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Expressions des diffrentes grandeurs pour les convertisseurs statiques

RAPPELS MATHMATIQUES:
s t =S MAX sin t de priode temporelle T ,
1
2
2
la valeur efficace S est donne par l'expression : S = s t dt
T T
1
la valeur moyenne <s> est donne par l'expression s= s t dt
T T
Pour un signal priodique

2
1
=
soit T =2 .
T
T
s =S MAX sin a pour priode angulaire 2 .

La pulsation d'un signal est =2 f et


En posant = t , le signal

f=

1
s2 d
2 2
1
s d
la valeur moyenne <s> est donne par l'expression s=
2 2

la valeur efficace S est donn par l'expression :

S =

Formules utiles de trigonomtrie :


cosab=cos a cos bsin a sin b
cosab=cos a cos bsin a sin b
2

cos asin a=1


2
2
cos 2 a=cos asin a

cos a=

sin ab=sin a cos bsin b cos a


sin ab=sin a cos bsin b cos a
1 cos 2 a
2

Drives et primitives de quelques fonctions :


Drive
Fonction

sin a=

1cos 2 a
2

Primitive

d t
=1
dt

tdt= 2 cste

d cos
= sin
d

cos

cos d =sin cste

d cosa
=asin a
d

cosa

cosa d = a sin a cste

d sin
=cos
d

sin

d sin a
=acos a
d

sin a

sin a d = a cos a cste

d cos t
= sin t
dt

cos t

cos t dt= sin t cste

d cos t
= cos t
dt

sin t

sin t dt= cos t cste

t2

1/15

sin d =

cos cste

2/15

LE PONT TOUT DIODES MONOPHAS ( courbes donnes en annexe 1) :


On considre que le courant dans la charge iC est parfaitement liss grce la bobine de
lissage L.
Le pont est aliment par une tension alternative sinusodale u() d'quation
u =U MAX sin avec U MAX =U 2
U : valeur efficace de la tension d'alimentation du pont.
La tension uC(t) aux bornes de la charge a :
pour priode angulaire et
pour expression u C =U MAX sin pour 0 .

Valeur efficace de la tension uC(t) :

U C=

1
u 2 d
0 C

U C2 =

1
U 2 sin 2 d
0 MAX

On linarise sin 2 :
2

On exprime les expressions de la tension moyenne et efficace la sortie du pont en fonction


de la tension efficace de la tension d'entre, suppose parfaitement connue.

sin =

U C2 =

Valeur moyenne de la tension uC(t) :


La tension uC(t) a pour priode d'o :

1
u C d = u C = 1 U MAX sin d

2 2
0

u C =

1
U sin d
0 MAX

U MAX
U MAX
1
1
1
sin 2 =
sin 2 00 sin 2
2
2
2
2
0 2

U C2 =

U 2MAX
U2
U 2
= 2MAX = 2 =U 2 d'o
2

On mesure la tension efficace UC avec un voltmtre position AC + DC.

U MAX
sin d
0

Valeur moyenne et efficace de l'intensit iC(t) circulant dans la charge :

U
U
U
u C = MAX [cos ] = MAX [coscos0]= MAX 1 1 soit :

0
La valeur moyenne <uC> la sortie du pont de diodes a pour expression :
u C =

La valeur efficace Uc la sortie du pont de diodes est UC = U.

u C =

U MAX
U
1 cos 2
2 d = 2 MAX
1cos 2 d
0 2
0

U C=

u C =

1 cos 2
d'o :
2

2 U MAX
avec U MAX =U 2 .

L'intensit du courant lectrique tant considr comme parfaitement liss, sa valeur est
constante et i C t = I C . ( C'est la charge qui impose le courant).
On en dduit que la valeur moyenne de l'intensit iC(t) est gale sa valeur efficace IC.
<iC> = IC
On mesure la valeur moyenne de l'intensit avec un ampremtre en position DC.
On mesure la valeur efficace de l'intensit avec un ampremtre en position AC + DC.

On mesure la tension moyenne avec un voltmtre position DC.

