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COLE D'INGNIEURS DE FRIBOURG (E.I.F.
)
SECTION DE MCANIQUE
G.R. Nicolet, revu en 2006
CONCEPTION ET CALCUL DES
LMENTS DE MACHINES
VOLUME 2
Version 1, juin 2006
Dynamique de la transmission
Axes et arbres de transmission
Gnralits sur les paliers et les butes
Butes et paliers hydrostatiques
Butes et paliers hydrodynamiques
Butes et paliers roulements
Guidages linaires roulement
Accouplements et joints darbre
Mcanismes cames
Copyright Gaston Nicolet CH-1700 Fribourg Tout droit rserv
ORGANES DE TRANSMISSION DIRECTE

Les organes de transmission directe composants mcaniques sont des lments de
machines qui permettent d'assurer la transmission d'une certaine quantit d'nergie d'une
partie motrice vers une ou plusieurs machines rceptrices. La transmission est dite directe s'il
n'y a pas de modification de la frquence de rotation dans l'organe de liaison.
L'tude des lments de transmission directe comprend les lments de machines suivant :
1. Axe et arbre.
2. Paliers et butes simples.
3. Paliers et butes hydrostatiques.
4. Paliers et butes hydrodynamiques.
5. Paliers et butes roulement.
6. Accouplements et joints d'arbre.
7. Mcanismes cames.
CHAPITRE 9
DYNAMIQUE DE LA TRANSMISSION
Avant de commencer l'tude des divers lments de machines utiliss comme organe de
transmission, il est ncessaire de complter les connaissances sur les grandeurs mcaniques et
les facteurs extrieurs influenant le comportement de l'ensemble.
9.1 RAPPEL DE MCANIQUE

La technique des entranements impose le choix du moteur et des lments intermdiaires
en fonction des conditions imposes par la machine rceptrice de manire remplir
pleinement toutes les fonctions exiges comme une scurit suffisante contre toutes les
surcharges prvisibles, un rendement nergtique leve, un niveau sonore rduit, l'absence de
phnomnes vibratoires gnant, etc.
9.1.1 RELATIONS GNRALES
Les relations fondamentales de la mcanique rationnelle s'appliquent directement aux
organes de transmission. Elles expriment la valeur des couples moteurs et rcepteur en
fonction des vitesses linaires et angulaires. Rappelons brivement les formules
fondamentales, les symboles et les units utilises dans ce chapitre, bien que les quations
proposes seront si possible des quations de grandeurs, donc ces relations ne dpendront pas
des units utilises.
1. Frquence de rotation :
n
[tours par seconde]
(elle est encore donne trs souvent en tours par minute).
2. Vitesse angulaire :
=2pn
[radians par seconde]
3. Puissance transmise :
P=M
[watts]
4. Position du point au rayon :
r
[mtres]
- 2.1 -
Organes de transmission directe
5. Vitesse circonfrentielle :
v=wr=2pnr
[mtres par seconde]
6. Couple transmis :
M = P/w = P/(2 p n) [mtre * newtons]
Ces diverses relations restent valables en chaque instant mme dans les entranements
vitesse variable. La vitesse angulaire, la puissance et le couple sont alors des valeurs
instantanes. L'effet de l'inertie des masses en rotation et/ou en translation doit s'introduire
obligatoirement dans un calcul complet d'une transmission mcanique.
En rgime permanent vitesses constante, rgime excessivement rare en pratique, les
forces et les couples engendrs par l'inertie des masses sont nuls. Le calcul des conditions
mcaniques de transmission est alors fortement simplifi. Bien souvent, il est trs difficile,
voire mme impossible, de chiffrer avec prcision les effets des variations de couple
engendres par les acclrations des masses, tant sur le moteur que sur le rcepteur. De plus,
le nombre de types de machines motrices et surtout de machines rceptrices diffrents tant
trs lev, pour simplifier la recherche des efforts ou le choix des organes, les valeurs
nominales de la puissance et du couple, trouves vitesse constante, sont multiplies par un
facteur de correction appel facteur de service. Cette correction apporte la recherche de la
taille des organes varie habituellement avec le type de machine motrice, de machine
rceptrice et la nature des lments de liaison. Les fabricants d'lments de transmission
indiquent ces facteurs de service dans des listes plus ou moins dtailles de leurs catalogues.
Les -coups sont craindre particulirement dans les machines quipes de mcanismes
leviers articuls comprenant des pices en mouvement alternatif comme les moteurs
combustion interne, les compresseurs et les pompes pistons ou les transformateurs de
mouvement chanons et articulations. Le contrle et le choix des organes de transmission
doivent envisager toutes les forces et les couples statiques et dynamiques provoqus par la
charge dans toutes les conditions de service. Les priodes vitesse variable comme les
dmarrages et les ralentissements jusqu' l'arrt complet, les surcharges accidentelles, ne
seront pas oublies pendant toute l'tude.
9.1.2 ACCLRATION MOYENNE
Pour faciliter les calculs et simplifier fortement la solution des problmes d'entranement,
il est possible d'admettre, dans une tude prliminaire et des plus sommaire, une acclration
linaire ou angulaire constante pendant les priodes vitesse variable comme pendant le
dmarrage ou l'arrt de la transmission. Si D t reprsente l'intervalle de temps prvu pour
atteindre la variation de vitesse linaire Dv ou la variation de vitesse angulaire Dw,
l'acclration linaire am ou l'acclration angulaire moyenne am se trouvent simplement par
les quotients de la diffrence des vitesses par l'intervalle de temps correspondant :
Acclration linaire moyenne :
v
am =
.
(9.1.1)
t
Acclration angulaire moyenne :
m =
.
t
(9.1.2)
Cette mthode simplifie de trouver l'acclration n'est qu'une approximation trs grossire et
donne de trs mauvais rsultats dans les entranements avec couples moteur et rcepteur
fortement variables. L'tude de la dynamique du systme sera complte par l'introduction des
conditions relles de fonctionnement. Le but final est d'adapter le moteur, le rcepteur et les
lments intermdiaires aux sollicitations probables en service afin d'optimiser les cots.
- 2.2 -
9. Dynamique de la transmission
9.1.3 ACCLRATION VITESSE VARIABLE

Le couple des moteurs lectriques et des moteurs combustion interne est habituellement
donn en fonction de la frquence de rotation ou de la vitesse angulaire, et non en fonction du
temps :
Mmot = Mmot(w) .
Supposons le couple moteur Mmot et le couple rcepteur Mrc sur l'arbre intermdiaire
parfaitement connus et dpendant directement de la vitesse angulaire. Pendant la priode de
dmarrage, le couple moteur doit rester toujours suprieur au couple rsistant si l'acclration
angulaire doit rester positive : Mmot > Mrc. Le couple utile, permettant l'ensemble
d'acclrer, est gal la diffrence entre ces deux couples :
Mutile = Mmot Mrc.
(9.2.1)
Si Jtot reprsente le moment d'inertie de masse total calcul sur l'arbre moteur, l'acclration
angulaire vraie sur cet arbre se trouve par :
mot = rc =
M mot M rc M utile
=
.
J tot
J tot
(9.2.2)
Dans cette expression gnrale, le couple utile Mutile est aussi une fonction de la vitesse
angulaire : Mutile = Mutile(w) . En introduisant cette caractristique mcanique dans l'expression
prcdente, la relation devient :
M ( )
mot = rc = utile
.
(9.2.3)
J tot
Cette relation diffrentielle permet de trouver la vitesse angulaire en fonction du temps en
rsolvant l'quation diffrentielle du premier ordre par une mthode adquate, trs souvent par
une mthode numrique, en particulier si le couple utile est connu seulement sous forme
numrique.
Figure 9.1 Transmission entre un moteur et un rcepteur

Couples moteur, rcepteur et utile. Calcul cinmatique de la transmission
Dans la plupart des cas, les couples moteur et rcepteur sont donns sous forme de
courbes releves exprimentalement. Si l'expression du couple utile peut se donner sous
forme analytique, les mthodes usuelles de rsolution peuvent s'introduire directement dans la
solution : intgration analytique ou mthode numrique comme par exemple la mthode de
Runge-Kutta.
Si par contre l'expression du couple utile ne peut pas se donner sous forme analytique, il
est possible de trouver les intervalles de temps successifs couls pour une variation de
vitesse angulaire Dw. En partant de la relation diffrentielle exacte et aprs sparation des
- 2.3 -
variables, il est possible d'crire l'intervalle lmentaire de temps en fonction de la variation

lmentaire de vitesse angulaire sous la forme :
dt =
d
.
M utile ( ) / J tot
(9.2.4)
Pratiquement, la variation totale de la vitesse angulaire sera divise en un certain nombre

d'intervalles gaux, si possible en 2n pas. Le temps ncessaire pour passer de la vitesse
angulaire wi la vitesse angulaire wi+1 c'est--dire d'obtenir une variation de vitesse : Dw =
wi+1 - wi , peut se trouver approximativement par :
t
.
M utile ( ) / J tot
(9.2.5)
Dans cette expression, Mutile est le couple utile moyen dans l'intervalle de temps calcul Dt.
Finalement, la dtermination de tous les intervalles de temps en fonction de la variation de
vitesse angulaire permet d'approximer l'expression cinmatique : w = w(t) . Le mouvement
circulaire vari tant connu, les dfinitions fondamentales de la cinmatique sont directement
applicables.
Remarque importante : Sur la figure 9.1 , le couple utile est nul lorsque la vitesse
angulaire atteint sa valeur nominale wn. Cela prsuppose qu' la vitesse nominale, le couple
moteur est exactement gal au couple du rcepteur. Pour atteindre cette vitesse nominale, le
dernier intervalle de temps calcul devrait tendre vers l'infini. Pour viter cette difficult
cinmatique et dynamique, le couple moteur Mmot doit toujours possder une certaine rserve
de couple vis vis du couple rcepteur la vitesse angulaire nominale.
9.1.4 RDUCTION DES MASSES
l'acclration ou au ralentissement des machines tournantes, les forces et couples
engendrs par l'inertie des masses se superposent aux efforts statiques. Habituellement,
l'acclration linaire a et l'acclration angulaire a sont variables pendant tout mouvement
vitesse variable. Les relations de la dynamique applicables sont :
1. Masse en translation rectiligne :
Fa = m a.
2. Masse en rotation autour d'un axe fixe : Ma = Ja a = Ja . dw/dt.

avec : m
masse en translation,
Ja
moment d'inertie de masse par rapport l'axe de rotation.
Si la transmission se compose de plusieurs organes en rotation des vitesses angulaires
diffrentes, comme par exemple dans un train d'engrenages, la transmission n'est plus directe
et les acclrations angulaires sont diffrentes sur chacun des arbres. Pour faciliter les calcul
des effets d'inertie de ces diverses pices, l'inertie des organes en rotation est rduite
habituellement sur l'arbre moteur. Le principe de cette opration consiste introduire la
conservation de l'nergie cintique en rotation. Soit Jx le moment d'inertie de masse rel sur
l'arbre x et soit wx sa vitesse angulaire. La conservation de l'nergie impose :
0,5 Jx mot w2mot = 0,5 Jx w2x,
Jx mot tant le moment d'inertie Jx rduit sur l'arbre moteur. Cette valeur se trouve par :
F IJ .
= J G
H K
2
J x mot
mot
- 2.4 -
(9.3.1)
Trs souvent, la transmission comprend aussi des masses en translation rectiligne comme par
exemple les poids suspendus aux crochets dans les engins de levage. La conservation de
l'nergie cintique s'applique galement ces masses et la transformation de l'inertie de
translation en inertie de rotation se fait par la relation :
0,5 Jm mot w2mot = 0,5 m v2.
et :
Jm mot = m (v / w)2.
(9.3.2)
avec : Jm mot moment d'inertie de masse rduit sur l'arbre moteur,

m
masse en translation,
v
vitesse de la masse en translation.
Si Ja reprsente le moment d'inertie total des masses situes sur l'arbre moteur, le moment
d'inertie de masse total rduit sur l'arbre moteur sera :
n
i =1
j =1
J tot mot = J a + J xi mot + J mj mot .
(9.3.3)
Le couple produire sur l'arbre moteur pour vaincre le couple rsistant de la machine
rceptrice et toutes les inerties des masses en mouvement se calcule par :
F
GH
i =1
j =1
I
JK
M mot = M rs + J a + J xi mot + J mj mot
d
.
dt
(9.3.4)
avec : Mrs couple rsistant statique sur l'arbre moteur.

Le choix correct d'un systme d'entranement, en particulier des caractristiques du
moteur, est dict parfois par les masses acclrer ou freiner et par l'intervalle de temps
admissible plutt que par le couple nominal en rgime permanent. De plus, ces relations
gnrales ne tiennent pas compte des pertes par frottement entre les diverses pices et les
conditions de dmarrage peuvent tre modifies de fond en comble par le frottement de repos
comme par exemple dans les machines quipes de paliers lisses, de mcanismes vis ou de
rducteurs vis sans fin.
9.2 CHOIX DE LA MACHINE MOTRICE ET DES ORGANES

DE TRANSMISSION
L'tude d'une transmission directe ou indirecte doit introduire toutes les caractristiques
dynamiques des machines motrice et rceptrice, des organes intermdiaires et leur
interdpendance. Habituellement, toutes ces grandeurs ne sont pas connues avec prcision et
la solution consiste idaliser l'ensemble en choisissant un modle aussi fidle que possible.
Dsignons dans ce sous-chapitre par Pn la puissance nominale du moteur la frquence
nominale nn produisant un couple nominal Mn. Les caractristiques gnrales des composants
moteurs comme le couple en fonction de la frquence de rotation, l'inertie des masses par
rapport l'axe, sont communiques par les fabricants ou les fournisseurs de moteurs.
- 2.5 -
9.2.1 MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHAS VITESSE FIXE

Le moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit est le moteur les plus souvent
utilis dans les transmissions motorises jusqu' des puissances de 100 kW environ car il
possde une structure mcanique trs simple, supporte des charges variables et son prix de
revient reste trs comptitif. L'inconvnient majeur de ce moteur dans son excution
fondamentale est l'impossibilit d'obtenir une variation de la frquence de rotation. Les
caractristiques mcaniques principales intervenant dans l'tude de la transmission sont :
1. Frquence de rotation synchrone ns du moteur p paires de ples aliment la frquence
du rseau f1 :
ns = f1 / p.
Pour les excutions et alimentations
synchrone sont :
Paire de ples :
1
2
ns =
50
25
ns =
60
30
triphases usuelles, les frquences de rotation

3
16,7
20
4
12,5
15
5
10
12
6
8,33
10
[t/s]
[t/s]
50 Hz
60 Hz
2. Glissement s la frquence de rotation n :

s = (ns - n)/ns.
Comme la frquence de rotation relle du moteur dpend du couple transmettre, la
frquence synchrone le couple tant nul, la frquence de rotation varie lgrement avec la
charge. la frquence de rotation nominale, le glissement varie de 6% 1% suivant la
puissance.
3. Variation du couple moteur sur l'arbre en fonction de la frquence de rotation :
Mmot = Mmot(n) = Mmot(w).
Le couple moteur varie entre le couple d'enclenchement et la marche vide. La frquence
de rotation nominale nn est donne par le point caractristique permettant d'obtenir le
couple nominal Mn, donc galement la puissance nominale. Cette grandeur dpend du
nombre de paires de ples, de la puissance nominale et de la construction interne du
moteur en particulier de la forme des encoches dans le rotor. La figure 9.2 donne l'allure
gnrale du couple en fonction de la frquence de rotation. Le moteur parcourt chaque
mise sous tension cette courbe du couple jusqu' la stabilisation de la vitesse. Le point de
travail correspond au point d'intersection de la courbe de charge avec la courbe du moteur.
Le moteur usuel est le moteur deux paires de ples.
4. Inertie du rotor : elle est relativement faible pour ce genre de moteur et elle est donne
dans les catalogues dtaills des fabricants (attention aux anciennes units ou au produit
GD2 = produit du poids par le diamtre dinertie au carr).
5. Courant lectrique c'est--dire l'intensit en fonction de la frquence de rotation :
I = I (n) .
Cette grandeur est trs importante, non seulement pour le choix de l'appareillage lectrique
de commande, mais aussi dans l'estimation de l'chauffement du moteur lors
d'enclenchements rpts. Le courant d'enclenchement vaut 4 6 fois le courant nominal.
6. Rendement total du moteur et possibilits de surcharges. Ces deux grandeurs sont aussi
donnes dans la figure 9.2 . Pour une charge infrieure 50%, le rendement du moteur
devient franchement mauvais, l'nergie lectrique consomme tant mal transforme en
- 2.6 -
nergie mcanique. Il faut viter de surdimensionner la puissance nominale produite par le

moteur par un choix inadquat.
Figure 9.2 Caractristiques principales du moteur asynchrone triphas mono vitesse
7. Centrage de l'arbre sur des paliers, gnralement roulements billes, et la capacit

portante du moteur pour des charges radiales sur l'arbre. Les fabricants de moteurs
fournissent des graphiques reprsentant les charges radiales admissibles en fonction de la
position de cette charge. La lubrification des paliers assure une dure de graissage
d'environ 10 20 000 heures, la recharge s'effectuant soit par dmontage des flasques sur
les petits moteurs, soit par graisseurs sur les plus grands.
8. Caractristiques de freinage : le couple de freinage Mfr = M(w) lorsque la partie
entrane devient motrice est une proprit importante pour le moteur asynchrone, en
particulier dans les engins de levage. Le moteur peut tre quip d'un frein mcanique
complmentaire.
9. Temprature et altitude : Selon norme VDE 0530, les caractristiques spcifiques des
moteurs asynchrones sont valables pour une temprature ambiante de 40C et une altitude
de 1000 mtres au maximum. Si la temprature ou l'altitude sont plus leves, il faut
rduire la puissance nominale du moteur.
9.2.2 CHOIX DU MOTEUR ET CORRECTIONS
Le moteurs sont prvus gnralement pour un service continu, c'est--dire sous charge
constante, la dure d'enclenchement permettant d'atteindre la temprature d'quilibre. Si le
service est intermittent, constitu d'une charge constante pendant un certain temps suivie d'un
arrt, la puissance admissible peut tre augmente. Le service intermittent se dfinit par le
rapport :
Si =
Somme des dures de fonctionnement sous charge

.
Dure du cycle
C'est le rapport de la dure de fonctionnement sous charge la dure du cycle, la dure du

cycle tant la somme de la dure de fonctionnement sous charge et des arrts.
Chaque moteur asynchrone est choisi en fonction de la charge thermique. Le cas idal est
donn par un moteur ne dmarrant qu'une seule fois, les masses acclrer tant modestes, la
charge restant pratiquement constante. La puissance ncessaire du moteur est gale au couple
rsistant multipli par la vitesse angulaire. Un second cas est reprsent par un moteur
dmarrages frquents, masses importantes et faible couple rsistant. La puissance adopter
pour ce genre de moteur est la charge thermique admissible. La cadence de dmarrage
- 2.7 -
admissible est le nombre de dmarrages vide sous Si = 50%. Si les masses acclrer sont
importantes ou si le couple rsistant est prsent pendant cette priode, la demande en courant
est plus importante et le moteur subit un chauffement plus grand. Le nombre de dmarrages
doit tre diminu.
Figure 9.3 Corrections de la frquence de dmarrage pour les moteurs asynchrones
La cadence de dmarrage admissible peut se trouver par la relation :

Z = Z0 Kj KM Kp,
avec : Z
Z0
Kj
KM
Kp
nombre de dmarrages admissible par heure,

nombre de dmarrages vide avec Si = 50% (donn par le fabricant),
correction engendre par les masses additionnelles,
correction cre par le couple rsistant,
correction impose par la nature du service.
9.2.3 MOTEUR ASYNCHRONE PLUSIEURS VITESSES

Le moteur asynchrone possde une seule vitesse nominale sous un couple constant, la
frquence de rotation ne pouvant pas se modifier. Les possibilits de variation de la frquence
de rotation sont :
Figure 9.4 Couples et courants dans un moteur asynchrone ples commutables

en fonction de la frquence de rotation (SEW Usocome)
- 2.8 -
1. Moteurs asynchrone ples commutables

L'obtention de plusieurs vitesses de rotation par commutation des ples est une solution
simple. Les moteurs sont construits habituellement pour des couples nominaux peu prs
gaux aux diverses frquences de rotation nominales. La solution la plus courante consiste
obtenir un rapport 1 2 des frquences de rotation (couplage Dahlander).
2. Moteurs asynchrones bobinages spars
La commutation des ples permet une utilisation du moteur lectrique soit pour l'une, soit
pour l'autre des frquences de rotation.
Pour les moteurs plusieurs vitesses, il est ventuellement ncessaire de rduire le couple lors
du passage de la grande la petite vitesse car en rgle gnrale, les couples d'inversion sont
souvent plus grands aux couples de dmarrage.
9.2.4 MOTEUR ASYNCHRONE VITESSE VARIABLE
Une autre possibilit d'obtenir une variation de la frquence de rotation est d'alimenter le
moteur asynchrone en courant triphas frquence variable. La frquence de rotation est
donne par : n = f (1-s)/p ; elle est proportionnelle la frquence du rseau lectrique.
L'volution des semi-conducteurs de puissance et de la technique de commande numrique
rend possible l'introduction de convertisseurs de frquence pour alimenter les moteurs
asynchrones. Les convertisseurs peuvent se diviser en trois groupes : convertisseur direct,
convertisseur tension continue, convertisseur courant continu.
La commande de ce type de moteur ncessite non seulement la variation de la frquence,
mais galement une modification de la tension, ce qui complique quelque peu l'appareillage
lectrique. La figure 9.5 montre la variation du couple en fonction de la frquence
d'alimentation. La rgulation de la commande limite le couple engendr par le moteur dans la
partie descendante de la courbe, situe droite du couple de dcrochage. Le glissement est
impos par la charge sur le moteur. Le dmarrage basse frquence limite le courant
d'enclenchement un niveau infrieur celui d'un moteur normal. Cette figure montre aussi la
modification du couple engendr par le moteur asynchrone aliment frquence constante,
mais tension variable.
Figure 9.5 Caractristiques du moteur asynchrone frquence et tension variable (SEW Usocome)
9.2.5 MOTEURS COURANT CONTINU

Les diverses variantes de commutation et de conception des moteurs lectriques courant
continu permettent d'obtenir une variation de la frquence de rotation accompagne d'une
modification du couple produit sur l'arbre moteur. L'volution rapide des lments
lectroniques de transformation du courant alternatif en courant continu a permis une
- 2.9 -
application efficace de cette famille de moteurs dans la technique de la commande et de la

rgulation. Des fonctions supplmentaires comme un contrle de l'acclration en un temps
prrgl, la surveillance du couple avec limitation lectronique en cas de surcharge et d'autres
fonctions spciales sont actuellement possibles. Ce type de moteur se compose de diffrents
bobinages, la tension tant transmise au rotor par l'intermdiaire de balais et du collecteur.
Ces derniers sont des pices d'usure et demande un contrle et un entretien intervalles de
temps rguliers.
L'avantage essentiel du moteur courant continu est sa capacit de pouvoir varier d'une
faon continue la frquence de rotation sans augmenter les pertes d'nergie. La frquence de
rotation est approximativement proportionnelle la tension et inversement proportionnelle au
flux magntique tandis que le couple produit est proportionnel au produit du flux magntique
par le courant. En gnral, la variation de vitesse est obtenue par une tension d'induit variable
avec courant d'excitation constant.
Figure 9.6 Caractristiques M = M(n) des divers types de moteurs courant continu
La figure 9.6 montre les caractristiques du couple en fonction de la frquence de rotation

pour les trois types fondamentaux de moteurs courant continu, le trait pais indiquant M =
M(n) pour l'alimentation sous tension totale, le trait mince sous tension rduite. Les
possibilits de rglage de la frquence de rotation dpendent du type de moteur et du couplage
de l'alimentation : de 1 3 jusqu' 1 100.
Figure 9.7 Caractristiques mcaniques des moteurs combustion interne en fonction

de la frquence de rotation : Puissance, couple et consommation : 1. Moteur Diesel,
2. Moteur essence
- 2.10 -
9.2.6 MOTEURS COMBUSTION INTERNE

La commande d'lments mcaniques peut aussi s'effectuer par l'intermdiaire de moteurs
combustion interne : moteurs Diesel ou moteurs explosion.
Le couple moteur varie avec la frquence de rotation pour ces deux types de moteurs;
l'augmentation de la frquence de rotation provoque habituellement une baisse du couple
partir du couple maximal Mmax. La puissance produite, reprsente sur les deux figures, est
gale au produit du couple par la vitesse angulaire. Pour les moteurs non suraliments, la
caractristique est dgressive. Pour les moteurs Diesel suraliments, la caractristique de la
puissance P = P(n) est progressive. Le rendement effectif des moteurs combustion interne
vaut :
- pour le moteur Diesel :
28% 46% suivant la grandeur, le type et la suralimentation,
- pour le moteur essence : 22% 32% .
9.2.7 MOTEURS HYDRAULIQUES
Le couple moteur peut aussi provenir d'un moteur hydraulique si une installation
gnratrice de pression et dbit de fluide olohydraulique est disposition. Les moteurs et
pompes hydraulique sont des machines hydrostatiques. La transformation de l'nergie
hydraulique en nergie mcanique est la mme pour toutes ces machines. L'quation
fondamentale du couple moteur est donne par l'expression :
Mmot = Dp Vh hglo/(2 p),
avec :
Mmot
Dp
Vh
hglo
couple sur l'arbre moteur,

chute de pression entre l'orifice d'entre et de sortie,
cylindre gomtrique, soit le volume absorb par tour,
rendement global du moteur.
Figure 9.8 Schma hydraulique d'un moteur circuit ferm.

Caractristiques du moteur Rexroth
Cette transformation d'nergie est obtenue de diffrentes faons selon le type de conception.
On peut diviser les moteurs hydrauliques en cinq familles :
- moteurs engrenages extrieur et/ou intrieur,
- moteurs palettes,
- 2.11 -
- moteurs pistons disposs radialement,

- moteurs pistons disposs axialement, les pistons tant monts dans un carter fixe,
mobile ou dans un barillet,
- moteurs rotor profil.
L'avantage des transmissions hydrostatiques par rapport aux autres types de transmission
rside dans la compacit des composants et la possibilit de varier la frquence de rotation
dans un large domaine. En fonctionnement moteur, la frquence de sortie est proportionnelle
au dbit absorb et inversement proportionnelle la cylindre.
Les pressions d'alimentation peuvent dpasser 400 bars et les frquences de rotation
peuvent varier de moins d'un tour par minute plusieurs milliers de tours par minute suivant
les excutions et les puissances. Ces deux caractristiques, gamme tendue des vitesses et
couples importants, sont les avantages de ces machines. Les inconvnients sont :
- le rendement global relativement bas de la transformation : nergie mcanique en nergie
hydraulique, puis nouveau d'nergie hydraulique en nergie mcanique.
- la ncessit d'implanter une commande hydraulique complte, d'o prix de revient lev.
- le bruit et les risques de souillures dus la prsence de l'huile hydraulique.
La figure 9.8 montre gauche le schma usuel d'un moteur hydraulique en circuit ferm
compos d'une pompe principale dbit variable, d'une pompe de gavage assurant le
remplissage complet du circuit, du moteur cylindre constante avec ses organes de
commande et de scurit. droite, le graphique montre les niveaux de rendement global du
moteur, le rendement tant maximal 50% de la frquence maximale et 75% du couple
maximal. Ce graphique est complt par les courbes puissance et dbit constants en fonction
de la frquence de rotation.
9.2.8 ENTRAINEMENT DE LA MACHINE RCEPTRICE
La transmission directe du couple moteur vers le rcepteur est obtenue par l'intermdiaire
d'un accouplement plus ou moins rigide lorsque le couple moteur est toujours suprieur au
couple du rcepteur vitesse variable et surtout pendant la priode de dmarrage. Si le couple
moteur est insuffisant pour atteindre une acclration optimale des masses en rotation, il est
ncessaire d'intercaler entre les deux machines un embrayage ou un accouplement couple
variable comme les accouplements centrifuges, hydrauliques ou induction.
Figure 9.9 Conditions de dmarrage couple utile constant ou linairement variable
9.2.8.1 CONDITIONS DE DMARRAGE

La diffrence entre le couple moteur et le couple rcepteur sert modifier la vitesse des
masses comme c'est le cas pendant le dmarrage ou le ralentissement de l'ensemble.
- 2.12 -
L'acclration angulaire doit prendre une valeur optimale de telle sorte que les lments de
liaison ne soient pas sollicits par des efforts dpassant leur capacit de charge. D'un autre
ct, le dmarrage ne doit pas durer trop longtemps, en particulier le temps de dmarrage des
moteurs lectriques, 2 4 secondes afin de limiter l'chauffement.
Considrons un ensemble moteur - rcepteur dans lequel le couple moteur Mmot est
suppos constant quelle que soit la frquence de rotation. Dterminons la cinmatique de
l'entranement pour un couple rcepteur : soit constant Mrc = constant, soit variant
linairement avec la frquence de rotation. Le couple utile se dfinit comme prcdemment
par : Mutile = Mmot - Mrc. Dsignons par M1 le couple utile constant, par M2 le couple
augmentant avec la vitesse, et par M3 le couple diminuant avec la frquence de rotation. Dans
ces deux derniers cas, le couple utile pourrait s'exprimer par :
Mutile = M0 + b w,
avec : M0 couple initial,
b une constante reprsentant la pente du couple sur le graphique.
L'intgration de l'acclration angulaire en fonction du temps permet de trouver la frquence
de rotation ou la vitesse angulaire et le couple utile en fonction du temps. Ces deux grandeurs
sont reprsentes sur la figure 9.9 pour les trois cas tudis. En particulier, si le couple utile
est linairement variable avec la frquence de rotation, la vitesse devient une fonction
exponentielle du temps.
9.2.8.2 COUPLES UTILES VARIABLES
Le couple moteur ou le couple rsistant de la machine entrane peuvent dpendre de la
position angulaire de l'arbre et possder une allure fortement variable. Le couple du rcepteur
peut prsenter des pointes pouvant dpasser le couple maximal produit par le moteur. Pour
raliser un ensemble acceptable conomiquement, il est ncessaire d'intercaler entre le moteur
et le rcepteur un accumulateur d'nergie constitu par un volant en rotation. L'nergie
cintique accumule pendant la partie de dplacement angulaire couple moteur suprieur
celui du rcepteur est restitue au rcepteur lorsque le couple moteur est infrieur au couple
rsistant.
Une tude dtaille et complte de la dynamique de l'ensemble permettra de trouver les
efforts, en particulier les couples de torsion entre le moteur et le volant, entre le volant et le
rcepteur.
9.3 COMPORTEMENT DYNAMIQUE

La dynamique tudie le comportement des structures sollicites par des charges variables
en fonction du temps. Les exemples classiques de dynamique des structures sont :
- les forces et couples variables sur les rotors de turbomachines,
- les efforts brusques sur les structures lors d'une rupture ou d'une explosion,
- les efforts provoqus par un tremblement de terre.
La dynamique comprend aussi l'tude des vibrations libres et forces comme les oscillations
d'une structure avec maintien ou aprs disparition des efforts ayant engendr le mouvement.
De nombreux problmes rencontrs dans la conception de machines font intervenir les forces
et les couples dus l'inertie et le comportement des structures sous ces effets. Cette brve
description des mthodes disposition a pour but d'veiller la curiosit des utilisateurs.
- 2.13 -
Plusieurs logiciels permettent d'effectuer ces analyses dynamiques pour des structures
comportements linaire et mme non linaire.
9.3.1 RELATION GNRALE DE COMPORTEMENT
La relation fondamentale de la dynamique du point matriel relie la force rsultante la
masse et l'acclration subie par le point :
SF = m a.
Dans le cas gnral d'une structure compose de masses rparties, d'efforts appliqus sur des
points diffrents, la relation gnrale du comportement s'crit sous la forme matricielle
suivante :
[M] {} + [C] {u} + [K] {u} = {F},
(9.4.1)
avec : [M] la matrice de masse de la structure,

[C]
la matrice des amortissements de la structure,
[K]
la matrice de rigidit de la structure,
{F} le vecteur des efforts en fonction du temps,
{u} le vecteur des dplacements de points de la structure,
{u} le vecteur des vitesses de ces points,
{} le vecteur des acclrations de ces points.
Tout problme rel ncessite obligatoirement la transformation de la structure exacte en un
modle de calcul constitu d'un nombre fini de composants. L'art de l'ingnieur consiste
prcisment effectuer cette modlisation en utilisant son savoir faire.
9.3.2 ANALYSE MODALE
L'analyse modale est utilise pour dterminer les frquences propres et les modes propres
du modle d'une structure. Dans cette analyse, les amortissements et les efforts extrieurs sont
supprims. Le comportement de la structure est linaire. La relation gnrale se rduit :
[M] {} + [K] {u} = {0}.
(9.4.2)
Dans les structures comportement linaire, les vibrations libres sont harmoniques et les
dplacements aux points retenus peuvent s'exprimer en fonction du temps par :
{u} = {u0} cosw t .
avec : {u0} le vecteur des amplitudes.
En substituant la valeur du vecteur {u} et sa drive seconde {} par rapport au temps dans la
relation de dfinition, cette dernire se simplifie en :
( -w2 [M] + [K] ) {u0} cosw t = {0}.
L'expression entre parenthses reprsente un systme linaire homogne de dimensions n x n
et pour obtenir une solution non triviale, il faut que son dterminant soit gal zro, soit :
| [K] - l [M] | = 0,
(9.4.3)
avec : l = w2.
Ce genre de problme est nomm problme aux valeurs propres; la solution de ce problme
fournit les valeurs propres li et les vecteurs propres correspondants {ui}. Les valeurs propres
- 2.14 -
reprsentent le carr des pulsations propres du modle. Toute analyse dynamique importante
devrait commencer par la recherche des frquences propres au moyen de l'analyse modale.
Figure 9.10 Analyse modale d'un arbre de machines : arbre et ses trois premiers modes propres
9.3.3 RPONSE HARMONIQUE

Dans la rponse harmonique, la fonction efforts est harmonique, donc sinusodale, connue
en amplitude et frquence. L'quation particulire de la rponse harmonique peut se rsoudre
en fonction de la frquence ou de la pulsation. Si la structure est linaire, les dplacements des
points retenus varient aussi harmoniquement la mme frquence, mais habituellement avec
un dphasage. L'quation d'quilibre dynamique en rponse harmonique s'crit :
[M] {} + [C] {u} + [K] {u} = {F0} ej(wt+j),
(9.4.4)
avec : {F0}
j
t
vecteur des amplitudes des efforts,

(-1)0,5,
temps,
j
dphasage,
w
pulsation connue = 2 p f,
f
frquence en Hz.
L'expression complexe des efforts peut se dvelopper sous la forme :
{F} = {F0} e j(wt+j) = {F0} ejj ejwt = {F0} (cosj + j sinj) ejwt ,
{F} = ({F1} + j {F2}) ejwt ,
avec : {F1} = {F0} cosj

vecteur de la partie relle des efforts,
{F2} = {F0} sinj
vecteur de la partie imaginaire des efforts.
Dans cette analyse, l'amplitude {F0}, la pulsation w et le dphasage j sont imposs par les
conditions d'analyse. Tous les points de la structure sont supposs se mouvoir
sinusodalement la mme frquence, mais pas ncessairement en phase. Le vecteur des
dplacements {u} peut s'crire :
{u} = {u0} e j(wt+j) = ({u1} + j {u2}) ejwt,
avec : {u1} = {u0} cosj
vecteur de la partie relle des dplacements,
{u2} = {u0} sinj
vecteur de la partie imaginaire des dplacements.
Dans cette expression des dplacements, la pulsation w est la grandeur connue alors que les
amplitudes et dphasages sont trouver. En remplaant dans l'expression gnrale le vecteur
- 2.15 -
{u} et ses drives par rapport au temps, le vecteur {F} par ses composantes, l'quation prend
la forme :
(-w2 [M] + jw [C] + [K]) ({u1} + j {u2}) = {F1} + j {F2}.
(9.4.5)
La solution de ce systme est de type complexe moins que l'amortissement soit ignor, donc
[C] = [0] et que les parties imaginaires des efforts {F2} ou des dplacements {u2} soient
toutes deux nulles.
9.3.4 ANALYSE DYNAMIQUE GNRALE
L'analyse dynamique gnrale devrait tre capable d'exprimer toutes les grandeurs
cinmatiques et dynamiques d'une structure en fonction du temps. Il faut distinguer l'analyse
de structures comportement linaire de l'analyse des structures comportement non linaire.
Ces deux problmes sont bass sur l'quation gnrale :
[M] {} + [C] {u} + [K] {u} = {F}(t) .
(9.4.6)
Cette quation matricielle reprsente un systme d'quations linaires ou non linaires

pouvant trs souvent se rsoudre numriquement.
9.3.5 EXEMPLE DE RECHERCHE DE FRQUENCE PROPRE
Recherchons la frquence propre d'une transmission directe trs simple constitue d'un
moteur accoupl une machine rceptrice par un arbre lastique. Le couple moteur, le couple
rcepteur ou les deux peuvent tre variables et engendrer des vibrations forces inacceptables
en torsion. Transformons la structure relle en un modle constitu par deux masses en
rotation, moment d'inertie de masse Ja1 et Ja2, spares par un arbre lastique de raideur k
subissant un amortissement c proportionnel la vitesse angulaire relative. La mise en
quation de ce systme donne, sous l'action d'un couple perturbateur M0 sin(wt) appliqu sur
la premire masse :
J a1
FG
H
IJ
K
d 2 1
d1 d 2
+c
+ k ( 1 2 ) = M 0 sin( t ).
2
dt
dt
dt
FG d
H dt
IJ
K
d 2
d 2
+ k ( 1 2 ) = J a 2 2 .
dt
dt
En ngligeant l'amortissement c de l'arbre intermdiaire, quip de l'accouplement, et en
utilisant les principes du calcul de la rponse harmonique, la fonction de transfert de ce
modle peut s'crire sous la forme :
( p)
1
G ( p) = 2
= 2
.
M ( p) p J a1 + J a 2 + ( J a1 J a 2 / k ) p 2
et :
avec : p = d/dt l'oprateur de diffrentiation.
- 2.16 -
Figure 9.11 Modle de calcul d'une transmission directe et comportement en rponse harmonique
Cette relation permet de trouver la pulsation propre du systme sous l'effet d'un couple
variation harmonique :
2 = k
FG
H
IJ
K
1
1
J a1 + J a 2
=k
+
.
J a1 J a 2
J a1 J a 2
Cette mme pulsation propre sera trouve lors de la recherche des frquences propres d'un
arbre en torsion.
9.4 EXEMPLES D'TUDE DYNAMIQUE

Deux exemples de calcul sont proposs dans ce sous-chapitre : le premier exemple
dtermine les grandeurs cinmatiques en rotation d'un entranement direct command par un
moteur lectrique, le second exemple recherche la taille prvoir pour un moteur.
9.4.1 DMARRAGE EN COMMANDE DIRECTE
Un entranement direct se compose d'un moteur lectrique asynchrone triphas accoupl
directement une machine rceptrice. La frquence de rotation synchrone du moteur est 25
t/s, la variation du couple en fonction de la frquence de rotation est donne par la courbe de
la figure 9.12 . Le rcepteur possde galement un couple variable, cette variation tant
proportionnelle au cube de la frquence de rotation, cette caractristique tant donne sur la
mme figure. L'inertie totale du systme mcanique vaut : Mnom/Ja tot = 100 m.N/kg.m2.
- 2.17 -
Figure 9.12 Caractristiques des couples moteur et rcepteur en fonction de la frquence de rotation
Vitesse angulaire w et acclration angulaire a dtermines numriquement
9.4.1.1 VALEUR DES COUPLES MOTEUR ET RCEPTEUR

Le couple du moteur asynchrone triphas rotor en court-circuit est donn dans le tableau
sous forme numrique. Le couple rsistant du rcepteur est aussi fonction de la frquence de
rotation et s'exprime par :
Mrs = Mnom (0,1 + 0,85 (n/ns)3] ,
avec : Mnom couple nominal du moteur lectrique,
frquence synchrone, soit 25 t/s ,
ns
n
frquence de rotation, fonction du temps.
9.4.1.2 RECHERCHE DE L'ACCLRATION ANGULAIRE
Le couple utile pendant le dmarrage est gal la diffrence des deux couples :
Mut = Mmot - Mrs.
L'acclration angulaire subie par l'ensemble se trouve par l'expression gnrale :
a = dw/dt = Mut/Ja tot = (Mmot - Mrs)/Ja tot.
La solution de l'quation diffrentielle du premier ordre, permettant de trouver la vitesse
angulaire en fonction du temps, est obtenue par intgration numrique. Le couple moteur est
exprim sous forme analytique en recherchant la fonction donnant le mieux possible la
variation de ce couple. La figure 9.12 droite donne la vitesse angulaire w = w(t) et
l'acclration angulaire a = a (t) .
- 2.18 -
Tableau 9.1
Couples moteur et rcepteur en fonction de la frquence de rotation

Vitesse et acclration angulaires en fonction du temps
Rapport Couples relatifs Rapport Couples relatifs
n/ns moteur
rcepteur N/ns moteur
rcepteur
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
2,100
2,007
1,923
1,855
1,812
1,796
0,100
0,100
0,101
0,103
0,107
0,113
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
2,100
2,196
2,281
2,347
2,386
2,383
0,206
0,241
0,284
0,333
0,392
0,459
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
1,810
1,853
1,920
2,005
2,100
0,123
0,136
0,154
0,177
0,206
0,80
0,85
0,90
0,95
1,00
2,323
2,170
1,852
1,224
0,000
0,535
0,622
0,720
0,829
0,950
Vitesse
Acclration
angulaire
200,0
0,00
179,2
18,9
168,8
36,2
170,7
53,1
182,8
70,7
Temps
s
Temps
s
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
89,7
109,8
128,6
142,6
197,5
199,5
171,3
104,3
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
Vitesse
Acclration
angulaires
104,3
142,6
39,3
149,2
11,7
151,3
3,26
151,86
0,89
152,01
152,05
152,066
152,069
152,070
0,24
0,066
0,018
0,005
La vitesse angulaire w se trouve simplement par intgration numrique de l'acclration en

fonction du temps.
Remarque importante :
Dans beaucoup d'applications lmentaires, il est admis un dmarrage en mouvement
uniformment vari. Dans le cas particulier, si l'allure de la vitesse angulaire en fonction du
temps est approximativement linairement variable, l'acclration angulaire est trs diffrente
d'une valeur constante. Dans l'exemple choisi, l'acclration angulaire devient trs petite
partir de t = 1,3 seconde. Le rgime vitesse constante est pratiquement atteint en ce temps,
soit 152,1 rad/s ou 24,3 t/s.
9.4.2 TAILLE D'UN MOTEUR
Un engin de levage est prvu pour soulever et dplacer une charge de 10 tonnes, la masse
propre du chariot tant 950 kg. La vitesse de translation du chariot est 0,4 m/s et le temps de
dmarrage est limit une seconde. La commande des roues motrices s'effectue par
l'intermdiaire d'un moteur lectrique, frquence de rotation nominale 24 t/s , un rducteur de
vitesse engrenages et des roues sur rail, diamtre 250 mm, centres dans des paliers lisses,
diamtre 40 mm. Quel couple moteur faut-il prvoir pour cet entranement ?
- 2.19 -
Figure 4.13 Entranement d'un chariot d'un engin de levage
SOLUTION DU PROBLME
Frquence de rotation des roues :
Rapport de transmission entre le moteur et les roues :
nr = 0,4 m/s/(p . 0,25 m) = 0,51 t/s,

i = 24 t/s / 0,51 t/s = 47,1 .
Couple moteur vitesse constante

Admis : un rendement de 95 % pour chaque engrenage,
paramtre de rsistance au roulement : er = 0,5 mm ,
coefficient de frottement dans les paliers des roues : m = 6 %.
Moment de roulement sur l'arbre 2 :
Mr = 10 950 kg . 9,81 m/s2 . 0,0005 m = 53,7 m.N,
Moment de frottement dans les paliers : Mfr = 10 950 kg . 9,81 m/s2 . 0,06 . 0,02 m = 128,9 m.N.
Couple total produire sur les roues : Mroue = 183,6 m.N,
Couple sur l'arbre du moteur :
Mmot = 183,6 m.N /(47,1 . 0,953) = 4,52 m.N.
Couple moteur pendant la priode de dmarrage

Hypothses :
l'acclration est suppose constante;

le rendement du rducteur est introduit dans le calcul,
la masse totale est acclrer
(masse suspendue au crochet en position haute et chariot).
Vitesse angulaire :
w = 24 s-1 . 2 p = 150,8 s-1,
Acclration angulaire :
a = 24 s-1 . 2 p / 1 s = 150,8 s-2,
Moments d'inertie de masse : arbre moteur :
Jm = 0,006 kg.m2,
arbres intermdiaires : ngligeables,
masse en translation :
Jmr = 10950 kg . (0,4/150,8)2 m2 / 0,953 = 0,090 kg.m2,
total sur l'arbre moteur :Jm tot = 0,096 kg.m2.
Couple moteur pour acclrer les masses :
Mi = 0,096 kg.m2 . 150,8 s-2 = 14,5 m.N.
Couple moteur total :
Mmot = 14,5 m.N + 4,5 m.N = 19 m.N.
Conclusion :
Le couple total de dmarrage vaut 4,2 fois le couple vitesse constante. La taille du moteur lectrique
doit se choisir en fonction des conditions de dmarrage et non partir du contrle vitesse constante.
- 2.20 -
CHAPITRE 10
AXES ET ARBRES DE TRANSMISSION

Un axe est une pice prismatique rectiligne de section circulaire sur laquelle tourne ou
oscille une pice mobile, comme par exemple une roue, un coussinet de palier, un levier, etc.
Un arbre est une barre prismatique rectiligne et mobile, gnralement cylindrique,
transmettant un couple de torsion Mt la vitesse angulaire w.
10.1 CONTRAINTES DANS LES AXES ET ARBRES

Le contrle des axes et des arbres doit tre prcd de la recherche des efforts partir de
l'quilibre. Les efforts dans les axes et les arbres proviennent des pices fixes par clavetage,
par emmanchement ou par tout autre moyen, des appuis et des effets d'inertie. Les actions des
appuis ou des paliers sont trouves par les mthodes usuelles de la statique graphique ou
analytique si les conditions d'quilibre le permettent. Lorsque le systme est hyperstatique, il
faut poser les relations des dformations en plus des quations d'quilibre statique. Les axes et
les arbres doivent se contrler avec beaucoup de soin partir des relations de la rsistance des
matriaux et des considrations cites au chapitre 3. Ce contrle comprend les trois phases
suivantes :
1. Recherche de l'quilibre de la pice et de la variations des efforts intrieurs le long de la
ligne moyenne de l'axe ou de l'arbre.
2. Contrle des contraintes dans les sections les plus sollicites en partant de la valeur des
efforts intrieurs et de la forme de la pice.
3. Calcul des dformations transversales et longitudinales, en particulier les dformations
engendres par la flexion et la torsion. Etude du comportement dynamique si ncessaire.
Si la frquence de rotation est leve ou si les masses en mouvement sont importantes, il faut
complter le calcul par la recherche des vitesses critiques et frquences propres.
10.1.1 QUILIBRE DES AXES ET DES ARBRES
Les arbres de machines sont souvent quips d'lments constitus par des roues ou des
leviers, des tambours ou des poulies, sollicits par des forces spatiales. Si ces pices sont
guides dans des appuis comme les paliers, il faut conserver dans la mesure du possible une
structure isostatique en choisissant d'un ct un appui supportant la charge axiale grce la
prsence d'une bute.
10.1.1.1 QUILIBRE PAR PROJECTION DES FORCES ET DES COUPLES
Habituellement, la recherche de l'quilibre d'une pice rectiligne soumise l'action de
forces spatiales s'effectue par la projection des efforts dans deux vues : vue de face et vue de
dessus. L'quilibre statique se rduit deux relations :
S Fi = 0
et
S Mj = 0.
Ces deux relations expriment l'quilibre de translation et l'quilibre de rotation de la pice.

Aprs avoir choisi un systme de coordonnes orthonorm Oxyz , la vue de face est repre
- 2.21 -
Orgnes de transmission directe
par les deux axes Oy et Oz , la vue de dessus par Ox et Oy . Dans le cas gnral, six
quations doivent s'crire pour les quilibres.
1. Equilibre de translation :
m
r
Fi = 0
i =1
R| F
S| F
T F
U|
= 0V.
= 0 |W
=0
xi
yi
zi
2. Equilibre de rotation :
n
r
Mj = 0
j= 1
R| M
S| M
T M
xj
yj
zj
U|
= 0V.
= 0 |W
=0
Les projections de forces composantes appliques au mme point peuvent se combiner pour
trouver la rsultante radiale.
10.1.1.2 QUILIBRE PAR RDUCTION
La mthode par rduction permet aussi de trouver l'quilibre de la pice isostatique en
utilisant des oprations lmentaires de multiplication et division. Elle utilise la rduction des
forces et couples en un point dtermin, le plus souvent l'origine du systme de coordonnes.
Soit un systme de rfrence trirectangle orthonorm Oxyz , l'axe Oy correspondant l'axe
de la pice rectiligne. La rduction des forces et couples connus l'origine du systme de
coordonnes fait apparatre les relations suivantes :
m r
r
1.Une rsultante gnrale :
FR =
Fi .
i =1
2. Un couple principal :
r
M ( O) =
r
rj Fj +
j=1
r
Mk .
k =1
La rduction des forces et couples connus tant effectue, la recherche des actions des appuis
s'opre en mettant la pice en quilibre statique :
1. Equilibre de translation : la somme vectorielle de toutes les forces, connues et inconnues,
doit tre nulle.
2. Equilibre de rotation : la somme vectorielle des moments de forces et des couples, connus
et inconnus, doit tre nulle.
En partant des composantes scalaires des forces et moments ou couples, il est facile de trouver
les composantes axiales et radiale des ractions d'appui.
10.1.1.3 EXEMPLE DE RECHERCHE D'QUILIBRE
Montrons par un exemple simple l'utilisation de cette mthode pour un arbre quip de
deux roues dentes, centr dans deux paliers B et C selon figure 10.1. Les efforts appliqus
sur les dentures hlicodales sont :
Composantes :
tangentielles
radiale
axiale
Diamtre primitif
Pignon 1
Ft1 = 16 667 N
Fr1 = 6 202 N
Fy1 = 3 543 N
d1' = 96 mm
- 2.22 -
Roue 2
Ft2 = 6 531 N,
Fr2 = 2 461 N,
Fy2 = 1 750 N,
d2' = 245 mm .
10. Axes et arbres de transmission
Figure 10.1 Rduction des forces et couples l'origine du systme de coordonnes

Exemple numrique : Equilibre d'un arbre de machines quip des deux roues dentes
Le couple transmis entre les deux roues vaut 800 m.N, le sens des hlices tant identique afin
de compenser les efforts axiaux sur le palier B. La rduction des forces et couples connus
l'origine du systme de coordonnes Oxyz, place au centre du palier C, donne :
2283, 9 m N
2283, 9 m N
r
r
Rsultante gnrale : M (O) =
0 m N
. Couple principal : M (O) =
0 m N
.
4235, 2 m N
4235, 2 m N
Les ractions d'appui de chaque palier valent :
10205 N
4001 N
r
r
Palier C :
FC =
0N
.
Palier B :
FB = 1793 N ,
5503 N
5832 N
L'avantage essentiel de cette mthode est d'obtenir six relations dans lesquelles n'apparaissent
chaque fois qu'une seule inconnue. Exemple de la recherche des composantes de la raction
au point B :
R|
S|
T
R|
S|
T
U|
V|
W
R|
S|
T
U|
V|
W
R|
S|
T
S Fy = 0
FBy + RGy = 0
S M(x) = 0
FBz = 2 283,9 m.N/0,415 m = 5 503 N.
U|
V|
W
U|
V|
W
FBy = 1 793 N.
S M(z) = 0
FBx = 4 235,2 m.N/0,415 m = 10 205 N.

La somme des forces selon les axes permet de trouver les composantes de la raction radiale
totale partir de ses composantes au point C :
S Fx = 0
FCx = - 14 206 N + 10 205 N = - 4 001 N.
S Fz = 0
FCz = - 329 N - 5503 N = - 5 832 N.
10.1.2 EFFORTS INTRIEURS : MTHODE GNRALE

Supposons l'quilibre de l'axe ou de l'arbre parfaitement connu. partir des efforts
extrieurs, forces, moments ou couples, il est ncessaire de reprsenter successivement :
1. le diagramme des efforts normaux, dsigns par FN, en indiquant le signe :
(+) pour la traction,
(-) pour la compression.
2. les diagrammes des efforts tranchants, dsigns par FT, dans la vue de face et dans la vue
de dessus ainsi que les rsultantes aux points fortement sollicits.
3. le diagramme des moments flchissants, dsigns par Mf, dans la vue de face et dans la
vue de dessus ainsi que les rsultantes aux points fortement sollicits.
- 2.23 -
4. le diagramme des moments de torsion le long de laxe de la pice, dsigns par Mt.
Les forces et les moments extrieurs seront supposs concentrs si les pices sont lances
tandis que les charges seront rparties par tronons sur les pices courtes. En partant de la
forme des pices et de la variation des efforts visible sur les diagrammes, en particulier sur les
diagrammes des moments flchissants et de torsion, il faut reprer les sections les plus
sollicites et contrler les contraintes simples. Dans une mme section cylindrique pleine de
diamtre d , les contraintes simples, provoques par les efforts FN, FT rsultant, Mf rsultant et
Mt, se trouvent par les relations classiques de la rsistance des matriaux :
F
d2
A=
,
1. Contrainte normale :
n = N .
4
A
d2
,
4
2. Contrainte de cisaillement :
A=
Wz =
Wp =
c =
4 FT
.
3A
d3
,
32
f =
Mf
.
Wz
d3
,
16
t =
Mt
.
Wp
Dans la mme partie de la section contrle, les contraintes normales sont additionnes
algbriquement, les contraintes tangentielles vectoriellement. La contrainte idale ou de
comparaison, base sur la thorie de l'nergie de distorsion, se trouve par :
i = 2 + 3( 0 ) 2 ,
avec :
a0
le coefficient de correction dpendant des caractristiques mcaniques de la

matire.
La contrainte admissible dpend non seulement des caractristiques mcaniques de la matire,
mais aussi des conditions de charge et de la gomtrie de la pice.
10.1.3 RECHERCHE DES DIMENSIONS
Trs souvent, les dimensions transversales donner l'axe ou l'arbre sont inconnues et il
s'agit de choisir des diamtres approximatifs par exemple pendant la phase de dveloppement
d'une machine. Cette recherche de dimensions s'effectue partir des diagrammes des efforts,
en particulier des moments flchissant et de torsion. Un calcul lmentaire, soit en flexion,
soit en torsion, impose le choix des divers diamtres en fonction des contraintes admissibles
de calcul lmentaires donnes dans le tableau 10.1.
1. En flexion :
Le module de rsistance la flexion d'une section circulaire est :
Wz = p d3/32 0,1 d3.
En partant du moment flchissant rsultant Mfi dans la section i, de la contrainte de flexion
admissible en calcul lmentaire sf l adm, le diamtre se trouve par :
d { Mfi/(0,1 sf l adm)}1/3.
2. En torsion :
Le module de rsistance la torsion d'une section circulaire est :
- 2.24 -
Wp = p d3/16 0,2 d3.

En partant du moment de torsion Mti dans la section i, de la contrainte de torsion admissible
en calcul lmentaire tt l adm, le diamtre se trouve par :
d { Mti/(0,2 tt l adm)}1/3.
Tableau 10.1
Contraintes admissibles dans les arbres en calcul lmentaire

Dsignation
Suisse : VSM
Allemande : DIN
Contraintes admissibles [N/mm2]

en calcul lmentaire
Flexion
Torsion
Aciers au carbone
Ac 37-2
Ac 42-2
Ac 50-2
Ac 60-2
Ac 70-2
37
42
50
60
70
18
21
25
30
35
Aciers
damlioration
C 35
C 45
25 CrMo 4
34 CrMo 4
34 CrNiMo 6
65
75
90
100
110
33
38
45
50
55
Aciers
de cmentation
16 MnCr 5
20 MnCr 5
18 CrNi 8
80
100
120
40
50
60
En calcul trs lmentaire :

contrainte admissible en flexion
contrainte admissible en torsion
0,1 Rm
0,05 Rm
10.1.4 CONTRLE DES AXES

Le contrle des axes longs se limite pratiquement la recherche de la contrainte de flexion
et au calcul des pressions moyennes dans les appuis. La contrainte maximale de flexion, dans
un axe section constante, se situe dans la section sollicite par le moment flchissant
maximal Mf max relev sur les diagrammes des moments flchissants. Pour les axes sections
variables, le contrle de la contrainte s'effectue en plus chaque changement de section. La
charge applique sur l'axe est soit quasiment constante, soit variable dans le temps entre une
valeur minimale et une valeur maximale. Les axes ne sont pas sollicits par un ou des couples
de torsion, mais peuvent supporter des efforts normaux. La contrainte normale maximale se
trouve par :
smax = sn + sf.
- 2.25 -
La contrainte maximale de cisaillement est situe trs souvent dans le plan des fibres neutres
de flexion; elle n'intervient pas dans la combinaison des contraintes. En nous servant des
dveloppements du chapitre 3, les contraintes admissibles en flexion se trouvent par :
cg Rpf
1. En charge statique :
adm =
.
(10.1.1)
SS
2. En charge dynamique :
a adm =
ctot Rfa
.
SD
(10.1.2)
avec : cg
facteur d'chelle,
ctot = cs cg ca cf/ bkf facteur de correction total,
SS
coefficient de scurit en charge statique,
SD
coefficient de scurit en charge dynamique.
Dans les axes mobiles, par exemple les axes en rotation avec charges extrieures direction
constante, le moment flchissant devient altern. La contrainte normale se contrle au droit
des encastrements et des paulements, dans la section moment flchissant maximal.
10.1.5 PRESSION DANS LES APPUIS
La pression moyenne admissible entre les axes ou les arbres et les pices mobiles ou les
appuis dpend de la nature des constituants, de la vitesse de glissement, des conditions de
frottement et de fonctionnement. La pression admissible entre les axes ou les arbres et les
parties fixes est notablement plus leve. Si la liaison est cylindrique, la pression moyenne
peut se dterminer par la relation gnrale :
F
p= r .
(10.1.3)
bd
Pour un arbre ou un axe en Ac 50-2 en contact avec une pice en Ac 37-2, sans glissement des
surfaces, la pression admissible sera comprise entre 80 et 120 N/mm2 suivant les conditions
de montage et la prcision dans l'assemblage.
10.1.6 CONTRLE DES ARBRES
Le contrle des contraintes dans les arbres obit la mthode gnrale cite dans le
chapitre 3 : recherche de l'quilibre, des efforts, reprage des sections les plus sollicites et les
plus critiques, contrle des contraintes simples et des coefficients de scurit. Les arbres sont
sollicits principalement par la flexion et la torsion.
10.1.6.1 EFFORTS
Si la charge est direction constante et l'arbre tourne, le moment flchissant est altern
dans les sections transversales, l'amplitude du moment tant donn par :
Mfa = (Mf max - Mf min)/2.
Le couple de torsion est habituellement variable, sa variation dpendant des composants
moteur et machine entrane. Trs souvent, l'allure de couple transmis en fonction du temps
ou en fonction de la position angulaire de l'arbre est inconnue. Nous pouvons distinguer deux
cas de sollicitation en torsion :
- 2.26 -
1. la variation du couple de torsion en fonction de l'angle de rotation est connue : le couple

varie entre une valeur minimale et une valeur maximale. Le couple moyen est alors
calculable par :
Mtm = (Mt max + Mt min)/2,
et l'amplitude du couple de torsion par :
Mta = (Mt max - Mt min)/2.
(10.2.1)
L'effort normal, s'il existe dans l'arbre, peut tre soit constant, soit variable avec la position angulaire de cette pice par rapport aux appuis.
2. la variation exacte du couple de torsion est inconnue. Dans ce cas relativement frquent,
nous pouvons supposer une variation arbitraire de cet effort entre une valeur nulle et le
couple maximal Mt max. Pour simuler ce couple dynamique, nous dfinissons :
- le couple moyen par :
Mtm = 1/2 Mt max,
- l'amplitude du couple par : Mta = 1/2 Mt max.
- couple maximal :
Mt max = Mtm + Mta.
(10.2.2)
10.1.6.2 CONTRAINTES SIMPLES ET IDALES

Les contraintes se dcomposent en une partie statique impose par les efforts et les couples moyens et une partie dynamique engendre par les amplitudes des efforts et les couples.
En ngligeant l'effet de l'effort tranchant, crant le plus souvent une contrainte maximale de
cisaillement dans le plan de l'axe neutre de flexion, les contraintes se trouvent par :
1. Contraintes statiques
sn = FN/A,
sf = Mfm/ Wz,
tt = Mtm/ Wp.
(10.2.3)
Amplitude de la contrainte de flexion : sfa = Mfa/ Wz,

Amplitude de la contrainte de torsion : tta = Mta/ Wp.
(10.2.4)
Contrainte normale :
Contrainte de flexion :
Contrainte de torsion :
2. Contraintes dynamiques
3. Combinaison des contraintes

La recherche des contraintes idales et des coefficients de scurit dans la partie de la
section la plus sollicite doit tenir compte habituellement des effets d'entaille. Afin de faciliter
la recherche, nous admettons mmes coefficients de correction en flexion et en torsion. En
partant de la forme exacte de la pice, des valeurs des coefficients de forme en flexion et
torsion, des caractristiques mcaniques de la matire, de l'tat de surface, il est possible de
trouver les coefficients d'effet d'entaille en flexion bkf et en flexion bkt. La contrainte moyenne
rsultante se trouve par, voir chapitre 3 :
im =
+ f
g + 3 b
2
0s
m .
(10.2.5)
avec : a0s = Rpf/{(3)0,5 Rpt].

D'une manire semblable, l'amplitude de la contrainte idale se trouve par :
ia = 2fa + 3 0a a .
- 2.27 -
(10.2.6)
avec : a0a = Rfa/ [(3)0,5 Rta) . Le coefficient de correction peut s'amliorer en tenant compte de
l'effet d'entaille en flexion et en torsion dans les contraintes limites :
a0a = Rfa bkt/[(3)0,5 Rta bkf).
10.1.6.3 COEFFICIENT DE SCURIT
Les composantes statiques et dynamiques de la contrainte idale sont dtermines
principalement en flexion. L'tat de contrainte est report sur le diagramme de Smith modifi,
le plus souvent le diagramme de flexion. Le coefficient de scurit se trouve par les
oprations successives :
- contrainte idale suprieure :
sio = sim + sia,
- contrainte idale infrieure :
siu = sim - sia,
- contrainte idale moyenne :
sim = 1/2 (sio + siu),
- rapport des contraintes :
Rc = sim/ sio.
Le trac du diagramme de Smith peut se limiter la ligne 45 partant de la contrainte
alterne limite en flexion calculable par :
Rfa lim = cs cg ca cf Rfa/bkf.
Le point d'intersection des deux segments rectilignes se trouve la mme abscisse sfm, soit :
Rfa lim + sfm tan(p/4) = sfm/Rc,
avec la condition complmentaire :
sio lim cg Rpf.
La recherche de la contrainte suprieure limite sur le diagramme de Smith s'effectue alors
facilement, soit graphiquement, soit analytiquement, et la dtermination du coefficient de
scurit se trouve finalement par :
fa lim
SD =
.
io
Le coefficient de scurit doit se situer dans la zone admissible sur la figure 3.14 donnant
droite cette valeur en fonction du rapport des contraintes et du taux de charge.
10.2 DFORMATIONS EN FLEXION ET EN TORSION

Le contrle des dformations en flexion et en torsion des arbres et des axes utilise les
relations et les principes exposs dans le cours de rsistance des matriaux. Comme ces pices
sont le plus souvent section variable, la plupart des formules fondamentales simples sont
inutilisables, en particulier la nombreuse collection de formules pour la dformation des
poutres en flexion.
10.2.1 DFORMATION EN FLEXION
La dformation en flexion d'un axe ou d'un arbre peut influencer directement le
comportement d'une machine comme par exemple la flche d'un arbre de machine lectrique
ou de machine-outil ne devra pas dpasser une valeur limite fixe par l'exprience. Les poids
propres sont ngligeables pour les petites pices tandis qu'ils deviennent prpondrants dans
les grandes machines o il provoquent de fortes dformations en flexion. Ce sous-chapitre
prsente deux mthodes pour trouver la dformation en flexion de pices sections variables.
- 2.28 -
10.2.1.1 CALCUL DE LA DFORMATION PAR LA MTHODE DE MOHR

La dformation en flexion d'un axe ou d'un arbre section constante sous l'effet de
charges concentres peut se trouver par superposition des dformations partielles. Dans la
plupart des cas rels, les sections transversales de la pice sont variables. La recherche de la
ligne lastique de l'arbre dform peut se rsoudre au moyen de la mthode propose par
Mohr. Le principe de la solution est bas sur l'analogie existant entre l'expression du moment
flchissant le long de la pice et la charge d'une part, l'expression de la dforme et le moment
flchissant d'autre part.
Moment flchissant
q( x) =
Dforme
d Mf
.
d x2
M f ( x) = E Iz
d2 y
.
d x2
(10.3.1)
La mthode grapho-analytique propose par Mohr peut se remplacer aisment par une
mthode entirement numrique permettant de trouver finalement la dformation y en
fonction de l'abscisse x de l'arbre : y = f(x) . Les forces appliques doivent tre des forces
concentres. Si les forces extrieures places sur la pice ne sont pas coplanaires, la recherche
de la ligne lastique s'effectue dans deux plans rectangulaires, la dformation rsultante tant
trouve par addition gomtrique des dformations partielles.
10.2.1.2 PRINCIPE DE LA MTHODE DE LA MATRICE DE TRANSMISSION
Cette mthode de calcul a t dveloppe par Falk et convient bien au calcul numrique
informatis. C'est une mthode, en lments finis, de formulation mixte des efforts et des
dformations. Le principe de la mthode consiste en diviser la pice en divers lments :
1. trave : une portion de poutre comprise entre deux appuis conscutifs.
2. tronon : une portion de trave soumise seulement l'action d'une charge linique
uniforme q, ayant une rigidit flexionnelle constante et le long de laquelle l'effort tranchant, le
moment flchissant, la dformation angulaire et la dformation linaire ne subissent pas de
discontinuit.
3. frontire : une section droite particulire, comprise entre deux tronons.
La mise en quation part de l'quation diffrentielle du quatrime ordre, combinant les deux
relations diffrentielles utilises dans la mthode de Mohr, exprimant la charge linique q =
constante en fonction de l'abscisse x de la poutre :
q( x) = E Iz
d4 y
.
d x4
(10.3.2)
En intgrant quatre fois cette quation diffrentielle, la dformation y en un point quelconque

s'exprime par la relation gnrale :
y = A + B x + C x2 + D x3 + [q/(24 E Iz)] x4,
o A, B, C et D sont des constantes d'intgration dterminer. Ces constantes sont
recherches partir des conditions initiales : dformations linaire et angulaire, moment
flchissant et effort tranchant. En indiant les grandeurs initiales par 0, cette relation prend la
forme :
y = y0 + 0 x
M f 0 x 2 FT0 x 3
q x4
+
.
2 E I z 6 E I z 24 E I z
- 2.29 -
(10.3.3)
En calculant les quatre drives successives et en exprimant les nouvelles grandeurs pour x =
l, les diverses fonctions peuvent s'crire sous la forme matricelle suivante, valable sur le
tronon dbutant au point 1 et se terminant au point 2 :
F1
R| y U| GG
| M | = GG 0
S| V| G
|| F1 || GG 0
T W GG 0
H0
f
l2
l
2 E Iz
l
1
E Iz
l3
6 E Iz
l2
2 E Iz
0
0
0
0
1
0
I
JJ
JJ
JJ
JJ
JK
q l4
24 E I z
y
q l3
6 E Iz M
f
q l2
FT
2
1
q l
1
R|
|
S|
||
T
U|
|.
V|
||
W
(10.3.4)
Dsignons par {V0} et {V1} les vecteurs initial et final du tronon 1 2, par [M1] la matrice
carre dite matrice de tronon. Dune criture simplifie et en nous servant de la relation
prcdente, le vecteur {V1} se trouve par :
{V1} = [M1] . {V0}.
(10.3.5)
Cette expression matricielle est valable pour tout tronon de dimensions connues, de
charge linique constante dans ce tronon, d'efforts et dformations initiales dtermines. La
mise en quation d'une pice ligne moyenne rectiligne fait intervenir un certain nombres de
conventions conformes la tradition de la rsistance des matriaux :
- l'axe de la pice Ox est rectiligne;
- les dplacements y sont compts positivement vers le bas;
- les rotations j sont positives si elles sont dans le sens horlogique, comptes depuis l'axe
initial de la pice non dforme jusqu' l'axe dform;
- les moments flchissants sont positifs lorsqu'ils tendent les fibres infrieures de la pice;
- les efforts tranchants sont positifs lorsqu'ils tendent faire tourner chaque tronon dans le
sens horlogique.
- la pice est dcompose en tronons, chaque tronon ayant une rigidit flexionnelle
constante : E Iz = cte. et une charge linique invariable. Falk avait prvu de traiter les
pices charges liniques linairement variables ce qui ajoute une ligne la matrice de
tronon.
Dans un systme lastique compos de n tronons, les quations matricielles exprimant la valeur des vecteurs successifs s'crivent :
{V1} = [M1] . {V0},
{V2} = [M2] . {V1} = [M2] [M1] . {V0},
{V3} = [M3] . {V2} = [M3] [M2] [M1] . {V0},
et finalement :
{Vn} = [Mn] . {Vn-1} = [Mn] [Mn-1] . . . [M2] [M1] . {V0}.
Cette dernire expression permet d'mettre l'algorithme de calcul des efforts et des
dformations dans chacun des tronons : Pour trouver les efforts et dformations droite du
tronon, le vecteur de gauche de ce tronon est prmultipli par la matrice de tronon.
- 2.30 -
Figure 10.2 Conventions de signe et dcoupage en tronon d'une pice rectiligne isostatique
10.2.1.3 DISCONTINUITS
Trs souvent, la poutre est sollicite par des forces concentres, des couples et l'effet d'un
appui. Ces discontinuits sont introduites dans les relations matricielles au moyen d'un
vecteur de frontire {Vfrontire} ou par simplification par la somme de vecteurs de frontire.
Pour passer du ct gauche au ct droit d'une frontire, il faut ajouter au vecteur gauche un
vecteur exprimant la variation de l'effort ou de la dformation en cette section :
R| y U|
| M |
S| V|
|| F1 ||
T W
f
R| y U|
|
|
= SM V
|| F ||
T| 1 W|
f
R| y U|
|
|
+ SM V
|| F ||
T| 1 W|
R| y U|
|
|
= SM V
|| F ||
T| 1 W|
T
frontire
R|1U| R|0U|
0
1
|
|
|
|
+ y S0V + S0V + M
||0|| ||0||
T|0W| T|0W|
R|0U| R|0U|
|01| + F |00|. (10.4.1)
S| V| S| V|
||00|| ||10||
TW TW
T
Le vecteur de frontire {Vfrontire} peut s'introduire dans le produit matriciel sous la forme :
{Vm+1} = [Mm+1] . ({Vm} + {Vfrontire}).
Cette dernire relation matricielle montre qu'il est possible de remplacer le vecteur de
frontire par quatre vecteurs de frontire pour chacun des efforts et dformations pris
sparment.
10.2.1.4 UTILISATION DE LA MTHODE
L'application de la matrice de tronon est rserve au calcul numrique informatis et la
programmation de cette matrice est trs simple. La prsence d'un ou de plusieurs appuis sur la
pice introduit chaque fois une ou plusieurs inconnues dans la solution.
1. Appui fixe indformable
La dformation linaire au point d'appui suivant la normale est nulle et la rotation de la
pice est conserve de la gauche la droite de la frontire. Le moment flchissant ne varie pas
mais par contre la raction d'appui modifie brusquement la valeur de l'effort tranchant. Le
vecteur droite de la frontire B se trouve par :
{Vmd} = {Vmg} + {UB}T,
avec : {UB} = (0 0 0 FB 0).
- 2.31 -
(10.4.2)
2. Force concentre
Les forces concentres, comme les charges liniques, sont comptes positivement vers le
bas. La prsence d'une force concentre F modifie seulement la valeur de l'effort tranchant. Le
vecteur droite de la frontire vaut :
{Vmd} = {Vmg} + {TF}T,
(10.4.3)
avec : {TF} = (0 0 0 -F 0) .
Figure 10.3 Discontinuits dans la poutre : effet des appuis et des forces concentres
3. Appui lastique
La prsence d'un appui lastique, donc dformable, de raideur k impose la prsence d'une
frontire et une dformation linaire proportionnelle la raction d'appui en ce point :
FB = k y.
Les autres grandeurs mcaniques restent inchanges. Le passage de la frontire peut
s'exprimer par le produit matriciel :
{Vmd} = [Mk] {Vmg},
L'appui lastique, exprim sous cette forme, n'introduit pas d'inconnue supplmentaire dans la
solution car la variation de l'effort tranchant est fonction de la dformation. Cette proprit
intressante permet de rsoudre des problmes hyperstatiques facilement. Sous forme
dveloppe, l'expression s'crit :
y
1 0 0 0 0
y
0 1 0 0 0
R| U|
|M |
S| V|
|| F1 ||
T W
f
F
GG
= G0
GG k
H0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
I R| U|
JJ | |
0J S M V .
0J | F |
J| |
1K |T 1 |W
f
(10.4.4)
4. Encastrement indformable
Dans un encastrement, soit en dbut de pice, soit en fin de pice, les dformations
linaire et angulaire sont nulles tandis que l'effort tranchant et le moment flchissant sont
nuls. Le vecteur correspondant possde la structure reprsente sur la figure 10.3 .
{Ve} = {Ue}T,
(10.4.5)
avec : {Ue} = (0 0 Mf FT 1).

