Algebre Et Geometrie PC-PSI-PT PDF

Jean-Marie Monier
ALGBRE
ET GOMTRIE
PC-PSI-PT
Un cours conforme au programme
Des exercices-types rsolus
Les mthodes retenir
De nombreux exercices et problmes
corrigs
5e dition
ALGBRE ET GOMTRIE
PC-PSI-PT
Cours, mthodes et exercices corrigs
Jean-Marie Monier
Professeur en classe de Spciales
au lyce La Martinire-Monplaisir Lyon
5e dition
Maquette intrieure : Lasertex

Couverture : Bruno Loste
Dunod, Paris, 2008

Dunod, Paris, 1996 pour la premire dition
ISBN 978-2-10-053970-3
Table des matires
Cours
CHAPITRE 1
1.1
1.2
Complments dalgbre linaire
Espaces vectoriels
1.1.1
1.1.2
4
4
Applications linaires
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.3
1.4
CHAPITRE 2
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.
2.1
2.2
2.3
Familles libres, familles lies, familles gnratrices

Sommes, sommes directes
Thorme disomorphisme
Interpolation de Lagrange
Thorme du rang
9
9
10
11
Dualit
13
1.3.1
1.3.2
1.3.3
Gnralits
Hyperplans
Bases duales
13
14
16
Calcul matriciel
22
1.4.1
1.4.2
Trace
Blocs
22
27
Dterminants
35
Le groupe symtrique
36
2.1.1
2.1.2
2.1.3
36
36
39
Structure de Sn
Transpositions
Cycles
Applications multilinaires
41
2.2.1
2.2.2
41
41
Gnralits
Applications multilinaires alternes
Dterminant d'une famille de n vecteurs

dans une base d'un ev de dimension n
2.3.1
2.3.2
Espace n (E)
Proprits
43
43
44
2.4
Dterminant d'un endomorphisme
45
2.5
Dterminant d'une matrice carre
46
III
Table des matires
2.6
2.7
2.8
2.9
Dveloppement par rapport une range
49
2.6.1
2.6.2
49
53
Cofacteurs et mineurs
Comatrice
Calcul des dterminants
55
2.7.1
2.7.2
2.7.3
2.7.4
2.7.5
55
55
58
59
60
Dterminant d'une matrice triangulaire

Manipulation de lignes et de colonnes
Cas n = 2, n = 3
Dterminant de Vandermonde
Dterminant dune matrice triangulaire par blocs
Orientation d'un espace vectoriel rel

de dimension finie
64
Supplment : Rang et sous-matrices
65
2.10 Systmes affines

2.10.1 Position du problme
2.10.2 Rsolution dans le cas dun systme de Cramer
68
69
Rduction des endomorphismes

et des matrices carres
73
3.1
lments propres
74
3.2
Polynme caractristique
79
3.3
Diagonalisabilit
86
3.4
Trigonalisation
98
3.5
Polynmes d'endomorphismes,
polynmes de matrices carres
106
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
106
109
116
118
CHAPITRE 3
3.6
CHAPITRE 4
4.1
4.2
IV
68
Gnralits
Polynmes annulateurs
Thorme de Cayley et Hamilton
Idaux de K [X] (PSI
Applications de la diagonalisation
119
3.6.1
3.6.2
Calcul des puissances d'une matrice carre

Suites rcurrentes linaires simultanes
du 1er ordre coefficients constants
3.6.3 Suites rcurrentes linaires coefficients constants
Problmes
119
Espaces prhilbertiens rels
129
Formes bilinaires symtriques, formes quadratiques
130
4.1.1
4.1.2
130
132
Gnralits
Interprtation matricielle
123
124
126
Rappels sur les espaces euclidiens
137
4.2.1
4.2.2
137
141
Produit scalaire
Orthogonalit
Table des matires
4.3
4.4
4.5
CHAPITRE 5
5.1
5.2
CHAPITRE 6
6.1
6.2
6.3
Endomorphismes remarquables
d'un espace vectoriel euclidien
146
4.3.1
4.3.2
146
153
Endomorphismes symtriques
Endomorphismes orthogonaux
Adjoint
158
4.4.1
4.4.2
158
162
Adjoint dun endomorphisme dun espace euclidien

Endomorphismes remarquables d'un espace euclidien
Rduction des matrices symtriques relles
163
4.5.1 Thorme fondamental

4.5.2 Rduction simultane
4.5.3 Positivit
Problme
163
169
170
186
Espaces prhilbertiens complexes
187
Formes sesquilinaires
188
5.1.1
5.1.2
188
190
Gnralits
Cas de la dimension finie
Espaces prhilbertiens complexes

et espaces hermitiens
193
5.2.1
5.2.2
193
197
Produit scalaire hermitien

Orthogonalit
Gomtrie
203
Courbes du plan
204
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.1.4
6.1.5
204
211
216
220
223
Enveloppe d'une famille de droites du plan

Rappels sur labscisse curviligne et le rayon de courbure
Centre de courbure
Dveloppe d'une courbe du plan
Dveloppantes d'une courbe du plan
Courbes de l'espace
227
6.2.1
6.2.2
6.2.3
227
229
231
Gnralits
Tangente en un point
Abscisse curviligne
Surfaces
235
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6
235
238
244
252
261
Gnralits
Plan tangent en un point
Surfaces usuelles
Quadriques
Surfaces rgles, surfaces dveloppables
Exemples de recherche de courbes traces sur une surface
et satisfaisant une condition diffrentielle
267
Table des matires
Solutions des exercices
VI
Chapitre 1
Chapitre 2
Chapitre 3
Chapitre 4
Chapitre 5
Chapitre 6
278
Index des notations
373
Index alphabtique
375
284
293
322
347
350
Prface
Jeune lycen, j'avais, pour les manuels scolaires, une vnration quasi-religieuse. Que reprsentaient pour moi ces livres
qu'une main zle avait soigneusement recouverts en dbut d'anne ? Je ne saurais le dire avec prcision : ils contenaient, sans doute, la Vrit. mon sens, par exemple, un thorme ne pouvait tre nonc que dans le scrupuleux respect des termes de l'ouvrage ; approximative, la restitution n'tait pas valable. L'utilisation, par les professeurs, des polycopis (rappels et complments de cours, noncs de problmes ...) n'tait pas, alors, habituelle ; je pense, aujourd'hui,
que cela tait d bien plus aux difficults de reprographie qu' un non-dsir de ces professeurs d'imprimer leur griffe
personnelle par le choix d'exercices originaux. Ils se rfraient constamment aux manuels, en suivaient fidlement la
progression, y puisaient les exercices. Je me souviens, d'ailleurs, d'avoir t troubl quand, en Terminale, mon professeur de Math., que je rvrais aussi, se permettait parfois quelques critiques l'gard d'un ouvrage qu'il nous avait pourtant conseill ! Quant aux auteurs de ces livres, ils restaient nigmatiques : qui taient ces demi-dieux dtenteurs du
Savoir ?
Plus tard, mes rapports d'tudiant avec les manuels didactiques ont, videmment, volu, mais je crois avoir, navement
sans doute, conserv cette approche faite d'envie et de respect qui m'empche, par exemple, de porter des annotations
en marge je ne jouerai pas la farce d'un Pierre de Fermat ! et cet a priori favorable qui me rendrait difficile la rdaction d'une critique objective.
Heureusement, tel n'est pas mon propos aujourd'hui ! Mais j'ai voulu, par ces quelques mots, souligner l'importance capitale mme dans le subconscient de chacun de ces livres de cours sur lesquels vous travaillez durant vos tudes et
qui vous accompagnent toute votre vie.
Aucun professeur, ft-il auteur de manuels, ne songerait conseiller un livre en remplacement d'un enseignement vivant et vcu. Mais, le cours imprim, s'il est fidle la lettre et l'esprit du programme d'une classe, peut aider, de faon
trs importante, l'tudiant consciencieux. Celui-ci, surtout lorsqu'il est dbutant, trouvera la scurit dont il a besoin dans
un plan clair, prcis, rigoureux, dans une prsentation particulirement soigne o les diverses polices de caractres sont
judicieusement alternes, dans la vision d'ensemble des questions dont traite l'ouvrage. Il y recherchera, avec la certitude de les obtenir, telle dmonstration qu'il n'a pas bien comprise, tel exemple ou contre-exemple qui l'aidera mieux
assimiler une notion, la rponse telle question qu'il n'a pas os poser sinon lui-mme...
Pour que le livre joue ce rle d'assistant certes passif mais constamment disponible il doit, je pense, tre proche des
proccupations immdiates de l'tudiant, ne pas exiger, pour sa lecture, un savoir qui n'a pas encore t acquis, ne pas
rebuter par l'expos trop frquent de notions trop dlicates ; mais il doit, cependant, contenir une substance suffisante
pour constituer les solides fondations sur lesquelles s'chafaude la pyramide du savoir scientifique.
On l'imagine, ds lors, aisment : l'criture d'un tel manuel, l'intention des tudiants des classes prparatoires ou d'un
premier cycle universitaire, demande, ct de la ncessaire comptence, des qualits pdagogiques certaines, affines
par une longue exprience professionnelle dans ces sections, une patience et une minutie rdactionnelles inoues.
Jean-Marie Monier a eu le courage de se lancer dans ce gigantesque travail et les ouvrages qu'il nous propose aujourd'hui aprs les recueils d'exercices qui ont eu le succs que l'on sait montrent qu'il a eu raison : il a, me semble-t il,
pleinement atteint le but qu'il s'tait fix, savoir rdiger des livres de cours complets l'usage de tous les tudiants
et pas seulement des polytechniciens en herbe. Les nombreux ouvrages d'approfondissement ou de spcialit seront,
videmment, lus et savours plus tard, ... par ceux qui poursuivront. Pour l'instant, il faut, l'issue de la Terminale,
assimiler compltement les nouvelles notions de base (la continuit, la convergence, le linaire...) ; le lecteur est guid,
pas pas, par une main sre qui le tient plus fermement ds qu'il y a danger : les mises en garde contre certaines erreurs
sont le fruit de l'observation rpte de celles-ci chez les lves.
tout instant, des exercices sont proposs qui vont l'interpeller : il sera heureux de pouvoir, quelques dizaines de pages
plus loin, soit s'assurer que, par une bonne dmarche il est parvenu au bon rsultat, soit glaner une prcieuse indication pour poursuivre la recherche : le livre forme un tout, efficace et cohrent.
VII
Prface
J'ai dit quel rle majeur dans la formation d'un jeune esprit scientifique peut jouer un manuel qui lui servira de rfrence pendant longtemps. Sa conception, sa rdaction, sa prsentation sont, alors, essentielles : on ne peut que viser
la perfection !
C'est tout le sens du travail effectu par Jean-Marie Monier avec une comptence, un got, une constance admirables,
depuis le premier manuscrit jusqu'aux ultimes corrections, dans les moindres dtails, avant la version dfinitive.
Ces ouvrages qui rpondent un rel besoin aujourd'hui, seront, j'en suis persuad, apprcis par tous ceux qui ils
s'adressent par d'autres aussi sans doute ceux-l mmes qui, plus tard, diront : Ma formation mathmatique de
base, je l'ai faite sur le MONIER ! .
H. Durand
Professeur en Mathmatiques Spciales PT*
au lyce La Martinire Monplaisir Lyon
VIII
Avant-propos
Ce nouveau Cours de Mathmatiques avec exercices corrigs s'adresse aux lves des classes prparatoires aux
grandes coles (1re anne PCSI-PTSI, 2e anne PC-PSI-PT, PC*-PSI*-PT*), aux tudiants du premier cycle universitaire scientifique et aux candidats aux concours de recrutement de professeurs.
Le plan en est le suivant :
Analyse PCSI-PTSI :
Analyse en 1re anne
Algbre PCSI-PTSI :
Algbre en 1re anne
Gomtrie PCSI-PTSI :
Gomtrie en 1re anne
Analyse PC-PSI-PT :
Analyse en 2e anne
Algbre et gomtrie PC-PSI-PT : Algbre et gomtrie en 2e anne.
Cette nouvelle dition rpond aux besoins et aux proccupations des tudiant(e)s.
Une nouvelle maquette, la convivialit accrue, assure un meilleur accompagnement pdagogique. Le programme
officiel est suivi de prs ; les notions ne figurant pas au programme ne sont pas tudies dans le cours. Des exercicestypes rsolus et comments, incontournables et cependant souvent originaux, aident le lecteur franchir le passage du
cours aux exercices. Les trs nombreux exercices, progressifs et tous rsolus, se veulent encore plus accessibles et permettent au lecteur de vrifier sa bonne comprhension du cours.
Des complments, situs la limite du programme sont traits, en fin de chapitre, sous forme de problmes corrigs.
J'accueillerai avec reconnaissance les critiques et suggestions que le lecteur voudra bien me faire parvenir aux bons
soins de Dunod, diteur, 5, rue Laromiguire, 75005 Paris.
Jean-Marie Monier
IX
Pour bien utiliser

La page dentre de chapitre
Elle propose une introduction au cours, un
rappel des prrequis et des objectifs, ainsi
quun plan du chapitre.
Le cours
Les pictogrammes dans la marge

ni
Mo
Mo
e Monie
gbr
r Al
n ie
Le cours aborde toutes les notions du programme de faon structure afin den faciliter
la lecture.
La colonne de gauche fournit des remarques
pdagogiques qui accompagnent ltudiant
dans lassimilation du cours. Il existe quatre
types de remarques, chacun tant identifi par
un pictogramme.
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Commentaires pour bien comprendre le cours

(reformulation dun nonc, explication dune
dmonstration).
Indication du degr dimportance dun rsultat.
Mise en garde contre des erreurs frquentes.

Rappel dhypothse ou de notation.
*

Les exercices-types rsolus
Rgulirement dans le cours, des exercicestypes rsolus permettent dappliquer ses

connaissances sur un nonc incontournable. La solution est entirement rdige
et commente.
cet ouvrage
Les mthodes retenir
Rgulirement dans le cours,cette rubrique propose une synthse des principales mthodes
connatre.

Les exercices et problmes
Dans chaque chapitre, la fin dune sous-partie,

des noncs dexercices sont proposs pour
sentraner. La difficult de chaque exercice est
indique sur une chelle de 1 4.
A la fin de certains chapitres,des noncs de problmes proposent daller plus loin.
Les solutions des exercices et problmes
Tous les exercices et problmes sont corrigs.

Les solutions sont regroupes en fin douvrage.
XI
Programmes PC, PSI, PT
Programmes PC, PSI, PT
Chapitre 1 : Complments dalgbre linaire
Dans la voie PT, la notion de somme directe ( 1.1) nest au programme que dans le cas de deux sev dun ev de
dimension finie.
Le thorme du 1.2.1, ltude de linterpolation du point de vue de lalgbre linaire ( 1.2.2), la dualit ( 1.3) ne
sont pas au programme PT.
La notion de base duale ( 1.3.3) nest pas au programme PC.
Chapitre 2 : Dterminants
Ltude du groupe symtrique ( 2.1) nest pas aux programmes PC, PT ; la dmonstration de lexistence du dterminant est admise.
La dfinition et les proprits de la comatrice ( 2.6.2) ne sont quau programme PSI.

Chapitre 3 : Rduction des endomorphismes et des matrices carres
Les notions de polynme dendomorphisme et de polynme de matrice ne sont pas au programme PT.
Le thorme de Cayley-Hamilton ( 3.5.3) et ltude des idaux de K [X] ( 3.5.4) ne sont quau programme PSI.
Chapitre 4 : Espaces prhilbertiens rels
Ltude (lmentaire) des formes bilinaires symtriques et des formes quadratiques ( 4.1) nest pas au programme
PC.
La notion dadjoint ( 4.4) et la rduction simultane ( 4.5.2) ne sont quau programme PSI.
Chapitre 5 : Espaces prhilbertiens complexes
Ce chapitre ne concerne pas la voie PT.
XII
3.1 Convergence, divergence
Remerciements
Je tiens ici exprimer ma gratitude aux nombreux collgues qui ont accept de rviser des parties du manuscrit ou de
la saisie : Robert AMBLARD, Bruno ARSAC, Chantal AURAY, Henri BAROZ, Alain BERNARD, Jean-Philippe
BERNE, Mohamed BERRAHO, Isabelle BIGEARD, Jacques BLANC, Grard BOURGIN, Grard-Pierre BOUVIER, Grard CASSAYRE, Jean-Paul CHRISTIN, Yves COUTAREL, Gilles DEMEUSOIS, Catherine DONY,
Hermin DURAND, Jean FEYLER, Marguerite GAUTHIER, Daniel GENOUD, Christian GIRAUD, Andr GRUZ,
Andr LAFFONT, Jean-Marc LAPIERRE, Annie MICHEL, Rmy NICOLA, Michel PERNOUD, Jean REY, Sophie
RONDEAU, Ren ROY, Nathalie et Philippe SAUNOIS, Patrice SCHWARTZ, Grard SIBERT, Mimoun TABI.
Une pense mue accompagne les regretts Gilles CHAFFARD et Alain GOURET.
Enfin, je remercie vivement les ditions Dunod, Gisle Maus, Bruno Courtet, Nicolas Leroy, Michel Mounic,
Dominique Decobecq et ric dEngenires, dont la comptence et la persvrance ont permis la ralisation de ces
volumes.
Jean-Marie Monier
XIII
Cours
Complments
dalgbre linaire
Plan
4
Exercice
1.2 Applications
linaires
Exercices
13
Exercices
1.4 Calcul matriciel
Exercices
Introduction
1.1 Espaces vectoriels
1.3 Dualit
CHAPITRE
13
22
Nous abordons dans ce chapitre un deuxime niveau dans lalgbre linaire, constitu de complments sur les espaces vectoriels et les applications
linaires, de ltude de la dualit et de la manipulation des matrices par
blocs.
La dualit constitue une premire tape vers ltude des distributions, qui
dpasse le cadre de cet ouvrage.
La dcomposition des matrices en blocs traduit souvent des proprits profondes des applications linaires quelles reprsentent, et la manipulation des
blocs permet de rsoudre de faon lgante certains exercices sur les matrices
et les dterminants.
22
26, 33
Prrequis
Espaces vectoriels, applications linaires, matrices, dterminants
dordre 2 ou 3 et systmes linaires (Algbre PCSI-PTSI, ch. 6 9)
Espaces vectoriels norms (Analyse PC-PSI-PT, ch. 1)
Sries (Analyse PC-PSI-PT, ch. 4)
Sries entires (Analyse PC-PSI-PT, ch. 6).
Objectifs
Dfinition et tude des notions de somme et de somme directe de plusieurs sev
Mise en place de la thorie de la dualit en algbre linaire

Acquisition des techniques de manipulation de la trace et des blocs dans
le calcul matriciel.
Chapitre 1 Complments dalgbre linaire
K dsigne un corps commutatif. Conformment au programme, on peut se limiter aux cas

K = R, K = C.

1.1.1
Familles libres, familles lies, familles gnratrices

E dsigne un K-espace vectoriel (en abrg : K-ev), I dsigne un ensemble fini.
Dfinition 1
On dit aussi que x est combinaison
linaire finie des xi , i I.
On appelle combinaison linaire d'une famille (xi )iI d'lments de E tout lment

i xi .
x de E tel qu'il existe une famille (i )iI d'lments de K, telle que x =
iI
Dfinition 2
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Cette Dfinition gnralise celle vue en

1re anne pour le cas d'une famille finie,
cf. Algbre PCSI-PTSI, 6.3.1 Df.2.
1) Une famille (xi )iI d'lments de E est dite libre si et seulement si, pour toute
famille (i )iI d'lments de K :

i xi = 0 i I, i = 0 .
iI
2) Une famille (xi )iI d'lments de E est dite lie si et seulement si elle n'est pas
libre, c'est--dire si et seulement s'il existe une famille (i )iI d'lments de K,
telle que :

i xi = 0 .
(i )iI = (0) et
iI
Dfinition 3
Une famille (xi )iI d'lments de E est dite gnratrice de E (ou : engendre E) si
et seulement si tout lment de E est combinaison linaire de (xi )iI .
Dfinition 4
Une famille (xi )iI d'lments de E est appele base de E si et seulement si elle est
libre et gnratrice de E.
La Proposition suivante est immdiate.
Proposition-Dfinition 5
Si (ei )iI est une base de E, alors, pour tout x de E, il existe une famille (i )iI de K,

i ei . Les i (i I ) sont appels les coordonnes (ou :
unique, telle que x =
iI
composantes) de x dans la base (ei )iI .
1.1.2
Sommes, sommes directes

E dsigne un K-ev, I dsigne un ensemble fini.
Dfinition 1
ni
Mo
n ie
Mo
r
e Monie
gbr
r Al
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Cette Dfinition gnralise celle vue en

1re anne pour deux sev, cf. Algbre
PCSI-PTSI, 6.2.
Soient I un ensemble fini, (E i )iI une famille de sev de E. On appelle somme de

E i , l'ensemble des sommes
xi lorsque (xi )iI dcrit
(E i )iI , et on note

iI
iI
Ei :
iI
Ei =
iI

xi ; i I, xi E i .
iI
Dfinition 2
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Cette dfinition gnralise celle vue en

1re anne pour deux sev, cf. Algbre
PCSI-PTSI, 6.2.
Soient I un ensemble fini, (E i )iI une famille de sev de E. On dit que la somme

E i est directe si et seulement si :
iI
(xi )iI
Ei ,
iI
On note alors
E i au lieu de
iI
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo

xi = 0 i I, xi = 0 .
iI
Ei .
iI
Remarque :
F3
0

F2
Si F1 ,F2 ,F3 sont des sev d'un ev E , on peut avoir F1 F2 = F1 F3 = F2 F3 = {0}

sans que la somme F1 + F2 + F3 soit directe, comme le montre l'exemple de trois droites
F1
vectorielles de R2 deux deux distinctes.
F et G sont supplmentaires dans E

si et seulement si :
tr i e
Gom
F G = {0} et F + G = E .
Dfinition 3
Deux sev F,G de E sont dits supplmentaires dans E si et seulement si la somme
F + G est directe et gale E.
Proposition 1
r
e Monie
gbr
r Al
n ie
Mo
om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
tr i e
Gom
Cas des polynmes une indtermine.
Soient P K [X] tel que deg (P) 1, et n = deg (P) 1. Le sev P K [X] (form
des multiples de P) et le sev K n [X] (form des polynmes de degr n) sont supplmentaires dans K [X].
Preuve
Il est clair que P K [X] et K n [X] sont des sev de K [X].

Soit M (P K [X]) K n [X]. Il existe B K [X] tel que M = P B, et deg (M) n.
Si B = 0, alors :
deg (M) = deg (P) + deg (B) deg (P) = n + 1, contradiction.
Donc B = 0, puis M = 0.
Ceci montre :
(P K [X]) K n [X] = {0}.
Soit A K [X]. Par division euclidienne de A par P, il existe Q,R K [X] tels que :
A = PQ + R
On a alors :
ce qui montre :
et
deg (R) < deg (P).
A = P Q + R, P Q P K [X], R K n [X],
(P K [X]) + K n [X] = K [X].
Finalement, P K [X] et K n [X] sont des sev supplmentaires dans K [X].

5
Proposition 2
Soient E un K-ev de dimension finie et (E i )iI une famille finie de sev de E telle

E i soit directe. On a alors :
que la somme
iI
dim

Ei =
dim (E i ).
iI
iI
Preuve
Puisque E est de dimension finie, pour tout i I, le sev E i de E admet au moins une base finie Bi .

Bi (runion ordonne).
Notons Bi = (ei, j )1 j ji . Considrons B =
iI
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
tr i e
Gom
x se dcompose linairement sur les E i ,

et chaque xi se dcompose
linairement sur Bi , donc x se
dcompose linairement sur B .
1) Soit x E.
E i , il existe une famille (xi )iI telle que :

Puisque E =
I, xi E i
i
xi .
x =
iI
iI
Pour chaque i I, xi se dcompose sur Bi ; il existe ( j )1 j ji K ji tel que :

xi =
ji
i, j ei, j .
j=1
On a alors :
x=
ni
Mo
er A
n
Mo
re Monie
lgb
ier A
Gom
lgbre
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
En fait, on vient de montrer plus

gnralement que,si E =
E i , et
iI
si,
pour
chaque
engendre E i ,alors
i I, Bi
Bi engendre E.
iI
ji
i, j ei, j ,
iI j=1
donc x se dcompose sur B.

Ceci montre que B engendre E.
2) Soit (i, j )iI,1 j ji une famille d'lments de K telle que :
ji
i, j ei, j = 0.
iI j=1
ni
Mo
er A
n
Mo
re Monie
lgb
ier A
Gom
lgbre
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Pour chaque i I , on regroupe les

termes appartenant E i .
En notant, pour chaque i I, xi =
j=1
tr i e
Gom
Comme la somme
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
En fait, on vient de montrer plus

gnralement que,si la somme
tr i e
Gom
Soit i I. Comme
E i est directe, il en rsulte :

i I, xi = 0.
ji
i, j ei, j = xi = 0 et que Bi = (ei, j )1 j ji est libre, on dduit :

j {1,..., ji }, i, j = 0.
iI
est libre dans E i ,alors

iI
Bi est libre.
i I, xi E i

xi = 0.
j=1
Ei
est directe et si,pour chaque i I, Bi
i, j ei, j , on a :
iI
iI
ni
Mo
ji
Ceci montre que B est libre.

On conclut que B est une base de E.
On a alors :
dim
iI

E i = Card
Bi =
Card (Bi ) =
dim (E i ).
iI
iI
iI

6
Proposition 3
Soient E un K-ev de dimension finie et (E i )iI une famille finie de sev de E telle

E i soit directe. On a alors :
que la somme
iI
E=
E i dim (E) =
iI
Preuve
Si E =
E i , alors, d'aprs la Proposition 2 prcdente :
iI
dim (E) = dim

Rciproquement, supposons dim (E) =
dim
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 6.4 2) Cor. 2.
Comme
dim (E i ).
iI

=
Ei
iI
dim (E i ).
iI
dim (E i ). Alors, d'aprs la Proposition prcdente :
iI
Ei
iI
dim (E i ) = dim (E).
iI
E i est un sev de E de mme dimension que E, on conclut
iI
tr i e
Gom
Dfinition 4
Soit (E i )iI une famille finie de sev de E telle que E =
existe (xi )iI
i I.
E i = E.
iI
E i unique tel que x =
iI
E i . Pour tout x E, il
iI
xi ; on note pi : E E , pour tout

xxi
iI
On a alors :
ni
Mo
re Monie
lgb
rA
n ie
Mo
er A
Gom
lgbre
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Ces trois proprits sont immdiates.
i I, pi pi = pi

(i, j) I 2 , i = j pi p j = 0

pi = Id E .
iI
On dit que ( pi )iI est la famille de projecteurs de E canoniquement associe la
Ei .
dcomposition de E en somme directe E =
iI
Proposition 4
Soient (E i )iI une famille finie de sev de E telle que E =
E i , et F un K-ev.
iI
Pour toute famille (u i )iI telle que :

i I, u i L(E i ,F) ,
il existe u L(E,F) unique telle que :
i I, u i = u | Ei
o u | Ei dsigne la restriction de u E i pour le dpart.
7
De plus, on a alors, en notant ( pi )iI la famille de projecteurs canoniquement asso
Ei :
cie la dcomposition de E en somme directe E =
x E, u(x) =
iI

u i pi (x) .
iI
Dfinition 5
Soient E un K-ev de dimension finie, B une base de E.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
1) Soit F un sev de E. On dit que B est adapte F si et seulement si B commence

par une base de F.
E i . On dit que B est

2) Soit (E i )iI une famille finie de sev de E telle que E =
Ainsi, B est une base de E adapte F

si et seulement sil existe une base B1
de F et une base B2 dun
supplmentaire de F dans E , telles
que B = B1 B2,runion ordonne.
adapte la dcomposition de E en somme directe E =
iI
E i si et seulement s'il
iI
existe une famille (Bi )iI o, pour tout i I, Bi est une base de E i , telle que

Bi (la runion tant ordonne ).
B=
iI
Remarque :
D'aprs la preuve de la Proposition 2, si E =
de E i , alors
E=
E i , et si, pour chaque i I, Bi est une base
iI
Bi est une base de E adapte la dcompostion de E en somme directe
iI
Ei .
iI
Exercices 1.1.1 1.1.3.
Exercice-type rsolu
Dimension et somme directe
Soient E un K-espace vectoriel de dimension finie, (E i )iI une famille finie de sous-espaces vectoriels de E. Montrer que les
deux proprits suivantes sont quivalentes :
(1) la somme
(2) dim
E i est directe
iI

Ei
iI
dim (E i ).
iI
Conseils
Solution
(1) (2) :
Cf. 1.1.2 Prop. 2 p. 6.
C'est un rsultat du Cours.

(2) (1) :
On suppose : dim
Soit (xi )iI

iI

Ei
iI
E i tel que :
dim (E i ).
iI

iI
xi = 0.
1.2 Applications linaires
Solution
Conseils
Pour chaque i I, il existe une base Bi de E i , commenant par xi si xi = 0, et

quelconque si xi = 0.

Bi .
Notons : B =
Thorme de la base incomplte,

cf. Algbre PCSI-PTSI, 6.4. 1) Th. 2.
iI
Puisque, pour tout i I, Bi engendre E i , B engendre
Cf. le point 1) de la preuve de la Prop. 2

p. 6.
Ei .
ii
D'autre part :
Card (B) =
Card (Bi ) =
iI
Il en rsulte que B est une base de

Notons J = i I ; xi = 0 .
dim (E i ) = dim

iI
La runion est ordonne.

Ei .
iI
Ei .
Si une famille finie engendre un sev et a un

cardinal gal la dimension de ce sev,
alors cette famille est une base de ce sev.
iI
Si J = , alors (xi )iI est lie, car par hypothse

iJ
xi =
xi = 0,
iI
en contradiction avec (xi )iI sous-famille de la base B.

Ceci montre que : i I, xi = 0,

E i est directe.
et on conclut que la somme
Toute sous-famille d'une famille libre est

libre.
iI
Exercice
1.1.1 Soient E un K-ev, A,B,C des sev de E tels que B C.
Montrer :
(A + B) C = (A C) + B.

1.2.1
Thorme
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
tr i e
Gom
Ainsi, tout supplmentaire de Ker(u)

dans E est isomorphe Im(u) .
Soient E,F deux K-ev, u L(E,F), E un supplmentaire de Ker (u) dans E.

L'application E Im (u) est un isomorphisme de K-ev.
x u(x)
Preuve
Notons u : E Im (u)
.
x u(x)
D'abord, u est correctement dfinie, car, pour tout x E E, on a u(x) Im (u).
L'application u est linaire car, pour tout K et tous x,y E :
u (x + y) = u(x + y) = u(x) + u(y) = u (x) + u (y).
9

ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Soit x Ker (u ). On a alors x E et x Ker (u), d'o, puisque E est un supplmentaire de

Ker (u) dans E , x = 0. Ceci montre Ker (u ) = {0} , et donc u est injective.
E Ker(u) = {0} .
n ie
Mo
tr i e
Gom
Soit y Im (u). Il existe x E tel que y = u(x). Puisque E = E + Ker (u), il existe
x E , t Ker (u) tels que x = x + t. On a alors :
y = u(x) = u(x + t) = u(x ) + u(t) = u(x ) = u (x ).
Ceci montre que u est surjective.
Finalement, u est un isomorphisme d'ev.
1.2.2
Proposition
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
La linarit de u est immdiate.
n ie
Mo
Soient n N, a0 ,...,an K deux deux distincts, u :
tr i e
Gom
est linaire. Alors :

Ker (u) est l'ensemble des multiples du polynme
, qui
K [X] K n+1
P (P(a0 ),...,P(an ))
n

(X a j )
j=0
La restriction de u K n [X] est un isomorphisme d'ev de K n [X] sur K n+1

Pour tout (b0 ,...,bn ) K n+1 , il existe un polynme P et un seul de K n [X] tel que :
j {0,...,n}, P(a j ) = b j .
On dit que P interpole les valeurs b j (0 j n) en les points (ou : noeuds)
a j (0 j n).
Preuve
Soit P K [X]. On a :

P Ker (u) P(a0 ),...,P(an ) = (0,...,0) j {0,...,n}, P(a j ) = 0

n

(X a j ) P,
j {0,...,n}, X a j | P
j=0
Lindexation du produit commence

lindice 0.
puisque a0 ,...,an sont deux deux distincts.

n

(X a j ). Il est clair que deg (M) = n + 1. D'aprs 1.1.2 Prop. 3, K n [X] est un
Notons M =
j=0
supplmentaire de M K [X] dans K [X], donc, d'aprs le Thorme disomorphisme, l'application

u : K [X] Im (u)
est un isomorphisme d'ev. Comme dim (K n [X]) = n + 1,
Pu(P)

on a donc dim Im (u) = n + 1. Mais Im (u) K n+1 et dim (K n+1 ) = n + 1.
Il en rsulte : Im (u) = K n+1 , et donc u est un isomorphisme d'ev de K n [X] sur K n+1 .
ni
Mo
er A
n ie
Mo
r
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
10
On peut exprimer P en faisant intervenir

les polynmes dinterpolation de
Lagrange,cf.plus loin 1.3.3 Exemple 2).
Soit (b0 ,...,bn ) K n+1 . D'aprs le rsultat prcdent, il existe P K n [X] unique tel que :
j {0,...,n}, P(a j ) = b j .
1.2.3
Thorme du rang
Dfinition
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
Cette dfinition gnralise celle vue en

1re anne, Algbre PCSI-PTSI, 7.3.1.
tr i e
Gom
Soient E,F deux K-ev, u L(E,F). On suppose que F est de dimension finie. On
appelle rang de u, et on note rg (u), la dimension de Im (u).
Le thorme suivant rsulte directement de 1.2.1 Th (thorme disomorphisme).
Thorme
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
tr i e
Gom
On retrouve en particulier le thorme

du rang vu en 1re anne, Algbre PCSIPTSI, 7.3.1 Thorme 1.
Thorme du rang
Soient E,F deux K-ev de dimensions finies, u L(E,F).

On a :

rg (u) = dim (E) dim Ker (u) .
Proposition
Soient E,F,G,H des K-ev de dimensions finies, f L(E,F), u L(F,G),
g L(G,H ).
Si f et g sont des isomorphismes, alors :
rg (g u f ) = rg (u).
En particulier :
si f est un isomorphisme, alors :
rg (u f ) = rg (u)
si g est un isomorphisme, alors : rg (g u) = rg (u).

On dit que le rang est invariant par composition avec un isomorphisme.
Preuve
1) Montrons d'abord que, pour tous K-ev E,F,G de dimensions finies et toutes applications linaires
f L(E,F), g L(F,G) :
Obtention dun rsultat plus gnral,qui
nest pas au programme,mais serait bien
utile.
rg (g f ) Min (rg ( f ), rg (g)).

On a : Im (g f ) Im (g), d'o :
rg (g f ) = dim (Im (g f )) dim (Im (g)) = rg (g).
On a : Ker (g f ) Ker ( f ), d'o, en utilisant deux fois le thorme du rang :
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
rg (g f ) = dim (E) dim (Ker (g f )) dim (E) dim (Ker ( f )) = rg ( f ).
On applique le thorme du rang

g f et f.
tr i e
Gom
2) Avec les hypothses de la Proposition, on a :

rg (g u f ) rg (g u) rg (u)
et :
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
tr i e
Gom
Puisque f et g sont des isomorphismes,

f 1 et g 1 existent et
f 1 L(F,E) , g 1 L(G,F) .
rg (u) = rg (g 1 (g u f ) f 1 ) rg (g u f ),
d'o :
rg (g u f ) = rg (u).

11
Exercice-type rsolu
Une caractrisation des endomorphismes vrifiant Im(f ) = Ker(f )
Soient E un K-ev de dimension finie, e = Id E , f L(E). Montrer que les deux proprits suivantes sont quivalentes :
(1) Im ( f ) = Ker ( f )
(2) f f = 0 et il existe h L(E) tel que : h f + f h = e.
Solution
Conseils
(2) (1) :
On commence par l'implication la plus

facile, c'est--dire celle pour laquelle
l'hypothse parat la plus forte.
On suppose : f f = 0 et il existe h L(E) tel que : h f + f h = e.

On a : x E, f f (x) = 0, donc : Im ( f ) Ker ( f ).
Soit x Ker ( f ). On a :

x = (h f + f h)(x) = h f (x) + f h(x) = f h(x) Im ( f ),
d'o : Ker ( f ) Im ( f ).
On conclut : Im ( f ) = Ker ( f ).
Puisque h est linaire et que x Ker ( f ),

on a :

h f (x) = h(0) = 0.
(1) (2) :
On suppose : Im ( f ) = Ker ( f ).

On a : x E, ( f f )(x) = f f (x) = f (0) = 0, donc : f f = 0.
Puisque E est de dimension finie, le sev Ker ( f ) de E admet au moins un supplmentaire F dans E : E = Ker ( f ) F.
Existence d'un supplmentaire en dimension finie.
D'aprs le thorme d'isomorphisme, l'application

: F Im ( f ), x (x) = f (x)
est un isomorphisme d'ev.
Considrons l'application linaire h : E E dfinie sur les sev supplmentaires
Ker ( f ) et F par :

y Ker ( f ), h(y) = 1 (y)
Dfinition d'une application linaire sur E

par la donne de ses restrictions deux sev
de E supplmentaires dans E.
z F, h(z) = 0.
Montrons que h convient.
On a, pour tout y Ker ( f ) :

(h f + f h)(y) = h f (y) + f h(y) = h(0) + f 1 (y) = 1 (y) = y.
On a, pour tout z F :

(h f + f h)(z) = h f (z) + f h(z) = 1 (z) + f (0) = z.
Comme E = Ker ( f ) F et que les applications linaires h f + f h et e concident sur Ker ( f ) et sur F, on conclut : h f + f h = e.
12
Puisque 1 (y) F et que est la restriction de f F, on a :

f 1 (y) = 1 (y) .
Puisque f (z) Im ( f ) = Ker ( f ), on a :

h f (z) = 1 f (z) ,
et, comme z F, on a : f (z) = (z).
1.3 Dualit
Exercices
1.2.3 Soit E un K-ev de dimension finie, f L(E).
Montrer que les deux proprits suivantes sont quivalentes :
1.2.1 Soient E,F deux K-ev de dimensions finies,

f,g L(E,F). Montrer :
dim (Ker ( f + g))
(i) f GL(E)
dim (Ker ( f ) Ker (g)) + dim (Im ( f ) Im (g)).
(ii) pour tous sev A, B de E supplmentaires dans E, les

sev f (A), f (B) sont supplmentaires dans E.
1.2.2 Soient E,F des K-ev, f L(E,F), g L(F,E).

Montrer :
a)
1.2.4 Soient E un K-ev de dimension finie, f L(E).

Id F f g injective Id E g f injective
(i) il existe deux projecteurs p,q de E tels que :

f = p q et Im ( p) = Im (q)
b) Id F f g surjective Id E g f surjective
c)
Id F f g bijective Id E g f bijective.
(ii) f 2 = 0.
1.3 Dualit
1.3.1
Gnralits
Dans ce 1.3.1, E dsigne un K-ev.
ni
Mo
er A
Gom
lgbre
ier A
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
r
re Monie
lgb
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 7.1.1 Df. 3.
Rappelons une Dfinition :
n ie
Mo
tr i e
Gom
Dfinition
On a donc : E = L(E,K ) .
On appelle forme linaire sur E toute application linaire de E dans K. On note E

l'ensemble des formes linaires sur E ; E est appel le dual de E.
Exemples :
1) Soient E un K-ev de dimension finie, n = dim(E) 1, B = (e1 ,...,en ) une base de E .
n

xi ei . Il est alors clair
Pour tout x de E , il existe (x1 , , xn ) K n unique tel que x =
i=1
que, pour chaque i de {1,...,n}, l'application ei : E K est une forme linaire sur E ,
x xi
appele i e` me forme-coordonne sur la base B . Voir aussi plus loin, 1.3.3 1) p. 16.
2) Soient (a,b) R2 , tel que a b , E le C -ev des applications continues par morceaux de
[a; b] dans C .
L'application : E C
est une forme linaire sur E .
b
f
f
a
r
n ie
Mo
n ie
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
ie
bre Mon
Alg
Cf.Algbre PCSI-PTSI,7.1.1 3) Exemple 6).
n ie
Mo
tr i e
Gom
3) Soit X un ensemble non vide. Pour chaque a de X, l'application E a : K X K est une

f f (a)
forme linaire sur le K-ev K X , appel valuation en a.
Rappelons :
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Cas particulier de : Algbre PCSI-PTSI,

7.2.1 Prop.
Exercices 1.3.1 et 1.3.2.
Proposition
E est un K-ev.
13
1.3.2
Hyperplans
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
La notion dhyperplan de E gnralise :

la notion de droite vectorielle dun
plan vectoriel
la notion de plan vectoriel dun espace
vectoriel de dimension 3.
Dfinition
On appelle hyperplans de E les noyaux des formes linaires sur E autres que la
forme nulle.
Autrement dit, un sev H de E est un hyperplan si et seulement si :
E {0},
H = Ker().
On dit que la relation (x) = 0 est une quation de l'hyperplan H.
Proposition 1
Soit H un sev de E. Pour que H soit un hyperplan de E, il faut et il suffit qu'il existe
une droite vectorielle D de E telle que H et D soient supplmentaires dans E.
Preuve
1) Soit H un hyperplan de E . Il existe E {0} telle que H = Ker(), puis il
existe x0 E tel que (x0 ) = 0. Nous allons montrer que la droite vectorielle D = K x0 est supplmentaire de H dans E .
Soit x D H. Il existe K tel que x = x0 , et (x) = 0. Si = 0 , alors
1
(x0 ) = (x) = 0, contradiction. Donc = 0 , puis x = 0. Ceci montre : D H = {0}.
Soit x E. Montrons qu'il existe (,y) K H tel que x = x0 + y.

ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
tr i e
Gom
Recherche de la valeur ncessaire de

(,y).
Si un tel couple (,y) existe, alors

puis y = x
(x) = (x0 ) + (y) = (x0 ), d'o =
(x)
x .
(x0 ) 0
(x)
,
(x0 )

(x)
(x)
x0 + x
x0 ,
(x0 )
(x0 )

(x)
(x)
(x)
x0 = (x)
(x0 ) = 0 , x
x Ker() = H.
et, comme x
(x0 )
(x0 )
(x0 ) 0
Rciproquement, on a : x =
Ceci montre : D + H = E
Finalement : D H = E .
2) Rciproquement, supposons qu'il existe une droite vectorielle D telle que
D H = E . Il existe x0 D tel que x0 = 0. Pour tout x de E , il existe (,y) K H
unique tel que x = x0 + y. Il est clair que l'application : E K ainsi dfinie est linaire.
x
On a alors : E {0} (car (x0 ) = 1 = 0 ) et Ker() = H.
Rappelons que E H dsigne E priv
de H :
E H = {x0 E ;x0
/ H }.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
14
On retombe ainsi sur la Dfinition vue

dans Algbre PCSI-PTSI,6.4,Df.2,dans
le cas particulier o E est de dimension
finie.
Remarque :
La preuve prcdente tablit que, si H est un hyperplan de E , alors, pour tout x0 de E H :
H (K x0 ) = E.
Corollaire
Si E est de dimension finie n (n 1), alors les hyperplans de E sont les sev de E de
dimension n 1.
1.3 Dualit
Proposition 2
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
tr i e
Gom
Ainsi,un hyperplan donn nadmet, un

coefficient multiplicatif = 0 prs,quune
solution.
Soient H un hyperplan de E, E {0} telle que H = Ker(), et E {0}.

On a :
H = Ker() ( K {0}, = ).
Preuve
1) Il est clair que, pour pour tout de K {0} : Ker() = Ker() = H.
2) Rciproquement, soit E {0} telle que H = Ker() . Il existe x0 E tel que (x0 ) = 0, et
on a :
E = Ker() + (K x0 ).
Soit x E ; il existe K et y Ker() = H = Ker() tels que x = y + x0 .
Alors :
(x) = (x0 ) et (x) = (x0 ) , d'o (x) =
En notant =
(x0 )
(x).
(x0 )
(x0 )
K {0} , on a donc = .
(x0 )
Proposition 3
Soit E un K-ev de dimension finie. Pour tout e E {0}, il existe E telle que
(e) = 1.
Preuve
La droite vectorielle K e (engendre par e) admet au moins un supplmentaire H dans E , et H est un
/ Ker(1 ), on a :
hyperplan de E . Il existe donc 1 E telle que H = Ker(1 ). Comme e
1
, on a alors :
1 (e) = 0. En notant =
1 (e) 1
E
et (e) = 1
Par raisonnement par labsurde, on dduit le Corollaire suivant :
Corollaire
Exercice 1.3.3.
Soient E un K-ev de dimension finie, x E. Si toutes les formes linaires sur E

s'annulent en x, alors x = 0.
Exercice-type rsolu
tude despaces vectoriels de dimension infinie

On note, pour k {0,1}, E k = C k (R ; R), et H = f E 1 ; f (0) = 0 .
a) Vrifier que E 1 est un sev de E 0 et montrer que E 1 n'est pas un hyperplan de E 0 .
b) Montrer que H est un hyperplan de E 1 et que E 0 est isomorphe H.
15
Conseils
Solution
a) D'aprs le Cours, E 0 est un R -ev et E 1 est un sev de E 0 .
Raisonnons par l'absurde : supposons que E 1 soit un hyperplan de E 0 .
Pour montrer un rsultat qui s'exprime

grammaticalement par une ngation, on
peut essayer de raisonner par l'absurde.
Il existe alors f 0 E 0 {0} tel que : E 0 = E 1 R f 0 .
Rappel de notation : R f 0 est la droite

vectorielle engendre par f 0 .
On considre deux lments de E 1 qui ne
soient pas dans E 0 et qui forment une
famille libre.
Considrons : g :
R R
x |x 1|
et
h:
R R .
x |x + 1|
Il est clair que : g E 0 , h E 0 .

Il existe donc g1 ,h 1 E 1 , a,b R tels que :
g = g1 + a f 0 ,
h = h 1 + b f0 .
On dduit : bg ah = bg1 ah 1 .
Si b = 0, alors, comme h,g1 ,h 1 sont drivables en 1, par combinaison linaire,
1
g = (bg1 ah 1 + ah) est drivable en 1, contradiction.
b
Il s'ensuit b = 0, d'o h = h 1 , contradiction.
On combine linairement pour faire disparatre f 0 .

g n'est pas drivable en 1.
h n'est pas drivable en 1.
On conclut que E 1 n'est pas un hyperplan de E 0 .
On peut montrer plus gnralement, de

faon analogue ce qui prcde, que E 1
n'est pas de codimension finie dans E 0 .
b) L'application : E 1 R, f ( f ) = f (0) est une forme linaire et

n'est pas la forme nulle, donc H = Ker () est un hyperplan de E 1 .
On a : (1) = 1 = 0, o 1 dsigne, selon

le contexte, le rel 1 ou la fonction
constante gale 1.
Considrons l'application D : E 1 E 0 , f D( f ) = f .
Il est clair que D est correctement dfinie, et que D est linaire.
De plus : Im (D) = E 0 et Ker (D) = R1, sev des applications constantes.
Montrons que H et Ker (D) sont supplmentaires dans E 1 .
* On a H Ker (D) = {0}, car, pour toute f H Ker (D), f est constante et
f (0) = 0, donc f = 0.

* On a H + Ker (D) = E 1 , car, pour toute f E 1 , f = f f (0) + f (0) et
f f (0) H, f (0) Ker (D).
Pour toute f E 1 , f existe et f E 0 .

Pour toute g E 0 , il existe f E 1 telle
que f = g.
Pour toute f E 1 , f est la fonction nulle
si et seulement si f est constante.
On confond ici le rel f (0) et l'application
constante gale f (0).
Ainsi, H et Ker (D) sont supplmentaires dans E 1 .

D'aprs le thorme d'isomorphisme appliqu D, Im (D) est isomorphe tout
supplmentaire de Ker (D) dans E 1 , donc E 0 est isomorphe H, qui est un hyperplan de E 1 .
1.3.3
Ce rsultat peut paratre surprenant, car

E 1 E 0 et E 0 est isomorphe un sev
de E 1 . Mais il ne faut pas oublier qu'il
s'agit ici d'espaces vectoriels de dimension
infinie.
Bases duales
Dans ce 1.3.3, E dsigne un K-ev de dimension finie, n = dim(E) 1.
1) Dfinition et proprits
Thorme - Dfinition
ei est aussi appele la i -me forme
linaire coordonne sur la base

B = (e1 ,. . . ,en ) .
i j est appel le symbole de Kronecker.
Soit B = (e1 ,...,en ) une base de E.

On considre, pour chaque i de {1,...,n}, la forme linaire ei : E

1 si i =
j {1,...,n}, ei (e j ) = i j =
0 si i =
K dfinie par :
j
.
j
La famille (e1, ..., en) est une base de E , appele base duale de B, et note B .
16
1.3 Dualit
Preuve
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
D'abord, les ei (1 i n) sont bien des lments de E .
om
bre G
r Alg
Soient E , (1, ..., n ) K n . On a :
Cf. 1.3.1 Exemple 1) p. 13.
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
tr i e
Gom
n

n
i ei = j {1,...,n},
i ei (e j ) = (e j )
i=1
i=1

j {1,...,n}, j = (e j ) .
Ceci montre que (e1, ..., en) est une base de E , et de plus : =
Exercices 1.3.6, 1.3.7.
n
(ei )ei .
i=1
Le rsultat prcdent est un cas particulier dAlgbre PCSI-PTSI, 7.3.2 Prop.
Corollaire
E est de dimension finie, et dim(E ) = dim(E).
Proposition 1
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
la base B
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
1) :Expression dun lment de E
sur
Soient B = (e1 ,...,en ) une base de E, B = (e1 ,...,en ) sa duale. On a :
tr i e
Gom
1) E ,
2) :Expression dun lment de E sur la

base B .
n
(ei )ei
2) x E,
x=
i=1
n
ei (x)ei .
i=1
Preuve
La 1re proprit vient d'tre montre, dans la preuve du thorme prcdent.
La 2me proprit traduit la dfinition des formes-coordonnes e1, , en.
Proposition 2
t
U X est une matrice carre un lment,

confondue avec cet lment.
Soient B une base de E, B sa duale, x E, E , X = MatB (x), U = MatB ().

On a alors : (x) = t U X.
Preuve
Notons B = (e1 ,...,en ) , B = (e1 ,...,en ).
Comme =
n
(ei )ei ,
on a :
i=1
x1
..
En notant X = . , on a :
xn
(x) =
i=1
(e1 )
.
U = MatB () = .. .
(en )

n

xi ei
n

i=1

x1

.. t
xi (ei ) = (e1 ) ... (en ) . = U X.
xn
Remarque :
La Proposition prcdente revient remarquer qu'en notant B0 = (1) la base canonique
de K (K-ev de dimension 1), on a :
E ,

MatB () = t MatB,B0 () .
17
2) Changement de base pour la dualit

Proposition 4 Changement de base pour la dualit
Formule utile pour les exercices, mais
qui nest pas au programme.
Soient B, B deux bases de E, P la matrice de passage de B B . Alors la matrice de

passage de B B est t P 1.
Preuve
Notons B = (e1 ,...,en ) , B = ( f 1 ,..., f n ) , P = ( pi j )i j la matrice de passage de B B , Q = (qi j )i j
la matrice de passage de B B. On a, pour tout (j, k) de {1,...,n}2 :
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
On utilise : ei (el ) = il .
jk = f j ( f k ) =

n
qi j ei

n
i=1
tr i e
Gom

plk el
l=1
n
n
qi j plk il =
i=1 l=1
n
qi j pik .
i=1
Ceci montre : t Q P = In , donc Q = t P 1 .
Exemples :
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Exemple de recherche de la base duale

dune base donne de E .
tr i e
Gom
ni
Mo
er A
n ie
r
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
tr i e
Gom
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
Pour montrer que P est inversible, on

peut, par exemple, montrer
det(P) = 0 .
Utilisation de la Prop. 3.
n ie
Mo
1) Montrer que les vecteurs V1 = (2,1,4) , V2 = (3,2,3) , V3 = (1,1,2) de R3 forment

une base et en dterminer la base duale.
2 3 1
Puisque P = 1 2 1 est inversible, B = (V1 ,V2 ,V3 ) est une base de R3 et, en
4
notant B0 = (e1 ,e2 ,e3 ) la base canonique de R3 , la matrice de passage de B0 = (e1 ,e2 ,e3 )
7 6 5
8
6.
B = (V1 ,V2 ,V3 ) est t P 1 = 9
tr i e
Gom
On a donc : V1 = 7e1 9e2 e3 , V2 = 6e1 + 8e2 + e3 , V3 = 5e1 + 6e2 + e3 .
Rappelons que, par dfinition :

e1 (x1 ,x2 ,x3 ) = x1
e (x ,x ,x ) = x2 .
2 1 2 3
e3 (x1 ,x2 ,x3 ) = x3
On conclut que V1 , V2 , V3 sont les formes linaires sur R3 dfinies par :

V (x ,x ,x ) = 7x1 9x2 x3
1 1 2 3
(x1 ,x2 ,x3 ) R3 ,
V2 (x1 ,x2 ,x3 ) = 6x1 + 8x2 + x3 .

V3 (x1 ,x2 ,x3 ) = 5x1 + 6x2 + x3
2) Polynmes d'interpolation de Lagrange
ni
Mo
n ie
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
r
e Monie
gbr
r Al
n ie
Mo
tr i e
Gom
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
Pour chaque i de {0,. . . ,n} , L i est le

polynme de K [X] de degr n ,
sannulant en x0 ,. . . xn sauf xi ,
enprenant la valeur 1 en xi .
Soient n N, x0 , , xn K deux deux distincts.

Pour chaque i de {0,...,n}, notons L i =
(xi x j )
0 j n
j =i
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 5.3.1 Exemple.
n ie
Mo
(X x j )
0 j n
j =i
Montrer que (L 0 , , L n ) est une base de K n [X] (K-ev des polynmes de K [X] de degr
tr i e
Gom
n), et en dterminer la base duale.

Soit (0, , n ) K n+1 tel que
n
i L i = 0.
i=0
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
tr i e
Gom
On utilise : L i (x j ) = i j .
On a :
j {0,...,n}, 0 =

n

n

i L i (x j ) =
i L i (x j ) = j .
i=0
i=0
Ceci montre que (L 0 , ..., L n ) est libre.

Comme dim(K n [X]) = n + 1, on en dduit que (L 0 , ..., L n ) est une base de K n [X].
18
1.3 Dualit
Soit P K n [X]. Puisque B = (L 0 ,...,L n ) est une base de K n [X], il existe

n

i L i .
(0 , , n ) K n+1 tel que P =
i=0
On a :
j {0,...,n}, P(x j ) =
n
i L i (x j ) = j ,
i=0
donc :
P=
n
P(xi ) L i .
i=0
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
On utilise : L i (L j ) = i j .
Puis :
i {0,...,n},
L i (P) =
n
P(x j ) L i (L j ) = P(xi ).
j=0
tr i e
Gom
On conclut :
Rappelons que,dans ce 1.3.3, E dsigne

un K -ev de dimension finie,
n = dim(E) 1 .
pour tout i de {0,...,n}, L i est l'valuation en xi , L i : K n [X] K .

P P(xi )

Notons (E) resp. (E ) l'ensemble des bases de E (resp. E ).
Le Th. - Df. p. 16 permet de dfinir une application d : (E) (E ) qui, chaque base B
B B
de E associe sa base duale B .

Nous allons montrer que d est une bijection.
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
tr i e
Gom
Existence dau moins une base en

dimension finie, cf. Algbre PCSI-PTSI,
6.4 Th. - Df. 1.
a) Le K-ev E admet au moins une base B0 .

Soit F une base de E . Notons Q = Pass(B0 ,F) , P = t Q 1 , B la base de E telle que
Pass(B0 , B) = P.
D'aprs la Prop., comme Q = t P 1 , on a :
Ceci tablit que d est surjective.
F = B = d(B) .
b) Soient B1 , B2 deux bases de E telles que B1 = B2 . La matrice de passage P de B1 B2

vrifie t P 1 = In , donc P = In , B2 = B1 .
Ceci montre que d est injective.
Rsumons l'tude :
Proposition Dfinition 5
Pour toute base F de E , il existe une base unique B de E telle que F = B ; B est
appele la base prduale (ou : ant-duale, ou : duale) de F, et on dit que B et F
sont des bases duales l'une de l'autre.
Exemple :
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
Exemple de recherche de la base

prduale dune base donne de E .
tr i e
Gom
On note E = R3 [X] le R -ev des polynmes de R[X] de degr 3, et 1 , 2 , 3 , 4 les

formes linaires sur E dfinies par :
P E,
(1 (P) = P(0), 2 (P) = P(1), 3 (P) = P (0), 4 (P) = P (1)) .
Vrifier que (1 , 2 , 3 , 4 ) est une base de E et en dterminer la base prduale.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Pour montrer que cette matrice carre

dordre 4 est inversible, on peut, par
exemple, calculer son dterminant et
montrer que celui-ci nest pas nul.
Notons B0 = (1,X,X2 ,X3 ) la base canonique de E .
1 1 0 0
0 1 0 0
Alors : MatB (1 ,2 ,3 ,4 ) =
0 1 2 2 est inversible, donc F = (1 ,2 ,3 ,4 )
0
0 1 0 6
est une base de E .
19
En notant B la base prduale de F, Q = Pass (B0 ,F), P = Pass (B0 ,B), on a :
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
P = t Q 1 =
0
Obtention de Q 1 par la calculette.
tr i e
Gom
0
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
0
1
0
0
0
1
3
1
2
1
0
1

6
.
0
1
6
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Finalement, la base prduale de (1 , 2 , 3 , 4 ) est :
Lecture de P en colonnes.
tr i e
Gom

1 X,
X,
1
1
1
X + X2 X3 ,
3
2
6

1
1
X + X3 .
6
6
Exercices 1.3.4, 1.3.5, 1.3.8.
Exercice-type rsolu
Exemples de dtermination dune base ant-duale dans un espace de polynmes
Soient n N , E = Rn [X], a0 ,...an R deux deux distincts et tous non nuls. On note, pour tout k {0,...,n} :

k : E R, P k (P) =
ak
P(x) dx.
0
a) Montrer que (k )0k n est une base du dual E de E.

b) Dterminer la base ant-duale de (k )0k n .
Solution
Conseils
a) Il est clair que : k {0,...,n}, k E .

n

k k = 0.
Soit (k )0k n Rn+1 tel que
Linarit de l'intgration.
On va tablir que (k )0k n est libre.
k=0
On a donc :
P E,
n

k=0
Comme :
on a :
ak
P(x) dx = 0.
Q Rn+1 [X], Q Rn [X],

ak
n

Q Rn+1 [X],
k
Q (x) dx = 0,
n
c'est--dire :
et donc :
n

k=0
k=0

k Q(ak ) Q(0) = 0,
k=0
k Q(ak )

n

k Q(0) = 0.
k=0
Notons, pour la commodit : an+1 = 0.

Comme a0 ,...an ,an+1 sont deux deux distincts, en appliquant le rsultat un polynme d'interpolation de Lagrange relatif aux points a0 ,...,an ,an+1 , on dduit :
k {0,...,n}, k = 0.
Ceci montre que (k )0k n est libre.
20
Par hypothse, a0 ,...,an sont deux deux

distincts et tous non nuls.
En remplaant, par exemple, Q par le
polynme d'interpolation de Lagrange
s'annulant en a1 ,...,an+1 et prenant la valeur
1 en a0 , on dduit : 0 = 0.
1.3 Dualit
Solution
Conseils
Comme dim (E ) = dim (E) = n + 1 et que la famille (k )0k n est libre

dans E et a n + 1 lments, on conclut que (k )0k n est une base de E .
D'aprs le Cours, il existe une base unique (P0 ,...,Pn ) de E telle que (0 ,...,n ) soit
la base duale de (P0 ,...,Pn ).
On a donc :

(i, j) {0,...,n}2 , i j = i (Pj ) =

Pj (x) dx.
0
X
Q j (X) =
Notons, pour tout j {0,...,n} :
ai
Toute base de E admet une base

ant-duale et une seule, cf. 1.3.3
Prop.-Df. 5.
Pj .
0
On considre, parmi les primitives de Pj ,

celle qui s'annule en 0.
On a donc, pour tout j {0,...,n} :

Q j Rn+1 [X],
Q j = Pj ,
Q j (0) = 0,
et il existe donc A j E tel que : Q j = XA j .
Q j est un multiple de X, car Q j (0) = 0.
On dduit, pour tout (i, j) {0,...,n}2 :

ai
Pj = Q j (ai ) = ai A j (ai ),
i j =
0
i j
.
d'o : A j (ai ) =
ai
En notant L 0 ,...,L n les polynmes d'interpolation de Lagrange sur les points
a0 ,...an , par unicit de (L 0 ,...,L n ), on a donc :
j {0,...,n}, A j =
1
Lj.
aj
On dduit, pour tout j {0,...,n} :

Pj = Q j = (XA j ) =
1
(XL j + L j ).
aj
En conclusion, la base ant-duale de (0 ,...,n ) est (P0 ,...,Pn ), o :
j {0,...,n}, Pj =
1
(XL j + L j ).
aj
Les mthodes retenir

Dualit
Pour dterminer la base duale dune base ou la base ant-duale dune base dun dual, dans un exemple
(ex. 1.3.4, 1.3.5), appliquer la Prop. 4 p. 18.
Pour obtenir un rsultat en liaison avec la dualit, en dimension finie, penser faire ventuellement intervenir une base duale ou une base ant-duale (ex. 1.3.8).
21
Exercices
1.3.1 Soient E un K-ev, f L(E) de rang 1, u E {0}
tel que Im( f ) = K u.
a) Montrer qu'il existe E unique tel que :
x E,
f (x) = (x)u.
b) Montrer qu'il existe K unique tel que f 2 = f et

que, si = 1 , f Id E est inversible.
1.3.2 Dmontrer que les K-ev (K [X]) et K N sont isomorphes.
1.3.3 Soient E un K-ev, H un hyperplan de E, F un sev
de E tel que F H.
Dmontrer que F H est un hyperplan de F.
1.3.4 Soient 1 , 2 , 3 : R3 R dfinies, pour tout
1.3.6 Soient n N , E = Cn [X] le C -ev des polynmes

de C[X] de degr n, a C .
Pour tous i, j de {0,...,n}, on note :
i : E C
1
P P (i) (a)
i!
et
e j = (X a) j .
Montrer que (e0 ,...,en ) et (0 ,...,n ) sont deux bases

de E et E respectivement, duales l'une de l'autre.
Retrouver ainsi la formule de Taylor pour les polynmes.
1.3.7 Soit n N .
Montrer que, pour toute A de Mn (K ), l'application
Mn (K ) K est un lment de (Mn (K )) , puis que
X tr(AX)
l'application : Mn (K ) (Mn (K )) dfinie par :
(x1 , x2 , x3 ) de R3 , par :
(x ,x ,x ) = 2x1 + 4x2 + x3
1 1 2 3
2 (x1 ,x2 ,x3 ) = 4x1 + 2x2 + 3x3
3 (x1 ,x2 ,x3 ) = x1 + x2 .
est un isomorphisme de K-ev.
Montrer que (1 , 2 , 3 ) est une base de (R3 ) et en dterminer la base prduale.
a) Soient p N , 1 , , p+1 E .
A Mn (K ) , X Mn (K ),((A))(X) = tr (AX)
1.3.8 Soient E un K-ev de dimension finie, n = dim (E).
Montrer que, si p+1 Vect (1 ,..., p ), alors :

1.3.5 Soient (,) R2 , 1 , 2 , 3 : R3 R dfinies
pour tout (x, y, z) de R3 par :
(x,y,z) = x + y + z
1
2 (x,y,z) = x + 2 y + z
3 (x,y,z) = x + y + 2 z.
a) CNS sur (,) pour que (1 ,2 ,3 ) soit une base
de (R3 ) .
b) Lorsque (1 , 2 , 3 ) est une base de (R3 ) , en dterminer la base prduale.
p

Ker (i ) =
i=1
p+
1
Ker (i ).
i=1
b) Soient q N , 1 ,...,q E , r = rg (1 ,...,q ) .

q
Ker (i ) = n r.
Montrer : dim
i=1
c) En dduire que, pour toute famille (1 ,...,n ) de

n lments de E , (1 ,...,n ) est lie si et seulement si :
x E {0}, i {1,...,n}, i (x) = 0.

1.4.1
Trace
Dfinition 1
On ne dfinit pas la trace dune matrice

non carre.
Pour toute matrice carre A = (ai j )i j Mn (K ), on dfinit la trace de A, note

tr (A), par :
tr (A) =
n

i=1
22
aii .
Proposition 1
1) L'application tr : Mn (K ) K est une forme linaire, c'est--dire :
A tr (A)
K , A,B Mn (K ), tr ( A + B) = tr (A) + tr (B).
La formule 2) est trs importante pour les
exercices et problmes.
2) A Mn, p (K ), B M p,n (K ), tr (AB) = tr (B A).

3) A Mn (K ), P GLn (K ), tr (P 1 A P) = tr (A).
Preuve
1) En notant A = (ai j )i j , B = (bi j )i j , on a :
tr ( A + B) =
n
n
n

(aii + bii ) =
aii +
bii = tr (A) + tr (B).
i=1
i=1
i=1
2) Remarquer d'abord que AB et B A sont carres, respectivement d'ordres n et p.

En notant A = (ai j )i j , B = (bi j )i j , on a :
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Permutation de deux symboles
tr (AB) =
tr i e
Gom
p
n

i=1

ai j b ji
j=1
p
n

j=1

b ji ai j
= tr (B A).
i=1
3) D'aprs 2) :
tr (P 1 A P) = tr (P 1 (A P)) = tr ((A P)P 1 ) = tr (A).
Exercices 1.4.1, 1.4.4 1.4.6.
Rappelons la Dfinition et la Proposition suivantes, dj vues dans Algbre PCSI-PTSI, 8.2.4.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
D'aprs le 3) de la Proposition 2, toutes

les matrices carres reprsentant f ont
la mme trace.
Soient E un K-ev de dimension finie, f L(E). On appelle trace de f, et on note

tr ( f ), la trace de n'importe quelle matrice carre reprsentant l'endomorphisme f.
En transcrivant la Proposition 1 en termes d'endomorphismes, on obtient la Proposition suivante.
Proposition 2
Soient E,F des K-ev de dimensions finies.
1) L'application tr : L(E) K est une forme linaire, c'est--dire :
f tr ( f )
K , f,g L(E), tr ( f + g) = tr ( f ) + tr (g).
2) f L(E,F), g L(F,E), tr ( f g) = tr (g f ).
3) f L(E), h GL(E), tr (h 1 f h) = tr ( f ).
Proposition 3
Rsultat trs utile pour les exercices et
problmes.
Soient E un K-ev de dimension finie, p un projecteur de E. On a alors :

tr ( p) = rg ( p).
23
Preuve
Le sev Im ( p) de E admet au moins une base B1 , et le sev Ker ( p) de E admet au moins une base B2 .
Puisque p est un projecteur, on a : Im ( p) Ker ( p) = E, donc B = B1 B2 (runion ordonne) est
une base de E. La matrice A de p dans B est :

Ir 0
Mn (K ),
A=
0 0
o r = dim (Im ( p)) = rg ( p). On a donc :
On confond lentier r et llment r1 K ,

o 1 K est le neutre de la multiplication
dans K.
tr ( p) = tr (A) = r = rg (A) = rg ( p).
Exercices 1.4.2, 1.4.3, 1.4.7.
Exercice-type rsolu
Somme de projecteurs en dimension finie
Soient E un K-ev de dimension finie, N N , p1 ,..., p N des projecteurs de E . Montrer que les deux proprits suivantes sont
quivalentes :
(1)
N
pi est un projecteur de E
i=1
(2) (i, j) {1,...,n}2 ,

i = j pi p j = 0 .
Conseils
Solution
Notons e = Id E , p =
N
pi .
i=1
(2) (1) :
On commence par l'implication qui parat

la plus facile.

2
j pi p j = 0 .
On suppose : (i, j) {1,...,n} , i =
On a :

N
p p=
pi

N
N
pj =
pi pi +
i=1
N
j=1
i=1

1i, j N, i= j
pi + 0 = p,
pi p j
Rappel : un endomorphisme f de E est un

projecteur si et seulement si :
f f = f.
i=1
donc p est un projecteur de E.

(1) (2) :
On suppose que p est un projecteur de E.
Notons p N +1 = e p, qui est un projecteur, car :
(e p)2 = e2 2 p + p2 = e 2 p + p = e p.
On a alors :
N +1

i=1
24
pi = e.
Cet artifice permet de se ramener au cas

d'une somme de projecteurs gale e.
Conseils
Solution
On a :
dim (E) = tr (e) = tr

N +1

=
pi
N +1
i=1
tr ( pi ) =
i=1
N +1
rg ( pi ) =
N +1
i=1

dim Im ( pi ) .
i=1
Puisque pi est un projecteur d'un ev de

dimension finie, on a :
D'autre part, pour tout x E :

N +1
N +1
N +1

x = e(x) =
pi (x) =
pi (x)
Im ( pi ),
i=1
donc :
N +1
i=1
Im ( pi ),
i=1
dim (E) dim
puis :
i=1

N +1

N +1

Im ( pi )
dim Im ( pi ) .
i=1
On a donc :
dim (E) dim

N +1
d'o ncessairement :
dim

N +1
On a, pour tous sev F,G d'un ev de dimension finie, d'aprs la formule de Grassmann :
i=1

N +1

Im ( pi )
dim Im ( pi ) = dim (E),
i=1
dim (F + G)
= dim (E) + dim (F) dim (F G)
dim (F) + dim (G),
i=1
d'o l'ingalit pour la dimension de la

somme de plusieurs sev.

N +1

Im ( pi ) =
dim Im ( pi ) .
i=1
i=1
D'aprs l'exercice-type du 1.1 p. 8, la somme

N +1
tr ( pi ) = rg ( pi ).
N +1
Im ( pi ) est directe et
i=1
Im ( pi ) = E.
i=1
Soient j {1,...,N }, x E.
On a :
p j (x) =
N +1
N +1

pi p j (x) =
pi p j (x) = p j (x) +
i=1
pi p j (x),
1i N +1, i= j
i=1
donc :

pi p j (x) = 0.
1i N +1, i= j
Comme la somme
N +1
Im ( pi ) est directe, il en rsulte :
i=1

i = j pi p j (x) = 0 .
i {1,...,N + 1},
La somme
Im ( pi ) est directe.
1i N+1, i= j
Finalement, en particulier :

j pi p j = 0 ,
(i, j) {1,...,N } , i =
2
ce qui tablit (2).
25
Les mthodes retenir

Trace
Pour rsoudre une question portant sur un ou des projecteurs en dimension finie, on peut essayer dutiliser
la formule tr ( p) = rg ( p) (ex. 1.4.2, 1.4.3, 1.4.7).
Pour rsoudre une question sur des matrices carres de rang 1, on peut essayer dutiliser le rsultat de l'exercice 8.1.30 b) du volume Algbre PCSI-PTSI : pour toute matrice carre H telle que rg (H ) 1, on a :
H 2 = tr (H )H (ex. 1.4.6).
Exercices
1.4.1 Rsoudre l'quation d'inconnue X M5 (R) :
3X + 2 tX = tr (X) I5 .
1.4.2 Soient E un C -ev de dimension finie, N N ,
1 ,. . . , N R+ , p1 ,... p N des projecteurs de E.
On suppose :
N
1.4.5 Soient n N , A,B Mn (K ) telles que :

A = 0, B = 0, 1 tr (A) tr (B) = 0.
Rsoudre
le
i=1
d'quations
d'inconnue
Y = In + tr (X)B.
i pi = 0.
Montrer :
systme
(X,Y ) (Mn (K ))2 :

X = In + tr (Y )A
1.4.6 Soient n N , A,B Mn (K ). On suppose :

rg (AB B A) 1.
i {1,...,N }, pi = 0.
Montrer :
1.4.3
Soient E un K-ev de dimension finie,
n = dim (E) 1, f 1 ,..., f n L(E) {0} tels que :
i, j {1,...,n}, f i f j = i j f i ,
o i j est le symbole de Kronecker.
Montrer :
i {1,...,n}, rg ( f i ) = 1.
Im (AB B A) Ker (AB B A).

On pourra utiliser l'exercice 8.1.30 b) du volume Algbre
PCSI-PTSI.
1.4.7 Soient n N , G un sous-groupe fini de GLn (C).
1
M.
a) On note = Card (G) et P =
MG
Montrer :
N G, P N = P
1.4.4 Soient A,B M2 (K ) telles que :

tr (A) = 0 et A2 B = AB 2 .
et en dduire :
Montrer :
AB = B A.
26
b) Montrer que, si

MG
P 2 = P.
tr (M) = 0, alors

MG
M = 0.
1.4.2
Blocs
1) Dcomposition en blocs
Soient
n, p N , A = (ai j )i j Mn, p (K )
s,t N , (n 1 ,...,n s ) (N )s ,
p1 + . . . + pt = p
n 0 = p0 = 0
k

n i , pour k {0,...,s}
k =
( p1 ,..., pt ) (N )t
tels
que
n1 + . . . + ns = n
et
i=0
l =
l
pj ,
pour l {0,...,t}.
j=0
Dans A, groupons les lments par blocs :
a1 1
1 +1 1
..
A=
a2 1
as1 +1 1
..
.
an 1
...

a1 1
..
.
. . . a1 1
. . . a1 +1 1
..
.
...
a 1 1 + 1
..
.
a1 1 +1
a 2 1
a1 +1 1 +1
..
.
a2 1 +1
..
.
..
.

. . . as1 +1 1 as1 +1 1 +1

..
..

.
.

...
an 1 an 1 +1
...
a 1 2
..
.
. . . a1 2
. . . a1 +1 2
..
.
...
a2 2

a11
..
.
..
.

a1t1 +1

..
...

.

a1 t1 +1

...
a1 +1t1 +1

..
...
.

a +1

2 t1
...
..
..
.
.
. . .

. . . as1 +1 2 as1 +1t1 +1

..
..
...

.
.

...
an 2 an t1 +1
...
a1 p
..
.
. . . a1 p
. . . a1 +1 p
..
.
. . . a2 p
..
.
. . . as1 +1 p
..
.
...
an, p
Pour (k,l) {1,...,s} {1,...,t} , la matrice
ak1 +1 l1 +1
..
=
.
ak l1 +1
Bk,l
ak1 +1 l
..
.
ak l
...
...
... ...
p1 colonnes
.
..
n 1 lignes
Bs 1
n s lignes
..
.
...
B1t
.. . . . . . . ..
.
. .
..
. ..
. . . . . . . ..
...
Bst
A=
B11
de Mn k , pl (K ) est appele le (k,l)me bloc dans la dcomposition de A en blocs suivant le

dcoupage (n 1 ,...,n s ) pour les lignes et ( p1 ,..., pt ) pour les colonnes :
pt colonnes
Pour la commodit, on pourra omettre les traits indiquant le dcoupage.

Quelques exemples de dcompositions en blocs :

x
Mn+1,1 (K ), pour x K , X Mn,1 (K ).
X
(X
Y ) Mn, p+q (K ), pour X Mn, p (K ), Y Mn,q (K )

27

A
C
B
D
a
C
L
B

Mn+ p (K ) , pour A Mn (K ), B Mn, p (K ), C M p,n (K ) , D M p (K )

Mn+1 (K ) , pour a K , L M1,n (K ), C Mn,1 (K ) , B Mn (K ).
Remarques :
1) Si A est une matrice carre, nous n'utiliserons, sauf exception, que des dcompositions en
blocs pour lesquelles s = t et (n 1 ,...,n s ) = ( p1 ,..., ps ) :

B
...
B1s ! n 1 lignes
11
.
.. ..
A = ..
. .
...
Bss ! n s lignes
Bs 1
n 1 colonnes
ni
Mo
er A
n ie
Mo
r
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Les blocs diagonaux Bkk sont carrs.
n ie
Mo
tr i e
Gom
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
La prsence de certains blocs de zros

dans une dcomposition en blocs peut
traduire la stabilit d'un sev.
n s colonnes
Dans ce cas, les blocs Bkk (k {1,...,s}) sont appels les blocs diagonaux de la dcomposition de A en blocs.
2) Soient E un K-ev de dimension finie, n = dim (E) , F un sev de E , p = dim(F), f L(E) .
Pour que F soit stable par f, il faut et il suffit qu'il existe une base B = (e1 ,...,en ) de E telle
que :
(e1 ,...,e p ) est une base de F

A
B !p
.

est de la forme
MatB ( f )
!
n p
0
C

p
n p
De plus, dans ce cas, A est la matrice dans (e1 ,...,e p ) de l'endomorphisme induit par f sur F .
2) Oprations sur les matrices dcomposes en blocs

Proposition 1
Addition et loi externe par blocs
Soient K, A, B Mn, p (K ).
Si A et B sont dcomposes en blocs avec le mme dcoupage, alors A + B admet
la dcomposition en blocs (avec le mme dcoupage) obtenue en combinant les blocs
situs aux mmes places :
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
tr i e
Gom
Pour les matrices,une addition par blocs

seffectue comme une addition
habituelle par lments.
A11
..
.
As 1
...
...
...

B11
A1t
.. ..
. + .
Ast
Bs 1
...
...
...
B1t
..
.
Bst
A11 + B11
..
=
.
As 1 + Bs 1
...
...
...
A1t + B1t
..
.
.
Ast + Bst
Exemples :
Soient x,y K ,X,Y Mn,1 (K ),A,B,C,D,A ,B ,C ,D Mn (K ).

B
A + A
x
y
x+y
A B
A
=
+
=
,
+

C
D
C + C
X
Y
X +Y
C D
28
B + B
D + D

.
Thorme
Produit par blocs
Soient A Mn, p (K ), B M p,q (K ),

A11 . . . A1t ! n 1
.
.. .
A = ..
,
. ..

!
As 1 . . . Ast
ns
B11
..
B= .
Bs 1
. . .
p1
...
...
B1t
..
.
Bs t

! n
. . .

pt
p1
..
.
! n
s
pt
des dcompositions en blocs de A et B telles que :

s = t,
(n 1 ,...,n s ) = ( p1 ,..., pt ).
Alors AB admet la dcomposition en blocs :
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
j=1
AB =

s
On peut effectuer le produit de deux

matrices dcomposes en blocs en
oprant sur les blocs (comme si ceux-ci
taient des lments de K), condition
que les produits envisags existent et en
respectant lordre des blocs.
...
A1 j B jt
n1
j=1
!
..
..
.
.

s
...
As j B jt n s
!
j=1
...
s
s
A1 j B j 1
..
.
As j B j 1
j=1
pt
p1
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Le lecteur pourra, conformment au

programme, admettre ce thorme.
Preuve (pouvant tre omise en premire lecture)

Soit (i, j ) {1,...,n} {1,...,q}. Il existe (k,l ) {1,...,s} {1,...,t } unique tel que :
n 0 + ... + n k1 + 1 i n 0 + ... + n k et p0 + ... + pl 1 + 1 j p0 + ... + pl .
L'lment de AB situ la (i, j )me place vaut :
p
ai j b j j =
j=1
Mais
p1
p1
p2

j= p1 +1
j=1
ai j b j j .
j= p1 +...+ pt1 +1
p
ai j b j j , ,,
p
ai j b j j + ... +
j= p1 +1
j=1
ai j b j j ,
p
1 + p2
ai j b j j +
ai j b j j sont respectivement les lments de
j= p1 +...+ pt1 +1
Ak 1 B1l , Ak 2 B2l ,, Aks Bs l situs la :

me

i (n 0 + ... + n k1 ), j ( p0 + ... + pl 1 )
place, d'o le rsultat.
Exemples :
Soient a,b K, V, W Mn,1 (K ) , L M1,n (K ), A,B,C,D,A ,B ,C ,D Mn (K ) .

On a :
(a L)

b
V
b
V

= (ab + L V ) M1 (K )

(a L) =
ba
aV
bL
VL

Mn+1 (K )

A
C

A B
V
AV + BW
=
M2n,1 (K )
C D
W
C V + DW

A A + BC AB + B D
B
A B
=
M2n (K ).
C D
C A + DC C B + D D
D
29
Remarques :
En effectuant un produit par blocs, veiller respecter l'ordre des matrices dans les produits

C
= AC + B D , qui est diffde blocs. Par exemple, pour A,B,C,D Mn (K ) : (A | B)
D
rent a priori de C A + B D.
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.1.4 Rem. 3).
n ie
Mo
Cependant, pour a K , on a vu qu'on pouvait confondre a et la matrice (a) de M1 (K ).

Ainsi, pout toute V de Mn,1 (K ), aV = V (a) ; mais (a)V n'existe pas (si n 2).
tr i e
Gom
Proposition 2 Transposition par blocs

ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
tr i e
Gom
Pour transposer une matrice

dcompose en blocs : on change les
blocs (en les crivant en colonnes de
blocs au lieu de lignes de blocs, par
exemple),et on transpose chaque bloc.
On a, pour toute dcomposition en blocs :
A11
...
As 1
...
...
t
A1t
A11
.. ..
=
.
.
t
Ast
A1t
...
...
As 1
..
.
.
Ast
Exemples :
Soient a K , V Mn,1 (K ), A,B,C,D Mn (K ) .
t a
t A B t A
= (a t V ),
= t
On a :
B
V
C D
tC
tD .
Exercices 1.4.9 1.4.14.
3) Matrices triangulaires par blocs, matrices diagonales par blocs

Dfinition
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
tr i e
Gom
La notion de matrice triangulaire par

blocs gnralise la notion de matrice
triangulaire.
1) Une matrice carre A est dite triangulaire suprieure par blocs si et seulement
si elle admet une dcomposition en blocs :
A11
A=
...
..
.
0

telle que :
A1s
..
.
Ass
A11 ,...,Ass sont des matrices carres

les blocs situs sous la diagonale sont tous nuls.
Dfinition analogue pour une matrice triangulaire infrieure par blocs.

Une matrice carre est dite triangulaire par blocs si et seulement si elle est triangulaire suprieure par blocs ou triangulaire infrieure par blocs.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
La notion de matrice diagonale par

blocs gnralise la notion de matrice
diagonale.
2) Une matrice carre A est dite diagonale par blocs si et seulement si elle admet
une dcomposition en blocs :
A11
0
..
A=
.
0

telle que :
A11 ,...,Ass sont des matrices carres

les blocs non diagonaux sont tous nuls.
On peut alors noter : A = diag(A11 ,...,Ass ).

30
Ass
Comme dans Algbre PCSI-PTSI, 8.3.2 et 8.3.3, on montre les rsultats suivants :
1) L'ensemble des matrices de Mn (K ) triangulaires suprieures par blocs (avec le mme dcoupage) est une sous-algbre unitaire de l'algbre unitaire Mn (K ).
De plus, les blocs diagonaux du produit de deux matrices triangulaires suprieures par blocs
(avec le mme dcoupage) sont les produits des blocs diagonaux situs la mme place :
A11 B11
A11
B11
...
...
...
..
..
..
=
.
.
.
.
Ass
Bss
Ass Bss
2) Soit A une matrice triangulaire suprieure par blocs :
A11
...
..
A=
.
.
0
Ass
Pour que A soit inversible (dans Mn (K )), il faut et il suffit que :
k {1,...,s} , det(Akk ) = 0.
De plus, dans ce cas, A1 est triangulaire suprieure par blocs, et les blocs diagonaux de A1
sont les inverses des blocs diagonaux de A :
A1 =
1
A11
...
..
1
A
ss
3) L'ensemble des matrices de Mn (K ) diagonales par blocs (avec le mme dcoupage) est une
sous-algbre unitaire (non ncessairement commutative) de l'algbre unitaire Mn (K ). De plus :
A11
..
.
Ass
B11
..
A11 B11
..
4) Soit A une matrice diagonale par blocs : A =
A11
..
Ass Bss
Bss
Ass
Pour que A soit inversible (dans Mn (K )), il faut et il suffit que :

k {1,...,s} , det(Akk ) = 0.
De plus, dans ce cas,
A1
est diagonale par blocs et :
A1 =
1
A11
0
..
.
1
A
ss
Exercice-type rsolu
Utilisation de blocs
Soient n N , A Mn (K ). Montrer que les deux proprits suivantes sont quivalentes :
/ GLn (K )
(1) A
(2) B Mn (K ) {0}, AB = B A = 0.
31
Solution
Conseils
(2) (1) :
On commence par l'implication qui parat

la plus facile.
Supposons qu'il existe B Mn (K ) {0} telle que AB = B A = 0.

Raisonnons par l'absurde : supposons A GLn (K ).
Alors : B = (A1 A)B = A1 (AB) = A1 0 = 0, contradiction.
/ GLn (K ).
On conclut : A
Puisqu'on veut montrer un rsultat qui

s'exprime par une ngation, on essaie de
raisonner par l'absurde.
(1) (2) :
/ GLn (K ).
On suppose : A
Notons r = rg (A). On a donc : r < n.
D'aprs le Cours, il existe P,Q GLn (K ) telles que A = P J Q, o :

Ir 0
.
J=
0 0
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.2.3 2) Prop.2.
Soit B Mn (K ). Notons C = Q B P, de sorte que B = Q 1 C P 1 .

On a alors :

AB = 0
BA = 0
Notons C =
P J Q Q 1 C P 1 = 0
Q 1 C P 1 P J Q = 0
P J C P 1 = 0
Q 1 C J Q = 0
JC = 0
C J = 0.

S
,
U
R
T
On dcompose C en blocs, comme pour J.
o R Mr (K ), S Mr,nr (K ), T Mnr,r (K ), U Mnr (K ).

On a alors :

JC = 0
CJ = 0

En notant C =
0
0
0
Inr

R S
0
=
T U
0

S
Ir 0
0
=
U
0 0
0

R
S
0
0
0

Ir
0
0

=

=
0
0
0
0
0
0

Calcul de produits par blocs.
R=0
S = 0
0
T = 0.
0
0
0

, on a donc J C = C J = 0, d'o AB = B A = 0.
De plus, si B = 0, alors C = Q B P = 0, contradiction.

On conclut :
B Mn (K ) {0}, AB = B A = 0.
32
0
0

0
0
n'est pas la
0 Inr
matrice nulle, car n r 1, puisque
r < n.
La matrice C =
Les mthodes retenir

Blocs
Pour rsoudre une question portant sur une matrice et faisant intervenir des blocs, essayer de prsenter la
matrice inconnue sous forme de matrice dcompose en blocs, ces blocs tant les nouvelles inconnues (ex. 1.4.8).
Ainsi, une matrice de M2n (K ) pourra tre dcompose en quatre blocs dordre n. Un raisonnement par rcurrence pourra demander de dcomposer une matrice Mn+1 (K ) en quatre blocs de types respectifs (n,n), (1,n), (n,1),
(1,1).
Pour tudier le rang dune matrice dcompose en blocs (ex. 1.4.10 1.4.12), penser utiliser le rsultat suivant de PCSI-PTSI : en notant r le rang dune matrice A de Mn, p (K ), il existe P GLn (K ) et Q GL p (K )

Ir 0
Mn, p (K ), on ait : A = PJn, p,r Q (Algbre PCSI-PTSI, 8.2.3 2)
telles que, en notant Jn, p,r =
0 0
Prop. 2).
Exercices
Soient n, p N , A GLn (K ) , B Mn, p (K ),

A B
C GL p (K ), M =
.
0 C
1.4.8
Montrer : M GLn+ p (K ) et calculer M 1 sous forme

de dcomposition en blocs.

rg
A
YA
AX
Y AX

= rg (A).
1.4.9 Soient E , F deux K-ev de dimension finie,

n = dim (F) , p = dim (E), f L(E,F), r = rg ( f ) ,
G = {g L(F,E) ; g f = 0 et f g = 0}.
1.4.14 Soient E , F deux K-ev de dimension finie,

f, g L(E,F). Montrer que les quatre proprits suivantes sont deux deux quivalentes :
Montrer que G est un K-ev et calculer sa dimension.
(i) rg ( f + g) = rg ( f ) + rg (g)
1.4.10 Soient n, p N , B Mn, p (K ), C M p (K ) .

In B
rg
= n + rg (C) .
Montrer :
0 C
1.4.13
Soient n, p N , A Mn (K ), X Mn, p (K ),
Y M p,n (K ). Montrer :
1.4.11 Soient n, p N , A Mn, p (K ), B M p,n (K ) .
(ii) Im ( f ) + Im (g) = Im ( f + g)
et Im ( f ) Im (g) = {0}
(iii) Ker ( f ) + Ker (g) = E
et
Ker ( f ) Ker (g) = Ker ( f + g)
a) Montrer : n + rg (I p B A) = p + rg (In AB) .

(On pourra utiliser l'exercice 1.4.10).
b) En dduire :
rg (In AB) = n p B A = I p .
1.4.12 Soient n, p N , A Mn (K ), B M p (K ) .
Montrer :

A 0
rg
= rg (A) + rg (B).
0 B
(iv) Il existe r,s N et deux bases B , C de E , F respectivement, tels que :
Ir
MatB,C ( f ) = 0
0
0
0
0
0
0
0
0
et MatB,C (g) = 0
0
0
Is
0
0
0.
0
33
Dterminants
Plan
2.1 Le groupe
symtrique
CHAPITRE
Introduction
36
Exercices
40
2.2 Applications
multilinaires
41
Nous gnralisons ici lordre n ltude des dterminants dordre 2 ou 3

effectue en 1re anne (Algbre PCSI-PTSI, chapitre 9).
Lutilisation de la notion de dterminant permettra de dcider si une matrice carre est inversible, et amnera lintroduction du polynme caractristique dune matrice carre.
2.3 Dterminant
dune famille
de n vecteurs
dans une base
dun ev
de dimension n
43
2.4 Dterminant dun

endomorphisme
dterminant dun endomorphisme dun espace vectoriel de dimension

finie
45
dterminant dune matrice carre.
Dans ce chapitre, trois notions de dterminant vont tre dfinies :

dterminant dune famille de n vecteurs dans un espace vectoriel de
dimension n
2.5 Dterminant dune

matrice carre
46
Exercices
2.6 Dveloppement
par rapport
une range
Exercices
2.7 Calcul
des dterminants
Exercices
2.8 Orientation dun

espace vectoriel
rel de dimension
finie
49
Prrequis
49
54
55
62
64
2.9 Supplment : Rang

et sous-matrices
65
Exercices
Exercices
Espaces vectoriels (Algbre PCSI-PTSI ch. 6)

Applications linaires (Algbre PCSI-PTSI ch. 7)
Matrices (Algbre PCSI-PTSI ch. 8).
Objectifs
Mise en place de la notion de dterminant
Acquisition des mthodes de calcul des dterminants
Utilisation des dterminants : critre dinversibilit dune matrice carre, rang dune matrice rectangulaire, rsolution de systmes dquations affines, orientation dun espace vectoriel rel de dimension finie.
67
68
71
35
Chapitre 2 Dterminants
2.1 Le groupe symtrique

Rappel de dfinition : une permutation
dun ensemble est une bijection de cet
ensemble sur lui-mme.
2.1.1
Rappelons que, pour n N , Sn dsigne l'ensemble des permutations de {1,. . . ,n} cest--dire
lensemble des bijections de {1,. . . ,n} dans lui-mme, et que Card(S n ) = n! .
Structure de Sn
Proposition
Sn est un groupe pour la loi , appel groupe symtrique.
Preuve
1) , Sn , Sn car la compose de deux bijections est une bijection.
2) est associative.
3) Id{1,...,n} Sn .
4) Pour tout de Sn , est bijective et 1 Sn .
Les lments de {1,. . . ,n} sont placs

en ligne.
Limage dun lment de {1,. . . ,n} par
est plac juste en dessous de cet
Par commodit, nous noterons e l'identit de {1,. . . ,n}.

1
2
...
Une permutation de Sn sera note :
(1) (2) . . .
n1
(n 1)

n
.
(n)
lment.
Exercice 2.1.1.
2.1.2
Transpositions
On suppose ici n 2.
Dfinition 1
ni
Mo
n ie
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
r
e Monie
gbr
r Al
n ie
Mo
La transposition i, j change i et j et
laisse les autres lments inchangs.
tr i e
Gom
Pour tout (i, j) de {1,. . . ,n}2 tel que i < j, on appelle transposition changeant i et
j, et on note i, j (ou : i j , ou : (i, j)) la permutation de {1,. . . ,n} dfinie par :
i, j (i) = j,
i, j ( j) = i,
i, j (k) = k pour tout k de {1,. . . ,n} {i, j}.
Exemple :
r
e Monie
gbr
r Al
om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
G
n ie
Mo
2,4 change 2 et 4, et laisse 1, 3, 5,
Pour n = 5, 2,4 = (2,4) =
inchangs.
tr i e
Gom
1
1
2
4
3
3
4
2

5
.
5
Remarques :
2
1) Sn contient exactement Cn transpositions.

ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
tr i e
Gom
Cest--dire :
2) Toute transposition est involutive.
i, j i, j = e .
Thorme 1
Les transpositions de {1,. . . ,n} engendrent le groupe Sn .
Autrement dit, toute permutation de {1,. . . ,n} est dcomposable (d'au moins une
faon) en un produit de (plusieurs) transpositions.
Preuve :
Rcurrence sur n.
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
tr i e
Gom
36
Ainsi,la proprit voulue est vraie pour
n = 2.
S2 = {e,1,2 } et e = 21,2 , donc {1,2 } engendre S2 .

Soit n N tel que n 2 . Supposons que les transpositions de {1,. . . ,n} engendrent Sn , et soit
Sn+1 .
1er cas : (n + 1) = n + 1.
Comme est bijective, {1,. . . ,n} est alors stable par et l'application induite
: {1,. . . ,n} {1,. . . ,n} est une permutation de {1,. . . ,n}. D'aprs l'hypothse de rcurrence, il
k (k)
existe N N et des transpositions t1 ,. . . ,t N de {1,. . . ,n} telles que :

= t1 . . . t N .
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
tr i e
Gom
tr est obtenue en prolongeant tr en

n+1
En notant, pour chaque r de {1,. . . ,N }, tr : {1,. . . ,n + 1} {1,. . . ,n + 1} l'application dfinie

t (k) si 1 k n
il est clair que t1 ,. . . ,t N sont des transpositions de
par : tr (k) = r
n + 1 si k = n + 1 ,
{1,. . . ,n + 1}, et que = t1 . . . t N .
2me cas : (n + 1) = n + 1.
Considrons = n+1, (n+1) .
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
On applique le rsultat du 1er cas .
tr i e
Gom
On a Sn+1 et (n + 1) = n+1, (n+1) ( (n + 1)) = n + 1. D'aprs l'tude du 1er cas, il existe

N N et des transpositions t1 ,. . . ,t N de {1,. . . ,n + 1} telles que = t1 . . . t N . Alors
= n+1, (n+1) t1 . . . t N et donc est un produit de transpositions de {1,. . . ,n + 1}.

La preuve prcdente fournit un algorithme permettant de dcomposer une permutation quelconque en un produit de transpositions : on remet les lments 1,. . . ,n dans l'ordre, en en mettant un sa place (au moins) chaque tape.

1 2 3 4 5 6 7 8
Par exemple, soit =
6 3 7 4 8 1 5 2
1
On met 8 sa place, en dernier.
On met 7 sa place, en avant-dernier.
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
2, 8
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
5, 7
tr i e
Gom
ni
Mo
er A
n
Mo
re Monie
lgb
ier A
Gom
lgbre
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
1, 6
tr i e
Gom
2, 5
2, 3
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Rappelons que toute transposition est

involutive.
tr i e
Gom
Dans chaque ligne, on a encadr les deux lments qui vont tre changs pour obtenir la ligne
suivante.
On a donc 2, 3 2, 5 1, 6 5, 7 2, 8 = e,
d'o = 2, 8 5, 7 1, 6 2, 5 2, 3 .
Remarque :
L'algorithme prcdent montre que toute permutation de {1,. . . ,n} est dcomposable, d'au
moins une faon, en un produit d'au plus n transpositions.
Dfinition 2
Soit Sn .
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Ainsi :
paire ( ) = 1
I ( ) pair
impaire ( ) = 1
I ( ) impair.
On dit qu'un couple ( (i), ( j)) prsente une inversion pour (ou : est une inversion de ) si et seulement si : i < j et (i) > ( j).
On note I( ) le nombre d'inversions de , et on appelle signature de le nombre,
not ( ), dfini par : ( ) = (1)I( ) .
On dit que est paire (resp. impaire) si et seulement si ( ) = 1 (resp. ( ) = 1).
Exercices 2.1.2, 2.1.3.
37
Proposition 1
Rappel de dfinition : une paire est un
ensemble de deux lments distincts.
Pour toute de Sn : ( ) =
{i, j}P2 (n)
( j) (i)
, o P2 (n) dsigne l'ensemble
j i
des paires de {1,. . . ,n}.

Preuve
1) Puisque est une permutation de {1,. . . ,n} l'application 2 : P2 (n) P2 (n)
est une permu{i, j} { (i), ( j)}
tation de P2 (n), et donc :

| ( j) (i)| =
| j i|,

ce qui montre :
{i, j}P
P2 (n)
P2 (n)
{i, j}
{i, j}

( j) (i)
= 1.
j i

(n)
( j) (i)
< 0 est I( ), donc
j i
2) Le nombre de paires {i, j} de {1,. . . ,n} telles que

P2 (n)
{i, j}
( j) (i)
est du mme signe que ( ).
j i
Remarque :
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
Lindexation 1 i < j n est plus

commode que {i, j} P 2 (n) .
On a aussi : ( ) =
1i< j n
( j) (i)
.
j i
tr i e
Gom
Thorme 2
L'application signature : Sn {1,1} est un morphisme du groupe (S n ,) sur
le groupe multiplicatif {1,1}.
Preuve
Soient , Sn . On a :

( ) =
P2 (n)
{i, j}
ni
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
er A
ie
on
tr i e
Gom
On peut diviser par ( j) (i) car

i = j et est injective, donc
(i) = ( j) .
P2 (n)
{i, j}
( )( j) ( )(i)
j i
(( j)) ((i))
( j) (i)
P2 (n)
{i, j}
( j) (i)
.
j i
L'application {i, j} {(i),( j)} tant une permutation de P 2 (n), on obtient :

ni
Mo
er A
n
Mo
re Monie
lgb
ier A
Gom
lgbre
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
( ) =
Changement dindexation pour le

premier produit.
P2 (n)
{k,l}
tr i e
Gom
(l) (k)
l k
P2 (n)
{i, j}
( j) (i)
= ( )().
j i
D'autre part, il est clair que {1,1} est un groupe pour la multiplication.
Le noyau de est un sous-groupe de S n , appel groupe altern, et not An .
Preuve
On sait (Algbre PCSI-PTSI 2.2.3 Prop. 2) que le noyau d'un morphisme de groupes est un sous-groupe.
Ainsi, An = 1 ({1}) = { Sn ; ( ) = 1} , c'est--dire que An est l'ensemble des

permutations paires de {1,. . . ,n}.
38
Exemple :
Pour n = 3, S3 = {e,1, 2 ,1, 3 ,2, 3 ,c,c }

1 2 3
1 2 3
= c2 , et A3 = {e,c,c }
o c =
et c =
2 3 1
3 1 2
c
12
13
23
12
13
23
13
23
12
23
12
13
12
12
23
13
13
13
12
23
23
23
13
12
e
e
ni
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
er A
ie
on
n ie
Mo
tr i e
Gom
Table de la loi dans S 3 , mettant en

vidence le sous-groupe A3 .
Proposition 3
Mais, lorsque n 4 , il existe des
permutations impaires qui ne sont pas
des transpositions.
Toute transposition de {1,. . . ,n} est impaire.

Preuve
Soit (i, j) {1,. . . ,n}2 tel que i < j. Puisque
i, j =
... i 1
i + 1 ...
j 1
... i 1
i +1
j 1
...
...
j +1
...
j +1
...
...
les couples prsentant une inversion (sur la 2me ligne) sont :

( j,i + 1), ( j,i + 2),. . . ,( j, j 1), ( j,i) (i + 1,i), (i + 2,i),. . . ,( j 1,i),
qui sont au nombre de 2( j i) 1.
Donc I(i, j ) est impair, (i, j ) = 1, i, j est impaire.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Ainsi, une permutation paire (resp.

impaire) ne peut tre dcompose qu'en
un produit d'un nombre pair (resp.
impair) de transpositions.
2.1.3
Corollaire
Soient Sn , N N , t1 ,. . . ,t N des transpositions de {1,. . . ,n} telles que
= t1 . . . t N . On a : ( ) = (1) N .
Cycles
On suppose ici n 2 .
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Ainsi, un p -cycle permute circulairement p lments et laisse les

autres inchangs.
Dfinition
Soit p N tel que 2 p n . On appelle p-cycle de {1,. . . ,n} toute permutation
de {1,. . . ,n} telle qu'il existe x1 ,. . . ,x p {1,. . . ,n}, deux deux distincts, tels que :

(x1 ) = x2 , (x2 ) = x3 ,. . . , (x p1 ) = x p , (x p ) = x1
k {1,. . . ,n} {x1 ,. . . ,x p }, (k) = k.
L'ensemble {x1 ,. . . ,x p } (qui est l'vidence unique pour un p-cycle donn) est
appel le support de , et on note = (x1 ,. . . ,x p ).
Une permutation de {1,. . . ,n} est appele cycle si et seulement s'il existe
p {2,. . . ,n} tel que soit un p-cycle.
39
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Exemple :

1 2 3
1 5 2
Les 3-cycles (2,5,3) et (5,3,2) sont gaux.

En revanche les 3-cycles (2, 5, 3)
et (2, 3, 5) sont diffrents.
4
4
5
3

est le 3-cycle (2, 5, 3).
Remarques :
1) (x1 ,. . . ,x p ) = (x2 ,. . . ,x p ,x1 ) = . . . = (x p ,x1 ,. . . ,x p1 ) .
2) Les 2-cycles sont les transpositions.
3) e n'est pas un cycle.
Exercices 2.1.4, 2.1.5.
Les mthodes retenir

Le groupe symtrique
Pour calculer la signature ( ) dune permutation de {1,. . . ,n} (ex. 2.1.2 2.1.4), on peut soit calculer le
nombre I( ) dinversions et on a alors ( ) = (1)I( ) , soit dcomposer en un produit de N transpositions et

on a alors ( ) = (1) N .
Exercices
2.1.1 Montrer que Sn est non commutatif ds que n 3 .
2.1.2
Pour n N , dterminer la signature de
: {1,. . . ,n} {1,. . . ,n} .
i n + 1 i
Pour n N , dterminer la signature de
2.1.3
1
2
2
4
3
6
...
...
n
2n
4
12
5
6
n+1
1
n+2
3
...
...

2n
.
2n 1
2.1.4 Soit
1
7
2
1
3
5
6
3
7
9
8
4
9
2
10
11
11
8
12
10
a) Dterminer le nombre d'inversions et la parit de .

b) Dcomposer (d'au moins une faon) en un produit de
transpositions.
c) Dcomposer en un produit de cycles supports disjoints. Retrouver ainsi la valeur de ( ).
40
2.1.5 Soit n N tel que n 3.

a) Vrifier, pour tout couple (i, j) de {1,. . . ,n}2 tel que
2i < j n :
i j = 1i 1 j 1i .
En dduire que {1i ; 2 i n} engendre le groupe S n .
b) Vrifier, pour tout couple (i, j) de {2,. . . ,n}2 tel que
i = j : (1,i, j) = 1 j 1i .
En dduire que {(1,i, j); (i, j) {2,. . . ,n}2 ,i = j}
engendre le sous-groupe An.
c) Vrifier, pour tout k de {3,. . . ,n} :
1k 12 = k et 12 1k = k2 , o k = (1,2,k).
En dduire, pour tout (i, j) de {3,. . . ,n}2 :
1i 1 j = i j2 .
En dduire que {(1,2,i); 3 i n} engendre le sousgroupe An.
2.2 Applications multilinaires
Dans toute la suite de ce chapitre 2, K dsigne R ou C .
2.2 Applications multilinaires

2.2.1
Gnralits
Dfinition
Soient p N , E 1 ,. . . ,E p ,F des K-ev.
Une application : E 1 . . . E p F est dite p-linaire (ou : multilinaire) si
et seulement si est linaire par rapport chaque place (ou : variable), c'est--dire :
i {1,. . . , p}, K , x1 E 1 ,. . . , xi E i , yi E i ,. . . , x p E p ,
(x1 ,. . . ,xi1 ,xi + yi ,xi+1 ,. . . ,x p )
= (x1 ,. . . ,xi ,. . . ,x p ) + (x1 ,. . . ,yi ,. . . ,x p ).
Si de plus F = K , on dit que est une forme p-linaire.
Exemples
1) Pour p = 1 , la notion d'application 1-linaire concide avec celle d'application linaire.
2) L'application nulle est p -linaire.
3) Le produit scalaire canonique sur R2 , :
R2 R2 R
est une
((x1 ,x2 ),(y1 ,y2 )) x1 y1 + x2 y2
forme 2-linaire (on dit plutt : bilinaire).

4) Le produit vectoriel dans R3 : : R3 R3 R3 , dfini par :
((x1 ,x2 ,x3 ),(y1 ,y2 ,y3 )) = (x2 y3 x3 y2 , x3 y1 x1 y3 , x1 y2 x2 y1 )
est une application bilinaire.
Proposition
L'ensemble L p (E 1 ,. . . ,E p ; F) des applications p-linaires de E 1 . . . E p dans
F est un K-ev.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Rappel de notation : F E1 ...E p

dsigne lensemble de toute les
applications de E 1 . . . E p dans
F , et c est un K-ev.
2.2.2
Preuve
Il est clair que L p (E 1 ,. . . ,E p ; F) est un sev de F E1 ...E p .
Applications multilinaires alternes

Soient E un K-ev, et p N .
Dfinition
Mo
rA
n ie
n ie
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
re Monie
lgb
tr i e
Gom
Autrement dit, est alterne si et

seulement si (x1 ,. . . ,x p ) est nul
pour tout p -uplet (x1 ,. . . ,x p )
comportant au moins une rptition.
Une application p-linaire : E p F est dite alterne si et seulement si, pour

tout couple (i, j) de {1,. . . , p}2 tel que i = j, et pour tout (x1 ,. . . ,x p ) de E p :
xi = x j (x1 ,. . . ,x p ) = 0.
Si de plus F = K , on dit que est une forme p-linaire alterne.
Remarque :
L'ensemble des applications p-linaires alternes de E p dans F est un sev de
L p (E,. . . ,E; F).
41
Proposition 1
ni
Mo
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
er A
n ie
Mo
tr i e
Gom
Rappel de notations : S p est le

groupe symtrique d'indice p,form des
permutations de {1,. . . , p}, et pour
toute de S p , ( ) dsigne la
signature de .
Une application p -linaire : E p F est alterne si et seulement si:

S p , (x1 ,. . . ,x p ) E p , x (1) ,. . . ,x ( p) = ( )(x1 ,. . . ,x p ).
Preuve
1) Cas d'une transposition
Soit (i, j) {1,. . . , p}2 tel que i < j; notons i j la transposition qui change i et j et laisse les autres
lments de {1,. . . , p} fixes.
Puisque est alterne, on a :
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
(x1 ,. . . ,xi1 ,xi + x j ,xi+1 ,. . . ,x j1 ,xi + x j ,x j+1 ,. . . ,x p ) = 0,
Llment xi + x j est rpt aux places

ns i et j .
tr i e
Gom
d'o en dveloppant par multilinarit :

(x1 ,. . . ,xi ,. . . ,xi ,. . . x p ) + (x1 ,. . . ,xi ,. . . ,x j ,. . . ,x p ) + (x1 ,. . . ,x j ,. . . ,xi ,. . . ,x p )
+ (x1 ,. . . ,x j ,. . . ,x j ,. . . ,x p ) = 0,
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
Tout transposition est de signature gale

1 : (i j ) = 1 .
tr i e
Gom
et donc (x1 ,. . . ,x j ,. . . ,xi ,. . . ,x p ) = (x1 ,. . . ,xi ,. . . ,x j ,. . . ,x p ).

Ceci montre : xi j (1) ,. . . ,xi j ( p) = (i j )(x1 ,. . . ,x p ) .
2) Cas gnral
Soit S p . D'aprs 2.1.2 Th.1 p. 36, est dcomposable en un produit de transpositions ; il existe
N N et des transpositions 1 ,. . . , N telles que = 1 . . . N ; de plus, ( ) = (1) N .
En appliquant de faon itre le rsultat de 1), on obtient :
(x (1) ,. . . ,x ( p) ) = (x2 ...N (1) ,. . . ,2 ...N ( p) )
= . . . = (1) N (x1 ,. . . ,x p ) = ( )(x1 ,. . . ,x p ).
Proposition 2
Soient : E p F une application p-linaire et alterne, et (x1 ,. . . ,x p ) E p . Si
(x1 ,. . . ,x p ) est lie, alors (x1 ,. . . ,x p ) = 0 .
Preuve
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
En permutant x1 ,. . . ,x p ,on remplace

(x1 ,. . . ,x p ) par lui-mme ou son
oppos ;on peut donc se ramener au cas
o x p se dcompose linairement sur
x1 ,. . . ,x p1 .
tr i e
Gom
Supposons (x1 ,. . . ,x p ) lie ; l'un au moins des x1 ,. . . ,x p s'exprime donc comme combinaison linaire
des autres. D'aprs la Prop. prcdente, on peut se ramener au cas o il existe (1 ,. . . , p1 ) K p1 tel
p1

i xi . Alors :
que x p =
i=1
(x1 ,. . . ,x p ) =
p1

i (x1 ,. . . ,x p1 ,xi ) = 0,
i=1
puisque chaque p-uplet (x1 ,. . . ,x p1 ,xi ) comporte une rptition.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Dans la suite du cours,nous ntudions

que le cas p = dim(E) .
Corollaire
Si p > dim(E), alors la seule
de E p dans F est l'application nulle.
application
p -linaire
et
alterne
Preuve :
Toute famille de p lments de E est lie.
42
2.3 Dterminant dune famille de n vecteurs dans une base dun ev de dimension n
2.3 Dterminant d'une famille

de n vecteurs dans une base
d'un ev de dimension n
Soient n N, E un K-ev de dimension n.
2.3.1
Espace n (E)
Le lecteur peut admettre cette tude et passer directement lnonc du Thorme-Dfinition p. 44.
Soit B = (e1 ,. . . ,en ) une base de E .
ni
Mo
re Monie
lgb
rA
n ie
Gom
lgbre
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
er A
n ie
Mo
Il y a ici une double indexation.
tr i e
Gom
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
Chaque Vj se dcompose sur B .
tr i e
Gom

1) Soient S = (V1 ,. . . ,Vn ) E n et, pour chaque j de {1,. . . ,n}, ai j j i j {1,...,n} K n tel que :
n

ai j j ei j .
Vj =
i j =1
Soit : E n K une forme n-linaire alterne.

Nous allons calculer (S) en fonction des ai j j . On a :

n
n

(S) =
ai1 1 ei1 ,. . . ,
ain n ein
i 1 =1
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
Linarit de par rapport la 1re place.
i n =1

n
n

ai1 1 ei1 ,
ai2 2 ei2 ,. . . ,
ain n ein
n

i 1 =1
tr i e
Gom
i 2 =1
n

= ... =
...
i 1 =1
ai1 1 . . . ain n (ei1 ,. . . ,ein )
i n =1
i n =1
ai1 1 . . . ain n (ei1 ,. . . ,ein ).
(i 1 ,...,i n ){1,...,n}n
ni
Mo
re Monie
lgb
rA
n ie
Gom
lgbre
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
er A
n ie
Mo
tr i e
Gom
Si (1,. . . ,n) (i 1 ,. . . ,i n ) nest

pas une permutation de {1,. . . ,n} ,
alors (ei1 ,. . . ,ein ) contient une
rptition,donc (ei1 ,. . . ,ein ) = 0 .
Comme est alterne, (ei1 ,. . . ,ein ) est nul ds que i 1 ,. . . ,i n ne sont pas deux deux distincts.
Il ne reste donc, dans la somme multiple prcdente, que les termes correspondant aux cas o
(1,. . . ,n) (i 1 ,. . . ,i n ) est une permutation de {1,. . . ,n}.
D'o :

(S) =
a (1)1 . . . a (n)n (e (1) ,. . . ,e (n) )
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
Cf. 2.2.2 Prop. 1.
tr i e
Gom
a (1)1 . . . a (n)n ( )(e1 ,. . . ,en )
( )a (1)1 . . . a (n)n (e1 ,. . . ,en ).
2) Rciproquement, soient K et : E n K l'application dfinie par, pour tout

S = (V1 ,. . . ,Vn ) de E n : (S) =
( )a (1)1 . . . a (n)n ,
o les ai j j sont les composantes des Vj dans B : j {1,. . . ,n}, Vj =
ai j j ei j .
i j =1
est n-linaire car, pour tous i de {1,. . . ,n}, de K, V1 ,. . . ,Vi1 ,Vi ,Vi ,Vi+1 , . . . ,Vn de E ,
on a, en notant (aki )1k n les composantes de Vi dans B :

( )a (1)1 . . . (a (i)i + a (i)i ) . . . a (n)n
(V1 ,. . . ,Vi + Vi ,. . . ,Vn ) =
=
( )a (1)1 . . . a (n)n +
= (V1 ,. . . ,Vi ,. . . ,Vn ) +
( )a (1)1 . . . a (i)i . . . a (n)n
(V1 ,. . . ,Vi ,. . . ,Vn ).

43
est alterne car, pour tout (i, j) de {1,. . . ,n}2 tel que i < j et tout (V1 ,. . . ,Vn ) de E n tel que
Vi = Vj , on a, en effectuant le changement d'indice = i j dans la sommation :
(V1 ,. . . ,Vn ) =
( )a (1)1 . . . a (n)n
r
e Monie
gbr
r Al
om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
( ) = ( i j )
tr i e
Gom
( )a (1)1 . . . a ( j)i . . . a (i) j . . . a (n)n
n ie
Mo
= ( )(i j ) = ( ).
( )a (1)1 . . . a (i)i . . . a ( j) j . . . a (n)n ,
puisque Vi = Vj .
D'o (V1 ,. . . ,Vn ) = (V1 ,. . . ,Vn ),
2(V1 ,. . . ,Vn ) = 0 , (V1 ,. . . ,Vn ) = 0 .
Montrons = 0.
Pour chaque j de {1,. . . ,n}, la dcomposition de e j sur la base B est : e j =
i j
ei j , o i j
i j =1
est le symbole de Kronecker. D'o : (B) =
( ) (1)1 . . . (n)n = 1,
car, si = Id{1,...,n} , l'un des facteurs ( j) j (1 j n) est nul.

Rsumons l'tude :
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Autrement dit : dim(n (E)) = 1.
tr i e
Gom
Thorme - Dfinition
L'ensemble n (E) des formes n-linaires alternes sur un K-ev de dimension n
(n 1) est un K-ev de dimension 1.
Pour toute base B = (e1 ,. . . ,en ) de E, on note detB : E n K l'application dfinie par, pour tout (V1 ,. . . ,Vn ) de E n :

detB (V1 ,. . . ,Vn ) =
( )a (1)1 . . . a (n)n
Sn
o, pour chaque j de {1,. . . ,n}, (ai j j )1i j n sont les composantes de Vj dans B:
Vj =
n

i j =1
ai j j ei j .
L'lment detB (V1 ,. . . ,Vn ) (de K) est appel le dterminant de (V1 ,. . . ,Vn ) dans
la base B.
ni
Mo
er A
n ie
r
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
tr i e
Gom
(detB ) dsigne la famille un seul

lment qui est llment detB ; detB
est une forme n-linaire alterne sur E .
Pour toute base B de E, (detB ) est une base de n (E).

Autrement dit, pour toute base B de E , les lments de n (E) sont proportionnels detB .
Remarque : On a vu plus haut que, pour toute base B de E : detB (B) = 1.
2.3.2
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Autrement dit, pour toute base B de

E et toute forme n-linaire alterne
sur E , on a :
= (B) detB ,
cest--dire que et detB sont
proportionnelles, dans le rapport
(B) .
44
Proprits
On note ici (E) l'ensemble des bases de E .
Proposition 1
n (K ), S E n , B (E), (S) = (B)detB (S).
2.4 Dterminant dun endomorphisme
Preuve :
Soient n (E),B (E). Puisque detB engendre n (E), il existe K tel que = detB . En
particulier : (B) = detB (B) = , d'o : = (B)detB , c'est--dire :
S E n , (S) = (B)detB (S).
Dans cette formule, B et B sont des
bases de E , et S est une famille
(quelconque) de n lments de E .
Corollaire
B,B (E), S E n , detB (S) = detB (B)detB (S).
Preuve
Il suffit d'appliquer la Prop. prcdente = detB .
Remarques :
1) On retient la formule ci-dessus en remarquant l'analogie avec la relation de Chasles

s
b s
.
( B S = B B + B S) ou le calcul sur fractions
=
b
b b
2) B,B ,B (E), detB (B) = detB (B )detB (B) .
3) En particulier, en prenant B = B dans le rsultat prcdent :

B,B (E), detB (B) = 0 et detB (B ) = (detB (B))1 .
Proposition 2
Proposition trs importante.
Soient B (E), S E n .
Alors S est lie si et seulement si detB (S) = 0 .
Preuve
1) Si S est lie, alors detB (S) = 0 , puisque detB est n -linaire et alterne (cf. 2.2.2 Prop. 2 p. 42).
2) Si S est libre, alors, comme, S a n lments, S est une base de E , et donc (cf. Rem. 3) ci-dessus) :
detB (S) = 0.
2.4 Dterminant d'un endomorphisme

ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Lapplication f . . . f est aussi

abusivement note f, de sorte que,
pour tout S = (V1 ,. . . ,Vn ) E n :
f (S) = ( f (V1 ),. . . , f (Vn ))

= ( f . . . f )(V1 ,. . . ,Vn ) .
Soient n N , E un K-ev de dimension n. Soient f L(E) , n (E) {0}.

Il est clair que l'application ( f . . . f ) : E n K dfinie par :

(V1 ,. . . ,Vn ) E n , ( f . . . f ) (V1 ,. . . ,Vn ) = f (V1 ),. . . , f (Vn )
est n-linaire et alterne.
Puisque n (E) est de dimension 1 et que = 0 , engendre n (E), et il existe donc
tel que : ( f . . . f ) = . Montrons que ne dpend pas de .
Soit n (E) {0} . Puisque engendre n (E), il existe K {0} tel que = . On a
alors :

( f . . . f ) = ()( f . . . f ) = ( f . . . f ) = () = () = .
Ceci montre que ne dpend pas du choix de dans n (E) {0}.
Rsumons l'tude :
Proposition - Dfinition 1
Pour tout f de L(E) , il existe un lment unique de K tel que :
n (E), ( f . . . f ) = .
Cet lment est appel le dterminant de f, et not det( f ) .
45
On a ainsi :
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
Cette formule constitue la dfinition de

det( f ) .
tr i e
Gom
f L(E), n (E),

( f . . . f ) = det( f ) .
La Prop. suivante est immdiate.
Proposition 2
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
tr i e
Gom
Ces formules font le lien entre

dterminant dun endomorphisme et
dterminant dune famille de n vecteurs
dans une base.
1) f L(E), n (E), (V1 ,. . . ,Vn ) E n ,

f (V1 ),. . . , f (Vn ) = det( f ) (V1 ,. . . ,Vn ).
2) f L(E), B (E), (V1 ,. . . ,Vn ) E n ,

detB f (V1 ),. . . , f (Vn ) = det( f )detB (V1 ,. . . ,Vn ).
3) f L(E), B = (e1 ,. . . ,en ) (E),

det( f ) = det(e1 ,...,en ) f (e1 ),. . . , f (en ) .
Attention ! Dans la formule 2),il y a,dans

le second membre, n et non pas .
Proposition 3
1) det(Id E ) = 1.
2) K , f L(E),
det( f ) = n det( f ).
3) f,g L(E), det(g f ) = det(g)det( f ).

4) f L(E), ( f GL(E) det( f ) = 0).
5) f GL(E), det( f 1 ) = (det( f ))1 .
Preuve :
G
r
e Monie
gbr
r Al
n ie
Mo
om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
tr i e
Gom
Pour dmontrer ces proprits, on se

ramne des dterminants de familles
de n vecteurs dans une base dun K-ev
de dimension n.
Le K-ev E admet au moins une base B = (e1 ,. . . ,en ) .

1) det(Id E ) = detB (B) = 1.

2) det( f ) = det(e1 ,...,en ) ( f (e1 ),. . . , f (en ) = n det(e1 ,...,en ) f (e1 ),. . . , f (en )
= n det( f )

3) det(g f ) = detB g( f (B)) = det(g)detB f (B) = det(g)det( f ).

4) f GL(E) f (B) (E) detB f (B) = 0 det( f ) = 0.
5) Soit f GL(E) . On a : det( f )det( f 1 ) = det( f f 1 ) = det(Id E ) = 1,

1
donc det( f 1 ) = det( f ) .
2.5 Dterminant d'une matrice carre

Soit n N .
Dfinition
La notion de dterminant dune matrice
nest dfinie que lorsque cette matrice est
carre.
46
Soit A = (ai j )1i, j n Mn (K ) . On appelle dterminant de A , et on note det(A) ,

a11 . . . a1n
.
..
ou ..
. , l'lment de K dfini par :

an 1 . . . ann

( )a (1)1 . . . a (n)n .
det(A) =
S n
2.5 Dterminant dune matrice carre
a1n
a11
.
.
Autrement dit, en notant C1 = .. ,. . . ,Cn = .. les colonnes de A, et B la base
an1
ann
det(A) = detB (C1 ,. . . ,Cn ).
canonique de Mn,1 (K ), on a :

a11 . . . a1n

..
.
On dit que ..
est un dterminant d'ordre n.
.

a
... a
n1

a
La formule

b
= ad bc est
d
nn

a11 . . .

.
Pour rappeler l'ordre n, on peut noter [n] en bas droite : det(A) = ..

a
...
n1
Exemples :

b
4 a
1) (a,b,c,d) K ,
= ad bc , puisque S 2 = {Id{1,2} ,12 } .
c d

a1n
..
. .
a
nn [n]
trs utile en pratique.
2) Soit
A = ( ai j ) i j =
a12 . . . a1n
..
.
..
..
.. ... .
Tn,s (K ).
..
. . an1 n
0
..
ann
a11
..
Pour Sn , s'il existe j {1,. . . ,n} tel que ( j) > j, alors a ( j) j = 0 , donc
n

a (k)k = 0. Ceci montre que la somme
( )a (1)1 . . . a(n)n se rduit au(x) seul(s)
k=1
termes (s) correspondant telle(s) que :
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
Dterminant dune matrice triangulaire.
j {1,. . . ,n}, ( j) j.
Pour une telle , on a (1) 1 donc (1) = 1, puis (2) 2 et (2) = (1) = 1, donc
(2) = 2 . . . Il est clair que, pour tout j de {1,. . . ,n 1}si ( (1) = 1,. . . , ( j) = j), alors
( j + 1) = j + 1, puisque ( j + 1) j + 1 et ( j + 1) {1,. . . , j}. Ainsi, la seule pern

aj j
mutation pour laquelle j {1,. . . ,n}, ( j) j est l'identit, d'o : det(A) =
tr i e
Gom
j=1
(cf.aussi plus loin 2.7.1 Prop. p. 55).

ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
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onier
tr ie M
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onier
bre M
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n ie
Mo
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ni
Mo
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Mo
r
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Lien entre dterminant dun

endomorphisme et dterminant dune
matrice carre.
Lien entre dterminant dune matrice
carre et dterminant dune famille
de n vecteurs dans un K -ev de
dimension n.
Proposition 1
Soient E un K-ev de dimension n, f L(E), B une base de E, A = MatB ( f ) .
On a :
det( f ) = det(A).
Soient E un K-ev de dimension n, B une base de E, S = (V1 ,. . . ,Vn ) E n ,
A = MatB (S) . On a :
det(A) = detB (S).
Proposition 2
1) det(In ) = 1.
Attention ! Dans la formule 2), il y a n,

dans le second membre, et non pas .
2) K , A Mn (K ), det( A) = n det(A).
3) (A,B) (Mn (K ))2 , det(AB) = det(A)det(B).
4) A Mn (K ), (A GLn (K ) det(A) = 0).

1
5) A GLn (K ), det(A1 ) = det(A) .
6) A Mn (K ), det(t A) = det(A).
47
Preuve :
Les proprits 1) 5) se dduisent de la Prop. 1 prcdente et des proprits du dterminant d'un endomorphisme (2.4 Prop. 3 p. 46).
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
On a, pour tout i {1,. . . ,n} :
i = 1 ( (i)) .
En notant A = (ai j )i j Mn (K ) , on a :

det( t A) =
( )a1 (1) . . . an (n) =
( )a 1 ( (1)) (1) . . . a 1 ( (n)) (n) .
Sn
Sn
Comme la multiplication est commutative dans K , en rordonnant suivant le deuxime indice, on a, pour
toute de S n :
a 1 ( (1)) (1) . . . a 1 ( (n)) (n) = a 1 (1)1 . . . a 1 (n)n ,
et donc : det( t A) =
( )a 1 (1)1 . . . a 1 (n)n .
S n
Enfin, comme S n S n est une bijection conservant la signature (c'est--dire :

1
1
S n , ( ) = ( )) , on obtient :

det( t A) =
( )a (1)1 . . . a (n)n = det(A).

S n
Remarques :
1) De la proprit 3) prcdente, on dduit par une rcurrence immdiate :
A Mn (K ), k N ,
det(Ak ) = ( det(A))k .
2) De la remarque prcdente et la proprit 5), on dduit :

A GLn (K ), k Z,
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Si une matrice carre est nilpotente,

alors elle nest pas inversible.
det(Ak ) = ( det(A))k .
3) Si A Mn (K ) est nilpotente, il existe k N tel que Ak = 0 , d'o :

( det(A))k = det(Ak ) = 0,
tr i e
Gom
et donc : det(A) = 0.
ni
Mo
n ie
Mo
r
e Monie
gbr
r Al
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Par exemple, toute matrice antisymtrique dordre 3 est non inversible.
4) Si A Mn (K ) est antisymtrique et si n est impair, alors :

det(A) = det( t A) = det(A) = (1)n det(A) = det(A),
tr i e
Gom
d'o : det(A) = 0.
Exercice-type rsolu
Utilisation dun dterminant pour montrer linversibilit dune matrice carre
/ GLn (R).
Soient n N impair, A,B Mn (R) telles que : B t (AB) + A = 0. Montrer : A
Solution
Conseils
D'aprs l'hypothse : B t (AB) = A, c'est--dire : B t B t A = A.

On dduit, en passant aux dterminants :

2
det (B) det (A) = (1)n det (A) = det (A).

2

D'o : det (B) + 1 det (A) = 0.

2
Comme det (B) R, on a det (B) + 1 = 0, donc det (A) = 0, et on conclut :
A n'est pas inversible, A
/ GLn (R).
48
det (A) = (1)n det (A) et n est impair.

2
det (B) + 1 > 0.
2.6 Dveloppement par rapport une range
Les mthodes retenir

Dterminant dune matrice carre
Le remplacement de det(A) par sa dfinition, det(A) =
( )a (1)1 . . . a (n)n est peu recommand, mais peut
S n
savrer utile (ex. 2.5.1).
Lorsque la parit de lordre n des matrices carres intervient, on pourra probablement exploiter la relation
det(M) = (1)n det(M), pour M Mn (K ) (ex. 2.5.2).
Puisque, pour A,B Mn (K ) , on a det(AB) = det(A) det(B) et quil ny a pas de formule simple pour transformer det(A + B), lorsque des dterminants interviennent, on privilgiera les produits de matrices (ex. 2.5.6,
2.5.7).
Exercices
2.5.4 Soit n N {0,1}. Trouver toutes les A de Mn (C)
telles que :
2.5.1 Montrer, pour tout A = (ai j )i j de Mn (C) :

n
n

|det(A)|
|ai j | .
j=1
M Mn (C),
i=1
det(A + M) = det(A) + det(M).
2.5.5 Soit n N.
2.5.2
a) Soit n N . On suppose qu'il existe
A,B GLn (R) telles que AB + B A = 0 ; montrer que n
est pair.
a) Montrer :
A,B Mn (R),

AB = B A det(A2 + B 2 ) 0 .
b) Donner un exemple de (A,B) (GL2 (R))2 tel que

AB + B A = 0 .
b) A-t-on : A,B Mn (R),
2.5.3 Groupe spcial linaire

On note SLn (K ) = {A Mn (K ); det(A) = 1}.
2.5.6 Soient n N, A GLn (R), B Mn (R).

Montrer qu'il existe R+ tel que :

x R, |x| < A + x B GLn (R) .
a) Vrifier que SLn (K ) est un sous-groupe de

GLn (K )pour la multiplication, appel groupe spcial
2.5.7
Soient n N , A,B Mn (R) telles que
AB B A = B.
a) Montrer : k N, AB k = B k (A + kIn ).
b) En dduire : det(B) = 0.
linaire.
b) Montrer :
A GLn (C), (,B) C SLn (C),
det(A2 + B 2 ) 0 ?
A = B.

