
.
f

Dmonstration : Au dpart, nous navons rien en main ; la seule technique de dmonstration est donc un calcul qui repasse par la dfinition de
la drive. Mais chemin faisant, le nombre doutils disponibles augmente, et
nous pouvons, par exemple, ramener la preuve concernant la drive dun
quotient celle du produit.
h) Soit x A.
(f g)(x + h) (f g)(x)
h
h0
f (x + h) g(x + h) f (x) g(x)
= lim
h
h0
f (x + h) f (x)
g(x + h) g(x)
= lim
lim
h
h
h0
h0
0
0
= f (x) g (x).

(f g)0 (x) = lim

i) Soit x A.
(k f )(x + h) (k f )(x)
h
h0
k f (x + h) k f (x)
= lim
h
h0
f (x + h) f (x)
= k lim
h
h0
0
= k f (x).

(k f )0 (x) = lim

[//]

Pascal Dupont HECULg

Drive dune fonction

j) Soit x A.
(f g)0 (x) =
(f g)(x + h) (f g)(x)
h
h0
f (x + h) g(x + h) f (x) g(x)
= lim
h
h0
f (x + h) g(x +h) f (x) g(x + h) + f (x) g(x +h) f (x) g(x)
= lim
h
h0
(f (x + h) f (x)) g(x + h) + f (x) (g(x + h) g(x))
= lim
h
h0
!
g(x + h) g(x)
f (x + h) f (x)
g(x + h) + f (x)
= lim
h
h
h0
0
0
= f (x) g(x) + f (x) g (x)

= lim

(lim g(x + h) = g(x), parce que g, drivable, est continue).


h0

k) Puisque f =

f
g, daprs (j),
g
f
f0=
g

alors,
f
g

f0

!0
=

!0
g +

f 0
g ;
g

f 0
g
f 0 g f g0
g
=
.
g
g2

l) Soit x A.
(f g)0 (x) =
(f g)(x + h) (f g)(x)
h
h0
f (g(x + h)) f (g(x))
= lim
h
h0
!
f (g(x + h)) f (g(x)) g(x + h) g(x)
= lim

g(x + h) g(x)
h
h0
f (g(x + h)) f (g(x))
g(x + h) g(x)
= lim
lim
g(x + h) g(x)
h
h0
h0
g(x + h) g(x)
f (g(x) + r) f (g(x))
lim
= lim
r0
r
h
h0
0
0
= f (g(x)) g (x)

= lim

Pascal Dupont HECULg

[//]

Drives

(nous avons pos, lavant-dernire ligne, r = g(x + h) g(x) ; cette


quantit tend vers 0 avec h par continuit de g).
1

m) Puisque >
B = f f , daprs (l),

 10
1
1=>
0B = f 0 f f ;
alors,

10
f =

1
1

f0f
n) En utilisant successivement (l), (j), (f) et encore (l) :

0
(f g )0 = eg ln f =
=e

g ln f

(g ln f ) = f (g ln f + g (ln f ) ) = f

!
f0
.
g ln f + g
f
0

Nous pouvons maintenant terminer la dmonstration de la proposition


de la p. :
c)

0
1
(xm )0 = em ln x = em ln x (m ln x)0 = xm m (ln x)0 = mxm = mxm1 .
x
e)

0
(ax )0 = ex ln a = ex ln a (x ln a)0 = ax ln a.

g)
0
1
1
1 1
1
(ln x)0 =
ln x =
=
.
(loga x) =
ln a
ln a
ln a x x ln a
0

Remarques :
Ladjectif rcursif dans le sous-titre signifie que ces rgles sont destines sappliquer les unes aprs les autres, en cascade , en allant
de plus en plus profondment dans la structure de lexpression.
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Pascal Dupont HECULg

Drive dune fonction

Les rgles (l) et (m) se rcrivent encore, respectivement (et en sautorisant les abus dcriture habituels),

0
g(f (x)) = g 0 (f (x)) f 0 (x)
et
1 0
f (x) =

1
1 .
f 0 f (x)

Exemples
(x5 + x ex )0 = (x5 )0 + (x ex )0
[rgle (h)]
4
0
x
x
0
= 5x + ((x) e + x (e ) ) [rgles (c) & (j)]
= 5x4 + (1 ex + x ex )
[rgles (b) & (d)]
4
x
= 5x + (1 + x) e .
 3 0 
0
ex = exp(x3 )
= exp0 (x3 ) (x3 )0 [rgle (l)]
= exp(x3 ) 3x2
[rgles (d) & (c)]
3
2
x
= 3x e .
En utilisant
(d) et (m), nous pouvons redmontrer (f) :
 1lesrgles
0
0
(ln x) = exp x
1
 1  [rgle (m)]
=
exp0 exp x
1
=
[rgle (d)]
exp (ln x)
1
= .
!0 x
(xex )0 (x + 1) xex (x + 1)0
xex

[rgle (k)]
=
x+1
(x + 1)2
((x)0 ex + x(ex )0 )(x + 1) xex ((x)0 + (1)0 )
=
[rgles (j) & (h)]
(x + 1)2
(1ex + xex )(x + 1) xex (1 + 0)
=
[rgles (b), (d), (b) & (a)]
(x + 1)2
((x + 1)2 x)ex
=
(x + 1)2
(x2 + x + 1)ex
=
.
(x + 1)2

Pascal Dupont HECULg

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Drives

..

Interprtations de la drive

Interprtation cinmatique :
Si e(t) reprsente, en fonction du temps, lespace parcouru par un
mobile, alors e0 (t) reprsente la vitesse instantane v(t).
Autres situations temporelles (exemples) :

f 0 (t)

f (t)
Distance
Vitesse
Volume
Charge lectrique
nergie

[m]
[m/s]
[m3 ]
[C]
[J]

Vitesse
[m/s]
Acclration
[m/s2 ]
Dbit
[m3 /s]
Intensit du courant
[A]
Puissance
[W]

Nous observons que la dimension de la grandeur reprsente par la


drive est gale celle de la grandeur reprsente par la fonction
divise par celle de la variable (le temps dans les exemples ci-dessus).
Un ampre vaut donc un coulomb par seconde et un watt nest rien
dautre quun joule par seconde.
Si C(q) est le cout (total) en fonction de la quantit q produite, C 0 (q)
est le cout marginal, cest--dire le cout de la dernire unit produite.
Ceci sera tudi plus en dtail dans le chapitre .

. Approximation affine Diffrentielle


.. Approximation affine
Nous avons dj mentionn plus haut (p. ) lquation de la tangente
au graphe de f en son point dabscisse a (lorsque f est drivable en a).
Rcrivons-la sous la forme
ta y = f (a) + f 0 (a) (x a).
Cette tangente est la droite qui, autour de labscisse a, colle le mieux
au graphe de f . Or une droite est le graphe dune fonction du premier degr.
Nous en dduisons que la fonction
x 7 f (a) + f 0 (a) (x a)
est, parmi toutes les fonctions du premier degr, celle qui ressemble le plus
f au voisinage de a. Elle est appele approximation affine (ou approximation
du premier ordre) de f en a.
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Pascal Dupont HECULg

Approximation affine Diffrentielle

On lutilise, en pratique, sous la forme


f (x) ' f (a) + f 0 (a) (x a),

(.)

ou, en remplaant a par x et x par x + x :


f (x + x) ' f (x) + f 0 (x) x,

(.)

Elle permet dobtenir par des calculs trs simples (parfois possibles mentalement) de bonnes approximations des valeurs dune fonction, l o le
calcul exact aurait impos le recours une calculette. Bien sr, la qualit
de cette approximation se dgrade lorsque x sloigne de a ; mais, en restant
conscient de ses limites, cest une mthode utiliser trs largement.
Exemple
Soit f (x) = (1 + x)n ; alors, f 0 (x) = n(1 + x)n1 ; f (0) = 1 et f 0 (0) = n. Lapproximation du premier ordre de f autour de lorigine ((.) avec a = 0) est
donc
(1 + x)n ' 1 + nx.
(.)
Cette galit approche peut tre utilise avec des exposants ngatifs aussi
bien que positifs, fractionnaires aussi bien quentiers. En particulier, nous
avons
1
1+x

1+x

'

1x ;

(.)

'

1
1 + x.
2

(.)

Ce premier exemple a videmment une porte un peu gnrale et mrite


dtre retenu.
Exemple

I Estimer 3 9.
Solution:
Pour n = 1/3, la formule (.) devient

3
1 + x ' 1 + 31 x.

Mais crire que 3 9 = 3 1 + 8 ' 1 + 31 8 nest pas une bonne ide : pour
x = 8, lapproximation sera mdiocre, car 8 est beaucoup trop grand. Un
Pascal Dupont HECULg

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Drives

meilleur modus operandi est bas sur lobservation que 9 est proche du cube
parfait 8 = 23 :
q
q 




3
3
3
1
9 = 8 + 1 = 8 1 + 8 = 2 3 1 + 18 ' 2 1 + 13 18 = 25
12 = 2,0833 . . .

Exemple
I Justifier la Rgle des : Si un capital est plac intrts composs au taux annuel de p %, le temps au bout duquel il aura doubl est
approximativement de 70/p annes.
Solution:
Comme nous lavons vu dans la section .., lexpression exacte du temps
pour que la valeur du capital passe de C0 Ct est
t=

ln(Ct /C0 )
ln(1 + p/100)

(puisque p est un pourcentage, i = p/100). Si nous voulons que Ct soit le


double de C0 , ceci devient
t2 =

ln 2
.
ln(1 + p/100)

Posons f (x) = ln(1+x). Alors, f 0 (x) = 1/(1+x), f (0) = ln(1+0) = 0 et f 0 (0) = 1 ;


lapproximation du premier ordre de f autour de lorigine est
ln(1 + x) ' x.
Donc,

ln 2
ln 2
100 ln 2
'
=
.
ln(1 + p/100) p/100
p
Comme ln 2 = 0,6931 . . ., nous avons finalement
t2 =

t2 '

69 70
'
,
p
p

la valeur arrondie 70 au lieu de 69 tant prfre par facilit, mais aussi


parce quil vaut mieux forcer un peu le numrateur pour que lapproximation soit meilleure du ct des valeurs positives de p, les valeurs ngatives
ne nous intressant pas en pratique.
Dans lexemple de la p. , pour p = 4 nous avions obtenu 17,67 ans ; la
rgle des aurait donn 70/4 = 17,5 annes.

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Pascal Dupont HECULg

Approximation affine Diffrentielle

..

Diffrentielle

Rcrivons lquation (.) sous la forme


f (x + x) f (x) ' f 0 (x) x.

(.)

Notons f le membre de gauche, qui est lcart entre deux valeurs de la


fonction f , et introduisons la fonction linaire (cest--dire du premier degr sans terme constant)
dx f : R R : u 7 dx f (u) = u f 0 (x).
Lgalit approche (.) se rcrit, en ces nouveaux termes :
f ' dx f (x).
y
f (x) + f 0 (x) x
f (x + x)

tx
dx f (x)

Gf

f
f (x)

x
x

x + x

Figure .
La fonction linaire dx f est appele diffrentielle de f au point x. Bien
entendu, elle nexiste que si f est drivable en x.
Nous pouvons encore rcrire (.) sous la forme
f (x + x) ' f (x) + dx f (x).
Si nous appelons x le point de base, x + x le point modifi et x lcart, nous
pouvons noncer :
Proposition.
La valeur de la fonction au point modifi est approximativement gale
sa valeur au point de base, augmente de la valeur de sa diffrentielle
calcule sur lcart.

Pascal Dupont HECULg

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Drives

. Drive seconde
Si f : A B possde une drive f 0 , celle-ci peut tre drivable son
tour. Si cest le cas, la drive de f 0 est appele drive seconde de f et note f 00 .
Pour le calcul pratique, pas besoin de rgles de calcul nouvelles : nous
redrivons la drive premire, au moyen des mmes rgles.
Exemple
0

x2 ex = 2x ex + x2 (ex )
= (x2 + 2x) ex ;

00
x2 ex = ((x2 + 2x) ex )0
= (2x + 2) ex + (x2 + 2x) (ex )
= (x2 4x + 2) ex .

. Rgle de LHOSPITAL
La rgle de LHospital fournit un moyen parfois commode pour lever des indterminations [0/0] ou [/].
Proposition. Thorme de LHOSPITAL
Soit f , g : A B, drivables, et a R, adhrent A. Si
g 0 ne sannule pas sur un voisinage de a ;
lima f = lima g = 0 ou lima g = ;
f0
lima 0 existe (au sens large) ;
g
f
Alors, lima existe et a la mme valeur.
g
Remarques :
La mthode peut ventuellement sappliquer en cascade .
Il est important, avant dappliquer la rgle , didentifier les facteurs qui causent lindtermination pour se concentrer sur eux, aprs
avoir sorti de la limite les facteurs qui ne posent pas de problme.
Rptons que la rgle de LHospital ne sapplique que dans le
cas des formes indtermines [0/0] ou [/]. Pour dautres formes
indtermines, une transformation pralable est indispensable.
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Pascal Dupont HECULg

Rgle de LHospital

Enfin, insistons sur le fait quil sagit de driver sparment le numrateur et le dnominateur de la fraction, et non de driver le quotient.
Exemple
 
0
ex x 1
=
.
lim 2
x0 ex ln(1 + x) 1
0
En drivant le numrateur et le dnominateur, nous obtenons
0
ex 1
lim
=
=0;
2
x
x0 2xe 1/(1 + x)
1
1
ne sannule pour aucun x ] 0,1; 0,1 [ (p. ex.), nous
1+x
pouvons conclure, par le thorme de LHospital, que
2

comme 2xex

ex x 1
lim
= 0.
x0 ex2 ln(1 + x) 1

Exemple
 
0
x2 ln2 x
lim 3x1
=
.
2x
x+1
x1 e
0
2e + e
Observons dabord que le facteur x2 du numrateur ne pose aucun problme. Il vaut donc mieux le sortir et nous avons donc
x2 ln2 x
ln2 x
2
lim 3x1
=
lim
x

lim
x1 e
x1
x1 e3x1 2e2x + ex+1
2e2x + ex+1
 
ln2 x
0
= lim 3x1
=
2x
x+1
x1 e
0
2e + e
2 ln x/x
[LH]
= lim 3x1
x1 3e
4e2x + ex+1
2
ln x
= lim lim 3x1
x1 x x1 3e
4e2x + ex+1
ln x
= 2 lim 3x1
.
x1 3e
4e2x + ex+1
Avec la dernire expression, nous avons toujours affaire une indtermination [0/0]. Rutilisons la rgle de LHospital :
x2 ln2 x
1/x
1
1
[LH]
=
2
lim
=
2

=
.
x1 e3x1 2e2x + ex+1
x1 9e3x1 8e2x + ex+1
2e2 e2
lim

Pascal Dupont HECULg

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Drives

Rgles des croissances compares


Ces rgles, qui seront de prfrence mmorises sous la forme des noncs informels que voici, sont des outils efficaces pour lever certaines indterminations.
Rgles des croissances compares
Une exponentielle est plus forte que nimporte quelle fonction
puissance, et donc dans une forme indtermine de type [0/0],
[/] ou [0 ] o une exponentielle et une puissance jouent
des rles antagonistes, cest lexponentielle qui prdomine.
Une fonction logarithmique est moins forte que nimporte
quelle fonction puissance, et donc dans une forme indtermine de type [0/0], [/] ou [0 ] o un logarithme et une
puissance jouent des rles antagonistes, cest la puissance qui
prdomine.
Autrement dit,
ex
= +,
x+ xm
ln x
lim m = 0,
x+ x
lim

lim |x|m ex = 0

(m R) ;

lim xm ln x = 0

(m R+ ).

x
x0+

La preuve de ces rgles est relativement aise (du moins lorsque lexposant m est entier) si nous utilisons la rgle de LHospital de manire
rpte. Par exemple,
ex [LH]
ex [LH]
ex [LH]
ex
=
lim
=
lim
=
lim
= +.
x+ 3x2
x+ 6x
x+ 6
x+ x3
lim

Pour le reste, nous accepterons ces rsultats, et nous les utiliserons librement dans la rsolution des exercices.
Application : Taux dintrt annuel continu
Nous avons vu que si i est le taux dintrt annuel et iM le taux mensuel,
1 + iM = (1 + i)1/12 .
Que se passe-t-il si la capitalisation devient continue , lanne tant subdivises en un nombre de parties de plus en plus grand ?
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Pascal Dupont HECULg

Mthode de Newton

Si nous notons in le taux correspondant un ne danne, nous avons donc


1+in = (1+i)1/n . videmment, in 0 lorsque n tend vers linfini, ce qui nest
pas trs intressant. Une grandeur plus pertinente est le taux nominal, qui
est le produit nin . Nous appellerons taux annuel continu et nous noterons i
sa limite :
i = lim (n in ).
n

Les expressions taux dintrt instantan ou taux dintrt exponentiel se rencontrent galement, mais elles sont ambigus, car elles ne mentionnent pas
lunit de temps utilise.
Ainsi,
i =

lim (n in )
h 
i
= lim n (1 + i)1/n 1
n
 
(1 + i)x 1
0
x=1/n
=
= lim
x0+
x
0
x
(1 + i) ln(1 + i)
[LH]
= lim
x0+
1
= ln(1 + i).
n

Autrement dit, 1 + i = ei , et
Ct = C0 (1 + i)t = C0 ei t .
Exemple
un taux dintrt annuel de 4 % correspond donc un taux annuel continu de ln 1,04 ' 0,0392. Autrement dit,
Ct = C0 1,04t = C0 e0,0392t .

Mthode de Newton

La mthode de Newton est une seconde mthode de rsolution approche des quations. Elle nest pas aussi sre que la mthode de dichotomie
(prsente en p. ), mais lorsquelle converge, elle le fait avec une rapidit
remarquable.
Pascal Dupont HECULg

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Drives

Soit rsoudre lquation f (x) = 0, o f est une fonction drivable et dont


la drive ne sannule pas. Partons dune approximation x1 de la racine x .
Construisons la tangente au graphe de f au point dabscisse x1 . Labscisse
du point dintersection de cette tangente avec Ox sera la nouvelle approximation x2 . Ce processus sera rpt autant que ncessaire.
y
Gf

x
x3

x2

x1

Figure .
Comment calculer x2 partir de x1 , puis x3 partir de x2 et, en gnral,
xk+1 partir de xk ? Souvenons-nous que la tangente au graphe de f , au
point dabscisse xk , a pour quation
y f (xk ) = f 0 (xk ) (x xk ).
Son point dintersection avec Ox sobtient donc en rsolvant le systme
(
y f (xk ) = f 0 (xk ) (x xk )
y = 0.
En liminant y entre ces deux quations, nous obtenons pour dterminer
labscisse recherche lquation suivante, dinconnue x
0 f (xk ) = f 0 (xk ) (x xk ) ;
la valeur obtenue pour x nous fournit dont litration suivante xk+1 :
xk+1 = xk

f (xk )
,
f 0 (xk )

ce qui permet de construire par rcurrence la suite des approximations.


Lorsque tout se passe bien, la mthode de Newton converge (beaucoup)
plus rapidement que la mthode de dichotomie. En revanche, elle est moins
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Pascal Dupont HECULg

Mthode de Newton

sre : sa convergence nest pas garantie. Par exemple, il existe des situations
o elle fournit une suite qui oscille entre deux valeurs, sans jamais se stabiliser.
Cependant, la proposition suivante fournit des conditions suffisantes
pour quaucun problme ne se pose.
Proposition.
Soit f : [ a; b ] R. Si
a) f est deux fois continument drivable sur [ a; b ] ;
b) f 0 et f 00 sont de signes constants sur [ a; b ] ;
c) f (a) f (b) < 0,
alors lquation f (x) = 0 possde une unique solution dans lintervalle
] a; b [ et la suite (xk )kN dfinie par rcurrence de la manire suivante :
x1 est lextrmit de [ a; b ] o f et f 00 sont de mme signe ;
f (x )
xk+1 = xk 0 k pour tout k N,
f (xk )
converge vers cette solution.

Exemple
I Dterminer une valeur approche de chacune des racines de lquation x5 = 7(x + 1), dinconnue x R.
Solution:
Posons f (x) = x5 7x7. La drive de f admet le tableau de signes suivant :
x
f 0 (x) = 5x4 7 +

4 7/5
0

7/5
0

(o 4 7/5
f est strictement
monotone
sur chacun des interi ' 1,088).
i Donc,
h
i h
h

4
4
4
4
valles ; 7/5 , 7/5; 7/5 et 7/5; + , et donc admet une racine
au plus dans chacun de ces intervalles. Mais
r 



4 7 7
4
f 7/5 =
+ 7 7 ' 0,909 < 0,
5 5

donc il ny a pas de racine infrieure 4 7/5, ni entre 4 7/5 et 4 7/5. Finalement,


lquation a une seule solution, qui est strictement suprieure

4
7/5.
Pascal Dupont HECULg

[//]

Drives

Cependant,
nous ne
utiliser
la proposition sur un interh
i pouvons pas


4
4
0
valle du type
7/5; b , puisque f
7/5 = 0. Mais il est clair que f (3/2) =
i
h
= 317/32 < 0 et f (2) = 11 > 0 ; donc la racine se trouve dans 23 ; 2 , et
comme f 0 et f 00 y sont non nulles et de signes constants (f 00 (x) = 20x3 > 0
si x > 0), nous travaillerons sur ce intervalle. Comme en outre cest f (2) qui
est du mme signe que f 00 (x), nous prendrons x1 = 2.
La relation de rcurrence scrit ici
xk+1 = xk
ou encore
xk+1 =

xk5 7xk 7
5xk4 7
4xk5 + 7
5xk4 7

Nous calculons alors de proche en proche :


173
' 1,849,
73
x3 ' 1,817,
x4 ' 1,815,
x5 ' 1,815.
x2 =

Nous pouvons donc consider que 1,815 est une valeur arrondie la troisime dcimale de la racine cherche.

Exemple

Reprenons le problme du calcul de 3 comme racine positive de f (x) =


= x2 3.
Choisissons [ 1; 2 ] pour intervalle de travail : la fonction f y est deux fois
drivable (comme sur R tout entier) ; f 0 (x) = 2x y est strictement positive,
ainsi que f 00 (x) = 2 ; f (1) f (2) = (2) 1 = 2 < 0. Celle des extrmits de
lintervalle o f et f 00 sont de mme signe est 2 : f (2) et f 00 (2) sont tous deux
positifs ; nous prenons donc x1 = 2.
Ensuite,


f (x)
x2 3 2x2 x2 + 3 x2 + 3 1
3
=x
=
=
= x+ ,
x 0
f (x)
2x
2x
2x
2
x
de sorte que la relation de rcurrence est
!
1
3
xk+1 =
x +
.
2 k xk
[//]

Pascal Dupont HECULg

Mthode de Newton

Nous calculons alors de proche en proche :




1
3
7
x2 = 2 +
= = 1,75,
2
2
4


1 7 12
97
x3 =
+
=
' 1,732 142 857,
2 4 7
56


3
1
' 1,732 050 810.
x4 ' 1,7321 +
2
1,7321

En ralit, 3 ' 1,732 050 808 ; nous observons sur cet exemple (particulirement favorable, il est vrai) que trois itrations suffisent pour obtenir 8
dcimales exactes.

Exemple
Le rsultat prcdent se gnralise au calcul de la racine carre de nimporte quel rel strictement positif a : quel que soit le choix de x1 > 0, la suite
dfinie par
!
a
1
x +
xk+1 =
2 k xk

converge (assez rapidement) vers a. Cette mthode de calcul approch des


racines carres est connue sous le nom de mthode de HRON.
Toutefois, un choix de x1 trop petit entrainera une perte de temps, car les
premires des valeurs suivantes de lapproximation seront anormalement
grandes. Pour viter cela, nous pouvons par exemple dcider de prendre
x1 = a/2.
Si nous adoptons cette rgle, pour a = 10, nous obtenons la suite
(5 ; 3,5 ; 3,17857 ; 3,16232 ; 3,16228 ; 3,16228 ; . . .)

qui, ds son cinquime terme, donne une approximation de 10 exacte jusqu la cinquime dcimale.

Application : Calcul du taux dintrt


Dans le cas du remboursement dun emprunt par annuits constantes,
le montant de lannuit est donn par x = A/a (cf. quation (.)), soit
n

explicitement
x=

Pascal Dupont HECULg

Ai
.
1
1
(1 + i)n

(.)

[//]

Drives

Il arrive frquemment que le montant emprunt A soit connu, de mme


que le nombre n et le montant x des annuits, et que lon doive dterminer
le taux dintrt i. Or, si n > 4, lquation prcdente ne peut se rsoudre par
des mthodes exactes ; et mme si n = 3 ou 4, la rsolution algbrique est laborieuse. Nous allons indiquer ici comment utiliser la mthode de Newton
pour obtenir une valeur approche du taux.
Lquation (.) (o linconnue est i et non x !) peut bien sr se mettre
sous la forme f (i) = 0 de multiples manires. Nous le faisons ici en posant
f (i) =

A
i + (1 + i)n 1
x

(ce qui, notons-le au passage, introduit la solution parasite i = 0). Nous


avons alors
A
f 0 (i) = n(1 + i)(n+1) ,
x
r
nx
1. En outre,
ce qui montre que f 0 (i) > 0 pour tout i > n+1
A
f 00 (i) = n(n + 1)(1 + i)(n+2) > 0.
Ainsi, la proposition de la p. garantit la convergence si lon prend pour
estimation initiale i1 un nombre suprieur
la valeur exacte. (En fait, tout

n+1
nombre strictement suprieur
nx/A 1 convient, tandis quun i1 strictement infrieur cette valeur donnerait une suite qui converge vers la racine parasite i = 0.)
La suite des valeurs approches du taux dintrt est alors dtermine
par la relation de rcurrence
A
ik + (1 + ik )n 1 (1 + i )n+1 (n + 1)i 1
k
k
x
=
.
ik+1 = ik
A
A
(n+1)
n+1
n(1 + ik )
(1 + ik )
n
x
x
videmment, si les annuits sont remplaces par des mensualits, les
mmes calculs donneront le taux dintrt mensuel.
Exemple
I Un prt temprament de 3800 doit tre rembours par 36 mensualits de 133,23 . Calculer le TAEG.
[//]

Pascal Dupont HECULg

Mthode de Newton

Solution:
Nous avons ici n = 36 et A/x = 3800/133,23 ' 28,5221 ; la relation de rcurrence scrit donc
ik+1 = ik

28,5221ik + (1 + ik )36 1
.
28,5221 36(1 + ik )37

Choisissons i1 = 0,02 (il est esprer que le taux dintrt est infrieur 2 %
rappelons quil sagit dun taux mensuel) ; alors,
i2 ' 0,014 593
i3 ' 0,013 276
i4 ' 0,013 171
i5 ' 0,013 170
i6 ' 0,013 170.
Nous arrtons donc l litration et considrons que le taux mensuel est
i = 0,013 170. Le TAEG (taux annuel effectif global) est le taux annuel quivalent, soit
TAEG = 1,013 17012 1 ' 0,170 005 ' 17 %.
Remarque :
Mme en partant dune estimation initiale aussi grossire que i1 = 1, le processus converge rapidement : il vient dans ce cas
i2 ' 0,025 061
i3 ' 0,019 395
i4 ' 0,014 412
i5 ' 0,013 253
i6 ' 0,013 171
i7 ' 0,013 170
i8 ' 0,013 170.

Pascal Dupont HECULg

[//]

Chapitre
lasticit
Nous voudrions mesurer quantitativement limpact de la variation dune
variable conomique (le prix dun bien par exemple) sur une autre (la quantit vendue par exemple).
Mais nous commencerons par travailler avec deux variables abstraites x
et y, auxquelles nous imposerons dtre strictement positives ; nous considrerons x comme la variable indpendante et y comme la variable
dpendante . Cette dpendance sexprimera par la relation y = f (x), o f
sera une fonction de R+ dans R+ .

lasticit dune fonction

Impact absolu et impact relatif


Plaons-nous au point (x0 , f (x0 )) = (x0 , y0 ) et donnons la variable indpendante un accroissement x : elle passe x0 +x. La variable dpendante
y passe de f (x0 ) f (x0 + x) ; son accroissement est y = f (x0 + x) f (x0 ).
Limpact absolu de x sur y est
Ia (x0 ) =

y
.
x

Il a linconvnient de dpendre des units dans lesquelles x et y sont mesures. En outre, si pour un accroissement de x dune unit, y passe de la
valeur 10 la valeur 20 ou de la valeur 1000 la valeur 1010, limpact
absolu est toujours de 10 ; cependant, leffet nest pas vraiment le mme !
Limpact relatif est dpourvu de ces deux dfauts ; nous le dfinissons

lasticit

comme le rapport des variations relatives :


y
y
Ir (x0 ) = 0 ;
x
x0
en particulier, il est indpendant des units de mesure.
Dfinition
La limite de limpact absolu, lorsque x tend vers 0, est la drive de f
au point x0 :
y
f (x0 + x) f (x0 )
= lim
= f 0 (x0 ).
x
x0 x
x0

lim Ia (x0 ) = lim

x0

La limite de limpact relatif, lorsque x tend vers 0, est appele lasticit


de f au point x0 :
y
f (x0 + x) f (x0 )
y
f (x0 )
,
f (x0 ) ..= lim Ir (x0 ) = lim 0 = lim
x
x0
x0 x
x0
x0
x0
si cette limite existe.
Exemple
Calculons llasticit de la fonction logarithme nprien au point e :
ln(e + x) ln e
ln(e + x) ln e
ln e
ln(e) = lim
= lim
=
x
x/e
x0
x0
e
ln(1 + )
ln(1 + x/e) [=x/e]
= lim
= lim
= 1.
x/e

0
x0

Si f (x0 ) = a, un accroissement relatif de 1 % de x correspond un accroissement relatif de a % de y. Le sens de la variation de f (x) correspond
au signe de f (x0 ).
En particulier, si f (x0 ) = 0, une variation de x na pas deffet sur y.
[//]

Pascal Dupont HECULg

lasticit dune fonction

Calcul pratique
Proposition.
Soit f une fonction de R+ dans R+ . Llasticit de f au point x est
donne par :
(ln f (x))0 x f 0 (x)
f (x) =
=
.
(ln x)0
f (x)
Dmonstration : Dabord,
y
y
f (x)
x
x y
f (x) = lim
= lim

=
lim
=
f (x) x0 x
x0 x
x0 f (x) x
x
f (x + x) f (x)
x
x
lim
=
f 0 (x).
=
f (x) x0
x
f (x)
Ensuite,

f 0 (x)
(ln f (x))0
f (x)
x f 0 (x)
=
=
.
1
(ln x)0
f (x)
x

Exemple
Considrons la fonction
ln : ] 1; + [ R+
(le domaine a t restreint pour que la fonction ne prenne que des valeurs
strictement positives). Daprs la proposition,
1
x = 1 .
ln(x) =
ln x ln x
x

En particulier, lorsque x = e, nous retrouvons bien le rsultat de la p. .


Les proprits que voici sont fort naturelles, si nous nous souvenons que
le logarithme dun produit est la somme des logarithmes et que le logarithme dun quotient, la diffrence des logarithmes.
Pascal Dupont HECULg

[//]

lasticit

Proposition.
Soit f et g des fonctions de R+ dans R+ .
a) Llasticit du produit est gale la somme des lasticits :
(f g) = f + g ;
b) Llasticit du quotient est gale la diffrence des lasticits :
!
f

= f g.
g

Dmonstration :
a) (f g)(x) =

(ln(f (x) g(x)))0 (ln f (x) + ln g(x))0


=
=
(ln x)0
(ln x)0

(ln f (x))0 + (ln g(x))0 (ln f (x))0 (ln g(x))0


=
=
+
= f (x) + g(x) ;
(ln x)0
(ln x)0
(ln x)0
!0
f (x)
!
ln
g(x)
(ln f (x) ln g(x))0
f
(x) =
=
=
b)
g
(ln x)0
(ln x)0
=

(ln f (x))0 (ln g(x))0 (ln f (x))0 (ln g(x))0


=

= f (x) g(x).
(ln x)0
(ln x)0
(ln x)0

Proposition.
Soit f une bijection de R+ dans R+ . Llasticit de la rciproque est
gale linverse de llasticit, compose avec la rciproque de la fonction :
1
1
f =
.
1
(f ) f

10
Dmonstration : Rappelons (cf. p. ) que f (y) =

[//]

1
1  ; alors,
f 0 f (y)
Pascal Dupont HECULg

lasticit de la demande par rapport au prix


1 
f f (y)

10
y f (y)

f (y) =

1
1 
f 0 f (y)
=

f (y)

f (y)


1
f (x) 0
f (x)

=
x




1
1
1
1 = 1 .

