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formes quadratiques
I Dfinition
Soit K un corps de caractristique diffrente de 2. (au programme : K R uniquement)
Soit E un K-espace vectoriel.
On appelle forme bilinaire symtrique sur E (abrviation fbs) toute application
: E E K telle que :
est linaire droite
est symtrique, c'est--dire ( x, y ) E 2 , ( x, y ) ( y, x)
On appelle forme quadratique (abrviation fq) associe une forme bilinaire
symtrique lapplication
Q : E K
x Q ( x ) ( x , x )
(cest la restriction de la
diagonale de E E )
Relation importante :
Thorme :
Soit une forme bilinaire symtrique sur E, Q la forme quadratique associe.
On a, pour tous x, y E :
(1) Q ( x y ) Q ( x) Q ( y ) 2 ( x, y )
(2) Pour tout K , Q(x ) 2Q ( x )
(3) ( x, y ) 12 (Q( x y ) Q ( y ) Q( x )) 14 (Q ( x y ) Q ( x y ))
(Formules de polarisation)
Dmonstration :
Caractrisation intrinsque des formes quadratiques :
Problme :
Soit Q : E K . Comment voir si Q est une forme quadratique ?
Le plus simple est de parachuter une fbs telle que x E , ( x, x) Q( x)
Exemple :
Soit
l 2 : E K
v l (v )2 est une forme quadratique.
En effet, posons (u , v ) l (u ) l (v )
Alors
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: E2 K
Q( x y ) Q( x) Q( y )
( x, y )
2
alors
est bilinaire, et si x E , Q ( 2 x ) 4Q ( x ) ,
( x, x )
Q (2 x) Q ( x) Q( x)
Q( x)
2
xE ,
Dfinition :
La correspondance qui fbs associe Q forme quadratique est bijective ; on dit que
Q est la forme quadratique associe et que est la forme polaire (abr. fp) de Q
Remarque :
Si est un produit scalaire ( K R ), mat B ( ) sappelle la matrice de Gram de
(V1 ,...Vn ) .
On appelle matrice dune forme quadratique Q dans B la matrice de la forme polaire de
Q dans B.
Attention :
Il ne faut pas confondre : matrice de fbs/fq et matrice dapplication linaire.
Pour crire la matrice dune fq, on doit dabord expliciter la forme polaire.
Caractrisation :
Thorme :
On note B (e1 ,...en ) une base de E.
(1) Soit : E 2 K une fbs, et A M n (K ) . Alors :
n
j 1
j 1
(2) Soit
Q:E K
x1
X
x
n
et
y1
yn
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Q ( x) XAX .
t
Dmonstration :
Les conditions sont dj ncessaires :
n
j 1
j 1
i 1 j 1
i 1 j 1
j 1
i,
j 1, n , on a : (ei , e j ) (0,...1,...0) A
Ai , j
Donc mat B ( ) A
(2) On suppose que A est symtrique et que x E , Q ( x) tXAX
Soit la forme polaire de Q. Pour x E , on a :
Q ( x y ) Q( x) Q ( y )
( x, y )
2
1 t
2 ( X Y ) A( X Y ) tXAX tYAY
12 tXAY tYAX
Q xi ei ai , j xi x j
i 1 j 1
i 1
Structure :
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Thorme :
Soit E un K-ev de dimension n, on fixe B une base de E.
Lensemble des formes quadratiques de E est un sous-espace vectoriel de K E , not
Quad ( E )
n(n 1)
dim K (BS( E ))
2
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Et dfiniepositive lorsque
x E \ 0,Q(x) 0
x y N
2
Ainsi, ( x ty, x ty ) ( x, x) 2t ( x, y ) t ( y, y ) 0
Donc soit ( y, y ) 0 et on a bien lgalit, soit 4 ( x, y ) 2 4 ( x, x) ( y, y ) 0 ,
c'est--dire ( x, y ) ( x, x) ( y, y ) et donc ( x, y ) ( x, x ) ( y , y ) puisque
lautre ingalit tait dj vraie daprs le thorme.
Signature dune forme quadratique relle en dimension finie (Hors programme)
Soit Q : E R une forme quadratique.
Chapitre 14 : Formes bilinaires symtriques et formes quadratiques
Espaces euclidiens, gomtrie euclidienne, espaces hermitiens
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ER
2
x u (x )
et
E R
x x,u ( x) sont des formes quadratiques.