Les deux efforts Mf et FT sont les ractions dans l'encastrement.
- 2.32 -
5. Articulation sans frottement

Au passage d'une articulation sans frottement, la dformation linaire droite de la
frontire est gale celle gauche de la frontire et l'effort tranchant reste conserv. Le
moment flchissant est nul dans cette section tandis que la rotation subit une variation brusque
au droit de la rotule. En imposant Mf = 0 , il est possible de trouver Dj au passage de la
frontire.
10.2.1.5 SOLUTION
En supposant le vecteur initial {V0} connu, il est possible de trouver le vecteur final {Vn}
par l'expression :
{Vn} = [Mpice] {V0,
(10.4.6)
la matrice [Mpice] tant la matrice produit de tous les tronons composant la pice. Les deux
vecteurs possdent huit termes dont quatre peuvent tre inconnus. La solution du systme
linaire correspondant permet de trouver finalement tous les vecteurs de la pice. Si le
problme comprend un systme de forces dans l'espace, la dformation totale se trouve
partir des dformations partielles trouves dans deux plans rectangulaires et combinaison de
ces dformations.
Tableau 10.2
Dformations limites admissibles dans les axes et les arbres

Flche admissible
Conception de machines
Machines-outils
Inclinaison de la ligne lastique
Aux paliers et appuis
fmax/l = 1/3000
fmax/l = 1/5000
= 0,001 radian
Attention :
Si des conditions plus svres de service sont imposes
choisir ces critres comme base de conception
10.2.1.6 DFORMATIONS LIMITES

Dans beaucoup d'organes de transmission lancs, la dformation radiale admissible
impose les dimensions transversales. Le tableau 10.2 donne les valeurs limites usuelles. La
dformation de l'axe ou de l'arbre ne doit en aucun cas mettre en danger la fonction exige
pour les autres lments fixs sur l'axe ou l'arbre, comme par exemple les erreurs de voile des
roues dentes fixes par les systmes de tolrances.
10.2.2 RIGIDIT FLEXIONNELLE CORRIGE
Les mthodes de calcul proposes conviennent aux arbres et axes de petites dimensions,
travaillant dans la plupart des machines courantes. Les complments d'information exposs ici
permettent de cerner un peu mieux les problmes existant dans les grandes machines ou pour
des pices tournant trs haute vitesse. Le calcul de la dformation en flexion des arbres et
- 2.33 -
des axes ou de la vitesse critique en flexion prsuppose que chaque tronon de la pice obit
la dformation en flexion donne par l'expression diffrentielle :
d2 y
M f ( x) = E Iz 2 .
dx
La transmission de la dformation au droit d'un paulement ne s'effectue pas brusquement,
mais progressivement. Ces paulements sont particulirement importants dans les arbres avec
roues dentes tailles dans l'arbre ou dans les rotors de turbomachines. Pour obtenir un
rsultat peu prs conforme la ralit, l'paulement est remplac par un tronon imaginaire
tronconique d'angle gal 45. La correction est effectue lorsque le rapport entre les
moments quadratiques de deux sections cylindriques successives est suprieur 2, soit un
rapport de diamtre suprieur 1,19 . La figure 10.4 montre l'organigramme pour le choix du
diamtre de calcul et de la longueur du tronon.
Figure 10.4 Rigidit flexionnelle des arbres avec paulements
Les arbres avec une gomtrie particulire comme les pices creuses peuvent se
dcomposer en tronons quivalents en rigidit flexionnelle. L'application directe des
relations pour tronons cylindriques pleins aux tronons cylindriques vids peut engendrer
des dimensions irralistes. Dans ce cas, il faut veiller corriger le rsultat en appliquant
correctement la rgle du cne 45. Dans la matrice de tronon des pices en flexion, les
relations proposes pour le calcul de la dformation radiale ne tiennent pas compte de
l'nergie produite par l'effort tranchant le long de la pice. Un autre problme difficile
modliser est l'effet des appuis : ces lments ne sont jamais action ponctuelle et produisent
toujours des charges rparties. Toues les simplifications introduites dans la recherche des
dformations engendrent des erreurs sur les rsultats dont il faut tenir compte dans son
apprciation.
10.2.3 DFORMATION EN TORSION
La dformation angulaire d'un arbre circulaire de diamtre constant d et de longueur l
soumis l'action d'un couple de torsion constant Mt sur toute la longueur l est :
M l
= t .
(10.5.1)
G Ip
avec : Ip = p d4/32
G
le moment quadratique polaire de la section transversale,

le module de glissement du matriau.
- 2.34 -
Habituellement, les arbres ne sont pas section constante sur toute leur longueur et le couple
de torsion varie galement d'une extrmit l'autre de la pice. L'expression gnrale de la
dformation en torsion s'crit :
d
Mt
=
.
(10.5.2)
d x G Ip
La dformation angulaire totale entre deux sections droites places aux abscisses x1 et x2 se
calcule par :
x2 M t i
=
dx .
(10.5.3)
x1 G I
pi
Il peut arriver que le diamtre de l'arbre soit impos par la dformation angulaire admissible
par unit de longueur. Le diamtre de l'arbre est li aux autres grandeurs gomtriques et
mcaniques par :
d =4
32 M t l
.
G adm
(10.5.4)
En admettant une dformation de 0,25 par mtre dans un arbre section constante et en
exprimant la puissance transmettre P en kW , la vitesse de rotation n en tours par minute, le
diamtre de l'arbre d exprim en cm se trouve par la formule pratique :
d cm = 13 4
P kW
.
n t / min
Remarque importante :
La rsistance mcanique de l'acier utilis n'a pratiquement aucune influence sur la
dformation angulaire de l'arbre puisque le module de glissement est pratiquement
indpendant des caractristiques mcaniques des aciers.
10.3 FRQUENCE PROPRE ET VITESSE CRITIQUE

Chaque axe ou arbre peut tre considr comme un systme vibratoire constitu par au
moins une masse, un ressort et un amortisseur. Les vibrations en torsion sont excites par les
variations de couple, celles en flexion par les forces extrieures variables et les vitesses
critiques de flexion par les masses en rotation soumises l'effet centrifuge.
10.3.1 CONSIDRATIONS SUR LES VIBRATIONS EN TORSION
Considrons un systme mcanique compos d'un arbre section constante, diamtre d,
longueur l, encastr gauche, libre l'autre et reli en ce point un volant de moment
d'inertie Ja. La raideur de larbre en torsion est dsigne par k. Le moment d'inertie de l'arbre
est suppos ngligeable vis vis de celui du volant. Imprimons au volant une dformation
angulaire initiale j0. Le couple produire sur le volant, proportionnel la dformation, vaut :
Mt = k j0 = (G Ip / l) j0.
Abandonnons ensuite le systme lui-mme; en ngligeant l'amortissement du guidage et de
la matire, le mouvement du disque est donn par la relation diffrentielle :
d 2 G I p
Ja 2 +
= 0.
(10.6.1)
dt
l
- 2.35 -
Le mouvement pris par le volant est circulaire oscillatoire harmonique et la pulsation se

trouve par :
0 =
G Ip
l Ja
(10.6.2)
En supposant un mouvement harmonique du volant donn par la relation gnrale :

j = j0 cos(w t),
l'acclration angulaire subie par cette pice vaut :
a = - j0 w2 cos(w t) = - j w2.
Ainsi le couple extrieur priodique modifiant la vitesse du disque peut s'exprimer par la
relation gnrale de la dynamique des corps en rotation autour d'un axe fixe :
M(t) = M0 cos(w t) = Ja a = Ja (-j w2).
Si ce systme mcanique est sollicit par un couple extrieur variable, priodique ou non,
l'ensemble mcanique correspond un systme en vibrations forces. La frquence de
rsonance est atteinte lorsque la pulsation du couple extrieur est gale la pulsation w0,
l'amortissement rel des arbres en acier restant toujours trs faible. La pulsation propre de ce
systme lmentaire en torsion est donc :
pr =
avec : G
Ip = p d4/32 ,
l
Ja
G Ip
l Ja
(10.6.3)
module de glissement du matriau de l'arbre,

moment quadratique polaire de l'arbre,
longueur de l'arbre,
moment d'inertie du volant par rapport son axe.
Figure 10.5 Systmes mcaniques lmentaires pouvant tre activs en torsion
10.3.2 FRQUENCES PROPRES D'UN ARBRE EN TORSION

Le problme rel rsoudre se compose habituellement de masses rparties dans larbre
prsentant une certaine rigidit torsionnelle. Le calcul de la pulsation ou frquence propre ne
peut s'effectuer qu'en remplaant la structure analyser par un modle de calcul convenable.
Ce sous-chapitre traite une mthode lmentaire permettant de trouver cette caractristique
importante du comportement des arbres.
10.3.2.1 MODLE DE CALCUL
Le modle de calcul se compose de n disques rigides, de moment d'inertie de masse Jai,
spars les uns des autres par des tronons d'arbre lastique, sans masse. L'amortissement
- 2.36 -
engendr par l'hystrsis du matriau ou par les frottements extrieurs est nglig. La raideur
en torsion du tronon d'arbre, plac entre deux disques, se trouve par :
ki = G Ipi / li,
en supposant le diamtre de l'arbre constant dans le tronon i.
10.3.2.2 MATRICE DE TRONON
Dans un tronon lmentaire constitu d'un arbre section constante de longueur l et d'un
disque de moment d'inertie de masse Ja, la dformation angulaire et le couple de torsion aux
deux extrmits gauche et droite, compte tenu de l'inertie du volant, sont relis par :
l
1
G Ip
=
.
(10.7.1)
2
Ja l
Mt d
M
2
t
g
Ja 1
G Ip
F
RS UV GG
T W GG
H
{Zd}
I
JJ R U
JJ ST VW
K
[M1]
{Zg}
La matrice carre [M1] est nomme matrice de tronon en torsion. Pour un systme vibratoire
constitu de n-1 tronons, la dformation angulaire et le couple final peuvent se trouver en
fonction de la dformation et du couple initial par :
{Zn} = [Mn] [Mn-1] . . . [M3] [M2] [M1] . {Z0}.
(10.7.2)
Dans cette expression, {Z0} et {Zn} sont les vecteurs initial et final, [Mi] sont les matrices de
chacun des tronons en torsion.
10.3.2.3 RECHERCHE DES PULSATIONS PROPRES
Supposons un systme mcanique, ne prsentant aucun encastrement, constitu par un
certain nombre de disques spars par des arbres lastiques. Les couples initial et final sont
nuls puisque le systme est libre. La relation gnrale des matrices de tronon de ce systme
peut s'crire sous la forme gnrale suivante :
m11 m12
.
(10.7.3)
m21 m22
0 n
0 0
RS UV FG
T W H
IJ RS UV
KT W
En dveloppant la seconde ligne, la relation est satisfaite si le terme m21 est nul, soit :
0d = m21 . j + m22 . 0g.
(10.7.4)
En calculant la valeur de cet lment en fonction de la pulsation, soit m21 = m21(wi), il est
possible de trouver les pulsations pour lesquelles le terme m21 s'annule. Ce sont les pulsations
propres du systme.
10.2.3.4 COMPORTEMENT D'UNE TRANSMISSION LMENTAIRE
Le modle d'une transmission directe lmentaire se compose d'un moteur, moment
d'inertie de masse Ja1, d'un arbre intermdiaire de raideur k = G Ip / l et d'un rcepteur de
moment d'inertie de masse Ja2. Le premier tronon comprend seulement le disque Ja1 de telle
sorte que la mise en quation devient :
- 2.37 -
F 1
RS UV = GG
T 0 W GG J
H
d
a1
I
JJ F
JJ GH
K
l
G Ip
1
2
J l
J a1 2
1 a2
G Ip
IJ RS UV .
KT W
1
0
(10.7.5)
En dveloppant la seconde ligne, on obtient l'galit :

m21 = w2 (-Ja1 - Ja2 + Ja1 Ja2 l w2/G Ip) = 0.
La pulsation propre du systme se trouve finalement par :
pr =
G Ip
l
FG 1 + 1 IJ .
HJ J K
a1
(10.7.6)
a2
Dans le cas de trois masses, de moment d'inertie Ja1, Ja2 et Ja3, spares par deux arbres, le
systme mcanique possde deux pulsations propres. Un systme libre compos de n disques
spars par n-1 arbres prsente n-1 pulsations propres.
10.3.3 VITESSE CRITIQUE DE FLEXION
Les conditions d'quilibre dynamique d'un disque de masse m, plac au centre des appuis
d'un arbre de raideur k en flexion, anim d'une vitesse angulaire w, imposent une flche
supplmentaire :
fdyn = m e w2 / (k/m - w2),
avec : e l'excentricit du balourd de la masse m.
Quelle que soit la grandeur de l'excentricit e, la flche dynamique de l'arbre devient
infiniment grande lorsque :
w2 = k/m.
La vitesse angulaire pour laquelle cette condition est atteinte porte le nom de vitesse critique
en flexion. Elle vaut :
cr =
k
.
m
Figure 10.6 Vitesse critique en flexion d'un arbre sur deux appuis
- 2.38 -
(10.8.1)
10.3.3.1 RECHERCHE SIMPLIFIE DE LA VITESSE CRITIQUE

Lorsque la vitesse angulaire est infrieure la valeur critique, la flche dynamique de
l'arbre dans le domaine hypocritique augmente progressivement pour atteindre une valeur
stable pour autant que les caractristiques du matriau le permettent. Quant la vitesse
angulaire est plus grande que la valeur critique, la dformation diminue et l'arbre a tendance
se centrer autour de son centre de masse. Pour un arbre section variable ou un arbre
plusieurs masses, la vitesse angulaire critique en flexion peut se trouver approximativement
partir de la flche statique maximale sous l'effet de son poids propre et de toutes les masses
fixes sur cette pice. La vitesse critique est alors donne par :
cr =
meff g
=
f s max meff
g
f s max
(10.8.2)
avec : meff masse effective intervenant dans la dformation et la vitesse critique,

g
acclration de la pesanteur terrestre,
fs max dformation statique maximale sous l'effet du poids propre.
Il faut adopter une vitesse angulaire franchement hypocritique ou ventuellement hypercritique. La conditions remplir, dans la conception d'un arbre, est :
w < 0,7 wcr
w > 1,5 wcr.
ou
Le rgime hypercritique peut s'utiliser si le passage de la vitesse critique de flexion est

suffisamment rapide l'acclration et la dclration.
10.3.3.2 ARBRE PLUSIEURS MASSES
Considrons un arbre plac sur deux appuis articuls sans frottement quip de deux
masses m1 et m2 et supposons l'arbre de masse ngligeable, l'effet gyroscopique n'tant pas
pris en compte, anim d'une vitesse angulaire w. La dformation radiale de l'arbre au niveau
de la masse mi est dsigne par yi. Les forces centrifuges aux points 1 et 2 valent :
Fc1 = m1 y1 w2
Fc2 = m2 y2 w2.
et
Sous l'effet de ces deux forces, la dformation au droit des masses est produite par l'action
conjugue des deux forces. En introduisant les coefficients d'influence aij = 1/kij, les
dformations s'expriment par :
y1 = a11 F1 + a12 F2 = w2 (a11 m1 y1 + a12 m2 y2),
y2 = a21 F1 + a22 F2 = w2 (a21 m1 y1 + a22 m2 y2).
Cherchons la valeur des dformations inconnues y1 et y2 en ordonnant ces deux quations et
en introduisant les expressions prcdentes des forces :
1
11m1 2
12 m2
y
0
1 =
.
(10.8.3)
1
y
0
2
21m1
22 m2 2
C'est un systme de deux quations linaires homognes dont la solution non triviale est
impose par un dterminant nul. La recherche du polynme caractristique et de la valeur
propre de la matrice permet de trouver les deux vitesses critiques en flexion de l'arbre.
F
GG
GH
IR U
JJ S V RS UV
JK T W T W
- 2.39 -
Figure 10.7 Modle de calcul de la vitesse critique d'un arbre section variable quip
de deux masses
Gnralisation :
Pour un systme de n masses places sur un arbre lastique, la dformation linaire au
droit de la masse mi est donne par l'expression gnrale :
yi = 2
ij
mj y j .
(10.8.4)
j=1
Le calcul des coefficients d'influence s'effectue par les mthodes exposes en rsistance des
matriaux. Dans un systme linaire, aij = aji en vertu du principe de rciprocit de Maxwell.
L'criture de la matrice carre comporte les termes :
- sur la diagonale principale :
aii mi - 1/w2,
- tous les autres lments :
aij mj.
Le calcul des valeurs propres de la matrice carre, par exemple en recherchant le polynme
caractristique, permet de trouver les pulsations critiques en flexion.
Figure 10.8 Principe du la prsence d'une vitesse critique de flexion sur un systme une masse
Arbre ou axe plusieurs masses sur deux appuis isostatiques
10.3.4 LASTICIT ET AMORTISSEMENT DES APPUIS

Le comportement d'un arbre ou d'un axe dpend non seulement de sa gomtrie et des
caractristiques mcaniques de cette pice, mais galement du comportement des pices
adjacentes comme les appuis constitus par des paliers dformables. Si l'arbre charge les
paliers par l'effet du poids et des efforts appliqus, les paliers ragissent par des forces
opposes aux forces actives. Sous l'effet de ces charges, les appuis et leur support se
dforment. Les turbo-machines sont quipes de paliers lisses avec une couche de lubrifiant
sparant l'arbre des coussinets. Le comportement d'un palier lisses peut se simuler en
introduisant les composantes rectangulaires de son lasticit et de sa facult d'amortissement.
La thorie et la pratique des paliers lisses montrent que ces deux grandeurs dpendent de la
gomtrie du palier et du nombre de Sommerfeld. Dsignons par k la raideur et par c
l'amortissement; les composantes rectangulaires sont :
- 2.40 -
- dans le plan Oxy :

- dans le plan Oyz :
kxx et cxx ,
kzz et czz .
Malheureusement, les raideurs et les amortissements dans les paliers lisses ont un
comportement non linaire. Afin de pouvoir estimer le comportement de l'ensemble, ces
grandeurs sont habituellement linarises pour de petits dplacements autour du point de
fonctionnement. La solution gnrale des vibrations forces d'un arbre plac sur deux ou
plusieurs appuis, sollicit par des couples ou des forces variables en fonction du temps, peut
s'crire sous la forme matricielle gnrale :
Figure 10.9 Comportement d'un arbre centr dans des appuis dformables
[M] {} + [C] {u} + [K] {u] = {F0} (t).

Les frquences propres et les modes propres correspondants sont trouvs par la solution du
systme homogne sans amortissement, tire de la relation matricielle de l'analyse modale. La
solution {u}(t) dpend des proprits du modle de calcul et des conditions initiales.
10.4 EXEMPLE DE CONTRLE D'UN ARBRE

L'exemple propos traite le contrle d'un arbre intermdiaire dune transmission par roues
dentes, au point de vue contraintes nominales et maximales, de la dformation sous charge,
de la premire vitesse critique en flexion et des pulsations propres en torsion.
Figure 10.10 Arbre intermdiaire d'un rducteur de vitesse engrenages
- 2.41 -
10.4.1 PRSENTATION DU PROBLME

Un rducteur de vitesse engrenages doit transmettre une puissance P = 1 250 kW la
frquence de rotation de 25 t/s l'entre. Les nombres de dents adopts pour les deux
engrenages sont :
Engrenage I :
z1 = 27
z2 = 88 ,
Engrenage II :
z3 = 25
z4 = 68 .
L'arbre intermdiaire contrler, sur lequel sont montes les roues 2 et 3, prsente les
dimensions donnes sur la figure 10.10. La roue 2 est emmanche sur l'arbre, le pignon 3 est
taill dans l'arbre. Ce dernier est en acier de cmentation au carbone Ck 15.
10.4.2 QUILIBRE DE L'ARBRE
1. DIMENSIONS GOMTRIQUES DES ROUES DENTES
Le rducteur de vitesse est quip de roues dentes denture hlicodale dporte, l'entraxe de
fonctionnement tant 474 mm. Les dimensions ncessaires au calcul des efforts sont :
Roue 2
Roue 3
- diamtre de fonctionnement
d2' = 725,425
d3' = 254,839
- angle de pression apparent
at1' = 21,5874
at2' = 20,8728
- angle d'hlice de fonctionnement
b1' = 12,0922
b2' = 10,0379
- largeur de la denture
b1 = 120
b2 = 180.
Les coefficients de dport adopts permettent d'obtenir une rsistance semblable pour les deux roues
formant cet engrenage.
2. EFFORTS SUR LA DENTURE
Il est admis que la transmission entre les dentures s'effectue sans pertes par frottement des flancs et
brassage du lubrifiant dans le carter. Les divers efforts se trouvent par les calculs suivants :
- couple moteur sur l'arbre d'entre :
- couple sur l'arbre intermdiaire :
- forces tangentielles :
- forces radiales :
- forces axiales :
M1 = 1 250 000 W /(2 p 25 s-1) = 7957,75 m.N,

M23 = 7 957,75 m.N . 88/27 = 25 936,4 m.N,
Ft2 = 25 936,4 m.N / (0,5 . 0,725425 m) = 71 506,7 N,
Ft3 = 25 936,4 m.N / ( 0,5 . 0,254839 m) = 203 550,9 N.
Fr2 = 71 506,7 N . tan 21,5874 = 28 293,3 N,
Fr3 = 203 550,9 N . tan 20,8728 = 77 617,8N,
Fx2 = 71 506,7 N . tan 12,0922 = 15 319,5 N,
Fx3 = 203 550,9 N . tan 10,0379 = 36 030,4 N.
3. QUILIBRE DE L'ARBRE INTERMDIAIRE

L'quilibre de l'arbre est recherch dans les deux vues : vue de face et vue de dessus, en posant les
relations usuelles de la statique.
Vue de face : plan B y z
FBy + Fx3 + Fx2 = 0;
FBy = - 20 710,9 N,
S Fy = 0 :
S M(B) = 0 :
FCz = (190 mm Ft3 - 665 mm Ft2)/800 mm = - 11 096,6 N,
S M(C) = 0 :
FBz = (610 mm Ft3 - 135 mm Ft2)/800 mm = 143 140,8 N,
Contrle : S Fz = 0 :
143 140,8 N - 203 550,9 N + 71 506,7 N - 11 096,6 N = 0
quilibre en ordre pour la vue de face.
Vue de dessus : plan B x y
FCx = (190 mm Fr3 + 127,42 mm Fx3 + 655 mm Fr2 - 362,71 mm Fx2)/800 mm =
S M(B) = 0 :
FCx = 40 746,1N,
FBx = (610 mm Fr3 - 127,42 mm Fx3 + 135 mm Fr2 + 362,71 mm Fx2)/800 mm =
S M(C) = 0 :
FBx = 65 165 N,
Contrle : S Fx = 0 : 65 165 N - 77 617,8 N - 28 293,3 N + 40 746,1 N = 0
- 2.42 -

quilibre en ordre pour la vue de dessus.
Ractions radiales totales :
Point B :
FrB = 157,28 kN (65,5),
Point C :
FrC = 42,23 kN (-15,2).
4. RPARTITION DE LA CHARGE SUR L'ARBRE
La charge sur chaque pice portante est rpartie uniformment sur la surface de contact dans
chacune des vues : vue de face, vue de dessus. La longueur portante des appuis ou paliers en B et C est
88 mm. L'arbre est dcompos en 14 tronons. Les charges rparties, la longueur des tronons et le
diamtres correspondant de chaque tronon sont donns dans le tableau 4.24 . Avant de calculer les
efforts et les dformations, il faut trouver les charges liniques appliquer sur chaque tronon.
Vue de face
Appui B :
qB = 143 140,8 N/88 mm = 1626,6 N/mm ( - ),
Appui C :
qC = 11 096,6 N/88 mm = 126,1 N/mm ( + ),
Roue 3 :
q3 = 203 550,9 N/180 mm = 1130,8 N/mm ( + ),
Roue 2 :
q2 = 71 506,7 N/150 mm = 476,7 N/mm ( - ).
Vue de dessus
Couple de basculement :
Roue 3 : Mb3 = 0,5 . 254,839 mm . 36 030,4 N = 4 590 976 mm.N,
Roue 2 : Mb2 = 0,5 . 725,425 mm . 15 319,5 N = 5 556 574 mm.N.
Appui B :
qB = 65 165 N/88 mm = 740,5 N/mm ( + ),
Appui C :
qC = 40 746,1 N/ 88 mm = 463,0 N/mm ( + ),
Roue 3 :
q3g = |77 617,8 N/180 mm - 4 590 976 mm.N/(902 mm2)| = 135,6 N/mm ( + ),
q3d = |77 617,8 N/180 mm + 4 590 976 mm.N/(902 mm2) = 998,0 N/mm ( - ),
Roue 2 :
q2g = |28 293,3 N/150 mm + 5 556 574 mm.N/(752 mm2)| = 1 176,5 N/mm ( - ),
q2d = |28 293,3 N/150 mm - 5 556 574 mm.N/(752 mm2)| = 799,2 N/mm ( + ).
En introduisant ces diverses charges dans les matrices de tronon, la pice doit rester en quilibre. Le
calcul fait apparatre des erreurs de l'ordre de 5 N aux appuis, points 2 et 12 de la poutre, provenant
des arrondis numriques.
Tableau 10.3
Gomtrie, charges rparties, efforts dans l'arbre de machine

Tronon Long.
en
mm
Numro
Charge
Diamtre
qf
qd
en
N/mm
N/mm
mm
0
0
--
FTf
kN
0
Efforts calculs
FTd
Mff
kN
m*N
0
0
Mfd
m*N
0
1
2
3
4
5
12
44
44
56
90
0
-1626,6
-1626,6
0
1130,8
0
740,5
740,5
0
135,6
140
140
140
180
232,6
0
71,79
143,36
143,36
41,59
0
-32,58
-65,16
-65,16
-77,37
0
0
-716,8
1574,5
-2867,2
6308.0
14336,4 -6516,4
22659,4 -12930,4
6
7
8
9
10
90
155
155
75
75
1130,8
0
0
-476,7
-476,7
-998,0
0
0
-1176,5
799,2
232,6
180
180
160
160
-60,18
-60,18
-60,18
-25,10
9,97
12,45
12,45
12,45
100,69
40,75
21822,9 -15851,7
12494,9 -13921,7
3166,9 -11991,7
-7748,9
-31,2
-2444,9
-598,5
9,97
5,55
0
0
40,75
20,37
0
0
-438,9
-122,1
0
0
140
0
0
16
11
140
463
126,1
44
12
140
463
126,1
44
13
140
0
0
20
14
Indices des efforts : f vue de face
d vue de dessus
- 2.43 -
-1793,0
-448,2
0
0
10.4.3 EFFORTS ET CONTRAINTES DANS L'ARBRE

Ce problme de forces dans l'espace ncessite le trac de six diagrammes composants. Sur la
figure 10.11, les diagrammes des efforts tranchants et des moments flchissants sont tracs sur la
mme partie de la figure, chacun la mme chelle.
1. RECHERCHE DES SECTIONS CONTRLER

Les valeurs maximales et minimales des efforts sont donnes sur la figure. L'examen simultan de
la variation des efforts le long de l'axe de l'arbre et de la forme de l'arbre permet de cerner les sections
les plus sollicites au droit d'paulements. Ce sont :
- section m la frontire entre les tronons 6 et 7,
- section n la frontire entre les tronons 8 et 9.
La forme des raccordements est visible sur le fig. 10.12 : diamtres de part et d'autre de la section,
rayon de raccordement. Les efforts peuvent se lire dans le tableau 4.4 ou sur la reprsentation des
diagrammes correspondants.
Figure 10.11 Charges rparties et diagrammes des efforts : FN , FT, Mf et Mt dans l'arbre
- 2.44 -

2. CONTRAINTES SIMPLES
Les contraintes simples sont calcules dans la section m qui parat premire vue plus sollicite
que la section n.
1. Efforts
Effort normal :
FN = - 15,32 kN,
FT tot = 61,68 kN,

Effort tranchant :
FT = - 60,41 kN et 12,45 kN
Moment flchissant :
Mf = 21759,1 m.N et - 15851,7 m.N Mf tot = 26 920,9 m.N,
Moment de torsion :
Mt = 25 936,4 m.N .
2. Caractristiques de la section
Diamtre de la section de contrle : d = 180 mm,
Diamtre de l'paulement :
D = 232,6 mm,
Rayon de raccordement :
R = 5 mm,
Epaulement :
t = (232,6 mm - 180 mm)/2 = 26,3 mm,
Rapports :
d/D = 180 mm/232,6 mm = 0,774,
R/t = 5 mm/26,3 mm = 0,19,
Aire de la section :
A = p 1802 mm2/4 = 25 447 mm2,
Modules de rsistance :
Wz = p 1803 mm3/32 = 572 555 mm3,
Wp = p 1803 mm3/16 = 1 145 111 mm3.
3. Contraintes simples
Compression :
sn = - 15 320 N/25 447 mm2 = - 0,6 N/mm2 ,
Cisaillement maximal :
tc = 4 . 61 680 N/(3 . 25 447 mm2) = 3,2 N/mm2,
Flexion :
sf = 26 920 900 mm.N/ 572 555 mm3 = 47,0 N/mm2,
Torsion :
tt = 25 936 400 mm.N/1 145 111 mm3 = 22,6 N/mm2.
Figure 10.12 Dtail gomtriques des sections contrler

3. COEFFICIENT DE SCURIT
La contrainte de flexion est alterne puisque l'arbre tourne sous l'effet de forces extrieures
positions fixes; la contrainte de torsion est suppose agir d'une manire pulsante entre la valeur nulle et
la valeur calcule. Le contrle ne tient pas compte d'un facteur de service : on l'admet gal 1,0 !
1. Caractristiques mcaniques de l'acier nuance Ck 15
(selon tableau 3.1)
Rsistance statique :
Rm = 420 N/mm2
Re = 230 N/mm2,
2
Rpf = 360 N/mm
Rpt = 160 N/mm2,
2
Rsistance alterne :
Rfa = 210 N/mm
Rta = 150 N/mm2.
Module d'lasticit :
E = 210 000 N/mm2,
Coefficient de contraction :
n = 0,3.
2. Coefficients de forme et d'entaille
Coefficients de forme :
en flexion
(selon figure 3.3)
en torsion
akf = 2,6,
akt = 1,8,
- 2.45 -

s = (5 - 2.0,3 + 2.0,32)(2 - 2.0,3 + 2.0,32) = 2,9.
s = 1,
Longueur complmentaire :
r* = 0,12 mm,
Rayon de courbure fictif : en flexion
rFf = 5 mm + 2,9.0,12 mm = 5,35 mm
rFf/t = 0,203,
en torsion
rFt = 5 mm + 1.0,12 mm = 5,12 mm rFt/t = 0,195,
Coefficient de correction :
fv = [1 - 0,3 + 0,32]1/2 = 0,89.
kpFf = 2,5 ,
Coefficients corrigs :
en flexion
kpFt = 1,75 .
en torsion
Coeff. d'effet d'entaille :
en flexion
bkf = 0,89 . 2,5 = 2,23,
en torsion
bkt = 0,89 . 1,75 = 1,55.
cg = 0,79,
Coefficient de surface, d'chelle, :
cs = 0,93 pour N6
d'anisotropie, de forme de section :
ca = 1,0
cf = 1,0.
Admis : temprature infrieure entre 20C et 100C.
Coefficient de correction de la contrainte idale calcule par rapport :
traction - torsion :
statique
a0m = 230/[(3)1/2 . 160] = 0,83.
flexion - torsion :
dynamique
a0a = 210/[(3)1/2 . 150) = 0,81.
Contraintes idales :
statique
si m = [0,62 + 3.(0,83 . 11,3)2]1/2 N/mm2 = 16,3 N/mm2,
dynamique
si a = [472 + 3.(0,81 . 11,3)2]1/2 N/mm2 = 49.6 N/mm2.
suprieure
so = 16,3 N/mm2 + 49,6 N/mm2 = 65,9 N/mm2.
Rapport des contraintes :
Rc = 16,3/65,9 = 0,25.
Contrainte alterne limite en flexion :
Rfa lim = 210 N/mm2 . 0,93 . 0,79/2,23 = 69,2 N/mm2.
Contrainte moyenne au point d'intersection: 69,2 + sfm . 1,0 = sfm/0,25 sfm = 23,1 N/mm2.
Contrainte suprieure limite :
so lim = 23,1 N/mm2/0,25 = 92,4 N/mm2.
Coefficient de scurit :
SD = 92,4 N/mm2/ 65,9 N/mm2 = 1,4 !
Ce coefficient de scurit n'est pas suffisant selon la figure du chapitre 3, car pour un taux de charge
de 25% et un rapport des contraintes de 0,25 , le coefficient devrait tre 1,5. Cet exemple montre
qu'un calcul lmentaire des contraintes ne suffit pas trouver la scurit d'un arbre. L'augmentation
du coefficient de scurit peut s'obtenir en modifiant le rayon de raccordement pour diminuer l'effet
d'entaille.
Facteur de soutien :
en flexion
en torsion
10.4.4 DFORMATIONS LINAIRES ET ANGULAIRES

Les dformations linaires et angulaires sont calcules dans les deux vues au moyen de la matrice
de tronon selon Falk.
Tableau 10.4
Dformations linaires et angulaires de l'arbre

Point de
Calcul
No
x
Dformation linaire
Vue
De face de dessus rsult.
Dformation angulaire en
Vue
de face de dessus rsult.
-0,0207
0,0177
0,0272
0,0212
-0,0181
0,0279
1
2
3
4
5
12
56
100
156
246
-0,0162
0,0000
0,0153
0,0321
0,0541
0,0139
0,0000
-0,0135
-0,0294
-0,0526
0,0213
0,0000
0,0204
0,0435
0,0755
0,0212
0,0209
0,0185
0,0155
0,0122
-0,0181
-0,0180
-0,0169
-0,0155
-0,0139
0,0279
0,0276
0,0251
0,0219
0,0185
6
7
8
9
336
491
646
721
0,0701
0,0718
0,0459
0,0294
-0,0724
-0,0861
-0,0689
-0,0491
0,1008
0,1121
0,0826
0,0572
0,0083
-0,0057
-0,0121
-0,0128
-0,0113
0,0009
0,0116
0,0182
0,0140
0,0058
0,0168
0,0223
- 2.46 -

10
796
0,0128
-0,0230
0,0263
-0,0124
0,0212
0,0212
11
12
13
14
812
856
900
920
0,0094
0,0000
-0,0093
-0,0135
-0,0170
0,0000
0,0172
0,0251
0,0194
0,0000
0,0196
0,0285
-0,0123
-0,0121
-0,0121
-0,0121
0,0217
0,0223
0,0224
0,0224
0,0249
0,0254
0,0255
0,0255
Dformation angulaire aux appuis

- Appui B : B = 0,00048 rad = 0,0275
- Appui C : C = 0,00044 rad = 0,0254
1. DFORMATIONS EN FLEXION
Le tableau 10.4 donne la dformation en flexion dans les deux vues et la dformation rsultante.
La dformation maximale aux points de calcul vaut 0,112 mm, x = 491 mm. La dformation
maximale de l'arbre se trouve entre les points 6 et 7.
La dformation angulaire aux appuis est donne en fin de tableau. Elle est admissible selon les valeurs
proposes dans le tableau 10.2.
2. DFORMATION EN TORSION
La dformation en torsion est engendre par la transmission du couple moteur entre les deux roues
dentes, c'est--dire du point 4 au point 10. Sur la porte des dentures des roues, le couple de torsion
est suppos se rpartir linairement de :
Mt = 0 Mt max = 25 936,4 m.N.
Le module de glissement de calcul est : G = 81 000 N/mm2.
Dformation totale en torsion :
Dj = (Mt max/G) S (li/Ipi) , soit :
Dj = (25 936 400 mm.N/81 000 N/mm2) . (32/p)(90/232,64+310/1804+75/1604) mm-3 =
Dj = 0,001437 radian ou 0,082.
Raideur entre les deux roues dentes : k = Mt max/Dj = 25 936,4 m.N/0,001437 = 18,05.106 m.N/rad.
10.4.5 FRQUENCE PROPRE ET VITESSE CRITIQUE

1. FRQUENCE PROPRE EN TORSION
Le calcul simplifi de la frquence propre en torsion de cet arbre se limite un modle simple
compos de seulement deux masses concentres relies par un arbre lastique. L'inertie du tronon
intermdiaire, diamtre 180 mm, est rpartie par moiti sur les deux roues dentes.
Masses :roue dente 2 avec son arbre : m2 = 228 kg et J2 = 11,6 kg.m2 (trouvs par le logiciel),
roue dente 3 :
m3 = (p/4) . 2,5482 dm2 . 1,8 dm . 7.85 kg/dm3 = 72 kg.
arbre diamtre 180 x 310 :
ma = (p/4) 1,82 dm2 . 3,1 dm . 7,85 kg/dm3 = 61,9 kg.
Moments d'inertie de masse par rapport l'axe de rotation :
arbre diamtre 180 x 310 :
Ja = 0,5 m r2 = 0,5 . 61,9 kg . 0,092 m2 = 0,25 kg,m2.
roue dente 2 avec son arbre : J2 = 11,6 kg.m2 + 0,125 kg.m2 = 11,7 kg.m2.
roue dente 3 :
J3 = 0,5 . 72 kg . 0,12742 m2 + 0,125 kg = 0,71 kg.m2.
Raideur de l'arbre :
k = 18,05.106 m.N/rad.
Frquence propre :
wpr = [18,05.106 (1/11,7 + 1/0,71)]1/2 = 5 193 s-1,
fpr = 826,5 Hz .
Les frquences excitatrices engendres par les dentures sont :
Rapport : f2/wpr = 675/826,5 = 0,82.
f2 = 25 s-1 . 27 = 675 Hz
-1 .
.
f3 = 25 s 27/88 25 = 192 Hz
Rapport : f3/wpr = 192/826,5 = 0,23.
Le calcul des dentures selon chapitre sur les engrenages et roues dentes permet de trouver la raideur
des engrenages et les frquences propres entre les roues dentes.
- 2.47 -
2. VITESSES CRITIQUES DE FLEXION

Le calcul simplifi de la vitesse critique de flexion part de la dformation de l'arbre sous l'effet de
son poids propre. La matrice de transmission peut s'utiliser dans ce but. L'autre possibilit consiste
introduire les dimensions de l'arbre et placer des masses ponctuelles. En concentrant seulement trois
masses, les vitesses critiques de flexion calcules sont :
ncr1 = 406 t/s,

- premire vitesse :
wcr 1 = 2 554 s-1
- seconde vitesse :
wcr 2 = 8 740 s-1
ncr2 = 1 391 t/s,

-1
ncr3 = 3 667 t/s.

- troisime vitesse :
wcr 3 = 23 041 s
Fin de lexemple
- 2.48 -
CHAPITRE 11
GNRALITS SUR LES BUTES ET LES PALIERS

Les butes et paliers lisses sont des lments de machines qui servent supporter et
guider des axes ou des arbres soit dans la direction radiale paliers, soit dans la direction
axiale butes. Les paliers lisses utilisent les proprits physiques des lubrifiants afin
d'viter dans la mesure du possible le contact de parties solides entre les pices mobiles et les
surfaces de glissement. Si le fluide spare entirement ces composants, le coefficient de
frottement dit quivalent est fortement abaiss et l'usure des surfaces devient presque toujours
ngligeable. La prsence d'un fluide, le plus souvent liquide, dformable et visqueux, amortit
les vibrations et les -coups, diminue le bruit, rduit les jeux, vacue l'nergie calorifique
produite par les pertes. Les butes et paliers lisses restent malgr tout des lments exigeants
dans l'entretien et le contrle en fonctionnement. Ils concurrencent avantageusement les
lments roulements partir de 150 mm de diamtre ou dans des applications particulires
comme les grandes vitesses, les centrages de haute prcision, les rigidits leves ou les
faibles pertes. La classification des butes et paliers lisses est reprsente sur le catalogue de
la fig. 11.1, soit :
- butes et paliers simples;
- butes et paliers hydrostatique;
- butes et paliers hydrodynamiques.
En complment, ce chapitre traite aussi des guidages et autres lments de machines dont le
principe de fonctionnement est semblable celui des butes et des paliers lisses.
11.1 BUTES ET PALIERS SIMPLES

La palier radial ordinaire, de forme cylindrique, est lun des plus anciens lments de
machines et reste malgr tout encore partiellement inconnu dans son comportement exact.
L'axe ou l'arbre se trouve plus ou moins en contact avec le coussinet car la quantit de
lubrifiant et/ou la vitesse circonfrentielle ne sont pas suffisantes pour assurer un rgime de
frottement hydrodynamique. Ce palier se caractrise par la simplicit de la gomtrie : arbre
et logement cylindriques, huile ou graisse perdues comme lubrifiant. Le dveloppement des
matires synthtiques permet d'offrir actuellement des revtements de coussinets travaillant
sec, sans lubrifiant particulier.
Les charges axiales sont transmises vers les appuis fixes par l'intermdiaire de butes. Ces
dernires sont soit des lments distincts du palier radial, soit combines avec le palier radial.
L'alimentation en lubrifiant, trs souvent de la graisse, ncessite la prsence de rainures sur les
surfaces de glissement. Le palier radial cylindrique s'utilise dans les btis en fonte grise,
l'usinage du logement se faisant directement dans la fonte. Dans les pices en acier et en fonte
galement, le coussinet est constitu par une douille en alliage de cuivre, en matire
synthtique ou en matire composite. Le choix de la forme du coussinet, de la matire et du
lubrifiant est impos par les conditions de fabrication et de fonctionnement.
Le contrle de ces deux types d'appuis reste toujours trs primitif : pression moyenne,
paramtre d'chauffement et temprature d'utilisation. Les exigences sont relativement
modestes : fonctionnement correct entre deux apports de lubrifiant. Afin de simplifier la
maintenance, ces paliers sont quips de plus en plus de revtement dit autolubrifiant, mais la
prsence d'une graisse amliore presque toujours les performances de ces paliers.
- 2.49 -
Figure 11.1 Catalogue des butes et paliers lisses
11.1.1 CONTRLE DES BUTE, PALIER RADIAL ET GUIDAGE

Les relations gnrales entrevues au chapitre 1 s'appliquent directement au contrle simple
de la bute axiale, du palier radial et des guidages.
11.1.1.1 PRESSION ET FACTEUR D'CHAUFFEMENT SUR LA BUTE
Le contrle de la pression s'effectue en supposant une pression uniforme sur la surface
circulaire de glissement. En introduisant la force axiale Fa sur la bute, les diamtres extrieur
de et intrieur di de cette bute, la pression moyenne se calcule par :
4 Fa
padmissible .
p=
(11.1.1)
( d e2 d i2 )
La vitesse de glissement, fonction de la vitesse angulaire et du rayon variable, est gale au
produit du rayon moyen rm = (de + di)/4 par la vitesse angulaire w. Le facteur d'chauffement
se trouve approximativement en multipliant la pression moyenne par cette vitesse, soit :
- 2.50 -
11. Gnralits sur les butes et les paliers
p v = p
de + di
( p v ) admissible .
4
(11.1.2)
11.1.1.2 PRESSION ET FACTEUR D'CHAUFFEMENT DANS LE PALIER

La pression moyenne dans le palier radial cylindrique, diamtre du coussinet D, diamtre
de larbre d avec d D, longueur portante B, sollicit par une force radiale Fr, se trouve en
divisant la charge radiale par la surface projete du coussinet :
F
p = r padmissible .
(11.1.3)
BD
La pression admissible est donne dans le tableau 11.1. La vitesse de glissement de l'arbre
mobile dans le coussinet fixe est : v = p d n et la vitesse angulaire w = 2 p n. Le produit de la
pression moyenne par la vitesse de glissement permet de limiter la charge sur la surface de
frottement. Ce produit vaut :
d F
p v = p = r ( p v ) admissible .
(11.1.4)
2 2B
11.1.1.3 GUIDAGES
Les guidages peuvent tre soit plans, soit cylindriques et autoriser des mouvements de
translation et/ou de rotation. La pression moyenne se trouve comme prcdemment en
divisant l'effort normal par la surface projete du guidage. La dtermination du produit p.v
s'effectue au moyen des mmes relations. Si le mouvement de la pice cylindrique ou
circulaire guide est oscillatoire, la vitesse moyenne se trouve approximativement par :
vm = 2 j f dm/2 = j f dm,
(11.1.5)
avec : j angle total d'oscillation (en radians),

f frquence d'oscillation,
dm diamtre moyen de contact.
Le produit p.v se trouve en multipliant la pression moyenne par la vitesse moyenne vm.
11.1.1.4 PUISSANCE PERDUE ET CHAUFFEMENT
Le moment de frottement de l'arbre dans le palier radial ou le couple de frottement sur la
bute sont donns par deux relations identiques :
Bute axiale
Palier radial
.
Mfr = dm/2 m Fa,
Mfr = d/2 . m Fr.
(11.1.6)
La puissance perdue par frottement doit s'vacuer vers l'extrieur travers les divers
composants, en particulier travers les parois et l'arbre. En supposant la charge et la vitesse
constantes, nous pouvons crire :
Pfr = Mfr w = a Aext (Jpalier - Jambiante) ,
(11.1.7)
coefficient global de transmission de chaleur travers la paroi :

avec : a
2
a = 10 W/m K
palier plac dans un local sans courant d'air,
a = 20 W/m2K
palier plac dans un local avec de l'air en circulation;
Aext
aire extrieure de la bute ou du palier,
palier temprature du palier,
- 2.51 -
Jambiante
temprature ambiante.
Le contrle de la temprature est inutile pour les paliers utiliss rarement ou seulement par
intermittence. La recherche prcise de la temprature d'quilibre d'une bute ou d'un palier est
un problme difficile rsoudre. Il sera trait plus en dtail dans le calcul des paliers
hydrodynamiques.
11.1.1.5 CORRECTIONS APPORTES SUR LE PRODUIT p . v
Le contrle de l'chauffement par le produit p.v est trs approximatif et ne donne pas
entirement satisfaction dans le calcul des lments offerts par les fournisseurs. Chaque
fabricant de ce genre d'lments donne des formules avec un certain nombre de facteurs de
correction. En dsignant par p.vnominal le produit dfini dans les relations 11.1.2 et 11.1.4, le
produit de contrle se trouve par :
p . vcontrle = (C1 C2 C3 . . .) p.vnominal,
avec : C1, C2, C3, . . . des facteurs de correction.
Ces facteurs tiennent compte de la dure de vie, de l'usure admissible, de la vitesse de
glissement, de la temprature d'utilisation, de la rugosit des surfaces, etc.
11.1.2 CHOIX DES MATRIAUX POUR BUTES ET PALIERS
Le systme tribologique des butes et des paliers comporte les quatre composants : arbre,
surface de glissement, lubrifiant si prsent et milieu ambiant. Le choix correct des matriaux
assure une fonction efficace de ces lments de machines. Les proprits gnrales des
matriaux pour les surfaces de frottement sont :
1. une rsistance suffisante aux pression exerces par l'arbre ou le pivot et par le lubrifiant,
2. un comportement neutre avec la contre pice sans risques de grippage,
3. une lasticit ou mme une plasticit assez grande afin de supporter les dformations sous
la charge,
4. une capacit de rodage pendant la mise en exploitation du palier,
5. une rsistance l'usure afin de conserver la forme gomtrique adquate pendant toute la
dure de vie,
6. une marge de scurit suffisante de fonctionnement pendant un temps relativement court,
en prsence d'une avarie, comme par exemple un manque de lubrifiant,
7. une excellente possibilit d'adhsion entre la surface de glissement et le lubrifiant si ce
dernier est souhait,
8. une excellente capacit de transmission de chaleur.
Le choix industriel, donc pratique, impose un certain nombre de compromis : efficacit du
palier pour un prix de revient aussi faible que possible.
11.1.2.1 MATRIAUX POUR LE PIVOT OU L'ARBRE
Les aciers de construction sont utiliss pour la fabrication des arbres placs dans les
paliers radiaux. Ils doivent prsenter une rsistance mcanique suffisante pour transmettre les
efforts, une duret 3 5 fois suprieure celle du revtement des coussinets ou des butes, un
tat de surface rugosit trs faible obtenu par rectifiage et/ou rodage. Les aciers au nickel
ayant tendance gripper, il sont viter. Par contre, les aciers aux chrome ou les revtements
de chrome dur amliorent notablement les conditions de glissement.
- 2.52 -
11.1.2.2 MATRIAUX POUR LES SURFACES DE GLISSEMENT

Deux grandes catgories de matriaux sont utiliss pour la fabrication des butes, des
paliers et des guidages : les matriaux mtalliques et les matriaux non mtalliques. Les
proprits exiges sont principalement : les facilits de fabrication et l'aptitude l'obtention de
surfaces lisses, la bonne rsistance la pression locale, un coefficient de dilatation linaire
voisin de celui de l'arbre, une insensibilit au glissement de surfaces solides peu ou pas
lubrifies du tout, une rsistance suffisante au chocs. Citons les principales proprits des
matriaux pour butes, paliers et guidages simples.
1. Matriaux mtalliques
La fonte grise peut s'employer comme matriau pour butes et paliers trs faibles
charges et petites vitesses de glissement; elle est trs sensible aux pressions locales. L'acier
durci superficiellement par traitement thermique, suffisamment lubrifi et l'acier fritt
trouvent application dans les petits paliers. Les alliages base de cuivre, comme les bronzes,
les laitons, les alliages cupro-tain, cupro-plomb et cupro-aluminium, sont introduits comme
pices d'usure sous formes tubulaire, circulaire et plane. Les conditions de transmission de
chaleur sont excellentes mais ces alliages ncessitent toujours une bonne lubrification. Les
revtement en mtal blanc, base d'tain, de plomb, de cuivre et d'antimoine, possdent
d'excellentes proprits de glissement et de rodage. Ils sont peu sensibles la prsence de
particules solides microscopiques. L'tain est parfois remplac par le zinc ou le plomb dans
les paliers ordinaires afin d'abaisser les cots du mtal et de fabrication.
2. Matriaux non mtalliques
Les matriaux non mtalliques s'emploient dans les paliers non lubrifis ou dits lubrifis
vie, en petite mcanique dans l'appareillage, en prsence d'atmosphre corrosive, pour faciliter
la maintenance et diminuer le niveau sonore d'un entranement. Ce sont principalement :
2.1 Matires synthtiques
Les matires synthtiques les plus courantes sont : les polyamides PA 6 et PA 66 de base
ou chargs de fibre de verre ou de carbone avec adjonction de matires plus ou moins
autolubrifiantes, les polyoxymthylnes, sigle POM, possdant une bonne compatibilit avec
l'acier, les polyttrafluorthylnes, sigle PTFE, prsentant une trs bonne rsistance l'attaque
de produits chimiques, une bonne rsistance mcanique jusqu' des tempratures de 100C et
plus, un faible coefficient de frottement si les surfaces sont lubrifies. Les inconvnients
principaux des matires synthtiques sont : un fluage important sous charge, une mauvaise
conductibilit thermique et un grand coefficient de dilatation linaire. Les caractristiques
mcaniques et les proprits au frottement peuvent s'amliorer par adjonction de graphite, de
bisulfure de molybdne, de silicones et de revtement en PTFE. Un autre avantage non
ngligeable des matires synthtiques est de pouvoir fabriquer par injection de thermoplastes
le palier ou la bute dans l'lment de machine lui-mme comme par exemple dans les petites
roues dentes, les petites cames, etc. Les caractristiques peuvent s'amliorer, surtout dans les
pices fabriques par extrusion, par adjonction de matires autolubrifiantes et de charges. Ces
matriaux modifis possdent alors une augmentation de la rsistance l'usure et la
pression, de meilleures proprits thermiques et mcaniques, une trs bonne stabilit
dimensionnelle allie une facilit de fabrication.
2.2 Les lastomres
Les lastomres comme les caoutchoucs naturels et/ou synthtiques durcis : ils sont
utiliss en prsence d'une lubrification l'eau (exemple : les essuie-glaces de voiture).
2.3 Les charbons synthtiques
- 2.53 -
Les charbons synthtiques sous forme de matriaux poreux avec le plus souvent des
adjonctions de produits lubrifiants. Ils supportent des tempratures trs leves, jusqu'
400C, mais sont sensibles aux efforts mcaniques localiss.
3. Matriaux fritts
Fabriques partir de poudres mtalliques en grains fins par pressage et frittage, les pices
pour paliers et butes contiennent des pores servant de rservoir de lubrifiant (huile).
4. Matriaux composites
Ce sont habituellement des feuilles d'acier ou de bronze revtues de plusieurs couches
base de mtal et de matires synthtiques. Le but de cette solution est d'obtenir un compromis
entre d'une part la rsistance mcanique leve des matriaux mtalliques, une bonne
conductibilit thermique amliorant la transmission de chaleur et d'autre part appliquer les
excellentes proprits de glissement des matires synthtiques.
Les proprits mcaniques des matriaux mtalliques feront l'objet d'un tableau dtaill de
valeurs la fin des chapitres traitant les paliers hydrodynamiques. Les proprits des matires
synthtiques dpendent de plusieurs facteurs comme par exemple :
- du procd de fabrication, de la prsence ou de l'absence d'lments lubrifiants,
- du comportement en fonction de la temprature et de l'humidit de l'air,
- du fluage en fonction des contraintes provoques surtout par des pressions trs localises.
Les renseignements fournis par les fabricants de semi-finis ou de paliers de catalogue
permettent d'effectuer un premier choix parmi toutes les variantes proposes (parfois plusieurs
dizaines de compositions diffrentes !) .
11.1.3 VALEURS DE CONTRLE
Les valeurs donnes dans le tableau 11.1 sont applicables aux paliers cylindriques peu
sollicits ne travaillant jamais en lubrification hydrostatique ou hydrodynamique. Les
matriaux utiliss pour les butes et les guidages sont identiques, mais les valeurs admissibles
sont lgrement plus faibles.
Les valeurs admissibles dpendent en particulier :
- de la vitesse de glissement entre les pices,
- de la circulation du lubrifiant dans le palier ou la bute,
- des possibilits d'vacuation de l'nergie thermique produite vers l'extrieur,
- de la nature de la pice en contact avec la surface de glissement : duret, tat de surface avec
Ra = 0,4 0,8 mm ou N5 N6, des erreurs dans la gomtrie et les alignements, des jeux
entre les pices fixe ou mobile,
- des possibilits de dformation de l'arbre ou du pivot en contact avec la surface glissante,
- de l'paisseur de la pice de friction, en particulier pour les matires synthtiques.
- 2.54 -

Tableau 11.1
Pressions moyennes, facteurs d'chauffement admissibles

Frottement dans les paliers cylindriques simples
Matriaux
du
coussinet
Pression
Moyenne
N/mm2
Plage
des vitesses
m/s
Mtalliques
Fonte grise GG15
Bronze CuSn10
Cupro-zinc
Alliages ZnAlCu
Bronze fritt
2,0 0,5
5,0 2,0
2,0 1,0
10,0 2,0
2,0 1,0
0
0
0
0
0
Synthtiques
Polyamide PA 6
Polyamide PA 66
PTFE (tflon)
PTFE charg
1,5 0,08
1,5 0,08
0,2 0,04
2,0 0,5
Composites
Glacier DU
Glacier DX
Permaglide P1x
Permaglide P2x
Glycodur F
Glycodur A
120 < 1
140 5
250 < 1
250 < 1
100 0,1
100 0,1
Symboles pour le lubrifiant :

G
graisse
H
huile
A
surface avec alvoles
( ) lubrifiant complmentaire
Produit
p.v
W/mm2
Frottement
Lubrien %
fiant
1,0
6,0
4,0
5,0
3,0
0,5
1,0 3,0
0,5 1,0
0,5 5,0
1,0 2,5
5
4
4
3
5
12
10
10
12
10
G
H
H
H
H
&
&
&
&
&
0,001
0,001
0,001
0,001
1,5
1,5
2,0
2,0
0,2 1,1
0,5
0,6
1,0
5
5
4
4
28
19
25
25
G
G
G
G
(H)
(H)
(H)
(H)
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
2,0
2,0
2,0
3,0
2,0
2,0
1,75
0,3 1,0
1,8
0,5 1,5
1,0 2,0
1,0 2,0
3
4
3
3
5
5
20
20
25
20
25
25
S
A
S
A
S
A
(G)
+ G
(G)
+ G
+ G
+ G
S
A + G
H
G
G
G
G
sec donc sans lubrifiant

alvoles et graisse
Remarques importantes
1. Les valeurs proposes sont des moyennes qui peuvent tre dpasses dans des conditions de service trs
soignes.
2. Les coefficients de frottement dpendent fortement de la prsence ou de l'absence de lubrifiant.
3. Les caractristiques maximales de deux proprits diffrentes ne doivent pas se combiner, en particulier la
pression maximale ne peut pas se multiplier par la vitesse maximale sans tenir compte du produit p.v .
4. Le comportement des matires synthtiques la pression dpendent fortement de l'paisseur du coussinet.
Coussinets composites
Les fournisseurs ou fabricants de coussinets et bagues composites sont :
Glacier DU et DX
The Glacier Metal Company Limited, Alperton Wembley Middlesex England
Permaglide P1x et P2x INA Wlzlager Schaeffler KG, Industriestrasse 1-3, D-8522 Herzogenaurach
Glycodur
SKF, Roulements billes, Lausanne et Zrich
Les paliers lisses sans entretien se composent essentiellement de trois couches :
- un support en acier ou en bronze,
- et encore en addition
- une couche de bronze poreux l'tain ou au zinc, paisseur 0,2 0,35 mm, fritt sur le support,
- un revtement antifriction en PTFE additionn de plomb, d'paisseur 0,01 0,03 mm, press contre le
bronze lors d'une opration de roulage.
Les matriaux de guidage entretien rduit se composent galement de trois couches, le revtement
antifriction tant un mlange de PVDF, PTFE et de plomb. La surface de glissement comporte des alvoles
de graissage servant de rservoir lubrifiant.
Les catalogues de fabricants ou des reprsentants donnent des renseignements tendus sur les proprits de
ces diverses couches, les mthodes de montage et de contrle, la dtermination de la dure de vie probable en
fonction de la charge et de l'usure ainsi que les conditions d'utilisation. Il est vivement recommand de lire
attentivement cette documentation avant de procder un choix dfinitif.
- 2.55 -
11.1.4 PALIER RADIAL SIMPLE ET COUSSINETS

La forme adopte pour le coussinet dpend du genre de palier : mtallique, synthtique ou
composite.
11.1.4.1 PALIER RADIAL MTALLIQUE
Si l'arbre peut tre gliss dans le palier radial, le coussinet est constitu simplement par un
alsage ou par une pice tubulaire chasse dans le bti. Des prcautions particulires doivent
tre prises pour le montage de ces coussinets : lger chanfrein 15 dans l'alsage de la pice
massive et sur le cylindre extrieur du tube, lubrification de la surface de glissement, outillage
appropri pour l'introduction du coussinet dans le logement. Sous l'effet de la pression
d'emmanchement, le diamtre intrieur du coussinet se modifie; en tenir compte lors de la
fixation du jeu final entre l'arbre et le palier. Les dilations thermiques, souvent importantes,
interviennent aussi dans le choix des dimensions dfinitives.
Figure 11.2 Coussinets mtalliques pour palier radial simple : radial, combin radial axial,
Bague roule selon ISO 3547, coussinet fritt selon ISO 2795
Le jeu entre l'arbre et le coussinet dpend du diamtre et des conditions de fonctionnement. Il

est compris entre 1 et 3%o du diamtre de l'arbre. Attention : les coussinets en matriaux
fritts n'autorisent pas de modification de forme par usinage avant ou aprs le montage.
11.1.4.2 COUSSINETS EN MATIRE SYNTHTIQUE
Les particularits physiques et mcaniques des matires synthtiques imposent quelques
rgles lmentaires appliquer lors du choix des dimensions des coussinets :
1. Sous l'effet de charges radiales dynamiques importantes, l'paisseur de la paroi du
coussinet sera mince afin de faciliter l'vacuation de l'nergie calorifique produite.
2. Sous l'effet d'une charge statique importante, il faut galement opter pour un coussinet
paroi mince afin de diminuer l'effet des dformations lastiques et le fluage sous charge.
3. Sous l'effet de charges importantes appliques par -coups, il faut adopter un coussinet
paroi paisse. L'amortissement des -coups sera meilleur par la prsence d'une paroi
suffisante.
4. En prsence d'humidit prononce et suivant la nature du matriau utilis, l'action de l'eau
peut amener une modification des dimensions primitives. Choisir dans ces cas dans la
gamme de produits les nuances les moins sensibles l'eau.
5. Sous l'effet de l'augmentation de la temprature, les matires synthtiques, tout comme les
mtaux, se dilatent, le coefficient de dilatation linaire tant un multiple de celui des
- 2.56 -
mtaux (environ 5 10 fois). Prvoir un jeu radial froid suffisant ou limiter la

temprature maximale de fonctionnement.
6. Le jeu diamtral entre l'arbre et la surface cylindrique du coussinet sera choisi aussi grand
que possible sans toutefois compromettre la fonction et les exigences poses par le palier.
La fig. 11.3 montre quelques exemples de paliers fabriqus en matire synthtique. Ces
lments se caractrisent par une paisseur relativement grande de la paroi et de ce fait ne
supportent que des charges radiales modestes.
Figure 11.3 Coussinet en matire synthtique pour paliers cylindriques simples

Dcoupe des bandes en matire synthtique pour paliers et guidages
Le coussinet le plus simple se compose d'une feuille de matire synthtique enroule autour
de l'arbre et retenue par le support de palier. Le coefficient de frottement pour les matires
synthtiques sches et non lubrifies est relativement important, de 0,22 0,55. La prsence
d'un lubrifiant abaisse fortement ces valeurs. Par exemple, le coefficient de frottement du
PTFE est 0,25 sec et passe 0,04 avec un lubrifiant, huile ou graisse. Si le palier est en
charge continue, il est ncessaire de contrler la temprature atteinte par le coussinet compte
tenu de toutes les conditions de transmission de chaleur travers les diverses parois vers le
milieu ambiant.
11.1.4.3 PALIER RADIAL COMPOSITE
Les bagues roules servant de palier peuvent tre : soit avec surface cylindrique intrieure
continue, cette solution tant peu frquente, soit des bagues avec une fente ce qui facilite la
fabrication et le montage. Elles existent avec un support en acier, en bronze ou en laiton, avec
un revtement intrieur contenant presque toujours du PTFE. Les tempratures admissibles
sec peuvent s'tendre de -200C +280C suivant le type. Pendant la priode de rodage, une
partie de la couche superficielle se reporte sur l'arbre. La surface obtenue contribue
l'obtention d'un coefficient de frottement faible et une usure minimale. L'usure est forte
pendant le rodage, jusqu' 0,01 mm puis crot trs lentement par la suite. En fonctionnement
continu, le produit p.v donn dans la table ne devrait pas tre dpass; le produit p.v peut
tre doubl pour des charges temporaires mais la dure de vie est alors rduite. La vitesse de
glissement ne devrait pas dpasser 2 m/s. Les paliers sans entretien ne doivent jamais tre
lubrifis avec du MoS2 car les bonnes proprits des surfaces seraient dtruites. Il faut viter
l'introduction de poussires et corps trangers en soignant la conception du logement ou en
prvoyant de simples tanchits. La surface des arbres devra tre rectifie avec une rugosit
Ra = 0,4 0,6 mm, soit la classe de rugosit N5.
- 2.57 -
Figure 11.4 Constitution de la couche de friction sur les paliers composites

Paliers DU et DX, Permaglide et exemples de montage dans une pice massive
Les coussinets peuvent se monter dans les parties fixes par emmanchement, par lments
visss, par goupille ou par collage. Veiller ce que la temprature de montage ne dpasse pas
la temprature maximale admissible et que la surface de glissement ne soit pas souille par
des produits trangers. Il est ncessaire d'aligner avec prcision les axes du palier et de l'arbre,
l'erreur maximale admissible ne devant pas dpasser 0,02 mm. Il faut galement viter les
effets de bord en dgageant par exemple l'alsage recevant le coussinet, voir le dtail sur la
figure 11.4. Aprs lecture de la documentation technique dans les catalogues, le contrle de la
dure de ces paliers consiste soit :
- dterminer le produit p.v et comparer cette valeur avec les valeurs admissibles,
- dterminer la dure de vie probable l'aide des diverses formules et abaques fournis par le
fabricant, compte tenu des divers facteurs de correction dpendant des conditions de
fonctionnement et de la pression,
- introduire les principes du calcul du palier radial en rgime de lubrification hydrodynamique si le palier est lubrifi avec de l'huile en circulation et si la vitesse de glissement est
suffisamment leve.
11.1.5 BUTES SIMPLES
Les butes simples sont constitues par des surfaces annulaires planes quipes
ventuellement de rainures de lubrification. La pice d'usure peut tre mtallique comme un
alliage de cuivre, ou en matire synthtique ou composite. Toutes les remarques et conseils
donns pour les paliers sont applicables aux butes des divers types.
Figure 11.5 Bagues planes mtalliques ou en matire synthtique pour butes simples
- 2.58 -
Les points particuliers soigner sont : la planit des surfaces en contact, le paralllisme
obtenu ventuellement par un appui sphrique, la scurit contre toute rotation de la bague sur
son support, l'amene et l'vacuation du lubrifiant, la dispersion de l'nergie calorifique
produite. Les coussinets pauls combinent le palier radial avec une bute axiale; ils
possdent galement une jointure sur la face frontale.
11.1.6 GUIDAGES
Les guidages sont constitus par des bandes et selon les applications, ces bandes peuvent
se faonner par cintrage, estampage, emboutissage, dcoupage ou perage. En cas de
dcoupage et de perage, il est recommand d'usiner en partant du ct de la surface de
glissement. Les bavures ne risquent pas de faire saillie dans la couche rapporte. Il existe des
bandes avec support en acier, avec support en bronze ou sans support mais avec une armature
mtallique en alliage d'aluminium. Cette dernire est enrobe par frittage d'un mlange de
PTFE, plomb et fibre de verre (Permaglide P30).
Figure 11.6 Bande de glissement sans entretien avec support mtallique

Bande de glissement entretien rduit avec alvoles pour rserve de graisse
La fixation des bandes planes peut s'effectuer par collage et l'tat de surface des pices en
contact doit prsenter une rugosit comprise entre Ra = 0,4 0,8 m. Les recommandations
donnes pour le palier radial s'appliquent aussi aux bandes de glissement.
Figure 11.7 Implantation de bandes de glissement dans les paliers cylindriques :

emmanches ou colles, sertissage bilatral, sertissage unilatral, bords replis.
Segments de guidage pour piston et pour tige
Les segments de guidage pour tiges et pistons sont une autre application courante de
bandes de glissement. Ces bandes servent guider les tiges et pistons et reprendre
ventuellement des forces composantes radiales. Elles empchent le contact mtallique entre
le piston et le cylindre ou entre la tige et la douille. Le nombre de bandes de guidage est
- 2.59 -
fonction de l'intensit des forces transversales. En rgle gnrale, ces lments sont monts
dans des gorges fermes. La vitesse de glissement de ces bandes peut atteindre jusqu' 15 m/s
et des pressions jusqu' 30 N/mm2 (bandes de guidage TURCITE B). Le coefficient de
frottement statique ou dynamique se situe entre 0,04 et 0,08 ; il dpend de la pression, de la
vitesse, de la lubrification et de la rugosit des parties mtalliques.
Les revtements de glissement surmouls base de rsine poxyde peuvent aussi servir de
guidage.
11.1.7 LUBRIFICATION DES BUTES, PALIERS ET GUIDAGES
La discussion porte ici seulement pour les butes, paliers et guidages travaillant dans le
domaine du frottement sec, onctueux ou mixte. Si l'apport de lubrifiant est absent, souhait ou
mme ncessaire, tous ces lments fonctionnent : sans entretien ou par apport unique de
lubrifiant, par lubrification priodique. La lubrification unique consiste dposer une quantit
dtermine de lubrifiant de faon assurer la fonction pendant la dure de vie de l'lment.
Les paliers sans entretien contiennent des substances auto-lubrifiantes, habituellement de la
poudre de MoS2 ou du graphite. Les paliers fritts contiennent des huiles minrales qui sont
dposes en permanence.
La lubrification la graisse est toujours la plus simple dans ces cas car elle assure non
seulement de faibles pertes, mais protge les surfaces de souillures. Le choix de la consistance
dpendra des exigences : dans le cas gnral des graisses de la consistance NGLI-0 3 . Pour
les faibles jeux et/ou des vitesses leves, adopter des graisses molles NGLI-0 et pour des
jeux plus grands ou la protection du palier, des graisses de la classe NGLI-2 3. Les butes et
paliers mtalliques sont quips de rainures de lubrification. La forme des rainures de
graissage dpend du mouvement de la pice mobile par rapport la pice fixe. Il faut toujours
viter de placer des rainures dans la partie charge des surfaces de glissement.
La lubrification est assure par la prsence de graisseurs ou d'huileurs, de conduites de
lubrifiant distribution centralise. Dans les coussinets en alliage de cuivre, la rpartition de
la graisse est facilite par des rainures d'alimentation dans la zone non sollicite, figure 11.8.
Figure 11.8 Position des rainures de graissage dans les paliers mtalliques simples
Profils usuels pour rainures de graissage
- 2.60 -
11.2 ROTULES LISSES ET EMBOUTS

Les rotules lisses et les embouts sont des lments de machines offerts par la plupart des
grands fabricants de roulements. Leur conception autorise la transmission de dplacements ou
d'efforts dans des montages pour lesquels les conditions d'alignement donnent lieu des
mouvements d'oscillation en basculement ou en rotation. Leur origine vient de la construction
aronautique et de vhicules routiers. Grce aux progrs raliss dans les traitements de surface anti-usure, le domaine d'application de ces mcanismes s'est tendu dans toute la technique mcanique.
11.2.1 DESCRIPTION DES PRINCIPAUX TYPES DE ROTULES
Cette description comprend principalement les types les plus courants : rotules lisses acier
sur acier, en matire fritte avec additifs, avec surface de glissement en tissu de PTFE, avec
ou sans joints, pour efforts radiaux ou axiaux. L'intensit et la direction de la charge sont dterminantes pour le choix de la dimension de la rotule : charges radiale, axiale et combine,
continue et discontinue. Les rotules se composent d'une bague intrieure avec surface extrieure sphrique et une bague extrieure avec surface intrieure sphrique correspondante. Les
rotules radiales conviennent principalement dans les mcanismes avec difficult d'alignement
ou avec mouvements de basculement.
11.2.1.1 ROTULES ACIER SUR ACIER
Les rotules sont fabriques en acier roulement de qualit suprieure. Les bagues sont
trempes et les surfaces de glissement subissent une finition particulirement soigne, Un
traitement au bisulfure de molybdne confre aux surfaces en contact une excellente rsistance l'usure et de trs bonnes proprits au frottement de glissement. En rgle gnrale, une
lubrification priodique est ncessaire bien que le traitement initial pourrait suffire dans une
utilisation sans entretien. Les rotules radiales sont destines supporter principalement de
fortes charges radiales. Toutes les bagues extrieures sont fendues en un point dtermin
permettant l'ouverture pour la mise en place de la bague intrieure. Cette dernire est embote par dformation lastique. Les deux bagues de ces rotules ne sont pas sparables. La plupart des rotules sont quipes de rainure et de trous de lubrification. Les rotules de l'excution
2RS sont quipes, des deux cts, de joints lvre.
Figure 11.9 Rotules contact acier sur acier : charges radiales et charge combine
Les rotules contact oblique, prvues pour des charges combines, se composent d'une
bague intrieure et d'une bague extrieure avec surface sphrique incline. Le centre de la
- 2.61 -
sphre se situe l'extrieur de l'appui des bagues. La normale moyenne des surfaces de
contact prsente une certaine inclinaison par rapport l'axe de la rotule. Ceci est
particulirement avantageux pour supporter des charges combines. Toutefois, la charge
axiale ne peut s'exercer que dans un sens. L'effort axial induit par une composante radiale doit
se compenser par un effort dans l'autre sens. Ces rotules sont dmontables (figure 11.9
droite).
Les rotules axiales permettent de supporter principalement des charges axiales. La
rondelle d'arbre est de forme convexe sphrique, la rondelle logement de forme sphrique
concave. La conception et les dimensions permettent de combiner ces lments avec des
rotules radiales.
11.2.1.2 ROTULES SANS ENTRETIEN
Les rotules dites sans entretien sont caractrises par des surfaces de glissement avec traitement et revtement qui ont une influence prpondrante sur leur fonctionnement. Ces rotules autolubrifiantes utilisent des matriaux modernes comme le bronze fritt composite ou du
tissu de PTFE. Ces lments trouvent emploi dans des applications exigeant une longue dure
sans entretien ou lorsque les conditions locales empchent l'introduction des rotules acier sur
acier. Elles supportent surtout de fortes charges continues.
Les rotules radiales lisses autolubrifiantes contact acier / tissu de PTFE existent en
diffrentes versions avec une bague extrieure revtue de tissu de PTFE. Les bagues
intrieures en acier roulement sont trempes, rectifies et la surface de glissement est
chrome dur. Les rotules contact acier / bronze fritt ont une bague extrieure constitue
d'un support en acier et d'une couche de glissement en bronze imprgne de PTFE et de
bisulfure de molybdne. La bague extrieure est roule autour de la bague intrieure et
prsente un plan de joint. La bague intrieure est en acier roulement, trempe et rectifie,
chrome dur. Le choix des matriaux pour les surfaces de glissement dpend du fabricant.
Figure 11.10 Rotules sans entretien : pour charges radiales, combine et axiale
Les rotules lisses contact oblique, autolubrifiantes, sont destines supporter des
charges combines continues et ne ncessitent pas d'entretien. Toutefois, il est recommand
dans certains cas de les garnir au montage d'une graisse au lithium antirouille, de consistance
2 ou 3, pour les protger de la corrosion et renforcer l'tanchit. Un seul graissage au
montage augmente la dure de vie des rotules.
Les rotules axiales prsentent des surfaces de glissement avec une inclinaison encore plus
marque que dans les rotules pour charge combine. La rondelle intrieure est en acier roulement, tremp, rectifi et chrom dur, et la bague extrieure est quipe d'un revtement en
- 2.62 -
PTFE composite. Cette couche de glissement, en matire plastique renforce de fibres de

verre et contenant du PTFE, est moule dans la rondelle logement.
11.2.1.3 EMBOUTS
Les embouts rotule sont des lments de machines prts au montage. Ils sont constitus
d'une rotule sertie dans un embout en acier. Ils comportent gnralement un filetage intrieur
ou extrieur, droite ou gauche, de qualit moyenne. Les dimensions sont normalises selon
DIN 648 ou ISO 6126. Les fabricants proposent divers modles et plusieurs combinaisons de
contact :
1. Acier sur acier ou acier sur bronze pour les charges alternes, avec possibilit d'appoint de
graisse par l'axe ou par un graisseur hydraulique.
2. Chrome dur sur composite PTFE ou sur tissu PTFE pour les charges unidirectionnelles ou
faiblement variables, avec des joints lvres.
3. Embouts rotule pour vrins hydrauliques et pneumatiques contact acier sur acier.
4. Embouts rotule avec tige section circulaire souder.
Figure 11.11 Embouts rotule de types divers : standard, pour vrins et souder
Les embouts peuvent fonctionner sans entretien dans certains cas. En rgle gnrale, il est
recommand de les lubrifier priodiquement.
11.2.1.4 LUBRIFICATION
Une bonne lubrification des rotules permet d'augmenter la dure de vie et d'viter la
corrosion. Les rotules acier sur acier sont pourvues de trous et rainures de graissage
permettant une lubrification des surfaces portantes par la bague extrieure ou la bague
intrieure. Les surfaces acier sur acier sont phosphates et traites au bisulfure de molybdne
(MoS2). Pour la lubrification de ces rotules, il est recommand d'utiliser des graisses au savon
de lithium EP et de prfrence avec additif MoS2. Il est recommand de suivre
scrupuleusement les prescriptions des fabricants.
La gamme de temprature admissible dpend essentiellement du comportement de la
graisse; elle se situe entre -50C et +180C pour le contact acier sur acier. Les embouts autolubrifiants glissement acier sur tissu de PTFE peuvent fonctionner entre -30C et +120C en
raison de la matire des joints d'tanchit (polyester lastomre). Les embouts glissement
acier sur matire plastique, contenant du PTFE, peuvent s'employer entre -30C et +90C.
Des tempratures de +110C sont admissibles pendant de courts instants.
- 2.63 -
11.2.2 CHARGE ET CONTRLE DES ROTULES

La dure de fonctionnement d'une rotule est le nombre d'oscillations ou le nombre d'heures atteint, sous une charge constante, sans qu'il y ait usure ou fatigue apparente. Elle suppose
une charge purement radiale dans les rotules radiales ou purement axiale et centre dans les
rotules axiales. Comme les rotules sont confectionnes par les fabricants de roulements, le
mthode de contrle utilise des dfinitions et relations semblables celles du calcul des
roulements. La capacit de la rotule s'exprime par la charge dynamique de base C et par la
charge statique de base C0 figurant dans les tableaux de dimensions des catalogues. Les valeurs des charges de base dpendent de leur dfinition et peuvent diffrer d'un fabricant
l'autre. L'expos de la mthode de contrle, ici selon SKF, se limite au contact acier sur acier
ou acier sur bronze.
11.2.2.1 CHARGES
L'intensit et la direction de la charge sont dterminantes pour le choix et le contrle des
rotules lisses. Il est possible de distinguer :
1. Charge radiale : la charge applique sur les surfaces de frottement est principalement
dans la direction radiale; une faible composante axiale est ngligeable.
2. Charge combine : la charge sur les surfaces de frottement est la rsultante d'une
composante radiale et d'une composante axiale. Si cette dernire est relativement faible, la
charge peut tre supporte par une rotule radiale. Si par contre elle est importante, elle doit
tre reprise par une rotule axiale.
3. Charge statique : la charge agit toujours dans la mme direction et le mme sens. Cette
charge constante intervient dans le contrle statique de la rotule.
4. Charge variable : la charge agit sur deux ou plusieurs zones de la rotule et varie en
fonction du temps ou de la position des surfaces en contact.
L'angle de basculement admissible , donn dans les catalogues, dpend de la srie de
dimensions, de la taille de la rotule et de l'excution.
11.2.2.2 CHARGE DYNAMIQUE QUIVALENTE
La charge dynamique quivalente intervient dans le contrle de toutes les rotules
sollicites par des forces variables ou obliques. Les rotules radiales et contact oblique sont
conues pour supporter des charges radiales, mais elles admettent dans une certaine mesure
des charges axiales. Si la force rsultante est constante, la charge dynamique quivalente sur
une rotule radiale ou oblique est donne par la formule :
FP = y . Fr.
(11.2.1)
avec : FP
charge dynamique quivalente (dsigne habituellement par P),
Fr
composante radiale de la charge,
y
coefficient de correction dpendant du rapport Fa/Fr, voir figure 11.12.
Dans les rotules axiales, la composante radiale Fr ne doit pas excder 50% de la charge axiale
Fa agissant en mme temps. La charge dynamique quivalente se trouve par :
FP = y . Fa.
avec : FP
Fa
y
(11.2.2)
charge dynamique quivalente (dsigne habituellement par P),

composante axiale de la charge,
coefficient de correction dpendant du rapport Fr/Fa, voir figure 11.12.
- 2.64 -
Figure 11.12 Coefficient de correction y pour les rotules radiale, combine et axiale
La charge axiale maximale admissible sur un embout est limite par les contraintes de flexion
dans la tige de l'embout. Cette contrainte doit toujours se vrifier. De plus, il faut veiller ce
que la charge dynamique quivalente ne soit pas suprieure la charge admissible donne par
la relation gnrale :
Fadm = C0 b3 b7,
(11.2.3)
charge admissible sur l'embout,

charge statique de base, donne dans les catalogues,
coefficient de temprature, voir formule (11.3.3) et description,
coefficient du type de charge sur l'embout :
b7 = 1
charge statique constante,
b7 = 0,5 (0,35) charge dynamique pulsante ou alterne (entre parenthses :
valable pour les embouts avec trou ou raccord de lubrification).
Si l'intensit de la charge ou la vitesse de glissement ou les deux la fois ne sont pas
constantes, il est ncessaire de calculer la dure d'utilisation. Il faut trouver d'abord les valeurs
isoles de dure, avec dans chaque cas, une intensit de charge et une vitesse de glissement
constantes. La dure totale d'utilisation peut se trouver approximativement par l'expression :
avec : Fadm
C0
b3
b7
G=
avec : G
t1,t2
T
G1,G2
1
,
t1 / TG1 + t 2 / TG2 + t 3 / TG 3 +K
(11.2.4)
dure nominale d'utilisation totale en heures de fonctionnement,

priodes dans lesquelles se produisent p1 et v1, p2 et v2, etc. ,
dure totale d'un cycle : T = t1 + t2 + t3 + . . . ,
dure d'utilisation, en heures, obtenue dans les conditions p1.v1, p2.v1, etc.
11.2.2.3 PRESSION SPCIFIQUE

La pression spcifique s'exerant dans une rotule est donne par la formule :
p=K
avec : p
FP
C
K
FP
,
C
(11.3.1)
pression spcifique, exprime en N/mm2,

charge dynamique quivalente,
charge dynamique de base,
coefficient de pression spcifique en N/mm2 :
K = 100
K = 100
K = 50
acier sur acier,

K = 50
acier sur bronze fritt, K = 150
acier sur matire plastique.
- 2.65 -
acier sur bronze

acier sur tissu de PTFE,
Valeurs indicatives pour le rapport C/FP lors du choix de la rotule :

acier sur acier et acier sur bronze :
acier sur bronze fritt :
acier sur tissu de PTFE :
acier sur matire plastique :
2,0
1,6
1,75
1,25.
11.2.2.4 VITESSE MOYENNE DE GLISSEMENT