2.6.1
Cofacteurs et mineurs
1) Examen du cas n = 3
a11
Soit A = (ai j )i j = a21
a31
a12
a22
a32
a13
a23 M3 (K ) .
a33
Par dfinition (cf. 2.5 Df. p. 46) :

det(A) =
( )a (1)1 a (2)2 a (3)3 .
S3
49

12 , 13 , 23 sont les transpositions.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Le dveloppement de det(A)
comporte 6 (= 3!) termes.
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
1
2
2
3
3
1
et c =
1
3

3
, on obtient :
2
2
1
det(A) = a11 a22 a33 a21 a12 a33 a31 a22 a13 a11 a32 a23 + a21 a32 a13 + a31 a12 a23 .
On peut grouper, par exemple, ainsi :
tr i e
Gom
ni
Mo
Comme S3 = {Id,12 ,13 ,23 ,c,c } , o c =
n ie
Mo
tr i e
Gom
Lexpression de det(A) comporte

maintenant 3 termes dont chacun est le
produit dun coefficient de A par un
dterminant dordre 2.
det(A) = a11 (a22 a33 a32 a23 ) + a21 (a12 a33 + a32 a13 ) + a31 (a12 a23 a22 a13 )

a22 a23

a21 a12 a13 + a31 a12 a13 ,
= a11

a32 a33
a32 a33
a22 a23
et on obtient le dveloppement de det(A) par rapport la 1re colonne.
2) Etude du cas gnral

Soit A = (ai j )i j Mn (K ). Notons B = (e1 ,. . . ,en ) la base canonique de Mn,1 (K ) :

1
0
0
0
1
0
a1n
a11

.

.
.
e1 = 0 , e2 0 ,. . . ,en .. , et C1 = .. ,. . . ,Cn = .. les colonnes de A .
..
..

.
.
0
a
a
n1
nn
Soit j {1,. . . ,n} .

En dveloppant par linarit par rapport la j me colonne, on a :

n
n

ai j ei ,C j+1 ,. . . ,Cn =
ai j Ai j ,
det(A) = det B C1 ,. . . ,C j1 ,
i=1
i=1
en notant
Ai j = detB (C1 ,. . . ,C j1 ,ei ,C j+1 ,. . . ,Cn )

a11 . . . a1 j1 0 a1 j+1 . . .

.
..
..
..
..
.
.
.

.
..
..
..
.
0
.

..
..
= ...
.
1
.

..
..
..
.
.
0
.

..
..
..
..
.
.
.
.

a
... a
0 a
...
n1
n j1

a1n

..
.
..
.
.. ,
.
..
.
..
.
ann
n j+1
le 1 tant situ la ligne n i .

Faisons passer, dans le dterminant ci-dessus, la j me colonne en dernier, c'est--dire permutons les colonnes suivant la permutation

ni
Mo
re Monie
lgb
rA
n ie
Mo
er A
Gom
lgbre
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Autrement
dit,
k {1,. . . ,n} :
k
(k) = n
k1
pour
si
si
si
tout
k< j
k = j.
k> j
1
1
2
2
...
...
j
n
j +1
j
...
...
n
n1

,
qui admet exactement (n 1) j + 1 inversions (et qui est aussi le produit de n j transpositions du type k k+1 ) :

a11 . . . a1 j1 a1 j+1 . . . a1n 0

.
..
..
..
..
..
.
.
.
.

..
..
..
Ai j = (1)n j ...
.
.
.
1 .

..
..
..
..
..
.
.
.
.
.

a
... a
a
... a
0
n1
50
j 1
j 1
n j1
n j+1
nn
De mme faisons maintenant passer la i me ligne en dernier :

a11

..
.

a
i1 1
n j
ni
Ai j = (1) (1) ai+1 1

..
.

an1

a
i1
B est rectangulaire.
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
b11
..
B = .
bn1 1
bn1
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
...
...
...
...
a1 j1
..
.
ai1 j1
ai+1 j1
..
.
an j1
ai j1
a1 j+1
..
.
ai1 j+1
ai+1 j+1
..
.
an j+1
ai j+1
...
...
...
...
...
a1n
..
.
ai1 n
ai+1 n
..
.
ann
ain

0

..
.
0

0.

..
.
0
1
Considrons une matrice quelconque B = (buv )uv de Mn,n1 (K ), et
ni
Mo
...
B contient B en haut gauche.
tr i e
Gom
...
...
...
0
..
.
Mn (K ).
0
1
b1n1
..
.
bn1 n1
bn n1

)uv , on a donc :
En notant B = (buv

buv
Par dfinition :
det(B ) =
uv
=
1
si v n 1
si u = v = n
sinon.
( )b (1)1 . . . b (n)n .
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
La sommation prcdente se rduit aux

termes dindices tels que (n) = n .

= 1 , on a donc :
Pour tout de Sn telle que (n) = n , on a b (n)n = 0. Comme bnn

det(B ) =
( )b (1)1 . . . b (n1)n1 .
n
(n)=n
tr i e
Gom
Il est clair que l'application { Sn ; (n) = n} Sn1 , o est dfinie par :

k {1,. . . ,n 1}, (k) = (k), est une bijection et qu'elle conserve la signature.
D'o :
det(B ) =

()b(1)1
. . . b(n1)n1
=
S 1
()b(1)1 . . . b(n1)n1 .
S 1
En appliquant ce rsultat au dterminant obtenu pour Ai j, on arrive

a11
.
.
.

a
i+ j i1 1
Ai j = (1)
ai+1 1

.
..

an1
...
...
...
...
a1 j1
..
.
ai1 j1
a1 j+1
..
.
ai1 j+1
...
ai+1 j1
..
.
an j1
ai+1 j+1
..
.
an j+1
...
...
...

a1n

..
.
ai1 n
.
ai+1 n
..
.

ann
3) Enonc des rsultats

Soit n N.
51
Dfinition
Soit A = (ai j )i j Mn (K ).
1) Pour chaque (i, j) de {1,. . . ,n}2 , on appelle mineur de la place (i, j) dans A (ou,
par abus : mineur de ai j dans A) le dterminant i j d'ordre n 1 obtenu en supprimant dans A la i me ligne et la

a11
...

..
.

a
...
i j = i1 1
a
...
i+
1
1

.
..

a
...
j me colonne :
a1 j1
..
.
ai1 j1
ai+1 j1
..
.
an j1
n1
a1 j+1
..
.
ai1 j+1
ai+1 j+1
..
.
an j+1

. . . ai1 n
.
. . . ai+1 n
..
.
. . . ann
...
a1n
..
.
2) Pour chaque (i, j) de {1,. . . ,n}2 , on appelle cofacteur de la place (i, j) dans A
(ou, par abus : cofacteur de ai j dans A), et on note Ai j le produit de (1)i+ j par le
mineur de la place (i, j) dans A:
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Ai j = (1)i+ j i j .
Mineurs et cofacteurs sont gaux, au

signe prs.
tr i e
Gom
Remarque :
Le calcul de i j et de Ai j ne fait pas intervenir les lments de A situs dans la i me ligne ni
ceux situs dans la j me colonne de A.
On appelle range d'une matrice ou d'un dterminant toute ligne ou colonne de cette
matrice ou de ce dterminant.
Proposition
Dveloppement d'un dterminant par rapport une range
)Soit A = (ai j )i j Mn (K ) . On a :
Rsultats importants.
1) j {1,. . . ,n},
det(A) =
ai j Ai j (dveloppement de det(A) par rapport la
i=1
j me colonne)
2) i {1,. . . ,n},
det(A) =
ai j Ai j (dveloppement de det(A) par rapport la
j=1
i me ligne).
Preuve
1) Cf. plus haut, pp. 49-51.
2) Se dduit de 1) appliqu tA au lieu de A.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Par exemple,on a dvelopp ici les deux

premiers dterminants dordre 3 par
rapport la 3 ligne, et le dernier
dterminant dordre 3 par rapport la
1er colonne.
Exemple :
En dveloppant par rapport la 4 me colonne :

2 6 3

4

1 3 4
2 6 3
2 6 3
1 3

4
5

= 4 4 1 2 5 4 1
2 + 6 1 3
4
4 1

2
0

3 0 3
3 0
4 1
3
2
3 0
3
6

3 4

+ 3 1 3 5 3 6 3 + 3 2 6
= 4 3

1 2
4 1
1
2
4 1

3 4 6 3

+ 4 6 3
+ 6 2

1 2
1
2
3
4
= 1437.
52
Remarques :
1) Il est souvent utile de dvelopper un dterminant par rapport une range lorsque cette
range comporte peu de termes non nuls (plusieurs termes nuls).
2) Pour le calcul numrique des dterminants, il existe des mthodes nettement plus rapides
que celle consistant dvelopper par rapport des ranges.
2.6.2
Comatrice
Soit n N.
Dfinition
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Ainsi, la comatrice de A est la matrice

des cofacteurs de A .
tr i e
Gom
Soit A = (ai j )i j Mn (K ) . On appelle comatrice de A la matrice carre d'ordre n,

note com(A), dfinie par :
A11 . . . A1n
..
.
com(A) = (Ai j )i j = ..
,
.
An 1 . . . Ann
o Ai j est le cofacteur de la place (i, j) dans A.
Exercice 2.6.1.
On a vu (2.6.1 Prop. 1) p. 52) :

n

j {1,. . . ,n},
ai j Ai j = det(A).
i=1
Intressons-nous
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
ai j Aik , pour ( j,k) {1,. . . ,n}2 fix tel que j = k.
i=1
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Penser considrer cette matrice B .
tr i e
Gom
Considrons la matrice B = (bi p )i p obtenue partir de A en remplaant, dans A, la k me colonne par la j me colonne de A :
a11 . . .
..
B= .
an1 . . .
...
a1 j
..
.
an j
a1k1
..
.
an k1
...
a1 j
..
.
an j
a1k+1
..
.
an k+1
...
...
a1n
..
. .
ann
k me colonne
D'une part, det(B) = 0, puisque B a deux colonnes gales.
D'autre part, en dveloppant det(B) par rapport la k me colonne, on a :
det(B) =
bik Bik =
i=1
ai j Aik ,
i=1
puisque les cofacteurs des lments de la k me colonne sont les mmes dans B que dans A.
n

ai j Aik = 0.
Ainsi :
i=1
On a donc prouv :
( j,k) {1,. . . ,n} ,
2

ai j Aik =
i=1
Mais, pour ( j,k) {1,. . . ,n}2 ,
det(A)
0
si j = k
.
si j =
k
ai j Aik est le ( j,k)e` me terme du produit de t A par com(A),
i=1
d'o :
Le produit de t A par com(A) est not
t Acom(A) ou t A com(A) , selon la
commodit de lecture.
A com(A) =
det(A)
= det(A) In .
det(A)
53
En appliquant ce rsultat tA au lieu de A, et en remarquant com(tA) = t com(A) et

det( tA) = det(A) (cf. 2.5 Prop. 2 6) p. 47), on obtient :
A t com(A) = det(A)In ,
et, en transposant le rsultat de la page prcdente :
com (A) A = det(A) In .
Enonons le rsultat obtenu :
Thorme
A Mn (K ),
Formule trs utile pour les exercices

portant sur la comatrice.
A t com(A) = t com(A) A = det(A)In .
Corollaire
A GLn (K ),
A1 =
1 t
com(A).
det(A)
Exercices 2.6.2, 2.6.3.
Exemple :
Pour n = 2, si ad bc = 0, alors A =
A1 =
a
c
1
ad bc
b
d

est inversible, et
d
c
b
a

.
Remarque :
La formule prcdente, donnant A1 l'aide de com(A), est en pratique quasiment inutilisable ds que n 3 . En effet, l'application de cette formule ncessite apparemment le calcul

d'un dterminant d'ordre n det(A) et de n 2 dterminants d'ordre n 1 (les cofacteurs
dans A).
Les mthodes retenir

Comatrice
Pour manipuler une comatrice, on dispose :
de sa dfinition : com(A) = (Ai j )i j , o Ai j est le cofacteur de la place (i, j) dans A (ex. 2.6.1)
des galits : A t com(A) = t com(A)A = det(A)In (ex. 2.6.2, 2.6.3).
Exercices
2.6.1 Soient n N, M Mn (K ),
0
0
A=
M
0
Calculer com(A).
54
Mn+1 (K ).
2.6.2 Soient n, p N , A Mn (K ). Montrer :

p
A p = In com(A) = In .
2.6.3 Soit n N. Montrer :

com (A) GLn (K )
A GLn (K ),
1
com(A)
= com(A1 ).
2.7 Calcul des dterminants

2.7.1
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
Cf. aussi 2.5 Exemple 2) p. 47.
tr i e
Gom

Proposition
Le dterminant d'une matrice triangulaire est gal au produit des lments diagonaux :
a
. . .
11
n

..
=

aii .
.

i=1
0
ann
Preuve
Rcurrence sur n. La proprit est vidente pour n = 1.
a11
..
Supposons-la vraie pour un n de N , et soit A =

.
...
Tn+1, s (K ).
an+1 n+1
En dveloppant det(A) par rapport la (n + 1)me ligne, on obtient :

a11 . . .

..

det(A) =
.

0

n+1

aii .
an+1 n+1 = (a11 . . . ann )an+1 n+1 =

i=1

ann
Remarque :
En particulier, le dterminant d'une matrice diagonale est gal au produit des lments diagonaux.
2.7.2
Manipulation de lignes et de colonnes

1) Utilisation de la multilinarit
La multilinarit du dterminant se traduit schmatiquement par :
ni
Mo
n ie
Mo
er A
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Les blocs I et II restent en place.

a1 j + b1 j
..
.
an j + bn j
II

=

a1 j
..
.
an j
II

+

b1 j
..
.
bn j
II

.

2) Pour que le dterminant d'une matrice soit nul, il faut et il suffit que la famille des colonnes
de cette matrice soit lie (cf. 2.5 Prop. 2 4) p. 47). En particulier, si un dterminant a une colonne nulle, ou deux colonnes colinaires, ce dterminant est nul.
Rsultat analogue pour les lignes.
3) Remplacement d'une colonne par la somme de celle-ci et d'une combinaison

linaire des autres
Soient A = (ai j )i j Mn (K ), C1 ,. . . ,Cn les colonnes de A, j {1,. . . ,n},
(k )k= j K n1 .
Considrons la matrice B obtenue partir de A en remplaant C j par C j +
k Ck .
k= j
55
En notant B = (e1 ,. . . ,en ) la base canonique de Mn,1 (K ), on a :

k Ck ,. . . ,Cn
det(B) = detB C1 ,. . . ,C j +
k= j
= detB (C1 ,. . . ,C j ,. . . ,Cn ) +
k detB (C1 ,. . . ,C j1 ,Ck ,C j+1 ,. . . ,Cn )
k= j
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
= det(A).
Chaque
detB (C1 ,. . . ,C j1 ,
Ck ,C j+1 ,. . . ,Cn ) (k = j)
contient deux fois la colonne Ck .
Rsultats trs utiles pour le calcul pratique
des dterminants.
Ainsi :
Proposition
On ne change pas la valeur d'un dterminant en remplaant une colonne par la
somme de celle-ci et d'une combinaison linaire des autres colonnes.
Rsultat analogue sur les lignes.
Remarque :
On peut aussi montrer le rsultat prcdent en remarquant B = AF , o
F =

1
..
.
j1
1
j+1
..
.
n

0
et en dveloppant det(F) par rapport la 1re colonne, j 1 fois :
1
det (F ) =
0

0
+1
..
.
puis (matrice triangulaire) : det(F) = 1 .
4) Remplacement simultan de colonnes

Soient A = (ai j )i j Mn (K ), C1 ,. . . ,Cn les colonnes de A. Nous allons montrer qu'on peut,
sans changer det(A), remplacer dans A chaque colonne par la somme de celle-ci et d'une combinaison linaire des colonnes suivantes.
Pour chaque k de {2,. . . ,n}, soient k k1 ,. . . ,n k1 K .
Rappelons que lon omet souvent la
virgule dans les doubles indices : k k1
est mis pour k, k1 , n k1 est mis
pour n, k1 .
Considrons la matrice B obtenue partir de A en remplaant :

C1 par C1 + 21 C2 + . . . + n1 Cn
C2 par C2 + 32 C3 + . . . + n2 Cn
..
.
Cn1 par Cn1 + n n1 Cn
Cn par Cn .
56
En notant
ni
Mo
n ie
re Monie
lgb
1
32
..
.
n 1
n 2
0
1
..
.

. . . n n 1
, on a : B = AT, d'o :
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
er A
1
21
T = 31
.
..
det(B) = det(A)det(T ) = det(A) 1 = det(A) .
Cf. 2.7.1 Prop. p. 55.
tr i e
Gom
Ainsi :
Rsultats trs utiles pour le calcul pratique

des dterminants.
Proposition
On ne change pas la valeur d'un dterminant en remplaant (simultanment) chaque
colonne par la somme de celle-ci et d'une combinaison linaire des colonnes suivantes.
De mme, en utilisant la postmultiplication de A par une matrice triangulaire suprieure :
Proposition
On ne change pas la valeur d'un dterminant en remplaant (simultanment) chaque
colonne par la somme de celle-ci et d'une combinaison linaire des colonnes prcdentes.
Exercices 2.7.1, 2.7.4 2.7.6, 2.7.8,

2.7.9.

b

a
[n ]

b

b
C1

b

a [n ]

1 b
b

a

b
= a + ( n 1) b

b
1

a [n ]

a + ( n 1) b

=

a + ( n 1) b
b
a
1
b

0 a b

= a + ( n 1) b

0

0

= a + (n 1) b (a b)n1 .

a

b

C1 +
Cj
j=2
0
ab

L2
[n ]
Ln
L2 L1
..
.
Pour (a,b) K 2 et n 2 , calculer

a b

.
b

a [n ]
Exemple :
Ln L1
57
2.7.3
Cas n = 2, n = 3

a11

a21

a11

a21

a
31
1) n = 2 :
er A
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Cf. 2.6.1 1) pp. 49-50.
2) n = 3 :
tr i e
Gom
er A
re Monie
lgb
onier
tr ie M
om
n ie
Mo
a11 a32 a23 + a21 a32 a13 + a31 a12 a23 .
om
bre G
r Alg
onier
bre M
r Alg
Cf. 2.5 Df. p. 46.
tr i e
Gom
On peut retrouver ce rsultat par la rgle de Sarrus : le dterminant d'ordre 3 contient six
termes :
a11 a22 a33 , a21 a32 a13 , a31 a12 a23 correspondant des diagonales descendantes :
a13
a11
a12
a13
a11
a12
a13
a21
a22
a23
a21
a22
a23
a21
a22
a23
a31
a32
a33
a31
a32
a33
a31
a32
a33
a12
a11
ou encore, en reportant des lignes en dessous :

a11
a13
a22
a23
a12
a21
a31
a32
a33
a12
a21
a22
a13
a11
a23
a31 a22 a13 , a11 a32 a23 , a21 a12 a33 correspondant des diagonales montantes :
a12
a13
a11
a12
a13
a11
a21
a22
a23
a21
a22
a23
a32
a33
a31
a32
a33
a11
a12
a13
a21
a22
a31
a12
a13
a21
a22
a23
a31
a32
a33
a11
n ie
ou encore :
a31
a11
a23
a32
a33
a12
a13
a22
a23
Mo
33
ni
Mo
32
n ie
Mo
ni
Mo

a12
= a11 a22 a21 a12 .
a22

a12 a13
a22 a23 = a11 a22 a33 a21 a12 a33 a31 a22 a13
a
a
a21
Mais attention : la rgle de Sarrus n'est applicable que pour n = 3 (et n = 2).
Exercices 2.7.2, 2.7.3, 2.7.7.
58
Exemple :

a
p

p a

q r

q
r = a 3 + pqr pqr + aq 2 + ar 2 + ap2 = a(a 2 + p2 + q 2 + r 2 ).
a
2.7.4
Dterminant de Vandermonde
Ltude du dterminant de Vandermonde nest pas au programme, mais cest un exercice
classique.
Soit n N.
Dfinition
Soit (x1 ,. . . ,xn ) K n . On appelle dterminant de Vandermonde, et on note
V(x1 ,. . . ,xn ) l'lment de K dfini par :

1

V(x1 ,. . . ,xn ) =

1

x1n1

..
j1
. = det((xi )1i, j n ).

xnn1
...
x12
..
.
xn2
x1
..
.
xn
...
Nous allons calculer V(x1 ,. . . ,xn ).

Si n = 1 : V(x1 ) = 1

1 x1
= x2 x1 .
Si n = 2 : V(x1 ,x2 ) =
1 x2

1

Si n = 3 : V(x1 ,x2 ,x3 ) = 1
1

x12 1
x22 = 1
x32 1
x1
x2
x3
0
x2 x1
x3 x1

0

x22 x1 x2
x32 x1 x3
C2 x1 C1 , C3
C3 x1 C2

x2
= (x2 x1 )(x3 x1 )(x3 x2 )
x3
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Nous allons exprimer V (x1 ,. . . ,xn )

en fonction de V (x2 ,. . . ,xn ) .
tr i e
Gom
x1
x12
...
x2
..
.
x22
..
.
...
xn
xn2
...

1

=

1
1

=

1
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Dveloppement par rapport la

premire ligne et mise en facteur de
x2 x1 ,. . . ,xn xn1 dans les
lignes.
0
x2 x1
..
.
x22
0
x1 x2
..
.
...
...
xn x1
xn2 x1 xn
...
C2 x1 C1 ,
C3
C2
x1n1

x2n1
..
.

xnn1
0
x2 x1
..
.
xn x1
Mo
3 :
0
(x2 x1 )x2
..
.
(xn x1 )xn

1

= (x2 x1 ) . . . (xn x1 )

1

0

n2
x1 x2
..

.

n1
n2
xn x1 xn
x2n1
C3 x1 C2 , . . . Cn
...
...
...
x2
..
.
xn
ni
Mo
Pour tout n de N tel que n

1

V(x1 ,. . . ,xn ) =

1
C2

1
= (x2 x1 )(x3 x1 )
1
Cn x1 Cn1

0

n2
(x2 x1 )x2

..

.

n2
(xn x1 )xn
...
...

x2n2

..
. ,

xnn2
en dveloppant par rapport la 1re ligne, puis en factorisant dans chaque ligne.

(xi x1 ) V(x2 ,. . . ,xn ).
On obtient ainsi : V(x1 ,. . . ,xn ) =
n i>1
On conclut, par rcurrence :

59
Proposition
n N , (x1 ,. . . ,xn ) K n , V(x1 ,. . . ,xn ) =
Le dterminant de Vandermonde peut

tre utile en liaison avec lalgbre des
polynmes.
(xi x j ).
n i> j 1
Corollaire
Pour tout (x1 ,. . . ,xn ) de K n , V (x1 ,. . . ,xn ) est non nul si et seulement si x1 ,. . . ,xn
sont deux deux distincts.
2.7.5
Dterminant dune matrice triangulaire

par blocs
Proposition 1
Soient A Mn (K ), B Mn, p (K ), C M p (K ) .
On a :
Preuve :
r
e Monie
gbr
r Al
om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
G
n ie
Mo
tr i e
Gom
Intervention dune galit matricielle

par blocs, puis passage aux
dterminants.
A
0
det
Attention : pour cette formule, A et C

doivent tre des matrices carres.
B
C

= det(A) det(C).

A B
A B
In 0
=
.
0 C
0 Ip
0 C

A B
A B
In 0
det
.
= det
d'o : det
0 C
0 Ip
0 C

In 0
En dveloppant
par rapport la premire ligne, de faon itre, on obtient :
0 C
On remarque :

det

De mme, en dveloppant
A
0
B
Ip
0
C
In
0

= det(C).

par rapport la dernire ligne, de faon itre, on obtient :

det
A
0
B
Ip

= det(A).
Proposition 2
Le dterminant d'une matrice triangulaire par blocs est gal au produit des dterminants des blocs diagonaux :
A11
det
...
..
.
=
Ass
s

det(Akk ).
k=1
Preuve
Exercices 2.7.10, 2.7.11.
60
Rcurrence immdiate sur s en utilisant la Prop 1.
Exercice-type rsolu
Exemple de calcul de dterminant
Soient n N , x, a1 ,...,an K . Calculer le dterminant d'ordre n + 1 suivant :

x a 1 a2 . . . . . . an

a1 x a 2 . . . . . . an

..

a1 a2 x

.

.
Dn+1 = .

.
.
.
..
..
..
..

.

..
..
.
x an

a a ... ... a
x [n+1]
1
2
n
Conseils
Solution
Par C1 C1 + (C2 + + Cn+1 ),
premire colonne, on obtient :

1

1

n
1

Dn+1 = x +
aj .
..
j=1

.
..

1
puis en mettant x +
a j en facteur dans la
j=1
a1
x
a2
a2
a2
..
.
..
.
a2
...
...
...
..
...
...
...
x
an

an

an
..
.
..
.

an
x
On remarque que, dans chaque ligne de

Dn+1 , la somme des termes est la mme.
[n+1]
Puis, en faisant C j C j a j C1 pour j = 2,...,n + 1, on a :
Dn+1

1

1

n+1

1
= x+
aj .
..
j=1

.
..

1
0
x a1
0
0
a2 a 1
..
.
..
.
a2 a1
x a2
...
...
...
..
.
..
...
...
...
(0)
..
.
x an1
...

.

0
x an [n+1]
0
0
..
.
..
.
Enfin, ce dernier dterminant est celui d'une matrice triangulaire infrieure, et on

conclut :

n
n

aj
(x ak ).
Dn+1 = x +
j=1
On remplace chaque colonne (sauf la premire) par celle-ci diminue du produit de

a j par la premire colonne, pour faire apparatre des 0 .
Le dterminant d'une matrice triangulaire
est le produit des lments de la diagonale.
k=1
Les mthodes retenir

Calcul des dterminants
Pour calculer un dterminant, on pourra penser :
utiliser la multilinarit et lalternance du dterminant, pour remplacer le dterminant calculer par une combinaison linaire de dterminants mieux connus (ex. 2.7.1 d), 2.7.6)
61
remplacer une colonne par la somme de celle-ci et dune combinaison linaire des autres colonnes. Cette opration pourra se faire dune manire successive ou simultane, condition dans ce dernier cas de nutiliser que les
colonnes suivantes ou que les colonnes prcdentes (de mme pour les lignes)
dvelopper par rapport une range, lorsque cette range ne comporte quun (ou deux) termes non nuls, ce qui
fera souvent apparatre une relation de rcurrence (ex. 2.7.1 e) i)).
En gnral, on essaiera de prsenter le rsultat (calcul dun dterminant) sous forme factorise.
Pour calculer le dterminant dun endomorphisme f, il peut tre utile de considrer la matrice A de f dans une
base convenable et de calculer det(A), puisque det( f ) = det(A) (ex. 2.7.4).
Lorsquinterviennent des blocs, penser utiliser le rsultat sur le dterminant dune matrice triangulaire par
blocs (ex. 2.7.10, 2.7.11).
Exercices
2.7.1 Calculer les dterminants suivants :
2
1
2
2
2

a) 3
.
..

2
n

S1

S1

b) S1

S1

a1

c)

22
32
42
..
.
(n + 1)2
S1
S2
S2
...

S1

S2

S3 ,
..
.

Sn
S3
a2
...
...
...
(n + 2)2
S1
S2
S3
S2
...

a1

a1 + b1

a2

d) a3

..

.

an
32
42
52
..
.

, n N

(2n 1)2
n2
(n + 1)2
(n + 2)2
..
.
n N , Sk =
i=1
a1
a2
a3 + b3
..
.
an
...
..
.
...

a1

a2

a3 ,

..

.

an + bn
n N , a1 ,. . . ,an ,b1 ,. . . ,bn K
e)

a1

a1

0

0

0
a1
0

a1 + a2
a2 . .

..

0
..

..

a2
a2 + a3

.
..
.
.
,
..
..
..

..
..
..
0

..
..
..

.
..
. . an2 + an1 a n1
0
..

.
an1
an1 + an
0
n
62
N ,

, n N* , ( a,b,c) C3

b

a [n ]
(on exprimera la rponse l'aide des zros complexes de

X2 aX + bc )
j

an
..
. , n N * , a ,. . . ,a K
1
n
a2

a
a1
a2 + b2
a3
..
.
an
a

c
f)

a1 ,. . . ,an K
g) det(( Ci+ j )0i, j n )

1
0
C0
C1

1
0
C1
C2

=
.
..
..
.

1
0
Cn

+ a1

a

2

a3

h) ..
.

an
Cn+1
Cn
...
Cn+1

..
.

C2n [n+1]
...

0

0 ,

1

0
0
...
n N , , a1 ,. . . ,an K

1

a1

a2
i) ..
.

an
a1
a2
b1
b2
. . . an
..
0
..
..
bn

[n+1]
n N , a1 ,. . . ,an ,b1 ,. . . ,bn K
j)
a

y

y
x
z
x

, n N* , a,x,y,z K

z [n]
,nN

1
0
0
(a + 1)

0
a
(
a
+
2
)
2

.
.

. ..

...

. ..

,
0
a
(a + 3)
0
.
.

.
.
.
.
. ..

k)

. ..

. . . n 1
0

.

0
0
a
(a + n )
2.7.6 Soient n N {0,1} , Pn = Xn X + 1.

On note x1 ,. . . ,xn les zros de Pn dans C .
Soit A = (ai j )i j Mn (C) o :

ai j =
n N , a K .
2.7.2 Montrer que
x
E = 2z
2y
Dmontrer :
n

est un sous-corps de l'anneau M3 (Q) .
a b c
2.7.3 Soit A = d e f M3 (R).
g h k
a) Montrer qu'il est impossible que : le produit des lments dans chaque ligne (de A ) soit < 0 et le produit dans
chaque colonne soit > 0.
b) Montrer qu'il est impossible que les six termes de
det(A) = aek + b f g + cdh + (ceg) + (a f h) + (bdk)
soient tous > 0 .
C p+1
3 ..
..
..
..
..
6 ..
0
..
.
.
..
p1
..
.
.
Cp
..
..
2
p1
.
C p+1 . . . . . . . . . C p+1

x 2
..
.
..
..
..

x p

p+1
x
Montrer : det(A) = 0 .
Montrer que, si n est pair, alors det(A) = 0 .

.
c) En dduire les valeurs de
n

k=1
k,
n

k=1
k2 ,

det
A
B
B
A
0.
[ p+1]
k=1
2.7.10 Montrer :
(A,B) (Mn (R))2 ,
a) Pour ( p,x) N R , calculer p (x + 1) p (x).

n

b) Montrer : n N , p (n + 1) = ( p + 1)!
k p.
n N .
2.7.8 Soit A = (ai j )i j Mn (R) telle que, pour tout (i, j)
ai j Z
de {1,. . . ,n}2 : i = j ai j pair
aii impair.

ai j Z

i = j ai j impair .

aii pair
2.7.5 Pour ( p,x) N R , on note :
4
..
.
= tr( f ) det B (V1 ,. . . ,Vn ).
de {1,. . . ,n}2 :
X tX
det B (V1 ,. . . , f (Vj ),. . . ,Vn )
j=1
2.7.9 Soit A = (ai j )i j Mn (R) telle que, pour tout (i, j)
2.7.4 Calculer det( f ) , o f : Mn (R) Mn (R) .
1

p ( x ) =

1
si i = j
. Calculer det(A) .
si i =
j
2.7.7 Soient n N , E un K -ev de dimension n ,

V1 ,. . . ,Vn E , f L(E) , B une base de E .
y ; (x,y,z) Q3
y
x
2z
1 + xi
1
k 3 , pour
2.7.11 Soient A,B,C,D,X Mn (K ) telles que A + B X

soit inversible. Montrer :

A B
det
C D

= det(A + B X) det (C + D X)(A+ B X)1 B + D .
k=1
Examiner le cas particulier X = 0.
63
2.8 Orientation d'un espace vectoriel

rel de dimension finie
Soient n N et E un R -ev de dimension n. On note (E) l'ensemble des bases de E .
1) Bases directes, bases indirectes

Dfinition 1
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
tr i e
Gom
Puisque R est totalement ordonn et

que, pour toutes bases B,B de E ,
detB (B ) = 0 , deux bases donnes
sont de mme sens ou sont de sens
contraires.
On dit que deux bases B,B de E sont :

de mme sens si et seulement si :
detB (B ) > 0.
de sens contraires si et seulement si :
detB (B ) < 0.
Notons R la relation dfinie dans (E) par :

B,B (E), (B R B detB (B) > 0).
Par dfinition, une relation est dite
dquivalence si et seulement si elle
est : rflexive, symtrique, transitive.
La relation B est une relation d'quivalence dans (E) car, pour toutes B,B ,B de (E) :
detB (B) = 1 > 0
B R B detB (B ) > 0 detB (B) = (detB (B ))1 > 0 B R B

B R B
detB (B) > 0
B R B
detB (B ) > 0
detB (B) = detB (B )detB (B) > 0
B R B .
ni
Mo
re Monie
lgb
rA
n ie
Mo
er A
Gom
lgbre
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
B2 est obtenue partir de B1 en

remplaant e1 par e1 .
Le R -ev E , tant de dimension finie, admet au moins une base B1 = (e1 ,. . . ,en ) ; considrons
B2 = (e1 ,e2 ,. . . ,en ), qui est une base de E . Comme detB1 (B2 ) = 1 < 0, B1 et B2 sont de
sens contraires.
Soit B (E).
Si detB1 (B) > 0, alors B1 R B
Si detB1 (B) < 0, alors detB2 (B) = detB2 (B1 )detB1 (B) = detB1 (B) > 0, donc B2 R B.
Ceci montre que (E) admet exactement deux classes d'quivalence modulo R, qui sont la
classe de B1 et la classe de B2 . D'o la dfinition suivante.
Dfinition 2
On appelle orientation de E le choix, dans l'ensemble (E) des bases de E, de l'une
des deux classes d'quivalence modulo la relation est de mme sens que . Les
bases de cette classe sont alors dites directes, les autres bases (celles de l'autre classe) sont dites indirectes. On dit alors que E est un R-ev orient.
On convient que la base canonique de Rn est directe (ce qui revient choisir une
orientation dans Rn).
On appelle axe toute droite vectorielle oriente.
2) Endomorphismes directs, endomorphismes indirects
Soit f GL(E) . Comme det( f ) = 0, on a : det( f ) > 0 ou det( f ) < 0.
Soit B (E).
64
2.9 Supplment : Rang et sous-matrices

Si det( f ) > 0, alors detB f (B) = det( f ) > 0, et donc B et f (B)sont de mme sens

Si det( f ) < 0, alors detB f (B) = det( f ) < 0, et donc B et f (B) sont de sens contraires.
D'o la Dfinition et la Proposition suivantes.
Dfinition 3
Soit f GL(E) . On dit que :
f conserve l'orientation (ou: est direct) si et seulement si : det( f ) > 0 .
f change l'orientation (ou: est indirect) si et seulement si : det( f ) < 0 .
ni
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er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
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tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
On a ainsi pour f (B) ,en quelque sorte,

une rgle des signes :
tr i e
Gom
directe indirecte
direct
directe indirecte
indirect indirecte directe
Proposition
Soit f GL(E).
1) Si f conserve l'orientation, alors, pour toute base B de E, f (B) est une base de
mme sens que B.
2) Si f change l'orientation, alors, pour toute base Bde E, f (B) est une base de sens
contraire de B.

Ce paragraphe nest pas au programme, mais constitue une tude classique.
1)Rappels sur le rang

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n ie
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Les diffrentes notions de rang.
tr i e
Gom
Nous avons dfini :

le rang d'une famille finie F d'lments d'un K-ev E :

rg(F) = dim Vect(F) , Algbre PCSI-PTSI 6.4 Df. 3
le rang d'une application linaire f L(E,F) :

rg( f ) = dim Im( f ) , Algbre PCSI-PTSI 7.3.1 Df.
le rang d'une matrice A de Mn, p (K ) :
rg(A) = rg(C1 ,. . . ,C p ), Algbre PCSI-PTSI 8.1.6 Df.,
o C1 ,. . . ,C p sont les colonnes de A.
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Gom
Les diffrentes notions de rang.
Ces notions sont relies entre elles :

le rang d'une famille finie F d'lments de E est aussi le rang de la matrice dont les colonnes
sont formes par les composantes des lments de F dans une base de E
le rang de f L(E,F) est, pour toute base B = (e1 ,. . . ,e p ) de E , le rang de la famille

f (ei ) 1i n , et est aussi le rang de n'importe quelle matrice reprsentant f.
le rang de A Mn, p (K ) est le rang de n'importe quelle application linaire reprsente par A.
Rappelons enfin le thorme du rang (Algbre PCSI-PTSI 7.3.1 Th. 1) :
f L(E,F),

rg( f ) = dim(E) dim Ker( f ) .
65
2) tude des sous-matrices dune matrice

Dfinition
Soient (n, p) (N )2 , A = (ai j )i j Mn, p (K ), (u,v) (N )2 ,
(i 1 ,. . . ,i u ) {1,. . . ,n}u tel que i 1 < . . . < i u

.
( j1 ,. . . , jv ) {1,. . . , p}v tel que j1 < . . . < jv
On appelle sous-matrice (ou: matrice extraite) de A, par utilisation des lignes

i 1 ,. . . ,i u et des colonnes j1 ,. . . , jv , la matrice (aik jl ) 1k u de Mu,v (K ).
1l v
Exemple :
a
La matrice
est une sous-matrice de a
a
des lignes 1, 3 et des colonnes 1,3,4 :
a
a
c
c
d
d
Lignes
b
b
b
a'
b'
c'
d'
a''
b''
c''
d''
c
c
c
d
d , par utilisation
d
Colonnes
Thorme
Pour toute A de Mn, p (K ) , le rang de A est gal l'ordre maximum des sousmatrices carres inversibles extraites de A.
Preuve
Notons r = rg(A), et s l'ordre maximum des sous-matrices carres inversibles extraites
de A.
1) r s
Soit B une sous-matrice carre de A, l'ordre de B, et supposons > r. Notons i 1 ,. . . ,i
(i 1 < . . . r, la famille (V1 ,. . . ,V ) est lie. Il existe (1 ,. . . , ) K {(0,. . . ,0)} tel que

i Vi = 0. Il en rsulte, en ne prenant que les lignes numros i 1 ,. . . ,i :
i vi = 0, et donc B
i=1
n'est pas inversible. Ceci montre : r s.
i=1
2) r s
Notons C1 ,. . . ,Cn les colonnes de A.
Puisque r = rg(A) = rg(C1 ,. . . ,Cn ) , il existe j1 ,. . . , jr {1,. . . ,n} tels que : j1 < . . . < jr et
(C j1 ,. . . ,C jr ) est libre.
Notons B = (C j1 ,. . . ,C jr ) la sous-matrice de A forme par les colonnes C j1 ,. . . ,C jr de A.
On a, daprs Algbre PCSI-PTSI, 8.2.3 Cor.2 : rg( t B) = rg(B) = r. Il existe donc
i 1 ,. . . ,ir {1,. . . ,n} tels que : i 1 < . . . < ir et les lignes numros i 1 ir de B forment une famille libre.
Notons C la sous-matrice de B forme par les lignes numros i 1 ir de B.
Alors, C est une sous-matrice carre dordre r de A et C est inversible, do : r s
66
Exemple :
Quel est le rang de A =
2
4
1
0
4
6
3
1

M2,4 (R) ?
D'une part, rg(A) 2 car A M2,4 (R) .

2 1
D'autre part, la matrice
, d'ordre 2, extraite de A , est inversible (car de dtermi4 0
nant 4, non nul).
On conclut :
rg(A) = 2 .
Le Corollaire suivant se dduit clairement du thorme prcdent, bien quon lait utilis dans
la preuve prcdente.
Corollaire
ni
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A Mn, p (K ), rg( t A) = rg(A).
Gom
lgbre
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Mo
Cf. aussi Algbre PCSI-PTSI 8.2.3 Cor. 2.
tr i e
Gom
Les mthodes retenir

Rang et sous-matrices
Comme dans la rubrique Les mthodes retenir p. 54, lorsque com(A) intervient, on utilisera frquemment
les formules :
A t com(A) = t com(A)A = det(A)In
(ex. 2.9.1 2.9.4).
Exercices
2.9.1 Soient n N {0,1}, A Mn (K ).

rg(A) n 2 rgcom(A) = 0
rg(A) = n 1 rg com(A) = 1
Dmontrer :

rg(A) = n
rg com(A) = n.
2.9.2
Soient n N {0,1}, A Mn (K ), p N .
Calculer com (com(. . . (com(A)) . . .)) , o com est itr p
fois. (On pourra utiliser l'exercice 2.9.1).
2.9.4 Soient n N {0,1}.
A=
1n
1
1
Mn ( K ) .
1n
Calculer com(A). (On pourra utiliser les exercices 2.9.1 et

2.9.3).
2.9.3
Soient n N {0,1}, A Mn (K ) telle que
rg(A) = n 1 , B Mn (K ) telle que AB = B A = 0 .
Dmontrer :
K ,B = t com(A).
67

2.10.1
Position du problme
a11
..
Soient A = .
an1
...
...
a1 p
b1
..
..
. Mn, p (K ), B = . Mn,1 (K ).
bn
anp
On s'intresse au systme d'quations :
ni
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a11 x1
..
(S)
.
an1 x1
(S) est un systme affine n quations

et p inconnues.
tr i e
Gom
+...+
a1 p x p = b1
..
..
.
. ,
+...+
anp x p = bn
d'inconnue (x1 ,. . . ,x p ) K p , appel systme affine.

En notant S l'ensemble des solutions de (S) dans K p , il s'agit de savoir si S est vide ou non, et,
lorsque S = , d'expliciter les lments de S.
1) Interprtation matricielle
x1
.
En notant X = .. M p,1 (K ),(x1 ,. . . ,x p ) est solution de (S) dans K p si et seulement si :
xp
AX = B. Ainsi, la rsolution de (S) se ramne celle de l'quation matricielle AX = B, d'inconnue X M p,1 (K ).
2) Interprtation vectorielle

Soient : E un K -ev de dimension p

F un K -ev de dimension n

B une base de E, C une base de F

f L(E,F) telle que MatB,C ( f ) = A

b F tel que MatC (b) = B

x E tel que MatB (x) = X.
On a :
AX = B f (x) = b x f 1 ({b}).
Ainsi, la rsolution de (S) revient la dtermination de l'image rciproque du singleton {b}

par f.
3) Interprtation affine
Notons, pour i {1,. . . ,n}, i : K p K l'application dfinie par :
(x1 ,. . . ,x p ) K p ,
i (x1 ,. . . ,x p ) =
ai j x j .
j=1
Il est clair que 1 ,. . . ,n sont des formes linaires sur K p .

On a, pour tout (x1 ,. . . ,x p ) de K p :
(S) ( i {1,. . . ,n}, i (x) = bi ) x
n

i1 ({bi }) .
i=1
Pour i {1,. . . ,n}, si (ai1 ,. . . ,ai p ) = (0,. . . ,0), i1 ({bi }) est un hyperplan affine de K p .
Rsoudre (S) revient donc dterminer l'intersection d'une famille finie d'hyperplans affines.
68
2.10.2
Rsolution dans le cas dun systme de Cramer

Gardons les notations de 2.10.1 p. 68, et notons r = rg(A).
Le systme (S) est dit de Cramer si et seulement si A est carre et inversible, c'est-dire : n = p = r.
Nous supposons ici cette condition ralise. On a alors : AX = B X = A1 B. Ainsi, (S)
admet une solution et une seule, dont la dtermination se dduit thoriquement du calcul de A1
(puis de A1 B).
a1 j
.
Notons, pour 1 j n, C j = .. la j me colonne de A. Puisque A est inversible, la
an j
famille F = (C1 ,. . . ,Cn ) est une base de Mn,1 (K ). Il existe donc (x1 ,. . . ,x p ) K p unique tel
n

x j C j , et (S) admet donc une solution et une seule, qui est (x1 ,. . . ,x p ) .
que B =
j=1
Soit k {1,. . . ,n} . On a :

ni
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Mo
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r
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lgb
Gom
lgbre
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Mo
Utilisation de la multilinarit du
dterminant.

n

detF (C1 ,. . . ,Ck1 ,B,Ck+1 ,. . . ,Cn )= detF C1 ,. . . ,
x j C j ,. . . ,Cn
tr i e
Gom
j=1
x j detF (C1 ,. . . ,C j ,. . . ,Cn )
j=1
= xk detF (F) = xk ,
puisque, pour tout j de {1,. . . ,n} tel que j = k, detF (C1 ,. . . ,C j ,. . . ,Cn ) = 0 par rptition
d'une colonne.
En notant B la base canonique de Mn,1 (K ), on a donc :
xk = detF (C1 ,. . . ,Ck1 ,B,Ck+1 ,. . . Cn ) = detF (B) detB (C1 ,. . . ,B,. . . ,Cn )
1

= detB (C1 ,. . . ,Cn ) detB (C1 ,. . . ,B,. . . ,Cn ).
On a prouv :
Proposition
Si A = (ai j )i j GLn (K ) et (b1 ,. . . ,bn ) K n , le systme
a11 x1
..
(S)
.
an 1 x 1
+...+
a1n xn = b1
..
..
.
.
+ . . . + ann xn = bn
d'inconnue (x1 ,. . . ,xn ) K n admet une solution et une seule, et, pour tout k de
{1,. . . ,n}:
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Gom
Le dterminant qui apparat est obtenu

en remplaant la k colonne de A par
la colonne des seconds membres du
systme.

a11
1 .
.
xk =
det(A) .
an 1
...
a1k1
..
.
. . . an k1
b1
..
.
a1 k+1
..
.
bn
an k+1

a1n
.. .
.

. . . ann
...
Les formules prcdentes, donnant xk (1 k n) s'appellent les formules de Cramer .
Exercices 2.10.1 2.10.4.
Remarque :
Ds que n 3 , les formules de Cramer sont quasiment impraticables dans les exemples
numriques. On prfrera souvent une mthode de combinaisons des quations et d'limination d'inconnues.
69
Exercice-type rsolu
Exemple de rsolution de systme affine
Rsoudre, suivant a R, le systme d'quations suivant, d'inconnue (x,y,z) R3 :
x + 2y + az = 0
(1)
(2)
(S) x ay + z = 1
ax 2y + z = a
(3).
Solution
Conseils
On peut, par exemple, exprimer x en fonction de a,y,z partir de l'quation (1) et

reporter dans les deux autres :
x = 2y az
x = 2y az
(S) 2y az ay + z = 1 (a 2)y + (a + 1)z = 1
(2a 2)y + (a 2 + 1)z = a

a(2y az) 2y + z = a
x = 2y az
(4)
(a + 2)y + (a 1)z = 1
(5)
2
(2a + 2)y + (a 1)z = a (6).
D'autres dparts de calcul sont possibles.
On peut, par exemple, multiplier l'quation (5) par a + 1 puis soustraire l'quation (6), pour faire disparatre z :
(4)
(5)
(S)

(2a + 2) (a + 1)(a + 2) y = 1 (7).
L 3 L 3 (a + 1)L 2 .
Puis :
(7) (a 2 a)y = 1 a(a + 1)y = 1.
Sparons en cas.
Si a = 0 ou a = 1, alors (7) n'a pas de solution, donc (S) non plus.
On obtient : 0z = 1.
Supposons a = 0 et a = 1. Alors :
(7) y =
1
,
a(a + 1)
puis, en reportant la valeur de y dans (5) :
(S)
(4)
y =
1
a(a + 1)
a + 2 + (a 1)z = 1 (8).
a(a + 1)
On a :
(8) (a 1)z =
a+2
a 2 + 2
1=
.
a(a + 1)
a(a + 1)
Si a = 1, alors cette dernire quation (d'inconnue z) n'a pas de solution, donc (S)
non plus.
70
On obtient : 0z =
1
.
2
Conseils
Solution
Si a = 1, on obtient : z =
a 2 + 2
, puis, en reportant dans (4) :
a(a + 1)(a 1)
x = 2y az =
=
a2 2
2
+
a(a + 1) (a + 1)(a 1)
2(a 1) + a(a 2 2)
a3 2
=
.
a(a + 1)(a 1)
a(a + 1)(a 1)
On conclut que l'ensemble S des solutions de (S) est :
S=

1
a 2 + 2
a3 2
,
y
=
,
z
=
x
=
a(a + 1)(a 1)
a(a + 1)
a(a + 1)(a 1)
On peut vrifier, par quelques lignes de calcul, que les valeurs obtenues pour x,y,z
satisfont (S).
si a
/ {1,0,1}
si a {1,0,1}.
Les mthodes retenir

Systmes affines
Pour rsoudre un systme dquations affines, on essaiera de combiner les quations pour faire partir certaines
inconnues, de faon se ramener un systme en cascade . Si le systme comporte des paramtres, il y aura
lieu de discuter. Dans la rponse, les titres des cas porteront, bien sr, sur les paramtres et non sur les inconnues.
Les formules de Cramer ne sont gure pratiques dans les exemples ; leur intrt est plus thorique.
Exercices
2.10.1 Rsoudre les systmes d'quations suivants (inconnues (x,y,z) C3 , paramtres a,b,m C ) :
2x + 3y z = 1
a) x + 2y + 3z = 2
3x + 4y 5z = 4
x + y + (2m 1)z = 1
b) mx + y + z = 1
x + my + z = 3(m + 1)
3mx + (3m 7)y + (m 5)z = m 1

c) (2m 1)x + (4m 1)y + 2mz = m + 1
4mx + (5m 7)y + (2m 5)z = m 1
2
x my + m z = m
2
d) mx m y + mz = 1
mx + y m 3 z = 1
3x + y z = 1
e) 5x + 2y 2z = a
4x + y z = b
ax + (b 1)y + 2z = 1
f) ax + (2b 3)y + 3z = 1
ax + (b 1)y + (b + 2)z = 2b 3
2x + y z = 2
x y +z = 4
g)
3x + 3y z = 4a
(2 a)x + 2y 2z = 2b.
71
2.10.2 CNS sur m C pour que les trois plans vectoriels

de C3 d'quations :
x 2y + z = mx,
3x y 2z = my,
3x 2y z = mz
contiennent une mme droite vectorielle.
2.10.3 Rsoudre les systmes d'quations suivants (inconnue (x,y,z,t) C4 , paramtres a,b,m C ) :
3x + 4y + z + 2t = 3
a) 6x + 8y + 2z + 6t = 7
9x + 12y + 3z + 10t = 0
2x y + z + t = 1
b) x + 2y z + 4t = 2
x + 7y 4z + 11t = m
mx + y + z + t = 1
c) x + my + z + t = m
x + y + mz + t = m + 1
72
2x + y + z + t = 3
x + 2y + z + t = 1
x + y + 2z + t = 2
d)
x + y + z + 2t = 4
4x 3y + 3z 4t = a
2x + 7y + 7z + 2t = b
ax + y + z + t = 1
x + ay + z + t = b
e)
x + y + az + t = b2
x + y + z + at = b3 .
2.10.4 Rsoudre (inconnue (x1 ,. . . ,xn ) Cn , paramtre
(a1 ,. . . ,an ) Cn ) :
x1 + x2 = 2a1
x2 + x3 = 2a2
..
.
+
x
x
n = 2an1
n1
xn + x1 = 2an .
Rduction
des endomorphismes
et des matrices carres
Plan
Exercices
85
3.3 Diagonalisabilit
86
96
98
105
3.5 Polynmes
d'endomorphismes,
polynmes de
matrices carres 106
Exercices
115, 118
3.6 Applications de la
diagonalisation
119
Exercices
Problmes
La recherche des valeurs propres et des vecteurs propres d'un endomorphisme dun espace vectoriel est fondamentale en thorie et dans les mathmatiques appliques. Suivant le contexte, l'tude se situera en dimension
finie, o l'usage des matrices est possible, ou en dimension non finie.
79
Exercices
Exercices
74
78
3.2 Polynme
caractristique
3.4 Trigonalisation
Introduction
3.1 lments propres
Exercices
CHAPITRE
123, 126
126
Prrequis
Espaces vectoriels, applications linaires, matrices (Algbre PCSIPTSI, ch. 6 9)
Dterminants (ch.2)
Polynmes (Algbre PCSI-PTSI, ch. 5)
Trace, blocs ( 1.4).
Objectifs
Mise en place du vocabulaire relatif aux valeurs propres et vecteurs
propres dun endomorphisme d'un espace vectoriel
Dfinition et emploi du polynme caractristique
Manipulation de polynmes d'endomorphismes et de polynmes de
matrices en liaison essentielle avec la diagonalisabilit
Dfinition et applications de la diagonalisabilit, utilisation des
matrices diagonalisables
Notion de trigonalisation
nonc du thorme de Cayley et Hamilton
Applications usuelles de la diagonalisation : calcul des puissances d'une
matrice carre diagonalisable, calcul du terme gnral de certaines
suites, rsolution de certains systmes diffrentiels linaires coefficients constants (cf. Analyse PC-PSI-PT, 8.3.6).
73
Chapitre 3 Rduction des endomorphismes et des matrices carres
K dsigne un corps commutatif.
3.1 lments propres

Dfinitions fondamentales.
Dfinition
1) Soient E un K-ev, f L(E).
Soit K. On dit que est une valeur propre (en abrg : vp) de (ou : pour) f
x E, (x = 0 et
f (x) = x).
On appelle spectre de f, et on note Sp K ( f ) (ou : Sp( f )) l'ensemble des valeurs

propres de f.
) de (ou : pour) f
vp
Soit x E. On dit que x est un vecteur propre (en abrg :
x = 0 et ( K , f (x) = x).
2) Soient n N , A Mn (K ).
Soit K. On dit que est une valeur propre (en abrg : vp) de (ou : pour) A
X Mn,1 (K ), (X = 0 et
AX = X).
On appelle spectre de A, et on note Sp K (A) (ou : Sp(A)) l'ensemble des valeurs

propres de A.
) de (ou :
vp
Soit X M (K ). On dit que X est un vecteur propre (en abrg :
n,1
pour) A si et seulement si :
X = 0 et ( K , AX = X).
Les valeurs propres et vecteurs propres sont globalement appels lments propres.
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Gom
On pourra donc, dans le cadre de la

dimension finie, choisir le point de vue
endomorphismes ou le point de vue
matriciel.
Remarques :
1) Soient E un K-ev de dimension finie n, n 1 , B une base de E , A = MatB ( f ). Alors :
Pour tout de K, est vp de f si et seulement si est vp de A (autrement dit :
Sp K ( f ) = Sp K (A))
de f si et seulement si Mat (x) est
de A.
vp
vp
Pour tout x de E , x est
B
2) Par dfinition, un vecteur propre n'est jamais nul.
Proposition 1
1) Soient E un K-ev, e = Id E , K; on a :
Sp K ( f ) Ker( f e) = {0} f e non injectif.
2) Soient n N , A Mn (K ), K ; on a :
/ GLn (K )
Sp K (A) Ker(A In ) = {0} A In
rg(A In ) < n .
74
3.1 lments propres
ni
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Autrement dit, une matrice carre A

est inversible si et seulement si 0 nest
pas valeur propre de A .
En particulier, pour toute A de Mn (K ) :
A GLn (K ) 0 Sp K (A).
1) Soient E un K-ev, e = Id E , f L(E).
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Gom
Pour toute valeur propre de f,le sousespace propre SEP(f, ) est form des
vecteurs propres pour f associs la
valeur propre et du vec-teur nul.
Soient K, x E. On dit que et x sont des valeur propre et vecteur propre

associs si et seulement si : x = 0 et f (x) = x.
pour f associs
vp
Pour toute vp de f, le sev Ker( f e) de E est form des
et du vecteur nul. Ce sev Ker( f e) est appel le sous-espace propre pour f

associ la vp de f, et not SEP ( f,) :
SEP ( f,) = Ker( f e).
2) Soient n N , A Mn (K ).
Soient K, X Mn,1 (K ). On dit que et X sont des valeur propre et vecteur

propre associs si et seulement si :
X = 0 et AX = X.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Pour toute valeur propre de A , le

sous-espace propre SEP( A, ) est form
des vecteurs propres pour A associs
la valeur propre et du vecteur colonne
nul.
pour A
vp
Pour toute vp de A, le sev Ker(A In ) de Mn,1 (K ) est form des
associs et du vecteur nul. Ce sev Ker(A In ) est appel le sous-espace propre
pour A associ la vp de A, et not SEP (A,) :
SEP (A,) = Ker(A In ).
Remarques :
1) Soient E un K-ev, f L(E) , Sp K ( f ).
Comme : x SEP( f,), f (x) = x , SEP( f,) est stable par f, et l'endomorphisme induit
par f sur SEP ( f,) est l'homothtie de rapport : SEP( f,) SEP( f,) .
x x
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
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om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Cas particulier dune homothtie.
tr i e
Gom
2) Soit E un K-ev tel que E = {0} . Pour tout de K, le spectre de l'homothtie h : E E

x x
est {} , et SEP (h ,) = E .
3) Soient E un K-ev de dimension finie n, n 1 , B une base de E , f L(E) , A = MatB ( f ),
Sp K ( f ), x E, X = MatB (x). Il est clair que :
x SEP( f,) X SEP(A,).
Exemple :
Exemple classique trs utile.
Soient n N {0,1}, A =
Mn (R) .
1
1
Dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres de A.

x1
..
Soient R , X = . Mn,1 (R) {0} . On a :
xn
X SEP (A,)
x1 + . . . + xn = x1
( = 0, x1 = . . . = xn , = n)
.
AX = X ..
ou
.
(
=
0,
x
+
.
.
.
+
x
=
0)
1
n
x1 + . . . + xn = xn
75
On conclut :
SpR (A) = {0,n}

.
SEP(A,0) =
.. Mn,1 (R); x1 + . . . + xn = 0 , qui est un hyperplan de Mn,1 (R)
xn

1
SEP(A,n) = R , droite vectorielle.
1
Nous verrons plus loin (3.2 p. 79) l'ventuelle utilisation du polynme caractristique pour
dterminer les valeurs propres d'une matrice carre.
Proposition 3
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
On suppose que 1 ,. . . , N sont deux

deux distincts ou encore :
{1 ,. . . , N } Sp K ( f ) .
Soient f L(E), 1 ,. . . , N des valeurs propres de f (deux deux distinctes). Alors

les sous-espaces propres pour f associs 1 ,. . . , N sont en somme directe.
Preuve
Rcurrence sur N .
La proprit est triviale pour N = 1 .
Supposons-la vraie pour un N de N , et soient 1 ,. . . , N +1 des valeurs propres de f deux deux dis-
tinctes. Soit (xi )1i N +1 E N +1 tel que :
i {1,. . . ,N + 1},
N +1

xi = 0.
xi SEP( f,i )
i=1
En appliquant f : 0 =

G
r
e Monie
gbr
r Al
n ie
Mo
om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
On effectue N +1 L 1 L 2 pour faire

disparatre x N +1 .
tr i e
Gom
Ainsi :
N
+1

f (xi ) =
i=1
N
+1

i xi .
i=1
x1 + . . . + x N + x N +1 = 0
,
1 x1 + . . . + N x N + N +1 x N +1 = 0
d'o, en combinant : ( N +1 1 )x 1 + . . . + ( N +1 N )x N = 0 .
Comme : i {1,. . . ,N }, ( N +1 i )xi SEP( f,i ) et que les sous-espaces propres SEP( f,i )
(1 i N ) sont en somme directe (hypothse de rcurrence), on dduit :
i {1,. . . ,N }, ( N +1 i )xi = 0 .
ni
Mo
er A
n
Mo
re Monie
lgb
ier A
Gom
lgbre
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
i {1,. . . ,N } , N +1 i = 0 .
Mais 1 ,. . . , N +1 sont deux deux distincts, d'o : i {1,. . . ,N }, xi = 0 ,
tr i e
Gom
et enfin :
x N +1 =
N

xi = 0 .
i=1
Ceci montre que les SEP( f,i ) (1 i N + 1) sont en somme directe.
Remarque : Bien que la somme des SEP associs aux vp d'un endomorphisme f de E soit
directe, cette somme n'est pas ncessairement gale E (voir plus loin, 3.3 Prop. p. 87).
Exercices 3.1.1 3.1.15.
76
3.1 lments propres
Exercice-type rsolu
Valeurs propres non nulles de AB et de B A
Soient n, p N , A Mn, p (K ), B M p,n (K ).
a) Montrer que AB et B A ont les mmes valeurs propres non nulles, c'est--dire :
Sp K (AB) {0} = Sp K (B A) {0}.
b) Soit K une valeur propre non nulle de AB. Montrer que les sous-espaces propres pour AB et pour B A associs ont la
mme dimension.
Solution
Conseils
a) Soit Sp K (AB) {0}.
Remarquer d'abord que AB et B A sont

bien des matrices carres, d'ordres
respectifs n et p.
Il existe X Mn,1 (K ) {0} tel que : (AB)X = X. On dduit :

B A(B X) = B (AB)X = B(X) = B X.
On a B X = 0, car, si B X = 0, alors X = (AB)X = A(B X) = 0, contradiction
avec = 0 et X = 0.
Raisonnement par l'absurde, pour montrer

B X = 0.
Ceci montre que est valeur propre de B A, et que B X est un vecteur propre
pour B A associ la valeur propre .
Il en rsulte : Sp K (AB) {0} Sp K (B A) {0}.
Comme A et B jouent des rles symtriques, on a aussi l'autre inclusion, d'o
l'galit :
Sp K (AB) {0} = Sp K (B A) {0}.
Autrement dit, AB et B A ont les mmes

valeurs propres non nulles.
b) Soit Sp K (AB) {0}.

D'aprs a), Sp K (B A) {0} et : X SEP (AB,), B X SEP (B A,).
Considrons l'application
f : SEP (AB,) SEP (B A,), X f (X) = B X.
L'application f est linaire, car, pour tous K , X 1 ,X 2 SEP (AB,) :
L'application f est correctement dfinie, car

tout lment du dpart a bien son image
dans l'arrive.
f ( X 1 + X 2 ) = B( X 1 + X 2 ) = B X 1 + B X 2 = f (X 1 ) + f (X 2 ).
De mme, par rles symtriques, l'application
g : SEP (B A,) SEP (AB,), Y g(Y ) = AY
est linaire.
L'application g est correctement dfinie,

car tout lment du dpart a bien son
image dans l'arrive.
On a :
X SEP (AB,), (g f )(X) = g(B X) = A(B X) = (AB)X = X,
donc : g f = IdSEP(AB,) .
De mme, par rles symtriques : f g = IdSEP(B A,) .
Comme = 0, on dduit :

1
g f = IdSEP(AB,)

et

1
g = IdSEP(B A,) .
Il en rsulte que f est un isomorphisme de K-ev de SEP (AB,) sur SEP (B A,).
Comme ces deux sev sont de dimensions finies, on en conclut qu'ils ont la mme
dimension.
L'isomorphisme rciproque de f est
1
g.
77
Les mthodes retenir

lments propres
Pour manipuler valeur propre et vecteur propre, on utilisera souvent la dfinition : f (x) = x et x = 0
(ex 3.1.1).
Pour simplifier dans une galit matricielle par A In, il suffit de voir que / Sp K (A) (ex. 3.1.2).
Pour dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres d'un endomorphisme f d'un K-ev E (ex. 3.1.4

f (x) = x
, d'inconnue (,x) K E.
x = 0
On pourra essayer de raisonner par quivalences logiques successives, ou par analyse et synthse.

f (P) = P
Lorsque E est un espace vectoriel de polynmes, lors de la rsolution de
, il pourra tre utile d'enP = 0

3.1.13), en particulier lorsque E n'est pas de dimension finie, rsoudre
visager le degr de P (ex. 3.1.5), ou des diviseurs simples de P (ex. 3.1.4) ; on pourra quelquefois faire intervenir
une quation diffrentielle (ex. 3.1.9).

f (x) = x
Dans certains cas simple, le systme
, peut admettre des solutions videntes (ex. 3.1.6, 3.1.8) ; il
x = 0
restera alors voir si ce sont les seules.
Si l'image de f est particulirement simple, on pourra remarquer que, pour tout (,x) K E tel que f (x) = x,
1
on a : x Ker( f ) (si = 0), ou x Im( f ) (si = 0) , car alors x = f (x).
Pour tudier les valeurs propres et les vecteurs propres d'une matrice A Mn (C) dont les coefficients interviennent explicitement (ex. 3.1.15), on traduira l'galit AX = X (de colonnes) par un systme d'galits portant sur les coefficients, et si ncessaire, on fera intervenir la notion de module d'un nombre complexe, souvent
l'aide d'ingalits.
Pour montrer qu'une matrice carre A est inversible (ex. 3.1.15 b)), on peut utiliser l'quivalence logique :
/ Sp K (A) .
A GLn (K ) 0
Voir aussi la rubrique Les mthodes retenir portant sur le polynme caractristique p. 85.
Exercices
3.1.1
Soient E un K-ev, f,g L(E) tels que
g f = f g. Montrer que tout sous-espace propre pour
f est stable par g, et que Ker( f ) et Im( f ) sont stables
par g.
3.1.2 Soient n, p N , A Mn (C) telle que A p = In ,
une racine pme de 1 dans C telle que 1 SpC (A) .
Montrer :
p1

k Ak = 0.
k=0
3.1.3 Soient n N {0,1}, A,B Mn (C).

Peut-on affirmer que AB et B A ont au moins un vecteur
propre commun ?
3.1.4 Soient C , E le C -ev des polynmes de C[X] de
degr n, f : E E
, qui est un endomorP ((X + )P)
78
phisme de E . Dterminer les valeurs propres et vecteurs

propres de f.
3.1.5 Dterminer les valeurs propres et les vecteurs
propres de l'endomorphisme f de R[X] dfini par :
P R[X], f (P) = (X + 1)(X 3)P XP .
3.1.6 Dterminer valeurs propres, vecteurs propres,
noyau, image de l'endomorphisme f de R[X] dfini par :

P R[X], f (P) = X P(X) P(X 1) .
3.1.7 Soient E = K [X] ,
f : E E , F : L(E) L(E) .
P XP
g f g g f
Dterminer valeurs propres et vecteurs propres de F .
3.1.8 Soit E = R[X], (a,b) R2 tel que a < b ; pour
tout P de E , on note :
3.2 Polynme caractristique
f (P) = X2 P (a + b 1)XP + ab P .
a) Vrifier : f L(E) .
b) Dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres
de f.
3.1.9 Soient n N , E = Rn [X]; pour tout P de E , on
note :
f (P) = X(1 X)P + nXP .
a) Vrifier : f L(E) .
b) Dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres
de f.
3.1.10 On note c0 le C -ev des suites complexes convergeant vers 0, et f l'endomorphisme de c0 qui, toute suite
(xn )nN de c0 associe la suite (yn )nN dfinie par :

y0 = 0
.
n N , yn = xn1
Montrer : SpC ( f ) = .
v( f ) : [; ] R
.

x
sin (x t) f (t) dt
a) Vrifier que u et v sont des endomorphismes de E .

b) Dterminer valeurs propres et vecteurs propres de u
et v.
3.1.14 Soient n N, A,B Mn (K ) ; montrer :
Sp K (AB) = Sp K (B A).
Pour un rsultat plus gnral, voir plus loin exercice 3.2.12
p. 86.
3.1.15 a) Disques de Gershgorin
Soient n N, A = (ai j )i j Mn (C) . Dmontrer :
SpC (A)
n

B aii ,
|ai j |
i=1
3.1.11 Soient E le C -ev des suites complexes convergentes, et f l'endomorphisme de E qui, toute suite
(xn )nN de E associe la suite (yn )nN dfinie par :
n N , yn = xn+1 .
Dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres de f.
3.1.12 Soit E = RN . Pour tout u = (u n )nN de E , on

note T (u) = v = (vn )nN la suite dfinie par :
1
(u 1 + . . . + u n ).
n
Dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres
de T.
n N , vn =
3.1.13 Soit E = C ([; ],R) . Pour toute f de E , on

note :
u( f ) : [; ] R

x
cos (x t) f (t) dt
0
et
1 j n
j=i
(o, pour (a,r) C R+ , B (a,r) = {z C; |z a| r} ).

|ai j | sont appels les disques de
Les B aii ,
1 j n
j=i
Gershgorin de A.
b) Thorme de Hadamard
Soient n N, A = (ai j )i j Mn (C) telle que :
i {1,. . . ,n},
|aii | >
|ai j |
1 j n
j=i
(on dit que A est diagonale strictement dominante).

Dmontrer :
A GLn (C).

ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
En fait,l'tude pourrait tre mene pour

un corps K quel-conque (fini ou infini),
sans avoir identifier polynme P et
,mais au prix de
fonction polynomiale P
la considration et de l'tude des matrices
et dterminants coefficients dans
l'anneau K [X] (ou dans le corps K (X)),ce
qui dpasse le cadre de cet ouvrage.
Dans ce 3.2, K dsigne un corps infini (c'est le cas si K est un sous-corps de C ). On peut donc
identifier polynme (de K [X]) et fonction polynomiale (de K dans K), cf. Algbre PCSI-PTSI,
5.1.7 Rem. Selon l'usage, la variable est ici note , de sorte que l'on confond un polynme P
: K K .
de K [X] et l'application polynomiale P
P()
Dans ce 3.2, E dsigne un K-ev de dimension finie, n = dim(E) 1. On note e = Id E .
79
est un polynme, appel
1) Soit A Mn (K ). L'application K K
det(A In )
polynme caractristique de A, et not A .
Ne pas confondre la lettre grecque ,
prononce ki ,et la lettre X qui dsigne
l'indtermine pour les polynmes.
2) Soit f L(E). L'application K K

est un polynme, appel
det( f e)
polynme caractristique de f, et not f.
Preuve
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Le dterminant est une somme de

produits, au signe prs, dlments du
tableau.
1) En notant A = (ai j )i j , il est clair, par

a11
a12

a21
a
22

det(A In ) =
..
..

.
.

a
a
n1
n2
dveloppement du dterminant, que l'application

...
a1n

...
a2n
est un polynme.
..
..

.
.

. . . ann
2) Le K-ev E admet au moins une base B et, en notant A = MatB ( f ), on a :

K ,
det( f e) = det(A In ),
ce qui montre, compte tenu de 1), que det( f e) est un polynme.

ni
Mo
er A
n ie
Mo
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tr ie M
om
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bre M
r Alg
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tr i e
Gom
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
Ainsi, dans le cadre de la dimension

finie, on pourra choisir le point de vue
endomorphisme ou le point de vue
matriciel.
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Cas particulier dune homothtie.
n ie
Mo
tr i e
Gom
Remarques :
1) Soient f L(E) , B une base de E , A = MatB ( f ). On a : f = A.
2) Le lecteur pourra rencontrer dans d'autres ouvrages une dfinition lgrement diffrente :
f = det(e f ), qui vaut det( f e) un coefficient multiplicatif (1)n prs.
3) Soient K, h : E E l'homothtie de rapport .
x x
On a : K , h () = ( )n .
Proposition 2
Soient n N {0,1} , A Mn (K ). On a :
K , A () = (1)n n + (1)n1 tr(A)n1 + . . . + det(A).
En particulier, A est de degr n.
Preuve
Notons A = (ai j )i j. Soient K et, pour tout (i, j) de {1,. . . ,n}2 : i j =
aii si i = j
.
ai j
si i = j
D'aprs 2.5, Df. (dfinition du dterminant d'une matrice) :

11 . . . 1n

.
..
A () = ..
( ) (1)1 . . . (n)n .
=
.

. . . Sn
n1
ni
Mo
er A
n ie
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lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Puisque est diffrente de l'identit, il

existe au moins deux entiers distincts
i, j de {1,,n} tels que :
(i) = i et ( j) = j.
nn
Pour toute de Sn {Id{1,...,n} }, le terme ( ) (1)1 . . . (n)n est un polynme (en ) de degr
n 2.
D'autre part :
11 . . . nn = (a11 ) . . . (ann ) = ()n + (a11 + . . . + ann )()n1 + . . . .
Ceci montre que A est de degr n, et que les termes en n et n1 sont respectivement : (1)n n et
(1)n1 tr(A)n1 .
Enfin, comme det(A) = A (0), le terme constant de A est det(A).
80
Remarque : Si a est scind sur K, a () = (1)n

n

n

( i ), alors :
i=1
i = tr(A) et
i=1
n

i = det(A).
i=1
Proposition 3
Deux matrices carres semblables ont mme polynme caractristique.
(A,B) (Mn (K ))2 , (A B A = B ).
Autrement dit :
Preuve
ni
Mo
er A
n
Mo
re Monie
lgb
ier A
Gom
lgbre
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.2.4 Df. 1.
tr i e
Gom
Soient A,B Mn (K ) telles que A B. Il existe P GLn (K ) telle que B = P 1 A P.

On a, pour tout de K :

B () = det(P 1 A P In ) = det P 1 (A In )P

1
= det(P)
det(A In ) det(P) = A ().
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
A () = B () = 2 .
tr i e
Gom
Remarque : La rciproque de la Proposition prcdente est fausse (si n 2), comme le

0 0
0 1
montre l'exemple A =
,B =
, dans lequel : A B et A = B = X2 .
0 0
0 0
Proposition 4
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
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onier
tr ie M
om
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bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
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Gom
Autrement dit :les valeurs propres d'un

endomorphisme (resp. d'une matrice
carre) sont les zros du polynme
caractristique de cet endo-morphisme
(resp. matrice carre).
1) f L(E),
2) A Mn (K ) ,
Sp K ( f ) = f1 ({0}).
Sp K (A) = A1 ({0}) .
Preuve
1) Pour tout de K :
Sp K ( f ) Ker( f e) = {0} ( f e) non injective
det( f e) = 0 f () = 0.
2) Analogue 1).
Corollaire
ni
Mo
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tr ie M
om
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n ie
Mo
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Gom
Autrement dit, une matrice carre

d'ordre n ne peut avoir au plus que n
valeurs propres.
Le spectre d'un endomorphisme de E (dim(E) = n) ou d'une matrice de Mn (K ) est

une partie finie de K ayant au plus n lments.
La Proposition prcdente permet souvent de dterminer les vp d'une matrice.
Exemple :
8
de A = 9
vp
Calculer les vp et les
9
ni
Mo
Mo
er A
r
re Monie
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Gom
lgbre
ier A
onier
tr ie M
om
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bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
(aprs dveloppements)
On forme le polynme caractristique :

8
12

A () = 9
22
9
18
12
22
18
10
22 M3 (R) .
17
10
22
17

= (3 32 + 4)

= ( + 1)( 2)2 ,
donc SpR (A) = {1,2} .
81

9x + 12y + 10z = 0
X = y SEP(A,1) (A + I3 )X = 0 9x 21y 22z = 0
z
9x + 18y + 18z = 0

x = 2y 2z
3y + 4z = 0.
2
Donc SEP(A,1) est la droite vectorielle engendre par 4 .
3

6x + 12y + 10z = 0

x
3x = 6y 5z
X = y SEP(A,2) 9x 24y 22z = 0

.
6y + 7z = 0
z
9x + 18y + 15z = 0
4
Donc SEP(A,2) est la droite vectorielle engendre par 7 .
6
Dfinition
Soient f L(E) (resp. A Mn (K )), 0 une valeur propre de f (resp. A). On appelle ordre de multiplicit de 0 l'ordre de multiplicit de 0 en tant que zro du polynme caractristique f (resp. A ).
Exemple :
Dans l'exemple prcdent, les vp sont 1 (simple) et 2 (double).
ni
Mo
er A
n ie
Mo
r
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 5.3.4 Th.
n ie
Mo
tr i e
Gom
Remarque :
puisque,
vp
Supposons K = C et soit f L(E) . Alors f admet au moins une vp et un
d'aprs le thorme de d'Alembert , f admet au moins un zro dans C .
.
vp
De mme, si n 1 , toute matrice A de Mn (C) admet au moins une vp et un
Proposition 5
Soient f L(E), 0 Sp K ( f ), 0 l'ordre
d0 = dim SEP( f,0 ) . On a alors : 1 d0 0 .
de
multiplicit
de
0,
Preuve
1) Puisque, par dfinition, SEP ( f,0 ) = Ker( f 0 e) = {0} , on a : d0 1.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Dterminant dune matrice triangulaire

par blocs, cf. 1.4.2 2).
2) SEP( f,0 ) admet au moins une base (e1 ,. . . ,ed0 ) et, d'aprs le thorme de la base incomplte, il
existe ed0 +1 ,. . . ,en E tels que B = (e1 ,. . . ,en ) soit une base de E .

0 Id0 C
,
Il existe C Md0 ,nd0 (K ), B Mnd0 (K ) telles que : MatB ( f ) =
0
B

C
(0 )Id0
d'o : K , f () = det
0
B Ind0
tr i e
Gom
= (0 )d0 det(B Ind0 ) = (0 )d0 B () .

Comme B est un polynme, on dduit : (0 X)d0 | f , et donc d0 0 .
Corollaire
Cas frquent en pratique.
Exercices 3.2.1 3.2.13.
82
1) Soit f L(E). Pour toute vp simple 0 de f, la dimension de SEP( f,0 ) vaut 1.

2) Soit A Mn (K ). Pour toute vp simple 0 de A, la dimension de SEP(A,0 )
vaut 1.
Exercice-type rsolu 1
Polynmes caractristiques de AB et de B A
Soient n N , A,B Mn (K ). Montrer : AB = B A .
On pourra utiliser l'existence de P,Q GLn (K ) telles que : B = PJr Q, o r = rg (B), Jr =
Ir
0
0
0

.
Solution
Conseils
D'aprs le Cours de MPSI, en notant r = rg (B), il existe P,Q GLn (K ) telles

que : B = PJr Q. On a alors :
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.2.3 2) Prop. 2.
AB = A PJr Q = Q 1 (Q A PJr )Q et
donc : AB = (Q A P)Jr
B A = PJr Q A = P(Jr Q A P)P 1 ,
et B A = Jr (Q A P) .
Notons C = Q A P. Il nous suffit donc de prouver : CJr = Jr C .

Dcomposons en blocs, selon Jr :

Ir 0
,
Jr =
0 0

C=
C1
C3
C2
C4

,
Deux matrices carres semblables ont

le mme polynme caractristique.
La dfinition de Jr , en blocs, incite
former aussi la dcomposition de C en
blocs.
o : C1 Mr (K ), C2 Mr,nr (K ), C3 Mnr,r (K ), C4 Mnr,nr (K ).

On a :

CJr =

Jr C =
d'o :

CJr () = det

Jr C () = det
C1
C3
Ir
0

C2
C1 0
Ir 0
=
,
0 0
C3 0
C4

0
C1 C2
C1 C2
,
=
0
C3 C4
0
0
C1 Ir
C3
0
Inr
C1 Ir
0
C2
Inr

= det (C1 Ir )()nr

Dterminant d'une matrice trigonale par

blocs.
= det (C1 Ir )()nr .
On obtient CJr = Jr C et on conclut : AB = B A .
Pour une autre mthode, voir exercice

3.2.12 p. 86.
Un exemple de calcul de polynme caractristique
1
...
.
Soient n N tel que n 2 et An =
..
.
..
1
a) Calculer An .
0
..
.
(1)
...
...
..
.
..
.
...
0
(0)
..
.
..
.
...
1
0
..
. Mn (R).
0
1
b) Montrer que SpR (An ) ]1; +[ est un singleton.

83
Conseils
Solution
a) On forme le polynme caractristique An de

1 0 ...

..
..

1
.
.

.
..
..
An () = det (An In ) = ..
.
.

..
..
.
.
(1)

1
... ...

1

1

.
= (1 ) ..
.
.
.

1
0
..
.
..
.
(1)
...
...
..
.
..
.
..
.
...
(0)
..
.
..
.
...
An :
0
(0)
..
.
..
.
1

1

1

.

.
n+1
+ (1)
.

.

..

1
1
0
..
.
..
.
..
.
[n1]
[n]
1
..
.
..
.
(1)
...
= (1 )(1 )
0
..
.
..
.
..
.
...
..
.
..
.
..
.
...
n1
et :

0
.
n1 () = ..
.
..

0
0
..
.
..
.
1
..
.
..
.
1
(1)
...
Selon l'usage, on note la variable.

1

0
..
.

0
1
0
..
.
0
1
1
+ (1)
n+1

Dveloppement par rapport la 1re ligne,

car celle-ci ne contient que deux termes
(au plus) non nuls.
[n1]
n1 (),

= n2 ().
0

1

1 [n1]
...
..
.
..
.
..
.
...
0
..
.
Le premier dterminant est celui d'une

matrice triangulaire. On note, par exemple,
n1 () le deuxime dterminant.
C1 C1 C2 , puis dveloppement par

rapport la 1re colonne.
On dduit :
n1 () = n2 () = ... = n2 1 () = n2 1 = n2 .
Donc :
An () = (1 )n + (1)n+1 n2

= (1)n ( 1)n n2 .
b) Considrons l'application Fn :]1; +[ R dfinie par :

Fn () =
(1)n An ()
( 1)n
=
1 = ( 1)n n+2 1.
n2
n2
L'application Fn est drivable sur ]1; +[ et, pour tout ]1; +[ :

Fn () = n( 1)n1 n+2 + (n + 2)( 1)n n+1

( 1)n1
n + (n + 2)( 1)
n1

( 1)n1
=
2 + (n 2) 0.
n1
On contrle le rsultat obtenu, pour n = 2

par exemple :

1
1
A2 () =
= (1 )2 1.
1
1
L'tude des variations de
(1)n An () : ( 1)n n2
sur ]1; +[, n'est pas immdiate, car le
signe de la drive n'est pas vident. En
divisant par n2 , on fait apparatre un
terme constant, qui disparatra dans
le calcul de la drive.
Car > 0 et n 2.
D'autre part :
Fn () 1 < 0
1
et
Fn () + > 0.
+
On en dduit le tableau des variations de Fn :
Fn ()
Fn ()
+
1
D'aprs le thorme de la bijection monotone, on conclut que l'quation Fn () = 0,

d'inconnue ]1; +[, admet une solution et une seule, et donc An admet, dans
]1; +[, un zro et un seul.
Finalement : SpR (An ) ]1; +[ est un singleton.
84
Fn () =
(1)n An ()
.
n2
Les mthodes retenir

Polynme caractristique
Pour calculer le polynme caractristique d'une matrice carre, on peut essayer de se ramener au cas, plus
facile, de matrices triangulaires par blocs (ex 3.2.1, 3.2.4 3.2.6, 3.2.14).
Pour tudier les valeurs propres relles dune matrice carre A coefficients rels, le polynme caractristique A tant un polynme coefficients rels, donc une application continue de R dans R, on peut utiliser des
arguments issus de l'analyse, en particulier le thorme des valeurs intermdiaires (ex. 3.2.2).
Pour calculer le polynme caractristique d'une matrice-compagnon, on peut dvelopper par rapport une
range et faire apparatre une relation de rcurrence, ou bien effectuer une transformation du type
C1 C1 + C2 + . . . + n1 Cn (ex. 3.2.11).
Rappelons que la formation du polynme caractristique n'est pas toujours indispensable pour la recherche des
valeurs propres.
Exercices
3.2.1 Soient E un K-ev de dimension finie, f L(E) , F
un sev de E stable par f, f : F F l'endomorphisme
induit par f sur F . Montrer : f | f .
3.2.2 Soient E un R -ev de dimension finie impaire,
f L(E) . Montrer qu'il existe au moins une droite et un
hyperplan de E stables par f.
N ,
A Mn (K ),
3.2.3 Soient n
A = (1)n Xn + . . . + n1 X + n le polynme caractristique de A. Montrer :
n1 = tr(com(A)).
3.2.4 Soient N N , n 1 ,. . . ,n N N ,
A
Ai Mni (K ) (1 i N ), A =
..
.
AN
Montrer :
A =
N

Ak .
k=1
3.2.5 Soient n, p N ,B Mn, p (K ), C M p,n (K ) .

Montrer : X p 0 B = (1)n Xn C B (X2 ).
C 0
3.2.6 Soient n N , A Mn (K ),

0 A
M=
M2n (K ).
A 0
Exprimer M en fonction de A .
3.2.7 Montrer :
En particulier :
A Mn (K ), tA = A .
A Mn (K ), Sp K (tA) = Sp K (A).
3.2.8 Soient n N , f L(Rn ) tel que :

x (R+ )n , f (x) (R+ )n et || f (x)||1 = ||x||1 ,
o ||(x1 ,. . . ,xn )||1 =
n

|xk | .
k=1
Montrer :
1 SpR ( f ).
3.2.9 Soient n N , A Mn (R), SpR (A), X (resp. Y)

pour A (resp.tA ) associ la valeur propre de A
vp
un
(cf. exercice 3.2.7). On suppose :
les composantes de Y (dans la base canonique)

sont toutes > 0
dim(SEP(A,)) = 1.
Soient SpR (A), Z SEP(A,) {0}; on suppose
que les composantes de Z sont toutes 0.
Montrer que Z est colinaire X et que = .
3.2.10 Soient n N , A Mn+1 (C) GLn+1 (C) ,
1 ,. . . ,n ,n+1 = 0 les valeurs propres de A.
On suppose que la 1re ligne de A est combinaison linai

L
,o C ,
re des autres, et on note A =
C B
C Mn,1 (C), L M1,n (C), B Mn (C).
a) Montrer qu'il existe X Mn,1 (C) tel que :
= t XC et L = t X B.
b) Soit X Mn,1 (C) satisfaisant a) ; montrer que
C t X + B a pour valeurs propres 1 ,. . . ,n .
3.2.11 Matrice-compagnon
a) Soient n N , (a0 ,. . . ,an1 ) K n ,
0
1
0

A=
Mn (K ) .
0 0
1
a0 . . . an2 an1
85
Montrer :
On pourra essayer dobtenir deux galits portant sur des

matrices de Mn+ p (K ) dcomposes en blocs, faisant intervenir AB In et B A I p .
En particulier :

n
1
ak Xk .
A = (1)n Xn
k=0
(A,B) (Mn (K ))2 , AB = B A .
On dit que A est la matrice-compagnon du polynme (unitaire)
Xn
n
1
ak Xk .
k=0
b) Soient n N , (0 ,. . . ,n ) K n+1 , P =
n

k Xk .
k=0
3.2.13 Soient n N , A Mn (C),

A
AV
U,V Mn,1 (C), B =
.
tU A tU AV
a) Montrer :
CNS pour qu'il existe A Mn (K ) telle que A = P ?
0 SpC (B) .
b) Montrer :
3.2.12 Soient n, p
A Mn, p (K ), B M p,n (K ) .
Dmontrer :
(X)n B A = (X) p AB .
) det(A) = 0 X2 | B

2

X | B
det(A) = 0 .
) t
U V = 1
Dans ce 3.3, E dsigne un K-ev de dimension finie, n = dim(E) 1.
Dfinition
1) Soit f L(E). On dit que f est diagonalisable si et seulement s'il existe une base
B de E telle que MatB ( f ) soit diagonale.
2) Soit A Mn (K ). On dit que A est diagonalisable si et seulement s'il existe une
matrice diagonale D de Mn (K ) telle que A soit semblable D.
Autrement dit, A est diagonalisable si et seulement si :
P GLn (K ),
Sauf exception, il n'y a pas unicit d'une
diagonalisation d'une matrice
diagonalisable ; autrement dit, P et D
ne sont pas uniques.
D Dn (K ),
A = P D P 1 .
Si A Mn (K ) est diagonalisable, on appelle diagonalisation de A la donne de

P,D,(et P 1 ) telles que :
P GLn (K ),
D Dn (K ),
A = P D P 1 .
Si A Mn (K ) est diagonalisable, diagonaliser A c'est dterminer P, D, (et P 1 ) telles que :

P GLn (K ),
D Dn (K ),
A = P D P 1 .
Au lieu de diagonalisation, on dit aussi : rduction la forme diagonale.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
86
Ainsi dans le cadre de la dimension finie,

on pourra choisir le point de vue
matriciel.
Remarques :
1) Soient f L(E) , B une base de E , A = MatB ( f ). Alors f est diagonalisable si et seulement si A est diagonalisable. En effet :
Si f est diagonalisable, il existe une base B de E telle que la matrice D de f dans B soit diagonale et, en notant P = Pass(B,B ), on a alors A = P D P 1 (formule de changement de
base pour un endomorphisme, cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.2.4 Prop. 1)
Si A est diagonalisable, il existe P GLn (K ), D Dn (K ) telles que A = P D P 1 et donc
D est la matrice de f dans la base B de E dfinie par Pass(B,B ) = P.
Le rsultat 4) est souvent utile en pratique.
2) Il existe des matrices diagonalisables et des matrices non diagonalisables (cf. plus loin p. 100).
3) Toute matrice diagonale est diagonalisable.
4) Si une matrice A de Mn (K ) est diagonalisable et na quune seule valeur propre K,
alors il existe P GLn (K ) telle que A = P(In )P 1 et donc A = In .
Proposition
Soit f L(E). Les proprits suivantes sont deux deux quivalentes :
(i) f est diagonalisable
pour f
vp
(ii) Il existe une base de E forme de
(iii) La somme des SEP pour f est gale E
(iv) La somme des dimensions des SEP pour f est gale dim(E).
Preuve
(i) (ii)
Supposons f diagonalisable.
Rappel de notation :
diag (1 ,. . . ,n )
..
.
n
Il existe une base B = (e1 ,. . . ,en ) de E telle que MatB ( f ) soit diagonale ; il existe donc
(1 ,. . . ,n ) K n tel que : MatB ( f ) = diag (1 ,. . . ,n ) .

f (ei ) = i ei
,
Comme : i {1,. . . ,n},
ei = 0
pour f.
vp
B = (e1 ,. . . ,en ) est une base de E forme de
(ii) (iii)
pour f.
vp
Supposons qu'il existe une base B = (e1 ,. . . ,en ) forme de
Il existe donc (1 ,. . . ,n ) K n tel que : i {1,. . . ,n}, f (ei ) = i ei .

associ est e ). Notons = { ; 1 i n}. Alors :
vp
Il est clair que chaque i est une vp de f (un
i
i
ni
Mo
er A
n
Mo
re Monie
lgb
ier A
Gom
lgbre
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
On a, pour tout i {1,. . . ,n} :
K ei Ker( f i e) .
Ker( f e)
Ker( f e) =
Sp K ( f )
donc la somme des SEP pour f, qui est
n

Ker( f i e)
i=1
n

K ei = E,
i=1
Ker( f e) est gale E .
Sp K ( f )
(iii) (iv)
Supposons que la somme des SEP pour f soit gale E . Comme cette somme est directe (cf. 3.1 Prop. 3
p. 76), on a alors :

dim(SEP( f,)) = dim
SEP( f,) = dim(E).
Sp K ( f )
Sp K ( f )
(iv) (i)
Supposons que la somme des dimensions des SEP pour f soit gale dim(E).
ni
Mo
er
n ie
Mo
ie
bre Mon
Alg
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Par dfinition, 1 ,. . . ,k sont deux

deux distincts.
tr i e
Gom
Notons k = Card(Sp K ( f )), 1 ,. . . ,k les lments de Sp K ( f ) .

Chaque SEP( f, j ) (1 j k) admet au moins une base B j ; notons B =
k

Bj .
j=1
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Cf. 1.1.2 Prop. 2, Preuve, 2).
Comme les SEP( f, j ) (1 j k) sont en somme directe (cf. 3.1 Prop. 3 p. 76), et que chaque B j est
libre, B est libre.
D'autre part :
Card(B) =
k

j=1
Card(B j ) =
k

dim(SEP( f, j )) = dim(E).
j=1
87
Ainsi, B est une base de E , et la matrice de f dans B est diagonale, puisque les lments de B
I
pour f : Mat ( f ) =
vp
sont des
B
1 d1
..
o d j = Card(B j ),1 j k.
k Idk
Rsultat important pour la pratique.
Remarque : D'aprs la preuve prcdente, si f L(E) est diagonalisable, alors les lments
diagonaux d'une matrice diagonale reprsentant f sont les valeurs propres de f, crites sur
cette diagonale autant de fois que l'indiquent leurs ordres de multiplicit.
Nous verrons plus loin (3.4 Rem. 4) p. 98) une proprit analogue pour les endomorphismes
trigonalisables.
Thorme important.
Thorme
CNS de diagonalisabilit
1) Soit f L(E), f est diagonalisable si et seulement si :
f est scind sur K

Pour
chaque
vp
de
f
,
dim
SEP(
f,)
est gale lordre
de multiplicit de .
2) Soit A Mn (K ); A est diagonalisable si et seulement si :
A est scind sur K

Pour chaque vp de A, dim SEP(A,) est gale lordre
de multiplicit de .
Preuve
1) Pour chaque vp de f, notons d() = dim(SEP( f,)) et () l'ordre de multiplicit de (dans
f).
Supposons f diagonalisable.
D'aprs 3.2 Prop. 5 p. 82 : Sp K ( f ), d() ().

d().
D'aprs Prop. p. 87 : n =
Sp K ( f )
D'autre part, puisque f est diagonalisable, il existe une base B de E et (1 ,. . . ,n ) K n tels que :
1
0
.
..
MatB ( f ) =
On a donc : K , f () = det(MatB ( f ) In ) =
ni
Mo
re Monie
lgb
rA
n ie
Mo
er A
Gom
lgbre
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
On a, pour tout ,d() () , et

d'autre part :
d() =
() .
Ainsi, f est scind et donc :
n

(i ) .
i=1
() = n.
Sp K ( f )
On conclut : K , d() = () .
Rciproquement, supposons f scind et : Sp K ( f ), d() = () .

() = n.
Puisque f est scind et que les zros de f sont les vp de f :
D'o :
Sp K ( f )
d() = n, et donc (cf. Prop. p. 87) f est diagonalisable.
Sp K ( f )
2) Cette deuxime proprit est clairement l'expression matricielle de la premire.

88
Exemple :
2
Montrer que A = 1
2
ni
Mo
n ie
Mo
e Monie
gbr
r Al
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Dveloppement par rapport la

colonne.
2e
tr i e
Gom
0
1
0
1
1 M3 (R) est diagonalisable et diagonaliser A.
1
Formons le polynme caractristique de A :

2

0
1

2

A () = 1
1
1 = (1 )
2
2
0
1

1
= ( 1)2 .
1
Les vp de A sont 0 (simple) et 1 (double).

x
2x + z = 0
z = 2x
X = y SEP(A,0) x + y + z = 0
.
y=x
z
2x z = 0
1
Donc SEP(A,0) est de dimension 1 et admet pour base (V1 ) o V1 = 1 .
2

x
X = y SEP(A,1) x + z = 0 .
z
Donc SEP(A,1) est de dimension 2 et admet pour base (V2 ,V3 )

0
1
o V2 = 1 , V3 = 0 , par exemple.
0
1
Puisque A est scind sur R et que, pour chaque vp de A, la dimension du SEP est gale
l'ordre de multiplicit de la vp, d'aprs le Thorme prcdent, A est diagonalisable.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
On peut vrifier la calculette, que :

A = P D P 1 .
tr i e
Gom
En notant B0 la base canonique de M3,1 (R) , B = (V1 ,V2 ,V3 ), P = Pass(B0 ,B)
1 0
1
0 0 0
= 1 1
0 , D = 0 1 0 , on a : A = P D P 1 .
2 0 1
0 0 1
1 0 1
1 .
La calculette fournit : P 1 = 1 1
2 0
1
Corollaire
Cas frquent en pratique.
CS de diagonalisabilit
1) Soit f L(E). Si f admet n valeurs propres deux deux distinctes (o

n = dim(E)), alors f est diagonalisable.
2) Soit A Mn (K ). Si A admet n valeurs propres deux deux distinctes, alors A est
diagonalisable.
Exemple :
Soient n N {0,1} , A =
Mn ( C).
1
0
0
0
1
Montrer que A est diagonalisable.

Formons le polynme caractristique, en dveloppant par rapport la dernire ligne :
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
tr i e
Gom
Les deux dterminants qui apparassent

sont triangulaires, respectivement
suprieur, infrieur.

A () =

1

0

1

[n]

=

0

1

[n1]

1

+ (1) n+1

0

1 [n1]
= ()() n1 + (1) n+1 = (1) n (n 1).
89
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Il est clair que A est scind sur C et zros simples (les racines n mes de 1 dans C ) ; d'aprs
le Corollaire prcdent, A est diagonalisable dans Mn (C).
Pour cet exemple voir aussi plus loin 3.5.2

Exemple 4) p. 112.
tr i e
Gom
Remarque : Toute matrice triangulaire de Mn (K ) ayant ses lments diagonaux deux deux
distincts est diagonalisable, puisque son polynme caractristique est scind simple
(cf. ex. 3.3.19).
Lorsqu'une matrice carre n'est pas diagonalisable, il se peut qu'elle soit trigonalisable, c'est-dire qu'il existe P GLn (K ), T Tn,s (K ) telles que A = P T P 1 . La thorie de la trigonalisation sera vue dans le 3.4 p. 98.
Exercices 3.3.1 3.3.23.
Exemple de diagonalisabilit
2
1
.
Soit n N tel que n 3. On note An = ..
1
2
2
0
..
.
0
2
...
...
(0)
...
...
2
0
..
.
0
2
2
1
..
Mn (R).
.
1
2
a) Montrer que 0 est valeur propre de An et dterminer dim SEP (An ,0).
b) Dterminer les valeurs propres de An .
c) Montrer que An est diagonalisable dans Mn (R).
Conseils
Solution
a) On remarque, en notant C1 ,...,Cn les colonnes de A :
C1 = Cn
et
C2 = C3 = ... = Cn1 .
Il en rsulte : rg (An ) 2.
De plus, (C1 ,C2 ) est libre, car C2 n'est pas colinaire C1 .
On obtient : rg (An ) = 2.
Il en rsulte, par le thorme du rang :
dim Ker (An ) = n rg (An ) = n 2 1.
Ceci montre que 0 est valeur propre de An et, comme Ker (An ) = SEP (An ,0),
on a : dim SEP (An ,0) = n 2.

x1
.
b) Soient R , X = .. Mn,1 (R). On a :
xn
x1
x1
2 2 ... 2 2
1 0 . . . 0 1 x2
x2
. .
.. ..
. .
.
..
An X = X . . (0) . . . = ..
1 0 . . . 0 1 xn1
xn1
2 2 ... 2 2
xn
xn
+
2x
+
+
2x
+
2x
=
x
2x
1
2
n1
n
1
x1 + xn = x2
..
x1 + xn = xn1
2x1 + 2x2 + + 2xn1 + 2xn = xn
90
rg (An ) = dim Vect (C1 ,...,Cn )

= dim Vect (C1 ,C2 ).
Par hypothse : n 3.
On va dterminer les autres valeurs

propres de An , c'est--dire les valeurs
propres non nulles.
Conseils
Solution
x1 = xn
x2 = ... = xn1
x1 = xn
x2 = ... = xn1

2(x1 + x2 + + xn ) = x1
2 2x1 + (n 2)x2 = x1
2x1 = x2
x1 + xn = x2
On a :

et :

(3) x2
x1 = 2 x2
(1)
(2)
2x + 2(n 2)x = x
2
2
2
2
(1)
On utilise : = 0.
(2).
(3).

2
2 2(n 2) = 0 2 4 4(n 2) = 0
2
(4).
Le discriminant de cette quation (4) du second degr est :
On a x2 = 0, car, si x2 = 0, alors x1 = 0,
puis x3 = ... = xn1 = 0,xn = 0,X = 0 ,
contradiction.
= 16 + 16(n 2) = 16(n 1) > 0,

donc :

(4) = 1 ou = 2 ,
o :
16(n 1)
= 2 2 n 1,
2
2 = 2 + 2 n 1.
Il en rsulte que les valeurs propres de An sont : 0, 2 2 n 1, 2 + 2 n 1.

1 =
c) Notons, pour SpR (An ) = {0, 1 , 2 } : E = SEP (An ,).
On a bien 0,1 ,2 deux deux distincts,

car n 3.
D'aprs a) : dim (E 0 ) = n 2.
D'aprs b) : dim (E 1 ) 1 et dim (E 2 ) 1.

dim (E ) n.
D'autre part :
D'aprs le Cours, la somme
SpR (An )
donc :
dim (E 0 ) = n 2,
est
SpR (An )
directe.
On a donc ncessairement :

dim (E 1 ) = dim (E 2 ) = 1,
dim (E ) = n, et on conclut : An est diagonalisable dans Mn (R).
SpR (An )
Exemple d'tude de diagonalisabilit d'une matrice avec paramtre
0
On note, pour tout t ]0; +[ : A(t) = 1
1
gonalisable dans M3 (R).
0
0
1
3t 2
0 M3 (R). Dterminer l'ensemble des t ]0; +[ tels que A(t) soit dia0
91
Conseils
Solution
Soit t R fix.
Formons le polynme caractristique de A(t) :

0
3t 2

A(t) () = 1
0 = 3 + 3t 2 + 3t 2 = Pt (),
1
1

Dveloppement par la rgle de Sarrus pour

un dterminant d'ordre trois.
en notant Pt : R R, Pt () = 3 3t 2 3t 2 .
L'application Pt est drivable sur R et, pour tout R :
On tudie les variations de Pt .
Pt () = 32 3t 2 = 3(2 t 2 ),
d'o le tableau des variations de Pt :
Pt ()
Pt ()
t
+
<0
On calcule :
et
Pt (t) = 2t 3 3t 2 < 0.
Pt (t) = 2t 3 3t 2
Sparons en cas selon le signe de Pt (t), c'est--dire selon la position de t par rap3
port .
2
3
:
Cas t >
2
On a Pt (t) > 0, donc, d'aprs le thorme des valeurs intermdiaires et la stricte
monotonie par intervalles, Pt admet exactement trois zros. Comme
A(t) M3 (R), il en rsulte que A(t) est diagonalisable.
3
Cas t < :
2
On a Pt (t) < 0, donc, d'aprs le thorme des valeurs intermdiaires et la stricte
monotonie, Pt admet un zro et un seul, et celui-ci est un zro simple de Pt .
Ainsi, Pt n'est pas scind sur R, donc, A(t) n'est pas diagonalisable dans M3 (R).
3
Cas : t = :
2
On a Pt (t) = 0, donc Pt admet t pour zro double et Pt admet un autre zro simple.

Dterminons SEP A(t),t .

x
On a, pour tout X = y M3,1 (R) :
z

0 0 3t 2
x
x
A(t)X = t X 1 0 0 y = t y
1 1 0
z
z
z= x
2
3t
z
=
t
x
3t
y = 3x
1
y = x
x = t y
t
z = 2 x.

x + y = t z
9
1
1
1
x = x.
t
3

Ceci montre : dim SEP A(t),t = 1 = 2, et on conclut que A(t) n'est pas diagonalisable dans M3 (R).
Finalement, l'ensemble des t ]0; +[ tels que A(t) soit diagonalisable dans
!
3
; + .
M3 (R) est
2
92
Pt est continue sur l'intervalle R.

Pt admet un zro exactement dans chacun
des trois intervalles
] ; t[, ] t; t[, ]t; +[.
Le zro de Pt est un zro simple de Pt car

Pt ne s'annule pas en ce point.
Ici, t =
3
.
2
Exemple de rsolution d'une quation matricielle
a) Soient n N , A Mn (K ) ayant n valeurs propres 1 ,...,n deux deux distinctes, D = diag (1 ,...,n ), P GLn (K ) telle
que A = P D P 1 .
"
# "
#
1) Montrer : M Mn (K ); AM = M A = P N P 1 ; N Dn (K ) .
2) Soient Q K [X], M Mn (K ) telle que Q(M) = A. Montrer : P 1 M P Dn (K ).
b) Exemple : Rsoudre l'quation

(1)
X2 + X =
5
1
3
3

,
d'inconnue X M2 (R).
Solution
Conseils
a) D'abord, puisque A Mn (K ) et que A admet n valeurs propres deux deux distinctes, A est diagonalisable dans Mn (K ), d'o l'existence de P GLn (K ) telle
que A = P D P 1 .
Condition suffisante de diagonalisabilit,

cf. 3.3 Cor. p. 89.
1) Soit M Mn (K ).
Notons N = P 1 M P, de sorte que M = P N P 1 .
On a :
AM = M A P D P 1 P N P 1 = P N P 1 P D P 1 D N = N D.
Notons N = (n i j )i j .
Lorsqu'une matrice diagonale intervient,

on passe aux lments.
On a : D = diag (1 ,...,n ) = (i j i )i j . D'o :

D N = N D (i, j) {1,...,n}2 ,
n

ik k n k j =
k=1
n

n ik k j j
k=1
(i, j) {1,...,n}2 , i n i j = n i j j
i j est le symbole de Kronecker :

1
si i = j
i j =
0
si i = j.
(i, j) {1,...,n}2 , (i j )n i j = 0

(i, j) {1,...,n}2 , i = j n i j = 0
1 ,...,n sont supposs deux deux distincts.
N Dn (K ).
Ceci montre :
"
# "
#
M Mn (K ); AM = M A = P N P 1 ; N Dn (K ) .
2) On a : AM = Q(M)M = M Q(M) = M A, donc, d'aprs a), il existe

N Dn (K ) telle que M = P N P 1 , ce qui montre P 1 M P Dn (K ).

5 3
M2 (R).
b) Notons A =
1 3
On a ainsi dtermin le commutant de A

dans Mn (K ).
Les polynmes en M commutent entre
eux.
On forme le polynme caractristique de A :

5
3
A () =
= (5 )(3 ) 3 = 2 8 + 12
1
3
= ( 2)( 6).
Il en rsulte que A admet deux valeurs propres distinctes, donc, d'aprs a)2), toute
solution de (1) est diagonalisable dans une mme base de diagonalisation de A.
On dtermine les sous-espaces propres de A.
93
Solution
Conseils

x
5 3
x
x
SEP (A,2) AV = 2V
=2
y
1 3
y
y

5x + 3y = 2x
x + y = 0,
x + 3y = 2y

1
, de dimension 1.
donc SEP (A,2) = Vect
1
V =

x
5 3
x
x
SEP (A,6) AV = 6V
=6
y
1 3
y
y

5x + 3y = 6x
x = 3y,
x + 3y = 6y

3
, de dimension 1.
donc SEP (A,6) = Vect
1

1 3
2 0
,D=
.
On a donc A = P D P 1 , en notant P =
1 1
0 6
V =
On calcule P 1 :

1
1
d'o : P 1

x + 3y = u 1 1
x
u
=

y
v
x + y = v 1 3

x = 4 (u 3v)
4y = u + v
4x = u 3v
y = 1 (u + v),
4

1 1 3
.
=
4 1 1
3
1
Pour toute X M2 (R) solution de (1), il existe (,) R2 tel que, en, notant

0
Y =
, on ait : X = PY P 1 .
0
D'o :
X 2 + X = A P(Y 2 + Y )P 1 = P D P 1 Y 2 + Y = D

2
= 1 ou = 2
+ =2

2 + = 6
= 2 ou = 3 .
On conclut que l'ensemble S des solutions de (1) est S = {X 1 , X 2 , X 3 , X 4 },
o :

1
1 7 3
1 3
1 0
1 3
=
0 2
1 1
4 1 1
4 1 5

1 8 12
1
1 3
1 0
1 3
2 3
=
=
X2 =
0 3
1 1
0
1 0
4 1 1
4 4

1 4 12
1
1 3
2 0
1 3
1 3
=
=
X3 =
0 2
1 1
1 1
4 1 1
4 4 4

1
1 11 3
1 3
2 0
1 3
X4 =
=
.
0 3
1 1
4 1 1
4 1 9
X1 =
94
On peut contrler P P 1 = I2 .
Les mthodes retenir

Diagonalisabilit
Pour montrer qu'une matrice carre A est diagonalisable et la diagonaliser, dans un exemple numrique
comportant ventuellement des paramtres (ex. 3.3.1, 3.3.2, 3.3.5), on peut essayer de former le polynme
caractristique A , en dduire les valeurs propres de A, et, pour chaque valeur propre de A, dterminer une base
de SEP(A,) ; on aura alors A = P D P 1 o D est la matrice diagonale des valeurs propres de A, dans un ordre
arbitraire, et P est la matrice obtenue en met-tant cte--cte les vecteurs d'une base de vecteurs propres de A associs, dans l'ordre, aux valeurs propres. Lors du calcul de A , essayer de factoriser au maximum .
Nous verrons plus loin ( 4.5.1 p. 164) que toute matrice symtrique relle est diagonalisable dans une base orthonormale pour le produit scalaire canonique.
Pour tudier la diagonalisabilit d'une matrice carre A comportant ventuellement des paramtres
(ex. 3.3.3, 3.3.4) et lorsque les valeurs propres et les vecteurs propres sont calculables, on pourra essayer d'appliquer la CNS de diagonalisabilit (p. 88).
Voir aussi plus loin la rubrique Les mthodes retenir sur les polynmes dendomorphismes p. 114.
Pour dterminer valeurs propres et vecteurs propres d'une matrice carre A Mn (K ), dans certains cas, il
peut tre prfrable de rsoudre le systme

AX = X
, d'inconnue (,X) K Mn,1 (K ) (ex. 3.3.7).
X = 0
Pour rsoudre une quation matricielle du type B 2 = A, o A est donne et B inconnue (ex. 3.3.8), on peut
essayer d'utiliser, si c'est possible, une diagonalisation de A, pour se ramener une quation C 2 = D, o D est
diagonalisable connue et C inconnue (pas ncessairement diagonale).
Pour dcider si deux matrices A,B Mn (K ) sont semblables ou ne le sont pas (ex. 3.3.9, 3.3.10), calculer
d'abord, si c'est possible, leurs traces, leurs polynmes caractristiques. D'aprs le Cours, si A B, alors
tr(A) = tr(B), rg(A) = rg(B), det(A) = det(B) et A = B. Ainsi, par contraposition, si tr(A) = tr(B) ou
rg(A) = rg(B) ou det(A) = det(B) ou A = B, alors A et B ne sont pas semblables.
Si A = B, on peut esprer que A et B soient semblables et on essaiera de trouver une matrice inversible P, particulirement simple et suggre par les expressions de A et B, telle que P A = B P.
Pour effectuer l'tude simultane des valeurs propres et des vecteurs propres d'une matrice-compagnon A

(ex. 3.3.14), partir du systme

AX = X
.
X = 0
Pour tudier le du commutant C(A) d'une matrice A Mn (K ), dfini par :
C(A) = {B Mn (K ); AB = B A} ,
lorsque A est diagonale, ou plus gnralement diagonalisable (ex. 3.3.21), essayer de se ramener des calculs sur
des matrices dcomposes en blocs.
La recherche des sev stables par un endomorphisme est une tude frquente (ex. 3.3.24 ; cf. aussi plus loin ex.
3.4.5). Dj, les droites vectorielles stables par f L(E) sont les droites vectorielles engendres par les vecteurs
propres de f. On pourra remarquer que, si deux plans vectoriels sont stables par f, alors leur intersection l'est aussi.
Cf. aussi l'exercice 3.5.11 plus loin.
95
Exercices
3.3.1 Montrer que les matrices suivantes sont diagonalisables et les diagonaliser :
0 1 0
a) 1 0 1 M3 (R)
0 1 0
11 5
5
3 3 M3 (R)
b) 5
5 3
3
1 a a 2
c) 0 0 a M3 (R) , a R
0 0
1
0
1
1
a + 1 M3 (R) , a R .
d) a 1 a
a
a
a+1
3.3.2 Soient (a,b,c,d) R4 ,
a b c d
b
a d
c
M4 (R).
A=
c
d
a b
d c
b
a
b)
a+b
a
b
a2
,a2 ,. . . ,an ,b2 ,. . . bn C , A = .

..
an
b2
...
bn
3.3.6 Soient n N , tel que n 3 , et , p,q R tels que

p2 4q > 0. On note :
q
n 1 p
A=
n2
96
0
1
M2n (R) , n N
..
.
..
Mn ( R).
(n 1)q
2q
2p
1 (n 1) p
3.3.7 Soient n N {0,1}, (a,b,c) C3 ,
a
c
A=
0
c
Mn ( C).
b
a
c) On note Un le n e` me polynme de Tchebychev de 2me

espce (cf. Analyse PCSI-PTSI, 3.5.1), dfini par :
t ] 1; 1[ ,
Un (t) =
sin((n + 1)Arccos t)
.
sin(Arccos t)
Lorsque bc = 0, exprimer A en fonction de Un.
3.3.8 Trouver toutes les matrices B de M3 (R) telles que
2
3
1
B 2 = A et tr(B) = 0, o A = 1 2 1 .
1
3
2
3.3.9 Les matrices
0 1 1
0 1 0
A = 1 0 0 et B = 1 0 1
3.3.5 Montrer que les matrices suivantes sont diagonalisables et les diagonaliser :
1
1
CNS pour que A soit diagonalisable ?
..
a)
1
..
a) Dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres

de A.
b) CNS pour que A soit diagonalisable.
Mn ( C).
a
a) Dterminer les valeurs propres et les sous-espaces propres de A.

b) CNS sur (n,a,b) pour que A soit diagonalisable.
3.3.4 Soient n N {0,1,2},
M
2n+1 (C)
(a,b) C2 , n N .
3.3.3 Soient n N {0,1}, (a,b) C2 ,

a
Montrer que A est diagonalisable et dterminer ses valeurs

propres et vecteurs propres (on pourra considrer l'endomorphisme de Rn1 [X] dont la matrice, dans la base
canonique, est A).
c) Dans C , dterminer les valeurs propres et les sousespaces propres de A et montrer que A est diagonalisable
dans M4 (C).
A=
a) Montrer : A t A = (a 2 + b2 + c2 + d 2 )I4 .
b) En dduire :

2
R , A () = (a )2 + b2 + c2 + d 2 .
2 1 0
de M3 (R) sont-elles semblables ?
3.3.10 Les matrices
1 2
A = 3 1
2 3
3
1
2 et B = 2
1
3
3
1
2
2
3
1
de M3 (R) sont-elles semblables ?
3.3.11 Soient a K , n N , f l'endomorphisme de

K n [X] dfini par : P K n [X],
f (P) = (X a)(P P (a)) 2(P P(a)).
Dterminer valeurs propres, vecteurs propres, noyau,
image de f ; f est-il diagonalisable ?
3.3.12 Soient n N {0,1} , H Mn (K ) telle que
rg(H ) = 1.
a) Montrer que H est diagonalisable si et seulement si :
tr(H ) = 0.
b) tablir :
) Si H est diagonalisable, alors
0
0
0
tr(H )
) Si H n'est pas diagonalisable, alors
0
0
H
.
0
0 1
0
(On pourra utiliser la relation H 2 = tr(H )H , cf. Algbre
PCSI-PTSI, ex. 8.1.30 b)).
c) En dduire que, pour toutes matrices H1 ,H2 de Mn (K )
de rang 1, on a :
H1 H2 tr(H1 ) = tr(H2 ).
3.3.16 tablir que tout endomorphisme nilpotent et diagonalisable est nul.

Dterminer l'ensemble des (a,b) R2 tels qu'il
2

existe (A,B) M2 (R) tel que :

3 1
1 a
AB =
et B A =
.
2 1
3 b
3.3.17
3.3.18 Soient n N , A,B Mn (K ) telles que AB soit

diagonalisable.
a) Montrer que, si A ou B est inversible, alors B A est diagonalisable.
b) Le rsultat prcdent est-il valable sans l'hypothse d'inversibilit ?
3.3.19 Soient n N , A Mn (R).
Montrer qu'on peut dcomposer A en la somme de deux
matrices diagonalisables.
3.3.20 Soient n N , M Mn (K ) diagonalisable,
A Mn (K ), k N . Montrer :
M k A = 0 M A = 0 .
3.3.21 Soient n N , A Mn (K ) diagonalisable,
1 ,. . . , p les valeurs propres (deux deux distinctes)
de A, k l'ordre de multiplicit de k (1 k p) ,
P GLn (K ) une matrice inversible telle que :
1 I1
0
1
..
A= P
P .
.
3.3.13 Soient n N *,
A,B Mn (K ),
: Mn (K ) Mn (K ) .
M tr(AM)B
CNS sur (A,B) pour que soit diagonalisable ? (Utiliser

l'exercice 3.3.12 a)).
3.3.14 Soient n N {0,1}, (a0 ,. . . ,an1 ) K n ,
0
1
0

A=
Mn (K )
0 0
1
a0
...
an2
an1
(cf. exercice 3.2.11 p. 85).

Dmontrer que A est diagonalisable si et seulement si le
n
1
ak Xk est scind sur K et zros
polynme P = Xn
k=0
tous simples.
3.3.15 Soient n N {0,1}, A,B Mn (K ).
Dmontrer :
A B com(A) com(B) .
(Utiliser lex. 2.9.1.
Pour le cas rg(A) = rg(B) = 1, utiliser les exercices 3.2.3
p. 85 et 3.3.12 c)).
p I p
a) Dterminer le commutant C(A) de A, c'est--dire

C(A) = {B Mn (K ); AB = B A}.
b) Vrifier que C(A) est un K-ev, et calculer sa dimension.
Si n = 5, peut-on avoir dim(C(A)) = 10 ?
c) Montrer :
dim(C(A)) = n p = n .
3.3.22 Soit n N ; pour A Mn (K ),

on note C A = {M Mn (K ); M A et AM = M A} .
a) Soient A,B Mn (K ) telles que A B. Montrer qu'il
existe une bijection de C A dans C B .
b) En dduire que, si A Mn (K ) admet n vp deux deux
distinctes, alors C A est fini et Card(C A ) = n!.
3.3.23 Soient ( p,q) (N )2 ,
n = p + q , A M p (K ), B Mq (K ), C M p,q (K ),

A C
M=
Mn (K ) .
0 B
On suppose A et B diagonalisables et
Sp K (A) Sp K (B) = .

A 0
Dmontrer que M est semblable
et est diago0 B
nalisable.
97
3.3.24 Trouver les sev de R3 stables par l'endomorphisme f dont la matrice dans la base canonique est
1 0 2
A = 2 1 0 .
0 2 1
3.3.25 Soient E un C -ev de dimension finie, C,

f g g f = f
f,g L(E) tels que :
.
g est diagonalisable
a) Montrer :
n N , f n g g f n = n f n .
b) En dduire que f est nilpotent.
3.3.26 Soient n N , A Mn (R) telle que A soit scind sur R . Montrer que A est diagonalisable dans Mn (R) si
et seulement si A est diagonalisable dans Mn (C).
3.4 Trigonalisation
Dans ce 3.4, E dsigne un K -ev de dimension finie n, n 1 .
Dfinition
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Cest une gnralisation de la notion de

diagonalisabilit.
tr i e
Gom
1) Soit f L(E). On dit que f est trigonalisable si et seulement s'il existe une base
B de E telle que MatB ( f ) soit triangulaire.
2) Soit A Mn (K ). On dit que A est trigonalisable si et seulement s'il existe une
matrice triangulaire T de Mn (K ) semblable A.
Si A Mn (K ) est trigonalisable, on appelle trigonalisation de A la donne de P, T
(et P 1 ) telles que : P GLn (K ), T Tn,s (K ) (ou Tn,i (K )), A = P T P 1 .
Trigonaliser A, c'est dterminer P,T, (et P 1 ) convenant.
Au lieu de trigonalisable , on dit aussi : triangulable, ou : triangularisable, ou : rductible
la forme triangulaire.
Remarques :
1) Soient f L(E) , B0 une base de E , A = MatB0 ( f ). Alors f est trigonalisable si et seulement si A est trigonalisable.
2) Toute matrice triangulaire est trigonalisable.
ni
Mo
n ie
Mo
r
e Monie
gbr
r Al
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Cette matrice de passage P renverse

lordre des lments de la base
canonique.
3) Toute matrice triangulaire infrieure est semblable une matrice triangulaire suprieure,
1
0
et rciproquement. En effet, si T = (ti j ) Tn,i (K ) , en notant P =

, on a

ni
Mo
er A
n ie
Mo
r
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Effectuer le produit P T P 1 .
1
P GLn (K ), P = P et P T P =
tn
tn
n1
..
...
...
..
.
tn 1
..
.
..
Tn,s (K ) .
.
t11
Donc, pour qu'une matrice A de Mn (K ) soit semblable une matrice triangulaire infrieure, il faut et il suffit qu'elle soit semblable une matrice triangulaire suprieure. Dans la suite
de ce cours, nous privilgierons, conformment l'usage, les matrices triangulaires suprieures.
4) Si f L(E) est trigonalisable, alors les lments diagonaux d'une matrice triangulaire
reprsentant f sont les valeurs propres de f, crites sur cette diagonale autant de fois que
l'indiquent leurs ordres de multiplicit (cf. par exemple, (i) (ii) du Th. ci-dessous).
98
3.4 Trigonalisation
Thorme
1) Soit A Mn (K ). Les deux proprits suivantes sont quivalentes :
(i) A est trigonalisable
(ii) A est scind sur K.
2) Soit f L(E). Les deux proprits suivantes sont quivalentes :
(i) f est trigonalisable
(ii) f est scind sur K.
Preuve
ni
Mo
er A
n ie
r
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
tr i e
Gom
Cette preuve nest pas au programme.

Cependant, la dmarche (rcurrence
sur n et utilisation de blocs) intervient
dans des exercices.
1) (i) (ii) :
Supposons A trigonalisable. Il existe T =

K , A () = T () =
n

t11
..
...
. . ..
. . Tn,s (K ) telle que A T. Alors :
tnn
(tii ) , donc A est scind sur K.
i=1
(ii) (i) :
Rcurrence sur n.
La proprit est triviale pour n = 1.
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
Utilisation dun changement de base,la

nouvelle base commenant par V1.
tr i e
Gom
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Plus gnralement, tout polynme qui

divise un polynme scind est lui-mme
scind.
Supposons-la vraie pour un n de N, et soit A Mn+1 (K ) telle que A soit scind sur K. Alors A
associ V (V M
vp
admet au moins une vp 1 et un
1 1
n+1,1 (K )) , et donc il existe L M1,n (K ),

1 L
A2 Mn (K ) telles que A
.
0 A2

L
1
= (1 ) A2 () .
On a : K , A () = det
0
A2 In
Comme A est scind sur K, il en rsulte que A2 est scind sur K. D'aprs l'hypothse de rcurrence, il
existe Q GLn (K ), T Tn,s (K ) telles que A2 = QT Q 1 .

1 0
1
Mn+1 (K ) , qui est inversible et d'inverse R 1 =
Notons R =
0 Q
0

1 X
, on ait
Montrons qu'il existe X M1,n (K ) telle qu'en notant T1 =
0 T

ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
tr i e
Gom
Effectuer le produit de trois matrices.
1
0
L
A2

0
.
Q 1
= RT1 R 1 .

1
0
1 X Q 1
=
.
0 Q 1
0
A2

1 L
= RT1 R 1 .
Il suffit donc de choisir X = L Q pour obtenir
0 A2

1 X
Tn+1,s (K ) , donc A est trigonalisable.
Ceci montre A
0 T
On a : RT1 R 1 =
1
0
0
Q

1
0
X
T
2) Soit f L(E). Le K -ev E admet au moins une base B et on a, en utilisant 1) et en notant

A = MatB ( f ) :
( f trigonalisable) (A trigonalisable) ( A scind) ( f scind).

99
Corollaire
Rsultat utile en pratique.
1) Soit E un C-ev de dimension finie 1. Tout endomorphisme de E est trigonalisable.

2) Toute matrice carre de Mn (C) (n 1) est trigonalisable.
Preuve
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 5.3.4 Th.
D'aprs le thorme de d'Alembert, f (ou A ) est scind sur C , donc (thorme prcdent) f (ou A) est
tr i e
Gom
trigonalisable.
Exemples de trigonalisation de matrices carres d'ordre 3

Soit A M3 (K ). Si A est scind sur K, alors A est trigonalisable, c'est--dire qu'il existe
P GL3 (K ) et T T3,s (K ) telles que A = P T P 1 . Nous allons, sur des exemples, montrer
comment trouver un tel couple (P,T ) .
Supposons A non diagonalisable et A scind sur K. Alors :
ou bien A admet une vp double 1 et une vp simple 2
ou bien A admet une vp triple 1.
Notons B0 = (e1 ,e2 ,e3 ) la base canonique de M3,1 (K ) et f l'endomorphisme de M3,1 (K ) tel
que MatB0 ( f ) = A.
Exemple 1 :
5
Trigonaliser A = 2
1
17
9
5
25
16 M3 (R) .
9

5
17

A () = 2
9
1
5
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Aprs dveloppement.
tr i e
Gom
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
tr i e
Gom
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
= 3 + 52 8 + 4
= ( 2)2 ( 1).
n ie
Mo
ni
Mo

25
16
9
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
100
Puisque 2 est valeur propre double

de A et que dim (SEP (A,2)) = 1 ,
A nest pas diagonalisable.
On cherche V2 par ses coordonnes

dans la base canonique B0 de
M3,1 (R) .
Donc A est scind sur R et les vp de A sont 2 (double) et 1 (simple).

x
3x 17y + 25z = 0
x = 5y 7z
X = y SEP(A,2) 2x 11y + 16z = 0
y = 2z
x 5y + 7z = 0
z

x = 3z
.
y = 2z

3
1

x
4x 17y + 25z = 0
x = 5y 8z
X = y SEP(A,1) 2x 10y + 16z = 0
3y 7z = 0
x 5y + 8z = 0
z

3x = 11z
.
3y = 7z

11
3

x
Cherchons un vecteur V2 = y de faon que B = (V1 ,V2 ,V3 ) soit une base de M3,1 (R)
z
2 0
et que MatB ( f ) soit triangulaire suprieure : MatB ( f ) = 0 2 0 .
0 0 1
3.4 Trigonalisation

Ceci revient :
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
tr i e
Gom
On crit que AV2 2V2 est colinaire

3
V1 = 2 .
1
B est une base de M3,1 (R)

.
f (V2 ) 2V2 RV1
3x 17y + 25z
On a : MatB0 ( f (V2 ) 2V2 ) = AV2 2V2 = 2x 11y + 16z .
x 5y + 7z

3x 17y + 25z = 3(x 5y + 7z)
y = 2z .
D'o : AV2 2V2 RV1
2x 11y + 16z = 2(x 5y + 7z)

1
On peut ainsi choisir V2 = 0 , et alors :
0
ni
Mo
n ie
Mo
er A
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
On peut vrifier, par produit de trois

matrices, que :
A = P T P 1 .
tr i e
Gom
3
En notant P = 2
1
11
7 et T
3
0
La calculette fournit : P 1 = 1
0
Exemple 2 :
1
0
0
2
Trigonaliser A = 1
1
ni
Mo
n ie
Mo
er A
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Aprs calculs.
tr i e
Gom
2
1
2
AV2 = 2V2 + V1 .
2 1 0
= 0 2 0 , on a donc A = P T P 1 .
0 0 1
3
7
2
1 .
1 2
1
1 M3 (R) .
2

2
2

A () = 1
1
1
2

1
1 = ( + 1)3 .
2
Donc A est scind sur R et A admet une seule vp, 1, qui est d'ordre 3.

x
X = y SEP(A,1) x + 2y z = 0.
z
Donc SEP(A,1) est de dimension 2 et admet pour base, par exemple, (V1 ,V2 ) o
1
0
V1 = 0 , V2 = 1 .
1
2
Cherchons V3 M3,1 (R) de faon que B = (V1 ,V2 ,V3 ) soit une base de M3,1 (R) et que
1
0
MatB ( f ) soit triangulaire suprieure : MatB ( f ) = 0 1

.
0
0 1
Soit V3 M3,1 (R) tel que B = (V1 ,V2 ,V3 )
1
0
3
(,, ) R tel que MatB ( f ) = 0 1
0
0
soit une base de M3,1 (R) ; il existe
Comme MatB ( f ) () = f () = ( + 1)3 , on a ncessairement = 1.

ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Ce cas est assez simple.
Ainsi, tout V3 de M3,1 (R) , tel que (V1 ,V2 ,V3 ) soit libre, convient.

