Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
18 janvier 2014
Les corriges ne figurent pas dans la version papier que je distribue en classe ; la version magnetique
compl`ete de ce polycopie est disponible sur les sites
http://www.univenligne.fr
http://www.mpcezanne.fr .
Vous pouvez donc, si vous vous lancez dans dautres exercices que ceux que nous traiterons ensemble, esperer une correction. Comme toutes les reponses ne sont pas encore redigees, je peux `
a
la demande ajouter les corriges dont vous auriez besoin.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5
5
5
6
7
9
10
17
2 D
eterminants et syst`
emes lin
eaires
2.1 Resume de cours sur la notion de determinant . . . .
2.1.1 Le groupe symetrique . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Formes n-lineaires alternees en dimension n. .
2.1.3 Les classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Determinants et geometrie, espaces euclidiens
2.2 Ce quil faut connatre et savoir faire : . . . . . . . .
2.3 Enonc
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Indications ou corriges des exercices . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
40
40
40
40
43
44
44
44
49
3 R
eduction et polyn
omes dendomorphismes
3.1 Resume de cours : reduction des endomorphismes . .
3.1.1 Valeurs propres, sous espaces propres . . . . . .
3.1.2 Reduction des endomorphismes . . . . . . . . .
3.1.3 Polyn
omes dendomorphismes . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
57
57
57
57
58
Document
.
.
.
.
.
59
59
61
62
73
4 Fonctions de la variable r
eelle, suites num
eriques
4.1 Ce quil faut connatre et savoir faire : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Enonc
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Indications ou corriges des exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
103
103
107
5 S
eries num
eriques
5.1 Resume series numeriques . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Generalites . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Series `
a termes positifs . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Series et integrales . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.4 Crit`ere de dAlembert. . . . . . . . . . . . . .
5.1.5 Produit de Cauchy et exponentielle complexe
5.1.6 Conseils pour etudier une serie numerique... .
5.1.7 A connatre : . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Ce quil faut connatre et savoir faire : . . . . . . . .
5.3 Enonc
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Indications ou corriges des exercices . . . . . . . . .
3.2
3.3
3.4
Enonc
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indications ou corriges des exercices . . . .
. . . . . . .
symetriques
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
115
115
115
116
117
118
119
120
120
121
121
125
6 Espaces norm
es et topologie
6.1 Resume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Generalites : limites, normes equivalents, topologie . . . . . . . . . . .
6.1.2 Fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Suites de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.4 Espaces vectoriels normes en dimension finie . . . . . . . . . . . . . .
6.1.5 Les compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.6 Applications lineaires dans les evn, continuite et normes subordonnees
6.2 Ce quil faut connatre et savoir faire : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Enonc
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Indications ou corriges des exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
135
135
135
136
137
137
139
139
140
140
145
7 Espaces pr
ehilbertiens r
eels et complexes, espaces euclidiens
7.1 Resume de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1 Adjoint dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Formes bilineaires positives et definies positives . . . . . .
7.1.3 Le groupe orthogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.4 Rotations 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Ce quil faut connatre et savoir faire : . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Enonc
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Indications ou corriges des exercices . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
155
155
157
158
159
160
162
162
167
8 G
eom
etrie
8.1 Resume(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Laffine et le vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Parametrages : courbes parametrees et nappes parametrees
8.1.3 Courbes, surfaces droites et plans tangents . . . . . . . . .
8.1.4 Courbes en coordonnees polaires . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.5 Theor`eme de rel`evement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
175
175
175
175
176
178
178
8.2
8.3
8.4
Enonc
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indications ou corriges des exercices . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Enonc
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Indications ou corriges des exercices . . . . . . . . . . . . . .
normale
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
179
180
181
181
185
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
193
193
193
194
194
195
196
198
198
205
10 S
eries de fonctions, s
eries enti`
eres et s
eries de Fourier
10.1 Resume convergence des suites et series de fonctions . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Convergence simple, convergence uniforme et convergence normale
10.1.2 Proprietes des limites uniformes, interversion des limites . . . . . .
10.1.3 Interversion des limites et de lintegration . . . . . . . . . . . . . .
10.1.4 Derivation de la limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.5 Series de Fourier et derivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.6 Series enti`eres et derivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Resume series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1 Les formules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.2 Les theor`emes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Ce quil faut connatre et savoir faire : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Enonc
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Indications ou corriges des exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
221
221
221
223
224
225
226
227
229
229
229
231
231
239
11 Int
egration
11.1 Resume : convergence des suites et series dintegrales
11.1.1 Suites dintegrales . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 Integrale dependant dun param`etre . . . . .
11.1.3 La fonction : . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.4 Integrales doubles . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Integration, Ce quil faut connatre et savoir faire : .
11.3 Enonc
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Indications ou corriges des exercices . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
251
251
251
252
253
253
256
256
263
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
12 Equations diff
erentielles
273
12.1 Ce quil faut connatre et savoir faire : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
12.2 Enonc
es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
12.3 Indications ou corriges des exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
13 Avec MAPLE, concours h
elas pas si divers que
ca
288
297
304
16 ICNA
314
319
Alg`
ebre g
en
erale
1.1
1.1.1
R
esum
e de cours
Groupes
D
efinition 1.1 rappel du vocabulaire de base
groupe : Soit E un ensemble non vide et ? une loi interne sur E. On dit que (E, ?) est un groupe
ssi
la loi ? est associative ;
il existe e E tel que x E, x ? e = e ? x = x (on dit que e est element neutre pour ?)
pour tout x E il existe x0 E tel que x ? x0 = x0 ? x = e, (on dit que x0 est inverse ou
symetrique de x).
sous-groupe Soit (E, ?) un groupe delement neutre e, on dit quune partie H de E est un sous
groupe de (E, ?) ssi
H est non vide ;
pour tout couple (x, y) delements de H, x ? y 1 H.
ordre dun groupe on appelle ordre dun groupe fini, le nombre de ses elements ;
partie g
en
eratrice on dit quune partie F dun groupe G, est une partie generatrice de G0 ,
sous-groupe de G ssi G0 est le plus petit sous-groupe contenant F ;
groupe monog`
ene cest un groupe engendre par un de ses elements
groupe cyclique cest un groupe monog`ene fini (voir le theor`eme 1.2) ;
g
en
erateur a est generateur dun groupe (necessairement monog`ene ou cyclique) si {a} est une
partie generatrice de ce groupe ; lordre dun element de G est lordre du sous-groupe quil
engendre ;
morphismes une application f : (G, ?) (H, ) est un morphisms de groupe ssi pour tous
(a, b) G2 on a f (a ? b) = f (a) f (b);
noyau avec les memes notations, le noyau dun morphisms f est le sous groupe de G forme des
antecedents de lunite de H;
isomorphisme cest un morphisms bijectif ;
Th
eor`
eme 1.1 theor`eme de Lagrange 1
Soit G un groupe fini de cardinal n, H un sous-groupe de G. Alors, lordre de H est un diviseur
de lordre de G.
Th
eor`
eme 1.2 groupes mong`enes et cycliques
1. Soit (G, ), un groupe et G. Le sous groupe de G engendre par est de la forme
{wq ; q Z}.
2. Lorsque le groupe monog`ene engendre par a est infini, les suites (0, a, 2a, 3a, ...(n 1)a, ...)
ou (a0 = e, a1 , a2 , ..., an1 e, , ...) ont des termes distincts et G = {aq ; q Z};
3. Tout sous-groupe cyclique dordre n, (G, ?) est de la forme { 0 = e, 1 , ... n1 } et il est
isomorphe `
a (Z/nZ, +) .
4. en notation additive, le groupe cyclique engendre par a est de la forme {0, a, 2a, 3a, ...(n1)a}
avec na = 0;
1. ce nest pas au programme, mais je pr
ef`
ere que vous layez vu
5. en notation multiplicative, le groupe cyclique engendre par a est de la forme {a0 = e, a1 , a2 , ..., an1 e},
an = e;
Exemples :
(Z, +) est monog`ene, engendre par 1;
(Z/nZ, +) est un groupe additif cyclique : ses elements generateurs sont les classes des entiers
premiers avec n;
pour n N, n > 1, le groupe des racines ni`emes de lunite dans C est un groupe pour la
multiplication, cyclique, ses generateurs sont les racines primitives e2ik/n o`
u k est premier avec
n;
1.1.2
Anneaux et corps, g
en
eralit
es, notion did
eal
D
efinition 1.2 anneaux commutatifs, corps et ideaux
1. Un ensemble A muni de deux LCI notees + et est un anneau ssi
(A, +) est un groupe commutatif ;
la loi est distributive par rapport `a + :
(a + b) c = a c + b c, c (a + b) = c a + c b;
A poss`ede un element neutre pour ;
On dit que A est un anneau dint
egrit
e si, de plus :
xy = 0 x = 0 ou y = 0;
2. On dit que lanneau (A, +, ) est un corps ssi tout element non nul de A est inversible
(pour ) (cest alors un anneau dintegrite) ;
3. Une partie non vide de I A, est un sous-anneau si cest un sous-groupe de (A, +) qui est
aussi stable pour la loi et contient lelement neutre.
4. Soient (A, +, ) et (B, +, ?) deux anneaux ; on dit quune application de A vers B est un
morphisme danneaux lorsque
cest un morphisme de groupes de (A, +) vers (B, +);
on a la formule : (a b) = (a) ? (b);
5. produit de deux anneaux (A, +, ) et (B, +, ), cest lanneau (A B, +, ) dont les
operations sont definies par
(a, b) + (a0 , b0 ) = (a + a0 , b + b0 ) et (a, b) (a0 , b0 ) = (aa0 , bb0 );
6. Dans un anneau dintegrite commutatif, on definit une relation de divisibilit
e en posant :
a|b d A, b = da bA aA;
On observera sans peine que lensemble des
el
ements inversibles dun anneau (A, +, )
forme un groupe multiplicatif (et qui se confond avec A\{0} ssi A est un corps !) ; par
exemple
le groupe des elements inversibles de Z est {1, 1};
le groupe des elements inversibles de K[X] est K (constantes non nulles) ;
Voir aussi le theor`eme 1.13, pour ce qui est des inversibles de Z/nZ.
D
efinition 1.3 ideal
Soit A un anneau de lois + et . Un ideal de A est une partie I, de A est un sous-groupe de
(A, +) tel que
x A, j I, x j I et j x I.
1.1.3
Compl
ements darithm
etique, les anneaux Z et K[X]
Th
eor`
eme 1.3
Th
eor`
eme 1.4
Pour tout couple dentiers naturels (a, b) tel que
Soit K un corps. Lanneau des polynomes sur
b > 0, il existe un couple (q, r) et un seul verifiant : K est un anneau dintegrite, et pour tout couple
(A(X), B(X)) K[X] (K[X]/{0}, il existe un
a = bq + r et 0 r < b.
unique couple (Q(X), R(X)), tel que
A(X) = Q(X)B(X)+R(X) et degR(X) < deqB(X).
Polyn
omes irr
eductibles dans K[X]
Th
eor`
eme 1.5
Tout entier naturel n > 1 est dune facon et
dune seule produit de facteurs premiers :
Y
n=
pp
D
efinition 1.4
P K[X] est irreductible dans K[X] ssi
P = QR P KouR K.
pP
o`
u les p non nuls sont en nombre fini.
Id
eaux de Z
Id
eaux de K[X]
Th
eor`
eme 1.6
1. Les ideaux de Z sont les parties aZ, a Z.
2. a|b ssi bZ aZ;
3. Lintersection des ideaux aZ et bZ est lideal
mZ o`
u m est le ppcm de a et de b;
4.Soient a et b deux entiers non nuls, lideal engendre par a et b est lensemble {au+bv; (u, v)
Z2 } = dZ o`
u d = pgcd(a, b) est le plus grand
diviseur commun de a et de b.
Th
eor`
eme 1.7
Dans K[X], tout ideal I est forme des multiples dun polynome G(X). On dit que G est un
generateur de I. Il est unique `a une constante
multiplicative pres, ie :
G(X)K[X] = H(X)K[X] ( K, G =
H).
Notion de polyn
ome minimal (dun endomorphisme)
D
efinition 1.5
Soit u un endomorphisme de E K ev. Lensemble des polynomes annulateurs de u est un
ideal de K[X]. On appelle polynome minimal
de u le polynome generateur de cet ideal dont
le coefficient de tete est egal `a 1.
Polyn
omes premiers entre eux
D
efinition 1.6
Deux entiers sont premiers entre eux ssi leur
pgcd est egal `
a 1.
D
efinition 1.7 Deux polynomes A et B sont
premiers entre eux ssi leurs seuls diviseurs communs sont les constantes non nulles.
Th
eor`
eme 1.8 theor`eme de Gauss
Si deux entiers a et b sont premiers entre eux,
alors a| b x a|x.
Th
eor`
eme 1.10 theor`eme de Gauss
Si A et B sont des polynomes premiers entre
eux, alors pour tout polynome C, A|BC A|C.
Th
eor`
eme 1.9 theor`eme de Bezout
Soient a et b deux entiers non nuls. Les propositions suivantes sont equivalentes :
1. a et b sont premiers entre eux,
2. lideal {au + bv; (u, v) Z2 } est egal `
a Z,
3. il existe deux entiers u et v tels que
Th
eor`
eme 1.11 theor`eme de Bezout
Soient A et B deux polynomes. Les propositions
suivantes sont equivalentes :
1. A et B sont premiers entre eux,
2. lideal {AP + BQ; (P, Q) K[X]2 } est egal
`a K[X],
3. il existe deux polynomes P et Q tels que
au + bv = 1.
AP + BQ = 1.
1.1.4
Lanneau Z/nZ
Th
eor`
eme 1.12 lanneau (Z/nZ, +, ) .
1. Soit n N \{1}. On note Z/nZ lensemble des classes des elements de Z modulo n. Il y a n
classes qui sont celles des entiers 0,1,...,n 1.
2. On definit deux lois de composition interne sur Z/nZ en posant :
a
+ b = a + b;
a
b = a b;
3. Lensemble Z/nZ muni de laddition et de la multiplication ainsi definies est un anneau
commutatif ;
4. Lapplication a Z a
Z/nZ (morphisme canonique) est un morphisme danneau surjectif.
Th
eor`
eme 1.13 groupe des inversibles de Z/nZ
1. Les elements inversibles de Z/nZ forment un groupe (note parfois (Z/nZ) ) ;
2. un element de Z/nZ est inversible ssi il est premier avec n;
3. un element de Z/nZ est inversible ssi cest un element generateur du groupe additif Z/nZ;
4. Z/nZ est un corps ssi n est premier ; dans ce cas, le groupe des inversibles est Z/nZ\{0};
D
efinition 1.8 indicatrice dEuler
On appelle indicatrice dEuler lapplication : N N definie par
(n) = Card (Z/nZ) .
Cest aussi le nombre des entiers 1 p n, premiers avec n.
Th
eor`
eme 1.14 proprietes de lindicatrice dEuler
Si p est premier, (p) = p 1 et (ps ) = ps1 (p 1);
si m et n sont premiers entre eux, (mn) = (m)(n);
Q
pour un naturel n dont la decomposition en facteurs premier est n = i psi i , on a
(n) = n
Y
(1 1/pi ).
i
1.2
Exercices
Rappel
On rappelle les relations liant les racines dun polynome `a ses coefficients : en notant
P (X) =
n
X
ai X i = an
i=0
est un polyn
ome scinde
n
Y
(X i ) K[X]
i=1
sur K, alors
P
1 = i i
P
..
.
k
..
.
P
= 1i1 <i2 <...<ik n i1 ...ik
..
.
n
..
.
= 1 ...n
1i<jn
i j
an1
,
an
an2
,
an
..
.
ank
,
= (1)k
an
..
.
a0
= (1)n .
an
Relations `
a connatre par tous. Avoir vu quelques uns des exercices correspondants `a la fin du
chapitre dAlg`ebre generale est imperatif pour Mines Centrale...
Exercice 1.1 CCP - 2006 (plusieurs planches)
a b
1. On consid`ere lensemble F des matrices M (a, b) =
de M2 (R).
b a
(a) Montrer que cest un sous-anneau et un sev de M2 (R). Quelle est sa dimension ?
(b) Sagit il dun corps ? On definit f : C F en posant f (a + ib) = M (a, b). Montrer que
cest un isomorphisme de corps.
2. Un autre exercice CCP 2006 ( PC )
On consid`ere les matrices A M2 (Z) telles que :
det A = 1;
il existe p N , Ap = I2 .
(a) Montrer que pour une telle matrice, An = I2 avec n = 1 ou 2 ou 3 ou 4 ou 6. Explicitez
ces matrices.
(b) La question avait ete rapportee sous la forme :
Montrer que lensemble de ces matrices est fini et quil forme un groupe. Quen pensez
vous ?
2. Document disponible sur mpcezanne.fr ou univenligne.fr sous le nom RevisionsMPOral2010.pdf
10
a b c d
d a b c
M =
.
c d a b
G designe le sous-ensemble des matrices de V, qui sont inversibles dans M4 (K), dont linverse est
dans V.
1. Quelle est la structure de G?
2. Montrer quune matrice M V appartient `a G ssi son determinant est egal `a 1.
3. Donner un groupe standard isomorphe `a (G, ).
voir commentaire 1.3
Exercice 1.4 mines 2006
1. Lorsque n = 2, montrer que pour toute matrice de A M2 (Z), il existe une matrice M
M2 (Z) telle que
det(A)
0
AM =
.
0
det(A)
2. On suppose que A et B sont deux matrices de M2 (Z) dont les determinants sont premiers
entre eux. Demontrer quil existe deux matrices de M2 (Z) telles que AU + BV = I2 .
3. On suppose que A et B sont deux matrices de Mn (Z) dont les determinants sont premiers
entre eux. Demontrer quil existe deux matrices de Mn (Z) telles que AU + BV = In .
voir commentaire 1.4
Exercice 1.5 Centrale 2006 ; 3 planches diverses, difficultes diverses ...
1. Quel est le plus petit entier n pour lequel il existe un groupe non commutatif dordre n ?
2. Soit n N . Combien (Z/nZ, +) admet il de sous-groupes ?
3. Soient a, b, c trois entiers. On suppose que a3 + b3 + c3 est divisible par 7. Montrer qui en va
de meme pour a b c.
voir commentaire 1.5
Exercice 1.6 quelques br`eves darithmetique (mines ou centrale)
1. Soient a, b, c, trois entiers impairs. Montrer que a2 + b2 + c2 nest pas le carre dun entier.
2. Trouver les couples dentiers (x, y) (N )2 , tels que xy = y x ;
3. Resoudre lequation X 2 4X + 3 = 0 dans Z/143Z .
11
4. Fn = 22 + 1 et Fm pareillement defini seraient ils premiers entre eux ? (en 2006 : en deduire
que lensemble des nombres premiers est infini).
voir commentaire 1.6
Exercice 1.7 Centrale (OT) accompagne dune question dalg`ebre lineaire
1. Soit p un nombre premier, resoudre x2 = 1 dans Z/pZ .
2. Montrer que (p 1)! 1[p];
3. Donner le reste de la DE de (n 1)! par n.
voir commentaire 1.7
Exercice 1.8 Centrale, dapr`es OT
1. Montrer que P (X) = X 3 2 est irreductible sur Q[X].
2. Montrer que H = a + b21/3 + c41/3 ; (a, b, c) Q3 , est une Qalg`ebre
3. En donner une base (penser `
a introduire le polyn
ome minimal de b21/3 lorsque b Q...).
voir commentaire 1.8
Exercice 1.9 mines 2009 ; inversibles dun corps Z/pZ
1. Soit G un groupe commutatif fini. Demontrer quil existe dans G un element dont lordre est
le ppcm des ordres des elements de G.
2. Demontrer que pour tout p premier, le groupe des inversibles de Z/pZ est cyclique.
voir indications ou corrige en 1.9
Exercice 1.10 Mines (comparer au suivant)
On note U le groupe des inversibles de Z/32Z .
1. Quel est lordre de 5 dans ce groupe ?
2. Donner un groupe additif (produit de groupes remarquables) isomorphe `a U.
voir commentaire 1.10
Exercice 1.11 inversibles de Z/2p Z
1. Expliciter les groupes des elements inversibles de Z/2p Z pour p = 1, 2, 3. Ce groupe est il
cyclique ?
2. Structure du groupe (Z/2p Z )
k
eme
racine primitive ni`
12
3.
voir commentaire 1.14
Exercice 1.15 Centrale (dapr`es RMS 333)
Soit n > 0 un entier. On pose f (n) = (n 1)![n].
1. Calculer f (n) pour n = 1, 2, ..., 6.
2. On suppose ici n premier et n 5. Determiner lensemble des x Z/nZ tels que x 6= 0 et
Qn2
x 6= x1 . Calculer k=2 k et en deduire f (n).
3. Etudier
le cas o`
u n est compose.
voir commentaire 1.15
Exercice 1.16 Centrale (dapr`es RMS 333)
On note P lensemble des nombres premiers positifs. Pour tout n N, on note p (n) lexposant
de p dans la decomposition en facteurs premiers, bxc la partie enti`ere de x et (x) le nombre des
entiers premiers compris entre 1 et x.
1. Montrer que
p (n!) =
X
n
b j c.
p
j=1
2. Montrer que
2n
n
divise
ln 2n
c
p ln p .
b
p2n
3. Montrer que
2n
n
(2n)(2n)
13
4. Montrer que
x
= O((x)).
ln x
n
n X
X
...
i1 =1 i2 =1
n
X
ip =1
(c) On se donne p indices non necessairement distincts, i1 , i2 , ..., ip dont les occurrences
sont q1 , q2 , ..., qk . Combien de termes de la somme T r(Ap ) sont ils egaux au produit
ai1 ,i2 ai2 ,i3 ...aip ,i1 dans lequel les indices i1 , ..., ip sont ranges par ordre croissant.
(d) Developper Tr(Ap ) et montrer que Tr(Ap ) T r(A)[p];
3. Soit la suite recurrente (un )n donnee par u0 = 3, u1 = 0, u2 = 2 et
un+3 = un+1 + un
pour n N. Montrer que p divise up .
voir commentaire 1.18
Exercice 1.19 Mines
1. Verifier que (Z/3Z , +) (Z/2Z , +) est un groupe cyclique.
2. Determiner `
a un isomorphisme pr`es les groupes commutatifs dordre 6.
voir commentaire 1.19
Exercice 1.20 nombres premiers dune forme particuli`ere
1. Soit q un entier. Peut on factoriser (au moins partiellement) dans Z[X] les polynomes X q 1
et X q + 1;
2. Soient a > 1 et n > 0, deux entiers. Montrer que si an + 1 est premier alors n est une
puissance de 2.
voir commentaire 1.20
Exercice 1.21 Mines, nombres de Fermat
n
Pour n N, on pose Fn = 22 + 1 (nombres de Fermat).
14
1
.
(x 1)(x 2)
Montrer que f (x) est DSE en 0. Preciser le rayon de convergence de ce DSE.
voir commentaire 1.22
Exercice 1.23 Mines, mais `
a connatre de tous
1. Quels sont les polyn
omes de K[X] tels que P (X 2 ) = P (X)P (X 1), avec K = R ou C?
2. Quel est le reste de la division euclidienne de X n + 3X n1 + 2 par (X 1)2 .
voir commentaire 1.23
Exercice 1.24 un corps de caracteristique 5 ayant 25 elements ;
On note F5 le corps Z/5Z .
1. Ecrire
la table de multiplication de ce corps ; quels sont ses carres ? les formules de Cramer
y sont elles valides ?
2. On suppose quil existe un sur-corps commutatif de F5 contenant un element q tel que q 2 = 2.
Calculer (a + bq)(a0 + b0 q) dans ce sur-corps.
3. On definit sur F5 F5 une addition et une multiplication en posant :
(a, b) + (a0 , b0 ) = (a + a0 , b + b0 ) et (a, b) (a0 , b0 ) = (aa0 + 2bb0 , ab0 + a0 b);
(a) Verifier que muni de ces deux lois F5 F5 est un corps de caracteristique 5 ;
(b) Montrer que F5 est isomorphe a` un sous-corps de F5 F5 .
Cela vous rappelle-t-il quelque chose ?
voir commentaire 1.24
Exercice 1.25 Centrale 2007
a b
un element de SL2 (Z) (groupe des matrices `a coefficients entiers de
1. Soit A =
c d
determinant 1) et fA definie sur le demi-plan P = {z C, Im(z) > 0} par la relation
az + b
.
f (z) =
cz + b
Montrer que fA est bien definie et que A SL2 (Z) fA realise un morphisme du groupe
SL2 (Z) sur le groupe des bijections de P dans lui-meme.
Determiner son noyau.
2. Montrer quun groupe qui admet un nombre fini de sous-groupes seulement est fini.
voir commentaire 1.25
Exercice 1.26 Centrale 2007
1. Soient (G, ?) un groupe et H, K deux sous-groupes de G. On pose
HK = {x G/(h, k) H K, x = hk}.
Montrer que HK est un sous-groupe de G ssi HK = KH.
2. Quel est le dernier chiffre de 20042007 ?
15
(2k + 1)
.
2n
16
1.3
Indications ou corrig
es des exercices
a
Notons A =
c
b
une telle matrice.
d
1 t
Com(A)...)
det(A)
p
A est diagonalisable dans M2 (C) car le polynome X 1 qui est scinde sur C, `a racines
simples, lannule. Les valeurs propres complexes de A sont des racines de ce polynome
et verifient p = 1.
Son polyn
ome caracteristique est A (x) = x2 T r(A)x + 1, avec T r(A) = a + d Z.
Raisonnons au cas par cas en fonction de tout cela :
SpC (A) = {1}, A = I2 ;
SpC (A) = {1}, A = I2 ;
SpC (A) = {, }, les valeurs propres sont complexes conjuguees, ce sont aussi des
racines de lunite ;
17
0 1
Enfin, si = i A = 1 et A
.
1 0
On a T r(A) = a + d = 0, det(A) = a2 + bc = 0. Comme pour les memes raisons
bc 6= 0 on a donc
a
b
.
A = G3(a, b) = a2 + 1
a
b
4
j1
Si i n est le premier indice pour lequel pi 6= qi , on a en multipliant par ap11 ...aj1
:
p
q
q
pj+1
aj j ...apnn = aj j ...aqnn . En multipliant `
a gauche par aj j , `a droite par aj+1
...apnn on obtient
p +qj
aj = aj j
n
Y
apkk +qk .
k=j+1
Comme aj sexprime en fonction des autres elements de la partie generatrice, celle-ci nest
pas minimale. Contradiction.
Isomorphisme : on peut alors definir
n
0 1 0 0
0 0 1 0
U =
.
0 0 0 1
1
(M 3 +
det(M )
uM 2 + vM + wI4 ).
Si M V a pour determinant 1, on voit immediatement avec la remarque precedente
que M 1 V, donc M G.
Reciproquement, si M G, les matrices M et M 1 sont des matrices `a coefficients entiers.
Leur determinants sont des entiers et det(M )det(M 1 ) = det(M M 1 ) = detI4 = 1. Ainsi
det(M ) est inversible dans Z et vaut 1.
Existe-t-il des matrices de d
eterminant 1 et -1 dans V ?
La reponse est oui avec det(U ) = 1 et det(I4 ) = 1...
3. Un groupe standard isomorphe `
a G?
1.4 Indication ou corrig
e 1.4
"
#
"
#
a b
d b
0
1. Considerons A =
. On sait quil existe au moins une matrice A =
c d
c a
telle que AA0 = det(A)I2 . Cest la transposee de la comatrice de A.
Au cas o`
u on laurait oublie, dans le cas n=2, on la retrouve en resolvant un syst`eme lineaire
AX = det(A)I2 .
19
2. Considerons alors deux matrices A et B dont les determinants et sont premiers entre
eux. Le theor`eme de Bezout dans Z nous permet daffirmer quil existe deux entiers u et v
tels que u + v = 1.
Observons quil existe deux matrices a` coefficients entiers, A0 et B 0 telles que AA0 = det(A)I2 =
I2 et BB 0 = det(B)I2 = I2 .
Ainsi,
A(uA0 ) + B(vB 0 ) = AU + BV = uI2 + vI2 = I2 .
De cela on deduit que J = {AU + BV /(U, V ) Mn (Z)2 } Mn (Z).
3. Meme demonstration, il suffit de connatre lexistence de la comatrice definie par
Com(A)i,j = (1)i+j det(Ai,j )
o`
u Ai,j est la matrice de taille n-1 obtenue en enlevant `a A sa colonne j et sa ligne i. On sait
que
A tCom(A) = det(A)In .
Une impasse dans laquelle je me suis souvent jet
e : on a envie de consid
erer
J = {AU + BV /(U, V ) Mn (Z)2 }.
Cest un id
eal `
a droite de Mn (Z). En effet,
- J est un sous groupe de Mn (Z) car O J et la difference de deux elements AU + BV
et AU 0 + BV 0 de J appartient `
a J.
- J est absorbant `
a droite : pour toute matrice (AU + BV ) J et toute matrice
M Mn (Z), on a (AU + BV ) M = AU M + BV M J .
Mais cela sarr
ete vite car rien ne dit a priori que lensemble J 0 des determinants des
elements de J soit lui meme un ideal de Z.
En effet, bien que J 0 soit absorbant (si d = det(AU +BV ), si m Z, alors md = det(AU M +
BV M ) avec M = diag(m, 1, ..., 1), est un element de J 0 ), il nest pas evident que J 0 soit
un sous groupe de Z (une partie absorbante nest pas toujours un sous-groupe dans (Z, +)
(penser `
a {x Z/|x| 3 ou x = 0}).
1.5 Indications ou corrig
e 1.5
1. Le plus petit groupe non commutatif
Savoir que les groupes de permutations donnent des exemples de groupes non commutatifs
finis est dun grand reconfort avant daborder lexercice. Commencons donc par la fin et
explicitons le groupe S3 des 3 ! =6 permutations de {1, 2, 3} :
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
1 2 3
id, 1 =
, 2 =
, 1 =
, 2 =
, 3 =
.
2 3 1
3 1 2
1 3 2
3 2 1
2 1 3
Ce groupe nest pas commutatif parce que 1 2 = 1 6= 2 1 = 2 .
Que dire des groupes `
a n elements lorsque 3
(a) n=1 : G = {e} est commutatif ;
?
(b) n=2 : G = {e, a} a pour table e
a
e a
e a , il est commutatif
a e
20
(c) n=3 : G = {e, a, b} a pour seule table possible celle obtenue avec a ? a = b, `a savoir :
? e a b
e e a b
(en quoi on reconnat Z/3Z ) car en placant a ? a = e on arrive `a une
a a b
b b
? e a b
e e a b
. Le choix de a ? a conditionne en effet le reste (la lectrice
impossibilite :
a a e
b b
remplira), (G, ?) est commutatif et isomorphe `a Z/3.Z
(d) n=4 : G = {e, a, b, c}.
Mieux vaut reflechir avant de chercher tous les cas : dapr`es le theor`eme de Lagrange,
les sous-groupes de G sont dordre 1, 2 ou 4.
si G admet un sous-groupe dordre 2, par exemple {e, a}, sa table secrit en partie :
? e a b c
? e a b c
e e a b c
e e a b c
do`
u b ? a = c, puis a a e c b ;
a a e
b b
b b c
c c
c c b
Il reste deux facons de completer selon que b ? b = e ou b ? b = a :
? e a b c
? e a b c
e e a b c
e e a b c
u lon reconnat (Z/2Z )2 , puis a a e c b o`
u lon reconnat
a a e c b o`
b b c e a
b b c a e
c c b a e
c c b e a
Z/4Z avec a =
2...
Si G nadmet pas de sous-groupe dordre 2, il nadmet pas de sous-groupe non trivial.
Tout element autre que e est generateur, G = {w0 , w1 , w2 , w3 } avec w4 = e. Il y a une
contradiction parce qualors (w2 )2 = e...
les seuls groupes dordre 4 sont, `a un isomorphisme pr`es, (Z/2Z )2 et Z/4Z , commutatifs.
(e) n=5 : dapr`es le theor`eme de Lagrange, les sous groupes de G sont dordre 1 ou 5. Cela
impose que G est cyclique : en effet, le sous-groupe engendre par un element different
du neutre est dordre 5 cest donc G. Un groupe monog`ene est evidemment commutatif
(ici isomorphe `
a Z/5Z );
Bilan : avant n=6, point de salut...
2. Les sous-groupes de Z/nZ.
Observons tout dabord que si aZ est un sous-groupe de Z, son image par le morphisme
canonique : Z Z/nZ, est un sous-groupe de Z/nZ. A linverse, si G est un sousgroupe de Z/nZ, 1 (G) est un sous-groupe de Z qui est donc de la forme aZ. Ainsi,
G = (1 (G)) = a
Z.
Les sous-groupes de Z/nZ sont donc les groupes de la forme avec a
Z/nZ, a
Z/nZ, a
{0, 1, ..., n 1}...
Je regarde alors les sous groupes de Z/18Z , par exemple :
{0},
< 1 >=< 5 >=< 7 >=< 11 >=< 13 >=< 17 >= Z/18Z ,
< 2 >=< 4 >=< 8 >=< 10 >=< 14 >=< 16 >= {0, 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16},
< 3 >=< 15 >= {0, 3, 6, 9, 12, 15},
21
i
p
i ,y =
pi i
do`
u par unicite de la decomposition : i y = i x pour tout i et
1
2
x
=
=
= ... = t
y
1
2
si t=1 on obtient les solutions evidentes x = y;
Q i i
supposons donc t > 1. On a x = ty et i = ti > i pour tout i; ainsi, t = p
= y t1
i
et t est entier.
Lequation xy = y x est equivalente `a t = y t1 , x = ty avec x, y, t entiers strictement
superieurs `
a 1. On peut donc rechercher les entiers t 2 tels que
1
ln t
t
1
t
(t) = t
= e 1 N.
Une etude rapide de cette fonction montre que & sur [0, +[, que ([0, +[) =]1, e] et
que (2) = 2. Notre seule solution est donnee par t = 2, y = 2, x = 4.
On a bien 42 = 24 = 16.
le cas t < 1 se deduit du cas t > 1 en permutant x et y qui jouent le meme role ;
Bilan : xy = y x x = y, (x, y) = (4, 2), (x, y) = (2, 4).
3. Comme 143 = 13 11 nest pas premier, Z/143Z contient des diviseurs de 0 ! On commence
par ecrire : X 2 4X + 3 = (X 2)2 1 = (X 3)(X 1) = 0, ainsi X est solution ssi X 2
est racine carree de 1 (penser que lon a comme solutions apparentes X = 1, 3 mais aussi 14
car 14 1 = 13 et 14 3 = 11...)
On recherchera donc les racines de 1 :
q 2 = 1 143 143 = 13 11|(q 1)(q + 1), on a donc
143|q 1 (et q = 1)
ou 143|q + 1 (et q = 1)
22
ou 11|q 1 et 13|q + 1
ou 13|q 1 et 11|q + 1
Pla
cons nous par exemple dans ce dernier cas.
On a q = 1 + 13, q = 1 + 11 do`
u 13 11 = 2. Les solutions de cette derni`ere
equation sont = 1 + 11k, = 1 + 13k (une solution particuli`ere evidente ou donnee par
lalgorithme dEuclide etendu `
a la relation de Bezout, plus une solution generale de lequation
homog`ene).
On en deduit q = 1 + 13 = 1 + 11 = 12 + 143k = 12mod143. Cela donne X 2 = 12
ou X = 10...
Le programme MAPLE qui suit donne les racines de 1 dans Z/143Z :
> restart;
>1234 mod 143;
90
>
>
>
>
>
s:=NULL;
for q from 0 to 142 do
if q^2 mod 143 = 1 then s:=s,q; fi;
od;
s;
s :=
1, 12, 131, 142
restart;
F:=n->2^(2^n)+1:
a:=F(2);
b:=F(8);
a := 17
b := 115792089237316195423570985008687907853269984665640564039457584007913129639937
> iquo(b,a);
> irem(b,a);
6811299366900952671974763824040465167839410862684739061144563765 171360567055
2
Si nous montrons que Fn = qFm + 2, le tour est joue puisque cest l`a la premi`ere division de
lalgorithme dEuclide, la seconde et derni`ere sera Fm = 2q 0 + 1 puisque Fm est impair.
Aussi traite dans le (1.21).
1.7 Indication ou corrig
e 1.7
1. Puisque p est premier, Z/pZ est un corps, les solutions de (x 1)(x + 1) = 0 sont donc 1;
23
2. Ecrivons le produit des elements non nuls (qui sont donc tous inversibles) :
(p 1)! =
1
2... (p 2) (p 1) = 2... (p 2);
dans ce dernier produit chaque element figure avec son unique inverse (seuls 1 et -1 sont leurs
propres inverses...).
3. Lorsque n est premier, (n 1)! 1 (n 1)[n].
Lorsque n
Q> 1i nest pas premier,
i
si n = p
i avec des pi distincts, alors chaque pi figure dans la liste des entiers 2, 3, ..., n
1 et (n 1)! = 0[n].
si n = p , si 3, p, pi 1 figurent dans le produit (n 1)!
si n = p2 , (n 1)! = 1.2...(p2 1) et cette somme contient `a la fois p et 2p, sauf si
2p = n = p2 ; ce cas correspond `
a n = 22 = 4.
Bilan : si n est premier (n 1)! 1[n], si n 6= 4 nest pas premier, (n 1)! 0[n].
1.8 Indication ou corrig
e 1.8
1. Si (X 3 2) est un produit de polyn
omes non constants de Q[X], soit P (X) = A(X)B(X),
on a deg(A) + deg(B) = 3. Les coefficients dominants peuvent etre choisis egaux `a 1. Ainsi,
par exemple A(X) = (X p/q).
Dans ce cas P (X) = (X p/q)B(X) et le rationnel p/q est racine de P (X). Montrons la
contradiction. On supposera p et q premiers entre eux.
(p/q)3 = 2 p3 = 2q 3 2|p et 4p03 = q 3 .
Ainsi, 2|q egalement. Contradiction.
2. H = {a + b + c; ...} avec = 21/3 , = 41/3 . H est stable par combinaisons lineaires `a
coefficients rationnels, cest un Qev comme sev de R. Observons que
2 = , = 2, 2 = 2.
Le produit (a + b + c) (a0 + b0 + c0 ) de deux elements de H est un element de H :
(aa0 + 2(cb0 + c0 b)) + (ab0 + a0 b + 2cc0 ) + (ac0 + a0 c + bb0 ).
Comme 1 H, H est un sous-anneau de R (sous-groupe additif, stable par , contenant 1).
et une sous-alg`ebre (car sev et sous-anneau).
3. Base : montrons que la partie Qgeneratrice (1, , ) est libre sur Q. Si a + b + c = 0, on
a, en supposant tout dabord b 6= 0 :
+ c/b = a/b; c/b = 2c/b;
, c/b sont racines du polyn
ome (X 2 + a/bX + 2c/b) Q[X];
Nous avons vu que le polyn
ome X 3 2 est le polynome minimal de puisquil est
irreductible (et que lideal annulateur de = 21/3 dans Q[X] est engendre par un seul
element comme tout ideal de Q[X]. Contradiction.
Le cas b = 0, c 6= 0 conduit `
a rationnel, or il ne lest pas...
24
Notons G = (Z/pZ ) .
Tout element a G est dordre fini ; cet ordre divise le cardinal de G (theor`eme de Lagrange)
et lon a ap1 = 1 (cest le theor`eme dEuler que lon peut demontrer sans faire appel au thm
de Lagrange). Le ppcm r, des ordres des elements de G est donc un diviseur de (p 1).
Introduisons le polyn
ome (X r 1) sur le corps Z/pZ . Tout element x 6= 0 est racine de ce
polyn
ome. Comme Z/pZ est un corps (X a)|(X r 1) et
(X 1)(X 2)...(X (p 1))|(X r 1).
Cela impose r p 1 et donc r = p 1.
Dapr`es la question precedente, il existe un element dordre r. Cet element engendre un groupe
de (p 1) elements qui est donc egal `a G.
1.10 Indication ou corrig
e 1.10
1. Ce groupe multiplicatif est forme des classes des entiers premiers avec 32 = 25 . Il sagit donc
des classes des impairs :
(Z/32Z ) = {}
Considerons le sous-groupe (necessairement cyclique) forme des puissances de la classe de 5 :
< 5 >= {}.
Ce sous-groupe contient 8 elements. Il est remarquable que les inversibles qui ne sy trouvent
pas sont les opposes des puissances de 5, et on le remarque donc.
25
0
y
y 8k
si y y 0 [8], (5)x (5)y [32] car 5 = 5 5 = 5y .
- - vue la remarque en fin de question precedente, f est surjective donc bijective (les ensembles
ont meme cardinal)
- -f est un morphisme de groupe puisque
0
f ((x, y)+(x, y 0 )) = f (x+x0 , y+y 0 ) = (1)x+x 5y+y = (1)x 5y (1)x 5y = f (x, y)+f (x0 , y 0 ).
1.11 Indication ou corrig
e 1.11
Cet exercice me parat difficile (lenonce vient de OT) le precedent est une bonne approche par
un exemple ;
1. (a) Recurrence (elever au carre) ;
(b) Le sous-groupe engendre par 5 est de la forme {50 , 51 , ..., 51 }, o`
u est lordre de 5. Cet
ordre divise celui du groupe G des inversibles (theor`eme de Lagrange, hors programme),
cest une puissance de 2.
k
La relation etablie montre que 52 = 1 + 2k+2 + t2k+3 est different de 1 dans Z/2p Z
p2
pour 0 k p 3 alors que 52
= 1 dans Z/2p Z . 5 est donc dordre 2p2 .
(c) Les elements 5 et -1 engendrent des sous-groupes dordres 2p2 et 2. Les elements de
la forme (1)u 5v avec u = 0, 1 v = 0, ...2p2 sont au plus 2p1 , lordre de G. Ils sont
distincts car -1 nest pas une puissance de 5 dans Z/2p Z .
1.12 Indication ou corrig
e 1.12
1. n (X) est le produit de (n) polyn
omes (X ) o`
u est lindicateur dEuler ;
2. Lorsque p est premier toutes les racines ni`eme de lunite sauf 1 sont primitives. On a donc
n (X) =
Xn 1
= X n1 + X n2 + ... + X + 1.
X 1
k
Xp 1
ps (X) = Qps1 1
.
(X k )
k=0
On reconnat l`
a, puisque est racine primitive ps i`eme de lunite :
s
ps (X) =
Xp 1
Yp1
=
= p (Y ).
s1
p
Y 1
(X
1)
26
1. On commencera par observer que les iieme composantes des elements de G forment un
sous-groupe di Z de (Z, +). En effet, lapplication
Xi : z = (z1 , ..., zn ) Zn zi Z
est un morphisme de groupe et Xi (G) est un sous-groupe de (Z, +)..
Etudions les sous-groupes de Z2 : il existe un element u G tel que X1 (u) = d1 . u est donc
de la forme u = (d1 , yu ).
Considerons alors le morphisme de G dans lui-meme defini par
f :zGz
x
X1 (z)
u = (0, y yu ).
d1
d1
On verifie sans peine que f est une application de G dans lui-meme et que cest un morphisme
de groupes. f (G) est compose delements de la forme (0, 2 p), p Z puisque cest un sousgroupe de (G, +). Un element quelconque de G secrit (x, y) = (d1 , y) et verifie
y
x
yu = 2 p.
d1
d
X
k=0
10k =
1 10d+1
1
= (10d+1 1).
1 10
9
On observe que 3|111 = 3 37, nous pouvons considerer maintenant un nombre premier p,
plus grand que 5.
Dans Z/pZ , 9 = 32 est inversible et 9n = 10d+1 1, n = 91 (10d+1 1). Comme 10 = 2 5
est egalement inversible, il engendre un sous-groupe cyclique de (Z/pZ ) . Il existe donc un
exposant pour lequel 10d+1 = 1. Fin.
27
3.
1.15 Indication ou corrig
e 1.15
1. les calculs donnent
f (1) = 0[1], f (2) = 1[2], f (3) = 2[3], f (4) = 2[4], f (5] = 4[5], f (6) = 0[6]...
2. Comme Z/nZ est un corps les solutions de x = x1 ou de x2 = 1 sont 1 (en effet, x2 1 =
(x 1)(x + 1).... Il sensuit que
n2
Y
k = 1
k=1
puisque les facteurs sont non nuls et inversibles, chacun deux etant present avec son inverse.
Ainsi, f (n) = 1.
3. Passons `
a n compose, n = pq avec p 2 et q 2.
si p 6= q, (n 1)! = 1.2...p...q...(n 1) = 0[n = pq];
si p = q > 2 on ecrira (n 1)! = 1.2...p...2p...(n 1) = 0[n = p2 ];
On a donc toujours f (n) = 0 lorsque n est compose sauf si n = 4.
cet exercice parait plut
ot facile...
1.16 Indication ou corrig
e 1.16
Pn
1. Nous observons tout dabord que p (n!) = k=1 p (k), et que p (k) = j ssi k = pj k 0 o`
u
n
0
0
k b j c et k p = 1...
p
Cela commence `
a ressembler `
a un exercice de denombrement. On observe alors que
p (n!) =
n
X
p (k) =
j1
k=1
n
c?
pj
Zieutons pour n = 28 et p = 5 :
28
b 1 c = 5, et cest le nombre des entiers de [1, 28] tq 5|k, `a savoir : 5,10,15,20,25 ;
5
28
b 2 c = 1, et cest le nombre des entiers de [1, 28] tq 52 |k;
5
Si nous faisons le bilan, les entiers k = p1 k 0 avec k 0 5 = 1 sont denombres 1 fois alors que
k = 52 k 0 est denombre deux fois.
G
en
eralisons : Que represente
j1 b j
p
0
c? Notons aj = b
n
c.
pj
pour tout k 0 tq 1 k 0 a1 , k = k p n;
pour tout k 0 tq 1 k 0 a2 , k = k 0 p2 n; ces entiers figurent dans la liste precedente.
pour tout k 0 tq 1 k 0 aj , k = k 0 pj n; ces entiers figurent dans les listes precedentes.
si j est le plus grand entier pj |k [1, n], k figure dans j listes exactement.
En consequence,
X n
X
b jc =
j #{k [1, n]; p (k) = j}.
p
j1
2. Comme
2n
n
j1
(2n)!
la decomposition en facteurs premiers est donc
n!2
Y
pp ((2n)!)2p (n!) .
28
Dautre part,
X
X 2n
n
(aj 2bj ),
p ((2n)!) 2p (n!) =
b j c 2b j c =
p
p
j
j
ln 2n
c.
ln p
n
2n
u lon deduit
Observons que pour chaque entier j, aj j < aj + 1 et bj j < bj + 1, do`
p
p
ln 2n
que 0 aj 2bj 1, ce qui, la somme ayant au plus b
c termes non nuls, donne :
ln p
les termes de cette somme sont nuls des que pj > 2n ou j > b
2n
n
divise
ln 2n
c
p ln p .
b
3. Montrer que
2n
n
4. Montrer que
(2n)(2n)
x
= O((x)).
ln x
xG
ordre(G)
et a
.