Le dplacement angulaire total dans un mouvement oscillatoire relatif des surfaces en
contact tant dsign par 2b, la vitesse moyenne de glissement de ces surfaces vaut :
v = 0,5 dm . 4 b . f = 2 dm b f,
avec : dm
b
f
Ds
(11.3.2)
diamtre moyen de glissement sur la surface sphrique :

pour les rotules radiales :
dm = Ds,
pour les rotules contact oblique : dm = 1,8 Rs,
pour les rotules axiales :
dm = 1,4 Rs.
amplitude angulaire du mouvement oscillatoire en rad; en rotation b = p/2.
frquence d'oscillation ou de rotation en s-1.
diamtre de la rotule sphrique avec Rs = Ds/2 (catalogue D1).
11.2.2.5 DURE NOMINALE D'UTILISATION

Le contrle du choix d'une rotule contact acier sur acier ou acier sur bronze peut s'effectuer au moyen de la valeur p.v . La figure 11.13 montre les zones admissibles de la pression
en fonction de la vitesse moyenne de glissement et des conditions d'utilisation.
Figure 11.13 Amplitude angulaire du mouvement oscillatoire des surfaces glissantes

Diagrammes p = f(v) pour les contacts acier sur acier et acier sur bronze
Zone I : zone de validit de la formule de dure (11.3.3)
Zone II : zone quasi-statique
Zone III : zone d'application possible avec bon graissage
Zone IV : extension de la zone de validit de la formule de dure pour charge
discontinue.
La dure nominale d'utilisation des rotules et embouts glissement acier sur acier ou acier
sur bronze, ncessitant un seul graissage avant la mise en service, se trouve par la relation
pratique suivante :
- 2.66 -
G = b1 b2 b3 b4 b5 b6
3, 7 3600
f,
pv
Gh = b1 b2 b3 b4 b5 b6
ou
avec : G
Gh
f
p
v
b1
b2
b3
b4
b5
b6
3, 7
,
pv
(11.3.3)
dure nominale d'utilisation en nombre d'oscillations ou de tours,

dure nominale d'utilisation en heures de fonctionnement,
frquence des oscillations ou de rotation en s-1,
pression spcifique selon relation (11.3.1) en N/mm2,
vitesse moyenne de glissement en m/s,
coefficient de direction de charge : continue b1 = 1, discontinue b1 = 2,
coefficient de charge selon figure 11.14,
coefficient de temprature : b3 = 1 jusqu' 180C,
coefficient de glissement selon figure 11.14,
coefficient de vitesse selon figure 11.14,
coefficient d'angle d'oscillation selon figure 11.14.
Dure d'utilisation en cas d'appoints de graissage

La dure nominale d'utilisation des rotules et embouts surface de glissement acier sur
acier ou acier sur bronze, devant tre nouveau lubrifie priodiquement, est plus grande que
celle donne par les relations prcdentes. L'augmentation de dure dpend de l'angle
d'oscillation et de la frquence des appoints. Cette dure peut se trouver par la relation
suivante :
GhN = Gh f fH,
avec : G hN
(11.3.4)
dure nominale d'utilisation, en heures, pour une rotule lubrifie priodiquement,
Figure 11.14 Coefficients de correction de la dure nominale d'utilisation : acier/acier; acier/bronze
Gh dure nominale pour une rotule lubrifie initialement, relation (11.3.3),

fb coefficient d'angle d'oscillation selon figure 11.15,
f H coefficient de frquence d'appoint selon figure 11.15.
Rotules et embouts avec surfaces de glissement autolubrifiantes
Le contrle de ces rotules et embouts autolubrifiants est semblable celui des rotules avec
surfaces de contact acier sur acier. Les pressions, les vitesses de glissement et les divers coefficients de correction sont modifis en consquence. Les relations sont lgrement diffrentes
- 2.67 -
afin de tenir compte du comportement des matires synthtiques sous l'effet de la charge et du
glissement relatif des surfaces en contact.
Figure 11.15 Coefficients de correction f et fH pour une lubrification priodique
11.2.2.6 CHARGE STATIQUE QUIVALENTE

Si la rotule ou l'embout est sollicit par une charge direction constante sans dplacement
relatif des surfaces en contact, le contrle consiste dterminer la rsistance des surfaces de
glissement. Si la charge statique comprend des composantes radiale et axiale, il est ncessaire
de convertir la charge oblique en charge statique quivalente au moyen du coefficient de
correction y.
11.2.2.7 FROTTEMENT
Le frottement entre les surfaces en contact dans les rotules dpend en premier lieu de la
nature des surfaces de glissement, de l'intensit de la charge, de la vitesse de glissement et du
lubrifiant. Le moment de frottement peut se trouver au moyen de la loi de Coulomb :
(11.3.5)
Mfr = 0,5 dm . FP,
avec : Mfr
FP
dm
moment de frottement dans la rotule ou l'embout,

diamtre moyen de glissement, voir dfinition dans la relation (11.3.2),
coefficient de frottement :
acier / acier : = 0,08 0,20
acier / bronze : = 0,10 0,25,
acier / matire plastique : = 0,05 0,20, acier / bronze fritt : = 0,05 0,20
acier / tissu de PTFE : = 0,03 0,15.
Les valeurs minimales du coefficient de frottement s'appliquent aux rotules aprs rodage.
Pendant le rodage, le frottement est suprieur. Pour les rotules autolubrifiantes glissement
acier / tissu de PTFE ou acier / bronze fritt, la valeur minimale du coefficient de frottement
apparat ds que le transfert de PTFE s'est effectu de la couche de glissement vers la surface
conjugue.
- 2.68 -
11.3 MCANIQUE DES FLUIDES POUR BUTES ET PALIERS

Les butes, paliers et guidages lisses suffisamment lubrifis par un fluide gnralement
liquide supportent les charges provenant des pices en mouvement en l'absence de contact
solide sur solide. Dans les lubrifications hydrostatiques et hydrodynamiques, le lubrifiant
spare entirement les deux composants rigides du systme tribologique grce ses proprits
physiques. De plus, les butes et paliers sont trs souvent sollicits par des charges
dynamiques pulsantes voire mme alternes. Sous l'effet de ces sollicitations, le film liquide
plac sur l'appui, comme par exemple dans le coussinet du palier ou sur le segment d'une
bute, et la pice charge, comme l'arbre ou le pivot, rsiste ces pressions variables. Il y a
gnration d'une pression hydraulique engendre pendant l'crasement du film fluide. Ces
diverses formations d'une couche liquide portante peuvent s'expliquer au moyen des lois
fondamentales de la mcanique des fluides visqueux.
11.3.1 COULEMENT UNIDIMENSIONNEL ENTRE DEUX PAROIS FIXES
En complment des dfinitions gnrales et application du chapitre 2, ce sous-chapitre
traite l'coulement d'un fluide visqueux entre des parois fixes voisines.
11.3.1.1 HYPOTHSES INITIALES
Soit deux parois parallles de largeur b , longueur l , formant un canal profil rectangulaire ferm, et soit une couche liquide d'paisseur h avec : h b et h l , b l . Ces
conditions gomtriques permettent d'admettre un coulement unidimensionnel dans l'tude.
Le fluide est visqueux et il obit la loi de Newton entrevue au chapitre 2. L'coulement
laminaire est assur par une diffrence de pression entre l'entre et la sortie de la fente :
Dp = pe - ps,
avec : pe la pression l'entre de la fente,
ps la pression la sortie de la fente.
Le fluide est admis incompressible et viscosit constante.
11.3.1.2. DBIT DANS LA FENTE
Soit un systme de rfrence Oxyz, l'axe O x correspondant au sens de l'coulement, l'axe
O z tant perpendiculaire la fente. Isolons un volume de liquide, dimensions : b . l . 2 z et
exprimons l'quilibre en appliquant la loi des fluides newtoniens :
b . 2 z . Dp = - 2 b l hv dv/dz.
Le produit de gauche reprsente l'effet de la pousse rsultante, celui de droite l'effet du
cisaillement sur les couches suprieure et infrieure due la viscosit. Ce produit est ngatif
car le quotient diffrentiel dv/dz est ngatif, la vitesse d'coulement diminuant en fonction de
la demi paisseur positive z. Exprimons la variation lmentaire de vitesse :
p
dv =
z dz.
v l
et intgrons cette expression dans les conditions particulires suivantes : pour z = 0,5 h, la
vitesse d'coulement est nulle v = 0 si les parois parallles sont immobiles.
- 2.69 -
v=
FG
H
IJ
K
p h2 2
z .
2 v l 4
(11.4.1)
Figure 11.16 Mise en quation de l'coulement dans une fente d'paisseur constante
La rpartition de la vitesse dans la fente est parabolique. Pour z = 0, la vitesse d'coulement

est maximale. Elle vaut :
p h2
.
8 v l
La vitesse moyenne d'coulement vaut les 2/3 de la vitesse maximale. Le dbit total dans la
fente se trouve par :
2
b h3
V& = vmax b h =
p.
(11.4.2)
3
12 v l
vmax =
Le dbit dans la fente est proportionnel la diffrence des pressions Dp, au cube de la hauteur
de la fente h et inversement proportionnel la longueur d'coulement l, la viscosit
dynamique hv du fluide. C'est la relation de Hagen Poiseuille.
11.3.1.3. PARTICULARITS DE L'COULEMENT
Pour une fente d'paisseur constante, la contrainte de cisaillement t dans le fluide
visqueux dpend du niveau z du plan de coupe imaginaire. La chute lmentaire de pression
est donc proportionnelle la longueur l de la fente :
p
dp
p
dp =
dx
=
= constante.
(11.4.3)
l
dx
l
Remplaons Dp/l dans l'expression du dbit et exprimons ce dbit par :
b h 3 dp
&
V =
.
12 v dx
(11.4.4)
L'quilibre de la couche complte de fluide en coulement permet de trouver les deux forces
tangentielles rsultantes sur les faces suprieure et infrieure du liquide au contact avec les
parois, soit :
FT = 0,5 b h Dp,
pour chaque paroi mouille.
- 2.70 -
11.3.2 CRASEMENT D'UN FILM VISQUEUX

La prsence d'un film liquide visqueux vite le contact mtallique immdiat de deux corps
solides sous l'effet d'efforts perpendiculaires la couche sparatrice.
11.3.2.1 FILM VISQUEUX SUR UNE SURFACE CIRCULAIRE
Soit un film de fluide visqueux, d'paisseur initiale h0, plac entre une surface circulaire de
rayon R et un plan. Sous l'effet d'une force extrieure F, dirige suivant l'axe perpendiculaire
la surface et passant par le centre de gravit, la surface circulaire se rapproche du plan et le
fluide se trouve expuls vers l'extrieur. Dcoupons un tube liquide lmentaire au rayon r,
d'paisseur dr, de hauteur instantane h et exprimons le dbit radial du fluide par :
2 r h 3 dp
.
V&r =
12 v dr
La pression p diminue vers l'extrieur et l'paisseur h varie en fonction de la charge et du
temps. Si v reprsente la vitesse d'approche d'une des parois par rapport l'autre, alors la
conservation du dbit impose :
Vr = p r2 v.
Egalons les deux expressions du dbit au rayon r :
2 r h 3 dp
V&r = r 2 v =
.
12 v dr
Proposons-nous de trouver l'expression de la pression en fonction du rayon r en supposant la
vitesse v et la hauteur de la fente h connues :
6 v
dp = 3v r dr .
(11.5.1)
h
Intgrons cette quation diffrentielle, entre le centre et le rayon extrieur, en remarquant que
pour r = R , la pression p est gale la pression atmosphrique. Comme nous exprimons les
pressions en valeurs relatives, alors pR = 0 et nous obtenons :
3 v
p( r ) = 3v ( R 2 r 2 ).
(11.5.2)
h
La rpartition de la pression dans le sens radial est donc parabolique. Elle est maximale au
centre de la surface circulaire, au rayon r = 0. Elle vaut :
3 v v R 2
pmax =
.
h3
Figure 11.17 Ecrasement d'un film porteur visqueux sur une surface circulaire
- 2.71 -
La pousse rsultante sur la surface circulaire est gale la somme des pousses lmentaires calculable par :
F=
1
3 v R 4
pmax R 2 =
v.
2
2 h3
(11.5.3)
Cette relation gnrale sert trouver par exemple le temps ncessaire l'crasement du
film sous l'effet d'une force extrieure constante. En introduisant la vitesse sous la forme : v =
dh/dt ; il est possible d'crire :
dt =
3 v R 4 dh
3.
2F
h
Intgrons cette relation diffrentielle pour une paisseur de film de fluide variant de h0 h1 :
t 0,1 =
FG
H
IJ
K
3 v R 4 1
1
2 2 .
h1 h0
4F
Si l'intervalle de temps pendant lequel la force F est applique sur la surface est infrieur
au temps calcul, les surfaces des deux pices, spares initialement par une couche de fluide
h0, ne viennent pas en contact. Si la distance h1 est plus petite que les asprits des surfaces,
alors il y a contact aprs un intervalle Dt.
11.3.2.2 FILM PORTEUR ENTRE UN TOURILLON ET UN ALSAGE
Une tude semblable peut s'effectuer pour un film porteur plac entre un tourillon et un
alsage cylindriques. Les hypothses initiales de la mise en quation sont :
- la viscosit du fluide reste constante,
- le rgime d'coulement est laminaire,
- les axes des deux cylindres restent parfaitement parallles chaque instant,
- l'coulement dans le sens axial est ngligeable,
- la pression engendre par l'crasement n'existe que sur des surfaces demi cylindriques.
La vitesse relative du tourillon par rapport l'alsage est dsigne par v . En appliquant la
relation de Hagen-Poiseuille la section rectangulaire repre par l'angle j, largeur B,
longueur lmentaire r dj, le dbit s'exprime par :
b h 3 dp
V& =
.
12 v r d
Figure 11.18 Ecrasement d'un film liquide entre un tourillon et un alsage cylindriques
La hauteur de la fente est variable; partir de la figure 11.18, exprimons cette paisseur en
fonction de l'excentricit e et de la position angulaire :
- 2.72 -
h = Dr e cos = Dr (1 e cos),
avec : r = R - r
jeu radial de l'assemblage,
= e/r
excentricit relative du tourillon,
= r/r
jeu relatif de l'assemblage.
L'paisseur minimale du film de fluide vaut : h0 = hmin = r (1 - ). Introduisons
l'expression de la hauteur du film de fluide dans l'expression propose :
B r 3 3 (1 cos ) 3 dp
V&( ) =
.
12 v r
d
Le dbit traversant cette section rectangulaire peut s'crire sous la forme :
V() = v B r sin.
En galant ces deux expressions du dbit, nous obtenons :
sin
12 v v
dp =
d.
3
r
(1 cos ) 3
Les conditions particulires sont :
- pour = 0,
p = pmax,
p = 0.
- pour = /2,
L'intgration de cette expression donne finalement :
p=
LM
N
OP
Q
6 v v
1
1 .
3
(1 cos ) 2
r
(11.6.1)
Calculons la pousse rsultante sur le tourillon en projetant les pousses lmentaires sur l'axe
de la direction de la force extrieure F puisque la rpartition de la pression est symtrique :
F=2
=/2
=0
La force F se trouve par :

F=
12 v B v
LM 1
MN1
LM 1 1OP cos d.
N (1 cos ) Q
F 1 + I 1OP .
2
+
arctanG
H 1 JK PQ
c1 h
B r p cos d = 2 B r
6 v v
3 r
=/2
=0
2 3/ 2
(11.6.2)
Exprimons nouveau la vitesse d'crasement du film liquide en drivant l'expression de la

hauteur de la fente par rapport au temps :
dh
d
v=
=r .
dt
dt
Introduisons ensuite les deux hauteurs de film par :
h01 = r (1 - 1),
h02 = r (1 - 2) ,
et calculons le temps ncessaire pour passer de l'excentricit relative 1 2 :
t1,2
LM
MN
24 v B r
=
arctan
F 2
F
GH
1+
1 2
I
JK
1 2
OP
PQ
(11.6.3)
Cette dernire relation permet de calculer l'intervalle de temps en supposant une force
extrieure constante en sens et direction.
- 2.73 -
11.3.3 DPLACEMENT D'UNE SURFACE LUBRIFIE

Un autre problme important est l'tude du dplacement d'une surface lubrifie en
prsence d'une couche liquide suffisante par rapport une autre surface. La solution de ce
problme sert de base dans le calcul des butes, paliers et guidages hydrodynamiques.
11.3.3.1 HYPOTHSES INITIALES
Soit une surface pente constante appartenant un patin, largeur b, longueur l, immobile
et un plan se dplaant la vitesse constante v. La recherche de la rpartition de la pression
entre le patin et la surface mobile fait intervenir un certain nombre d'hypothses
simplificatrices qui correspondent partiellement aux conditions relles de fonctionnement.
Ces diverses hypothses sont :
1. Viscosit du lubrifiant
Cette proprit essentielle du fluide est suppose rester constante dans l'coulement entre
le patin et le plan, donc indpendante de la position, de la temprature et du temps.
Comme la viscosit des huiles de lubrification varie fortement avec la temprature, le
calcul pratique s'effectue gnralement en introduisant une viscosit intermdiaire entre la
viscosit la temprature d'entre et celle la sortie du patin.
2. Forces d'inertie
Les forces d'inertie dans le liquide sont ngliges par rapport aux forces de cisaillement
dues l'effet de la viscosit du lubrifiant.
3. Etat des surfaces
Le patin et la surface du plan possdent des surfaces lisses, donc rugosit nulle, en
contact avec le fluide.
4. Epaisseur de la couche liquide
L'paisseur de la couche liquide est trs petite vis vis des dimensions transversales du
patin. Il en rsulte : h1 b, h1 l.
5. Nature du fluide
Le lubrifiant est un fluide newtonien. L'coulement dans la fente obit aux lois de
l'coulement laminaire des fluides visqueux.
6. Vitesse verticale
La variation de la composante de la vitesse du fluide dans le sens perpendiculaire au plan
mobile est nglige.
7. Mcanique des surfaces
Les surfaces des deux constituants, patin et plan mobile, sont indformables.
Pratiquement, l'action de la pression variable sur les pices mcaniques et du gradient de
temprature provoque une modification de la gomtrie de la fente. La thorie
lastohydrodynamique tente de tenir compte des conditions relles de fonctionnement.
8. Constance de la charge
Le patin est sollicit par une force constante aligne sur le centre de pousse.
9. Variation de la pression
La variation de la pression, dans la direction perpendiculaire au plan mobile, est nglige.
La pression ne dpend donc que des coordonnes x et y .
- 2.74 -
Figure 11.19 Dplacement du plan par rapport un patin sur couche liquide visqueuse
Le systme de coordonnes de rfrence O x y z est trirectangle; la direction de chaque axe

est dfinie de la manire suivante :
- axe O x : dans la direction longitudinale de la fente,
- axe O y : dans la direction transversale de la fente,
- axe O z : dans la direction perpendiculaire au plan mobile.
Le profil longitudinal de la fente dfinissant la forme de la couche liquide peut tre
quelconque. Nous limiterons ici l'expos la fente pente constante et nous admettrons
galement que la hauteur de la fente selon l'axe Oy reste constante. Cette dernire hypothse
permet de placer le plan O z x exactement au milieu de la largeur b du patin. L'paisseur
maximale du film lubrifiant est dsigne par h1, la hauteur minimale par h0.
11.3.3.2 QUATION DIFFRENTIELLE DE REYNOLDS
Le dveloppement du calcul des paliers hydrodynamiques a commenc par les travaux de
plusieurs chercheurs au XIXme sicle. L'effet de coin liquide fut dcouvert par Tower en
1884 et le physicien anglais O. Reynolds trouva en 1886 la relation gnrale permettant de
prciser la formation d'une pression par l'effet de la contrainte de cisaillement allie la forme
de la fente. Il fallut attendre un quart de sicle pour que Gmbel dmontra (1914 1925)
l'utilisation pratique de la relation de Reynolds. Finalement, Falz publia en 1926 un livre sur
les Bases de la technique de la lubrification qui confirmait les travaux de ses
prdcesseurs. L'introduction du calcul informatis permit de simuler le comportement des
butes et des paliers partir d'hypothses simplificatrices s'approchant de plus en plus des
conditions relles de fonctionnement.
En supposant le patin immobile selon figure 11.19 et le plan se dplaant la vitesse constante v, la pression et l'paisseur de la fente s'expriment par l'quation diffrentielle aux drives partielles propose par Reynolds :
FG
H
IJ
K
FG
H
IJ FG
K H
IJ
K
h3 p
h3 p
( h)
( h)
.
=6 v
+2
x v x
y v y
x
t
avec : hv
(11.7.1)
viscosit dynamique du lubrifiant,

r
masse volumique du fluide,
p
pression au point de coordonnes (x,y),
v
vitesse du point appartenant au plan par rapport au patin,
h
paisseur de la fente au point de coordonnes (x,y),
t
temps.
En admettant que la fente reste hauteur constante, c'est--dire qu'il n'existe pas de
mouvement perpendiculaire au plan provoquant un crasement du film, l'quation diffrentielle se simplifie en :
- 2.75 -
FG
H
IJ
K
FG
H
IJ
K
3 p
3 p
h
h
+
h
= 6 v v
.
x
x
y
y
x
(11.7.2)
Cette quation diffrentielle aux drives partielles n'est pas intgrable analytiquement. De
nombreux auteurs ont propos des solutions simplifies en introduisant des hypothses
simplificatrices, en particulier un choix arbitraire de la rpartition de la pression dans le sens
de l'axe O y. La complexit des solutions retenues dpasse largement le cadre de ce chapitre.
Depuis quelques dcennies, les mthodes numriques bases sur la dcomposition de la
surface du patin en surfaces lmentaires simples permettent de rsoudre numriquement cette
quation diffrentielle en substituant par exemple les diffrentielles par des diffrences finies,
tout en tenant compte des conditions particulires de rpartition de la pression sur le pourtour
du patin.
11.3.4 PATIN INFINIMENT LARGE
Nous voulons dvelopper analytiquement le problme de la rpartition de la pression, de
la pousse rsultante, du dbit et des pertes dans la fente au moyen de la relation diffrentielle
de Reynolds. Pour pouvoir rsoudre cette quation, nous sommes obligs de transformer
l'tude bidimensionnelle dans le plan O x y en une tude unidimensionnelle selon l'axe Ox.
Afin d'atteindre ce but, nous devons admettre un patin infiniment large b = , car
l'coulement du fluide entre les deux surfaces solides s'effectue seulement selon l'axe O x.
11.3.4.1 RPARTITION DE LA PRESSION
Dans le cas particulier d'un patin pente constante et infiniment large, la valeur de la
pression ne dpend que de l'abscisse x , de la forme de la couche liquide, des caractristiques
du lubrifiant et de la vitesse du plan mobile. L'quation diffrentielle aux drives partielles
de Reynolds se ramne l'expression suivante :
FG
H
IJ
K
d
dp
dh
h3
= 6 v v
.
dx
dx
dx
(11.7.3)
Le signe ngatif dans le terme de droite provient du sens de la vitesse du plan mobile qui
est vers la gauche, voir figure 11.19. Dans cette relation, la hauteur de la fente h est une
fonction linaire de l'abscisse x ; elle peut se donner sous la forme :
h = h0 + k . x,
avec : k = tana = t/l = (h1 - h0)/l.
Aux abscisses x = 0 et x = l , la pression doit correspondre la pression existant autour du
patin, pression que nous admettons gale zro. l'abscisse x = x, valeur inconnue pour
l'instant, la pression est maximale. Il en rsulte un gradient de pression nul, soit la condition
particulire : dp/dx = 0 . L'intgration de l'quation diffrentielle devient :
dp
h3
= 6 v v h + C1 .
(11.8.1)
dx
En tenant compte des conditions particulires cites, la constante d'intgration vaut :
C1 = 6 hv h,
avec : h = h0 + k x.
Le gradient de pression prend les deux formes suivantes :
- 2.76 -
dp
hh
= 6 v v 3 ,
dx
h
dp
v hh
= 6 v
.
dh
k h3
ou encore :
(11.8.2)
et encore :
- pour h < h
dp/dx > 0 ;
- pour h = h
dp/dx = 0 ;
- pour h > h
dp/dx < 0 .
Intgrons la dernire relation exprimant la pression en fonction de la hauteur du film :
p=
FG
H
IJ
K
h
6 v v 1
2 + C2 .
k
h 2h
Comme la pression est nulle pour x = 0 o la hauteur de la fente vaut h = h0 , la constante

d'intgration C2 vaut :
C2 =
FG
H
IJ
K
6 v v h
1
.
2
k
2 h0 h0
En substituant cette valeur dans la relation trouve et en choisissant le cas particulier pour h =
h1 l'entre du patin, la hauteur pour laquelle la pression est maximale se trouve par :
h h
h=2 0 1 .
(11.8.3)
h0 + h1
Introduisons toutes ces grandeurs dans la solution de l'quation diffrentielle et exprimons la
valeur de la pression en fonction de la hauteur de la fente :
6 v v ( h1 h ) ( h h0 )
p=
.
k h2
h0 + h1
ou en introduisant la longueur l du patin :
6 v v l ( h1 h ) ( h h0 )
p=
.
h2
h12 h02
(11.8.4)
Dans la pratique, il est d'usage d'introduire des valeurs relatives dans les diverses expressions,
soit les rapports :
x
h0
h h
1
= ,
m' =
,
m= 1 0 = .
l
h1 h0
h0
m'
La pression s'exprime finalement par :
p=
6 v v l
m'2 (1 )
.
h02
(1 + 2 m') ( m' + ) 2
(11.8.5)
Afin de simplifier encore cette expression, remplaons le second terme du produit de droite
par Cp et crivons la pression sous la forme :
6 v v l
p=
Cp .
h02
avec :
Cp =
m'2 (1 )
.
(1 + 2 m' ) ( m' + ) 2
- 2.77 -
(11.8.6)
Le facteur de pression Cp dpend du rapport m' et de l'abscisse relative x. Il peut se

reprsenter pour diverses conditions de fonctionnement du patin. La figure 11.20 gauche
montre la valeur de Cp en fonction de l'abscisse relative x pour divers rapports m. La pression
maximale se calcule en remplaant la hauteur de la fente par sa valeur particulire h dans
l'expression gnrale, soit :
3 v v l h1 h0
pmax =
.
(11.8.7)
2 h0 h1 h1 + h0
Cette pression devient maximale lorsque h1/h0 = 1 + (2)0,5 = 2,414.
Figure 11.20 Facteurs de pression Cp et CF de portance d'un patin pente constante
11.3.4.2 POUSSE PAR LARGEUR UNITAIRE

La pousse totale, engendre par le fluide en circulation entre le patin et le plan, est gale
la somme intgrale des pousses lmentaires. Comme le patin est suppos infiniment large,
le calcul s'effectue sur une largeur unitaire en introduisant le rapport F/b entre la force F et la
largeur b. La portance par unit de largeur se trouve par :
l
l
F
1
=
p ( x ) dx =
p( h)
dh ,
0
o
b
tan
FG
gH
IJ
K
F
6 v v l 2
h
h h
=
ln 1 2 1 0 .
2
b
h0
h1 + h0
h1 h0
(11.9.1)
La portance optimale est atteinte lorsque h1/h0 = 2,189, figure 11.21 droite. Transformons la relation en une expression plus simple :
FG
H
F 6 v v l 2
h0
=
2
b
h0
h1 h0
ou encore :
IJ FG ln h 2 h h IJ .
K H h h +h K
2
F 6 v v l 2
=
CF .
b
h02
(11.9.2)
(11.9.3.1)
Dans cette dernire expression, CF reprsente le facteur de portance. Ce facteur peut aussi
se donner en fonction du rapport gomtrique de la fente m par :
- 2.78 -
LM
N
OP
Q
m
1
ln(1 + m) 2
.
(11.9.3.2)
2
m
2+m
Finalement, la pression moyenne agissant sur le patin est gale la pousse totale divise
par la surface du patin; elle peut s'crire sous la forme :
F 6 v v l
p=
=
CF .
(11.9.4)
bl
h02
CF =
La position de la pousse sur le patin est dcale vers l'arrire et se trouve xF < 0,5 l.
11.3.4.3 DBIT DANS LA FENTE
Le dbit de lubrifiant dans la fente se trouve partir de la vitesse moyenne vx dans la
fente. En partant de la relation simplifie de Navier-Stokes limite l'axe Ox :
p
2vx
= v
,
x
z2
et aprs double intgration, la relation devient :
1 p 2
vx =
z + C1 z + C2 .
(11.10.1)
2 v x
Les conditions particulires de l'coulement sont :
- pour z = 0, la vitesse du fluide suivant l'axe O x est gale la vitesse du plan vx = - v;
- pour z = h, la vitesse du fluide est nulle
vx = 0.
En substituant ces valeurs particulires dans la solution gnrale, la vitesse d'coulement
peut s'exprimer en fonction de la hauteur z par :
1 p 2
z
vx =
( z z h) + v 1 .
(11.10.2)
2 v x
h
Le premier terme de la vitesse provient de l'coulement engendr par la variation de
pression; le second fait intervenir l'effet du cisaillement de la couche liquide. Comme la pente
du patin est suppose constante, nous pouvons crire pour la bute infiniment large :
p dp dp dh
=
=
,
x dx dh dx
et calculer la vitesse d'coulement en fonction de la pression, soit :
FG
H
vx =
FG
H
IJ
K
IJ
K
FG
H
IJ
K
3v
hh
z
2 1 0 h ( z 2 z h) + v 1 .
3
h
h1 + h0
h
(11.10.3)
Le dbit dans la fente peut se trouver par intgration des dbits lmentaires sur des tranches
de hauteur dz :
V& = b v dz = b h vx .
o
En introduisant l'expression de la vitesse selon l'axe O x et aprs intgration, le dbit par unit
de largeur s'exprime par :
V&
1 dp 3 v h
1 dp h1 h0 3 v h
=
h
=

h
.
b
l
12 v dx
2
12 v dh
2
Le signe ngatif exprime un dbit s'effectuant dans le sens inverse de celui de l'axe de
rfrence O x. Pour la hauteur particulire h au point o le gradient de pression est nul, le
dbit s'exprime par :
- 2.79 -
V&
vh
v
h h
=
= 2 0 1 .
b
2
2 h0 + h1
(11.10.4)
Finalement, en introduisant le rapport gomtrique m = (h1 - h0)/h0 dans la relation, le

dbit se trouve par :
V&
1+ m
= v h0
.
(11.10.5)
b
2+m
Le rapport : (1 + m)/(2 + m) varie presque linairement avec m dans le domaine pratique
d'utilisation. Pour m = 0, c'est--dire pour des surfaces parallles, ce rapport vaut exactement
0,5, confirmant ainsi la relation de Newton. l'entre de la fente, la vitesse locale devient
partiellement positive sous l'effet de la pression, partiellement ngative sous l'effet du
dplacement du plan mobile, fig. 11.21.
Figure 11.21 Rpartition des vitesses d'coulement dans la fente entre le patin et le plan mobile
11.3.4.4 PERTES
Les pertes par cisaillement du film visqueux se laissent trouver par la relation de Newton.
Pour une surface d'aire lmentaire dA = b dx, la force de frottement vaut :
dv
dv
dFR = dA = v x dA = v b x dx.
dz
dz
Introduisons la valeur de la vitesse vx selon l'axe O x en dterminant le gradient de vitesse
dvx/dz et crivons la valeur de la force de frottement lmentaire :
dp
v
dFR = b 0, 5 ( 2 z h ) + v
dx.
(11.11.1)
dx
h
Remplaons dx par [l /(h1 - h0)] dh et dp/dx par sa valeur; la force de frottement lmentaire
s'exprime par :
LM
N
dFR =
OP
Q
LM F
N GH
OP
Q
IJ
K
v b l v 3
h h
1
3 2 0 1 h ( 2 z h ) + dh.
h1 h0 h
h0 + h1
h
(11.11.2)
1. Force de frottement sur le plan mobile

La force de frottement totale sur le plan mobile se dplaant la vitesse constante v, la
surface mouille tant situe la hauteur z = 0, se trouve par intgration de l'expression de la
force lmentaire par rapport h0 et h1 :
FR =
LM
N
FG
H
IJ
K
OP
Q
v b l v
h h
1 1
h
6 0 1
4 ln 1 .
h1 h0
h0 + h1 h1 h0
h0
- 2.80 -
En introduisant le rapport gomtrique des fentes m dans cette relation, la force de frottement
se trouve par :
blv 4
6
blv
ln(1 + m)
(11.11.3)
FR = v
= v
Cpiv .
2+m
h0
m
h0
LM
N
OP
Q
4
6
ln(1 + m)
.
m
2+m
un facteur dpendant seulement du rapport gomtrique m.
avec :
Cpiv =
Figure 11.22 Forces sur le patin et le plan mobile.
Facteurs des diverses pertes
2. Force de frottement sur le patin

La force de frottement totale sur le patin, suppos immobile dans la mise en quation de
l'ensemble, se trouve partir de la relation gnrale en introduisant z = h; aprs intgration, la
force de frottement vaut :
blv
h h
1 1
h
FR = v
6 0 1
2 ln 1 .
h1 h0
h0 + h1 h1 h0
h0
et en introduisant galement le rapport gomtrique m, la force devient :
blv 6
2
blv
FR = v
ln(1 + m) = v
Cpat .
(11.11.4)
h0
2+m m
h0
LM
N
LM
N
FG
H
IJ
K
OP
Q
OP
Q
6
2
ln(1 + m).
2+m m
un facteur dpendant seulement du rapport gomtrique m .
3. Coefficient de frottement quivalent
Le coefficient de frottement quivalent, dfini seulement pour les pertes sur le plan mobile, se trouve par le rapport :
F
h ( 4 / m) ln(1 + m) 6 / ( 2 + m) h0
e = R = 0
= Ce .
(11.11.5)
Fn 6 l ln(1 + m) 2m / ( 2 + m) / m2 6 l
avec :
avec :
Cpat =
Ce =
( 4 / m) ln(1 + m) 6 / ( 2 + m)
.
ln(1 + m) 2 m / ( 2 + m) / m2
Ce facteur Cme varie fortement lorsque 0,1 m 1, tandis que pour 1 m 2, il reste
pratiquement constant. La figure 11.22 montre les forces de frottement sur le plan et le patin
ainsi que les divers facteurs pour un patin infiniment large.
- 2.81 -
- 2.82 -
CHAPITRE 12
BUTES ET PALIERS HYDROSTATIQUES

Les butes, paliers et guidages hydrostatiques se caractrisent par les proprits gnrales
suivantes :
- la sparation des deux composants solides du systme tribologique se ralise grce la
prsence d'un fluide sous pression.
- cette sparation des deux composants est dj possible vitesse relative nulle.
- la pression hydrostatique est gnre par une ou plusieurs pompes hydrauliques, habituellement de type volumtrique, c'est--dire dbit pratiquement indpendant de la
pression.
- le fluide sous pression est dirig vers des poches et de l s'coule travers des fentes grce
la prsence de seuils. Au point de vue mcanique des fluides, l'alimentation s'effectue
travers deux rsistances : la premire fixe, la seconde variable, la pression utile se trouvant
entre ces deux rsistances, voir le couplage de la figure 12.1.
- les pertes dans les butes, paliers et patins se composent de deux parties : l'nergie perdue
dans l'entranement de la pompe et les pertes dues au cisaillement du fluide visqueux.
Figure 12.1 Bute, palier et patin de type hydrostatique
La bute hydrostatique est un organe de machine supportant une charge axiale en rotation
grce un fluide sous pression sparant les deux parties solides, un appui gnralement fixe et
d'un pivot, animes de vitesses circonfrentielles diffrentes. Cette sparation peut avoir lieu
au repos comme en rotation. Par extension, le guidage hydrostatique se compose d'un ou de
plusieurs patins aliments en fluide sous pression vitant le contact solide sur solide des
parties fixes et mobiles.
12.1 PATINS RECTANGULAIRES DE GUIDAGE

Le principe introduit dans tous les lments hydrostatiques comme les butes et les paliers
peut galement s'appliquer aux patins de guidage rectangulaires. Le patin de guidage va
permettre de dcouvrir le comportement d'appuis hydrostatiques plusieurs poches dans un
cas trs simple.
- 2.83 -
12.1.1 CARACTRISTIQUES DU PATIN UNE SEULE POCHE

Le patin de guidage se compose d'une poche centrale et d'un seuil rectangulaire que nous
supposons de mme largeur sur les deux cts diamtralement opposs selon figure 12.2. De
plus, pour simplifier la discussion, nous admettons une variation linaire de la pression
perpendiculairement aux cts des seuils. Le fluide s'coule de la poche vers l'extrieur
travers des seuils. Les hypothses simplificatrices introduites sont :
1. l'tude de l'coulement est simplifie en considrant une fente de hauteur constante h et de
largeur gale la longueur moyenne des seuils.
2. l'coulement obit la loi de Hagen-Poiseuille des coulements laminaires dans les tubes
et les fentes.
3. Si plusieurs patins constituent le guidage, les surfaces du patin et de la pice guide restent
parallles sur chacune des poches.
4. Si les surfaces se dplacent l'une par rapport l'autre, la relation fondamentale des fluides
newtoniens est applicable au cisaillement de la couche liquide visqueuse.
5. Le fluide est suppos incompressible.
6. Les dimensions gomtriques du patin sont :
- largeurs du patin :
intrieure : Bi
extrieure : Be,
- longueurs du patin :
intrieure : Li
extrieure : Le,
- profondeurs des seuils :
sB =0,5 (Be - Bi)
sL =0,5 (Le - Li),
Lm = Li + sL,
- dimensions moyennes :
Bm = Bi + sB
- aire de calcul du patin
Am = Bm Lm,
- largeur de la fente :
bf =2 (Bm + Lm) .
- pressions :
de la pompe : pP
extrieure : pext = 0 (admis).
Figure 12.2 Dimensions gomtriques et pression sur un patin hydrostatique une poche
Charge et couplage de l'alimentation d'un guidage deux patins hydrostatiques
1. Equilibre du patin
La pice guide est sollicite par une force centre F et l'quilibre au repos de cette pice
impose :
S Fy = 0
Fn - F = 0
Fn = F.
- 2.84 -
12. Butes et paliers hydrostatiques
La pousse hydraulique sur le patin peut sexprimer en fonction de la pression intrieure pi

dans la poche et la surface efficace Am par :
Fn = pi Am = pi Bm Lm.
La poche est alimente en fluide visqueux, viscosit dynamique hv, par une pompe
volumtrique travers une rsistance d'entre constitue par un capillaire, diamtre dc,
longueur lc. Le capillaire constitue la rsistance hydraulique dentre, les seuils du patin la
rsistance de sortie.
2. Dbits dans le capillaire et les seuils
La conservation du dbit : dbit dans le capillaire Vc = dbit dans les seuils Vs permet
d'crire les deux relations :
1. Dbit dans le capillaire, exprim par la relation de Poiseuille pour un tube section
circulaire :
d c4 pP pi pP pi
V&c =
=
.
Rc
128 v lc
2. Dbit dans les seuils :
FG
H
IJ
K
h3
2 Bm 2 Lm
p
V&s
+
pi = i .
12 v
sB
sL
Rs
(12.1.1)
Dans ces deux expressions, les grandeurs Rc et Rs sont les rsistances hydrauliques. Elles
valent les expressions suivantes :
- Rsistance du capillaire :
Rc = 128 hv lc/(p dc4).
- Rsistance des seuils : Rs = 6 hv / [(Bm/sB + Lm/sL) h3] = Cs/h3.

3. Pression hydraulique dans le patin
En exprimant la pression l'intrieur de la poche en fonction des rsistances du capillaire
et du seuil, ces pressions s'expriment en fonction des rsistances.
1. Pression dans la poche du patin :
1
pi =
pP .
1 + ( Rc / Cs ) h 3
2. Pression dalimentation de la pompe :
1
F
pP =
.
3
1 + ( Rc / Cs ) h Am
(12.1.2)
La caractristique Cs vaut : Cs = 6 hv / (Bm/sB + Lm/sL).

La pression produire par la pompe est proportionnelle la charge extrieure sur le patin.
Dans le cas particulier o la hauteur de la fente vaut zro, h = 0, alors pP = F/Am !
12.1.2 CARACTRISTIQUES D'UN GUIDAGE DEUX PATINS
Soit un guidage constitu par deux patins hydrostatiques de mmes dimensions
gomtriques aliments en fluide sous pression. La pice guide est sollicite par une force F
place aux distances c1 et c2 des centres des poches 1 et 2 . Les pousses produites sont :
S Fy = 0
Fn1 + Fn2 - F = 0,
S M(O1) = 0
(c1 + c2) Fn2 = c1 F,

- 2.85 -
avec :
Fn2 = [c1/(c1+c2)] F
et
Fn1 = [c2/(c1+c2)] F,
Fn1 = pi1 Am
et
Fn2 = pi2 Am .
Comme les butes possdent les mmes dimensions gomtriques, les pousses sont
proportionnelles aux pressions dans les poches. Cette constatation se traduit par la relation :
Fn1 pi1
=
.
(12.1.3)
Fn2 pi2
12.1.3 ALIMENTATION DES PATINS ET BUTES
Le comportement d'un patin, d'une bute ou dun palier hydrostatique sous l'effet d'une
charge normale, en particulier la raideur de cet lment k = dF/dh, reprsente une
caractristique importante intervenant dans le choix des paramtres d'ajustement et l'adoption
des dimensions gomtriques. Le systme d'alimentation, de la pompe vers les poches sous
pression, influence directement l'crasement du fluide porteur, voir figure 12.2 droite.
1. Alimentation commune avec des rsistances constantes
La ou les poches sous pression sont alimentes par une seule pompe volumtrique relie
aux diverses poches par des conduites en parallle quipes de rsistances fixes. La pression
produite par la pompe est limite une valeur constante. La pression dans la poche dpend de
la perte de charge dans la rsistance et dans les seuils. En supposant un coulement laminaire
dans la rsistance et les seuils, la hauteur de la fente est relie la charge par la relation :
h ~ (Fmax/F - 1)1/3.
Le systme d'alimentation compos d'une pompe unique et de rsistances fixes dans les
conduites est la solution la plus courante. Il est employ dans les butes, patins et paliers. Si la
rsistance se compose d'un capillaire de diamtre dc, longueur lc, le dbit dans la conduite peut
s'exprimer par la relation de Poiseuille :
d c4 pP pi pP pi
&
=
Vc =
.
128 v lc
Rc
La perte de charge tant proportionnelle au dbit de la pompe passant dans le capillaire et
inversement proportionnelle la quatrime puissance du diamtre.
2. Alimentation plusieurs pompes et dbit constant
Chaque poche de la bute, du patin ou du palier est alimente par une pompe volumtrique
dbit pratiquement indpendant de la pression de refoulement. En supposant un lment
hydrostatique constitu par une poche seuil unique, le dbit dans la fente s'exprime
directement par la relation de Hagen-Poiseuille :
b h3
V&seuil =
pi .
12 v l
La hauteur de la fente h est relie la force applique sur l'aire de calcul de l'lment par :
12 v l V&seuil
h3 =
Am .
bF
avec : pi = F/Am , Am tant l'aire efficace de la poche.
Comme la raideur de l'appui est dfini par : k = dF/dh , cette caractristique dpend
directement de la hauteur de la fente et de la force applique F. La raideur est faible charge
- 2.86 -
modeste et paisseur importante du fluide dans le seuil et elle augmente constamment avec la
charge. Cette solution plusieurs pompes est suprieure la prcdente, mais plus chre.
3. Alimentation avec rsistances variables
Pour une charge excentre comme le montre la figure 12.2, il est possible d'ajuster les
rsistances des capillaires de telle sorte que la hauteur de la fente reste constante pour une
charge donne. Sous charge variable, l'paisseur du film varie immanquablement dans une
solution de ce type. Une autre variante de couplage consiste crer, sur les conduites
d'alimentation des poches, des rsistances variables en fonction de la charge applique. Cette
condition particulire de fonctionnement introduit des problmes de rgulation de pression
qui engendrent trs souvent une instabilit de fonctionnement de l'appui.
12.1.4 DPLACEMENT DU GUIDAGE
Soit un guidage constitu par un ou plusieurs patins se dplaant la vitesse constante v
dans la direction d'un des cts des patins. Supposons galement que toutes les surfaces en
dplacement relatifs soient mouilles par le fluide lubrifiant. Si les fentes sur chacun des
patins sont paisseur constante, l'application simple de la relation des fluides newtoniens
permet d'crire l'expression de la force produire pour dplacer le guidage :
n
F
GH
F = v
j =1
I
JK
v
Amj .
hj
(12.1.4)
car le gradient de vitesse dv/dy = Dv/hj = constant. Dans la direction perpendiculaire au

dplacement, le fluide entre dans le seuil avant et ressort dans le seuil arrire. Le dbit
rsultant est donc nul et la composante de l'coulement sur les seuils, engendre par la
pression pi,j, n'est pas modifie.
12.2 BUTES SIMPLES ALIMENTATION CENTRALE

Ce sous-chapitre traite deux types de butes circulaires alimentation centrale, la premire
servant la recherche du comportement fondamental de ce type dlment de machine.
12.2.1 BUTE CIRCULAIRE POCHE CENTRALE
La bute circulaire simple avec alimentation centrale est place l'extrmit de l'arbre
sollicit par une force axiale Fa constante. Elle se compose d'un pivot plan circulaire et d'une
surface d'appui annulaire, appele seuil, rayon intrieur ri, rayon extrieur re, alimente
intrieurement par un fluide sous une pression pi. Cette alimentation est assure par une
pompe volumtrique travers une rsistance constitue par un capillaire de longueur lc et
diamtre dc, la pression produite par la pompe tant pP. L'arbre du pivot tourne la vitesse
angulaire w = 2 p n, n tant la frquence de rotation en tours par seconde.
Les hypothses initiales dans le calcul sont :
1. le fluide obit la loi des fluides newtoniens,
2. la viscosit du lubrifiant reste constante,
3. l'paisseur du film liquide h0 reste constante sous charge axiale constante,
4. la pression intrieure pi reste constante et la pression relative l'extrieur de la bute est
gale la pression atmosphrique. Cette pression est suppose nulle,
5. l'effet centrifuge sur le fluide est nglig.
- 2.87 -
Figure 12.3 Bute circulaire simple avec alimentation centrale
12.2.1.1 POUSSE, PRESSIONS ET DBIT

L'quilibre de la bute s'crit :
1.quilibre de translation :
S Fy = 0
avec :
Fa - Fn = Fa - (Fn1 + Fn2) = 0.
Fn1 pousse sur la surface circulaire de rayon ri,

Fn2 pousse sur la surface annulaire de rayons ri et re.
2. quilibre de rotation :
S MOy = 0
Mfr - Mmot = 0.
Ces deux expressions ne permettent pas de trouver la valeur des deux inconnues, soit les
composantes de la pousse totale engendre par la pression sur le pivot, soit le moment de
frottement. Exprimons les dbits dans le capillaire et dans la fente constitue par le seuil
annulaire en dcoupant un tube lmentaire de liquide au rayon r, d'paisseur dr et en utilisant
les relations de Hagen Poiseuille, avec Vc = Vs = V :
d c4 pP,i
V&c =
.
1. Dbit dans le capillaire :
128 v lc
2. Dbit dans le seuil :
2 r h03 dp
V&s =
.
12 v dr
avec : DpP,i = pP - pi.

La variation lmentaire de pression sur lanneau lmentaire au rayon r de largeur dr vaut :
6 V& dr
dp = v 3 .
h0 r
Intgrons cette relation diffrentielle en remarquant les conditions particulires aux limites :
- pour r = ri, la pression du fluide est p = pi,
- pour r = re, la pression du fluide est p = pe = 0 par hypothse.
Il vient :
6 V&
p = v 3 ln r + C1 ,
h0
avec la constante C1 dtermine pour r = re , la pression tant nulle en ce point :
C1 = (6 hv V/(p h03) . ln re.
- 2.88 -
La rpartition de la pression du rayon intrieur ri au rayon extrieur re obit une loi de

rpartition logarithmique :
6 v V&
r
p=
ln e .
(12.2.1)
3
h0
r
La pression l'intrieur de la bute valant pi , le dbit dans le sens radial se calcule par :
V& =
h03
pi .
6 v ln( re / ri )
(12.2.2)
En remplaant l'expression du dbit dans celle de la rpartition de la pression, la pression au

rayon r peut se trouver par :
ln( re / r )
pi .
p( r ) =
(12.2.3)
ln( re / ri )
Elle est donc indpendante du dbit et des caractristiques du fluide visqueux. L'quilibre
axial de la bute impose une pousse hydrostatique sur la surface mouille de la bute gale
la force axiale extrieure Fa, soit :
Fa = Fn1 + Fn2 =
r = re
r =0
p 2 r dr = ri2 pi +
r = re
r = ri
p 2 r dr .
En remplaant l'expression de la pression en fonction du rayon sur la surface annulaire, la

force axiale vaut :
Fa = ri2 pi +
12 v V&
h03
r = re
r = ri
ln
F r I r dr.
GH r JK
e
Aprs intgration et simplification, la force axiale s'exprime simplement par :

Fa =
( re2 ri2 )
pi .
2 ln( re / ri )
(12.2.4)
Figure 12.4 Vitesses d'coulement composantes, puissances perdues et rigidit de la bute simple
Cette dernire relation permet de trouver la pression d'alimentation du fluide en fonction

de la charge axiale sur l'arbre, des rayons intrieur et extrieur du seuil. Cette pression est
indpendante de la viscosit du fluide et de la hauteur de la fente. Exprimons finalement le
dbit dans la bute en fonction de la charge extrieure :
V& =
Fa h03
.
3v ( re2 ri2 )
Ce dbit est proportionnel au cube de la hauteur de la fente.
- 2.89 -
(12.2.5)
12.2.1.2 PERTES DANS LA BUTE

La bute hydrostatique doit tre alimente constamment en fluide sous pression au moyen
d'une pompe. Si hP reprsente le rendement total de la pompe d'alimentation et du rseau de
distribution, capillaire d'entre compris, la puissance prvoir pour l'entranement de cette
pompe se trouve par :
1
PP = V& pi
.
(12.3.1)
P
Les pertes par cisaillement du fluide s'ajoutent la puissance de la pompe d'alimentation. En
appliquant la relation fondamentale des fluides visqueux au cisaillement de la couche liquide
engendr par la rotation du pivot, le couple fournir sur l'arbre vaut :
M fr =
ou encore :
M fr =
r = re
r = ri
r v
r = re
r = ri
r dA,
r

2 r dr = v re4 ri4 .
2 h0
h0
(12.3.2)
Le couple de frottement est inversement proportionnel la hauteur de la fente et proportionnel la quatrime puissance des rayons du seuil. La puissance perdue par cisaillement
vaut videmment Pfr = Mfr w et la puissance totale est gale la somme :
Ptot = PP + Pfr.
La figure 12.4 reprsente la rpartition des vitesses composantes dans la fente sur le seuil
et les deux puissances perdues en fonction de l'paisseur du film liquide. La puissance totale
prsente un minimum pour une hauteur de fente optimale hopt.
12.2.1.3 COEFFICIENT DE FROTTEMENT QUIVALENT
En utilisant la dfinition simple du couple de frottement des butes (relation du chapitre
1), il est possible d'exprimer le coefficient de frottement quivalent sous la forme du rapport :
P + Pfr
e = P
,
(12.3.3)
rmoy Fa
avec : rmoy = (ri + re)/2 , rayon moyen de la bute.
12.2.1.4 RIGIDIT DE LA BUTE
Exprimons la force axiale Fa en fonction du dbit V, des dimensions gomtriques du seuil
et de la hauteur de la fente h0 par :
3 v V& ( re2 ri2 )
Fa =
,
h03
et calculons la rigidit de la bute par :
k bute
dFa
9 v V& ( re2 ri2 )
=
=
.
dh0
h04
(12.3.4)
La rigidit est inversement proportionnelle la quatrime puissance de la hauteur de la fente

sur le seuil.
- 2.90 -
12.2.1.5 CHOIX DES DIMENSIONS ET DE LA POMPE

Le choix des dimensions gomtriques et des grandeurs olohydrauliques dpend des
conditions imposes la scurit de cet lment. Il est possible de trouver les dimensions
optimales pour atteindre le plus faible coefficient de frottement quivalent. Ces conditions
thoriques ne tiennent pas compte de l'environnement pratique, en particulier des conditions
de repos de la bute imposes par la pression moyenne de contact sous charge axiale, de la
nature de la pompe et des accessoires de la commande, etc. De plus, cette discussion
mathmatique a une porte limite car ce type de bute simple est rarement utilis sous cette
forme fondamentale. Le dbit produire par la pompe doit permettre d'viter tout contact
mtallique en service.
12.2.2 BUTE CIRCULAIRE DEUX SEUILS ET UNE POCHE
Cette bute est constitue par un pivot plan circulaire et deux seuils annulaires
concentriques spars par une chambre annulaire, la poche, alimente en fluide sous pression.
L'tanchit entre le pivot et la poche est assure par les deux seuils, lun intrieur, lautre
extrieur. Les caractristiques particulires de cette bute sont :
r1i
rayon intrieur du seuil intrieur,
rayon extrieur du seuil intrieur,
r1e
r2i
rayon intrieur du seuil extrieur,
r2e
rayon extrieur du seuil extrieur,
dc
diamtre du capillaire d'entre,
lc
longueur du capillaire d'entre,
pression produite par la pompe,
pP
pi
pression dans la poche,
pe
pression extrieure (ou ambiante), suppose nulle,
h0
hauteur du film de fluide, identique sur les deux seuils,
hv
viscosit dynamique du fluide, suppose constante,
w
vitesse angulaire du pivot : w = 2 p n,
hP
rendement total de la pompe et du rseau de distribution,
y compris le capillaire d'entre.
Les autres hypothses introduites pour la bute simple sont aussi applicables cette bute.
12.2.2.1 PRESSIONS ET DBITS
Les relations trouves pour la bute hydrostatique simple peuvent s'appliquer pour la bute
deux seuils.
1. Seuil intrieur
Pour r1i r1 r1e, la variation de la pression en fonction du rayon r1 s'exprime par :
ln r1 / r1i
pi .
p1 =
ln r1e / r1i
b
b
g
g
Le dbit de la poche vers l'intrieur de la bute, dans la fente de hauteur h0, se donne par :
V&1 =
h03
pi .
6 v ln r1e / r1i
- 2.91 -
2. Seuil extrieur
Pour r2i r2 r2e, la variation de la pression en fonction du rayon r2 s'exprime par :
p2 =
b
b
g
g
ln r2e / r2
pi .
ln r2e / r2i
Le dbit de la poche vers l'extrieur de la bute, dans la fente de hauteur h0, se donne par :
V&2 =
h03
pi .
6 v ln r2e / r2i
Figure 12.5 Bute circulaire deux seuils avec alimentation dans une poche annulaire
3. Bute totale
L'quilibre de translation impose que la pousse rsultante soit gale la force axiale sur
l'arbre, soit :
S Fy = 0
Fa - Fn = Fa - (Fn1 + Fn2 + Fn3) = 0,
avec : Fn1
pousse sur le seuil intrieur,
Fn2
pousse sur le seuil extrieur,
Fn3 = p (r2i2 r1e2) pi pousse engendre par la poche annulaire.
L'expression gnrale devient :
Fa = r22i r12e pi +
r1 = r1i
r1 = r1e
p1 2 r1 dr1 +
r2 = r2e
r2 = r2i
p2 2 r2 dr2 .
Aprs dveloppement et simplification, la portance de la bute s'exprime par :

Fa =
LM
MN c
r22e r22i
r2 r2
1e 1i
2 ln r2e / r2i
ln r1e / r1i
h c
OP p .
h PQ
i
(12.4.1)
En supposant une rpartition triangulaire de la pression dans les deux seuils et pour simplifier
la relation exacte, introduisons les rayons moyens des seuils :
r1m = (r1i + r1e)/2
et
r2m = (r2i + r2e)/2.
La force axiale peut se donner approximativement par :

Fa p (r2m2 - r1m2) . pi .
Le dbit total produire par la pompe volumtrique est gal la somme des dbits passant
dans les seuils intrieur et extrieur, soit :
- 2.92 -
LM
N
OP
Q
h3
1
1
V& = V&1 + V&2 = 0
+
pi .
6 v ln( r2e / r2i ) ln( r1e / r1i )
(12.4.2)

L'quilibre de rotation de l'arbre supportant la charge axiale s'exprime par :
S MOy = 0
Mfr - Mmot = 0.
Le couple moteur produire sur l'arbre est gal au couple engendr par le cisaillement du
fluide visqueux dans les deux seuils. La relation de la bute simple s'applique chacun des
seuils :

M fr = v r1e4 r1i4 + r2e4 r2i4 .
(12.4.3)
2 h0
h c
La puissance du moteur d'entranement de la pompe volumtrique est aussi donne par la

relation usuelle :
1
PP = V& pi
.
(12.4.4)
P
Finalement, la puissance perdue totale dans la bute est la somme de la puissance de la pompe
et de la puissance de frottement perdue dans toute la bute :
1
Ptot = PP + Pfr = M fr + V& pi
= rmoy e Fa .
(12.4.3)
P
coefficient de frottement quivalent,
avec : me
rmoy = (r1i + r2e)/2
rayon moyen de la bute.
Il est aussi possible de trouver les conditions optimales de fonctionnement de cette bute
en imposant un dbit la pompe d'alimentation de telle sorte que la puissance perdue totale
soit minimale.
12.2.3 BUTES HYDROSTATIQUES SPHRIQUES OU CONIQUES
Le principe de la bute hydrostatique peut tre tendu aux butes sphriques ou coniques
supportant des charges combines, radiale et axiale. Ces lments de machines sont utiliss
dans les articulations faible mouvement relatif et couples trs modestes supportant des
charges par l'intermdiaire d'un film liquide sous pression.
12.2.3.1 BUTES SPHRIQUES
La bute sphrique s'introduit non seulement pour supporter des arbres en rotation mais
aussi pour atteindre des conditions de frottement idales dans les articulations. Le contact
mtal sur mtal engendre un frottement important dans les articulations usuelles entre les
pices en glissement et s'oppose au mouvement libre des composants. La prsence d'un film
de liquide sous pression, sparant entirement la partie mobile de la partie fixe, limine
compltement ce dfaut.
Les butes sphriques sont action unidirectionnelle ou effet bidirectionnel suivant la
forme donne la partie sphrique creuse et les poches sous pression munies de rsistance
d'entre. Pour viter un dplacement exagr de la partie mobile charge par rapport la base
fixe, de l'effet de charges excentres, l'alimentation en fluide sous pression peut s'effectuer
- 2.93 -
dans plusieurs poches spares par des seuils de communication. Un exemple type de bute
sphrique est la liaison entre le piston et le patin dans les pompes volumtriques pistons
axiaux plateau inclin. Les dimensions adoptes sont un compromis entre les pertes
admissibles de fluide, l'limination du frottement dans l'articulation grce la pousse
hydrostatique gnre directement par le piston comprimant le fluide et les pertes dans le
patin glissant sur le plateau inclin. Le comportement de ces articulations sphriques dpend
non seulement de la gomtrie des diverses pices mais aussi du mode d'alimentation des
poches.
Figure 12.6 Principe de la conception de butes hydrostatiques sphriques et conique
12.2.3.2 BUTE - PALIER HYDROSTATIQUE TRONCONIQUE

Cette solution permet d'obtenir un palier supportant une charge combine : composante
axiale et composante radiale. Elle n'est pas beaucoup utilise sous la forme reprsente sur la
figure 12.6, car elle est trs sensible aux dfauts de paralllisme des deux troncs de cne.
12.2.4 BUTE DOUBLE EFFET AVEC POCHES ANNULAIRES
Considrons maintenant une bute hydrostatique double effet constitue par un arbre,
quip d'un disque rigide transmettant l'effort axial dans les deux sens, et deux chambres
annulaires de mmes dimensions alimentes en fluide sous pression par l'intermdiaire de
conduites formant rsistance hydraulique, places de part et d'autre du disque rigide. Les
hypothses initiales introduites pour cet lment de machines sont :
1. la viscosit du fluide reste constante et le fluide est incompressible,
2. la frquence de rotation de l'arbre reste relativement faible de telle manire que l'effet
centrifuge peut tre nglig,
3. la hauteur des deux fentes, dpendant de la charge applique, reste constante sur chacun
des seuils,
4. l'coulement dans les capillaires et dans les seuils reste laminaire en tout instant,
5. la variation de la charge axiale sur l'arbre est possible, mais s'effectue lentement, donc
l'crasement du fluide n'intervient pas dans l'quilibre de l'arbre et la production de la
pression,
6. pour simplifier la recherche des conditions d'quilibre, la pression est suppose varier
linairement dans les seuils contrairement la relation exacte o la variation suit une loi
logarithmique. Cette hypothse est admissible si la profondeur des seuils est faible vis
vis des divers rayons de la chambre annulaire.
7. Les rayons intrieurs et extrieurs des seuils sont identiques dans les butes infrieure et
suprieure.
- 2.94 -
12.2.4.1 GOMTRIE DE LA BUTE

Les dimensions de cette bute sont semblables celles de la bute deux seuils. Les
symboles utiliss pour la bute infrieure sont indics par i, ceux pour la bute suprieure par
s . Les dimensions gomtriques sont :
r1ii = r1is
rayon intrieur du seuil intrieur, indic 1,
r1ei = r1es
rayon extrieur du seuil intrieur,
r2ii = r2is
rayon intrieur du seuil extrieur, indic 2,
r2ei = r2es
rayon extrieur du seuil extrieur,
lcs
longueur des capillaires, ces deux dimensions pouvant tre diffrentes,
lci
dci
dcs
diamtre des capillaires, ces deux dimensions pouvant tre diffrentes,
h0i
h0s
hauteur des fentes force axiale nulle,
h0tot = h0i + h0s hauteur totale des deux fentes ou jeu axial total de la bute.
L'tude de cette bute consiste dplacer progressivement l'arbre vers le bas par la force
axiale jusqu' ce que le pivot touche la bute infrieure.
Figure 12.7 Bute hydrostatique double effet avec poches annulaires
12.2.4.2 QUILIBRE , POUSSES ET PRESSIONS

La pression d'alimentation produite par la pompe tant dsigne par pP, celle dans les deux
poches annulaires par pi et ps, la pression extrieure la bute par pex = 0 par hypothse, les
chutes de pression dans les capillaires et dans les seuils charge extrieure nulle ou diffrente
de zro imposent :
- bute infrieure :
pP = Dpci + Dpli = Dpci + Dp2i,
- bute suprieure :
pP = Dpcs + Dp1s = Dpcs + Dp2s.
La chute de pression dans les capillaires des deux chambres vaut :

- bute infrieure :
Dpci = pP - pi,
- bute suprieure :
Dpcs = pP - ps.
L'quilibre de translation de la bute s'crit :
S Fy = 0 :
avec : Fa
Fni
Fns
Fni - Fa - Fns = 0,
force extrieure suppose agir dans le sens ngatif (vers le bas),

pousse produite par la bute infrieure sur le pivot (vers le haut),
pousse produite par la bute suprieure sur le pivot (vers le bas).
- 2.95 -
(12.5.1)
En introduisant les rayons moyens des seuils : r1m = (r1ii + r1ei)/2 et r2m = (r2ii + r2ei)/2, les
deux pousses sur le disque mont sur l'arbre se calculent simplement par :
- bute infrieure :
Fni = p (r2m2 r1m2) pi,
- bute suprieure :
Fns = p (r2m2 - r1m2) ps.
(12.5.2)
Les dimensions gomtriques des deux capillaires sont donnes sur la figure 12.7, ces
dimensions pouvant tre diffrentes afin d'adapter le comportement de la bute la charge
extrieure.
Le dbit traversant chaque capillaire se donne par :
- capillaire infrieur :
Fni =
d ci4 pP pi pci
=
.
Rci
128 v lci
- capillaire suprieur :
Fns =
d cs4 pP ps pcs
=
.
Rcs
128 v lcs
(12.5.3)
rsistance hydraulique du capillaire infrieur,

avec : Rci
Rcs
rsistance hydraulique du capillaire suprieur.
Le dbit total travers les seuils intrieur et extrieur de chacune des butes se trouve par les
relations :
LM
N
L 1
M
N ln(r / r
OP
Q
OP p = p
)Q
R
h3
p
h3
1
1
- bute infrieure : V&i = i
+
pi = i = i pi .
6 v ln( r2ei / r2ii ) ln( r1ei / r1ii )
Rsi Csi
hs3
&
- bute suprieure :Vs =
6 v
2es
2is
1
ln( r1es / r1is
ss
hs3
=
ps ,
Css
(12.5.4)
avec : hi
hauteur de la fente sur les seuils de la bute infrieure,
hs
hauteur de la fente sur les seuils de la bute suprieure,
et :
hi + hs = h0tot .
Rsi
rsistance hydraulique des seuils de la bute infrieure, fonction de hi,
rsistance hydraulique des seuils de la bute suprieure, fonction de hs.
Rss
Les rsistances et constantes introduites pour simplifier l'criture s'crivent :
128 v lci
128 v lcs
Rci =
Rcs =
,
.
4
d ci
d cs4
Rsi =
6 v
6 v
, Rss =
.
3
h 1 / ln( r2ei / r2ii ) + 1 / ln( r1ei / r1ii )
hs 1 / ln( r2es / r2is ) + 1 / ln( r1es / r1is )
Csi =
6 v
,
1 / ln( r2ei / r2ii ) + 1 / ln( r1ei / r1ii )
3
i
Css =
6 v
. (12.5.5)
1 / ln( r2es / r2is ) + 1 / ln( r1es / r1is )
La conservation des dbits dans les deux butes impose les deux galits :
Vci = Vi
et
Vcs = Vs,
ou encore :
Vci = Vi
et :
Vcs = Vs
(pP pi)/Rci = (hi3/Csi) . pi.
(pP ps)/Rcs = (hs3/Css) . ps.
Aprs simplification, les pressions dans les chambres annulaires s'expriment simplement par :
1
pi =
pP .
1 + Rci / Csi hi3
- 2.96 -
ps =
1
pP .
1 + Rcs / Css hs3
(12.5.6)
Ces expressions sont valables pour toute charge axiale et alimentation commune par une seule
pompe, except dans la position pour laquelle la bute touche le pivot mont sur l'arbre.
12.2.4.3 BUTE SANS CHARGE AXIALE
Pour une bute double effet sans charge axiale, l'quilibre de translation suivant laxe de
la bute se rsume en :
S Fy = 0 :
Fni - Fns = 0
Fni = Fns.
Comme les deux butes ont mmes dimensions gomtriques, la pression dans la poche
infrieure doit tre gale celle de la poche suprieure :
pi = ps.
En introduisant les rsistances des capillaires et les constantes des seuils, il est possible
d'crire les rapports :
1 + (Rci/Csi) . hi03 = 1 + (Rcs/Css) . hs03,
et en remarquant que Csi = Css si les dimensions gomtriques et la position des seuils sont
gales, alors :
FG h IJ
Hh K
i0
s0
Rcs
,
Rci
(12.6.1)
avec : hi0 + hs0 = h0tot.

Trs souvent, les capillaires sont construits avec les mmes diamtres, les longueurs sont
ajustes au moyen d'un profil hlicodal taill comme un filetage. Le rapport des hauteurs des
deux fentes initiales dpend alors de la racine cubique des longueurs des capillaires.
12.2.4.4 COMPORTEMENT SOUS LA CHARGE AXIALE
Les relations gnrales sont applicables, soit l'quilibre de translation selon laxe de la
bute hydrostatique :
Fa = Fni - Fns = pi Ai - ps As = A (pi - ps).
En remplaant les pressions infrieure et suprieure par leurs expressions, la force axiale en
fonction des hauteurs de fente vaut :
Fa = A pP
LM 1
N1 + b R / C g h
ci
avec : hi = hi0 - Dh
Fa( h) = A pP
et
LM
MN1 + b R
si
3
i
OP
g Q
1
.
1 + Rci / Css hs3
hs = hs0 + Dh . Ainsi :
ci
OP .
/ C gbh h g 1 + b R / C gbh + h g PQ
1
si
i0
ci
ss
(12.6.2)
i0
pour : 0 Dh hi0.
La recherche du comportement de la bute consiste varier la hauteur de la fente tout en
maintenant les autres grandeurs constantes.
- 2.97 -

Comme pour la bute simple effet, les pertes comprennent galement les deux
composantes :
- pertes sur les seuils intrieur et extrieur,
- pertes dans l'entranement de la pompe et les conduites d'alimentation.
Ces puissances perdues se calculent par les relations suivantes :
v 2 1 1
- pertes dans les seuils :
Pfr = Mfr w =
+
r14e r14i + r24e r24i .
2
hi hs
- pertes dans la pompe :
PP = (Vci + Vcs) pP (1/hP).
FG
H
- pertes totales :
IJ c
K
h c
Ptotale = Pfr + PP = r me Fa w.
(12.6.3)
Il est ainsi possible d'adapter toutes les grandeurs gomtriques et olohydrauliques de

telle manire que le coefficient de frottement quivalent devienne minimal.
12.2.5 EXEMPLE DE CALCUL D'UNE BUTE HYDROSTATIQUE
Cet exemple consiste trouver le comportement d'une bute hydrostatique sollicite par
une force axiale pouvant varier de 0 100 kN, la frquence de rotation tant comprise entre 5
et 25 t/s. La pression de la pompe d'alimentation est limite 100 bar et le rendement hydromcanique vaut 90%. Le lubrifiant est de l'huile ISO-VG 46 dont la temprature d'utilisation
est 50C, la masse volumique r15C = 0,876 kg/dm3. L'tude doit porter sur les deux types de
butes hydrostatiques deux seuils : bute simple effet et bute double effet.
12.2.5.1 DIMENSIONS DES SEUILS
Les dimensions gomtriques adoptes pour les seuils sont :
- diamtre intrieur du seuil intrieur : d1i = 240 mm,
- diamtre extrieur du seuil intrieur : d1e = 250 mm,
- diamtre intrieur du seuil extrieur : d2i = 290 mm,
- diamtre extrieur du seuil extrieur : d2e = 300 mm.
Aires des seuils
- aire du seuil intrieur :

- aire du seuil extrieur :
- aire totale des seuils :
Asi = p (1252 mm2 - 1202 mm2) = 3848,5 mm2,

Ass = p (1502 mm2 - 1452 mm2) = 4633,9 mm2,
Aseuils = Asi + Ass = 8482,3 mm2.
Pression sur les seuils au repos et sous charge axiale nominale de 100 kN
- force applique :
Fa = 100 000 N,
- pression moyenne :
pseuils = Fa/Aseuils = 100 000 N / 8482,3 mm2 = 11,8 N/mm2.
- vitesse angulaire pour 25 t/s : w = 2 p n = 50 p s-1.
La pression calcule ne permet pas d'assurer un contact sans risque de grippage lors de la rotation de
l'arbre et du pivot sur la bute sans prsence du film porteur.
12.2.5.2 BUTE HYDROSTATIQUE DEUX SEUILS ET SIMPLE EFFET
Le contrle de cette bute se sert des relations dveloppes sous 12.2.2 .
Caractristiques du fluide la temprature d'utilisation de 50C

- viscosit cinmatique :
- masse volumique (admis) :
- viscosit dynamique :
nv 50C = 30 mm2/s,
r50C = 0,87 kg/dm3,
hv = 0,000030 m2/s . 870 kg/m3 = 0,0261 Ns/m2.
Pression d'alimentation de la bute

- rayons moyens des seuils :
r1m = (120 mm + 125 mm)/2 = 122,5 mm,

r2m = (145 mm + 150 mm)/2 = 147,5 mm,
- 2.98 -

- aire de calcul :
Am = p (147,52 mm2 - 122,52 mm2) = 21 205,8 mm2,
- pression dans la cavit annulaire :
pi = 100 000 N/21 205,8 mm2 = 4,72 N/mm2.
Pertes dans la bute
La dtermination des pertes dans la bute, seuils et pompe, introduit les dimensions en units
homognes, soit le mtre, le kilogramme et la seconde.
Les pertes dans les seuils sont :
- moment provoqu par le cisaillement : Mfr = 1/2 p hv w [(r1e4 - r1i4) + (r2e4 - r2i4)]/h0,
- soit : Mfr = 1/2 p 0,0261 Ns/m2 50 p s-1 [(0,1254 - 0,1204) + (0,1504 - 0,1454)]m4/h0 =
Mfr = 0,0006503/h0.
- puissance perdue dans les seuils :
Pfr = Mfr w = 0,10214/h0.
La bute n'est pas quipe d'un capillaire d'entre dans la chambre annulaire. Les pertes dans la pompe
tiennent compte seulement du rendement total de cet organe.
- dbit de la pompe d'alimentation :
V = p pi/(6 hv) [1/ln(r2e/r2i) + 1/ln(r1e/r1i)] . h03,
.
2
.
- soit : V = p 4 715 691 N/m /(6 0,0261 Ns/m2) [1/ln(150/145) + 1/ln(125/120)] . h03
V = 5 108.106 . h03.
- puissance d'entranement :
Ppompe = V pi / hP = 26,764.1012 . h03.
Pertes totales :
Ptotale = Pfr + Ppompe = 0,10214/h0 + 26,764.1012 . h03.
Le tableau suivant donne les rsultats du calcul des diverses puissances ainsi que du dbit et du
coefficient de frottement quivalent pour des hauteurs de fente comprises entre 0,0001 mm et 0,060
mm.
Bute hydrostatique double seuil et simple effet
Rsultats du calcul
No
h
mm
Dbit
cm3/s
Mfr
m*N
Pseuil
W
1021493.3
25537.3
12768.7
8512.4
6384.3
5107.5
Ppompe
W
Ptotale
W
0.0 1021493.2
1.7
25539.0
13.7
12782.3
46.2
8558.6
109.6
6493.9
214.1
5321.5
e
--
0
1
2
3
4
5
0.0001
0.0040
0.0080
0.0120
0.0160
0.0200
0.0
0.3
2.6
8.8
20.9
40.9
6503.0
162.6
81.3
54.2
40.6
32.5
0.4817
0.0120
0.0060
0.0040
0.0031
0.0025
6
7
8
9
10
0.0240
0.0280
0.0320
0.0360
0.0400
70.6
112.1
167.4
238.3
326.9
27.1
23.2
20.3
18.1
16.3
4256.2
3648.2
3192.2
2837.5
2553.7
370.0
587.5
877.0
1248.7
1712.9
4626.2
4235.7
4069.1
4086.1
4266.6
0.0022
0.0020
0.0019
0.0019
0.0020
11
12
13
14
15
0.0440
0.0480
0.0520
0.0560
0.0600
435.1
564.9
718.2
897.0
1103.3
14.8
13.5
12.5
11.6
10.8
2321.6
2128.1
1964.4
1824.1
1702.5
2279.9
2959.9
3763.2
4700.2
5781.0
4601.4
5088.0
5727.6
6524.2
7483.5
0.0022
0.0024
0.0027
0.0031
0.0035
Ce tableau permet de trouver le dbit prvoir pour la pompe d'alimentation de telle manire que la
puissance perdue totale soit minimale. La hauteur de la fente serait 0,032 mm et le dbit
correspondant de la pompe 167,4 cm3/s ou pratiquement 10 l/min. La perte totale est environ 4 kW et
le coefficient de frottement quivalent vaut me = 1,9 %o. Il serait intressant d'tudier le comportement
de la bute frquence de rotation et charge axiale variables, le dbit de la pompe tant maintenu
constant.
12.2.5.3 BUTE HYDROSTATIQUE DEUX SEUILS ET DOUBLE EFFET
Cette bute prsente les mmes dimensions gomtriques que la bute simple effet et les
caractristiques du fluide sont les mmes. Le contrle de cette bute se sert des relations dveloppes
- 2.99 -

prcdemment. Le nombre de paramtres choisir dans la conception de cet organe est lev pour
trouver le point optimal.
Dimensions particulires utilises dans cette bute double effet

- capillaire de la bute infrieure :
- capillaire de la bute suprieure :
- pression produite par la pompe :
- constantes des butes :
dci = 1,5 mm,

lci = 20 mm,
dcs = 1,25 mm,
lcs = 80 mm,
pP = 60 bar = 6 000 000 N/m2,
Csi = 6 hv/{p [1/ln(r2e/r2i)+1/ln(r1e/r1i)]},
Csi = Css = 0,000 9232 Ns/m2,
Rci = 4,201.109
Rcs = 34,85.109
3
Rsi = Csi/ hi
Rss = Css/hs3,
htot = hs0 + hi0 = hs + hi = 0,1 mm,(valeur admise)
- rsistance des capillaires :

- rsistance des seuils :
- somme des hauteurs des fentes :
Conditions d'quilibre sans force axiale extrieure
- hauteur initiales des fentes sur les seuils : (Rci/Csi) hi3 = (Rcs/Css) hs3,
(hi/hs)3 = 34,85.109/4,201.109 = 8,296 hi/hs = 2,024.
hs = 0,0331 mm.
hi = 0,0669 mm
.
9
.
-4 .
- pression dans les poches :
pi = 1/[1+(4,201 10 /9,232 10 ) 0.00006693].6.106 = 2,54 . 106 N/m2,
ps = 1/[1+(34,85.109/9.232.10-4).0,00003313].6.106 = 2,53 . 106 N/m2.
- pousse (pi = ps = 2,537 N/mm2) :
Fni = Fns = 2,537 N/mm2 . 21205,8 mm2 = 53 808 N.
- pousse rsultante :
Fa = 0.
Bute hydrostatique double seuil et double effet
Rsultats du calcul : hauteurs et forces

No
hi
mm
hs
mm
h
mm
pi
N/mm2
ps
N/mm2
20
18
16
14
0.0669
0.0602
0.0535
0.0469
0.0331
0.0398
0.0465
0.0531
0.0000
0.0067
0.0134
0.0201
2.54
3.01
3.53
4.09
2.54
1.78
1.25
0.90
12
11
10
9
0.0402
0.0368
0.0335
0.0301
0.0598
0.0632
0.0665
0.0699
0.0268
0.0301
0.0335
0.0368
4.63
4.89
5.13
5.34
8
6
4
2
0.0268
0.0201
0.0134
0.0067
0.0732
0.0799
0.0866
0.0933
0.0402
0.0469
0.0535
0.0602
0.0001
0.0999
0.0668
Fni
N
Fns
N
Fa
N
53808
63783
74902
86669
53808
37729
26599
19087
0
26055
48304
67581
0.66
0.57
0.50
0.43
98269
103693
108694
113163
14001
12092
10501
9167
84268
91600
98193
103996
5.52
5.79
5.94
5.99
0.38
0.30
0.24
0.19
117015
122713
125861
127061
8042
6278
4985
4019
108973
116435
120876
123042
6.00
0.16
127235
3294
123941
Bute hydrostatique double seuil et double effet
Rsultats du calcul : dbits, puissances, frottement

No
Vi
cm3/s
Vs
3
cm /s
cm3/s
Pseuils
W
Ppompe
W
Ptotale
W
e
--
20
18
16
14
824.201
712.230
587.422
455.346
99.368
121.128
136.191
146.356
923.569
833.358
723.613
601.702
4615
4265
4107
4102
6157
5556
4824
4011
10772
9821
8931
8114
>1.0000
0.0178
0.0087
0.0057
12
11
10
9
325.130
264.254
208.114
157.952
153.240
155.822
157.976
159.781
478.370
420.076
366.090
317.734
4251
4391
4588
4853
3189
2801
2441
2118
7440
7192
7028
6971
0.0042
0.0037
0.0034
0.0032
114.711
161.303
276.015
5210
1840
7050
0.0031
- 2.100 -

6
4
2
50.750 163.691 214.442

15.423 165.441 180.864
1.946 166.749 168.695
0.000
167.730
167.730
6365
8810
16356
1022516
1430
1206
1125
7795
10016
17481
1118 1023634
0.0032
0.0039
0.0067
0.3895
Conditions d'quilibre sous la charge axiale nominale Fa = 100 kN

Les tableaux prcdents donnent le rsultat du calcul des caractristiques de la bute en dplaant
l'arbre de Dh jusqu' ce que la hauteur du film sur la bute infrieure soit 0,0001 mm. La figure 12.8
montre l'volution des pousses engendres par les deux butes et la force extrieure en fonction du
dplacement du pivot.
Sous la charge Fa = 100 kN et par interpolation dans le tableau entre les points numro 10 et 9, le
comportement de la bute est :
- hauteur du film sur la bute infrieure :
hi = 0,0324 mm,
(correspond approximativement la hauteur dans la bute simple effet)
- hauteur du film sur la bute suprieure :
hs = 0,0676 mm,
- pression dans la poche infrieure :
pi = 5,196 N/mm2
Fni = 110 180 N,
- pression dans la poche suprieure :
ps = 0,4739 N/mm2
Fns = 10 050 N,
- force axiale extrieure calcule :
Fa = 100 130 N,
- dbits dans les poches :
Vi = 192,5 cm3/s
Vs = 158,5 cm3/s,
- dbit total et puissance de la pompe :
V = 351 cm3/s
Ppompe = 2340 W ,
- puissance perdue par cisaillement :
Pseuils = 4670 W,
- puissance perdue totale :
Ptotale = 7010 W,
- coefficient de frottement quivalent :
me = 7010 W/ (50 p s-1 . 100130 N . 0,135 m) = 0,0033.
Figure 12.8 Comportement de la bute hydrostatique double effet :

Forces normales et extrieure Puissances perdues, coefficient de frottement
Remarques complmentaires
Le choix des capillaires et de la pression de la pompe s'est effectu d'une manire arbitraire. En
adoptant d'autres valeurs, il est possible d'amliorer encore le coefficient de frottement quivalent et
finalement de diminuer les pertes de puissance. La recherche du comportement global devrait
comprendre :
1. une variation des caractristiques des capillaires d'entre dans les deux poches, ventuellement un
partage des coulements entre plusieurs canaux en parallle,
2. une variation de la hauteur totale des deux films de fluide,
3. un contrle de l'hypothse d'un coulement laminaire dans les capillaires et les seuils au moyen du
nombre de Reynolds :
- pour les tubes et canalisations quivalentes :
Re = v d/nv
avec Re < 2320;
- 2.101 -

- pour les fentes et seuils :
Re = v h/nv
avec Re < 1000.
4. la recherche de la variation de temprature dans le fluide en tenant compte des conditions de
transmission de chaleur (calcul thermohydrostatique),
5. un contrle des dformations mcaniques des diverses pices afin de s'assurer qu'aucun contact
mcanique n'est craindre en marche sous charge,
6. la recherche des conditions optimales de fonctionnement.
12.3 BUTE HYDROSTATIQUE PLUSIEURS POCHES

La discussion du comportement des butes et patins de guidage fait ressortir la ncessit
de maintenir une fente de quelques centimes de mm sur les seuils. Si les butes doivent
supporter des charges importantes, les dimensions de la bute et du pivot augmentent en
consquence et des problmes de fabrication dtriorent les capacits portantes de ces appuis.
Il en va de mme s'il n'est pas possible d'assurer un paralllisme parfait entre les surfaces fixe
et mobile. La bute hydrostatique plusieurs poches rsout partiellement ce genre de
problme.
12.3.1 CARACTRISTIQUES GOMTRIQUES
La bute hydrostatique circulaire poches est constitue d'une partie fixe et d'un pivot
mobile en rotation autour de son axe. L'arbre est charg axialement par une force et l'appui
possde plusieurs poches, alimentes chacune travers un capillaire. Chaque poches peut
possder une pression diffrente en fonction du dfaut de paralllisme entre la face de l'appui
et celle du pivot. Les poches sont spares les unes des autres par des seuils tangentiels. Des
seuils radiaux isolent les poches du milieu ambiant. Chaque capillaire constitue une rsistance
rglable dans l'amene du fluide vers les poches. Le rglage de ces capillaires a pour but
d'adapter les pressions aux charges supporter par chaque poche.
Figure 12.9 Forme de la bute poches et dtail de l'alimentation des poches
La bute hydrostatique plusieurs poches permet de supporter un arbre en rotation soumis

l'action d'une force axiale dans le sens de la bute et d'atteindre des conditions favorables de
fonctionnement en compensant quelques dfauts d'alignement.
12.3.2 MISE EN QUATION DE LA BUTE
L'tude de la bute poches introduit un certain nombre d'hypothses simplificatrices dans
la recherche de l'quilibre, des coulements et des pertes :
- 2.102 -
1. le fluide visqueux obit la loi des liquides newtoniens. Sous l'effet d'une diffrence de
pression, l'coulement reste laminaire et obit la loi de Hagen-Poiseuille;
2. la viscosit et la masse volumique du fluide restent invariables pendant le fonctionnement
de la bute. Le fluide est incompressible.
3. Les effets centrifuge et hydrodynamique sur le fluide sont ngligs.
La mise en quation de la bute circulaire poches est semblable celle concernant le
palier radial seuils lisses, voir les sous-chapitre suivants. Ici, l'expos se rsume la
prsentation du principe de la recherche des pressions dans les diverses poches, des coulements entre les poches et vers l'extrieur ainsi que les diverses pertes.
1. Epaisseur du film entre la bute et le pivot
Les symboles utiliss dans cette bute sont semblables ceux de la bute deux seuils et
chambre annulaire, soit :
- dimensions de la bute :
Ri rayon intrieur
Re rayon extrieur,
- dimensions des poches :
r1i rayon intrieur
r1e rayon extrieur ,
Y pas angulaire
y angle de poche ,
- valeur des angles :
- capillaire :
dc diamtre
lc longueur ,
- position du pivot :
e excentricit
h0 paisseur minimale du film,
p0 extrieure la bute.
- pressions :
pP pompe
Figure 12.10 Dimensions gomtriques de la bute et paisseurs du film sur les poches
L'inclinaison du pivot par rapport la bute est avec tana = e/(2 Re). En un point P plac au
rayon r sur le pivot, repr angulairement par j, l'paisseur du film correspond la hauteur h
calculable par :
h = h0 + 1/2 e + r sinj tana = h0 + 1/2 e [1 + (r/Re) sinj].
(12.7.1)
L'ordre de dcalage des poches est dsign par j et l'angle dfinissant le milieu de la poche par
yj se trouve par :
yj = y0 + (2 p/n).(j - 1) .
2. Hauteur moyenne des fentes
Pour dterminer les divers coulements dans la bute, il est ncessaire de trouver les aires
de passage sur les divers seuils. Afin de faciliter la recherche de ces dimensions, la hauteur
moyenne hjm correspond l'paisseur moyenne du film, cette moyenne tant dtermine de
telle sorte que le dbit corresponde exactement au dbit rel dans chaque fente. Cette hauteur
moyenne se calcule pour :
- le seuil radial extrieur entre les rayons r1e et Re
hjme,
- le seuil radial intrieur entre les rayons r1i et Ri
hjmi ,
- 2.103 -
- le seuil tangentiel entre chaque poche j et la poche suivante j+1
hjms.
Ces hauteurs tiennent compte de la loi d'coulement de Hagen-Poiseuille et de la position
angulaire de chaque seuil.
12.3.3 DBITS DANS LA BUTE
1. Dbit dans le capillaires
Les capillaires sont assimils des tubes de section circulaire, diamtre dcj, longueur lcj,
aliments en fluide sous la pression pPj . La relation de Poiseuille permet de trouver le dbit
entrant dans chaque poche travers le capillaire :
V&cj =
d cj4 p j d cj4 pPj p j

.
128 v lcj 128 v lcj
(12.7.2)
avec : Dpj = pPj - pj,

pj pression dans la poche j .
2. Dbit dans les seuils radiaux
Le dbit du fluide dans les seuils radiaux, vers l'extrieur et vers l'intrieur de la bute est
d la diffrence de pression entre la poche et le milieu ambiant. Ce dbit s'exprime par la
relation de Hagen-Poiseuille :
3
br(e,i) hjm(e,i)
dp
V&rj(e,i) =
.
(12.7.3)
12 v
dr
avec : dp
dr
br(e,i)
hjm(e,i)
variation lmentaire de pression,

variation lmentaire de rayon,
largeur de calcul de la fente,
hauteur moyenne de la fente,
3. Dbit dans les seuils tangentiels

Le dbit dans les seuils circonfrentiels possde deux composantes : la premire
provoque par la diffrence de pression entre deux poches voisines, la seconde par
l'entranement du fluide par le dplacement du pivot sur la bute. Il est admis que la largeur de
passage est br = r1e - r1i. Le dbit total s'exprime par :
3
br hjms
p j p j+ 1 1
&
Vsj =
+ hjms re2 ri2 .

