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L3 PC

Ondes et propagation
Notes de cours P. Frauni
Version provisoire 2011

I Introduction
I.1 Dfinition
La dfinition dune onde reste assez intuitive. On parlera plutt de types dondes propos de
phnomnes physiques faisant apparatre une amplitude, une priodicit et ventuellement
une propagation plus ou moins conservative.
On se limitera ici la prsentation dondes linaires (superposables par addition) de faible
amplitude (par rapport la dimension caractristique du milieu et mme la longueur
donde).
On peut citer des exemples dondes quon prsentera dans ce cours : acoustique, vagues de
surface de la mer, lectromagntiques, sismiques, corde vibrante,
La reprsentation des ondes est souvent associe la fonction sinus (cosinus ou exponentielle
complexe) dont les proprits calculatoires ont amen des dveloppements analytiques trs
pousss : un grand nombre de phnomnes physiques ont t pressentis par les modles puis
vrifis par lexprience.
Dautres approches sont aussi possibles telles que les ondelettes (phnomnes localiss) ou
fonction crneau (problmes discontinus).

I.2 Diffrents types dondes (voir des exemples sur internet)


On sintressera dans ce cours diffrents types dondes permettant une formulation (calculs)
simplifie :
- les ondes stationnaires oscillent sans se dplacer, donc sans propagation :
La variation en un point donn ne dpend que du temps (ce qui en fait une dnomination
impropre) la terminologie anglosaxonne standing wave est en ce sens mieux approprie.
Exemple : corde dun instrument (piano, guitare)
- les ondes progressives avancent dans lespace. Elles se propagent en transportant une
nergie. Exemple : vagues marines
- les ondes planes : la solution est invariante dans un plan (x,y). Elles se propagent dans la
direction perpendiculaire au plan (z). La solution est une fonction de (z,t). Exemple : le son
un grande distance (approximation)

- les ondes sphriques : la solution est invariante sur une sphre. La propagation a lieu selon
un rayon. La solution est une fonction de (r,t).
- les ondes priodiques en espace et / ou en temps sont reprsentes par des fonctions
priodiques (sin, cos, etc).

I.2 Propagation
La propagation sous entend une variation dans lespace et le temps.
Une onde qui se propage va transporter de lnergie mais pas ou peu de masse (vagues
marines, lumire, fouet). Elle pourra se rflchir (vagues sur un mur, corde fixe aux deux
extrmits) ou samortir (vague dferlant sur la plage, fouet qui claque). On parlera alors de
conditions aux limites.
Londe (fonction sinus) sera trs souvent solution dune quation diffrentielle du second
ordre (drive seconde). Lintgration de cette quation fera en effet apparatre une condition
aux limites et une condition initiale.
I.2.1 Exemple dune perturbation localise de la corde
Supposons une corde tendue entre deux points ou pose sur une table.
A linstant initial (t=0), on introduit une petite dformation localise f(x).
La fonction f donne la forme de la perturbation.
La fonction f est nulle sauf dans un intervalle limit.

Si on dsigne par u(x,t) la dformation de la corde au point x et au temps t, on aura :

A linstant initial t = 0 :
u(x,o) = f(x)

(1.1)

A linstant t, la dforme se sera dplace dune distance l(t) vers la droite et la gauche.
La vitesse de dplacement (clrit) c = l/t dpend du phnomne physique (ici la gravit) et
des proprits de la corde. Elle sera ici constante.
NB : on diffrentie en franais la clrit (onde) de vitesse (masse), ce qui nest pas le cas en
anglais (speed, velocity).

On pourra donc crire : l(t) = c t avec une clrit c positive(propagation vers la droite) ou
ngative (vers la gauche).

Toujours linstant t, la dforme de la corde rectiligne aura la mme forme que la


dformation initiale f(x) mais dcale de ct.
On pourra donc crire pour une perturbation conservative (non amortie) :
u (x,t) = f (x-ct)

(1.2)

Il est remarquable quon reprsente un phnomne deux dimensions (x,t), invariant par
translation, par une fonction dune seule dimension = x-ct.