Si p est premier, xZp est dordre p 1, donc lorsque a et p sont premiers entre eux,ap1 =
1[p].
Avec le th
eor`
eme de Lagrange : lordre dun sous groupe divise lordre du groupe...
2. Soit A Mn (Z).
Pn
Pn
2
evident avec ce qui
(a) Tr(A2 ) =
i1 =1 ai,i + 2
i<j ai,j aj,i . Le calcul modulo 2 est
prec`ede...
(b) Par une recurrence (on part de la definition du produit matriciel) :
T r(Ap ) =
n X
n
X
...
i1 =1 i2 =1
n
X
ip =1
p!
fois dans la somme et ce terme est un multiple
q1 !...qk !
de p lorsque p est premier sauf si k = 1 et q1 = n.
P
(d) Tr(Ap ) = api,i + termes facteurs de p, et on termine avec Fermat.
(c) ai1 ,i2 ai2 ,i3 ...aip ,i1 apparat
29
(1.1)
(1.2)
Lorsque q = 2p est pair, les choses se compliquent, selon que q est une puissance de 2 ou pas
X 4 + 1 =(X 2 + i)(X 2 i)
=(X + e
6
i/4
(1.3)
)(X e
i/4
)(X + e
3i/4
)(X e
3i/4
2 3
X + 1 =((X ) + 1)
2
2r 2p+1
+ 1 =((X )
(1.4)
(1.5)
=(X + 1)(X X + 1)
2r (2p+1)
(1.6)
+ 1)
=(X 2 + 1)(X 2
r(p1)
(1.7)
r(p2)
X2
+ ... X 2 + 1)
(1.8)
Remarque : lorsque nous savons factoriser dans C[X] et en deduire une factorisation dans
R[X]
X 2p + 1 =
2p1
Y
(X ei/2p e2ik/2p )
(1.9)
k=0
2. Soient a > 1 et n > 0, deux entiers. Montrer que si an + 1 est premier alors n est une
puissance de 2.
1.21 Indication ou corrig
e 1.21
n
Fn = 22 + 1
1. Calculons, conjecturons , deconjecturons.
F:=n->2^(2^n)+1;
n:=0:
while isprime(F(n)) do
F(n);
n:=n+1;
od;
F(n);
ifactor(F(n));
30
Pour n=5, F5 = 4294967297 = (641) (6700417) est le premier nombre de Fermat compose...
Qn
Qn
2. Calculons les premiers produits k=0 Fk ; on conjecture et demontre facilement que k=0 Fk =
Fn+1 + 2.
3. La relation qui prec`ede, pour m > n se reecrit :
Y
(1)Fm +
Fk Fn = 2.
k6=n,0k<m
Ainsi, si d divise `
a la fois Fn et Fm , il divise 2. Comme Fn est impair, d = 1.
On a montre que Fn et Fm sont premiers entre eux.
1.22 Indications ou corrig
e 1.22
b
a
+
et en multipliant par x 1, faisant x = 1, on trouve a = 1,
On sait que f (x) =
x1 x2
puis b = 1. Ainsi
X
1
1/2
1
f (x) =
+
=
1 n+1 xn .
1 x 1 x/2 n=0
2
Pour ce qui est du rayon de convergence, soit on observe que les deux series geometriques ont deux
rayons distincts R0 = 1 et R = 2, leur somme a donc pour rayon R = inf(R0 , R) = 1; soit on
calcule directement la rayon avec la r`egle de dAlembert qui ici fait laffaire.
1.23 Indication ou corrig
e 1.23
1. Analyse Partons de la relation P (X 2 ) = P (X)P (X 1). On observe que si K est racine,
alors,
en faisant X = dans la relation, il vient :
P (2 ) = P ()P ( 1) = 0
(1.10)
(1.11)
Cela conduit aux racines, (, 2 , ..., 2n , ...) et (, ( + 1)2 , ..., rn , rn+1 = (rn + 1)2 , ...)
Observons que si P admet une racine de module diff
erent de 1, il admet une
infinit
e de racines et il est nul. Considerons donc P 6= 0 dont les racines sont de module
1 et raisonnons sur une telle racine, .
Observons que ( + 1)2 est racine ;
si | + 1|2 6= 1, P = 0, contradiction ;
si | + 1|2 = 1, cela impose 3 = 1, 6= 1, donc = j ou j 2 . En observant que
+ 1 = 2 , les seules racines possibles sont , 2 car ( + 1)2 = .
Ecrivons
donc P (X) = a(X j)p (X j 2 )q , do`
u
P (X 2 ) = a(X 2 j)p (X 2 j 2 )q ,
P (X)P (X 1) = a2 (X j)p (X j 2 )q (X j 1)p (X j 2 1)q
on identifie donc :
a(X j 2 )p (X + j 2 )p (X j)q (X + j)q = a2 (X j)p (X j 2 )q (X + j 2 )p (X + j)q ...
31
32
Caracteristique : on observe que 5 est le plus petit entier positif tel que
(
0,
0)... p=5 est bien la caracteristique de ce corps.
Pp
i=1 (1, 0)
(b)
(c) F5 est isomorphe au sous-corps {(a, 0); a xZ5}. Facile...
Cela ressemble `
a sy m
eprendre `
a une construction de C `
a partir de R o`
u -1, non
carre de R, est ici remplace par 2, non carre de Z/5Z , avec q 2 = (0, 1)2 = (2, 0) dans F alors
que i2 = (0, 1)2 = (1, 0) dans C.
1.25 Indications ou corrig
e 1.25
a b
1. Soit A =
un element de SL2 (Z) (groupe des matrices `a coefficients entiers de
c d
determinant 1) et fA definie sur le demi-plan P = {z C, Im(z) > 0} par la relation
az + b
fA (z) =
.
cz + d
az + b
Lapplication fA : z
est definie sur P. En effet, (c, d) 6= (0, 0) et le denominateur
cz + d
ne sannule que si si c 6= 0 et cz + d = 0 soit pour z = d/c
/P
fA realise une bijection de P sur lui-meme.
Nous voyons tout dabord que, si z = x + iy, on a
fA (z) =
Soit aucun sous-groupe monog`ene nest infini on choisit alors un element x0 , le groupe
< x0 > quil engendre est fini (cyclique), il existe donc x1 G\ < x0 > qui engendre un
autre groupe fini,< x1 >; on poursuit le procede, construisant ainsi par recurrence une
suite infinie des sous-groupes cycliques distincts de G...
Existence dun tel groupe : les suites finies delements de Z/nZ, de la forme (x0 , x1 , ...., xn , 0, 0, ...)
forment un groupe additif infini sans sous-groupe monog`ene infini.
1.26 Indication ou corrig
e 1.26
1. Soit HK = {x G/(h, k) H K, x = h ? k}.
Supposons que HK soit un sous-groupe de G.
KH HK : Considerons k ? h KH; k ? h = (h1 ? k 1 )1 HK puisque HK est un
groupe.
HK KH : considerons x = h ? k HK. Cest linverse de k 1 ? h1 KH. Comme
KH HK, x1 = k 1 ? h1 = h0 ? k 0 . Ainsi x = (h0 ? k 0 )1 KH.
On suppose que HK = KH, montrons que HK est un groupe :
eG HK = KH (car e = e ? e);
si x = h ? k HK = KH, si y = k 0 ? h0 HK = KH, alors
x ? y = (h ? k) ? (k 0 ? h0 ) = h ? (k ? h0 ) = h ? (h ? k 000 ) HK = KH;
si x = h ? k HK = KH, alors x1 = k 1 ? h1 KH = HK.
2. Le dernier chiffre de 20042007 est celui de 20042007 42007 [10]. En observant que 43p = 64p
4p [10] et que que 62 6[10], il vient :
20042007
42007
4669
4323
6 4107
6 435
6 433
6 411
6 43
2)n = an +
[10]
2bn .
: a + 2b Z[ 2] a 2b Z[ 2]
P (X) =
n1
Y
j=0
X eia e2ij/n
k=1(sic)
n1
Y
2j
X +1 .
X eia e2i(nj)/n =
X 2 2 cos a +
n
j=0
2. Cours de sup :
3. (Centrale PSI 2007) Montrer que si P verifie
P (X 2 ) = P (X)P (X 1)
ses racines sont complexes de module 1. En deduire les polynomes qui verifient cette relation.
4. (Mines 2007) Montrer quil existe un seul polynome de C[X] tel que
1
1
An X +
= Xn + n .
X
X
1
, on
Pour comprendre ce dont il sagit, on cherchera A0 , A1 , A2 , ... En notant y = X +
X
2
1
1
a : A0 (Y ) = 2; A1 (Y ) = Y ; comme X +
= X 2 + 2 + 2 , il vient A2 (Y ) = Y 2 + 2 et
X
X
36
3
1
, on obtient A3 (Y ) = Y 2 3Y.
X
Pour generaliser, trois facons de faire :
en developpant
X+
M1 La plus rapide :
1
1
1
1
X+
X n + n = X n+1 + n+1 + X n1 + n1 .
X
X
X
X
La suite des polyn
omes verifie donc :
Y An (Y ) = An+1 (Y ) + An1 (Y ).
1
X
n+1
=
n+1
X
k=0
n+1
k
X n+1k
n+1
X n+1
1
=
X n+12k .
k
Xk
k=0
Lidee alors est de regrouper les termes dexposants symetriques et de memes coefficients
binomiaux comme on la fait pour n = 2, 3, en tenant compte de la parite du nombre de
termes :
2p+2
X
p
1
1
2p + 2
2p + 2
X+
=
+
X 2(pk+1) + 2(pk+1) ;
p+1
k
X
X
k=0
p+1
X
1
2p + 3
2(pk+1)+1
=
X
+ 2(pk+1)+1 ;
k
X
k=0
1
1
= X n + n , en remplacant Xpar ei
M3 On observe que si An (Y ) = An X +
X
X
il vient
!
n
X
n
k
nk
k
An (2 cos ) = 2 cos n = 2Re
cos
(i) sin .
k
1
X+
X
2p+3
k=0
Cest tr`es classiquement que lon garde les termes reels et lon remplace sin :
[n/2]
An (2 cos ) = 2
k=0
n
2k
[n/2]
An (Y ) = 2
k=0
n
2k
Y n2k
(Y 2 4)k .
2n2k+2
(2k + 1)
.
2n
1
en elements simples.
An
x + 2y
(x + 2y)(x0 2y 0 )
01
zz
=
= (xx0 2yy 0 ) + 2(x0 y xy 0 ) G
=
0
02
0
0
x 2 2y
x + 2y
en verifiant (facilement) que
(xx0 2yy 0 )
(xx0 2yy 0 )2 2(x0 y xy 0 )2
>0
=1
2. G est monog`ene ssi il existe z0 tel que pour tout z G, il existe p Z tel que z = z0p .
Considerons alors G+ = G]1, +[ et notons = inf G + .
est un element de G+, en particulier > 1.
En effet, est limite dune suite delements de G+, (zn )n = (xn 2yn )n , pour laquelle
lim(xn +
2yn ) = et lim(xn +
2yn ) =
1
.
1
1
1
Calcul de : Nous avons +
= 2x N . ainsi
=n+
n2 1,
p
1
= n n2 1 ]0, 1[.
38
39
2
2.1
2.1.1
D
eterminants et syst`
emes lin
eaires
R
esum
e de cours sur la notion de d
eterminant
Le groupe sym
etrique
Th
eor`
eme 2.1 theor`eme fondamental
Soit n un entier tel que n 2. Toute permutation de Sn est un produit de transpositions.
Th
eor`
eme 2.2 Si une permutation de Sn (avec n 2), secrit
= 1 2 ... p = 1 2 ... q ,
o`
u les i , j sont des transpositions, alors les entiers p et q ont la meme parite.
Le nombre (1)p ne depend que de . On lappelle signature de , on le note ().
2.1.2
Formes n-lin
eaires altern
ees en dimension n.
D
efinition 2.1 formes multilineaires
Soit E un Kespace vectoriel et f une application de E n dans K.
On dit que f est une forme nlineaire si pour chaque (x1 , ...xk1 , xk+1 .., xn ) E n1 , lapplication
t E f (x1 , ...xk1 , t, xk+1 .., xn ) K
est lineaire (en t).
On dit quune forme nlineaire est alternee si pour tout couple dentiers distincts, (i, j) [1, n],
et pour tout x E n
xi = xj f (x) = 0.
Th
eor`
eme 2.3 theor`eme fondamental
Soit E un Kespace vectoriel de dimension n et f une forme nlineaire alternee sur E.
Pour toute permutation Sn , et pour tout x E n , on a :
f (x1 , ..., xn ) = ()f (x1 , ..., xn ).
Si B = (b1 , ..., bn ) est une base de E, alors
n
X
Y
f (x1 , ..., xn ) =
()
x(j),j f (b1 , ..., bn ).
j=1
Sn
Th
eor`
eme 2.4 Soit E un Kespace vectoriel de dimension n de base B. Lapplication
n
X
Y
x En
()
x(j),j K
j=1
Sn
40
(2.1)
Th
eor`
eme 2.5 Soit u L(E) et B = (bi )i , B 0 = (b0i )i deux bases de E, ev de dimension n. Alors
(u(b01 ), ..., u(b0n )).
det(u(b1 ), ..., u(bn )) = det
0
B
D
efinition 2.2 On appelle determinant dun endomorphisme u L(E) le determinant de limage
par u dune base quelconque par rapport `
a cette meme base :
det(u) = det(u(b1 ), ..., u(bn )).
B
Si M est une matrice carree, son determinant est le determinant dans une base quelconque de
lendomorphisme canoniquement associe.
Cest aussi le determinant par rapport `
a la base canonique des la famille de ses vecteurs colonnes.
Th
eor`
eme 2.6 Si u et v sont deux endomorphisme de E, alors
det(u v) = det(u) det(v).
Th
eor`
eme 2.7 proprietes
Soit M une matrice carree,
det(M ) =
()
Sn
n
Y
M(j),j
j=1
det(M ) = det(t M )
M est inversible ssi det(M ) 6= 0, et, dans ce cas :
det M 1 =
41
1
,
det(M )
(2.2)
une permutation des lignes ou des colonnes dune matrice a pour effet de multiplier le determinant
par ();
les operations elementaires sur les lignes ou sur les colonnes,
1. Li Lj ou Ci Cj , ont pour effet de changer le signe du determinant si i 6= j;
2. Li Li ou Ci Ci , ont pour effet de multiplier le determinant par ;
3. par contre, les operations Li Li + Lj et Ci Ci + Cj , ne changent pas le determinant
si i 6= j.
Th
eor`
eme 2.8 determinants par blocs
On suppose que n = p + q. Les notations qui suivent sont sans ambigute et
A
B
= det(A) det(C).
det
Oq,p
C
D
efinition 2.3 cofacteur
On appelle cofacteur dindices i et j dune matrice M de taile n 2, le determinant de la matrice
obtenue en
remplacant la colonne j par le vecteur ei de la base canonique,
ou encore en remplacant la ligne i par le vecteur ligne t ej ,
ou encore en placant des 0 dans les lignes i et colonne j sauf `a leur intersection o`
u lon placera
un 1.
Cest aussi le produit du determinant de la matrice de taille n 1 obtenue en supprimant la ligne
i et la colonne j de M par (1)i+j .
Th
eor`
eme 2.9 developpement par rapport `
a une ligne ou `
a une colonne
Pour toute matrice carree M de taille n, on a, pour i0 ou j0 compris entre 1 et n,
det(M )
=
=
n
X
i=1
n
X
(2.3)
(2.4)
j=1
Th
eor`
eme 2.10 Soit A une matrice carree de taille n.
A est inversible ssi det(A) 6= 0;
si det(A) 6= 0, alors
1 t
A1 =
Com(A)
det(A)
o`
u la comatrice de A, Com(A) est la matrice des cofacteurs :
ci,j = det(C1 , ..., Cj1 , Ei , Cj+1 , ...Cn ) = (1)i+j det(Ai,j )
o`
u Ai,j Mn1 (K) est obtenue en supprimant la ligne i et la colonne j de A.
42
(2.5)
2.1.3
Les classiques
Th
eor`
eme 2.11 Le determinant de la matrice de Vandermonde definie par
1
1
1
...
1
a0
a1
a2
. . . an1
2
2
2
a0
a1
a2
. . . a2n1
.
.
.
.
.
.
n1
n1
n1
n1
.
a0
a1
a2
. an1
est egal au produit :
Y
(aj ai ).
0i<jn1
D
emonstration : en introduisant le polynome
P (x) = V (a0 , a1 , ..., an2 , x);
Th
eor`
eme 2.12 Soit = e2i/n . Le determinant
a1
a2
an
a1
an1 an
..
(a1 , ..., an ) =
a2
a3
de la matrice circulante
a3
... ...
an
a2
. . . . . . an1
a1
. . . . . . an2
,
..
..
.
.
..
..
..
.
.
.
. . . an1 an
a1
est
det((a1 , ..., an ) =
n1
Y
P ( j ).
j=0
D
emonstration-exercice :
2
..
.
n1
P
(a1 , ..., an ). Exprimer la valeur propre qui lui est associee en fonction de P (X) = ai X i1 .
i`
eme
43
2.1.4
D
eterminants et g
eom
etrie, espaces euclidiens
Th
eor`
eme 2.13
Dans un plan euclidien de base orthonormee directe B, on a :
[
[
detB (u, v) = ||u||||v|| sin (u,
v) et hu, vi = ||u||||v|| cos (u,
v) ;
Dans un plan (ou un espace) affine euclidien laire (ou le volume) dun parallelogramme ABCD
(ou dun parallelepip`ede construit sur les n arretes A0 A1 A0 A2 , ..., A0 An ) est
2.2
2.3
Enonc
es
44
1!
2!
3!
4!
5!
2!
M5 =
3!
4!
5!
3!
4!
5!
4!
5!
6!
5!
6!
7!
6!
7!
8!
6!
7!
8!
9!
Mi,i = ri ,
Mi,j = b, si i > j,
Mi,j = a, si i < j.
Ainsi, par exemple :
r1
M =
b
r2
r3
r4
M[n] i,1 = ai
M[n] i,i+1 = 1
M[n] i,j = 0 si i 6= 1, j 6= i + 1.
a1
a2 0 1 0 0
Ainsi, M[5] = a3 0 0 1 0
.
a4 0 0 0 1
a5 0 0 0 0
1. Calculer le polyn
ome caracteristique de M[n] . Montrer que cette matrice admet une valeur
propre positive au moins.
p
2. Montrer que M[n]
est une matrice `
a termes strictement positifs, `a partir dun certain rang
p0 .
Indication : ecrire M[n] = A + N...
45
Y
.
a
1
2
An =
4
.
..
n
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
..
.
0
..
.
0
..
.
46
...
...
...
..
.
..
.
...
0
0
1
0
1. Determiner le polyn
ome caracteristique de cette matrice et montrer que ses sous-espaces
propres sont de dimension 1.
2. La matrice A3 est elle diagonalisable sur C?
3. Montrer que An admet une valeur propre strictement positive et une seule, que lon notera
xn .
4. Etudier
le comportement de xn `
a linfini.
voir indications ou corrige 2.7 et la feuille de travail MAPLE6 CenDet5Rev.mws.
Exercice 2.8 CCP PC 2002
Calculer le determinant :
an
1
0
.
..
0
an1
x
..
.
an2
0
..
.
...
...
..
.
..
..
..
.
...
a0
0
..
.
0
x
1
n +
n
1
n = 0
..
.
0
1
n+
n
..
.
..
.
..
...
..
.
..
..
..
...
..
0
1
1
n+
n
0
..
.
2 1
1 2
n = 0 1
. .
..
..
0 . . .
0
1
2
..
.
0
...
..
.
..
.
2
1
0
0
..
.
1
2
47
0
an1
0
...
0
bn1
0
a
.
.
.
0
n2
0
b
0
.
.
.
0
n2
Mn = .
.
.
..
.
..
..
..
..
.
0
0
0
...
0
0
0
0
. . . b1
definie par
0
0
..
.
a1
0
0
a2 b2
0
a2 b2
0
a1 b1
0
a1 b1
0
48
2.4
Indications ou corrig
es des exercices
j
[Com(A)]i = (1)i+j det
. . .
...
..
.
o`
u la matrice non ecrite est la matrice de taille n 1 obtenue `a partir de A en enlevant ligne
i et colonne j. Calculons alors
t
Com(A) A
ij
n
X
Com(A)
a =
ik kj
k=1
= (1)i+j
[Com(A)]k i ak j
k=1
n
X
n
X
(1)j+k ak j det
. . .
k=1
..
.
..
.
...
.
si i = j, on reconnat l`
a le determinant de A
si i 6= j, on reconnat le developpement suivant la colonne i du determinant dune matrice
dont les colonnes i et j sont identiques...
2. Soit X Kn tel que AX = X. On a t Com(A) A X = t Com(A)X = det(A)X.
Si A admet n vp distinctes, elle est diagonalisable, ses sev propres sont des droites vectorielles.
A admet une base de vecteurs propres (X1 , ..., Xn )
det(A)
Supposons que det(A) 6= 0. Xi est donc vecteur propre de t Com(A)Xi associe `a
=
i
Q
j6=i j .
(X1 , ..., Xn ) est donc aussi une base de vecteurs propres de t Com(A) qui est egalement
diagonalisable.
Si det(A) = 0, A est de rang n 1. Considerons une base formee de vp (X1 , ..., Xn ) o`
u
X1 Ker(A). Pour i 6= 1, t Com(A)Xi = 0. t Com(A) est donc de rang 1 au plus.
2.2 Indications ou corrig
e 2.2.
Ecrire
avec soin la matrice generique en precisant
1!
2!
2!
3!
4!
Mn = 3 !
..
..
.
.
n!
(n + 1) !
ligne n et colonne n :
3!
...
4!
...
5!
...
..
.
..
(n + 2) ! . . .
M
ethode 1
factoriser chaque colonne j par j!
faire Cj Cj Cj1 en commencant par Cn ...
les termes de la ligne Li sont multiples de i 1 pour i 3.
M
ethode 2 - plus simple
49
n!
(n + 1) !
(n + 2) !
..
(2n 1)!
2.3 Indications ou corrig
e 2.3.
1. nlinearite, polyn
ome du premier degre ;
2. valeurs en 2 points
2.4 Indications ou corrig
e exercice 2.4.
a1 X
1
0
a2
X
1
a3
0
X
1. On ecrit n (X) = det(M[n] X) = .
..
..
.
.
.
.
an1
0
0
an
0
0
On a, en developpant par rapport `
a la derni`ere ligne, puis
0
0
1
..
.
...
...
...
..
.
1
X
0
0
0
..
.
0 ...
0 ...
avec une recurrence facile :
(1
+
)i1
i=1
i=1
i=1
3. Faisons quelques calculs simples pour conjecturer : commencons par les puissances de M[4] :
a1 2 + a2
a1 1
a2 a1 + a3 a2 0
a3 a1
a3 0
a1 3 + 2 a2 a1 + a3
a1 2 + a2
a1
a2 a1 2 + a3 a1 + a2 2 a2 a1 + a3 a2
2
a3 a1 + a3 a2
a3 a1
a3
4
2
2
3
a1 + 3 a2 a1 + 2 a3 a1 + a2
a1 + 2 a2 a1 + a3
a1 2 + a2
a2 a1 3 + a3 a1 2 + 2 a2 2 a1 + 2 a3 a2 a2 a1 2 + a3 a1 + a2 2 a2 a1 + a3
a3 a1 3 + 2 a3 a2 a1 + a3 2
a3 a1 2 + a3 a2
a3 a1
On observe ensuite que
50
2.5
1.
2.
3.
Indications ou corrig
e 2.5.
Recurrence facile (developper par rapport col1, coln)
Multiplier par une matrice bien choisie diag par blocs) pour obtenir ce que lon souhaite.
On le prouve pour
b y
b
0 b2 y 2
A=
= 1
...
x a
x1 a1 0 a2
2.6 Indications ou corrig
e 2.6
1.
f (t) =
ent n2 (ln(e))
(1 +
2
ent )
2. On ecrit A =t U D2 U, et
A + B =t U D(In + D1 U B t U D1 )DU,
det(A + B) = det(A)det(In + C).
On
Q verifie que C est symetrique, definie positive (definition). Le determinant de In + C est
i (1 + i )
Or,
Y
Y
Y
p n
(1 + i ) =
(1 + n i ) (1 +
i )
i
51
52
..
...
..
.
..
.
..
.
1
0
..
.
0
1
a
Avec notre prudence habituelle, nous detaillons le developpement pour n = 3, 4... avant de generaliser.
Jinsiste l`
a dessus !
a 1 0 0
a 1 0
1 0 0
1 a 1 0
= a 1 a 1 1 1 a 1 = a03 (a) 02 (a).
04 (a) =
0 1 a
0 1 a 1
0 1 a ?
0 0 1 a
Nous developpons ensuite par rapport `
a la
a 1
a
0 . . . 0
.
.
.
.
1
1 a
.
1
.
..
0n (a) = 0 1
= a 0
.
0
a
.
. .
. . . . . . . . 1
..
..
0 . . .
0
0
1 a (n)
premi`ere colonne :
1
1
0
0 0
..
..
1
.
1 .
a
..
1 0
. 0
1
a
.
..
..
..
..
.
. 1
.
0
...
0
1 a (n1)
1
..
.
...
a
..
.
0
...
..
.
..
.
..
.
1
0
..
.
..
.
1
a
(n1)
On reconnat l`
a
0n (a) = a0n1 (a) 0n2 (a),
(2.7)
a a2 4
a + a2 4
un =
+
;
2
2
02 (a) = a2 1, 03 (a) = a3 2a;
Poser 00 (a) = 1 et 01 (a) = a est compatible avec la relation de recurrence. On en deduit
+
!
! =1
2
2
a+ a 4
a a 4
+
=a
2
2
53
Cela donne :
= 1/2
a2 4 + a
1
a + a2 4
n2
= 2
, = 1/2
= 2
;
n 1
n 1
a2 4
a2 4
a2 b2 0
0
a1 b1 est le meme
3. Le poly caracteristique des deux matrices M3 et a2 b2
0
0
0
a1 b1
et ne depend que des produits
a
b
,
on
compare
le
pc
a
`
celui
de
la
matrice
antisymetrique
i
i
tridiagonale de termes ai bi .
4. On verifie que les valeurs propres sont imaginaires pures.
5. On montre que M a les memes vp quune matrice antisymetrique.
2.12 Indications ou corrig
e 2.12
1. Soit cn ce nombre de multiplications, on verifie sans peine que cn+1 = (n+1)cn et que c2 = 2.
Ce qui donne cn = n!.
2. On sait que pour inverser une matrice A on ecrit cote `a cote les matrices A et In . La methode
de Gauss consiste par les operations Li Li , Li Lj ou Li Li Lj , (i 6= j, 6= 0), `a
transformer A en une matrice triangulaire, dans un premier temps. Si cette matrice echelonnee
a des termes tous non nuls sur la diagonale, elle est inversible. Son determinant est alors le
produit des termes diagonaux. Il permet de retrouver celui de A puisque les operations
Li Li , et Li Lj ont respectivement multiplie le determinant par et par -1.
Retrouver le determinant de A demande donc au plus 2(n 1) multiplications (det de la
matrice echelonnee, puis reconstitution). Mais auparavant il aura fallu obtenir la matrice
echelonnee, ce qui co
ute (n 1)2 multiplications pour placer des zeros dans la premi`ere
colonne sous la diagonale, (n 2)2 multiplications pour placer des zeros dans la deuxi`eme
colonne sous la diagonale, ... , 1 multiplication pour placer 0 dans la colonne n 1 sur la
derni`ere ligne.
54
Bilan : Au plus
2(n 1) +
n1
X
k2
k=1
n3
3
5. Attention : chaque op
eration d
ecrite affecte la matrice A
55
2. Le polyn
ome P (x) = det(A + xB) prend les valeurs 1 ou -1 en 2n+1 points 0, 1, ..., 2n. Par
le principe des tiroirs il prend une de ces deux valeurs n+1 fois au moins. Comme P (x) a
est de degre au plus n, il est nul pour a = 1 ou a = 1 et P est constant.
1
n
Alors det(A + xB) = det(A). Pour x 6= 0, x det
A + B = det(A) = P (0) = 1. Il vient
x
alors
1
n
lim x det
A + B = det(A) = 1.
x+
x
1
Cela impose det(B) = 0 car lim det
A + B = det(B).
x
56
R
eduction et polyn
omes dendomorphismes
3.1
3.1.1
R
esum
e de cours : r
eduction des endomorphismes
Valeurs propres, sous espaces propres
D
efinition 3.1 Soit E ,un espace vectoriel de dimension finie sur le corps K, u un endomorphisme
de E.
on appelle valeur propre de E un scalaire tel que Ker(u idE ) 6= O;
on appelle vecteur propre de u, associe `a la valeur propre , un vecteur non nul x E tel
que u(x) = x;
on appelle sous-espace propre de u associe `a la valeur propre , le sev Ker(u idE );
on appelle polyn
ome caract
eristique de E, le polynome
X det(u XidE );
Ses racines dans K sont les valeurs propres de u; lordre de multiplicit
e dune valeur propre
est son ordre de multiplicite comme racine de ce polynome.
3.1.2
R
eduction des endomorphismes
Th
eor`
eme 3.1 trigonalisation
Soit f un endomorphisme de E, K ev de dimension n. Si le polynome caracteristique est scinde
sur le corps K (ce qui est toujours le cas dans C, mais pas dans R), alors :
Il existe une base de trigonalisation pour f ;
dans une telle base, les termes diagonaux de la matrice representative de f sont ses valeurs
propres comptees avec leur multiplicite en tant que racines du polynome caracteristique.
On prendra garde au fait quune meme matrice `
a coefficients reels peut etre diagonalisable ou
trigonalisable dans C, sans letre dans R.
Th
eor`
eme 3.2 Si f est un endomorphisme de E, les sous-espaces propres de f sont en somme
directe 6 (ce qui ne signifie pas quils sont supplementaires)
X
M
ker(f IdE ) =
ker(f IdE ).
Sp(f )
Sp(f )
57
Corollaire 3.2 corollaire du corollaire, volontairement non cite dans le cours, ce nest quune
condition suffisante anecdotique
Soit f un endomorphisme de E de dimension n. Si f admet n valeurs propres distinctes (cest le
cas ssi son polyn
ome caracteristique a des racines simples) alors f est diagonalisable.
3.1.3
Polyn
omes dendomorphismes
A tout polyn
ome P K[X], et tout endomorphisme u L(E), on associe
P (u) =
n
X
ai Ai L(E).
i=0
Th
eor`
eme 3.3 Cayley Hamilton
Soit f un endomorphisme de E de dimension finie (n = 2, 3, ...), et f son polynome caracteristique.
Alors f (f ) = 0, le polyn
ome caracteristique est annulateur de f ;
Th
eor`
eme 3.4 polyn
ome annulateur `
a racines simples
Soit E un Kespace vectoriel de dimension finie et u un endomorphisme de E. Alors, u est
diagonalisable ssi il existe un polyn
ome scinde `a racines simples tel que P (u) = 0.
D
efinition 3.2 polyn
ome minimal
Soient E un ev de dimension finie sur R ou C, u un endomorphisme de E. On appelle polyn
ome
minimal de lendomorphisme u le polynome unitaire u tel que Ker(u ) = (X)K[X]
Th
eor`
eme 3.5 caracterisation des endomorphismes diagonalisables et polyn
ome minimal
Soient E un ev de dimension finie sur K, et u un endomorphisme de E. u est diagonalisable ssi son
polyn
ome minimal est scinde `
a racines simples dans K.
58
3.1.4
Stabilit
e, lemme des noyaux
Th
eor`
eme 3.6 Matrices dans une base adaptee `
a des supplementaires stables
Soit (Fi )i , une famille de sous-espaces supplementaires
E, stables par f. Alors, la matrice de
Ldans
p
f , dans une base B adaptee `
a la decomposition E = i=1 Fi , est diagonale par blocs :
A1
A2
M at(f, B) =
..
.
Ap
o`
u les matrices Ai sont des matrices carrees de taille pi = dimFi .
Th
eor`
eme 3.7 stabilite et endomorphismes qui commutent
si u v = v u, alors Im(u) et Ker(u) sont stables par v.
si u v = v u, alors les sous-espaces propres de u sont stables par v.
si u v = v u, alors les sous-espaces propres, les noyaux, les images, de tout polynome en u
sont stables par v. En particulier v(Ker(P (u)) Ker(P (u)).
Th
eor`
eme 3.8 de decomposition des noyaux
Soit E un K-ev de dimension n , u un endomorphisme de E et deux polynomes premiers entre
eux : P et Q. Alors, le noyau de R(u) = (P Q)(u) = P (u) Q(u) est somme directe des noyaux de
P (u) et de Q(u) :
Ker(P (u) Q(u)) = Ker(P (u)) Ker(Q(u)).
Th
eor`
eme 3.9 generalisation
Soit E un K-ev de dimension n , u un endomorphisme de E.
Qn1
si P1 , ...Pn sont deux `
a deux premiers entre eux (Cn2 = (n2 ) relations), Pn et i=1 Pi sont premiers
entre eux.
si P1 , ...Pn sont deux `
a deux premiers entre eux, alors
Ker(P1 (u) ... Pn (u)) =
n
M
Ker(Pi (u)).
i=1
3.1.5
Th
eor`
eme 3.10 Soit E un espace euclidien et u un endomorphisme de E. Alors,
il existe un endomorphisme u et un seul tel que
x E, y E, < u(x)|y >=< x|u (y) >;
(3.1)
si M est la matrice de u dans une base orthonormee, B, la matrice de u dans cette meme base
est la transposee de M.
59
D
efinition 3.3
Lendomorphisme u defini par la relation (7.1), est (appele) ladjoint de u.
Th
eor`
eme 3.11 Soit E un espace euclidien et u un endomorphisme symetrique de E.
1. u est diagonalisable ;
2. ses sous-espaces propres sont orthogonaux deux `a deux ;
3. il existe une base orthonormee formee de vecteurs propres de u.
60
3.2
Consulter le resume de cours pour ce qui est des connaissances theoriques. Vous devez aussi
connatre les techniques de base :
inversion dune matrice par la m
ethode du pivot, y compris en labsence de moyens
informatiques (voir les exercices 3.35, 2.12 sur les determinants (avec un rappel de la methode
avec son corrige)),
recherche dune base de r
eduction : trigonalisation, diagonalisation (voir ex. 3.4 ou 3.6),...
pensez que pour determiner des valeurs propres il ny a pas que le polyn
ome caract
eristique,
la trace de M et de M 2 fournissent des indications ainsi que letude directe du syst`eme M X = X
lorsque les matrices sont lacunaires ou de rang petit (voir les exercices 3.7, 3.22, 3.23, 3.28, 3.40)
ainsi que les classiques : matrices circulantes (voir 2.1.3), matrices de Vandermonde (voir 2.11),
matrices stochastiques (voir lexercice 3.2)
le th
eor`
eme de Cayley-Hamilton et le lemme des noyaux conjointement fournissent
des sous-espaces stables et des bases de diagonalisation par blocs (exercices 3.4 , 3.6, 3.25. ) ;
La recherche dun polyn
ome annulateur, du polyn
ome minimal, simposent dans certains cas : voir les exercices ex. 3.20, 3.24, 3.28, 3.29, 3.42.
(3.2)
o`
u P est la matrice de passage, X 0 , A0 les coordonnees et matrices dans la nouvelle base, X, A
dans lancienne.
Imprecisions concernant la correspondance fondamentale entre un endomorphisme et une matrice. Certains candidats parlent de limage dun vecteur par une matrice (sans doute faut il
parler du produit M X, ou des coordonnees de limage de x -vecteur de coordonnees X par
lendomorphisme associe `
a M ).
Certains etudiant disent quen dimension finie toute application lineaire injective est aussi bijective sans preciser que E et F doivent etre de meme dimension.
Un manque de connaissances en geometrie constitue un handicap en alg`ebre lineaire (projections,
symetries).
Polyn
ome annulateur : confusion parfois entre P, P (u), P (u)(x).
Jinvite `
a ce propos `
a relire les demonstrations du lemme des noyaux ou de la caracterisation des
endomorphismes diagonalisables par annulation dun polynome scinde `a racines simples - celle
qui fait intervenir les polyn
omes de Lagrange.
Le theor`eme sur lutilisation dun polyn
ome annulateur (celui l`a meme qui vient detre cite) est
parfois mal connu.
Certains oublient quun vecteur propre, par definition, est non nul.
Equivalence entre 0 est valeur propre de u et u non injectif ;
En dimension finie, la caracterisation dune somme directe de deux sev faisant appel `
a leurs
dimensions est parfois mal connue.
61
3.3
Enonc
es
j=1
0 a c
1. Soient a, b, c trois reels et A = b 0 c .
b a 0
(a) A est elle diagonalisable dans M3 (R);
(b) dans M3 (C)?
(c) Pouvait on prevoir que 0 est valeur propre ?
2. E designe un K ev de dimension n > 1 et f L(E).
(a) Montrer que f peut etre de rang 1 sans etre un projecteur.
(b) Montrer que si f est de rang 1 et si trace(f ) = 1, alors f est un projecteur.
(c) Caracteriser et classer les endomorphismes de rang 1.
(d) Donner une base de L(E) formee de projecteurs.
voir commentaire 3.3
Exercice 3.4
Soit A =
2
4
1
3
1
1
.
1
62
1. Calculer le polyn
ome caracteristique de A et donner deux sous-espaces supplementaires de
R3 stables par A.
2. En d
eduire les matrices qui commutent avec A
3. Resoudre M 2 = A.
voir indications ou corrige 3.4.
Exercice 3.5 CCP ou Centrale PSI
Soit u un endomorphisme de E de dimension n, finie, et
Fu = {v L(E); u v = v u}.
1. On suppose que u a toutes ses valeurs propres distinctes. Montrer que la famille
(idE , u, u2 , ..., un1 )
est libre et que cest une base de Fu .
2 0 0
2. Soit B = 0 2 0 . (I3 , B, B 2 ) est elle libre ?
0 0 3
3. Decrire Fv lorsque u est diagonalisable avec des valeurs propres distinctes ou pas. Dimension ?
4. Montrer que lon a toujours dim Fu n.
voir indications ou corrige 3.5.
Exercice 3.6 avec calculette
Soit f un endomorphisme de E = R4 de matrice
0
4
8
10 14 28
A=
4
4 4
26
.
4
1. Verifier que f nest pas diagonalisable et donner une base de E dans laquelle sa matrice est
a la fois diagonale par blocs et triangulaire.
`
2. Montrer que A est semblable `
a
en considerant une base (u, v1 , v2 , v3 ) avec u Ker(f + 4), v1 Ker(f 4), v2 tel que
(f 4)(v2 ) = v1 , etc... Expliquer cette methode.
Voir indications ou corriges 3.6.
Exercice 3.7 Centrale MP
Soit (a1 , a2 , ..., a2n+1 ), une suite de 2n+1 complexes. On lui associe la matrice Mn (a1 , a2 , ..., a2n+1 ),
de M2n+1 (C) notee aussi Mn , dont les seuls termes non nuls sont soit sur la colonne n+1, soit sur
63
0 0
M2 (a, b, c, d, e) :=
a b
0 0
0 0
d e
.
0 0
0 0
0
c
d
e
1. Determiner le noyau de Mn .
2. Calculer Mn2 , et en deduire le polyn
ome caracteristique de Mn .
3. Mn est elle diagonalisable ?
voir indications ou corrige 3.7
Exercice 3.8 Centrale
Soit E un espace euclidien de base orthonormee B = (b1 , b2 , b3 ).
1 0 0
1. Soit f lendomorphisme dont la matrice dans la base B est A = 0 21 p .
0 0 12
Determiner les valeurs du reel p pour lesquelles ||f (x)|| ||x|| pour tout x de E, et calculer
pour de telles valeurs
n
1 X k
H(f ) = lim
f .
n n + 1
k=0
Im(g id)
Montrer que A =
c
c
a+b
b
c
voir indications ou corrige 3.9
n
c
est diagonalisable dans Mn (K) et calculer A .
a
A(z) =
1
z
.
0
64
A(z) =
1
0
.
0
A=
0
0
.
a
1 0
0
1 1 0
A1 = 0 1 0 , A2 = 0 2 1 .
0 0 2
0 0 2
Calculer alors f n .
voir indications ou corrige 3.13
Exercice 3.14 CCP-PSI-2002
Soient f et g deux endomorphismes de Rn tels que
f f = g g = idE et f g + g f = 0.
1. Valeurs propres, ordres de multiplicite, ...
2. Vecteurs propres des matrices associees `a f et g dans la base canonique ?
voir indications ou corrige 3.14
Exercice 3.15 CCP-PSI-2003
On consid`ere une matrice M GLn (R), a R , tels que tM = M 1 + aIn . On pose B =tM M.
1. Montrer que B est ... ;
2. Montrer que M est diagonalisable ;
3. Determiner un polyn
ome annulateur de M ;
voir commentaire 3.15
65
1 1 1 1
1 a a2 a3
Soit A =
avec a reel.
1 a2 a3 a4
1 a3 a2 a4
1. Pour quelles valeurs de a cette matrice est elle inversible ?
1 2 1 2
2 1 2 1
Soit A =
1 2 1 2 .
2 1 2 1
1. Montrer que A est diagonalisable.
2. Determiner (sans calculer P 1 ), les matrices P telles que P 1 AP soit diagonale.
voir commentaire 3.19
Exercice 3.20 Soit u un endomorphisme de Rn tel que
u3 + u2 + u = O.
Montrer que le rang de u est pair.
voir commentaire 3.20
Exercice 3.21 CCP-2003
1. Montrer quune matrice carree `
a coefficients reels verifiant A2 = idn , est semblable dans
Mn (C) `
a
M
0 ... 0
..
0 ... ...
.
B= .
.
.
..
.. 0
..
0 ...
0 M
0 1
avec M =
.
1 0
2. A et B sont elles aussi semblables dans Mn (R)?
66
0
0
..
.
An =
0
a
0
0
..
.
...
...
..
.
0 ...
a ...
c
c
0 c
a b
0
0
..
.
0 0 ...
0
a1
0 0 ...
0
a2
..
.
.
..
.
..
..
..
An = .
.
0 0 ...
0
an1
a1 a2 . . . an1
an
1. Determiner son rang et son noyau ;
2. Avec la trace, que dire des valeurs propres ?
3. Donner une CNS de diagonalisation.
voir commentaire 3.23
Exercice 3.24
On
Soient A Mn (R) et B =
A
dans Mn (R).
voir commentaire 3.24
In
M2n (R). Conditions sur A pour que B soit diagonalisable
0n
0 0 1 2
0 1 1 3
A=
,
0 2 2 1
A A
B = A A
A A
2
2. (a) Soit A =
1
de
A
A .
A
1
. Determiner les elements propres de
2
A A A A
A 0 0 A
B=
A 0 0 A .
A A A A
(b) Generaliser `
a une matrice de taille n ;
voir commentaire 3.28
Exercice 3.29 au km, des exos CCP 2005
1. Soit
13
A=
2
8
.
7
, puis
0
0
lequation X 2 = A admet toujours des solutions.
a
M2 (C). En deduire que
(a) Soit a + ib un complexe (a, b reels comme de bien entendu) ; quelles sont les solutions
de ez = a + ib?
(b) Lapplication exp : Mn (C) Mn (C), est elle surjective ? Determiner son image lorsque
n=2.
voir commentaire 3.30
Exercice 3.31 CCP-MP 2005
Soient a, b, c, d quatre complexes avec a2 + b2 =
6 0. On pose
a
b
c
d
b a d c
A=
c d
a b
d c
a+b 0
a
b
0 .
3. Soit M (a, b) = 0
a
0 b+a
On note G lensemble des matrices de la forme M (a, b).
(a) Calculer exp(M (a, b)).
(b) Les matrices inversibles de G forment elles un groupes ? 7
(c) les elements de G sont ils dans limage de G par exp ?
voir commentaire 3.32
Exercice 3.33 Mines
On consid`ere un endomorphisme de Kn tel que
rg f =2 ;
dim (Im f Ker f ) =1 ;
dim (Im f 2 Ker f 2 ) =0 ;
1. Quel est le rang de f 2 ?
7. La question est rapport
ee sous la forme : Quels sont les sous-groupes de matrices inversibles contenus dans
G, ensemble des matrices de la forme M (a, b)?- je ne sais quen penser 05/2008-
69
2. Montrer quil existe une base de Kn dans laquelle la matrice de f est de la forme
0 0 ... 0 0
1 0 . . . 0 0
0 0 . . . 0 0
.
.. ..
.. ..
. .
. .
0 0 ... 0
3. Sous quelles conditions lendomorphisme de matrice
0 ...
0
1
..
..
..
.
.
.
.
0 ...
0
1
a1 . . . an1 1
dans une base de Kn verifie-t-il les proprietes
voir commentaire 3.33
Exercice 3.34 CCP 2005
Soient u et v les deux endomorphismes de Rn [X] definis par u : P P (X +1) et v : P P (X 1)
1. Determiner la rang de u v `
a laide de sa matrice ;
2. puis par une autre methode.
voir commentaire 3.34
Exercice 3.35 Mines 2005, divers enonces
1. Quel est linverse de la matrice
1 a
0 1
An =
... . . .
0 0
0 0
2. Soit a R.
. . . an2
..
..
.
.
..
..
.
.
...
1
...
0
1
A = 1/a
1/a2
an1
an2
..
.
a
1
a a2
0
a
1/a 0
(a) Polyn
ome minimal ?
(b) A est elle diagonalisable ?
(c) eA ?
voir commentaire 3.35
Exercice 3.36 Oral Centrale
A tout entier n N , et tout couple de reels (a, b)
a
b
a
a b
A2 =
si n = 1, A2n = b
b a
..
.
a
b
70
b a b ... a b
0 0 0 . . . 0 a
0 0 0 . . . 0 b
0 0 0 . . . 0 a
si n 1
.. .. .. . .
. .
. .. ..
. . .
0 0 0 . . . 0 b
a b a ... b a
a b c
b
: d e f a
g h i
d
c
e
g
f
i ,
h
0 0 ... ... 0
a0
1 0 ... . . . 0
a1
.
.
0 1 .. .. 0
a2
A=
. . .
.
.
.
. . . . ..
..
.. ..
0 0 0
1
0
a
n2
0 0 0
0 1 an1
1. Determiner le polyn
ome caracteristique de A;
2. Montrer que A est diagonalisable ssi ses valeurs propres sont distinctes.
voir commentaire 3.40
Exercice 3.41 voir aussi lexercice de topologie n3.41
Soit f un endomorphisme de Cn . Montrer quil existe d diagonalisable et h nilpotent tels que
f = d + h et d h = h d.
voir commentaire 3.41
71
72
3.4
Indications ou corrig
es des exercices
a c
0 c .
a 0
x a
a
c
c x
0 = x x2 ca + ba + bc .
