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Mathmatiques,
Informatique
Electronique,
Electrotechnique,
Automatique
Intitul
Innovation
Finance de march
Ingnierie des Rseaux Informatiques
Calculs scientifiques
Initiation lInformatique Dcisionnelle
Technologies WEB
Base de donnes relationnelle
Mathmatiques et cryptographie
Ingnierie de la connaissance et Programmation Logique
Optimisation distribue et systme multi-agent
Linux embarqu
Aide la dcision pour les grands systmes
Ondelettes et applications
Automatisation des Systmes
CAO des systmes lectroniques
Capteurs actionneurs
Eclairage et efficacit nergtique
Informatique Industrielle
Modlisation dynamique et simulation de systmes
multiphysiques
Contrle de systmes dynamiques
Jeux de robotique
Distribution de lnergie lectrique
Imagerie du sous-sol
Actionneurs lectriques grand public
Acoustique audible et vibrations
Ingnierie des systmes complexes
Interfaces retour de force et ralit virtuelle
Nouvelles technologies numriques mergentes
Contrle intelligent des systmes autonomes
Soft computing et mtaheuristique
Conception et pilotage dun atelier robotis
Electronique numrique programmable
Outils pour la commande de systmes complexes :
application aux drones
Solaire photovoltaque
Variation de vitesse applique au vhicule lectrique
Vision industrielle et traitement images
Semest
re
S6
S6
S6
S7
S8
S6
S7
S8
Dpartement
Sciences
de
la
Matire
Mcanismes,
Structures,
Ouvrages
Intitul
Mcanique des fluides exprimentale et numrique
Physique quantique
Procds daujourdhui et de demain
Distillation
Energtique des fluides
Mthodes exprimentales en Sciences des Matriaux
Choix des matriaux
Cintique et racteurs
Systmes imageries ondulatoires
Biocarburants
Ruine des matriaux : corrosion et remdes
Arodynamique pour les transports
Machines pour le transfert des fluides
Production de matriaux industriels
Approfondissement en calculs de structures
Simulation dynamique des systmes mcaniques
CAO avance
Fabrication de prototypes pour le projet
Produits mcano-souds : du virtuel au rel
Acquisition de donnes et mthodes numriques pour l'ingnieur
Dimensionnement par lments finis
Simulation en CAO
Prototypage rapide : du virtuel au rel
Durabilit des go-matriaux
Mthodes exprimentales en mcanique des matriaux
Couplage modle exprience en mcanique des matriaux
Modlisation et ralisation des surfaces gauches
Science friction
Relations procds proprits
Qualit et suivi de production
Technologie et dimensionnement pour l'automobile
Ruine des matriaux : Fatigue et fiabilit des structures
Gotechnique : de la base lapplication professionnelle
Mcanique des milieux continus lastiques linaires
Matriaux htrognes
Semestre
S6
S7
S8
S6
S7
S8
Semestre 7
Intelligence ambiante
Semestre 8
Rseaux de tlcommunications
Bioingnierie
Systmes embarqus
Dpartement Mathmatiques/Informatique.
Harmonisation Mathmatiques
Dpartement : Mathmatiques-Informatique
Promotion : G1
Nature : Harmonisation
Semestre : S5
Dure : 24h
Organisation :
Evaluation :
Salles spcifiques :
Pr-requis :
Enseignant(s) : B. Trouillet
Objectifs.
Il s'agit d'aborder les notions de structures topologiques fondamentales, algbre linaire (rduction), intgration et
quations diffrentielles qui viennent en complment des programmes de la filire PT en classes prparatoires et pour
les ATS, mais qui sont des pr-requis essentiels pour le cours de Probabilits, Intgrations, Transformes (1re anne) et
pour le cours d'optimisation (2me anne).
Savoir :
Savoir-faire :
Contenu rsum.
-
Analyse Calcul intgral, intgrale dpendant d'un paramtre, transforme de Laplace, quations diffrentielle
Notions de topologie de base - thorie des ensembles, espaces mtriques, espaces vectoriels norms, notions de
convergence
Harmonisation en informatique
Dpartement : Mathmatiques-Informatique
Promotion : G1
Nature : Harmonisation
Semestre : S5
Dure : 16h ou 24h
Organisation : 4 ou 6 sminaires de 4h selon la filire dorigine
Evaluation :
Salles spcifiques : Salles dinformatique
Pr-requis :
Enseignant(s) : F. Semet, P. Vanheeghe, S. Hammadi, K. Mesghouni, S. El Khattabi,
T. BourdeaudHuy, C. Vercauter + ATER(s)
Objectifs.
Savoir :
Concevoir des algorithmes itratifs et rcursifs faisant appel des structures de donnes lmentaires, et les
implmenter dans un langage de programmation impratif et procdural.
Savoir-faire :
Utiliser dun environnement de dveloppement intgr adapt la programmation en langage C. Dcomposer et
dvelopper de faon incrmentale une application informatique.
Contenu rsum.
-
Savoir :
Outils mathmatiques de bases pour les Sciences de l'Ingnieur
Savoir-faire :
Mise en uvre des connaissances pour la rsolution de problmes mathmatiques classiques issus des sciences de
l'ingnieur ou la modlisation de phnomnes alatoires par exemple.
Contenu rsum.
-
Thorie de la mesure
Thorie des probabilits (notions de probabilits, espaces probabiliss, variables alatoires, loi d'une variable
alatoire, formule de transfert, suite de variables alatoires, loi des grands nombres, thorme central limite et
approximations usuelles)
Contenu rsum :
Analyse Numrique :
-
Optimisation
-
Savoir-faire :
Utilisation dun environnement de dveloppement et de mise au point dapplications ralises en langage C.
Utilisation doutils permettant de produire des graphiques scientifiques (GnuPlot), des graphes (Graphviz) et de la
documentation (Doxygen).
Contenu rsum.
-
Objectifs.
-
Contenu rsum.
-
Introduction :
-
Agrgation, composition, association-classe, Transformation d'un diagramme de classes vers une BDR
Gnralisation spcialisation, classe abstraite, Diagramme de paquetages, Transformation de la gnralisation vers
une BDR
Modle relationnel, dpendances fonctionnelles, Normalisation
Modle Physique, Gnration de code, Introduction SQL, Prsentation de l'tude de cas de Synthse
L'valuation est ralise travers un QCM en fin de module et au moins deux tudes de cas. Une note de prsence sera
galement prise en compte.
Calcul Scientifique
Dpartement : Mathmatiques-Informatique
Promotion : G1
Nature : Electif Disciplinaire
Semestre : S6
Dure : 32h
Organisation : 18h00 Cours/TD - 6h00 TD sur machine 8h00 TNE
Evaluation : Evaluation en fin de module sous la forme dune prsentation orale des rsultats obtenus lors de lune
des sances de TP, Evaluation du compte rendu du TNE sur les traitements de surface
Salles spcifiques : Salles Td et salle Informatique spcifique quipe avec le logiciel Matlab (C016-C118)
Pr-requis :
Enseignant(s) : C. Chainais, E. Creus, A. Mouze
Objectifs :
De nombreux phnomnes physiques peuvent tre modliss laide de systmes dynamiques. Leur rsolution devient alors
un enjeu crucial pour comprendre le monde qui nous entoure. Cependant il est en gnral impossible dexprimer les solutions dun
systme dynamique laide des fonctions lmentaires, en utilisant les oprateurs de base (somme, produit, composition, intgration).
La premire consquence est quil sera ncessaire deffectuer une tude quantitative. Ensuite, une rsolution numrique approche sera
galement indispensable. Mais, ces approximations peuvent masquer des phnomnes fondamentaux. De plus, le systme peut tre
extrmement sensible aux conditions initiales. Lobjectif de cet lectif sera dapprhender lensemble de ces problmes de manire
unifie.
Contenu rsum :
Cet
lectif
s'articulera
autour
de
la
modlisation
de
systmes
dynamiques
via
des
quations
diffrentielles
et
des
mthodes
de
rsolution
numrique
de
celles-ci.
On s'intressera en particulier l'tude de la consistance, la stabilit ou la convergence des mthodes prsentes.
Une mise en uvre travers le logiciel Matlab sera aussi propose.
Objectifs.
Savoir :
Calculs financiers et simulation financire. Analyse et aide la dcision.
Gestion de bases de donnes personnelles. Programmation vnementielle.
Savoir-faire :
Modliser un problme et savoir choisir la reprsentation des rsultats sous une forme graphique ou de tableau. Savoir
utiliser un gestionnaire de bases de donnes. Utilisation et programmation des produits Excel et Access
Contenu rsum.
Sance 1 Rsoudre et optimiser avec le solveur dExcel
Sance 2 Produire des graphiques et grer de gros volumes de donnes avec Excel
Sance 3 Construire et interroger une base de donnes Access : tables et requtes
Sance 4 Complter et personnaliser une base de donnes : formulaires, tats,
Sance 5 Bases du dveloppement dapplications avec VBA (1re partie)
Sance 6 Bases du dveloppement dapplications avec VBA (2nde partie)
Sance 7 Projet (TNE)
Sance 8 Analyser et simuler : applications financires
Technologies Web
Dpartement : Mathmatiques-Informatique
Promotion : G1
Nature : Electif disciplinaire
Semestre : S6
Dure : 32 h
Organisation : Sances de TP de 4h, pour un total de 28h dont 4h de TP not
Travail personnalis : 4h Dveloppement dune page Web multimdia
Evaluation : QCM, CR de TNE
Salle Spcifiques : Salle Informatique - y compris pour les crneaux TNE
Pr-requis : Pas de pr-requis. Cet lectif est souhaitable pour postuler la chaire E-commerce en G3.
Enseignant(s) : T. Bourdeaudhuy, S. El Khattabi, A. Toguyeni, B. Trouillet
Objectifs.
Savoir : Concepts de base sur les rseaux informatiques, Protocole HTTP
Savoir-faire : Conception des pages HTML, scripts CGI, PHP, CSS et Javascript
Contenu rsum.
-
Objectifs.
Savoir :
Architecture Client/Serveur d'un systme d'information
matrise des services rseau, protocoles dapplication
Savoir-faire :
Langage SQL - Serveur Oracle Langage PL/SQL
Contenu rsum.
-
Langage SQL
Transactions et accs concurrents
Scurit et confidentialit des donnes
Vues logiques
Architecture Client-Serveur : ralisation d'un projet Client/Serveur enutilisant le serveur relationnel Oracle et le
langage de programmation PL/SQL
Prsentation du langage PL/SQL
Application aux bases de donnes
Programmation cot Serveur Relationnel
Mathmatiques et Cryptographie
Dpartement : Mathmatiques-Informatique
Promotion : G2
Nature : Electif disciplinaire
Semestre : S7
Dure : 32h
Organisation : Six sances de quatre heures.
Evaluation : 1 DS + 1 note de TP + 1 note de TNE
Salles spcifiques : Salle dinformatique en TP
Pr-requis :
Enseignant(s) : F. Semet, A. Toguyeni
Objectifs :
Savoir / Savoir-faire :
-
Contenu rsum :
Thorie des nombres pour la cryptographie : thorme des restes chinois,
Algorithme dEuclide tendu, thorme de Fermat-Euler, rsidus quadratiques, problmes de factorisation en nombres
entiers.
Approche de la thorie de la complexit, algorithme de Merkle-Hellman. Codage affine, chiffrement de Vigenre.
Algorithmes de chiffrement, dchiffrement, de signatures clefs (publiques et privs). Exemple en particulier de RSA.
Procds dattaques, algorithme de Miller-Rabin.
Mise en uvre algorithmique.
Aspect applicatifs : protocoles, rseaux et scurits.
Objectifs.
Savoir :
Intgration des techniques dintelligence articielle et du gnie logiciel en vue de concevoir et de construire des
systmes experts.
Programmation logique, Programmation par Contraintes, Web Smantique
Savoir-faire :
Langage Prolog, RDF, RDFS, OWL, SPARQL
Contenu rsum.
-
Contenu rsum.
-
Introduction : complmentarit entre loptimisation et la spcification. Dfinition des systmes distribus. Le besoin
mergent de modliser et doptimiser les systmes complexes et distribus.
- Approches dOptimisation : prsentation des mthodes exactes et des mthodes approches. Diffrences et limites
de ces mthodes. Exemples applicatifs.
- LIntelligence Artificielle et les systmes multi-agents :
dfinitions et caractristiques, typologie des agents
(granularit, mobilit, fonction), typologie des Interactions (coordination, coopration, ngociation), typologie
relationnelle des organisations (hirarchie, htrarchie : march, communaut, socit), typologie structurelle des
organisations (mergente, support dactivits).
- Systmes complexes et agents logiciels : la modlisation Multi-Agent des Organisations complexes. Modlisation de
la structure et des interactions, mise en oeuvre des protocoles dinteraction.
- Programmation Oriente Agent (POA) et plateformes Multi-Agents, lexemple de la plateforme JADE (Java Agent
development Framework). Exemples applicatifs.
- Recherche Et Dveloppement (RED) : Les SMA et loptimisation pour la logistique dans les domaines du Transport,
de la sant et de la gestion de crise.
Linux Embarqu.
Dpartement : Mathmatiques-Informatique
Promotion : G2
Nature : Electif disciplinaire
Semestre : S8
Dure : 32 h
Organisation : Sances de TP de 4 h
Travail personnalis : 4 h
Evaluation : QCM, CR de TNE, CR de TP
Effectif : 16 tudiants en parallle au maximum
Salle Matriel : Salle Informatique B7-13 et B7-01 uniquement - y compris pour les crneaux TNE
Pr-requis :
Enseignant(s) : Th. Bourdeaudhuy, S. El Khattabi
Objectifs.
Le but de cet lectif est d'introduire les dmarches permettant de concevoir un systme d'expoitation embarqu
autour d'une distribution GNU Linux, l'aide d'une approche de construction from scratch .
-
noyau, modules,
Des mcanismes de recompilation du noyau seront dvelopps de manire produire un noyau spcifique de petite
taille adapt aux cartes lectroniques embarques disposant de peu de mmoire;
Les outils en ligne de commande seront remplacs par la boite outils gnrique busybox de manire rduire la
taille de la distribution finale;
Les processus de boot des architectures de type PC seront voques (boot rseau, mmoire flash, cl USB), et le
systme sera finalement adapt pour une utilisation run in memory ne ncessitant pas la prsence d'un disque
dur.
Les processus de compilation croise seront prsents de manire porter la distribution pour des processeurs
varis;
Plusieurs plateformes de tests proposant des processeurs rcents seront mises disposition de manire
exprimenter les distributions ralises. Des mulateurs de processeurs seront galement utiliss.
Contenu rsum.
S1 Dcouverte du systme d'exploitation Linux, commandes sur le systme de fichiers, processus, permissions
S2 Redirections, Systme de fichiers avanc, Expressions rgulires
S3 Environnement utilisateur, Programmation shell, Compilation sous Unix, bibliothques partages, compilation
croise
S4 Busybox, Dmarrage d'un systme Unix
S5 - Recompilation du noyau, linux run in memory
S6 - TNE : Cl USB
S7 Compilation croise, Ben Nanonote
S8 Buildroot, uClinux
Contenu rsum.
Modlisation en programmation mathmatique
Complexit
Mthodes de rsolutions pour les problmes de dcision :
- Mthode de Sparation-Evaluation
- Approche polydrale
- Dualit Lagrangienne
Mthodes de dcomposition pour la rsolution des grands systmes
Heuristiques
Ondelettes et Applications
Dpartement : Mathmatiques & Informatique
Promotion : G2
Nature : Electif
Semestre : S8
Dure : 32h
Organisation : 12h cours / 12h TP encadrs / 8h TP en autonomie
Evaluation : 70% TP + 30% examen
Salles spcifiques : C016
Pr-requis : Analyse de Fourier, thorie de lchantillonnage, produit scalaire de fonctions ; bases de Matlab
Enseignant(s) : P. Chainais
Objectifs :
Savoir : thorie et mise en uvre de lanalyse temps-frquence et de lanalyse temps-chelle ; construction et calcul
dune transforme en ondelettes ; extension de lanalyse de Fourier et de lanalyse en ondelettes aux images.
Savoir-faire : mise en uvre de lanalyse temps-frquence et de lanalyse en ondelettes (algorithmes) ; dbruitage,
compression de signaux sonores, restauration dimages, dtection de singularits... prise en main de Matlab.
Contenu rsum :
Ce cours est une introduction la thorie des ondelettes et leur utilisation pratique, notamment en traitement du
signal et des images. Cest loccasion dtudier un outil mathmatique rcent puisque les ondelettes sont nes au milieu
des annes 1980. Il sagit aussi de considrer les applications des ondelettes dun point de vue pratique sur des signaux
sonores et des images. Un objectif important de cet lectif est dapprendre travailler linterface entre des thormes
mathmatiques et la mise en application des outils quils ont permis de construire.
Aprs de brefs rappels sur lanalyse de Fourier, le cours prsente les bases de lanalyse temps-frquence en considrant
notamment la transforme de Fourier court terme ( fentre). Il sagit dune tape importante pour introduire lanalyse
en ondelettes. Nous considrons dabord la transforme en ondelettes continue et son implmentation numrique.
Nous comparons les avantages et les limitations des diffrentes approches (Fourier fentre / ondelettes) en fonction
des applications vises. Ensuite nous tudions la transforme en ondelettes orthogonales et sa mise en uvre
numrique en 1D et en 2D. Lalgorithme rcursif de Mallat est prsent et implment, en 1D (pour les sons) et en 2D
(pour les images).
Toutes les notions mathmatiques prsentes en cours sont exploites et illustres en TP sous Matlab dans le but
dtablir le lien entre les aspects les plus thoriques et leur traduction algorithmique pour les applications. Nous
implmentons la transforme de Fourier fentre et apprenons exploiter un spectrogramme. Lapplication au
dbruitage audio fournit une illustration sonore. Ensuite nous mettons en uvre la transforme en ondelettes continue
et comparons linformation fournie, le scalogramme, avec le spectrogramme. La dtection de singularit est voque.
Nous programmons lalgorithme rcursif rapide de transforme en ondelettes orthogonales en 1D. Ensuite nous
considrons surtout des applications en traitement et restauration dimage (2D). Un TP permet de se familiariser avec la
transforme de Fourier 2D avant daborder la transforme en cosinus locaux 2D (utilise par JPEG) et la transforme en
ondelettes 2D. Les applications au dbruitage et la compression dimage sont tudies. Nous pourrons aussi aborder
la synthse de textures ou la restauration dimages (inpainting), ventuellement travers la lecture dun article
scientifique.
Dpartement EEA.
Harmonisation Automatique
Dpartement : EEA
Promotion : G1
Nature : Harmonisation
Semestre : S5
Dure : 16h
Organisation : TD
4 sances de sminaires de 4h
Evaluation : pas dvaluation
Salle Matriel : aucune
Pr-requis : Transforme de Laplace
Objectifs.
Mise niveau en Automatique (cours SPI)
Savoir :
La modlisation, l'analyse et la commande des processus sont des proccupations essentielles des ingnieurs,
indpendamment des domaines techniques ou non techniques concerns. Ce cours donne aux tudiants les outils et
mthodologies indispensables la comprhension, l'tude et la commande des processus volutifs. Les techniques
de synthse de commande par contrleurs continus sont prsentes.
