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Chapitre 14 : Formes bilinaires symtriques et

formes quadratiques

I Dfinition
Soit K un corps de caractristique diffrente de 2. (au programme : K R uniquement)
Soit E un K-espace vectoriel.
On appelle forme bilinaire symtrique sur E (abrviation fbs) toute application
: E E K telle que :
est linaire droite
est symtrique, c'est--dire ( x, y ) E 2 , ( x, y ) ( y, x)
On appelle forme quadratique (abrviation fq) associe une forme bilinaire
symtrique lapplication

Q : E K

x Q ( x ) ( x , x )

(cest la restriction de la

diagonale de E E )
Relation importante :
Thorme :
Soit une forme bilinaire symtrique sur E, Q la forme quadratique associe.
On a, pour tous x, y E :
(1) Q ( x y ) Q ( x) Q ( y ) 2 ( x, y )
(2) Pour tout K , Q(x ) 2Q ( x )
(3) ( x, y ) 12 (Q( x y ) Q ( y ) Q( x )) 14 (Q ( x y ) Q ( x y ))
(Formules de polarisation)
Dmonstration :
Caractrisation intrinsque des formes quadratiques :
Problme :
Soit Q : E K . Comment voir si Q est une forme quadratique ?
Le plus simple est de parachuter une fbs telle que x E , ( x, x) Q( x)
Exemple :
Soit

l E * une forme linaire sur E.

l 2 : E K
v l (v )2 est une forme quadratique.
En effet, posons (u , v ) l (u ) l (v )

Alors

Alors est une fbs, et la forme quadratique associe est bien l 2 .


Thorme :
(1) Pour toute forme quadratique Q : E K , il existe une unique fbs : E E K telle
que Q est la forme quadratique associe .
est dfinie par x, y E , ( x, y ) 12 (Q( x y ) Q( x) Q( y ))
(2) Une application Q : E K est une forme quadratique si et seulement si lapplication
Q ( x y ) Q ( x ) Q( y )
x, y
est bilinaire et x E , Q ( 2 x ) 4Q ( x )
2
Dmonstration :
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(1) A dj t vu dans le thorme prcdent.


Pour (2) :
Si Q est une forme quadratique, associe , on a pour tous x, y E :
Q ( x y ) Q ( x) Q ( y )
( x, y )
2
Qui est bilinaire, et x E , Q (2 x) ( 2 x,2 x) 4 ( x, x) 4Q ( x)
Inversement :
Si

: E2 K
Q( x y ) Q( x) Q( y )
( x, y )
2

alors

est bilinaire, et si x E , Q ( 2 x ) 4Q ( x ) ,

est aussi symtrique, donc cest une fbs, et pour tout

( x, x )

Q (2 x) Q ( x) Q( x)
Q( x)
2

Donc Q est la forme quadratique associe

xE ,

Dfinition :
La correspondance qui fbs associe Q forme quadratique est bijective ; on dit que
Q est la forme quadratique associe et que est la forme polaire (abr. fp) de Q

II En dimension finie : matrices


Dfinition :
Soit B (V1 ,...Vn ) une base dun espace vectoriel E de dimension finie, et : E 2 K
une fbs. On appelle matrice de dans B la matrice

matB ( ) ( (Vi ,Vj ))i 1,n Sn (K ) .


j 1,n

Remarque :
Si est un produit scalaire ( K R ), mat B ( ) sappelle la matrice de Gram de
(V1 ,...Vn ) .
On appelle matrice dune forme quadratique Q dans B la matrice de la forme polaire de
Q dans B.
Attention :
Il ne faut pas confondre : matrice de fbs/fq et matrice dapplication linaire.
Pour crire la matrice dune fq, on doit dabord expliciter la forme polaire.
Caractrisation :
Thorme :
On note B (e1 ,...en ) une base de E.
(1) Soit : E 2 K une fbs, et A M n (K ) . Alors :
n

j 1

j 1

On a A mat B ( ) si et seulement si pour tout x x j e j , y y j e j de E,


( x, y ) tXAY (o on a identifi M 1,1 (K ) et K), o

(2) Soit

Q:E K

x1
X
x
n

une forme quadratique, et A M n (K ) .

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et

y1

yn

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Alors A mat B (Q ) si et seulement si A est symtrique et pour tout x x j e j de E,


j 1

Q ( x) XAX .
t

Dmonstration :
Les conditions sont dj ncessaires :
n

j 1

j 1

(1) Pour tous x x j e j , y y j e j de E, on a :


n

( x, y ) xi y j (ei , e j ) xi (ei , e j ) y j xi Ai , j y j tXAY


i 1 j 1

i 1 j 1

i 1 j 1

(2) si A mat B (Q ) , alors A est bien symtrique, et pour tout x x j e j de E, on a :


Q ( x ) ( x, x ) tXAX o

est la forme polaire de Q.

j 1

Les conditions sont suffisantes :


(1) pour

i,

j 1, n , on a : (ei , e j ) (0,...1,...0) A

Ai , j

Donc mat B ( ) A
(2) On suppose que A est symtrique et que x E , Q ( x) tXAX
Soit la forme polaire de Q. Pour x E , on a :
Q ( x y ) Q( x) Q ( y )
( x, y )
2
1 t
2 ( X Y ) A( X Y ) tXAX tYAY

12 tXAY tYAX

Or, A A , donc ( YAX ) tX tAY tXAY


De plus, tYAX M 1 (K ) donc est symtrique.
Donc tYAX tXAY
C'est--dire ( x, y ) tXAY
Et donc daprs (1), A mat B ( ) mat B (Q)
t

Autre caractrisation des formes quadratiques (en dimension finie)


Thorme :
Une application Q : E K est une forme quadratique si et seulement si son expression
dans une base (e1 ,...en ) de E est de la forme :
n
n
n

Q xi ei ai , j xi x j
i 1 j 1
i 1

Autrement dit, Q sexprime par un polynme homogne de degr 2 en les coordonnes


Homogne : Un polynme P ventuellement plusieurs indtermines de degr
deg P d est dit homogne lorsque K , P (X ) d P ( X ) .
Dmonstration :
Dcoule du thorme prcdent.