(12.7.4)
12 v
4
lsj
4. Conservation des dbits

La somme des dbits alimentant chaque poche doit tre gale la somme des dbits qui
s'chappent de la poche :
SVj =Vcj + Vsj-1 - Vrje - Vrji - Vsj = 0.
(12.7.5)
En posant pour chaque poche une relation analogue et en introduisant dans les expressions les
pressions dans chaque poche, le systme d'quations se rsume en :
a11 p1 + a12 p2
+ a1n pn = b1,
a21 p1 + a21 p2 + a23 p3
= b2,
a32 p2 + a33 p3 + a34 p4
= b3,
................................................
an,n-1 pn-1 + ann pn = bn.
- 2.104 -
La solution de ce systme d'quations linaires donne les pressions dans toutes les poches de
la bute hydrostatique en fonction des dimensions et pressions connues.
12.3.4 POUSSES D'UNE POCHE ET DE LA BUTE
La pousse sur le pivot dans le domaine d'action d'une poche est la somme des pousses
lmentaires. On simplifie le calcul en introduisant la surface annulaire partielle Am dfinie
par le pas des poches :
Fnj = (pj - p0) Am.
La pousse totale est gale la somme des pousses engendres par chaque poche, soit :
Fn = S Fnj = Fa.
Gnralement, cette pousse rsultante est excentre.
Figure 12.11 Rpartition de la pression et aire de pousse engendre par une poche
12.3.5 PERTES DANS LA BUTE

Les pertes dans la bute proviennent du cisaillement du film porteur par la rotation du
pivot, par l'coulement entre les poches et par l'nergie fournir la pompe pour maintenir le
dbit de fluide. Les puissances partielles et totale perdues se trouvent par :
- seuils radiaux :
n
1
- seuils tangentiels : Pfr,t = 2 v

hjms
j =1 4
- entre les poches :

- totales :
LM
MN
br
OP
PQ
Re4 rie4 r14i Ri4

Pfr,s = v
+
.
hjme
hjmi
2n
j =1
n
1e
+ r1i
g br
2
1e
r1i l jt .
(12.8.1)
(12.8.2)
n
1
Pfr,p = hjms p j p j+1 r12e r12i .
j =1 4
(12.8.3)
Ptot = Pfr,s + Pfr,t + Pfr,p = rmoyen me Fa w,
(12.8.4)
ic
avec : rmoyen= (Re + Ri)/2.

Il est galement possible d'adapter les divers paramtres gomtriques et olohydrauliques
afin d'obtenir des conditions optimales d'utilisation.
- 2.105 -
12.4 PALIERS RADIAUX HYDROSTATIQUES

Contrairement au palier hydrodynamique dont la capacit portante est fonction
essentiellement de la vitesse relative des surfaces de l'arbre et du coussinet, le palier
hydrostatique prsente une capacit de charge obtenue par la prsence d'un fluide sous
pression dans des poches qui sparent entirement les surfaces de glissement. Le palier
hydrostatique porte aussi le nom de palier fluide.
12.4.1 TYPES DE PALIERS HYDROSTATIQUES
Dans le palier radial hydrostatique, la formation de la pression ne dpend pas seulement
du mouvement de l'arbre dans le coussinet; elle est engendre principalement par l'action d'un
fluide sous pression provenant d'une pompe volumtrique extrieure au palier. Pour un palier
quatre poches, la rpartition de la pression dans le coussinet est donne sur la figure 12.12.
Chaque poche est dlimite par deux seuils dont la distance l'arbre dpend directement de
l'excentricit des deux composants du palier. Pour un arbre parfaitement centr, la pression
dans chaque poche se dfinit par les conditions d'coulement travers la rsistance d'entre et
les seuils. Le fluide alimente les diverses chambres et s'coule librement aux extrmits du
coussinet vers l'extrieur. Si les conditions d'coulement et d'alimentation sont les mmes
depuis la pompe, les pressions dans chaque poche sont les mmes lorsque l'excentricit est
nulle quelle que soit la frquence de rotation de l'arbre.
Figure 12.12 Paliers radiaux hydrostatiques, seuils lisses sans et avec charge,
avec canaux d'vacuation
Sous l'effet d'une charge radiale extrieure, l'arbre quitte la position centre et a tendance
se dplacer dans la direction de la force. La section d'coulement du fluide augmente dans la
chambre oppose l'action de la force, diminue dans la poche situe dans le sens de la force.
Il s'ensuit une augmentation de la pression dans l'une des poches car la section axiale
d'coulement se rtrcit sous l'effet de l'excentricit, une diminution de pression dans la poche
diamtralement oppose. La diffrence des pressions provoque une pousse rsultante
oppose la charge radiale extrieure et a tendance centrer l'arbre dans le coussinet.
Il existe principalement deux types de palier radial hydrostatique :
1. Palier radial hydrostatique seuils lisses, figure 12.12 gauche : les diverses poches du
coussinet sont spares les unes des autres par des seuils lisses. Lorsque l'arbre tourne, la
surface de l'arbre entrane une partie du fluide d'une chambre l'autre. L'arbre joue le rle
de pompe viscosit.
2. Palier radial hydrostatique avec canaux d'vacuation, figure 12.12 droite : les seuils entre
deux chambres sont spars en deux parties lisses, un canal d'vacuation du fluide
- 2.106 -
sparant les deux surfaces. La pression dans les poches et sur les seuils dpend seulement
de l'excentricit de l'arbre.
Le second type de palier radial prsente un certain avantage lorsqu'il s'agit d'alimenter
chaque poche sparment et de calculer les pousses partielles de chaque chambre sur l'arbre.
Il s'introduit lorsqu'un dbit important est dsir travers le guidage ou lorsque la vitesse
circonfrentielle est leve. Ce chapitre traite le palier seuils lisses sans canaux
d'vacuation.
12.4.2 PAISSEUR DU FILM DE FLUIDE
Le palier radial hydrostatique sans canaux d'vacuation de fluide prsente normalement
une rigidit plus leve que le palier muni de canalisations intermdiaires d'vacuation.
12.4.2.1 HYPOTHSES , GRANDEURS ET SYMBOLES GNRAUX
Pour calculer les conditions de fonctionnement, il est ncessaire d'introduire un certain
nombre d'hypothses simplificatrices dans la recherche du modle de calcul. Ce sont
principalement :
1. l'axe de l'arbre et l'axe du coussinet restent parallles et rectilignes quelle que soit la
charge radiale sur l'arbre et les pressions dans les poches.
2. l'coulement du fluide entre l'arbre et le coussinet s'effectue seulement dans le sens
tangentiel ou dans le sens axial. L'coulement combin dans les coins est nglig.
3. le fluide est visqueux et obit la loi nonce par Newton. Sous l'effet d'une diffrence de
pression, l'coulement dans les fentes et les canalisations reste laminaire et obit aux
relations dveloppes par Hagen et Poiseuille.
4. la viscosit et la masse volumique du fluide restent invariables pendant le passage dans le
palier. Le fluide est incompressible.
L'expos de la mise en quation du palier radial seuils lisses est bas sur les dveloppements
proposs par H. Peeken. Le principe de l'tude consiste admettre un dplacement de l'arbre
dans le coussinet et rechercher les pressions et pousses dans les poches ainsi que les pertes
dans le palier. partir d'un systme de rfrence O x y visible sur la figure 12.13, il est
possible d'exprimer l'paisseur du film en fonction de l'excentricit e du centre de l'arbre
cylindrique par rapport au centre du coussinet et de la position angulaire de la section de
calcul. L'arbre tourne dans le coussinet dans le sens positif vitesse angulaire et charge
radiale constantes.
Dsignons par :
r = 0,5 d
le rayon de l'arbre,
R = 0,5 D
le rayon de l'alsage dans le coussinet au niveau des seuils,
s=R-r
le jeu radial du palier,
y = s/R
le jeu relatif du palier, environ 1 %o.
e
l'excentricit de l'arbre, distance entre les centres de l'arbre et du coussinet,
Fe
l'angle entre le systme de rfrence O x y et la direction du dplacement du
centre de l'arbre par rapport au centre du coussinet,
F0
position angulaire du premier seuil,
Fp
pas angulaire entre deux poches successives,
FF
position angulaire de la force radiale sur l'arbre, la direction tant gnralement
diffrente de celle de l'excentricit,
Fr
force radiale sur l'arbre,
w
vitesse angulaire de l'arbre par rapport au coussinet,
- 2.107 -
vu = w r
B
b
e = e/s
n
j
h
dcj
lcj
vitesse circonfrentielle de l'arbre,

la largeur du coussinet,
la largeur de la poche,
l'excentricit relative de l'arbre dans le coussinet,
le nombre de poches,
l'angle positionnant une section transversale quelconque en tude situe entre
deux cylindres,
hauteur de la fente entre les cylindres de l'arbre et du coussinet,
le diamtre du capillaire de la poche j,
la longueur du capillaire de la poche j.
Figure 12.13 Grandeurs gomtriques d'un palier hydrostatique quatre poches et seuils lisses
12.4.2.2 DIMENSIONS COMPLMENTAIRES DANS LE COUSSINET

Afin de faciliter la mise en quation du systme, introduisons les notations suivantes pour
un coussinet n poches identiques :
Fp = 2 p/n,
1. Pas angulaire entre deux poches :
Arc d'une poche :
L = Fp R = p D n.
2. Longueur tangentielle de la poche :
l,
k=l/L
Rapport des arcs :
l = k L = k p D/n,
k est la paramtre de longueur de poche.
b = B/D
B = b D.
3. Rapport gomtrique des largeurs :
Ce rapport est compris gnralement entre 0,6 et 1,0.
4. Largeur moyenne de la poche dans le sens axial : la largeur de la poche tant b et celle du
coussinet B, le rapport des largeurs est :
i = b/B
b = i B,
1
Largeur moyenne :
bm = (B + b)/2 = /2 B (1 + i).
12.4.2.3 HAUTEUR DES FENTES ENTRE LE COUSSINET ET L'ARBRE
La figure 12.13 reprsente un palier quatre poches. Les relations sont applicables tout
coussinet n poches pas angulaire constant. Pour une position quelconque de la section
transversale, l'paisseur du fluide h entre l'arbre et le coussinet peut se trouver par la relation :
hj = s [1 + e sin(j - ye)],
(12.9.1)
car la hauteur de la fente sur l'axe perpendiculaire la ligne d'action de la force radiale,
inclin de l'angle ye par rapport O x, est gale au jeu radial hs = s . Pour une position
- 2.108 -
quelconque de la fente, repre par l'angle j = ye + y, et par projection sur la direction du

rayon r, il est possible d'crire :
hj = R cosa + e cos b - r,
avec : e/sina = R/sinb
sina = (e/R) sinb,

2 0,5
et :
cosa = {1 - [(e/R) sinb] } 1
car e/R 1,0.
hj = R - r + e cosb s + e siny = s (1 + e siny),
et finalement :
hj = s [1 + e sin(j - ye)].
12.4.2.4 POSITIONS ANGULAIRES ET HAUTEURS PARTICULIRES

Les seuils et poches sont compts positivement dans le sens mathmatique et le premier
seuil, numrot 1, est repr par l'angle F0 . Si j dsigne le numro d'ordre de la poche, la
position angulaire du seuil j, pour j = 1 . . n, est donne par :
jsj = F0 + 2 p (j - 1)/n,
(12.9.2)
et l'paisseur du film au milieu du seuil j se calcule par :

hmsj = s [1 + e sin(jsj - ye)],
ou en valeur relative :
hmsj/s = 1 + e sin(jsj - ye).
(12.9.3)
Le calcul des pousses sur l'arbre cres par la pression dans chaque poche fait intervenir
l'angle jmpj dfinissant le milieu de la poche j :
2
mpj = 0 + +
j1 .
(12.9.4)
n n
b g
et la hauteur relative par :
hmpj
s
= 1 + sin mpj e .
12.4.3 HAUTEUR DES FENTES DE CALCUL

Le calcul des coulements dans les directions tangentielle et axiales utilise les relations de
Hagen-Poiseuille et de Newton. Comme l'paisseur des fentes est variable, il est plus facile
d'exprimer les dbits au moyen d'une fente quivalente hauteur constante, donc
rectangulaire. Les relations gnrales sont :
b hm3
p.
- dbit par chute de pression : V& p =
12 v l
- dbit par entranement :
(12.10.1)
1
V&v = v b hm .
2
12.4.3.1 HAUTEUR MOYENNE QUIVALENTE

Cette hauteur moyenne quivalente intervient dans le calcul du dbit provoqu par
l'entranement du fluide par dplacement de l'arbre par rapport la partie cylindrique du
coussinet. Soit j1 et j2 les deux limites angulaires de la position de l'arc de calcul. La
conservation des dbits ou du volume de fluide pendant l'intervalle lmentaire de temps dt
impose dans la relation de Newton :
- 2.109 -
b hmv R (j2 - j1) = b

ou :
=2
= 1
s [1 + e sin(j - ye)] R dj,
hmv (j2 - j1) = s (j2 - j1) - s e [cos(j2 - ye) - cos(j1 - ye)] ,
et finalement :
hmv = s +
s
[cos(j2 - ye) - cos(j1 - ye)]
2 1
(12.10.2)
Figure 12.14 Grandeurs gomtriques complmentaires et position angulaire j de la fente

Alimentation par pompe commune de toutes les poches d'un palier quatre poches
12.4.3.2 HAUTEUR MOYENNE CUBIQUE QUIVALENTE

Cette hauteur moyenne cubique quivalente intervient dans le calcul du dbit provoqu
par une diffrence de pression entre l'entre et la sortie de la fente. Le dbit est proportionnel
au cube de la hauteur de la fente selon la relation de Hagen-Poiseuille. Le point de dpart de
la recherche de cette hauteur est la relation de la conservation du produit de la surface
mouille par le cube de la hauteur de la fente :
3
b hm3
R 2 1 = b
=2
= 1
ns 1 + sinb g s R d.
3
Pour effectuer plus facilement l'intgration, remplaons les angles j1 par ye + y1 et j2 par ye
+ y2, l'angle lmentaire dj par dy :
=2
3
1
3
hm3
=
s 1 + sin d .
2 1 = 1
Aprs dveloppement de l'expression au cube, intgration et simplification, la hauteur

moyenne cubique quivalente s'exprime par :
3
hm3
=
s3
s3
I 2 I 1 =
I 2 I 1 .
2 1
2 1
(12.10.3)
avec : Iyi = yi - 3 e cosyi + 3 e2 (yi - sinyi cosyi)/2 + e3 (cos3yi/3 - cosyi),

et :
yi = ji - ye , donc y2 = j2 - ye et y1 = j1 - ye.
12.4.4 COULEMENTS DANS LE PALIER
La pompe volumtrique alimente directement toutes les n poches du palier travers les
capillaires d'entre, la pression d'alimentation commune de la pompe tant dsigne par pP et
le dbit par VP. Ce dbit total s'coule ensuite vers l'extrieur du coussinet travers les fentes
provoques par le jeu entre l'arbre et la surface cylindrique du coussinet. Si l'arbre est en
- 2.110 -
rotation, la vitesse relative de la surface de l'arbre par rapport celle du coussinet entrane une
partie du fluide d'une poche la suivante. Si deux poches voisines sont des pressions
diffrentes, ce gradient de pression engendre galement un dbit entre ces poches. Finalement,
le principe de la conservation des dbits doit tre respect.
12.4.4.1 DBIT DANS LES CAPILLAIRES
La loi de Poiseuille dcrit le comportement du fluide visqueux non compressible travers
les rsistances d'entre supposes de section circulaire. Le dbit se calcule par :
d cj4 pP p j
V&cj =
.
(12.11.1)
128 v lcj
avec : dcj
lcj
diamtre du capillaire j (ou diamtre hydraulique),

longueur du capillaire j.
128 v lcj
.
La rsistance hydraulique correspondante scrit : Rcj =
d cj4
Figure 12.15 Dveloppement du coussinet avec les divers dbits
12.4.4.2 DBIT DANS LES SEUILS LATRAUX

Le dbit axial dans la fente entre les surfaces cylindriques de l'arbre et du coussinet se
dtermine au moyen d'une fente rectangulaire quivalente hauteur constante limite par le
secteur, d'angle au centre Fp, rserv une poche. La position angulaire du dbut et de la fin
de la largeur de la fente du seuil latral j est situe sur le milieu des seuils j et j+1 :
- angle de dbut de poche :
jpjd = F0 + (j-1) Fp,
- angle de fin de poche :
jpjf = F0 + j Fp.
- hauteur moyenne cubique :
h3m3j = s 3/(jpjf - jpjd) . (Iy2 - Iy1),
avec :
y1 = jpjd - ye et y2 = jpjf - ye.
L = p D/n,
- profondeurs de la fente :
(B - b)/2.
- pressions :
dans la poche j : pj
extrieure : p0.
Le dbit entre la poche et l'extrieur du coussinet se trouve simplement par :
3
D hm3
j
&
V1 j =
p j p0 .
(12.11.2)
6 n v ( B b )
Le dbit axial total sortant de la poche j est deux fois cette valeur pour un coussinet
symtrique dans le sens axial.
- 2.111 -
12.4.4.3 DBIT TANGENTIEL DANS LA FENTE ENTRE DEUX POCHES

Le dbit tangentiel total dans la fente entre deux poches successives se compose de deux
dbits partiels : le dbit provoqu par le dplacement de l'arbre et le dbit provenant de la
diffrence de pression entre les deux poches. Les dimensions particulires intervenant dans le
calcul sont :
- angle au milieu du seuil j :
jsj = F0 + (j - 1) Fp = F0 + 2 p (j - 1)/n,
- angle au dbut du seuil j :
jsjd = F0 - (1 - k) p/n + (j - 1) Fp,
- angle la fin du seuil j :
jsjf = F0 + (1 - k) p/n + (j - 1) Fp,
- hauteur moyenne quivalente :
hmvj = s + s e/(jsjf - jsjd) .
.
[cos(jsjd-cosye)-cos(jsjf-cosye)]
3
3
- hauteur moyenne cubique :
h s3j = s /(jsjf - jsjd) . (Iy2 - Iy1),
avec :
y1 = jsjd - ye et y2 = jsjf - y .
b,
- profondeur de la fente :
lj = L - l = (1 - k) L = (1 - k) p D/n.
Les dbits partiels se trouvent par les expressions :
1. dbit par entranement : Vvj = 1/4 w d b hmvj = 1/4 w D b hmvj.
(12.11.3)
2. dbit par diffrence de pression : dans la mise en quation, il est admis que la poche
prcdente prsente une pression suprieure la poche examine de telle sorte que
l'coulement s'effectue de la poche j-1 vers la poche j , de la poche j vers la poche j+1,
etc
b n hs33 j
p j1 p j .
V&p j1 =
(12.11.4)
12 v (1 ) D
Vtj = Vvj + VDp j-1j,

Vt j+1 = Vvj+1 + VDp j j +1,
3. dbit tangentiel total :
ou en remplaant chaque dbit par son expression sur les seuils j et j+1 :
b n hs33 j
1
&
Vtj = Db hmvj +
p j1 p j .
4
12 v (1 ) D
et :
b n hs33 j+1
1
&
p j p j+1 .
Vt j+1 = Db hmvj+1 +
4
12 v (1 ) D
(12.11.5)
12.4.4.4 CONSERVATION DES DBITS DANS UNE POCHE

Comme le calcul du palier radial hydrostatique poches part de l'excentricit de l'arbre par
rapport au centre du coussinet, la pression rgnant dans les diverses poches est inconnue
initialement. La conservation de dbits dans la poche j permet de trouver finalement toutes les
pressions dans les poches : la somme des dbits dans chaque poche doit tre nulle. Selon la
figure 12.15, il est possible d'crire pour la poche j :
Vcj + Vtj - 2 Vlj - Vt j+1 = 0.
Remplaons chaque expression gnrale de dbit dans la poche j par son expression en
fonction des pressions connues pP et p0, des diverses pressions inconnues pj-1, pj et pj+1 :
3
d cj4 pP p j 1
D hm3
j
+ Db hmvj hmvj+1
p j p0 +
128 v lcj
4
3 n v ( B b )
- 2.112 -
b n hs33 j
d
12 (1 ) D
p j-1 p j
b n hs33 j+1
12 v (1 ) D
p j p j+1 = 0.
(12.11.6)
En ordonnant ces expressions et en mettant en vidence les facteurs des pressions inconnues :
pj-1 , pj et pj+1 , il est possible d'crire :
b n hs33 j
12 v (1 ) D
b n hs33 j+1
12 v (1 ) D
p j1
LM d 1 + D h + b n dh + h
MN 128 l 3 n ( B b) 12 (1 ) D
d
Dh
1
p
= Db dh
h i
p .
4
128 l
3 n ( B b)
4
cj
3
m3 j
v cj
p j+1
3
s3 j
4
cj
mvj+1
3
s3 j+1
3
m3 j
mvj
v cj
iOP p +
PQ
j
(12.11.7)
Finalement, la conservation des dbits s'crit :

cj,j-1 pj-1 + cj,j pj + cj,j+1 = bj ,
pour j = 1 . . n et avec :
si j-1 = 0 alors j-1 = n ,

si j+1 = n+1 alors j+1 = 1
Les coefficients et constante de l'quation linaire valent :

b n hs33 j
c j, j1 =
,
12 v (1 ) D
c j, j =
LM d 1
MN 128 l
4
cj
v cj
c j, j+1 =
bj =
3
D hm3
j
3 n v ( B b )
b n hs33 j+1
12 v (1 ) D
iOPP
Q
bn
hs33 j + hs33 j+1 ,
12 v (1 ) D
3
d cj4 pP
D hm3
1
j
Db hmvj+1 hmvj
p0 .
4
128 v lcj 3 n v ( B b )
(12.11.8)
12.4.4.5 PRESSION DANS TOUTES LES POCHES DU PALIER

La relation gnrale crite pour la poche j est valable pour toutes les n poches du palier
hydrostatique et permet de poser un systme linaire n quations linaires contenant n
pressions inconnues p1 pn :
c1,1 p1 + c1,2 p2
c2,1 p1 + c2,2 p2 + c2,3 p3
c3,2 p2 + c3,3 p3 + c3,4 p4
..................
cn,1 p1 +
+ c1,n pn = b1,
= b2 ,
= b3 ,
+ cn,n-1 pn-1 + cn,n pn
= bn.
(12.12)
Ce systme se laisse facilement rsoudre par les mthodes usuelles, le nombre d'inconnues
tant modeste. Les pressions pj dans les poches doivent rester suprieures ou au minimum
gales la pression du milieu ambiant p0 .
- 2.113 -
12.4.5 POUSSE RSULTANTE ET QUILIBRE DE L'ARBRE

Afin de simplifier la mise en quation des pousses hydrostatiques, nous introduisons les
hypothses suivantes :
1. les pressions restent constantes l'intrieur de chacune des poches,
2. la pression dcrot linairement de pj p0 le long des seuils dans l'coulement axial,
3. la pression varie linairement sur les seuils tangentiels entre deux poches successives.
12.4.5.1 EXPRESSION DE LA POUSSE D'UNE POCHE
La pousse sur l'arbre dans le domaine d'action d'une poche peut se trouver en sommant
les pousses lmentaires dFn = p dA. Le calcul de cette pousse peut se simplifier en
utilisant le principe de la surface projete de la portion cylindrique considre. Remplaons le
domaine total d'action de la poche sur l'arbre par le pas circonfrentiel dont l'angle au centre
vaut Fp = 2 p/n. La longueur de la corde se dtermine par :
lp = 2 (D/2) sin(2 p/2 n).
La largeur efficace de la surface projete vaut bm = (B + b)/2. partir de la valeur de la
pression pj et de la surface efficace projete Ap = lp bm, il est possible d'exprimer la pousse
de la poche j par :
Fnj = pj lp bm = pj D (B + b)/2 . sin(p/n).
(12.13.1)
12.4.5.2 POUSSE RSULTANTE

La pousse rsultante de toutes les actions des pressions sur l'arbre est gale la somme
vectorielle des pousses partielles :
Fn = Fn1 + Fn2 + . . . + Fnn.
Pour calculer numriquement cette rsultante vectorielle, projetons chaque pousse partielle
sur le systme de coordonnes rectangle O x y :
n
1. Projection sur l'axe Ox : Fnx =
j=1
Fnj (-cosjmpj).
(12.13.2)
Fnj (-sinjmpj).
(12.13.3)
2. Projection sur l'axe Oy : Fny =
j=1
3. Pousse rsultante :
|Fn| = (F2nx + F2ny)0,5,
4. Position angulaire :
FFn = arc tan(Fny/Fnx).
(12.12.4)
En ngligeant la rsultante des forces tangentielles dues aux coulements et au cisaillement, la force radiale extrieure Fr doit tre directement oppose la rsultante des pousses
de telle manire que larbre soit en quilibre de translation.
12.4.5.3 TRAJECTOIRE DU CENTRE DE L'ARBRE
En partant de l'excentricit de l'arbre par rapport l'axe du coussinet et aprs
dtermination de la ligne d'action et de l'intensit de la force extrieure, il est possible de
construire la trajectoire du centre de l'arbre en fonction de la charge extrieure direction
- 2.114 -
constante. Pour le palier hydrostatique, il est galement possible de dfinir la pression

moyenne au moyen de la relation de Stribeck et le nombre de Sommerfeld par :
pmoy 2 p 2
F
pmoy = p = r ,
So =
=
.
BD
v
v
Cette pression moyenne et ce nombre de Sommerfeld peuvent se reporter sur la courbe de la
trajectoire.
Figure 12.16
Pousse dans une poche et pousse rsultante sur l'arbre
12.4.5.4 DBIT DE LA POMPE D'ALIMENTATION

La pompe volumtrique relie aux diverses poches du palier doit assurer un dbit suffisant
sous la pression pP. Le dbit total de la pompe vaut :
4
V&P =
n d
cj
pP p j .
128 v j=1 lcj
(12.13.5)
La puissance olohydraulique produite vaut le produit du dbit par la pression de refoulement

et compte tenu du rendement hydromcanique de la pompe, cette puissance se trouve par :
1
PP = V&P pP
.
(12.13.6)
P
Le dbit adopt pour la pompe d'alimentation est habituellement suprieur la valeur
minimale calcule, le surplus passant dans le limiteur de pression mont en drivation sur la
conduite de refoulement.
12.4.6 PERTES DANS LE PALIER
Les pertes dans le coussinet du palier hydrostatique proviennent du cisaillement de la couche fluide engendr par le dplacement de l'arbre dans le coussinet et l'effet de l'coulement
provoqu par la diffrence de pression entre les poches. Nous devons distinguer les pertes
dans les seuils latraux et les pertes dans les seuils lisses tangentiels placs entre les poches du
palier.
12.4.6.1 PERTES DANS LES SEUILS LATRAUX
En partant de la relation des fluides newtoniens, nous pouvons crire la valeur de la
contrainte tangentielle de cisaillement calcule pour une hauteur moyenne de fente hmvpj par :
t = hv vu / hmvpj.
- 2.115 -
La force de cisaillement se rpartit sur l'aire de la surface latrale : Al = p D (B - b)/2n et la

vitesse circonfrentielle vaut : vu = w d/2 w D/2. Finalement, cette force se trouve par :
D v D B b
Ft1j =
.
(12.14.1)
2 hmvpj n
2
Chaque poche possde deux seuils latraux de surface Al.
12.4.6.2 PERTES DANS LES SEUILS LISSES ENTRE LES POCHES
Les pertes sur les seuils centraux sont de deux natures : celles provoques par le dplacement de l'arbre et celles dues l'coulement engendr par la diffrence de pression.
1. Pertes dues la rotation de l'arbre
L'aire de la section mouille, lors du passage du fluide sur le seuil de sparation entre deux
poches vaut : Aseuil = p D (1 - k) b / n et la contrainte de cisaillement : tj = hv vu/hmvj. La force
de cisaillement se trouve par :
D v D
Ftvj =
b (1 ).
(12.14.2)
2 hmvpj n
Cette relation prsuppose une paisseur de la couche fluide constante, moyenne des
paisseurs, sur toute la profondeur du seuil.
2. Pertes dues la diffrence de pression entre les poches
La pousse sur la couche liquide place entre l'arbre et le seuil se trouve par :
FDpsj = b hmvj (pj-1 - pj).
(12.14.3)
Cette pousse tangentielle se rpartit sur les deux parois de l'arbre et du coussinet. Chaque
paroi subit ainsi une force dont la valeur est calculable par :
FtDpj = 0,5 FDpsj = 0,5 b hmvj (pj-1 - pj).
(12.14.4)
Cette force est suppose agir dans le mme sens que la vitesse relative de l'arbre par rapport
au coussinet.
3. Pertes totales
La perte totale pour un seuil central est gale la somme des deux pertes, compte tenu des
hypothses introduites dans la mise en quation. Nous avons suppos un coulement selon
figure 12.15, ce qui produit une force FtDpj dans le sens inverse des autres forces tangentielles
de cisaillement, opposes au mouvement de l'arbre.
Fj = 2 Ftlj + Ftvj - FtDpj.
(12.14.5)
Le sens de ces forces est donc oppos la vitesse relative de l'arbre.

12.4.6.3 PERTES TOTALES POUR LE COUSSINET
Pour le coussinet complet n poches, la force tangentielle rsultante provoque par la
viscosit du lubrifiant en coulement dans les seuils est donne par l'expression :
n
j=1
j=1
Ft totale = Fj = 2 Ft1j + Ftvj + Ftpj .
(12.14.6)
En introduisant la notion de coefficient de frottement quivalent e, la relation de frottement

selon la loi de Coulomb, le coefficient de frottement dans le palier se trouve par :
- 2.116 -
e =
Ft totale
Fr
(12.14.7)
Finalement, la puissance perdue dans le coussinet du palier hydrostatique se dtermine par

l'expression :
D
D
Pfr = Ft totale
= e Fr
.
(12.14.8)
2
2
Il serait possible d'ajouter cette puissance perdue par "frottement" celle de la pompe afin
de comparer entirement ce palier avec les autres types hydrostatiques.
12.4.7 MTHODE DE CALCUL D'UN PALIER HYDROSTATIQUE
En rsum, le calcul du palier hydrostatique plusieurs poches, spares par des seuils
lisses sans canaux d'vacuation, part de l'valuation de l'excentricit relative de l'arbre par
rapport au coussinet et de la frquence de rotation. Toutes les dimensions gomtriques tant
choisies, la pression d'alimentation de la pompe et la viscosit du lubrifiant connues, il faut
trouver :
1. l'excentricit relative de l'arbre : e = e/s = e/Dr;
2. l'angle FF entre la ligne d'action de la force et l'axe O x de rfrence du coussinet;
3. les angles de positionnement de tous les seuils partir de l'angle F0 passant par le milieu
du seuil 1 de la premire poche;
4. les hauteurs moyennes et les hauteurs cubiques du film visqueux sur le pourtour de
chacune des poches ;
5. les coefficients et les constantes du systme d'quations linaires exprimant la
conservation du dbit dans chaque poche :
les coefficients des pressions inconnues :
cij,
les constantes du second membre :
bi;
6. la solution du systme d'quations linaires et le contrle de la pression dans chacune des
poches du coussinet;
7. les pousses partielles et totale sur l'arbre en module et direction;
8. le dbit total de fluide ncessaire au fonctionnement correct du coussinet, compte tenu du
domaine de variation de la charge et de la frquence de rotation;
9. les pertes dans le coussinet, la puissance produire pour entraner la pompe
d'alimentation, le couple prvoir sur l'arbre et ventuellement le coefficient de frottement
quivalent ;
10. l'optimisation des dimensions gomtriques, du choix du lubrifiant de telle manire que les
pertes soient les plus faibles possible.
Comme toutes ces oprations sont relativement longues, il est avantageux de prvoir un calcul
numrique informatis de ces diverses grandeurs.
12.4.8 APPLICATION DES LMENTS HYDROSTATIQUES
Pour obtenir des conditions optimales et acceptables de fonctionnement, il faut choisir des
dimensions pour les rsistances d'entre en fonction de l'intensit et de la direction de la
charge radiale. L'exprience a dmontr qu'il faut atteindre les conditions suivantes :
- rapport gomtrique B/D : b = 0,8 1,0 ,
k = 0,7 0,9 ,
- rapport des longueurs :
- 2.117 -
- chute de pression dans les rsistances : de 10% 50% de la pression de la pompe,

- charge nominale provoquant une excentricit relative comprise entre 50% 70% de e,
- vitesse de glissement de l'arbre : au maximum 20 m/s ,
- rigidit du palier : bonne trs bonne si la pression d'alimentation est suprieure 80 bar.
Le circuit d'alimentation de la bute, du patin ou du palier hydrostatique doit comporter tous
les organes permettant d'viter une panne dans la circulation du fluide porteur vers le palier.
Ces lments sont : le rservoir de fluide, la pompe volumtrique avec son moteur, le limiteur
de pression, les divers filtres, le clapet anti-retour, un manomtre, un accumulateur pour
assurer le service momentan lors dune panne, etc..
Figure 12.17 Vrin d'une machine d'essai plac sur un appui sphrique hydrostatique (FAG)
La figure 12.17 reprsente l'un des quatre vrins d'une machine d'essai constitu par un piston
lisse coulissant dans un cylindre, l'tanchit entre ces deux lments tant assure par
l'coulement du fluide visqueux entre les deux parois cylindriques. Pour liminer le plus
possible les pertes, le cylindre est anim en rotation lente par un rducteur vis sans fin de
telle manire que le dplacement du piston s'effectue en mouvement louvoyant. Le cylindre
est appuy sur une bute hydrostatique de forme sphrique afin de compenser les erreurs de
montage ou provoques par la dformation mcanique des pices sous charge. Les
caractristiques donnes par le fabricant sont : Force axiale : 4000 kN , rayons de la bute :
intrieur 289 mm, extrieur 381 mm, dbit de la pompe 25 l/min, pression d'alimentation 114
bar, viscosit 0,05 N s/m2.
Remarques supplmentaires : dans les paliers hydrostatiques, le fluide peut tre un liquide
ou un gaz. Le comportement thermo-hydrostatique tient compte de l'chauffement du fluide.
- 2.118 -
12.4.9 EXEMPLE DE CALCUL D'UN PALIER HYDROSTATIQUE

Soit dterminer les conditions de fonctionnement prvoir pour un palier devant
supporter une charge de 12 500 N la frquence de rotation de 24 t/s. La pompe
d'alimentation peut produire une pression relative de 80 bar, le rendement hydromcanique
vaut 90%, et la pression ambiante absolue est pratiquement 1 bar. La solution consiste
tudier deux versions :
Version 1 : tous les capillaires ont les mmes dimensions,
Version 2 : les capillaires sont de dimensions diffrentes et adapts la direction de la
charge.
12.4.9.1 DIMENSIONS GOMTRIQUES ADOPTES
Ces dimensions sont :
- diamtre nominal de l'arbre :
- jeu relatif :
- largeur du coussinet :
- nombre de poches :
- largeur des poches :
- longueur du seuil tangentiel:
- pas entre deux poches :
- longueur d'arc de la poche :
- jeu relatif et radial :
- rapport gomtrique :
- position angulaire du seuil 1 :
Capillaires : Position
- poche 1 :
90
dc1 = 1 mm
- poche 2 :
180 dc2 = 1 mm
- poche 3 :
270 dc3 = 1 mm
- poche 4 :
360 dc4 = 1 mm
d = 80 mm
y = 1%o
B = 60 mm pmoy = 12500 N/4800 mm2 = 2,6 N/mm2
n=4
b = 40 mm
l = 10 mm
L = p D/n = 62,832 mm
lp= 52,832 mm
jr = 0,04 mm
y = 1 %o
b = B/D = 0,75
k = lp/L = 0,841
F0 = 45
Version 1
Version 2
lc1 = 150 mm
dc1 = 1 mm
lc1 = 300 mm
lc2 = 150 mm
dc2 = 1 mm
lc2 = 200 mm
lc3 = 150 mm
dc3 = 1 mm
lc3 = 100 mm
lc4 = 150 mm
dc4 = 1 mm
lc4 = 200 mm
12.4.9.2 CARACTRISTIQUES DU FLUIDE

Le fluide est une huile minrale de lubrification ISO-VG 46.
Les proprits connues sont :
- Temprature de rfrence 40C :
viscosit cinmatique
n40 = 46 mm2/s
- Temprature de dfinition 100C :
viscosit cinmatique
n100 = 6,7 mm2/s
- Masse volumique 15C
r15 = 0,88 kg/dm3
- Temprature de calcul du palier
Jcalcul = 45C (valeur admise pour le calcul)
Viscosit cinmatique
hv45 = 0.0318 Ns/m2
Masse volumique
r45 = 0.863 kg/dm3
Chaleur massique
C45 = 1706.8 J/kg*K
Ordonne l'origine
n = 9.421
Pente de la droite
m = -3.686
12.4.9.3 CARACTRISTIQUES AU REPOS AVEC CHARGE RADIALE
Sans charge et frquence de rotation, l'arbre doit se trouver parfaitement centr dans le coussinet,
le jeu radial restant constant. Cette position est facilement calculable car les rsistances des capillaires
et des seuils peuvent se trouver aisment. Le dplacement s'effectue verticalement vers le bas sous
l'angle Fe = 270.
1. Rsistances
Capillaires :
Rc1 = Rc2 = Rc3 = Rc4 = 128 . 0,0318 . 0,15 / (p . 0,0014) = 1.9435.1011,
- 2.119 -

1 seuil latral : Rsl1 = . . . = Rsl4 = 12 . 0,0318 . 0,01 / (0,062832 . 0,043.10-9) = 9,4896.1011,
2 seuils latraux : Rsl11 = 0.5 Rsl1 = 4,7448.1011; Rcj + Rslj1 = 6,6883.1011.
2. Rpartition des pressions
Chute de pression totale :
Dptot = 80 bar = 8.106 Pa,
Chute de pression dans les capaillaires :
Dpc = 8.106 . 1.9435/6,6883 = 2,3247.106 Pa,
Chute de pression dans les seuils :
Dps = 8.106 . 4.7448/6,6883 = 5,6753.106 Pa.
3. Rpartition des pressions avec excentricit relative croissante entre 0 et 1,0
Le tableau donne le rsultat de l'valuation, les pressions tant des pressions absolues en bar.
Sous la charge radiale nominale de 12 500 N, la pression absolue en bar dans les poches est :
Poche 1 : 34,228
Poche 2 : 49,453
Poche 3 : 78,419
Poche 4 : 49,453
Excentricit :
relative e = 0,7101
absolue : e = 0,0284 mm
Dbits de la pompe :
par poche : Vj = 11,97 cm3/s
total : V = 47,88 cm3/s = 2,87 l/min.
Valeur des pressions absolues en bar et des forces en N en fonction d'epsilon
Frquence de rotation : 0 t/s
No
Eps e
Poche 1
Poche 2
Poche 3
Poche 4
Force
0
1
2
3
4
5
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
57.754
50.338
43.424
37.265
31.932
27.393
57.754
56.967
54.761
51.517
47.684
43.630
57.754
65.145
71.704
76.602
79.452
80.610
57.754
56.967
54.761
51.517
47.684
43.630
0.0
4188.1
7998.8
11126.0
13440.7
15052.0
Angle
?.??
270.00
270.00
270.00
270.00
270.00
Figure 12.18 Comportement du palier radial hydrostatique : F = F() et F = F(e,)

12.4.9.4 COMPORTEMENT DU PALIER EN ROTATION
Le calcul du palier hydrostatique sous la charge de F = 12 500 N et la frquence de rotation n = 24
t/s donne les rsultats suivants :
- Position angulaire de l'excentricit : Fe = 281.5
- Sous la charge radiale nominale de 12 500 N, la pression absolue en bar dans les poches est :
Poche 1 : 34,892
Poche 2 : 49,819
Poche 3 : 79,085
Poche 4 : 49,776
Variante 1
Variante 2
- Excentricits :
e = 0,6743
e = 0,0270 mm e = 0,4414
e = 0,0177 mm
- Pompe :
VP = 3,41 l/min PP = 505 W
VP = 2,58 l/min PP = 382 W
Pfr = 251 W
me = 2,8 %o
Pfr = 213 W
- Pertes par cisaillement :
me = 3,3 %o
- Pertes totales :
Ptotale = 756 W
Ptotale = 595 W
En prvoyant d'autres variantes, il est encore possible de diminuer les pertes dans le palier. Le
tableau ci-dessous donne les pressions et forces en fonction de l'excentricit relative.
- 2.120 -

Valeur des pressions absolues en bar et des forces en N en fonction d'epsilon
Frquence de rotation : 24 t/s
No
Eps e
Poche 1
Poche 2
Poche 3
Poche 4
Force
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
57.754
53.935
50.206
46.619
43.208
39.994
36.988
34.194
31.609
29.226
27.034
57.754
57.570
56.976
56.000
54.685
53.089
51.274
49.300
47.226
45.101
42.965
57.754
61.590
65.355
68.940
72.237
75.144
77.588
79.539
81.011
82.069
82.815
57.754
57.520
56.883
55.877
54.554
52.972
51.192
49.273
47.264
45.206
43.129
0.0
2165.3
4284.6
6313.5
8210.7
9941.9
11483.4
12825.3
13972.9
14946.3
15777.3
Angle
??.??
269.62
269.65
269.69
269.74
269.81
269.88
269.97
270.04
270.11
270.17
12.4.9.5 COMPORTEMENT DU PALIER AVEC DES CAPILLAIRES ADAPTS

Le calcul du comportement du palier hydrostatique avec des capillaires adapts la charge
comporte aussi la recherche de la temprature dquilibre. Ce calcul a t effectu au moyen dun
logiciel informatique, car la temprature dquilibre a ncessit 26 itrations dans lesquelles les
caractristiques du lubrifiant ont t modifies chaque pas.
1. Rappel des dimensions des capillaires
Poche No
1
2
3
4
Diamtre dc
1.00
1.00
1.00
1.00
Longueur lc
300.00
200.00
100.00
200.00
2. Valeurs au point dquilibre thermique

Conditions ambiantes
Temprature ambiante
20C
Aire extrieure du carter
0,20 m2
Coefficient de transmission de chaleur alpha = 21,7 W/m2K
Vitesse de lair sur le carter
1,50 m/s
Temprature du fluide lentre
30,0C
3. Calcul thermique
Nombre ditrations
26
Temprature dquilibre
39,58C
Valeur des puissances
Evacue par le carter et lhuile
570,6 W
Frottement sur larbre
269,3 W
Alimentation de la pompe
300,3 M
4. Comportement sous la force nominale
Force radiale minimale
0,0 N
Force radiale maximale
15400,5 N
Position angulaire de la force
270,0
Force radiale calcule
12499,9 N
Excentricit relative
0,437
Excentricit de larbre
0,017 mm
Hauteur minimale du film
0,023 mm
Caractristique du lubrifiant la temprature dquilibre
Temprature de calcul
39,6
Viscosit dynamique de lhuile
0,0404 Ns/m2
Masse volumique
0,862 kg/dm3
- 2.121 -
Angle
90.00
180.00
270.00
360.00

Chaleur massique
1736,9 J/kg.K
5. Portance en fonction de lexcentricit
No
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Excentricit
0.000
0.100
0.200
0.300
0.400
0.500
0.600
0.700
0.800
0.900
1.000
Force
4458.98
6535.43
8501.41
10313.89
11948.62
13391.80
14639.05
15695.46
16575.21
17300.31
17898.74
Angle
270.00
264.15
261.10
259.20
257.91
256.97
256.27
255.74
255.35
255.06
254.87
6. Pression et dbit de la pompe

Pression absolue
Poche 1 : 31.7275 bar, Poche 2 : 52.7146 bar, Poche 3 : 74.8787 bar, Poche 4 : 43.1713 bar.
Dbit dans les poches
Poche 1 : 9,980 cm3/s, Poche 2 : 8,594 cm3/s, Poche 3 : 3,720 cm3/s, Poche 4 : 11,493 cm3/s.
Pression relative de la pompe
80,0 bar
Pression absolue ambiante
1,0 bar
Rendement hydromcanique
90,0 %
Dbit total de la pompe
33,79 cm3/s
Puissance absorbe
300,3 W
7. Pertes dans le palier
Forces tangentielles
Poche 1 : 6,2 N, Poche 2 : 11,7 N, Poche 3 : 17,4 N, Poche 4 : 9,4 N, Totale 44,7 N.
Puissance perdue dans le coussinet
269,3 W
Coefficient de frottement quivalent
3,6 %o.
- 2.122 -
CHAPITRE 13
BUTES ET PALIERS HYDRODYNAMIQUES

Ce chapitre traite les butes, les guidages et les paliers radiaux utilisant la portance
hydrodynamique des fluides visqueux. Les lments traits sont les suivants :
1. Butes hydrodynamiques une pente,
2. Butes hydrodynamiques plusieurs pentes,
3. Paliers radiaux hydrodynamiques sous charge statique,
4. Paliers radiaux hydrodynamiques multilobes,
5. Paliers radiaux hydrodynamiques douille flottante,
6. Paliers radiaux hydrodynamiques sous charge dynamique.
Indiquons immdiatement que tous les problmes intervenant dans le comportement des
butes et des paliers ne sont pas encore rsolus lheure actuelle. Les ouvrages spcialiss et
les articles techniques traitent plus en dtail les possibilits de calcul.
13.1 BUTES HYDRODYNAMIQUES PENTE UNIQUE

L'expos du calcul des paliers en rgime hydrodynamique a t trait d'une manire
gnrale au sous-chapitre 11.3 . Les butes hydrodynamiques se rencontrent dans les turbomachines axes vertical ou horizontal. Dans les pompes et turbines hydrauliques axe
vertical, la bute doit supporter non seulement le poids de la machine mais aussi les pousses
sur les roues aubes. Dans les machines axe horizontal, la bute assure la retenue axiale de
la machine. La bute hydrodynamique est caractrise par une srie de patins pouvant
basculer autour d'un point fixe et supportant la charge axiale par l'intermdiaire d'un film
porteur. Les pertes, engendres par les conditions hydrauliques de formation du film, sont
gnralement faibles et l'usure des pices devient pratiquement ngligeable en service.
Comme l'nergie perdue est transforme en chaleur, le refroidissement du fluide est obtenu
soit par la circulation d'eau dans un serpentin plac dans le carter de la bute formant bac
fluide, soit par circulation du fluide chaud vers l'extrieur. La circulation du fluide est assure
par une ou plusieurs pompes commandes par la machine elle-mme ou par moteur externe.
13.1.1 GRANDEURS FONDAMENTALES
Le nombre de patins de la bute dpend des conditions imposes par l'implantation de cet
lment. Pour les machines axes vertical, les constructeurs prvoient habituellement 8 12
patins tandis que dans les machines axe horizontal, 16 24 patins sont monts en cercle
suivant le rapport entre les diamtres intrieur et extrieur. Les dimensions gomtriques
principales sont dfinies par les grandeurs suivantes :
B
largeur du patin dans le sens radial,
L
longueur du patin dans le sens circonfrentiel,
de
diamtre extrieur de la bute,
diamtre intrieur de la bute,
di
d
diamtre moyen de la bute,
z
nombre de patins,
Lp
pas entre deux patins,
- 2.123 -

Fp
Fl
b
j
pas angulaire entre deux patins,

angle de longueur de patin : Fl = L / (1/2 d),
rapport gomtriques : b = B/L , compris entre 0,7 et 1,5,
facteur de remplissage.
Le diamtre moyen sur les patins se dfinit par :
d = (di + de),
(13.1.1)
la longueur du patin se dfinissant par la longueur de l'arc de cercle sur la circonfrence

moyenne. Dans la mise en quation, le patin est suppos de forme rectangulaire bien que sa
forme exacte soit un segment annulaire. Comme tous les patins doivent prsenter un espace
circonfrentiel entre deux patins successifs afin d'assurer l'entre et la sortie du lubrifiant sur
les surfaces en charge, le pas angulaire entre deux patins peut se donner par l'expression :
d
d
= p .
(13.1.2)
Lp =
2
z
et le facteur de remplissage par :
zL
2z L
= l =
=
.
(13.1.3)
p d de + di
L'aire projete ou totale des patins plans est trouve par : A = z B L et la pression moyenne est
gale la force axiale Fa divise par cette aire, soit :
pmoy = p =
Fa
Fa
=
.
z B L d B
(13.1.4)
Cette expression suppose que tous les patins formant la bute supportent exactement la mme
charge axiale partielle. La puissance perdue entre les patins et le pivot vaut :
Pfr = Mfr . w = e Fa vu,
(13.1.5)
avec : vu = w d/2
w=2pn
vitesse de glissement sur le diamtre moyen,

vitesse angulaire,
me
coefficient de frottement quivalent.
Le coefficient de frottement quivalent dpend de la gomtrie de la bute, de la
caractristique du fluide porteur et des conditions d'coulement entre les patins et le pivot.
Figure 13.1 Dimensions gnrales de la bute ou guidage hydrodynamique patins

Patin d'une bute hydrodynamique pour machine hydraulique (conception ACMV)
- 2.124 -
13. Butes et paliers hydrodynamiques
13.1.2 PORTANCE D'UN PATIN

L'quation diffrentielle aux drives partielles de Reynolds ne peut pas se rsoudre dans
le cas de l'coulement bidimensionnel existant entre les patins et le pivot. Les relations
dveloppes sous 11.3 sont valables seulement pour un patin infiniment large, ce qui ne
correspond pas du tout au patin rel d'une bute ou d'un guidage. Cette quation est :
FG
H
IJ
K
FG
H
IJ
K
p
h
h3
+
h3
= 6 v v
.
x
x
y
y
x
(11.7.2)
13.1.2.1 SOLUTION APPROXIMATIVE DE LA PORTANCE

Pour tenir compte des conditions relles d'coulement du fluide et de la formation de la
pression trouves partir de cette quation diffrentielle, plusieurs auteurs ont propos
d'tendre les rsultats du patin infiniment large en corrigeant les rsultats trouvs
prcdemment. Michell, Muskat, Morgan, Meres et Frssel ont donn des solutions
analytiques en supposant la viscosit du fluide constante. Les solutions comprennent des
doubles sries dont les membres sont des produits de fonctions trigonomtriques et de Bessel.
Les rsultats de ces recherches sont peu utilisables dans la pratique courante.
Les solutions approximatives partent d'hypothses simplificatrices en supposant que la
rpartition de la pression dans le sens de l'coulement suit la loi trouve pour le patin
infiniment large, une constante prs.
1. Solution avec rpartition sinusodale
Gmbel a admis une rpartition selon une fonction cosinusodale de la pression dans la
direction perpendiculaire au glissement. Les facteurs de proportionnalit ont t trouvs
partir de la conservation des dbits.
2. Solution avec rpartition polynomiale
Schiebel a admis une rpartition selon une fonction polynomiale de la pression dans la
direction perpendiculaire au glissement. Les exposants de la loi polynomiale ont t
dtermins de telle manire que la diffrence entre la solution exacte et la solution
approximative devienne minimale.
La colline des pressions pour ces deux hypothses prend la forme reprsente sur la figure
13.2.
Figure 13.2 Collines des pressions : rpartition transversale : gauche sinusodale,

droite polynomiale
- 2.125 -
13.1.2.2 SOLUTION NUMRIQUE DE L'QUATION DIFFRENTIELLE

Jakobsson et Floberg ont utilis la mthode des diffrences pour rsoudre l'quation
diffrentielle de Reynolds, cette dernire pouvant s'crire, au moyen de diffrences, sous la
forme approximative :
FG
H
IJ
K
FG
H
IJ
K
p
h
h3
+
h3
= 6 v vu
.
x
x
y
y
x
(13.2.1)
Cette mthode consiste dcomposer la surface du patin, pour un rapport gomtrique b

connu, pour une pente suppose constante et une paisseur minimale du fluide, en un certain
nombre de surfaces rectangulaires ou carres. L'quation aux diffrences finies est pose en
chacun des angles des surfaces composantes, la pression rgnant en ces divers points tant
l'inconnue. La pression sur le pourtour du patin est gale la pression ambiante. La mise en
quation de toute la surface se traduit par un systme d'quations linaires dont la solution
exprime la pression engendre dans chacun des angles des surfaces composantes. En calculant
les pousses partielles sur chacune des surfaces et en sommant ces forces, il est possible de
trouver la portance du patin. La mthode peut encore s'amliorer en recherchant le
comportement d'un lment de surface au moyen des mthodes propres aux lments finis.
13.1.3 PATIN PENTE CONSTANTE DE LARGEUR FINIE
La mthode simple de calcul, pour le patin pente constante de largeur finie, consiste
introduire les relations dveloppes par Schiebel. La pente du patin, toujours trs faible, se
trouve par : tana = (h1 - h0)/L.
13.1.3.1 PORTANCE ET PRESSION MOYENNE
D'aprs Schiebel, la portance d'un patin hydrodynamique de largeur B, longueur L, peut
s'exprimer en fonction de la portance du patin infiniment large par :
5
F
.
Fa =
(13.2.2)
6 1+ a L / B 2
portance du patin infiniment large,

avec : F
a
facteur de correction de la bute de largeur finie.
Pour une gomtrie dtermine de la fente, le facteur de correction a peut se trouver en
fonction du rapport m' = 1/m = h0/(h1 - h0) par :
R|
U|
c
h
1
2
m
'
+
m
'
10
a=
b1 + 2 m'g S|cm' +m' h + 12 LMb1 + 2 m'g ln 1 + m' 2OP V| .
|T
m'
N
Q |W
2
2 2
(13.2.3)
La pression moyenne pmoy sur le patin peut alors se calculer partir des expressions trouves
pour le patin infiniment large, soit :
pmoy = p =
FG
H
IJ
K
5 v v u L
1
1 + m'
2
m'2 ln
.
2
2
h0
m'
1 + 2 m'
1+ a L / B
(13.2.4)
La grandeur de la pression moyenne sous forme d'une grandeur adimensionnelle se donne par
le rapport :
pmoy h02 / (hv vu L),
- 2.126 -
est reprsente sur la figure 13.3 en fonction du rapport des fentes m'.
Comme la pression moyenne est le quotient de la force applique par l'aire de la surface de
glissement du patin, les courbes de la figure permettent de trouver trs rapidement la portance
de cet lment. Les conditions de portance maximale sont atteintes pratiquement pour un
rapport m' = 0,8 indpendamment du rapport gomtrique b = B/L. Pour d'autres conditions
de fonctionnement, la portance baisse par suite d'coulements latraux importants.
Figure 13.3 Portance d'un patin plan inclin en fonction du rapport des fentes pour diverses valeurs
13.1.3.2 PAISSEUR MINIMALE DU FILM

Les conditions optimales de fonctionnement dpendent essentiellement de l'paisseur
minimale h0 et de la diffrence d'paisseur h1 - h0 sur la longueur L du patin. En partant du
rapport propos, il est possible d'crire :
CFB =
p h02
= constante.
v v u L
(13.3.1)
pour un rapport gomtrique b = B/L donn et un rapport m' = h0/(h1-h0) connu. Dsignons
par CFB cette constante visible sur la figure et dterminons l'paisseur minimale de la couche
de fluide par :
h0 =
CFB v vu z B L2
.
Fa
(13.3.2)
Contrle supplmentaire : la hauteur minimale recommande par l'exprience vaut :

h0 10-5 . (5 d [m])0,5.
Pour un rapport b = 1,0 et pour m' = 0,8 , la figure 13.3 permet de trouver : CFB 0,07. Cette
relation fixe l'paisseur minimale du film fluide si toutes les autres dimensions sont connues,
en particulier si la viscosit est donne. L'paisseur minimale tant trouve, l'paisseur
maximale se dtermine partir du rapport m = 1/m' par :
h1 = (1 + m) h0 = (1 + 1/m') h0.
La pente constante du patin se calcule par :
- 2.127 -
(13.3.3)
tana = (h1 - h0)/L.
(13.3.4)
Cette pente est obtenue soit par usinage sur les petites butes surfaces inclines, soit par
dformation ou pivotement du patin autour de son point ou de sa ligne d'appui. Dans ce cas, le
point ou la ligne de pivotement doit se trouver sur la ligne d'action de la pousse rsultante.
La position approximative de ce point peut se calculer de la manire suivante : comme
l'expression de la pression p(x,y) n'est pas donne dans cet expos, nous pouvons admettre
une rpartition transversale de la pression semblable dans toute section plane verticale
parallle au plan Oxy.
La somme des moments statiques des pousses lmentaires par rapport l'axe O y doit tre
gale au produit de la distance au centre de pousse par la force normale Fn = Fa, soit xn Fa.
En introduisant l'expression de la pression pB= en fonction du rapport x = x/L et de m',
l'galit suivante doit tre vrifie :
xn
x= L
x =0
gb g
gb
g
m'2 1 x / L x / L
dx =
1 + 2 m' m' + x / L
x= L
x =0
gb g
gb
g
m'2 1 x / L x / L
dx .
1 + 2 m' m' + x / L
(13.3.5)
l'abscisse xn se trouvant au centre de gravit de la colline de pression dfinie par p(x,y).