On pourra driver u par rapport x et t qui sont des variables indpendantes :


u f
u f
=
= f ' et
=
= c f '
x x
t t

On obtient donc lquation :


u
u
+c
=0
t
x

(1.3)

En drivant deux fois u par rapport x et t, on obtient aussi :

2
2u
2 u

c
=0
t 2
x 2

(1.4)

Qui admet pour solution toutes fonctions de la forme : f (x-ct) mais aussi f (x+ct).
La solution gnrale scrira alors u (x,t) = f (x-ct) + g (x+ct), correspondant deux
propagations de sens opposs aux clrits c et (-c) selon les courbes caractristiques du plan
(x,t) : (x,t) = x-ct = et (x,t) = x+ct = se coupant en un point M(x,t) o la soluton est
connue. On cherchera alors la solution du problme unidimensionnel dans les directions et
. Ces courbes sont bien sr des droites si c est constant.

NB : f et g peuvent tre identiques, opposes, etc.

II Ondes sinusodales
II.1 ondes unidimensionnelle (plan (x,t)
Ce sont des ondes priodiques en espace, temps ou les deux. On pensera par exemple la
houle pour une visualisation espace temps (oscillation du nageur vu de la plage ou point fixe
vu du nageur).

On prendra une formulation gnrale du type :


( x, t ) = A sin(kx t + 0 )

(2.1)

O A est lamplitude, est la pulsation, k le nombre donde et la phase lorigine et au


temps initial (x=0, t=0).

On pourra aussi choisir la forme quivalente privilgiant le temps :

( x, t ) = B cos(t kx + 1 )
Ou encore la reprsentation complexe avec : exp(i ) = cos( ) + i sin( ) :

~ ( x, t ) = C exp[i(t kx + )]

(2.2)

Cette dernire reprsentation (dont on prendra in fine la partie relle ou imaginaire) permet
des calculs simplifis et la discrimination claire des contributions oscillantes des contributions
croissantes ou dcroissantes (enveloppe) de la solution lorsque les coefficients sont
complexes.
La priodicit en temps conduit la dfinition dune priode T =

avec : f(x, t+nT) = f(x,t)

et dune frquence temporelle (en Hertz ou nombre de priode par seconde) :


1
c
f = =
=
T 2

La priodicit spatiale conduit la dfinition dune longueur donde =


avec : f(x + n , t) = f(x,t). On dfinit une frquence spatiale S =

En rintroduisant la vitesse de phase (pas forcment constante ici)


c=

(2.3)

k
2

2
k

On notera que les chelle despace et de temps sont relies par la relation : = cT

On peut alors rcrire (1.5) sous la forme :


( x, t ) = A sin[k ( x ct ) + 0 )]

(2.4)

Qui sera notamment solution de lquation (1,4) avec c constante.


On pourra alors noter que :

x
c

( x, t ) = a cos(t kx + ) = a cos t + = a cos[k ( x ct ) + ]

NB : On choisira la formulation la plus adapte au problme physique rsoudre (priorit aux


chelles spatiales ou bien temporelles, simplification des calculs).

II.2 Ondes planes


II.2.1Dfinition
Une onde plane est invariante dans un plan normal sa direction de propagation.

Dans latmosphre

Wikipedia

Les ondes peuvent se propager dans diffrentes directions et se superposer. Des ondes
linaires se propageant dans des directions orthogonales peuvent se croiser puis retrouver leur
solution initiale (ondes de surface de leau par exemple).

II.2.2Formulation
On peut gnraliser la formulation de londe sinusodale prcdente en choisissant une
r
direction de propagation dfinie par un vecteur n normal au plan donde.
Le cas prcdent (onde unidimensionnelle) peut tre ainsi tendu au cas dune onde plane de
plan (y,z) se propageant selon laxe Ox.