Savoir-faire :
Modliser un systme physique. Concevoir un cahier des charges permettant de piloter le systme physique. Concevoir
un rgulateur rpondant aux spcifications du cahier des charges. Analyser les performances du systme asservi.
Contenu rsum.
Objectifs.
Rattrapage du niveau Gnie Electrique SPI (cours de physique 2me anne PSI)
Savoir :
Application du ferromagntisme, cycle dhystrsis, inductance, transformateur idal
Hacheur idal, principe de fonctionnement dune machine courant continu,
Variation de vitesse dune machine courant continu
Savoir-faire :
Comprendre le principe de fonctionnement dune chane de transmission de puissance lectrique
Contenu rsum.
Conversion lectromagntique statique :
- bobine idale
- couplage de 2 bobines, transformateur parfait
- ferromagntisme et applications : cycle dhystrsis
Conversion lectromcanique :
- constitution et principe de fonctionnement de la machine courant continu
- application la variation de vitesse dune machine courant continu
Convertisseurs statiques :
- sources idales
- cellule de commutation parfaite Diode/Transistor
- hacheurs abaisseur, lvateur, rversible en courant
Traitement du signal
Dpartement : EEA
Promotion : G1
Nature : Socle commun
Semestre : S6
Dure : 2h
Organisation : 8h de Cours / 10h de TD / 12h de TP
Evaluation : 2h de contrle (prsence obligatoire en TP)
Salles spcifiques : TP en salle C112 C116 / C212
Pr-requis :
Objectifs.
Savoir :
Connaissances des principaux modles de reprsentation des signaux. Les principes de bases incontournables du
traitement du numrique du signal sont abords notamment les principes des filtres numrique, de leurs conception et
ralisation. Notion de traitement du signal alatoire et la notion d'estimation.
Savoir-faire :
Caractriser un signal. Matriser les concepts fondamentaux du traitement du signal numrique et du traitement du
signal alatoires.
Contenu rsum.
-
Objectifs.
Savoir :
-
Appliquer la mthode du bilan de puissances ainsi que la mthode du diagramme vectoriel pour calculer le facteur
de puissance, les courants et tensions dans un circuit monophas ou triphas quilibr,
Construire un schma quivalent un montage triphas quilibr en prcisant les impdances des lments, les
tensions, les courants et les puissances de ce dernier,
Utiliser des appareils de mesure (voltmtre, ampremtre, wattmtre), concevoir et raliser des montages,
confronter les mesures aux calculs thoriques et expliquer les diffrences.
Nommer les diffrentes familles de convertisseurs statiques et expliquer les diffrentes phases de fonctionnement
dun hacheur et dun redresseur monophas diode,
Enoncer et calculer les diffrents types de pertes dans les interrupteurs et leur origine, et calculer le rendement dun
convertisseur
Expliquer et appliquer le principe dalternance des sources pour les convertisseurs entirement commands
Connatre les structures des hacheurs directs (srie, parallle, rversible, montage en pont) et savoir analyser leur
fonctionnement.
Comprendre le fonctionnement des montages redresseurs monophass diodes
Savoir-faire :
Matriser les diffrentes mthodes appliques la thorie des rseaux lectriques ainsi que les familles de
convertisseurs statiques ; Savoir raliser un montage triphas avec des mesures de puissance, de courant et de tension et
en dterminer le schma quivalent. Connatre les principes lmentaires de lElectronique de Puissance (nature des
sources, cellules de commutation). Savoir les appliquer aux hacheurs directs et aux montages redresseurs
monophass diode.
Contenu rsum.
-
Circuits triphass quilibrs (sous forme APP): lois gnrales, bilan de puissances et diagramme vectoriel, schma
quivalent.
Savoir-faire :
Maitriser l'identification d'un modle de machine synchrone ainsi que ses caractristiques de sortie :
rendement. Maitriser le principe de fonctionnement de l'association machine + variateur de vitesse.
Contenu rsum.
-
couple,
Systmes Electroniques
Dpartement : EEA
Promotion : G2
Nature : Socle commun
Semestre : S7
Dure : 32h
Organisation : 15 h de sminaires cours-TD / 16h de sminaires cours-TP
Evaluation : 1h de contrle (prsence obligatoire en TP)
Salles spcifiques : TP en salle C204 - 206
Pr-requis :
Enseignant(s) : O. Bou Matar - Lacaze (resp.), M. Goueygou, P. Pernod, B. Piwakowski, C. Sion, A. Talbi
Objectifs.
Savoir :
-
Savoir-faire :
-
Savoir reprer dans un schma lectronique complexe les principales fonctions qui le constituent.
Etre capable de dterminer l'utilit d'un montage partir de son schma lectronique.
Savoir raliser un cahier des charges pour la ralisation d'un systme lectronique analogique.
Contenu rsum.
-
Introduction, prsentation sur un exemple (GSM) des principales fonctions de l'lectronique analogique.
Amplification de tension et amplification de puissance.
Le filtrage.
La gnration de signaux.
La synthse de frquence.
La fonction transmission de l'information et retour sur l'exemple du GSM.
Exercices de synthse.
Automatique
Dpartement : EEA
Promotion : G2
Nature : Socle commun
Semestre : S7
Dure : 32h
Organisation : 8h de Cours / 10h de TD / 12h de TP
Evaluation : 2h de contrle et contrle continu (prsence obligatoire en TP et en TD)
Salles spcifiques : TP en salle C112 C116 / C014
Pr-requis: Automatique des systmes continus Transformes de Laplace Lieux
Enseignant(s) : C. Sueur (Resp.) - G. Dauphin-Tanguy - A. El Kamel - A. Kruszewski
Objectifs.
Savoir :
La modlisation, l'analyse et la commande des processus reprsentent les proccupations essentielles des ingnieurs,
quels que soient les domaines techniques ou non techniques concerns. Dans ce sens, ce cours donne aux tudiants les
outils et mthodologies indispensables la comprhension et l'tude des processus volutifs. Lutilisation de
calculateurs numriques facilite la mise en uvre de la commande des processus industriels ou non et permet dillustrer
les concepts thoriques prsents lors des cours et TD.
Savoir-faire :
Maitriser la commande numrique des systmes dynamiques, de lanalyse la synthse, laide de diffrentes
approches (PID, mthode RST, reprsentation dtat) et savoir dfinir le cahier des charges appropri.
Contenu rsum.
Rappels sur les notions de processus et asservissement, signaux continus, fonctions de transfert, reprsentation des
systmes continus dans l'espace d'tat, stabilit des systmes continus linaires, notions de commandabilit,
observabilit, prcision, synthse de rgulations continues.
Introduction la commande numrique: signaux chantillonns, fonctions de transfert en z. Reprsentations dans
l'espace d'tat. Stabilit des systmes chantillonns linaires. Prcision, commandabilit, observabilit. Rgulation
numrique :
mthodes issues du continu, PID numrique. Commande RST. Rgulation dans l'espace dtat.
Reconstruction d'tat.
Savoir :
Logique combinatoire, logique squentielle synchrone et asynchrone, automatisation, scurit
Savoir-faire :
Ralisation de machines logique squentielle, programmation dautomate, gestion dune cellule automatise en
prenant en compte diffrentes contraintes (matriel, environnement, scurit)
Contenu rsum.
-
Introduction aux machines logiques synchrones (4h). Ralisation de diffrentes machines logique squentielle.
Manipulation : ralisation dun feu tricolore pour la rgulation de trafic.
Introduction au Grafcet et aux automates programmables (4h). Rgles de base du Grafcet, ralisation de Gracets
basiques sous PL7. Manipulation : Automatisation dun robot trieur ou dun robot grimpeur.
Grafcet Avanc (8h). Gestion des modes et de la scurit, communication entre automates, paralllisme,
synchronisation. Manipulation : Gestion dune cellule automatise (cellule flexible).
Grafcet : Programmation de Grafcet sur microcontrleur (4h). Manipulation : Gestion dun processus avec Lego
Mindstorm.
Synthse des connaissances (4h) : Programmation dun automate, lexercice permet la mise en application de toutes
les notions du module. Evaluation du projet.
Capteurs Actionneurs.
Dpartement : EEA
Promotion : G1
Nature : Electif disciplinaire
Semestre : S6
Dure : 32 h
Organisation : Etude de cas comprenant des Cours, TD et TP
TNE : 8 h Microprojets ddis l'tude de capteurs particuliers
Evaluation : Travaux pratiques et expos du microprojet
Salle Matriel : Contraintes lies l'utilisation d'une salle de TP (C206)
Pr-requis : Physique du solide Traitement du signal
Enseignant(s) : J-C. Tricot (resp.), O. Bou Matar, A. Talbi
Objectifs.
L'accs aux donnes, aux mesures occupe une fonction cl dans l'interaction entre la connaissance et le rel. De ce point
de vue rien ne se fait sans le capteur qui se trouve la base de l'difice mesure. Qu'il s'agisse d'conomiser l'nergie, de
respecter l'environnement, d'amliorer les conditions de travail et la qualit des produits, d'amliorer le confort et la
scurit, tous ces domaines sont concerns par l'instrumentation de mesure et de contrle. Pour chaque grandeur, les
principes physiques mis en uvre sont multiples ainsi que les conditions d'environnement et d'implantations. Il en
rsulte une grande diversification des produits, et savoir choisir le bon capteur n'est, pas chose aise.
Un autre volet tout aussi passionnant concerne l'introduction des technologies relevant de la microlectronique et de la
micromcanique : les micro et nanotechnologies, sur lesquelles les chercheurs fondent d'immenses espoirs. C'est l'une
des tendances lourdes actuelles, porteuses d'applications dans des domaines varis tels que le domaine mdical
l'environnement l'automobile et l'aronautique l'analyse chimique et de multiples autres secteurs industriels. De nos
jours, les microsystmes lectromcaniques MEMS (microcapteurs, microactionneurs et micrognerateurs) sont
omniprsents : les capteurs d'acclration pour Airbag, de mouvement pour l'ABS, les gyromtres pour la navigation,
combin mouvement-acclration-rotation pour les manettes de Playstation, les ttes dimprimantes jet dencre, les
micro-miroirs pour projecteurs numriques et les micro-piles combustible ne sont que quelques exemples de
microsystmes complexes intgrant la fois des fonctions lectroniques, mcaniques, optiques et/ou fluidiques sur une
puce.
Les derniers dveloppements raliss conduisent au concept de capteurs et microcapteurs intelligents. Ce sont de
vritables systmes miniaturiss qui intgrent dans un volume parfois extrmement rduit un ensemble de fonctions
qui les rendent toujours plus autonomes. Associs un systme de communication miniaturis sans fil et mis en rseau,
les capteurs intelligents peuvent dialoguer entre eux dans le cadre d'applications diverses de dtection, d'analyse, de
surveillance Munis d'un organe de dcision utilisant des techniques de l'intelligence artificielle, ils sont en mesure de
produire, recevoir et manipuler des informations sous forme symbolique. Ces capteurs symboliques (par exemple les
capteurs flous) sont mme de retraiter une information l'origine mal dfinie.
Savoir :
Le capteur - llment cl de ldifice mesure. Connaissance des capteurs et des conditionneurs mis en uvre dans les
processus industriels. Miniaturisation et intgration - tat de lart. Capteurs intelligents et capteurs symboliques
Savoir-faire :
Etablir et/ou rpondre au cahier des charges en identifiant les fonctions satisfaire et les contraintes respecter.
Contenu rsum.
-
Introduction Dfinitions
Aspects conomiques : marchs tablis et marchs mergents
Principes gnraux des capteurs, actionneurs et gnrateurs
Conception d'une chane de mesure (Interfaage de capteurs, d'actionneurs et gnrateurs)
Les capteurs industriels
L'apport des micros et nanotechnologies
Micro et nano actionneurs
Systmes multicapteurs : diagnostique et fusion
Manipulations
Objectifs :
Lclairage est un besoin constant pour lhomme au fil des temps et constitue de fait un consommateur important dnergie
primaire.
Lobjectif de cet lectif est double :
- montrer comment les nouvelles technologies permettent dattnuer cet impact nergtique
- acqurir les comptences et outils de base pour tre capable de dfinir et dimensionner une installation dclairage.
Savoir :
-
Bases de photomtrie : lumire, couleurs, qualit de couleurs, qualit dclairement, efficacit nergtique, flux
lumineux,
Principes de fonctionnement des lampes (Halogne, dcharge, LED) et choix des alimentations (rendement,
rglage lumire.)
Savoir-faire :
-
Etre capable de choisir une source lumineuse vis--vis des critres dclairage (type dclairage, contraintes
lectriques, nergtiques, lieu.)
prise en main dun logiciel dclairage (Dialux) et utilisation en projet dclairage (TNE)
Organisation sances :
Sance 1 : Enjeu nergtique de lclairage bases de photomtrie dmarche de dimensionnement
Sance 2 : Initiation logiciel Dialux exemple dutilisation
Sance 3 : Lampes halognes et alimentations
Sance 4 : Lampes dcharge et alimentations - lampes LED
Sance 5 : alimentation lampes LED TP systme dclairage
Sance 6 : Projet dclairage (TNE - Dialux)
Sance 7 : TP systme dclairage
Sance 8 : QCM - Projet dclairage (TNE - Dialux)
Informatique Industrielle
Dpartement : EEA
Promotion : G2
Nature : Electif disciplinaire
Semestre : S7
Dure : 32 h
Organisation : 24h sous forme de sminaire + 8h de projet, non encadres + 8h TNE
Evaluation : Contrle continu + dossier de projet
Salles spcifiques : Salle C306
Savoir-faire :
Utilisation de diverses chanes de dveloppement de logiciels pour microcontrleurs (C167, PIC18, DsPIC, PIC32 et
ARM)
Dveloppement dapplications temps rel, bas sur le traitement par interruption et lutilisation des services dun
excutif ou dun OS Temps Rel (OSEK, CLinux, RTLinux, )
Applications en automatique (rgulation de vitesse dun moteur lectrique, ), en automatisme (gestion dun ensemble
dascenseurs), en robotique (commande/contrle dun robot mobile, communication entre robots et station fixe), en
informatique (ralisation dune passerelle TCP/IP CAN).
Contenu rsum.
-
Objectifs.
Savoir :
-
Sensibiliser les lves aux problmes de la conception de systmes complexes mettant en uvre plusieurs domaines
de la physique et plusieurs types dnergie
Prsenter les principes de la modlisation dynamique (domaine de validit dun modle, causalit) et de la
simulation (solveur, objectifs, analyse des rsultats)
Savoir-faire :
-
Proposer, laide des notions danalogie entre domaines physiques, une dmarche de modlisation dynamique
gnrique fonde sur des considrations nergtiques.
Contenu rsum.
-
Prsentation de la mthodologie et mise en uvre sur des exemples: 8h cours (GD)/4h TD (GD)
Apprentissage et mise en uvre laide du logiciel 20sim : 2 sances de TP de 4h (GD)
Etudes de cas dans des domaines applicatifs varis : 2h encadres (XG/SP/CS/AD/GD) puis 8h travail en autonomie
2h dexposs de synthse des tudes de cas (XG/SP/CS/AD/GD)
8 tudes de cas envisages : X. Guillaud , S. Paul , A. Dazin , C. Sueur , G. Dauphin
Dpartement : EEA
Promotion : G2
Nature : Electif disciplinaire
Semestre : S7
Dure : 32 h
Organisation : 32h sminaire/TP (dont 8h TNE)
Evaluation : contrle continu et application finale.
Salle Matriel : C112 et C116.
Contraintes : 16 lves max
Enseignants :
Objectifs :
Savoir :
Approfondissement des techniques de synthse de contrleurs bases sur la reprsentation dtat linaire. Les
notions de commandabilit, stabilisabilit, observabilit et dtectabilit seront dtailles pour le cas linaire. La synthse
de contrleurs structure avance seront abords : observateurs entres inconnues, estimation / rejet de perturbations,
commande linarisante. Le dernier point abord constituera une introduction la robustesse et la synthse de
contrleurs robustes.
Savoir-faire :
Mettre en pratique les concepts et mthodes ci-dessus, cest--dire exprimenter la dmarche de modlisation
et de synthse de systmes autonomes. Concrtiser le lien entre : dune part, un systme rel (exemples ci-dessous) et
des objectifs ; dautre part, des modles, des proprits formulables dans un cahier des charges, des mthodes
dasservissement. Les systmes tudis sont : robot mobile, pont roulant, pendule inverse,
Contenu rsum :
Chaque bloc de 8h comporte une partie thorique, des exemples concrets et une application pratique.
Commande et observation avances pour les systmes linaires
Commande linarisante et platitude (8h).
Commande robuste (8h).
Evaluation : tude de cas dvelopper (8h).
Jeux de robotique
Dpartement : EEA
Promotion : G2
Nature : Electif disciplinaire
Semestre : S7
Dure : 32 h
Organisation : 32h cours/sminaires/projet (dont 8h TNE)
Evaluation : Lie la ralisation des objectifs fixs et des rsultats de la comptition
Salles spcifiques : Salle C016 / salle robotique
Pr-requis : Pas de pr-requis
Objectifs :
Savoir :
Connaitre diffrents types de robots mobiles. Connatre les concepts de base lis la modlisation dun robot mobile
(cinmatique et dynamique). Concepts de planification, de localisation et de dtection dobstacles. Programmation de
robots mobiles.
Savoir-faire :
Piloter un robot mobile en tenant compte de son environnement (obstacles statiques ou dynamiques).
Contenu rsum :
Dans le cadre de nos activits en robotique, nous avons lanc, depuis quelques annes et avec le concours des
lves, lassociation de robotique de lcole centrale de Lille permettant le dveloppement dapplications en
robotique et la participation la coupe E=M6. Lcole a particip une dizaine de fois cette coupe dans le cadre
de lactivit projet G1-G2 russissant atteindre les 1/2 finales.
Dans ce sminaire, nous proposons aux lves une initiation la robotique de faon ludique en faisant appel leur
crativit et leur sens pratique et ce en mettant en place une comptition sous forme de jeux de robotique
utilisant les boites LEGO et un ensemble de capteurs/actionneurs complmentaires (CmuCam, RFID) :
- Etudes de cas autour de la robotique mobile (Overview)
- De la ralit physique la Ralit Virtuelle et/ou Augmente en Robotique Mobile
- Mise en place de la comptition :
o Dfinition dun thme annuel
o Spcification des fonctionnalits du robot / CDC
o Conception dun robot par quipe
o Dveloppement de stratgies propres
o Pilotage Tests Optimisation
o Mise en situation Evaluation Classement
- Retour dexprience
- Et si on allait plus loin ?
Objectifs.
Savoir :
-
Savoir-faire :
-
Dterminer les diffrents acteurs intervenants dans les rseaux lectriques (producteurs, commercialisateurs,
traders, distributeurs, transporteurs, consommateurs )
Comprendre l'impact futur des NTIC sur le fonctionnement du rseau (pilotage de charge, compteur intelligent,
reconfiguration automatique de rseaux)
Contenu rsum.
Ce module denseignement propose une dcouverte du rseau lectrique en partant des besoins de lutilisateur pour
introduire progressivement les lments principaux dun rseau: production, architecture (transport, distribution),
protections
Les grands principes de rglage du systme seront abords : quilibre production-consommation, contrle de la
tension.