Structure :

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Thorme :
Soit E un K-ev de dimension n, on fixe B une base de E.
Lensemble des formes quadratiques de E est un sous-espace vectoriel de K E , not

Quad ( E )

Lensemble des fbs de E est un sous-espace de K E E , not BS( E )


Et les applications suivantes sont des isomorphismes :
BS( E ) Q Quad( E ) o x E , Q ( x) ( x, x )
Q Quad( E ) BS( E ) o est la forme polaire de Q.
BS( E ) mat B ( ) S n (K )
Q Quad( E ) mat B (Q) S n (K )

En particulier, dim K (Quad( E ))

n(n 1)
dim K (BS( E ))
2

Changement de bases, matrices congruentes :


Thorme :
Soit : E 2 K une fbs, B, B deux bases de E.
On note A mat B ( ) , A' mat B ' ( ) , P GLn (K ) la matrice de passage de B B.
Alors A' tPAP
Dfinition :
Deux matrices symtriques A, A sont dites congruentes lorsquil existe P GLn (K ) tel
que A' tPAP
La congruence des matrices symtriques est une relation dquivalence.
Ainsi, deux matrices sont congruentes si et seulement si elles reprsentent la mme fbs
dans deux bases diffrentes.
Dmonstration (du thorme) :
Pour tous x, y E , on a ( x, y ) tXAY , o X, Y sont les matrices colonnes de x, y
dans B. La matrice colonne X ' de x dans B est donne par X PX ' , celle Y de y par
Y PY ' .
Ainsi, on a :
( x, y ) t ( PX ' ) A( PY ' ) tX '(t PAP )Y '

Comme cest valable pour tous x, y E , on a bien t PAP mat B ' ( )


Rang des fbs et des fq :
Dfinition :
On appelle rang dune fbs/fq le rang de sa matrice dans une base quelconque.
Le rang est indpendant de la base car deux matrices congruentes sont quivalentes donc
ont mme rang.
Dfinition :
Une fbs/fq de rang n est dite non dgnre.

III Cas des rels : positivit


Dfinition :
Soit Q : E R une forme quadratique sur le R-ev E.
Q est dite positive lorsque x E , Q( x) 0

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Et dfiniepositive lorsque

x E \ 0,Q(x) 0

On dfinit de mme une forme quadratique ngative ou dfinie ngative.


Une fbs sera dite positive, dfiniepositive, ngative, dfiniengative lorsque la forme
quadratique associe lest.
Attention :
Une fbs est rarement une fonction positive. En fait, elle est positive si et seulement si
elle est nulle.
Thorme :
Ingalit de CauchySchwarz pour une fbs positive :
Si : E 2 R est une fbs positive, alors x, y E , ( x, y ) ( x, x ) ( y , y )
Complment :
Soit une fbs positive. Alors N x E , ( x, x) 0 est un sous-espace vectoriel de
E, et il y a galit de CauchySchwarz si et seulement si N contient une combinaison linaire
non triviale de x et y.
Dmonstration :
Soient x, y E . Pour tout t R , on a :
0 ( x ty , x ty ) ( x, x ) 2t ( x, y ) t 2 ( y , y )
Donc le polynme P : t ( x, x) 2t ( x, y ) t 2 ( y, y ) , de degr 2 , est valeurs

positives. Deux cas :


2
Soit ( y, y ) 0 , et 4 ( x, y ) ( x, x) ( y , y ) 0
Soit ( y, y ) 0 , et donc deg P 1 , soit ( x, y ) 0
Et dans les deux cas lingalit est vrifie.
Pour le complment :
Dj, 0 N donc N est non vide.
Pour tous x N , R , on a x N
Enfin, pour tous x, y N , on a daprs lingalit de CauchySchwarz, ( x, y ) 0
Et donc ( x y, x y ) 0
Montrons maintenant lquivalence :
Supposons quil y a galit de CauchySchwarz pour x, y E .
Si ( y, y ) 0 , alors y est une combinaison linaire non triviale qui est dans N.
Sinon, le polynme P ( x, x) 2 X ( x, y ) X 2 ( y, y ) de degr 2 admet au moins
une racine relle t, puisquil a un discriminant nul. On a alors
( x, x) 2t ( x, y ) t 2 ( y , y ) 0 , soit ( x ty, x ty ) 0 donc x ty N et (1, t ) (0,0)
Rciproquement, supposons quil existe

(, ) R 2 \ (0,0) tel que

x y N

Si 0 , alors 0 donc comme N est un espace vectoriel, y N , et on a


( x, y ) ( x, x) ( y, y ) 0 , c'est--dire ( x, y ) ( x, x ) ( y , y ) ( 0)

Sinon, comme N est un espace vectoriel, x ty N , o t .

2
Ainsi, ( x ty, x ty ) ( x, x) 2t ( x, y ) t ( y, y ) 0
Donc soit ( y, y ) 0 et on a bien lgalit, soit 4 ( x, y ) 2 4 ( x, x) ( y, y ) 0 ,
c'est--dire ( x, y ) ( x, x) ( y, y ) et donc ( x, y ) ( x, x ) ( y , y ) puisque
lautre ingalit tait dj vraie daprs le thorme.
Signature dune forme quadratique relle en dimension finie (Hors programme)
Soit Q : E R une forme quadratique.
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On appelle indice de positivit p de Q la dimension maximale dun sous-espace F de E


tel que Q/ F est dfiniepositive,
Et indice de ngativit q de Q la dimension maximale dun sous-espace F de E tel que
Q/ F est dfiniengative.
La signature est alors le couple ( p, q )
Exemple :
Q: R2 R
( x, y ) xy

est une forme quadratique, de signature (1,1) :

On peut montrer que rg (Q) p q (plus tard, page 10)