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Valeur moyenne est efficace de l'intensit i(t) l'entre du pont tout diodes :
L'intensit i(t) a pour expression :
T
i t = I C pour 0 t
et
2
T
i t = I C pour
tT
2

Tensions et intensits pour les diodes :


En observant les oscillogrammes de l'annexe 1, on remarque qu'une diode :
doit supporter la tensions inverse maximale UINV = - UMAX et que la tension aux bornes d'une
diode est soit ngative (diode bloque) soit nulle (diode passante).
la valeur moyenne de la tension aux bornes d'une diode
Pour la diode D1 par exemple:

La valeur moyenne <i> a pour expression :


T

1
1
i = i t dt=
T 0
T

T
2

I
I Cdt I C dt = TC
0
T
2

T /2

1 dt 1 dt
T /2

u D1 =

=0

I =

1
T
2

IC
2
I =
T

T /2

I Cdt

I C dt =

T /2
2

1
T

T /2

I Cdt I Cdt =
2

T /2

I C2
T

T /2

1 dt 1 dt
T /2

u D1 t dt
T

avec

u D1 t =0 pour 0 tT / 2
u D1 t =u t pour T / 2 tT

Ainsi,

u D1 =

La valeur moyenne du courant <i> = 0.


La valeur efficace I a pour expression :
T
1
I 2 = i 2 t dt
T 0

1
T

u D1 =

T /2

1
T

u D1 t dt= T 0 dt U MAX sin t

1
T

U MAX sin t dt=

T /2

T /2

U MAX
cos t T

T /2

IC
IC
1 dt = t T = T 0 = I C2
T
0 T

u D1 =

On en dduit que l'intensit I = IC.


Puissance moyenne disponible la sortie du pont tout diodes :
Par dfinition, la puissance P disponible la sortie du pont est :
P= p=u Ci C =u C i C
2 U MAX
or, u C =
et i C = I C d'o

2 U 2
I C
P=

Puissance apparente S l'entre du pont :


Par dfinition, la puissance apparente est dfinie par : S = U.I

U MAX
T
cos T cos
2
T

Comme T =2 , alors u D1 =

U MAX
U MAX
2
cos2 cos
=
1 1
2
2
2

d'o l'expression de la tension moyenne aux bornes d'une diode :


U MAX
u D =

En appliquant le mme raisonnement, on montre que le courant moyen qui traverse une
i C
2

diode est : i D =

Ces grandeurs; tension inverse, courant moyen servent dimensionner les diodes.
Facteur de puissance k (ou fp) du pont tout diodes monophas :
P u C i C
or, i C = I C et I = I C d'o :
k= =
S
UI
P u 2 U 2
k= = C =
. Le facteur de puissance du pont tout diodes est constant.
S
U
U
2 2
0,90
k=

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6/15

LE PONT TOUT THYRISTORS MONOPHAS ( courbes donnes en annexe 2) :


On considre que le courant dans la charge iC est parfaitement liss grce la bobine de
lissage L et est positif.
Le pont est aliment par une tension alternative sinusodale u() d'quation
u =U MAX sin avec U MAX =U 2
U : valeur efficace de la tension d'alimentation du pont.

On dfinit l'angle d'amorage des thyristors et t 0 =


l'instant d'amorage des thyristors.

La tension uC() aux bornes de la charge a :


pour priode angulaire et
pour expression u C =U MAX sin pour .
Pour simplifier les calculs, on prend t0 comme origine des temps.

Valeur efficace de la tension uC(t) :


2

U C=

U C=

u C d

U 2MAX sin 2 d

On linarise sin 2 :
sin 2 =

U C2 =

1 cos 2
d'o :
2

U 2MAX

U MAX
1 cos 2

d =
2
2
2

1cos 2 d

On exprime les expressions de la tension moyenne et efficace la sortie du pont en fonction


de la tension efficace de la tension d'entre, suppose parfaitement connue.

U C2 =

U MAX
U MAX
1
1
1
sin 2 =
sin 2 sin 2
2
2
2
2
2

Valeur moyenne de la tension uC(t) :


La tension uC(t) a pour priode d'o :

U C2 =

U MAX
U
U 2
= 2MAX = 2 =U 2 d'o
2

u C =

u C =

1
u d = uC = 1
2 2 C

U MAX sin d

La valeur efficace Uc la sortie du pont de diodes est UC = U.


On mesure la tension efficace UC avec un voltmtre position AC + DC.

U MAX sin d

Valeur moyenne et efficace de l'intensit iC(t) circulant dans la charge :

U
u C = MAX

L'intensit du courant lectrique tant considr comme parfaitement liss, sa valeur est
constante et i C t = I C . ( C'est la charge qui impose le courant).

sin d

On en dduit que la valeur moyenne de l'intensit iC(t) est gale sa valeur efficace IC.