Le fonctionnement des rseaux lectriques de distribution moyenne tension sera davantage approfondi et nous verrons
comment lutilisation des nouvelles technologies de linformation et de la communication (NTIC) peut contribuer
augmenter lefficacit nergtique du systme dans son ensemble et faciliter lintgration des nergies renouvelables.
Ceci donnera une vision de lvolution venir qui conduira vers des rseaux lectriques plus intelligents .
Imagerie du sous-sol
Dpartement : EEA
Promotion : G2
Nature : Electif disciplinaire
Semestre : S7
Dure : 32 h
Organisation : Cours de 8 h + sminaires et TP / 10h de TNE
Evaluation : trois lments :
-Prsentation orale par groupe binme, 15 min sur le sujet propos, avec un support sur Power point + 10 min.
de discussion /Compte rendu du Traitement des donns / Prsence en cours
Salle Matriel : Salle PC (C212 ou C018) + TP terrain.
Pr-requis : Tronc commun Systme Electronique + traitement du signal en socle commun
Enseignants : B. Piwakowski + 2 experts invits
Objectifs :
La thmatique du module propos sinscrit dans le cadre des thmes trs actuels de lenvironnement et de
lexposition aux risques . Les perspectives d'applications concernent principalement le gnie civil, l'analyse de
l'exposition aux risques (permis de construire), la dtection et la localisation de cavits souterraines, la prospection
archologique, les problmes de recherche des sources d'eau, la pollution de l'eau, la pollution du sous-sol, la recherche
des ressources naturels (ptrole.) etc. Les mthodes dimagerie font appel aux comptences interdisciplinaires :
gophysique, lectronique, traitement des signaux, propagation des ondes acoustiques et lectromagntiques, principes
dimagerie ondulatoire.
Le module prsente les principes des mthodes les plus utilises prsent c'est--dire les mthodes lectriques,
lectromagntiques, magntiques, le radar gophysique et finalement les mthodes sismiques (acoustiques).
Lenseignement ne se limite pas la thorie, mais propose galement une vraie exprience pratique en ce qui concerne
la mise en uvre des mthodes sismiques. Pendent le TP qui se droulent sur le campus, les lves ralisent une vraie
campagne de mesures dont le but est limagerie de sous-sol jusqu la profondeur de 100 m. Les donnes enregistres
sont ensuit traites par les lves afin de raliser limage de sous-sol Un tel enseignement est possible grce aux
comptences du laboratoire qui dans la cadre de sa recherche mens depuis 20 ans avait constitu lensemble
dquipement ncessaire, possde un savoir-faire unique et des logiciels de traitement des donnes sismiques.
Savoir :
Connaitre les mthodes les plus utilises pour limagerie de sous-sol c'est--dire les mthodes lectriques,
lectromagntiques, magntiques, le radar gophysique et finalement les mthodes sismiques (acoustiques).
Savoir -faire:
Evaluer et dimensionner du problme de limagerie de sous-sol, choisir le mthode appropri, savoir raliser
les ralisation des mesures, traiter analyser et interprter des donnes les donnes.
Mesures dont le but est limagerie du sous-sol jusqu une profondeur de 100m,
Mise en uvre des mthode mthodes sismiques, traitement des donnes laide dun logiciel correspondant,
interprtation des rsultats
Mis en uvre des mthodes lectriques (radar gophysiques la tomographie lectrique
Contenu rsum.
-
2x 4h
Cours sur les mthodes dimagerie de sous-sol, principes, mis en uvre, limitations,
paramtres de base. Exemples de rsultats et leurs interprtations
1x 4h
TP sur le campus de Villeneuve dAscq avec la participation de Mr P. Dusautoy le
responsable du bureau dtudes en gophysique G-CO et avec son appareillage de mesure (, radar
gophysique, rsistivit)
1x 4h
TP sur limagerie acoustique (sismique), lutilisation de lappareillage et la ralisation
pratique dacquisition des donnes sur le campus,
2x 4h
Traitement des donnes enregistres sur le campus
1x 4h
1x 4h
1x 4h
Semestre : S7
Dure : 32 h
Organisation : 24h Sminaires (4 mini-projets de 8h) + 8h TNE
Evaluation : TP, contrle individuel des connaissances
Salles spcifiques : C018 C027 C206
Pr-requis : Module 2 de gnie lectrique conversion lectromcanique et variation de vitesse
Enseignant(s) : M. Hecquet (resp.), E. Delmotte, N. Bracikowski, L. Chalal.
Objectifs :
Savoir :
-
contrle en vitesse et en position des machines synchrones autopilotes aimants ou brushless DC.
Trois types de machines seront prsents une machine courant continu associ son lectronique, un moteur pas pas
et un moteur BDC. Un outil de simulation sera prsent et permettra de valider les caractristiques obtenus.
Savoir-faire :
-
prise en main dun systme dalimentation et de contrle de machine (exemple dune machine brushless
avec partie experimentation base sur composant grand public : microcontrleur Pic + onduleur
intgr)
Contenu rsum.
Ce module propose de comparer les diffrentes solutions de motorisation des applications de faible puissance
(applications domestiques) en prsentant les principales solutions de variation de vitesse et de position. Les solutions
utilisant les moteurs courant continu, moteurs synchrones et moteurs pas pas seront dveloppes en abordant son
principe de fonctionnement, le choix du moteur, de son alimentation lectronique, ainsi que de son contrle
(asservissement de vitesse en boucle ferme avec contrle du couple, contrle en position en boucle ouverte ).
Objectifs.
Le champ d'application de l'Acoustique est vaste, pluridisciplinaire : il s'tend de l'acoustique musicale au diagnostic et
la maintenance conditionnelle des machines tournantes en passant par la psycho-acoustique, pour ne citer que
quelques domaines.
Les effets pervers du bruit ne sont plus dmontrer. Ils vont de la simple gne des formes somatiques plus profondes
(pertes auditives, surdit industrielle, etc.) Il est donc important de caractriser les lments gnrateurs, propagateurs
et amplificateurs du bruit afin de remdier ces problmes.
Savoir :
Aprs avoir rappel les principes de rayonnement et de propagation des ondes, l'acoustique physiologique et
l'acoustique des salles sont abordes. Un volet est consacr la simulation numrique des vibrations. Des tudes de cas
en analyse modale, en diagnostique et maintenance prdictive vibratoire oprent une synergie entre les aspects
thoriques et les aspects pratiques, voire normatifs, du bruit et des vibrations, propre prparer l'ingnieur ces futures
missions.
Savoir-faire :
-
Cette formation rpertorie par la Socit Franaise d'Acoustique bnficie d'une lisibilit au niveau national.
Contenu rsum.
-
Semestre : S8
Dure : 32 h
Organisation : 3h confrence de la socit MathWorks, 21h Sminaires / TP + 8h TNE
Evaluation : Note de projet (expos concernant ltude de cas)
Salles spcifiques : Salle C212
Pr-requis : Pas de pr-requis
Enseignant(s) : S. Brisset (resp), M. Hecquet, F. Gillon
Objectifs :
Savoir :
- Connatre la diversit et la structuration des produits MathWorks
- Connatre lenvironnement Matlab et son utilit pour le calcul matriciel, la rsolution dquations
diffrentielles et dquations diffrentielles non-linaires, etc.
- Connatre les techniques de simulation dynamique avec Simulink
- Connatre les modules multi-physiques comme SimScape* (Modlisation et Simulation de systmes
mcatroniques et autres systmes physiques multi-domaines au moyen dun rseau physique)
Savoir-faire :
- Utiliser Matlab pour le calcul matriciel, la visualisation, les oprations courantes pour lingnieur
telles les quations diffrentielles et la rsolution dun systme dquation non-linaires
- Utiliser Simulink pour la simulation des systmes dynamiques
- Appliquer SIMscape la modlisation dune soupape lectromagntique sous forme dun systme
constantes localises
*Outil dvelopp dans un environnement unique, en combinant Simscape avec des Outils de modlisation physique
MathWorks propres chaque domaine comme SimElectronics, SimMechanics, SimDriveline, SimHydraulics
et SimPowerSystems).
Contenu rsum :
Savoir-faire :
Programmer un moteur daffichage sous OPENGL
Piloter une interface haptique
Crer un moteur de simulation physique avec dtection de collisions.
Contenu rsum.
Introduction aux commandes par retour defforts et la ralit virtuelle. Le sujet se concentre sur une tude de cas qui
permettra aux tudiants de comprendre le fonctionnement dune interface haptique, de grer la retranscription des
forces lutilisateur, de crer un environnement virtuel de grer les interactions entre ce dernier et un utilisateur.
Le module se prsente sous la forme dune tude de cas trs orient vers la pratique.
Une visite de lIRCICA et une confrence de chercheurs dans le domaine sont prvus (4h)
Exemple de matriels :
Interface Phantom (SensAble), Matlab,
Interprter les grands mcanismes de fonctionnement des objets utilisant des technologies nouvelles ;
Etablir le lien entre les technologies et les sciences associes. Pour ce faire, les lves disposeront dobjets high-tech
bas cot, des lampes solaires, des lecteurs de DVD, des lunettes 3D par exemple.
Savoir-faire :
A lissu de cet lectif, les lves seront en mesure de comprendre et dexpliquer les diffrentes technologies numriques
mergentes grand public.
Contenu rsum.
Llectronique numrique grand public prend une place de plus en plus consquente dans notre vie quotidienne. Il nest
pas rare lheure daujourdhui dutiliser des produits de haute technologie sans en connatre ni la technologie ou le
fonctionnement, ni mme avoir un regard critique avis sur les performances techniques de vente de ces produits. On
peut citer parmi ces nouvelles technologies : les crans plats (cristaux liquides, effet plasma, les OLED..), les crans
tactiles (procds rsistifs et capacitifs), les tiquettes RFID, les appareils photographiques numriques (capteurs CCD),
les camscopes numriques, les tlphones portables, les lecteurs graveurs CD-DVD, le GPS, support de stockage et
denregistrement.
Cet lectif a pour but essentiel de faire dcouvrir et dveiller la curiosit des lves sur ces nouvelles technologies
numriques mergentes quils utilisent tous au quotidien. Les objectifs de cet apprentissage sont de comprendre les
grands mcanismes de fonctionnement des objets utilisant des technologies nouvelles et dtablir le lien entre les
technologies et les sciences associes. Pour ce faire, les lves disposeront dobjets high-tech bas cot, des lampes
solaires, des lecteurs de DVD, des lunettes 3D par exemple, dmonter, analyser, tester pour en comprendre le
comment a marche ?
Savoir-faire :
Maitriser les diffrents outils et algorithme pour le pilotage temps rel de processus via PC ou microcontrleurs en
prsence de perturbations, saturations, retard...
Contenu :
Lobjectif de ce module est de fournir aux lves ingnieur une formation sur les outils numriques avancs en
informatique industrielle et le cadre de leur utilisation pour les systmes autonomes. Seront galement exposes les
problmatiques lies limplmentation, impliquant le traitement dinformations provenant de capteurs analogiques ou
numriques, la commande dactionneurs analogiques ou numriques, loptimisation des temps de traitement
garantissant le respect de la cadence dchantillonnage... Le module sera illustr par des exemples pratiques et des
mises en uvre.
- Complments sur la rgulation numrique des processus
- Algorithmes de commande et prise en compte de phnomnes de saturation, retard...
- Complments sur les microcontrleurs et la commande dun systme rel laide dun microcontrleur :
- Conversion analogique numrique et gestion dun encodeur optique en quadrature
- Conversion numrique analogique et commande PWM
- Timers et gestion d'interruptions
- Calculs en virgule fixe ou flottante
Savoir :
Connatre les concepts relatifs :
la logique floue, la commande floue, laide la dcision
les rseaux de neurones artificiels
les mta-heuristiques et leurs applications
La mise en uvre en rgulation / aide la dcision
Savoir-faire :
Matriser ces diffrentes mthodologies en vue de leurs utilisations pour laide la dcision en automatique. Recherche
de bonnes solutions pour les problmes complexes dont la recherche de solution peut tre largement facilite par la
prise en compte de lexpertise humaine. Optimisation de contrleurs et amlioration de processus de dcision dans une
approche systme.
Contenu :
Logique floue, commande floue, classes de situations, classes de dcisions, moteur dinfrence, fuzzification,
dfuzzification, fusion de donnes, mthode de Mamdani et mthode de Takagi Sugeno Kang (TSK), approche
multimodle.
Rseaux de Neurones artificiels : prsentation, apprentissage, analyse en composantes principales, classification,
rseaux de Hopfield et optimisation, modlisation et commande
Mta-heuristiques doptimisation : algorithmes gntiques et stratgie dvolution, colonies de fourmis, recuit simul,
mthode Tabou.
Aide la dcision en environnement incertain par simulation : approche systme
Mise en uvre sur des tudes de cas concrets et pratiques.
Contenu rsum.
Principales tapes :
- Introduction la Robotique : des notions gnrales de modles gomtrique et de modles dynamiques.
- Prsentation de quelques applications : Tl-opration dans la robotique, Robotique mdicale et Ralit
virtuelle en robotique
- Programmation de Robots manipulateurs.
- Programmation de Robots mobiles.
- Pilotage dun convoyeur instrument
- Intgration :
Modliser, concevoir, simuler et raliser et piloter un atelier de production suivant une
production prdfinie (travail sous forme de projet en groupe de 12 16 lves).
Ce travail sera ralis dans latelier de production de lAIP PRIMECA qui dispose dquipements industriels :
-
49
Objectifs.
Savoir :
-
Savoir-faire :
-
Programmation VHDL.
Ralisation de filtres numriques FIR et IIR.
Contenu rsum.
-
50
Objectifs :
Savoir :
Connaitre la dmarche et les outils permettant de rsoudre un problme de contrle de
systmes complexes : Gnration et simplification de modle, laboration dun cahier des charges,
conception dalgorithmes de contrle et traitement des signaux issus des capteurs. Ces diffrents
lments sont illustrs par une tude de cas : le contrle stabilisant dun drone (quadri-rotor). Les
diffrentes tapes seront tudies laide doutils de conception assist par ordinateur. Les grands
principes cachs derrire ces outils et ces solutions seront explicits permettant ainsi ltudiant de
comprendre laction des diffrents paramtres de ces outils. A terme, ce module renforcera la rigueur
scientifique des tudiants et la prise de conscience du caractre pluridisciplinaire des applications
rencontres dans les mtiers de lingnieur.
Savoir-faire :
Lors de cette tude de cas, chaque tape sera tudie en utilisant les outils de conception
assist par ordinateur les plus rputs i.e. Matlab et Maple. Les tudiants apprendrons gnrer un
modle partir du module MapleSim et interprter/simplifier le rsultat. Un simulateur sera
dvelopp sous le module Simulink de Matlab. La conception des algorithmes dasservissement et de
traitement du signal sera ralise en utilisant les diffrentes botes outils que Matlab propose.
Contenu rsum :
Toutes les sances seront assistes par ordinateur et lintresseront une tape de la
conception dun correcteur stabilisant un drone :
-
51
Solaire Photovoltaque
Dpartement : EEA
Promotion : G1
Nature : Electif disciplinaire
Semestre : S8
Dure : 32 h
Organisation : 24 H (cours, TD, TP) + 8h projet TNE
Evaluation : Note TP, Note Etude de cas, Note Test/QCM
Salles spcifiques : Salle C212, Salle C027
Pr-requis : Module 1 Gnie Electrique du socle commun
Enseignant (s) : X. Margueron (resp.), Ph. Le Moigne (resp.), X. Guillaud, B. Franois, P. Bartholomeus
Contexte de l'enseignement
Les enjeux climatiques du XXIme sicle ont fait natre un intrt grandissant pour les nergies renouvelables.
Parmi elles, le photovoltaque apparat comme une solution trs intressante et fort potentiel de
dveloppement.
Cet enseignement se veut donc tre une dcouverte du solaire photovoltaque, en partant de la description de
l'effet photovoltaque jusqu' l'aspect "systme" (panneaux convertisseurs stockage), reli ou non au rseau
lectrique.
Enseignants
X. Margueron, P. Le Moigne, X. Guillaud, B. Franois, P. Bartholomeus
Objectifs dapprentissage
-
Pr-requis
Module RCE (Rseau et Conversion dEnergie)
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Objectifs.
Savoir :
Contexte du vhicule lectrique et aspect nergtique, comprendre le principe de fonctionnement de la machine
asynchrone, modliser un moteur asynchrone.
Comprendre le principe de variation de vitesse de cette machine, technologie employe pour le variateur de
vitesse. Modlisation nergtique du systme de traction (cas du Kart lectrique)
Savoir-faire :
Utiliser le modle lectronique/mcanique la machine, identifier les valeurs du modle et construire un modle
numrique dune machine lectrique en utilisant un logiciel de calcul.
Savoir construire une chaine de conversion lectrique mcanique sous la forme dun modle numrique (aspect
nergtique).
Savoir dimensionner les composants ncessaires, dfinition de spcification.
Contenu rsum.
Ce module concerne la variation de vitesse des machines lectriques applique au cas des vhicules
lectriques . Aprs un rappel du contexte actuel sur le dveloppement des vhicules lectriques, nous
dvelopperons les aspects suivants :
-
53
Objectifs.
Savoir :
Traitement dimages : Les Techniques de segmentation et d'amlioration. Oprations de convolution classiques.
Morphologie mathmatique. Techniques de dtection de contours et de filtrage
Vision industrielle : chane d'acquisition d'images : choix des camras et de cartes dacquisitions, techniques
dclairage.
Savoir-faire :
Concevoir et raliser une machine de vision
Raliser une application de vision industrielle base sur les fonctions de traitement dimages.
Contenu rsum.
Principales tapes :
-
Moyens pdagogiques :
Ce travail sera ralis dans les locaux de de lAIP PRIMECA qui dispose dquipements industriels :
-
Cameras industrielles
Systmes dclairages
Cartes dacquisition
Logiciel de traitement dimages (Aphelion)
54
55
Objectifs.
-
Contenu rsum.
-
Introduction gnrale
Statique des fluides
Principe de lhydrostatique
Principe dArchimde
Equilibre de latmosphre
Cinmatique des fluides
Diffrents points de vue
Driv matrielle
Equation dEuler
principe de Bernoulli
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Enseignant(s) : O. Bou Matar - Lacaze, M. Goueygou, P. Pernod, B. Piwakowski, C. Sion, A. Talbi, J.-C.
Tricot
Objectifs.
Savoir :
-
Savoir-faire :
-
Savoir choisir une classe de matriaux solides et les effets physiques associs pour rpondre un problme
concret
Savoir formaliser les principaux effets physiques mis en uvre dans ces matriaux solides et valuer les
ordres de grandeur de leurs paramtres caractristiques, dpendance de temprature, de champs lectrique et
magntique
Savoir mettre en uvre des solides pour rpondre un cahier des charges
Contenu rsum.
-
57
Phnomnes de Transfert
Dpartement : Sciences de la matire
Promotion : G1
Nature : Socle Commun
Semestre : S5
Dure : 32 h
Organisation : Cours, TD et sminaires
Evaluation : contrle crit
Salles spcifiques : aucune
Pr-requis : pas de pr-requis (niveau conventionnel de sortie de prpa)
Enseignant(s) : V. Le Courtois, J.M. Foucaut, P. Dupont, M. Stanislas, S. Paul, D. Balloy
Objectifs.
Savoir :
- Savoir tablir les quations de conservation de la quantit de mouvement, de la matire et de lnergie.