13.1.3.3 PERTES SUR LE PATIN ET COEFFICIENT DE FROTTEMENT
Le coefficient de frottement quivalent me pour un patin de largeur finie peut se trouver
par la relation propose par Vogelpohl [2.59] :
4 m'
1 + m'
v
1 + 2 m' ln
e = v u
1, 5 .
(13.4.1)
pmoy h0 1 + 2 m'
m'
LMb
N
OP
Q
Si l'on tient compte de l'expression de la pression moyenne selon relation (13.2.4), aprs
simplification, le coefficient de frottement quivalent se calcule simplement par :
e =
g b g
b g nb g b
1 + 2 m' ln 1 + m' / m' 1, 5

4
.
5 L / h0 m' / 1 + a L / B 2 1 + 2 m' ln 1 + m' / m' 2
(13.4.2)
Le coefficient de frottement dpend galement des rapports L/B des cts du patin et de L/h0.
Pour rendre la reprsentation du coefficient de frottement indpendante des grandeurs
particulires de la bute, introduisons le facteur de frottement quivalent dfini par :
Cme = me { p L/(hv vu)}0,5,
voir la figure 13.4.
Ce facteur est minimal pour un rapport m' = 0,4 0,6 suivant le rapport b. Attention : pour
extraire le coefficient de frottement quivalent de la figure 13.4, il faut tenir compte de l'expression du coefficient de frottement quivalent dfini par :
C e e =
LMb
N
OP
Q
v v u
1
4 m'
1 + m'
1 + 2 m' ln
1, 5 .
pmoy L CPB 1 + 2 m'
m'
(13.4.3)
En supposant des charges gales sur tous les patins, la puissance perdue dans la bute se
trouve partir du coefficient de frottement quivalent, de la force axiale et de la vitesse
circonfrentielle moyenne de glissement par :
Pfr = me Fa vu = me Fa w d/2.
- 2.128 -
(13.4.4)
Figure 13.4 Facteur Ce du coefficient de frottement quivalent en fonction de m' pour divers
13.1.3.4 DBIT DE FLUIDE ENTRE LES PATINS ET LE PIVOT

En partant de l'expression du dbit valable pour le patin infiniment large avec une fente
d'entre B h1, une fente de sortie B h0, le dbit total prvoir pour la bute complte sera :
1+ m
V&bute = z
B vu h0 .
(13.5.1)
2+m
En supposant les pertes par cisaillement du fluide devant s'vacuer entirement par le fluide
en circulation entre tous les patins et le pivot, l'lvation de temprature du fluide peut se
trouver par :
F v
= e a u ,
(13.5.2)
C V&bute
avec : C
chaleur massique du fluide,
r
masse volumique du fluide.
L'chauffement du patin et la dformation d'origine thermique et mcanique du patin
modifient la forme de la fente. Cette modification est particulirement importante sur la
surface de glissement des patins de grandes dimensions. Afin d'viter ce gonflement, la
diffrence de temprature entre l'extrieur et l'intrieur ne devrait pas dpasser 20 K.
13.1.3.5 QUALIT DU CONTRLE DE LA BUTE
La mthode de calcul propose pour trouver les dimensions et les conditions de
fonctionnement de la bute hydrodynamique est base sur des relations proposes par divers
auteurs. Les rsultats correspondent assez bien avec la ralit pour autant que les patins
restent plans et que la viscosit du fluide soit parfaitement connue dans la zone sous pression.
Ce dernier point est difficilement dterminable manuellement car les caractristiques du fluide
varient rapidement en fonction de la temprature atteinte, temprature qui est une fonction
directe des pertes et des conditions de transmission de l'nergie calorifique.
Gnralement, le calcul part de la charge axiale Fa, de la frquence de rotation et de la place
disposition. La pression moyenne introduite vaut environ :
- 2.129 -
pmoy 2,5 N/mm2,

et la dtermination de l'aire de glissement s'effectue en supposant un facteur de remplissage :
j = 0,6 0,8 .
Finalement, il est admis un rapport b = B/L 1,0, le nombre de patins z , ce qui permet de
trouver les autres dimensions des patins.
13.1. 4 CALCUL D'UNE BUTE SOUS CHARGE AXIALE VARIABLE
La charge axiale sur la bute peut tre constante dans le cas de machines marche
rgulire ou elle peut devenir variable si la charge axiale varie en fonction du temps ou de la
position angulaire du pivot. Si la charge augmente, l'paisseur de fluide entre les patins et le
pivot diminue, cette modification d'paisseur engendrant une pression supplmentaire par
l'crasement du film. L'quation diffrentielle de Reynolds dcrit la formation de la pression
dans le cas gnral (11.7.2). En appliquant le principe de superposition des effets et en
admettant la constance de la masse volumique du fluide, l'quation diffrentielle particulire
pour l'crasement du film s'crit, fonction du temps t :
FG
H
IJ
K
FG
H
IJ
K
p
h
h3
+
h3
= 12 v
.
x
x
y
y
t
(13.5.1)
avec : p
pression dpendant des coordonnes x,y ,
h
hauteur instantane de la fente constante sur la largeur B l'abscisse x ,
t
temps.
Sous l'effet de l'crasement du film sur une surface circulaire, la rpartition de la pression
devient parabolique. Pour une surface rectangulaire, sans possibilit d'coulement transversal,
la rpartition de la pression est galement parabolique. En supposant une rpartition
parabolique suivant la direction de l'axe O x , en intgrant deux fois l'quation diffrentielle de
Reynolds pour ce cas particulier et en introduisant les abscisses relatives X = x/L , avec 0,0
X 1,0 , la pression pour le patin infiniment large s'exprime par :
6 v vz L2
X X2 ,
(13.5.2)
3
h
avec : vz
la vitesse d'approche de la surface du pivot par rapport celle du patin.
Pour une surface rectangulaire de largeur B finie, la rpartition de la pression suivant la
direction O y est suppose aussi rpartie paraboliquement. Cette hypothse correspond celle
de Gmbel et Everling. En adoptant un axe O x plac au milieu de la largeur B, l'ordonne
relative d'un point selon O y se dfinit par : Y = (0,5 + y)/B, avec 0,0 Y 1,0. La rpartition
de la pression due l'crasement du film, sur une surface lmentaire place aux coordonnes
(x,y), s'exprime par :
p( x / L) h 3
= 6k X X 2 Y Y2 ,
(13.5.3)
2
v vz L
p( x / L) =
hc
avec : k
facteur de diminution de la pression : k = 6/(1+(L/B)2).
Le problme de la bute hydrodynamique, quipe de patins inclin pente constante,
soumise l'crasement du film avec une vitesse vz, a t tudi par J. Fricke en partant des
hypothses cites. La portance du patin ou de la bute peut se trouver nouveau par
l'intermdiaire du facteur de portance CFB*v dfini par :
- 2.130 -
CFB*v =
LM
N
g OP
Q
m'3
m'
p ho2
=
2
k
ln
1 2 1 + m' 2 ,
2
v v z L
1 + 2 m'
1 + m'
avec : m' = h0/(h1-h0),

et :
FG L IJ .
H BK
(13.5.4)
CFBv = CFB*v
(13.5.5)
Cette valeur est reprsente sur la figure 13.5 en fonction du rapport des fentes m' et du
rapport des dimensions 1/b = L/B. Pour les patins mobiles autour d'un point ou d'une ligne,
l'abscisse de ce point ou de cette ligne impose la position de la pousse rsultante et
finalement l'inclinaison de la surface. Cette inclinaison intervient alors simultanment dans le
mouvement combin de glissement du pivot sur les patins et du mouvement vitesse vz
perpendiculaire.
Figure 13.5 Rpartition parabolique de la pression pendant l'crasement du film

Coefficient de portance l'crasement selon J. Fricke en fonction de m' et 1/b = L/B
En dsignant par Fnu la pousse cre par le glissement du pivot la vitesse vu et par Fn la
pousse engendre par l'crasement du film, la portance totale de la bute est gale :
Fn = Fa = Fnu + Fn.
(13.5.6)
13.1.5 EXEMPLE DE CONTRLE D'UNE BUTE HYDRODYNAMIQUE

Soit une bute hydrodynamique pour machine hydraulique axe vertical devant supporter
une charge axiale Fa = 5 000 kN la frquence de rotation n = 1,8 t/s. L'arbre vertical de la
turbine prsente un diamtre de 950 mm.
13.1.5.1 DIMENSIONS GOMTRIQUES DE LA BUTE
Selon la place disposition dans la machine hydraulique, le diamtre minimal de la bute devrait
tre plus grand que 1600 mm. Aprs recherche de plusieurs variantes de conception, les grandeurs
adoptes sont finalement :
- diamtre moyen de la bute :
d = 2200 mm,
- largeur du patin :
B = 550 mm,
- longueur du patin :
L = 550 mm,
- nombre de patins :
z = 8,
b = B/D = 550/550 = 1,00,
- rapport gomtrique :
- diamtre intrieur :
di = 2200 mm - 550 mm = 1650 mm,
- 2.131 -

-
diamtre extrieur :
facteur de remplissage :
frquence de rotation :
vitesse angulaire :
vitesse moyenne de glissement :
pression moyenne :
de = 2200 mm + 550 mm = 2750 mm,

j = 8 . 550 mm / (p 2200 mm) = 0,64.
n = 1,8 t/s,
w = 2 p 1,8 1/s = 11,31 rad/s,
vu = w d/2 = 12,44 m/s.
.
.
pmoy = 5 000 000 N / (8 550 550 mm2) = 2,066 N/mm2.
13.1.5.2 CHOIX DU FLUIDE ET CONDITIONS DE TRANSFERT DE CHALEUR

L'huile adopte est une huile minrale de lubrification. Nous admettons pour simplifier les donnes
les mmes caractristiques que l'huile pour le palier hydrostatique, soit une huile ISO-VG 46, voir
chapitre 12. L'huile en circulation vers l'extrieur passe dans un refroidisseur de telle sorte que la
temprature d'entre dans le bac contenant la bute est 30C. La surface libre d'change du bac est
estime 15 m2, la temprature tant 25C pour l'air circulant avec une vitesse de 1 m/s, le coefficient
global de transmission de chaleur sur la paroi du bac huile est admis 19 W/m2 K.
Figure 13.6 Bute hydrodynamique avec pivot et bac huile (conception ACMV)
13.1.5.3 TEMPRATURE DE FONCTIONNEMENT ET PERTES
La recherche de la temprature d'quilibre est le point crucial de la solution. Le calcul manuel est
excessivement laborieux si l'on tient compte de la variation des caractristiques du fluide et du
comportement des patins. Une premire possibilit consiste rechercher les pertes pour plusieurs
tempratures et interpoler dans la table des rsultats. Trois calculs sont effectus aux tempratures :
Temprature de contrle
45C
50C
55C
- masse volumique :
0,863
0,860
0,857 kg/dm3,
- viscosit cinmatique :
36,83
29,92
24,64 mm2/s
- viscosit dynamique :
0,0318
0,0257
0,0211 Pa.s
- chaleur massique moyenne :
1741
1730
1718 J/kg.K
0,061
0,061
0,061 - - facteur CFB pour b = 1 et m' = 0,4 :
0,080
0,072
0,065 mm
- paisseur minimale du film h0 :
0,281
0,252
0,228 mm
- paisseur maximale du film h1 :
- pente du patin a :
1/2736
1/3056
1/3374 - -
- 2.132 -

- facteur de frottement Cme :
- coefficient de frottement :
- puissance perdue dans la bute :
- dbit dans la bute :
- puissance vacue par le bac :
- puissance vacue par l'huile :
- diffrence des puissances :
produite - vacue :
2,7
1,59
98 898
3 405
5 700
76 757
2,7
1,43
88 946
3 066
7 125
91 232
2,7
1,30 %o
80 860 W
2 767 cm3/s
8 550 W
101 848 W
16 441
-9 411
-25 538 W
13.1.5.4 POINT DE FONCTIONNEMENT

Ce tableau de valeurs trois tempratures diffrentes permet d'estimer la temprature d'quilibre
en utilisant une interpolation linaire entre 45C et 50C :
Temprature finale : Jfinale = 45C + [16441/(16441+9411)] 5C = 48,2C.
Les grandeurs dfinitives sont :
Tempratures : - d'quilibre
48 C
- ambiante
25 C
- d'entre du lubrifiant
30 C
Fluide :
- masse volumique
0.861 kg/dm3
- viscosit cinmatique
32.5 mm2/s
- viscosit dynamique
0.028 Pa s
- chaleur massique moyenne
1734 J/kg
- dbit total de lubrifiant
3,2 l/s
Chaleur :
- coefficient global alpha
19,0 W/m2K
- vitesse de l'air sur la paroi
1,0 m/s
Puissances :
- produite sur les patins
93,3 kW
- vacue par le carter :
6,6 kW
- vacue par l'huile :
86,7 kW
Patins :
- hauteur minimale du film
0,075 mm
- hauteur maximale du film
0,264 mm
- coefficient de frottement
0,0015 ou 1,5 %o
Remarque :
Ce calcul prsuppose une quantit d'huile circulant entre les patins et le pivot exactement gale au
dbit d'huile passant dans l'changeur de chaleur extrieur.
13.2 BUTES HYDRODYNAMIQUES PLUSIEURS PENTES

La plupart des butes hydrodynamiques des grandes machines sont quipes de patins
pente constante, la pente tant obtenue en soutenant le patin sur la ligne d'action de la pousse
rsultante. Ces butes peuvent supporter la charge axiale seulement dans un seul sens de
rotation. Si la machine doit pouvoir inverser son sens de rotation, les patins doivent possder
une face incline pour chaque sens de glissement. L'inclinaison de la partie plane du patin
correspond aux conditions optimales trouves lors du calcul de la bute. Il est possible de
choisir d'autres formes de fente entre le pivot et le patin : patin pente combine avec seuil ou
patin deux seuils, patin face bombe selon une courbe dfinie. Plusieurs propositions dans
ce sens sont disposition des projeteurs de petites butes usines.
13.2.1 BUTE AVEC PATINS DEUX SEUILS
La bute avec patins deux seuils est constitue de deux parties planes parallles spares
par une marche. Ces deux surfaces sont galement parallles la surface du pivot. En
- 2.133 -
supposant un patin infiniment large, la variation de la pression sur chacune des surfaces ne
peut tre que linaire car les relations dveloppes prcdemment pour une surface oblique ne
sont pas applicables cette forme de film porteur. Toujours en admettant provisoirement un
patin infiniment large, l'quation de Reynolds selon texte prcdent permet de trouver la
valeur de la pression dans les deux domaines de part et d'autre du seuil, compte tenu du
changement du sens du systme de coordonnes dans la mise en quation :
h h
pour 0 x L1 avec h = h1 : p = 6 v vu 1 3 12 x.
(13.6.1)
h1
pour 0 x L2 avec h = h2 : p = 6 v vu
h21 h2
x.
h23
h1 h2 ( L1 h22 + L2 h12 )
h12 =
.
L1 h23 + L2 h13
avec :
(13.6.2)
(13.6.3)
La portance du patin infiniment large, par unit de largeur, peut se trouver alors par :
F 3 v vu L L1 L2 ( 1)
.
=
(13.6.4)
B
L2 + L L2 h22
avec : a = h1/h2.
Les conditions optimales de portance sont atteintes lorsque :
h1/h2 = 1,87
Figure 13.7
et
L1/L2 = 2,55.
Patins pente variable : avec deux seuils, avec pente et seuil

Portance du patin avec pente et un seuil
Le calcul de la portance du patin de largeur finie peut introduire la relation de Schiebel

[2.43] dans l'estimation de la pousse rsultante. Il est galement possible de trouver les forces
de cisaillement du fluide, le dbit dans les fentes et les pertes.
13.2.2 BUTE AVEC PATINS UNE OU DEUX PENTES ET UN SEUIL
Ce type de patin est utilis surtout dans les butes usines de petites dimensions prvues
pour un seul ou pour deux sens de rotation. La mise en quation du comportement part
galement de patins infiniment larges, de l'quation diffrentielle de Reynolds applique dans
une seule direction, de l'intgration de cette quation sur le seuil, longueur L2, et sur la partie
pentue, longueur L1. L'paisseur du film l'entre est h1, sur le seuil h2 = h0. Les portances
partielles par unit de largeur s'expriment par :
- 2.134 -
F 6 v vu L12 1 2 ( 1)
.
=

B
h22
2 2 2 + + 1
- sur le seuil :
- sur la face pentue :
FG
H
(13.7.1)
IJ
K
F 6 v vu L12 1
ln 3 + 2
.
=
2
B
h2
1 1 2 2 + + 1
LM
N
(13.7.2)
gOP
Q
2
F 6 v vu L
1
1
- sur le patin :
=
3 + 2 ,
ln
2
2
2
B
h2
(1 + ) ( 1)
(13.7.3)
avec : a = h1/h2,
2
g = [l (a - 1) a] / (2 l a + a + 1) ,
l = L2/L1.
En introduisant la relation de Schiebel pour un patin de largeur finie, la portance d'un patin
s'exprime par (13.2.2), la valeur de F pouvant se tirer de la relation prcdente :
5
F
F=
.
(13.7.4)
6 1 + a ( L / B)2
En remplaant la pression moyenne : pmoy = F/(B L) dans les diverses expressions et aprs
simplification, il est possible d'crire :
LM
b
gOP
N
Q
le facteur de portance C valant dans le cas de ce type de bute:
p h
LMln b3 + 2gOP.
5
1
1
C =
v L 1 + a ( L / B ) (1 + ) ( 1) N
Q
pmoy =
v v u L
5
1
1
ln
3 + 2 , (13.7.5)
2
2
2
1 + a ( L / B ) (1 + ) ( 1)
h2
FB
moy
FB
2
2
(13.7.6)
Exprimons encore le rapport des fentes par m' = h0/(h1 - h0) = h2/(h1 - h2) = 1/(a - 1). Il est
possible de reprsenter la portance en fonction du rapport des fentes, figure 13.8, comme pour
la bute patins pente constante.
Figure 13.8 Butes hydrodynamiques avec patins seuil pour un ou deux sens de rotation
Il est galement possible de trouver l'expression des forces de cisaillement sur les deux
faces du patin, le dbit l'entre et les pertes. Le patin prvu pour deux sens de rotation
possde deux faces pentues dont une seule est active pendant le glissement du pivot.
- 2.135 -
13.3 PALIER RADIAL SOUS CHARGE STATIQUE

L'tude du palier radial hydrodynamique commencera par la recherche de la rpartition de
la pression dans le coussinet cylindrique sous charge radiale constante, la longueur du
coussinet tant infiniment grande. Elle se poursuivra par une discussion sur la rpartition de la
pression dans le sens axial pour un coussinet rel de largeur finie. Les pertes seront galement
traites depuis le dmarrage de l'arbre et la valeur du coefficient de frottement et des pertes
sera discute en fonction des divers paramtres intervenant dans le palier cylindrique.
La surface intrieure du coussinet est lisse dans le palier radial cylindrique, la formation
du coin hydrodynamique tant cr par le jeu entre l'arbre et le coussinet. Les caractristiques
gnrales de cet lment de machines sont dfinies ci-aprs.
1. Dimensions gomtriques
Soit : d = 2 r
diamtre de l'arbre cylindrique,
D=2R
diamtre intrieur du coussinet cylindrique,
B
longueur utile du coussinet,
b = B/D
rapport gomtrique dans le coussinet,
jd = D - d
jeu diamtral du palier,
jeu radial du palier,
jr = R - r
r = 0,5 d
rayon de courbure de l'arbre,
R = 0,5 D
rayon de courbure du coussinet (la courbure est ngative),
n
la frquence de rotation relative entre larbre et le coussinet en tours/s,
w=2pn
la vitesse angulaire relative entre larbre et le coussinet.
Sous l'action de la force radiale Fr au repos, le contact entre l'arbre et l'alsage du coussinet
s'tablit le long des gnratrices communes, les axes des deux cylindres tant supposs
parfaitement aligns. Le jeu relatif du palier se dfinit par le rapport :
D d R r jr
j
=
=
= = d.
(13.8.1)
D
R
R D
Ce jeu est exprim habituellement en %o et se situe entre 0,5 et 3 %o.
2. Choix du jeu relatif
Le choix du jeu relatif dans le palier est dict par les conditions de conception et de
fonctionnement du palier. En dsignant par vu = w r la vitesse de glissement de l'arbre dans
le coussinet, le jeu relatif moyen peut se donner par l'expression :
4
vu m / s
103 .
2, 5
(13.8.2)
La figure 13.9 montre les limites usuelles du jeu relatif en fonction de la vitesse de glissement. La limite infrieure est applicable aux paliers quips de coussinets orientables, de
rapport B/D infrieur 0,8 et faible diffrence des coefficients de dilatation des matriaux
constituant l'arbre et le coussinet. La limite suprieure intervient lorsque le coussinet est
mont rigidement dans un bti, le rapport B/D suprieur 0,8, une diffrence importante des
coefficients de dilatation thermique des deux constituants du palier. Ces limites peuvent tre
dpasses dans des cas spciaux lorsque des exigences particulires de centrage sont
impratives comme par exemple dans les paliers de broches pour machines-outils.
- 2.136 -
3. Pression moyenne
La pression moyenne dans le palier se dfinit arbitrairement par le rapport entre la charge
radiale Fr et la surface projete du coussinet B D :
F
p = pmoy = r .
(13.8.3)
BD
La pression maximale relle est un multiple de cette pression moyenne.
Figure 13.9 Jeu relatif recommand
Dimensions gomtriques fondamentales
4. Nombre de Sommerfeld
Si w = 2 p n reprsente la vitesse angulaire de l'arbre par rapport au coussinet suppos
immobile, y le jeu relatif, pmoy la pression moyenne et hv la viscosit dynamique du fluide
sparant l'arbre du coussinet, les conditions de fonctionnement du palier hydrodynamique
dpendent d'un facteur de similitude dfini par Sommerfeld :
pmoy 2 p 2
=
So =
.
(13.8.4)
v
v
Ce facteur de similitude, indpendant du systme d'units homognes utilis, est dnomm
nombre de Sommerfeld. Il permet de comparer des paliers hydrodynamiques de grandeurs et
de charges diffrentes.
5. Coefficient de frottement quivalent
Si le palier travaille dans le domaine hydrodynamique, la loi de Coulomb du frottement de
glissement n'est plus applicable. Toutefois, la dfinition du coefficient de frottement
quivalent part de la relation dveloppe au chapitre 1. Les pertes sont calculables par :
Mfr = 1/2 d me Fr,
et :
e =
2 M fr
.
Fr d
(13.8.5)
Le coefficient de frottement quivalent est souvent exprim par rapport au jeu relatif du palier
par le rapport me/y.
6. Excentricit relative de l'arbre
Sous l'effet de la charge radiale, l'arbre se dplace dans le coussinet et s'excentre de la
quantit e . L'excentricit relative se dfinit par le rapport gomtrique :
e
e
2e
=
=
=
.
(13.8.6)
Rr Dd R
Lorsque l'arbre touche la surface cylindrique intrieure du coussinet, l'excentricit relative
atteint sa valeur maximale soit = 1,0.
- 2.137 -
13.3.2 PALIER COUSSINET INFINIMENT LONG

Les hypothses introduites dans la mise en quation de la bute hydrodynamique sont
conserves et adaptes au calcul du palier radial cylindrique, compte tenu de la gomtrie du
film entre l'arbre et le coussinet, de la position de la force radiale et de son intensit.
13.3.2.1 HYPOTHSES GNRALES
Les hypothses gnrales introduites dans la mise en quation du comportement du palier
coussinet infiniment long sont les suivantes :
1. Les forces de la pesanteur et d'inertie dans le fluide sont ngligeables vis vis des forces
de cisaillement et de frottement,
2. La viscosit et la masse du fluide sont supposes constantes, indpendante de la position
de larbre et du temps,
3. L'arbre et le coussinet possdent des surfaces lisses, indformables, en contact avec le
fluide. Pratiquement, l'action de la pression variable sur les pices et de la temprature
engendre une modification de la gomtrie de la fente. La thorie dite lastohydrodynamique tient compte de ces effets supplmentaires.
4. La variation de l'paisseur du fluide intercal est beaucoup plus petite que la variation des
dimensions transversales entre l'arbre et le coussinet,
5. L'coulement dans la fente obit aux lois de l'coulement laminaire et les fluides sont du
type newtonien,
6. Les axes de l'arbre et du coussinet restent parfaitement parallles dans toute position et
sous toute charge extrieure,
7. La pression est constante dans la direction perpendiculaire l'paisseur de la fente; elle ne
dpend donc pas de la hauteur dsigne par z,
8. Le fluide adhre sans glissement sur les surfaces de l'arbre et du palier.
Dans le cas gnral, l'arbre et le coussinet peuvent tre en mouvement de rotation. Nous
conservons dans le dveloppement la tradition d'un sens de rotation de l'arbre dans le sens
horaire. Les vitesses circonfrentielles de l'arbre et du coussinet peuvent se dfinir en fonction
des vitesses angulaires, compte tenu du sens de rotation, par :
- arbre :
vud = 1/2 wd d,
- coussinet :
vuD = 1/2 wD D,
- rsultante :
vu = vud + vuD (wd + wD) R = R.
13.3.2.2 QUATION DIFFRENTIELLE DE REYNOLDS
Le systme de coordonnes adopt pour la mise en quation du comportement est le
suivant :
- axe O x : dans la direction circonfrentielle, le sens positif tant le sens horaire. Il s'agit
vrai dire d'un systme de coordonnes cylindriques dans lequel l'axe O x suit la
forme du cylindre de l'arbre ou de l'alsage du coussinet, donc : x = j R,
- axe O y : dans la direction axiale de larbre et du coussinet,
- axe O z : perpendiculaire la fente remplie de fluide.
L'origine du systme de coordonnes se trouve au milieu de la largeur B du coussinet, au
point o la fente est paisseur maximale. partir des hypothses introduites, en particulier
de la constance de la viscosit et de la masse volumique, l'quation diffrentielle de Reynolds
s'crit :
- 2.138 -
FG
H
IJ
K
FG
H
IJ
K
p
h3
+
h3
= 6 v
x
x
y
y
LMbv
N
+ vuD
ud
g xh + 2 ht OP .
Q
Cette relation suppose des mouvements circulaires de l'arbre et du coussinet seulement dans la
direction circonfrentielle. Introduisons tout d'abord les grandeurs relatives suivantes :
- position angulaire :
j = x/R,
- arc lmentaire :
R j,
- position axiale :
y = 2 y/B.
L'quation diffrentielle se transforme en :
FG
H
IJ
K
FG
H
IJ
K
LM
N
OP
Q
1
p
2
p
h
h
+
= 6 v R
+2
.
h3
h3
R
R
B y
y
R
t
(13.9.1)
Aprs multiplication de l'quation diffrentielle par 1/(R-r)3, cette dernire devient :
F h
GH b R r g
3
I FG IJ F h 1 p I =
JK H K y GH b R r g R y JK
LM 1 h + 2 1 h OP .
1
= 6
b R r g N R r R r t Q
1 p
2R
+
2
R
B
v
(13.9.2)
Transformons encore cette dernire expression en la multipliant gauche et droite par le

rapport (R - r)2/hv w pour obtenir :
LMF h I F R r I
MNGH b R r g JK GH R JK
3
OP F I LMF h I F R r I
PQ GH JK y MNGH b R r g JK GH R JK
LM h h OP
2 Rr
= 6M R r +
.
MN t PPQ
1 p
D
+
v
B
OP
PQ
1 p
=
v y
(13.9.3)
Finalement, introduisons les grandeurs complmentaires suivantes :

b = B/D,
- le rapport gomtrique :
- la hauteur relative
- le jeu relatif :
- le chiffre de pression :
- avec :
H = h/(R - r),
y = (R - r)/R,
2
P = p y /hv w,
p la pression exerce par le fluide fonction de j.
L'quation diffrentielle de Reynolds exprime en grandeurs relatives devient :
FG
H
IJ FG IJ
K H K
D
H3
+
FG
H
IJ
K
LM
N
OP
Q
H 2 H
H3
= 6 v
+
.
y
y
t
(13.9.4)
Cette expression est l'quation diffrentielle aux drives partielles en charge variable. Dans cette
relation, il ne faut pas confondre le chiffre de pression P en un point prcis du coussinet avec le
nombre de Sommerfeld dfini par :
So = pmoy y2/hv w , o p est la pression moyenne donne par le rapport : p = Fr/(B D).
L'tude du comportement se limite ici au palier cylindrique charge radiale et vitesse
angulaire constantes. La position de l'arbre dans le coussinet dpend des caractristiques de la
couche de fluide, en particulier de sa viscosit, et de la vitesse de glissement de l'arbre par
rapport la surface intrieure du coussinet.
- 2.139 -
13.3.2.3 HAUTEUR DE LA FENTE ENTRE L'ARBRE ET LE COUSSINET

Le coussinet est aliment en fluide visqueux l'endroit o la fente entre l'arbre et le
coussinet est maximale. Ce type de palier est dnomm palier 360. L'paisseur du film a dj
t mise en quation au chapitre 11 lors de l'tude de l'crasement du fluide entre deux
cylindres plein et creux. Dans ce palier, la hauteur de la fente est fonction de l'angle j en
supposant le maintien du paralllisme entre le coussinet et l'arbre. La hauteur de la fente
s'exprime par :
h(j) = jr (1 + e cosj) = y R (1 + e cosj) ,
ou sous forme relative :
H(j) = h/(y R) = 1 + e cosj.
(13.9.5)
Cette relation est exacte seulement pour un coussinet tournant sur un arbre fixe. Comme
l'excentricit reste toujours beaucoup plus petite que les rayons de l'arbre ou du coussinet,
cette expression est aussi applicable un arbre tournant dans un coussinet fixe.
Figure 13.10 Choix du systme de coordonnes dans le palier dit 360

Forme dveloppe de la fente et valeur de la pression
13.3.2.4 INTGRATION DE L'QUATION DIFFRENTIELLE

La recherche de la rpartition de la pression exerce par le fluide sur l'arbre en fonction de
l'angle j s'effectue en partant d'une excentricit relative e entre l'arbre et le coussinet et non
par l'introduction d'une force radiale sur l'arbre. La longueur du coussinet tant suppose
infiniment grande, l'quation diffrentielle aux drives partielles se transforme en une
quation diffrentielle ordinaire du second ordre :
FG
H
IJ
K
d
d
dH
H3
=6
.
d
d
d
(13.10.1)
La hauteur relative de la fente H = 1 + e cosj et le chiffre de pression P ne dpendent que

d'une variable soit l'angle j. Intgrons cette quation diffrentielle :
d
H3
= 6 H + C1 .
d
Pour trouver la constante d'intgration C1, supposons que nous connaissions l'angle j* pour
lequel le gradient de pression dP/dj est nul. La hauteur relative de la fente en ce point
particulier du film porteur est dsigne par H* et posons :
g
g
d
6
=
H * + C1 = 0.
d * H *3
- 2.140 -
Il en rsulte que C1 = -H* . La relation diffrentielle s'crit alors :

d
H H*
1 H*
=6
=6 2 3 .
3
d
H
H
H
Introduisons dans cette expression les deux hauteurs relatives :
FG
H
IJ
K
H = 1 + e cosj et H* = 1 + e cosj*,
LM
N
OP
Q
d
1
1 + cos *
=6
.
2
(1 + cos )
(1 + cos ) 3
d
(13.10.2)
La valeur du chiffre de pression P en fonction de l'angle j est trouve par une nouvelle
intgration. Cette opration mathmatique est grandement simplifie en introduisant un angle
auxiliaire c = tanj/2 dfini dans les deux expressions proposes par Sommerfeld :
1 + cos =
1 2
.
1 cos
1 + cos * =
1 2
.
1 cos *
Sans entrer en dtail sur toutes les oprations ncessaires la solution, les intgrations
partielles de ces deux expression, introduites dans la relation (13.10.2), donnent :
z
z
z
z
d
(1 cos ) 2
1 2
=
d = (1 2 ) 3/ 2 ( sin ).
2
2 2
(1 + cos )
(1 )
1 cos
d
(1 cos ) 3
1 2
=
d =
(1 + cos ) 3
(1 2 ) 3 1 cos
=
LM
N
Le chiffre de pression en fonction de l'angle j s'exprime alors par :

() =
OP
Q
1
2
sin
(sin cos + .
(1 2 ) 5/ 2
2
LM
N
OP
Q
2 sin + 2 ( + sin cos ) / 2

6
sin
.
(1 2 ) 3/ 2
1 cos *
(13.10.3)
Cette expression contient l'angle auxiliaire c* ou l'angle j* inconnus pour l'instant et qui
restent trouver partir des conditions d'coulement du fluide dans le palier.
13.3.2.5 ANGLE LIMITE D'ACTION DE LA PRESSION
La recherche de la position angulaire limite d'action pour laquelle la pression exerce par
le film porteur sur l'arbre devient nulle a fait l'objet de nombreuses tudes thoriques et
exprimentales. Plusieurs explications et propositions ont t mises pendant le
dveloppement de la thorie. Afin de satisfaire simultanment la condition de pression nulle
et l'quation de continuit dans l'coulement, Reynolds avait dj propos les deux conditions
suivantes satisfaire, soit :
P(j) = 0
et
dP/dj = 0 .
(13.11.1)
Cette deuxime condition est remplie par la valeur de la constante d'intgration C1 = - H*

introduite prcdemment. La premire condition impose pour l'angle particulier c* ou j* en
plus l'galit :
* - sin * - [* - 2 sin * + 2 (* + sin * cos *)/2] / (1 - cos *) = 0.
Aprs simplification, l'expression retenir se transforme en :
- 2.141 -
(sin * cos * - *) + 2 (sin * - * cos *) = 0.
(13.11.2)
En rsolvant numriquement cette quation transcendante et en transformant l'angle auxiliaire

c* en angle limite j*, deux angles symtriques p, p tant la position angulaire de
l'excentricit, satisfont cette condition :
1. l'angle j* : pour cet angle les deux conditions proposes par Reynolds sont remplies :
dP/dj = 0 et P = 0. Cet angle est l'angle limite d'action de la pression du fluide.
2. l'angle jm : pour cet angle, dP/dj = 0, mais la pression ou le chiffre de pression est ici
maximal.
Ce rsultat thorique montre une particularit : l'angle compris entre la position de la pression
maximale et celle de la fente minimale est gal l'angle compris entre la fente minimale et la
position de la pression nulle.
13.3.2.6 PORTANCE DU PALIER
La rpartition de la pression p ou du chiffre de pression P en fonction de l'angle j tant
maintenant connue, la pousse rsultante sur l'arbre peut se trouver en projetant les pousses
lmentaires sur un systme d'axes rectangulaires. La force radiale applique Fr est
directement oppose cette pousse totale du fluide sur larbre. Adoptons un systme de
coordonnes O u v, l'axe Ov correspondant l'axe Oz prcdent, l'axe Ou tant perpendiculaire, l'angle j tant compt positivement dans le sens horaire. Les projections des pousses
lmentaires sur ces axes s'expriment par :
*

Fu = B
p sin R d = B R v 2
sin d ,
- axe O u :
0
0
z
z
z
z
v
cos d.
(13.11.3)
0
2 0
La rsultante de ces deux composantes rectangulaire vaut : |F| = (Fu2 + Fv2)1/2. Le nombre de
Sommerfeld peut se trouver par :
- axe O v :
Fv = B
p cos R d = B R
Fu2 + Fv2 2 1 2
p 2
So =
=
=
I u + I v2 .
2 R B v
2
v
(13.11.4)
avec : Iu et Iv les intgrales intervenant dans le calcul des composantes rectangulaires. Aprs
substitution du chiffre de pression dans les intgrales et calcul de ces intgrales, il est possible
d'crire :
Iu =
Iv =
3 (1 cos *) 2
,
1 2 1 cos *
6
sin * *cos *
.
1 cos *
1
Finalement, le nombre de Sommerfeld se trouve par :
3
So =
2
(1 ) (1 cos *)
2
(1 cos *) 4 + (1 2 ) (sin * *cos *) 2 .
4
(13.11.5)
(13.11.6)
L'angle entre la ligne d'action de la force radiale Fr et la position de la fente minimale de

fluide d'paisseur h0 se trouve par :
tan F = 2 1 2
sin * *cos *
.
(1 cos *) 2
- 2.142 -
(13.11.7)
Figure 13.11 Rpartition de la pression dans le palier infiniment long en fonction de l'excentricit
13.3.2.7 PERTES DANS LE PALIER

Le calcul des pertes fait intervenir le cisaillement du film visqueux et la contrainte de
cisaillement correspondante dans le fluide :
h dp
v
= v u +
.
h
2 R d
Aprs substitution et intgration de la force tangentielle sur la surface mouille de l'arbre ou
du coussinet, le coefficient de frottement quivalent, divis par le jeu relatif, s'exprime par :
e
=
+ sin .
(13.12.1)
2
2
So 1
13.3.2.8 PRESSION MAXIMALE
partir du nombre de Sommerfeld, la portance du palier cylindrique par unit de longueur
du coussinet se trouve par :
Fr

= 2 R So v 2 .
(13.12.2)
B
Pour l'angle jm, la pression dans le coussinet est maximale. Le rapport entre la pression
maximale et la pression moyenne peut se dterminer simplement par le rapport :
pmax max
=
.
(13.12.3)
p
So
- 2.143 -
13.3.2.9 RSULTATS NUMRIQUES DE CALCUL

Toutes les grandeurs principales sont connues en fonction de l'excentricit relative adopte
dans l'tude. Le tableau ci-aprs donne les rsultats numriques des diverses grandeurs
valables pour ce type de palier.
Tableau 13.1
Grandeurs caractristiques pour le palier cylindrique 360

infiniment long sous charge statique
Excentricit
Angles caractristiques
Nombres
phi*
phim
bta
0.1000
0.2000
0.3000
0.4000
0.5000
249.22
241.33
233.78
226.58
219.69
110.78
118.67
126.22
133.42
140.31
69.03
66.90
64.46
61.64
58.30
0.66
1.29
1.90
2.53
3.23
0.6000
0.7000
0.8000
0.9000
0.9200
213.08
206.63
200.17
193.20
191.62
146.92
153.37
159.83
166.80
168.38
54.23
49.10
42.18
31.67
28.70
0.9400
0.9600
0.9800
0.9900
189.90
187.96
185.53
183.88
170.10
172.04
174.47
176.12
25.21
20.88
14.99
10.68
0.9950
0.9990
0.9995
182.73
181.22
180.86
177.27
178.78
179.14
7.59
3.40
2.41
So
Rapports
pmax/p
0.80
1.58
2.40
3.32
4.47
e/
4.8370
2.5847
1.8685
1.5305
1.3366
4.09
5.32
7.54
13.83
16.92
6.13
8.93
15.13
38.57
52.65
1.2045
1.0918
0.9629
0.7575
0.6947
1.50
1.68
2.01
2.79
3.11
22.05
32.28
62.90
124.11
79.11
141.73
390.58
1090.10
0.6178
0.5187
0.3777
0.2712
3.59
4.39
6.21
8.78
246.49 3062.60
1225.49 34055.70
2449.23 96258.60
0.1933
0.0870
0.0616
12.42
27.79
39.30
max
1.21
1.23
1.26
1.31
1.39
13.3.3 PALIER CYLINDRIQUE DE LONGUEUR FINIE

Les dveloppements mathmatiques prcdents pour la recherche du comportement du
palier radial cylindrique coussinet infiniment long montrent le principe du raisonnement
dans la recherche de la position de l'arbre dans le coussinet. Malheureusement, ces rsultats ne
peuvent pas s'introduire directement dans le calcul du palier hydrodynamique rel coussinet
de longueur finie, car le rapport gomtrique b = B/D est habituellement infrieur ou voisin de
un. L'coulement axial du film porteur ne peut plus tre nglig d'o une modification trs
sensible des conditions de portance.
L'quation diffrentielle aux drives partielles de Reynolds n'a pas de solutions analytique.
De nombreux chercheurs ont essay de trouver des solutions approximatives proches des
conditions relles de fonctionnement du palier cylindrique. Les principales mthodes utilises
sont principalement :
1. lhypothse sur la rpartition axiale de la pression : sinusodale ou polynomiale;
2. le remplacement de l'quation diffrentielle par une quation numrique aux diffrences
ou lutilisation de la mthode des lments finis.
- 2.144 -
13.3.3.1 RPARTITION PARABOLIQUE DE LA PRESSION

En partant des rsultats analytiques trouvs pour le palier cylindrique coussinet
infiniment long, la rpartition de la pression dans le sens axial est suppose obir une loi :
p(j,y) = p(j) kb (1 - ym),
o m est un exposant gal ou suprieur 2 et kb est un coefficient infrieur 1 dpendant du
rapport B/D. Cette mthode de calcul convient seulement pour des paliers composs de pices
parfaitement parallles et la qualit du rsultat dpend directement du choix de l'exposant,
l'exposant devant tre variable et habituellement dpendant du gradient de pression
primitivement inconnu.
13.3.3.2 SOLUTION PAR UN SYSTME D'QUATIONS AUX DIFFRENCES
La solution approche peut aussi s'obtenir par voie numrique partir de l'quation
diffrentielle de Reynolds. Comme le rapport entre le jeu radial et le rayon du coussinet est
trs faible, la courbure de l'arbre et du coussinet est nglige. Le palier est dvelopp suivant
la direction circonfrentielle O x et le problme devient bidimensionnel. La troisime
dimension est l'paisseur du film lubrifiant. Cette surface dveloppe est dcoupe en un
certain nombre de sous surfaces rectangulaires. Les difficults majeures de cette mthode sont
les suivantes :
1. limiter le nombre de points de calcul une valeur optimale afin de diminuer le nombre
d'inconnues et le temps de calcul;
2. pour des excentricits relatives importantes, voisines de 1, d'obtenir une variation continue
de la pression hydrodynamique, surtout dans la zone d'paisseur minimale du film porteur;
3. de trouver les conditions aux limites en particulier la fin de la zone sous pression partir
des conditions proposes par Reynolds ou par toute autre hypothse acceptable.
Cette solution numrique permet en principe de rsoudre assez bien le problme pos par
le msalignement dans le palier hydrodynamique, la prsence de rainures d'amene en fluide,
etc.. Les drives premires et secondes sont remplaces par leur quivalent numrique dfini
par trois ou cinq points situs l'intersection des lignes du rseau de dcoupage de la surface
totale. Les inconnues sont les pressions ou les chiffres de pression en ces points. L'criture
complte de toutes les quations aux diffrences finies se transforme en un systme
d'quations linaires contenant autant d'inconnues qu'il y a de pressions dterminer sur la
surface mouille de l'arbre. Les pressions sur le pourtour du rseau obissent aux conditions
imposes par la pression existant l'entre du fluide dans le coussinet, aux extrmits du
coussinet et sur la ligne limite d'action de la pression. La pression est suppose nulle y =
0,5 B, la pression atmosphrique tant la pression de rfrence. La pression d'alimentation est
admise gale la pression extrieure. La limite d'action de la pression est impose par les
conditions limites proposes par Reynolds, soit p/j = 0. Cette ligne limite ne peut se
trouver que par voie itrative.
Le choix d'un rseau de maillage mailles de dimensions variables augmente la qualit de
la solution en amliorant la prcision des rsultats. H. Sassenfeld et A. Walther utilisrent
dj en 1954 une mthode de ce type et rsolurent manuellement des systmes d'quations
aux limites comportant jusqu' 250 inconnues [2.56] ! Actuellement, la mthode des lments
finis et surtout une formulation adquate des lments facilite la recherche du comportement
et des caractristiques du palier hydrodynamique.
- 2.145 -
Figure 13.12 Dcoupage de la surface de l'arbre ou du coussinet et exemple de choix du rseau
12.3.4 CALCUL SIMPLIFI DU PALIER CYLINDRIQUE 180

Le palier cylindrique 180 est quip d'un coussinet dans lequel l'amene du fluide
lubrifiant est perpendiculaire la direction de la force extrieure. Ce sous-chapitre traite le
calcul simplifi de ce type de palier hydrodynamique. Le palier est dit 180 car la partie
active du coussinet se limite un demi cylindre creux. La force extrieure est suppose agir
verticalement vers le bas, le sens de rotation correspondant au sens horaire, le coussinet se
situant en dessous de l'axe horizontal. Dans la pratique, le coussinet comprend aussi un demi
coussinet suprieur servant au centrage de l'ensemble dans le support de palier.
12.3.4.1 CARACTRISTIQUES DU PALIER 180
Le comportement du palier dpend essentiellement du nombre de Sommerfeld et du
rapport gomtrique B/D. Les diverses grandeurs connatre pour pouvoir trouver le point de
fonctionnement du palier 180 sont :
1. les dimensions : diamtre D, longueur du coussinet B, la frquence de rotation n, la charge
radiale Fr et la viscosit du fluide;
2. l'excentricit de l'arbre en fonction du nombre de Sommerfeld So et de B/D;
3. le coefficient de frottement quivalent en fonction de So et de B/D;
4. la valeur de la pression maximale engendre par le lubrifiant en fonction de So et de B/D;
5. la position du centre de l'arbre par rapport au centre du coussinet;
6. le dbit de lubrifiant entre le coussinet et l'arbre;
7. la vitesse limite infrieure permettant d'atteindre le rgime hydrodynamique et l'paisseur
minimale du film de fluide;
8. la rpartition des tempratures dans la palier.
Toutes ces grandeurs ne peuvent pas se trouver facilement dans un calcul lmentaire du palier cylindrique.
12.3.4.2 DIMENSIONS ET NOMBRE DE SOMMERFELD
Pour un type de machine donn, le rapport b = B/D figure dans les renseignements
techniques de conception. Ce rapport gomtrique est compris actuellement entre 0,2 et 1,0.
La pression moyenne admissible dpend de la duret et de la rsistance mcanique des
composants solides du palier : l'arbre et le revtement du coussinet. Sous une charge radiale
Fr, le diamtre nominal du coussinet sera calcul par :
D
Fr
.
padm
- 2.146 -
(13.13.1)
La frquence de rotation n fixe la vitesse circonfrentielle de l'arbre et si le coussinet est

aussi mobile, n doit reprsenter la frquence de rotation relative entre l'arbre et le coussinet.
Le jeu relatif est adopt en fonction des valeurs recommandes selon figure 13.9, fonction de
la vitesse de glissement vu = p d n et de la temprature d'utilisation. Le choix dfinitif des
dimensions s'effectue en adoptant un diamtre nominal faisant partie des nombres normaux et
un ajustement permettant d'atteindre le jeu relatif recommand en service.
En supposant la viscosit du lubrifiant connue et constante dans la fente entre l'arbre et le
coussinet, le nombre de Sommerfeld se trouve par :
p 2
F
2
So =
= r
.
(13.13.2)
v B D v
La figure 13.13 donne le nombre de Sommerfeld en fonction de l'excentricit relative de
l'arbre e pour cinq rapport gomtrique : b = B/D = 0,125; 0,25; 0,50; 0,75 et 1,00 .
Connaissant le nombre de Sommerfeld et le rapport gomtrique, cette figure permet de
trouver l'excentricit relative et l'paisseur minimale du film porteur. Cette figure est
applicable pratiquement aux paliers cylindriques 360 et 180, la diffrence n'tant sensible
que pour les trs faibles excentricits. L'paisseur relative minimale est Hmin = 1 - e et
l'paisseur minimale du film :
h0 = (1 - e) (R - r).
(13.13.3)
L'paisseur minimale du film sera choisie en fonction des dimensions du palier et des tats de
surface de l'arbre et du coussinet, des dformations prvisibles des pices sous la charge
radiale, des possibilits d'alignement entre l'arbre et le coussinet. Les conditions de dmarrage
et d'arrt imposent trs souvent l'paisseur minimale du film lubrifiant afin d'viter le plus
possible le rgime de frottement mixte, de limiter l'usure des surfaces et d'viter des avaries
par grippage du palier.
Une des difficults majeures du calcul du palier cylindrique hydrodynamique est l'estimation
de la temprature de fonctionnement, cette grandeur influenant directement la viscosit du
fluide, le nombre de Sommerfeld, la position de l'arbre dans le coussinet, les pertes et le dbit
de fluide.
Figure 13.13 Nombre de Sommerfeld en fonction de l'excentricit e pour plusieurs rapport b = B/D
Schma de fonctionnement des paliers cylindriques 360 et 180
- 2.147 -
charge radiale et vitesse angulaire constantes, aprs la priode de dmarrage, l'nergie

mcanique produite par les pertes doit tre gale l'nergie calorifique vacue vers
l'extrieur du palier. La temprature d'quilibre se trouve par voie itrative.
Le coefficient de frottement quivalent joue un rle de premier plan car c'est de lui que
dpendent les pertes et la temprature d'quilibre. De nombreuses formules ont t proposes
et nous retiendrons ici deux auteurs. Le coefficient de frottement dpend du nombre de
Sommerfeld, du rapport b = B/D, et du jeu relatif y. Les formules simplifies, valables pour b
compris entre 0,25 et 1,0 , sont :
1. Formules proposes par Leloup :
Pour So < 5,3 :
Pour So > 5,3 :
me/y = 0,72 + 2,6/So,

me/y = 2,88/[So]0,5.
(13.13.4)
2. Formules proposes par Vogelpohl [2.59]:

Pour So < 1 , paliers rapides :
me/y = p/So ,
Pour So > 1 , pression leve :
me/y = p/[So]1/2.
(13.13.5)
La formule propose par Vogelpohl, valable pour les paliers peu sollicits et frquence de
rotation leve correspond la relation trouve sous au chapitre 2 dans le palier cylindrique
de guidage. Lorsque le nombre de Sommerfeld vaut 1,0, le coefficient de frottement
quivalent vaut environ trois fois le jeu relatif y.
13.3.4.4 POSITION DE L'ARBRE DANS LE COUSSINET
La position de l'arbre dans le coussinet dpend de l'excentricit relative e et du rapport
gomtrique b. Au repos, l'arbre et le coussinet se touchent sur une surface incurve
provenant de la dformation de ces deux pices, la pression et l'tendue de la dformation et
la valeur de la pression pouvant se trouver par les relations de Hertz. Au moment du
dmarrage et sans action d'une pression hydraulique externe, l'arbre a tendance grimper sur
la surface cylindrique creuse du coussinet. En rgime hydrodynamique, l'arbre occupe une
position impose par la charge radiale Fr, la pousse produite par le fluide sur l'arbre et les
pertes dues au cisaillement du film. L'arbre s'approche de la position parfaitement centre
lorsque la charge est nulle ou lorsque la vitesse angulaire devient trs grande, le nombre de
Sommerfeld tendant alors vers zro.
La trajectoire possible du centre de l'arbre en fonction de l'excentricit relative e dans le
coussinet est peu prs une demi circonfrence.
Remarque importante : Le calcul du palier radial tant bas sur le dplacement de l'arbre dans
le coussinet et non sur l'application de la charge radiale Fr, l'angle compris entre la position de
l'entre du fluide lubrifiant et la fente minimale varie en fonction de la charge et de la
frquence de rotation. L'angle admis 90 entre ces deux points est atteint seulement pour une
excentricit maximale, soit e = 1,0 !
Le dbit de fluide dans le palier peut se trouver approximativement en appliquant la relation
des fluides newtoniens sur la fente l'entre :
Vfluide = 1/2 vu B hentre.
(13.13.6)
Ce fluide lubrifiant scoule vers la fente la plus troite entre larbre et le coussinet et
schappe de chaque ct du palier.
- 2.148 -
13.3.5 CALCUL DU PALIER CYLINDRIQUE AU MOYEN DE FORMULES

Il est possible de cerner d'un peu plus prs le calcul du palier cylindrique hydrodynamique
au moyen de formules ou de reprsentations graphiques, par exemple au moyen de la
recommandation VDI. Plusieurs auteurs ont propos des formules ou des tables bases sur
l'tude du coussinet infiniment long ou sur des recherches effectues par calcul numrique.
Les relations approximatives et les figures donnes ci-aprs proviennent de la publication due
H.-J. Butenschn [2.42] et datent de 1976. Le domaine de validit est limit aux paliers 360
et 180 charge constante et dont les rapports gomtriques se situent dans les limites:
0,05 0,99
et
0,125 B/D 1,00.
13.3.5.1 EXCENTRICIT, NOMBRE DE SOMMERFELD ET RAPPORT B/D
Le nombre de Sommerfeld est reli l'excentricit relative et au rapport B/D par une
expression : So = f(e,B/D) . Cette formule est valable pour les paliers 360 et 180.
Constantes :
a1S = 1,1642 - 1,9456 B/D + 7,1161 (B/D)2 - 10,1073 (B/D)3 + 5,0141 (B/D)4,
a2S = -1,000026 - 0,023634 B/D - 0,4215 (B/D)2 - 0,038817 (B/D)3 - 0,090551 (B/D)4.
Nombre de Sommerfeld :
So =
FG B IJ
H DK
2 (1 2 ) 2
2 (1 2 ) + 16 2
a1S ( 1)
.
a 2S +
(13.14.1)
La figure 13.14 montre le nombre de Sommerfeld en fonction du rapport gomtrique B/D et

des excentricits comprises entre 0,1 et 0,99 . Cette figure donne les mmes valeurs que la
figure prcdente 13.13.
Figure 13.14 Nombre de Sommerfeld en fonction du rapport B/D pour diverses excentricits
13.3.5.2 ANGLE ENTRE LA FORCE ET LA FENTE MINIMALE

L'angle entre la ligne d'action de la force radiale extrieure Fr et la position de la fente
minimale bF = f(e,B/D) est peu prs le mme pour les deux genres de paliers 360 et 180.
- 2.149 -
Constantes :
a1 = 1,152624 - 0,105465 B/D,
a2 = - 2,5905 + 0,798745 B/D,
a3 = 8,73393 - 2,3291 B/D,
a4 = - 13,3415 + 3,424337 B/D,
a5 = 6,6294 - 1,591732 B/D.
Angle entre la force Fr et la fente minimale :
F = arctan
F
GH
1 2
2
I da
JK
+ a2 + a3 2 + a4 3 + a5 4 .
(13.14.2)
La figure 13.15 montre la valeur de cet angle pour les le type de palier dit Palier 180, les
valeurs tant tires d'un calcul numrique.
Figure 13.15 Dphasage bF entre la ligne d'action de la force Fr et la position de la fente minimale

Deux relations sont disposition pour le calcul du rapport me/y entre le coefficient de
frottement quivalent et le jeu relatif :
Palier 360 :
e
=
+ sin F .
(13.14.3.1)
2
2
So 1
Cette relation contient deux termes : le premier provient du cisaillement du fluide entre l'arbre
et le coussinet, le second de la position des deux centres.
Palier 180 :
Constantes :
a1 = 0,6882583 - 0,7863096 B/D + 0.4454402 (B/D)2,
a2 = -0,6953545 - 0,03963917 B/D - 0,05763878 (B/D)2,
a3 = 0,01929697 + 0,1595561 B/D + 0,02555321 (B/D)2,
a4 = -0,00935996 + 0,009127429 B/D - 0,05406987 (B/D)2.
e
a + a (lg So) + a3 (lg So ) 2 + a4 (lg So ) 3
.
= 10 1 2
(13.14.3.2)
La figure 13.16 reprsente le rapport me/y pour le palier 180. Cette figure est complte par
la reprsentation du coefficient de frottement relatif suivant les deux relations proposes par
Vogelpohl, compose de deux segments rectilignes, soit :
- 2.150 -

p / So,
- pour So < 1 :
0,5
p / [So] .
- pour So > 1 :
Le palier 360 possde un coefficient de frottement quivalent en gnral un peu plus lev
que le palier 180, s'approchant des valeurs proposes par ces deux relations simplifies.
Figure 13.16 Rapport e/ pour le palier 180 en fonction du nombre de Sommerfeld
13.3.5.4 DBIT DE FLUIDE DANS LE PALIER

Le dbit de fluide dans le palier dpend du type de palier. Il se donne sous forme relative.
Pour le palier 360, ce dbit relatif est proportionnel l'excentricit. Pour le palier 180, ce
dbit relatif peut s'exprimer au moyen d'un polynme.
Palier 360 :
3
V&
B
B
(13.14.4.1)
V& = 3
=2
0, 223
.
R
D
D
LM
MN
FG IJ OP
H K PQ
Figure 13.17 Dbit relatif en fonction de l'excentricit pour les paliers 360 et 180
Palier 180 :
Constantes :
- 2.151 -
a1V = 2,23463 B/D + 0,108367 (B/D)2 - 0,5641167 (B/D)3,

a2V = -1,542086 B/D - 2,821453 (B/D)2 + 1,955046 (B/D)3,
a3V = 2,13513 B/D + 4,208715 (B/D)2 - 3,481291 (B/D)3,
a4V = -1,751036 B/D - 2,511278 (B/D)2 + 2,342575 (B/D)3.
V&
V& = 3
= a1V + a2 V 2 + a3V 3 + a4 V 4 .
R
(13.14.4.2)
La figure 13.17 montre ces deux dbits relatifs en fonction de l'excentricit relative. Le dbit
prvoir se trouve par :
V& V& R 3 .
13.3.5.5 PRESSION MAXIMALE DU FLUIDE SUR L'ARBRE
La rpartition de la pression dans la direction circonfrentielle au milieu de la largeur B
ressemble celle du palier infiniment large. Comme la largeur du coussinet est de dimension
finie, la pression est nulle aux deux extrmits du coussinet. La pression maximale est
toujours un multiple de la pression moyenne. La figure 13.18 montre le rapport de la pression
maximale la pression moyenne pour les deux types de palier et pour des rapports B/D de
0,125 1,0.
Figure 13.18 Valeur de la pression maximale dans les paliers 360 et 180
en fonction du nombre de Sommerfeld et des rapports B/D
13.3.5.6 POSITION DU CENTRE DE L'ARBRE DANS LE COUSSINET

L'arbre est parfaitement centr dans le coussinet seulement si la charge radiale est nulle ou
si la vitesse angulaire est infiniment grande, le nombre de Sommerfeld tant alors nul. L'arbre
touche le coussinet lorsque l'excentricit relative vaut e = 1,0. La trajectoire parcourue par le
centre de l'arbre en fonction de la charge peut se lire sur les figures 13.14 donnant So =
f(e,B/D) et 13.15 donnant bF = f(e,B/D). La figure 13.19 montre le parcours du centre de
l'arbre dans le coussinet sous forme dune reprsentation polaire de la trajectoire du centre de
larbre par rapport au coussinet.
Cette figure montre la trajectoire pour les rapports B/D = 1,0 et B/D = 0,125, la diffrence
entre ces deux courbes tant relativement faible pour les deux types de palier. Les courbes
sont compltes pour la demi circonfrence propose dans le calcul lmentaire.
- 2.152 -
Figure 13.19
Trajectoire du centre de l'arbre dans le coussinet pour les paliers 360 et 180
13.4 CHANGES D'NERGIE , COMPLMENTS TECHNIQUES

Le calcul et le contrle des butes et paliers hydrodynamiques font intervenir d'une part
les conditions de portance du lubrifiant, d'autre part des changes d'nergie qui influencent
directement la temprature du palier, donc du fluide. La variation de la viscosit dynamique
des fluides lubrifiants est particulirement grande dans le domaine usuel d'utilisation, soit
pour des tempratures comprises entre 30 et 80C. Au problme hydrodynamique
s'additionne un problme thermodynamique.
13.4.1 CHANGES DE CHALEUR
Les changes de chaleur dans une bute, un guidage ou un palier hydrodynamique
s'effectuent par conduction, convection et rayonnement. Un bref rappel de ces trois modes de
transfert de chaleur montre les relations de base et les grandeurs intervenant dans l'estimation
du comportement thermique.
13.4.1.1 TRANSMISSION DE CHALEUR
1. Transmission de chaleur par conduction
La conduction est un transfert d'nergie calorifique l'intrieur d'un corps ou au contact de
deux corps de la partie chaude vers la partie froide. La loi de Fourier exprime cette condition
de transfert de chaleur par l'expression propose ici, valable seulement dans une direction
dtermine :
Q& = - A . d/dn,
avec :
A
d
dn
conductivit thermique du matriau,

aire traverse par le flux de chaleur,
variation lmentaire de temprature,
paisseur lmentaire dans la direction du flux thermique.
2. Transmission de chaleur par convection

La convection est un transfert d'nergie calorifique d la diffrence de tempratures
entre la surface d'un objet et le fluide se trouvant en contact avec la paroi de cet objet. La
chaleur s'coule tout d'abord par conduction de la surface aux particules adjacentes et cette
chaleur est alors transfre par le mouvement du fluide. Il existe deux types de convection :
naturelle et force. La premire provient du mouvement du fluide engendr par la diffrence
- 2.153 -
des masses volumiques accompagnant les variations de temprature. La seconde provient du

mouvement de fluide provoqu par une cause extrieure. La loi de Newton exprime ce
transfert :
Q& = - A (s - ),
avec :
coefficient de convection,
A
aire de la paroi traverse par le flux de chaleur,
s
temprature de la surface du corps,
temprature moyenne d'coulement du fluide.

Le coefficient de convection dpend de la nature du fluide et des conditions d'coulement sur
la paroi. La recherche de cette grandeur passe par le calcul de divers nombres : Prandtl,
Reynold, Nusselt, Grashof, Pclet, etc. selon la forme du corps et le type de convection.
3. Rayonnement
Le rayonnement est un transfert d'nergie par radiations lectromagntiques visibles ou
non, la vitesse de la lumire, et presque indpendamment de la nature du milieu. La loi de
Stefan-Bolzmann permet de trouver la valeur de ce transfert :
Q& = A f (Ti4 - Tj4),
avec : A
f
aire de la surface mettrice,

facteur de forme (difficile dterminer entre les surfaces i et j),
pouvoir missif de la surface,
constante de Stefan-Bolzmann,
temprature absolue des deux surfaces i et j participant l'change.
Ti,Tj
L'effet du rayonnement est en gnral ngligeable dans le bilan thermique des paliers, la
diffrence des tempratures entre le palier et le milieu ambiant restant le plus souvent
modeste.
13.4.1.2 TEMPRATURE DE CALCUL
La dtermination du champ de temprature dans les composants du palier, en particulier
dans le film porteur, est trs complique. Les conditions de transfert de chaleur imposes par
la circulation du fluide entre le coussinet et l'arbre, les tempratures locales des parois du
coussinet et de l'arbre, les problmes d'changes d'nergie calorifique entre ces trois
constituants font intervenir des relations peu tudies jusqu'ici. Ce type d'tude porte le nom
de comportement thermohydrodynamique.
Dans tous les dveloppements prcdents, la viscosit dynamique des fluides et la masse
volumique ont t supposes connues et constantes. Le fluide circule dans le palier et
s'chauffe par suite des pertes. Afin de faciliter la recherche de l'quilibre, nous admettrons
encore des valeurs constantes pour les proprits physiques du lubrifiant en introduisant une
temprature de calcul Jch provisoirement inconnue. Soit :
e temprature du fluide l'entre dans le coussinet,
s temprature du fluide la sortie du coussinet,
ch temprature de calcul.
La temprature de calcul est pondre selon la charge dans la palier :
1. Paliers charge modeste moyenne :
ch =
e + s
.
2
2. Paliers forte charge :

- 2.154 -
(13.15.1.1)
e + 2 s
.
(13.15.1.2)
3
Toute autre pondration est possible. La temprature d'entre du fluide dans le coussinet est
habituellement donne tandis que la temprature de sortie reste dterminer. Le bilan thermique permet de trouver cette deuxime temprature et la temprature de calcul intervenant
dans la recherche des conditions de fonctionnement du palier. Le bilan thermique peut s'crire
sous la forme gnrale suivante :
ch =
Q l + Q ca + Q r + Pfr = 0,
(13.15.2)
avec : Q l
puissance thermique vacue par le lubrifiant en circulation,

Q ca
puissance thermique vacue par le carter,
Qr
puissance thermique vacue par le rfrigrant,
Pfr
puissance thermique produite par frottement.
Le bilan thermique se trouve par voie itrative en partant des tempratures connues pour les
divers fluides en circulation.
13.4.1.3 PUISSANCE PERDUE DANS LE PALIER
La puissance perdue par cisaillement du fluide lubrifiant dans la fente entre l'arbre et le
coussinet se trouve facilement si le coefficient de frottement quivalent est connu, la charge
radiale donne et la vitesse angulaire relative constante. En rgime permanent, cette puissance
vaut :
Pfr = e Fr vu = e r Fr.
(13.15.3)
Le coefficient de frottement quivalent me se trouve par l'une ou lautre des relations
proposes prcdemment.
Figure 13.20 Conditions d'changes calorifiques dans le palier radial :

dbits de lubrifiant et de rfrigrant
13.4.1.4 PUISSANCES VACUES DANS LE PALIER

La puissance produite dans le palier est vacuer vers l'extrieur par le lubrifiant, par
change de chaleur entre le carter du palier et le milieu ambiant et ventuellement par un
systme refroidisseur complmentaire. Ces diverses puissances thermiques peuvent se trouver
par les relations suivantes.
1. Puissance thermique vacue par le lubrifiant :
Ql = - c Cc Vl (s - e),
- 2.155 -
(13.15.4)
avec : c
Cc
V1
s
e
masse volumique de calcul du fluide,

chaleur massique de calcul du fluide,
dbit de fluide,
temprature de sortie du fluide,
temprature d'entre du fluide.
2. Puissance thermique vacue par le carter :

Qca = - A (ca - a),
avec :
A
ca
a
vair
(13.15.5.1)
coefficient global de transmission de chaleur du carter,

aire extrieure d'change du carter,
temprature du carter,
temprature ambiante,
vitesse de l'air sur le carter.
Le coefficient global de transmission de chaleur peut se trouver par l'expression :
= 7 + 12 (vair [m/s])0,5 [W/m2K].
(13.15.5.2)
3. Puissance thermique vacue par la circulation d'un rfrigrant :

Qr = - c Cc Vr (rs - re),
avec : c
Cc
Vr
rs
re
(13.15.6)
masse volumique de calcul du rfrigrant,

chaleur massique de calcul du rfrigrant,
dbit de rfrigrant,
temprature de sortie du rfrigrant,
temprature d'entre du rfrigrant.
13.4.1.5 EFFET DE LA TEMPRATURE SUR LE JEU DANS LE PALIER

Le jeu relatif y intervenant dans le calcul du palier cylindrique est diffrent du jeu de
fabrication. En supposant une dfinition des dimensions de l'arbre et du coussinet la
temprature de 20C, le jeu relatif de fonctionnement peut se trouver approximativement par
la relation simplifie :
= 20C + (couss. - arbre)(c - 20C),
(13.15.7)
avec : couss.coefficient de dilatation linaire du coussinet,

arbre coefficient de dilatation linaire de l'arbre,
temprature de calcul au point de fonctionnement en C,
c
20C jeu relatif de fabrication mesur 20C.
Il est ncessaire de tenir compte des conditions exactes de serrage pour des coussinets chasss
dans le carter, voir les complments dinformation dans le chapitre sur les emmanchements.
- 2.156 -
13.4.2 CONDITIONS COMPLMENTAIRES CONTRLER

Un certain nombre de conditions complmentaires sont remplir par le palier cylindrique
avant d'atteindre le rgime hydrodynamique.
13.4.2.1 VALEURS SIMPLES DE CONCEPTION
L'tude des dimensions d'un palier radial ou axial part de quelques considrations simples
comme dcrites au chapitre 1 et se poursuit en affinant l'approche de la solution dfinitive.
Les valeurs moyennes de dimensionnement sont donnes dans le tableau ci-dessous.
Tableau 13.2
Rapport gomtrique B/D, pression moyenne et vitesse dans le palier radial

Conception
Type de machines
Matriaux pour
Coussinet / Arbre
Rapport
B/D
N/mm2
vu
m/s
Transmission
0,8 1,2
0,8 1,2
0,8 1,2
1
2
5
2
3
6
Fonte grise / Acier

Bronze / Acier
Antifriction / Acier
Systmes articuls
0,6 1,0
0,6 1,0
2
10
1
3
Fonte grise / Acier

Bronze / Acier
Engins de levage
Poulies, galets, tambours 0,6 1,2
Poulies, galets, tambours 0,6 1,2
0,6 1,2
Articulations
4
10
15
Turbomachines
Compresseurs et turbines
Trs grandes machines
0,5 1,0
0,5 1,0
4
8
Machines pistons
Crosse et axe de piston
Tte de bielle
Paliers et vilebrequin
0,6 1,0
0,4 0,8
0,6 1,0
40
18
15
Antifriction (couche
Mince) / acier durci
En surface
Machines-outils
Prcision normale
Haute prcision
0,6 1,2
0,8 1,4
1
0,5
Bronze / Acier
Bronze / Acier
Petite mcanique
Appareillage
Outillage
Produits grand public
0,5 1,0
0,6 1,2
0,6 1,2
4
5
5
Fonte grise / Ac 50
Cupro-plomb / Ac 50
Bronze / Ac 70
50
60
Bronze / Acier
Bronze / Acier
Mat.syntht. / Acier
Remarques
Les pressions et vitesses admissibles dpendent non seulement des
matriaux utiliss, mais aussi de la forme du palier et de lalignement
des pices. La pression moyenne admissible diminue avec la vitesse de
glissement.
Le facteur thermique est toujours contrler dans les paliers
fortement sollicits.
- 2.157 -
13.4.2.2 PRESSION AU REPOS

Avant toute rotation entre l'arbre et le coussinet, l'arbre repose sur la surface cylindrique
creuse du coussinet. La pression entre ces deux pices ne doit pas provoquer une dformation
durable des surfaces. Le calcul de la pression superficielle entre les deux corps dforms
utilise les deux relations de Hertz pour le contact entre deux cylindres. Soit R le rayon du
coussinet et r le rayon de l'arbre, Ec et Ea les modules d'lasticit correspondant des matriaux
et nc et na les coefficients de Poisson. La pression superficielle peut se trouver par :
pmax =
1 Fr Eca
,
2 rr B
(13.16.1)
et la demi largeur de la surface dforme par :

a=
avec : Fn = Fr
B
rr = R r/(R-r)
Eca
8 Fr rr
,
Eca B
(13.16.2)
force radiale entre l'arbre et le coussinet au repos,

longueur des gnratrices de contact entre l'arbre et le coussinet,
rayon rduit ou galement rr = R/,
module d'lasticit rsultant, calculable par :
FG
H
IJ
K
1
1 1 c2 1 a2
=
+
.
Eca 2 Ec
Ea
(13.16.3)
Les relations de Hertz sont applicables aux petites dformations entre deux cylindres. Le
contact entre l'arbre et le coussinet sous la charge nominale provoque presque toujours une
surface dforme importante, les relations de Hertz tant utilisables jusqu' a < D/6. Sous
l'effet de la pression locale, le lubrifiant est expuls de la zone de charge. la mise en route
du palier, le coefficient de frottement entre l'arbre et le coussinet peut atteindre facilement
25%. Le dmarrage de l'arbre sous charge peut engendrer le grippage des surfaces en
glissement et le rgime de frottement sec ou mme mixte devrait tre limit dans le temps. La
pression hertzienne doit rester infrieure la contrainte conventionnelle d'lasticit en
compression du revtement du coussinet.
13.4.2.3 SPARATION DES SURFACES AU DMARRAGE
Dans les grandes machines ou dans les machines fortement sollicites, il est absolument
ncessaire de prvoir un dcollement de l'arbre avant tout mouvement de dmarrage. Comme
discut au chapitre 2, les rgimes de frottement se succdent du frottement sec vers le
frottement hydrodynamique en passant par les rgimes onctueux et mixtes. La sparation
complte de l'arbre et du coussinet a lieu seulement en rgime hydrodynamique. Pour viter
les frottements forte usure et grand coefficient de frottement, il est possible de donner un
mouvement supplmentaire l'arbre, partir de la position de repos, en injectant le fluide
lubrifiant sous haute pression entre les surfaces dformes au repos. L'arbre est alors mis
flot. L'arrive du fluide dans le coussinet a lieu par un ou deux orifices de dimensions trs
limites sur la gnratrice de contact du coussinet, voir lexemple dun coussinet de grande
machine selon figure 13.21. Il faut absolument viter la prsence d'une rainure de rpartition
du fluide dans cette zone pression hydrodynamique leve, car la rainure dtruirait la
cration continue de cette pression. L'apport de fluide sous pression est supprim ds que la
vitesse angulaire atteint une valeur suffisante pour que le palier se trouve dans le domaine sr
du frottement hydrodynamique. Lorsque les paliers sont faiblement chargs, cette
lubrification hydrostatique sous haute pression n'est pas ncessaire.
- 2.158 -
Figure 13.21 Coussinet de turbine vapeur, diamtre D = 400mm, avec deux orifices d'injection de
fluide sous pression. Le centrage du coussinet est ajust au moyen de cales d'paisseur (ABB).
13.4.2.4 VITESSE LIMITE INFRIEURE

Les conditions de dmarrage et de ralentissement sont les passages dlicats dans la vie
d'un palier hydrodynamique car tous les rgimes de frottement sont prsents. Au
ralentissement de l'arbre, ce sont principalement les pertes dans les paliers et dans les autres
parties de la machine qui imposent la dclration angulaire de l'arbre. Le glissement des
surfaces cylindriques en frottement mixte provoque une usure importante des pices en
mouvement relatif. Il faut viter de travailler dans ce domaine de glissement. Un second
problme peut intervenir lorsque la charge radiale est variable : sous l'effet de pressions trs
leves, l'excentricit de l'arbre avoisine e = 1,0 et l'paisseur du film n'est plus suffisante
pour sparer l'arbre du coussinet. On appelle vitesse limite infrieure, la vitesse angulaire
minimale permettant d'atteindre le rgime hydrodynamique. Dans une tude lastohydrodynamique effectue l'EPFZ par H.H. Ott et E. Wenig, cette vitesse peut se trouver par
l'intermdiaire de deux chiffres dfinis comme suit :
- chiffre de charge :
- chiffre de film minimal :
avec : h0
R
B
Fr
Eca
v
lim
W* =
Fr
BR
H* =
h0
R
,
v lim Eca
Eca
,
v lim
(13.16.4)
(13.16.5)
paisseur minimale du film dans le palier,

rayon intrieur du coussinet,
largeur portante du coussinet,
charge radiale,
module d'lasticit rsultant selon relation (13.16.3),
jeu relatif,
viscosit dynamique du fluide,
vitesse angulaire relative limite au dbut du rgime hydrodynamique.
- 2.159 -
La figure 13.22 gauche montre la relation existant entre ces deux chiffres pour la palier
radial cylindrique. Cette courbe a t calcule dans le domaine de tempratures compris entre
20 et 40C. Elle peut aussi s'appliquer pour d'autres lubrifiants des tempratures
suprieures. La fonction H* = f(W*) permet de trouver la vitesse angulaire limite partir de
l'paisseur minimale du film h0 par voie itrative. Pour les paliers cylindriques de 50 100
mm de diamtre, les auteurs indiquent une paisseur minimale du film de 4 1 mm. La
recherche de la correspondance entre H* et W* peut s'amliorer en exprimant ces chiffres au
moyen de l'expression approximative :
H* = a + b/W*,
avec : a,b
deux constantes trouves partir de deux points du graphique.
Figure 13.22 Relation entre les deux chiffres H* et W* pour la vitesse angulaire limite
Caractristiques du mtal antifriction en fonction de la temprature
Ces deux constantes tant trouves, la vitesse angulaire limite se calcule par :
lim
a2 p2
= 2
b v Eca
F
GH
I
JK
2 b Eca h0
+1 1 .
a2 p R
(13.16.7)
13.4.2.5 ALLIAGES POUR COUSSINETS

Les caractristiques mcaniques des alliages mtalliques utiliss dans la fabrication des
revtements des coussinets sont donnes dans le tableau ci-dessous. Elles sont compltes par
quelques proprits physiques.
1. Revtements en mtal antifriction
Les coussinets des machines industrielles sont quips d'un revtement antifriction en
mtal blanc. Les conditions remplir par cette couche de friction sont :
- mouillabilit : le film lubrifiant doit adhrer sur la surface et ne pas se rompre;
- mtal de base tendre avec inclusions dures : les dfauts initiaux de forme doivent pouvoir
se compenser;
- capacit d'inclusion : les particules mtalliques dans le film ne doivent pas rayer l'arbre;
- conductibilit thermique : la temprature du mtal doit rester assez basse;
- faible soudabilit : en frottement mixte, le mtal antifriction ne doit pas fondre;
- rsistance la compression : bonne tnacit chaud, rsistance suffisante au fluage et
usure peu leve;
- liaison avec la coquille : absorption des contraintes de cisaillement la jonction (ancrage)
et bonne conduction thermique,
- dilatation : semblable aux matriaux de l'arbre et des coquilles du coussinet,
- 2.160 -
point de fusion : suffisamment bas afin de protger l'arbre en marche d'urgence.

Tableau 13.3
Caractristiques mcaniques et physiques des alliages pour coussinets
CuPb22*
CuPb10Sn*
CuSn8
CuSn7ZmPb*
63
91
47
78
166
213
120
245
150
270
120
240
31
57
58
87
83
110
95
78
44
120
76
63
38
180
120
45
141
146
150
715
900
Module d'lasticit
E
[kN/mm2]
Compression
Re 20C [N/mm2]
100C
Rm 20C [N/mm2]
100C
Rsistance dynamique
Ra
[N/mm2]
Rfa
[N/mm2]
Duret HB [daN/mm2]
20C
50C
100C
Composition en %
Cu
Pb
Sn
Sb
Zn
Al
Si
Ni
Mn
100
105
27
23
13
23
17
10
86
75
79
67
1
73
10
16
6
2
80
12
3,5
70
21
6
80
10
10
89
7,5
210
85
75
90
237
7,4
24
31
327
8,9
18
39
100
65
92
8
83
6
7
68
31
88
9
3
9,0
18
860
8,7
18
43
326
8,9
18
34
85
72
183
7,4
22
28
75
125
24
20
10
Proprits physiques
Temprat. de fusion C 235
Masse volum. kg/dm3
10
24
Coeff. dilatat.*E6 K-1
18
Conductivit W/m.K
230
280
69
89
33
AlZn5Si
Lg Sn89
33
70
CuAl19Mn
Lg PbSn80
Rsistance statique
Rp0,2
[N/mm2]
Rm
[N/mm2]
CuZn31Si
Caractristiques
Lg PbSn10
Dsignation de lalliage selon norme DIN
900
8,4
18
48
980
7,6
15
31
1
1
5
91
1
550
2,9
23
108
Alliage de fusion, mtal pour coussinet moul
Le mtal antifriction est appliqu dans la coquille du coussinet, gnralement en acier, par
le procd de centrifugation. La temprature du mtal blanc en service reste normalement en
dessous de 120C. L'paisseur du mtal antifriction, aprs usinage, est de 2 3 mm, cette
paisseur tant d'autant plus faible que la pression d'utilisation est leve. L'alliage de base se
compose de 80 90% d'tain complt par de l'antimoine et du cuivre afin d'obtenir un
durcissement par formation de cristaux mixtes. Sous l'effet de charges leves et/ou de
- 2.161 -
tempratures suprieures 120C, la structure cristalline se dsagrge avec le temps et les

proprits spcifiques se dtriorent fortement.
Les coussinets en mtal massif sont utiliss seulement pour de petits paliers ou comme
segments porteurs pour bute. La bonne conductibilit thermique des alliages base de cuivre
possde des effets avantageux sur la formation du film porteur.
13.4.2.6 ALIGNEMENT DE L'ARBRE ET DU COUSSINET
Le mauvais alignement de l'arbre et du coussinet est trs souvent responsable d'avaries de
paliers. Sous l'effet des charges, les deux composants mtalliques se dforment et les
gnratrices des cylindres s'incurvent et modifient ainsi l'paisseur du film dans le sens axial.
La thorie dite lastohydrodynamique essaie de fournir des valeurs sur les dformations des
corps et sur la portance du fluide. Les moyens technologiques pour atteindre le mieux
possible les conditions thoriques de paralllisme des axes sont les suivants :
1. Fixation rigide : cette solution simple pour le coussinet convient seulement pour les
paliers courts avec B/D 0,5. Un contrle de l'paisseur minimale du film est ncessaire
afin de garantir une sparation sure entre l'arbre et le coussinet.
2. Fixation rotule : cette solution parait tre premire vue une bonne conception et
consiste soutenir le coussinet par une partie sphrique pleine sur l'extrieur des coquilles
ajuste dans deux cavits sphriques creuses du carter. Comme le frottement de repos
entre des pices sches est toujours trs important, le dplacement du coussinet s'effectue
seulement si la pousse rsultante dpasse la tangente au cercle de frottement. Le
paralllisme des axes n'est donc pas assur et cette solution est de plus en plus
abandonne. Pour rendre ce type d'appui vraiment oprationnel, il faudrait prvoir par
exemple une articulation sphrique avec une alimentation hydrostatique !
3. Fixation sur appui sphrique : La figure 13.21 montre une excution d'un coussinet de
turbine vapeur quip d'un appui pseudo sphrique. L'alignement avec l'arbre s'effectue
par rotation et par dformation du plot infrieur. Le centrage horizontal et/ou vertical de
l'axe du coussinet est assur par des cales d'paisseur. Un ergot, plac dans la partie
suprieure, s'oppose la rotation du coussinet et limite l'inclinaison du coussinet.
4. Fixation sur appui dformable : les petits coussinets peuvent tre centrs et soutenus dans
des parois lastiques et minces. Ce type de support peut se dformer facilement et
compenser les erreurs de paralllisme.
5. Rapport B/D : La mthode gnrale consiste limiter le rapport B/D aux valeurs
comprises entre 0,4 et 0,8 . Les coussinets troits sont rservs aux vitesses leves et aux
applications encombrement rduit.
13.4.2.7 LUBRIFICATION
Le systme d'amene et de rcupration du fluide lubrifiant doit assurer un apport suffisant
de liquide, refroidir les pices, vacuer l'nergie perdue par cisaillement et les particules
d'usure en suspension. Les moyens classiques sont :
1. Par bague : Le mouvement de la bague est provoqu par le frottement entre la bague et
l'arbre. Cette pice transporte le fluide par adhrence vers l'orifice d'alimentation du
coussinet. La vitesse de la bague est limite environ 10 m/s. Ce type de lubrification se
trouve dans les paliers faiblement chargs et aux tempratures d'quilibre infrieures
60C.
2. Par circulation force : La circulation du fluide lubrifiant est assure par une pompe et
une tuyauterie d'amene et de rcupration. La pression d'arrive au niveau du coussinet
- 2.162 -
est comprise habituellement entre 1 et 2 bar. Le dbit de la pompe est toujours suprieur
au dbit donn par les courbes ou formules afin de maintenir la temprature de sortie dans
une limite acceptable. Le circuit comprend un bac huile, un ou plusieurs filtres, un
systme de rfrigration interne ou externe, ventuellement de chauffage, des instruments
de contrle de la pression et des diverses tempratures.
Le palier comprend un certain nombre d'accessoires relatifs la lubrification : niveau
d'huile, voyant de circulation, orifice de remplissage et de vidange du bac, protection contre
les fuites de fluide et contre l'introduction de poussires ou souillures.
Figure 13.23 Palier fix par une bride : conception Renk-Wlfel EF, avec carter nervur :
a) Carter; b) Coussinet avec bague de bute; c) Coussinet avec lubrification bague et butes patins;
d) Coussinet avec lubrification sous pression et butes patins.
13.4.2.8 COMPLMENTS
Bien que le nombre de Sommerfeld, alli au rapport b = B/D, la position de
l'alimentation du fluide par rapport la direction de la charge, l'angle d'action du coussinet,
caractrisent le comportement du palier, ce nombre ne suffit pas toujours pour juger la qualit
des paramtres adopts. La variation de la temprature et de la viscosit dans le film porteur,
les modifications de la charge et la dure de vie probable du palier sont des facteurs essentiels.
Ces grandeurs peuvent se trouver seulement par des mesures sur des excutions industrielles
ou dj en laboratoire. En particulier, le choix de la matire des surfaces de glissement de
l'arbre et du coussinet, du degr de finition, de la duret jouent un rle important. Tout essai
de palier donne lieu la dtermination de nombreuses caractristiques telles les pertes
mcaniques, les tempratures maximales du mtal antifriction, du dbit de fluide entre les
surfaces, des dformations sous l'effet des pressions et du gradient thermique. Les proprits
tribologiques de l'huile sont primordiales en particulier le choix de la viscosit de service, la
dure de vie avant vieillissement et les possibilits de rgnration. Le comportement d'une
machine peut tre influenc par le choix de la qualit du fluide porteur et par la temprature
d'entre dans le palier. Si les tempratures locales dpassent environ 120C, des sgrgations
d'huile se dposent sur les surfaces par formation de gomme et le jeu du palier peut disparatre
plus ou moins compltement !
- 2.163 -
13.4.3 EXEMPLE DE COMPORTEMENT DUN PALIER

Soit dterminer le comportement d'un palier cylindrique de machines 180 devant
supporter une charge radiale Fr = 80 kN la frquence de rotation n = 30 t/s . Les coquilles
du coussinet sont en acier revtues de mtal blanc et reposent sur une articulation rotative.
L'aire extrieur du palier est estime 0,8 m2. Tempratures : ambiante 25C, entre du
lubrifiant dans le palier 35C, huile de lubrification ISO-VG 32.
13.4.3.1 DIMENSIONS GNRALES ET VALEURS FONDAMENTALES
En admettant une pression moyenne p = 2,5 N/mm2 et un rapport b = B/D = 0,8, le diamtre du
coussinet ou de larbre prvoir est trouv par :
D = [80 000 N / (0,8 . 2,5 N/mm2)]1/2 = 200 mm.
Longueur du coussinet :
B = 150 mm et b = 150/200 = 0,75.
Pression moyenne :
p = 80 000 N / (200 . 150) mm2 = 2,667 N/mm2.
w = 2 p 30 s-1 = 60 p s-1.
Vitesse angulaire :
Vitesse de glissement :
vu = 0,1 m . 60 p s-1 = 18,85 m/s.
Jeu relatif prvoir
y = 1,3 2 %o.
Lubrifiant : ISO-VG 32
nv40C = 32 mm2/s
nv100C = 5,4 mm2/s.
r15C = 0,872 kg/dm3.
Pente de la droite m = -3,6989, ordonne l'origine n = 9,4114.
Mtal antifriction
Lg Sn 89
Pression admissible p20C = 45 N/mm2.
Champs de tolrance
Coussinet : 200 H8
Arbre : 200 d8
1
Jeu moyen : jd = /2 (0 + 72) m 1/2 (-170 - 242) m = 242 m,
Jeu relatif froid : y = 1,21 %o.
Viscosit du lubrifiant :
admis provisoirement 30 mm2/s et hv = 0,027 Ns/m2.
So = 2,667.106 N/m2 . 1,212.10-6/(60 p s-1 . 0,027 Ns/m2) = 0,767.
13.4.3.2 CONDITIONS DE REPOS
Les caractristiques du mtal antifriction sont :
Alliage selon DIN
Lg Sn 89
Modules d'lasticit
coussinet : Ec = 58 000 N/mm2, arbre : Ea = 210 000 N/mm2,
nc = na = 0,3,
Coefficient de contraction
Module d'lasticit "rsultant" Eca = 99 885 N/mm2,
Pression admissible
padm = 45 N/mm2,
Rayon rduit
rr = 100 mm/0,00121 = 82 600 mm,
Pression maximale
pmax = [80000 N . 99885 N/mm2 /(2 p 82600 mm . 150 mm)]0,5 =
pmax = 10,1 N/mm2.
Demi largeur de contact
a = [8.80000 N . 82600 mm/(p 99885 N/mm2 . 150 mm)]1/2 = 33,5 mm.
Toutes ces valeurs sont admissibles.
13.4.3.3 COMPORTEMENT EN FONCTION DE LA TEMPRATURE DE CALCUL
En appliquant les relations proposes pour le palier 180, il est possible de trouver le
comportement de cet lment en fonction de la temprature de calcul. La premire partie du tableau
suivant contient les rsultats numriques et la figure 13.24 montre la variation de la viscosit
dynamique, de la hauteur minimale du film, du nombre de Sommerfeld et du coefficient de frottement
quivalent en fonction de la temprature de calcul comprise entre 20 et 80C.
13.4.3.4 TEMPRATURE DE FONCTIONNEMENT
Le point de fonctionnement du palier hydrodynamique dpend directement de la temprature
d'quilibre, cette grandeur se trouvant au moyen du bilan nergtique selon relation proposes :
- 2.164 -

Pfr = - (Ql + Qca + Qr).
Ql + Qca + Qr + Pfr = 0 ou
avec : Ql = - rc Cc Vl (Js - Je) Je = 35C et Js = ?
rc, Cc, Vl dpendent de la temprature.
Ja = 25C et Jca = ?
a = 19 W/m2K pour vair = 1 m/s, A = 0,8 m2
Qca = - a A (Jca - Ja)
Qr = - rc Cc Vr (Jrs - Jre) Cette puissance thermique est nulle car il n'y a pas de refroidisseur.
Pfr = me Fr vu
Fr = 80 000 N, vu =18,85 m/s, me dpendant de So.
En substituant ces valeurs dans l'expression gnrale, le bilan numrique devient :
me 80000 . 18,85 = rc Cc Vl (Js - 35C) + 19 . 0,8 (Jca - 25C).
Figure 13.24 Comportement du palier en fonction de la temprature de calcul

La dtermination du coefficient de frottement quivalent s'effectue, pour So 1, la temprature de
calcul : Jc = 1/2 (Je + J s) et la temprature du carter est suppose correspondre la temprature de
sortie de l'huile du coussinet, soit Jca = J s = inconnue. Les caractristiques de l'huile dpendent de la
temprature de calcul : dbit, masse volumique et chaleur massique. La recherche de la temprature
d'quilibre consiste dterminer les deux termes du bilan nergtique en fonction de la temprature de
sortie de l'huile. Le tableau 13.4 donne les diverses valeurs ncessaires ce contrle.
Tableau 13.4
Comportement du palier hydrodynamique et temprature d'quilibre
Caractristiques en fonction de la temprature de calcul

Tempr. Viscosit
C
Ns/m2
Nombre
So
Excentr.
Epsilon
Angle
Bta F
Hauteur
h0 [mm]
Dbit
dm3/s
Coefficient
e
20
25
30
35
40
0.07442
0.05663
0.04395
0.03474
0.02790
0.278
0.366
0.471
0.596
0.742
0.337
0.403
0.465
0.522
0.572
65.869
62.724
59.270
55.604
51.927
0.080
0.072
0.065
0.058
0.052
0.0829
0.0948
0.1049
0.1133
0.1199
0.00794
0.00617
0.00494
0.00405
0.00340
45
50
55
60
65
0.02275
0.01880
0.01572
0.01330
0.01136
0.910
1.102
1.317
1.558
1.823
0.616
0.655
0.689
0.719
0.745
48.421
45.201
42.318
39.778
37.558
0.046
0.042
0.038
0.034
0.031
0.1248
0.1283
0.1306
0.1320
0.1326
0.00290
0.00252
0.00221
0.00197
0.00177
70
75
80
0.00980
0.00852
0.00747
2.114
2.430
2.773
0.768
0.788
0.806
35.623
33.933
32.452
0.028
0.026
0.024
0.1326
0.1322
0.1315
0.00160
0.00146
0.00134
Il est admis que le dbit d'huile en circulation correspond exactement au dbit entrant dans le
coussinet. Le tableau ci-aprs permet de trouver les tempratures de calcul et de sortie du lubrifiant du
palier en interpolant linairement dans le tableau, soit :
- temprature de sortie de l'huile :
entre 55 et 60C temprature 55,9C
- 2.165 -

entre 45 et 47,5C temprature 45,5C.
- temprature de calcul :
ces tempratures, les conditions de fonctionnement du palier en charge statique sont cites
ci-aprs.
Tableau 13.5
Comportement du palier hydrodynamique et temprature d'quilibre
Recherche de la temprature dquilibre

Tempratures du lubrifiant
- d'entre
35
35
- de sortie
35
40
- de calcul
35
37,5
35
45
40
35
50
42,5
35
55
45
35
60
47,5
35
65
50
35
70
52,5
Caractristiques
Vicosit cinmat.
dynami.
Masse volumique
Chaleur massique
la temprature de calcul
39,8
35,6
32,0
28,8
0,0343 0,0306 0,0275 0,0247
0,861 0,859 0,858 0,856
1763
1751
1740
1728
26,1
0,0223
0,855
1717
23,7
0,0202
0,854
1705
21,6
0,0184
0,852
1694
19,7
0,0167
0,851
1682
Nombre So
Dbit huile
Frottement e %
0,60
0,113
0,405
0,67
0,117
0,370
0,74
0,120
0,340
0,82
0,123
0,313
0,91
0,125
0,290
1,00
0,127
0,270
1,10
0,128
0,252
1,21
0,130
0,235
Puissances (en W)
- produite
- vacue carter
- vacue huile
- vacue totale
6110
152
0
152
5580
228
880
1108
5130
304
1792
2096
4720
380
2730
3110
4370
456
3670
4126
4070
532
4623
5155
3800
608
5542
6150
3540
684
6513
7197
RSULTATS DU CALCUL DU PALIER HYDRODYNAMIQUE

PALIER 180
Temprature ambiante
Temprature entre huile
Viscosit dynamique
Nombre de Sommerfeld
Excentricit relative
Angle de la fente minimale
Coefficient de frottement
Epaisseur du film d'huile
Couple de frottement
Puissance thermique produite
Puissance thermique dissipe
Dbit d'huile dans le palier
51.5 C
25.0 C
35.0 C
0,00219 Ns/m2
0,93
0.620
47.80
0.00282
0.045 mm
22.86 m*N
4310 W
4310 W
0.129 dm3/s
13.4.3.5 VITESSE LIMITE INFRIEURE

Cette vitesse se dtermine au moyen des deux chiffres proposs par H.H. Ott et E. Wenig. Le
calcul des deux constantes a et b s'effectue partir de deux points lus sur la courbe ou en introduisant
les valeurs numriques proposes par les auteurs :
a = 1,4
et
b = 2,25 .
L'paisseur minimale admissible est suppose gale 6 mm pour le diamtre 200 mm. En appliquant
les relations donnes dans le texte, la vitesse angulaire limite est alors :
wlim = 3,34 rad/s.
Le contrle des deux chiffres et la position du point reprsentatif sur le graphique donne :
- chiffre de charge :
W* = 2,17,
- 2.166 -

- chiffre de film minimal :
H* = 2,44.
Le point dfini par ces deux valeurs se trouve sur la courbe de la figure. La vitesse angulaire limite
montre que le rgime hydrodynamique existe dj partir de 0,5 tour par seconde.
Comme les coquilles du coussinet sont en acier et en admettant l'quilibre thermique atteint, l'effet de
la temprature est pratiquement ngligeable dans cette excution. La puissance spcifique produite
l'intrieur du demi coussinet vaut :
.
Pfr/A0,5 = 4310 W / (p 10 cm 15 cm) = 9,2 W/cm2 !