2
La forme polaire de
La forme polaire de
x x, u ( x )
u (x )
est en effet
: E2 R
, qui est bien une fbs.
( x, x) u ( x),u ( y )
est
: 12 ( x, u ( y ) x, u * ( y ) ) 12 ( x, u ( y ) y, u ( x) )
Thorme de reprsentation des formes quadratiques dans un espace euclidien :
Thorme :
Pour toute fbs : E 2 R , il existe un unique endomorphisme u LR (E ) tel que
( x, y ) E 2 , ( x, y ) x, u ( y ) .
De plus, u est autoadjoint, et u et ont mme matrice dans toute base orthonorme de
E.
Dfinition :
u sappelle lendomorphisme symtrique associ .
Attention :
Si B nest pas orthonormale, on na pas en gnral mat B (u ) mat B ( ) .
En effet, par exemple mat B ( ) est toujours symtrique par dfinition de , alors que
mat B (u ) ne lest pas toujours.
Thorme :
Pour toute forme quadratique Q : E R , il existe un unique endomorphisme symtrique
u tel que
x E , Q( x) x, u ( x)
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( x, y ) x, u ( y )
j 1
j 1
Pour tout x x j e j E , y y j e j E , on a :
n
x, u ( y ) xi yi ei , u (e j )
i 1 j 1
Or, comme
(e1 ,...en )
est orthonormale,
ei , u (e j )
est le coefficient de
2
coordonnes (i , j ) de A mat B (u ) , et ce pour tout (i, j ) 1, n .
2
Comme A mat B ( ) , on a donc (i, j ) 1, n , ei , u (e j ) (ei , e j )
Donc x, u ( y ) xi yi (ei , e j ) ( x, y )
i 1 j 1
orthonormale.
Donc mat B ' (u ) mat B ' ( ) .
(2) Existence, proprits :
Soit la forme polaire de Q, u lunique endomorphisme donn par le thorme
prcdent tel que
( x, y ) E 2 , ( x, y ) x, u ( y )
Ainsi, u est autoadjoint, et u et ont mme matrice dans toute base orthonormale, donc
cest pareil pour Q et .
Unicit :
Si
u,
u
sont
deux
endomorphismes
autoadjoints
tels
que
x E, x, u ( x) x, u ' ( x)
Alors
v u u * est autoadjoint, et x E, x, v( x) 0
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Donc
Soit
x, y E , x, v( y ) v( x), y
S ( E ) BS( E )
(( x, y )E 2 x, ( y ))
Exemple :
Q: R3 R
Soit ( x, y, z ) x2 2 y 2 z 2 4 xy yz zx (on munit R 3 du produit scalaire naturel)
On veut la matrice de Q dans la base canonique, lendomorphisme autoadjoint de R 3
associ Q.
- Pour la matrice :
On a
1 Q
1
1 Q
1
1 Q
1
1
2x 2 y z ,
x 2y z ,
x yz.
2 y
2
2 x
2
2 z
2
2
1/ 2
Ainsi, la matrice A
1/ 2
1
1/ 2
1/ 2
1 Q 1 Q 1 Q
.
,
,
linaires
2 x 2 y 2 z
- Endomorphisme associ Q :
Alors : ( x, y, z ) R 3 ( x' , y ' , z ' )
1 Q
1 Q
1 Q
( x, y , z ) , z '
( x, y , z ) , y '
( x, y , z ) .
2 y
2 x
2 z
En effet, on a mat cano ( ) A , et comme la base canonique est orthonormale, il suffit de
montrer que A mat cano (Q ) .
O x '
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On fixe B (e1 ,...en ) une base dun R-espace vectoriel E de dimension finie n.
Soit Q une forme quadratique sur E, sa forme polaire.
Ainsi, Q peut tre vu comme fonction de n variables relles :
n
i, j 1, n ,
1 Q
(ei , e j )
(e j )
2 xi
En effet :
Dj, la quantit existe bien car on a vu que Q scrivait sous forme polynomiale en les
n
C .
1
(ei , e j ) Q(ei e j ) Q(e j ) Q(e j )
2
Et Q(ei e j ) ai , j a j ,i ai ,i a j , j , Q (ei ) ai ,i , Q (e j ) a j , j
Et donc (ei , e j ) 12 (ai , j a j ,i )
n Q
n n
(xk xl )
k i
li
a j ,i ai , j si x i
Q
(e j )
ai , j a j ,i
2ai ,i si j i
xi
1 Q
(e j ) .