1
Choisissons, par exemple, V3 = 0 .
0
101
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
On peut vrifier que :
A = P T P 1 .
1 0
En notant P = PassB0 (B) = 0 1
1 2
0
2 1
1
1
0
re ; on obtient P = 0
2
1
0 et T = P 1 A P, T est triangulaire suprieu0
1
0 1
et T = 0 1 1 .
0
0 1
On peut montrer qu'on peut choisir B de faon que MatB ( f ) soit de la forme :
1
0
0
0 1
.
0
0 1
Exemple 3 :
2
Trigonaliser A = 1
1
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Aprs calculs.
n ie
Mo
0
1
1
1
0 M3 (R) .
3
On obtient : A () = (2 )3 .
tr i e
Gom
Donc A est scind sur R et A admet une seule vp, 2, qui est d'ordre 3.

z=0
x
$x = y
x y = 0
X = y SEP(A,2)
.
z=0
x + y + z = 0
z

1
Donc SEP(A,2) est de dimension 1 et admet pour base (V1 ), o V1 = 1 .
0
ni
Mo
er A
n ie
r
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
tr i e
Gom
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
102
On cherche V2 par ses coordonnes

dans la base canonique B0 de
M3,1 (R) .
On peut vrifier que :
A = P T P 1 .
Cherchons V2 ,V3 pour que B = (V1 ,V2 ,V3 ) soit une base de M3,1 (R) et que MatB ( f ) soit
2
triangulaire suprieure : MatB ( f ) = 0 2 .
0 0 2
Ceci revient : B est une base de M3,1 (R)

f (V2 ) 2V2 Vect (V1 )
f (V3 ) 2V3 Vect (V1 ,V2 ).

x
En notant V2 = y :
z

z
1
f (V2 ) 2V2 Vect(V1 ) x y Vect 1 x y = z.
x + y + z
0

1
Choisissons, par exemple, V2 = 0 .
1
Ensuite, n'importe quel V3 (tel que (V1 ,V2 ,V3 ) soit libre) convient, par exemple

1
V3 = 0 .
0
1 1 1
Notons P = PassB0 (B) = 1 0 0 .
0 1 0
0
1
0
2 1
1
1
0
1 , et T = P A P = 0 2 1 est triangulaire
Alors P = 0
1 1 1
0 0
2
suprieure.
3.4 Trigonalisation
Remarque : On peut montrer (rduction de Jordan, hors programme) que, si A est scind
et si on note 1 ,2 ,3 (non ncessairement distincts) les zros de A , alors A est semblable
l'une de matrices suivantes :
0
1 0
0 2 0 si 1 ,2 ,3 sont deux deux distincts
0
0 3
0
0
1 1
1 0
0 1 0 ou 0 1 0 si 2 = 1 = 3
0
0 3
0
0 3
0
0
0
1 0
1 1
1 1
0 1 0 ou 0 1 0 ou 0 1 1 si 1 = 2 = 3 .
0
0 1
0
0 1
0
0 1
Exemple :
Soient n N {0,1}, A =
1n
1
1
Mn (R) .
1n
Montrer que A n'est pas diagonalisable mais est trigonalisable, et trigonaliser A.

ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Les colonnes de A sont toutes

colinaires la 1re colonne de A , et
cette colonne nest pas nulle, donc :
rg (A) = 1 .
Remarquons rg(A) = 1 , d'o (thorme du rang) : dim(Ker(A)) = n rg(A) 1 ; donc A

admet 0 pour vp, et l'ordre de multiplicit de la vp 0 est n 1, puisque :
dim(SEP(A,0)) = dim(Ker(A)) = n 1 .
Il existe donc 1 R tel que :
Comme
1 = 0.
A = (1)n Xn1 (X 1 ).
tr(A) = 1 + (n 1) 0 = 1
et
tr(A) = (1 n) + (n 1) = 0, on dduit
Ainsi, A admet une vp et une seule, qui est 0, et est d'ordre n ; comme le SEP associ 0
est de dimension n 1, (= n ), A n'est pas diagonalisable (cf. aussi ex. 3.3.12 p. 97).
Le SEP(A,0) a pour quation x 1 + . . . + xn1 + (1 n)xn = 0 , donc admet pour base
1
1
1
1
0
0
1
1
1
.
(V1 ,. . . ,Vn1 ), o : V1 =
, . . ., Vn2 = .. , Vn1 =
.
0 , V2 =
.
1
..
1
1
0
0
0
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
On peut choisir pour Vn nimporte quel

vecteur nappartenant pas Ker(A) .

1
0
En notant Vn =
, on a Vn Ker(A) (car AVn = Vn1 = 0 ), donc (V1 ,. . . ,Vn ) est
0
une base de Mn,1 (R).
Notons B0 = (e1 ,. . . ,en ) la base canonique de Mn,1 (R), B = (V1 ,. . . ,Vn ),
1
1
0
P = Pass(B0 ,B) =
1 1 1
0 1 0
0
1 1 0
0 1 0
T =
0 0
0
0
0
.
1
0 0
On a alors : P GLn (R), T Tn,s (R), A = P T P 1 .

103
V1 = e1 e2
..
Enfin, la rsolution du systme V
donne
n2 = e1 en1
V
= e1 + . . . + en
n1
Vn = e1
e = V
n
1
e = V + Vn
2
1
..
, d'o
.
= Vn2 + Vn
e
n1
en = V1 + . . . + Vn1 (n 1)Vn
0
P 1
0
1
1
0
0
1
0
0
1
0
1
1
1
1n
Exercices 3.4.1 3.4.17.
Exercice-type rsolu
Un exemple d'utilisation de la trigonalisation
Soient n N , A Mn (R) telle que A soit scind sur R. Montrer :
tr (A2 + A + In )
3n
.
4
Conseils
Solution
Puisque A est scind sur R, d'aprs le Cours, A est trigonalisable dans Mn (R).
Cf. 3.4 Th. p. 99.
Il existe donc P GLn (R), T Tn,s (R) telles que : A = P T P . On a alors :

A2 + A + In = P(T 2 + T + In )P 1 .
En notant 1 ,...,n les lments diagonaux de T, on a donc :
n

tr (A2 + A + In ) = tr (T 2 + T + In ) =
(2k + k + 1).
k=1
On a :

3
1 2 3
+ ,
R, 2 + + 1 = +
2
4
4
Deux matrices carres semblables ont la

mme trace.
On cherche la borne infrieure de
2 + + 1 lorsque dcrit R.
donc :
tr (A2 + A + In )
n

3
k=1
3n
.
4
Les mthodes retenir

Trigonalisation
Pour rsoudre des exercices sur les matrices nilpotentes, on pourra utiliser les caractrisations de la nilpotence
dune matrice obtenues dans lex. 3.4.1.
Pour tudier une question dans un contexte de polynmes de matrices carres, penser, mme si lnonc ne
lindique pas, la possibilit de faire intervenir une trigonalisation (ex. 3.4.3, 3.4.7 3.4.17).
104
3.4 Trigonalisation
Pour rsoudre des exercices portant sur la trigonalisation, penser utiliser la CNS de trigonalisabilit du Cours
(A est trigonalisable si et seulement si A est scind, th. p. 99) (ex. 3.4.4).
Pour dterminer les sev de R3 stables par un endomorphisme donn f de R3 (ex. 3.4.5), on pourra commencer par diagonaliser ou trigonaliser f, en passant ventuellement par les nombres complexes. Les droites vectorielles stables par f sont les droites vectorielles engendres par les vecteurs propres de f. Pour dterminer les plans
vectoriels stables par f, on pourra remarquer que, si P1 et P2 sont stables par f, alors P1 P2 est stable par f.
Pour montrer que deux polynmes caractristiques sont gaux, il suffit de montrer, lorsque le corps K est infini, quils concident sauf en un nombre fini de points (souvent lis des valeurs propres dune matrice) (ex. 3.4.8).
Pour rsoudre une question de trigonalisabilit, on pourra penser faire un raisonnement par rcurrence sur
lordre dune matrice (ex. 3.4.13, 3.4.14) ce qui amne souvent des calculs par blocs.
Exercices
3.4.1 Soient n N , A Mn (C). Montrer que les proprits suivantes sont deux deux quivalentes :
(i) A est nilpotente
(ii) SpC (A) = {0}
(iii) A = (1)n Xn
(iv) An = 0.
3.4.2 Soient E un C -ev de dimension finie n, f L(E) .
Montrer que, pour tout k de {0,. . . ,n}, il existe un sev de E
de dimension k et stable par f.
3.4.3
A =
n

Soient n N ,
A Mn (C),
P C[X] ,
(i X) le polynme caractristique de A.
i=1
Montrer P(A) =
n

(P(i ) X), et en dduire :
i=1
SpC (P(A)) = P(SpC (A)) .

Soient n, p N , A Mn (K ) , B M p (K ),

A C
C Mn, p (K ), M =
. Montrer que M est tri0 B
gonalisable si et seulement si A et B sont trigonalisables.
Gnraliser une matrice trigonale par blocs.
3.4.4
3.4.5 Trouver tous les sev de R3 stables par l'endomorphisme f de R3 dont la matrice dans la base canonique
6 6
5
B = (e1 ,e2 ,e3 ) est : A = 4 1 10 .
7 6
4
3.4.6 Soient n N , A Mn (R).
a) Montrer que, si A est scind sur R , alors, pour tout k
de N , Ak est scind sur R .
b) Montrer que, si A2 est scind sur R et zros tous 0,
alors A est scind sur R .
c) Donner un exemple de A M3 (R) telle que A ne soit
pas scind sur R et que A3 soit scind sur R .
3.4.7 Soient n N , A Mn (C), 1 ,. . . ,n C les

valeurs propres de A. Montrer que les deux proprits suivantes sont quivalentes :
(i) 1 ,. . . ,n sont deux deux distincts

(ii) det (tr(Ai+ j2 ))1i, j n = 0 .
3.4.8 Soient n N , A,B Mn (C) telles que AB = B A
et B nilpotente. Montrer que A + B et A ont le mme
polynme caractristique ; en particulier :
tr(A + B) = tr(A) et det(A + B) = det(A) .
3.4.9 Soient n N , E un K-ev de dimension finie n,
f L(E) nilpotent, v l'indice de f. Montrer :
v = n rg( f ) = n 1.
3.4.10 Soient E un K-ev de dimension finie 1,
f L(E) trigonalisable, F un sev de E stable par f et tel
que F = {0} , g l'endomorphisme induit par f sur F .
Montrer que g est trigonalisable (utiliser l'ex. 3.2.1 p. 85).
3.4.11 Trigonalisation simultane
Soient n N , E un K-ev de dimension finie n, I un
ensemble non vide, ( f i )iI une famille d'endomorphismes
trigonalisables de E et commutant deux deux.
a) Montrer qu'il existe un vecteur propre commun tous
les f i (on pourra faire une rcurrence sur n).
b) En dduire qu'il existe une base de E dans laquelle les
matrices des f i sont toutes trigonales suprieures (on pourra faire une rcurrence sur n).
3.4.12
Soient n N , A,B Mn (C) telles que
AB = B A.
Montrer :
SpC (A + B) SpC (A) + SpC (B) ,
SpC (AB) SpC (A)SpC (B) .
(Utiliser l'exercice 3.4.11).
105
3.4.13 Soient n N , A,B,C Mn (C) telles que :

AB B A = C, AC = C A, BC = C B.
(Utiliser l'exercice 3.4.12 appliqu aux endomorphismes

a,b de Mn (C) dfinis par :
a : X AX, b : X X B).
Montrer que A,B,C sont simultanment trigonalisables,

c'est--dire qu'il existe P GLn (C) telle que
P 1 A P,
P 1 B P , P 1 C P soient trigonales suprieures. (On pourra effectuer une rcurrence sur n et utiliser l'exercice
3.4.11 a)).
3.4.14 Soient n N , A,B Mn (C) telles que AB = 0.
Montrer que A et B sont simultanment trigonalisables. La
proprit s'tend-elle au cas de trois matrices ?
3.4.15
Soient n N , A,B Mn (C) telles que
(A)(B) < 1, o () dsigne le rayon spectral :
(A) =
Max || .
SpC (A)
Montrer :
C Mn (C) , !X Mn (C) , AX B X = C.
3.4.16 Soient n N , A,B Mn (C). Montrer que les

proprits suivantes sont deux deux quivalentes :
(i) C Mn (C) , !X Mn (C) , AX X B = C
(ii) X Mn (C), (AX = X B X = 0)
(iii) SpC (A) SpC (B) = .
Trigonaliser les matrices suivantes dans M3 (R):
5 4 3
7 6 2
0 1
a) A = 2 1 1
b) A = 2
1 1
0
2 3
2
0 2 1
c) A = 1 3 1 .
0 1
0
3.4.17
3.5 Polynmes d'endomorphismes,

polynmes de matrices carres
Dans ce 3.5, E dsigne un K-ev ; on note e = Id E .
3.5.1
Gnralits
Dfinition-Notation
Soit P = a0 + a1 X + . . . + a N X N K [X].
1) Pour f L(E), on note P( f ) = a0 e + a1 f + . . . + a N f N , et P( f ) est appel un
polynme d'endomorphisme.
2) Pour A Mn (K ) (n N ), on note P(A) = a0 In + a1 A + . . . + a N A N , et P(A)
est appel un polynme de matrice.
Autrement dit, pour obtenir P( f ) (ou P(A)), on remplace la constante 1 par e (ou In ), X par f
(ou A), Xk par f k (ou Ak ) pour k N .
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
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om
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tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
106
Ainsi dans le cadre de la dimension finie,

on pourra choisir le point de vue
matriciel.
Remarques :
1) Ne pas confondre 1( f ) (qui vaut e) et X( f ) (qui vaut f).
Par exemple : (2 + 3X)( f ) = 2e + 3 f.
2) Soient E un K-ev de dimension finie, B une base de E , f L(E) , A = MatB ( f ) ; on a
alors, d'aprs Algbre PCSI-PTSI, 8.1.4 Prop. 1 : MatB (P( f )) = P(A).
3.5 Polynmes dendomorphismes, polynmes de matrices carres
Proposition 1
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
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tr ie M
om
onier
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n ie
Mo
tr i e
Gom
Cette proposition revient remarquer

que les oprations loi externe,addition,
multiplication (ou composition)
s'effectuent formellement de la mme
faon sur X et sur f ou A .
1) Soit f L(E). L'application P P( f ) est un morphisme d'algbres unitaires

de K [X] dans L(E) , c'est--dire :
( P + Q)( f ) = P( f ) + Q( f )
(P Q)( f ) = P( f ) Q( f )
1( f ) = e
K , P,Q K [X],
2) Soit A Mn (K ). L'application P P(A) est un morphisme d'algbres unitaires de K [X] dans Mn (K ), c'est--dire :

( P + Q)(A) = P(A) + Q(A)
K , P,Q K [X],
(P Q)(A) = P(A)Q(A)
1(A) = In .
Preuve
1) Notons
P=
N

ak Xk , Q =
k=0
( P + Q)( f ) =

N
N

bk Xk .
k=0

N
N
N

(ak + bk )X ( f ) =
(ak + bk ) f k =
ak f k +
bk f k
k
k=0
k=0
k=0
k=0
= P( f ) + Q( f ).
En notant de plus ak = bk = 0 si k > N , on a :

2N
k
2N
k
N
N

(P Q)( f ) =
ai bki Xk ( f ) =
ai bki f k =
ai f i
bj f j
k=0
i =0
k=0 i =0
i =0
j =0
= P( f ) Q( f ).
2) Mme mthode.
On peut aussi se ramener 1) en passant aux matrices.
Remarque : Pour A Mn (K ) (n 2), l'application : K [X] Mn (K ) peut n'tre ni

P P(A)

0 1
injective ni surjective. Par exemple, si K = R et A =
, en remarquant A2 = I2 :
1 0
n'est pas injective, car : (X2 1) = (X2 1)(A) = A2 I2 = 0
n'est pas surjective car : Im() = Vect {I2 ,A,A2 ,. . .} = Vect {I2 ,A} est de dimension 2,
alors que M2 (K ) est de dimension 4.
Proposition 2
ni
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Mo
re Monie
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om
bre G
r Alg
onier
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om
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Mo
tr i e
Gom
Autrement dit, si f, g, L(E)

commutent,alors,pour tous polynmes
P, Q K [X] :
P( f ) Q(g) = Q(g) P( f ) .
En particulier, pour tout f L(E) et
tous P, Q K [X] :
P( f ) Q( f ) = Q( f ) P( f ) .
1) Si f,g L(E) commutent, alors tout polynme en f commute avec tout polynme
en g.
2) Si A,B Mn (K ) commutent, alors tout polynme en A commute avec tout polynme en B.
Preuve
1) Soient f,g L(E) tels que g f = f g.
Montrons, par rcurrence : k N , g k f = f g k .
La proprit est triviale pour k = 0 (car g 0 = e), et vraie pour k = 1 par hypothse.
Si elle est vraie pour un entier k, alors :
ni
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er A
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om
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r Alg
n ie
Mo
Utilisation de lhypothse de rcurrence

pour k puis pour 1.
g k+1 f = g (g k f ) = g ( f g k ) = (g f ) g k = ( f g) g k = f g k+1 .
tr i e
Gom
107
Il en rsulte, par linarit : Q K [X], Q(g) f = f Q(g).

Le rsultat prcdent, appliqu (Q(g), f ) au lieu de ( f,g), montre alors :
P,Q K [X], Q(g) P( f ) = P( f ) Q(g).
2) Mme mthode.

Exercice 3.5.1.
Exercice-type rsolu
tude du noyau et de l'image d'un polynme d'endomorphisme
Soient E un K-ev, f L(E), P K [X]. Montrer :
a)

P(0) = 0
b)
c)

Ker ( f ) Ker P( f )

Im P( f ) Im ( f )

P(0) = 0 Ker P( f ) Im ( f )

Ker ( f ) Ker P( f )
P(0) = 0
Ker ( f ) = {0}
d)

Im P( f ) Im ( f )
Im ( f ) = E
P(0) = 0.
Solution
Conseils
a) On suppose P(0) = 0. Il existe alors Q K [X] tel que : P = XQ.

On a, pour tout x Ker ( f ) :

P( f ) (x) = Q( f ) f (x) = Q( f )(0) = 0,

donc x Ker P( f ) .

Ceci montre : Ker ( f ) Ker P( f ) .

Soit y Im P( f ) . Il existe x E tel que y = P( f )(x). On a alors :

y = P( f )(x) = f Q( f ) (x) = f Q( f )(x) Im ( f ).

Ceci montre : Im P( f ) Im ( f ).
On a P = X Q = QX, donc
P( f ) = f Q( f ) = Q( f ) f.
b) On suppose P(0) = 0.
Il existe alors Q K [X] tel que : P = a0 + XQ et a0 = 0.

Soit x Ker P( f ) . On a alors P( f )(x) = 0,

c'est--dire a0 x + f Q( f ) (x) = 0, d'o, puisque a0 = 0 :

1
1
x = f Q( f )(x) = f Q( f )(x) Im ( f ).
a0
a0

Ceci montre : Ker P( f ) Im ( f ).
108
On crit :
P = a0 + a1 X + + ad Xd
= a0 + X (a1 + + ad Xd1 ).
Solution
Conseils

c) On suppose : Ker ( f ) Ker P( f ) et Ker ( f ) = {0}.
Raisonnons par l'absurde. Supposons P(0) = 0.
Il existe alors a0 K , Q K [X] tels que : P = a0 + XQ et a0 = 0.
Comme en b).
Puisque Ker ( f ) = {0}, il existe x Ker ( f ) tel que x = 0. On a :

0 = P( f )(x) = a0 x + Q( f ) f (x) = a0 x + Q( f ) f (x)
f (x) = 0 car x Ker ( f ).
= a0 x + Q( f )(0) = a0 x,
contradiction avec a0 = 0 et x = 0.
Ceci montre : P(0) = 0.

d) On suppose : Im P( f ) Im ( f ) et Im ( f ) = E.
Raisonnons par l'absurde. Supposons P(0) = 0.
Il existe alors a0 K , Q K [X] tels que : P = a0 + XQ et a0 = 0.
Comme en b).
/ Im ( f ). En notant z = P( f )(y),
Puisque Im ( f ) = E, il existe y E tel que y

on a : z = a0 y + f Q( f ) (y), donc a0 y = z f Q( f )(y) .

Comme z Im P( f ) Im ( f ), il s'ensuit a0 y Im ( f ),
On a suppos a0 = 0.
puis y Im ( f ), contradiction.
Ceci montre : P(0) = 0.
3.5.2
Polynmes annulateurs
Dfinition
1) Soient f L(E), P K [X]. On dit que P annule f (ou : P est un polynme
annulateur de f) si et seulement si : P( f ) = 0.
2) Soient A Mn (K ), P K [X]. On dit que P annule A (ou : P est un polynme
annulateur de A) si et seulement si : P(A) = 0.
Exemples :
ni
Mo
n ie
Mo
r
e Monie
gbr
r Al
om
bre G
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om
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Gom
Pour f L(E) :
Soit f L(E) .
f projecteur f 2 f = 0 ,
f est un projecteur si et seulement si X2 X est annulateur de f.
f symtrie f 2 e = 0 .
f est une symtrie si et seulement si X2 1 est annulateur de f.

Remarques :
1) Soient E un K-ev de dimension finie, n = dim(E), f L(E) . Puisque L(E) est de dimen2
sion finie n 2, la famille (e, f, f 2 ,. . . , f n ), qui comporte n 2 + 1 lments, est lie.

Il existe donc (a0 ,. . . ,an 2 ) K n
En notant P =
n2

2 +1
{(0,. . . ,0)} tel que a0 e + a1 f + . . . + an 2 f n = 0 .
ak Xk , on a donc : P = 0 et P( f ) = 0.
k=0
Ainsi, f admet au moins un polynme annulateur autre que 0.

2) De mme, toute matrice A de Mn (K ) admet au moins un polynme annulateur autre que 0.
3) Si E n'est pas de dimension finie, il se peut qu'un endomorphisme f de E n'admette que 0
pour polynme annulateur (cf. exercice 3.5.2 p. 115).
4) Au lieu de P annule f (ou A) , on dit aussi : f (ou A) annule P .
109
Proposition
1) Soient f L(E), Sp K ( f ), x SEP( f,). On a alors :
P K [X],
Formules utiles en pratique.

P( f ) (x) = P()x .
2) Soient A Mn (K ), Sp K (A) , V SEP(A,). On a alors :

P K [X], P(A)V = P()V.
Preuve
1) Montrons, par rcurrence : k N , f k (x) = k x. La proprit est triviale pour k = 0 (car f 0 = e
et 0 = 1), et vraie pour k = 1 par hypothse. Si elle est vraie pour un k de N , alors :
ni
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f k+1 (x) = f ( f k (x)) = f (k x) = k f (x) = k x = k+1 x.
Utilisation de lhypothse de rcurrence

pour k puis pour 1.
tr i e
Gom
On a alors, pour tout P =
N

ak Xk de K [X] :
k=0
(P( f ))(x) =
N

ak f
(x) =
k=0
N

ak f k (x) =
k=0
N

ak k x = P()x.
k=0
2) Mme mthode.
Corollaire
ni
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Gom
Autrement dit,toute vp de f (resp. A ) est

zro de tout polynme annulateur de f
(resp. A ).
1) Soient f L(E), P un polynme annulateur de f .

On a alors :
Sp K ( f ) P 1 ({0}).
2) Soient A Mn (K ), P un polynme annulateur de A.

On a alors :
Sp K (A) P 1 ({0}) .
Preuve
1) Soit Sp K ( f ); on a : P()x = (P( f ))(x) = 0(x) = 0 ,
donc P() = 0 , puisque x = 0.
2) Analogue.
Un zro d'un polynme annulateur de f
n'est pas ncessairement une valeur
propre de f.
Remarque : Les inclusions prcdentes peuvent ne pas tre des galits, comme le montre
l'exemple :
K = R, A = 0 , P = X(X 1) .
Thorme
Thorme important, surtout dans le
sens suivant : si f admet un polynme
annulateur scind simple, alors f est
diagonalisable.
1) Soient E un K-ev de dimension finie, f L(E). Pour que f soit diagonalisable, il

faut et il suffit qu'il existe P K [X] scind sur K et zros simples, tel que
P( f ) = 0.
On peut abrger scind et zros

simples en : scind simple.
2) Soient n N , A Mn (K ). Pour que A soit diagonalisable, il faut et il suffit qu'il

existe P K [X] scind sur K et zros simples, tel que P(A) = 0.
Preuve
1) a) Supposons que f soit diagonalisable.
Notons N = Card(Sp K ( f )) , 1 ,. . . , N les lments de Sp K ( f ) (ainsi, 1 ,. . . , N sont deux deux
distincts).
110
Il existe une base B de E telle que la matrice A de f dans B soit :

I
1 d1
A=
..
, o : k {1,. . . ,N }, dk = dim(SEP( f,k )) .
.
N Id N
N

Considrons P =
(X k ) , qui est scind simple. On a :
k=1
P( A) =
0
N

( A k In ) =
k=1
(2 1 )Id2
..
(1 N )Id1

(2 N )Id2

. . .

0
.
= 0.
0
..
( N 1 )Id N
Ainsi, il existe P K [X] scind simple et annulateur de f.

b) Rciproquement, supposons qu'il existe P K [X] scind simple tel que P( f ) = 0.
Il existe donc K {0} , p N , 1 ,. . . , p K deux deux distincts, tels que
P=
p

(X k ) .
k=1
Considrons, pour k {1,. . . , p} , Ak =
(X j ) . Comme 1 ,. . . , p sont deux deux dis-
1 j p
j=k
tincts, on a :
k {1,. . . , p},
Ak (k ) =
(k j ) = 0.
1 j p
j=k
1
K.
Notons, pour k {1,. . . , p} : u k =
Ak (k )
Le polynme 1
p

u k Ak est de degr p 1 et s'annule en 1 ,. . . , p car :
k=1
j {1,. . . , p},

p

u k Ak ( j ) = u j A j ( j ) = 1.
k=1
ni
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Gom
Variante : utiliser les polynmes

dinterpolation de Lagrange en les
1 ,,n .
Ceci montre :
p

u k Ak = 1.
k=1
En passant aux endomorphismes, on obtient : e = 1( f ) =
p

u k Ak ( f ).
k=1
Soit x E ; on a :
x = e(x) =

p
k=1
Notons, pour k {1,. . . , p} :

On a alors x =
p

xk = u k

p

u k Ak ( f ) (x) =
u k (Ak ( f ))(x).

Ak ( f ) (x).
k=1
xk et, pour tout k de {1,. . . , p} :
k=1

( f k e)(xk ) = (X k )( f ) u k (Ak ( f )) (x) = (u k (X k )Ak )( f )(x)
= ( 1 u k P)( f )(x) = 0(x) = 0.
111
ni
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Gom
Pour tout k {1,. . . , p} ,

Ker ( f k e) est gal
SEP ( f,k ) (si k est valeur propre
de f)
ou {0} (si k nest pas valeur propre
de f).
Ainsi : k {1,. . . , p} , xk Ker( f k e).

On en dduit :
E=
p

Ker( f k e).
k=1
On a vu (cf. Cor. 1) p. 110) : Sp K ( f ) {1 ,. . . , p } ; d'autre part, par dfinition, pour tout k de

{1,. . . , p} tel que k Sp K ( f ), on a : Ker( f k e) = {0}.
Donc
SEP( f,) =
Sp K ( f )
p

Ker( f k e) = E ,
k=1
et par suite (cf. 3.3 Prop. p. 87), f est diagonalisable.

2) Se dduit de 1) en passant aux matrices.
Remarque : D'aprs le thorme prcdent et le point 1) de sa preuve, f L(E) est diago

(X ).
nalisable si et seulement si f annule le polynme
Sp K ( f )
Exemples :
Pour tout p L(E) :
p projecteur p2 = p .
Pour tout s L(E) :
s symtrie s 2 = e .
1) Soit E un K-ev de dimension finie. Tout projecteur p de E est diagonalisable, puisque p

annule le polynme X(X 1) , qui est scind simple.
2) Soit E un K -ev (o K = R ou C ) de dimension finie. Toute symtrie s de E est diagonalisable, puisque s annule le polynme (X 1)(X + 1), qui est scind simple.
3) Soit A M10 (R) telle que A3 = 7A 6 I10 .
Le polynme X3 7X + 6 = (X 1)(X 2)(X + 3) de R[X] est scind simple et annulateur de A, donc A est diagonalisable.
0 1
0
Mn ( C) , B = (e ,. . . ,en ) la base
4) Soient n N {0,1}, A =
0
1
1
0
1
0
canonique de Mn,1 (C) , f l'endomorphisme de Mn,1 (C) de matrice A par rapport B0 .
Puisque f (e1 ) = en , f (e2 ) = e1 ,. . . , f (en ) = en1 , il est clair que : f n = IdMn,1 (C) , et
donc An = In . Ainsi, A annule le polynme Xn 1, qui est scind simple (ses zros sont
les racines n mes de 1), donc A est diagonalisable.
Remarques :
1) Soient A Mn (K ), P un polynme annulateur de A tel que P = 0. On ne peut pas affirmer que A divise P , ni que P divise A . Par exemple, si A = In (n 2), alors
A = (1)n (X 1)n et, pour tout k de N, (X 1)k est annulateur de A.
2) D'aprs le thorme de Cayley-Hamilton (cf. plus loin 3.5.3 Th. p. 116) :
A Mn (K ), A (A) = 0.
Exercices 3.5.2 3.5.14.
Autrement dit, A est annulateur de A.
Diagonalisabilit d'un endomorphisme d'un espace de matrices
Soient n N , A,B Mn (K ) telles que tr (AB) = 0. On considre l'application
f : Mn (K ) Mn (K ), M f (M) = tr (AM)B.
a) Montrer que f est un endomorphisme de Mn (K ).
b) Dmontrer que f est diagonalisable.
112
Solution
Conseils
a) L'application f va de Mn (K ) dans Mn (K ) et est linaire car, pour tous K ,

M,N Mn (K ) :

f ( M + N ) = tr A( M + N ) B = tr ( AM + AN )B
Linarit de la trace.
= (tr (AM) + tr (AN ))B = tr (AM)B + tr (AN )B = f (M) + f (N ).

b) On a, pour toute M Mn (K ) :
( f f )(M) = tr (A f (M))B = tr (A(tr (AM)B))B

= tr (AM)tr (AB)B = tr (AB) tr (AM)B = tr (AB) f (M),
On va former un polynme annulateur

de f. cet effet, on commence par calculer
f 2 , c'est--dire f f.
donc : f f = tr (AB) f.
Ceci montre que le polynme P = X2 tr (AB)X est annulateur de f. Comme

P = X X tr (AB) et que tr (AB) = 0, P est scind simple sur K .
D'aprs le Cours, puisque f admet au moins un polynme annulateur scind simple,
f est diagonalisable.
3.5.2 Thorme p. 110.
Obtention de rsultats portant sur det (A) partir d'une quation satisfaite par A
Soient n N , A Mn (R) telle que : A3 + A2 + In = 0. Dmontrer :
0,8n |det (A)| 1,5n .
Conseils
Solution
Notons P = X + X + 1 R[X ], qui est annulateur de A.
3
Penser faire intervenir la notion de polynme annulateur.
tudions les zros de P.

L'application P est drivable sur R et : P = 3X 2 + 2X = X (3X + 2), d'o le
tableau des variations de P :
P (x)
P(x)
On a
2
3
>0
>0

8
2
4
= + + 1 > 0 et P(0) = 1 > 0.
P
3
27 9
D'aprs le thorme des valeurs intermdiaires et la stricte monotonie de P par

2
intervalles, on conclut que P admet un zro rel et un seul, not , et que < .
3
Comme deg (P) = 3, P admet aussi deux zros complexes conjugus non rels,
nots ,.
Puisque ,, sont deux deux distincts, P est scind simple dans C, donc A est
diagonalisable dans Mn (C) et : SpC (A) {, , }.
On peut aussi remarquer :

2
> P(0) > 0.
P
3
Cf. 3.5.2, Thorme p. 110.
113
Conseils
Solution
Puisque le polynme caractristique de A est coefficients rels, il existe p,q N
tels que :
A () = (1)n (X ) p (X )q (X )q .
Ainsi, A est semblable, dans Mn (C) , la matrice diagonale :

D = diag ,..., ,,..., ,,..., ).
% &' ( % &' ( % &' (
p fois q fois q fois
Le cas p = 0 (resp. q = 0 ) correspond au

cas o (resp. ) n'est pas zro de A. Les
ordres de multiplicit de et dans A
sont gaux, car A R[X ].
On a : n = deg ( A ) = p + 2q, et :

det (A) = det (D) = p q q = || p ||q .
D'aprs les relations entre coefficients et racines, on a : = 1,
q

1
p 1
pq

=
.
det
(A)
=
D'o :
donc
= || .
On a :
Avec les notations habituelles :

a3
3 = .
a0
2
Il est clair que = 0, puisque < .
3
p q n, car p n et q 0,
n
p q , car p 0 et 2q n.
2
D'autre part : P(1,5) = 0,125 < 0 et P(1,4) = 0,210 > 0,

donc : 1,5 1,4, puis 1,4 < || < 1,5.
On conclut :
|det (A)| 1,5n
|det (A)| 1,4 2 =
1
1,4
n
0,8n .
Les mthodes retenir

Polynmes d'endomorphismes, polynmes de matrices carres
Pour manipuler des polynmes d'endomorphismes ou des polynmes de matrices carres, il est important
d'avoir assimil les notations, et de les utiliser correctement.
N
N

ak Xk R[X] , alors P( f ) =
ak f k , o f 0 = Id E , et pour tout x E , on a
Si f L(E) et P =
k=0
(P( f )) (x) =
N

k=0
ak f k (x). La notation (P( f )) (x) peut tre allge en P( f )(x) ; mais l'criture P( f (x)) n'a pas
k=0
de sens.
Pour tudier une matrice A Mn (R) qui annule un polynme P de R[X] scind simple sur C mais non scind sur R, essayer d'utiliser une diagonalisation de A dans Mn (C), puis de revenir aux rels (ex. 3.5.3).
Pour montrer qu'un endomorphisme d'un espace vectoriel de dimension finie (ou une matrice) est diagonalisable, daprs le Thorme du 3.5.2 p. 110, il (faut et il) suffit de trouver un polynme annulateur de f (ou
de A) qui soit scind simple sur K (ex. 3.5.4, 3.5.8, 3.5.10).
114
Pour obtenir des renseignements, par exemple sur la trace dune matrice A de Mn (K ) lorsque lon dispose dun polynme annulateur P de A, penser utiliser : le spectre de Aest inclus dans l'ensemble des zros de
P dans K (ex. 3.5.5 3.5.7).
Exercices
3.5.1 Soient E un K-ev, f L(E) , Sp K ( f ),
P K [X].

P() Sp K P( f )

Montrer :
SEP P( f ),P() SEP( f,).
3.5.2 Soient E le R -ev RN , f :
E E
.
(xn )nN (xn+1 )nN
Vrifier f L(E) et montrer que le seul polynme annulateur de f est le polynme nul.
Soient A M3 (R) telle que : A3 + A = 0 et
0
0 0
A = 0 . Montrer : A 0
0 1 .
0 1 0
3.5.3
3.5.4 Soient n N , f : Mn (R) Mn (R) .

A t A
Vrifier que f est linaire.
Dterminer les lments propres de f ; f est-il diagonalisable ?
N ,
3.5.5 Soient n
Montrer :
A Mn (R) telle que
A3 = A + In .
det(A) > 0.
3.5.6 Soient n N , A Mn (C) telle que
A4 = 7A3 12A2 .
Montrer :
tr(A) N et tr(A) 4n .
3.5.7 Soient n N , A Mn (R) telle que

A3 = A2
Montrer : A = In .
et tr(A) = n.
3.5.8 Soient N N , n 1 ,. . . ,n N N , Ai Mni (K )

(1 i N ).
A
Montrer que
..
est diagonalisable si et
AN
seulement si A1 ,. . . ,A N sont diagonalisables.
3.5.9 Soient N N , n 1 ,. . . ,n N N ,
N

n=
n k , 1 ,. . . , N K,
Tk =
k=1
0
1
..
Tn k ,s (K ) (1 k N ),
k
T =
...
..
.
Tn,s (K ) .
.
TN
Montrer que T est diagonalisable si et seulement si :

k {1,. . . ,N }, Tk = k In k .
3.5.10 Soient E un K-ev de dimension finie, f L(E)
diagonalisable, F un sev de E stable par f, f l'endomorphisme induit par f sur F . Montrer que f est diagonalisable.
3.5.11 a) Soient E un K-ev de dimension finie, f L(E)
diagonalisable, 1 ,. . . , p les vp de f deux deux
distinctes, Ni = Ker( f i Id E )(1 i p), F un sev
de E .
Montrer que F est stable par f si et seulement s'il existe
des sev N1 ,. . . ,N p de E tels que :
. . , p},
i {1,.
p

Ni
F =
Ni Ni
.
i=1

En particulier, si les vp de f sont toutes simples, il y a exactement 2n sev de E stables par f.
b) Exemple : Trouver tous les sev de R3 stables par l'endomorphisme f dont la matrice dans la base canonique
est :
1 1 1
A = 1 1
1 .
1 1
1
3.5.12 Diagonalisation simultane
Soient n N , E un K-ev de dimension finie n, I un
ensemble non vide, ( f i )iI une famille d'endomorphismes
diagonalisables de E et commutant deux deux, c'est-dire :
(i, j) I 2 ,
fi f j = f j fi .
Dmontrer qu'il existe une base de E dans laquelle les

matrices des f i sont toutes diagonales (on dit que les f i sont
simultanment diagonalisables). (On pourra faire une
rcurrence sur n).
En particulier, si deux matrices diagonalisables commutent, alors elles sont simultanment diagonalisables.
3.5.13 Soient E un K-ev de dimension finie 1,
f L(E) tel qu'il existe 1 ,. . . , p K deux deux distincts tels que :
( f 1 e) . . . ( f p e) = 0 (o e = Id E ).
Montrer qu'il existe v1 ,. . . ,v p L(E) tels que :
P K [X], P( f ) =
p

P(k )vk .
k=1
115
3.5.14
3.5.15 Soient n N , G un sous-groupe fini ablien de

GLn (C) . Montrer que les lments de G sont simultanment diagonalisables, c'est--dire :
Soient n N , A GLn (C) diagonalisable,
N ,
p
= A . Montrer que A
B Mn (C) telle que
et B sont simultanment diagonalisables, c'est--dire

P GLn (C), P 1 A P Dn (C) et P 1 B P Dn (C) .
Bp
3.5.3
P GLn (C), A G,
P 1 A P Dn (C).

Dans ce 3.5.3, E est suppos de dimension finie n, n 1 .
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
tr i e
Gom
Autrement dit : le polynme caractristique de f (resp. A ) annule f

(resp. A ).
Thorme
Cette preuve nest pas exigible.
Preuve
1) f L(E), f ( f ) = 0
2) A Mn (K ) , A (A) = 0.
Il est clair que 2) est la traduction matricielle de 1).

Soit x E {0}. La famille ( f k (x))0k n, ayant n + 1 lments, est lie. Il existe donc un plus grand
Lentier px dpend de x .
entier px dans N tel que (x, f (x),. . . , f px 1 (x)) soit libre. Comme (x, f (x),. . . , f px (x)) est lie, il
existe (a0 ,. . . ,a px 1 ) K px tel que :
f px (x) =
p
x 1
ak f k (x) .
k=0
Notons E f (x) = Vect(x, f (x),. . . , f px 1 (x)) .

Puisque f px (x) se dcompose linairement sur x, f (x),. . . , f px 1 (x), il est clair que E f (x) est stable
par f.
Notons gx l'endomorphisme induit par f sur E f (x).
1
La matrice B de gx dans la base (x, f (x),. . . , f px 1 (x)) de E f (x) est : B =
On a, pour tout de K :
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Cf. exercice 3.2.11 p. 85.
tr i e
Gom

g x ( ) = 1

0
0
0
1
a0
..
..
.
..
a p x 1

0

= ( 1) p x p x a p x 1 p x 1 . . . a1 a0 .
a p x 2
1 a p x 1
a0
..
.
D'o : (gx ( f ))(x) = (1) px ( f px (x) a px 1 f px 1 (x) . . . a0 x) = 0 .

D'autre part (cf. exercice 3.2.1 p. 85) : gx | f . Il existe donc Q x K [X] tel que f = Q x gx . On a
alors : f ( f ) = Q x ( f ) gx ( f ), puis :

( f ( f ))(x) = Q x ( f ) (gx ( f ))(x) = Q x ( f )(0) = 0.
Exercices 3.5.16 3.5.20.
116
Ceci prouve : x E, ( f ( f ))(x) = 0 , c'est--dire : f ( f ) = 0.
Exercice-type rsolu
Un exemple d'utilisation du thorme de Cayley et Hamilton
Soient E un K-ev de dimension finie, f L(E), r = rg ( f ). Montrer qu'il existe P K [X] tel que :
P( f ) = 0
et
deg (P) = r + 1.
Conseils
Solution
Notons n = dim (E).
1) D'aprs le thorme du rang : dim Ker ( f ) = n r.
Le sev Ker ( f ) de E admet au moins une base (e1 ,...,enr ). D'aprs le thorme de
la base incomplte, la famille libre (e1 ,...,enr ) peut tre complte d'au moins une
faon en une base B = (e1 ,...,en ) de E.

0 U
,
La matrice A de f dans B est de la forme : A =
0 V
o U Mnr,r (K ), V Mr (K ).
2) Montrons, par rcurrence sur k :

k N , A k =
0
0

k1
UV
Vk
Recherche d'une base de E dans laquelle f

soit reprsent par une matrice assez
simple.
Les images par f des n r premiers
vecteurs de B sont toutes nulles, puisque
ces vecteurs sont dans Ker ( f ).
Pour conjecturer la forme de Ak , on peut
d'abord calculer A2 :

0 U
0 U
0 UV
A2 =
.
=
2
0 V
0 V
0 V
La formule est vraie pour k = 1 , car V 0 = Ir .

Si la formule est vraie pour un k N , alors :

0
0 U V k1
Ak+1 = Ak A =
0
Vk
0
U
V

=
0
0
UVk
V k+1

,
donc la formule est vraie pour k + 1.

Ceci tablit la formule voulue, pour tout k N , par rcurrence sur k.
3) On a alors, pour tout polynme Q =
N

ak Xk K [X] :
k=0
AQ(A) =
N

ak Ak+1 =
k=0
N

k=0

ak
0
0
UVk
V k+1

Combinaison linaire par blocs.
N

ak U V k
k=0
N

ak V
k+1
0
=
0
U Q(V )
V Q(V )

.
k=0
4) D'aprs le thorme de Cayley et Hamilton, V (V ) = 0.

En notant P = X V , on a alors deg (P) = 1 + deg (V ) = r + 1 et :

0 0
0 U V (V )
=
,
P(A) = AV (A) =
0 V V (V )
0 0
donc P convient.
117
Exercices
Les exercices 3.5.16 et 3.5.17 n'utilisent pas le thorme de
Cayley et Hamilton.
3.5.16 Soient N N , n 1 ,. . . ,n N N ,
Ai Mni (K ) (1 i N ), P K [X],
A=
Montrer : P(A) =
A1
..
.
AN
P(A1 )
..
3.5.19 Une dmonstration du thorme de Cayley et

Hamilton (lorsque K = C )
Soient n N , E l'ensemble des matrices diagonalisables
de Mn (C).
a) Montrer : A E, A (A) = 0.
b) En admettant que E est dense dans Mn (C), en dduire
le thorme de Cayley et Hamilton (pour K = C) :
A Mn (C), A (A) = 0.
3.5.20 Soient n N , A,B Mn (C) telles que
P(A N )
SpC (A) SpC (B) = .
3.5.17 Soient n N , A GLn (K ). Montrer :
a) Montrer : A (B) GLn (C).

b) Etablir : X Mn (C), (AX = X B X = 0).
c) En dduire :
P K [X], A1 = P(A).
3.5.18 Soient n,N N ,
C Mn (C) , !X Mn (C) , AX X B = C.
A1 ,. . . ,A N Mn (C) , P1 ,. . . ,PN C[X].
3.5.4
On suppose que A1 ,. . . ,A N n'ont, deux deux, aucune

valeur propre commune. Montrer qu'il existe P C[X] tel
que :
i {1,. . . ,N }, P(Ai ) = Pi (Ai ).
Cf. aussi ex. 3.4.15 p. 106.
Idaux de K [X] (PSI)

Dfinition
On appelle idal de K [X] toute partie I de K [X] telle que :
I =
(P,Q) I2 ,
P+QI
A K [X], P I, A P I.
Remarques :
1) Si I est un idal de K [X], alors en particulier :
I =
2
(P,Q) I , P + Q I ,
P I, P I
et donc I est un sous-groupe de (K [X],+) .
2) Soient P0 K [X] et P0 K [X] l'ensemble des multiples de P0 dans K [X], c'est-dire :
P0 K [X] = {P0 A; A K [X]}.
Il est clair que P0 K [X] est un idal de K [X].
Thorme 1
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
118
On exprime ce rsultat par :tout idal de

K [X] est principal,ou encore : K [X]
est un anneau principal.
Pour tout idal I de K [X], il existe P0 K [X] tel que :

I = P0 K [X] = {P K [X]; A K [X], P = P0 A}.
3.6 Applications de la diagonalisation
Preuve
Soit I un idal de K [X].
Si I = {0}, alors I = 0K [X].
Supposons I = {0}. L'ensemble {deg(P); P I {0}} est une partie non vide de N, donc admet un
plus petit lment, not n 0, et il existe P0 I {0} tel que deg(P0 ) = n 0 .
Nous allons montrer : I = P0 K [X].
1) Puisque P0 I et que I est un idal de K [X], on a : A K [X], P0 A I ,
c'est--dire : P0 K [X] I .
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
Utilisation dune division euclidienne.
tr i e
Gom
2) Rciproquement, soit P I . Par division euclidienne de P par P0 , il existe (Q,R) (K [X])2 tel
que : P = P0 Q + R et deg(R) < deg(P0 ) .
Comme R = P P0 Q , que P,P0 sont dans I , et que I est un idal de K [X], on dduit : R I .
Puis, par dfinition de P0 , comme deg(R) < deg(P0 ) , on obtient R = 0 , d'o :
P = P0 Q P0 K [X].
Proposition
"
#
Soient E un K-ev, f L(E). L'ensemble P K [X] ; P( f ) = 0 , c'est--dire l'ensemble des polynmes annulateurs de f, est un idal de K [X].
Preuve
"
#
Notons I = P K [X] ; P( f ) = 0 .
I = , car 0 I.
Soient P,Q I. On a :
(P + Q)( f ) = P( f ) + Q( f ) = 0 + 0 = 0,
donc P + Q I.
Soient A K [X], P I. On a :
(A P)( f ) = A( f ) P( f ) = A( f ) 0 = 0,
donc A P I.
On conclut que I est un idal de K [X].

3.6.1

Soit A Mn (K ).
Supposons A diagonalisable ; il existe P GLn (K ) , D Dn (K ) telles que :
A = P D P 1 .
Montrons, par rcurrence : k N , Ak = P D k P 1 .
La proprit est triviale pour k = 0 (car A0 = D 0 = In ) et vraie pour k = 1 .
Si elle est vraie pour un k de N, alors :
Ak+1 = Ak A = (P D k P 1 )(P D P 1 ) = P(D k D)P 1 = P D k+1 P 1 .
119
D'autre part, en notant D =
1
..
, on a clairement :
.
n
k N, D k =
k1
..
.
kn
On en dduit la valeur de Ak.

Exemple :
0
Soit A = 1
1
8
8
14
6
7 M3 (R) .
11
Montrer que A est inversible et calculer, pour tout k de Z , Ak .

Formons le polynme caractristique :

A () = 1
1
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
8
8
14

6
7
11
= (3 32 4 + 12)
Aprs dveloppement.
tr i e
Gom
= ( 2)( + 2)( 3).

Puisque A M3 (R) et que A admet trois vp distinctes (2,2,3) , A est diagonalisable.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
On peut vrifier :
A = P D P 1 .
On calcule les SEP :

x
2x 8y + 6z = 0
X = y SEP(A,2) x 6y + 7z = 0 x = y = z .
z
x 14z + 13z = 0

1
1

2x
8y
+
6z
=
0
x
y = 2x
X = y SEP(A,2) x 10y + 7z = 0
.
3y = 2z
x 14y + 9z = 0
z

1
3

x
3x 8y + 6z = 0
5y = 3z
11y
+
7z
=
0
X = y SEP(A,3)
.
3x = 2y
x 14y + 8z = 0
z

2
5
1
1
1 1 2
2 0 0
3
En notant P = 1 2 3 et D = 0 2 0 , on a P 1 = 2
1 2
1 3 5
0 0 3
et A = P D P 1 .
120
1
1
1
Alors, pour tout k de N :
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
Ak = P D k P 1
(2)k 2 2k + 2 3k
= (2)k 4 2k + 3 3k
Matrice obtenue par produit de trois

matrices.
(2)k + 3 2k 4 3k
(2)k + 6 2k 6 3k
(2k ) 2k + 2 3k
(2k ) 2 2k + 3 3k .
(2)k 6 2k + 5 3k (2)k + 9 2k 10 3k (2k ) 3 2k + 5 3k
tr i e
Gom
D'autre part, comme 0 SpR (A), A est inversible ; ainsi A1 , puis Ak (k Z ) existent.
On a :
k Z ,
Ak = (A1 )k = ((P D P 1 )1 )k = (P D 1 P 1 )k = P(D 1 )k P 1 = P D k P 1 .

Autrement dit, la formule Ak = P D k P 1 est valable pour tout k de Z , et le rsultat obtenu
plus haut pour Ak aussi.
Exercice-type rsolu
Exemple d'tude des puissances d'une matrice carre d'ordre trois
0
1
0
0
1 M3 (C).
On note, pour tout z C : M(z) = 0
z 3 3z 2 3z

n
#
"
Dterminer l'ensemble E = z C ; M(z) 0 .
n
Solution
Conseils
Calculons le polynme caractristique de M(z) :

1
0

M(z) () = 0
1
z 3 3z 2 3z
On commence par rduire M(z),

si possible, la forme diagonale.
= 2 (3z ) + z 3 + 3z 2 = 3 + 3z2 + 3z 2 + z 3
= ( + z)3 23 .
Dveloppement par la rgle de Sarrus, par

exemple, valable pour un dterminant
d'ordre 2 ou 3.
Remarquer les coefficients
1 3 3 1
Donc :
M(z) () = 0 ( + z)3 23 = 0
3
3
3
+ z = 2 ou + z = 2 j ou + z = 2 j2 .
0 1 0
Si z = 0, alors M(z) = M(0) = 0 0 1 ,
0 0 0
0 0 1

n

2

3
donc M(z) = 0 0 0 , M(z) = 0, M(z) = 0 pour tout n 3, et
0 0 0

n
donc : M(z) 0.
et penser au binme de Newton.

Rsolution de l'quation a 3 = b3 dans les
nombres complexes.
121
Conseils
Solution
Supposons z = 0.
Alors M(z) admet trois valeurs propres deux deux distinctes :
z
z
z
1 =
, 2 =
, 3 =
.
3
3
3
21
2j1
2 j2 1
Puisque M(z) est carre d'ordre trois et admet trois valeurs propres deux deux distinctes, d'aprs le Cours, M(z) est diagonalisable dans M3 (C).
Condition suffisante de diagonalisabilit.
En notant D = diag (1 , 2 , 3 ), il existe P GL3 (C) telle que : M(z) = P D P 1 .

n
On a alors : n N , M(z) = P D n P 1 , donc

n
M(z) 0 D n 0 k {1,2,3}, nk 0
n
k {1,...,3}, |k | < 1

3
3
3
2

|z| < 2 1 et |z| < 2 j 1 et |z| < 2 j 1 .
On a :

3 2 j 12 = 3 2 j 1 3 2 j2 1 = 3 4 3 2(j + j2 ) + 1 = 3 4 + 3 2 + 1.

2
2
3
3
Par conjugaison : 2 j2 1 = 2 j 1 .
3
3
3
Comme : 1 + 2 + 4 > 1 > ( 2 1)2 , on obtient :

3 2 j 1 = 3 2 j2 1 > 3 2 1.
D'o :
Utilisation de :
j = j2 et j + j2 = 1.
n
3
M(z) 0 |z| < 2 1.
n
On remarque que cette condition contient le cas z = 0 examin au dbut de

l'tude.
Finalement, l'ensemble cherch E est :
#
"
3
E = z C ; |z| < 2 1 ,
3
c'est--dire le disque ouvert de centre 0 et de rayon 2 1.
Les mthodes retenir

Pour calculer les puissances d'une matrice carre A, on peut essayer d'utiliser une diagonalisation de A
(ex. 3.6.1). On peut aussi, dans certains exemples simples, dcomposer A en A = In + N, o K et N est nilpotente (ou les puissances de N sont de calcul ais), et appliquer la formule du binme de Newton.
Pour l'tude de puissances entires positives ou ngatives d'une matrice carre, la formule obtenue dans le
cas o l'exposant est un entier naturel est souvent aussi valable dans le cas o l'exposant est un entier relatif ngatif (ex. 3.6.1).
122
Exercices
3.6.1
Calculer An :
1
1
1
1
1
1
A=
1 1
1
1 1 1
Montrer qu'il existe deux suites (n )nN , (n )nN dans K

telles que :
n N , f n = n e + n f ,
1
1
M4 (R) , n Z .
1
1
et calculer n et n .
3.6.3 Trouver une matrice B de M3 (R) telle
11 5
5
3 3 .
que B 2 = A, o A = 5
5 3
3
3.6.2
Soient a,b K tels que a = b, E un K-ev
de dimension finie, f L(E) diagonalisable tel que
Sp K ( f ) = {a,b} .
3.6.2
Suites rcurrentes linaires simultanes

du 1er ordre coefficients constants
Soient n N , A = (ai j )i j Mn (K ) , (1 ,. . . ,n ) K n .
On considre les suites rcurrentes linaires simultanes du 1er ordre coefficients
constants (x1,k )kN ,. . . ,(xn,k )kN dfinies par :
j {1,. . . ,n}, x j,0 = j

n

(E)
{1,.
.
.
,n},
k
N
,
x
=
a ji xi,k .
j,k+
1
i=0
Il s'agit de calculer les x j,k .

x
X = ..
0
.
En notant X k = ... , (E) se ramne :
.
xn,k
k N, X k+1 = AX k
1,k
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Rcurrence immdiate.
On a donc : k N , X k = Ak X 0 ,
et la dtermination de X k se ramne au calcul de Ak.
Exemple :
Soient (u n )nN , (vn )nN , (wn )nN les suites relles dfinies par :
u 0 = 0 v0 = 22, w0 = 22
u n+1 = (2u n + vn + wn )
n N, vn+1 = (u n + vn + wn ) .
n+1 = (u n + vn + 2wn )
4
Calculer u n , vn, wn et tudier la convergence de ces trois suites.
1
2
1
Notons A =
3
1
4
On a :
1
4
1
3
1
4
4
un
1
et, pour n N , X n = vn .
3
wn
1
2
n N , X n+1 = AX n , donc :
n N , X n = An X 0 .
123
Rduction de A
Formons le polynme caractristique :
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
tr i e
Gom
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
r
n ie
Mo
n ie
Mo
ie
bre Mon
Alg
Comme dans chaque ligne de A , la

somme est gale 1, il est judicieux
deffectuer C1 C1 + C2 + C3 .
1

2

1
A () =
3
1

4
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
3
1
4

1

= (1 ) 1

1

1
2
1
4
1
3
1
4
1
3
1
4

C1

1

2
1
4
1
3

1
1
1

4
4

1
1

= (1 ) 0

12
12

1
0

0

4
1
1
= (1 )
.
12
4
Puisque la 1re colonne du dterminant

prcdent nest forme que de 1, on
effectue des oprations sur les lignes,par
diffrence.
n ie
Mo
1
4
Dterminant dune matrice triangulaire.
tr i e
Gom
C1 + C2 + C3
L2
L2 L1
L3
L3 L1
Puisque A admet trois vp distinctes et que A est d'ordre 3, A est diagonalisable.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
On peut vrifier :
A = P D P 1 .
associs respectivement
vp
On calcule les SEP. On obtient une base (V1 ,V2 ,V3 ) de

1
1
3
1 1
: V1 = 1 , V2 = 0 , V3 = 8 .
1, ,
4 12
1
1
3
1
0
0
1
1
3
1
0 ,
0
0 8 et D =
En notant P = 1
4
1
1 1
3
0 0
12
8
6
8
1
11
0 11 et A = P D P 1 .
on a P 1 =
22
1 2
1
n N , X n = An X 0 = P D n P 1 X 0
8
1
1
3
1
0
0
1
=
0 11
1
0 8 0 4n
22
0
0
12n
1
1 1
3
u n = 14 11 4n 3 12n
.
et donc : n N , vn = 14 + 8 12n
wn = 14 + 11 4n 3 12n
D'o :
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
On effectue le produit de ces quatre

matrices.
tr i e
Gom
6
0
2

8
0
11 22
1
22
Il est clair que (u n )n , (vn )n, (wn )n convergent vers 14.
3.6.3
Suites rcurrentes linaires coefficients

constants
Soient p N , (a0 ,. . . ,a p1 ) K p . On considre la suite rcurrente linaire coefficients constants (u n )nN dfinie par :
(u ,. . . ,u p1 ) K p
0
p1

N
,
u
=
ai u n+i = a0 u n + . . . + a p1 u n+ p1 .
n+ p
i=0
124
Il s'agit de calculer u n en fonction de n pour tout n de N. Cette quation a t rsolue

dans le cas particulier K = R ou C et p = 2, dans Analyse PCSI-PTSI, 3.4.2.
0
1
0
Notons A =
M p ( K ) , et, pour tout n de N :
0
1
0
a0 . . . a p2 a p1
un
u
n+1
Xn =
..
u n+ p1
On a, pour tout n de N :
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Par rcurrence immdiate :
n N,
X n = An X 0 .
X n+1

u n+1
0
u n+2
=
.. =
.
a0
u n+ p
un
0
u n+1
= AX n .
..
0
1
0
.
. . . a p2 a p1
u n+ p1
1
Ainsi, le calcul de u n se ramne celui des puissances de A.

D'ailleurs, en notant u j,n = u n+ j pour j {0,. . . , p 1} et n N , on peut aussi se
ramener au 3.6.2 p. 123.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Cf. ex. 3.2.11 p. 85.
Remarquons :
tr i e
Gom
A () =
. . . a p2
a0
0
a p1
Exemple :
Calculer u n pour tout n de N sachant :
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Dveloppement par la rgle de Samus,

puis factorisation, par exemple en
remarquant que 3 est solution.
= ( 1) p ( p a p1 p1 . . . a0 ) ,
u 0 = 1,
u 1 = 1,
u2 = 1
n N,
u n+3 = 45u n 39u n+1 + 11u n+2
0
1
0
0
1 et formons le polynme caractristique :
Notons A = 0
45 39 11

1
0

A () = 0
1 = 3 + 112 39 + 45 = ( 3)2 ( 5).

45 39 11
Donc A est scind sur R et les vp de A sont 3 (double) et 5 (simple).
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Aprs calculs.
On calcule les SEP et on obtient :
SEP(A,3) = Vect (V1 ),
SEP(A,5) = Vect (V3 ),

1
o V1 = 3
9

1
o V3 = 5 .
25

Puisque 3 est vp double et que dim SEP(A,3) = 1 , A n'est pas diagonalisable.

x
On va trigonaliser A. Cherchons V2 = y pour que AV2 = 3V2 + V1 .
z
125

AV2 = 3V2 + V1
On a :
ni
Mo
er A
n ie
r
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
A = P T P 1 .
n ie
Mo
tr i e
Gom
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo

0
On peut donc choisir V2 = 1 .
6
1 0
1
3 1 0
5 et T = 0 3 0 , on a donc
En notant P = 3 1
9 6 25
0 0 5
5
6 1
1
P 1 = 30 16 2 et A = P T P 1 .
4
9 6
1
n
n3n1 0
3
3n
0 .
Une rcurrence immdiate montre : n N, T n = 0
0
0
5n
4n3n1 + 5n
n
1
n
n+
1
.
D'o, pour tout n de N : X n = P T P X 0 = 4(n + 1)3 + 5
4(n + 2)3n+1 + 5n+2
On peut vrifier :
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
Aprs calcul du produit de quatre

matrices.
tr i e
Gom
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
y = 3x + 1
.
z = 9x + 6
Finalement :
On peut contrler les valeurs de u 0 ,
n N, u n = 4n3n1 + 5n .
u1 , u2 .
L'tude des systmes diffrentiels linaires du 1er ordre coefficients constants est faite dans
Analyse PC-PSI-PT, 8.3.6.
tr i e
Gom
Exercices 3.6.4, 3.6.5.
Exercices
3.6.4 Soient u 0 > 0, u 1 > 0 et (u n )nN dfinie par :
n N , u n+2 =
2
1
1
+
u n+1
un
Calculer u n , puis lim u n.

n
3.6.5 Soit (u n )nN dfinie par :
u 0 = 1,
u1 = 2

u 2n+1 = u 2n + u 2n1 .
n N ,
u 2n = u 2n1 + 2u 2n2
Calculer u n en fonction de n.
Problmes
P 3.1 Rayon spectral
Ce problme P 3.1 tudie le rayon spectral dune matrice carre, son lien avec
des normes sous-multiplicatives,et le comportement de la suite (Ak )kN pour
A Mn (C) donne.
Soit n N . Pour A Mn (C), on note

(A) =
126
Max || , appel rayon spectral de A.
SpC (A)
1) Proprits lmentaires de
a) Montrer, pour tous de C , k de N, A,B de Mn (C) et
P de GLn (C) :
) ( A) = ||(A)

k
) (Ak ) = (A)
) (AB) = (B A)
Problmes
) (P 1 A P) = (A).
||Ak || k (A) .
k
b) A-t-on, pour toutes A,B de Mn (C),
(Commencer par montrer le rsultat lorsque || || est sousmultiplicative, en utilisant 3) et 4)).
(A+ B) (A)+(B) ? (AB) (A)(B) ?

On rappelle (cf. Analyse PC-PSI-PT, 1.1.1 4) Df.) qu'une
norme || || sur Mn (C) est dite sous-multiplicative (ou :
norme d'algbre) si et seulement si :
7) Dduire de 6) que, si A,B Mn (C) commutent, alors

(AB) (A)(B) .
Autre mthode pour tablir le rsultat de 7) : utiliser lexercice 3.4.12 p. 105.
2

(A,B) Mn (C) , ||AB|| ||A|| ||B||.
On dit aussi multiplicative, ou : matricielle, au lieu de
sous-multiplicative.
2) a) Montrer que, si || || est une norme sous-multiplicative sur Mn (C), alors :
8) a) Soit (Ak )kN une suite dans Mn (C). Montrer que, si

Ak 0 , alors (Ak ) 0.
k
b) Soient A Mn (C), (Bk )kN , (Pk )kN deux suites dans

Mn (C) telles que :
k N,
k N , A Mn (C), ||Ak || ||A||k .

b) Montrer que l'application N : Mn (C) R dfinie
par :

n
|ai j |
A = (ai j )i j Mn (C), N (A) = Max
1i n
j=1
est une norme sous-multiplicative sur Mn (C).

c) Soient || || une norme sous-multiplicative sur Mn (C)
et P GLn (C).
Montrer que l'application || || P : Mn (C) R
dfinie par : A Mn (C), ||A|| P = ||P 1 A P||
u R+ ,
soit
Du = diag(u,u 2 ,. . . ,u n ) ; calculer Du T Du1 et montrer

que, pour u assez grand : N (Du T Du1 ) (A) + , o N
est dfinie en 2) b).
et
Bk = Pk A Pk1
Etablir que A est nilpotente.

9) Soient A = (ai j )i j Mn (C) , M = (m i j )i j Mn (R)
telles que :
(i, j) {1,. . . ,n}2 , |ai j | m i j .
Dmontrer : (A) (M).
K dsigne un corps commutatif, n,n , p, p des entiers 1.

Pour A = (ai j )i j Mn,n (K ) et B M p, p (K ), on dfinit le produit de Kronecker de A et B, not A B, par :
a11 B
.
A B = ..
an 1 B
norme sous-multiplicative || || sur Mn (C) telle que :

||A|| (A) + .

Utiliser une trigonalisation A = P T P 1 de A,
pour
Pk GLn (C)
Bk 0.
4) Soient A Mn (C), R+ . Montrer qu'il existe une
Puis,
P 3.2 Produit de Kronecker
3) Soit || || une norme sous-multiplicative sur Mn (C).

Etablir :
A Mn (C), (A) ||A||.
T = (ti j )i j Tn,s (C) .
Dfinir enfin || || par ||M|| = N (Du P 1 M P Du1 ) pour

toute M de Mn (C) .
En notant N l'ensemble des normes sous-multiplicatives
sur Mn (C), les rsultats prcdents (3) et 4)) montrent :
A Mn (C), (A) = Inf ||A|| .
||||N
5) Dmontrer :

A Mn (C), Ak 0 (A) < 1 .
k
...
...
a1n B
..
. Mnp,n p (K ) .
ann B
La (longue) partie I est facile ; on y expose les proprits de calcul du produit

de Kronecker.
Proprits lmentaires du produit de Kronecker
a) Pour A Mn,n (K ), B M p, p (K ), on note f A,B :
Mn , p (K ) Mn, p (K ) .
M AM t B
Dmontrer que A B est la matrice de f A,B dans les bases
canoniques (ordonnes convenablement).
b) Montrer les rsultats suivants (on prcisera le format des
matrices envisages) :

( A + A ) B = A B + A B
1)
A ( B + B ) = A B + A B
(Utiliser 3) et 4)).
2) (A B)(A B ) = (A A ) (B B )
6) Dmontrer que, pour toute norme || || sur Mn (C) et

toute matrice A de Mn (C) :
3) A B = (A I)(I B)
4) k N , (A B)k = Ak B k
127
5) A B = 0 (A = 0 ou B = 0)
6) En supposant A et B carres, A B est inversible si et
seulement si A et B sont inversibles, et on a alors
(A B)1 = A1 B 1
7) A B est nilpotente si et seulement si A ou B est nilpotente
8) t (A B) = tA tB

A et A sont de mme format
9) Si B et B sont de mme format , alors :

A = 0 et B = 0

A = A
1
A B = A B K {0},
B = B
10) Si A et B sont symtriques, alors A B est symtrique

Si A B est symtrique et A = 0 et B = 0, alors A et B
sont symtriques ou sont antisymtriques
11) Si B = 0, alors : A B est triangulaire suprieure si et
seulement si A est triangulaire suprieure
12) Si A = 0 et B = 0, alors : A B est diagonale si et
seulement si A et B sont diagonales
128
13) Si (Ai )iI (resp. (B j ) jJ ) est une famille de matrices

commutant deux deux, alors les Ai B j ((i, j) I J )
commutent deux deux.
14) tr(A B) = tr(A) tr(B)
det(A B) = (det(A)) p (det(B))n .
II On suppose ici K algbriquement clos (par exemple
K = C).
Soient A Mn (K ), B M p (K ),
p
n

( j X) .
(i X) , B =
A =
i=1
1) Etablir :
AB =
j=1
(i j X).
1in
1 j p
2) On suppose dans cette question K = C, et on utilise le

vocabulaire des matrices hermitiennes (cf. 5.1.2 2) Df. 2
p. 191). Montrer que, si A et B sont hermitiennes, alors
A B est hermitienne.
3) Montrer que si A, B sont diagonalisables, alors A B
est diagonalisable.
On peut montrer rciproquement que, si A B est diagonalisable et si A = 0 et B = 0, alors A et B sont diagonalisables, en utilisant, par exemple, la dcomposition de
Dunford (hors programme).
Espaces
prhilbertiens rels
Plan
130
136
4.2 Rappels sur les espaces

euclidiens
137
Exercices
141, 146
4.3 Endomorphismes
remarquables
dun espace vectoriel
euclidien
146
Exercices
4.4 Adjoint
Exercices
153, 158
158
162
4.5 Rduction des

matrices symtriques
relles
163
Exercices
Problme
Introduction
4.1 Formes bilinaires

symtriques,
formes
quadratiques
Exercices
CHAPITRE
169, 180
186
La notion de produit scalaire, vue en premire anne, est un cas particulier

de la notion de forme bilinaire symtrique, dont nous allons effectuer une
tude lmentaire.
Dans un espace vectoriel euclidien, certains endomorphismes sont remarquables : les endomorphismes symtriques et les endomorphismes orthogonaux.
Enfin, le thorme fondamental de ce chapitre est le thorme de rduction
orthogonale dune matrice symtrique relle, dont les applications sont
innombrables, en mathmatiques et dans les mathmatiques appliques.
Prrequis
Espaces vectoriels, applications linaires, matrices, dterminants et systmes linaires (Algbre PCSI-PTSI, ch. 6 9)
Trace, blocs ( 1.4)
Dterminants, systmes linaires (ch. 2)
Rduction des endomorphismes et des matrices carres (ch. 3).
Objectifs
Dfinition et proprits lmentaires des formes bilinaires symtriques
Consolidation des acquis sur les espaces vectoriels euclidiens : produit
scalaire, ingalit de Cauchy-Schwarz, norme euclidienne, orthogonalit
Dfinition et tude des endomorphismes symtriques et des endomorphismes orthogonaux
Dfinition de la notion dadjoint ; son lien, en dimension finie, avec la
transposition des matrices carres
nonc et utilisations du thorme fondamental, en particulier pour
ltude des matrices symtriques positives et des matrices symtriques
dfinies-positives.
129
Chapitre 4 Espaces prhilbertiens rels
4.1 Formes bilinaires symtriques,

formes quadratiques
Dans ce 4.1, K dsigne R ou C .
4.1.1
Gnralits
1) Formes bilinaires
Dfinition 1
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
Il sagit dun cas particulier de la

Dfinition du 2.2.1.
tr i e
Gom
Au lieu de place , on dit aussi

variable .
On appelle forme bilinaire sur E E toute application : E E K telle

que :
(i) K , (x,x ,y) E 3 , (x + x ,y) = (x,y) + (x ,y)
( est linaire par rapport la 1re place)
(ii) K , (x,y,y ) E 3 , (x,y + y ) = (x,y) + (x,y )
( est linaire par rapport la 2me place).
Nous notons L(E,E; K ) l'ensemble des formes bilinaires sur E E (cf. 2.2.1). Il est immdiat que L(E,E; K ) est un K-ev.
Proposition 1
E E,(n, p) (N )2 ,
Soient
une
forme
bilinaire
sur
1 ,. . . ,n , 1 ,. . . , p K , x1 ,. . . ,xn ,y1 ,. . . ,y p E . On a alors :
On dit quon dveloppe par bilinarit.
n
p

i xi ,
j yj =
i j (xi ,y j ).
i=1
1i n
1 j p
j=1
Preuve
On a, par rcurrence immdiate sur n :
Y E,

n

i xi ,Y
i=1
ni
Mo
n ie
Mo
er A
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Linarit par rapport la 1re place,puis

linarit par rapport la 2me place.
do

n
n

i=1
130
n
i (xi ,Y ),
i=1

p
p
n

i xi ,
j yj =
i xi ,
i y j
i=1
tr i e
Gom

p
j=1
j=1
i=1
j=1

j (xi ,y j ) =
i j (xi ,y j ).
1i n
1 j p
4.1 Formes bilinaires symtriques, formes quadratiques
2) Formes bilinaires symtriques, formes quadratiques

Dfinition 2
Une application : E E K est dite symtrique si et seulement si :
(x,y) E 2 , (y,x) = (x,y).
On abrgera forme bilinaire symtrique en : fbs.
Nous notons S(E; K ) l'ensemble des formes bilinaires symtriques sur E E .
Il est immdiat que S(E; K ) est un K-ev, sev de L(E,E; K ).
La Proposition suivante est immdiate, et d'un usage commode.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
ni
Mo
n ie
Mo
er A
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Autrement dit,la symtrie et la linarit

par rapport la deuxime place
entranent la linarit par rapport la
premire place.
Proposition 2
Pour qu'une application : E E K soit une fbs, il faut et il suffit que l'on ait :

Cf. aussi Analyse PC-PSI-PT, 1.4.1 Df. 1,

et Algbre PCSI-PTSI, 10.1.1, Df. 1.
tr i e
Gom
est symtrique
est linaire par rapport la 2me place.
Dfinition 3
Bien distinguer les ensembles de dpart
de et de :
: E E K ,
Soit une fbs sur E E. On appelle forme quadratique associe l'application,

souvent note , de E dans K dfinie par :
x E, (x) = (x,x).
: E K .
On abrgera forme quadratique en : fq.

Exemples :
1) Le produit scalaire canonique sur Rn , dfini par Rn Rn R
((x1 ,. . . ,xn ),(y1 ,. . . ,yn ))
n
xk yk
k=1
est une fbs et la fq associe est
Rn R
(x1 ,. . . ,xn )
n
.
xk2
k=1
2) L'application : R2 R2 R
est une fbs et la fq associe
((x1 ,x2 ),(y1 ,y2 )) x1 y2 + x2 y1
est :
R2 R
.
(x1 ,x2 ) 2x1 x2
La Proposition suivante est immdiate partir de Prop.1 p. 130.
Proposition 3
Soient une fbs sur E E, la fq associe . On a :
1) n N , 1 ,. . . ,n K , x1 ,. . . ,xn E,
n

i=1
n

i xi =
i2 (xi ) + 2
i=1
i j (xi ,x j )
1i< j n
131
2) (,) K 2 , (x,y) E 2 ,
(x + y) = 2 (x) + 2(x,y) + 2 (y)
La formule 3) ou la formule 4),exprimant
(x,y) laide de , porte le nom

didentit de polarisation.
3) (x,y) E 2 , (x + y) = (x) + 2(x,y) + (y)

1
(x + y) (x y)
4

5) (x,y) E 2 , (x + y) + (x y) = 2 (x) + (y) .
4) (x,y) E 2 , (x,y) =
Remarque :
Les formules 3) et 4) prcdentes montrent que dtermine entirement ; est appele
la forme polaire de .
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
En pratique, pour montrer quune

application
: E K
tr i e
Gom
est une forme quadratique,on construit

une forme bilinaire symtrique
: E E K
telle que :
x E, (x) = (x,x) .
4.1.2
Dfinition 4
Soit : E K une application. On dit que est une forme quadratique si et seulement s'il existe une fbs : E E K telle que soit la fq associe .
Remarque :
Notons Q(E) l'ensemble des fq sur E .
Il est clair que l'application U : S(E; K ) Q(E) qui, toute fbs sur E E fait
correspondre la fq associe , et l'application V : Q(E) S(E; K ) qui, toute fq
sur E associe la forme polaire de , sont des bijections rciproques l'une de l'autre.
Interprtation matricielle
Dans ce 4.1.2, E dsigne un K-ev de dimension finie, n = dim(E) 1 .
1) Matrice dune fbs dans une base

Dfinition
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
La matrice MatB () est symtrique

car tant symtrique, on a, pour tout
(i, j) {1,. . . ,n}2 :
(ei ,e j ) = (e j ,ei ) .
Soient une fbs sur E E et B = (e1 ,. . . ,en ) une base de E. On appelle matrice
de dans (ou : relativement ) B, et on note MatB (), la matrice carre d'ordre n,
symtrique, suivante :

MatB () = (ei ,e j ) 1i, j n .
Exemple :
Considrons E = R2 muni de sa base canonique B = (e1 ,e2 ), (,, ) R3 et
:
R2 R2 R
.
((x1 ,x2 ),(y1 ,y2 )) x1 y1 + (x1 y2 + x2 y1 ) + x2 y2
Il est clair que est une fbs sur R2 R2, et on a :

(e1 ,e1 ) = , (e1 ,e2 ) = (e2 ,e1 ) = , (e2 ,e2 ) = ,

.
donc : MatB () =

Rappelons que la notation MatB (.) a t dfinie par ailleurs pour un vecteur de E
(MatB (x) pour x E, cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.1.2 Df. 1) et pour un endomorphisme de E
(MatB ( f ) pour f L(E) , cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.1.2 Df. 3).
132
Proposition 1 Expression du produit scalaire dans une base quelconque
une fbs sur E E
B une base de E
Soient :
A = MatB ()
x,y E, X = matB (x), Y = matB (y).

Formule importante.
(x,y) = t X AY
On a alors :
Preuve
y1
x1
..
..
En notant B = (e1 ,. . . ,en ), A = (ai j )i j , X = . , Y = . , on a :
xn
yn
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Dveloppement par bilinarit.
n ie
Mo
(x,y) =
tr i e
Gom
n
xi ei ,
i=1
n
n
n

yj ej =
xi y j (ei ,e j ) =
xi
ai j y j .
1i n
1 j n
j=1
i=1
j=1

n
D'autre part :

X = x1 ,. . . ,xn ,
a
y
1
j
j
j=1
.
,
AY =
..

n
an j y j
j=1
donc :
n
xi
n
i=1

ai j y j = t X AY.
j=1
Proposition 2
Rappelons (cf.Algbre PCSI-PTSI,8.3.1 1)
Df.) que l'on note Sn (K ) l'ensemble
des matrices symtriques d'ordre n
coefficients dans K.
Soit B une base de E.

L'application MatB : S(E,K ) Sn (K ) est un isomorphisme de K-ev.
MatB ()
Preuve
On a vu (4.1.1 p. 131, et Algbre PCSI-PTSI, 8.4.1 1) Prop. 1) que S(E,K ) et Sn (K ) sont des K-ev.
Notons B = (e1 ,. . . ,en ).
1) Soient K , , S(E; K ). Comme :
(i, j) {1,. . . ,n}2 , ( + )(ei ,e j ) = (ei ,e j ) + (ei ,e j ),
on a :
MatB (+ ) = MatB () + MatB ( ), donc MatB est linaire.
2) Soit A = (ai j )i j Sn (K ) . Considrons l'application : E E K dfinie par :

(x,y) E 2 , (x,y) = t X AY ,
o X = MatB (x), Y = MatB (y) .
L'application est une fbs car :
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
tr i e
Gom
On confond (x,y) ,lment de K,et

la matrice de M1 (K ) ayant pour seul
lment (x,y) .
(x,y) E 2 ,
(y,x) = t Y AX = t Y t AX = t (tX AY ) = (x,y)
K , x,y,y E ,
(x,y + y ) = tX A(Y + Y ) = tX AY + t X AY = (x,y) + (x,y ).
133
De plus, pour tout (i, j) de {1,. . . ,n}2 :

(Ek )1k n est la base canonique de
Mn,1 (K ) .
(ei ,e j ) = t Ei AE j = ai j
donc MatB () = A.
Ceci montre que MatB est surjective.
3) Soit S(E; K ) telle que MatB () = 0.
On a alors : (i, j) {1,. . . ,n}2 , (ei ,e j ) = 0, d'o par bilinarit (cf. 4.1.1 Prop.1 p. 130) :
(x,y) E 2 , (x,y) = 0,
et donc = 0 .
Ainsi, MatB est injective.

Remarque :
On a donc :
(A,B) (Sn (K ))2 ,

( (X,Y ) Mn,1 (K )2 , tX AY = tX BY A = B .
n(n + 1)

(cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.4.1 1)), on a aussi :
En particulier, puisque dim Sn (K ) =
2
dim (S(E ; K )) =
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Ce paragraphe nest pas au programme,

mais claire la situation.
n(n + 1)
.
2
2) Notion de polynme quadratique, rgle du ddoublement

tant donn n variables x1 ,. . . ,xn , on appelle polynme quadratique en x1 ,. . . ,xn toute application : K n K telle qu'il existe des lments ii (1 i n) et i j (1 i < j n) de K
tels que :
(x1 ,. . . ,xn ) K n , (x1 ,. . . ,xn ) =
n
ii xi2 + 2
i j xi x j .
1i< j n
i=1
Par exemple, la forme gnrale d'un polynme quadratique deux variables x1 ,x2 est :
(x1 ,x2 ) = 11 x12 + 212 x1 x2 + 22 x22 .
Avec les notations prcdentes, est une fq sur K n et la matrice de la forme polaire de dans
la base canonique de K n est :
11
12
.
..
1n
12
22
..
.
2n
...
...
...
...
1n
2n
.. .
.
nn
On peut, partir de , retrouver par la rgle dite du ddoublement : connaissant

(x1 ,. . . ,xn ) =
n
ii xi2 + 2
i=1
n

ii xi yi +
on obtient (x1 ,. . . ,xn ),(y1 ,. . . ,yn ) =
i=1
x 2 en xi yi
i
en ddoublant :
2xi x j en xi y j + x j yi
134
i j xi x j ,
1i< j n

1i< j n
(1 i n)
(1 i < j n).
i j (xi y j + x j yi )
3) Changement de base pour une fbs

Proposition 3
une fbs surE E
B,B deux bases de E

Soient
P = Pass(B,B )
A = MatB (), A = MatB ().

ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
Formule de changement de base pour

une fbs.
A = t P A P.
On a alors :
tr i e
Gom
Preuve
Soient x,y E, X = MatB (x), Y = MatB (y), X = MatB (x), Y = MatB (y) ; on a donc :
X = P X et Y = PY (cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.2.2 Prop.).
D'une part :
(x,y) = tX A Y .
D'autre part :
(x,y) = tX AY = t(P X )A(PY ) = tX t P A P Y .
Par unicit de la matrice de dans B et puisque t P A P Sn (K ), on conclut : A = t P A P .
Exercice-type rsolu
tude du dterminant de la matrice de terme gnral (xi ,y j )
Soient E un K-ev de dimension finie, n = dim (E), une fbs sur E.
On note :

D : (E n )2 K , (x1 ,...,xn ),(y1 ,...,yn ) det (xi ,yj ) 1i, j n .
a) Soient B = (e1 ,...,en ) une base de E, S = MatB (). Montrer que, pour tous (x1 ,...,xn ),(y1 ,...,yn ) de E n, en notant
A = MatB (x1 ,...,xn ), B = MatB (y1 ,...,yn ), on a :

D (x1 ,...,xn ),(y1 ,...,yn ) = det (A) det (S) det (B).
b) En dduire, pour tous f,g L(E) et tous (x1 ,...,xn ),(y1 ,...,yn ) de E n :

D f (x1 ),..., f (xn ) , g(y1 ,),...,g(yn ) = det ( f ) det (g)D (x1 ,...,xn ),(y1 ,...,yn ) .
Conseils
Solution
a) Notons A = (ai j )i j , B = (bi j )i j , S = (si j )i j . On a donc :
j {1,...,n}, x j =
n

k=1
ak j ek
et
yj =
n
bk j ek .
k=1
135
Conseils
Solution
D'o, pour tout (i, j) {1,...,n}2 :
(xi ,yj ) = ( a1i
b1 j

.
aki skl bl j
ani ) S .. =
...
1k,l n
bn j

n
n

t

aki
=
skl bl j = A(S B) i j .
k=1
Il en rsulte :
On reconnat le terme ligne i , colonne j du

produit de trois matrices.
l=1

D (x1 ,...,xn ),(y1 ,...,yn ) = det (t AS B)
= det (t A) det (S) det (B) = det (A) det (S) det (B).
Les matrices t A, S, B sont carres.
b) Soit B = (e1 ,...,en ) une base de E. Notons F = MatB ( f ), G = MatB (g),

S = MatB (). Soient (x1 ,...,xn ),(y1 ,...,yn ) E n . Notons A = MatB (x1 ,...,xn ),
B = MatB (y1 ,...,yn ).

On a alors MatB f (x1 ),..., f (xn ) = F A et MatB g(y1 ),...,g(yn ) = G B.
On dduit de a) :
D

Expression d'une fbs dans une base,

cf. 4.1.2 1) Prop. 1.

f (x1 ),..., f (xn ) , g(y1 ),...,g(yn ) = det (F A) det (S) det (G B)

= det (F)det (A) det (S) det (G)det (B)

= det (F) det (G) det (A) det (S) det (B)

= det (F) det (G) D (x 1 ,...,xn ),(y1 ,...,yn ) .
L'ev E admet au moins une base B.
La j-me colonne de MatB ( f (x1 ),..., f (xn ))

est forme des coordonnes de f (x j )
dans B, donc est la j-me colonne de F A.
Les matrices F,A,S,B sont toutes carres et

de mme ordre.
Utilisation de a).
Les mthodes retenir

Formes bilinaires symtriques, formes quadratiques
Pour simplifier par t X ou par Y dans des expressions du genre t X AY o X,Y sont des matrices-colonnes et A
une matrice carre, essayer de faire intervenir le produit scalaire canonique (X,Y ) t X Y sur Mn,1 (R), et de
faire apparatre un vecteur fixe orthogonal tout vecteur de Mn,1 (R) (ex. 4.1.1 a)).
Exercices
4.1.1 a) Soit (A,B) (Mn (R))2 . Montrer :

2

(X,Y ) Mn,1 (R) , t X AY = t X BY
A = B.
2
b) Soit (A,B) Sn (R) . Montrer :

X Mn,1 (R), tX AX = tX B X A = B.

136
c) Soit A Mn (R). Montrer :

X Mn,1 (R), tX AX = 0 A An (R).
4.1.2 Matrices congruentes
Dans Mn (R), on dfinit la relation tre congruente ,
note ici C, par :

A C B P GLn (R), B = t P A P .
4.2 Rappels sur les espaces euclidiens
a) Montrer que C est une relation d'quivalence dans

Mn (R). Quels liens y a-t-il entre congruence, quivalence,
similitude ? On rappelle (cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.2.3 2)
Df., et 8.2.4 Df.1) que :
deux matrices A,B de Mn (R) sont dites quivalentes, et
on note A eq B, si et seulement si :
P,Q GLn (R), B = Q 1 A P
deux matrices A,B de Mn (R) sont dites semblables, et
on note A B si et seulement si :
P GLn (R),
B = P 1 A P.
b) 1) A-t-on : R, A,B,A ,B Mn (R),

AC B
A + A C B + B ?
A C B
2) Montrer :
A,B Mn (R), (A C B t A C t B).
c) Soit M GLn (R). Montrer :
A,B Mn (R), (A C B t M AM C t M B M) .
La proprit subsiste-t-elle si on suppose seulement
M Mn (R) ?
d) Soient A,B M p (R),A ,B Mq (R). Montrer :

AC B
B 0
A 0
C
.

A C B
0 B
0 A
e) Soient A,B Sn (R) . Montrer que A et B sont
congruentes si et seulement si elles reprsentent une mme
fbs sur Mn,1 (R) dans deux bases.

L'tude des espaces prhilbertiens rels ou complexes figure dj dans Analyse PC-PSI-PT,
1.4, et celle des espaces euclidiens dans Algbre PCSI-PTSI, 10.1 et 10.2.
Pour le confort du lecteur, nous rappelons ici ce qui est ncessaire la suite de notre tude.
Dans tout ce 4.2, le corps utilis est R , et E dsigne un R -ev de dimension finie.
4.2.1
Produit scalaire
Dfinition 1
On appelle produit scalaire sur E toute fbs sur E E telle qu'en notant la fq
associe , on ait :
(i) x E, (x) 0
(ii) x E, ((x) = 0 x = 0).
Exercice 4.2.1.
Lorsque est un produit scalaire, on note souvent (x|y) ou < x,y > ou x y la place de
(x,y).
Dfinition 2
On note souvent E au lieu de (E,) ,le
contexte prcisant .
On appelle espace euclidien tout couple (E,) o E est un R-ev de dimension finie
et un produit scalaire sur E.
On abrgera espace (vectoriel) euclidien en : eve.

137
Exemples :
Ces deux exemples sont fondamentaux.
1) Produit scalaire usuel sur Rn , n N

L'application : Rn Rn R dfinie par :
((x1 ,. . . ,xn ),(y1 ,. . . ,yn )) =
n
xk yk
k=1
est un produit scalaire sur Rn , appel produit scalaire usuel (ou : canonique) sur Rn .
Revoir la dfinition et les proprits de la
trace dune matrice carre, cf. Algbre
PCSI-PTSI, 8.1.9 et ce volume, Algbre
et gomtrie PC-PSI-PT, 1.4.
2) Produit scalaire canonique sur Mn, p (R)

2
L'application : Mn, p (R) R est un produit scalaire sur Mn, p (R), appel produit
(A,B) tr( t AB)
scalaire canonique sur Mn, p (R).
Le produit scalaire canonique sur Mn,1 (R) (ou M1,n (R)) est, la notation prs, le produit
scalaire usuel sur Rn .
Thorme 1
Ingalit de Cauchy-Schwarz
Soient (E,) un eve, la fq associe . On a :

2
(x,y) E 2 , (x,y) (x)(y).
Proposition 1
tude du cas d'galit dans l'ingalit de Cauchy-Schwarz
Soient (E,) un eve, la fq associe , (x,y) E 2 ; on a :

2
(x,y) = (x)(y) (x,y) li.
Thorme 2
Ingalit de Minkowski
Soient (E,) un eve, la fq associe ; on a :

1
1
1
(x,y) E 2 , (x + y) 2 (x) 2 + (y) 2 .
Proposition 2
tude du cas d'galit dans l'ingalit de Minkowski
Soient (E,) un eve, la fq associe , (x,y) E 2 ; on a :
x =0
1
1

1
.
(x + y) 2 = (x) 2 + (y) 2
ou
R+ , y = x
On traduit cette dernire condition par :
(x,y) est positivement lie.
Proposition Dfinition 3
Soient (E,) un eve, la fq associe . L'application || || : E R
est une
1
x ((x)) 2
norme sur E, appele norme euclidienne associe .
138
Remarque :
Soient < .,. > un produit scalaire sur E , ||.|| la norme euclidienne associe. Les formules
obtenues en 4.1.1 Prop. 3, 3), 4), 5) pp. 131-132 peuvent tre rcrites sous la forme suivante,
pour tout (x,y) de E 2 :
||x + y||2 = ||x||2 + 2 < x,y > +||y||2
||x + y||2 ||x y||2 = 4 < x,y >
||x + y||2 + ||x y||2 = 2(||x||2 + ||y||2 ).
L'ingalit de Cauchy-Schwarz (Th. 1) peut tre rcrite :
(< x,y >)2 ||x||2 ||y||2
et l'ingalit de Minkowski (Th. 2) peut tre rcrite :
||x + y|| ||x|| + ||y||.
Exercices 4.2.2 4.2.11.
Exercice-type rsolu
Famille quiangulaire

Soient E,( .| .) un eve, ||.|| la norme euclidienne associe, n = dim (E).

(u | v)
.
Pour (u,v) E {0})2 , on dfinit l'angle de u et v par : Arccos
||u|| ||v||
On considre n + 1 lments u 0 ,...,u n de E, unitaires, faisant deux deux un mme angle not , tel que = 0.
n

u k = 0 et calculer .
Montrer
k=0
Conseils
Solution
Notons k = cos [1 ; 1[.
Par hypothse :

i {0,...,n}, ||u i || = 1

(i, j) {1,...,n}2 , i = j (u i | u j ) = k .
Puisque dim (E) = n < n + 1, la famille (u 0 ,...,u n ) est lie.

n

a j u j = 0.
Il existe donc (a0 ,...,an ) Rn+1 {(0,...,0)} tel que :
j=0
On a, pour tout i {0,...,n} :

n
n
0 = u i
aj u j =
a j (u i | u j ) = ai +
j=0
= (ai ai k) +
j=0

n
a j k.
aj k
0 j n, j=i
j=0
Comme k = 1, on dduit :
i {0,...,n}, ai =
n
k
aj .
k 1 j=0
En particulier, les ai , 0 i n, sont tous

gaux.
139
Conseils
Solution
Notons t =
k
k1
n
aj .
t ne dpend pas de i .
j=0
Si t = 0, alors a0 = ... = an = t = 0, contradiction.

n
n
n

aj u j = t
u j , donc :
u j = 0.
Donc t = 0, puis : 0 =
j=0
Ensuite :
j=0
j=0
2
n
0 =
u j
=
||u j ||2 +
(u i | u j )
j=0
La sommation
termes, tous gaux.
= (n + 1) + (n + 1)nk = (n + 1)(1 + nk).

On dduit : k =
1
n
et donc : = Arccos
comporte (n + 1)n
0i= j n
0i= j n
j=0

1
.
n
On peut faire un schma pour n = 1, 2, 3

u0
u0
u0
2
3
u1
u1
n=1
= Arccos (1)=
u2
u1
n=2
= Arccos
u3
u2
n=3
1
= 2
2
3
= Arccos
1
3
Les mthodes retenir

Produit scalaire
Pour tablir une ingalit portant sur des produits scalaires ou des normes, utiliser ventuellement lingalit de Cauchy-Schwarz (ex. 4.2.2, 4.2.8, 4.2.11 a)).
Pour montrer quune matrice relle M (a priori rectangulaire) est nulle, il suffit de montrer que sa norme euclidienne usuelle est nulle, cest--dire que tr(t M M) = 0 (ex. 4.2.3, 4.2.4, 4.2.6).
Le rsultat de lexercice 4.2.5, essentiellement lgalit rg(t A A) = rg(A), peut tre utile pour dautres exercices
(ex. 4.2.9). La ligne de calcul :
< X,tA AX >= tX tA AX = t(AX)AX = ||AX||22
est importante.
Pour tudier une matrice H de rang 1 (ex. 4.2.10), il peut tre utile de se rappeler quon peut dcomposer H
en H = U t V, o U, V sont des colonnes (cf. Algbre PCSI-PTSI, ex. 8.1.30).
140
Exercices
4.2.1 Soient E un R -ev = {0}, un produit scalaire
sur E , (a,b,c) R3 , : E E R dfinie par :
(x,y) = a(x,x) + b(x,y) + c(y,y) .
4.2.8 Soient n N , A,B Mn (R) tels que (A,B) soit

libre, et f : Mn (R) Mn (R) dfinie par :
X Mn (R),
CNS sur (a,b,c) pour que soit un produit scalaire sur E .
L'endomorphisme f de Mn (R) est-il diagonalisable ?
4.2.2 Soient n N , A,B Mn (R),X, Y Mn,1 (R).

Montrer :
4.2.9
( tX t ABY )2 ( tX t A AX)( t Y tB BY ).
4.2.3 Soient n, p N , A Mn, p (R). Montrer :
t A A = 0 A = 0.
4.2.4 Soient n, p,q

Montrer :
N ,
A M p,q (R), B, C Mn, p (R).
B A t A = C A t A B A = C A.
4.2.5 Soient n, p N , A Mn, p (R). Comparer noyaux,
images, rangs de A, t A, t A A , A t A .
4.2.6 Soient n N , A Mn (R) telle que :
tA A = A tA
et
Soient n, p N ,
a) Montrer : B GL p (R). (Utiliser l'ex. 4.2.5).

b) On note C = AB 1 t A. tablir :
C 2 = C,
A=
Ker(C) = Ker( t A).
b) A est-elle diagonalisable (dans Mn (R)) ?

4.2.11 Soit A Mn (R) telle que :
V Mn,1 (R), ||AV || ||V ||,
o || || est la norme euclidienne canonique sur Mn,1 (R) .
N ,
Im(C) = Im(A),
4.2.10 Soient n N {0,1}, H Mn (R) non symtrique et telle que rg(H ) = 1 ; on note A = H + tH .
a) Dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres
de A (dans Mn,1 (R) ). On pourra montrer qu'il existe

2
(U,V ) Mn,1 (R) libre tel que H = U tV, puis expri de H en fonction de U et V.
vp
mer les vp et les
a) Montrer :
4.2.7 Soient n
A Mn, p (R) telle que
rg(A) = p ; on note B = t A A.
A4 = 2A2 In .
Montrer : A2 = In .
V Mn,1 (R) {0},
tV
0
Mn+1 (R) .
V
0
Quels sont les rangs de A et A2 ?
f (X) = tr ( t AX)B tr ( t B X)A.
4.2.2
V Mn,1 (R), || t AV || ||V ||.
b) Montrer :
V Mn,1 (R), (AV = V t AV = V ) .
c) tablir que Ker(A In ) et Im(A In ) sont supplmentaires dans Mn,1 (R) .
Orthogonalit
Dfinition
Soit (E,< , >) un espace vectoriel euclidien.
1) Soit (x,y) E 2 ; on dit que x est orthogonal y, et on note xy, si et seulement
si : < x,y > = 0.
2) Soient x E, A P(E) ; on dit que x est orthogonal A, et on note xA, si et
seulement si : a A, < x,a > = 0.
141
3) Pour toute partie A de E, on dfinit l'orthogonal de A, not A :

A = {x E; a A, < x,a > = 0}.
4) Une famille (xi )iI d'lments de E est dite orthogonale si et seulement si :
(i, j) I 2 , (i = j < xi ,x j > = 0).
5) Une famille (xi )iI d'lments de E est dite orthonormale si et seulement si :

(xi )iI est orthogonale
i I, ||xi || = 1.
Proposition 1
Soit (E,< , >) un eve.
1) Pour toute partie A de E , A est un sev de E.
2) (A,B) (P(E))2 , (A B A B ).

3) A P(E), A = Vect (A) .
4) Pour tout sev F de E : F F = E, et donc : dim (F ) = dim (E) dim (F) .
5) A P(E), A = Vect (A).
6) E = {0} et {0} = E.
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
tr i e
Gom
Daprs 1) et 7) , si A est un sev de E ,

alors :
A A = {0} .
7) A P(E), A A {0}.
8) Pour tous sev F,G de E :
(F + G) = F G et (F G) = F + G .
Proposition 2
Proprit souvent utile pour les exercices.
Soient (E,< , >) un eve, (xi )iI une famille dans E.

Si
, alors (xi )iI est libre.

i I, xi = 0
Proposition 3
Thorme de Pythagore
Soient (E,< , >) un eve, (x,y) E 2 . On a :

xy ||x + y||2 = ||x||2 + ||y||2 ||x y||2 = ||x||2 + ||y||2 .
Thorme
Le procd dorthogonalisation de
Schmidt intervient,par exemple,dans la
construction de suites de polynmes
orthogonaux.
142
Orthogonalisation de Schmidt
Soient (E,< , >) un eve, p N , (e1 ,. . . ,e p ) une famille libre dans E. Il existe
(V1 ,. . . ,Vp ) E p tel que :

V1 ,. . . ,Vp sont deux deux orthogonaux
k {1,. . . , p}, Vect (V1 ,. . . ,Vk ) = Vect (e1 ,. . . ,ek )
(et donc : k {1,. . . , p}, Vk = 0).
Remarque :
En imposant (V1 ,. . . ,Vp ) la condition :
k {1,. . . , p}, < Vk ,ek >= 1,
il y a alors unicit de (V1 ,. . . ,Vp ), et la matrice de passage de (e1 ,. . . ,e p ) (V1 ,. . . ,Vp ) est
triangulaire suprieure termes diagonaux gaux 1 :
...
1
On abrge base orthonormale (ou : orthonorme) en : b.o.n.
Corollaire 1
Thorme de la base orthonorme incomplte
Pour toute famille orthonormale (e1 ,. . . ,e p ) d'un eve E, il existe e p+1 ,. . . ,en E
(o n = dim (E)) tels que (e1 ,. . . ,en ) soit une b.o.n. de E.
Corollaire 2
Tout eve admet au moins une b.o.n.
Proposition 4
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Dcomposition dun vecteur sur une

b.o.n.
Si B = (e1 ,. . . ,en ) est une b.o.n. de (E,< , >) alors :

n

x E, x =
< ei ,x > ei .
i=1
tr i e
Gom
Proposition 5
Soient (E,<,>) un eve, B une base de E, A = MatB (<,>). Alors :
B est orthogonale si et seulement si A Dn (R)
B est orthonormale si et seulement si A = I .

n
Preuve
D'aprs 4.1.2 1) Df. p. 132 : A = (< ei ,e j >)1i, j n .
Proposition 6
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
Expression dans une b.o.n., du produit

scalaire de deux vecteurs.
tr i e
Gom
Si B est une b.o.n. de E, on a, pour tout (x,y) de E 2 et en notant X = MatB (x),

Y = MatB (y) :
< x,y > = tX Y.
Exercices 4.2.12 4.2.15.
143
Exercice-type rsolu
Dterminant de Gram et un exemple

Soient E,(. |. ) un espace prhilbertien rel, ||.|| la norme associe.
a) Pour p N et (x1 ,...,x p ) E p , on note :

G(x1 ,...,x p ) = (xi | x j ) 1i, j p M p (R)

(x1 ,...,x p ) = det G(x1 ,...,x p ) ,
appels respectivement matrice de Gram et dterminant de Gram de la famille (x1 ,...,x p ).

1) Soit B = (e1 ,...,en ) une bon de X = Vect (x1 ,...,x p ) . On note A = MatB (x1 ,...,x p ). Montrer : G(x1 ,...,x p ) =t A A.
2) tablir :

rg G(x1 ,...,x p ) = rg (x1 ,...,x p ).
3) Montrer :
(x1 ,...,x p ) lie (x1 ,...,x p ) = 0

(x1 ,...,x p ) libre (x1 ,...,x p ) > 0.

b) Soient p N , (u 1 ,...,u p ) une famille d'lments de E telle qu'il existe a [ 2 ; 2] {0} tel que :

i {1,..., p}, ||u i || = 1

(i, j) {1,..., p}2 , i = j ||u i u j || = a .
Montrer que la famille (u 1 ,...,u p ) est libre.
Conseils
Solution
a) 1) L'eve X admet au moins une b.o.n. B = (e1 ,...,en ).
En notant A = MatB (x1 ,...,x p ) = (ai j )i j Mn, p (R), on a :
j {1,..., p}, x j =
n
ak j ek ,
k=1
donc, puisque B est orthonormale :

(i, j) {1,..., p}2 , (xi | x j ) =
n
aki ak j .
k=1
Il en rsulte : G(x1 ,...,x p ) = tA A.
n
aki ak j est le terme, ligne i , colonne j, de
k=1
2) Soit Y Im ( A A).
t
la matrice t A A.
Il existe X M p,1 (R) tel que : Y = ( A A)X.

t
On a alors : Y = tA(AX) Im (t A).

Ceci montre : Im (t A A) Im (t A), et donc, en passant aux dimensions :
rg (t A A) rg (t A) = rg (A).
Soit X Ker (t A A). On a alors (t A A)X = 0, donc :
||AX||22 = t (AX)(AX) = t X (t A AX) = 0,
donc AX = 0, X Ker (A).
144
C'est un cas particulier de l'inclusion :
Im (g f ) Im (g),
pour f L(E, f ), g L(F,G), E,F,G
K -ev.
D'aprs le Cours de MPSI, A et t A ont le
mme rang.
||.||2 est la norme euclidienne canonique

sur Mn,1 (R).
Conseils
Solution
Ceci montre : Ker (tA A) Ker (A), et donc, en passant aux dimensions :

dim Ker (tA A) dim Ker (A) .
Il en rsulte, en utilisant le thorme du rang :

rg (tA A) = p dim Ker (tA A) p dim Ker (A) = rg (A).
On applique le thorme du rang A et

t A A.
Finalement : rg ( A A) = rg (A).
t

D'aprs 1), on peut conclure : rg G(x1 ,...,x p ) = rg (x1 ,...,x p ).
Attention : ne pas dvelopper det (t A A)
en det (t A) det (A), qui n'est pas dfini
puisque A est rectangulaire.
3) D'aprs 2) :
(x1 ,...,x p ) lie rg (A) 0.
Ici, les matrices A et t A sont carres.
Rciproquement, si (x1 ,...,x p ) > 0, alors (x1 ,...,x p ) n'est pas lie, donc est libre.
On conclut : (x1 ,...,x p ) libre (x1 ,...,x p ) > 0.
b) On a, pour tout (i, j) {1,...,n}2 tel que i = j :
a 2 = ||u i u j ||2 = ||u i ||2 2(u i | u j ) + ||u j ||2 = 2 2(u i | u j ),
a2
, not b.
2
Calculons le dterminant de Gram de (u 1 ,...,u n ) :
d'o : (u i | u j ) = 1
(b)
...
...
(b)
..
.
b
1
b
..
1
.
= 1 + (n 1)b
.
1 [n]
1

..
= 1 + (n 1)b
..
b
1b
..
.
(0)
...
...
0
..
.
..
.
...
...
(0)
..
.
..
.
0
b
..
.
(b)
...
...
(b)
..
.
b
..
1 [n]
1b
b
0
..
.
C1
Li
b
..
.
(u 1 ,...,u n ) =
.
C1 + (C2 + + Cn ).
L i L 1 , 2 i n.
[n]

= 1 + (n 1)b (1 b)n1 .
On a :

a2
a2
= n (n 1) n (n 1) = 1,
1 + (n 1)b = 1 + (n 1) 1
2
2

suprieure.

a2
1.
Car a [ 2 2], donc
2
et :

a2
a2
1b =1 1
=
0, car a = 0.
=
2
2
On dduit (u 1 ,...,u n ) = 0, et, d'aprs a) 3), on conclut : (u 1 ,...,u n ) est libre.
145
Les mthodes retenir

Orthogonalit
Pour obtenir certaines ingalits portant sur des produits scalaires ou des normes, il peut tre intressant dintroduire un paramtre rel dans une ingalit lie la notion de produit scalaire, puis de faire varier et de choisir au mieux (ex. 4.2.12), cf. la preuve de lingalit de Cauchy-Schwarz, Algbre PCSI-PTSI, 10.1.2.
Pour ltude dun espace vectoriel euclidien, songer faire intervenir une base orthonorme (ex. 4.2.13).
Pour montrer quun sev G dun espace vectoriel euclidien E est lorthogonal dun sev F de E (ex. 4.2.14), il
suffit de montrer :

x F, y G, < x,y > = 0

dim(F) + dim(G) = dim(E).
Exercices
4.2.12 Soient (E,(|)), un espace prhilbertien rel, || ||
la norme associe, F un sev de E , x E. Montrer :

x F y F, (x|y) ||y||2 .
4.2.14 On munit Mn (R) de son produit scalaire canonique. Quels sont les orthogonaux de Dn (R),
Sn (R) , An (R) ?
4.2.13 Soient , deux produits scalaires sur un R -ev E

de dimension finie tels que :

(x,y) E 2 , (x,y) = 0 (x,y)= 0 .
4.2.15 Soient n N ,
Montrer qu'il existe R+ tel que :

(x,y) E 2 , (x,y) = (x,y).
A Mn (R),X Mn,1 (R) {0},

H = {Y Mn,1 (R); tX Y = 0}.
Montrer que X est vecteur propre de t A si et seulement si
H est stable par A.
4.3 Endomorphismes remarquables

d'un espace vectoriel euclidien
Dans ce 4.3, (E,< , >) dsigne un eve, n = dim (E) 1.
4.3.1
1) Gnralits
Dfinition 1
Soit f L(E). On dit que f est symtrique (ou : auto-adjoint) si et seulement si :
(x,y) E 2 , < f (x),y > = < x, f (y) > .
146
4.3 Endomorphismes remarquables dun espace vectoriel euclidien
Notons S(E) l'ensemble des endomorphismes symtriques de E .

Il est clair que S(E) est un sev de L(E) .
Proposition 1
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
tr i e
Gom
Ainsi, le vocabulaire est cohrent : les

endomorphismes symtriques
correspondent, dans une b.o.n., aux
matrices symtriques.
Soient (E,< , >) un eve, B une b.o.n. de E, f L(E), A = MatB ( f ) . On a :

f S(E) A Sn (R).
Preuve
On a :
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
tr i e
Gom
x,y E, < f (x),y > = < x, f (y) >

X,Y Mn,1 (R), t(AX)Y = tX AY

X Mn,1 (R), Y Mn,1 (R), t ((A t A)X)Y = 0
Le vecteur (A t A)X est orthogonal

tout vecteur de Mn,1 (R) , donc est
nul.
X Mn,1 (R), (A t A)X = 0

ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
tr ie
om
n ie
Mo
er
Moni
onier
bre M
r Alg
A t A = 0 A Sn (R).
Cf. aussi ex. 4.1.1 p. 136.
tr i e
Gom
Remarques :
ni
Mo
n ie
Mo
r
e Monie
gbr
r Al
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
tudier un endomorphisme symtrique

revient tudier une matrice
symtrique, laide dune b.o.n.
1) Soient (E,< , >) un eve, B une b.o.n. de E . L'application

MatB : S(E) Sn (R)
f MatB ( f )
est un isomorphisme de R -ev. En particulier, S(E) est de dimension finie et :
dim (S(E)) = dim (Sn (R)) =
n(n + 1)
.
2
2) On veillera ne pas confondre :

S(E; K )
fbs
MatB ()
S(E,K ) est lensemble des formes

bilinaires symtriques sur E .
et
et
et
S(E)
endomorphisme symtrique f
MatB ( f ).
Plus prcisment l'application : S(E) S(E; K ) qui, chaque endomorphisme symtrique f de E associe la fbs dfinie par
(x,y) E 2 ,
(x,y) = < x, f (y) >
est un isomorphisme de R -ev et, pour toute b.o.n. B de E : MatB () = MatB ( f ), puisque, en
notant A = MatB ( f ) Sn (R), on a, pour tout (x,y) de en notant E 2,
Y = MatB (y) :
X = MatB (x),
< x, f (y) > = tX (AY ) = tX AY.
Proposition 2
Attention : le compos de deux
endomorphismes symtriques nest pas,
en gnral, symtrique.
On a :
1) f,g S(E),
g f S(E) g f = f g)
2) f S(E), k N,
f k S(E)
3) f S(E) GL(E), k Z, f k S(E).

147
Preuve :
1re mthode
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
1) Soit ( f,g) (S(E))2 . On a :

g f S(E) (x,y) E 2 , < (g f )(x),y > = < x,(g f )(y) >

(x,y) E 2 , < f (x),g(y) > = < x,(g f )(y) >

(x,y) E 2 , < x,( f g)(y) > = < x,(g f )(y) >

y E, f g(y) = g f (y)
Le vecteur
( f g)(y) (g f )(y)
est orthogonal tout vecteur de E si
et seulement sil est nul.
f g = g f.
2) Rsulte de 1) pour k N , par rcurrence ; et f 0 = Id E S(E).
3) Soit f S(E) GL(E).
On a, pour tout (x,y) de E 2 :

< f 1 (x),y > = < f 1 (x), f ( f 1 (y)) > = < f f 1 (x) , f 1 (y) >
= < x, f 1 (y) > ,
donc f 1 S(E).
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Si k Z , alors k N.
Appliquer 2) f 1 et k pour obtenir :
k Z,
f k = ( f 1 )k S(E).
tr i e
Gom
2me mthode
La Prop. est consquence de la Prop. analogue sur les matrices symtriques relles

(cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.4.1 1) Prop. 2 et 3 ).
2) Orthoprojecteurs, symtries orthogonales

Nous rappelons et compltons l'tude vue dans Algbre PCSI-PTSI, 10.2.2.
Dfinition 2
Pour tout sev F de E, on appelle orthoprojecteur (ou : projecteur orthogonal)
sur F, et on note p F le projecteur sur F paralllement F . Pour x E, p F (x) sappelle le projet orthogonal de x sur F.
On a donc :
p F p F = p F , Im( p F ) = F, Ker( p F ) = F

x E,
p F (x) F, x p F (x) F .
Dfinition 3
Soient F un sev de E, x E. On appelle distance de x F, et on note d(x,F), le
rel dfini par :
d(x,F) = Inf ||x y||.
yF
Proposition 3
ni
Mo
er A
n ie
Mo
r
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Autrement
F R
dit, l'application
admet une borne
y ||x y||
infrieure et celle-ci est atteinte en

p F (x) seulement.
148
Soient F un sev de E, x E. On a

y F, ||x y|| ||x p F (x)||

y F, ||x y|| = ||x p F (x)|| y = p F (x) .
Proposition 4
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Expression du projet orthogonal de x

sur F laide dune b.o.n. de F .
Soient F un sev de E, (e1 ,. . . ,e p ) une b.o.n. de F. On a alors :
tr i e
Gom
x E,
p F (x) =
p
< ei ,x > ei .
i=1
Proposition 5
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
Caractrisation des orthoprojecteurs

parmi les projecteurs.
tr i e
Gom
Soit p L(E) un projecteur ( p p = p). Alors p est un orthoprojecteur si et seulement si p est symtrique.
Preuve
1) Soient p un orthoprojecteur et (x,y) E 2 . On a :
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
tr i e
Gom
< p(x),y > = < p(x),y p(y) > + < p(x), p(y) > = < p(x), p(y) >
On remplace y par :
(y p(y)) + p(y) .
car p(x) Im( p) et y p(y) Ker( p) = (Im( p)) .

De mme : < x, p(y) > = < p(y),x > = < p(y), p(x) > = < p(x), p(y) > .

On a donc : (x,y) E 2 , < p(x),y > = < (x, p(y) > = < p(x), p(y) > ,
et finalement, p est symtrique.
2) Rciproquement, soit p un projecteur symtrique de E . On a :
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
(x,y) Ker( p) Im( p), < x,y > = < x, p(y) > = < p(x),y >= 0,
Puisque p est un projecteur,on a,pour

tout y Im( p) :
tr i e
Gom
p(y) = y.
donc p est un orthoprojecteur.
Proposition 6
Soit p un projecteur orthogonal de E. Il existe une b.o.n. B de E telle que

Ir 0
, o r = rg( p).
MatB ( p) =
0 0
Preuve
Il existe une b.o.n. B1 de Im( p) et une b.o.n. B2 de Ker( p). Comme Im( p) et Ker( p) sont supplmentaires orthogonaux dans E , B = B1 B2 est une b.o.n. de E convenant.

Exercice 4.3.5.
Dfinition 4
Pour tout sev F de E, on appelle symtrie orthogonale par rapport F l'endomorphisme s F de E dfini par s F = 2 p F e, o p F est le projecteur orthogonal
sur F, et e = Id E .
ni
Mo
er A
n
Mo
re Monie
lgb
ier A
Gom
lgbre
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Ker(s F e) est lensemble des

invariants de s F
Ker(s F + e) est lensemble des antiinvariants de s F .
Il est clair que :
sF sF = e
Ker(s F e) = F, Ker(s F + e) = F
p = 1 (e + s ).
F
F
2
Proposition 7
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Caractrisation des symtries

orthogonales parmi les symtries.
Soit s L(E) une symtrie (s s = e). Alors s est une symtrie orthogonale si et
seulement si s est symtrique.
tr i e
Gom
149
Preuve
1
(e + s).
2
Comme Ker( p) = Ker(s + e) et Im( p) = Ker(s e) (car x = p(x) s(x) = x ),
on a schmatiquement, en utilisant la Prop. 5 p. 149 :
Notons p =
(s symtrie orthogonale) ( p projecteur orthogonal)

( p symtrique) (s symtrique).
Remarque :
On notera l'incohrence du vocabulaire tabli : endomorphisme symtrique et symtrie sont
loin d'tre synonymes.
Proposition 8
Ne pas confondre lentier p et un
ventuel projecteur p.
Soit s une symtrie orthogonale de E. Il existe une b.o.n. B de E telle que :

0
Ip
, o p = dim Ker(s e) , q = dim Ker(s + e) .
MatB (s) =
0 Iq
Dfinition 5
On appelle rflexion (de E) toute symtrie orthogonale par rapport un hyperplan
de E.
Un exemple dendomorphisme symtrique sur un espace de polynmes
Soit n N fix. On note E le R -ev Rn [X] muni du produit scalaire (. | .) dfini par :

P,Q E, (P | Q) =
P(x)Q(x) dx.
0

Pour tout P E, on note T (P) = (X2 X)P + (2X 1)P . Montrer que T est un endomorphisme symtrique de E,(. | .) .
Solution
Conseils
1) Soit P E. Il est clair que T (P) R[X], et on a :
Ne pas oublier de montrer que T va de E

dans E.

deg (X2 X)P = 2 + deg (P ) 2 + (n 2) = n
et

deg (2X 1)P = 1 + deg (P ) 1 + (n 1) = n,
d'o, par addition :

deg T (P) Max deg (X2 X)P , deg (2X 1)P n.
Ceci montre :
P E, T (P) E.
150
Conseils
Solution
2) La linarit de T est immdiate, car, pour tout R et tous P,Q E :
T ( P + Q) = (X2 X)( P + Q) + (2X 1)( P + Q)
= (X2 X)P + (X2 X)Q + (2X 1)P + (2X 1)Q

= (X2 X)P + (2X 1)P + (X2 X)Q + (2X 1)Q
= T (P) + T (Q).
3) Soit (P,Q) E 2 .
On a :

T (P)
Q =
T (P)(x)Q(x) dx
0

=

2
(x x)P (x) + (2x 1)P (x) Q(x) dx.
v = Q(x),

u = (x 2 x)P (x)
On intgre par parties :

u = (x 2 x)P (x) + (2x 1)P (x)
1
1

(x 2 x)P (x)Q (x) dx
T (P)
Q) = (x 2 x)P (x)Q(x) 0
0
1
(x 2 x)P (x)Q (x) dx.
=
v = Q (x).
Dans cette dernire expression, P et Q ont des rles symtriques, donc, en appliquant
le rsultat ci-dessus au couple (Q,P) la place du couple (P,Q), on obtient :
1

(x 2 x)P (x)Q (x) dx = T (Q)
P = P
T (Q) .
T (P)
Q) =
Le produit scalaire est symtrique.
Finalement : T est un endomorphisme symtrique de E.
Orthoprojecteurs

Soient E,(. | .) un eve, ||.|| la norme euclidienne associe.
a) Soit p un projecteur de E. Montrer que p est un orthoprojecteur si et seulement si :
x E, || p(x)|| ||x||.
b) Soient p,q deux orthoprojecteurs de E.On suppose que p q est un projecteur de E. Montrer que p q est un orthoprojecteur et que : p q = q p.
Solution
Conseils
a) 1) Supposons que p est un orthoprojecteur de E.

Soit x E. On a : x p(x) Ker ( p) et p(x) Im ( p), donc x p(x) p(x),
d'o, d'aprs le thorme de Pythagore :
2

||x||2 =
x p(x) + p(x)
= ||x p(x)||2 + || p(x)||2 ,
Puisque p est un orthoprojecteur, Ker ( p)

et Im ( p) sont orthogonaux entre eux.
et on conclut : || p(x)|| ||x||.
151
Conseils
Solution
2) Rciproquement, supposons : x E, || p(x)|| ||x||.
Soit (x,y) Ker ( p) Im ( p).
On a donc p(x) = 0 et p(y) = y.
Puisque p est un projecteur et que

y Im ( p), on a : p(y) = y.
On a alors, d'aprs l'hypothse :

R, || p(y + x)||2 ||y + x||2 ,
Penser introduire un paramtre rel,

comme dans la preuve classique de
l'ingalit de Cauchy et Schwarz.
c'est--dire :
R, ||y||2 ||y||2 + 2(x | y) + 2 ||x||2 ,
On a : p(y) = y et p(x) = 0.
ou encore :
R, ||x||2 2 + 2(x | y) 0.
Il s'ensuit : 4(x | y)2 0, donc (x | y) = 0.
Ceci montre que Ker ( p) et Im ( p) sont orthogonaux, donc p est un orthoprojecteur.
Si un trinme rel est 0 pour tous les

rels, alors son discriminant est 0.
b) On a, d'aprs a) :
x E, ||( p q)(x)|| =
p q(x)
||q(x)|| ||x||.
On applique un sens de a) p puis q, qui

sont des orthoprojecteurs.
Comme p q est un projecteur, d'aprs a), il en rsulte que p q est un orthoprojecteur.

Puisque p, q, p q sont des orthoprojecteurs, ils sont symtriques, d'o, pour tout
(x,y) E 2 :

x
(q p)(y) = q(x) | p(y) = p q(x)
y = p q(x)
y = x
p q(y) ,
d'o : y E, q p(y) = p q(y), et donc : q p = p q.
Remarque : En utilisant la notion d'adjoint, vue plus loin ( 4.4 p. 158), on peut
donner une solution plus courte pour cette dernire question :
Le vecteur fix q p(y) p q(y) est

orthogonal tout vecteur x de E, donc est
nul.
q p = q p = ( p q) = p q.
Les mthodes retenir

Pour tablir certaines ingalits, penser lintervention de lingalit de Cauchy-Schwarz (ex. 4.3.3 b)).
Pour calculer le projet orthogonal dun lment x dun espace vectoriel euclidien (E,< .,. >) sur un sev F
de E, si lon connat une b.o.n. (e1 ,. . . ,e p ) de F (ex. 4.3.5), il suffit dappliquer la formule de la Prop. 4 :
p F (x) =
p

i=1
152
< ei ,x > ei .
Exercices
4.3.1 Soient n N , A Mn (R). Montrer que deux des
trois proprits suivantes entranent chaque fois la troisime :
(i)
tA = A
(ii)
tA A = A
(iii)
A = (ai j )i j Sn (R), , deux vp

4.3.2 Soient n
pour A associ
vp
de A telles que = , U (resp. V) un
(resp. ). Montrer que t V U = 0 et que U tV est nilpotente.
Soient n N , A = (ai j )i j Mn (R) telle que
t A = A et A2 = A. Montrer :
a) 0
ai j n
b)

|ai j | n rg(A)
1i, j n
c)
4.3.5 Soit n N ; on munit Mn (R) de son produit

0
scalaire canonique, et on note U =
F = Vect{U k ; 0 k n 1}, A =
1
0
a) Montrer que (U k )0k n1 est une base orthogonale

de F .
1i, j n
{ M Mn (R); A An (R), AM = M A } .
A2 = A.
N ,
4.3.3
4.3.4 Soit n N ; dterminer le commutant de An (R)

dans Mn (R), c'est--dire :
b) En dduire le projet orthogonal de A sur F .
|ai j | < n 2 (si n 2).
1i, j n
4.3.2
Nous reprenons et compltons ici l'tude figurant dans Algbre PCSI-PTSI, 10.3.
Dans ce 4.3.2, (E,< , >) dsigne un eve, n = dim(E) 1.
1) Gnralits
Dfinition 1
Un endomorphisme f de E est dit orthogonal si et seulement si f conserve le produit
scalaire, c'est--dire :
Le vocabulaire classique est ici
inconsquent, puisqu'un projecteur
orthogonal de E (autre que Id E ), n'est
pas un endomorphisme orthogonal
de E .
(x,y) E 2 , < f (x), f (y) > = < x,y > .

On note O(E,< , >) (ou : O(E)) l'ensemble des endomorphismes orthogonaux
de E.
Proposition 1
Soit f L(E). Les deux proprits suivantes sont quivalentes :
Les lments de O(E) sont aussi

appels isomtries vectorielles.
(i) f O(E)
(ii) x E, || f (x)|| = ||x||.
153
Proposition 2
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
tr i e
Gom
En pratique :
Soit f L(E). Les proprits suivantes sont deux deux quivalentes :
Si f O(E) et si B est une b.o.n.

de E , alors f (B) est une b.o.n. de E
(i) f O(E)
Si f L(E) et sil existe une b.o.n.

B de E , telle que f (B) soit une b.o.n.
de E , alors f O(E) .
(ii) Pour toute b.o.n. B de E, f (B) est une b.o.n. de E

(iii) Il existe une b.o.n. B de E telle que f (B) soit une b.o.n. de E.
L'ensemble O(E) des endomorphismes orthogonaux de E est un groupe pour la
loi , appel groupe orthogonal de (E,< , >) (ou : de E).
Dfinition 2
Une matrice de Mn (R) est dite orthogonale si et seulement si l'endomorphisme
de Rn, reprsent par dans la base canonique de Rn, est un endomorphisme orthogonal de Rn muni de son produit scalaire usuel.
On note On (R) l'ensemble des matrices orthogonales de Mn (R).
Proposition 4
Soient Mn (R), E un R-ev de dimension finie n, < , > un produit scalaire sur
E. Les proprits suivantes sont deux deux quivalentes :
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
En particulier, si On (R) , alors

est inversible et 1 = t .
tr i e
Gom
1) On (R)
2) t = In
3) t = In
4) Pour toute b.o.n. B de E, l'endomorphisme reprsent par dans B est orthogonal
5) Il existe une b.o.n. de E dans laquelle l'endomorphisme reprsent par est
orthogonal
6) Les colonnes de forment une b.o.n. de Mn,1 (R) pour le produit scalaire canonique
7) Les lignes de forment une b.o.n. de M1,n (R) pour le produit scalaire canonique.
On (R) est un groupe pour la multiplication, appel groupe orthogonal (d'ordre n).
Remarque :
Soient B une b.o.n. de E , f L(E) , = MatB ( f ) .
On a alors : f O(E) On (R) .
Mo
rA
n ie
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
154
Lien entre endomorphisme orthogonal

et matrice orthogonale.
L'application O(E) On (R) est un isomorphisme de groupes (O(E) tant muni de la

f MatB ( f )
composition, et On (R) muni de la multiplication).
Proposition 6
Pass(B,B )
est la matrice de passage

de la base B la base B .
Soient B une b.o.n. de E, B une base de E, P = Pass(B,B ). Alors, B est une b.o.n.
de E si et seulement si P est orthogonale.
Proposition 7
Les rciproques sont fausses : une

matrice de dterminant 1 ou 1 nest
pas ncessairement orthogonale,
comme le montre lexemple de la

1 1
matrice :
.
0 1
1) On (R), det() {1,1}

2) f O(E), det( f ) {1,1}.
2) Endomorphismes orthogonaux et orientation
Dfinition 3
Soit f O(E). On dit que f est un endomorphisme orthogonal direct (resp. indirect) si et seulement si det( f ) = 1 (resp. 1).
droit au lieu de direct

On dit aussi :
gauche au lieu d indirect.
L'ensemble des endomorphismes orthogonaux directs de E est un sous-groupe de
O(E), appel groupe spcial orthogonal de E, et not SO(E).
Soit On (R). On dit que est orthogonale droite (resp. gauche) si et seulement si det() = 1 (resp. 1).
L'ensemble des matrices orthogonales droites d'ordre n est un sous-groupe de On (R),
appel groupe spcial orthogonal, not SOn (R) :
SOn (R) = { On (R); det() = 1}.

Remarque :
Soient B une b.o.n. de E , f L(E), = MatB ( f ). Alors : f SO(E) SOn (R).
L'application SO(E) SOn (R) est un isomorphisme de groupes, SO(E) tant muni de
f MatB ( f )
la composition, et SOn (R) muni de la multiplication.
Les rciproques sont fausses : une
matrice carre dont le spectre rel est
inclus dans {1,1} nest pas
ncessairement orthogonale,comme le
montre lexemple de la matrice :
1
0

1
.
1
Proposition 10
1) f O(E), SpR ( f ) {1,1}
2) On (R), SpR () {1,1} .
Preuve
Soient f O(E), R, x E {0} tels que f (x) = x.
Exercices 4.3.6 4.3.13.
On a : ||x|| = || f (x)|| = ||x|| = ||||x|| , d'o || = 1, et donc {1,1} .

155
3) Traduction matricielle du procd dorthogonalisation de Schmidt

Proposition 11
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
A GLn (R), (,T ) On (R) Tn,s (R),
Dcomposition dune matrice inversible

en produit dune matrice orthogonale
et dune matrice triangulaire suprieure.
A = T.
Preuve
Notons C1 ,. . . ,Cn les colonnes de A et C = (C1 ,. . . ,Cn ) qui est donc une famille libre dans
Mn,1 (R).
Dans l'eve Mn,1 (R) muni du produit scalaire canonique, appliquons C le procd d'orthogonalisation
de Schmidt (4.2.2 Th. p. 142). Il existe V1 ,. . . ,Vn Mn,1 (R) tels que :
V ,. . . ,Vn sont deux deux orthogonaux
1
k {1,. . . ,n}, ||Vk || = 1
k {1,. . . ,n}, Vect(V1 ,. . . ,Vk ) = Vect(C1 ,. . . ,Ck ).

Ainsi, B = (V1 ,. . . ,Vn ) est une b.o.n. de Mn,1 (R).
Notons B0 la base canonique de Mn,1 (R), = Pass(B0 ,B) On (R) ,
T1 = Pass(C,B) Tn,s (R) GLn (R) .
Alors (cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.2.1 Prop. 2) :
A = Pass(B0 ,C) = Pass(B0 ,B)Pass(B,C) = T11 .
En notant T = T11 Tn,s (R) , on obtient finalement : A = T.
Exercice-type rsolu
tude de rg(A + B) + rg(A B) pour A, B orthogonales telles que (AB 1 )2 = In .
Soient n N , A,B On (R) telles que (AB 1 )2 = In . Montrer :
rg (A + B) + rg (A B) = n.
Solution
Conseils
1) On a, pour tous K-ev E,F et toutes f,g L(E,F) :
On va tablir l'galit voulue en montrant

deux ingalits.
Im ( f + g) Im ( f ) + Im (g).
En effet, pour tout y Im ( f + g), il existe x E tel que y = ( f + g)(x), d'o :
y = f (x) + g(x) Im ( f ) + Im (g).
Ici, on obtient :
Im (2A) Im (A + B) + Im (A B).
On dduit, en passant aux dimensions :

rg (A) = dim Im (A) dim Im (A + B) + Im (A B) .
156
Il est clair que : Im (2A) = Im (A).
Conseils
Solution
Mais, d'aprs la formule de Grassmann :

dim Im (A + B) + Im (A B)

= dim Im (A + B) + dim Im (A B) dim Im (A + B) Im (A B)

dim Im (A + B) + dim Im (A B) = rg (A + B) + rg (A B).
Ceci montre : rg (A) rg (A + B) + rg (A B).
D'autre part, comme A On (R), A est inversible, donc rg (A) = n.
On obtient : n rg (A + B) + rg (A B).
2) On a :
Puisque l'ingalit prcdente a t obtenue en examinant les images, pour obtenir

l'autre ingalit, on va tudier les noyaux.
(A B) t(A + B) = (A B)(t A +t B)
= A A + A B B A B B = AB
t
1 t
BA ,
Comme A,B On (R), on essaie de faire

intervenir AtA = In et B tB = In .
car A A = B B = In et A = A , B = B .
t
Par hypothse : (AB 1 )2 = In , donc AB 1 est inversible et AB 1 = (AB 1 )1

= B A1 , d'o : AB 1 B A1 = 0.
Il en rsulte : (A B) t(A + B) = 0,

t
d'o : Im (A + B) Ker (A B).
On dduit, en passant aux dimensions :
t

dim Im (A + B) dim Ker (A B) .
Pour tous K-ev E,F,G et toutes

f L(E,F), g L(F,G), on a :
g f = 0 Im ( f ) Ker (g).
Mais, d'une part :

t

t
dim Im (A + B) = rg (A + B) = rg (A + B),
et, d'autre part, d'aprs le thorme du rang :

dim Ker (A B) = n rg (A B).
On obtient :
rg (A + B) n rg (A B),
ou encore :
rg (A + B) + rg (A B) n.
On conclut finalement :
rg (A + B) + rg (A B) = n.
Les mthodes retenir

Pour tudier un endomorphisme orthogonal f dun espace vectoriel euclidien E, penser utiliser, pour tout
(x,y) E 2 , lgalit < f (x), f (y) > = < x,y > (ex. 4.3.7).
Pour tudier une isomtrie f dun espace vectoriel euclidien E, il peut tre commode de passer laspect matriciel (ex. 4.3.8) en faisant intervenir la notion de transpose dune matrice.
Pour tudier une matrice orthogonale dont lun des termes est gal 1 ou 1, il est utile de remarquer que,
si A = (ai j )i j On (R), alors tous les ai j sont dans [1; 1], et, si lun des ai j est gal 1 ou 1, alors tous les
lments de la i-me ligne et tous les lments de la j-me colonne de A sont nuls, sauf ai j lui-mme (ex. 4.3.11).
157
Exercices
4.3.6 Dterminer le commutant de On (R) dans Mn (R),
c'est--dire :

M Mn (R); On (R), M = M .
4.3.7 Soient E un eve, f O(E) .
n l'ensemble des matrices de permutation de Mn (R),

c'est--dire l'ensemble des matrices A = (ai j )i j de Mn (R)
telles qu'il existe Sn telle que :

1 si j = (i)
.
(i, j) {1,. . . ,n}2 , ai j = (i), j =
0 si j = (i)
Montrer : n = n On (R) .
a) Montrer :
(x,y) Ker( f e) Im( f e), < x,y > = 0.
b) En dduire que Ker( f e) et Im( f e) sont supplmentaires orthogonaux dans E .
4.3.8 Soient (E,(|)) un eve, f L(E) . Montrer que
deux des trois proprits suivantes entranent chaque fois
la troisime :
(i) f est une isomtrie
4.3.12 Soient n, p N , A Mn (R), B Mn, p (R),

C M p,n (R), D M p (R) ,

A B
M=
Mn+ p (R).
C D
On suppose :

M On+ p (R) et A On (R) ou D O p (R) .
Montrer :
(ii) f f = Id E
B = 0, C = 0, A On (R), D O p (R) .
(iii) x E, (x| f (x)) = 0.