U
U
U
u C = MAX [cos ] = MAX [coscos ]= MAX cos cos soit

:
La valeur moyenne <uC> la sortie du pont tout thyristors a pour expression :
u C =

<iC> = IC
On mesure la valeur moyenne de l'intensit avec un ampremtre en position DC.
On mesure la valeur efficace de l'intensit avec un ampremtre en position AC + DC.

2 U MAX
cos avec U MAX =U 2 et 0 180

Remarque :
Pour 90 , u C 0 le pont tout thyristors fonctionne en redresseur.
Pour 90 180 , u C 0 le pont tout thyristors fonctionne en onduleur assist.
On mesure la tension moyenne avec un voltmtre position DC.
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Valeur moyenne est efficace de l'intensit i(t) l'entre du pont tout thyristors :
L'intensit i(t) a pour expression :

T
i t = I C pour t 0 t t 0 avec t 0 =
et
2

T
i t = I C pour
t 0 tT t 0
2
La valeur moyenne <i> a pour expression :
1
i =
T

T t 0

t0

1
i t dt=
T

T
t 0
2

T t 0

I Cdt

t0

I C dt =

T
t 0
2

IC
T

T / 2 t 0

T t 0

1 dt

1 dt =0

T / 2t 0

t0

<i> = 0
La valeur moyenne du courant <i> = 0.
La valeur efficace I a pour expression :
I2=

I =

I =

1
T

1
T

T t 0

i 2 t dt
t0

I C2
T

T / 2t 0

I Cdt

t0

T t 0

1 dt =

t0

T t 0

T / 2t 0

I C dt =

1
T

T / 2t 0

T t 0

I Cdt

T /2t 0

t0

I Cdt =

I C2
T

T /2t 0

t0

T t 0

1 dt

T /2t 0

1 dt

I C2 T t 0 I C2
= T t 0 t 0 = I C2
t
T
T
t0

On en dduit que l'intensit I = IC.


Puissance moyenne disponible la sortie du pont tout thyristors :
Par dfinition, la puissance P disponible la sortie du pont est :
P= p=u Ci C =u C i C
2 U MAX
cos et i C = I C d'o
or, u C =

2 U 2
P=
cos I C

Puissance apparente S l'entre du pont :


Par dfinition, la puissance apparente est dfinie par : S = U.I
Facteur de puissance k (ou fp) du pont tout thyristors monophas :
P u i
k = = C C or, i C = I C et I = I C d'o :
S
UI
P u C 2 U 2
=
k= =
.
S
U
U
Le facteur de puissance du pont tout thyristors est

k=

9/15

2cos

10/15

LE PONT MIXTE MONOPHAS ( courbes donnes en annexe 3) :


On considre que le courant dans la charge iC est parfaitement liss grce la bobine de
lissage L et est positif.
Le pont est aliment par une tension alternative sinusodale u() d'quation
u =U MAX sin avec U MAX =U 2
U : valeur efficace de la tension d'alimentation du pont.
On dfinit l'angle d'amorage des thyristors et t 0 =

l'instant d'amorage des thyristors.

La tension uC() aux bornes de la charge a :


pour priode angulaire et
u C =0 pour 0 .
pour expression :

Valeur efficace de la tension uC(t) :

U C=

U C=

1
U 2 sin 2 d
MAX

On linarise sin 2 :
2

sin =

1 cos 2
d'o :
2
2

u C =U MAX sin pour .

1
u 2 d
C

U C=

On exprime les expressions de la tension moyenne et efficace la sortie du pont en fonction


de la tension efficace de la tension d'entre, suppose parfaitement connue.

U C=

Valeur moyenne de la tension uC(t) :


La tension uC(t) a pour priode d'o :

U C=

U MAX
U
1 cos 2
2 d = 2 MAX
1cos 2 d
2

U MAX
U MAX
1
1
1
sin 2 =
sin 2 sin 2
2
2
2
2
2
U 2MAX
1
sin 2
2
2

d'o

u C =

1
u d = uC = 1 U MAX sin d
2 2 C

La valeur efficace Uc la sortie du pont mixte est :

u C =

1
U sin d
MAX

u C =

U MAX
sin d

U C =U MAX

1
sin 2
2
2

Valeur moyenne et efficace de l'intensit iC(t) circulant dans la charge :

U MAX
U
U
[cos ] = MAX [cos cos]= MAX 1 cos soit :

L'intensit du courant lectrique tant considr comme parfaitement liss, sa valeur est
constante et i C t = I C . ( C'est la charge qui impose le courant).
On en dduit que la valeur moyenne de l'intensit iC(t) est gale sa valeur efficace IC.