2 xi
Ainsi, pour reprendre lexemple, la matrice de Q dans la base canonique est bien la
matrice introduite.
Rduction des fbs et fq en base orthonormale.
Thorme :
(1) Pour toute fbs : E 2 R , il existe une base orthonorme (e1 ,...en ) de E et des
n
i 1
i 1
i 1
i 1
i 1
2
de E et des rels 1 ,...n tels que x xi ei E , Q ( x ) i xi
(e1 ,...en ) est une base de vecteurs propres de lendomorphisme autoadjoint associ
Q, et 1 ,...n sont les valeurs propres associes ces vecteurs.
Dmonstration :
Soit lendomorphisme associ (resp. Q).
Daprs le thorme spectral, il existe une base B (e1 ,...en ) de vecteurs propres de
telle que la matrice de dans B soit diagonale.
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Disons
mat B ( )
mat B ( ) mat B ( )
i 1
i 1
(resp. pour Q)
Donc pour x xi ei E , y yi ei E ,
( x, y ) X
t
Y i xi yi
et
Q( x) X
i 1
X i xi2
i 1
Dfinition :
Les espaces propres de , endomorphisme autoadjoint associ /Q sont appels les
directions principales de /Q.
Exemple : moment dinertie :
Soit S un solide de R 3 , (M ) la densit volumique, ( S ) ( M )dM 0 la
masse du solide.
O (v , w)
M S
( M ) OM , v OM , w dM
Daprs le thorme de rduction des fq et fbs en base orthonormale, il existe une base
(e1 , e2 , e3 )
1 , 2 , 3
orthonorme
de
et
des
rels
tels
que
R3
1 0 0
0 2 0
0 0 3
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Daprs le thorme spectral, il existe alors une base orthonorme de valeurs propres de
p'
q '
x xi ei F \ 0 , on a Q( x) x
p'
i 1
2
i i
i 1
Donc Q/ F est dfiniepositive.
De mme, Q/ G o G Vect (e p '1 ,...e p ' q ' ) est dfiniengative.
Donc dj p p ' , q q '
En effet, pour z
q'
i p ' 1
i 1
zi ei F , on a Q( z ) i z 2p ' i 0
Donc si z H F , alors z 0 .
Donc dim H dim F p ' , c'est--dire p p '
De mme, q q ' , puis p p ' , q q ' .
Exercice :
Soient Q, Q deux formes quadratiques sur E.
Alors il existe u GLR (E ) tel que Q Q 'u si et seulement si Q et Q ont mme
signature.
Dmonstration :
Sil existe u GLR (E ) tel que Q Q 'u , alors Q/ F est dfiniepositive si et
seulement si Q '/ u ( F ) lest, et F, u (F ) ont mme dimension. Idem pour dfiniengative.
Donc la signature est la mme.
Rciproquement, supposons que Q et Q ont la mme signature ( p, q ) .
Alors il existe deux bases orthonormales B (e1 ,...en ) et B ' (e'1 ,...e'n ) telles
que :
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mat B (Q )
'1
et
'p
'1
'q
O i 1, p , i 0, 'i 0 et i 1, q , i 0, 'i 0 .
n
i 1
i 1
2
2
Ainsi, pour x xi ei E , Q( x) i xi i x p i
i 1
i 1, n , u (ei ) ki e'i
Alors
pour
tout
x xi ei E ,
i 1
(Q'u )( x ) Q'
Pour tout
.
i 1, q
x k e' x k
i 1
i i
i 1, p ,
i 1
i
'i
2 2
i i
si i 1.. p
i
'i
ki
si i p 1.. p q
1 si i p q
x E \ 0, x, u(x) 0 / 0 / 0 / 0
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Caractrisation :
Thorme :
Soit u un endomorphisme autoadjoint.
(1) Alors u est positif si et seulement si sp(u ) R .
(2) Les assertions suivantes sont quivalentes :
- u est dfinipositif
- sp(u ) R *
- u est positif et inversible.
Dmonstration :
On utilise le thorme spectral :
Supposons que u est positif. Soit sp(u ) et
Alors, pour x xi ei E , on a : u ( x) xi i ei
i 1
i 1
2
Et donc x, u ( x ) i xi car la base est orthonorme.
i 1
x E \ 0
2
, x, u ( x) i xi 0 .
i 1
Remarque :
En gnral, la restriction dun endomorphisme symtrique u un sous-espace F nest
pas un endomorphisme de F ; la condition ncessaire et suffisante pour quil en soit un est que
u(F ) F .