Ce rsultat montre une particularit du palier lisse : la production d'nergie calorifique est trs
localise.
Figure 13.25 Equilibre thermique et dplacement du centre de l'arbre dans le coussinet
13.5 PALIERS MULTILOBES

Le palier cylindrique possde seulement un film porteur alors que les types drivs,
appels paliers multilobes, prsentent pratiquement deux quatre films porteurs.
Figure 13.26 Gomtrie de l'alsage des paliers multilobes en fonction du nombre de films porteurs
et des sens de rotation (clich ABB 504887.1 f)
- 2.167 -
Selon figure 13.26, il est possible de distinguer des paliers surfaces fixes, poches et
segments fixes ou pivotants pour un ou deux sens de rotation. Dans les paliers multilobes
surfaces fixes, ces surfaces sont en arc cylindrique centres distincts. Des rainures axiales
d'alimentation et d'vacuation sont places la jonction des lobes.
13.5.1 PALIER DEUX LOBES
Le palier deux lobes, appel galement palier citron, est constitu de deux demi
coussinets usins en cylindrique avec cales intermdiaires, les centres O1 et O2 des deux
surfaces cylindriques tant confondus. Aprs limination de ces pices auxiliaires, le centrage
de l'arbre et la stabilit de la ligne d'arbres sont amliors grce la prsence du double film
hydrodynamique. Pour mettre en quation ce genre de palier, on considre sparment chaque
lobe comme un palier arc de film partiel, dans le cas particulier comme un palier 180. La
portance hydrodynamique globale est obtenue par sommation des portances partielles de
chaque surface. La recherche des deux excentricits relatives en rgime de marche doit
s'effectuer comme dans le cas du palier cylindrique. chaque position de l'arbre correspond
une rpartition de la pression sur les lobes suprieur et infrieur. Les caractristiques
gnrales de ce palier, utilis dans les turbomachines, sont :
- conception :
simple,
- montage :
simple,
- prix :
bas,
- rparation :
simple,
- charge :
modre,
- stabilit :
modre,
- amortissement :
modr,
- pertes :
leves,
- pices de rechange :
palier complet,
- influence de l'arbre :
modre.
Les pertes dans ce palier sont leves car les deux films participent aux forces de cisaillement
s'opposant la rotation de l'arbre.
Figure 13.27 Principe de la gomtrie des paliers deux, trois et quatre lobes
13.5.2 PALIERS TROIS OU QUATRE LOBES

Les paliers trois ou quatre lobes permettent un meilleur centrage de l'arbre dans le
coussinet et plusieurs fabricants offrent des excutions dans des dimensions comprises entre
20 mm et 200 mm. Les excutions courantes comprennent des paliers pour charge radiale
seule et pour charges combines radiale - axiale avec butes hydrodynamiques. Le contrle de
ces lments de catalogue est fortement simplifi. Tous ces paliers prsentent des pertes par
- 2.168 -
cisaillement trs leves et ne conviennent pas dans les grandes machines. De nombreuses
variantes ont t proposes depuis des dcennies. Le symbole utilis en allemand, et se
trouvant souvent cit dans les articles techniques, est : MGF pour Mehrflchengleitlagern.
13.5.3 PALIERS DE GUIDAGE SEGMENTS FIXES
Les machines axe vertical ncessitent l'emploi de paliers de guidage afin de centrer les
parties mobiles et supporter les dsquilibres engendres par des charges radiales parasites.
Les pertes dans ce genre de palier sont relativement importantes et comme les dimensions
diamtrales sont presque toujours trs grandes, un mtre et mme plus, il est trs difficile
d'excuter un palier cylindrique et d'assurer une cylindricit suffisante. Le palier de guidage
segments fixes facilite la fabrication et le montage du guidage. L'ajustement des segments,
gnralement au nombre de quatre six, permet de rgler le jeu entre l'arbre et les surfaces de
glissement, de diminuer les pertes, d'alimenter chaque segment en fluide lubrifiant, de
contrler la circulation du liquide et sa temprature, voir figure 13.28.
Figure 13.28 Palier de guidage segments fixes dans une turbine hydraulique axe vertical
13.5.4 PALIERS SEGMENTS PIVOTANTS

Dans les grandes machines axe horizontal ou vertical, l'augmentation des puissances
transmettre provoque une augmentation des frquences de rotation et des diamtres des arbres
transmettant les couples. Les pertes dans les paliers reprsentent facilement 0,5% de la
puissance de la machine. Selon ABB, pour une turbine vapeur de 1300 MW, la vitesse de
glissement dans les paliers peut atteindre 135 m/s, la masse soutenir par palier 200 tonnes et
la puissance perdue 6,5 MW vacuer vers l'extrieur du carter des paliers !
1. Description gnrale
L'utilisation de paliers cylindriques ou multilobes dans les grandes machines fait
apparatre malheureusement des pertes par frottement inadmissibles causes par leur
fonctionnement en rgime turbulent. Les recherches effectues par ABB ont montr une
limite suprieure du rgime laminaire pour un nombre de Reynolds satisfaisant la condition
suivante :
Re = vu h0 / n0 1100 100.
avec : n0
h0
vu
viscosit du fluide lubrifiant la temprature d'entre dans le palier,

jeu moyen du palier : h0 = 0,5 (D - d),
vitesse circonfrentielle de l'arbre.
- 2.169 -
L'apparition du rgime turbulent dans les paliers entrane une forte augmentation des pertes et
influence dfavorablement le dimensionnement du systme de refroidissement dans le sens
d'une augmentation des cots. Dans la relation ci-dessus, pratiquement un seul paramtre peut
tre modifi pour viter ce rgime : la hauteur de la fente, car la vitesse circonfrentielle est
impose par le couple transmettre et la frquence de rotation de la machine, la viscosit
pouvant varier seulement dans un domaine trs limit. Les segments tant articuls, un
ajustement automatique de la position du segment se cre par l'action des pousses
hydrodynamiques, soit dans le sens circonfrentiel, soit dans le sens axial afin de suivre la
dformation de l'arbre. Le jeu radial moyen est plus petit que dans les autres types de paliers
coussinets fixes et de ce fait, les pertes sont plus faibles. Les caractristiques dynamiques du
palier segments sont aussi plus favorables, car une bonne stabilit est obtenue pour une
certaine rigidit de l'arbre.
2. Conditions de fonctionnement
Le nombre de patins est gnralement compris entre trois et cinq. En fonctionnement,
chaque segment prsente une certaine inclinaison par rapport l'arbre fixant la variation de
l'paisseur du film. Le calcul de la position de l'quilibre de l'arbre dans le palier impose une
pousse hydrodynamique rsultante directement oppose la charge radiale extrieure. La
pousse sur chaque patin doit tre dtermine sparment, la ligne d'action de cette pousse
devant passer obligatoirement par le point d'articulation du segment. La recherche de
l'quilibre s'effectue par voie itrative. La direction des pousses partielles est dirige, avec
des carts insignifiants, vers le centre de l'arbre. Cette direction reste pratiquement constante
quelle que soit la direction de la charge extrieure. Le patin oscillant se comporte presque
comme un segment fixe sous une charge de direction constante. Le calcul du patin est ainsi
ramen au calcul du segment fixe pris isolment. Les mesures sur des paliers rels ont montr
non seulement une variation importante de la pression sur chaque segment, mais galement un
gradient thermique non ngligeable dans le film porteur, figure 13.29.
Figure 13.29 Palier d'essai quip de patins oscillants prvu pour un diamtre d = 560 mm.
Valeurs obtenues au cours d'essais 60 t/s, une charge radiale de 1 = 1000 kN, 2 = 750 kN :
a) pression; b) temprature (clichs ABB)
3. Gomtrie des segments et hypothses de contrle

Les dimensions particulires intervenant dans la dfinition du palier segments
orientables sont :
- le nombre de patins :
z,
- le jeu minimal du palier :
DRmin = R - r,
- 2.170 -
- le rayon de courbure du patin :

Rp,
- l'excentricit du centre de courbure :
e = Rp - R,
yr = (e + DRmin)/ DRmin,
- le rapport des courbures :
jr = j1/jpatin.
- la position relative du point fixe :
Si le palier doit pourvoir supporter les deux sens de rotation, la position relative du point fixe
est gale 0,5. Le calcul des proprits du palier se droulant dans le film porteur part de
deux relations :
- l'quation diffrentielle de Reynolds complte si la charge est variable selon (4.39.3),
- une seconde quation aux drives partielles dcrivant l'volution des tempratures dans le
film. Cette quation suppose que l'nergie produite dans le palier est vacue entirement par
la circulation du fluide. La temprature est admise constante dans le sens axial et par
consquent dpend seulement de l'angle circonfrentiel. La variation de la viscosit tient
compte de l'effet de la temprature et de la pression. La solution se trouve encore simplifie si
l'on admet une rpartition parabolique de la pression dans la direction axiale. L'quation de
Reynolds devient une quation diffrentielle ordinaire non homogne de deuxime ordre. Les
mesures effectues sur des paliers rels montrent une bonne concordance entre la thorie et
les rsultats exprimentaux. Le nombre de Sommerfeld est encore dfini par la relation de
base. D'aprs ABB, le coefficient de frottement relatif mesur demi et pleine charge, 30
t/s, vaut :
- pour So = 0,6 me/y = 0,55
- pour So = 1,2 me/y = 0,28.
13.5.5 PALIER DOUILLE FLOTTANTE
Ce type de palier se compose de deux tubes cylindriques monts l'un dans l'autre, le
premier, plutt pais, constituant le coussinet fixe proprement dit, le second mince et libre,
guid axialement, entre le premier et l'arbre. L'alimentation en fluide porteur s'effectue de
l'extrieur vers les parties centrales travers des orifices de communication. Ce type de palier
s'emploie dans les appuis faiblement sollicits et frquence de rotation leve, un exemple
tant donn par les paliers des petits turbocompresseurs pour moteur Diesel. Bien conus, ils
ont un bon comportement en charge et une stabilit suffisante.
Figure 13.30 Palier cylindrique douille flottante : principe de la conception

Comportement en fonction de Sos pour : De/Di = 1,25; B1/Di = B2/Di = 0,5
13.5.5.1 DIMENSIONS GOMTRIQUES ET HYPOTHSES INITIALES

Les dimensions gomtriques principales sont donnes sur la figure ci-dessus reprsentant
un palier douille flottante avec alimentation centrale par une rainure circulaire, le guidage de
l'arbre tant assur par deux cylindres de longueur B1 et B2. Les dimensions sont :
- 2.171 -
Dc = 2 Rc
De = 2 Re
Di = 2 Ri
da = 2 Ra
B = B1 + B2
Fr
DRi = Ri-Ra
DRe = Rc-Re
yi = DRi/Ra
ye = DRe/Re
diamtre du coussinet,
diamtre extrieur de la douille flottante,
diamtre intrieur de la douille flottante,
diamtre de l'arbre,
longueur portante totale de la douille et du coussinet,
force radiale sur l'arbre, suppose agir verticalement vers le bas,
jeu radial intrieur,
jeu radial extrieur,
jeu relatif intrieur,
jeu relatif extrieur,
wa
vitesse angulaire de l'arbre,
wd
vitesse angulaire de la douille,
wc
vitesse angulaire du coussinet : admis wc = 0.
Les hypothses complmentaires introduites dans l'tude du comportement de ce palier sont :
- le fluide lubrifiant est incompressible et possde une viscosit et une densit constantes,
- le fluide obit aux lois des fluides newtoniens, l'coulement restant laminaire,
- la douille flottante est masse ngligeable donc le poids est beaucoup plus petit que les
pousses olohydrauliques. Le palier est du type palier 360.
13.5.5.2 QUILIBRE DE LA DOUILLE
Le comportement du palier dpend de la frquence de rotation de la douille libre. La
vitesse angulaire peut se trouver partir de l'quilibre de translation et de rotation de la
douille. La pousse intrieure Fi doit tre gale la pousse extrieure Fe, mais de sens
contraire. Les vitesses angulaires entre l'arbre et la douille sont wa et wd, entre la douille et le
coussinet seulement wd si le coussinet est suppos fixe. Les deux nombres de Sommerfeld
correspondant se trouvent par [2.44] :
So i =
- intrieur :
Fi 2i
,
B Di vi ( a + d )
(13.17.1.1)
Fe 2e
.
B De ve d
(13.17.1.2)
So e =
- extrieur :
Comme l'quilibre de translation impose d'galit des pousses, alors Fi = Fe et :
FG IJ
H K
So i De ve i
=
So e Di vi e
d
D
o
= o 2 vo
.
a + d
o 1+ o
(13.17.2)
avec comme simplification de l'criture les rapports suivants :

vo = ve/vi
Do = De/Di
Il vient :
F Ri i
LM
MN So
o = e/i
OP
PQ
et
LM
MN
o = d/a .
OP
PQ
a d i
sin i = F Re e
+ sin e . (13.17.3)
1 2i a + d 2
So e 1 2e
L'quilibre de rotation peut se trouver partir de la relation du coefficient de frottement

quivalent valable pour le palier 360 en tenant compte du signe des vitesses angulaires. Il est
possible d'crire l'galit :
- 2.172 -
So D
= a = e o 2 vo 1.
o d So i o
(13.17.4)
Cette dernire relation se laisse rsoudre numriquement en partant des effets soit sur
l'extrieur, soit sur l'intrieur de la douille en supposant yo2/(Do ho) constant. En admettant
mme viscosit dans les deux fentes, donc ho = 1, les grandeurs Do et yo caractrisent le
palier. En simplifiant l'expression du coefficient de frottement quivalent et en utilisant la
relation de Vogelpohl, soit me/y = p/So si So < 1, il est possible de trouver :
1+ o
So e
= Do o
.
(13.17.5.1)
1 o
So i
et finalement
o =
d
1
=
.
2
a 1 + Do vo / o
(13.17.5.2)
le rapport des vitesses angulaires de la douille et de l'arbre. La figure 13.30 montre

l'excentricit et ce rapport des vitesses en fonction du nombre de Sommerfeld de substitution
Sos = Soi (1 + wo) pour divers rapports yo/yi.
13.5.5.3 PORTANCE ET COMPORTEMENT
Pour trouver la portance et le comportement du palier rel partir du palier infiniment
large, P.A. Fink [4.64] a introduit une rpartition parabolique de la pression dans la direction
axiale. Le chiffre moyen de pression P(j) est reli au chiffre de pression local P(j) par une
relation :
P(j) = [m/(m+1)] P(j),
avec : m = 2 + b2/(1 + b).
Pour un rapport b = B/D = 0,5, m = 2,17 et le facteur de correction vaut 0,684 . Cette
hypothse, propose par divers auteurs, correspond assez bien avec la ralit. Les deux
nombres de Sommerfeld peuvent s'exprimer en fonction des deux excentricits et il est
possible de trouver par voie itrative la trajectoire du centre de l'arbre et du centre de la
douille par rapport au coussinet fixe. Cet auteur a compar le comportement du palier
douille et du palier cylindrique sous charges constante et variable en fonction du temps. Les
conditions favorables de fonctionnement du palier douille flottante sont donnes pour :
- un jeu relatif gal l'intrieur et l'extrieur,
- une diminution des risques de rgime turbulent dans l'coulement,
- une diminution des pertes jeux identiques,
- une amlioration de la stabilit et une augmentation de la raideur et de l'amortissement.
- 2.173 -
13.6 PALIERS HYDRODYNAMIQUE SOUS CHARGE VARIABLE

Le palier radial cylindrique 360 peut aussi supporter des charges variables en module et
direction. Sous l'effet de ce genre de charges, le fluide lubrifiant subit non seulement un
cisaillement tangentiel mais aussi un crasement radial qu'il est possible d'estimer partir de
la relation diffrentielle de Reynolds. Le comportement non linaire du palier
hydrodynamique est un autre problme rsoudre et la stabilit d'une ligne d'arbre centre
dans des paliers hydrodynamiques sera discute en fin de chapitre.
13.6.1 PALIER INFINIMENT LONG EN CRASEMENT
Le comportement du palier en crasement est tout d'abord tudi pour un palier
cylindrique infiniment long afin de pouvoir rsoudre simplement un cas particulier de
l'quation diffrentielle aux drives partielles de Reynolds et de dcouvrir les proprits sous
l'effet de l'crasement.
13.6.1.1 RELATION ET CONDITIONS AUX LIMITES
La mise en quation du comportement en crasement part du mouvement radial pur, donc
sans rotation, du centre de l'arbre par rapport au coussinet cylindrique. La cinmatique
gnrale du centre de l'arbre peut se donner sous la forme :
v = dh/dt = R avec = d/dt .
Le premier terme du second membre de l'quation diffrentielle de Reynolds tombe et le
chiffre de pression se transforme alors en :
=
p 2
.
v &
(13.18.1)
L'quation diffrentielle aux drives partielles de Reynolds en crasement devient :
FG
H
IJ FG IJ
K H K

D
H3
+
FG
H
IJ
K

H3
= 12 cos .
y
y
(13.18.2)
Les premires recherches sur le comportement du palier cylindrique en crasement datent des
annes 1950 et les conditions aux limites diffrent d'un auteur l'autre. Les hypothses
introduites sont principalement les suivantes :
1. Pression nulle sur l'axe perpendiculaire la direction du dplacement :
(0,5 ) = (1,5 ) = 0.
2. Pression symtrique de part et d'autre du dplacement :
( - 0) = ( + 0) .
La pression nulle se situe gnralement plus loin que 0 = 90 dans le coussinet. Il est
ncessaire de fixer une condition supplmentaire afin de satisfaire l'quation de continuit et
la rpartition de la pression sous la forme :
(d/d)-o = (d(d)+o = 0 .
Cette condition complmentaire correspond la condition propose par Reynolds en rotation
pure. Elle est nomme souvent condition physique aux limites.
- 2.174 -
13.6.1.2 MISE EN QUATION GNRALE

L'quation diffrentielle de Reynolds se transforme en une quation diffrentielle
ordinaire de second ordre, la pression ne dpendant plus de la position du point dans le sens
axial :
FG
H
IJ
K

H3
= 12 cos .
(13.18.3)
En introduisant la hauteur relative H() selon (4.39.5), soit :

H = 1 + cos,
et aprs double intgration :

sin
= 12
1 + cos
= 12 cos
+ C1 .
1
1
+ C1 + C2 .
2 1 + cos 2 cos
(13.18.4)
La premire constante d'intgration C1 peut se trouver partir de la symtrie des pressions :

(d/d)= = 0
C1 = 0 .
La relation se simplifie en :
=
b1 + cos g cos + C .
2
(13.18.5)
Figure 13.31 Dplacement en crasement et hypothses sur la rpartition de la pression
13.6.1.3 CONDITIONS AUX LIMITES AVEC PRESSION NULLE p j0

La pression devient nulle aux angles (p j0) et le gradient de pression vaut galement
zro en ces deux points. Cette condition est satisfaite, avec C1 = 0, pour :
sin(p + j0) = sin(p - j0) = 0,
soit pour 0 et 2p, c'est--dire pour une pression agissant sur toute la surface intrieure du
coussinet. Remplaons ces angles dans l'expression et recherchons la constante C2 :
6 1
6
=
( 0 ) =
+
=
C
0
C
.
2
2
1 + 2
1 + 2
- 2.175 -
Le chiffre de pression vaut alors :

=
LM
N
OP
Q
6
1
1
.
2
(1 + ) 2
(1 + cos )
(13.19.1)
Comme la pression est symtrique par rapport l'axe vertical situ j = p, la portance dpend
seulement de la pousse composante parallle l'axe de symtrie. Le nombre de Sommerfeld
en crasement peut s'exprimer par :
&
p 2
F 2
,
So =
= r
et
Fr = So B D v 2 .
(13.19.2)
v & B D v &
2
&
&
Intgrons :
So B D v 2 = B v 2 cos R d.
0
cos
cos
1
3
ou encore : So =
cos R d = 2
d
d .
2
(1 + 2 ) 2
2 0
2 0 (1 + cos )
6
et finalement :
So =
.
(13.19.3)
(1 + 2 ) 3/ 2
La pression maximale se trouve = , donc :
6
1
1
24
max =
=
.
(13.19.4)
2
2
(1 )
(1 + )
(1 2 ) 2
LM
N
OP
Q
et le rapport entre la pression maximale et la pression moyenne :

max
4
=
(13.19.5)
.
So
1 2
L'excentricit en crasement dans le palier 360 peut varier de -1,0 +1,0 . Les rsultats sont
identiques pour les crasements ngatifs et positifs.
13.6.1.4 CONDITIONS AUX LIMITES AVEC PRESSION NULLE p/2
La pression est nulle pour = p/2 ou pour (=/2) = 0. La seconde constante
d'intgration devient :
C2 = - 6/,
et le chiffre de pression :
6
1
=
1 .
(13.20.1)
(1 + cos ) 2
LM
N
OP
Q
La portance du palier se calcule pour les deux genres d'crasement dfinis par : un crasement
positif vers le bas, un crasement ngatif vers le haut.
Elle se trouve par les expressions gnrales :
1 3 / 2
1 5 / 2
So ( + ) =
cos d , So ( ) =
cos d.
2 /2
2 3 / 2
Aprs substitution, intgration et simplification, les deux nombres de Sommerfeld valent :
So ( + ) =
LM
MN
F
GH
6 2
1
+
2 arctan
2
2 3/ 2
1
(1 )
1+
LM
N
OP
Q
I OP .
JK PQ
6 2
1
2
arctan
.
(13.20.2)
2
2 3/ 2
1
(1 )
1+
Le chiffre de pression est maximal = pour un crasement positif, = 0 pour un
crasement ngatif. Il s'exprime par :
So ( ) =
- 2.176 -
6 (2 )
.
(13.20.3)
(1 2 ) 2
Ces dernires valeurs permettent de trouver les deux rapports entre les pressions maximale et
moyenne. Attention : les rsultats sont diffrents en excentricits positive et ngative.
max( + ) =
13.6.1.5 CAS PARTICULIER : COUSSINET TRS TROIT

Le coussinet trs troit est aussi un cas particulier pouvant se rsoudre approximativement
au moyen de la relation de Reynolds. En ngligeant le gradient de pression dans la direction
circonfrentielle, l'quation diffrentielle s'crit :
2
B
3
H
=
12 cos .
(13.21.1)
y
y
D
Aprs simplification de l'criture et intgration :
2
d
B
12
y2
=
3 cos
+ C1 .
dy
D
H
2
et avec : (d/dy)y=0 = 0, alors C1 = 0. Aprs nouvelle intgration, la relation devient :
FG
H
IJ FG IJ
K H K
FG IJ
H K
FG B IJ
H DK
12
y2
cos
+ C2 .
(13.21.2)
H3
2
La pression est nulle y = 1, donc (,y= 1) = 0 et C2 = - (B/D)2 6 cos /H3.
=
Finalement, le chiffre de pression s'exprime par :

2
B
6 cos
=
y2 1 .
(13.21.3)
3
D
(1 + cos )
La recherche de la portance du coussinet s'effectue pour : /2 3 /2 et pour -1,0 y
1,0. Les relations pour le nombre de Sommerfeld en crasements positif et ngatif sont :
FG IJ
H K
F B I 1 LM 3 1 + (1 + 2 ) FG arctan 1 IJ OP .
So = 4 G J
H D K (1 ) MN 2
1 + K PQ
H2
F B I 1 LM 3 1 + (1 + 2 ) arctan 1 OP .
So = 4 G J
H D K (1 ) N 2
1+ Q
2
( + )
2 5/ 2
( )
2 5/ 2
(13.21.4)
Ces expressions donnent des valeurs correctes pour le coussinet troit rel, l'erreur commise
tant infrieure 1% lorsque B/D = 0,125. La pression maximale se trouve au milieu de la
longueur du coussinet pour j = p en crasement positif ou j = 0 en crasement ngatif :
2
B
6
.
(13.21.5)
max =
D
(1 ) 3
V&
B
=4 .
Finalement, le dbit latral relatif se trouve par : V& = 3
R
D
FG IJ
H K
13.6.2 PALIER DE LONGUEUR FINIE EN CRASEMENT

La recherche du comportement du palier cylindrique 360 en crasement ncessite la
rsolution de l'quation diffrentielle aux drives partielles de Reynolds, gnralement sous
forme numrique. L'utilisation d'hypothses simplificatrices sur la rpartition de la pression
dans le sens axial, par exemple une rpartition polynomiale, facilite ce travail. L'emploi de la
mthode des lments finis est galement possible. Ce sous-chapitre contient soit les
formules, soit les reprsentations graphiques des proprits principales du palier en
crasement.
- 2.177 -
13.6.2.1 NOMBRE DE SOMMERFELD So

Le nombre de Sommerfeld est reli l'excentricit relative, positive ou ngative, et au
rapport B/D par une expression : So = f(e,B/D).
Constantes :
a1s = 0,70038 + 3,2415 B/D - 12,2486 (B/D)2 + 18,895 (B/D)3 - 9,3561 (B/D)4,
a2s = - 0,999936 + 0,0157434 B/D - 0,74224 (B/D)2 + 0,42278 (B/D)3 - 0,368928 (B/D)4.
F BI
= 4G J (1 )
H DK
2
So
2 5/ 2
LMFG 1 arccos IJ (1 + 2 ) + 3
K
2
NH 2 2
2
OP a (1 ) .
Q a
1 2
1s
(13.22.1)
2s
La figure 13.32 montre le nombre de Sommerfeld en crasement en fonction de l'excentricit

relative e pour cinq valeurs du rapport B/D : 1,0 ; 0,75 ; 0,50 ; 0,25 et 0,125. Le comportement
en excentricit ngative est fortement diffrent du comportement en excentricit positive.
Figure 13.32
Nombre de Sommerfeld So en fonction de l'excentricit relative e
13.6.2.2 DBIT RELATIF

Le dbit relatif dans le palier peut aussi s'exprimer au moyen d'une formule approximative
et ce dbit dpend essentiellement de l'excentricit et du rapport gomtrique B/D. Il est
reprsent sur la figure 13.33 gauche.
Constantes :
a1v = -0,00401 + 4,053471 B/D - 0,23579 (B/D)2 - 0,3546 (B/D)3,
a2v = -0,3021 + 0,3434 B/D - 0,96401 (B/D)2 - 0,0358 (B/D)3,
a3v = -0,02609 + 0,3017 B/D - 0,89376 (B/D)2 + 0,24087 (B/D)3.
Dbit relatif :
- 2.178 -
V& =
V&
= a1v + a2 v + a3v 2 .
&
R
3
(13.22.2)
13.6.2.3 PRESSION MAXIMALE

La figure 13.33 droite reprsente le rapport entre la pression maximale atteinte et la pression moyenne ou entre le chiffre maximal de pression P max et le nombre de Sommerfeld So.
La pression augmente trs rapidement seulement dans le domaine 0,95 e 1,00 . Pour B/D
= 0,5 par exemple, les rapports valent :
e=
0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 0,995 0,999
pmax/pmoy = 5,88 6,40 7,14 8,35 10,96 14,68 30,29
Figure 13.33 Dbit relatif en fonction de l'excentricit relative et du rapport B/D

Rapport de la pression maximale la pression moyenne : pmax/pmoy = P max / So
13.6.3 RAIDEUR ET AMORTISSEMENT DANS LE PALIER CYLINDRIQUE

Sous l'effet de charges variables et en rotation, la pousse rsultante des forces
hydrauliques lmentaires est gnre par le dplacement relatif de l'arbre par rapport au
coussinet et par l'crasement du film porteur. Le comportement hydrodynamique d'une ligne
d'arbre centre dans des paliers hydrodynamiques peut devenir instable, cette instabilit
dpendant des masses en prsence et de l'lasticit des couches de fluide dans les paliers.
13.6.3.1 PALIER CYLINDRIQUE 360 EN CHARGE DYNAMIQUE
Le calcul du palier cylindrique en rotation sollicit par une charge radiale variable doit
permettre de trouver la trajectoire du centre de l'arbre par rapport au centre du coussinet, la
rpartition de la pression et sa valeur maximale, la variation de l'paisseur du film lubrifiant.
La solution de ce problme passe par l'criture de l'quation diffrentielle complte de
Reynolds, le second membre contenant l'effet de la rotation et de l'crasement du film.
L'quation diffrentielle contient la vitesse angulaire hydrodynamique, cette vitesse se
trouvant par l'expression gnrale :
(13.23.1)
= + 2 & .
a
avec : a vitesse angulaire de l'arbre,

c vitesse angulaire du coussinet,
& vitesse angulaire du centre de l'arbre cre par son mouvement dans le coussinet.
Le dplacement du centre de l'arbre se dcompose en deux composantes, l'une radiale, l'autre
tangentielle. Ce dplacement engendre la vitesse angulaire dd/dt. Cette vitesse influence la
- 2.179 -
formation de la pression et la portance dans le sens inverse de la rotation de l'arbre. L'quation

de Reynolds s'crit :
2
&
H3
+
H3
=6
H + 12 cos .
(13.23.2)
B y
y
Le centre de l'arbre se meut sur une trajectoire une vitesse gnralement ni radiale, ni
tangentielle. La composante tangentielle provoque un dplacement angulaire dd pendant le
temps lmentaire dt , la vitesse angulaire correspondante s'exprimant par dd/dt.
FG
H
IJ FG IJ
K H K
FG
H
IJ
K
13.6.3.2 RAIDEUR DU PALIER RADIAL

L'quation diffrentielle de Reynolds en charge variable en rotation fait intervenir dans
le membre de droite la vitesse angulaire rsultante w tenant compte du mouvement de l'arbre.
Dans le cas gnral, cette quation s'crit sous une forme lgrement diffrente tenant compte
de la position excentre e, d et / ou des vitesses correspondantes de/dt, dd/dt :
2
&
&
3
H
+
H3
= 6 sin( ) 2
(sin( ) 2 cos( ) .
B y
y
(13.23.3)
Le premier terme du membre de droite e sin(j - d) dcrit la formation de la pression sous
charge stationnaire dans le coin hydrodynamique. La raideur du palier augmente avec
l'excentricit. Les deux termes suivants - 2 (e.d/w) sin(j - d) et - 2 (e/w) cos(j - d) engendrent des pousses s'opposant au mouvement et sont considrs comme effet amortisseur. Ces
forces sont proportionnelles aux vitesses radiale et tangentielle de l'arbre. Les variations de la
portance hydrodynamique sont linarises pour de petits mouvements du centre de l'arbre
autour de sa position d'quilibre statique.
Les proprits lastiques du palier sont obtenues partir du champ de portance stationnaire.
chaque position de l'arbre dans le palier correspond une pousse ou une charge extrieure
direction et intensit dtermines. La figure 13.34 montre un champ de portance pour le palier
360, champ facile construire car toutes les courbes sont semblables. La trajectoire
parcourue par le centre de l'arbre sous l'effet d'une charge verticale progressivement
croissante est la courbe dite de Gmbel reprsente sur la figure 13.19.
FG
H
IJ FG IJ
K H K
FG
H
IJ
K
LM
N
OP
Q
Figure 13.34 Champ de portance dans le palier radial cylindrique 360

Systmes de coordonnes et variation de la portance pour un dplacement lmentaire fini
Les points situs sur une circonfrence de mme excentricit relative e reprsentent le lieu
gomtrique des forces de mme module, mais de directions diffrentes. L'angle bF entre la
position de la fente minimale et la direction de la force reste conserv.
- 2.180 -
En adoptant un systme de coordonnes O x y selon figure 13.34 et en admettant tous les

mouvements positifs, les variation finies de portance, partir de la position d'quilibre
stationnaire, s'expriment par les deux composantes :
F1 = Fx = k11 x1 + k12 x2 = kxx x + kxy y ,
F2 = Fy = k21 x1 + k22 x2 = kyx x + kyy y .
(13.23.4)
avec : kij
les diverses raideurs du palier (par tradition, les indices 1 x et 2 y).
Les raideurs peuvent se trouver en adoptant quatre nouveaux points d'quilibre stationnaire
distants de x et y du point considr. Les raideurs se dfinissent par la mthode des
diffrences finies centres :
F ( x + x , y ) Fx ( x x , y )
F ( x , y + y ) Fx ( x , y y )
k xx = x
,
k xy = x
,
2 x
2y
Fy ( x + x , y ) Fy ( x x , y )
Fy ( x , y + y ) Fy ( x , y y )
k yx =
,
k yy =
.
2 x
2y
Ces raideurs sont souvent relies au jeu radial R = (D-d)/2, la force stationnaire Fr et au
nombre de Sommerfeld So = Fr 2 / B D v par :
ki j = gi j . Fr/R, ou gi j = ki j R/Fr
{ou selon Glienicke ki j = g*i j . Fr/[R So] ).
Sous l'effet de la raideur seule, les forces composantes s'expriment alors par :
Fx = (gxx x + gxy y) Fr /R ,
Fy = (gyx x + gyy y) Fr /R.
et
Sous forme matricielle, ces deux expression scrivent :

Fx
x
F xx xy
= r
.
Fy
y
R yx yy
F I
GH JK
F
GH
I FG IJ
JK H K
En adoptant un second systme de coordonnes Ob u repr par la fente d'paisseur minimale,

les composantes de la force totale dans ce systme de coordonnes sont :
Fu = F cos F
ou encore :
et
F1 = Fx = Fu cos - FF sin et
FF = - Fu sin F,
F2 = Fy = Fu sin + FF cos.
Figure 13.35 Coefficients relatifs de raideur et d'amortissement dans le palier 360
- 2.181 -
13.6.3.3 AMORTISSEMENT DANS LE PALIER RADIAL

Les coefficients d'amortissement bi j se dfinissent d'une faon semblable et les forces
d'amortissement sont proportionnelles la vitesse angulaire provenant des deux derniers
termes du membre de droite de l'quation de Reynolds. Les vitesses composantes dans le
systme de coordonnes Oxy s'crivent :
vx = dx/dt = x,
vy = dy/dt = y.
et
Les vitesses de l'arbre sont introduites pour les quatre positions diffrentes de l'quilibre
stationnaire et sont symbolises par : Dx = Dx1 , Dy = Dx2. Il est ainsi possible d'crire
les coefficients d'amortissement sous la forme gnrale :
F x& Fx ( x&)
F y& Fx ( y&)
b11 = bxx = x
,
b12 = bxy = x
,
2 x&
2 y&
b g
b21 = byx =
b g
Fx x& Fy ( x&)
,
2 x&
b g
b22 = byy =
b g
Fx y& Fy ( y&)
.
2 y&
(13.23.6)
Les coefficients relatifs se dfinissent aussi par :

.
bi j = i j Fr/R , ou i j = bi j R/Fr {ou selon Glienicke bi j = *i j . Fr /(R So)}.
Finalement, pour de petits dplacements autour du point d'quilibre en rgime stationnaire, les
composantes rectangulaires s'expriment par :
Fx = (xx x + xy y ) Fr/R + (xx x + xy y) Fr/( R) ,

Fy = (yx x + yy y ) Fr/R + (yx x + yy y) Fr/( R).
(13.23.7)
Attention : Comme le comportement du palier hydrodynamique n'est pas linaire, gi j gj i et bi

j bj i. Ces divers coefficients sont reprsents sur la figure 13.35 en fonction de l'excentricit
relative e pour le palier cylindrique 360.
13.6.4 COMPORTEMENT D'UN ARBRE CENTR DANS DES PALIERS
Le comportement vibratoire prvisible d'un arbre centr dans des paliers hydrodynamiques peut se vrifier d'une manire lmentaire en recherchant les vitesses angulaires
critiques comme dcrit au chapitre 5 en supposant les appuis parfaitement rigides. Les
frquences propres des arbres varient beaucoup avec l'lasticit des paliers et un calcul
complet doit tenir compte des lasticits du film et des fondations, de l'amortissement, dans
les plans horizontal et vertical ainsi que des effets gyroscopiques, figure 13.36.
13.6.4.1 TURBOROTOR CENTR DANS DEUX PALIERS LISSES
Soit un arbre de machine, par exemple un turborotor symtrique, centr dans deux paliers
hydrodynamiques et modlis sous forme d'une masse concentre ou disque m et d'un arbre
lastique de raideur ka. Le centre de masse est lgrement dcal de la quantit re par rapport
l'axe gomtrique du disque. Observons la position occupe par la masse partir de la
position du centre de l'arbre Oa stat en rgime stationnaire. Soit :
Oa stat le centre de l'arbre dans le palier sous charge stationnaire,
Oa dyn le centre de l'arbre dans le palier sous l'effet des efforts dynamiques,
Oaxe le point dfinissant l'axe instantan du disque,
Om
le centre de masse,
rd
le rayon positionnant le centre de l'arbre dynamique,
- 2.182 -
rf
r
rm
la dformation transversale en flexion de l'arbre,

le rayon dfinissant le centre du disque,
le rayon dfinissant la position du centre de masse.
Figure 13.36 Rotors sur appuis lastiques
Position d'un disque dans un palier hydrodynamique
Les divers rayons reprsents sur la figure 13.36 donnent les sommes vectorielles :
r m = rd + rf + re = r + re
avec : re = re ej t.
Le systme de coordonnes O x y passe par le centre stationnaire de l'arbre. Les diverses
forces appliques sur le disque sont :
1. la force d'inertie trouve par l'application du principe de d'Alembert :
FA = - m a = - m d rm/dt = - m (d r/dt + d re/dt ), avec : d re/dt = - 2 re ej t,
2
FA = - m (d2x/dt2 + j d2y/dt2) + m 2 re cos t + j m 2 re sin t,

composantes :
FAx = - m d2x/dt2 + m 2 re cos t,/dt2

FAy = - m d2y/dt2 + m 2 re sin t.
2. la force lastique provoque par la dformation en flexion de l'arbre :

Fl = ka rf = ka (x-xd) + ka (y-yd).
3. le poids du disque : G = m g.
L'quilibre de translation du disque sous l'effet des forces appliques s'crit :
Fx = 0 :
- m d2x/dt2 + m 2 re cost - ka (x - xd) = 0,
Fy = 0 :
- m d2y/dt2 + m 2 re sin t - ka (y - yd) - m g = 0 .
Ou encore :
m d2x/dt2 + ka (x - xd) = m 2 re cos t,
m d2y/dt2 + ka (y - yd) = m 2 re sint - m g.
(13.24.1)
Pour un arbre parfaitement quilibr avec re = 0, en absence de la pesanteur terrestre g = 0, la

relation se simplifie en un systme de deux quations diffrentielles homognes du second
ordre :
m d2x/dt2 + ka (x - xd) = 0,
m d2y/dt2 + ka (y - yd) = 0.
(13.24.2)
Ce systme de deux quations diffrentielles du second ordre fait apparatre une vitesse
angulaire critique de flexion :
- 2.183 -
ka
.
m
C'est la vitesse critique de flexion d'un arbre sur deux appuis rigides.
cr =
(13.24.3)
13.6.4.2 STABILIT D'UN ARBRE DANS DEUX PALIERS LISSES

Pour un arbre symtrique centr dans deux paliers, les ractions d'appui dynamiques
valent la moiti de la charge Fl. Ces forces valent :
FB1x dyn = FB2x dyn = 0,5 Flx = 0,5 ka (x - xd),
FB1y dyn = FB2y dyn = 0,5 Fly = 0,5 ka (y - yd).
Remplaons ces forces dans l'expression du comportement du palier hydrodynamique :
0,5 ka (x - xd) = kxx xd + kxy yd + bxx d xd/dt + bxy d yd/dt,
0,5 ka (y - yd) = kyx xd + kyy yd + byx d xd/dt + byy d yd/dt.
(13.24.4)
Les quations diffrentielles (13.24.2) et (13.24.4) forment un systme d'quations

diffrentielles linaires contenant 4 inconnues : x, xd, y et yd. Pour liminer la dformation
dynamique, il faudrait intgrer le dernier systme. Afin de trouver simplement le
comportement de l'arbre, choisissons la solution gnrale :
x = A ept
y = B ept
xd = C ept
yd = D ept
avec p = a + b j.
Remplaons ces solutions dans les quatre quations diffrentielles et aprs mise en vidence
de ept , puis simplification :
Fk + mp
GG 0
GG 0, 5 k
H 0
a
0
ka + m p2
0
0, 5 k a
IF
JJ G
JJ GGG
KH
I
JJ
JJ
K
FI
GG JJ
GG JJ
HK
0
A
0
ka
0
ka
B
0
=
.
0, 5 k a + k xx + bxx p
k xy + bxy p
C
0
k yx + byx p
0, 5 k a + k yy + byy p
D
0
(13.24.5)
Pour satisfaire ce systme homogne, il faut que le dterminant de la matrice carre soit nul et
il faut calculer le polynme du sixime degr correspondant, les coefficients ci tant rels :
c6 p6 + c5 p5 + c4 p4 + c3 p3 + c2 p2 + c1 p + c0 = 0 .
(13.24.6)
La discussion du comportement de l'arbre peut employer l'une des deux mthodes suivantes :
1. Recherche des zros en p du polynme et observation de la valeur des deux coefficients a
et b, les points correspondants devant se trouver dans le demi plan rel ngatif si la
stabilit doit tre assure.
2. Utiliser des critres de stabilit : ces critres donnant des notions partielles sur la stabilit
comme par exemple les cartes de stabilit. Les cartes de stabilit sont interprter avec
beaucoup de prudence car elles divergent fortement d'un auteur l'autre.
Habituellement, les cartes de stabilit sont construites en valeur relatives :
- rapport des vitesses angulaires :
lim/cr,
- Nombre de Sommerfeld "critique" :
Socr = Fstat/(BD) . 2min/(v cr),
- rapport des dplacements :
= f /Rmin
f flexion statique de l'arbre.
Les courbes limites dpendent des raideurs et de l'amortissement donc de la vitesse critique de
flexion et des coefficients i j et i j. La figure 13.37 montre deux reprsentations de cartes de
stabilit, le domaine stable se situant en dessous de la droite passant par l'origine. Lors du
dmarrage, le point reprsentatif se dplace verticalement vers haut charge radiale
constante.
- 2.184 -
Figure 13.37 Principe de la carte de stabilit. Carte de stabilit du palier cylindrique 360 selon
Glienicke
Pour les paliers de turbomachines et la frquence de rotation nominale, les amplitudes de

vibration calcules de l'arbre, selon ABB, ne devraient pas dpasser 180/(n[t/s])0,5 exprimes
en mm. Il est possible d'influencer la vitesse critique en raccourcissant la distance entre paliers
et la vitesse limite en choisissant des paliers 2, 3 ou 4 lobes. Les vibrations auto-excites par
le film dans le palier provoquant l'instabilit sont heureusement relativement rares en pratique
et une modification des composants, rotor et paliers, permet d'viter ce phnomne.
13.6.5 PALIERS EN CHARGE FORTEMENT VARIABLE
La paliers lisses de chanons des systmes articuls, comme par exemple les paliers des
bielles de moteurs combustion interne, sont galement sollicits par des forces fortement
variables en intensit et direction. Ce sous chapitre expose brivement les nombreux
problmes rencontrs dans ces mcanismes et les diverses mthodes utilises pour les
rsoudre.
13.6.5.1 PRINCIPE DE LA SOLUTION ET CHARGE
La solution directe part de l'quation diffrentielle gnrale de Reynolds et de la
description du champ de temprature dans le palier afin de rechercher les caractristiques du
fluide porteur en chaque point de la surface. Elle doit permettre de trouver la trajectoire du
centre de l'arbre en fonction du temps, la rpartition des pressions dans le coussinet, le dbit
de fluide et les pertes. Le problme rel se base sur la charge applique sur le palier et cette
charge doit rester tout instant en quilibre avec la pousse intrieure rsultante engendre
par la pression du fluide cre par le dplacement de l'arbre par rapport au coussinet,
dplacement rsultant de la vitesse angulaire hydrodynamique w. La charge peut avoir en
principe une variation quelconque en fonction du temps ou possder une allure priodique
comme c'est le cas dans les moteurs.
1. Mthode des mouvements successifs (Mobility Method)
La mthode de rsolution la plus simple consiste rechercher le comportement du palier
pour une combinaison de modifications de mouvements successifs caractriss par une
position initiale e dans le coussinet et par une direction et sens de la charge, les quations
tant linarises. C'est une amlioration des premires solutions dans lesquelles la trajectoire
du centre de l'arbre tait suppose connue, simple et stable.
- 2.185 -
2. Mthode par superposition des pressions

La mthode par superposition des pressions additionne les pressions produites par la
rotation et l'crasement en pas successifs. Ces deux composantes sont sommes tant que la
pression rsultante reste positive. La recherche du champ caractristique du palier exige des
moyens de calcul trs tendus. Le rapport des vitesses d'crasement et de rotation se
reprsente par un paramtre :
q = de/dt / (0,5 dd/dt).
La caractristique q = 0 est valable pour la rotation pure et q tend vers l'infini avec l'augmentation de l'crasement. La solution d'un problme rel s'effectue partir du champ
caractristique du palier et des conditions momentanes :
Force et vitesses :
Fi, gi, wi* = wa + wc, ei, di,
So = Fi y2 / (B D hv wi*).
Ces grandeurs, allies l'excentricit relative e et la diffrence des angles (d - g),

permettent de trouver le paramtre q ainsi que le nombre de Sommerfeld relatif So'.
Finalement, le mouvement se trouve par recherche des deux vitesses angulaires dd/dt et de/dt.
Si la charge applique est priodique, la trajectoire dfinitive du centre de l'arbre par rapport
au coussinet est calcule par voie intrative jusqu' ce que les trajectoires de deux priodes
successives se recouvrent suffisamment avec prcision.
3. Mthode par superposition des pousses
Dans la mthode par superposition des pousses (ou des pressions composantes), la
pousse rsultante se trouve en tenant compte des deux composantes :
- composante de rotation Frotation
- composante d'crasement Fcrasement.
L'introduction de limites d'intgration fixes facilite cette recherche. La somme vectorielle des
composantes doit tre oppose la charge extrieure. Les deux valeurs se laissent calculer
sous la forme de deux nombres de Sommerfeld Sorot et Socra et les lignes d'action des deux
forces sont connues par les angles bF correspondants.
Figure 13.39 Comparaison entre les rsultats de mesures et de calcul pour une charge harmonique :
1. Mesure selon Carl, 2. Calcul selon Hahn 3. Calcul selon Holland
Les mesures de Carl datent de 1962 pour B/D = 0,5, le calcul selon Hahn utilise la mthode de
superposition des pressions, le calcul selon Holland, la mthode de superposition des
pousses. Chaque mthode de calcul donne un autre ensemble de trajectoires distinctes. La
comparaison entre la mesure et le calcul seffectue sur une charge harmonique superpose
une charge constante, rapport t.
- 2.186 -
CHAPITRE 14
BUTES ET PALIERS ROULEMENTS

Les butes et les paliers roulements sont des lments de machines de catalogue
fabriqus en trs grande srie qui servent supporter des axes, des arbres et des pices de
machines en mouvement de rotation ou de translation. Les avantages de ces composants
roulement, par rapport aux lments lisses, sont :
- remplacer le frottement de glissement par le frottement de roulement,
- normalisation internationale des dimensions courantes,
- gamme trs tendue de modles et de dimensions,
- cot trs avantageux.
Ces mcanismes de haute prcision exigent un choix judicieux du type, de la grandeur, un
montage correct dans le guidage, un entretien soign et une lubrification adapte au but
poursuivi. Les fabricants de ces lments fournissent des renseignements dtaills sur les
diverses proprits de leurs produits et des recommandations pratiques dans les catalogues ou
les publications spcialises.
L'utilisateur d'lments roulements dsire en gnral connatre les dimensions gomtriques
avec les tolrances de fabrication et de montage, la capacit de charge en service, les
domaines d'utilisation, le prix de revient plutt que les dtails constructifs internes des
roulements. Pendant l'tude d'une bute, d'un palier ou d'un guidage roulements, il faut se
proccuper constamment :
1. de la nature de la charge et de la rpartition de cet effort sur le roulement et ses
composants;
2. des possibilits de montage, de dilatations mcanique et thermique, des dformations des
arbres, des logements, des supports et des guidages;
3. des erreurs de fabrication en particulier des erreurs de forme et des tats de surface des
pices adjacentes;
4. de l'tat de surface des parties venant directement en contact avec les surfaces portantes du
roulement afin d'obtenir facilement des conditions acceptables de montage dans les classes
de tolrances 5, 6 ou 7 ;
5. des facilits et possibilits de montage et dmontage du roulement;
6. de la lubrification et de son renouvellement, de la prsence de souillures interne ou
externe;
7. du milieu ambiant facilitant le refroidissement des pices en mouvement, de l'tanchit
vis vis de l'extrieur ou de l'intrieur, des protections contre l'action des poussires ou
d'agents corrosifs.
Malgr la dure de vie limite et un niveau sonore plus lev que celui des paliers et guidages
lisses, les lments roulements de petites ou moyennes dimensions se sont imposs dans
toute la technique grce aux possibilits d'approvisionnement, aux facilits de montage et de
dmontage, aux frottements trs rduits pendant le dmarrage et faible vitesse, aux
simplifications dans le mode de lubrification, l'interchangeabilit des pices, etc.
Les lments roulements peuvent se classer dans trois groupes :
1. Paliers et butes roulements pour charge axiale, charge radiale ou charge combine,
l'arbre, le logement ou les deux tant en rotation;
2. Guidages roulement pour charges transversales et mouvement rectiligne;
3. Vis et crous lments roulants pour mouvement axial, de rotation ou hlicodal.
- 2.187 -
Tous ces lments prsentent des proprits semblables, en particulier des pressions
superficielles leves entre les pices roulantes et leurs surfaces de roulement, des
dformations relativement faibles mais non ngligeables, une transmission des efforts
travers des parties mtalliques sans amortissement des -coups, des mthodes semblables de
contrle.
Figure 14.1 Catalogue des lments roulements

* Roulements lubrifis la graisse
- 2.188 -
14. Butes et paliers roulement
14.1 DESCRIPTION DES PALIERS ROULEMENTS

Les paliers et butes roulements billes, rouleaux et aiguilles sont constitus
principalement par :
1. une bague intrieure et une bague extrieure, infrieure et suprieure dans les butes,
glisses sur l'arbre et dans le logement. Ces deux pices servent de chemin de roulement;
2. les lments de roulement : billes, rouleaux cylindriques, coniques ou en tonnelet.
aiguilles qui sont des rouleaux cylindriques de petit diamtre dont la longueur est un
multiple du diamtre;
3. une cage intermdiaire en tle d'acier, massive ou en matire synthtique arme pour
maintenir les pices roulantes un cartement convenable.
Les bagues et les lments de roulement sont fabriqus en acier fin au chrome trait
thermiquement afin d'atteindre une duret superficielle d'environ HRC = 58 62. La forme
des lments roulants permet aussi de distinguer deux catgories de contact :
1. Elments dits contact ponctuel : roulements, butes et guidages billes;
2. Elments dits contact linique : roulements, butes et guidages rouleaux cylindriques
et aiguilles, rouleaux coniques et en tonnelet.
La construction interne du roulement, en particulier la disposition des lments roulants et des
surfaces de contact limite la direction et l'intensit de la charge extrieure. Il existe : des
roulements pour charge radiale seule, pour charge axiale seule et pour charge combine axiale
et radiale.
ISO (Organisation internationale de Normalisation) a tabli un ensemble de normes
concernant les cotes d'encombrement sous forme d'un plan gnral de dimensions. Ce plan
contient plusieurs sries de diamtres qui correspondent un mme alsage, sries 7, 8, 9, 0,
1, 2, 3 et 4 dans l'ordre croissant. Dans chaque srie de diamtres, il existe plusieurs sries de
largeurs, sries 8, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 et 7 dans l'ordre croissant et pour les butes plusieurs sries
de hauteurs, sries 7, 9, 1 et 2. L'association d'une srie de diamtres et d'une srie de largeurs
ou de hauteurs constitue une srie de dimensions dsigne par deux nombres : le groupe de
droite correspond la srie de diamtres, celui de gauche la srie de largeur ou de hauteur.
Figure 14.2 Srie de diamtres et srie de largeurs selon ISO
14.1.1 ROULEMENTS BILLES

14.1.1.1 ROULEMENTS RIGIDES UNE RANGE DE BILLES
Ce sont les roulements les plus utiliss en conception de machines et d'appareillages.
Grce la profondeur des gorges dans les bagues intrieure et extrieure, la dimension des
billes et l'absence d'une gorge de remplissage, ces roulements supportent principalement des
- 2.189 -
charges radiales ou des charges combines. Ces roulements sont indmontables et admettent
des vitesses leves en ncessitant un entretien rduit en service. La capacit de charge axiale
dpend partiellement du jeu interne du roulement. La tendance des fabricants d'augmenter le
diamtre des billes affaiblit l'paisseur et la rsistance des bagues. La cylindricit de l'arbre et
du logement influence directement la portance et la dure de vie du roulement.
Certains roulements rigides billes sont quips de joints ou de flasques sur l'un des cts
ou sur les deux. Les flasques, suffixe Z ou 2Z, forment une chicane avec un faible passage sur
la bague intrieure. Les joints, suffixe RS ou 2RS, sont quips de lvres frottant ou ne
frottant pas sur la bague intrieure suivant les excutions. Ils sont en caoutchouc synthtique
et fonctionnent pour des tempratures comprises entre -40C et +120C. Ces roulements sont
garnis de graisse en usine et sont dits lubrifis vie. Plusieurs excutions spciales sont
disposition selon les fabricants : roulements encoches de remplissage avec un plus grand
nombre de billes, roulements miniatures et pour instruments, roulements pour applications
"silencieuses", roulements rigides billes apparis pour monter deux roulements cte cte,
roulements en acier inoxydable, etc.
Les roulements rainure sur la bague extrieure sont conus pour recevoir un segment
d'arrt ou un anneau lastique fixant la position axiale du palier dans le logement.
Sries des roulements billes une range :
Srie troite :
160 161 618 619
Srie normale : 60
62
63
64
Figure 14.3 Roulements billes une range, mthode de montage des billes,
Roulement deux joints, flasques et joints dans les roulements
14.1.1.2 ROULEMENTS RIGIDES DEUX RANGES DE BILLES

Ces roulements conviennent pour supporter des charges radiales importantes et des
charges axiales dans les deux sens s'ils ne possdent pas d'encoches de remplissage. Ils ont
une conception analogue celle des roulements une range de billes.
Sries des roulements deux ranges de billes :
42
43
14.1.1.3 ROULEMENTS ROTULE SUR BILLES
Ces roulements sont quips d'une bague intrieure deux chemins de roulement et d'une
bague extrieure avec un seul chemin de roulement sphrique. L'ensemble bague intrieure,
cage avec les billes peut basculer librement dans la bague extrieure et compenser de ce fait
les dfauts d'alignement ou les dformations en flexion des arbres. Le dversement admissible
en marche est compris entre 1,5 et 3. Dans les applications fortement sollicites, il convient
d'employer des roulements rotules sur rouleaux. La charge axiale doit toujours rester faible.
Plusieurs excutions spciales sont disposition : roulements avec joints des deux cts,
- 2.190 -
roulements avec bague intrieure large, roulements alsage conique et manchon de serrage,
etc.
Sries des roulements rotule sur billes :
12
22
23
112 113
Figure 14.4 Roulements deux ranges de billes

Roulement rotule sur deux ranges de billes, avec manchon de serrage
Roulement billes contact oblique une range de billes
14.1.1.4 ROULEMENTS BILLES CONTACT OBLIQUE

Ces roulements conviennent bien pour supporter des charges combines car les chemins
de la bague intrieure et de la bague extrieure sont dcals axialement l'un par rapport
l'autre. Ces roulements ne sont pas dmontables ou ne doivent pas tre dmonts. La capacit
de charge axiale dpend de l'angle de contact . Sous l'effet d'une charge radiale, les
roulements une range de billes engendrent des efforts axiaux qu'il convient de compenser
par un second roulement. Les roulements contact obliques se subdivisent en :
- roulement billes contact oblique une range de billes,
- roulement billes contact oblique deux ranges de billes,
- roulement quatre points de contact.
Les roulements spciaux sont : roulements de prcision pour machines-outils dits roulement de broche, roulements de roue intgrs, dits Hub Units, produits pour l'industrie automobile, roulements de grandes dimensions.
Figure 14.5 Roulement billes contact oblique deux ranges de billes

Genres d'appariement des roulements une range de billes
Les roulements billes contact oblique une range de billes supportent les charges axiales
dans un seul sens. L'angle de contact vaut = 40 et la conception de base prvoit un seul
roulement comme support de la charge radiale. Les roulements apparis sont fabriqus
spcialement de telle sorte qu'on obtient une rpartition uniforme de la charge sur les deux
- 2.191 -
pices. Le montage par paire est utilis lorsqu'un seul roulement ne suffit pas, disposition en
T, ou lorsque la charge axiale peut agir dans les deux sens, disposition en O ou en X.
Le roulement deux ranges de billes contact oblique, disposes en O, supporte des charges
axiales et des couples de dversement. Ils peuvent tre livrs avec divers angles de contact
selon les fournisseurs. Ces roulements ne sont pas sparables. Par exemple, SKF produit des
roulements avec un angle = 32 et des cages en polyamide 6.6 renforc de fibres de verre,
diamtre jusqu' 90 mm et pour les diamtres suprieurs, la cage est en tle emboutie ou
massive, la bague tant munie d'encoches de remplissage d'un ct.
Les roulements quatre points de contact possdent une range de billes contact oblique,
une bague extrieure et une bague intrieure en deux pices supportant les efforts axiaux dans
les deux sens. Cette conception permet d'introduire un grand nombre de billes dans le
roulement, donc d'augmenter sa capacit de charge dans un volume rduit.
Sries des roulements billes contact oblique :
une range de billes :
72
73
(de broches 700 719 720)
deux ranges de billes :
32
33
quatre points de contact :
QJ2 QJ3
14.1.1.5 BUTES BILLES SIMPLE EFFET
Ces butes sont destines supporter des charges purement axiales dans un seul sens
l'exclusion de toute charge radiale. Les butes simple effet se composent d'une rondelle
fixer sur l'arbre avec une gorge formant le chemin de roulement et d'une rondelle fixer dans
le logement munie aussi d'une gorge servant de chemin de roulement. Ces roulements sont
sparables, en trois pices, ce qui facilite leur montage. Afin d'viter le glissement entre les
billes et les chemins de roulement engendr par la force centrifuge, les butes doivent tre
charge par une force axiale minimale dpendant de la frquence de rotation. La rondelle
logement peut prsenter une surface d'appui plane ou sphrique, cette dernire solution
permettant de compenser les erreurs d'alignement initial.
Figure 14.6 Butes billes simple effet rondelle plane, rondelle sphrique.
Bute billes double effet
Sries de butes billes simple effet :

rondelles planes :
511 512
rondelles sphriques :
532 533
513
534
514
14.1.1.6 BUTES BILLES DOUBLE EFFET

Les butes billes double effet supportent des charges axiales dans les deux sens
l'exclusion de toute charge radiale. Elles se composent d'une rondelle arbre avec gorge
formant chemin de roulement sur les deux faces, deux ensembles cage et billes, deux
rondelles monter dans les logements quipes d'une gorge servant de chemin de roulement.
- 2.192 -
Les rondelles logement peuvent avoir une surface d'appui plane ou sphrique, cette dernire
solution admettant de lgres erreurs d'alignement initial. Ces butes sont sparables en cinq
parties.
Sries de butes billes double effet :
rondelle planes :
522 523 524
rondelles sphriques : 542 543 544
14.1.1.7 ROULEMENTS Y ET ROULEMENTS DIVERS
Les roulements Y sont des roulements billes protgs des deux cts, garnis de graisse,
avec bague extrieure sphrique permettant de compenser les erreurs d'alignement. Ils
trouvent leur application dans les machines agricoles, les machines de chantier, les machines
textiles et les machines de conditionnement. La plupart des roulements Y sont fixs sur l'arbre
par des mthodes spciales autorisant leur montage sur des arbres tirs.
Les fabricants de roulement offrent galement des galets de cames une range ou deux
ranges de billes. Ces lments sont quips d'une bague extrieure paisse lgrement
bombe permettant de transmettre des forces radiales importantes sans logement
supplmentaire. La conception correspond aux sries 62 et 32 des roulements billes usuels.
Une srie de supports de paliers avec roulements est aussi disposition des utilisateurs. Ces
paliers complets reprsentent des ensembles conomiques, interchangeables et ncessitant un
entretien rduit. Ils sont fabriqus en fonte grise de la classe GG 20 ou en fonte graphite
sphrodal.
14.1.2 ROULEMENTS ROULEAUX
14.1.2.1 ROULEMENTS ROULEAUX CYLINDRIQUES
Les roulements une range de rouleaux cylindriques supportent, encombrement gal,
des charges radiales nettement suprieures celles des roulements billes, le contact entre les
rouleaux et les chemins de roulement tant linique. Pour compenser les dformations, viter
des pressions locales trs leves aux extrmits des galets et tenir compte de trs lgres
erreurs d'alignement, les galets ne sont pas cylindriques mais profil logarithmique. Cette
forme gomtrique modifie assure une rpartition optimale des pressions et des contraintes
dans le roulement. Des tats de surface optimiss facilitent la formation du film lubrifiant et
ces amliorations augmentent les performances de ce type de roulement. Les galets
cylindriques sont guids par des paulements dans l'une des bagues ou dans les deux. La
bague avec paulement fixe et l'ensemble cage rouleaux peuvent se sparer de l'autre bague,
ce qui facilite le montage et le dmontage. La bague libre du roulement ne prsente
gnralement pas d'paulement et autorise ainsi un dplacement axial afin de compenser les
dilatations mcaniques ou thermiques. Les diverses variantes d'excution sont :
1. type NU : deux paulements fixes dans la bague extrieure, une bague intrieure sans
paulement.
2. type N : deux paulements fixes dans la bague intrieure, une bague extrieure sans
paulement.
3. type NJ : deux paulements fixes dans la bague extrieure et un paulement fixe dans la
bague intrieure. Ce roulement peut guider l'arbre dans un sens.
4. type NUP : deux paulements fixes dans la bague extrieure et un paulement fixe dans la
bague intrieure, un paulement rapport de l'autre ct. Ce roulement peut guider l'arbre
dans les deux sens.
- 2.193 -
5. type NJ ou NU avec bague d'paulement HJ : ces roulements peuvent guider l'arbre dans
le sens d'action de la bague complmentaire.
Figure 14.7 Roulements rouleaux cylindriques des types N...
Tous ces roulements rpondent aux exigences svres de rigidit suprieure celles des
roulements billes. Les faibles coefficients de frottement quivalent autorisent des frquences
de rotation leves. Par contre, ces roulements sont trs sensibles aux erreurs d'alignement, le
dversement admissible tant seulement 2 4 minutes.
Sries des roulements rouleaux cylindriques : 2
3
4
10
22
23
14.1.2.2 ROULEMENTS PLUSIEURS RANGES DE ROULEAUX
Les roulements plusieurs ranges de rouleaux cylindriques prsentent une faible hauteur
radiale par rapport leur largeur, une forte capacit de charge et une rigidit accrue. Ces
roulements sont rouleaux jointifs ou quips de cage; ils sont utiliss principalement dans
les laminoirs et dans les machines-outils selon les excutions. Les roulements deux ranges
de rouleaux cylindriques pour broches sont fabriqus avec une prcision de la classe SP et
sont quips d'un alsage conique afin d'ajuster le jeu diamtral au montage et aprs
exploitation. Les roulements rouleaux jointifs ne supportent pas des frquences de rotation
leves car les conditions cinmatiques de glissement des galets les uns sur les autres
empchent la formation d'un film hydrodynamique efficace.
Figure 14.8 Roulement pour broches de machines-outils. Roulements deux ranges de rouleaux
jointifs. Roulement rouleaux cylindriques croiss
Sries de roulements deux ranges de rouleaux :

de broches (FAG) :
NN30
NNU49
rouleaux jointifs une range (SKF) :
NCF
rouleaux jointifs (SKF) :
NNCL
NNCF
- 2.194 -
NJG
NNC
NNF
En complment, SKF offre des roulements rouleaux cylindriques croiss avec des
chemins de roulement inclins de 45 par rapport l'axe du roulement. Le diamtre des
rouleaux est suprieur leur longueur. Ces roulements supportent des charges radiales, des
charges axiales dans les deux sens ainsi que des couples de dversement. Ces roulements sont
section troite et permettent de raliser des montages extrmement compacts.
14.1.2.3 ROULEMENTS ROTULE SUR ROULEAUX
Les roulements rotule sur rouleaux sont destins supporter des charges leves et grce
au chemin de roulement sphrique dans la bague extrieure, ils peuvent s'aligner et compenser
les dfauts de montage et d'exploitation. L'ensemble bague intrieure, cage et rouleaux en
tonnelet peut basculer librement dans la bague extrieure, le dversement admissible tant
compris entre 1 et 2,5 selon les modles. Plusieurs variantes ont t dveloppes ces
dernires annes afin d'amliorer les performances de ces paliers. Les deux ranges de
rouleaux en tonnelet sont spares par un paulement ou ventuellement la bague intrieure
ne possde pas d'paulement afin de diminuer les frottements. Dans cette variante, la charge
rsultante sur un rouleau agit dans le plan de symtrie et l'lment roulant se met en place
automatiquement. La capacit de charge de base de ce roulement est aussi augmente par la
longueur des rouleaux. L'alsage est soit cylindrique, soit conique afin de pouvoir rgler le jeu
et la position du roulement sur l'arbre par exemple avec un manchon de serrage. La bague
extrieure est quipe d'une rainure centrale et d'orifices de lubrification.
Les roulements rotule sur une range de rouleaux en tonnelet s'alignent aussi automatiquement et s'introduisent dans les applications exigeant une haute capacit de charge
radiale et la compensation des erreurs d'alignement. Leur capacit de charge axiale reste faible
puisque l'axe des rouleaux est parallle celui du roulement.
Figure 14.9 Roulements rotule sur rouleaux : avec paulement de guidage, avec rouleaux
symtriques et bague de guidage mobile. Roulement rotule sur une range de rouleaux
Sries de roulements rotules sur rouleaux

deux ranges :
213 222 223
une range :
202 203 204
230
231
232
240
241
14.1.2.4 ROULEMENTS GALETS CONIQUES

Les roulements galets coniques possdent sur les bagues intrieure et extrieure des
chemins de roulement coniques dont les gnratrices se coupent en un point afin d'viter le
glissement des rouleaux coniques par suite d'une cinmatique dfectueuse. Ces roulements
conviennent particulirement bien aux cas de charge combine. La capacit de charge axiale
est dtermine par l'angle de contact correspondant l'angle du cne dans la bague
extrieure. Ces roulements sont gnralement sparables et peuvent se monter sparment, la
- 2.195 -
bague extrieure dans le logement, la bague intrieure avec les rouleaux et la cage sur l'arbre.
Ces roulements existent dans plusieurs excutions : une range de rouleaux, deux ranges
et quatre ranges. Le roulement une range de galets coniques engendre une pousse
axiale par suite des pousses normales sur les chemins de roulement. Il faut donc monter un
second roulement en opposition avec le premier. Quelques amliorations ont t apportes ces
dernires annes en particulier sur la forme des paulements et galets afin d'accrotre
l'alimentation en lubrifiant et sur la correction logarithmique choisie sur les gnratrices des
cnes. Le frottement parasitaire a t diminu de faon notable et la capacit de charge a t
augmente.
Figure 14.10 Roulements rouleaux coniques, butes rouleaux
La maison Timken produit seulement des roulements galets coniques et offre une gamme trs tendue de modles et d'excutions spciales : choix de divers aciers, roulements avec
bague extrieure collet, divers assemblages deux roulements une range.
Sries de roulements galets coniques :
une range de galets
302 303 313 320 322 323 330 331
14.1.2.5 BUTES ROTULE SUR ROULEAUX EN TONNELET
Les butes rotule sur rouleaux possdent une range de galets bombs placs
obliquement. Elles supportent surtout des charges axiales trs importantes dans un sens
combines des charges radiales dans une proportion dtermine par la gomtrie des
chemins de roulement et des rouleaux. Ces butes sont sparables : un ensemble rondelle
fixer sur l'arbre et une cage contenant les galets, une rondelle monter dans le logement. Une
particularit trs importante de ces lments est d'admettre un certain dversement compris
entre 2 et 3 selon le type. Les dimensions de catalogue vont du diamtre 60 mm au diamtre
1120 mm (SKF). Ces butes sont lubrifier l'huile sauf de rares exceptions.
Sries des butes rotule sur rouleaux :
292 293 294
14.1.2.6 BUTES ROULEAUX CYLINDRIQUES OU CONIQUES
Les butes rouleaux cylindriques sont constitues de deux rondelles planes, d'une cage et
de rouleaux cylindriques lgrement incurvs afin d'assurer une rpartition admissible de la
pression. Elles peuvent supporter de trs grandes charges axiales et sont peu sensibles aux
chocs. Elles admettent seulement les charges axiales et aucun dfaut d'alignement entre l'arbre
et le logement. Les butes rouleaux coniques possdent des rouleaux soit jointifs, soit placs
dans une cage. Le premier type est conu pour des applications oscillantes comme les pivots
de direction, le second type pour de trs fortes charges axiales.
Sries des butes rouleaux :
cylindriques :
811 812
- 2.196 -
coniques (Timken) :
TTC
TTSP TTHD
Figure 14.11 Butes rouleaux cylindriques ou coniques
14.1.3 ROULEMENTS ET BUTES AIGUILLES

Les roulements aiguilles peuvent tre considrs comme une variante des roulements
rouleaux cylindriques. La longueur des aiguilles est un multiple de leur diamtre. Ces
roulements ont une faible hauteur de section mais une forte capacit de charge. Ils
conviennent pour des montages place limite dans la direction radiale.
14.1.3.1 ROULEMENTS AIGUILLES AVEC CAGE INDIVIDUELLE
Le roulement aiguilles se compose d'une ou de deux bagues et de la cage aiguilles
destine guider et maintenir en place les lments roulants. Les aiguilles du roulement avec
leur cage sont places dans la bague extrieure quipe soit d'paulements fixes, soit
d'paulements rapports. Ces roulements peuvent s'utiliser sans la bague intrieure qui est
dmontable. Cette solution est favorable lorsqu'il est possible de tremper, de rectifier les
chemins de roulement sur l'arbre et d'assurer la prcision dimensionnelle requise. Les
roulements avec bague intrieure s'introduisent dans les conceptions o il n'est pas possible ou
trop coteux d'effectuer ces oprations. La plupart des dimensions des roulements aiguilles
sont normes par ISO, d'autres dimensions sont acceptes d'une faon gnrale dans
l'industrie. Les roulements peuvent recevoir des joints d'tanchit frottement sur un ct ou
sur les deux et ces lments complmentaires les protgent contre l'infiltration d'agents
extrieurs. Tous ces roulements supportent seulement des charges radiales et peuvent se
dplacer axialement afin de compenser les dilatations thermiques ou mcaniques.
La douilles aiguilles se compose d'une bague extrieure mince en tle d'acier tremp
obtenue par formage et d'une cage aiguilles. La hauteur de ce roulement est trs faible et le
roulement possde une grande capacit de charge. Les douilles existent avec et sans fond et
sont montes sans bague intrieure. Les chemins de roulement sur les arbres doivent prsenter
la mme qualit que celle des roulements : duret comprise entre 58 et 64 HRC, rugosit
maximale Ra 0,2 mm ou Rz 1 mm. Les dfauts de cylindricit ne doivent pas dpasser 25%
de la tolrance relle sur le diamtre du chemin. Les matires appropries sont : 100 C6 pour
trempe cur; 15 CrNi 6 ou 16 MnCr 5 pour les aciers de cmentation, ainsi que les aciers
pour trempe superficielle la flamme ou par induction. Certains fabricants offrent des cages
aiguilles une ou deux ranges permettant d'obtenir des constructions trs compactes.
Sries des roulements aiguilles
roulements une range d'aiguilles
NA 49
NKJ(S)
roulements deux ranges d'aiguilles
NA 69
NA 69A
douilles une range d'aiguilles
K
HK
BK (avec fond)
- 2.197 -
Figure 14.12
Roulement aiguilles avec cage, paulements rapports et bague intrieure

Modles de roulements aiguilles et de douilles aiguilles
14.1.3.2 ROULEMENTS AIGUILLES JOINTIVES