=
=
0
xf (x)
f (x) x= f (y)
f f (y)
1
1
f (x) x= f (y)
x= f (y)

Exemple
Utilisons ce rsultat pour calculer llasticit de lexponentielle :
exp x =

1
=
ln(exp x)

1
= x.
1
ln exp x

Voici encore deux rgles de calcul des lasticits.


Proposition.
Soit f et g des fonctions de R+ dans lui-mme.
f f g g
a) (f g) =
;
f g
b) (g f ) = (g f ) f .
Dmonstration :
x (f g)0 (x) xf 0 (x) xg 0 (x) f (x) f (x) g(x) g(x)
a) (f g)(x) =
=
=
;
(f g)(x)
f (x) g(x)
f (x) g(x)
x (g f )0 (x) x g 0 (f (x)) f 0 (x)
b) (g f )(x) =
=
=
(g f )(x)
g(f (x))
f (x) g 0 (f (x)) x f 0 (x)
=

= g(f (x)) f (x).


g(f (x))
f (x)

lasticit de la demande par rapport au prix

Le but est de mesurer quantitativement limpact de la variation du prix


dun bien sur la quantit vendue :
Pascal Dupont HECULg

[//]

lasticit

Variable indpendante : P , le prix (unitaire) ;


Variable dpendante : Q, la quantit demande du bien tudi.
Daprs ce qui prcde,
Q(P )
Q(P )
(ln Q(P ))0 P Q0 (P )
(Q/P ) = lim
=
=
.
P
(ln P )0
Q(P )
P 0
P
Remarques :
a) Dans la plupart des cas (mais pas dans tous ; lexemple typique est
celui des produits de grand luxe, dont la chert attire prcisment
un certain public), Q est une fonction dcroissante de P ; dans cette
situation, (Q/P ) 6 0.
b) Daprs la proprit de llasticit de la rciproque, llasticit du
prix par rapport la demande est linverse de llasticit de la demande par rapport au prix :
(P /Q) =

1
.
(Q/P )

Exemple
I La loi de demande dun bien est Q(P ) = Q0 (1P /P0 ), o Q0 et P0 sont
deux constantes strictement positives. Si P augmente de 0,5 % partir de la
valeur 34 P0 , quelle est la variation relative de Q ?
Solution:
Nous avons
P (Q0 /P0 )
P
(Q/P ) =
=
;
Q0 (1 P /P0 )
P0 P
en particulier, (Q/P )|P = 3 P0 = 3 ; la demande diminuera donc de 30,5% =
4
= 1,5 %.

Terminologie
< 1
Si (Q/P ) = 1 , une augmentation de prix de 1 % provoque une dimi> 1
> 1%
lastique
nution de la demande = 1 % , et la demande est dite neutre
.
< 1%
inlastique
[//]

Pascal Dupont HECULg

lasticit de la demande par rapport au prix

Si (Q/P ) =

parfaitement lastique
, la demande est dite
.
0
parfaitement inlastique

Exemple
I La loi de demande dun bien est Q(P ) = (2P + 5)/(P 2), pour P > 2.
Pour quelles valeurs de P la demande est-elle (in)lastique ?
Solution:
Nous avons
P (9/(P 2)2 )
9P
(Q/P ) =
=
;
(2P + 5)/(P 2)
(2P + 5)(P 2)
en tenant compte que P > 2 :
9P
> 1
La demande est inlastique
(2P + 5)(P 2)
9P < (2P + 5)(P 2)
2P 2 8P 10 > 0
P >5
et, de manire analogue, lastique si 2 < P < 5.

Lois de demande lasticit constante


Nous savons que les fonctions dont la drive est constante sont les fonctions affines. De la mme manire, nous pouvons nous demander quelles
sont les fonctions dont llasticit est constante.
Proposition.
Soit k R+ . Si (Q/P ) = k, alors Q(P ) =
strictement positive.

C
, o C est une constante
Pk

Dmonstration :
(ln Q(P ))0
= k
(ln P )0
(ln Q(P ))0 = (k ln P )0
ln Q(P ) = k ln P + C0
Q(P ) = exp (k ln P + C0 )
Q(P ) = P k C,

(Q/P ) = k

en posant C = eC0 .
La fig. . reprsente trois telles fonctions.
Pascal Dupont HECULg

[//]

lasticit

> 1 (ici k = 1/2)


= 1 (ici k = 1)
< 1 (ici k = 2)

Q(P )

C
0

Figure .
Variation de la recette en fonction du prix
Proposition.
R0 (P ) = Q(P ) (1 + (Q/P )) .
Dmonstration : Puisque R(P ) = P Q(P ), nous avons
!
P Q0 (P )
0
0
= Q(P ) (1 + (Q/P )) .
R (P ) = Q(P ) + P Q (P ) = Q(P ) 1 +
Q(P )
lastique
, une augmentation de
inlastique

Il en rsulte que si la demande est

diminution
de la recette.
augmentation
< 1
<0
<0
En effet, si (Q/P )
, alors (1 + (Q/P ))
et donc R0 (P )
.
> 1
>0
>0
prix provoque une

Exemple
I La loi de demande dun bien est
Q(P ) = e(P

2 /8+P /2+5)

a) Calculer llasticit de la demande par rapport au prix. Interprter la


valeur numrique du rsultat lorsque P = 1.
b) Donner lexpression de la recette.
c) Calculer llasticit de la recette par rapport au prix. Interprter la
valeur numrique du rsultat lorsque P = 1.
d) Vrifier sur cet exemple lgalit de la proposition prcdente.
[//]

Pascal Dupont HECULg

lasticit de la demande par rapport au prix

Solution:
a) (Q/P ) =

P e(P

2 /8+P /2+5)

(P /4 1/2)

(P 2 /8+P /2+5)

= 41 (P 2 + 2P ) ; en particulier,

e
(Q/P )|P =1 = 34 , ce qui signifie que si le prix augmente de 1 % (pour
passer 1,01), le demande diminuera de 0,75 %.

b) R(P ) = P e(P

2 /8+P /2+5)

c) Dabord,
2

R0 (P ) = e(P /8+P /2+5) + P e(P /8+P /2+5) (P /4 1/2)


2
1
= e(P /8+P /2+5) (P 2 + 2P 4) ;
4
donc,
(R/P ) =



2
P 41 e(P /8+P /2+5) (P 2 + 2P 4)
2
P e(P /8+P /2+5)

= 14 (P 2 + 2P 4) ;

en particulier, (R/P )|P =1 = 41 , ce qui signifie que si le prix augmente


de 1 % (pour passer 1,01), la recette augmentera de 0,25 %.


2
d) Q(P ) (1 + (Q/P )) = e(P /8+P /2+5) 1 14 (P 2 + 2P ) =
= 41 e(P

Pascal Dupont HECULg

2 /8+P /2+5)

(P 2 + 2P 4) = R0 (P ).

[//]

Chapitre
tudes de fonctions, graphes
Optimisation
.

Reprsentation graphique des fonctions

Il nexiste pas vraiment un plan dtude de fonction, parfaitement standardis et accept par tous. Nanmoins, le schma suivant est relativement
classique.
Plan de ltude dune fonction
a) Recherche du domaine de dfinition de la fonction ; tude de sa continuit ;
b) Dtermination de lventuelle parit ou imparit : si la fonction posde lune de ces proprits, ltude peut tre limite une moiti du
domaine de dfinition ;
c) Recherche des asymptotes ;
d) Calcul de la drive premire et tude de son signe ;
e) Calcul de la drive seconde et tude de son signe ;
f) Construction du tableau des variations ;
g) Calcul de quelques valeurs bien choisies de la fonction et de sa drive ; les valeurs de la drive serviront placer des moignons de
tangente qui guideront le graphe ;
h) Trac du graphe.
Dans les sections suivantes, nous dveloppons quelques-uns des items
de ce plan.

tudes de fonctions Optimisation

Exemple
I Calculer le domaine de dfinition de la fonction
f : x 7 (x + 1)e1/(x1) ;
tudier sa continuit ; dterminer si elle est paire, impaire.
Solution:
La seule condition dexistence provient du dnominateur dans lexposant,
qui impose x 1 , 0. Donc dom f = R r {1}.
En vertu des thormes gnraux, elle est continue.
Comme le domaine nest pas symtrique par rapport 0 (p. ex., 1 appartient dom f , mais son oppos 1 ne lui appartient pas), f nest ni paire
ni impaire.

..

Asymptotes

Soit f une fonction de R dans R et d une droite ; pour tout point x du


domaine de f , notons Px le point (x, f (x)) du graphe de f .
La droite d sera dite asymptote au graphe de f sil existe x0 R, adhrent dom f , tel que, lorsque tend vers x0 soit par valeurs strictement infrieures, soit par valeurs strictement suprieures,
a) La distance du point Px lorigine tend vers + et
b) La distance du point Px la droite d tend vers 0.
Il y a donc deux cas envisager : x0 R ou x0 = .
y

y
d
Px

Px
x0 x

Figure .

d
x0 = +
x

Figure .

Asymptotes verticales
Dans le premier cas (x0 R), la candidate-asymptote est la droite verticale dquation x = x0 .
[//]

Pascal Dupont HECULg

Reprsentation graphique des fonctions

Cette droite est effectivement asymptote si lune au moins des quatre


conditions suivantes est ralise :
lim f (x) = +,

xx0
<

lim f (x) = +,

xx0
>

lim f (x) = ,

xx0
<

lim f (x) = .

xx0
>

En pratique, cest le domaine de f qui permet de reprer les candidates.


Asymptotes obliques (y compris horizontales)
Dans le second cas (x0 = ), la candidate-asymptote est une droite
oblique dquation y = ax + b.
N.B. : Nous incluons les droites horizontales dans les droites obliques : a
peut tre nul.
Pour les dterminer, nous avons diffrentes possibilits :
Proposition.
La droite y = ax + b est asymptote droite (en +)


ssi lim f (x) (ax + b) = 0
x+
(
f (x) = ax + b + g(x)
ssil existe une fonction g tellle que lim g(x) = 0
x+

f
(x)

lim
a = x+
x
ssi

b = lim (f (x) ax).


x+

Pour une asymptote gauche, les conditions sont analogues, avec des
limites en .
Exemple
I Rechercher les asymptotes au graphe de la fonction f de lexemple
ci-dessus.
Solution:
Asymptotes verticales.
Compte tenu que dom f = R r {1}, la droite x = 1 est candidate. Or,
lim (x + 1)e1/(x1) = 2 e = 0,

x1

tandis que
lim (x + 1)e1/(x1) = 2 e+ = + ;

x1+
Pascal Dupont HECULg

[//]

tudes de fonctions Optimisation


la droite est bien asymptote.
Asymptotes obliques.
Dabord, les limites en de f (x)/x existent :
(x + 1)e1/(x1)
x+1
= lim
lim e1/(x1) = 1 e0 = 1 ;
x x
x
x
x

a = lim

ensuite, f (x) ax = f (x) x a aussi des limites en :




 


b = lim (x + 1)e1/(x1) x = lim x e1/(x1) 1 + e1/(x1) ;
x

le second terme, e1/(x1) , tend vers 1 ; le premier donne lieu une


indtermination [ 0] ; posons-y y = 1/(x 1), soit x = (y + 1)/y ;
ainsi,


ey 1
= 1 1 = 1.
lim x e1/(x1) 1 = lim (y + 1)
x
y0
y
Finalement, b = 2, et nous trouvons lasymptote oblique y = x + 2 (
gauche comme droite).

..

Croissance, dcroissance, extrmums

Dfinitions
Une fonction f de R dans R
Est croissante (resp. dcroissante) si, pour tous x, x0 dom f , x 6 x0
f (x) 6 f (x0 ) (resp. x 6 x0 f (x) > f (x0 )) ;
Est monotone si elle est croissante ou dcroissante ;
Est strictement croissante (resp. strictement dcroissante) si, pour tous
x, x0 dom f , x < x0 f (x) < f (x0 ) (resp. x < x0 f (x) > f (x0 )) ;
Est strictement monotone si elle est strictement croissante ou strictement dcroissante ;
A un maximum (resp. minimum) en x0 dom f sil existe un voisinage V de x0 tel que, pour tout x V dom f , f (x) 6 f (x0 ) (resp.
f (x) > f (x0 )) ;
A un extrmum en x0 dom f si elle y a un maximum ou un minimum ;
A un maximum strict (resp. minimum strict) en x0 dom f sil existe
un voisinage V de x0 tel que, pour tout x V dom f r {x0 }, f (x) <
< f (x0 ) (resp. f (x) > f (x0 )) ;
[//]

Pascal Dupont HECULg

Reprsentation graphique des fonctions

A un extrmum strict en x0 dom f si elle y a un maximum strict ou


un minimum strict ;
A un maximum global (resp. minimum global) en x0 dom f si, pour
tout x dom f , f (x) 6 f (x0 ) (resp. f (x) > f (x0 )) ;
A un extrmum global en x0 dom f si elle y a un maximum global ou
un minimum global ;
A un maximum global strict (resp. minimum global strict) en x0 dom f
si, pour tout x dom f r {x0 }, f (x) < f (x0 ) (resp. f (x) > f (x0 )) ;
A un extrmum global strict en x0 dom f si elle y a un maximum
global strict ou un minimum global strict.
Remarques :
a) La fonction f est croissante si et seulement si, pour tous x, x0 dom f ,
x < x0 f (x) 6 f (x0 ) ; la mme remarque vaut pour la dcroissance.
b) Si f est strictement croissante, elle est croissante ; la mme remarque
vaut pour la dcroissance stricte et la dcroissance.
c) Si f a un maximum strict en x0 , elle y a un maximum ; la mme remarque vaut pour les minimums stricts et les minimums.
d) Ainsi, dans notre terminologie, maximum (resp. minimum, &c.) signifie maximum local (resp. minimum local, &c.).
e) Si f a un maximum global (resp. minimum global, &c.) en x0 , elle y
a un maximum (resp. minimum, &c.).
f) La fonction f a un maximum (resp. minimum, &c.) en x0 si et seulement sil existe un voisnage V de x0 tel que f |V a un maximum global
(resp. minimum global, &c.).
Proposition. CNS de croissance et de dcroissance
Une fonction drivable sur un intervalle ouvert
y est croissante si et seulement si sa drive y est positive ;
y est dcroissante si et seulement si sa drive y est ngative.
Dmonstration : Prouvons, p. ex., le second point. Soit f : ] a; b [ R.
a) Si f est dcroissante, alors f 0 est ngative.
Soit en effet x ] a; b [ ; f 0 (x) est la limite, pour h tendant vers 0, du
quotient
f (x + h) f (x)
h
(dans lequel, bien sr, h nest pas nul) ; or,
Pascal Dupont HECULg

[//]

tudes de fonctions Optimisation

Si h > 0, x + h > x, et f (x + h) 6 f (x), puisque la fonction est dcroissante ; le numrateur de la fraction est donc ngatif lorsque
son dnominateur est strictement positif ;
Si h < 0, x + h < x, et f (x + h) > f (x), puisque la fonction est dcroissante ; le numrateur de la fraction est donc positif lorsque
son dnominateur est strictement ngatif ;
Dans les deux cas, la fraction est ngative ; sa limite, f 0 (x), lest alors
galement, en vertu de la conservation des ingalits lors dun passage la limite (v. p. ).
b) Si f 0 est ngative, alors f est dcroissante.
Soit x, y ] a; b [, avec x < y. Appliquons le TAF (p. ) la restriction
de f [ x; y ] : il existe c ] x; y [ tel que
f (y) f (x) = f 0 (c) (y x).
Dans cette galit, le membre de droite est ngatif, puisque y > x et
que f 0 est ngative ; donc, f (y) f (x) 6 0, cest--dire f (y) 6 f (x).
Proposition. CS de croissance et de dcroissance stricte
Une fonction drivable sur un intervalle ouvert
y est strictement croissante si sa drive y est strictement positive ;
y est strictement dcroissante si sa drive y est strictement ngative.
Dmonstration : Prouvons, p. ex., le premier point. Soit f : ] a; b [ R,
dont la drive est strictement positive. Soit x, y ] a; b [, avec x < y. Appliquons le TAF (p. ) la restriction de f ] x; y [ : il existe c ] x; y [ tel
que
f (y) f (x) = f 0 (c) (y x).
Le membre de droite de cette galit est strictement positif, puisque y > x et
que f 0 est strictement positive ; donc, f (y)f (x) > 0, cest--dire f (y) > f (x).
Remarque :
Cette condition nest pas ncessaire ; la fonction f : R R : x 7 x3 est
strictement croissante, mais pas strictement positive, puisque f 0 (0) = 0.
Proposition. CN dextrmum
Si une fonction drivable a un extrmum en un point intrieur son
domaine, alors sa drive sannule en ce point.
[//]

Pascal Dupont HECULg

Reprsentation graphique des fonctions

Dmonstration : Soit f : A R, drivable, et a A. Supposons, p. ex.,


que f a un maximum en a ; alors, il existe un voisinage V de a (nous pouvons
supposer que V A) tel que pour tout h, f (a + h) f (a) 6 0 chaque fois que
a + h V . Alors, le quotient
f (a + h) f (a)
,
h
dont le numrateur est ngatif, est de signe oppos h. Donc,
f (a + h) f (a)
>0
h
h0
lim

et

f (a + h) f (a)
6 0;
h
h0+
lim

mais, par hypothse,


f (x0 + h) f (x0 )
h
h0
lim

existe, donc la limite gauche et la limite droite concident ; comme lune


est positive et lautre ngative, elles sont forcment nulles, et donc aussi la
limite bilatrale, qui est f 0 (a).
Remarque :
Si le point nest pas intrieur au domaine de la fonction, la proposition ne
sapplique plus. La fonction f : [ 1; 1 ] R : x 7 x constitue un contrexemple : elle est strictement croissante, donc elle a un minimum (global
strict) en 1 et un maximum (global strict) en 1 ; cependant, sa drive est
la fonction f 0 : [ 1; 1 ] R : x 7 1 ; elle ne sannule nulle part.
Proposition. Premire CS dextrmum
Soit I un intervalle de R, f : I R une fonction et x0 I. Supposons
f continue sur I et drivable sur I r {x0 }.
Si f 0 est positive sur I ] ; x0 [ et ngative sur I ] x0 ; + [,
alors f a un maximum en x0 ;
Si f 0 est ngative sur I ] ; x0 [ et positive sur I ] x0 ; + [,
alors f a un minimum en x0 .
Remarque :
Dans cet nonc, il est permis, p. ex., que I soit un intervalle ferm et x0
lune de ses extrmits ; sil sagit de lextrmit gauche (resp. droite), lhypothse au sujet du signe de f 0 sur I ] ; x0 [ (resp. I ] x0 ; + [) est vide
(donc forcment satisfaite).
Dmonstration : Prouvons, p. ex., le second point. Soit x I ;
Pascal Dupont HECULg

[//]

tudes de fonctions Optimisation

Si x < x0 , appliquons le TAF f sur [ x; x0 ] : il existe c ] x; x0 [ tel que


f (x0 ) f (x) = f 0 (c) (x0 x) ; comme c I ] ; x0 [, f 0 (c) 6 0, donc
f (x0 ) f (x) 6 0 ;
Si x > x0 , appliquons le TAF f sur [ x0 ; x ] : il existe c ] x0 ; x [ tel que
f (x) f (x0 ) = f 0 (c) (x x0 ) ; comme c I ] x0 ; + [, f 0 (c) > 0, donc
f (x) f (x0 ) > 0.
Dans les deux cas, f (x) > f (x0 ) ; f a un minimum en x0 .
Les points o la drive sannule sont appels points stationnaires de
la fonction. Pour tudier la nature dun point stationnaire (la fonction y
prsente-t-elle un maximum, un minimum, ou aucun des deux ?), il est souvent ais dutiliser la proposition prcdente ; mais un second rsultat est
disponible ; nous ne le dmontrerons pas dans ce cours.
Proposition. Deuxime CS dextrmum
Soit f une fonction et x0 un point intrieur son domaine. Si f est
deux fois drivable en x0 et que f 0 (x0 ) = 0, alors :
Si f 00 (x0 ) > 0, f a un minimum en x0 ;
Si f 00 (x0 ) < 0, f a un maximum en x0 .

Exemple
I Calculer la drive de la fonction f de lexemple de la p. et tudier sa croissance.
Solution:
!
1
0
1/(x1)
1/(x1)
f (x) = 1 e
+ (x + 1) e

(x 1)2
2
(x 1) (x + 1) 1/(x1)
=
e
(x 1)2
x(x 3) 1/(x1)
e
.
=
(x 1)2
Le signe de cette expression est celui du numrateur de la fraction, car
tous les autres facteurs sont positifs. La drive est donc ngative entre 0
et 3 (sauf bien sr en 1 o elle nexiste pas) et positive ailleurs :
0
1
3
f
+
0
|
0
+
f (x) % max & | & min %
x

0 (x)

[//]

Pascal Dupont HECULg

Reprsentation graphique des fonctions

..

Convexit, concavit, inflexions

Dfinitions
Soit f une fonction de R dans R.
La fonction f est convexe sur ] a; b [ dom f si son graphe est situ en
dessous de chacune de ses cordes ;
La fonction f est concave sur ] a; b [ dom f si son graphe est situ
au-dessus de chacune de ses cordes ;
y

y
Gf

Gf

Fonction convexe

Fonction concave
Figure .

La fonction f a une inflexion au point x0 , intrieur son domaine, si


elle est concave gauche de x0 et convexe droite, ou vice-versa.
Proposition. CNS de concavit et de convexit
Soit f une fonction deux fois drivable sur ] a; b [.
f est convexe sur ] a; b [ si et seulement si f 00 y est positive ;
f est concave sur ] a; b [ si et seulement si f 00 y est ngative.
La fig. . montre que si f est concave, alors f 0 est dcroissante (ceci
revient bien dire que f 00 est ngative).
Proposition. CNS dinflexion
Soit f une fonction deux fois drivable et x0 un point intrieur son
domaine ; f a une inflexion en x0 si et seulement si f 00 y change de
signe.

Exemple
I Calculer la drive seconde de la fonction f de lexemple de la p.
et tudier sa convexit.
Pascal Dupont HECULg

[//]

tudes de fonctions Optimisation


Gf

x
y
Gf 0
x

Figure .
Solution:
f 00 (x) =

(2x 3)(x 1)2 (x2 3x)2(x 1) 1/(x1)


e
+
!
(x 1)4
x(x 3) 1/(x1)
1
+
e

(x 1)2
(x 1)2

2x3 7x2 + 8x 3 2x3 + 8x2 6x x2 + 3x 1/(x1)


e
(x 1)4
5x 3 1/(x1)
e
=
(x 1)4

Le signe de cette expression est celui du numrateur de la fraction, puisque les autres facteurs sont positifs. La drive seconde est donc ngative
avant 3/5 et positive aprs (sauf en 1 o elle nexiste pas) :
3/5
1
f

0
+ | +
f (x) _ infl ^ | ^
x

00 (x)

..

Tableau des variations

Comprenant
a) Une ligne pour les valeurs intressantes de x (classes !) ;
b) Une ligne pour le signe de f 0 ;
[//]

Pascal Dupont HECULg

Reprsentation graphique des fonctions


c) Une ligne pour le signe de f 00 ;
d) Deux lignes pour les conclusions sur f ,

il rassemble, en les compltant, les rsultats concernant la croissance et la


convexit.
Exemple
I Construire le tableau des variations de la fonction f de lexemple de
la p. .
Solution:
Rassemblons les tableaux des deux exemples prcdents et compltons-les
de quelques valeurs de f et de f 0 (ainsi que notes entre parenthses de
quelques limites de ces deux fonctions) :
x ()
f
(1)
f 00 (x)
0 (x)

0
0

f (x) () % e1 &
_ max _

..

3/5
9e5/2
0
8 5/2
5e

infl

1
(0)|()
+
|
+

3
0
+

+
+

(+)
(1)

& (0)|(+) & 4e1/2 % (+)


^ av ^ min ^

Graphe

Quelques conseils pratiques :


Utiliser du papier quadrill (voire millimtr) ;
Bien rflchir (avant de dessiner quoi que ce soit) au choix des units
et aux positions des deux axes : centrs ou dcals dans un sens ou
dans lautre ;
Construire suffisamment de points et de tangentes ;
Ne pas le tracer la rgle ! Une main sre articule sur un poignet
souple est le secret de la russite. Ou alors, utiliser un pistolet.
Exemple
I Construire le graphe de la fonction f de lexemple de la p. .
Solution:
Nous choisissons de reprsenter f sur lintervalle [ 4; 7 ] ; les ordonnes
stendront par exemple de 3 10. Laxe des ordonnes sera donc lgrement dcal vers la gauche, tandis que laxe horizontal sera sensiblement
abaiss.
Pascal Dupont HECULg

[//]

tudes de fonctions Optimisation

Outre les valeurs dj prsentes dans le tableau des variations (mais dont
il nous faut prsent des estimations numriques), calculons encore les valeurs de f et de f 0 en 3, 1, 2 et 5.
f (x)
f 0 (x)
x
3
1,5576 0,8762
0
0,6065
1
0
0,3679 0
0,6 1,1313 0,7388
2
8,1549 5,4366
6,5949 0
3
5
7,7042 0,8025
Le graphe est donn par la fig. ..

. Optimisation
Pour rsoudre un problme doptimisation, nous utiliserons le plan de
rsolution dun problme dj indiqu en p. .
Toutefois, dans le point , les techniques mathmatiques mettre en
uvre seront un peu plus labores que lorsquil sagit simplement de rsoudre une quation.
. Choix de linconnue
Souvent, lnonc lui-mme la suggre ; bien prciser les valeurs acceptables.
. Mise en quation
Ici, il sagira dexprimer la grandeur extrmer en fonction de linconnue choisie.
. Rsolution mathmatique
Il sagit de dterminer le(s) extrmum(s) de cette fonction. Nous procderons en deux temps :
a) Reprage des candidats, au moyen de la proprit donnant une
condition ncessaire (p. ) ; dun point de vue pratique, celle-ci
exprime que les extrmums ne peuvent se trouver que parmi les
points suivants :
ventuellement, les extrmits du domaine de dfinition ;
Les points critiques, cest--dire :
Les points stationnaires (o la drive sannule) ;
Les points de non-drivabilit.
[//]

Pascal Dupont HECULg

Optimisation

Figure . : Graphe de la fonction f : x 7 (x + 1)e1/(x1) (exemple de


la p. )

Pascal Dupont HECULg

[//]

tudes de fonctions Optimisation

b) Slection au moyen de lune ou lautre des proprits donnant une


condition suffisante (p. ).
. Critique des rsultats
tudier si les solutions obtenues sont concrtement acceptables. Rdiger une petite phrase de conclusion.
Exemple
I Dans une plaine dsertique, un cavalier doit se rendre de la ville A
la ville B (v. la fig. .). Or, la distance qui les spare est trop importante
A

15 km

10 km
C

60 km

Figure .
pour quil suive la ligne droite : il doit imprativement faire un crochet
par la rivire (rectiligne) CD pour faire boire sa monture : celle-ci ne peut
parcourir plus de 50 km sans sabreuver. Par quel point de la rivire passerat-il pour que lallongement du trajet soit aussi faible que possible ?
Solution:
. Choix de linconnue
Soit P le point de la rivire par lequel le cavalier passe ; clairement,
ce point doit appartenir au segment [CD]. Il sagit de choisir une variable numrique qui dtermine la position de P . Parmi diffrents
choix possible, adoptons la distance CP (en kilomtres), que nous
noterons x. Alors, x [ 0; 60 ].
A
15 km

P
x km
C
60 km

10 km
D

Figure .
. Mise en quation
La grandeur minimiser est la longueur totale du trajet du cavalier,
soit la somme des longueurs AP et P B. Nous la noterons f (x). Lutilisation du thorme de Pythagore dans les deux triangles rectangles
ACP et P DB donne
q

2
2
f (x) = 15 + x + 102 + (60 x)2 .
[//]

Pascal Dupont HECULg

Optimisation
. Rsolution mathmatique
La drive de f vaut
2(60 x) (1)
2x
f 0 (x) =
+ p
2 152 + x2 2 102 + (60 x)2
x
60 x
p
=
102 + (60 x)2
152 + x2

p
x 102 + (60 x)2 (60 x) 152 + x2
=
.
p
(152 + x2 )(102 + (60 x)2 )
Comme le dnominateur de cette fraction est strictement positif,
q

f 0 (x) > 0 x 102 + (60 x)2 > (60 x) 152 + x2 ;

les quantits en cause tant positives, il est permis de les lever au


carr puis, plus loin, den prendre la racine :
f 0 (x) > 0 x2 (102 + (60 x)2 ) > (60 x)2 (152 + x2 )
102 x2 + x2 (60 x)2 > 152 (60 x)2 + x2 (60 x)2
102 x2 > 152 (60 x)2
10x > 15(60 x)
x > 36.
Nous avons alors le tableau suivant :
36
60
f
0 +
f (x) f (0) & 65 % f (60)
x

0 (x)

La fonction a donc un
minimum en 36.

N.B. : f (0) = 15 + 10 37 ' 75,83 et f (60) = 10 + 15 17 ' 71,85.


. Critique des rsultats
La cavalier se dirigera donc, pour faire boire sa monture, vers le
point P de la rivire situ 36pkm de C et 24 kmde D. Il aura ainsi
65 km parcourir (au lieu de 602 + (15 10)2 = 5 145 ' 60,21 [km]
en ligne droite). Le plus long trajet
que le cheval aura parcourir sans
boire est AP , dont la longueur est 155 + 362 = 39 [km] ; cette valeur
est acceptable.

Pascal Dupont HECULg

[//]

Chapitre
Primitives
.

Gnralits

Dfinitions
Nous appellerons primitive de la fonction f toute fonction drivable F
dont la drive est f . Si une telle fonction
F existe,
R
R nous dirons que f est
primitivable. Nous noterons alors F = f ou F(x) = f (x) dx. Donc,
Z
F=

f F0 = f .

Exemple
Nous savons que (x5 )0 = 5x4 . Nous pouvons donc crire :
Z

5x4 dx = x5 .

Remarque :
Le rle du dx est de rappeler que x est la variable par rapport laquelle
nous primitivons ; sans cela, dans un cas tel que
Z

ax ln a dx = ax ,

rien, si ce nest lusage, nindiquerait que x est la variable et a un rel fix.

Primitives

Premires proprits
Proposition.
Si F est une primitive de f , alors :
Pour toute constante k, F + k est aussi une primitive de f ;
Si de plus le domaine de f est un intervalle, alors toutes les
primitives de f sont de ce type, cest--dire que si G est aussi
une primitive de f , il existe un rel k tel que G = F + k.
Dmonstration : Nous ne justifierons pas le second point. Le premier, en
revanche, devrait tre clair : dire que F est une primitive de f , cest dire que
F 0 = f . Alors,
(F + k)0 = F 0 + k 0 = f + 0 = f ,
ce qui montre que F + k est aussi une primitive de f .
Remarque :
R
R
Dans la suite, lorsque nous emploierons la notation f (ou f (x) dx), ce sera
pour dsigner une primitive quelconque de f . Ceci ne devrait pas prter
confusion (sauf vraiment chercher des ennuis. . .).
Exemple
Comme (ex )0 = ex , nous avons
Z

(ex ) dx = ex .

Mais nous pouvons aussi bien crire


Z
(ex ) dx = ex + 117,
ou

(ex ) dx = ex .