- Connatre les notions de profils de vitesse, de diffusion, de conduction, de convection et de rayonnement.
- Connatre les quations fondamentales permettant de rendre compte de ces phnomnes : lois de Fick, de
Fourier, de Newton
- Savoir faire des analogies entre ces diffrents modes de transferts.
Savoir-faire :
- Rsoudre les quations de conservation de quantit de mouvement, de matire et dnergie pour des
exemples dapplications simples sur la base dhypothses simplificatrices justifies.
- Savoir utiliser lanalyse dimensionnelle.
Contenu rsum.
Introduction gnrale
- Etablissement des quations dcoulant des grands principes ; conservation de la masse, quation de la
dynamique et premier principe de thermodynamique appliqus un fluide en mouvement.
- Analogie entre les diffrents modes de transferts.
- Principe de lanalyse dimensionnelle et thorme Pi
Transferts de chaleur
- Les diffrents modes de transfert de chaleur : conduction, convection, rayonnement.
- Mode de transfert combin : quation gnrale rgissant les changes thermiques autour dun point,
transfert de chaleur travers une paroi.
Transferts de quantit de mouvement
- Equation de quantit de mouvement, cas du fluide idal
Hypothses principales, principe de Bernoulli (TD1)
Mise en vidence de la Convection
Influence de la compressibilit
Application la tuyre de Laval (TD1)
- Equation de quantit de mouvement, cas du visqueux isovolume
Loi de comportement (Newton)
Mise en vidence de la Diffusion visqueuse
Application lcoulement de canal plan (TD2)
Simplification des quations de NS par la normalisation
- Ecoulement de Stokes (TD3)
- Ecoulement de couche limite
Introduction la turbulence, diffusion turbulente
Transferts de matire
- Exemples de phnomnes naturels lis au transfert de matire
- Transport par diffusion
Mise en quations de transport de la matire Loi de Fick gnralise
Contre-diffusion quimolaire
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Thermodynamique et matire
Dpartement : Sciences de la matire
Promotion : G1
Nature : Socle commun
Semestre : S6
Dure : 32 h
Organisation : 14h APP (dont 6h de TNE), 10h cours, 6h TD, 2h examen
Evaluation : Examen final et APP
Salles spcifiques : salles informatiques pour lvaluation de lAPP
Pr-requis : thermodynamique (fonctions, 1er et 2nd principe), quilibres de phases des corps purs, quelques
notions sur la structure de la matire
Savoir-faire :
-
Contenu rsum.
Cet enseignement se droule en 3 temps :
-
un apprentissage par problme sur les calculs dquilibre liquide-vapeur de mlanges binaires ou ternaires
un cours sur les quilibres de phase liquide-solide et solide-solide
des sminaires en thermodynamique des cycles.
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Aro-HydroDynamique
Dpartement : Sciences de la matire
Promotion : G2
Nature : Socle Commun
Semestre : S7
Dure : 32 h
Organisation : Cours (11h), TNE (5h), TD (12h), TP (4h)
Evaluation : Examen
Salles spcifiques : salle TP mcanique des fluides
Pr-requis : Phnomnes de Transfert
Enseignant(s) : J.M. Foucaut, P. Dupont, M. Stanislas
Objectifs.
-
Contenu rsum.
-
Introduction gnrale
Position de la Mcanique des Fluides dans le domaine de la physique
Rappel
Dynamique du fluide idal
Thorme global dEuler (ou de quantit de mouvement),
Notion de fluide compressible :
- Onde de choc droite,
- Oblique.
Dynamique du fluide visqueux isovolume :
Equations de Navier Stokes (NS),
NS en coordonnes cylindriques,
Solution exacte des quations de Navier Stokes :
- Viscosimtre de Couette,
- Ecoulement dans une conduite,
Ecoulement par droites parallles,
Perte de charge par frottement,
Pertes de charge singulires,
Pompe et ventilateur, application machine,
Similitude,
- Similitude de Froude
- Similitude de Strouhal
- Similitude de Mach
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Savoir-faire :
Utilisation et exploitation
-
Contenu rsum.
-
Les grandes familles des matriaux industriels (donnes techniques et conomiques et domaine demploi) :
Matriaux traditionnels, matriaux avancs, matriaux nouveaux
Proprits macroscopiques des matriaux solides
Proprits et caractrisations mcaniques (lasticit, plasticit, rupture)
Microstructure Transformation - Proprits
Modification des proprits par changement de phase,
Nature des transformations,
Germination, croissance, blocage des transformations,
Etats mtastables
Techniques de caractrisation associes
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Contenu rsum.
-
Les souffleries
Mthodes optiques:
Visualisation
Anmomtrie Laser effet Doppler
Vlocimtrie par Images de Particules
Mthodes numriques
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Physique quantique
Dpartement : Sciences de la matire
Promotion : G1
Nature : Electif disciplinaire
Semestre : S6
Dure : 32 h
Organisation : Srie de cours de 2 h ou 4 h, pour un total de 24 h.
Evaluation : examen crit
Salles spcifiques : pas de contrainte a priori, le travail personnalis pourra se faire en salles informatiques
quipes des logiciels adapts
Pr-requis : pas de pr-requis (niveau conventionnel de sortie de prpa)
Enseignant(s) : V. Preobrajenski
Objectifs.
La physique quantique est la science des mouvements dans le micromonde et de la structure de la matire. Elle
reprsente les fondements de la physique atomique et de la spectroscopie, de la physique du solide (en particulier
physique des semi-conducteurs et supraconducteurs), du magntisme, de linteraction des ondes
lectromagntiques avec la matire, de la chimie physique, de la physique nuclaire et de lastrophysique. La
mcanique quantique est une base de llectronique de ltat solide, de la nanophysique, de lingnierie des lasers,
de la rsonance magntique et la tomographie, de la microscopie effet tunnel, les dispositifs interfromtriques
quantiques, ainsi que dautres tranches de lingnierie moderne. Cest galement une base mthodologique de la
recherche physique, comprenant en particulier la thorie de la mesure.
Le prsent cours est ddi aux tudiants motivs pour approfondir les fondements de llectronique, loptique,
lacoustique, la radio-physique et lingnierie moderne en gnral.
Contenu rsum.
-
Introduction : Contradictions de la physique classique : Catastrophe UV, Conformits de leffet photolectrique, Instabilit de latome classique
Hypothse quantique : Energie et Impulsion du photon, Formule de rayonnement de Planck, Formule
dEinstein pour leffet photo-lectrique, Effet Compton, Modle de latome de Bohr, Hypothse de De Broglie,
Principe de superposition, Interprtation statistique de la fonction donde, Principe dincertitude
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Contenu rsum.
-
Chimie et Procds
Non renouvelables
Renouvelables
En ptrochimie (raffinerie)
En carbochimie
Intensification de procds
Mini-projet :
Projet en quipe sur un sujet propos par lencadrant ou choisi par le groupe dlves
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Distillation
Dpartement : Sciences de la Matire
Promotion : G2
Nature : Electif disciplinaire
Semestre : S7
Dure : 32h
Organisation : 21h de sminaire + 8h de TP
Evaluation : Prsentiel, TP et CB
Salles spcifiques : TP en C012
Pr-requis : aucun
identifier les transferts de matire, de chaleur et de quantit de mouvement associs aux oprations de
distillation,
mettre en quation les processus de transfert de matire et de chaleur,
expliquer les notions d'tage thorique et d'efficacit (tage physique),
appliquer les quations rgissant les quilibres de phases la distillation (carts par rapports l'idalit,
azotropie, htroazotropie),
expliquer le principe de fonctionnement dune colonne de distillation,
dcrire les principales technologies employes.
Savoir-faire :
Mettre en uvre les mthodes de Mc Cabe-Thiele et/ou Ponchon-Savarit pour dimensionner sommairement des
colonnes distiller (cest--dire dterminer le nombre d'tages thoriques ncessaire pour effectuer un change
donn dans des conditions de marche fixes) ou optimiser les conditions de fonctionnement d'une colonne
existante pour obtenir une sparation donne.
Contenu rsum.
-
66
Savoir-faire :
Savoir faire le calcul dune installation industrielle
Contenu rsum.
- Gnralits et Principes fondamentaux
- Etude thermodynamique des moteurs gaz
Proprits thermodynamiques des gaz,
Cycles moteurs gaz
Cycle de Joule et cycles drivs. Turbines gaz
La combustion
Modlisation et principe de la combustion
Etude de la combustion dans les moteurs thermiques
Pollution source et rduction
Etude thermodynamique des machines vapeur
Caractristiques thermodynamiques dun fluide plusieurs phases
Cycles des installations motrices vapeur
Gnrateurs compression de vapeur : machine frigorifique, pompe chaleur, gothermie
Lnergie olienne
Principe de lhlice
Diffrents types doliennes et caractristiques nergtiques
Energie hydrolectrique
Barrage et cours deau
Pompe et turbine
Hydro-ocan
- Energie solaire
Le Soleil
Disponibilit de la source
Les systmes capteurs plans
- Lexergie
valuation de lnergie par rfrence au milieu ambiant
Bilan dexergie
tude des pertes exergtiques
Exemples dapplication des systmes nergtiques
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Savoir-faire :
Lapplication pratique se fait autour de mini-projets recherche autour de problmatiques industrielles. Aprs
avoir analys le problme, les tudiants devront par groupe de 3-4 lves dfinir et mettre en uvre une
dmarche scientifique.
Une large place est laisse lexprimentation ; tous les moyens du laboratoire de Science des Matriaux sont
alors mis disposition aussi bien en termes dlaboration (four induction de fonderie, four de galvanisation,
presse de frittage, fours pour traitements thermiques ...) que de moyens danalyse et de caractrisation
(microscopes optique et lectronique balayage, spectromtre dcharge luminescente, moyens de mesures
physiques et de caractrisation du comportement mcanique ).
Contenu rsum.
-
Mthodes danalyses,
Microscopie Electronique Balayage et Micro-analyse,
Diffraction des rayons X,
Etude de cas par groupes de 4 lves :
Analyse du problme,
Dfinition de la dmarche scientifique,
Mise en uvre,
Remise dune note de synthse et prsentation et discussion autour des rsultats des autres lves.
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Savoir-faire :
Dans un premier temps, il sagit dvaluer les besoins en analysant les exigences lies aux choix des matriaux en
fonction de contraintes de conception (mcaniques, thermiques, lectriques) de la pice. Un indice de
performance peut alors tre dfini afin doptimiser ce choix au regard dun objectif qui est souvent le prix. Cet
indice permet dutiliser une mthode rationnelle (indices de performance) et des logiciels daide la slection de
matriaux (Fuzzymat, CES).
Cette dmarche sera mise en uvre travers des tudes de cas sur de petits objets de grande srie, comme une
bougie de voiture, un disque dur ou un briquet lectronique. Une large part est consacre lobservation et la
caractrisation des matriaux utiliss dans des versions rcentes et plus anciennes, afin de constater les volutions
en terme du choix des matriaux, de techniques de mise en forme et dassemblage. Lensemble des moyens de
caractrisation du laboratoire de SdM est mis disposition afin dapprofondir ces caractrisations. Chaque quipe
observera son objet au Microscope Electronique Balayage, technique dobservation et danalyse incontournable
dans le secteur des matriaux.
Par la suite, une rflexion sur les orientations prises ou prendre en fonction de la disponibilit, des fluctuations
du prix des matires premires, des moyens de mise en uvre, des rglementations et de lincidence sur
lenvironnement sera aborde.
Contenu rsum.
-
69
Cintique et racteur
Dpartement : Sciences de la matire
Promotion : G2
Nature : Electif disciplinaire
Semestre : S7
Dure : 32 h
Organisation : 18 h de sminaire (cours + TD), 6 h de TP numrique, 8 h de projet
Evaluation : Soutenance de projet, examen crit
Salles spcifiques: salle informatique pour les TP numriques
Pr-requis : Phnomnes de transfert (S5)
Enseignant(s) : P. Fongarland, S. Paul
Objectifs.
-
Connatre les diffrents types de racteurs et de mises en uvre utiliss dans lindustrie
Savoir tablir un bilan de matire et chaleur dans un racteur
Dimensionner et adapter un racteur un procd
Savoir slectionner les formes de lois cintiques en fonction de la nature de la raction (homogne,
htrogne, biologique, radicalaire)
Savoir mettre en quation une cintique simple
Etre capable dintgrer une loi cintique dans un bilan de racteur et de calculer ses performances
Contenu rsum.
-
70
Savoir-faire :
Savoir exploiter les potentialits des ondes pour la ralisation de fonctions dimagerie, dactionnement ou de
capteurs. Savoir choisir et dimensionner les principales sources et antennes mission-rception utilises dans les
applications de Tlcommunication, de Tldtection et dImagerie (Satellites, Radars, Sonars, Contrle Non
Destructif, Echographie...). Savoir valuer leurs caractristiques et performances (diagrammes de directivit,
pouvoir de focalisation, rsolutions axiales et latrales,). Savoir laborer un synoptique des dispositifs de base.
Savoir identifier les technologies clefs pour la ralisation du systme. Savoir imaginer de nouvelles solutions de
conceptions systmes, par transposition de celles tudies dans le cours.
Lenseignement comporte de nombreuses illustrations et vidos de systmes rels, des dmonstrations et
simulations numriques.
Contenu rsum.
-
Introduction : But du cours = Approche globale Ondes Acoustiques et Electromagntiques pour limagerie
ondulatoire. Prsentation du panorama des applications lectromagntiques , et en acoustique et ultrasons.
Variables de lacoustique, hypothses de lacoustique, dmonstration des Equations de propagation de
lacoustique. Solutions en ondes planes et sphriques. Analogies avec les quations de Maxwell et analogies
acoustique / lectromagntisme. Gnralisation.
Rayonnement des Sources lmentaires ondulatoires (sphre pulsante, monople) Cration de la directivit
des sources ondulatoires par associations de sources simples Thorie des antennes : Antennes rseaux et
antennes linaires pondrations (antennes dphasage, antenne pondration cosinusoidale) Introduction
la formation de faisceaux des systmes de dtection et dimagerie (balayage lectronique, focalisation
lectronique, synthse douverture,) Illustrations : imagerie sismique, Sonars, antennes synthtiques pour
limagerie satellitaire,
Rayonnement des sources tendues. Analogies avec la diffraction Thories de Kirchhoff, Rayleigh,
Sommerfeld et cas gnralis Cas particulier des sources rectangulaires et circulaires (champs lointains et
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diagrammes de rayonnement, tudes des comportements en champs proches) Applications aux sources de
contrle non destructif ultrasonore, aux antennes radars et satellites,
Rseaux de sources tendues Sondes chographiques balayage ou focalisation lectroniques Mthodes de
formation dimage - Introduction la conception des systmes dimagerie ondulatoires.
Systmes dimagerie ultrasonores pour le mdical ou le contrle non destructif industriel : Echographie
mode A, B-Scan, C-Scan et microscopie acoustique, Doppler, Time Motion, Holographie. Nouvelles
techniques : Retournement temporel et Conjugaison de phase, techniques dimageries non-linaires,
Imagerie harmonique, Elastographie, Vibro-acoustographie...
Introduction aux matriaux actifs (pizo-lectriques, ferrolectriques, magntostrictifs) et sensibilisation aux
aspects technologiques des dispositifs dimagerie (par exemple : de fabrication des sondes dimagerie
chographique)
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Biocarburants
U.E. : Sciences de la Matire
Nature : Electif disciplinaire
Semestre souhait : S8
Dure : 32 h dont 8 h de TNE
Organisation : 10 h de sminaire, 4 h de TP, 4 h de visite de site industriel, 14 h de projet dont 8 10h de TNE
Travail personnalis : Projets en quipe de 4 tudiants (6 groupes).
Effectif : 24 lves max.
Salle Matriel : TP dans le hall de gnie chimique (rotation sur les sances 2 4)
Pr-requis : pas de pr-requis
Enseignant(s). : S. Paul, B. Katryniok, M. Araque-Marin, M. Virginie, V. Le Courtois
Objectifs
Lutilisation massive par lHumanit de carburants issus des ressources fossiles posent de nombreux problmes
tels que le rchauffement climatique li aux missions de CO2 (gaz effet de serre), le caractre non renouvelable
de la ressource, les tensions gopolitiques engendres par lhtrognit de la disponibilit des ressources sur la
plante, etc. Ainsi, les biocarburants issus de ressources renouvelables (biomasse) ont gagn beaucoup dattention
dans la dernire dcade. Dans cet lectif, les diffrents biocarburants actuellement sur le march, leurs procds
de fabrication, leurs proprits physicochimiques, mais aussi leur champs dapplications et les aspects
conomiques et environnementaux seront tudis. De plus, la production de biodiesel et/ou de biothanol sera
illustre dans un TP et travers dune visite dune bio-raffinerie.
Savoir :
Donnes de base sur la disponibilit, la collecte, la transformation et la valorisation des ressources
renouvelables.
Procds de transformations de la biomasse par voies chimique (catalyse) et biologique (fermentation).
Procds de purification et spcifications des biocarburants en fonction des diffrentes applications.
Concept de bio-raffinerie.
Dveloppements rcents dans le secteur des biocarburants.
Impacts des biocarburants en termes sociaux-conomiques selon les diffrents scnarios gographiques.
Savoir-faire :
-
Contenu rsum
1.
Introduction : contexte gnral sur les carburants (ptroliers et bio). Diffrents enjeux
pour lutilisation des biocarburants (cologique, conomique, gopolitique). Dfinitions,
filires et historique des biocarburants.
2.
Les biocarburants pour moteur diesel : biodiesel (esters mthyliques dhuiles vgtales
(EMHV)), ressources primaires, procds de production (catalyse homogne et
htrogne), valorisation des dchets et produits secondaires (applications au concept
de bio-raffinerie intgre) diffrentes gnrations de biodiesel et nouveaux axes de
recherche (pyrolyse, micro algues, ressources lignocellulosiques), aspects conomiques
et impacts environnementaux.
3.
4.
5.
73
Contenu rsum.
-
74
Contenu rsum.
-
Efforts arodynamiques,
Arodynamique numrique
Arodynamique avance
Bruit arodynamique
Contrle dcoulement
Etude de cas en TNE
Sminaire par un spcialiste de larodynamique industrielle
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Les machines doivent tre plus compactes, plus performantes (rendement, plages de fonctionnement plus
tendues) et rpondre aux normes en vigueur. Ceci ncessite une connaissance des coulements internes des
machines, mais galement ltude de linteraction machine-circuit.
Mettre en pratique les enseignements de thermodynamique, de mcanique des fluides, et de la mcanique
gnrale.
Montrer la pluridisciplinarit de ltude dune installation :
dmarrage de machine, stabilit de
fonctionnement, temps de rponse du circuit.
Prsenter aux lves des installations de recherche unique en Europe : boucle de dmarrage rapide de
pompe, boucle de cavitation, et des bancs de travaux pratiques.
Crer une base de donnes exercices et rapport de projets accessibles.
Contenu rsum.
-
TP pompe-turbine
TP boucle de cavitation
Dbriefing question (1 h)
Visite dun laboratoire universitaire, et intervention dun spcialiste du domaine :
Validation sous forme dexercices, et dexposs.
76
Contenu rsum.