Par contre, la restriction dune forme quadratique Q un sous-espace F de E est encore
une forme quadratique ; plus prcisment, si la forme polaire de Q est , alors la forme
polaire de Q/ F est / F qui est toujours une fbs.
2
pF
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Pour x, y F , on a :
x, pF / F ( y) x, pF ( y) pF ( x), ( y) car p * p
x, ( y ) y, ( x) car *
y, pF / F ( x) car x F et L( F )
F
/F
Ensuite, pour x F ,
Q/ F ( x) Q( x) x, ( x) x, pF / F ( x)
Alors
Comme s s , s et commutent.
Donc s laisse stable les E ( ), i 1, p .
i
Alors si (v ) .v , donc (v ) 2 v
Et donc 2 i . Comme 0 , on a alors i
Ainsi, si a une valeur propre i . Comme de plus si est diagonalisable, on a
si
i Id Ei ( ) , do lunicit de si , puis de s.
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Dmonstration :
Si A SQ o S S n (R ) et Q On (R ) , alors :
At A SQ t Q t S S 2
1
X
X M n ,1 ( R )
( 0; ) 1 0
1
X
X M n ,1 ( R )
( 0; )
j 1, n ,
P 1
j 1, n , j 1
o
j
P 1 .
i .
on prend alors i R tel que j e
H ' P
U P
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z C *)
1 min x, u ( x) , n max x, u ( x) .
x 1
x 1
On a alors
Dmonstration :
- Soit (e1 ,...en ) une base orthonorme de vecteurs propres de u telle que
i 1, n , u (ei ) i ei
n
Soit x xi ei E . On a :
i 1
i 1
j 1
i 1
j 1
i 1
x, u ( x) xi ei , x j j e j xi ei , x j j e j xi i
n
Donc 1 x xi i n x ,
2
i 1
i 1, n , u (ei ) i ei
x, u ( x) k .
Alors xmax
Gk
k
i 1
x, u ( x ) xi i k x k , et atteint pour x ek .
i 1
Ainsi, on a dj
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x, u ( x) k , et
Et de mme, xmin
H k
FFn1k xF
x, u ( x) k
Alors, pour x F H k , on a x, u ( x) xmin
H k
x, u ( x) k , do lgalit.
Et donc xmax
F
On fait la mme chose pour F Fn 1 k
i 1
i 1
x xiVi E , y yiVi E ,
( x, y ) xi yi ai
i 1
n
Q ( x) ai xi2
i 1
2
De plus, on a pour tout ( x1 ,...xn ) R n , Q xi ei i xi o i est la valeur
i 1
i 1
Corollaire :
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Soit E un R-ev de dimension finie, Q1 , Q2 deux formes quadratiques sur E dont lune
au moins est dfiniepositive.
Alors il existe une base B de E orthogonale pour Q1 et Q2 .
Si Q1 est dfiniepositive, on peut imposer B orthonormale pour Q1 , c'est--dire :
Si B (e1 ,...en ) , et 1 est la forme polaire de Q1 , alors 1 (ei , e j ) i , j .
Dmonstration :
On suppose par exemple que Q1 est dfiniepositive.
Soit 1 la forme polaire de Q1 . On note
Alors
1 ,
mat B (Q2 )
(O, i , j )
orthonorm :
F ( x, y ) ax 2bxy cy dx ey f 0
2
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Or,
on
voit
que
F
F
F ( x ' x0 , y ' y0 ) F ( x0 , y0 ) x'
( x0 , y0 ) y '
( x0 , y0 ) q ( x' , y ' )
x
y
F
F
Ainsi, est centre de symtrie si et seulement si x ( x0 , y0 ) y ( x0 , y0 ) 0
NB :
b
Rduction :
Cas o q nest pas dgnre (c'est--dire de rang 2) :
a
Ainsi,
b
1 d
a une (unique) solution.