IV Reprsentation des formes bilinaires symtriques et des formes


quadratiques dans un espace euclidien
Ici, E dsigne un espace vectoriel euclidien.
Prambule : exemples de formes quadratiques :
Soit u LR (E ) .
Les applications

ER
2
x u (x )

et

E R
x x,u ( x) sont des formes quadratiques.
2

La forme polaire de

La forme polaire de

x x, u ( x )

u (x )

est en effet

: E2 R
, qui est bien une fbs.
( x, x) u ( x),u ( y )

est

: 12 ( x, u ( y ) x, u * ( y ) ) 12 ( x, u ( y ) y, u ( x) )
Thorme de reprsentation des formes quadratiques dans un espace euclidien :
Thorme :
Pour toute fbs : E 2 R , il existe un unique endomorphisme u LR (E ) tel que

( x, y ) E 2 , ( x, y ) x, u ( y ) .

De plus, u est autoadjoint, et u et ont mme matrice dans toute base orthonorme de

E.
Dfinition :
u sappelle lendomorphisme symtrique associ .
Attention :
Si B nest pas orthonormale, on na pas en gnral mat B (u ) mat B ( ) .
En effet, par exemple mat B ( ) est toujours symtrique par dfinition de , alors que
mat B (u ) ne lest pas toujours.
Thorme :
Pour toute forme quadratique Q : E R , il existe un unique endomorphisme symtrique
u tel que

x E , Q( x) x, u ( x)

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De plus, la forme polaire de Q est alors

( x, y ) x, u ( y )

Q et u ont mme matrice dans toute base orthonorme.


Attention :
Si on nimpose pas u dtre symtrique, il ny a plus unicit, puisque alors pour un
endomorphisme antisymtrique v (c'est--dire tel que v* v ) quelconque, on aura
x E , x, v( x) 0 et donc si on trouve une solution u, alors u v est aussi solution,
diffrente si v 0 .
Dmonstration des thormes :
(1) Unicit de u :
Si u et u sont deux solutions, alors v u u ' vrifie :
( x, y ) E 2 , x, v ( y ) 0 soit y E , v( y ), v( y ) 0 et donc v 0 .
Existence, caractrisation :
Soit B (e1 ,...en ) une base orthonorme de E, et u LR (E ) tel que
mat B (u ) mat B ( )
Alors :
- La matrice de u est symtrique en base orthonorme, donc u est autoadjoint.
- u et ont mme matrice dans B (!)
-

j 1

j 1

Pour tout x x j e j E , y y j e j E , on a :
n

x, u ( y ) xi yi ei , u (e j )
i 1 j 1

Or, comme

(e1 ,...en )

est orthonormale,

ei , u (e j )

est le coefficient de

2
coordonnes (i , j ) de A mat B (u ) , et ce pour tout (i, j ) 1, n .
2
Comme A mat B ( ) , on a donc (i, j ) 1, n , ei , u (e j ) (ei , e j )

Donc x, u ( y ) xi yi (ei , e j ) ( x, y )
i 1 j 1

u et ont mme matrice dans toute base orthonormale :

Soit B ' (e'1 ,...e'n ) une base orthonorme de E.


Alors la matrice de u dans B est

A' ( e'i , u (e' j ) ) i , j 1..n



car B est
( e 'i , e ' j )

orthonormale.
Donc mat B ' (u ) mat B ' ( ) .
(2) Existence, proprits :
Soit la forme polaire de Q, u lunique endomorphisme donn par le thorme
prcdent tel que

( x, y ) E 2 , ( x, y ) x, u ( y )

Ainsi, u est autoadjoint, et u et ont mme matrice dans toute base orthonormale, donc
cest pareil pour Q et .
Unicit :
Si
u,
u
sont
deux
endomorphismes
autoadjoints
tels
que

x E, x, u ( x) x, u ' ( x)
Alors

v u u * est autoadjoint, et x E, x, v( x) 0

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Donc

x, y E, x y, v(x y) 0 x, v(x) x, v( y) y, v(x) y, v( y)




0

Soit

x, y E , x, v( y ) v( x), y

On reconnat donc v* v . Mais v* v . Donc v 0


Mnage 4 :
Dans un espace euclidien, on dispose :
- Des endomorphismes autoadjoints
- Des matrices symtriques
- Des formes bilinaires symtriques
- Des formes quadratiques.
Qui constituent des R-espaces vectoriels isomorphes.
Les espaces S ( E ) u LR ( E ), u* u , S n (R ) , Quad( E ) , BS( E ) o E est un
espace de dimension n sur R sont naturellement isomorphes :
S ( E ) S n (R )
u mat B0 (u ) o B 0 est une base orthonorme quelconque fixe.
BS ( E ) Quad ( E )
Q
S ( E ) Quad( E )
( xE x, ( x))

S ( E ) BS( E )
(( x, y )E 2 x, ( y ))

Exemple :
Q: R3 R
Soit ( x, y, z ) x2 2 y 2 z 2 4 xy yz zx (on munit R 3 du produit scalaire naturel)
On veut la matrice de Q dans la base canonique, lendomorphisme autoadjoint de R 3
associ Q.
- Pour la matrice :
On a

1 Q
1
1 Q
1
1 Q
1
1
2x 2 y z ,
x 2y z ,
x yz.
2 y
2
2 x
2
2 z
2
2

1/ 2

Ainsi, la matrice A

1/ 2
1

1/ 2

1/ 2

est la matrice du systme de formes

1 Q 1 Q 1 Q

.
,
,
linaires
2 x 2 y 2 z
- Endomorphisme associ Q :
Alors : ( x, y, z ) R 3 ( x' , y ' , z ' )
1 Q
1 Q
1 Q
( x, y , z ) , z '
( x, y , z ) , y '
( x, y , z ) .
2 y
2 x
2 z
En effet, on a mat cano ( ) A , et comme la base canonique est orthonormale, il suffit de
montrer que A mat cano (Q ) .