4.3.9 Soient (E,< , >) un eve, f O(E) . Montrer que
f est diagonalisable si et seulement si f est une symtrie
orthogonale.
4.3.13 Soient A An (R), B Sn (R) telles que

AB = B A.
a) Montrer :
4.3.10 On munit Mn (R) du produit scalaire canonique.

Montrer que On (R) est born et calculer son diamtre.
4.3.11 Soient n N , n l'ensemble des matrices stochastiques de Mn (R), c'est--dire
A = (ai j )i j Mn (R);
(i, j) {1,. . . ,n}2 , a [0; 1]

ij
n =
n
ai j = 1
i {1,. . . ,n},
j=1
X Mn,1 (R), t (AX)B X = 0.

b) Montrer :
X Mn,1 (R), ||(A + B)X|| = ||(A B)X|| ,
o || || dsigne la norme euclidienne canonique sur
Mn,1 (R) .
c) On suppose de plus B inversible. Montrer que A + B et
A B sont inversibles et que (A + B)(A B)1 est
orthogonale.
4.4 Adjoint
4.4.1
Adjoint dun endomorphisme

dun espace euclidien
Dans ce 4.4, (E,< . ,. >) dsigne un espace vectoriel euclidien, n = dim (E) ; la norme associe est note ||.||.
158
4.4 Adjoint
Pour tout f L(E), il existe g L(E) unique tel que :
(x,y) E 2 , < f (x) , y > = < x , g(y) > .
Cet lment g de L(E) est appel ladjoint de f et not f .
Pour toute base orthonormale B de E, on a :

MatB ( f ) = t MatB ( f ) .
Preuve
Soient B une b.o.n. de E , f,g L(E). Notons A = MatB ( f ), B = MatB (g). On a :
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
(x,y) E 2 , < f (x) , y > = < x , g(y) >
Cf.aussi la preuve de la Prop.1 du 4.3.1

p. 147.
2

(X,Y ) Mn,1 (R) , t (AX)Y = tX (BY )
tr i e
Gom
2

(X,Y ) Mn,1 (R) , t X t AY = tX BY
r
e Monie
gbr
r Al
n ie
Mo
om
bre G
r Alg
n ie
Mo
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo

t
t
X Mn,1 (R), Y Mn,1 (R), (A B)X Y = 0
(A t B)X est orthogonal tout

vecteur de E , donc est nul.
tr i e
Gom
X Mn,1 (R), (A tB)X = 0

A tB = 0 B = tA.
Ceci montre lexistence et lunicit de g et dtermine la matrice de g dans B.
On a donc :
(x,y) E 2 , < f (x) , y > = < x , f (y) >
Proposition 2
Soient R, f,g L(E). On a :
1) ( f + g) = f + g
2) (Id E ) = Id E
3) (g f ) = f g
4) ( f ) = f
5) f GL(E) f GL(E)
6) f GL(E), ( f )1 = ( f 1 )
7) rg ( f ) = rg ( f ), tr ( f ) = tr ( f ), det ( f ) = det ( f ), SpR ( f ) = SpR ( f ).
Preuve
1re mthode : pour 1) 6) : utilisation de la dfinition et de lunicit de ladjoint.
1) On a, pour tout (x,y) E 2 :
< ( f + g)(x) , y > = < f (x) , y > + < g(x) , y >
= < x , f (y) > + < x , g (y) > = < x , f (y) + g (y) > ,
et donc, par dfinition et unicit de ( f + g) , on conclut :
( f + g) = f + g .
159

< Id E (x) , y > = < x , y > = < x , Id E (y) > ,
donc :
(Id E ) = Id E .

< (g f )(x) , y > = < g f (x) , y > = < f (x) , g (y) >

= < x , f g (y) > = < x , ( f g )(y) > ,
do :
(g f ) = f g .
4) On a, pour tout (x,y) E 2 , en utilisant la symtrie du produit scalaire :
< x , f (y) > = < f (y) , x > = < y , f (x) > = < f (x) , y >=< x , ( f ) (y) > ,
donc :
f = ( f ) .
5) et 6) Soit f L(E).
Si f GL(E), alors, daprs 4) :

f ( f 1 ) = ( f 1 f ) = (Id E ) = Id E
( f 1 ) f = ( f f 1 ) = (Id E ) = Id E ,
donc f GL(E) et ( f )1 = ( f 1 ) .
Si f GL(E), alors f = ( f ) GL(E), daprs le point prcdent, appliqu f la place
de f.
2me mthode : passer par les matrices dans une b.o.n.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.1.8.
Lespace vectoriel euclidien E admet au moins une b.o.n. B . Soient R, f,g L(E)
A = MatB ( f ), B = MatB (g). On a, en utilisant les proprits de la transposition des matrices :
1) t ( A + B) = t A + t B, donc ( f + g) = f + g
2) t In = In , donc (Id E ) = Id E
3) t (B A) = t A t B, donc (g f ) = f g
4) t (t A) = A, donc ( f ) = f
5) A GLn (R) t A GLn (R), donc : f GL(E) f GL(E)
6) A GLn (R), (t A)1 = t (A1 ), donc : f GL(E), ( f )1 = ( f 1 ) .
7) Avec les notations prcdentes :
rg (t A) = rg (A), tr (t A) = tr (A), det (t A) = det (A), SpR (t A) = SpR (A),
do les rsultats analogues sur les endomorphismes.
Remarque :
Soit A Mn (R) ; bien que A et t A aient les mmes valeurs propres, en gnral A et

t A nont pas les mmes vecteurs propres, comme le montre lexemple : n = 2, A = 0 1 .
0 0
160
4.4 Adjoint
Exercice-type rsolu
tude dadjoint

Soient E,(. |. ) un eve, e = Id E , f L(E) tel que f 2 = e. Montrer :
f f = f f f = f.
Solution
Conseils
1) Supposons f = f.
Commencer par le sens le plus facile.
On a :
f f = ( f ) f = f 2 = e
f f = f ( f ) = f 2 = e,
donc : f f = f f .
2) Rciproquement, supposons f f = f f .
Alors :
( f f ) ( f f ) = ( f f ) ( f f ) = f ( f f ) f
= f ( f f ) f = ( f )2 f 2 = (e) (e) = e.
Ceci montre : f f O(E).
On a, pour tout x E :

0 ( f + f )(x)2 = f (x) + f (x)| f (x) + f (x)

= f (x)| f (x) + f (x)| f (x) + f (x)| f (x) + f (x)| f (x)

= f ( f (x))|x + x| f ( f (x)) + f ( f (x))|x + f (x)| f (x)

= f f (x)|x x2 x2 + f (x)2
= 2 f (x)2 2x2 .
Pour montrer f + f = 0 , on va tablir

que, pour tout x de E :
( f + f )(x)2 = 0 .
Utilisation de la dfinition de ladjoint f .

On sait : f f = f f et f 2 = e.
Utilisation de la dfinition de ladjoint f .
Ceci montre : x E, x f (x).

Comme f vrifie : ( f )2 = ( f 2 ) = (e) = e
et f f = f f , on a aussi : y E, y f (y).
f vrifie les mmes hypothses que f .
Do, pour tout x E :

x f (x) f ( f (x)) = ( f f )(x) = x.
On a vu : f f G(E) .
Il en rsulte : x E, x = f (x) ,
puis : x E, ( f + f )(x) = 0 ,
et donc : f + f = 0, f = f.
Les mthodes retenir

Adjoint
Pour calculer ladjoint dun endomorphisme f dun espace vectoriel euclidien (E,< , >) , on peut essayer de :
* se ramener la dfinition, cest--dire, exprimer pour x,y E quelconques, < f (x),y > sous la forme
< x,g(y) >, o g est trouver, indpendant de x et y (ex. 4.4.1)
* utiliser la matrice A de f dans une b.o.n B de E ; on a alors MatB ( f ) = t A.
161
Exercices
4.4.2 Soient (E,< , >) un eve, f L(E) tel que
f f = f f, F un sev de E stable par f, g l'endomorphisme de F induit par f ; on munit F du produit scalaire
induit par < , > . Montrer :
4.4.1 On munit Mn (R) du produit scalaire canonique

(X,Y ) tr ( t X Y ).
Soient A Mn (R), A : Mn (R) Mn (R) . Montrer
X t AX A
A L (Mn (R)) et calculer l'adjoint ( A ) de A .
4.4.2
g g = g g.
Endomorphismes remarquables
d'un espace euclidien
Nous reprenons en partie et prolongeons l'tude vue en 4.3 et 4.4.1.
Proposition 1
Soient E un eve, f L(E).
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
1) Caractrisation des endomorphismes

symtriques laide de ladjoint.
2) Les proprits suivantes sont deux deux quivalentes :
tr i e
Gom
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
1) f est symtrique si et seulement si : f = f.
2) Caractrisation des endomorphismes

orthogonaux laide de ladjoint.
tr i e
Gom
(i) f est orthogonal

(ii) f f = Id E
(iii) f f = Id E .
Preuve
1) f symtrique (x,y) E 2 , < f (x) , y > = < x , f (y) >
f = f.
2) f orthogonal (x,y) E 2 , < f (x) , f (y) > = < x , y >

(x,y) E 2 , < x , f f (y) > = < x , y >
f f = Id E .

2
D'autre part, puisque E est de dimension finie et que ( f, f ) L(E) , on a :
f f = Id E f f = Id E .
Dfinition 1
Soient E un eve, f L(E). On dit que f est antisymtrique si et seulement si :
f = f.
La Proposition suivante est immdiate, grce au lien entre adjoint pour un endomorphisme et
transpose pour une matrice.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
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lgb
om
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r Alg
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om
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bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Caractrisation des endomorphismes

symtriques (resp.antisymtrique,resp.
orthogonaux) laide de leur matrice
dans une base orthonorme.
Proposition 2
Soient E un eve, f L(E), B une b.o.n. de E, A = MatB ( f ). On a :
1) f est symtrique si et seulement si :
A=A
2) f est antisymtrique si et seulement si :

3) f est orthogonal si et seulement si :
162
A = A
A A = In .
4.5 Rduction des matrices symtriques relles
Dfinition 2
Un endomorphisme symtrique f de E est dit :
1) symtrique positif si et seulement si :
x E, < x, f (x) > 0
2) symtrique dfini-positif si et seulement si :

x E, < x, f (x) > 0
.
x E, (< x, f (x) > = 0 x = 0)
Remarques :
1) Un endomorphisme symtrique f de E est symtrique dfini-positif si et seulement si :
x E {0}, < x, f (x) >> 0.

2) Les qualificatifs positif , dfini-positif ne peuvent s'appliquer ici qu' un
endomorphisme symtrique (et non tout endomorphisme).
3) Un endomorphisme symtrique f de E est dit ngatif (resp. dfini-ngatif) si et
seulement si f est symtrique positif (resp. dfini-positif ).
4) Soit f un endomorphisme symtrique de E ; notons f : E R
. Il est clair que
x < x, f (x) >
f est une forme quadratique sur E (appele forme quadratique associe f), et que f est
symtrique positif (resp. dfini-positif ) si et seulement si f est une fq positive (resp. dfiniepositive).
4.5 Rduction des matrices symtriques

relles
4.5.1
Thorme fondamental
Proposition 1
Soient (E,< , >) un eve, f un endomorphisme symtrique de E. Alors les sousespaces propres pour f sont orthogonaux entre eux, c'est--dire : pour toutes vp ,
x associ , et y associ : < x,y > = 0.
vp
de f telles que = et tous
Preuve
Soient , SpR ( f ) tels que = , x SEP( f,), y SEP( f,) . On a donc :

x = 0, y = 0, f (x) = x, f (y) = y .
D'o : < x,y > = < f (x),y > = < x, f (y) > = < x,y > , donc : ( ) < x,y > = 0,
et finalement :
< x,y > = 0.
Proposition 2
Soit f un endomorphisme symtrique de E. Pour tout sev F de E stable par f, F est
stable par f.
Preuve
Soient F un sev de E stable par f, x F . On a : y F, < f (x),y > = < x, f (y) > = 0,
(car x F et f (y) F) , d'o : f (x) F .

163
Thorme
Ce thorme fondamental porte aussi le
nom de thorme spectral.
Thorme fondamental
1) Soient (E,< , >) un eve, f un endomorphisme symtrique de E. Il existe une

b.o.n. de E dans laquelle la matrice de f est diagonale
2) S Sn (R), (,D) On (R) Dn (R), S = D 1
ni
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Mo
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Gom
Le lecteur trouvera une autre

dmonstration relle en exercice (ex.
4.5.1 p. 169).
Preuve
Rcurrence sur n (n = dim (E) )
La proprit est immdiate lorsque n = 1.
Supposons-la vraie pour un entier n de N, et soient E un eve de dimension n + 1, f un endomorphisme
symtrique de E , B1 une b.o.n. de E , A = MatB1 ( f ). Dcomposons A en blocs :

A=
ni
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Mo
tr i e
Gom
tC
, o R, C Mn,1 (R), B Sn (R).
D'aprs l'hypothse de rcurrence, il existe On (R), D Dn (R) telles que B = D 1 .

1 0
1
0
En notant U =
, il est clair que U est orthogonale et U 1 =
, d'o, aprs
0
0 1

tC
.
produit par blocs : U 1 AU =
1 C
D

tG
Notons G = 1 C et A = U 1 AU =
.
G D
On a :
tG = t( 1 C)
= tC t 1 = tC ,
car est orthogonale.
.
vp
1) Montrons que A admet au moins une vp et un
g1
.
En notant G = .. , D = diag(d1 ,. . . ,dn ), on a :
gn
ni
Mo
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om
bre G
r Alg
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om
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bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
tr i e
Gom
Si gk = 0 , alors la colonne n k + 1
de A est dk Ek+1 .
associ est E
vp
Sil existe k {1,. . . ,n} tel que gk = 0 , alors dk est vp de A (et un
k+1 ).
Nous pouvons donc supposer : k {1,. . . n},
gk = 0 .
Soient R , V Mn+1, 1 (R) .

x
En dcomposant V en blocs V =
, o x R et X Mn,1 (R), on a :
X
A V = V
tG x

=
x
X
x + tG X = x
.
x G + D X = X
On peut supposer d1 . . . dn. Supposons > d1 ; alors D In est inversible, et donc :

ni
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Mo
x G + D X = X
A V = V
Mo
tr i e
Gom
(D In )X = x G .
X = x(D In )1 G
.
x x tG(D In )1 G = x
On a :
tG(D I )1 G + =
n
n

i=1
164
gi2
+ = .
di
ni
Mo
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r
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n ie
Mo
Intervention de lanalyse dans un

contexte dalgbre.
tr i e
Gom
L'application : ]d1 ; +[ R
est continue sur ]d1 ; +[, de limite en d1+ et
n

gi2

di +
i=1
de limite + en +, donc (thorme des valeurs intermdiaires) il existe ]d1 ; +[ tel que
() = .
rels, donc f admet au moins une vp est un
.
vp
vp
On a ainsi montr que A admet au moins une vp et un
pour f, Rx est stable par f, donc (cf. Prop. 2 p. 147) (Rx ) est aussi stable
vp
2) En notant x0 un
0
0

1
0 0
x0 , la matrice de f est donc de la forme
,
par f. Dans une b.o.n. de E commenant par
0 S
||x0 ||
o 0 R , S Sn (R). D'aprs l'hypothse de rcurrence, il existe 1 On (R), D1 Dn (R) telles

0
1
0
0
et D2 =
, il est clair que :
que S = 1 D1 11 . En notant 2 =
0 D1
0 1

0 0
= 2 D2 21 .
2 On+1 (R), D2 Dn+1 (R),
0 S
Ceci montre qu'il existe une b.o.n. de E dans laquelle la matrice de f est diagonale.
Remarque :
L'existence d'une valeur propre relle pour une matrice A Sn (R) peut tre dmontre
autrement, en passant par les nombres complexes, de la faon suivante.
D'aprs le thorme de d'Alembert, A admet au moins une valeur propre complexe.
Montrons que les valeurs propres de A, a priori complexes, sont toutes relles.
Soit SpC (A). Il existe X Mn,1 (C) tel que AX = X et X = 0.
On a alors, en utlisant la notion de transconjugue (cf. plus loin, 5.1.2 1) p. 190) :

X AX = X (AX) = X X = X X = ||X||22
X AX = (A X) X = (AX) X = (X) X = X X = ||X||22 ,
o ||.||2 dsigne la norme hermitienne usuelle sur Mn,1 (C).
D'o : ( )||X||22 = 0. Comme X = 0, on a ||X|| = 0, et donc = 0, R.
Ceci montre que toute valeur propre de A est relle.
Finalement, A admet au moins une valeur propre relle.
Remarques :
1) Le Th. prcdent peut aussi s'noncer sous la forme suivante : pour tout endomorphisme
symtrique f de E , E est somme directe orthogonale des SEP pour f.
2) En pratique, comme est orthogonale, on pourra remplacer 1 par t.

3) Une matrice symtrique complexe (dordre 2 ) peut ne pas tre diagonalisable (ex. 4.5.2).
Proprit des endomorphismes symtriques f tels que SpR ( f ) ]a ; b[ = .

Soient E,(. | .) un eve, f S(E), (a,b) R2 tel que a < b.
On suppose :
SpR ( f ) ]a ; b[ = .
Montrer :
x E,

f (x) ax
f (x) bx 0,
et tudier le cas d'galit en supposant SpR ( f ) [a ; b] = .

165
Solution
Conseils
Puisque f S(E), d'aprs le thorme fondamental, il existe une bon

B = (e1 ,...,en ) de E et une matrice diagonale D = diag (1 ,...,n ) Dn (R)
telles que : MatB ( f ) = D.
Soit x E.
Lorsqu'intervient un endomorphisme
symtrique ou une matrice symtrique,
penser utiliser ventuellement le
thorme fondamental.
x1
.
Notons X = MatB (x) = .. . On a :
xn
f (x) ax = f

n

xi ei
i=1
n
xi i ei
i=1
De mme : f (x) bx =
n

n

xi ei
i=1
n

axi ei =
(i a)xi ei .
i=1
On a, par dfinition de D :
i=1
i {1,...,n}, f (ei ) = i ei .
n

(i b)xi ei .
i=1
Puisque (e1 ,...,en ) est une bon, il en rsulte :

n

f (x) ax
f (x) bx =
(i a)(i b)xi2 .
i=1
Comme SpR ( f ) ]a ; b[ = , on a :

i {1,...,n}, i a ou i b ,
donc :
i {1,...,n}, (i a)(i b) 0,
puis, par addition, puisque les xi2 sont tous 0 :

f (x) ax
f (x) bx 0.
tude du cas d'galit :
Supposons SpR ( f ) [a ; b] = .

Soit x E tel que f (x) ax
f (x) bx = 0.
Avec les notations prcdentes, on a alors :

n
(i a)(i b)xi2 = 0
i=1
i {1,...,n}, (i a)(i b) > 0.
Puisque SpR ( f ) [a ; b] = , on a :
D'o : i {1,...,n}, xi2 = 0, et donc x = 0.

La rciproque est immdiate.
On conclut que, si SpR ( f ) [a ; b] = , il y a galit dans l'ingalit de l'nonc
si et seulement si x = 0.
Racine cubique dune matrice carre symtrique relle, exemple

3
a) Soient n N , S Sn (R). Montrer qu'il existe P Rn1 [X] tel que : S = P(S) .
10 7
7
1
7 10 7 .
b) Calculer un tel P pour S =
3
7
7 10
166
/ [a ; b].
i {1,...,n}, i
Conseils
Solution
a) D'aprs le thorme fondamental, il
diag (1 ,...,n ) Dn (R) telles que : S = D 1 .
Notons = diag ( 3 1 ,..., 3 n ) et R = 1 .
existe
On (R), D =
Lorsqu'une matrice symtrique relle intervient, penser utiliser ventuellement le

thorme fondamental.
Alors :
R = t( 1 ) = t 1 tt = 1 = R
et
R 3 = ( 1 )3 = 3 1 = D 1 = S.
D'aprs l'tude des polynmes d'interpolation de Lagrange sur les k qui sont deux
deux distincts, il existe P Rn1 [X] tel que :

i {1,...,n}, 3 i = P(i ).
On a alors :
Pour tout (i, j) tel que i = j , on a :

3
i = 3 j .

= diag ( 3 1 ,..., 3 n ) = diag P(1 ),...,P(n )

= P diag (1 ,...,n ) = P(D),
puis :
R = 1 = P(D) 1 = P( 1 ) = P(S).
Ainsi, P convient.
b) Remarquer d'abord que S est symtrique relle.
L2
L3
C1 + C2 + C3 .
L2 L1
C1
L 3 L 1.
= (8 )(1 ) = ( 1) ( 8).
2
1
3
dans chaque terme de la matrice.
7
7
(24 3)
1 10 3
=
7
27
1
7
10 3
1
7
7
1
1
= (8 )
0 3 3
0
= (8 )(3 3)2
9
9
0
0
3 3
Attention : Bien placer le coefficient
On dtermine les valeurs propres de S en formant le polynme caractristique

de S :
10
7
7
3
3
10
7
7
S () = det (S I3 ) =
3
3
3
7
10
3
3
3
10 3
7
7
=
7
10 3
7
27
7
7
10 3
On en dduit les valeurs propres de S : 1 (double), 8 (simple).

On va dterminer un polynme d'interpolation P envoyant respectivement 1 en 1
et 8 en 2.
En notant P = aX + b, (a,b) R2 , on a :

P(1) = 1
a+b =1
7a = 1
P(8) = 2
8a + b = 2
7b = 6.
Le polynme P =
On contrle :
1 + 1 + 8 = tr (S) =
1
(10 + 10 + 10).
3
On peut choisir P de degr 1, c'est--dire

n 2 , car S admet une valeur propre
double.
1
6
X + convient.
7
7
167
Conseils
Solution
Vrification :
On a :
4
1
1
P(S) = (S + 6I3 ) =
1
7
3
1
et :

10
3
1
P(S) =
7
3
7
7
10
7
1
4
1
1
1
4
7
7 = S.
10
Par calcul du produit de trois matrices.
tude de certaines matrices carres relles commutant avec leur transpose
Soient n N , A Mn (R). On suppose que AtA = tA A et que AtA admet n valeurs propres deux deux distinctes.
Dmontrer : tA = A.
Conseils
Solution
Notons S = AtA = tA A, qui est symtrique car :
S = t(AtA) =
A A = AtA = S.
tt t
D'aprs le thorme fondamental, il existe

1
On (R), D = diag (1 ,...,n ) Dn (R) telles que : S = D .

thorme fondamental.
Notons B = 1 A, de sorte que : A = B 1 .

On a :
AS = A(tA A) = (AtA)A = S A,
On utilise S = tA A et S = AtA.
donc :
B D = ( 1 A)( 1 S) = 1 (AS)
= 1 (S A) = ( 1 S)( 1 A) = D B.
On a, en notant B = (bi j )i j :
B D = D B (i, j) {1,...,n}2 , bi j j = i bi j
Lorsqu'une matrice diagonale intervient,

penser passer ventuellement aux
lments des matrices.
(i, j) {1,...,n}2 , bi j ( j i ) = 0

(i, j) {1,...,n}2 , i = j bi j = 0 .
Car 1 ,...,n sont deux deux distincts.
Ceci montre que B est diagonale.

On a alors :
A = t( B 1 ) = tB t = B 1 = A.
168
Autrement dit, comme A et S commutent,

par changement de base, B et D commutent.
Les mthodes retenir

Rduction des matrices symtriques relles : thorme fondamental
Ds quune matrice symtrique relle intervient, penser la possibilit dappliquer le thorme fondamental.
Si, dans le contexte considr, une seule matrice symtrique relle intervient (ex. 4.5.3 4.5.8), le thorme fondamental permet souvent de se ramener au cas dune matrice diagonale.
Voir aussi plus loin la rubrique Les mthodes retenir p. 179.
Exercices
4.5.1 Une dmonstration du thorme fondamental
Soient (E,< , >) un eve de dimension 2,
.
S = {x E; ||x|| = 1}, f S(E), : S R
x < x, f (x) >
a) Montrer que est borne et qu'il existe x0 S tel que

(x0 ) = Sup (x).
xS
4.5.6 Rsoudre dans (Mn (R))2 :
X Y X = In
tY XY = I .
n
4.5.7 Soient S Sn (R) , 1 ,. . . ,n les valeurs propres de

S. Montrer :
a) Pour tout X de Mn,1 (R) tel que tX X = 1 :
b) Soit x1 E tel que (x0 ,x1 ) soit une famille orthonormale. En considrant cos x0 + sin x1 pour R ,
dmontrer :< x1 , f (x0 ) > = 0.
c) En dduire que x0 est un vecteur propre pour f.
t
Min i t X S X Max i
1i n
b) Min i =
1i n
Inf
XMn,1 (R)
1i n
tX S X
tX X=1
4.5.2 Trouver un exemple de matrice symtrique complexe d'ordre 2 non diagonalisable.
et Max i =
1i n
Sup
t X S X.
XMn,1 (R)
t X X=1
4.5.3 Soit A Mn (R). Montrer que, si A + t A est nilpotente, alors A est antisymtrique.
4.5.4 Soit A Mn (R). Montrer qu'il existe X Mn,1 (R)
tel que :
tX X = n
et tX AX = tr(A) .
4.5.5 Soient S Sn (R) , A = S + iIn Mn (C) .

Dmontrer que A est inversible.
4.5.2
4.5.8 Soient n N {0,1}, d1 ,. . . ,dn R tels que
d1
1
..
.
d1 < < dn , A =
1 . d
n
Montrer que A est diagonalisable dans Mn (R) et que ses
valeurs propres 1 ,. . . ,n vrifient :
d1 1 < 1 < d2 1 < . . . < n1 < dn 1 < n < dn + n 1.
Rduction simultane
Thorme
Soient (E,< , >) un eve, une fbs sur E E. Il existe une b.o.n. de E dans laquelle la matrice de est diagonale.
Preuve
ni
Mo
Mo
er A
re Monie
lgb
Gom
lgbre
ier A
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
B1 est une b.o.n. de ( E,< .,. >).
L'eve E admet au moins une b.o.n. B1 ; notons A1 = MatB1 () .

Puisque A1 est symtrique, d'aprs le thorme fondamental (4.5.1 Th. p. 164), il existe On (R),
D Dn (R) telle que A1 = D 1 .
169
Notons B la base dduite de B1 par la matrice de passage . Alors B est orthonorme (puisque B1 est
orthonorme et orthogonale, cf. 4.3.2 Prop. 6 p. 155), et (cf. formule de changement de base, 4.1.2 3)
Prop. 3. p. 135) : MatB () = t A1 = t( D 1 ) = D.
4.5.3
Positivit
1) Formes quadratiques positives, dfinies-positives
Dfinition 1
Soient E un R-ev, une fq sur E.
1) On dit que est positive si et seulement si : x E, (x) 0.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
est dfinie-positive si et seulement si :

x E {0}, (x) > 0 .
2) On dit que est dfinie-positive si et seulement si :

x E, (x) 0
x E, ((x) = 0 x = 0).
Exercices 4.5.9, 4.5.10.
Remarque :
Soient une fbs sur un ev E , la fq associe ; est un produit scalaire si et seulement si
est dfinie-positive.
Proposition 1
Ingalit de Cauchy Schwarz pour une fq positive
Soient E un R-ev, une fq positive sur E, la forme polaire de .

On a, pour tout (x,y) R2 :
|(x,y)|2 (x)(y).
Preuve
Comme pour l'ingalit de Cauchy-Schwarz pour un produit scalaire (cf. Algbre PCSI-PTSI, 10.1.2, Th.
1), la condition 0 tant suffisante.
2) Matrices symtriques positives, dfinies-positives

Dfinition 2
Soient S Sn (R) , la fbs sur Rn dont la matrice dans la base canonique est S, la
fq associe .
1) On dit que S est symtrique positive si et seulement si est positive.
2) On dit que S est symtrique dfinie-positive si et seulement si est dfinie-positive.
Notation
S lensemble des matrices symtriques positives de Sn (R)

On note :
n++
S
n lensemble des matrices symtriques dfinies-positives de Sn (R).
170
Proposition 2
Soit S Sn (R) . On a :

t
S S+
n X Mn,1 (R), X S X 0
S
S++
n

t

XSX 0
X Mn,1 (R), t
X S X = 0 X = 0

X Mn,1 (R) {0}, tX S X > 0 .
Remarques :
1) On dduit facilement de la Prop. prcdente les proprits lmentaires suivantes de S+
n
Ces proprits sont souvent utiles dans
les exercices et problmes.
et S++
n :
+
1) R+ , S S+
n , S Sn
++
2) R+ , S S++
n , S Sn
+
2
3) (S1 ,S2 ) (S+
n ) , S1 + S2 Sn
++
++
4) S1 ,S2 S+
n Sn , S1 + S2 Sn
5) A Mn (R), t A A S+
n.
2) On munit Sn (R) d'une relation, note , dfinie par :

2
(A,B) Sn (R) , (A B B A S+
n ).
Cette relation est un ordre sur Sn (R) :
Rflexivit : A Sn (R), A A = 0 S+
n
Antisymtrie : Soient A,B Sn (R) telles que A B et B A . On a alors B A S+
n et
tX (A B)X = 0, et donc, comme A B S (R),
A B S+
(
R
),
M
,
d'o
:
n
n,1
n
A B = 0 (cf. 4.1.2 Prop. 2 p. 133)
Transitivit : On a, pour toutes A,B,C de Sn (R) :

A B

B C
B A S+
n
C B S+
n
C A = (C B) + (B A) S+
n A C.
Mais, si n 2 :
Attention : Lordre sur Sn (R) nest
pas total (si n 2 ).

et B =
Attention : Lordre sur Sn (R) nest

pas compatible avec la multiplication
qui nest dailleurs pas une loi interne
dans Sn (R) si n 2 .
n'est pas un ordre total sur Sn (R). Par exemple, pour A =

1
0

0
, on n'a ni A B ni B A .
1
0
0
0
0
n'est pas compatible avec la multiplication (mme si les matrices qui interviennent sont

1 0
2
1
et B =
, on a A B
toutes symtriques). Par exemple, pour A =
0 0
1 5/4

1
1
64 52
2 B 2 (car B 2 A2 = 1
S+
S+
A
(car B A =
)
et
2
2 ).
1 5/4
16 52 41
On note souvent < la relation dfinie dans Sn (R) par :

2
(A,B) Sn (R) ,
(A < B B A S++
n ).

A B
n'entranent pas A < B,
A = B

0
1 0
,B=
.
0
0 0
On prendra garde ce que, lorsque n 2, les relations

comme le montre l'exemple : n = 2, A =
0
0
171
3) Soient E un eve, n = dim(E), B une b.o.n. de E , une fbs sur E , la fq associe ,

A = MatB (). On a :
A symtrique positive positive
A symtrique dfinie-positive dfinie-positive.

Exercices 4.5.11 4.5.21.
3) Endomorphismes symtriques positifs, symtriques dfinis-positifs

Dfinition 3
Un endomorphisme symtrique f de E est dit :
1) symtrique positif si et seulement si :
x E, < x, f (x) > 0
2) symtrique dfini-positif si et seulement si :

x E, < x, f (x) > 0
.
x E, (< x, f (x) > = 0 x = 0)
Remarques :
1) Un endomorphisme symtrique f de E est symtrique dfini-positif si et seulement si :
x E {0}, < x, f (x) >> 0.

2) Les qualificatifs positif , dfini-positif ne peuvent s'appliquer ici qu' un
endomorphisme symtrique (et non tout endomorphisme).
3) Un endomorphisme symtrique f de E est dit ngatif (resp. dfini-ngatif) si et
seulement si f est symtrique positif (resp. dfini-positif ).
4) Soit f un endomorphisme symtrique de E ; notons f : E R
.Il est clair que f
x < x, f (x) >
est une forme quadratique sur E (appele forme quadratique associe f), et que f est symtrique positif (resp. dfini-positif) si et seulement si f est une fq positive (resp. dfinie-positive).
4) Caractrisation de la positivit par le spectre

Thorme
Trs utile.
Soit S Sn (R) . On a :
1) S S+
n SpR (S) R+
2) S S++
n SpR (S) R+ .
Preuve
+
1) Soient S Sn , SpR (S) ; il existe X Mn,1 (R) {0} tel que S X = X.

On a :
tX S X 0, tX S X = tX (X) = tX X, tX X = ||X||2 > 0,
d'o :
0.
Rciproquement, supposons SpR (S) R+ .

D'aprs le th. fondamental (4.4.1 Th. p. 164), il existe (,D) On (R) Dn (R) tel que S = D 1 .

y1
..
1
Soit X Mn,1 (R) ; notons D = diag(1 ,. . . ,n ) et Y = X = . .
On a alors :
tX S X = tX D 1 X = tY DY =
n

i=1
172
yn
i yi2 0.
Ceci montre :
S S+
n .
2) En reprenant les notations prcdentes :

tX S X > 0, d'o > 0
n

i yi2 > 0
tX S X =
car (1 ,. . . ,n )
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
tr i e
Gom
i=1
(R+ )n
et Y = 0 (sinon, X = Y = 0 , exclu).
Exercices 4.5.22 4.5.39, 4.5.42

4.5.52, 4.5.56 4.5.75.
Remarque :
On a mme :
Du Th. fondamental (4.4.1 Th. p. 164) et de la Prop. prcdente, on dduit : S++

n GLn (R).
+
S++
n = Sn GLn (R) .
Le Corollaire suivant se dduit immdiatement du Thorme prcdent.
Corollaire
Soit f un endomorphisme symtrique de E.
1) f est symtrique positif si et seulement si : SpR ( f ) R+
2) f est symtrique dfini-positif si et seulement si : SpR ( f ) R+ .
Une caractrisation des matrices carres relles diagonalisables
Soient n N , A Mn (R). Montrer que les deux proprits suivantes sont quivalentes :
(i) A est diagonalisable dans Mn (R)
t
1
AS.
(ii) S S++
n , A = S
Conseils
Solution
1) Supposons A diagonalisable dans Mn (R). Il existe P GLn (R), D Dn (R)
telles que : A = P D P 1 .
On a alors t A = t (P D P 1 ) = t P 1 D t P et D = P 1 A P, d'o :
A = t P 1 (P 1 A P)t P = (t P 1 P 1 )A(P t P) = (P t P)1 A(P t P).
En notant S = P t P, on a donc : t A = S 1 AS.

La matrice S est symtrique car t S =
X Mn,1 (R) {0} :
t
tt
P t P = P tP = S, et on a, pour tout
X S X = tX (P t P)X = (t X P)(t P X) = t (t P X)t P X = || tP X||22 > 0.
On conclut : S S++
n .
||.||2 dsigne la norme euclidienne usuelle

sur Mn,1 (R).
tPX
= 0 car t P GLn (R) et X = 0.
2) Rciproquement, supposons qu'il existe S S++

telle que : t A = S 1 AS.
n
On a alors :
t
(AS) = t S t A = S(S 1 AS) = AS,
donc AS Sn (R).
173
Solution
Conseils
++
D'autre part, comme S S++
n , d'aprs un exercice classique, il existe R Sn telle
2
que R = S.
Racine carre d'une matrice symtrique

dfinie-positive, cf. ex. 4.5.62 p. 184.
La matrice R 1 (AS)R 1 est alors symtrique, car :

1

t
R (AS)R 1 = t R 1 t (AS)t R 1 = R 1 (AS)R 1 .
Il en rsulte, d'aprs le thorme fondamental, que R 1 (AS)R 1 est diagonalisable
dans Mn (R).
Mais :
R 1 (AS)R 1 = R 1 (AR 2 )R 1 = R 1 AR.
Ainsi, A est semblable R 1 (AS)R 1 et R 1 (AS)R 1 est symtrique relle donc
diagonalisable.
Si une matrice carre est semblable une
matrice diagonalisable, alors elle est ellemme diagonalisable.
On conclut que A est diagonalisable.
Convexit, ingalit de Hadamard
Soient n N , S = (ai j )i j S+
n.
a) On suppose ici S S++
n . On note 1 ,...,n les valeurs propres de S. Soit f : ]0 ; +[ R une application convexe.
Montrer :
n
n

f (aii )
f (k ).
i=1
k=1
b) En dduire l'ingalit de Hadamard :

det (S)
aii .
i=1
Solution
Conseils
Sn (R), d'aprs le thorme fondamental, il existe

a) Puisque S S++
n
P On (R) telle que, en notant D = diag (1 ,...,n ), on ait : S = P D P 1 .

thorme fondamental.
En notant P = ( pi j )i j , on a, pour tout (i, j) {1,...,n}2 :

ai j =
n
pik k p jk =
k=1
Soit i {1,...,n} fix. On a aii =
n
pik p jk k .
k=1
n
Terme gnral du produit de trois matrices,

P D t P, dont l'une, D, est diagonale.
2
pik
k et :
k=1
2
0
k {1,...,n}, pik
n

2
pik
= 1.
k=1
De plus, comme S S++

n , on a : k {1,...,n}, k > 0,
et i {1,...,n}, aii = t Ei SEi .
174
La matrice P est orthogonale, donc la

somme des carrs des termes de chaque
ligne est gale 1.
Ei est la i -me matrice colonne de la base

canonique de Mn,1 (R).
Conseils
Solution
Puisque f est convexe, on a alors, d'aprs l'ingalit de Jensen :

n
n
2
2
f (aii ) = f
pik
k
pik
f (k ).
k=1
k=1
On en dduit, en sommant pour i allant de 1 n :

n
n
n

2
f (aii )
pik
f (k )
i=1
n
n

k=1
car :
k {1,...,n},
n
i=1 k=1
2
f (k ) =
pik
i=1
n
f (k ),
n
f (aii )
2
pik
= 1.
i=1
n
La matrice P tant orthogonale, la somme

des carrs des lments de chaque colonne
est gale 1.
f (k ).
k=1
/ S++
b) Si S
n , alors det (S) = 0 et, pour tout i {1,...,n}, aii 0, donc :
0 = det (S)

.
k=1
i=1
On conclut :
Permutation de deux symboles
aii = t Ei SEi 0.
aii .
i=1
Supposons S S++
n .
aii = t Ei SEi > 0, car S S++
n .
On a alors : i {1,...,n}, aii > 0.

Appliquons le rsultat de a) :
f : ]0 ; +[ R, x f (x) = ln x,
qui est convexe sur ]0 ; +[, puisque f est deux fois drivable et que, pour tout
1
x ]0 ; +[, f (x) = 2 0.
x
On a donc :
n
n

ln (aii )
ln (k ),
i=1
c'est--dire :
ln
i=1
k=1

aii ln

= ln det (S) .
Puisque S est diagonalisable, on a :

n
k=1
det (S) =
En passant aux opposs et en appliquant l'exponentielle, qui est croissante, on

conclut :
det (S)
k .
k=1
aii .
i=1
tude des matrices carres relles A telles que A +t A S+
n
t
Soient n N , A Mn (R) telle que A + tA S+
n . Montrer : Ker ( A) = Ker (A).
175
Conseils
Solution
Notons S = A + tA S+
n.
1) Soit X Ker (A), c'est--dire AX = 0.
On a :
X S X = tX (A + tA)X = tX AX + tX tAX = tX (AX) + t(AX)X = 0.
+
2
D'aprs un exercice classique, puisque S S+
n , il existe R Sn telle que R = S.
On a alors :
0 = tX S X = tX R 2 X = (tX tR)(R X) = t(R X)(R X) = ||R X||22 ,

d'o R X = 0, puis S X = R 2 X = R(R X) = R0 = 0.
Existence de la racine carre d'une matrice

symtrique positive, cf. exercice 4.5.62 p. 184.
Faire intervenir la norme euclidienne usuelle ||.||2 dans Mn,1 (R).
Ensuite :
AX = (A + tA)X AX = 0 0 = 0,
et donc X Ker (tA).

Ceci montre : Ker (A) Ker (tA).
tA
2) En appliquant le rsultat prcdent tA , on obtient :
vrifie la mme hypothse que A, car :

A + t(tA) = tA + A = A + tA S+
n.
Ker (tA) Ker (ttA) = Ker (A).

On conclut :
Ker (tA) = Ker (A).
2
tude du noyau et de l'image de A + B pour (A,B) (S+
n)
a) Soient n N , A S+
n.
Montrer :
1) pour tout X Mn,1 (R), t X AX = 0 AX = 0

2) Im (A) = Ker (A) .
b) Soient A,B S+
n . Montrer :
1) Ker (A + B) = Ker (A) Ker (B)
2) Im (A + B) = Im (A) + Im (B).
c) En dduire que, en notant Vn l'ensemble des sev de Mn,1 (R), les applications
Ker :
S+
n Vn
A Ker (A)
et
Im : S+
n Vn
A Im (A)
sont respectivement dcroissante et croissante, lorsqu'on munit S+

n de l'ordre dfini par :

2
A B B A S+
(A,B) (S+
n) ,
n)
et que l'on munit Vn de l'inclusion.
176
Conseils
Solution
a) 1) On a : AX = 0 t X AX = t X0 = 0.
Rciproquement, soit X Mn,1 (R) tel que X AX = 0.
t
+
2
Puisque A S+
n , d'aprs un exercice classique, il existe R Sn telle que A = R .
On a alors :
0 = t X AX = t X R 2 X = (t X t R)(R X) = t (R X)(R X) = ||R X||22 ,
d'o R X = 0, puis : AX = R 2 X = R(R X) = R0 = 0.
On commence par le sens qui parat le plus

facile.
Existence de la racine carre d'une matrice
symtrique positive, cf. exercice 4.5.62 p. 184.
Penser utiliser la norme euclidienne canonique ||.||2 sur Mn,1 (R).
On conclut : t X AX = 0 AX = 0.
2) Soit Y Im (A). Il existe X Mn,1 (R) tel que Y = AX.
On a, pour tout Z Ker (A) :
t
Une inclusion du type F G revient :

f F, g G, ( f | g) = 0.
Y Z = (AX)Z = X AZ = X AZ = X0 = 0,
t

donc Y Ker (A) .

Ceci montre : Im (A) Ker (A) .
On a, en utilisant le thorme du rang :

dim Im (A) = n dim Ker (A) = dim Ker (A) .

On conclut : Im (A) = Ker (A) .
b) 1) On a, pour tout X Mn,1 (R) :

X Ker (A) Ker (B)
AX = 0
Ayant tabli une inclusion entre deux sev,

on compare ensuite leurs dimensions.
On commence par l'inclusion qui parat la

plus facile.
BX = 0
(A + B)X = AX + B X = 0 X Ker (A + B).

Ceci montre : Ker (A) Ker (B) Ker (A + B).
Soit X Ker (A + B). On a alors :
t
X AX + t X B X = t X (A + B)X = t X0 = 0.
Comme t X AX 0 et t X B X 0, il en rsulte t X AX = 0 et t X B X = 0,
puis, d'aprs a) 1) : AX = 0 et B X = 0, donc X Ker (A) et X Ker (B).
On obtient : Ker (A + B) Ker (A) Ker (B).
On conclut : Ker (A + B) = Ker (A) Ker (B).
2) On a, d'aprs a) 2) et b) 1) :

Im (A + B) = Ker (A + B) = Ker (A) Ker (B)
On peut appliquer a) 2) A, B, A + B.

= Ker (A) + Ker (B) = Im (A) + Im (B).
2
tel que A B. Notons C = B A. On a alors :
c) Soit (A,B) (S+
n)
+
A,B,C Sn et B = A + C.
1) D'aprs b) 1) :
Ker (B) = Ker (A + C) = Ker (A) Ker (C) Ker (A),
donc l'application Ker : S+
n Vn est dcroissante.
2) D'aprs b) 2) :
Im (B) = Im (A + C) = Im (A) + Im (C) Im (A),
donc l'application Im : S+
n Vn est croissante.
177
5) Rduction simultane dun produit scalaire et dune forme quadratique

Proposition
Attention : il ne sagit pas ici de
diagonalisation de matrices carres : les
formules font intervenir t P et non P 1,
et P nest pas, a priori, orthogonale.
Exercices 4.5.40, 4.5.41, 4.5.53
4.5.55.
Expression matricielle du thorme de rduction simultane
Soient A S++
n , B Sn (R). Alors il existe (P,D) GLn (R) Dn (R) tel que :
A = t P P et B = t P D P.
Preuve

2
R est un produit scalaire sur Mn,1 (R). Notons B la
Puisque A S++
n , la fbs A : Mn,1 (R)
(X,Y ) tX AY
fbs reprsente par B dans la base canonique B0 de Mn,1 (R) .

D'aprs le th. de rduction simultane (4.5.2 Th. p. 169), il existe une b.o.n. B de Mn,1 (R), A telle
que la matrice D de B dans B soit diagonale. Notons P = Pass(B0 ,B).
Comme A est reprsent dans B0 par A et dans B par In (car B est orthonormale pour A ), on a (formule de changement de base pour une fbs, 4.1.2 3) Prop. 3 p. 135) : A = t PIn P = t P P. De mme
B = t P D P.

Remarque :
Dans cette Proposition, les lments diagonaux de D ne sont pas ( en gnral ) les valeurs
propres de B.
Exercice-type rsolu
Ingalit portant sur des dterminants de matrices symtriques dfinies-positives
Soient n N , S1 ,S2 S++

n , a1 ,a2 R+ tels que a1 + a2 = 1.
Montrer :
a
a

det (a1 S1 + a2 S2 ) det (S1 ) 1 det (S2 ) 2 .
Conseils
Solution
Puisque S1 ,S2 S++
n , on a : det (S1 ) > 0, det (S2 ) > 0.
++
D'autre part, puisque a1 ,a2 R+ , et S1 ,S2 S++
n , on a : a1 S1 + a2 S2 Sn , donc
det (a1 S1 + a2 S2 ) > 0.
Puisque S1 ,S2 S++

n , d'aprs le thorme de rduction simultane, il existe
P GLn (R), D Dn (R+ ) telles que : S1 = t P P et S2 = t P D P.
On a alors :
Dn (R+ ) dsigne l'ensemble des matrices

diagonales de Mn (R) dont les termes
diagonaux sont tous > 0.
a1 S1 + a2 S2 = a1 t P P + a2 t P D P = t P(a1 In + a2 D)P,
d'o, en notant (1) l'ingalit demande :
t

a
a
(1) det P(a1 In + a2 D)P det (t P P) 1 det (t P D P) 2

2

2a
2a
a
det (P) det (a1 In + a2 D) det (P) 1 det (P) 2 det (D) 2

a
det (a1 In + a2 D) det (D) 2 .
178
Rappel : a1 + a2 = 1.
Conseils
Solution
En notant D = diag (1 ,...,n ), on a :
n
(1)
(a1 + a2 k )
k=1
a2
k=1
Les rels 1 ,...,n sont tous > 0 car

D Dn (R+ ).
ak 2
=
k=1
k {1,...,n}, a1 + a2 k ak 2 .
Considrons l'application f : ]0 ; +[ R, f () = a1 + a2 a2 .
L'application f est drivable sur ]0 ; +[ et :
]0 ; +[, f () = a2 a2 a2 1 = a2 (1 (1a2 ) ).
On en dduit le tableau de variations de f :
f ()
f ()
"
L'implication renverse traduit une

condition suffisante.
Pour tablir une ingalit une variable
relle, on peut essayer d'tudier les
variations d'une fonction.
Comme a1 ,a2 R+ et a1 + a2 = 1, on a :
1 a2 > 0.
Comme f (1) = a1 + a2 1 = 0, on conclut : ]0 ; +[, f () 0,

d'o l'ingalit voulue.
Les mthodes retenir

Rduction des matrices symtriques relles, formes quadratiques positives,
formes quadratiques dfinies-positives
Pour rsoudre certains exercices portant sur les formes quadratiques positives ou les formes quadratiques
dfinies-positives, il peut suffire de revenir simplement la dfinition du 4.5.3 1) Df. 1 p. 170 (ex. 4.5.9, 4.5.10).
Pour tudier une question portant sur une matrice symtrique relle, penser utiliser ventuellement le thorme fondamental (ex. 4.5.25).
Pour tudier des ingalits dans Sn (R), on manipulera les symboles , < dans Sn (R) (cf. Remarque 2) p. 171)
avec prcaution. De manire gnrale, on ramnera, une ingalit dans Sn (R) lintervention dune matrice symtrique positive ou dfinie-positive ; si A,B Sn (R), on a :
A B B A S+
n
et :
A < B B A S++
n
(ex. 4.5.11 4.5.14).
Les proprits vues en Remarque 1) p. 171 sont souvent utiles (ex. 4.5.12 4.5.14).
Pour travailler sur une matrice symtrique positive, on dispose de deux points de vue :
* la dfinition : une matrice symtrique relle S Sn (R) est symtrique positive si et seulement si :
X Mn,1 (R),
XSX 0
179
* le thorme du 4.5.3 4) p. 172 : une matrice symtrique relle S Sn (R) est symtrique positive si et seulement si :
SpR (S) R+ .
On dispose de rsultats analogues pour caractriser, parmi les matrices symtriques relles, celle qui sont dfiniespositives.
Le deuxime point de vue (utilisation du spectre) na dintrt que si on a accs aux valeurs propres de la matrice
symtrique relle considre (ex. 4.5.22, 4.5.24 4.5.27, 4.5.30 4.5.35, 4.5.37, 4.5.38).
Lexistence dune racine carre symtrique positive pour une matrice symtrique positive donne (ex. 4.5.25 b)) est
utile pour de nombreux exercices (ex. 4.5.37, ).
Lorsquinterviennent deux matrices symtriques relles A, B (ex. 4.5.27, 4.5.37), on ne peut pas,
en gnral, les diagonaliser dans une mme base (car alors elles commuteraient). On essaiera de
diagonaliser lune des deux : A = D 1 , D Dn (R), On (R), et on fera subir lautre matrice le changement de b.o.n. induit par : B = C 1 , o on montrera C Sn (R) . Ltude qui portait sur A, B sera ainsi
ramene une tude sur D, C (et peut tre ), qui a des chances dtre plus simple.
Pour montrer que deux matrices commutent, il suffit de montrer que lune est un polynme de lautre
(ex. 4.5.35) ; on pourra, cet effet, faire intervenir un polynme dinterpolation partir des valeurs propres dune
matrice.
Lorsquinterviennent deux matrices symtriques relles A, B dont lune est dfinie-positive (ex. 4.5.40,
4.5.41), on peut essayer dutiliser lexpression matricielle du thorme de rduction simultane, 4.5.3, Prop. 2
2) p. 171 ; si A S++
et B Sn (R) , alors il existe P GLn (R) et D Dn (R) telles que : A = t P P et
n
t
B = P D P . On portera attention au fait que (si A = In), la matrice P nest pas orthogonale, et donc P 1 et t P
sont distinctes.
Exercices
Les exercices 4.5.9 4.5.21 ne ncessitent pas l'application du thorme fondamental
4.5.9 Soient E un R -ev, une fbs sur E , la fq associe
, (a,b) E 2 .
On note : E R l'application dfinie par :
a) Montrer que est une fq et exprimer sa forme polaire .
Montrer de plus : A1 ,A2 ,B1 ,B2 , Sn (R),

A1 B1
A1 + A2 < B1 + B2 .
A2 < B2
b) Montrer que, si est dfinie-positive et (a,b) libre,

alors est dfinie-positive.
4.5.12 Soient n, p N , S1 ,. . . ,Sp Sn (R),
x E, (x) = (a)(b)(x) (a,b)(a,x)(b,x).
4.5.10 Soient E un R -ev, une forme quadratique sur E

telle que = 0.
Montrer :
a) est positive si et seulement si (E) = R+
b) est ngative si et seulement si (E) = R
c) n'est ni positive ni ngative si et seulement si
(E) = R.
180
4.5.11 Montrer que est compatible dans Sn (R) avec

l'addition, c'est--dire : A1 ,A2 ,B1 ,B2 Sn (R),

A1 B1
A1 + A2 B1 + B2 .
A2 B2
S=
p
Sk2 .
k=1
a) Montrer : S S+
n.
b) Montrer : S = 0 ( k {1,. . . , p}, Sk = 0) .
4.5.13 Soient n N , A Mn (R), S Sn (R). Montrer :
a) t AS A Sn (R)
t AS A S+
b) S S+
n
n

++
S Sn
t AS A S++ .
c)
n
A GLn (R)
4.5.21 Soient n N , S S++

n , X Mn,1 (R).

SX 0
,
On suppose :
X 0
4.5.14 Soient n N , A,B Sn (R). Montrer :
o dans Mn,1 (R) signifie que les composantes

(dans la base canonique) sont toutes 0.
Montrer : X = 0.
AB + B A Sn (R)
AB + B A A2 + B 2 .
et
4.5.22 Soient (,, ) ]0 ; [3 ,
4.5.15 A-t-on :
(A,B)
2
(S+
n) ,
AB + B A
S+
n
= 1 + 2 cos cos cos (cos2 + cos2 + cos2 ) ,
1
S = cos
cos
4.5.16 Soient n N , A S++

n , B An (R)
A + B GLn (R) .
Montrer :
a) t A A S+
p
b) t A A S++
p rg(A) = p .
En particulier :
t
A A S++
n A GLn (R)) .
S=
..
0
.
Sn (R) o n =
SN
N
nk .
k=1
a) si est positive, alors det(A) 0
S Sn (R), R Sn (R), R p = S
+
p
b) si p est pair, alors : S S+
n , R Sn , R = S.
+
2
En particulier : S S+
n , R Sn , R = S .
Montrer :

+
a) S S+
n k {1,. . . ,N }, Sk Sn k

++
b) S S++
n k {1,. . . ,N }, Sk Sn k .
++
4.5.19 Soient p,q N , A S+
p , B Sq ,

U M p,q (R), S =
4.5.24 Soient E un R -ev de dimension finie, une fbs

sur E , la fq associe , B une base de E ,
A = MatB (). Montrer :
4.5.25 Soient n, p N . Montrer :

a) si p est impair, alors :
S1 Sn 1 (R),. . . ,S N Sn N (R),
S1
4.5.23 Le produit de deux matrices symtriques relles

est-il toujours diagonisable dans Mn (C) ?
b) si est dfinie-positive, alors det(A) > 0.
4.5.18 Soient N N , n 1 ,. . . ,n N N ,
cos
cos .
1
On suppose > 0 ; montrer : S S++

3 .
4.5.17 Soient n, p N , A Mn, p (R). Montrer :
A Mn (R),
cos
1
cos
A
tU
U
B

S p+q (R),
(Pour l'unicit, voir plus loin ex. 4.5.62 p. 184).

4.5.26 Soient n N , A = (ai j )i j Mn (R), 1 ,. . . ,n
les vp de tA A.
Montrer :
a) i {1,. . . ,n}, i 0
n

i =
ai2j .
b)
i=1
1i, j n
C = A U B 1 tU.
4.5.27 Soit n N . Montrer :
Montrer :
2

a) (S,S ) (S+
n ) , tr(SS ) tr(S) tr(S )
+
a) S S+
p+q C S p
++
b) S S++
p+q C S p .
2

b) (S,S ) (S++
n ) , tr(SS ) < tr(S) tr(S ), si n 2 .
4.5.28 Soit n N . Montrer :

(A,B) (Mn (R))2 , ||AB|| ||A|| ||B||,
4.5.20 Soit n N ; montrer :
o || || est la norme euclidienne canonique sur Mn (R),
a) Sn (R) est ferm dans Mn (R)
dfinie par ||A|| = (tr( t A A)) 2 .
b) S+
n est ferm dans Sn (R) et dans Mn (R).
(Utiliser l'ex. 4.5.27).
181
4.5.29 Soient n N p N {0,1},

A1 ,. . . , A p Mn (R).
Montrer :
tr
Ai

p
i=1
||Ai ||,
i=1
2 1
Exemple :
positive.
o || || est la norme euclidienne canonique sur Mn (R).

4.5.30 Soient n N , A Mn (R), 1 . . . n 0
les vp de t A A ( t A A S+
n , cf. ex. 4.5.17 a).
0
1
est symtrique dfinie

1
2
4.5.35 Soient n N , S S+
n ,A Mn (R) . Montrer :

AS = S A ( k N , AS k = S k A)
AS = S A ( k N , AS k = S k A).
Montrer :
En particulier : AS = S A AS 2 = S 2 A.
a) Pour tout X de Mn,1 (R) tel que ||X|| = 1 :
n ||AX|| 1
Inf
||AX||
b) n =
X Mn,1 (R)
4.5.36 Soient (E,(|)) un eve, (e1 ,. . . ,en ) une base de E ,

f L(E) dfini par :
n

x E, f (x) =
(ei |x)ei .
et
1 =
||X||=1
i=1
||AX||, o || || est la norme
Sup
X Mn,1 (R)
||X||=1
euclidienne canonique sur Mn (R).

(Utiliser l'ex. 4.5.7 p. 169).
a1
a1
a2
a2 .
..
..
S=
..
..
.. .
a1 a2 . . . . . . . . . an
Montrer : S
S++
n
Sn ( R).
0 < a1 < a2 < . . . < an .
S=
b) Montrer que, si B S+
n , alors SpC (AB) R+ .
Sn (R).
c) Montrer que, si A S++

n , alors AB est diagonalisable
(dans Mn (R) ).
4.5.33 Soient n N {0,1},,,x1 ,. . . ,xn R ,
CNS pour que S
...
x1
xn
Sn+1 (R).
?
S++
n+1
a
b
S =
CNS pour que S
Sn ( R).
b
S+
n
S++
n )
(resp.
d) Donner un exemple o : A S+
2 ,B S2 (R) et AB n'est
pas diagonalisable.
4.5.38 Soit n N .
+
a) Montrer : S++
n = Sn GLn (R).
+
b) En dduire que S++
n est un ouvert de Sn .
(On pourra utiliser : GLn (R) est ouvert dans Mn (R),

cf. Analyse PC-PSI-PT, ex. 1.3.2).
+
c) Montrer que S++
n est dense dans Sn .
4.5.34 Soient n N , a,b R ,
a) Montrer : SpC (AB) R .
(Cf. 2.7.2 4) Exemple).
x
1
S=
..
.
xn
c) Montrer que (u(ei ))1i n est une b.o.n. de E.
(Utiliser l'ex. 4.5.25 p. 165 et l'ex. 3.2.12 p. 86).
++
CNS sur (a,b) pour que S S+
n (resp. Sn ) ?
positif tel que u u = f 1 (utiliser l'ex. 4.5.25 p. 181 ; si

on veut aussi l'unicit de u, utiliser l'ex. 4.5.62 p. 184) .
4.5.37 Soient n N , A S+
n , B Sn (R).
4.5.32 Soient n N , a,b R ,
a) Montrer que f est symtrique dfini-positif (c'est--dire :

f est symtrique et la fq f : E R
est dfiniex (x| f (x))
positive).
b) En dduire qu'il existe u L(E) symtrique dfini-
4.5.31 Soient n N , a1 ,. . . ,an R ,
182
(Utiliser l'ex. 3.3.7 p. 96).
2
4.5.39 Soient n N , (A,B) (S+
n) .

tr(A) tr(B)
.
Montrer : A B
det(A) det(B)
(On pourra utiliser l'ex. 4.5.24 p. 181).
Soient n N , A,B S++

telles que A B.
n
4.5.40
Dmontrer :
B 1
A1.
(ii) M est diagonalisable dans Mn (R) et SpR (M) R+ .
4.5.41 Soient n N , A S++

n , B Sn (R).
Montrer : det(A) |det(A + iB)|,
et tudier le cas d'galit.
4.5.42 Soient M Mn (R), A = t M M M t M . On
suppose A S+ ; montrer : t M M = M t M.
n
4.5.43 Soient E un eve, f O(E) SO(E) ; montrer :

1 SpR ( f ).
4.5.44 Soient A = (ai j )1i, j n Sn (R)
et D = diag (a11 ,. . . ,ann ).
Montrer :
2
(i) (A,B) (S++
n ) , M = AB
c) En dduire que In n'est pas le produit de quatre lments de S++

n .
4.5.49 Mineurs de Gauss
Soit A = (ai j )i j Sn (R) ; pour chaque p de {1,. . . ,n}, on
note A p = (ai j )1i, j p S p (R) .
a) ) Montrer :

A S+
n p {1,. . . ,n}, det(A p ) 0 .
) La rciproque du rsultat prcdent est-elle vraie ?

b) ) Dmontrer :

A S++
n p {1,. . . ,n}, det(A p ) > 0 .
) En dduire que S++

n est ouvert dans Sn (R) .
A D A = D.
(Rappelons que la notation A D signifie que A et D

sont semblables, c'est--dire :
P GLn (R), D = P 1 A P,
cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.2.4 Df. 1).
On pourra examiner le coefficient de n2 dans A ().
4.5.50
Soient A Mn (R), D Dn (R) telles que
t A A = D 2 . Montrer qu'il existe
On (R) telle que

A = D (cf. aussi plus loin ex. 4.5.69 p. 185).
Rappelons qu'on a dfini dans Sn (R) les relations et <

par (cf. 4.5.3 Rem. 2) p. 171) :
A B B A S+
n
A < B B A S++
n .
4.5.45 Soient n N , (Ak )kN ,(Bk )kN deux suites dans

Sn (R) telles que A2k + Bk2 0. Montrer :
k
Ak 0 et Bk 0.
k
4.5.46 Soient n N , (Ak )kN une suite dans Sn (R) .

a) Montrer : k N, In + A2k GLn (R) .
b) On note, pour k N , Bk = (In + A2k )1 Ak .
On suppose (Ak )kN borne et Bk 0. Dmontrer :
Ak 0 .
4.5.51 Soient A,B Sn (R) telles que A B, et

E = {S Sn (R); A S B}. Montrer que E est une partie compacte de Sn (R).
(On pourra utiliser l'ex. 4.5.25 p. 181).
4.5.52 Soient n N {0,1}, p N tel que
1 < p < n, A M p (R), B M p,n p (R) ,
C Mn p, p (R), D Mn p (R), =
Soient On (R) et, pour tout k de N ,

k
1 i
. Trouver lim Ak .
Ak =
k
k
4.5.47
i=0
4.5.48 a) Soit (A,B) S++

n Sn (R).
) Montrer que AB est diagonalisable (cf. aussi
ex. 4.5.37 p. 182).
) Etablir : SpR (AB) R+ B S++
n .
b) Soit M Mn (R) . Montrer que les deux proprits suivantes sont quivalentes :
A
C

B
.
D
On suppose : On (R).
a) Montrer : |det (A)| = |det(D)| . (On pourra utiliser l'ex.
3.2.12 p. 86).
b) Etablir : |det (A)| [0; 1] .
4.5.53 Soient A,B Sn (R). On suppose A S++
n et AB
nilpotente. Montrer B = 0.
4.5.54
Soient n N et une forme linaire sur
R2n+1 [X] telle que :
P Rn [X] {0},
(P 2 ) > 0 .
183
a) Montrer qu'il existe n + 1 formes linaires 0 ,. . . ,n

sur Rn [X] et n + 1 rels 0 ,. . . ,n tels que :
(P,Q) (Rn [X])2 ,
n
i (P)i (Q)
(P Q) =
i=0
n
i i (P)i (Q)
(XP Q) =
x E, (x) = < x, f (x) > .
i=0
b) En dduire qu'il existe n + 1 rels a0 ,. . . ,an tels que :

(P,Q) (Rn [X])2 ,
(P Q) =
n
ai2 P(i )Q(i ).
i=0
4.5.55 Soient n N , A Mn (C) telle que :

t A = A et
A+ A
b) Soient (E,< , >) un eve, f L(E) symtrique, la

fq dfinie sur E par :
Montrer que tr ( f ) = 0 si et seulement s'il existe une b.o.n.

de E forme de vecteurs isotropes pour .
4.5.60 Soient (E,< , >) un eve, p,q deux projecteurs
orthogonaux de E , F = Im( p), G = Im(q) . Montrer que
les deux proprits suivantes sont quivalentes :
(i) p q = q p
(ii) Les sev (F G) F et (F G) G sont orthogonaux.
4.5.61 Soient E un eve,
A = { f L(E); f f f = f } .
S++
n .
Montrer qu'il existe (t1 ,. . . ,tn ) Rn et P GLn (R) tels

que :
t P A P = diag (1 + it ,. . . ,1 + it ).
n
1
a) Soit f L(E) . Montrer que les proprits suivantes

sont deux deux quivalentes :
(i) f A
(ii) f f est un projecteur orthogonal
4.5.56 Soient n N {0,1}, A GLn (R),

U Mn,1 (R) tel que ||U || = 1 o || || est la norme

euclidienne canonique sur Mn,1 (R) . Montrer :
||AU ||2 >
(det (A))2
(n 1)n1 .
(tr ( t A A))n1
(On pourra utiliser la comparaison entre moyennes arithmtique et gomtrique, Analyse PCSI-PTSI, P 1.1).
On (R), |tr (A)| tr (A) .
4.5.58 Soient n, p N , A Mn, p (R). Dmontrer qu'il

existe R+ , U M p,1 (R), V Mn,1 (R) unitaires
(pour la norme euclidienne usuelle ||.||2 sur M p,1 (R) ou
sur Mn,1 (R) ) tels que :
AU = V
t
AV = U
X Mn,1 (R), ||AX||2 ||X||2 .

4.5.59 a) Soit S Sn (R) .
(i) tr (S) = 0
(ii) Il existe une matrice symtrique A lments diagonaux tous nuls et une matrice orthogonale telles que
S = A 1 .
184
b) Soit f A. Montrer :
(Ker( f )) = {x E; || f (x)|| = ||x||}
= {x E; ( f f )(x) = x}
c) Etablir que O(E) est ouvert et ferm dans A.

4.5.62 Racine carre dans S+
n
+
2
Montrer : S S+
n , !R Sn , S = R .
(Cf. aussi ex. 4.5.25 p. 181).
4.5.57 Montrer :
S+
n,
(iii) x (Ker ( f )) , || f (x)|| = ||x||.
On dit que R est la racine carre de S, et on note R =
1
ou R = S 2 .
4.5.63 a) Soient On (R), S S+

n . Montrer :
S = S = In .
b) Soient On (R),S S++
n .
Montrer : S S+
n = In .
4.5.64 Soient M Mn (R) . Montrer que les deux proprits suivantes sont quivalentes :
(i) S S++
n , M S
2
(ii) (A,B) (S++
n ) , M = AB .
(Utiliser l'ex. 4.5.62 ; cf. aussi ex. 4.5.48 p. 183.)

1
4.5.65 Soient A S+
n , R = A2
M Mn (R) . Montrer :
(cf. ex. 4.5.62),
AM = M A R M = M R.
(On pourra montrer que R est un polynme en A).
4.5.66 Soit A An (R) GLn (R) .
4.5.71 Soient (A,B) (Sn (R))2 tel que 0 B A.
Trouver toutes les B S++

telles que :
n
Rsoudre le systme d'quations

t
X X + tY Y = A
t X Y + tY X = B ,
AB = B A et (AB)2 = In .
(Utiliser les ex. 4.5.62 et 4.5.65).
4.5.67 a) Soient (E,< , >) un eve, f,g L(E) tels
que : x E, || f (x)|| = ||g(x)||.
Dmontrer qu'il existe h O(E) tel que : f = h g.
b) Montrer, pour tout (A,B) de (Mn (R))2 :
t A A = t B B O (R), A = B .
n
4.5.68 Dcomposition polaire dans GLn (R)
Montrer :
A GLn (R), !(,S) On (R) S++
n , A = S.
d'inconnue (X,Y ) (Mn (R))2 . (Utiliser l'ex. 4.5.69).

4.5.72 Soit A Mn (R). Montrer qu'il existe U,V orthogonales, D diagonale termes diagonaux 0, telles que :
A = U DV.
4.5.73 Orthodiagonalisation simultane d'une famille
commutative de matrices symtriques
Soient I un ensemble non vide, (Si )iI une famille
d'lments de Sn (R) commutant deux deux. Dmontrer
qu'il existe On (R) telle que :
i I, 1 Si Dn (R).
(On pourra utiliser l'ex. 4.5.62).

On dit que A = S est la dcomposition polaire de
A GLn (R).
2
++ 2
4.5.74 Soit (A,B) (S+
n ) (resp. (Sn ) ) tel que
4.5.69 Dcomposition polaire dans Mn (R)
Montrer :
AB = B A.
Soit M Mn (R). Montrer qu'il existe (,S) On (R) S+
n
tel que M = S , et que S est unique.
On notera qu'il peut ne pas y avoir unicit de .
Application : Retrouver le rsultat de l'ex. 4.5.67 b).
++
AB S+
n (resp. Sn ).
(Utiliser l'ex 4.5.73).

4.5.75 Soient A,B Sn (R) telles que
AB = B A.
Montrer : (0 A B A2 B 2 ) .
4.5.70 Pour A Mn (R) donne, rsoudre l'quation

t X X + t X A + t AX = 0 , d'inconnue X M (R).
n
185
Problme
P 4.1 Valeur absolue d'une matrice symtrique
relle
On se propose,dans ce problme P 4.1,dtendre aux matrices symtriques relles
la notion de valeur absolue, dj connue sur les nombres rels.
4) a) Soient A,B Sn (R) telles que AB = B A.

AB
|A| B.
Montrer :
A B
(Utiliser l'ex 4.5.73 p. 185).
+
2
Pour toute S S+
n , on note S lunique lment de Sn tel que :
b) A-t-on :
(S 2 )2 = S .
Dans plusieurs questions (1), 4), 5), 6)), on utilisera le thorme fondamental.
Manipuler prcautionneusement la relation dans Sn (R) .
1) Montrer, pour toute A de Sn (R) :
Montrer :
|A + B| |A| + |B| .

b) A-t-on :
A |A|, A |A|, |A| = A A S+

n.
(A,B) (Sn (R))2 , |A + B| |A| + |B| ?
2) Montrer : R, A Sn (R), | A| = || |A|.
186

AB
|A| B ?
A B
5) a) Soient A,B Sn (R) telles que AB = B A.
Pour A Sn (R), on note |A| = (A2 ) 2 (cf. ex. 4.5.62

p. 184).
3) Calculer |A| dans les exemples suivants :

1 0
0 1
1
A=
, A=
, A=
0 1
1 0
2

(A,B) (Sn (R))2 ,
6) Montrer :
2
1

.
A Sn (R), On (R),
| t A| = t|A|.
Espaces prhilbertiens
complexes
Plan
CHAPITRE
Introduction
5.1 Formes
sesquilinaires
188
Exercices
193
On dveloppe dans ce chapitre une thorie proche de celle vue dans le chapitre 3, faisant intervenir le corps des nombres complexes au lieu du corps
des nombres rels. Les preuves analogues ne sont pas rptes.
Le corps utilis ici est C.
5.2 Espaces
prhilbertiens
complexes
et espaces
hermitiens
Exercices
Prrequis
193
197, 202
Espaces vectoriels, applications linaires, matrices (Algbre PCSIPTSI, ch. 6 9)

Trace, blocs ( 1.4)
Dterminants (ch. 2)
Algbre bilinaire (ch. 4).
Objectifs
Dfinition et proprits lmentaires des formes sesquilinaires

symtrie hermitienne
Notion de produit scalaire hermitien ; ingalit de Cauchy-Schwarz,
norme hermitienne ; orthogonalit.
187
Chapitre 5 Espaces prhilbertiens complexes
5.1 Formes sesquilinaires

5.1.1
Gnralits
Dans ce 5.1.1, E dsigne un C -ev.
Dfinition 1
On appelle forme sesquilinaire sur E E (ou : sur E) toute application
: E E C telle que :
Bien noter la conjugaison sur le scalaire
relatif la premire place.
Au lieu de place , on dit aussi

variable .
(i) C, (x,x ,y) E 3 , (x + x ,y) = (x,y) + (x ,y)

( est semi-linaire par rapport la 1re place)
(ii) C, (x,y,y ) E 3 , (x,y + y ) = (x,y) + (x,y )
Il est immdiat que l'ensemble des formes sesquilinaires sur E E est un C -ev.
Proposition 1
Soient une forme sesquilinaire sur E E, (n, p) (N )2 , 1 ,. . . ,n ,
1 ,. . . , p C, x1 ,. . . ,xn , y1 ,. . . ,yp E . On a alors :
Mo
rA
n ie
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Dveloppement par semi-linarit par

rapport la 1re place et linarit par
rapport la 2me place.
n
k xk ,
k=1

j yj =
k j xk ,y j .
p
1k n
1 j p
j=1
Preuve
On a, par rcurrence sur n :
Y E,

n

k xk ,Y
k=1
n
k (xk ,Y ),
k=1
d'o :

p
p
n
n
k xk ,
j yj =
k xk ,
j yj
k=1
j=1
k=1
n

k=1

p
j=1
j=1

j (xk ,y j ) =
k j (xk ,y j ).
1k n 1 j p
Dfinition 2
Une forme sesquilinaire sur E E est dite symtrie hermitienne si et seulement si :
(x,y) E 2 , (y,x) = (x,y).
Au lieu de forme sesquilinaire symtrie hermitienne, on dit aussi forme sesquilinaire hermitienne, qu'on abrge ici en fsh.
Nous notons S H (E) l'ensemble des fsh sur E E . Il est immdiat que S H (E) est un
R -ev (pour les lois usuelles) mais (sauf si E = {0} ) n'est pas un C -ev ; en effet, si est
une fsh sur E E autre que l'application nulle, il existe (x,y) E E tel que

(i)(y,x) = i(y,x) = i (x,y)
, donc i S H (E).
(x,y) = 0, et on a alors
(i)(x,y) = i (x,y)
188
La Proposition suivante est immdiate et d'un usage commode.
Proposition 2
Pour qu'une application : E E C soit une fsh, il faut et il suffit que l'on ait :
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
tr i e
Gom
Autrement dit,la symtrie hermitienne

et la linarit par rapport la deuxime
place entranent la semi-linarit par
rapport la premire place.
(i) (x,y) E E, (y,x) = (x,y)

( est symtrie hermitienne)
(ii) C, (x,y,y ) E 3 , (x,y + y ) = (x,y) + (x,y )
Dfinition 3
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
La formule
x E, (x) = (x,x)
Soit une fsh sur E E. On appelle forme hermitienne associe l'application,

souvent note , de E dans C, dfinie par :
permet d'exprimer l'aide de .
x E, (x) = (x,x).
Remarque :
est valeurs dans R .
On dit aussi forme quadratique hermitienne au lieu de forme hermitienne.
On abrge ici forme hermitienne en fh.
Remarquer le paralllisme dans le vocabulaire :
en algbre sesquilinaire :
forme bilinaire
forme sesquilinaire
forme bilinaire symtrique

forme sesquilinaire hermitienne
forme quadratique
forme hermitienne
en algbre bilinaire :
Exemples :
Exemple important.
1) Le produit scalaire hermitien canonique sur Cn , dfini par :

Cn Cn C
,
n

xk yk
(x1 ,. . . ,xn ),(y1 ,. . . ,yn )
k=1
(cf. Analyse PC-PSI-PT, 1.4.1, Exemple 1)) est une fsh et la fh associe est :
Cn C
(x1 ,. . . ,xn )
n
.
|xk |2
k=1
2 C
C2 C
2) L'application :
est une fsh et la fh associe est
(x1 ,x2 ),(y1 ,y2 ) x1 y2 + x2 y1
C2 C
.
(x1 ,x2 ) x1 x2 + x2 x1
3) Notons E le C -ev des applications continues de [0; 1] dans C ; l'application

: E E C
E
est une fsh, et la fh associe est : :
1C .
1
f
| f |2
( f,g)
fg
0

189
Proposition 3
Soient une fsh sur E E, la fh associe . On a :
1) n N , 1 ,. . . ,n C, x1 ,. . . ,xn E ,

n
n
k xk =
|k |2 (xk ) + 2
k=1

R k j (xk ,x j )
1k< j n
k=1
2) (,) C , (x,y) E ,
2
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Cette formule 4) permet d'exprimer

l'aide de .
tr i e
Gom

(x + y) = ||2 (x) + 2 R (x,y) + ||2 (y)

3) (x,y) E 2 , (x + y) = (x) + 2 R (x,y) + (y)

1
4) (x,y) E 2 , (x,y) = (x + y) i(x + iy) (x y) + i(x iy)
4

5) (x,y) E 2 , (x + y) + (x y) = 2 (x) + (y) .
Preuve
Pour 4), dvelopper le second membre (cf. aussi Analyse PC-PSI-PT, ex. 1.4.1).
Remarque : La formule 4) prcdente montre que dtermine entirement (c'est--dire,

si est une fh, il existe une fsh unique telle que soit la fh associe ) ; est appele la
forme polaire de .
Dfinition 4
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
En pratique, pour montrer qu'une

application
: E C
tr i e
Gom
est une forme hermitienne,on construit

une forme sesquilinaire symtrie
hermitienne
: E E C
telle que :
x E, (x) = (x,x) .
Soit : E C une application. On dit que est une forme hermitienne si et seulement s'il existe une fsh : E E C telle que soit la fh associe .
Dans cette Df. 4, on peut remplacer : E C par :
: E R .
Notons H (E) l'ensemble des formes hermitiennes sur E . Il est clair que H (E) est un R -ev, que
l'application U : S H (E) H (E) (qui, toute fsh sur E E fait correspondre la fh associe ) et l'application V : H (E) S H (E) (qui toute fh sur E associe la forme polaire de ) sont des isomorphismes de R -ev rciproques l'un de l'autre.
Remarque :
Si est une fh sur E , alors : x E, (x) R ,
puisque : x E, (x) = (x,x) = (x,x) = (x).
Dfinition 5
Une fh sur E est dite dfinie si et seulement si :
x E, ((x) = 0 x = 0) .
Dfinition 6
On dit que la fh est positive si et seulement si :
x E, (x) R+ .
5.1.2
Cas de la dimension finie

1) Transconjugaison
Dans ce 1), (n, p) (N )2 .
190
Dfinition 1
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Ainsi, la transconjugue de A est la

transpose de la conjugue de A .
tr i e
Gom
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
tr ie
om
n ie
Mo
er
Moni
onier
bre M
r Alg
Transposition
commutent :
et
A Mn, p (C) ,
tr i e
Gom
conjugaison
t
A = t A.
Soit A Mn, p (C). On appelle transconjugue de A, et on note A , la matrice de

M p,n (C) dfinie par : A = t A.

En notant A = (ai j ) 1i n , on a A = ai j 1 j p ; A est donc aussi la conjugue de la transA
pose de A :
1 j p
= t A.
Exemple :

Si A =
1
2+i
i
3
1i n

1
0
, alors A = i
1i
0
2i
3 .
1+i
Proposition 1
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Proprits de calcul sur les transconjugues.
tr i e
Gom
1) (A,B) (Mn, p (C))2 , (A + B) = A + B

2) A Mn, p (C), A = A
3) C, A Mn, p (C), ( A) = A
4) A Mn, p (C), B M p,q (C), (AB) = B A

5) A Mn (C), A GLn (C) A GLn (C)
6) A GLn (C), (A1 ) = (A )1
7) A Mn, p (C), rg(A ) = rg (A)

8) A Mn (C), tr (A ) = tr (A) et det(A ) = det (A)
9) A Mn (C), SpC (A ) = SpC (A).
Proposition 2
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Autrement dit,pour transconjuguer une

matrice dcompose en blocs : on
change les blocs (en les crivant en
colonnes de blocs au lieu de lignes de
blocs,par exemple),et on transconjugue
chaque bloc.
Transconjugaison par blocs
On a, pour toute dcomposition en blocs :

A
A11 . . . A1t
11
..
..
...
=
.
.
As 1 . . . Ast
A1t
...
...
As 1
.. .
.
Ast
Exemples :
Soient a C, V Mn,1 (C), A,B,C,D Mn (C) .

a
C
A B
A
.
= (a V ),
=
On a :
V
B D
C D
2) Matrices hermitiennes
Dans ce 2), n N .
Dfinition 2
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Ainsi, pour toute A Mn (C) :
A Hn A = A .
Une matrice A de Mn (C) est dite hermitienne si et seulement si :

A = A.
On note Hn l'ensemble des matrices hermitiennes d'ordre n.
191
ni
Mo
n ie
Mo
er A
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
En notant A = (ai j )i j Mn (C) , A

est hermitienne si et seulement si :
(i, j) {1,. . . ,n}2 , a ji = ai j ,
Remarques :
1) La condition A = A impose A d'tre carre.
2) Si A est hermitienne, alors les lments diagonaux de A sont rels.
do en particulier :
Exemples :

1 0
2
1+i
,
sont hermitiennes
0 3
1 i 5

1 0
n'est pas hermitienne.

0 i
i {1,. . . ,n}, aii = aii ,

et donc :
i {1,. . . ,n}, aii R .
Proposition 3
Attention : Hn n'est pas un C-ev, car
In Hn et iIn Hn .
Hn est un R-ev.
Preuve
Montrons que Hn est un sev du R -ev Mn (C).
Il est clair que Hn = (0 Hn ).
Si H1 ,H2 Hn et R , alors : ( H1 + H2 ) = H1 + H2 = H1 + H2 ,
donc H1 + H2 Hn .
Proposition 4
1) (H1 ,H2 ) (Hn )2 , (H1 H2 Hn H1 H2 = H2 H1 )
2) H Hn GLn (C), H 1 Hn .
Preuve
1) H1 H2 Hn (H1 H2 ) = H1 H2 H2 H1 = H1 H2 H2 H1 = H1 H2 .
2) (H 1 ) = (H )1 = H 1 , cf. 1) Prop.1 6) p. 191.
Exercice-type rsolu
Exemple de calcul de transconjugaison
Soient n N , A Mn (C) telle que :
A A A + 2A + A + In = 0.
Montrer que A est inversible.
Solution
Conseils
Soit X Mn,1 (C) tel que : AX = 0.
Pour montrer que A est inversible, on va

montrer, pour tout X Mn,1 (C) :
On a alors, en utilisant l'hypothse :

0 = (A A A + 2A + A + In )X = A A (AX) + 2AX + A X + X = A X + X,
AX = 0 X = 0.
d'o : A X = X.
On dduit :
X A X = X (A X) = X (X) = X X
X A X = (AX) X = 0 X = 0,
D'o
||X||22
= X X = 0, puis X = 0.
Ceci montre :
X Mn,1 (C), AX = 0 X = 0
et on conclut : A est inversible.
192
Penser faire intervenir une expression

du type X AX ou X A X.
||.||2 dsigne la norme hermitienne usuelle
sur Mn,1 (C).
5.2 Espaces prhilbertiens complexes et espaces hermitiens
Les mthodes retenir

Formes sesquilinaires : gnralits, cas de la dimension finie
Pour simplifier par X ou par Y (ex. 5.1.1), on se ramnera au produit scalaire canonique (X,Y ) X Y sur
Mn,1 (C), et on fera apparatre un vecteur fixe orthogonal tout vecteur de Mn,1 (C) (ex. 5.1.1 a)).
Pour rsoudre des questions portant sur des transconjugues de matrices coefficients complexes, il peut
suffire d'utiliser les formules lmentaires sur la conjugaison, la transposition et la transconjugaison, cf. 5.1.2 1),
2) pp. 191-192 (ex. 5.1.2 5.1.7.).
Exercices
5.1.1 a) Soit (A,B) (Mn (C))2 . Montrer :

(X,Y ) (Mn,1 (C))2 , X AY = X BY A = B.
b) Soit (A,B) (Hn )2 . Montrer :

X Mn,1 (C), X AX = X B X A = B.
5.1.2 Soit A Mn (C). Montrer que deux quelconques
des trois proprits suivantes entranent la troisime :
(i) A = A ,
5.1.3
(ii) A A = A,
Soient
(X,Y ) (Mn,1
Montrer :
(R))2
A An (R),
tel
que
(iii) A2 = A.
SpC (A) {0},
X + iY SEP(A,) .
iR, t X Y = 0 et t X X = tY Y.
5.1.4 Soient X,Y Mn (R), A = X + iY .
a) Montrer que, si A GLn (C), alors :
A1 (X 2 + Y 2 ) = A X Y = Y X.
b) Si A est nest pas inversible, X 2 + Y 2 peut-elle tre

inversible ?
c) Si A est inversible, peut-on avoir X 2 + Y 2 = 0 ?
5.1.5 Soient A,B Hn . Montrer : AB R[X]
(on pourra utiliser AB = B A , cf. ex. 3.2.12 p. 86) ;
en particulier : tr (AB) R .
5.1.6 Montrer :
a) Hn Tn,s (C) = Dn (R)
b) A Hn , ( t A Hn et A Hn )
c) A Hn , P R[X], P(A) Hn .
Soient H Hn , , deux vp de H telles que
pour H associ (resp. ).
vp
= , U (resp. V) un
5.1.7
Montrer que V U = 0 et que U V est nilpotente.
5.2 Espaces prhilbertiens complexes

et espaces hermitiens
L'tude des espaces prhilbertiens complexes et des espaces hermitiens figure dj dans Analyse
PC-PSI-PT, dans un point de vue orient vers l'Analyse. Pour le confort du lecteur, nous rappelons ici ce qui est ncessaire la suite de notre tude.
Dans ce 5.2, E dsigne un C -ev (non ncessairement de dimension finie).
5.2.1

1) Dfinition
Dfinition 1
On appelle produit scalaire hermitien (ou : produit scalaire) sur E toute fsh
sur E E telle qu'en notant la fh associe , on ait :
(i) x E, (x) 0 ( est positive)
(ii) x E, ((x) = 0 x = 0) ( est dfinie).
193
On abrge produit scalaire hermitien en psh.

Lorsque est un psh, on note souvent (x|y) ou < x,y > ou x y la place de (x,y).
Dfinition 2
On note souvent E au lieu de (E,) ,le
contexte prcisant .
On appelle espace prhilbertien complexe tout couple (E,) o E est un C-ev et

un psh sur E.
On appelle espace hermitien tout espace prhilbertien complexe de dimension finie.
On abrge espace (vectoriel) hermitien en evh.
Exercices 5.2.8 5.2.11.
Exemples :
Ces trois exemples sont importants pour
la pratique.
1) Produit scalaire hermitien usuel sur Cn , n N

L'application : Cn Cn C dfinie par :
n

xk yk
(x1 ,. . . ,xn ),(y1 ,. . . yn ) =
k=1
est un psh sur Cn , appele psh usuel (ou : canonique) sur Cn .
Exercices 5.2.2 5.2.5, 5.2.12, 5.2.13.
2) Produit scalaire hermitien canonique sur Mn, p (C), (n, p) (N )2

2

L'application : Mn, p (C) C est un psh sur Mn, p (C), appel psh canonique
(A,B) tr (A B)
sur Mn, p (C) .
Le psh canonique sur Mn,1 (C) (ou M1,n (C)) est, la notation prs, le psh usuel sur Cn .
3) Soient (a,b) R2 , tel que a < b, et E = C 0 ([a; b], C) le C -ev des applications continues de [a; b] dans C .
L'application :
E 2 C
est un psh sur E (cf. Analyse PC-PSI-PT, 1.4.1
b
( f,g)
fg
a
Exemple 3).
2) Ingalits, normes hermitiennes

Thorme 1
Ingalit de Cauchy-Schwarz
Soient (E,) un espace prhilbertien complexe , la fh associe .

Ne pas oublier le module sur (x,y) ni
le carr sur |(x,y)| .
On a : (x,y) E 2 , |(x,y)|2 (x)(y).

Proposition 1
tude du cas d'galit dans l'ingalit de Cauchy-Schwarz
Soient (E,) un espace prhilbertien complexe, la fh associe , (x,y) E 2 . On a :

|(x,y)|2 = (x)(y) (x,y) li.
Thorme 2
Ingalit de Minkowski
Soient (E,) un espace prhilbertien complexe, la fh associe .

On a :
On veillera ne pas confondre
1
(x) et ((x)) 2 .
194

1
1
1
(x,y) E 2 , (x + y) 2 (x) 2 + (y) 2 .
Proposition 2
tude du cas d'galit dans l'ingalit de Minkowski
Soient (E,) un espace prhilbertien complexe, la fh associe , (x,y) E 2 .

On a :
x = 0
1
1

1
(x + y) 2 = (x) 2 + (y) 2
ou
R+ , y = x.
Soient (E,) un espace prhilbertien complexe, la fh associe . L'application
|| || : E R
est une norme sur E, appele norme hermitienne associe .

1
x (x)
Remarque : Soient < , > un psh sur E , || || la norme hermitienne associe. Les formules
obtenues en 5.1.1 Prop. 3 p. 190 et les ingalits de Cauchy-Schwarz et Minkowski peuvent
tre rcrites sous la forme suivante, pour tout (x,y) de E 2 :
Bien noter la prsence de parties relles.
||x + y||2 = ||x||2 + 2 R (< x,y >) + ||y||2

||x + y||2 ||x y||2 = 4 R (< x,y >)
||x + y||2 + ||x y||2 = 2(||x||2 + ||y||2 )

1
||x + y||2 i||x + iy||2 ||x y||2 + i||x iy||2
< x,y >=
4
| < x,y > |2 ||x||2 ||y||2
Exercices 5.2.1, 5.2.6 5.2.13.
||x + y|| ||x|| + ||y||.
Exercice-type rsolu
Une ingalit portant sur des normes dans un espace prhilbertien complexe

Soient E,(. | .) un espace prhilbertien complexe non rduit 0, ||.|| la norme associe. Montrer :

(x,y) E 2 , ||x|| + ||y|| 2 Max ||x + y||, ||x y||
et tablir que 2 est la meilleure constante possible.
Conseils
Solution
1) Soit (x,y) E .
2
On a : ||x + y||2 ||x y||2 = 4 R (x | y).

Sparons en deux cas, selon le signe de R (x | y).

Comme Max ||x + y||, ||x y||
intervient, on essaie de comparer ||x + y||
et ||x y||, et, puisque ||.|| est une norme
hermitienne, on compare plutt leurs
carrs.
195
Conseils
Solution
1er cas : R (x | y) 0

On a alors Max ||x + y||, ||x y|| = ||x + y|| et :
2
2

2||x + y|| ||x|| + ||y||

= 2 ||x||2 + 2 R (x | y) + ||y||2 ||x||2 + 2||x|| ||y|| + ||y||2
On forme la diffrence des carrs des deux

membres de l'ingalit demande.
= ||x||2 + 4 R (x | y) + ||y||2 2||x|| ||y||

2
= ||x|| ||y|| + 4 R (x | y) 0,
donc :
||x|| + ||y||

2||x + y|| = 2 Max ||x + y||, ||x y|| .
2me cas : R (x | y) 0
En notant y = y, on a : R (x | y ) = R (x | y) 0,
On se ramne au 1er cas.
d'o, en utilisant le rsultat du 1er cas, appliqu (x,y ) :

||x|| + ||y|| = ||x|| + ||y || 2 Max ||x + y ||, ||x y ||

= Max ||x y||, ||x + y|| .
2) Puisque E = {0}, il existe x0 E tel que x0 = 0. Notons y0 = i x0 E.
On a alors : ||x0 || + ||y0 || = 2||x0 || et :

Max ||x0 + y0 ||, ||x0 y0 || = Max |1 + i | ||x0 ||, |1 i | ||x0 || = 2 ||x0 ||.
On cherche (x0 ,y0 ) E 2 vrifiant l'galit

dans l'ingalit demande, et tel que
le second membre ne soit pas nul.
Si une constante C R+ satisfait

(x,y) E 2 , ||x|| + ||y|| C Max ||x + y||, ||x y|| ,
alors en particulier : 2||x0 || C 2 ||x0 ||, et donc, puisque ||x0 || > 0, on dduit :
C 2.
On conclut que 2 est la meilleure constante possible pour l'ingalit de l'nonc.
Les mthodes retenir

Pour tablir une ingalit sur des produits scalaires hermitiens, penser utiliser l'ingalit de Cauchy-Schwarz
(ex. 5.2.1, 5.2.15) ou l'ingalit de Minkowski.
Pour montrer qu'une matrice M (a priori rectangulaire) est nulle, il suffit de montrer que sa norme hermitienne usuelle est nulle, c'est--dire que tr(M M) = 0 (ex. 5.2.2, 5.2.4, 5.2.12, 5.2.13).
Dans la rsolution de l'exercice 5.2.3, la ligne de calcul :

< X,A AX > = X A AX = (AX) (AX) = ||AX||22
est importante.
Pour une tude dans un espace prhilbertien complexe, penser utiliser le nombre complexe i (ex. 5.2.11) ; les
rsultats relatifs au cas complexe peuvent diffrer sensiblement de ceux relatifs au cas rel.
196
Exercices
5.2.1 Soient n N , A,B Mn (C), X, Y Mn,1 (C) .
Montrer :
|X A BY |2 (X A AX)(Y B BY ).
5.2.2 Montrer :
A Mn, p (C), (A A = 0 A = 0).
5.2.3 Soient n, p N , A Mn, p (C).
Comparer les noyaux, images, rangs de A, A , A A , A A .
5.2.4 Rsoudre l'quation (In + A)A = A, d'inconnue
A Mn (C).
5.2.5
Soient n, p,q N , A Mn, p (C) telle que
rg(A) = p, B Mn,q (C) telle que rg (B) = q.

(X,Y ) = (0,0)
(i) (X,Y ) M p,1 (C) Mq,1 (C),
AX = BY
5.2.7 Soient E un evh, (x,y) E 2 ; montrer :

||x + y|| ||x y|| ||x||2 + ||y||2 ,
et tudier le cas d'galit.
5.2.8 Soient E un evh, (x,y) E 2 ; vrifier :
2 < x,y >
= ||x + y||2 + i || ix + y||2 (1 + i)(||x||2 + ||y||2 ).
5.2.9 Soient N N , tel que N 3, E un espace prhilbertien complexe, (x,y) E 2 . Montrer :
< x,y > =
k=0
5.2.10
5.2.6 tablir, pour tout X de Mn,1 (C) :

||X|| p =
Sup
Y Mn,1 (C)
||Y || p =1
|Y X| ,
si p = 1
o p {1,2,} et q = 2 si p = 2 .
1 si p =

y1
..
Y
=
On rappelle que, pour
. Mn,1 (C) , on note
yn
||Y ||1 =
n
|yk |, ||Y ||2 =
k=1
n
2
|yk |2 ,
k=1
||Y || = Max |yk |, cf. Analyse PC-PSI-PT, 1.1.1.
1k n
5.2.2
Soient E un espace prhilbertien complexe,
(x,y) E 2 . Montrer :
< x,y > =
(ii) B B B A(A A)1 A B n'est pas inversible.

Rfrence : Crux Mathematicorum, Problme 863.
1
2ik
2ik
1 N
||e N x + y||2 e N .
N
2
1
||ei x + y||2 ei d.
2 0
5.2.11 Soient E un espace prhilbertien complexe,

f L(E) .
Montrer que, si ( x E, < f (x),x >= 0) , alors f = 0.
Le rsultat est-il vrai en remplaant C par R ?
5.2.12 Soient n N , A,B Mn (C). Montrer :
A AB = 0 AB = 0.
5.2.13
Soient
n N ,
A Mn (C)
telle
que
tr (A2 ) = tr (A A ). Dmontrer : A Hn .
(On pourra calculer ||A A ||2 , o || || est la norme hermitienne canonique sur Mn (C)).
5.2.14 Soient n N , (A,B) (Mn (C))2 libre ; l'endomorphisme f de Mn (C) dfini par :
X Mn (C), f (X) = tr (A X)B tr (B X)A
est-il diagonalisable ?
Orthogonalit
1) Gnralits
Rappelons la Df. suivante (cf. Analyse PC-PSI-PT, 1.4.3 Df.1 et ce volume Algbre et gomtrie
PC-PSI-PT, 4.2.2 Df. p. 141).
Dfinition
Soit (E,< , >) un espace prhilbertien complexe.
1) Soit (x,y) E 2 ; on dit que x est orthogonal y, et on note xy, si et
seulement si : < x,y > = 0.
197
2) Soient x E, A P(E) ; on dit que x est orthogonal A, et on note xA

si et seulement si : a A, < x,a > = 0.
3) Pour toute partie A de E, on dfinit l'orthogonal de A, not A :
A = {x E; a A, < x,a > = 0}.
4) Une famille (xi )iI d'lments de E est dite orthogonale si et seulement si :
(i, j) I 2 , (i = j < xi ,x j > = 0).
5) Une famille (xi )iI d'lments de E est dite orthonormale si et seulement si :

i I, ||xi || = 1.
Proposition 1
Soit (E,< , >) un espace prhilbertien complexe.
1) Pour toute partie A de E, A est un sev de E.
Bien noter, dans 2), le renversement de
linclusion.
2) (A,B) (P(E))2 , (A B A B ).

3) A P(E), A = Vect(A) .
4) Si E est de dimension finie, alors pour tout sev F de E : F F = E,
et donc : dim (F ) = dim (E) dim (F).

Vect(A)
5) A P(E), A
Si E est de dimension finie, alors : A P(E), A = Vect(A).
6) E = {0} et {0} = E.
7) A P(E), A A {0} .
8) Pour tous sev F,G de E :
(F + G) = F G et (F G) F + G
et, si E est de dimension finie : (F G) = F + G .
Exercice 5.2.16.
Proposition 2
Soient (E,< , >) un espace prhilbertien complexe, (xi )iI une famille dans E.

Si
, alors (xi )iI est libre.

i I, xi = 0
Proposition 3
Il sagit dune implication et non dune
quivalence logique, cf. la Remarque
ci-aprs.
Thorme de Pythagore
Soient (E,< , >) un espace prhilbertien complexe, (x,y) E 2 . On a :

xy ||x + y||2 = ||x||2 + ||y||2 .
Remarque : La rciproque est fausse (si dim(E) 1 ). En effet :
Attention : R (< x,y >) = 0

nentrane pas < x,y >= 0.
198
||x + y||2 = ||x||2 + ||y||2 < x,y > + < y,x > = 0 R (< x,y >) = 0.
2) Orthogonalisation
Thorme 1
Orthogonalisation de Schmidt
Soient (E,< , >) un espace prhilbertien complexe, p N , (e1 ,. . . ,e p ) une

famille libre dans E. Il existe (V1 ,. . . ,Vp ) E p tel que :

V1 ,. . . ,Vp sont deux deux orthogonaux
k {1,. . . , p}, Vect(V1 ,. . . ,Vk ) = Vect(e1 ,. . . ,ek ).
Remarque : En imposant (V1 ,. . . ,Vp ) la condition k {1,. . . , p}, < ek ,Vk > = 1, il y a
alors unicit de (V1 ,. . . ,Vp ), et la matrice de passage de (e1 ,. . . ,e p ) (V1 ,. . . ,Vp ) est trian
1
...
gulaire suprieure termes diagonaux gaux 1 :

.
On abrge base orthonormale en b.o.n.
Corollaire 1
Thorme de la base orthonormale incomplte
Pour toute famille orthonormale (e1 ,. . . ,e p ) d'un evh E, il existe e p+1 ,. . . ,en E (o
n = dim(E)) tels que (e1 ,. . . ,en ) soit une b.o.n. de E.
Corollaire 2
Tout evh admet au moins une b.o.n.
3) Calculs dans une base orthonormale
Proposition 4
Bien noter la prsence de < ek ,x > et
non de < x,ek > , qui est son
conjugu.
Si B = (e1 ,. . . ,en ) est une b.o.n. de (E,< , >), alors, pour tout x E :
x=
n
< ek ,x > ek .
k=1
Corollaire
X
X est la transconjugue de X .
En particulier, si B est une b.o.n. de E , on a, pour tout (x,y) de E 2 et en notant

X = MatB (x), Y = MatB (y) :
< x,y > = X Y.

4) Thorme de la projection orthogonale
Thorme 2
Thorme de projection orthogonale sur un sev

de dimension finie
Soient (E,< .,. >) un espace prhilbertien, F un sev de dimension finie de E, x E.

Il existe un lment et un seul y de F tel que (x y)F ; il s'agit de
y=
n
< f k ,x > f k ,
k=1
o ( f 1 ,. . . , f n ) est n'importe quelle base orthonormale de F. Cet lment y est appel le projet orthogonal (ou : la projection orthogonale) de x sur F.
199
Proposition 5
Soient (E,< .,. >) un espace prhilbertien, F un sev de dimension finie de E.
On note p F : E E l'application qui, chaque x de E, associe l'unique lment y
de F tel que (x y)F.
Alors :
1) p F est un projecteur de E, c'est--dire : p F L(E) et p F p F = p F
2) Im( p F ) = F
et
Ker( p F ) = F
3) p F est symtrique, c'est--dire :

(x,x ) E 2 , = < x, p F (x ) >
4) p F LC(E) et, si F = {0}, ||| p F ||| = 1
Rappel de notation : L(E) est

lensemble des endomorphismes de E .
admet une borne infrieure, atteint celle-ci et

5) L'application F R
f ||x f ||
l'atteint en p F (x) seulement.
Pour f L(E) :
||| f ||| = Sup || f (x)|| .

||x||1
L'application p F est appel le projecteur orthogonal sur F.

x
0
pF (x)
F
Corollaire
Pour tout sev F de dimension finie d'un espace prhilbertien E, on a :
On peut mme crire :
F
F = E.
F F = E.
Exercice-type rsolu
Diverses caractrisations d'une base orthonormale

Soient E,(. | .) un espace prhilbertien complexe, n N , (e1 ,...,en ) E n tel que : p {1,...,n}, ||e p || 1.
Montrer que les quatre proprits suivantes sont deux deux quivalentes :
(1) (e1 ,...,en ) est une base orthonormale de E
n

(e p | x)e p
(2) x E, x =
p=1
(3) (x,y) E , (x | y) =
2
(4) x E, ||x||2 =
n

p=1
200
n
(e p | x)(e p | y)
p=1
|(e p | x)|2 .
Solution
Conseils
(1) (2) :
On va essayer de former un cycle

d'implications :
Supposons que (e1 ,...,en ) soit une base orthonormale de E.

n

xq eq .
Soit x E. Il existe (x1 ,...,xn ) Cn tel que : x =
(1) (2) (3) (4) (1).
q=1
On a, pour tout p {1,...,n} :

n
(e p | x) = e p
xq eq =
xq (e p | eq ) = x p ,
q=1

(e p | eq ) =
q=1
n

(e p | x)e p .
d'o : x =
si p = q
si p = q
car (e1 ,...,en ) est une famille orthonormale.
p=1
(2) (3) :
On suppose : x E, x =
n

(e p | x)e p .
p=1
Soit (x,y) E 2 . On a :

n
(x | y) =
(e p | x)e p
(eq | y)eq
p=1
Dveloppement d'un produit scalaire

complexe par sesquilinarit.
q=1
(e p | x)(eq | y)(e p | eq ) =
1 p,q n
n
(e p | x)(e p | y).
p=1
(3) (4) :
On suppose : (x,y) E 2 , (x | y) =
n
(e p | x)(e p | y).
p=1
En particulier, pour tout x E :

||x||2 = (x | x) =
n
(e p | x)(e p | x) =
p=1
n
|(e p | x)|2 .
p=1
(4) (1) :
On suppose : x E, ||x||2 =
n
|(e p | x)|2 .
p=1
Notons F = Vect (e1 ,...,en ).

Soit x E.
Puisque F est un sev de dimension finie de l'espace prhilbertien E, d'aprs le thorme de la projection orthogonale, il existe y E tel que :
x = y + (x y),
D'aprs (4) : ||x y||2 =
n
Intervention du thorme de la projection

orthogonale.
x y F .
y F,
|(e p | x y)|2 = 0, car x y est orthogonal cha-
Application de l'hypothse (4) x y.
p=1
cun des e p .
Il en rsulte x = y F.
Ceci montre E = F , donc (e1 ,...,en ) engendre E.
En particulier, E est de dimension finie.
Soit q {1,...,n}. On a, d'aprs (4) :

||eq ||2 =
n
|(e p | eq )|2 =
p=1
d'o :
||eq ||2 ||eq ||4 =
|(e p | eq )|2 + ||eq ||4 ,
Application de l'hypothse (4) eq .
1 pn, p =q
|(e p | eq )|2 0.
1 pn, p =q
201
Conseils
Solution
Mais, par hypothse, ||eq || 1, d'o ||eq ||2 ||eq ||4 0.
Il en rsulte ||eq || {0,1}, puis ||eq || = 1.

|(e p | eq )|2 = 0, on dduit :
De plus, comme
1 pn, p =q
p {1,...,n}, p = q (e p | eq ) = 0.
Ceci montre que (e1 ,...,en ) est une famille orthonormale.
En particulier, comme (e1 ,...,en ) est une famille orthogonale vecteurs tous non
nuls, (e1 ,...,en ) est libre.
Finalement, (e1 ,...,en ) est une base orthonormale de E.
Exercices
5.2.15 Soient n N, a0 ,. . . ,an C deux deux distincts,
E = Cn [X], : E E C l'application dfinie, pour
tout (P,Q) E E, par :
n

P(ak )Q(ak ).
(P,Q) =
k=0
a) Vrifier que est un produit scalaire sur E.

b) Trouver une base de E orthonormale pour .
202
5.2.16

Soient

E,(. | .) un espace hermitien,
n = dim (E), (e1 ,. . . ,en ) une base orthonormale de E,

(u 1 ,. . . ,u n ) E n . On note, pour tout k {1,. . . ,n},
n

||u k || < 1. Dmontrer que
vk = u k + ek . On suppose
k=1
(v1 ,. . . ,vn ) est une base de E.
Gomtrie
Plan
6.1 Courbes
du plan
Exercices
6.2 Courbes
de lespace
CHAPITRE
Introduction
204
210, 219,
223, 226
227
Exercices
234
6.3 Surfaces
235
Exercices
273
Les tudiant(e)s de seconde anne PT-PT* tudient les courbes obtenues

comme enveloppes de familles de droites du plan.
Dans le plan, nous avons considr des courbes (Gomtrie PCSI-PTSI,
ch. 3). Dans lespace de dimension 3, nous allons tudier les courbes (objets
de dimension 1 ) et les surfaces (objets de dimension 2 ).
Prrequis
Gomtrie affine dans lespace de dimension 3 (Gomtrie PCSI-PTSI,
ch. 1)
Gomtrie affine euclidienne dans lespace de dimension 3 (Gomtrie
PCSI-PTSI, 2.1, 2.3)
Courbes du plan (Gomtrie PCSI-PTSI, ch. 3).
Objectifs
Dtermination de lenveloppe dune famille de droites du plan

Dtermination de la dveloppe dune courbe du plan et des dveloppantes dune courbe du plan
tude affine dune courbe de lespace : tangente en un point
Acquisition de la notion de surface et des relations entre courbes et
surfaces
Dtermination du plan tangent en un point rgulier dune surface.
tude lmentaire des quadriques
tude des surfaces usuelles : cylindres, cnes, surfaces de rvolution,
surfaces rgles.
203
Chapitre 6 Gomtrie
6.1 Courbes du plan

6.1.1
Enveloppe d'une famille de droites du plan

Ce 6.1.1 est destin aux tudiants de seconde anne, PT et PT .
1) Thorie
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
La premire quation traduit que M(t)

est sur Dt .
La deuxime quation traduit que le
vecteur x (t) i + y (t) j , qui est

tangent en M(t) , dirige Dt .
Soit (Dt )tI une famille de droites du plan, indexe par un intervalle I de R (non vide ni rduit
un point). On suppose qu'il existe des applications a,b,c : I R de classe C 1 sur I telles
que, pour tout t de I, Dt admette pour EC : a(t)x + b(t)y + c(t) = 0 .

x = x(t)
(t I ) tel que x,y soient de classe C 1
1) Supposons qu'il existe un arc paramtr
y = y(t)
sur I et que, pour tout t de I, la tangente en M(t) soit la droite Dt .

a(t)x(t) + b(t)y(t) + c(t) = 0
On a donc : t I ,
.
=0
a(t)x (t) + b(t)y (t)
En drivant dans la premire galit, puis en soustrayant, on obtient :

a(t)x(t) + b(t)y(t) + c(t) = 0
t I,
a (t)x(t) + b (t)y(t) + c (t) = 0.
Supposons :
t I,

a(t)

a (t)

b(t)
= 0.
b (t)
Alors, pour tout t I, le systme de deux quations deux inconnues

a(t)x + b(t)y + c(t) = 0
(St )
a (t)x + b (t)y + c (t) = 0
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Cette solution dpend de t
tr i e
Gom
admet une solution (x,y) et une seule dans R2 , que l'on peut d'ailleurs calculer, par exemple,
l'aide des formules de Cramer.

a(t) b(t)

= 0, et considrons l'arc paramtr
2) Rciproquement, supposons : t I,
a (t) b (t)

x = x(t)
reprsent par
, o x(t),y(t) est la solution dans R2 du systme d'quations

y = y(t)
ni
Mo
n ie
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
e Monie
gbr
r Al
tr i e
Gom
(St )
Daprs lhypothse prcdente portant

sur un dterminant dordre 2,ce systme
admet une solution et une seule.
a(t)x + b(t)y + c(t) = 0

a (t)x + b (t)y + c (t) = 0.
On peut (en thorie) exprimer x(t) et y(t) en fonction de t l'aide des formules de Cramer :

c(t) b(t)
a(t) c(t)

c (t) b (t)
a (t) c (t)
, y(t) =
.
x(t) =
a(t) b(t)
a(t) b(t)

a (t) b (t)
a (t) b (t)
Supposons a,b,c de classe C 2 sur I ; alors x,y sont de classe C 1 sur I. En drivant dans la
1e galit de (St ), puis en soustrayant, on obtient :
a(t)x (t) + b(t)y (t) = 0.

Il en rsulte que, pour tout t de I tel que x (t),y (t)
= (0,0) , la tangente en M(t) a pour
t I,
EC :
a(t)x + b(t)y + c(t) = 0 , donc est Dt .
Rsumons l'tude en une Dfinition et un Thorme.

204
6.1 Courbes du plan
Dfinition
Soit (Dt )tI une famille de droites du plan d'EC :
Dt | a(t)x + b(t)y + c(t) = 0,
o a,b,c : I R sont de classe C 1 et :

a(t) b(t)

= 0.

t I,
a (t) b (t)
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
On peut montrer que la notion

denveloppe dune famille de droites
du plan ne dpend pas du choix du
repre.
On appelle enveloppe de (Dt )tI toute courbe du plan telle que :

chaque Dt est tangente
admet en chaque point une tangente et celle-ci est une droite de la famille
(Dt )tI .
Thorme
Soit (Dt )tI une famille de droites du plan d'EC :
Dt | a(t)x + b(t)y + c(t) = 0,
o a,b,c : I R sont de classe C 2 et :

a(t) b(t)

= 0.

t I,
a (t) b (t)
Mthode :
On obtient une reprsentation
paramtrique x = x(t) , y = y(t) de
lenveloppe en rsolvant le systme
dquations ci-contre.

x = x(t)
o, pour
Alors (Dt )tI admet une enveloppe , et est l'arc paramtr
y = y(t)

tout t de I , x(t),y(t) est la solution du systme d'quations (d'inconnue
(x,y) R2 ) :
On obtient une quation cartsienne de

lenveloppe en liminant t dans le
systme ci-contre.
(On suppose ici :
t I ,
a(t)x + b(t)y + c(t) = 0

a (t)x + b (t)y + c (t) = 0.

x (t),y (t)
= (0,0)) .

Pour tout t de I, le point x(t),y(t) , solution du systme d'quations prcdent, s'appelle le
point caractristique de Dt (ou de ).
La droite d'EC a (t)x + b (t)y + c (t) = 0 est souvent note Dt , et appele droite-drive
de Dt .
2) Exemples
Cest le problme de lchelle qui glisse
le long dun mur.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
1) Dterminer l'enveloppe de la droite (AB) ,

o A x x, B y y , AB = a > 0 (a fix).
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Choix dun paramtre.
tr i e
Gom
Paramtrons : A(a cos t,0), B(0,a sin t), t R .

La droite (AB) , note Dt , admet pour EC :
Dt | x sin t + y cos t = a cos t sin t.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
r
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
On obtient Dt en drivant par rapport

t dans lquation de Dt .
Do :
B
O
a
A
Dt | x cos t y sin t = a(cos2 t sin2 t).
Par rsolution du systme de deux quations, on obtient :

x = a cos t sin2 t + a cos t (cos2 t sin2 t) = a cos3 t
y = a cos2 t sin t a sin t (cos2 t sin2 t) = a sin3 t.
205
Chapitre 6 Gomtrie
Ainsi, l'enveloppe de (AB) est l'astrode

(cf. Gomtrie PCSI-PTSI, 3.1.7 1))

x = a cos3 t
de RP
.
y = a sin3 t
Le point caractristique de Dt , de coordonnes (a cos3 t,a sin3 t) est le point en lequel
Dt est tangente .
y
a
a x
Dt
2) Soit P la parabole d'EC y 2 = 2 px

(p > 0 fix). Un point M dcrit P ; la
normale en M P recoupe P en un
point N. Du milieu I de M N, on mne les
normales P (autres que (I M)), qui
coupent P en deux points U,V.
Dterminer l'enveloppe de (U V ) .
y
M
U
I
O
V
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
Choix dun paramtre.
Paramtrons :
tr i e
Gom
x
N
t2
,t , t R .
2p

dM t
,1 , ou encore, par colinarit, (t, p).
dt
p
D'o une EC de la normale Nt en M P :

t2
+ p(y t) = 0.
t x
2p
On tudie alors Nt P :
2
y = 2 px
t2
(x,y) Nt P
+ p(y t) = 0
t x
2p
y2
x = 2p
(y t)
(y + t) + p = 0,
2p
Un vecteur tangent en M P est :
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
Calcul,en fonction de t ,des coordonnes

de N, puis de celles de I .
d'o les coordonnes de N :
tr i e
Gom
yN =
2 p2
t,
t
puis
xN =
2
yN
t2
2 p3
= 2 + 2p +
,
2p
t
2p
et enfin celles du milieu I de M N :

1
p3
t2
1
p2
(x M + x N ) = 2 + p +
,
y I = (y M + y N ) = .
2
t
2p
2
t
2
, un point de P ; une EC de la normale N en W P est (cf. plus

Soient R , W
2p
haut) :

2
x
+ p(y ) = 0.
2p
xI =
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
On va maintenant dterminer, en
fonction de t ,lquation cartsienne de
la droite (U V ) .
p2
p3
t2
2
+
p
+
p
+
=0
t2
2p
2p
t
2
p3
(t 2 ) = 0
2 ( t) +
t
2p

Do :
I N
2 p4 + t 2 (t + ) = 0,
206
si t
= .
6.1 Courbes du plan
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
tr i e
Gom
Puisque, dans une EC de (U V ) , u et v

jouent des rles symtriques,on essaie
de faire intervenir leur somme et leur
produit.
Ceci montre que les ordonnes u,v des points U,V sont les solutions de l'quation du second
degr t 2 2 + t 3 2 p4 = 0 , d'inconnue R .
Le discriminant en est :
t 6 + 8 p4 t 2 0.
2 p4
.
t2
v) :
Une EC de (U V ) est (puisque u =
On a :
u + v = t
2

x u

2p

yu
et
uv =
v2
u2
2p
2p
vu

u+v
u2
(y u) = 0
= 0 x

2p
2p
2 px (u + v)y + uv = 0.
2 px + t y
2 p4
= 0.
t2
Ainsi, la droite (U V ) , note Dt , a pour EC :

2 p4

Dt 2 px + t y 2 = 0.
t
On obtient une RP de l'enveloppe de (U V ) en rsolvant le systme :
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Dt est obtenue en drivant Dt par

rapport t .
tr i e
Gom
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
On obtient ainsi une reprsentation

paramtrique de .
tr i e
Gom
2 p4
Dt
2 px + t y 2 = 0
t
4
y + 4p = 0
Dt .
3
t
3 p3
4 p4
1 2 p4
= 2
+
x
=
2
2
2p
t
t
t
D'o :
4
4
p
y =
.
t3
On obtient une EC de en liminant t : : 27 py 2 = 16 x 3 .
U
I
O
V
x
N
Exercices 6.1.1 6.1.13.
Exercice-type rsolu
Exemple d'enveloppe d'une famille de droites du plan
Dans le plan euclidien rapport un repre orthonorm (O ; i , j ), on considre la demi-hyperbole H dfinie par :
x y = 1, x > 0. Dterminer, pour a R+ fix, l'enveloppe de la famille des droites D du plan coupant H en deux points tels que
l'aire comprise entre D et H soit gale a.
207
Chapitre 6 Gomtrie
Conseils
Solution
y
H
Commencer par faire un schma.
D
P
A
Q
v
O

1
1
, Q v,
.
Soient u,v ]0 ; +[ , tels que u < v par exemple,P u,
u
v
Une quation cartsienne de la droite (P Q) est :

x u
vu
x u
1

= 0 (v u)
=0
y 1 1 1
y 1 1
u v
u
u
uv

1
1
= 0 x + u uvy + v = 0
(x u) y

uv
u
On se donne deux points P,Q de H,

distincts.
Mise en facteur de v u dans la deuxime

colonne du dterminant.
x + uvy (u + v) = 0.
La droite D = (P Q) et la demi-hyperbole H sont les courbes reprsentatives des
u+vx
1
fonctions x
et x respectivement. D'o :
x
uv

v
v
u+v
u+vx
1
x2
dx =
A=
x
ln x
uv
x
uv
2uv
u
u
=
On calcule l'aire A comprise entre D

et H.
Dans la zone considre, D est situe audessus de H.
u+v
v2 u 2
1
v
(v u)
(v 2 u 2 ) ln v + ln u =
ln .
uv
2uv
2uv
u
Notons t =
t2 1
v
ln t.
; ainsi, t dcrit ]1 ; +[. On a donc : A =
2t
u
L'application : ]1 ; +[ R, t (t) =
t2 1
ln t est drivable sur
2t
]1 ; +[ et, pour tout t ]1 ; +[ :

1
1
1
1 + t 2 2t
1+ 2 =
> 0,
(t) =
2
t
t
2t 2
donc est strictement croissante sur ]1 ; +[.
De plus : (t) 0 et (t)
t 1
t +
+.
D'aprs le thorme de la bijection monotone, est une bijection de ]1 ; +[ sur

]0 ; +[.
Ainsi, A est constante (gale a) si et seulement si t est constant (gal 1 (a)).
A = a t = 1 (a).
Une quation cartsienne de D est :

x + uvy (u + v) = 0 x + tu 2 y (t + 1)u = 0.
Le point courant de l'enveloppe C de la droite D (lorsque u dcrit ]0 ; +[) est la
solution du systme :

x + tu 2 y (t + 1)u = 0
2tuy (t + 1) = 0.
208
t est fix et on choisit par exemple u

comme paramtre ; on remplace donc v
par tu.
Ce systme est form de l'quation cartsienne de D et de l'quation cartsienne
de la droite drive de D (par rapport au
paramtre u).
6.1 Courbes du plan
Conseils
Solution
On obtient une quation cartsienne de C en liminant le paramtre u dans le systme prcdent :

x + tu 2 y (t + 1)u = 0
u ]0 ; +[
2tuy (t + 1) = 0.
t +1
u=
2t y
u ]0 ; +[,
(t + 1)2
t +1 2
x +t
y
=0
2t y
2t y
y>0
y >0
2
(t + 1)
(t + 1)2
x
xy =
=0
.
4t y
4t
L'enveloppe C est donc une demi-hyperbole, ayant les mmes asymptotes que H,
situe dans le premier quadrant, et au-dessus de H.
On a ncessairement y
= 0, car sinon,
t + 1 = 0, contradiction avec t ]1 + [.
On peut remarquer que
(t + 1)2
> 1, car :
4t
(t + 1)2
(t 1)2
1=
> 0.
4t
4t
y
H
C
D
Les mthodes retenir

Enveloppe dune famille de droites du plan

Pour dterminer lenveloppe dune famille de droites Dt a(t)x + b(t)y + c(t) = 0 du plan (ex. 6.1.1), appliquer le thorme du 6.1.1 p. 205 : on obtient une reprsentation paramtrique de lenveloppe en rsolvant le systme :

a(t)x + b(t)y + c(t) = 0
.
a (t)x + b (t)y + c (t) = 0
Pour dterminer lenveloppe dune famille de droites dfinies gomtriquement (ex. 6.1.2 6.1.13), choisir
un bon paramtre t, former une quation cartsienne des droites en question, et se ramener au point prcdent.
209
Chapitre 6 Gomtrie
Exercices
6.1.1 Dterminer l'enveloppe de la famille de droites
(Dt )tR , dont on donne l'quation cartsienne :
a) (1 t 2 )x + 2t y (1 + t 2 ) = 0
C
M
I
b) x ch t + y sh t ch 2t = 0
2
c) (t 2)x + (3t 2t 2 )y + t 3 = 0.
6.1.2 On donne un cercle C et une droite D . Un cercle

de rayon constant R se dplace paralllement D .
Dterminer l'enveloppe de la corde commune C et .
R
D
6.1.6 Un point M dcrit la parabole C d'quation

y 2 = 2 px (p > 0 fix) ; soient T la tangente en M C et
T la droite symtrique de T par rapport la parallle y y
mene par M , paralllement x x. Dterminer l'enveloppe
de T .
y
C
M
6.1.3 Soient H l'hyperbole d'quation x y = 1 , et A,B
deux points de H d'abscisses double l'une de l'autre.
Dterminer l'enveloppe de (AB) .
y
O
T
T'
H
6.1.7 Soient t R , P(cos t,0), Q(0,sin t) . Dterminer
l'enveloppe de la mdiatrice de (P Q).
A
y
B
xB
xA
Q
t
6.1.4 Soient (a,b) (R )2 , A(a,b), P x x, Q y y

tels que (A P) (AQ) . Dterminer l'enveloppe de la droite (P Q).
6.1.8 Soient (a,b,d) R+ R+ R et E l'ellipse d'quax2

y2
tion 2 + 2 = 1.
a
b
Dterminer l'enveloppe des cordes de E dont le milieu est
sur la droite d'quation x = d.
y
Q
A
y
b
6.1.5 Un point M dcrit la parabole C d'quation

y 2 = 2 px ( p > 0 fix) ; soient P la projection orthogonale de M sur y y , I le milieu de O M. Dterminer l'enveloppe de la droite (I P).
210
a x
6.1 Courbes du plan
6.1.9 Dterminer l'enveloppe des tangentes communes

deux cercles qui varient en passant par deux mmes points
fixes et en restant orthogonaux.
(resp. A) en un point not P (resp. Q ). Dterminer l'enveloppe de la droite (P Q).

6.1.12 Soient a R+ , A(a,0), A (a,0) , D la droite
d'quation y = a. tout point M de D , on associe le point
M , intersection de la perpendiculaire en A (M A) et de
la perpendiculaire en A (M A ).
a) Quel est le lieu C de M ?
6.1.10
On note, pour R ,
C :
3t t 3
x=
,
t
b) Dterminer l'enveloppe E de la droite (M M ).
1 3t
.
t
a) ) Montrer que C admet un point d'inflexion et un
seul ; on note D la tangente C en ce point d'inflexion.
y=
y
M
D
) Dterminer l'enveloppe de (D )R .
A'
b) ) Montrer que C admet une asymptote et une seule,
note , en supposant
{ 3,0, 3}.
M'
) Dterminer l'enveloppe de ( )R{3,0,3} .

6.1.11 Un point M dcrit un cercle C de diamtre AB. La
droite (AM) (resp. (B M)) coupe la tangente C en B
6.1.13 Soit C la courbe d'quation polaire =
1
.
cos 3
a) Tracer C.
Q
P
b) Dterminer l'enveloppe des cordes de C vues de O sous

un angle droit.
6.1.2
Rappels sur labscisse curviligne

et le rayon de courbure
1) Abscisse curviligne
L'tude se situe dans le plan affine orient, not E2, ventuellement muni d'un repre orthonor
m direct R = (O; i , j ) ; le produit scalaire est not (|) ou , la norme associe est note
|| ||, et la distance de deux points A,B est note d(A,B), ou || AB||, ou AB.
I dsigne un intervalle de R , non vide ni rduit un point (l'tude peut s'adapter au cas d'une
runion de tels intervalles), et k dsigne un entier 1 ou = +.
Classiquement, on identifie E2 R2 .
211
Chapitre 6 Gomtrie
f : I E2 dsigne un arc paramtr de classe C 1 (dans 4.1) ou de classe C 2 (dans 4.2),

= f (I ) sa trajectoire. Pour t I, on pourra noter M(t) au lieu de f (t). Pour t I, on note

x(t),y(t) les coordonnes de M(t) dans R ; ainsi, pour tout t de I :
O M(t) = x(t) i + y(t) j .
Dfinition 1
Rappelons que est la trajectoire de la
reprsentation paramtrique

O M = f (t) , t I .
On appelle abscisse curviligne sur toute application s : I R de classe C 1

sur I telle que :

t I, s (t) = || f (t)|| = x 2 (t) + y 2 (t).
Dfinition 2
Soient s une abscisse curviligne sur , a,b I, A = f (a), B = f (b). On appelle :
Le contexte indiquera si les longueurs

d'arcs envisages sont algbriques
(orientes),ou arithmtiques (positives
ou nulles).

longueur (algbrique) de l'arc AB sur , et on note ici l( AB), le rel s(b) s(a),
c'est--dire :
b

l( AB) =
|| f (t)||dt
a

longueur de l'arc AB de , la valeur absolue de la longueur (algbrique) de AB
sur .
Proposition 1
Additivit de la longueur d'arc
Soient 1 , 2 deux courbes de classe C 1 telles que l'extrmit de 1 soit l'origine de

2 . Alors la longueur de la courbe obtenue par la succession de 1 et 2 est la
somme des longueurs de 1 et 2 .
Proposition 2
Calcul de l'abscisse curviligne en polaires
Soit une courbe d'quation polaire = (), o : I R est de classe C 1 .

Alors, en notant s une abscisse curviligne sur , on a :

1
I, s () = 2 () + 2 () 2 .
2) Reprsentation paramtrique en fonction de l'abscisse curviligne
Rappelons que f : I E2 ,de classe

C 1,est une reprsentation paramtrique
de la courbe .
Rappelons que le paramtrage f est dit

rgulier si et seulement si :
t I , f (t)
= 0 .
Dfinition 1
On appelle paramtrage normal de f tout paramtrage admissible g : J E2 de
classe C 1 de f tel que :
u J,
||g (u)|| = 1 .
Proposition 1
Si f est rgulier, alors :
pour toute abscisse curviligne s sur , f s 1 est un paramtrage normal de f
pour tout paramtrage normal g de f, il existe une abscisse curviligne s sur telle
que :
g = f s 1 ou g = f (s)1 .
On dit plus simplement que s et s sont des paramtrages normaux de .
212
6.1 Courbes du plan
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Lavantage de paramtrer une courbe

laide de labscisse curviligne rside
dans le fait que, pour tout M de , le
vecteur tangent
dM
est unitaire.
ds
L'usage a consacr la confusion entre
T (t) , T (s) , T , et entre
N (t) , N (s) , N . Le contexte permet
Rappelons qu'une courbe est dite rgulire si et seulement si admet au moins un paramtrage rgulier f. On peut alors paramtrer par l'abscisse curviligne (en choisissant une origine des abscisses curvilignes sur ) et on obtient ainsi un paramtrage normal s M(s) de .
Nous supposons, pour la fin de ce 2), que est paramtre par une abscisse curviligne s.
Dfinition-Notation 2
On appelle vecteur tangent unitaire (orientant) de en M(s) le vecteur :
dM
T =
ds
de rtablir, si ncessaire, les notations

correctes.
On note :
N = Rot ( T )
2
(M; T , N ) est un r.o.n.d., appel repre de Frenet en M .

