UM312 fr000 PDF

2354235 11/2008
Altivar 312
Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones
Guide de programmation
BBV46384 05/2009
05/2009
www.schneider-electric.com
Sommaire
Informations importantes _______________________________________________________________________________________ 4

Avant de commencer __________________________________________________________________________________________ 5
Structure documentaire ________________________________________________________________________________________ 7
Les tapes de la mise en uvre _________________________________________________________________________________ 8
Mise en service - Recommandations prliminaires ___________________________________________________________________ 9
Configuration usine___________________________________________________________________________________________ 10
Fonctions de base ___________________________________________________________________________________________ 11
Option terminal dport ATV31 _________________________________________________________________________________ 13
Option terminal graphique dport ATV61 / ATV71 __________________________________________________________________ 14
Option terminal dport ATV12 _________________________________________________________________________________ 18
Structure des tableaux de paramtres ____________________________________________________________________________ 19
Compatibilit des fonctions_____________________________________________________________________________________ 20
Liste des fonctions affectables aux entres / sorties _________________________________________________________________ 22
Liste des fonctions affectables aux bits des mots de commande Rseau et Modbus ________________________________________ 24
Liste de contrle _____________________________________________________________________________________________ 25
Programmation ______________________________________________________________________________________________ 26
Menu [REFERENCE VITESSE] (rEF-) ____________________________________________________________________________ 30
Menu [REGLAGES] (SEt-) _____________________________________________________________________________________ 31
Menu [CONTRLE MOTEUR] (drC-)_____________________________________________________________________________ 39
Menu [ENTREES / SORTIES] (I-O-) _____________________________________________________________________________ 45
Menu [COMMANDE] (CtL-) ____________________________________________________________________________________ 48
Menu [COMMANDE] (CtL-) ____________________________________________________________________________________ 59
Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) ____________________________________________________________________________ 60
Menu [GESTION DEFAUTS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 86
Menu [COMMUNICATION] (COM-) ______________________________________________________________________________ 92
Menu [SURVEILLANCE] (SUP-) ________________________________________________________________________________ 94
Migration ATV31 - ATV312_____________________________________________________________________________________ 99
Diagnostic et dpannage _____________________________________________________________________________________ 100
Index des fonctions__________________________________________________________________________________________ 105
Index des codes de paramtres et des rglages client ______________________________________________________________ 106
BBV46384 04/2009
BBV46384 04/2009
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matriel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire
fonctionner ou d'assurer son entretien. Les messages spciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont
pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient
une procdure.
Lapposition de ce symbole un panneau de scurit Danger ou Avertissement signale un risque lectrique pouvant entraner
des lsions corporelles en cas de non-respect des consignes.
Ceci est le symbole dune alerte de scurit. Il vous avertit dun risque de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les
consignes de scurit associes ce symbole pour viter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger.
DANGER
DANGER signale une situation dangereuse imminente qui, si elle nest pas vite, entranera la mort, des blessures
graves ou des dommages matriels.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT signale une situation potentiellement dangereuse qui, si elle nest pas vite, peut entraner la
mort, des blessures graves ou des dommages matriels.
ATTENTION
Lindication ATTENTION signale une potentiellement dangereuse dangereuse qui, si elle nest pas vite, peut
entraner des blessures ou des dommages matriels.
ATTENTION
Lindication ATTENTION utilise sans le symbole alerte signale une situation potentiellement dangereuse qui, si elle
nest pas vite, peut entraner des dommages matriels.
REMARQUE IMPORTANTE
Le terme variateur tel qu'il est utilis dans ce guide dsigne la partie contrleur du variateur de vitesse selon la dfinition qu'en donne
la NEC.
Linstallation, lutilisation, la rparation et la maintenance des quipements lectriques doivent tre assures par du personnel qualifi
uniquement. Schneider Electric n'assume aucune responsabilit des consquences ventuelles dcoulant de l'utilisation de cette
documentation.
2009 Schneider Electric. All Rights Reserved
BBV46384 05/2009
Avant de commencer
Vous devez lire et comprendre ces instructions avant de suivre toute procdure relative ce variateur.
DANGER
RISQUE DLECTROCUTION, DEXPLOSION OU DARC LECTRIQUE
Vous devez lire et comprendre ce guide avant d'installer ou de faire fonctionner le variateur Altivar 312. L'installation, les rglages,
les rparations et la maintenance doivent tre raliss par un personnel qualifi.
L'utilisateur est tenu de s'assurer de la conformit avec toutes les exigences des rglementations internationales et nationales
concernant la mise la terre de tous les quipements.
Plusieurs pices de ce variateur, notamment les circuits imprims, fonctionnent la tension rseau. NE LES TOUCHEZ PAS.
Utilisez uniquement des outils isols lectriquement.
Ne touchez PAS les composants non blinds ou les connexions des vis du bornier lorsqu'une tension est prsente.
Ne mettez PAS en court-circuit les bornes PA/+ et PC/ ou les condensateurs du bus DC.
Avant de rparer le variateur de vitesse :
- Dconnectez toute alimentation, y compris l'alimentation contrle externe, pouvant tre prsente.
- Placez une tiquette NE PAS ALLUMER sur tous les points de coupure.
- Assurez-vous que tous les points de coupure restent en position ouverte.
- ATTENDEZ 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se dcharger. Suivez ensuite la Procdure
de mesure de tension du bus DC du guide dinstallation afin de vrifier que la tension continue est infrieure 42 V. Les
voyants du variateur ne sont pas des indicateurs permettant de certifier l'absence de tension du bus DC.
- Mesurez la tension du bus DC entre les bornes PA/+ et PC/- pour vrifier que la tension est infrieure 42 V c.c.
- Si les condensateurs de bus DC ne se dchargent pas compltement, contactez votre reprsentant local Schneider
Electric. Ne rparez pas et ne faites pas fonctionner le variateur.
Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.
Le non-respect de ces instructions entranera la mort ou des blessures graves.
DANGER
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL
Vous devez lire et comprendre ce guide avant d'installer ou de faire fonctionner le variateur Altivar 312.
Toute modification apporte la configuration des paramtres doit tre effectue par du personnel qualifi.
AVERTISSEMENT
APPAREIL ENDOMMAGE
Ninstallez pas et ne faites pas fonctionner le variateur sil semble tre endommag.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matriels.
BBV46384 05/2009
Avant de commencer
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTRLE
Le concepteur de tout schma de cblage doit tenir compte des modes de dfaillances potentielles des canaux de commande et,
pour certaines fonctions de contrle critiques, prvoir un moyen d'atteindre un tat scuris durant et aprs la dfaillance d'un canal.
L'arrt d'urgence et l'arrt en fin de course constituent des exemples de fonctions de contrle essentielles.
Des canaux de commande distincts ou redondants doivent tre prvus pour les fonctions de contrle critiques.
Les canaux de commande du systme peuvent inclure des liaisons effectues par la communication. Il est ncessaire de tenir
compte des consquences des retards de transmission inattendus ou des dfaillances d'une liaison. a
a) Pour plus dinformations, reportez-vous aux documents NEMA ICS 1.1 (nouvelle dition), Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control et NEMA ICS 7.1 (nouvelle dition), Safety Standards for Construction and Guide
for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems .
BBV46384 05/2009
Structure documentaire
Les documents techniques suivants relatifs lAltivar 312 sont disponibles sur le site internet Schneider Electric (www.schneiderelectric.com) et sur le DVD-ROM (rfrence VW3A8200).
Guide dinstallation
Ce guide dcrit le montage et le raccordement du variateur.
Guide de programmation
Ce guide dcrit les fonctions, les paramtres, lutilisation des terminaux du variateur.
Guide simplifi
Ce guide est une version simplifie des guides dinstallation et de programmation. Il est fourni avec le variateur.
Quick Start
Ce guide dcrit le cblage et la configuration du variateur afin de dmarrer rapidement et simplement le moteur pour des applications
simples. Ce document est fourni avec le variateur.
Guides Modbus, CANopen, ...

Ces guides dcrivent l'assemblage, la connexion au bus ou au rseau, la signalisation, les diagnostics et la configuration des paramtres
de communication.
Ils expliquent galement les services de communication des protocoles.
Guide des variables de communication

Ce guide dcrit les processus de commande du variateur et ses variables accessibles par les bus de communication : Modbus,
CANopen, ...
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Les tapes de la mise en uvre
INSTALLATION
1. Consulter le guide dinstallation.
PROGRAMMATION
2. Mettre sous tension le variateur sans
donner dordre de marche.
3. Configurer :
v la frquence nominale du moteur [Standard
Conseils :
Prparer la programmation en remplissant les tableaux des
rglages client page 106.
Utiliser le paramtre [Rappel config.] (FCS) page 44 pour
revenir aux rglages usine.
Pour obtenir rapidement la description dune fonction, utiliser
lindex des fonctions page 105.
Avant de configurer une fonction, lire attentivement le
chapitre "Compatibilit des fonctions" pages 20 et 21.
Nota :
Pour obtenir une optimisation des performances
dentranement en prcision et en temps de rponse, il faut :
- entrer les valeurs lues sur la plaque signaltique du
moteur dans le menu [CONTROLE MOTEUR] (drC-)
page 39.
- effectuer un auto-rglage moteur froid et connect, par le
paramtre [Auto-rglage] (tun) page 41.
- ajuster les paramtres [Gain Boucle F] (FLG) page 32
et [Stab.Boucle F] (StA) page 33.
frq. mot] (bFr) page 39 si elle est diffrente

de 50 Hz,
v les paramtres moteurs dans le menu
[CONTROLE MOTEUR] (drC-) page 39
seulement si la configuration usine du
variateur ne convient pas,
v les fonctions applications dans les
menus [ENTREES / SORTIES] (I-O-)
page 45, [COMMANDE] (CtL-) page 48
et [FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-) page
60 seulement si la configuration usine
du variateur ne convient pas.
4. Rgler dans le menu [REGLAGES]

(SEt-) les paramtres:
v [Acclration] (ACC) page 31 et

[Dclration] (dEC) page 31,
v [Petite vitesse] (LSP) page 32
et
[Grande vitesse] (HSP) page 32,

v [Courant therm. mot] (ItH) page 32.
5. Dmarrer le variateur.
BBV46384 05/2009
Mise en service - Recommandations prliminaires

Avant la mise sous tension du variateur
DANGER
Assurez-vous que toutes les entres logiques sont inactives pour viter tout dmarrage intempestif.
Avant la configuration du variateur
DANGER
Vous devez lire et comprendre ce guide avant dinstallation ou de faire fonctionner le variateur ATV312.
Toute modification apporte la configuration des paramtres doit tre effectue par du personnel qualifi.
Assurez-vous que toutes les entres logiques sont inactives afin d'viter tout dmarrage intempestif lors de la modification de
paramtres.
Dmarrage
Nota : En rglage usine, lors dune mise sous tension ou dune remise zro de dfaut manuelle ou aprs une commande darrt, le moteur
ne peut tre aliment quaprs une remise zro pralable des ordres "avant", "arrire", "arrt par injection de courant continu". A dfaut,
le variateur affiche [Arrt roue libre] (nSt) mais ne dmarre pas. Si la fonction redmarrage automatique est configure (paramtre
[Redmarrage auto] (Atr) du menu [GESTION DEFAUTS] (FLt-) page 86), ces ordres sont pris en compte sans remise zro pralable.
Contacteur de ligne
ATTENTION
RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU VARIATEUR
Ne faites pas fonctionner frquemment le contacteur afin d'viter le vieillissement prmatur des condensateurs du filtre.
Les temps de cycle ne doivent pas tre infrieurs 60 secondes.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matriels.
Utilisation dun moteur de calibre infrieur ou sans moteur

En rglage usine, la dtection perte phase moteur est active ([Perte phase moteur] (OPL) = [YES] (YES) page 89). Pour tester le
variateur ou pendant une phase de maintenance sans avoir utiliser un moteur de mme calibre que le variateur, dsactiver la
dtection perte phase moteur ([Perte phase moteur] (OPL) = [Non] (nO)). Ceci est particulirement utile dans le cas dutilisation de
variateurs de puissance leve).
Rgler le paramtre [Choix U/F mot. 1] (UFt) page 42 sur [Couple cst] (L) dans le menu [CONTRLE MOTEUR] (drC-).
ATTENTION
RISQUE DENDOMMAGEMENT DU MOTEUR
La protection thermique moteur nest pas assure par le variateur si le courant nominal du moteur est infrieur de 20 % celui du
courant nominal variateur. Prvoyez un dispositif indpendant pour la protection thermique.
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Configuration usine
Prrglages
L'Altivar 312 est prrgl en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes :
Affichage : variateur prt [Var. prt] (rdY) moteur l'arrt, et frquence moteur en marche,
Les entres logiques LI5 and LI6, entre analogique AI3, sortie analogique AOC et relais R2 ne sont pas affectes,
Mode darrt en cas de dfaut dtect : roue libre.
Code
Description
Valeur
Page
bFr
[Standard frq. mot]
[50Hz IEC]
39
tCC
[Cde 2 fils/3 fils]
[Cde 2 fils] (2C): commande 2 fils
29
UFt
[Choix U/F mot. 1]
[SVC] (n): Contrle vectoriel de flux sans capteur pour applications couple constant. 42
ACC
DEC
[Acclration]
[Dclration]
3.00 secondes
61
LSP
[Petite vitesse]
0 Hz
32
HSP
[Grande vitesse]
50 Hz
32
ItH
[Courant therm. mot]
Courant nominal moteur (la valeur dpend du calibre du variateur)
32
SdC1
[I inject. DC auto 1]
0.7 x courant nominal variateur, pour 0.5 secondes
33
SFr
[Frquence dcoup.]
4 kHz
38
rrS
[Aff. sens arrire]
[LI2] (LI2): Entre logique LI2
46
PS2
[2 vitesses prsl.]
69
PS4
[4 vitesses prsl.]
69
Fr1
[Canal rf. 1]
[AI1] (AI1) - Entre analogique AI1
28
SA2
[Rf. sommatrice 2]
[AI2] (AI2) - Entre analogique AI2
67
r1
[Affectation R1]
[Non dfaut] (FLt): Le contact souvre lorsquun dfaut est dtect ou lorsque le
variateur est hors tension.
47
brA
[Adapt. rampe dc.]
[Oui] (YES): Fonction active (adaptation automatique de la rampe de dclration)
62
Atr
[Redmarrage auto]
[Non] (nO): Fonction inactive
86
Stt
[Type d'arrt]
[arrt rampe] (rMP): Sur rampe
63
CFG
[Macro configuration]
[Conf. usine] (Std) (1)
43
Vrifier que les valeurs ci-dessus sont compatibles avec l'application. Le cas chant, le variateur peut tre utilis sans modification des
rglages.
(1) Si vous souhaitez un prrglage minimal du variateur, slectionner la macro-configuration [Macro configuration] (CFG) = [Start/stop]
(StS) puis [Rappel config.] (FCS) = [Rg. CFG] (InI) (page 44).
La macro-configuration [Start/stop] (StS) est identique la configuration usine sauf pour les affectations des entres / sorties :
Entres logiques :
- LI1, LI2 (2 sens de marche) : commande 2 fils sur transition, LI1 = marche avant, LI2 = marche arrire.
- LI3 LI6 : inactives (non affectes).
Entres analogiques :
- AI1 : consigne vitesse 0 10 V.
- AI2, AI3 : inactive (non affecte).
Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de dfaut dtect (ou variateur hors tension).
Relais R2 : inactif (non affect).
Sortie analogique AOC : 0 20 mA, inactive (non affecte).
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BBV46384 05/2009
Fonctions de base
Protection thermique du variateur
Fonctions :
Protection thermique par sonde CTP fixe sur le radiateur ou intgre au module de puissance.
Protection indirecte du variateur contre les surcharges par dclenchement en surintensit. Points de dclenchement typiques :
- courant moteur = 185 % du courant nominal variateur : 2 secondes
- courant moteur = 150 % du courant nominal variateur : 60 secondes
Temps
(secondes)
Courant moteur
variateur
In
Ventilation des variateurs

Le ventilateur est aliment la mise sous tension du variateur, puis arrt au bout de 10 secondes si aucun ordre de marche ne survient.
Le ventilateur est aliment automatiquement au dverrouillage du variateur (sens de marche + rfrence). Il est mis hors tension quelques
secondes aprs le verrouillage du variateur (vitesse moteur < 0,2 Hz et freinage par injection termin).
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Fonctions de base
Protection thermique du moteur
Fonction :
Protection thermique par calcul du I2t.
La protection tient compte de moteurs autoventils.
Temps de dclenchement t
en secondes
Courant moteur /
[Courant therm. mot] (ItH)
ATTENTION
L'utilisation dune protection externe contre les surcharges est ncessaire dans les conditions suivantes :
Remise sous tension du produit, car il n'existe pas de mmoire de l'tat thermique du moteur.
Alimentation de plusieurs moteurs.
Alimentation de moteurs dont le calibre est infrieur 0,2 fois le courant nominal du variateur.
Utilisation d'une commutation moteur.
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Option terminal dport ATV31
Ce terminal est une commande locale qui peut tre mont sur la porte du coffret ou de larmoire. Il est muni dun cble avec prises, qui se
raccorde sur la liaison srie du variateur (voir la notice fournie avec le terminal). Il comporte pratiquement le mme affichage que
lAltivar 312. La molette jog dial du produit est ici remplace par des flches haut et bas pour la navigation. Il existe en plus un commutateur
de verrouillage daccs aux menus. Trois boutons sont prsents pour la commande du variateur (1) :
FWD/REV : inversion du sens de rotation,
RUN : ordre de marche du moteur,
STOP/RESET : ordre darrt du moteur ou rarmement.
La premire impulsion sur le bouton commande larrt du moteur, et si le freinage par injection de courant continu larrt est configur,
une seconde impulsion stoppe ce freinage.
Vue face avant :
Vue face arrire :
Afficheur
4 caractres
Connecteur
Commutateur de verrouillage daccs :
position :
position :
position :
menus [SURVEILLANCE] (SUP-) et

[REFERENCE VITESSE] (rEF-)
accessibles
menus [REGLAGES] (SEt-),
[SURVEILLANCE] (SUP-) et
accessibles
tous menus accessibles
Nota :
La protection par code confidentiel client est prioritaire sur le commutateur.
Le commutateur de verrouillage daccs du terminal dport verrouille aussi laccs par les touches du variateur.
Lorsque le terminal dport est dbranch, le verrouillage ventuel reste actif pour les touches du variateur.
Pour que le terminal dport soit actif, le paramtre [Vitesse Modbus] (tbr) du menu [COMMUNICATION] (COM-) page 92 doit rester
son rglage usine : [19.2 Kbps] (19.2).
(1) Pour rendre actifs les boutons du terminal dport il faut configurer [Commande HMI] (LCC) = [Oui] (YES) page 58.
Sauvegarde et chargement de configurations

Le terminal dport permet de stocker jusqu 4 configurations compltes de variateurs ATV312 non quip dune carte option, offrant ainsi
la possibilit de sauvegarder, de transporter et de transfrer ces configurations dun variateur dautres, de mme calibre. Il permet ainsi
galement de conserver 4 fonctionnements diffrents pour un mme appareil.
Voir les paramtres [Sauvegarde config.] (SCS) et [Rappel config.] (FCS) des menus [CONTRLE MOTEUR] (drC-) pages 43 et 44,
[ENTREES / SORTIES] (I-O-) pages 47 et 47, [COMMANDE] (CtL-) pages 59 et 59, et [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) page 85 et 85.
Pour raliser un transfert de configuration entre un ATV31 et un ATV312, voir la procdure page 85.
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13
Option terminal graphique dport ATV61 / ATV71

Description du terminal
Ce terminal graphique, version FLASH V1.1IE19 minimum, issu de l'ATV71 permet de profiter de la capacit de l'cran pour afficher des
informations plus compltes que celles visibles par l'intermdiaire de l'afficheur embarqu. Il se raccorde de la mme manire que le
terminal dport ATV31.
1 Afficheur graphique
2 Touches fonctions :
F1: CODE
F2, F3 : non utilis
F4 : MODE
3 Bouton
Arrt / Rarmement
7 Bouton ESC : abandon dune

valeur, dun paramtre ou dun
menu pour revenir au choix
prcdent
4 Bouton Marche
6 bouton dinversion du sens de

rotation du moteur
5 Bouton de navigation :
appui (ENT) :
- enregistre la valeur en cours.

- entre dans le menu ou dans le paramtre slectionn.
rotation (+/-) :
- augmente ou diminue la valeur.

- passe la ligne suivante ou prcdente.
- augmente ou diminue la consigne si la commande par
le terminal est active.
Nota : Les touches 3, 4, 5 et 6 permettent de commander directement le variateur, si la commande par le terminal est active.
Pour rendre actifs les boutons du terminal dport il faut configurer [Commande HMI] (LCC) = [Oui] (YES) page 58.
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Option terminal graphique dport ATV61 / ATV71 (suite)

Premire mise sous tension du terminal graphique
A la premire mise sous tension lutilisateur doit choisir la langue affiche sur le terminal graphique.
LANGUE
English
Franais
Deutsch
Espanol
Italiano
Affichage aprs la premire mise sous tension du

terminal graphique.
Choisir la langue et appuyer sur ENT.
Chinese
Russian
Turkish
Passage au calibre du variateur.

ATV312HU15M2
1.5kW/2HP 200/240V
MENU GENERAL
MENU VARIATEUR
LANGUE
Passage au menu [MENU GENERAL]

automatiquement.
3 secondes
ou ENT
MENU VARIATEUR
REFERENCE VITESSE
REGLAGES
CONTROLE MOTEUR
ENTREES / SORTIES
COMMANDE
Code
Mode
FONCTIONS DAPPLI.
GESTION DEFAUTS
COMMUNICATION
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Passage au menu [MENU VARIATEUR]

automatiquement 3 secondes aprs.
Choisir le menu et appuyer sur ENT.
15

Premire mise sous tension du variateur
A la premire mise sous tension lutilisateur accde directement aux 3 paramtres suivants : [Standard frq.mot] (bFr), [Canal rf. 1] (Fr1),
et [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) page 29. .
Affichage aprs la premire mise sous tension

ATV312HU15M2
1.5kW/2HP 200/240V
MENU GENERAL
MENU VARIATEUR
LANGUE

automatiquement.
3 secondes

MENU VARIATEUR
Standard frq. moteur
Cde 2 fils / 3 fils
Canal rf. 1
REFERENCE VITESSE
REGLAGES
CONTROLE MOTEUR
ENTREES / SORTIES
COMMANDE
FONCTIONS DAPPLI.
GESTION DEFAUTS
COMMUNICATION
ESC
A partir du [MENU VARIATEUR], lappui sur la

touche ESC entrane laffichage de Ready sur le
terminal graphique.
MENU VARIATEUR
Ready
Code
16
Mode
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Mises sous tension suivantes
Affichage aprs la mise sous tension

ATV312HU15M2
1.5kW/2HP 200/240V
MENU GENERAL
MENU VARIATEUR
LANGUE

automatiquement.
3 secondes
MENU VARIATEUR
REFERENCE VITESSE
REGLAGES
CONTROLE MOTEUR
ENTREES / SORTIES
COMMANDE
Code
Mode
FONCTIONS DAPPLI.
GESTION DEFAUTS
COMMUNICATION

ESC
A partir du [MENU VARIATEUR], lappui sur la

touche ESC entrane laffichage de Ready sur le
terminal graphique.
MENU VARIATEUR
Ready
Code
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Mode
17
Option terminal dport ATV12

Description du terminal
Ce terminal est une commande locale qui peut tre mont sur la porte du coffret ou de larmoire. Il est muni dun cble avec prises, qui se
raccorde sur la liaison srie du variateur (voir la notice fournie avec le terminal). Il comporte pratiquement le mme affichage que
lAltivar 312. La molette jog dial du produit est ici remplace par des flches haut et bas pour la navigation.
1 Afficheur graphique
2 Bouton MODE (1): Si
est affich, permet de passer au
menu [REGLAGES] (SEt-). Sinon,
permet de passer au menu
[REFERENCE VITESSE] (rEF-).
3 Bouton ESC
Permet de quitter un
menu ou un paramtre ou
de mettre fin la valeur
affiche afin de revenir
la valeur prcdente se
trouvant en mmoire
4 Bouton RUN
Lance lexcution si la
fonction est configure
5 Touches de navigation
6 Bouton ENT
Permet denregistrer la valeur en
cours, ou dentrer dans le menu ou
dans le paramtre slectionn
7 Bouton STOP
Permet darrter le moteur et de
faire un reset
8 Bouton dinversion du sens de

rotation du moteur
(1) Si le variateur est verrouill avec un code ([Code PIN 1] (COd) page 97), lappui de la touche Mode permet de passer du menu
[SURVEILLANCE] (SUP-) au menu [REFERENCE VITESSE] (rEF-) et vice-versa.
Pour rendre actifs les boutons du terminal dport il faut configurer [Commande HMI] (LCC) = [Oui] (YES) page 58.
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BBV46384 05/2009
Structure des tableaux de paramtres
Les tableaux de paramtres contenus dans les descriptions des diffrents menus sont organiss comme dcrit ci-dessous.
Exemple :
5
Menu [FONCTIONS DAPPLI.] (Fun-)
1
Code
2
PI-
Nom / Description
Plage de rglage Rglage usine
[Rgulateur PI]
Nota : La fonction "Rgulateur PI" est incompatible avec plusieurs fonctions (voir page 20). Pour
la configurer, il faut dsaffecter ces fonctions, en particulier les entres sommatrices (mettre [Rf.
sommatrice 2] (SA2) [Non] (no) page 67) et les vitesses prslectionnes (mettre [2 vitesses
prsl.] (PS2) et [4 vitesses prsl.] (PS4) [Non] (no) page 69) qui sont affectes en rglages
usine.
PIF
no
AI1
A12
A13
M [Affect. retour PID]

v [Non] (no): Non affecte
v [AI1] (AI1): Entre analogique AI1
[Non] (no)
1. Nom du menu sur lafficheur 4 digits "7 segments"
5. Nom du menu sur le terminal graphique ATV61/ATV71
2. Code du sous-menu sur lafficheur 4 digits "7 segments"
6. Nom du sous-menu sur le terminal graphique ATV61/ATV71
3. Code du paramtre sur lafficheur 4 digits "7 segments"
7. Nom du paramtre sur le terminal graphique ATV61/ATV71
4. Valeur du paramtre sur lafficheur 4 digits "7 segments"
8. Valeur du paramtre sur le terminal graphique ATV61/ATV71
BBV46384 05/2009
19
Compatibilit des fonctions

Fonctions incompatibles
Les fonctions suivantes seront inaccessibles ou dsactives dans les cas dcrits ci-aprs :
Redmarrage automatique
Il nest possible que pour le type de commande 2 fils sur niveau ([Cde 2 fils/3 fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type cde 2 fils] (tCt) =
[Niveau] (LEL) ou [Priorit FW] (PFO)).
Reprise la vole
Elle nest possible que pour le type de commande 2 fils sur niveau ([Cde 2 fils/3 fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type cde 2 fils] (tCt) =
[Niveau] (LEL) ou [Priorit FW] (PFO)).
Cette fonction est verrouille si linjection automatique larrt est configure en continu ([Injection DC auto] (AdC) = [Continu] (Ct)).
Tableau de compatibilit des fonctions