O x '

Pour cela, on a la proposition :


Proposition :
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On fixe B (e1 ,...en ) une base dun R-espace vectoriel E de dimension finie n.
Soit Q une forme quadratique sur E, sa forme polaire.
Ainsi, Q peut tre vu comme fonction de n variables relles :
n

Pour x xi ei E , on peut crire Q sous la forme Q ( x ) Q ( x1 ,...xn ) .


i 1

Alors pour tous

i, j 1, n ,


1 Q
(ei , e j )
(e j )
2 xi

En effet :
Dj, la quantit existe bien car on a vu que Q scrivait sous forme polynomiale en les
n

coordonnes, disons sous la forme Q( x1 ,...xn ) ak ,l xk xl o les ak ,l sont des rels,


k 1 l 1

C .

donc Q est de classe


Alors pour i, j 1, n , on a :

1
(ei , e j ) Q(ei e j ) Q(e j ) Q(e j )
2

Et Q(ei e j ) ai , j a j ,i ai ,i a j , j , Q (ei ) ai ,i , Q (e j ) a j , j


Et donc (ei , e j ) 12 (ai , j a j ,i )
n Q

n n

(xk xl )

k i

li

Dautre part, x i1 xiei E, xi (x) k1 l1 ak,l xi k1 ak,ixk l1 ai,l xl 2ai,ixi


Soit

a j ,i ai , j si x i
Q
(e j )
ai , j a j ,i
2ai ,i si j i
xi

Et donc on a bien (ei , e j )

1 Q
(e j ) .
2 xi

Ainsi, pour reprendre lexemple, la matrice de Q dans la base canonique est bien la
matrice introduite.
Rduction des fbs et fq en base orthonormale.
Thorme :
(1) Pour toute fbs : E 2 R , il existe une base orthonorme (e1 ,...en ) de E et des
n

i 1

i 1

i 1

rels 1 ,...n tels que x xi ei E , y yi ei E , ( x, y ) i xi yi .


(e1 ,...en ) est une base de vecteurs propres de lendomorphisme autoadjoint associ
, et 1 ,...n sont les valeurs propres associes ces vecteurs.
(2) Pour toute forme quadratique Q : E R , il existe une base orthonorme (e1 ,...en )
n

i 1

i 1

2
de E et des rels 1 ,...n tels que x xi ei E , Q ( x ) i xi

(e1 ,...en ) est une base de vecteurs propres de lendomorphisme autoadjoint associ
Q, et 1 ,...n sont les valeurs propres associes ces vecteurs.

Dmonstration :
Soit lendomorphisme associ (resp. Q).
Daprs le thorme spectral, il existe une base B (e1 ,...en ) de vecteurs propres de
telle que la matrice de dans B soit diagonale.

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Disons

mat B ( )

o i est la valeur propre associe ei .

Comme B est orthonormale, on a

mat B ( ) mat B ( )

i 1

i 1

(resp. pour Q)

Donc pour x xi ei E , y yi ei E ,

( x, y ) X
t

Y i xi yi

et

Q( x) X

i 1

X i xi2

i 1

Dfinition :
Les espaces propres de , endomorphisme autoadjoint associ /Q sont appels les
directions principales de /Q.
Exemple : moment dinertie :
Soit S un solide de R 3 , (M ) la densit volumique, ( S ) ( M )dM 0 la
masse du solide.

Soit O R 3 . Pour v R 3 , on pose QO (v ) M S ( M ) OM , v dM


Alors QO est une forme quadratique, de forme polaire

O (v , w)

M S

( M ) OM , v OM , w dM

Daprs le thorme de rduction des fq et fbs en base orthonormale, il existe une base
(e1 , e2 , e3 )
1 , 2 , 3
orthonorme
de
et
des
rels
tels
que
R3

mat ( e1 ,e2 ,e3 ) 0

1 0 0
0 2 0
0 0 3

C'est--dire Q0 ( x1e1 x2e2 x3e3 ) 1 x12 2 x22 3e32


i si i j
Donc M S ( M ) OM , ei OM , e j dM
0 sinon
Hors programme : interprtation de la signature :
Thorme :
Soit Q une forme quadratique de signature ( p, q ) et lendomorphisme associ Q.
Alors p est le nombre de valeurs propres 0 de , et q le nombre de valeurs propres
0 de .
Remarque : on en tire alors que rg (Q) rg( ) p q .
Dmonstration :
On note p le nombre de valeurs propres strictement positives de , q le nombre de
valeurs propres strictement ngatives, et m la multiplicit de 0 comme valeur propre de .

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Daprs le thorme spectral, il existe alors une base orthonorme de valeurs propres de

p'

, telle que mat B

On pose F Vect (e1 ,...e p ' )


p'
Alors pour tout

q '

x xi ei F \ 0 , on a Q( x) x
p'

i 1

2
i i

i 1
Donc Q/ F est dfiniepositive.
De mme, Q/ G o G Vect (e p '1 ,...e p ' q ' ) est dfiniengative.
Donc dj p p ' , q q '

On a F Vect (e p ' 1 ,...en ) .


Soit H un sous-espace de E de dimension p tel que Q/ H soit dfiniepositive.
Alors H F 0 .

En effet, pour z

q'

i p ' 1

i 1

zi ei F , on a Q( z ) i z 2p ' i 0

Donc si z H F , alors z 0 .
Donc dim H dim F p ' , c'est--dire p p '
De mme, q q ' , puis p p ' , q q ' .