(a) A (x) = b x c = b + x x a
b a x 0
x a x c
si ca + ba + bc > 0, A admet 3 valeurs propres distinctes et est diagonalisable ;
si ca + ba + bc = 0, A est trigonalisable (nilpotente puisque A (x) = x3 ) mais nest
pas diagonalisable ;
si ca + ba + bc < 0, A nest pas trigonalisable dans M3 (R).
0
1. A = b
b
(a) On pensera `
aN=
(b) Considerons donc f de rang 1 et de trace egale `a 1. Soit (e1 , ..., en1 ), une base de
Ker(f) comple
tee en (e1 , ..., en1 ,, en ), base de E. La matrice de f dans cette base est
0 0 ... 0
0 0 . . . 0
M at(f, B) = . .
.. .. . Comme sa trace est egale `a 1, = 1. On calcule
.. ..
. .
0 0 ... 0
alors son carre par blocs :
On1 X On1 X
On1
2
M =
=
0
1
0
1
0
73
X
= M. f est donc une de projection.
1
On1 X
(c) Plus generalement, M at(f, B) =
. Si est nul, f est nilpotente dordre 2,
0
1
On1 X On1 X
On1 X
sinon, il vient : M 2 =
=
= M. Ainsi, f est
0
0
2
un projecteur.
(d) Base deL(E) formee de projecteurs : on note (Ei,j )i,j les matrices de la base canonique.
Dapr`es ce qui prec`ede, les Ei,i les Fi,j = Ei,i + Ej,i pour j 6= i sont des matrices de
projection. Il y en a n2 = n + 2n(n 1)/2, et, pour toute matrice M on a :
M=
n
X
mi,i Ei,i +
i=1
i6=j
1
3
4 1
caracteristique est scinde sur R; f est donc trigonalisable. Par contre :
1
. Son polynome
1
2 0
. Si on choisit une
B
Ker((f 4)2 ), la matrice de f
a 0 0
Dans une base (u, v, w) comme ci-dessus, la matrice de g est donc de la forme :
0 b c .
0 0 d
Synth`ese : on recherche alors les matrices M qui commutent avec B. Comme M commute
avec B = P 1 AP ssi P M P 1 commute avec A, le tour est joue.
3. Calculs explicites de B des matrices M qui commutent avec B et des matrices qui commutent
avec A.
8
74
75
P := 1
1
-1
1
B := 0
0
> M:=matrix(3,3,[[a,0,0],[0,b,c],[0,0,d]]);
equate(M&*B,B&*M);
solve(%);
Mb:=subs(%,evalm(M));
0
4
0
M := 0
0
b
0
{ 0 = 0, 2 a = 2 a, 4 b = 4 b, 4 d = 4 d, 3 b + 4 c = 4 c + 3 d }
{ a = a, b = d, c = c, d = d }
a
Mb := 0
0
d
0
> evalm(P&*Mb&*P^(-1));
evalm(A&*%-%&*A);
>
76
a 3d
+
+c
2
2
a d
+ c
2 2
a d
+ + c
2 2
0
0
0
2
a
2
a
2
d
2
d
2
d
2
0
a d c
a d + c
a c
3.5 Indications ou corrig
e ex. 3.5.
1. Une combinaison lineaire des uk est un polynome
X
P (u) =
i ui .
Dans une base de diagonalisation, si A est la matrice de u, il apparat que
P (A) = diag(P (i )).
Cette matrice est nulle ssi les i sont racines de P qui est donc nul si son degre est n 1
et les vp distinctes.
Cela prouve que
(idE , u, u2 , ..., un1 )
est libre.
Est-ce une base ?
Si v commute avec u, les noyaux sont stables. Donc les sev propres qui sont des droites sont
stables par v. Dans une base de diagonalisation de u, la matrice de v est diagonale : diag(i ).
Il existe un polyn
ome de degre au plus n 1 tel que
i, P (i ) = i .
2. Diagonaliser (si lenonce le justifie) et considerer le polynome P (X) = (X )(X ).
3. Un endomorphisme qui commute avec u laisse les ker(u i ) stables. Dans une base de
diagonalisation de u, sa matrice est formee des blocs i Ii , celle de v est diagonale par blocs.
Les blocs Bi sont quelconques (ils commutent avec les matrices scalaires).
Bilan : v commute avec uP
ssi v = vi , chaque vi est endomorphisme de Ker(u i ). La
dimension de Fu est donc i i2 .
3.6 Indications ou corrig
e ex. 3.6.
Feuille de calculs : CENReducRev1.mws.
1. La matrice nest pas diagonalisable, eigenvects(A) ; retourne :
[4, 3, {[2, 5, 2, 1]}], [4, 1, {[1, 3/2, 1, 5/2]}].
Lendomorphisme nest pas diagonalisable. Toutefois, le lemme de noyaux et le theor`eme de
Cayley-Hamilton permettent detablir que
ker(A + 4) ker(A 4)3 = E.
Dans une base adaptee, la matrice est diagonale par blocs. Pour obtenir une matrice triangulaire outre la methode indiquee dans la question 2, on peut rechercher une base adaptee
au drapeau
ker(A 4) ker(A 4)2 ker(A 4)3 ...
2. Une autre methode `
a connatre egalement, voir feuille de calculs MAPLE.
3.7 Indications ou corrig
e ex. 3.7
comme il sagit dun oral avec MAPLE, on pouvait conjecturer mais attention a
` ne pas perdre de
temps.
77
1. Observer tout dabord que le rang est au plus egal `a 2. Trois cas se presentent :
Tous les ai sont nuls, on oublie...
Seul ap+1 est non nul : rg(M ) = 1 et dimKer(M ) = 2p. Le noyau est lhyperplan xp+1 = 0.
Il faut savoir en expliciter une base : (e1 , .., ep , ep+2 , ...e2p+1 )
Il existe un indice i0 6= p + 1 tel que ai0 6= 0. Alors rg(M ) = 2 et dimKer(M ) = 2p 1.
Le syst`eme dequations est
x
= 0
Pp+1
aj xj = 0
do`
u kerM = vect(ai ei0 ai0 ei ; i 6= i0 , i 6= p + 1).
2. 0 est vp dordre 2p 1 au moins. Un calcul avec la formule
[M 2 ]i,j =
n
X
Mi,k Mk,j
k=1
P
[M 2 ]i,j = a2i , si i = j = p + 1
[M 2 ]i,j = ai aj , sinon
On sait que la trace de cette matrice donne la somme des carres des valeurs propres.
IMPORTANT.
Ainsi,
X
X
T r(M 2 ) =
2i = a2p+1 + 2
a2i .
i6=p+1
Dautre part
2 = 1/2(12
2i ) =
a2i .
i6=p+1
a2i X 2p1 .
i6=p+1
3. cas o`
u ap+1 est seul non nul : cest clair ;
cas o`
u il existe i0 6= p+1 tel que ai0 6= 0 : une CNS, un polynome scinde `a racines SIMPLES
annule M. Est-ce le cas ? On sait que
Q(M ) = 0 Q(i ) = 0.
P
Q divise donc X(X 2 ap+1 X i6=p+1 a2i ).
3.8 Indications ou corrig
e de lex. 3.8.
1. On observe que ||AX|| ||X|| ssi la forme quadratique
q(X) = ||AX||2 ||X||2 =
3
3 2
y + pyz + (p2 )z 2
4
4
78
3/4
y
p/2
.
p/2 (p2 3/4) z
1
Par ailleurs A =
0
0
o`
u M = 12 I + pN et
M
1
kp 0
M = k I + k1
0
2
2
1
.
0
2. On sait que si f est ladjoint de f, ker(f ) Im(f ) (cest immediat : (x|f (y)) = (f (x)|y)
est nul des que xker(f ), on a donc linclusion : ker(f ) Im(f ), legalite sen deduit en
raisonnant sur les dimensions f et f etant de meme rang).
Commencons par prouver que ker(g id) ker(g id) = Im(g id).
Soit donc x tel que g(x) x = 0, il vient :
(x|x) = (x|g(x)) = (g (x)|x) ||g (x)||||x||, (1)
comme ||g (x)|| ||x|| egalement (en effet, pour tout (y, |(g(x)|y)| = |(x|g (y))| ||x||||y||...) ;
legalite dans linegalite de Cauchy-Schwarz (1) entrane la colinearite et legalite x = g (x).
On obtient ker(g id) = Im(g id) en observant que les dimensions sont les memes.
Posons x = x1 + x2 dans la decomposition ker(g id) Im(g id), il vient :
n
1 X k
g (x)
n n + 1
H(g)(x) = lim
k=0
= lim
1
n+1
n
X
x1 + g k (x2 )
k=0
3.9 Indications ou corrig
e exercice 3.9
Observer que cest un polyn
ome en une matrice simple que lon diagonalisera.
0 0 1
0 1 0
1 0 1
K =
0 2 0 = J + I3 ;
1 0 1
a
c
b
A=
c b + a c = a I3 + c K + b J = (a b) I3 + c K + b K ;
b
c
a
Apr`es avoir diagonalise K on a une diagonalisation de F (K) o`
u F (X) = bX 2 + cX + (a b)
1
1
puisque P F (K)P = F (P KP
).
1
1
1
;
Une matrice de passage : P =
2
2
0
1
1
1
a + 2c + b
0
0
.
Une diagonalisation de A : A0 = P 1 AP =
0
a 2c + b
0
0
0
b + a
79
3.10 Indications ou corrig
e ex 3.10
Le polyn
ome caracteristique est : P (X) = X 3 + 3 zX + z + z 2 3 et P 0 (X) = X 2 + 3 z.
Dans la plupart des cas il admet des racines simples. En effet, P (X) admet une racine multiple ssi
il existe x tel que
(
P (x) = x3 + 3 zx + z + z 2 = 0
P 0 (x) = 3x2 + 3 z = 0
Il admet une racine multiple ssi z = 0 ou 1.
Pour z 6= 0, 1 le pc admet des racines simples et A est diagonalisable ;
Pour z = 0, 1 etudions les deux matrices correspondantes :
0 0 0
-z = 0 : A(0) = 1 0 0
est nilpotente, non diagonalisable ;
1 1 0
0 1 1
- z = 1 : A(1) =
1 0 1 est diagonalisable (symetrique reelle...) ;
1 1 0
Dans les autres cas A(z) est diagonalisabe
3.11 Indication ou corrig
e 3.11
Comme le precedent : le polyn
ome caracteristique est A (x) = (x3 x2 + z). Il admet x comme
3
2
racine double ssi x x + z = 0 et 3x2 2x = 0. Les seules racines doubles possibles sont
x = 0 obtenue avec z = 0 et x = 2/3 obtenue avec z = 4/27. On etudie donc les deux matrices
particuli`eres :
Dans tous les autres cas les valeurs propres sont distinctes et Az est diagonalisable.
3.12 Indications ou corrig
e 3.12
Le rang est egal `
a 3 si a 6= 0, `
a 2 si a = 0;
La matrice est triangulaire, ses valeurs propres sont 1, 2 et a, elle est diagonalisable si les vp sont
si a = 1, A =
0 2 0 , A I3 est visiblement de rang 2, son noyau est une droite, A nest
0 0 1
donc pas diagonalisable.
1 0 2
si a = 2, A =
0 2 0 , A 2I3 est de rang 1, A est diagonalisable (en effet le sev propre
0 0 2
associe `
a 2 est de dim 2, le sev propre associe `a 1 est de dim 1, la somme des dimensions est egale
a 3, voir remarque rapport CCP 2007).
`
3.13 Indications ou corrig
e ex 3.13
1. Dapr`es le theor`eme de Cayley Hamilton, f (f ) = f 2 tr(f )f + det(f )idE = 0. Ainsi
f 2 = tr(f )f det(f )idE = a2 f + b2 idE ;
Une recurrence immediate (que lon saura faire au tableau) donne :
an+1 = a2 an ,
si n 2,
bn+1 = b2 an + bn , si n 2.
80
an = (a2 )n1 ,
si n 2,
n2
bn+1 = b2 (1 + a2 + ... + a2 ), si n 2.
2. Les sev propres de f sont Ker(f + 2), Ker(f 1); si f nest pas diagonalisable, la somme de
leurs dimensions nest pas egale `
a 3 mais `a 2 et ce sont deux droites vectorielles.
Deux cas se presentent :
Soit f (X) = (X 1)(X +2)2 et le lemme des noyaux et le theor`eme de Cayley Hamilton
nous permettent decrire que :
Ker(f (f )) = Ker((f id) Ker((f + 2idE )2 ) = R3 .
Dans une base adaptee `
a cette decomposition, (u, v, w) telle que u Ker((f id), v
Ker((f + 2id),
1 0 0
mat(f, B) = 0 2 a ,
0 0 b
o`
u a 6= 0 puisque f nest pas diagonalisable, b = 2 puisque la diagonale dune matrice
triangulaire contient la liste de ses valeurs propres. On cherche alors B 0 = (u, v, w0 ) telle
que mat(f, B 0 ) = A2 , soit w0 = v + w tq f (w0 ) = v 2w0 . Cest un calcul immediat qui
donne = 1/a.
Soit f (X) = (X1)2 (X2) et de facon identique, il existe une base tq mat(f, B) = A1 ...
Dans les deux cas Ai = Di + Ni o`
u Di et Ni commutent.
3.14 Indication ou corrig
e 3.14
1. Valeurs propres : comme f 2 = id, les vp de f sont solutions de X 2 = 1; ce sont donc i
avec un multiplicite egale pour i et i, puisque ce sont des endomorphismes reels. On a donc
f (X) = (X 2 + 1)n/2 , et n est pair. Idem pour g.
2. Que dire des vecteurs propres de M et N associees `a f et g `a part quil ny en a pas dans
Rn ? Raisonnons par analyse synth`ese :
M et N annulent un polyn
ome scinde `a racines simples : X 2 + 1. Elles sont diagonalisables
(voir thm ??).
Considerons U Cn tel que M U = iU.
On a aussi, M N U = N M U = iN U ; en consequence, N (Ker(M i)) Ker(M + i);
si P est la matrice de passage vers une base de vp de M, telle que
iIn/2 On/2
1
P MP =
,
On/2 iIn/2
On/2
A
la matrice P 1 N P est, quant `
a elle, de la forme
;
B
On/2
plus precisement, de N 2 = In , on deduit : AB = BA = In/2 do`
u B = A1 .
Synth`ese : considerons les matrices
iIn/2 On/2
On/2
A
M0 =
, N0 =
,
On/2 iIn/2
A1 On/2
elles verifient bien M 0 2 = N 02 = In , M 0 N 0 + N 0 M 0 = 0n . Nous avons fait le tour de la
question.
3.15 Indication ou corrig
e 3.15
1. B diagonalisable ;
81
PMP =
1 t
1
( P BP In ) = (D In ) = diag(i ).
a
a
3. B est symetrique positive, ses vp sont des reels positifs : (i )i . Les vp de M sont les reels
1
(i 1) = i . On a, du fait que t P M P est diagonale, donc symetrique :
a
t
P M P =t P t M P =t P (M 1 + aIn )P = (t P M P )1 + a = diag(
Chaque vp verifie i =
M 2 aM 1 = 0.
1
+ a).
i
1
+ a, comme la matrice est diagonale (ou diagonalisable) elle verifie
i
A=
1
82
si a = 1, on a :
A=
1
j2
1 1
1 j
A=
1 j2
j2
A=
1
j2
j4
j4
4
j
si a = j 2 , on a :
Y
T
, D=
O2
O2
O2
d
avec d =
.
0
.
jIq
P 1 M P =
jIq
Ainsi rg(M)= 2q.
83
ca ca . . . ca
bc
ca ca . . . ca
bc
..
.
.
..
.
2
.
.
.
En effet, un calcul par blocs donne An = .
. .
.
.
ca ca . . . ca
bc
ba ba . . . ba (n 1)ca + b2
premi`ere ligne au carre, en retranchant la seconde nous obtenons la somme
84
. En elevant la
et le produit des
deux nombres qui sont les racines de X 2 bX (n 1)ca = 0. Comme ca 6= 0, ces racines sont
non nulles.
si = b2 + 4(n 1)ca 6= 0, et sont distinctes, la somme des dim des sev propres est
n 2 + 1 + 1 = n, A est diagonalisable ;
si = b2 + 4(n 1)ca = 0, = = b/2 est valeur propre dordre 2. Recherchons le sev propre
associe. Il a pour equation
a
x1
.. ..
b/2In1
.
(An b/2In ) =
. = 0,
a
xn1
c ... c
xn
b/2
et, comme b 6= 0, il est au plus de dimension 1. An nest pas diagonalisable.
Bilan : An est diagonalisable ssi = b2 + 4(n 1)ca 6= 0, y compris dans les cas precedents.
85
U (A) V (A)
nous avons F (B) =
et il apparat que les enonces suivants sont equivalents :
A V (A) U (A)
F (B) = 0;
U (A) = V (A) = 0;
il existe un couple de polyn
omes (U1 , V1 ) tel que U (X) = A (X)U1 (X) et V (X) =
A (X)V1 (X);
F (X) = A (X 2 ) U1 (X 2 ) + XV1 (X 2 ) .
2. Les polyn
omes annulateurs de B sont donc de la forme F (X) = A (X 2 ) U1 (X 2 ) + XV1 (X 2 ) =
A (X 2 )P (X) o`
uP (X) est quelconque. A (X 2 ) est donc le polynome minimal de B.
86
3. Q
si A est diagonalisable Q
dans Mn (R), Q
e `a racines simples sur R. On lecrit
A (X) est scind
(X i ) et A (X 2 ) = (X 2 i ) = (X i )(X + i )avec i2 = i .
Si un des i est negatif strictement, B (X) nest pas scinde sur R, B nest pas trigonalisable.
Si un des i est nul, 0 est racine double de B (X) et B nest pas diagonalisable.
Si tous les i sont strictement positifs, B (X) a des racines simples et B diagonalisable.
Reciproquement : siQ
B est diagonalisable
dans M2n (R), A (X 2 ) est scinde `a racines simples
Q
2
2
sur R. Or, A (X ) = (X i ) = (X i )(X +i )avec i2 = i , si les i sont distincts,
il en va de meme des i = (i )2 puisque (i )2 6= (j )2 . Ainsi A est diagonalisable dans
M2 (R) et inversible.
Bilan : B diagonalisable dans M2n (R) ssi A est diagonalisable dans M2 (R) et inversible.
3.25 Indication ou corrig
e 3.25
1. Soit (X) le polyn
ome caracteristique de f. Il est de la forme
(X) = (1)n X p (X np + a1 X np1 + ... + ap ) = X p Q(X), ap 6= 0.
Par le lemme des noyaux, E = Ker(f p ) Ker(Q(f )) = G F.
La restriction de f `
a F est un isomorphisme, en effet, si ~x F et f (~x) = 0, alors Q(f )(~x) =
ap ~x = ~0.
La restriction de f `
a G est nilpotente dordre p.
2. Le polyn
ome caracteristique est (x) = x2 4 x + 5 x2 .
Les noyaux F = Ker(Q(f )) et G = Ker(f 2 ) ont pour bases respectives :
On pose alors P =
2 1 0 0
0 1 0 1
1 2 0 0
0 1 1 0
et B = P 1 AP =
0 0 0 0
1 0 1 0
2
p
3. Calculons tout dabord B . On pose U =
1
0 0 1 0
1
Cest une matrice de similitude, on lecrit
2
cos
U= 5
sin
sin
cos
On peut aussi travailler dans C; les valeurs propres sont 2 i, et MAPLE fait le reste :
U:=submatrix(B, 1..2,1..2);
eigenvects(%);
P1:=augment(vector([-I, 1]),vector([I, 1]));
V:=evalm(P1^(-1)&*U&*P1);
PI:=p->evalm(P1&*map(x->x^p,evalm(V))&*P1^(-1)):
PI(p);
Ce qui donne U p =
"
1
2
(2 + i) +
1
2
(2 i)
2i (2 + i) + 1/2 i (2 i)
87
i
2
(2 i)
1
2
(2 i)
i
2
(2 + i)
1
2
(2 + i) +
p
p
#
.
On obtient, pour p 2, B p = :
1
p
p
1
2 (2 + i) + 2 (2 i)
p
1
i
(2 + i) i (2 i)p
2
2
0
0
2i (2 + i) + 2i (2 i)
p
p
1
1
2 (2 + i) + 2 (2 i)
0
0
0 0
0 0
0 0
0 0
Do`
u, si on le desire, Ap =
i
2
i
2
(2 + i)p
i
2
(2 i)p
12 (2 + i)p
i
2
(2 + i)p
1
2
i
2
(2 i)p
(2 i)p
12 i (2 + i)p +
i
2
(2 i)p
2i (2 + i)p +
2i (2 + i)p +
i
2
(2 i)p
(2 i)p
p
p
p
p
1
1
i
i
(2
+
i)
+
(2
i)
+
(2
+
i)
(2
i)
2
2
2
2
p
p
p
p
i
1
1
1
2 (2 + i) + 2 i (2 i) + 2 (2 + i) + 2 (2 i)
1
2
(2 + i)p +
1
2
2i (2 + i)p +
(2 i)p
i
2
(2 i)p
2i (2 + i)p +
i
2
i
2
(2 i)p +
(2 i)p +
1
2
1
2
(2 + i)p +
(2 + i)p +
1
2
(2 i)p
1
2
88
1
Mat(f, B) = 0
0
0
a
c
1
0
0
d 1
1 + d2 + d
0
b
0
b .
d
0
b
1
0
Mat(f, B) =
0
0
u 0 0
1 0 0
.
0 a b
0 c d
a b
2
u = 0 ssi = (X 1)(X + X + 1) et la sous-matrice
est comme en 2.
c d
2
2
= (X + X + 1) , on a ici tout interet `a travailler dans le domaine complexe.
E c = ker((f j) ) ker((f j) ) = F G.
Il existe une base (u, v, u
, v), dans laquelle,
Mat(f, B) =
j
avec A =
0
A
O
O
.
A
, et * = 0 si = 1.
j
A A A
B = A A A .
A A A
(a) Comparaison des
el
ements propres de A et B
89
Remarquons que rg(B) = rg(A) n, donc, dans tous les cas 0 Sp(B) avec
dim ker B 2n.
X
X
Si Sp(A) et AX = X, on a B X = 3 X . Donc 3Sp(A) Sp(B).
X
X
Inversement, si Sp(B), si Y K 3n verifie BY = Y, alors
X
X
A X0 = X0 .
X
X
X
Donc, si =
6 0, X = X 0 = X, Y est de la forme X , o`
u X est vp de A associe a`
X
/3.
Donc Sp(B) 3Sp(A) {0} et si 6= 0, dim ker(A ) = dim ker(B 3).
Comme Sp(B) contient 0, on a Sp(B) = 3Sp(A) {0}.
(b) Polyn
omes en A et en B.
n
A
An An
On commence par calculer B n : B 0 = I3n , B n = 3n1 An An An , si n 1. Soit
An An An
P
k
alors le polyn
ome P (X) = ak X , on lui associe Q(X) = P (X) P (0), il vient
k
d
A Ak Ak
a0 In
0
0
X
1
a0 In
0 +
3k ak Ak Ak Ak
P (X) = 0
3
0
0
a0 In
k=1
Ak Ak Ak
A A A A
A 0 0 A
2 1
2. A =
, B=
A 0 0 A .
1 2
A A A A
(a) Commencons par evaluer le rang de B puis son noyau. Son rang est egal `a 4 (en effet
les colonnes 1 et 7, 2 et 8 sont egales de meme que les colonnes 3 et 5, 4 et 6). Le
noyau est forme des vecteurs Z = [X1 , X2 , X2 , X1 ] C8 , Xi C2 ... et il est bien de
dimension 4.
90
Z1
Z2
P
AZi = Z1 =
Etudions
le syst`eme BZ = Z, 6= 0, Z =
Z3 , qui sexprime
Z4
Z4 , AZ1 + AZ4 = Z2 = Z3 .
si 6= 0, Z1 = Z4 , Z2 = Z3 ,
(b)
3.29 Indications ou corrig
e 3.29
1.
2.
3.30 Indications ou corrig
e 3.30
1. Soient f et g les endomorphismes canoniquement associes `a X et A.
0
2
X =
. Si g 2 = f, comme f et g commutent, les sev propres de f sont stables par
0
g. Si 6= , X est diagonale
(les sev propres de f sont vect(e1 ), vect(e2 )). Les 4 solutions
`
0
sont X =
avec `2 = , m2 = .
0 m
Si = , X est de la forme `U o`
u U est une matrice de symetrie quelconque.
a
X2 =
M2 (C). On suppose a 6= 0. De la meme facon que precedemment,
0
x y
vect(e1 ) sev propre de f est stable par g et X =
. En ecrivant X 2 = A on ob0 z
tient : x2 = , z 2 = et (x + z)y = a.
Comme a 6= 0, il ny a pas de solution si = 0 (dans ce cas A est nilpotente dordre 2, non
nulle, il nexiste pas de matrice nilpotente dordre superieur `a 2 dans M2 (C)).
Si 6= 0, cela impose x = z = ` et y = a/2x. Il y a donc 2 solutions.
Comme toute matrice de M2 (C) est trigonalisable et en particulier diagonalisable si ses vp
sont distinctes, A est semblable `
a lun des deux types de matrices qui prec`edent ; lequation
X 2 = A admet des solutions si A nest pas nilpotente dordre 2. En effet, les equations
X 2 = A et P 1 X 2 P = P 1 A P sont equivalentes...
a 2 + b2
e
=
Cette equation conduit au syst`eme
Lorsque a+ib 6= 0 les solutions
y [2]
sont les complexes z = ln a2 + b2 + i( + 2k), k Z.
Remarque : on sait exprimer si lon suppose que a + ib
/ R . En effet,
cos
= 2 cos2 /2 1
=
b
sin
= 2 cos /2 cos /2 =
r
tan /2 =
] /2, /2[
a+r
Cela donne :
z = ln
p
a2
b2
+ i 2 arctan
91
b
a+r
+ 2k .
(b) Lapplication exp : Mn (C) Mn (C), nest jamais surjective car det(exp(A)) 6= 0.
Montrons, lorsque n = 2 que toute matrice inversible admet un antecedent par exp.
Soit A une matrice inversible. Si sesvaleurs
propres sont distinctes, elle est diagonalisable
0
et il existe P telle que P 1 A P =
= D.
0
Comme 6= 0, il existe z1 et z2 tels que ez1 = et ez2 = , est les equations eX = D
et eM = A ont des solutions.
a
Si A nest pas diagonalisable, elle reste trigonalisable et semblable `a T =
. Sans
0
z w
chercher toutes les solutions on remarque que X =
verifie
0 z
eX = e
z
0
0
z
0
0
w
0
z
e
0
wez
ez
a + b2 + c2 + d2
0
0
0
0
a2 + b2 + c2 + d2
0
0
t
AA =
.
2
2
2
2
0
0
a
+
b
+
c
+
d
0
2
2
2
2
0
0
0
a +b +c +d
4
1. Le determinant a pour carre a2 + b2 + c2 + d2 , il est donc (a2 + ... + d2 )2 . Comme cest
un polyn
ome en (a, b, c, d), il suffit de le calculer lorsque (a, b, c, d) = (a, 0, 0, 0). Le coefficient
de a4 est +1, donc D = (a2 + ... + d2 )2 .
Une idee pour etudier le rang : deux cas se presentent,
soit a2 + b2 + c2 + d2 6= 0 et A est de rang 4 ;
soit a2 +b2 +c2 +d2 = 0 et A tA = 0, dans ce cas Im(t A) Ker(A) en notant d = rg(A) =
rg(t A), nous avons d 4 d, ce qui impose d 2, comme U est inversible, cest fini.
2. Si det(A)=0, A est de rang 2 et Sp(A) = {0, 0, , }. Dans ce cas, la somme des racines est
4a la somme des carres est T r(A2 )...
3.32 Indications ou corrig
e 3.32
1. Deux matrices semblables ont des exponentielles semblables (passage `a la limite dans une
fonction A P 1 AP continue) ; lexponentielle dune matrice triangulaire est triangulaire...
1
1
2. On ecrit = eA I = A + A2 + ... + An ,
2
n!
Si x Ker(A), alors x = 0;
1
1
Reciproquement, supposons que x = A + A2 + ... + An x = 0;
2
n!
on multiplie par An2 pour obtenir An1 x = 0, puis par An3 pour obtenir An2 x = 0,
etc... pour obtenir enfin Ax = 0.
a+b 0
a
b
0 .
3. Soit M (a, b) = 0
a
0 b+a
92
b
(a) M (a, b) = bI3 + aJ o`
u J = 0
0
0
b
0
0
0 . Comme ces deux matrices commutent
b
X
e2a 1
2k1 ak
J = I2 +
J
exp(aJ) = I3 +
k!
2
k=1
2a
e 1 b b
exp((M (a, b)) = M
e ,e .
2
(b) On observe que G est stable par multiplication, puisque
M (a, b)M (a0 , b0 ) = (aJ+bI3 )(a0 J+b0 I3 ) = (ab0 +a0 b+2aa0 )J+bb0 I3 = M (ab0 +a0 b+2aa0 , bb0 ).
Un element de G est inversible ssi son determinant b2 (2a + 1) est
et 2a + b 6= 0. Verifions que cet inverse est encore un element de
que
0
b0
bb
=1
M (a, b)M (a0 , b0 ) = I3
ab0 + a0 b + 2aa = 0
a0
=
=
1
b
a
b(b + 2a)
exp(J + I3 ) = aJ + bI3
e 1e
2
=b
=a
=b
e2
2a + b
b
On est ramene `
a la discussion dequations scalaires, la situation nest pas la meme selon
que lon travaille dans R ou dans C. Il suffit dobserver que dans R exp est surjective
sur R+, dans C sur C ...
3.33 Indications ou corrig
e 3.33
1. Pour determiner le rang de f 2 , observons que Im(f ) est stable par f et considerons les
endomorphismes induits par f :
Kn Im(f ) Im(f 2 ).
Lapplication Im(f ) Im(f 2 ) est definie sur un ev de dimension 2, son noyau est Ker(f )
Im(f ) de dimension 1, par le theor`eme du rang, f (Imf ) = Im(f 2 ) est de dimension 1.
2. Commencons par exploiter les informations sur f. Considerons e1 vecteur directeur de Ker(f )
Im(f ). Completons en une base de Ker(f ) : (e1 , ..., en2 ). Ajoutons en1 tel que (e1 , en1 )
soit une base de Im(f ). La famille (e1 , ..., en1 ) est libre (facile `a verifier).
93
0
a
M = .
..
0
c
Nous avons alors
0 ... 0 0
0 . . . 0 b
0 . . . 0 0
..
.. .. .
.
. .
0 . . . 0 0
0 ... 0 d
0 0 ...
bc 0 . . .
0 0 ...
2
M =. .
.. ..
0 0 ...
cd 0 . . .
0
0
0
..
.
0
0
0
bd
.. .
.
0
d2
Conseil : proceder par operations elementaires sur une matrice de taille 4 ou 5, puis conjecturer et demontrer ;
Rappel de la m
ethode dinversion : on ecrit cote `a cote An et In auxquelles on fait subir
le meme traitement... description de lalgorithme en 2.12.
2. Cette matrice a pour polyn
ome caracteristique
x 1 2 x 1 + 2 (x + 1)
qui est scinde `
a racines simples : elle est diagonalisable et A est le polynome minimal.
3.36 Indication ou corrig
e 3.36
A2n symetrique reelle, est diagonalisable. On suppose (a, b) 6= (0, 0).
1. si n=1, deux cas se presentent,
a2 b2 = 0 et A est de rang 1 semblable `a diag(0,2a). La matrice de passage est selon que
a = b : ou ...
a2 b2 6= 0, A2 est semblable `
a diag(a + b, a b) et de rang 2.
2. A est de rang 4, en effet, Im A est engendre par les colonnes (C1 , C2 , C3 , C2n ).
si a2 b2 = 0, C1 , C2n sont colineaires de meme que C2 , C3 . A2n est donc de rang 2.
si a2 b2 6= 0, A2n est de rang 4.
94
a b c
b c f
M = d e f , (M ) = a e i ,
g h i
d g h
Que K = R ou K = C on a :
1 est valeur propre : (M ) = M ssi a = b = c = d =f= g = h=
i. Les sevpropre
associe `a 1
1 1 1
0 0 0
est donc de dimension 2 et admet pour base le couple 1 0 1 , 0 1 0 .
1 1 1
0 0 0
-1 est valeur propre : (M ) = M ssi a = b = c = f = i = h
=
g = d =a et e = 0. Le
1 1 1
sev propre associe `
a -1 est donc la droite vectorielle engendree par 1 0 1 .
1 1 1
Dans le cas r
eel, nest donc pas diagonalisable. Par contre est diagonalisable lorsque
K = C. En effet, la somme des dimensions des sev propres est egale `a 9 (2+1+1+1+1+1+1+1) :
racine 8i`eme de lunit
e autre que 1 est valeur propre de sev propre associ
e de
dimension 1 : (M ) = M ssi e = 0 et b = a, c = 2 a, f = 3 a, i = 4 a, etc... Le sev associe est
donc engendre par la matrice :
1 2
7 0 3
6 5 4
3.38 Indications ou corrig
e 3.38
1. Considerons Q GLn (R) telle que Q1 AQ = diag(1 , ..., n ).
On a Q1 exp(A)Q = diag(e1 , ..., en ).
Considerons alors
n
X
P (X) =
i i (X)
i=1
o`
u les i sont les polyn
omes dinterpolation de Lagrange tels que i (ej ) = ij . Il est immediat
1
que P (Q exp(A)Q) = Q1 AQ donc que P (expA) = A.
2. Supposons que expA = expB. Comme B commute avec expB, elle commute avec expA donc
avec A = P (expA). Deux endomorphismes diagonalisables qui commutent ont une base de
diagonalisation commune. Il existe donc R GLn (R) telle que R1 A R = diag(1 , ..., n )
et R1 B R = diag(1 , ..., n ) soient toutes deux diagonales. Il vient alors exp(R1 A R) =
exp(R1 B R) donc ei = ei , do`
u i = i , pour tout i et A = B
3.39 Indications ou corrig
e 3.39
95
1. Observons tout dabord que tout endomorphisme dun Cev ou toute matrice complexe
admet une valeur propre et des vecteurs propres (le polynome caracteristique admet une
racine). Supposons que AB = 0.
si B admet une valeur propre non nulle , il existe X 6= 0 tel que
A B X = A(X) = AX = 0.
Ainsi X 6= 0 et X Ker(A) Ker(B ).
si toutes les vp de B sont nulles et B 6= 0,, B est nilpotente et il existe pgeq21 tel que
B p = 0 et B p1 6= 0. On consid`ere donc un vecteur X tel que Y = B p1 X 6= 0. On observe
que AY = AB(B p2 X) = 0 et que BY = B p X = 0. Ainsi Y 6= 0 est dans ker(A) ker(B).
enfin, si B = 0 un vp de A (il en existe puisque A admet au moins une vp dans C) est aussi
vp de B.
2. est correctement definie puisque le polynome caracteristique dune matrice carree dordre
n est de degre n, de coefficient de tete (1)n ; ; la surjectivite est immediate si lon observe
que tout polyn
ome
P (X) = (1)n (X n + an1 X n1 + ... + a0 )
est associe (est le polyn
ome caracteristique de) sa
0 0 ... ...
1 0 ... . . .
0 1 ... ...
A=
. . .
.. ...
.. ..
0 0 0
1
0 0 0
0
matrice compagnon :
0
a0
0
a1
0
a2
..
..
.
.
0 an2
1 an1
2. Etudions
un syst`eme AX = X.
La premi`ere ligne donne x1 = a0 xn ;
La ligne k o`
u 2 k n donne xk1 xk ak1 xn = 0.
A est de rang n ssi a0 6= 0, sinon elle est de rang n 1. Si 0 est valeur propre le sev associe
est donc une droite.
Supposons que soit une valeur propre non nulle. Il vient
x1 =
1
a0
xn , xk = (xk1 ak1 xn )...
Ker(A ) est donc une droite vectorielle. A est donc diagonalisable ssi elle admet n valeurs
propres distinctes.
3.41 Indication ou corrig
e 3.41
D
ecomposition diagonale + nilpotent qui commutent :
Montons tout dabord quil existe P GLn (C) telle que P 1 M P = T = D +N o`
u D est diagonale,
N nilpotente, ces deux matrices commutant.
Q
En effet, si f est lendomorphisme canoniquement associe `a M, si f (X) = (1)n (X i )ni ,
dapr`es le lemme des noyaux :
Cn = i ker(f i id)ni ,
96
1 I n 1 + N1
O
...
O
O
2 In2 + N2 . . .
O
T = M at(f, (ak )) =
..
..
.
.
.
.
.
.
.
.
O
1 In1
O
= .
..
O
O
2 In2
..
.
...
...
..
.
O
N1
O
O
.. + ..
. .
O
p Inp
p Inp + Np
... O
... O
.. ...
..
.
.
O
N2
..
.
O
Np
A 2A
Soient A Mn (C) et B M2n (C), la matrice par blocs : B =
.
0 3A
p
A p Ap
p
1. Apr`es le calcul de quelques termes on observe que B =
avec 0 = 0, 1 =
0 3 p Ap
2, 2 = 8, 3 = 26. Une demonstration par recurrence confirme cela et donne la relation
p+1 = p + 2.3p soit p = 3pP
1.
Calcul de P (B) o`
u P (X) =
ap X p . Comme toujours, on se mefiera du terme constant,
meme si ici il ne pose pas probl`eme :
I
P (B) = a0 n
0
X
p
n
On
A
+
ap
In
0
p=1
3p Ap Ap
P (A) P (3A) P (A)
=
.
3p Ap
0
P (3A)
2. Si B est diagonalisable, il existe un polynome scinde `a racines simples tel que P (B) = 0. On
a alors P (A) = 0 et A est aussi diagonalisable.
3. On suppose A diagonalisable, son polynome minimal est donc scinde `a racines simples,
Y
A (X) =
(X ).
Sp(A)
Les polyn
omes annulateurs de A sont de la forme P (X) = A (X)Q(X), A (X) etant le
polyn
ome minimal de A.
P (A) P (3A) P (A)
0
P (3A)
Pour un tel polyn
ome, P (B) =
= n
, avec P (3A) =
0
P (3A)
0 P (3A)
A (3A)Q(3A).
On obtient un polyn
ome scinde `
a racines simples en posant
Y
Y
P (X) =
(X )
(X 3),
Sp(A)
Sp(A)
36Sp(A)
ce polyn
ome verifie :
A (X)|P (X), il est donc annulateur de A
97
Sp(A)
36Sp(A)
3?
Y
Sp(A)
(X /3)
36Sp(A)
(X /3)
(X )
.
Sp(A)
Sp(A)
/3Sp(A)
/36Sp(A)
98
Enonc
e :
Soit A Mn (C) telle que pour tout k N , Tr(Ak ) = 0. Montrer que A est nilpotente.
Une matrice de Mn (C) est semblable `
a une matrice triangulaire
1 . . .
0 2
T = .
.
..
..
..
..
.
.
0
...
1 2 . . . p
n1
0
21 22 . . . 2p n2 0
..
..
.. .. = .. .
..
.
.
.
. . .
p
p
1 2 . . . pp
np
0
Le determinant de la matrice est egal au produit des i et dun determinant de Vandermonde qui
est non nul. Lequation nest donc pas verifiee ce qui est une contradiction.
Bilan : SpC (A) = {0} donc A (X) = (1)n X n et par le theor`eme de Cayley-Hamilton, An = 0
et A est nilpotente.
99
n
n1 A
B =
, et pour n N , B = 2
O In
An
Soit F (X) =
An
An
I
F (B) = a0 n
O
I
F (B) = a0 n
O
k=1
2k Ak
2k Ak
1 F (2A) a0 F (2A) a0
O
+
In
2 F (2A) a0 F (2A) a0
1 F (2A) + a0 F (2A) a0
F (B) =
2 F (2A) a0 F (2A) + a0
k
Y
i=1
i
2
=0
est scinde `
a racines simples sur C, A est diagonalisable ; de plus
SpC (A) RacC (B (2X)) =
1
SpC (B)
2
X
2
=
k
Y
X
i=1
est scinde `
a racines simples sur C et
1 F (2A) + a0
F (B) =
2 F (2A) a0
i
k
1 Y
(X 2i )
2k i=1
F (2A) a0
= 0.
F (2A) + a0
X
2
=X
k
Y
X
i=1
i
k
1 Y
X
(X 2i )
2k i=1
AF (2A) 0
= 0.
AF (2A) + 0
Etudions
ces deux cas :
(a) a 6= 0 : Dans une base formee de vecteurs propres de u la matrice de v est aussi diagonale.
Il existe donc P GLn (R) telle que
1+a
0
0
1
1
P AP =
et P M P =
0
1a
0
eM
= P 1 eM P = P 1 AP. On a alors
1+a
0
e
0
= A P 1 eM P =
=
= P 1 AP
0
1a
0 e
On sait que eM = A eP
MP
i. Si 0 < |a| < 1, il existe une solution et une seule M telle que
ln(1 + a)
0
1
P MP =
0
ln(1 a)
ii. Si |a| 1, pas de solution reelle.
2. Supposons que a = 0 et A = I2 . Nous allons regarder du cote de la reduction a priori de M :
Soit M M2 (R),
on sait quil existe P GLn (C) et une matrice triangulaire T telles que
x
. Un calcul rapide donne
P 1 M P = T =
0
n
T =
0
n
On en deduit
n n
P
x i+j=n1 i j
0
n #
= "
n
n n x n1
0
n
si 6=
.
si =
e e
e
si 6=
0
e#
exp(T ) = "
.
e
x
e
si =
0
e
102
Fonctions de la variable r
eelle, suites num
eriques
4.1
cours de Sup : le theor`eme de Rolle (ex. 4.1, ex. 4.3), accroissements finis, formules de Taylor
(ex. 4.6 ) ;
fonctions convexes : voir le polycopie Etude locale et continuite, relations de comparaisons ainsi
que les exercices 2.5 (`
a propos de determinants), .
d
eveloppements asymptotiques : voir le meme polycopie TD que pour les fonctions convexes
ou les exercices 4.4, 4.7.
notions de fonction lipschitzienne, de suite de Cauchy : revoir lex 4.5
suites r
ecurrentes : revoir les exercices basiques en fin du chapitre du cours Topologie de R ou
C, ainsi que lexercice 4.13.
Ce que dit le rapport doral CCP 2007 `
a ce propos :
Lors du calcul dun DL en 0, la formule
an =
f (n) (0)
n!
ne fait pas partie du registre usuel de certains el`eves ; ils pref`erent faire appel `
a des theor`emes
sur les operations ou sur les fonctions composees qui parfois ne peuvent pas etre utilisees.
Les developpements limites et les DSE usuels sont souvent mal connus.
La notation o(xn ) est souvent mal comprise. Elle est cause derreurs lorsque x est remplace par
une quantite plus compliquee tendant vers 0.
Calcul : des lacunes surprenantes (relations trigonometriques et calculs de primitives).
Lutilisation des equivalents pour calculer certaines limites en cas dindetermination est mal
comprise (confusion avec lutilisation dun Dl...). Certains el`eves semblent craindre lutilisation
des equivalents.
4.2
Enonc
es
103
1. Soit P le polyn
ome de R[X], de degre n,
P (X) = an
p
Y
(X i )i .
i=1
Montrer que si les i sont tous reels, alors P 0 (X) admet n 1 racines reelles distinctes ou
non.
2. Montrer que si P et Q sont scindes sur R, il en va de meme pour P 0 Q + aP Q0 lorsque a est
un entier naturel.
3. Pour etudier les cas a > 0, considerer la fonction
f (x) = ln |P (x)| + ln(|Q(x)|a ).
voir indications ou corrige 4.3.
Exercice 4.4 Centrale PSI maths 1.
Soit f definie par f (x) = th(x) tan(x) 1.
1. Montrer que cette fonction admet un zero et un seul dans chaque intervalle ] 2 +n, 2 +n[
pour chaque entier n > 1. On note un cette racine.
2. Donner un developpement asymptotique de un .
voir indications ou corrige 4.4.
Exercice 4.5 MP, quasi-cours
Soit , une fonction lipschitzienne definie sur un intervalle ]a, b[ `a valeurs dans C.
ba
1. On pose xn = a +
et un = (xn ). Montrer que (un )n converge. On note u sa limite et
n
ba
v celle de vn = (yn ) avec yn = b
.
n
2. Montrer que admet un prolongement par continuite sur [a, b.
voir indications ou corrige 4.5.
Exercice 4.6 PSI, MP (Mines) etc... (et aussi exercice classique de sup ! ?)
Soit f une fonction definie sur [0, 1]. On lui associe la suite
n
X
k
un =
f
(n + 1)f (0).
n2
k=0
1. Etudier
(un )n lorsque f est de classe C 2
2. Etudier
(un )n lorsque f est supposee seulement derivable, de derivee continue en 0.
voir indications ou corrige 4.6.
Exercice 4.7 CCP PSI-MP (analogues)
Soit fn definie par fn (x) = n x + ex .
1. Montrer que cette fonction admet un zero sur R et un seul.
2. Montrer que ce zero, note un est compris entre n et n + 1
3. Donner un equivalent puis un developpement asymptotique de un .
voir indications ou corrige 4.7.
104
Exercice 4.8
Soit n 2. On consid`ere le polyn
ome
Pn (X) = X n+1
n
X
Xk.
k=0
105
1. Ecrire
un programme permettant de calculer les premiers termes dune telle suite. Que peut
on conjecturer quant `
a un equivalent de un ? Le resultat depend il de u0 ?
2. Exprimer lorsque p est un entier naturel,
p
X
(1)j et
j=0
p
X
(1)pj j.
j=0
106
4.3
Indications ou corrig
es des exercices
1
(a b)(b c)(c a)f (d);
2
Cette relation est symetrique en a, b, c; lidee est alors dintroduire une fonction auxiliaire, par
exemple
1
g(x) = (x b)f (a) + (a x)f (b) + (b a)f (x) (a b)(b x)(x a)K...
2
Le but est de conserver f (x) et decrire une fonction nulle en a, b et c. On a g(a) = g(b) = 0 dans
tous les cas (ou pour tout K), et par ailleurs, g(c) = 0 lorsque
K
f (a)
f (b)
f (c)
=
+
+
.
2
(a b)(a c) (b a)(b c) (c a)(c b)
Dapr`es le theor`eme de Rolle, g ayant 3 zeros dans I, g 0 sannule en deux points au moins et g
en un point d au moins. On ecrit la derivee seconde de g : g(x) = (b a)f (x) + (a b)K, elle et
g(d) = 0 ssi K = f (d) ce qui est la relation demandee.
