15/07/2016

Lemoteurasynchrone

Lemoteurasynchrone

Gnralitetprincipedefonctionnement
Lestator
Lerotor
Glissement,coupleetvitessederotation
Pilotagedelavitessederotation

Gnralitetprincipedefonctionnement
Gnralit
Lemoteurasynchronecouplunvariateurdefrquenceestdeloinletypedemoteurleplusutilispourlesapplicationsoilestncessairede
contrlerlavitesseetledplacementd'unecharge.
Lesystmemoteurvariateurconvientbienpourdesapplicationstelsquelesascenseurscaronrechercheuneexcellenteprcisionfoisau
niveaudelavitesse(confortdesutilisateurs)etdelaprcisiondelapositiondelacabineparrapportauxpaliers.
Quantaumoteurasynchroneseul,sapopularitrsultedupeud'entretienncessaire,desasimplicitdeconstruction,desastandardisationet
desarobuste.

Principedefonctionnement
Leprincipedefonctionnementd'unmoteurasynchronerepose:
D'unepartsurlacrationd'uncourantlectriqueinduitdansunconducteurplacdansunchampmagntiquetournant.Leconducteur
enquestionestundesbarreauxdelacaged'cureuilcidessousconstituantlerotordumoteur.L'inductionducourantnepeutsefaire
quesileconducteurestencourtcircuit(c'estlecaspuisquelesdeuxbagueslatralesrelienttouslesbarreaux).
D'autrepart,surlacrationd'uneforcemotricesurleconducteurconsidr(parcouruparuncourantetplacdansunchamp
magntiquetournantouvariable)dontlesensestdonnparlargledestroisdoigtsdelamaindroite.

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Commemontrsurleschmacidessus,lechamptournant,uninstantdonn,estorientverslehaut.Enconsidrantdeuxconducteurs
diamtralementopposs,onconstatequelescourantsinduitsdanscesdeuxconducteurssontensensinverseet,associsauchamp
magntique,crentdesforcesmotricesensensinverse.Lerotortantlibredetournersurl'axeXY,lesdeuxforcess'associentpourimprimer
auxdeuxconducteursuncouplepermettantlarotationdelacaged'cureuil:lemoteurlectriqueestinvent.
Pourentretenirlarotationdumoteur,ilestncessairedefairevariersoitlecourantdanslesconducteursdelacage,soitlechampmagntique.
Dansunmoteurasynchrone,c'estlechampmagntiquequivariesousformedechamptournantcrdanslestator.
Audmarragelechamptournantbalayelesconducteursdesonfluxlavitesseangulairedesynchronisme.Lerotormisenrotationtend
rattraperlechamptournant.Pourqu'ilyaituncoupleentretenuauniveaudesconducteurs,lavariationdefluxdoittreprsenteenpermanence
cequisignifiequesilesconducteurstournentlavitessedesynchronismecommelechamptournant,lavariationdefluxsurlesconducteurs
devientnulleetlecouplemoteurdisparat.
Unrotordemoteurasynchronenetournedoncjamaislavitessedesynchronisme(50Hz).Pourunmoteurunepairedeples(50Hz,la
vitessederotationduchamptournantestde3000[tr/min])lavitessederotationdurotorpeuttrede2950[tr/min]parexempleintervienticila
notiondeglissement.

Lestator
Lestatord'unmoteurtriphas(lepluscourantenmoyenneetgrossepuissance),commesonnoml'indique,estlapartiestatiquedumoteur
asynchrone.Ilsecomposeprincipalement:
delacarcasse,
despaliers,
desflasquesdepalier,
duventilateurrefroidissantlemoteur,
lecapotprotgeantleventilateur.

L'intrieurdustatorcomprendessentiellement:

Stators.

unnoyauenferfeuilletdemanirecanaliserlefluxmagntique,
lesenroulements(oubobinageencuivre)destroisphaseslogsdanslesencochesdunoyau.
Dansunmoteurtriphaslesenroulementssontaunombreminimumdetroisdcalsl'undel'autrede120commelemontreleschmaci
dessous.

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Influencedunombredepairesdeplessurlavitessederotationetdelaformeduchampstatoriquersultant.

Lorsquelesenroulementsdustatorsontparcourusparuncouranttriphas,ceuxciproduisentunchampmagntiquetournantlavitessede
synchronisme.Lavitessedesynchronismeestfonctiondelafrquencedurseaud'alimentation(50HzenEurope)etdunombredepairesde
ples.Vuquelafrquenceestfixe,lavitessederotationduchamptournantdumoteurnepeutvarierqu'enfonctiondunombredepairesde
ples.
Pairesdeples
Nombredeples
n0[tr/min]

1
2
3000

2
4
1500

3
6
1000

4
8
750

6
12
500

Lerotor
Lerotorestlapartiemobiledumoteurasynchrone.Couplmcaniquementuntreuild'ascenseurparexemple,ilvacreruncouplemoteur
capabledefourniruntravaildemonteetdedescentedelacabined'ascenseur.Ilsecomposeessentiellement:
D'unempilagededisquesmincesisolsentreeuxetclavetssurl'arbredurotorafindecanaliseretdefaciliterlepassageduflux
magntique.
D'unecaged'cureuilenaluminiumcouldontlesbarreauxsontdeformetrapzodalepourlesmoteursasynchronesstandardset
fermslatralementpardeux"flasques"conductrices.