Ce roulement comporte habituellement une bague intrieure dmontable et une bague
extrieure dans laquelle les aiguilles sont maintenues parallles au moyen de rondelles
paules. Le chemin de roulement ou les aiguilles ne sont pas parfaitement cylindriques afin
d'viter les concentrations de pression aux extrmits des lments roulants. Ces roulements
sont utilisables aussi sans bague intrieure pour autant que la duret de l'arbre soit suffisante,
que l'tat de surface corresponde aux prescriptions du fabricant et que les dfauts de
cylindricit soient admissibles. Les variantes disposition offertes par certains fabricants sont
: manchons aiguilles, douilles aiguilles, cartouches d'aiguilles, etc.
14.1.3.3 BUTES AIGUILLES
La bute aiguilles se compose d'une cage aiguilles, les aiguilles tant disposes dans la
direction radiale, et de rondelles planes. Malgr l'effet de roulement glissement sur les
chemins de roulement, les conditions de fonctionnement, en particulier la capacit de charge
et les pertes, restent trs favorables. Les butes aiguilles sont simple effet et supportent
seulement des charges axiales. Les cages aiguilles axiales consistent en une cage rigide qui
guide et maintient un grand nombre d'aiguilles. Les butes aiguilles n'admettent aucun
dfaut d'alignement entre l'arbre et le logement, ni aucun voile des paulements d'appui.
Sries de butes aiguilles : cage aiguilles + rondelles de bute
Cages aiguilles
AXK
Rondelles de bute
LS
AS
WS GS
- 2.198 -
14.2 GOMTRIE ET TOLRANCES DIMENSIONNELLES

Les roulements et les butes billes, rouleaux et aiguilles sont fabriqus dans les
dimensions mtriques et les dimensions en pouces. Cette prsentation de la gomtrie et des
tolrances se limite aux dimensions mtriques.
14.2.1 DIMENSIONS EXTRIEURES
La fabrication en trs grandes srie des lments roulements et les possibilits
d'interchangeabilit d'lments fabriqus dans de nombreux pays du monde entier ont impos
trs tt une normalisation des dimensions extrieures et une classification des qualits. Cette
classification s'est effectue avant la normalisation ISA, reprise par ISO, des tolrances pour
arbres et logements Comme prsent sous 14.1 , la dsignation des roulements comprend dans
le cas gnral : un prfixe, un code chiffr constitu par deux parties, la premire dsignant le
type de roulement et sa srie, la seconde la dimension du diamtre de l'arbre, le tout suivi d'un
suffixe.
Pour les roulements monts sur des arbres partir de 10 mm de diamtre, les deux
derniers chiffres du code numrique du roulement reprsente les valeurs suivantes :
code 00 : diamtre d'arbre 10 mm,
01
diamtre d'arbre 12 mm,
02
03
04 et en dessus : diamtre de l'arbre d = 5 mm . code.
Figure 14.13 Roulements billes mme diamtre d'arbre, sries 618, 619, 160, 60, 62, 63 et 64
Le plan gnral des dimensions et l'offre des fabricants permettent d'obtenir pour les
divers types de roulement :
1. pour un diamtre d'arbre donn : plusieurs roulements avec un diamtre de logement
diffrent, figure 14.13.
2. pour un diamtre de logement donn : plusieurs roulements avec un diamtre d'arbre
diffrent, figure 14.14.
3. les dimensions extrieure d'un type de roulement se retrouvent dans un autre type de
roulement, en particulier les mmes dimensions extrieures existent pour les roulements
billes des sries 62, 63 et pour les roulements rouleaux cylindriques des sries 2, 3.
Cette proprit est trs intressante pendant le choix d'un roulement dans la phase de
conception : il est non seulement possible de choisir plusieurs roulements de diamtres de
logement diffrents pour un diamtre d'arbre donn, mais aussi d'adopter d'autres types ou
d'autres diamtres d'arbre pour un diamtre de logement impos.
- 2.199 -
Figure 14.14 Roulements billes mme diamtre de logement, sries 618, 619, 160, 60, 62, 63, 64
La prcision dimensionnelle des diamtres d'arbre et de logement, des largeurs des roulements
est fixe par des normes ISO comprenant non seulement les roulements avec tolrances
normales, classe 0, mais aussi des tolrances plus serres comme les classes 6 et 5. Pour des
applications particulires, comme par exemple les broches de machines-outils, les fabricants
de roulements offrent des roulements avec une plus grande prcision, classe de tolrances SP
ou UP. Les catalogues contiennent des tables dtailles citant les champs de tolrances et les
valeurs des carts pour la classe normale et quelques classes complmentaires. Les carts et
les variations dimensionnelles sont classes dans : les paliers radiaux, les butes et les
roulements galets coniques. Les dimensions proposes concernent principalement :
- le diamtre nominal de l'arbre :
d,
- le diamtre du logement :
D,
- la largeur du roulement :
B,
D dmp,
- les carts sur l'alsage cylindrique :
l'cart suprieur est nul, l'cart infrieur est ngatif;
D Dmp,
- les carts sur le diamtre extrieur :
D Bs,
- les carts sur la largeur :
- le faux rond de rotation :
K ia, K ea.
Les variations dimensionnelles sur le diamtre de l'alsage dpendent de la srie de
diamtre pour Vdp : diffrence entre le plus grand et le plus petit des diamtres isols dans un
plan radial et pour Vdmp dpendant de la dimension nominale. La gamme des diamtres
nominaux intervenant dans la fixation des champs de tolrances et des erreurs correspond
celle utilise pour les tolrances ISO des arbres et alsages, sauf pour les dimensions
infrieures 10 mm.
14.2.2 JEU INTERNE DU ROULEMENT
Le jeu interne du roulement est la capacit de dplacement relatif d'une bague par rapport
l'autre dans le sens radial (jeu radial) ou dans le sens axial (jeu axial). Il faut bien distinguer
le jeu du roulement avant montage ou jeu initial du jeu aprs montage et en fonctionnement.
Le jeu initial est toujours plus grand que le jeu dans le roulement mont. Ce dernier jeu est
rduit par le serrage des bagues sur l'arbre et/ou dans le logement ainsi que par les dilatations
thermiques ou mcaniques des diverses pices.
Le jeu radial de fonctionnement est d'une importance vitale pour les performances du
palier ou de la bute car il influence directement la rpartition de la charge entre les divers
lments roulants sur les chemins de roulement des bagues. Ce jeu doit tre :
1. Roulements billes : le jeu radial doit tre peu prs nul ou mme une lgre prcharge
n'a aucune suite fcheuse;
- 2.200 -
2. Roulements rouleaux cylindriques et roulements rotule sur rouleaux : le jeu radial doit
tre faible, mais sans prcharge. Il en va de mme pour les roulements galets coniques
sauf dans les montages particulirement rigides.
Les jeux radial et axial, axial pour les roulements une ou deux ranges de billes contact
oblique et quatre points de contact, sont trouver dans les tables des catalogues. Lorsque les
conditions de fonctionnement s'cartent de la normale, des roulements avec jeu plus grand ou
plus petit que le jeu normal sont ncessaires. Les jeux autres que normal sont dsigns par un
suffixe C :
C1
jeu plus petit que C2,
C2
jeu plus petit que le jeu normal,
C3
jeu plus grand que le jeu normal,
C4
jeu plus grand que C3,
C5
jeu plus grand que C4.
Si la dsignation comprend un suffixe de prcision P4, P5 ou P6, la lettre C est omise dans
le suffixe et son chiffre se combine avec celui de la prcision : P6 + C2 = P62.
Figure 14.15 Principe des mesures de quelques dimensions sur les roulements :
1. dtermination du diamtre moyen de l'alsage du roulement;
2. dtermination du diamtre moyen extrieur du roulement;
3. dtermination de la largeur du roulement;
4. mesure de paralllisme des faces.
14.2.3 DIMENSIONS DE L'ARRONDI

Les dimensions d'arrondis minimales dans le sens radial et dans le sens axial sont des
valeurs prescrites dans la norme ISO 582-1979. Le raccordement entre les surfaces
cylindriques de l'alsage ou de la bague extrieure et des faces latrales est le rsultat du
procd de fabrication des bagues : usinage des bagues en acier non trait avec un arrondi
complet, traitement thermique et rectification des surfaces cylindriques et des faces. La forme
rsultante est une sorte de chanfrein bomb. Les catalogues donnent la dimension rijmin pour
chaque roulement.
14.3 CHOIX DU TYPE DE ROULEMENT

Chaque roulement possde ses propres caractristiques le rendant particulirement adapt
aux applications envisages.
- 2.201 -
4.4.3.1 DIRECTION DE LA CHARGE

Le premier point prendre en considration est la direction et l'intensit de la charge
applique sur le roulement, cette charge se trouvant en mettant en quilibre statique l'arbre.
14.3.1.1 RECHERCHE DES RACTIONS D'APPUI
Les ractions d'appui se trouvent par les mthodes usuelles entrevues prcdemment. Dans
la recherche de l'quilibre, les ractions d'appui seront places au milieu de la largeur du
roulement except dans tous les roulements contact oblique ou galets coniques. Dans ce
cas particulier, la position de la raction sera place au point de concours des normales aux
chemins de roulement, distance a depuis la face d'appui. L'intensit de la charge dtermine le
plus souvent la taille du roulement. Les roulements contact linique supportent
habituellement une charge plus grande que les roulements contact ponctuel et les roulements
billes ou rouleaux jointifs admettent de plus fortes charges que les roulements
correspondants avec cage. Le premier choix doit porter sur l'introduction de roulements
billes lorsque la charge est faible moyenne, sur l'emploi de roulements rouleaux pour les
grandes charges.
14.3.1.2 CHARGE RADIALE
L'quilibre de l'arbre fait apparatre deux ractions, l'une purement radiale, l'autre
possdant deux composantes radiale et axiale. Le principe de l'quilibre statique d'une poutre
sur deux appuis sera respect : appui articul fixe d'un ct, appui "sur rouleaux" de l'autre
ct. part les roulements rouleaux cylindriques ayant une bague sans paulement et les
roulements aiguilles admettant seulement des charges radiales, tous les autres types de
roulements radiaux peuvent supporter une charge axiale combine une charge radiale. Il est
difficile de matrialiser exactement l'appui "sur rouleaux" au moyen des roulements.
14.3.1.3 CHARGE AXIALE
Les charges axiales pures sont retenues principalement par les butes billes et les
roulements billes quatre points de contact. Les roulements contact oblique supportent
galement des charges axiales moyennes vitesse leve. Si la charge axiale peut agir dans
les deux sens, comme par exemple par suite d'une inversion du sens de rotation, la bute doit
tre double effet.
14.3.1.4 CHARGE COMBINE
La charge combine est une charge rsultant d'une composante radiale et d'une
composante axiale. Les roulements ordinaires sont conus pour une charge direction
dtermine : radiale ou axiale. La capacit de charge combine des roulements contact
oblique et galets coniques dpend de l'angle de contact a et crot avec sa valeur. Si la charge
combine comprend une composante axiale pouvant inverser son sens, la conception du palier
doit prvoir cette possibilit soit par un roulement adquat, soit par deux roulements distincts.
Si la charge axiale est trs importante, il est possible d'utiliser le principe de la sparation des
fonctions un roulement supportant la charge radiale, un autre roulement la charge axiale.
La figure 14.16 montre les possibilits de charges radiale, axiale ou combine des deux
familles de roulements : roulements billes et roulements rouleaux cylindriques, coniques et
en tonnelet.
- 2.202 -
Figure 14.16 Choix du type de roulement en fonction de la direction de la charge :

Roulements et butes billes
Roulements et butes billes
Si la charge produit un couple sur l'appui, les roulements deux ranges billes peuvent
reprendre ce genre de charge. Les roulements billes contact oblique apparis et les
roulements galets coniques, disposs en X ou mieux en O, sont bien adapts pour ce type de
charge.
14.3.2 PRIX DES ROULEMENTS
La figure 14.17 reprsente les prix relatifs pour les roulements billes et rouleaux
radiaux des sries usuelles. Le prix du roulement n'est pas le seul critre de choix et du cot
de fabrication car l'usinage de l'arbre et du logement ainsi que les oprations ncessaires au
montage ne sont jamais ngliger.
14.3.2.1 ROULEMENTS BILLES
Pour les roulements billes, la base de calcul est le roulement billes gorges profondes
6206, diamtre de l'arbre 30 mm, srie moyenne 62. Pour ce roulement, le prix relatif est 1 et
tous les autres roulements sont rapports ce prix de base :
- srie 72 :
roulements billes contact oblique,
- srie 12 :
roulements rotule sur deux ranges de billes,
- srie QJ2 :
roulements billes quatre points de contact.
14.3.2.2 ROULEMENTS ROULEAUX
Pour les roulements rouleaux, la base du calcul est donne par le roulement une range
de rouleaux cylindriques, type NU 208, diamtre de l'arbre 40 mm, srie 2 . Pour ce type de
roulement, le prix relatif est 1 et tous les autres prix ont t compars cette valeur nominale.
Les autres sries du graphique sont :
- srie 202 :
roulements rotule sur une range de rouleaux,
- srie 222 :
roulements rotule sur deux ranges de rouleaux,
- srie 302 :
roulements rouleaux coniques.
- 2.203 -
Figure 14.17 Comparaison des prix relatifs pour les roulements billes et rouleaux de diverses sries
La comparaison des prix sous cette forme n'est pas directement utilisable car les possibilits de supporter des charges radiales seules ou des charges supplmentaires axiales
diffrent d'un type de roulement l'autre. Les capacits de charge, pour un mme diamtre
d'arbre, varient galement d'une srie l'autre.
14.3.3 PRESSIONS ET FATIGUE
La pression superficielle existant entre les chemins de roulement et les lments roulants,
billes, rouleaux ou aiguilles, est excessivement grande. Comme la gomtrie exacte de ces
surfaces ou de ces corps n'est pas donne par les fabricants, nous voulons soulever quelques
problmes de mcanique des contacts ponctuels et liniques.
14.3.3.1 PRESSIONS SUPERFICIELLES
La pression superficielle entre l'lment roulant et le chemin de roulement de la bague
intrieure ou entre l'lment roulant et le chemin de roulement de la bague extrieure peut se
trouver par les relations de Hertz. Les rayons de courbure de ces diverses pices, positifs et/
ou ngatifs, influencent directement l'intensit de cette pression. Dans le roulement galets
cylindriques et en supposant les pices parfaitement cylindriques, le rayon de courbure rduit
pour le contact galet - bague cylindrique intrieure est plus petit que le rayon de courbure
rduit pour le contact galet - bague cylindrique extrieure. Dans le premier contact, le rayon
rduit est plus petit que celui du galet, plus grand dans le second cas. La pression superficielle
sur la bague intrieure est donc notablement plus leve que sur la bague extrieure.
Pratiquement, les galets ou les chemins de roulement, ou les deux, ne sont pas cylindriques
mais lgrement bombs afin d'viter les concentrations des pression aux extrmits des
galets.
- 2.204 -
Figure 14.18 Types de charge sur les roulements :

Charge radiale mobile sur la bague intrieure (SRO)
14.3.3.2 SURFACES D'ACTION DE LA PRESSION SUPERFICIELLE

La dure de vie nominale, dfinie dans la norme ISO et dans les catalogues, impose une
rpartition de la pression superficielle ou une charge extrieure de la manire suivante :
1. Sur le chemin de roulement de la bague intrieure :
Comme la bague intrieure est suppose en rotation et la charge radiale extrieure
direction constante, la pression superficielle se dplace sur toute la surface du chemin de
roulement de cette bague, les lments roulants se dplaant la moiti de la vitesse du
chemin.
2. Sur le chemin de roulement de la bague extrieure :
La bague extrieure tant suppose immobile, la pression superficielle se rpartit sur la
moiti du chemin de roulement de cette bague et elle est maximale dans la zone d'action
de la force radiale.
3. Fatigue du mtal :
La fatigue du mtal est due pour une bonne part l'effet de la pression superficielle
engendrant des contraintes trs leves l'intrieur du mtal. La pression la plus leve est
applique sur la bague intrieure et voyage sur la surface totale du chemin de roulement de
cette bague. La rpartition de la charge, donc de la pression, dpend non seulement de la
gomtrie du roulement, mais galement des conditions de montage du roulement et de la
dformation des pices : arbre et logement. Pour la bague extrieure, la pression est
concentre sur la ligne d'action de la force extrieure, cette pression tant plus faible.
Figure 14.19 Types de charge sur les roulements : Charge radiale mobile sur la bague extrieure
Cette discussion de la rpartition de la pression et de la fatigue du mtal met en vidence le

cas la plus dfavorable de charge : zones de charge et de pression situes sur le chemin de
roulement de la bague intrieure aux environs de la ligne d'action de la force radiale et
dplacement de la charge sur toute la priphrie du chemin de roulement de la bague
extrieure. Le calcul de la dure de vie probable d'un roulement devrait tenir compte de la
rpartition de la pression superficielle en service.
- 2.205 -
14.3.3.3 CINMATIQUE DES LMENTS MOBILES

La gomtrie de la plupart des roulements permet d'obtenir, en principe, le roulement pur
entre les lments roulants et les chemins de roulement. La vitesse absolue d'un point situ sur
un lment roulant est gale la vitesse du chemin de roulement lorsque ce point vient en
contact avec la piste. Le roulement pur n'existe pratiquement jamais dans les paliers
roulements car les pices se dforment et la gomtrie cinmatique des composants rels ne
permet plus de conserver des vitesses gales.
Figure 14.20 Dformations au niveau des surfaces de contact et dplacement des pices
Glissement dans les surfaces de contact : roulement rigide billes et bute billes
Une analyse dtaille des conditions exactes de roulement dmontre la prsence d'un ou
ventuellement de deux points roulement pur, points situs l'intrieur de la surface
dforme de contact. Il y a glissement et pertes pour tous les autres points de la surface.
14.3.3.4 RPARTITION DE LA PRESSION ET DES CONTRAINTES
La thorie de Hertz pour le contact entre sphres ou cylindres permet de trouver la
rpartition des contraintes l'intrieur du semi-infini. Si le coefficient de frottement entre les
chemins de roulement et les lments mobiles est important, le mouvement relatif de
glissement des pices dplace le point contrainte tangentielle maximale vers la surface
extrieure de contact, voir figure 14.21.
En prsence d'un lubrifiant et d'une vitesse suffisante, des conditions de frottement lasto hydrodynamiques peuvent induire des pressions trs leves et des dformations
incompatibles avec les proprits mcaniques des matriaux. Des chocs thermiques peuvent
galement se produire et modifier la structure cristalline des aciers.
Figure 14.21 Contraintes tangentielles dans la matire pour un contact linique avec :
m = 0,0 et m = 0,25
- 2.206 -
Les conseillers techniques en roulements des divers fabricants et les laboratoires de

recherche essaient de rpondre aux diverses questions souleves par les avaries en service et
le manque de performance des paliers et butes dans des conditions prcises de montage et
d'exploitation.
14.4 CONTRLE DES ROULEMENTS SELON ISO

Le calcul et le contrle des paliers et butes roulements font intervenir les facteurs
suivants :
1. charges radiale et/ou axiale supportes par le roulement compte tenu de leurs variations ou
de chocs ventuels;
2. frquence de rotation : charge sur arbre en rotation ou pratiquement au repos;
3. temprature de fonctionnement;
4. duret des chemins de roulement fabriqus par l'utilisateur si la bague intrieure ou
extrieure ou les deux sont absentes;
5. mode de lubrification : graisse ou huile;
6. tanchit et prsence de souillures ou d'agents chimiques trangers;
7. soins apports la maintenance;
8. rigidit souhaite sous charge;
9. prcision de guidage ou de centrage;
10. silence de fonctionnement;
11. forme gomtrique des pices adjacentes : cylindricit de l'arbre et du logement,
alignement des axes sous charge, rigidit ou flexibilit des parois.
Le contrle du roulement comprend la dtermination des dformations des pices
adjacentes pour les roulements ne supportant que de trs faibles erreurs d'alignement et le
calcul de la dure de vie ou de la pression au repos.
14.4.1 CHARGE DYNAMIQUE SUR LE ROULEMENT
Le contrle de la fatigue d'un roulement part de la charge rellement applique sur cet
lment. La recherche de l'quilibre doit tenir compte de tous les efforts transmis sur l'arbre et
des effets d'inertie, en particulier les forces centrifuges non compenses. Bien souvent, seule
la charge nominale est calculable partir de la puissance transmettre par l'arbre et la
variation de cette charge reste indtermine ou peu sre estimer. Pour des applications
drives d'une conception connue et dans un calcul lmentaire, la charge nominale sera
majore par le facteur de service au moyen du produit :
Charge de calcul = charge nominale * facteur de service.
Les hypothses simplificatrices suivantes sont introduites dans la recherche de l'quilibre
statique de l'arbre avec ses appuis :
- l'arbre est considr comme une poutre reposant sur deux appuis rigides,
- les dformations de l'arbre, du logement et des roulements sont ngliges,
- les roulements ne transmettent aucun couple sur l'arbre et vice versa.
- 2.207 -

Tableau 14.1
Facteur de service pour le calcul lmentaire de la charge

Type de machine
Facteur de service
Machines et mcanismes fonctionnant sans -coups

Transmission par roue dentes :
suivant la qualit de l'excution
Machines ou mcanismes soumis des chocs rpts
ou des vibrations
Transmission par courroies :
Calcul partir de l'effort tangentiel transmis
Courroies crantes
Courroies trapzodales
Courroies plates suivant la tension initiale
1,0 1,3
1,1 1,5
1,5 3,0
1,2 1,5
2,0 2,5
2,5 5,0
14.4.2 FRQUENCE DE ROTATION VARIABLE

Lorsque la frquence de rotation est variable et la charge extrieure constante, la frquence
de rotation intervenant dans le calcul de la dure de vie du roulement peut se trouver par la
somme :
1 T
n =
n ( t ) dt ,
(14.1.1)
T 0
avec : n(t)
la frquence de rotation en fonction du temps,
T
la priode pendant laquelle la charge reste constante,
n
la frquence de rotation quivalente.
Cette relation gnrale se simplifie lorsque la frquence de rotation varie par paliers. La
frquence de rotation quivalente se trouve simplement par :
n =
i =1
avec : qi = D ti/T
qi ni =
i =1
ti
ni .
T
(14.1.2)
le temps relatif correspondant chaque vitesse constante ni.
Figure 14.22 Variations typiques de la charge sur les roulements en fonction du temps ou de la
rotation : Variations linaire, par palier ou quelconque en fonction de l'angle ou du temps
Dans un mouvement oscillatoire, la frquence de rotation quivalente se trouve par la relation

suivante :
- 2.208 -
,
/2
frquence d'oscillation pour un aller - retour,
amplitude angulaire de l'oscillation.
n = nosc
avec : nosc
b
(14.1.3)
14.4.3 CHARGES VARIABLES

Quand la charge et la frquence de rotation sont variables, le calcul du roulement
s'effectue en introduisant une charge et une frquence de rotation fictives constantes,
quivalentes leurs effets sur la fatigue du roulement. Si pendant la priode T, la frquence de
rotation et la charge sont dfinies par des fonctions du temps : n = n(t) et F = F(t), la
frquence de rotation est dfinie par la relation gnrale et la charge fictive par :
Fm
F
=G
GH
F p ( t ) n ( t ) dt
n ( t ) dt
I
JJ
K
1/ p
(14.2.1)
avec : p = 3 pour le contact ponctuel dans le roulement,

p = 10/3 pour le contact linique (cet exposant ne figure plus dans les catalogues).
Si la charge applique et la frquence de rotation ne sont pas des fonctions du temps mais de
l'angle dcrit par l'une des bagues du roulement, la charge fictive pourra se trouver par :
Fm
F
=G
GH
F p ( ) d
I
JJ
K
1/ p
(14.2.2)
avec : F(j)
la force applique en fonction de la position angulaire j du roulement,

l'angle balay total.
Comme la dure de vie dpend essentiellement du nombre de tours effectu par la bague
mobile par rapport la bague fixe, la force de calcul peut se trouver pratiquement en
supposant la charge constante par palier :
Dj
Fm =
avec : Fi
Dji
Sji
F1 p 1 + F2p 2 + F3p 3 +... + Fnp n

.
i
(14.2.3)
la force constante pendant la rotation Dji,

l'angle balay force pratiquement constante
l'angle balay total.
14.4.4 CHARGES DYNAMIQUE ET STATIQUE DE BASE

La norme ISO 281/1-1977 fixe la mthode de calcul de la dure de vie des roulements en
rotation. Les dfinitions sont :
Charge dynamique de base
La charge dynamique de base est la charge pour laquelle la dure de vie nominale ISO du
roulement considr atteint 1 million de tours sous certaines conditions d'application : charge
constante en module et direction, radiale dans le cas d'un roulement radial, axiale et centre
dans le cas d'une bute. Cette charge est symbolise par la lettre C dans les catalogues.
- 2.209 -
Charge statique de base

La charge statique de base est utilise pour le calcul des roulements soit l'arrt, soit trs
faible vitesse de rotation ou anims de mouvements oscillatoires faible amplitude angulaire.
Cette charge est dfinie dans ISO 76-1987 et correspond une contrainte, au centre du contact
entre lment roulant et chemin de roulement, valant :
- roulements rotule sur billes : 4 600 N/mm2,
- autres roulements billes :
4 200 N/mm2,
- roulements rouleaux :
4 000 N/mm2.
Cette contrainte produit une dformation permanente total d'environ 0,0001 du diamtre de
l'lment roulant, les conditions d'application de la charge correspondant celles de la charge
dynamique de base. Cette charge est symbolise par la lettre C0 dans les catalogues.
14.4.5 DURE NOMINALE AVANT FATIGUE
La dure d'un roulement est le nombre de tours que cet lment peut effectuer avant
l'apparition des premiers signes de fatigue, se traduisant par un caillage des surfaces
portantes, sur l'une des bagues ou un lment roulant. La dure nominale, conformment aux
recommandations ISO, est la dure atteinte ou dpasse par 90% des roulements
apparemment identiques travaillant dans les mmes conditions. La dure moyenne atteinte ou
dpasse par 50% des roulements est environ cinq fois la dure nominale. La dure de service
est la dure atteinte par un roulement avant qu'il ne prisse soit par suite de fatigue, d'usure,
de corrosion, de joints dfectueux, etc.
La relation entre la dure nominale, exprime en millions de tours, la charge dynamique
quivalente FP (symbole P dans la norme et les catalogues) et la charge dynamique de base C
se calcule au moyen de la formule ISO :
L10
FCI
=G J
HF K
P
avec : L10
C
FP
p
ou
C
= L110/ p .
FP
(14.3.1)
dure nominale atteinte par 90% des roulements en millions de tours,

charge dynamique de base,
exposant, fonction du contact entre les chemins de roulement et les lments :
p=3
pour les roulements billes, contact ponctuel,
p = 10/3
pour les roulements rouleaux, contact linique.
Figure 14.23 Probabilit de dpassement de la dure de vie des roulements billes et rouleaux
- 2.210 -
Comme la dispersion des valeurs exprimentales de la dure de vie est assez leve et afin
de concilier les exigences de scurit de fonctionnement et un prix de revient aussi bas que
possible, l'expression ISO est valable pour 90% d'un lot de roulements, l'indice de la dure
nominale du roulement tant 10 et indiquant la diffrence de pourcentage 100%. Cette
relation, propose initialement par Palmgren, est indpendante de la frquence de rotation, la
frquence de rotation ne devant pas dpasser la limite donne dans les catalogues en fonction
du type de roulement, du mode de lubrification et des conditions de service.
L'influence des facteurs extrieurs la conception du roulement et d'une fiabilit
diffrente introduit la notion de dure de vie corrige Lna. La formule de base a t propose
par ISO en 1977 et se transforme en :
Lna = a1 a2 a3 L10 = a1 a23 L10,
avec : Lna
a1
a2
a3
a23
(14.3.2)
dure corrige, en millions de tours, n reprsentant la diffrence entre 100% de

fiabilit et la fiabilit considre,
facteur de correction relatif la fiabilit,
facteur de correction relatif la matire,
facteur de correction relatif aux conditions de fonctionnement,
facteur de correction combin : a23 = a2 a3.
Tableau 14.2
Facteur de fiabilit a1
Probalit de
dfaillance en %
Facteur
a1
Symbole de
la dure
10
5
4
3
2
1
1,00
0,62
0,53
0,44
0,33
0,21
L10a
L5a
L4a
L3a
L2a
L1a
Facteur de fiabilit a1
Le facteur de fiabilit a1 permet de trouver la dure de vie pour une valeur suprieure
90% dans certains cas particuliers comme en aronautique afin de rduire les risques de
pannes donc d'augmenter la scurit. Le facteur de correction a1 est calcul partir de la
fonction de Weibull.
Facteur de matire a2
Le facteur de matire a2 permet de tenir compte des qualits de la matire utilise dans la
fabrication des roulements et de son traitement thermique. Pour les aciers de qualit
suprieure, introduits par les grands fabricants dans la production de roulements de qualits,
ce facteur vaut actuellement a2 = 1,0.
Facteur des conditions de fonctionnement a3
Le facteur des conditions de fonctionnement a3 tient compte de la lubrification la
frquence et la temprature existant en service ainsi que des modifications des
caractristiques mcaniques de la matire provoques par des tempratures leves.
- 2.211 -
L'efficacit de la lubrification dpend essentiellement de l'paisseur du film porteur sparant

les surfaces de contact. Pour obtenir un film suffisamment rsistant la pression, le lubrifiant
doit possder une viscosit adquate la temprature d'quilibre. La viscosit cinmatique n1
ncessaire assurer une lubrification correcte dpend des dimensions diamtrales du
roulement et de la frquence de rotation. Cette valeur peut se lire sur la figure 14.24 gauche.
Ce diagramme est galement valable pour les graisses base d'huile minrale, la viscosit
propose correspondant celle de l'huile en suspension dans le savon. La valeur du facteur a3
dpend seulement du rapport des viscosits dfini par le rapport de la viscosit n du lubrifiant
rellement utilis la viscosit n1 donne sur le graphique :
= ,
(14.3.3)
1
avec : n
viscosit du lubrifiant utilis la temprature de service,

viscosit recommande selon graphique de la figure 14.24 gauche.
Les catalogues fournissent un graphique doublement logarithmique permettant de trouver la
viscosit d'une huile une temprature quelconque au moyen de la droite de Mac Coull et
Walther. Ce graphique est construit pour des huiles minrales possdant un indice de viscosit
IV = 85. La figure du chapitre 2 permet d'effectuer facilement cette opration partir des
huiles de la gamme ISO-VG et les relations proposes donnent la pente et l'ordonne
l'origine de la droite reprsentant l'huile tudie.
n1
Figure 14.24 Viscosit cinmatique du lubrifiant en fonction du diamtre moyen du roulement

Facteur combin a23 en fonction du rapport des viscosits k = n/n1
Combinaison des facteurs a2 et a3 : a23 = a2 a3

Les facteurs a2 et a3 tant interdpendants, le calcul de la dure corrige peut se simplifier
en introduisant le facteur combin a23 dans la relation gnrale. Ce facteur peut se lire sur la
figure 14.24 droite en fonction du rapport des viscosits cinmatiques. La ligne continue du
graphique est valable dans les conditions normales de propret. Si le lubrifiant contient des
additifs EP, il est possible d'obtenir des valeurs plus leves situes dans la zone ombre pour
le facteur combin. Les tempratures de fonctionnement suprieure 150C rduisent la
- 2.212 -
dure de vie des roulements. Pour ces tempratures, la charge de base dynamique C est
multiplier par le coefficient de temprature ft :
Temprature en C :
150 200 250 300
Facteur ft :
1,00 0,90 0,75 0,60
14.4.6 CHARGE DYNAMIQUE QUIVALENTE
Lorsque la charge applique sur le roulement correspond exactement une force radiale
ou une force axiale centre sur une bute, cette charge peut s'introduire directement dans la
relation de base. Par contre, si la charge est une charge combine ou si le roulement est
contact oblique, il est ncessaire de transformer les efforts appliqus en un charge dynamique
quivalente. La charge dynamique quivalente est la charge constante et stationnaire qui,
applique sur le roulement, aurait pour rsultat la mme dure de vie avant fatigue que celle
du roulement dans les conditions relles de charge.
14.4.6.1 RELATION GNRALE POUR LES ROULEMENTS
Les roulements radiaux sont souvent sollicits par des charges combines : une composante radiale allie une composante axiale. La charge dynamique quivalente se trouve
par :
FP = X Fr + Y Fa,
(14.4.1)
avec : FP
la charge dynamique quivalente (dans les catalogues, le symbole est P),
composante radiale de la charge,
Fr
Fa
composante axiale de la charge,
X
coefficient radial du roulement,
Y
coefficient axial du roulement.
Les catalogues de roulements donnent toutes les indications ncessaires pour la dtermination
des coefficients X et Y. Ces coefficients se trouvent soit dans la liste des dimensions, soit par
calcul. Dans ce cas, ils dpendent habituellement du rapport entre les deux composantes.
Discutons quelques cas particuliers de dtermination de la charge dynamique quivalente.
14.4.6.2 COEFFICIENTS X ET Y DES ROULEMENTS RIGIDES BILLES
Les coefficients X et Y intervenant dans la dtermination de la charge dynamique
quivalente des roulements rigides billes dpendent du rapport entre la composante axiale Fa
et la charge statique de base C0. Ils sont galement influencs par le jeu radial interne car la
capacit du roulement crot avec la valeur du jeu radial. La charge dynamique quivalente
pour des roulements monts sparment se trouve par :
FP = Fr
si Fa/Fr e,
FP = X Fr + Y Fa
si Fa/Fr > e.
Les coefficients X et Y sont donns pour le jeu radial normal, les jeux C3 et C4 :
Les valeurs intermdiaires seront interpoles linairement dans le tableau. Les charges de base
statique et dynamique de ces roulements sont reprsentes sur la figure 14.25 pour des
diamtres de roulements billes compris entre 20 et 120 mm.
- 2.213 -

Tableau 14.3
Valeur des coefficients X et Y des roulements rigides billes

Jeu normal
Jeu C3
Jeu C4
Fa/C0
0,025
0,040
0,070
0,22
0,24
0,27
0,56
0,56
0,56
2,0
1,8
1,6
0,31
0,33
0,36
0,46
0,46
0,46
1,75
1,62
1,46
0,40
0,42
0,44
0,44
0,44
0,44
1,42
1,36
1,27
0,13
0,25
0,50
0,31
0,37
0,44
0,56
0,56
0,56
1,4
1,2
1,0
0,41
0,46
0,54
0,46
0,46
0,46
1,30
1,14
1,00
0,48
0,53
0,56
0,44
0,44
0,44
1,16
1,05
1,00
Figure 14.25 Charge dynamique de base et charges statique de base : roulements rigides billes
Sries 60, 62, 63 et 64 selon catalogue SKF 4000 F
Exemple de calcul de la charge quivalente :

Le roulement billes de la srie 62, jeu normal, diamtre nominal 65 mm, est sollicit par une
force combines dont les composantes sont : Fr = 4 800 N et Fa = 2 800 N , donc Fa/Fr = 0,583.
Les charges dynamique et statique de base du roulement 6213 sont : C = 55 900 N et C0 = 40 500 N.
Rapport :
Fa/C0 = 2800 N / 40500 N = 0,069
e = 0,27 et Fa/Fr > e.
Coefficients :
X = 0,56
Y = 1,6.
Charge dynamique quivalente :
FP = 0,56 . 4800 N + 1,6 . 2800 N = 7 168 N.
Charge minimale sur les roulements rigides billes

La charge minimale assure un roulement correct des billes sur les chemins de roulement
en prsence du lubrifiant et/ou vitesse leve en prsence de l'effet de la force centrifuge. La
charge minimale requise peut se trouver par la formule :
2
dm
2/3
Fr min = k T 0, 06 n
.
1000
avec : Fr min charge radiale minimale en N,
kT
facteur de charge radiale :
- roulements de la srie 618 :
k T = 15,
- roulements des sries 619 et 160 :
k T = 20,
- roulements des sries 60, 161 et 62 :
k T = 25,
k T = 30,
k T = 35,
k T = 50,
k T = 60;
2
n
viscosit cinmatique du lubrifiant en mm /s la temprature de
fonctionnement,
g FGH
- 2.214 -
IJ
K
n
dm
frquence de rotation en tours par seconde [t/s],

diamtre moyen du roulement en mm : dm = (d + D) /2 .
14.4.6.3 BUTES BILLES, ROULEAU ET AIGUILLES

Les butes billes, rouleaux ou aiguilles cylindriques ne peuvent supporter que des
charges axiales parfaitement centres. Comme ces butes sont constitues de pices
sparables, elles prsentent quelques caractristiques dynamiques complmentaires :
1. Force centrifuge : le mouvement circulaire de l'lment roulant autour de l'axe de la bute
fait natre une force centrifuge : Fc = m rm w2 qui doit tre compense par les ractions des
rondelles sur l'lment roulant ou par la cage. Les billes roulent sur un diamtre moyen
plus grand.
2. Couple gyroscopique : le moment gyroscopique est particulirement important car l'axe de
rotation des lments roulants change de direction tout instant (acclration de Coriolis).
Il en dcoule un glissement complmentaire possible des billes ou des rouleaux et une
usure supplmentaire des lments roulants.
3. Charge axiale minimale : Cette charge est donne par : Fa min = A (0,06 n)2,
avec :
A un facteur de charge donn dans les tableaux des butes,
n la frquence de rotation en tours par seconde.
Le calcul de la charge dynamique quivalente, pour les butes billes simple et double
effet, s'effectue en galant :
FP = Fa.
Les butes rotule sur rouleaux peuvent supporter une composante radiale dont l'intensit ne
doit pas dpasser : Fr 0,55 Fa. La charge quivalente se trouve par la relation gnrale :
FP = X Fr + Fa,
avec : X = 1,2 pour ce type de roulement.
Figure 14.26 Charge dynamique de base et charges statique de base pour les butes billes
Sries 511, 512, 513 et 514 selon catalogue SKF 4000 F
Pour que les rouleaux travaillent correctement, la bute rotule sur rouleaux doit tre charge
par une force axiale minimale. Cette charge, exprime en newtons, vaut :
Fa min = 1,8 Fr + A (0,06 n)2,
avec : A un facteur de charge donn dans les tableaux des butes rotule,
n la frquence de rotation en tours par seconde.
La figure 14.26 donne les charges dynamique et statique de base pour les butes billes. Les
butes billes supportent relativement mal les grandes frquences de rotation.
- 2.215 -
14.4.6.4 ROULEMENTS BILLES CONTACT OBLIQUE

La charge dynamique quivalente impose la connaissance des composantes appliques sur
le roulement unique ou la paire de roulements. Pour les roulements des excutions B et BE,
monts sparment ou par paire, avec disposition en T, cette charge vaut :
FP = Fr
si Fa/Fr 1,14,
FP = 0,356 Fr + 0,57 Fa
si Fa/Fr > 1,14.
Pour les roulements monts par paire selon les dispositions O et X, la charge dynamique
quivalente se trouve par :
FP = Fr + 0,55 Fa
si Fa/Fr 1,14,
FP = 0,57 Fr + 0,93 Fa
si Fa/Fr > 1,14.
L'quilibre statique sera recherch en mettant les ractions radiales aux points d'intersection
de la normale au chemin de roulement avec l'axe de rotation : composantes radiales Fr1 et Fr2,
composante axiale Fa1 ou Fa2. Toute charge radiale sur un roulement contact oblique produit
une composante axiale induite qui modifie la valeur nominale trouve dans l'quilibre
statique. Les composantes radiales et axiale introduire dans le calcul de la charge
quivalente sont habituellement diffrentes des grandeurs trouves dans l'quilibre simple.
Les formules utiliser sont donnes dans le tableau 14.4 et sont valables pour des roulements
monts en opposition avec un jeu pratiquement nul en fonctionnement et sans prcharge. Le
roulement 1 ou A est suppose sollicit par une charge radiale Fr1 = FrA, le roulement 2 ou B
par une charge Fr2 = FrB, la charge axiale applique par l'arbre tant dsigne par Fa12. Les
charges radiales s'exercent aux centres de pousse des roulements. On considre toujours les
composantes radiales comme positives mme si elles agissent dans le sens oppos celui
reprsent sur les figures. Le calcul fait intervenir une comparaison des composantes radiales.
Les formules 1.3 et 2.3 sont aussi valables lorsque la force axiale extrieure nulle : Fa12 = 0.
Figure 14.27 Charge dynamique de base et charges statique de base pour les roulements billes
contact oblique une range des sries 72 BE et 73 BE selon catalogue SKF 4000 F
Pour les roulements deux ranges de billes contact oblique avec un angle de contact de
32, la charge quivalent se trouve par (selon SKF) :
FP = Fr + 0,73 Fa
si
Fa/Fr 0,86,
FP = 0,62 Fr + 1,17 Fa
si
Fa/Fr > 0,86.
Les roulements billes contact obliques une range doivent tre aussi soumis une
certaine charge minimale pour fonctionner d'une faon satisfaisante.
- 2.216 -

Tableau 14.4
Charges axiales de calcul sur les roulements contact oblique une range
Angle de contact 40, Excution B et BE (SKF)
Disposition en O
Disposition en X
Charges
Charge axiale sur les paliers A et B introduire dans le calcul
1.1
FrA FrB
si Fa12 0
FaA = 1,14 FrA
FaB = FaA + Fa12
1.2
FrA < FrB

si F a12 1,14 (FrB - FrA)
FaA = 1,14 FrA
FaB = FaA + Fa12
1.3
FrA < FrB

si Fa12 < 1,14 (FrB FrA)
FaA = FaB - Fa12
FaB = 1,14 FrB
Disposition en O
Disposition en X
Charges
Charge axiale sur les paliers A et B introduire dans le calcul
2.1
FrA FrB
si Fa12 0
FaA = FaB + Fa12
FaB = 1,14 FrB
2.2
FrA > FrB

si Fa12 1,14 (FrA - FrB)
FaA = FaB + Fa12
FaB = 1,14 FrB
2.3
FrA > FrB

si Fa12 < 1,14 (FrA - FrB)
FaA = 1,14 FrA
FaB = FaA - Fa12
14.4.6.5 ROULEMENTS ROULEAUX CYLINDRIQUES

Les roulements rouleaux cylindriques N et NU peuvent supporter seulement des charges
radiales et servent de paliers libres. La charge quivalente se trouve simplement par :
FP = Fr.
Si les roulements sont quips d'paulement, types NJ, NUP, NU+HJ, NJ+HJ, la charge
quivalente, en prsence d'une composante axiale, se trouve par :
FP = Fr
si
Fa/Fr e,
FP = 0,92 Fr + Y Fa
- 2.217 -
si
Fa/Fr > e,
avec : e
Y
un coefficient de calcul,
le coefficient axial du roulement,
pour les roulements des sries 10, 2, 3 et 4 : e = 0,2;
Y = 0,6,
pour les roulements des sries 22 et 23 :
e = 0,3;
Y = 0,4.
Le rapport Fa/Fr ne doit pas dpasser 0,5 pour la version EC, 0,4 pour les autres.
Figure 14.28 Charge dynamique de base et charges statique de base pour les roulements
rouleaux cylindriques des sries 2, 22, 3 et 23 selon catalogue SKF 4000 F
La force axiale admissible sur les roulements paulement dpend de la capacit de charge
des surfaces frontales de glissement. Cette grandeur est fixe par la lubrification, la
temprature admissible de fonctionnement et la dissipation de l'nergie calorifique produite
par le frottement des rouleaux sur la bague. Cette force peut se trouver par la formule :
166, 7 k1C0
Fa adm =
k 2 Fr .
n d+D
avec : Fa adm
Fr
C0
n
d
D
k1,k2
charge axiale maximale admissible en N,

composante radiale sur le roulement en N,
charge statique de base,
frquence de rotation en t/s,
diamtre d'alsage du roulement en mm,
Diamtre extrieur du roulement en mm,
coefficients de calcul :
huile k1
k2
graisse k1
k2
excution EC :
1,5
0,15
1,0
0,1
autres excutions :
0,5
0,05
0,3
0,03
La formule propose est base sur : une diffrence de temprature de 60 K entre les
tempratures de fonctionnement et ambiante, une dissipation calorifique de 0,5 mW/mm2K,
un rapport de viscosit k = 2.
14.4.6.6 RENSEIGNEMENTS COMPLMENTAIRES
Chaque type de roulements ou de butes ncessite la recherche de la charge quivalente
lorsque les efforts appliqus sur l'lment ne sont pas parfaitement axiaux ou radiaux. Les
points complmentaires suivre sont :
1. Avant d'adopter dfinitivement un roulement ou une bute, lire attentivement les
remarques gnrales donnes dans les catalogues sur les possibilits d'utilisation de ce
palier ou de cette bute et la description de ses caractristiques.
2. Tous les roulements et butes doivent toujours tre soumis une certaine charge minimale
pour fonctionner correctement.
- 2.218 -
3. Le calcul de la charge quivalente diffre d'un type de roulement l'autre, trs souvent
d'un fabricant l'autre.
4. Tous les roulements contact oblique produisent une charge axiale induite engendre par
la charge radiale. Le calcul des composantes axiales s'effectue en observant la direction de
la composante axiale sur les schmas proposs dans les catalogues.
5. Le choix primaire d'un roulement ou d'une bute tournant entre 10 et 25 tours par seconde
se fait en recherchant une charge dynamique de base valant environ 10 fois la charge
radiale ou axiale applique sur l'lment.
6. La dure de vie d'un roulement ou d'une bute est influence par un choix correct en
fonction du calcul et surtout par le soin apport son implantation dans la machine ou le
mcanisme, dans les oprations de montage et l'entretien en service.
Les grands fabricants de roulements et butes billes, rouleaux et aiguilles offrent des
versions informatises des tableaux de roulements des catalogues, comme par exemple
CADalog de SKF, comprenant le choix d'un ensemble de roulements partir de divers
critres mcaniques ou gomtriques, le calcul dtaill de la charge quivalente et de la dure
de vie, le choix du lubrifiant et le trac l'chelle de ces lments pour leur insertion dans les
dessins de montage.
14.4.7 DURE DE VIE EN HEURES
En supposant la frquence de rotation constante et exprime en tours par seconde, la dure
de vie probable du roulement ou de la bute se trouve par :
L10 h
FG IJ .
H K
1 000 000 C
=
3 600 n
FP
(14.5.1)
La dure de vie avant fatigue, exige par la machine ou l'appareil, dpend du type, de la
frquence de rotation, des risques de pannes et des cots d'interruption de service. Le tableau
ci-dessous donne les dures en heures pour quelques genres de machines.
Pour les vhicules routiers ou ferroviaires, en particulier pour les roulements des roues, la
dure de vie souhaite est donnes en km parcourus par la formule :
D
L10s =
L10 ,
(14.5.2)
1000
avec : D
le diamtre de la roue en mtre,
L10s la dure nominale en millions de km.
Pour les voitures particulires, la dure de vie souhaite est
locomotives Diesel ou lectriques L10s = 3 5.
- 2.219 -
L10s = 0,1, pour les

Tableau 14.5
Dure de vie souhaite pour les roulements et les butes

Dure
Type de machines
L10h
Appareils lectromnagers, machines agricoles

Instruments, motocyclettes, appareils mdicaux
500 3000 h
Petits ventilateurs, outils manuels, engins de

montage, machines utilises dans le btiment,
voitures lgres
2000 8000 h
Petits moteurs lectriques, ascenseurs et montecharges, machines fonctionnant rarement ou de

courte dure
8000 12000 h
Moteurs lectriques stationnaires de puissance

moyenne, rducteurs de vitesse usage gnral,
concasseurs giratoires
10000 25000 h
Machines-outils, machines travailler le bois,

ventilateurs, bandes transporteuses, machines
pour l'imprimerie, centrifugeuses
20000 30000 h
Rducteurs et paliers de laminoirs, moteurs

lectriques de grande puissance, compresseurs
et pompes, machines textiles
30000 50000 h
Stations de pompage et d'puration, machines de

propulsion des navires, fours rotatifs, machines
de cblage
60000 100000 h
Machines fonctionnement en continu (24 heures)

Machines pour la fabrication du papier, centrales
lectriques, pompes et ventilateurs de mine
100000 200000 h
14.4.8 CHARGE STATIQUE QUIVALENTE

Le contrle du roulement ou de la bute l'aide de la charge statique quivalente est
entrepris lorsqu'une des conditions suivantes est remplie :
- le roulement est immobile et soumis une charge continue ou intermittente,
- le roulement effectue de faibles mouvement oscillatoires sous charge,
- le roulement tourne trs faible frquence de rotation et la dure de vie exige est courte,
- le roulement tourne et subit des chocs importants pendant une fraction de temps.
Dans ces divers cas, la charge admissible sur le roulement ou sur la bute est limite par
les dformations permanentes engendres par la pression entre les lments roulants et les
chemins de roulement. vitesse pratiquement nulle, ces dformations se traduisent par des
mplats sur les lments roulants et des empreintes dans les chemins de roulement, d'o
conditions mcaniques dfavorables, modifications des performances du roulement ou de la
bute.
Lorsque le roulement supporte la fois une charge radiale et une charge axiale, la charge
statique quivalente se trouve par :
FP0 = X0 Fr + Y0 Fa,
avec : FP0
Fr
Fa
la charge statique quivalente,

la composante radiale sur le roulement,
la composante axiale sur le roulement,
- 2.220 -
(14.6.1)
X0
le coefficient radial du roulement,
Y0
le coefficient axial du roulement.
Les composantes Fr et Fa introduire dans cette relation sont les valeurs maximales
intervenant en service dans la position la plus dfavorable. Les coefficients radial et axial sont
donns dans les catalogues pour chaque type de roulement ou de bute supportant une charge
combine.
Le coefficient de scurit en charge statique se dfinit par le rapport :
C
S0 = 0 ,
(14.6.2)
FP0
avec : C0
la charge statique de base donne dans les catalogues.
Les valeurs usuelles du coefficient de scurit en charge statique sont :
S0 = 0,5 0,8
pour roulements l'arrt et faibles charges,
S0 = 0,8 1,2
pour roulements en faible rotation et charges normales,
S0 = 1,4 2,5
pour roulements en rotation ou l'arrt sollicits par des chocs,
S0 4
pour les butes rotule sur rouleaux.
Remarques complmentaires :
1. La capacit de charge statique est diminue aux tempratures leves.
2. Les roulements pouvant tre sollicits l'arrt et choisis en fonction de leur capacit de
charge dynamique doivent se vrifier galement en charge statique. Le coefficient de
scurit S0 devra atteindre la valeur propose ci-dessus.
14.5 DVELOPPEMENTS DES MTHODES DE CONTRLE

La normalisation du calcul de la dure de vie avant fatigue est base sur les travaux
raliss il y a environ cinquante ans par Lundberg et Palmgren. Cette thorie reflte les
particularits de la matire, les conditions de fabrication en srie et les conditions de
fonctionnement de l'poque. Dans la description de l'tat de la conception des guidages et
paliers de machines-outils en 1960, A. Mottu de la Socit Genevoise d'Instruments de
Physiques Genve (SIP) [2.66] donnait son avis sur des observations effectues dans les
pointeuses de prcision construites par cette firme. La fatigue du mtal provient
essentiellement de deux causes : la premire est le dfaut de forme gomtrique des pices et
la seconde le dfaut de qualit de surface. Les roulements de broches ayant fonctionns plus
de 100 000 heures ne prsentent pas les phnomnes observs par Lundberg et Palmgren.
Dans le catalogue gnrale SRO-FAG de 1967, cette socit avait ajout au contrle usuel
de la dure de vie avant fatigue une mthode de calcul de la dure de vie avant usure. Dans
cette mthode complmentaire, abandonne depuis lors, l'usure dpend des conditions
d'utilisation et de service des paliers et butes roulements, en particulier du soin apport la
lubrification et son renouvellement, la prsence ou l'absence de corps trangers ou
d'agents chimiques entre les lments roulants et les chemins de roulement, des conditions de
roulement et/ou de glissement ainsi que du rgime de frottement. Dans le catalogue WL
41510/2FD de 1990, la lecture du facteur a23 s'effectue en fonction de l'indice statique, du
type de roulement et du lubrifiant, voir le dveloppement de ce mode de calcul sous 14.5.2.
Lors du symposium SKF en 1985, H. Reusner [2.60] dveloppa l'analyse informatise de
l'ensemble constitu par le palier ou la bute roulement, l'arbre et le logement. Ces trois
composants concourent simultanment la russite de la conception d'un appui tournant. Le
systme est nomm en allemand LGW pour Lager-Welle-Gehuse et tient compte des
dformations de l'arbre et du logement, du comportement du roulement et finalement de
- 2.221 -
l'interdpendance de ces trois parties supportant la charge extrieure. Dans le catalogue SKF
4000 F de 1989 et dans le numro spcial de la Revue des roulements 89, cette firme propose
une nouvelle mthode d'estimation de la dure de vie des roulements tenant compte
principalement du choix du lubrifiant et des conditions d'entretien au moyen d'un coefficient
aSKF, voir le dveloppement de ce mode de calcul sous 14.5.3.
14.5.1 COMPORTEMENT DU PALIER , DE L'ARBRE ET DU LOGEMENT
La dtermination classique de la dure de vie avant fatigue des roulements consiste
trouver la charge applique sur chaque lment et partir de la charge quivalente, de la
viscosit du lubrifiant, de la charge dynamique de base, de la frquence de rotation,
quantifier les performances de ces roulements en supposant l'arbre et les logements
indformables. Or le comportement des roulements dpend non seulement des facteurs cits,
mais aussi de toutes les parties environnantes. La mthode LGW permet de mieux cerner ce
genre de problme. Dans la mthode conventionnelle, la efforts sur les appuis sont trouvs par
la statique si le problme est isostatique, par diverses mthodes par superposition ou
nergtiques si le problme est hyperstatique.
Figure 14.29 Arbre sur deux appuis constitus par des roulements rouleaux cylindriques
Efforts et pressions combins dans un palier rouleaux cylindriques
Dans la mthode LWG, les pressions entre les chemins de roulement et les lments
roulants peuvent se trouver grce la recherche de la dformation totale des trois composants
de l'appui. Cette mthode s'utilise dans un environnement informatique volu permettant de
dterminer avec prcision les diverses dformations et les efforts en rsultant. La figure 14.29
montre un exemple simple d'arbre centr dans deux paliers roulements rouleaux
cylindriques. Sous l'effet d'une charge combine, Fr = 30 kN et Fa = 10 kN, et de la prsence
de pices dformables, les ractions des appuis sont :
Raction
Appui 1
Appui 2
Radiale (LWG)
Fr1 = 5 203 N
Fr2 = 24 797 N
Axiale
Fa2 = 10 000 N
Couple
M1 = 820 mm.N
M2 = 206 290 mm.N
Radiale (statique)
Fr1 = 7 304 N
Fr2 = 22 656 N.
Par suite de la charge combine et de la dformation des diverses pices, la bague intrieure
subit un dversement par rapport la bague extrieure, les pressions et les pousses entre les
lments roulants et les chemins de roulement et sur les faces de bute engendrent des
dformations dans le roulement et des dcalages de forces. L'quilibre de la bague intrieure
impose la prsence du couple supplmentaire DM.
- 2.222 -
Les rsultats entre la recherche des efforts par la voie classique de la rsistance des
matriaux et la mthode LWG montrent des valeurs diffrentes dj dans le cas de l'arbre sur
deux appuis. Si le montage est hyperstatique, les erreurs commises deviennent trs
importantes. Le calcul dans ces conditions ncessite des logiciels volus comme un logiciel
d'lments finis pour trouver les dformations et le comportement du logement. Les
possibilits d'optimisation sont nettement amliores et concernent :
1. Roulement : grandeur et type, jeu radial et prcontrainte, gomtrie du contact dans des
conditions extrmes de sollicitation, position du roulement sur l'arbre par rapport aux
points d'application des efforts extrieurs, nombre d'appuis : deux, trois et plus.
2. Arbre : variation des sections et forme des sections en fonction de la longueur des
tronons composants, rigidit transversale.
3. Logement : paisseur des parois, emplacement des appuis et des renforcements par toile et
nervures, nombre de pieds ou d'appuis, position des appuis, rpartition de la charge dans
les roulements diffrente de la rpartition cosinusodale admise primitivement. La
prsence de renforcements dans la zone charge n'est pas favorable. Le principe des
quidplacements doit tre observ dans la conception des carters.
14.5.2 MTHODE DE CONTRLE SELON FAG
L'application de la norme DIN ISO 281 et des complments proposs par la maison FAG
permet d'introduire divers facteurs influenant la dure de vie des roulements : charge
quivalente sur le roulement, prsence d'additifs dans le lubrifiant, propret du film et type de
roulement. Les dures de vie les plus longues s'obtiennent en lubrification hydrodynamique
lorsqu'aucun contact mtallique n'a lieu entre les corps roulants et les pistes. Dans des
conditions idales de lubrification et avec des charges modres, aucune marque de fatigue ne
se produit et la dure de vie devient infiniment grande. Les conditions limites sont remplies
lorsque :
1. le rapport :
fs = C0/FP0 > 8,
2. une propret absolue dans le film lubrifiant,
3. une sparation complte des parties mtalliques du roulement.
La charge quivalente "statique" se trouve par :
avec : C0
charge statique de base,
FP0
charge quivalente "statique" en complment,
Fa, Fr charges dynamiques radiale et axiale sur le roulement,
X0, Y0 coefficients axial et radial du roulement selon catalogue.
Les formules de dure de vie deviennent selon FAG :
Lna = a1 a23 ftDIN L10 [106 tours],
Lhna = a1 a23 ftDIN Lh [heures].
(14.7.1)
L'influence de la temprature de service sur la dure de vie est introduite par le facteur ftDIN
qui, fonction de la temprature, vaut :
Temprature de service
150C 200C 250C 300C
Facteur ftDIN
1,00 0,73 0,42 0,22
Dans le cas d'une propret maximale du lubrifiant, la dure de vie du roulement se calcule par
la relation corrige :
Lna FAG = a1 a23* ftDIN L10 [106 tours],
(14.7.2)
avec : a23* = a23 f o f est le facteur de correction selon figure 14.30.
- 2.223 -
partir de la connaissance des composantes sur le roulement, des conditions de service,

des capacits statique et dynamique de base, la mthode de contrle ou de calcul comprend
les pas successifs suivants :
1. Adoption du facteur de fiabilit en fonction du taux de dfaillance a1,
ftDIN,
2. Temprature de service :
3. Calcul de la charge quivalente dynamique : FP = X Fr + Y Fa,
4. Calcul de la dure nominale avant fatigue :
L10 = (C/FP)p avec p = 3 ou 10/3,
5. Calcul de la charge "statique" :
6. Calcul de l'indice "statique" :
fs = C0/FP0,
7. Adoption de la viscosit du lubrifiant et recherche de la viscosit en service n,
8. Calcul du diamtre moyen et recherche de la viscosit nominale n1, figure 14.24,
9. Calcul du rapport des viscosits k = n/n1,
10. Recherche du facteur composant K1, tableau dans la figure 14.30,
11. Recherche du facteur composant K2, tableau dans la figure 14.30,
zone prendre en considration,
12. Sommation :
K = K1 + K2
13. Lecture du facteur a23 sur la figure 14.24 en fonction de k et de la zone I, II ou III,
14. Lecture du facteur f sur la figure 14.30 en fonction de fs et k
15. Dure de vie pour bonne propret :
Lna = a1 a23 ftDIN L10,
16. Dure de vie pour propret maximale :
Lna FAG = fs Lna.
Figure 14.30 Dtermination des facteurs composants K1 et K2 en fonction de l'indice statique fs

Valeur du facteur f en fonction de fs = C0/FP0
Remarques :
1. La lecture du facteur a23 s'effectue sur un graphique lgrement diffrent de celui de la
figure 14.24. La ligne en trait continu de cette figure correspond la partie infrieure de la
zone II selon FAG.
2. Si K > 6 , il faut s'attendre obtenir un facteur a23 situ en dessous de la zone II . Il en va
de mme pour une propret insuffisante. Il est alors vivement recommand d'amliorer
srieusement les conditions de lubrification afin d'obtenir des conditions favorables de
fonctionnement.
- 2.224 -
3. propret maximale, le facteur f vaut 1 pour k 0,4. Pour des valeurs k plus leves, le
facteur de correction peut se lire sur la figure 14.30.
4. La dure calcule correspond la dure d'utilisation condition que : la prsence
d'impuret soit exclue pour toute la dure de fonctionnement, les ajustements de montage
soient respects, les forces et vitesses correspondent aux conditions relles.
14.5.3 MTHODE DE CONTRLE SELON SKF
Les amliorations sensibles dans les mthodes de production et plus particulirement dans
la qualit de l'acier roulement au cours des annes ont conduit un rallongement
considrable de la dure de vie des roulements par rapport la valeur calcule par les
formules de Lundberg-Palmgren. Plusieurs mthodes empiriques ont t proposes pour tenir
compte de ces amliorations. Les capacits de charge dynamique de base ont t augmentes
par tape et plus rcemment, des facteurs de correction de la dure ont t introduits pour
prendre en considration la fiabilit souhaite, la puret de la matire et les conditions relles
de fonctionnement. Cependant, il n'tait pas encore possible de prvoir des dures de vie
extrmement longues constates pendant les essais d'endurance effectus dans des conditions
idales. Un modle mathmatique a t dvelopp par SKF et ce modle gnral pour les
roulements contient le cas particulier propos par Lundberg-Palmgren.
La thorie de Lundberg-Palmgren suppose que la probabilit pour qu'un lment de
volume DV survive n cycles de contrainte et prisse au n suivant est proportionnelle sa
taille et elle est fonction de son emplacement et du nombre de cycles. La probabilit s'accrot
lentement avec n . Cet effet de mmoire est un lment essentiel du comportement en fatigue.
Dans la nouvelle thorie, le modle fondamental est tendu sous deux rapports essentiels : la
contrainte tangentielle est interprte localement et une limite de fatigue est introduite en
prenant pour modle l'initiation la fatigue structurale. Pour l'utilisateur de paliers et butes
roulements, les relations fondamentale ou norme sont appliques pour quantifier la dure de
vie probable des appuis tournant. La dure nominale de vie L10 diminue linairement avec la
charge sur une reprsentation l'chelle logarithmique. Les facteurs de correction a1, a2, a3 ne
changent pas la pente de la droite et ils dcalent seulement cette droite vers une dure plus
longue ou plus courte.
L'introduction de la nouvelle thorie de la dure avec ses possibilits d'insertion de contraintes locales conduit une gnralisation de la relation norme sous la forme :
Lnaa = a1 aSKF
FG C IJ
HF K
= a1 aSKF L10 .
(14.7.3)
avec : Lnaa
a1
aSKF
la dure de vie corrige selon la nouvelle thorie SKF, en millions de tours,

le facteur de fiabilit,
le facteur de correction de la dure dpendant :
- des conditions d'environnement,
- du film lubrifiant, exactement du rapport k,
- du facteur de pollution hc,
- de la matire ou du roulement sous forme d'une limite de fatigue FPu.
La limite de fatigue FPu est un nouveau concept dans le calcul. C'est la charge au-dessous de
laquelle la fatigue ne se produira jamais dans le roulement. Les valeurs de cette limite sont
donnes dans les tableaux du catalogue. Le facteur aSKF reprsente un ensemble
interdpendant comprenant plusieurs paramtres, fonction du rapport des viscosits k = n/n1.
- 2.225 -
Figure 14.31 Facteur de correction aSKF pour les paliers et les butes billes
Les valeurs du facteur aSKF sont donnes sur les deux figures 14.31, valable pour les paliers
et butes billes, et 14.32, valable pour les paliers et butes rouleaux, en fonction :
- en abscisse : du produit du facteur de pollution hc par le rapport des capacits FPu/FP,
- du rapport des viscosits : k = n/n1 avec n1 selon figure 14.24, pour des lubrifiants sans
additifs EP.
Si k < 1, l'utilisation de lubrifiants contenant des additifs peut allonger la dure de vie des
roulements. L'augmentation maximale peut se trouver en multipliant dans la formule le
facteur aSKF par (4 - 3 k) avant son utilisation. Il est recommand de ne pas utiliser ce facteur
de correction pour un facteur de pollution hc infrieur 0,5.
Le facteur de pollution hc a t introduit pour tenir compte du degr de propret du montage
et du service. L'influence de la pollution interne dpend : de la taille du roulement, de la
rpartition et de la taille des impurets solides, de l'paisseur relative du film. Il est malais de
fixer des valeurs prcises pour ce facteur et le tableau 14.6 donne des indications gnrales
sur les valeurs introduire dans les calculs.
Les diagrammes des figures 14.31 et 14.32 dmontrent la trs grande importance de la
propret dans la lubrification, le facteur aSKF diminuant trs rapidement avec la rduction du
facteur de pollution. Lorsque les roulements possdent des joints intgrs, la pollution du
roulement peut tre maintenue au minimum et la dure des joints et du lubrifiant est alors
prendre en considration. La formule propose donne un rsultat fortement simplifi et il ne
semble pas justifi d'adopter des valeurs suprieures 50 pour le facteur aSKF.
partir de la connaissance des composantes radiale et axiale sur le roulement, des
conditions de service et de montage, la mthode de contrle ou de calcul comprend les pas
successifs suivants :
1. Lecture des capacits de charge :
C
C0
et
FPu,
2. Adoption du facteur de fiabilit :

a1,
3. Calcul de la charge quivalente :
FP = X Fr + Y Fa,
4. Temprature de service :
si > 150C ft = ...,
- 2.226 -
Figure 14.32 Facteur de correction aSKF pour les paliers et les butes rouleaux
Tableau 14.6
Valeur du facteur de pollution hc pour diffrents degrs de pollution

Facteur hc
Conditions
Trs propre
La taille des impurets est de l'ordre de l'paisseur du film lubrifiant
Propre
Roulements graisss vie et quips de joints
Normale
Roulements graisss vie quips de flasques ou dflecteurs
Pollue
Roulements sans joints ni flasques intgrs, filtration sommaire du
Lubrifiant et/ou entre de particules provenant de l'environnement
Fortement pollue
Moteurs lectriques de puissance moyenne
Rducteurs industriels petits et moyens
Rducteurs industriels pour grande puissance
Botes de vitesses pour voitures
Pompes centrifuges et ventilateurs
5.
6.
7.
8.
9.
1,0
0,8
0.5
0,3 0,1
0,0
0,2 0,3
0,03 0,06
0,05 0,10
0,08 0,20
0,03 0,08
Capacit dynamique de base corrige :

C = ft Ccatalogue,
Calcul de la dure nominale avant fatigue :
L10 = (C/FP)p,
Adoption du lubrifiant et recherche de la viscosit de service n,
Calcul du diamtre moyen et recherche de la viscosit nominale n1, figure 14.24,
k = n/n1,
Calcul du rapport des viscosits :
- 2.227 -
10. Recherche du facteur a23 selon ISO sur la figure 14.24 : a23,
11. Dure de vie corrige selon ISO :
Lna = a1 a23 L10,
hc,
12. Adoption du facteur de pollution :
13. Recherche du facteur aSKF sur les figures 14.31 ou 14.32 partir du produit hc FPu/FP,
14. Dure de vie corrige selon SKF :
Lnaa = a1 aSKF L10.
14.5.4 EXEMPLES DE DTERMINATION DE LA DURE DE VIE
Les exemples proposs montrent le principe du contrle de la dure de vie avant fatigue au
moyen des diverses voies proposes dans les chapitres prcdents.
14.5.4.1 ROULEMENT ROTULE SUR BILLES
Un appui tournant doit supporter une charge radiale de 5500 N la frquence de rotation
de 20 tours par seconde, la place disposition tant : diamtre de l'arbre d = 50 .. 60 mm,
diamtre du logement D = 80 .. 120 mm. La dure de vie devrait tre 15 000 h. La
dformation de l'arbre et les conditions d'alignement imposent un appui sur rotule.
1. Relations gnrales
En partant des dimensions gomtriques proposes et de la dure de vie exige, les roulements
prendre en considration sont : diamtre 50 mm 2310, diamtre 55 mm 2311. Le catalogue SKF
donne les formules gnrales suivantes pour la dtermination de la charge dynamique quivalente :
FP = 0,65 Fr + Y2 Fa si Fa/Fr > e.
FP = Fr + Y1 Fa si Fa/Fr < e,
Comme la charge est seulement radiale, la charge quivalente vaut : FP = Fr = 5500 N.
2. Choix de deux variantes
Calcul, Lecture ou Contrle
Roulement
Dimensions d / D en mm
Capacit de charge dynamique C
Capacit de charge statique C0
Limite la fatigue FPu
Facteur de fiabilit pour un taux de 90% a1
Temprature de service (admise)
Dure de vie avant fatigue en millions de tours (C/FP)p
Viscosit du lubrifiant 40C ISO VG 68
Viscosit en service n 65C
Diamtre moyen en mm
Viscosit nominale n1 selon figure 14.24
Rapport des viscosits k = n/n1
Facteur a23 selon ISO , fig. 14.24
Dure de vie avant fatigue selon ISO en millions de tours
Dure de vie avant fatigue selon ISO en heures
Facteur de pollution hc selon SKF (estim)
Produit hc FPu/FP
Facteur aSKF selon figure 14.31
Dure de vie selon SKF en millions de tours
Dure de vie selon SKF en heures
2310
50 / 110
63 700 N
20 000 N
1 040 N
1,00
65C
1 553,6
68
24
80
15
1,6
1,4
2 175
30 200
0,25
0,047
1,45
2 253
31 300
2311
55 / 120
76 100 N
24 000 N
1 250 N
1,00
65C
2 648,9
68
24 mm2/s
87,5
14
1,7
1,45
3 841
53 300
0,25
0,057
1,8
4 768
66 200
3. Conclusions
Les deux roulements 2310 et 2311 remplissent les conditions initiales proposes. La diffrence
entre les deux dures de vie ISO et SKF n'est pas trs grande du fait d'un facteur de pollution peu
favorable. La frquence de rotation minimale est atteinte sans difficult.
- 2.228 -
Figure 14.33 Disposition des roulements billes et rouleaux des trois premiers exemples
14.5.4.2 ROULEMENT ROULEAUX CYLINDRIQUES

Un palier doit supporter une charge de 3 800 N la frquence de rotation de 60 tours par
seconde, le diamtre de l'arbre tant d = 30 .. 35 mm. La dure de vie probable doit tre au
moins 32 000 heures. La dformation de l'arbre et les conditions de montage autorisent
l'emploi d'un roulement rouleaux cylindriques, type N pour simuler "un appui sur rouleaux".
1. Choix du roulement
Le contrle s'effectue sur trois roulements choisis dans le catalogue : N306 , N2207 et N307 . La
charge est seulement radiale, donc la charge quivalente vaut la charge radiale : FP = Fr = 3 800 N.
2. Calcul et lecture des valeurs
Contrle
Roulements
Capacit de charge dynamique C en N
Limite la fatigue FPu en N
Dure avant fatigue en millions de tours (C/FP)10/3
Viscosit en service 70C
Diamtre moyen en mm
Facteur a23 selon ISO, figure 14.24
Dure de vie avant fatigue selon ISO en 106 de tours
Produit hc FPu/FP
Dure de vie selon SKF en 106 de tours
N 306 EC
30 / 72
51 200
6 200
1,00
70C
5 820,4
46
15
51
10,3
1,46
1,28
7 450,1
34 500
0,35
0,57
2,5
14 551
67 400
N 2207 EC
35 / 72
59 400
8 150
1,00
70C
9 550,1
46
15
53.5
10
1,5
1,3
12 415,1
57 400
0,35
0,75
3,5
33 425
154 700
N 307 EC
35 / 80
64 400
8 150
1,00
70C
12 502,8
46
15
57.5
9,7
1,54
1,32
16 503,7
76 400
0,35
0,75
4,0
50 011
231 500
3. Conclusions
La limite la fatigue pour les roulements rouleaux cylindriques tant bien suprieure celle des
roulements billes et l'exposant aussi plus grand, les dures de vie de ces trois roulements remplissent
les conditions proposes par l'nonc du problme.
- 2.229 -
14.5.4.3 BUTE BILLES DOUBLE EFFET

Un arbre de machine est centr dans deux paliers roulements rotule sur double range
de rouleaux et retenu axialement dans les deux sens par une bute billes double effet. La
frquence de rotation est 10 tours par seconde; la composante axiale applique vaut 9 500 N.
La place disposition dans cet ensemble permet de prvoir une bute pour des diamtres
d'arbre compris entre d = 70 .. 80 mm. La dure de vie exige est 25 000 heures.
1. Choix du roulement
Le contrle des butes double effet retenues dans ce montage s'effectue au moyen de la mthode
propose par la maison FAG. Dans le catalogue, les roulements livrables sont les butes 522 17 et
522 18.
2. Calcul et lecture des valeurs
Contrle
Butes double effet
Dimensions dw / dg / Dg en mm
Capacit de charge statique C0 en N
Frquence de rotation limite (graisse) en t/min
Charge dynamique quivalente FP = Fa en N
Dure avant fatigue en millions de tours (C/FP)3
Charge "statique" complmentaire FP0 = Fa
Indice statique fs = C0/FP0
Viscosit en service n 60C selon figure 1.43
Diamtre moyen sur les bagues de la bute en mm
Facteur K1 selon figure 14.30
Facteur K2 selon figure 14.30
Somme des facteurs K = K1 + K2
Facteur a23
Dure de vie avant fatigue ISO - FAG en 106 de tours
Dure de vie avant fatigue ISO - FAG en heures
Facteur de propret maximale f selon figure 14.30
Dure de vie en heures pour propret maximale
522 17
70 / 88 / 125
98 000
250 000
1 600
1,0
60C
9 500
1 097,7
9 500
26,3
68
28
106,5
22
1,27
0
2
2
1,8
1 975,8
54 800
30
> 500 000
522 18
75 / 93 / 135
120 000
300 000
1 500
1,0
60C
9 500
2 015,4
9 500
31,5
68
28
114
21
1,33
0
2
2 zone II supr.
1,9
3 829,2
106 300
30
> 500 000
3. Conclusions
Les deux butes billes double effet 522 17 et 522 18 permettent d'atteindre facilement la
dure de vie exige. Le facteur de propret maximale f ne peut plus se lire sur la figure 14.30. Un
contrle de ces mmes butes au moyen de la mthode de calcul selon SKF donnerait les rsultats
suivants (calculs au moyen du logiciel CADalog) :
Calcul, Lecture et Contrle
Butes double effet
522 17
522 18
97 500
119 000
250 000
300 000
28,7
28,7
Viscosit la temprature de service n
1,30
1,35
1,19
1,22
Facteur a23
0,25
0,25
Facteur de pollution hc
Facteur aSKF
2,35
2,94
Dure de vie avant fatigue ISO - SKF en heures
35 700
66 600
70 400
160 400
- 2.230 -
14.5.4.4 ROULEMENT SOLLICIT PAR UNE CHARGE VARIABLE

Un roulement rigide une range de billes est sollicit par une charge combine variable
en fonction de la position angulaire selon figure 14.34. La raction d'appui engendre par le
roulement est incline de 20 par rapport la direction radiale. La frquence de rotation vaut
en moyenne 6 tours par seconde et la dure de vie devrait tre au moins 12 000 heures. La
charge est donne par l'expression gnrale dite norme (ou relative) :
F = 4 kN + F (z - 3 z2 + 2 z3),
avec : z = /
position angulaire relative,

Angle balay pour une priode.
Figure 14.34 Reprsentation de la force totale F et de son cube F3 en fonction de l'angle de rotation
1. Charge sur le roulement
Le calcul de la charge prendre en considration fait intervenir la relation valable pour les
charges variables avec p = 3 et les forces au cube donnes en fonction de l'angle j. La figure ci-dessus
montre gauche la variation de la force totale, droite le cube de cette force. La force est recherche
tous les 5, introduite dans la formule et la valeur moyenne des cubes est calcule dans chacun de ces
intervalles. Le rsultat de l'valuation donne :
SF3 = 5 544,2 kN3,
Somme des moyennes des forces :
Moyenne sur 72 intervalles :
Fm3 = 77,003 kN3,
Force de calcul :
F = 4,254 kN.
Composantes de la raction d'appui de calcul :
Composante radiale : Fr = 4 254 N . cos 20 = 3 997 N,
Composante axiale :
Fa = 4 254 N . sin 20 = 1 455 N.
Le choix des roulements se porte sur des roulements de la srie 62 avec deux flasques : 62xx-2Z.
2. Calcul et lecture du catalogue
Contrle
Roulements
Limite la fatigue FPu en N
Rapport Fa/C0 avec Fa/Fr = 0,364
Valeur du coefficient e pour jeu normal
Fa/Fr > e
X = 0,56 Y =
Charge quivalente : FP = X Fr + Y Fa
Dure avant fatigue en 106 de tours (C/FP)3
- 2.231 -
6209-2Z
33 200
21 600
915
45 / 85
1,00
60C
0,0674
0,267
1,62
4 595
377,2
6210-2Z
35 100
23 200
980
50 / 90
1,00
60C
0,0627
0,263
1,65
4 639
433,1
6211-2Z
43 600
29 000
1 250
55 / 100
1,00
60C
0,0501
0,250
1,73
4 755
770,9

Viscosit du lubrifiant 40C (graisse)
Viscosit en service n 60C
Diamtre moyen dm en mm
Facteur a23 selon ISO-SKF, figure 14.24
Dure de vie avant fatigue en 106 de tours
Dure de vie avant fatigue en heures
Produit hc FPu/FP avec hc = 0,5
Facteur aSKF
91
37
65
41
0,90
0,8
301,7
13 900
0,10
1,9
33 100
91
37
70
40
0,93
0,9
389,8
18 000
0,106
2,2
44 100
91
37
77,5
38
0,97
0,95
732,3
33 900
0,131
3,3
117 000
3. Conclusions
Tous les roulements proposs de la srie 62 remplissent les conditions proposs. Pour des questions
d'encombrement, le roulement 6209 a t retenu dans la conception de cet appui.
14.5.4.5 ARBRE D ' ENTRE DANS UN RDUCTEUR COUPLE CONIQUE

Un rducteur de vitesse engrenage est prvu pour une puissance nominale de 20 kW la
frquence de rotation de 25 t/s. Ce rducteur est quip d'un engrenage roues coniques
denture incline sur l'entre et d'un engrenage roues cylindriques hlicodales sur la sortie.
L'arbre d'entre avec le pignon conique est reprsent sur la figure 14.35.
Figure 14.35 Arbre d'entre d'un rducteur engrenage conique inclin

1. Charge sur les roulements
Pour une puissance P = 20 kW et une frquence de rotation n = 25 t/s, le couple moteur vaut M =
127,3 m.N et la composante tangentielle de la force totale applique sur la dent, place au diamtre
moyen 54,7 mm, vaut Ft = 4 652 N. La dure de vie souhaite est 16 000 h.
Les deux autres composantes sont :
composante radiale : Fr = 966 N,
composante axiale : Fa = 2 603 N.
La mise en quilibre de cet arbre fait apparatre les ractions suivantes :
- palier 1 de gauche : Fr1 = 6 058 N (175,9)
Fa1 = - 2 603 N (admise sur cet appui),
- palier 2 de droite :
Fr2 = 1 488 N (20,8)
Fa2 = 0 N.
Les roulements adopts sont des roulements rouleaux coniques, disposition en O :
- Palier de gauche, diamtre nominal 40 mm 32208, palier B pour le calcul de la charge axiale,
- Palier de droite, diamtre nominal 35 mm 30207,
palier A pour le calcul de la charge axiale.
Avant de contrler la dure de vie, il faut trouver les charges quivalentes sur les deux roulements
compte tenu du comportement des roulements contact oblique. Le principe de la dtermination des
charges est semblable celui des roulements billes contact oblique selon la premire partie du
tableau. La composante axiale agit vers la droite.
- 2.232 -

2. Calcul et lecture du catalogue
Contrle
Dimensions d / D / T
Limite de fatigue FPu en N
Facteur de roulement Y
Grandeur complmentaire e
Force radiale en N
Rapport FrA/Ya < FrB/YB
Fa1 > 0,5 (FrB/YB - FrA/YA)
Composante axiale de calcul en N
Roulements
Rapport Fa/Fr > e ?