4.2 Indication ou corrig
e 4.2
1. Par definition (un )n et (vn )n sont equivalentes ssi un = vn + o(vn ) ce qui signifie quil existe
(n ) de limite nulle telle que un = vn + n vn = (1 + n )vn . Comme (n )n est de limite nulle,
il existe un rang n0 `
a partir duquel |n | 1/2. Ainsi pour n n0 , avons nous : (1 + n ) > 0
et un , vn de meme signe.
1
1
Le signe de sin th au voisinage de + est celui dun equivalent. Or,
n
n
1
1
1
1
sin =
+
o
;
n
n 3!n3
n3
0
2
si on ne le connat par cur, on calcule un DL3 de th en observant
que th x = 1 th x...
1
1
2
1
et avec la formule de Taylor `
a lordre 3 : th =
+o
n
n 3!n3
n3
Il vient alors
1
1
1
1
1
sin th =
+o
n
n
3!n3
n3
3!n3
qui est positif `
a partir dun certain rang.
2.
3.
4.3 Indications ou corrig
e 4.3
Qp
1. Si P (X) = an i=1 (X i )i , o`
u 1 < 2 < ... < p , alors :
le theor`eme de Rolle nous dit que chaque ]i , i+1 [ contient au moins une racine de P 0
chaque i est racine dordre i 1 de P 0 .
107
(i 1) + p 1 = n 1
i=1
f 0 (x) =
X i
X aj
P 0 (x)
Q0 (x)
+a
=
+
.
P (x)
Q(x))
x i j=1 x i
i=1
i =j C
j C
/
= n + m (p c) (q c) c + (p + q c 1) = n + m 1.
4.4 Indications ou corrig
e 4.4..
1. Etudions
f sur un tel intervalle. Il est tout dabord evident que f change de signe et sannule
(limites). De plus f est strictement % sur In .
f 0 (x) = 1 + tan2 (x) tanh(x) + tan(x) 1 tanh2 (x) .
f 0 (x) > 0 ssi (1 + tan2 (x)) tanh(x) > tan(x)(1 tanh2 (x)).
Il SUFFIT pour cela que
| tan(x)| <
2. On a un n+ n. Posons un = n + vn ; il vient :
f (un ) = f (vn + n) = tan(n + vn ) tanh(n + vn ) = 1.
tan(vn ) =
1
n+ 1.
tanh(n + vn )
1 tanh(n + /4 + wn )
1 tanh(n + /4 + wn )
n+
2 tanh(n + /4 + wn )
2
wn n+ e2n+/2 .
Et enfin :
un = n +
+ e2n+/2 + o(e2n ).
4
4.5 Indications ou corrig
e 4.5.
Dej`
a fait en cours, `
a connatre, voir chapitre topologie de R; ce resultat intervient dans letude
des EDO par exemple.
4.6 Indications ou corrig
e 4.6.
Tr`es classique
1. Ecrivons
la formule de Taylor-Young `a lordre 2 :
f (x) = f (0) + f 0 (0) x +
En faisant x =
f (0) 2
x + x2 (x).
2
k
, cela donne :
n2
2
k
k
f (0) k 2
k2
k
0
f
= f (0) + f (0) 2 +
+ 4
,
2
4
n
n
2 n
n
n4
2
n
n
n
n
X
X
X
k
k
f (0) X k 2
k2
k
0
f
= (n + 1)f (0) + f (0)
+
+
.
2
2
4
4
n
n
2
n
n
n4
k=0
k=0
k=0
k=0
k=
k=0
On majore le terme Rn =
n
n(n + 1)(2n + 1)
n(n + 1) X 2
,
k =
.
2
6
k=0
Pn
k=0
k2
n4
|Rn |
k2
n4
sup
:
(t)
0t1/n
n
X
k2
n4
k=0
109
n+
o(1/n)
Ainsi
n
X
n(n + 1) 0
n(n + 1)(2n + 1)
k
(n + 1)f (0) +
f (0) +
f (0) + Rn ...
f
2
2
n
2n
12n4
k=0
2. Avec moins dhypoth`eses sur f, pensons au TAF et ecrivons f (x) = f (0) + f 0 (tx ) x o`
u tx
est compris entre 0 et x. En remplacant comme il se doit, on obtient :
k
k
f
= f (0) + f 0 (tk ) 2
2
n
n
avec tk compris entre 0 et k/n2 1/n. On ajoute et on retranche :
n
n
X
X
n(n + 1) 0
k
k
=
(n
+
1)f
(0)
+
f
(0)
+
f
(f 0 (tk ) f 0 (0)) 2 .
2
2
n
2n
n
k=0
k=0
sup
|f 0 (t) f 0 (0)|
0t1/n
n
X
k
= o(t)...
n2 t0
k=0
n+
!
n
X
k
f 0 (0))
f
.
(n
+
1)f
(0)
=
n2
2
k=0
4.7 Indications ou corrig
e 4.7 .
Tr`es classique
1. etude de f
2. valeurs intermediaires f (n) > 0; f (n + 1) < 0.
3. classique, proceder en posant un = n + vn et en remplacant... On trouvera
un = n + en + o(en ).
4.8 Indication ou corrig
e 4.8
origine ULM, MP (vous avez rate loccase, cetait faisable (un peu trop peut-etre).
1. On observe que 1 nest pas racine. Si x 6= 1, on a
Pn (x) =
1
1
xn+1 2xn + 1 =
Qn (x);
x1
x1
d
Qn (x) = ((n + 1) x 2 n) xn1 .
dx
si n est impair (n + 1 pair), Qn a deux racines yn = 1 et xn >
Q0n
2n
n+1
()
2n
:
n+1
&
Qn
Qn (1) = 0
110
x
Q0n
Qn
2n
n+1
()
% +1
&
n1
X
z k , d0 o`
u P (|z|) = |z|n
k=0
n1
X
|z|k 0.
k=0
(ln (n))
(ln (n))
1 (ln (n))
1 (ln (n))
1/24
+O n5
2
3
4
n
n
64
n
160
n
> series(phi(ln(n)/n),n=infinity);
111
(ln (n))
(ln (n))
(ln (n))
(ln (n))
1/4
1/5
+ O n5
1/3
2
3
4
n
n
n
n
Ainsi, a
` partir dun certain rang, nous avons
ln (ln (n)) 1/2
ln(n)
ln n
yn
.
2n
n
(4.1)
ii. Posons g = f (k) . Nous avons ak g(ax + b) = g(x) ou g(ax + b) = k g(x). Si k est
a
le plus petit entier tel que k > 1, g est la fonction nulle (elle verifie une relation
a
g(ax + b) = 0 g(x) avec |0 | > 1). En consequence f est un polynome de degre
inferieur ou egal `
a k 1.
Pk1
iii. Ecrivons
donc f sous la forme f (x) = j=1 cj (x1)j . La relation f (ax+b) = f (x)
devient,
k1
k1
k1
X
X
X
cj (ax + b 1)j =
cj aj (x 1))j =
cj (x 1)j ,
j=1
j=1
j=1
par identification, soit tous les cj sont nuls, soit il existe un indice pour lequel aj =
et alors f est un mon
ome :
f (x) = c(x 1)j
112
Bilan
si est une puissance de a ]0, 1[, = aj , j N, alors les solutions de lequation
fonctionnelle sont les fonctions f (x) = c(x 1)j . On retrouve en particulier le cas
= a0 = 1 et f constante...
sinon la seule solution de lequation fonctionnelle est la fonction nulle ;
4.12 Indication ou corrig
e 4.12
Commencons par observer que si 0 un0 n0 , alors pour tout p N, 0 un0 +p n0 + p.
Cest le cas pour p = 0. Supposons que ce soit vrai pour un certain p, on peut alors ecrire
un0 +p+1 = |n0 + p un0 +p | = n0 + p un0 +p n0 + p + 1...
Il existe un rang n0 pour lequel 0 un0 n0 . Raisonnons par labsurde ; si ce nest pas le cas,
pour tout n N , un > n et alors un+1 = un n un 1. La suite verifie donc un < u1 n + 1
et tend vers ce qui contredit sa definition.
Ecrivons
donc :
un0 +1 = n0 + 1 un0 ,
un0 +2 = n0 + 2 un0 +1 = (n0 + 2) (n0 + 1) + un0 ,
un0 +3 = n0 + 3 un0 +2 = (n0 + 3) (n0 + 2) + (n0 + 1) un0 ,
un0 +p = (1)p un0 + n0
Pp
j=1 (1)
Pp
j=1 (1)
pj
(4.2)
Lorsque p +,
un0 +p
p
X
(1)pj j
j=1
p
...
2
(1)j et
j=0
p
X
(1)pj j.
j=0
113
Cette derni`ere fonction est definie et continue sur ]0, 1], bornee sur un voisinage de 0 (car cest un
O(1) en 0) elle est donc bornee sur ]0, 1] (`
a demontrer en details).
Une fonction continue et bornee sur ]0, 1] est integrable sur cet intervalle (|u| M, M integrable
sur un intervalle borne).. On observe alors que
Z
Z t
0
(s) ds = (1) +
lim (t) = lim (1) +
0
0 (s) ds.
divisons
f (t) f (0)
+ O(t)
t
par passage a` la limite : lim f 0 (t) = f 0 (0) ce qui est la continuite de f 0 en 0... Le reste suit.
f 0 (t) = =
t0
M
ethode 2 : Fonctions lipschitziennes
On commence par observer que tf 0 (t) f (t) + f (0) est le numerateur de
On pose (t) =
d f (t) f (0)
.
dt
t
(f (t) f (0))
. Cette fonction est de classe C 1 sur ]0, 1] et verifie
t
0 (t) =
Cette derivee est alors bornee sur ]0, 1]. est donc lipschtzienne sur ]0, 1]. Dapr`es lexercice 4.14,
elle admet un ppc en 0, ce qui prouve que f est derivable en 0.
Il reste `
a verifier que la derivee de f est continue en 0 : on divise la relation de lenonce par t ce
qui donne :
(f (t) f (0))
f 0 (t)
= = O(t)
t0
t
(f (t) f (0))
f 0 (t) =
+ O(t)
t0
t
do`
u lim f 0 (t) = f 0 (0).
114
S
eries num
eriques
5.1
5.1.1
R
esum
e s
eries num
eriques
G
en
eralit
es
On dit aussi que la suite (Sn )n est la suite des sommes partielles de la serie ;
On dit que la serie de terme general un converge, lorsque la suite des sommes partielles (Sn )n ,
converge. Sa limite notee
X
S=
uk ,
k=n0
uk ,
k=k0
Rn = S Sn =
uk
k=n+1
Th
eor`
eme 5.1 crit`ere de Cauchy pour les series
La serie numerique de terme general (un )n est convergente
Pn+p ssi pour tout > 0, il existe un entier
naturel N tel que pour tout n N et tout p N+ , | k=n+1 uk | , ce qui sexprime encore
> 0, N N , (n, p) N2 , n N |
n+p
X
uk | .
k=n+1
k=n
115
Th
eor`
ere des s
eries altern
ees
Peme 5.3 crit`
Soit
uk une serie alternee, telle que, de plus,
(|un |)n est une suite decroissante
limn+ un = 0,
alors
P
la serie
uk est convergente
les suites S2n et S2n+1
Pdes sommes partielles dordres 2n et 2n + 1 sont adjacentes et encadrent
la somme de laPserie
uk
5.1.2
S
eries `
a termes positifs
P
P
Th
eor`
eme 5.4 Soit un une serie `
a termes positifs. Pour que un converge il suffit que la suite
des sommes partielles soit bornee.
P
P
Th
eor`
eme 5.5 Soient
un et
vn deux series `a termes positifs.
si (0
)u
v
a
`
partir
dun
certain
rang,
n
n
P
si Pvn converge,
alors
un converge egalement.
P
P
Th
eor`
eme 5.6 Soient
un et
vn deux series `a termes positifs.
si un = O(vn )
P n
si P
vn converge,
alors,
un converge egalement et de plus, les restes des deux series sont comparables :
!
X
X
Rn =
uk = O
vk .
k=n+1
k=n+1
P
P
Th
eor`
eme 5.7 Soient
un et
vn deux series `a termes positifs. Si un vn alors, les deux
n
series sont de meme nature.
si elles convergent leurs restes sont equivalents :
X
k=n+1
uk
vk
k=n+1
uk
116
n
X
k=n0
vk
5.1.3
S
eries et int
egrales
Th
eor`
eme 5.8 Soit f une fonction positive continue par morceaux, decroissante sur lintervalle
[n0 , +[, alors :
pour tous m, n tels que n m n0 ,
Z
n
X
n+1
f (t) dt
m
Z
f (p)
f (t) dt;
m1
p=m
f (t)dt 6
n+1
f (p) 6
f (t)dt
n
n+1
f (p)
p=n0
f (t)dt
n0
Th
eor`
eme 5.9
Soit f une fonction positive, continue par morceaux, decroissante sur lintervalle [n0 , +[, alors :
la serie de terme general
Z n
Z n
wn =
f (t) dt f (n) =
(f (t) f (n)) dt
n1
n1
est convergente.
Rx
P
si la serie
f (p) converge, ou si x 0 f (t) dt admet une limite en +, alors :
+
X
p=n0 +1
f (t) dt
wp =
n0
+
X
f (p).
p=n0 +1
P1
La constante dEuler On consid`ere la serie harmonique
, dej`a rencontree, dont nous avons
k
prouve quelle divergeait. On se propose ici detudier son comportement asymptotique avec plus
de precision. On notera
n
X
1
Hn =
.
k
k=1
117
S
eries de Riemann On appelle serie de Riemann une serie de la forme
a connatre.
`
P 1
. Les resultats sont
n
Th
eor`
eme 5.10
P 1
si 0, la serie de Riemann
, est grossi`erement divergente.
n
P 1
si 0 < 1, la serie de Riemann
, est divergente.
n
si 0 < < 1, les sommes partielles verifient
n
X
n1
1
k n 1
k=1
si = 1,
n
X
1
ln(n)
k n
k=1
P 1
si 1 < , la serie de Riemann
, est convergente. Son reste a` lordre n verifie
n
Rn =
X
1
n1
k n 1
n+1
S
eries de Bertrand (exemples) Ce sont les series de la forme
X
1
1
,
, etc...
n ln(n)
n ln(n) ln(ln(n))
n
Elles interviennent de facon classique. Les methodes sont `a connatre.
Exercice 5.1 Exemples de series de Bertrand
1
k ln(k)
P
1
2.
k
k ln (k)
P
1
3.
k
k ln (k)
4. Enoncer une cns de convergence.
1.
5.1 5.1
5.1.4
Crit`
ere de dAlembert.
Th
eor`
eme 5.11 comparaison logarithmique
Soient (un )n et (vn )n deux suites de reels positifs. Si `a partir dun certain rang,
un+1
vn+1
,
un
vn
alors un = O(vn ).
En particulier, si (vn )n est une suite geometrique de raison r, on obtient un = O(rn ).
118
Remarque : si lim
5.1.5
un+1
= 1, on se gardera de conclure trop vite.
un
D
efinition 5.2 produit
de deux series
P
Soient sumun et
vn deux series `
a termes dans K. On appelle produit de Cauchy de ces deux
series, la serie de terme g
en
eral
wn =
n
X
uk vnk =
n
X
up vq .
p+q=n
k=0
P
P
Th
eor`
eme 5.12 Si les series un et vn sont absolument convergentes, leur produit de Cauchy
est une serie absolument convergente et de plus :
!
! + !
+
n
+
+
X
X
X
X
X
wn =
u p vq =
uk
vk .
n=0
n=0
p+q=n
k=0
k=0
P zn
Pour tout z complexe, la serie
efinit immediatement une
n! est absolument convergente. On d
fonction prolongeant exp dej`
a definie sur R, `a C, en posant pour z complexe :
exp(z) = ez =
X
zn
.
n!
n=0
119
5.1.6
Conseils pour
etudier une s
erie num
erique...
A connatre :
n1
1
(|q| < 1)
1q
qn =
PN
n=1
1
n
1
= ln N + + o(1)
n
n1
g
eom
etrique
n!
n n
e
2n
converge > 1
P (1)n
n
n
( cste d0 Euler)
P
1
2
= n1 2
6
n
(1)n1
= ln 2
n
120
n1
(1)k
=
2k + 1
4
Stirling
converge > 0
5.2
crit`
eres de convergence la situation est bien balisee :
comparaison de series `
a termes positifs : termes de signe constant et equivalents, majoration
ou minoration - preuve de divergence-, comparaison `a une integrale - cas dun terme general
f (n) avec f & .
crit`ere des series alternees (voir ex . 5.3).
developpement du terme general pour se ramener `a des sommes de series de comportement
connu
compl
ements de cours utiles en concours * transformation dAbel (voir exercice 5.15) ;
calcul effectif des sommes penser `
a introduire une serie enti`ere (voir ex . 5.9), une serie de
Fourier (voir ex . ??), une serie dintegrales (voir ex . 5.9) , `a regrouper judicieusement les
termes (voir ex . 5.4), au principe des dominos (voir ex . 5.7) .
sommes
Pn de Riemann on ne les confondra pas avec les series, de meme que les suites un =
k=0 sn,k ! Voir lexercice 5.10 par exemple.
5.3
Enonc
es
(n+1)
un =
n
sin x
dx et vn =
x
(n+1)
sin2 x
dx.
x2
Etudier
la convergence de la serie de terme general
un = 4/n, si 5 divise n ;
un = 1/n,
sinon.
voir indications ou corrige 5.4
Exercice 5.5 CCP
Etudier,
en fonction de r > 0, la convergence de la serie de terme general
Z 1
nr sinr x dx,
0
121
Etudier,
en fonction de > 0, la convergence de la serie de terme general
Z
1
1
dx.
n n 6 x7 + 1
voir indications ou corrige 5.6
Exercice 5.7 CCP (remanie)
Soient (un )n une suite `
a termes strictement positifs.
P
P
1. Comparez les convergences des series
un et
ln(1 + un );
P
Q
2. Comparez les convergences des series
un et du produit (1 + un );
P
P
3. Comparez les convergences des series
un et
vn o`
u
uk
;
(1
+ uk )
k=0
vn = Qn
voir indications ou corrige 5.7
f (n)
k=n+1
f (n).
n
1 X
1
.
2
n
k + (n k)2
k=0
1. Donner un equivalent de un ;
2. A quelles conditions la serie
un converge-t-elle ?
n
1 Y
1
(3k 2) et vn = 3/4 .
n
3 n!
n
k=1
un+1
vn+1
1. Montrer, qu`
a partir dun certain rang,
>
un
vn
P
2. Etudier
la convergence de la serie
un .
voir commentaire 5.11
Exercice 5.12 mines MP - 2005
2. Que pensez vous de lenonce suivant (pose avec le precedent dans un lot de 3 exos dapr`es
OT n97). Montrer quune serie de terme general positif un telle que
2n
X
uk
n
X
uk
k=1
k=n+1
converge.
P
P
un une serie `
a termes positifs et
vn de terme general
3. Soit
vn =
1
.
1 + un
P
P
Montrer que si
un converge,
vn diverge ; Reciproque ?
P
P
4. Soit
un une serie `
a termes positifs et
vn de terme general
vn =
Montrer que si
un converge,
1
.
1 + n2 un
un , de la serie
P 1
?
un
cos ln n
?
n
sin( n)
avec R.
n
Z n+1
sin( t)
vn =
dt,
t
n
P
et etudier
un .
3. On etudiera le cas = 1/2 `
a laide dun developpement asymptotique de
ei
n+1
123
ei
1
n
4. Montrer enfin, toujours en utilisant le 3, que la serie diverge lorsque < 1/2.
voir commentaire 5.13
Exercice 5.14 Centrale MP
ln x
.
x
P
P
1. Etudier
la convergence des deux series
f (n) et (1)n f (n). Preciser un equivalent de la
somme partielle
n
X
Sn =
f (k).
Soit f (x) =
k=1
Calculer pour chacune de ces series une valeur approchee des sommes partielles dordre 10,
100, 1000, 10 000 ... Comment verifier numeriquement lequivalent trouve ?
2. Montrer la convergence de la serie de terme general
Z n
wn = f (n)
f (t) dt.
n1
n
X
f (2k)
f (k),
k=1
k=1
determiner la somme
voir commentaire 5.14
2n
X
n
n1 (1) f (n).
k=n0
n
X
k=p+1
2. On suppose que les sommes Sn sont bornees, que la suite (ak )k decrot, et on note M un reel
tel que
p p0 , |Sn | M.
P
Montrer que la serie
ap vp satisfait au crit`ere de Cauchy.
3. Etudier la convergence des series :
P ein
, > 0;
n
P cos(n)
;
ln n
124
5.4
Indications ou corrig
es des exercices
5.2 Indications
ou corrig
e ex. 5.2
ln(n + 1)
Comme
1 est non nul pour n 2, et a pour limite 0 en +, la serie est grossi`erement
ln n
divergente lorsque 0.
Etudions
le cas > 0 : un DL de
ln(n + 1) ln n
1
ln(n + 1)
1=
=
ln
ln n
ln n
ln n
n+1
n
,
nous donne
un > 0
1
; On reconnat une serie de Bertrand et on letudie 10 en
n (ln n)
comparant `
a une serie de Riemann convergente si > 1 :
un
1
n (ln n)
= o(
1
);
n
1
comparant `
a lintegrale de
lorsque = 1; 11
t ln t
enfin, pour le cas 0 < < 1, observer que
1
1
= o( ),
n (ln n)
n
pour tout strictement compris entre et 1.
5.3 Indications ou corrig
e ex 5.3.
P
1. Letude de
un est tr`es classique. A savoir faire, voir le cours sur les integrales semiconvergentes.
P
Resumons letude. La serie
un satisfait au crit`ere special sur les series alternees :
le signe de un est celui de la fonction sin sur lintervalle [n, (n + 1)], `a savoir : (1)n . La
suite est
R bien alternee.
|un | In 1/x dx = /n.
La suite des valeurs absolues est enfin decroissante :
!
Z (n+1)
Z (n+2)
sin x
sin x
n
|un | |un+1 | = (1)
dx
dx
x
x
n
(n+1)
Un changement de variables nous conduit `a une seule integrale dont le signe est celui de
la fonction sin sur [n, (n + 1)] :
Z (n+1)
1
1
|un | |un+1 | = (1)n
sin x
dx.
x x+
n
P
les sommes partielles de la serie
vn sont des integrales dune fonction integrable positive.
10. imp
eratif, ce nest pas du cours !
11. pour int
egrer, si vous ny arrivez pas, allez chercher un
el`
eve de sup, sil ny arrive pas, un
el`
eve de terminale,
sinon allez au diable !
125
N
X
(N +1)
vn =
0
n=0
sin2 x
dx.
x2
N
X
2N
+2
X
vn = T2N +2 =
n=0
vn .
n=0
Le tour est joue, les deux series qui convergent ont la meme limite.
5.4 Indications ou corrig
e ex 5.4
Pas de difficulte si on regarde les sommes partielles en regroupant les termes 5 `a 5. Commencons
par une somme dindice multiple de 5.
S5P =
5P
X
un =
n=1
P
1
X
p=0
P
1
X
p=0
1
1
1
4
1
+
+
+
5p + 1 5p + 2 5p + 3 5p + 4 5p + 5
A partir de l`
a tout devient evident, on regroupe chaque terme de la somme en 4 differences :
P
1
X
52
53
54
51
S5P =
+
+
.
(5p + 1)(5p + 5) (5p + 2)(5p + 5) (5p + 3)(5p + 5) (5p + 4)(5p + 5)
p=0
5i
.
25p2
Question pour finir : on a etudie les sommes partielles de la forme S5P , pourquoi les autres auraient
elles la meme limite ?
Une meilleure id
ee, avec le calcul de la somme ; solution Luc Momal-2009 : on ajoute
et on retranche.
[N/5]
[N/5]
N
N
X 1
X 4
X
X
1
+
.
un =
n
5p
5p
n=1
n=1
p=1
p=1
Cest l`
a la somme de 4 series `
a termes positifs equivalents `a
=
.
n
p
n
n=1
n=1
p=1
n=1
N
X
N +1
[N/5]+1
dt
N
X
[N/5]+1
[N/5]
dt
,
t
5.5 Indications ou corrig
e ex 5.5
Il est immediat que,
Z
1/nr
dx 1/nr ,
0 < un
0
et si r > 1, la convergence de la serie est etablie par comparaison avec une serie de Riemann
convergente. Lexercice commence donc lorsque lon etudie la serie pour 0 < r 1, ce qui demande
de regarder de plus pr`es.
cest une serie `
a termes positifs,
on sait que
sin x x,
x0
xr+1
r+1
1/nr
1/nr
sin x dx (1 + )
1+ 5
r
. Joli nest-ce pas ?
2
xr+1
r+1
1/nr
.
0
1
. Elle converge donc ssi r2 + r 1 > 0 soit
nr(r+1)
5.6 Indications ou corrig
e ex 5.6
Exercice sans myst`ere, on observe tout dabord que lintegrale a un sens, la fonction
6
positive, equivalente en +, `
a
1
. Cest donc une fonction integrable.
x7/6
1
x7
+1
est
1
1
1
(1 + ) 7/6 .
6
x7/6
x
x7 + 1
En integrant, on obtient
(1 )
1/6
n+1/6
un (1 + )
1/6
n+1/6
127
2.
n
Y
ln
!
(1 + uk )
k=0
n
X
ln(1 + uk ),
k=0
P
P
le produit a une limite finie ssi les series
un et
ln(1 + un ) convergent ;
3. Quelques observations :
(a) Nous avons
uk
un ;
vn = Qn
k=0 (1 + uk )
P
P
Si la serie
un converge, il en va de meme pour la serie
vn .
(b) un contre-exemple evident `
a la reciproque : un = n, vn 1/n!, qui est donc fausse ;
(c) on ecrit vn sous la forme
vn = Qn1
k=0 (1
+ uk )
1
,
(1
+ uk )
k=0
Qn
et la somme secrit
X
n0
vn = v0 +
X
n1
1
Qn
Qn1
k=0 (1 + uk )
k=0 (1 + uk )
1
.
k=0 (1 + uk )
= 1 Qn
Comme un > 0, le produit admet toujours une limite (reelle ou infinie) est la serie
converge dans tous les cas.
vn
5.8 Indications ou corrig
e ex 5.8
1. De la relation
f 0 (x)
=
x+ f (x)
lim
f 0 (x)
1 et donc que f 0 (x) 0
f (x)
X
k=n+2
f (k)
n+
o(f (n + 1)).
Remarquons que pour tout > 0, il existe A > 0 tel que pour x A ,
integrant entre n + 1 A et n + k, il vient
f (n + k)
((n + k) (n + 1))
ln
f (n + 1)
128
f 0 (x)
et en
f (x)
puis
f (n + k) f (n + 1)e(k1) .
Revenons au reste dordre n :
f (k) =
k=n+2
f (n + k)
k=2
f (n + 1)e(k1) = f (n + 1)
k=2
e
.
1 e
e
e0
1e
1 e0
f (n + k)
e0
.
f (n + 1)
1 e0
k=2
n0
n0
x2
.
x2
1+
3
x2
9
=3
;
3 + x2
x2
1+
3
Z 1
h
i1
x2
dx
=
3
x
3
3
arctan(1/3
x
3) ;
0
x2
0
1+
3
129
Do`
u, enfin
X (1)n
3
2n+2
x
=
3
3
3
arctan(
3 .
)
=
3
3n
3
2
n0
1
: etude analogue ;
3n (3n + 2)
P (1)n
3. serie
: on introduit de la meme facon une serie dintegrales
(3n + 1)
2. serie
(1)n
= (1)n
(3n + 1)
x3n dx,
(1)n x3n .
n0
(1)n x3n =
n0
1
.
1 + x3
la suite des sommes partielles est dominee par une fonction integrable sur [0, 1[:
N
1 (x3 )N +1
X
2
n 3n
(1) x =
x [0, 1[
1 + x3 = (x).
1 + x3
n=0
On en deduit, avec le theor`eme de convergence dominee (voir 11.3), que la limite est integrable
(evident par ailleurs), que la serie des integrales converge et que :
Z 1
X (1)n
XZ 1
1
3 n
=
(x ) dx =
dt.
(3n + 1)
1
+
x3
0
0
n0
n0
=
=
=
1
(x + 1)(x2 x + 1)
a
bx + c
+ 2
x+1
(x x + 1)
1 1
1 x + 2
+
3x+1
3 x2 x + 1
1 1
1
2x 1 +
+
3x+1
6 x2 x + 1
2
3/4 1 + 23 (x 1/2)
ln(1 + x)
ln(x2 x + 1)
1
2
dx
=
+
1/
3
arctan
(x
1/2)
3
3
6
3
0 1+x
0
130
(1)n
ln 1 +
(3n + 1)
.
5.10 Indications ou corrig
e 5.10
1. On observe que
n
X
n
n
1 X
1
1
k
1 X
= 2
g
,
2
2 = 2
2
2
k + (n k)
n
n
n
k
k
k=0
k=0
k=0
+ 1
n
n
o`
u g est la fonction definie par g(x) =
1
. On reconnat une somme de Riemann
+ (1 x)2
x2
associee `
a cette fonction et on a
un
g(x) dx =
n1+
.
2n1+
2. sans commentaire
5.11 Indication ou corrig
e 5.11
1.
2.
3.
5.12 Indication ou corrig
e 5.12
1. Lidee est detudier un DA du terme general :
p
p
sin( n2 + 1) = sin(n 1 + 1/n2 ) = sin(n(1 + wn )) = (1)n sin(nwn )
p
avec wn = 1 + 1/n2 1 = 1/2n2 + O(1/n4 ).
Comme sin x =x0 x + O(x3 ), il vient :
sin(
(1)n
+ O(1/n3 ),
2n
en quoi nous reconnaissons la somme dune serie alternee verifiant le CSSA et dune serie
absolument convergente.
2. Une serie de terme general positif un telle que
2n
X
uk
k=n+1
n
X
uk
k=1
et qui ne converge pas : uk = 1. Lenonce est donc faux ; comment le retablir (cest une erreur
de transcription de lOT, mais laquelle ?)
P
P 1
3. Si un converge, le tg a pour limite 0 et
est grossi`erement divergente ; la reciproque
1 + u2n
P
P
de
un CV vn DV est fausse (prendre une suite (un )n constante).
131
1
1
4. On commence par etudier le cas particulier un = : on a alors vn =
.
n
1
+
n2
P
lorsque > 2, vn 1 et
vn diverge grossi`erement ;
P
1
lorsque = 2, vn et
vn diverge grossi`erement ;
2
P
1
lorsque < 2, vn 2 et vn converge ssi 2 > 1 ou < 1... diverge grossi`erement ;
n
Le tableau qui suit donne un bilan :
2
1<<2
=1
<1
P
converge
converge
diverge
diverge
u
n
P
vn
diverge
diverge
diverge converge
P
P
La seule conjecture possible est alors
un conv
vn div.
P
5. (a) Pour
un , envisager les cas p < 0, p = 0 et p > 0, rechercher un equivalent du terme
general qui assure de la divergence grossi`ere...Etait-ce vraiment la question ?
P
P
1
:
(b) Etude de
1/un =
ln n + (1)n np
1
1
si p 0, serie `
a t. positifs `
a partir dun certain rang et
, divergente (series
un
ln n
de Bertrand)
si p > 0, nous ecrirons
1
ln n
(1)n
1
(1)n
n ln n
=
=
+
o
1
+
(1)
ln n
un
np
np
np
np
1 + (1)n p
n
Nous ecrirons cela
1
(1)n
wn
=
un
np
ln n
o`
u wn 2p est de signe constant `a partir dun certain rang... Les reste est immediat :
n
il y a convergence ssi 2p > 1.
P cos ln n
?
6.
n
Une id
ee : infirmons le crit`ere de Cauchy ;
R cos ln t
Une autre id
ee : comparons `
a lintegrale
dt, ... resultat classique du cours (voir
t
0
details de la methode dans lexercice suivant). f est integrable sur [1, [, lintegrale de f
diverge (changement de variable u = et ...)
5.13 Indication ou corrig
e 5.13
1. Abslt. convergente, trivial ;
R n+1
sin( n)
2. un vn = n (f (n) f (t)) dt o`
u f (t) =
. On int`egre par parties, en faisant
n
0
1 = (t (n + 1)) de facon `
a tuer la partie toute integree... La condition sur apparat.
3. on comparera, une fois le DA obtenu, un `a une serie telescopique...
ln x
.
x
P
P
1. Pas de probl`eme pour letude des convergences des series
f (n) et (1)n f (n). En effet la
seconde verifie le crit`ere des series alternees (etude flash de f qui est positive et decrot sur
[e, +[). La premi`ere serie quant `
a elle, est une serie `a termes positifs pour laquelle on peut
etablir les encadrements :
Z
Z n+1
n
X
f (t) dt
f (k)
f (t) dt,
k=1
132
1 2
ln x
2
n+1
n
X
f (k)
k=1
1 2
ln x
2
n
.
1
ln2 n
.
2
Etude num
erique :
restart;
f:=x->ln(x)/x:
S:=proc(f,n)
local s, s1, k;
s:=0;
s1:=0;
for k from 1 to n do
s:=evalf(s+f(k));
s1:=evalf(s1+(-1)^k*f(k));
od;
s,evalf(2*s/ln(n)^2),s1;
end:
S(f,10);
S(f,100);
S(f,1000);
S(f,43000);
2.692177367,
10.55397618,
23.78917920,
56.84061262,
1.015552284,
0.9953016787,
0.9970927686,
0.9987227599,
0.2717475537
0.1828046287
0.1633213039
0.1599929577
n1
Cest l`
a que lon int`egre judicieusement par parties :
Z n
n
wn = [(t (n 1))(f (n) f (t))]n1
(t (n 1)) [f (n) f (t)]0 dt
n1
1 ln t
t2 dt.
n1
n1
On montre
alors sans peine que cest l`a le terme general dune serie absolument convergente
1 ln t ln t
1
2 sur un voisinage de +.
puisque
2
2
t
t
t
3. Nous allons calculer de deux facons :
2
n
X
k=1
f (2k)
2n
X
k=1
f (k) = 2
n
X
k=1
133
f (2k)
n
X
k=1
n
X
f (2k)
k=1
2n
X
f (k) =
k=1
n
X
k=1
2n
X
(1)k f (k).
k=1
Reprenons alors
2
n
X
f (2k) = 2
k=1
Enfin
n
X
ln(2k)
k=1
2n
X
(1)k f (k) = 2
k=1
2k
n
X
n
X
ln k
k=1
f (2k)
k=1
2n
= Hn ln 2
n
2n
X
ln 2
k
=
n
X
f (k) + Hn ln 2...
k=1
f (k) = Hn ln 2
k=1
2n
X
f (k)
k=n+1
1
f (t) dt + (W2n Wn ) = (ln n + + o(1)) ln 2 + [ln2 t]2n
n + o(1)...
2
P2n
k=1 (1)
f (k) = ln 2
134
1 2
ln 2.
2
Espaces norm
es et topologie
6.1
6.1.1
R
esum
e
G
en
eralit
es : limites, normes
equivalents, topologie
D
efinitions :
Une norme sur un Kev E est une application N : E 7 R+ telle que :
1. N (x) = 0 x = 0
2. N (x + y) N (x) + N (y)
3. N (x) = || N (x).
Un espace norme est un couple (E, N ), forme dun ev et dune norme sur E.
On dit quune suite delements (xn )n dun espace norme (E, || ||) est convergente de limite l E,
ssi limn ||xn l|| = 0, ou, ce qui est equivalent :
> 0, n0 , n N, n n0 ||xn l|| .
On dit que deux normes sur un ev E, N1 et N2 sont equivalentes sil existe des reels strictement
positifs , , tels que X E, N2 N1 N2 .
Propri
et
es :
On retiendra linegalite triangulaire sous la forme equivalente :
| ||x|| ||y|| | ||x y|| ||x|| + ||y||.
Une suite delements de levn (E, N ) converge vers au plus une limite.
Th
eor`
eme 6.1 convergence des suites pour des normes differentes
Soit E un ev muni de normes N1 et N2 .
Les proprietes suivantes sont equivalentes
1. Toute suite N1 convergente est N2 convergente
2. Il existe un reel > 0 tel que N2 N1 .
Si N1 , N2 , sont des normes
equivalentes pour toute suite (xn )n , delements de E :
(xn )n converge vers l pour N1 ssi elle converge vers l pour N2 .
(xn )n est une suite de Cauchy pour N1 ssi cest une suite de Cauchy pour N2 .
D
efinitions Soit (E, || ||), un espace norme.
1. On appelle boule ferm
ee de centre , de rayon r > 0, lensemble
B(,
r) = {x E; ||x || r}.
2. De la meme facon, la boule ouverte de centre , de rayon r > 0, est lensemble B(, r) =
{x E; ||x || < r}.
3. Si D une partie de E, a E, on dit que a est un point adh
erent `a D ssi :
> 0, B(a, ) D 6= .
Lorsque E = R, on dit aussi que + est adherent `a D ssi
M > 0, D ]M, +[ 6= .
ou adh(D), lensemble des points adherents `a D (adh
4. On note D
erence de D).
135
= E.
5. D est dense dans E ssi D
6. Soit D, une partie de E, et a E; on dit que a est un point int
erieur `a D ssi :
r > 0, B(a, r) D.
On note de facon analogue Do lint
erieur de D.
7. Une partie D de E est un ouvert de (E, || ||) ssi pour tout a D, il existe > 0 tel que la
boule B(a, ) soit contenue dans D.
8. Une partie F de E est un ferm
e de (E, || ||) ssi son complementaire est un ouvert.
9. Soit a E, un voisinage de a dans E est une partie de E qui contient une boule ouverte de
centre a;
10. la fronti`
ere dun ensemble A est lensemble des points adherents qui ne sont pas des points
interieurs, elle est parfois notee A.
Propri
et
es Dans un espace norme (E, || ||),
1. une boule ouverte est un ouvert,
2. une boule fermee est un ferme,
3. une reunion quelconque, un intersection finie douverts sont des ouverts,
4. une intersection quelconque, une reunion finie de fermes sont des fermes,
5. un ensemble est ouvert ssi il est voisinage de chacun des ses points.
6. un point a de E est adherent `
a A ssi il existe une suite de points de A qui converge vers a.
7. un ensemble A E est ferme ssi pour toute suite convergente, (xn )n , formee delements de
A, lim xn A.
6.1.2
Fonctions continues
D
efinitions
Soient (E, N ) et (F, || ||), deux espaces normes et f : D E F, une application.
1. On dit que f est continue en a D ssi limxa f (x) = f (a).
2. On dit que f est uniform
ement continue sur D ssi :
> 0, > 0, (x, y) D2 , N (x y) ||f (x) f (y)|| .
3. On dit que f est lipschitzienne sur D sil existe K > 0 tel que
(x, y) D2 , ||f (x) f (y)|| KN (x y).
Th
eor`
eme 6.2 caracterisation sequentielle de la continuite
Une fonction f : D E 7 F est continue en a D ssi pour toute suite (xn )n delements de D
convergeant vers a on a limn f (xn ) = f (a).
Th
eor`
eme 6.3
Soit f une application continue de lespace norme (E, N ) `a valeurs dans (F, || ||). Pour toute partie
de F on note f 1 () = {x E; f (x) }.
1. Si est un ouvert de F, f 1 () est un ouvert de E.
136
Th
eor`
eme 6.4
Soit f une application continue sur une partie D de lespace norme (E, N ) `a valeurs dans (F, || ||).
Pour toute partie de F on note f 1 () = {x E; f (x) }.
1. Si est un ouvert de F, f 1 () est un ouvert relatif de D (ie : lintersection de D et dun
ouvert de E).
2. Si est un ferme de F, f 1 () est un ferme relatif de D (ie : lintersection de D et dun
ferme de E).
6.1.3
Suites de Cauchy
D
efinition
Soit (Xn )n une suite delements dun evn, (E, N ). On dit que cest une suite de Cauchy pour
la norme N lorsquelle verifie :
> 0, N N, p N, q 0, N (xp xp+q ) .
Propri
et
es g
en
erales des suites de Cauchy
Toute suite convergente est une suite de Cauchy.
Toute suite de Cauchy est bornee.
Si une suite de Cauchy (Xn ) admet une sous-suite convergente de N limite L, (Xn ) est ellememe convergente et de limite L.
(xn )n est une suite de Cauchy ssi il existe une suite (vn )n , de limite 0 en +, telle que
(n, p) N 2 , ||xn+p xn || vn .
D
efinition :
On appelle espace complet ou espace de Banach, un evn dans lequel les suites de Cauchy
sont convergentes. On dit encore que cest un espace de Hilbert sil sagit dun prehilbertien reel
ou complexe complet.
Exemples : sont complets les evn de dimension finie (voir ci-dessous, C([a, b], || || ), `1 (N), `2 (N), ` (N), ..)
Un contre-exemple est donne dans lexercice ??.
6.1.4
On suppose ici que E est de dimension N et quil admet pour base la famille (ei )1iN . On note
(Xn )n une suite delements de E avec
Xn =
N
X
x(i)
n ei .
i=1
Th
eor`
eme 6.5
Soit (xn )n , une suite de E ev de dimension finie.
(i)
Si les N suites des composantes dans une vase B, (xn )n , sont convergentes, de limites respectives
li , alors pour toute norme N sur lev E, la suite (Xn ) est N convergente de limite :
X
L=
li e i .
137
Reciproquement, si la suite (Xn )n delements de E, evn de dimension finie, converge vers L pour
(i)
une norme N , alors, dans une base quelconque, les suites des composantes (xn ), convergent dans
K vers les coordonnees correspondantes Li de L.
Th
eor`
eme 6.6 equivalence des normes en dimension finie
Dans un espace vectoriel de dimension finie, toutes les normes sont equivalentes.
Remarque : En dimension finie, les suites convergentes, les fonctions continues, les ouverts, les
parties bornees, les fermes, les parties denses, la continuite, les limites... ne dependent pas de la
norme. On na donc pas `
a preciser pour quelle norme une suite converge et la locution espace
vectoriel norme de dimension finie sur K a un sens. Par contre les boules sont attachees `a la norme
qui les definit.
Attention, ce resultat est toujours faux en dimension infinie.
Th
eor`
eme 6.7 de Bolzano Weierstrass
Dans un espace vectoriel norme de dimension finie, de toute suite bornee on peut extraire une
sous-suite convergente.
Th
eor`
eme 6.8 suites de Cauchy
Dans un evn de dimension finie une suite converge ssi cest une suite de Cauchy. On dit que les
evn de dimension finie sont complets.
Th
eor`
eme 6.9 caracterisation des fonctions continues
Lorsque E est de dimension finie, les fonctions coordonnees dans une base (ei )i quelconque,
Xi := x =
n
X
xi ei E xi K,
i=1
n
X
fj (x)ej .
j=1
Th
eor`
eme 6.10 applications lineaires
Soient E et F deux espaces vectoriels normes sur le meme corps. Si E est de dimension finie, les
applications lineaires de E dans F sont des fonctions continues.
138
6.1.5
Les compacts
D
efinition Une partie K de levn (E, || ||) est compacte ssi toute suite delements de K admet une
valeur dadherence dans K.
Propri
et
es
un compact est ferme et borne (reciproque fausse en dim infinie)
Dans un compact les suites de Cauchy convergent.
Limage dun compact par une fonction continue est un compact.
Une une fonction continue sur un compact est bornee et atteint ses bornes.
Une fonction continue sur un compact est uniformement continue (theor`eme de Heine).
Th
eor`
eme 6.11
Dans un evn de dimension finie un ensemble non vide est compact ssi il est ferme et borne.
6.1.6
Applications lin
eaires dans les evn, continuit
e et normes subordonn
ees
normes subordonn
ees, connatre la d
efinition des le cas g
en
eral et savoir red
emontrer
les cas usuels
norme sur Kn
||x||1 =
n
X
|xk |
|||x|||1 = sup
j
k=1
n
X
|||x||| = sup
|uk,j |
k=1
n
X
|uk,j |
j=1
1/2
||x||2 =
n
X
!1/2
|xk |2
k=1
12
139
6.2
6.3
Enonc
es
n
X
|xi |.
i=1
n
X
!1/2
2
|xi |
i=1
P un
converge. Soit E(u) sa limite ; montrer que
n!
E(v 1 u v) = v 1 E(u) v,
0 0 1
Exercice 6.6 On consid`ere la matrice A = 1 0 0
0 1 0
1. Calculer les puissances de A;
1
2. Determiner la suite (Cn )n o`
u Cn =
(In + A + A2 + ... + An ).
n+1
141
||u(x)||
.
||x||
Montrer quil existe une boule de L(E) de centre f ne contenant aucun endomorphisme
diagonalisable. On pourra raisonner par labsurde, en considerant une suite (gn )n dendomorphismes diagonalisables convergeant vers f et en comparant les traces par exemple.
2. Montrer que si E est un Ce.v. de dimension finie, les endomorphismes diagonalisables
forment un sous-ensemble dense de L(E).
voir corrige en 6.8
Exercice 6.9 Cen ?
Soir E lev des fonctions de classe C 1 de [0, 1] dans R.
1. Montrer que lon definit une norme sur E en posant
Z 1
N (f ) = |f (0)| +
|f 0 (t)| dt.
0
142
P 1 k
M .
k!
143
144
6.4
Indications ou corrig
es des exercices
T r(t M M ) =
a2i,j = n.
i,j
4. Pensons `
a la caracterisation sequentielle des fermes. Soit F sev de dimension finie de (E, N ),
de base (e1 , ..., ed ). Si une suite (Xn )n delements
Xn =
n
X
(n)
xi ei ,
i=1
de F converge dans E, vers une limite Y, alors cest une suite de Cauchy pour la norme N
qui est aussi une norme sur F. Elle admet donc une limite X dans F. Ainsi
lim N (Xn X) = lim N (Xn X) = 0.
a
x est dans cette boule, donc dans F. Par stabilite pour la
2||x||
multiplication externe, x F.
6. Cas dune droite : On suppose F ferme de E et on consid`ere une droite D de E.
Deux cas se presentent :
soit D F = {0} et F + D = F D;
soit il existe u 6= 0 tel que u D F. Dans ce dernier cas, D = vec(u) D et in ny a rien
a montrer.
`
On suppose D * F, et on consid`ere une suite convergente (xn )n delements de F D. On
note pout tout n N, xn = (fn + dn ) avec devidentes notations.
On consid`ere `
a nouveau deux cas :
On suppose tout dabord (fn )n bornee. Comme (xn )n converge elle est bornee de meme
que (dn )n . Comme il sagit dune suite delements de D de dimension finie, elle admet une
sous-suite (dnp )p qui converge dans D.
On ecrit xnp = fnp + dnp . Deux suites convergent la troisi`eme aussi. Comme F est ferme
lim fnp = lim xnp lim dnp F. On a donc
x = lim xn = lim xnp = lim fnp + lim dnp = f d F D.
145
6.2 Indications ou corrig
e ex 6.2
Reponses : Normes subordonnees aux normes usuelles de Kn :
norme sur Kn
||x||1 =
n
X
|xk |
|||x|||1 = sup
j
k=1
n
X
|||x||| = sup
|uk,j |
k=1
n
X
|uk,j |
j=1
1/2
||x||2 =
n
X
!1/2
|xk |2
k=1
Preuves :
1.