( x, t ) = a cos(t kx + )
r
r
r
En posant le vecteur donde : k = k n de module le nombre donde k selon n , unitaire de
coordonnes ( , , ) avec 2 + 2 + 2 = 1 , on obtient une reprsentation gnrale
tridimensionnelle de londe plane

rr

(r , t ) = a cos ( t k .r + )

(2.5)

Donnant las solution en un point M (x,y,z) tel que .


rr
On dfinit la phase : ( x, t ) = t k .r +

k = k
r x

et le vecteur donde k k y = k

k z = k

NB : On retrouve bien londe unidimensionnelle de direction de propagation Ox en


prenant = 1, = = 0 .
r
Les fronts donde (phase = constante) sont les plans de normale n et dquation
rr
x + y + z = n.r = X , o X est la distance du plan lorigine ou labscisse du plan dans la
r
direction n .
La clrit (vitesse de phase) de dplacement de londe est c =

r
selon n.

On notera quelle se projette sur une direction (par exemple Ox) en une vitesse plus
c

rapide cx = . On pensera la propagation du bang peru au sol lorsquun avion

franchit le mur du son.

II.2.3 reprsentation complexe


La relation (2.5) peut tre interprte comme la partie relle (do le choix de la fonction
cosinus) de la relation dans lespace des complexes :

rr

~ (r , t ) = a exp i ( t k .r + )

(2.6)

On en dduit les drives :

rr

~ r

(r , t ) = a exp i ( t k .r + + ) = i~
2
t

~ r
(r , t ) = i k x ~,
x

~ r
(r , t ) = i k y ~,
y

(2.7)

~ r
(r , t ) = i k z ~
z

~ r
Soit, en notation tensorielle :
(r , t ) = i k j ~
x j

Loprateur gradient devient alors :

r
r
= i k

(2.8)

II.2.4 Ondes attnues ou amplifies

r
rr
Dans lexpression ~ (r , t ) = a exp[i ( t k n.r + )] les nombres ou k peuvent tre
complexes. On choisira pour dcrire une amplification ou attnuation temporelle, k
complexe pour une amplification ou attnuation spatiale, les deux pour une volution spatiotemporelle. Cette approche sera utile pour certains phnomnes physiques (lectricit) ou les
calculs de stabilit (physique ou numrique).

Instabilit de Bnard - von Krmn du sillage (G. Carte, J. Dusek, P. Frauni, "A spectral time
discretization for flows with dominant periodicity", J. of Comp. Physics, 120, 171-183, 1995)

~
On choisira ici pour exemple une variation spatiale damplitude en prenant k complexe :
~
k = k r + i ki
On obtient alors :

~ (r , t ) = a exp i( t k X + ) = a exp(ki X ) exp[i( t k r X + )]


r
o X est labscisse du plan donde selon n (distance du plan lorigine).

(2.9)

~
La partie imaginaire ki de k est le coefficient damplification ( ki >0) ou dattnuation ( ki <0)
exponentielle de lamplitude (enveloppe) alors que k r est le nombre donde de loscillation se

2
propageant la clrit c =
de pseudo priode T =
et denveloppe : a exp(ki X ) .
kr
kr
Dans ce problme, on conserve la linarit (si faible amplitude) permettant d superposer des
r
~r

ondes : p j~ j et les relations de drivation :


= i et = i k n
t
j
Dans le cas de lattnuation, on dfinit un coefficient dattnuation (dcrment logarithmique)
exprim en nper (nombre de priodes, Np) par mtre : = ki ( ki est ngatif dans le cas
dune attnuation).
On supposera << k r pour une onde faiblement attnue.
Une amplification devra tre sature par dissipation ou comportement non linaire partir
dun certain niveau (dferlement des vagues).
On peut aussi mesurer en dcibels (db) lattnuation entre deux amplitudes a1 et a2 ou les
deux puissances p1 et p2 associes (on considrera que la puissance propage est
proportionnelle au carr de lamplitude de londe, ce qui est souvent le cas).
R (db) = 20 log10

a1
p
= 10 log10 1
a2
p2

Avec a1 lamplitude au point X 1 : a1 = a exp(X 1 )


a2 = a exp(X 2 )

(2.10)
et a2 lamplitude au point X 2 :

Do : R (db) = 20 log10 exp[ ( X 2 X 1 )] = 20(log10 e ) ( X 2 X 1 ) 8.68 ( X 2 X 1 )


Lattnuation en dcibels est lie sa valeur en Nep/mtre par :
R (db / m) = 8.68 ( Nep / m)

II.2.5 Ondes vanescentes

Une onde vanescente est une onde plane quasi stationnaire dont l'amplitude diminue
exponentiellement avec la distance la source.
Les ondes vanescentes apparaissent comme solutions des quations de Maxwell en prsence
d'interfaces, planes ou non et dans des problmes de houle.