-
77
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Harmonisation en Mcanique
Dpartement : Mcanismes, Structures et Ouvrages
Nature :
Semestre : S5
Dure : 8h lecture de plan et 8h dharmonisation mcanique
Organisation : 4 sances de 2h en lecture de plan et 4 sances de 2 h en Mcanique
Travail personnel :
Evaluation : pas dvaluation
Effectif : 18 x 4 maxi
Salle Matriel : B24/B28 et B14/B15
Pr-requis : pas de pr-requis
Enseignants : P. Hottebart, B. Tolba, D. Le Picart, P. Lecomte, A. El Bartali
Objectifs :
Lecture de plan :
Llve, au cours de sa scolarit et peut tre dans la vie active, est amen tudier le principe de fonctionnement
dun mcanisme partir de son dessin densemble. Le cours dHarmonisation en Mcanique a pour objectif de
donner aux lves les rgles et techniques de dessin ncessaires la lecture de ces plans de mcanismes.
Mcanique :
Lobjectif de lharmonisation en mcanique est de donner aux lves les comptences en statique, cinmatique et
connaissance des liaisons suffisantes pour leur permettre de suivre les cours de Mcaniques des Mcanismes et de
Mcanique des Structures. Lenseignement comprend quelques lments de cours associs un grand nombre
dexercices et dapplications afin de permettre aux lves de pratiquer ces notions de mcanique des solides.
Contenu rsum :
Lecture de plan :
1) Dcouverte du besoin
Etude dune grignoteuse, cours de construction mcanique (projection orthogonale) et exercices dapplication
(dessin des diffrentes vues de pices).
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Statique du solide
Notion de torseur
Dfinir (N1) et utiliser (N3) la notion dquilibre local pour aboutir au calcul (N3) des contraintes
gnralises,
Dfinir (N1), construire et utiliser (N3) le tenseur des contraintes et des dformations. Calculer (N3) les
contraintes et dformations principales,
Dcrire (N2) et utiliser (N3) des critres (Tresca, Von Mises, Mohr Coulomb),
Contenu rsum :
Sances :
- Notion de tenseur des contraintes, de critres : application des cas simples.
- Notion de tenseur des dformations, hypothse de Navier-Bernoulli, lois de comportement.
- Dcouverte des notions de dformation et de contraintes par des tudes de cas. Approche de la dformation en
tat de traction/compression simple : coupure, notion de contrainte, dimensionnement. Approche du glissement,
du cisaillement et de la torsion par le dimensionnement dlments simples (rivet, cordon de soudure, arbre de
transmission).
- Dfinition du repre local, dfinition et expression des contraintes gnralises en 3D. Simplification au cas des
poutres : contraintes gnralises, N, V M.
- Trac de diagrammes et dimensionnement vis--vis de leffort normal, de leffort tranchant et du moment
flchissant.
- Trac de diagrammes et dimensionnement.
- Dcouverte de lhyperstatisme et des mthodes de rsolution par le dplacement de structures simplement
hyperstatiques.
- Etude de cas : dimensionnement de structures isostatiques et simplement hyperstatiques.
Evaluation :
Le module est valu sur la base dun travail en non encadr (mini-projet) et dun contrle bloqu (2h) en fin de
module.
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Enseignants : Yannick DESPLANQUES, Ahmed EL BARTALI, Denis LE PICART, Pauline LECOMTE, Philippe
QUEAGEBEUR.
Objectifs.
Savoir : Paramtrage, fermeture gomtrique, mobilit et hyperstatisme dun mcanisme. Technologie et
cinmatique des liaisons. Principe des Puissances Virtuelles et applications. Mthode de Lagrange.
Savoir-faire : Savoir paramtrer un systme. Dterminer une liaison quivalente. Analyser un schma
cinmatique. Identifier les objectifs dun problme de dynamique. Dterminer les efforts transmis dans un
mcanisme et/ou une structure. Dterminer les mouvements.
Contenu rsum.
1: Paramtrage dun mcanisme (8h TD, 4h NE)
Cinmatique
Apprentissage par problmes
Paramtrage - Fermeture de chaine - chaine continue ferme simple
Notions mobilit, hyperstatisme, loi globale statique/cinmatique
Liaison Composes, construction des liaisons lmentaires, exemples technologiques
2: quilibre dynamique (8h TD, 2h NE)
Dfinitions effort, puissance,
Principe des Puissances Virtuelles - Formulation intgrale de lquilibre Actions rciproques
Application Solide indformable : Thormes Gnraux, Thorme de lnergie Cintique
Calcul des torseurs Cintique et Dynamique, nergie cintique, tenseur d'inertie
Lagrange appliqu un solide, notion de vitesse partielle, coef. nergtique
Formule cinmatique de Lagrange, coefficients nergtiques des actions mcaniques extrieures
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Pr-requis :
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Conception de Systmes
U.E. : Mcanismes, Structures, Ouvrages
Nature : module du socle commun
Semestre : S6
Dure : 32 h
Organisation : Cours, TD (28h encadr, 4h non encadr)
Travail personnalis : 4 h
Effectif : 2 demi-groupes maxi en parallle
Salle Matriel : B28+B30 B24+B05
Pr-requis : Harmonisation en mcanique (Lecture de Plans), Mcanique des Mcanismes, Mise en uvre et
Procds
Objectifs.
-
A partir dun cahier des charges donn, faire le choix des outils de calculs et de dimensionnement,
intgrer des composants standards et valider les calculs
Dcrire lintrt des outils AO dans le cycle de vie dun produit (outils AO, PLM, SGDT)
Utiliser de manire pertinente les outils CAO (CATIA) dans la dmarche de conception
Analyser limpact (usinage, fonderie et mise en forme) des procds de fabrication sur la conception
dune pice
Gnrer un dessin densemble et un dessin de dfinition incluant la cotation fonctionnelle lie aux
principales fonctions
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Dimensionnement de systmes
U.E. : Mcanismes, Structures, Ouvrages
Nature : module du socle commun
Semestre : S7
Dure : 32 h
Enseignant(s).
A. EL BARTALI, X. BOIDIN, P. GROSBRAS, P. HOTTEBART, D. LE PICART, B. TOLBA.
Objectifs :
Au terme de cet enseignement de 32h les tudiants de 2me anne apprhenderont les enjeux du dimensionnement
et le rle de lingnieur sur le choix dune mthodologie de conception.
Ils aborderont des problmatiques lies au travail dun ingnieur en Bureau dtude et au travail dun ingnieur
calcul.
Pour cela, ils devront tre capables de :
dcrire et interprter les critres de dimensionnement dun systme mcanique ou dune structure
(niveau 2 : Comprhension),
faire le choix des critres rpondant un cahier des charges donn (niveau 4 : Analyse),
utiliser des techniques de dimensionnement rpondant aux critres statiques, cinmatiques et
dynamiques dans le cas de systmes mcaniques et de structures composs dune dizaine de
pices (niveau 3 : Application).
utiliser un outil informatique simple (ex : RdM Le Mans ; CATIA module lments finis) pour faire
du dimensionnement davant-projet (niveau 3 : Application).
utiliser un outil informatique complexe (ex : LMS Virtual Labs) pour faire du calcul (niveau 3 :
Application).
Contenu rsum.
Au travers dune problmatique de reconception dun systme mcanique existant (une grignoteuse de tles
minces), llve devra valuer limpact dune modification sur le comportement global de ce systme et sur les
pices mcaniques existantes.
Le but sera de dterminer si un moteur plus puissant permettrait de grignoter des tles de 2mm dpaisseur au
lieu de 1,3mm.
Lanalyse passera donc par lacquisition doutils de calculs permettant de dterminer le nouvel effort de
cisaillement ncessaire la dcoupe de la tle.
Ltudiant pourra ensuite utiliser un outil de calcul de dynamique multi-corps pour dterminer la puissance du
nouveau moteur.
Ensuite il pourra valuer limpact de cette modification sur les pices existantes, en terme de :
- rsistance des pices simple (RdM)
- tenu des liaisons la pression de contact
- rsistance des engrenages
- nouvelle dure de vie des roulements billes
- rsistance des pices complexes (MMC - lments finis)
Chaque sance sera oriente technologie avec dmontage du systme mcanique, analyse de systmes
physiques (roulements, engrenages,), utilisation de ressources informatiques.
Pr requis :
-
84
Chronologie :
Sance
Dure
4h
Nom
Introduction et
tude prliminaire
2h
RDM
4h
2h
4h
Analyse
dynamique
Pression de
contact
Liaison Engrenage
Contenu
Prsentation du systme
Analyse fonctionnelle
MDM (cinmatique, statique)
Dfinir les outils ncessaires la
rsolution
Application : grignoteuse
Torsion / Flexion / Traction /
Compression / Cisaillement
Arriver dfinir leffort de
cisaillement de la tle
RdM Le Mans
Application : arbre grignoteuse
Prsentation du modle CAO de la
grignoteuse
Thorie main
Utilisation de LMS
Dimensionner le moteur de la
grignoteuse
Contact troits (Hertz)
Contacts larges
Application : coulisseau / rouleau
grignoteuse
Thorie
Cinmatique / statique
Application : pignons hlicodaux
grignoteuse
Palier / coussinet
Roulement
Logiciel Pyvot
Application : arbre grignoteuse
Salle
Type
B24/B28
Sminaire
B24/B28
Sminaire
B05/B30
Sminaire
B24/B28
Sminaire
B24/B28
Sminaire
B24/B28
Sminaire
4h
Liaison pivot
4h
MMC / loi de
comportement
Intro MMC
Loi de comportement
B24/B28
Sminaire
2h
MMC / analyse
dun champ
B24/B28
Sminaire
4h
Elments finis
Prsentation succincte
Utilisation de CATIA
Application : matrice grignoteuse
B05/B30
Sminaire
10
2h
Examen
E 60i
NE
Contraintes :
-
Eviter le paralllisme avec MSO-MdM (en G1) pour la disponibilit des enseignants.
Pas plus de 2 groupes en parallle.
Il ne peut y avoir deux sances pour un groupe le mme jour.
La sance 10 (Examen) se fera en parallle pour la promo entire.
85
Contenu rsum :
1 - Apprentissage Par Problmes 1 - Dcouverte des problmes lis la fabrication
Dcouverte des procds dlaboration de pices brutes et par enlvement de copeaux, mise en situation sur une
production relle posant une difficult lors de lassemblage final, analyse du disfonctionnement, identification
des dfauts/carts. Intrt des spcifications et dun langage normalis, retour dexprience, bilan/synthse.
2 - Dcouverte dun procd dusinage
Analyse des diffrents lments de la boucle dusinage, mise en uvre du procd au travers de deux oprations
lmentaires, contrle des spcifications, analyse des carts - recherche des causes, synthse : principe de
gnration, mise en position, dispersions, gomtrie de la machine et du porte-pice
3 - Mthodes de fabrication
Exploitation des documents mthodes en fabrication, analyse dune gamme existante, comparaison de diffrents
ordonnancements, choix dune mise en position.
4 - Etude des diffrents lments de la chane numrique en fabrication
Notion de cot dusinage et de srie, prsentation de la chaine numrique : du modle la pice relle,
dcouverte des fonctionnalits dun logiciel de FAO, ordonnancement dune gamme en FAO, optimisation des
dures dusinage, simulation et mise au point de programme, installation dune phase dusinage sur MOCN.
5 - Mcano-soudage et complmentarit de lusinage
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Dcouverte des procds de dcoupe et de pliage, analyse des principes physiques mis en jeu, assemblage
thermique, caractrisation du produit fabriqu, reprise dusinage pour respect du cahier des charges,
dmonstration sur centre dusinage - enchainement dopration au sein dune mme phase, synthse
6 - Mtrologie et qualit
Interprtation des spcifications normalises (gomtriques et dimensionnelles), image dune surface fabrique
au travers du choix dun instrument et dune mthode de mesure, caractrisation de ltat de surface,
7 - Apprentissage Par Problmes 2 Analyse des cots
A partir dune pice fabrique en 2 ou 3 phases, dtermination du cot global dune fabrication, comparaison des
cots selon la srie envisage, influence des principaux paramtres, retour sur investissement, retour
dexprience, bilan/synthse. contrle de lacquis sous forme de QCM
87
Contenu rsum.
Rappel des thormes nergtiques et du principe des puissances virtuelles pour le calcul des dplacements dans les structures
barre.
Utilisation de lhypothse de Navier-Bernouilli pour le calcul de sections composes.
Mthode de rsolution des structures plusieurs degrs dhyperstatisme.
Mthode de rsolution graphique des treillis : pure de Cremona.
Etudes de cas : partir dun plan, dune photo ou de la description dune structure, et parvenir la dimensionner en dterminant
les modles RDM et les cas de chargements pertinents.
Dfinition et utilisation des cercles de Mohr en contrainte et dformation pour exploiter les rsultats dessais de caractrisation
et pour le dimensionnement en contraintes : utilisation de critres.
Utilisation dun logiciel dlments finis pour simuler des sections homognes ou composites.
88
Proposer et mettre en uvre une modalisation statique, cinmatique ou dynamique dun systme mcanique
Validation du modle
Comprendre linfluence de la modlisation sur les rsultats calculs,
Comprendre linfluence des grandeurs mcaniques sur les diffrents rsultats,
Analyser linfluence des conditions de calcul sur la validit des rsultats
Proposer une modlisation grant des chocs et des contacts
Mettre en uvre une optimisation de structure
Contenu rsum.
-
Paramtrage, chaine cinmatique ferme, construction de liaisons / contacts 3D, graphe de structure, homocintisme,
Grapheur dentre
Processeur / calcul
Post processeur : grapheur de sortie, gestion des chocs, efforts dans les liaisons
Intgration de phnomnes multiphysiques
Applications sur le logiciel LMS Virtual Lab Motion
Schmas dintgration numrique mthodes explicites convergence.
Application la rsolution des quations de la dynamique sur le logiciel SciLab.
89
CAO Avance
Dpartement : Mcanismes, Structures, Ouvrages
Nature : Electif disciplinaire
Semestre : S7
Dure : 32 h
Organisation : Cours, TD (24h encadr, 8h non encadr)
Travail personnalis : 8 h
Evaluation : Contrle continu
Effectif : 16 lves max par salle (2 enseignants si 32 lves)
Salle Matriel : B30 B05
Pr-requis :
* notion de base sur Catia ( Conception de systmes )
* notion de base en cinmatique ( Mcanique des mcanismes )
Public vis : Etudiants intresss par la conception de produits et souhaitant tre oprationnel sur un outil
CAO (CATIA V5).
Secteurs industriels : Bureau dtude, Design industriel
Enseignant(s) : P. Hottebart, D. Le Picart
Objectifs.
-
Utiliser un systme de CAO dans le cadre d'une approche concourante pour la conception de systmes mcaniques
(Catia V5)
Comprendre la mthodologie de conception (Base Squelette, cinmatique, structure des donnes,)
Dans une dmarche de conception, choisir et mettre an uvre la modlisation la plus adapte aux fonctionnalits
attendues
Construire un modle CAO variationnel d'un systme mcanique complet
Maitriser des fonctionnalits avances dun logiciel de CAO : paramtrage, gestion de la connaissance, maquettage
virtuel .
Comprendre larticulation CAO/simulation
Contenu rsum.
1)
Conception avance de pices : fonctions technologiques, utilisation avance des corps de pices, oprations boolennes.
2)
Famille de produits, interface Catia/Excel pour dfinir une table de paramtrage, catalogue de pices.
3)
4)
5)
6)
7)
8)
90
Objectifs.
Savoir : Il s'agit d'acqurir un savoir oprationnel. Ce module est plus particulirement destin aux lves ingnieurs qui auront
une ralisation avec usinage effectuer dans le cadre de lActivit-Projet ainsi qu tous ceux qui veulent dcouvrir un peu plus
le monde de la fabrication mcanique.
Savoir-faire : Choisir la machine adquate dans le cadre d'une fabrication unitaire. Choisir les outils ncessaires. Choisir les
porte-outils et porte-pices. Rgler ces diffrents lments. Usiner des pices rpondant un cahier des charges.
Contenu rsum.
Lenseignement de Mise en uvre et Procds a permis de faire dcouvrir la diversit et la complmentarit des diffrents
procds. Cet lectif Fabrication de prototypes permettra aux lves dacqurir une certaine autonomie dans la mise en
uvre des moyens de production.
Un ensemble mcanique sera choisi et servira de fil rouge pour tout llectif. Le travail en quipe sera galement mis en avant
pour en tirer une efficacit maximale. Un travail concret et pratique sera favoris tout au long de cet enseignement.
Cet lectif permettra daborder les points suivants :
- Mise en position et choix dun porte-pice
- Porte-pice standard et montage dusinage
- Respect des spcifications gomtriques en tournage et fraisage.
- Influence de la mthodologie de fabrication sur le respect des spcifications
- Diffrentes mthodes de ralisation d'alsage.
- Ralisation de surfaces fonctionnelles particulires.
- Usinage de pices dformables.
- Rectification plane et cylindrique
- Mise en place dune phase dusinage sur machine-outil commande numrique
- Rglage des diffrents paramtres sur MOCN
- Mtrologie et caractrisations des surfaces usines
91
Objectifs.
La production de pice mcano-soudes est ncessaire dans de nombreux domaines : ouvrages dart, transports (ferroviaire,
maritime, automobile, ), engins de travaux publics, machines Cette technique consiste en lassemblage thermique (soudage)
de pices composantes simples principalement obtenues partir de demi-produits (tles, tubes, profils,). Ces pices
composantes pouvant tre obtenues par des procds diffrents (moulage, estampage, pliage, usinage,).
Ce module doit permettre aux tudiants dacqurir des comptences oprationnelles et mthodologiques dans la
conception et la fabrication des pices et structures mcano-soudes (pour lobtention de prototype pour le projet) ainsi que des
connaissances thoriques et exprimentales des mcanismes en jeu pour ce type de production.
Contenu rsum.
1.
2.
3.
4.
5.
Introduction sur les composants standards, leur mise en forme et les caractristiques mcaniques obtenues.
Ralisation dessais mcaniques, dobservations micrographiques pour comprendre et caractriser les comportements
mcaniques de ces produits.
Etude du comportement des matriaux lors des dformations plastiques (pliage, emboutissage, roulage) lies aux
procds de conformage des demi-produits.
Acquisition des mthodes de conception et de fabrication sur des cas industriels.
Mise en uvre dune chane complte de conception / fabrication
6. Dcoupage (Plasma, grignotage/poinonnage, oxycoupage)
7. Conformage (pliage, roulage, usinage)
8. Assemblage thermique (soudage MAG, soudage TIG, soudage par rsistance, chalumeau oxyactylnique)
Contrle dimensionnel des pices obtenues
Contrle des caractristiques mcaniques obtenues (Essai de traction, de duret,)
92
Contenu rsum.
Sances :
-
93
Exploiter les outils thoriques pour la bonne comprhension du calcul par lments finis
Savoir utiliser un code de calcul par lments finis en statique linaire pour la conception de systmes mcaniques
(pr-traitement, calcul, post-traitement)
Savoir proposer une modlisation adapte : 1D, 2D, 3D, degr dinterpolation, conditions aux limites, maillage
Analyser un modle : valuer la qualit du modle, analyse des erreurs
Proposer une modlisation pour des assemblages simples
Comprendre larticulation CAO/Calcul par lments finis
Contenu
Lenseignement sappuie sur la dcouverte graduelle dun code de calcul par lments finis (CATIAV5). Chaque sance
repose sur lanalyse de cas industriels, ponctuellement prolonge par du travail non encadr. Ce module lectif dbute par
une introduction la Mthode des Elments Finis qui donne les lments de thorie ncessaires la comprhension de la
mthode.