Exercice :
Soient Q, Q deux formes quadratiques sur E.
Alors il existe u GLR (E ) tel que Q Q 'u si et seulement si Q et Q ont mme
signature.
Dmonstration :
Sil existe u GLR (E ) tel que Q Q 'u , alors Q/ F est dfiniepositive si et
seulement si Q '/ u ( F ) lest, et F, u (F ) ont mme dimension. Idem pour dfiniengative.
Donc la signature est la mme.
Rciproquement, supposons que Q et Q ont la mme signature ( p, q ) .
Alors il existe deux bases orthonormales B (e1 ,...en ) et B ' (e'1 ,...e'n ) telles
que :

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mat B (Q )

'1

et

'p

mat B ' (Q' )

'1

'q

O i 1, p , i 0, 'i 0 et i 1, q , i 0, 'i 0 .
n

i 1

i 1

2
2
Ainsi, pour x xi ei E , Q( x) i xi i x p i

i 1

Soit u lautomorphisme de E tel que

i 1, n , u (ei ) ki e'i

o ki 0 est fix aprs.


n

Alors

pour

tout

x xi ei E ,
i 1

(Q'u )( x ) Q'

Pour tout
.

i 1, q

x k e' x k
i 1

i i

i 1, p ,

i 1

'i xi2 p ki2 p 'i


i 1

'i et i ont mme signe, et pareil pour i , 'i quand

i
'i

Ainsi, on peut poser

2 2
i i

si i 1.. p

i
'i

ki

si i p 1.. p q
1 si i p q

Et on aura bien par construction Q 'u Q .

V Application des fq et fbs aux endomorphismes autoadjoints


Dfinition :
Soit u LR (E ) un endomorphisme autoadjoint.
On dit que u est positif, ngatif, dfinipositif, dfiningatif lorsque

x E \ 0, x, u(x) 0 / 0 / 0 / 0

Chapitre 14 : Formes bilinaires symtriques et formes quadratiques


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Caractrisation :
Thorme :
Soit u un endomorphisme autoadjoint.
(1) Alors u est positif si et seulement si sp(u ) R .
(2) Les assertions suivantes sont quivalentes :
- u est dfinipositif
- sp(u ) R *
- u est positif et inversible.
Dmonstration :
On utilise le thorme spectral :
Supposons que u est positif. Soit sp(u ) et

v E \ 0 un vecteur propre associ .

Alors v v , v 0 . Donc comme v 0 , 0


Rciproquement, supposons que sp(u ) R .
Daprs le thorme spectral, il existe une base orthonorme (e1 ,...en ) de vecteurs
propres de u. On note, pour i 1, n , i R la valeur propre associe ei .
2

Alors, pour x xi ei E , on a : u ( x) xi i ei
i 1

i 1

2
Et donc x, u ( x ) i xi car la base est orthonorme.
i 1

Donc comme les i sont positifs, on a bien x, u ( x) 0 .


Pour les quivalences :

Si u est dfinipositif, alors pour toute valeur propre de u, on a en notant v un


2

vecteur propre associ : v v , v v , u (v ) 0 , et donc 0 .


Si sp(u ) R * , alors daprs le point prcdent u est positive, et comme 0 sp(u ) , u
est inversible.
Enfin, si u est positive et inversible, alors ses valeurs propres sont positives, et comme
elles sont non nulles (car u est inversible) elles sont strictement positives.
En reprenant le point prcdent, on a alors pour

x E \ 0

2
, x, u ( x) i xi 0 .
i 1

Remarque :
En gnral, la restriction dun endomorphisme symtrique u un sous-espace F nest
pas un endomorphisme de F ; la condition ncessaire et suffisante pour quil en soit un est que
u(F ) F .
Par contre, la restriction dune forme quadratique Q un sous-espace F de E est encore
une forme quadratique ; plus prcisment, si la forme polaire de Q est , alors la forme
polaire de Q/ F est / F qui est toujours une fbs.
2

pF

Exemples, propositions importants :


(1) Exercice :
Soit Q une forme quadratique, lendomorphisme autoadjoint associ Q.
Pour tout sous-espace F de E, lendomorphisme de F associ Q/ F est p F / F , o
est le projecteur orthogonal sur F.
Dmonstration :
Dj, p F / F L( F )

Chapitre 14 : Formes bilinaires symtriques et formes quadratiques


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Pour x, y F , on a :

x, pF / F ( y) x, pF ( y) pF ( x), ( y) car p * p
x, ( y ) y, ( x) car *
y, pF / F ( x) car x F et L( F )
F

/F

Ensuite, pour x F ,

Q/ F ( x) Q( x) x, ( x) x, pF / F ( x)

(2) Racine carre dun endomorphisme autoadjoint positif :


Montrer que pour tout S (E ) positif, il existe un endomorphisme autoadjoint s
positif, tel que s s .
Ou, matriciellement : si M S n (R ) est symtrique positive,
t
(c'est--dire X M n ,1 (R ), XMX 0 ou sp( M ) R )
Alors il existe S symtrique positive telle que S 2 M
De plus, s (resp. S) est unique.
Dmonstration :
Soit LR (E ) un endomorphisme autoadjoint positif.
Daprs le thorme spectral, il existe une base orthonorme (e1 ,...en ) de vecteurs
propres de . On note, pour i 1, n , i 0 la valeur propre associe ei .
Soit s lendomorphisme de E tel que i 1, n , s (ei ) i ei . Alors s est autoadjoint
car diagonal en base orthonorme, et positif car i 1, n , i 0 .
On a de plus s s
Unicit :
Supposons quun endomorphisme autoadjoint positif s vrifie s s .
Soient 1 ,... p les valeurs propres distinctes de .
p

Alors

E Ei ( ) , et la somme est orthogonale.


i 1

Comme s s , s et commutent.
Donc s laisse stable les E ( ), i 1, p .
i

Ainsi, pour i 1, p , s/ E ( ) si est encore autoadjoint positif (car sp( si ) sp( s ) )

Soit une valeur propre de si , v Ei ( ) associ .


i

Alors si (v ) .v , donc (v ) 2 v
Et donc 2 i . Comme 0 , on a alors i
Ainsi, si a une valeur propre i . Comme de plus si est diagonalisable, on a
si

i Id Ei ( ) , do lunicit de si , puis de s.

(3) Dcomposition polaire


Soit A GLn (R ) . Alors il existe S S n (R ) et Q On (R ) tels que A SQ .