2.
6.3 Indications ou corrig
e ex 6.3
1. Facile...
2. M1 On peut tenter une demonstration par recurrence reposant sur la formule de derivation :
Z u(x)
Z u(x)
d
d
(x, t) dt =
(x, t) dt +
u (x) (x, u (x)) :
dx 0
x
dx
0
La fonction (f ) est la primitive de f qui est nulle en x = 0.
La formule est evidente si n = 1.
Rx
1
Supposons que lon ait : n (f )(x) =
(xt)n1 f (t) dt, et montrons que la primitive
(n 1)! 0
de cette fonction nulle en x = 0 est
Z
1 x
(x t)n f (t) dt.
n! 0
146
Pour cela nous derivons, en notant (x, t) = (x t)n f (t), u(x) = x...
M2 Toujours en remarquant que (f ) est la primitive de f qui est nulle en x = 0, ecrivons
la formule de Taylor reste int
egrale pour n (f ) `a lordre n 1 :
n (f )(x) =
n1
X
k=0
xk nk
1
(0) +
k!
(n 1)!
(x t)n1
dn n
(f )(t) dt.
dxn
Comme la derivee ni`eme de n (f ) est f elle-meme, comme les derivees dordre inferieur `a n
sont nulles en 0, le tour est joue.
3. Convergence
absolue dans Lc (E), ||| |||) qui est complet (`a prouver)pour la convergence de
P n
, puis convergence normale dune serie de fonction pour le calcul de S(f )...
6.4 Indications ou corrig
e ex 6.4
1.
2.
6.5 Indication ou corrig
e 6.5
1. La linearite est evidente ; il suffit alors de prouver quil existe K > 0 tel que
|L(u)|
K.
u6=0 ||u||
sup
A levidence K = 1 fait laffaire.
2. On a vu que
|||u||| = sup
u6=0
|L(u)|
1.
||u||
|L(u)|
= 1...
||u||
n
Y
(x i )2 + y 2 .
i=1
2. Cest evident en raisonnant par labsurde, si P admet une racine non reelle il ne peut satisfaire
la relation de lenonce. On obtient donc une caracterisation des polynomes scindes sur R.
147
3. Les polyn
omes caracteristiques An (X) sont scindes sur R puisque chaque matrice An est
trigonalisable dans MN (R ). Ils verifient donc la relation |An (z)| |Imz|n . Pour tout z C,
lapplication M MN (R ) det(M xIN ) C, est continue. Par passage `a la limite, on a
lim |An (z)| = |A (z)| |Imz|n .
Cela montre (reciproque ci-dessus) que A est scinde sur R et que A est trigonalisable dans
MN (R ).
Une limite des matrices trigonalisables est donc elle-meme trigonalisable.
a
1
4. Contre-exemple : An =
;
0 a + 1/n
5. Considerons une suite de matrices de MN (R ) semblables `a une meme matrice A et de limite
A0 . Comme M MN (R ) det(M xIN ) C, est continue,
lim An (z) = lim det(An zIN ) = det(A0 zIN ) = A0 (z).
n
(N )
Notons n , ..., n une suite des v.p. de (an ). Comme |n | |||an ||| A, on peut
(j)
(j)
trouver une suite dindices (np )p telle que les 2 N suites extraites (np ) et (xnp ) soient
convergentes.
Il vient alors `
a la limite : f (x(j) ) = (j) x(j) et (j) etant reel, il est egal `a 1.
Cela montre que N est impair.
PN
(j)
Les traces des anp sont les sommes j=1 np , de limite N, contradiction.
2.
6.9 Indications ou corrig
e 6.9
1. immediat ; penser `
a justifier N (f ) = 0 f = 0 par la continuite et la positivite de |f 0 |,
comme dhab !
148
Rt
0
|f (x)| |f (0)| +
|f 0 (t)| dt |f (0)| +
|f 0 (t)| dt = N (f ).
sin(nx)
.
n
2x 1
1
1
q
q
2
2
2
1
1
(x 1/2) + n
(x 1/2) + (n + p)
Ici, nous voyons que le facteur entre parenth`eses est negatif ; cela simplifie le calcul de
Z 1
0
|fn0 fn+p
|...
0
1/2
1/2 q
+
1/2
1/2 q
2x 1
2
(x 1/2) + n1
2x 1
2
(x 1/2) + n1
2x 1
1/2 q
dx
2
1
(x 1/2) + (n + p)
2x 1
1/2 q
dx
2
1
(x 1/2) + (n + p)
149
n+4
+
n
n+p+4
+2
n+p
1
2
n
1
n+p
||x||=r
m
||f (x)||
.
||x||
r
150
si det(f ) = 0, rien `
a montrer ;
sinon, f est bijective, cest aussi un diffeomorphisme et pour toute fonction continue :
Z Z
Z Z
=
f |detD(f )|,
f (V )
(b) Plus precisement, on verifie que 1 = xnn (n(xn 1) 1) > 0 et xn > 1 + 1/n; cela donne
lidee de regarder n (1 + 2/n) = (1 + 2/n)n (n(1 + 2/n) (n + 1)) = (1 + 2/n)n > 1, on
a donc
2
1
1 + < xn < 1 + .
n
n
Si nous voulons voir plus loin (et nous voulons), comparons n (x) et n+1 (x) ce qui est
un classique pour letude de la monotonie :
n (x) n+1 (x) = (n + 1)xn (x 1)2 < 0 sur ]1, +[;
n (xn ) n+1 (xn ) = 1 n+1 (xn ) < 0 xn+1 < xn et la suite decrot vers 1 ;
Si nous voulons voir plus loin (et nous voulons), posons xn = 1 + un et recherchons un
equivalent de un .
Une conjecture inspiree de lencadrement 1/n < un < 2/n est que un . Si cela est
n
1
vrai, en remplacant dans lequation, on obtient une CNS : est solution de e =
,
1
ou de + ln( 1) = 0, soit = 1.278464543...
Le calcul approche semble confirmer que nun :
for i from 2 to 30 do
10*i*(fsolve(phi(10*i,x)=1,x=1..2)-1);
od;
La preuve : Avec xn = 1 + un , lequation nxn+1 (n + 1)xnn = 1 devient :
n(1 + un )n+1 (n + 1)(1 + un )n = (1 + un )n (n(1 + un ) (n + 1)) = 1,
soit encore (1 + un )n (nun 1) = 1, comme lim un = 0, il vient :
nun n ln(1 + un ) = ln(nun 1).
Ce qui donne, en notant nun = vn ]1, 2[, (x) = x + ln(x 1) pour x ]1, 2] :
(vn ) = o(vn ) = o(1) et vn = 1 (o(1)) a pour limite 1 (0) = .
On a bien xn = 1 + + o(1/n).
n
CQFD.
6.12 Indication ou corrig
e 6.12
D
ecomposition diagonale + nilpotent qui commutent :
Montons tout dabord quil existe P GLn (C) telle que P 1 M P = T = D +N o`
u D est diagonale,
N nilpotente, ces deux matrices commutant.
Q
En effet, si f est lendomorphisme canoniquement associe `a M, si f (X) = (1)n (X i )ni ,
dapr`es le lemme des noyaux :
Cn = i ker(f i id)ni ,
chacun des ces noyaux etant stable par f.
La restriction de (f i ) `
a chaque sev ker(f i id)ni , est nilpotente. On peut ecrire dans une
base adaptee :
1 I n 1 + N1
O
...
O
O
2 In2 + N2 . . .
O
T = M at(f, (ak )) =
..
..
.
.
..
..
.
.
O
O
p Inp + Np
152
1 In1
O
= .
..
O
2 In2
..
.
O
Pn
...
...
..
.
N1
O
+ ..
.
O
N2
..
.
O
O
..
.
p Inp
...
...
..
.
O
O
.. ...
.
Np
n
n0
X
n
p
Dnp N p |||
p=0
|||T n |||
n0
X
n
p
p=0
et enfin, comme toutes les normes sont equivalentes, en comparant `a la norme N (M ) = max |mi,j |
(qui nest pas matricielle) et en considerant tel que |||M ||| N (M ), nous avons
|||T n |||
n0
X
n(n 1)...(n p + 1)
p=0
p!
n0
X
np
p=0
p!
(D)np ...
k=n+1
> 0, N N, n N, p N, n N ||Sn+p Sn ||
Pn+p
k=n+1
1
|||M |||k .
k!
(6.1)
2.
M estdiagonalisable, ses deux valeurs propres sont 1 et 6, il existe P telle que P
1 0
et eM = P eD P 1 , il ne reste qu`a calculer P...
0 6
MP =
153
P (x) =
p
X
P (xi ) i (x).
i=0
p
X
Pn (xi ) i (x) =
i=0
p
X
f (xi ) i (x),
i=0
pour tout reel x. Cela prouve en meme temps que la limite simple est une fonction polyn
omiale.
2. De la convergence simple `
a la convergence uniforme sur tout segment.
Observons tout dabord que la convergence uniforme sur [c, d], c < d, est definie par la
norme : supx[c,d] |P (x)|...
Il suffira de prouver que notre suite de polynomes, appartenant `a Fp de dimension finie,
p + 1, converge pour une norme quelconque. Introduisons pour cela la norme : N (P ) =
P
p
i=0 |P (xi )|. Cest une norme en particulier parce que
N (P ) = 0 i, P (xi ) = 0,
ce qui entrane que P qui a p + 1 racines est nul ; on laisse verifier les autres proprietes.
Nous avons alors, si (Pn )n converge simplement vers f Fp ,
X
lim N (Pn f ) = lim
|Pn (xi ) f (xi )| = 0.
La convergence pour cette norme entrane la convergence pour la norme uniforme sur un
segment quelconque. CQFD.
P
N
n
3. Sans restriction sur la dimension, tout cela devient faux : penser `a
, qui converge
n=0 x
N
154
7
7.1
Espaces pr
ehilbertiens r
eels et complexes, espaces euclidiens
R
esum
e de cours
D
efinition 7.1 Un produit scalaire (ou produit scalaire complexe) sur un Kev E (K = R ou C)
est une application
(x, y) E 2 (x, y) =< x|y > K,
telle que
pour tout (x, y) E 2 , (x, y) = (y, x) (ce qui est la symetrie si, K = R);
est lineaire `
a gauche, 13
est positive, en ce sens que, pour tout x E, (x, x) 0,
est une forme lineaire definie en ce sens que pour tout x E,
(x, x) = 0 x = 0.
On dit quun espace muni dun produit scalaire reel (ou complexe ) est un espace prehilbertien reel
(ou complexe), un espace euclidien (ou hermitien) sil est de dimension finie.
Th
eor`
eme 7.1 inegalites de Cauchy-Schwarz et de Minkowski
Soit E un Kev muni dun produit scalaire , alors
|(x, y)|2 (x, x)(y, y),
legalite ayant lieu ssi
p x et y sont lies par une relation x = ty ou y = tx, t reel.
En notant ||x|| = (x, x), on a, Pour tout couple (x, y) E 2 ,
||x + y|| ||x|| + ||y||.
Lapplication x E ||x|| =
Le proc
ed
e dorthogonalisation de Gram Schmidt
Th
eor`
eme 7.2 Soit E un espace prehilbertien de dimension quelconque et B = (bi )1in , une
famille libre de E. Il existe alors une famille orthonormale (ei )1in , telle que, pour tout p
vect(e1 , ..., ep ) = Vp = vect(b1 , ..., bp );
la base orthonormale de Vn est donc adaptee au drapeau (Vp )1pn .
D
emonstration et description de lalgorithme :
On commence par construire par recurrence sur p, une famille orthogonale adaptee au drapeau
(Vp )1pn .
On pose e01 := b1 . On a vect(e01 ) = V1 .
On suppose construite une famille (e0i )1ip orthogonale et telle que vect(e01 , ..., e0i ) = Vi pour
1 i p; On pose alors
p
X
e0p+1 = bp+1 +
p+1,i bi .
i=1
155
Le produit scalaire < e0p+1 |e0j > est nul ssi pour tout
p+1, j =
Pp
i=j
4. la projection orthogonale sur un sev de dimension finie est continue, de norme subordonnee
egale `
a 1;
D
efinition 7.2 espaces de Hilbert
Un espace de Hilbert est un espace prehilbertien complet pour la norme induite par le produit
scalaire.
Formes lin
eaires dans un espace pr
ehilbertien de dimension finie
Th
eor`
eme 7.5
Soit E un espace prehilbertien de dimension finie sur K = R ou C.
1. Pour toute forme lineaire : E K, il existe un vecteur de u E et un seul tel que pour
tout x E,
(x) =< x|u > .
2. Lapplication E u E, o`
u u est le vecteur qui verifie x E, (x) =< x|u >, est
une bijection, cest un isomorphisme despaces vectoriels si K = R, un anti-isomorphisme si
K = C.
156
7.1.1
Ce qui suit repose sur la remarque suivante : si E est un espace euclidien, pour toute forme lineaire
: E R, il existe un vecteur w E, et un seul tel
: x E (x) =< x|w > R.
Th
eor`
eme 7.6 Soit E un espace euclidien et u un endomorphisme de E. Alors,
il existe un endomorphisme u et un seul tel que
x E, y E, < u(x)|y >=< x|u (y) >;
(7.1)
si M est la matrice de u dans une base orthonormee, B, la matrice de u dans cette meme base
est la transposee de M.
D
efinition 7.3 de ladjoint dun endomorphisme
Lendomorphisme u defini par la relation (7.1), est (appele) ladjoint de u.
Th
eor`
eme 7.7 proprietes de ladjoint dun endomorphisme
Soient u, v deux endomorphismes de E euclidien, et u , v leurs adjoints.
rg(u) = rg(u );
(u ) = u;
(u v) = v u ;
Enfin, lapplication u L(E) u L(E) est un automorphisme de L(E).
Th
eor`
eme 7.8 image et noyau de ladjoint
Soit u un endomorphisme de E euclidien, et u son adjoint. Alors :
Ker(u ) = Im(u) et Im(u ) = Ker(u).
Th
eor`
eme 7.9 sous-espaces stables
Soit E, un espace euclidien, u un endomorphisme de E et V un sous-espace de E.
si V est stable par u, alors V est stable par u
D
efinition 7.4 endomorphismes symetriques
On dit quun endomorphisme de E euclidien est auto-adjoint ou symetrique ssi u = u ;
On dit quun endomorphisme de E est orthogonal ssi u u = u u = idE ;
u est un endomorphisme orthogonal ssi il existe une BON dans laquelle sa matrice est orthogonale ;
u est endomorphisme orthogonal ssi dans toute BON de E sa matrice est orthogonale ;
Th
eor`
eme 7.11 Soit A Sn (R),
1. ses valeurs propres sont reelles ;
2. ses sous-espaces propres sont orthogonaux 2 `a 2 ;
3. A est diagonalisable ;
4. il existe une matrice orthogonale, P On (R), telle que t P A P soit diagonale (on dit alors
que A est orthogonalement semblable `a une matrice diagonale).
7.1.2
Formes bilin
eaires positives et d
efinies positives
Th
eor`
eme 7.12
Soit E un espace euclidien, une forme bilineaire symetrique sur E et u lendomorphisme autoadjoint qui lui est associe.
Les proprietes suivantes sont equivalentes :
est positive : cest `
a dire x E, (x, x) 0;
u verifie : x E, < x|u(x) > 0;
Sp(u) R+ .
On dit, dans ce cas que est une forme positive et que u est un endomorphisme auto-adjoint
positif. On note S + (E) lensemble des endomorphismes autoadjoints positifs.
Th
eor`
eme 7.13
Soit A une matrice symetrique `
a termes reels. Les proprietes suivantes sont equivalentes :
X Rn , t X A X 0;
Sp(A) R+ .
158
On dit dans ce cas que A est une matrice positive et on note Sn (R)+ le sev des matrices symetriques
positives.
Th
eor`
eme 7.14
Soit E un espace euclidien, une forme bilineaire symetrique sur E et u lendomorphisme autoadjoint qui lui est associe. Les proprietes suivantes sont equivalentes :
est definie positive : cest `
a dire x E, (x, x) > 0
x E\{0}, < x|u(x) >> 0;
Sp(u) R+ .
On dit dans ce cas que est une forme bilineaire definie positive ou un produit scalaire.
Th
eor`
eme 7.15
Soit A une matrice symetrique `
a termes reels. Les proprietes suivantes sont equivalentes :
X Rn \{0}, t X A X > 0;
Sp(A) R+ .
On dit dans ce cas que A est une matrice definie positive et on note Sn (R)++ le sev des matrices
symetriques positives.
7.1.3
Le groupe orthogonal
G
en
eralit
es
Th
eor`
eme 7.16 groupe orthogonal
Lensemble des endomorphismes orthogonaux de E euclidien forme un groupe pour la compositions des endomorphismes. On le note (O(E), )
Lensemble des endomorphismes orthogonaux tels que Det(u) = +1 est un sous-groupe de O(E)
note O+ (E).
Lensemble des matrices orthogonales de Mn (R) forme un groupe pour la multiplication des
matrices. On le note (On (R), ).
Lensemble des matrices orthogonales telles que Det(M ) = +1 est un sous-groupe de On (R)
note On+ (R).
exercice
On consid`ere sur L(E) ou sur Mn (R) des normes quelconques.
Montrer que O(E) et On (R) sont des compacts dans les espaces normes L(E) et Mn (R).
D
efinition 7.5 symetries orthogonales et reflexions
On appelle symetrie orthogonale une symetrie dont les sous-espaces propres ker(f id) et ker(f +
id) sont supplementaires orthogonaux.
Une reflexion est une symetrie orthogonale par rapport `a un hyperplan.
Th
eor`
eme 7.17 Un endomorphisme de E est une symetrie orthogonale ssi
f = f = f 1
ce qui signifie que f est `
a la fois un endomorphisme symetrique et un endomorphisme orthogonal.
159
Description de O2 (R) et de O3 (R) Nous donnons ici de brefs rappels du cours de premi`ere
annee. On note dans les tableaux qui suivent E = ker(u )...
En dimension 2 nous avons :
Det
1
1
Spectre
{1}
{1}
Elements propres
E1 = E
E1 = E
Nature geometrique
idE
idE , rotation dangle
vide
...
-1
{1, 1}
D = E1 , D = E1
\
reflexion daxe D tq (Ox,
D) = /2
Matrice (BON)
I2
I
2
cos() sin()
sin() cos()
cos()
sin()
sin() cos()
La matrice dune rotation est inchangee par changement de BON directe le param`etre change
de signe avec un changement de BON indirecte.
La matrice dune reflexion change avec la BON, le param`etre est le demi-angle entre e1 et laxe
de la rotation ;
O2 (R) est commutatif (cela devient faux dans On (R) pour n 3).
En dimension 3, le polyn
ome caracteristique est de degre impair, le spectre contient un des reels
1 ou 1 au moins et nous avons :
Det
1
1
-1
-1
-1
Spectre
{1}
{1}
{1}
{1, 1}
{1}
Elements propres
E1 = E
dimE1 = 1
dimE1 = 3
dimE1 = 2
dimE1 = 1
Nature geometrique
idE
rotation daxe E1
symetrie centrale, produit de 3 reflexions
reflexion de plan E1
produit dune rotation et dune reflexion (avec DP )
Th
eor`
eme 7.18 Soit u O(E), un endomorphisme orthogonal.
si dimE = 2, il existe deux reflexions 1 , 2 telles que :
u = 1 2 ;
si dimE = 3, il existe 3 reflexions 1 , 2 , 3 telles que :
u = 1 2 3 ;
7.1.4
Rotations 3D
cos sin 0
cos 0 .
est de la forme sin
0
0
1
Comment d
eterminer les
el
ements g
eom
etriques dune rotation vectorielle ? On sait que
si f est un endomorphisme de E, de matrice A dans une BOND, f est une rotation vectorielle
distincte de lidentite ssi f f = idE et Inv(f ) est une droite vectorielle. Ainsi
si At A = I3 , f O(E);
160
161
u
x
||
u ||
7.2
en alg`
ebre g
eom
etrie la situation est bien balisee pour qui connat son cours : matrices reelles
symetriques, symetriques positives et definies positives, recherche de bases orthonormees de
diagonalisation ; definition de lajoint (voir lex 7.6) ;
en analyse savoir introduire un produit scalaire, penser `a utiliser linegalite de Cauchy-Schwarz,
ramener les probl`emes de minimum a` letude la recherche dune projection orthogonale (voir
ex 7.4) ; calculer les projections orthogonales sur un sev de dimension finie dont une base
orthogonale peut etre obtenue par le procede de Gram-Schmidt...
7.3
Enonc
es
5
10 45
3. Soit A =
14 38 63 Mat(n, R).
2
16
9
Determiner H(v1 ) telle que A1 = H(v1 )A = 0 .
0
Determiner H(v2 ) telle que A2 = H(v2 )H(v1 )A = 0 .
0 0
Exercice 7.1
|f (t)|2 dt
f (t) dt = 0.
0
P (t)Q(t)et dt
(P, Q) R[X]
0
tn et dt
In =
0
7 4 4
Soit A = 1/9
4 8 1 .
4 1 8
1. Quelle est la nature de la transformation de R3 euclidien associee `a cette matrice dans une
BON ?
2. Montrer que les matrices qui commutent avec A sont les polynomes en A.
3. Quelles sont les matrices orthogonales telles que M 2 = A?
4. Que dire de
lim
n+
1
[I + A + A2 + ... + An ]?
n
163
2. Montrer que
E = ker(u idE ) ker(u + idE ) [ker(u idE ) ker(u + idE )]
et que ces sous-espaces sont stables et orthogonaux deux `a deux ;
3. En introduisant le produit scalaire canonique de Cn montrer que les valeurs propres de M
sont 1 ou de la forme ei .
4. Soit Z = X + iY Cn . Montrer que si Z est vecteur propre de M, le sous-espace de Rn
engendre par X et Y est stable par M.
voir corrige 7.7
Exercice 7.8 CCP 2002
Soit E euclidien
(ei )i , (fi )i une famille de vecteurs de E. On pose e0i = ei + fi .
P muni dune BON
0
Monter que si
||fi || < 1, les (ei )i forment une partie libre ;
voir commentaire 7.8
Exercice 7.9 CCP-MP
Soit E un espace prehilbertien reel et (ei )1in une famille finie delements de E telle que, pour
tout x E,
n
X
(x|ek )2 .
||x||2 =
k=1
..
0 a
a 0
0 b
b
0
..
.
2. (a) Soit f un endomorphisme de Rn muni de son produit scalaire canonique. Montrer que
f f = 0 f = 0.
164
3. Soient U et V deux matrices symetriques positives, montrer que le produit U V est semblable
a un produit de la forme
`
D
Oq,p
Op,q
Oq,q
X
t
Y
Y
Z
!1/p
ak,k
1X
k ,
p
k=1
k=1
166
7.4
Indications ou corrig
es des exercices
(7.2)
(7.3)
~u H(v)~u D
(7.4)
1 t
( v v)v.
2
20
15 30 45
24 63
A1 = H(v1 )A =
0
.
0
18
9
On souhaite obtenir H2 telle que H2 envoie `a la fois la premi`ere colonne sur Vect(e1 ), et la
deuxi`eme colonne sur Vect(e1 ,e2 ). Vect(e
1 ) doit donc etre invariant, on choisit donc pour
0
.
24
avoir v2 orthogonal `
a e1 , u 2 =
18
15 30 45
30 45
H(v2 )H(v1 )A =
0
0
0
45
7.2 Indication ou corrig
e 7.2
167
1. (a) Lin
earit
e
On consid`ere x, y, z;
(f (x+y)|z) = (x+y|f (z)) = (x|f (z))(y|f (z)) = (f (x)|z)+(f (x)|z) = +(f (x)+f (y)|z)...
Comme pour chaque couple (x, y) cette relation est vraie pout tout z...
Cest de la meme facon que lon prouve que f (x) = f (x) : (f (x)|z) = (x|f (z)) =
(x|f (z)) = +(f (x)|z)...
(b)
(c)
2.
3.
7.3 Indications ou corrig
e exercice 7.3
Penser `
a linegalite de Cauchy-Schwarz et introduire la fonction de carre integrable definie par
X(t) = 1/x si t x, et X(t) = 0, sinon.
7.4 Indications ou corrig
e ex 7.4
1. classique noubliez pas que (P |P ) = 0 P = 0, parce quil sagit de lintegrale dun fonction
positive et continue,sachez donner des contre-exemples lorsquune des deux hypoth`eses est
absente.
2. In = n! (recurrence) ;
3. Procede de Gram-Schmidt `
a partir de la base X, X 2 , X 3 :
20304
2
24
2
X,
X 6X
X 3 + 24 X 2 168 X .
2
24
20304
4. lelement de F le plus proche de 1 est son projete orthogonal ; il est donne par
3
X
F (1) =
(1|ei )ei =
i=1
i=1
j =
n
X
(ej |i fi ) .
i=1
n
X
|i |||fi || sup |i |
i=1
n
X
||fi ||
i=1
2.
7.9 Indication ou corrig
e 7.9
Une telle relation est toujours verifiee lorsque (ek )k est une BON de E.
A linverse ?
On peut penser `
a remplacer x par ei appartenant `a la famille, cela donne
X
||ei ||2 = ||ei ||4 +
(ek |ei )2 ,
k6=i
Pn
Considerons x orthogonal `
a en+1 . On peut ecrire ||x||2 = k=1 (x|ek )2 . Lorthogonal F, de (en+1 )
satisferait donc `
a lhypoth`ese de recurrence si nous etions en mesure de prouver
en
Pnque e10, ...,
2
sont dans F ! Esquivons cette eventuelle difficulte en observant que ||x||2 =
(x|e
)
o`
u
k
k=1
169
chaque e0k est le projete orthogonal de ek sur F. Ainsi (e0k )1kn est une BON de F (hypoth`ese.
de recurrence).
Ainsi dimF = n et dimE = n+1. De plus, 1 ||ek || ||e0k || = 1 (Pythagore) donc ek = e0k en+1
pour 1 k n, et la famille est orthogonale. P
n+1
Ecrivons
enfin (7.5) avec x = en=1 :||en+1 ||2 = k=1 (en+1 |ek )2 = ||en+1 ||4 .Celaimpose||en+1 =
1, la demonstration est achevee, la famille est orthonorm
ee donc libre, elle admet n + 1 = dimE
elements, cest une BON.
7.10 Indication ou corrig
e 7.10
1. Etudier u u ...
2. u O3+ (R), cest une rotation dangle 2/3 ou 4/3...
7.11 Indications ou corrig
e 7.11
1.
2.
3.
7.12 Indications ou corrig
e 7.12
1. classique : on montre que Imf = Kerf, Kerf = Imf.
2. [(a) (b)] on multiplie `
a droite par u ; on en deduit que si p = u u , p2 = p. De plus, p
est auto-adjoint, on en deduit lorthogonalite de Imp et Kerp :
[(a) (c)] on multiplie `
a gauche par u ; idem...
[(b) (a)] Nous voulons prouver que pour tout y E,
< u u u(x)|y >=< u(x)|y > .
Cela sexprime encore < u(x)|u u (y) y >= 0, ou bien
ImuIm(u u id) = Ker(u u ),
ce qui est vrai car Ker(u u ) Keru = Imu !
[(b) (d)]
Prenons x = u (t), un element quelconque de Im(u ) = Ker(u) . Il vient,
< u(x)|u(x) >=< u u (t)|u u (t) >=< (u u )2 (t)2 |t > .
Comme u u (t) est un projecteur,
< u(x)|u(x) >=< u (t)|u (t) >=< x|x > .
[(d) (b)] supposons que pour tout x Im(u ) = Ker(u) , on ait < u(x)|u(x) >=<
x|x > .
En prenant x = u (t), et y = u (s), et en developpant ||x + y||2 , on montre que <
u(x)|u(y) >=< x|y >, do`
u:
< u u (s)|u u (t) >=< u (s)|u (t) > .
Ainsi,
(u u )2 (t) = u u (t)...
170
3. Linclusion Ker(u) {x E; < u(x)|u(x) >=< x|x >} est une consequence de ce qui
prec`ede.
Soit x E, on peut ecrire que x = x1 + x2 avec x1 Ker(u) et x2 Ker(u). Il vient
||x||2 = ||x1 ||2 + ||x2 ||2
||u(x)||2 = ||u(x1 )||2 = ||x1 ||2 .
Ainsi, si < u(x)|u(x) >=< x|x >, on a x2 = 0.
7.13 Indications ou corrig
e 7.13
1. : evident ;
: si f f (x) = 0, alors < x|f f (x) >=< f (x)|f (x) >= 0... Si N est nilpotent et verifie
N N = N N, alors N N est auto-adjoint et (N N )p = N p N p = 0. Comme N N est
auto-adjoint et nilpotent, il est nul et on en deduit que N = 0.
Remarque 1 : un endomorphisme nilpotent et auto-adjoint est nul car diagonalisable, on
peut aussi observer que si N est nilpotent dordre p = 2q + r, et auto-adjoint, on a
N 2q+r = N 2q+2 = (N N )q+1 = 0
do`
u N q+1 = 0. On en deduit q + 1 p = 2q + r.
De q + r 1, on deduit
que q = 0, r = 1 auquel cas p = 1, et N = 0,
ou que q = 1, r = 0, auquel cas N 2 = N N = 0 do`
u encore N = 0.
Remarque 2 : une idee de candidat :f f p (x) = 0 entrane
f f f p1 (x) = 0,
do`
u f (f p1 (x)) = 0, et on continue...
2. Soit p tel que p p = p p et p2 = p. On a
g g = (IdE p) p p(IdE p ) = 0,
donc g = 0 et p = p p = p.
3. On suppose que f et f commutent. Par Cayley-Hamilton et le lemme des noyaux
M
M
E=
Ker(f )n =
F .
Chaque sev F est stable par f et f (noyau dun polynome en f qui commute avec f et
f ). Les restrictions de f et f `a F sont des endomorphismes nilpotents et qui
commutent, ils sont nuls. Ainsi
F = ker(f ).
Nous avons prouve que f est diagonalisable,
f = p
Comme les projecteurs sont des polynomes en f ils
commutent avec f et avec leurs adjoints et sont orthogonaux.
7.14 Indication ou corrig
e 7.14
171
1. On observe que ai,j =t Xi AXj , et on calcule t (Xi + Xj )A(Xi + Xj ), qui est de signe
constant.
2. Si est une matrice orthogonale telle que t A = := diag(1 , ..., p ), on a
t
t C
O A C O
=
O
O
O Iq O O O Iq
Soit P un polyn
ome, le calcul conduit `a :
P ()
P (U ) =
O
00
Q()C
a0 Iq
P (X) P (0)
.
o`
u Q(X) =
X
P annule U ssi
P (0) = a0 = 0.
P () = 0p
Soit Q le polyn
ome minimal de , il est scinde `a racines simples non nulles et P (X) = XQ(X)
qui est aussi un polyn
ome `
a racines simples est annulateur de U...
Si, maintenant A est de rang inferieur `a p,
3. Il existe une matrice telle que t U = diag(1 , ..., p , 0, ..., 0).
Alors
D
Op,q X Y
DX
t
t
t
U V = ( U )( V ) =
=
Oq,p Oq,q t Y Z
O
On introduit
p
p
R
= diag( 1 , ..., p , 1, ..., 1) =
O
RXR RY
t
La matrice V = t
est symetrique positive, et
Y R Z
DX DY
RXR RY
sable. Par ailleurs,
=
1 .
O
O
O
O
O
.
Iq
RXR
O
DY
O
RY
O
est diagonali-
n
X
k=1
n
X
k=1
n
X
k=1
On a ensuite :
a1,1 + ... + ap,p =
( n
p
X
X
i=1
172
k=1
)
2
(7.6)
p X
p
X
i=1
p
X
k=1
Remplacons
Pn
k=p+1
k=1
p
X
k=1
(7.7)
(7.8)
i=1 k=p+1
p
n
X
X
k=p+1
i=1
p
X
n
X
Pp
k=1
p
X
(7.9)
i=1
173
174
8
8.1
8.1.1
G
eom
etrie
R
esum
e(s)
Laffine et le vectoriel
Nous garderons `
a lesprit les relations entre affine et vectoriel :
D
efinition 8.1
Soit E un espace vectoriel et F un sous-espace vectoriel de E; un sous espace affine de E de
direction F est une partie de E de la forme
V = {M E/M = a + x, x F }.
On note alors F = V .
Une application affine de E dans lui-meme est une application de la forme
f : x E b + (x), L(E).
On dit alors que f est associee `
a .
notion affine
notion vectorielle
(O, i, j, k) rep`ere de E
(i, j, k) base de E
equation f (x) = p
hyperplan affine : W :
ai xi = cste
hyperplan vectoriel : H :
ai xi = 0
W V
W parall`ele `
a V (W kV )
Param
etrages : courbes param
etr
ees et nappes param
etr
ees
D
efinition 8.2 courbes parametrees et nappes parametrees
une courbe param
etr
ee de classe C 1 est une application vectorielle
~ : t I R ~ (t) = (X(t), Y (t), Z(t)) Rp ,
dont les composantes sont de classe C 1 .
Un param`
etre r
egulier de ~ est un reel t0 en lequel ~ 0 (t0 ) 6= ~0.
La tangente `
a ~ en un point regulier est la droite affine contenant ~ (t0 ), dirigee par ~ 0 (t0 ).
une nappe param
etr
ee de classe C 1 est une application vectorielle
~ : (u, v) U R2 ~ (u, v) = (X(u, v), Y (u, v), Z(u, v)) R3 ,
dont les composantes sont de classe C 1 .
Un couple de param`etres r
egulier de ~ est un couple (u0 , v0 ) tel que D(~ )(u0 , v0 ) est de rang
2.
175
Le plan tangent `
a ~ en ~ (u0 , v0 ) est le plan affine contenant le point ~ (u0 , v0 ), de direction
Imd~ (u0 , v0 ).
Une nappe cart
esienne est une nappe parametree qui admet une parametrisation de la forme
(x, y) O + x~i + y~j + f (x, y)~k,
Th
eor`
eme 8.1 plan tangent
1. Soit S : U R2 R3 , une nappe parametree de classe C 1 , reguli`ere en tout point.
Si est une courbe parametree de classe C 1 reguli`ere sur I, dont la trajectoire est contenue
dans S(U ), alors, pour tout t I, 0 (t) ImdS((t)). Ainsi la tangente `a en M0 est
contenue dans le plan tangent `
a S en M0 .
Le plan tangent `
a S en M0 = S(u0 , v0 ) est orthogonal au vecteur
^
S(u0 , v0 )
S(u0 , v0 ).
u
v
2. Soit la surface dequation f (x, y, z) = 0, avec grad(f )(M ) 6= 0 en tout point qui annule f.
Si est une courbe parametree de classe C 1 reguli`ere sur I, dont la trajectoire est contenue
dans , 0 (t)grad(f )((t)), en tout point t.
8.1.3
Th
eor`
eme 8.2 les deux definitions des tangentes et plan tangent
1. Soient C la courbe dequation f (x, y) = 0, et une courbe param`etree de classe C 1 reguli`ere
sur I, dont la trajectoire est contenue dans C. Alors, si M = (t), les tangentes `a en t, et
a C en M, sont egales.
`
2. Soit la surface dequation f (x, y, z) = 0.
176
Si est une courbe param`etree de classe C 1 reguli`ere sur I, dont la trajectoire est contenue
dans , 0 (t)grad(f )((t)), en tout point t I;
Si S est une nappe param`etree de classe C 1 reguli`ere telle que S(u, v) , pour tous
(u, v), alors les plans tangents `
a en M = S(u, v), et `a S en (u, v), sont les memes.
177
8.1.4
Courbes en coordonn
ees polaires
~ T ~()))
det((u(),
f ()
sin V
=
= 0 .
~ T ~() >
cos V
f ()
< u()|
(8.1)
si f 6= 0 et f 0 = 0, alors V /2[];
si f = 0, alors V = ;
Direction asymptotiques asymptotes et cercles asymptotes :
tout est dit dans lexercice 8.4
8.1.5
Th
eor`
eme de rel`
evement
Th
eor`
eme 8.3
si est une application de classe C k de I dans {z; |z| = 1}, il existe une fonction , de classe C k
telle que
t I, (t) = (x(t), y(t)) = (cos((t), sin((t))).
178
8.1.6
Param
etrisation par la longueur de larc ou param
etrisation normale
Cest lorsque le parametrage est normal que lon voit la signification de la courbure, du rayon de
courbure.
Toute courbe parametree de classe C 1 , f : t I f (t) E admet une parametrisation
normale. Posons
Z
t
||f 0 ( )|| d.
S(t) =
t0
S realise un diffeomorphisme de I sur J = S(I), on verifie que g(s) = f S 1 (s), definit une
parametrisation normale de f. On notera S(t) = s J, pour t I.
le vecteur derivee est unitaire :
d(f S 1 )(s)
1
dg(s)
~ (s)).
=
=
f 0 (S 1
T~ (s) =
1
ds
ds
S(S (s))
si f est de classe C 2 , il existe (theor`eme de rel`evement 12.1) une application de classe C 1 , ,
telle que
T ~(s) = cos((s))~i + sin((s))~j.
d(T~ (s))
est colineaire `
a N~(s) = rot(/2)(T ~(s)) :
ds
dT ~(s)
d(s) ~
=
N (s) :
ds
ds
le rep`ere orthonorme direct (O, T ~(s), N~(s) est appele rep`ere de Frenet.
d(s)
1
C=
est la courbure et R = , le rayon de courbure. On observe
ds
C
quune courbure nulle correspond `
a un argument (s) constant et donc `a une trajectoire
rectiligne ;
quune courbure constante correspond `a un argument (s) = Cs+0 . En integrant, on retrouve
1
g(s) = N~(s), et la trajectoire est le cercle de rayon R = 1/C, de centre .
C
~.
le centre de courbure est le point = M + RN
R
esumons :
dg(s)
T~ (t) =
ds
C=
179
1
d(s)
=
R
ds
dT ~(s)
1
= C N~(s) = N~(s)
ds
R
8.1.7
Propri
et
es m
etriques des courbes, formulaires
en cartesiennes
en coordonnees polaires
~ (t) = f ~(t)
OM
~ (t) = f ()u()
~
OM
x0 (t)~i + y 0 (t)~j
T~ (t) = p
x02 + y 02
~ + f ()v()
~
f 0 ()u()
p
T~ (t) =
f 2 + f 02
equation de la courbe :
abscisse curviligne :
ds(t)
= ||OM~ 0 (t)||
dt
longueur de larc :
Z t1
d
L(AB) =
s0 (t) dt
ds(t) p 02
= x + y 02
dt
t1
d =
L(AB)
p
x02 + y 02 dt
ds() p 2
= f + f 02
d
t0
t0
d =
L(AB)
f 2 + f 02 d
0
x x
0
y y
C = 02
(x + y 02 )3/2
centre de courbure :
~
= M + RN
x
+
y
(x02 + y 02 ) y 0
0
x x
x0
0
y y
180
C = 1/R =
f 2 + 2f 02 f f
(f 2 + f 02 )3/2
8.2
8.3
Enonc
es
t1
x(t) =
2. Etudier
et tracer la courbe parametree definie par
t2
y(t) =
t+1
3. Etudier
et tracer la courbe parametree definie par
1+t
1
1
, y(t) =
, z(t) =
, t R\{1, 1}.
2
1t
1t
1+t
1 42
et calculer sa longueur.
2. Representez la courbe dequation cartesienne
x(t) = (1 t)2 et , y(t) = 2(1 t)et ,
et calculer sa longueur.
3. On appelle developpee dune courbe parametree lensemble de ses centres de courbures,
determinez la developpee dune ellipse.
voir indications ou corrige 8.3
181
Exercice 8.4 Etudier
la courbe :
1+
1
Montrer quelle admet un cercle et une droite asymptotes.
voir indications ou corrige 8.4
=
Exercice 8.5
Determiner les plans tangents `
a la surface dequation x 8yz = 0 contenant la droite dequations
y = 1, x + 4z + 2 + 0.
voir indications ou corrige 8.5
Exercice 8.6 Centrale MP 2000 et egalement ENSAM 2001 (MAPLE)
Soit E un plan affine euclidien rapporte `
a un rep`ere orthonorme (O,~i, ~j).
1. Trouver toutes les hyperboles equilat`eres (i.e : les asymptotes sont orthogonales), passant
par les trois points
A = (3 1), B = (1, 4), C = (5, 1)
2. Montrer quelles passent par un meme 4i`eme point.
3. Determiner lensemble des centres de ces hyperboles.
voir exercice 8.6.
Exercice 8.7 CCP
Soit E un espace euclidien de dimension 3, et p un vecteur unitaire de p. On consid`ere lapplication
f : E E, definie par
f (x) = p (p x);
1. Montrer que f est un endomorphisme, determiner son noyau et son image.
2. Preciser ses elements propres.
3. Caracterisation geometrique de f ?
4. Question supplementaire : calcul explicite lorsque p = (a, b, c) avec
a2 + b2 + c2 = 1.
voir indications ou corrige 8.7.
Exercice 8.8 Soient a et b deux reels et
1
1b 1+b
1
1 b
A = a 1 + b
1b 1+b
1
2. Etudier
lendomorphisme canoniquement associe `a A dans ces cas.
voir indications ou corrige 8.8
Exercice 8.9 matrices bistochastiques et barycentres (Centrale MP)
On consid`ere lensemble K des matrices M Mn (R), `a coefficients positifs telles que
(P
n
mi,j = 1, pour i = 1...n;
Pj=1
n
pour j = 1...n;
i=1 mi,j = 1,
182
10
3
2
3
10 5 10 0
9
1
3
4
20 10
1
3
9
0
4
10 20
est un element de K, et quelle est le milieu de matrices de K, distinctes.
3
10
183
2
5
184
8.4
Indications ou corrig
es des exercices
x x =t
y 0 y = 2t
t,
0
0
M
M
D
0
z z = 3t .
M est caracterise par
ce qui se traduit par :
M0 P
x0 + y 0 + z 0 = 1
1
(x + y + z 1) et
On obtient alors en remplacant dans lequation, t =
6
5 1 1 x
1/6
1
M 0 = 2 4 2 y + 1/3 .
6
3 3 3
z
1/2
2. Sans myst`ere, etude conjointe et trois branches...
x(t)
cos t + ln sin t
Cette courbe est definie sur ]2k, (2k + 1)[; nous avons
x0 (t)
y 0 (t)
= cos 2t
2
1+ 5
1+ 5
- cos =
, = arccos
.
2
2
le reste suit sans myst`ere :
t=alpha
0.4
0.2
1
0
0.2
0.4
t=3*Pi/4
185
1
1+t
1
+C
+B
+ D = 0.
1t
1 t2
1+t
Do`
u lon deduit
(A + D) t2 + (C 2 A) t A C B D 0,
et P (x 4y + 2z + 1 + 0).
2. Si vous disposez de moyens de calcul, dans ce plan un rep`
ere orthonorm
e vous
choisirez, dans ce rep`
ere, une
equation de vous
ecrirez : 14
Exprimons la courbe dans un rep`ere adapte : prenons comme vecteur normal unitaire,
1
~n = [1, 4, 2]
21
puis un vecteur unitaire quelconque ~u, dans le plan P~ ,
1
1
~u = [2, 0, 1] P~ , et ~v = ~n ~u =
[4, 5, 8];
5
105
Si = [1, 0, 0], il vient
~ = x1 ~u + y1~v + z1 w
~ + OM
~ .
M
~ = O
2/ 5 105
21 5 1/21 21
x1
x+1
4
uP =
Il vient donc y = P y1 , o`
0
1/21 21 5 21
21
z1
z
8
1/ 5
105
21 5 2/21 21
En remplacant dans lequation obtenue, x, y et z par x(t), y(t) et z(t), il vient :
5 (3 + 5 t)
21 5
1 (t) = [1/5
, 1/5
, 0].
(1 + t) (1 + t)
(1 + t) (1 + t)
Pour verifier que la trajectoire est (contenue dans) une conique, on remplace dans une
equation generale
ax2 + 2 bxy + cy 2 + ex + f y + g = 0
x par x1 (t), y par y1 (t). En identifiant `a 0 comme nous lavons fait pour determiner lequation
du plan contenant la courbe , nous obtenons comme equation :
6
16 2
5xy +
21 5y + y = 0.
1/25 21 5x2 +
25
525
La partie quadratique est donnee par la matrice
"
1/25 21 5
A=
3
5
25
3
25
16
21 5
525
#
,
186
Th
eor`
eme 8.4 coniques a
` centre
Soit C la conique dequation (x, y) = ax2 + 2bxy + cy 2 + dx + ey + f = 0.
Posons Q(x, y) = ax2 + 2bxy + cy 2 . Alors
pour tout point (x0 , y0 ), on a :
(x0 + X, y0 + Y ) = Q(X, Y ) +
(x0 , y0 ) X +
(x0 , y0 ) Y + (x0 , y0 );
x
y
la
conique
C admet un centre de symetrie ssi il existe un point (x0 , y0 ) annulant grad() =
,
. Ce point, alors unique, est (x0 , y0 ).
x y
En labsence de moyen de calcul :
4
2
1
On remarque quun point de P verifie (x 4y + 2z + 1 = 0) soit M = y 1 + z 0 + 0 .
0
1
0
Dans le rep`ere (A, u, v) (je consid`ere que mes notations sont evidentes), on a :
X = y(t) =
On exprime t en fonction de Y, soit t =
1
1
, Y = z(t) =
.
1 t2
1+t
1
1
1, X = Y
=
Y
1t
Y
2
1
Y
2XY Y 2 X = 0,
cest l`
a lequation dune conique (equation du second degre dans un rep`ere quelconque), le determinant
de la partie quadratique (qui ne change pas de signe par changement de rep`ere : A0 =t P AP ) nous
donne la nature de la conique. Mais comme le rep`ere nest pas orthonorme il est inutile daller plus
loin...
187
8.5 Indications ou corrig
e ex 8.5.
8.6 Indications ou corrig
e exercice 8.6.
A prevoir avec MAPLE
1. On ecrit lequation generale dun hyperbole equilat`ere :
ax2 + 2 bxy ay 2 + dx + ey + f = 0,
ce qui en substituant les coordonnees des points `a x et y, conduit au syst`eme :
8 a + 6 b 3 d e + f = 0
15 a + 8 b + d + 4 e + f = 0
24 a + 10 b + 5 d + e + f = 0
dont les solutions verifient :
63
193
31
d = a 1/2 b, f =
a 15/2 b, e =
a,
16
16
4
ce qui donne :
63
31
193
ax + 2 bxy ay + a 1/2 b x +
ay
a 15/2 b = 0.
16
4
16
2
63 a 1/2 b + 2 b + 2 a = 0
16
31
a 2 a + 2 b = 0
4
32
a2 + b2
1 124 a2 + 63 ab + 8 b2
=
32
a2 + b2
La forme des expressions sugg`ere fortement de poser :
a = cos(), b = sin().