Remarque :
Par un changement de paramtre admissible
direct (resp. indirect), s, T , N sont conservs

(resp. changs en leurs opposs).
N
M
Proposition 2
Soit f : J E2 un paramtrage normal de classe C k (k 2) de . Il existe une
application : J R de classe C k1 telle que :
s J,
Formules utiles en pratique.
T (s) = cos (s) i + sin (s) j .
Remarques :
1) Avec les hypothses et notations de la Prop. prcdente, et avec des notations habituelles
abusives, on a :
y

T
( i , T ) [2]
M
dx
dy
cos =
et sin =
ds
ds
j
dy
tan =
en tout point en lequel x ne s'annule
dx
O
x
i
pas.
2) Par un changement de paramtre admissible direct (resp. indirect), est conserv (resp.
chang en son oppos).
Cas des coordonnes polaires

Soit une courbe admettant une quation polaire = (), o : I R est de classe C 2 .
y
On a not :
dM
T =
tel que ( i , T ) [2],
,
ds
u = cos i + sin j .
On note V = .
On a alors :

V (
u , T ) [2]
et
+ V [2].
De plus, en tout point en lequel ne s'annule pas, on a : tan V =
V
u
.

213
Chapitre 6 Gomtrie
3) Rayon de courbure
f : I E2 dsigne un arc paramtr rgulier de classe C 2 , = f (I ) sa trajectoire, s une
abscisse curviligne sur . On a vu (cf. 6.1.2 2) Prop. 1 p. 212) que admet s (ou : f s 1 ) pour
paramtrage normal.
dM
On note T =
, N = Rot ( T ) , ( i , T ) [2].
2
ds
Dfinition
On appelle :
On confond R et R(s) , et (s) .
rayon de courbure en un point M(s) de le rel R dfini par : R =

=
courbure en M(s) le rel dfini par :
ds
d
1
.
R
On admet que R ou puissent prendre les valeurs 0, +, .

Remarque :
Par un changement de paramtre admissible direct (resp. indirect), R et sont conservs
(resp. changs en leurs opposs).
Calcul thorique du rayon de courbure
Supposons dfinie par un paramtrage rgulier de classe C 2
x = x(t)
. On a alors :
y = y(t)
s = (x 2 + y 2 ) 2

x = s cos
,
y = s sin
x y x y
=
1
(x 2 + y 2 ) 2

d'o

x = s cos s sin
, puis
y = s sin + s cos
x y x y = s 2 , donc
R=
s
(x 2 + y 2 ) 2
=
.

x y x y
Examinons deux cas particuliers frquents.

1) Courbe reprsentative d'une fonction
Supposons que soit donne par y = f (x) o f : I R est de classe C 2 . Alors, est paramtre par le paramtre x, et, en tout point o f ne s'annule pas :
3

2
1 + f 2 (x)
,
R=
f (x)
3
(1 + y 2 ) 2
, les accents indiquant ici la drivation par
ce qu'on peut crire abusivement : R =
y
rapport x.
On peut admettre que R = en un point o f s'annule.
2) Courbe tangente en O x x
Supposons que soit tangente en O x x, et
notons R O le rayon de courbure de en O .
La courbe admet une reprsentation param

x = x(t)
trique
, et le point O de correspond
y = y(t)
une (plusieurs?) valeur(s) t0 du paramtre t.
214
6.1 Courbes du plan
Supposons que O soit un point rgulier de , c'est--dire :

x (t0 ),y (t0 )
= (0,0). Comme
est tangente en O x x, on a alors : y (t0 ) = 0 et x (t0 )

= 0.
Au voisinage de t0 , x est donc un C 2 -diffomorphisme, et on peut paramtrer localement par
y = f (x) , o f est de classe C 2 au voisinage de 0, et f (0) = f (0) = 0 .
Supposons f (0)
= 0 ; on a alors :
RO =
3

2
1 + f 2 (0)
f (0)
1
.
f (0)
D'autre part, d'aprs le thorme de Taylor-Young, on a, au voisinage de 0 :

f (x) = f (0) + x f (0) +
x 2
x 2
f (0) + o(x 2 ) =
f (0) + o(x 2 ),
2
2
x2
1
= RO.
2 f (x) x0 f (0)
2
x
Ainsi : R O = lim
.
tt0 2y
d'o :
Calcul du rayon de courbure en polaires

Cest la mthode pratique pour calculer
le rayon de courbure en tout point dune
courbe donne par une quation polaire.
Soit une courbe admettant une quation polaire = () , o est de classe C 2 . On calculera successivement :
1
s par s = ( 2 + 2 ) 2
tan V par tan V =
dV en diffrentiant tan V =
(1 + tan2 V )dV =
d par = + V , donc
R par R =
:

2
2
d,
do
dV
=
d
2
2 + 2
d = d + dV
ds
.
d
Calcul thorique du rayon de courbure en polaires

En reprenant et compltant l'tude prcdente, on a :
1
s = ( 2 + 2 ) 2
dV =
2
d
2 + 2
d = d + dV =
2 + 2 2
d
2 + 2
3
R=
Formule hors programme,mais souvent

commode.
ds
( 2 + 2 ) 2
= 2
.
d
+ 2 2
En particulier, si passe par O pour une valeur 0 de , alors :

3

2
2 (0 )
| (0 )|
=
.
RO =

2
2 (0 )
2
215
Chapitre 6 Gomtrie
Proposition
Formules de Frenet
dT
N
dN
T
=
,
= .
ds
R
ds
R
Remarque :
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Remarquer lintervention dune matrice

antisymtrique dordre 2.
tr i e
Gom
6.1.3
On peut retenir les formules de Frenet sous la forme abusive :

dT
1
T
0
ds
R
=
dN
0
N
R
ds
Centre de courbure
On garde ici les hypothses et notations du 6.1.2.
1) Dfinition
Dfinition 1
On appelle centre de courbure en M de le point C de E2 dfini par : MC = R N .

Remarque :
Puisque, lors d'un changement de paramtre admissible, R et N sont simultanment

conservs ou changs de signe, le centre de courbure est conserv :
N
T
N
Proposition
Le centre de courbure C en M est situ dans la concavit locale en M de .
Preuve
La courbe admet un paramtrage normal f : J E2 par l'abscisse curviligne. D'aprs Gomtrie
s f (s)
PCSI-PTSI, 3.1.2 2), la concavit locale en M de est le demi-plan limit par la tangente en M et
1

d T
=
N et MC = R N , donc f (s) et
contenant f (s). Mais ici, f (s) = T , f (s) =
ds
R
MC sont colinaires et de mme sens. On conclut que C est dans ce demi-plan.

Dfinition 2
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
216
Le cercle de courbure en M est

tangent en M , puisqu'il est centr
sur la normale en M .
On appelle cercle de courbure en M le

cercle de centre C (centre de courbure en M
) et de rayon |R| (o R est le rayon de courbure en M ).
M
R
6.1 Courbes du plan
Exemple :
Dterminer le cercle de courbure (par son centre et son rayon) en M , correspondant
t4
t2
x =
1
2
4.
t = , la courbe de RP
2
3
y = t3
3
On a, en tout point M(t) de :
x = t t 3 , y = 2t 2

s 2 = x 2 + y 2 = t 2 (1 t 2 )2 + 4t 2 = t 2 (1 + t 2 )2 , d'o (pour t > 0) s = t (1 + t 2 )
x
2t
y
1 t2
dM
= i + j =
i +
j ,
T =
ds
s
s
1 + t2
1 + t2
2t
1 t2
i +
j
N = Rot ( T ) =
2
1 + t2
1 + t2

x = 1 3t 2 , y = 4t, x y x y = 2t 2 2(1 t 2 ) (1 3t 2 ) = 2t 2 (1 + t 2 )
R=
x y
t
s 3
= (1 + t 2 )2
x y
2
OC = O M + R N = X i + Y j , o :
ni
Mo
n ie
Mo
er A
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
2t
t2
t4
t
5t 4
t2
+ (1 + t 2 )2
X =
2
4
2
1 + t2
2
4
2
5
t
t
t
t
2
2
Y = t 3 + (1 + t 2 )2
= + t3 .
3
2
1 + t2
2 3
2
On a dtermin le centre de courbure

C en tout point M(t) de .
tr i e
Gom
En particulier, pour t =
1
, on obtient :
3
x=
17
2
0,0525, y =
0,0247,
324
81
x =
8
0,296,
27
R=
50
0,206,
243
y =
2
0,222 ,
9
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
quation cartsienne gnrale dun

cercle tangent en O O x .
M
x
2) Notion de cercle osculateur

En se plaant dans le repre de Frenet en M
, on se ramne au cas o est tangente en O
x x, ce que nous supposons maintenant.
Supposons f (0)
= 0, et mme f (0) > 0, le cas
f (0) < 0 s'y ramenant par une symtrie.
Mo
y
O x
Alors, est, au voisinage de O , la courbe reprsentative d'une fonction f de classe C 2 au voisinage

de 0.
ni
Mo
23
0,071
X =
324
C
Y = 46 0,190.
243
L'tude suivante, qui est horsprogramme, permet d'apprhender la
singularit du cercle de courbure en M
parmi les cercles tangents en M .
Soient R+ , (0,), C le cercle de centre et passant par O . Une quation cartsienne

de C est :
x 2 + y 2 2y = 0.
217
Chapitre 6 Gomtrie
Le demi-cercle de C passant par O est la courbe reprsentative de la fonction
g : ] ; [ R dfinie par : g (x) = 2 x 2 .

tudions la position relative et le contact de C et en O , c'est--dire le signe et le degr de la
partie principale, lorsque x tend vers 0, de f (x) g (x).
On a, par un calcul de dveloppement limit, lorsque x tend vers 0 :

x2
g (x) = 1 2
x2
x2
= 1 2 + o (x 2 ) =
+ o(x 2 ).
x0
2
2
D'autre part, d'aprs le thorme de Taylor-Young :
f (x) = f (0) + x f (0) +
=
x 2
x 2
f (0) + o(x 2 ) =
f (0) + o(x 2 )
2
2
x2
+ o(x 2 ),
2R
o R est le rayon de courbure de en O .

1
1
x 2 + o(x 2 ) .
On obtient ainsi : f (x) g (x) =

2R
2
Au voisinage point de O signifie :
lorque M est voisin de O mais distinct
de O .
Si > R , alors est, au voisinage point de

O , strictement au-dessus de C .
Si < R , alors est, au voisinage point de
O , strictement au-dessous de C .
C ( < R)
C ( > R)
Supposons maintenant = R et que f soit de classe C 3 au voisinage de 0.
x2
+ o(x 3 )
g R (x) =
2R
On a alors :
2
3
f (x) = x + x f (0) + o(x 3 ),

2R
6
d'o :
f (x) g R (x) =
f (0) 3
x + o(x 3 ).
6
En gnral, c'est--dire si f (0)

= 0, on a :
Le schma est peu convaincant,car et
C R sont trs proches lun de lautre,
prs de O : le contact est dordre 3 .
f (x) g R (x)
x0
f (0) 3
x ,
6
CR
ce qui montre que, au voisinage de O , C R traverse .

On dit que C R et est un contact d'ordre 3 en O , et C R
est appel le cercle osculateur en O . Ce cercle C R
est, parmi les cercles C ( ]0; +[) celui qui approche
le plus au voisinage de O .
En pratique, il est frquent que admette y y comme axe de symtrie, c'est--dire que f soit
paire. Supposons donc f paire et de classe C 4 au voisinage de 0. On a alors f (0) = 0 et :
x2
+ O(x 4 )
f (x) =
2R
x2
g R (x) =
+ O(x 4 ),
2R
d'o :
218
f (x) g R (x) = O(x 4 ) .
6.1 Courbes du plan
Dans ce cas, C R et ont un contact d'ordre 4 , et on dit que C R est le cercle surosculateur
en O .
Exemple : cercles surosculateurs aux sommets d'une ellipse
Soit l'ellipse d'quation cartsienne
x2
y2
+ 2 = 1 (a > b > 0), A,B,A ,B
2
a
b
ses sommets.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Le trac de est graphiquement trs

proche d'un raccord d'arcs de ces quatre
cercles.
On a dj calcul les rayons de courbure

en ces points (cf. 4.2.1 Exemple p. 242) :
R B = R B =
a2
,
b
R A = R A =
b2
.
a
On en dduit les centres de courbure correspondants C B , C B , C A , C A , et le

trac des quatre cercles surosculateurs
aux sommets de .
A'
CA'
CB'
O
B'
CA
CB
On peut remarquer que, par exemple, C A est le point d'intersection de (A A ) avec la perpendiculaire mene de H (a,b) (AB) .
Exercices 6.1.14 6.1.18.
Les mthodes retenir

Centre de courbure
Pour dterminer le centre de courbure C en un point M dune courbe (ex. 6.1.14 6.1.18), calculer dabord
le rayon de courbure R de en M et le vecteur normal unitaire N en M, puis appliquer la formule :
MC = R N .
Exercices
6.1.14 Dterminer le centre de courbure C en A(1,0) la
2
.
courbe d'quation polaire =
1 + cos
2
6.1.15 Dterminer les centres de courbure en O la coursin 2
be d'quation polaire =
.
2 cos 1
x2
+ y2 = 1 ;
4
soient C le centre de courbure en M , P le symtrique
de C par rapport M . Dterminer le lieu de P.
6.1.16 Un point M dcrit l'ellipse d'EC
6.1.17 On considre, pour R+ , la parabole d'EC :

(y x)2 (y + x) = 0 .
Dterminer le lieu du centre de courbure en O ,
lorsque dcrit R+ .
6.1.18 Un point M dcrit une hyperbole quilatre H ; la
normale en M H recoupe H en un point N. Soit C le
centre de courbure en M H. Montrer : M N = 2 MC .
219
Chapitre 6 Gomtrie
6.1.4
Dveloppe d'une courbe du plan

Dfinition
On appelle dveloppe d'une courbe du plan l'ensemble des centres de courbure C
en M lorsque M dcrit .
Exemple :
Dveloppe de l'ellipse

x = a cos t
Soit l'ellipse de RP
, t R (a > 0,b > 0) .
y = b sin t
On a successivement :
ni
Mo
er
ie
bre Mon
Alg
n ie
Mo
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Cest la mthode pratique pour

dterminer la dveloppe dune courbe
du plan.
x = a sin t,
s = (x 2 +
tan =
1
y 2 ) 2
y = b cos t
1
= (a 2 sin2 t + b2 cos2 t) 2
y
b
ab
b
= cotan t , (1 + tan2 )d =
dt, d = 2 2
dt
x
a
a sin2 t
a sin t + b2 cos2 t
3
ds
(a 2 sin2 t + b2 cos2 t) 2
=
d
ab
1
x
dM
y
= i + j = (a 2 sin2 t + b2 cos2 t) 2 (a sin t i + b cos t j ) ,

T =
ds
s
s
1
N = Rot ( T ) = (a 2 sin2 t + b2 cos2 t) 2 (b cos t i a sin t j )
R=
OC = O M + R N = X i + Y j , o :
3
(a 2 sin2 t + b2 cos2 t) 2
b cos t
1
ab
(a 2 sin2 t + b2 cos2 t) 2

a 2 b2
b2
= a cos t cos t a sin2 t +
cos2 t =
cos3 t
a
a
X = a cos t +
a sin t
(a 2 sin2 t + b2 cos2 t) 2
1
ab
(a 2 sin2 t + b2 cos2 t) 2
a2

a 2 b2
= b sin t sin t
sin2 t + b cos2 t =
sin3 t.
b
b
Y = b sin t +
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
On arrive une reprsentation

paramtrique de la dveloppe de .
La dveloppe C de admet donc comme RP :
a 2 b2
cos3 t
X =
a
2
2
Y = a b sin3 t
b
y
a2 -- b2
b
b
et est donc affine d'une astrode.
Thorme
La dveloppe de est aussi l'enveloppe des normales .
Preuve :
Paramtrons par l'abscisse curviligne :
M : s J M(s) = O + x(s) i + y(s) j ,

et notons N (s) la normale en M(s).
220
M
C
a
a -- b2
C
a
2
6.1 Courbes du plan
Une quation cartsienne de N (s) est (avec des coordonnes notes X,Y pour ne pas confondre avec les
coordonnes x,y du point courant M(s) de ) :

x (s) X x(s) + y (s) Y y(s) = 0.

D'aprs 6.1.1 Th. p. 205, on obtient une RP de l'enveloppe de la famille de droite N (s) en rsolvant le
s
systme d'quations (d'inconnues X,Y) :

N (s) | x (s)X + y (s)Y = x (s)x(s) + y (s)y(s)
N (s) | x (s)X + y (s)Y = x (s)x(s) + y (s)y(s) + x 2 (s) + y 2 (s).
On suppose :
x (s)y (s) x (s)y (s)

= 0 .
s J,
On dduit : X = x
x 2
2
2
+ y 2
, Y = y + x + y
y
x .
x y x y
x y x y
3
1
(x 2 + y 2 ) 2
et N = (x 2 + y 2 ) 2 (y i + x j ) , on obtient, pour le point couComme R =

x y x y
rant P de l'enveloppe :

O P = X i + Y j = O M + R N = OC,
et donc
P = C.
Finalement, l'enveloppe des normales est la dveloppe de .
Remarque :
Le point caractristique de la normale en M
est le centre de courbure C en M .
Exemple :
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
tr i e
Gom
On peut bien sr aussi dterminer la

dveloppe dune parabole en revenant
la Dfinition p. 251.
Dterminons, en utilisant le thorme prcdent, la dveloppe d'une parabole.

La parabole , d'EC y 2 = 2 px (p > 0 fix) admet la RP : x =
Un vecteur tangent en M(t) est :
t2
, y = t (t R).
2p
dM
t

=
i + j .
dt
p
On en dduit une EC de la normale N (t) en M(t) :

t2
t
x
+ (y t) = 0,
p
2p
t
t3
+ t.
x+y=
p
2 p2

On obtient une RP de l'enveloppe C de N (t)
ou encore :
tR
x,y) :
en rsolvant le systme (d'inconnues
t
t3
N (t) | p x + y = 2 p2 + t
2

N (t) | 1 x = 3t + 1.
p
2 p2
3t 2
+ p,
On obtient : x =
2p
t3
y = 2.
p
On peut prciser le trac de C par rapport , en dterminant C.
y
C
2p 2
O p
4p
221
Chapitre 6 Gomtrie

3t 2
t3
+ p, y = 2 est sur si et seulement si y 2 = 2 px , c'est--dire :
Un point C x =
2p
p
3
2
2
t
3t
2
= 2p
+p .
p
2p
Et on a :
t 6 3 p4 t 2 2 p6 = 0 (t 2 + p2 )2 (t 2 2 p2 ) = 0 .
Donc C est forme de deux points symtriques par rapport x x ; l'un d'eux, corres
pondant la valeur t = p 2 du paramtre t sur C, a pour coordonnes :
x = 4 p, y = 2 p 2.
Exercice-type rsolu
Exemple de dveloppe
Dterminer la dveloppe C de la courbe dfinie par : y = ln cos x, x ]0 ; /2[.
Conseils
Solution
On a, successivement :
x = 1, y = tan x, s =
x 2 + y 2 =

1 + tan2 x =
1
cos x
y
= tan x, x [], = 1
x
ds
1
=
R=
d
cos x
dM
y
= i + j = cos x i + sin x j ,
T =
ds
s
s
N = Rot/2 ( T ) = sin x i + cos x j
tan =
On calcule avec les notations classiques :
x , y , s , tan , , R, T , N , C.
OC = O M + R N = X i + Y j , o :
X = x + cos x ( sin x) = x tan x
Y = ln cos x +
1
cos x = 1 ln cos x.
cos x
On conclut que la dveloppe C de est la courbe de reprsentation paramtrique :

X = x tan x, Y = 1 ln cos x,
x ]0 ; /2[.
(X,Y ) sont les coordonnes du point courant de la dveloppe C et x est le paramtre.
On contrle graphiquement que C semble

bien tre la dveloppe de .
222
6.1 Courbes du plan
Les mthodes retenir

Dveloppe dune courbe plane
Pour dterminer la dveloppe C dune courbe dfinie par une reprsentation paramtrique (ex. 6.1.19
a) e), 6.1.20), on calcule successivement x , y , s 2 = x 2 + y 2 , s ( 0),
x
y
T = i + j ,
s
s
N = Rot ( T ) , C tel que MC = R N , et on obtient ainsi une reprsentation paramtrique de C, qui est le lieu
2
des centres de courbure .

La dveloppe est aussi lenveloppe des normales (cf. th. p. 220).
Pour dterminer la dveloppe C dune courbe donne par une quation polaire = ()
dM
(ex. 6.1.19 f) i)), on calcule successivement , s 2 = 2 + 2 , s ( 0), T =

, ou , N , C tel que
ds
MC = R N , et on obtient ainsi une reprsentation paramtrique de C en fonction de langle polaire de M (attention : nest pas langle polaire de C).
Dans certains cas (ex. 6.1.19 g)), il peut tre commode de passer par les nombres complexes.
Exercices
6.1.19 Dterminer les dveloppes C des courbes suivantes :
a) y = ex

x = a(t sin t)
b)
, a > 0 (cyclode)
y = a(1 cos t)
y2
x2
2 = 1, a > 0, b > 0 (hyperbole)
2
a
b

x = (1 + cos2 t)sin t
d)
y = sin2 t cos t

x = a cos3 t
, a > 0 (astrode)
e)
y = a sin3 t
f) = cos 2 , (lemniscate)
t
t
x = p cos p q cos q
g)
, ( p,q) R2 , 2 p < q
t
t
y = p sin q sin
p
q
c)
6.1.5
h) = a(1 + cos ), (a > 0) (cardiode)

i) = ae , (a,) R+ R (spirale logarithmique).
6.1.20
de C0 :
Dterminer les dveloppes successives

x = sin t ch t + cos t sh t
y = sin t sh t cos t ch t.
6.1.21 Soient une courbe, enveloppe d'une famille

(D )
d'quations
normales
de
droites
x cos + y sin = p(), o p : R R est de classe suffisante, C sa dveloppe, M , C1 le centre de courbure
en M , C2 le centre de courbure en C1 C. Dterminer
pour que la droite (MC2 ) admette une direction fixe.
Dveloppantes d'une courbe du plan

Dfinition
Soient ,C deux courbes de classe C 2 du plan.
On dit que est une dveloppante de C si et seulement si C est la dveloppe
de .
223
Chapitre 6 Gomtrie
Soit C une courbe de classe C 2 du plan.
dC
Notons s une abscisse curviligne sur C, C(s) le point courant de C, T (s) =

le vecteur
ds
tangent unitaire orientant en C(s) C.
1) Soit une dveloppante de C (s'il en existe) ; admet
une RP s J M(s) de classe C 2 , et, pour tout s
de J, il existe (s) R tel que :
O M(s) = OC(s) + (s) T (s).
Comme M,C, T sont de classe C 1 et que T est unitai1

re, est de classe C sur J. On a, pour tout s de J :

dT
(s)
dC
dM
=
+ (s) T (s) + (s)
= 1 + (s) T (s) +
N (s),
ds
ds
ds
R(s)

o R(s) dsigne le rayon de courbure en C(s) C, et N (s) = Rot T (s) .
Comme :
dM
T (s),
s J,
ds
on a :
s J, 1 + (s) = 0 ,
et il existe donc s0 R tel que :

On obtient :
s J,
(s) = s + s0 .
s J, O M(s) = OC(s) + (s0 s) T (s) .
2) Rciproquement, soient s0 R et la courbe de RP :

O M(s) = OC(s) + (s0 s) T (s).

Il est clair que est de classe C 1 et que, si C est de classe C 3 , alors est de classe C 2 .
On a, pour tout s de J :
dM
dT
dC
s0 s
=
T (s) + (s0 s)
=
N (s),
ds
ds
ds
R(s)
ce qui montre que la normale en M(s) est dirige par T (s).

Ainsi, la normale en M(s) est la tangente en C(s) C, et C est l'enveloppe des normales .
Finalement, est une dveloppante de C.
Rsumons l'tude :
Thorme
Une courbe donne admet une
dveloppe et une seule (voir 4.2.3),et
admet une infinit de dveloppantes.
Soit C une courbe de classe C 3 du plan. On note s une abscisse curviligne sur C,
dC
C(s) le point courant de C, T (s) =

le vecteur tangent unitaire orientant en
ds
C(s) C. Alors, les dveloppantes de C sont les courbes dfinies par les paramtrages :

O M(s) = OC(s) + (s0 s) T (s),

pour s0 R quelconque.
Exemple : Dveloppantes de la chanette
La chanette est la courbe C d'EC y = a ch
Dterminons ses dveloppantes.
224
x
(a > 0 fix).
a
6.1 Courbes du plan

1
x 12
x
= ch ,
s = (x 2 + y 2 ) 2 = 1 + sh2
a
a
dx dC
1
x

dC
=
=
i + sh j .
T =
puis :
x
ds
ds dx
a
ch
a
En choisissant pour origine des abscisses curvilignes sur C le point A(0,a), correspondant
x
x = 0, on a : s = a sh .
a
Les dveloppantes de C sont les courbes ( R) dfinies par les reprsentations paramtriques :

1
x 1
X
=
x
+
(
s)
=
x
+
a
sh
a ch x
ch
a
a
x
x
x x
Y = y + ( s)th = a ch + a sh
th .
a
a
a
a
On a :
En particulier, 0 , appele tractrice de chanette, admet pour RP :
X = x a th
Y =
x.
ch
a
y
C
C
a
0
M
O
Exercice-type rsolu
Exemple de dveloppantes
Dterminer les dveloppantes de la courbe C de reprsentation paramtrique :
x=
t2
t sh t ch t,
2
y = 2t ch t sh t,
t R.
Conseils
Solution
On a :
x = t sh t ch t t (ch2 t + sh2 t) = 2t sh2 t sh t ch t

y = 2 ch t + 2t sh t ch t = 2t sh t + ch t
x 2 + y 2 = (2t sh2 t + sh t ch t)2 + (2t sh t + ch t)2
On calcule successivement
x , y , s , s, T ,
puis on applique la formule du Cours donnant le point courant d'une dveloppante.
= (sh2 t + 1)(2t sh t + ch t)2 = ch2 t (2t sh t + ch t)2

s = (x 2 + y 2 )1/2 = ch t (2t sh t + ch t) = 2t sh t ch t + ch2 t.
On remarque : s = 2t sh t ch t + ch2 t =
sur C est donne par : s = t ch2 t.
d
(t ch2 t), donc une abscisse curviligne s
dt
Le calcul de s partir de s est ici

particulirement simple.
225
Chapitre 6 Gomtrie
Conseils
Solution
dt dC
dC
=
T =
ds
ds dt

1

=
(2t sh2 t sh t ch t) i + (2t sh t + ch t) j
ch t (2t sh t + ch t)
1
(sh t i + j )
ch t
On en dduit les coordonnes (X,Y ) du point courant M d'une dveloppante
de C :
t2
sh t
t
2
=
X=
t sh t ch t + (s0 t ch t)
s0 th t
2
ch t
2
=
Y = (2t ch t sh t) + (s0 t ch2 t)
Formule du Cours :

O M(s) = OC(s) + (s0 s) T ,

cf. 6.1.5 Thorme.
1
1
= t ch t sh t + s0
.
ch t
ch t
On conclut que les dveloppantes de C sont les courbes de reprsentations paramtriques, pour s0 R :
t2
X = 2 s0 th t
t R.
Y = t ch t sh t + s 1
0
ch t
La donne de s0 dtermine une dveloppante de C.
y
G0
C
C
M
O
Reprsentation graphiqueme de la dveloppante 0 de C, correspondant s0 = 0 ,

par exemple.
Les mthodes retenir

Dveloppantes dune courbe plane
Pour dterminer les dveloppantes dune courbe du plan C (ex. 6.1.22, 6.1.23), calculer, sur la courbe C, labs
cisse curviligne s et le vecteur tangent unitaire T (s) ; les dveloppantes sont les courbes dfinies par les repr
sentations paramtriques : O M(s) = OC(s) + (s0 s)T (s) o s0 R est quelconque fix, et M(s) dcrit la
dveloppante correspondant s0.
Il sera ncessaire, en pratique, de procder un calcul dintgrale pour obtenir s partir de s .
Exercices
6.1.22 Dterminer les dveloppantes du cercle C d'EC
x 2 + y 2 = R 2 , R > 0 fix. Tracer celle passant par le point
A(R,0).
6.1.23 a) Dterminer les dveloppantes de la courbe C

x = 3 sh2 t
y = 2 sh3 t.
b) Reconnatre celle qui passe par le point A(2,0) .
226
6.2 Courbes de lespace
6.2 Courbes de l'espace

L'tude se situe dans l'espace affine euclidien de dimension 3, not E3, ventuellement muni d'un
repre orthonorm R = (O; i , j , k ) ; le produit scalaire est not (|) ou , la norme asso
cie est note || ||, et la distance de deux points A,B est note d(A,B) ou || AB|| ou AB.
3
Classiquement, on identifie E3 R .
On peut gnraliser, avec peu de modifications, l'tude des 6.2.1 et 6.2.2 au cas d'un espace
vectoriel norm de dimension finie, et celle du 6.2.3 au cas d'un espace euclidien.
I dsigne un intervalle de R , non vide ni rduit un point (l'tude peut s'adapter au cas d'une
runion de tels intervalles), et k dsigne un entier 1 ou = +.
6.2.1
Gnralits
L'tude est analogue celle du 3.1.1 de Gomtrie PCSI-PTSI.
1) Arc paramtr
Dfinition 1
Selon que f (t) est considr comme un
point ou un vecteur,on peut noter f (t)
On appelle arc paramtr (de classe C k ) toute application f : I E3 de classe C k .

t f (t)
ou f (t) .
Dfinition 2
Soit f : I E3 un arc paramtr. On appelle trajectoire de f la partie
f (I ) = { f (t); t I } de E3 .
Au lieu de courbe de l'espace, on dit
aussi : courbe gauche.
On dit aussi que f (I ) est une courbe (de l'espace) admettant f pour reprsentation
paramtrique (en abrg : RP).
Dfinition 3
Soit f : I E3 un arc paramtr (de classe C k ).
1) On appelle changement de paramtrage (de classe C k ) de f toute application
: J I, o J est un intervalle de R, telle que :
est de classe C k sur J

est bijective
1
est de classe C k sur I .
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
tr i e
Gom
En particulier, f est un paramtrage

admissible (de classe C k ) de f , en
prenant J = I et = Id I .
2) On appelle paramtrage admissible (de classe C k ) de f toute application

g : J E3 , o J est un intervalle de R, telle qu'il existe un changement de paramtrage (de classe C k ) de f tel que g = f .
Les remarques de Gomtrie PCSI-PTSI, 3.1.1 4), sont ici aussi valables, en repc-psilaant E2
par E3.
Une courbe de l'espace peut aussi tre dfinie par un systme d'quations cart
F(x,y,z) = 0
siennes (en abrg : SEC) :
G(x,y,z) = 0.
En pratique, on passe d'une RP d'une courbe de l'espace un SEC de en liminant
le paramtre.
227
Chapitre 6 Gomtrie
x = t
2
t R, y = t
z = t3
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
tr i e
Gom
Exemple :
Un SEC de la courbe de RP (x = t, y = t 2 , z = t 3 ) est :

y = x2
.
z = x3
y = x2
.
z = x3
On admet le thorme suivant, appel thorme des fonctions implicites.
Thorme
Soient V un ouvert de R3, A = (a,b,c) V , F,G : V R deux applications.
F(A) = G(A) = 0
On suppose : F,G sont de classe C 1 sur V

Fy (A) Fz (A)
= 0.

G (A) G (A)
y
Alors, il existe un intervalle ouvert v de R centr en a et des intervalles ouverts w1 ,

w2 de R centrs en b,c respectivement tels que :
v w1 w2 V
dapplications : v w1 , : v w2
il existe un couple unique

F x,(x),(x) = 0
tel
que
:
x
v,

G x,(x),(x) = 0
et sont de classe C 1 sur v .
De plus, si F,G sont de classe C k (k 1) sur V, alors , sont de classe C k sur v.

2) Projections d'une courbe de l'espace sur les plans de coordonnes

x = x(t)

Soit une courbe de l'espace, de RP : y = y(t) , t I.

z = z(t)
z
Il est clair que la projection z de sur le plan x Oy

x = x(t)

(paralllement z z) admet pour RP : y = y(t)
z = 0.
Rsultats analogues pour les deux autres projections
de .
Exemple :
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
228
Projection z de sur x Oy .
M (x, y, z)
O
x
m (x, y, 0)
x
y
y
Dterminer et tracer les projections orthogonales sur les trois plans de coordonnes de
2
x = cos t
la courbe de RP : y = cos t sin t , t R , appele
z = sin t
fentre de Viviani.
y
La projection z de sur x Oy , paralllement z z ,

2

x = cos t

z
admet pour RP : y = cos t sin t , ou encore :

z=0
O
1 x
1
1
x = + cos 2t
2 2
.
1
y = sin 2t
z=0
Donc z est le cercle (dans le plan z = 0) de centre

1
1
,0,0 et de rayon .
2
2
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
Projection y de sur x Oz .
tr i e
Gom
z
1
La projection y de sur x Oz, paralllement y y ,
x = cos2 t
admet pour RP : y = 0
. Par limination de t, on
z = sin t 2
x = 1z
.
obtient un SEC :
y=0
1 z 1
z
1
Ainsi, y est un arc de parabole.

ni
Mo
er
n ie
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
ie
bre Mon
Alg
n ie
Mo
Projection x de sur y Oz .
tr i e
Gom
1
2
La projection x de sur y Oz, paralllement x x,
x = 0
admet pour RP :
y = cos t sin t , et pour SEC :
z = sin t

x =0
.
y 2 = z 2 (1 z 2 ).
1 y
2
z
1
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
tr i e
Gom
Schma reprsentant et ses trois

projections z , y , x sur les plans de
coordonnes.
6.2.2
Tangente en un point
L'tude est analogue celle de Gomtrie PCSI-PTSI 3.1.2 1).
Dfinition 1
Soient f : I E3
tM(t)= f (t)
un arc paramtr de classe C 1 , = f (I ) sa trajectoire,
M(t) un point de .
On dit que M(t) est un point rgulier de si et seulement si f (t)

= 0 .
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Tout point birgulier de est rgulier.
Si f est de classe C 2 , on dit que M(t) est un point birgulier de si et seulement si

la famille f (t), f (t) est libre.
Un point non rgulier de est aussi dit stationnaire.
Remarque : Les notions de point rgulier et de point birgulier sont invariantes par changement de paramtrage (de classe C 1 ou C 2 respectivement).
229
Chapitre 6 Gomtrie
Dfinition 2
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
Tout arc paramtr birgulier est

rgulier.
On dit qu'un arc paramtr f : I E3
de classe C 1 (resp. C 2 ) est rgulier
tM(t)= f (t)
tr i e
Gom
(resp. birgulier) si et seulement si, pour tout t de I , M(t) est un point rgulier (resp.
birgulier) pour f.
Les remarques de Gomtrie PCSI-PTSI, 3.1.2 1) sont ici aussi valables, en remplaant E2
par E3.
Dfinition 3
Soient f : I E3
tM(t)= f (t)
un arc paramtr de classe C 1 , la trajectoire de f, t0 I,
A = M(t0 ), aussi not A(t0 ) .

ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
1) On dit que admet une demi-tangente en A(t0+ ) (resp. A(t0 )) si et seulement
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
AM(t)
si le vecteur unitaire (s'il existe) admet une limite lorsque t tend vers t0+
|| AM(t)||
(resp. t0 ).
n ie
Mo
tr i e
Gom
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
Dans ce cas, on appelle demi-tangente en A(t0+ ) (resp. A(t0 )) la demi-droite

d'origine A et dirige et oriente par cette limite.
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
2) On dit que admet une tangente en A(t0 ) si et seulement si admet deux demitangentes gales ou opposes en A(t0+ ) et A(t0 ). Dans ce cas, on appelle tangente
en A(t0 ) la droite passant par A et portant les deux demi-tangentes.
Remarque : L'existence d'une demi-tangente ou d'une tangente en un point de est invariante par changement de paramtrage.
Thorme
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
Le vecteur drive-premire dirige

la tangente.
tr i e
Gom
Soient f : I E3 un arc paramtr de classe C 1 , sa trajectoire. En tout point
rgulier A(t) de , admet une tangente, et celle-ci est dirige par f (t).
Dfinition 4
Soient f : I E3 un arc paramtr de classe C 1 , sa trajectoire, A(t) un point
rgulier de , T (t) la tangente en A(t) .
On appelle :
ni
Mo
er A
n ie
Mo
r
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Ainsi, admet en A(t) un plan normal

et un seul, et une infinit de plans
tangents.
plan normal en A(t) le plan passant par A(t) et perpendiculaire T (t)

plan tangent en A(t) tout plan contenant T (t).
T(t)
A(t)
230
Dfinition 5
Soient f : I E3 un arc paramtr de classe C 1 , sa trajectoire, A(t) un point
rgulier de . On appelle vecteur tangent unitaire (orientant) de en A(t) le vec
teur, not T (t) (ou : T ) dfini par :

ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
f (t)
T (t) = .
|| f (t)||
Il est clair que :
||T (t)|| = 1 .
Nous terminons ce en examinant un type particulier de courbes de l'espace, les hlices.
Dfinition 6
On appelle hlice toute courbe de l'espace, de classe C 1 , rgulire, telle qu'il exis

te un vecteur unitaire fixe K tel que l'angle K ,T (t) soit de mesure constante
(modulo 2).
Exemples :
1) Hlice circulaire pas constant
Soient r R+ , h R , la courbe de RP :
x = r cos t
y = r sin t , t R .
z = ht

x = r sin t
On a, pour tout t de R : y = r cos t , d'o :

z=h
O
y
h
k T (t)
= r 2 + h 2 .
|| k || ||T (t)||
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom

cos k ,T (t) est constant.
Ainsi, l'angle

k ,T (t) est constant, est une hlice, appe-
le hlice circulaire pas constant.
x = et cos t
2) De mme, la courbe de RP : y = et sin t ,
z = et
t R , est une hlice, trace sur le cne d'EC :
x 2 + y2 z2 = 0 .
Exercice 6.2.5.
6.2.3
R = (O; i , j , k ) est un repre

orthonorm fix de E3 .
Abscisse curviligne
f : I E3 dsigne un arc paramtr de classe C 1 , = f (I ) sa trajectoire. Pour t I, on
pourra noter M(t) au lieu de f (t). Pour t I, on note (x(t),y(t),z(t)) les coordonnes de M(t)
dans R ; ainsi, pour tout t de I :
O M(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k .

231
Chapitre 6 Gomtrie
Dfinition 1
On appelle abscisse curviligne sur toute application s : I R de classe C 1
sur I telle que :
t I, s (t) = || f (t)||.
Les remarques de Gomtrie PCSI-PTSI, 4.1.1 sont ici aussi valables, en remplaant E2 par E3.
Avec les notations de la Dfinition 1, on a :
t I,
s 2 (t) = x 2 (t) + y 2 (t) + z 2 (t),
ce qu'on crit quelquefois abusivement :

(ds)2 = (dx)2 + (dy)2 + (dz)2 .
Dfinition 2
En gnral, le contexte prcise sil sagit

de longueur algbrique ( 0 ou 0 )
ou de longueur ( 0 ).
Soient s une abscisse curviligne sur , a,b I, A = f (a), B = f (b). On appelle :

longueur (algbrique) de l'arc AB de , et on note ici l(AB) , le rel s(b) s(a),
c'est--dire :
b

l(AB) =
|| f (t)|| dt
a

longueur de l'arc AB de , la valeur absolue de la longueur (algbrique) de AB
sur .
Remarque :
Il y a additivit de la longueur d'arc, comme dans la Prop. 1 du 4.1.1 de Gomtrie PCSIPTSI.
Exemple :
Calculer la longueur L de la courbe de l'espace de RP :
x = cos t ,
y = sin t,
y = cos t,
z = ln cos t,
On a :
x = sin t,
d'o :
s 2 = x 2 + y 2 + z 2 = 1 + tan2 t =
donc :
s =
z = tan t,
1
,
cos t

puis : L =
s (t) dt

[u=sin t ]

t 0;
.
4
1
,
cos2 t

1
du
1 1 + u 2
=
= ln( 2 + 1) 0,881 .
ln
2
1u
2 1u 0
Dfinition 3
On appelle paramtrage normal de f tout paramtrage admissible g : J E3 de
classe C 1 de f tel que :
u J, ||g (u)|| = 1.
Proposition
Si f est rgulier, alors :
Rappelons que le paramtrage f est dit
rgulier si et seulement si :
t I , f (t)
= 0 .
232
pour toute abscisse curviligne s sur , f s 1 est un paramtrage normal de f

pour tout paramtrage normal g de f, il existe une abscisse curviligne s sur telle
que :
g = f s 1 ou g = f (s)1 .
On dit plus simplement que s et s sont des paramtrages normaux de f.

Remarque : Supposons f rgulier, et soit s une abscisse curviligne sur . Alors, en tout point
dM
M(s) de , le vecteur tangent unitaire (orientant) T (s) est : T (s) =

.
ds
Exercices 6.2.6, 6.2.7.
Exercice-type rsolu
Exemple de courbe conditionne
On munit E3 d'un repre orthonorm direct R = (O; i , j , k ).

Pour f : ]0 ; +[ R de classe C 1 , on note C f l'arc paramtr :
x=
t3
1
+ ,
6
2t
y = f (t),
z = t,
t ]0 ; +[.
Dterminer les applications f telles que la tangente en tout point de C f fait un angle de
avec la droite (y y).

4
Conseils
Solution
En notant M(t) le point courant de C f , on a :
2
t
1
dM
=
2 i + f (t) j + k .
dt
2
2t
Comme, pour tout t ]0 ; +[,
dM
.
et est dirige par
dt
On a :
dM
= 0 , la tangente T (t) en M(t) C f existe

dt
donc

(y y), T (t)
[]
4
dM
[]
j ,
dt
4
dM
=
cos j ,
dt
2

1
dM
dM
= || j ||
j
dt
dt
2
La 3me coordonne de
2

2
1
dM
dM
= || j ||2
j
dt
2
dt
2

2
2
t
1
1 2
f (t) =
2 + f (t) + 1
2
2
2t
2
2
2

t
1
f (t) =
2 +1
2
2t
2
4
1
1
t
1 2
t
(1).
+ 4 + =
+ 2
=
4
4t
2
2
2t
dM
= 0 .
dt
dM
est gale 1,
dt
Angles de droites, dfini modulo .
Utilisation de l'expression du produit

scalaire de deux vecteurs non nuls de E3 :
u
v = ||
u || ||
v || cos (
u ,
v ).
Dans l'nonc, les coefficients ont t

choisis pour obtenir ici un carr parfait.
Sinon, on n'aurait pas pu exprimer f (t)
l'aide des fonctions usuelles, sans symbole
de primitivation.
233
Chapitre 6 Gomtrie
Conseils
Solution
t2
1
+ 2 ne s'annule pas, il en rsulte
2
2t
que f ne s'annule pas. D'aprs le thorme des valeurs intermdiaires, puisque f
est continue sur l'intervalle ]0 ; +[ et ne s'annule en aucun point, f est de signe
strict fixe sur ]0 ; +[. Ainsi :
2
t
1
(1) {1,1}, t ]0 ; +[, f (t) =
+ 2 .
2
2t
Comme l'application t ]0 ; +[
puis, en primitivant, on conclut que l'ensemble des applications f convenant est :

3

t
1
+ C; (,C) {1,1} R .
f : ]0 ; +[ R, t
6
2t
Les mthodes retenir

Courbes de lespace
Pour montrer quune courbe de lespace, donne par une reprsentation paramtrique x = x(t), y = y(t),
z = z(t), t I, est plane (ex. 6.2.1), dterminer (a,b,c,d) R4 tel que (a,b,c)
= (0,0,0) et que :
t I , ax(t) + by(t) + cz(t) + d = 0.
On peut aussi, dans certains exemples (ex. 6.2.2), trouver un point A et une famille libre forme de deux vecteurs
u ,
v tels que, pour tout t I, AM(t) se dcompose sur
u ,
v :
fixes
AM(t) = X (t)
u + Y (t)
v ,
u ,
v , et permet ventuellement
ce qui montre que la courbe est incluse dans le plan passant par A et dirig par
de reconnatre la courbe.
Pour rsoudre des questions portant sur la coplanit de points dune courbe unicursale, cest--dire admettant une reprsentation paramtrique rationnelle (ex. 6.2.5), on fera intervenir les fonctions symtriques des
racines dune quation algbrique.
Pour calculer une abscisse curviligne sur

s = (x 2 +
ou la longueur de (ex. 6.2.6, 6.2.7), utiliser la formule :
1
y 2 + z 2 ) 2 .
Exercices
6.2.1 Soient P,Q,R R2 [X]. Montrer que la courbe de
RP :
P(t)
R(t)
Q(t)
x=
,z=
, t R,
,y=
1 + t2
1 + t2
1 + t2
est plane.
6.2.2 Soient a,b,c R . Montrer que la courbe de RP :
x = ch(t + a), y = ch(t + b) , z = ch(t + c), t R , est
plane et reconnatre .
234
6.2.3 Reconnatre la courbe :
x 2 + x y + y2 = 0
4
.
y
x 2 + x y + z2 = 0
4
6.2.4 Soient D la droite x = y = z, la courbe reprsente paramtriquement par (x = t, y = t 2 , z = t 3 ).
Former une quation cartsienne de la surface runion des
droites ne passant pas par O , rencontrant D, et rencontrant en deux points distincts (de ).
6.3 Surfaces
6.2.5 Soit : x = t 4 , y = t 3 + t, z = t 2 .
a) CNS sur les fonctions symtriques lmentaires de
t1 ,t2 ,t3 ,t4 pour que les quatre points de de paramtres ti
(1 i 4) soient coplanaires.
6.2.7 Soient un arc paramtr de classe C 1 , L sa longueur, l1 ,l2 ,l3 les longueurs des projections orthogonales
de sur les trois plans de coordonnes.
Montrer : 2L l1 + l2 + l3 L 6 .
b) ) En dduire les plans bitangents .
) Montrer que ces plans bitangents passant par un point

fixe ou sont parallles y y .
) Former une quation cartsienne de la surface runion
des cordes joignant les deux points de contact des plans
bitangents .
6.2.6 Calculer la longueur L de l'arc paramtr :
cos at
sin at
x=
, z = th t , t R , a R+ fix.
,y=
ch t
ch t
(On fera intervenir une intgrale de fonction intgrable
sur R ).
l2
l3
O
L
l1
x
6.3 Surfaces
U dsigne un ouvert de R2 , et k dsigne un entier 1 ou = +.
6.3.1
Gnralits
Dfinition
On appelle nappe paramtre (de classe C k ) toute application : U E3 de
classe C k sur U .
Si : U E3 est une nappe paramtre, on appelle image de la partie (U ) de
E3 . On dit aussi que (U ) est une surface admettant pour reprsentation paramtrique (en abrg : RP).
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Une surface peut donc tre dfinie par

une RP (avec deux paramtres) ou par
une EC.
Soit S une surface

admettant : U E3 comme reprsentation paramtrique (de

classe C k ), x(u,v),y(u,v),z(u,v) les coordonnes de (u,v) dans R. On obtient
une quation cartsienne (en abrg : EC) de S en liminant (u,v) dans le systme
d'galits

x = x(u,v)
y = y(u,v) .
z = z(u,v)
Exemples :

x = u cos v
y = u sin v ,
1) Former une EC de la surface de RP

z = u4
2
2 2
En liminant (u,v), on obtient une EC : (x + y ) z = 0 .
(u,v) R2 .
235
Chapitre 6 Gomtrie
x = u +v
2) Former une EC de la surface de RP : y = u 2 + v 2 , (u,v) R2 .
z = u 3 + v3
On a :
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
tude de la ralit de u, v ; a priori, u, v,

solutions dune quation du second
degr, pourraient tre complexes non
rels.

x = u +v
x = u +v

y = x 2 2uv
y = u 2 + v 2 = (u + v)2 2uv

z = u 3 + v 3 = (u + v)3 3(u + v)uv

z = x 3 3xuv
u+v = x
x2 y
uv =
.
2
y)
3x(x
z = x3
Puisque u,v sont ici dtermins par leur somme et leur produit , donc sont les zros du
polynme X2 X + , on a :

u+v = x
x2 y
2
2
x y x 2 4
(u,v) R ,
0 2y x 2 0.
uv =
2
2
3
x 3x y + 2z = 0
2
Ainsi, une EC de S est :
.
y x
2
Autrement dit, S est la surface d'EC x 3 3x y + 2z = 0, limite par la condition
x2
y .
2
Rciproquement, la recherche d'une RP d'une surface d'EC F(x,y,z) = 0 est souvent dlicate.
On admet le thorme suivant, appel thorme des fonctions implicites.
Thorme
Soient V un ouvert de R3, A = (a,b,c) V , F : V R une application.
F(A) = 0
F est de classe C 1 sur V
On suppose :
Fz (A)
= 0.
Alors il existe des intervalles ouverts v1 ,v2 de R centrs respectivement en a,b et un
intervalle ouvert w de R centr en c tels que :
v v w V
1
2
il existe une application unique : v1 v2 w telle que :

(x,y) v1 v2 , F x,y,(x,y) = 0
est de classe C 1 sur v1 v2 .

De plus, si F est de classe C k (k 1) sur V, alors est de classe C k sur v1 v2 .
Remarques :
1) L'intersection de deux surfaces est en gnral une courbe. Par exemple, l'intersection
d'une sphre de centre O et de rayon R (> 0) et d'un plan (situ une distance < R de O )
est un cercle.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Un SEC dune courbe revient la

donne de deux surfaces dont
lintersection est .
236
2) Toute courbe peut tre considre (d'une infinit de faons) comme intersection de deux
surfaces. Par exemple, la courbe de RP (x = t 3 , y = t 4 , z = t 5 , t R ) est l'intersection des
deux surfaces d'EC : y 3 = x 4 , y 5 = z 4 .
6.3 Surfaces
Exercice-type rsolu
Exemple de dtermination d'une quation cartsienne de surface dfinie gomtriquement
On munit E3 d'un repre orthonorm R = (O; i , j , k ). Soient m R {1,0,1}, h R , D,D les droites :
y = mx
y = mx
D
D
z=h
z = h.
Former une quation cartsienne de la surface S runion des droites d'intersection de deux plans P,P contenant respectivement
D,D et orthogonaux entre eux.
Conseils
Solution
Soit M(x,y,z) E3 .
Partir des coordonnes (x,y,z) d'un

point M de l'espace et traduire M S.
Le point M est sur S si et seulement s'il existe deux plans P,P tels que :
M P P ,
D P,
D P ,
P P .
Formons l'quation gnrale d'un plan P contenant D.

Soit P | ax + by + cz + d = 0 un plan quelconque de E3 , (a,b,c,d) R4 ,
(a,b,c)
= (0,0,0). On a :
Ici, (x,y,z) dsignent les coordonnes d'un

point quelconque de E3 .
D P x R, ax + bmx + ch + d = 0
x R, (a + bm)x + (ch + d) = 0

a = bm
a + bm = 0
d = ch.
ch + d = 0
P
D
Ainsi, l'quation gnrale d'un plan contenant est :
P | bmx + by + cz ch = 0, (b,c) R2 {(0,0)}.
De mme, l'quation gnrale d'un plan P contenant D est :

On remplace (m,h) par (m,h) dans

le rsultat prcdent.
P | b mx + b y + c z + c h = 0, (b ,c ) R {(0,0)}.
Ensuite :

bm
bm
P P b b = 0 bb m 2 + bb + cc = 0.
c
c
Deux plans sont orthogonaux si et

seulement si un vecteur normal l'un est
orthogonal un vecteur normal l'autre.
Ainsi :
M(x,y,z) S
bmx + by + cz ch = 0

2
b mx + b y + c z + c h = 0
(b,b ), (c,c ) R {(0,0)},
(1 m 2 )bb + cc = 0
(y mx)b + (z h)c = 0
(b,b ), (c,c ) R2 {(0,0)},

(y + mx)b + (z + h)c = 0
(1 m 2 )bb + cc = 0
Pour obtenir une quation cartsienne

de S, on va liminer b,b ,c,c .
(1)
(2)
(3).
Si z h
= 0 et z + h
= 0, on exprime c et c des quations (1) et (2), on reporte
dans (3), et on simplifie par bb car, si, par exemple, b = 0, alors, d'aprs (1),
c = 0, exclu.
On, obtient l'quation :
(1 m ) +
2
y mx
zh
y + mx
z+h
= 0.
Si z h = 0 et b = 0, alors c
= 0, donc, d'aprs (3), c = 0, puis b
= 0, donc,
d'aprs (2), y + mx = 0.
237
Chapitre 6 Gomtrie
Conseils
Solution

Si z h = 0 et b
= 0, alors y mx = 0, z + h
= 0, on exprime c de (2) et on
reporte dans (3).
Finalement, une quation cartsienne de S est :
S | (1 m 2 )(z h)(z + h) + (y mx)(y + mx) = 0
ou encore :
S | m 2 x 2 + y 2 + (1 m 2 )z 2 = (1 m 2 )h 2 .
Comme m 2
= 1, on peut crire cette quation sous la forme :
S|
x2
y2
z2
+
+ 2 = 1.
2
2
h
h
h
m 2 (1 m 2 )
1 m2
6.3.2
On verra plus loin, cf. 6.3.3 3), que, d'aprs

son quation, S est un hyperbolode.
Plan tangent en un point

1) Plan tangent en un point d'une surface dfinie par une reprsentation
paramtrique
Dfinition 1
Soient :
U E3
(u,v)M(u,v)=(u,v)
une nappe paramtre de classe C 1 , S = (U ),
M(u,v) un point de S.
On dit que M(u,v) est un point rgulier de (ou : de S) si et seulement si la famil

(u,v),
(u,v) est libre.
le
u
v
On dit que est une nappe paramtre rgulire (ou que S est une surface rgulire) si et seulement si, pour tout (u,v) de U , M(u,v) est un point rgulier de S.
Remarque : En dfinissant une notion de changement de paramtrage admissible (utilisant
la notion de C k-diffomorphisme d'un ouvert de R2 sur l'ouvert U de R2 ), on peut montrer
que la notion de point rgulier est invariante par changement de paramtrage admissible, ce
qui justifie la dfinition de point rgulier de S, au lieu de .
Dfinition 2
Soient :
U E3
(u,v)M(u,v)=(u,v)
une nappe paramtre de classe C 1 , S = (U ),
M(u,v) un point rgulier de S. On appelle plan tangent en M(u,v) S le plan pas

(u,v), (u,v) .
sant par M(u,v) et dirig par
u
v
S
238
6.3 Surfaces
Remarque : On peut montrer que le plan tangent en un point rgulier de S est inchang lors
d'un changement de paramtrage admissible.
Exemple :

2
x = u + v
Montrer que le point A de paramtres (u = 1,v = 1) de la surface S de RP y = u 2 + v

z = uv
est un point rgulier de S, et former une EC du plan tangent en A S.
Mthode pratique pour dterminer le
plan tangent en un point rgulier dune
surface donne par une RP.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Les vecteurs (1,2,1) et (2,1,1) ne

sont pas colinaires.
tr i e
Gom
L'application : R E2
(u,v)(u+v 2 ,u 2 +v,uv)
est de classe C 1 , et, pour tout (u,v) de R2 :
(u,v) = (1,2u,v),
u
(u,v) = (2v,1,u).
v

(1,1) = (1,2,1) ,
(1,1) = (2,1,1) ,
(u,v), (u,v) est libre,
En particulier :
u
v
u
v
et donc A est un point rgulier de S.
Une EC de est :

X 2

M(X,Y,Z ) Y 2
Z 1
1
2
1

2
1 = 0 X + Y 3Z 1 = 0.
1
Dfinition 3
Avec les notations et hypothses de la Proposition prcdente, on appelle :
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Ainsi, S admet en M :
une normale et une seule
une infinit de tangentes (dont la
runion est le plan tangent en M S ).
(droite) normale en M S, la droite orthogonale en M au plan tangent en M

S
(droite) tangente en M S, toute droite passant par M et incluse dans le plan tangent en M S.
2) Plan tangent en un point d'une surface dfinie par une quation cartsienne
Soient V un ouvert de R3 , F : V R de classe C 1 sur V, S la surface d'EC F(x,y,z) = 0 ,
A(a,b,c) S.
Supposons d'abord : Fz (A)
= 0 .
D'aprs le thorme des fonctions implicites (cf. 6.3.1 p. 236), il existe deux intervalles ouverts
v1 ,v2 de R centrs en a,b respectivement, et un intervalle ouvert w de R centr en c tels que :
v v w V
1
2
il existe une application unique : v1 v2 w telle que :

(x,y) v1 v2 , F x,y,(x,y) = 0
est de classe C 1 sur v1 v2 .
239
Chapitre 6 Gomtrie
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
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r Alg
onier
tr ie M
om
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bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Le thorme des fonctions implicites

permet de passer dune EC de S une
RP de S , de paramtre x,y .
: v1 v2 E3
La surface S admet donc, au voisinage de A, la RP
(x,y)(x,y,(x,y))
x (x,y) = (1,0,x (x,y))

(x (a,b), y (a,b)) est libre, et donc S admet
Comme :
et
y (x,y) = (0,1, y (x,y)) , il est clair que
en A un plan tangent , et a pour EC :

1
0
0
1 = 0

x (a,b) y (a,b)

X a

P(X,Y,Z ) Y b
Z c
x (a,b)(X a) y (a,b)(Y b) + (Z c) = 0.
Comme : (x,y) v1 v2 , F(x,y,(x,y)) = 0,
on obtient, en drivant par rapport x et par rapport y :

Fx (x,y,(x,y)) + Fz (x,y,(x,y))x (x,y) = 0
.
(x,y) v1 v2 ,
Fy (x,y,(x,y)) + Fz (x,y,(x,y)) y (x,y) = 0
Puisque Fz (A)
= 0 et que (x,y) Fz (x,y,(x,y)) est continue en A, on a, au voisinage de
(a,b) : Fz (x,y,(x,y))
= 0.
Quitte modifier v1 et v2 , on peut donc supposer :
Fz (x,y,(x,y))
= 0.
(x,y) v1 v2 ,
On obtient :
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Obtention des drives partielles de

en fonction des drives partielles de F .
(x,y) v1 v2 ,
x (x,y) =
Fx (x,y, (x,y))
Fz (x,y,(x,y))
et
y (x,y) =
Fy (x,y,(x,y))
Fz (x,y,(x,y))
tr i e
Gom
x (a,b) =
En particulier :
de obtenue plus haut :
Fx (A)
Fz (A)
et
y (a,b) =
Fy (A)
Fz (A)
et donc, en reprenant l'EC
P(X,Y,Z ) Fx (A)(X a) + Fy (A)(Y b) + Fz (Z c) = 0.

En permutant les rles des variables, ce dernier rsultat est encore valable ds que Fx (A)
= 0
ou Fy (A)
= 0.
, et
Rappelons qu'on appelle gradient de F l'application gradF : V R3
M(Fx (M),Fy (M),Fz (M))
rsumons l'tude.
Dtermination du plan tangent en un point d'une surface

dfinie par une quation cartsienne
Thorme 1
Soient V un ouvert de R3, F : V R une application de classe C 1 sur V, S la surface d'EC F(x,y,z) = 0, A(a,b,c) S .
Si gradF(A)
= 0 , alors A est un point rgulier de S, le plan tangent en A S est
normal gradF(A) et admet pour EC :

ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
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tr ie M
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onier
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n ie
Mo
(X a)Fx (A) + (Y b)Fy (A) + (Z c)Fz (A) = 0.
EC du plan tangent en un point dune

surface elle-mme donne par une EC.
tr i e
Gom
Exemple :
Former une EC du plan tangent en A(1,1,1) la surface S d'EC :
x 2 y3 + y2 z3 + z2 x 3 1 = 0 .
Mthode pratique pour dterminer le
plan tangent en un point rgulier dune
surface donne par une EC.
Notons F : R R
(x,y,z)x 2 y 3 +y 2 z 3 +z 2 x 3 1
C 1 sur R3 et, pour tout (x,y,z) de R3 :

Fx (x,y,z) = 2x y 3 + 3z 2 x 2 ,
240
. Il est clair que F(1,1,1) = 0, F est de classe
Fy (x,y,z) = 3x 2 y 2 + 2yz 3 ,
Fz (x,y,z) = 3y 2 z 2 + 2zx 3 ,
6.3 Surfaces
Fx (A) = 5,
d'o :
ni
Mo
er A
n ie
Mo
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bre G
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bre M
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Mo
grad F(A) = (5,1,1) .
Fy (A) = 1,
Fz (A) = 1 ,
grad F(A)
= 0 .
et donc :
tr i e
Gom
Ainsi, S admet en A un plan tangent , et une EC de est :

5(X 1) + (Y 1) + (Z + 1) = 0,
5X + Y + Z 5 = 0.
ou encore :
3) Position d'une surface par rapport un plan tangent

Considrons une surface S d'EC z = (x,y), o : U R est de classe C 1 sur un ouvert U
de R2 . Nous avons vu en 2) que le thorme des fonctions implicites permet, sous certaines
hypothses, de se ramener ce cas.
Soient (a,b) U , c = (a,b), A(a,b,c) , le plan tangent en A S ; est dirig par
i + p k et j + q k , o on a not p = x (a,b), q = y (a,b) (notations de Monge).

Nous allons tudier la position de S par rapport
au voisinage de A.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Les points M et P ont la mme abscisse

x et ont la mme ordonne y .
tr i e
Gom
z
c
cet effet, pour (x,y) U, notons h = x a,

k = y b , et considrons le point M(x,y,z M ) de S et
le point P(x,y,z P ) de .
z M = (x,y) = (a + h,b + k) ,

h
1 0

et, d'autre part : k
0 1 = 0,
z c p q
On a donc :
d'o :
ni
Mo
er A
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Mo
re Monie
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om
bre G
r Alg
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tr ie M
om
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bre M
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tr i e
Gom
P M = (z M z P ) k .
z P = c + ph + qk .
yb
y
U
x
La position relative de S et est donne par le signe de z M z P .
Supposons que soit de classe C 2 sur U, et notons (notations de Monge) :
r = x 2 (a,b),
s = x y (a,b),
t = y 2 (a,b).
On sait (cf. Analyse PC-PSI-PT, 8.3.3 1)) que admet un dveloppement limit l'ordre 2 au
voisinage de (a,b), de la forme :
1
o
(h 2 + k 2 ).
(a + h,b + k) = (a,b) + ph + qk + (r h 2 + 2shk + tk 2 ) +
2
(h,k)(0,0)
On dduit :
zM zP =
1
(r h 2 + 2shk + tk 2 ) + o(h 2 + k 2 ) .
2
Comme dans l'tude des extremums des fonctions de deux variables relles, Analyse PC-PSIPT, 8.3.3 2) b), on conclut :

2
s rt < 0
si
, alors S est situe, au voisinage de A, au-dessus du plan tangent S en A
r >0

2
s rt < 0
si
, alors S est situe, au voisinage de A, au-dessous du plan tangent S
r <0
en A
si s 2 rt > 0, alors S traverse son plan tangent en A.
4) Intersection de deux surfaces

Soit une courbe de l'espace, dfinie comme intersection de deux surfaces R,S. Supposons que
R et S admettent des EC :
R : F(x,y,z) = 0,
S : G(x,y,z) = 0,
241
Chapitre 6 Gomtrie
o F,G : V R sont des applications de classe C 1 sur

un ouvert V de R3 .
Soit A(a,b,c) . Supposons que la famille

grad F(A),grad G(A) soit libre. Alors, R et S admettent

en A des plans tangents nots respectivement R , S , et
on a : R
= S .
R
R
S
S
Nous allons montrer que admet en A une tangente T, et que :

T = R S .

Par hypothse :
rg
Fx (A)
G x (A)
Fy (A)
G y (A)
Fz (A)
G z (A)
= 2.

F (A) Fz (A)

= 0. D'aprs le
Quitte permuter les rles de x,y,z, on peut donc supposer y
G y (A) G z (A)
thorme des fonctions implicites (cf. 6.2.1 p. 228), il existe un intervalle ouvert de v de R
centr en a et des intervalles ouverts w1 ,w2 de R centrs en b,c respectivement, tels
que :
v v w V
1
2
il existe un couple unique dapplications : v w1 , : v w2 tel que :

F(x,(x),(x)) = 0
x
v,
G(x,(x),(x)) = 0
, sont de classe C 1 sur v.

ni
Mo
er A
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Mo
r
re Monie
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bre G
r Alg
onier
tr ie M
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onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
La courbe admet une RP dont le

paramtre est x .
tr i e
Gom
Autrement dit, admet, au voisinage de A, la RP :

x = x,
y = (x),
z = (x).
Un vecteur tangent V en A a donc pour coordonnes (1, (a), (a)) , et est non nul.
Enfin :
d

V gradF(A) = Fx (A)+ (a)Fy (A)+ (a)Fz (A) =
F(x,(x),(x)) (a) = 0,
dx
donc V R , et de mme V S .
Rsumons l'tude.
Thorme 2
ni
Mo
er A
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n ie
Mo
tr i e
Gom
La tangente en A une courbe

intersection de deux surfaces R , S est
la droite intersection des deux plans
tangents en A R et S .
Soient R,S deux surfaces, = R S, A .

On suppose que A est un point rgulier de R et de S, et que les plans tangents R ,
S en A R,S sont distincts. Alors A est un point rgulier de et la tangente en A
est R S .
Exemple :
3
x + y 3 + z 3 = 18
Dterminer un vecteur tangent en A(2,1,3) la courbe :
.
x y + yz + zx = 7
Remarquer d'abord : A .
Avec les notations de l'tude prcdente :
F(x,y,z) = x 3 + y 3 + z 3 18 , gradF(x,y,z) = (3x 2 , 3y 2 , 3z 2 ), gradF(A) = (12,3,27)
G(x,y,z) = x y + yz + zx + 7, gradG(x,y,z) = (y + z, z + x, x + y) ,
gradG(A) = (2,1,3)
gradF(A) gradG(A) = (36,90,6)

= 0 .
D'aprs le thorme prcdent, admet une tangente en A, et celle-ci est dirige par
grad F(A) grad G(A) , donc par : 6 i + 15 j + k .

Exercices 6.3.10 6.3.16.
242
6.3 Surfaces
Exercice-type rsolu
tude de plan tangent
On munit E3 d'un repre R = (O ; i , j , k ) . Soient a R , S1 ,S2 les surfaces d'quations :

S1 | x 2 + y 2 z 2 = a 2 ,
S2 | (x 2a)2 y 2 + z 2 = a 2 .
Dterminer S1 S2 et montrer qu'en tout point de S1 S2 , les surfaces S1 et S2 sont tangentes (c'est--dire : ont le mme plan
tangent).
Conseils
Solution
1) Dtermination de S1 S2
Soit M(x,y,z) E3 . On a :
M S1 S2

x 2 + y2 z2 = a2
(x 2a)2 y 2 + z 2 = a 2
x 2 + y2 z2 = a2
L 2 L 2 + L 1 .
x 2 + (x 2a)2 = 2a 2 .
Et :
x 2 + (x 2a)2 = 2a 2 2x 2 4ax + 2a 2 = 0
2(x a)2 = 0 x = a.
Donc :
M S1 S2
x = a
y2 z2 = 0
x = a
y=z
x = a
ou
y = z
Ainsi, S1 S2 est la runion de deux droites.

2) tude des plans tangents en un point de S1 S2
Soit M S1 S2 . Il existe alors {1,1} et t R tels que : M(a, t, t).
En notant F : (x,y,z) x 2 + y 2 z 2 a 2 , F est de classe C 1 sur R3 et, pour
tout (x,y,z) R3 :
grad F(x,y,z) = (2x, 2y, 2z), donc grad F(a, t, t) = (2a, 2t, 2t).
On en dduit une quation cartsienne du plan tangent P1 en M S1 :
2a(x a) + 2t (y t) 2t (z t) = 0,
Cf. 6.3.2 2), Thorme.
ou encore : ax + t y t z = a 2 .
De mme, une quation cartsienne du plan tangent P2 en M S2 est :
2(a 2a)(x a) 2t (y t) + 2t (z t) = 0,
On pouvait aussi remarquer que les deux

vecteurs gradients sont colinaires, donc
les plans tangents sont confondus.
ou encore : ax t y + t z + a 2 = 0.
On constate, d'aprs leurs quations : P1 = P2 .
243
Chapitre 6 Gomtrie
6.3.3
Surfaces usuelles
1) Cylindres
ni
Mo
n ie
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
r
e Monie
gbr
r Al
n ie
Mo
tr i e
Gom
Se donner une direction de droites

revient se donner un vecteur (non
nul) dirigeant .
Dfinition
Soient une direction de droites et une courbe.
On appelle cylindre (ou : surface cylindrique) de
directrice et de direction des gnratrices
la runion S des droites de E3 de direction et
rencontrant .
Pour tout point M du cylindre S, on appelle gnratrice de M (sur S) la droite passant par M et de
direction .
On appelle section droite du cylindre S l'intersection de S avec un plan orthogonal .

Sauf cas particuliers que le lecteur dclera facilement, un point d'un cylindre admet une gnratrice et une seule, et le cylindre admet une infinit de directrices.
Rappelons que admet la RP
t m(t) et que
u dirige .
u un vecteur dirigeant et m : I E3 une RP

Soient
tm(t)
de .
Alors, une RP du cylindre S de directrice et de direction
des gnratrices est :
I R E3
(t,)m(t)+
u
m
S
Exemple :
Une RP du cylindre de directrice (x = t,y = t 2 ,z = t 3 ,t R) et gnratrices parallles
x = t + 2
u (2,1,3) est :
y = t 2 + , (t,) R2 .
z = t 3 3
Soit S un cylindre, de directrice , de direction des gnratrices . Considrons un repre
R = (O; I , J , K ) tel que K dirige . Le cylindre S admet, dans R , une EC de la forme :

f (X,Y ) = 0. Dans le repre initial R, S admet donc une EC de la forme f (P,Q) = 0, o P,Q
sont des (premiers membres d'EC de) plans . D'o la rgle pratique :
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Comment reconnatre un cylindre sur

son EC.
On reconnat qu'une surface S est un cylindre lorsqu'elle admet une EC de la forme

f (P,Q) = 0 , o P,Q sont des plans scants. De plus, dans ces conditions, les gnratrices de
S sont parallles la droite d'EC
P=0
.
Q=0
Exemple :
La surface S d'EC :
ex
+y 2 +z 2
(x + z)e2x z = 0 est un cylindre puisque, en notant
P = x + z et Q = y , S admet pour EC : e P +Q P = 0.
Les gnratrices de S sont parallles i k .

2
Proposition
Le plan tangent en un point rgulier d'un cylindre contient la gnratrice de ce point.
244
6.3 Surfaces
Preuve :
Le cylindre S admet une RP : I R E3
(t,)m(t)+
u
, o
u dirige les gnm : I R est une RP de , de classe C 1 , et

ratrices.
(t,) =
u , le plan tangent en M(t,) S contient
Comme
u , c'est--dire la gnratrila droite passant par M et dirige par

ce de M .
Remarque :
Soit S un cylindre, de directrice , de direction des gnratrices . Supposons que soit
plane et rgulire, et que ne soit pas parallle au plan P de .
En notant m : I E3 une RP de , une RP de S est : : I R E3
(t,)m(t)+
u
Alors est de classe C 1 , et, pour tout (t,) de I R :
(t,) = m (t),
(t,) =
u.
t
u
P .
Par hypothse : m (t)
= 0 , m (t) P ,
(t,), (t,) est libre, et ainsi, tout point de S est rgulier.

Il en rsulte que
t
De plus, le plan tangent en M S est le plan passant par M et contenant la gnratrice de M

et la tangente en m .
2) Cnes
Dfinition
Soient un point de E3 , une courbe. On appelle cne
S de sommet et de directrice la runion des
droites passant par et rencontrant .
Pour tout point M du cne S, sauf , on appelle gnratrice de M (sur S) la droite ( M).
M
S
Remarques :
1) On impose souvent la condition
, ou, si est plane dans un plan P,
P .
2) Le sommet du cne S n'a pas de gnratrice.
3) Sauf cas particuliers que le lecteur dclera facilement, un cne admet un sommet et un
seul, et une infinit de directrices.
Rappelons que admet la RP
t m(t).
Soit m : I E3 une RP de .
tm(t)
Alors, une RP du cne S de sommet et de directrice

est :
: I R E3
, c'est--dire, en notant M(t,) le
(t,)+m(t)
M
S
m
point courant de S :
M(t,) = m(t).
Le sommet est obtenu pour = 0 (et t quelconque).
245
Chapitre 6 Gomtrie
Exemple :
Le cne de sommet (1,1,1) et de directrice (x = t,y = t 2 ,z = t 3 ,t R) admet pour
RP :
x = 1 + (t 1)
y = 1 + (t 2 + 1) , (t,) R2 .
z = 1 + (t 3 + 1)
Soit S un cne, de sommet , de directrice . On suppose
que est plane et que n'est pas dans le (un) plan P de
. Il existe un repre (orthonorm direct)
R = (; I , J , K ) tel que le plan P admette pour EC

dans R :
Z = h (h R+ ).
La courbe admet un SEC :

f (X,Y ) = 0
Z = h.
On a, pour tout point M(X,Y,Z ) de E3 tel que Z

= 0 :
M S (m , R , M = m)

(X 1 ,Y1 ,) R R R , X = X 1 , Y = Y1 , Z = h, f (X 1 ,Y1 ) = 0

h X hY
= 0.
f
,
Z Z
D'o la rgle pratique :
ni
Mo
er A
n ie
Mo
r
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Comment reconnatre un cne sur

son EC.
On reconnat qu'une surface est un cne lorsqu'elle admet une EC de la forme

P Q
= 0, o P,Q,R sont des plans (scants en un seul point). De plus, dans ces
f
,
R R
conditions, le sommet de S est dfini par : P = 0, Q = 0, R = 0.
Exemple :
Reconnatre la surface S d'EC :
z 2 x y 2z + 1 = 0.
Il est clair que cette quation peut s'crire :

x y + (z 1)2 = 0.
Pour diviser par (z 1)2 (par exemple), considrons la surface S obtenue en enlevant S

x =0
y=0
les deux droites de SEC
,
. Ainsi, S admet pour EC :
z=1
z=1

P Q
x
y
= 0, avec :
,
+ 1 = 0, qui est de la forme f

R R
z1 z1
P = x,
Q = y,
R = z 1,
f : (u,v) uv + 1.
Donc S est un cne, de sommet (0,0,1).

On obtient une directrice de S en coupant S par un plan ne contenant pas , par exemple

xy = 1

le plan x Oy ; d'o une EC d'une directrice de S :
z = 0.
Proposition
Le plan tangent en un point rgulier d'un cne contient la gnratrice de ce point.
246
6.3 Surfaces
Preuve
: I R E3
o
(t,)+m(t)
m : I E3 est une RP de , de classe C 1 , et le sommet
de S.
(t,) = m(t) et que m(t) dirige la gnraComme
trice de M (on supposera

), le plan tangent en M S
contient la gnratrice de M .
Le cne S admet une RP
M
S
Remarques :
1) Soit S un cne, de sommet , de directrice .
Supposons que soit plane et rgulire et que ne soit pas dans le plan P de .
En notant m : I E3 une RP de , une RP de S est :
: I R E3
.
(t,)+m(t)
Alors, est de classe C 1 et, pour tout (t,) de I R :
(t,) = m (t),
t
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
En pratique, le sommet d'un cne est

souvent le seul point non rgulier de S .
Ceci permet, sur des exemples, de
trouver l'ventuel sommet d'un ventuel
cne partir d'une quation cartsienne.
(t,) = m(t).
Par hypothse :
= 0, m (t)
= 0, m (t) P , m(t)
P .
(t,), (t,) est libre, et ainsi, tout point de S, sauf , est

Il en rsulte que
t
rgulier.
De plus, le plan tangent en M (
= ) S est le plan passant par M et contenant la gnratrice de M et la tangente en m .
2) Le sommet du cne S est un point non rgulier de S.
Exemple :
Montrer que S : x 2 + x y x z + y 2 + z 2 + x + 3y z + 3 = 0
ver son sommet .
est un cne, et trou-
En notant F(x,y,z) le premier membre de l'quation donne, on cherche un point (x,y,z)
de S non rgulier, donc (cf. 6.3.2 2) Th. p. 240) en lequel gradF s'annule :

F (x,y,z) = 0
x
2x + y z + 1 = 0
x = 1
y = 2 .
Fy (x,y,z) = 0 x + 2y + 3 = 0

x + 2z 1 = 0
z=1
F (x,y,z) = 0
On vrifie que le point (1,2,1) est sur S.
Prenons comme nouveau repre R = (; i , j , k ).
x = X +1
Les formules de changement de repre sont :
y = Y 2 , et, en reportant, on dduit
z = Z +1
une EC de S dans R :
(X + 1)2 + (X + 1)(Y 2) (X + 1)(Z + 1) + (Y 2)2
+(Z + 1)2 + (X + 1) + 3(Y 2) (Z + 1) + 3 = 0,
c'est--dire :
X2 + XY X Z + Y 2 + Z2 = 0 .
247
Chapitre 6 Gomtrie
Sur cette dernire quation, on voit que, si un point m(X,Y,Z ), distinct de , est sur S, alors
la droite (m) est incluse dans S.
Finalement, S est un cne, de sommet (1,2,1).
3) Surfaces de rvolution
Dfinition
On appelle surface de rvolution la surface S
obtenue en faisant tourner une courbe autour
d'une droite .
On dit que est l'axe de S.

On appelle mridienne (ou : demi-mridienne)
de S l'intersection de S avec un demi-plan limit
par .
On appelle parallles de S les cercles d'axe et

rencontrant .
Remarque :
1) Le lecteur montrera que, sauf exceptions , une surface de rvolution a un axe unique.
2) Avec les notations de la Dfinition, S est la runion de ses parallles.
Exemple :
Former une reprsentation paramtrique et une quation cartsienne du tore, qui est
la surface S obtenue en faisant tourner un cercle autour d'une droite du plan de ce
cercle.
z
Dans R, considrons le cercle d'quations

x =0
(y a)2 + z 2 = r 2 ,
pour (a,r)
de z z .
(R+ )2
fix, et faisons tourner autour
On obtient une RP du tore S :

x = a cos + r cos cos
y = a sin + r sin cos ,

z = r sin
a -- r
a+r
x
(,) [; ]2
(ou R2 ).
partir de cette RP, on peut obtenir une EC de S en liminant (,) :
x = (a + r cos )cos
2
2
2
2
(,) R , y = (a + r cos )sin R, x + y = (a + r cos )
z = r sin
z = r sin

x 2 + y 2 a 2 (r 2 z 2 ) = 2ar cos
R,
z = r sin
2

2
2
2
(x + y + z ) (a 2 + r 2 ) + 4a 2 z 2 = 4a 2 r 2
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
248
Le tore est donc une surface du

quatrime degr.
(x 2 + y 2 + z 2 )2 2(a 2 + r 2 )(x 2 + y 2 ) + 2(a 2 r 2 )z 2 + (a 2 r 2 )2 = 0.

Soient une droite, une courbe, S la surface de rvolution obtenue en faisant tourner
autour de , P un plan orthogonal , un point de , une sphre de centre .
Un cercle d'axe , tant intersection d'un plan parallle P et d'une sphre de centre , admet

P =
un SEC
, o (,) R2 . Ce cercle rencontre si et seulement si (,) satisfait une
=
6.3 Surfaces
relation du genre f (,) = 0. On en dduit que S admet une quation de la forme f (P,) = 0 ,
o P et sont (les premiers membres des quations d') un plan et (d') une sphre.
D'o la rgle pratique :
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Comment reconnatre une surface de

rvolution sur son EC.
tr i e
Gom
On reconnat qu'une surface S est de rvolution lorqu'elle admet une EC de la forme

f (P,) = 0, o P est un plan et une sphre. De plus, dans ces conditions, l'axe de
S est la droite passant par le centre de et orthogonale P.
Exemple :
La surface S d'EC x y + yz + zx + x + y + z + 1 = 0
est de rvolution puisque, en
2
2
2
notant P = x + y + z et = x + y + z , S admet pour quation :
P 2 + 2P + 2 = 0.
L'axe de S est la droite passant par O et dirige par i + j + k .
Exercice-type rsolu
Reprsentations paramtriques et quations cartsiennes de cylindres, cnes, surfaces de rvolution

a) 1) Former une quation cartsienne du cylindre S de directrice
u (2,3,1).
teur
x 3 + y 3 3x y 1 = 0
z=0
et gnratrices parallles au vec-

2) Reconnatre la surface S d'quation cartsienne : ln 1 + (y z)2 + 2x + y + z = 0.
b)
1)
Former
une
reprsentation
paramtrique
du
cne
de
sommet
( 1,
1)
1,
et
de
directrice
(x 2 + y 2 )2 x 2 + y 2 = 0
z = 0.
2) Reconnatre la surface S d'quation cartsienne : z =

x ln (x 2 + y 2 ) 2 ln |x|
0
si x
= 0
si x = 0.
c) 1) Former une reprsentation paramtrique de la surface de rvolution S obtenue en faisant tourner la droite
de la droite D
y = x
x =1
z=0
autour
z = x.
2) Reconnatre la surface S d'quation cartsienne :
(x y + x z + yz)(x 2 + y 2 + z 2 + x y + x z + yz) 1 = 0.
Solution
Conseils
z
a) 1) Un point M(X,Y,Z ) est sur S si et seulement s'il existe m(x,y,z) tel que
m M soit colinaire
u (2,3,1).
M
y
G
m
249
Chapitre 6 Gomtrie
Conseils
Solution
Ainsi :
M S (,x,y,z) R4

X x = 2, Y y = 3, Z z = , x 3 + y 3 + 3x y 1 = 0, z = 0
On a :
z = 0, = Z ,
(X 2Z )3 + (Y 3Z )3 + 3(X 2Z )(Y 3Z ) 1 = 0,
x = X 2Z , y = Y 3Z .
ce qui donne une quation cartsienne de S.

2) 1re mthode :
En notant P = x + y, Q = x + z, l'quation cartsienne de S donne dans l'nonc devient :

ln 1 + (P Q)2 + P + Q = 0,
donc est du type f (P,Q) = 0.
Il en rsulte que S est un cylindre, de gnratrices parallles la droite

x+y=0
D
u (1,1,1), et de directrice
c'est--dire parallles au vecteur
x +z =0

ln (1 + y 2 ) + 2x + y = 0
z = 0.
On remarque que l'on peut grouper

convenablement les termes de l'quation
cartsienne de S. Les deux plans choisis
peuvent tre aussi naturellement :
y z = 0, 2x + y + z = 0.
Cf. 6.3.3 1) p. 244.
Une directrice de S est obtenue en

coupant S par un plan non parallle D,
par exemple le plan d'quation cartsienne
z = 0.
2 mthode :
En notant

F : R R, (x,y,z) F(x,y,z) = ln 1 + (y z)2 + 2x + y + z,
3
on a :
On recherche l'ventuelle direction des

gnratrices de S (si S est bien un cylindre)
de manire indirecte, l'aide de plans tangents S.
2(y z)
2
0
+
1
gradF(x,y,z) = 1 + (y z)2
Vect 1 , 1 .
1
1
2(y z)
+
1
1 + (y z)2
Il en rsulte que le plan tangent en tout point de S est parallle au vecteur

2
0
2
x+y=0
1 1 = 2 , c'est--dire est parallle la droite D
x + z = 0.
1
1
2
Ceci justifie alors le groupement de termes de la premire mthode, et on termine
comme dans la premire mthode.
b) 1) Un point M(X,Y,Z ) est sur S si et seulement s'il existe un point m tel
que m M soit colinaire M . Ainsi :
M S (,x,y,z) R4 ,

X 1 = (x 1), Y 1 = (y 1), Z 1 = (z 1)
W
O
(x 2 + y 2 )2 x 2 + y 2 = 0, z = 0
m
M
250
y
G
6.3 Surfaces
Conseils
Solution

X 1 2
Y 1 2 2
X 1 2
Y 1 2
1
+ 1
1
+ 1
=0
Z 1
Z 1
Z 1
Z 1

2

(Z X)2 + (Z Y )2 + (Z 1)2 (Z Y )2 (Z X)2 = 0,

2) On a S = S E, o S = (x,y,z) R3 ; z = x ln (x 2 + y 2 ) 2 ln |x| et
!
x
= 0 et E = {0} R {0}.
Pour x
= 0 :

z
y2
x 2 + y2
z = x ln (x 2 + y 2 ) 2 ln |x|
=
ln
1
+
= ln
.
x
x2
x2

y z
= 0, donc S est un
,
Une quation cartsienne de S est donc de la forme f
x x
2
2
x ln (x + y ) 2 ln x = 1
cne de sommet O(0,0,0) et de directrice
z = 1.
c) 1) Un point M(X,Y,Z ) est sur S si et seulement si le cercle C M d'axe D et passant par M rencontre .
On calcule :
z = 0, = (Z 1),
x =1
X 1
Y 1
, y =1
.
Z 1
Z 1
On peut laisser l'quation cartsienne sous

cette forme, la forme dveloppe tant
plus lourde crire.
Comme on se propose de diviser par x, on
carte le cas x = 0.
Cf. 6.3.3 2) p. 246.

On obtient une directrice du cne S en
coupant S par un plan ne contenant pas le
sommet de S, par exemple le plan
z = 1.
Une quation cartsienne du plan P passant par M et orthogonal D est :

D
(x X) + (y Y ) + (z Z ) = 0.
Ce plan coupe D en un point m(x,y,z) dfini par :
(x X) + (y Y ) + (z Z ) = 0
X +Y + Z
x = y = z =
.
y=x
z=x
Ce point m est sur C M si et seulement si d(m,D) = d(M,D) :

2
2
d(m,D) = d(M,D) d(m,D) = d(M,D)
2
2
|| Am
u || = || AM
u ||

2
2
x 1
X 1
0
0

y 1 = Y 1

z
Z
0
0
M
O
y
m
x
Rappel :
d(m,D) =

|| Am
u ||
,
||
u ||
u est un vecteur directeur

o A D et
de D.

1
0
Ici : A = 0 , u = 1 .
0
(z)2 + (x 1)2 = (Z )2 + (X 1)2

X +Y + Z
3
2
X +Y + Z
1 = Z 2 + (X 1)2
3
(X + Y + Z )2 + (X + Y + Z 3)2 9Z 2 9(X 1)2 = 0

2(X + Y + Z )2 6(X + Y + Z ) + 9 9Z 2 9(X 2 2X + 1) = 0
7X 2 + 2Y 2 7Z 2 + 4X Y + 4X Z + 4Y Z + 12X 6Y 6Z = 0,
On remarque : O S.
251
Chapitre 6 Gomtrie
Conseils
Solution
2) En notant 1 = x + y + z et 2 = x y + x z + yz, on a :
M(x,y,z) S
2 (12
2 ) 1 = 0.
Remarquer que x,y,z jouent des rles

symtriques dans l'quation cartsienne
de S.
En notant # = x 2 + y 2 + z 2 et P = x + y + z, on a : 1 = P et P 2 = # + 22 ,
P2 #
, d'o :
donc 2 =
2

P2 #
P2 #
P2
1=0
M S
2
2
(P 2 #)(P 2 + #) 4 = 0 P 4 # 2 4 = 0.
Cette quation cartsienne est de la forme f (P,#) = 0, o P est (le premier
membre de l'quation cartsienne d') un plan et # est (le premier membre de l'quation cartsienne d') une sphre, donc S est une surface de rvolution.
Cf. 6.3.3 3) p. 249.
L'axe de S est la droite D passant par le centre de # et orthogonale P, donc D

passe par O et est dirige par le vecteur (1,1,1) , c'est--dire que D a pour systme
d'quations cartsiennes x = y = z.
Une mridienne de S est obtenue en coupant S par un (demi-)plan contenant D,
par exemple le plan d'quation cartsienne y = z :

(x y + x z + yz)(x 2 + y 2 + z 2 + x y + x z + yz) 1 = 0
y=z

(2x y + y 2 )(x 2 + 3y 2 + 2x y) 1 = 0
y = z.
6.3.4
Quadriques
1) Gnralits
Dfinition
On appelle quadrique toute surface d'quation cartsienne F(x,y,z) = 0, o F est
un polynme de degr total 2.
La prsence des coefficients 2 sera

justifie plus loin, lors de l'utilisation
d'une forme quadratique ou d'une
matrice symtrique.
Remarques :
1) Une quadrique admet une EC de la forme :
Ax 2 + 2Bx y + 2C x z + Dy 2 + 2E yz + F z 2 + 2Gx + 2H y + 2I z + J = 0,
o A,. . . ,J R .
2) On suppose (A,B,C,D,E,F)
= (0,. . . ,0) ; le cas d'galit correspond un plan,ou ,ou E3.
3) Toute sphre (cf. Gomtrie PCSI-PTSI, 2.3.3) est une quadrique.
4) La runion de deux plans est une quadrique.
5) On peut montrer que l'intersection d'une quadrique et d'un plan est , un plan, ou une
conique.
2) Recherche d'un ventuel centre de symtrie

Soit S une quadrique, d'EC :
(1)
Ax 2 + 2Bx y + 2C x z + Dy 2 + 2E yz + F z 2 + 2Gx + 2H y + 2I z + J = 0.
Cherchons un ventuel centre de symtrie de S.

Soit E3 , (x0 ,y0 ,z 0 ) ses coordonnes dans R.
252
6.3 Surfaces
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
R est dduit de R par changement

dorigine.
tr i e
Gom
Considrons le repre R = (; i , j , k ). Les formules de changement de repre sont :
x = x0 + X
y = y0 + Y
z = z0 + Z
pour un point quelconque M de E3, de coordonnes (x,y,z) dans R, (X,Y,Z ) dans R .
En reportant dans (1) et en dveloppant, on obtient une EC de S dans R :
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
tr i e
Gom
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
J1 = Ax02 + 2Bx0 y0 + 2C x0 z 0
+Dy02 + 2E y0 z 0 + F z 02
+2Gy0 z 0 + 2H y0 + 2I z 0 +J.
(AX 2 + 2B XY + 2C X Z + DY 2 + 2EY Z + F Z 2 ) + 2(Ax0 + By0 + C z 0 + G)X
Pour la pratique,on remarquera que ce

systme revient :
Le point est centre de symtrie de S si :
Ax0 + By0 + C z 0 + G = 0
Bx0 + Dy0 + E z 0 + H = 0
(2)
C x0 + E y0 + F z 0 + I = 0.
A B C
Considrons la matrice Q = B D E de M3 (R), qui est symtrique.
C E F
(2) gradF(x0 ,y0 ,z 0 ) = 0 .
La matrice Q est la matrice du systme

linaire (2) prcdent.
tr i e
Gom
+2(Bx0 + Dy0 + E z 0 + H )Y + 2(C x0 + E y0 + F z 0 + I ) + J1 = 0.
1) Si Q est inversible, alors le systme d'quations (2) admet une solution unique (x0 ,y0 ,z 0 ) , et
donc S admet un centre de symtrie, le point (x0 ,y0 ,z 0 ). On dit, dans ce cas, que S est une
quadrique centre. Nous allons approfondir cette tude dans le 3).
2) Si Q n'est pas inversible, le systme d'quations (2) n'admet pas de solution, ou bien en admet
une infinit.
Par exemple : la quadrique d'EC x 2 2y = 0 (cylindre parabolique) n'admet pas de centre
de symtrie
la quadrique d'EC x 2 + y 2 = 1 (cylindre de rvolution) admet une infinit de
centres de symtrie.
3) Quadriques centre
Nous poursuivons l'tude commence dans le 2), dans le cas o Q est inversible.
Dans R = (; i , j , k ), S admet comme EC :

AX 2 + 2B XY + 2C X Z + DY 2 + 2EY Z + F Z 2 + J1 = 0,
o J1 R.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Utilisation du thorme fondamental sur

les matrices symtriques relles.
tr i e
Gom
A B C
La matrice Q = B D E est symtrique relle, donc diagonalisable l'aide d'un chanC E F
gement de b.o.n. (cf. 4.5.1 Th.) ; il existe P O3 (R) , D D3 (R) telles que : Q = P D P 1 .
Notons q la forme quadratique de matrice Q dans la base ( i , j , k ). Pour M E3 , de coor

X
donnes (X,Y,Z ) dans R, notons U = Y , V = P 1 U. On a :
Z
M S t U QU + J1 = 0
t U t P 1 D PU + J1 = 0
t U DU + J1 = 0.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
n ie
Mo
onier
bre M
r Alg
tr i e
Gom
On peut se ramener au cas dune b.o.n.d.

(directe), par exemple, en changeant
ventuellement K en K .
Notons ( I , J , K ) la b.o.n dduite de ( i , j , k ) par la matrice de passage P ; autrement
dit, par exemple, les composantes de I dans ( i , j , k ) forment la 1e` re colonne de P.
0 0
Notons R = (; I , J , K ) et D = 0 0 .
0 0
253
Chapitre 6 Gomtrie
La quadrique S admet pour EC dans R :

2 + 2 + 2 + J1 = 0,
(3)
en notant (,,) les coordonnes du point courant.

Puisque Q est inversible :

= 0.
En multipliant ventuellement dans (3) par 1 et en permutant ventuellement les rles de

x,y,z, on se ramne au cas : > 0 et > 0.
Ainsi, S admet une EC de la forme :
2
2
2
+ 2 + 2 = ,
a2
b
c
o (a,b,c) (R+ )3 , {1,1}, {1,0,1}, appele quation rduite de S.
Selon l'usage courant, utilisons (x,y,z) au lieu de (,,).
Voir tableau des quadriques centre p. 256.
4) Autres quadriques
Nous poursuivons l'tude commence dans le 2), dans le cas, maintenant, o Q n'est pas inversible.
Ainsi :
rg(Q) 2 .
D'autre part, puisque (A,. . . ,F)

= (0,. . . ,0) :
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
Utilisation du thorme fondamental sur

les matrices symtriques relles.
tr i e
Gom
Puisque Q S3 (R) , il existe P O3 (R) , D D3 (R) telles que Q = P D P 1 . Et, comme

rg(M) {1,2} , on peut, quitte permuter les rles de x,y,z, se ramener au cas o :
ni
Mo
n ie
Mo
er A
re Monie
lgb
D = 0
0
om
bre G
r Alg
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tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Une des valeurs propres de Q est nulle.
tr i e
Gom
ni
Mo
er A
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lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
tr i e
Gom
On peut se ramener au cas dune b.o.n.d.

(directe), par exemple, en changeant
ventuellement K en K .
rg(Q) 1 .
0
0 ,
0
R , R .
En notant ( I , J , K ) la b.o.n dduite de ( i , j , k ) par la matrice de passage P, et
R1 = (O; I , J , K ) , une EC de S dans R1 est de la forme :

X 2 + Y 2 + 2G 1 X + 2H1 Y + 2I1 Z + J = 0,
(4)
o (G 1 ,H1 ,I1 ) R3 .
a) Cas rg(Q) = 2
On ne retiendra pas par cur les rsultats
obtenus dans ce paragraphe sur les autres
quadiques, mais on adoptera, dans
chaque exemple, le plan de calcul ici
dvelopp : groupement de termes,
comme pour une mise sous forme
canonique de trinme.
Ici,
= 0, et S a pour EC dans R1 :

G1 2
H1 2
G2
H2
X+
+ Y +
+ 2I1 Z 1 1 + J = 0.
) Cas I1
= 0
G1
H2
J
H1
G2
Considrons le point A de coordonnes , , 1 1 +
dans R1, et le
2I1
2I1
2I1
r.o.n. R2 = (A; I , J , K ) . Une EC de S dans R2 est :

2 + 2 + 2I1 = 0.
En multipliant ventuellement par 1 et en changeant ventuellement les rles de ,, on peut

se ramener au cas o > 0.
2
2z
2
+
= ,
a2
b2
c
o
254
(a,b,c) (R+ )3 ,
{1,1}, {1,1} .
6.3 Surfaces
Par symtrie par rapport (par exemple) au premier axe de coordonnes, on peut se ramener aux
cas o = 1 .
Selon l'usage courant, utilisons (x,y,z) au lieu de (,,). On obtient ainsi deux quadriques :
x2
y2

2 + 2 =
a
b
2
x
y2
=
a2
b2
2z
,
c
2z
,
c
parabolode elliptique
parabolode hyperbolique.
) Cas I1 = 0
Considrons le point A de coordonnes
G1
H1
, ,0
dans R1 , et le r.o.n.
R2 = (A; I , J , K ) . Une EC de S dans R2 est :

2 + 2
G 21
H2
1 + J = 0.
Comme plus haut, on peut se ramener au cas o > 0.

2
2
+ 2 = ,
2
a
b
o (a,b) (R+ )2 ,
{1,1},
{1,0,1} .
Selon lusage courant, utilisons (x,y,z) au lieu de (,,). On obtient ainsi deux quadriques :
x2
y2
+ 2 = 1, cylindre elliptique
2
a
b
y2
x2
2 = 1, cylindre hyperbolique
2
a
b
les autres cas tant triviaux : , droite, runion de deux plans.
b) Cas rg(Q) = 1
Dans R1, S admet pour EC :

G1
X+
2
+ 2H1 Y + 2I1 Z
G 21
+ J = 0.
Si (H1 ,I1 ) = (0,0) , alors S est vide, ou est un plan, ou la runion de deux plans parallles.
Supposons donc (H1 ,I1 )
= (0,0) .
G1
,0,0
dans R1), puis par rotation convenable autour du nouveau premier axe de coordonnes, et enfin
par translation, on se ramne une EC de la forme :
Par changement de repre par translation (nouvelle origine de coordonnes
2 + 2H2 = 0,
o H2 R .
Selon lusage, courant, utilisons (x,y,z) au lieu de (,,). On obtient lquation :

x 2 2 py = 0, cylindre parabolique
Le tableau p. 257 donne les quadriques non centre, les cas triviaux o S est un plan ou une
runion de deux plans tant omis.
255
Chapitre 6 Gomtrie
Quadriques centre
Equation rduite
allure
x2
y2
z2
+
+
=0
a2
b2
c2
nature, nom
singleton {}
x2
y2
z2
+ 2 2 =0
2
a
b
c
cne (du second degr),

de sommet
x2
y2
z2
+
+
= 1
a2
b2
c2
x2
y2
z2
+
+
=1
a2
b2
c2
ellipsode
O
x
z
y2
z2
x2
+
=1
a2
b2
c2
hyperbolode une
nappe H1
x2
y2
z2
+ 2 2 = 1
2
a
b
c
256
hyperbolode deux
nappes H2
6.3 Surfaces
Autres quadriques
Equation rduite
allure
nature, nom
x2
y2
2z
+
=
c
a2
b2
parabolode elliptique
O
y
x
x2
y2
2z
2 =
2
c
a
b
parabolode hyperbolique
y
x2
y2
+
= 1
a2
b2
x2
y2
+ 2 =1
2
a
b
cylindre elliptique
O
x2
y2
=1
a2
b2
cylindre hyperbolique
x 2 = 2 py
cylindre parabolique
O
257
Chapitre 6 Gomtrie
5) Exemples de recherche de droites traces sur une quadrique

Nous allons envisager les cas de l'hyperbolode de rvolution une nappe et du parabolode
hyperbolique.
a) Droites traces sur un hyperbolode de rvolution une nappe

H1 = hyperbolode une nappe.
Considrons un H1 de rvolution S, d'quation rduite :

x 2 + y 2 z 2 = 1.
Soit D une droite de l'espace.
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
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tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
Un cercle ne contient aucune droite.
tr i e
Gom
ni
Mo
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Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
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r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
Considrons les inconnues a, b, p, q

comme formant une matrice carre
dordre 2.
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Description du groupe O2 (R).
tr i e
Gom
Si D est horizontale, dans un plan z = h (h R), alors, comme l'intersection de S avec le plan

2
x + y 2 = 1 + h 2
z = h est le cercle
, il est clair que D n'est pas incluse dans S.
z=h

x = az + p
Supposons donc D non horizontale ; D admet un SEC
, (a,b, p,q) R4 .
y = bz + q

On a : D S z R, (az + p)2 + (bz + q)2 z 2 1 = 0

a 2 + b2 = 1, ap + bq = 0, p 2 + q 2 = 1 .

a p
Considrons la matrice =
de M2 (R) ; on a donc :
b q
D S O2 (R).
D'aprs l'tude du groupe orthogonal en dimension 2 (cf. Algbre PCSI-PTSI, 10.4 Prop. 1) :

cos
sin
cos sin
; R .
O2 (R) =
; R
sin cos
sin
cos
En notant, pour , R :

x = z cos sin
D
,
y = z sin + cos
x = z cos + sin
,
y = z sin cos
on conclut que les droites traces sur S sont les D ( R) et les ( R) .

Soit M0 (x0 ,y0 ,z 0 ) S. Il existe une droite D et une droite uniques passant par S. En effet,
on a :

x0 = z 0 cos sin
x0 z 0 + y0 = (1 + z 02 )cos
,
y0 = z 0 sin + cos
x0 y0 z 0 = (1 + z 02 )sin
et ce dernier systme d'quations admet une solution unique (modulo 2), puisque :
(x0 z 0 + y0 )2 + (x0 y0 z 0 )2 = (x02 + y02 )(1 + z 02 ) = (1 + z 02 )4

x0 z 0 y0 = (1 + z 02 )cos
x0 = z 0 cos + sin
y0 = z 0 sin cos
x0 + y0 z 0 = (1 + z 02 )sin
et, de mme, ce dernier systme d'quations admet une solution unique (modulo 2).
z
S
M0
On dit que S est une surface

doublement rgle : S est, de deux
faons, une runion de droites.
258
6.3 Surfaces
Remarques :
1) Puisque S est de rvolution autour de z z , les deux droites D , traces sur S et passant
par M0 sont symtriques l'une de l'autre par rapport au plan contenant z z et M0 .
2) En notant le plan tangent en M0 S, et D , les deux droites traces sur S et passant

par M0 , on a : S = D .
3) Pour tout (1 ,2 ) de R2 tel que 1
2 [2], D1 et D2 ne sont pas coplanaires. De mme,
pour tout (1 ,2 ) de R2 tel que 1
2 [2], 1 et 2 ne sont pas coplanaires.
4) On peut retrouver les deux familles de droites prcdentes par le calcul classique et lgant suivant :
ni
Mo
er A
n ie
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
ier
bre Mon
Alg
n ier
Mo
Mo
x 2 + y 2 z 2 = 1 (x + z)(x z) = (1 + y)(1 y)

x + z = (1 + y)
R,
(x z) = 1 y

x + z = (1 y)
R,
.
(x z) = 1 + y
Astuce permettant de retrouver les

droites traces sur S .
tr i e
Gom
b) Droites traces sur un parabolode hyperbolique

PH = parabolode hyperbolique.
Considrons un PH S, d'quation rduite :
Ce changement de repre par rotation

permet de remplacer x 2 y 2
par 2x y .
h > 0 fix.
1

1

Dans le r.o.n.d. R = O; ( i j ), ( i + j ), k , obtenu partir de R par la

2
2
rotation d'axe passant par O , dirig et orient par k , d'angle , S admet l'EC suivante, plus
4
commode ici :
x y hz = 0.

ni
Mo
er A
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bre G
r Alg
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tr ie M
om
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bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
x 2 y 2 2hz = 0,
En raisonnant comme dans a) (le calcul est ici plus simple), les droites traces sur S sont celles

x=p
qx = hz
d'quations :
, p R,
, q R.
py = hz
y=q
Exercices 6.2.17 6.2.30.
Exercice-type rsolu
Dtermination de la nature et d'une quation rduite pour une quadrique donne par son quation cartsienne
On considre la quadrique S, d'quation cartsienne, dans un repre orthonorm R = (O; i , j , k ) :

5x 2 + 2y 2 + 11z 2 + 20x y + 16x z 4yz 42x + 24y 24z = 0.
Dterminer un repre orthonorm dans lequel S admet une quation rduite, former cette quation rduite, et prciser la nature de S.
Solution
5
Notons Q la matrice symtrique associe : Q = 10
8
10
2
2
8
2 .
11
1) Dtermination des valeurs propres de Q

On forme le polynme caractristique de Q :

5

Q () = 10
8
10
2
2
Conseils
Cf. 6.3.4 2). La matrice Q est la matrice,
dans la base canonique de R3 , de la forme
quadratique qui, au triplet (x,y,z) de R3 ,
associe :
5x 2 + 2y 2 + 11z 2 + 20x y + 16x z 4yz.

8
2
11
= (5 )(2 )(11 ) 320 64(2 ) 4(5 ) 100(11 )

= (10 7 + 2 )(11 ) + 168 1568
Dveloppement d'un dterminant

d'ordre 3 par la rgle de Sarrus, par
exemple.
259
Chapitre 6 Gomtrie
Conseils
Solution
= 3 + 182 + 81 1458 = (3 + 81) + 18(2 81)
1458 = 81 18.
= ( 81)( 18) = ( + 9)( 9)( 18).

2
On obtient : Sp (Q) = {9, 9, 18}.

En particulier, 0 n'est pas valeur propre de Q, donc Q est inversible. D'aprs le
Cours (cf. 6.3.4 2)), S est une quadrique centre.
det (Q) = 1458

= 0.
2) Recherche du centre de S
Soit E3 , (x0 , y0 , z 0 ) ses coordonnes dans R. Considrons le repre
R = (; i , j , k ). Les formules de changement de repre sont :

x = x0 + X,
Pour montrer que Q est inversible, on

pouvait aussi passer par le dterminant :
y = y0 + Y,
Mthode : cf. 6.3.4 2) p. 252.
z = z0 + Z ,
pour un point quelconque M de E3 , de coordonnes (x,y,z) dans R, (X,Y,Z )

dans R .
En reportant dans l'quation de S dans R, on obtient l'quation de S dans R :
5(X +x0 )2 +2(Y + y0 )2 +11(Z +z 0 )2 +20(X +x0 )(Y + y0 )+16(X +x0 )(Z +z 0 )
4(Y + y0 )(Z + z 0 ) 42(X + x0 ) + 24(Y + y0 ) 24(Z + z 0 ) = 0.
L'annulation des coefficients des termes du premier degr en X,Y,Z quivaut au
systme :
10x0 + 20y0 + 16z 0 42 = 0
20x0 + 4y0 4z 0 + 24 = 0
16x0 4y0 + 22z 0 24 = 0.

Par rsolution de ce systme linaire, on obtient les coordonnes (x0 ,y0 ,z 0 ) ,
dans R, du centre de S :
x0 = 1,
y0 = 1,
z 0 = 2.
En remplaant x0 ,y0 ,z 0 par leurs valeurs dans l'quation vue plus haut, on obtient
une quation de S dans R :
5X 2 + 2Y 2 + 11Z 2 + 20X Y + 16X Z 4Y Z + 9 = 0.
3) Obtention de l'quation rduite de S
On cherche une base de R3 forme de vecteurs propres de Q.

x
U = y SEP (Q,9) QU = 9U
z
5x + 10y + 8z = 9x

x = 2z
10x + 2y 2z = 9y
.
y = 2z
8x 2y + 11z = 9z
1
2 .
Donc SEP (Q,9) est de dimension 1 et admet pour base (I ), o I =
3
1
260
5x02 + 2y02 + 11z 02 + 20x0 y0 + 16x0 z 0

4y0 z 0 42x0 + 24y0 24z 0 = 9.
Rsolution facile, par exemple, par

combinaison d'quations.
I est norm.
6.3 Surfaces
Solution

x
U = y SEP (Q,9) QU = 9U
z
5x + 10y + 8z = 9x

z = 2x
10x + 2y 2z = 9y
.
y = 2x
8x 2y + 11z = 9z
1
2 .
Donc SEP (Q,9) est de dimension 1 et admet pour base (J ), o J =
3
2

x
U = y SEP (Q,18) QU = 18U
z
5x + 10y + 8z = 18x

x = 2y
10x + 2y 2z = 18y
.
z = 2y
8x 2y + 11z = 18z

2
1
1 .
Donc SEP (Q,18) est de dimension 1 et admet pour base (K ), o K =
3
2
Conseils

J est norm.

K est norm.
Remarquons que l'on pouvait calculer K autrement. Puisque Q est symtrique relle, les sous-espaces propres de Q sont deux deux orthogonaux, et on peut donc
prendre pour troisime vecteur :
2
6
2
1
1
1

1
K = I J =
2 2 = 3 = 1 .
9
9
3
1
6
2
2
D'aprs le Cours, une quation cartsienne de S dans le repre orthonorm (direct)
R = (; I , J , K ) est :
Cf. 6.3.4 3) p. 253.
9 2 + 9 2 + 182 + 9 = 0,
et on obtient l'quation rduite de S, dans R , avec les notations usuelles :
x 2 y2
z2
= 1.
1/2
On conclut : S est un hyperbolode deux nappes.
6.3.5
Surfaces rgles, surfaces dveloppables
Ce 6.3.5 est destin aux tudiants de seconde anne PT, PT .
1) Surfaces rgles
Dfinition
Une surface de classe C k (k 1) est dite rgle si et seulement si elle admet une
reprsentation paramtrique de la forme
:
I R E3
(u,v)m(u)+v G(u)
o m : I E3 et G : I R3 {(0,0,0)} sont des applications de classe C k

sur un intervalle I de R.
261
Chapitre 6 Gomtrie
ni
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n ie
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bre M
r Alg
Mo
n ie
Mo
Les cylindres et les cnes sont des

surfaces rgles.
Comme, pour u I fix, R E3
est une RP d'une droite Du , on voit que, plus
vm(u)+v G(u)
tr i e
Gom
simplement, une surface S est rgle si et seulement si elle est runion d'une famille
"
Du . On dit alors que (Du )uI est une famille de gnratrices de la surde droites, S =
uI
face rgle S, et que, pour (u,v) I R , Du est la gnratrice (dans la famille prcdente) du point (u,v) de S, pour tout v de R .
Proposition
Le plan tangent en un point rgulier d'une surface rgle contient la gnratrice de ce
point.
Preuve
Notons :
I R E3
une RP de la surface rgle S, o m : I E3 et
(u,v)m(u)+v G(u)
G : I R3 {(0,0,0)} sont de classe C 1 sur I. Soit (u,v) I R un point rgulier de S, c'est
(u,v),
(u,v) soit libre. Comme
(u,v) = G(u), le plan tangent en (u,v)
-dire tel que
u
v
v
S contient la droite passant par (u,v) et dirige par G(u), c'est--dire la gnratrice de (u,v) (ou :
de (u,v)) sur S.

z
Exemple : Hlicode droit
La surface S de RP :
x = v cos u
y = v sin u
z = hu
(h R fix),
O
y
appele hlicode droit, est rgle.
En effet, en notant m : R E3
u(0,0,hu)
: R R E3
et G : R R
et on a bien :
u(cosu,sinu,0)
u R ,
, S admet la RP
G(u)
= 0 .
(u,v)m(u)+v G(u)
Puisque, pour tout (u,v) de R2 :
ni
Mo
er
n ie
Mo
ie
bre Mon
Alg
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Graphiquement,on voit que lhlicode

droit est une runion de droites
sappuyant dune part sur z z , dautre
part sur une hlice.
(u,v) = (v sin u,v,cos u,h),

(u,v) = (cos u,sin u,0),
u
v

(u,v), (u,v) est libre.

u
v
Ainsi, tout point M(u,v) de S est rgulier.
Pour tout v de R+ , la courbe v de RP (,v), c'est--dire u R (v cos u,v sin u,hu)
est une hlice circulaire pas constant (cf. 6.2.2 Exemple 1) p. 231), et le plan tangent en
M(u,v) peut tre dfini par la gnratrice de M et la tangente en M v .
262
6.3 Surfaces
2) Surfaces dveloppables
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
Les surfaces dveloppables sont des

surfaces rgles particulires.
tr i e
Gom
Dfinition
Une surface rgle S est dite dveloppable si et seulement si, pour toute gnratrice
G de S, le plan tangent S en tout point rgulier de G est le mme.
Notons : I R E3
une RP de S, o m : I E3 et G : I R3 {(0,0,0)}
(u,v)m(u)+v G(u)
sont de classe C k (k 1).

Une gnratrice de S est forme des points (u,v) o u I est fix et v dcrit R . Soit donc
u I fix.

Supposons que m (u),G(u) soit libre.
Pour que le plan tangent en tout point rgulier de la gnratrice m(u) + R G(u) soit le mme,
il faut et il suffit que, pour tout v de R (tel que (u,v) soit rgulier) :

Vect m (u) + v G (u),G(u) = Vect m (u),G(u) .
On voit alors que, si la gnratrice admet au moins un point rgulier :

G (u) Vect m (u),G(u) .
La rciproque est vidente.
Rsumons l'tude.
Thorme 1
Soit : I R E3
une RP d'une surface rgle S, o m : I E3 et
(u,v)m(u)+v G(u)
G : I R3 {(0,0,0)} sont de classe C 1 . On suppose que, pour tout u de I ,

m (u),G(u) est libre.
ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
tr ie
om
n ie
Mo
er
Moni
onier
bre M
r Alg
tr i e
Gom
Cest la mthode pratique pour savoir si

une surface rgle est dveloppable.

Alors, S est dveloppable si et seulement si, pour tout u de I , m (u),G(u),G (u)
est lie.
Exemples :
1) Les cylindres et les cnes (de classe C 1 ) sont des surfaces dveloppables.

x = u + v cos u
, (u,v) R2 , est dveloppable.
2) La surface S de RP y = v sin u
z = sin u + v
En effet, avec les notations prcdentes :
m(u) = (u,0,sin u), G(u) = (cos u,sin u,1), donc S est rgle

m (u) = (1,0,cos u) , donc m (u),G(u) est libre pour tout u de R . Tout point de S est
rgulier.

1

det
m (u),G(u),G (u) = 0
( i , j , k )
cos u
cos u
sin u
1

sin u
cos u
0
= cos3 u + cos u sin2 u cos u = 0,

donc m (u),G(u),G (u) est lie, pour tout u de R .
263
Chapitre 6 Gomtrie
Remarque :
Toute surface dveloppable est (par dfinition) rgle.
La rciproque est fausse ; par exemple, l'hlicode droit (cf. 1) Exemple p. 262) est une surface
rgle non dveloppable, puisque, avec les notations prcdentes, pour tout u de I :

0 cos u sin u

det
cos u = h
= 0.
m (u),G(u),G (u) = 0 sin u

( i , j , k )
h
0
0
3) Surface engendre par les tangentes une courbe gauche

Soit une courbe gauche, de RP m : I E3 de classe C 2 ,
um(u)
m'(u)
birgulire.
Considrons, pour tout u de I, la tangente en m(u) , qui
est la droite passant par m(u) et dirige par m (u) .
Considrons la surface rgle S de RP : I R E3
m(u)
, c'est--dire la runion des tan-
(u,v)m(u)+v m (u)
gentes ; on dit que S est engendre par les tangentes la courbe gauche .
On a, pour tout (u,v) de I R :
(u,v) = m (u) + v m (u),

(u,v) = m (u).
u
v

Comme, pour tout u de I, m (u),m (u) est libre, le point M(u,v) de S est rgulier si et seulement si v
= 0. Autrement dit, l'ensemble des points non rguliers (i.e. stationnaires) de S
est .

Pour tout (u,v) de I R , la famille m (u),m (u),m (u) est lie, donc, d'aprs le thorme
prcdent, S est dveloppable.
De plus, pour tout (u,v) de I R , le plan tangent en (u,v) est le plan passant par (u,v)

et dirig par m (u),m (u) ; c'est le plan osculateur en m(u) (cf. 5.1.3 p. 267).
Rsumons l'tude.
Thorme 2
Soit une courbe gauche de classe C 2 , birgulire. La surface engendre par les
tangentes est une surface dveloppable.
Exemple :
x = u
La courbe de RP y = u 2 (u R) est birgulire, et la surface dveloppable engendre
z = u3

x = u +v

2
y = u + v 2u , ou encore :
par les tangentes admet pour RP
z = u 3 + v 3u 2

x = u +v

y = u(u + 2v) , (u,v) R2 .
z = u 2 (u + 3v)
Cette rciproque nest pas au programme.
264
Nous allons tudier une rciproque du thorme prcdent.
6.3 Surfaces
Soit S une surface dveloppable, de RP : I R E3
, o m : I E3 et
(u,v)m(u)+v G(u)
G : I R3 {(0,0,0)} sont supposes de classe C 2 .

Supposons que, pour tout u de I, G(u),G (u) et m (u),G(u) soient libres.

Puisque S est dveloppable, pour tout u de I, m (u),G(u),G (u) est lie. Il existe donc des
applications , : I R telles que :
u I, m (u) = (u) G(u) + (u) G (u).

En passant aux coordonnes dans R, par exemple, on voit que, puisque m ,G,G sont de classe
C 1 sur I, et sont de classe C 1 sur I.
Soit u I. Nous allons montrer que la gnratrice de m(u) sur S admet un point non rgulier et

un seul. On a, pour tout v de R , en notant S(u) = G(u),G (u) :
detS (u)

(u,v), (u,v) = detS (u) m (u) + v G (u),G(u)

u
v

= detS (u) (u)G(u) + (u) + v G (u),G(u)

= (u) + v .
Ainsi, le point (u,v) de la gnratrice de m(u) sur S n'est pas rgulier sur S si et seulement si
v = (u).

La courbe de RP u I u,(u) , qui est trace sur S, est appele l'arte de
rebroussement de la surface dveloppable S.
Notons n : I E3 l'application dfinie par :

u I, n(u) = u,(u) = m(u) (u) G(u).

On a, pour tout u de I :

n (u) = m (u) (u) G(u) (u) G (u) = (u) (u) G(u).

Supposons que tout point de soit rgulier sur , c'est--dire :
u I,
(u) (u)
= 0.
Une RP de la surface dveloppable engendre par les tangentes est :

(u,v1 ) I R n(u) + v1 n (u) = m(u) + (u) + v1 (u) (u) G(u).

Comme l'application v1 (u) + v1 (u) (u) est (pour u fix) un C 1 -diffomorphisme de R sur lui-mme, une autre RP de est :
I R E3
(u,w)m(u)+w G(u)
et donc : = S.
En rsum :
Proposition
Si S est une surface dveloppable de classe C 2 , il existe une courbe trace sur S,
appele arte de rebroussement de S, telle que S soit la runion des tangentes
(aux hypothses prs signales dans l'tude prcdente).
265
Chapitre 6 Gomtrie
Exemple :

x = u + v cos u

, (u,v) 0; R , est dveOn a vu p. 263 que la surface S de RP y = v sin u
2
z = sin u + v
loppable.
Avec les notations de l'tude prcdente, m(u) = (u,0,sin u), G(u) = (cos u,sin u,1), d'o

m (u) = (1,0,cos u) , G (u) = (sin u,cos u,0) .
On obtient alors :
(u) = cos u,
(u) = sin u, d'o :
(u) (u) = 2 cos u

= 0.
L'arte de rebroussement de la surface dveloppable S admet pour RP
x = u + sin u cos u

u I u,(u) , c'est--dire :
y = sin2 u
z = 2 sin u.
Exercice-type rsolu
Reconnatre, sur une reprsentation paramtrique, si une surface est rgle, dveloppable
Les surfaces S suivantes, dont on donne une reprsentation paramtrique, sont-elles rgles, dveloppables ?
a) x = 6 + uv, y = 2u 3 + u 2 v, z = 3u 4 + u 3 v,
(u,v) R2
b) x = sh u + v ch u, y = ch u + v sh u, z = u 2 + v,
(u,v) R2 .
Conseils
Solution
a) S admet la reprsentation paramtrique : : (u,v) R2 m(u) + v G(u),
u
6
o m(u) = 2u 3 , G(u) = u 2 , donc S est rgle.

3u 4
u3
Pour voir si S est dveloppable, on calcule, pour tout u R :

0
u
1

$
#
m (u), G(u), G (u) = 6u 2 u 2 2u

12u 3 u 3 3u 2
= u 5 + 24u 5 12u 5 18u 5 = 0.
Cf. Cours 6.3.5 1) p. 261.
Cf. Cours 6.3.5 2) p. 263.
Dveloppement par la rgle de Sarrus, par

exemple.
On conclut que S est dveloppable.
b) S admet la reprsentation paramtrique : : (u,v) m(u) + v G(u), o
sh u
ch u
m(u) = ch u et G(u) = sh u , donc S est rgle.

u2
Pour voir si S est dveloppable, on calcule, pour tout u R :

ch u ch u sh u

$
#
m (u), G(u), G (u) = sh u sh u ch u

2u
1
0
= 2u ch2 u + sh2 u 2u sh2 u ch2 u = (2u 1)(ch2 u sh2 u) = 2u 1,
qui n'est nul que pour u = 1/2.
On conclut que S n'est pas dveloppable.
266
Cf. Cours 6.3.5 1) p. 261.
Cf. Cours 6.3.5 2) p. 263.
6.3 Surfaces
6.3.6
Exemples de recherche de courbes traces

sur une surface et satisfaisant une condition
diffrentielle
Ce 6.3.6 est destin aux tudiants de seconde anne PT, PT .
1) Trajectoires orthogonales
Dfiniton
Soient S une surface, ( ) une famille de courbes traces sur S. On appelle trajectoire orthogonale de ( ) (sur S) toute courbe C, trace sur S, et coupant
orthogonalement chacune des ( ).
Examinons le cas particulier o S est un plan ; on peut, par un changement de r.o.n.d., se ramener au cas o S est le plan x Oy .
Soit ( ) une famille de courbes du plan, indexe par un intervalle de R . Supposons qu'il
existe un ouvert V de R3 et une application F : V R de classe C 1 sur Vtelle que, pour tout
de , admette pour EC F(x,y,) = 0 .
Supposons qu'en tout point de le thorme des fonctions implicites s'applique, et que soit
la courbe reprsentative d'une fonction d'une variable relle, de classe C 1 .

F(x,y,) = 0
donne une relation de la forme
L'limination de dans

Fx (x,y,) + Fy (x,y,)y = 0
f (x,y,y ) = 0 , appele quation diffrentielle (du 1er ordre) de la famille de courbes
( ) .
La mene rigoureuse de l'tude
prcdente serait dlicate.
Soit C une trajectoire orthogonale de ( ) . Supposons que C soit la courbe reprsentative

d'une fonction yC d'une variable relle, de classe C 1 . Puisque C coupe orthogonalement
1
yC (x) =
, et donc C satisfait
chaque , on a, en tout point (x,y) d'une :
y (x)

1
l'quation diffrentielle : f x,y, = 0.
y
On en dduit la rgle pratique suivante :
ni
Mo
n ie
Mo
er A
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
tr i e
Gom
Mthode pratique pour dterminer les

trajectoires orthogonales dune famille
de courbes du plan.
Soit ( ) une famille de courbes du plan, admettant une quation diffrentielle

f (x,y,y ) = 0. Une quation diffrentielle de la famille des trajectoires orthogonales

1
de ( ) est : f x,y, = 0.
y
1
Autrement dit, on remplace y par dans l'ED de ( ) .
y
Exemples :
1) Dterminer les trajectoires orthogonales de
la famille des droites du plan passant par l'origine.
L'EC gnrale des droites D passant par O (sauf

y y ) est : y = x .
Une ED de la famille (D )R est obtenue est li
y = x
minant dans
.
y =
C'est donc :
y x y = 0.
267
Chapitre 6 Gomtrie
Une ED de la famille des trajectoires orthogonales de (D )R est alors :

ni
Mo
er A
n ie
Mo
re Monie
lgb
om
bre G
r Alg
onier
tr ie M
om
onier
bre M
r Alg
n ie
Mo
On remplace y par
1
dans
y
y+
tr i e
Gom
x
= 0,
y
yy + x = 0.
ou encore :
lquation diffrentielle prcdente
Les trajectoires orthogonales ont donc pour EC :

x 2 + y2 =
( R+ );
ce sont les cercles de centre O .

2) Dterminer les trajectoires orthogonales de la famille ( )R d'hyperboles quilatres d'EC :
y
x 2 y 2 + y = 0.
On obtient une ED de ( )R en liminant

2
x y 2 + y = 0
dans
, ce qui donne :
2x 2yy + y = 0
O
2x y (x 2 + y 2 )y = 0.
Une ED des trajectoires orthogonales de ( )R

1
est obtenue en remplaant y par :
y
2x yy + (x 2 + y 2 ) = 0.
Le changement de fonction inconnue z = y 2 ramne l'ED x z + z + x 2 = 0, dont la solution gnrale est :
z : x
x2
+ ,
3
x
R.
On en dduit une quation cartsienne des trajectoires orthogonales (C )R :

x(x 2 + 3y 2 ) 3 = 0.
2) Lignes de plus grande pente

Dfinition
Soit S une surface.
On appelle lignes de niveau de S les sections de S par les plans horizontaux. On
appelle lignes de plus grande pente de S les trajectoires orthogonales de la famille
des lignes de niveau de S.
z
Exemples :
1) Il est vident, graphiquement, que les lignes de plus
grande pente de la sphre S de centre O et de rayon R
(> 0) sont les cercles diamtraux passant par les deux
ples de S.
2) De mme, les lignes de plus grande pente d'un

cne de rvolution de sommet O et d'axe z z sont ses
gnratrices.
O
x
268
6.3 Surfaces
3) Dterminer les lignes de plus grande pente du parabolode hyperbolique S d'EC

x 2 y 2 = 2z .

2
x y 2 = 2
Les lignes de niveau de S ont pour EC
, R.
z =
Un vecteur tangent non nul en un point (x,y,z) de a pour coordonnes (y,x,0) .
Une ligne de plus grande pente C admet une RP : x = x(), y = y(), z = z(), et un

x(),y(),z()
vecteur tangent en un point
de C a pour coordonnes

x (),y (),z () . L'orthogonalit des vecteurs tangents et C se traduit par :
x y + x y = 0 , d'o : x y =
( R).
Les lignes de plus grande pente de S ont donc pour EC :

2
x y 2 = 2z
, R,
xy =
et pour RP :
x = t
y =
t

1 2 2
z =
t 2
2
t
t R .
3) Contour apparent cylindrique dans une direction donne

Dfinition
Imaginer que lon regarde S , lil tant
linfini dans la direction .
Soient S une surface, une direction de droites. On

appelle contour apparent cylindrique de S dans la
direction la courbe forme des points M de S en
lesquels la droite passant par M et de direction est
tangente S.
Le cylindre , runion des droites de direction et tangentes S est appel le

cylindre circonscrit S dans la direction .
On dit aussi que est la courbe de contact de S et .
On a :
S , et souvent en pratique, = S .
Exemple :
Former une EC du cylindre # circonscrit la surface S d'EC x 4 + y 4 + z 4 = 1 , dans

x+y=0
la direction d'quations
.
z=0

y = x +
2
Une droite D, , dirige par i j , de SEC
, (,) R , est tangente
z=
S si et seulement si l'quation
x 4 + (x + )4 + 4 1 = 0,
d'inconnue x R , admet (au moins) une solution double.
4
x + (x )4 + 4 1 = 0
cet effet, on limine x dans :
4x 3 + 4(x )3 = 0
(1)
(2).
269
Chapitre 6 Gomtrie
Comme :
(2) x 3 = ( x)3 x = x x =
, D, est tangente S si
2
et seulement si :
4
+ 4 1 = 0.
8
On obtient une EC du cylindre en liminant (,) dans :
ce qui donne :
y = x +
z =
4
+ 4 1 = 0,
8
| (x + y)4 + 8z 4 8 = 0 .
4) Contour apparent conique issu d'un point donn
Imaginer que lon regarde S , lil tant

en .
Dfinition
Soient S une surface, un point (souvent, on supposera :
S). On appelle contour apparent conique
de S issu du point la courbe forme des points M
de S en lesquels la droite ( M) est tangente S.
Le cne , runion des droites issues de et tangentes S est appel le cne de sommet circonscrit S.
On dit aussi que est la courbe de contact de S et .