Des deux premires galits, il ne faut cependant pas dduire que


ex = ex + 117 !

[//]

Pascal Dupont HECULg

Gnralits

Proposition.
Si f et g sont des fonctions et k un rel, alors
Z
Z
Z
a)
(f g) = f g ;
Z
Z
b)
(k f ) = k f .

Dmonstration : Pour prouver ces rgles, nous avons montrer, dans les
deux cas, que Rla drive du membre de droite est la fonction qui se trouve
sous le signe dans le membre de gauche. Or, en utilisant les rgles de
calcul des drives (rgles (h) et (i) de la proposition p. ) :
Z
Z !0
Z !0 Z !0
a)
f g =
f
g = f g ;
!0

Z
b) k

!0

Z
=k

= kf .

Exemple
Z 


x4 2x2 + 4x + 1 dx =
Z
Z
Z
Z
4
2
= x dx 2x dx + 4x dx + 1 dx
Z
Z
Z
Z
2
1
4
2
5x dx
3x dx + 2 2x dx + 1 dx
=
5
3
Z
Z
Z
Z
1
2
4
2
=
5x dx
3x dx + 2 2x dx + 1 dx
5
3
1
2
= x5 x3 + 2x2 + x.
5
3

Primitives immdiates
Les formules de primitivation immdiate sobtiennent en retournant les rgles de drivation, cest--dire en les lisant de droite gauche.
Pascal Dupont HECULg

[//]

Primitives

Proposition.
Z
xm+1
c)
xm dx =
(m R r {1}) ;
m+1
Z
Z
1
1
d)
x dx =
dx = ln |x| ;
x
Z
e)
ex dx = ex ;
Z
ax
x
f)
a dx =
(a R+ r {1}).
ln a

Dmonstration :
Z

0
m+1
m
a) Comme x
= (m + 1)x , nous avons (m + 1)xm dx = xm+1 , soit,
Z
compte tenu de la proprit (b) ci-dessus, (m + 1) xm dx = xm+1 ; si
m , 1, il est permis de diviser par m + 1, ce qui donne la premire
des formules.
Z
1
dx =
b) Dans la deuxime formule, ce qui est immdiat , cest que
x
= ln x pour x > 0. Mais, pour x < 0, nous avons
(ln(x))0 =
Z
donc

1
1
(1) = ,
x
x

1
dx = ln(x). Les deux rsultats se regroupent bien en
x
Z
1
dx = ln |x|.
x

c) Comme lexponentielle (de base e) est sa propre drive, elle est aussi
sa propre primitive.
d) La rgle
de drivation (ax )0 = ax ln a (valable pour tout a > 0) se rZ
crit ax ln a dx = ax , soit, compte tenu de la proprit (b) ci-dessus,
Z
ln a ax dx = ax ; si a , 1, il est permis de diviser par ln a , 0, et la
dernire des formules est dmontre.

[//]

Pascal Dupont HECULg

Techniques de primitivation

Exemples
Z
Z  x
(1/4)x
1
22x
2x
2 dx =
dx =
=
;
4
ln(1/4)
2 ln 2
Z
Z
(2x + 3)3 dx = (8x3 + 36x2 + 54x + 27) dx = 2x4 + 12x3 + 27x2 + 27x.

.
..

Techniques de primitivation
Primitivation par substitution

Proposition. Primitivation par substitution


Soit f une fonction continue et g une fonction drivable.
!
Z
Z

0
f (g(x)) g (x) dx =
f (u) du
.

u=g(x)

Dmonstration : Soit F une primitive de f . Alors,


 
0
F g(x) = F 0 (g(x)) g 0 (x) = f (g(x)) g 0 (x).
Donc, F(g(x)) est bien une primitive de f (g(x))g 0 (x). Et nous pouvons crire
!
Z

F(g(x)) = F(u)|u=g(x) =
f (u) du
.

u=g(x)

Exemples
Z
Soit calculer

xex

2 +1

dx.

Nous observons que la drive de lexposant, (x2 + 1)0 = 2x, est gale
au facteur x de la fonction primitiver, un facteur constant prs.
Nous prparons donc le terrain comme suit :
Z
Z
2
1
x2 +1
xe
dx =
ex +1 2x dx.
2
Pascal Dupont HECULg

[//]

Primitives

Nous sommes donc maintenant exactement dans le schma de la formule de primitivation par substitution, avec g(x) = x2 +1 et f (u) = eu .
Par consquent,
Z
xe

x2 +1

1
dx =
2

Z
e

x2 +1

1
2x dx =
2


e du
u

u=x2 +1

1 u
1 2
e |u=x2 +1 = ex +1 .
2
2

4x3 + 2x
dx.
x4 + x2 + 1
Nous observons que le numrateur de la fraction primitiver est la
drive de son dnominateur. Donc, si g(x) = x4 +x2 +1 (et f (u) = 1/u),
Z

Soit calculer

..

4x3 + 2x
dx =
x4 + x2 + 1





1
du
= ln |u| u=x4 +x2 +1 = ln x4 + x2 + 1 .
u
u=x4 +x2 +1

Substitution affine

Le rsultat que voici est un cas particulier du prcdent : il suffit dy


faire g(x) = ax + b.
Proposition. Substitution affine
Soit a et b des rels, avec a non nul. Si F est une primitive de f , alors
Z
1
f (ax + b) dx = F(ax + b).
a

0
Dmonstration : Comme F(ax + b) = F 0 (ax + b) (ax + b)0 = f (ax + b) a, il
vient
Z
af (ax + b) dx = F(ax + b),
ou encore
Z

[//]

1
f (ax + b) dx = F(ax + b).
a

Pascal Dupont HECULg

Techniques de primitivation

Exemples
Z
Soit calculer

22x dx.

Lexposant est de la forme ax + b, avec a = 2 et b = 0. Par consquent,


Z

Z
Soit calculer

22x dx =

1 22x
22x

=
.
2 ln 2
2 ln 2

(2x + 3)3 dx.

Utilisons la substitution affine, avec a = 2 et b = 3.


Z
1 (2x + 3)4 (2x + 3)4
(2x + 3)3 dx =
=
.
2
4
8
Observons que cette primitive nest pas la mme que celle obtenue
p. , mais en diffre dune constante. Une autre remarque est que,
dans cette mthode-ci, lampleur des calculs ne dpend pas de lexposant, tandis que dans lautre, qui consiste dvelopper la puissance
du binome, elle prend rapidement des proportions ingrables.

..

Primitivation par parties

Proposition. Primitivation par parties


Soit f et g deux fonctions drivables.
Z
Z
0
f g = f g f 0 g.
Dmonstration : Nous savons que (f g)0 = f 0 g + f g 0 ; par consquent,
Z
Z
Z
0
0
0
f g = (f g + f g ) = f g + f g 0
et donc

f g = f g

Pascal Dupont HECULg

f 0 g.

[//]

Primitives

Exemples
Z
Soit calculer

x ln x dx.

Posons

f (x) = ln x,
g 0 (x) = x,

f 0 (x) = 1/x ;
g(x) = 21 x2 .

Alors,
Z
Z
Z
1 2
1 2
1
1
1
1 1 2
x ln x dx = ln x x
x dx = x ln x
x dx = x2 ln x x2 .
2
x 2
2
2
2
4
Z
Soit calculer x2 ex dx.
Posons

f (x) = x2 ,
g 0 (x) = ex ,

f 0 (x) = 2x ;
g(x) = ex .

Alors,
Z

2 x

2 x

x e dx = x e

2 x

2xe dx = x e 2

xex dx.

Nous avons progress, mais le travail nest pas termin ; utilisons une
nouvelle primitivation par parties, avec cette fois
f (x) = x,
f 0 (x) = 1 ;
0
x
g (x) = e , g(x) = ex .
Il vient
Z

x2 ex dx = x2 ex 2 xex
2 x

Z
Z

= x e 2xe + 2

!
1 ex dx
ex dx

= x2 ex 2xex + 2ex
= (x2 2x + 2)ex .

[//]

Pascal Dupont HECULg

Chapitre
Intgrales
.
..

Intgrales dfinies
Aire dune partie du plan

Nous voudrions dfinir une notion daire qui permette de mesurer les
parties du plan, ou du moins certaines parties du plan.
Nous savons depuis lcole primaire ce quest laire dun rectangle :
A (Rectangle) = L l.
Pour aller plus loin, nous voudrions que la notion daire ait la proprit
suivante : Si les parties P et Q du plan nont aucun point intrieur commun,
alors
A (P Q) = A (P ) + A (Q).
P Q

Figure .
Cela entraine (v. la fig. .) que laire dun triangle vaut :

Figure .
A (Triangle) =

1
b h.
2

Intgrales

Comme les polygones peuvent se dcomposer en triangles, nous savons


alors calculer laire de tout polygone :

T2

T1

T4
T3

T5

Figure .
A (P ) = A (T1 ) + A (T2 ) + A (T3 ) + A (T4 ) + A (T5 ).
Mais comment dfinir laire dune partie du plan dont la frontire est
courbe ? Par exemple celle du disque ?

Figure .
Nous voudrions que la notion daire ait aussi la proprit suivante :
Si la partie P du plan est contenue dans la partie Q, alors A (P ) 6 A (Q).

Figure .
Soit Q une partie borne du plan. Son aire, si elle existe, doit tre suprieure celle de tout polygone P inclus ; et elle doit tre infrieure
celle de tout polygone P + la contenant. Sil existe un unique rel a tel que

Q P

P+

Figure .
A (P ) 6 a 6 A (P + ) pour tous polygones P et P + tels que P Q P + , nous
[//]

Pascal Dupont HECULg

Intgrales dfinies

dfinirons laire de Q comme ce nombre a. Dans les autres cas, laire de Q


nest pas dfinie.
Nous pouvons reformuler ceci en dautres termes. La partie Q du plan
possde une aire sil existe deux suites de polygones, (Pn )nN et (Pn+ )nN , les
premiers contenus dans Q et les autres la contenant, telles que la suite
(A (Pn+ r Pn ))nN
soit un infiniment petit. Dans ce cas, laire de Q est la limite commune des
deux suites (A (Pn+ ))nN et (A (Pn ))nN .
Exemple
Un segment parabolique est la partie de plan comprise entre une parabole
et une de ses cordes. Nous allons montrer ici quun segment parabolique
admet une aire, en nous limitant au cas o la corde est perpendiculaire
laxe de la parabole (mais largument pourrait facilement se gnraliser).
Considrons le segment parabolique P = ABS ci-dessous, que nous inscrivons dans le rectangle ABCD. Notons a la longueur de la corde [AB] et b
la hauteur du segment, soit la longueur AD.
D

P
B

A
Figure .

Pour n entier non nul (sur la fig. ., n vaut 5), partageons le ct [AD] en
D

B
Figure .

n parties gales et construisons les parallles AB par les points de division


(ces droites, horizontales, sont rgulirement espaces). Menons ensuite les
Pascal Dupont HECULg

[//]

Intgrales

parallles AD par les points dintersection de ces horizontales avec la parabole (ces nouvelles droites, verticales, ne sont pas rgulirement espaces).
laide de cette grille, dfinissons les polygones Pn , contenu dans P ,
et Pn+ , contenant P , comme indiqu par les deux figures ci-dessous.
D

Pn

Pn+
B

Figure .
Ici, Pn+ r Pn est la runion des rectangles traverss par la parabole. Son
aire est facile calculer si nous observons quelle nest pas modifie lorsque
nous faisons glisser chacun de ces rectangles vers le bas de sa colonne, pour
obtenir un rectangle unique, dont la base est
et dont la
 le segment [AB]

+

hauteur est b/n. Donc, A (Pn rPn ) = ab/n, et A (Pn+1 r Pn+1 )


est bien un
nN
infiniment petit.
N. B. : Il existe des parties bornes du plan dont laire ne peut tre dfinie. Mais elles sont tellement compliques que nous nen donnerons pas
dexemple.

..

Intgrale dune fonction positive

Soit f une fonction borne de R dans R+ et a < b tels que [ a; b ] dom f .


Notons P la partie du plan R2 comprise entre les abscisses a et b dune part
y
Gf

P
a

Figure .
et entre laxe Ox et le graphe de f dautre part ( trapze curviligne ) :
n
o
P = (x, y) R2 : a 6 x 6 b et 0 6 y 6 f (x) .
[//]

Pascal Dupont HECULg

Intgrales dfinies
Z

Laire de P , si elle existe, est appele intgrale de f entre a et b et note


Nous dirons alors que f est intgrable sur lintervalle [ a; b ].

f.
a

Remarque sur les notations. Au lieu de


Zb
f,
a

on utilise aussi

x=b

Z
f (x) dx

ou

f (x).

x=a

Dans ces deux dernires critures, la variable x est muette ; elle peut tre
remplace par nimporte quelle autre :
Z

x=b

t=b

=b

Z
f (t) =

f (x) =
x=a

t=a

f () = . . .
=a

Exemple
I Soit f : R R : x 7 3

1
2 x.

Z
f =

valuer
1

x=3 
x=1


3 21 x .

Solution:
Comme f est une fonction du premier degr, son graphe est une droite :
le trapze curviligne est ici un vrai trapze T ; de plus, f est positive sur
lintervalle [ 1; 3 ]. Les bases de T (les cts verticaux) valent f (1) = 25 et
y
Gf

T
1

Figure .
f (3) = 32 ; sa hauteur (mesure horizontalement) vaut 3 1 = 2 ; son aire,
qui est lintgrale demande, vaut donc
Z x=3 
5

+3
3 21 x = A (T ) = 2 2 2 = 4.
2
x=1

Pascal Dupont HECULg

[//]

Intgrales
y

b
x

Gf

Figure .

..

Extension de la notion dintgrale

Si f est une fonction ngative, nous posons


n
o
P = (x, y) R2 : a 6 x 6 b et f (x) 6 y 6 0
et

f ..= A (P ).

Si f change de signe entre a et b :


y
P2

P1 x1

x2

P3

Figure .
b

f ..=

x1

Z
f+

a
b

Z
Si b < a,

f ..=

Z
f+

x1

f = A (P1 ) + A (P2 ) A (P3 ).

x2

f.

..

x2

Proprits de lintgrale
Z

f+
f =
aZ
b
a
En particulier,
f = 0.

Additivit :

f ( Relation de Chasles ).
a

Linarit
Zb :
Zb
Zb

(f + g) =
f+
g;
a
a
a
Zb
Zb

(k f ) = k
f (k R).
a
[//]

a
Pascal Dupont HECULg

Intgrales dfinies
Z

Positivit : Si f > 0 et a 6 b, alors


f > 0.
a
Zb
Fonctions constantes :
k = k(b a).
a

y=k

Figure .
Proprits de symtrie
:
Z
a

f =2

Si f est paire,

f (fig. ., gauche) ;

y
Gf

Gf

a
a x

a x

Figure .
Z

Si f est impaire,

f = 0 (fig. ., droite).

Le rsultat suivant garantit lintgrabilit dune large classe de fonctions


usuelles.
Proposition.
Si f est continue sur [ a; b ], alors elle y est intgrable.
Cependant, il nassure pas lintgrabilit dune fonction en escalier ,
comme par exemple
f : [ 0; 5 ] R : x 7 bxc,
o bxc dsigne la partie entire de x, cest--dire le plus grand entier infrieur
x (fig. .). Que cette fonction soit intgrable est cependant trs facile
vrifier, car le trapze curviligne quelle dtermine est simplement un
polygone.
Voici donc un rsultat plus gnral et plus satisfaisant.
Pascal Dupont HECULg

[//]

Intgrales
y
4
3
2
1
0
0

Figure .
Proposition.
Si f est continue par morceaux sur [ a; b ], alors elle y est intgrable.
Par f est continue par morceaux sur [ a; b ], nous voulons dire quil existe
des points a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn1 < xn = b tels que f est continue
sur chacun des intervalles ouverts ] x0 ; x1 [, ] x1 ; x2 [, . . ., ] xn1 ; xn [. Naturellement, toute fonction continue sur [ a; b ] y est continue par morceaux.
Nous admettrons ces rsultats sans dmonstration.

.. Thorme de la moyenne
Voici un rsultat qui nous aidera prouver le thorme fondamental.
Proposition. Thorme de la moyenne
Soit f : [ a; b ] R, continue. Il existe [ a; b ] tel que
b

f = (b a) f ().
a

Dmonstration : Soit c la plus petite valeur que f prend sur [ a; b ] et d la


plus grande (ces plus petite et plus grande valeurs existent, en vertu du
thorme des bornes atteintes v. p. ). Alors, le trapze curviligne dtermin par f (en bleu moyen et en bleu fonc sur la fig. .) contient le
rectangle de base [ a; b ] et de hauteur c (bleu fonc), et est contenu dans le
rectangle de base [ a; b ] et de hauteur d (tous les bleus) :
[ a; b ] [ 0; c ] P [ a; b ] [ 0; d ] ;
[//]

Pascal Dupont HECULg

TFCDI
y
d

Gf

c
a

Figure .
donc :
Z

c(b a) 6

f 6 d(b a),
a

cest--dire
1
c6
ba

f 6 d.
a

Par le thorme des valeurs intermdiaires (cf. p. ), il existe [ a; b ]


tel que
Zb
1
f () =
f.
ba a
Linterprtation graphique de cette galit est que le trapze curviligne P
et le rectangle R ont mme aire.
y

y
f ()

P
a

Gf
b

Gf

R
a

Figure .

Thorme fondamental
du calcul diffrentiel & intgral

Le rsultat suivant est connu sous le nom de thorme fondamental du


calcul diffrentiel & intgral (TFCDI en bref).
Pascal Dupont HECULg

[//]

Intgrales

Proposition. TFCDI
Soit f : [ a; b ] R, continue.
Z

a) La fonction : [ a; b ] R : x 7

f est une primitive de f .


a
b

Z
b) Quelle que soit la primitive F de f ,

f = F(b) F(a).
a

Gf
a

Figure .
Dmonstration : Pour x [ a; b ], (x) est donc lintgrale de f sur lintervalle (variable) [ a; x ]. Calculons la drive de cette fonction , au moyen de
la dfinition :
Z x+h
Zx !
Z
(x + h) (x)
1
1 x+h
0
(x) = lim
= lim
f
f = lim
f.
h
h0
h0 h
h0 h x
a
a
Daprs le thorme de la moyenne, il existe [ x; x+h ] tel que
Z

x+h

f = [(x + h) x] f () = hf ().
x

Donc,
0 (x) = lim f ().
h0

Lorsque h tend vers 0, x + h tend vers x et , qui appartient [ x; x + h ],


tend galement vers x (thorme de ltau v. p. ) ; comme f est continue, f () tend alors vers f (x). Finalement,
0 (x) = f (x).
La premire partie de la proposition est dmontre.
[//]

Pascal Dupont HECULg

TFCDI

Soit maintenant F nimporte quelle primitive de f . Puisque nous travaillons sur un intervalle, la diffrence F est une constante k (cf. proposition p. ) ; autrement dit, pour tout x [ a; b ], (x) = F(x) + k. En
particulier,
Za
0=
f = (a) = F(a) + k,
a
x

Z
donc k = F(a), et, pour tout x,

f = (x) = F(x) F(a). Pour x = b, nous


a

obtenons :
b

f = F(b) F(a),
a

ce qui prouve la seonde partie de la proposition


Pour noter la diffrence F(b) F(a), lune ou lautre des expressions
[F]ba ou [F(x)]x=b
x=a
sera souvent utilise.
N.B. : Dans lcriture [F(x)]x=b
x=a , la variable x est muette, comme le prouve le
fait que la mme expression scrit aussi bien [F]ba , dans laquelle x napparait
pas ; nous pouvons aussi bien crire [F(u)]u=b
u=a , ou. . .
Exemple
I Soit f : R R : x 7 3

1
2 x.

Z
f =

Calculer
1

x=3 
x=1


3 21 x .

Solution:
Une primitive de f : x 7 3 12 x est F : x 7 3x 14 x2 . Donc,
Z

x=3 
x=1

 h
ix=3 
 

3 21 x = 3x 14 x2
= 3 3 14 32 3 1 14 12 = 4.
x=1

(Comparer avec lexemple de la p. .)

Techniques particulires dintgration


Puisque la primitivation permet lintgration, chaque mthode de primitivation donne lieu une mthode dintgration.
Pascal Dupont HECULg

[//]

Intgrales

Proposition. Intgration par substitution


Soit g drivable sur lintervalle [ a; b ] et f continue sur lintervalle
g([ a; b ]). Dans ces conditions,
b

g(b)

(f g) g =

f.

g(a)

Cette formule dintgration par substitution scrit encore, en utilisant


des variables dintgration,
Z x=b
Z u=g(b)
[u=g(x)]
0
f (g(x)) g (x) =
f (u).
x=a

u=g(a)

Exemple
Z

x=1

I Calculer I =

x 1 x2 .

x=0

Solution:
crivons I sous la forme
1
I =
2

x=1

1 x2 (2x),
x=0

et utilisons la formuledintgration par substitution avec g(x) = 1x2 (donc


g 0 (x) = 2x) et f (u) = u ; comme g(0) = 1 et g(1) = 0, il vient
"
#u=1
Z
Z
 1
1 u=1 1/2 1 u 3/2
1 2
1 u=0
u=
u =
= 13/2 03/2 = .
I =
2 u=1
2 u=0
2 3/2 u=0 2 3
3

Proposition. Intgration par parties


Soit f et g drivables sur lintervalle [ a; b ]. Dans ces conditions,
b

f g = f g
a

ib

f 0 g.

La formule dintgration par parties scrit encore, en utilisant des variables dintgration,
Z x=b
h
ix=b Z x=b
0
f (x) g (x) = f (x) g(x)

f 0 (x) g(x).
x=a
[//]

x=a

x=a
Pascal Dupont HECULg

Intgrales impropres

Exemple
Z

x=2

I Calculer I =

(x 2)e2x .

x=1

Solution:
Posons

f (x) = x 2, f 0 (x) = 1 ;
g 0 (x) = e2x ,
g(x) = 21 e2x .

Alors,
Z x=2
Z
i
h
2x
1 2x x=2
I=

(x 2)e = (x 2) 2 e
x=1

x=1

 

h
= 0 21 e2 14 e

x=2

1 2x
2e

x=1
i
2x x=2
x=1



= 21 e2 14 e4 e2 = 41 e2 (3 e2 ).

Intgrales impropres

Position du problme
La somme dune infinit de termes peut tre finie :
3
3
3
1
+
+
+ = 0,3 + 0,03 + 0,003 + = 0,333 . . . = .
10 100 1000
3
De la mme faon, un domaine plan peut ne pas tre born mais avoir cependant une aire finie. (Attention, nous navons dfini au dbut de ce chapitre que laire dune partie borne du plan. Pour donner un sens prcis
laire dune partie non borne, de nouvelles considrations seraient ncessaires.)
y
Gf
a

Figure .
Pour calculer de telles aires, nous allons donner un sens, notamment,
des intgrales telles que
Z + Z b
Z +
f,
f ou mme
f.
a
Pascal Dupont HECULg

[//]

Intgrales

Ces intgrales, dans lesquelles le domaine dintgration est soit une demi-droite, soit la droite relle tout entire, seront appeles intgrales impropres
(ou gnralises) de premire espce. Nous tudierons ensuite les intgrales
impropres de seconde espce, dans lesquelles cest lintgrande (la fonction)
qui est non borne.

..

Intgrales impropres de premire espce


+

Z
Pour calculer

Z
f , nous calculons dabord I(b) =

f , puis nous faia

sons tendre b vers + :


+

f ..= lim

f.

b+

y
Gf

Gf

..= lim
x

b+

Figure .
videmment, il faut que la limite existe ! Si cest le cas, nous dirons
que lintgrale converge. Dans le cas contraire, nous dirons que lintgrale
nexiste pas, ou quelle diverge.
Cette dfinition a quelque chose de fort sympathique : elle fournit en
mme temps un moyen de calcul.
Exemple
Calculons laire suivante :
y
y=

1
(x + 1)2

1/2

Figure .
[//]

Pascal Dupont HECULg

Intgrales impropres

A =

x+
x=1/2

Z x=b


1
1 x=b
1
=
= lim
= lim
(x + 1)2 b+ x=1/2 (x + 1)2 b+ x + 1 x=1/2





1
1
1
2
2
= lim

= lim
+
= .
b+1
1/2 + 1
b+1 3
3
b+
b+

De manire analogue,
Z

f ..= lim

f,
a

si cette limite existe.


y

..= lim

Gf

Gf

b x

b x

Figure .
Enfin, nous posons
Z

f ..=

f+

f
0

lorsque les deux intgrales du membre de droite existent.

.. Intgrales impropres de seconde espce


Un second type de problme se rencontre lorsque la fonction nest pas
borne sur lintervalle dintgration ; par exemple, comment intgrer sur
] a; b ] une fonction qui possde une asymptote verticale en a ?
y
Gf
a

b x

Figure .
Pascal Dupont HECULg

[//]

Intgrales

Solution : Intgrer partir dune abscisse lgrement suprieure a, puis


faire tendre cette abscisse vers a :
b

f ..= lim

f,

a+

a+

si la limite existe.
y

y
Gf

a+

b x

Gf

..= lim

b x

Figure .
De la mme faon, lorsque f a une asymptote verticale en b,
b

f,

f ..= lim

si la limite existe.
y

y
Gf

Gf

..= lim

b x

b x

Figure .
Supposons maintenant que a < c < b et que f soit continue sur [ a; c [ ainsi
que sur ] c; b ], mais possde une asymptote verticale en c. Nous posons alors
b

Z
a

f ..=

f+
a

f,
c+

condition que les intgrales du membre de droite existent toutes deux.


Exemple
Z
I Calculer I =
[//]

x=1

1
.
2
x=2 x
Pascal Dupont HECULg

Applications gomtriques

Solution:
Comme la fonction x 7 1/x2 nest pas dfinie en 0 (elle y possde une
asymptote verticale),
Z x=1
1
1
+
.
I=
2
2
x0+ x
x=2 x
| {z } | {z }
Z

x0

I1

I2

Calculons la premire de ces intgrales :


Z
I1 = lim

x=

!
 x=
1
1
1 1
= lim
= lim
= +.
2
0
x x=2 0 2
x=2 x

Ainsi, I1 nexiste pas. Donc, I nexiste pas non plus. Remarquons quil est
maintenant parfaitement inutile de calculer I2 .
Attention : Le calcul suivant est compltement faux :
Z

x=1

 x=1


1
1
1
1
3
=
=
= .
2
x x=2
1
2
2
x=2 x

En effet, x 7 1/x nest pas une primitive de x 7 1/x2 sur tout lintervalle
[ 2; 1 ], mais seulement sur [ 2; 0 [ ] 0; 1 ] ! Linexactitude de ce rsultat devrait dailleurs sauter aux yeux, puisque nous intgrons (de gauche droite)
une fonction positive : lintgrale, si elle existait, devrait tre positive.

.
..

Applications gomtriques
Aire entre laxe Ox et le graphe dune fonction

Pour une fonction positive (fig. .) : A =

f.
aZ

Pour une fonction ngative (fig. .) : A =

f.
aZ

x1

Pour une fonction quelconque (fig. .) : A =

x2

f+
a

Pascal Dupont HECULg

f.

f
x1

x2

[//]

Intgrales

y
Gf

x
a

Gf

Figure .

Gf

b
x1

Figure .

x2

Figure .

Exemple
Dans lexemple de la p. , nous avons prouv que le segment parabolique possde une aire. Nous sommes maintenant en mesure de calculer
cette aire.
Pour ce faire, introduisons un systme de coordonnes. Prenons la droite
qui porte la corde [AB] pour axe des abscisses, avec lorigine en A. Laxe des
ordonnes sera la perpendiculaire AB en A. Les points A, B et S ont alors
respectivement pour coordonnes (0, 0), (a, 0) et (a/2, b).
y
S

P
B

A=O

Figure .
Lquation de la parabole est
y=

4b
x(a x).
a2

Laire demande est donc


Z x=a
Z
4b
4b x=a
A (P ) =
x(a x) = 2
(ax x2 ) =
2
a
a
x=0
x=0




4b 1
1 x=a 4b 1 3 1 3
2
= 2 ax2 x3
= 2 a a = ab,
3 x=0 a 2
3
3
a 2
soit les deux tiers de laire du rectangle circonscrit ABCD. Ce rsultat tait
connu, au iiie sicle avant notre re, dArchimde qui, bien sr, lavait tabli sans laide du calcul intgral.

[//]

Pascal Dupont HECULg

Intgration numrique

..

Aire entre deux graphes de fonctions


Z

Premier cas (fig. .) : A =


Z
Second cas (fig. .) : A =

(g f ).
a
x1

(g f ) +
a

(f g).
x1

Gg

Gg
b

a
x

Gf

Gf

Figure .

x1

b
x

Figure .

N. B. : Les signes de f et de g, considres individuellement, nont ici pas


dimportance. Seules comptent leurs positions relatives.

. Intgration numrique
Si nous ne parvenons pas trouver une primitive de f , il nous est impossible dutiliser le TFCDI pour calculer exactement ( analytiquement )
Zb
I=
f.
a

Mais nous pouvons en obtenir des valeurs approches au moyen de mthodes numriques. Nous allons prsenter ici la mthode des trapzes et
celle de Simpson.

.. Mthode des trapzes


Z

f calcule laire dun trapze curviligne. En remplaant

Lintgrale I =
a

le graphe de f par sa corde, nous remplaons le trapze curviligne par un


vrai trapze, dont laire T est une approximation de I.
Les bases (verticales !) de ce trapze valent f (a) et f (b) et sa hauteur (le
long de Ox), b a. Donc son aire est
T =
Pascal Dupont HECULg

f (a) + f (b)
ba
(b a) =
(f (a) + f (b)).
2
2
[//]

Intgrales
y

Gf

Gf

'
I

Figure .
Pour accroitre la prcision, subdivisons lintervalle [ a; b ] en n sous-intervalles de mme longueur h au moyen des abscisses intermdiaires xi .
h
a = x0

h
x1

x2

x3

xn1 xn = b

ba
et xi = a + ih. Posons encore yi = f (xi ). Remplaons le
n
trapze curviligne limit par le graphe de f par un vrai trapze sur chacun
des sous-intervalles, et notons Tn la somme des aires de ces n trapzes. Laire
Donc h =

y
Gf

Tn
a

Figure .
Ai du i e trapze (construit sur [ xi1 ; xi ]) vaut donc Ai = 12 h(yi1 + yi ). La
y
Gf
yi1 Ai yi

xi1xi

Figure .
somme Tn est alors une approximation de I :
h
h
h
I ' Tn = (y0 + y1 ) + (y1 + y2 ) + + (yn1 + yn )
2
2
2
h
= (y0 + y1 + y1 + y2 + + yn1 + yn )
2
ba
(y + 2y1 + 2y2 + + 2yn1 + yn ).
=
2n 0
[//]

Pascal Dupont HECULg

Intgration numrique

Cette formule est la formule des trapzes.


Majoration de lerreur
Supposons que f soit deux fois drivable sur [ a; b ]. Notons M2 un majorant de |f 00 | sur [ a; b ], cest--dire un nombre tel que, pour tout x [ a; b ],


f 00 (x) 6 M2 .
Il est possible de dmontrer que lerreur absolue commise en utilisant la
formule des trapzes n sous-intervalles est majore comme suit :
(b a)3
M2 .
|I Tn | 6
12n2
Exemple
Z

x=2

1
par la mthode des trapzes avec 10, puis 20
x=1 x
sous-intervalles. Dans les deux cas, majorer lerreur commise et donner un
encadrement de la valeur exacte.
Solution:
Recherchons dabord les valeurs approches.
1
i
1
ba
10
=
; xi = 1 +
; yi = =
. Donc,
Si n = 10, alors h =
n
10
10
xi 10 + i


1
10
10
10
10 1
ln 2 ' T10 =
1+2
+2
+ + 2
+2
+
20
11
12
18
19 2
1
(1 + 1,8182 + 1,6667 + + 1,1111 + 1,0526 + 0,5)
'
20
' 0,6938.
I Estimer ln 2 =

ba
1
i
1
20
=
; xi = 1 +
; yi = =
. Donc,
n
20
20
xi 20 + i


1
20
20
20
20 1
ln 2 ' T20 =
1+2
+2
+ + 2
+2
+
40
21
22
28
29 2
1
(1 + 1,9048 + 1,8182 + + 1,1111 + 1,0256 + 0,5)
'
40
' 0,6933.