~
En prenant k r nul, k = iki est imaginaire pur et la relation (2.9) devient :

~ (r , t ) = a exp(ki X ) exp[i ( t + )] ,
soit pour sa partie relle : ( X , t ) = a exp(ki X ) cos( t + )
Une telle onde ne se propage pas et ne transporte pas dnergie. Il ny a pas dattnuation.

III Relations de dispersion


On considre ici une superposition dondes de mme nature dfinie dans une gamme de
frquences spatiales ou temporelles (champ de vague, ondes acoustiques mises par un
orchestre). La rsultante est un paquet donde

Superposition de deux ondes de mme amplitude mais de pulsations lgrement diffrentes


(voir TD) issu de JM. Redondo, cours UPC.
Le paquet donde , se prsente sous la forme dune oscillation dont lenveloppe de
lamplitude prsente un maximum (ventre) et un minimum (nud). La porteuse (haute
frquence subit une modulation basse frquence.

III.1 Dfinition :
On onde (ou paquet donde) sera dispersive si les vitesses de propagation des diffrentes
composants sont diffrentes. Les relations de phase changent alors au cours du dplacement.
La forme du paquet donde volue donc (tat de la surface de la mer par exemple).
On dfinit alors plusieurs vitesses :
-

vitesse du front avant,


vitesse du front arrire
vitesse du maximum damplitude.

Si ces vitesses sont diffrentes, le paquet va se contracter ou au contraire staler (se


disperser). Pour une onde plane, la direction de dispersion peut tre diffrente de celle de
propagation.

Par opposition, on dfinit une onde (ou paquet) non dispersive si la vitesse de propagation de
toutes ses composantes est identique. Le paquet sera invariant par translation la clrit
constante c.
Par exemple, en premire approximation, la vitesse du son dans lair c =

est constante
k
quelque soit la frquence temporelle (note joue). La pulsation est alors lie la longueur
donde (instrument corde) et se propage sans dformation. Il en rsulte que lon entend la
musique de la mme faon en tout point de lauditorium, aux effets dattnuation prs (les
aigues sont plus attnues que les basses).
p
La vitesse du son est donne par la loi :
= c 2 qui ne fait pas intervenir les caractristiques

et k de londe.
Cette proprit est moins bien observe dans leau (le son est dform lors de sa propagation ,
exemple : le cri des dauphins).

III.2 Vitesse de phase et vitesse de groupe :


III.2.1 paquet dondes
On pourra considrer un paquet dondes dfini par une superposition dondes de la forme :

~ ( x, t ) = A( x, t ) exp[i (kx t + )] = A( x, t ) exp[i ( x, t )]

(3.1)

O A (x,t) est lamplitude (enveloppe) et la phase.


On considrera une distribution discrte dondes :

~ ( x, t ) = A( x, t ) An ( x, t ) exp[i (k n x n t + n )]
n

ou une distribution continue (cf transforme de Fourier) :

~ ( x, t ) = F (k ) exp[i (kx t + )] d
III.2.2 Vitesse de phase
Dans lexpression (3.1), A(x,t) est une amplitude relle qui volue lentement en fonction de
lespace et du temps (modulation).
La phase pourra scrire :
( x, t ) = kx t + = k ( x v t ) +
En dfinissant la vitesse de phase locale (clrit de la porteuse) v =

On notera que maintenant, v est une fonction de (x,t) comme k et .