Le choix des fonctions dapplication peut tre limit par le nombre des entres / sorties et par lincompatibilit de certaines fonctions entre
elles. Les fonctions qui ne sont pas listes dans ce tableau sont compatibles.
Lorsquil y a incompatibilit entre des fonctions, la premire configure interdit la configuration des autres.
Gestion de fins de course
Arrt roue libre
Arrt rapide
Arrt par injection de courant
Commande de frein
Marche pas pas JOG
Plus vite / moins vite (1)
Rgulateur PI
Vitesses prslectionnes (rglage usine)
Entres sommatrices (rglage usine)
Plus vite / moins vite (1)
Entres sommatrices (rglage usine)
Pour configurer une fonction, il faut sassurer pralablement que les fonctions qui lui sont incompatibles sont dsaffectes, en
particulier celles qui sont affectes en rglage usine.
Vitesses prslectionnes (rglage usine)
Rgulateur PI
Marche pas pas JOG
p
p
Commande de frein
p
X
A
p
p
p
p
p
Arrt par injection de courant
p
p
Arrt rapide
Arrt roue libre
(1) Sauf utilisation particulire avec canal de consigne [Canal rf. 2] (Fr2) (voir synoptiques 51 et 53)
p
Fonctions incompatibles
Fonctions compatibles
Sans objet
Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent tre actives en mme temps) :

La fonction indique par la flche est prioritaire sur lautre.
X
A
Les fonctions darrt sont prioritaires sur les ordres de marches.
Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques.
20
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Compatibilit des fonctions

Fonctions dapplication des entres logiques et analogiques
Chacune des fonctions des pages suivantes est affectable lune des entres.
Une mme entre peut actionner plusieurs fonctions en mme temps (sens arrire et 2e rampe par exemple), il faut donc sassurer que
ces fonctions sont utilisables en mme temps.
Le menu [SURVEILLANCE] (SUP-) (paramtres [[CONF. ENTREES LOGIQ.]] (LIA-) page 98 et [[IMAGE ENTREES ANALOG.]] (AIA-)
page 98) permet de visualiser les fonctions affectes chaque entre afin den vrifier la compatibilit.
Avant daffecter une consigne, une commande ou une fonction une entre logique ou analogique, il faut vrifier que cette entre nest
pas dj affecte en rglage usine, et quune autre entre nest pas affecte une fonction incompatible ou non dsire.
Exemple de fonction incompatible dsaffecter :
Pour faire du "Plus vite"/ "Moins vite", il faut dabord dsaffecter les vitesses prslectionnes et le sommateur entre 2.
Le tableau suivant indique les affectations des entres en rglage usine et la procdure pour les dsaffecter.
Entre affecte
Fonction
Code
Pour dsaffecter mettre :
LI2
Marche arrire
rrS
nO
46
LI3
2 vitesses prslectionnes
PS2
nO
69
LI4
PS4
nO
69
AI1
Consigne 1
Fr1
Autre que AI1
56
LI1
Marche avant
tCC
2C ou 3C
45
AI2
Sommateur entre 2
SA2
nO
67
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Page
21
Liste des fonctions affectables aux entres / sorties
Entres logiques
Page
Code
Rglage usine
Non affecte
LI5 - LI6
Marche avant
LI1
69
PS2
LI3
69
PS4
LI4
69
PS8
70
PS16
2 rfrences PI prslectionnes
77
Pr2
78
Pr4
Plus vite
74
USP
Moins vite
74
dSP
Marche pas pas
72
JOG
Commutation de rampe
62
rPS
Commutation 2 limitation de courant
81
LC2
Arrt rapide par entre logique
63
FSt
Injection de courant continu par entre logique
63
dCI
Arrt roue libre par entre logique
64
nSt
Marche arrire
46
rrS
Dfaut externe
88
EtF
RAZ
87
rSF
Forage local
93
FLO
Commutation de consigne
57
rFC
Commutation canal de commande
58
CCS
Commutation moteur
82
CHP
Fin de course sens avant
84
LAF
Fin de course sens arrire
84
LAr
Inhibition des dfauts
91
InH
Entres analogiques
Page
Code
AI3
Consigne 1
56
Fr1
AI1
Consigne 2
56
Fr2
Sommateur entre 2
67
SA2
Sommateur entre 3
67
SA3
Retour du rgulateur PI
77
PIF
Non affecte
22
LI2
Rglage usine
AI2
BBV46384 05/2009
Liste des fonctions affectables aux entres / sorties
Sortie analogique / logique

Non affecte
Page
Code
Courant moteur
46
OCr
Frquence moteur
46
OFr
Couple moteur
46
Otr
Puissance dlivre par le variateur
46
OPr
Dfaut variateur dtect (information logique)
46
FLt
Variateur en marche (information logique)
46
rUn
Seuil de frquence atteint (information logique)
46
FtA
Grande vitesse HSP atteinte (information logique)
46
FLA
Seuil de courant atteint (information logique)
46
CtA
Consigne de frquence atteinte (information logique)
46
SrA
Seuil thermique moteur atteint (information logique)
46
tSA
Logique de frein (information logique)
46
bLC
Page
Code
Relais
Non affect
Rglage usine
AOC/AOV
Rglage usine
R2
Dfaut dtect
47
FLt
R1
Variateur en marche
47
rUn
Seuil de frquence atteint
47
FtA
Grande vitesse HSP atteinte
47
FLA
Seuil de courant atteint
47
CtA
Consigne de frquence atteinte
47
SrA
Seuil thermique moteur atteint
47
tSA
Logique de frein
47
bLC
Copie de lentre logique
47
LI1 LI6
BBV46384 05/2009
23
Liste des fonctions affectables aux bits des mots de commande

Rseau et Modbus
Bits 11 15 du mot de commande
Page
Code
69
PS2
69
PS4
69
PS8
70
PS16
77
Pr2
78
Pr4
Commutation de rampe
62
rPS
81
LC2
Arrt rapide par entre logique
63
FSt
Injection de courant continu
63
dCI
Dfaut externe
88
EtF
Commutation de consigne
57
rFC
Commutation canal de commande
58
CCS
Commutation moteur
82
CHP
Commutation
24
2e
limitation de courant
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Liste de contrle
Lisez soigneusement les informations fournies dans les guides de programmation, d'installation et simplifi ainsi que le catalogue. Avant
de commencer utiliser le variateur, veuillez vrifier les points suivants relatifs aux installations mcaniques et lectriques.
Pour obtenir une documentation complte, rendez-vous sur le site www.schneider-electric.com.
1. Installation mcanique (voir guides simplifi et dinstallation)

Pour connatre les types de montages et les recommandations sur la temprature ambiante, veuillez consulter les instructions de
montage dans le guide simplifi ou dans le guide d'installation.
Montez le variateur verticalement conformment aux spcifications, consultez les instructions de montage dans le guide simplifi et
dans le guide d'installation.
L'utilisation du variateur doit s'effectuer conformment aux environnements dfinis par la norme 60721-3-3 et selon les niveaux
dfinis dans le catalogue.
Montez les options requises pour votre application, consultez le catalogue.
2. Installation lectrique (voir guides simplifi et dinstallation)

Raccordez le variateur la terre, voir Mise la terre de l'quipement dans le guide simplifi ou dans le guide d'installation.
Assurez-vous que la tension d'alimentation d'entre correspond la tension nominale du variateur et connectez l'alimentation secteur
comme indiqu dans le guide simplifi ou dans le guide d'installation.
Assurez-vous d'utiliser des fusibles de ligne d'entre et des disjoncteurs appropris. Voir le guide simplifi ou le guide d'installation.
Cblez les bornes de contrle comme requis (voir le guide simplifi ou le guide d'installation). Sparez le cble d'alimentation du
cble de commande, conformment aux rgles de compatibilit CEM.
La gamme ATV312ppppM2 et ATV312ppppN4 intgre un filtre CEM. L'utilisation d'un cavalier IT permet de rduire le courant de
fuite, comme expliqu au paragraphe Filtre CEM interne sur ATV312ppppM2 et ATV312ppppN4 dans le guide d'installation.
Assurez-vous que les connexions du moteur correspondent la tension (toile, triangle).
3. Utilisation et mise en marche du variateur

Dmarrez le variateur, [Standard frq.mot] (bFr) page 28 s'affiche lors de la premire mise sous-tension. Assurez-vous que la
frquence dfinie par la frquence bFr (le rglage usine est 50 Hz) est conforme la frquence du moteur.
Lors de la premire mise sous-tension, les paramtres [Canal rf. 1] (Fr1) page 28 et [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) page 29 s'affichent aprs
[Standard frq.mot] (bFr). Ces paramtres doivent tre ajusts si vous souhaitez commander le variateur localement.
Lors des mises sous-tension suivantes, [Var. prt] (rdY) s'affiche sur l'IHM.
La fonction [Rappel config.] (FCS) page 44 permet de rinitialiser le variateur avec les rglages usine.
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25
Programmation
Description de l'IHM
Fonctions de l'afficheur et des touches
Afficheur 4 x 7 segments
DEL REF, allume si

menu [REFERENCE
VITESSE] (rEF-) actif
DEL de Charge
DEL MON, allume si
menu [SURVEILLANCE]
(SUP-) actif
2 DEL dtat CANopen
Permet de quitter un menu ou un

paramtre ou deffacer la valeur
affiche pour revenir la valeur
en mmoire
DEL CONF, allume si

menus :
[REGLAGES] (SEt-),
[CONTROLE MOTEUR]
(drC-),[ENTREES /
SORTIES] (I-O-),
[COMMANDE] (CtL-),
[FONCTIONS DAPPLI.]
(FUn-), [GESTION
DEFAUTS] (FLt-) ou
[COMMUNICATION]
(COM-) actifs
Bouton MODE (1): Si
[REFERENCE VITESSE]
(rEF-) affich, permet de
passer au menu
[REGLAGES] (SEt-).
Sinon, permet de passer
au menu [REFERENCE
VITESSE] (rEF-).
Molette - Sert la navigation

quand elle est tourne dans le
sens horaire ou anti-horaire - Un
appui sur la molette opre un
choix ou valide une information.
Agit comme un potentiomtre si
[Canal ref. 1] (Fr1-) dans menu
[COMMANDE] (CtL-) est rgl sur
[Image entre AIV1] (AIV1)
Bouton RUN: Commande la mise
sous tension du moteur en marche
avant si le paramtre [Cde 2 fils/3
fils] (tCC) du menu [ENTREES /
SORTIES] (I-O-) est rgl sur
[Clavier] (LOC), page 45
Bouton STOP/RESET
Permet le RAZ des dfauts dtects.
Peut servir commander larrt du moteur
- si [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) diffrent de
[Clavier] (LOC), arrt roue libre.
- si [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) rgl sur
[Clavier] (LOC), arrt sur rampe ou arrt
roue libre lorsquun freinage par injection
de courant est en cours.
Affichage normal, absence de code dfaut et hors mise en service :

-
: Affichage du paramtre slectionn dans le menu [SURVEILLANCE] (SUP-) (par dfaut : frquence moteur).
En cas de limitation de courant, laffichage est clignotant. Dans ce cas, si un terminal graphique ATV61/ATV71 est connect au
variateur, CL1 saffiche en haut gauche.
InIt : Squence dinitialisation.
rdY : Variateur prt.
dCb : Freinage par injection de courant continu en cours.
nSt : Arrt en roue libre.
FSt : Arrt rapide.
tUn : Auto-rglage en cours.
En cas de dfaut dtect, celui-ci est affich en clignotant. Si un terminal graphique ATV61/ATV71 est connect, le nom du dfaut
dtect saffiche.
(1) Si le variateur est verrouill avec un code ([Code PIN 1] (COd) page 97), lappui de la touche Mode permet de passer du menu
[SURVEILLANCE] (SUP-) au menu [REFERENCE VITESSE] (rEF-) et vice-versa.
26
BBV46384 05/2009
Programmation
Structure des menus
Mise sous tension
Choix des paramtres
Ces trois paramtres ne sont

visibles uniquement qu la
premire mise sous tension
Les rglages peuvent tre
modifis par la suite dans les
menus :
[CONTROLE MOTEUR] (drC-)
pour [Standard frq.mot] (bFr),
[COMMANDE] (CtL-) pour
[Canal rf. 1] (Fr1)
[ENTREES / SORTIES] (I-O-)
pour [Cde 2 fils/3 fils] (tCC).
[REGLAGES] (SEt-)
[CONTRLE MOTEUR] (drC)

[ENTREES / SORTIES] (I-O-)
[COMMANDE] (CtL-)
[FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)
[GESTION DEFAUTS] (FLt-)
[COMMUNICATION] (COM-)
[SURVEILLANCE] (SUP-)
Sur lafficheur 7 segments, les codes des menus et sous-menus sont diffrencis des codes de paramtres par un tiret droite.
Exemples : menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-), paramtre [Acclration] (ACC).
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27
Programmation
Configuration des paramtres [Standard frq.mot] (bFr), [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) et
[Canal rf. 1] (Fr1)
Ces paramtres ne sont modifiables qu larrt, sans ordre de marche.
Code
Description
M [Standard frq. mot]
bFr
AI1
AI2
AI3
AIU1
28
[50Hz IEC] (50)
Ce paramtre nest visible ici qu la premire mise sous tension.

Il reste modifiable dans le menu [CONTROLE MOTEUR] (drC-).
[50Hz IEC] (50): 50 Hz
[60Hz NEMA] (60): 60 Hz
Ce paramtre modifie les prrglages des paramtres : [Grande vitesse] (HSP) page 32, [Seuil de
frquence] (Ftd) page 37, [Frq. nom. mot.] (FrS) page 39 et [Frquence maxi.] (tFr) page 42.
50
60
Fr1
[AI1] (AI1)
M [Canal rf. 1]
v [AI1] (AI1) - Entre analogique AI1.
v [AI rseau] (AIV1) - En mode commande terminal la molette agit comme un potentiomtre.
UPdt
UPdH
v
v
LCC
Mdb
nEt
v
v
Si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 2] (L2) ou [Niveau 3] (L3), les affectations supplmentaires suivantes
sont possibles :
[+/- VITE] (UPdt): Consigne +vite/ -vite par LI. Voir configuration page 74.
[Rf.+/- HMI] (UPdH): Consigne + vite/- vite en tournant la molette du clavier ATV312.
Pour utilisation, visualiser la frquence [Frquence sortie] (rFr) page 95. La fonction + vite/- vite par le clavier
ou le terminal se commande depuis le menu [SURVEILLANCE] (SUP-) en se positionnant sur le paramtre
[Frquence sortie] (rFr).
Si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3), les affectations supplmentaires suivantes sont possibles :
[HMI] (LCC) Consigne par le terminal dport, paramtre [Rf. frquence HMI] (LFr) du menu [REGLAGES]
(SEt-) page 31.
[Modbus] (Mdb): Consigne par Modbus
[Rseau] (nEt): Consigne par protocole de communication rseau
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Programmation
Code
tCC
Description

[Cde 2 fils] (2C)
M [Cde 2 fils/3 fils]
DANGER
Quand leparamtre [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) est modifi, les paramtres [Aff. sens arrire] (rrS) page 46, [Type cde
2 fils] (tCt) page 45 et toutes les fonctions qui affectent les entres logiques retourneront leur valeur par dfaut.
Vrifier que ce changement est compatible avec le schma de cblage utilis.
2C
3C
LOC
v
v
v
Configuration de la commande :
[Cde 2 fils] (2C): commande 2 fils.
[Cde 3 fils] (3C): commande 3 fils.
[Clavier] (LOC): commande locale (RUN / STOP / RESET du variateur) (invisible si [NIVEAU D'ACCES] (LAC)
= [Niveau 3] (L3) page 56).
Commande 2 fils : Cest ltat ouvert ou ferm de lentre qui commande la marche ou larrt.
Exemple de cblage :
LI1 : avant
LIx : arrire
2s
Commande 3 fils (commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrire" suffit pour commander le
dmarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander larrt.
Exemple de cblage :
LI1 : stop
LI2 : avant
LIx : arrire
2s
Le changement daffectation de ce paramtre ncessite un appui prolong (2 s) sur la molette (ENT).
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29
Menu [REFERENCE VITESSE] (rEF-)

rEFSEtdrCI-0CtL-
Le menu [REFERENCE VITESSE] (rEF-) affiche [Rf. frquence HMI] (LFr), [Image entre AIV1] (AIV1) ou [Rfrence frq.] (FrH) selon
le canal de commande actif.
En commande locale, la molette de lIHM agit comme un potentiomtre qui permet daugmenter ou de diminuer la valeur de la rfrence
dans les limites dfinies par les paramtres [Petite vitesse] (LSP) et [Grande vitesse] (HSP).
FUnFLt-
Lorsque la commande locale est dsactive, par le paramtre [Canal ref. 1] (Fr1), seules saffichent les valeurs de consigne. La valeur sera
en lecture seule et ne pourra tre modifie par la molette jog dial (la rfrence vitesse est fournie par une AI ou une autre source).
COM-
La rfrence affiche dpend de la configuration du variateur.

SUP-
Code
LFr
Description
Rglage usine
M [Rf. frquence HMI]
0 500 Hz
Ce paramtre napparat que si la fonction a t active.

Il permet de modifier la consigne vitesse partir de la commande dporte.
Il nest pas ncessaire dappuyer sur ENT pour valider un changement de consigne.
AIU1
M [Image entre AIV1]
0 100%
Permet de modifier la consigne vitesse avec la molette.

FrH
M [Rfrence frq.]
LSP HSP Hz
Ce paramtre est en lecture seule. Il permet de visualiser la rfrence vitesse applique au moteur quelque soit
le canal de rfrence choisi.
30
BBV46384 05/2009
Menu [REGLAGES] (SEt-)

rEFSEtdrCI-0CtL-
Consigne de vitesse par le terminal
FUnFLtCOMSUP-
Facteur dchelle du paramtre [Frq. sortie client] (SPd1)
Les paramtres de rglage sont modifiables en marche et larrt.

Nota : Effectuer de prfrence les changements larrt.
Code
Description
LFr
Plage de rglage
Rglage usine
0 HSP
Ce paramtre apparat si [Commande HMI] (LCC) = [Oui] (YES) page 58 ou si [Canal ref. 1] (Fr1) / [Canal ref. 2]
(Fr2) = [HMI] (LCC) page 56, et si un terminal dport est connect. Dans ce cas, [Rf. frquence HMI] (LFr) est
accessible aussi par le clavier du variateur.
[Rf. frquence HMI] (LFr) est rinitialis 0 la mise hors tension.
M [Rf. interne PID]
rPI
0,0 100 %
0%
Paramtre visible uniquement si [Affect. retour PID] (PIF) est diffrent de [Non] (nO) page 77.
M [Acclration]
ACC
selon Inr page 61 3 s
Dfini pour acclrer entre 0 et la frquence nominale [Frq. nom. mot.] (FrS) du menu [CONTROLE MOTEUR]
(drC-).
M [Acclration 2]
AC2
Paramtre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 page 62 ou si [Aff. commut. rampe] (rPS) est affect page 62.
M [Dclration 2]
dE2
Paramtre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 page 62 ou si [Aff. commut. rampe] (rPS) est affect page 62.
M [Dclration]
dEC
Dfini pour dclrer entre la frquence nominale [Frq. nom. mot.] (FrS) (paramtre du menu [CONTROLE
MOTEUR] (drC-)) et 0.
Sassurer que la valeur de [Dclration] (dEC) nest pas trop faible par rapport la charge arrter.
Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t slectionne dans un autre menu. Lorsquils sont
galement accessibles et rglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aise, leur description est dtaille dans ces menus, aux pages indiques.
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31

rEFSEtdrCI-0-
Code
tA1
CtLFUn-
FLt-
tA2
COM-
SUP-
tA3
g
tA4
g
LSP
Description
M [Arrondi db. Acc]
0 100
10
0 (100-tA1)
10
0 100
10
0 (100-tA3)
10
0 HSP
LSP tFr
bFr
Paramtre accessible si [Forme rampe] (rPt) = [Perso.] (CUS) page 60.
M [Arrondi fin Acc]

M [Arrondi db. Dc]

M [Arrondi fin Dc]

M [Petite vitesse]
Frquence moteur consigne mini
HSP
M [Grande vitesse]
Frquence moteur consigne maxi : sassurer que ce rglage convient au moteur et lapplication.
ItH
M [Courant therm. mot]
0,2 1,5 In (1)
selon calibre
variateur
Rgler [Courant therm. mot] (ItH) lintensit nominale lue sur la plaque signaltique moteur.
Pour supprimer la protection thermique, voir [Gestion surcharge] (OLL) page 89.
UFr
M [Compensation RI]
0 100%
20%
- Pour [Choix U/F mot. 1] (UFt) = [SVC] (n) ou [Ec.nergie] (nLd) page 42 : Compensation RI.
- Pour [Choix U/F mot. 1] (UFt) = [Couple cst] (L) ou [Couple var.] (P) page 42 : Boost de tension.
Permet doptimiser le couple trs basse vitesse (augmenter [Compensation RI] (UFr) sil y a manque de couple).
Sassurer que la valeur de [Compensation RI] (UFr) nest pas trop leve moteur chaud, des instabilits pourraient
alors se produire.
Nota : Si on modifie [Choix U/F mot. 1] (UFt) page 42, [Compensation RI] (UFr) repasse son rglage usine (20 %).
FLG
M [Gain Boucle F]
1 100%
20%
Paramtre accessible seulement si [Choix U/F mot. 1] (UFt) = [SVC] (n) ou [Ec.nergie] (nLd) page 42.
Le paramtre FLG ajuste le suivi de la rampe de vitesse en fonction de linertie de la machine entrane.
Un excs de gain peut entraner une instabilit de fonctionnement.
FLG bas
Dans ce cas
augmenter FLG
FLG correct
FLG haut
Dans ce cas
diminuer FLG
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur.
32
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rEFSEt-
Code
Description
M [Stab.Boucle F]
StA
Plage de rglage
Rglage usine
drC-
1 100 %
20%
I-0CtL-
Permet dadapter latteinte du rgime tabli aprs un transitoire de vitesse (acclration ou dclration) en
fonction de la cinmatique de la machine.
Augmenter progressivement la stabilit pour supprimer les dpassements en vitesse.
StA bas
FUnFLtCOM-
StA haut
StA correct
SUP-
Dans ce cas
augmenter StA
Dans ce cas
diminuer StA
M [Comp. glissement]
SLP
0 150%
100%
Permet dajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixe par la vitesse nominale moteur.
Sur les plaques moteurs, les indications de vitesse ne sont pas forcment exactes.
Si le glissement rgl est < glissement rel : le moteur ne tourne pas la bonne vitesse en rgime tabli.
Si le glissement rgl est > glissement rel : le moteur est surcompens et la vitesse est instable.
M [I injection DC 1]
IdC
(2)
0 In (1)
0,7 In (1)
Paramtre accessible si [Type d'arrt] (Stt) = [Inject. DC] (dCI) page 63 ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est diffrent
de [Non] (nO) page 63.
Au bout de 5 secondes le courant d'injection est crt 0,5 [Courant therm. mot] (ItH) s'il est rgl une valeur
suprieure.
M [Temps inj. DC 2]
tdC
(2)
0,1 30 s
0,5 s
0,1 30 s
0,5 s
Paramtre accessible si [Type d'arrt] (Stt) = [Inject. DC] (dCI) page 63.
M [Tps inj. DC auto 1]
tdC1
Paramtre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est diffrent de [Non] (nO) page 65.
M [I inject. DC auto 1]
SdC1
0 1,2 In (1)
0,7 In (1)
Nota : S'assurer que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
tdC2
0 30 s
0s
SdC2
0 1,2 In (1)
0,5 In (1)
(2) Nota : Ces rglages sont indpendants de la fonction "injection de courant automatique larrt".
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33

rEFSEtdrC-
Code
I-0-
JPF
CtL-
Description
M [Freq. Occulte]
Plage de rglage
Rglage usine
0 500 Hz
0 Hz
Aide empcher un fonctionnement prolong sur une plage de frquence de 1 Hz autour de [Freq. Occulte]
(JPF). Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui entrane une rsonance. Le rglage 0 rend
la fonction inactive.
FUnFLt-
JF2
COM-
M [Freq. Occulte 2]
1 500 Hz
0 Hz
Aide empcher un fonctionnement prolong sur une plage de frquence de 1 Hz autour de [Freq. Occulte 2]
(JF2). Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui entrane une rsonance. Le rglage 0 rend
la fonction inactive.
SUP-
JGF
M [Frquence JOG]
g
rPG
M [Gain prop. PID]
M [Gain intgral PID]
nO
YES
rP2
g
rP3
g
rP4
M [Fact. ch. retour PID]
34
0,01 100 / s
0,1 100
Pour adaptation du process.
M [Inversion corr. PID]

v
v
[Non] (nO)
[Non] (nO): Normal
[Oui] (YES): Inverse
M [Rf. prsl. PID 2]
0 100%
30%
Paramtre visible uniquement si [Affect. retour PID] (PIF) est diffrent de [Non] (nO) page 77 et si [2 preset PID
ref.] (Pr2) page 77 a t valid par le choix dune entre.
M [Rf. prsl. PID 3]
0 100%
60%
M [Rf. prsl. PID 4]
0 100 %
90%
SP2
M [Vit. prslect. 2]
Voir page 70
Il apporte de la prcision statique lors des volutions lentes du retour PI.
g
PIC
0,01 100
Il apporte de la performance dynamique lors des volutions rapides du retour PI.
g
FbS
10 Hz
Paramtre accessible si [Affectation JOG] (JOG) est diffrent de [Non] (nO) page 72.
g
rIG
0 10 Hz
0 500 Hz
10 Hz
BBV46384 05/2009

rEFSEt-
Code
Description
SP3
M [Vit. prslect. 3]
Voir page 70
SP4
M [Vit. prslect. 4]
Voir page 70
SP5
M [Vit. prslect. 5]
Voir page 70
SP6
M [Vit. prslect. 6]
Voir page 70
SP7
M [Vit. prslect. 7]
Voir page 70
SP8
M [Vit. prslect. 8]
Voir page 70
SP9
M [Vit. prslect. 9]
Voir page 70
Rglage usine
drC-
0 500 Hz
15 Hz
I-0CtLFUn-
M [Vit. prslect. 10]
SP10
0 500 Hz
20 Hz
FLtCOM-
0 500 Hz
25 Hz
0 500 Hz
30 Hz
0 500 Hz
35 Hz
0 500 Hz
40 Hz
0 500 Hz
45 Hz
0 500 Hz
50 Hz
0 500 Hz
55 Hz
0 500 Hz
60 Hz
0 500 Hz
70 Hz
0 500 Hz
80 Hz
0 500 Hz
90 Hz
0 500 Hz
100 Hz
SUP-
Voir page 70
SP11
Voir page 71
SP12
Voir page 71
SP13
Voir page 71
SP14
Voir page 71
SP15
Voir page 71
SP16
Plage de rglage
Voir page 71
BBV46384 05/2009
35