2 e
1 1 d
A
2
e
Par ailleurs, il existe (e1 , e2 ) dans laquelle la matrice de q est diagonale, c'est--dire
telle que q (e1 e2 ) 2 2
Alors lquation de dans le repre orthonorm (, e1 , e2 ) est x 2 y 2 F () 0
En effet, dans (, i , j ) lquation est q ( x, y ) F () 0
(, e1 , e2 )
q ( x' e1 y ' e2 ) x'2 y '2 ,
Et
comme
dans
cest
bien
x '2 y '2 F () 0
Discussion :
Si F () 0 , alors selon les signes de , ( , 0 car det A 0 ) des
quations de la forme :
x2 y2
Soit 2 2 1 , qui est une ellipse
a
b
x2 y2
Soit 2 2 1 , qui est (dgnre)
a
b
x2 y 2
Soit 2 2 1 , qui sont des hyperboles
a
b
Si F () 0 :
x2
y2
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R * tels que :
P 1 o P GLn (R )
d'
d '2
cte
Si e' 0 , alors lquation devient x f
2
d'
Si e' 0 , on peut lcrire sous la forme x e' ' y cte o e' ' 0
2
Zoologie :
Ellipsode (E) :
x2 y2 z2
1
a 2 b2 c2
Si a b c , on a une sphre
Si a b c , on a un ellipsode de rvolution.
- Hyperbolode :
x2 y2 z 2
H
A une nappe ( 1 ) : 2 2 2 1
a
b
c
x2 y2
z
x2 y 2
2 2 1 et 2 2 1 peut
a
b
c
a
b
prendre la valeur 0. H 1 est de rvolution lorsque a b
H 1 est connexe puisquelle a pour quation
A deux nappes ( H 2 ) :
x2 y2 z 2
1
a2 b2 c2
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z
z
x2 y2
1 2 2 , donc c ne peut pas prendre de valeur plus petite que 1.
c
a
a
Donc le graphe ne sera pas connexe (2 nappes). H 2 est de rvolution lorsque a b .
On a
x2 y2 z2
a 2 b2 c2
On a une quation rduite homogne en ( x, y , z ) .
Remarque : si M C , alors OM C
Lorsque a b : cne de rvolution daxe Oz.
x2 y2
- Cylindre base elliptique (CE) : 2 2 1
a
b
x2 y2
hyperbolique (CH) : 2 2 1
a
b
parabolique (CP) : y 2 2 px
Ce sont des quations incompltes en z.
a
Ainsi, si M b C , alors M b , z R C
c
z
x
y2 z
.
a 2 b2 c
Si a b : parabolode de rvolution.
x2 y2 z
- Parabolode hyperbolique (PH) : 2 2
a
b
c
(Correspond une selle de cheval )
Remarque sur les surfaces rgles :
Hors programme :
Une surface rgle est une surface de R 3 telle quen tout point A , il existe une
droite D A vrifiant A DA .
Exemple :
Lellipsode est non rgl.
Lhyperbolode deux nappes est non rgl.
Lhyperbolode une nappe est doublement rgl :
x2 y2 z 2
Si on a une quation 2 2 2 1 ,
a
b
c
y
y
x z x z
1 1
b
b
a c a c
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x
a
cz (1 by )
y
x
z
1 b ( a c )
x2 z2 x z x z
y x z
y
y
y2
a2 c2 a c a c
b a c
b
b
b2
1 1 1
(Les plans dfinissant D ne sont pas parallles car , , , , 0 )
a b c a b c
M ( x, y, z ) D , on a
x
a
cz (1 by )
y
x
z
1 b ( a c )
cz
si
1 by
x
a
yb
ax by
D :
z
c
( ax by )
ax by
D ' :
z
c
( ax by )
aussi.
sur R 3 .
a
d
f
d
b
e
f
e
c
, matrice de q dans
On doit :
Rduire q en base orthonorme (diagonaliser A)
Rechercher un centre ventuel :
est centre de symtrie de la quadrique si et seulement si
Comme
grad f ( x, y , z ) 0
(i , j , k ) .
grad f () 0
1
quivaut A y h , on voit dj que si q est non
2 i
z
Page 22 sur 23
- 2me cas :
Si 0 et 0 (q est alors dgnre)
Lquation de dans (O, e1 , e2 , e3 ) est alors :
x '2 y '2 g ' x ' h' y 'i ' z ' j 0
Ou x '
h'
y '
2
i ' 0 , on a un PE si 0 , PH si 0
i ' 0 , soit j ' ' 0 et on a une droite ( 0 )
Soit j ' ' 0 et on a un CE, CH ou .
Si
Si
g'
ou deux plans ( 0 )
- 3me cas :
Si 0 et 0 .
Alors lquation dans (O, e1 , e2 , e3 ) devient :
x '2 g ' x ' h' y 'i ' z ' j 0 ,
Soit x'
g'
2
2
2
Donc x' ' h' i ' y ' '
j' '
h' i '
2
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