III.2.3 Relation de dispersion


Rciproquement, dans un signal quon souhaite identifier comme un paquet dondes, si on
connat ( x, t ) , on pourra retrouver la pulsation locale et le nombre donde local k par les
relations :

, k=
t
x

On en dduira en gnral une relation entre k et par exemple de la forme = (k ) ou k et


k = ( ) quon appellera relation de dispersion. Cette relation dcrit comment le paquet se
dforme (disperse) dans son dplacement.

Par exemple, la vitesse de propagation dune onde peut dpendre de sa longueur donde ou de
sa priode temporelle (frquence). Les ondes vont alors se disperser (vagues marines). La
distance entre deux crtes peut varier (coalescence pour former une vague de forte amplitude).
A(x,t) dcrit la variation de lenveloppe du paquet donde.

III.2.3 Vitesse de groupe


On peut reprer dans un paquet dondes une crte comme un maximum local damplitude :
( x, t ) = 2 p o p est un entier relatif. On pourra aussi reprer un creux sous la forme :
( x, t ) = (2 p + 1) .
Connaissant la fonction ( x, t ) , on peut en effectuer un dveloppement au voisinage dun
point ( x0 , t0 ) sous la forme :

( x0 , t0 ) + (t t 0 ) ( x0 , t0 ) + ...
x
t
Si le point ( x0 , t0 ) est par exemple une crte, la position de la crte suivante au mme instant

( x, t ) = ( x0 , t 0 ) + ( x x0 )

est obtenue au point ( x2 , t 0 ) tel que ( x2 , t0 ) = ( x0 , t 0 ) + 2 .


On en dduit au premier ordre la pseudo-longueur donde:
2
0 ( x2 x0 ) =
(3.2)

( x0 , t 0 )
x
De faon analogue, on calcule au premier ordre une pseudo priode temporelle :

T0 (t 2 t 0 ) =

( x0 , t 0 )
t

On retrouve au premier ordre les relations : k =

et =
.
x
t

On remarque alors que :


2 k 2

=
=
=
tx t xt
x

Soit :

Qui peut aussi scrire, avec v =

k
+
=0
t x

k
+ (v k ) = 0
t x

(3.3)

On trouve ici une quation de conservation du nombre donde k dans son transport la vitesse
de phase locale. On interprte aussi cette quation comme une conservation du nombre
donde ou de conservation des crtes .
Si on connat une relation de dispersion du type : = (k ) on peut crire :
k
k
+ ' ( k )
=0
t
x
On peut interprter ' (k ) =

(3.4)

comme une vitesse de transport de k.


k

Cette vitesse, qui est diffrente de la vitesse de phase locale v =

est appele vitesse de

groupe :
Vg =

(3.5)

Elle transporte le nombre donde, et par extension le paquet donde et son enveloppe, donc
lnergie du paquet. Dans le cas dune onde plane, elle peut tre dans une direction diffrente
de celle du vecteur donde (ondes internes marines).

Dans son transport, le nombre donde k reste constant le long de la caractristique :


x = Vg (k )t + x0 .

III.3 Exemples
III.3.1 Vitesse du son dans lair
La vitesse du son (onde de pression) dans lair est constante et ne dpend ni de k ni de . Les
sons graves et aigus se propagent la mme vitesse.
Par contre, elle fixe le rapport

Le milieu tant non dispersif, la vitesse de groupe Vg est gale la vitesse de phase v . Elle est
habituellement note par a ou c . Elle permet de dfinir dans un coulement le nombre
de Mach M, rapport de la vitesse caractristique de lcoulement la vitesse du son (340m/s
U
dans lair, comparer 1500 m/s dans locan) : M = .
a
On notera lintrt de dcomposer un signal musical (numrique comme analogique) en ondes
(notes), ce que sait parfaitement le capteur spectral quest loreille du mlomane.
En aronautique, U est la vitesse de dplacement de lavion (vent apparent dans un repre li
lavion) et peut d passer la vitesse du son (coulements transonique puis supersonique).
On obtient : v = Vg = a et la relation de dispersion : = ak avec :
v =

= a = Vg =

(ak )
=
=a
k
k

(3.6)

III.3.2 Electrons libres


La relation de dispersion scrit :

= ak2
On en dduit :
v =

= ak

et Vg =

= 2 a k = 2v
k

Les ondes sont dispersives car la vitesse de phase dpend de la longueur donde et la vitesse
de groupe est double de la vitesse de phase.