Glissement,coupleetvitessederotation
Glissement
Commeonl'avuauniveauduprincipedefonctionnementd'unmoteurasynchrone,lavitessederotationdel'arbredumoteurestdiffrentedela
vitessedesynchronisme(vitesseduchamptournant).
Leglissementreprsenteladiffrencedevitessederotationentrel'arbredumoteuretlechamptournantdustatorils'exprimeparlarelation
suivante:
s=n0nn

Avec,
n0=vitesseduchamptournant.
nn=vitessederotationdel'arbre.

Leglissementestgnralementexprimenpourcentagedelavitessedesynchronismen0.

s=(n0nn)/n0[%]

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Lavitessedesynchronisme,quantelle,estfonctiondelafrquencedurseauetdunombredepairesdeples.Elles'exprimeparlarelation
suivante:
n0=(fx60)/p

Avec,
n0=vitesseduchamptournant.
f=lafrquencedurseau(engnral50Hz).
p=lenombredepairesdeples.

Couple
LecoupleCd'unmoteurasynchroneestfonctiondelapuissancePetdelavitessederotationndumoteur.Ils'exprimeparlarelationsuivante:
C=(Px9550)/n

Avec,
P=Puissancedumoteur[W].
n=lavitessederotationdumoteur[tr/min].

Unedescourbeslapluscaractristiquedesmoteursasynchronesestcelleducoupleenfonctionduglissement:

Coupleenfonctiondurapport:
vitessederotation/vitessedesynchronisme.

Surlegraphecidessusonvoittoutdesuitequ'ilfautchoisirletypedemoteurenfonctiondel'application:pourlesmotorisationsdes
ascenseurs,onprfreralesmoteursdoublecageprsentantunprofildecourbeplusplatenfonctionduglissementafindebnficierd'un
couplerelativementconstantquellequesoitlacharge.
Unedescaractristiquesimportantedumoteurasynchrone,estqu'ilpeut,danscertainesconditions,setransformerengnrateurasynchrone.
Lorsqu'unecabined'ascenseurredescendenchargemaximum,lemoteurrenvoiedel'nergieaurseau.
Lescourbessuivantesmontrentcephnomne:

Fonctionenmoteurouengnrateursuivantlecouplersistant.

Pourtrecomplet,onpeutnoterqu'unmoteurasynchroneclassiquealescaractristiquessuivantes:

Lecourantdedmarrageestdel'ordrede67foislecourantnominal.Ilestimpratifdeprvoirdessystmesdelimitationde
courantaudmarrage(toile/triangle,variateurdefrquence,...).
Lecouplededmarrageestimportant(del'ordrede2,5foislecouplenominal).
Lecoupleestmaximumpourunglissementdel'ordrede30%.

Caractristiquesd'unmoteurasynchroneclassique.

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Pilotagedelavitessederotation
Lepilotagedelavitessederotationdumoteurasynchroneestessentiellepourbeaucoupd'applications.
Larelationsuivantepermetdecernerquelssontlesparamtresquipeuventinfluencerlavitessederotation.
Ona:

s=(n0n)/n0

Avec,
s=glissement[%].
n0=vitesseduchamptournant[tr/min].
n=lavitessederotationdel'arbredumoteur[tr/min].

Ou:

n=((1s)xf)/p

Avec,
f=frquencedurseau[Hz].
p=lenombredepairedeple.

Onpeutdoncpiloterlavitessederotationenintervenantsur:
lenombredepairedeple(moteurdeuxvitessesparexemple),
leglissementdumoteur(moteurbague),
lafrquencedurseau.

Pilotageenmodifiantlenombredeples
Desanciennesinstallationsd'ascenseurfonctionnentencoreavecdesmoteursdeuxvitesses.Laplupartdutempssesontdesmoteursdontle
rotorestcomposdedeuxnombresdiffrentsdepairesdeples.Lesenroulementssontdispossdanslesencochesdustatord'unemanire
particulirequienfaittoutsacomplexit.Lesdiffrentscouplagesparpairedeplespermetd'obtenirdiffrentesvitesses.
Unmoteurbipolaireaunevitessederotationde3000[tr/min],tandisqu'unquadripolairetourne1500[tr/min]ou3000[tr/min].
Doncpourautantquel'onpuisseraliserdescouplagesdiffrentssurdesmoteursdeuxnombresdiffrentsdepairesdeples,onobtientdes
vitessesdiffrentes.

Rgulationdefrquence
Al'heureactuelle,lepilotagedelavitessedesmoteursasynchronessefaitlectroniquementgrcedesvariateursdevitesse.Pourcette
raison,onneparleraiciqueducontrledelafrquencequideloinlapluscourante.
Sanspertedepuissance,onpeutpiloterlavitessederotationdumoteurenfaisantvarierlafrquencecarlavitessederotationduchamp
tournantauniveaudustatorchange.Pourconserverlecouplemoteur(intressantpourlesascenseurs),ilfautquelatensiondumoteurse
modifieaveclafrquencedansunrapportconstant.Eneffet,lecoupleestlilafrquence,latensionetlecourantparlaformulesuivante.

Ona:
Avec,

C~(U/f)xI

C=couplemoteur[Nm].
U=tensiondurseau[V].
I=courantabsorbparlemoteur.

Silerapportentrelatensionetlafrquenceresteconstant,lecoupleleresteaussi.

Pilotageenfrquenceetentension.

Lepilotagedumoteurparunvariateurdefrquenceetdetensionmontredesintrtscertainssavoirprincipalement:
lalimitationducourantdedmarrage(del'ordrede1,5foislecourantnominal)
uncouperelativementconstantquellequesoitlavitessedumoteur.
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