rEFSEtdrC-
Code
I-0-
CL1
CtL-
Description
M [Limitation courant]
Plage de rglage
Rglage usine
0,25 1,5 In (1)
1,5 In (1)
0,25 1,5 In (1)
1,5 In (1)
Permet de limiter le couple et lchauffement du moteur.
FUn-
CL2
FLtCOM-
SUP-
tLS
M [Valeur I limit. 2]
Paramtre visible uniquement si [Activ. I limit. 2] (LC2) est diffrent de [Non] (nO) page 81.
M [Temps petite vit.]
0 999,9 s
0 (pas de limitation
de temps)
Suite un fonctionnement en [Petite vitesse] (LSP) pendant le temps dfini, larrt du moteur est demand
automatiquement. Le moteur redmarre si la rfrence frquence est suprieure [Petite vitesse] (LSP) et si
un ordre de marche est toujours prsent.
Nota : La valeur 0 correspond un temps non limit.
rSL
UFr2
M [Seuil rveil PID]
0 100 %
0%
Dans le cas o les fonctions "PI" et "Temps de fonctionnement en petite vitesse" [Temps petite vit.] (tLS) page
36 sont configurs en mme temps, il se peut que le rgulateur PI cherche rguler une vitesse infrieure
[Petite vitesse] (LSP).
Il en rsulte un fonctionnement insatisfaisant qui consiste dmarrer, tourner [Petite vitesse] (LSP) puis
s'arrter et ainsi de suite
Le paramtre [Seuil rveil PID] (rSL) (seuil d'erreur de redmarrage) permet de rgler un seuil d'erreur PI
minimal pour redmarrer aprs un arrt sur [Petite vitesse] (LSP) prolong.
La fonction est inactive si [Temps petite vit.] (tLS) = 0.
M [Compensation RI 2]
0 100 %
20%
Pour [Choix U/F mot. 2] (UFt2) = [SVC] (n) ou [Ec.nergie] (nLd) : Compensation RI.
Pour [Choix U/F mot. 2] (UFt2) = [Couple cst] (L) ou [Couple var.] (P) : Boost de tension.
Permet doptimiser le couple trs basse vitesse (augmenter [Compensation RI 2] (UFr2) s'il y a manque de
couple).
Sassurer que la valeur de [Compensation RI 2] (UFr2) nest pas trop leve moteur chaud, des instabilits
pourraient alors se produire. Si on modifie [Choix U/F mot. 2] (UFt2), [Compensation RI 2] (UFr2) repasse son
rglage usine (20%).
36
BBV46384 05/2009

rEFSEt-
Code
Description
M [Gain boucle frq. 2]
FLG2
Plage de rglage
Rglage usine
0 100 %
20%
drCI-0-
Paramtre accessible seulement si [Choix U/F mot. 2] (UFT2) = [SVC] (n) ou [Ec.nergie] (nLd) page 83.
Le paramtre [Gain bloucle freq. 2] (FLG2) ajuste le suivi de la rampe de vitesse en fonction de linertie de la
machine entrane.
Un excs de gain peut entraner une instabilit de fonctionnement.
FLG2 bas
CtLFUnFLt-
FLG2 haut
FLG2 correct
COMSUP-
Dans ce cas
augmenter FLG2
Dans ce cas
diminuer FLG2
M [Stabilit boucle 2]
StA2
0 100 %
20%
Permet dadapter latteinte du rgime tabli aprs un transitoire de vitesse (acclration ou dclration) en fonction de
la cinmatique de la machine.
Augmenter progressivement la stabilit pour supprimer les dpassements en vitesse.
StA2 bas
StA2 correct
StA2 haut
g
Dans ce cas
augmenter StA2
M [Comp. glissement 2]
SLP2
Dans ce cas
diminuer StA2
0 150 %
100%
Permet dajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixe par la vitesse nominale moteur.
Sur les plaques moteurs, les indications de vitesse ne sont pas forcment exactes.
Si le glissement rgl est < glissement rel : le moteur ne tourne pas la bonne vitesse en rgime tabli.
Si le glissement rgl est > glissement rel : le moteur est surcompens et la vitesse est instable.
M [Seuil de frquence]
Ftd
0 500 Hz
bFr
Seuil au-del duquel le contact du relais ([Affectation R1] (r1) ou [Affectation R2] (r2) = [S. Frq. att.] (FtA)) se
ferme ou la sortie AOV = 10 V ([Sortie analog./logiq.] (dO) = [Freq. limit] (FtA)).
M [Dt. therm. mot.]
ttd
1 118 %
100%
Seuil au-del duquel le contact du relais ([Affectation R1] (r1) ou [Affectation R2] (r2) = [Th.mot. att.] (tSA)) se
ferme ou la sortie AOV = 10 V ([Sortie analog./logiq.] (dO) = [Therm. var.] (tSA)).
M [Seuil de courant]
Ctd
0 1,5 In (1)
In (1)
Seuil au-del duquel le contact du relais ([Affectation R1] (r1) ou [Affectation R2] (r2) = [Seuil I att.] (CtA)) se ferme
ou la sortie AOV = 10 V ([Sortie analog./logiq.] (dO) = [I limit] (CtA)).
BBV46384 05/2009
37

rEFSEtdrC-
Code
I-0-
SdS
CtL-
Description
M [Fact. chelle client]
Plage de rglage
Rglage usine
0,1 200
30
Permet dafficher une valeur proportionnelle la frquence de sortie [Frquence sortie] (rFr) : la vitesse machine,
la vitesse moteur, etc.
si [Fact. chelle client] (SdS) y 1, affichage de [Frq. sortie client] (SPd1) (dfinition possible = 0,01)
si 1 < [Fact. chelle client] (SdS) y 10, affichage de [Frq. sortie client] (SPd2) (dfinition possible = 0,1)
si [Fact. chelle client] (SdS) > 10, affichage de [Frq. sortie client] (SPd3) (dfinition possible = 1)
Si [Fact. chelle client] (SdS) > 10 et [Fact. chelle client] (SdS) x [Frquence sortie] (rFr) > 9999 :
FUnFLtCOMSUP-
affichage de
[Frq. sortie client] (SPd3) =
[Fact. chelle client] (SdS) x [Frquence sortie] (rFr)

1000
avec 2 dcimales
exemple : pour 24 223, affichage 24.22

- Si [Fact. chelle client] (SdS) > 10 et [Fact. chelle client] (SdS) x [Frquence sortie] (rFr) > 65535, affichage
bloqu 65.54
Exemple : Afficher la vitesse moteur
moteur 4 ples, 1500 tr/mn 50 Hz (vitesse de synchronisme) :
[Fact. chelle client] (SdS) = 30
[Frq. sortie client] (SPd3) = 1500 [Frquence sortie] (rFr) = 50 Hz
SFr
M [Frquence dcoup.]
(1)
2,0 16 kHz
4 kHz
Ce paramtre est galement accessible dans le menu [CONTROLE MOTEUR] (drC-). La frquence est rglable
pour rduire le bruit gnr par le moteur.
Si la frquence est rgle plus de 4 kHz, en cas dchauffement excessif le variateur diminue automatiquement
la frquence de dcoupage, et la rtablit lorsque sa temprature est redevenue normale.
(1) Paramtre galement accessible dans le menu [CONTROLE MOTEUR] (drC-).
38
BBV46384 05/2009
Menu [CONTRLE MOTEUR] (drC-)

rEFSEtdrCI-0-
Frquence standard moteur
CtLFUnFLtCOMSUP-
Retour au rglage usine / Rappel de configuration
Les paramtres ne sont modifiables qu larrt, sans ordre de marche, sauf [Auto-rglage] (tUn), qui peut provoquer la mise sous tension
du moteur.
Sur le terminal dport optionnel ATV31, ce menu est accessible dans la position
du commutateur.
Loptimisation des performances dentranement est obtenue :

- en entrant les valeurs lues sur la plaque signaltique du moteur dans le menu entranement,
- en dclenchant un auto-rglage (sur un moteur asynchrone standard).
Code
bFr
50
60
UnS
Description
Plage de rglage
M [Standard frq. mot]
Rglage usine
[50Hz IEC] (50)
[50Hz IEC] (50): 50 Hz : IEC

[60Hz NEMA] (60): 60 Hz : NEMA
Ce paramtre modifie les prrglages des paramtres [Grande vitesse] (HSP) page 32, [Seuil de frquence]
(Ftd) page 37, [Frq. nom. mot.] (FrS) page 39 et [Frquence maxi.] (tFr) page 42.
M [Tension nom. mot.]
selon calibre
variateur
selon calibre
variateur
Tension nominale moteur lue sur la plaque. Lorsque la tension de ligne est infrieure la tension nominale
moteur, rgler [Tension nom. mot.] (UnS) la valeur de la tension de ligne applique aux bornes du variateur.
ATV312pppM2 : 100 240 V
ATV312pppM3 : 100 240 V
ATV312pppN4 : 100 500 V
ATV312pppS6 : 100 600 V
FrS
M [Frq. nom. mot.]
10 500 Hz
50 Hz
Frquence nominale moteur lue sur la plaque. Le rglage usine est 50 Hz, ou 60 Hz si [Standard frq.mot]
(bFr) est rgl 60 Hz.
Nota : Le ratio
[Tension nom. mot.] (UnS) (en volts)

[Frq. nom. mot.] (FrS) (en Hz)
ne doit pas dpasser les valeurs suivantes :
ATV312pppM2 : 7 maxi
ATV312pppN4 : 14 maxi
ATV312pppS6 : 17 maxi
Le rglage usine est 50 Hz, remplac par un prrglage de 60 Hz si [Standard frq.mot] (bFr) est mis 60 Hz.
nCr
M [Courant nom. mot.]
0,25 1,5 In (1)
selon calibre
variateur
Courant nominal moteur lu sur la plaque.

BBV46384 05/2009
39

rEFSEtdrC-
Code
I-0-
nSP
Description
M [Vitesse nom. mot]
Plage de rglage
Rglage usine
0 32760 RPM
selon calibre
variateur
CtL-
0 9999 RPM puis 10.00 32.76 KRPM

Si la plaque signaltique nindique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement
en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit :
FUnFLt-
100 - glissement en %
vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
100
ou
50 - glissement en Hz
(moteurs 50 Hz)
50
ou
(moteurs 60 Hz)
60
COMSUP-
COS
M [Cosinus Phi mot.]
0,5 1
selon calibre
variateur
Cosinus Phi lu sur la plaque moteur.

rSC
nO
[NON] (nO)
M [Rsist. stator froid]
v [NON] (nO): Fonction inactive. Pour applications ne ncessitant pas de hautes performances ou ne tolrant
InIt
8888
pas dauto-rglage automatique (passage dun courant dans le moteur) chaque mise sous tension.
[Init] (InIt): Active la fonction. Pour amliorer les performances basse vitesse quel que soit ltat thermique
du moteur.
Valeur de rsistance stator froid utilise, en m.
Nota :
Il est fortement conseill dactiver cette fonction dans les applications de Levage et Manutention.
La fonction doit tre active [Init] (InIt) seulement lorsque le moteur est ltat froid.
Lorsque [Resist. stator froid] (rSC) = [Init] (InIt), le paramtre [Auto-rglage] (tUn) est forc [Mise tension]
(POn). Au prochain ordre de marche la rsistance stator est mesure avec lauto-rglage. Le paramtre
[Resist. stator froid] (rSC) passe alors cette valeur (8888) et la conserve, [Auto-rglage] (tUn) reste forc
[Mise tension] (POn). Le paramtre [Resist. stator froid] (rSC) reste [Init] (InIt) tant que la mesure na pas
t effectue.
La valeur 8888 peut tre force ou modifie par la molette (1).
(1) Procdure :
- Sassurer que le moteur est froid.
- Dbrancher les cbles sur le bornier du moteur.
- Mesurer la rsistance entre 2 des bornes du moteur (U. V. W.) sans modifier le couplage de celui-ci.
- Entrer la moiti de la valeur mesure, avec la molette jog dial.
- Amener le prrglage usine de [Compensation RI] (UFr) page 32 100 % au lieu de 20 %.
Nota : Ne pas utiliser [Resist. stator froid] (rSC) diffrent de [Non] (nO) ou = [Mise tension] (POn) avec la reprise la vole ([REPRISE A
LA VOLEE] (FLr-) page 88).
40
BBV46384 05/2009

rEFSEt-
Code
tUn
Description
Plage de rglage
M [Auto-rglage]
Rglage usine
drC-
[Non] (nO)
I-0CtL-
DANGER
FUn-
FLt-
Pendant lauto-rglage le moteur est parcouru par son courant nominal.

Ne pas intervenir sur le moteur pendant lauto-rglage.
COMSUP-
DANGER
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE LAPPAREIL
Il est impratif que les paramtres suivants [Tension nom. mot.] (UnS), [Frq. nom. mot.] (FrS), [Courant nom.
mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP) et [Puissance nom. mot] (nPr) ou [Cosinus Phi mot.] (COS) soient
correctement configurs avant deffectuer lauto-rglage.
Lorsquun ou plusieurs paramtres ont t modifis aprs excution de lauto-rglage [Auto-rglage] (tUn)
renverra [Non] (nO) et la procdure devra tre renouvele.
nO
YES
dOnE
rUn
POn
LI1
LI6
v
v
v
v
v
v
[Non] (nO): Auto-rglage non fait.

[Oui] (YES): Lauto-rglage est fait ds que possible, puis le paramtre passe automatiquement [Fait]
(dOnE) ou [Non] (nO) si lauto-rglage a chou. [DEFAUT AUTO-REGLAGE] (tnF) saffiche alors si
[Gestion dfaut tnF] (tnL) = [Oui] (YES) page 90).
[Fait] (dOnE): Utilisation des valeurs donnes par le prcdent auto-rglage.
[marche var.] (rUn): Lauto-rglage est fait chaque ordre de marche.
[Mise tension] (POn): Lauto-rglage est fait chaque mise sous tension.
[LI1] [LI16] (LI1) (LI6): Lauto-rglage est fait lors de la transition 0 V 1 dune entre logique affecte
cette fonction.
Nota :
[Auto-rglage] (tUn) est forc [Mise tension] (POn) si [Resist. stator froid] (rSC) = [Init] (InIt).
L'auto-rglage s'effectue seulement si aucune commande n'est actionne. Si une fonction "arrt roue
libre" ou "arrt rapide" est affecte une entre logique, il faut mettre cette entre 1 (active 0).
Lauto-rglage peut durer 1 2 secondes. Ne pas linterrompre et attendre que laffichage passe [Fait]
(dOnE) ou [Non] (nO).
tUS
M [Etat auto-rglage]
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
v
v
v
v
v
Strd
BBV46384 05/2009
[Non fait] (tAb)
(Information, non paramtrable)

[Non fait] (tAb): La valeur par dfaut de rsistance du stator est utilise pour commander le moteur.
[En attente] (PEnd): Lauto-rglage a t demand mais n'est pas encore effectu.
[En cours] (PrOG): Auto-rglage en cours.
[Echec] (FAIL): Lauto-rglage a chou.
[Fait] (dOnE): La rsistance stator mesure par la fonction auto-rglage est utilise pour commander le
moteur.
[R1 entr] (Strd): La rsistance stator froid ([Resist. stator froid] (rSC) diffrent de [Non] (nO)) est
utilise pour commander le moteur.
41

rEFSEtdrC-
Code
I-0-
UFt
CtL-
L
P
n
nLd
FUnFLt-
Description
Plage de rglage
Rglage usine
[SVC] (n)
M [Choix U/F mot. 1]
v [Couple cst] (L): Couple constant pour moteurs en parallle ou moteurs spciaux.
v [Couple var.] (P): Couple variable : applications pompes et ventilateurs.
v [SVC] (n): Contrle vectoriel de flux sans capteur pour applications couple constant.
v [Ec.nergie] (nLd): Economie d'nergie, pour applications couple variable sans besoin de dynamique
COM-
importante (comportement voisin de la loi [Couple var.] (P) vide et de la loi [SVC] (n) en charge).
SUP-
Tension
Frquence
nrd
YES
nO
M [Rduction bruit]
v [Oui] (YES): Frquence avec modulation alatoire.
v [Non] (nO): Frquence fixe.
[Oui] (YES)
La modulation de frquence alatoire aide viter les bruits de rsonance ventuels qui pourraient
survenir une frquence fixe.
SFr
M [Frquence dcoup.]
(1)
2,0 16 kHz
4 kHz
La frquence est rglable pour rduire le bruit gnr par le moteur.

Si la frquence est rgle plus de 4 kHz, en cas dchauffement excessif le variateur diminue
automatiquement la frquence de dcoupage, et la rtablit lorsque sa temprature est redevenue normale.
tFr
M [Frquence maxi.]
10 500 Hz
60 Hz
Le rglage usine est 60 Hz, remplac par un prrglage 72 Hz si [Standard frq.mot] (bFr) est mis 60
Hz.
SrF
nO
YES
[Non] (nO):
M [Filtre boucle vitesse]
v [Non] (nO): Le filtre de la boucle de vitesse reste actif (vite les dpassements de consigne).
v [Oui] (YES): Le filtre de la boucle de vitesse est supprim (pour applications avec positionnement, entrane
un temps de rponse rduit, avec dpassement de consigne possible).
(1) Paramtre galement accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-).
42
BBV46384 05/2009

rEFSEt-
Code
Description
SCS
nO
StrI
Rglage usine
drC-
(1)
[Aucune] (nO)
M [Sauvegarde config.]
v [Aucune] (nO): Fonction inactive
v [Config. 1] (Str1): Effectue une sauvegarde de la configuration en cours (sauf le rsultat de lauto-
I-0CtLFUn-
rglage) en mmoire EEPROM. [Sauvegarde config.] (SCS) repasse automatiquement [Non] (nO) ds
que la sauvegarde est effectue. Cette fonction permet de conserver une configuration en rserve en
plus de la configuration en cours.
Dans les variateurs sortis dusine, la configuration en cours et la configuration en sauvegarde sont
initialises la configuration usine.
Si loption terminal dport ATV31 est connecte au variateur, les choix suivants apparaissent en plus
: [Fichier 1] (FIL1), [Fichier 2] (FIL2), [Fichier 3] (FIL3), [Fichier 4] (FIL4) (fichiers disponibles dans la
mmoire EEPROM du terminal dport pour sauvegarder la configuration en cours). Ils permettent de
stocker 1 4 configurations diffrentes, qui peuvent ainsi tre conserves, voire transfres dans
dautres variateurs de mme calibre.
[Sauvegarde config.] (SCS) repasse automatiquement [Non] (nO) ds que la sauvegarde est effectue.
2s
CFG
Plage de rglage
M [Macro configuration]
(1)
FLtCOMSUP-
[Conf. usine] (Std)
DANGER
2s
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE LAPPAREIL

Assurez-vous que la macro configuration choisie est compatible avec le schma de cblage utilis.
StS
Std
Choix de la configuration source.

[Start/stop] (StS): Configuration marche/arrt.
Identique la configuration usine sauf pour les affectations des entres / sorties :
Entres logiques :
- LI1, LI2 (2 sens de marche) : commande 2 fils sur transition, LI1 = marche avant, LI2 = marche
arrire.
- LI3 LI6 : inactives (non affectes).
Entres analogiques :
- AI1 : consigne vitesse 0 10 V.
- AI2, AI3 : inactive (non affecte).
Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de dfaut dtect (ou variateur hors tension).
Relais R2 : inactif (non affect).
Sortie analogique AOC : 0 20 mA, inactive (non affecte).
[Conf. usine] (Std): Configuration usine (voir page 10).
Nota : Laffectation de [Macro configuration] (CFG) entrane directement un retour la configuration
slectionne.
(1) [Sauvegarde config.] (SCS), [Macro configuration] (CFG) et [Rappel config.] (FCS) sont accessibles depuis plusieurs menus de
configuration, mais ils concernent lensemble de tous les menus et paramtres.
2s
BBV46384 05/2009
43

rEFSEtdrC-
Code
I-0-
Description
FCS
CtL-
M [Rappel config.]
FUn-
Plage de rglage
Rglage usine
(1)
[NON] (nO)
DANGER
FLt-
2s
COMSUP-

Vrifier que la modification de la configuration en cours est compatible avec le schma de cblage utilis.
nO
rECI
v
v
InI
[NON] (nO): Fonction inactive

[Interne] (rEC1): La configuration en cours devient identique la configuration sauvegarde
prcdemment par [Sauvegarde config.] (SCS) = [Config. 1] (Str1).
[Interne] (rEC1) nest visible que si une sauvegarde a t faite. [Rappel config.] (FCS) repasse
automatiquement [NON] (nO) ds que cette action est effectue.
[Rg. CFG] (InI): La configuration en cours est remplace par la configuration slectionne par le
paramtre [Macro configuration] (CFG) (2). [Rappel config.] (FCS) repasse automatiquement [NON]
(nO) ds que cette action est effectue.
Si loption terminal dport ATV31 est connecte au variateur (3), les choix suivants apparaissent en
plus, condition que les fichiers correspondants de la mmoire EEPROM du terminal dport aient t
chargs (0 4 fichiers) : [Fichier 1] (FIL1), [Fichier 2] (FIL2), [Fichier 3] (FIL3), [Fichier 4] (FIL4). Ils
permettent de remplacer la configuration en cours par une des 4 configurations que le terminal dport
peut contenir.
[Rappel config.] (FCS) repasse automatiquement [NON] (nO) ds que cette action est effectue.
Nota : Si laffichage nAd apparat pendant un court instant avant le passage [NON] (nO), cest que le
transfert de configuration est impossible et na pas t effectu (calibres de variateurs diffrents par
exemple). Si laffichage ntr apparat pendant un court instant avant le passage [NON] (nO),cest quil
y a eu un transfert de configuration invalide; il faut alors ncessairement effectuer un rglage usine par
[Rg. CFG] (InI).
Dans les deux cas, vrifier la configuration transfrer avant de ressayer.
(2) Les paramtres suivants ne sont pas modifis par cette fonction, ils conservent leur configuration :
- [Standard frq.mot] (bFr) page 39.
- [Commande HMI] (LCC) page 58.
- [Code PIN 1] (COd) (Code de verrouillage du terminal) page 97.
- Les paramtres du menu [COMMUNICATION] (COM-).
- Les paramtres du menu [SURVEILLANCE] (SUP-).
(3) Les choix [Fichier 1] (FIL1) [Fichier 4] (FIL4) restent visibles sur le variateur mme aprs dconnexion de la console dporte ATV31.
2s
44
BBV46384 05/2009
Menu [ENTREES / SORTIES] (I-O-)

rEFSEtdrCI-0CtL-
Commande 2 fils / 3 fils
FUnFLtCOMSUP-
Les paramtres ne sont modifiables qu larrt, sans ordre de marche.

Sur le terminal dport optionnel ATV31, ce menu est accessible dans la position
Code
du commutateur.
Description
Plage de rglage
M [Cde 2 fils/3 fils]
tCC
Rglage usine
[Cde 2 fils] (2C)
Voir page 29.

2s
M [Type cde 2 fils]
tCt
[Transition] (trn)
DANGER
Vrifier que la modification du type de commande 2 fils est compatible avec le schma de cblage utilis.
LEL
trn
v
v
PFO
2s
Paramtre accessible seulement si [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) page 45.
[Niveau] (LEL): Ltat 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou larrt.
[Transition] (trn): Un changement dtat (transition ou front) est ncessaire pour enclencher la marche. Il aide
viter un redmarrage intempestif aprs une interruption de lalimentation.
[Priorit FW] (PFO): Ltat 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou larrt, mais lentre de sens "avant"
est prioritaire sur lentre de sens "arrire".
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45

rEFSEt-
Code
drC-
rrS
I-0CtL-
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
FUnFLtCOMSUP-
Description
M [Aff. sens arrire]

v
v
v
v
v
v
v
[LI2] (LI2)
Si [Aff. sens arrire] (rrS) = [Non] (nO), la marche arrire reste active, par tension ngative sur AI2 par
exemple.
[Non] (nO): Non affecte
[LI2] (LI2): Entre logique LI2, accessible s [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) page 45
CrL3
M [Valeur mini AI3]
0 20 mA
4 mA
CrH3
M [Valeur maxi AI3]
4 20 mA
20 mA
Ces deux paramtres permettent de configurer lentre en 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc.
Frquence
Frquence
Exemple :
20 - 4 mA
AO1t
M [Type AO1]
[Courant](0A)
Ce paramtre nest pas visible lorsquune carte de communication est connecte au produit.
0A
4A
10U
dO
v
v
v
[Courant](0A): Configuration 0 - 20 mA (utiliser la borne AOC)

[Cour. 4-20] (4A): Configuration 4 - 20 mA (utiliser la borne AOC)
[Tension] (10U): Configuration 0 - 10 V (utiliser la borne AOV)
M [Sortie analog./logiq.]
[Non] (nO)
nO
OCr
OFr
v
v
v
Otr
OPr
v
v
FLt
rUn
FtA
v
v
v
FLA
CtA
v
v
SrA
tSA
v
v
bLC
APL

[I moteur] (OCr): Courant moteur. 20 mA ou 10 V correspond 2 fois le courant nominal variateur.
[Freq. mot.] (OFr): Frquence moteur. 20 mA ou 10 V correspond la frquence maximale [Frquence
maxi.] (tFr) page 42.
[Couple mot.] (Otr): Couple moteur. 20 mA ou 10 V correspond 2 fois le couple nominal moteur.
[P. dlivre] (OPr): Puissance dlivre par le variateur. 20 mA ou 10 V correspond 2 fois la puissance
nominale variateur.
Les affectations suivantes (1) entranent la transformation de la sortie analogique en sortie logique (voir
schma dans le guide dinstallation) :
[Dfaut var.] (FLt): Dfaut dtect
[En marche] (rUn): Variateur en marche
[Freq. limit] (FtA): Seuil de frquence atteint (paramtre [Seuil de frquence] (Ftd) du menu [REGLAGES]
(SEt-) page 37)
[HSP atteint] (FLA): [Grande vitesse] (HSP) atteinte
[Seuil I att.] (CtA): Seuil de courant atteint (paramtre [Seuil de courant] (Ctd) du menu
[REGLAGES] (SEt-) page 37)
[Rf. freq.] (SrA): Consigne de frquence atteinte
[Therm. var.] (tSA): Seuil thermique moteur atteint (paramtre [Dt. therm. mot.] (ttd) du menu
[Logiq. frein] (bLC): Logique de frein (pour information, car cette affectation peut tre faite ou dfaite
uniquement depuis le menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) page 80)
[No 4-20mA] (APL): Perte du signal 4-20 mA, mme si [Perte 4-20 mA] (LFL) = [Non] (nO) page 90
La sortie logique est ltat 1 (24 V) lorsque laffectation choisie est active, lexception de [Dfaut var.]
(FLt) (tat 1 si le variateur fonctionne normalement).
Nota : (1) Avec ces affectations, configurer [Type AO1] (AO1t) = [Courant] (OA).
46
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rEFSEt-
Code
Description
Plage de rglage
M [Affectation R1]
r1
Rglage usine
drC-
[Non dfaut]
(FLt)
I-0CtL-
nO
FLt
rUn
FtA
v
v
v
v
FLA
CtA
v
v
SrA
tSA
v
v
APL
LI1
LI6
v
v
FUn-
[Non] (nO): Non affect

[Non dfaut] (FLt): Variateur sans dfaut dtect
[marche var.] (rUn): Variateur en marche
[S. Frq. att.] (FtA): Seuil de frquence atteint (paramtre [Seuil de frquence] (Ftd) du menu
[HSP att.] (FLA): [Grande vitesse] (HSP) atteinte
[Rf.frq.att] (SrA): Consigne de frquence atteinte
[Th.mot. att.] (tSA): Seuil thermique moteur atteint (paramtre [Dt. therm. mot.] (ttd) du menu
[4-20mA] (APL): Perte du signal 4-20 mA, mme si [Perte 4-20 mA] (LFL) = [Non] (nO) page 90
[LI1] [LI6] (LI1) (LI6): Renvoie la valeur de lentre logique slectionne.
FLtCOMSUP-
Le relais est excit lorsque laffectation choisie est active, lexception de [Non dfaut] (FLt) (excit et
variateur sans dfaut dtect).
r2
nO
FLt
rUn
FtA
[Non] (nO)
M [Affectation R2]
v [Non] (nO): Non affect
v [Non dfaut] (FLt): Variateur sans dfaut dtect
v [marche var.] (rUn): Variateur en marche
v [S. Frq. att.] (FtA): Seuil de frquence atteint (paramtre [Seuil de frquence] (Ftd) du menu
FLA
CtA
v
v
SrA
tSA
v
v
bLC
APL
LI1
LI6
v
v

[HSP att.] (FLA): [Grande vitesse] (HSP) atteinte
[Rf.frq.att] (SrA): Consigne de frquence atteinte
[Th.mot. att.] (tSA): Seuil thermique moteur atteint (paramtre [Dt. therm. mot.] (ttd) du menu
[Cmde frein] (bLC): Logique de frein (pour information, car cette affectation peut tre faite ou dfaite
uniquement depuis le menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-)-, page 80)
[4-20mA] (APL): Perte du signal 4-20 mA, mme si [Perte 4-20 mA] (LFL) = [Non] (nO) page 90
[LI1] [LI6] (LI1) (LI6): Renvoie la valeur de lentre logique slectionne.
Le relais est excit lorsque laffectation choisie est active, lexception de [Non dfaut] (FLt) (excit et
variateur sans dfaut dtect).
SCS
2s
CFG
2s
FCS
2s
M [Sauvegarde config.] (1)
nO
Voir page 43
M [Macro configuration] (1)
Std
Voir page 43
M [Rappel config.] (1)
nO
Voir page 44
2s
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Menu [COMMANDE] (CtL-)

rEFSEtdrCI-0CtL-
Niveau daccs aux fonctions
FUnFLtCOMSUP-

Sur le terminal dport optionnel, ce menu est accessible dans la position
du commutateur.
Canaux de commande et de consigne

Les ordres de commande (marche avant, marche arrire ...) et les consignes peuvent tre donns par les canaux suivants :
Commande CMD
tEr : bornier (LI.)
LCC : terminal dport (prise RJ45)
LOC : commande au clavier
Mdb :Modbus (prise RJ45)
nEt : rseau
Consigne rFr
AIx : bornier
LCC : clavier ATV312 ou terminal dport
AIV1 : molette jog dial
Mdb : Modbus (prise RJ45)
nEt : rseau
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTRLE
Les boutons stop de lATV312 (intgr au variateur et sur les consoles dportes) peuvent tre programms pour ne pas tre prioritaires.
Pour que le bouton stop soit prioritaire, il faut configurer le paramtre [Priorit STOP] (PSt) dans le menu [COMMANDE] (CtL-) page 59
[Oui] (YES).
Le paramtre [NIVEAU D'ACCES] (LAC) du menu [COMMANDE] (CtL-) page 56 permet de slectionner les modes de priorit des canaux
de commande et de consigne, en offrant 3 niveaux de fonctionnalits :
[NIVEAU D'ACCES] (LAC) = Fonctions de base. La gestion des canaux est faite par ordre de priorit.
[Niveau 1] (L1) :
[NIVEAU D'ACCES] (LAC) = Offre la possibilit de fonctions supplmentaires par rapport [Niveau 1] (L1) :
[Niveau 2] (L2) :
- Plus vite / moins vite (molette jog dial motorise)
- Commande de frein
- Commutation de 2e limitation de courant
- Commutation de moteurs
- Gestion de fins de course
[NIVEAU D'ACCES] (LAC) = Mmes fonctions quavec [Niveau 2] (L2). La gestion des canaux de commande et de consigne est
[Niveau 3] (L3) :
configurable.
48
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rEF-
Ces canaux se combinent par ordre de priorit, si le paramtre [NIVEAU D'ACCES] (LAC) =
[Niveau 1] (L1) ou [Niveau 2] (L2)
SEtdrC-
Du plus prioritaire au moins prioritaire : Forage local, Rseau, Modbus, Terminal dport, Bornier / Clavier (de droite gauche sur la figure
I-0ci-dessous).
CtLFUn-
Bornier / Clavier
FLtCOMSUP-
Terminal dport
Rseau
Forage
local
Voir synoptiques dtaills pages 51 et 52.