Si n = 20, alors h =

Majorons maintenant les erreurs commises.


Ici, f (x) = 1/x, donc f 0 (x) = 1/x2 et f 00 (x) = 2/x3 . Pour x [ 1; 2 ], cette
expression est positive, donc |f 00 (x)| = 2/x3 ; ce quotient est dautant plus
Pascal Dupont HECULg

[//]

Intgrales

grand que x est petit, donc il est major par la valeur quil prend lorsque x
est minimal, soit x = 1. Ainsi, nous pouvons prendre M2 = 2. Ds lors,
|ln 2 Tn | 6

(2 1)3
1
2 = 2.
2
12n
6n

Lorsque n = 10,
|ln 2 T10 | 6

1
' 0,0017,
600

cest--dire
0,0017 6 ln 2 T10 6 0,0017 ;
ds lors,
T10 0,0017 6 ln 2 6 T10 + 0,0017,
soit finalement
0,6921 6 ln 2 6 0,6955.
Lorsque n = 20,
|ln 2 T20 | 6

1
' 0,0004,
2400

cest--dire
0,0004 6 ln 2 T20 6 0,0004 ;
ds lors,
T20 0,0004 6 ln 2 6 T20 + 0,0004,
soit finalement
0,6929 6 ln 2 6 0,6937.
En ralit, ln 2 ' 0,6931.

..

Mthode de SIMPSON

Remplaons cette fois le trapze curviligne bord par le graphe de f par


un trapze parabolique, dont la frontire suprieure est la parabole daxe
vertical passant par les trois points (a, f (a)), (m, f (m)) et (b, f (b)) (o m =
= 12 (a + b) est le milieu de [ a; b ]). Vraisemblablement, la parabole collera
mieux au graphe quun segment de droite. De fait, la mthode de Simpson
donne gnralement une prcision meilleure que celle des trapzes.
[//]

Pascal Dupont HECULg

Intgration numrique
y

y
Gf

'

I
a

Gf

Figure .
La parabole a une quation du type y = p(x), o p(x) = Ax2 +Bx+C. Alors,
f (a) = p(a) = Aa2 + Ba + C,
f (b) = p(b) = Ab2 + Bb + C,
!2
a+b
a+b
f (m) = p(m) = A
+B
+ C.
2
2
Donc,
et

4f (m) = A(a2 + 2ab + b2 ) + 2B(a + b) + 4C


f (a) + 4f (m) + f (b) = 2A(a2 + ab + b2 ) + 3B(a + b) + 6C.

Laire du trapze parabolique est


Z
S=

x=b 

Ax2 + Bx + C

x=a

=
=

ix=b
3 1
2
1
Ax
+
Bx
+
Cx
3
2
x=a
3
3
2
2
1
1
3 A(b a ) + 2 B(b a ) + C(b a)


ba
2A(a2 + ab + b2 ) + 3B(a + b) + 6C
6
ba
(f (a)+4f (m)+f (b)) .
=
6

Ici encore, pour accroitre la prcision, nous allons subdiviser lintervalle


[ a; b ] en n sous-intervalles de mme longueur h au moyen des abscisses
intermdiaires xi . Mais il faudra ici que n soit pair, car nous allons associer
ces sous-intervalles deux par deux.
ba
Soit encore h =
, xi = a + ih et yi = f (xi ). Laire du i e trapze parabon
lique (construit sur [ x2i2 ; x2i ]) est, daprs le calcul prcdent,
Ai =
Pascal Dupont HECULg

2h
h
(y2i2 + 4y2i1 + y2i ) = (y2i2 + 4y2i1 + y2i ).
6
3
[//]

Intgrales
y
Gf
y2i2

y2i1

Ai

y2i

x2i2 x2i
x2i1

Figure .
Approchons lintgrale I par la somme Sn des aires des n/2 trapzes paraboliques :
h
h
h
I ' Sn = (y0 + 4y1 + y2 ) + (y2 + 4y3 + y4 ) + + (yn2 + 4yn1 + yn )
3
3
3
h
= (y0 + 4y1 + y2 + y2 + 4y3 + y4 + + yn2 + 4yn1 + yn )
3
ba
=
(y + 4y1 + 2y2 + 4y3 + 2y4 + + 2yn2 + 4yn1 + yn ).
3n 0
Cette formule est connue comme la formule de SIMPSON dintgration numrique.
Majoration de lerreur
Supposons
que f soit quatre fois drivable sur [ a; b ]. Notons M4 un majorant de f IV sur [ a; b ], cest--dire un nombre tel que, pour tout x [ a; b ],


f IV (x) 6 M4 .
Il est possible de dmontrer que lerreur absolue commise en utilisant la
formule de Simpson n sous-intervalles est majore comme suit :
|I Sn | 6

(b a)5
M4 .
180n4

Exemple
Z

x=2

1
par la mthode de Simpson avec 10, puis 20
x=1 x
sous-intervalles. Dans les deux cas, majorer lerreur commise et donner un
encadrement de la valeur exacte.
I Estimer ln 2 =

[//]

Pascal Dupont HECULg

Intgration numrique

Solution:
Recherchons dabord les valeurs approches.
1
i
1
10
ba
=
; xi = 1 +
; yi = =
. Donc,
Si n = 10, alors h =
n
10
10
xi 10 + i

10
10
10
1
+2
+4
+ +
ln 2 ' S10 =
1 + 4
30
11
12
13

10
10 1
+2
+4
+
18
19 2
1
(1 + 3,636 364 + 1,666 667 + 3,076 923 + +
30
+ 1,111 111 + 2,105 263 + 0,5)
' 0,693 150.
'

Si n = 20, alors h =

ba
1
i
1
20
=
; xi = 1 +
; yi = =
. Donc,
n
20
20
xi 20 + i

1
20
20
20
ln 2 ' S20 =
+2
+4
+ +
1 + 4
60
21
22
23

20
20 1
+2
+4
+
28
29 2
1
(1 + 3,809 524 + 1,818 182 + 3,478 261 + +
60
+ 1,052 632 + 2,051 282 + 0,5)
' 0,693 147.
'

Majorons maintenant les erreurs commises.


Ici, f (x) = 1/x, donc (. . .) f IV (x) = 24/x5 . Pour x [ 1; 2 ], cette expression
est positive, donc f IV (x) = 24/x5 ; ce quotient est dautant plus grand que x
est petit, donc il est major par la valeur quil prend lorsque x est minimal,
soit x = 1. Ainsi, nous pouvons prendre M4 = 24. Ds lors,
(2 1)5
2
24 =
.
|ln 2 Sn | 6
4
180n
15n4
Pour n = 10,
|ln 2 S10 | 6

1
' 0,000 013,
75 000

cest--dire
0,000 013 6 ln 2 S10 6 0,000 013 ;
Pascal Dupont HECULg

[//]

Intgrales
ds lors,
S10 0,000 013 6 ln 2 6 S10 + 0,000 013,
soit finalement
0,693 134 6 ln 2 6 0,693 160.
Pour n = 20,
|ln 2 S20 | 6

1
' 0,000 001,
1 200 000

cest--dire
0,000 001 6 ln 2 S20 6 0,000 001 ;
ds lors,
S20 0,000 001 6 ln 2 6 S20 + 0,000 001,
soit finalement
0,693 146 6 ln 2 6 0,693 148.
En fait, la valeur de ln 2 arrondie la sixime dcimale est 0,693 147 ; S20
est donc exacte (au moins) jusqu la sixime dcimale.

[//]

Pascal Dupont HECULg

Chapitre
Fonctions de plusieurs variables
.

Introduction

Dans la vie quotidienne, et dans la vie conomique, nombreux sont les


phnomnes qui dpendent non pas dune seule variable, mais de plusieurs.
Pour nen citer que quelques-uns, dans des domaines assez varis :
Exemples
La dure du jour dpend de la latitude du lieu et de lpoque dans
lanne ;
Laire dun rectangle dpend de ses deux dimensions, longueur et
largeur, et le volume dun paralllpipde rectangle de ses trois dimensions, longueur, largeur et hauteur ;
La force arodynamique freinant un vhicule est fonction de sa surface frontale, de son coefficient de traine et de sa vitesse ;
Le cours dune matire premire est fonction de loffre et de la demande ;
Le montant de la charge de remboursement dun emprunt dpend
du montant emprunt, de la dure des oprations et du taux dintrt
pratiqu.

Les n variables x1 , . . ., xn qui servent darguments une telle fonction


sont commodment regroupes dans un vecteur(-colonne)

x1
.
.. .


xn

Fonctions de plusieurs variables

(En pratique, pour viter le gaspillage de place et des blancs disgracieux sur
les pages, ce vecteur-colonne sera souvent not (x1 , . . . , xn )t , le petit t en
exposant, abrviation de transpose, signifiant que la ligne crite doit tre
redresse en colonne.) Comme lensemble de ces vecteurs se note Rn , nous
parlerons de fonctions de Rn dans R, ou de fonctions de variable vectorielle,
aussi bien que de fonctions de n variables relles.
videmment, lorsque n vaut deux ou trois, par facilit, nous prfrerons
utiliser, pour noter les variables, les deux lettres x, y et ventuellement z
plutt que les lettres indices x1 , x2 , x3 .
Soit A une partie de Rn et B une partie de R. Une fonction de A dans B
est donc une rgle qui tout lment (x1 , . . . , xn )t de A fait correspondre un
unique lment de B, not f (x1 , . . . , xn ) et appel image de (x1 , . . . , xn )t . Nous
notons alors f : A B ou, plus compltement,

x1

f : A B : ... 7 f (x1 , . . . , xn ).

xn
A est le domaine de f (il est not A = dom f ) et B son codomaine. Limage de
f est lensemble im f = {f (x1 , . . . , xn ) : (x1 , . . . , xn )t A} des valeurs prises par
la fonction. Cest une partie de B.
Exemples
La fonction
f : R3 r {(0, 0, 0)t } R+ : (x, y, z)t 7

1
x2 + y 2 + z2

a pour domaine lensemble des triplets de rels autres que le triplet


nul. Son codomaine est lensemble des rels positifs et son image est
lensemble des rels strictement positifs : im f = R+ .
Notons
Q1 = ] 0; + [ ] 0; + [ = {(x, y)t R2 : x > 0, y > 0},
Q2 = ] ; 0 [ ] 0; + [ = {(x, y)t R2 : x < 0, y > 0},
Q3 = ] ; 0 [ ] ; 0 [ = {(x, y)t R2 : x < 0, y < 0} et
Q4 = ] 0; + [ ] ; 0 [ = {(x, y)t R2 : x > 0, y < 0}
les quatre quadrants (ouverts) du plan.
La fonction
f1 : Q1 R : (x, y)t 7 ln x + ln y
a pour domaine le premier quadrant ; son image concide avec son
codomaine : R.
[//]

Pascal Dupont HECULg

Introduction

La fonction
f2 : Q1 Q3 R : (x, y)t 7 ln(xy)
a pour domaine la runion des premier et troisime quadrants ;
son image concide avec son codomaine : R.
Le domaine de f1 est contenu dans celui de f2 ; en outre, si x et y
sont tous deux strictement positifs, f1 (x, y) = f2 (x, y). Donc f1 est une
restriction de f2 .
Le domaine de la fonction
q
q
f : [ 1; 1 ] [ 1; 1 ] R : (x, y)t 7 1 x2 1 y 2
est le carr constitu des points du plan dont labscisse et lordonne
sont toutes deux comprises entre 1 et 1 ; son image, im f = [ 0; 1 ], est
strictement contenue dans son codomaine.
Le domaine de la fonction
q
t
f : B R : (x, y, z) 7 1 x2 y 2 z2
est la boule B de rayon 1 centre lorigine ; son image, im f = [ 0; 1 ],
est strictement contenue dans son codomaine.
Voici encore un exemple de fonction de deux variables ; il nous servira
de fil conducteur dans la section suivante.
Exemple
Dans une entreprise, le service du personnel et la comptabilit se partagent une photocopieuse, dont les couts dexploitation comprennent une
partie fixe de A et une partie variable, proportionnelle au nombre de
photocopies effectues, au prix de B par copie. Si le service du personnel
a fait x copies et la comptabilit y, le cout total est donc
CT (x, y) = A + B(x + y).
Selon la convention entre les deux services, les frais sont rpartis entre eux
proportionnellement aux nombres de copies ; la part du service du personnel est donc
x
x
CT (x, y) = A
+ Bx.
CP (x, y) =
x+y
x+y
Dans cette expression, les variables x et y ne prennent que des valeurs positives, mais pourraient tre nulles. (En fait, x et y, qui reprsentent des
Pascal Dupont HECULg

[//]

Fonctions de plusieurs variables

nombres de copies, ne prennent que des valeurs entires, mais nous ferons
ici comme sils pouvaient prendre toute valeur positive, entire ou non.)
Cependant, si elles sont nulles toutes les deux, lexpression prcdente na
plus de sens : le dnominateur sannule ; nous allons donc complter ce qui
prcde en prcisant que CP (0, 0) = A/2, puisque si la photocopieuse na pas
servi, il y a tout de mme les frais fixes payer, qui seront rpartis quitablement entre les deux services. Finalement,

(x, y)t 7 A
+ Bx si (x, y)t , (0, 0)t ,

x
+
y
CP : (R+ )2 R :

(0, 0)t 7 A .

2
Le cout pour la comptabilit est reprsent par une fonction analogue.

Reprsentation graphique

Parlons maintenant du graphe de f . Lorsque f est une fonction relle


dune variable relle, son graphe est une courbe dans le plan. Cette courbe
peut ventuellement tre fort dgnre ; mais il sagit (sauf dans des cas
vraiment pathologiques) dun objet une dimension, correspondant la
variable x. Analytiquement,
n
o
Gf = (x, y)t R2 : y = f (x) .
Cet objet une dimension vit dans le plan, qui lui possde deux dimensions : une pour la variable x et une pour la valeur y de la fonction.
Dans le cas dune fonction de n variables (une fonction de Rn dans R),
il faudra prvoir n dimensions pour les variables x1 , . . . , xn et une de plus
pour la valeur y de la fonction. Donc le graphe dune telle fonction f de Rn
dans R sera une partie de Rn+1 :
n
o
Gf = (x1 , . . . , xn , y)t Rn+1 : y = f (x1 , . . . , xn ) .
Ce graphe sera un objet n dimensions, puisque nous avons n degrs de
libert : les valeurs des n variables x1 , . . . , xn . videmment, un tel graphe ne
pourra tre vritablement dessin que si n+1 6 3, cest--dire dans deux cas
seulement :
Lorsque n = 1 : dj voqu ; le graphe est une courbe dans le plan ;
[//]

Pascal Dupont HECULg

Reprsentation graphique

Lorsque n = 2 : cest le cas des fonctions de R2 dans R (fonctions


relles de deux variables relles) ; le graphe est une surface dans lespace.
Quand nous disons que le graphe peut tre dessin dans ce dernier cas,
cest dj un peu abusif ; en fait, tout ce qui peut tre dessin, cest une vue
plane dun objet spatial, utilisant une convention comme par exemple la
perspective, la perspective cavalire, . . ., complte ventuellement de lun
ou lautre artifice.
Exemple
Tentons de reprsenter la fonction CP de lexemple de la p. ; pour les
illustrations, donnons A et B respectivement les valeurs 5 et 1/2 :
CP : R2 R : (x, y)t 7 5

1
x
+ x.
x+y 2

La premire ide qui se prsente est de fixer lune des variables ; nous
obtenons alors une fonction de R dans R, que nous reprsentons dans le
plan. P. ex., pour y = 2, nous obtenons
g = CP ( , 2) : R R : x 7 g(x) = CP (x, 2) = 5

x
1
+ x.
x+2 2

Bien sr, le choix de y = 2 est arbitraire : nous pouvons choisir nimporte


quelle valeur. Ceci fournit diffrentes fonctions, qui peuvent tre reprsentes soit sparment, soit sur un mme graphique. Sur la fig. ., nous
avons reprsent ensemble les graphes correspondant aux valeurs entires
y = 1, . . ., 10.
z
10

y=
y=

0
10

x
10

Figure .
Pascal Dupont HECULg

10

Figure .
[//]

Fonctions de plusieurs variables

La reprsentation peut tre amliore en plaant dans lespace ces diffrents graphes, en perspective : cest ce qui a t fait sur la fig. ..
La mme chose peut se faire en fixant x : cest ainsi que sont obtenues les
fig. . et ..
z
10

z
x = 10
x

x=1
10 y

Figure .

10

Figure .

La meilleure solution est probablement de travailler en perspective, en


superposant les deux sries de graphes une variable : cela fournit une
bonne perception du relief de la surface (fig. .).
z

10

Figure .

10

Figure .

Fixer une des variables revient considrer les sections du graphe de la


fonction par une famille de plans verticaux (si y est fix, les plans parallles
Oxz ; si x est fix, les plans parallles Oyz). Mais nous pourrions aussi
choisir une autre famille de plans : par exemple les plans contenant laxe Oz
(les plans dquation y = kx et x = 0) : cela donne la fig. ..
[//]

Pascal Dupont HECULg

Drives partielles

z=6

y
10

z=4

z=2

Autre possibilit, mais cette fois de nature essentiellement diffrente,


car il ne sagit plus de reprsenter z comme fonction de lune des variables,
lautre tant momentanment bloque : couper la surface par des plans horizontaux (fig. .), et projeter les courbes obtenues sur le plan Oxy : nous
obtenons ainsi les courbes de niveaux (fig. .). Cest la technique qui est utilise sur les cartes topographiques, o la fonction reprsente est la fonction
altitude.

z=8

10

Figure .

10

Figure .

Drives partielles

Comme leur nom le laisse entendre, les drives partielles dune fonction
de plusieurs variables sobtiennent en drivant par rapport aux diffrentes
variables sparment.
Soit f une fonction de Rn dans R et (a1 , . . . , an )t dom f . Fixons 1 6 i 6 n
et considrons la fonction de R dans R :
gi : xi 7 f (a1 , . . . , ai1 , xi , ai+1 , . . . , an )
(cette fonction gi peut encore se noter f (a1 , . . . , ai1 , , ai+1 , . . . , an ), en considrant que l emplacement marqu par le
est destin accueillir la
variable xi ).
Lorsque n = 2, de telles fonctions ont t considres lors de la construction du graphe de f ; le graphe de g1 (resp. g2 ) sobtient en coupant le graphe
de f par un plan parallle Oxz (resp. Oxy) : voir la fig. ..
Pascal Dupont HECULg

[//]

Fonctions de plusieurs variables


z

Gf

x=a

z
b

a
x

Gg2

y
(a, b)t

dom g2

dom f

Figure .
Le nombre driv de gi au point ai , sil existe, est appel le i e nombre driv partiel de f au point (a1 , . . . , an )t et not, de prfrence, i f (a1 , . . . , an ). (Les
f
(a , . . . , an ), fx0i (a1 , . . . , an ), . . ., se
notations Di f (a1 , . . . , an ), Dxi f (a1 , . . . , an ),
xi 1
rencontrent aussi.)
Ainsi,
i f (a1 , . . . , an ) = gi0 (ai )
g (a + h) gi (ai )
= lim i i
h
h0
f (a1 , . . . , ai1 , ai + h, ai+1 , . . . , an ) f (a1 , . . . , an )
.
= lim
h
h0
Exemple
Soit la fonction
2

f : R3 R : (x, y, z)t 7 xy 2 ex z .
Plaons-nous au point (1, 2, 4)t et calculons-y les nombres drivs partiels.
2
Si nous fixons y = 2 et z = 4, nous obtenons g1 : R R : x 7 4xe4x ,
dont la drive est donne par

 2
2
2
g10 (x) = 4 e4x + 4x e4x 8x = 4 1 + 8x2 e4x ;
en particulier, 1 f (1, 2, 4) = g10 (1) = 36e4 .
Si nous fixons x = 1 et z = 4, nous obtenons g2 : R R : y 7 e4 y 2 ,
dont la drive est donne par
g20 (y) = 2e4 y ;
en particulier, 2 f (1, 2, 4) = g20 (2) = 4e4 .
[//]

Pascal Dupont HECULg

Drives partielles

Si nous fixons x = 1 et y = 2, nous obtenons g3 : R R : z 7 4ez ,


dont la drive est donne par
g30 (z) = 4ez ;
en particulier, 3 f (1, 2, 4) = g30 (4) = 4e4 .
Remarque :
Les lasticits partielles se dfinissent partir des drives partielles comme
llasticit dune fonction dune variable se dfinit partir de sa drive.
Interprtation gomtrique
Cette drive partielle sinterprte donc comme la pente de la tangente
au graphe de gi en son point dabscisse ai (pour n = 2, v. la fig. .,
droite) ; cette pente peut aussi se lire directement dans Rn+1 , sur le graphe
de f , comme pente de la courbe dintersection de Gf avec le plan dquations x1 = a1 , . . ., xi1 = ai1 , xi+1 = ai+1 , . . ., xn = an (pour n = 2, v. la
fig. ., gauche).
z

Gf

x=a

2 f (a, b) = g20 (b)


b

a
x

y
a

dom f

z
1
Gg2

g20 (b)

dom g2
b

Figure .
Drives partielles, rgles de calcul
Soit i compris entre 1 et n. La fonction i f de Rn dans R, (x1 , . . . , xn )t 7
7 i f (x1 , . . . , xn ), dont le domaine est lensemble des points de dom f o
f possde un i e nombre driv partiel, est appele la i e drive partielle de f .
De ce que les drives partielles sont dfinies sur base des drives de
fonctions dune variable, il rsulte que les rgles de calcul des drives se
transposent en rgles de calcul des drives partielles : i (k f ) = k i f ,
i (f + g) = i f + i g, i (f g) = i f g + f i g, &c.
Pascal Dupont HECULg

[//]

Fonctions de plusieurs variables

Exemples
Reprenons
2

f : R3 R : (x, y, z)t 7 xy 2 ex z .
Nous avons :


2
2
2
1 f (x, y, z) = y 2 ex z + xy 2 ex z 2xz = 1 + 2x2 z y 2 ex z ;
2 f (x, y, z) = 2xyex
3 f (x, y, z) = xy 2 e

2z

x2 z

;
2

x2 = x3 y 2 ex z .

En valuant ces trois drives partielles au point (1, 2, 4)t , nous retrouvons les nombres drivs partiels obtenus la page prcdente.
Soit
f : R+ R R : (x, y)t 7 xy .
En tant que fonction de x (y tant fix), f est une fonction puissance ;
donc nous utilisons la rgle de drivation abusivement crite (xn )0 =
= nxn1 :
1 f : R+ R : (x, y)t 7 yxy1 ;
en tant que fonction de y (x tant fix), f est une fonction exponentielle ; donc nous utilisons la rgle de drivation abusivement crite
(ax )0 = ax ln a :
2 f : R+ R : (x, y)t 7 xy ln x.

Exemple
I Calculer x 1 f (x, y) + y 2 f (x, y) si f (x, y) =

x2 + 2y 2
.
3x2 + 4y 2

Solution:
Nous avons
4xy 2
2x (3x2 + 4y 2 ) (x2 + 2y 2 ) 6x
=
,
(3x2 + 4y 2 )2
(3x2 + 4y 2 )2
4y (3x2 + 4y 2 ) (x2 + 2y 2 ) 8y
4x2 y
2 f (x, y) =
=
.
(3x2 + 4y 2 )2
(3x2 + 4y 2 )2

1 f (x, y) =

Donc,
x1 f (x, y)+y2 f (x, y) = x

[//]

4xy 2
4x2 y
4x2 y 2 + 4x2 y 2
+y
=
= 0.
(3x2 + 4y 2 )2 (3x2 + 4y 2 )2
(3x2 + 4y 2 )2

Pascal Dupont HECULg

Approximation affine Diffrentielle

Approximation affine Diffrentielle

..

Approximation affine

Commenons par le cas n = 2, o les choses peuvent se visualiser. Le


graphe de f est donc une surface dans lespace tridimensionnel.
Plaons-nous en un point P = (a, b, f (a, b))t de cette surface o elle admet un plan tangent. Mme sans avoir dfini soigneusement cette notion,
nous acceptons que le plan tangent doit contenir les tangentes toutes les
courbes traces sur la surface et passant par P . Parmi ces courbes, il y a
la section de la surface par le plan x = a (cette section, nous lavons utilise
plus haut pour dfinir la deuxime drive partielle de f en (a, b)t , 2 f (a, b)).
Sa tangente en P a pour quations
(
x=a
z = f (a, b) + 2 f (a, b) (y b)
(fig. ., gauche). Une autre courbe trace sur le graphe de f et passant
z

z
y=b

x=a
P

b
y

x
Gf

Gf

Figure .
par P est la section de la surface par le plan y = b, que nous avons utilise
pour dfinir la premire drive partielle de f en (a, b)t , 1 f (a, b). Sa tangente en P a pour quations
(
y=b
z = f (a, b) + 1 f (a, b) (x a)
Pascal Dupont HECULg

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Fonctions de plusieurs variables

(fig. ., droite).
Le plan tangent, sil existe, ne peut donc tre que le plan dtermin par
ces deux droites, qui admet pour quation
z = f (a, b) + 1 f (a, b) (x a) + 2 f (a, b) (y b).

(.)

(fig. .).
z

b
y

x
Gf

Figure .
La proprit analytique qui correspond lexistence dun plan tangent
est appele diffrentiabilit : nous dirons que f est diffrentiable en (a, b)t si
son graphe admet un plan tangent au point P = (a, b, f (a, b))t . Ceci peut tre
prcis sans recourir une prsentation gomtrique, mais cela nous entrainerait trop loin. Il nous suffit de savoir que, pour une fonction diffrentiable
en (a, b)t , comme le plan tangent colle suffisamment bien au graphe, le
membre de droite de son quation (.) est une bonne approximation de
f (x, y), pourvu que (x, y)t soit suffisamment voisin de (a, b)t . Autrement
dit,
f (x, y) ' f (a, b) + 1 f (a, b) (x a) + 2 f (a, b) (y b)
(.)
(fig. .). Cette formule est ladaptation de la formule (.) aux fonctions
de deux variables. En remplaant a et b par x et y, x et y par x + x et y + y,
elle se rcrit
f (x + x, y + y) ' f (x, y) + 1 f (x, y) x + 2 f (x, y) y,

(.)

qui, elle, est lanalogue de (.). Lune et lautre des formules (.) et (.)
donnent ce quon appelle lapproximation du premier ordre (ou approximation
affine) de la fonction de deux variables autour du point de base.
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Pascal Dupont HECULg

Approximation affine Diffrentielle

f (a, b)+
+ 1 f (a, b) (x a)+
+ 2 f (a, b) (y b)

f (a, b)
x

y
y

x
Gf

f (x, y)

Figure .
Exemple
Soit f (x, y) = e2x5y (1 + x xy). Dterminons lapproximation affine de f
autour de lorigine. Nous avons
1 f (x, y) = e2x5y 2 (1 + x xy) + e2x5y (1 y) = e2x5y (3 + 2x y 2xy),
2 f (x, y) = e2x5y (5) (1 + x xy) + e2x5y (x) = e2x5y (5 6x + 5xy) ;
donc, f (0, 0) = 1, 1 f (0, 0) = 3, 2 f (0, 0) = 5. Ainsi, pour (x, y)t voisin de
lorigine,
e2x5y (1 + x xy) ' 1 + 3x 5y.

Exemple
I Estimer 1,053,02 .
Solution:
Introduisons la fonction f (x, y) = xy et utilisons son approximation affine
au voisinage du point (1, 3). Nous avons dj calcul que 1 f (x, y) = yxy1 et
2 f (x, y) = xy ln x. Donc, f (1, 3) = 1, 1 f (1, 3) = 3 et 2 f (1, 3) = 0 ; lapproximation du premier ordre est
(1 + x)3+y ' 1 + 3x ;

(.)

lorsque x = 0,05 (et y = 0,02), ceci devient


1,053,02 ' 1 + 3 0,05 ' 1,15.
Pascal Dupont HECULg

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Fonctions de plusieurs variables

Ces calculs peuvent tre mens la main, alors que le calcul exact ncessite une calculette. En fait, 1,053,02 = 1,158 755 . . . ; lerreur absolue commise
dans notre approximation est donc de lordre de |1,1588 1,15| = 0,0088, et
lerreur relative de
0,0088
' 0,8 %.
1,1588
Si nous utilisons la mme mthode pour estimer 1,13,1 = 1,343 764 . . ., nous
obtenons 1,13,1 ' 1,3 ; lerreur relative est maintenant de 3 % environ.
Remarque :
Le fait que 2 f (1, 3) soit nul a pour consquence que lapproximation (.)
ne contient pas de terme en y ; nous obtenons donc, p. ex., la mme approximation pour 1,053,01 que pour 1,053,02 . Ceci est surprenant, mais correct.

Pour une fonction de n variables, les formules (.) et (.) se gnralisent, assez naturellement, en
f (x1 , . . . , xn ) '
' f (a1 , . . . , an ) + 1 f (a1 , . . . , an ) (x1 a1 ) + + n f (a1 , . . . , an ) (xn an )
n
X
= f (a1 , . . . , an ) +
k f (a1 , . . . , an ) (xk ak )
(.)
k=1

et
f (x1 + x1 , . . . , xn + xn ) '
' f (x1 , . . . , xn ) + 1 f (x1 , . . . , xn ) x1 + + n f (x1 , . . . , xn ) xn
n
X
= f (x1 , . . . , xn ) +
k f (x1 , . . . , xn ) xk .
(.)
k=1

Remarque :
Le graphe dune fonction dune variable admet une tangente en un point
ds que la fonction y est drivable. Mais pour les fonctions de plusieurs variables, contrairement ce que pourraient laisser croire les formules (.)
ou (.), lexistence des drives partielles en un point ne garantit pas la
diffrentiabilit en ce point cest--dire lexistence dun plan tangent au
graphe. En fait, elle ne garantit mme pas la continuit de la fonction.
Nous avons dj des ennuis avec une fonction aussi simple que f (x, y) =
= xy/(x2 +y 2 ) ; ou plus prcisment, puisque lexpression prcdente na pas
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Pascal Dupont HECULg

Approximation affine Diffrentielle

de sens lorsque x et y sont tous deux nuls, avec la fonction

xy
t
t
t

(x, y) 7 x2 + y 2 si (x, y) , (0, 0) ,


2
f : R R :

(0, 0)t 7 0.
Puisque, si x , 0, f (x, 0) = x 0/(x2 + 02 ) = 0, et que f (0, 0) est galement nul,
la fonction f ( , 0) est la fonction nulle, ce qui entraine que 1 f (0, 0) = 0.
Le mme raisonnement (x et y jouent des rles symtriques dans f ) montre
que 2 f (0, 0) est nul lui aussi.
Donc si f admettait une approximation affine lorigine, ce serait
f (x, y) ' 0 + 0 x + 0 y = 0.
Mais si nous calculons les valeurs de la fonction lorsque y = x, nous obtenons
xx
1
f (x, x) = 2
=
x + x2 2
t
(et ce mme si le point (x, x) est trs voisin de lorigine), quantit dont 0
nest videmment pas une bonne approximation !

..

Diffrentielle

Considrons une fonction f que nous supposons diffrentiable au point


(x1 , . . . , xn )t . Rcrivons lapproximation (.) sous la forme
f (x1 + x1 , . . . , xn + xn ) f (x1 , . . . , xn ) '

n
X

k f (x1 , . . . , xn ) xk .