-
94
Simulation en CAO
Dpartement. : Mcanismes, Structures, Ouvrages
Nature : Electif disciplinaire
Semestre : S7
Dure : 32 h
Organisation : Cours, TD (24h encadr, 8h non encadr)
Travail personnalis : 8 h
Evaluation : Contrle continu
Effectif : 16 lves max par salle (2 enseignants si 32 lves)
Salle Matriel : B30 B05
Pr-requis : Mcanique des mcanismes, Conception de systmes, Dimensionnement de systmes
Enseignant(s) : P. Hottebart, D. Le Picart
Objectifs.
Les outils de simulation intgrs la CAO occupent une part de plus en plus grande dans le processus de conception. Ils
permettent dvaluer trs tt, dans la phase de conception, les performances du systme conu au regard du cahier des charges
visant ainsi une rduction de la dure de conception ainsi que son cot. Cette mthodologie de conception vite alors des
remises en causes tardives. La comprhension des phnomnes physiques et mcaniques travers ces outils de simulation
ncessite nanmoins une certaine expertise pour proposer un modle rendant raisonnablement compte des phnomnes
tudis. La matrise de la dure (et du cot) de la simulation est galement trs importante. La validation finale ne peut
cependant pas chapper une tape de prototypage.
Au travers dun exemple industriel qui servira de fil rouge, les objectifs de cet lectif sont de :
-
Comprendre larticulation des diffrentes tapes conception / dimensionnement (exemples partir du logiciel CATIA
95
Objectifs.
Au terme de cet enseignement de 32h, les tudiants connaitront lintrt du prototypage rapide et son intgration
au sein de la chane numrique de conception.
Ils utiliseront les imprimantes 3D afin de valider des conceptions de pices.
Ils mettront en uvre des procds de Production Rapide tels que la duplication plastique et la duplication
mtallique.
Ils acquerront une mthodologie de rtro engineering permettant dobtenir des modles CAO partir de
pices existantes.
Ils devront tre capable de :
Choisir la bonne technologie en fonction des rsultats attendus.
Didentifier les limites des principales technologies de prototypage.
Mettre en uvre les principaux procds.
Quantifier le cot dun prototype ;
De dfinir correctement les paramtres du modle virtuel ;
De dfinir les mesures de scurit mettre en uvre lors de lutilisation de ces procds ;
Contenu rsum.
1 Intrt du prototypage dans la chane numrique Les diffrents types de prototype
.
2 Prototypage par ajout de couches 2D
3 Prototypage par duplication
4 Prototypage par enlvement de matire
5 Choix dun procd en fonction des caractristiques matriaux souhaits
6 Qualits mtrologiques des diffrentes technologies
7 Aspects conomiques du prototypage
8 - Rtro conception : scanning laser
96
Contenu rsum :
-
le matriau cimentaire :
Exemples dtudes de cas : construction parasismique, pathologies des ouvrages en bois, typologie et durabilit
des barrages, durabilit des routes : comparaison entre routes modernes et routes de lAntiquit Romaine,
protection au feu des btiments recevant du public ou particuliers, typologie et durabilit des fondations,
pathologies et rparations des ouvrages en pierre : exemple des btiments du Vieux Lille, techniques de
construction et durabilit des ouvrages en paille, rsistance au gel/dgel, rsistance aux agressions chimiques
(pluies acides, environnement marin, etc.).
Evaluation :
Un expos dune demi-heure, par binme, sera fait lors de la dernire sance, partir dune tude de cas prpare
lors des TNE. Lvaluation se fera galement partir dexercices dapplication directe des notions de cours : ils
seront donns en classe, prpars en TNE, et corrigs par lenseignant.
97
Contenu rsum
Sances :
1) 4h TD :
Pr-requis
Statique du solide
Mcanique des Structures
98
Contenu rsum.
Sance 1 : Rappel de mcanique des milieux continus, 4h, F. Skoczylas
Sance 2 et 3: Introduction la mthode de calcul par lments finis, 4h cours + 4h TNE, JF. Witz
Sance 4 : Caractrisation mcanique du matriau tudi, 4h, P. Lecomte-Grosbras
Essais de traction sur un polycarbonate, instrumentation dune prouvette grce des jauges de
dformations, essais mcanique, analyse dun essai, identification de paramtre de comportement
Sance 5 : Calcul par lments finis (sous code Aster), 4h, P. Lecomte-Grosbras & J.F Witz
Les proprits du matriau ayant t caractrises la sance 3, il est possible de raliser un calcul
numrique lchelle de la structure : tude dune querre en polycarbonate soumise un effort 45,
analyse des champs htrognes de dformation et de contrainte, analyse des mcanismes
Sance 6 : Mesure de champs cinmatiques, 4h, P. Lecomte-Grosbras & J.F Witz
Pour valider le calcul, il est ncessaire de raliser des essais. Les champs de dformations tant
htrognes, les mesures ponctuelles par jauge de dformations ne sont plus suffisantes et il devient
ncessaire dtudier les champs cinmatiques complets. Pour cela des mthodes spcifiques de mesure de
champs par photolasticimtrie et recalage dimages numriques seront introduites et appliques au cas
dtude de lquerre en polycarbonate. La comparaison entre les rsultats numriques et exprimentaux
permettra de valider ou non le calcul, dinterprter les diffrences et remettre en cause les hypothses du
modle.
Sance 7 : Plasticit et critres, 4, E. Charkaluk
Sance 8 : TNE Finalisation de la synthse
Chaque sance du module tant lie la prcdente, ltudiant ne sera pas valu sur chaque sance de TP,
mais rendra un compte-rendu final sur tout le module lui permettant de faire le lien entre les diffrentes
sances. Cette synthse devra comporter les rappels thoriques et la dmarche globale en confrontant bien
les rsultats de chaque sance ceux de la sance prcdente (caractrisation, calcul de structure, mesure de
champs) pour mettre en vidence le couplage fort entre le calcul et la mesure
99
Objectifs.
Au terme de cet lectif de 32 heures, llve sera capable de :
avoir les notions de base sur la dfinition mathmatique des courbes et surfaces gauches (Bziers,
Spline, Nurbs,)
mettre en uvre une mthodologie de conception de surface gauche,
mettre en uvre une mthodologie de rtro-conception (retro-engineering) partir dun scanner
laser,
reconcevoir des surfaces partir dun nuage de points,
raliser un design de pice partir dun bras sculpteur 3Dimensions,
expliquer lintrt des moyens de prototypage rapide dans la validation du produit,
raliser lusinage de cette surface gauche.
Imprimer un prototype gomtrique validant un design de pice.
Contenu rsum.
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
Mise en uvre dun scanning laser de retro-engineering ainsi que de la reconception de surface associe
un nuage des points,
8)
100
Science friction
Dpartement : Mcanique, Structure et Ouvrage
Promotion : G2
Nature : Electif Disciplinaire
Semestre : S8
Dure : 32h
Organisation : 4h00 Cours/TD - 20h00 TP 6h00 NE 2h00 Evaluation
Evaluation : Evaluation en fin de module sous la forme dune prsentation orale des rsultats obtenus lors de
lune des sances de TP, Evaluation du compte rendu du TNE sur les traitements de surface
Salles spcifiques : Tribomtre dtude, Tribomtre de freinage, Microscope lectronique balayage, Salle de TP
de Science de Matriaux, salles B30/B05.
Pr-requis :
Enseignant(s) : X. Boidin, J-F. Brunel, A.-L. Cristol, Y. Desplanques, A. Mge-Revil.
Objectifs :
Le frottement et lusure sont omniprsents dans tout systme mcanique. Parfois utiles et recherchs, ils
peuvent galement tre la source de dysfonctionnements, nuisant la fiabilit, aux performances, la dure de
vie et limpact environnemental Souvent rduits une proprit matriau, le frottement et lusure
rsultent en fait dinteractions complexes de phnomnes multiphysiques et multichelles, et de leur
manifestation en surface des solides en contact, quil faut aborder par une approche systme.
Lobjectif de ce module lectif est damener les lves mieux comprendre les phnomnes lis au
frottement lusure, et en dapprhender la dimension multiphysique et multi chelle. Aprs une prsentation
des thories en Tribologie (science du frottement et de lusure : de tribein frotter et logos discours ), une large
part sera laisse la dcouverte des phnomnes, partir de travaux pratiques, en particulier vis--vis du rle de
la surface et des revtements sur les proprits tribologiques des solides en contact. La modlisation numrique
des problmes de contact sera aborde et exploite comme outil de comprhension.
Contenu rsum :
Introduction la tribologie des surfaces, lois empiriques et thories du frottement deux corps et trois corps.
Notions de systme et de circuit tribologiques. Mcanismes dusure, lois et cartes dusure. Exprimentation en
tribologie. (4h00 cours/TD)
Modlisation numrique du contact frottant par lments finis : Etude thermique transitoire dun freinage,
tude thermomcanique. (4h00 TP)
Essais de frottement : choix et influence de la configuration exprimentale, ralisation dessais sur tribomtre
dtude pion/disque. (4h00TP)
Essais de freinage : dtermination des conditions dessais, mise en place de linstrumentation (thermocouples,
camra infrarouge, pyromtre) choix et influence de la configuration exprimentale, ralisation dessais sur
tribomtre pion/disque. (4h00TP)
Traitements de surface pour le frottement et lusure : mise en uvre (anodisation, cmentation, dpt de
chrome dur), caractrisation du traitement de surface (mesure dpaisseur, observation microscopique) et essai
tribologique lors du TP frottement pion / disque. (4h00 TNE + 4h00 TP).
Caractrisation de surfaces frottes : mesure 3D par interfromtrie en lumire blanche, Microscopie optique,
Microscope Electronique Balayage (4h00TP)
101
Relation proprits-procds
Dpartement : MSO
Nature : Electif disciplinaire
Semestre : S8
Dure : 32 h
Organisation : Srie de TP pour un total de 24h
Travail personnalis : 8h
Evaluation : Contrle continu
Effectif : 2x8
Salle Matriel : Laboratoire de fabrication mcanique, Laboratoire de Science des Matriaux
Pr-requis : Tronc commun Mise en uvre et Procds Sciences des Matriaux
Objectifs.
Les liens entre les procds de fabrication/dassemblage et les proprits des pices auxquels ils
sappliquent sont troits. Dune part, le choix du procd mettre en uvre sur une pice est dict, entre autre,
par le matriau qui la constitue et donc par ses proprits. Dautre part, le procd mis en uvre influe sur les
proprits de la pice.
Comment la microstructure et les proprits dune pice sont-elles modifies localement par un
oxycoupage, un soudage, un pliage ? Dans une pice moule, a-t-on la mme microstructure en peau de pice
et cur ? En fraisage, comment joue la vitesse davance de la pice sur son tat de surface ? Une tle lamine at-elle la mme rsistance mcanique dans le sens de laminage et dans le sens transverse ? Les conditions
dlaboration dun polymre influencent-elles le comportement de la pice finale ?
Autant de questions auxquelles ltudiant saura rpondre au sortir du module. Pour ce faire, il acquerra
des connaissances thoriques et pratiques sur les procds dlaboration et de mise en forme mais aussi sur les
mthodes exprimentales pour caractriser et analyser linfluence des procds sur les microstructures et les
proprits des matriaux. Les apprentissages se feront autour dtudes de cas.
Contenu rsum.
Le module est organis autour de 5 sances de TP o ltudiant mettra en uvre diffrents procds et
moyens dobservation et de caractrisation des microstructures et des proprits des matriaux sur diffrents
exemples:
-
Chaque sance de TP fera lobjet dun compte rendu ou ltudiant dcrira le procd mis en uvre, les
mthodes de caractrisation et interprtera ses rsultats pour mettre en vidence linfluence du procd sur
les proprits.
En parallle, des travaux en autonomie seront raliss en binme ou chaque groupe choisira un procd de
fabrication autre que ceux tudis en TP et prsentera le procd et son influence sur les proprits des pices
obtenues. Cette tude bibliographique sera effectue en Non Encadr pendant 8h et fera lobjet dune sance
de soutenance en fin de module.
102
Objectifs.
La qualit prend une importance de plus en plus grande au cur des entreprises. Laspect normatif et
certification sont des outils garantissant un gage de qualit vis--vis de lextrieur. Certains tudiants sont
amens contribuer la certification ISO de lentreprise qui les emploie, sans connaitre les principales
certifications industrielles existantes.
Le but de cet lectif est donc de dcouvrir :
- la qualit au sein de lentreprise en utilisant les diffrents outils de suivi de production industrielle
- les diffrentes tapes de certification
- les organismes de certifications et daccrditation (COFRAC en France)
Les apprentissages se feront autour de cas dtude industriel appliqu principalement la mtrologie
dimensionnelle.
Contenu rsum.
-
103
Objectifs.
Lobjectif de ce module lectif de 32 heures est damener les lves
Connatre et analyser les diffrents organes constituant un vhicule automobile
Analyser la chane de transmission de puissance du moteur la roue
Etudier la technologie de diffrents organes de vhicules automobiles
Lire un dessin densemble
Dterminer les principaux critres de dimensionnement en automobile
Connatre les procds de fabrication et les matriaux utiliss dans la confection des pices matresses du
moteur
Contenu rsum.
Prsentation des principaux organes de transmission de puissance en automobile. Schma global de
transmission de puissance, fonctionnement et intrt des diffrents constituants dun systme de transmission.
Adaptation dune bote de vitesses et valuation des performances dun vhicule
Etude de diffrentes botes de vitesses automatiques : traditionnelle coupleur/convertisseur, double
embrayage ou variation continue. Montage/dmontage, fonctionnement, technologie, passage de rapports
Tenue de route et suspension, intrt pour la suspension hydropneumatique de Citron
Etude du diffrentiel, principe de fonctionnement, diffrents types : engrenage, autobloquant (viscocoupleur
ou Torsen)
Obtention par fonderie des pices matresses du moteur thermique : culasses, pistons, bloc-cylindres,
vilebrequin, arbres cames, collecteurs, carter chapeau de paliers, etc. Analyse doutillages de moulage Renault
R&D.
Constitution dune documentation technique en Travail Non Encadr et en quipe de 4-5 lves sur un organe
automobile au choix (type bote squentielle, embrayage, pneumatique, design, ...)
Visite dentreprise : site Sevelnord prs de Valenciennes, assemblage des vhicules pour Peugeot Citron
104
Objectifs.
L'objectif de ce cours est de permettre de prendre conscience de la ralit des matriaux industriels et de la
consquence sur le dimensionnement des structures. La prsence de micro dfauts, des fissures, la prise en
compte de la temprature de service, sont des points considrer pour des composants pour lesquelles on
souhaite une grande fiabilit ou pour lesquels on souhaite garantir une dure de vie.
Les fissures sur l'aile de l'avion que je dois prendre sont-elles inquitantes ?
Pourquoi mon ampoule lectrique a-t-elle grille aprs 1000 heures de fonctionnement ?
Pour rpondre ces questions (et bien d'autres encore) ce module lectif portera sur les points suivants :
Les diffrents types de rupture et les micros mcanismes associs.
La fissuration et la propagation des fissures.
La rupture par fatigue.
La conception des structures soumis de la fatigue.
Le dimensionnement en fatigue ( grand nombre de cycles ou oligocyclique)
La rupture en fluage.
Dans cet enseignement, les notions fondamentales seront apportes au travers de cours. Mais on favorisera autant
que possible :
- les tudes de cas o l'tudiant sera mis en situation d'expertise.
- les travaux pratiques o il faudra observer les structures de matriaux de diffrentes manires et o il
faudra caractriser les proprits par des essais mcaniques.
105
Objectifs.
Savoir : Comprhension des principes et des lois fondamentaux de la gotechnique. Acquisition de laptitude aux
choix et linterprtation des essais physiques de mcanique des sols. Application aux dimensionnements
douvrages.
Comptences : Etre capable de dterminer une campagne de reconnaissance gotechnique. Etre capable
dinterprter les principaux essais in situ ou en laboratoire ncessaire pour le dimensionnement des ouvrages en
gotechnique. Etre capable de se positionner en tant quingnieur sur un projet gotechnique rel.
Le prsent cours est ddi aux tudiants motivs pour approfondir les fondements et intresss par le Gnie Civil
et la gotechnique en particulier.
106
Statique du solide
Dcrire (N2) et utiliser (N3) les lois de comportement (lasticit linaire) dans des cas isotrope et/ou
anisotrope,
Analyser (N4) un problme de structure et dfinir (N4) le problme de mcanique des milieux continus
associs,
Contenu rsum
Sances :
1)
107
Matriaux htrognes
Dpartement : Mcanismes, Structures et Ouvrages
Promotion : G2
Nature : Electif disciplinaire
Semestre : S8
Dure : 32 heures (dont 8h non encadres)
Organisation : Cours (16h), TD (8h), Examen (2h)
Evaluation : contrle continu (NE) plus examen final
Salles spcifiques : indiffrent
Contraintes : aucune
Effectifs : max. 32 lves
Pr-requis : Statique du solide, Mcanique des Structures
Enseignants : F. Skoczylas, B. Paluch, P. Leconte, M. Brieu.
Objectifs
Ce module intervient au 2nd semestre de G2.
Au terme de cet enseignement, les tudiants de 2ime anne auront acquis des notions sur les matriaux
htrognes. Pour ce faire, ils seront sensibiliss aux spcificits des matriaux htrognes, leurs origines et/ou
leurs modes dobtention ainsi quaux techniques de caractrisation et de modlisation de leur comportement dans
un cadre lastique et linaire.
Contenu rsum
Sances :
1) 4h cours :
- 2h procds laboration des composites industriels
- 2h modlisation du comportement lastique linaire des matriaux htrognes
2) 4h cours : - 2h procds laboration des composites industriels
- 2h modlisation du comportement lastique linaire des matriaux htrognes
3) 4h cours : - 2h procds laboration des composites industriels
- 2h modlisation du comportement lastique linaire des matriaux htrognes
4) 4h cours : - 2h dfinition et caractrisation dun composite naturel: le bois
- 2h dfinition et caractrisation des composites du gnie civil : le bton
5) 4h cours : - 2h dfinition et caractrisation dun composite naturel: le bois
- 2h dfinition et caractrisation des composites du gnie civil : le bton
6) 4h cours : - 2h dfinition et caractrisation dun composite naturel: le bois
- 2h dfinition et caractrisation des composites du gnie civil : le bton
7) 8h NE : Conception dune structure composite
Evaluation
Un QCM sur lensemble des enseignements sera organis en dbut de plage NE. Par ailleurs, le NE donnera lieu
une valuation.
108
109
Culture et Communication
Dpartement : Entreprise & Socit
Promotion : G1
Nature : Socle commun
Semestre : S6
Dure : 32 h/lve
Organisation :
- COMM INTERPERSONNELLE : 2 X2h TD /2h TNE / 2X4h TP / 2h TD / 3h TNE
- ARGUMENTATION : 2h TD / 3h TNE / 2X4h TD
Effectif : TD en groupe / TP en groupe
Evaluation :
- Simulation dentretiens prpars en binme dans la cadre des TNE. Prsentation dune situation
professionnelle crdible et analyse des donnes du problme interpersonnel. Rsolution de conflits
en demi-groupes. 8h TP et 2 heures TNE (prparation en binme).