On a : S , et souvent en pratique : = S .
Exemple :
Former une EC du cne # de sommet (0,2,0) et circonscrit la surface S

d'EC x 2 + y 2 z 2 = 1 .
Un point M(x,y,z) est sur si et seulement si la droite ( M) est tangente S. Une RP de

X = x

( M) est Y = 2 + (y 2) , R . Cette droite ( M) est tangente S si et seulement

Z = z
si l'quation :

2
(x)2 + 2 + (y 2) (z)2 1 = 0
admet (au moins) une solution double en , c'est--dire si et seulement si :

2
2(y 2) 3 x 2 + (y 2)2 z 2 = 0.
Ainsi, a pour EC :
3x 2 + (y 2)2 + 3z 2 = 0 .
Les mthodes rtenir

Surfaces
Pour dterminer une reprsentation paramtrique dune surface donne par une quation cartsienne
(ex. 6.3.1), il ny a pas de mthode gnrale. Si une somme de carrs intervient, on pourra essayer de faire apparatre des fonctions trigonomtriques.
270
6.3 Surfaces
Une reprsentation paramtrique locale pourra provenir du thorme des fonctions implicites.
Pour former une quation cartsienne dune surface donne par une reprsentation paramtrique (ex.
6.3.2), liminer les paramtres.
Pour former une quation cartsienne de la runion des droites de lespace satisfaisant des conditions imposes (ex. 6.3.3, 6.3.4, 6.3.7), dterminer les droites en question par un systme dquations cartsiennes

x = az + p
par exemple, puis liminer (a,b, p,q) (cf. galement la rubrique Les mthodes retenir de
y = bz + q
Gomtrie PCSI-PTSI, 1.2.3). On peut aussi essayer de faire intervenir une reprsentation paramtrique dune
droite de la famille (ex. 6.3.5, 6.3.6).
Pour dterminer toutes les droites traces sur une surface S dquation cartsienne donne (ex. 6.3.9), cher
cher ces droites par un systme dquations cartsiennes du type

x = az + p
, par exemple, si elles ne sont pas
y = bz + q
parallles x Oy.
Le plan tangent en un point rgulier M(u,v) dune surface S de reprsentation paramtrique x = x(u,v) ,
M
M
(u,v),
(u,v) ,
y = y(u,v) , z = z(u,v) (ex. 6.3.10, 6.3.11), est le plan passant par M(u,v) et dirig par
u
v
cf. 6.3.2 1) p. 238.
Le plan tangent en un point rgulier A(a,b,c) dune surface S dquation cartsienne F(x,y,z) = 0 (ex. 6.3.12,
6.3.13), est le plan dquation cartsienne :
(X a)Fx (A) + (Y b)Fy (A) + (Z c)Fz (A) = 0
cf. 6.2.3 2) p. 240.
v non nul et une courbe de reprsentation paramtrique t m(t), une reprsenta tant donn un vecteur
v et de directrice est :
tion paramtrique du cylindre S de gnratrices parallles
(t,) M(t) = m(t) +

v
cf. 6.3.3 1) p. 244.

On obtient une quation cartsienne de S (ex. 6.3.17 a)) en liminant (t,).

F(x,y,z) = 0
Si est donne par un systme dquations cartsiennes
(ex. 6.3.17 b)), on obtient une quaG(x,y,z) = 0
tion cartsienne de S en liminant ,x,y,z dans :
X x = , Y y = , Z z = ,
v = (,, ).
o on a not m(x,y,z), M(X,Y,Z ),
F(x,y,z) = 0,
G(x,y,z) = 0 ,
Pour reconnatre quune surface S est un cylindre (ex. 6.3.19), mettre son quation cartsienne sous la forme
f (P,Q) = 0 , o P,Q sont des plans scants (cf. 6.3.3 1) p. 244).

Si lnonc demande de plus une section droite du cylindre, on sera amen effectuer un changement de repre
orthonorm.
tant donn un point et une courbe de reprsentation paramtrique t m(t), une reprsentation paramtrique du cne S de sommet et de directrice est :
(t,) M(t) = + m(t)
cf. 6.3.3 2) p. 245. On obtient une reprsentation cartsienne de S (ex. 6.3.21

a)) en liminant (t,).

F(x,y,z) = 0
Si est donne par un systme dquations cartsiennes
(ex. 6.3.21 b), 6.3.23), on obtient une
G(x,y,z) = 0
quation cartsienne de S en liminant ,x,y,z dans :
X a = (x a) , Y b = (y b), Z c = (z c), F(x,y,z) = 0, G(x,y,z) = 0
1
o on a not m(x,y,z), M(X,Y,Z ), (a,b,c). Il peut tre commode de considrer plutt que .
271
Chapitre 6 Gomtrie
Pour dterminer le sommet dun cne S, remarquer que est un point non rgulier de S (ex. 6.3.22).
tant donn une droite D et une courbe de reprsentation paramtrique t m(t), une quation cartsienne
de la surface de rvolution S obtenue en faisant tourner autour de D (ex. 6.3.26) est obtenue en liminant
m dans :

d(m,D) = d(M,D)
M Pm
o Pm est le plan passant par m et orthogonal D.
Pour reconnatre quune surface S est de rvolution (ex. 6.3.29), mettre son quation cartsienne sous la forme
f (P,) = 0 o P est un plan et une sphre (cf. 6.3.3 3) p. 249).
Une mridienne, souvent souhaite, est alors lintersection de la surface avec un plan contenant laxe. Lobtention
en est aise si lun des plans des coordonnes contient laxe ; sinon, un changement de r.o.n.d. simpose.
Pour obtenir une quation rduite et dterminer la nature dune quadrique S dont on donne une quation
cartsienne F(x,y,z) = 0 (ex. 6.3.32, 6.3.33), former la matrice Q de la forme quadratique dans la base canonique de R3 et calculer les valeurs propres de Q ou le polynme caractristique Q .
Si 0 nest pas valeur propre de Q, alors S est une quadrique centre. Le centre de S est obtenu en rsolvant
le systme dquations :
Fx (x,y,z) = 0,
Fy (x,y,z) = 0,
Fz (x,y,z) = 0.
Appliquer ensuite la mthode dveloppe dans le 6.3.4 3) p. 253 et la liste des quadriques centre, tableau
p. 256.
Si 0 est valeur propre de Q, appliquer la mthode dveloppe dans le 6.3.3 4) p. 254, consistant essentiellement en des groupements de termes dans des trinmes, et le tableau des autres quadriques p. 257.
Pour trouver toutes les quadriques contenant une (ou des) courbe(s) donne(s) (ex. 6.3.42 6.3.44), partir de
lquation cartsienne gnrale dune quadrique.
Certaines quadriques peuvent aussi tre des cylindres (ex. 6.3.31, 6.3.32) ou des cnes, ou des surfaces de rvolution (ex. 6.3.34 6.3.37), ce qui peut faciliter leur tude.
Pour montrer quune surface donne par une reprsentation paramtrique est rgle (ex. 6.3.50 6.3.52),
mettre cette reprsentation paramtrique sous la forme :
: (u,v) m(u) + v G(u)

cf. 6.3.5 1) Df. p. 261.
Une surface rgle S de reprsentation paramtrique : (u,v) m(u) + v G(u) est dveloppable (ex. 6.3.50

6.3.52) si et seulement si, pour tout u, la famille m (u),G(u),G (u) est lie, cf. 6.3.5 2) Th. 1 p. 263.
272
6.3 Surfaces
Exercices
Gnralits sur les surfaces, exercices 6.3.1 6.3.9
6.3.1 Trouver une reprsentation paramtrique de la surface S d'quation :
( 3 x)2 + ( 3 y)2 + ( 3 z)2 = 4.

6.3.2 Former une quation cartsienne d'une surface S
contenant la surface admettant la reprsentation paramtrique :
x = u + v + w,
y = u 2 + v 2 + w2 ,
z = u 3 + v 3 + w3 ,
uvw = 1,
(u,v,w) R3 .
6.3.3 Former une quation cartsienne de la surface S

runion des droites de E3 rencontrant les trois droites :

y = 1
x =1
x = 1
D1
, D2
, D3
.
z=1
z = 1
y=1
6.3.4 Soient (a,h) (R+ )2 , H l'hyperbole d'quations

y=0
x =0
x y = a2
, D
, D
.
z=0
z=h
z = h
Former une quation cartsienne de la surface S runion
des droites de E3 rencontrant H , D , D .
6.3.5 Soient le plan d'quation y = z, et les deux para 2
2
y = 2x
z = 3x
, P
.
boles P
z=0
y=0
des droites de E3 parallles et rencontrant P et P .
6.3.6 Soient (a,b,c) (R )3 et la courbe reprsente
paramtriquement par :
x = at,
y = bt 3 ,
z = c(t 2 + 1),
t R.

des cordes de parallles au plan x Oy .

runion des droites de E3 qui coupent la courbe de RP :
x = t2,
y = t 3 t,
z = t 4 t,
t R,
z2 x y 1 = 0
est un
x +yz =0
cercle.
6.3.9 Dterminer les droites traces sur la surface S
d'quation :
a) x y + yz + zx + x yz = 0
b) x(x 2 + y 2 + z 2 ) yz = 0
d) y 2 (y 2 + z 2 ) (x 2 1)2 = 0 .
Plan tangent une surface, exercices 6.3.10 6.3.16
6.3.10 Pour les surfaces S suivantes, dterminer les points
rguliers et former une quation cartsienne du plan tangent en tout point rgulier :
x = u +v
a) y = uv
, (u,v) R2
3
3
z =u +v
1
x =u+
1
b) y = v + , (u,v) (R )2 .
u
v
z= +
v
u
6.3.11 Soit S la surface de RP :
x=
u
,
u 2 + v2
y=
v
,
u 2 + v2
z=
1
,
u 2 + v2
(u,v) R2 {(0,0)}.
Dterminer l'ensemble des points de S en lesquels le plan
u (1,1,1) .
tangent est parallle
6.3.12 Former une quation cartsienne du (des) plan(s)
tangent(s) la surface S d'quation x 2 + y 2 + 2z 2 = 1 et
y
z
perpendiculaire(s) la droite D d'quations x = = .
3
2
6.3.13 Dterminer les plans tangents la surface S d'quation z 3 x y = 0 et contenant la droite D d'quations

x =2
.
y = 3z + 3
6.3.14 Soient la courbe reprsente paramtriquement
par (x = t, y = t 3 , z = t 2 + 1) et S la surface runion des
droites parallles au plan x Oy et rencontrant en deux
points.
a) Former une reprsentation paramtrique et une quation
cartsienne de S.
b) Quel est l'ensemble des points de S en lesquels le plan
tangent contient O ?
en trois points.
6.3.8 Montrer que la courbe
c) 2x 3 3x 2 y + z 2 = 0
6.3.15 Soient (a,b,c) R3 tel que 0 < a < c < b , et les

deux surfaces :
S1 :
y 2 (x 2 + z 2 ) = b2 x 2 + a 2 z 2 ,
S2 :
x2
y2
z2
+ 2 + 2
= 1.
c2 a 2
c
c b2
Montrer que S1 et S2 se coupent orthogonalement suivant

quatre droites.
273
Chapitre 6 Gomtrie
6.3.16
Etudier la position locale de la surface
S : z cos x y sin x = 0 par rapport son plan tangent en O(0,0,0).
6.3.24 Montrer que le plan P d'quation 2x + 3y z = 0

coupe le cne S d'quation x 2 + y 2 z 2 = 0 suivant deux
droites D,D , et calculer <) (D,D ).
Cylindres, exercices 6.3.17 6.3.20
6.3.25 Etablir qu'il n'existe aucune droite de E3, ne passant

pas par O , et tangente aux trois cnes :
6.3.17 Former une quation cartsienne du cylindre S de
v et de directrice dans les

gnratrices parallles
exemples suivants :
v (1,0,1) , : x = a cos t,
y = a sin t,
a)
S1 : x 2 + y 2 = z 2 , S2 : y 2 + z 2 = x 2 , S3 : z 2 + x 2 = y 2 .
v (0,1,1) , :
b)
z = a sin t cos t , t R , a R+ fix

y + z = 1, x 2 + y 2 = z.
6.3.18 Former une quation cartsienne du cylindre S de

x yz = a 3
section droite :
, a R+ fix.
x +y+z =a
6.3.19 Reconnatre la surface S, dont on donne une quation cartsienne :
1
1
1
+
+
=0
a)
xy
yz
zx
b)
et dterminer une section droite

c)
+ 2 yz
2zx
a) Former une quation cartsienne du cylindre de rvolution S de rayon R et d'axe D d'quations

x = z+2
.
y = z+1
b) CNS sur R pour que z z soit tangente S.
1 = 0.
y
x
S1 : 2 + 2 1 = 0,
a
b
x 4 + y 4 + z 4 4x yz(x + y + z) 1 = 0
S:
est de rvolution et prciser son axe.

2
z
x
S2 : 2 + 2 1 = 0 .
a
c
6.3.30 Soit la courbe d'quations
x = z 2 + 2z
.
y = 2z 2 z
a) Reconnatre S1 et S2 .
a) Montrer que est une parabole. Trouver son plan, son

sommet, son axe.
b) Montrer que S1 S2 est la runion de deux courbes

planes, dont on prcisera la nature.
b) Former une quation cartsienne de la surface de rvolution obtenue en faisant tourner autour de son axe.
c) CNS sur (a,b,c) pour que S1 S2 soit la runion de deux

cercles.
Cnes, exercices 6.3.21 6.3.25
6.3.21 Former une quation cartsienne du cne S de sommet et de directrice dans les exemples suivants :
a) (0,0,0), :
b) (1,1,0), :
x = t, y = t 2 , z = t 3 , t R
y + z = 1, x 2 + y 2 = z.
6.3.22 Pour quelles valeurs de R la surface S d'quation

x( y) + y( z) + z( x) = 0
est-elle un cne? Dans ces cas, prciser le sommet et une
directrice.
6.3.23 Dterminer le lieu des sommets des cnes du second
degr qui passent par une parabole donne et par un point
donn.
274
6.3.27 Soit R R+.
6.3.29 Montrer que la surface
6.3.20 Soient a,b,c ]0; +[ ,

2
6.3.26 Former une quation cartsienne de la surface de

rvolution S obtenue en faisant tourner la courbe
(x = cos3 t , y = sin3 t, z = cos 2t, t R ) autour de z z .
6.3.28 Former une quation cartsienne du cne de rvo

lution S d'axe O + R( i + j + k ) qui contient les axes

de coordonnes.
1
1
1
+
+
= 1,
xy
yz
zx
2xy
Surfaces de rvolution, exercices 6.3.26 6.3.31
6.3.31 On considre trois cylindres de rvolution, de mme

rayon R (R > 0) et d'axes respectifs x x, y y , z z . Calculer
le volume intrieur ces trois cylindres.
Quadriques, exercices 6.3.32 6.3.49
6.3.32 Pour chacune des quadriques S suivantes, prciser :
un repre orthonorm direct dans lequel S admet une
quation rduite
une quation rduite de S
la nature de S
a) x 2 + y 2 + z 2 2x y + 2x z + 3x y + z + 1 = 0
b) 7x 2 2y 2 + 4z 2 + 4x y + 20x z
+16yz 36x + 72y 108z + 36 = 0
c) x + y + z + 2x y 1 = 0
2
d) x 2 4x 3y + 4z 2 = 0 .
6.3 Surfaces
6.3.33 Soient a,b,c,h R+ . Dterminer la nature de la

surface S d'quation cartsienne :
(b2 + c2 )x 2 + (c2 + a 2 )y 2 + (a 2 + b2 )z 2
2abx y 2bcyz 2cazx h = 0.
6.3.34 Soit S une quadrique (non rduite des plans), de
matrice, dans la base canonique, note Q . Montrer que S
est de rvolution si et seulement si Q admet une valeur
propre (au moins) double et non nulle.
6.3.35 Trouver une CNS sur (a,b,c) R3 pour que la
quadrique S d'quation :
a(x 2 + 2yz) + b(y 2 + 2zx) + c(z 2 + 2x y) = 1
soit de rvolution. (Utiliser l'exercice 6.3.34).
6.3.36 Soient (a,h) (R+ )2 ,

x =0
y=0
D
,
, D
z = h
z=h

H
z=0
.
x y = a2
a) Former une quation cartsienne de la surface S engendre par les droites de l'espace rencontrant D,D ,H.
b) CNS sur (a,h) pour que S soit de rvolution. (Utiliser
l'exercice 6.3.34).
6.3.37 Dmontrer que toute quation du second degr
symtrique en x,y,z reprsente une quadrique de rvolution.

z=h
y = x2
,D
.
x =0
z=0
Dterminer les quadriques contenant P et D .
6.3.44 Soient h R+ , P

z=0
engendre par la rotation de la droite D
y = x +1

y=0
autour de la droite
.
x=z
6.3.46 Soit (a,b,c) (R+ )3 . Trouver les plans tangents
x2
y2
z2
+ 2 + 2 = 1 qui coupent les axes de coorS:
2
a
b
c
donnes en trois points P,Q,R respectivement, tels que :

OP i = OQ j = OR k .
6.3.47 Soient ( p,q) (R+ )2 ,
S2 : x 2 + y 2 = 2qz .
S1 : x 2 + y 2 = 2 pz,
a) Reconnatre S1 et S2 .
b) Dterminer les courbes de classe C 1 traces sur S1 ,
telles que la tangente en tout point de soit aussi tangente S2 (et ne passant pas par O ).
6.3.38 Quelle est la nature de la quadrique S d'quation :
6.3.48 Soient (A,B,C,D,E,F) R6 {(0,. . . ,0)} , S

le cne d'quation :
(x 2y)2 + (2y 3z)2 + (3z x)2 = 1?
Ax 2 + 2Bx y + 2C x z + Dy 2 + 2E yz + F z 2 = 0.
Montrer qu'une CNS pour qu'il existe trois gnratrices
de S deux deux orthogonales est :
6.3.39 Soit S la surface d'quation

(x + y + z)2 2x + 2y + 4z 1 = 0 .
A + D + F = 0.
a) Reconnatre S.
(Utiliser lex. 4.5.59).
b) Quel est le plan de symtrie P de S ?

c) Dterminer le plan tangent T S le long de P S.
Dterminer les quadriques contenant P,D, et tangentes

en O au plan y Oz.
6.3.49 Soient a,b,c,a ,b ,c ,a ,b ,c R , Q 1 et Q 2 les

deux quadriques :
\ P.
6.3.40 Soient D une droite et P un plan tels que D //
Montrer que l'ensemble S des points de E3 quidistants de
D et P est une quadrique dont on prcisera la nature.
Q1 :
6.3.41 Soient D,D deux droites non coplanaires.
Q2 :
Montrer que l'ensemble S des points de E3 quidistants de

D et D est une quadrique dont on prcisera la nature.
(ax + by + cz)2 + (a x + b y + c z)2

+(a x + b y + c z)2 = 1
(ax + a y + a z)2 + (bx + b y + b z)2
+(cx + c y + c z)2 = 1.
Montrer que Q 1 et Q 2 sont isomtriques.
6.3.42 Trouver toutes les quadriques contenant la courbe :

t3 1
y=
,
t
x =t ,
3
t3 + 1
z=
,
t
z=0
y = 2 px
2
Surfaces rgles, surfaces dveloppables, exercices 6.3.50

6.3.52
6.3.50 Montrer que la surface S de RP :
6.3.43 Soient p R+ ,
R .

,
p
x = +z
.
2
y = p.
x = cos u v sin u,
z = u(u + 2v),
y = sin u + v cos u,
(u,v) R2
est dveloppable.
275
Chapitre 6 Gomtrie
&
%
et S = M(x,y,z) E3 ; f (x,y,z) = 1 .
6.3.51 Montrer que la surface S de RP :

x = 3u + v,
y = 2u 2 + 2uv,
z = u 3 v,
(u,v) R2
est dveloppable et prciser l'arte de rebroussement.

6.3.52 Montrer que les surfaces suivantes sont rgles et
non dveloppables :
uv
a) x =
, y = u 3 + v3 , z = u 2 + v2 ,
u+v
(u,v) R2 et u + v
= 0
b) x 2 z 2 (x 2 + y 2 ) = 0.
6.3.53 Former une quation cartsienne du cylindre circonscrit S : x 2 + y 2 = z dans la direction de la droite
D:
x = y = z.
6.3.54 Former une quation cartsienne du cne de sommet A(2,2,0) et circonscrit

S:
x y + yz + zx = 1 .
S1 : x 2 + y 2 = a 2 ,
6.3.55 Soient (a,k) (R+ )2 ,
2
2
2
2 2
S2 : x + y + z = (1 + k )a . Trouver les courbes
traces sur S1 et telles que la tangente en tout point de
soit aussi tangente S2 .
6.3.56 Soient f : R3 R ,

x

(x,y,z) f (x,y,z) = z
y
276
y
x
z

z
y
x
1) Montrer que S est une surface de rvolution ; en dterminer l'axe et une mridienne en vraie grandeur.
2) Pour tous M(x,y,z), M (x ,y ,z ) de E3, on dfinit un
point P(X,Y,Z ) de E3 par :
X = x x + yz + zy ,
Y = x y + yx + zz ,
Z = x z + yy + zx .
a) Montrer que, si (M,M ) S 2 , alors P S. Ceci permet

de dfinir une loi de composition interne dans S.
b) Montrer que (S,) est un groupe ablien.
3) On note U = {u C; |u| = 1} .
a) Montrer que, pour tout (t,u) R U , le point de E3 dfini par

1 2t
1 2t
e + et (u + u) , y =
e + et (ju + j2 u) ,
x=
3
3

1 2t
t
2
z=
e + e (ju + j u) est sur S.
3
b) Etablir que l'application ) : R U S ainsi dfinie
est un C -diffomorphisme de R U sur S, et un isomorphisme de R U (o R est muni de + et U est muni de )
sur (S,).
c) Vrifier que le point M1 de coordonnes

1 + e3 1 + e3 1 2e3
,
,
est sur S et calculer, pour tout
3e2
3e2
3e2
n Z , les coordonnes du point Mn de S dfini par :
n Z,
Mn+1 = Mn M1 .
Solutions
des exercices
Solutions des exercices

Chapitre 1
1.2.2
1.1.1
1) Soit x (A + B) C.
a) 1) Supposons Id F f g injective.
Il existe a A, b B tels que x = a + b, et x C.
Soit x Ker(Id E g f ).
On a : a = x b, x C, b B C, donc a C. Ainsi,
x = a + b, a A C, b B, donc x (A C) + B.
On a donc (Id E g f )(x) = 0 c'est--dire g f (x) = x.

D'o :
Ceci montre : (A + B) C (A C) + B.
(Id F f g)( f (x)) = f (x) f ((g f )(x))
2) Rciproquement, soit x (A C) + B. Il existe

y A C et b B tels que x = y + b.
On a : y A C A et b B, donc x A + B.
= f (x) f (x) = 0.
D'autre part : y A C C et b B C,
Puisque Id F f g est injective, il s'ensuit f (x) = 0, puis

x = g f (x) = g(0) = 0.
donc x = y + b C.
Ceci montre : Ker (Id E g f ) = {0},
D'o : x (A + B) C.
et donc Id E g f est injective.
Ceci montre : (A C) + B (A + B) C.
On conclut : (A + B) C = (A C) + B.
1.2.1
2) La rciproque s'obtient en appliquant 1) au couple (g, f )

la place de ( f,g).
b) Supposons Id F f g surjective.
Considrons l'application
u : Ker ( f + g) F, x u(x) = f (x),
Montrons :
restriction de f Ker ( f + g) au dpart.
Im (g) Im (Id E g f ).
Il est clair que u est linaire.

Soit y Im (g). Il existe x F tel que y = g(x). Puisque
Id F f g est surjective, il existe t E tel que :
Dterminons Ker (u).

On a, pour tout x E :
x Ker (u)
x Ker ( f + g)
f (x) = 0
x = (Id F f g)(t) = t f g(t).

D'o :
f (x) = 0
y = g(x) = g(t ( f g)(t)) = g(t) g f g(t)
g(x) = 0
= (Id E g f )(g(t)) Im (Id E g f ).
x Ker ( f ) Ker (g),

d'o :
Ker (u) = Ker ( f ) Ker (g).
tudions Im (u).
Soit y Im (u). Il existe x Ker ( f + g) tel que
y = u(x) = f (x). On a alors : y = f (x) Im ( f ).
Soit z E.
On a :
z = (Id E g f )(z) + g( f (z)).
Et :
D'autre part, ( f + g)(x) = 0, donc :
(Id E g f )(z) Im (Id E g f )

g( f (z)) Im (g) Im (Id E g f ),
y = f (x) = g(x) = g(x) Im (g).

d'o :
Ceci montre :
Im (u) Im ( f ) Im (g).
278
z Im (Id E g f ).
En appliquant le thorme du rang u, on obtient :
On conclut que Id E g f est surjective.
dim (Ker ( f + g)) = dim (Ker (u)) + dim (Im (u))
2) La rciproque s'obtient en appliquant 1) au couple (g, f )

la place du couple ( f,g).
dim (Ker ( f ) Ker (g)) + dim (Im ( f ) Im (g)).
c) En utilisant a) et b) :
On a alors :
Id F f g bijective
Id F f g injective
q 2 = ( p f )2
Id F f g surjective
Id E g f injective
Id E g f surjective
= p2 p f f p + f 2 = p f = q,
donc q est un projecteur de E.
Id E g f bijective.
Soit x Im ( p).
On a :
1.2.3
x = p(x) Im ( p) = Ker ( f ),
(i) (ii) :
On suppose f GL(E).
donc f (x) = 0, puis :

q(x) = ( p f )(x) = p(x) f (x) = x,
Soient A,B deux sev de E supplmentaires dans E.
d'o x Im (q).
Alors :
f (A) + f (B) = f (A + B) = f (E) = E,
et, puisque f est injective :
Ceci montre : Im ( p) Im (q).

Soit x Im (q). On a :
x = q(x) = p(x) f (x),
f (A) f (B) = f (A B) = f ({0}) = {0}.

d'o :
Donc f (A) et f (B) sont des sev supplmentaires dans E.
(ii) (i) :
p(x) = p2 (x) p f (x) = p(x) f (x),

donc f (x) = 0, puis :
On suppose que, pour tous sev A,B supplmentaires

dans E , les sev f (A), f (B) sont supplmentaires dans E.
x = q(x) = p(x) f (x) = p(x) Im ( p),
Puisque {0} et E sont supplmentaires dans E,
ce qui montre : Im (q) Im ( p).
f ({0}) et f (E) sont supplmentaires dans E, d'o :
Finalement, p et q sont des projecteurs de E , f = p q et

Im ( p) = Im (q).
E = f ({0}) + f (E) = {0} + f (E) = Im ( f ),

et donc f est surjective.
Puisque f L(E) est surjective et que E est de dimension
finie, on conclut f GL(E).
1.2.4
1.3.1
a) Puisque Im( f ) = K u et u = 0, pour tout x deE , il existe
x K unique tel que f (x) = x u, ce qui permet de dfinir
une application : E K .
x x
Si K , (x,y) E 2 , alors :
(i) (ii) :
Supposons qu'il existe deux projecteurs p,q de E tels que :
(x + y)u = f (x + y) = f (x) + f (y)

= (x)u + (y)u

= (x) + (y) u,
f = p q et Im ( p) = Im (q).
On a, pour tout x E, q(x) Im (q) = Im ( p), donc
p(q(x)) = q(x), ce qui montre p q = p.
De mme, q p = p.
On dduit :
f 2 = ( p q)2 = p2 p q q p + q 2 = 0.
(ii) (i) :
donc (x + y) = (x) + (y).

Ainsi : E .
b) x E,
f 2 (x) = ((x)u)u= (u)(x)u = (u) f (x) .
Supposons f 2 = 0.
En notant = (u), on a donc : f 2 = f.
Puisque E est de dimension finie, le sev Ker ( f ) de E admet

au moins un supplmentaire dans E ; il existe donc un projecteur
p de E tel que Im ( p) = Ker ( f ).
Si (,) K 2 vrifie f 2 = f = f, alors = , puisque

f = 0.
Notons q = p f, de sorte que f = p q.
Chercher un ventuel inverse de f e sous la forme
On a Im ( p) Ker ( f ), donc f p = 0.
Comme f 2 = 0, on a, en notant e = Id E ,
Im ( f ) Ker ( f ) = Im ( p) = Ker (e p),
donc (e p) f = 0, d'o p f = f.
f + e, (,) K 2 (e = Id E ).
Rponse :
K {1} , ( f Id E )1 =
1
f Id E .
1
279
1.3.2
1.3.6
1) Vrifier que l'application u : (K [X]) K N est

((Xn ))nN
linaire.
1) Puisque ( j {0,. . . ,n}, deg(e j ) = j ), (e0 ,. . . ,en ) est une

famille de polynmes degrs conscutifs, donc est une base
de Cn [X] (cf. Algbre PCSI-PTSI, 5.1.4 Rem).
2) Pour (xn )nN K N , considrons l'application linaire

: K [X] K dfinie sur la base canonique (Xn )nN par :
n N , (Xn ) = xn . Il est clair que l'application
2) Soit (i, j) {0,. . . ,n}2 . On a :
v : K N (K [X]) ainsi dfinie est linaire.

(xn )nN
3) Vrifier :
v u = Id(K [X]) et u v = Id K N .
1.3.3
D'abord, F H est bien un sev de F.
/ H.
Puisque F H, il existe a F tel que a
/ H et que H est un hyperplan de E, d'aprs la
Comme a
Remarque du 1.3.2, on a : E = H (K a).
j!
1 (i)
(i)
(X a) ji i (e j ) = e j (a) = 0
i < j e j =
(
j
i
)!
i
!
1
( j)
(i)
i = j e j = i ! i (e j ) = e j (a) = 1
i!
i > j e(i) = 0 i (e j ) = 1 e(i) (a) = 0.

j
i! j
Ainsi : (i, j) {0,. . . ,n}2 , i (e j ) = i j .

Soit (0 ,. . . ,n ) K n+1 tel que
Soit x F.
Comme x F E = H (K a), il existe y H, K tels
que : x = y + a.
Alors, pour tout j de {0,. . . ,n} :

0=

n

n

i i (e j ) =
i i j = j ,
i=0
i=0
ce qui montre que (0 ,. . . ,n ) est libre.

Comme dim(E ) = dim(E) = n + 1 , on conclut que
(0 ,. . . ,n ) est une base de E *.
On a : y = x a, x F, a F et F est un sev de E, donc

y F.
3) Puisque : (i, j) {0,. . . ,n}2 , i (e j ) = i j , (i )0i n est

la base duale de (e j )0 j n .
Alors : x = y + a, y F H, a K a,
4) Pour tout P de E :
donc : x (F H ) + (K a).
Ceci montre : (F H ) + (K a) F.
On obtient : (F H ) (K a) = F,
donc F H est un hyperplan de F.
1.3.4
Rponse : La base prduale de (1 ,2 ,3 ) est (V1 ,V2 ,V3 ),
o :
V1 =
1
1
1
(3,3,2), V2 = (1,1,2), V3 = (5,1,6)
8
8
4
1.3.5

1

a)

2
1

1 = (1 )2 .
2
Rponse : 1 = 0.
b)
Rponse :
La base prduale de (1 ,2 ,3 ) est (V1 ,V2 ,V3 ), o :

1
V1 =
1 4 , 3 , (1 ) ,
2
(1 )
V2 =
1
( 3 , 2 2 , 1 ) ,
(1 )2
1
V3 =
(,1,0) .
1
280
i i = 0 .
i=0
Montrons : F = (F H ) (K a).
F H F et K a F, donc (F H ) + (K a) F.

(F H ) (K a) = F H (K a) = F {0} = {0}.
P=
ei (P)ei =
i=0
n

i=0
i (P)ei =
n

1 (i)
P (a)(X a)i ,
i!
i=0
ce qui redonne la formule de Taylor pour les polynmes

(cf. Algbre PCSI-PTSI, 5.1.7 Th.).
1.3.7
1) Soit A Mn (K ) . On a : K , X,Y Mn (K ) ,
tr (A(X +Y )) = tr(AX + AY ) = tr(AX)+tr(AY ).
Ainsi, l'application Mn (K ) K est linaire, c'est--dire
X tr(AX)

appartient Mn (K ) .
Ceci permet de dfinir une application
: Mn (K ) (Mn (K )) .
A (X tr(AX))
2) Soient K, A,B Mn (K ). On a : X Mn (K ),
(( A + B)) (X) = tr (( A + B)X)
= tr(AX) + tr(B X) = ((A))(X) + ((B))(X)
= ((A) + (B))(X),
donc : ( A + B) = (A) + (B) ,
et ainsi est linaire.
3) Soit A Mn (K ) telle que (A) = 0, c'est--dire :
X Mn (K ) , tr(AX) = 0.
Soit (i, j) {1,. . . ,n}2 ; on a donc tr(AEi j ) = 0. Mais, en notant A = (akl )kl :
a1i
..
AEi j = 0
0 , do tr(AEi j ) = a ji .
.
ani
e
`
me
j
colonne
Ceci montre A = 0 , et donc est injective.
4) Puisque : Mn (K ) (Mn (K )) est linaire injective,
et que Mn (K ) et (Mn (K )) sont de dimension finie et de mme
dimension n 2, on conclut que est un isomorphisme de K-ev.
1.3.8
a) Il existe (1 ,. . . , p )
Soit x
p

Kp
tel que p+1 =
i i .
1) Soit X convenant. On a :
3X + 2 t X = tr (X) I5 ,
d'o, en transposant :
3 t X + 2X = tr (X) I5 ,
puis, en combinant pour liminer t X :
5X = tr (X) I5 .
2) Rciproquement, soient R, X = I5 . On a alors :
3X + 2 t X = 5 I5
et
tr (X) I5 = 5 I5 .

Rponse : S = I5 ; R .
Ker(i ) .
On a alors : i {1,. . . , p}, i (x) = 0, d'o :

p

i i (x) = 0, et donc x Ker( p+1 ).
i=1
p

Ceci montre
1.4.2
On a :
0 = tr
Ker(i ) Ker( p+1 ), et donc

N
Ker(i )=
i=1
p

Ker(i ) =
i=1
r

Ker(i ) .
Soient x E, (x1 ,. . . ,xn ) K n tel que x =
Ainsi,
r

1.4.3
i {1,...,n}, f i f i = f i ,
donc f 1 ,..., f n sont des projecteurs de E.
n

f i . On a :
Notons f =
xi ei .
f f =

i {1,. . . ,r}, xi = 0 .

n
i=1

dim
r

Ker(i ) = n r.
i=1
c) (1 ,. . . ,n ) libre rg(1 ,. . . ,n ) = n

n

Ker(i ) = 0
dim
i=1
n

i=1
Ker(i ) = {0}.

n
fj =
j=1
1i, j n
i j f i =
1i, j n
fi f j
f i = f,
i=1
donc f est un projecteur.

On a alors :
Ker(i ) = Vect(er+1 ,. . . ,en ), et donc :
fi
i=1

Ker(i ) i {1,. . . ,r}, ei (x) = 0
i=1
i rg ( pi ).
i=1
i {1,...,N }, pi = 0.
i=1
n

i=1
r

i=1
On a :
Considrons sa base prduale (e1 ,. . . ,en ).
i tr ( pi ) =
et donc :
i=1
Puisque (1 ,. . . ,r ) est libre, le thorme de la base

incomplte montre qu'il existe r+1 ,. . . ,n E tels que
(1 ,. . . ,r ,r+1 ,. . . ,n )soit une base de E .
On a :
i {1,...,N }, rg ( pi ) = 0,
i=1
q

Comme les i sont tous > 0, et les rg ( pi ) sont tous 0, il

en rsulte :
Ker(i ) .
b) Quitte permuter 1 ,. . . ,q , on peut supposer que

(1 ,. . . ,r ) est libre et que r+1 ,. . . ,q se dcomposent linairement sur 1 ,. . . ,r .
D'aprs a), on a :

i pi
i=1
i=1
p+
1
X = I5 .
Il existe donc R tel que :
i=1
i=1
p+1 (x) =
1.4.1
rg ( f ) = tr ( f ) = tr

n

n
n

fi =
tr ( f i ) =
rg ( f i ).
i=1
i=1
i=1
Mais les f i sont tous = 0, donc :

i {1,...,n}, rg ( f i ) 1,
et, d'autre part :
rg ( f ) dim (E) = n.
Il en rsulte que, dans la chane d'ingalits vue plus haut, il y
a galit partout, donc :
i {1,..,n}, rg ( f i ) = 1.
281
1.4.4
1.4.7
Un calcul direct sur une matrice carre A d'ordre 2 quelconque

montre que :
a) Soit N G. Puisque G est un groupe, l'application

M M N est une bijection de G dans lui-mme, donc :

1
1
1
M N=
MN =
M = P.
PN =
MG
MG
M G
A2 tr (A)A + det (A) I2 = 0.

(On peut aussi utiliser le thorme de Cayley-Hamilton, voir
plus loin 3.5.3).
Ensuite :

Comme tr (A) = 0, on dduit A en fonction de I2 et A2 :

A=

1 2
A + det (A) I2 .
tr (A)
Puisque A2 et I2 commutent avec B, il en rsulte que A commute avec B :

1 2
AB =
A + det (A) I2 B
tr (A)

1 2
A B + det (A)B
=
tr (A)

1 2
=
B A + det (A)B
tr (A)

1 2
=B
A + det (A) I2 = B A.
tr (A)
d'o P = 0, puis
et on rsout ce systme de deux quations deux inconnues

scalaires, qui est un systme de Cramer, puisque l'nonc suppose 1 tr (A) tr (B) = 0.
Rponse : Il y a une solution et une seule :

n 1 + tr (B)
X = I + 1 tr (A) tr (B) A

n 1 + tr (A)
Y = I +
B.
1 tr (A) tr (B)
1.4.6
Notons H = AB B A. Par hypothse, rg (H ) 1. D'aprs
l'exercice 8.1.30 b) du volume Algbre PCSI-PTSI, on a alors :
H 2 = tr (H )H. Mais :
tr (H ) = tr (AB B A) = tr (AB) tr (B A) = 0.
D'o H 2 = 0 et donc Im (H ) Ker (H ).
282
M = P = 0.
1.4.8
D'aprs 2.7.5 Prop. 1 :

det
En reportant dans le systme de l'nonc, on a :

I + a A = I + tr (I + bB)A
X = I + tr (Y )A
Y = I + tr (X)B
I + bB = I + tr (I + a A)B

a A = n + b tr (B) A
a = n + b tr (B)

bB = n + a tr (A) B
b = n + a tr (A)

MG
Notons plus simplement I pour In .
Y = I + bB.
1
1
P = P = P.
MG
b) D'aprs a), P est une matrice de projecteur, donc :

1
1
M =
tr (M) = 0,
rg (P) = tr (P) = tr
MG
MG
1.4.5
Si (X,Y ) convient, alors il existe (a,b) K 2 tel que :

X = I + aA

1
1
M =
PM
MG
MG
P2 = P
A
0
B
C

= det(A) det(C) = 0,
donc M GLn+ p (K ).
D'aprs 1.4.2 3) p. 31, M 1 est de la forme

1
X
A
M 1 =
, o X Mn, p (K ). On a :
0
C 1
M M 1 = In+ p
A
0
B
C

A 1
0
X
C 1

=
In
0
0
Ip
AX + BC 1 = 0 X = A1 BC 1 .
Rponse : M 1 =
A1
0
A1 BC 1
C 1

.
1.4.9
1) Montrons que G est un sev de L(F,E).
0 G.
Si K et g1 ,g2 G, alors

(g1 + g2 ) f = g1 f + g2 f = 0
,
f (g1 + g2 ) = f g1 + f g2 = 0
donc g1 + g2 G.
2) D'aprs le thorme du rang :

dim Ker( f ) = dim(E) rg( f ) = p r.
Le sev Ker( f ) de E admet au moins une base (er+1 ,. . . ,e p )
et, d'aprs le thorme de la base incomplte, il existe
e1 ,. . . ,er E tels que B = (e1 ,. . . ,e p ) soit une base de E .
Le sev Im( f ) de F admet au moins une base ( f 1 ,. . . , fr ) et,
d'aprs le thorme de la base incomplte, il existe
fr+1 ,. . . , f n F tels que C = ( f 1 ,. . . , f n ) soit une base de F.
On a, pour tout g de L(F,E):

g G
g f =0
f g=0
Im( f ) Ker(g)
Im(g) Ker( f )

0
M M pr,nr (K ),MatC ,B (g) =
0
0
M

,

et donc : dim(G) = dim M pr,nr (K ) .
b) rg(In AB) = n p rg(I p B A) = 0

I p B A = 0.
Rponse : dim(G) = ( p r)(n r).
1.4.12
1.4.10
D'aprs Algbre PCSI-PTSI, 8.2.3 2) Prop. 2, il existe
P,Q GL p (K ) telles que C = Q 1 Jr P, o r = rg(C) et

Ir 0
Jr =
.
0 0

In 0
GLn+ p (K )
En notant P =
0 P

In 0
GLn+ p (K ) , on a :
et Q =
0 Q
Q
B
C
In
0

P
1

=

=

In
0
0
Q
In
0
B P 1
Jr
In
0
B
C

In
0
0
P 1

,
donc (cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.1.6 Prop. 4) :

rg
In
B
C

= rg
In
B P 1
Jr
= rg
= rg
= n + r.
A
Ip

A
Ip
In
B

=
In AB
B
0
Ip

0
In A
In
.
=
0
Ip
B Ip B A

In A
GLn+ p (K ) , on en dduit
Comme
0
Ip
(cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.1.6 Prop. 4) :
et

rg
In
B
A
Ip
In AB
B

0
Ip

= rg
In
B
A
Ip

= rg

In
0
X
Ip

=
A
0
AX
0

,
In
Y
0
Ip

A
0
AX
0

=
A
YA
AX
Y AX

,

AX
In 0
A 0
In X
=
.
Y AX
Y Ip
0 Ip
0 0

In 0
In X
Les matrices
et
sont triangulaires
Y Ip
0 Ip
termes diagonaux tous non nuls (car gaux 1), donc sont inversibles.
0
0
A
YA
1.4.11
In
0
A
0
donc :

a) Remarquer :

...
et B = S 1 J p,s R,

Ir 0
Mn (K ),
o r = rg(A), s = rg(B), Jn,r =
0 0

Is 0
M p (K ) .
J p,s =
0 0

P 0
GLn+ p (K ),
On a alors
0 R

Q 0
GLn+ p (K ) et :
0 S

0
P 0
A 0
Q 0 1 Jn,r
=
,
0
J p,s
O R
0 B
0 S
Ir 0 0 0

0 0 0 0
A 0
= rg
d'o : rg
0 0 Is 0 = r + s .
0 B
0 0 0 0
puis :
0
1
A = Q 1 Jn,r P
On a :
D'aprs Algbre PCSI-PTSI, 8.2.3 2) Prop.2, il existe

P,Q GLn (K ) , R,S GL p (K ) telles que
1.4.13
...
D'autre part (exercice 1.4.10) :

In AB 0
= p + rg(In AB)
rg
B
Ip

0
In
= n + rg(I p B A).
rg
et
B Ip B A
In
B
0
Ip B A

.
D'aprs 1.2.3 prop. p. 11, on conclut :

A
AX
A 0
rg
= rg
= rg (A).
Y A Y AX
0 0
1.4.14
(i) (ii)
On suppose rg( f + g) = rg( f ) + rg(g).
Il est clair que (sans hypothse sur f et g) :
Im( f + g) Im( f ) + Im(g).
283
On a :
rg( f + g) = dim(Im( f + g)) dim(Im( f ) + Im(g))
= rg( f ) + rg(g) dim(Im( f ) Im(g))
rg( f ) + rg(g) = rg( f + g) .
Le sev Im( f ) de F admet au moins une base C1 = ( f 1 ,. . . , fr )

et le sev Im(g) de F admet au moins une base
C2 = ( fr+1 ,. . . , fr+s ) .
Comme Im( f ) Im(g) = {0} , C1 C2 est libre.
D'aprs le thorme de la base incomplte, il existe
Les ingalits prcdentes sont donc toutes des galits.

C3 = ( fr+s+1 ,. . . , f n ) F nrs
Il en rsulte :
Im( f ) Im(g) = {0} et Im( f ) + Im(g) = Im( f + g).
tel que C = C1 C2 C3 soit une base de F .
(ii) (iii)
Soit i {1,. . . ,r} . Il existe xi E tel que f i = f (xi ),
On suppose :
puis, comme E = Ker( f ) + Ker(g) , il existe u i Ker( f ) et

ei Ker(g) tels que xi = u i + ei . On a alors :
Im( f ) + Im(g) = Im( f + g) et Im( f ) Im(g) = {0} .
ei Ker(g) et f (ei ) = f (xi ) = f i .
Il est clair que (sans hypothse sur f et g) :

Ker( f ) Ker(g) Ker( f + g).
On a :
dim(Ker( f + g)) = dim(E) dim(Im( f + g))
= dim(E) dim(Im( f ) Im(g))
Notons B1 = (e1 ,. . . ,er ).

Soit i {r + 1,. . . ,r + s} . Il existe xi E tel que
f i = g(xi ) , puis il existe ei Ker( f ) , vi Ker(g) tels que
xi = ei + vi. On a alors :
ei Ker( f ) et g(ei ) = g(xi ) = f i .
= dim(E) dim(Im( f )) dim(Im(g))

= dim(Ker( f )) + dim(Ker(g)) dim(E)
Notons B2 = (er+1 ,. . . ,er+s ).
= dim(Ker( f ) + Ker(g))
dim (Ker ( f ) Ker(g)) = dim (Ker ( f + g))

Comme
= p rg( f + g) = p r s , le sev Ker ( f ) Ker (g)
de E admet au moins une base B3 = (er+s+1 ,. . . ,e p ).
+ dim(Ker( f ) Ker(g)) dim(E),

d'o :
0 dim(Ker( f + g)) dim(Ker( f ) Ker(g))
= dim(Ker( f ) + Ker(g)) dim(E) 0 .
Les ingalits prcdentes sont donc toutes des galits.
Il en rsulte :
Ker( f + g) = Ker( f ) Ker(g) et Ker( f ) + Ker(g) = E.
Montrons que B = B1 B2 B3 est une base de E .

Soit (1 ,. . . , p ) K p tel que
En appliquant f et g, on obtient :
0=
i f (ei ) =
i f i et 0 =
i g(ei ) =
i=1
i=1
Ker( f ) Ker(g) = Ker( f + g).
i f i ,
i=r+1
Alors
i ei = 0 et donc (puisque C3 est libre) i = 0
i=r+s+1
On a :
pour tout i de {r + s + 1,. . . , p} .
rg( f + g) = dim(E) dim(Ker( f + g))
Ainsi, B est libre dans E et a p lments, donc B est une
= dim(E) dim(Ker( f ) Ker(g))
base de E .
= dim(E) dim(Ker( f )) dim(Ker(g))
Il est clair que, par construction :
Ir 0 0
MatB,C ( f ) = 0 0 0
+ dim(Ker( f ) + Ker(g))
= (dim(E) dim(Ker( f )))
+(dim(E)dim(Ker(g)))
(ii) (iv)
(iv) (i) : Immdiat.
On suppose :
Im( f ) + Im(g) = Im( f + g)
Chapitre 2
et Im( f ) Im(g) = {0} ; on a donc (cf. ci-dessus) :

Ker( f ) + Ker(g) = E et Ker( f ) Ker(g) = Ker( f + g) .
Notons n = dim(F), p = dim(E), r = rg( f ), s = rg(g) .
0
et MatC ,B (g) = 0
0
= rg( f ) + rg(g).
284
r+s

d'o i = 0 pour tout i de {1,. . . ,r + s} .
On suppose : Ker( f ) + Ker(g) = E

et
i ei = 0.
i=1
i=1
(iii) (i)
2.1.1
13 12 (2) = 3 et 12 13 (2) = 1,
donc 13 12 = 12 13 .
0
Is
0
0
0.
0
est paire et que toute transposition est impaire, N est pair. En

groupant les 1ik (1 k N ) deux par deux, on conclut que
se dcompose sur les 3-cycles (1,i, j), (i, j) {2,. . . ,n}2 ,
i = j.
2.1.2
1re mthode
Le nombre dinversions de

1
2
... n 1
=
n n 1 ...
2
n
1
c) Daprs b), 1k 12 = (1,2,k)
est :
(n 1) + (n 2) + . . . + 1 , do ( ) = (1)
(n1)n
2
2e` me mthode
Do : i j2 = (1i 12 ) (12 1 j ) = 1i 1 j .
On dduit alors de b) que toute de An se dcompose sur les
i (3 i n).
On dcompose en transpositions :
n pair, n = 2 p ( p N ),
= 1,2 p 2,2 p1 . . . p, p+1 , do ( ) = (1) p
n impair, n = 2 p + 1 ( p N),
= 1,2 p+1 2,2 p . . . p, p+2 ,
do ( ) = (1) p .

( )a (1)1 . . . (n)n
|det(A)| =
Sn

|a (1)1 | . . . |a (n)n |
2.5.1
Sn
n(n1)
(1) 2
=
Rponse : ( ) =

1
si n 0 ou 1 [4]
( ) =
1 si n 2 ou 3 [4] .
n
(1)E( 2 ) ,
ou encore :
|ai1 1 | . . . |ain n | =
n
n

(i 1 ,...,i n ){1,...,n}n
j=1

|ai j | ,
i=1
en reconnaissant le dveloppement du produit de n sommes

de n termes.
2.1.3
On compte les inversions de ; ce sont les couples :
(2, 1), (4, 1), (4, 3), (6, 1), (6, 3), (6, 5), . . ., (2n, 1) , (2n, 3) ,
. . ., (2n, 2n 1). Il y en a donc 1 + 2 + 3 + . . . + n.
Rponse : ( ) =
et 12 1k = (1,k,2) = (1,2,k)2 .
n(n+1)
(1) 2 .
2.1.4
a) Rponse : I( ) = 27, est impaire.
b) Rponse : = 10,12 8,11 8,10 2,9 4,8
2,7 3,6 3,5 1,2 .
c) Rponse : = (1,7,9,2) (3,5,6) (4,12,10,11,8) ,
( ) = (1)41 (1)31 (1)51 = 1 .
2.5.2
a) AB = B A det(AB) = (1)n det(B A)
det(A)det(B) = (1)n det(B)det(A)
1 = (1)n n pair.

0 1
0
b) Rponse : A =
,B=
1 0
1

1
.
0
2.5.3
a) SLn (K ) GLn (K ) ,
car det(A) = 1 det(A) = 0 .
Si A,B SLn (K ),
alors det(AB) = det(A)det(B) = 1 1 = 1,
donc AB SLn (K ).
2.1.5
a)
In SLn (K ) car det(In ) = 1.

1
1i
1 j
1i
Comme les transpositions engendrent Sn et que toute transposition se dcompose sur les 1i (2 i n), on en dduit que
{1i ; 2 i n} engendre Sn .
Si A SLn (K ),

1
= 11 = 1 ,
alors det(A1 ) = det(A)
donc A1 SLn (K ).
b) Soit A GLn (C).
Il existe C tel que n = det(A) ; en notant B =
a alors :
det(B) =
b)
1
1i
1 j
1
A , on
1
det(A) = 1 , donc B SLn (C) .
n
2.5.4
Soit A convenant.
do 1 j 1i = (1,i, j).
En prenant M = A, on obtient 2n det(A) = 2det(A) , do,

puisque n 2 , det(A) = 0.
Soit An . Daprs a), il existe N N ,

i 1 ,. . . ,i N {2,. . . ,n} tels que = 1i1 . . . 1i N . Puisque
Notons C1 ,. . . ,Cn les colonnes de A.
On a donc : M Mn (C), det(A + M) = det(M).

285
Supposons A = 0 ; il existe j {1,. . . ,n} tel que C j = 0.

Daprs le thorme de la base incomplte, il existe des colonnes
V1 ,. . . ,Vj1 ,Vj+1 ,. . . ,Vn de Mn,1 (C) telles que
(V1 ,. . . ,Vj1 ,C j ,Vj+1 ,. . . ,Vn ) soit une base de Mn,1 (C) .
En notant M la matrice dont les colonnes sont V1 ,. . . ,
Vj1 ,C j ,Vj+1 ,. . . ,Vn , on a alors :
det(A + M) = 0
det(M) = 0

(car la j e` me colonne est nulle) ,

det(M)
0
Rponse : com(A) =
2.6.2
Puisque A p = In et p N , A est inversible, do :
p

p
com(A) = det(A) tA1 = ( det(A)) p t (A1 ) p
= det(A p ) t (A p )1 = In .
contradiction.
Donc A = 0 .
2.6.3
Rciproque vidente.
Puisque A est inversible :

com(A1 ) = det(A1 ) t(A1 )1 = ( det(A) tA1 )1

1
= com(A) .
Rponse : {0} .
2.5.5
a) Puisque AB = B A , on a :
2.7.1
det(A2 + B 2 ) = det(A + iB) det(A iB)

= det(A + iB)det(A + iB) = | det(A + iB)|2 0 .
b) Rponse : oui, si n = 1

0 2
exemple : A =
,
2
0
2
1
2
2

a) .
..

n2
32
42
..
.
...
...
(n + 1)2
(n + 2)2
...
2
1
2
2

= ..
.

n2
non, si n 2 ;

1 0
B=
.
0 3
2.5.6
3
5
..
.
5
7
..
.
...
...
2n + 1
2n + 3
...
Cj
par C j
2
1
3
2
2
5

..
= ..
.
.

n 2 2n + 1
Lapplication P : R R
est polynomiale, donc
x det(A + x B)
continue.
Puisque P(x) P(0) = det(A) = 0 , il existe > 0 tel
x0
que : x R ,
(|x| < P(x) = 0 A + x B GLn (R)) .
22
32
..
.
par C j
A2 + B 2 = (A + iB)(A iB) , do :
Si AB k = B k (A + kIn ) , alors :
b) Oprer simultanment : C2
AB k+1 = AB k B = B k (A + kIn )B
C3
Mais R R
est, par dveloppement, un
x det(A + xIn )
polynme de degr n et de coefficient dominant 1 (le seul terme
en x n provient du dveloppement du dterminant faisant intervenir la permutation identit).
Donc det(A + kIn ) + , contradiction.
k
Cn
Cn Cn1 ,. . . ,C3
k N , det(A) = det(A + kIn ) .
C2 C1 ,
Cn Cn1
(ce qui revient oprer successivement :
On dduit alors de a) :
C3 C2 , . . ., Cn
C2 C1 ) :
C2

S1

S1

S1

S1
S1
S2
S2
S1
S2
S3
S2
S3
..
.
...
b) Raisonnons par labsurde : supposons det(B) = 0 .
= B k+1 (A + (k + 1)In ).
si n > 3
si n = 3
si n = 2
si n = 1.
= B k (AB + k B) = B k (B A + B + k B)

2n 1

2n + 1
..
.
4n 3
C j C j1 pour j 3 .
Evident pour k = 0 .
a) Rcurrence sur k .

(2n 1)2
n2
(n + 1)2
..
.
C j1 pour j 2

2
2

2
2

2
2
8
Rponse :
7
1
2.5.7
286
2.6.1
C3 C2 ,

S1

S2
S3
..
.

Sn
S
1

=

S1
0
S2 S1
0
..
S2 S1
.
...
0
Sn Sn1

1er cas : = 0
Rponse : n!.
C3 C2 , . . ., Cn
Lquation caractristique admet deux solutions distinctes

r1 ,r2 , et il existe (1 ,2 ) C2 tel que :
Cn Cn1 ,
C3
C2 C1 ,
c) Oprer simultanment C2
n N , n = 1 r1n + 2 r2n .
puis dvelopper par rapport la dernire ligne.

Rponse : a1 (a1 a2 )n1 .
Remarquons quon peut poser 0 = 1 pour que la relation

n = an1 bcn2 soit aussi vraie pour n = 2.
d) En dveloppant par multilinarit et alternance :

a1 + b1
a1
...
a1

a2
a2 + b2 . . .
a2

..
..
..
..

.
.
.
.

a
a
... a + b
Alors :

b1

=

b
1

0

+

0
..
0
.
a1
a2
..
.

a1

a2

+ ..
.

bn

an
0
b2
0
0
b3
..
.
..
an
.
bn
0
..

Do : n =
bn

b1

+... +

0

..
0
bn1

a1

..
.
.. .
.

a
n
+ . . . + b1 . . . bn1 an .
Si b1 . . . bn = 0 , on peut crire le rsultat sous la forme :

a1
an
b1 . . . bn 1 +
+ ... +
.
b1
bn
e) En notant n le dterminant propos, et en remplaant Cn
par C1 + . . . + Cn , on obtient :
a1
......
...
0
a1 + a2
. .......
......
...... ............ .... an+2
.
...
0
an2
an2 + an1
0
an1
0 = 1
1 = a

0

= an n1 .

0

an
1 + 2 = 1
1 r1 + 2 r2 = a
r1
1 =
r1 r2 .
r2
2 =
r2 r1
Rponse : b1 . . . bn + a1 b2 . . . bn +b1 a2 b3 . . . bn

a1

a1

n =

1
(r n+1 r2n+1 ) .
r1 r2 1
2e` me cas : = 0
Lquation caractristique admet une solution double vaa
lant , et il existe (,) C2 tel que :
2
n
a
n N , n = (n + )
.
2
Alors :
0 = 1
1 = a
=1
a
( + ) = a = = 1 .
2
Rponse : Si a 2 4bc = 0 , en notant r1 ,r2 les deux zros

de X2 aX + bc dans C , on a :
n N , n =
1
(r n+1 r2n+1 ).
r1 r2 1
n
a
Si a 2 4bc = 0 , alors : n N , n = (n + 1)
.
2
On peut runir les rponses de ces deux cas sous la forme :
n

n =
r1k r2nk .
k=0
f) Notons

a b

c

n =

0

0
.
b
c a [n]
Pour n 3 , on obtient en dveloppant dabord par rapport

la 1e` re ligne :

a b

0

c

n =
.

b

0
c a [n]
Utiliser ltude des suites rcurrences linaires du 2nd ordre
coefficients constants (Analyse PCSI-PTSI, 3.4.2).
Lquation caractristique est r 2 ar + bc = 0 , de discriminant = a 2 4bc.
par C j
C0
0

0

=

0
par L i
C j C j1 pour j 2
C1
...
C1
...
Cn
...
C2n2
..
.
Cn1
ak .
k=1
g) En notant n le dterminant propos :

0
0
C0 0

1
n
0
C1 C1 . . .
Cn

1
n

0

C
C
.
.
.
C
n = 2
2
n+1
.
..
..
.
.
.
.

0
1
n

Cn Cn . . . C2n1
Rponse :
n

Cn
n1
..
.
n1

L i L i1 pour i 2
= n1 .
287
Rponse : 1.
(et D1 = (a + 1)) .
h) Notons n le dterminant propos. En dveloppant par rapport la dernire ligne :
Rponse : (1)n n!

1

n+1
n = n1 + (1) an

0
Rponse :

= n1 + an .

1
k ank (en notant a0 = 1 ).
k=0
i) Notons n le dterminant propos. On a, en dveloppant par

rapport la dernire ligne :

a1 ............ an

b

1 .. 0

n+2
n = bn n1 + (1) an

0
.
....

.

.
0
b
0
n1
= bn n1 + (1)
=
n+2
an (1)
n+1
[n]
(an )b1 . . . bn1
bn n1 + b1 . . . bn1 an2 .
k=0
1 0
0 1.
0 0
2.7.2
0
Notons I = I3 , A = 0
2
0 0
Comme A2 = 2 0
0 2
1
0 , on a :
0
E = {x I + y A + z A2 ; (x,y,z) Q3 } .
Il est clair alors que E est le sev de M3 (Q) engendr par
(I,A,A2 ) .
Dautre part, comme A3 = 2I , le produit de deux lments de
E se dcompose Q -linairement sur I,A,A2 . On en dduit que
E est un sous-anneau de M3 (Q) .
Il reste montrer que tout lment de E autre que 0 admet un
inverse dans E .
Sommer, aprs multiplication par les coefficients :
Nous allons dabord tablir :
M E , ( det(M) = 0 M = 0) .
n1 = bn1 n2 + b1 . . . bn2
a2
bn
n2 = bn2 n3 + b1 . . . bn3
..
.
a2
bn1 bn
..
.
Soient (x,y,z) Q3 , M = x I + y A + z A2 , et supposons

det(M) = 0 ,
n = bn n1 + b1 . . . bn1
a2
n
n2
n2
1 = b1 + a12
cest--dire aprs dveloppement :

x 3 + 2y 3 + 4z 3 6x yz = 0.
b2 . . . bn
2 b +
Rponse : b1 . . . bn1 an2 + b1 . . . bn2 an
1 n
. . . + a12 b2 . . . bn .
Il existe (,, ) Z3 et q N tels que x =

z=
, do :
q
Si b1 . . . bn = 0 , on peut crire le rsultat sous la forme :

a12
an2
b1 . . . bn 1 +
+ ... +
.
b1
bn
j) Montrer la relation n = zn1 x yz n2 .
Rponse : az n1 (n 1)x yz n2 .
k) En notant n le dterminant propos, on a :

(a + 1) 1 ..
.... .... 0

a
.... ....

.... .. n 2

n =
..

0

(a + n 1)
a

0
0
a
par C n

a

0

0

n
En notant Dn =
n!
Dn =
cette quation dinconnue (,, ) Z3 , nadmet que (0,0,0)

pour solution.
Soit (,, ) une solution.
Alors 2| 3 , donc 2| , et il existe donc Z tel que = 2 ,
do :
4 + 3 + 2 3 6 = 0.
3
De mme, 2| et il existe donc Z tel que = 2 ,

do :
2 + 4 + 3 6 = 0.
3
Encore, 2| et il existe donc Z tel que

do :
3
n , on obtient :
n N {0,1} ,
Nous allons montrer, par la mthode de descente infinie, que
+ 2 + 4 6 = 0,
par dveloppement par rapport la dernire colonne.

(1)n
, y= ,
q
q
3 + 2 3 + 4 3 6 = 0.
= 2 ,
C 1 + . . . + Cn
= (1)n+1 (a)a n1 nn1
288
n

ak
.
k!
an
+ Dn1
n!
cest--dire que ( , , ) est solution.

Ainsi, pour tout solution (,, ) , les trois entiers ,, sont
divisibles par 2. En ritrant, on en dduit que ,, sont divisibles par toute puissance 2n (n N ) , et donc
= = = 0.
Soit M E {0} . Daprs ltude prcdente, det(M) = 0 ,

et donc M GL3 (Q) .
Lapplication f : E E
est linaire, injective (puisque
N M N
M est inversible dans GL3 (Q)) , et E est de dimension finie,
donc f est bijective.
Comme I3 E, il existe donc N E telle que M N = I3 , cest-dire : M 1 E .
2.7.3
abc < 0
a) de f < 0 abcde f ghk < 0 ,
ghk < 0
adg
>0
et beh > 0 abcde f ghk > 0 .
cf k > 0
aeh > 0
b) b f g > 0 abcde f ghk > 0 ,
cdh > 0
ceg
>0
et a f h > 0 abcde f ghk < 0 .
bdk > 0

= +x
0
2
3
..
.
k=0
+ ...
C p+1
p1 0
p
+x
p1 + x
C
p
p1
p (x + 1) p (x)
1
0
0

2
0

3
3

=
..
..

.
.

1
2
1 C p+1 C p+1
Dans une base de Mn (R) forme dune base de Sn (R) suivie

dune base de An (R) , la matrice de f est :
1
0
1
1
det( f ) = (1)dim(An (R)) = (1)
n(n1)
n(n1)
2.7.5
a) p (x + 1) p (x) =
...
...

.

p
p

(1 + x) x

p+
1
p+
1
(1 + x)
x
.. ..
... ..
.
..
.. ..
.
..
...
.
..
..
...
...
3
..
.
2
C p+1
p1
Cp
p1
. . . C p+1
0
p1
Cp
p1
. . . C p+1
b) p (n + 1) p (n)
p (n) p (n 1)
..
.
p (2) p (1)
p (1)
=
=
( p + 1)!n p
( p + 1)!(n 1) p
=
=
( p + 1)!1 p
0
( p + 1)!
k p.
k=1
lution : ( det( f ))2 = det( f 2 ) = 1 .
0
0

0

p
C p+1 x p
On pouvait remarquer au dpart que, puisque f est une invo-
1 0

2

3
=

..

.

1
1 C p+1
Rponse : ( p + 1)!x p .
p (n + 1)
0
p
C p+1
..
...
..
..
Rappelons que Sn (R) (ensemble des matrices symtriques

relles dordre n ) et An (R) (ensemble des matrices antisymtriques relles dordre n ) sont deux sev supplmentaires dans
Mn (R) (cf. Algbre PCSI-PTSI 8.3.1 2) Prop. 2).
Rponse : (1)
do, par multilinarit et alternance :
Remarquer dabord que f est linaire.
C p+1
2.7.4
do :
La dernire colonne se dcompose :
(1 + x) x
1 + 2x
(1 + x)2 x 2
1 + 3x + 3x 2
..

..
.

(1 + x) p x p p
k
k
p+
1
p+
1
C
x
(1 + x)
x
p+1
(1 + x) x
(1 + x) 2 x 2
..
.
1
k = 1 (n + 1)
c) 1)
2!
k=1

1 1
n + 1 n(n + 1)
=
.
=
2 1 (n + 1)2
2

1 0
n + 1
n

1
1
2
k = 2 (n + 1) = 1 2 (n + 1)2
2)
6
3!
k=1
1 3 (n + 1)3

1 0

0

n + 1
= n(n + 1)(2n + 1) .
=
1
2
n

6
6
1 3 n 2 + 2n

1 0 0
n+1

n

1
1 1 2 0 (n + 1)2
3)
k 3 = 3 (n + 1) =
4!
24 1 3 3 (n + 1)3
k=1
1 4 6 (n + 1)4

1 0 0
0

n + 1 1 2 0
n

=
2

n + 2n
24 1 3 3

1 4 6 n 3 + 3n 2 + 3n
289
Rponse :
4
n

k=
k=1
n

k2 =
k=1
1
n+2
n 2 + 3n + 3

0

det(A)
1

0

Et :
1
n(n + 1)
,
2
n
n(n + 1)(2n + 1)
n 2 (n + 1)2
k3 =
,
.
6
4
k=1
2.7.6
En dveloppant par multilinarit et alternance (comme dans
la solution de lexercice 2.7.1 d), on obtient :
det(A) = x1 . . . xn + x2 . . . xn + x1 x3 . . . xn +
. . . + x1 . . . xn1 = n + n1 ,
o 1 ,. . . ,n sont les fonctions symtriques lmentaires de
x1 ,. . . ,xn (cf. Algbre PCSI-PTSI, 5.3.2 Df. 2).
Comme x1 ,. . . ,xn sont les zros de
X + 1 , on a
(cf. Algbre PCSI-PTSI, 5.3.2 Prop.) : n1 = (1)n et
n = (1)n .
Xn
par C1
[n ]
1
0

1

1

0
C1 + . . . + Cn
Comme n est pair : (n 1)(1)n1 1 [2].

1
1

0 1

= (n 1)

0

0
0
1
par L i
= (n
L i L 1 pour i 2
1)(1) n1 .
Autre mthode : montrer quon peut appliquer lexercice 2.7.8

A2 , do det(A2 ) = 0 , puis det(A) = 0 .
2.7.10
Par manipulation de colonnes, puis de lignes :
Rponse : 2(1)n .
2.7.7
det
Lapplication : E n K dfinie par :

(V1 ,. . . ,Vn ) E n ,
(V1 ,. . . ,Vn ) =

0

1

1

=
(n
1)

0 [n ]

1
n 2 (n + 1)2
0
3
6

2
n(n + 1)
=
3
24
4
n

detB (V1 ,. . . , f (Vj ),. . . ,Vn )

B
A + iB B
= det
A
B + iA A

A + iB
B
= det
= det(A + iB)det(A iB)
0
A iB
A
B
= det(A + iB) det(A + iB) = |det(A + iB)|2 R+ .
j=1
est clairement une forme n -linaire alterne.

Daprs 2.3.2 Prop. 1 p. 44, on a :
2.7.11
Pour tout Y de Mn (K ), on a :

(V1 ,. . . ,Vn ) E n ,
(V1 ,. . . ,Vn ) = detB (V1 ,. . . ,Vn )(B).
Dautre part, en notant A = (ai j )i j la matrice de f dans B , on a :

1
0 a1 j

.

.
0

.
n

1

a
(B) =
jj

1

..
j=1

.

0

an j
0
1
n

a j j = tr(A) = tr( f ).
=
j=1
2.7.8
Puisque det(A) sexprime comme somme de produits dlments de A , on obtient, en passant modulo 2 :

1

0

= 1, et donc det(A) = 0 .
det(A)

0
1
2.7.9
De mme que dans la solution de lexercice 2.7.8, on
obtient, modulo 2 :
290

=
0
In
In
Y

A
C
B
D

A + BX
Y A + C + (Y B + D)X
In
X
0
In
B
YB + D

.
Choisissons Y = (C + D X)(A + B X)1 , de sorte que :

Y A + C + (Y B + D)X = Y (A + B X)+(C + D X) = 0 .
Comme

det
In
Y
0
In

= det
In
X
0
In

2
= det(In ) = 1 ,
on obtient alors :

A B
A + BX
B
det
= det
C D
0
YB + D

= det(A + B X)det (C + D X)(A + B X)1 B + D .
En particulier, si A GLn (K ), on obtient (en choisissant
X = 0) :

A B
det
= det(A) det(C A1 B + D) .
C D
b) On dduit :
2.9.1
com3 (A) = com(( det(A))n2 A)
1) Si rg(A) n 2 , alors tous les cofacteurs de A sont nuls,

puisque ce sont des dterminants de matrices carres dordre
n 1 extraites de A , cf. 2.9 Th. p. 66.
= ( det(A))(n2)(n1) com(A) ,
grce la formule vidente :
2) Si rg(A) = n , alors det(A) = 0

1
tA com(A) = I ,
et, comme
n
det(A)
Puis com4 (A) = ( det(A))(n2)(n1) com2 (A)
com(A) est inversible, donc rg(com(A)) = n .
= ( det(A))(n2)(1+(n1) ) A .
3) Supposons rg(A) = n 1 .
Montrer le rsultat par rcurrence.
Puisque A tcom(A) = det(A)In = 0 ,
Rponse :
on a Im(t com(A)) Ker(A) et donc :
2 +...+(n1)2k2 )
( det(A))(n2)(n1)(1+(n1)
rg(com(A)) = rg (t com(A)) dim (Ker(A)) .
com(A)
si p est impair 3 , p = 2k + 1 , k N
Mais, daprs le thorme du rang,
2 +...+(n1)2k2 )
( det(A))(n2)(1+(n1)
dim (Ker(A)) = n rg(A) = 1 .
si p est pair, p = 2k , k N .
Dautre part, daprs 2.9 Th. p. 66, il existe une matrice carre dordre n 1 extraite de A et inversible, et donc au moins
un des cofacteurs de A est = 0 , do com(A) = 0 .
On conclut : rg(com(A)) = 1 .
2.9.3
On a :
AB = 0 Im(B) Ker(A)
rg(B) dim (Ker(A)) = n rg(A) = 1 .
Si B = 0 , alors = 0 convient.
2.9.2
Pour p N , notons com p (A) = com(. . . (com(A)) . . .) , o

com est itr p fois.
a) Commenons par dterminer com2 (A) .
1) Si rg(A) n 2 , daprs lexercice 2.9.1, com(A) = 0 ,

donc com2 (A) = 0 .
2) Supposons rg(A) = n .
Alors : com(A) = det(A) tA1 ,
com(A) = n1 com(A) .
K ,
Supposons B = 0 . Comme rg(B) = 1 , daprs lexercice

8.1.30 a) dAlgbre PCSI-PTSI, il existe U,V Mn,1 (K ) tels
que B = U t V .

AB = 0
(AU ) t V = 0
Alors :
BA = 0
U (t V A) = 0 .
Si lun des lments de la colonne AU tait = 0 , comme la
ligne tV est = 0 (sinon : B = 0 ), lun au moins des lments
do :
de la matrice carre (AU ) t V serait non nul, contradiction.
det (com(A)) = (det(A))n ( det(A))1
Donc AU = 0 ; de mme t V A = 0 , donc tAV = 0 .

n1
= ( det(A))
= 0 ,
et donc com(A) est inversible (cf. aussi exercice 2.6.3

p. 54). Puis :
com2 (A) = com(com(A))
Comme dim (Ker(A)) = 1 et dim (Ker(tA)) = n rg(tA)

= n rg(A) = 1 , on dduit que U (resp. V ) engendre Ker(A)
( resp. Ker(tA)) .
= det (com(A)) t (com(A))1
Le mme raisonnement est applicable t com(A) au lieu de

B.
= ( det(A))n1 t ( det(A) tA1 )1
Il existe donc U0 ,V0 Mn,1 (K ) , , K {0}
n2
= ( det(A))
tels que : t com(A) = U0 t V0 , U = U0 , V = V0 , et donc
3) Supposons rg(A) = n 1 .
B = U0 t V0 = t com(A) .
Daprs lexercice 2.9.1, rg(com(A)) = 1 , donc si n 3 , en

appliquant lexercice 2.9.1 com(A) au lieu de A :
com2 (A) = 0 .

a b
, det(A) = 0 ,
Si n = 2, A =
c d

a b
d c
com2 (A) =
=A
com(A) =
,
c d
b
a
2.9.4
= ( det(A))n2 A , puisque 00 = 1 .
xn
(1 n)x1 + x2 + . . . + xn = 0
.
X Ker(A) ..
x1 + . . . + xn1 + (1 n)xn = 0
On a ainsi prouv :
A Mn (K ) ,
com2 (A) = ( det(A))n2 A .
1) Dterminons rg(A) .
On peut dabord remarquer que la somme des colonnes de A
est nulle, donc det(A) = 0 .

x1
..
Pour tout X = . de Mn,1 (K ) :
291

x + . . . + xn = nx1
1
..
.
x1 = . . . = xn .
x1 + . . . + xn = nxn
c) Par diffrence entre les 1 e` re et 3 e` me quations,

dduire : m(x + 2y + z) = 0 . Si m = 0 , le systme se ramne
z = x 2y
: (2m + 5)x + (m + 3)y = m 1
x + y = m 1.
Donc dim(Ker(A)) = 1 , rg(A) = n 1 .

2) Daprs lexercice 2.9.1, on a donc rg(com(A)) = 1 .
1
1
Mn (K ) , on a clairement
En notant B =
1
1
1
AB = B A = 0 .
Daprs lexercice 2.9.3, il existe K tel que t com(A) = B .
Autrement dit, tous les termes de com(A) sont gaux. Le
(1,1)e` me terme de com(A) est :

1 n 1

1 1 n [n1]

1
1
1

1n
1

=

1
1
1n
par L i
=
C1 + . . . + Cn1

1

0

=

0
1
n

1

0

n [n1]
si m {1,0,1,i,i}
si m = 1
si m = 0
si m = 1
si m = i
si m = i.
e) Rponse :

{(2 a,y,y + 5 3a); y C}
L i L 1 pour i 2
(1) n1 n n2
Rponse : com(A) = (1)n1 n n2
1
1
2.10.1
si a + b = 3
si a + b = 3.
f) Par soustraction dquations, le systme se ramne :
ax + (b 1)y + 2z = 1
.
(b 2)y + z = 0
bz = 2b 4
Rponse :
a) Par exemple, en tirant z de la 1e` re quation et en

z = 2x + 3y + 1
reportant, le systme quivaut :
7x + 11y + 1 = 0

7x + 1 x + 8
x,
;x C .
,
Rponse :
11
11
b) En tirant z de la 2e` me quation, le systme se ramne :
z = mx y + 1
(m 1)((2m + 1)x + 2(m 1)y 2(m 1)) = 0.
(1 m)x + (m 1)y 3m 2 = 0
(2m 1)x + 2
Si m = 1 , tirer y =
et reporter dans la 3e` me
2
quation.
292
Rponse :

m 2 + 5m + 2 2m 2 + 8m + 4 3m 2 + 11m + 6

,
,

m+2
m+2
m+2

si m = 0 et m = 2

si m = 2

x,x 1, 7x + 8 ; x C
si m = 0.
5
d) Rponse :

m,1, 1

m

{(1,y,y); y C}

{(1,y,y); y C}

{(x,ix,i); x C}

{(x,ix,i); x C}
[n1]
par C1
Tirer y et reporter.
Rponse :

2 , 3m , 1

m1 m1
m1

x

x, x + 1,
;x C

2

3
si m = et m = 1
2
3
si m =
2
si m = 1.
b 6 2 2b 4

, ,

ab
b
b

{(x,1 ax,0); x C}

x, 1 , 4 ; x C

3 3

si b = 0, b = 2, a = 0
si b = 2
si a = 0, b = 6
sinon.
g) Le systme form par les 3 premires quations admet une

solution et une seule, (2,2a 2,2a) . Reporter dans la 4e` me .

Rponse :
{(2,2a 2,2a)}
si a =
b
si a = b.
2.10.2
Les trois plans considrs contiennent une mme droite vectorielle si et seulement si le systme linaire
(1 m)x 2y + z = 0
3x (1 + m)y 2z = 0
3x 2y (1 + m)z = 0
admet au moins une solution autre que (0,0,0) , ce qui quivaut :

1 m

2
1

3
= 0.
1
m
2

3
2
1 m
Rponse : m {2,0,1} .
2.10.3
3x + 4y + z + 2t = 3
a) 2(3x + 4y + z) + 6t = 7
3(3x + 4y + z) + 10t = 0
3x + 4y + z = 2
2t = 1
.
11 = 0
Rponse :
1) Si n est pair, n = 2 p ( p N ) :
S = si a2 p a2 p1 + . . . + a2 a1 = 0
S = {(x1 , 2a1 x1 , 2a2 2a1 + x1 ,. . . ,
2a2 p1 2a2 p2 + . . . + 2a1 x1 ; x1 C}
si a2 p a2 p1 + . . . + a2 a1 = 0
2) Si n est impair, n = 2 p + 1 ( p N ) :

Sx = (x1 ,x2 ,. . . ,x2 p+1 ) o :
x1 = a2 p+1 a2 p + . . . a2 + a1 ,
x2k+1 = a2 p+1 a2 p + . . .
a2k+2 + a2k+1 + a2k a2k1 + . . . a1 ,
k {1,. . . , p}
x2k = a2 p+1 + a2 p . . .+a2k + a2k1 a2k2
Rponse : .
+ . . . a2 + a1 ,
k {1,. . . , p} .
b) Rponse :

7x + 6y + 2 3x y + 3

; (x,y) C2
,
x,y,

5
5
si m = 5

si m = 5
c) Rponse :

m
m

,(m + 2)x
;x C
x,x + 1,x +

m1
m1
si m = 1

si m = 1.
d) Par addition des quatre premires quations :
x + y+z+t =2.
Ainsi, le systme form par les quatre premires quations admet
une solution et une seule : x = 1 , y = 1 , z = 0 , t = 2.

Rponse : {1,1,0,2)}

Par exemple, pour p = 2 (n = 5) , on a :

x = a a +a a +a
1
5
4
3
2
1
x = a + a a + a + a
2
5
4
3
2
1
x 3 = a 5 a 4 + a 3 + a2 a1
x4 = a5 + a4 + a3 a2 + a1
x 5 = a 5 + a 4 a 3 + a2 a1
Chapitre 3
3.1.1
1) Soient K , x Ker( f e) . On a :
( f e)(g(x)) = ( f g)(x) g(x)
= (g f )(x) g(x) = g(x) g(x) = 0,
si a = b = 1
donc g(x) Ker( f e).
sinon.
En prenant = 0 : Ker( f ) est stable par g.
e) Par addition, on dduit :

(a + 3)(x + y + z + t) = 1 + b + b2 + b3 .
Rponse :

1
1
1
1

(1 c),
(b c),
(b2 c),
(b3 c)

a1
a1
a1
a1

2
3

si a = 1 et a = 3, en notant c = 1 + b + b + b

a+3

{(x,y,z,1 x y z); (x,y,z) C3 } si a = b = 1

1b
1 b2
1 b3

x,x +
;x C
,x +
,x +

4
4
4

2
3
+
b
=
0
si
a
=
3
et
1
+
b
+
b

sinon.
2.10.4
Dduire successivement x2 ,x3 ,. . . ,xn en fonction de x1 , et reporter dans la dernire quation ; sparer en cas suivant la parit de n .
En prenant Sp K ( f ) : SEP( f,) = Ker( f e) est stable

par g.
2) Soit y Im( f ). Il existe x E tel que y = f (x) , d'o :
g(y) = (g f )(x) = ( f g)(x) = f (g(x)) Im( f ).
3.1.2
En notant B =
p1

k Ak , on a :
k=0
B(In A) = In p A p = 0.
Comme In A = (A 1 In ) et que 1 SpC (A),
In A est inversible, d'o B = 0.
3.1.3
Considrer, par exemple,

1
n = 2, A =
1

0
1
, B=
0
0

1
.
0
293

1 1
2 0
et B A =
n'ont aucun vecteur
1 1
0 0
propre commun puisque les vecteurs propres de B A sont co

1
0
1
0
linaires
ou
et que ni
ni
n'est vec0
1
0
1
teur propre pour AB.
Alors AB =
Vrifier :
k N , f (Pk ) = k Pk .
Il est clair que (Pk )kN est une base de R[X] (polynmes degrs successifs).
Soient R , P R[X] {0} tels que f (P) = P.
Il existe n N , (0 ,. . . ,n ) Rn+1 tels que
Rponse : non.
P=
3.1.4
1) Soient C, P E {0} tels que f (P) = P, c'est--dire
(X + )P
(k est l'ordre de multiplicit du zro de P).

En reportant : (X + )Q + (k + 1 )Q = 0.
Comme Q() = 0, on dduit k + 1 = 0, puis Q = 0,
donc deg(Q) = 0.
Ainsi, il existe C C {0} et k {0,. . . ,n} tels que
= k + 1 et P = C(X + )k .
2) Rciproquement :
tout k de {0,. . . ,n}.
f ((X + )k ) = (k + 1)(X + )k pour
On a :
f (P) = P
k k Pk =
k=0
n

k=0

k {0,. . . ,n},
k Pk

k (k ) = 0 .
Si {0,. . . ,n}, alors (k {0,. . . ,n}, k = 0), donc P = 0,

contradiction.
Donc {0,. . . ,n}, puis (k {0,. . . ,n} {} , k = 0), et
donc P = P .
Rponse :
SpR ( f ) = N
k N , SEP( f,k) = R Pk ,
Pk = X(1 X)(2 X) . . . (k 1 X)
Ker( f ) = R1
Im( f ) = XR[X] .
Rponse :
SpC ( f ) = {1,. . . ,n + 1}
{1,. . . ,n + 1} , SEP( f,) = C(X + )1 .
3.1.5
3.1.7
Soient K , g L(E) {0}. On a :
F(g) = g
P K [X],
Soient R , P R[X] {0} tels que f (P) = P, c'est-dire :

(X + 1)(X 3)P (X + )P = 0 .
En considrant les termes de plus haut degr, dduire :
deg(P) 1.
En notant P = aX + b, (a,b) R2 :

2a + a + b = 0
f (P) = P
3a + b = 0

b = (2 + )a
(2 + 2 3)a = 0.
Comme P = 0, dduire = 1 ou = 3, puis P.
Rponse :
g(XP) = (X )g(P)
n N,
n+1
g(X
n N,
g(Xn ) = (X )n g(1)
P K [X],
) = (X )g(Xn )
g(P) = P(X )g(1).
Rponse :
Sp K (F) = K
Pour tout de K,

SEP(F,) = g :

K [X] K [X] ; A K [X] .
P
A P(X )
Par exemple, si K = R, F a une infinit de valeurs propres (tous

les rels) et, pour chaque valeur propre, le sousespace propre associ est de dimension infinie.
3.1.8
SEP( f,3) = Vect(X + 1) , SEP( f,1) = Vect(X 3) .
a) Il est clair que :

P E, X2 P (a + b 1)XP + ab P E ,
Considrons P0 = 1, P1 = X et, pour
et que f est linaire.
Pk = X(1 X)(2 X) . . . (k 1 X)
k N {0,1} ,
(ainsi : P0 = 1, P1 = X, P2 = X(1 X),
b) Remarquer :
P3 = X(1 X)(2 X) , . . .).
Xg(P) g(XP) = g(P)
P K [X],
SpR ( f ) = {3,1}
3.1.6
294
k Pk .
k=0
+ (1 )P = 0.
Si = 1, on dduit P() = 0. Il existe donc k {0,. . . ,n}

et Q C[X] tels que :

P = (X + )k Q
Q() = 0

k N , f (Xk ) = k 2 (a + b)k + ab Xk .
3.1.11
Puisque u = 0, il existe un plus petit entier k de N tel que

u k = 0. On a alors :
1
k u k = u k
(u + u k+1 ) = u k+1
k+1 k
1
T (u) = u k + 2 (u k + u k+1 + u k+2 ) = u k+2
..
(u k + . . . + u n ) = u n (n > k)
.
..
k(u k + u k+1 ) = (k + 1)u k+1
k(u k + u k+1 + u k+2 ) = (k + 2)u k+2
..
k(u k + . . . + u n ) = nu n (n > k)
..
.
1
u k+1 = ku k
2u k+2 = (k + 1)u k+1
..
(n k)u n = (n 1)u n1 (n > k)
.
.
.
1
u k+1 = ku k
u k+2 = k(k + 1) u k
2
..
k(k + 1) . . . (n 1)
u k (n > k)
un =
1 2 . . . (n k)
..
.
Soient R , x = (xn )nN E {0}.
Rponse :
Montrer (en utilisant a + b < 0 ) que les

k 2 (a + b)k + ab (k N) sont deux deux distincts, puis
terminer comme dans la solution de l'exercice 3.1.6.
Rponse :
SpR ( f ) = {(k a)(k b); k N}
k N , SEP( f,(k a)(k b)) = RXk .
3.1.9
a) Dans X(1 X)P + nXP , le terme de degr n + 1 disparat. Et f est linaire.
b) Soient R , P E {0} tels que f (P) = P. Dduire
nX
P +
P = 0. La rsolution de l'quation diffrentielle
X(1 X)
nx
y=0
(sur ] ; 0[ ou ]0; 1[ ou ]1; +[) y +
x(1 x)
fournit
y : x C|x| |1 x|n (C R).
Et y est polynomiale si et seulement si :
(,n ) N2 .
En dduire {0,. . . ,n}, puis P.
Etudier la rciproque.
Rponse :
SpR ( f ) = {0,. . . ,n}
{0,. . . ,n}, SEP( f,) = Vect(X (1 X)n ) .
3.1.10
Soient C , x = (xn )nN E tels que f (x) = x .
On a alors : x0 = 0, x1 = x0 ,. . . , xn+1 = xn , . . .
Si = 0, alors x0 = 0,. . . ,xn = 0, donc x = 0.
Si = 0, alors aussi x0 = 0,. . . ,xn = 0, donc x = 0.
Ceci montre que f n'admet aucune valeur propre.
On a : f (x) = x (n N, xn+1 = xn )
(n N, xn = n x0 )
Si x0 = 0, alors x = 0, exclu.
D'autre part, (n )nN converge si et seulement si :
|| < 1 ou = 1.
Rponse :
SpC ( f ) = { C; || < 1} {1}

SpC ( f ) , SEP( f,) = Vect (n )nN .
Chaque SEP est de dimension 1.
3.1.12
D'abord, il est clair que T est linaire.
Soient R , u = (u n )nN E {0} . On a :

1
T (u) = u n N , (u 1 + . . . + u n ) = u n .
n

1
; k N
k
1
Pour tout k de N, SEP T,
est de dimension 1, engendr
k
par la suite (u n )nN dfinie par :

0
si n < k
un =
.
k1
Cn1 si n k
SpR (T ) =
3.1.13
a) Pour tout x de [; ], les applications

[; ] R
et [; ] R
t cos(x t) f (t) t sin(x t) f (t)
sont continues, donc u( f )(x) et v( f )(x) existent.
En dveloppant, on obtient pour tout x de [; ] :
u( f )(x) = cos x cos t f (t)dt + sin x sin t f (t)dt
v( f )(x) = sin x
cos t f (t)dt cos x
sin t f (t)dt,
295
ce qui montre que u( f ) et v( f ) sont continues (car combinaisons linaires de cos et sin).
La linarit de u et v est vidente.
Comme AX = X, on obtient en prenant la ligne numro i 0 :

n

ai0 j x j = xi0 .
b) Soient R , f E {0} . On a :

ai0 j x j
D'o : |( ai0 i0 )xi0 | =
u( f ) = f x R, cos x
+ sin x
1 j n
cos t f (t) dt
j=i 0
cos t f (t) dt =
sin t f (t) dt = f (x).
Si = 0, alors : u( f ) = 0
j=1
sin t f (t) dt = 0 .
1 j n
Rponse : 1)
1 j n
j=i 0
i {1,. . . ,n}, 0
B
aii ,

|ai j | .
1 j n
j=i
D'aprs a), on dduit : 0 SpC (A), c'est--dire :
3.2.1
cos t f (t) dt =

sin t f (t) dt = 0 ,
qui est de dimension infinie (car c'est l'intersection de deux hyperplans de E )

SEP(u,) = Vect(cos,sin)
SpR (v) = {0}
SEP(v,0) = SEP(u,0) .
3.1.14
Soit Sp K (AB) ; il existe X Mn,1 (K ) {0} tel que
AB X = X. On dduit :
(B A)B X = B(AB X) = B X .
Si B X = 0, alors Sp K (B A) et B X est un vecteur propre
pour B A , associ .
Supposons B X = 0. Alors X = AB X = 0 , donc = 0.
Puis : 0 Sp K (AB) det(AB) = 0 det(B A)
= det(B)det(A) = det(A)det(B) = det(AB) = 0
0 Sp K (B A).
On a ainsi montr : Sp K (AB) Sp K (B A) .
On conclut en changeant les rles de A et B.
x1
.
a) Soient SpC (A) , X = .. SEP(A,) {0} . Il
xn
existe i 0 {1,. . . ,n} tel que :
|xi0 | = ||X|| = Max |xi |.
1i n
296
j=i 0
A GLn (C).
SpR (u) = {0,}

SEP(u,0) = f E;
3.1.15

|ai0 j | |xi0 | .
Comme X = 0, on a |xi0 | > 0, et donc :

|ai0 j | .
| ai0 i0 |
Calculer : u(cos) = cos, u(sin) = sin.

De mme : v(cos) = sin, v(sin) = cos.

1 j n
j=i 0
alors u( f ) = f f Vect(cos,sin) .
|ai0 j | |x j |
b) Par hypothse :
Supposons = 0 ;
Soit B1 = (e1 ,. . . ,e p ) une base de F .

D'aprs le thorme de la base incomplte, il existe
e p+1 ,. . . ,en E tels que B = (e1 ,. . . ,en ) soit une base de E.
En notant A = MatB1 ( f ) , il existe
B M p,n p (K ) et C Mn p (K ) telles que :

A B
MatB ( f ) =
.
0 C
Alors, pour tout de K :

A I p
f () = det
0
B
C In p
= det(A I p )det(C In p ) = f ()C ().

Comme C K [X], on conclut :
f | f .
3.2.2
Soient B une base de E et A = MatB ( f ).
1) Puisque n est impair, A , qui est une application continue
de R dans R , de limites en +, + en , admet au
moins un zro rel (thorme des valeurs intermdiaires).
Il existe donc R et x E {0} tels que f (x) = x . Alors
Rx est une droite vectorielle stable par f.
2) Le raisonnement prcdent (appliqu tA au lieu de A) montre
qu'il existe R et X Mn,1 (R) {0} tels que
tAX = X .
Notons H = {Y Mn,1 (R); tX Y = 0} , qui est un hyperplan de Mn,1 (R).

Soit Y H . On a :
tX (AY ) = t (tAX )Y = t ( X )Y = tX Y = 0,
donc AY H.
Ceci montre que H est stable par A.

L'hyperplan de E associ H dans la base B est donc stable
par f.
...
..
a1n
..
.
.
ann
A () = det
N

A1 In 1
..
0
.

Considrons u = (1,. . . ,1). On a u = 0 et :

...
...
1 SpR (tA) .
Ainsi :
D'aprs l'exercice 3.2.7, on dduit 1 SpR (A), c'est--dire

1 SpR ( f ).
3.2.9
On a :
d'o
t
Y AZ = t (tAY )Z = t (Y )Z = t Y Z
t Y AZ = t Y (AZ ) = t Y (Z ) = t Y Z
( )t Y Z = 0.
Si = , alors Z SEP(A,) , qui est de dimension 1, donc

Z est colinaire X.
3.2.5
0
C B 2 I p
a1n

ai 1

i=1
an 1
1
1
.. .
=
=
. .. .
n

1
1
ann
ain
i=1
k=1
Dans l'galit matricielle

In
B
B
In
In
=
C
I p
0 I p
C
|ai j | = || f (e j )||1 = ||e j ||1 = 1 .
i=1
A N In N
N

det(Ak In k ) =
Ak ().
k=1

a11
1
tA = ..
.
est : A11 A22 . . . Ann , o Aii est la fois le

mineur et le cofacteur de aii dans A.
3.2.4
ai j =
i=1
3.2.3
Le terme de degr 1 en dans
a
a12
11

a22
A () = a21
..

.

...
an 1
Alors :

,
prendre les dterminants.
3.2.6
Supposons = ; alors tY Z = 0.

z1
y1
..
..
En notant Y = . , Z = . o, pour tout i de
yn
zn
{1,. . . ,n}, yi > 0 et z i 0 , on dduit (i {1,. . . ,n} ,
z i = 0), donc Z = 0 , contradiction.
3.2.10
1re mthode
a) Notons
D'aprs l'exercice 3.2.5 et puisque A et In commutent :
M () = (1)n det(A2 2 In )
= (1)n det(A In )det(A + In )
= (1)n A () A ().
b11
c1
..
..
C = . , L = (l1 ,. . . ,ln ), B = .
cn
bn 1
2me mthode
Par oprations sur les colonnes puis les lignes :

A
In + A
In
= det
M ()= det
A
In
A In

A
A In
= det
0
A In
A
In
= (1)n det(A In )det(A + In ).
3.2.7
c1
donc A = .
..
cn
l1
b11
..
.
bn 1
...
...
...
= det(A In ) = A ().
3.2.8
Notons B0 = (e1 ,. . . ,en ) la base canonique de Rn ,
A = (ai j )i j = MatB0 ( f ) .
Soit j {1,. . . ,n}. Comme e j (R+ )n et que
f (e j ) = (a1 j ,. . . ,an j ) , on dduit :
i {1,. . . ,n}, ai j 0.
...
b1n
..
. ,
bnn
ln
b1n
.. .
.
bnn
Par hypothse, il existe x1 ,. . . ,xn C tels que :
=
xi ci
i=1
K , tA () = det(tA In ) = det( t (A In ))
...
j {1,. . . ,n},
lj =
xi bi j .
i=1
x1
.
En notant X = .. , on a alors :
xn
tX C =
xi ci =
i =1

n
n

tX B =
xi bi 1 ,. . . ,
xi bi n = (l1 ,. . . ,ln ) = L .
i =1
i =1
297

tX
Mn+1 (C) ; il est clair que P est
In

1 tX
.
inversible et P 1 =
0 In
b) Notons P =
1
0
On a :
P AP

1 tX
=
0 In

1 tX
tXC L tX B
=
C
B
0 In

t
0
0
0 0
1 X
=
=
,
t
0 In
C C X+B
C B

1
0
tX
In

L
B
d'o, pour tout de K :

A () = P A P 1 () = det
C
0
C tX + B In
= C tX+B ().
2 mthode :
On a, par C1 C1 + C2 + + n1 Cn :

1
0 ... ...
0

..
..
..
..

.
.
. (0)

0
.

..

..
..
..
..
..

.
.
.
.
.
.
A () =

..
..
..
..

.
.
.
.
(0)
0

0
.
.
.
.
.
.
0
1

a
. . . . . . . . . an2 an1 [n]
0

0

1
0 ... ...
0

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
. (0)
0

.

.
.
. ..

..
..
..
.
.

.
.
.
.
.
=
= (1)n+1 ,
.
..
..
..
.

. (0)

.
.
.
0

0 ... ... 0

1

... ... ... a
a
n2
[n]
par dveloppement par rapport la premire colonne, o :
On conclut : C tX + B a pour vp 1 ,. . . ,n .
Plus prcisment :
K , C tX+B () = (1)n
n

( k ).
k=1
= a0 + a1 + + n2 an2 + n1 (an1 ),

n1

ak k .
donc : A () = (1)n n
k=1
b) Condition ncessaire vidente : n = (1)n .
3.2.11
a) 1re mthode : Pour k {0,. . . ,n 1}, notons
0
1
0

Ak =
Mnk (K ).
0
0
1
ak . . . an2 an1
Rciproquement, pour tout (0 ,. . . ,n1 ) de K n , d'aprs a),

il existe A Mn (K ) telle que
A = (1)n Xn +
n
1
k Xk .
k=0
Rponse : n = (1)n .
En dveloppant par rapport la 1re colonne :
3.2.12
A () = A0 ()

1

=
0

a
...
Remarquer les galits matricielles, dans Mn+ p (K ) :

In 0
AB In A
In A
=
B Ip
B
Ip
0
Ip
an2
0
1
an1

et

= A1 () + (1)n+1 a0 .
In
B
A
Ip

A0 ()
= A1 () + (1)n+1 a0
A1 ()
= A2 () + (1)n a1
..
.
..
.
An2 () = An1 () + (1)3 an2
()n2
An1 () = + (1)2 an1
()n1
A
I p

=
In
B
det(AB In ) = (1)n det
A () = (1)n+1 a0 + (1)n+1 a1 + . . .
+ (1)n+1 an1 n1 + (1)n n

n
1
= (1)n n
ak k .
0
B A I p
In
B
et
A
Ip

()n det(B A I p ) = (1)n () p det

,
In
B
A
Ip

,
et donc : ()n B A () = () p AB () .
3.2.13
Do
k=0
In
0
d'o, en passant aux dterminants :
On combine les relations :
298
n1

0
, donc 0 SpC (B) .
0

In 0
Mn+1 (C) ; il est clair que P est
b) Notons P = t
U 1

0
In
inversible et P 1 =
.
t
U 1
a) Remarquer B
V
1
On obtient : P B P 1 =
A + AV t U
0
AV
0
3.3.2
a) Vrification immdiate.
On retrouve d'ailleurs le rsultat de a) : 0 SpC (B) .

On a, pour tout de C :
B () = P B P 1 () = det
A + AV t U In
0
= A+AV
AV
b) En appliquant a) a au lieu de a, on obtient :

tU
d'o, en prenant les dterminants :

2A = ((a X)2 + b2 + c2 + d 2 )4 ,
t U ().
Ainsi :
X2 | B X| A+AV
(A I4 )t (A I4 ) = ((a )2 + b2 + c2 + d 2 )I4 ,
det(A + AV t U ) = 0
.
det(A) det(In + V t U ) = 0
Etudions l'inversibilit de In + V t U ; cet effet, nous allons

dterminer Ker(In + V t U ) .
On a, pour tout W de Mn,1 (C) :
c'est--dire :

A ((a X)2 + b2 + c2 + d 2 )2

A + ((a X)2 + b2 + c2 + d 2 ) = 0 .
Comme A est un polynme unitaire de degr 4 et que l'anneau C[X] est intgre, on dduit :
(In + V t U )W = 0 W + (t U W )V = 0 W CV.
Et : (In + V t U )V = V + (t U V )V = (1 + t U V )V.

{0} si t U V = 1
.
Ainsi : Ker(In + V t U ) =
C V si t U V = 1
Il en rsulte : det(In + V t U ) = 0 t U V = 1.
Finalement :
) det(A) = 0 X2 | B

2
det(A) det(In + V t U ) = 0
) X | B

t U V = 1
det(In + V t U ) = 0
3.3.1
det(A) = 0.
Rponses : P D P 1 o :
1 1
1
0 0
0
2 2 , D = 0
2
0 ,
a) P = 0
1
1
1
0
0
2
2 0
2
1
P 1 = 1
1
2
4
1
1 2
0
1
2
0 0 0
1 1 , D = 0 1 0 ,
b) P = 1
1 1
1
0 0 16
0
3
3
1
1
P =
2
2 2
6
2 1
1
1 a
0
1 0 0
c) P = 0 1 a , D = 0 0 0 ,
0 0
1
0 0 1
1 a a 2
P 1 = 0
1
a
0
0
1
0 1 1
2a + 1 0 0
1 0 ,
d) P = 1 0 1 , D = 0
1 1 0
0
0 1
1
1
1
1
P 1 = 1 1
1 .
2
1
1 1
A = ((a X)2 + b2 + c2 + d 2 )2 .
c) D'aprs b), A est scind sur C et admet deux zros doubles,
!
a + i, a i, o = b2 + c2 + d 2 (on peut supposer
> 0, le cas b = c = d = 0 tant d'tude triviale). Montrer
que les deux SEP(A,a + i), SEP(A,a i) sont de dimension 2, donc A est diagonalisable.
Rponse :
1) Si b = c = d = 0, alors
SpR (A) = SpC (A) = {a} , SEP(A,a) = M4,1 (R)
!
2) Si (b,c,d) = (0,0,0), en notant = b2 + c2 + d 2 ,
on a :
SpC (A) = {a + i,a i}

i
b
b i

SEP(A,a + i) = Vect(
c , d )
d
c
c
d
d c

SEP(A,a i) = Vect(
i , b )
b
i
b
b i

= Vect(
c , d ).
d
c
3.3.3
a) L'tude du cas (a = 0 ou b = 0) est immdiate.
Supposons a = 0 et b = 0 .

x1
..
Soient C , X = . Mn,1 (C) {0} .
xn
En notant S = x1 + . . . + xn , on a :
ax2 + . . . + axn = x1
bx1 + ax3 + . . . + axn = x2

AX = X ..
= xn
bx1 + . . . + bxn1
299

aS = ( + a)x1
bx ax = (x x )
2
2
1
1
.
..
bxn1 axn = (xn xn1 )

bS = ( + b)xn
.
( + a)x1 = aS
( + a)x2 = ( + b)x1
..
.
( + a)xn = ( + b)xn1
bS = ( + b)xn
+b
+ a = 0
, alors, en notant =
:
+ b = 0
+a
x2 = x1
.
AX = X xn = n1 x
.
1
( + a)x1 = aS
bS = ( + b) n1 x1

b
( + a)x1 = aS
n = .
Montrer :
bS = ( + b) n1 x1
a
Si
En dduire que, si a = b, A admet pour vp les n complexes

au k b
, o les u k (0 k n 1) sont les racines n e` mes
1 uk
b
de .
a
= a

S=0
Si a = b, alors : AX = X ou
.
x1 = . . . = xn

= (n 1)a

1
0

SEP(A,0) est la droite vectorielle engendre par

0
4) Si (a = 0,b = 0) :
SpC (A) = {0}

0

SEP(A,0) est la droite vectorielle engendre par
0
1
5) Si a = b = 0 :
SpC (A) = {0}
SEP(A,0) = Mn,1 (C).
b) Rponse : ab = 0 ou a = b = 0 .
3.3.4
Obtenir le polynme caractristique :
A () = (1)n (2 (a2 b2 + . . . + an bn ))n2 .
En particulier, 0 est vp de A.

x1
..
On a, pour tout X = . de Mn,1 (C) :
xn

AX = 0
Discuter la dimension de SEP(A,0) (c'est--dire Ker(A)).

Rponse :
Rponse :
1) Si (a = 0, b = 0 , a = b) :

au k b
; k {0,. . . ,n 1}
SpC (A) =
o les u k
1 uk
b
(0 k n 1) sont les racines n e` mes de dans C
a

au k b
Pour tout k de {0,. . . ,n 1}, SEP A,
est la droite
1 uk
1
uk
vectorielle engendre par .

..
(a2 ,. . . ,an ) = (0,. . . ,0)
(b ,. . . ,b ) = (0,. . . ,0)

n
2

a b + . . . + an bn = 0

22 2
+ 4(a2 b2 + . . . + an bn ) = 0

(a2 ,. . . ,an ) = (0,. . . ,0)

ou (b2 ,. . . ,bn ) = (0,. . . ,0)

= 0

(a2 ,. . . ,an ) = (0,. . . ,0)

ou (b2 ,. . . ,bn ) = (0,. . . ,0)

= 0

(a2 ,. . . ,an ) = (0,. . . ,0)
.
ou
(b2 ,. . . ,bn ) = (0,. . . ,0)
1
u n
k
2) Si a = b = 0 :
3.3.5
SpC (A) = {a,(n 1)a}

SEP(A,a) est l'hyperplan d'quation x1 + . . . + xn = 0
SEP(A,(n 1)a) est la droite vectorielle engendre par

1

1
3) Si (a = 0, b = 0) :
300
SpC (A) = {0}
x1 + b2 x2 + . . . + bn xn = 0
.
a2 x 1 = . . . = a n x 1 = 0
Rponse : P D P 1 , o :

0
In In
, D=
a) P =
In In
0
P 1
1
=
2
In
In

0
,
2
4

In
, o =
In
0
..
.
2n
P = 0
b)
0
J
In
0
1
0
0
In
(a + b)In
D= 0
0
AX = X

k {1,. . . ,n}, bxk+1 +(a )xk +cxk1 = 0 .
0
0
a+b
0
0
0 ,
(a b)In
In
P 1 = 0
0
2
0
2
0
0
J =
J
0
In
1

(b = 0

ou

(b = 0
Si
0 ,
0
0
Notons x0 = 0, xn+1 = 0. On a ainsi :
0,
Notons E = Rn1 [X], B0 la base canonique de E , f L(E)

tel que MatB0 ( f ) = A. On a :
i {0, . . . ,n 1}, f (Xi )
c = 0)
Supposons donc b = 0 et c = 0.
Notons = (a )2 4bc le discriminant de l'quation caractristique br 2 + (a )r + c = 0 associe aux suites rcurrentes linaires du 2nd ordre (u k )kN telles que :
k N , bu k+1 + (a )u k + cu k1 = 0.
Supposons = 0. L'quation caractristique admet un zro
a
double r0 =
, et r0 = 0 (car c = 0) .
2b
Il existe (,) C2 tel que :
k {0,. . . ,n + 1}, xk = r0k + kr0k1 .
Comme x0 = xn+1 = 0, on dduit = = 0, donc X = 0,
exclu.
On a donc = 0, et l'quation caractristique admet deux solutions distinctes, notes r1 ,r2 .
Il existe (1 ,2 ) C2 tel que :
= ((n 1)X + )X (X2 + p X + q)(Xi ) .

i
Il en rsulte : P R[X],
f (P) = ((n 1)X + )P (X2 + pX + q)P .
k {0,. . . ,n + 1}, xk = 1 r1k + 2 r2k .

On a :
x0 = xn+1 = 0
Notons a,b les zros rels de X2 + pX + q , et, pour
(X a)k (X b)n1k .
k {0,. . . ,n 1}, Pk =

Calculer : f (Pk ) = + (n 1)a + k(b a) Pk .
Les n rels + (n 1)a + k(b a) , 0 k n 1 , sont
deux deux distincts, donc A est diagonalisable.
Rponse :

SpR (A) = +(n1) a +k(ba) ; k {0,. . . ,n1}
Pour tout k de {0,. . . ,n 1} , le SEP associ
+ (n 1)a + k(b a) est de dimension 1, engendr par la
colonne des composantes, dans la base canonique de Rn1 [X],
(X a)k (X b)n1k .
x1
.
a) Soient C , X = .. Mn,1 (C) {0} .
3.3.7
et
montrer que A n'est pas diagonalisable.
= (n 1 i)Xi+1 + ( pi)Xi qiXi1
du polynme Pk =
c = 0)
Si b = c = 0, l'tude est triviale.
Mn (C).
3.3.6
et
xn
ax1 + bx2 = x1
cx1 + ax2 + bx3 = x2

On a : AX = X
..
cxn1 + axn = xn .
1 + 2 = 0
1 r1n+1 + 2 r2n+1 = 0
=
2
1 (r1n+1 r2n+1 ) = 0
(1)
Si 1 = 0 , alors 2 = 0 , X = 0 exclu.
Donc 1 = 0 et : (1) r1n+1 = r2n+1 .
2i p
Il existe donc p {1,. . . ,n} tel que r2 = r1 e n+1 .

c 2i p
c
De plus, r1 r2 = , donc r12 = e n+1 .
b
b
c
Notons une racine carre complexe de . On obtient :
b
r1 = e
i p
n+1
i p
et r2 = e n+1 ( l'ordre prs).

a
D'autre part : r1 + r2 =
,
b
p
.
d'o = a + 2b cos
n+1
p
.
n+1
Comme b = 0 et que cos est strictement dcroissante sur
]0; [, les n complexes 1 ,. . . ,n sont deux deux distincts.
Notons, pour p {1,. . . ,n}, p = a + 2b cos
Ceci montre que A admet au moins n vp deux deux distinctes ;

301
ce sont alors les seules puisque A Mn (K ), et A est diagonalisable.

Enfin, pour chaque p de {1,. . . ,n}, on a :
kp
.
k {1,. . . ,n}, xk = 1 (r1k r2k ) = 2i1 k sin
n+1
Rponse :
1) Si b = 0 et c = 0 :
p
, o
n+1
c
p {1,. . . ,n} et est une racine carre complexe de .
b
Pour chaque p de {1,. . . ,n}, SEP(A, p ) est la droite vectop
sin
n+1
..
.
rielle engendre par
.
np
n
sin
n+1
2) Si b = 0 et c = 0 :
SpC (A) a n lments, les p = a + 2b cos
SpC (A) = {a}

1
0

SEP(A,a) est la droite vectorielle engendre par

0
3.3.8
1) Diagonaliser A. On obtient : A =
3
1
1
1
P = 1
0 1 , D = 0
0 1
1
0
1
2
1
P 1 = 1 3 2 .
1 3 1
P D P 1 , o :
0 0
1 0 ,
0 0
2) Soient B M3 (R) , C = P 1 B P. On a :
B 2 = A C 2 = D.

M V
Dcomposons C en blocs : C = t
,
U
o M M2 (R), . . .
2
M + V t U = I2
M
V + V = 0
Alors : C 2 = D
tU + tU = 0
tU V + 2 = 0
De (1) et (4), on dduit :
M 2 V = V V (t U V ) = (1 + 2 )V.
3) Si b = 0 et c = 0 :
Et de (2) : M 2 V = M V = 2 V.
SpC (A) = {a}
D'o V = 0, puis = 0 , M 2 = I2 , M t U = 0,

0

SEP(A,a) est la droite vectorielle engendre par
0
1
4) Si b = c = 0 :
SpC (A) = {a}
SEP(A,a) = Mn,1 (C).
b) Rponse : bc = 0 ou b = c = 0.
c) On a, pour tout t de ] 1; 1[ :
"
n+1
Un (t) = 0 Arccos t 0

p
p {1,. . . ,n}, t = cos
.
n+1
Comme Un est un polynme de degr n, de coefficient
dominant 2n, et a n zros deux deux distincts, on conclut :

n

p
X cos
Un = 2n
.
n+1
(1)
(2)
.
(3)
(4)
t U = M 2 t U = 0, U = 0.
Ainsi : C 2 = D (M 2 = I2 , U = V = 0, = 0) .
D'autre part : tr(B) = tr(C) = tr(M) .

a b
En notant M =
, on a :
c d

a+d =0
M 2 = I2
.
a 2 + bc = 1
tr(M) = 0
Calculer enfin B = PC P 1 .
Rponse :
4a 3b + c
a + b
a c
9a 9b + 2c
5a 6b + c
2a + 3b
a + 2b ;
3a 2c
2a c
(a,b,c) R3 et a 2 + bc = 1 .
p=1
D'autre part, d'aprs a), dans le cas bc = 0 :

n

p
n
X a + 2b cos
,
A = (1)
n+1
p=1
d'o, pour tout de C :

A () = (1)n (b )n Un

a
.
2b
Rponse : Si bc = 0, en notant une racine carre complexe

Xa
n
.
de bc, on a : A = () Un
2
302
3.3.9
1re mthode : Calculer les polynmes caractristiques ; on
trouve A = B = X3 + 3X + 1 . Montrer que le polynme
X3 + 3X + 1 de R[X] admet trois zros rels distincts, nots
1, 2, 3. En notant D = diag(1 ,2 ,3 ) , on a donc : A D
et B D, d'o A B.
0 1 0
me
2
mthode : Utiliser P = 1 0 0 .
0 0 1
Rponse : oui.
3.3.10
En notant
0
P = 0
1
0
1
0
1
0 GL3 (R) , remarquer
0
Puisque rg(H ) = 1, il existe Vn1 Mn,1 (K ) {0} tel que

Im(H ) = K Vn1 , puis il existe Vn Mn,1 (K ) tel que
Vn1 = H Vn .
P A = B P.
Comme H Vn1 = H 2 Vn = tr(H )H Vn = 0, on a :
Rponse : oui.
Vn1 Ker(H ) .
3.3.11
D'abord, il est clair que f est bien un endomorphisme de
K n [X]. Remarquer : f (1) = 0 , f (X a) = 2(X a) , et,
pour k {2,. . . ,n} , f ((X a)k ) = (k 2)(X a)k . Ainsi,

B = (X a)k
est une base de K n [X] et la matrice de
Puisque dim(Ker(H )) = n 1 , il existe

V1 ,. . . ,Vn2 Mn,1 (K )
tels que
(V1 ,. . . ,Vn2 ,Vn1 )
0k n
f dans B est diagonale :

0
MatB ( f ) =
0
1
..
soit une base de Ker(H ) .

Montrer que B = (V1 ,. . . ,Vn ) est une base de Mn,1 (K ).
En notant f l'endomorphisme de Mn,1 (K ) de matrice H dans
la base canonique, on a donc :
n2
MatB ( f ) =
Rponse :
Les vp sont 2 (simple), 0 (double) et 1,2,. . . ,n 2 (simples)
SEP( f,2) = Vect(X a)

SEP( f,0) = Vect(1,(X a)2 )
SEP( f,) = Vect((X a)+2 )
pour tout de {1,2,. . . ,n 2}
Ker( f ) = Vect(1,(X a)2 )
Im( f ) = Vect((X a),(X a)3 ,(X a)4 ,. . . ,(X a)n )
3.3.12
a) D'aprs le thorme du rang,
dim(Ker(H )) = n rg(H ) = n 1 ( 1) ;
ainsi, 0 est vp de H d'ordre n 1
et
dim(SEP(H,0)) = dim(Ker(H )) = n 1 .
Puisque Xn1 | H et que deg( H ) = n , H est scind sur K.

Alors tr(H ) est la somme des vp de H, ce qui montre que
Sp K (H ) est form de 0 et de tr(H ).
1er cas : tr(H ) = 0
Alors Sp K (H ) = {0,tr(H )} , dim (SEP(H,0)) = n 1 ,
dim (SEP(H,tr(H ))) = 1, donc H est diagonalisable et
0
0
0
0
tr(H )
et ainsi
,
01
0
01
0
H
H

tr(H
)
=
tr(H
)
c) 1
2
1
2 , cf. Algbre PCSI-PTSI,
8.2.4 Prop. 3.
Rciproquement, supposons tr(H1 ) = tr(H2 ).
Si tr(H1 ) = 0 , alors tr(H2 ) = 0 , et,
d'aprs b) ), H1 et H2 sont semblables
0
0
0
0
tr(H1 )
Si tr(H1 ) = 0 , alors tr(H2 ) = 0 , et, d'aprs b) ) , H1 et H2
0
0
sont semblables
.
0
01
0
3.3.13
L'tude est immdiate si A = 0 ou B = 0. Supposons donc

A = 0 et B = 0.
Comme Im() Vect(B), on a : rg() 1.
Montrer qu'il existe M1 Mn,1 (K ) telle que tr(AM1 ) = 0, et
en dduire rg() = 1 .
On a : X Mn (R),
(X ) = tr( AX )(B) = tr(AX )tr( AB)B = tr(AB)(X ) ,
2me cas : tr(H ) = 0
donc : 2 = tr(AB).
Alors Sp K (H ) = {0} et dim(SEP(H,0)) = n 1, donc H

n'est pas diagonalisable.
D'autre part, 2 = tr() (cf. Algbre PCSI-PTSI, exercice

8.1.30 b)). On dduit : tr() = tr(AB) .
b) ) Cf. a), 1er cas.
Appliquer enfin le rsultat de l'exercice 3.3.12 a) ( la place

de H).
) Supposons H non diagonalisable, c'est--dire (cf. a)) :

tr(H ) = 0.
Rponse : tr(AB) = 0 ou A = 0 ou B = 0.
303
x
1
.
Soient K , X = .. Mn,1 (K ) {0}. On a :
xn
AX = X
x2 = x1
..
xn = xn1
a0 x1 + . . . + an2 xn1 + an1 xn = xn
3.3.14
3.3.16
Soient E un K-ev de dimension finie, f L(E) nilpotent et
diagonalisable. Il existe 1 ,. . . ,n K et une base B de E tels
qu'en notant D = MatB ( f ), on ait
D=
..
0
n
et il existe k N tel que D k = 0 .
x = x
2
1
..
.
n1 x
1
xn =
P() = 0.
3.3.17
n1
Ainsi, A est diagonalisable si et seulement si P est scind sur K
et zros tous simples.
3.3.15
1er cas : rg(A) = rg(B) = n
On dduit k1 = . . . = kn = 0 , puis 1 = . . . = n = 0 ,
D = 0 , f = 0.
1) Soit (a,b) R2 convenant.

On a alors :
com(A) = t P 1 (det(B) t B 1 ) t P
= t P 1 com(B) t P com(B).
2=1+b
5 = b + 3a
a = 2
b = 1.
2) Rciproquement, supposons a = 2, b = 1 , et notons :

3 1
1 2
U=
, V =
.
2 1
3 1

2
Montrons qu'il existe (A,B) M2 (R) tel que : AB = U
et B A = V.
On a :

3
U () =
2
P GLn (K ) telle que A = P B P 1 . D'o :
Comme A B, on a det(A) = det(B), et donc :
tr (AB) = tr (B A)
det (AB) = det (B A)
Alors A et B sont inversibles et, par hypothse, il existe
com(A) = det(A) tA1 = det(A) t P 1 t B 1 t P .
x2 = x1
..
xn = n1 x1
(a0 + a1 + . . . + an1 n1 n )x1 = 0
Ceci montre que les vp de A sont les zros de P et que, pour

tout zro de P, SEP(A,) est de dimension 1, engendr
par
... .

1
= 2 2 5,
1
de discriminant = 24 > 0, donc U admet deux zros rels

distincts, nots 1 ,2 .
Comme U est d'ordre deux et admet deux valeurs propres distinctes, U est diagonalisable dans M2 (R), c'est--dire qu'il existe
P GL2 (R) telle que, en notant D = diag (1 ,2 ), on ait :
U = P D P 1 .
2me cas : rg(A) = rg(B) n 2
De mme, il existe Q GL2 (R) telle que : V = Q D Q 1 .
Alors (cf. exercice 2.9.1),
On a alors :
com(A) = com(B) = 0, donc com(A) com(B)

trivialement.
3me
V = Q D Q 1 = Q(P 1 U P)Q 1 = Q P 1 U P Q 1 .
En notant A = U P Q 1 et B = Q P 1 , on obtient :
cas : rg(A) = rg(B) = n 1
AB = U
D'aprs lexercice 2.9.1 :

rg(com(A)) = rg(com(B)) = 1 .
D'aprs l'exercice 3.3.12 c), on a alors :
com(A) com(B) tr(com(A)) = tr(com(B)) .
304
Mais (cf. exercice 3.2.3 p. 85), tr(com(A)) est le coefficient

de dans A () , donc aussi dans B () , d'o
tr(com(A)) = tr(com(B)) , et enfin com(A) com(B).
et
B A = V.
Rponse : S = {(2,1)}.
3.3.18
a) Supposons, par exemple, A inversible (l'autre cas est analogue).
Il existe P GLn (K ), D Dn (K ) telles que
AB = P D P 1 .
On a :
BA =
A1 (AB)A
A1 (P D P 1 )A
= (P 1 A)1 D(P 1 A),
donc B A est diagonalisable.

0 1
1
b) Considrer n = 2, A =
,B=
0 0
0

0 0
AB =
est diagonalisable
0 0

0 1
BA =
n'est pas diagonalisable.
0 0

1
.
0
Rponse : non.
k1 11 . . . k1 1n
.. , d'o :
Alors D k (P 1 A) = ...
.
k
k
n n 1 . . . n nn

D k P 1 A = 0 (i, j) {1,. . . ,n}2 , ik i j = 0

(i, j) {1,. . . ,n}2 , i i j = 0
D(P 1 A) = 0 M A = 0.
3.3.21
a) Soient B Mn (K ), E = P 1 B P.
AB = B A D E = E D.
On a :
3.3.19
Notons A = (ai j )i j .
Il existe 1 ,. . . ,n ,1 ,. . . ,n R tels que :
1 ,. . . ,n sont deux deux distincts

,. . . ,n sont deux deux distincts
1
i {1,. . . ,n}, i + i = aii .
En effet, on prend :

1 quelconque
1 = a11 1

2 tel que : 2 = 1 et 2 = a22 1
2 = a22 2
3 tel que : 3 = 1 , 3 = 2 , 3 = a33 1 ,

3 = a33 2
3 = a33 3
..
.
ce qui est possible puisque R est infini.
1
a21 2
En notant B = .
.
.
.
.
.
.
.
.
an 1 . . . an n1 n
a1n
1 a12 . . .
.
..
..
.
2
,
C =
et
.
.
. an1 n
0
n
on a B + C = A, et B et C sont diagonalisables (elles ont n
vp deux deux distinctes).
Dcomposons E en blocs suivant les mmes formats que la
1 I1
0
:
..
dcomposition D =
E1 p
.. .
.
E pp
...
E 11
.
E = ..
E p1
...
On a :

D E = E D (i, j) {1,. . . , p}2 , i E i j = j E i j

(i, j) {1,. . . , p}2 , (i = j E i j = 0) .
Rponse :

A1
0

..
C(A) = P
1
P ;
Ap
(A1 ,. . . ,A p ) M1 (K ) . . . M p (K ) .
b) 0 C(A) et, pour tous de K et B,C de C(A) :

A( B + C) = AB + AC = B A + C A = ( B + C)A,
donc B + C C(A).
Ainsi, C(A) est un sev de Mn (K ).
D'aprs a), l'application :
p

Mk (K ) C(A)
k=1
3.3.20
dfinie par
Il existe P GLn (K ), D Dn (K ) telles que

M=
p I p
P D P 1 ,
et on a :
M k A = 0 D k (P 1 A) = 0.
1
0
,
..
Notons D =
11
..
1
P A= .
n 1
...
...
1n
..
. .
nn
(A1 ,. . . ,A p ) = P
A1
..
1
P ,
.
Ap
est un isomorphisme de K-ev. Donc :

p

Mk (K )
dim C(A) = dim
k=1
p

k=1
dim(Mk (K )) =
k2 .
k=1
305
Pour n = 5 , vrifier qu'il n'existe pas p {1,. . . ,5} ,

(1 ,. . . , p ) (N ) P tels que :
p

k = 5 et
k=1
k2 = 10 .
Puis, sachant que D a n vp deux deux distinctes :
(1)
0
..
MD
Sn , M =
.
k=1
Ainsi :
Rponse :
dim(C(A)) =
k2
CD
k=1
(1)
..
=
n = 5 dim(C(A)) = 10 .
c) 1) Il est clair que, si p = n, alors 1 = . . . = n = 1, donc
p

k2 = n .
dim(C(A)) =
k=1
2) Rciproquement, supposons dim(C(A)) = n .

2
k
k=1

12
k=1

2
k
= pn,
P 1 A P.
1
..
Dq (K )
.
q
telles que :
A = P D P 1 et B = Q E Q 1 .
Notons
f : Mn (K ) Mn (K ) ,
M P 1 M P
g : Mn (K ) Mn (K ) .
X P X P 1
Soit M C A . Il existe Q GLn (K ) telle que

M = Q 1 AQ , et AM = M A. D'o :
f (M) = P 1 Q 1 AQ P = (P 1 Q P)1 B(P 1 Q P) B

f (M)B = P 1 M A P = P 1 AM P = B f (M)
Soient U M p,q (K ) ( choisir ultrieurement),

P U
R=
Mn (K ) . Montrer que R est inversible et :
0 Q

P 1 P 1 U Q 1
=
.
0
Q 1

D 0
En notant F =
, on a alors :
0 E

A W
R F R 1 =
,
0 B
R 1
et donc f (M) C B .
Le mme raisonnement montre : X C B , g(X) C A .
Considrons
Puis :
et
g : C B C A
.
X P X P 1
Puisque g f = IdC A et f g = IdC B , f et g sont des bijections rciproques l'une de l'autre.
W = C (P 1 U )E D(P 1 U ) = P 1 C Q .
Nous allons montrer qu'il existe U satisfaisant l'quation prcdente, en prouvant que : M p,q (K ) M p,q (K ) est biY Y E DY
jective.
Soit Y = (yi j ) M p,q (K ) .
b) Puisque A Mn (K ) et que A admet n vp 1 ,. . . ,n

deux deux distinctes, A est diagonalisable. Il existe
P GLn (K ), D = diag(1 ,. . . ,n ) telles que
On a :
A = P D P 1 .
Mais :
Soit X = (xi j )i j Mn (K ). On a :

M D = D M (i, j) {1,. . . ,n}2 , m i j j = i m i j

(i, j) {1,. . . ,n}2 ,(i = j m i j = 0)
M Dn (K ).
W = P D P 1 U Q 1 + U E Q 1 .
Ainsi : f (C A ) C B et g(C B ) C A .
f : C A C B
M P 1 M P
306
; Sn ,
3.3.23
d'o n = p.
D'aprs a), C A est aussi fini et a n! lments.
Q GLq (K ), E =
a) Il existe P GLn (K ) telle que B =
qui a exactement n! lments.
k=1
3.3.22
(n)
Puisque A et B sont diagonalisables, il existe
1
0
D p (K ) ,
..
P GL p (K ) , D =
D'aprs l'ingalit de Cauchy-Schwarz :

n2 =
(n)
(Y ) = 0 ((i,k) {1,. . . , p}{1,. . . ,q},yik k = i yik ) .

{1 ,. . . , p } {1 ,. . . ,q } = Sp K (A) Sp K (B) = ,
donc : (i,k) {1,. . . , p} {1,. . . ,q}, i = k .
Alors :

(Y ) = 0 (i,k) {1,. . . , p}{1,. . . ,q},yi k = 0)
Y = 0
Ceci montre que est linaire injective ; comme M p,q (K ) est

de dimension finie, il en rsulte que est bijective.
propres pour g. On vient de voir que, pour chaque i de

{1,. . . , p}, il existe n i N tel que f ni (xi ) = 0. En notant
Il existe donc Y M p,q (K ) telle que (Y ) = P 1 C Q. En notant U = PY, on a alors :
N = Max n i , on a : i {1,. . . , p}, f N (xi ) = 0,
(P 1 U )E D(P 1 U ) = Y E DY = (Y ) = P 1 C Q ,
et donc f N = 0.
3.3.26
Il est clair que, si A est diagonalisable dans Mn (R) (c'est--
d'o W = C.
dire : P GLn (R) , D Dn (R) , A = P D P 1 ), alors A

est diagonalisable dans Mn (C) (c'est--dire :
Ceci prouve :

M=
1i p
A
0
C
B
D
0
0
E
donc M est diagonalisable et semblable
A
0
0
B
A
0

0
.
B
P GLn (C) , D Dn (C) , A = P D P 1 ).
Supposons donc A diagonalisable dans Mn (C), c'est--dire qu'il

existe P GLn (C), D Dn (R) (car A est scind sur R )
telles que A = P D P 1 .
Notons
3.3.24
Former le polynme caractristique :
A () = ( 3)(2 + 3) .

1
SEP(A,3) est de dimension 1, engendr par V = 1 .
1
Les sev stables de dimensions 0, 1, 3 sont : {0} , RV, R3 . Il
reste trouver les plans stables. Remarquer que le plan
P0 = Ker( f 2 + 3e), d'quation x + y + z = 0, est stable
par f.
Soit P un plan stable par f, autre que P0 (s'il en existe). Alors
P P0 est une droite vectorielle stable, donc P P0 = RV .
Donc V P0 , ce qui n'est pas. Ainsi, P0 est le seul plan stable.
Rponse :

1
{0} , R 1 , le plan d'quation x + y + z = 0, R3 .
1
3.3.25
a) Rcurrence sur n.
La proprit est vraie pour n = 1 par hypothse.
Supposons-la vraie pour un n de N.
Alors :
f n+1 g g f n+1
= f ( f n g) g f n+1
= f (g f n + n f n ) g f n+1
= n f n+1 + ( f g g f ) f n
= n f n+1 + f f n = (n + 1) f n+1 .
associ : x = 0 et g(x) = x.
vp
b) Soient SpC (g) et x un
On a, pour tout n de N , d'aprs a) :

g( f n (x)) = f n (g(x)) n f n (x) = ( n) f n (x).
Puisque SpC (g) est fini et que n'est pas nul, il existe n N
tel que n SpC (g) , et on a alors f n (x) = 0.
Puisque g est diagonalisable, il existe une base
B = (x1 ,. . . ,x p ) de E ( p = dim(E)) forme de vecteurs
R = Re(P) =
1
1
(P + P) et S = Im(P) = (P P) ,
2
2i
de sorte que :
R,S Mn (R) et P = R + iS .
On a :
A = P D P 1 A P = P D
A(R + iS) = (R + iS)D
AR = R D
AS = S D,
car AR, R D, AS, S D sont relles.