(.)

k=1

Notons f le membre de gauche, qui est lcart entre deux valeurs de la


fonction f , et introduisons la fonction linaire (cest--dire du premier degr sans terme constant)
d(x1 ,...,xn )t f : Rn R :

(u1 , . . . , un )t 7 d(x1 ,...,xn )t f (u1 , . . . , un ) =

n
X

k f (x1 , . . . , xn ) uk .

k=1

Lgalit approche (.) se rcrit, en ces nouveaux termes :


f ' d(x1 ,...,xn )t f (x1 , . . . , xn ).
La fonction linaire d(x1 ,...,xn )t f est appele diffrentielle de f au point
(x1 , . . . , xn )t . Bien entendu, elle nexiste que si f est diffrentiable en ce point.
Pascal Dupont HECULg

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Fonctions de plusieurs variables

Nous pouvons encore rcrire (.) sous la forme


f (x1 + x1 , . . . , xn + xn ) ' f (x1 , . . . , xn ) +

n
X

k f (x1 , . . . , xn ) xk .

k=1

Si nous appelons (x1 , . . . , xn )t le point de base, (x1 + x1 , . . . , xn + xn )t le point


modifi et (x1 , . . . , xn )t les carts, nous pouvons noncer :
Proposition.
La valeur de la fonction au point modifi est approximativement gale
sa valeur au point de base, augmente de la valeur de sa diffrentielle
calcule sur les carts.
En particulier, si f est une fonction de deux variables, diffrentiable en
(x, y)t , sa diffrentielle en ce point est la fonction
d(x,y)t f : R2 R : (u, v)t 7 d(x,y)t f (u, v) = 1 f (x, y) u + 2 f (x, y) v,
et (.) se rcrit
f (x + x, y + y) ' f (x, y) + d(x,y)t f (x, y).
Exemple
I Calculer la diffrentielle de la fonction
f : R2 R : (x, y)t 7 3x3 y xy 2
au point (1, 2)t .
Solution:
Nous avons
1 f (x, y) = 9x2 y y 2 ,
2 f (x, y) = 3x3 2xy,

1 f (1, 2) = 14 ;
2 f (1, 2) = 1.

Donc, d(1,2)t f est la fonction


d(1,2)t f : R2 R : (u, v)t 7 14u + v.

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Pascal Dupont HECULg

Drives partielles dordre suprieur

Drives partielles dordre suprieur

Chacune des n drives partielles dune fonction de n variables est elle-mme une fonction de n variables ; donc elle possde son tour, potentiellement, n drives partielles, qui sont des drives partielles du second
ordre de la fonction initiale. Celles-ci sont donc au nombre de n2 . La drive
par rapport la j e variable de la drive par rapport la i e variable de la
fonction f est note, de manire cohrente avec les habitudes prcdentes,
j (i f ), ou simplement j i f ; lorsque nous drivons deux fois par rapport
la mme variable, nous notons 2i f plutt que i i f .
2 f
f
les drives partielles utilisent
N. B. : Ceux qui prfrent noter
xi
xj xi
pour les drives partielles du second ordre.
Cependant, lexprience (portant sur des fonctions pas trop sauvages )
montre que les drives partielles du second ordre concident deux par
deux : driver dabord par rapport la i e variable, puis par rapport la j e,
ou procder dans lordre inverse, cela donne le mme rsultat. Il ne sagit
pas dune simple concidence. . .
Proposition. Thorme de SCHWARZ
Soit f une fonction de Rn dans R et a un point de son domaine ; soit
i, j {1, 2, . . . , n}. Si i f , j f , j i f et i j f existent sur un voisinage
de a, et que j i f et i j f sont continues en a, alors
j i f (a) = i j f (a).
Pour la clart, les n2 drives partielles du second ordre sont ranges
dans un tableau double entre appel matrice (1 ) hessienne de la fonction :
j i f est place lintersection de la i e ligne et de la j e colonne. La matrice hessienne de f sera note H f . Lorsque les hypothses du thorme
de Schwarz sont satisfaites, cette matrice est symtrique par rapport sa
diagonale descendante.
Cest bien ce que nous observons dans lexemple suivant.
Exemple
Soit
f : R3 R : (x, y, z)t 7 xyeyz .
. Les matrices seront tudies dans le ch. .
Pascal Dupont HECULg

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Fonctions de plusieurs variables

Nous avons

1 f (x, y, z) = yeyz ,
2 f (x, y, z) = xeyz + xyeyz z = x(1 + yz)eyz ,
3 f (x, y, z) = xyeyz y = xy 2 eyz .

Ensuite,

0
(1 + yz)eyz
y 2 eyz

H f (x, y, z) = (1 + yz)eyz xz(2 + yz)eyz xy(2 + yz)eyz

y 2 eyz
xy(2 + yz)eyz
xy 3 eyz

Remarque :
Il est essentiel de bien distinguer j i f , drive partielle du second ordre,
de j f i f , produit de deux drives partielles du premier ordre ; en particulier, 2i f nest pas du tout la mme chose que (i f )2 .
Il est videmment possible de calculer des drives partielles dordre
plus lev, en continuant le processus.

Extrmums libres
Remarque importante :
Dans toute cette section, nous supposons que f admet
des drives partielles du second ordre continues.

Dfinitions
Soit f une fonction de Rn dans R et a un point de son domaine ;
f a un maximum en a sil existe un voisinage V de a tel que pour tout
x dom f V , f (x) 6 f (a) ; si de plus f (x) < f (a) lorsque x , a, ce
maximum est strict ;
f a un minimum en a sil existe un voisinage V de a tel que pour tout
x dom f V , f (x) > f (a) ; si de plus f (x) > f (a) lorsque x , a, ce
minimum est strict ;
f a un col (ou un point de selle) en a sil passe par a deux droites,
d1 et d2 , telles que la restriction de f d1 a un maximum strict en a
et la restriction de f d2 a un minimum strict en a.
Un extrmum est soit un maximum soit un minimum.
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Pascal Dupont HECULg

Extrmums libres

z
y

Figure .

0 2 4 6 8
42
6
8

Figure .

Lorsque f a un maximum (resp. minimum) en a, le point a lui-mme est


appel maximant (resp. minimant) de f .
Si f a un col en a, elle ny a videmment pas dextrmum ! Lexistence
de cols est quelque chose de neuf, qui na pas danalogue pour les fonctions
dune variable.
Exemple
Le prototype dune telle situation est la fonction f : (x, y)t 7 x2 y 2 , qui
a un col lorigine (v. le graphe sur la fig .). En effet, la restriction de f
Ox y = 0 est la fonction partielle
g1 = f ( , 0) : R R : x 7 f (x, 0) = x2 ,
fonction qui a un minimum (strict) en 0, tandis que sa restriction Oy
x = 0 est la fonction partielle
g2 = f (0, ) : R R : y 7 f (0, y) = y 2 ,
qui a un maximum (strict) en 0.
Notons lallure caractristique des courbes de niveau autour du col (v. la
fig. .).

La terminologie vient videmment des cols montagnards, qui sont les


points de passage les plus bas entre deux sommets dune chaine de montagnes : pour le voyageur qui traverse la chaine, le col est le point le plus
Pascal Dupont HECULg

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Fonctions de plusieurs variables

haut de la route ; cependant, pour le randonneur qui suit la ligne de crte,


le col est au contraire le point le plus bas de son sentier. Un exemple est
illustr sur la fig. . : sur cet extrait de carte Michelin (o les pointes de
flches indiques sur les routes donnent le sens de la monte), nous voyons
que

Figure .

Figure .

La route douest en est qui part de Willer-sur-Thur pour rejoindre la


plaine dAlsace Soultz monte jusquau col Amic, qui en est le point
culminant, puis redescend ;
Tandis que la Route des crtes (construite, pour des raisons stratgiques, durant la Premire Guerre mondiale), qui court du sud au
nord, descend depuis le monument et le cimetire du Hartmannswillerskopf vers le col, pour remonter ensuite vers le pied du Grand
Ballon.
Bien sr, pour des fonctions moins idales que (x, y)t 7 x2 y 2 , les
courbes de niveau hyperboliques vont se dformer, mais lallure gnrale
sera gnralement conserve. Un exemple extrait dune carte topographique
est illustr sur la fig. ..
Conditions ncessaires
Si f a un extrmum en a, alors toute restriction de f possde en ce point
un extrmum de mme nature. En particulier, pour chaque j, la fonction
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Pascal Dupont HECULg

Extrmums libres

dune variable
gj : xj 7 gj (xj ) = f (a1 , . . . , aj1 , xj , aj+1 , . . . , an )
a un extrmum en aj .
Alors, si aj est intrieur au domaine de gj , gj0 (aj ) = 0. Or, gj0 (aj ) = j f (a).
Donc :
Proposition. CN dextrmum
Soit f une fonction de Rn dans R et a un point intrieur dom f . Si f
a un extrmum en a, alors toutes les drives partielles de f sy annulent.
Nous appellerons point stationnaire de f un point o toutes ses drives
partielles sont nulles.
Pour rsumer : une fonction ne peut avoir dextrmum quen un point
stationnaire ou sur le bord de son domaine.

Conditions suffisantes
Voici, sans justification, deux propositions donnant des conditions pour
quun point stationnaire dune fonction donne lieu un extrmum. Le premier concerne les fonctions de deux variables, tandis que le second prsente
la situation gnrale ; ce dernier fait appel la notion de dterminant, qui
sera expose dans le chapitre .
Proposition. CS dextrmum variables
Soit f une fonction de R2 dans R et a un point stationnaire de f , intrieur dom f . Notons
1 = 21 f (a) et

2 = 21 f (a) 22 f (a) (1 2 f (a))2 .

Si 1 > 0 et 2 > 0, alors f a un minimum strict en a ;


Si 1 < 0 et 2 > 0, alors f a un maximum strict en a ;
Si 2 < 0, alors f a un col en a.
Dans les autres cas, la proposition ne livre pas de conclusions.
Pascal Dupont HECULg

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Fonctions de plusieurs variables

Exemple
I Dterminer les points o
f : R2 R :

x
y

!
7 2x3 + y 3 3x2 3y

possde un extrmum.
Solution:
Nous procdons en deux phases :
. Reprage :
Pour utiliser la condition ncessaire, nous calculons les drives partielles de f :
1 f (x, y) = 6(x2 x),
2 f (x, y) = 3(y 2 1).
Les points stationnaires sont les solutions du systme
(
(
6(x2 x) = 0
x(x 1) = 0

(y 1)(y + 1) = 0.
3(y 2 1) = 0
Il y en a donc quatre : (0, 1)t , (0, 1)t , (1, 1)t et (1, 1)t . Comme par
ailleurs le domaine de la fonction, R2 , na pas de bord, ce sont bien
les seuls candidats extrmums.
. Slection :
Calculons les drives partielles du second ordre de f et rangeons-les
dans la matrice hessienne :
!
6(2x 1) 0
H f (x, y) =
.
0
6y
Examinons maintenant!tour tour les quatre candidats.
6 0
H f (0, 1) =
; 1 = 6 < 0 et 2 = (6)600 = 36 < 0,
0 6
donc f a un col en (0,! 1)t ;
6 0
H f (0, 1) =
; 1 = 6 < 0 et 2 = (6)(6)00 = 36 > 0,
0 6
t
donc f a un maximum
! en (0, 1) ;
6 0
H f (1, 1) =
; 1 = 6 > 0 et 2 = 6 6 0 0 = 36 > 0,
0 6
t
donc f a un minimum
! en (1, 1) ;
6 0
H f (1, 1) =
; 1 = 6 > 0 et 2 = 6(6)00 = 36 < 0,
0 6
donc f a un col en (1, 1)t .

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Pascal Dupont HECULg

Extrmums libres

Exemple
2

x
y

I Dterminer les points o f : R R :


7 x4 + y 6 possde un
extrmum.
Solution:
. Reprage :
Nous avons :
1 f (x, y) = 4x3 ,
2 f (x, y) = 6y 5 .
Il est clair que lorigine est le seul point sationnaire de f . Le domaine, R2 , nayant pas de bord, cest bien le seul candidat extrmum.
. Slection :
La matrice hessienne de f est :
!
0
12x2
H f (x, y) =
.
0
30y 4
Sa valeur lorigine est la matrice nulle, donc 1 = 2 = 0, et la proposition CS ne permet pas de conclure.
Nous nous en sortons en observant que, pour tous x et y, f (x, y) =
= x4 +y 6 > 0 = f (0, 0), ce qui prouve que f a un minimum lorigine.

Proposition. CS dextrmum n variables


Soit f une fonction de Rn dans R et a un point stationnaire de f , intrieur dom f . Notons
1 = 21 f (a),
!
21 f (a) 2 1 f (a)
2 = dt
,
1 2 f (a) 22 f (a)

21 f (a) 2 1 f (a) 3 1 f (a)

3 = dt 1 2 f (a) 22 f (a) 3 2 f (a)

1 3 f (a) 2 3 f (a) 23 f (a)

...
n = dt H f (a).
Si 1 > 0, 2 > 0, 3 > 0, . . ., alors f a un minimum strict en a ;
Si 1 < 0, 2 > 0, 3 < 0, . . ., alors f a un maximum strict en a ;
Si un j dindice pair est strictement ngatif, ou si deux j , j 0
dindices impairs sont de signes opposs, alors f a un col en a.
Pascal Dupont HECULg

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Fonctions de plusieurs variables

Dans les autres cas, par exemple si lun de i est nul, la proposition ne
permet pas de tirer de conclusions.
Comme annonc plus haut, la notion de dterminant sera explique dans
le chapitre . Il sera alors clair que lavant-dernire proposition est bien un
cas particulier de celle-ci.

Extrmums sous contraintes dgalit


Remarque importante :
Dans toute cette section, nous supposons que la fonction
extrmer, f , admet des drives partielles du second ordre
continues, et que les fonctions exprimant les contraintes
(g, g1 , g2 , &c.) admettent des drives partielles continues.

Quelquefois, il importe de dterminer les extrmums dune fonction,


non pas sur tout le domaine de celle-ci, mais seulement sur une partie de
ce domaine. Typiquement, cette partie peut tre une rgion , une courbe,
une surface. . .
Mathmatiquement parlant, la partie considrer peut tre dfinie par
des contraintes sous forme dgalits ou dingalits. Dans ce texte, nous
ntudierons que le cas des contraintes dgalit.
Exemples
Rechercher le point de d x 2y = 5 le plus proche de lorigine.
La contrainte scrit g(x, y) = 0,psi g(x, y) = x 2y 5. La fonction a
minimiser, a priori, est (x, y)t 7 x2 + y 2 ; cependant, cette expression
est positive ; et rechercher les extrmums dune expression positive
quivaut rechercher ceux de son carr ; dans le cas prsent, celui-ci
est beaucoup plus maniable, puisquil ne contient pas de radical ; en
dfinitive, cest le mimimum sous contrainte de la fonction dfinie
par f (x, y) = x2 + y 2 que nous rechercherons.
Remarquons que rechercher le minimum de f sur lensemble de son
domaine est ici parfaitement banal : il est clair que f a un minimum
lorigine.
Parmi les points du plan distance 4 de lorigine, quel est celui qui
maximise xy 3 ?
La fonction maximiser est ici f (x, y) = xy 3 , et la contrainte sexprime par g(x, y) = 0, o g(x, y) = x2 + y 2 16.
[//]

Pascal Dupont HECULg

Extrmums sous contraintes dgalit

Un problme de programmation linaire est un problme doptimisation sous contraintes dingalits o tout est du premier degr : non
seulement la fonction optimiser, mais aussi les fonctions exprimant
les contraintes.
La premire ide qui vient lesprit est dutiliser les contraintes pour
expliciter autant de variables quil y a de contraintes, mais ce nest pas toujours facile, ni mme possible.
Exemples
Dans le premier exemple, expliciter, p. ex. y en fonction de x, est en
effet une solution : y = (x 5)/2, et le problme est simplement de
minimiser la fonction dune variable x 7 x2 + (x 5)2 /4.
Dans le second en revanche, les choses sont plus dlicates ; en effet,
il nexiste pas de fonction qui explicite globalement y en fonction
de x,
puisque la rsolution de x2 + y 2 16 = 0 par rapport y donne
y = 16 x2 , soit non pas une fonction mais deux.

Dfinitions
Soit f et g1 , . . ., gm des fonctions de Rn dans R, et a = (a1 , . . . , an )t dom f
dom g1 dom gm .
Nous dirons que f a en a un maximum sous les contraintes g1 (x) = =
= gm (x) = 0 si
a) g1 (a) = = gm (a) = 0 ;
b) Il existe une boule ouverte B centre en a telle que, pour tout x
appartenant B dom f dom g1 dom gm et tel que g1 (x) =
= = gm (x) = 0, f (x) 6 f (a).
La dfinition de minimum sous contraintes sobtient en inversant le
sens de la dernire ingalit.
Nous emploierons extrmum sous contraintes pour un minimum sous
contraintes ou un maximum sous contraintes.
Nous crirons plus dune fois s. c. pour sous contrainte(s).
Extrmums dune fonction de deux variables sous une contrainte
Pour commencer en douceur, tudions dabord le cas dune fonction f
de deux variables, soumises une contrainte g(x, y) = 0.
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Fonctions de plusieurs variables

Nous noterons C lensemble des points satisfaisant cette contrainte (gnralement une courbe dans le plan), et D lintersection des domaines de f
et de g.
Observons avant tout que, gnralement, un extrmum sous contrainte
na pas lieu en un point stationnaire de la fonction.
Exemple
Reprenons le premier exemple de la p. . Nous avons 1 f (x, y) = 2x et
2 f (x, y) = 2y ; donc, f un seul point stationnaire, lorigine qui ne peut
convenir, puisquelle ne satisfait pas la contrainte.

Voici dabord, sans dmonstration, une condition ncessaire, qui servira


donc dans la phase de reprage . Cependant, il faut considrer lnonc
suivant comme une forme provisoire : nous en donnerons une version plus
maniable un peu plus loin.
Proposition. CN dextrmum sous contrainte
Soit f , g deux fonctions de R2 dans R et (a, b)t un point intrieur D.
Si f a en (a, b)t un extrmum sous la contrainte g(x, y) = 0, alors les
deux vecteurs
!
!
1 f (a, b)
1 g(a, b)
et
2 f (a, b)
2 g(a, b)
sont parallles.
Un point de (a, b)t C o, comme demand par la CN, les deux vecteurs
!
!
1 f (a, b)
1 g(a, b)
et
2 f (a, b)
2 g(a, b)
sont parallles, cest--dire proportionnels, est appel un point caractristique du problme.
Il y en a de deux sortes :
Ceux o le second vecteur est nul, ce qui quivaut la double galit
1 g(a, b) = 2 g(a, b) = 0 (en plus de la contrainte g(a, b) = 0) ; ils sont
appels points caractristiques de premire espce (en bref, PC) ;
Ceux o lune au moins des drives partielles 1 g(a, b), 2 g(a, b) est
non nulle et donc o le vecteur (1 g(a, b), 2 g(a, b))t nest pas nul ; ils
sont appels points caractristiques de seconde espce (PC).
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Extrmums sous contraintes dgalit

Les points caractristique de premire espce correspondent souvent,


mais pas toujours, une particularit gomtrique de la courbe C . Trois
situations possibles (parmi dautres) sont illustres par les fig. ...
y

Point isol
y 2 = x3 x2

Rebroussement
y 2 = x3

Point double
y 2 = x3 + x2

Figure .

Figure .

Figure .

Observons que dans la dfinition des points caractristiques de premire


espce, la fonction f nintervient pas, ce qui semble videmment curieux.
Mais il ne faut cependant pas les ngliger : ils peuvent en effet rellement
correspondre des extrmums s. c. !
Exemple
I Dterminer le point dabscisse minimale sur la courbe C reprsente par la fig. ..
Solution:
Il sagit donc de minimiser f (x, y) = x sous la contrainte g(x, y) = y 2 x3 = 0.
Le systme g(x, y) = 1 g(x, y) = 2 g(x, y) = 0 scrit ici
2

y = x3

3x2 = 0

2y = 0.
Il admet (0, 0)t pour unique solution : lorigine est un PC, et le seul. Il se
fait que f a bien un minimum s. c. en ce point ; en effet, pour un point
satisfaisant la contrainte, x3 = y 2 > 0, et donc x > 0. Par suite,
f (x, y) = x > 0 = f (0, 0).

Passons ltude des points caractristiques de seconde espce. En un


tel point, les vecteurs
!
!
1 f (a, b)
1 g(a, b)
et
2 f (a, b)
2 g(a, b)
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Fonctions de plusieurs variables

sont parallles, et le second nest pas nul. Il existe donc un scalaire tel que
!
!
1 f (a, b)
1 g(a, b)
=
.
2 f (a, b)
2 g(a, b)
Ce coefficient est appel multiplicateur de LAGRANGE associ au point
caractristique. Puisque, en outre, la contrainte est satisfaite, nous avons

g(a, b) = 0

1 f (a, b) 1 g(a, b) = 0

2 f (a, b) 2 g(a, b) = 0.
Introduisons la fonction auxiliaire suivante :
L : R D R : (l; x, y)t 7 L (l; x, y) = f (x, y) l g(x, y).
Nous lappellerons lagrangien du problme. Ses drives partielles sont
1 L (l; x, y) = g(x, y),
2 L (l; x, y) = 1 f (x, y) l 1 g(x, y),
3 L (l; x, y) = 2 f (x, y) l 2 g(x, y).
Ainsi,

L (; a, b) = 0
g(a,
b)
=
0

1
1 f (a, b) 1 g(a, b) = 0

2 L (; a, b) = 0

2 f (a, b) 2 g(a, b) = 0
3 L (; a, b) = 0,

de sorte que (a, b)t est un PC ssil existe tel que (; a, b)t soit un point
stationnaire du lagrangien.
Nous pouvons donc reformuler comme suit la proposition CN :
Proposition. CN dextrmum sous contrainte
Soit f , g deux fonctions de R2 dans R et (a, b)t un point intrieur D.
Si f a en (a, b)t un extrmum sous la contrainte g(x, y) = 0, alors
Soit

g(a, b) = 0

1 g(a, b) = 0

2 g(a, b) = 0
(auquel cas (a, b)t est un PC) ;
Soit il existe R tel que (; a, b)t est un point stationnaire du
lagrangien (auquel cas (a, b)t est un PC).
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Extrmums sous contraintes dgalit

Voici, sans dmonstration, une condition suffisante pour le problme


dextrmer une fonction de deux variables sous une contrainte dgalit.
Cest elle qui nous permettra deffectuer la phase de slection lors de la
rsolution dun problme.
Proposition. CS dextrmum sous contrainte
Soit f et g deux fonctions de R2 dans R et (a, b)t un PC, intrieur D,
tant le multiplicateur de LAGRANGE. Soit
= 2 2 3 L (; a, b)) 1 g(a, b) 2 g(a, b)
(22 L (; a, b)) (2 g(a, b))2 (23 L (; a, b)) (1 g(a, b))2 .
Si > 0, alors f a en (a, b)t un maximum sous la contrainte
g(x, y) = 0 ;
Si < 0, alors f a en (a, b)t un minimum sous la contrainte
g(x, y) = 0.
Remarques :
La proposition ne permet pas de conclure lorsque = 0.
est en fait un dterminant. Nous pourrons lcrire sous une forme
plus facile mmoriser lorsque nous aurons tudi cette notion.
Cette condition suffisante ne concerne que les PC. Si le reprage
rvle la prsence de PC, leur tude devra se faire avec les moyens
du bord, p. ex. comme en p. .
Exemple
Reprenons le premier exemple de la p. .
. Reprage :
PC : Les conditions sont

x 2y 5 = 0

1=0

2 = 0.
Clairement, ce systme est incompatible : il ny a pas de PC.
PC : Formons le lagrangien, puis calculons ses drives partielles.
L (l; x, y) = x2 + y 2 l(x 2y 5) ;
1 L (l; x, y) = x + 2y + 5,
2 L (l; x, y) = 2x l,
3 L (l; x, y) = 2y + 2l.
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Fonctions de plusieurs variables


Pour trouver les points stationnaires de L , rsolvons le systme :

x
=
x

2y
=
5
l=2
l

2x = l
x=1
y = l

1 l + 2l = 5
2y = 2l
y = 2.
2

Il y a donc un seul seul PC : (1, 2)t (avec = 2).


. Slection :
Nous aurons encore besoin, pour calculer , des drives partielles
suivantes :
22 L (l; x, y) = 2,
2 3 L (l; x, y) = 0,
23 L (l; x, y) = 2 ;

1 g(x, y) = 1,
2 g(x, y) = 2

(il se fait ici que toutes sont des fonctions constantes, donc nous
avons dj leur valeur en (2; 1, 2)t ). Alors,
= 2 0 1 (2) 2 (2)2 2 12 = 10 < 0 ;
daprs la proposition, f a en minimum s. c. en P = (1, 2)t , qui est
donc le point de d le plus proche de lorigine.
y
1
x
1
d x 2y = 5
P
Figure .
N. B. : Gomtriquement, il est bien connu que ce point est le pied de
la perpendiculaire abaisse de lorigine sur la droite.

Extrmums dune fonction de n variables sous m contraintes


Passons maintenant au cas gnral : il sagit dextrmer une fonction f
de n variables x1 , . . ., xn sous m contraintes dgalit
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Extrmums sous contraintes dgalit

g1 (x1 , . . . , xn ) = 0

..

gm (x1 , . . . , xn ) = 0.
Nous supposerons que m < n (dans le cas contraire, la situation la plus vraisemblable est que lensemble des points satisfaisant toutes les contraintes
soit un ensemble fini de points, voire lensemble vide). Nous noterons D
lintersection des domaines de f et des gi .
Exemple
I Dterminer les points daltitude extrmale sur la courbe
( 2
x + y2 = 2
C
z = x + y.
Solution:
Dans cet exemple, n = 3 et m = 2. La fonction extrmer est la fonction altitude , f (x, y, z) = z, et celles qui dterminent les contraintes sont
g1 (x, y, z) = x2 + y 2 2 et g2 (x, y, z) = x + y z.

La manire dont nous droulerons les choses suivra fidlement la prsentation donne plus haut pour le cas n = 2, m = 1, en la gnralisant.
Aucune justification ne sera donne.
Voici une premire condition ncessaire dextrmum.
Proposition. CN dextrmum sous contraintes
Soit f , g1 , . . ., gm des fonctions de Rn dans R et a un point intrieur D.
Si f a en a un extrmum sous les contraintes g1 (x) = . . . = gm (x) = 0,
alors lun des vecteurs

1 gm
1 f 1 g1
. .

.. , .. , . . . , ...

n f
n g1
n gm
est combinaison linaire des autres.
Pour la notion de combinaison linaire dune famille de vecteurs, voir le
chapitre . Noter que sil ny a que deux vecteurs, ceci signifie quils sont
parallles, cest--dire que lun est multiple de lautre.
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Fonctions de plusieurs variables

Un point a, satisfaisant les contraintes, o la condition ncessaire prcdente est satisfaite, est appel un point caractristique du problme. Il y en a
de deux sortes :
Ceux o lun des vecteurs

1 gm (a)
1 g1 (a)

..
..

, . . . ,

.
.

n gm (a)
n g1 (a)
est combinaison linaire des autres ; ils sont appels points caractristiques de premire espce (PC) ; ils correspondent, en gnral, une
particularit dans la gomtrie de lensemble des points satisfaisant
la contrainte.
Ceux o le vecteur

1 f (a)

..

n f (a)
est combinaison linaire des vecteurs

1 g1 (a)
1 gm (a)

..
..

, . . . ,
.
.

n g1 (a)
n gm (a)

ils sont appels points caractristiques de seconde espce (PC).


Si a est un PC, par dfinition, il existe des rels 1 , . . ., m tels que

1 gm (a)
1 f (a)
1 g1 (a)

..
..
..
= 1
+ + m
.

.
.
.

n f (a)
n g1 (a)
n gm (a)
Ces coefficients i sont appels multiplicateurs de LAGRANGE. Comme en
outre les contraintes sont toutes satisfaites, nous avons

g1 (a) = 0

...

g
(a)
=0

1 f (a) 1 1 g1 (a) m 1 gm (a) = 0

...

f (a) g (a) g (a) = 0.


n

1 n 1

m n m

Dfinissons le lagrangien du problme de la manire suivante :


L : Rm D : (l; x)t 7 L (l; x) = L (l1 , . . . , lm ; x1 , . . . , xn ) =
= f (x) l1 g1 (x) lm gm (x).
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Extrmums sous contraintes dgalit

Ses drives partielles sont


1 L (l; x) = g1 (x),
...
m L (l; x) = gm (x)
m+1 L (l; x) = 1 f (x) l1 1 g1 (x) lm 1 gm (x),
...
m+n L (l; x) = n f (x) l1 n g1 (x) lm n gm (x).
 
Donc, a est un PC ssil existe = (1 , . . . , m )t tel que
a est un point stationnaire du lagrangien.
Nous pouvons donc reformuler la proposition CN de la manire suivante :
Proposition. CN dextrmum sous contraintes
Soit f , g1 , . . ., gm des fonctions de Rn dans R et a un point intrieur D.
Si f a en a un extrmum sous les contraintes g1 (x) = . . . = gm (x) = 0,
alors
Soit lun des vecteurs

1 g1 (a)

..

n g1 (a)

1 gm (a)

..
, . . . ,
.

n gm (a)

est combinaison linaire des autres


  (auquel cas a est un PC) ;
m
Soit il existe R tel que
a est un point stationnaire du
lagrangien (auquel cas a est un PC).
Passons maintenant des conditions suffisantes pour quune fonction ait
un extrmum en un PC.
Soit a un PC pour le problme dextrmer f sous les contraintes g1 (x) =
= . . . = gm (x) = 0, les multiplicateurs de Lagrange formant le vecteur .
 
La matrice hessienne de L en
a est une matrice carre dordre m + n,
de la forme suivante :

0mm L

H L (; a) =
,
Lt A
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Fonctions de plusieurs variables

1 g1 (a) 2 g1 (a) . . . n g1 (a)

..
..
..
L =
.
.
.

1 gm (a) 2 gm (a) . . . n gm (a)

et o A est une matrice symtrique dordre n quil est inutile de dtailler


ici. Le bloc nul dans le coin suprieur gauche est d au fait que L est du
premier degr par rapport aux variables li .
Pour 1 6 j 6 nm, notons Hj la sous-matrice de H L (; a) forme de ses
2m + j premires lignes et colonnes, et
j = (1)m dt Hj
(il y a donc n m nombres j calculer).
Proposition. CS dextrmum sous contraintes
Soit f , g1 , . . ., gm des fonctions de Rn dans R et a un PC pour le problme dextrmer f sous les contraintes g1 (x) = . . . = gm (x) = 0. Si la
sous-matrice de L forme de ses m+1 premires colonnes est de rang m,
1 , 2 , . . ., nm tant dfinis comme indiqu ci-dessus,
Si 1 > 0, 2 > 0, 3 > 0, . . ., alors f a en a un minimum sous
les contraintes g1 (x) = . . . = gm (x) = 0 ;
Si 1 < 0, 2 > 0, 3 < 0, . . ., alors f a en a un maximum sous
les contraintes g1 (x) = . . . = gm (x) = 0 ;
Si un j dindice pair est strictement ngatif, ou si deux j , j 0
dindices impairs sont de signes opposs, alors f na pas dextrmum sous contraintes en a.
Remarques :
Dans les autres cas (p. ex. si certains des j son nuls), la proposition
ne permet pas de conclure.
La proposition repose donc sur lhypothse que la matrice forme des
m + 1 premires colonnes de L est de rang m. Quitte permuter les
variables, on peut toujours satisfaire cette hypothse. Mais attention,
si on doit permuter les variables, cest dans lensemble du problme ; il
faut donc rcrire H L (; a).
Pour la notion de rang dune matrice, voir le chapitre .
Cas particulier : m = n 1
Dans le cas particulier o le nombre de variables ne dpasse que dun
le nombre de contraintes, les choses se simplifient fortement ; en effet, il y
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Extrmums sous contraintes dgalit

a alors un seul j considrer, 1 = (1)n1 dt H L (; a). La proposition


prcdente se rduit alors celle-ci :
Proposition. CS dextrmum sous contraintes Cas particulier
Soit f , g1 , . . ., gn1 des fonctions de Rn dans R et a un PC pour le
problme dextrmer f sous les contraintes g1 (x) = . . . = gn1 (x) = 0.
Si dt H L (; a) est du signe oppos (1)n , alors f a en a un
minimum sous les contraintes g1 (x) = . . . = gn1 (x) = 0 ;
Si dt H L (; a) est du signe de (1)n alors f a en a un maximum sous les contraintes g1 (x) = . . . = gn1 (x) = 0.
Si dt H L (; a) = 0, la proposition ne permet pas de conclure.
Exemple
Voici maintenant la rsolution du problme prsent en p. .
. Reprage :
PC : Nous avons

1 g1 (x, y, z)

2 g1 (x, y, z)

3 g1 (x, y, z)


2x

= 2y ,

1 g2 (x, y, z)

2 g2 (x, y, z)

3 g2 (x, y, z)

1
1
1

Le premier est multiple du second ssi x = y = 0, mais un tel point


nest pas sur C . Il ny a pas de PC.
PC : Formons le lagrangien, puis calculons ses drives partielles.
L (k, l; x, y, z) = z k(x2 + y 2 2) l(x + y z) ;
1 L (k, l; x, y, z) = x2 y 2 + 2,
2 L (k, l; x, y, z) = x y + z,
3 L (k, l; x, y, z) = 2kx l,
4 L (k, l; x, y, z) = 2ky l,
5 L (k, l; x, y, z) = 1 + l.
Le systme donnant les points stationnaires de L est

l = 1
2

l = 1
x = 1/(2k)

x +y = 2

k = 1/2
x

y
+
z
=
0

y = 1/(2k)

x = 1
2kx l = 0

 2  2

1
1

y = 1
2ky l = 0
+
=2

z = 2.
1+l = 0

2k
2k

z = x+y
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Fonctions de plusieurs variables



t
Il y a donc deux solutions, c.--d. deux PC : 12 , 1; 1, 1, 2 .