III.3.3 Vagues de surface la mer


Linterface air / mer (air / eau) est instable au cisaillement du vent. Un dplacement dune
faible paisseur deau sous leffet du vent induit, par conservation du dbit, un diffrentiel
(gradient) de vitesses entre les crtes (plus lentes) et les creux, induisant des carts de pression
(loi de Bernoulli en premire approximation) compensant les effets stabilisants de capillarit
et de gravit.

Il sensuit la formation de vagues, dont la propagation seffectue de faon conservative par la


houle (solution quasi irrotationnelle).
Pour des vagues formes (effets de capillarit ngligeables), la relation de dispersion scrit :

2 = gk tanh(kH ) = g

tanh 2

(3.7)

O g est lacclration de gravit et H la profondeur locale de la mer.

Dans le cas dune grande profondeur (

2 = gk = g

>> 1), la relation de dispersion se simplifie en :

On note que la pulsation dpend de la longueur donde.


On en dduit la vitesse de phase :

v =

g
=
k

g
= 1.25
2

La vitesse de phase dpend de la longueur donde : le milieu est dispersif. La vitesse de phase
augmente avec la longueur donde : les vagues longues rattrapent les petites. Une trs
longue vague (tsunami) se propagera trs vite en eau trs profonde.
La vitesse de groupe scrira :

Vg =

g
1
=
=
k 2 2

g 1 g
=
= 0.63
k 2 2

La vitesse de groupe est moiti de la vitesse de phase.

Application : On gnre par un batteur (piscine vagues) un paquet donde vers la droite
linstant initial t = 0 avec des nombres dondes compris entre k min et k Max .
Les ondes longues vont se propager une vitesse de phase plus grande que les ondes courtes
et le paquet va staler dans lespace.

Le front avant du paquet est caractris par les ondes longues k min se propageant les plus vite
la vitesse de groupe Vg =

g
, alors que le front arrire est caractris par les ondes
4k min

courtes k Max se propageant plus lentement la vitesse de groupe Vg =

g
,.
4k Max

La vitesse de groupe tant la moiti de la vitesse de phase, les crtes des ondes longues qui
sont apparues gauche du paquet (front arrire) vont se dplacer plus vite que le paquet pour
disparatre droite (front avant).

III.3.4 Gnralisation en trois dimensions

IV Energie et reprsentation complexe


IV.1 dfinition
IV.2 Exemple de londe acoustique dans un fluide au repos
Le fluide homogne a une masse volumique 0 et une pression p0 .
Londe acoustique perturbera ce milieu en :
= 0 + p = p0 + p

IV2.1 Equations
Lquation de la masse donne :
r

+ div( u ) = 0
t

(4.1)

r
o u est lcoulement infinitsimal gnr lors du passage de londe acoustique (en milieu
faiblement compressible).

Lquation de quantit de mouvement scrit :


r
r
r
du
u r r r

=
+ u .(u ) = p
dt
t

(4.2)

On nglige ici les frottements visqueux et la gravit.


On considre la propagation dans la direction Ox et on assimilera loin de la source londe
acoustique une onde plane.

+ ( u ) = 0
t x

(v et w sont pris nuls par symtrie).


u
p
u
+u
=
x
x
t

Ce systme de deux quations 3 inconnues (u,p, ) est ferm en considrant une loi dtat
reliant pression et masse volumique.
Pour un gaz parfait (acceptable pour lair), on pourra utiliser la loi de Laplace :

= cte =

p0

avec =1.4.