Soient R ( choisir ultrieurement), Q = R + S.
On a :
AQ = AR + AS = R D + S D = Q D .
Il ne reste plus qu' montrer qu'on peut choisir pour que Q
soit inversible.
n'est pas
L'application polynomiale f : C C
det(R + S)
nulle (car f (i) = det(P) = 0) , donc n'admet qu'un nombre fini
de zros. Comme R est infini, il existe donc R tel que
f () = 0 .
Pour cet , Q est inversible et A = Q D Q 1 , donc A est diagonalisable dans Mn (R).
3.4.1
(i) (ii) :
Supposons A nilpotente.
Il existe N N tel que A N = 0 ;
autrement dit, le polynme X N est annulateur de A.
Il en rsulte : SpC (A) {0}.
Puisque A C[X] et deg( A ) 1, A admet au moins un
zro dans C , donc SpC (A) = .
Finalement : SpC (A) = {0}.
(ii) (iii) :
Si SpC (A) = {0} , comme A est scind sur C , que
A ({0}) = {0} et que A est de degr n coefficient

dominant (1)n , on conclut : A = (1)n Xn .
(iii) (iv) :
Supposons A = (1)n Xn .
307
Il existe T Tn,s (C) telle que A T, et on a donc
Notons R =
T = A = (1)n Xn .
T =
...
, . . ., T n1 =
0
0
0
Tn
= 0 et donc
An
R 1 =
0
0
0
,
=0
P 1 X Q 1
Q 1

.
M = RV R 1
C = P T P 1 X Q 1 + (PG + XU )Q 1
X =0
, ce qui fournit une triG = P 1 C Q
gonalisation de M :
M=
Il existe une base B = (e1 ,. . . ,en ) de E telle que

MatB ( f ) Tn,s (C), puisque f est trigonalisable.
Il est clair alors que les sev suivants de E sont stables par f et
de dimensions respectives 0, 1, 2, . . ., n :
{0}, Vect(e1 ), Vect(e1 ,e2 ),. . . ,Vect(e1 ,. . . ,ek ),. . . ,
Vect(e1 ,. . . ,en ).
3.4.3
Puisque A est trigonalisable, il existe
.. . . .
T =
Tn,s (C) , Q GLn (C)
.
n
d'o, pour tout de C :

P(1 )

P(A) () = P(T ) () =
0

n

P
0
0
Q

T
0

..

. ...

P( )

P(i )
P 1 C Q
U

P 1
0
0
Q 1
Gnralisation immdiate par rcurrence sur N :
A1
.. . . .
est trigonalisable si et seulement si
AN
A1 ,. . . ,A N sont trigonalisables.
3.4.5
1) Trigonalisation de A
A () = ( + 1)( 5)2 .
Calculer les SEP :
telles que A = QT Q 1 . Alors
10
SEP(A,1) est de dimension 1, engendr par V1 = 15
4

1
SEP(A,5) est de dimension 1, engendr par V2 = 1 .
1
A = P T P 1 , B = QU Q 1 , P GLn (K ),
On en dduit que A n'est pas diagonalisable. Mais, puisque A

est scind sur R , A est trigonalisable dans M3 (R). Chercher

x
V3 = y M3,1 (R) de faon que
z
AV3 = 5V3 + V2 .
0
On peut choisir V3 = 1 , en remplaant, pour la
0

6
commodit, V2 par V2 = 6 .
6
10 6
0
1 0 0
En notant P = 15 6 1 , T = 0 5 1 ,
4 6
0
0 0 5
Q GL p (K ), T Tn,s (K ) , U T p,s (K ) .
on a alors : A = P T P 1 .
i=1

SpC (P(A)) = P(i ); 1 i n = P(SpC (A)) .
3.4.4
Remarquer : M = A B (cf. aussi ex. 3.2.4). Puis :
(M trigonalisable) ( M scind)
( A et B scinds)
(A et B trigonalisables).
Remarque :
Supposons connues des trigonalisations de A et B :
308
, o X,G sont d-
Puis, par produits par blocs :
P(A) =
P 1
0
Il suffit donc de choisir
3.4.2
Q P(T )Q 1 ,
(iv) (i) : trivial.
D'abord, R est inversible et :
Il est alors clair que :
G
U
terminer.
Les termes diagonaux de T sont nuls :
0
. . . .
T =
0
0

T
X
,V =
0
Q
P
0
2) Recherche des sev de R3 stables par f
3.4.7
Les sev de R3 stables par f et de dimensions 0, 1, 3 sont aisment dtermins : {0} , RV1 , RV2 , R3 .
il existe
Il reste trouver les plans stables. Il est clair que les plans
P1 = Vect(V1 ,V2 ), P2 = Vect(V2 ,V3 ) sont stables par f.
Soit P un plan stable par f, autre que P1 et P2 (s'il en existe).
Alors P P2 est une droite vectorielle stable par f, donc dirige par V2 (car V1 P2 ). Il existe donc W R3 tel que
P = Vect(V2 ,W ) . En notant W = V1 + V2 + V3 ,
on a :
AW P det(V1 ,V2 ,V3 ) (V2 ,W,AW ) = 0

0

1 5 + = 0
0
5
= 0 (P = P1 ou P = P2 ).
La matrice A est trigonalisable dans Mn (C) :
P GLn (C), T =
telles que A = P T
On a :
3.4.6
i+ j2

Considrons : M = tr(Ai+ j2 )
1i, j n
Mn (C) .
Remarquons que :
n

j1
1
i
k k
k=1
Ainsi, en notant B =
trigonalisable dans
1
..
.
...
...
1n1
..
. , on a :
1
n
n
M = tB B, d'o (dterminant de Vandermonde) :
Tn,s (R)
det(M) = (det(B))2 =
2
(i j ) ,
1 j<i n
telles que A = P T P 1 .
et finalement :
Alors Ak = P T k P 1 , d'o : Ak = T k =
n

(ik X),
i=1
qui est scind sur R . Cf. aussi ex. 3.4.3 p. 105.

b) Puisque A est scind sur C , A est
Mn (C) : il existe
.. . . .
P GLn (C), T =
.
Alors (cf. a) aussi) : A2
n

k=1
(i, j) (N )2 , tr(Ai+ j2 ) =
o V1 = (10,15,4) , V2 = (1,1,1) , V3 = (0,1,0) .
telles que A = P T P 1 .
P 1 .
(i, j) (N )2 ,
{0} , RV1 , RV2 , RV1 + RV2 , RV2 + RV3 , R3 ,
Tn,s (C)
.. . . .
.
tr(Ai+ j2 ) = tr(T i+ j2 ) =
Rponse : Les sev de R3 stables par f sont :
a) Puisque A est scind sur R , A est

Mn (R) : il existe
.. . . .
P GLn (R), T =
.
trigonalisable dans
det(M) = 0 (1 ,. . . ,n deux deux distincts).

Remarque : On a de plus :
(1 ,. . . ,n ) Rn det(M) R+
(1 ,. . . ,n rels et deux deux distincts)
Tn,s (C)
n

=
(i2 X) .
i=1
det(M) R+ .
3.4.8
Soit C SpC (A). Alors A In est inversible et commute avec B (car AB = B A), d'o :
A+B () = det((A In ) + B)
= det(A In )det(In + N ),
Par hypothse : i {1,. . . ,n}, i2 R+ ,
o N = B(A In )1 .
donc : i {1,. . . ,n}, i R ,
Comme B est nilpotente et que B et (A In )1 commutent,

N est nilpotente. Mais N est trigonalisable dans Mn (C) : il existe
0
.
.
.
Tn,s (C)
P GLn (C), T =
0
0
et finalement A est scind sur R .
0 0 1
c) Pour A = 1 0 0 ,
0 1 0
on a A = X3 + 1 = (X 1)(X2 + X + 1),
qui n'est pas scind sur R , et A3 = I3 ,
donc A3 = (X 1)3 , qui est scind sur R .
0
Rponse : 1
0
0
0
1
1
0 , par exemple.
0
telles que N = P T P 1 , d'o :

1

det(In + N ) =
0

.
.
.
= 1 ,
1
et ainsi A+B () = A ().

309
Comme les applications polynomiales A+B et A concident

sur la partie infinie C SpC (A), on conclut :
A+B = A .
3.4.9
D'aprs l'ex. 3.4.11, gi est trigonalisable. On peut donc appliquer l'hypothse de rcurrence E 0 et la famille (gi )iI : les
commun x . Il est clair
vp
g (i I ) admettent au moins un
0
commun tous les f .

vp
que x0 est alors un
i
On a :
{0} = Ker( f 0 ) Ker( f ) . . .
Ker( f 1 ) Ker( f ) = E.
Montrer que les inclusions sont strictes.
1) Supposons = n. Comme
n
1
(dim(Ker( f i+1 )) dim(Ker( f i ))) = n ,
i=0
il en rsulte : i {0,. . . ,n 1},

dim(Ker( f i+1 )) = dim(Ker( f i )) + 1 .
b) Rcurrence sur n.
Supposons-la vraie pour n, et soient E un K-ev de dimension
finie n + 1, I un ensemble non vide, ( f i )iI une famille d'endomorphismes trigonalisables de E et commutant deux deux.
D'aprs a), il existe un vecteur propre commun x0 tous les
f i , i I. Puisque x0 = 0 et que E est de dimension finie, on
peut complter x0 en une base de E. Il existe donc une base
B = (e1 ,...,en+1 ) de E telle que en+1 = x0 .
Notons, pour i I, Ai = MatB ( f i ).
En particulier dim(Ker( f )) = 1 et donc (thorme du rang) :

rg( f ) = n dim(Ker( f )) = n 1.
Il existe Bi Mn (K ), L i M1,n (K ), i K
2) Rciproquement, supposons rg( f ) = n 1, c'est--dire

(thorme du rang) : dim(Ker( f )) = 1.
Ai =
Soit i {0,. . . , 1} . Il existe V1 Ker( f i+1 ) tel que

V1
Ker( f i ) .
Soit V
Ker( f i+1 ).
Comme f i+1 (V1 ) = f i+1 (V ) = 0, on a :

f i (V1 ) Ker( f ) et f i (V ) Ker( f ) .
Puisque dim(Ker( f )) = 1 et f i (V1 ) = 0, il existe K tel
que f i (V ) = f i (V1 ).
Ainsi :
V = (V V1 ) + V1 Ker( f i ) K V1 .
Ceci montre : dim(Ker( f i+1 )) = dim(Ker( f i )) + 1 .

En sommant la relation obtenue ci-dessus, pour i de 0 1,
on dduit :
dim(Ker( f )) = dim(Ker( f 0 )) + ,
c'est--dire n = .
3.4.10
D'aprs l'ex. 3.2.1 p. 85 : g | f . Alors :
f trigonalisable f scind g scind
3.4.11
g trigonalisable.
a) Rcurrence sur n.
tels que :
On a, pour tout (i, j) I 2 :

i j
Ai A j =
0
i
0
Li
Bi

.
i L j + L i B j
Bi B j

.
Comme les f i commutent deux deux, les Ai aussi, et donc

les Bi aussi.
Soit i I. On a :
Ai (X) = (X i ) Bi (X).
Comme Ai est trigonalisable, Ai est scind sur K, donc Bi
aussi, et par consquent, Bi est trigonalisable. (On peut aussi
appliquer l'exercice 3.4.11, matriciellement, tAi ).
D'aprs l'hypothse de rcurrence, applique matriciellement,
il existe P GLn (K ) (ne dpendant pas de i), Ti Tn,s (K )
telles que : Bi = P Ti P 1 .

1 0
i
En notant Q =
et Ui =
0
0 P
Li P
Ti

,
on a Q GLn+1 (K ), Ui Tn+1,s (K ), et :

Li
i L i
i
QUi Q 1 =
=
= Ai .
1
0 P Ti P
0 Bi
Ceci montre qu'il existe une base de E dans laquelle les matrices des f i sont toutes trigonales.
Supposons-la vraie pour tout entier n, et soient E un

K-ev de dimension finie n + 1, I un ensemble non vide,
( f i )iI une famille d'endomorphismes trigonalisables de E et
commutant deux deux. Le cas o tous les f i sont des homothties est d'tude immdiate. Supposons qu'il existe i 0 I tel
que f i0 ne soit pas une homothtie ; f i0 admet au moins une vp
0 (puisque f i0 est trigonalisable) et un SEP associ E 0 tel que
1 dim(E 0 ) n .
Remarque : Si n 2 , il se peut que deux endomorphismes de

E soient simultanment trigonalisables sans commuter, comme

0 1
0 0
le montre l'exemple A =
,B =
, pour lequel
0 0
0 1
on a :

0 1
0 0
AB =
=
= B A.
0 0
0 0
Le sev E 0 est stable par chaque f i car, pour tout x de E 0 :

f i0 ( f i (x)) = f i ( f i0 (x)) = f i (0 x) = 0 f i (x),
3.4.12
donc f i (x) E 0 .
310
Notons, pour i I, gi l'endomorphisme induit par f i sur E 0 .
D'aprs l'exercice 3.4.11, comme A et B sont trigonalisables

et commutent, il existe
P GLn (K ), T A =
TB =
Tn,s (K ),
.. . . .
.
Tn,s (K )
.. . . .
.
n
telles que A = P T A P 1 et B = P TB P 1, o 1 ,. . . ,n (resp.

1 ,. . . ,n ) sont les vp de A (resp. B).
On a alors :
+
1
1
A+B = P
.. . . .
.
et

1 1
AB = P
.. . . .
.
P 1
n + n
P 1 ,
n n
ce qui montre que les vp de A + B (resp. AB ) sont

1 + 1 ,. . . ,n + n (resp. 1 1 ,. . . ,n n ) .
3.4.13
Rcurrence sur n.
Supposons-la vraie pour un entier n, et soient
A,B,C Mn+1 (C) telles que :
AB B A = C, AC = C A, BC = C B.
Notons ,, les endomorphismes de Mn+1,1 (C) associs respectivement A,B,C dans la base canonique de Mn+1,1 (C).
L'endomorphisme admet au moins une vp ; notons
E = SEP( ,). Montrer que E est stable par ,, . Notons
, , les endomorphismes induits sur E par ,, respectivement. On a :
= = Id E ,
d'o :
0 = tr( ) tr( ) = tr( )
= dim(E ),
et donc = 0, = .
En appliquant l'exercice 3.4.12 a) E et la famille ( , ),
il existe a1 ,b1 C , x1 E {0} tels que :
(x1 ) = a1 x1 et (x1 ) = b1 x1 .
Compltons x1 en une base B = (x1 ,x2 ,. . . ,xn+1 ) de
Mn+1,1 (C). Les matrices de ,, dans B sont respectivement
de la forme :

a1 X
b1 Y
0 Z
,
,
,
0 A1
0 B1
0 C1
o X,Y,Z M1,n (C) , A1 ,B1 ,C1 Mn (C).
Par produits par blocs, montrer :
A1 B1 B1 A1 = C1 , A1 C1 = C1 A1 , B1 C1 = C1 B1 .
On peut appliquer l'hypothse de rcurrence (A1 ,B1 ,C1 ) :

il existe P GLn (C), T1, U1 , V1 Tn,s (C) telles que :
A1 = P T1 P 1 , B1 = PU1 P 1 , C1 = P V1 P 1 .

1 0
En notant Q =
, Q est inversible,
0 P

1
0
Q 1 =
et, par produits par blocs :
0 P 1
Q 1 AQ, Q 1 B Q, Q 1 C Q Tn+1,s (C) .
3.4.14
Rcurrence sur n.
Supposons-la vraie pour un n de N et soient
A,B Mn+1 (C) telles que AB = 0. Si A ou B est inversible,
alors B = 0 ou A = 0 et la proprit est immdiate. Supposons
A et B non inversibles.
Notons f,g les endomorphismes de Mn+1,1 (C) de matrices
A,B dans la base canonique. Puisque f g = 0, il est clair que
Ker( f ) est stable par g. Notons g l'endomorphisme induit par
g sur Ker( f ).

Comme dim Ker( f ) 1, g admet au moins une vp et un
associ x .
vp
1
x2 ,. . . ,xn+1 Mn+1,1 (C)
Il
existe
tels
B = (x1 ,x2 ,. . . ,xn+1 ) soit une base de Mn+1,1 (C).
que
Les matrices de f,g dans B sont respectivement de la forme

0 X
Y
,
,
0 A1
0 B1
o X,Y M1,n (C), A1 ,B1 Mn (C).
Comme f g = 0, on dduit A1 B1 = 0 .
D'aprs l'hypothse de rcurrence, il existe P GLn (C) ,
T,U Tn,s (C) telles que :
A1 = P T P 1 , B = PU P 1 .

1 0
En notant Q =
, Q est inversible,
0 P

1
0
Q 1 =
, et, par produit par blocs :
0 P 1
Q 1 AQ Tn+1,s (K ), Q 1 B Q Tn+1,s (K ) .

0 1
1 1
0
1
Soient A =
, B=
, C=
.
0 0
1 1
0 1
Calculer : ABC = 0.
Si A,B,C taient simultanment trigonalisables, A,B,C ad commun X . Mais
vp
mettraient au moins un
1

1
SpC (A) = {0}, SEP(A,0) = Ker(A) = Vect
0

1
1
commun.
=
vp
et B
, donc A et B n'ont pas de
0
1
Rponse : La proprit ne s'tend pas au cas de trois matrices
(si n 2 ).
311
Comme v Im(h) , il existe u E tel que v = h(u) ;
3.4.15
Considrons les endomorphismes a,b de Mn (C) dfinis par :
a : X AX ,
remarquer u = 0. On a :
( f h)(u) = f (v) = v = h(u) .
b : X X B .
Il est clair que a et b commutent :

X Mn (C), (a b)(X) = (b a)(X) = AX B .
Comme a et b sont trigonalisables et commutent, d'aprs l'ex.
3.4.13 : SpC (a b) SpC (a)SpC (b) .
Mais SpC (a) SpC (A). En effet, si SpC (a), il existe
X Mn (C) {0} tel que AX = X, donc il existe
Ainsi, f h h s'annule en u et sur Ker(h), donc sur

Cu Ker(h).
Montrer :
Cu Ker(h) Ker(h (g e)), o e = IdMn,1 (C) .
Si g e est injectif, alors

dim(Ker(h (g e))) = dim(Ker(h)),
V Mn,1 (C) {0} tel que AV = V (en prenant pour V une

des colonnes non nulles de X), et donc SpC (A). De mme
pour B.
contradiction.
Comme (A)(B) < 1 , on dduit :
Finalement, f et g admettent au moins une vp commune , donc

SpC (A) SpC (B) = .
(,) SpC (A) SpC (B) , || || < 1,

et donc : SpC (a b) , || < 1.
Ceci montre que l'endomorphisme
F = a b IdMn (C) : X AX B X de Mn (C) n'admet
pas 0 pour vp (sinon, a b admettrait 1 pour vp), donc est bijectif, d'o le rsultat demand.
Donc g e n'est pas injectif, c'est--dire que est

vp de g.
3.4.17
Rponse : A = P T P 1 o :
1
a) P = 1
0
5
1
3 , T = 0
1
0
1
0
1
(i) (ii) : Evident.

(ii) (i) :
L'application : Mn (C) Mn (C) est linaire injective et

X AX X B
Mn (C) est de dimension finie, donc est bijective.
1
b) P = 0
2
3
4
3
P 1 = 1
1
2
1 1 1
0 0
3 0 2
1 0 , T = 0 3 1 ,
3 1
0 0
3
(ii) (iii) :
P 1
Soit SpC (A) SpC (B) . Comme SpC (B) = SpC (tB) , il
existe U,V Mn,1 (C) {0} tels que AU = U et
tBV = V. Notons X = U tV
Mn (C) ; montrer X = 0.
On a :
1
c) P = 1
1
AX = (AU ) tV = U tV
D'aprs (ii), on dduit X = 0 ; contradiction.

On conclut : SpC (A) SpC (B) = .
(iii) (ii) :
Soient B une base de Mn,1 (C), f,g les endomorphismes reprsents par A et B dans B .
Supposons qu'il existe h L(E) {0} tel que
f h = h g (c'est--dire : non (ii)).
Montrer que Im(h) est stable par f
(cf. aussi Algbre PCSI-PTSI , ex. 7.2.6).
Notons f l'endomorphisme induit par f sur Im(h) ;
312
v.
vp
admet au moins une vp et un
0
0
1
1
= 0
2
0
1
3
1
1
0 , T = 0
1
0
0
P 1 = 1
1
X B = U (tV B) = U t (tBV ) = U tV ,
donc AX = X B.
f
0
0 ,
2
3.4.16
et
1
1
0
1
2
1
0
0
1
1
1
0
0
1 ,
1
0
1 .
0
3.5.1
Il existe x E {0} tel que f (x) = x .
D'aprs Prop. p. 110 : P( f )(x) = P()x,
donc P() Sp K (P( f )) et, pour tout x de SEP( f,) ,
x SEP(P( f ),P()).
3.5.2
La linarit de f est immdiate.
Soit P R[X] tel que P( f ) = 0.
Pour tout de R , la suite = (n )nN vrifie :
f () = et = 0 . Ainsi : SpR ( f ) = R .
Voir aussi l'exercice 3.1.11 p. 79 pour une variante.
D'aprs le Cor. p. 110, SpR ( f ) P 1 ({0}), d'o P = 0.
3.5.3
3.5.6
Puisque A(A iI3 )(A + iI3 ) = 0, A annule un polynme

scind simple de C[X], donc A est diagonalisable dans M3 (C)
et SpC (A) {0,i,i}.
Factoriser : X4 7X3 + 12X2 = X2 (X 3)(X 4) .
Si SpC (A) = {0}, alors, comme A est diagonalisable dans
M3 (C), A = 0 , exclu.
Si i SpC (A) et V SEP(A,i) , alors i SpC (A) et

V SEP(A,i) car : A V = AV = iV = iV et V = 0.
De mme en changeant i et i.
Puisque A Mn (C), A est scind sur C , donc, en notant

n

i .
1 ,. . . ,n les zros de A : tr(A) =
i=1
D'autre part : i {1,. . . ,n}, i {0,3,4}.

On en dduit : tr(A) N et tr(A) 4n.
3.5.7
Donc : {i,i} SpC (A).
Factoriser X3 X2 = X2 (X 1).
Enfin, si 0 SpC (A), alors A2 + I3 = 0 ,

d'o
(det(A))2 = det(A2 ) = det(I3 ) = 1 ,
Le polynme A est scind sur C et, en notant

n

A = (1)n
(X i ) , on a :
i=1
tr(A) =
contradiction car det(A) R .
Ainsi, SpC (A) = {0,i,i} et chaque SEP est de dimension 1

(sur C ).
Notons U,V,V des vecteurs propres respectivement associs
1
1
0, i, i, et W1 = (V + V ) , W2 = (V V ). Vrifier que
2
2i
(U,W1 ,W2 ) est une base de M3,1 (R) .
i=1
i {1,. . . ,n}, i {0,1}.
Comme tr(A) = n, on dduit (i {1,. . . ,n} , i = 1). Ceci

montre que A est inversible, et finalement, comme A3 = A2 ,
on conclut A = In .
3.5.8
De plus :
1
(iV iV ) = W2
2
AU = 0, AW1 =
AW2 =
et
1
(iV + iV ) = W1 .
2i
1) Supposons A1 ,. . . ,A N diagonalisables.
Il existe P1 GLn 1 (K ),. . . ,PN GLn N (K ) ,
D1 Dn 1 (K ), . . . ,D N Dn N (K ) telles que :
i {1,. . . ,N }, Ai = Pi Di Pi1 .
En notant P la matrice de passage de la base canonique de

M3,1 (R) la base (U,W1 ,W2 ) , on a :
0
A = P 0
0
0
0
1
En notant P =
0
1 P 1 .
0
3.5.4
D=
Remarquer f 2 = IdMn (R) .
P1
..
D1
Rponse :
..
.
PN
, n = n1 + . . . + n N,
.
DN
il est clair que :
SpR ( f ) = {1,1}
SEP( f,1) = An (R) , SEP( f,1) = Sn (R)
P GLn (K ), D Dn (K ) , A = P D P 1 ,
et donc A est diagonalisable.
3.5.5
2) Rciproquement, supposons A diagonalisable.
Montrer que P = X3 X 1 admet un zro rel et un seul,
Il existe P K [X], scind simple, tel que P(A) = 0.
P(A1 )
0
, on dduit
..
Comme P(A) =
not x0 (tudier les variations de P) et deux zros complexes

conjugus non rels z 0 , z 0 ; montrer x0 > 0.
Notons 1 l'ordre de multiplicit de la vp x0 de A (si x0 n'est
pas vp, on note 1 = 0), 2 celui de z 0 (2 N), celui de z 0
tant alors aussi 2.
En notant D = diag(x0 ,. . . ,x0 ,z 0 ,. . . ,z 0 ,z 0 ,. . . ,z 0 ) ,
' () * ' () * ' () *
1
P(A N )
P(A1 ) = . . . = P(A N ) = 0, o P est scind simple, et donc
A1 ,. . . ,A N sont diagonalisables.
3.5.9
on a alors :
det(A) = det(D) = x0 1 z 0 2 (z 0 )2 = x0 1 |z 0 |22 > 0.
1) Il est clair que, si (k {1,. . . ,N } , Tk = k In k ), alors T est

diagonale, donc diagonalisable.
313
2) Rciproquement, supposons T diagonalisable. D'aprs l'exercice 3.5.8, T1 ,. . . ,TN sont diagonalisables. Comme
Sp K (Tk ) = {k } , on dduit : k {1,. . . ,N }, Tk k In k et
donc : k {1,. . . ,N }, Tk = k In k .
3.5.10
Puisque f est diagonalisable, il existe un polynme scind simple
P de K [X] tel que P( f ) = 0.
Comme : x E, P( f )(x) = 0, il est clair que :
x F, P( f )(x) = P( f )(x) = 0, et donc P( f ) = 0 .
Puisque f est annul par un polynme scind simple de
K [X], f est diagonalisable.
3.5.12
Supposons-la vraie pour tout p de {1,. . . ,n}, et soient E un Kev de dimension finie n + 1, I un ensemble non vide, ( f i )iI
une famille d'endomorphismes diagonalisables de E et commutant deux deux.
L'tude du cas o tous les f i sont des homothties est immdiate.
Supposons qu'il existe i 0 I tel que f i0 ne soit pas une homothtie.
Notons {1 ,. . . ,r } = Sp K ( f i0 ) , et E k = SEP( f i0 ,k ) pour
1 k r. Puisque f i0 n'est pas une homothtie et que f i0 est
diagonalisable, on a r 2 et donc :
3.5.11
k {1,. . . ,r}, 1 dim(E k ) n.
a) 1) Soit F un sev de E stable par f.

Notons f l'endomorphisme induit par f sur F ; d'aprs l'exercice 3.5.10, f est diagonalisable, et il est clair que :
Sp K ( f ) Sp K ( f ).
Soient i I, k {1,. . . ,r} ; montrons que E k est stable

par f i . Soit x E k ; on a :

f i0 f i (x) = ( f i0 f i )(x) = ( f i f i0 )(x)
= f i (k x) = k f i (x),
Pour chaque i de {1,. . . , p},

notons Ni = Ker( f i Id F ) , certains Ni pouvant tre {0} .
On a : i {1,. . . , p},

Ni
= Ni F car : x E,

xF
xF
x Ni F .
x Ni
f (x) = i x
x Ni
Puisque f est diagonalisable :

F=
+
Sp K ( f )
SEP( f ,) =
donc f i (x) E k .
Notons, pour i I et k {1,. . . ,r}, f i,k l'endomorphisme induit par f i sur E k .
Soit k {1,. . . ,r}.
Pour chaque i de I, puisque f i est diagonalisable, f i,k est diagonalisable (cf. exercice 3.5.10)
Les f i,k (i I ) commutent deux deux puisque les f i le font.
p
+
Ni .
On peut donc appliquer l'hypothse de rcurrence la famille

( f i,k )iI . Il existe donc une base Bk de E k telle que :
i=1
2) Rciproque immdiate.
3) Supposons que les valeurs propres de f soient toutes simples,
et notons (v1 ,. . . ,vn ) une base de E forme de vecteurs
propres pour f.
On a alors, avec les notations prcdentes :
i I, MatBk ( f i,k ) Ddim(Ek ) (K ) .

Alors B = B1 . . . Br est une base de E et : i I,
MatB ( f i ) =
MatB1 ( f i,1 )
..
0
.
MatBr ( f i,r )
p = n et : i {1,. . . ,n}, Ni = K vi,
3.5.13
et donc :
Notons A =
i {1,. . . ,n}, (Ni = {0} ou Ni = K vi ).
p

(X k ) et, pour tout k de {1,. . . , p},
k=1
Ak =
2n
Il y a alors exactement sev de E stables par f ; ce sont les

Vect(vi ; i I ) o I parcourt P({1,. . . ,n}) .
b) Rponse : En notant v1 = (1 1 0) , v2 = (1 1 1) ,
v3 = (0 1 1) , les sev de R3 stables par f sont :
{0}
les trois droites vectorielles engendres respectivement par
v1 , v2 , v3
les trois plans vectoriels engendrs respectivement par
(v1 ,v2 ), (v1 ,v3 ), (v2 ,v3 )
R3 .
314
Dn+1 (K ).
(X j ) .
1 j p
j=k
Comme dans la preuve du Thorme p. 111, en notant

uk =
p

1
u k Ak = 1.
, on a :
Ak (k )
k=1
Notons, pour tout k de {1,. . . , p}, vk = u k Ak ( f ) .

Soit P K [X]. Par division euclidienne de P par X k , il
existe Q k K [X] tel que :
P = (X k )Q k + P(k ).
On peut supposer, par exemple, p < q. En notant r = q p,

on a, puisque A est inversible :
D'o :
(Pu k Ak )( f ) = u k Q k A( f ) + P(k )u k Ak ( f )
= P(k )vk
et donc :
P( f ) =
On vient de prouver :
p

p
p

Pu k Ak ( f ) =
(Pu k Ak )( f ) =
P(k )vk .
k=1
k=1
k=1
3.5.14
Puisque A est diagonalisable, il existe un polynme P scind
simple de C[X] annulateur de A.
Il existe {0,1} , Q C[X] tels que : P = X Q et
Q(0) = 0. Alors A Q(A) = 0 et, par hypothse,
A GLn (C), donc Q(A) = 0.
Ceci montre qu'il existe polynme Q scind simple de C[X]
annulateur de A et n'ayant pas 0 pour zro. Il existe C,
N N , z 1 ,. . . ,z N C deux deux distincts tels que
N

(X z k ).
Q=
k=1
2iq
pour q {0,. . . , p 1}
p
et k une racine p me de z k pour k {1,. . . ,N }.
Notons
r N et Ar = In .
q = exp
A G, r(A) N , Ar(A) = In .
Notons k = ppcm{r(A); A G} N (G est fini). Puisque
chaque r(A) divise k, on a :
A G,
2) Le polynme Xk 1 est scind simple sur C et annulateur

de chaque lment de G, donc les lments de G sont diagonalisables.
Puisque les lments de G sont diagonalisables et commutent
entre eux deux deux, d'aprs l'exercice 3.5.12, les lments
de G sont simultanment diagonalisables.
3.5.16
Une rcurrence immdiate montre :
k
A1
0
..
k N , Ak =
p
1
On a : k {1,. . . ,N }, X p z k =
(X q k ) ,
q=0
Pour P =
0=
(A z k In ) =
k=1
P(A) =
(B p z k In )
N p

1
(B q k In ).
k=1 q=0
Comme les q k , (q,k) {0,. . . , p 1} {1,. . . ,N } sont

deux deux distincts, le polynme
N p

1
(X q k )
AkN
ak Ak1
..
k=0
k=1
ak Xk , on a alors :
N

k=0
d'o :
N

Ak = In .
.
ak AkN }
P(A1 )
..
.
P(A N )
3.5.17
Puisque Mn (K ) est un K-ev de dimension finie n 2,
2
la famille (In ,A,A2 ,. . . ,An ) est lie et il existe donc
k=1 q=0
P K [X] {0} tel que P(A) = 0
est scind simple, donc B est diagonalisable.

Il existe donc P GLn (C) , D Dn (C) telles que
(cf. aussi 3.5.2 Rem. p. 109).
B = P D P 1 , d'o A = B p = P D p P 1 , et donc A et B sont

simultanment diagonalisables.
1) Si P(0) = 0 , en notant P = a0 + a1 X + . . . + a N X N
(a0 = 0) , on a a0 In + a1 A + . . . + a N A N = 0,
d'o :
3.5.15
1) Montrons qu'il existe k N tel que :
A G, Ak = In .
Soit A G. Puisque G est fini, l'application N G n'est
p A p
pas injective ; il existe donc ( p,q) N2 tel que :
p = q et
Ap
Aq .
A1 =
1
(a In + a2 A + . . . + a N A N 1 ) .
a0 1
2) Si P(0) = 0, il existe N (l'ordre de multiplicit de 0

dans P) et Q K [X] {0} tels que :
P = X Q et Q(0) = 0.
Comme A est inversible et que A Q(A) = 0, on dduit
Q(A) = 0, et on applique 1) Q au lieu de P.
315
3.5.18
3.5.20
Les polynmes caractristiques A1 ,. . . , A N sont scinds sur
C et, puisque A1 ,. . . ,A N n'ont, deux deux, aucune vp com-
mune, A1 ,. . . , A N sont premiers entre eux deux deux.

Aj .
Notons, pour i {1,. . . ,N }, Q i =
a) D'aprs le thorme de d'Alembert, A est scind dans C[X] ;

il existe (1 ,. . . ,n ) Cn tel que
n

(i X) ,
A =
i=1
1 j N
j=i
Alors :
d'o :
(i, j) {1,. . . ,N }2 , (i = j Q i (A j ) = 0).
Montrer que Q 1 ,. . . ,Q N sont premiers entre eux dans leur ensemble (cf. aussi 3.5.2 preuve du Th. p. 111). D'aprs le thorme de Bezout, il existe U1 ,. . . ,U N C[X] tels que
Notons P =
A (B) GLn (C)

i {1,. . . ,n}, i In B GLn (C)

i {1,. . . ,n}, i SpC (B)
SpC (A) SpC (B) = .
b) Soit X Mn (C) tel que AX = X B. Une rcurrence
immdiate montre :
Ui Q i = 1.
i=1
k N , Ak X = X B k ,
Ui Q i Pi . Soit j {1,. . . ,N } . On a :
d'o, par linarit :
i=1
P(A j ) =
P C[X], P(A)X = X P(B) .
Ui (A j )Q i (A j )Pi (A j )
En particulier :
i=1
A (A)X = X A (B).
= U j (A j )Q j (A j )Pj (A j )
In =
N

D'aprs le thorme de Cayley et Hamilton, A (A) = 0 ; et

d'aprs a), A (B) est inversible. On dduit : X = 0.

Ui Q i (A j )
i=1
c) L'application
: Mn (C) Mn (C)
X AX X B
Ui (A j )Q i (A j ) = U j (A j )Q j (A j )
i=1
Finalement :
est linaire, injective (cf. b)) et Mn (C) est de dimension finie,

donc est bijective.
P(A j ) = Pj (A j ).
3.5.19
3.6.1
a) Soit A E. Il existe
P GLn (C),D = diag(1 ,. . . ,n ) Dn (C)
telles que A = P D P 1 . On a :
A (A) = P A (D)P 1 ,
et :
A (D) =
n

(i In D)
i=1
n

(i 1 )
i=1
0
..
n

(i n )
= 0.
Former A et calculer les SEP.

On en dduit que A est diagonalisable. On obtient A =
o, par exemple :
1 1 1 1
2 0 0
1 1 0 0
0 2 0
P=
1 0 1 0 , D = 0 0 2
1 0 0 1
0 0 0
1 1 1 1
1 1
3 1 1
.
P 1 =
3 1
4 1 1
1
Cf. aussi 3.5.2 preuve du Th. p. 111.

b) Considrons f : Mn (C) Mn (C) . Par dfinition de A ,
A A (A)
les coefficients de A sont des polynmes en les termes de A.
Il en rsulte que les termes de f (A) sont des polynmes en les
termes de A, donc f est continue sur Mn (C). Comme E est
dense dans Mn (C) et que f s'annule sur E , on conclut :
A Mn (C), A (A) = f (A) = 0 .
P D P 1
0
0
,
0
2
On a donc :
n N , An = P D n P 1 .
i=1
316
(i In B) .
i=1
j {1,. . . ,N } , A j (A j ) = 0,
A (B) =
d'o :
D'aprs le thorme de Cayley et Hamilton :
n

Comme 0 SpR (A), A est inversible. En dduire que la for-
mule An = P D n P 1 est valable pour tout n de Z .

Rponse :
An = 2n2
3 + (1)n
1 (1)n
1 (1)n
1 (1)n
1 (1)n
3 + (1)n
1 + (1)n
1 + (1)n
1 (1)n
1 + (1)n
3 + (1)n
1 + (1)n
1 (1)n
.
1 + (1)n
1 + (1)n
3 + (1)n
3.6.2
3.6.5
Il existe une base B de E telle que la matrice de f dans B soit

diagonale :

0
aI p
D=
.
0
bIq
On a alors :

n
0
a Ip
n N , D n =
.
0
bn Iq
En notant A =
Soient n N , (n ,n ) K 2. On a :
f n = n e + n f
a n = n + an
,
bn = n + bn
et calculer n ,n .
Rponse : n =
2
2
1
2
abn
ba
, n =
bn
an
ba
1
1
1
2
0 0
1 , D = 0 1
1
0 0
0
3
3
1
P 1 = 2
2 2 .
6
2 1
1
0
En notant = 0
0
0
1
0
on a : B 2 = A.
, montrer :
Diagonaliser A et dduire la valeur de An .

Rponse :
n+1
1
(2 2)n+1
u 2n = (2 + 2)
2 2
n N ,

u 2n+1 = 1 (2 + 2)n+1 + (2 2)n+1 .

2
SpC ( A) = {; SpC (A)} .

) Puisque A est trigonalisable (cf. 3.4 Cor. 2) p. 100), il existe
Q GLn (C), T = (ti j )i j Tn,s (C) telles que
A = QT Q 1 .
0
0 ,
16
On a alors Ak = QT k Q 1 , SpC (A) = {tii ; 1 i n},

SpC (Ak ) = {tiik ; 1 i n},
d'o
(Ak ) = Max (|tiik |) =
1i n
0
0 , par exemple, et B = PP 1 ,
4
1
1
1
1
1 .
1
3.6.4
Montrer d'abord, par rcurrence sur n, que chaque u n existe et
est > 0 .
1
, on a :
En notant vn =
un
1
1
n N , vn+2 = vn+1 + vn .
2
2
En dduire :

1 n
1 n
1+2
v0 + 2 2
v1 .
2
2
k
k
Max |tii | = (A) .
1i n
) D'aprs l'ex. 3.1.14 p. 79, SpC (AB) = SpC (B A) ,

d'o
(AB) = (B A).
) D'aprs ) :

(P 1 A P) = (A P)P 1 = (A) .
Ou encore, puisque P 1 A P A,
SpC (P 1 A P) = SpC (A),
et donc (P 1 A P) = (A).
b) Examiner l'exemple :

0
n = 2, A =
0

1
0
, B=
0
1

0
,
0
pour lequel :
(A) = (B) = 0 , (A + B) = (AB) = 1.
Rponse : Non aux deux questions (si n 2).
2) a) Rcurrence sur k (A fixe).
Rponse :
n N , u n =

1

1 n 1
1 n 1
+ 22
3
1+2
2
u0
2
u1
n
u 2n+1
n N , Un = An U0.
d'o :
3
Rponse : Une solution est B = 1
1
u n
n N , Un+1 = AUn ,
nalisable. On obtient A = P D P 1 o, par exemple :
1
vn =
3
u 2n
1) a) ) Immdiat, puisque :
Former A et calculer les SEP. En dduire que A est diago-
0
P = 1
1
et Un =
P 3.1
ba n
3.6.3
3u 0 u 1
.
2u 0 + u 1
La proprit est triviale pour k = 1 .

Si ||Ak || ||A||k , alors :
|| Ak+1 || = || Ak A|| || Ak || || A|| || A||k || A|| = || A||k+1 .
On remarquera que la formule demande est en gnral

fausse pour k = 0 .
317
Il est clair que Du est inversible et Du1 = Du 1 , d'o :
b) Avec des notations videntes :

|ai j |
N ( A) = Max
i
= || Max
Du T Du1 = (u i j ti j )i j

|ai j | = ||N (A)

|ai j | = 0
N (A) = 0 i,
t11
u 1 t12
...
t22
...
..
.
(i, j, ai j = 0) A = 0

|ai j + bi j |
N (A + B) = Max
i
Max
i

j
Max
i

|ai j | +
|bi j |
j

|ai j | + Max
|bi j |
i
Max
i

j
tnn
Comme, pour tout i de {1,. . . ,n 1} :
n

u i j |ti j | 0 (car les exposants de u qui

u+
j=i+1
interviennent sont tous < 0 ), il existe u R+ tel que :

i {1,. . . ,n 1},
= N (A) + N (B)

aik bk j
N (AB) = Max

n

|u i j ti j |
N (Du T Du1 ) = Max |tii | +
1i n
1i n
||A|| P = 0
P 1 A P
= 0 A = 0
||A + B|| P = ||P 1 A P + P 1 B P||
= ||A|| P ||B|| P .
3) Soit SpC (A) . Il existe X Mn,1 (C) {0} tel que
AX = X. Notons M = (X,. . . ,X) Mn (C) la matrice carre obtenue en plaant cte cte X n fois. Il est clair qu'alors
AM = M,
Ainsi :
N (Du T Du1 ) (A) + .
Comme P Du1 GLn (C), d'aprs 2) b) et c), l'application

|| || : Mn (C) R dfinie par : M Mn (C),
||M|| = N (Du P 1 M P Du1 )

= N (P Du1 )1 M(P Du1 )
Et :
||A|| = N (Du P 1 A P Du1 )= N (Du T Du1 ) (A) + .
5) 1) Supposons Ak 0 .
k
Soit SpC (A). Il existe X Mn,1 (C) {0} tel que
d'o :
|| ||M|| = ||M|| = ||AM|| ||A|| ||M||.
AX = X.
On a :
Comme M = 0 (car X = 0), on dduit || ||A||.

Ainsi : SpC (A), || ||A||, et donc (A) ||A||.
4) D'aprs le thorme de trigonalisation dans Mn (C)
(3.4 Cor. 2) p. 100), il existe
P GLn (C), T = (ti j )i j Tn,s (C)
telles que
318
A = P T P 1 .
Notons, pour u R+ , Du = diag(u,u 2 ,. . . ,u n ) .
1i n
Max |tii | = (A).
= ||A|| P + ||B|| P
||P 1 A P|| ||P 1 B P||

Max |tii | + .
1i n
||P 1 A P|| + ||P 1 B P||

||AB|| P = ||P 1 AB P|| = ||P 1 A P P 1 B P||
Mais t11 ,. . . ,tnn sont les vp de T, donc de A, d'o :
c) Les vrifications sont immdiates :

|| A|| P = ||P 1 A P|| = || ||P 1 A P|| = || ||A|| P
j=i+1
Max (|tii | + )
|u i j ti j | .
On a alors :

|aik | |bk j |

Max
|aik |N (B) = N (A)N (B) .
n

j=i+1

= Max
|bk j |
|aik |
i
u 1n t1n
..
.
.
k N , Ak X = k X.
Comme Ak 0 , on dduit successivement
k
Ak X 0 , k X 0, k 0
k
(car X est fix = 0 ), || < 1.

Ceci prouve : SpC (A), || < 1,
et donc : (A) < 1.
2) Rciproquement, supposons (A) < 1.

1
1 (A) > 0 , d'aprs 4), il existe une
En notant =
2
norme sous-multiplicative || || sur Mn (C) telle que :
D'aprs 6) :
||A|| (A) + < 1.
On dduit :
||Ak || k (A) et ||B k || k (B).

k
(AB) (A)(B) .
Comme :
k N , ||Ak || ||A||k ((A) + )k ,
8) a) Puisque N est une norme sous multiplicative (cf. 2) b),

on a, d'aprs 3) :
on conclut :
k N , 0 (Ak ) N (Ak ) .
Ak 0 .
k
6) 1) Supposons que || || soit une norme sous-multiplicative.

D'aprs 1) a) ) et 3) :
1
Soit > 0 fix. Notons B =
et d'aprs 8) a) : (Bk ) 0, donc : (A) = 0.

k
1
A.
(A) +
Il s'ensuit que A est nilpotente (cf. ex. 3.4.1 p. 105).

9) Notons, pour k N :
1
(A) < 1.
(A) +
[k ]
Ak = (ai j )i j ,
B k 0.
Il existe donc N N tel que :
[k ]
||B k ||
< 1 ).
Mais, pour tout k
||Ak || k = ((A) + )||B k || k < (A) + .
et donc : ||Ak || k (A) .

k
On dduit, en faisant tendre lentier k vers linfini :
2) Soit || || une norme sur Mn (C), non ncessairement sousmultiplicative. Il existe au moins une norme sous-multiplicative N sur Mn (C), et || || et N sont quivalentes. Il existe donc
(,) (R+ )2 tel que :
N (M) ||M|| N (M).
1
1
1
1
N (Ak ) k ||Ak || k k N (Ak ) k .
(A) (M).
P 3.2
D'o, pour A Mn (C) fixe :
D'aprs 1),
i, j
= ||M k || k .
1
i, j
(k > N (A) ||Ak || k (A) + ),
N (Ak ) k

1

1
1
[k ]
[k ]
||Ak || k = Max ai j k Max m i j k
On a montr ainsi : > 0, N N, k N,
D'aprs 6) : ||Ak || k (A) et ||M k || k (M).
Soit k N tel que k > N . On a :
k N , k
[k ]
k N , (i, j) {1,. . . ,n}2 , |ai j | m i j .
k N , (k > N
1
[k ]
M k = (m i j )i j.
Une rcurrence immdiate montre :
M Mn (C),
b) D'aprs 1) a) ) : k N , (A) = (Bk ) ,
On a alors (cf. 1) a) )) :
D'aprs 5) :
(Ak ) 0.
k
k N , (A) = ((Ak )) k ||Ak || k .
(B) =
Comme Ak 0 , par dfinition N (Ak ) 0, et donc
a) Considrons les bases canoniques
B
= (Ei j )(i , j ){1,...,n }{1,..., p } de Mn , p (K )
et B = (Ei j )(i, j){1,...,n}{1,..., p} de Mn, p (K ) , ordonnes lexicographiquement, c'est--dire :

B = (E11 ,. . . ,E1 p ,E21 ,. . . ,E2 p ,. . . ,En 1 ,. . . ,En p ),
(A). Comme k 1 et
k
B = (E11 ,. . . ,E1 p ,E21 ,. . . ,E2 p ,. . . ,En 1 ,. . . ,Enp ).
k 1 , on dduit : ||Ak || k (A) .
Soit (i , j ) {1,. . . ,n } {1,. . . , p }. En notant
7) On peut munir Mn (C) d'au moins une norme sous-multiplicative || ||.
A = (ai j )i j, Ei j = (i j j k ) jk , B = (blk )lk , pour tout (i,l) de
D'aprs 3), et puisque A et B commutent :

1
{1,. . . ,n} {1,. . . , p}, le (i,l)e` me terme de f A,B (Ei j ) est

p
n

(AB) ||(AB)k || k = ||Ak B k || k ||Ak || k ||B k || k .
ai j i j j k blk , c'est--dire aii bl j .
j=1 k=1
319

Si B = 0, alors (i, j), ai j = 0 , donc A = 0 .
Ainsi, la (i , j )e` me colonne de MatB ,B ( f A,B ) est :

a b
1i 1 j
..
a b pj
1i
a b
2i 1 j
..
a b ,
2i pj
..
ani b1 j
..
Ceci montre : A = 0 ou B = 0.
6) Soient A Mn (K ), B M p (K ).
Si A et B sont inversibles, alors, d'aprs 2) :
(A B)(A1 B 1 ) = (A A1 ) (B B 1 )
= In I p = Inp ,
donc A B ( Mnp (K )) est inversible, et :
(A B)1 = A1 B 1 .
Rciproquement, supposons A B inversible.
ani b pj
et donc MatB ,B ( f A,B )
a11 B
.
= ..
an 1 B
...
...
a1n B
..
. = A B.
ann B
Raisonnons par l'absurde : supposons A (par exemple) non inversible. Il existe alors V Ker(A) tel que V = 0, d'o, en notant A = (V,. . . ,V ) Mn (K ) :
(A B)(A I p ) = (A A ) (BI p ) = 0 B = 0,
et
A I p = 0 (cf. 5)), contradiction.
b) 1) Soient , K , A,A Mn,n (K ),
Ainsi, si A B est inversible, alors A et B sont inversibles.
B M p, p (K ). On a, pour tout M de Mn , p (K ) :
Supposons A nilpotente. Il existe k N tel que Ak = 0 , d'o
(cf. 4)) :
f A+ A ,B (M) = ( A + A )M tB
= AM tB + A M tB
(A B)k = Ak B k = 0 B k = 0,
= f A,B (M) + f A ,B (M),
donc A B est nilpotente.
d'o (cf. 1)) : ( A + A ) B = A B + A B.
Rciproquement, supposons A B nilpotente. Il existe

k N tel que (A B)k = 0. De 4), on dduit Ak B k = 0 ,
Un calcul analogue fournit :

, K , A Mn,n (K ), B,B M p, p (K ) ,
puis de 5) : Ak = 0 ou B k = 0, et donc A ou B est nilpotente.
A ( B + B ) = A B + A B .
8) Soient A Mn,n (K ), B M p, p (K ).
2) Soient A Mn,n (K ), A Mn ,n (K ) ,
B M p, p (K ),
B
On a :
M p , p (K ) .
t
t (A B) =
On a : M M p, p (K ),
f A A ,B B (M) = (A A )M t (B B ) = A(A M tB ) tB
= f A,B f A ,B (M)
d'o cf 1)) : (A A ) (B B ) = (A B)(A B ) .

3) Soient A Mn,n (K ), B M p, p (K ). D'aprs 2) :
triques, alors A B ( Mnp (K )) est symtrique.

9) Soient A,A Mn,n (K ), B,B M p, p (K ).
4) Une rcurrence immdiate utilisant 2) montre :

k N, A Mn (K ), B M p (K ),
k
(A B) = A B .
5) Soient A Mn,n (K ), B M p, p (K ).

A=0

A B = 0 .
Il est clair que : ou
B =0
S'il existe K {0} tel que A = A et B =

A B = ( A)
Alors, en notant A = (ai j )i j :

320
1
B
1
A, alors :
1
= (A B) = A B.
Rciproquement, supposons
A = 0 , B = 0, A B = A B .
Rciproquement, supposons A B = 0 .
(i, j) {1,. . . ,n} {1,. . . ,n },
a11 B . . . a1n B
..
..
.
.
an 1 B . . . ann B
a11 tB . . . an 1 tB
.
..
t
t
= ..
. = A B.
a1n tB . . . ann tB
En particulier, si A ( Mn (K )) et B ( M p (K )) sont sym-
A B = (AIn ) (I p B) = (A I p )(In B).
On a alors :
ai j B = 0.
(i, j) {1,. . . ,n} {1,. . . ,n } , ai j B = ai j B .
D'aprs 5) :

A = 0
A =
0
A B = A B = 0
.

B = 0
0
B =
Il existe donc (i 0 , j0 ) {1,. . . ,n} {1,. . . ,n } tel que

ai0 j0 = 0. En notant = ai0 j0 ai0j10 , on a alors = 0 et
B =
1
B.
Soit (i, j) {1,. . . ,n} {1,. . . ,n } ; on a :

ai j B = ai j B =
A Tn,s (K ).
12) Soient A Mn (K ), B Mn (K ).
Si A et B sont diagonales, A = diag(1 ,. . . ,n ) ,
B = diag(1 ,. . . , p ) , il est clair qu'alors A B est diagonale
et :
A B = diag(1 1 ,. . . ,1 p ,2 1 ,. . . ,2 p ,. . . ,
1
a B , d'o (puisque B = 0) :
ij
ai j

(i, j) {1,. . . ,n}2 , (i > j ai j B = 0)

(i, j) {1,. . . ,n}2 , (i > j ai j = 0)
n 1 ,. . . ,n p ).
= ai j .
Rciproquement, supposons A B diagonale et A = 0 ,

B = 0.
On dduit :
Soit (i, j) {1,. . . ,n}2 tel que i = j. Comme A B est diagonale, on a ai j B = 0, d'o ai j = 0 .
A = A.
Remarque :
Ceci montre que A est diagonale.
Soient A,B Mn, p (K ) telles que A = 0 . On a :

A B = B A ( K , B = A) .

10) Il est clair, d'aprs 8), que, si A Mn (K ) et

B M p (K ) sont symtriques ou antisymtriques (quatre cas),
alors A B est symtrique ou antisymtrique, suivant une
rgle des signes :
t
A = A
t (A B) = (tA) (tB)
tB = B

= ( A) ( B) = (A B).
Rciproquement, soient A Mn (K ) {0},
B M p (K ) {0} telles que A B soit symtrique ou
antisymtrique :
t (A B) = (A B), {1,1} .
Puis, comme A = 0 , il existe i 0 {1,. . . ,n} tel que ai0 i0 = 0.

Comme A B est diagonale, ai0 i0 B est diagonale, et donc B
est diagonale.
13) Soient (Ai )iI (resp. (B j ) jJ ) une famille d'lments de
Mn (K ) (resp. M p (K )) commutant deux deux.

Soient (i, j),(i , j ) I J . On a, d'aprs 2) :
(Ai B j )(Ai B j ) = (Ai Ai ) (B j B j )
= (Ai Ai ) (B j B j )
= (Ai B j )(Ai B j ).

Ainsi, les Ai B j (i, j) I J commutent deux deux.
tr(A B) =
aii tr(B) = tr(A)tr(B).
i=1

det(A B) = det (A I p )(In B)
D'aprs 8) :
(tA) (tB) = t (A B) = (A B) = ( A) B .
Puis (cf. 9)), il existe K {0} tel que :
= det(A I p )det(In B) .
D'une part :
tA = A et tB = 1 B.
det(In B) = det
Mais alors :
1
1
B,
B = ttB = tB =
2
d'o
2 = 1, {1,1},
11) Soient A Mn (K ), B M p (K ) {0} . On a :
a11 B
.
A B = ..
an 1 B
...
...
a1n B
..
. Tnp,s (K )
ann B
B
..
n

= det(B) .
0
.
B
D'autre part, en reprenant la solution de 1), on voit que B A

est la matrice de f A,B dans les bases canoniques ranges sous
la forme :
(E11 ,. . . ,En 1 ,E12 ,. . . ,En 2 ,. . . ,E1 p ,. . . ,En p )
et donc A et B sont symtriques ou antisymtriques.

En particulier, si A B est symtrique et A = 0 et B = 0, alors
A et B sont symtriques ou sont antisymtriques.
(E11 ,. . . ,En 1 ,E12 ,. . . ,En 2 ,. . . ,E1 p ,. . . ,Enp ).
et
D'o :

p
det(A I p ) = det( f A,I p ) = det(I p A) = det(A) .
Finalement :

p
n
det(A B) = det(A)
det(B) .
321
II 1) Puisque A et B sont scinds, A et B sont trigonalisables (cf. 3.4 Th. p. 99). Il existe donc P GLn (K ),
.. . . .
TA =
Tn,s (K ) ,
.
Q GL p (K ), TB =
4.1.1
a) : vident.
:
2

Supposons : (X,Y ) Mn,1 (R) , tX AY = tX BY.
T p,s (K )
.. . . .
.
Chapitre 4
1re mthode
Soit Y Mn,1 (R) ; comme :
telles que A = P T A P 1 et B = QTB Q 1 .
X Mn,1 (R), tX (AY BY ) = 0,
On a alors (cf. I 2), 6), 11)) :

P Q GLnp (K ),
T A TB Tnp,s (K ),
1
A B = (P Q)(T A TB )(P Q)
AY BY est orthogonal (pour le produit scalaire canonique)

tout lment de Mn,1 (R), donc AY BY = 0.
Puisque : Y Mn,1 (R), (A B)Y = AY BY = 0, on

conclut : A B = 0.
ce qui fournit une trigonalisation de A B.

Comme
T A TB =
1 TB
1 1
0
..
2me mthode
.. . . .
.
n TB
1 p
..
on obtient : AB = TA TB =
...
n 1
..
n p
(i j X) .
1i n
1 j p
En particulier, on retrouve le rsultat de I 13) (dans le cas o

K est algbriquement clos) :

i j
det(A B) =
1i n
1 j p
n

i=1
p

n
j
j=1

p
n
= det(A)
det(B) .
2) (A B) = t (A B) = t (A B) = (t A) (t B)
= A B = A B .
3) Supposons A et B diagonalisables. Il existe
P GLn (K ), D A = diag(1 ,. . . ,n ) Dn (K ) ,
Q GL p (K ), D B = diag(1 ,. . . , p ) D p (K ) ,
telles que A = P D A P 1 et B = Q D B Q 1 .
On a alors (cf. I 2), 6), 12)) :
P Q GLnp (K ),
D A D B Dnp (K ),
A B = (P Q)(D A D B )(P Q)1 ,

ce qui montre que A B est diagonalisable (et, de plus, fournit une diagonalisation de A B).
322
Notons A = (ai j )i j, B = (bi j )i j , et appliquons lhypothse

X = Ei , Y = E j (de la base canonique) ; on obtient :
(i, j) {1,. . . ,n}2 ,
ai j = t Ei AE j = t Ei BE j = bi j , do A = B.
b) : vident.
:
Supposons : X Mn,1 (R), t X AX = t X B X .
1re mthode
Soit (X,Y ) (Mn,1 (R))2 . En appliquant lhypothse
X,Y,X + Y , on dduit :
t X AY + t Y AX = t X BY + t Y B X .
Comme A et B sont symtriques, on a :

t Y AX = t (tX AY ) = t X AY et t Y B X = t X BY,
do : t X AY = t X BY.
De a), on dduit : A = B.
2me mthode
En notant A (resp. B ) la fq de matrice A (resp. B) dans la
base canonique de Mn,1 (R), on a, par hypothse, A = B , et
donc A = B (formes polaires), cest--dire A = B.
c) :
Si A An (R), alors, pour tout X de Mn,1 (R) :
tX AX = t (tX AX) = tX tAX = tX (A)X = tX AX ,
donc tX AX = 0.
:
Supposons A Mn (R) et : X Mn,1 (R), tX AX = 0.
Alors :
X Mn,1 (R),
tX (A +t A)X = tX AX + t (tX AX) = 0.
Comme A + tA Sn (R) , on dduit de b) : A + tA = 0 ,

cest--dire A An (R).
On a ici :
A C B (choisir P =
4.1.2
a) 1) Rflexivit : A Mn (R), A C A , en choisissant

P = In .
(car tM AM =
Symtrie : Soit (A,B) (Mn (R))2 tel quil existe

P GLn (R) tel que B = tP A P.
Rponse : non.
On a alors A = (tP)1 B P 1 = t (P 1 )B P 1 , donc B C A.

3

Transitivit : Soit (A,B,C) Mn (R) tel que A C B et
B C C . Il existe P,Q GLn (R) telles que : B = tP A P et
C = tQ B Q . On a alors :
C = tQ(tP A P)Q = t (P Q)A(P Q)
1
1
1
1
0
1

1
), tM AM C/ tM B M
0

et tM B M = 0 ).
d) Sil existe P GL p (R) , Q GLq (R) telles que

P 0
A = tP A P et B = tQ B Q, alors, en notant R =
,
0 Q
on a R GL p+q (R) et :

B 0
tR A
=
0 B
0
0
A

R.
e) La proprit rsulte trivialement de la formule de changement de base pour les fbs (4.1.2 4) Prop. 4 p. 118).
et P Q GLn (R), donc A C C.

Ainsi : C est une relation dquivalence dans Mn (R).
4.2.1
2) Le lien entre quivalence et similitude a dj t examin

(cf. Algbre PCSI-PTSI, 8.2.4 Rem. 1)) ; on a :
1) Supposons que soit un produit scalaire sur E . Comme

E = {0} , il existe x0 E {0}, et on a (x0 ,x0 ) > 0. Alors :
0 = (x0 ,0) = a(x0 ,x0 ),
A,B Mn (R), (A B A eq B),
0 = (0,x0 ) = c(x0 ,x0 ),
mais la rciproque est fausse.

Soient A,B Mn (R) telles que A C B ; il existe
P GLn (R) telle que : B = tP A P.
Alors : rg (B) = rg (A) , donc A eq B.
0 < (x0 ,x0 ) = b(x0 ,x0 ),

do : a = c = 0, b > 0 .
2) Rciproque vidente.
Rponse : a = c = 0 et b > 0 .
Il est clair que, si B = tP A P

alors det(B) = (det(P))2 det(A) ,
4.2.2
donc sgn (det(B)) = sgn (det(A)) .
Appliquer lingalit de Cauchy-Schwarz AX, BY dans

Mn,1 (R) muni de son produit scalaire canonique.
En prenant n = 1, A = (1), B = (1) , il est clair que :
4.2.3
A B et A C/ B.
En prenant n = 1, A = (1), B = (4), on a A C B (choisir
P = (2)) ; on a alors B = tP A P et A B.
Comme (X,Y ) tr(tX Y ) est un produit scalaire sur

M p,n (R) (cf. 4.2.1 Exemple 2) p. 138) :
tA A = 0 tr (tA A) = 0 A = 0.
Rponse :
similitude quivalence
4.2.4
congruence quivalence
En notant M = B C et en utilisant lex. 4.2.3 :

B AtA = C AtA M A tA = 0 M A tAtM = 0
il ny a pas dautre lien logique.
t (tAtM)(tAtM) = 0 tAtM = 0
b) 1) Exemple : n = 1, = 1 , A = (1), B = (4), A = (9) ,

B = (1).
On a ici : A C B ,
A
B ,
mais A +
A
C/ B +
B .
t (M A) = tAtM = 0 M A = 0.
4.2.5
1) Puisque, pour tout X de Mn,1 (R) :
Rponse : non.
AX = 0 (tA A)X = tA(AX) = 0 ,
2) Si B = tP A P, alors tB = tP tA P.
on a :
c) Si B = tP A P,
Ker (A) Ker (tA A).
alors tM B M = tM tP A P M = t (P M)A(P M)
et P M GLn (R) .
Soit X Ker (tA A) ;
Exemple o M GLn (R) :
alors : ||AX||2 = t (AX)(AX) = tX (tA AX) = 0 ,

A=
1
0

0
0
, B=
0
0

0
1
, M=
1
0

1
.
0
donc
On conclut :
AX = 0 .
Ker (A) = Ker (tA A).
323
En appliquant tA la place de A, on obtient aussi :
2) On a :
Ker (tA) = Ker (AtA) .

2) Soit Y Im(AtA) . Il existe X Mn,1 (R) tel que

.
rg (A2 ) rg (A) = 2 .
rg (A2 ) = rg (tV V ) + rg (V tV ) 2.
Daprs le thorme du rang :

rg(AtA) = n dim (Ker(AtA)) = n dim(Ker(tA))
= rg (tA) = rg A.
Rponse : rg (A) = rg (A2 ) = 2 .
4.2.8
Il en rsulte : Im(AtA) = Im A,
Im(tA A) = Im(tA).
3) Il ny a, en gnral, pas de lien dinclusion entre Ker (A) et

Ker (tA), ni entre Im(A) et Im(tA).

0 1
Par exemple, pour n = 2 et A =
, on a :
0 0

1
0
Ker (A) = R
, Ker (tA) = R
,
0
1

1
0
Im(A) = R
, Im(tA) = R
.
0
1
Puisque Im( f ) Vect({A,B}) , le plan vectoriel

P = Vect({A,B}) est stable par f ; notons g lendomorphisme
induit par f sur P, et

tr(tB A) tr(tB B)
M = Mat(A,B) (g) =
.
tr(tA A)
tr(tAB)
On a : R , g () = 2 + , o
= (tr(tAB))2 + tr(tA A)tr(tB B) .
Comme (A,B) est libre, daprs lingalit de Cauchy-Schwarz
et ltude du cas dgalit, appliqus au produit scalaire canonique sur Mn (R), on a :
Rponse :
= < A,B >2 +||A||2 ||B||2 > 0 .
Ker (tA A) = Ker (A), Ker (AtA) = Ker (tA)
Ainsi, g nest pas scind sur R . Comme g est induit par f, g | f

(cf. ex. 3.2.1 p. 85), et donc f nest pas non plus scind
sur R .
Im(tA A) = Im(tA), Im(AtA) = Im(A)

rg (A) = rg (tA) = rg (tA A) = rg (AtA) .
Rponse : f nest pas diagonalisable.
4.2.6
Notons B = A2 In . On a alors :
4.2.9
a) Daprs lex. 4.2.5 : rg (tA A) = rg (A) = p.
Comme B = tA A M p (R) , on conclut : B GL p (R).
B 2 = A4 2A2 + In = 0,
et tB B = tA2 A2 A2 tA2 + In
= A2 tA2 A2 tA2 + In = B tB,
do :
b) C = AB 1 tA Mn (R).
C 2 = AB 1 (tA A)B 1 tA = AB 1 B B 1 tA
t (tB B) (tB B) = (tB B)2 = tB 2 B 2 = 0,
donc (cf. ex. 4.2.3) tB B = 0 , puis encore, B = 0.
v1
v1
.
Notons V = .. , donc A = .
..
vn
vn
4.2.7
v1
...
vn
1) Comme les colonnes nos 2 n + 1 de A sont colinaires

1
0

, il est clair que rg (A) 2.
0
Dautre part, il existe i {1,. . . ,n} tel que vi = 0, et les colonnes nos 1 et i + 1 de A forment une famille libre, do
rg (A) 2.
On conclut :
324
0
V tV
Dautre part, tV V = 0 et V tV = 0 (car V = 0 ), donc
Im(AtA) Im(A) .
puis, avec tA la place de A :
t
VV
0
Dune part, comme Im(A2 ) Im(A) , on a :
Y = (AtA)X, do Y = A(tAX) Im(A) .

Ceci montre :
A2 =
rg (A) = 2.
= AB 1 tA = C .
C = AB 1 tA Im(C) Im(A)
C A = AB 1 tA A = A Im(A) Im(C)
C = AB 1 tA Ker (tA) Ker (C)

tAC = tA AB 1 tA = tA Ker (C) Ker (tA)
4.2.10
a) Daprs Algbre PCSI-PTSI, ex. 8.1.30, il existe
U,V Mn,1 (R) tels que H = U tV.
Comme rg (H ) = 1 , on a : U = 0 (et V = 0).
Si V est colinaire U, V = U ( R) , donc H = U t U
est symtrique, exclu. Ainsi, (U,V ) est libre.

Soit (,X) R Mn,1 (R) {0} . On a :
AX = X (U t V + V t U )X = X
( t V X)U + ( t U X)V = X .
1) Si = 0 , alors X Vect(U,V ) , X = U + V ,
Daprs a), on peut remplacer A par tA, donc :
(,) R2 . On a :

AX = X
tAV = V AV = V .
t V U + t V V =
.
t UU + t U V =
c) Soit X Ker (A In ) Im(A In ). Alors AX = X, et il

existe Y Mn,1 (R) tel que X = AY Y . Daprs b),
tAX = X .
Le dterminant de ce systme (dinconnue (,)) est :

t
t V V
VU

= t
tU V
UU
On a : X = tAX = tA(AY Y ) = tA AY AY ,
do : tA AY = AY + t AY Y , puis :
tX X = (tY tA tY )(AY Y )
= ( t U V )2 ( t UU )( t V V ),
et, en notant < , > le produit scalaire canonique sur Mn,1 (R)
et || || la norme euclidienne associe :
= 0 = < U,V > ||U || ||V || .
= tY (tA AY tAY AY + Y ) = 0,
donc X = 0.
Ceci montre : Ker (A In ) Im(A In ) = {0} .
Daprs le thorme du rang :
Remarquer que
dim (Ker (A In )) + dim (Im(A In )) = n,
< U,V > ||U || ||V || et < U,V > +||U || ||V ||
do finalement :
Mn,1 (R) = Ker (A In ) Im(A In ) .
sont diffrents et non nuls (cf. tude du cas dgalit dans lingalit de Cauchy-Schwarz, 4.2.1 Prop. 1 p. 138).
2) AX = 0 t V X = t U X = 0 , donc Ker (A) est de
dimension n 2 (cest (Vect(U,V )) , cf. plus loin 4.2.2
Prop. 1 4) p. 142).
4.2.12
: vident.
:
Supposons : y F, (x|y) ||y||2 .
Rponse :
SpR (A)

= < U,V > +||U || ||V ||, < U,V > ||U || ||V ||, 0
SEP(A, < U,V > +||U || ||V ||)
= Vect(||V ||U + ||U ||V ) , {1,1}

SEP(A,0) = Vect(U,V ) ,
1
o < U,V > = t U V , ||U || = (t UU ) 2 , ||V || = (t V V ) 2 ,

2

(U,V ) tant un couple de Mn,1 (R) tel que H = U t V.
b) Comme H admet trois vp distinctes dont les SEP associs
sont de dimensions respectives 1, 1, n 2, on conclut que A
est diagonalisable.
Dailleurs, A Sn (R), donc A est diagonalisable (cf. plus loin
4.5.1 Th. p. 164).
Rponse : oui.
Soit y F ; on a : R , (x|y) ||y||2 , do :

R+ , (x|y) ||y||2
.
R , (x|y) ||y||2
En faisant tendre vers 0+, 0, on dduit : (x|y) = 0.
4.2.13
Leve (E,) admet au moins une b.o.n. B = (e1 ,. . . ,en ) ; notons, pour 1 i n, i = (ei ,ei ) .
Soit (i, j) {1,. . . ,n}2 tel que i = j.
On a (ei ,e j ) = 0 , donc (hypothse) (ei ,e j ) = 0.
De mme, (ei + e j ,ei e j ) = (ei ,ei ) (e j ,e j ) = 0 ,
donc (ei + e j ,ei e j ) = 0 ,
cest--dire (ei ,ei ) = (e j ,e j ).
Ainsi, 1 = . . . = n , not .
On a donc : (i, j) {1,. . . ,n}2 , (ei ,e j ) = (ei ,e j ),
do par bilinarit de et :
4.2.11
(x,y) E 2 , (x,y) = (x,y).
a) ||tAV ||2 = t (t AV )t AV = t V A t AV = < V,AtAV >
||V || ||A(tAV )|| ||V || ||tAV || ,

do : ||tAV || = 0 ou ||tAV || ||V ||.
b) Soit V Mn,1 (R) tel que AV = V. On a :
||tAV V ||2 = tV AtAV tV AV t V t AV + tV V
= ||tAV ||2 tV V tV V + tV V
= ||tAV ||2 ||V ||2 0,
do tAV = V.
Enfin, = (e1 ,e1 ) > 0 .
4.2.14

1) A = (ai j )i j Dn (R)

(1 ,. . . ,n ) Rn , tr(tA diag(1 ,. . . ,n )) = 0

n

n
aii i = 0
(1 ,. . . ,n ) R ,
i=1

i {1,. . . ,n}, aii = 0 .
325
2) Soient S Sn (R), A An (R). On a :

< S,A > = tr(tS A) = tr (t (tS A)) = tr (tAS) = tr (AS)
= tr (A tS) = < S,A > ,
do : < S,A > = 0
Ceci montre :

et An (R) Sn (R) .

De plus, dim (An (R)) = n 2 dim An (R)
Sn (R) An (R)
= n2

n(n 1)
n(n + 1)
=
= dim Sn (R) .
2
2
Rponse :

Dn (R)

= A = (ai j )i j Mn (R); i {1,. . . ,n}, aii = 0

Sn (R) = An (R) , An (R) = Sn (R) .
4.2.15
1) Supposons X vecteur propre de tA : il existe R tel que
tAX = X .
Soit B = In A.
Comme tB = B et B 2 = In 2A + A2 = In A = B, on
peut appliquer le rsultat prcdent B au lieu de A, do :

n
ai j 0 .
1 i, j n
b) Notons A = (|ai j |)i, j
1
1
Mn (R) .
1
et U =
1
1
Lingalit de Cauchy-Schwarz : (A |U )2 ||A ||2 ||U ||2
donne :

1 i, j n
Mais :
On a :
Y H , tX (AY ) = t (tAX)Y = t (X)Y = tX Y = 0 ,
donc : Y H , AY H.
2) Rciproquement, supposons H stable par A.
On a alors :
Y Mn,1 (R), (Y H AY H tX AY = 0
t (t AX)Y = 0),
cest--dire : H = X (tAX) .
En passant aux orthogonaux :
Vect(X) = X (tAX) = Vect(tAX).
de tA.
vp
Ainsi, tAX R X, donc X est
4.3.1
((i) et (ii)) (iii) : vident.
((i) et (iii)) (ii) : vident.
((ii) et (iii)) (i) : A = tA A = t (tA A) = tA
2
|ai j |

1 i, j n
ai2j

12 .
1 i, j n
ai2j = tr (tA A) = tr(A) et, puisque A est une
1 i, j n
matrice de projection : tr (A) = rg (A). (En effet, puisque A
annule X(X 1) , A est diagonalisable, cf. 3.5.2 Exemple 1)

Ir 0
p. 112, et A
, o r = rg (A)).
0 0
2

|ai j | n 2 rg (A) .
Ainsi :
1 i, j n

|ai j | n 3/2 .
c) Daprs b) et rg (A) n :
1 i, j n

|ai j | = n 3/2 , alors rg (A) = n,
Si
1 i, j n
donc A GLn (R), puis A = In (puisque A2 = A).

|ai j | = n < n 3/2 , contradiction.
Mais alors
1 i, j n
4.3.4
Supposons n 3 , et M = (m i j )i j Mn (R) telle que :
A An (R), AM = M A.
(iii) ne sert pas).
Soit (i, j) {1,. . . ,n}2 tel que i = j ; il existe k {1,. . . ,n}

tel que i, j,k soient deux deux distincts.
4.3.2
Comme E jk Ek j An (R) , on a :
On a :

t V AU = t V (AU ) = t V (U ) = t V U
t V AU = t V t AU = t (AV )U = t (V )U = t V U,
do, puisque = : t V U = 0.
(U t V )2 = U (t V U ) t V = 0 .

4.3.3
1
a) Notons V = Mn,1 (R).
1
326
t
t (t A A)V = ||AV ||2 0,
V AV = V
t V AV =
,
ai j
1 i, j n

ai j 0 .
do
1 i, j n
(E jk Ek j )M = M(E jk Ek j ) ,
do, en prenant les (i,k) mes termes : 0 = m i j .
Montrer de mme : m ii = m j j .
Rciproque immdiate.
Traiter sparment le cas n = 2.
Rponse : Le commutant de An (R)dans Mn (R) est :

R In
si n = 2

a
b

si n = 2 .
; (a,b) R2

b a

b) Daprs le thorme du rang,
4.3.5
a) Soit (k,l) {0,. . . ,n 1}2 tel que k = l.
dim (Ker ( f e)) + dim (Im( f e)) = dim E,
On a : = tr(t (U k )U l ).

Comme
Un
= In , on a : t (U k ) = U nk = U k , do :
=
tr(U lk )
0
n
si
si
l=
k
.
l=k
et, daprs a) : Ker ( f e) Im( f e) = {0} .
4.3.8
Leve E admet au moins une b.o.n. B ; notons = MatB ( f ) .
Alors :
Ainsi, (U k )0 k n1 est une famille orthogonale.

Comme : k {0,. . . ,n 1},
Uk
(i) t = In ,
= 0,
(ii) 2 = In ,
(iii) t = ,
(U k )
0 k n1 est une base orthogonale de F (cf. 4.2.2

Prop. 2 p. 142).
(cf. ex. 4.1.1).
1
b) Notons L k = U k (0 k n 1).
n
((i) et (ii)) (iii) : t = In = 2 t = , car

GLn (R).
Daprs a), (L k )0 k n1 est une b.o.n. de F , do
((i) et (iii)) (ii) : 2 = (t ) = In
(cf. 4.3.1 Prop. 4 p. 149) : p F (A) =
n
1
< L k ,A > L k .
k=0
Pour tout k de {0,. . . ,n 1}, on a :

1
1
1
< L k ,A > = tr(t (U k )A) = tr(U nk A) = ,
n
n
n
do :
1
1
1 n
Uk.
Lk =
n
n
k=0
k=0
1
1
1
.
1
Rponse : p F (A) =
n
1
1
p F (A) =
((ii) et (iii)) (i) : t = () = 2 = In .
4.3.9
1) Cf. 4.3.1 Prop. 8 p. 150.
2) Rciproquement, supposons f O(E) diagonalisable.
Comme f O(E), on a : SpR ( f ) {1,1}. Il existe donc une
b.o.n. B de E telle que :

n
1
4.3.6
1) Soit M = (m i j )i j Mn (R) telle que :
On (R), M = M.
Soient (1 ,. . . ,n ) {1,1}n ,
= diag(1 ,. . . ,n ) On (R).
On a : (i, j) {1,. . . ,n}2 , m i j j = i m i j .
Supposons i = j. On peut choisir i = 1, j = 1 , do
m i j = 0.
MatB ( f ) =
0
Iq

, o ( p,q) N2 .
On a alors f 2 = e, donc f est une symtrie.

Soient x Ker ( f e), y Ker ( f + e) ; on a :
< x,y > = < f (x), f (y) >= < x,y >= < x,y > ,
do < x,y > = 0.
Finalement, f est une symtrie orthogonale.
4.3.10
1) Soit = (ai j )i j On (R) .
On a :
||||2 =
Ceci montre : M = diag(m 11 ,. . . ,m nn ).

Soit (i, j) {1,. . . ,n}2 tel que i < j.
Ip
0

1 i, j n
ai2j =
n
n
n

2
ai j =
1 = n,
i=1
j=1
i=1
donc On (R) est born et, de plus :
En utilisant = In Eii E j j + E ji Ei j On (R), on obtient m ii = m j j .
On (R), |||| =
n.
2) 1 ,2 On (R),
Ainsi : M R In .
2) Rciproque vidente.
Rponse : Le commutant de On (R) dans Mn (R) est RIn .
4.3.7
||1 2 || ||1 || + ||2 || = 2 n
In On (R), In On (R), ||In (In )|| = 2 n .

Rponse : diam On (R) = 2 n .
a) Soit (x,y) Ker ( f e) Im( f e). Il existe z E tel

que y = f (z) z, et f (x) = x, do :
4.3.11
< x,y > = < x, f (z) z >= < x, f (z) > < x,z >
1) Il est clair que n n et n On (R)
= < f (x), f (z) > < x,z > = 0.
donc n n On (R) .
327
2) Soit A = (ai j )i j n On (R) . On a :
n
n
n

ai j (1 ai j ) =
ai j
ai2j
i {1,. . . ,n},
j=1
(i, j) {1,. . . ,n}2 ,
j=1
j=1
=11=0
ai j (1 ai j ) R+
||(A B)X|| = 0 (A B)X = 0 ,

(A + B)X = 0

(A + B)X = 0

ou
donc :
(A
B)X = 0
(A B)X = 0
B X = 0 X = 0 .
do : (i, j) {1,. . . ,n}2 , ai j {0,1}.
Ceci montre que A + B et A B sont inversibles.
Soit i {1,. . . ,n}.
j {1,. . . ,n},
n

Comme
ai j = 1
Notons = (A + B)(A B)1 .

ai j {0,1}

,

j=1
Comme A et B commutent, A + B et A + B commutent,

do :
t = t (A B)1 t (A + B)(A + B)(A B)1
= (A B)1 (A + B)(A + B)(A B)1
il existe j {1,. . . ,n} unique tel que :

ai j = 1
= (A + B)1 (A + B)(A B)(A B)1 = In .
k {1,. . . ,n} { j}, aik = 0
Lapplication : {1,. . . ,n} {1,. . . ,n} ainsi dfinie est ini j

jective car, si i 1 ,i 2 {1,. . . ,n} sont tels que i 1 = i 2 et
(i 1 ) = (i 2 ),
alors
n

i=1
a2
i (i 1 )
a2
i 1 (i 1 )
+ a2
i 2 (i 1 )
< A (X),Y > = tr (t ( A (X))Y ) = tr (t At X AY )

= tr ((t X AY )t A) = tr (t X (AY t A))
= < X,AY t A > = < X,t A (Y ) > .
Rponse : ( A ) = t A .
Ainsi, : {1,. . . ,n} {1,. . . ,n} est injective, donc bijective,

et finalement : A n .
4.3.12
Supposons M On+ p (R) et A On (R) (par exemple, le cas
D O p (R) se traitant de faon analogue).
Un produit par blocs donne, partir de tM M = In+ p :
tA A + t CC = I ,
n
4.4.1
La linarit de A est immdiate.
2

Pour tout (X,Y ) de Mn,1 (R) :
= 2,
ce qui contredit A On (R) .
t AB + t C D = 0,
t B A + tDC = 0, tB B + tD D = I .
p
t
A A = In
tCC = 0 C = 0 ,
Puis : t
A A + t CC = In
cf. ex. 4.2.3

C =0
t AB = 0 B = 0 ,
t
AB + tC D = 0
car A GLn (R)

C =0
t D D = I p D O p (R) .
t
CC + tD D = I p
4.3.13
a) t (AB) = tB tA = B(A) = B A = AB ,
donc AB An (R).
t (AX)B X = tX tAB X = tX (AB)X = 0 ,
car AB An (R), cf. ex. 4.1.1.
b) ||(A + B)X||2 = ||AX||2 + 2 t (AX)B X + ||B X||2
= ||AX||2 + ||B X||2 ,
328
c) (A + B)X = 0 ||(A + B)X|| = 0
et de mme : ||(A B)X||2 = ||AX||2 + ||B X||2 .
4.4.2
Le sev F de E admet au moins une b.o.n. B1 , et on peut complter B1 en une b.o.n. B de E . La matrice de f dans B est de

A B
la forme
, o A = MatB1 (g).
O C
En utilisant des produits par blocs, de f f = f f on dduit :
t A A = At A + B t B, t AB = B t C, t B B + t CC = C t C ;
puis :
tr (B t B) = tr(t A A At A) = tr(t A A) tr(A t A) = 0 ,
donc B = 0, et enfin t A A = At A , c'est--dire :
g g = g g.
4.5.1
a) est continue sur le compact S, donc est borne et atteint

ses bornes.
b) Soit R ;
comme ||cos x0 + sin x1 ||2 = cos2 + sin2 = 1, on a :
(cos x0 + sin x1 ) (x0 ),
do, en dveloppant :
2 sin cos < x1 , f (x0 ) >
sin2 (< x0 , f (x0 ) > < x1 , f (x1 ) >) .

On a donc :
]0; [, 2 cos < x1 , f (x0 ) >
sin (< x0 , f (x0 ) > < x1 , f (x1 ) >)
] ; 0[, 2 cos < x1 , f (x0 ) >
sin (< x0 , f (x0 ) > . < x1 , f (x1 ) >).
En faisant tendre vers 0+ et 0 respectivement, on dduit :

< x1 , f (x0 ) > = 0.
c) Soit x x0 {0}.
1
x, f (x0 ) > = 0 ,
Daprs b), <
||x||
Ainsi, D + iIn GLn (R), puis A GLn (R).
1+i
1
4 5
1
2+i 0
3
GL4 (R) .
Exemple :
4
0
i
7
5
3
7 3+i
donc < x, f (x0 ) > = 0.
4.5.6
)) ,
Ceci montre : 0 ( f (x0

do, en passant aux ortho
gonaux : Rx0 = x0 ( f (x0 )) = R f (x0 ) ,
1) Soit (X,Y ) convenant.

Alors X et Y sont inversibles et :
Y = (tX)1 X 1 = (X tX)1 Sn (R) ,
cf. aussi ex. 4.2.15.

Ainsi f (x0 ) R x0 , donc x0 est vecteur propre de f.
4.5.2
Soit A =
2
i
i
0
et de mme : X Sn (R).

X Y X = In
(X Y )2 = (X Y X)Y = Y
On a alors
, do
,
Y XY = In
(X Y )2 = X (Y XY ) = X

; on a : A () = ( 1)2 ,
et donc X 3 = X Y X = In .
donc SpC (A) = {1}.

Si A tait diagonalisable, alors on aurait A = I2 , contradiction.

Rponse :
2
i
D=
i
.
0
Puisque A + tA est symtrique, daprs le thorme fondamental, il existe On (R) , D Dn (R) telles que
A + tA = D 1 .
Dautre part, comme A + tA est nilpotente, il existe p N
tel que (A + tA) p = 0 , do D p = 0 .
p
do 1 = . . . = n = 0, D = 0 , A + tA = 0, A An (R).
1
..
Dn (R)
.
n
telles que X = D 1 .
On a :
X 3 = In D 3 = In (k {1,. . . ,n}, 3k = 1)
(k {1,. . . ,n}, k = 1) D = In
X = In ,
En notant D = diag(1 ,. . . ,n ) , on a 1 = . . . = n = 0,
Notons S =
4.5.3
4.5.4
Daprs le thorme fondamental, il existe On (R),
donc X = Y = In .
2) Rciproque triviale.
Rponse : {(In ,In )}.
1
(A + tA) Sn (R) .
2

D Dn (R) telles que S = D 1 . Notons C1 ,. . . ,Cn les
colonnes de , X = C1 + . . . + Cn ,
diag(1 ,. . . ,n ) = D.
On a alors : tX X = n et tX S X =
n

i=1
donc : tX S X = tX AX.

1
tr (A) + tr (tA) = tr(A) .
Enfin, tr (S) =
2
4.5.5
D Dn (R) telles que S = D 1 .
On a alors : A = (D + iIn ) 1 .
En notant D = diag(1 ,. . . ,n ) :
n

telles que S = D 1 . Soit X Mn,1 (R) tel que

y1
tX X = 1 ; notons Y = 1 X = .. .
.
yn
On a :
t
Y Y = tX t 1 1 X = tX 1 X =t X X = 1
tY DY =t X t 1 D 1 X =t X D 1 X =t X S X.
Dautre part : tY DY =
i yi2 ,
i=1
do, en notant =
(k + i) = 0,
k=1
car : k {1,. . . ,n} , k R .
a) Daprs le thorme fondamental, il existe On (R),
1
0
Dn (R)
..
D=
i = tr (S) .
De plus : tX tAX = t (tX tAX) = tX AX ,
det(D + iIn ) =
4.5.7
Min i et = Max i :
1i n
1i n
n
n

=
yi2 tY DY
yi2 = .
i=1
i=1
329
b) Notons = {X Mn,1 (R);t X X = 1} , : S R .

X tX S X
Daprs a), est borne et, avec les notations de la solution

de a) : X , (X) .
En gardant les notations de la solution de a), supposons, par

1
0
0

exemple, 1 . . . n , et notons Y1 = , Yn =
,
0
X 1 = Y1 , X n = Yn .
a
X1 ,
X n ,
(X 1 ) = tY1 DY1 = 1 ,
() = 1 +
Ceci montre que atteint ses bornes infrieure et suprieure

en (au moins) X 1 et X n respectivement.
4.5.8
Daprs le thorme fondamental, A tant symtrique relle
est diagonalisable dans Mn (R).
Notons 1 ,. . . ,n les vp de A, ranges de faon que :
1 . . . n .
x1
.
Soient R, X = .. Mn,1 (R) {0} . On a :
xn
AX = X

x j + di xi = xi
i {1,. . . ,n},
1 j n
i {1,. . . ,n},
x j = ( + 1 di )xi .
Remarquons dabord que les di 1 (1 i n) ne sont pas

n

x j = 0, do, pour
vp de A. En effet, si = di 1 , alors
j=1
donc xk = 0 (car d1 ,. . . ,dn sont deux deux distincts).

xk = 0 , do X = 0, exclu.
Mais alors xi =
1k n
k=i
i {1,. . . ,n}, + 1 di = 0.
xi , on a s = 0. En effet, si s = 0, alors
i=1
(i {1,. . . ,n} , ( + 1 di )xi = 0), donc X = 0, exclu.

Ainsi :
330
1
.
+ 1 di
d 1 1
+
d 2 1
...
n1
dn 1
()
+
...
On a donc :
d1 1 < 1 < d2 1 < . . . < n1 < dn 1 < n .

d 1 < 1
n
n
1

1
1
..

(di 1) <
i

.
i=1
i=1
dn1 1 < n1
n
n

di dn (n 1) <
i n
i=1
i=1
tr (A) dn (n 1) < tr(A) n

n < dn + (n 1) .
4.5.9
a) Il est clair que : E E R dfinie par
(x,y) = (a)(b)(x,y)
1
(a,b)((a,x)(b,y) + (b,x)(a,y))
2
b) Daprs lingalit de Cauchy-Schwarz pour , on a, pour
tout x de E :
(a,b)2 (a)(b) ,
xi
s
=
((b,x))2 (b)(x) ,
do, par multiplication et puisque est positive :
(a,b)(a,x)(b,x) (a)(b)(x) .
Ainsi, " est une fq positive.
Supposons (x) > 0 . Daprs les ingalits prcdentes et
puisque (a) > 0 , (b) > 0 , (x) > 0 , on dduit
|(a,b)| = (a)(b), ce qui contredit la libert de (a,b)
(cf. 4.2.1 Prop. 1 p. 138).
4.5.10
a) 1) Supposons positive. Comme = 0, il existe a E tel
que (a) = 0, donc tel que (a) > 0. Puisque :
t R,
(ta) = t 2 (a),
il en rsulte (Ra) = R+ et donc (E) = R+ .
i=1
i {1,. . . ,n}, xi =
((a,x))2 (a)(x),
Soit x E tel que "(x) = 0.
Nous pouvons donc supposer :
AX = X
s
.
+ 1 di
Calculer et en dduire les variations de :
tout k de {1,. . . ,n} {i}, ( + 1 dk )xk = 0,
xi =
est une fbs sur E E , et que " est la fq associe .
j=1
En notant s =
n

i=1
j=i
i {1,. . . ,n},
Notons la fonction de R dans R dfinie par :
(X n ) = tYn DYn = n .
i=1
1
=1
+ 1 di
On
s
+ 1 di
2) Rciproquement, si (E) = R+ , alors (E) R+ , donc

est positive.
b) Mme raisonnement qu'en a), ou bien appliquer a) .

c) 1) Supposons ni positive ni ngative. Il existe a,b E tels
que (a) < 0 et (b) > 0. Comme ci-dessus, puisque
(a) < 0, on a (Ra) = R , et, puisque (b) > 0, on a
(Rb) = R+ . Puis :
(E) (Ra) (Rb) = R R+ = R
+
A S+
2 , B S2 , mais AB + B A =
tels que (a) < 0 et (b) > 0, donc n'est ni positive ni ngative.
A1 B1

A2 B2
A1 + A2 B1 + B2 , cf. 4.5.3 Rem. 1) 3) p. 171.

Idem avec 4.5.3 Rem. 1) 4).
Rponse : oui, si n = 1
4.5.16
Soit X Mn,1 (R) tel que (A + B)X = 0.
Ceci montre : A + B GLn (R).
4.5.17
a) tA A S p (R) et : X M p,1 (R) ,
4.5.12
a) k {1,. . . , p} , Sk2 S+
n , cf. 4.5.3 Rem. 1) 5) p. 171
Sk2 S+
n , cf. 4.5.3 Rem. 1) 3).
tX (tA A)X = t (AX)(AX) = ||AX||2
k=1
tA A
k {1,. . . , p}, tX Sk2 X 0

tX S 2 X = tX S X = 0
X Mn,1 (R),
k=1

X Mn,1 (R),k {1,. . . , p}, tX Sk2 X = 0

k {1,. . . , p},X Mn,1 (R), ||Sk X|| = 0
t
S++
p rg ( A A) = p rg (A) = p.
4.5.18
Soient X k Mn k ,1 (R) (1 k N ),
X1
.
X = .. Mn,1 (R) dcompose en blocs.
XN
On a alors : tX S X =
(k {1,. . . , p}, Sk = 0) .
tX S X .
k k k
k=1
a) S
4.5.13
a) t (t AS A) = tA tS A = tAS A.
b) X Mn,1 (R), tX (tAS A)X = t (AX)S(AX) 0

c) X Mn,1 (R), t X (tAS A)X = 0

t (AX)S(AX) = 0 AX = 0 X = 0 .
S+
n

X Mn,1 (R), tX S X 0

N
N

tX S X 0
(X 1 ,. . . ,X N )
Mnk ,1 (R),
k k k
k=1
k=1
k {1,. . . ,N }, X k Mn k ,1 (R), tX k Sk X k 0
(k {1,. . . ,N }, Sk S+
n ).
b) Mme mthode quen a).
4.5.14
t (AB + B A) = tB tA + tA tB = B A + AB= AB + B A
A2 + B 2 (AB + B A) = (A B)2
S+
n,
4.5.19
En notant P =
Ip
B 1 t U
cf. 4.5.3 Rem. 1) 5) p. 171.

tP =
4.5.15
Examiner lexemple :

1 0
1
n = 2, A =
,B=
0 0
1
0.
b) Daprs lex. 4.2.5, rg (tA A) = rg (A) , do :
b) : trivial
:
S=0
S+
2 , car
Comme A S++
n , on dduit X = 0.
= (B1 A1 ) + (B2 A2 ) S+
n
On a : tX A = t (AX) = t (B X) = tX B,
t
X AX = tX (AX) = tX B X
puis t
, donc tX AX = 0.
X AX = (tX A)X = tX B X
B1 A1 S+
n
B2 A2 S+
n
(B1 + B2 ) (A1 + A2 )
1
0
non, si n 2 .
2) Rciproquement, si (E) = R, alors il existe (a,b) E 2
2
1
det(AB + B A) =1 < 0 , ou encore,

1
avec X =
, tX (AB + B A)X = 2 < 0 .
2
et donc (E) = R.
4.5.11

1
, dans lequel
1

et
tP S P =
Ip
0
0
Iq

, on a P GLn (R),
U B 1
Iq
A U B 1 t U
0

,

0
.
B
331
a) On dduit de lex. 4.5.18 :

A U B 1 t U 0
S+
S S+
p+q
p+q
0
B

A U B 1 t U S+
p
B Sq+
est scind sur R . Ainsi, les vp de C sont toutes > 0 et donc

(4.5.3 Th. p. 172) : C S++
3 .
4.5.23
Examiner lexemple
A U B 1 t U S+
p.

pour lequel AB =
b) Mme mthode.
4.5.20
a) Lapplication f : Mn (R) Mn (R) est continue,
b) Soit (Ak )kN une suite dans

ment A de Mn (R).
S+
n ,
convergeant vers un l-
Daprs a), comme S+

n Sn (R) , on a dj : A Sn (R).
Soit X Mn,1 (R). On a : k N , tX Ak X 0.
k
tX A X tX AX.
k
k
Par passage la limite dans les ingalits, on obtient :
0 , et donc A S+
n .
non, si n 2 .
+
+
Enfin, S+
n = Sn Sn (R), donc Sn est aussi ferm dans
Sn (R).
4.5.21
4.5.24
1
0
Dn (R)
..
D=
y1
x1
..
..
Notons X = . , S X = . .
xn
yn
k {1,. . . ,n}, xk 0
k {1,. . . ,n}, yk 0
Par hypothse :
,
n

tX S X =
x
y

0
k
k
a) 0 A S+
n (i {1,. . . ,n},i 0)
n

i 0.
det(A) =
i=1
i=1
1
0
Dn (R)
..
D=
.
n
..
0
.
p
n
1
, on a :
R Sn (R) et R p = D 1 = S.
+
De plus, R S+
n si S Sn , car alors :
i {1,. . . ,n}, i 0.
C () = (1 )3 + 2 cos cos cos (1 )M ,
4.5.26
o M = cos2 + cos2 + cos2 .
a) On a tA A S+
n , donc (4.5.3 Th. p. 172) :
tudier les variations de C :

,
0
M
3
,
1+
M
3
b)
i {1,. . . ,n}, i 0.

n
n

t
2
i = tr ( A A) =
ai j .
i=1
j=1
i=1
4.5.27
Comme C (0) = > 0 , C nadmet aucun zro dans

] ; 0]. Dautre part, daprs le thorme fondamental, C
332
(i {1,. . . ,n}, i > 0)

n

i > 0.
det(A) =
telles que S = D 1 .
p
1
En notant R =
4.5.22
C ()
S++
n
4.5.25
k=1
t
do X S X = 0, puis X = 0 (car S S++
n ).
b) > 0 A
Ceci montre que S+

n est ferm dans Mn (R).
0
0
telles que A = D 1 .
Comme Ak A , on dduit :
tX AX

1 0
0 1
, B=
,
0 0
1 0

1
, qui nest pas diagonalisable.
0
Rponse : oui, si n = 1
A tAA
{0} est ferm dans Mn (R), et Sn (R) = f 1 ({0}) ; donc Sn (R)

est ferm dans Mn (R).
n = 2, A =
2
Soit (S,S ) (S+
n) .

D Dn (R) telles que S = D 1 .
Notons B = 1 S . On a alors :
S = D 1 , S = B 1 , SS = D B 1 ,
do :
tr (SS ) = tr (D B) et tr (S)tr (S ) = tr (D) tr (B).
Autrement dit, on a report le problme sur le couple (D,B)
au lieu de (S,S ), o D est diagonale.
1
0
et B = (bi j )i j .
..
Notons D =
1 S , O (R),
Dautre part, B S+
n
n car : B =
+

S Sn . En particulier, en notant (E1 ,. . . ,En ) la base
canonique de Mn,1 (R) :
i {1,. . . ,n}, bii = t Ei BEi 0.

a) Il est clair (par dveloppement, par exemple) que :
i bii
n

i=1
do :
tr (SS )
i=1
n

i=1

bii ,
i=1
= tr (D B) tr (D) tr (B) = tr (S)tr (S ) .
i=1
4.5.30
Il suffit dappliquer lex. 4.5.7 S = tA A S+

n , en remarquant :
X Mn,1 (R), tX S X = ||AX||2 .
Comme S S+
n , on a : i {1,. . . ,n}, i 0.
Dautre part, daprs lexercice 4.5.29 et une rcurrence im- p

p
1
- 1 A
||Ai ||.
mdiate : i-
- i=1 i=1

p
p

Ai
||Ai ||.
Do : tr

4.5.31
1) Supposons A S++
n . Notons B = (E1 ,. . . ,En ) la base canonique de Mn,1 (R), la fq de matrice A dans B , et, pour
chaque i de {1,. . . ,n}, i la fq sur Vect(E1 ,. . . ,Ei ) de
a
a1
1
a2
a2
matrice
dans la base (Ei ,. . . ,Ei ).
..
.
..
.
a1 a2 . . . ai
Chaque i est dfinie-positive, donc (ex. 4.5.25) :
2
b) Si (S,S ) (S++
n ) , alors :
i {1,. . . ,n}, (i > 0 et bii > 0) , do (si n 2 ) :

n

i bii <
n

i=1
n

i=1
i {1,. . . ,n},

bii ,
i=1

a1

a1
a2
a2
..
.
...

a1

a2
.. > 0.
.

ai
Mais, par L k L k L k1 (2 k i) :
et donc : tr(SS ) < tr(S)tr(S ).

a1

a1
4.5.28
2

Soit (A,B) Mn (R) . On a :
||AB||2 = tr (t (AB)AB) = tr (tB(tA AB)) = tr ((tA A)(B tB)).

+
t
Daprs lex. 4.5.27 a), comme tA A S+
n et B B Sn , on a :
tr((tA A)(B tB)) tr(tA A)tr(B tB) = tr(t A A)tr(tB B)

= ||A||2 ||B||2 .
a2
..

a1

a2
..
.

ai
.
a2 . . .
a
1

a2 a 1

=
..

.

0

a1
a2 a1
..
.
ai ai1

= a1 (a2 a1 ) . . . (ai ai1 ).
Remarque : En particulier :
k N , ||Ak || ||A||k ,
Do :
et donc :
a1 > 0, a1 (a2 a1 ) > 0,. . . ,
k N , ||Ak ||1/k ||A||.
a1 (a2 a1 ) . . . (an an1 ) > 0 ,
4.5.29
1) Pour p = 2, daprs lingalit de Cauchy-Schwarz pour le

produit scalaire canonique < , > sur Mn (R) :
et donc : 0 < a1 < a2 < . . . < an .
|tr(A1 A2 )| = | <t A1 ,A2 > | ||tA1 || ||A2 ||
2) Rciproquement, supposons 0 < a1 < . . . < an .
= ||A1 || ||A2 ||.

2) Soit p 3 . Daprs le cas p = 2 :

- p
p

1
Ai Ai tr
- ||A p || .

i=1
i=1
Soient 1 ,. . . ,n R ( choisir ultrieurement)
1
1
2
2
et T =
.. Tn,s (R).
..
.
.
n
333
On a :
2
1
tT T =
12 + 22
12
12 + 22
12
..
Le discriminant de T est ( )2 + 4
..
.
...
T sont > 0 si et seulement si leur somme et leur produit sont

n

xk2 > 0 .
> 0 , cest--dire : + > 0 et
k=1
12 . . . + n2
Appliquer enfin 4.5.3 Th. p. 172.
En choisissant 1 = a1 > 0, 2 = a2 a1 > 0 , . . . ,
n = an an1 > 0, on a : T GLn (R) et A = t T T,
Rponse : > 0 et >
do : A S++
n .
4.5.34
k=1
p = a + 2b cos
Remarquer dabord : A Sn (R).

Daprs 2.7.2 Exemple :

a

A () =
b
SpR (A)
R+
a + (n 1)b 0
ab 0

a + (n 1)b > 0
a b > 0.
A S+
n SpR (A) R+

a Max b,(1 n)b
Rponse : A

A S++
n a > Max b,(1 n)b .
2b cos
a,
n+1
p
a
n+1
En notant Pn+1 le polynme caractristique de S, et en dveloppant par rapport la (n + 1)e` me ligne :
1
0
Dn (R)
..
D=
telles que S = D 1 .
...
De plus, puisque S S+
n : i {1,. . . ,n}, i 0.
On a alors : (i, j) {1,. . . ,n}2 , (ik = kj i = j ).

xn

0
[n ]
= ( )Pn () ( )n1 xn2 .

En dduire :
4.5.35
Supposons quil existe k N tel que AS k = S k A.
Remarquer dabord : S Sn+1 (R) .

xn

0

0
[n+1]

x1
x2
...

0
= ( )Pn () + (1)n xn

0

S S++
n
:
4.5.33
x1

a
n+1
2|b| cos
< a.
n+1
Rponse : S S+
n 2|b| cos
: vident.
S+
n

x1

Pn+1 () = .
..

xn
2|b| cos
1 p n.
et dmarche analogue pour S++

n .
Daprs 4.5.3 Th. p. 172 :
S++
n
p
,
n+1
Alors (cf. 4.5.3 Th. p. 172) :

S S+
n p {1,. . . ,n},

b

a

= a + (n 1)b (a b)n1 .
Donc (interpolation de Lagrange sur les ik deux deux distincts), il existe P R[X] tel que :
i {1,. . . ,n}, i = P(ik ).
Alors D = P(D k ), puis S = P(S k ). Comme S k commute
avec A et que S est un polynme en S k , on conclut que S commute avec A.
4.5.36
S () = (
)n1 Tn () ,
o Tn est le trinme dfini par

n

Tn () = 2 ( + ) +
xk2 .
k=1
334
n
1
xk2 .
Daprs lex. 3.3.7, les vp de S sont :
4.5.32
xk2 , et les zros de
k=1
12 + 22
a) Il est clair que f L(E) . De plus :

n

(ei |x)ei y
(x,y) E 2 , ( f (x)|y) =
i=1

n

n
(ei |x)(ei |y) = x
(ei |y)ei = (x| f (y))
=
i=1
i=1
x E,
n

(x|ei )2 0
x| f (x) =
4.5.38
+
++
++
a) S++
n Sn et Sn GLn (R) (car S Sn ,
i=1
+
SpR (S) R+ ) , donc S++
n Sn GLn (R) .
Pour tout x de E :
(x| f (x)) = 0
Soit S S+
n GLn (R) .
n

(x|ei )2 = 0
Alors SpR (S) R+ et 0 SpR (S), do SpR (S) R+ , et
i=1
(i {1,. . . ,n}, (x|ei ) = 0)
donc S S++
n .
x {e1 ,. . . ,en } = E = {0}
+
b) S++
n = Sn GLn (R) et GLn (R) est ouvert (dans Mn (R),
x = 0.
Finalement, f est symtrique dfini-positif.
b) Soit B une b.o.n. de E ; notons A = MatB ( f ).
1 existe et A1 S++ ; ceci
Daprs a), A S++
n , donc A
n
montre que f 1 existe et est symtrique dfini-positif.

2
1 .
Daprs lex. 4.5.26, il existe R S++
n telle que R = A
En notant u lendomorphisme de E tel que MatB (u) = R, il
est clair que u est symtrique dfini-positif et u u =
f 1 .
c) Notons, pour i {1,. . . ,n}, vi = f 1 (ei ).

On a :
i {1,. . . ,n}, ei = f (vi ) =
n

(e j |vi )e j .
j=1
+
cf. Analyse PC-PSI-PT, ex. 1.3.2, donc S++
n est ouvert dans Sn .
++
p N , S + In Sn
p
+
c) Soit S Sn . On a :
.
1
S + In S
p
p
+
Ceci montre que S++
n est dense dans Sn .
4.5.39
) Daprs 4.5.3 Th. p. 172, et le thorme fondamental,
comme B A S+
n ,
tr (A) tr (B).
tr (B A) 0 ,
donc
) 1) Si A S++
n , daprs le thorme de rduction simultane (4.5.2 Th. p. 169), il existe P GLn (R),
d1
0
Dn (R) telles que :

..
D=
Comme (e1 ,. . . ,en ) est libre, il en rsulte :
on
dn
A = tP P et B = tP D P.
(i, j) {1,. . . ,n}2 , (e j |vi ) = i j
t
Puisque B A S+
n et B A = P(D In )P ,
(symbole de Kronecker).
Puis, pour tout (i, j) de {1,. . . ,n}2 :
(u(ei )|u(e j )) = (u u(ei )|e j ) = ( f 1 (ei )|e j )
= (vi |e j ) = i j ,
donc (u(ei ))1 i n est une b.o.n. de E .
on dduit D In S+
n , do : i {1,. . . ,n}, di 1.
n

di 1,
Puis : det(D) =
i=1
donc :
det(B) = (det(P))2 det(D) (det(P))2 = det(A) .
++
2) Si A S+
n Sn , alors det(A) = 0 et, comme
4.5.37
2
a) Daprs lex. 4.5.26, il existe R S+
n telle que R = A. Alors
(cf. ex. 3.1.14) :
SpC (AB) = SpC (R(R B)) = SpC (R B R).

Mais R B R Sn (R), donc SpC (R B R) = SpR (R B R) R .
b) Comme en a), avec de plus R B R S+
n , donc
SpC (R B R) R+ .
2
c) Il existe R S++
n telle que R = A, do :
AB = R 2 B = R(R B R)R 1 R B R .
Comme R B R Sn (R) , R B R est diagonalisable (dans
B A 0, B S+
n donc det(B) 0 (cf. ex. 4.5.25), et finalement : det(A) det(B).
4.5.40
Puisque (A,B) S++

n Sn (R), daprs le thorme de rduction simultane (4.5.3 Th. p. 169), il existe P GLn (R),
d1
0
Dn (R) telles que : A = tP P et

..
D=
On a :
+
A B B A S+
n D In Sn
(i {1,. . . ,n}, i 1) .
Mn (R)) , et donc AB, qui lui est semblable, lest aussi.

d) Rponse : A =
1
0

0
0
,B=
0
1

1
.
0
dn
B = tP D P.
Et, comme
A1 = P 1 t (P 1 ) et B 1 = P 1 D 1 t (P 1 ) ,
335
on a aussi :

1
B 1 A1 i {1,. . . ,n},
1 .
i

1
Enfin : R , 1 1 .
4.5.41
Daprs le thorme de rduction simultane (4.5.3 Th.
p. 169), il existe P GLn (R),
d1
0
Dn (R)
..
D=
Comme det ( f ) = 1 , il en rsulte que l'ordre de multiplicit

de la vp 1 de f est impair ; en particulier, cet ordre est non
nul, donc 1 SpR ( f ).
4.5.44
Formons les polynmes caractristiques :

a11
a12
...
a1n

a12
a22

()
=
A

..
.
.

.
.
...
. . .

a
ann
1n
n

aii
= ()n + ()n1
i=1
dn
1 i< j n
telles que : A = tP P et B = tP D P.
Alors :
D () =
n

+()n2
|det(A + iB)| = |det(tP(In + iD)P)|

= (det(P))2 |det(In + iD)|

n
n .

1 + dk2 1 ,
|det(In + iD)| = (1 + idk ) =

k=1
k=1
n

1 i< j n
1 i< j n
(1 + dk2 ) = 1
k=1
(k {1,. . . ,n}, dk = 0) .
Rponse : det(A) = |det(A + iB)| B = 0 .
aii
i=1
aii a j j + . . .
Supposons A D. Alors A = D , et en particulier :

aii ai j

aii a j j ,
ai j a j j =
d'o :
det(A) = |det(A + iB)|
1 i< j n
do : det(A) |det(A + iB)|.

Cas dgalit :

aii ai j

ai j a j j + . . .
(aii ) = ()n + ()n1
i=1
det(A) = (det(P))2
1 i< j n
ai2j = 0,
donc : (i, j) {1,. . . ,n}2 , (i < j ai j = 0) ,

et finalement :
A = D.
4.5.45
Puisque A est symtrique relle, d'aprs le thorme fondamental (4.5.1 Th. p. 164) il existe On (R),
Soit X Mn,1 (R). Comme :

k N, (t X A2k X 0, t X Bk2 X 0)

t X A2 X + t X B 2 X = t X A2 + B 2 X 0,
k
k
k
k
D = diag(1 ,. . . ,n ) Dn (R) telles que A = D 1 .

On dduit :
on dduit : t X A2k X 0 (et t X Bk2 X 0 ).
4.5.42
i = tr (D) = tr(A) = tr (t M M M t M)
i=1
Mais : k N, t X A2k X = ||Ak X||2 (o ||.|| est la norme euclidienne canonique) ; on en dduit : Ak X 0.
k
= tr (t M M) tr(M t M) = 0.
Comme ( X Mn,1 (R), Ak X 0) , il est alors clair que :

k
D'autre part A S+
n , donc : i {1,. . . ,n}, i 0.
Ak 0 (et de mme Bk 0 ), en remplaant X successi-
On dduit : i {1,. . . ,n}, i = 0,
vement par les vecteurs de la base canonique, par exemple.
d'o D = 0 , puis A = 0 .
Remarque :
4.5.43
D'aprs 3.4 Cor. p. 100, f est trigonalisable dans Mn (C), donc
n

k , o 1 ,. . . ,n sont les vp de f (non ncessaidet( f ) =
k=1
rement distinctes) dans C . De plus, les vp complexes non relles

k est un
de f sont deux deux conjugues, donc
1k n
k R
rel > 0 .
336
+()n2
D'autre part, SpR ( f ) {1,1} (cf. 4.3.2 Prop. 10 p. 155).
On peut montrer de faon analogue le Thorme d'encadrement suivant :

Soient (Ak )kN , (Bk )kN , (Ck )kN trois suites dans Sn (R), et
S Sn (R) .

k N, Ak Bk Ck
, alors Bk S.
Si
Ak S et Ck S
k
k
4.5.46
a)
In S++
n
In + A2k S++
n GLn (R) .
A2k S+
n
b) On peut munir Mn (R) d'au moins une norme d'algbre (on

dit aussi : norme multiplicative, ou : norme sous-multiplicative), c'est--dire d'une norme ||.|| vrifiant :
(A,B) (Mn (R))2 , ||AB|| ||A|| ||B||.
1
Max |ai j |.
n 1i, j n
On a :

k N, ||Ak || = ||(In + A2k )Bk || ||In + A2k || ||Bk ||

(In + A2k )kN borne (car (Ak )k lest)
,

Bk 0
k
Notons F = Ker( In ) ; F est stable par car, si
Y F, t Y ( X) = t (Y ) X = t Y X = 0,
donc X F .
En utilisant une b.o.n. de F et une b.o.n. de F , il existe donc
P On (R), Mn p (R) (o p = dim (F)) telles que :

0
Ip
P 1 .
=P
0
Puisque et P sont orthogonales, il est clair que l'est aussi.
De plus, In p est inversible car
0
0
0
In p
On a : k N , Ak =

et rg ( In ) = n p.
k
1
i = P
k
i=0
Im(A) = Ker( In )
t A = A car P est orthogonale.
Rponse : Ak A, o A est le projecteur orthogonal sur
k
++
a) ) Puisque A S++
telle que A = R 2
n , il existe R Sn
(cf. ex. 4.5.26, ou ex. 4.5.62). Alors :
AB = R 2 B = R(R B R)R 1 R B R.
0
Ak
Ip
0
P 1 , o
Mais R B R Sn (R), donc R B R est diagonalisable, et

finalement AB est diagonalisable.
) Avec les notations de ), puisque (B,R) Sn (R) S++
n ,
on a R B R Sn (R), d'o :
SpR (AB) R+ SpR (R B R) R+
++
R B R S++
n B Sn .
b) (i) (ii) : rsulte de a) .

(ii) (i) :
Supposons M diagonalisable dans Mn (R) et SpR (M) R+ .
Il existe P GLn (R), D Dn (R) telles que M = P D P 1 ,
et les termes diagonaux i (1 i n) de D sont > 0 .

i 1 i n , A = Pt P ,
Considrons = diag
++
B = t P 1 P 1 . On a alors A S++
n , B Sn , et :
k
1

i.
k
AB = P t P t P 1 P 1 = P2 P 1
= P D P 1 = M.
i=0
Comme In p est inversible, on a :

k

est borne,
k
1
i 0 .
k
k
i=0

Ip 0
P 1 , note A.
Ainsi : Ak P
0 0
k

Ip 0
2
P 1 = A
A est un projecteur car : A = P
0 0
X F , alors :
Ak =
4.5.48
4.5.47
In
i
i=0
Ker( In ).
d'o : Ak 0.

k
donc
Il suffit de choisir, par exemple :

|||| : A = (ai j )i j
Ceci montre que
c) Raisonnons par l'absurde : supposons qu'il existe

A,B,C,D S++
telles que :
n

i = (In p )1 (In p k+1 ).
i=0
D'autre part, munissons Mn p (R) de la norme |||.||| dfinie par :

||M X||
, o ||.|| est la norme eu|||M||| =
Sup
XMn p,1 (R){0} ||X||
clidienne canonique sur Mn p,1 (R).
On sait (cf. Analyse PC-PSI-PT, 1.3.4 Prop.) que |||.||| est
multiplicative ; de plus, il est clair que :
On p (R), ||| ||| = 1.
D'o : k N ,
|||
k

i=0
i ||| 2|||(In p )1 |||.
In = ABC D.
Notons U = AB , V = C D .
Ainsi : In = U V, donc U GLn (R) et V = U 1.
Mais, d'aprs b) :
= SpR (V ) R+ et = SpR (U 1 ) R ,
d'o une contradiction.
4.5.49
a) ) Soient A S+
n , p {1,. . . ,n}.
Notons B = (e1 ,. . . ,en ) la base canonique de Mn,1 (R),
la fq de matrice A dans B , B p = (e1 ,. . . ,e p ),
337
E p = Vect(B p ). Il est clair que A p est la matrice dans B p de

la fq p restriction de E p ; comme est positive, p l'est
aussi, donc A p S+
p , d'o (cf. ex. 4.5.25) :
det (A p ) 0.
0
0
0
1

.
Rponse : non.
b) ) 1) En raisonnant comme en a) ), on montre :

A S++
n p {1,. . . ,n}, det(A p ) > 0 .
4.5.50
Notons D = diag (d1 ,. . . ,dn ) et r = rg (D).
Il existe Sn telle que :

i {1,. . . ,r},
p {1,. . . ,n}, det(A p ) > 0.

Nous allons montrer ( p {1,. . . ,n}, A p S++
p ) par rcurrence (borne) sur p.
i {r + 1,. . . ,n},
Il est clair que P est orthogonale et :

P D P 1 = diag (d (i) )1 i n .
t A A = D 2 t A A = D 2 .
Supposons A p S++
p .
Dcomposons A p+1 en blocs :

Cp
Ap
, o C p M p,1 (R).
A p+1 = t
C p a p+1 p+1
Il existe M GL p (R) telle que : A p = t M M (on peut mme
choisir M dans S++
p ; cf. ex. 4.5.26).
Soient R , C M p,1 (R) ( choisir ultrieurement),

M C
N=
.
0

C p = t MC
.
On a : A p+1 = t N N
a p+1 p+1 = t CC + 2
Choisissons C = t M 1 C p ; pour montrer l'existence de , il
suffit maintenant de prouver :
t CC 0.
Mais :

1
1
Ap
Cp
A
Ap
p Cp
tC
a p+1 p+1
0
1
p

Ip
0
= t
,
1 a
t
1
C p A
p+1 p+1 C p A p C p
p
Puis, pour toute de On (R) :

A = D A = P 1 P D,
et P 1 P On (R) .
Ceci montre qu'on peut se ramener au cas d1 ,. . . ,dr tous = 0
et dr+1 ,. . . ,dn tous nuls, ce que nous supposons maintenant.
Notons A1 ,. . . ,An les colonnes de A. Puisque t A A = D 2 ,
on a :
(i, j) {1,. . . ,n}2 ,
i = j t Ai A j = 0
i = j r t Ai Ai = di2 > 0 .
i = j r + 1 t Ai Ai = 0
On a donc :
p. 141).
t CC = a p+1
=
1
Ai . Ainsi, (A1 ,. . . ,Ar )
di
est une famille orthonormale (pour le produit scalaire canonique
sur Mn,1 (R)) . On peut la complter en une b.o.n.

(A1 ,. . . ,Ar ,Ar+
1 ,. . . ,An ) de Mn,1 (R) . Notons la matrice
dont les colonnes sont A1 ,. . . ,An ; il est clair que : On (R).
De plus :
p+1
1
t C p A
p Cp
det (A p+1 )
det (A p )
> 0.
Ainsi, il existe (,C) convenant.

.
N GL p+1 (R) et A p+1 = t N N S++
p+1
) L'application f : Sn (R) Rn
338
A (det (A1 ),...,det (An ))

de Rn , et, d'aprs b) ) :

D = ( A 1 . . . A r A r +1 . . . A n )
d1
..
dr
0
..
= (A1 . . . Ar 0 . . . 0) = A.
Il est clair qu'alors
(R+ )n est un ouvert
i {r + 1,. . . ,n}, Ai = 0 (cf. ex. 4.2.3
Notons, pour i {1,. . . ,r}, Ai =
d'o en passant aux dterminants :

p+1
d (i) = 0.
En notant D = P D P 1 et A = P A P 1 , on a alors :
Il est clair que A1 = (a11 ) S++

1 .
a p+1
d (i) = 0
Notons P la matrice de permutation dfinie par :

P = (i), j 1 i, j n , o est le symbole de Kronecker.
2) Rciproquement, supposons :
p+1
det (A p ) > 0}
On conclut que S++

n est un ouvert de Sn (R) .
) Examiner l'exemple : n = 2, A =
a p+1
S++
n = {A Sn (R); p {1,. . . ,n},
n
= f 1 R+ .
est continue,
4.5.51
1) E est ferm
Soient (Sk )kN une suite dans E et S Mn (R) tels que :
Sk S.
k
Puisque Sn (R) = 1 ({0}), o : Mn (R) Mn (R) est

A t A A
continue et {0} ferm, Sn (R) est ferm dans Mn (R), et donc
S Sn (R) .
Puisque S+
n est ferm dans Sn (R) (cf. ex. 4.5.20) et que, pour
tout k de N , Sk A S+
n , on a :
En particulier :
(det (A))2 = det (t A A) = det (I p t CC)
= (1) p t (1)
CC
(det (D))2 = det (D t D) = det(In p C t C)
= (1)n p C t C (1).
D'aprs l'ex. 3.2.12 :
S A = lim(Sk A) S+
n ,
(X) p t CC (X) = (X)n p C
donc A S.
d'o : (det (A))2 = (det(D))2 .
De mme : S B.
b) Montrons : SpR (t A A) [0; 1].
Ainsi : S E .
Ceci montre que E est ferm dans Mn (R) (et dans Sn (R )).
2) E est born
Munissons Mn,1 (R) de la norme euclidienne canonique (d1
finie par ||X|| = (t X X) 2 ) , et Mn (R) de la norme subordonne |||.||| (cf. Analyse PC-PSI-PT, 1.3.4) dfinie par :
||M X||
|||M||| =
Sup
.
XMn,1 (R){0} ||X||
Soient SpR (t A A), X SEP(t A A,) .

Puisque t A A S+
n , on a dj : 0.
D'autre
part
t CCX = (I t A A)X = (1 )X ,
p
donc 1 SpR (t CC).

Comme t CC S+
n , on dduit 1 0.
Ceci montre : 0 1.
D'aprs le thorme fondamental, il existe :
On (R),
On sait (Analyse PC-PSI-PT, 1.3.4) que |||.||| est une norme

multiplicative.
Soit S E ; notons S = S A, B = B A. On a ainsi :
0 S B .
D'aprs l'ex. 4.5.26, S et B admettent des racines carres dans
S+
n . On a, pour tout X de Mn,1 (R) :
D = diag(1 ,. . . ,n ) Dn (R)
telles que t A A = D 1 .
On vient de voir : i {1,. . . ,n},i [0; 1]. D'o :
(det (A))2 = det (t A A) = det(D) =
= ||B 2 X||2 |||B 2 |||2 ||X||2 ,
i [0; 1].
i=1
4.5.53
D'aprs le thorme de rduction simultane (4.5.3 Th.

p. 169) il existe P GLn (R), D Dn (R) telles que :
A = t P P et B = t P D P.
d'o : |||S 2 ||| |||B 2 |||,
On a alors : AB = t P P t P D P.
puis :
1 2
1
1
|||S ||| = ||| S 2 ||| |||S 2 |||2 |||B 2 |||2 ,
et enfin :
1
|||S||| |||S A||| + |||A||| |||B 2 |||2 + |||A|||.
Notons M = P t P D P t P , qui est symtrique; on a ainsi :

t P M = AB t P.
Puisque AB est nilpotente, il existe k N {0,1} tel que

(AB)k = 0. On dduit alors :
t P M k = (AB)k t P = 0,
Ceci montre que E est born.
d'o, puisque P GLn (R), M k = 0.
3) Comme E est une partie ferme borne dans un evn de dimension finie (Mn (R) ou Sn (R) ), on conclut : E est compact.
Ainsi, M est symtrique et nilpotente.

D'aprs le thorme fondamental (4.5.1 Th. p. 164), il existe
On (R), Dn (R) telles que M = 1 .
4.5.52
a) Par produits par blocs :
t
n

1re mthode
1
||S 2 X||2 = t X S X t X B X
t C (X) ,
= In
t = In
t A A + t CC = I , t AB + t C D = 0,
p
tBB + tDD = I
n p
.
A t A + B t B = I p , At C + B t D = 0,
C t C + D t D = In p
On a : k = 1 M k = 0, donc (puisque est diagonale)

= 0, puis M = 0.
Puisque P t P D P t P = 0 et P GLn (R), on dduit D = 0 ,
puis B = t P D P = 0 .
2me mthode
D'aprs l'ex. 4.5.26, il existe R S++
telle que A = R 2 .
n
On a :
AB = R 2 B = R(R B R)R 1 R B R.
339
Ainsi, R B R est symtrique et nilpotente, donc (comme dans

la 1re mthode), R B R = 0, d'o B = 0.

p. 169), il existe Q GLn (R) et (t1 ,. . . ,tn ) Rn tels que :
R = t Q Q et S = t Q diag (t1 ,. . . ,tn )Q.
4.5.54
a) Notons 1 : (Rn [X])2 R et 2 : (Rn [X])2 R . Il est
En notant P = Q 1 , on obtient :
clair que 1 et 2 sont des formes bilinaires symtriques. De

plus :
t P A P = t Q 1 (R + iS)Q 1 = I + i diag (t ,. . . ,t )
n
n
1
(P,Q) (P Q)
(P,Q) (X P Q)
1 + it1
P Rn [X] {0} , 1(P,P) = (P 2 ) > 0,

donc la fq associe 1 est dfinie-positive.
..
0
1 + itn
4.5.56
D'aprs le thorme fondamental (4.5.1 Th. p. 164), puisque
t A A S++ , il existe
n
b) Soit Q Rn1 [X]. On a, pour tout P de Rn [X] :

n

i (P)i (XQ) = (PXQ) = (XP Q)
i=0
t A A = D 1 .
Il est clair qu'on peut supposer 1 . . . n > 0 .

v1
..
1
Notons V = U = . . On a :
vn
i i (P)i (Q),
||AU ||2 = t U t A AU = t V DV =
i=0
n

(i (XQ) i i (Q))i = 0.
d'o :
||AU ||2
En appliquant ceci Q = 1,X,. . . ,Xn1 , on dduit :

i (X2 ) = i2 i (1),
i {0,. . . ,n},
i (P) =
i=0
1
n1
=
1
n1
det ( t A A)
n
n
1
= P(i )i (1).
1
n1
i=1
n
1

i
1
n1
i=1
1
n1
i <
D'o : ||AU ||2 n >

k ik i (1)
i =
i=1
(det (A))2
(tr (t A A))n1
1
tr ( t A A).
n1
(n 1)n1 .
4.5.57
n

i (P)i (Q) = (i (1))2 P(i )Q(i ).
i=0
4.5.55
1
1
Notons R = (A + A) , S = (A A) ; ainsi :
2
2i
(R,S) (Mn (R))2 et A = R + iS
(on dit que R et S sont les parties relle et imaginaire de A).

De t A = A, on dduit : t R = R et t S = S .
340
k i (Xk )
D'o, pour tout (P,Q) de (Rn [X])2 :

(P Q) =
k=0
k=0
(det (A))2
n
k Xk . On a :
k=0
n

n vi2 = n ||V ||2 = n ||U ||2 = n .
D'autre part, en appliquant la comparaison entre moyennes

arithmtique et gomtrique 1 ,. . . ,n1 , on obtient :

. . . , i (Xn ) = in i (1).
n

i=1
i {0,. . . ,n}, i (XQ) = i i (Q).
i vi2 ,
i=1
i=0
Soit P Rn [X] quelconque, P =
donc :
Comme (i )0 i n est libre, on dduit :
i (X) = i i (1),
On (R), et (1 ,. . . ,n ) (R+ )n tels
qu'en notant D = diag (1 ,. . . ,n ), on ait :
i=0

p. 169), il existe (0 ,. . . ,n ) Rn+1 et une famille libre
(0 ,. . . ,n ) de formes linaires sur Rn [X], tels que :
n
1 (P,Q) =
i (P)i (Q)
i=0
2
(P,Q) (Rn [X] ),
n

(P,Q) =
i i (P)i (Q).
Ainsi, (R,S) (Sn (R))2 ; de plus, par hypothse,

1
R = (A + A) S++
n .
2
Soit A S+
n.
P GLn (R) , D = diag (1 ,. . . ,n ) Dn (R) telles que
A = P D P 1 , et : i {1,. . . ,n}, i 0.
Soit On (R) ; notons Q = P 1 P , qui est orthogonale.
On a : tr (A) = tr(D Q).
Notons Q = (qi j )i j. Ainsi :
|tr (D Q)| = |
i qii |
i=1
i |qii |.
i=1
Puisque Q On (R) : i {1,. . . ,n}, |qii | 1, d'o :

|tr(D Q)|
n

i=1
i = tr (A).
Supposons-la vraie pour un n de N, et soit S Sn+1 (R) telle

que tr (S) = 0.
4.5.58
Considrons la matrice t A A.

1 On+1 (R) , D = diag (1 ,. . . ,n+1 ) Dn+1 (R) telles
On a : t A A S p (R) et, comme :

X M p,1 (R) ,
t X (t A A)X = t (AX)(AX) = ||AX||2
2
0,
on a : t A A S+
p.
Notons la plus grande valeur propre de t A A ; on a : 0.
Notons = . Il existe U M p,1 (R) tel que : ||U ||2 = 1

et (t A A)U = U = 2 U.
Supposons AU = 0. Alors U = t A(AU ) = 0 et U = 0,
donc = 0, puis, comme est la plus grande valeur propre

t
de t A A et que tA A S+
p , on a A A = 0. Il s'ensuit, pour tout
X M p,1 (R) :
que S = 1 D11 .

1
Considrons U = Mn+1,1 (R).
1
On a : t U DU =
i = tr(D) = tr(S) = 0.
i=1
1
U
Il existe 2 On+1 (R) dont la 1re colonne soit
n+1
(d'aprs le thorme de la b.o.n. incomplte).
Notons :
A = 21 D2 = t 2 D2
||AX||22 = t (AX)(AX) = t X (t A AX) = 0,

donc AX = 0, puis A = 0. Mais alors, = 0 et U,V quelconques norms conviennent.
AU
, qui est
0 et notons V =
Supposons donc AU =
||AU ||2
norm.
On a : AU = ||AU ||2 V et :
t AV = t A
n+
1
AU
1
t A AU
=
||AU ||2
||AU ||2
=
1
2
2U =
U.
||AU ||2
||AU ||2
De plus :
||AU ||22 = t (AU )(AU ) = t U (t A AU )
= t U (U ) = t UU = 2 ,
donc ||AU ||2 =
et
2
||AU ||2
= .
On conclut :
AU = V
et
t AV = U.
Comme t A A S+
p et que est la plus grande valeur propre
de t A A, on a pour tout X M p,1 (R) :
||t A AX||2 ||X||2 ,
d'o, en utilisant l'ingalit de Cauchy et Schwarz :
||AX||22 = t (AX)(AX) = t X (t A AX) ||X||2 ||t A AX||2
= ||X||22 = 2 ||X||22 ,
et donc : ||AX||2 ||X||2 .
4.5.59
a) (ii) (i) : vident
(i) (ii) :
Nous allons faire une rcurrence sur n.
1
=
n
1
...