. Slection :
Comme m = 2 = n 1, nous allons utiliser la dernire proposition ;
il suffit donc de calculer le signe du dterminant de la matrice hessienne du lagrangien. Or,

0 2x 2y 0
0

0 1 1 1
0

H L (k, l; x, y, z) = 2x 1 2k 0 0 ,
2y 1 0 2k 0

0
1 0
0 0
et

dt H L (k, l; x, y, z) = 8k(x2 + y 2 )

(pour le calcul du dterminant, voir le chapitre ).


Au premier de nos points caractristiques, dt H L ( 12 , 1; 1, 1, 2) =
= 8 < 0, de mme signe que (1)3 , donc f a un maximum s. c. en
P = (1, 1, 2)t ;
Au second, dt H L ( 12 , 1; 1, 1, 2) = 8 > 0, de signe oppos
(1)3 , donc f a un minimum s. c. en Q = (1, 1, 2)t .
z

P
y
x

Figure .

La courbe C est lintersection du cylindre de rayon 2 et daxe Oz,


x2 + y 2 = 2, avec le plan z = x + y. Cette courbe est donc une ellipse. La
situation est reprsente sur la figure ..

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Chapitre
Algbre linaire
.

Systmes dquations

Les systmes de deux quations deux inconnues peuvent se rsoudre,


par exemple, via les mthodes de substitution ou de comparaison ; pour les
systmes de trois quations trois inconnues, ces mthodes restent praticables. Mais elles sont insuffisantes pour aborder la situation gnrale dun
systme de m quations linaires n inconnues :

a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn = b1

a21 x1 + a22 x2 + + a2n xn = b2

a x + a x + + a x = b .
m1 1
m2 2
mn n
m
Nous dcrirons ci-dessous une mthode systmatique, utilisable quelles
que soient les dimensions du systme ( la main pour les plus petits ou au
moyen dun ordinateur).
Une solution dun tel systme est un vecteur n composantes, cest--dire
une colonne (x1 , x2 , . . . , xn )t Rn , ou encore une liste donnant une valeur
chaque inconnue.
Mthode de Gauss
La mthode dlimination de GAUSS est base sur lobservation que les trois
types suivants doprations transforment un systme en un systme quivalent (cest--dire qui possde les mmes solutions) :
changer deux quations ;
Multiplier une quation par un rel non nul ;
Ajouter une quation un multiple dune autre.

Algbre linaire

En pratique
Nous pouvons nous dispenser de recopier tout ce qui est inutile : accolade, inconnues, signes + ou =, et manipuler uniquement le tableau des
coefficients (la colonne des membres de droite est habituellement spare
par une ligne verticale ) :
a11
a21
am1

a12 a1n b1
a22 a2n b2

am2 amn bm

Les oprations utilises sur les quations se traduisent donc en oprations


lmentaires sur les lignes du tableau :
changer deux lignes ;
Multiplier une ligne par un rel non nul ;
Ajouter une ligne un multiple dune autre.
Algorithme dlimination
Un algorithme est une mthode structure qui conduit, avec certitude
et au terme dun nombre fini dtapes, la rsolution dun problme. Il
peut notamment, moyennant un codage dans un langage adquat, fournir
un programme dordinateur rsolvant automatiquement le problme.
Lalgorithme dlimination que voici fournit la ou les solutions dun systme linaire, ou indique que ce systme ne possde pas de solution. Pour ce
faire, il transforme le systme initial en un systme beaucoup plus simple,
dont les solutions sont videntes.
a) Rpter le cycle suivant :
a) Prendre pour pivot le premier lment non nul en parcourant
les lments non traits de haut en bas et de gauche droite.
a) Amener ce pivot la premire ligne non traite par un change
de lignes.
a) liminer les lments situs au-dessus et en dessous du pivot
en ajoutant leur ligne un multiple convenable de celle du
pivot.
b) la fin de chaque cycle, les lments non traits sont ceux situs plus bas et plus droite que le pivot.
c) La succession de ces cycles sarrte lorsque tous les lments non
traits sont nuls (en particulier sil ny a plus dlment non trait).
d) Il reste alors diviser chaque ligne par son pivot.

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Systmes dquations

Conclusions
Lorsque llimination est termine, le tableau a lune des allures suivantes :
1m0 0 0
1m 0 0
1m0
1m

0
0
0
0
1m
0

ou

1m0 0 0
1m 0 0
1m0
1m

0
0

(Les dsignent des nombres quelconques.)


Les tableaux de lune ou lautre de ces formes sont dits
chelonns, ce qui signifie que chaque ligne non nulle ( partir de
la deuxime) commence par davantage de zros que la prcdente
(autrement dit, l escalier vert a toutes ses marches de hauteur 1
alors que leur largeur est quelconque), et
Rduits, parce que chaque pivot (les lments entours dun cercle
rouge) est devenu un 1 et que les lments au-dessus des pivots sont
nuls.
Deux situations sont donc possibles :
Dans le premier cas, il y a un pivot dans la colonne des membres
de droite ; le systme qui correspond au tableau final contient donc
lquation 0x1 + + 0xn = 1 ; ce systme est incompatible (cest--dire
quil nadmet pas de solution), donc le systme initial lest galement : S = .
Dans le second cas, il ny a pas de pivot dans la colonne des membres
de droite ; le systme est compatible : il admet des solutions.
Le nombre de lignes non nulles est alors appel rang du systme et
not r.
Si r = n, le systme est dtermin : il a une solution unique.
Si r < n, le systme est n r fois indtermin.
Dans ce cas, les r inconnues (dites principales) qui correspondent
aux colonnes des pivots sexpriment en fonction des n r autres
(dites flottantes ou secondaires), prises comme paramtres.
Remarques :
Il est permis, lors de lutilisation de lalgorithme dlimination, dutiliser dinitiative nimporte quelle opration lmentaire sur les lignes.
Mais dans ce cas, cest vos risques et prils : vous de savoir ce que
vous faites ! Il y a danger de tourner en rond. . . Il faut notamment
Pascal Dupont HECULg

[//]

Algbre linaire

veiller ne pas perdre les zros qui ont dj t accumuls lors


des cycles prcdents de lalgorithme.
Les lignes nulles peuvent ne pas tre recopies.
Une pratique recommandable est dajouter encore au tableau, la
droite dun second trait vertical, une colonne qui reprend la somme
des lments de chaque ligne ; cette colonne supplmentaire est la
colonne de contrle. Les oprations lmentaires seront effectues sur
les lignes ainsi prolonges, et la fin de chaque cycle nous vrifierons que chaque lment de la colonne de contrle est toujours bien
la somme des autres nombres de sa ligne ; sil y a divergence, cest
quune erreur de calcul a t commise. Naturellement, cette colonne
est ignore lorsquil sagit de dterminer larrt de lalgorithme, la
rpartition des inconnues en principales et flottantes, &c.
Si nous avons rsoudre plusieurs systmes qui ont exactement les
mmes coefficients et ne diffrent que par leurs membres de droite,
nous pouvons les traiter simultanment, en juxtaposant droite de
la ligne verticale les diffrentes colonnes de second membres.
Exemple
I Rsoudre le systme

2x 2y + z = 5

2x 3y
= 13

4x + 3y 2z = 7.
Solution:
Le systme est reprsent par le tableau
2 2 1 5 4
2 3 0 13 14
7
4
4 3 2
o la colonne note en vert est la colonne de contrle. Rduisons-le au
moyen de lalgorithme.
Premier cycle. Pour linstant, aucun lment na t trait. Pour dterminer le premier pivot, nous examinons les lments dans lordre
2, 2, 4, 2, 3, . . . ; comme le premier dentre eux est non nul, cest
le pivot. Il se trouve dj dans la premire ligne, donc il ny a pas lieu
de permuter les lignes. Nous devons utiliser ce pivot pour liminer
les deux lments situs en dessous de lui, ce que nous faisons en
remplaant L2 par L2 L1 et L3 par L3 + 2L1 . Nous avons la fin de ce
[//]

Pascal Dupont HECULg

Systmes dquations

premier cycle le tableau (o le pivot a t entour de rouge)


2 2 1 5 4
0 1 1 8 10
0 1 0 3 4
Deuxime cycle. Les lments non traits sont ceux situs plus bas et
plus droite que le pivot ; dans le tableau prcdent, nous les avons
spars par un trait en coin . Nous les examinons pour dterminer le deuxime pivot et nous slectionnons le 1 situ dans le coin.
Il est dj la premire des lignes non traites. Nous lutilisons pour
liminer les deux autres lments de la deuxime colonne : nous remplaons L1 par L1 2L2 et L3 par L3 L2 . Le tableau devient
0
3 11 16
1 1 8 10
0
1 5
6

2
0
0

Observons bien que les zros acquis dans la premire colonne lors du
premier cycle ne sont pas perdus lors du second.
Troisime cycle. Il reste deux lments non traits. Le 1 est le troisime pivot. Pour liminer les deux autres lments de la troisime
colonne, nous remplaons L1 par L1 3L3 et L2 par L2 +L3 . (Et, encore
une fois, ceci ne fait pas perdre les zros gagns prcdemment dans
les deux premires colonnes.) Il vient
2
0
0

0
1
0

0 4 2
0 3 4
1
5 6

Il ny a plus dlment non trait, puisque le troisime pivot se trouve la


dernire ligne. La succession des cycles sarrte ici. Il reste diviser chacune
des deux premires lignes par son pivot, ce qui donne
1
0
0

0
1
0

0 2 1
0
3 4
1
5 6

Comme il ny a pas de pivot dans la colonne des membres de droite, le


systme est compatible. Son rang est 3 : il est gal au nombre dinconnues.
Le systme a donc une solution unique. Le dernier tableau reprsente le
systme

x = 2

y=3

z = 5,
Pascal Dupont HECULg

[//]

Algbre linaire

de sorte que

3
S =

Exemple
I Rsoudre le systme

x + y 3z = 10

x
5z = 3

x + 2y z = 16.
Solution:
Nous utilisons lalgorithme, en prsentant les calculs comme suit ( droite
sont notes les oprations lmentaires effectues ; la flche vers la gauche
peut se lire est remplace par) :
1
1
1
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0

1
0
2
1
1
1
0
1
0
0
1
0
0
1
0

3 10
9
3 1
5
1 16 18
3 10
9
2 7 10
6
9
2
5
3 1
2 7 10
1
0 1
5
0 4
2
0 3
1
0 1
5
0 4
2
0
3
0
1
1

L2 L2 L1
L2 L3 L1
L1 L1 + L2
L2 L3 + L2
L1 L1 + 3L3
L2 L2 7L3

L2 L2
L3 L3

Comme le dernier pivot se trouve dans la colonne des membres de droite,


le systme est incompatible :
S = .
Remarquons que cette conclusion tait visible ds le troisime tableau ;
les quatre dernires oprations lmentaires sont donc inutiles.

[//]

Pascal Dupont HECULg

Systmes dquations

Exemple
I Rsoudre le systme

2w + 3x 4y
=4

w
+
2x

3y
+
z
=5

3w + 5x 7y + 2z = 12.
Solution:
En anticipant un tout petit peu, nous nous rendons compte que lapplication
stricte de lalgorithme va nous conduire utiliser le premier coefficient, 2,
comme pivot ; lopration lmentaire qui tuera le 1 qui se trouve en
dessous de lui sera donc L2 L2 12 L1 . . . et les calculs sont immdiatement
pollus par des fractions. Or cela peut tre vit en commenant par
changer les lignes L1 et L2 , mme si ce nest pas prvu par lalgorithme.
(Et en pratique, nous pouvons mme nous dispenser de copier le tableau
initial.)
4 5
2
3 4
0
L1 L2
5 6
1
2 3
1
3
5 7
2 12 15
1
2 3
1
5 6
2
3 4
0
4 5
L2 L2 2L1
L3 L3 3L1
3
5 7
2 12 15
1
2 3
1
5 6
L1 L1 + 2L2
2 2 6 7
0 1
0 1
2 1 3 3
L3 L3 L2
1
0
1 3 7 8
L1 L1 + 3L3
0 1
2 2 6 7
L2 L2 + 2L3
0
0
0
1
3 4
1
0
1
0
2 4
2
0
0 1
L2 L2
0 1
0
0
0
1
3 4
1
0
1
0
2 4
0
1 2
0
0 1
0
0
0
1
3 4
Le systme est compatible. Son rang est 3, et comme il compte 4 inconnues,
il est 4 3 = 1 fois indtermin. Les inconnues principales sont w, x et z, car
les pivots se trouvent dans les colonnes correspondantes ; y est linconnue
flottante. Le dernier tableau correspond au systme

w+y = 2

x 2y = 0

z = 3.
Pascal Dupont HECULg

[//]

Lensemble des solutions est donc

2 y

2y
S =
y

Algbre linaire

: y R
.

Calcul matriciel

Le terme technique, pour les tableaux que nous avons manipuls dans
la section prcdente, est matrice.

..

Vocabulaire et conventions

Une matrice est un tableau rectangulaire de nombres (rels). Nous lencadrerons de grandes parenthses (dautres utilisent les crochets droits). Les
ranges horizontales de nombres sont appeles lignes et les ranges verticales, colonnes.
Convention :
Pour tout ce qui touche aux matrices, on mentionne toujours ce qui concerne les lignes en premier lieu, et ce qui
concerne les colonnes ensuite.
Si une matrice compte m lignes et n colonnes, nous dirons que cest
une matrice de dimensions (m, n) (ou, rapidement, une matrice m n). Lensemble des matrices de dimensions (m, n) ( lments rels) est not Rmn .
Exemple
La S.A. Hara produit articles A1 , A2 , A3 dans usines U1 , U2 ; chaque
mois, la production est rsume dans une matrice de dimensions (2, 3) :
une ligne par lieu de production, une colonne par article. P. ex., pour janvier ,
!
2700 3700 10 300
P r1401 =
.
0 6600 12 800
Nous y lisons, p. ex., que durant ce mois, 3700 articles A2 ont t produits
par lusine U1 .
[//]

Pascal Dupont HECULg

Calcul matriciel

Lusine U2 nest quipe que de lignes de production pour les articles


A2 et A3 ; toutes les matrices de production auront donc un lment nul en
position (2, 1).
Deux matrices sont dclares gales si
a) Elles ont mmes dimensions ;
b) Les lments qui occupent des positions correspondantes sont gaux.
Nous noterons gnralement les matrices par des lettres capitales ; leurs
lments seront, autant que possible, nots par la mme lettre, en minuscule, avec deux indices : le premier pour la ligne et le second pour la colonne
conformment la convention gnrale ; sil y a risque dambigut, ces
deux indices seront spars par une virgule ; mais, pour la lgret, celle-ci
sera omise autant que possible.
Exemple
De manire gnrale, une matrice relle de dimensions (m, n) pourra tre
note

a11 a12 a13 . . . a1n

a21 a22 a23 . . . a2n  


mn

A = ..
.
..
..
.. = aij 16i6m R
.
.
.
.
16j6n

am1 am2 am3 . . . amn


Parfois, la matrice dont nous voulons dsigner un lment na pas reu
de dsignation par une simple lettre capitale ; dans ce cas, nous mettrons le
nom de la matrice, si besoin est, entre parenthses, et nous laffecterons des
deux indices adquats. P. ex. (v. plus bas), la somme du produit des matrices
A et B et de la matrice C se note AB+C ; pour dsigner son lment dindices
(3, 2), nous crirons (AB + C)32 .
Matrices de dimensions particulires
Une matrice une seule ligne est dite matrice-ligne. Une matrice une
seule colonne est dite matrice-colonne, ou vecteur-colonne, ou vecteur. Parmi
ceux-ci, nous noterons

0
..
.

ei = 1 Rn1 ,
..
.

0
Pascal Dupont HECULg

[//]

Algbre linaire

o lunique lment non nul est un 1, situ en i e position.


Une matrice carre est une matrice qui compte autant de lignes que de
colonnes. Lusage est de dire matrice carre dordre n pour matrice de dimensions (n, n).
Les lments dune matrice carre dont les deux indices sont gaux sont
appels lments diagonaux ; leur liste constitue la diagonale principale de la
matrice.
Une matrice carre est dite triangulaire suprieure (resp. triangulaire infrieure) si les lments dont lindice de ligne est strictement suprieur (resp.
strictement infrieur) lindice de colonne sont nuls :
i > j aij = 0

(resp. i < j aij = 0).

Une matrice carre est dite diagonale si elle est la fois triangulaire suprieure et triangulaire infrieure, c.--d. si ses lments non diagonaux sont
nuls.
Exemples

A = 3

S = 0

J = 2

D = 0

2
7
5
2
0
0
0
3
1
0
4
0

4 a pour diagonale (1, 7, 2) ;

6 est triangulaire suprieure ;

0 est triangulaire infrieure ;

0 est diagonale.

Pour chaque naturel non nul n, la matrice diagonale dordre n dont les
lments diagonaux sont tous gaux 1 est appele matrice unit (ou matrice
identit) dordre n :

1 0 . . . 0

0 1 . . . 0

In = .. ..
.. .
.
. .

0 0 ... 1
Si lordre est clair, nous la noterons simplement I.
[//]

Pascal Dupont HECULg

Calcul matriciel

Pour chaque couple de naturels non nuls m, n, la matrice de dimensions (m, n) dont tous les lments sont nuls est appele matrice nulle de
dimensions (m, n) :

0 0 0 . . . 0

0 0 0 . . . 0

0mn = .. .. ..
.. .
. . .
.

0 0 0 ... 0
Ici encore, si les dimensions sont claires, nous la noterons simplement 0, en
omettant les indices.
Soit m, n deux naturels non nuls et A une matrice de dimensions (m, n).
Notons respectivement

a1j

a2j
Cj = .
..

amj

et Li =

ai1 ai2 . . . ain

la j e colonne de A et sa i e ligne ; A se dcompose en colonnes ou en lignes :

A=

C1 C2


. . . Cn =

L1
L2
..
.
Lm

Exemple
Reprenons la matrice P r1401 de lexemple p. .
P r1401 =

C1 C2 C3

L1
L2

si
C1 =

!
2700
;
0

C2 =

!
3700
;
6600

C3 =

10 300
12 800

et
L1 =


2700 3700 10 300 ;

Pascal Dupont HECULg

L2 =


0 6600 12 800 .

[//]

Algbre linaire

Transposition Matrices symtriques et antisymtriques


La transpose de A est la matrice At obtenue en transformant chaque
ligne de A en la colonne de mme numro, et vice versa. Donc, si B = At ,
bij = aji pour tout couple dindices. Si A est de dimensions (m, n), At est de
t
dimensions (n, m). videmment, (At ) = A.
Une matrice est dite
Symtrique si elle est gale sa transpose ; ceci exige quelle soit carre ; A est donc symtrique si et seulement si elle est carre et que,
pour tout couple dindices, aij = aji ;
Antisymtrique si elle est loppose de sa transpose ; ici encore, il est
ncessaire quelle soit carre ; A est donc antisymtrique si et seulement si elle est carre et que, pour tout couple dindices, aij = aji ;
en particulier, les lments diagonaux sont nuls.
Exemples

1 0

1 2 3

= 2 1 .

0 1 2
3 2
La transpose dune matrice triangulaire suprieure est une matrice
triangulaire infrieure, et vice versa.
Une matrice diagonale est toujours symtrique.

0 1 2

1 0 3 est antisymtrique.

2 3 0
!t

Sous-matrices
Nous dirons que A0 est une sous-matrice de A si elle est obtenue en supprimant (ventuellement) des lignes ou des colonnes de A.
Exemples
Dans

1 0 5 1 4

4 3 2 5 0

,
A =
2 1 7 4 4

0 3 2 8 4
[//]

Pascal Dupont HECULg

Calcul matriciel

supprimons les e et e lignes, ainsi que les e et e colonnes :

5 1 4
1 0
!

4 3 2 5 0
1 0 1
0
=
A =
2 1 4
7 4 4
2 1

0 3 2 8 4
est une sous-matrice de A.
Quelle que soit la matrice A,
A est une sous-matrice de A ;
Chaque ligne et chaque colonne de A en sont des sous-matrices.
Chaque lment de A en est une sous-matrice.

..

Oprations sur les matrices

Multiplication scalaire
Si A est une matrice de dimensions (m, n) et r un rel, rA est la matrice
de dimensions (m, n) obtenue en multipliant par r chaque lment de A :


rA = raij 16i6m .
16j6n

Nous noterons A pour (1)A.


Proprits :
1A = A ;
0A = 0mn ;

r(sA) = (rs)A ;
r(At ) = (rA)t .

La justification de ces proprits est quasi immdiate. Nous la laissons en


exercice au lecteur.
Exemple
La S.A. Hara utilise aussi des matrices pour planifier la production projete chaque mois. Pour fvrier , les instructions sont de produire 10 %
de plus, dans chaque poste, quen janvier. Alors,
!
!
2700 3700 10 300
2970 4070 11 330
P l1402 = 1,1P r1401 = 1,1
=
.
0 6600 12 800
0 7260 14 080

Pascal Dupont HECULg

[//]

Algbre linaire

Addition
Si A et B sont deux matrices de mmes dimensions (m, n), leur somme A+B
est la matrice de dimensions (m, n) obtenue en additionnant les lments
correspondants de A et de B :


A + B = aij + bij 16i6m .
16j6n

Proprits :
Si A, B, C Rmn ,
A+B = B+A;
(A + B) + C = A + (B + C) ;
A + 0mn = A
A + (A) = 0mn ;

(A + B)t = At + Bt ;
(r + s)A = rA + sA ;
r(A + B) = rA + rB.

Ici encore, les dmonstrations sont laisses en exercice.


Exemple
La S.A. Hara rcapitule sa production annuelle :
P r14 = P r1401 + P r1402 + + P r1412 .
Dans la matrice P r14 , llment dindices (i, j) est la production annuelle
totale des articles Aj par lusine Ui .

Produit
Commenons par le cas particulier du produit dune matrice-ligne par
une matrice-colonne. Si

c1



c2

L = l1 l2 . . . ln
et C = ..
.

cn
sont respectivement une matrice-ligne n colonnes et une matrice-colonne
n lignes, leur produit est le rel
X
l1 c1 + l2 c2 + + ln cn =
lk ck .
16k6n

Insistons encore sur ceci que le produit LC nest dfini que si L et C ont le mme
nombre dlments, puisque la formule prcdente associe, dans chacun des
termes de la somme, un lment de L et un lment de C.
[//]

Pascal Dupont HECULg

Calcul matriciel

Exemple


 2
1 2 7 4 = 1 2 + (2) 4 + 7 5 = 2 8 + 35 = 29.

5

Voici maintenant le cas gnral ; le produit de deux matrices nest dfini


que si le nombre de colonnes du premier facteur est gal au nombre de
lignes du second.
Soit deux matrices A de dimensions (m, n) et B de dimensions (n, p). Dcomposons A en lignes et B en colonnes :

L1



B = C1 . . . Cp .
A = ... ,

Lm
(Notons que les Li et les Cj possdent chacune n lments.) Le produit de A
par B est la matrice de dimensions (m, p)
!
X


AB = Li Cj 16i6m =
aik bkj 16i6m .
16j6p

16j6p

16k6n

Les dimensions obissent ainsi la rgle des dominos : si les dimensions de A, (m, n), sont reprsentes par le domino m n et celles de B,
(n0 , p), par le domino n0 p , le produit est possible si et seulement si les dominos sont juxtaposables (selon les rgles du jeu, autrement dit si les cases
adjacentes portent le mme numro), cest--dire si n = n0 ; et dans ce cas,
pour la suite du jeu, leur assemblage quivaut au domino unique m p :

m n

n p

m p

Les rgles gouvernant le produit matriciel peuvent encore tre reprsentes par le schma suivant.

Pascal Dupont HECULg

j
=

[//]

Algbre linaire

Exemples

1 0 2

2 1 2
1 2 0 1
.

Soit A =
et B =
4 0 1 2
0 4 1

3 5 1
Comme le nombre de colonnes de A et le nombre de lignes de B concident (tous deux valent 4), le produit C = AB existe ; ce sera une
matrice de dimensions (2, 3) ; calculons-la.
Pour la facilit, nous pouvons adopter la disposition suivante, dans
laquelle chaque lment du produit est mis en regard de la ligne correspondante de A et de la colonne correspondante de B :
!

A=

1 0 2

2 1 2
B =
0 4 1

3 5 1
!
1 2 0 1
0 7 1
4 0 1 2
2 6 7

!
= C.

titre dexemple, le 6 surlign provient du calcul suivant :


4 0 + 0 (1) + (1) 4 + 2 5 = 6.
(Exemple S.A. Hara , suite cf. p. )
Soit

1 10

M = 5 20

6 20
la matrice dans laquelle mij est la quantit de la j e matire premire
ncessaire pour produire un article Ai . Quelle est la quantit de la e
matire premire dont lusine U1 aura eu besoin en janvier ? Il lui
en aura fallu 2700 10 pour produire ses articles A1 , 3700 20 pour
ses articles A2 et 10 300 20 pour ses articles A3 ; soit un total de
2700 10 + 3700 20 + 10 300 20 = 307 000.
Observons que le calcul que nous venons de faire est exactement celui qui conduit llment dindices (1, 2) dans le produit des matrices P r1401 et M ; le raisonnement se rpte videmment pour les
[//]

Pascal Dupont HECULg

Calcul matriciel
autres usines et les autres matires premires. Donc, dans
C1401 = P r1401 M
=
=

! 1 10

2700 3700 10 300


5 20

0 6600 12 800
6 20
!
83 000 307 000
,
109 800 388 000

llment cij reprsente la quantit de la j e matire premire consomme par lusine Ui en janvier .
Le dernier exemple est dj un argument qui commence montrer lintrt dun produit matriciel dfini de manire apparemment si bizarre. Voici
encore une petite liste dexemples, plus abstraits, qui eux aussi justifient
cette dfinition.
Exemples
Si nous introduisons les matrices suivantes :

a11 a12 . . . a1n


x1

a21 a22 . . . a2n


x2

A = ..
..
.. , X = ..
.
.
.
.

am1 am2 . . . amn


xn

et B =

b1
b2
..
.
bm

le systme linaire

a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn = b1

a21 x1 + a22 x2 + + a2n xn = b2

a x + a x + + a x = b
m1 1
m2 2
mn n
m
se rsume en la seule quation matricielle
AX = B.
Supposons que des variables y1 , . . ., yn sont lies dautres, x1 , . . ., xp ,
par des relations du premier degr :

y1 = a11 x1 + a12 x2 + + a1p xp

y2 = a21 x1 + a22 x2 + + a2p xp

..

y = a x + a x + + a x ,
n
n1 1
n2 2
np p
Pascal Dupont HECULg

[//]

Algbre linaire
qui se rcrivent
Y = AX
si nous utilisons les matrices

a11 a12 . . . a1p

a21 a22 . . . a2p


np

A = .
..
.. R ,
.
.
.
.

an1 an2 . . . anp


x1
x
2
X = .. Rp1 ,
.

xp


y1

y2
Y = .. Rn1.
.

yn

Supposons ensuite quune troisime liste de variables, z1 , . . ., zm est


lie aux yk par

z1 = b11 y1 + b12 y2 + + b1n yn

z2 = b21 y1 + b22 y2 + + b2n yn

..

zm = bm1 y1 + bm2 y2 + + bmn yn


autrement dit que
Z = BY
si nous notons encore

b11 b12 . . . b1n

b21 b22 . . . b2n


B = ..
..
..
.
.
.

bm1 bm2 . . . bmn

Rmn

et Z =

z1
z2
..
.
zm

Rm1 .

Quelle est alors lexpression des zk en fonction des xk ? Autrement


dit, si nous posons

z1 = c11 x1 + c12 x2 + + c1p xp

2 = c21 x1 + c22 x2 + + c2p xp

..

z = c x + c x + + c x ,
m
m1 1
m2 2
mp p
soit
Z = CX
o

[//]

c11 c12 . . . c1p

c21 c22 . . . c2p


C = .
..
..
..
.
.

cm1 cm2 . . . cmp

Rmp ,

Pascal Dupont HECULg

Calcul matriciel

comment les coefficients cij se calculent-ils en fonction des aij et


des bij ? Comment la matrice C se calcule-t-elle partir de A et de B ?
Une simple substitution nous donne la rponse :
zi = bi1 y1 + bi2 y2 + + bin yn
= bi1 (a11 x1 + a12 x2 + + a1p xp ) + bi2 (a21 x1 + a22 x2 + + a2p xp )+
+ + bin (an1 x1 + an2 x2 + + anp xp )
= (bi1 a11 + bi2 a21 + + bin an1 )x1 + (bi1 a12 + bi2 a22 + + bin an2 )x2 +
+ + (bi1 a1p + bi2 a2p + + bin anp )xp .
Autrement dit,
cij = bi1 a1j + bi2 a2j + + bin anj =

bik akj ,

16k6n

et cij est llment dindices (i, j) dans le produit BA, ce qui signifie
que
C = BA.

Avant de mentionner les proprits du produit matriciel, signalons deux


non-proprits .
a) Le produit matriciel nest pas commutatif : en gnral,
AB , BA.
Nous irons jusqu dire que le produit matriciel est gravement non
commutatif ; en effet,
i. Il se peut quun des produits existe, mais non lautre. Notons
(m, n) les dimensions de A et (p, q) celles de B ; si n = p et q , m,
AB est dfini et BA ne lest pas ; si q = m et n , p, cest BA qui est
dfini tandis que AB ne lest pas.
ii. Mme si les deux produits sont dfinis (ce qui exige donc que
n = p et q = m), ils sont de dimensions diffrentes si n , m.
iii. Mme si les deux produits sont dfinis et de mmes dimensions
(si donc m = n = p = q), ils peuvent ne pas tre gaux ; p. ex.,
lorsque
!
!
1 2
1 3
A=
et B =
,
1 2
1 1
nous avons
!
!
3 5
2 8
AB =
et BA =
.
1 1
0 4
Pascal Dupont HECULg

[//]

Algbre linaire

b) Il ne satisfait pas la rgle du produit nul : en gnral,


AB = 0 ; (A = 0 ou B = 0).
P. ex.,
1 2
2 4

6 8
3 4

!
= 022 ,

alors quaucun des deux facteurs nest nul.