Sur les ATV312, en rglage usine, la commande et la consigne sont au bornier.
Avec un terminal dport, si [Commande HMI] (LCC) = [Oui] (YES) (menu [COMMANDE] (CtL-) la commande et la consigne sont au
terminal dport (consigne par [Rf. frquence HMI] (LFr), menu [REGLAGES] (SEt-).
Il est possible de combiner les canaux par configuration, si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) =
[Niveau 3] (L3)
Commande et consigne non spares (paramtre [Profil] (CHCF) = [Non spar] (SIM)) :
Choix canal consigne :
paramtre [Canal rf. 1]
(Fr1)
Le canal de commande
est pris la mme source
commande et consigne

(Fr2)
Le canal de commande
est pris la mme source
Le paramtre [Commutation rf.2] (rFC) permet de choisir le canal [Canal rf. 1] (Fr1) ou [Canal rf. 2] (Fr2) ou de configurer une entre
logique ou un bit du mot de commande pour commuter distance lun ou lautre.
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49

rEFSEt-
Commande et consigne spares (paramtre [Profil] (CHCF) = [Spars] (SEP)) :
drC-
Consigne
(Fr1)
I-0CtLFUn-
consigne
FLtCOM-

(Fr2)
SUP-
Le paramtre [Commutation rf.2] (rFC) permet de choisir le canal [Canal rf. 1] (Fr1) ou [Canal rf. 2] (Fr2) ou de configurer une entre
logique ou un bit du mot de commande pour commuter distance lun ou lautre.
Commande
Choix canal commande :
paramtre [Canal Cde 1]
(Cd1)
commande
Choix canal commande :
paramtre [Canal Cde 2]
(Cd2)
Le paramtre [Commutation cmd] (CCS) page 58 permet de choisir le canal [Canal Cde 1] (Cd1) ou [Canal Cde 2] (Cd2) ou de configurer
une entre logique ou un bit du mot de commande pour commuter distance lun ou lautre.
50
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rEF-
Canal de consigne pour [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 1] (L1) ou

[Niveau 2] (L2)
SEtdrCI-0CtL-
Nota : Pour pouvoir configurer la commande

Plus vite / Moins vite ([Canal rf. 1] (Fr1) = [+/- VITE] (UPdt) ou [Rf.+/- HMI]
(UPdH)), les entres sommatrices SA2 / SA3 et
les vitesses prslectionnes doivent tre pralablement dconfigures.
Plus
vite
Moins
vite
FUnFLtCOMSUP-
Terminal
dport
Vitesses
prslectionnes
Marche
pas pas
JOG
PI non affect
PI affect
consigne A
Plus
vite
Moins
vite
consigne B
Canal 1
Canal 2
Fonction PI
voir page 75
Rampes
Rseau
Forage
local
Le choix "Modbus" ou "Rseau" seffectue en

ligne par criture du mot de commande adquat
(voir documentation spcifique au bus).
Lgende :
Paramtre :
Le
rectangle
noir
reprsente
laffectation en rglage usine
Fonction accessible pour [NIVEAU DACCES] (LAC) =

[Niveau 2] (L2)
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51

rEFSEtdrC-
Canal de commande pour [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 1] (L1) ou

[Niveau 2] (L2)
I-0-
Les paramtres [affect. forage local] (FLO) page 93, [Commande HMI] (LCC) page 58, et le choix du bus Modbus ou rseau sont communs
aux canaux de consigne et de commande.
FUn- Exemple : [Commande HMI] (LCC) = [Oui] (YES) donne la commande et la consigne par le terminal dport.
CtL-
FLtCOMSUP-
Avant
Arrire
STOP
Rseau
Clavier
Terminal
dport
Clavier
Terminal dport
(priorit
STOP)
Lgende :
Paramtre :
Le rectangle noir reprsente
52
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rEF-
Canal de consigne pour [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3)

Plus
vite
SEt-
Nota : Pour pouvoir configurer la commande Plus vite / Moins vite ([Canal rf. 1] (Fr1) = [+/
- VITE] (UPdt) ou [Rf.+/- HMI] (UPdH)), les entres sommatrices SA2 / SA3 et les vitesses
prslectionnes doivent tre pralablement dconfigures.
drCI-0CtL-
Moins
vite
FUnFLtCOM-
Vitesses
prslectionnes
SUP-
Terminal
dport
Marche
pas pas
JOG
Nota :
La marche pas pas
JOG nest active quen
consigne et commande
au bornier (ALp et LIp)
PI non affect
PI affect
Canal 1
Rampes
Canal 2
Terminal
dport
Forage local
consigne A
Fonction PI
voir page 75
Terminal
dport
Plus
vite
consigne B
Moins
vite
Lgende :
Paramtre :
Terminal
dport
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rEFSEt-
Canal de commande pour [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3)
drC-
Consigne et commande non spares
I-0-
Les paramtres [Canal rf. 1] (Fr1) page 56, [Canal rf. 2] (Fr2) page 56, [Commutation rf. 2] (rFC) page 57, [affect. forage local] (FLO)
CtL- page 93, et [Rf. forage local] (FLOC) page 93 sont communs pour la consigne et la commande. Le canal de commande est donc
dtermin par le canal de consigne.
FUn- Exemple : si consigne [Canal rf. 1] (Fr1) = [AI1] (AI1) (entre analogique au bornier) la commande est par LI (entre logique au bornier).
FLtCOMSUP-
Clavier
Terminal dport
Forage local
Clavier
Avant
Arrire
STOP
(priorit STOP)
Terminal dport
Clavier
Terminal dport
Lgende :
Paramtre :
54
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rEF-
Canal de commande pour [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3)
SEt-
Mode mixte (consigne et commande spares)
drC-
Les paramtres [affect. forage local] (FLO) page 93, et [Rf. forage local] (FLOC) page 93 sont communs pour la consigne et la I-0commande.
CtLExemple : si consigne en forage local par [AI1] (AI1) (entre analogique au bornier) la commande en forage local est par LI (entre
FUnlogique au bornier).
FLtCOMSUP-
Clavier
Terminal dport
Forage local
Clavier
Avant
Arrire
STOP
(priorit STOP)
Terminal dport
Clavier
Terminal dport
Lgende :
Paramtre :
BBV46384 05/2009
55

rEFSEt-
Nota : Il peut y avoir incompatibilit entre des fonctions (voir tableau dincompatibilit page 20). Dans ce cas, la premire fonction configure
interdit la configuration des autres.
drCI-0-
Code
CtL-
LAC
Description
Plage de rglage
M [NIVEAU D'ACCES]
Rglage usine
[Niveau 1] (L1)
FUn-
DANGER
FLt-
COM-
Laffectation de [NIVEAU D'ACCES] (LAC) [Niveau 3] (L3) provoque un retour en rglage usine des paramtres
[Canal rf. 1] (Fr1) page 56, [Canal Cde 1] (Cd1) page 57, [Profil] (CHCF) page 57, et [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) page
45.
Le retour de [Niveau 3] (L3) [Niveau 2] (L2) ou [Niveau 1] (L1) et le retour de [Niveau 2] (L2) [Niveau 1] (L1) ne
peuvent tre effectus que par un "rglage usine" par [Rappel config.] (FCS) page 44.
Vrifier que ce changement est compatible avec le schma de cblage utilis.
2s
SUP-

L1
L2
v
v
L3
[Niveau 1] (L1): Accs aux fonctions standard et gestion des canaux par ordre de priorit.
[Niveau 2] (L2):Accs aux fonctions avances dans le menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) :
- Plus vite / moins vite (molette jog dial motorise)
- Commande de frein
- Commutation de 2e limitation de courant
- Commutation de moteurs
- Gestion de fins de course
[Niveau 3] (L3):Accs aux fonctions avances et gestion des canaux par configuration.
M [Canal rf. 1]
Fr1
[AI1] (AI1)
Voir page 28.

Fr2
nO
AI1
AI2
AI3
AIU1
M [Canal rf. 2]
v [Non] (nO): Non affecte
v [AI rseau] (AIV1): Molette jog dial
UPdt
UpdH
v
v
LCC
Ndb
nEt
v
v
[Non] (nO)
Si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 2] (L2) ou [Niveau 3] (L3), les affectations supplmentaires
suivantes sont possibles :
[+/- Vite] (UPdt):(1) Consigne +vite/ -vite par LI. Voir configuration page 74.
[Rf.+/- HMI] (UPdH): (1) Consigne + vite/- vite par la molette du clavier ATV312.
Pour utilisation, visualiser la frquence [Frquence sortie] (rFr) page 95. La fonction + vite/- vite par le clavier
ou le terminal se commande depuis le menu [SURVEILLANCE] (SUP-) en se positionnant sur le paramtre
[Frquence sortie] (rFr).
[HMI] (LCC): Consigne par le terminal dport, paramtre [Rf. frquence HMI] (LFr) du menu [REGLAGES]
(SEt-) page 31.
[Rseau] (nEt): Consigne par rseau
(1) Nota :
On ne peut pas affecter en mme temps [+/- VITE] (UPdt) [Canal rf. 1] (Fr1) ou [Canal rf. 2] (Fr2) et [Rf.+/- HMI] (UPdH) [Canal
rf. 1] (Fr1) ou [Canal rf. 2] (Fr2). Une seule des affectations [+/- VITE] (UPdt) / [Rf.+/- HMI] (UPdH) est possible sur un seul canal
de consigne.
La fonction + vite/- vite dans [Canal rf. 1] (Fr1) est incompatible avec plusieurs fonctions (voir page 20). Pour la configurer, il faut
dsaffecter ces fonctions, en particulier les entres sommatrices (mettre [Rf. sommatrice 2] (SA2) [Non] (nO) page 67) et les
vitesses prslectionnes (mettre [2 vitesses prsl.] (PS2) et [4 vitesses prsl.] (PS4) [Non] (nO) page 69) qui sont affectes
en rglage usine.
Dans [Canal rf. 2] (Fr2), la fonction + vite/- vite est compatible avec les vitesses prslectionnes, les entres sommatrices et le
rgulateur PI.
2s
56
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rEFSEt-
Code
Description
Plage de rglage
M [Commutation rf. 2]
rFC
Rglage usine
drC-
[Canal 1 act.] (Fr1)
I-0-
Fr1
Fr2
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
v
Le paramtre [Commutation rf.2] (rFC) permet de choisir le canal [Canal rf. 1] (Fr1) ou [Canal rf. 2] (Fr2)
ou de configurer une entre logique ou un bit de commande pour commuter [Canal rf. 1] (Fr1) ou [Canal rf.
2] (Fr2) distance.
[Canal 1 act.] (Fr1): Consigne = consigne 1
[Canal 1 act.] (Fr2): Consigne = consigne 2
C111
C112
C113
C114
C115
C211
C212
C213
C214
C215
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[C111] (C111): Bit 11 du mot de commande Modbus
[C211] (C211): Bit 11 du mot de commande rseau
[C213] (C213):Bit 13 du mot de commande rseau
CtLFUnFLtCOMSUP-
La commutation de consigne peut seffectuer en marche.

A ltat 0 de lentre logique ou du bit du mot de commande [Canal rf. 1] (Fr1) est active.
A ltat 1 de lentre logique ou du bit du mot de commande [Canal rf. 2] (Fr2) est active.
M [Profil]
CHCF
[Non spar] (SIM)
(canaux de commande spars des canaux de consigne)
v
v
SIN
SEP
M [Canal Cde 1]
Cd1
g
v
v
v
v
v
tEr
LOC
LCC
Ndb
nEt
g
v
v
v
v
v
tEr
LOC
LCC
Ndb
nEt
[Bornier] (tEr)
Paramtre accessible si [Profil] (CHCF) = [Spars] (SEP) page 57 et [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau
3] (L3) page 56.
[Bornier] (tEr): Commande bornier
[Clavier] (LOC): Commande clavier
[IHM dport.] (LCC): Commande terminal dport
[Modbus] (Mdb): Commande via Modbus
[Rseau] (nEt): Commande via le rseau
M [Canal Cde 2]
Cd2
Paramtre accessible si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3) page 56.

[Non spar] (SIM): Non spars
[Spars] (SEP): Spars
[Modbus] (Mdb)
Paramtre accessible si [Profil] (CHCF) = [Spars] (SEP) page 57 et [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau
3] (L3) page 56.
[Bornier] (tEr): Commande bornier
[Clavier] (LOC): Commande clavier
[IHM dport.] (LCC): Commande terminal dport
[Modbus] (Mdb): Commande via Modbus
[Rseau] (nEt):Commande via le rseau
BBV46384 05/2009
57

rEFSEt-
Code
drC-
Description
M [Commutation cmd]
CCS
I-0CtL-
FUnFLt-
Cd1
Cd2
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
C111
C112
C113
C114
C115
C211
C212
C213
C214
C215
COMSUP-
Plage de rglage
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
Rglage usine
[Canal 1 act.]
(Cd1)
Paramtre accessible si [Profil] (CHCF) = [Spars] (SEP) page 57 et [NIVEAU D'ACCES] (LAC) =
[Niveau 3] (L3) page 56.
Le paramtre [Commutation cmd] (CCS) permet de choisir le canal [Canal Cde 1] (Cd1) ou [Canal Cde 2]
(Cd2) ou de configurer une entre logique ou un bit de commande pour commuter [Canal Cde 1] (Cd1) ou
[Canal Cde 2] (Cd2) distance.
[Canal 1 act.] (Cd1): Canal commande = canal 1
[Canal 2 act.] (Cd2): Canal commande = canal 2
A ltat 0 de lentre ou du bit du mot de commande, le canal 1 est actif,
ltat 1 de lentre ou du bit du mot de commande, le canal 2 est actif.
M [Copie Canal 1<->2]
COp
[Non] (nO)
(copie uniquement dans ce sens)

nO
SP
Cd
ALL
v
v
v
v
Paramtre accessible si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3) page 56.

[Non] (nO): Pas de copie
[Rfrence] (SP): Copie de la consigne
[Commande] (Cd): Copie de la commande
[Cmd + rf.] (ALL): Copie de la commande et de la consigne
Si la commande du canal 2 est par le bornier, la commande du canal 1 nest pas copie.
Si la consigne du canal 2 est par AI1, AI2, AI3 ou AIU1, la consigne du canal 1 nest pas copie.
La consigne copie est [Rfrence frq.] (FrH) (avant rampe), sauf si la consigne du canal 2 est par plus
vite / moins vite.
Dans ce dernier cas, cest la consigne [Frquence sortie] (rFr) (aprs rampe) qui est copie.
Nota : Une copie de commande et/ou de consigne peut entraner un changement de sens de rotation.
M [Commande HMI]
LCC
nO
YES
58
v
v
[Non] (nO)
Paramtre accessible uniquement avec une option terminal dport, et pour [NIVEAU D'ACCES] (LAC) =
[Niveau 1] (L1) ou [Niveau 2] (L2) page 56.
[Oui] (YES): Permet de valider la commande du variateur par les boutons STOP/RESET, RUN et FWD/REV
du terminal. La consigne vitesse est alors donne par le paramtre [Rf. frquence HMI] (LFr) du menu
[REGLAGES] (SEt-). Seuls les ordres arrt roue libre, arrt rapide et arrt par injection restent actifs par le
bornier. Si la liaison variateur / terminal est coupe ou si le terminal est absent, le variateur dtecte un dfaut
et se verrouille [COM MODBUS] (SLF).
BBV46384 05/2009

rEFSEt-
Code
Description
Plage de rglage
M [Priorit STOP]
PSt
Rglage usine
drC-
[Oui] (YES)
I-0-
Ce paramtre permet dactiver ou de dsactiver le bouton stop sur le variateur et sur les consoles dportes. La
dsactivation du bouton stop est effective si le canal de commande actif est diffrent de terminal intgre ou
consoles dportes.
CtLFUnFLt-
AVERTISSEMENT
COM-
PERTE DE CONTRLE
2s
SUP-
Ne pas configurer [Priorit STOP] (PSt) sur [Non] (nO) moins quune commande darrt externe existe.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matriels.
nO
YES
v
v

[Oui] (YES): Priorit touche STOP
M [Sens de marche]
rOt
[Avant] (dFr)
Ce paramtre est visible uniquement si [Canal rf. 1] (Fr1) page 28 ou [Canal rf. 2] (Fr2) page 56 sont
affects LCC ou AI 1.
dFr
drS
bOt
Sens de marche autoris pour la touche RUN du clavier ou la touche RUN du terminal dport.
[Avant] (dFr): Avant.
[Arrire] (drS): Arrire.
[2 sens] (bOt): Les deux sens sont autoriss.
SCS
2s
2s
2s
nO
(1)
Std
(1)
nO
Voir page 43
M [Rappel config.]
FCS
(1)
Voir page 43
CFG
2s
v
v
v
Voir page 44
BBV46384 05/2009
59
Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-)

rEFSEtdrCI-0CtL-
Sous-menu
FUnFLtCOM-
Sous-menu
SUP-

du commutateur.
Certaines fonctions comportent de nombreux paramtres. Pour clarifier la programmation et pour viter un dfilement fastidieux de
paramtres, ces fonctions ont t groupes dans des sous-menus.
PSSLes sous-menus sont reconnaissables au tiret plac droite de leur code, comme pour les menus :
par exemple.
Nota : Il peut y avoir incompatibilit entre des fonctions (voir tableau dincompatibilit page 20). Dans ce cas la premire fonction configure
interdit la configuration des autres.
Code
Nom / Description
rPCrPt
LIn
S
U
CUS
Plage de rglage
Rglage usine
[RAMPES]
M [Forme rampe]
v
v
v
v
[Linaire] (LIn)
Dfinit lallure des rampes dacclration et de dclration.

[Linaire] (LIn): linaire
[en S] (S): en S
[en U] (U): en U
[Perso.] (CUS): personnalise
Rampes en S
f (Hz)
f (Hz)
GV
Le coefficient d'arrondi est fixe,

avec t2 = 0,6 x t1
avec t1 = temps de rampe rgl.
GV
t2
t2
t1
t1
Rampes en U
f (Hz)
f (Hz)
GV
GV
0
t2
Le coefficient d'arrondi est fixe,

avec t2 = 0,5 x t1
avec t1 = temps de rampe rgl.
0
t2
t1
t1
Rampes personnalises
f (Hz)
f (Hz)
GV
0
tA1
GV
tA2
ACC ou AC2
60
0
tA3
tA4
tA1 : rglable de 0 100 % (de ACC ou AC2)

tA2 : rglable de 0 (100 % - tA1) (de ACC ou AC2)
tA3 : rglable de 0 100 % (de dEC ou dE2)
tA4 : rglable de 0 (100 % - tA3) (de dEC ou dE2)
dEC ou dE2
BBV46384 05/2009

rEF-
Code
Nom / Description
rPC-
Plage de rglage
drC-
[RAMPES] (suite)
I-0-
M [Arrondi db. Acc]
tA1
SEt-
Rglage usine
0 100
10
CtL-
M [Arrondi fin Acc]
tA2
0 (100-tA1)
FUnFLt-
10
COM-
SUP-
M [Arrondi db. Dc]
tA3
0 100
10
M [Arrondi fin Dc]
tA4
0 (100-tA3)
10
Inr
0.01
0.1
1
M [Incrment rampe]
v [0.01] (0.01): Rampe rglable de 0,05s 327,6s
v [0.1] (0.1): Rampe rglable de 0,1s 3276s
v [1] (1): Rampe rglable de 1s 32760s (1)
0,01 - 0,1 - 1
0,1
Ce paramtre sapplique aux paramtres [Acclration] (ACC), [Dclration] (dEC), [Acclration 2] (AC2)
et [Dclration 2] (dE2).
Nota : La modification du paramtre [Incrment rampe] (Inr) entrane une modification des rglages des
paramtres [Acclration] (ACC), [Dclration] (dEC), [Acclration 2] (AC2) et [Dclration 2] (dE2).
M [Acclration]
M [Dclration]
ACC
dEC
(2)

3s
Dfinis pour acclrer et dclrer entre 0 et la frquence nominale [Frq. nom. mot.] (FrS) (paramtre du
menu [CONTROLE MOTEUR] (drC-)).
Sassurer que la valeur de [Dclration] (dEC) nest pas trop faible par rapport la charge arrter.
(1) Pour laffichage des valeurs suprieures 9999 sur le variateur ou sur le terminal dport, un point saffiche aprs le chiffre des milliers.
Nota :
Ce type daffichage entrane une confusion entre les valeurs comportant deux chiffres aprs la virgule et les valeurs suprieures 9999.
Vrifier la valeur du paramtre [Incrment rampe] (Inr).
Exemple :
- Si [Incrment rampe] (Inr) = 0.01, la valeur 15.65 correspond un rglage de 15.65 s.
- Si [Incrment rampe] (Inr) = 1, la valeur 15.65 correspond un rglage de 15650 s.
BBV46384 05/2009
61

rEFSEtdrC-
Code
Nom / Description
rPC-
I-0-
[Non] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
Cette fonction reste active quel que soit le canal de commande.

[LI2] (LI2):Entre logique LI2
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
v
Si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3), les affectations suivantes sont possibles :
[CD11] (CD11) : Bit 11 du mot de commande provenant dun rseau de communication
FUnFLtCOMSUP-
Rglage usine
[RAMPES] (suite)
M [Aff. commut. rampe]
rPS
CtL-
Plage de rglage
A ltat 0 de lentre logique ou du bit du mot de commande, [Acclration] (ACC) et [Dclration] (dEC)
sont valides.
A ltat 1 de lentre logique ou du bit du mot de commande, [Acclration 2] (AC2) et [Dclration 2] (dE2)
sont valides.
M [Seuil rampe 2]
Frt
0 500 Hz
0 Hz
Commutation 2e rampe si [Seuil rampe 2] (Frt) diffrent de 0 (la valeur 0 correspond la fonction inactive)
et frquence de sortie suprieure [Seuil rampe 2] (Frt).
La commutation de la rampe par seuil est cumulable avec la commutation par LI ou bit de la faon suivante :
LI ou bit
Frquence
Rampe
0
0
1
1
<Frt
>Frt
<Frt
>Frt
ACC, dEC
AC2, dE2
AC2, dE2
AC2, dE2
M [Acclration 2]
AC2
(1)
selon Inr page 61 5
Paramtre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 page 62 ou si [Aff. commut. rampe] (rPS) est affect page
62.
M [Dclration 2]
dE2
(1)
selon Inr page 61 5
Paramtre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 page 62 ou si [Aff. commut. rampe] (rPS) est affect page
62.
M [Adapt. rampe dc.]
brA
nO
YES
v
v
[Oui] (YES)
Lactivation de cette fonction permet dadapter automatiquement la rampe de dclration, si celle-ci a t

rgle une valeur trop faible compte tenu de linertie de la charge.
[Oui] (YES): Fonction active. La fonction est incompatible avec les applications ncessitant :
un positionnement sur rampe,
lutilisation dune rsistance de freinage (celle-ci nassurerait pas sa fonction).
[Adapt. rampe dc. ] (brA) est forc [Non] (nO) si la commande de frein [Affectation frein] (bLC) est
affecte page 80.
62
BBV46384 05/2009

rEF-
Code
Nom / Description
StC-
Plage de rglage
rMP
FSt
nSt
dCI
FSt
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
I-0-
[arrt rampe]
(rMP)
CtLFUn-
Mode darrt la disparition de lordre de marche ou lapparition dun ordre Stop.