( S n (R ) : ensemble des matrices symtriques positives ; S n (R ) : dfiniespositives ;


idem avec )
De plus, ( S , Q) est unique.
Si A M n (R ) , il y a existence de la dcomposition mais pas unicit.
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Dmonstration :
Si A SQ o S S n (R ) et Q On (R ) , alors :
At A SQ t Q t S S 2

De plus, At A est symtrique positive :


Dj, At A est symtrique, et pour X M n ,1 (R ) , on a XA AX AX 0
Donc S est dfini de faon unique daprs le point prcdent (cest la racine carre de
t
A A ). Comme A GLn (R ) , on a ainsi S GLn (R ) .
Et donc Q S 1 A , do aussi lunicit de Q.
Existence :
On prend pour S lunique racine carre symtrique positive de At A .
Alors S est inversible car A lest, et on peut poser Q S 1 A .
t
t t
1 1
t
2 1
t
t
1
On a donc QQ A S S A A( S ) A A( A A) A I n .
Donc Q On (R ) , et A SQ
t

Si maintenant A M n (R ) nest pas ncessairement inversible :


Soit ( Ap ) pN une suite de GLn (R ) tendant vers A (il en existe car GLn (R ) est dense
dans M n (R ) ).
Pour tout p N , on peut crire Ap S p Q p o S p est symtrique positive, et
Q p On (R ) .
Comme On (R ) est compact, on peut extraire de (Q p ) pN une suite (Q ( p ) ) pN qui
converge, disons vers R On (R )
t
Mais alors S ( p ) A ( p ) Q ( p ) , qui tend vers S At R .
Comme R est inversible, A SR , et S est symtrique positive car lensemble S n (R )
est un ferm de M n (R ) .
En effet, S n (R ) est le noyau de : M tM M , qui est une application continue, donc
S n (R ) est ferm.
Et si on pose pour X M n ,1 (R ) , X ( M ) tXMX , on a
S n (R ) S n (R )

1
X
X M n ,1 ( R )

( 0; ) 1 0

1
X
X M n ,1 ( R )

( 0; )

Qui est donc une intersection de ferms donc un ferm.


Donc S S n (R ) ce qui montre le rsultat.
Version complexe :
Toute matrice M GLn (C ) scrit de manire unique M HU o H est hermitienne
positive ( valeurs propres relles positives) et U est unitaire.
Or, toute matrice unitaire scrit
Pour tout
Et on pose

j 1, n ,

P 1

j 1, n , j 1

o
j

P 1 .

i .
on prend alors i R tel que j e

H ' P

U P

Ainsi, H est hermitienne, et eiH ' U


Donc M HeiH ' , o H, H sont hermitiennes et H dfinie positive.
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(Cest la gnralisation de z ei pour

z C *)

(4) Description variationnelle des valeurs propres de A S n (R ) ou u S (E ) .


Soit u un endomorphisme symtrique de E de valeurs propres 1 2 ... n
Alors :
-

1 min x, u ( x) , n max x, u ( x) .
x 1

x 1

- Soit Fk lensemble des sous-espaces de dimension k de E, la sphre unit.

On a alors

kminmaxx,u(x) max minx,u(x)


Fk xF F 1kn xF

Dmonstration :
- Soit (e1 ,...en ) une base orthonorme de vecteurs propres de u telle que
i 1, n , u (ei ) i ei
n

Soit x xi ei E . On a :
i 1

i 1

j 1

i 1

j 1

i 1

x, u ( x) xi ei , x j j e j xi ei , x j j e j xi i
n

Donc 1 x xi i n x ,
2

i 1

et les valeurs minimale et maximale sont atteintes en e1 et en .


- Soit (e1 ,...en ) une base orthonorme de vecteurs propres de u telle que

i 1, n , u (ei ) i ei

On pose Gk Vect (e1 ,...ek ) Fk , H k Vect (ek ,...en ) Fn 1 k

x, u ( x) k .
Alors xmax
Gk
k

En effet, pour x Gk , disons x xi ei , on a :


k

i 1

x, u ( x ) xi i k x k , et atteint pour x ek .
i 1

Ainsi, on a dj

k min max xux )(,


FFk xF

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x, u ( x) k , et
Et de mme, xmin
H k

max min x, (xu ) k

FFn1k xF

Soit alors F Fk . Alors F H k 0 car dim H k dim F n 1 n .

x, u ( x) k
Alors, pour x F H k , on a x, u ( x) xmin
H k
x, u ( x) k , do lgalit.
Et donc xmax
F
On fait la mme chose pour F Fn 1 k

VI Interprtation du thorme de rduction des fq dans un espace


euclidien en termes de rduction simultane (hors programme)
Soit Q une fq (ou une fbs) quelconque sur E :
Une base (V1 ,...Vn ) de E est dite orthogonale pour la forme quadratique Q (ou pour la
fbs ) lorsque la matrice de Q ( ) dans (V1 ,...Vn ) est diagonale.
C'est--dire si pour tous i, j 1, n distincts, (Vi , V j ) 0 o est la forme polaire
de Q, ou encore sil existe des rels a1 ,...an tels que

i 1

i 1

x xiVi E , y yiVi E ,

( x, y ) xi yi ai

i 1
n

Q ( x) ai xi2
i 1

(Une telle expression sappelle une dcomposition en carrs de Q)


Cas dun espace euclidien :
Thorme (rduction dune fq/fbs en base orthonorme) :
Soit Q une fq sur lespace euclidien ( E , , ) .
Alors il existe une base B (e1 ,...en ) telle que :
B est orthonorme pour le produit scalaire de E.
B est orthogonale pour Q.
n
n

2
De plus, on a pour tout ( x1 ,...xn ) R n , Q xi ei i xi o i est la valeur
i 1
i 1

propre de lendomorphisme associ Q.


Dmonstration :
Rsulte du paragraphe prcdent.