On dfinit pour un fluide barotrope (la pression ne dpend que de la masse volumique et
rciproquement) une vitesse du son :
c2 =

p
p
dp
= 0 1 0 = cte
0
0
d

(4.3)

La vitesse du son dans laire est de lordre de 340 m / s ( comparer 1400 m/s dans leau.
Par linarisation des quations prcdentes, on obtient au premier ordre :

( ) + 0 u = 0
t
x

et

= (p )
t
x

avec p c 2 = 0

IV2.2 Equation de dispersion :


On assimile londe acoustique lointaine une onde plane de direction Ox.
Toute quantit ( , p ,u) scrira sous la forme (en privilgiant par exemple la variable
temporelle) :
~
= exp i ( t k x )
Les quations conduisent aux relations :

i ik 0 u = 0

i 0 u ik p = 0

2
p c = 0
Par limination de p et on obtient :

2 0 u k 2c 2 0 u = 0
Soit la relation de dispersion : 2 = k 2 c 2

(4.4)

On en dduit la vitesse de phase :


v =

= c

(4.5)

Le milieu est non dispersif pour les ondes sonores (les graves et les aigus se propagent la
mme clrit, permettant une cohrence musicale distance).
On obtient par ailleurs la relation : p = 0 c u
On appellera impdance acoustique la quantit :

p
u

IV2.3 Transport de lnergie :

Pour une particule lmentaire, on dfinit une nergie cintique par unit de volume
1
1
0 u 2 (analogue M V 2 pour un objet de masse M).
2
2
Lnergie potentielle sexprime par :
Wk =

1 (p )
1
WP =
= 0 u 2
2
2 0 c
2
2

Lnergie totale pourra sexprimer par : Wt = 0 u 2 .


On pourra exprimer la puissance traversant une unit de surface orthogonale la direction de
propagation Ox :
Q = u p = 0 c u 2

avec p = 0 c u .

On obtient donc, en ordre de grandeur :


Q = Wt c
Le flux dnergie Q est donc gal au produit de sa densit volumique par la vitesse de
propagation c.
Pour une onde acoustique non dispersive, les perturbations et lnergie asocie se dplacent
la mme vitesse c.

IV2.3 Equation des ondes :


Les quations du mouvement linarises (vitesse faibles et absence de frottement) donnent :

= (p )
x
t

En supposant que le champ de vitesse drive dun potentiel (coulement irrotationnel),


On obtient lquation de Bernoulli instationnaire linarise :

grad = grad (p )
t

Soit, par intgration :

= p
t

Lquation de conservation de la masse (4.1) donne donc :

+ 0 = 0 avec p = c 2
t
Soit :

2
0
2 0 = 0
p t
2
c 2 = 0
2
t

IV.3 Exemple de la vague marine


Voir TD

V Gnralisation
Nous avons vu des relations de dispersion faisant intervenir des caractristiques (pulsation et
vecteur donde variable) des ondes mises conduisant aux notions de trains donde et de
vitesse de groupe.
Il existe dautres situations pour lesquelles ces caractristiques varient au cours de la
propagation.

V.1 Ondes non linaires


Nous avons tudi la solution de lquation linaire (1.3)

u
u
+c
= 0 sous la forme u(x-ct).
t
x

En suivant la caractristique de pente constante c dans le plan (x,t).

On sintresse lquation non linaire du premier ordre :

u
u
+ c(u )
=0
t
x

On peut encore rechercher la solution selon la caractristique de pente variable

dx
= c(u )
dt

Au cours de son dplacement vitesse c(u) variable, lvolution de u est donne par :
du =

u
u
u
u
dt +
dx = dt + c(u ) = 0
t
x
x
t

La valeur de u se conserve sur la caractristique et puisque la vitesse c ne dpend que de u,


elle reste constante sur la caractristique.
La perturbation initiale u ( x0 , t = 0) = f ( x0 ) en x0 est conserve au cours du dplacement la
vitesse c( f ( x0 ) ) en suivant la caractristique dquation : x = x0 + c t .

Source : http://thual.perso.enseeiht.fr/otond/fabre/poly/Chapitre4.pdf
Dans le cas o c(u) est une fonction croissante de u : dc 2 / du > 0 , les grandes valeurs de u se
dplacent plus vite que les valeurs plus faibles et le front avant de la perturbation se redresse
alors que le front arrire sattnue (cas de londe de choc).