[arrt rapide] (FSt): Arrt rapide
[Roue libre] (nST): Arrt roue libre
[Inject. DC] (dCI): Arrt par injection de courant continu
M [Arrt rapide]
v [LI1] (LI1): Entre logique LI1
v
v
v
v
v
FLtCOMSUP-
[Non] (nO)
[CD11] (CD11): Bit 11 du mot de commande provenant dun rseau de communication
Larrt est activ ltat logique 0 de lentre et ltat 1 du bit du mot de commande. Larrt rapide est
un arrt sur rampe rduite par le paramtre [Diviseur rampe] (dCF). Si lentre repasse ltat 1 et que la
commande de marche est toujours active, le moteur redmarre seulement si la commande 2 fils sur
niveau a t configure ( [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL)
ou [Priorit FW] (PFO) page 45). Dans les autres cas, un nouvel ordre de marche est ncessaire.
M [Diviseur rampe]
dCF
0 10
Paramtre accessible pour [Type d'arrt] (Stt) = [arrt rapide] (FSt) page 63 et pour [Arrt rapide] (FSt)
diffrent de [Non] (nO) page 63.
Sassurer que la rampe rduite nest pas trop faible par rapport la charge arrter.
La valeur 0 correspond rampe mini.
M [Affect. inject. DC]
dCI
[Non] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
Nota : Cette fonction est incompatible avec la fonction "Commande de frein" (voir page 20).
[Non] (nO) : Non affecte
[LI1] (LI1) : Entre logique LI1
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
v
Le freinage est activ ltat logique 1 de lentre ou du bit du mot de commande.
BBV46384 05/2009
SEtdrC-
[MODES DARRET]
M [Type d'arrt]
Stt
Rglage usine
63

rEFSEtdrC-
Code
Nom / Description
StC-
I-0-
COM-
(1)(3)
M [Temps inj. DC 2]
tdC
SUP-
(1)(3)
0 In (2)
0,7 In (2)
Paramtre accessible si [Type d'arrt] (Stt) = [Inject. DC] (dCI) page 63 ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est
diffrent de [Non] (nO) page 63.
Au bout de 5 secondes le courant d'injection est crt 0,5 [Courant therm. mot] (ItH) s'il est rgl une
valeur suprieure.
FUnFLt-
Rglage usine
[MODES DARRET] (suite)

M [I injection DC 1]
IdC
CtL-
Plage de rglage
0,1 30 s
0,5 s
Paramtre accessible si [Type d'arrt] (Stt) = [Inject. DC] (dCI) page 63.
nSt
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
M [Affect. roue libre]

[Non] (nO)
L'arrt est activ l'tat logique 0 de l'entre. Si l'entre repasse l'tat 1 et que la commande de marche
est toujours active, le moteur ne redmarre que si la commande 2 fils sur niveau a t configure. Dans
les autres cas, un nouvel ordre de marche est ncessaire.
(3) Nota : Ces rglages sont indpendants de la fonction "injection de courant automatique larrt".
AVERTISSEMENT
PAS DE COUPLE DE MAINTIEN
Le freinage par injection de courant continu ne fournit pas de couple de maintien la vitesse zro.
Le freinage par injection de courant continu ne fonctionne pas pendant une perte de puissance ou lorsque le variateur dtecte un
dfaut.
Utiliser un frein spar pour le maintien du couple lorsque cela est ncessaire.
ATTENTION
Lapplication de freinage par injection de courant continu pendant de longues priodes peut entraner une surchauffe et un
endommagement du moteur.
Protger le moteur de priodes prolonges de freinage par injection de courant continu.
64
BBV46384 05/2009

rEF-
Code
Nom / Description
AdC-
Plage de rglage
drC-
[INJECTION DC AUTO]
I-0-
M [Injection DC auto]
AdC
SEt-
Rglage usine
[Oui] (YES)
CtL-
Ce paramtre configur sur [Continu] (Ct) provoque ltablissement du courant d'injection mme sans ordre de
marche. Ce paramtre est modifiable tout moment.
FUnFLt-
DANGER
COM-
SUP-
Ne pas intervenir sur le moteur pendant l'injection DC.

nO
YES
Ct
tdC1
v
v
v
[Non] (nO): Pas dinjection

[Oui] (YES): Injection de dure rglable, larrt
[Continu] (Ct): Injection permanente larrt
(1)
0,1 30 s
0,5 s
SdC1
(1)
0 1,2 In (2)
0,7 In (2)
g
tdC2
(1)
0 30 s
0s
Paramtre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est diffrent de [Non] (nO)page 65.

BBV46384 05/2009
65

rEFSEtdrC-
Code
Nom / Description
AdC-
I-0CtL-
SdC2
FUn-
FLtCOM-
Plage de rglage
Rglage usine
0 1,2 In (2)
0,5 In (2)
[INJECTION DC AUTO] (suite)

(1)
AdC
SdC2
YES
Ct
Ct
=0
Fonctionnement
SUP-
Ordre de marche
Vitesse

66
BBV46384 05/2009

rEF-
Code
Nom / Description
SAI-
Plage de rglage
SEt-
Rglage usine
drC-
[ENTREES SOMMATRICE]
I-0-
Permet de sommer une ou deux entres la consigne [Canal rf. 1] (Fr1) seulement.
Nota : La fonction "Entres sommatrices" fait lobjet dincompatibilits avec dautres fonctions (voir page 20).
SA2
nO
AI1
AI2
AI3
AIU1
M [Rf. sommatrice 2]
LCC
Ndb
nEt
v
v
SA3
nO
AI1
AI2
AI3
AIU1
Ndb
nEt
v
v
FUn-
[AI2] (AI2)
FLtCOMSUP-
[HMI] (LCC): Consigne par le terminal dport, paramtre [Rf. frquence HMI] (LFr) du menu
[REGLAGES] (SEt-) page 31.
M [Rf. sommatrice 3]
LCC
CtL-
[Non] (nO)
[HMI] (LCC): Consigne par le terminal dport, paramtre [Rf. frquence HMI] (LFr) du menu
[REGLAGES] (SEt-) page 31.
Entres sommatrices
Nota :
AI2 est une entre 10 V, permettant deffectuer une soustraction
par sommation dun signal ngatif.
Voir synoptiques complets pages 51 et 53.
BBV46384 05/2009
67

rEFSEtdrCI-0-
Vitesses prslectionnes
2, 4, 8, ou 16 vitesses peuvent tre prslectionnes, ncessitant respectivement 1, 2, 3 ou 4 entres logiques.
Lordre des affectations respecter est le suivant : [2 vitesses prsl.] (PS2), puis [4 vitesses prsl.] (PS4), puis [8 vitesses prsl.]
(PS8), puis [16 vitesses prsl.] (PS16).
FUnCtL-
FLt-
Tableau de combinaison des entres de vitesses prslectionnes
COMSUP-
16 vitesses
LI (PS16)
8 vitesses
LI (PS8)
4 vitesses
LI (PS4)
2 vitesses
LI (PS2)
Consigne vitesse
Consigne (1)
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
(1) Voir synoptiques page 51 et page 53 : consigne 1 = (SP1).
68
BBV46384 05/2009

rEF-
Code
PSS-
Nom / Description
SEt-
drC-
[VITESSES PRESELECT.]
I-0-
Nota : La fonction "Vitesses prslectionnes" fait lobjet dincompatibilits avec dautres fonctions (voir page
20).
PS2
M [2 vitesses prsl.]
FLt-
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
v
COMSUP-
[LI4] (LI4)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
Le choix de lentre logique affecte valide la fonction.

Sassurer que [2 vitesses prsl.] (PS2) a t affecte avant daffecter [4 vitesses prsl.] (PS4).
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
v
PS8
[Non] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v

Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
v
BBV46384 05/2009
FUn-
[LI3] (LI3)

PS4
CtL-
69

rEFSEtdrC-
Code
Nom / Description
PSS-
I-0-
PS16
CtL-
Plage de rglage
Rglage usine
[VITESSES PRESELECT.] (suite)

[Non] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v

Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
v
FUnFLtCOMSUP-
SP2
M [Vit. prslect. 2]
(1)
0,0 500,0 Hz (2)
10 Hz
SP3
M [Vit. prslect. 3]
(1)
0,0 500,0 Hz (2)
15 Hz
SP4
M [Vit. prslect. 4]
(1)
0,0 500,0 Hz (2)
20 Hz
SP5
M [Vit. prslect. 5]
(1)
0,0 500,0 Hz (2)
25 Hz
SP6
M [Vit. prslect. 6]
(1)
0,0 500,0 Hz (2)
30 Hz
SP7
M [Vit. prslect. 7]
(1)
0,0 500,0 Hz (2)
35 Hz
SP8
M [Vit. prslect. 8]
(1)
0,0 500,0 Hz (2)
40 Hz
SP9
M [Vit. prslect. 9]
(1)
0,0 500,0 Hz (2)
45 Hz
(1)
0,0 500,0 Hz (2)
50 Hz
g
g
g
g
g
g
g
g
SP10
(1) Paramtre galement accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). Ce paramtre napparat quen fonction du nombre de vitesses
configur.
(2) Rappel : La vitesse est toujours limite par le paramtre [Grande vitesse] (HSP) page 32.
70
BBV46384 05/2009

rEF-
Code
Nom / Description
PSSSP11
Plage de rglage
Rglage usine
drC-
[VITESSES PRESELECT.] (suite)

I-0-
(1)
0,0 500,0 Hz (2)
55 Hz
CtLFUn-
SP12
(1)
0,0 500,0 Hz (2)
FLt-
60 Hz
COM-
SP13
(1)
0,0 500,0 Hz (2)
70 Hz
SP14
(1)
0,0 500,0 Hz (2)
80 Hz
SP15
(1)
0,0 500,0 Hz (2)
90 Hz
SP16
(1)
0,0 500,0 Hz (2)
100 Hz
g
g
g
g
SUP-
(1) Paramtre galement accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). Ce paramtre napparat quen fonction du nombre de vitesses
configur.
(2) Rappel : La vitesse est toujours limite par le paramtre [Grande vitesse] (HSP) page 32.
SEt-
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71

rEFSEtdrC-
Code
Nom / Description
JOG-
I-0-
[JOG]
Nota : La fonction "Marche pas pas JOG" fait lobjet dincompatibilits avec dautres fonctions (voir page 20).
CtL-
M [Affectation JOG]
JOG
FUnFLt-
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
COMSUP-
v
v
v
v
v
v
v
[Non] (nO)

Exemple : Fonctionnement en commande 2 fils ([Cde 2 fils/3 fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C))
Frquence
moteur
Rampe dEC / dE2 Rampe force 0,1 s
Consigne
Consigne JGF
Consigne JGF
LI (JOG)
u 0,5 s
Avant
Arrire
JGF
M [Frquence JOG] (1)
0 10 Hz
10 Hz
Paramtre accessible si [Affectation JOG] (JOG) est diffrent de [Non] (nO) page 72.
72
BBV46384 05/2009

rEF-
Plus vite / moins vite
SEt-
Fonction accessible seulement si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 2] (L2) ou [Niveau 3] (L3) page 56.
Deux types de fonctionnement sont disponibles.
drC-
1. Utilisation de boutons simple action : deux entres logiques sont ncessaires en plus du ou des sens de marche.
L'entre affecte la commande "plus vite" augmente la vitesse, l'entre affecte la commande "moins vite" diminue la vitesse.
Nota :
Si la commande "plus vite" et la commande "moins vite" sont actionnes en mme temps, la commande "moins vite" est prioritaire.
CtL-
2. Utilisation de boutons double action : seule une entre logique affecte "plus vite" est ncessaire.
COM-
I-0-
FUnFLt-
SUP-
Plus vite / moins vite avec boutons double action :

Descriptif : 1 bouton double enfoncement pour chaque sens de rotation. Chaque enfoncement ferme un contact.
Relch
(moins vite)
1er enfoncement
(vitesse maintenue)
2e enfoncement
(plus vite)
bouton sens avant
a et b
bouton sens arrire
c et d
Exemple de cblage :
LI1 : sens avant
LIx : sens arrire
LIy : plus vite
bornier de contrle
ATV312
Frquence moteur
LSP
0
LSP
Avant
2 enfoncement
1e enfoncement
0
Arrire
2e enfoncement
1e enfoncement
0
Ce type de plus vite/moins vite est incompatible avec la commande 3 fils.

Dans les deux cas dutilisation, la vitesse max. est donne par le paramtre [Grande vitesse] (HSP) page 32.
Nota :
La commutation de consigne par [Commutation rf.2] (rFC) page 57 dun canal de consigne quelconque vers un canal de consigne par
"Plus vite / Moins vite" saccompagne dune recopie de la valeur de consigne [Frquence sortie] (rFr) (aprs rampe). Cela permet dviter
un retour zro inopportun de la vitesse au moment de la commutation.
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73

rEFSEtdrCI-0-
Code
Nom / Description
UPd-
CtL-
Plage de rglage
Rglage usine
[+/- VITE]
(molette jog dial motorise)
Fonction accessible seulement si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 2] (L2) ou [Niveau 3] (L3) et [Rf.+/HMI] (UPdH) ou [+/- VITE] (UPdt) slectionn page 56.
Nota : La fonction "Plus vite/Moins vite" est incompatible avec plusieurs fonctions (voir page 20). Pour la
configurer, il faut dsaffecter ces fonctions, en particulier les entres sommatrices (mettre [Rf. sommatrice
2] (SA2) [Non] (nO) page 67) et les vitesses prslectionnes (mettre [2 vitesses prsl.] (PS2) et [4
vitesses prsl.] (PS4) [Non] (nO) page 69) qui sont affectes en rglages usine.
FUnFLtCOMSUP-
M [Affectation +vite]
USP
g
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
g
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
g
nO
rAN
EEP
74
v
v
v
[Non] (nO)
Paramtre accessible pour [+/- VITE] (UPdt) seulement. Le choix de lentre logique affecte valide la
fonction.
M [Mmorisation Rf.]
Str
Paramtre accessible pour [+/- VITE] (UPdt) seulement. Le choix de lentre logique affecte valide la
fonction.
M [Affectation -vite]
dSP
[Non] (nO)
[Non] (nO)
Associ la fonction "plus vite / moins vite", ce paramtre permet de mmoriser la consigne :
lorsque les ordres de marche disparaissent (mmorisation en RAM),
lorsque le rseau dalimentation ou les ordres de marche disparaissent (mmorisation en EEPROM).
Sur le dmarrage suivant, la consigne de vitesse est alors la dernire consigne mmorise.
[Non] (nO): Pas de mmorisation
[RAM] (rAM): Mmorisation en RAM
[Eeprom] (EEP): Mmorisation en EEPROM
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rEF-
Rgulateur PI
SEt-
Synoptique
drC-
La fonction est active par laffectation dune entre analogique au retour PI (mesure).
Inversion
derreur
Consigne
interne
I-0CtL-
Seuil derreur
de redmarrage
(rveil)
FUnFLt-
Rampes
COMSUP-
Consigne A
pages 51 et 53
Gains
Consignes PI
prslectionnes
Lgende :
Paramtre :
Le rectangle noir
reprsente laffectation
en rglage usine
Retour
PI
Consigne B
Pages 51 et 53
Retour PI :
Le retour PI doit tre affect lune de ces entres analogiques AI1, AI2 ou AI3.
Consigne PI :
La consigne PI peut tre affecte aux paramtres suivants par ordre de priorit :
- consignes prslectionnes par entres logiques [Rf. prsl. PID 2] (rP2), [Rf. prsl. PID 3] (rP3), et [Rf. prsl. PID 4] (rP4),
page 78,
- consigne interne [Rf. interne PID] (rPI) page 78,
- consigne [Canal rf. 1] (Fr1) page 56.
Tableau de combinaison des consignes PI prslectionnes
LI (Pr4)
LI (Pr2)
0
0
1
1
0
1
0
1
Pr2 = nO
Consigne
rPI ou Fr1
rPI ou Fr1
rP2
rP3
rP4
Paramtres accessibles dans le menu [REGLAGES] (SEt-) :

[Rf. interne PID] (rPI) page 31.
[Rf. prsl. PID 2] (rP2), [Rf. prsl. PID 3] (rP3), et [Rf. prsl. PID 4] (rP4), page 34.
[Gain prop. PID] (rPG) page 34.
[Gain intgral PID] (rIG) page 34.
[Fact. ch. retour PID] (FbS) page 34 :
Le paramtre [Fact. ch. retour PID] (FbS) permet de mettre l'chelle la consigne en fonction de la plage de variation du retour PI
(calibre du capteur).
Exemple : Rgulation de pression
Consigne PI (process) 0-5 Bar (0-100 %)
Calibre du capteur de pression 0-10 bar
[Fact. ch. retour PID] (FbS) = max chelle capteur / max process
[Fact. ch. retour PID] (FbS) = 10/5= 2
[Seuil rveil PID] (rSL) page 36 :
Permet de fixer le seuil d'erreur PI au-del duquel le rgulateur PI est ractiv (rveil), aprs un arrt provoqu par un dpassement
du seuil de temps max en petite vitesse [Temps petite vit.] (tLS).
[Inversion corr. PID] (PIC) page 34 : si [Inversion corr. PID] (PIC) = [Non] (nO), la vitesse du moteur crot quand l'erreur est positive
(Exemple : rgulation de pression avec compresseur). Si [Inversion corr. PID] (PIC) = [Oui] (YES), la vitesse du moteur dcrot quand
l'erreur est positive (Exemple : rgulation de temprature par ventilateur de refroidissement).
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75

rEFSEt-
Marche "Manuel - Automatique" avec PI
drC-
Cette fonction combine le rgulateur PI et la commutation de consigne [Commutation rf.2] (rFC) page 57. Selon ltat de lentre logique,
la rfrence vitesse est donne par [Canal rf. 2] (Fr2) ou par la fonction PI.
I-0CtL-
Mise en service du rgulateur PI
1. Configuration en mode PI
Voir synoptique page 75.
FLt- 2. Faire un essai en rglage usine (dans la plupart des cas cela convient).
Pour optimiser, ajuster [Gain prop. PID] (rPG) ou [Gain intgral PID] (rIG) pas pas et indpendamment en observant l'effet sur le retour
COMPI par rapport la consigne.
3.
Si les rglages usine sont instables ou la consigne non respecte :
SUPFaire un essai avec une consigne de vitesse en mode Manuel (sans rgulateur PI) et en charge pour la plage de vitesse du systme :
- en rgime tabli, la vitesse doit tre stable et conforme la rfrence, le signal de retour PI doit tre stable.
- en rgime transitoire la vitesse doit suivre la rampe et se stabiliser rapidement, le retour PI doit suivre la vitesse.
Sinon, voir rglages de l'entranement et/ou signal capteur et cblage.
FUn-
Se mettre en mode PI.

Mettre [Adapt. rampe dc. ] (brA) sur non (pas d'autoadaptation de rampe).
Rgler les rampes de vitesse [Acclration] (ACC) et [Dclration] (dEC) au minimum autoris par la mcanique et sans dclencher en
dfaut [FREINAGE EXCESSIF] (ObF).
Rgler le gain intgral [Gain intgral PID] (rIG) au minimum.
Observer le retour PI et la consigne.
Faire une srie de marche arrt ou de variation rapide de charge ou de consigne.
Rgler le gain proportionnel [Gain prop. PID] (rPG) de faon trouver le bon compromis entre temps de rponse et stabilit dans les phases
transitoires (dpassement faible et 1 a 2 oscillations avant stabilit).
Si la consigne n'est pas respecte en rgime tabli, augmenter progressivement le gain intgral [Gain intgral PID] (rIG), rduire le gain
proportionnel [Gain prop. PID] (rPG) si instabilit (pompage), trouver le bon compromis entre temps de rponse et prcision statique (voir
diagramme).
Faire des essais en production sur toute la plage de consigne.
Temps de stabilisation
Grandeur
rgule
Consigne
Gain
proportionne
l
rPG fort
Dpassement
Erreur statique
rPG faible
Temps de monte
temps
rIG fort
Consigne
Gain
intgral
rIG faible
temps
Consigne
rPG et rIG corrects
temps
La frquence des oscillations est dpendante de la cinmatique du systme.
Paramtre
Temps de
monte
Dpassement
Temps de
stabilisation
Erreur statique
[Gain prop. PID] (rPG)

=
[Gain intgral PID] (rIG)
76
BBV46384 05/2009

rEF-
Code
Nom / Description
PI-
Plage de rglage
Rglage usine
drC-
[REGULATEUR PI]
I-0-
Nota : La fonction "Rgulateur PI" est incompatible avec plusieurs fonctions (voir page 20).
Pour la configurer, il faut dsaffecter ces fonctions, en particulier les entres sommatrices (mettre [Rf.
sommatrice 2] (SA2) [Non] (nO) page 67) et les vitesses prslectionnes (mettre [2 vitesses prsl.]
(PS2) et [4 vitesses prsl.] (PS4) [Non] (nO) page 69) qui sont affectes en rglages usine.
PIF
nO
AI1
AI2
AI3
M [Affect. retour PID]

M [Gain prop. PID]
rPG
CtLFUnFLt-
[Non] (nO)
COMSUP-
(1)
0,01 100
Il apporte de la performance dynamique lors des volutions rapides du retour PI.
M [Gain intgral PID]
rIG
(1)
0,01 100
Il apporte de la prcision statique lors des volutions lentes du retour PI.
M [Fact. ch. retour PID]
FbS
(1)
0,1 100
Pour adaptation du process.
M [Inversion corr. PID]
PIC
[Non] (nO)
nO
YES
v
v
[Non] (nO): Normal

[Oui] (YES): Inverse
M [2 rf. PID prsl.]
Pr2
[Non] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
v
(1) Paramtre(s) galement accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-).
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SEt-
77

rEFSEtdrC-
Code
Nom / Description
PI-
I-0CtL-
Pr4
FUn-
Plage de rglage
Rglage usine
[REGULATEUR PI] (suite)

M [4 rf. PID prsl.]
[Non] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
Sassurer que [2 preset PID ref.] (Pr2) page 77 a t affect avant daffecter [4 preset PID ref.] (Pr4).
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
v
FLtCOMSUP-
M [Rf. prsl. PID 2]
rP2
0 100 %
30%
(1)
0 100 %
60%
(1)
0 100 %
90%
(1)
0 100 %
0%
Voir page 34.
M [Rf. prsl. PID 3]
rP3
Voir page 34.
M [Rf. prsl. PID 4]
rP4
Voir page 34.
rSL
M [Seuil rveil PID]
Dans le cas o les fonctions "PI" et "Temps de fonctionnement en petite vitesse" [Temps petite vit.] (tLS)
(page 36) sont configurs en mme temps, il se peut que le rgulateur PI cherche rguler une vitesse
infrieure [Petite vitesse] (LSP).
Il en rsulte un fonctionnement insatisfaisant qui consiste dmarrer, tourner [Petite vitesse] (LSP) puis
s'arrter et ainsi de suite.
Le paramtre rSL (seuil d'erreur de redmarrage) permet de rgler un seuil d'erreur PI
minimal pour redmarrer aprs un arrt sur [Petite vitesse] (LSP) prolong.
La fonction est inactive si [Temps petite vit.] (tLS) = 0.
M [Act. rf. interne PID]
PII
g
nO
YES
rPI
(1)
v
v
[Non] (nO)
[Non] (nO): La consigne du rgulateur PI est [Canal rf. 1] (Fr1), sauf [Rf.+/- HMI] (UPdH) et [+/- VITE]
(UPdt) (Plus vite / moins vite ne peut pas tre utilis en consigne du rgulateur PI).
[Oui] (YES): La consigne du rgulateur PI est interne, par le paramtre [Rf. interne PID] (rPI).
M [Rf. interne PID]
(1)
0 100 %
0%
(1) Paramtre(s) galement accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-).
78
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rEF-
Commande de frein
SEt-
Fonction accessible seulement si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 2] (L2) ou [Niveau 3] (L3) (page 51).
Cette fonction, affectable au relais R2 ou la sortie logique AOC, permet la gestion dun frein lectro-magntique par le variateur.
drC-
Principe
CtL-
I-0-
Synchroniser louverture du frein avec ltablissement du couple au dmarrage et la fermeture du frein vitesse nulle larrt, pour aider FUn supprimer les -coups.
FLt-
Logique de frein
COM-
Vitesse moteur
SUP-
Consigne vitesse
Relais R2 ou sortie logique

AOC
Rglages accessibles dans le menu

Fonctions applications [FONCTIONS
D'APPLI.] (FUn-) :
frquence douverture de frein
[Frq. ouvert. frein] (brL)
courant douverture de frein
[I ouv. frein monte] (Ibr)
temporisation douverture de
frein [Temps ouv. frein] (brt)
frquence de fermeture du frein
[Frq. ferm. frein] (bEn)
temporisation de fermeture du
frein [Temps ferm. frein] (bEt)
impulsion douverture de frein
[Impulsion de frein] (bIP)
Courant moteur
Frquence moteur
Consigne
vitesse
LI avant ou arrire
Etat du frein
serr (ferm)
desserr (ouvert)
serr
Recommandations de rglages de la commande de frein :

1. [Frq. ouvert. frein] (brL) page 80 :
- mouvement horizontal : rgler 0.
- mouvement vertical : rgler une frquence gale au glissement nominal du moteur en Hz.
2. [I ouv. frein monte] (Ibr) page 80 :
- mouvement vertical : prrgler au courant nominal moteur puis ajuster pour aider supprimer les -coups au dmarrage, en
sassurant que la charge maximale reste retenue au moment de louverture du frein.
3. [Temps ouv. frein] (brt) page 80 :
Ajuster en fonction du type de frein, cest le temps ncessaire au frein mcanique pour souvrir.
4. [Frq. ferm. frein] (bEn) page 80 :
- mouvement vertical : rgler une frquence gale au glissement nominal du moteur en Hz. Nota : [Frq. ferm. frein] (bEn) maxi
= [Petite vitesse] (LSP), il faut donc rgler [Petite vitesse] (LSP) pralablement une valeur adquate.
5. [Temps ferm. frein] (bEt) page 80 :
Ajuster en fonction du type de frein, cest le temps ncessaire au frein mcanique pour se fermer.
6. [Impulsion de frein] (bIP) page 80 :
- mouvement horizontal : rgler [Non] (nO).
- mouvement vertical : rgler [Oui] (YES) et vrifier que le sens du couple moteur en commande "Marche avant" correspond au
sens de monte de la charge. Inverser si ncessaire deux phases du moteur. Ce paramtre provoque un couple moteur dans le
sens de la monte quel que soit le sens de marche command, pour maintenir la charge pendant louverture du frein.
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79

rEFSEtdrC-
Code
Nom / Description
bLC-
I-0-
Plage de rglage
Rglage usine
[COMMANDE DE FREIN]
Nota : Cette fonction fait lobjet dincompatibilits avec dautres fonctions (voir page 20).
CtLFUn-
bLC
FLt-
nO
r2
dO
COM-
M [Affectation frein]
v [R2] (r2): Relais R2
v [DO] (dO): Sortie logique AOC
[Non] (nO)
Si [Affectation frein] (bLC) est affecte, les paramtres [Reprise la vole] (FLr) page 88 et [Adapt. rampe
dc. ] (brA) page 62 sont forcs [Non] (nO), et le paramtre [Perte phase moteur] (OPL) page 89 est forc
[Oui] (YES).
[Affectation frein] (bLC) est forc [Non] (nO) si [Perte phase moteur] (OPL) = [Coup. aval] (OAC) page 89.
SUP-
M [Frq. ouvert. frein]
brL
0.0 10.0 Hz
selon calibre
variateur
0 1,36 In (1)
selon calibre
variateur
Frquence douverture de frein.
M [I ouv. frein monte]
Ibr
Seuil de courant de desserage de frein pour le sens monte ou avant.
M [Temps ouv. frein]
brt
05s
0,5 s
0 HSP
(page 32)
0 LSP
Temporisation de desserrage du frein.
M [Petite vitesse]
LSP
Frquence moteur consigne mini.