Corollaire :

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Soit E un R-ev de dimension finie, Q1 , Q2 deux formes quadratiques sur E dont lune
au moins est dfiniepositive.
Alors il existe une base B de E orthogonale pour Q1 et Q2 .
Si Q1 est dfiniepositive, on peut imposer B orthonormale pour Q1 , c'est--dire :
Si B (e1 ,...en ) , et 1 est la forme polaire de Q1 , alors 1 (ei , e j ) i , j .
Dmonstration :
On suppose par exemple que Q1 est dfiniepositive.
Soit 1 la forme polaire de Q1 . On note
Alors

1 ,

est un produit scalaire sur E, et Q2 est une forme quadratique sur

lespace euclidien ( E , , ) , donc on peut appliquer le thorme Q2 .


Application :
Soient A, B S n (R ) o A est dfiniepositive. Alors AB est diagonalisable.
(Et les valeurs propres de AB ont le signe de celles de B).
Dmonstration :
A1 est aussi dfiniepositive ;
On considre alors Q1 : R n R la forme quadratique de matrice A 1 dans la base
canonique, Q2 : R n R celle de matrice B dans la base canonique.
Alors Q1 est dfiniepositive, et la forme polaire 1 de Q1 dfinit un produit scalaire
sur R n . Il existe donc une base B qui sera orthonormale pour Q1 et orthogonale pour Q2 .
Donc mat B (1 ) I n et

mat B (Q2 )

Si on note P la matrice de passage de la base canonique B, on aura alors :


I n tPA 1 P , D tPBP (formules de changement de base pour une forme
quadratique)
Et donc A 1 tP 1 P 1 , soit A P t P et B t P 1 DP 1
Do AB PDP 1 .

VII Coniques dans le plan euclidien

Equation dune conique dans


(O, i , j )

orthonorm :

F ( x, y ) ax 2bxy cy dx ey f 0
2

On pose q( x, y ) ax 2 2bxy cy 2 , forme quadratique sur R 2


On suppose q non nulle (sinon on a un plan), et que la conique nest pas dgnre
(C'est--dire non vide, ni rduite un point ou une (des) droites. Ainsi, elle contient une
infinit de points)
Remarque :
O est centre de symtrie si et seulement si d e 0
Centre de symtrie :

On cherche ( x0 , y0 ) tel que lquation dans (, i , j ) soit de la forme
a ' x 2 2b' xy c ' y 2 f ' 0

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Or,

on

voit

que

F
F
F ( x ' x0 , y ' y0 ) F ( x0 , y0 ) x'
( x0 , y0 ) y '
( x0 , y0 ) q ( x' , y ' )
x
y
F
F
Ainsi, est centre de symtrie si et seulement si x ( x0 , y0 ) y ( x0 , y0 ) 0

(lorsque la conique est non dgnre),


2ax0 2by0 d 0
a d x0
1 d
.

C'est--dire si et seulement si
ou
2 e
b c y0
2bx0 2cy0 e 0
a

NB :
b

est la matrice de Q dans la base orthonorme (i , j ) .

Rduction :
Cas o q nest pas dgnre (c'est--dire de rang 2) :
a

Ainsi,
b

GL2 (R ) , et donc le systme AX

Donc a pour centre de symtrie

1 d
a une (unique) solution.
2 e

1 1 d
A
2
e

Par ailleurs, il existe (e1 , e2 ) dans laquelle la matrice de q est diagonale, c'est--dire
telle que q (e1 e2 ) 2 2
Alors lquation de dans le repre orthonorm (, e1 , e2 ) est x 2 y 2 F () 0

En effet, dans (, i , j ) lquation est q ( x, y ) F () 0
(, e1 , e2 )
q ( x' e1 y ' e2 ) x'2 y '2 ,
Et
comme
dans
cest
bien
x '2 y '2 F () 0

Discussion :
Si F () 0 , alors selon les signes de , ( , 0 car det A 0 ) des
quations de la forme :
x2 y2
Soit 2 2 1 , qui est une ellipse
a
b
x2 y2
Soit 2 2 1 , qui est (dgnre)
a
b
x2 y 2
Soit 2 2 1 , qui sont des hyperboles
a
b
Si F () 0 :
x2

y2

Soit 2 2 0 , donc (dgnre)


b
a
2
2
x
y
Soit 2 2 0 , qui est la runion de deux droites (dgnre)
a
b
Remarque :
Pour une ellipse, il faut que det A 0
Pour une hyperbole, il faut que det A 0
(La rciproque est vraie si la conique nest pas dgnre)
Cas o q est dgnre (c'est--dire pas de rang 2) :
On a ainsi det A 0
Il ny a donc pas forcment de centre de symtrie (ou une infinit)
On diagonalise A en base orthonorme :
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R * tels que :

Il existe (e1 , e2 ) base orthonorme de R 2 et



A P
0

P 1 o P GLn (R )

Ainsi, q ( x ' e1 y ' e2 ) x '2


Lquation de dans (O, e1 , e2 ) scrit ainsi sous la forme x 2 d ' x e' y f ' 0
Discussion :
2

d'
d '2

cte
Si e' 0 , alors lquation devient x f
2

Si cte 0 , cest lquation de


Si cte 0 , cest lquation dune droite
Si cte 0 , cest lquation de deux droites parallles.
Et dans tous les cas la conique est dgnre.
2

d'

Si e' 0 , on peut lcrire sous la forme x e' ' y cte o e' ' 0
2

Et on a ainsi lquation dune parabole.


Rsum :
- Si q nest pas dgnre, on a un centre de symtrie, et la conique sera :
Une ellipse si det A 0 et si elle nest pas dgnre.
Une hyperbole si det A 0 et si elle nest pas dgnre.
Sinon, on peut avoir , , deux droites scantes
- Si q est dgnre, on a une parabole lorsque la conique nest pas dgnre, et ,
une droite ou deux droites parallles lorsquelle lest.