V.2Milieux non homognes


Dans un milieu inhomogne, les proprits de propagation (quation de dispersion) dpendent
de la position de londe. On associera au cas du milieu non homogne celui pour lequel les
caractristiques des ondes sont variables dans la direction de propagation par leur condition
aux limites (vagues de surface sur une pente en profondeur finie).

V2.1 Introduction en une dimension


Par exemple, en une dimension Ox, la relation de dispersion scrira sous la forme dune
fonction de x : = W (k , x)

Par exemple, des ondes lectromagntiques dans un dilectrique dindice variable n(x) suivent
la relation :
k = n( x)

Par analogie, on parlera de milieu inhomogne si la loi de dispersion est fonction dune
variable despace dans une direction normale Ox. Par exemple, les vagues se propageant
sur une plage pentue (profondeur H(x)) obissent la relation de dispersion :

2 = gk tanh (kH ( x) )
On considre alors trois cas :
- une variation localise brutale des caractristiques (front, interface entre deux milieux), pour
laquelle on supposera une discontinuit des caractristiques
- une variation continue, rgulire et faible (lente la vitesse de propagation) pour laquelle le
train volue au premier ordre,
- le cas gnral intermdiaire qui ncessitera la plupart du temps une rsolution numrique
approche.

On dfinit pour ce faire une chelle de longueur caractristique L des variations du nombre
donde k ou de la longueur donde :

1 1 k
1
= =
L k x
x
Cest la longueur sur laquelle la longueur donde (ou ne nombre donde) varie de 100 %.
On la compare ( 2 prs) la longueur donde par le produit kL =

2 L

V2.2 Milieux lentement variables


Si kL>>1 : la longueur L de variation des caractristiques est beaucoup plus grande que la
longueur donde. Dans le milieu inhomogne, ces caractristiques varient lentement
lorsque le paquet dondes se dplace la vitesse de groupe.
On considre par contre que lamplitude peut varier avec labscisse x :

( x, t ) = A( x, t ) exp i ( x, t )


Avec une pulsation ( x, t ) = et un nombre donde k ( x, t ) =
t x
t t
Vrifiant en chaque point lquation de dispersion locale (dfinissant le milieu non
homogne) : ( x, t ) = W (k ( x, t ), x)


On dfinit alors une vitesse de groupe locale : Vg ( x, t ) =

k x
k
Partant de lquation (cf 3.3) :
+
=0
t x

Que lon multiplie par la vitesse de groupe Vg ( x, t ) =
:
k x

k

d
=0

+ Vg
=
+ Vg
=
k x t x
x t t x
x t dt

La pulsation est invariante en se dplaant la vitesse de groupe.


Ce rsultat est prvisible puisque lon raisonne sur une dformation spatiale (milieu
inhomogne) du paquet dondes. Entre deux positions x1 et x2 le nombre donde variera de
k1 k 2 avec ( x1 , k1 ) = ( x2 , k 2 )
Par contre, lquation de conservation des crtes (3.3) deviendra :

dk k
k
k

= + Vg =
+
=

dt t x
x t
x t k x x t
x k
En considrant d =

k
dx +
x
k x

La variation de la pulsation avec labscisse pour un nombre donde donn fera videmment
varier le nombre de crtes.

L encore, on pourra construire la solution en suivant des caractristiques mais qui


prsenteront des pente variables dans lespace (les caractristiques sont courbes).

V.3 Effet Doppler


Voir TD

Rfrences :
P. Broche : Propagation dOndes Notes de cours, 1999, USTV
J. Lighthill. Waves in Fluids 1978 - 2001 Cambridge Mathematical Library
J.M. Redondo Fisica Aplicada UPC Barcelona
J. Sirven Les ondes : du linaire au non-linaire 2000. Dunod
O. Thual, Des Ondes et des Fluides, CEPADUES 2005. Voir aussi polycopis, exercices et
nombreuses animations sur le site : http://thual.perso.enseeiht.fr/
WIKIPEDIA : nombreux articles avec animations