Ce paramtre est galement modifiable dans le menu [REGLAGES] (SEt-) page 32.
M [Frq. ferm. frein]
bEn
nO - 0 LSP
nO
g
nO
0
LSP
Non rgl
Plage de rglage en Hz
Si [Affectation frein] (bLC) est affecte et que [Frq. ferm. frein] (bEn) reste gal [Non] (nO), le variateur
se verrouillera en dfaut [DEF. COMMANDE FREIN] (bLF) au premier ordre de marche.
M [Temps ferm. frein]
bEt
05s
0,5 s
Temps de serrage du frein (temps de rponse du frein).
bIP
nO
YES
v
v
[Non] (nO)
M [Impulsion de frein]
v [Non] (nO): Le couple moteur pendant louverture du frein est dans le sens de rotation command.
v [Oui] (YES): Le couple moteur pendant louverture du frein est dans le sens avant, quel que soit le sens de
marche command.
Nota : Vrifier que le sens du couple moteur en commande "Marche avant" correspond au sens de monte
de la charge. Inverser si ncessaire deux phases du moteur.
80
BBV46384 05/2009

rEF-
Code
Nom / Description
LC2-
Plage de rglage
SEt-
Rglage usine
drC-
[LIMIT. COURANT 2]
I-0-
M [Activ. I limit. 2]
LC2
CtL-
[Non] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v

Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
v
v
v
v
v
FUnFLtCOMSUP-
A ltat 0 de lentre logique ou du bit du mot de commande, [Limitation courant] (CL1) est valide (Menu
[REGLAGES] (SEt-) page 36).
A ltat 1 de lentre logique ou du bit du mot de commande, [Valeur I limit. 2] (CL2) est valide.
CL2
M [Valeur I limit. 2]
Voir page 36.
(1)
0,25 1,5 In (2)
1,5 In (2)

BBV46384 05/2009
81

rEFSEtdrC-
Code
Nom / Description
CHP-
I-0-
[COMMUT. MOTEUR]
CtL-
CHP
FUn-
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
FLtCOMSUP-
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
M [Commutation mot.]
v
v
v
v
v
[Non] (nO)
[CD12] (CD12): Bit 12 du mot de cofmmande provenant dun rseau de communication
LI ou bit = 0 : moteur 1
LI ou bit = 1 : moteur 2
Nota :
Si on utilise cette fonction, la fonction auto-rglage page 41 nest pas active sur le moteur 2.
Les changements de paramtres ne sont pris en compte que lorsque le variateur est verrouill.
ATTENTION
La fonction commutation de moteurs inhibe la protection thermique du moteur.
The use of external overload protection is required when using motor switching.
UnS2
M [Tension nom mot.2]
selon calibre
variateur
selon calibre
variateur
10 500 Hz
50 Hz
ATV312pppM2 : 100 240 V

ATV312pppM3 : 100 240 V
ATV312pppN4 : 100 500 V
ATV312pppS6 : 100 600 V
g
FrS2
M [Frq. nom. mot.2]

Nota :
Le ratio
82
[Tension nom. mot.] (UnS) (en volts)

[Frq. nom. mot.] (FrS) (en Hz)
ne doit pas dpasser les valeurs suivantes :
ATV312pppN4 : 14 maxi
ATV312pppS6 : 17 maxi
Le rglage usine est 50 Hz, remplac par un prrglage de 60 Hz si [Standard frq.mot] (bFr) est mis 60
Hz.
BBV46384 05/2009

rEF-
Code
Nom / Description
CHP-
Plage de rglage
drC-
[COMMUT. MOTEUR] (suite)
I-0-
M [Courant nom. mot.2]
nCr2
SEt-
Rglage usine
0,25 1,5 In (2)
selon calibre
variateur
CtLFUn-
Courant nominal du moteur 2 lu sur la plaque.
FLt-
M [Vitesse nom. mot.2]
nSP2
0 32760 RPM
selon calibre
variateur
COMSUP-
0 9999 RPM puis 10.00 32.76 KiloRPM

Si la plaque signaltique nindique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le
glissement en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit :
100 - glissement en %
100
ou
(moteurs 50 Hz)
50
ou
(moteurs 60 Hz)
60
M [Cosinus Phi mot. 2]
COS2
0,5 1
selon calibre
variateur
Cosinus Phi lu sur la plaque du moteur 2.
UFt2
L
P
n
nLd
[SVC] (n)
M [Choix U/F mot. 2]
v [Couple cst] (L): Couple constant pour moteurs en parallle ou moteurs spciaux
v [Couple var.] (P): Couple variable : applications pompes et ventilateurs
v [SVC] (n): Contrle vectoriel de flux sans capteur pour applications couple constant
v [Ec.nergie] (nLd): Economie d'nergie, pour applications couple variable sans besoin de dynamique
importante (comportement voisin de la loi P vide et de la loi n en charge)
Tension
UnS
L
n
P
FrS
M [Compensation RI 2]
UFr2
Frquence
(1)
0 100 %
20%
(1)
1 100 %
20%
(1)
1 100 %
20%
(1)
0 150 %
100%
Voir page 36.
M [Gain boucle frq. 2]
FLG2
Voir page 37.
M [Stabilit boucle 2]
StA2
Voir page 37.
M [Comp. glissement 2]
SLP2
Voir page 37.

BBV46384 05/2009
83

rEFSEt-
drC-
I-0- Cette fonction permet de grer laction dun ou deux interrupteurs de fins de courses (1 ou 2 sens de marche) :
- affectation dune ou deux entres logiques (fin de course sens avant, fin de course sens arrire)
CtL- choix du type darrt (sur rampe, rapide, ou en roue libre).
Aprs arrt, le redmarrage dans lautre sens seulement est autoris.
FUn- L'arrt se produit l'tat 0 de l'entre, le sens de marche est autoris l'tat 1.
FLtCOM-
Redmarrage aprs un arrt sur fin de course

donner un ordre de marche dans lautre sens (en cas de commande par le bornier, si [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et
SUP[Type cde 2 fils] (tCt) = [Transition] (trn), enlever au pralable tous les ordres de marche).
ou
Inverser le signe de la consigne, enlever tous les ordres de marche puis donner un ordre de marche dans le mme sens quavant
larrt sur fin de course.
Code
Nom / Description
LSt-
Plage de rglage
Rglage usine
[FINS DE COURSES]
Nota : Cette fonction est incompatible avec la fonction "Rgulateur PI" (voir page 20).
LAF
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
LAr
M [FdC arrt avant]

[Non] (nO)
M [FdC arrt arrire]
[Non] (nO)
g
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v
v
v
v
v
v
v
M [Type darrt]
LAS
84
[Roue libre]
(nSt)
Paramtre accessible si [FdC arrt avant] (LAF) page 84 ou [FdC arrt arrire] (LAr) page 84 est affect.
rMP
FSt
nSt

v
v
v

[arrt rapide] (FSt): Arrt rapide
[Roue libre] (nSt): Arrt roue libre
BBV46384 05/2009

rEFSEt-
Code
ArE
Nom / Description
Plage de rglage
M [Select. Conf. ATV31]
Rglage usine
drC-
[Non] (nO)
I-0CtL-
Ce paramtre est invisible si une option de communication est presente. Il est utilis uniquement pour un
tranfert de configuration via un outil loader ou une console dporte ATV31.
[Select. Conf. ATV31] (ArE) permet de spcifier, au cours du transfert entre ATV31 et ATV312, le type
dATV31 (ATV31 ou ATV31ppppppA).
nO
31E
v
v
31A
FUnFLtCOM-
[Non] (nO) : transfert entre deux ATV312

[ATV31 std] (31E) : transfert depuis un ATV31 vers un ATV312. Mettre ARE = 31E pour telecharger une
configuration d'un ATV31 Europe
[ATV31...A] (31A) : transfert depuis un ATV31ppppppA vers un ATV312. Mettre ARE = 31A pour
tlcharger une configuration d'un ATV31 Asie
SUP-
Procdure pour raliser un transfert de configuration :

Paramtrer [Select ATV31 conf.] (ArE) sur la valeur dsire.
Excuter le transfert la configuration.
Une fois le transfert termin, mettre le variateur hors tension,
Remettre sous tension le variateur afin dinitialiser la configuration.
Le paramtre retrouve son rglage usine.
SCS
2s
CFG
2s
FCS
2s
(1)
[Non] (nO)
(1)
[Conf. usine] (Std)
(1)
[Non] (nO)
Voir page 43.
Voir page 43.
M [Rappel config.]
Voir page 44.
2s
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85
Menu [GESTION DEFAUTS] (FLt-)

rEFSEtdrCI-0-
Redmarrage automatique
CtLFUnFLtCOMSUP-
Remise 0 du temps de fonctionnement

Code
Atr
du commutateur.
Description
Plage de rglage
M [Redmarrage auto]
Rglage usine
[Non] (nO)
DANGER
Le redmarrage automatique ne peut tre utilis que sur des machines ou installations qui ne prsentent aucun
danger pour le personnel et lquipement.
Si le redmarrage automatique est activ, R1 indiquera quun dfaut a t dtect seulement aprs que le timeout de la squence de redmarrage soit expir.
L'utilisation de lquipement doit se conformer aux rgles de scurit nationales et locales.
nO
YES
v
v
Le redmarrage automatique du moteur ne sera actif quen mode de commande 2 fils sur niveau ([Cde 2
fils/3 fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorit FW] (PFO)).
[Oui] (YES): Redmarrage automatique si le dfaut a t supprim et si les autres conditions de
fonctionnement le permettent. Le redmarrage seffectue par une srie de tentatives automatiques
spares par des temps dattente croissants : 1 s, 5 s, 10 s, puis 1 mn pour les suivants.
Si le dmarrage ne sest pas effectu au bout du temps configurable [Tmax redmarrage] (tAr), la procdure
est abandonne et le variateur reste verrouill jusqu la mise hors puis sous tension.
Cette fonction est possible avec les conditions suivantes :
[DEFAUT RESEAU COM.] (CnF): Dfaut de communication dtect sur la carte de communication,
[Com. CANopen] (COF): Dfaut communication CANopen dtect,
[Externe] (EPF): Dfaut externe,
[4-20mA ] (LFF): Perte 4-20 mA,
[Freinage excessif] (ObF): Surtension bus DC,
[Surchauffe var.] (OHF): Surchauffe variateur,
[Surcharge moteur] (OLF): Surcharge moteur,
[Phase mot.] (OPF): Coupure phase moteur,
[Surtension rseau] (OSF): Surtension rseau,
[Perte Ph. Rseau] (PHF): Perte phase rseau,
[COM MODBUS] (SLF): Dfaut de communication Modbus dtect.
Le relais R1 du variateur reste alors enclench si la fonction est active. La consigne de vitesse et le sens
de marche doivent rester maintenus.
86
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rEFSEt-
Code
Description
M [Tmax redmarrage]
tAr
g
5
10
30
1h
2h
3h
Ct
rSF
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Plage de rglage
v
v
v
v
v
v
v
Rglage usine
drC-
[5 min] (5)
I-0-
Paramtre visible uniquement si [Redmarrage auto] (Atr) = [Oui] (YES).

Il permet de limiter le nombre de redmarrages successifs sur un dfaut dtect rcurrent.
[5 min] (5): 5 minutes
[1 h] (1h): 1 heure
[2 h] (2h): 2 heures
[3 h] (3h): 3 heures
[Infini] (Ct): Illimit (sauf pour [COUPURE PHASE MOT.] (OPF) et [PERTE PHASE RESEAU] (PHF); la
dure maxi du processus de redmarrage est limite 3 Heures)
M [Reset dfauts]
CtLFUnFLtCOMSUP-
[Non] (nO)
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87

rEFSEt-
Code
drC-
FLr
I-0-
Description
M [Reprise la vole]
CtLFUnFLtCOMSUP-
nO
YES
EtF
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
LEt
v
v
v
v
v
[Non] (nO)
[Actif haut]
(HIG)
[Actif bas] (LO): La dtection du dfaut externe se fait lorsque lentre logique affecte [Affect. dfaut ext.]
(EtF) passe ltat 0.
Nota : Dans ce cas, [Affect. dfaut ext.] (EtF) nest pas affectable un bit du mot de commande provenant
dun rseau de communication.
[Actif haut] (HIG): La dtection du dfaut externe se fait lorsque lentre logique ou le bit affect [Affect.
dfaut ext.] (EtF) passe ltat 1.
Nota : Dans le cas o [Cfg. dfaut externe] (LEt) = [Actif haut] (HIG), [Affect. dfaut ext.] (EtF) est affect
un bit du mot de commande provenant dun rseau de communication et quil ny a pas de dtection de
dfaut [Affect. dfaut ext.] (EtF), le passage [Cfg. dfaut externe] (LEt) = [Actif bas] (LO) provoque une
dtection de dfaut [Affect. dfaut ext.] (EtF). Dans ce cas, il est ncessaire de mettre hors puis sous
tension le variateur.
M [Gestion dfaut ext]

v
v
v
v
[Non] (nO)
M [Cfg. dfaut externe]
HIG
Rglage usine
Permet la validation dun redmarrage sans -coup sil y a maintien de lordre de marche aprs les
vnements suivants :
- coupure rseau ou simple mise hors tension.
- rarmement du variateur en cours ou redmarrage automatique.
- arrt roue libre.
La vitesse donne par le variateur repart de la vitesse estime du moteur au moment de la reprise puis suit
la rampe jusqu la consigne.
Cette fonction ncessite la commande 2 fils ( [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C)) avec [Type cde 2
fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorit FW] (PFO).
[Oui] (YES): Fonction active
Lorsque la fonction est active, elle intervient chaque ordre de marche, entranant un lger retard
(1 seconde maxi).
[Reprise la vole] (FLr) est forc [Non] (nO) si la commande de frein [Affectation frein] (bLC) est affecte
page 80.
M [Affect. dfaut ext.]

nO
YES
rNP
FSt
88
v
v
LO
EPL
Plage de rglage
[Roue libre]
(YES)
[Df. ignor] (nO): Ignor

[Roue libre] (YES): Gestion du dfaut dtect avec arrt roue libre
[arrt rampe] (rMP): Gestion du dfaut dtect avec arrt sur rampe
[Arrt rapide] (FSt): Gestion du dfaut dtect avec arrt rapide
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rEF-
Code
OPL
nO
YES
OAC
Description
SEt-
drC-
[Oui] (YES)
M [Perte phase moteur]
v [Non] (nO): Fonction inactive
v [Oui] (YES): Dclenchement en [COUPURE PHASE MOT.] (OPF)
v [Coup. aval] (OAC): Pas de dclenchement en [COUPURE PHASE MOT.] (OPF), mais gestion de la
I-0CtLFUn-
tension de sortie pour viter une surintensit au rtablissement de la liaison avec le moteur et reprise la
vole mme si [Reprise la vole] (FLr) = [Non] (nO). A utiliser si contacteur aval.
[Perte phase moteur] (OPL) est forc [Oui] (YES) si [Affectation frein] (bLC) est diffrent de [Non] (nO)
page 80.
IPL
nO
YES
OHL
nO
YES
rNP
FSt
OLL
nO
YES
rNP
FSt
SLL
M [Perte phase rseau]

v
v
SUP-
Ce paramtre nest accessible que sur les variateurs triphass.

[Non] (nO): Ignor
[Oui] (YES): Gestion du dfaut dtect avec arrt rapide
[Roue libre]
(YES)

M [Gestion surcharge]
v
v
v
v
COM-
[Oui] (YES)
M [Gestion surchauffe]
v
v
v
v
FLt-
[Roue libre]
(YES)

M [Gestion df. Mdb]
[Arrt rapide]
(FSt)
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTRLE
Si [Gestion df. Mdb] (SLL) = [Df. ignor] (nO), le contrle de la communication sera inhib. Pour des raisons de
scurit linhibition de la dtection de dfaut de communication doit tre rserve la phase de mise au point ou
des applications spciales.
matriels.
nO
YES
rNP
FSt
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v
v
v
v

[Roue libre] (YES): Gestion de dfaut dtect avec arrt roue libre
[arrt rampe] (rMP): Gestion de dfaut dtect avec arrt sur rampe
[Arrt rapide] (FSt): Gestion de dfaut dtect avec arrt rapide
Ce paramtre ne sapplique pas aux logiciels PowerSuite et SoMove.
89

rEFSEt-
Code
Description
Plage de
rglage
drC-
COL
I-0-
M [Gest. df. CANopen]
Rglage usine
[Arrt rapide] (FSt)
CtL-
AVERTISSEMENT
FUn-
PERTE DE CONTRLE
FLt-
Si [Gest. df. CANopen] (COL) = [Df. ignor] (nO), le contrle de la communication sera inhib. Pour des raisons
de scurit linhibition de la dtection de dfaut de communication doit tre rserve la phase de mise au point
ou des applications spciales.
COMSUP-
matriels.
nO
YES
rNP
FSt
tnL
nO
YES
LFL
nO
YES
LFF
rLS
rNP
FSt
LFF
M v
v
v
v

[Roue libre] (YES): Gestion de dfaut dtect avec arrt roue libre
M [Gestion dfaut tnF]

v
v
[Oui] (YES)
Ce paramtre permet de grer le comportement du variateur en cas dchec de lauto-rglage [DEFAUT

AUTO-REGLAGE] (tnF)
[Non] (nO): Ignor (le variateur prend les valeurs du rglage usine)
[Oui] (YES): Gestion de dfaut dtect avec verrouillage du variateur
Si [Resist. stator froid] (rSC) page 40 est diffrent de [Non] (nO), [Gestion dfaut tnF] (tnL) est forc [Oui]
(YES)
[Roue libre] (YES)

M [Perte 4-20 mA]
v [Df. ignor] (nO): Ignor (seule valeur possible si [Valeur mini AI3] (CrL3) y 3 mA page 46)
v [Roue libre] (YES): Gestion de dfaut dtect avec arrt roue libre
v [Vit. repli] (LFF): Le variateur passe la vitesse de repli, paramtre [Vit. repli] (LFF)
v [Maintien vit] (rLS): Le variateur conserve la vitesse quil avait lors de la dtection du dfaut. Cette vitesse
v
v
est mmorise et conserve comme consigne jusqu disparition du dfaut.

M [Vitesse de repli]
0 500 Hz
10 Hz
Rglage de la vitesse de repli pour arrt sur [Perte 4-20 mA] (LFL).
drn
M [Marche dgrade]
Permet de diminuer le seuil de dclenchement de [Sous-tension] (USF) pour fonctionner sur des rseaux
avec des chutes de tension de 50%.
2s
nO
YES
[Non] (nO)
v
v

[Oui] (YES): Fonction active
Dans ce cas les performances du variateur sont rduites.
ATTENTION
RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU VARIATEUR
Lorsque [Marche dgrade] (drn) = [Oui] (YES), utiliser une inductance de ligne (voir catalogue).
90
BBV46384 05/2009

rEF-
Code
Description
Plage de rglage
M [Prvention sous U]
StP
nO
NNS
v
v
rMP
FSt
v
v
drC-
[Non] (nO)
I-0-
Cette fonction permet de contrler le type darrt sur coupure rseau.

[Non] (nO): Verrouillage du variateur et arrt du moteur en "roue libre"
[Maintien DC] (MMS) : Ce mode darrt utilise linertie pour conserver lalimentation du variateur le plus
longtemps possible.
[arrt rampe] (rMP): Arrt suivant la rampe valide ([Dclration] (dEC) ou [Dclration 2] (dE2))
[Arrt rapide] (FSt): Arrt rapide, le temps darrt dpend de linertie et des possibilits de freinage du
variateur.
M [Affect. inhibit. df.]
InH
SEt-
Rglage usine
CtLFUnFLtCOMSUP-
[Non] (nO)
DANGER
PERTE DE PROTECTION DES PERSONNES ET DE L'APPAREIL
2s
Lactivation du paramtre [Affect. inhibit. df.] (InH) dsactivera les fonctions de protection du variateur.
[Affect. inhibit. df.] (InH) ne doit pas tre activ pour les applications standard de cet appareil.
[Affect. inhibit. df.] (InH) ne doit tre activ que dans des situations extraordinaires pour lesquelles une analyse
minutieuse des risques dmontre que la prsence de protection sur le variateur de vitesse prsente un risque
plus important que celui de blessures des personnes ou de dommages matriels.
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
rPr
nO
rtH
v
v
v
v
v
v
v
Cette fonction permet dinhiber la protection du variateur pour les dfauts dtects suivants : CFF, CFI,
SLF, CnF, EPF, OCF, CrF, LFF, OHF, OBF, OLF, OSF, OPF, PHF, USF, SOF, tnF, IF1, IF2, IF3, IF4,
EEF, COF, bLF.
Les entres logiques sont actives ltat haut.
M [Raz Temps Fonct]

v [Non] (nO): Non
v [RAZ t. run] (rtH): Remise 0 du temps de fonctionnement
[Non] (nO)
Le paramtre [Raz Temps Fonct] (rPr) repasse automatiquement [Non] (nO) ds que la remise 0 est
effectue.
rp
nO
YES
2s
M [Reset produit]
v [Non] (nO): Non
v [Oui] (YES): Oui
[Non] (nO)
BBV46384 05/2009
91
Menu [COMMUNICATION] (COM-)

rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCOMSUP-
Les paramtres ne sont modifiables qu larrt, sans ordre de marche. Les modifications des paramtres [Adresse Modbus] (Add),
[Vitesse Modbus] (tbr), [Format Modbus] (tFO), [Adresse CANopen] (AdCO) et [Vitesse CANopen] (bdCO) ne sont prises en compte
quaprs mise hors tension puis sous tension.
Sur le terminal dport optionnel de lATV31, ce menu est accessible dans la position
du commutateur.
Code
Description
M [Adresse Modbus]
Add
1 247
Adresse Modbus du variateur.
M [Vitesse Modbus]
tbr
4.8
9.6
19.2
tFO
8O1
8E1
8n1
8n2
ttO
AdCO
v
v
v
19200 bits/s
Vitesse de transmission Modbus.

[4.8 Kbps] (4.8): 4800 bits/seconde
[9.6 Kbps] (9.6): 9600 bits/seconde
[19.2 Kbps] (19.2): 19200 bits/seconde (Nota : seule cette valeur permet lutilisation du terminal dport)
[8-E-1] (8E1)
M [Format Modbus]
v [8-O-1] (8O1): 8 bits de donnes, parit impaire, 1 bit de stop
v [8-E-1] (8E1): 8 bits de donnes, parit paire, 1 bit de stop (Nota : seule cette valeur permet lutilisation du
v
v
terminal dport)
[8-N-1] (8n2): 8 bits de donnes, sans parit, 1 bit de stop
[8-N-2] (8n2): 8 bits de donnes, sans parit, 2 bits de stop
M [Time out Modbus]
0,1 10 s
10 s
M [Adresse CANopen]
0 127
Adresse CANopen du variateur.
M [Vitesse CANopen]
bdCO
10.0
20.0
50.0
125.0
250.0
500.0
1000
ErCO
0
1
2
3
4
92
v
v
v
v
v
v
v
125 bits/s
Vitesse de transmission Modbus.

[10 kbit/s] (10.0): 10 kilobits/seconde
[125kbit/s] (125.0): 125 kilobits/seconde
[1 Mbit/s] (1000): 1000 kilobits/seconde
M [Code d'erreur]
v "No error"
v "Bus off"
v "Life time"
v "CAN"
v "Heartbeat"
BBV46384 05/2009
Menu [COMMUNICATION] (COM-)

rEFSEt-
Code
Description
FLO
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Plage de rglage
M [affect. forage local]

Rglage usine
drC-
[Non] (nO)
I-0CtLFUnFLtCOMSUP-
Le forage local redonne le contrle du variateur au bornier et au terminal.
M [Rf. forage local]
FLOC
g
AI1
AI2
AI3
AIU1
LCC
v
v
v
v
v
[AI1] (AI1)
Paramtre accessible seulement si [NIVEAU D'ACCES] (LAC) = [Niveau 3] (L3) page 56.
En forage local seule la rfrence vitesse est prise en compte. Les fonctions PI, entres sommatrices, etc.,
ne sont pas actives.
Voir synoptiques pages 53 55.
[AI1] (AI1): Entre analogique AI1, entres logiques LI
[AI rseau] (AIV1): Molette jog dial, boutons RUN/STOP
[HMI] (HMI): Terminal dport : consigne [Rf. frquence HMI] (LFr) page 31, boutons RUN/STOP/FWD/
REV
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93
Menu [SURVEILLANCE] (SUP-)

rEFSEtdrCI-0CtLFUnFLtCOM-
Sous-menu
SUP-
Les paramtres sont accessibles en marche et larrt.

Sur le terminal dport optionnel, ce menu est accessible dans toutes les positions du commutateur.
Certaines fonctions comportent de nombreux paramtres. Pour clarifier la programmation et pour viter un dfilement fastidieux de
paramtres, ces fonctions ont t groupes dans des sous-menus.
Les sous-menus sont reconnaissables au tiret plac droite de leur code, comme pour les menus : LIA- par exemple.
Lorsque le variateur est en marche, la valeur affiche correspond la valeur de lun des paramtres de surveillance. Par dfaut, la valeur
affiche est la frquence de sortie applique au moteur (paramtre [Frquence sortie] (rFr)).
Durant laffichage de la valeur du nouveau paramtre de surveillance dsir, il faut un second appui prolong (2 secondes) sur la molette
(ENT) pour valider le changement de paramtre de surveillance et mmoriser celui-ci. Ds lors, cest la valeur de ce paramtre qui sera
affiche en marche (mme aprs une mise hors tension).
Si le nouveau choix nest pas confirm par ce second appui prolong sur ENT, il reviendra au paramtre prcdent aprs mise hors tension.
Nota : Aprs une mise hors tension ou coupure rseau, le paramtre affich est ltat du variateur ([Var. prt] (rdY) par exemple).
Le paramtre slectionn est affich aprs un ordre de marche.
94
BBV46384 05/2009

rEFSEt-
Code
Description
LFr
Plage de variation
drC-
0 500 Hz
I-0CtL-
Consigne frquence pour la commande par le terminal intgr ou par un terminal dport.
M [Rf. interne PID]
rPI
0 100%
FLt-
Consigne interne PID

COM-
M [Rfrence frq.]
FrH
FUn-
SUP-
0 500 Hz
Consigne de frquence avant rampe (en valeur absolue).
M [Frquence sortie]
rFr
- 500 Hz + 500 Hz
Ce paramtre sert galement la fonction + vite/- vite par la molette du clavier ou du terminal.
Il affiche et valide le fonctionnement (voir page 56). En cas de coupure rseau, [Frquence sortie] (rFr)
nest pas mmoris, et il faut revenir dans [SURVEILLANCE] (SUP-) et [Frquence sortie] (rFr) pour
revalider la fonction + vite/- vite.
SPd1
ou
SPd2
ou
SPd3
M [Frq. sortie client]

[Frq. sortie client] (SPd1) ou [Frq. sortie client] (SPd2) ou [Frq. sortie client] (SPd3) selon le paramtre
[Fact. chelle client] (SdS) page 38 ( [Frq. sortie client] (SPd3) en rglage usine).
M [Courant moteur]
LCr
Estimation du courant dans le moteur.
M [Puissance moteur]
Opr
100 % = Puissance nominale moteur, calcule partir des paramtres renseigns dans le menu
[CONTROLE MOTEUR] (drC-).
M [Tension rseau]
ULn
Ce paramtre indique la tension rseau via le bus DC, en rgime moteur ou l'arrt.
M [Etat therm moteur]
tHr
100 % = Etat thermique nominal

118 % = Seuil "OLF" (surcharge moteur)
M [Etat therm. var.]
tHd
100 % = Etat thermique nominal

118 % = Seuil "OHF" (surchauffe variateur)
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95

rEFSEtdrC-
Code
I-0-
LFt
CtL-
bLF
CFF
CFI
CnF
COF
CrF
EEF
EPF
IF1
IF2
IF3
IF4
LFF
nOF
ObF
OCF
OHF
OLF
OPF
OSF
PHF
SCF
SLF
SOF
tnF
USF
FUnFLtCOMSUP-
Otr
Description
Plage de variation
M [Dernier dfaut]
v [Commande frein] (bLF): Dfaut dtect commande de frein
v [Config. Incorrecte] (CFF): Configuration (paramtres) incorrecte
v [Config. Invalide] (CFI): Configuration (paramtres) invalide
v [DEFAUT RESEAU COM.] (CnF): Dfaut de communication dtect sur la carte de communication
v [Com. CANopen] (COF): Dfaut de communication dtect sur la ligne 2 (CANopen)
v [Charg.capa.] (CrF): Dfaut de pr-charge condensateur dtect
v [EEPROM] (EEF): Dfaut mmoire EEPROM dtect
v [Externe] (EPF): Dfaut externe
v [DEFAUT INTERNE] (IF1): Calibre inconnu
v [DEFAUT INTERNE] (IF2): Carte IHM non reconnue ou incompatible / Afficheur absent
v [DEFAUT INTERNE] (IF3): Dfaut dtect sur EEPROM
v [DEFAUT INTERNE] (IF4): Dfaut dtect sur EEPROM industrielle
v [4-20mA ] (LFF): Perte 4-20 mA
v [Pas de dfaut] (nOF): Pas de code dfaut mmoris
v [Freinage excessif] (ObF): Surtension bus DC
v [Surintensit] (OCF): Surintensit
v [Surchauffe var.] (OHF): Surchauffe variateur
v [Surcharge moteur] (OLF): Surcharge moteur
v [Phase mot.] (OPF): Coupure phase moteur
v [Surtension rseau] (OSF): Surtension rseau
v [Perte Ph. Rseau] (PHF): Perte phase rseau
v [Court circuit mot.] (SCF): Court-circuit moteur (phase, terre)
v [Modbus] (SLF): Dfaut communication Modbus dtect
v [Survitesse] (SOF): Survitesse moteur
v [autorglage] (tnF): Dfaut auto-rglage dtect
v [Sous-tension] (USF): Sous-tension rseau
M [Couple Moteur]
100 % = couple nominal moteur, calcul partir des paramtres renseigns dans le menu [CONTROLE
MOTEUR] (drC-).
rtH
M [Temps en marche]
0 65530 heures
Temps cumul de mise sous tension du moteur : de 0 9999 (heures), puis 10.00 65.53 (kiloheures).
Peut tre remis zro par le paramtre [Raz Temps Fonct] (rPr) du menu
[GESTION DEFAUTS] (FLt-) page 91.
96
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rEFSEt-
Code
Description
drC-
Plage de variation
I-0-
M [Code PIN 1]
COd
CtL-
Permet de protger la configuration du variateur par un code daccs.