On obtient
63
29
2
(cos())
cos() sin()
32
8
29
63
2
(cos()) +
cos() sin() +
8
32
63
64
=
1
29
4
16
63
29
cos(2)
64
16
63
33
sin(2)
64
16
5
697.
64
189
3 a2 + 2 a2 b2
3 a 2 a 2 b2
3 a2 a2 b2
3 a2 a2 b2
3 a2 a2 b2
3 a2 + 2 a2 b2
3 a2 a2 b2
2
2 2
3a + 2a b
3 a 2 a 2 b2
Il vient donc : 3 a2 + 2 a2 b2 = 1, 3 a2 a2 b2 = 0 . On en deduit sans difficulte 4 solutions
1/3
1/3 1/3 3 1/3 + 1/3 3
A1 =
1/3
1/3 1/3 3
1/3 + 1/3 3
,
1/3
1/3 + 1/3
A2 =
1/3 1/3 3
1/3 + 1/3 3
1/3
1/3 1/3
1/3 1/3
1/3 + 1/3
3
.
1/3
2. Elements geometriques ; 15
(a) Elements geometriques de A1 :
laxe est le noyau de A1 I3 , soit vect([1,1,1]) ;
cos() = 1/2(T r(A1 ) 1) = 0;
si ~u est orthogonal `
a laxe,
~u r(~u) = ||~u||2 sin()~n
dans lorientation induite par ~n.
On en deduit en prenant ~u = [1, 0, 1], que sin() = 1.
(b) Elements geometriques de A2 :
laxe est le noyau de A1 I3 , soit vect([1,1,1]) ;
cos() = 1/2(T r(A1 ) 1) = 0;
en prenant ~u = [1, 0, 1], on obtient sin() = 1.
8.9 Indication ou corrig
e 8.9
1.
2. Il y a n! matrices de permutation. (n 1)! dentre elles exactement presentent la valeur 1 en
pi,j les autres presentant 0. La somme de ces matrices est la matrice dont tous les termes
1
valent (n 1)!, leur moyenne est la matrice don tous les termes valent .
n
15. calculs avec MAPLE par exemple : (RevORAL2002ExoEnRot1.mws)
190
3. On suppose que P = tA + (1 t)B avec t ]0, 1[, A, B elements de K. Soit pi,(i) lelement
de la ligne i de P egal `
a 1. On a
pi,(i) = tAi,(i) + (1 t)Bi,(i) .
Comme les coefficients de A et B sont dans [0, 1], cette egalite nest possible que si Ai,(i) =
Bi,(i) = 1. A partir de l`
a les autres termes de la ligne i de A comme de B sont nuls... Il
vient A = B = P.
0 1 1 0
0 1 1 0
.
4. On introduit la matrice C =
0 0
0 0
0 0
0 0
On consid`ere alors suffisamment petit pour que les matrices M C soient encore des
matrices stochastiques.
191
192
9
9.1
D
erivation
D
eriv
ee suivant un vecteur
On appelle derivee de f en a suivant le vecteur ~h, la limite
1
d~h f (a) = lim (f (a + t~h) f (a)).
t0 t
les d
eriv
ees partielles dans une base de f en a sont les derivees suivant les vecteurs de
cette base. On les note
D1 f (a) =
Fonctions de classe C 1
on dit que f est de classe C 1 si elle admet des derivees partielles continues sur U.
la matrice jacobienne de f dans une base est la matrice dont les colonnes sont les derivees
partielles dans cette base ;
si f est lineaire sa matrice jacobienne dans une base est la matrice de f ;
Si f est une fonction de classe C 1 sur un ouvert U, alors
1. Pour tout a U, pour tout vecteur ~h, f admet une derivee suivant le vecteur ~h en a,
cette derivee est donnee par
d~h f (a) =
n
X
hi
i=1
f
(a).
xi
2. lapplication ~h d~h f (a) est une forme lineaire sur Rn (appelee diff
erentielle de f en
a) representee dans la base canonique par la matrice :
f (a),
f (a), ...
[D1 f (a), D2 f (a), ...] =
x1
x2
3. f admet un d
eveloppement limit
e`
a lordre 1 au voisinage de a :
f (a + ~h) = f (a) +
n
X
i=1
hi
f (a) + ~o(~h).
xi
Diff
erentielle et gradient
~ (a) tel que
si f est de classe C 1, a U, il existe un vecteur et un seul, que lon notera gradf
~ (a)|~h > pour tout ~h. On lappellera gradient de f en a. Le gradient de f
d~h f (a) =< gradf
en a est un vecteur, sa differentielle une forme lineaire.
193
La r`
egle de la chane
n
X
d
f (t) =
f (a).
x0i (t)
dt
x
i
i=1
(9.1)
f T (u, v)
2
u
9.1.2
f1 (x, y)
f1 T (u, v)
x
v
=
f2 T (u, v) f2 (x, y)
v
x
f1 (x, y)
T1 (u, v)
y
u
f2 (x, y) T2 (u, v)
y
u
T1 (u, v)
T2 (u, v)
v
Formes diff
erentielles et int
egrale curviligne
Int
egrale curviligne
Si est une forme differentielle continue sur U, on appelle int
egrale curviligne de le long
de , le reel :
Z
Z b
=
((t)) 0 (t) dt.
Formule de Green-Riemann
Soit = P dx + Qdy une forme differentielle de classe C 1 , definie sur un ouvert U du plan
E, euclidien orient
e, et K, un compact elementaire du plan de fronti`ere de classe C 1 par
morceaux. Soit , parametrisation dans le sens direct de sa fronti`ere. Alors
Z
Z
ZZ
Q P
=
P dx + Qdy =
dx dy.
x
y
K
9.1.3
Diff
eomorphismes
9.1.4
Courbes et surfaces
nappes param
etr
ees et plans tangents une courbe param
etr
ee de classe C 1 est une
application vectorielle
~ : t I R ~ (t) = (X(t), Y (t), Z(t)) Rp ,
195
9.1.5
Th
eor`
eme si une fonction de classe C 1 admet un maximum ou un minimum local en un point a
de son ouvert de definition, son gradient est nul en ce point.
H(x, y) = x
F (x, y)
yx
F (x, y)
yx
.
F
(x,
y)
y 2
Th
eor`
eme formule de Taylor-Young
Soit f : U R2 R, une fonction de classe C 2 . Pour tout point (x0 , y0 ) U, et tout Y R2 ,
f (X0 + Y ) = f (X0 ) + Df (X0 )Y +
Y 0
1t
Y H(X0 )Y + o(||Y ||2 )
2
2
Th
eor`
eme Soit f : U R2 R, une fonction
de classe C . Soit X0 un point singulier de f en
r s
lequel la matrice hessienne est H(X0 ) =
.
s t
si det(H(X0 )) = rt s2 > 0, f atteint un maximum ou un minimum local en X0 ;
si det(H(X0 )) = rt s2 < 0, f natteint aucun extremum en X0 ;
Th
eor`
eme Position dune surface par rapport au plan tangent
Considerons une surface admettant au voisinage du point (0, 0, 0) R3 , la representation cartesienne
z = h(x, y), o`
u la fonction h est de classe C 2 sur un ouvert U R2 .
En notant
p=
2
2
2
h(0, 0), q =
h(0, 0), r =
h(0, 0), s =
h(0, 0), t =
h(0, 0),
2
x
y
x
xy
y 2
Alors
196
si rt s2 > 0, il existe un voisinage de (0, 0) sur lequel ne traverse pas son plan tangent en
(0, 0), (configuration dessus ou dessous - ce qui na de sens que dans ce rep`ere) ;
si rt s2 > 0, au voisinage de (0, 0), traverse son plan tangent en (0, 0);
197
9.2
Il semble quil y ait plus 16 de questions sur le sujet aux CCP depuis quelques annees. Alors pas
dimpasse, cest facile et ca peut rapporter gros !
fonctions de classe C 1 : calcul des matrices jacobiennes, derivation de fonctions composees et
r`egle de la chane (exercices 9.17)
recherche dextrema : condition necessaire et recherche des points singuliers, formule de Taylor
et r`egle du Hessien (voir ci-dessus, le resume) ;
diff
eomorphismes : voir le resume et les exercices 9.4, 9.5, ??, 9.16...
courbes et surfaces : voir le resume precedent et les exercices concernant le plan tangent `a une
surface : CCP ex 9.9 ;
int
egrales curvilignes : les formes differentielles, la formule de Green-Riemann, (exercices 9.2 9.14,
9.15,9.16,9.7) ;
int
egrales doubles : penser coordonnees polaires et changement de variable par diffeomorphisme
(en general suggeres sil ne sagit pas du passage en polaire). Il y a plethore, ne pas negliger :
9.1, 9.16.
Soit S : f (x, y, z) = 0; en tout point de S grad(f ) est orthogonal au plan tangent en ce point.
9.3
Enonc
es
1
dx dy.
1 + x2 + y 2
198
2. Resoudre lequation
x2
2
2
f (x, y) y 2 2 f (x, y) = 0,
2
x
y
199
f2
(0, 0) 6= 0. Montrer quil existe un voisinage
y
f (x, y) = g1 g2 (x, y)
o`
u g1 , g2 sont des diffeomorphismes de la forme g1 (x, y) = (u(x, y), y) et g2 (x, y) =
(x, v(x, y)). Y-a-t-il unicite ?
f2
(0, 0) = 0?
(c) Que faire si
y
voir indications ou corrige 9.5.
Exercice 9.6 CCP
1. Quelles sont les applications : R2 R2 , de classe C 2 dont la differentielle est en chaque
point une rotation ?
2. Donner des exemples dapplications : R2 R2 , de classe C 2 dont la differentielle est en
chaque point une similitude directe ? Quel rapport avec lequation 9.2 ?
voir indications ou corrige 9.6
Exercice 9.7 integrale curviligne (ENS PT et CCP PT - 2001 (sic))
On consid`ere une fonction complexe, f definie sur le disque ouvert
D = {z = x + iy; |z| < 1},
qui verifie la relation
f (x, y)
f (x, y)
+i
= 0.
x
x
(9.2)
Z
f (z) dz =
f ((t)) 0 (t) dt = 0.
f (z)
,
za
f (z)
dz,
za
o`
u C(a, r) est le cercle de centre a et de rayon r, ne depend pas de r. Pour cela, on consid`ere la
courbe formee des cercles C(a, r) dans le sens trigonometrique, dun segment [u, v], du cercle
C(a, r0 ) dans le sens oppose au sens trigonometrique, et segment [v, u] (en sens oppose). On
justifiera au mieux !
3. Calculer la valeur commune des integrales Ir en faisant tendre r vers 0.
4. Montrer que pour toute courbe de classe C 1 C, delimitant un domaine contenant a,
Z
f (z)
dz = 2if (a).
z
a
C
voir indications ou corrige 9.7.
200
F (X) =
0
sin t
dt.
t
sin t
nest pas integrable sur [0, +[ mais que F admet une limite
t
1
((x sin x y cos x)dx + (x cos x + y sin x)dy)
x2 + y 2
Montrer quil existe une fonction (y) telle que (y)(x, y) soit fermee dans R2 \(0, 0).
3. Integrer cette forme sur le chemin forme des demi cercles contenus dans y > 0, de centre O,
de rayons 1/n et n ainsi que des deux segments portes par (Ox) les rejoignant pour calculer
R sin t
la limite I = 0
dt.
t
voir indications ou corrige 9.8.
Exercice 9.9 extraits de plusieurs planches
1. Soit S dequation x2 y 2 + z 2 = 1. Determiner les points en lequel le plan tangent `a S est
parall`ele au plan P : 2x + y z = 0.
(CCP-PSI-2002)
2. Soient trois plans de R3 dequations respectives :
P1 : 3x + 2y 5z + 3 = 0;
P2 : x 3y + 4z 2 = 0;
P3 : 2x 3y + z 2 = 0.
Trouver la sph`ere tangente aux trois plans.
(ENSAM-PSI-2002)
3. Avec MAPLE, ENSAM PT-2002
Tracer la surface dequations parametriques
x = u
y = uv
z = 2u + v
Determiner lequation du plan tangent passant par A(1, 1, 2). Chercher et tracer lintersection
du plan tangent avec la surface. Position de la surface par rapport `a son plan tangent ?
voir corriges ou indications 9.9.
Exercice 9.10 mines divers
1. Donner (graphiquement) le domaine de
n (x, y) =
cos nx cos ny
.
cos x cos y
Cette fonction admet elle une limite en tout point du bord de son ouvert de definition ?
Admet elle pour autant un prolongement continu `a R2 ?
201
Z Z
D
x iy
Z 1
f
a
dxdy =
f (at)dt.
1 a(x + iy)
0
xy(x2 + y 2 )
.
x2 y 2
f (x)
= pf (x).
xi
xi
i=1
(9.3)
2. Reciproquement, montrer que si la relation 9.3 est verifiee alors f (tx) = tp f (x).
3. Rechercher les fonctions de classe C 1 telles que f (tx) = tp f (x) lorsque n = 2.
voir commentaire 9.17
Exercice 9.18 differentielles, la definition
1. Soit E = Mn (R). Quelle est la differentielle en A E de la fonction M E det(M ) R?
2. Quelle est la differentielle en A GLn (E) de la fonction M GLn (E) M 1 GLn (E)?
voir commentaire 9.18
Exercice 9.19 Centrale puis CCP 2008
On se propose de calculer
Z Z
]0,1[]0,1[
x ln xy
dx dy.
1 x2 y 2
1. Ecrire
la formule du changement de variable pour les integrales doubles (question que jajoute :
un reflexe `
a avoir).
x ln xy
2. Justifier que la fonction (x, y)
est integrable sur ]0, 1[]0, 1[.
1 x2 y 2
3. Exprimer lintegrale comme somme dune serie numerique ; en donner la valeur.
voir commentaire 9.19
203
204
9.4
Indications ou corrig
es des exercices
x
hess (f)(x,y)=
2y
2x
"
#
2 0
hes(f )(1, 0) =
et en ce point f atteint un minimum local f (1, 0) = 0, qui est un
0 2
minimum global...
"
#
2 e2
0
hes(f )(e2 , 0) =
. Nous avons l`a un point selle...donc pas dextremum local
0
2 e2
ni a fortiori global.
2. Changement de variable :
Z Z
D
1
dx dy =
1 + x2 + y 2
=0
r=1
r=0
1
r dr d = ln 2.
1 + r2
3. Int
egrale de Gauss : du classique ;
R
2
R R
2
2
2
R
(a) On reconnat en 0 et dt lintegrale double : [0,R][0,R] ex y dx dy. Comme
2
2
la fonction f (x, y) = ex y est positive, comme D(0, R) [0, R] [0, R] D(0, 2),
on a :
Z Z
Z Z
Z Z
2
2
2
2
2
2
ex y dx dy
ex y dx dy
ex y dx dy.
D(0,R)
[0,R][0,R]
D(0, 2R)
x2 y 2
D(0,R)
/2
dx dy =
r 2
e
=0
r=0
r dr d =
2
"
er
2
#R
.
0
2
2
R
Par passage `
a la limite par encadrement, on prouve que 0 et dt converge et a
2
R
R t2
t2
t2
dt =
dt = . Ainsi, t e
est integrable et 0 e
.
pour limite 0 e
4
2
R
= 4 f x2 y 2 y + 2 x2 y 2 y 3 + 2 y D (f ) x2 y 2 .
y
x
Ainsi 2 est fermee ssi (t+1)f 0 (t)+2f (t) = 0 sur J. En effet, en posant t = x2 y 2 lexpression
precedente devient y((2t + 2)f 0 (t) + 4f (t))... Les solutions de cette equation differentielle sont
C
.
les fonctions f : t R\{1}
(t + 1)2
Bilan : 2 est donc fermee sur R2 prive de lhyperbole (x2 y 2 = 1). Sur chacun des 3
ouverts (x2 y 2 < 1), (y > 0) (x2 y 2 < 1) (y < 0)et (x2 y 2 > 1) qui sont convexes
ou etoiles, une forme fermee admet des primitives (theor`eme de Poincare).
18
4
x
y2 + 1
x
C 2
+ C2 , si (x2 y 2 < 1), (y < 0)
U (x, y) =
2+1
x
C 2
+ C3 , si (x2 y 2 > 1)
x y2 + 1
La deuxi`eme equation nous donne U (x, y) = C
x2
9.3 Indications ou corrig
e 9.3
f : (x, y) x2 + x2 y + y 3 . Les extremums eventuels sont atteints en des points o`
u le gradient de
18. ceci est un pdf
206
f sannule. Or, grad(f)(x,y)=[2 x + 2 xy, x2 + 3 y 2 ], et le seul point singulier est (0, 0).
On peut etre alors tente de calculer la Hessienne de f en ce point.
"
#
"
#
2 + 2y 2x
2 0
Hess(f )(x, y) =
, Hess(f )(0, 0) =
,
2x
6y
0 0
ce r
esultat ne permet pas de conclure.
Un examen plus attentif de f au voisinage de 0 montre que
sur y = 0, f (x, 0 f (0, 0) = 0;
sur y < 0, x = 0 f (x, 0 f (0, 0) = 0;
La fonction f nadmet aucun extremum local...
9.4 Indications ou corrig
e ex. 9.4.
p
1. On resout explicitement le syst`eme, ce qui donne x = v/u, y = uv, et montre que est
bijective. Lapplication 1 est definie par
p
y
.
x
Son determinant est different de 0 en tout point, ce qui prouve (theor`eme 9.1.3) que est
un diffeomorphisme.
2. On pose f (x, y) = g(u(x, y), v(x, y)) et on organise les calculs comme dans la feuille de travail 19 ci-dessous :
restart;
f:=(x,y)->g(u(x,y),v(x,y)):
diff(f(x,y),x,x):
Dxxf:=collect(%,[diff(u(x,y),x),diff(u(x,y),x)]):
2
19. RevORAL2002ExoEnEDP1.mws
207
diff(f(x,y),y,y):
Dyyf:=collect(%,[diff(u(x,y),x),diff(u(x,y),x)]):
u (x, y)
y
2
u (x, y)
y 2
2
v (x, y)
y 2
subs({u(x,y)= y/x,v(x,y)=x*y},x^2*Dxxf-y^2*Dyyf):
Eg:=expand(%)=0:
4 (D1,2 ) (g)
y
y
, xy y 2 + 2 D1 (g)
, xy yx1 = 0
x
x
2g
2 g
+
= 0.
uv v u
g
, et lon obtient une equation lineaire ordinaire du premier ordre en
u
y : v h(u, v), qui a pour solutions les fonctions
On pose h(u, v) =
g
= h(u, v) = y(v) = k(u) v.
u
X X
x
y
D()(x, y) =
O2+ (R);
Y
Y
x
y
Cela sexprime :
X
Y X
Y
=
,
=
et
x
y y
x
208
X
x
2
+
X
y
2
= 1.
Y
X
=
= cos((x, y))
x
y
Y
x
= sin((x, y))
= sin()
= cos()
xy
y
x
2Y
xy
= sin()
cos()
= 0,
x
y
Q(z) P (z)
+
= 0,
x
y
et appliquer la formule de Green Riemann
Z
Z
Z Z
A B
=
Adx + Bdy =
dx dy,
y
x
K
aux parties reelle et imaginaire de lintegrale curviligne
Z
(P dx Qdy)
(P dy + Qdx)
[v 0 ,u0 ]
[u,v]
(meme demonstration).
EnR faisant u0 u, et v 0 v, onRvoit que
[v0 ,u0 ] g(z) dz a pour limite [u,v] g(z) dz
les integrales sur les parties de cercles ont pour limites les integrales sur les cercles entiers
Comme la somme reste nulle il vient : Ir Ir0 = 0. Que faire de mieux ?
3. On a :
Z
C
f (z)
dz =
za
Z
0
f (a + reit ) it
ire dt = i
reit
f (a + reit ) dt,
(y)P (x, y)
(y)Q(x, y) = 0.
y
x
Organisons les calculs pour exprimer cette CNS : 20
restart ;
P :=(x,y) >(x*sin(x)-y*cos(x))/(x 2+y 2) ;
(x, y) 7
x sin(x) y cos(x)
x2 + y 2
Q :=(x,y) >(x*cos(x)+y*sin(x))/(x2+y2) ;
(x, y) 7
x cos(x) + y sin(x)
x2 + y 2
diff(phi(y)*P(x,y),y)-diff(phi(y)*Q(x,y),x) :
normal(%) :
numer(%) ;
20. dans ma grande paresse
\ \ \ \ sagesse, jai fait faire les calculs `
a mon logiciel pr
ef
er
e
210
collect(%,[diff(phi(y),y),phi(y)]) ;
(x sin(x) y cos(x))
d
(y) + (x sin(x) y cos(x)) (y)
dy
x2
1
(x sin x y cos x)ey dx + (x cos x + y sin x)ey dy .
2
+y
Integrons sur le contour cite. Lintegrale est nulle car le domaine est etoile (par rapport au
point (0, n) par exemple) et la forme fermee (theor`eme de Poincare) :
Z
Z
Z
Z
Z
=
+
+
= 0.
[1/n,n]
C + (0,R)
[n,1/n]
C + (0,r)
Z
=
C + (0,R)
Z
+
On conclut en passant `
a la limite lorsque n +, avec le theor`eme de convergence dominee
(majoration par 2 des fonctions continues `a integrer). La premi`ere integrale `a pour limite 0,
lautre .
Remarque :
eiz
on retrouve une forme differentielle Re(f (z)dz), avec f (z) =
:
z
assume(x,real) ;
assume(y,real) ;
z :=x+I*y :
evalc(exp(I*z)/z) ;
ey cos(x)x ey sin(x)y
+
+i
x2 + y 2
x2 + y 2
ey sin(x)x ey cos(x)y
x2 + y 2
x2 + y 2
s
2(u v)2 + ln
u+v
1+
2
1
.
1
= u2 + v 2 .
!
u+v
.
ln 1 +
2
On pose alors
u+v
T (u, v) =
1
2
s
! .
u+v
u+v
2(u v)2 + ln2 1 +
ln 1 +
2
2
212
9 x2 y 2
y
, p
]
[ p
2
2
9x y
9 x2 y 2
(x, y) 7
x
9 + y 2
3/2
(9 x2 y 2 )
3/2
(9 x2 y 2 )
9 + x2
yx
(9 x2 y 2 )
yx
3/2
(9 x2 y 2 )
3/2
soit en des points du bord du disque (ici f nest pas derivable au bord, mais cela ne
change rien). On obtient l`
a un minimum.
Etait-ce
bien la question posee ? Un peu leger ?
2. (a) Etude sans myst`ere ; la solution est t = 1.
(b) On recherche tout dabord les points singuliers de g :
g(x, y)
y
= ln y
x
x
g(x, y)
x
= ln x
y
y
x
et on remplace dans ce qui prec`ede, il vient ln x = t, ln y = 1/t et on
y
fait la difference. Les points singuliers sont sur laxe y = x....
La hessienne de g est
y
1
1
y
x
x2
...
x
1
1
y x
2
y
lorsque x = y ses valeurs propres sont opposees.
On pose alors
t
(t) =
si t [0, 1]
2t
si t [1, 2]
(t) =
2t
Par definition de lintegrale curviligne :
Z
Z 1
Z 2
(y + xy) dx =
(t2 + t3 ) dt +
((2 t) + (2 t)2 ) (1)dt
(t2 + t3 ) dt =
1/3 + 1/4
((2 t) + (2 t) ) (1)dt =
1
(u + u2 ) du = 1/2 1/3
dx dy,
=
P dx + Qdy =
x
y
K
qui, dans notre cas donne encore :
ZZ
Z x=1
Z
(1 + x) dx dy =
(1 + x)
K
x=0
y=x
dy
Z
dx =
y=x2
(1 + x)(x x2 ) dx = 1/4.
= 0.
x
y
Dans notre cas
Q
P
= 2x,
= 2y. Cette forme nest pas fermee, elle nest donc pas exacte
x
y
non plus.
2. Considerons un cercle de centre (x0 , y0 ) et de rayon R. Un parametrisation dans le sens
direct
(un seul parcours) est [0, 2] (x0 + R cos , y0 + R sin ). Lintegrale curviligne
R
P
dx
+ Qdy secrit
C
J:=Int((y0+R*sin(t))^2*(-R*sin(t))+(x0+R*cos(t))^2*(R*cos(t)),t=0..2*Pi);
value(%);
(y0 + R sin )2 (R sin ) + (x0 + R cos )2 (R cos ) d = 2 R2 (x0 y0).
Lintegrale est nulle ssi le centre du cercle appartient `a la premi`ere bissectrice ; cel confirme
que nest exacte sur aucun ouvert de R2 .
9.16 Indication ou corrig
e 9.16
1.
A:=[x,1/x, x=0.5..4];
B:=[x,2/x, x=0.5..4];
A1:=[x,(x^2-1)^(1/2),x=0..3];
B1:=[x,(x^2-4)^(1/2),x=0..3];
plot({A,B,A1,B1}, color=black, thickness=3);
21
214
0.5
1.5
2.5
3.5
2
2. Soit (x, y) = (xy, x2 y 2 ). Cette application
est d
efinie sur U =]0, +[ , elle est clairement
y
x
de classe C . Sa matrice jacobienne est
et son determinant jacobien est 2(x2 +
2x 2y
y 2 ) 6= 0.
Verifions que est injective sur U : supposons que (x, y) = (u, v), alors
xy
= uv
x2 y 2 = u2 2 v
On reconnat l`
a la relation (x + iy)2 = (u + iv)2 et comme les reels consideres sont positifs,
on a (x, y) = (u, v).
Dapr`es le theor`eme ??, une application de classe C 1 injective et de jacobien qui ne sannule
pas realise un diffeomorphisme de son ouvert de definition U ( de classe C 1 oblige) sur f (U )
qui est egalement ouvert.
D
eterminons f (D) : cest clairement le pave [1, 2][1, 4] = {(X, Y ); 1 X 2, 1 Y 4}.
D
eterminons f (U ) : (pas pose `
a loral CCP) un couple (X, Y ) appartient `a (U ) ssi il
existe x > 0 et y > 0 tels que X = xy et Y = x2 y 2 . Cela impose X > 0. Cette condition
X
est suffisante, en effet lorsque X > 0 et Y R sont donnes, lequation devient : y =
,
x
2
X
x2 2 = Y ou x4 Y x2 X 2 = 0 equation dont la solution strictement positive est
x
!1/2
Y + Y 2 + 4X 2 )
.
x=
2
Remarque on peut, mais cest sans interet, expliciter le diffeomorphisme reciproque puisque
lantecedent de (X, Y ) dans U est
(x, y) =
3. Soit f (x, y) =
Y +
!1/2
Y 2 + 4X 2 )
,
2
.
!
1/2
Y + Y 2 + 4X 2 )
xy(x2 + y 2 )
. Pour calculer lintegrale
x2 y 2
ZZ
xy(x2 + y 2 )
dx dy,
x2 y 2
D
215
nous allons faire le changement de variable suggere par la premi`ere question. Rappelons la
formule (11.1.4) : si est un C 1 diffeomorphisme de U sur V et f une fonction continue sur
V, on a, en notant (u, v) = (x(u, v), y(u, v)) et J (u, v) = det(D((u, v))) le jacobien de
,
ZZ
ZZ
f (x, y) dx dy =
f (x(u, v), y(u, v))|J (u, v)| du dv.
U
X=1
Y =1
X
3
dX dY = ln 2.
2Y
2
4. f est definie sur louvert R \{x = y}, de classe C 1 ; on peut commencer par rechercher ses
points singuliers
> f:=(x,y)-> x*y*(x^2+y^2)/(x^2-y^2);
> p:=normal(diff(f(x,y),x));
> q:=normal(diff(f(x,y),y));
y x4 y 4 4 x2 y 2
(x2 y 2 )
x x4 y 4 + 4 x2 y 2
(x2 y 2 )
Il ny a pas de point singulier...
9.17 Indication ou corrig
e 9.17
1. Considerons la fonction t f (tx) definie sur R (propriete de D). Cette fonction est de classe
C 1 , donc avec la r`egle de la chane (9.1), on a :
n
df (tx) X
f (tx)
=
xi
= ptp1 f (x).
dt
x
i
i=1
Lorsque t = 1, la deuxi`eme egalite donne la formule 9.3.
2. Reciproquement, supposons que
n
X
i=1
xi
f (x)
= pf (x).
xi
n
X
i=1
xi
f (tx)
pf (tx) ptp f (x)
p tp1 f (x) =
.
xi
t
p
y(t) et y(1) = 0; g est donc nulle sur
t
On sait que pour que D(A) existe il suffit que soit une fonction de classe C 1 , ce qui
signifie quelle admet des derivees partielles dans une base quelconque et que celles ci sont
continues.
Etudions
donc la differentiabilite de la fonction determinant de Mn (R) dans R. Considerons
la bas canonique formee des matrices Ei,j dont tous les termes sont nuls sauf le terme de la
ligne i et de la colonne j, egal `
a 1.
det(M )
det(M + tEi,j ) det(M )
= lim
.
t0
mi,j
t
Nous avons, par linearite par rapport `a la
m1,1 m1,2 . . . m1,j
m2,1 m2,2 . . . m2,j
..
..
..
.
.
.
det(M + tEi,j ) =
m
m
.
.
.
m
i,2
i,j
i,1
.
..
..
..
.
.
mn,1 mn,2 . . . mn,i
m1,1
m2,1
.
det(M ) ..
=
mi,j
mi,1
.
..
mn,1
j i`eme colonne :
m1,1
. . . m1,n
m2,1
. . . m2,n
..
..
.
.
+ t
. . . mi,n
mi,1
.
..
..
.
mn,1
. . . mn,n
m1,2
m2,2
..
.
...
...
0
0
..
.
...
...
mi,2
..
.
...
1
..
.
...
mn,2
...
...
217
m1,2
m2,2
..
.
...
...
0
0
..
.
...
...
mi,2
..
.
...
1
..
.
...
mn,2
m1,n
m2,n
..
.
.
mi,n
..
.
mn,n
...
...
m1,n
m2,n
..
.
mi,n
..
.
mn,n
Ainsi, les n2 derivees partielles sont continues, det est de classe C 1 donc differentiable. La
matrice de la differentielle de det en M dans la base canonique de Mn (R)est la matrice `a
une ligne et n2 colonnes dont les termes sont les cofacteurs des mi,j dans le developpement
de det(M ) (voir la definition 2.3 et le paragraphe correspondant).
2.
9.19 Indication ou corrig
e 9.19
On se propose de calculer
Z Z
]0,1[]0,1[
x ln xy
dx dy.
1 x2 y 2
x ln xy
est integrable sur le pave ouvert, cest dire que les integrales sur les
1 x2 y 2
compacts [a, b] [c, d] ]0, 1[]0, 1[ forment un ensemble borne.
Pour etudier
Z Z
x ln xy
dx dy,
2 2
[a,b][c,d] 1 x y
2. Dire que
introduisons
le diffeomorphisme : (x, y) (x, xy) = (X, t). Sa matrice jacobienne est
1 0
et le determinant jacobien est x. On a donc en notant (X, t) = (x, xy),
y x
ZZ
Z Z
ln t
f (X, t) dX dt =
dX dt
1
t2
V
[a,b][ac,bd]
Z Z
ZZ
x ln xy
=
dx
dy
=
f (X(x, x), t(x, y))|J (x, y)| dx dy
2 2
[a,b][c,d] 1 x y
U
Un majorant des ces integrales sur les paves est donc :
Z Z
Z
Z
ln t
ln t
ln t
dX
dt
=
(b
a)
dt
dt.
2
2
1
t
1
t
1
t2
[a,b][ac,bd]
[ac,bd]
]0,1[
ln t
est integrable sur ]0, 1[ et le tour est joue. Cest en effet le
1 t2
ln t
ln t
ln t
cas puisque
0 ln t, de primitive bornee sur [0, 1] alors que
1
ce
1 t2
1 t2
2(1 t)
ln(1 h)
qui avec 1 t = h devient
0 1.
h
Remarque : il y a encore plus simple : On sait que dans la formule du changement de
variable lintegrabilite de f (x(u, v), y(u, v))|J (u, v)| sur U equivaut `a celle de f (x, y) sur
V...
3. Nous avons donc :
Z Z
Z
x ln xy
ln t
dx
dy
=
dt
2
2
2
]0,1[]0,1[ 1 x y
]0,1[ 1 t
On verifie alors que t
X
ln t
=
(1)k+1 ln t t2k .
2
1t
k=0
218
Chacune des fonctions uk (t) = (1)k+1 ln t t2k est integrable sur ]0, 1[ et
Z
0
1 Z 1
t2k+1
t2k
1
|uk | = ln t
.
dt =
2k + 1 0
2k
+
1
(2k
+
1)2
0
P
PR1
Comme les series
uk converge simplement, comme la serie numerique
|uk | converge,
0
P
PR1
P
1
2
la somme
uk est integrable et son integrale est la somme
u =
=
.
0 k
(2k + 1)2
8
219
220
10
10.1
10.1.1
S
eries de fonctions, s
eries enti`
eres et s
eries de Fourier
R
esum
e convergence des suites et s
eries de fonctions
Convergence simple, convergence uniforme et convergence normale
D
efinition 10.1 differents modes de convergence
On dit que la suite des fonctions (fn )n definies sur A, partie de levn. (E, N ) a` valeurs dans F
espace norme de dimension finie, converge simplement vers f si, pour tout x I, on a
lim fn (x) = f (x).
On dit que la serie de fonctions de terme general fn defini sur A, converge simplement vers S si
la suite des sommes partielles
n
X
Sn =
fn
k=1
n
X
fk (x) = S(x) F.
k=0
xI
k=0
n
X
fk (x) S(x)|
k=0
Th
eor`
eme 10.1 relations entre les differents modes de convergence
Le schema suivant resume lesPrelations entre les differents mode de convergence :
%
fn conv. absolt. & P
P
fn conv. normlt.
fn conv. simplt.
P
&
fn conv. unift. %
221
n
X
fn (x)
k=0
X
Rn (x) =
fn (x);
k=n+1
222
Pour d
emontrer que...
P
( fn )n converge simplement sur I?
On etudie la s
erie numerique
P
( fn )n converge uniform
ement sur I?
fn (x).
fn (x)
n+1
10.1.2
Propri
et
es des limites uniformes, interversion des limites
Th
eor`
eme 10.3 Soit (fn )n une suite de fonctions de F(A, F ), on suppose que cette suite converge
uniformement vers une fonction f F(A, F ), alors :
si, `
a partir dun certain rang, les fonctions fn sont continues en a A, alors la fonction f est
continue en a.
si, `
a partir dun certain rang, les fonctions fn sont continues sur A, alors la fonction f est continue
sur I.
223
Cons
equence importante en pratique, `
a connatre et reconnatre :
Si une suite (fn )n , de fonctions continues converge uniform
ement vers f sur tout intervalle
compact [a, b ] [a, b[, alors f est continue sur [a, b[.
Th
eor`
eme 10.4 interversion des limites
Soit (fn )n une suite de fonctions bornees sur I = [a, b[ (b reel ou +). On suppose que
(fn )n converge uniformement vers une fonction f,
pour chaque n, fn admet une limite en b :
lim fn (x) = `n
xb
alors :
la fonction f admet une limite en b,
cette limite est la limite des `n :
lim f (x) = lim `n
n
xb
xb n
n xb
(10.1)
xb
alors :
la fonction S admet une limite
P en b,
cette limite est la somme
bk :
lim S(x) = lim
xb
xb
10.1.3
fn (x) =
k=0
X
k=0
n
X
bk
k=0
lim fn (x)
xb
(10.2)
Th
eor`
eme 10.5 integration dune limite uniforme
Soit (fn )n une suite de fonctions definies sur LE SEGMENT I = [a, b]. Si les fonctions fn sont
continues et si (fn )n converge uniformement vers une fonction f sur I, alors
224
f est continue
Rb
la suite des integrales a fn (t) dt converge
et de plus,
Z
Z b
f (t) dt = lim
n
fn (t) dt
Z b
X
S(t) dt =
fk (t) dt =
fk (t) dt
a
k=0
k=0
Attention tout cela devient FAUX si I = [0, +[, par exemple. Sur des intervalles quelconques
la convergence uniforme ne permet pas de conclure.
On fait alors appel au th
eor`
eme de convergence domin
ee ou au th
eor`
eme dint
egration
terme `
a terme.
10.1.4
D
erivation de la limite
Th
eor`
eme 10.6 derivation
Soit (Fn )n une suite de fonctions definies sur un intervalle I, telle que
chaque Fn est une fonction de classe C 1 ,
il existe a I tel que (Fn (a))n converge (on note sa limite)
(DFn )n converge uniformement sur tout segment de I vers une fonction g,
Alors, (Fn )n converge uniformement sur tout segment de I vers une fonction de classe C 1 qui est
une primitive de g) En dautres termes :
lim DFn = g = D( lim Fn )
225
les convergences etant uniformes sur tout intervalle compact contenu dans I.
En dautres termes :
s=
DFn = D
k=0
!
Fn
= DS
k=0
lim Fn(j) =
n+
10.1.5
lim Fn
n+
S
eries de Fourier et d
erivation
Th
eor`
eme 10.7 convergence normale des series de Fourier des fonctions de classe C 1 et de
classe C 2 par morceaux
Si f est une fonction 2periodique , continue et de classe C 1 par morceaux, alors
sa serie de Fourier converge normalement
sa somme est egale `
a f.
Th
eor`
eme 10.8 series de Fourier des derivees
Si f est une fonction 2periodique, de classe C n et de classe C n+1 par morceaux, alors
les series de Fourier de f et de ses derivees f (k) pour 1 k n, convergent normalement,
on obtient la serie de Fourier de f (k+1) en derivant terme `a terme la serie de Fourier de f.
Attention
226
on prendra garde en integrant une serie trigonometrique : les primitives dune fonction 2periodique
ne sont pas necessairement 2periodiques.
les th
eor`
emes qui pr
ec`
edent ne permettent certainement pas de montrer quune
fonction p
eriodique d
efinie par une s
erie trigonom
etrique est d
erivable. Lexercice
ci-dessous montre comment faire avec le theor`eme 10.4.
Exercice 10.1 Montrer que la fonction
f (x) =
X
1
cos(nt),
n4
n=0
un converge simplement sur R, en effet u0n (t) = 3 sin(nt) est le terme general dune serie
n
num
erique absolument convergente
(on peut aussi observer, bien que ce ne soit pas necessaire,
P
P
un est une serie de fonctions normalement convergente).
que
||u0n || converge et que
P
un converge uniformement sur R; en effet cette serie est uniformement convergente puisquelle
P
P 1
1
converge normalement (u0n (t) = 2 cos(nt) et
||un || =
.)
n
n2
On conclut avec le theor`eme de derivation terme `a terme (theor`eme 10.4), que f est de classe C 2
et que ses derivees dordre 1 et 2 sobtiennent en derivant la serie terme `a terme.
10.1.6
S
eries enti`
eres et d
erivation
Th
eor`
eme 10.9 Soit f (x) =
n=0
Alors :
f est une fonction de classe C sur ] R, R[;
P
la derivee de f est la serie enti`ere derivee formelle : f 0 (x) = n1 nan xn1 ; on derive donc
terme `
a terme.
P
la derivee pi`eme de f est la pi`eme derivee de
an xn :
n=0
f (p) (x) =
np
X (n + p)!
an+p xn .
n!
np
Exercice 10.2 Montrer que les fonctions suivantes admettent des prolongements de classe C `a
des intervalles que lon precisera.
sin x
x
ln(1 + x)
x
227
ln(x)
x1
ex 1
x
k=0
k=0
X (1)k x2k
sin x
1 X (1)k x2k+1
=
=
.
x
x
(2k + 1)!
(2k + 1)!
Cette fonction admet un prolongement DSE donc de classe C tel que f (6) (0) = 1/7.
2. ...
3. De meme, pour |x 1| < 1, on a
k=1
k=0
X (1)k (x 1)k
1 X (1)k1 (x 1)k
ln(1 + (x 1))
=
=
.
x1
x1
k
k+1
Cette fonction admet un prolongement DSE au voisinage de 1, (le rayon de la SE est R=1)
6!
et f (6) (0) = 1/7. f (6) (1) = .
7
4. ...
228
10.2
10.2.1
R
esum
e s
eries de Fourier
Les formules
A toute fonction 2periodique sur R et continue par morceaux sur lintervalle [0, 2], on associe
ses sommes de Fourier definies par :
Sn (f )(x) =
kZ ck (f )e
Sn (f )(x) =
ikx
avec
a0 (f ) Pn
+ k=1 (ak (f ) cos(kx) + bk (f ) sin(kx))
2
1 R 2
a0 (f )
cos(k t)f (t) dt
= c0 (f ) ak (f ) =
2
0
an (f ) = [cn (f ) + cn (f )]
cn (f ) =
10.2.2
1 R
f (t)eint dt
2
cn (f ) =
bk (f ) =
1 R 2
sin(k t)f (t) dt
0
bn (f ) = i[cn (f ) cn (f )]
1
1
[an (f ) ibn (f )] cn (f ) = [an (f ) + ibn (f )]
2
2
Les th
eor`
emes
Th
eor`
eme 10.10 convergence en moyenne quadratique
si f est une fonction continue par morceaux , alors :
sa serie de Fourier converge en moyenne quadratique vers la regularisee de f, `a savoir
lim ||SN (f ) f||2 = 0,
mais on a aussi
Z
lim
|SN (f ) f |2 dt = 0;
X
1
||f ||22 =
|f (t)|2 dt =
|ck |2
2 0
k=
X
k=
||f ||22 =
1
2
Z
0
1
ck (f )ck(g) =< f |g >=
2
dt
f (t)g(t)
|f (t)|2 dt =
|a0 (f )|2
1X
+
(|ak (f )|2 + |bk (f )|2 )
4
2
k=1
Th
eor`
eme 10.11 convergence normale des series de Fourier des fonctions de classe C 0 et de
classe C 1 par morceaux
Si f est une fonction 2periodique , continue et de classe C 1 par morceaux, alors
229
Th
eor`
eme 10.12 series de Fourier des derivees
Si f est une fonction 2periodique , de classe C n et de classe C n+1 par morceaux, alors
les series de Fourier f et de ses derivees f (k) pour 1 k n, convergent normalement,
on obtient la serie de Fourier de f (k+1) en derivant terme `a terme la serie de Fourier de f. En
particulier
cn (f 0 ) = incn (f ) an (f 0 ) = nbn (f ) bn (f 0 ) = nan (f )
Th
eor`
eme 10.13 theor`eme de Dirichlet
Soit f une fonction 2periodique , de classe C 1 par morceaux (non necessairement continue),
alors
la serie de Fourier de f est simplement convergente sur R ;
sa somme est la regularisee de f definie par
1
f = (f (x+) + f (x));
2
On exprime donc
c0 (f ) +
n1 (cn (f )e
int
+ cn (f )eint =
1
(f (x+) + f (x));
2
P
1
1
a0 (f ) + n1 (an (f ) cos(nt) + bn (f )sin(nt) = (f (x+) + f (x));
2
2
230
10.3
Les theor`emes du cours et en ce qui concerne Fourier, les formules en plus. Vous avez dej`a des
fiches resumes (suites et series de fonctions Annexe p 10.1 et series de Fourier Annexe p 10.2).
Revoir les exercices calculatoires sur les series enti`eres et les series de Fourier.
Ce que dit le rapport de loral des CCP 2007 `
a ce propos :
Les developpements limites et les DSE usuels sont souvent mal connus.
Series enti`eres :
La definition du rayon de convergence est souvent oubliee (les el`eves utilisent une formule
permettant de le calculer, en pensant quelle sapplique toujours).
Beaucoup pensent quun serie enti`ere est uniformement convergente sur tout son disque ouvert
de convergence.
Recherche des solutions DSE dune equation differentielle : en general les el`eves ne precisent
pas clairement la methode, ils se restreignent `
a laspect calculatoire.
Series de Fourier :
Le theor`eme de Dirichlet est souvent mal assimile.
Le calcul des coefficients et laborieux et souvent faux, meme dans les cas tr`es classiques.
Suites et series de fonctions :
definitions parfois mal sues, surtout pour la convergence normale (que lon confond parfois avec
labsolue convergence) ; difficulte pour montrer quune serie ne converge pas normalement.
10.4
Enonc
es
x2
1
.
x2
nxenx .
n=0
231
f :x
nx enx .
n=0
1. Etudier
la fonction f. Prouver quelle est convexe.
2. Donner un equivalent de f en 0.
voir indications ou corrige 10.6.
Exercice 10.7 ENS PT
Montrer que
x R, y ] 1, 1[,
X
sin(nx) n
y
n
n=1
2. Etablir
la formule
n
X
Cnk Dk n = n!
k=0
X
Dn n
x .
n!
N =0
n
Cn+p
xn .
n=0
232
dx dy.
=
P dx + Qdy =
y
x
K
En deduire une expression de laire delimitee par ([a, b]) en fonction du produit scalaire
Z 2
1
0
x(t)y0 (t) dt.
(x|y ) =
2 0
3. Donner une expression de ce produit scalaire `a laide des coefficients de Fourier. En deduire
linegalite isoperimetrique
4S L2 .
4. Quel est le cas degalite ?
voir indications ou corrige 10.10.
Exercice 10.11 cela ressemble au lemme de Riemann-Lebesgue, mais...
Soit f de classe C 1 sur un segment [a, b]. On veut determiner
Z
lim
f (t)|sin(t)| dt
a
a
4. Montrer que I() admet une limite lorsque tend vers +.
voir indications ou corrige 10.11.
Exercice 10.12 quelque part
X xn
n2
Li(x) =
0
ln(1 t)
dt
t
1
2
1
=
ln2 2;
n n2
2
12
2
n=1
voir commentaire 10.13
Exercice 10.14 ENSTIM 2002 (parmi dautres questions)
1. Que peut on dire de la serie de Fourier de f definie par : f (x) = eax lorsque x ] , ], et
de periode 2 ?
P
P 1
1
2. Calculer
, en deduire
.
2
2
a +n
n2
voir commentaire 10.14
Exercice 10.15 Centrale PSI-2003
(avec courbe parametree)
P
Soit la serie enti`ere f (z) =
an z n convergente sur le disque ouvert de rayon 1. On suppose que
1
pour |z| < 1, |f (z)|
. Montrer que
1 |z|
|an |
(n + 1)n+1
.
nn
1
, a<
cha + cos t
0. (Mines PC - 2003)
2. Soit x max(sin(x), 0);
(a) Etudier
son developpement en serie de Fourier.
(b) Resoudre lequation y + y = (x). (Mines PSI-2003)
3. Resolution de y(x) + y(x) = | sin x|;
voir commentaire 10.17
Exercice 10.18 CCP-PSI 2003
Determiner des constantes A et B telles que
| sin x| = A + B
X sin2 (kx)
k1
4k 2 1
Z
(x) =
0
f (x t)
dt
1 aeit
X
(1)n
.
x+n
n=2
tx+1
dt.