1 1
..
0
.
n+1
... .
1
Le (1,1) me terme de A est gal (1 + . . . + n+1 ), donc
n
est nul.
Il existe donc C Mn,1 (R), B Sn (R) telles que :
A =
0
C
tC
De plus : tr (B) = tr (A ) = tr (D) = 0.

D'aprs l'hypothse de rcurrence, il existe 3 On (R),
B Sn (R) termes diagonaux tous nuls, telles que
B = 3 B 31 .

1

Notons =
0
0
3

donne : 1 A =

On+1 (R) . Un produit par blocs
0
31 C
t C
3
B
, qui est symtrique
et diagonale nulle.
b) Il s'agit du mme rsultat que a), exprim en termes de forme
quadratique.
4.5.60
(i) (ii) :
Supposons p q = q p.
Soit (x,y) ((F G) F) ((F G) G).
Puisque x F = Im( p) , on a p(x) = x,
puis p(q(x)) = q( p(x)) = q(x), donc q(x) Im( p) .
Ainsi : q(x) F G .
Comme y (F G) et que q est symtrique, on dduit :
< x,y > = < x,q(y) > = < q(x),y > = 0.
Ceci montre que les sev (F G) F et (F G) G sont
orthogonaux.
341
(ii) (i) :
On dduit < f f (x) x,x > = 0, d'o :
Supposons que les sev (F G) F et (F G) G soient

orthogonaux.
|| f (x)||2 =< f (x), f (x) > = < f f (x),x >
1) Soit x E. On a :
z F G,
< p(x q(x)),z > = < x q(x), p(z) > = 0 ,
puisque p est symtrique et que
x q(x) Ker (q) = G

p(z) = z G
Ainsi : x E, p(x q(x)) (F G) , et donc :

x E, p(x q(x)) (F G) F .
De mme : y E, q(y p(y)) (F G) G.
D'aprs l'hypothse :
(x,y) E 2 , < p(x q(x)), q(y p(y)) > = 0.
= < x,x > = ||x||2 .

(iii) (i) :
Supposons : x (Ker ( f )) , || f (x)|| = ||x||.
Soit u E. Il existe (y,z) (Ker( f )) (Ker ( f )) tel que
u = y + z. On a alors f (u) = f (y) .
Montrons f f (y) = y.
y (Ker ( f )) , donc || f (y)|| = ||y||, d'o :
|| f f (y) y||2 = || f f (y)||2 2|| f (y)||2 +||y||2
= || f f (y)||2 || f (y)||2
f f (y) (Ker ( f )) car :
t Ker ( f ), < t, f f (y) > = < f (t), f (y) > = 0.
Donc || f ( f f (y))|| = || f f (y)||, d'o comme ci-dessus :
|| f f f (y) f (y)||2
= || f f f (y)||2 2|| f f (y)||2 + || f (y)||2
2) Soit x F = Ker( p). D'aprs le rsultat prcdent :
= || f f (y)||2 + || f (y)||2 .
y E, < p(q(x)), q(y p(y)) > = 0.

En particulier, en remplaant y par x :
< p(q(x)), q(x) >= 0,
d'o : 0 = = < p2 q(x),q(x) >
= = || p q(x)||2 ,
donc p q(x) = 0, et en particulier : p q(x) = q p(x).
Ceci montre que F est stable par q.
3) Comme F est stable par q et que q est symtrique, on en
dduit aisment que F(= F ) est aussi stable par q. Donc :
x F, q(x) F, c'est--dire :
x F, ( p q)(x) = q(x) = (q p)(x) .
En additionnant les deux rsultats prcdents, on dduit :

|| f f (y) y||2 = || f f f (y) f (y)||2 = 0,
donc f f (y) = y.
Alors :
f f f (u) = f f f (y) = f (y) = f (u),
et finalement f A.
b) 1) D'aprs a) (implication i iii), on a dj :
Ker ( f ) {x E; || f (x)|| = ||x||}.
2) Soit x E tel que || f (x)|| = ||x||. On a :
|| f f (x)x||2 = || f f (x)||2 2|| f (x)||2 + ||x||2
= < f (x), f f f (x) > 2|| f (x)||2 + ||x||2
4) On a prouv que p q et q p concident sur F et sur F

qui sont supplmentaires dans E , donc p q = q p.
donc f f (x) = x.
4.5.61
a) (i) (ii) :
Supposons f A . Alors : ( f f )2 = f ( f f f )
= f f, donc f f est un projecteur de E . De plus
( f f ) = f f. Ainsi, f f est un projecteur symtrique
de E , donc est un projecteur orthogonal (cf. ex. 4.3.1).
(ii) (iii) :
Supposons que f f soit un projecteur orthogonal de E .
Soit x (Ker ( f )) . On a :
|| f (( f
f )(x) x)||2
= < f f f f (x) f f (x), f f (x) x >

= 0,
donc f (( f f )(x) x) = 0, f f (x) x Ker ( f ).
342
= || f (x)||2 + ||x||2 = 0,
3) Soit x E tel que f f (x) = x. On a, pour tout z de

Ker ( f ) :
< x,z > = < f f (x),z > = < f (x), f (z) > = 0,
ce qui montre : x (Ker ( f )) .
c) 1) f O(E) f f = e f f f = f
f A, donc O(E) A.
2) Soient ( f k )kN une suite dans O(E) et f A tels que :
f k f. On a :
k
k N, f k f k = f k f k = e,
d'o, en passant la limite et en remarquant f k f (dans
k
L(E) ) : f f = f f = e, donc f O(E) .

Ceci montre que O(E) est ferm dans A.
Ou encore, on sait que O(E) est ferm dans L(E) , donc ferm
dans A, puisque O(E) A L(E).
3) Montrons : O(E) = A GL(E).
L'inclusion O(E) A GL(E) est dj acquise.
Soit f A GL(E). Alors f f f = f et f est inversible,
d'o f f = e, donc f O(E) .
Ainsi : O(E) = A GL(E). Comme GL(E) est ouvert dans
L(E) , il en rsulte que O(E) est ouvert dans A.
b) En notant S = S 2 ( S)S 2 , on a :

1
1
= S 2 S S 2 S
, d'o, d'aprs a) : = In .
S S+
n
4.5.64
(i) (ii) :
telles que
Supposons qu'il existe P GLn (R), S S++
n
M = P S P 1 .
1
4.5.62
1) Existence (cf. aussi ex. 4.5.26)
D'aprs le thorme fondamental, il existe (1 ,. . . ,n )
(R+ )n et On (R) tels qu'en notant
Alors, en notant A = P S 2 t P et B = t P 1 S 2 P 1 , on a :

1
1
M = P S 2 t P t P 1 S 2 P 1 = AB
++
A S++
n , B Sn .
D = diag (1 ,. . . ,n ), on ait S = D 1 .
Considrons = diag( 1 ,. . . , n ), et R = 1 .
(ii) (i) :
Alors :
En notant F = A 2 , on a :
Supposons qu'il existe A,B S++

telles que M = AB.
n
1
R 2 = 2 1 = D 1 = S
t R = t 1 t = 1 = R, donc R Sn (R)
R S+
n car R Sn (R) et SpR (R) R+ .
2
Soit R S+
n telle que R = S .

SpR (R) { ; SpR (S)}
,
On a :
SpR (R), SEP(R,) SEP(S,2 )
car : R, X Mn,1 (R),

(R X = X S X = R 2 X = 2 X).
Puisque R et S sont diagonalisables, on dduit :
+
Mn,1 (R) =
SEP(R,)
SEP(S,2 )
SpR (R)
1) Si R commute avec M , alors, comme A(= R 2 ) est un polynme en R, A commute avec M .

2) Rciproquement, supposons AM = M A.
Il existe On (R), D = diag(1 ,. . . ,n ) Dn (R) telles
que A = D 1 , et : i {1,. . . ,n},i 0 .
En notant = diag ( 1 ,. . . , n ), on a (cf. ex. 4.5.62) :

R = 1 .
Il existe P R[X] tel que : i {1,. . . ,n},P(i ) =
SEP(S,)
SpR (S)
= Mn,1 (R),
i .
En effet, il suffit de choisir un polynme d'interpolation sur

les i deux deux distincts.

Alors : = diag P(1 ),. . . P(n ) = P(D), puis :
R = 1 = P(D) 1 = P( D 1 ) = P(A).
Ainsi, R est un polynme en A. Comme A commute avec M ,
on en dduit que R commute avec M .
d'o ncessairement :
F B F S++
n
4.5.65
2) Unicit
SpR (R)
M = F 2 B = F(F B F)F 1 F B F
SpR (S) = {2 ; SpR (R)}
.
SpR (R), SEP(R,) = SEP(S,2 )
Il existe On (R), D Dn (R) telles que :
4.5.66
2
1) Soit B S++
n telle que AB = B A et (AB) = In .
Alors A2 B 2 = In , d'o B 2 = (A2 )1 ,

1
S=
D 1 .
D'aprs le rsultat prcdent, il existe D Dn (R) telle que

R = D 1 . Comme R S+
n , D est forme des racines carres des lments de D, dans lordre, d'o l'unicit de R.
4.5.63
a) Supposons S . Alors : SpC () = SpC (S) R+ .
Comme On (R), il s'ensuit : SpC () = {1}.
Puisque S est diagonalisable et que SpR (S) = {1}, on a S In,
et donc S = In
puis B = ((A2 )1 ) 2 , sous rserve d'existence.

2) Rciproquement, A2 S++
n car :
X Mn,1 (R) {0}, t X (A2 )X
= t X t A AX = ||AX||2 > 0.
1
On peut donc dfinir B = ((A2 )1 ) 2 .

Alors B commute avec A (car (A2 )1 commute avec A, cf.
ex. 4.5.65), et :
(AB)2 = A2 B 2 = A2 (A2 )1 = In .
343
Remarque :
4.5.67
a) On a Ker ( f ) = Ker (g) , car, pour tout x de E :
f (x) = 0 || f (x)|| = 0 ||g(x)|| = 0
g(x) = 0.
On peut dduire ce b) de l'ex. 4.5.53.

En effet, soit (A,B) (Mn (R))2 tel que t A A = t B B .
Comme t A A S+
n , il existe 1 On (R), D Dn (R) telles
que t A A = 1 D 2 11 .
D'aprs le thorme du rang, il en rsulte :
En notant A = 11 A1 et B = 11 B1 , on a :
dim (Im( f )) = dim (E) dim (Ker ( f ))
t A A = 1 t A A = D 2
1
1
= dim (E) dim (Ker (g)) = dim(Im(g)).

Le sev Ker ( f ) (= Ker (g)) de E admet au moins un supplmentaire F dans E .
Notons f : F Im( f ) et g : F Im(g) .
x g(x)
x f (x)
f
L'application
est linaire, et surjective car, pour tout y
de Im( f ) , il existe u E tel que y = f (u) , puis
(x,z) F Ker ( f ) tel que u = x + z , et on a
y = f (u) = f (x) .
D'aprs l'exercice 4.5.53, il existe 2 ,3 On (R) telles

que : A = 2 D et B = 3 D .

A = 1 A 11 = 1 2 D11
,
On dduit :
B = 1 B 11 = 1 3 D11
d'o A = B, o = 1 2 31 11 On (R).
4.5.68
Soit A GLn (R).
Puisque
dim (F) = dim (E) dim (Ker ( f )) = dim (Im( f )) ,
il en rsulte que f est bijective ; de mme, g est bijective.

Notons = f g 1 , qui est un isomorphisme de R -ev de

Im(g) sur Im( f ) . De plus, conserve la norme car :

t Im(g), ||(t)|| = || f (g 1 (t))|| = ||g(g 1 (t))||

= ||g (g 1 (t))|| = ||t||.

Notons F = (Im( f )) , G = (Im(g)) .
Comme dim (F ) = dim(G ), il existe un isomorphisme
: G F conservant la norme (il suffit d'envoyer une b.o.n.
de G sur une b.o.n. de F ).
Notons h l'endomorphisme de E obtenu par recollement de
et , c'est--dire l'lment de L(E) dfini par :

x Im(g),
h(x) = (x)
x
(Im(g)) ,
h(x) = (x).
Soit x E.
Existence
1
++
t
Comme t A A S++
n , on peut considrer S = ( A A) 2 Sn
(cf. ex. 4.5.62), puis = AS 1 .

On a : t = t S 1 t A AS 1 = S 1 S 2 S 1 = In ,
donc On (R).
Unicit
Soit (,S) On (R) S++
n tel que A = S.
Alors : t A A = S t S = S 2 , d'o par l'unicit de la racine
1
t
carre de t A A dans S+
n (cf. ex. 4.5.62) : S = ( A A) 2 ; puis
= AS 1 .
Variante pour l'unicit, utilisant l'ex. 4.5.49 :
Soient , On (R) , S,S S++
telles que S = S .
n

Alors 1 = S S 1 ; mais 1 On (R) et S S 1 est

1
le produit de deux matrices de S++
n , donc (ex. 4.5.49) S S
est diagonalisable et valeurs propres toutes > 0 . Donc
Il existe (u,v) Im(g) (Im(g)) tel que x = u + v.
1 est orthogonale, diagonalisable dans Mn (R) et va-
On a :
leurs propres > 0 , d'o facilement 1 = In , puis = ,

S = S.
||h(x)||2 = ||h(u) + h(v)||2 = ||h(u)||2 + ||h(v)||2 ,

car h(u) Im ( f ) et h(v) (Im ( f )) ,
puis : ||h(u) + h(v)||2 = ||(u)||2 + ||(v)||2
= ||u||2 + ||v||2 = ||x||2 .
4.5.69
Puisque GLn (R) est dense dans Mn (R), il existe une suite
(Mk )kN dans GLn (R) telle que Mk M.
k
D'aprs l'ex. 4.5.68, pour chaque k de N , il existe (k ,Sk )
Ceci montre : h O(E).
On (R) S++
n tel que Mk = k Sk .
Soit t E . Il existe (x,z) F Ker ( f ) tel que t = x + z .
Comme On (R) est compact (car ferm born dans Mn (R)), il

existe une extractrice et On (R) telles que (k) .
Puisque g(z) = f (z) = 0, on a :

h(g(t)) = (g (x)) = f (x) = f (x) = f (t).
Alors :
1 M
1 M.
S (k) = (k)
(k)
Ainsi : h g = f .
b) C'est la traduction matricielle du a).
344
et t B B = D 2 .
Notons S =
1 M,
de sorte que dj : M = S .
k N, t S
t
t
(k) = M (k) (k) M
tS
(k)
= S (k) S
Rponse :

2
{(U + U ,U + U ); (, ) On (R) } ,
donc S = t M = t ( 1 M) = t S , d'o S Sn (R) .

k N, t X S (k) X 0 ,
Soit X Mn,1 (R) . On a :
t
d'o en passant la limite : X S X 0, et donc S S+ .
n
Unicit de S :
si (,S) On (R) S+
n est tel que M = S , alors
U=
1
1
(A B) 2
2
et
U =
1
1
(A + B) 2 .
2
4.5.72
D'aprs l'ex. 4.5.69, il existe (,S) On (R) S+
n tel que
A = S. Puis, d'aprs le thorme fondamental, il existe
P On (R), D Dn (R) termes diagonaux 0, telles
t M M = t S t S = S 2 , donc S est la racine carre de t M M
que S = P D P 1 . Alors, en notant U = P On (R) et
dans
V = P 1 On (R), on a :
S+
n
(cf. ex. 4.5.62).
A = S = P D P 1 = U DV.
Application :
Soit (A,B) (Mn (R))2 tel que t A A = t B B .
D'aprs la dcomposition polaire dans Mn (R), il existe A ,
B On (R) , S A ,S B S+
n telles que : A = A S A ,
B = B S B . Comme t B B = t A A, on a S B2 = S 2A , puis, par
4.5.73
Rcurrence sur n.
Alors A = B, o = A B1 On (R).
Supposons-la vraie pour tout p de N tel que p < n, et soient

I un ensemble non vide, (Si )iI une famille d'lments de Sn (R)
commutant deux deux.
Remarque :
Le cas ( i I, Si R In ) est trivial.
unicit de la racine carre dans S+

n (cf. ex. 4.5.62) : S B = S A .
On peut d'ailleurs aussi dduire le thorme de dcomposition

polaire dans Mn (R) de l'ex. 4.5.67 b) :
+
Soit M Mn (R) . Puisque t M M S+
n , il existe S Sn telle
que t M M = S 2 = t SS. D'aprs l'ex. 4.5.67 b), il existe

On (R) telle que M = S . Cette argumentation vite alors
l'intervention de la compacit.
4.5.70
( On (R), X + A = A)
Rponse : {( In )A; On (R)}.
4.5.71
Soit (X,Y ) convenant. Alors :
t (X Y )(X Y ) = A B.
1
Notons C = (A B) 2 S+
n . D'aprs le thorme de dcomposition polaire dans Mn (R) (ex. 4.5.69), il existe On (R)
telle que X Y = C.
En remplaant X par Y + C ( On (R)), on obtient :
t
X X + tY Y = A
t X Y + tY X = B
2 t Y Y + t Y C + C 1 Y = B
1
1
1
t (Y + C)(Y + C) = (A + B).
2
2
4
1
1
+
Notons R = (A + B) 2 Sn . D'aprs le thorme de d2
composition polaire nouveau, la relation prcdente quivaut
l'existence de On (R) telle que
1
Y + C = R.
2
D'aprs le thorme fondamental, il existe On (R),

D Dn (R) telles que Si0 = D 1 .
Comme Si0 RIn , les lments diagonaux de D ne sont pas

0 Ir
0
tous gaux. On peut donc supposer D =
, o
0
D
0 R , r {1,. . . ,n 1} , D Dnr (R) termes diagonaux = 0 .
t X X + t X A + t AX = 0
t (X + A)(X + A) = t A A
Supposons donc qu'il existe i 0 I tel que Si0 RIn .
Pour chaque i de I, dcomposons 1 Si en blocs :

Ai Bi
1
Si = t
,
Bi Ci
o Ai Sr (R), Bi Mr,nr (R) , Ci Snr (R).
Comme les Si (i I ) commutent deux deux, en particulier :
i I, Si Si0 = Si0 Si .
En effectuant un produit par blocs, on en dduit :
i I, 0 Bi = Bi D ,
c'est--dire : i I, Bi (D 0 Inr ) = 0 .
Mais D 0 Inr est inversible, d'o : i I, Bi = 0 .

Ai A j = A j Ai
.
Montrer alors : (i, j) I 2 ,
Ci C j = C j Ci
On peut donc appliquer l'hypothse de rcurrence aux deux familles (Ai )iI et (Ci )iI .
Il existe donc 1 Or (R) et 2 Onr (R) telles que :

i I,
En notant =
11 Ai 1 Dr (R)
21 Ci 2 Dnr (R)
1
0
0
2
, on a alors facilement :
On (R) et : i I, 1 Si Dn (R).
345
4.5.74
D'aprs l'ex. 4.5.73, il existe On (R) , 1 ,. . . ,n ,
1 ,. . . ,n R+ (resp. R+ ) tels qu'en notant
D A = diag(1 ,. . . ,n ), D B = diag (1 ,. . . ,n ) , on ait :
A = D A 1 , B = D B 1 .
4) a) Puisque A,B Sn (R) et AB = B A, d'aprs l'ex. 4.5.73,

il existe On (R) , D A ,D B Dn (R) telles que :
A = D A 1 et B = D B 1 .
Notons
D A = diag (1 ,. . . ,n ), D B = diag (1 ,. . . ,n ) .
On a :
Alors : AB = D A D B 1

++
= diag (i i )1 i n 1 S+
n (resp. Sn ).
A B
A B
B A S+
n
B + A S+
n

i i 0
i {1,. . . ,n},
i +i 0
4.5.75
Supposons 0 A B.
( i {1,. . . ,n}, | i | i )
Puisque A et B commutent, B A et B + A commutent aussi.

+
D'aprs l'ex. 4.5.74, comme B A S+
n et B + A Sn , on
+
en dduit : (B A)(B + A) Sn .
B |A| = (D B |D A |) 1 S+
n
Mais, puisque A et B commutent :

(B A)(B + A) = B 2 A2 .
|A| B.
b) Examiner l'exemple

1
n = 2, A =
0
0
1
dans lequel on a : B A =
P 4.1
1) D'aprs le thorme fondamental, il existe On (R),
D = diag (1 ,. . . ,n ) Dn (R) telles que A =
D 1 .
On a alors A2 = D 2 1 , d'o (cf. ex. 4.5.62) :

1
|A| = (A2 ) 2 = 1 ,
en notant = diag (|1 |,. . . ,|n |).
|A| A = diag ((|i | i )i ) 1 S+
n
|A| + A = diag ((|i | + i )i ) 1 S+
n
A |A|
S+
n.
2) | A| = (( A)2 ) 2 = ( 2 A2 ) 2 = ||(A2 ) 2 = |||A|.

1 0
0 1
3) Pour A =
ou A =
,
0 1
1 0

0 0 1
1
=
=
1 1 0
0

2
2 1
=
.
1
1 2
0
1
0
3

,
2
2y) + y 2 0),
(1 1)(B |A|)
1
1
= 1 2 2 + 1 < 0 ).
5) a) Raisonner comme dans la solution de 4) a).

b) Examiner l'exemple :

4
n = 2, A =
3
D 1 ,
346
= (x +
Rponse : non (si n 2).
on a A2 = I2 , donc |A| = I2 .

1 2
.
Cas A =
2 1

1
Rponse :
0

1

2
(x,y) R2 ,

x
(x y)(B A)
= x 2 + 2 2x y + 3y 2
y
(car, par exemple :
( i {1 . . . ,n}, i 0) A
Diagonaliser A par le groupe orthogonal : A =

1
1 1
1
, 1 = t , D =
o =
0
2 1 1

1 0
2 1
1 =
D'o |A| =
.
0 3
1 2

2
S+
2
3
(car, par exemple :

2
3
S+
2,
2
1

2
1
S+
B |A| =
2
2
1
De plus : |A| = A ( i {1,. . . ,n}, |i | = i )

2
,
2
2
2
B+A=
et A |A|.
1
2
On en dduit :
donc :

, B=
Finalement : A2 B 2 .
dans lequel on a :

2 0
A
+
B
=
,
0 2
3
4

, B=

|A + B| =

3
,
6
2
3
2
0
0
2
+
(car A S+
2 ), et |B| = B (car B S2 )

4 6
S+
|A| + |B| |A + B| =
2 (dterminant < 0 ).
6 8
|A| = A
Rponse : non (si n 2).

6) ) Soient S S+
n , On (R). Montrons :
1
1
( t S) 2 = t S 2 .
D'aprs le thorme fondamental, il existe 1 On (R),

D = diag (1 ,. . . ,n ) termes diagonaux 0, telles que
S = 1 D11 ,
et
1
2
on
sait
S 2 = 1 11 ,
1
2
= diag (1 ,. . . ,n ) .
A A = (X +iY )(X iY ) = (X 2 +Y 2 )+i(Y X X Y ),

on a :
On a : t S = t (11 )D(11 ),
d'o, en notant S = t (11 )(11 ) :
2
t 1
2 1
t
S S+
n et S = (1 ) (1 ) = S.
D'aprs l'unicit de la racine carre dans S+

n (ex. 4.5.62), on
dduit S =
5.1.4
a) Comme
1
( t S) 2 .
1
Enfin : S = t 1 11 = t S 2 .
) En utilisant ) :

2 12
1
| t A| = t A
= ( t A2 ) 2
A1 (X 2 +Y 2 ) = A X 2 +Y 2 = A A Y X = X Y.

1 0
0 1
,Y =
b) Examiner l'exemple : X =
.
0 1
1 0
Rponse : Oui.
c) Examiner l'exemple : X =
0
0
1
0

,Y =
0
1

0
.
0
Rponse : Oui.
5.1.5
On a, pour tout de C :
AB () = det (AB In ) = det ((AB In ) )
1
= t (A2 ) 2 = t |A|.
= det (B A In )
= det(B A In ) = B A ().
Chapitre 5
D'aprs l'ex. 3.2.12 p. 86, AB = B A ,

d'o :
C, AB () = AB ().
Les solutions de certains exercices du chapitre 5 sont analogues

celles d'exercices du chapitre 4 (Algbre bilinaire).
Il en rsulte (cf. Algbre PCSI-PTSI, 5.3.5 Prop. 1):
5.1.1
AB R[X].
Cf. ex. 4.1.1 p. 136.
Comme tr (AB) est (au signe prs) le coefficient du terme de

degr n 1 de AB , on obtient en particulier :
5.1.2
Cf. ex. 4.3.1 p. 153.
tr (AB) R .
5.1.3
Notons V = X + iY. On a :
V (AV ) = V V
(V A)V = (AV ) V = V V,
et
d'o :
( + )V V
Comme
V V
R+ ,
Il existe donc
= 0.
on dduit + = 0, iR .
tel que = i.
5.1.6
On utilise essentiellement le fait que les deux involutions
A t A et A A de Mn (C) commutent.
a) Une inclusion est vidente.
Si A = (ti j ) Hn Tn,s (C), alors :
i > j
2
(i, j) {1,. . . ,n} , i = j
i < j
ti j = 0
tii = tii
ti j = t ji = 0
donc A Dn (R).
De plus :
AV = V A(X + iY ) = i(X + iY )

AX = Y
,
AY = X
puisque est rel et que X,Y,A sont relles.
t X (AX) = t X Y
et ( t X A)X = t (AX)X = t Y X,
b)
( t A) = t ( t A) = t (A ) = t A, (A) = ( t A) = A = A.
c) En notant P =
k=0

N
N

ak A k = t
ak (A)k
P(A) = t
k=0
d'o, puisque t X Y = t Y X R et = 0 :
t X Y = tY X = 0 .
t X (AY ) = t X X
et ( t X A)Y = t (AX)Y = t Y Y,
d'o: t X X = t Y Y.
ak Xk o les ak sont rels, on a :
N

k=0
ak (A )k =
k=0
N

ak Ak = P(A).
k=0
Plus gnralement :

A Mn (C), P C[X], P(A) = P(A ).
347
x1
.
Notons X = .. . Le cas X = 0 tant d'tude triviale, sup-
5.2.6
5.1.7
Cf. ex. 4.3.2 p. 153.
5.2.1
xn
Cf. ex. 4.2.2 p. 141.
posons X = 0.
5.2.2
1) p = 1, q =

y1
..
Soit Y = . Mn,1 (C) tel que
yn
Cf. ex. 4.2.3 p. 141.
5.2.3
Cf. ex. 4.2.5 p. 141.
Rponse :
Ker (A A)
Ker (A A )
= Ker (A),
Im(A A) = Im(A ),
rg (A) =
rg (A )
||Y ||1 =
Ker (A )
On a :

n
n

|Y X| =
y k xk
|yk | |xk |

k=1
k=1

n
Max |x k |
|yk |
rg (A A ) .
5.2.4
En notant H = A A, on a :

H = (A A ) = A A = H
,
H = (A A ) = A A = H
1k n
k=1
= ||X|| ||Y ||1 = ||X|| .
d'o H = 0.
Puis, comme A A = 0, on dduit A = 0 (cf. ex. 5.2.2).
5.2.5
Remarquons d'abord que A A M p (C)
et rg (A A) = rg (A) = p (cf. ex. 5.2.3),
Il existe j {1,. . . ,n} tel que |x j | = ||X|| .

y1
.
Considrons Y = .. dfini par :
yn
donc (A A)1 existe.

Puis, H =
B B
B A(A A)1 A B
k {1,. . . ,n},
existe et H Hq .
(i) (ii) :
Supposons qu'il existe (X,Y ) M p,1 (C) Mq,1 (C) tel que :
(X,Y ) = (0,0) et AX = BY.
H Y = B AX B A(A A)1 A AX
||Y ||1 = 1
(ii) (i) :
Il existe Y Mq,1 (C) tel que : Y = 0 et H Y = 0.
A AX = A BY et B AX = (B A(A A)1 A B)Y
= (B B H )Y = B BY .
(X,Y ) = (0,0) car Y = 0. Et mme, plus prcisment, X = 0
car sinon : B BY = B AX = 0, Y = 0 .
||AX BY ||22 = (AX BY ) (AX BY )
et |Y X| =
X
, on a ||Y ||2 = 1
||X||2
3) p = , q = 1

y1
.
Soit Y = .. Mn,1 (C) tel que
yn
||Y || = Max |yk | = 1 .

1k n
= X A AX X A BY Y B AX
+ Y B BY
= X (A AX A BY )
Y (B AX B BY ) = 0,
d'o AX = BY.
xj
x j = |x j | = ||X|| .
|x j |
1
1
X X =
||X||22 = ||X||2 .
||X||2
||X||2
= (X A Y B )(AX BY )
348
et |Y X| =
En choisissant Y =
Notons X = (A A)1 A BY, de sorte que
|Y X| ||Y ||2 ||X||2 = ||X||2 .
Supposons H non inversible.
si k = j
D'aprs l'ingalit de Cauchy-Schwarz, pour tout Y de

Mn,1 (C) tel que ||Y ||2 = 1 :
Donc H n'est pas inversible.
si k = j
2) p = 2, q = 2
= B AX B AX = 0.
xj
yk = |x j |
0
On a alors
Y = 0, car sinon : AX = BY = 0, A AX = 0, X = 0.
|yk | = 1.
k=1
Im(A A ) = Im(A)
rg (A A)
On a :

n
n
n

|Y X| =
y k xk
|yk | |xk | Max |yk |
|xk |

1k n
k=1
k=1
= ||Y || ||X||1 = ||X||1 .
k=1
y1
.
Considrons Y = .. o :
yn

xk
yk =
|x
k|
k {1,. . . ,n},
0
5.2.10
2
0
si xk = 0
si xk = 0
On a alors ||Y || = 1 et

xk
|xk |
xk =
|Y X| =
|xk |
k,xk =0
k,xk = 0
n

=
|xk | = ||X||1 .
k=1
Remarque : Dans la solution ci-dessus, on a tabli :

2

(X,Y ) Mn,1 (C) , |Y X| ||Y || p ||X||q .
Cette formule est vraie pour tout p de [1; +], en notant
1
1
q [1; +] tel que + = 1 (cf. Analyse PC-PSI-PT,
p
q
ex. 1.1.8, normes de Hlder).
||ei x + y||2 ei d
2
(||x||2 + ei < x,y >

+ ei < y,x > +||y||2 )ei d
2
0

ei d (||x||2 + ||y||2 )
2
0

d < x,y > +
2
0

e2i d < y,x >
= 2 < x,y > .

Remarquer l'analogie avec l'ex. 5.2.9.
5.2.11
Soit (x,y) E 2 . En appliquant l'hypothse x,y,x + iy ,
x iy , dduire < f (x),y > = 0.
Pour le cas rel, examiner l'exemple : E = R2 , f = Rot 2 .
Rponse : Non.
5.2.7
En notant u = x + y, v = x y, on a :
5.2.12
A AB = 0 B A AB = 0
||x||2 + ||y||2 ||x + y|| ||x y||

1
1
||u + v||2 + ||u v||2 ||u|| ||v||
4
4
1
1
1
2
= ||u|| + ||v||2 ||u|| ||v|| = (||u|| ||v||)2 .
2
2
2
tr ((AB) (AB)) = 0
Rponse :
AB = 0.
5.2.13
On a :
Il y a galit si et seulement si R (< x,y >) = 0.
||A A ||2 = tr ((A A)(A A ))
5.2.8
= tr (A A) tr (A2 ) tr (A2 ) + tr (A A ).
Dvelopper le second membre.
5.2.9
Notons k = e
N
1

2ik
N
Par hypothse : tr (A2 ) = tr (A A ),
(0 k N 1). On a :
puis :
tr (A2 ) = tr ((A2 ) ) = tr (A2 ) = tr (A A )
||k x + y||2 k
= tr ((A A ) ) = tr (A A ) = tr (A A)
k=0
N
1

||x||2 +k < x,y > +k < y,x > +||y||2 k
On dduit ||A A || = 0,
A = A ,
A Hn .
k=0
1
N

k (||x||2 + ||y||2 ) + N < x,y >
k=0
1
N

k2 < y,x > ,
k=0
N
1
N
1

1 1N
k =
1k =
=0
1 1
k=
0
k=
0
(somme des racines N mes de 1),
et
N
1
N
1

1 2N
2=
k
=
=0
k
2
1 2
k=0
k=0
(2 = 1 car N 3).
5.2.14
Mme mthode que pour l'ex. 4.2.8 p. 141. (Mais ici, g est
scind sur C et zros deux deux distincts et tous non nuls).
Rponse : f est diagonalisable.
5.2.15
a) est symtrie hermitienne :
(Q,P) =
Q(ak )P(ak )
k=0
n

k=0
P(ak )Q(ak ) = (P,Q).

349
est linaire par rapport la deuxime place :

(P, Q + R) =
D'aprs l'ingalit de Cauchy et Schwarz et l'ingalit triangulaire, on a alors :

n
n

| p | =
k (u k | e p )
|k | |(u k | e p )|
P(ak )( Q + R)(ak )
k=0
n

P(ak )Q(ak ) +
k=0
k=1
P(ak )R(ak )
k=0
= (P,Q) + (P,R).
P(ak )P(ak ) =
k=0
|k | ||u k || ||e p || =
|k | ||u k ||.
k=1
Il existe q {1,. . . ,n} tel que |q | = Max |k |.

1k n
On a alors :
|P(ak )|2 0.
|q |
k=0
|k | ||u k || |q |
k=1
est dfinie, car, si (P) = 0, alors
c'est--dire :
P(ak ) = 0,
k {0,. . . ,n}
k=1
k=1
La forme hermitienne associe est positive :

(P) =
donc le polynme P, de degr n, s'annule en n + 1 points

deux deux distincts, d'o P = 0.
||u k ||,
k=1

n

||u k || 0.
|q | 1
k=1
||u k || < 1, il en rsulte |q | = 0, puis, par dfi-
On conclut que est un produit scalaire.
Comme
b) Considrons les polynmes d'interpolation de Lagrange sur

les abscisses a0 ,. . . ,an (cf. 1.3.3 2) p. 18) :
nition de q, p {1,. . . ,n}, p = 0, ce qui tablit que la famille (v1 ,. . . ,vn ) est libre.
Puisque (v1 ,. . . ,vn ) est libre et que dim (E) = n, on conclut

que (v1 ,...,vn ) est une base de E.
(X aq )
q= p
p {0,. . . ,n}, L p =
k=1
(a p aq )
q= p
Chapitre 6
On a :
p {0,. . . , p}, L p E
6.1.1
( p,q) E 2 ,
(L p ,L q ) =
=
n

k=0
n

a) Une reprsentation paramtrique de l'enveloppe est :

L p (ak )L q (ak )
L p (ak ) p,q
x=
2t
1 t2
,y=
;
1 + t2
1 + t2
la reconnatre en notant = Arctan t .
k=0
= L p (aq ) = p,q = p,q ,

et on conclut que (L p )0 pn est une b.o.n. de E.
Rponse : Une base orthonormale de E est la famille des polynmes d'interpolation de Lagrange sur les abscisses
a0 ,. . . ,an .
5.2.16
Soit (1 ,. . . ,n ) Cn tel que :
Rponse : Le cercle de centre O et de rayon 1.

b) Simplifier l'quation de Dt par le changement de
variable u = ch 2t . Une reprsentation paramtrique de l'enveloppe est :
x = 2u u 2 ,
y = 2u + u 2 ,
u [1; +[.
Rponse : Le morceau de parabole dfini par :

(x + y)2 + 8(x y) = 0 et x + y 2 0 .
k vk = 0.
k=1
On a, pour tout p {1,. . . ,n} :

n
n

k vk e p =
k (vk | e p )
0=
k=1
k=1
k (u k + ek | e p ) =
k=1

n

k (u k | e p ) + p ,
k=1
d'o :
p =
n

k=1
350
k (u k | e p ).
5
4
O 3
4
c) Rponse : Une reprsentation paramtrique de l'enveloppe

est :
t3
t2
x=
,y=
, t R {1} .
t 1
t 1
6.1.4
9
2
4
En notant P(,0) et Q(0,) , on a :

(A P) (B Q) a( a) + b( b) = 0
=
Une EC de (P Q) est :
27 8
4
a 2 + b2 a
.
b
x + y = 0 ,
c'est--dire :
(a 2 + b2 a)x + by (a 2 + b2 a) = 0 .
On obtient une EC de l'enveloppe en liminant dans :

D : (a 2 + b2 a)x + by (a 2 + b2 a) = 0
D : ax + by (a 2 + b2 2a) = 0.
6.1.2
Choisir un repre orthonorm dans lequel D : y = b ,
Rponse : L'enveloppe de (P Q) est la parabole d'quation

cartsienne :
C : x 2 + y 2 = a 2 , (a,b) R+ R+ .
Alors : (x )2 + (y c)2 = R 2 , o c R est fix, et
R.
(by ax)2 2(a 2 + b2 )(by + ax) + (a 2 + b2 )2 = 0.

y
Former une quation de la corde commune, en tudiant sa ralit :

2x + 2cy (2 + c2 + a 2 R 2 ) = 0
R 2 2a R 2 R 2 + 2a R.
Rponse : Le morceau de la parabole
A
Q
x 2 + 2cy c2 a 2 + R 2 = 0
6.1.5
limit par la relation

R 2a R + a c x R + 2a R + a c .
2
En notant M

t2
,t , une quation de (I P) est :
2p
2 px + t y t 2 = 0.
Rponse : La parabole d'quation y 2 = 8 px .

y
PM
a
O
C
6.1.3

1
1
En notant A ,
, B 2,
, l'quation de (AB)
2
est :
x + 3 22 y = 0.
Rponse : L'hyperbole d'quation x y =
9
.
8
6.1.6
En notant M

t2
,t , une quation de T est :
2p
px + t y
3t 2
= 0.
2
Rponse : La parabole d'quation y 2 = 6 px .

y
C
M
H
O
T
O
xA
x
T'
xB x
351
6.1.7
Former une quation cartsienne de la mdiatrice Dt de
(P Q) :
M1 b
M(x,y) Dt (x cos t)2 + y 2 = x 2 + (y sin t)2

2x cos t 2y sin t = cos 2t.
On obtient une RP de l'enveloppe de Dt en rsolvant le systme d'quations :
D : x cos t y sin t = 1 cos 2t

t
2

Dt : x sin t + y cos t = sin 2t.
Rponse : L'enveloppe est l'arc paramtr
x = (3 cos t cos 3t)

4
y = 1 (3 sin t + sin 3t).

4
et le changement de
4

repre orthonorm direct dfini par <) ( O x, O X)
[2]
4
permet de reconnatre l'astrode de RP :
Le changement de paramtre u = t
X = cos3 u,
Y = sin3 u.
y
a
O
d
M2
E
6.1.9
Dans un repre orthonorm convenable, les deux points fixes
sont A(0,a) , B(0,a) , et les deux cercles C , C ont pour

a
centres (a,0) , ,0 o R , et pour rayons
R,R dfinis par :

1
R 2 = a 2 (1 + 2 ), R 2 = a 2 1 + 2 .
Une droite D , d'quation ux + vy + h = 0 , est tangente C

si et seulement si d(,D) = R .
En dduire que D est tangente C et C si et seulement si :
2
2
+ 2 )(u 2 + v 2 )
(ua + h) = a (1

ua
2
1

+ h = a 2 1 + 2 (u 2 + v 2 ).
D
Q
C
O
1
2
P 1 x
C'
a
Dt
(b2 + a 2 m 2 )x 2 + 2a 2 mpx + a 2 ( p2 b2 ) = 0.
Il s'agit de deux points rels, de milieu d'abscisse d , si et seulement si :
2
a mp
= d
b2 + a 2 m 2
2
(a mp)2 a 2 (b2 + a 2 m 2 )( p2 b2 ) 0.
Une quation de la corde est donc :
a 2 (x d)m 2 a 2 ym b2 d = 0.
Rponse : Le morceau de la parabole d'quation
a 2 y 2 + 4b2 d(x d) = 0 ,
limit par la condition
2bd|x d|
|y|
a a2 d 2
(si |d| a , l'enveloppe est vide).
352
6.1.8
Former l'quation aux x des points d'intersection d'une droite
D , d'quation y = mx + p , et de E :
'
a 2
L'limination de fournit a 2 (u 2 + 2v 2 ) = h 2 (ce qui constitue l'quation tangentielle de l'enveloppe). Le paramtrage

h
h
u = cos , v = sin donne, pour quation de D :
a
a 2
y
x cos + sin + a = 0 .
2
y2
x2
Rponse : L'ellipse d'quation 2 + 2 = 1 .
a
2a
6.1.10
a) ) Soient D une droite ux + vy + h = 0 son quation.
L'quation aux t des points de D C est :
ut 3 + 3vt 2 (3u + h)t + (h v) = 0.
Cette quation admet une racine triple si et seulement s'il
existe t R tel que :
3
ut + 3vt 2 (3u + h)t + (h v) = 0
3ut 2 + 6vt (3u + h) = 0
ut + v = 0.
L'limination de t fournit

3
2v + (3u + h)uv + (h v)u 2 = 0
,
3v 2 + (3u + h)u = 0

v = 3u

qui se ramne
2 ,
h = 3u(1 + 9 )
P
C
en montrant u = 0 et h = 0 .
Ainsi, la droite d'inflexion a pour quation :
t
t
2 O
x 3y 3(1 + 92 ) = 0 .
) Rponse : La parabole d'quation y 2 = 12(x 3) .
b) ) Montrer d'abord
y
x
3
0 .
t t
1 3
y
1 3t
,
=
x
3t t 3 t 3 3
et montrer
2
Puis
( a)(x a) + ay = 0,
1 32
3(1 + 2 )2
y
x
.
3
3
3 3
t

3(1 + 2 )2
1 32

Rponse : y =
x
3
3
3 3
) Rponse : L'enveloppe est reprsente paramtriquement
par :
3 62 4
x=
,
1 + 2
6.1.12
a) Former des quations de (AM ) :
8
y=
.
1 + 2
et de (A M ) : ( + a)(x + a) + ay = 0;

2 a 2
d'o : M ,
.
a
Rponse : La parabole d'quation x 2 = a(y + a) .
b) Une quation de (M M ) est :
(2 2a 2 )(x ) + 2a(y a) = 0.
Rponse : L'enveloppe est reprsente paramtriquement par :
6.1.11
x=
Dans un repre orthonorm convenable :
2 (2 6a 2 )
23
,y
=
.
2 + 2a 2
2a(2 + 2a 2 )
A(a,0) , B(a,0) , M(a cos t,a sin t) .

t

[] ,
<) ( i , AM)
2

t
.
de P :
P a,2a tan
2

t
De mme : Q a,2a cotan
.
2
Comme
on a les coordonnes
On forme une EC de (P Q) :

x a
1

t
t = 0,
t
y 2a tan
cotan tan
2
2
2
ou encore, en notant u = tan
t
:
2
(1 u 2 )(x a) + uy 2au 2 = 0.
On obtient une EC de l'enveloppe cherche en liminant u dans :

(1 u 2 )(x a) + uy 2au 2 = 0
2u(x a) + y 4au = 0,
ou encore, en annulant le discriminant du trinme en u form
par l'quation de (P Q) .
Rponse : L'enveloppe de la droite (P Q) est l'ellipse d'quation :
x2
y2
+
= 1.
a2
4a 2
C
D
M a
A'
--a
A
a
M'
--a
6.1.13
2
-priodique ; on fait varier dans un intervalle de
3
2
, puis on effectue deux fois la rotation de centre
longueur
3
2
O et d'angle
.
3
/ 0
est paire ; on fait varier dans 0;
, puis on effectue la
3

symtrie par rapport x x .

/ 0
= () ; on fait varier dans 0;

, puis on
3
6
effectue la symtrie par rapport la droite d'angle polaire
+ .
2
6
a) est
353
0
+
Etude en
: Par le changement de variable = , on

6
6
a:

sin
Y () = ()sin
=
6
sin 3
=
1
1

.
2
3
3 4 sin 0
1
Donc C admet pour asymptote la droite D d'quation Y =
3

dans le repre orthonorm direct (O; O X, OY ) dfini par

, C se
<) ( O x, O X) = [2] et, lorsque tend vers
6
6
trouve au-dessous deD .
b) Soient R , M le point de C d'angle polaire , M le point
de C d'angle polaire + . On a ainsi :

2

sin cos
cos
sin
, M
.
M
,
,
cos 3 cos 3
sin 3 sin 3
En dduire une EC de (M M ) : x cos 4 + y sin 4 = 1 .
Rponse : L'enveloppe des cordes de C vues de O sous un angle
droit est le cercle de centre O et de rayon 1 (priv de trois points).
Ainsi, R = , puis AC = R N , d'o, comme N = i ,

7
8
AC = i .
7

1
Rponse : C ,0 .
7
6.1.15
Le point O est point multiple de , obtenu pour = 0, ,

2
(et, par symtrie par rapport y y , pour = , ) ; les

2
tangentes sont respectivement x x, y y , x x.
On a donc :
x2
,
0 2y
R0 = lim
R0 = 1, et C0 (0,1).
On a donc
2) Au voisinage de =
Notons u =
6.1.14
Le point A est obtenu sur pour = 0.
sin
2
On a : () =
, donc (0) = 0.
2
1 + cos
2
Ainsi, la tangente en A est parallle y y .
y2
R A = lim
.
0 2(x 1)
2 sin2
y2
=
2(x 1)
2(cos 1)
2 sin2

=
2 cos 1 cos
1 + cos
2
2
8
2 + o( )
=

.
2
7
0 7
2
2 + o( 2 )
+ o( 2 )
8
8
354
:
2
0, de sorte que = + u ; puis
2
2
2
sin 2u
=
2u, et :
2 sin u + 1 u0
sin2
cos2 u
y2
=
=
1 .
2x
2 cos
2 sin u u0
R = 1
2
et C (1,0).
2
sin 2v
2v
,
v
0
2 cos v + 1
3
1
x2
cos2
cos2 v
=
=
.
et :
2y
2 sin
2 sin v v0 3

1
1
.
On a donc : R = , et C 0,
3
3
R = 1, C (0,1)
0
0
R = 1, C (1,0)
2
2
Rponse :

1
1
R = , C 0,
.
3
3
Notons v = ,
x2
.
2y
3) Au voisinage de = :
Et :
R = lim
cos2
sin 2
x2
=
1.
2, puis :
2y
2 sin 0
2 cos 1 0
On a donc :
M
On a donc :
y2
,
2x
1) Au voisinage de = 0 :
M'
R = lim
d'o
6.1.16
Le point courant M de est paramtr par :

x = 2 cos t
, t R.
y = sin t
On a calcul les coordonnes du centre de courbure C en M
x = 3 cos3 t
C
dans l'exemple de 6.1.4 p. 220 :
2
yC = 3 sin3 t.
D'o les coordonnes de P :
x = 2x x = 4 cos t 3 cos3 t
M
C
2
y = 2y M yC = 2 sin t + 3 sin3 t.
On a :

2
x = 4 sin t + cos t sin t

2
9
2
t
=
sin
t
4
cos

y = 2 cos t + 9 sin2 t cos t = cos t (2 + 9 sin2 t).
/ 0
.
On peut limiter l'tude t 0;
2
2 2
.
Notons t0 = Arccos
3
t
x
t0
+
1 + 2
(1 + 2 ) 2
=
x
=
2
2
8
8
1+
3
(1 + ) 2
1 + 2
1
y =
=
,
8
82
1 + 2
ce qui fournit une RP du lieu cherch.
On obtient une EC en liminant t.
Rponse : Le lieu cherch a pour EC :
8x 2 y (x 2 + y 2 ) = 0 , x > 0.
6.1.18
Choisissons un repre orthonorm direct de centre M et d'axe
x x tangent en M H.
L'quation de H est de la forme :
5
2
a(x 2 y 2 ) + 2bx y + cy = 0
o (a,b,c) R3 , a = 0, c = 0.
y
0
y
y
5
c
x2
En dduire N 0, . D'autre part, MC = lim
x0 2y
a
x2
y
b
c
c
= x , d'o MC = .
2y
2
a
2a
2a
et
y
P
1
M
2
x
x
6.1.17
Effectuons un changement de r.o.n.d. par rotation d'angle

= Arctan ; les formules de changement de repre

x
cos sin
X
=
sont :
,
y
sin
cos
Y
d'o l'quation de dans le nouveau repre :
2

cos 2X + (1 2 )Y (1 + 2 )Y = 0.
1
Comme cos =
, on obtient :
1 + 2

2
3
:
2X + (1 2 )Y (1 + 2 ) 2 Y = 0.
Comme est tangente en O X X, on a Y = o (X), d'o :
X0
(1 + 2 ) 2 Y =
2X + (1 2 )Y
2
6.1.19
( i + ex j ),
1 + e2x , T =
2
x
1+e
1
(ex i + j ), tan = ex ,
N =
1 + e2x
ex
(x) =
, R = (1 + e2x )3/2 ex .
1 + e2x
a) s (x) =
Rponse : C admet la reprsentation paramtrique :

X = x 1 e2 x
, x R.
X = 2ex + ex
y
42 X 2 ,
X0
X2
(1 + 2 ) 2
=
et donc : R = lim
.
X0 2Y
82
Le centre de courbure C en O a pour coordonnes dans
(O; X,Y ) : X = 0, Y =
initial :
(1 + 2 ) 2
, et donc, dans le repre
82
3
--2
355
b) x (t) = a(1 cos t) , y (t) = a sin t,

t
t
t

s (t) = 2a sin ; T = (t) sin i + cos j ,
2
2
2

t
t
N = (t) cos i + sin j ,

2
2

t
;
o (t) = sgn sin
2

1
t
t

tan = cotan , d = dt, R = 4a sin .
2
2
2
On dduit les coordonnes de C :
d) s (t) = |3 cos2 t 1|, R = |3 cos2 t 1| ,
T = (t)(sin t i + cos t j ),
o (t) = sgn(3 cos2 t 1).
Rponse : La dveloppe C de est l'astrode reprsente paramtriquement par :
x = 2 sin3 t,
y
t
t

X
=
a(t
sin
t)
+
4a
(t) cos
sin
2
2
= a(t + sin t)

t
t
X = a(1 cos t) 4a sin (t) sin
2
2
= a(1 cos t).
C
M
O
Prendre pour nouvelle origine (a,2a), et pour nouveau

paramtre u = t.
Rponse :
C est la cyclode translate de par a i 2a j .

y
2a
M
O
a
x
c) M(a ch t,b sh t), {1,1} ;

!
b
s (t) = a 2 sh2 t + b2 ch2 t , tan = coth t ,
a
(t) =
ab
,
+ b2 ch2 t
2 x
e) x = 3a cos2 t sin t , y = 3a sin2 t cos t ,
s = 3a sin t cos t (pour 0 t )

2
y
tan = = tan t, t [], d = dt
x
ds
= 3a cos t sin t
R=
d
T = cos t i + sin t j , N = sin t i cos t j

X = a cos3 t + 3a cos t sin2 t
C:
Y = a sin3 t + 3a cos2 t sin t.
En prenant comme nouveau r.o.n.d.

1

1
O; ( i + j ), ( i + j ) , obtenu par rotation

2
2
de , C admet comme RP, avec u = t :

4
4
X = 2a cos3 u , Y = 2a sin3 u.
a 2 sh2 t
(a 2 sh2 t + b2 ch2 t)3/2

,
ab
1
(a sh t i + b ch t j ),
T = !
2
2
2
2
a sh t + b ch t
R=
Rponse : C est l'astrode obtenue partir de par la simili

tude de centre O , de rapport 2, d'angle .
4
y
C
a
(b ch t i + a sh t j ) .
N = !
a 2 sh2 t + b2 ch2 t
1
Rponse : Une reprsentation paramtrique de C est :

X =
y = 2 cos3 t .
a 1
a 2 + b2 3
a 2 + b2 3
ch t, Y =
sh t, {1,1}
a
b
y
M
a
x
C
356
sin 2
cos 2 , =
,
cos 2
1
1
s 2 = 2 + 2 =
, s =
cos 2
cos 2
d d

dM
=
()u()
T =
ds
ds d

= cos 2 ()u() + ()v()
f) =

sin 2
u() + cos 2 v()

cos 2
cos 2

= sin 2 u() + cos 2 v() = u 3 +
,
2

3 + [2], N = u(3 + ) = u(3)
2
ds
ds d
1
=
=
d
d d
3 cos 2

OC = O M + R N
u(3),
= cos 2 u()
3 cos 2
d'o les coordonnes (X,Y ) de C dans (O; i , j ) :

d = 3 d, R =
cos 3
X = cos 2 cos 2
3 cos 2
3 cos 2 cos cos 3
2 cos3
=
=
3 cos 2
3 cos 2
sin 3
cos 2 sin
3 cos 2
2 sin3
3 cos 2 sin sin 3
=
.
=
3 cos 2
3 cos 2
Y =
2
3
1 x
Rponse : Une reprsentation paramtrique de C est :

pq
t
t
x=
p cos + q cos
,
p+q
p
q

t
t
pq
p sin + q sin
.
y=
p+q
p
q

2
2
2
h) s () = () + () = 4a 2 cos2 ,
2

.
d'o s () = 2a cos , o = sgn cos
2
2
u = cos i + sin j et
v = Rot (
u ), on a :
En notant
2
O M =
u ,
= cotan , = +
[],

2
2
2

3
4a

donc d = d, R =
cos . On dduit :
2
3
2
2a

u
sin
v
OC = O M + R N = (1 + cos )
3
3
2a
a
i + cos (1 cos ) i
=
3
3
a
+ sin (1 cos ) j .
3
y
M
C
it
qe q , d'o
Ceci montre :

ds
d
1 1
1
1
1t
=
+
= 2 sin
et
,
dt
2 p
q
dt
p
q 2

1
1t
.
o = sgn 2 sin
p
q 2
Les vecteurs T et N ont pour affixes respectives :

i( 1p + q1 ) 2t
,

p q i pt
it
pe + qe q .
et finalement =
p+q
D'autre part, tan V =
g) Passer par les complexes : z = x + iy =

dz
it
it
=i e p e q
dt

1
1t
i( 1 + 1 ) t
e p q 2.
= 2 sin
p
q 2
, ie
i( 1p + q1 ) 2t
= z + Rie
it
pe p
i( 1p + q1 ) 2t
On en dduit l'affixe du centre de courbure :
Rponse : La dveloppe C de admet la RP :
2 cos3
x =
3 cos 2
2 sin3
.
y =
3 cos 2

ds
4pq
1
1t
=
sin
.
d
p+q
p
q 2
dM
u +
v ,
=
d

u + cos
v ,
d'o T = sin
2
2

u + sin
v .
N = cos
2
2
Enfin : R =
2a
3
2a
Rponse : La dveloppe de la cardiode d'quation polaire

= a(1 + cos ) est la cardiode C d'quation polaire
a
= (1 cos ) dans le repre (A; i , j ) o A a pour

3

2a
,0 dans le repre (O; i , j ). Ainsi

coordonnes
3
C = t h( ) o h est l'homothtie de centre O et de rapport
2a
1
, et t est la translation de vecteur

i .
3
3
357
u = cos i + sin j
i) En notant
v = sin i + cos j ,
et
1
1
(
u +
v ) , tan V =
on obtient N =
1 + 2
d'o d = d, R = a 1 + 2 e .
6.1.21
Choisissons un repre orthonorm direct pour lequel la direction fixe soit celle de x x. La courbe est l'enveloppe de la famille de droites (D ) : x cos + y sin = p(), d'o les coordonnes de M :
x M = p()cos p ()sin ,
Ainsi :
y M = p()sin + p ()cos .
v
OC = O M + R N = ae

u +
= e 2 +
.
2
2
La dveloppe C de est l'enveloppe de la famille de droites

(D ) : x sin + y cos = p () , et le point C2 est le point
caractristique de l'enveloppe de la famille de droites (D ) :

x cos + y sin = p () , d'o les coordonnes de C2 :
y
M
xC2 = p ()cos p(3) ()sin ,

yC2 = p ()sin p(3) ()cos .
La condition y M = yC2 se traduit par l'quation diffrentielle
C
C
q()sin + q ()cos = 0 , o q = p + p . La solution

gnrale (sur un intervalle o cos ne s'annule pas)
q : 2 cos ( R) ;
en dduire p :
est
p() = A cos + B sin + sin .
Rponse : La dveloppe de la spirale logarithmique d'quation polaire = ae est la spirale logarithmique C dduite
de par la similitude directe de centre O , d'angle , de rap2
Calculer enfin x M et y M :
port e
port .
Rponse : est une cyclode.
, ou encore, dans l'homothtie de centre O et de rap-
xM = A
(1 cos 2),
2
yM = B +
(2 + sin 2) .
2
6.1.22
En paramtrant C par :
6.1.20
x = R cos t ,
Dveloppe C1 de C0 :
s (t) = 2 ch t, T = cos t i + sin t j ,
N = sin t i + cos t j , d = dt , R = 2ch t ;
on obtient :
s (t) = R,
le centre de courbure C1 de C0 en M a pour coordonnes

X 1 = cos t sh t sin t ch t, Y1 = sin t sh t + cos t ch t.
Dveloppe C2 de C1 :
s (t) = 2 sh t o = sgn(t),
N = (cos t i + sin t j ) , d = dt , R = 2 sh t
le centre de courbure C2 de C1 en C1 a pour coordonnes
y = R sin t ,
T = sin t i + cos t j ,
d'o une reprsentation paramtrique des dveloppantes

de C.

X = R cos t (s0 Rt)sin t
, s0 R fix.
Rponse :
Y = R sin t + (s0 Rt)cos t
y
s0 = 0
X 2 = (sin t ch t + cos t sh t) ,
O
Y2 = sin t sh t + cos t ch t .
Rponse : En notant (Cn )nN la suite des dveloppes sucessives de C0 , on a, pour tout p N :

C4 p = C0 :
C4 p+1 = C1 :
x = sin t ch t + cos t sh t
y = sin t sh t cos t ch t

x = cos t sh t sin t ch t
.
y = sin t sh t + cos t ch t
C4 p+2 est la symtrique de C4 p par rapport y y

C4 p+3 est la symtrique de C4 p+1 par rapport y y.
Remarque : On peut aussi passer par les complexes.
358
6.1.23

x (t) = 6 sh t ch t
, d'o s (t) = 6 sh t ch2 t, puis
y (t) = 6 sh2 ch t
en intgrant (et s(0) = 2 par exemple) :
a) On a :
s(t) = 2 ch3 t.
Les dveloppantes de C ont pour RP :
x
+ ch2 t 3
X = x + ( s) =
s
ch t

Y = y + ( s) y = th t 2 sh t.

s
Rponse : Les dveloppantes de C sont les courbes ( )R

de RP :

x=
+ ch2 t 3
ch t
, t R.
y = th t 2 sh t
b) passe par A(2,0) si et seulement s'il existe t R tel
que :

+ ch2 t 1 = 0
ch t
th t 2 sh t = 0.
Si t = 0, on dduit = 2 ch t, puis 1 + ch2 t = 0 , contradiction.
Pour t = 0, on obtient = 0.
Ainsi, la courbe cherche est 0 :
x = ch2 t 3
.
y = 2 sh t
L'limination de sh t (qui dcrit R ) permet d'obtenir une EC

de 0 : y 2 = 4(x + 2) .
On retrouve ainsi le rsultat de 4.2.3 Exemple p. 253.
Rponse : Il existe une dveloppante et une seule de C passant par A(2,0) ; il s'agit de la parabole d'quation cartsienne :
y 2 = 4(x + 2) .
6.2.1
Puisque R2 [X] est un R -ev de dimension 3, la famille
(P,Q,R,1 + X2 ) , qui a 4 lments, est lie. Il existe donc
(a,b,c,d) R4 {(0,0,0,0)} tel que :
a P + bQ + cR + d(1 + X2 ) = 0.
De plus, (a,b,c) = (0,0,0), car 1 + X2 = 0 .
On a alors, pour tout t de R :
a x(t) + b y(t) + c z(t) + d = 0,
ce qui montre que est plane, dans le plan d'EC
ax + by + cz + d = 0 .
6.2.3
Soustraire les deux quations, puis factoriser.
Rponse : est la runion des deux ellipses :

y
x 2 + x y + y2 = 0 ,
4
y=z
y
1
x 2 + x y + y2 + +
=0
4
16
1
y + z + = 0.
4
6.2.4
Une droite parallle y Oz ne coupe qu'en un seul
point ; on peut donc supposer que admet un systme d'qua

y = ax + p
tions
, (a,b, p,q) R4 .
z = bx + q
D = se traduit par (1 b) p = (1 a)q .
coupe en deux points disctincts si et seulement si les polynmes X2 aX p et X3 bX q admettent deux zros
rels distincts communs. En utilisant une division euclidienne,
on obtient :
a 2 + p b = 0, ap b = 0 , a 2 + 4 p > 0 .
Eliminer (a,b, p,q) dans :
(1 b) p = (1 a)q , ( p,q) = (0,0) ,
ap b = 0 , a 2 + 4 p > 0 .
a2 + p b = 0 ,
Rponse : x 2 + y 2 x y x z y + z = 0.
6.2.5
a) Soit P un plan, d'quation Ax + By + C z + D = 0 .
L'quation aux t de P C est :
At 4 + Bt 3 + Ct 2 + Bt + D = 0.
Eliminer (A,B,C,D) dans :
A1 = B , A2 = C,
A3 = B ,
A4 = D .
Rponse : 1 = 3 .
6.2.2
c = ch a i + ch b j + ch c k ,
Notons
s = sh a i + sh b j + sh c k .
On a, pour tout point M(t) de :
O M(t) = ch t
c + sh t
s ,
donc est plane, dans le plan (ou la droite) dfini(e) par
(O;
c ,
s ). Il est clair que (
c ,
s ) est lie si et seulement
si a = b = c.
Si a = b = c, alors, pour tout t de R :
O M(t) = ch(t + a)( i + j + k ).
c ,
s ) est libre, et admet pour RP, dans le plan
Sinon, (
(O;
c ,
s ) : X = ch t, Y = sh t, t R .
Rponse : Si a = b = c, alors est la demi-droite d'origine
(1,1,1) dirige et oriente par i + j + k

Sinon, est une demi-hyperbole.
b) ) et ) Avec t1 = t2 not u, et t3 = t4 not v, la condition

prcdente se traduit par :
S = 0 ou P = 1.
Pour S = 0 (c'est--dire v = u), le plan bitangent a pour
quation x 2u 2 z + u 4 = 0 ; il est parallle y y .
Pour P = 1 (et S 2 4), le plan bitangent a pour quation :
x 2Sy + (S 2 + 2)z + 1 = 0 ; il passe par le point fixe de coordonnes (1,0,0) .
) Pour S = 0, la corde qui joint M(u) et M(u) a pour qua
x = u4
tions
.
z = u2

1
a
Pour P = 1 , la corde qui joint M(u) et M
u
pour milieu le point

1 4
1
1
(S 4S 2 + 2), (S 3 2S), (S 2 2)
2
2
2
359
et est dirige par le vecteur (S 3 2S) i + S 2 j + S k . La

corde admet donc pour quations :
x
S2 2
S 3 2S
S 3 4S 2 + 2
z
y
2
2
2 .
=
=
S 3 2S
S2
S
Eliminer S.
6.2.6
1
(a sin at ch t + cos at sh t),
ch2 t
1
,
ch2 t
a2 + 1
a2 + 1
, s =
.
d'o s 2 = x 2 + y 2 + z 2 =
ch t
ch2 t
+
+ dt
!
s (t) dt = a 2 + 1
L=
ch t
+ d t
+ du
!
!
= 2 a2 + 1
= 2 a2 + 1
ch t [u=sht ]
1 + u2
0
0
= a 2 + 1.
y =
1
(a cos at ch t sin at sh t),
ch2 t
z =
Rponse : L = a 2 + 1 .
x = 1 ,
6.3.3
Montrer qu'une droite parallle x Oy ne peut rencontrer

x = az + p
D1 et D2 . En notant alors :
, on a :
y = bz + q
b + q = 1
D1 =
.
D2 = a + p = 1
a(q 1) = b( p + 1)
D3 =
Montrer a = 1, puis liminer a,b, p,q.
Rponse : x y + x z + yz + 1 = 0 (hyperbolode une nappe,
de rvolution).
6.3.4
Mme mthode que pour l'exercice 6.3.3.
Rponse : a 2 (z + h)(z h) + h 2 x y = 0
(priv des deux droites (z = h , y = 0), (z = h, x = 0)).
6.3.5
Soit
est paramtre par (x = x(t), y = y(t), z = z(t)) , o

x,y,z : I R sont de classe C 1 sur l'intervalle (ferm
born) I. Ainsi :
!
x 2 + y 2 + z 2
L=
(resp. P ).
l1 + l2 + l3
=
y 2 + z 2 +
x 2 + z 2 +
x 2 + y 2 .
En appliquant l'ingalit de Cauchy-Schwarz dans R3 usuel

!

!
y 2 + z 2 , x 2 + z 2 , x 2 + y 2 et (1,1,1) , on obtient
y 2 + z 2 +
x 2 + z 2 +
x 2 + y 2
d'o :

t2
,t,0
2
(resp. M

u2
,0,u )
3
dcrivant P
Montrer : (M M ) // u = t ;
puis former les quations de (M M ), et liminer t.
Rponse : 6x 3y 2 + 5yz 2z 2 = 0 ou y = z.
y = S2 = 12 22 ,
z = S3 = 13 31 2 + 33 .
6.2.7
et
l1 + l2 + l3
!
6 x 2 + y 2 + z 2 ,
6L.
On peut, cet effet, remarquer :

- - - -(a,b,0)- + -(a,0,c)- + -(0,b,c)- -2(a,b,c)- .
En dduire (avec a = |x |,. . .) : 2L l1 + l2 + l3 .
6.3.1
Rponse : x = 8 cos3 cos3 ,
6.3.6

Soient M1 at1 ,bt13 ,c(t12 + 1) , M2 at2 ,bt23 ,c(t22 + 1) deux
points de , distincts.
Montrer : (M1 M2 ) // x Oy t2 = t1 .
Former une reprsentation paramtrique de (M1 M2 ) :
Montrer, pour tout (a,b,c) (R+ )3 :

!
!
!
!
2 a 2 + b2 + c2 a 2 + b2 + a 2 + c2 + b2 + c2 .
360
Utiliser les fonctions symtriques lmentaires 1 ,2 ,3 de

u,v,w, et Sk = u k + v k + wk (1 k 3) ; on obtient :
Rponse : x 3 3x y + 2z 6 = 0 .
Rponse : La surface demande est la runion du demi-cylindre

dfini par (x = z 2 , z 0) et de la quadrique dquation
(x + 2z + 1)z y 2 = 0 .
x =
6.3.2
y = 8 sin3 cos3 ,
/ 0
z = 8 sin3 , (,) [; ] ;
.
2 2
x = at1 + at1 , y = bt13 + bt13 , z = c(t12 + 1) .

Eliminer (,t1 ).
Rponse : bx z + bcx + acy = 0.
6.3.7
Soit D une droite de l'espace. Si D // y Oz, alors D ne coupe
qu'en au plus deux points.
\ y Oz. Ainsi, D admet un SEC
On peut donc supposer D //

y = ax + p
, (a,b, p,q) R4 .
z = bx + q
Un point M(t) de est sur D si et seulement si :
3
t t = at 2 + p
t 4 t = bt 2 + q.
On calcule le reste R de la division euclidienne de

X4 + bX2 X q par X3 aX2 X p :
b) Rponse : il y a exactement quatre points non rguliers,

correspondant
R = (a 2 b + 1)X2 + (a + p 1)X + ap q.
(u,v) = (1,1) , (1,1), (1,1), (1,1).

1
u(1 v 2 )(u 2 v 2 ) X u +
u

1
v(1 u 2 )(u 2 v 2 ) Y v +
v

u
v
= 0.
+uv(1 u 2 )(1 v 2 ) Z
+
v
u
La droite D rencontre en trois points si et seulement si R = 0,

c'est--dire :
2

a b + 1 = 0
b = a2 + 1
a + p 1 = 0 , ce qui revient
p = a + 1
ap q = 0
q = a 2 + a.
Une EC de S est obtenue en liminant a dans :

y = ax a + 1
z = (a 2 + 1)x a 2 + a.
6.3.11
Rponse : x 2 + y 2 x z x y + z = 0 .
(t,) = (cos ,sin ,2t),

t
(t,) = (t sin ,t cos ,0),

(t,),
(t,) est libre, donc tout point de
et la famille
t
S est rgulier.
u (1,1,1) si et
Le plan tangent S en M(t,) est parallle

(t,), (t,),
u
seulement si
est lie, c'est--dire :
t

cos t sin 1

sin
t cos
1 = 0,

2t
0
1
6.3.8
2
z xy 1 = 0
z2 x y 1 = 0
x 2 + y 2 + x y 1 = 0
x +yz =0
x +yz =0
2
x + y2 + z2 2 = 0

x +yz =0
et rciproque du meme genre.
6.3.9
Dans un systme d'quations cartsiennes d'une droite de E3,
exprimer, de manire adapte l'exemple, deux des trois coordonnes en fonction de la troisime. Ainsi, une droite de E3,
non parallle au plan x Oy , admet un systme d'quations car
x = az + p
tsiennes
, (a,b, p,q) R4 .
y = bz + q
Reporter dans l'quation de S et identifier.
Rponses :

x =0
x =0
y=0
a) Les six droites d'quations
,
,
,
y=0
z=0
z=0

x = 1
y = 1
z = 1
,
,
.
y = z
x = z
x = y

x =0
x =0
b) Les deux droites d'quations
,
.
y=0
z=0

b2
2
y= x+

c) La famille de droites d'quations
3
3 , b R,

z = bx

x =0
et la droite d'quations
.
z=0

x =1
x = 1
d) Les deux droites d'quations
,
.
y=0
y=0
6.3.10
a) Rponse : M(u,v) est rgulier si et seulement si u = v.

3(u 2 + uv + v 2 ) X (u + v)

3(u + v)(Y uv) Z (u 3 + v 3 ) = 0 ,
ou encore : 3(u + uv + v )X 3(u + v)Y Z
2
(2u 3 + 3u 2 v + 3uv 2 + 2v 3 ) = 0 .
Pour simplifier les calculs, on peut remarquer que S admet

la RP : : R]0; +[ E3 .
(t,) (t cos ,t sin ,t 2 )
On a, pour tout (t,) :
ou encore : 1 2t (cos + sin ) = 0 .

Rponse : La courbe intersection de S avec le plan d'quation
1
x+y= .
2
6.3.12
Une quation du plan tangent en un point M0 (x0 ,y0 ,z 0 ) de S
est : x0 x + y0 y + 2z 0 z 1 = 0 .
Ce plan est perpendiculaire D si et seulement si :
x0 =
On obtient
x02 =
y0
= z 0 .
3
1
.
12
Rponse : Les deux plans d'quations
x + 3y 2z 2 3 = 0, {1,1}.
6.3.13
Une quation du plan tangent en un point M0 (x0 ,y0 ,z 0 ) de S
est :
y0 x + x0 y 3z 02 z + x0 y0 = 0.
Ce plan contient D si et seulement s'il existe R tel que :
y0
x0 y0
= x0 = z 02 =
.
2 + 3
En dduire z 0 = 1 ou z 0 = 2 .
361
Rponse : Les deux plans d'quations

x y + 3z + 1 = 0,
x 2y + 6z + 4 = 0 .
6.3.14
a) Un plan P , parallle x Oy , d'quation z = z 0
(z 0 [1; +[) coupe en deux points de paramtres
t1 = z 0 1, t2 = t1 ; former une reprsentation param

trique de la droite M(t1 )M(t2 ) .
Soit M(x,y,z) un point de S1 S2 .
Si M = (0,c,0), alors grad F1 (M) = 0 et grad F2 (M)
= 0 , donc M est un point rgulier de S1 et de S2 . On a :
grad F1 (M) grad F2 (M)

x 2 (y 2 b2 )
y 2 (x 2 + z 2 ) (y 2 a 2 )z 2
+
+
c2 a 2
c2
c2 b2
2 2
2
2
a 2 )z 2
x (c b )
(c
2
2
=
+
(x
+
z
)
+
c2 a 2
c2 b2

2
x
z2
= 0,
= (2c2 a 2 b2 ) 2
+
c a2
c2 b2
Rponse : Une reprsentation paramtrique de S est : x = tu,

y = t 3 u, z = t 2 + 1, (t,u) R2 ; une quation cartsienne de
S est : x z = x + y , z 1.
b) Une quation du plan tangent S en un point M0 (x0 ,y0 ,z 0 )
de S est :
(z 0 1)(x x0 ) (y y0 ) + x0 (z z 0 ) = 0.
Ce plan passe par O si et seulement si x0 + y0 2x0 z 0 = 0.
Rponse : L'ensemble des points de S en lesquels le plan tangent contient O est la demi-droite d'quations : x = 0, y = 0,
z 1.
donc les plans tangents en M S1 etS2 sont orthogonaux.
6.3.16
O est un point rgulier de S, et le plan tangent en O S est
x Oy . Au voisinage de (0,0), (x,y) y tan x est > 0 ou
< 0 , selon que x y > 0 ou x y < 0. Donc, S traverse son plan
tangent en O ; le point O est un point-col de S.
z
6.3.15
Pour tout point M(x,y,z) de E3, on a :
y2
(x + z ) = b x + a z
x2
y2
z2
+
+
=1
c2 a 2
c2
c2 b2
M S1 S2
2 2
2 2
b2 x 2 + a 2 z 2
y =
x 2 + z2

2
x
z2
c2 1 2
c a2
c2 b2
(x 2 + z 2 ) = b2 x 2 + a 2 z 2 (1)

x2
z2
+
Et : (1)
c2 a 2
c2 b2

2
(c a 2 )(c2 b2 ) c2 (x 2 + z 2 ) = 0.
Comme 0 < a < c < b , le deuxime facteur ne peut pas s'annuler. On dduit :
x2
z2
= 2
2
2
c a
b c2
M S1 S2
2
= 1.
c2
Ceci montre que S1 S2 est forme de quatre droites.
Notons F1 ,F2 : R3 R les applications dfinies par, pour
tout (x,y,z) de R3 :
6.3.17
a) Une reprsentation paramtrique de S est :
x = a cos t + ,
x2
y2
z2
F2 (x,y,z) = 2
+ 2 + 2
1.
2
c a
c
c b2
Ces applications sont de classe C 1 sur R3 et, pour tout (x,y,z)
de R3 :

grad F1 (x,y,z) = 2 x(y 2 b2 ), y(x 2 + z 2 ), z(y 2 a 2 ) ,

x
y
z
.
,
,
grad F2 (x,y,z) = 2 2
c a 2 c2 c2 b2
y = a sin t,
z = a sin t cos t + ,
(t,) R2 .
Eliminer (t,).
Rponse : a 2 (x z)2 + (a y)2 y 2 a 2 (a y)2 = 0 .
b) Mme mthode qu'en a)
Rponse : 4x 2 + (y z)2 + 4y 4z 1 = 0 .
6.3.18
Puisque est plane, dans le plan x + y + z = a, les gnra
u (1,1,1) .
trices de S sont parallles
Pour obtenir une EC de S, on limine (,x0 ,y0 ,z 0 ) dans :
x = x0 + ,
F1 (x,y,z) = y 2 (x 2 + z 2 ) (b2 x 2 + a 2 z 2 ),
362
y = y0 + ,
x0 y0 z 0 = a ,
3
z = z 0 + ,
x0 + y0 + z 0 = a.
Rponse :
(2x y z + a)(x + 2y z + a)
(x y + 2z + a) = 27a 3 .
6.3.19
a) En notant P = x y et Q = y z, S admet pour quation :
1
1
1
+
= 0 , donc S est un cylindre.

P
Q
P+Q
Rponse : S est un cylindre, gnratrices parallles
u (1,1,1) et de directrice

2xy + 2 y 2x 1 = 0
z = 0.
Cependant, l'quation obtenue se ramne

P 2 + P Q +Q 2 = 0,
c'est--dire P = Q = 0 .
Rponse : S = .
b) En notant P = x y et Q = y z, S admet pour quation :
6.3.20
a) Rponse : S1 et S2 sont des cylindres (elliptiques) de directions respectives z z , y y .
1
1
1
+
= 1,
P
Q
P+Q
donc S est un cylindre, et les gnratrices de S sont parallles

P = 0
u (1,1,1) .
, c'est--dire diriges par
la droite
Q = 0
Une section droite deS est obtenue en coupant S par un plan
u . cet effet, faisons un changement de r.o.n.d.

orthogonal
x2
2 +
b) a 2
x
+
a2
x2
y2
y2
1=0
2 + 2 =1
2
b
b
a 2
z2
z2
y
1=0
= 2.
2
2
c
b
c
z
u dirige le 3e` me axe de coordonnes.

de faon que
S1
En notant
1
K = ( i + j + k ),
3
1

I = ( i j ),
2
1

J = K I = ( i + j 2 k ),
6
S2
le repre R = (O; I , J , K ) est orthonorm direct. Les formules de changement de repre sont, pour un point M de coordonnes (x,y,z) dans R et (X,Y,Z ) dans R :

2
x
y =
2
z
0
6
1
6
2
3 X
1

Y .
3
1 Z
On en dduit une EC de S dans R , aprs calculs :
X (X 2 3Y 2 ) 2 + 3(X 2 + Y 2 ) = 0.
La courbe , intersection de S avec le plan Z = 0 , est une cubique (courbe algbrique de degr 3) ; en coupant par des
droites d'quation Y = t X, t R , on obtient une RP de :
3 1 + t2
X=
,
2 3t 2 1
3 t (1 + t 2 )
Y =
,
2 3t 2 1
Z = 0.
Rponse : S1 S2 est la runion des deux ellipses d'EC :

2
x
y2
+ 2 =1
2
a
b
, {1,1}.
z = c y
b
c) Par raison de symtries, les axes des deux ellipses prcdentes
c
ont pour EC : x = 0 ou y = 0, z = y ,
b
x = 0
x = a
y2
x2
,
+
=
1,
y
=
b
y=0 .
c'est--dire
:
a2
b2
z = c
z=0
On en dduit les longueurs des demi-axes : b2 + c2 et a.

Rponse : a 2 = b2 + c2 .
Rponse : S est un cylindre gnratrices parallles
u (1,1,1)
6.3.21
Une section droite de S est la courbe d'quations
X (X 2 3Y 2 ) 2 + 3(X 2 + Y 2 ) = 0, Z = 0,
M(x,y,z) S ( R, m , M = m)

(,t) R2 , x = t, y = t 2 ,z = t 3
dans le r.o.n.d. dfini plus haut.

c) En notant P = x y et Q = y z, S admet pour quation :
a)
y 2 x y = 0 (prive de (x x {O}) (z z {O})).
2 P + 2 Q 2PQ 1 = 0,
donc S est un cylindre, et les gnratrices de S sont diriges
u (1,1,1) .
par
Une directrice de S (non ncessairement une section droite)
u , par
est obtenue en coupant S par un plan non parallle
exemple le plan x Oy .
Rponse :
b)
M(X,Y,Z ) S ( R, m , M = m)

(,x,y,z) R4 , (X 1 = (x 1),

Y + 1 = (y + 1), Z = z, y + z = 1, x 2 + y 2 = z) .
363
Rponse :
2x 2 + 2x y + y 2 + 2x z yz 2x 3z + 1 = 0.
6.3.22
3
En notant F : R R l'application dfinie par
D'
F (x,y,z) = x( y) + y( z) + z( x) ,
on a :
grad F (x,y,z) = 0
F
F
F
(x,y,z) =
(x,y,z) =
(x,y,z) = 0
x
y
z
x = y = z = .
2

, ,
est sur S .
Voir ensuite si le point
2 2 2

4
.
Rponse : S est un cne si et seulement si 0,
3
6.3.25
Si une droite horizontale (i.e. // x Oy) convient, alors conviendront aussi, par symtrie, une droite parallle y Oz et une droite
parallle x Oz. Ces deux dernires droites ne peuvent pas tre
toutes deux horizontales.
Nous pouvons donc supposer qu'il existe une droite D tangente
aux trois cnes et non horizontale ; D admet un SEC

x = az + p
, (a,b, p,q) R4 .
y = bz + q
S0 est le cne de sommet O et admettant pour directrice l'hy

z=1
perbole d'quations
.
xy + x + y = 0
Puisque D est tangente S1 , l'quation
S 4 est le translat de S0 dans t 2

.
( i + j + k )
admet une solution double(en z), d'o, par un discriminant :
Rponse : Avec les notations prcdentes, le lieu cherch est

la surface d'quation
On obtient de mme :
(az + p)2 + (bz + q)2 z 2 = 0
(z 0 y y0 z) + 2 p(z z 0 )(z 0 x x0 z) = 0 .
(ap + bq)2 (a 2 + b2 1)( p2 + q 2 ) = 0
(1)
(bq ap)2 (b2 + 1 a 2 )( p2 + q 2 ) = 0
(2)
(ap bq)2 (1 + a 2 b2 )( p2 q 2 ) = 0.
(3)
C'est, en gnral, un cne de sommet M0 (x0 ,y0 ,z 0 ).
6.3.23
Notons M0 (x0 ,y0 ,z 0 ) et P

z=0
les point et parabole
y 2 = 2 px
donns, et A(,, ) E3 .
Former une quation cartsienne du cne S de sommet A et de
directrice
: 2 p(z )( x z) + (z y)2 = 0 .
Traduire M0 S .
2x + 3y z = 0
x 2 + y2 z2 = 0
z = 2x + 3y
.
8y 2 + 12x y + 3x 2 = 0
Donc P S = D D o D et D sont les droites passant par

O et diriges par
V (4, 3 3, 1 3 3),
V (4, 3 + 3, 1 + 3 3).
Calculer <) ( V , V ) par cos( V , V ) =

1
' 1,648.
Rponse : Arccos
13
364
De (2) et (3), on dduit : p2 q 2 = 0.

Si p = q = 0, alors D passe par O , exclu.
S'il existe {1,1} tel que q = p = 0 , alors, b = a, puis,
en reportant dans (1), p2 = 0, exclu.
6.3.26

x 2 + y 2 = cos6 t + sin6 t
M(x,y,z) S t R,
.
z = cos2 t
Rponse : 4(x 2 + y 2 ) 3z 2 1 = 0 et 1 z 1 ; c'est un

morceau d'hyperbolode une nappe.
6.3.27
6.3.24
et

V V
|| V || || V ||
a) M S d(M,D) = R.
Un point de D est A(2,1,0) et un vecteur directeur de D est
v (1,1,1) .
Rponse :
(y z 1)2 + (x z 2)2 + (x y 1)2 3R 2 = 0 .
b) 1e` re mthode : Traduire, pour l'quation aux z des points de
S z z, (z + 1)2 + (z + 2)2 + 1 3R 2 = 0 , l'existence d'une
solution double.
2e` me mthode : R = d(D,z z).
1
Rponse : R = .
2
6.3.28
S admet pour directrice le cercle d'quations

x +y+z =1
.
x 2 + y2 + z2 = 1
Rponse : x y + x z + yz = 0.
6.3.29
Remarquer que l'quation propose est symtrique en x,y,z.
Noter 1 ,2 ,3 les fonctions symtriques lmentaires de
Ensuite, pour tout point M(x,y,z) de E3 :

M S (,) R2 , M C,
x + 2y =
(,) R2 , x 2 + y 2 + z 2 = 2
2
+ 6 52 = 0
(x + 2y)2 + 6(x + 2y) 5(x 2 + y 2 + z 2 ) = 0.
Rponse : 4x 2 + 4x y + y 2 + 5z 2 6x 12y = 0 .
x,y,z, et, pour k N , Sk = x k + y k + z k . Montrer que l'quation de S est de la forme F(1 ,S2 ) = 0.
6.3.31
Prouver S4 = S22 + 41 3 222 ; d'o l'quation de S sous la

forme :
1
S22 (12 S2 )2 1 = 0.
2
o V1 =
Rponse : S est une surface de rvolution, d'axe
O + R( i + j + k ) .
En notant V le volume demand, on a, par symtries, V = 24 V1 ,

D1 = (x,y,z) (R+ )3 ;

x 2 + y2 R2, x 2 + z2 R2, y2 + z2 R2, y x .
En passant en coordonnes cylindriques, on obtient
V1 =
6.3.30
a) La courbe est incluse dans le plan P d'EC :
2x y 5z = 0.
Un changement de r.o.n.d., en prenant P pour 1er plan de coordonnes, montre que est une parabole.
Une RP de est : x = t 2 + 2t, y = 2t 2 t, z = t, t R ,
v ,
u + t 2
c'est--dire : O M = t
v (1,2,0) .
u (2,1,1) et
o
1 1
u +
v , donc la diOn a, pour tout t de R : 2 O M =
t
t
rection de (O M) tend vers celle de v quand t tend vers .
v .
Il en rsulte que l'axe de est dirig par
Rponse : est une parabole, de sommet O et d'axe la droite
passant par O et dirige par i + 2 j .

b) L'quation cartsienne gnrale d'un cercle C, d'axe l'axe
de est :

x + 2y =
, (,) R2 .
x 2 + y 2 + z 2 = 2
On a :
C, =

2
5z =
z R,
(z 2 + 2z)2 + (2z 2 z)2 + z 2 = 2

2
5z =
z R,
5z 4 + 6z 2 = 2
+ 6 5 = 0.
2
d d dz , o :

/ 0
1 = (,,z) [0; R] 0;
R+ ;
4
0z

R 2 2 cos2 .
Do :
V1 =
0
=
0
R 2 2 cos2

dz d d

R 2 2 cos2 d d
0
3 R
1 / 2
2
2
2
cos
)
d
(R
0
3 cos2
1 sin3
d
cos2
0

1
2
R3
2 1u
[tan]04 +
du
=
[u=cos ] 3
u2
1

"
#
1
1
R3
= 2 1 R 3 .
1+
+u
=
3
u
2
1
Le sommet de est le point de en lequel la tangente est

orthogonale l'axe. La tangente en un point quelconque
dM
M(t) est dirige par

u + 2t
v . On a :
, c'est--dire
dt
dM
v (
u + 2t
v )
v t = 0,
dt
u
v = 0.
puisque
Ainsi, le sommet de est O .
dx dy dz et
D1
R3
=
3
Rponse : V = 8(2 2)R 3 ' 4,686 R 3 .
6.3.32
Notons Q la matrice, dans la base canonique de R3 , de la forme
quadratique dfinie par la partie homogne de degr 2 de l'quation, et Q le polynme caractristique de Q .
a) Comme Q () = ( 1)(2 2 1) , 0 SpR (Q)
donc S est une quadrique centre.
Le centre est obtenu en rsolvant le systme d'quations :
F
F
F
(x,y,z) =
(x,y,z) =
(x,y,z) = 0,
x
y
z
o F(x,y,z) est le premier membre de l'quation cartsienne
donne pour S.
365

On trouve

1
,1,1 .
2
Une quation de S dans le repre orthonorm direct
R1 = (; i , j , k ) est :
X + Y + Z 2X Y
2
3
+ 2X Z + = 0.
4
1
0 se diagonalise en
1
1 1
1
La matrice Q = 1
1
0
Q = P D P 1 o :
0
1 2
D= 0
1+ 2
0
0
et
1
P=
2
2
1
2
1
0
0
1
Rponse :
Dans le repre orthonorm direct (; I , J , K ) dfini

26 2 16
, ,
, I = (2 i + 2 j + k ) ,
par
3
3
3
3
1
1
J = ( i + 2 j 2 k ) , K = (2 i + j + 2 k ) ,
3
3
la quadrique S admet l'quation rduite 2 22 4 = 0 ;
S est un parabolode hyperbolique.
c) Remarquer
x 2 + y 2 + z 2 + 2x y 1 = (x + y)2 + z 2 1.
Rponse :
Dans le repre orthonorm direct (O; I , J , K ) dfini par

1
1

I = ( i j ) , J = ( i + j ) , K = k , la
2
2
quadrique S admet l'quation rduire : 2Y 2 + Z 2 = 1 ; S est
un cylindre elliptique.
1

.
2
Une quation de S dans le nouveau repre orthonorm
3
est : (1 2) 2 + (1 + 2) 2 + 2 + = 0.
4
d) Une quation de S dans R est :

3
4
2
(x 2) + 5 y + z 2 = 0.
5
5
Rponse :
Par le changement
Dans le rpre orthonorm direct (; I , J , K ) dfini par

1
1

O = i + j k , I = i + j k ,
2
2
2
2
1
1
1
1
J = i + j k , K = j + k , la
2
2
2
2
2
quadrique S admet l'quation rduite
!
3
2+1
2
2
2
2 2 = 1 , o a =
,
2
a2
b
c
!
3
21
3
c=
b=
;
,
2
2
S est un hyperbolode deux nappes.
b) On a : Q () = ( + 9)( 18) ; Q se diagonalise en
Q = P D P 1 , o :
0
0
D = 0 9
0
0
En notant
0
0 ,
18
P=
2
1
2
3
1
1
2
2
2
1 .
2
1
I = (2 i + 2 j + k ) ,
3
1
J = ( i + 2 j 2 k ),
3

1
K = (2 i + j + 2 k ) ,
3
une quation de S dans le r.o.n.d. R1 = (O; I , J , K )

est :
Y 2 + 2Z 2 + 4X + 12Y 8Z + 4 = 0 ,
ou encore : (Y 6)2 2(Z 2)2 4(X + 8) = 0 .
366
En notant le point de coordonnes (8,6,2) relativement
R1, une quation de S dans le r.o.n.d. R2 = (; I , J , K )

est : 2 22 4 = 0 .
3
4
X = x 2, Y = y + z,
5
5
4
3
Z = y z,
5
5
l'quation de S devient X 2 + 5Y 2 = 0 , ou encore

2
X 2 = 5Y , o Y = Y .
5
Rponse :
Dans le repre orthonorm direct (S; I , J , K ) dfini par
1
OS = 2 i + j ,
I = i ,
J = (3 j + 4 k ) ,
5
5
1
K = (4 j + 3 k ) , la quadrique S admet l'quation r5

duite X 2 = 5Y ; S est un cylindre parabolique.
6.3.33
Remarquer, pour tout (x,y,z) de R3 :
(b2 + c2 )x 2 + (c2 + a 2 )y 2 + (a 2 + b2 )z 2
2abx y 2bcyz 2cazx
= (bz cy)2 + (cx az)2 + (ay bx)2
et a(bz cy) + b(cx az) + c(ay bx) = 0 .
Rponse : S est un cylindre elliptique.
6.3.34
La quadrique S est de rvolution si et seulement s'il existe un
r.o.n.d. R de E3 tel que S admette sans R une EC de la forme :
(X 2 + Y 2 ) + Z 2 + 2I Z + J = 0,
o R , ,I,J R , c'est--dire si et seulement s'il existe
(,) R R tel que Q soit semblable diag(,,).
6.3.35
On forme la matrice Q de S dans ( i , j , k ), puis son polynme caractristique :

a
c
b

Q () = det(Q I3 ) = c
b
a
b
a
c

1
c
b

= (a + b + c ) 1 b
a
1
a
c
= ( )( )( + ),
o
= a + b + c,
1
= |a + jb + j2 c| = (a 2 + b2 + c2 ab bc ca) 2 .
D'aprs l'exercice 6.3.34, S est de rvolution si et seulement si
deux des rels ,, sont gaux et non nuls (ou
= = = 0) . On a :

=

ou
2 = 2 ab + bc + ca = 0.

=
Rponse :
S est de rvolution si et seulement si ab + bc + ca = 0 .
6.3.36
a) Une droite horizontale de E3 ne peut pas rencontrer D et D ,

qui sont dans des plans horizontaux distincts.
Soit une droite non horizontale de E3, de SEC :

x = z + p
, (,, p,q) R4 .
y = z + q
D =
h + q = 0
On a : D = h + p = 0
pq = a 2 .
H =
On obtient une EC de S en liminant ,, p,q dans :
h + q = 0,
h + p = 0,
x = z + p,
pq = a 2 ,
y = z + q.
Rponse : h 2 x y + a 2 (z 2 h 2 ) = 0 .
b) La surface S est une quadrique, et la matrice Q de S dans
h2
0
0
2
2
, dont les valeurs

h
( i , j , k ) est : Q =
0
0
2
0
0 a2
h2
h2
, , a 2.
propres sont
2
2
D'aprs l'exercice 6.3.34, S est de rvolution si et seulement si
h2 h2
deux (au moins) des rels , , a 2 sont gaux, c'est--dire :
2
2
h2
2
=a .
2
On peut d'ailleurs vrifier que, dans ce cas, S est de rvolution,
puisque S admet alors pour EC :
x 2 + y 2 + z 2 (x y)2 2a 2 = 0.
Rponse : h 2 = 2a 2.
6.3.37
Toute quation du second degr symtrique en x,y,z est de la
forme :
A12 + B2 + C1 + D = 0 ,
o 1 ,2 ,3 sont les fonctions symtriques lmentaires de
x,y,z.
1
En notant S2 = x 2 + y 2 + z 2 , comme 2 = (12 S2 ) ,
2
l'quation devient

1
1
A + B 12 S2 + C1 + D = 0,
2
2
et la surface est donc une quadrique de rvolution.
L'axe en est : O + R( i + j + k ) .
6.3.38
Remarquer : (x 2y) + (2y 3z) = (3z x) .
Rponse : S est un cylindre elliptique.
6.3.39
a) Rponse : S est un cylindre parabolique ; les gnratrices
v (1,3,2) , et une directrice est la parabole

sont diriges par

z=0
d'quations
.
(x + y)2 2x + 2y 1 = 0
b) Le plan de symtrie P de S est de direction d'quation
x + y + z = 0.
En les points de P S, le plan tangent S est orthogonal P ;
dterminer les points M de S pour lesquels grad f (M) P .

2
= 0.
3
c) T est orthogonale grad f (M) pour tout M P S, et T

contient la droite P S.
Rponse : x + y + z +
Rponse : 30x 6y 24z + 13 = 0 .
6.3.40
On peut choisir un r.o.n.d. tel que : P = x Oy et O D.

x = az
Alors D admet un SEC
, o (a,b) R2 ; un vecteur
y = bz
u (a,b,1).
directeur de D est
On a, pour tout point M(x,y,z) de E3, d(M,P) = |z| et :
2
|| O M
u ||
2
|| u ||
2

1
= 2
(y bz)2 + (az x)2 + (bx ay) .
2
a +b +1
d(M,D)2 =
D'o :
M S (y bz)2 + (az x)2 + (bx ay)2
= (a 2 + b2 + 1)z 2
(a 2 + b2 + 1)(x 2 + y 2 ) (ax + by + z)2 = 0 .
Rponse : S est un cne de sommet le point formant P D .
367
6.3.41
Les droites D et D , n'tant pas coplanaires, admettent une perpendiculaire commune . Considrons le r.o.n.
R = (O; i , j , k ) dfini par :
O est le milieu de [H H ], o H D, H D ,
(H H ) =
k dirige

i est colinaire u + u , o u , u sont norms

et dirigent respectivement D,D .

Ainsi :
y = mx
, D
z=h
y = mx
,
z = h
o (m,h) R R+ .
v (1,m,0),
La droite D passe par A(0,0,k) et est dirige par
d'o, pour tout point M(x,y,z) de E3 :
2
|| AM
v ||
d(M,D) =
||v||2

2
m(z h) + (z h)2 + (mx y)2
=
1 + m2
(y mx)2
= (z h)2 +
.
1 + m2
2
De mme :
d(M,D )2 = (z + h)2 +
D'o : M S (z h)2 +
(y + mx)2
.
1 + m2
x y x z + y + z = 0,
et S est un parabolode hyperbolique.
6.3.43
Considrons une quadrique quelconque S, d'EC :
Ax 2 + 2Bx y + 2C x z + Dy 2 + 2E yz + F z 2
+2Gx + 2H y + 2I z + J = 0.
On a :

y4
y3
+B
+ Dy 2
P S y R, A
2
4p
p

y2
+G
+ 2H y + J = 0
p
(A = B = H = J = 0, G = Dp) .
Ainsi, S admet pour EC :
2C x z + Dy 2 + 2E yz + F z 2 2Dpx + 2I z = 0.
Puis :

D S z R, C( p + 2z)z + Dp2 + 2E pz

+F z 2 Dp( p + 2z) + 2I z = 0
(2C + F = 0, C p + E p Dp + I = 0)

F = 2C, I = (C + D E) p .
Alors, S admet pour EC :
(y mx)2
1 + m2
= (z + h)2 +
Rponse : Il existe une quadrique S et une seule contenant .

Une EC de S est :
2C x z + Dy 2 + 2E yz 2C z 2 2Dpx
(y + mx)2
1 + m2
2mx y + (1 + m 2 )hz = 0 .
Rponse : S est un parabolode hyperbolique.
2(C D + E) pz = 0.
S est tangente en O au plan y Oz si et seulement si, en notant le premier membre de l'quation prcdente,
grad (0,0,0) est colinaire (1,0,0) .

Comme

grad (0,0,0) = 2Dp,0,2(C D + E) p ,
6.3.42
Considrons une quadrique quelconque S, d'EC :
la condition revient : E = D C.
Ax 2 + 2Bx y + 2C x z + Dy 2 + 2E yz
+F z 2 + 2Gx + 2H y + 2I z + J = 0.
On a : S

t R ,
t6 1
(t 3 + 1)2
(t 3 1)2
+ 2E
+F
2
2
t
t
t2

t3 1
t3 + 1
+ 2Gt + 2H
+ 2I
+J =0
t
t
3

A = 0, 2(B + C) = 0, D + 2E + F = 0, 2G = 0,
2B + 2C + 2H + 2I = 0, 2D + 2F = 0, J = 0,
2H + 2I = 0, D 2E + F = 0

A = D = E = F = G = J = 0, H = I = B, C = B .
368
2C x z + Dy 2 + 2(D C)yz 2C z 2 2Dpx = 0,

ou encore :
At 6 + 2Bt 2 (t 3 1) + 2Ct 2 (t 3 + 1)
+D
Finalement, S a pour EC :
2C(x z yz z 2 ) + D(y 2 + 2yz 2 px) = 0 .

On obtient ainsi le faisceau linaire de quadriques (hors-programme) de base (S1 ,S2 ), o S1 est la runion des deux plans
z = 0, x y z = 0, et S2 le parabolode hyperbolique
y 2 + 2yz 2 px = 0 .
Rponse : Une (double) infinit de quadriques, celles
d'EC :
2C(x z yz z 2 ) + D(y 2 + 2yz 2 px) = 0,
(C,D) R2 {(0,0)}.

dM
, d'o une RP de la
d
tangente T () , en M() (en notant, pour abrger, au
lieu de () ) :
6.3.44
Un vecteur tangent en M() est
Mme mthode que pour l'exercice 6.3.43.

Rponse : Les quadriques d'EC :
2Ehx 2 + 2C x z + 2E yz + F z 2 2Ehy Fhz = 0,
(C,E,F) R3 {(0,0,0)}.
6.3.45
Soit M(X,Y,Z ) E3 ; former un systme d'quations cartsiennes du cercle C M d'axe et passant par M :

(x X) + (z Z ) = 0
.
x 2 + y2 + z2 = X 2 + Y 2 + Z 2
Traduire ensuite C M D = en liminant (x,y,z)
dans :
z = 0,
y = x + 1,
2
2
( + ) + + 2q

=0
L'quation du second degr obtenue :

q
q
2
+ 1+
=0
( + ) + 2 1 +
p
p
2
6.3.46
Soit M(x,y,z) S . Une EC du plan tangent en M S est :
yY
zZ
xX
+ 2 + 2 1 = 0.
a2
b
c

2

2
a
b
c2
,0,0 , Q 0, ,0 , R 0,0,
, puis :
On dduit : P
x
y
z
a2
b2
c2

O P i = O Q j = O R k
=
=
x
y
z

x = a 2 , y = b2 , z = c2
R ,
M S 2 a 2 + 2 b2 + 2 c2 = 1 .
Rponse : Les deux plans d'EC :
x + y + z a 2 + b2 + c2 = 0 , {1,1}.
6.3.47
a) Rponse : S1 et S2 sont des parabolodes elliptiques, de
rvolution.
b) On peut chercher sous la RP :
y = ()sin ,
z=
()
,
2p
z
S1
T

q 2
q
= 2 2 1 +
.
( 2 + 2 ) 2 1 +
p
p
La condition revient donc : 2 =
S2
p 2
.
q
Comme est continue sur R et que est valeurs > 0 , le

thorme des valeurs intermdiaires montre que est de
,
p
, o {1,1}, puis
signe fixe (strict), donc =
q
.
: Ce
p
q
, C R+ .
x = Cek cos ,
Les courbes de RP :
,
2
C 2k
p
e , C R+ fix, k =
y = Cek sin , z =
,
2p
q
Rponse :
{1,1} fix, R le paramtre.
B C
D E la matrice symtrique associe
E F
S dans la base ( i , j , k ). Pour qu'il existe trois gnratrices de S deux deux orthogonales, il faut et il suffit qu'il existe
une b.o.n. ( V1 , V2 , V3 ) de R3 telle que, en notant R la matrice
associe S dans la base ( V1 , V2 , V3 ), on ait :

A
Notons Q = B
C
i {1,2,3},
M
O
2
a pour discriminant (rduit) :
6.3.48
2
o = R R+ est de classe C 1 .
2

+
2p
p
admet une solution double.
(hyperbolode une nappe)
x = ()cos ,

2 2
Rponse : x 2 + 4x z y 2 + z 2 + 2x + 2z + 1 = 0
Ensuite :
= sin + ( sin + cos )

= ( + ) sin + cos
2

=
+
.
2p
p
Cette droite T () est tangente S2 si et seulement si l'quation aux des points de T () S2 :
(x X) + (z Z ) = 0,
x +y +z = X +Y + Z .
2
= cos + ( cos sin )

= ( + ) cos sin
Ei REi = 0,
o (Ei )1i 3 est la base canonique M3,1 (R) .

Ceci revient ce qu'il existe une matrice de O3 (R) telle que
1 Q soit termes diagonaux tous nuls. D'aprs lexercice
4.5.59, cette condition quivaut tr(Q) = 0, c'est--dire :
A + D + F = 0.
369
Les deux quadriques Q 1 et Q 2 admettent O pour centre de symtrie. Les matrices des formes quadratiques
associes Q 1 et Q 2 sont t A A et A t A , o
a
b
c

A=a
b
c . Comme t A A et A t A ont le mme

a
b
c
polynme caractristique (cf. exercice 3.2.12), les deux quadriques Q 1 et Q 2 ont la mme quation rduite (dans deux repres orthonorms).
6.3.50
m(u) (cos u, sin u, u 2 ) et G(u) (sin u,
cos u,2u) (qui est = 0 ), une RP de S est : (u,v)
m(u) + v G(u) , ce qui montre que S est rgle.

En notant
Comme, pour tout (u,v) de R2 :
(u,v) = m (u) + v G (u) = G(u) + v G (u),

u
(u,v) = G(u),
v

et que (G(u),G (u)) est libre, le point M(u,v) de S est rgulier si et seulement si v = 0.
En tout point M(u,v) (v = 0) de S, le plan tangent S est di
rig par (G(u),G (u)), donc ne dpend pas de v, ce qui montre
que S est dveloppable.
6.3.51
En notant m(u) (3u,2u 2 ,0) et G(u)(1,2u,u 3 ) , une RP de S
est : (u,v) m(u) + v G(u) , ce qui montre que S est rgle.

On a, pour tout u de R :

3

det
m (u),G(u),G (u) = 4u
( i , j , k )
0
1
2u
u3

0
2
3u 2
= 0,
et donc S est dveloppable.
Il est clair que : u R , m (u) = 3G(u) u G (u), d'o,

avec les notations de 6.3.5 2) p. 263 :
u R,
(u) = 3
et
(u) = u,
et l'arte de rebroussement admet pour RP

u R u,(u) .
Rponse : L'arte de rebroussement a pour RP :
En fait, la ralit de (u,v) se traduit, pour (,) donn, par

2 4 0, donc ne dcrit qu'une demi-droite de R , et donc
S n'est qu' demi rgle.
On a, pour tout de R :

det
m ( ),G( ),G ( )
( i , j , k )

1
1
0
2

= 3 2 3
3

2
2
0
a) Puisque u,v jouent des rles symtriques, on obtient une

autre RP de la surface S propose en notant = u + v et
= uv :
x = , y = 2 3 , z = 2 2.
370

= 6 = 0,

donc S n'est pas dveloppable.

b) Chercher d'abord une RP de S :

x = x z cos u
x 2 z 2 = x 2 + y 2 u R,
y = x z sin u

x = y = 0

ou

u D, z = 1 et y = x tan u,
cos u
0 / # 3 "
;
.
o D = ;
2 2
2 2
1
Une RP de S est donc : x = v, y = v tan u , z =
.
cos u

1
et G(u)(1,tan u,0) , une RP de

En notant m(u) 0,0,
cos u
S est (u,v) m(u) + v G(u) , ce qui montre que S est rgle.

On a, pour tout (u,v) de D R :

det
m (u),G(u),G (u)
( i , j , k )

0
1
0

1

tan u
= 0
cos2 u

sin u

0
0
cos2 u

sin u

= 0,
=
cos2 u

ce qui montre que S n'est pas dveloppable.
6.3.53
Un point M(X,Y,Z ) est sur le cylindre circonscrit S dans
la direction de la droite D si et seulement si la droite D M , passant par M et parallle D , est tangente S. Une RP de D M
est : x = X + , y = Y + , z = Z + , R. La droite D M
est tangente S si et seulement si l'quation :
(X + )2 + (Y + )2 (Z + ) = 0
x = 4u , y = 4u 2 , z = u 4 , u R .
6.3.52

1
,3,2 , S admet
pour RP : (,) m( ) + G( ) , donc S est rgle.
En notant m( )(0, 3 , 2 ) et G( )
6.3.49
admet (au moins) une solution double, c'est--dire :

(2X + 2Y 1)2 8(X 2 + Y 2 Z ) = 0
Rponse :
4X 2 8X Y + 4Y 2 + 4X + 4Y 8Z 1 = 0.
6.3.54
Un point M(X,Y,Z ) est sur le cne de sommet A et circonscrit S si et seulement si la droite (AM) est tangente S.
Une RP de (AM) est :
x = 2 + (X + 2),
k
S
y = 2 + (Y + 2) ,
z = Z, R .
O
j
Une CNS est que l'quation

(X + 2) 2 (Y + 2) 2 + (X + 2) 2 Z

+ (Y + 2) 2 Z 1 = 0
admette une solution double, c'est--dire que son discriminant
soit nul.

2
Rponse : (X + 2) + (Y + 2) + 2Z

3 (X + 2)(Y + 2) + (X + 2)Z + (Y + 2)Z = 0 .
I
i
2) a) Pour tout M(x,y,z) de E3, notons
x y z
A(M) = z x y .
y z x
L'application A : E3 M3 (R) est un isomorphisme de
M(x,y,z) A(M)
R -espaces vectoriels.
y = a sin t,
z = (t).
Rponse : Les courbes de RP : x = a cos t, y = a sin t,

t
+ C , C R fix, {1,1} fix, t R le
z = ka ch
k
paramtre.
6.3.56
I 1) Mme mthode que pour l'exercice 6.3.29.
S est de rvolution et son axe passe par O et est dirig par
i + j + k .
Soit R = (O; I , J , K ) le repre orthonorm direct de E3

dfini par :
1
K = ( i + j , k ),
3
A(M)A(M ) = A(P) .
Ainsi :
Chercher par une RP de la forme :

x = a cos t,
Montrer : (M,M ) E32 ,
6.3.55
I = ( i j ),
2
J = K I = ( i + j 2 k ).
6
2
Une quation de S dans R est : (X 2 + Y 2 )Z = .
3 3
Une mridienne C de S est obtenue en coupant S par le
(demi-)plan d'quation X = 0 (et Y 0).
2
On obtient C : X = 0, (Y 0 ), Y 2 Z = .
3 3
Z

(M,M ) S 2 det A(M) = det A(M ) = 1

det A(P) = 1 P S.
b) Il est clair que est interne dans S, commutative, et admet

E(1,0,0) S pour neutre. Puisque la multiplication dans
M3 (R) est associative et que A est injective, est associative
dans S.
Soit M(x,y,z) S ; alors A(M) GL3 (R) et :
2
x yz y 2 x z z 2 x y

1
= z 2 x y x 2 yz y 2 x z
A(M)
y 2 x z z 2 x y x 2 yz
= A(N ),
o N (x 2 yz,y 2 x z,z 2 x y) .
De plus :

det( A(N ) = det (A(M))1

1
= 1,
= det(A(M))
donc N S.
Ainsi M admet N pour symtrique pour dans S.
Remarque : Autre mthode pour l'existence des symtriques.
0 1 0
Soient J = 0 0 1 ,
1 0 0

M = xI3 + y J + z J 2 ; (x,y,z) R3 .
Montrer que M est une R -algbre (pour les lois usuelles) et
que (I3 ,J,J 2 ) est une base du R -espace vectoriel M .
Soit A = xI3 + y J + z J 2 M GL3 (R) ; montrer que

l'application A : M M est linaire et injective. En d-
X AX
duire que A est bijective et qu'il existe (,,) R3 tel qu'en

notant B = I3 + J + J 2 , on ait AB = I3 .
371
Montrer que, si A S , alors B S.

En dduire que tout lment de S admet un symtrique pour
dans S.
x + j2 y + jz = et u ,
f (x,y,z) = x 3 + y 3 + z 3 3x yz
= (x + y + z)(x + jy + j2 z)(x + j2 y + jz) = |u|2 = 1 .
b) Il est clair que est un C -diffomorphisme de R U
dans S.
Soit (x,y,z) S ; on a :
1 = f (x,y,z) = (x + y + z)|x + jy + j z| ,
2
d'o
Munissons R U de la loi-produit ( (de la loi + de R et de

la loi de U) c'est--dire :
(t,u)((t ,u ) = (t + t ,uu ).
il existe u U unique tel que x + jy + j2 z = et u .

On a alors : x + y + z =
e2t ,
x + jy + j z =
2
et u ,
x + j2 y + jz = et u .
Ceci montre que est bijective.
On vient de voir :
t =
1
ln(x + y + z)
2

Arg u = Arg et (x + jy + j2 z) [2].
Ceci montre que 1 est de classe C sur S.
372
X + Y + Z = (x + y + z)(x + y + z )

= e2t e2t = e2(t+t )
X + jY + j2 Z = (x + jy + j2 z)(x + jy + j2 z )

= et uet u = et+t uu

X + j2 Y + jZ = X + jY + j2 Z = et+t uu .
x + y + z > 0.
Il existe donc t R unique tel que x + y + z = e2t .

x + jy + j2 z = x + j2 y + jz

Comme
,
1
= e2t
|x + jy + j2 z|2 =
x +y+z
et
M(x,y,z) = (t,u), M (x ,y ,z ) = (t ,u ) ,
(X,Y,Z ) les coordonnes de M M . On a :
3) a) On a : x + y + z = e2t , x + jy + j2 z = et u ,
d'o
(t ,u ) R U ,
Soient (t,u),
On a montr :
(t,u), (t ,u ) R U ,

(t,u)((t ,u ) = (t,u) (t ,u ) .

[n ]

c) M1 = 1,ei 3 d'o Mn = (1,ei 3 )

n
= (1,ei 3 )[n ] = (n,ei 3 ), d'o :
Mn
1 + 2e3n cos
3e2n
n
3 ,
(n 2)
3
,
3e2n
1 + 2e3n cos
(n + 2)
3
.
3e2n
1 + 2e3n cos
Index des notations

iI

iI
(x|y), < x,y > , x y , (x,y), eve, 137

x y, x A, 141
i xi , 4
Ei , Ei , 5
A , 142
S(E), 147
p F , d(x,F), 148
s F , 149
O(E,< .,. >) , O(E), 153
On (R) , 154
SO(E), SOn (R) , 155
f , 159
iI
rg(u) , 11
E , ei, 13
B, 16
L i , 18
(E), (E ), 19
tr(A), 22
tr( f ), 23
Sn, e, i j, 36
I( ), ( ) , 37
P2 (n), , An, 38
(x1 ,. . . ,x p ), 39
L p (E 1 ,. . . ,E p ; F), 41
n (E) , detB , detB (V1 ,. . . ,Vn ), 44

det( f ) , 45

a11 . . . a1n a11 . . .

.
.. ..
det(A), ..
, .
.

a
a
.
.
.
a
...
nn
n1
n1
i j , Ai j , 52
com (A), 53
V(x1 ,. . . ,xn ), 59
++
S+
n , Sn , 170
, < , 171
S, S 2 , 184
|A|, 186

a1n

..
. , 46
ann [n ]
fsh, S H (E) , 188

fh, 189
H (E), 190
A , Hn , 191
psh, (x|y), < x,y > , x y , (x,y), evh, 194
x y, 197
x A, A , 198
(Dt )tI , (Dt )tI , 205

, Sp (A), Sp(A), 74
vp
vp, Sp K ( f ) , Sp( f ),
K
SEP( f,) , SEP(A,), 75
A , f, A (), f (), 80
P( f ) , P(A), 106
A B, 127
s, s(t) , ( AB), 212
T , N , ,
u , V, 213
R, , 214
C, 216
RP, SEC, 227
L(E,E; K ), 130
S(E; K ), fbs, fq, 131
Q(E) , MatB (), 132
s, s(t) , ( AB), 232
grad (F) , 240

p, q, r, s, t, 241
373
Index alphabtique
A
abscisse ( curviligne), 212, 232
absolue (valeur dune matrice symtrique relle), 186
adapte (base ), 8
adjoint, 159
admissible (paramtrage ), 227
affine (systme ), 68
altern (groupe ), 38
alterne (application p-linaire ), 41
annulateur (polynme ), 109
ant-duale (base ), 19
antisymtrique (endomorphisme ), 162
arc ( paramtr), 227
arte ( de rebroussement), 265
associe (fh une fsh), 189
associe (fq une fbs), 131
), 75
vp
associ (vp et
auto-adjoint (endomorphisme ), 146
axe ( dune surface de rvolution), 248
cne, 245
cne ( du second degr), 256
congruentes (matrices ), 136
contact (courbe de ), 269, 270
contour ( apparent conique), 270
contour ( apparent cylindrique), 269
contraires (de sens ), 64
coordonne (forme- ), 13
coordonnes ( dun vecteur), 4
courbe ( de l'espace), 227
courbure, 214
courbure (centre de ), 216
courbure (rayon de ), 214
CRAMER (systme de ), 69
curviligne (abscisse ), 212, 232
cycle, 39
cylindre, 244
cylindre ( elliptique), 257
cylindre ( hyperbolique), 257
cylindre ( parabolique), 257
cylindrique (surface ), 244
B
base ( dun ev), 4
bilinaire (forme ), 130
bilinaire (forme symtrique), 131
birgulier (arc paramtr ), 229
birgulier (point ), 229
bloc, 27
b.o.n., 143, 199
C
canonique (produit scalaire ), 138
canonique (produit scalaire hermitien ), 189
caractristique (point ), 205
caractristique (polynme ), 80
cartsienne (quation d'une surface), 235
CAUCHY-SCHWARZ (ingalit de ), 138, 194
CAYLEY (thorme de et HAMILTON), 116
centre ( de courbure), 216
centre (quadrique ), 253
cercle ( de courbure), 216
cercle ( oscilateur), 218
chanette, 224
changement ( de paramtrage), 227
circonscrit (cne ), 270
circonscrit (cylindre ), 269
cofacteur, 52
comatrice, 53
combinaison ( linaire), 4
compagnon (matrice- ), 85
composantes ( dun vecteur), 4
D
dcomposition ( en blocs), 27
dcomposition ( polaire), 185
ddoublement, 134
dfini-positif (endomorphisme symtrique ), 163
dfinie-positive (fh ), 190
dfinie-positive (fq ), 170
dfinie-positive (matrice symtrique relle ), 170
demi-mridienne, 248
demi-tangente, 230
drive (droite ), 205
dterminant ( dune famille de vecteurs), 44
dterminant ( dun endomorphisme), 45
dterminant ( dune matrice carre), 46
dveloppable (surface ), 263
dveloppantes ( dune courbe du plan), 223
dveloppe ( dune courbe du plan), 220
diagonale (matrice par blocs), 30
diagonalisable, 86
diagonalisation, 86
diagonaliser, 86
diagonaux (blocs ), 27
direct (endomorphisme ), 65
direct (endomorphisme orthogonal ), 155
directe (base ), 64
directe (somme ), 5
direction ( des gnratrices dun cylindre), 244
directrice ( dun cne), 245
directrice ( dun cylindre), 244
distance (de x F ), 148
375
Index alphabtique
dominante (matrice carre diagonale strictement ), 79

doublement ( rgle), 258
droit (endomorphisme orthogonal ), 155
droite ( drive), 205
droite (matrice orthogonale ), 155
droite (section dun cylindre), 244
dual, 13
duale (base ), 16, 19
E
ellipsode, 256
enveloppe ( dune famille de droites du plan), 205
quation ( cartsienne), 235
quation ( dun hyperplan), 14
quation ( rduite), 254
espace ( euclidien), 137
espace ( hermitien), 194
espace ( prhilbertien complexe), 194
euclidien (espace ), 137
euclidienne (norme ), 138
valuation ( en a), 13
eve, 137
evh, 194
extraite (matrice ), 66
F
fbs, 131
fh, 189
fondamental (thorme ), 164
forme ( bilinaire), 130
forme ( bilinaire symtrique), 131
forme ( hermitienne), 190
forme ( linaire), 13
forme ( linaire par rapport la 2me place), 188
forme ( quadratique), 132
forme ( semilinaire par rapport la 1re place), 188
forme ( sesquilinaire), 188
fq, 131
FRNET (formules de ), 216
FRNET (repre de ), 213
fsh, 188
G
gauche (courbe ), 227
gauche (endomorphisme orthogonal ), 155
gauche (matrice orthogonale ), 155
GAUSS (mineurs de ), 183
gnratrice (famille dun ev), 4
gnratrice ( sur un cne), 245
gnratrice ( sur un cylindre), 244
gnratrice ( sur une surface rgle), 262
GERSHGORIN (disques de ), 79
GRAM (dterminant de ), 144
H
HADAMARD (thorme de ), 79
HAMILTON (thorme de CAYLEY et ), 116
376
hlice, 231
hlice ( circulaire pas constant), 231
hlicode ( droit), 262
hermitien (espace ), 194
hermitien (produit scalaire ), 193
hermitienne (forme ), 190
hermitienne (forme associe), 189
hermitienne (forme sesquilinaire ), 188
hermitienne (matrice ), 191
hermitienne (symtrie ), 188
hyperbolode ( deux nappes), 256
hyperbolode ( une nappe), 256
hyperplan, 14
IJ
idal ( de K [X]), 118
image ( d'une nappe paramtre), 235
impaire (permutation ), 37
incomplte (thorme de la b.o.n. ), 143, 199
indirect (endomorphisme ), 65
indirect (endomorphisme orthogonal ), 155
indirecte (base ), 64
interpolation (polynme d de LAGRANGE), 10
inversion, 37
isomtrie ( vectorielle), 153
isomorphisme (thorme d), 9
K
KRONECKER (symbole de ), 16
KRONECKER (produit de ), 127
L
LAGRANGE (interpolation de ), 10
LAGRANGE (polynmes dinterpolation de ), 18
libre (famille ), 4
li (positivement ), 138
lie (famille ), 4
ligne ( de niveau), 268
ligne ( de plus grande pente), 268
linaire (combinaison ), 4
linaire (forme ), 13
linaire (forme par rapport la 2me place), 188
linaire (p- ), 41
longueur, 212
longueur ( algbrique), 212
longueur ( dun arc), 212
M
matrice ( dune fbs), 132
matrice ( -compagnon), 85
matricielle (norme ), 126
mme (de sens), 64
mridienne, 248
mineur, 52
MINKOWSKI (ingalit de ), 138, 194
MONGE (notations de ), 241
multilinaire, 41
Index alphabtique
multiplicative (norme ), 126

multiplicit (ordre de dune vp), 82
N
nappe ( paramtre), 235
niveau (ligne de ), 268
normal (paramtrage ), 212, 232
normal (plan ), 230
normale (droite ), 239
norme ( dalgbre), 126
norme ( euclidienne), 138
norme ( hermitienne), 194
norme ( matricielle), 126
norme ( multiplicative), 126
norme ( sous-multiplicative), 126
O
ordre ( de multiplicit dune vp), 82
orientation, 64
orient (ev ), 64
orthogonal, 141, 142, 197
orthogonal (endomorphisme ), 153
orthogonal (groupe ), 154
orthogonal (projecteur ), 148
orthogonale (famille ), 142, 198
orthogonale (matrice ), 154
orthogonale (symtrie ), 149
orthogonale (trajectoire ), 267
orthogonalisation ( de SCHMIDT), 142, 199
orthonormale (famille ), 142, 198
orthonorme (base ), 143
orthoprojecteur, 148
osculateur (cercle ), 218
P
paire (permutation ), 37
parabolique (cylindre ), 257
parabolode ( elliptique), 257
parabolode ( hyperbolique), 257
parallle ( dune surface de rvolution), 248
paramtrage, 227
paramtrage ( normal), 212, 232
paramtr (arc ), 227
paramtre (nappe ), 235
paramtrique (reprsentation ), 227, 235
pente (ligne de plus grande ), 268
permutation (matrice de ), 158
polaire (dcomposition ), 185
polaire (forme ), 132
polynme ( annulateur), 109
polynme ( caractristique), 80
polynme ( de matrice), 106
polynme ( dendomorphisme), 106
polynme ( quadratique), 134
positif (endomorphisme symtrique ), 163
positive (forme hermitienne ), 190
positive (forme quadratique ), 170
positive (matrice symtrique relle ), 170
positivement ( li), 138
prduale (base ), 19
prhilbertien (espace complexe), 194
produit ( de KRONECKER), 127
produit ( scalaire), 137
produit ( scalaire hermitien), 193
projecteur ( orthogonal), 148, 200
propre (sous-espace ), 75
propre (valeur ), 74
propre (vecteur ), 74
propres (lments ), 74
psh, 194
PYTHAGORE (thorme de ), 142, 198
Q
quadratique (forme ), 131, 132
quadratique (polynme ), 134
quadrique, 252
R
racine ( carre dune matrice symtrique positive), 184
rang ( dune application linaire), 11
rang (thorme du ), 11
range, 52
rayon ( de courbure), 214
rayon ( spectral), 126
rduction ( la forme diagonale), 86
rduction ( la forme triangulaire), 98
rduite (quation ), 254
rflexion, 150
rgle (suface ), 261
rgulier (arc paramtr ), 229
rgulier (point ), 229, 238
rgulire (nappe paramtre ), 238
rgulire (surface ), 238
reprsentation ( paramtrique), 227, 235
rvolution (surface de ), 248
S
SARRUS (rgle de ), 58
scalaire (produit ), 137
scalaire (produit hermitien), 193
SCHMIDT (orthogonalisation de ), 142, 199
SCHWARZ (ingalit de CAUCHY et ), 158, 194
section ( droite dun cylindre), 245
semi-linaire (forme par rapport la 1re place), 188
sens (de contraires), 64
sens (de mme ), 64
sesquilinaire (forme ), 188
sesquilinaire (forme hermitienne), 188
signature (dune permutation), 37
simple (polynme scind ), 110
simultane (diagonalisation ), 115
simultane (trigonalisation ), 105
somme ( de sev), 5
somme ( directe de sev), 5
sommet ( dun cne), 245
sous-espace ( -propre), 75
sous-matrice, 66
sous-multiplicative (norme ), 126
377
Index alphabtique
spcial (groupe orthogonal), 155

spectral (rayon ), 126
spectral (thorme ), 164
spectre, 74
stationnaire (point ), 229
supplmentaires (sev ), 5
support ( dun cycle), 39
surface, 235
surosculateur (cercle ), 218
symtrie ( hermitienne), 188
symtrie ( orthogonale), 149
symtrique (endomorphisme ), 146
symtrique (forme bilinaire ), 131
symtrique (groupe ), 36
systme ( affine), 68
systme ( d'quations cartsiennes), 227
T
tangent (plan ), 230, 238
tangent (vecteur unitaire orientant), 213, 231
tangente, 230
tangente (droite ), 239
tore, 248
trace ( dun endomorphisme), 23
378
trace ( dune matrice carre), 22

tractrice ( de chanette), 225
trajectoire, 227
trajectoire ( orthogonale), 267
transconjugue, 191
transposition, 36
triangulaire (matrice par blocs), 30
trigonalisable, 98
trigonalisation, 98
trigonaliser, 98
U
usuel (produit scalaire ), 138
usuel (produit scalaire hermitien ), 194
VWXYZ
valeur ( propre), 74
VANDERMONDE (dterminant de ), 59
vecteur ( propre), 74
vecteur ( tangent unitaire orientant), 213, 231
VIVIANI (fentre de ), 228
vp, 74
, 74
vp
JINTGRE
Srie Monier
Jean-Marie Monier
5 e dition
ALGBRE ET GOMTRIE PC-PSI-PT

Cours, mthodes et exercices corrigs
Cette 5e dition du cours dAlgbre et de gomtrie de Jean-Marie Monier

a t entirement revue afin de rpondre aux besoins des tudiants de
classes prparatoires :
Un cours complet, pdagogique et conforme au programme.
Toutes les notions du programme.
Des commentaires dans la marge pour mieux comprendre le cours,
prsenter les difficults, mettre en avant les rsultats importants.
Les mthodes retenir .
De nombreux exercices, accessibles, difficult progressive et tous
corrigs.
Des exercices-types avec solution commente pour matriser les
techniques incontournables.
Des exercices classs par niveau de difficult et tous rsolus pour
sentraner.
Des problmes rsolus, en fin de chapitre, pour aller plus loin.
Une nouvelle maquette structure le contenu pour en faciliter la lecture
et assurer un accompagnement pdagogique optimum.
Dans la srie Monier, sont galement disponibles :
Le cours
ISBN 978-2-10-053970-3
Les exercices
www.dunod.com
JEAN-MARIE MONIER
est professeur en classe
de Spciales au lyce
La Martinire-Monplaisir
Lyon.

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Jean-Marie Monier

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Dunod, Paris, 2008

Table des matires

Complments dalgbre linaire

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Familles libres, familles lies, familles gnratrices

Dterminant d'une famille de n vecteurs

Dterminant d'un endomorphisme

Dterminant d'une matrice carre

Table des matires

Dveloppement par rapport une range

Calcul des dterminants

Dterminant d'une matrice triangulaire

Orientation d'un espace vectoriel rel

Supplment : Rang et sous-matrices

2.10 Systmes affines

Rduction des endomorphismes

Calcul des puissances d'une matrice carre

Espaces prhilbertiens rels

Formes bilinaires symtriques, formes quadratiques

Rappels sur les espaces euclidiens

Table des matires

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Adjoint dun endomorphisme dun espace euclidien

Rduction des matrices symtriques relles

4.5.1 Thorme fondamental

Espaces prhilbertiens complexes

Espaces prhilbertiens complexes

Produit scalaire hermitien

Enveloppe d'une famille de droites du plan

Table des matires

Solutions des exercices

Index des notations

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

Pour bien utiliser

Les pictogrammes dans la marge

Commentaires pour bien comprendre le cours

Rappel dhypothse ou de notation.

Les exercices-types rsolus

Rgulirement dans le cours, des exercicestypes rsolus permettent dappliquer ses

Les exercices et problmes

Dans chaque chapitre, la fin dune sous-partie,

Les solutions des exercices et problmes

Tous les exercices et problmes sont corrigs.

Programmes PC, PSI, PT

Programmes PC, PSI, PT

Chapitre 1 : Complments dalgbre linaire

La dfinition et les proprits de la comatrice ( 2.6.2) ne sont quau programme PSI.

3.1 Convergence, divergence

Dunod. La photocopie non autorise est un dlit.

1.1 Espaces vectoriels

Mise en place de la thorie de la dualit en algbre linaire

Chapitre 1 Complments dalgbre linaire

K dsigne un corps commutatif. Conformment au programme, on peut se limiter aux cas

1.1 Espaces vectoriels

Familles libres, familles lies, familles gnratrices

Cette Dfinition gnralise celle vue en

composantes) de x dans la base (ei )iI .

Sommes, sommes directes

1.1 Espaces vectoriels

Cette Dfinition gnralise celle vue en

Pour chaque i I, il existe une base Bi de E i , commenant par xi si xi = 0, et

Si J = , alors (xi )iI est lie, car par hypothse

Soient E,F deux K-ev, u L(E,F), E un supplmentaire de Ker (u) dans E.

Soit x Ker (u ). On a alors x E et x Ker (u), d'o, puisque E est un supplmentaire de