Lorsque laccs est verrouill par un code, seuls les paramtres des menus [SURVEILLANCE]
(SUP-) et [REFERENCE VITESSE] (rEF-) sont accessibles. Lappui sur le bouton MODE permet de
passer dun menu lautre.
FUnFLtCOM-
0FF
On
8888
tUS
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
Strd
Nota : Avant dentrer un code, ne pas oublier de le noter soigneusement.

[OFF] (OFF): Aucun code ne verrouille laccs.
Pour verrouiller laccs, composer un code (2 9999) en incrmentant laffichage par la molette puis
appuyer sur ENT. [ON] (On) saffiche alors, laccs est verrouill.
[ON] (On): Un code verrouille laccs (2 9999).
Pour dverrouiller laccs, composer le code en incrmentant laffichage par la molette puis
appuyer sur ENT. Le code reste alors affich, laccs est dverrouill jusqu la prochaine mise hors
tension. A la remise sous tension suivante laccs redevient verrouill.
Si on entre un code erron, laffichage repasse [ON] (On), laccs reste verrouill.
Laccs est dverrouill (le code reste affich).
Pour ractiver le verrouillage avec le mme code, laccs tant dverrouill, revenir [ON] (On)
par la molette, puis appuyer sur ENT. [ON] (On) reste affich, laccs est verrouill.
Pour verrouiller laccs avec un nouveau code, laccs tant dverrouill, composer le nouveau
code en incrmentant laffichage par la molette ou puis appuyer sur ENT. On saffiche alors, laccs
est verrouill.
Pour supprimer le verrouillage, laccs tant dverrouill, revenir [OFF] (OFF) par la molette, puis
appuyer sur ENT. [OFF] (OFF) reste affich, laccs est dverrouill et le reste mme aprs mise hors
puis sous tension.
SUP-
M [Etat auto-rglage]
v [Non fait] (tAb): La valeur par dfaut de rsistance du stator est utilise pour commander le moteur.
v [En attente] (PEnd): Lauto-rglage a t demand mais n'est pas encore effectu.
v [En cours] (PrOG): Auto-rglage en cours.
v [Echec] (FAIL): Lauto-rglage a chou.
v [Fait] (dOnE): La rsistance stator mesure par la fonction auto-rglage est utilise pour commander
v
le moteur.
[R1 entr] (Strd): La rsistance stator froid ([Resist. stator froid] (rSC) diffrent de [Non] (nO)) est
M [Vers.Logiciel]
UdP
Ce paramtre indique la version logicielle du variateur.

Exemple : 1102 = V1.1 IE02
O1Ct
M [Type carte opt 1]

Ce paramtre nest visible que si une carte option est prsente.
nO
dnt
PbS
CnF
Il sert visualiser le nom de loption prsente.

Pas de carte ou Carte CANopen ou carte DaisyChain (ces cartes ne peuvent pas envoyer leur nom
lATV312.
Carte DeviceNet
Carte Profibus
M [Dfaut rseau Com.]

Code de dfaut de la carte option
Ce paramtre est en lecture seule et nest visible que si une carte option est prsente.
Le code de dfaut reste mmoris dans le paramtre mme si la cause disparat. Le paramtre est
remis 0 aprs mise hors tension puis sous tension du variateur. Les valeurs de ce paramtre
dpendent de la carte rseau. Consulter le guide de la carte correspondante.
BBV46384 05/2009
97

rEFSEt-
Code
drCI-0-
LIA-
CtLFUnFLtCOMSUP-
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[CONF. ENTREES LOGIQ.]
LI1A
LI2A
LI3A
LI4A
LI5A
LI6A
Permet de visualiser les fonctions affectes chaque entre. Si aucune fonction nest affecte, laffichage
est [Non] (nO). La molette permet de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont affectes
une mme entre, sassurer quelles sont compatibles.
LIS
Permet de visualiser ltat des entres logiques (utilisation des segments de lafficheur : haut = 1, bas = 0)
tat 1
tat 0
LI1
LI2 LI3
LI4 LI5
LI6
Exemple ci-dessus : LI1 et LI6 sont 1, LI2 LI5 sont 0.

AIAAI1A
AI2A
AI3A
98
[IMAGE ENTREES ANALOG.]

Permet de visualiser les fonctions affectes chaque entre. Si aucune fonction nest affiche, laffichage
est [Non] (nO). La molette permet de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont affectes
une mme entre, sassurer quelles sont compatibles.
BBV46384 05/2009
Migration ATV31 - ATV312
LATV312 est compatible avec lATV31.

Pour rcuprer la configuration de l'ATV31, il suffit de transfrer la configuration de lATV31 dans lATV312.
Encombrements
Sur toutes les tailles, la cte de profondeur de lATV312 est infrieure de 6 mm par rapport lATV31ppppppA.
Remplacement dun ATV31ppppppA par un ATV312

Nota : positionnement du commutateur d'entre logique
Sur lATV31ppppppA le commutateur dentre logique tait positionn sur Sinken rglage usine.
Sur lATV312 il est positionn sur Source en rglage usine.
Positionner le commutateur tel que sur le produit remplac. Voir le guide dinstallation, chapitre "Borniers contrle" pour plus dinformations.
Nota : positionnement du cavalier IT
Sur lATV31ppppppA, il ny avait pas de filtre CEM intgr. Sur lATV312, pour dsactiver le filtre CEM intgr, se reporter au chapitre
"Fonctionnement en rgime IT" du guide dinstallation.
Lors de la premire mise sous tension, les deux paramtres ci-dessous apparaissent aprs [Standard frq.mot] (bFr). Ils doivent tre rgls
comme suit :
[Canal rf. 1] (Fr1) page 28 sur [AI rseau] (AIV1)
[Cde 2 fils/3 fils] (tCC) page 29 sur [Clavier] (LOC)
Par la suite, il est toujours possible de revenir lautre version dHMI en utilisant les paramtres suivants :
[Canal rf. 1] (Fr1) du menu [COMMANDE] (CtL-)
[Cde 2 fils/3 fils] (tCC) du menu [ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Rglages usine
En complment de la commande par potentiomtre, les diffrences entre les rglages usine de lATV31ppppppA et ceux de lATV312 sont
les suivantes :
Paramtre
ATV31ppppppA
ATV312
[Cde 2 fils/3 fils] (tCC)
Commande locale LOC
[Cde 2 fils] (2C)
[Canal rf. 1] (Fr1)
Entre analogique AIP
AI1
[Canal Cde 1] (Cd1)
Commande locale LOC
tEr
[Aff. sens arrire] (rrS)
[Non] (nO) (si [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) = [Clavier] (LOC))
LI2
[Rf. forage local] (FLOC)
Molette AIP
AIU1
[Select. Conf. ATV31] (ArE)
Paramtre inexistant sur lATV31
[Non] (nO)
Transfert de configuration dun ATV31 vers un ATV312 (en utilisant console dporte
ATV31 ou outil loader)
Un nouveau paramtre [Select ATV31 conf.] (ArE) a t ajout au menu [FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-).
Il permet, lors dun transfert entre ATV31 et ATV312, de spcifier le type dATV31 (ATV31 ou ATV31ppppppA).
Valeurs du paramtre [Select ATV31 conf.] (ArE) :
[Non] (nO), rglage usine, transfert entre deux ATV312,
[ATV31...A] (31A), transfert depuis ATV31ppppppA vers ATV312,
[ATV31...std] (31E), transfert depuis ATV31 vers ATV312.
Pour raliser un transfert de configuration voir la procdure page 85.
BBV46384 05/2009
99
Diagnostic et dpannage
Le variateur ne dmarre pas et aucun code de dfaut nest affich
S'il n'y a aucun affichage, vrifier que le variateur est bien aliment et vrifier le cblage des entres AI1 et AI2 et le raccordement
sur le connecteur RJ45.
Laffectation des fonctions "Arrt rapide" ou "Arrt roue libre" entrane un non dmarrage si les entres logiques correspondantes ne
sont pas sous tension. LATV312 affiche alors [Arrt roue libre] (nSt) ou [Arrt rapide] (FSt). Ceci est normal car ces fonctions sont
actives zro afin dobtenir larrt en cas de coupure de fil.
Sassurer que la ou les entres de commande de marche sont actionnes conformment au mode de contrle choisi (paramtre [Cde
2 fils/3 fils] (tCC) du menu [ENTREES / SORTIES] (I-O-) page 45).
Si une entre est affecte la fonction de fin de course et que cette entre est zro, le variateur ne peut dmarrer que sur une
commande de sens oppos (voir page 84).
Si le canal de consigne (page 51) ou le canal de commande (page 52) est affect un rseau de communication, la mise sous
tension le variateur affiche [Arrt roue libre] (nSt) et reste l'arrt tant que le bus de communication n'envoie pas d'ordre.
Si le voyant du bus DC est allum et quil ny a pas daffichage, vrifier quil ny a pas de court-circuit sur lalimentation 10 V.
Si le variateur affiche [Var. prt] (rdy) et refuse de dmarrer, vrifier quil ny a pas de court-circuit sur lalimentation 10 V et vrifier le
cblage des entres AI1 et AI2 et le raccordement sur le connecteur RJ45.
En rglage usine, le bouton "RUN" est inactif. Rgler les paramtres [Canal rf. 1] (Fr1) page 28 et [Canal Cde 1] (Cd1) page 57
pour commander le variateur localement.
Codes de dtection dun dfaut ncessitant un rarmement par remise sous tension
aprs suppression du dfaut
La cause du dfaut doit tre supprime avant rarmement par mise hors puis sous tension.
[DEFAUT PRECHARGE] (CrF), [SURVITESSE] (SOF), [DEFAUT AUTO-REGLAGE] (tnF) et [DEF. COMMANDE FREIN] (bLF) sont
rarmables aussi distance par entre logique (paramtre [Reset dfauts] (rSF) du menu [GESTION DEFAUTS] (FLt-) page 87).
Code
Nom
bLF
[DEF. COMMANDE
FREIN]
Courant de leve de frein non atteint

Seuil de frquence de fermeture de
frein [Frq. ferm. frein] (bEn) = [Non]
(nO) (non rgl) alors que la
commande de frein [Affectation
frein] (bLC) est affecte.
Vrifier le raccordement variateur / moteur.

Vrifier les enroulements du moteur.
Vrifier le rglage [I ouv. frein monte] (Ibr) du menu
[FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) page 80.
Effectuer les rglages prconiss de [Frq. ferm.
frein] (bEn) pages 79 et 80.
CrF
[DEFAUT
PRECHARGE]
Commande du relais de charge ou

rsistance de charge dtriore
Remplacer le variateur.
EEF
[MEMOIRE
EEPROM]
Mmoire interne
Vrifier l'environnement (compatibilit

lectromagntique).
IF1
[DEFAUT
INTERNE]
Calibre inconnu
IF2
[DEFAUT
INTERNE]
Carte IHM non reconnue

Carte IHM incompatible
Afficheur absent
Redmarrer le variateur.
Contacter un reprsentant Schneider Electric.
IF3
[DEFAUT
INTERNE]
EEPROM
IF4
[DEFAUT
INTERNE]
EEPROM industrielle
100
Cause probable
Procdure remde
BBV46384 05/2009
Diagnostic et dpannage (suite)

Codes de dtection dun dfaut ncessitant un rarmement par remise sous tension
aprs suppression du dfaut (suite)
Code
Nom
Cause probable
Procdure remde
OCF
[SURINTENSITE]
Paramtres des menus

[REGLAGES] (SEt-) et
[CONTROLE MOTEUR] (drC-) non
corrects
Inertie ou charge trop forte
Blocage mcanique
Vrifier les paramtres de [REGLAGES] (SEt-) page

31 et [CONTROLE MOTEUR] (drC-) page 39.
Vrifier le dimensionnement moteur/variateur/charge.
Vrifier l'tat de la mcanique.
SCF
[COURT CIRCUIT
MOT. ]
Court-circuit ou mise la terre en

sortie du variateur
Courant de fuite important la terre
en sortie du variateur dans le cas de
plusieurs moteurs en parallle.
Vrifier les cbles de liaison du variateur au moteur,

et lisolement du moteur.
Rduire la frquence de dcoupage.
Ajouter des inductances en srie avec le moteur.
SOF
[SURVITESSE]
Instabilit ou
Charge entranante trop forte
Vrifier les paramtres moteur, gain et stabilit.

Ajouter une rsistance de freinage.
Vrifier le dimensionnement moteur / variateur /
charge.
tnF
[DEFAUT AUTOREGLAGE]
Moteur spcial ou moteur de

puissance non adapte au variateur
Moteur non raccord au variateur
Utiliser la loi L ou la loi [Couple var.] (P) (voir [Choix

U/F mot. 1] (UFt) page 42).
Vrifier la prsence du moteur lors de lauto-rglage.
Dans le cas de lutilisation dun contacteur aval, le
fermer pendant lauto-rglage.
Codes de dtection dun dfaut rarmable avec la fonction redmarrage automatique, aprs disparition de la cause
Voir fonction [Redmarrage auto] (Atr) page 86.
Ces dfauts dtects sont galement rarmables par mise hors puis sous tension ou par entre logique (paramtre [Reset dfauts] (rSF)
page 87 du menu [GESTION DEFAUTS] (FLt-) page 86).
Code
Nom
Cause probable
Procdure remde
CnF
[DEFAUT RESEAU
COM.]
Dfaut de communication dtect

sur la carte de communication
Vrifier lenvironnement (compatibilit

lectromagntique).
Vrifier le cblage.
Vrifier le time-out.
Remplacer la carte option
COF
[DEFAUT COM.
CANopen]
Interruption de communication sur

bus CANopen
Vrifier le bus de communication.

Consulter la documentation spcifique.
EPF
[DEFAUT EXTERNE]
Selon utilisateur
Selon utilisateur.
LFF
[PERTE 4-20mA]
Perte de la consigne 4-20 mA sur

lentre AI3
Vrifier le raccordement sur lentre AI3.
ObF
[FREINAGE
EXCESSIF]
Freinage trop brutal

ou charge entranante
Augmenter le temps de dclration.

Adjoindre une rsistance de freinage si
ncessaire.
Activer la fonction [Adapt. rampe dc. ] (brA) page
62 si elle est compatible avec l'application.
OHF
[SURCHAUFFE VAR.]
Temprature variateur trop leve
Contrler la charge moteur, la ventilation variateur

et l'environnement. Attendre le refroidissement
pour redmarrer.
BBV46384 05/2009
101

Codes de dtection dun dfaut rarmable avec la fonction redmarrage automatique, aprs disparition de la cause (suite)
Code
OLF
Nom
[SURCHARGE
MOTEUR]
Cause probable
Dclenchement par courant moteur
trop lev
Valeur paramtre [Rsist. stator
froid] (rSC) errone
Procdure remde
Vrifier le rglage [Courant therm. mot ] (ItH) page
32 de la protection thermique moteur, contrler la
charge du moteur. Attendre le refroidissement
pour redmarrer.
Refaire la mesure de [Rsist. stator froid] (rSC)
page 40.
OPF
[COUPURE PHASE
MOT.]
Coupure dune phase en sortie

variateur
Contacteur aval ouvert
Moteur non cbl ou de trop faible
puissance
Instabilits instantanes du courant
moteur
Vrifier les raccordements du variateur au moteur

Dans le cas de lutilisation dun contacteur aval,
paramtrer [Perte phase moteur] (OPL) [Coup.
aval] (OAC) (menu [GESTION DEFAUTS] (FLt-)
page 89).
Essai sur moteur de faible puissance ou sans
moteur : en rglage usine, la dtection perte
phase moteur est active ([Perte phase moteur]
(OPL) = [Oui] (YES)). Pour vrifier le variateur
dans un environnement de test ou de
maintenance, et sans avoir recours un moteur
quivalent au calibre du variateur (en particulier
pour les variateurs de fortes puissances),
dsactiver la dtection de phase moteur ([Perte
phase moteur] (OPL) = [Non] (nO)).
Vrifier et optimiser les paramtres
[Compensation RI] (UFr), [Tension nom. mot.]
(UnS) et [Courant nom. mot.] (nCr), et faire un
auto-rglage par [Auto-rglage] (tUn) page 41.
OSF
[SURTENSION
RESEAU]
Tension rseau trop leve

Rseau perturb
Vrifier la tension rseau.
PHF
[PERTE PHASE
RESEAU]
SLF
[COM MODBUS]
102
Variateur mal aliment ou fusion

dun fusible
Coupure dune phase
Utilisation sur rseau monophas
d'un ATV312 triphas
Charge avec balourd
Cette protection agit seulement en charge.
Interruption de communication sur
bus Modbus
Validation du terminal dport
([Commande HMI] (LCC) = [Oui]
(YES) page 58) et terminal
dbranch.
Vrifier le raccordement puissance et les fusibles.

Rarmer.
Utiliser un rseau triphas.
Inhiber la dtection par [Perte phase rseau] (IPL)
= [Non] (nO) (menu [GESTION DEFAUTS] (FLt-)
page 89).
Vrifier le bus de communication.

Consulter la documentation spcifique.
Vrifier la liaison avec le terminal dport.
BBV46384 05/2009

Codes de dtection dun dfaut rarm spontanment la disparition de la cause
Code
Nom
Cause probable
Procdure remde
CFF
[CONFIG.
INCORRECTE]
La configuration en cours est

incohrente.
Ajout ou suppression dune
option
Faire un retour en rglage usine ou un rappel de la

configuration en sauvegarde si elle est valide. Voir
paramtre [Rappel config.] (FCS) page 44.
CFI
[CONFIG.
INVALIDE]
Configuration invalide
La configuration charge dans le
variateur par liaison srie est
incohrente.
Vrifier la configuration prcdemment charge.

Charger une configuration cohrente.
USF
[DEFAUT SOUSTENSION]
rseau trop faible

baisse de tension passagre
Vrifier la tension et le paramtre tension.

seuil de dclenchement en [DEFAUT SOUS-TENSION]
(USF)
ATV312ppppM2 : 160V
ATV312ppppM3 : 160V
ATV312ppppN4 : 300V
ATV312ppppS6 : 430V
rsistance de charge dtriore
BBV46384 05/2009
103

Codes de dtection dun dfaut qui saffiche sur le terminal dport ATV12
Code
Nom
Description
Initialisation en cours
Le micro-contrleur est en cours dinitilisation

Recherche de la configuration de communication
COM.E
(1)
Erreur de
communication
Dfaut de time out (50 ms) dtect.

Ce message apparat aprs 20 essais de communication.
A-17
(1)
Alarme bouton
Lappui sur un bouton a dur plus longtemps que 10 secondes.

Le clavier est dconnect.
Le clavier "se rveille" pendant quun bouton est appuy
Confirmation de reset
dun dfaut dtect
Ceci saffiche lorsque lon appui une fois sur le bouton STOP pendant quil y a un dfaut
dtect console dporte.
dEU.E
(1)
Disparit variateur
La marque du variateur ne correspond pas la marque de la console dporte.
rOM.E
(1)
Anomalie ROM
La console dporte dtecte une anomalie de ROM par calcul de checksum.
rAM.E
(1)
Anomalie RAM
La console dporte dtecte une anomalie de RAM.
CPU.E
(1)
Autres dfauts dtects
Autres dfauts dtects
InIt
cLr
(1)
(1) Clignotement
104
BBV46384 05/2009
Index des fonctions
[Activ. I limit. 2]
81
[Adapt. rampe dc.]
62
[Adresse CANopen]
92
[Adresse Modbus]
92
[Aff. commut. rampe]
62
[Arrt rapide]
63
[affect. forage local]
93
[Affect. inject. DC]
63
[Affect. roue libre]
64
[Affectation R1]
47
[Affectation R2]
47
[Auto-rglage]
41
Canaux de commande et de consigne
48
[Cde 2 fils/3 fils]
45
[Choix U/F mot. 1]
42
Commande de frein
79
[Commutation cmd]
58
[COMMUT. MOTEUR]
82
[Commutation rf. 2]
57
32
[ENTREES SOMMATRICE]
67
[Freq. Occulte]
34
[Frquence dcoup.]
38
84
[Injection DC auto]
65
[Limitation courant]
36
[JOG]
72
[MODES DARRET]
63
[NIVEAU D'ACCES]
56
[+/- VITE]
73
Protection thermique du moteur
12
Protection thermique du variateur
11
[RAMPES]
60
[Redmarrage auto]
86
Rgulateur PI
75
[Reprise la vole]
88
[Reset dfauts]
87
44
Sauvegarde de la configuration
43
[Sortie analog./logiq.]
46
Ventilation des variateurs
11
Vitesses prslectionnes
68
BBV46384 05/2009
105
Index des codes de paramtres et des rglages client
Page
AC2
31
62
[Acclration 2]
selon Inr
ACC
31
61
[Acclration]
selon Inr
AdC
65
[Injection DC auto]
nO
YES
Ct
[Non] : Pas dinjection.

[Oui] : Injection de dure rglable larrt.
[Continu] : Injection permanente larrt.
AdCO
92
[Adresse CANopen]
0 127
Add
92
[Adresse Modbus]
1 247
AI1A
98
[Affectation AI1]
AI2A
98
[Affectation AI2]
AI3A
98
[Affectation AI3]
AIU1
30
[Image entre AIV1]
0 100
AO1t
46
[Type AO1]
0A
4A
10U
[Courant]: Configuration 0 - 20 mA
[Cour. 4-20] : Configuration 4 - 20 mA
[Tension] : Configuration 0 - 10 V
nO
nO
31E
[Non] : Transfert entre deux ATV312

[ATV31...A] : Transfert depuis un
ATV31ppppppA vers un ATV312
[ATV31 std] : Transfert depuis un ATV31
vers un ATV312
nO
YES
[Non] : Fonction inactive.

[Oui] : Redmarrage automatique.
nO
kilobits/
seconde
10.0
20.0
50.0
125.0
250.0
500.0
1000
[10 kbit/s] : 10 kilobits/seconde

[1 Mbit/s] : 1000 kilobits/seconde
125.0
ArE
Atr
85
86
Nom
Unit
[Select. Conf. ATV31]
[Redmarrage auto]
Valeur / Fonction possible
Rglage usine
Code
31A
YES
bdCO
92
[Vitesse CANopen]
bEn
80
[Frq. ferm. frein]
nO
0 LSP
Non rgl.
Plage de rglage en Hz.
bEt
80
[Temps ferm. frein]
05
bFr
28
39
[Standard frq. mot]
Hz
50
60
[50Hz IEC]
[60Hz NEMA]
50
nO
[Non] : Couple moteur pendant ouverture

du frein dans sens de rotation command.
[Oui] : Couple moteur pendant ouverture du
frein toujours dans sens avant.
nO
nO
0.5
bIP
80
[Impulsion de frein]
bLC
80
[Affectation frein]
nO
r2
dO
[Non] : Non affecte.

[R2] : Relais R2.
[DO] : Sortie logique AOC.
nO
brA
62
[Adapt. rampe dc.]
nO
YES

[Oui] : Fonction active.
YES
brL
80
[Frq. ouvert. frein]
Hz
0.0
10.0
selon calibre
variateur
brt
80
[Temps ouv. frein]
05
0.5
106
YES
Rglage
client
BBV46384 05/2009
Code
CCS
Cd1
Page
58
57
Nom
[Commutation cmd]
[Canal Cde 1]
Unit
[Canal 1 act.] : Canal commande = canal 1.

[Canal 2 act.] : Canal commande = canal 2.
[LI1] : Entre logique LI1.
[C111] : Bit 11 mot de commande Modbus.
[C211] : Bit 11 mot de commande rseau.
Cd1
tEr
LOC
LCC
Ndb
nEt
[Bornier] : Commande bornier.

[Clavier] : Commande clavier.
[IHM dport.] : Commande terminal dport.
[Modbus] : Commande via Modbus.
[Rseau] : Commande via rseau.
tEr
tEr
LOC
LCC
Ndb
nEt
[Bornier] : Commande bornier.

[Clavier] : Commande clavier.
[IHM dport.] : Commande terminal dport.
[Modbus] : Commande via Modbus.
[Rseau] : Commande via rseau.
Mdb
StS
Std
[Start/stop] : Configuration marche/arrt.

[Conf. usine] : Configuration usine.
SIN
SEP
[Non spar] : Non spars

[Spars] : Spars
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11

[CD11] : Bit 11 mot de commande provenant d'un
rseau de communication.
57
CFG
43
47
59
85
[Macro configuration]
CHCF
57
[Profil]
CHP
82
[Commutation mot.]
Rglage
usine
Cd1
Cd2
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
C111
C112
C113
C114
C115
C211
C212
C213
C214
C215
Cd2
[Canal Cde 2]
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
Std
SIM
nO
CL1
36
[Limitation courant]
In
0.25
1.5
1.5
CL2
36
81
[Valeur I limit. 2]
In
0.25
1.5
1.5
CnF
97
[Dfaut rseau Com.]
97
[Code PIN 1]
0FF
On
8888
[OFF] : Aucun code ne
COd
BBV46384 05/2009
[On] : verrouille laccs.