- Travail collaboratif :
partir dune recherche effectue en groupe de 4 lves, tri pertinent
dinformations exploites afin de mettre en uvre une stratgie de communication qui soit en
accord avec les contraintes spcifiques de lentreprise choisie par les tudiants. 3 heures de TNE et
2 heures de prsentation en demi-groupe.
Salle spcifiques : Salle quipe dun rtroprojecteur, dun vidoprojecteur, dune connexion WEB
Enseignant(s) : Laurence Cayron, Paul Becquart
Thmatique 1 : la communication interpersonnelle.
Objectifs.
Sensibilisation aux difficults qui peuvent caractriser les relations interpersonnelles dans le cadre
professionnel et plus particulirement managrial.
Savoir :
Prsentation de lEcole de Palo Alto et de lanalyse transactionnelle.
Savoir faire :
Gestion dune situation managriale dlicate, voire tendue.
Droulement concret et Contenu rsum.
Mise en situation des tudiants partir dun problme concret prsent par lenseignant. Rflexion
commune sur les difficults du management de terrain.
Prsentation de lEcole de Palo Alto. Lapproche systmique. Les outils danalyse. Prsentation de
lanalyse transactionnelle. 4h TD (groupe entier, avec de prfrence deux fois deux heures).
Thmatique 2 : largumentation.
Objectifs
Dvelopper un argumentaire dans le cadre dun travail collaboratif ou personnel.
notions de sociologie des organisations (vues en semestre 1, avant le stage). Taylorisme,
fordisme, toyotisme, culture dentreprise, tertiarisation, externalisation, dlocalisation.
Pr-requis :
Savoir :
110
Contenu rsum.
-
Plan du cours
Squence 1 : Identit numrique et rseau sociaux
Squence 2 : Mutations du travail
Squence 3 : Culture d'entreprise et Ressources Humaines
Squence 4 : Mthodes d'analyse des organisations
Cours de synthse / restructuration
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Contenu rsum.
Envisager de dispenser ce module en langue trangre avec nos collgues enseignants en anglais
Les tudiants travaillent en quipe de 4. Le jeu simule lactivit dune entreprise face quatre concurrents.
Lentreprise connat plusieurs phases : cration et dveloppement commercial, restructuration de la force de
vente, investissement productif, dveloppement des produits, introduction en bourse.
Les 3 sances doivent se drouler avant le 1ier cours de comptabilit.
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Nature : Comptabilit
Dure : 20 h/lve. 6h de cours + 6 h Td + 8h TNE
Organisation : 3h de cours / 4 h de TNE / 2 h de TD / 2h de cours / 4h de TNE / 2 h de cours / 4 h de TNE / 2 h
de TD 2 h de CB
Travail personnalis : 10h
Evaluation : Evaluation finale par crit et contrle prsence aux TD
Effectif : Cours Promo ou 1/2 promo
Td en groupe.
Salle Matriel :
Vidoprojecteur
Connexion rseau wifi
Pr-requis : Mise en uvre aprs le jeu dentreprise
Objectifs.
Savoir lire un bilan et un compte de rsultats, dcouvrir la liasse fiscale, dcouvrir les SIG et leur signification,
connatre les principes et les rgles de la comptabilit.
Contenu rsum.
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o
o
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Sciences conomiques
Dpartement : Entreprise & Socit
Promotion : G1
Nature : Socle commun
Semestre : S6
Dure : 32 h lve - (12h cours + 8h TNE + 10h TD + 2h CB)
Organisation : 2h cours promo + 2h cours en promo / 2h TNE + 2h TD / 2h TNE + 2h TD/ 2h cours promo
+ 2h cours en promo + 2h cours en promo / 2h TNE + 2h TD / 2h TNE + 4h TD/ 2h CB
Travail personnalis : 8h
Planification des TD1 et TD2 : blocs de 2 x 2h de TD et non 2hTNE+2hTD sur la mme
demi-journe Dlai entre TNE et TD dau moins 1 jr.
Evaluation :
TD : chacun pour 15% de la note finale. QCM en dbut de sance pour vrifier la lecture requise des
documents prparatoires.
Examen final : 40% de la note ; QCM : les questions portent sur le cours et sur les TD. Les documents ne sont
pas autoriss. Examen surveill.
Effectif : cours en promo ou promo
TD : en grp TD
Salle Matriel : Cours : Vidoprojecteur + microphone ; Connexion WEB wifi
Td : Vidoprojecteur + connexion WEB wifi
Pr-requis : aucun
Enseignant(s) : Dominique Frugier (Resp.), Rmi Bachelet, Djamel Messaoudi, Jol Ferri, Stphane
Minetater
Objectifs.
Lenseignement dconomie apport est un enseignement dinitiation apportant une culture conomique de base
pour comprendre le vocabulaire conomique, lenvironnement de lentreprise, les principaux mcanismes
conomiques, la conjoncture, la prvision, les coles de pense. Lenseignement est complt par une introduction
aux marchs financiers.
Contenu rsum.
-
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Management
Dpartement : Entreprise & Socit
Promotion : G2
Nature : Socle commun
Semestre : S7
Dure : 48h / lve
Organisation : Dcomposition en quatre modules :
1. Politique Gnrale et Stratgie dentreprise
(24h)
2. Marketing
(12h)
3. Initiation cration dentreprise Ngociation (4h)
4. Ngociation
(6h)
Evaluation : contrle continu + Evaluation crite finale
(2h)
Politique Gnrale et Stratgie dentreprise
Dure : 24h / lve
Pr-requis : aucun
Enseignant(s) : Dominique Frugier (Resp.), Abdelkader Bousnane, Yves Selliez, Nathalie Delforge,
Tanguy Bricout, Dominique Boudin, Jrme Despatis, Nordine Benkeltoume, Marie Vaillant
Vanaerde, Claude Surin.
Objectifs.
Lenseignement de base est constitu par la politique gnrale/stratgie dentreprise
Contenu rsum.
Plan du cours :
1Dcisions oprationnelles et dcisions
stratgiques.
2 Courbe d'exprience.
3 Cycle de vie des produits
4 Segmentation stratgique
5 Gestion de portefeuille : les tableaux
stratgiques.
6 Gestion de portefeuille : transfert de
comptences et de partage d'activits
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Contenus des TD
4 tudes de cas sur les thmes suivants :
1) Dcision stratgiques et dcisions fonctionnelles ; segmentation stratgique.
2) Portefeuille dactivits
3) Etude de la concurrence
4) Diagnostic stratgique de PME
Marketing
Dure : 12 h / lve
Evaluation : Prsentation de ltude de cas la fin du TD
Pr-requis : Aucun
Ngociation
Dure : 6h / lve
Evaluation : remise du TD prpar au travers du TNE pour valuation finale
Pr-requis : Aucun
Pr-requis : Aucun
Enseignant(s) : Dominique Frugier (Resp.), Franoise Aldebert.
Intervenants extrieurs : Jeunes crateurs dentreprises
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Droit
Dpartement : Entreprise & Socit
Promotion : G2
Nature : Socle commun
Semestre : S7-S8
Dure : 32 h/lve
Organisation : 8 X 4h cours
Evaluation : Deux valuations crites. Le premier contrle des connaissances a lieu en milieu de module,
lautre en fin de cours.
Salles spcifiques : pas de besoin spcifique
Pr-requis : aucun
Enseignant(s) : Herv Lekens, Dominique Trousseau, Yannick Carney.
Objectifs.
Savoir :
Enseignement de lintroduction au droit (normes juridiques, organisation judiciaire, notions de procdure) et des
aspects essentiels du droit des obligations, du droit du travail, et du droit commercial. Faciliter lintgration et
lvolution au sein des entreprises.
Savoir-faire :
Matrise de lenvironnement juridique de lentreprise, capacit comprendre les situations juridiques courantes,
rechercher textes et jurisprudences utiles, proposer ou prendre des dcisions.
Contenu rsum.
Introduction au Droit : 8 H 00
La notion et le rle du Droit, les diffrentes branches du droit
-
Lorganisation judiciaire : 4 H 00
Les juridictions
Les juridictions de lordre judiciaire et les juridictions de lordre administratif
Le tribunal des conflits
Le rglement extra judiciaire des litiges : Larbitrage
Les acteurs
Les parties
Les magistrats du parquet et du sige
Les auxiliaires de justice (avocats et huissiers)
Notions de procdure
Procdure civile : La preuve, la contradiction, dlais dappel et de pourvoi
Procdure pnale : laction pnale, les prescriptions, la constitution de partie civile
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Droit du Travail : 8 H 00
-
Lembauche 2 H 00
La priode dessai
Le temps et le lieu de travail
Le salaire
Les congs
Les conflits
La rupture du contrat de travail : 2 H 00
-
Droit commercial : 4 H 00
-
Le fonds de commerce
Elments corporels : Matriel, marchandises et incorporels
Elments incorporels : Clientle, nom commercial, enseigne, droit au bail et doits de proprit
industrielle : brevets, marques, dessins et modles
Le bail commercial
Droit des socits
Notions gnrales sur les socits
Les lments du contrat de socit
La personnalit de la socit
La classification des socits (civiles, commerciales)
Panorama des diffrentes socits
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Finance de march
U.E. : Entreprise & Socit
Nature : Electif disciplinaire - [13/02/2012-14/04/2012 mercredi 8h00-12h15]
Semestre : S6
Dure : 32 h
Organisation : 4h cours/ 4h TNE / 2h TD + 2h cours / 4h cours / 2h cours + 2 h TNE / 2h TNE + 2h TD / 2h
cours+ 2h TP/ 2h TNE + 2h TD
Travail personnalis : 5 h
Evaluation : une note par squence
Effectif : 24 tudiants au maximum (6 groupes de 4)
Salle Matriel : sances 7 et 8 : 24 postes informatiques
Enseignant(s) : Rmi Bachelet Augustin Mouze
Objectifs.
Introduction aux mathmatiques financire et au fonctionnement des marchs financiers. On voquera aussi les
mtiers des ingnieurs sur les marchs et les cursus possibles pour pouvoir les exercer.
Dans le cadre de cet lectif les tudiants assimileront les bases du fonctionnement des marchs financiers dans le
contexte de la globalisation (squence 1), produirons des pricers mettant en uvre des mathmatiques
financires (squence 2) et mettront au point des sessions de simulation de march (squence 3). Ces sessions se
droulent sous JessX, un logiciel OpenSource conu et dvelopp Centrale Lille http://JessX.net
Organisation des sances.
Sance 1 :
Sance 2 :
Sance 3 :
Sance 4 :
Sance 5 :
Sance 6 :
Sance 7 :
Sance 8 :
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Anglais
Dpartement : Langues Vivantes
Promotion : G1
Nature : Socle Commun
Semestre : S5-S6
Dure : 48H (24H en S5 + 24H en S6)
Organisation : Srie de Travaux Dirigs de 1H30 par semaine pour un total de 48H sur S5 / S6
Travail personnalis : Devoirs crits + travail de recherche/prparation pendant les 2semestres
Evaluation : CC (Devoirs Maison et sur table + prsentations orales + participation en cours)
Effectif : 18 max
Salles Spcifiques : Salles de langue quipes de matriel audiovisuel + laboratoire multimdia de langues
Pr-requis : pas de pr-requis (niveau conventionnel de sortie de prpa). Un test de niveau en dbut de S5
permet dtablir les groupes de niveau.
Objectifs
-
Consolidation des comptences pralablement acquises, l'oral comme lcrit, en insistant sur l'aspect
communicatif de la langue. Une telle approche est favorise par la taille restreinte des groupes (18 lves).
Approfondissement des connaissances de la culture (littrature, problmes de socit, politique, gographie,
etc.) des pays dans lesquels la langue anglaise est pratique, au moyen de supports varis (vido, missions
radiophoniques, textes, etc.).
Sensibilisation au monde des affaires anglophones en sappuyant sur le livre Market Leader Upper
Intermediate (Pearson Longman) qui est distribu chaque lve la rentre de G1.
Initialisation au test de TOEIC (Test of English for International Communication) en vue de le passer en S7
Contenu rsum.
En plus des thmes proposs aux lves, chaque enseignant apporte les connaissances propres son domaine de
spcialisation. Hormis le souci de correction grammaticale qui reste le fondement de tout enseignement de
langues, les principaux axes sont les suivants :
-
Dcryptage et analyse des documents (vido, audio, articles de presse, etc.) dont le contenu porte sur des
aspects divers de la civilisation et de la culture des pays concerns.
Rdaction de diffrents types de documents spcifiques au mtier dingnieur (correspondance, rapports,
articles scientifiques et techniques, curriculum vitae).
Sensibilisation aux problmes spcifiques de la langue "scientifique" (syntaxiques et lexicaux).
Approche actionnelle travers des jeux de rle/travail en groupe dans des situations professionnelles.
Etudes de cas dans des situations professionnelles
Initialisation au test de TOEIC (Test of English for International Communication)
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Langue 2
Dpartement : Langues Vivantes
Promotion : G1
Nature : Socle Commun
Semestre : S5-S6
Dure : 48H (24H en S5 +24H en S6)
Organisation : Srie de Travaux Dirigs de 1H30 par semaine pour un total de 48H sur S5 / S6
Travail personnalis : Devoirs crits + travail de recherche/prparation pendant les 4 semestres
Evaluation : CC (Devoirs Maison et sur table + prsentations orales + participation en cours)
Effectif : 15 min / 18 max
Salle Matriel : salles de langue quipes de matriel audiovisuel+ laboratoire multimdia de langues
Pr-requis : pas de pr-requis (niveau conventionnel de sortie de prpa)
Objectifs.
La Langue 2 doit tre choisie parmi les langues suivantes : allemand, espagnol, japonais, chinois, portugais. Pour
les lves non francophones admis lEcole dans le cadre des accords de Double Diplme, la Langue 2 obligatoire
est le Franais Langue Etrangre. Les cours de japonais ont lieu le soir lENSC de Lille.
Les lves peuvent choisir de dbuter une Langue 2 ou de poursuivre une langue pralablement tudie.
Cependant, un effectif minimum de 15 lves est ncessaire afin douvrir un groupe de Langue 2.
Les objectifs principaux sont les suivants :
-
Acquisition et/ou approfondissement des structures (syntaxiques) de base au moyen de supports varis
(vido, missions radiophoniques, textes, etc.)
Sensibilisation aux divers aspects de la civilisation des pays o la langue est parle.
Contenu rsum.
En plus des thmes proposs aux lves, chaque enseignant apporte les connaissances propres son domaine de
spcialisation. Hormis le souci de correction grammaticale qui reste le fondement de tout enseignement de
langues, les principaux axes sont les suivants :
-
Dcryptage et analyse des documents (vido, audio, articles de presse, etc.) dont le contenu porte sur des
aspects divers de la civilisation et de la culture des pays concerns.
Rdaction de diffrents types de documents spcifiques au mtier dingnieur (correspondance, rapports,
articles scientifiques et techniques, curriculum vitae).
Sensibilisation aux problmes spcifiques de la langue "scientifique" (syntaxiques et lexicaux).
Approche actionnelle travers des jeux de rle/travail en groupe dans des situations professionnelles.
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Anglais
Dpartement : Langues Vivantes
Promotion : G2
Nature : Socle Commun
Semestre : S7-S8
Dure : 48H (24H en S7 + 24H en S8)
Organisation : Srie de Travaux Dirigs de 1H30 par semaine (2H en S8) pour un total de 48H sur S7 / S8
Travail personnalis : Devoirs crits + travail de recherche/prparation pendant les 2semestres
Evaluation : CC (Devoirs Maison et sur table + prsentations orales + participation en cours)Effectif : 18
max
Salles spcifiques : salles de langue quipes de matriel audiovisuel + laboratoire multimdia de langues
Pr-requis : validation des cours danglais en G1 (S5 + S6)
Objectifs.
-
Consolidation des comptences acquises en G1, l'oral comme lcrit, en continuant insister sur l'aspect
communicatif de la langue. Une telle approche est favorise par la taille restreinte des groupes (18 lves).
Approfondissement des connaissances de la culture (littrature, problmes de socit, politique, gographie,
etc.) des pays dans lesquels la langue anglaise est pratique, au moyen de supports varis (vido, missions
radiophoniques, textes, etc.).
Poursuite des tudes du monde des affaires anglophones en se servant toujours du livre Market Leader
Upper Intermediate (Pearson Longman).
Cours prparatifs plus approfondis du test de TOEIC (Test of English for International Communication) en
vue de son obtention en S7 avec un score minimal de 820.
Contenu rsum.
En plus des thmes proposs aux lves, chaque enseignant apporte les connaissances propres son domaine de
spcialisation. Hormis le souci de correction grammaticale qui reste le fondement de tout enseignement de
langues, les principaux axes sont les suivants :
-
Dcryptage et analyse des documents (vido, audio, articles de presse, etc.) dont le contenu porte sur des
aspects divers de la civilisation et de la culture des pays concerns.
Rdaction de diffrents types de documents spcifiques au mtier dingnieur (correspondance, rapports,
articles scientifiques et techniques, curriculum vitae).
Sensibilisation aux problmes spcifiques de la langue "scientifique" (syntaxiques et lexicaux).
Approche actionnelle travers des jeux de rle/travail en groupe dans des situations professionnelles.
Etudes de cas dans des situations professionnelles
Cours prparatifs plus approfondis du test de TOEIC (Test of English for International Communication)
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Langue 2
Dpartement : Langues Vivantes
Promotion : G2
Nature : Socle Commun
Semestre : S7-S8
Dure : 48H (24H en S7 +24H en S8)
Organisation : Srie de Travaux Dirigs de 1H30 par semaine (2H en S8) pour un total de 48H sur S7 / S8
Travail personnalis : Devoirs crits + travail de recherche/prparation pendant les 4 semestres
Evaluation : CC (Devoirs Maison et sur table + prsentations orales + participation en cours)
Effectif : 15 min / 18 max
Salles spcifiques : salles de langue quipes de matriel audiovisuel+ laboratoire multimdia de langues
Pr-requis : validation des cours de Langue 2 en G1 (S5 + S6)
Objectifs.
La Langue 2 doit tre choisie parmi les langues suivantes : allemand, espagnol, japonais, chinois, portugais. Pour
les lves non francophones admis lEcole dans le cadre des accords de Double Diplme, la Langue 2 obligatoire
est le Franais Langue Etrangre. Les cours de japonais ont lieu le soir lENSC de Lille.
Les lves peuvent choisir de dbuter une Langue 2 ou de poursuivre une langue pralablement tudie.
Cependant, un effectif minimum de 15 lves est ncessaire afin douvrir un groupe de Langue 2.
Les objectifs principaux sont les suivants :
-
Acquisition et/ou approfondissement des structures (syntaxiques) de base au moyen de supports varis
(vido, missions radiophoniques, textes, etc.)
Sensibilisation aux divers aspects de la civilisation des pays o la langue est parle.
Contenu rsum.
En plus des thmes proposs aux lves, chaque enseignant apporte les connaissances propres son domaine de
spcialisation. Hormis le souci de correction grammaticale qui reste le fondement de tout enseignement de
langues, les principaux axes sont les suivants :
-
Dcryptage et analyse des documents (vido, audio, articles de presse, etc.) dont le contenu porte sur des
aspects divers de la civilisation et de la culture des pays concerns.