1+t
dx dy = 2
tf (t) dt
1 (x + iy)
D(0,r
0
0)
voir commentaire 10.21
235
Exercice 10.22
1. Soient x et t deux reels, avec |x| < 1. Donner une expression de
1
.
R
x eit
2. Montrer que la fonction x ln(x2 2x cos t + 1) est developpable en serie enti`ere de rayon
1.
3. En deduire :
Z
X
2
x2n
ln(x2 2x cos t + 1) dt = 2
.
n2
n=1
N
X
bn sin(nx).
n=1
f (t) dt
0
bn
est absolument convergente.
n
2. On consid`ere maintenant la serie trigonometrique
est periodique, et que la serie de terme general
X sin(nx)
n
ln n
(10.3)
Pn
k=1
ex
n=0
Etudier
lequation f (x, y) = 0 lorsque
f (x, y) =
X
(1)n1
sin(nx) sin(ny).
n2
n=1
237
238
10.5
Indications ou corrig
es des exercices
On recherche alors une eventuelle solution DSE sur un intervalle ] r, r[ en posant f (x) =
P
n
equation devient :
n0 an x . L
(1 x2 )
nan xn1 x
n1
(n + 1)an+1 xn
n0
an xn = 1
n0
(n 1)an1 xn
n2
an1 xn = 1.
n1
X
X
a2p+1 y p .
a2p+1 x2p+1 = x
f (x) =
p=0
p=0
2. On a facilement
g(x) =
x2
1
1
1/3
1/3
=
=
+
.
x2
(x 2)(x + 1)
x2 x+1
1/6
1/3
1 X xn
1 X
+
=
(1)n xn .
+
1 x/2 1 + x
6 n=0 2n
3 n=0
La somme de ces series converge pour |x| < 1 (car les deux series convergent ; elle diverge
pour 1 |x| < 2 car une serie diverge et lautre converge ; elle diverge pour |x| 2 par le
lemme dAbel (et R=2).
Un DL3 en 0 est donne par troncature du DSE en 0 :
1 1
3
5
+ x x2 + x3 + o x3
x0 2
4
8
16
f (x) =
239
Z
a0 (f ) = a + 2 b
2
(at + b) cos(n t) dt =
an (f ) =
n
0
an (f ) = 2a (1 + (1) )
n2
Pi`
eges `
a
eviter :
ecrire lintegrale sur [0, ] et remplacer f (t) par at + b!
ne pas voir que la formule generique na pas des sens pour n = 0...
A partir de l`
a, on ecrit la serie de Fourier de f ; seuls les termes dordre impair sont non nuls
a0 (f )
a lexception de
`
...
2
2. Egalit
e entre la fonction et sa serie de Fourier en t = 0, puis Parseval...
10.5 Indications ou corrig
e ex 10.5.
Soit
S:x
nxenx .
n=0
1
1
n
= . La serie des normes diverge
Son maximum est atteint en x = et vaut un
2n
2n
2e
grossi`erement. Il ny a pas cv normale sur R. Il ny a pas convergence uniforme non plus
piuisque lea suite des somme partielles ne verifie pas la condition necessaire ||Sn+1 Sn ||
0. En effet,
||Sn+1 Sn || = ||un+1 || +
Par contre un examen du tableau de variation ou dun graphe sommaire montre que la bosse
se rapproche de 0. Il nous vient naturellement `a lidee de chercher la cv normale sur [a, +[
o`
u a > 0.
Comme un decrot sur [a, +[ d`
es que n est suffisamment grand, on aura
||un ||
[a,+[
= un (a) = a n ena
Il sagit l`
a dune serie numerique convergente. Ainsi,
pour tout a > 0.
240
3. Expression de S `
a laide de fonctions usuelles. Nous allons faire apparatre
serie de derivees.
un comme une
10.6 Indications ou corrig
e ex 10.6.
1. Convergence simple sur ]0, +[; divergence ailleurs, f est donc definie sur
2.
10.7 Indications ou corrig
e ex. 10.7
1. Convergence absolue.
2. Considerons cette serie
Pcomme une serie enti`ere en y.
La derivee de g(y) = an y n est
X
g 0 (y) =
sin(nx)y n1 .
1
sin x
=
(1 y cos x)2 + (y sin x)2
sin x
g 0 (y) dy =
1
sin x
1
1 yeix
1
1+
dy
1+
y cos x
sin x
y cos x
sin x
2 .
2 .
X
sin(nx) n
y sin x
y = arctan
,
n
1 y cos x
n=1
mais cest plus instructif si on le cherche soi-meme.
10.8 Indications ou corrig
e ex. 10.8.
1. Facile
2. Partition des permutations en n+1 parties formees des permutations qui laissent nk points
invariants seulement (et en derangent k).
ex
3. Formule du produit de Cauchy et serie geometrique, on obtient f (x) =
...
1x
10.9 Indications ou corrig
e ex 10.9
241
1. crit`ere de dAlembert
2. (1 x)Sp0 = (p + 1)Sp ... on resout alors lequation differentielle.
10.10 Indications ou corrig
e 10.10.
1.
2.
3.
10.11 Indications ou corrig
e 10.11.
1.
10.12 Indications ou corrig
e ex 10.12
Developper le membre de droite comme une serie geometrique/serie de Fourier. Rechercher y
comme somme dune serie geometrique. On raisonne donc par analyse synth`ese. On suppose b 6= 0,
(b = 0 est un cas simple qui sera traite `
a part).
lorsque a 6= n2 pour tout entier, une CN est :
y(t) =
X
n0
bn
eint .
a n2
Il reste (synth`ese) `
a verifier que la serie definit une fonction, que cette fonction est de classe
C 2 et solution du probl`eme. Cest l`
a quintervient le theor`eme de convergence uniforme des serie
derivees.
lorsque a est le carre dun entier, il ny a pas de solution periodique.
Remarque : on peut aussi resoudre les equations y + ay = einx , suivant que a = n2 ou a 6= n2 ,
puis sassurer que la serie des solutions de chacune de ces equations est une fonction de classe C 2
solution de lequation de depart.
10.13 Indications ou corrig
e 10.13
1. R=1 (obvious)
2. Integration dune SE.
3. Verifier en derivant les deux fonctions : les derivees sont egales, les fonctions different dune
constante sur chaque intervalle contenu dans leur domaine de definition. On calcule la
constante par passage `
a la limite.
Analogue : demontrer que arctan(x) + arctan(1/x) = signe(x)/4...
4. simple cas particulier ?
10.14 Indications ou corrig
e 10.14
On suppose a reel non nul.
242
1. Comme la fonction est de classe C 1 par morceaux et non continue, sa serie de Fourier converge
simplement vers la regularisee de f. Les coefficients sont
Z
sh(a)
1
a + in
eat eint dt = (1)n
cn (f ) =
= (1)n sh(a)
.
2
(a in)
(a2 + n2 )
Comme les coefficients cn et cn sont conjugues on obtient :
en x = (2k + 1),
a
sh(a) X
ein = ch(a);
(1)n 2
a + n2
en x
/ (2Z + 1),
sh(a) X
a
einx = eax ;
(1)n 2
a + n2
2. De la premi`ere formule nous deduisons
a
= coth(a);
2 + n2
a
X
1
1
1
=
a2 + n2
2
1
coth(a)
2
a
a
;
P 1
? Regardons les limites des deux membres.
n2
1
La serie de fonctions un (x) = 2
converge normalement sur R. Sa somme est donc
n + x2
continue et la limite du membre de gauche lorsque a 0 est S(0)...
Comment en deduire
an rn
1
,
1r
1
comme tous les termes sont positifs, pour un n fixe et pour tout r [0, 1[, an rn
. Prenons
1r
n
en particulier r =
et le tour est joue.
n+1
Que dire lorsque les coefficients (an )n sont des complexes quelconques ?
Tr`
es classiquement, on peut observer que
Z 2
Z 2 X
f (reit )ein0 t dt =
an rn e(nn0 )it dt,
0
et, comme la serie des fonction un : an rn ei(nn0 ) est normalement convergente si r > R = 1,
il vient, tous calculs faits :
Z 2
f (reit )ein0 t dt = 2rn0 an0 .
0
243
1
...
1r
n0
do`
u les relations
an+2 =
X (1)q
(1)n+1
aq .
(n + 1)(n + 2) q=0 (n q)!
(10.4)
|an+2 |
X 1
1
|anq |.
(n + 2)(n + 1) q=0 q!
Do`
u lon tire :
(10.5)
|Mn+2 |
X 1
|Mn |
|e1 Mn |
.
(n + 2)(n + 1) q=0 q!
(n + 2)(n + 1)
244
(10.6)
||f ||
f (x t)
|M =
.
1 aeit
1 |a|
X
X
n inu inx
(x) =
f (u)
a e
e
du =
an
einu f (u) du einx .
0
n=0
n=0
La fonction est donc somme dune serie trigonometrique qui converge elle aussi normalement,
est continue elle est somme de sa SF. est de classe C car (x) =
P ncommeinx
= F (einx ) o`
u F est DSE de rayon R > 1/a...
n=0 a cn (f )e
3.
10.20 Indications ou corrig
e 10.20
1.
2.
3.
10.21 Indications
ou corrig
e 10.21
P
f (z) = n=0 an z n . Partons de lintegrale double
x iy
Z Z
f
dx dy.
1 (x + iy)
D(0,r
0)
245
On remarque que f
x iy
Il vient alors,
x iy
f
=
1 (x + iy)
est defini d`es lors que |
z | < . Prenons 0 < r0 < .
z
an n
n=0
!
n n
n=0
rei
Z r0
f
r
dr
d
=
1 rei
0
n=0
p+q=n
!
ap
qp i(qp)
rn .
Z Z
D(0,r
0)
2 X
Z
0
n=0
!
X
ap
qp i(qp)
!
r
n+1
dr.
p+q=n
P
qp i(qp) n+1
La serie de fonctions definies sur [0, 2] par un () =
e
r
est normalep
p+q=n a
P
|z| P
ment convergente (parce que le produit de Cauchy
( n=0 n |z|n ) est absolument
n=0 |an | n
convergent pour tout z de module |z| < r0 et que son t.g. majore ||un || ).
Cela nous permet decrire
!
!
Z r0 X
Z 2
Z r0 Z 2 X
X
X
qp i(qp)
n+1
ap e
r
d dr =
rn+1
ap qp
ei(qp) d dr.
0
p+q=n
n=0
p+q=n
n=0
R 2
Un il exerce reconnat 0 en chacune des integrales 0 ei(qp) d sauf si p = q = n/2 et n pair.
Il reste donc
Z r0 X
Z r0
2p+1
ap r
dr = 2
tf (t) dt
0
p=0
X
1
eit
=
=
xn ei(n+1)t ,
x eit
1 xeit
k=0
1
x eit
X
x cos t
= 2
=R
xn ei(n+1)t
x 2x cos t + 1
k=0
!
=
cos((n + 1)t)xn .
n=0
En integrant terme `
a terme pour |x| < 1, nous obtenons :
X
1
cos(nt) n
ln x2 2x cos t + 1 =
x .
2
n
n=1
3. Le produit de Cauchy de cette serie enti`ere par elle-meme est la serie enti`ere de rayon 1 :
X
X
cos(pt)
cos(qt)
2
xn
ln x2 2x cos t + 1
=
pq
n=1
p+q=n,pq6=0
246
un (t) = xn
p+q=n,pq6=0
cos(pt) cos(qt)
pq
qui est normalement convergente pour |x| < 1. Lintegration terme `a terme
10.23 Indication ou corrig
e 10.23
R 2
1. On observe que 0 f (t) dt = 0 (puisque a0 = 0) et que
x
x+2
f (t) dt.
f (t) dt +
F (x + 2) =
R 2
Le deuxi`eme terme de cette somme est nul (puisque egal `a 0 f (t) dt = 0, f etant periodique),
le tour est joue : F est periodique.
On a en integrant par parties
Z 2
Z 2
2
bn =
f (t) sin(nt) dt = [F (t) sin(nt)]0 n
F (t) cos(nt) dt.
0
bn (f )
= an (F ) est le coefficient de Fourier dune fonction de classe C 1 par morceaux et
Ainsi
n
continue. Dapr`es le theor`eme dePDirichlet Jordan, la serie de Fourier de F est normalement
convergente. On en deduit que
bn /n est absolument convergente (la serie des normes est
bn (f )
||an (F ) cos nt|| = |an (F )| =
.)
n
2. Cest une suite de Cauchy : Nous avons, comme de bien entendu,
M
X
sin nx
ln n
n=N
M
X
Sn Sn1
ln n
n=N
M
1
X
1
1
SM
SN 1
Sn +
ln n ln(n + 1)
ln M
ln N
(10.7)
(10.8)
n=N
sin nt/2
sin((n+
sin t/2
1)t/2), sinon), on obtient une majoration par une suite qui ne depend que de N, de limite 0.
P 1
3. Ce ne peut etre la serie de Fourier dun fonction continue par morceaux car
diverge.
n ln n
R 1
On le verifie en comparant `
a lintegrale
dt...
t ln t
Comme (Sn )n est bornee (on peut en effet verifier que Sn (t) = 0 si eit = 1 et
(k)
|cn (f (k) |2 =
donne :
nZ
247
1 2 k)
|f |.
2 0
c0 1 1 et c0 0;
enfin, a cos(x) + b sin(x) = a2 + 1 cos(x + ) ne peut etre majoree par 1 sans que a2 + 1
ne le soit : a = 0.
Bilan : f (x) = sin(x).
10.25 Indication ou corrig
e 10.25
f (x) =
ex
k=0
1. Etudions
la convergence simple (domaine de definition) :
si x 0, la serie est grossi`erement divergente ;
ex n
0; il suffit de prendre le log pour le
si x > 0 on a ex n = o(1/n2 ). En effet
n2
constater.
La serie converge donc est f est exactement definie sur ]0, +[.
Convergence
erons a > 0. Pour tout n N, pour tout x [a, +[,
normale. Consid
ex n ea n . On a donc
||fn || = ea n ;
[a,+[
P
cest l`
a le terme general dune serie convergente. Comme
fn converge normalement sur
[a, +[, pour tout a > 0, sa somme est continue sur ]0, +[.
2. P
La serie de fonctions converge uniformement sur [a, +[; chaque somme partielle Sn (x) =
n
eduit avec le theor`eme dinterversion des limites que
k=0 admet en + la limite 1. On en d
lim
x+
ex
k=0
X
k=0
lim ex
x+
= 1.
3. Les fonctions fn sont decroissantes, il en va de meme pour la fonction f qui admet donc une
limite reelle ou + en 0+ .
Pour chaque n N,
n
X
X
Sn (x) =
ex k f (x) =
ex k .
k=0
k=0
Lorsque x 0, on obtient n + 1 lim0 f. Cela etant verifie pour tout entier n, lim0 f = +.
248
Recherchons un
equivalent :
Commencons par encadrer le terme general de la serie pour x > 0 et n 1 et sommons :
Z n+1
Z n
ex t dt ex n
ex t dt
n
n1
N +1
1+
x t
dt
Z
1+
N
X
x n
ex
dt f (x) =
dt
ex
1+
ex
dt.
n=0
F (x) =
ex t dt = 2
R
0
ex
u exu du =
ex
1+
n=0
1
x2
10.26 Indication ou corrig
e 10.26
Des zeros evidents : x = k ou y = ` pour une fonction (2Z)2 periodique ie :
f (x + 2k, y + 2`) = f (x, y).
On reecrit la somme
X
(1)n1
1
f (x, y) =
sin(nx) sin(ny) =
2
n
2
n=1
X
(1)n1
(cos(n(x + y)) cos(n(x y))) .
n2
n=1
1 X (1)n1
cos(nz).
2 n=1
n2
at2 + bt + cdt
2
= a 2 + b + c
3
1
2
et on identifie notre fonction sur [0, ] en prenant a =
, b = 0 et c =
.
8
24
Letude de cette fonction confirme sa monotonie sur [0, ]; il ny a pas dautre solution que celles
envisagees ce que confirmerait une representation 3d dune somme partielle.
a0 (f ) = 2
249
250
11
11.1
11.1.1
Int
egration
R
esum
e : convergence des suites et s
eries dint
egrales
Suites dint
egrales
Th
eor`
eme 11.1 si (fn )n est une suite de fonctions continues par morceaux convergeant uniform
ement vers f egalement continue par morceaux sur un segment I = [a, b], alors
Z
Z
Z
lim fn = (lim fn ) = f.
n
Th
eor`
eme 11.2 theor`eme de convergence dominee
Soit (fn )n une suite de fonctions continues par morceaux definies sur un intervalle I, `a valeurs
complexes. On suppose que
la suite (fn )n converge simplement vers une fonction f qui est continue par morceaux sur I,
il existe une fonction continue par morceaux et integrable sur I, telle que, pour tout n, |fn |
(hypoth`ese de domination).
Alors,
chaque fonction fn est integrable sur I,
la limite simple, f, estRintegrable sur I,
la suite des integrales I fn converge et
Z
Z
Z
lim fn = lim fn = f.
n
Th
eor`
eme 11.3 theor`eme de convergence dominee pour les series
Soit (fn )n une suite de fonctions continues par morceaux definies sur un intervalle I, `a valeurs
complexes.POn suppose que
la serie n fn converge simplement vers une fonction S qui est continue par morceaux sur I,
il existe
Pnune fonction continue par morceaux et integrable sur I, telle que, pour tout n,
|Sn = k=0 fk | (hypoth`ese de domination).
Alors,
Pn
chaque fonction P
Sn = k=0 fk est integrable sur I,
la fonction S = k=0 P
fk , estR integrable sur I,
n
la serie des integrales k=0 I fk converge et
Z
X
k=0
fk =
Z X
I k=0
Z
fk =
f.
I
Th
eor`
a terme dune serie
Peme 11.4 integration terme `
Soit
fn une serie de fonctions continues par morceaux definies sur un intervalle I. On suppose
que
pour tout
P n, fn est integrable sur I,
la serie
fn convergeP
simplement
vers S qui est continue par morceaux .
R
la serie des integrales ( I |fn |) converge ;
251
Alors,
S est integrable sur I, et son integrale est donnee par :
!
Z
Z X
Z
X
S=
fn =
fn .
I
k=0
k=0
On a la majoration
Z
||S||1 =
Z
|S| =
11.1.2
|
I
X
k=0
fn |
||fn ||1 .
k=0
Int
egrale d
ependant dun param`
etre
Th
eor`
eme 11.5 continuite
Soit f : (x, t) A I f (x, t) K, o`
u A et I sont deux intervalles de R. On suppose que
t f (x, t) est continue par morceaux sur I, pour tout x A;
x f (x, t) est continue sur A, pour tout t I;
il existe une fonction 0 , continue par morceaux et integrable sur I, telle que
(x, t) A I, |f (x, t)| 0 (t),
Alors,
pour tout x A, la fonction t f (x, t)Rest integrable sur I,
la fonction F definie sur A par F (x) = I f (x, t) dt est continue.
Th
eor`
eme 11.6 continuite et derivabilite
Soit f : (x, t) A I f (x, t) K, o`
u A et I sont deux intervalles de R. On suppose que
t f (x, t) est continue par morceaux sur I, pour tout x A;
x f (x, t) est continue sur A, pour tout t ;
il existe une fonction 0 , continue par morceaux et integrable sur I, telle que
(x, t) A I, |f (x, t)| 0 (t),
Si, de plus
k f (x, t)
, pour k = 1, ...p;
f admet des derivees partielles par rapport `a x :
xk
chaque derivee est continue par morceaux sur I par rapport `a la variable t, continue sur A par
rapport `
a la variable x,
il existe des fonctions k , continues par morceaux et integrables sur I, telles que
(x, t) A I, |
k f (x, t)
| k (t),
xk
Alors,
pour tout x A, la fonction t f (x, t) est integrable sur I, de meme que les fonctions t
k f (x, t)
,
xk
252
R
I
F (k) (x) =
k f (x, t)
dt.
xk
Z
I
11.1.3
La fonction :
(x) =
R +
0
R +
dk
(x) = 0 (ln t)k tx1 et dt
k
dx
tx1 et dt
n N, (n + 1) = n!
(x + 1) = x(x)
R +
1
2
= 2 0 et dt =
2
22
20
15
10
11.1.4
Int
egrales doubles
253
Th
eor`
eme 11.7
Pour toute fonction f continue sur le pave compact [a, b] [c, d], les integrales
!
!
Z b Z d
Z d Z b
f (x, y) dy dx et
f (x, y) dx dy
a
(11.1)
sont egales. Leur valeur commune est lintegrale de f sur [a, b] [c, d] notee :
ZZ
f.
[a,b][c,d]
D
efinition 11.1 fonctions integrables
Soit f une fonction positive et continue sur le produit dintervalles I J; on dit que f est
integrable sur I J, ssi la famille des integrales de f sur les compacts [a, b] [c, d] inclus dans I J
est bornee. On pose alors
ZZ
ZZ
f=
sup
f.
IJ
[a,b][c,d]IJ
[a,b][c,d]
On dit par ailleurs dune fonction continue, `a valeurs reelles ou complexes, quelle est integrable
sur I J ssi |f | est integrable au sens precedent.
Th
eor`
eme 11.8
soit f continue sur I J, `
a valeur reelles, |f | (ou f ) est integrable ssi les fonctions f + = sup{f, 0}
IJ
IJ
IJ
IJ
Comment d
ecider si une fonction continue est int
egrable ?
On saura demontrer sans hesitation que :
si f est continue sur I J, si |f (x, y)| g(x, y) o`
u g est continue et integrable sur I J, alors f
est integrable sur I J; En effet sur un produit [a, b] [c, d] I J, on a
ZZ
ZZ
ZZ
|f |
g
g...
[a,b][c,d]
[a,b][c,d]
IJ
[a,b]
254
[c,d]
Th
eor`
eme 11.9 formule de Fubini pour les fonctions integrables 23
On suppose f continue et integrable sur I J. Si
pour tout
R x, la fonction y f (x, y) est integrable sur J,
g : x J f (x, y) dy est continue par morceaux et integrable sur I,
alors,
ZZ
Z
f=
IJ
g.
I
Th
eor`
eme Changements de variables dans les integrales doubles
Soient U et V deux ouverts du plan. Si est un C 1 diffeomorphisme de U sur V et f une
fonction continue sur V, on a, en notant (u, v) = (x(u, v), y(u, v)) et J (u, v) = det(D((u, v)))
le jacobien de ,
ZZ
ZZ
f (x, y) dx dy =
f (x(u, v), y(u, v))|J (u, v)| du dv
V
23. On comparera au th
eor`
eme de Fubini pour les s
eries num
eriques...
255
11.2
Int
egration, Ce quil faut connatre et savoir faire :
11.3
Enonc
es
Z
0
et sin xt
dt.
t
La calculer.
voir 11.1
Exercice 11.2 dapr`es mines
1. Justifier lexistence de lintegrale
Z
I=
0
2. On pose
Z
et sin t
dt.
t
F (x) =
0
et ei x t
dt.
t
Montrer que F est definie sur R et que cest une fonction de classe C 1 .
3. Calculer F (x). En deduire I.
voir 11.2
Exercice 11.3 CCP
Justifier lexistence de lintegrale suivante et la calculer
Z 1
dx
J=
1
+
x
+ 1x
1
voir 11.3
Exercice 11.4 CCP
Discuter de lexistence de lintegrale suivante
Z ax
e
ln x ln(1 ex ) dx.
x
0
voir 11.4
Exercice 11.5 br`eves
1. Soit f une fonction continue par morceaux integrable sur =]0, +[. Pourquoi a-t-on
Z
lim
f (x) dx = 0?
n
256
t 1
ln t
1
1
sin x +
dx
x
x
a-t-elle un sens ?
voir indications ou corrige 11.5
Exercice 11.6 nature des integrales impropres :
Z +
e ln x sin x dx
1
+
Z
0
1
1
sin x +
dx
x
x
+
sin x ln x
dx
x2 + 1
XZ
tn sin(t) dt
Z
X
n=0
tn sin(t) dt =
sin x
dx.
x
(1)n
. voir indications ou corrige
3n + 1
Exercice 11.9 CCP PSI-2002 : des sujets couples par deux ; ici la partie integration de plusieurs
dentre eux.
1. Calculer
lim
ik
1
2i
eit/2
(1 eint ) dt.
sin t/2
eikx
converge et calculer sa somme.
k
257
3. Soit fn (x) =
ln(1 + x/n)
.
x(1 + x2 )
(a) Etudier
lintegrabilite de fn sur ]0, +[.
(b) Existence et valeur de
lim
n+
(c) Equivalent de
R +
0
Z
n
fn (x) dx .
fn (x) dx en +.
n0
x2n
et s > 0.
(n!)2
F :x
g(1, t) dt,
0
G:x
g(x, t) dt,
0
Z x
H:x
g(x, t) dt?
0
Dans chaque cas preciser la derivee (le sujet pose `a loral ne faisait mention que de la troisi`eme,
gare !).
2. Etudier
la fonction f definie par :
Z
1
f (x) =
x dt.
t + 1 + t2
0
voir commentaire 11.11
Exercice 11.12 CCP et autres
On consid`ere la fonction f definie par
Z
f (x) =
0
arctan(tx)
dt.
1 + t2
258
1
dt;
1 + cos2 t
2. Montrer que
Z
et dt
ex
;
x+ 2x
f (tn ) dt?
I=
0
ln2 t
dt;
1 + t2
nZ
1. Etudier
la convergence de cette serie de fonctions, donner une expression simple de sa somme
et representer Pr (t) pour quelques valeurs de r;
2. A toute fonction u continue sur [0, 2] telle que u(0) = u(2), on associe la fonction u
, definie
sur le disque D = {z C; |z| < 1}, par la relation
u
(z) = u
(rei ) =
(a) Calculer
R 2
0
1
2
Pr (t )u(t) dt.
0
1
lim u
(re ) u() = lim
r1
r1 2
i
Z
Pr ( t)(u(t) u()) dt = 0.
259
gP (r, ) =
voir corrige 11.16
Z
f (X) =
sin t
dt.
1
eXt
Z
un =
0
1
dt.
(1 + t3 )n
un diverge ;
2. Donner un equivalent de un ;
voir commentaire 11.18
Exercice 11.19 Mines MP 2005, reordonnancements
1. Soit (an )n une suite reelle, croissante, de limite +. Justifier legalite
Z
+ X
(1)n ean x dx =
n=0
X
(1)n
.
an
n=0
2.
3.
voir commentaire 11.19
Exercice 11.20 CCP MP -2005
Soit un reel ; on definit une suite de fonctions (fn )n sur R+ en posant
fn (x) = x(1 + n enx ).
1. Etudier
la convergence simple, puis la convergence uniforme ;
2. Etudier
la convergence uniforme.
3. Calculer
lim
0
R1
0
1/2 nx
x(1 + n
) dx?
x1
260
t
1
n
p
dt.
(x) = lim
nx n!
.
x(x + 1)...(x + n)
Verifier
voir commentaire 11.21
Exercice 11.22
Etudier
les series de termes generaux :
1.
Z
1
dx
1 + x + x2 + ... + xn
xn
dx
1 + x + x2 + ... + xn
2.
Z
0
261
262
11.4
Indications ou corrig
es des exercices
dt.
1. Existence de lintegrale 0
t
t
e sin t
et ei x t
dt =
t
h(x, t) dt.
0
h(x, t)
= i et ei x t t sur A I.
x
pour tout x A, t h(x, t) est continue sur I
pour tout t I, t h(x,
t) est continue sur A
et ei x t et
=
domination
t
t
qui definit une fonction integrable sur I puisque
et
1
et
1
et
o 2
t+
t
t t0 t
t
Notons A =, I =]0, +[. Observons que
h(x, t)
est continue sur I
x
h(x, t)
pour tout t I, t
est continue sur A
x
h(x, t) t i x t
= e e
domination
t et t qui definit une fonction integrable sur I;
x
pour tout x A, t
et ei x t t dt
en integrant F (x) par parties nous allons pouvoir comparer F (x) et F 0 (x) :
Z t i x t
Z
h
i
e e
F (x) =
dt = 2 t et ei x t
+ 2(1 + i x)
et(1+i x) t dt
0
t
0
0
Cela nous conduit `
a la relation F 0 (x) = 2 i (1 + i x) F (x). F est donc solution de lequation
differentielle lineaire y 0 2 i (1 + ix)y = 0, dont les solutions sont les fonctions y(x) =
R et
2
K e2i xx . Dans notre cas, K = F (0) = 2 0 dt; on calcule cette integrale en posant
t
u = t; on retrouve lintegrale de Gauss et K = .
263
voir 11.2
11.3 Indications ou corrig
e 11.3.
commencer par multiplier et diviser par la quantite conjuguee ; on a alors
Z 1
1+x 1x
1/2
J=
dx.
x
1
calculons ensuite :
1/2
J1 (a) =
a
1/2
J2 (a) =
1
1 + x, v =
1+x
dx.
x
1x
dx.
x
1 x...
et on passe `
a la limite :
Z 1
1
1x+ 1+x
dx = 2 2 + ln( 2 1) ln(1 + 2)
1
11.4 Indications ou corrig
e 11.4.
11.5 Indications ou corrig
e 11.5.
1.
2.
3. Voir la question 2 de lexercice 11.6 tr`es analogue et corrigee en 11.6.
11.6 correction de lexercice 11.6.
1. On ne se preoccupe pour linstant (enonce) que de lexistence de lintegrale impropre donc
de la convergence de
Z X
e ln x sin x dx.
1
ln x
sin x dx =
n1
X Z (k+1)
k=1
ln x
sin x dx +
ln x
sin x dx
(n)
X
.
avec n X (n + 1) soit n = Ent
Lidee est que si la serie converge, on va pouvoir etablir lexistence dune limite parce que le
terme restant a pour limite 0.
264
R (k+1) ln x
- On note uk = k
e
sin x dx, on voit que la serie est du signe de (1)k ;
- lim |uk | = 0. En effet,
Z (k+1)
|uk | =
e ln x | sin x| dx
|uk | e
ln k
(k+1)
| sin x| dx = cste e
ln k
(k+2)
|un+1 | |un | =
ln x
(k+1)
ln x
(k+2)
(k+2)
| sin x| dx
(k+1)
ln x
| sin x| dx
(k+2)
(k+1)
| sin x| dx
ln(u)
| sin(u )| du
(k+1)
ln(u)
ln(u)
| sin x| dx < 0
(k+1)
P
La
serie
un verifie donc le CSSA, elle converge et il ne reste plus qu`a montrer que
RX
lim (nX) e ln x sin x dx = 0... Cest en fait facile `a etablir puisque
Z
X
ln x
e
sin x dx e ln nX .
n
1
1
est continue sur ]0, +[.
2. La fonction f : x sin x +
x
x
1
Au voisinage de 0 elle est integrable car |f (x)| ...
x
On ne voit pas immediatement de technique pour etudier directement le comportement au
voisinage de +. Une idee sera de developper lexpression trigonometrique :
1
1
1
1
1
1
sin x +
= sin x cos
+ cos x sin
x
x
x
x
x
x
1
1
1
1
1
sin
, le second membre est donc
Au vois de +, cos x sin
x
x
x
x
x x
une fonction integrable sur [1, +[;
1
1
1
1
1
En ce qui concerne le terme sin x cos
, on observe que cos
= 1 2 +o
x
x
2x
x2
x
ce qui conduit `
a
1
1
1
1
1
sin x cos
= sin x 2 sin x + o
sin x
x
x
x
2x x
2x2 x
la premi`ere fonction admet une integrale impropre (integrer par parties pour faire apparatre
une fonction integrable), les deux autres sont visiblement integrables.
Z +
1
1
sin x +
dx
x
x
0
est donc bien definie comme integrale impropre.
265
3. Etudions
la troisi`eme integrale,
Z
sin x ln x
dx.
x2 + 1
sin x ln x
La fonction
est definie sur ]0, +[, elle admet un ppc en 0 qui prend la valeur 0
x2 + 1
(car sin x ln x x ln x a pour limite 0).
Etude
en + : Une majoration brutale de | sin x| par 1 conduirait `a une fonction
equivalente `
a une fonction de Bertrand non integrable. On ne voit pas bien ici ce que donnerait une ipp ou dun changement de variable...
Essayons plut
ot detudier cette integrale impropre avec un decoupage avec Chasles pour nous
ramener `
a une serie alternee. Cest plus tentant de par la presence du sinus (cours, premier
exemple de cette serie...)
Z X
n1
X Z (k+1) sin x ln x
sin x ln x
sin x ln x
dx =
dx +
dx
2+1
2+1
x
x
x2 + 1
n
k=1 k
X
avec n X (n + 1) soit n = Ent
. On pose donc
Z (k+1)
sin x ln x
dx.
uk =
x2 + 1
k
Z
Z
|uk+1 | |uk | =
ln(x )
ln x
p
2
x +1
(x )2 + 1
!
| sin x| dx
ln x
qui va nous permettre de conclure :
x2 + 1
x2 1 + ln (x) x2
x (x2 + 1)
3/2
1
est du signe de (x) = 1 + 2 ln x pour laquelle 0 (x) < 0... Les fonctions f et de
x
derivees negatives sont &
R X sin x ln x
Il reste `
a evaluer n
dx ce qui est sans myst`ere...
x2 + 1
11.7 Indications ou corrig
e 11.7.
11.8 Indications ou corrig
e 11.8. corrige avec celui de lex. 5.9 sur les series numeriques dont
cest une des questions.
266
ik
k=1
n ikt x
X
e
ik
k=1
Z xX
n
eikt dt
(11.3)
eit/2
(1 eint ) dt.
sin t/2
(11.4)
k=1
Z x
1
2i
=
Observons que sur lintervalle ]x, [,
(11.2)
1
1
.
sin(t/2)
sin(x/2)
On a donc
Z
eit/2
(1 eint ) dt
sin t/2
Z
=
eit/2
dt
sin t/2
eit/2 int
e dt
sin t/2
(11.5)
La deuxi`eme integrale a pour limite 0 (lemme de Riemann, integration par parties). La serie
est donc convergente et
X
eikx
k=1
X
eik
(11.6)
x
i ln 2 + ln sin(x/2)
2
(11.7)
k=1
eit/2
dt
sin t/2
1
2
3. (a) La fonction fn est continue sur ]0, +[, positive (ce qui nous autorise les comparaisons).
fn (x)
0
ln(1 + x/n)
1/n;
0
x
1
1 + x2
;
1
1 + x2
dt = 1/2 ln A...
2
2
xt
1
+
t
1
+
t
2t
0
0
1
que lon minorera par
2
.
4
P (1)
Ecrire
ln(a + b cos t) = ln a + ln(1 + b/a cos t). On sait que pour |x| < 1, ln(1 + x) =
n
et donc, que pour t R,
X
n
b
(1)n+1 b
ln 1 + cos t =
cosn t,
a
n
a
n=1
268
xn ,
n
(1)n+1 b
cosn t, etant normale sur R.
n
a
On fera en fin de compte apparatre des integrales de Wallis...
cos t
la fonction x
ln(1 + x cos t) =
est continue sur [a, a] ] 1, 1[;
x
1 + x cos t
1 u2
du.
1x 2
(1 + u2 ) 1 +
u
1+x
Enfin :
( 1)
1 u2
= 1/2
.
2
2
2
(1 + u )(1 + u )
(1 + )
1
dt = 2
1 + cos2 t
/2
1
dt,
1 + cos2 t
1
dt = 4
1 + cos2 t
Z
0
269
dx
...
1
1 + x2
1+
1 + x2
2. Id
ee 1 : Observons que
2
ex
2x
!0
=e
x2
2
1
ex .
1 2
2x x+
Or, si deux fonctions continues par morceaux et positives sont equivalentes au voisinage de
+, leurs integrales
+[ par exemple sont de meme nature et si elles ne sont pas
R x sur R[1,
x
integrables on a : 1 f 1 g (ce que lon redemontrera en ecrivant f (t) = (1 + (t) = g(t)...
Rx 2
Rx 2
Rx 2
Comme 0 et dt +, 0 et dt 1 et dt, ce qui enfin donne :
Z
et dt
Z
x+
et dt
ex
;
x+ 2x
Rx
R1 Rx Rx
Id
ee 2 : On peut aussi observer que 0 = 0 + 1 1 puisque cette derni`ere integrale
a pour limite +. On int`egre alors par parties
"
#x Z
Z x
x t2
t2
2
e
e
1
t
+
2te dt =
, dt.
2
2t
2t
1 t
1
1
et
t2
t+
2
o et .
f (tn ) dt?
r|n| eint = 1 +
rn eint + eint ,
n1
nZ
nous avons une serie de fonctions definie par u0 (t) = 1, un (t) = 2rn cos nt si n 1. Comme
||un || = rn , cette suite converge normalement pour r < 1, diverge grossi`erement sinon. La
somme est, lorsque r < 1 :
1 r2
Pr (t) =
.
1 2r cos(t) + r2
2. Les fonctions
(r, , t)
k
Pr (t )u(t),
rk
(r, , t)
k
Pr (t )u(t),
k
270
1 r2
Pr (t) dt
1 + r2 2r cos
[,2]
On a donc
Z
[,2]
dt 0.
r1
2(
u(re ) u()) =
Pr (t )(u(t) u()) dt
[0,2]
"Z
=
Z
+
[,2]
+
[0,]
[2,2]
R
[,2]
S(t) = 1 +
1
...
t3
2.
11.19 Indication ou corrig
e 11.19
P
1. Pour x > 0, la serie n=0 (1)n ean x est une serie alternee qui verifie le crit`ere special, elle
converge donc et sa somme est majoree par le premier terme qui est ea1 x . Concernant la
serie
les hypoth`ese du theor`eme de convergence dominee sont satisfaites :
P de fonctions,
n an x
(1)
e
converge
simplement sur ]0, +[;
n
PN
les sommes partielles sont majorees par une fonction integrable : | n=0 (1)n ean x |
ea1 x = (x);
271
Alors
Z
0
+ X
(1)n ean x dx =
n=0
Z
X
(1)n ean x dx =
n=0
X
(1)n
.
an
n=0
2.
3.
11.20 Indication ou corrig
e 11.20
1. Convergence simple vers la fonction x x sur R+ , (x=0, x0) ;
2. Variations de fn f ; le max est atteint en x = 1/n et vaut nalpha1 /e et il y a cv uniforme
ssi < 1.
3. Pour < 1 cest clair ;
Pour = 1, theor`eme de convergence dominee avec domination par une constante ;
sinon calcul explicite de lintegrale de la difference et discussion selon ... La reponse : pour
1 < < 2, convergence de lintegrale de fn vers celle de sa limite ; pour = 2 vers une autre
limite, pour > 2, limite infinie.
11.21 Indication ou corrig
e 11.21
1.
2.
11.22 Indication ou corrig
e 11.22
1.
Z
0
1
1+x+
x2
+ ... + xn
dx
1
1x
=
1 + x + x2 + ... + xn
1 xn+1
(1 x) xn dx =
.
2 + ... + xn
n+1
1
+
x
+
x
1
x
n
(n
+ 1)
0
0
0
La serie `
a termes positifs est donc convergente.
272
12
12.1
Equations diff
erentielles
Ce quil faut connatre et savoir faire :
R
esoudre explicitement dans les cas particuliers du programme :
equations lineaires dordre 1 (voir lexercice 12.1 par exemple)
equations lineaires dordre 2, methodes de variation des constantes lorsquon connat une
solution qui ne sannule pas (voir lexercice 12.2)
equations `
a variables separables (exercice 12.9).
Syst`
emes lin
eaires pour resoudre X 0 (t) = AX(t) + b(t),
on observe que X(t) = P Y (t) est solution du syst`eme ssi Y verifie :
Y 0 (t) = P 1 AP Y (t) + P 1 b(t).
(12.1)
Equations
lin
eaires dordre 2 :
voir les exercices 12.2,
methode de variation des constantes (penser que si lon connat une solution z de lequation
homog`ene qui ne sannule pas, on peut poser y(t) = K(t)z(t), ce qui permet de retrouver
toutes les solutions des equations avec ou sans second membre. Linteret de connatre un
syst`eme fondamental est ailleurs (formule theorique, syst`emes vectoriels non associes `a une
equation scalaire).
recherche de solutions DSE (analyse synth`ese), penser `a justifier lexistence de la solution dont les calculs donnent les coefficients montrant que le rayon de convergence est
strictement positif.
Autour du th
eor`
eme de Cauchy-Lipschitz et de l
etude qualitative :
les notions de solutions, de solutions maximales ;
le theor`eme lui-meme, penser que lenonce fait reference `a un probl`eme pose sous forme
normale : y 0 = f (t, y), auquel il faut se ramener (voir exercices 12.2, ).
le theor`eme dexistence et dunicite permet une etude qualitative des equations differentielles
(voir les exercices 12.3, 12.5 et 12.6).
Syst`
emes autonomes :
definition, traiter les exemples du cours, lexercice 12.9 ci-dessous ; on pensera `a expliciter
un probl`eme de Cauchy pour prouver que deux solutions sont egales (probl`emes de parite o`
u
lon compare z(x) = y(x) `
a y(x)), periodicite o`
u lon compare z(x) = y(x + T ) `a y(x))...
273
12.2
Enonc
es
1
1+x
dt
f (t))
R 1 dt
diverge (ie : lim0 u
274
3 1 1
cos(t)
Y 0 (t) = 1 2 0 Y (t) + sin(t)
0
1 0 4
voir indications ou corrige 12.8
Exercice 12.9 - dapr`es Mines
Soit a > 0. On etudie le syst`eme differentiel
dx
xy
dt = x + a
dy
dt
= y x2
1. Soit (x(t), y(t)), une solution maximale. Montrer quil existe une constante C telle que
ax(t)2 + y(t)2 = Ce2t .
275
2. Dans le cas a = 1, et avec C = c2 , montrer quil existe une fonction u telle que
y(t)
cet sin(u(t))
Resoudre le syst`eme.
voir indications ou corrige 12.9.
Exercice 12.10 2 exos poses dont celui-ci
1. Resoudre lequation differentielle
y + y =
1
.
x
Minorer y par une fonction elementaire (ou par une solution de (S)). En deduire une
contradiction (commencer par faire un dessin).
(c) Peut on avoir = ?
(d) Tracer quelques solutions (on pourra faire usage du logiciel mis `a disposition).
voir commentaire 12.12
Exercice 12.13 X 2007
Soient w et b deux fonctions continues de R+ dans lui-meme.
1. On suppose que pour tout t 0,
Z
w(t)
w(s)b(s) ds.
0
w(s)b(s) ds.
0
(a) Montrer quil existe K > 0 tel que w(t) Kt sur [0, 1];
(b) Montrer quil existe t0 > 0 tel que w soit nulle sur [0, t0 ];
(c) Montrer que w est la fonction nulle.
voir commentaire 12.13
277
278
12.3
Indications ou corrig
es des exercices
dt).
y(x) = x (C +
a 1+t
Il faut penser que lon peut aussi ecrire
y(x) = x
Z
C0 +
0
t1
dt ,
1+t
t1
est integrable sur ]0, 1[.
1+t
Analyse Comme > 0, une CN pour que cette expression admette une limite en 0 est que
R 0 t1
C0 = 0 ou C = a
dt. La solution correspondante est alors
1+t
Z x 1
t
dt.
(12.2)
y(x) = x
1
+t
0
car la fonction
0 1+t
Synth`
ese evidente, la fonction definie en (12.2) est solution ;
2. Sans myst`ere : si une solution est DSE au voisinage de 0, elle concide avec
Z x 1
t
x
dt
1
+t
0
sur un voisinage de 0. On peut soit chercher un DSE de cette fonction (developper sous le
symbole dintegration...) ou bien classiquement chercher une solution DSE. Lexaminateur
pourrait bien vous demander la premi`ere, histoire de sassurer que vous savez integrer de
facon justifiee des series.
P
(a) Solutions de la forme y(x) = n=0 an xn . En remplacant dans lequation, on obtient
0
xy (x) + y(x) =
nan x +
n=1
On en deduit
an x =
n=1
(1)n xn .
n=0
X
(1)n n
x .
y(x) =
n+
n=0
279
a0
et a1 = a2 = a3 = 0.
(2p + 1)!
shx2
,
x2
y + eit y
y(0)
0
y (0)
n1
Resultat :
y(t) = c0
X eint
.
(n!)2
n0
12.4 Indication ou corrig
e 12.4
1.
2.
3.
280
1. Avec P = 0
20
28
3
9
2), ker(A 1) et ker((A 1)2 ), on obtient une matrice
2 0
T = P AP = 0 1
0 0
2
.
1
281
SpR (A) = 3, 3 + 3, 3 3;
ker(A 3) =vect([1, 1, 1]);
1]);
ker(A 3 3) = vect([1 3, 3 2,
ker(A 3 + 3) = vect([1 3, 1, 2 + 3]);
Ces calculs donnent par exemple (pas besoin de chercher une BON de diagonalisation, bien
quelle existe) :
1 1 3
1 3
.
P =
1
1 2 + 3
1
1
2 + 3
2. Le syst`eme verifie par Z = P 1 Y (pas la
x
0
y
= (3 + 3)y
= (3 3)z
do`
u Z(t) = [ae3t , be(3+ 3)t , ce(3 3)t ].
3. On en deduit un syst`eme fondamental de solutions du syst`eme homog`ene, Y = AY :
Y
3)t
+ cP (e2 )e(3
3)t
(12.3)
(12.4)
et
t
e
et
e(3+
e(3+
3)t
3)t
3
2 + 3
1
3
cos(t)
a01 (t)
0
a2 (t) = sin(t) .
e(3 3)t
a0 (t)
0
3
e(3 3)t 2 + 3
e(3
3)t
e(3+ 3)t
Rt
Do`
u X(t) = X(t0 ) + t0 Q1 (t)Q1 (s)B(s) ds.
12.9 Indications ou corrig
e exercice 12.9.
1. Cest un syst`eme autonome, non lineaire. On suppose que (x, y) est une courbe solution et on
cherche une equation verifiee par z(t), en loccurrence une equation differentielle : z 0 = 2z.
2. Penser au theor`eme de rel`evement :
Th
eor`
eme 12.1 si est une application de classe C k de I dans {z; |z| = 1}, il existe une
fonction , de classe C k telle que
t I, (t) = (x(t), y(t)) = (cos((t), sin((t))).
282
Une resolution explicite demande de determiner u(t). Pour cela on remplace x et y par leurs
expressions dans les deux equations du syst`eme. On obtient une (seule) equation differentielle
en u(t). Cest une equation `
a variables separables :
u0 (t) = et cos(u(t)).
On observe que si C et sont nuls, les solutions sont les constantes. Si 6= 0, la demarche
de resolution dune equation `
a variables separables est classique :
recherche des solutions constantes (valeurs qui annulent cos(u)).
recherche des solutions definies sur un intervalle I ne prenant aucune des valeurs /2 + k,
pour lesquelles on peut ecrire :
u0 (t)
= et .
cos(u(t))
En integrant les deux membres il vient :
1 + sin(u(t))
1
ln
= et + Cste...