Il est de la plus haute importance de rsister la tentation dutiliser ces
proprits, puisque le produit matriciel nen jouit pas ; cest cependant une
erreur commune chez les dbutants. . .
Proprits
Associativit : Si A est de dimensions (m, n), B de dimensions (n, p)
et C de dimensions (p, q),
(AB)C = A(BC).
Dmonstration : Calculons llment dindices (i, j) dans chacun
des deux membres :
X
X X
((AB)C)ij =
(AB)il clj =
aik bkl clj ,
16l6p

et
(A(BC))ij =

aik (BC)kj =

16k6n

16l6p 16k6n

aik bkl clj ;

16k6n 16l6p

ces deux doubles sommes ont la mme valeur, comme nous lavons
observ en p. .
Associativit mixte : Si A est de dimensions (m, n), B de dimensions
(n, p) et si r est un rel,
(rA)B = A(rB) = r(AB).
Dmonstration : Les lments dindices (i, j), dans les trois membres, sont respectivement
X
X
X
(raik )bkj ,
aik (rbkj ) et r
aik bkj ;
16k6n

16k6n

16k6n

ils sont bien gaux.


[//]

Pascal Dupont HECULg

Calcul matriciel
Matrice unit : Si A est de dimensions (m, n),
Im A = A = AIn .

Notons bien quil faut distinguer le rle de neutre gauche et celui de


neutre droite, puisque le produit nest pas commutatif. En outre, les
matrices units qui jouent ces rles sont des matrices units dordre
diffrents, si A nest pas carre.
Dmonstration : Notons ij les lments de la matrice unit Im :
ii = 1 pour tout i {1, . . . , m} et ij = 0 lorsque i , j. Alors,
X
(Im A)ij =
ik akj
16k6m

= i1 a1j + + i,i1 ai1,j + ii aij + i,i+1 ai+1,j + + im amj


= 0a1j + + 0ai1,j + 1aij + 0ai+1,j + + 0amj
= aij .
Nous laissons au lecteur le soin de justifier, de mme, la seconde galit.
Matrice nulle : Si A est de dimensions (m, n), alors pour tout p,
0pm A = 0pn

et A0np = 0mp .

Ici encore, bien observer les dimensions des diffrentes matrices ! En


revanche, la preuve est immdiate.
Distributivit droite : Si A est de dimensions (m, n) et B, B0 de dimensions (n, p),
A(B + B0 ) = AB + AB0 .
Dmonstration : Dune part,
(A(B + B0 ))ij =

aik (B + B0 )kj =

16k6n

0
aik (bkj + bkj
)=

0
(aik bkj + aik bkj
);

16k6n

16k6n

dautre part,
(AB + AB0 )ij = (AB)ij + (AB0 )ij =

X
16k6n

aik bkj +

0
aik bkj
.

16k6n

Les deux sont gaux.


Pascal Dupont HECULg

[//]

Algbre linaire

Distributivit gauche : Si A, A0 sont de dimensions (m, n) et B de


dimensions (n, p),
(A + A0 )B = AB + A0 B.
Cette proprit se dmontre comme la prcdente ; nous laissons au
lecteur la tche de rdiger la preuve.
Transpose : Si A est de dimensions (m, n) et B de dimensions (n, p),
(AB)t = Bt At .
La transpose dun produit est le produit des transposes dans lordre
inverse. Cette rgle stend plus de deux facteurs :
(A1 A2 Ak )t = Atk At2 At1 ,
mais il suffit de la prouver pour deux (le cas gnral sen dduit alors
par rcurrence) ; remarquer que cest lassociativit qui nous permet
dcrire sans parenthses un produit de k facteurs.
Dmonstration : Dune part,
X
((AB)t )ij = (AB)ji =
ajk bki ;
16k6n

dautre part,
(Bt At )ij =

(Bt )ik (At )kj =

16k6n

bki ajk ;

16k6n

ces deux sommes sont gales.


Remarque : En utilisant rebours la proprit de distributivit, nous effectuons une mise en vidence de facteurs communs. Cependant, le produit
ntant pas commutatif, il faut bien distinguer mise en vidence gauche
et mise en vidence droite (comme il a fallu distinguer la distributivit
gauche et la distributivit droite). Aucune mise en vidence nest possible
dun facteur qui apparait une fois gauche et une fois droite (p. ex. dans
AB + CA).
Observons aussi que pour pouvoir procder une mise en vidence, il
faut parfois introduire une matrice unit, comme dans lexemple A AB =
= AIn AB = A(In B) (o A Rmn et B Rnn ).

..

Matrices chelonnes, matrices rduites

Oprations lmentaires
Rappelons que les trois oprations lmentaires sur les lignes sont :
[//]

Pascal Dupont HECULg

Calcul matriciel

eii 0 : change des i e et i 0 e lignes ;


Li Li 0
e
mi,r : multiplication de la i ligne par r , 0 ;
Li rLi
sii 0 ,r : addition la i e ligne de r fois la i 0 e.
Li Li + rLi 0
Notons respectivement Eii 0 , Mi,r et Sii 0 ,r le rsultat de lapplication de ces
transformations
la matrice
unit Im :

1. .. . . 0. . . . 0. . . . 0.
1. .. . . 0. . . . 0. . . . 0.

.. . . ..
.. . . ..
..
..
..
..

1. .. . . 0. . . . 0.

0 . . . 1 . . . r . . . 0
.. . . ..
0 . . . 0 . . . 1 . . . 0
..

.
.. . . ..
..
.. . . ..
..
.

. . .
. .
. . .
. , Mi,r = 0. . . . r. . . . 0. , Sii 0 ,r = ..
Eii 0 = ..
. . .

..
0 . . . 1 . . . 0 . . . 0
.
0 . . . 0 . . . 1 . . . 0
. . .
..

..
..
.. . . ..
..
.. . . ..
.

.
.
0
.
.
.
0
.
.
.
1
.
. . .
.
.
.

0 ... 0 ... 0 ... 1


0 ... 0 ... 0 ... 1
Nous les appellerons matrices lmentaires.
Alors, dans chacun des trois cas, lapplication dune opration lmentaire t aux lignes de A (de dimensions (m, n)) revient la multiplication de
A gauche par la matrice T correspondante.
Exemple
Soit

a b c

A = d e f .

g h i
Ajoutons la deuxime ligne de cette matrice le quintuple de la premire ;
nous obtenons :

b
c
a

s21,5

0
A 7 A = 5a + d 5b + e 5c + f .

g
h
i
La matrice lmentaire correspondante est

1 0 0

S21,5 = 5 1 0 .

0 0 1
Alors,


b
c
1 0 0 a b c a


S21,5 A = 5 1 0 d e f = 5a + d 5b + e 5c + f


0 0 1
g h i
g
h
i

Pascal Dupont HECULg

= A0 .

[//]

Algbre linaire

Matrices chelonnes
Une matrice est chelonne si chacune de ses lignes, partir de la e,
est nulle ou commence par strictement plus de zros que la prcdente. Le
premier lment non nul de chaque ligne non nulle est appel pivot.
Une matrice chelonne obit donc au schma suivant :


: pivot, non nul


: lment quelconque

Les marches de lescalier vert qui spare la zone des zros initiaux de
chaque ligne, en passant gauche de chaque pivot, sont donc toutes de hauteur 1 (mais de largeur quelconque).
partir de nimporte quelle matrice, il est possible de construire un
matrice chelonne en utilisant des oprations lmentaires sur les lignes ;
pour ce faire, un moyen est dutiliser lalgorithme dchelonnement suivant,
qui est en fait une version simplifie de lalgorithme dlimination (donn
en p. , et repris ci-aprs sous le nom dalgorithme de rduction) :
a) Rpter le cycle suivant :
a) Prendre pour pivot le premier lment non nul en parcourant
les lments non traits de haut en bas et de gauche droite.
a) Amener ce pivot la premire ligne non traite par un change
de lignes.
a) liminer les lments situs en dessous du pivot en ajoutant
leur ligne un multiple convenable de celle du pivot.
b) la fin de chaque cycle, les lments non traits sont ceux situs plus bas et plus droite que le pivot.
c) La succession de ces cycles sarrte lorsque tous les lments non
traits sont nuls (en particulier sil ny a plus dlment non trait).
La simplification consiste en deux choses : dans ltape (a), ne sont limins que les lments situs plus bas que le pivot ; et le point (d) a disparu,
puisque les pivots nont pas besoin, ici, dtre des 1.
Matrices rduites
Une matrice est rduite si elle est chelonne et satisfait en outre aux
deux conditions suivantes :
[//]

Pascal Dupont HECULg

Calcul matriciel

Les pivots sont tous gaux 1 ;


Chaque pivot est le seul lment non nul de sa colonne.
Une matrice rduite obit donc au schma suivant :
1 0 0 0
1 0 0
1 0
1

0
0
0
0
1

: lment quelconque

partir de nimporte quelle matrice, il est possible de construire une


matrice rduite en utilisant des oprations lmentaires sur les lignes ; pour
ce faire, un moyen est dutiliser lalgorithme de rduction suivant, qui nest
autre que lalgorithme dlimination donn en p. :
a) Rpter le cycle suivant :
a) Prendre pour pivot le premier lment non nul en parcourant
les lments non traits de haut en bas et de gauche droite.
a) Amener ce pivot la premire ligne non traite par un change
de lignes.
a) liminer les lments situs au-dessus et en dessous du pivot
en ajoutant leur ligne un multiple convenable de celle du
pivot.
b) la fin de chaque cycle, les lments non traits sont ceux situs plus bas et plus droite que le pivot.
c) La succession de ces cycles sarrte lorsque tous les lments non
traits sont nuls (en particulier sil ny a plus dlment non trait).
d) Il reste alors diviser chaque ligne par son pivot.

..

Rang

Le rang dune matrice est le nombre de lignes non nulles dune matrice chelonne obtenue en appliquant des oprations lmentaires sur ses
lignes. Il est not rg A.
Cette dfinition ncessite des justifications (ce nombre de lignes non
nulles pourrait dpendre de la manire utilise pour chelonner la matrice).
Nous ne les donnerons pas dans ce cours.
N. B. : Il sagit bien de la mme notion de rang que celle de rang dun systme (cf. p. ).
Pascal Dupont HECULg

[//]

Algbre linaire

Exemple
I Dterminer le rang de

A = 2
1

2 4 0 3 1

1 2 1 2 2

4 0 2 1 3 .
2 0 0 1 1

7 6 1 2 6

Solution:
Procdons lchelonnement de A. Nous lui ajoutons la colonne de contrle.
Il est clair que la premire opration effectuer va tre lchange des deux
premires lignes, puisque le pivot se trouve dans L2 ; pour viter une tape
de simple recopiage, nous procdons directement cet change.
1
0
2
1
2
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0

1
2 1 2 2 1
2 4 0 3 1 2
4
0 2 1 3 0
2
0 0 1 1 3
7 6 1 2 6 12
1
2 1 2 2 1
2 4 0 3 1 2
2 4 0 3 1 2
1 2 1 1 3 4
5 10 3 6 10 14
1
2 1 2 2 1
2 4 0 3 1 2
0
0 0 0 0 0
0
0 2 1 5 6
0
0 6 3 15 18
1
2 1 2 2 1
2 4 0 3 1 2
0
0 2 1 5 6
0
0 0 0 0 0
0
0 6 3 15 18
1
2 1 2 2 1
2 4 0 3 1 2
0
0 2 1 5 6
0
0 0 0 0 0
0
0 0 0 0 0

L3 L3 2L1
L4 L4 L1
L5 L5 2L1

L3 L3 L2
L4 2L4 L2
L5 2L5 5L2

L3 L4

L5 L5 3L3

La dernire matrice est chelonne ; elle compte trois lignes non nulles,
donc son rang est 3 ; celui de A galement.
[//]

Pascal Dupont HECULg

Calcul matriciel

N.B. : Au deuxime cyle, nous avons aurions d, pour liminer le 1 dindices (4, 2), remplacer L4 par L4 21 L2 ; or ceci aurait introduit des fractions
dans toute la suite des calculs, ce que nous voulons viter tout prix. Nous
avons donc plutt remplac L4 par 2L4 L2 ; ceci nest pas une opration
lmentaire, mais est nanmoins licite, car cela quivaut effectuer conscutivement les deux oprations lmentaires L4 L4 12 L2 et L4 2L4 .

Proposition.
Soit A une matrice de dimensions (m, n) et B une matrice de dimensions (n, p).
a) rg A 6 min{m, n} ;
b) rg In = n ;
c) rg A = 0 si et seulement si A = 0mn ;
d) Si A0 est une sous-matrice de A, rg A0 6 rg A ;
e) rg A + rg B n 6 rg(AB) 6 min{rg A, rg B} ;
f) Si rg A = n, rg(AB) = rg B ;
g) Si rg B = n, rg(AB) = rg A.
Les trois premiers points sont vidents ; nous ne justifierons pas les deux
suivants (bien quintuitivement clair, (d) nest pas si facile prouver) ; enfin,
observons que lorsque rg A = n (ce qui, soit dit en passant, ncessite que
m > n), lencadrement du point (e) devient
rg B = n + rg B n 6 rg(AB) 6 min{n, rg B} = rg B,
do (f) ; et (g) se prouve de la mme manire.

..

Matrice inverse

Soit A une matrice de dimensions (m, n). Nous dirons que A est rgulire
(ou inversible) sil existe des matrices B et C de dimensions (n, m) telles que
BA = In

et

AC = Im .

()

Dans le cas contraire, A est dite singulire. Si ces matrices B et C existent,


Elles sont uniques ;
Elles sont gales entre elles.
Pascal Dupont HECULg

[//]

Algbre linaire

Dans ce cas nous les appellerons inverse de A et nous noterons B = C = A1 .


Prouvons ces deux points :
a) Dabord, si les deux galits () sont satisfaites,
B = BIm = B(AC) = (BA)C = In C = C ;
b) Ensuite, sil existe une seconde matrice B0 telle que B0 A = In ,
B0 = B0 Im = B0 (AC) = (B0 A)C = In C = (BA)C = B(AC) = BIm = B ;
c) Enfin, sil existe une seconde matrice C 0 telle que AC 0 = Im ,
C 0 = In C 0 = (BA)C 0 = B(AC 0 ) = BIm = B(AC) = (BA)C = In C = C.
Remarque : Le produit matriciel ntant pas commutatif, il nest pas possible de diviser une matrice par une autre ; une expression telle que
A
B
est tout simplement dpourvue de sens. Ce qui est possible, cependant, cest
de multiplier une matrice par linverse dune autre (suppose rgulire), en
prcisant si on multiplie gauche ou droite. La fraction prcdente sera
donc remplace soit par B1 A, soit par AB1 .
Exemple
Si la matrice A est rgulire (dordre n), le systme
AX = B
se rsout en multipliant les deux membres gauche par A1 :
AX = B A1 AX = A1 B In X = A1 B X = A1 B.

Proposition.
Soit A une matrice.
Pour que A soit rgulire, il faut quelle soit carre.
Si A est carre, pour quelle soit rgulire, il suffit quil existe
une matrice B, carre de mme ordre, telle que BA = In .
Si A est carre, pour quelle soit rgulire, il suffit quil existe
une matrice C, carre de mme ordre, telle que AC = In .
Si A est carre dordre n, elle est rgulire ssi son rang est n.
[//]

Pascal Dupont HECULg

Calcul matriciel

Proposition.
Soit A et B deux matrices carres de mme ordre ; AB est rgulire si
et seulement si A et B le sont toutes deux, et dans ce cas,
(AB)1 = B1 A1 .

Nous admettrons ces deux rsultats sans dmonstration.


Calcul : Mthode de la matrice compagnon
Soit A une matrice carre dordre n. Son inverse, si elle existe, se calcule
comme suit :
Former la matrice ( A | In ) (de dimensions (n, 2n)) en juxtaposant
droite de A la matrice unit de mme ordre.
Rduire cette grande matrice au moyen doprations lmentaires sur
les lignes.
Lorsque cest fait :
Soit la matrice rduite obtenue est de la forme ( In | B ) : dans ce
cas, rg A = n, et A est rgulire ; B est alors linverse de A ;
Soit la partie gauche de la matrice rduite contient des lignes
nulles ; alors, rg A < n, et A est singulire.
N. B. : Plus gnralement : soit C une matrice n lignes ; si, en rduisant
( A | C ), on aboutit ( In | D ), alors D = A1 C.
Cette mthode peut se justifier de deux manires (au moins) :
Nous pouvons rechercher la matrice inverse B de A colonne par colonne. La premire colonne de B, disons X, doit tre telle que AX
est la premire colonne de In , soit e1 = (1, 0, , 0)t . Nous lobtenons
donc en rsolvant le systme AX = e1 . La deuxime colonne de B,
disons Y , doit tre telle que AY est la deuxime colonne de In , soit
e2 = (0, 1, , 0)t . Nous lobtenons donc en rsolvant le systme AY =
= e2 . Et ainsi de suite. Nous avons donc n systmes rsoudre, et
tous ces systmes ont la mme matrice de coefficients. Selon la remarque faite en p. , nous pouvons les rsoudre ensemble, en ajoutant droite de A les diffrentes colonnes de membres de droite. Cela
conduit donc juxtaposer e1 , e2 , . . ., en , ce qui donne In .
Rappelons (v. p. ) queffectuer une opration lmentaire sur les
lignes dune matrice, cest multiplier celle-ci gauche par la matrice lmentaire correspondante. Donc, si nous effectuons succes Pascal Dupont HECULg

[//]

Algbre linaire

sivement les oprations lmentaires t1 , t2 , . . ., tk , la matrice ( A | In )


devient de proche en proche
( T1 A | T1 ),
( T2 T1 A | T2 T1 ),
. . .,
( Tk T2 T1 A | Tk T2 T1 ) ;
or, le processus sarrte lorsque la partie gauche de la matrice est
devenue In (ou lorsquil est clair que ce ne sera jamais le cas) ; cette
condition darrt sexprime donc par
Tk T2 T1 A = In ,
et elle traduit le fait que Tk T2 T1 = A1 ; cest donc bien A1 que
nous avons ce moment dans la partie droite du tableau.
Exemple
I Calculer, si possible, linverse de la matrice

A =

1 5 2

2 1 0 .

1 3 1

Solution:
Voici la rduction de ( A | In ) :
1
2
1
1
0
0
11
0
0
11
0
0
1
0
0
[//]

5 2
1
0
0
1 0
0
1
0
3 1
0
0
1
5 2
1
0
0
11 4 2
1
0
8 3
1
0
1
0 2
1
5
0
11 4 2
1
0
8 11
0 1 5
0 0 11 11 22
11 0 22 33 44
0 1 5
8 11
0 0
1 1 2
1 0 2
3
4
0 1 5
8 11

L2 L2 2L1
L3 L3 + L1
L1 11L1 + 5L2
L3 11L3 + 8L2
L1 L1 2L3
L2 L2 + 4L3
L1 L1 /11
L2 L2 /11

Pascal Dupont HECULg

Calcul matriciel

Nous concluons que A est rgulire et que

1 1 2

A1 = 2 3 4 .

5 8 11

Application : Le modle Entre-Sortie de Leontief


Une conomie est divise en n secteurs Si . La production de chacun deux
sert dune part alimenter les secteurs eux-mmes et dautre part satisfaire une demande finale, extrieure.
Notons xi la production de Si et cij la quantit du bien produit par Si
que ncessite la production dune unit par Sj ; ces nombres cij sont appels
les coefficients techniques.
Alors, une quantit ci1 x1 de la production de Si aura t utilise par le
secteur S1 . Au total, cest une quantit
ci1 x1 + + cin xn
de la production de Si qui aura t utilise par les diffrents secteurs (y
compris Si lui-mme). La part de la production de Si qui reste disponible
pour la demande finale est donc
di = xi (ci1 x1 + + cin xn ).
Rangeons les productions des diffrents secteurs et les demandes finales
respectivement dans les colonnes X = (x1 , . . . , xn )t et D = (d1 , . . . , dn )t , et les
coefficients techniques dans la matrice
C = (cij )16i6n .
16j6n

Les n quations
di = xi (ci1 x1 + + cin xn )
se rsument alors en
D = X CX.
Le problme de la planification est de dterminer la production X assurer pour fournir la demande finale. Or,
D = X CX D = (In C)X X = (In C)1 D,
condition que In C soit rgulire.
Pascal Dupont HECULg

[//]

Algbre linaire

Calculons maintenant les prix et plus-values. Soit pj le prix dune unit


du bien produit par Sj . La production de cette unit a ncessit c1j units du
bien produit par S1 , pour une valeur de p1 c1j ; et c2j units du bien produit
par S2 , pour une valeur de p2 c2j ; &c. Au total, la plus-value ralise par Sj ,
par unit, est donc
vj = pj (p1 c1j + p2 c2j + + pn cnj ).
En rangeant les pj et les vj respectivement dans les lignes P =


et V = v1 . . . vn , nous avons donc

p1 . . . pn

V = P P C = P (In C).
Nous en dduisons que
V X = P (In C)X = P D.
Nous avons donc prouv que la plus-value totale ralise sur la production est
gale au prix total de la demande finale.
Exemple
I Dans un tout petit hameau mdival, il y a un agriculteur, un bucheron et un forgeron (dans cet ordre). Leurs productions sont mesures
respectivement en sacs de bl ( kg), en stres et en kilogrammes. La matrice des coefficients techniques est

1/5
2/5 1/5

0
10 .
C = 0

3/50 3/50 3/100


Quelle production doit-on avoir si la demande finale est

D = 15 ?

1/25
Solution:
Nous avons dabord

37/9 103/45 220/9 4,11 2,29 24,44

(I3 C)1 = 20/3 19/3 200/3 ' 6,67 6,33 66,67 .

2/3
8/15
20/3
0,67 0,53 6,67
Donc,

542/9 60,22

X = 415/3 ' 138,33 .

37/3
12,33

[//]

Pascal Dupont HECULg

..

Calcul matriciel

Dterminant

Nous allons dfinir le dterminant de toute matrice carre A ; nous le


noterons dt A. Cette notion peut tre introduite de diffrentes manires ;
celle que nous avons choisie est relativement terre--terre, concrte mais un
peu lourde, ce qui rend un peu pnible la preuve des proprits. Des dfinitions plus puissantes , donc plus efficaces, ont linconvnient de partir
dun point de vue plus abstrait, ce qui les rend en gnral peu sympathiques
aux yeux des dbutants.
La dfinition ici adopte est inductive, ce qui veut dire que nous dfinirons dabord le dterminant dune matrice dordre 1, et quensuite nous
btirons la dfinition du dterminant dune matrice dordre n > 1 sur celle
du dterminant dune matrice dordre n 1.
Dabord, nous posons le dterminant dune matrice dordre 1 comme
gal lunique lment de cette matrice :
 
dt a = a.
Ensuite, si


A = aij 16i6n
16j6n

est une matrice dordre n strictement suprieur 1, nous dfinissons le mineur dun lment aij comme le dterminant de la sous-matrice A(ij) obtenue en supprimant, dans A, la i e ligne et la j e colonne, et son cofacteur
comme le mineur si les deux indices sont de mme parit, et son oppos
dans le cas contraire ; nous le noterons ij :
ij = (1)i+j dt A(ij)
(en effet, le facteur (1)i+j vaut 1 si i et j sont de mme parit, car leur
somme est alors paire, et 1 sils sont de parits diffrentes, car dans ce cas
leur somme est impaire). Tout ceci tant dit, nous posons :
X
dt A = a11 11 + a12 12 + + a1n 1n =
a1j 1j .
16j6n

Dterminant dune matrice dordre 2 ou 3


Pour illustrer le fonctionnement de cette dfinition, faisons-nous la main
sur le cas des matrices dordre 2, puis 3.
Pascal Dupont HECULg

[//]

Algbre linaire
Soit
A=

a b
c d

(nous adoptons une notation sans indices pour allger, mais la notation indice est toujours prsente en filigrane : a11 = a, a12 = b, &c.).
Pour appliquer la dfinition, il nous faut calculer les cofacteurs des
lments de la premire ligne :
 
11 = (1)1+1 dt A(11) = (1)2 dt d = d,
 
12 = (1)1+2 dt A(12) = (1)3 dt c = c ;
par consquent,
dt A = a d + b (c) = ad bc.
Cette diffrence ad bc peut tre schmatise par

Soit

a b c

A = d e f .

g h i

Les cofacteurs des lments de la premire ligne valent :


!
e f
1+1
(11)
2
11 = (1) dt A
= (1) dt
= ei f h,
h i
!
d
f
12 = (1)1+2 dt A(11) = (1)3 dt
= (di f g) = f g di,
g i
!
d e
1+3
(11)
4
13 = (1) dt A
= (1) dt
= dh eg ;
g h
par consquent,
dt A = a (ei f h) + b (f g di) + c (dh eg) =
= aei + bf g + cdh ceg bdi af h,
que nous pouvons visualiser comme suit :

+
[//]

Pascal Dupont HECULg

Calcul matriciel

Ceci est connu sous le nom de rgle de SARRUS. Certains prfrent


la prsenter sous une autre forme, en recopiant les deux premires
colonnes de la matrice la droite de la troisime ; chacun ses gouts !
Insistons sur le fait que cette rgle est particulire aux dterminants
dordre 3. Elle ne fonctionne ni pour les dterminants dordre 2, ni
pour ceux dordre 4 ou plus.
Le calcul dun dterminant dordre 3, avec ses 6 termes, est donc dj
considrablement plus lourd que celui dun dterminant dordre 2. Et au-del ? Un dterminant dordre 4 implique le calcul des cofacteurs des 4 lments de sa premire ligne, et chacun est un dterminant dordre 3, donc
comprend 6 termes ; ce seront donc 24 termes qui formeront un dterminant dordre 4. De manire gnrale, le dveloppement dun dterminant
dordre n comprend n! termes. (La factorielle de n a dj t rencontre en
p. , propos de la formule du binome.) Autant dire quil sera ncessaire,
pour le calcul pratique des dterminants, de mettre au point des stratgies
qui vitent le calcul dautant de termes.
Proprits
Nous commenons ci-dessous numrer des proprits des dterminants. Quelques-unes seront admises sans dmonstration.
Proposition.
Une matrice et sa transpose ont le mme dterminant :
dt At = dt A.
(Sans dmonstration.)
Consquence pratique : Toute proprit de la notion de dterminant
concernant les lignes de la matrice a son quivalent pour les colonnes, et
inversement.
Exemple
Si

a b c

A = d e f ,

g h i
Pascal Dupont HECULg

[//]

Algbre linaire

nous avons

a d g

At = b e h

c f i
et donc
dt At = aei + dhc + gbf gec dbi ahf = dt A.

Proposition.
Le dterminant dune matrice dordre > 2 est gal la somme des
produits par leur cofacteur des lments de nimporte laquelle de ses
ranges :
P

a (quel que soit i fix),

16j6n ij ij
dt A =

P
aij ij (quel que soit j fix).
16i6n

(Sans dmonstration.)
La premire expression est le dveloppement du dterminant selon sa i e
ligne et la seconde, son dveloppement selon sa j e colonne.
Exemple
Reprenons

a b c

A = d e f

g h i
et dveloppons son dterminant
Selon sa deuxime ligne : nous avons
b c
= (1) dt
h i

a c
22 = (1)2+2 dt A(22) = (1)4 dt
g i

a b
= (1) dt
g h

21 = (1)

23 = (1)

[//]

2+1

2+3

dt A

dt A

(21)

(23)

= (bi ch) = ch bi,


= ai cg,
= (ah bg) = bg ah ;

Pascal Dupont HECULg

Calcul matriciel
par consquent,

dt A = d (ch bi) + e (ai cg) + f (bg ah) =


= aei + bf g + cdh ceg bdi af h ;
Selon sa troisime colonne : nous avons
13 = (1)

1+3

23 = (1)

2+3

33 = (1)

3+3

d e
= (1) dt
g h

(13)

a b
= (1) dt
g h

(23)

a b
= (1) dt
d e

(33)

dt A

dt A

dt A

= dh eg,

= (ah bg) = bg ah,

= ae bd ;

par consquent,
dt A = c (dh eg) + f (bg ah) + i (ae bd) =
= aei + bf g + cdh ceg bdi af h.

Cette libert de choix doit videmment tre mise profit pour minimiser
le nombre de termes calculer, en choisissant le dveloppement par rapport
la ligne ou a la colonne qui comporte le plus de zros.
Exemple
Si nous avons calculer le dterminant de

1 3 0 1

2 1 0 1
A =
4 2 3 4

1 1 0 4

nous choisirons le dveloppement selon le troisime colonne, puisque ainsi


dt A = 0 13 + 0 23 3 33 + 0 43 ,
et nous navons quun seul cofacteur calculer :

1 3 1

33 = (1)3+3 dt A(33) = dt 2 1 1 =

1 1 4
= 1(1)4+31(1)+(1)21(1)(1)(1)324111 = 33.
Pascal Dupont HECULg

[//]

Algbre linaire

Finalement,
dt A = 3 (33) = 99.

Une autre utilisation de ce principe est la preuve du rsultat suivant :


Proposition.
Le dterminant dune matrice triangulaire est le produit de ses lments diagonaux.
Dmonstration : Remarquons dabord quil suffit de prouver la proposition pour les matrices triangulaires suprieures, p. ex., grce la proposision sur le dterminant de la transpose. Procdons par rcurrence sur
lordre n de la matrice.
Si n = 1, le rsultat est clair : le dterminant est lunique lment de
la matrice, qui est aussi lunique lment diagonal.
Si n > 1, prouvons le rsultat pour la matrice

A =

a11 a12 a13


0 a22 a23
0
0 a33
..
..
..
.
.
.
0
0
0

. . . a1n

. . . a2n

. . . a3n ,
.
..
. ..

. . . ann

dont nous dveloppons le dterminant selon sa premire colonne,


dans laquelle seul llment a11 est (peut-tre) non nul. Son cofacteur est le dterminant de la sous-matrice A(11) , qui est une matrice
triangulaire suprieure dordre n 1, avec a22 , a33 , . . ., ann comme
lments diagonaux ; donc, par lhypothse de rcurrence,
dt A = a11 11 = a11 dt A(11) = a11 a22 a33 ann .
En particulier, ceci est vrai pour les matrices diagonales ; parmi lesquelles, en premier lieu, les matrices units : dt In = 1.
Proposition.
Si tous les lments dune range dune matrice sont multiplis par un
scalaire, le dterminant est multipli par ce scalaire.
[//]

Pascal Dupont HECULg

Calcul matriciel

Dmonstration : Supposons, p. ex., que la matrice B soit obtenue en multipliant par r les lments de la j e colonne de A ; ainsi,
bij = raij

et bij = aij si j , j .

Calculons le dterminant de B en le dveloppant selon sa j e colonne ; puisque B et A ne diffrent que par cette colonne-l, B(ij ) = A(ij ) , et donc le
cofacteur ij de bij dans B est gal au cofacteur ij de aij dans A. Alors,
X
X
X
dt B =
bij ij =
(raij )ij = r
aij ij = r dt A.
16i6n

16i6n

16i6n

Corollaire.
dt(rA) = r n dt A.
Dmonstration : En effet, rA sobtient en multipliant par r chacune des n
lignes de A (ou chacune de ses n colonnes).
Corollaire.
Si une matrice contient une range nulle, son dterminant est nul.
Dmonstration : Supposons p. ex. que Cj soit nulle. Alors, Cj = 0Cj , et


dt A = dt C1 . . . Cj . . . Cn =




= dt C1 . . . 0Cj . . . Cn = 0 dt C1 . . . Cj . . . Cn = 0.
Proposition.
Si trois matrices sont gales, sauf en ce qui concerne une range, qui
est dans la premire matrice la somme des ranges correspondantes
des deux autres matrices, alors le dterminant de la premire matrice
est la somme de ceux des deux autres.
Dmonstration : Supposons, p. ex., que la j e colonne de la matrice C soit
la somme des j es colonnes de A et de B, les autres colonnes concidant dans
les trois matrices ; ainsi,
cij = aij + bij
Pascal Dupont HECULg

et cij = aij = bij si j , j .