Rdaction de diffrents types de documents spcifiques au mtier dingnieur (correspondance, rapports,
articles scientifiques et techniques, curriculum vitae).
Sensibilisation aux problmes spcifiques de la langue "scientifique" (syntaxiques et lexicaux).
Approche actionnelle travers des jeux de rle/travail en groupe dans des situations professionnelles.
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Dpartement Ingnierie.
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Innovation
Dpartement : Ingnierie
Promotion : G1
Nature : Electif disciplinaire
Semestre : S6
Dure : 32 h
Organisation : Couplage cours/exercices collectifs
valuation : TD, projet
Salles spcifiques : Vidoprojecteur
Pr-requis : Pas de pr-requis (niveau conventionnel de sortie de prpa)
Enseignant(s) : M. Bigand, N. Benkeltoum (coordinateur), Dominique Frugier (coordinateur).
Objectifs :
Linnovation est considre comme un des lments cl de la comptitivit des entreprises
contemporaines. Ce sminaire donnera les bases thoriques et pratiques dune ingnierie
pluridisciplinaire de linnovation. Ainsi, cet lectif sappuiera sur :
-
Contenu rsum :
Llectif innovation traitera de trois dimensions de linnovation. La premire dimension traitera
des techniques, outils et mthodes au service de la crativit et de linnovation (lead-user, knowledge
brokering, lateral thinking) La seconde se focalisera sur laspect valorisation et march de linnovation
(modles daffaires, marketing de lide, etc.). La troisime sintressera aux aspects organisationnels
de linnovation (gestion et valuation de projets innovants, comptences, modularit, etc.).
Savoirs:
- crativit et conception de linnovation ;
- valorisation et marketing de linnovation ;
- organisation de linnovation.
Savoir-faire :
- dpassement des limites cognitives et sociales de linnovation ;
- maitrise du processus allant de lide loffre marchande ;
- application de certains outils, mthodes et techniques de lingnierie de linnovation.
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Savoir :
Introduction dune dmarche structure pour identifier et formuler des projets, pour analyser et valuer la
pertinence de leurs Objectifs. Programmation de laction et matrise du projet. Matrise des dmarches
didentification des incertitudes inhrentes aux liaisons entre un projet et son environnement.
Savoir-faire :
Partant dune ide, faire merger le besoin, valuer limpact, les risques, trouver et dimensionner les solutions
potentielles, valuer lutilit et la faisabilit du projet. Matriser la complexit de la dmarche et du sujet.
Construire un cahier des charges qualitatif et quantitatif. Fixer les objectifs techniques, valuer les charges, les
dlais, les cots, dfinir les responsabilits, les circuits de dcision et dinformation. Appliquer des techniques
didentification des incertitudes. Matriser lavancement, anticiper les problmes, rtroagir dynamiquement aux
vnements, capitaliser pour les futurs projets. Raliser un prototype oprationnel.
Contenu rsum.
Lancement du projet :
-
Tutorat de chaque groupe projet sur le terrain (S5, S6, S7 et S8 pour les projets en 4 semestres)
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Gestion de projet
Dpartement : Ingnierie
Promotion : G1-G2
Nature : Activit Projet
Semestre : S5 S6 S7 (S8)
Dure : 27H00
Organisation : 10h de cours et 10h de TD tout au long du projet
Travail personnalis :
Evaluation :
Effectif : toute la promo
Salle spcifique :
Pr-requis : pas de pr-requis
Enseignant(s) : E. Castelain, R. Vandestienne, M. Bigand, R. Bachelet, D. Le Picart, V. Caigny, L.
Prouvost, L. Cayron
Objectifs.
Savoir :
Concept de projet, dorganisation et denvironnement. Recherche dinnovation. Ngociation, cadrage et montage
de projet. Matrise des risques. Rtroaction aux vnements en cours dexcution. Communication orale.
Savoir-faire :
Accder la veille technologique via le web. Aborder lobjet (produit/service/organisation) par une approche
fonctionnelle. Identifier les tches, en estimer les charges. Elaborer un planning (mthode et prise en main dun
outil informatique), un budget. Matriser les techniques et outils de prsentation. Identifier, hirarchiser, prvenir
et suivre les risques.
Contenu rsum.
Au semestre S5 :
-
Au semestre S6 :
-
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Electifs transversaux.
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Contenu rsum
Les contenus sorganiseront autour de quatre axes principaux :
Conception, construction et ingnierie architecturale (y compris co-conception, dmarches HQE,
domotique et
nergtique du btiment).
Architecture, urbanisation et dveloppement durable (y compris co-quartiers et quartiers durables).
Expression plastique et reprsentation graphique de la conception (phase esquisse et phase avance).
Projet darchitecture (exercice intgr de projet).
Moyens :
La thmatique et lactivit de projet darchitecture ncessite les moyens particuliers suivants :
Une salle ddie comprenant des accs aux logiciels de DAO et CAO (AllPlan, etc.), des tables dessiner et
une zone darchivage (plans, maquettes, matriels, etc.) accessible pendant la dure du module.
Lacquisition et un accs facilit des documents de rfrence vido (CD), des banques de donnes
spcifiques, des ouvrages et des revues.
La possibilit de visites de site (btiments, chantiers)
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Intelligence Ambiante
Promotion : G2
Nature : Electif transversal
Semestre : S7
Dure : 96 h
Organisation : Cours, TP, Visites
Travail personnalis : 16 h
Evaluation : Mini-projets, travail collaboratif
Effectif : 32 tudiants au maximum
Salle Matriel : Salle Info pour les TP
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Ce module permet lcole daffirmer un positionnement spcifique en proposant lingnieur dintgrer les
dimensions techniques, conomiques, humaines et culturelles dans des processus complexes (projets ou
oprations) ;
Il contribue doter llve-ingnieur de mthodes et doutils lui permettant deffectuer des missions de type
intgration (voir figure ci-aprs), et ainsi lui ouvrir plus rapidement laccs de trs hautes
responsabilits en entreprise.
Contenu rsum.
-
Introduction la modlisation
Prsentation de llectif transversal, Concepts de systme, de modle, Objectifs de la modlisation, Typologie
de modles, Approche processus : mthodes et outils
Lentreprise en tant que systme
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Les typologies dentreprises, Les fonctions de lentreprise, Les diffrents systmes : production-logistique,
finance, information, pilotage, RH, Lentreprise tendue, lentreprise virtuelle, Deux cadres de modlisation
(Zachman, CEISAR
Les processus production-logistique
Elments de recherche oprationnelle (loi de Little, indicateurs) , Identification et modlisation et valuation
des flux de production ,Intgration des flux de production dans une logique supply chain management
Le systme dinformation
Systme dinformation vs systme informatique, Cycle de vie dune application informatique, Modlisation
avec UML, Modlisation avec BPMN, Concepts : ERP, PLM, PDM, CRM, SCM et principaux produits
Le systme financier
Typologie des mthodes de calcul des cots, contrle de gestion, Approche ABC (Activity Based Costing)
Le systme qualit
La dmarche qualit, Les normes qualit, Conduite du changement
Le systme de pilotage
Tableaux de bord, Indicateurs, Audits
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Rseaux de Tlcommunications
Promotion : G2
Nature : Electif transversal
Semestre : S8
Dure : 96 h
Organisation : Cours (18h de Tlcom & 18h de Rseau), Confrences (25h), Mini-Projets (30h), Visites (3h)
Evaluation : DS sur les connaissances (1h Tlcom et 1h Rseau), QCM sur les confrences IRCICA (1h),
Mini-projets (1 orient Tlcom et 1 orient Rseau).
Salles spcifiques : C018/C212 (Salle informatique pour OptiSystem) et B7-01 (Salle informatique pour le
Rseau)
Pr-requis :
Enseignant(s) : O. Bou Matar-Lacaze (rfrent), S. El Khattabi, B. Piwakowski, C. Sion, A. Toguyeni
Objectifs.
On constate de nos jours une convergence entre les rseaux de tlcommunications et les rseaux informatiques.
Bien que ces rseaux transportent le mme type de flux de donnes (donnes numriques, voix, vido ) ils
reposent sur des exigences en termes de qualit de service diffrentes. Ainsi, les objectifs de cet lectif transversal
sont damener la comprhension :
- des mutations actuelles du secteur des tlcommunications, en prsentant les fondements des systmes et des
rseaux de tlcommunications sur un modle unique, le modle OSI.
- des enjeux conomiques de ce secteur en pleine expansion, en introduisant lingnierie (march,
normalisation, services) des rseaux de tlcommunications actuels et futurs.
De plus, laccent sera mis sur les services quune entreprise peut attendre dun systme de tlcommunication, en
montrant par exemple les possibilits offertes par le passage de techniques classiques de commutation
automatique (Pabx) des techniques provenant du modle Internet (IPbx).
Contenu rsum.
-
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137
138
Apprhender les enjeux du dveloppement du transport ferroviaire grande vitesse (aspects socio-conomiques,
ressources, contraintes environnementales, performances, scurit, )
Contenu rsum.
Introduction sur les problmatiques des transports, enjeux de la grande vitesse, ouverture politique, concurrence
dans les transports.
Le module abordera 3 domaines majeurs du dveloppement des systmes de transport ferroviaire :
- Infrastructure lectrique/gnie civil
- Aspects environnementaux : communication, signalisation, stabilisation des sols
- Aspects scurit et confort
- Aspect nergtique
- Performances nergtiques
- Gestion de lnergie : freinage lectrique, renvoie sur la catnaire, )
- Distribution et stockage de lnergie, ligne HT, transformateur, batterie, consommation des
auxiliaires
- Aspects mcanique et arodynamique
- Aspect systme, problmatique du contact roue/rail
- Freinage mcanique : organes, technologie, thermique, enjeu performance
- Arodynamique du train
- Allgement des structures, matriau
- Vibroacoustique, crissement
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Apprhender les sollicitations multi physiques et les couplages auxquels sont soumis les matriaux dans
des structures relles, allant des petits objets et des structures industrielles, jusquaux grandes
ralisations du gnie civil.
Mieux connatre la rponse des matriaux ces sollicitations et ces couplages en termes de
comportement, de transformation et de vieillissement.
Apprendre dfinir et choisir des matriaux pour une meilleure adaptation lusage.
Savoir exploiter leur comportement et leur volution pour une exploitation durable : amlioration de la
fiabilit, augmentation des dures de vie, respect de lenvironnement et recyclage.
Ce module sappuie sur les comptences humaines et les moyens exprimentaux des quipes de
recherche de lEcole qui sont impliques dans llaboration des matriaux et ltude de leurs comportements Un
soin particulier est apport pour montrer les liens entre cet enseignement, les proccupations actuelles du monde
industriel et les enjeux socitaux grce des confrences dintervenant industriels et des visites.
Contenu rsum.
Les enseignements initiaux de ce module portent sur la description des grandes familles qui forment lessentiel
des matriaux industriels du monde actuel, tant dun point de vue technique quconomique. Nous aborderons
aussi des thmes fondamentaux qui sont trop peu abords en tronc commun, comme:
La mise en vidence des comportements physique, mcanique et chimique des matriaux et leur
influence sur la conception des structures et le choix des matriaux.
140
Bio-Ingnierie
Promotion : G2
Nature : Electif transversal
Semestre : S8
Dure : 96 h
Organisation : Srie de sminaires + Etude de cas + TNE
Evaluation : Note sur les diffrentes tudes de cas, QCM et exercices
Salles spcifiques : Laboratoires EC Lille, Laboratoires partenaires, CHRU Lille matriel :
LML, Equipements IEMN, Salles de TP, Equipements CHRU
Pr-requis : Pas de pr-requis
Equipements
Enseignant(s) Ecole : Philippe Pernod, Vladimir Preobrazhensky, Abdelkrim Talbi, Marc Goueygou,
Mathias Brieu, Pierre Hottebart
Intervenants extrieurs :
CHRU Lille / INSERM : Damien Huglo, Franck Semah, Nacim Betrouni, Patrick Dubois, Maximilien
Vermandel, Lucas Mahieux, Crystele Rubod
IEMN/CNRS : Vincent Senez
Objectifs.
Fournir une formation linterface entre les sciences de lingnieur et le domaine biomdical avec un accent
particulier sur la mta-convergence actuelle entre Nanotechnologies, ICT, et bioingnierie. Ces domaines font
partie des 9 priorits de lEurope pour le dveloppement de sa recherche et galement des priorits rgionales.
Par ailleurs, le caractre gnraliste de la formation de lEcole se prte bien la dlivrance dune formation
dinterface de ce type.
Capitalisant sur les spcificits et comptences fortes rgionales au niveau mdical, acadmique et industriel, trois
secteurs particulirement porteurs ont t slectionns pour ce module : LImagerie/thrapie, Les Bio-MicroNano-Technologies, La physique de la matire molle/biomatriaux/matriaux implantables. Il sagit de domaines
o les personnels de lEcole ou des laboratoires avoisinants ont des comptences reconnues et un plateau
technique permettant la ralisation de dmonstrations ou laccueil de stagiaires.
Savoir :
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Savoir-faire :
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Contenu rsum.
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Contenu rsum.
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Forme pdagogique :
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Une confrence introductive du module, prsente par un partenaire industriel de lautomobile, abordera les
enjeux de la motorisation pour les vhicules de demain, ainsi que les approches systmes.
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Pdagogie
Ce transverse s'appuie de manire complmentaire et quilibre sur diverses formes pdagogiques:
Cours / exposs interactifs : Donner aux lves les connaissances scientifiques et technologiques
ncessaires pour apprhender de manire globale des systmes multidisciplinaires intgrateurs de
fonctions et matriaux innovants: les micro/nano technologies, explorer la matire (solide et fluide) par
imagerie et analyse (Microscopies optique, acoustique, laser, champ proche, infrarouge et lectronique),
mesure et multi-instrumentation (nouvelles technologies dacquisitions et danalyse de donnes).
tudes de cas : Aborder certaines problmatiques partir d'tudes de cas dans lesquelles les approches
dingnierie systme sont utilises.
Visite de centres de recherche acadmiques et industriels: faire partager l'exprience des responsables
dquipements de pointes disponibles dans les diffrents laboratoires ou centres de recherche de la
rgion.
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L'analyse des vibrations sur des composants et sur des systmes est un processus standard dans
l'environnement d'aujourd'hui des vhicules moteur, arospatial, ou pour le dveloppement de
MEMS.
Analyse modale sans contact : vibromtre interfromtre faisceau laser lequel permet la mesure
des vibrations de microstructures par une mthode diffrentielle et ainsi permet de dterminer la
vitesse ou le dplacement avec une rsolution de quelques nanomtres. Analyse modale par
contact : acclromtres, jauges de dformations.
La microscopie en champ proche ou sonde locale laquelle permet de caractriser lchelle
nanomtrique les comportements physiques (lectriques, mcanique, chimiques, magntiques)
des nouveaux matriaux ou composants.
Systmes de diagnostics optiques des chelles micro et macro avec une rsolution spatiale et
temporelle leve. Dans le domaine de la mcanique des fluides, ces techniques sont appliques
pour obtenir des images quantitatives dun grand nombre de paramtres dcoulement tels que la
densit, la temprature, la concentration despces et la vitesse. Dans le domaine des matriaux,
limagerie des surfaces permet lutilisateur dobtenir des donnes en ce qui concerne la forme, la
dformation et les contraintes sans avoir recours un talonnage complexe.
Exemples : La vlocimtrie par images de particules (PIV), mthode des champs, la diffusion Raman
et Rayleigh et la fluorescence induite par laser (LIF), Imagerie par thermographie infrarouge,
Imagerie : reconstruction et analyse morphologique.
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Enseignant(s).
Manel Khilf-Bouassida, Thomas Bourdeaud'huy, Emmanuel Delmotte, Alexandre Kruszewski, Samir
El Khattabi, Armand Toguyeni, Ahmed Rahmani, Christian Vercauter, Patrick Bartholomeus, Bruno
Franois
Positionnement.
Un systme embarqu (SE) est un systme servant rsoudre des fonctions et des tches spcifiques et limites. Il
est souvent associ des contraintes de temps rel. Il est souvent conu avec du matriel et avec des parties
logicielles. Le logiciel est utilis pour sa flexibilit et le matriel est utilis pour la performance et la
consommation. Le systme doit tre autonome. En pratique, nous nous intressons ici des systmes embarqus
intgrant des solutions base dlectronique numrique et dinformatique temps-rel pour la commande de
systmes industriels (systmes de transport, systmes nergtiques, ).
Objectifs du cours : Faire acqurir aux lves de connaissances leur permettant de savoir :
Comptences acquises :
Contenu rsum.
Partie I : Concepts gnraux pour lembarqu (2h) (SEK)
Dfinition dun SE
Domaines dapplication
Bus de communication (RS232, RS422, I2C, SPI, USB, CAN ) et interfaces (IrDA, SPDIF)
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Alimentation des SE
modle de programmation,
Sans interruption
Avec interruption
Suite de dveloppement
Programmation en VHDL
Intgration dIP
Programmation systme
Compilation croise
Confrences (8h)
o
Visites (8h)
o
Atelier SNCF dHellemmes ou Alsthom pour les systmes embarqus dans le ferroviaire
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Contenu rsum.
Semaine 1 : Introduction l'intelligence ambiante ; rappels de physique des ondes
Bases de physique des ondes : propagation pour les tlcommunications, 2h, Ali Soltani
Bases des technologies de transmission de donnes : signaux , codage, modulation, 2h Emmanuel Delmotte
Problmatiques nergtiques, 4h , Christophe Letien
Semaine 2 : Support de calcul Embarqu
architecture des ordinateurs, 4h Bruno Franois
Prsentation des FPGA, 2h Emmanuel Delmotte
TP de VHDL, 4h Khaled Mesghouni, Abdelkrim Talbi
Semaine 3 : rseaux Informatiques
Gnralits sur les rseaux informatiques, 4h, Armand Toguyeni
Rseaux sans Fil : Wifi, Zigbee, Bluetooth, 4h Armand Toguyeni
Influence des rseaux sur les boucles de contrle, 2h, Jean-Pierre Richard
Qualit de Service dans les rseaux, 2h, Armand Toguyeni
Semaine 4 : Domotique
protocoles radio, approches industrielles du zigbee, 2h, Philippe Bretagne (socit Clode)
Introduction aux protocoles de la Domotique : CPL., EIB, 3h, Daniel Spitz, Socit HEstia
Semaine 4 : RFID, au Centre sur l'innovation pour les technologies sans Contact, 12h
Semaine 5 : Rseaux de Capteurs
Interfaces haptiques et commande en rseau, 2h, Alexandre Kruszewski
Objets communicants, 3h, Laurent Clavier
Fusion de donnes, 2h, Emmanuel Duflos
Semaine 6 : IHM Valenciennes
Automobile & intelligence ambiante, IHM sans contacts
8h : Thierry Delot, Frdric VanderHaegen, Christophe Kolski
Semaine 7 : Systmes d'exploitation
Principes fondamentaux des OS, 4h, Samir El Khattabi
TP Android, 8h, Thomas Bourdeaud'huy
Semaine 8 : intelligence artificielle et intelligence collective
Systmes multi-agents, 12h, Philippe Mathieu, LIFL
Semaine 9 : Soutenances de Mini-projets
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