2
1 sin(u(t))
do`
u lon tire cos(u(t)) et sin(u(t)) ce qui suffit `a notre bonheur. Resultat final :
et
x(t) =
ch(K et )
y(t) = et th(K et )
12.10 Indications ou corrig
es 12.10.
1.
2.
12.11 Indication ou corrig
e 12.11
1. Lequation differentielle, y 0 (t) = y(t)2 t est de la forme y 0 (t) =
y(t)) o`
u F (t, x) = x2 t
F (t,
0
y (t) = F (t, y(t))
est de classe C 1 . Soit M = (t0 , y0 ); le probl`eme de Cauchy
admet
y(t0 ) = y0
donc une solution et une seule. Ainsi par M il passe une courbe representative dune solution
maximale u et une seule.
On observe par ailleurs que
2
u0 (x) < 0 ssi u2 < t; donc (x, u(x)) = M u0 (x) > 0 lorsque xM > yM
.
0
2
(x, u(x)) = M u (x) > 0 lorsque xM < yM .
u(x) = 2u0 (x)u(x) 1 = 2u3 (x) xu(x) 1. Donc (x, u(x)) = M u(x) = 0 lorsque
M appartient `
a la courbe dequation 2y 3 2xy 1 = 0.
2. Soit u une solution maximale definie sur lintervalle ], [. Raisonnons par labsurde en supposant = . Il existe alors t0 < 1 appartenant `a ], [=] , [.
Pour t < t0 nous avons : u0 (t) = u2 (t) t > u2 (t) + 1. Pensons variables separables, il vient
donc
u0 (t)
> 1.
u2 (t) + 1
Integrons entre t et t0 :
Z
t
t0
u0 (s)
ds > t0 t.
+1
u2 (s)
283
y(t)
2
4
t
284
car
Z
puisque sur J, b(y w) est continue, positive non identiquement nulle. Linegalite stricte
y() > w() se prolonge `
a droite ce qui contredit la definition de .
Rt
Bilan : si b nest pas la fonction nulle, w est inferieure `a toute fonction y(t) = y(0)e 0 b(s) ds
telle que y(0) > w(0) = 0. On a donc sur R+ w(t) 0 do`
u w = 0 puisque, par hypoth`ese,
w est une fonction positive.
2. On suppose quil existe a, m [0, 1[ tels que
Z t
w(t) aw(mt) +
w(s)b(s) ds.
0
(a) Montrons quil existe K > 0 tel que w(t) Kt sur [0, 1] : observons tout dabord que,
comme les fonctions w et b sont supposees continues, elles sont bornees sur [0, 1].
On a donc pour tout t [0, 1],
Z t
w(t) aw(mt) +
w(s)b(s) ds
0
aw(mt) + ||w||
aw(mt) + Ct.
[0,1]
||b||
[0,1]
Ct
.
1 am
x||b||
2
comme cette derni`ere relation est verifiee pour tout t x, il vient enfin :
(x) am(mx) + (x)
x||b||
2
Montrons que cest impossible : si R+ , il existe t tel que mt < < t ou < t < ,
m
alors :
Z t
Z t
w(t) aw(mt) +
w(s)b(s) ds =
w(s)b(s) ds
0
Z
w( + (t )) =
w( + s)b( + s) ds,
0
ce qui est la relation de la premi`ere question avec en place de w la fonction x > w(+x)
et en place de b la fonction ... w est donc encore nulle `a droite de ce qui constitue une
contradiction.
286
287
13
Z
J=
ln(thx) dx.
0
I=
k=0
1
.
(2n + 1)2
corrige en 13.1
Exercice 13.2 Centrale 2005- dapr`es RMS
On pose
1
Z
In =
0
tn
dt.
10 + t
A=
3
0 1/3
3 8/3
0
3
2
0
1. Rechercher une base dans laquelle la matrice de f est diagonale par blocs.
2. Rechercher les endomorphismes qui commutent avec A.
3. Resoudre lequation eM = A dans lespace des matrices carrees `a coefficients reels.
corrige en 13.3
288
Exercice 13.4
Soient p et q deux nombres premiers distincts. On pose
A(X) = (1 X p ) (1 X q ), B(X) = (1 X p q ) (1 X)
Q(X) =
Q(X) Q(1)
B(X)
et T (X) =
.
A(X)
X 1
1. On prend ici p = 5 et q = 3. Montrer que Q(X) et T (X) sont des elements de Z[X]. Calculer
Q(1) et T (0).
2. Generaliser les resultats obtenus dans la question precedente.
3. On note cn le cardinal de {(u, v); up + vq = n}. Montrer que
1
(1 z p ) (1 z q )
est developpable en serie enti`ere autour de 0. Exprimer les coefficients de cette SE en fonction
des (cn )n .
4. Prenons `
a nouveau p = 5, q = 3. Ecrire
un programme realisant le calcul des cn pour n
compris entre 0 et 99. Comparer cn et cn+15 .
1 zp q
5. Exprimer
. Generaliser les observations precedentes.
(1 z p ) (1 z q )
corrige en 13.4
Exercice 13.5 Centrale
h 2010
x
x i
1
Soit f : x R
.
2
2
2
1. Tracer le graphe de f . Est elle impaire ?
Z
f (p t) f (q t) dt
289
13.1 corrig
e 13.1
1. Verifions que la fonction ln(thx) est integrable sur ]0, +[:
elle est continue ;
au voisinage de 0, on a :
1 3
2 5
6
f (x) = |ln(thx)| = ln((x x + x + O x ) = ln(x) + ln(1 + O(x2 )) |ln x| .
3
15
Cette derni`ere fonction est integrable sur ]0, 1].
au voisinage de +, on a :
f (x) = |ln(thx)| 2e2x ...
et la fonction est integrable sur [1, +[.
Donnons les instructions MAPLE qui ont permis les calculs, y compris linsucc`es : pas de
1 e2x
.
reponse pour le DA de ln thx, on pense alors `a ecrire thx =
1 + e2x
> restart;
> series(tanh(x),x=0);
2
1
(x x3 + x5 + O x6 )
3
15
> series(ln(tanh(x)),x=infinity);
Error, (in asympt) unable to compute series
> series(ln((1-h)/(1+h)),h=0);
2
2
(2 h h3 h5 + O h6 )
3
5
R 1 ln u
du
et J = 0
du. On fait
2
1u
1 u2
apparatre cette derni`ere integrale comme une somme :
P 2p
ln u
Z
X
p=0
u2p ln u du = ....
290
2| ln(1 + (u 1))|
(1 + u)(1 u)
1. Trivialement la suite est decroissante, minoree par 0, donc convergente. Pour la limite, on
tn
majore :
tn , ce qui permet de montrer que sa limite est 0.
10 + t
2. On observe ensuite que
Z 1
(10 + t)tn
1
10In + In+1 =
dt =
.
10 + t
n+1
0
Ainsi, 11In+1 10In + In+1 =
1
11In . Cela donne lencadrement
n+1
1
1
11In ,
n+1
n
1
.
11 n
3. Commentons les resultats obtenus :
dont on deduit In
4.
13.3 Indication ou corrig
e 13.3
le corrige est redige dans la feuille de travail : AvecMapleReductionExp.mws accessible sur le site
mpcezanne.fr, page Maths puis page MAPLE...
291
B(X)
Q(X) Q(1)
et T (X) =
.
A(X)
X 1
1 X3
1 X 15 (1 X)
1 X 15 (1 X)
(1 X 5 ) (1 X 3 )
X8 X7 + X5 X4 + X3 X + 1
1
T:=(Q-1)/(X-1):
factor(%);
(X + 1) X 2 + 1
X3 X2 + 1 X
On a donc montre que Q et T sont des polynomes `a coefficients entiers, que Q(1) = 1 et que
T (0) = 0.
2. Generaliser ces resultats. On commence par factoriser (1 X pq ) en remarquant que lon a,
avec Y = X q ,
(1X pq ) = (1Y p ) = (1Y )(1+Y +Y 2 +...+Y p1 ) = (1X q )(1+X q +X 2q +...+X (p1)q ).
Q(X)
(1 X p q ) (1 X)
(1 X p ) (1 X q )
(1 + X q + X 2q + ... + X (p1)q )
(1 + X + X 2 + ... + X p1 )
Q(X) Q(1)
est lui aussi un polynome
X 1
la forme ci-dessous montre que T (0) = 0 sans autre forme de proc`es :
Q(X) Q(1) admet 1 comme racine aussi T (X) =
T (X)
=
=
Q(X) Q(1)
X 1
(1 + X q + X 2q + ... + X (p1)q ) (1 + X + X 2 + ... + X p1 )
(X 1)(1 + X + X 2 + ... + X p1 )
X
X
1
=
z pj
z qk
(1 z p ) (1 z q )
j=0
k=0
X
X
1 1 z n
=
n=0
pj+qk=n
cn z n
n=0
Le rayon de convergence est donne par un theor`eme du cours : le produit de deux SE de rayon
R1 et R2 est une SE de rayon R min R1 , R2 . Ici la SE est de rayon R = 1 car R1 = R2 = 1
et la fonction a pour limite + en 11 .
4. Prenons `
a nouveau p = 5, q = 3. Le programme qui suit calcule les cn
restart;
p:=5; q:=3;
isolve(p*u+q*v=13);
isolve(p*u+q*v=n);
{u = 2 + 3 Z1, v = 1 5 Z1}
{n = 5 Z1 + 3 Z2, u = Z1, v = Z2}
Attention : dans la boucle qui suit, il faut sassurer que tous les couples donnant pu+qv = n
sont rencontres. Ainsi en prenant 0 u 20 et 0 v 33 incrementons c[n] pour
0 n = 5u + 3v 199, mais si nous rencontrons toutes les valeurs de n pour 0 n 100,
avec n = 102 = 5 +3 34 par exemples, c[n] ne sera pas correctement calcule `a lissu des
deux boucles.
for n from 0 to 200 do c[n]:=0; od:
#(pour initialiser le tableau c)
for u from 0 to 20 do
for v from 0 to 33 do
c[p*u+q*v]:= c[p*u+q*v]+1;
# on incr`
emente c[n] lorsque lon rencontre n=pu+vq...
od;
od;
seq([n,c[n+15]-c[n]],n=0..100-15); # soyons s^
urs que c[n +15] est correct;
293
[0, 1], [1, 1], [2, 1], [3, 1], [4, 1], [5, 1], [6, 1], [7, 1], [8, 1], [9, 1], [10, 1], [11, 1], [12, 1],
[13, 1],[14, 1], [15, 1], [16, 1], [17, 1], [18, 1], [19, 1], [20, 1], [21, 1], [22, 1], [23, 1], [24, 1],
[25, 1], [26, 1], [27, 1], [28, 1], [29, 1], [30, 1], [31, 1], [32, 1], [33, 1], [34, 1], [35, 1],[36, 1],
[37, 1], [38, 1], [39, 1], [40, 1], [41, 1], [42, 1], [43, 1], [44, 1], [45, 1], [46, 1], [47, 1], [48, 1],
[49, 1], [50, 1], [51, 1], [52, 1], [53, 1], [54, 1], [55, 1], [56, 1], [57, 1], [58, 1], [59, 1], [60, 1],
[61, 1], [62, 1], [63, 1], [64, 1], [65, 1], [66, 1], [67, 1], [68, 1], [69, 1], [70, 1], [71, 1], [72, 1],
[73, 1], [74, 1], [75, 1], [76, 1], [77, 1], [78, 1], [79, 1], [80, 1], [81, 1], [82, 1], [83, 1], [84, 1],
[85, 1], [86, 1], [87, 0], [88, 1], [89, 1],
Il apparat que cn+15 cn = 1 pour n variant de 0 `a 89.
5.
B(z)
Q(z)
1
1 zp q
=
=
= T (z) +
p
q
(1 z ) (1 z )
(1 z)A(z)
(1 z)
z1
(13.1)
(1 z p q )
cn z n
(13.2)
cnpq z n
(13.3)
n=0
n=0
cn z n
X
n=pq
T (z) +
zn
n=0
294
(13.4)
Soit f : x R
.
2
2
2
1. Le graphe ressemble `
a celui dune fonction impaire,periodique. , pourtant f (0) 6= 0. f
nest pas impaire mais pour x
/ 2Z, f (x) = f (x). En effet,
2. f est sa regularisee qui est paire ont les memes coefficents de Fourier, donc an (f ) = 0 pour
tout n N. On a dautre part
3. Calculer
Z
f (p t) f (q t) dt
295
296
14
x ln x
dx.
(1 + x2 )2
R+
A
2. A Mn (C), B =
A
de A.
Corrige en 14.2
A
. Determiner le polynome caracteristique de B en fonction de celui
A
un+1
vn+1
1.
wn+1
2.
=
=
=
et cos xt dt.
f (x) =
0
R + t2
dt = 2 . Determiner f.
(d) On donne 0 e
Corrige en 14.3
Exercice 14.4 Centrale
Soit p N. Fp est lev des fonctions polynomiales, de degres p, de R dans lui meme. On suppose
que (Pn )n est une suite de fonctions de Fp qui converge simplement sur un intervalle non vide et
non reduit `
a un point.
1. Montrer que (Pn )n converge simplement sur R.
2. Montrer que (Pn )n converge uniformement sur tout segment de R. Que dire de la limite ?
3. Montrer que ces proprietes sont fausses lorsquon se place dans lespace des fonctions polyn
omiales de degres quelconques.
corrige en 14.4
297
Trouver f.
2. Soit A une matrice de Mn (R) avec n impair.
On suppose que det(A) = 1 et que les vp de A sont de module 1 ; Montrer que 1 est vp de A.
Corrige en 14.5
Exercice 14.6 CCP
1
. Calculer An .
4
x
2. Soit fn : x R
, > 0.
1 + n x2
1. A =
1
2
298
14.1 14.1
1. Corrig
e rapide pour cette question de topologie pas
evidente :
Soit (A)k une suite de matrices telles que pour tout x Kn , (Ak x)k est bornee dans Kn .
Montrons par labsurde que (Ak )k est bornee dans Mn (K). Supposons quelle ne le soit pas :
On consid`ere pour chaque indice k, xk de norme 1 tel que ||Ak xk || = |||Ak |||;
Comme la suite des (xk )k est bornee, par Bolzano-Weierstrass, il existe une sous-suite qui
converge : lim xpq = x;
ce qui donne
|||Apq ||| = ||Apq (xpq x) + Apq x|| |||Apq ||| ||xpq x|| + ||Apq x||
la contradiction est l`
a puisque
1 ||xpq x|| |||Apq ||| ||Apq x||
2.
3.
14.2 Corrig
e 14.2
x ln x
admet un ppc `a [0, +[. Elle est donc integrable sur [0, 1]. Par
1. La fonction x
(1 + x2 )2
ailleurs,
x ln x
x2
1
2,
(1 + x2 )2
(1 + x2 )2
x
et elle est integrable sur [1, +[.
Calculons la valeur de cette integrale, lidee est bien s
ur dintegrer par parties. On voit
rapidement que la partie toute integree comme la nouvelle integrale nont pas de sens si on
conserve les bornes, on ecrit donc :
a
a Z a
x ln x
1/2
1/2
dx =
ln x +
dx.
(1 + x2 )2
(1 + x2 )
x(1
+ x2 )
1/2
1
dx =
x(1 + x2 )
2
a
x
1
ln x
1
2
dx
=
ln(1
+
x
)
+
+
1 + x2
x
4
2
x ln x
1/2
1
ln
dx = F (1) +
ln + ln(1 + 2 )
2
2
2
(1 + x )
(1 + )
4
2
x ln x
1/2
1
ln a
dx =
ln a ln(1 + a2 ) +
F (1)
2
2
2
(1 + x )
(1 + a )
4
2
Calcul explicite (on ecrit ln(1 + a2 ) = 2 ln a + ln(1 + 1/a2 )...) et passage `a la limite qui donne
cette fois F (1) ... Lint
egrale sur R+ est donc nulle.
299
2. Il y a plusieurs observations que lon peut faire, plusieurs questions que lon peut poser `a
propos de cette matrice :
(a) Quel est le polyn
ome caract
eristique ; question pos
ee aux CCP semble-t-il.
Pensons determinant.
Comme dans dautres exercices, remarquons quune matrice de
a a
M2 (K), b =
, de rang 1, est diagonalisable avec comme matrice de passage
a a
1 1 1
1 1
.
P =
, dinverse P 1 =
1 1
2 1 1
Le calcul formel etant le meme, diagonalisons B par blocs en posant :
In In
Q=
.
In In
On a donc (verifications faciles) :
0
B =Q
1 In
0n
1
, avec Q =
2A
2 In
0
BQ = n
0n
In
.
In
Le polyn
ome caracteristique de B 0 est un determinant de matrice diagonale par blocs,
xIn
0n
= (1)n xn 2n A (x/2).
B (x) = B 0 (x) =
0n
2A xIn
(b) Quels sont les
el
ements propres ?
On observe tout dabord que rg(B)=rg(A), en effet lev engendre par les colonnes de
B est engendre par les n premi`eres... 0 est donc vp de B avec une ordre de multiplicite
au moins egal `
a n + dim ker A.
Quelles sont les autres
valeurs propres ?
X
2n
Notons Y =
K ; Y est vecteur propre de B associe `a 6= 0 ssi AX + AX 0 =
X0
X = X 0 , ainsi, X = X 0 et 2AX = X.
Cons
equences :
est vp de B ssi /2 est vp de A ou = 0; ie : Sp(B) = 2Sp(A) {0}
si 6= 0, dimker (A /2) = dim ker (B ); une base de ker (B ) est formee de
Xi
vecteurs
, o`
u (Xi )i est une base de ker (A /2).
Xi
dim
ker B = n + dim ker A; une base de ker (B) est form
ee de la reunion de vecteurs
Xi
Ui
, o`
u (Xi )i est une base de ker (A), et de vecteurs
, o`
u (Ui )i est une base
Xi
Ui
n
de K .
(c) Rapport entre diagonalisation de B et de A?
On sinteresse aux polyn
omes annulateurs de B. Pour cela on commence par calculer
les puissances de B :
2n1 An
B = n1 n
2
A
n
2n1 An
.
2n1 An
P
Lorsque P (X) = ak X k , on a (attention) :
X
k
1 P (2A) + a0 In
In 0
A Ak
k1
P (B) = a0
+
2
ak
=
0 In
Ak Ak
2 P (2A) a0 In
k1
300
P (2A) a0 In
.
P (2A) + a0 In
un
1. Pas de myst`ere, on pose Xn = vv , la relation de lenonce devient Xn+1 = AXn o`
u A est
wn
la matrice des coefficients, une recurrence qui, dans ce cas ne merite pas detre faite, donne
Xn = An X0 .
Calcul de An : comme de bien entendu, on ne cherche pas la bete conjecture magique (A na
rien de remarquable, ni diagonale, ni trigonale et somme de diag et nilpotent qui commutent),
mais on reduit A pour se ramener `
a un tel cas ! Au passage il ne suffira pas de trouver une
forme trigonale pour que la formule du binome soit operante...
Dans ce cas precis A est diagonalisable, on cherche P tq P 1 AP = D on a An = P Dn P 1 .
2
2. (a) La fonction u : t et cos xt est continue par morceaux sur R+ , |u| est majoree par
2
t et qui est integrable sur [0, +[ (si on vous demande de le demontrer, cette
derni`ere fonction est continue sur cet intervalle et o(1/t2 ) au voisinage de +).
Lintegrale
Z
+
et cos xt dt
f (x) =
0
p
X
P (xi ) i (x).
i=0
p
X
Pn (xi ) i (x) =
p
X
f (xi ) i (x),
i=0
i=0
pour tout reel x. Cela prouve en meme temps que la limite simple est une fonction polyn
omiale.
2. De la convergence simple `
a la convergence uniforme sur tout segment.
Observons tout dabord que la convergence uniforme sur [c, d], c < d, est definie par la
norme : supx[c,d] |P (x)|...
Il suffira de prouver que notre suite de polynomes, appartenant `a Fp de dimension finie,
p + 1, converge pour une norme quelconque. Introduisons pour cela la norme : N (P ) =
P
p
i=0 |P (xi )|. Cest une norme en particulier parce que
N (P ) = 0 i, P (xi ) = 0,
ce qui entrane que P qui a p + 1 racines est nul ; on laisse verifier les autres proprietes.
Nous avons alors, si (Pn )n converge simplement vers f Fp ,
X
lim N (Pn f ) = lim
|Pn (xi ) f (xi )| = 0.
La convergence pour cette norme entrane la convergence pour la norme uniforme sur un
segment quelconque. CQFD.
P
N
n
3. Sans restriction sur la dimension, tout cela devient faux : penser `a
x
, qui converge
n=0
N
f (t) dt xf (x),
0
302
en derivant `
a nouveau :
f (x) = 3f (x) xf 0 (x),
ainsi f est solution de f + xf 0 + 3f = 0, et des conditions initiales sont donnees par
f (0) = 1, f 0 (0) = 0. Y penser ! ! !
R
esolution de l
equation diff
erentielle : on recherche les solutions DSE, elles le sont
toutes et il suffit des conditions initiales qui donnent a0 = 1, a1 = 0, pour determiner
lunique solution...
2.
14.6 Corrige 14.6
1.
2.
14.7 Corrige 14.7
1.
2.
303
15
1. Soit M =
b 0 c Mn (R).
b a 0
Est elle diagonalisable dans M3 (R), dans M3 (R)?
2. f etant continue sur [a, b] `
a valeurs dans R, donner une CNS pour que
Z
Z
b
b
|f (t)| dt.
f (t) dt =
a
a
15.1 Corrige 15.1
1. Un rapide calcul nous donne M (x) = x x2 + ca ba bc . Discutons.
M2 =
ba + bc
ca
ca
bc
ba ca
bc
ba
ba
bc ca
2
0
M3 =
(ba ca) b + b c
2
2
b a + (bc ca) b ba (bc ca) a
(ba + bc) c c2 a
304
(f + (t) + f (t)) dt
|f (t)| dt =
f (t) dt = (f (t) f (t)) dt et
a
a
a
a
Legalite se reecrit :
Z
Z
Z b
Z b
b
b
+
+
f (t) dt,
f (t) dt +
f (t) dt =
f (t) dt
a
a
a
a
or, pour deux reels positifs a et b, |a b| = a + b ssi lun deux est nul (envisager les deux
cas selon le signe de a b).
Rb
Rb
On a donc legalite ssi a f + (t) dt = 0 ou a f (t) dt = 0. On sait que lintegrale dune
fonction continue sur [a, b] (non reduit `a un point) est nulle ssi cette fonction est nulle. Dans
notre cas cela traduit f = f + ou f = f ; f est donc de signe constant.
305
, n (n, p) n n |sn+p sn | =
||uk ||
k=n+1
, n (n, p) n n ||Sn+p Sn || = ||
k=n+1
n+p
X
uk ||
||uk ||
k=n+1
P
Comme (E, || ||) est complet, la suite de Cauchy (Sn )n converge ce qui signifie un converge.
Exemples : Tout evn de dimension finie est complet ; lespace des fonctions bornees sur A
a valeurs dans R ou C muni de la norme infinie est complet de meme que lensemble des
`
fonctions continues sur un compact a` valeurs dans R ou C...
2. Cela commence encore par une question de cours.
Montrons les proprietes dun produit scalaire reel :
symetrique : tr(A tB) = tr(t (A tB)) = tr(B tA)
bilineaire : la linearite `
a gauche suffit par symetrie et A A tB est lineaire en A comme
la trace ;
positif : pour cela explicitons (A|B) en fonction des coordonnees.
(A|B) = tr(tAB) =
n
X
A tB
i,i
i=1
n X
n
X
i=1 k=1
Ai,k (tB)k,i =
n X
n
X
i=1 k=1
ai,k bi,k
1
1
M +t M +
M t M ;
2
2
XF
o`
u PF est la projection orthogonale sur F (PF : x = x1 + x2 x1 avec x1 F et x2 F.)
Dans notre cas
1
M +t M
PF (M ) =
2
et
1/2
n X
n
X
1
2
dist(M, S3 (R)) = M t M =
(mi,j mj,i )
2
i=1 j=1
Lespace H et la matrice J
H est le noyau dune forme lineaire, cest donc un sous-espace vectoriel de Mn (R); comme
la forme lineaire est non nulle dim(H) = dimMn (R) 1 = n2 1 (cest une consequence `a
connatre et `
a savoir justifier du theor`eme du rang).
Mais, ce qui nous interesse ici, cest que H est lorthogonal de {In }. En effet,
< A|In >= T r(AtIn ) = T r(A).
Comme J = In + K o`
u K = J In H, la projection orthogonale de J sur H est K.
1 1 ... 1
1 1 . . . 1
...
XH
307
n2 n
cours :
que (X )n |P (X) et (X )n+1 6 | P (X).
de la forme P (X) = (X )n Q(X) avec Q() 6= 0.
que P () = P 0 () = ... = P (n1) () = 0 et P (n) () 6= 0.
308
Exercice 15.4
1. Cours : montrer que toute matrice symetrique reelle est diagonalisable.
2. Montrer que lapplication qui, `
a un polynome de C[X], associe la somme des modules des ses
coefficients est une norme sur C[X]. On la notera N.
Etudier
la continuite de lapplication f : P C[X] P (z0 ) C au sens de cette norme.
voir indications ou corrige en 15.4
15.4 Indications ou corrig
e 15.4
1. Voir cours pour les details.
P
Pdeg(P )
P
2. Lorsque P (X) = k ak X k , on a N (P ) = k=0 |ak | = k=0 |ak |. Ainsi, N est une norme
car :
N (P ) R+ :
N (P ) = ||N
P(P );
P
P
N (P + Q) = P
k |ak + bk |
k |ak | +
k |bk | = N (P ) + N (Q);
enfin, N (P ) = k |ak | = 0 k, ak = 0 et P = 0.
On passe rapidement sur ces questions (mais sans oublier de propriete de la norme !), lessentiel est letude de la continuite de f :
f est clairement lineaire et on sait quune application lineaire de (C[X], N ) dans (C, | |) est
continue ssi il existe une constante K > 0 telle que
P C[X], |f (P )| K N (P ).
Pour cela on aura identifie avec soin lespace de depart et sa norme (C[X], N ), lespace
darrivee et sa norme (C, | |).
La relation |f (P )| N (P ) secrit
X
X
k
ak .
ak z0 KN (P ) = K
|f (P )| = |P (z0 | =
k
309
Cela prouverait que la restriction de f aux sev Cn [X] est continue car dans ce cas sup |z0 |k =
sup{1, |z0 |, |z0 |2 , ..., |z0 |n } est borne.
Dans le cas de f sur C[X] nous allons prouver que f nest pas continue.
On note z0 = rei ; il vient donc pour un polynome quelconque
X
k i k
ak r e .
f (P ) =
k
On choisit P
pour P le mon
ome P (X) = ap X p = ei p X p , ce qui donne
N (P ) = k |ak | = |ap | = 1;
|f (P )| = ei k rk ei k = rk ;
|f (P )|
Ainsi, la famille des
nest pas bornee et f nest pas continue dans ce cas (|z0 | > 1).
N (P )
310
p=
m=
k
Y Y
pi m,i =
mD i=1
mD
k Y
Y
pi m,i
i=1 mD
k
Y
pi
mD
m,i
i=1
.
Consequence :
X
m,i =
i
X
j=0
mD
i
Y
#D X
1
(1 + j ) =
j = #Di .
i + 1 j=0
2
j6=i
Il vient alors
p=
k
Y
pi
mD
m,i
k
Y
i=1
i=1
311
#D/2
i
(p
i )
#D
V
erification num
erique
(commandes `
a connatre pour loral maths 2 du concours Centrale-Supelec)
n:=90;
factor(n);
2
312
313
16
ICNA
Voir deux enonces avec sujets 2005 egalement. Attention pas encore tous verifies le 15 Mai 2007...
Exercice 16.1 ICNA 2006
1. Soit I =
R
0
x2 y 2
Z Z
x2 y 2
dxdy
Br
Z Z
ex
dxdy
Kr
y 2
dxdy.
B2r
(c) En deduire I.
2. Resoudre xy 2y 0 + 2 xy = 0, 6= 0.
Solutions de xy 2y 0 + 2 xy = 0 telles que y(0) = 6= 0.
corrige en 16.1
Exercice 16.2
n
1
.
1. Determiner la limite de la suite an = cos
n
P
Lorsque cette limite `, existe determiner la nature de la serie (an `).
Z
I=
0
sin t t
e dt
t
F (x) =
0
1
sin t xt
e
dt
t
est de classe C sur [1, +[. Calculer F (x) ainsi que la limite de F en +. En deduire la
valeur de I.
4 3 2
2. Montrer que A =
2 1 2 est diagonalisable. Calculer A .
3 3 1
voir commentaire 16.3
Exercice 16.4
1. Convergence et calcul de
Z +
I=
0
314
t3 ln t
dt.
(1 + t4 )3
2. Soit n N, E = Rn [X].
On consid`ere les deux endomorphismes u et v de E definis par :
u : P (X) P 0 (X) et v : P (X) P (X) + P (X + 1).
Determiner leurs elements propres et dire sils sont diagonalisable.
voir commentaire 16.4
Exercice 16.5
m
ements propres de A = 1
1. El
1
1
m
1
1
1
m
2. Soit lequation differentielle (E)(1 + x4 )y 0 + xy = 0. Rechercher les solutions DSE (on admet
quil en existe une ?).
voir commentaire 16.5
Exercice 16.6
1. Soit fn lapplication de [0, 1] dans R telle que fn (x) = nxn (1 x).
Etudier
la convergence de la suite de fonctions (fn )n , sur [0, 1], sur [0, b], b < 1.
Montrer que, pour 1 2,
Z 1
Z 1
lim
fn (t) dt =
fn (t) dt.
0
315
R
0
(a) Montrer que I converge signifie montrer que lintegrale (eventuellement generalisee)
2
existe. Nous allons montrer que la fonction f (t) = et est integrable :
sur [0, 1], f (t) 1 qui est integrable sur [0, 1];
sur [1, +[, f (t) et qui est integrable sur [1, +[, ce que lon verifie en calculant
une primitive :
Z x
x
et dt = et 0 = 1 ex 1.
0
Kr
B2r
(c) Le calcul de I repose sur linegalite qui prec`ede. On calcule les integrales sur Br et B2r
en polaires puis leur limite commune :
Z Z
ex
y 2
Z Z
e dd =
dxdy =
Br
[0,r][0,/2]
/2
Z
d
e d d =
2
h 2 ir
e
= (1er )
4
4
0
RR
2
2
ex y dxdy converge egalement
Ainsi, lim Br = lim B2r = . On en deduit que
Kr
4
Par passage `
a la limite,
Z
2
2
ex dx = .
4
2. L
equation xy 2y 0 + 2 xy = 0, 6= 0.
Lespace des solutions de cette equation lineaire sur un intervalle I est de dimension 2
lorsque lintervalle ne contient pas 0 (par exemple ] , 0[ ou ]0, +[) puisquon peut la
reecrire sous la forme normale :
y
2 0
y + 2 y = 0
x
n(n+1)an+1 xn , 2y 0 (x) =
n=1
2(n+1)an+1 xn , 2 x y(x) =
n=0
Cela donne
(
(?)
a1
(n + 1)(n 2)an+1
316
X
n=1
=0
= 2 an1 si n 1
2 an1 xn
(1)p1 2p
a0 .
2p(2p 2)!
En ce qui concerne les termes dindices impairs, a1 = y 0 (0) = 0 (remplacer dans lequation
x par 0). Pour n = 2, (?) donne 0 = 0 et pour a( 2p + 1), on a a2p+1 =
(1)p1 2(p1)
a3 .
(2p + 2)(2p)!
Synth`
ese : Considerons les series enti`eres
0 (x) =
X
(1)p1 2p
p=0
2p(2p 2)!
x2p 1 (x) =
X
(1)p1 2(p1)
p=1
(2p + 2)(2p)!
x2p+1 .
p1 2p
X
X
d
(1)
(1)p1 2p 2p
x = x2
x2p1
2p(2p
2)!
dx
(2p)!
p=0
p=0
=x
d
dx
cos(x)
x
= sin (xw) xw cos (xw)
X
(1)p1 2(p1)
p=1
(2p + 2)(2p)!
317
318
17
on a donc a 2 = 1.
Q
Q
p1 Q
2
Si a nest pas un carre, xG2 a (x) = xG
xG2 x; on a donc
/ 2x=a
p1
Y
a 2 =
x
xG
/ 2
!1
Y
= 1
xG2
Q
En effet, xG
es etQ
leurs inverses autres que 1 par
/ 2 x admet pour facteurs des non carr
paires, eventuellement -1 sil nest pas un carre alors que xG2 x admet pour facteurs des
carres par paires, 1 et eventuellement -1 sil est carre. Ces produits valent donc soit 1 et
-1, soit -1 et 1. Le quotient, dans tous les cas est egal `a -1.
On aura sans doute commence par regarder des exemples ; ainsi dans (Z/5Z ) le produit
des carres est 1 4 = 1 alors que dans (Z/7Z ) le produit des carres est 1 4 9 = +1.
319
320
2 f (t, x)
+b
=P
f (t, x) = a
+ c f (t, x).
2
t
x
x
x
admette une solution verifiant la condition initiale : f (0, x) = f0 (x) pour tout reel t dans Ek , k
etant le degre de P (X).
voir commentaire 17.3
17.3 Indications ou corrig
e 17.3
On commence par le cas a 6= 0
Nous allons raisonner par analyse synth`ese comme il se doit. Considerons f0 de classe C 2 et de
periode 2 ainsi que f E solution de
2 f (t, x)
f (t, x)
f (t, x)
=a
+b
+ c f (t, x),
t
x2
x
X
f (0, x) = f0 (x) =
cn (f0 )einx .
nZ
2
Observons que f0 de classe C est somme de sa serie de Fourier qui converge normalement (de
meme que celle de f00 ).
1. Si a 6= 0, pour chaque t R, la fonction x f (t, x) est de classe C 3 et de periode 2 .
En effet, sa derivee seconde verifie
2 f (t, x)
f (t, x)
1 f (t, x)
=
b
c f (t, x) .
x2
a
t
x
Cette fonction est somme de sa serie de Fourier de meme que ses derivees premi`ere et seconde
dont on obtient les series de Fourier en derivant terme `a terme :
f (t, x) =
X
nZ
un (t)einx ,
X
f (t, x) X
2 f (t, x)
=
i n un (t)einx et
=
n2 un (t)einx .
2
x
x
nZ
nZ
1
2
Puisque f (t, x) est de classe C 2 , une mise en uvre standard du theor`eme de derivation sous
R 2
1
le signe somme permet daffirmer que t 2
f (t, x)eipx dx est de classe C 2 .
0
321
f (t, x)
que nous remplacons par
t
X
f (t, x)
2 f (t, x)
+b
(an2 + ibn + c)un (t)einx
+ c f (t, x) =
2
x
x
nZ
u0p (t)
=
=
=
=
f (t, x) ipx
e
dx
t
0
Z 2 X
1
(an2 + ibn + c)un (t)einxipx dx
2 0
nZ
Z 2
X
1
(an2 + ibn + c)un (t)
einxipx dx
2
0
1
2
nZ
2
+ibp+c)t
P 2
Souvenons nous quune condition necessaire sur (up (t))p est
p |up (t)| converge pour tout
t R. Cette condition ne saurait etre remplie lorsque P
a 6= 0 pour toute fonction f0 de classe
2
C 2 . On peut en effet choisir f0 de classe C 2 telle que
cp (f0 )eap t diverge d`es que a t > 0
P
inx
(prendre f0 (x) = n1 en3 par exemple).
Si a 6= 0, le probl`
eme nadmet pas de solution dans E2 pour toute fonction f0 de
classe C 2 . Une condition n
ecessaire est donc a = 0.
Supposons maintenant a = 0. Lequation devient
f (t, x)
f (t, x)
=b
+ c f (t, x)
t
x
(17.1)
et en posant
f (t, x) =
nZ cp (f0 ) e
322
(ibp+c)t ipx
(17.2)
P
La fonction f0 est de classe C 2 donc
|p cp (f0 )| converge (car la serie de Fourier de f00
converge normalement) ;
f est d
efinie et continue sur R2 .
En effet, la serie des fonctions (t, x) cp (f0 ) e(ibp+c)t eipx converge normalement sur tout
ensemble [T, T ] R.
f admet une d
eriv
ee partielle par rapport `
a x que lon obtient en d
erivant
terme `
a terme :
Pour tout t R, x p (x) = cp (f0 ) e(ibp+c)t
eipx est de classe C 1 ;
P
la serie des fonctions de la variable x,
(simplement) sur R;
Pp converge
la serie des fonctions de la variable x,
0p converge normalement sur R; en effet,
|0p (x)| = |ipcp (f0 ) e(ibp+c)t eipx | = |pcp (f0 ) ect |
f admet une d
eriv
ee partielle par rapport `
a t pour les m
emes raisons en
considerant pour la convergence normale, un intervalle compact [T, T ] sur lequel
|p0 (t)| = |(ipb + c)cp (f0 ) e(ibp+c)t eipx | = |(ibp + c)cp (f0 ) ect |
est majoree par
|bp + c||cp (f0 )| e|c|T = O(pcp (f0 )).
La fonction f v
erifie lEDP et la condition initiale (comparaison des series pour
lEDP, valeur en t=0).
f est de classe C 1 : ses derivees partielles sont sommes de series de fonctions en (t, x)
qui convergent normalement sur [T, T ] R et sont ainsi continues.
Bilan : si a = 0 pour toute fonction f0 de classe C 2 le probl`
eme admet une solution
de classe C 1 dans E1 26 .
Unicit
e dune solution de classe C 2 lorsque a = 0.
1. pour chaque t R, la fonction x f (t, x) est de classe C 2 , de periode 2 et somme de sa
serie de Fourier comme sa derivee premi`ere :
f (t, x) =
un (t)einx et
f (t, x) X
=
i n un (t)einx .
x
nZ
nZ
323
|n un (t)| < +.
up (t)
u0p (t)
1
2
1
2
=
=
0
2
f (t, x) ipx
e
dx
t
0
Z 2
f (t, x)
1
b
+ c f (t, x) eipx dx
2 0
x
Z 2 X
1
(ibn + c) un (t)einxipx dx
2 0
nZ
(ib p + c) up (t)
Ainsi,
up (t) = cp (f0 ) e(ibp+c)t .
Remarque `
a propos de l
equation de diffusion si nous cherchons une solution de classe
C 2 sur ]0, +[R et continue sur [0, +[R, nous en aurons une et seule avec la seule condition
a > 0. La fonction f solution de notre probl`eme secrit alors, sur [0, +[R :
f (t, x) =
cn (f0 )e(an
nZ
Ouf !
324
+ibn+c)t inx
(17.3)
avec c0 (n) = o
1
np
pour tout entier p 0.
2f
f
(x, t) = i 2 (x, t) et f (x, 0) = f0 (x).
t
x
La fonction x f (x, t) est de periode 2 et de classe C , elle est donc somme de sa serie
de Fourier tout comme ses derivees et lon peut ecrire
X
X
2f
f (x, t) =
un (t)einx ,
(x, t) =
n2 un (t)einx .
2
x
nZ
nZ
2f
(x, t) eimx dx
2
x
0
Z 2 X
1
= i
n2 un (t)einximx dx
2 0
nZ
Z 2
X
1
2
inximx
= i
n un (t)e
dx
2
0
= i
1
2
nZ
= i m2 um (t)
325
La fonction um est solution du probl`eme de Cauchy
u0m (t)
um (0)
= i m2 um (t)
= cm (f0 ).
Synth`
ese, non demand
ee : on a jusquici raisonne par condition necessaire. Verifier que
la fonction ainsi definie est solution de notre probl`eme, suppose que lon justifie son existence,
quelle satisfait la condition initiale, quelle est solution de lEDP et quelle est effectivement
de classe C . Pour cela considerons les fonctions
Un := (x, t) cn (f0 ) ei n
t inx
iii. nous avons mis en uvre successivement les theor`emes de derivation terme `a terme
pour des fonctions dune variables. Cette facon de faire prouve un resultat general
pour les fonctions de deux variables d`es lors que les series de derivees partielles sont
normalement convergentes.
(c) f est alors solution (il suffit de remplacer les derivees partielles par les series).
P
2
2. Considerons donc une solution f (x, t) = nZ cn (f0 ) ei n t ei n x .
P
Remarquons au prealable que n |cn (f0 )| converge comme son carre de Cauchy, comme le
produit de son carre de Cauchy par lui-meme. Cela nous permettra dobserver que les termes
de la serie de somme |f (x, t)|4 sont majorees independamment de x et t par une serie convergente et que cest une serie normalement convergente.
326
P
2
La serie nZ cn (f0 ) ei n t ei n x est absolument convergente de meme que sa conjuguee. Leur
produit de Cauchy est egalement une serie absolument convergente et
X X
2
2
cp (f0 )cq (f0 ) ei (p q ) t ei (pq) x
f (x, t)f (x, t) =
nZ p+q=n
Le produit de Cauchy de serie par elle-meme est encore une serie absolument convergente :
!
X
|f (x, t)|4 =
+r q s ) t i (p+rqs) x
p+q=n,r+s=m
N Z n+nv=N
P
Cette serie comme serie de fonctions N wN est normalement convergente (voir la remarque
prealable pour une majoration des normes) on lint`egre terme `a terme, ce qui donne :
2
Z
0
|f (x, t)|4 dt dx =
Z
i (p2 +r 2 q 2 s2 ) t
dt
N Z n+m=N p+q=n,r+s=m
i (p+rqs) x
|f (x, t)|4 dt dx = 4 2
N Z p+r=N/2
en quoi on reconnat
!2
4
|cp (f0 )|
Z
x
0
nZ
|f (x, t)|2 dt = 2
nZ
nZ
X
nZ
327
Z
0
dx
2. Etudier
lunicite.
voir commentaire 17.5
17.5 Indications ou corrig
e 17.5
1. Commencons par observer que si K est contenu dans un segment, [(a, 0), (a, 0)] par exemple,
x2 y 2
il est contenu dans toutes les ellipses daires ab : 2 + 2 = 1; il nexiste alors pas dellipse
a
b
daire minimale (=0)contenant K.
Considerons alors un compact K non contenu dans une droite et prouvons le resultat
demande dans ce cas.
Comme K contient trois points non alignes, son enveloppe convexe a une aire non nulle et
contient un disque de rayon r > 0.
Une ellipse contenant K contient son enveloppe convexe et ce disque ; ses petits et grand axes
sont donc tous deux superieurs ou egaux `a r.
Soit A = {aire(E)/Conv(K) Conv(E)}. A non vide et minore par r2 admet une borne
inferieure s qui est limite dune suite (sn )n = (aire(En ))n .
Interessons nous aux ellipses En . Pour chacune delle il existe un centre n R2 , un reel
n [, ], des reels r < bn an tels que lequation de En soit
y2
x2
+
=1
a2n
b2n
dans un rep`ere dorigine n , daxes faisant un angle n avec la base dorigine.
Notons M un point du plan de coordonnees X dans le rep`ere (O, i, j) dorigine. Ses coordonnees dans (n , i, j) sont notees X 0 avec X = Xn + X 0 . Notons enfin X
ses coordonnees
cos n sin n
dans (n , Rn (i), Rn (j)), Rn etant la rotation dangle n de matrice : Rn =
.
sin n
cos n
On a ainsi
1
0
t
2
M En ssi (X Xn )Rn an
1 Rn (X Xn ) = 1
0
b2n
1
0
2
t
M K entrane (X Xn )Rn an
1 Rn (X Xn ) 1.
0
b2n
Chacune des suites (n )n , (n )n , (an )n et (bn )n est bornee dans R2 ou R.
Cest evident pour (n )n . En ce qui concerne (an )n et (bn )n , observons que 0 < bn an avec,
sn
2s
a partir dun certain rang : sn = an bn 2s do`
`
u r bn an =
.
bn
r
Enfin, si m est un point quelconque de K, la distance mn est inferieure `a an et la suite des
centres est bornee dans R2 .
Procedons par extractions successives pour obtenir une sous-suite dindices (np )p , telle que
(np )p converge, puis (npq )q , telle que (npq )q et (npq )q , convergent etc...
1
0
2
t
Par passage `
a la limite, pour tout point M K, (X X )R a
1 R(X X ) 1,
0
b2
ce qui nous donne une ellipse contenant K daire minimale ab = lim sn = inf A.
328
2. Unicit
e?
329
y(0) = y(1) = 0 ?
y(t) + aq(t)y(t) = 0
y(0)
= y0
y(1)
= y1
admet une solution et une seule. Lapplication : y S (y0 , y1 ) R2 est donc bijective
(existence, unicite de la solution) et lensemble des antecedents de la droite {(0, t) R2 ; t R}
est une droite contenant le sev des solutions du probl`eme SL qui est donc de dimension 0 ou
1.
2. Pour illustrer ces situations, considerons la fonction q(t) = 1 et a = 2 . Les solutions de
lequation y(t) + aq(t)y(t) = 0 verifiant y(0) = 0 sont les fonctions y(t) = A. sin(t) si a =
et y(t) = A. sinh(t) si a = . Dans le premier cas LS est de dimension 1, dans le second
cas, il est de dimension 0.
R1
3. (f |g) = 0 q(t)f (t)g(t) dt definit bien un produit scalaire (le point `a verifier : la forme bilineaire est definie positive car q(t)f 2 (t) est continue et positive ; elle est donc identiquement nulle sur [0, 1] si son integrale y est nulle ce qui impose f = 0.)
Considerons alors deux fonctions f et g de classe C 2 nulles en 0 et en 1.
Par integration par parties nous avons
Z 1
Z 1
Z 1
1
0
0
0
f (t)g(t) dt = [f (t)g(t)]0
f (t)g (t) dt =
f 0 (t)g 0 (t) dt
0
Z
0
f 0 (t)g 0 (t) dt =
f 0 (t)g 0 (t) dt
q(t)f (t)g(t) dt = 0
330
y(t) = y(0) +
0
Z t Z
q(v)y(v) dv
du
Si y est une solution du probl`eme SL elle verifie, outre lequation integrale, les conditions
y(0) = 0 et y(1) = 0 ce qui se traduit par
Z
Z
q(v)y(v) dv
y (0) = a
0
du
q(v)y(v) dv
du
Reciproquement, toute solution de cette equation integrale est une fonction de classe C 2
solution de notre probl`eme aux limites.
Introduisons donc loperateur T : f C 0 ([0, 1], R) T (f ) C 0 ([0, 1], R) defini par
Z
T (y)(t) = t
0
Z
Z t Z
q(v)y(v) dv
du
q(v)y(v) dv
du
Ainsi, lorsque a 6= 0, une fonction non nulle f appartient `a Ea ssi f est vecteur propre de T
1
associee `
a la valeur propre .
a
331
Exercice 17.7
17.7 Indications ou corrig
e ??
1.
2.
3.
332
Exercice 17.8
17.8 Indications ou corrig
e ??
1.
2.
3.
333