VIII Quadriques dans espace euclidien de dimension 3

Zoologie :
Ellipsode (E) :

Equation en repre orthonorm de la forme

x2 y2 z2

1
a 2 b2 c2

Si a b c , on a une sphre
Si a b c , on a un ellipsode de rvolution.
- Hyperbolode :
x2 y2 z 2
H
A une nappe ( 1 ) : 2 2 2 1
a
b
c

x2 y2
z
x2 y 2
2 2 1 et 2 2 1 peut
a
b
c
a
b
prendre la valeur 0. H 1 est de rvolution lorsque a b
H 1 est connexe puisquelle a pour quation

A deux nappes ( H 2 ) :

x2 y2 z 2

1
a2 b2 c2

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z
z
x2 y2
1 2 2 , donc c ne peut pas prendre de valeur plus petite que 1.
c
a
a
Donc le graphe ne sera pas connexe (2 nappes). H 2 est de rvolution lorsque a b .

On a

x2 y2 z2

a 2 b2 c2
On a une quation rduite homogne en ( x, y , z ) .
Remarque : si M C , alors OM C
Lorsque a b : cne de rvolution daxe Oz.
x2 y2
- Cylindre base elliptique (CE) : 2 2 1
a
b
x2 y2
hyperbolique (CH) : 2 2 1
a
b
parabolique (CP) : y 2 2 px
Ce sont des quations incompltes en z.

Cne (du 2nd degr) (C) :

a
Ainsi, si M b C , alors M b , z R C
c
z

x
y2 z

.
a 2 b2 c
Si a b : parabolode de rvolution.
x2 y2 z
- Parabolode hyperbolique (PH) : 2 2
a
b
c
(Correspond une selle de cheval )
Remarque sur les surfaces rgles :
Hors programme :
Une surface rgle est une surface de R 3 telle quen tout point A , il existe une
droite D A vrifiant A DA .
Exemple :
Lellipsode est non rgl.
Lhyperbolode deux nappes est non rgl.
Lhyperbolode une nappe est doublement rgl :
x2 y2 z 2
Si on a une quation 2 2 2 1 ,
a
b
c

Parabolode elliptique (PE) :

y
y
x z x z
1 1
b
b
a c a c

Alors on peut lcrire

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Pour R la droite D dquations

x
a

cz (1 by )

y
x
z
1 b ( a c )

est incluse dans H 1 car si

x2 z2 x z x z
y x z
y
y
y2

a2 c2 a c a c
b a c
b
b
b2

1 1 1
(Les plans dfinissant D ne sont pas parallles car , , , , 0 )
a b c a b c

M ( x, y, z ) D , on a

Et de mme, pour tout R , D' :

x
a

cz (1 by )

est incluse dans H 1

y
x
z
1 b ( a c )

Enfin, pour tout M ( x, y, z ) H 1 , il existe , R tels que M ( x, y, z ) D , D '


Prendre par exemple

cz
si
1 by
x
a

yb

Parabolode elliptique : non rgl


Parabolode hyperbolique : doublement rgl :

ax by

D :

z
c

( ax by )

est incluse dans PH

ax by

D ' :

z
c

( ax by )

aussi.

Les cylindres sont tous rgls par des droites verticales.


Recherche de lquation rduite dune quadrique :

Equation gnrale dune quadrique dans (O, i , j , k ) orthonorm. :

f ( x, y, z ) ax 2 by 2 cz 2 2dxy 2eyz 2 fxz gx hy iz j 0


On note ici encore q ( x, y , z ) ax 2 by 2 cz 2 2dxy 2eyz 2 fxz , forme quadratique

sur R 3 .

On suppose q non nulle, et on considre A

a
d
f

d
b
e

f
e
c

, matrice de q dans

On doit :
Rduire q en base orthonorme (diagonaliser A)
Rechercher un centre ventuel :
est centre de symtrie de la quadrique si et seulement si
Comme

grad f ( x, y , z ) 0


(i , j , k ) .

grad f () 0

1
quivaut A y h , on voit dj que si q est non
2 i
z

dgnre, alors a un unique centre de symtrie.


Pratique :
On cherche les valeurs propres de A, , et une base orthonorme (e1 , e2 , e3 ) de
vecteurs propres.
- 1er cas : det A 0 :
Il y a alors un unique centre de symtrie, .
Lquation de dans (, e1 , e2 , e3 ) est alors x '2 y '2 z '2 f () 0
On reconnat alors lquation de , E , H1 , H 2 , 0 , C selon les valeurs de
, , , f ()

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- 2me cas :
Si 0 et 0 (q est alors dgnre)
Lquation de dans (O, e1 , e2 , e3 ) est alors :
x '2 y '2 g ' x ' h' y 'i ' z ' j 0

Ou x '

h'
y '
2

i ' z ' j ' ' 0

i ' 0 , on a un PE si 0 , PH si 0
i ' 0 , soit j ' ' 0 et on a une droite ( 0 )
Soit j ' ' 0 et on a un CE, CH ou .

Si
Si

g'

ou deux plans ( 0 )

- 3me cas :
Si 0 et 0 .
Alors lquation dans (O, e1 , e2 , e3 ) devient :
x '2 g ' x ' h' y 'i ' z ' j 0 ,

Soit x'

g'

h' y 'i ' z ' j ' ' 0

Si (h' , i ' ) (0,0) , on a , un plan ou deux plans parallles.


Si (h' , i ' ) (0,0) :
Par changement de base orthonorme dans le plan (O, y ' , z ' ) , on se ramne :
h' y 'i ' z '

h' 2 i '2 y ' '

2
2
2
Donc x' ' h' i ' y ' '

j' '

h' i '
2

C'est--dire un cylindre base parabolique.

Caractrisation des quadriques de rvolution :


Si est une quadrique, et si A a une valeur propre double non nulle, alors
est de rvolution et son axe est orthogonal au plan propre ker( A I 3 )
Si A admet 0 comme valeur propre double, alors est un cylindre base
parabolique ou une quadrique dgnre.

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