[//]

Algbre linaire

Calculons le dterminant de C en le dveloppant selon sa j e colonne ; puisque C, A et B ne diffrent que par cette colonne-l, C (ij ) = A(ij ) = B(ij ) , et
donc le cofacteur ij de cij dans C est gal au cofacteur ij de aij dans A
et au cofacteur ij de bij dans B. Alors,
dt C =

cij ij =

16i6n

(aij + bij )ij =

16i6n

aij ij +

16i6n

X
16i6n

aij ij +

bij ij =

16i6n

bij ij = dt A + dt B.

16i6n

Proposition.
Si une matrice est obtenue en changeant deux ranges parallles
dune autre matrice, leurs dterminants sont opposs.
Dmonstration : Nous prouvons ceci, nouveau, par rcurrence sur n,
lordre de la matrice. Cependant, ici, la rcurrence ne peut dmarrer n = 1,
puisquil faut au moins deux ranges pour pouvoir les intervertir.
Si n = 2, il ny a que deux lignes changer (ou deux colonnes ; mais
si cest vrai pour les lignes, cest vrai pour les colonnes, comme nous
lavons observ en p. ). Or,
!
!
c d
a b
dt
= cb da = dt
.
a b
c d
Si n > 2, voyons ce qui se passe si nous changeons les lignes i1 et
i2 . Dveloppons le dterminant selon une ligne i0 autre que i1 et i2 .
Chaque mineur est alors le dterminant dune sous-matrice dans laquelle deux lignes sont changes ; donc par lhypothse de rcurrence, chaque mineur change de signe ; chaque cofacteur aussi, par
consquent. Donc le dterminant change de signe.
Corollaire.
Si une matrice a deux ranges parallles gales, son dterminant est
nul.
Dmonstration : Supposons que, dans A, Cj1 = Cj2 . Alors, dune part,




dt . . . Cj2 . . . Cj1 . . . = dt . . . Cj1 . . . Cj2 . . . = dt A,
[//]

Pascal Dupont HECULg

Calcul matriciel

puisque, les deux colonnes tant les mmes, nous pouvons crire Cj1 la
place de Cj2 et vice versa ; dautre part,




dt . . . Cj2 . . . Cj1 . . . = dt . . . Cj1 . . . Cj2 . . . = dt A,
daprs la proposition prcdente ; ainsi, dt A, gal son oppos, est forcment nul.
Corollaire.
Si une matrice a deux ranges parallles proportionnelles, son dterminant est nul.
Dmonstration : Supposons que, dans A, Cj2 = rCj1 . Alors,




dt A = dt . . . Cj1 . . . Cj2 . . . = dt . . . Cj1 . . . rCj1 . . . =


= r dt . . . Cj1 . . . Cj1 . . . = r 0 = 0.
Corollaire.
Si, dans une matrice, un multiple dune range est ajout une range
parallle, le dterminant nest pas modifi.


Dmonstration : Soit A = C1 . . . Cn . Ajoutons r fois la j2 e colonne
la j1 e, et calculons le dterminant :


dt . . . Cj1 + rCj2 . . . Cj2 . . . =




= dt . . . Cj1 . . . Cj2 . . . + dt . . . rCj2 . . . Cj2 . . .


= dt . . . Cj1 . . . Cj2 . . . + 0
= dt A.
Corollaire.
Si, dans une matrice, on ajoute une range une combinaison linaire
des ranges parallles, le dterminant nest pas modifi.
Dmonstration : Il suffit dappliquer plusieurs fois le corollaire prcdent.
Pascal Dupont HECULg

[//]

Algbre linaire

Exemple
I Prouver que

1 3 1

0 1 4
D = dt
2 6 3

6 5 5

3
3
9
2

est divisible par 13.


Solution:
Calculons comme suit, en commenant par ajouter la dernire colonne
la premire multiplie par 1000, la deuxime multiplie par 100 et la troisime multiplie par 10 :

1 3 1

0 1 4
dt
2 6 3

6 5 5

3
3
9
2

= dt
2

0
= dt
2

3
1
6
5
3
1
6
5

1 1313

4 143
=
3 2639

5 6552

1 13 101

4 13 11
= 13 dt

3 13 203

5 13 504

1
0
2
6

3
1
6
5

1 101

4 11
.
3 203

5 504

Comme le dernier dterminant est clairement un nombre entier, D est multiple de 13.

Proposition.
Le dterminant du produit de deux matrices de mme ordre est le
produit de leurs dterminants :
dt(AB) = dt A dt B.
(Sans dmonstration.)

Exemple
Calculons le produit suivant :
!
!
1 7
2 0
=
1 4
3 5
[//]

!
23 35
;
10 20
Pascal Dupont HECULg

Calcul matriciel

les dterminants valent


!
1 7
dt
= 11 ;
1 4

2 0
dt
3 5

!
= 10 ;

23 35
dt
10 20

!
= 110.

Corollaire.
Une matrice rgulire a un dterminant non nul, et le dterminant de
son inverse est linverse de son dterminant.
Dmonstration : En effet, si A est rgulire,
dt A dt A1 = dt(AA1 ) = dt In = 1,
ce qui entraine que dt A , 0 et que dt A1 = 1/ dt A.
Calcul pratique
Des proprits prcdentes, il rsulte que les oprations lmentaires
sur les lignes dune matrice ont les effets suivants sur le dterminant :
change de deux lignes :
+ Le dterminant change de signe ;
Multiplication dune ligne par un rel (non nul) :
+ Le dterminant est multipli par ce rel ;
Addition une ligne dun multiple dune autre :
+ Le dterminant est inchang.
videmment, les oprations lmentaires sur les colonnes ont les mmes
effets.
En pratique, pour calculer le dterminant dune matrice, nous lui appliquons des oprations lmentaires pour former des ranges dans lesquelles
il y aura un grand nombre de zros ; en poussant cette logique jusquau bout,
ce que nous faisons, cest donc chelonner la matrice. (Attention, les deux
premiers types doprations lmentaires modifient le dterminant : il faut
en tenir compte.)
Exemples
I Calculer dt A, si

2 1 2

A = 2 4 1 .

8 2 11

Pascal Dupont HECULg

[//]

Algbre linaire

Solution:

2 1 2
L2 L2 L1

dt 2 4 1

L3 L3 4L1
8 2 11

2 1 2

L3 L3 65 L2
= dt 0 5 3

0 6 3

2 1 2

= dt 0 5 3 = 66.

0 0 33
5
I Calculer dt A, si

A =

1 5
2 1
1 3

2
0
1

Solution:

dt

= dt

= dt

1 5
2 1
1 3

2
0
1

L2 L2 2L1
L3 L3 + L1

1 5 2

8
0 11 4
L3 L3 + 11
L2

0 8 3

1 5 2
0 11 4 = 1.
1
0 0 11

I Soit a, b R ; calculer le dterminant de la matrice

1 a a2 a3

0 1 2a 3a2
.
A =
0 0 2 6a

1 b b2 b3
Solution:

1 a a2 a3

0 1 2a 3a2

dt
0 0 2 6a

1 b b2 b3
[//]

L4 L4 L1

Pascal Dupont HECULg

Calcul matriciel

a
1

0
1
= dt
0
0

0 ba

0
= (b a) dt
0

0
= (b a) dt
0

0
2
= (b a) dt
0

0
2
= (b a) dt
0

a2
a3
2a
3a2
2
6a
2
2
3
b a b a3

a a2
a3
1 2a
3a2
0
2
6a
2
1 b + a b + ab + a2

L4 L4 /(b a)

L4 L4 L2

a a2
a3

1 2a
3a
L4 L4 /(b a)

0
2
6a

2
2
0 b a b + ab 2a

a a2
a3

1 2a 3a2
L4 L4 12 L3
0 2
6a

0 1 b + 2a

a a2 a3

1 2a 3a2
= 2(b a)3 .
0 2
6a

0 0 ba

Or, une matrice carre chelonne est triangulaire suprieure. Son dterminant est donc le produit de ses lments diagonaux. Deux cas peuvent
se produire :


Soit, comme sur le schma de gauche, lescalier vert suit la diagonale


principale de la matrice ; dans ce cas, les lments diagonaux, qui
sont les pivots, sont non nuls, et le dterminant lest aussi ; le rang
est gal lordre de la matrice ;
Soit, dans lescalier vert, certaines marches ont une largeur strictement suprieure 1, ou encore, lescalier ne part pas du coin suprieur gauche de la matrice ; dans ce cas, il y a des lments nuls sur la
Pascal Dupont HECULg

[//]

Algbre linaire

diagonale principale, donc le dterminant est nul ; le rang est strictement infrieur lordre de la matrice.
En conclusion :
Proposition.
Le dterminant dune matrice carre est nul si et seulement si son rang
est strictement infrieur son ordre.

Somme des produits des lments dune range


par les cofacteurs dune range parallle
Soit deux indices j , j 0 . Dcomposons A en ses colonnes :


A = C1 . . . Cj . . . Cj 0 . . . Cn .
P
Nous savons que dt A = 16i6n aij ij .
Formons maintenant une nouvelle matrice A0 en remplaant la j 0 e colonne de A par la j e :


A0 = C1 . . . Cj . . . Cj . . . Cn .
Dveloppons le dterminant de A0 selon sa j 0 e colonne :
X
X
dt A0 =
a0ij 0 ij0 0 =
aij ij 0 ,
16i6n

16i6n

car ij0 0 ne fait intervenir que des lments de colonnes autres que la j 0 e, qui
sont les mmes dans A que dans A0 . Mais dt A0 = 0, car cette matrice a deux
colonnes identiques. Donc,
X
aij ij 0 = 0.
()
16i6n

De mme, si i , i 0 ,

aij i 0 j = 0.

()

16j6n

Proposition.
La somme des produits des lments dune range par les cofacteurs
dune range parallle est nulle.

[//]

Pascal Dupont HECULg

Calcul matriciel

Exemple
Soit

a b c

A = d e f .

g h i

Les cofacteurs des lments de la re ligne sont ei f h, f g di et dh eg ;


calculons la somme de leurs produits par les lments de la e ligne :
d(ei f h) + e(f g di) + f (dh eg) = 0.

 
Dfinissons la matrice des cofacteurs dune matrice carre A = aij 16i6n :
16j6n

 
cof A = ij 16i6n .
16j6n

Exemple

a b c
ei f h f g di dh eg

Si A = d e f , cof A = ch bi ai cg bg ah

g h i
bf ce cd af ae bd

Moyennant des changements dindices, les galits () et () ci-dessus se


rcrivent :
(
(
X
X
dt A si i = j
dt A si i = j
aik jk =
et
ki akj =
0
si i , j
0
si i , j.
16k6n

16k6n

Or,

P
16k6n aik jk est le terme dindices (i, j) du produit de A par (cof A)t ;
P
16k6n ki akj est le terme dindices (i, j) du produit de (cof A)t par A.
Ainsi,

0
dt A

..
A (cof A)t = (cof A)t A =
= (dt A) In .
.

0
dt A
Si dt A , 0, la dernire galit devient
A
Pascal Dupont HECULg

1
1
(cof A)t =
(cof A)t A = In ,
dt A
dt A
[//]

Algbre linaire

ce qui montre que A est rgulire et que son inverse est


1
(cof A)t .
dt A
Nous avions dj observ quune matrice rgulire avait un dterminant
diffrent de 0. Nous pouvons maintenant noncer :
Proposition.
Une matrice est rgulire si et seulement si son dterminant est non
nul. Lorsque cest le cas, son inverse est la transpose de la matrice des
cofacteurs, divise par le dterminant :
A1 =

1
(cof A)t .
dt A

N.B. : Cette formule explicite pour le calcul de linverse dune matrice est
sduisante ; mais ne nous y trompons pas, son intrt est purement thorique. Pour le calcul effectif, elle est inapplicable ds que lordre de la matrice dpasse 3 ou peut-tre 4 ; pour sen convaincre, il suffit de raliser que
lappliquer une matrice dordre n va demander le calcul dun dterminant
dordre n et de n2 dterminants dordre n 1 !
La mthode recommandable reste bien celle de la matrice compagnon,
prsente en p. .
Exemple
I Calculer, si possible, linverse de

1 5

A = 2 1

1 3

2
0
1

Solution:
Le dterminant de cette matrice a t calcul en p. : il vaut 1. La matrice
des cofacteurs est

1 2 5

cof A = 1 3 8 .

2 4 11
Ds lors,

1 1 2
1

4 .
(cof A)t = 2 3
A1 =

dt A
5 8 11
[//]

Pascal Dupont HECULg

Calcul matriciel

Cette rponse concide bien avec celle que nous avions obtenue en p. .

Formules de Cramer
Nous allons maintenant tablir des formules explicites pour la solution
dun systme carr dtermin, autrement dit un systme
AX = B
o A est une matrice rgulire. Un tel systme est parfois dit cramrien.
Matriciellement, la solution est
X = A1 B =

1
(cof A)t B
dt A

soit, composante par composante :


xi =

X
X
1
1
(cof A)tik bk =
ki bk .
dt A
dt A
16k6n

16k6n

La dernire somme est le dveloppement selon la i e colonne du dterminant


de la matrice


Ai = C1 . . . Ci1 B Ci+1 . . . Cn ,
obtenue en remplaant par B la i e colonne de A. Finalement,
x1 =

dt An
dt A1
, . . . , xn =
.
dt A
dt A

Ces formules sont connues sous le nom de formules de CRAMER.


Encore une fois, leur intrt est purement thorique ! Pour le calcul effectif des solutions dun systme, leur utilisation est proscrire : elles sont
beaucoup plus couteuses en volume de calcul que la mthode de Gauss.
Exemple
I Rsoudre le systme

2x 2y + z = 5

2x 3y
= 13

4x + 3y 2z = 7.

Pascal Dupont HECULg

[//]

Algbre linaire

Solution:
En utilisantles formules deCramer, nous obtenons :
5 2 1

dt 13 3 0

7
3 2
30 39 + 21 + 52
4
=
= 2,
x=
=

12 + 6 12 8
2
2 2 1

dt 2 3 0

4 3 2

1
2 5

dt 2 13 0

4
7 2
52 + 14 52 20 6
y=
=
= 3,
=

12 + 6 12 8
2
2 2 1

dt 2 3 0

4 3 2

2 2 5

dt 2 3 13

4 3
7
42 104 30 + 60 + 28 + 78 10
=
= 5,
z=

=
12 + 6 12 8
2
2 2 1

dt 2 3 0

4 3 2
n
o
donc S = (2, 3, 5)t , rsultat dj obtenu moindres frais p. .

[//]

Pascal Dupont HECULg

Chapitre
Analyse marginale
.

Cout total, cout moyen, cout marginal

En microconomie, le cout total de production de Q units dun bien se


note C(Q).
Le cout moyen, par unit produite, se note CM (Q) :
C(Q)
.
Q
Une troisime grandeur importante est le cout marginal. En premire
approche, cest le surcout de lunit supplmentaire produite : C(Q + 1)
C(Q). Mais

C(Q + Q) C(Q)

C(Q + 1) C(Q) =
Q
CM (Q) =

Q=1

C(Q + Q) C(Q)
Q
Q0
0
= C (Q),

' lim

car en gnral Q est trs grand . La dfinition finalement adopte est


donc : le cout marginal est la drive du cout (total) :
Cm (Q) = C 0 (Q).
Interprtation graphique
Le cout moyen sinterprte donc comme la pente de la droite joignant
lorigine le point correspondant du graphe du cout total, tandis que le cout
marginal exprime la pente de la tangente ce graphe au point.
La valeur C(0), soit les frais engags avant la production de la moindre
quantit, reprsente le cout fixe (linvestissement li la production).

Analyse marginale
C(Q)
CM (Q0 )
Cm (Q0 )
1
C(0)

C(Q0 )

Q0

Figure .

Prix, recette, profit

La relation qui lie le prix de vente (unitaire) la quantit est la loi de


demande du bien ; elle exprime donc ce prix comme une fonction P (Q) de la
quantit produite (et vendue !).
La recette est le produit de la quantit par le prix unitaire :
R(Q) = Q P (Q).
Autrement dit, le prix est la recette moyenne :
RM (Q) =

R(Q)
= P (Q).
Q

Nous considrerons aussi la recette marginale :


Rm (Q) = R0 (Q) = P (Q) + Q P 0 (Q).
Le profit, ou bnfice, est la diffrence entre la recette et le cout de production :
(Q) = R(Q) C(Q).

Mimimisation du cout moyen

Proposition.
Si Q0 minimise le cout moyen, alors
CM (Q0 ) = Cm (Q0 ).

[//]

Pascal Dupont HECULg

Mimimisation du cout moyen

Dmonstration : La drive de CM (Q) = C(Q)/Q est


0
CM
(Q) =

C 0 (Q) Q C(Q) 1 Cm (Q) C(Q)/Q Cm (Q) CM (Q)


=
=
.
Q
Q
Q2

Si Q0 minimise le cout moyen, alors cette drive sannule en Q0 , ce qui


quivaut Cm (Q0 ) = CM (Q0 ).
videmment, comme lannulation de la drive, ceci nest quune condition ncessaire.
Interprtation graphique
La condition Cm (Q0 ) = CM (Q0 ) signifie que la tangente au graphe au
point P0 passe par lorigine. En P , par exemple, le cout moyen peut tre
diminu en augmentant Q.
C(Q)

CM (Q0 ) = Cm (Q0 )

P0
1
CM (Q)

P
1

Figure .

Q0

Exemple
I Le cout total de fabrication dun produit est reprsent par un polynome du deuxime degr. La fabrication dune unit de ce produit induirait
un cout moyen de 188 et un cout marginal de 48 , tandis que la fabrication de 12 units du produit induirait un cout moyen de 100 . Quelle
quantit faut-il produire pour minimiser le cout moyen ? Que vaut alors
celui-ci ?
Solution:
Nous avons :
C(Q) = aQ2 + bQ + c
Cm (Q) = 2aQ + b
c
CM (Q) = aQ + b + .
Q
Pascal Dupont HECULg

[//]

Analyse marginale

Les donnes se traduisent donc par

2a + b = 48

a + b + c = 188

12a + b + c/12 = 100.


La combinaison 12e3 e2 11e1 donne 121a = 484, donc a = 4 ; ensuite,
b = 48 2 4 = 40 et c = 188 4 40 = 144. Donc,
CM (Q) = 4Q + 40 +

144
.
Q

Cest cette fonction quil sagit de minimiser. Sa drive est


0
(Q) = 4
CM

144 4(Q2 36)


=
,
Q2
Q2

dont le signe est donn par le tableau que voici.


Q
0
(Q)
CM

6
0
6
+ 0 / 0 +

Donc CM (Q) est minimal lorsque Q = 6 ; CM (6) = 24 + 40 + 24 = 88.


Si nous prfrons utiliser la condition ncessaire de la proposition, nous
avons la condition
144
= 8Q + 40,
4Q + 40 +
Q
qui conduit elle aussi lquation Q2 = 36 : les conclusions sont identiques.

Maximisation du profit

Proposition.
Si Q0 maximise le profit, alors
Rm (Q0 ) = Cm (Q0 ).

[//]

Pascal Dupont HECULg

Maximisation du profit

Dmonstration : La drive de (Q) = R(Q) C(Q) est


0 (Q) = R0 (Q) C 0 (Q) = Rm (Q) Cm (Q).
Si Q0 maximise le profit, alors Rm (Q0 ) = Cm (Q0 ).
Ici encore, il ne sagit que dune condition ncessaire. Remarquons que
lintrt de cette proposition est surtout thorique : dans la pratique, son
utilisation ne simplifie pas les calculs.
Exemple
I La S.P.R.L. Ipopette produit des vtements de luxe. Pour 50 6 Q 6
6 500, la loi de demande dun modle de blouson est du premier degr ;
lorsque Q = 50, P = 299,5 et lorsque Q = 500, P = 295 . Le cout moyen
de production de Q de ces blousons est, en euros,
CM (Q) = 300

2500 20 000
+
.
Q
Q2

Quelle quantit produite maximisera le profit ? Quel est le profit maximal ?


Solution:
La loi de demande est de la forme P (Q) = aQ + b, o les deux coefficients a
et b doivent tre calculs. Comme
(
299,5 = P (50) = 50a + b
295 = P (500) = 500a + b,
il vient a = 1/100 et b = 300. Donc, P (Q) = 300 Q/100 et R(Q) = 300Q
Q2 /100. Par ailleurs,
C(Q) = CM (Q) Q = 300Q 2500 +

20 000
.
Q

Ds lors,
(Q) = 300Q

Q2
20 000
Q2 20 000
300Q + 2500
= 2500

,
100
Q
100
Q

et

Q 20 000
+
;
50
Q2
cette drive sannule si et seulement si Q = 100. En outre, en cette valeur
de Q, elle passe du signe + au signe , de sorte que a bien un maximum
en Q = 100. Le profit maximal est
0 (Q) =

(100) = 2500
Pascal Dupont HECULg

1002 20 000

= 2200 [].
100
100
[//]

Analyse marginale

Lutilisation de la proposition aurait conduit aux mmes calculs et aux


mmes conclusions.

[//]

Pascal Dupont HECULg

Annexe A
Formulaire
A. Alphabet grec
A
B

E
Z
H

I
K

alpha
bta
gamma
delta
epsilon
zta
ta
thta
iota
kappa
lambda
mu

nu
xi
omicron
pi
rho
sigma
tau
upsilon
phi
khi
psi
omega

A. Produits remarquables
(a b)2 = a2 2ab + b2
(a b)3 = a3 3a2 b + 3ab2 b3

a2 b2 = (a + b)(a b)
a3 b3 = (a b)(a2 ab + b2 )

A. Second degr

b
Racines de
= 0 (a , 0) : x1,2 =
si = b2 4ac > 0.
2a
b
c
2
Alors, = x1 + x2 = , = x1 x2 = et ax + bx + c = 0 = a(x x1 )(x x2 ).
a
a
ax2 + bx + c

Formulaire

b
y = ax2 + bx + c est lquation dune parabole daxe d x = , de sommet
2a
!
b

haut si a > 0,
S = ,
, de concavit vers le
bas si a < 0.
2a 4a

A.

Formule du binome

!
n
X
n nk k
a b ,
(a + b) =
k
n

!
n!
n
=
.
k
k!(n k)!

k=0

Proprits des coefficients binomiaux :


!
!
n
n
= 1;
=

n !
0!
n
n

=
= n;
1
n1

!
n
=

n k!
n+1

=
k+1

!
n
;
k!
!
n
n
+
.
k
k+1

Triangle de Pascal :
n

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
..
.

A.

1
1 1
1 2
1 3
1 4
1 5
1 6
1 7
1 8
1 9
1 10
..
.

9 10 . . .

1
3
1
6
4
1
10 10
5
1
15 20 15
6
1
21 35 35 21
7
1
28 56 70 56 28
8 1
36 84 126 126 84 36 9 1
45 120 210 252 210 120 45 10

1
...

Progressions

Suites arithmtiques
tn = t1 + (n 1)r
Sn =

n(n 1)
t1 + tn
n = nt1 +
r
2
2

Suites gomtriques
tn = qn1 t1
p
|Pn | = (t1 tn )n
Sn =

[//]

1 qn
t1 tn+1
= t1
1q
1q
Pascal Dupont HECULg

Formulaire

A. Annuits
1
1+i
Valeur actuelle :
1 vn
a = v + v2 + + vn =
n
i

u = 1+i

v=

Valeur acquise :
s = 1 + u + + u n1 =
n

un 1
i

A. Prts
k
0
1
..
.

Ak

A1
..
.

Ik

I1
..
.

xk

x1
..
.

SRDk
A
SRD1
..
.

k1
k
..
.

Ak1
Ak
..
.

Ik1
Ik
..
.

xk1
xk
..
.

SRDk1
SRDk
..
.

n
TOT

An
A

In

xn

Ik = i SRDk1 ;

A k + Ik = x k ;

SRDk = SRDk1 Ak .

A. Puissances, exponentielles & logarithmes


y = loga x x = ay .
aloga x = x ;

loga (ay ) = y ;

x0 = 1 ;

loga 1 = 0 ;

x1

=x;

xp xq = xp+q ;
xp
q = xpq ;
x
(xp )q = xpq ;
(x y)p = xp y p ;
!p
x
xp

= p;
y
y
ax = bx logb a .
Pascal Dupont HECULg

loga a = 1 ;
loga (x y) = loga x + loga y ;
x
loga = loga x loga y ;
y
1
loga = loga x ;
x
loga (xk ) = k loga x ;
loga c
logb c =
.
loga b
[//]

Formulaire

Graphes
y

1
1

p0 : R R : x 7 x0 = 1
y

1
1

p1 : R R : x 7 x1 = x
p3 : R R : x 7 x3
p5 : R R : x 7 x5

1
x

p1 : R R : x 7 x1 = 1/x
p3 : R R : x 7 x3 = 1/x3
p5 : R R : x 7 x5 = 1/x5

p2 : R R : x 7 x2
p4 : R R : x 7 x4
p6 : R R : x 7 x6

[//]

p2 : R R : x 7 x2 = 1/x2
p4 : R R : x 7 x4 = 1/x4
p6 : R R : x 7 x6 = 1/x6
Pascal Dupont HECULg

Formulaire
y

1
1

p1/2 : R+ R : x 7 x1/2 = x
4
p1/4 : R+ R : x 7 x1/4 =
x
1/6
p1/6 : R+ R : x 7 x = 6 x

3
p1/3 : R R : x 7 x1/3 =
x
5
1/5
p1/5 : R R : x 7 x = x

1
1

p1/2 : R+ R : x 7 x1/2 = 1/ x
4
p1/4 : R+ R : x 7 x1/4 = 1/
x

6
1/6
p1/6 : R+ R : x 7 x
= 1/ x

1
x

3
p2/3 : R R : x 7 x2/3 = x2
5
p2/5 : R R : x 7 x2/5 = x2
7
p2/7 : R R : x 7 x2/7 = x2

Pascal Dupont HECULg

3
p1/3 : R R : x 7 x1/3 = 1/
x
p1/5 : R R : x 7 x1/5 = 1/ 5 x

5
p1/5 : R R : x 7 x1/5 =
x
5 2
2/5
p2/5 : R R : x 7 x = x
5
p3/5 : R R : x 7 x3/5 = x3
5
p4/5 : R R : x 7 x4/5 = x4
[//]

Formulaire
y

1
x

p3 : R R : x 7 x3
p1 : R R : x 7 x1 = x
p1/3 : R R : x 7 x1/3 = 3 x

p1 : R R : x 7 x
p3 : R R : x 7 x3 = 1/x3
p1 : R R : x 7 x1 = 1/x
p1/3 : R R : x 7 x1/3 = 1/ 3 x
y

1
x

7 x 2

p2 : R+ R : x 7 x
p2 : R+ R : x
y

= 1/x

Gexp

e
1
O

Gln

1
x

exp : R R+

ln : R+ R

Limites
1
lim 1 +
x
x


[//]

x

= lim (1 + y)1/y = e.
y0

Pascal Dupont HECULg

Formulaire

lim

ex
= +
x+ xm

(m R) ;

lim

lim |x|m ex = 0

(m R) ;

lim xm ln x = 0 (m R+ ) ;

ln x
=0
x+ xm

(m R+ ) ;

x0+

ex 1
= 1.
x0
x

ln(1 + x)
= 1.
x0
x

lim

lim

A. Rgles de drivation
(f + g)0 = f 0 + g 0 ;

k0 = 0

(k f )0 = k f 0 ;

x0 = 1 ;

(f g)0 = f 0 g + f g 0 ;
!0
f
f 0 g f g0

=
;
g
g2
(g f )0 = (g 0 f ) f 0 ;
10
1
f =
.
1
f0f

(xm )0 = mxm1

(k R) ;
(m R) ;

(ex )0 = ex ;
(ax )0 = ax ln a
(a R+ ) ;
1
(ln x)0 = ;
x
1
(loga x)0 =
x ln a
(a R+ r {1}).

A. Mthode de NEWTON
Pour rsoudre f (x) = 0, utiliser une suite (x1 , x2 , x3 , . . .) telle que :
xk+1 = xk

f (xk )
.
f 0 (xk )

Conditions suffisantes de convergence :


a) Dterminer un intervalle [ a; b ] tel que :
i. f est deux fois continument drivable sur [ a; b ] ;
ii. f 0 et f 00 sont de signes constants sur [ a; b ] ;
iii. f (a) et f (b) sont de signes opposs.
b) Prendre pour x1 lextrmit de [ a; b ] o f et f 00 sont de mme signe.
Pascal Dupont HECULg

[//]

Formulaire

A. lasticit
f (x) f (x0 )
f (x0 + x) f (x0 )
f (x0 )
f (x0 )
f (x0 ) = lim
=
lim
=
x x0
xx0
x
x0
x0
x0
0
x0 f 0 (x0 ) (ln f (x)) |x=x0
.
=
=
f (x0 )
(ln x)0 |x=x0
Proprits :
(f !g) = f + g ;
f

= f g ;
g
1
1
f =
;
1
(f ) f

Si (Q/P )

=
< 1
= 1
> 1
=0

f f g g
;
f g
(g f ) = (g f ) f .
(f g) =

,
la
demande
est
dite

parfaitement lastique
lastique
neutre
inlastique
parfaitement inlastique

A. Rgles de primitivation
Primitives
immdiates :
Z
xm+1

xm dx =
(m , 1) ;
m+1
Z
1

dx = ln |x| ;
Z x

ex dx = ex .
Primitivation par substitution : !
Z
Z

0
f (u) du
f (g(x)) g (x) dx =

.
u=g(x)

Primitivation
par parties :
Z
Z
0
f (x) g (x) dx = f (x) g(x) f 0 (x) g(x) dx.

[//]

Pascal Dupont HECULg

Formulaire

A. Mthodes particulires dintgration


Intgration par substitution :
Z

x=b

f (g(x)) g (x)

[u=g(x)]

u=g(b)

f (u).

x=a

u=g(a)

Intgration par parties :


Z

x=b

f (x) g (x) = f (x) g(x)

ix=b

x=a

x=b

x=a

f 0 (x) g(x).

x=a

A. Intgrales impropres
Premire espce :
Z +
Zb

f = lim
f;
b+ a
Zb
Zab
f = lim
f;

a a
Z
Z
Z
+
0
+

f =
f+
f.

Seconde espce :
Z b
Z

f = lim
f;
b a
a
Zb
Zb
f;

f = lim
a+
a+
Z c
Zb
Zb
f =
f+
f

c+

(si f a une A.V. en c ] a; b [).

A.

Intgration numrique

Formule des trapzes :


ba
(y + 2y1 + 2y2 + + 2yn1 + yn ) ;
I ' Tn =
2n 0
(b a)3
M2 .
|I Tn | 6
12n2
Formule de Simpson :
ba
I ' Sn =
(y + 4y1 + 2y2 + 4y3 + + 2yn2 + 4yn1 + yn ) ;
3n 0
(b a)5
M4 .
|I Sn | 6
180n4
Pascal Dupont HECULg

[//]

Formulaire

A. Mthode de GAUSS
Algorithme dlimination :
a) Rpter le cycle suivant :
a) Prendre pour pivot le premier lment non nul en parcourant les
lments non traits de haut en bas et de gauche droite.
a) Amener ce pivot la premire ligne non traite par un change
de lignes.
a) liminer les lments situs au-dessus et en dessous du pivot en
ajoutant leur ligne un multiple convenable de celle du pivot.
b) la fin de chaque cycle, les lments non traits sont ceux situs plus
bas et plus droite que le pivot.
c) Lalgorithme sarrte lorsque tous les lments non traits sont nuls.
d) Il reste alors diviser chaque ligne par son pivot.

A. Analyse marginale

Quantit darticles :
Cout (total) :
Cout moyen :
Cout marginal :
Prix (de vente) :
Recette (totale) :
Recette moyenne :
Recette marginale :
Profit :

[//]

Q;
C;
CM = C/Q ;
Cm = C 0 ;
P;
R = QP ;
RM = P ;
Rm = R0 = P + QP 0 ;
= R C.

Pascal Dupont HECULg

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