La valeur moyenne <uC> la sortie du pont tout thyristors a pour expression :

<iC> = IC

U MAX
1 cos avec U MAX =U 2 et 0 180

On mesure la valeur moyenne de l'intensit avec un ampremtre en position DC.


On mesure la valeur efficace de l'intensit avec un ampremtre en position AC + DC.

u C =

On mesure la tension efficace UC avec un voltmtre position AC + DC.

u C =

Remarque :
Le pont mixte dlivre une tension moyenne toujours positive.
On mesure la tension moyenne avec un voltmtre position DC.

11/15

12/15

Valeur moyenne est efficace de l'intensit i(t) l'entre du pont mixte :


L'intensit i(t) a pour expression :

T
i t = I C pour t 0 t
et
avec t 0 =
2

T
i t = I C pour
t 0 tT
2
T
T
t t 0
i t =0 pour 0tt 0 et
2
2
La valeur moyenne <i> a pour expression :
T

i =

1
1
i t dt= T
T 0

T
2

I Cdt
t0

I C dt =

T
t 0
2

IC
T

T /2

1 dt
T / 2t 0

t0

Puissance apparente S l'entre du pont :


Par dfinition, la puissance apparente est dfinie par : S = U.I
Facteur de puissance k (ou fp) du pont mixte monophas :

P u C i C
or, i C = I C et I = I C
k= =
S
UI

u C

P
k= =
S
U

1 dt =0

U 2 1 cos
U

Le facteur de puissance du pont tout thyristors est

La valeur moyenne du courant <i> = 0.


La valeur efficace I a pour expression :
T
1
2
2
I = i t dt
T 0

I2 =

1
T

T /2

I C2dt
T / 2t 0

t0

2 I C2
T

T /2

1 dt
t0

Si on pose t 0 =

I C 2 dt =

1
T

T /2

I C2dt

T /2t 0

t0

I Cdt =

I C2
T

2 I C2 T / 2 2 I C2 T
t
2
=
t 0 = I C 1 2 0
t
T
T
2
T
t0

, alors

On en dduit que l'intensit

I = I C 1 2

I =IC

T /2

1 dt
t0

T /2t 0

1 dt

2
2
2
=IC 1
=IC
T
2

Puissance moyenne disponible la sortie du pont mixte :


Par dfinition, la puissance P disponible la sortie du pont est :
P= p=u Ci C =u C i C
U MAX
1 cos et i C = I C d'o
or, u C =

U 2
P=
1 cos I C

13/15

1 cos

k = 2

<i> = 0

I2 =

14/15

d'o :

1cos

Equation de fonctionnement pour la charge :


iC(t)
iD1 (t)

iD2(t)
uD2(t)

uL(t)

i(t)
uD1(t)
u(t)

uM(t)
uC(t)

uD4(t)
uD3(t)

La tension la sortie du pont est uC(t) et l'intensit est iC(t).


La bobine de lissage est suffisamment importante pour considrer l'intensit iC(t)
parfaitement liss ce qui signifie que iC(t) = <iC> = IC.
En appliquant la loi des mailles, on tablit la relation de uC(t) :
u C t =u L t u M t soit :
d i C t
u M t
u C t = L
dt
Cette relation est aussi valable pour les valeurs moyenne .
u C =u L u M Soit :

u C = L

d iC
u M L est une constante, on peut la sortir de la valeur moyenne.
dt

d iC
u M On considre que le courant est parfaitement liss ( l'intensit iC
dt
d iC
d iC
est une constante, alors
=0
=0 ) d'o :
dt
dt
u C = L

u C =u M

Remarque importante : L'intensit iC n'est pas toujours parfaitement lisse mais elle est toujours
priodique quelque soit sa forme.
On montre que la valeur moyenne de la drive d'une fonction priodique est toujours nulle.
d s t
=0
Si s(t) est une fonction priodique de priode T,
dt

15/15