Un code verrouille laccs.
Laccs est dverrouill.
Rglage
client
107
Code
Page
Nom
Unit

nO
YES
COL
90
[Gest. df. CANopen]
rNP
FSt
[Df. ignor] : Ignor.

[Roue libre] : Gestion de dfaut dtect avec arrt
roue libre.
[arrt rampe] : Gestion de dfaut dtect avec
arrt sur rampe.
[Arrt rapide] : Gestion de dfaut dtect avec
arrt rapide.
nO
SP
Cd
ALL
[Non] : Pas de copie.

[Rfrence] : Copie de la consigne.
[Commande] : Copie de la commande.
[Cmd + rf.] : Copie de la commande et de la
consigne.
Rglage
usine
Rglage
client
YES
COp
58
[Copie Canal 1<->2]
COS
40
[Cosinus Phi mot.]
0.5 1
selon calibre
variateur
COS2
83
[Cosinus Phi mot. 2]
0.5 1
selon calibre
variateur
CrH3
46
[Valeur maxi AI3]
mA
4 20
20
CrL3
46
[Valeur mini AI3]
mA
0 20
Ctd
37
[Seuil de courant]
In
0 1.5
dCF
63
[Df. courant diffrentiel]
0 10
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11

[CD13] : Bit 13 mot de commnde provenant d'un
dCI
63
[Affect. inject. DC]
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
nO
nO
dE2
31
62
[Dclration 2]
selon Inr
dEC
31
61
[[Dclration]
selon Inr

[I moteur] : Courant moteur.
[Freq. mot.] : Frquence moteur.
[Couple mot.] : Couple moteur.
[P. dlivre] : Puissance dlivre par le variateur.
[Dfaut var.] : Dfaut dtect.
[En marche] : Variateur en marche.
[Freq. limit] : Seuil de frquence atteint.
[HSP atteint] : Grande vitesse atteinte.
[Logiq. frein] : Seuil de courant atteint.
[Rf. freq.] : Consigne de frquence atteinte.
[Therm. var.] : Seuil thermique moteur atteint.
[Logiq. frein] : Logique de frein.
[No 4-20mA] : Perte du signal 4-20 mA.
nO

nO
dO
46
[Sortie analog./logiq.]
nO
OCr
OFr
Otr
OPr
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
bLC
APL
drn
90
[Marche dgrade]
nO
YES
108
BBV46384 05/2009
Code
dSP
EPL
ErCO
EtF
Page
74
88
92
88
Nom
[Affectation -vite]
[Gestion dfaut ext]
[Code d'erreur]
[Affect. dfaut ext.]
Unit

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

nO
YES
FSt

[Roue libre] : Gestion de dfaut dtect avec arrt roue
libre.
[arrt rampe] : Gestion de dfaut dtect avec arrt sur
rampe.
[Arrt rapide] : Gestion de dfaut dtect avec arrt rapide.
0
1
2
3
4
"No error"
"Bus off"
"Life time"
"CAN overrun"
"Heartbeat"
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11

[CD11] : Bit 11 mot de commande provenant d'un rseau
de communication.
de communication.
de communication.
de communication.
de communication.
rNP
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
FbS
34
77
FCS
44
47
59
85
[Rappel config.]
FLG
32
[Gain Boucle F]
FLG2
37
83
[Gain boucle frq. 2]
FLO
93
[Fact. ch. retour

PID]
0.1
100
nO
1 100
20
1 100
20
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
[Non] : Non affecte

[LI1] : Entre logique LI1
nO
[AI1] : Entre analogique AI1, entres logiques LI.

[AI rseau] : Molette jog dial, boutons RUN/STOP.
[HMI] : Terminal dport, boutons RUN/STOP/FWD/REV.
InI
FLOC
93
[Rf. forage local]
AI1
AI2
AI3
AIUI
LCC
FLr
88
[Reprise la vole]
nO
YES
BBV46384 05/2009
YES
nO
Rglage
client
nO
[NON] : Fonction inactive.

[Interne] : Configuration en cours devient identique
configuration sauvegarde prcdemment par
SCS = StrI.
[Rg. CFG] : Configuration en cours remplace par
configuration slectionne par paramtre CFG.
nO
rECI
[affect. forage local]
Rglage
usine
AI1
nO
109
Code
Fr1
Page
28
56
Nom
[Canal rf. 1]
Unit

[AI1] : Entre analogique AI1.
[AI rseau] : Molette jog dial.
[+/- Vite] : Consigne +vite/ -vite par LI.
[Rf.+/- HMI] : Consigne + vite/- vite en utilisant la
molette du clavier ATV312.
[HMI] : Consigne par terminal dport.
[Modbus] : Consigne par Modbus.
[Rseau] : Consigne par rseau.
AI1
nO
LCC
Ndb
nEt

[+/- Vite] : Consigne +vite/ -vite par LI.
[Rf.+/- HMI] : Consigne + vite/- vite en utilisant la
molette du clavier ATV312.
AI1
AI2
AI3
AIU1
UPdt
UpdH
LCC
Ndb
nEt
Fr2
56
[Canal rf. 2]
Rglage usine
nO
AI1
AI2
AI3
AIU1
UPdt
UpdH
FrH
95
[Rfrence frq.]
Hz
0 500
FrS
39
[Frq. nom. mot.]
Hz
10 500
50
FrS2
82
[Frq. nom. mot.2]
Hz
10 500
50
Frt
62
[Seuil rampe 2]
Hz
0 500
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11

FSt
63
[Arrt rapide]
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
nO
Ftd
37
[Seuil de frquence]
Hz
0 500
bFr
HSP
32
[Grande vitesse]
Hz
LSP
tFr
bFr
Ibr
80
[I ouv. frein monte]
In
0 1.36
selon calibre
variateur
IdC
33
64
[I injection DC 1]
In
0 In
0.7

[0.01] : Rampe rglable de 0,05s 327,6s.
[0.1] : Rampe rglable de 0,1s 3276s.
[1] : Rampe rglable de 1s 32760s.
InH
91
[Affect. inhibit. df.]
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Inr
61
[Incrment rampe]
0.01
0.1
1
110
Rglage
client
nO
0.1
BBV46384 05/2009
Nom
Unit
Page
IPL
89
[Perte phase rseau]
nO
YES
[Non] : Ignor.
[Oui] : Gestion du dfaut dtect avec arrt rapide.
ItH
32
In
0.2 1.5
selon calibre
variateur
JF2
34
[Freq. Occulte 2]
Hz
1 500
JGF
34
72
[Frquence JOG]
Hz
0 10
10
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

nO
0 500
L1
L2
[Niveau 1] : Accs aux fonctions standard

[Niveau 2] : Accs aux fonctions avances dans
menu FUn[Niveau 3] : Accs aux fonctions avances et
gestion des canaux par configuration.
L1
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

nO

nO
JOG
72
[Affectation JOG]
JPF
34
[Freq. Occulte]
Hz
LAC
56
[NIVEAU D'ACCES]
Rglage
usine
Code
L3
LAF
84
[FdC arrt avant]
YES
LAr
84
[FdC arrt arrire]
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
LAS
84
[Type darrt]
rMP
FSt
nSt
[arrt rampe] : Sur rampe.

[arrt rapide] : Arrt rapide.
[Roue libre] : Arrt roue libre.
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11

nO
nO
YES

[Oui] : Permet de valider la commande du
variateur par les boutons STOP/RESET, RUN et
FWD/REV du terminal.
nO
LC2
81
[Activ. I limit. 2]
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
LCC
58
[Commande HMI]
LCr
95
[Courant moteur]
BBV46384 05/2009
Rglage
client
nSt
111
Code
Page
Nom
Unit

[Actif bas] : La dtection du dfaut externe se fait lorsque
lentre logique affecte EtF passe ltat 0.
[Actif haut] : La dtection du dfaut externe se fait lorsque
lentre logique ou le bit affect EtF passe ltat 1.
LO
LEt
88
[Cfg. dfaut externe]
LFF
90
[Vitesse de repli]
LI1A
98
[Affect. LI1]
LI2A
98
[Affect. LI2]
LI3A
98
LI4A
10
[Affect. LI3]
98
[Affect. LI4]
LI5A
98
[Affect. LI5]
LI6A
98
[Affect. LI6]
90
[Perte 4-20 mA]
0 500
FSt

[Roue libre] : Gestion de dfaut dtect avec arrt roue libre.
[Vit. repli] : Le variateur passe la vitesse de repli.
[Maintien vit] : Le variateur conserve la vitesse quil avait lors
de la dtection du dfaut.
rampe.
0 HSP
bLF
CFF
CFI
CnF
IF3
IF4
LFF
nOF
ObF
OCF
OHF
OLF
OPF
OSF
PHF
SCF
SLF
SOF
tnF
USF
[Commande frein] : Dfaut dtect commande de frein.

[Config. Incorrecte] : Configuration (paramtres) incorrecte.
[Config. Invalide] : Configuration (paramtres) invalide.
[DEFAUT RESEAU COM.] : Dfaut de communication
dtect sur la carte de communication.
[Com. CANopen] : Dfaut communication dtect sur la ligne
2 (CANopen).
[Charg.capa.] : Dfaut de pr-charge condensateur dtect.
[EEPROM] : Dfaut mmoire EEPROM dtect.
[Externe] : Dfaut externe.
[DEFAUT INTERNE] : Calibre inconnu.
[DEFAUT INTERNE] : Carte IHM non reconnue ou
incompatible / Afficheur absent.
[DEFAUT INTERNE] : Dfaut dtect EEPROM.
[DEFAUT INTERNE] : Dfaut dtect EEPROM industrielle.
[4-20mA ] : Perte 4-20 mA .
[Pas de dfaut] : Pas de code dfaut mmoris.
[Freinage excessif] : Surtension bus DC.
[Surintensit] : Surintensit.
[Surchauffe var.] : Surchauffe variateur.
[Surcharge moteur] : Surcharge moteur.
[Phase mot.] : Coupure phase moteur.
[Surtension rseau] : Surtension rseau.
[Perte Ph. Rseau] : Perte phase rseau.
[Court circuit mot.] : Court-circuit moteur (phase, terre).
[Modbus] : Dfaut communication Modbus dtect.
[Survitesse] : Survitesse moteur.
[autorglage] : Dfaut auto-rglage dtect.
[Sous-tension] : Sous-tension rseau.
nO
YES
LFF
rLS
rNP
LFr
31
95
[Rf. frquence HMI]
COF
CrF
EEF
EPF
IF1
IF2
YES
LFt
96
[Dernier dfaut]
LSP
32
80
[Petite vitesse]
Hz
0 HSP
nCr
39
[Courant nom. mot.]
In
0.25 1.5
selon
calibre
variateur
112
Rglage
client
HIG
LFL
Hz
HIG
Rglage
usine
BBV46384 05/2009
Nom
Unit
Page
nCr2
83
[Courant nom. mot.2]
In
0.25
1.5
nrd
42
[Rduction bruit]
YES
nO
[Oui] : Frquence avec modulation alatoire.

[Non] : Frquence fixe.
nSP
40
[Vitesse nom. mot]
RPM
0
32760
selon
calibre
variateur
nSP2
83
[Vitesse nom. mot.2]
RPM
0
32760
selon
calibre
variateur
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

nSt
64
[Affect. roue libre]
O1Ct
97
[Type carte opt 1]
Rglage
usine
Code
89
[Gestion surchauffe]
rNP
FSt
nO
YES
OLL
89
[Gestion surcharge]
rNP
FSt
nO
YES
OPL
89
[Perte phase moteur]
selon
calibre
variateur
YES
nO
YES
nO
YES
OHL
OAC

libre.
rampe.
YES

libre.
rampe.
YES

[Oui] : Dclenchement en [COUPURE PHASE MOT.]
(OPF).
[Coup. aval] : Pas de dclenchement en [COUPURE
PHASE MOT.] (OPF) mais gestion de la tension de sortie.
YES
Opr
95
[Puissance moteur]
Otr
96
[Couple Moteur]
PIC
34
77
[Inversion corr. PID]
nO
YES
[Non] : Normal
[Oui] : Inverse
nO
nO
AI1
AI2
AI3

nO
nO
[Non] : La consigne du rgulateur PI est Fr1, sauf

UPdH et UPdt.
[Oui] : La consigne du rgulateur PI est interne, par le
paramtre rPI.
nO
PIF
PII
77
78
BBV46384 05/2009
[Affect. retour PID]
[Act. rf. interne PID]
Rglage
client
YES
113
Code
Page
Nom
Unit
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Pr2
77
[2 rf. PID prsl.]
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Pr4
78
[4 rf. PID prsl.]
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
PS16
70
[16 vitesses prsl.]
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
PS2
69
[2 vitesses prsl.]
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
114
Rglage
usine

[CD11] : Bit 11 mot de commande provenant d'un rseau de
communication.
communication.
communication.
communication.
communication.
nO

communication.
communication.
communication.
communication.
communication.
nO

communication.
communication.
communication.
communication.
communication.
nO

communication.
communication.
communication.
communication.
communication.
LI3
Rglage
client
BBV46384 05/2009
Code
Page
Nom
Unit

nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
PS4
69
[4 vitesses prsl.]
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
PS8
69
[8 vitesses prsl.]
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
PSt
r1
r2
59
47
47
BBV46384 05/2009
[[Priorit STOP]]
[Affectation R1]
[Affectation R2]
Rglage
usine

communication.
communication.
communication.
communication.
communication.
LI4

communication.
communication.
communication.
communication.
communication.
nO
nO
YES

[Oui] : Priorit touche STOP.
YES
nO
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
APL
LI1 LI6
[Non] : Non affect.

[Non dfaut] : Pas de dfaut variateur dtect.
[marche var.] : Variateur en marche.
[S. Frq. att.] : Seuil de frquence atteint.
[HSP att.] : Grande vitesse atteinte.
[Seuil I att.] : Seuil de courant atteint.
[Rf.frq.att] : Consigne de frquence atteinte.
[Th.mot. att.] : Seuil thermique moteur atteint.
[4-20mA] : Perte du signal 4-20 mA.
[LI1] [LI6] : Renvoie la valeur de lentre logique slectionne.
FLt
nO
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
bLC
APL
LI1 LI6
[Non] : Non affect.

[Non dfaut] : Pas de dfaut variateur dtect.
[marche var.] : Variateur en marche.
[S. Frq. att.] : Seuil de frquence atteint.
[HSP att.] : Grande vitesse atteinte.
[Seuil I att.] : Seuil de courant atteint.
[Rf.frq.att] : Consigne de frquence atteinte.
[Th.mot. att.] : Seuil thermique moteur atteint.
[Cmde frein] : Logique de frein.
[4-20mA] : Perte du signal 4-20 mA.
[LI1] [LI6] : Renvoie la valeur de lentre logique slectionne.
nO
Rglage
client
115
Code
Page
Nom
Unit
Fr1
Fr2
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
C111
C112
C113
C114
C115
C211
C212
C213
C214
C215
[Canal 1 act.] : Consigne 1.

[Canal 2 act.] : Consigne 2.
Rglage
usine
rFC
57
[Commutation rf. 2]
rFr
95
[Frquence sortie]
Hz
-500
+500
rIG
34
77
[Gain intgral PID]
0.01
100
rOt
59
[Sens de marche]
dFr
drS
bOt
[Avant] : Avant
[Arrire] : Arrire
[2 sens] : Les deux sens autoriss
rp
91
[Reset produit]
nO
YES
[Non] : Non
[Oui] : Oui
nO
rP2
34
78
[Rf. prsl. PID 2]
0 100
30
rp3
34
78
[Rf. prsl. PID 3]
0 100
60
rp4
34
78
[Rf. prsl. PID 4]
0 100
90
rPG
34
77
[Gain prop. PID]
0.01
100
rPI
31
78
95
[Rf. interne PID]
0 100
rPr
91
[Raz Temps Fonct]
nO
rtH
[Non] : Non.
[RAZ t. run] : Remise 0 du temps de fonctionnement.
nO
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11

communication.
communication.
communication.
communication.
communication.
nO
rPS
62
[Aff. commut. rampe]
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
rPt
116
60
[Forme rampe]
LIn
S
U
CUS
[Linaire] : linaire
[en S] : en S
[en U] : en U
[Perso.] : personnalise
Rglage
client
Fr1
dFr
LIn
BBV46384 05/2009

Code
Page
Nom
Unit

[Non] : Non affecte
[LI2] : Entre logique LI2 accessible s i tCC = 2C.
Rglage
usine
rrS
46
[Aff. sens arrire]
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
rSC
40
[Rsist. stator froid]
nO
InIt
8888
[NON] : Fonction inactive.

[Init] : Active la fonction.
Valeur de rsistance stator froid utilise.
nO

nO
LI2
rSF
87
[Reset dfauts]
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
rSL
36
78
[Seuil rveil PID]
0 100
rtH
96
[Temps en marche]
nO
AI1
AI2
AI3
AIU1
LCC
Ndb
nEt

AI2
nO
AI1
AI2
AI3
AIU1
LCC
Ndb
nEt

nO
nO
StrI
[Aucune] : Fonction inactive.

[Config. 1] : Effectue sauvegarde de la configuration en cours en
mmoire EEPROM.
SA2
67
[Rf. sommatrice 2]
SA3
67
SCS
43
47
59
85
[Sauvegarde config.]
SdC1
33
65
In
0 1.2
0.7
SdC2
33
66
In
0 1.2
0.5
SdS
38
[Fact. chelle client]
0.1
200
30
SFr
38
42
[Frquence dcoup.]
kHz
2.0 16
SLL
89
[Gestion df. Mdb]
nO
YES
rNP
FSt

[Roue libre] : Gestion de dfaut dtect avec arrt roue libre.
[arrt rampe] : Gestion de dfaut dtect avec arrt sur rampe.
YES
SLP
33
[Comp. glissement]
0 150
100
SLP2
37
83
[Comp. glissement 2]
0 150
100
SP10
35
70
[Vit. prslect. 10]
Hz
0 500
50
SP11
35
71
[Vit. prslect. 11]
Hz
0 500
55
SP12
35
71
[Vit. prslect. 12]
Hz
0 500
60
BBV46384 05/2009
[Rf. sommatrice 3]
heur
e
Rglage
client
nO
117
Page
SP13
35
71
[Vit. prslect. 13]
Hz
0 500
70
SP14
35
71
[Vit. prslect. 14]
Hz
0 500
80
SP15
35
71
[Vit. prslect. 15]
Hz
0 500
90
SP16
35
71
[Vit. prslect. 16]
Hz
0 500
100
SP2
34
70
[Vit. prslect. 2]
Hz
0 500
10
SP3
35
70
[Vit. prslect. 3]
Hz
0 500
15
SP4
35
70
[Vit. prslect. 4]
Hz
0 500
20
SP5
35
70
[Vit. prslect. 5]
Hz
0 500
25
SP6
35
70
[Vit. prslect. 6]
Hz
0 500
30
SP7
35
70
[Vit. prslect. 7]
Hz
0 500
35
SP8
35
70
[Vit. prslect. 8]
Hz
0 500
40
SP9
35
70
[Vit. prslect. 9]
Hz
0 500
45
SPd1
95
[Frq. sortie client]
SPd2
95
SPd3
95
SrF
42
[Filtre boucle
vitesse]
nO
YES
[Non] : Filtre reste actif.

[Oui] : Filtre supprim.
nO
StA
33
[Stab.Boucle F]
1 100
20
StA2
37
83
[Stabilit boucle 2]
0 100
20
nO
NNS
nO
rMP
FSt
[Non] : Verrouillage du variateur et arrt du moteur en roue libre.

[Maintien DC] : Mode darrt utilisant linertie pour conserver
lalimentation du variateur le plus longtemps possible.
[arrt rampe] : Arrt suivant la rampe valide.
[Arrt rapide] : Arrt rapide.
nO
StP
91
Nom
[Prvention sous U]
Unit
Rglage
usine
Code
Str
74
[Mmorisation Rf.]
nO
rAN
EEP
[Non] : Pas de mmorisation.

[RAM] : Mmorisation en RAM.
[Eeprom] : Mmorisation en EEPROM.
Stt
63
[Type d'arrt]
rMP
FSt
nSt
dCI
[arrt rampe] : Sur rampe.

[arrt rapide] : Arrt rapide.
[Roue libre] : Arrt roue libre.
[Inject. DC] : Arrt par injection de courant continu.
tA1
32
61
[Arrondi db. Acc]
0 100
10
tA2
32
61
[Arrondi fin Acc]
0
(100-tA1)
10
tA3
32
61
[Arrondi db. Dc]
0 100
10
tA4
32
61
[Arrondi fin Dc]
0
(100-tA3)
10
118
Rglage
client
rMP
BBV46384 05/2009
Code
Page
Nom
tAr
87
[Tmax redmarrage]
tbr
92
[Vitesse Modbus]
tCC
29
45
[Cde 2 fils/3 fils]
Rglage
usine
5
10
30
1h
2h
3h
Ct
[5 min] : 5 minutes.
[1 h] : 1 heure.
[2 h] : 2 heures.
[3 h] : 3 heures.
[Infini] : Illimit.
4.8
9.6
19.2
[4.8 Kbps] : 4800 bits/seconde

2C
3C
LOC
[Cde 2 fils] : Commande 2 fils

[Cde 3 fils] : Commande 3 fils
[Clavier] : Commande locale (RUN /
STOP / RESET du variateur).
LEL
trn
[Niveau] : Etat 0 ou 1.
[Transition] : Changement dtat
(transition ou front).
[Priorit FW] : Etat 0 ou 1 entre de sens
"avant" prioritaire sur entre de sens
"arrire".
trn
Unit
bits/s
19.2
2C
tCt
45
[Type cde 2 fils]
tdC
33
64
[Temps inj. DC 2]
0.1 30
0.5
tdC1
33
65
[Tps inj. DC auto 1]
0.1 30
0.5
tdC2
33
65
[Tps inj. DC auto 2]
0 30
tnL
90
[Gestion dfaut tnF]
nO
YES
[Non] : Ignor.
[Oui] : Gestion de dfaut dtect avec
verrouillage du variateur.
YES
ttd
37
[Dt. therm. mot.]
1 118
100
ttO
92
[Time out Modbus]
0.1 10
10
nO
YES
dOnE
[Non] : Auto-rglage non fait.

[Oui] : Auto-rglage fait ds que possible.
[Fait] : Utilisation des valeurs donnes
par le prcdent auto-rglage.
[marche var.] : Auto-rglage fait chaque
ordre de marche.
[Mise tension] : Auto-rglage fait
chaque mise sous tension.
[LI1] [LI6] : Auto-rglage fait lors de la
transition 0 V 1 dune entre logique
affecte cette fonction.
nO
[Non fait] : Valeur par dfaut de

rsistance du stator utilise pour
commander le moteur.
[En attente] : Auto-rglage demand
mais pas encore effectu.
[En cours] : Auto-rglage en cours.
[Echec] : Auto-rglage en chec.
[Fait] : Rsistance stator mesure par la
fonction auto-rglage utilise pour
commander le moteur.
[R1 entr] : Rsistance stator froid
tAb
PFO
rUn
tUn
41
[Auto-rglage]
POn
LI1 LI6
tAb
PEnd
tUS
41
97
[Etat auto-rglage]
PrOG
FAIL
dOnE
Strd
UdP
97
[Vers.Logiciel]
UFr
32
[Compensation RI]
0 100
20
UFr2
36
83
[Compensation RI 2]
0 100
20
BBV46384 05/2009
Rglage
client
119
Code
Page
UFr2
36
83
Nom
[Compensation RI 2]
Unit
Rglage
usine
0 100
[Couple cst] : Couple constant.

[Couple var.] : Couple variable.
[SVC] : Contrle vectoriel de flux.
[Ec.nergie] : Economie d'nergie.
Rglage
client
20
UFt
42
[Choix U/F mot. 1]
L
P
n
nLd
UFt2
83
[Choix U/F mot. 2]
L
P
n
nLd
[Couple cst] : Couple constant.

[Couple var.] : Couple variable.
[SVC] : Contrle vectoriel de flux.
[Ec.nergie] : Economie d'nergie.
ULn
95
[Tension rseau]
UnS
39
[Tension nom. mot.]
selon calibre
variateur
UnS2
82
[Tension nom mot.2]
selon calibre
variateur
8O1
[8-O-1] : 8 bits de donnes, parit

impaire, 1 bit de stop.
[8-E-1] : 8 bits de donnes, parit paire, 1
bit de stop.
[8-N-1] : 8 bits de donnes, sans parit, 1
bit de stop.
[8-N-2] : 8 bits de donnes, sans parit, 2
bits de stop.
8E1
tFO
92
[Format Modbus]
8n1
8n2
tFr
42
[Frquence maxi.]
tHd
95
[Etat therm. var.]
tHr
95
tLS
36
120
Hz
8E1
10 500
60
[Etat therm moteur]
[Temps petite vit.]
0 999.9
BBV46384 05/2009
BBV46384
ATV312_programming_manual_FR_V1
05/2009

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2354235 11/2008

Informations importantes _______________________________________________________________________________________ 4

Guides Modbus, CANopen, ...

Guide des variables de communication

Les tapes de la mise en uvre

v la frquence nominale du moteur [Standard

frq. mot] (bFr) page 39 si elle est diffrente

4. Rgler dans le menu [REGLAGES]

v [Acclration] (ACC) page 31 et

v [Petite vitesse] (LSP) page 32

[Grande vitesse] (HSP) page 32,

Mise en service - Recommandations prliminaires

Avant la configuration du variateur

Utilisation dun moteur de calibre infrieur ou sans moteur

[Standard frq. mot]

[Cde 2 fils/3 fils]

[Cde 2 fils] (2C): commande 2 fils

[Choix U/F mot. 1]

[Courant therm. mot]

Courant nominal moteur (la valeur dpend du calibre du variateur)

0.7 x courant nominal variateur, pour 0.5 secondes

[Aff. sens arrire]

[LI2] (LI2): Entre logique LI2

[LI3] (LI3): Entre logique LI3

[LI4] (LI4): Entre logique LI4

[AI1] (AI1) - Entre analogique AI1

[AI2] (AI2) - Entre analogique AI2

[Adapt. rampe dc.]

[Oui] (YES): Fonction active (adaptation automatique de la rampe de dclration)

[Non] (nO): Fonction inactive

[arrt rampe] (rMP): Sur rampe

[Conf. usine] (Std) (1)

Ventilation des variateurs

Option terminal dport ATV31

Vue face avant :

Vue face arrire :

Commutateur de verrouillage daccs :

menus [SURVEILLANCE] (SUP-) et

Sauvegarde et chargement de configurations

Option terminal graphique dport ATV61 / ATV71

7 Bouton ESC : abandon dune

6 bouton dinversion du sens de

- enregistre la valeur en cours.

- augmente ou diminue la valeur.

Option terminal graphique dport ATV61 / ATV71 (suite)

Affichage aprs la premire mise sous tension du

Passage au calibre du variateur.

Passage au menu [MENU GENERAL]

Passage au menu [MENU VARIATEUR]

Option terminal graphique dport ATV61 / ATV71 (suite)

Affichage aprs la premire mise sous tension

Passage au menu [MENU GENERAL]

Passage au menu [MENU VARIATEUR]

A partir du [MENU VARIATEUR], lappui sur la

Option terminal graphique dport ATV61 / ATV71 (suite)

Affichage aprs la mise sous tension

Passage au menu [MENU GENERAL]

Passage au menu [MENU VARIATEUR]

A partir du [MENU VARIATEUR], lappui sur la

Option terminal dport ATV12

8 Bouton dinversion du sens de

Structure des tableaux de paramtres

Menu [FONCTIONS DAPPLI.] (Fun-)