Charge quivalente FP en N
Temprature de service
Dure avant fatigue en 106 tours (C/FP)10/3
Viscosit du lubrifiant 40C en mm2/s
Viscosit en service 70C en mm2/s
Diamtre moyen en mm
Facteur a23 selon ISO - SKF, figure 14.24
Dure de vie avant fatigue selon ISO en 106 tours
Produit hc FPu/FP
Dure de vie selon SKF en 106 tours
32 208 (B)
30 207 (A)
40 / 80 / 23,75 35 / 72 / 18,25
74 800
51 200
86 500
56 000
9 800
6 200
1,6
1,6
0,37
0,37
6 058
1 488
1488 N / 1,6 < 6058 N / 1,6
Fa1 > 0,5(6058/1,6-1488/1,6) = 1427 N
FaA = Fa2c = 0,5. 488/1,6 = 465
FaB = Fa1c = 465 + 2603 = 3 068
0,506 > e
0,312 < e
7 332
1 488
1,00
1,00
70C
70C
2 302,8
132 502
80
80
23
23
60
53,5
15
17
1,53
1,35
1,3
1,2
2 994
159 000
33 200
> 1 000 000
0,15
0,15
0,20
0,63
0,8
2,8
1 842,2
371 000
20 400
> 1 000 000
3. Conclusions
La dure de vie exige est atteinte par les deux roulements. Le roulement de droite, plac prs du
tronon d'arbre supportant le couple d'entre est visiblement dure de vie trop grande. L'exprience
montre que ce roulement est presque toujours sollicit par des efforts supplmentaires difficilement
chiffrables engendrs par l'accouplement ou llment dintroduction du couple moteur. La prcharge
sur les roulements n'a pas t prise en considration dans la recherche des charges de calcul.
14.6 FROTTEMENT , PRCHARGE ET LUBRIFICATION

L'chauffement des roulements provient des pertes par roulement et glissement entre les
lments roulants et les chemins de roulement, du frottement des joints et du brassage du
lubrifiant. Le choix correct du lubrifiant influence non seulement la dure de vie du
roulement, mais galement les pertes. Enfin, les roulements imposent gnralement un jeu
interne pour obtenir des conditions favorables de fonctionnement. Dans certaines applications,
une prcharge est souhaite afin d'obtenir une plus grande rigidit dans l'appui.
4.4.6.1 PERTES DANS LES ROULEMENTS
Les pertes dans les paliers et butes roulements proviennent de plusieurs sources :
rsistance de roulement entre les lments roulants et les pistes dans les bagues, frottement
- 2.233 -
entre la cage et les lments roulants, rsistance la dformation du lubrifiant, frottement

dans les joints et flasques incorpors. Les pertes sont plus leves dans les roulements neufs et
lors des dmarrages. Il se produit une combinaison de lubrification mixte et hydrodynamique
dans la plupart des roulements.
14.6.1.1 CALCUL SIMPLIFI DES PERTES
Dans les conditions normales de fonctionnement, soit un rapport C/FP 10, une frquence
de rotation n < 2/3 nlim, une bonne lubrification, la somme des pertes peut se trouver
approximativement par l'expression du couple produire pour vaincre les pertes en
introduisant, comme dans les paliers et butes hydrodynamiques, un coefficient de frottement
quivalent :
1. Roulement radial :
2. Bute :
M = 1/2 d me Fr,
M = 1/2 d me Fa,
(14.8.1)
avec : me
coefficient de frottement quivalent selon tableau 14.7,
d
diamtre nominal du roulement,
force radiale,
Fr
Fa
force axiale.
Le frottement des joints d'tanchit n'est pas compris dans cette dfinition des pertes.
Tableau 14.7
Coefficient de frottement quivalent et angle de rotulage admissible

Coefficient
e
Type de roulements ou de butes
Angle de
rotulage
Roulement
Roulement
Roulement
Roulement
rigide billes
rotule sur billes
contact oblique, 1 range
contact oblique, 2 ranges
0,0012
0,0010
0,0018
0,0024
0,0018
0,0020
0,0022
0,0030
8
4
Roulement
Roulement
Roulement
Roulement
0,0011
0,0020
0,0016
0,0018
0,0020
0,0035
0,0028
0,0030
2
2
4
0,5 *
rouleaux cylindriques
galets coniques
rotule, 1 range de rouleaux
rotule, 2 ranges de rouleaux
Roulement aiguilles avec cage

Roulement aiguilles jointives
0,0015 0,0030
0,0030 0,0050
Bute
Bute
Bute
Bute
0,0008
0,0040
0,0030
0,0018
billes
rouleaux cylindriques
aiguilles
rotule sur rouleaux
0,0018
0,0060
0,0050
0,0026
angle de rotulage jusqu' 4 charge trs faible
14.6.1.2 CALCUL DVELOPP DES PERTES

Dans un calcul plus prcis, le moment rsistant total M peut se dcomposer en un moment
rsistant vide M0 et un moment engendr par la charge MF :
M = M 0 + M F,
avec : M0
moment rsistant indpendant de la charge,
- 2.234 -
(14.8.2)
MF
moment rsultant de la charge.
Le moment M0 dpend des pertes hydrodynamiques dans le lubrifiant, donc de sa viscosit et
de la frquence de rotation. Ce moment est prpondrant dans les roulements tournant
grande vitesse et faiblement chargs. Il peut se calculer par la formule :
M0 = f0 (60 n n)2/3 dm3 10-4
et si n n < 33 alors
avec : M0
dm
f0
M0 = 160 f0 dm3 10-4,
(14.8.3)
.
moment indpendant de la charge en m N,

diamtre moyen du roulement : dm = (d + D)/2,
facteur dpendant du type de roulement et du mode de lubrification :
pour lubrification
- rigides billes
- rotule sur billes
- contact oblique, 1 range
- rouleaux cylindriques
- aiguilles
- rotule sur rouleaux
- rouleaux coniques
- butes billes
graisse
0,75 2
1,5 2
2
0,6 1,0
12
3,7 7
6 12
5,5
air-huile
1
0,7 1,0
1,7
1,5 2,8
6
1,75 3,5
36
0,8
bain d'huile
2
1,5 2,0
3,3
2,2 4,0
12
3,5 7
6 12
1,5
frquence de rotation en tours par seconde,

n
viscosit cinmatique la temprature de fonctionnement en mm2/s.
Le moment de frottement MF dpendant de la charge provient des dformations mcaniques et
du glissement dans la zone de contact. Il est prpondrant dans les roulements fortement
chargs tournant faible vitesse. Il se trouve par la formule :
MF = f1 FP1a dmb,
(14.8.4)
avec : MF
moment dpendant de la charge en mm.N,
f1
facteur dpendant du type de roulement et de la charge applique :
par exemple : roulements rigides billes : f1 = (0,0006..0,0009)(FP0/C0)0,55,
FP1
charge de calcul :
par exemple : roulements rigides billes : FP1 = 3 Fa - 0,1 Fr,
dm
diamtre moyen du roulement : dm = (d + D)/2,
a,b
exposants dpendant du type de roulement :
pour tous les roulements : a = 1 et b = 1,
sauf les roulements rotules sur rouleaux.
Pour les roulements rouleaux cylindriques chargs axialement, le moment total vaut :
M = M0 + MF + M2,
(14.8.5)
avec : M2
moment de frottement engendr par l'appui axial.
Enfin, les roulements quips de joints d'tanchit engendrent des pertes supplmentaires
dues au frottement des lvres. Le moment total vaut :
M = M0 + MF + M3,
(14.8.6)
avec : M3
moment de frottement des joints.
Les catalogues fournissent des renseignements complmentaires afin de trouver le couple
total provoqu par les diverses pertes.
- 2.235 -
14.6.1.3 TEMPRATURE D'QUILIBRE

La puissance mcanique perdue par les divers frottements dans le roulement est
transforme principalement en puissance calorifique. La puissance perdue, frquence de
rotation constante, vaut :
Pfr = M w = (M0 + MF + M2 + M3) w,
(14.8.7)
avec : w = 2 p n la vitesse angulaire relative constante en rad/s,

Pfr
la puissance de frottement, en W si le moment total M est en m.N.
La puissance calorifique vacue par le carter peut s'exprimer par la relation gnrale, soit :
Q = - a A (Jca - Ja).
la temprature d'quilibre, les puissances sont gales, donc :

M w = a A (Jca - Ja) .
Comme la production de chaleur est concentre principalement dans la zone des chemins de
roulement, la temprature maximale se situe ce niveau et le gradient de temprature
rsultant modifie le jeu froid du roulement. La partie intrieure du roulement devient plus
chaude que la partie extrieure, le flux de chaleur passant de l'arbre vers le logement.
14.6.2 FRQUENCES DE ROTATION
La frquence de rotation limite d'un roulement dpend de la temprature admissible en
fonctionnement et cette dernire dpend de la chaleur produite dans le roulement par les
pertes y compris l'application extrieure de chaleur et de la quantit de chaleur vacue hors
du roulement. Le type de roulement et ses dimensions, la conception interne, la charge
applique, les conditions de lubrification et de refroidissement, le type de cage et le jeu
interne interviennent dans la dtermination de la frquence limite de rotation.
Les tableaux de roulements mentionnent la frquence de rotation de base, exprime en
tours par minute, pour la lubrification la graisse et l'huile. Cette frquence correspond
l'quilibre thermique pour une dure de vie de L10h = 150 000 heures. Cette frquence est
applicable aux roulements avec bague intrieure tournante et une rduction doit intervenir en
cas de bague extrieure tournante.
Lorsqu'un trs grand roulement (dm > 100 mm) supporte de fortes charges et lorsque la
dure de vie est L10h < 75 000 heures, il convient de corriger la frquence de rotation de base
au moyen d'un facteur de correction infrieur 1,0.
Il est possible de prvoir une frquence de rotation suprieure celle indique dans les
catalogues si la lubrification met en uvre une faible quantit de lubrifiant, dose avec
prcision, comme par exemple un mlange air - huile. Toute augmentation de la frquence de
base sans prcaution particulire provoque une lvation excessive de temprature et une
diminution de la dure de vie, de la viscosit du lubrifiant et trs souvent du jeu interne du
roulement par dilatation thermique. Un jeu interne plus grand (C3) que normal est alors requis
et une tude plus pousse du flux calorifique est recommande.
14.6.3 TUDE DES MONTAGES
Le centrage d'un arbre dans des paliers roulements consiste concrtiser l'appui d'une
pice tournante dans un systme statiquement dtermin. La solution classique comporte un
appui "fixe articul", pouvant supporter une charge combine radiale - axiale, et un appui "sur
- 2.236 -
rouleaux" pour charge radiale seule. Ces deux appuis sont concevoir au moyen de
roulements appropris compte tenu des types disposition. La figure 14.36 montre trois
exemples de ralisation au moyen de roulements rigides billes. Dans la premire solution, le
palier fixe est constitu par un roulement tenu axialement sur l'arbre et dans le logement,
supportant seul la charge axiale, dans la seconde par des appuis axiaux de part et d'autre des
roulements, la charge axiale tant dirige vers les logements par appui frontal (solution
viter car elle ncessite une prcharge inutile et ne supporte aucun dfaut de montage ou trs
mal les dilatations), dans la troisime par un appui fixe d'un ct, par un appui lastique de
l'autre.
Figure 14.36 Exemple de ralisation d'appuis au moyen de paliers roulements
L'appui "sur rouleaux" est gnralement un roulement avec une bague intrieure fixe sur
l'arbre, une bague extrieure coulissante dans le logement. Dans la troisime variante, la
position de l'arbre est univoque tant que la force axiale reste plus petite que la force de
prcharge. Une prcharge peut tre ncessaire dans les montages en opposition de roulements
contact oblique. Pour obtenir une transmission correcte des efforts de l'arbre vers le
logement ou vice versa, les bagues ou les rondelles doivent tre supportes sur toute leur
surface d'appui. Les bagues doivent tre maintenues dans le sens radial, tangentiel et
ventuellement axial. C'est l'ajustement qui fixe les bagues dans les deux premiers cas; ce sont
des paulements ou des crous dans le sens axial dans le dernier cas.
14.6.3.1 FIXATION RADIALE DES ROULEMENTS
Une fixation radiale satisfaisante et un support complet de la charge s'obtiennent par un
serrage appropri des bagues. Le choix de l'ajustement et des champs de tolrance pour l'arbre
et le logement s'effectue en considrant les directives gnrales suivantes.
1. Conditions de rotation
Il existe trois cas de mouvement relatif entre la bague et la direction de la charge : charge
tournante lorsque la charge se dplace sur toute la priphrie du chemin de roulement de la
bague, charge fixe lorsque la ligne d'action de la charge passe constamment par le mme
point du chemin de roulement et finalement direction indtermine dans les autres cas.
En charge tournante, la bague doit tre monte avec un ajustement serr, le degr de
serrage dpendant des conditions de fonctionnement. En charge fixe, un ajustement serr
n'est pas indispensable. En charge indtermine, les deux bagues doivent tre montes
avec serrage.
2. Intensit de la charge
L'ajustement doit tre choisi en fonction de l'intensit de la charge : plus la charge est
leve, plus l'ajustement sera serr.
3. Jeu interne du roulement
Le jeu interne d'un roulement devrait tre peu prs nul en fonctionnement ce qui est
relativement difficile atteindre compte tenu des divers carts existants pour le jeu interne
du roulement, des tolrances des bagues, de l'arbre et du logement, des dilations
thermiques et mcaniques.
- 2.237 -
4. Rgime des tempratures

La production d'nergie calorifique s'effectuant au niveau des chemins de roulement, la
temprature des bagues peut tre suprieure celle de l'arbre et du logement. Le serrage
peut se trouver rduit pour la bague intrieure et augment pour la bague extrieure.
5. Prcision dsire
Les portes sur l'arbre et dans le logement doivent tre usines dans des tolrances
dimensionnelles troites correspondant au moins IT5 pour l'arbre, IT6 pour le
logement. Les erreurs de cylindricit ou de battement total radial sur l'arbre et dans le
logement doivent tre infrieures 0,5 IT5 pour le montage des roulements d'excution
normale. La rugosit recommande des surfaces est : diamtres jusqu' 80 mm au
moins N6 et N7, diamtres > 80 mm au moins N7.
6. Conception et montage
La cylindricit des bagues doit tre conserve aprs montage en particulier toute
discontinuit dans les surfaces portantes est proscrire (logement en deux pices). Le
serrage sera augment pour les logements paroi mince, en alliage lger ou sur un arbre
creux. Les ajustements libres sont intressants dans les oprations de montage simplifies.
Si les conditions d'utilisation imposent le serrage, utiliser de prfrence des roulements
sparables ou alsage conique avec manchon.
Figure 14.37 Ajustements obtenus dans le montage d'un roulement rigide billes 6310 (SRO)
Quelques conceptions de fixation axiale des roulements (SKF)
7. Ajustements recommands
Les catalogues de fabricants comprennent des tableaux dtaills sur le choix des
ajustements adopter entre la bague intrieure et l'arbre, entre la bague extrieure et le
logement en fonction du type de charge, de l'intensit de la charge quivalente, du type de
roulement et des dimensions diamtrales.
Par suite des ajustements, le jeu radial d'un roulement mont est modifi par le gonflement
de la bague intrieure Ddi et la contraction de la bague extrieure Dde. La diffrence de
temprature influence galement le jeu radial. Les relations proposes permettent de
trouver, dans une premire approche, la modification du jeu diamtral.
Gonflement de la bague intrieure : la diminution du jeu radial dans le cas du montage de
la bague sur un arbre plein peut se trouver par :
Ddi = si . d/di,
- 2.238 -
avec :
si
serrage effectif entre l'arbre et la bague intrieure,
d
diamtre nominal de l'alsage de la bague intrieure,
di
diamtre nominal du chemin de roulement de la bague intrieure.
Contraction de la bague extrieure : la diminution du jeu radial dans le cas du montage de
la bague dans un logement pais en acier se trouve par :
Dde = se De/D,
avec :
se
serrage effectif entre la bague extrieure et l'alsage du logement,
De
diamtre nominal du chemin de roulement de la bague extrieure,
D
diamtre nominal de la bague extrieure.
Effet de la diffrence de temprature : la diffrence de temprature entre les deux bagues
provoque une modification du jeu dans le roulement. Pour un coefficient de dilatation de
l'acier a = 0,000012, la modification du jeu radial DdT peut se trouver par :
DdT = a d DT,
avec :
DT
diffrence de temprature entre les bagues intrieure et extrieure.
Modification totale du jeu interne : il est difficile de calculer avec prcision la diminution
du jeu radial compte tenu de tous les carts dimensionnels et de la temprature.
Gnralement, le calcul s'effectue au milieu des champs de tolrance ou ventuellement en
diminuant de 1/3 l'cart des tolrances du ct oppos au rebut des pices emmancher. Le
lissage des surfaces engendrent une perte de serrage estime 20%. La diminution totale
du jeu radial Djr est alors donne par :
Djr = 0,8 (Ddi + Dde) + a d DT.
Attention aux signes des dplacements et aux caractristiques des matriaux !
14.6.3.2 FIXATION AXIALE DES ROULEMENTS
L'ajustement serr est en gnral insuffisant pour immobiliser une bague de roulement sur
l'arbre ou dans le logement. Il est ncessaire d'introduire un blocage appropri. Dans un palier
fixe, les deux bagues doivent tre maintenues axialement sur chacune de leurs faces. Dans le
palier libre avec roulement non sparable, seule la bague monte avec serrage, en principe la
bague intrieure, sera retenue axialement sur sa porte. Dans un montage en opposition,
chaque roulement sera fix dans un seul sens.
Les bagues montes avec ajustement serr prennent appui d'un ct contre un paulement
de l'arbre ou du logement. De l'autre ct, le maintien de la bague intrieure est assur trs
souvent par un crou de serrage avec rondelle - frein. Les bagues extrieures sont maintenues
par le couvercle du logement. L'utilisation d'entretoises facilite la fabrication des pices et le
montage des roulements, la figure 14.37 droite montrant quelques conceptions de fixation
axiale des roulements.
14.6.4 RIGIDIT DES ROULEMENTS
Les carts par rapport l'axe de rotation thorique d'un arbre proviennent essentiellement
de la dformation des diverses pices : arbre, paliers roulement et carter. Les dplacements
des appuis sous charge peuvent tre relativement importants et doivent se trouver lorsque la
prcision exige est leve. La dformation de l'arbre se trouve par les mthodes proposes
prcdemment et celle des roulements en introduisant la notion de rigidit. Les dformations
radiales ou axiales pures dans les roulements peuvent se calculer par les relations proposes
dans le tableau ci-aprs.
- 2.239 -
Tableau 14.8
Dformation lastique des roulements sous charge radiale ou axiale

Type de roulement
Cas de Charge
a = 0
Roulement rigides billes
r = 0, 002
Roulement rotule sur billes

Roulements billes contact oblique
Roulements rouleaux avec contact linique
Sur les deux chemins de roulement
0, 0032
cos
r =
0, 002
cos
Q2
.
Dw
Q2
.
Dw
Q2
.
Dw
a =
0, 002
sin
a =
0, 0006 Q 0,9
.
sin lu0,8
a =
0, 0024
sin
0, 5 Fr
.
i z cos
Q=
0, 1 Fa
.
i z sin
0, 0006 Q 0,9
r =
.
cos lu0,8
Butes billes
Charges sur l'lment roulant (Fr, Fa en N)
(Q est exprim en daN : 1 daN = 10 N)
a = 0
Q2
Dw
r =
Cas de cherche
Q=
Q2
.
Dw
Symboles et units utiliss dans les formules de la dformation :

a dplacement axial en mm,
r dplacement radial en mm,
Fa force axiale en N,
Fr charge radiale en N,
lu longueur effective du rouleau en mm,
Dw diamtre de l'lment roulant en mm,
z nombre d'lments roulants par range,
i
nombre de ranges d'lments,
angle de contact
Q charge maximale sur l'lment roulant,
Figure 14.38 Dformation radiale sous une charge radiale pour divers roulements avec d = 70 mm
Triangle de prcontrainte et comportement sous l'effet d'une charge axiale
Dans les roulements rigides billes, l'angle de contact nominal est gal 0 et un
dplacement axial important se produit sous l'action d'une charge axiale. Tout jeu dans le
roulement rend ce dplacement non ngligeable. Le dplacement radial ou axial est une
- 2.240 -
fonction exponentielle de la charge; pour les roulements billes, il est proportionnel la

puissance 2/3 de la charge. La raideur n'est donc pas une constante et la rigidit se dfinit
comme le rapport de la force agissant sur le roulement la dformation qui en rsulte.
La raideur des roulements rouleaux est plus grande que celle des roulements billes. La
figure ci-dessous montre la dformation radiale pour divers types de roulement monts sur un
diamtre de 70 mm, le roulement rigide billes 6314 ayant la plus forte dformation, le
roulement rotule sur rouleaux 22 314 ayant la dformation la plus faible.
14.6.5 PRCHARGE
Dans la plupart des cas, les roulements sont monts avec un jeu interne allant de zro
quelques millimes de millimtre. Cependant, il existe diverses applications ncessitant un
serrage initial afin d'augmenter la rigidit et l'exactitude de rotation. Les roulements contact
oblique, monts en X ou en O, utilisent toujours une prcharge axiale qui induit une prcharge
radiale. Les effets de la prcharge sur le comportement de l'ensemble sont :
- une augmentation de la rigidit,
- une diminution du niveau sonore en fonctionnement,
- un guidage plus prcis de l'arbre,
- une compensation de l'usure et des processus de tassement,
- une augmentation de la dure de vie.
La prcharge peut s'exprimer normalement par une force ou indirectement par une
distance. Les valeurs de la prcharge adopter peuvent se trouver empiriquement partir de
montages prouvs. Pour de nouvelles implantations, il faut dterminer avec beaucoup de soin
cette prcharge et tester les rglages par des essais. La fiabilit du calcul dpend des
hypothses introduites et de la qualit du modle. Les conditions idales sont atteintes lorsque
la charge radiale se rpartit sur la moiti des chemins de roulement, compte tenu des charges
appliques en service et de la temprature de fonctionnement.
Le principe du calcul de la prcharge prvoir et de la charge rsiduelle en service obit
aux rgles de tous les lments prchargs comme par exemple les assemblages vis. Le
triangle de prcontrainte peut faciliter la comprhension. La figure 14.38 droite montre le
principe de la construction. Les dformations axiales sont portes en abscisse et les forces
correspondantes en ordonnes. Les relations du tableau 14.8 permettent de trouver le
comportement du roulement sous l'effet de la charge axiale, cette valeur devant tre corrige
par la dformation des pices adjacentes. Le point d'intersection des deux caractristiques des
roulements reprsente l'quilibre au montage; les forces et dplacements en marche sont :
- force axiale dans le roulement 1 au montage :
Fa10,
- force axiale dans le roulement 2 au montage :
Fa20, avec Fa10 = Fa20,
- charge axiale extrieure en service :
Fa12,
- quilibre sous l'effet de la charge extrieure :
Fa1 = Fa2 + Fa12,
da10 + da20,
- distance de prcharge au montage :
da12 .
- dplacement sous la charge extrieure :
Le graphique montre le dplacement sous charge axiale et la force axiale rsiduelle dans le
roulement 2. Cette force doit assurer une rpartition correcte de la composante radiale sur un
angle de 180 dans les chemins de roulement. L'effort axial produit dans le roulement en
fonction de la charge radiale se trouve par :
- roulements billes contact oblique, = 40 : Fa = 1,14 Fr,
- roulement rouleaux coniques :
Fa = 0,5 Fr/Y.
- 2.241 -
Le rglage de la prcharge axiale s'effectue en dplaant axialement l'une des bagues par
rapport l'autre d'une distance correspondant la prcharge dsire. Ce rglage peut avoir
lieu par ajustement de la distance de prcharge, par mesure directe du couple de frottement ou
par mesure de l'effort. La faon la plus simple d'obtenir une prcharge radiale dans les
roulements de type radial est d'utiliser des roulements avec alsage conique.
14.6.6 LUBRIFICATION
La lubrification des roulements radiaux et des butes a pour but de prolonger la dure de
vie en vitant le frottement de glissement entre les lments mobiles, l'introduction de corps
trangers, d'eau et de vapeur d'eau, la formation de rouille. Elle produit de plus un
amortissement partiel entre les lments roulants et les chemins de roulement . Le choix du
lubrifiant s'effectue en fonction de la temprature, de la frquence de rotation et de la
simplicit de la maintenance. Dans les roulements, l'paisseur du film lubrifiant est de l'ordre
de 0,1 0,3 mm et le comportement tribologique dpend essentiellement du paramtre de film
L dfini par :
=h/,
= (12 + 12)0,5,
et :
avec : h
la distance entre les lignes moyennes des deux surfaces,

soit l'paisseur moyenne du film lubrifiant,
l'cart standard entre les deux surfaces rugueuses si 1 et 2 reprsentent Rq la
racine carre de la moyenne des carrs des carts de profil (RMS) de chacune
des surfaces.
Si L > 3, alors le film lubrifiant est pleinement prsent et le contact entre les deux surfaces est
probablement inexistant.
14.6.6.1 LUBRIFICATION LA GRAISSE
La graisse est la plus couramment employe car elle contribue l'obturation du palier en le
protgeant contre la pntration de corps trangers et en vitant les fuites. Le garnissage initial
reprsente environ 30 50% du volume disposition. Les intervalles de graissage dpendent
du type de roulement, de la frquence de rotation, de la temprature d'utilisation et de la
qualit de la graisse. Les fabricants de roulements donnent ces intervalles sous forme de
tables ou de graphiques, comme sur la figure 14.39. Les valeurs proposes sont applicables
aux paliers dans lesquels la temprature de la bague extrieure ne dpasse pas 70C. Les
graisses recommandes sont gnralement des produits non miscibles l'eau, base de savon
de lithium. La vitesse de fonctionnement admissible pour une graisse est influence par la
rsistance au cisaillement de l'agent paississant. Les graisses utilises ont une consistance 1,
2 ou 3 selon NLGI.
La quantit de graisse introduire dans un palier chaque appoint peut se donner par la
formule pratique :
mg = 0,005 B D,
la masse mg tant exprime en grammes, les dimensions B et D en mm. Le remplacement de
la graisse est facilit par un corps de palier quip de couvercles facilement dmontables ou
par un graisseur, la graisse tant injecte l'aide d'une pompe. L'alimentation en graisse neuve
doit se trouver prs des surfaces lubrifier; la graisse usage doit pouvoir s'vacuer hors du
roulement. Avec la soupape graisse, le bourrage du roulement est vit et les appoints
peuvent s'effectuer aussi pendant la marche de la machine.
- 2.242 -
Figure 14.39 Lubrification des roulements (selon SKF)

a roulement billes radiaux, b roulements rouleaux cylindriques
c roulements rotules sur rouleaux, rouleaux coniques, butes rouleaux et aiguilles
14.6.6.2 LUBRIFICATION L'HUILE

La lubrification l'huile est employe lorsque la frquence de rotation ou la temprature
sont trop leves pour admettre la graisse avec une scurit suffisante. Elle s'impose dans les
mcanismes munis d'un bain d'huile comme dans les rducteurs de vitesse engrenages.
L'huile impose des dispositifs d'tanchit plus efficaces pour viter toute perte de liquide. La
lubrification l'huile peut s'effectuer par les diverses possibilits comme mentionnes au
chapitre 2. La lubrification des roulements utilise presque toujours des huiles minrales pures,
sans additifs particuliers. La caractristique principale exige est la viscosit la temprature
de service du palier. La viscosit nominale prvoir en fonction de la dimension moyenne et
de la frquence de rotation est donne sur la figure 14.16. Le choix de l'huile doit tenir compte
: de la dure de vie, des intervalles de renouvellement, de la temprature probable du palier.
Pour un bain d'huile temprature infrieure ou gale 50C et s'il n'y a pas de risque de
pollution, le renouvellement s'effectue environ une fois par an, pour des tempratures
suprieures, tous les deux ou trois mois.
14.6.7 TANCHITS
Pour tous les types de roulements radiaux et butes, la scurit et la dure de vie
dpendent en grande partie de l'tanchit, tant pour viter la pntration de corps trangers et
l'humidit que pour viter la sortie du lubrifiant. Les nouvelles mthodes de calcul mettent en
vidence ce facteur fondamental tenant compte de la pollution. Le choix du dispositif
d'tanchit fait intervenir les facteurs suivants : nature du lubrifiant : huile ou graisse, vitesse
circonfrentielle, dfauts d'alignement, espace disponible, cots admissibles.
- 2.243 -
14.6.7.1 TANCHIT SANS FROTTEMENT

L'tanchit sans frottement est constitue par un passage troit radial et/ou axial. Elle est
prvue pour des vitesses circonfrentielles leves, en prsence de hautes tempratures et dans
une ambiance sche ou peu poussireuse. L'tanchit faible passage est efficace avec la
lubrification la graisse. Le jeu dans le passage doit tre compris entre 0,1 et 0,2 mm, la
longueur de la fente devant tre aussi grande que possible. Les dispositifs chicanes sont plus
compliqus, mais aussi plus efficaces. Les chicanes sont disposes axialement dans les paliers
en une pice, radialement dans les paliers deux pices.
Figure 14.40 Dispositifs d'tanchit sans frottement
14.6.7.2 TANCHIT AVEC FROTTEMENT

L'tanchit est assure par un lment mont prcharg sur la porte. Le choix du type de
joint et de la qualit dpend de la vitesse circonfrentielle. Le frottement est habituellement
important au dbut, mais diminue rapidement pendant la priode de rodage.
En prsence d'une atmosphre trs sale, l'tanchit joint frottant est une obligation. Il est
ncessaire de lubrifier la porte du joint afin d'viter une usure rapide. De plus, la porte du
joint doit tre exempte de stries, Ra = 0,2 0,8 mm.
Les tanchits par feutre reprsentent une solution simple surtout dans le cas de lubrification
la graisse. Les rondelles de feutre et les rainures sont normalises; toutefois, la vitesse de
glissement est limite 4 m/s et la temprature 100C. L'efficacit de ce joint peut
s'amliorer en prvoyant une chicane complmentaire.
Les joints lvre, de formes varies, sont les plus utiliss pour l'tanchit des roulements,
surtout dans le cas de lubrification l'huile. La lvre du joint, surface de contact rduite, est
serre sur l'arbre tournant. Il en rsulte un frottement et il est donc ncessaire d'avoir un
lubrifiant au niveau de la lvre. Pour les vitesses de glissement comprises entre 4 et 8 m/s, la
surface d'appui doit tre rectifie; au-del de 8 m/s, elle doit tre durcie et finement polie ou
rectifie. La disposition de la lvre d'tanchit est :
- vers l'intrieur s'il faut empcher le lubrifiant de sortir,
- vers l'extrieur s'il s'agit de retenir les corps trangers et les souillures.
Les rondelles lastiques constituent un dispositif d'tanchit simple, conomique et peu
encombrant; elles sont utilises surtout avec les roulements rigides billes. Elles sont montes
directement contre la face de la bague extrieure ou de la bague intrieure et s'appliquent
axialement contre la face de l'autre bague.
- 2.244 -
Figure 14.41 tanchits frottement ou avec joints
14.6.7.3 AUTRES TANCHITS

L'tanchit mixte est introduite lorsqu'il est ncessaire d'obtenir une tanchit
particulirement efficace dans des conditions de fonctionnement difficiles. L'tanchit sans
frottement est place de manire protger l'tanchit frottement contre une usure
prmature.
Les extrmits des portes de joints frottant doivent tre chanfreines pour viter toute
dtrioration de la lvre pendant l'opration de montage. Il est conseill d'utiliser une bague
de montage en prsence d'artes vives sur la porte. Avant montage, les bagues d'tanchit et
leurs portes sont lubrifier soigneusement, afin d'viter un frottement sec. Lorsque
plusieurs bagues sont montes l'une derrire l'autre ou lorsque le joint double lvre est
utilis, les espaces entre les lvres sont remplir de lubrifiant.
14.6.8 CONCEPTION DES CHEMINS DE ROULEMENT
Lorsque l'arbre et/ou le logement servent de chemins de roulement et que les lments
roulants sont tenus dans une cage rouleaux ou aiguilles, certaines prescriptions doivent
tre suivies par l'utilisateur de ce type de conception.
14.6.8.1 MATRIAUX POUR LES CHEMINS DE ROULEMENT
Les aciers utiliser doivent pouvoir atteindre une duret superficielle comprise entre 58 et
64 HRC, une profondeur de duret suffisante et un degr de puret d'un acier fin.
Exemple :
acier roulement :
100 Cr 6
trempant coeur,
aciers de cmentation :
15 CrNi 6 ou 16 MnCr 5,
aciers pour trempe superficielle la flamme ou par induction.
Pour les chemins de roulement cments - tremps, tremps la flamme ou par induction, la
profondeur de trempe dpend du diamtre de l'lment roulant. Elle est donnes par la
formule pratique :
Profondeur de trempe 0,08 Dw,
avec : Dw le diamtre de l'lment roulant.
Aprs rectification, la profondeur de trempe minimale ne devrait pas tre infrieure 0,3 mm.
- 2.245 -
14.6.8.2 EXCUTION DES CHEMINS DE ROULEMENT

L'tat de surface des chemins de roulement doit rpondre aux conditions imposes par les
lments roulants. Pour transmettre la pleine capacit de charge, une rugosit de la classe N4
(Ra 0,2 mm) est ncessaire. Pour un service silencieux, les chemins de roulement doivent
tre exempts d'ondulations.
Les tolrances de fabrication pour les arbres et/ou les logements sont prciss dans les
recommandations des catalogues. La largeur effective des chemins de roulement, compte tenu
des chanfreins et des rayons, doit tre suffisante pour assurer un guidage radiale de la cage des
lments roulants.
Les dfauts de circularit et de cylindricit ne doivent pas dpasser 25% pour les roulements
aiguilles et 50% pour les roulements rouleaux la tolrance relle sur le diamtre du chemin
de roulement. Pour les paliers de haute prcision, les portes des logements imposent des
champs de tolrances plus serrs dans les qualits IT5 et IT6, IT3 pour les dfauts de forme.
14.6.9 AUTRES TYPES DE ROULEMENTS
Les catalogues gnraux des fabricants de roulements comportent la gamme standard
comprenant les roulements pour lesquels il existe un besoin permanent, les diamtres d'arbre
s'chelonnant entre 10 mm et 200 mm, certains modles dpassant ces limites. L'utilisateur de
roulements est intress par le modle le plus appropri pour son application un prix aussi
rduit que possible. Par contre, le fabricant doit toujours rechercher un compromis permettant
d'harmoniser des impratifs contradictoires de programme tendu et de prix comptitif. Par
exemple, le roulement billes 6206 comprendrait 20250 variantes en comptant toutes les
variantes de prcision, de jeu radial, de type de cage et de joints ! l'extrieur du programme
usuel de fabrication, il existe toute une gamme de roulements spciaux de catalogue ou
excuts sur commande comme par exemple une srie de roulements de prcision ou une
gamme de roulements section mince : rigides billes, billes contact oblique, quatre
points de contact, rouleaux croiss, etc. Citons quelques excutions particulires se trouvant
dans les catalogues ou fabriqus dans des conceptions uniques.
4.4.6.9.1 ROULEMENTS MINIATURES
La normalisation des roulements commence gnralement au diamtre d'arbre 10 mm et
tout roulement pour un diamtre d'arbre infrieur cette grandeur peut tre considr comme
un roulement miniature. Cette famille d'lments comprend des roulements billes pour des
diamtres d'arbre partir de 1 mm en excution normale et ultra lgre, des roulements
billes collerette, des roulements billes contact oblique, des roulements rouleaux
cylindriques, des butes billes simple effet, des roulements obliques partir d'un diamtre
extrieur D = 1,1 mm (RMB).
Figure 14.42 Roulements miniatures selon catalogue RMB (Roulements Miniatures SA, Bienne)
- 2.246 -
Tous ces roulements sont fabriqus dans diverses prcisions et matriaux conformment aux
normes ISO.
14.6.9.2 COURONNES D'ORIENTATION
Les couronnes d'orientation sont des roulements de grandes dimensions destins surtout
permettre des mouvements d'oscillation. Il sont constitus principalement d'une bague
intrieure et d'une bague extrieure, l'une des deux comportant gnralement une denture. Les
lments roulants, billes ou rouleaux, sont spars par des intercalaires et sont placs sur les
chemins de roulement de telle manire qu'ils sont capables de transmettre des efforts de toute
direction. Les bagues sont quipes de trous de fixation et des joints lvre protgent
efficacement la couronne des souillures extrieures tout en retenant le lubrifiant. Selon les
modles, les diamtres intrieurs sont compris entre moins de 200 mm jusqu' plus de 5
mtres.
Figure 14.43 Couronnes d'orientation : deux ranges de rouleaux places en querre.

A billes quatre points de contact, quatre ranges de rouleaux cylindriques
14.6.9.3 ROULEMENTS EN ACIER INOXYDABLES OU AUTRES MATIRES

Certains types de roulements billes et rouleaux existent en acier inoxydable afin
d'assurer une rsistance accrue aux conditions ambiantes. La duret et la capacit de charge
sont infrieures celles des lments fabriqus en acier 100 Cr 6. Dans le cas de prsence de
lessives ou de fluides agressifs, l'utilisation de roulements billes en matire plastique
s'impose malgr des performances beaucoup plus modestes que celles des roulements en
acier. Les bagues intrieure et extrieure sont en polyactate, la cage en polyamide 6.6 et les
billes en verre (Deutsche STAR GmbH, Schweinfurt). Ce fabricant offre des roulements pour
des diamtres d'arbre compris entre 6 et 30 mm. La temprature de fonctionnement influence
fortement la portance et le coefficient de frottement quivalent est compris entre 0,003 et
0,009 suivant la charge et la frquence de rotation.
- 2.247 -
- 2.248 -
CHAPITRE 15
GUIDAGES LINAIRES ROULEMENTS

Les lments de guidage linaire se sont imposs progressivement dans la conception de
machines grce leurs proprits particulires comme le faible frottement au dmarrage et en
marche, l'absence de broutage partir du repos ou trs faible vitesse, leur simplicit
d'emploi et leur disponibilit de catalogue. Un guidage linaire doit remplir les conditions
techniques suivantes :
- dplacement ais sans broutage, aussi trs faible vitesse,
- prcision conserve pendant toute la dure de vie de la machine,
- rigidit et absence de jeu par possibilit de prcharge,
- capacit de charge importante,
- comptitivit grce l'interchangeabilit d'lments de catalogue ainsi que des cots
d'exploitation et d'entretien restreints.
La description et les mthodes de contrle seront introduites pour les deux familles de
guidages linaires :
1. Guidages linaires rails avec cages lments roulants,
2. Guidages linaires recirculation des lments roulants.
Plusieurs fabricants de guidages linaires offrent galement des tables sur roulements
commande manuelle ou motorise par vis micromtriques et vis billes en mouvements
simple ou croiss.
15.1 GUIDAGES LINAIRES AVEC CAGES LMENTS

Ces guidages linaires sont constitus principalement de deux ou trois rails profils, d'une
ou de deux cages billes ou rouleaux, d'lments roulants billes ou rouleaux et de
dispositifs d'tanchit et de plaques terminales. Le coefficient de frottement quivalent se
situe environ entre 0,0005 et 0,003. La charge applicable dpend de la forme des lments
roulants, donc du genre de contact : linique ou ponctuel, du nombre d'lments placs dans
les cages et de la prcharge rgle au montage. La course de guidage est limite et dpend
principalement de la distance entre le premier et le dernier lment roulant guids dans la
cage, de la longueur des rails. La description ci-aprs comprend la liste partielle des produits
fabriqus par la maison W. Schneeberger AG, Roggwil (BE).
15.1.1 DESCRIPTION DES RAILS DE GUIDAGES SCHNEEBERGER
1. Rail de guidage, types R et RNG
Le guidage est constitu de deux rails R pouvant tre quips de cages billes ou
rouleaux et s'introduit pour des exigences moyennes leves. Le rail du type RNG possde
une nouvelle forme qui se traduit par une meilleure prcision, une capacit de charge plus
leve, une rigidit accrue et une plus grande dure de vie, voir figure 15.1.
2. Rail de guidage, type RD
Le rail de guidage RD complte la gamme des rails de type R pour des solutions trs
faible encombrement. La combinaison d'un rail RD avec deux rails R et de deux cages
- 2.249 -
lments roulants se traduit par un concept de guidage particulirement conomique

fabriquer. Il permet de raliser des guidages doubles course illimite, voir figure 15.1.
3. Rails de guidage, types W/Z
Les rails de guidage W/Z sont prvus comme complment aux rails de guidage R pour
concevoir des guidages en appui libre, dits galement "sur rouleaux". Suivant la charge
applique, il peuvent tre quips de cages rouleaux rails W et Z, ou billes rails W
et R, voir fig. 15.1.
Figure 15.1 Rails de guidage Schneeberger
4. Rails de guidage, types N/O et L/M

Les rails de guidage N/O sont conus spcialement pour tre quips de cages aiguilles
capables de supporter des charges trs leves. La haute densit des aiguilles confrent aux
guidages une rigidit exceptionnelle. Les cages aiguilles en querre sont en matire
composite afin de rduire les pertes par frottement. Les rails de guidage L/M sont prvus en
complment aux rails N/O comme appui libre. Ils sont quips de cages aiguilles une
range maintenues par un support en matire composite, voir figure 15.1.
5. Rails de guidage, types F/G et J/K
Les rails de guidage F/G sont indiqus pour les applications devant supporter des charges
leves. Les cages mtalliques, quipes de rouleaux cylindriques fort diamtre, disposs en
querre, sont recommandes pour les systmes ncessitant des cages course asservie. Les
rails de guidage J/K sont prvus en complment aux rails F/G pour former un appui libre. Ils
sont quips de cages rouleaux cylindriques fort diamtre. La forme de ces rails est
semblable celle des types N/O et L/M.
15.1.2 DESCRIPTION DES CAGES LMENTS ROULANTS
1. Cages rouleaux croiss, types AC et DM
Les cages rouleaux croiss du type AC sont prvues pour tous les types de montage et
les rouleaux sont retenus dans des cages en PA12 renforc avec 30% de fibres de verre pour
les petites dimensions, diamtres 1,5 12 mm, type AC, mtalliques pour les diamtres de 15
24 mm, type DM. Comme les rouleaux sont disposition croise entre les rails, un rouleau
sur deux est capable de supporter la charge extrieure si cette dernire est perpendiculaire la
gnratrice du rouleau porteur.
2. Cages billes, types AK et JJ
Les cages billes du type AK sont prvues pour tous les types de montage et les billes
sont maintenues en place par une cage en PA12 renforc avec 30% de fibres de verre pour les
diamtres compris entre 1,5 et 12 mm, type AK, cage en laiton pour les diamtres de 15 24
- 2.250 -
15. Guidages linaires roulements
mm, type JJ. Ces cages billes sont places entre deux rails de type R ou entre un rail de type
R et un rail de type W.
3. Cages rouleaux plat, type LL
Ces cages guident des rouleaux cylindriques disposs plats formant un appui libre entre
deux surfaces parallles horizontales au moyen des rails W et Z. La cage est en laiton et les
rouleaux ne sont pas maintenus dans la cage.
4. Cages aiguilles en querre, type SHW, et cage aiguilles plat, type SHF
Les cages aiguilles en querre de type SHW maintiennent deux ranges d'aiguilles
disposes perpendiculairement et se place entre les rails des types N et O. Les cages sont en
PA12 renforc par 30% de fibres de verre et les diamtres des aiguilles sont compris entre 2 et
3,5 mm. Les cages aiguilles plat de type SHF sont places entre deux rails, types L et M.
Les aiguilles sont maintenues en place et les cages sont conues en PA12 avec 30% de fibres
de verre.
5. Cages rouleaux en querre, type VSF et cage rouleaux plat, type SF
Ces cages sont semblables aux cages prcdentes, types SHW et SHF, mais elles sont
fabriques en laiton et maintiennent des rouleaux cylindriques. L'excution courante
comprend des groupes de 3 rouleaux avec une distance plus grande entre les groupes qu'entre
les rouleaux du groupe.
Figure 15.2 Cages rouleaux cylindriques, billes et aiguilles de W. Schneeberger AG
15.1.3 BASES TECHNIQUES

La prcision du mouvement et du positionnement dpend de la prcision de toutes les
parties constituant le guidage : rails de guidage, lments roulants, supports du guidage et
prcharge ajuste au montage ou en service.
1. Tolrances de paralllisme des rails
Les rails Schneeberger sont livrables en deux classes de qualit : qualit standard NQ pour
les guidages mcaniques usuelles, qualit SQ destine aux plus hautes exigences. Les
tolrances de paralllisme sont donnes sur la figure 15.3 en fonction de la longueur. Les rails
sont usins dans des tolrances de 0,005 mm sur le positionnement de la face d'appui par
- 2.251 -
rapport la face du chemin de roulement. Il est ainsi possible de renoncer aux excutions
apparies pour les guidages prcontraints.
2. Matires
En excution standard, les rails de guidage sont fabriqus en acier outil de la nuance
1.2510 ou 1.2842, la duret se situant entre 58 et 62 HRC. En excution partiellement
rsistantes la corrosion, nuance 1.4125, la duret est au minimum 54 HRC. Tous les
lments roulants sont fabriqus en acier pour roulement de la nuance 1.3505 (100 Cr 6). Leur
duret se situe entre 58 et 64 HRC. Les rails supportent une temprature de fonctionnement de
+80 et occasionnellement jusqu' +120C.
3. Lubrification
La lubrification a pour but de protger le guidage contre la corrosion et l'usure. Suivant les
sollicitations, la premire lubrification, pas trop importante, suffit pour plusieurs annes. Il est
recommand d'utiliser des graisses base de lithium ou des huiles minrales CLP ou HLP
selon DIN, viscosits ISO VG 15 100. Il faut absolument viter que les huiles de coupe ou
les mulsions d'arrosage puissent pntrer dans les guidages et diluer ou mme entraner le
lubrifiant en place. Deux cinq lubrifications suffisent pendant la dure de vie des guidages.
Figure 15.3 Tolrances de paralllisme entre les faces de roulement et les faces d'appui
Longueur des rails en fonction de la course du guidage
4. Vitesse et acclration admissibles

Les rails de guidage supportent des vitesses atteignant 50 m/min et des acclrations
jusqu' 50 m/s2. Des vitesses suprieures sont possibles avec certains montages spciaux
condition de prvoir des cages lgres et suffisamment rigides. L'asservissement de la cage
peut s'avrer ncessaire dans des conditions extrmes.
5. Etanchit et frottement
Toute souillure provenant de l'extrieur reprsente un rel danger pour les guidages
linaires, principalement en ce qui concerne leurs proprits de roulement et leur dure de vie.
Des mesures de protection doivent tre prises en fonction des conditions d'utilisation. Les
billes sont moins sensibles aux impurets que les rouleaux cylindriques. Toutefois, leur
capacit de charge est moins leve que celle des rouleaux. Les guidages quips de cages en
matire synthtique ou composite prsentent un coefficient de frottement quivalent situe
entre 0,0005 et 0,003. Le fonctionnement correct du guidage est subordonn un alignement
parfait des rails et un support rigide usin avec prcision.
- 2.252 -
15.1.4 CINMATIQUE
En supposant un rail fixe et l'autre mobile se dplaant de la course H, les lments
roulants se dplacent de la distance H/2 pour autant que les rayons de roulement soient
identiques sur les deux rails. Cette dernire condition est ralise pour la cage rouleaux
croiss ou billes place entre deux rails R, la cage rouleaux LL entre des rails W et Z, la
cage aiguilles SHW place entre les rails N et O, la cage aiguilles SHF place entre les
rails L et M. Par contre, si la cage billes est place entre un rail W et un rail R, les rayons de
contact sont diffrents et le dplacement de la cage n'est pas gal la moiti de la course.
1. Choix de la srie et comportement gnral
Les dimensions d'un rail de guidage, srie et longueur, dpendent principalement de la
capacit de charge, de la dure de vie et de la rigidit souhaites. Pour les sries avec rouleaux
ou aiguilles, la capacit de charge dpend principalement de la longueur de l'lment roulant.
La rigidit est augmente par le nombre d'lments plutt que par le diamtre. Les billes sont
moins coteuses que les lments rouleaux ou aiguilles.
2. Choix de la longueur des rails
Sont dterminant pour la longueur L du rail de guidage (figure 15.3) :
K la longueur de la cage,
H la course prvoir,
Q l'cartement moyen des rails de guidage,
Ltot l'encombrement total.
La longueur de la cage sera :
K L - 0,5 H,
et la longueur de la cage par rapport l'cartement moyen Q des rails de guidage :
K/Q 1 .
La dimension de la course par rapport la longueur du rail de guidage doit remplir la
condition dimensionnelle :
- pour H 400 mm :
H/L 0,7,
- pour H > 400 mm :
H/L 1.
Avec un rail de guidage du type W mont avec un contrerail du type R et une cage billes, la
longueur de la cage se dtermine sur la base de formules spciales (rayons de contact
diffrents) :
- rail R fixe, rail W mobile :
K L - H/2,4,
- rail W fixe, rail R mobile :
K L - H/1,7.
Lorsqu'une table courte se dplace sur une longue glissire, des cages dpassant les rails de
guidage sont parfois prfrables.
15.1.5 DURE DE VIE DES GUIDAGES
La dtermination de la dure de vie d'un guidage est semblable celle des roulements.
Elle part des proprits des lments roulants et de leur nombre, des charges appliques sur
chacun des rails. Un point difficile estimer est de savoir exactement le nombre d'lments
roulants intervenant dans la portance du guidage.
- 2.253 -
1. Capacit de charge
La capacit de charge des guidages linaires se calcule sur la base des directives ISO 281
de calcul des roulements. La capacit de charge C est la charge correspondant une dure de
vie nominale de 100 000 mtres de dplacement pour autant que la charge reste constante en
direction et intensit et qu'elle agisse perpendiculairement au guidage linaire. Cette capacit
correspond une probabilit de 90% de dpasser la dure calcule l'aide de la formule de
base. Des recherches rcentes ont dmontr que la capacit de charge statique ne devait en
aucun cas tre suprieure la capacit dynamique. Les catalogues donnent la valeur de C par
lments porteurs. Certains fabricants de guidages linaires ont dfini la capacit de charge
sur la base d'une distance de 50 000 m et la capacit C50 se trouve par :
- lments roulants contact ponctuel :
C50 = 1,26 C,
- lments roulants contact linique :
C50 = 1,23 C.
La dure de vie L, en mtres, la capacit de charge C et la charge quivalente FP sont lies par
les expressions suivantes :
F f f C IJ 10 m ,
L=a G
H F K
F f f C IJ 10 m.
L=a G
H F K
10 / 3
- lments : rouleaux, aiguilles :
(15.1.1)
- lments : billes :
(15.1.2)
facteur de fiabilit,
avec : a1
fH
facteur de duret,
fT
facteur de temprature.
Les facteurs de duret et de temprature tiennent compte d'une duret des chemins de
roulement infrieure 58 HRC ou une temprature suprieure 150C, voir tableau 15.1.
2. Charge dynamique quivalente
La charge applique sur les guidages doit se trouver en appliquant les principes de la
statique et en introduisant ventuellement des hypothses simplificatrices sur la rpartition
des efforts sur les guidages.
Si la charge est progressivement variable sur les lments roulants, la charge dynamique quivalente
peut se trouver par une relation semblable celle des roulements.
FP = 10/ 3
1. Contact linique :
FP = 3
2. Contact ponctuel :
3. Charge sinusodale :
avec : F1 ... Fn
l1 ... ln
Ltot = S li
Fmax
1
F110/ 3l1 + F210/ 3l2 +... + Fn10/ 3ln ,
Ltot
1
F13l1 + F23l2 + ... + Fn3ln ,
Ltot
FP = 0,7 Fmax,
charge individuelle agissant sur le tronon l1 ... ln,

longueur des tronons charge individuelle constante,
course totale correspondant un cycle de charge,
amplitude de la charge harmonique.
- 2.254 -
(15.1.3)
(15.1.4)
(15.1.5)

Tableau 15.1
Capacit de charge C et facteurs de correction fH et fT

(selon W. Schneeberger AG, Roggwil)
1. Capacit de charge pour 1 lment roulant en N
Diamtre :
Cage :
Rouleaux AC
Billes AK
Rouleaux LL
1,5
12
15
50
9
85
15
130
25
260
530
65
1060
1300
150
2600
2500
260
5000
4400
410
8800
Diamtre/longueur :
Cage aiguilles
En querre SHW
plat SHF
18
24
7000 13000
600 1060
2/6,8
2,5/9,8
3/13,8
3,5/17,8
750
1080
1375
2000
2350
3350
3
5100
2. Facteur de duret des chemins de roulement

Duret HRC
Facteur fH
20
0,1
30
0,2
40
0,3
50
0,6
55
0,8
56
0,88
57
0,89
58
1,0
3. Facteur de temprature
Temprature en C
Facteur fT
150
1,0
200
0,9
250
0,75
300
0,5
3. Dformation lastique et rigidit

La dformation globale dA c'est--dire la dformation des lments roulants et des
chemins de roulement de duret conforme se dtermine au moyen d'abaque. La figure 15.4
montre ces valeurs pour deux types de guidage : guidage de type R avec cage rouleaux
croiss, guidage R avec cage billes.
Figure 15.4 Dformation lastique des rails de guidage de type R en fonction de la charge applique
gauche : cages rouleaux croiss droite : cages billes
On dsigne par guidage maintenu un guidage dans lequel les deux paires de rails sont
quipes de rails de type R ou de rails de type N/O. Ce genre de guidage peut tre soumis
des couples ou des forces agissant dans n'importe quelle direction. La prcision et la rigidit
peuvent tre influences en modifiant la prcontrainte. On appelle guidage libre un guidage
dans lequel l'une des paires de rails supporte seulement des charges perpendiculairement au
chemin de roulement. Cette paire de rails forme un appui "sur rouleaux". L'utilisation est
recommande : pour compenser les dformations latrales d'origine thermique, pour combler
- 2.255 -
une grande distance entre appuis, lorsqu'aucune dformation n'est tolre sous l'effet du
gauchissement de la construction environnante.
4. Prcontrainte
La prcontrainte augmente la rigidit d'un guidage linaire. Pour les rails de guidage
dcrits ici, elle se situe en gnral entre 2 et 20% de la capacit de charge C . Elle dpend de
l'application et est troitement lie la rigidit de la construction.
5. Facteur de correction des lments porteurs
Le choix, le calcul ou le contrle d'un guidage linaire exige la dtermination raliste des
forces appliques. La dformation des parties environnantes peut se traduire par le fait que
seule une partie des lments roulants supportent rellement la charge. Le dimensionnement
part presque toujours de mthodes trs simplifies et fait intervenir le choix du nombre des
lments porteurs RT jusqu' RTmin. Ce point dpend de la rigidit de la construction; on peut
distinguer les cas suivants en fonction de la dformation des pices ds :
ds 0,1 dA,
A construction rigide avec :
B construction instable avec : ds > dA
(donc conception inadmissible).
Figure 15.5 Principe des dformations des pices, choix du nombre d'lments RTmin
La valeur de RTmin dpend du diagramme reprsent sur le figure et des conditions suivantes :
choix :
choix :
Elments de roulement
Type de cage
RTmin
Billes
AK, JJ
2
Rouleaux croiss
AC,EE,DM,KBN
1
Aiguilles
SHW, SHF
5
Rouleaux fort diamtre
VSF, SF
3
Conception
A (rigide)
B (instable)
x > Kt
RTmin RT/4
RTmin
x < Kt
selon diagramme
selon diagramme
La prcontrainte est sans influence si la charge extrieure agissant sur les lments roulants
est suprieure la prcontrainte. La prcontrainte est dterminante ou influence la dure de
vie si aucune charge n'agit de l'extrieur ou si elle est suprieure la charge.
La prcontrainte augmente systmatiquement la rigidit du guidage linaire. Toutefois, une
prcontrainte leve impose une conception robuste des pices voisines afin d'viter toutes
dformations angulaires synonymes de compression des artes des rouleaux et des aiguilles
d'o une diminution de la capacit de charge du guidage.
- 2.256 -
15.1.6 EXEMPLE DE CHARGE SUR LES LMENTS

Soit un guidage linaire mont dans des pices suffisamment rigides et supportant une
charge en porte--faux F = 800 N selon figure 15.6. La distance x vaut 180 mm et 8 lments
sont prvus dans les deux cages. Deux variantes sont prendre en considration :
- variante 1 : cage rouleaux croiss, type AC9;
- variante 2 : cage billes, type AK9.
Figure 15.6 Exemple de rpartition de la charge : Principe du guidage pour lments roulants
1. Cage rouleaux croiss
1.1 Calcul de la charge selon catalogue
La valeur de RTmin est 1 pour ce genre d'lments roulants. Les caractristiques intervenant dans la
recherche de la charge maximale sont :
Rail de guidage : type R9,
RA = 8 rouleaux croiss,
Capacit de charge dynamique de base :
C = 1 300 N,
Distance entre le premier et le dernier rouleau : Kt = (8-1) 14 mm = 98 mm,
Longueur de la cage :
K = 98 mm + 2 . 9 mm = 116 mm.
Force en porte--faux : 400 N par guidage,
Distance de calcul : x = 180 mm.
Moment de la force par rapport au rouleau le plus gauche : M = 180 mm . 400 N = 72 000 mm.N.
Force maximale de calcul :
FP = 72 000 mm.N/98 mm . 1/1 = 735 N.
1.2 Calcul au moyen d'une hypothse de rpartition linaire de la charge
Cette hypothse introduit les notions de rpartition de la pression selon chapitre 1. La charge est
supporte par un rouleau sur deux et les rouleaux porteurs sont numrots de 1 7 sur la figure. La
charge sur chaque rouleau comprend la charge engendre par la force seule et celle cre par le
moment de force.
Force rpartie uniformment : F1 = 400 N/4 = 100 N.
Bras de levier de la force :
x = 180 mm - 3.14 mm = 138 mm.
Moment de la force :
M = 138 mm . 400 N = 55 200 mm.N.
Forces transmises sur les rouleaux : elles sont proportionnelles leur distance l'axe du rouleau 4. Si
F2 est la force supporte par le rouleau 1, la force applique sur le rouleau 3 vaut : (14/42) F2. La force
F2 vaut :
F2 = 55 200 mm.N / [2 (42 + 14.14/42) mm] = 591 N.
FP = F1 + F2 = 691 N.
Cette valeur est lgrement infrieure la force trouve par la premire mthode.
- 2.257 -

2. Cage billes
2.1 Calcul de la charge selon catalogue
La valeur de RTmin est 2 pour ce genre d'lments roulants. Les caractristiques intervenant dans la
recherche de la charge maximale sont :
Rail de guidage : type R9,
RA = 8 billes,
Capacit de charge dynamique de base :
C = 150 N.
La distance entre la premire et la dernire bille, la longueur de la cage, la force en porte--faux : 400
N par guidage et la distance de calcul sont conserves. La force de calcul se trouve partir du moment
par :
FP = 72000 mm.N/98 mm . 1/2 = 367 N.
Cette force de calcul ne permet pas d'atteindre la distance nominale donne dans la relation
fondamentale pour les guidages linaires billes.
2.2 Calcul sous une rpartition linaire de charge sur les billes
En introduisant les mmes hypothses, les diverses valeurs deviennent successivement :
Force rpartie uniformment : F1 = 400 N/8 = 50 N.
Bras de levier de la force :
x = 180 mm - 3,5.14 mm = 131 mm.
Moment de la force :
M = 131 mm . 400 N = 52 400 mm.N.
Les forces transmises sur les billes sont proportionnelles leur distance au centre du guidage. Si F2 est
la force supporte par la bille la plus gauche, la force applique sur la bille suivante vaut : (35/49) F2.
La force F2 vaut :
F2 = 52 400 mm.N / [2 (49 + 35.35/49 + 21.21/49 + 7.7/49) mm] = 312 N.
FP = F1 + F2 = 362 N.
2.3 Remarque
Les deux mthodes donnent pratiquement le mme rsultat pour ce guidage linaire billes.
15.2 DOUILLES BILLES POUR GUIDAGES LINAIRES

Les douilles pour guidages linaires par recirculation de billes comportent une large
palette de produits prts l'emploi, tels les douilles ouvertes ou fermes, des paliers, des axes
et des supports. Ces lments trouvent leurs applications dans les guidages linaires grandes
courses, faibles efforts de dplacement, une bonne prcision de positionnement et de
longues dures d'utilisation. La description cite ici correspond la gamme des modles
propose par la firme INA, D-Herzogenaurach.
15.2.1 DESCRIPTION DES LMENTS
Le comportement d'un guidage avec douilles billes dpend non seulement du type de
douille, mais galement des autres composants comme les axes et leurs supports.
Douilles billes fermes (types KH, KH...P et KH...PP)
Les douilles fermes sont constitues d'une bague extrieure en tle emboutie et d'une
cage en polyamide qui guide les billes garnissant le guidage, type KH. Tous ces lments
forment un ensemble prt au montage. L'encombrement ne dpasse pas celui d'une bague
lisse. Les ouvertures apparentes sur le cylindre extrieur laissent libre passage aux billes dans
la zone non charge. Ces douilles sont conues pour des mouvements rectilignes sans
limitation de course, mais n'admettent aucune rotation. Les douilles peuvent tre quipes de
joints frottants double lvre qui retiennent le lubrifiant et le protge contre la pntration de
souillure, types KH...P et KH...PP.
- 2.258 -
Douilles billes fermes et ouvertes (types KB, KBS, KBO, et ...PP)

Les douilles billes de ces modles s'introduisent dans les guidages de grande prcision,
pour fortes capacits de charge et grande rigidit allie un positionnement prcis. Elles se
composent d'une bague extrieure trs prcise en acier roulement dans laquelle est monte
une cage en polyamide. La cage reoit un garnissage de billes de prcision. Les circuits des
lments roulants sont coiffs en bout par des bagues lastiques permettant un guidage souple
des billes. Dans les modles KB et KB...PP, le diamtre extrieur des douilles peut tre utilis
comme chemin de roulement ce qui permet la combinaison d'un guidage en translation et d'un
guidage en rotation. L'axe de guidage est fix sur des rails supports ce qui impose une ouverture de la douille sur un secteur angulaire d'environ 50 70 selon les dimensions, modles
KBO et KBO...PP. Ces douilles sont galement protges par des tanchits passage troit
ou par des joints frottants.
Figure 15.7 Douilles billes fermes et ouvertes, corps de palier et paliers
Elments auxiliaires
La combinaison des corps de paliers avec les douilles billes correspondantes permet de
rsoudre conomiquement les problmes de guidages linaires. Les paliers sont en excution
moule et sont fixs sur la machine. Les paliers complets sont des ensembles prts au
montage dans diffrentes applications de guidages linaires. Les douilles billes sont
emmanches serres dans le corps de palier ou sont maintenues axialement par des segments
d'arrt. Les paliers ouverts sont utiliss lorsque les axes doivent tre supports en leur milieu.
Le maintien de la douille ouverte s'effectue par l'intermdiaire d'une vis loge dans un forage
de la bague extrieure.
Les supports d'axes sont monts en bout de guidage en combinaison avec des douilles billes
fermes ou ouvertes et les paliers correspondants. Les rails supports d'axes sont ncessaires
pour le montage d'axes trs longs. Les axes de prcision sont en acier fin au carbone, traits
superficiellement, nuance 100C6. La duret, HV = 670 840 (59 65 HRC), et l'tat de
surface garantissent un bon guidage des douilles. Le cur de l'axe est l'tat recuit normalis
afin de supporter les sollicitations de flexion. La tolrance sur le diamtre extrieur est h7 et
l'tat de surface correspond Ra 0,3.
15.2.2 CAPACIT DE CHARGE ET DURE DE VIE
La dure de vie des douilles billes dpend du mode de charge applique et des capacits
de charge : charge dynamique de base C pour les guidages anims de mouvements et
capacit de charge statique de base C0 pour les roulements immobiles ou dplacements trs
modestes. La dure nominale des douilles billes se calcule comme suit :
- 2.259 -
FCI
L=G J
HF K
105 mtres.
(15.2.1)
La charge quivalente est dsigne par FP. Si le mouvement du guidage est oscillatoire, la
course exprime en mtres tant dsigne par H, la frquence du mouvement en va-et-vient
par minute tant nosc, la dure de vie en heure peut se trouver par :
FG IJ en heures.
H K
833
C
Lh =
H nosc FP
(15.2.2)
Les tables des catalogues donnent les capacits de charge dynamique et statique pour les
divers types de douilles. La figure 15.8 reprsente ces capacits pour les douilles billes de la
maison INA. Les modles proposs sont :
- type KH : pour charge modeste, sans rotation, en tle emboutie;
- type KB : pour charge moyenne et grande prcision, excution ferme;
- type KBO : pour charge moyenne et grande prcision, excution ouverte.
Figure 15.8 Capacit de base C en newtons pour les douilles billes INA, diamtres 12 50 mm
En charge statique, le facteur de scurit statique S0 se dfinit par le rapport entre la capacit
statique de base C0 et la charge statique quivalente F0 sur la douille :
S0 =
C0
.
F0
(15.2.3)
Pour les applications qui exigent une haute prcision, le facteur de scurit ne devrait pas tre
infrieur 2.
15.2.3 FACTEURS INFLUENANT LA CAPACIT DE CHARGE
Les charges de base du catalogue sont donnes en fonction de critres bien dfinis
concernant la duret des chemins de roulement, l'orientation de la charge par rapport aux
douilles et la prcision du guidage. Ces critres entranent l'application de facteurs de
correction.
1. Facteur de duret
L'emploi d'axes ayant une duret infrieure 670 HV ou 59 HRC implique une
modification des capacits de charge de base suivant les formules :
- 2.260 -
CH = fH . C,
C0H = fH0 . C0.
- charge dynamique :
- charge statique :
(15.2.4)
2. Facteur d'orientation de la charge

La capacit de charge des douilles billes dpend de l'orientation de la charge par rapport
aux ranges de billes. L'orientation de base concide avec la direction d'une range de billes
ou avec l'axe de symtrie pour les douilles ouvertes. Si la ligne d'action de la charge ne correspond pas cette dfinition, les capacit de charge de base se modifient par :
Cw = fw . C,
C0w = fw0 . C0.
- charge dynamique :
- charge statique :
(15.2.5)
Tableau 15.2
Facteurs de correction de duret et d'orientation de la charge

Facteur de duret
Duret HV
Facteur fH
Facteur fH0
200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
0,09 0,12 0,19 0,25 0,33 0,42 0,52 0,64 0,80 0,96 1,00
0,16 0,23 0,32 0,43 0,57 0,72 0,88 0,95 0,98 1,00 1,00
Facteur d'orientation de la charge
Diamtres
Daxes en mm
Type KH
fw3
fw03
Type KB,KBS
fw3
fw03
Type KBO
fw4
fw04
fw5
fw05
fw6
fw06
6 et 8
10
12
14
16
20
25
30
40
50
1,15
1,40
1,2
1,45
1,2
1,45
1,2
1,45
1,05
1,3
1,0
1,15
1,0
1,1
1,2
1,45
1,2
1,45
1,05
1,3
1,05
1,3
1,05
1,3
0,85
0,85
0,45
0,40
1,05
1,15
0,85
0,85
0,45
0,40
1,05
1,15
1,0
1,0
0,55
0,55
1,0
1,0
1,0
1,0
0,55
0,55
1,0
1,0
1,0
1,0
0,55
0,55
1,0
1,0
3. Charges combines
Pour un guidage sur un seul axe, il faut prvoir un montage sur deux douilles et au
minimum trois douilles pour un guidage sur deux arbres parallles. Si ces conditions de
conception ne peuvent pas tre respectes, la douille billes est sollicite par une charge
combine compose d'une force et d'un couple. Le calcul de la charge quivalente permet de
dfinir la dure de vie avant fatigue.
- 2.261 -
Figure 15.9 Cas de charge sur les douilles billes fermes et ouvertes
Soit :
FP la charge quivalente agissant sur le roulement,
F la charge radiale maximale trouve dans l'quilibre de la douille,
M le couple appliqu sur la douille,
C0 la charge statique de base,
ld la longueur de la douille.
La charge combine est fonction des trois rapports donns par le fabricant :
- transformation du couple en force :
A = M/(C0.ld),
(A = 0 0,05),
- force rapporte la capacit :
B =F/C0,
(B = 0,05 0,5),
- force quivalente relative :
FP/F.
partir du graphique du catalogue, la charge quivalente relative s'exprime approximativement par la relation :
FP
0, 58
= 1+
F
0, 1 F / C0
F M IJ
G
g H C l K
5/ 3
5/ 3
(15.2.6)
15.2.4 COMPORTEMENT DU GUIDAGE DOUILLES

Pour obtenir des conditions favorables de fonctionnement, le comportement du guidage va
dpendre de plusieurs facteurs lis d'une part au comportement des douilles, d'autre part au
montage et au mode de fixation.
1. Frottement
Comme tous les lments roulement, les douilles billes ne prsentent pas de broutage
au dmarrage ou faible vitesse. Le frottement est fonction de la charge, du paramtre de
rsistance au roulement et de la lubrification. Le coefficient de frottement varie de 0,003
0,005 pour les douilles simples KH ; il se situe entre 0,0010 0,0025 dans les douilles KB et
KBO lubrifies l'huile.
2. Limites d'application
La vitesse maximale admissible pour les douilles KB et KBO se situe 5 m/s, celle pour
les douilles KH 2 m/s. Les acclrations maximales sont de l'ordre de 50 m/s2. Le domaine
des tempratures admissibles est compris entre -30C et +100C. Le fonctionnement correct
des guidages implique un montage correct, une lubrification adquate (huile ISO VG 10 22)
et une bonne tanchit.
3. Rigidit
Si F est la charge applique et d la dformation sous l'effet de cette force, la rigidit d'un
guidage douilles billes se dfinit par le rapport :
- 2.262 -
F
.
La rigidit est gale la pente de la tangente la courbe F = f(d). Cette caractristique dpend
du type d'lment et n'est pas comportement linaire. Pour estimer la dformation d'un
guidage, on peut admettre un comportement linaire correspondant la scante la courbe
partant de l'origine de la caractristique. Le fabricant fournit un graphique donnant la force
relative F/C0 pour chaque modle de douille.
k=
4. Prcision du mouvement
La prcision du mouvement d'un guidage linaire sur douilles billes dpend de la
prcision de positionnement des paliers et des axes, de la qualit des axes, des supports des
axes, de l'cartement des supports, etc.. Le comportement dynamique des douilles billes a
une influence directe sur la qualit du mouvement. Une douille billes recirculation
d'lments roulants prsente une variation radiale de position qui dpend du pas des billes. Le
nombre de billes porteuses varie et des chocs interviennent l'entre et la sortie des
lments roulants dans la zone de charge.
Le jeu correct des douilles du type KH est obtenu par emmanchement dans leur logement. Le
champ de tolrance de l'alsage est H7 ou H6 selon le jeu dsir, celui des axes tant h6 ou j5
pour un montage dans un support en acier ou fonte. Les ajustements des paliers pour les
douilles du type KB sont h6/H6. Pour les douilles des types KBS et KBO, les champs de
tolrances des alsages sont compris entre H6 et M6 selon le jeu dsir.
15.3 GUIDAGES LINAIRES PAR PATINS ROULEAUX

Les guidages par patins rouleaux sont des lments prvus pour des courses illimites
grce la recirculation des lments roulants. Ils se distinguent par leurs performances en
prcision, capacit de charge, rigidit et l'absence de broutage. La continuit du mouvement
est assure par la recirculation des lments l'intrieur des patins. La course n'est limite que
par la longueur des rails de guidage.
15.3.1 DESCRIPTIONS DE QUELQUES PATINS ROULEAUX
La plupart des fabricants de guidages linaires possdent des patins rouleaux dans leur
programme de fabrication. La description prsente ici concerne seulement quelques modles
typiques produits par les maisons INA et Schneeberger.
1. Patins une range de rouleaux (INA)
Les patins rouleaux se composent d'un corps en acier trait, usin avec prcision, ferm
aux deux extrmits par des pices de tte et d'un grand nombre de rouleaux. Les rouleaux
sont guids avec un minimum de jeux entre les bords du corps. Ainsi, ces rouleaux ne peuvent
pas se mettre en biais ce qui vite des frottements supplmentaires et des pousses latrales.
Les patins de la srie RUS sont recommands pour les guidages de haute prcision car des
intercalaires sont placs entre les rouleaux pour viter le frottement entre eux. Des racleurs
interchangeables, placs aux deux extrmits, protgent la partie active contre la pntration
de corps trangers.
2. Patins circulation de rouleaux croiss (Schneeberger)
Dans les patins de la srie SR, la range de rouleaux croiss se dplace sur un corps de
haute prcision en acier tremp, rectifi. Le guidage des rouleaux, en aluminium trait
- 2.263 -
anticorrosion en surface, assure la circulation des lments et les empchent de tomber. Les
rouleaux sont logs dans des coulisseaux en matire synthtique.
3. Patins rouleaux disposs plat (Schneeberger)
Les patins de la srie ECO-ROLL sont quips de rouleaux disposs plat et comprennent
un botier en matire synthtique rsistant l'usure avec chemin de roulement intgr en acier
tremp, rectifi. Tous les rouleaux sont logs dans des coulisseaux en matire synthtique.
Figure 15.10 Patins rouleaux des maisons INA et Schneeberger
4. Cales de prcontrainte et rails de guidage

Les cales de rglage permettent le positionnement prcis ou le rglage de la prcharge des
patins rouleaux. Elles se composent de deux pices qui comportent chacune une face en
pente et guides entre elles par un lardon central. Une plaque d'extrmit comporte des vis de
rglage et de blocage.
Les rails de guidage servent de chemin de roulement aux patins rouleaux. La prcision des
rails et des patins associs permet d'obtenir des guidages linaires de haute prcision. Les rails
sont fabriqus en acier tremp pour une duret de 670 840HV (INA-HYDREL). La rugosit
des chemins de roulement est de Ra 0,4.
Le choix des patins rouleaux et des rails s'effectue en fonction des efforts appliqus sur
les guidages linaires et de la dure de vie dsire. La longueur des patins et des rails doit tre
conforme la course exige et la rigidit de la conception joue galement un rle dans
l'adoption du type.
1. Capacit de charge dynamique de base
La capacit de charge dynamique de base C est la charge correspondant une dure de vie
nominale de 100 000 m de dplacement pour autant que la charge reste constante en valeur et
direction et qu'elle agisse perpendiculairement au guidage. Cette capacit de charge est
donne dans les catalogues. La dure de vie est la distance en mtres parcourue par un patin
jusqu' l'apparition des premiers signes de fatigue. Cette dfinition concerne 90% d'un lot de
patins. La dure de vie L, la probabilit de survie a, la capacit de charge de base C et la
charge quivalente FP sont lies par la relation usuelle :
FCI
L = a G J
HF K
10/ 3
105 mtres.
(15.3.1)
Il est galement possible de calculer la dure de vie en heures condition de connatre la

course simple H (m) effectue pendant le temps t (s) :
- 2.264 -
Lh =
L t
en heures.
3600 H
(15.3.2)
2. Scurit en charge statique

Pour autant que la capacit de charge statique soit donne dans le catalogue, la scurit
statique pour les patins rouleaux se dfinit par le rapport :
S0 =
C0
.
FP0
(15.3.3)
Le facteur de scurit statique dans la conception de machines-outils ne devrait pas tre

infrieur 2.
3. Correction de la capacit de charge dynamique
Les capacits de charge de base indiques dans les catalogues sont donnes en fonction de
critres dfinis par la norme ISO. La variation d'un de ces critres entrane l'introduction de
facteurs de correction. Comme pour les douilles billes, ces facteurs sont :
1. Facteur de duret : introduire pour des durets infrieures 670HV ou 58HRC.
2. Facteur de dfaut angulaire : si des dfauts de paralllisme entre rouleaux et chemins de
roulement existent, suprieurs 0,1 milliradian, il faut multiplier la charge efficace par un
facteur de correction donn dans les catalogues.
3. Facteur de temprature : introduire si la temprature est suprieure 150C.
15.3.3 COMPORTEMENT DES GUIDAGES PATINS
La dformation globale dP sous charge, dformation des lments roulants avec les
chemins de roulement, est donne sous forme de graphiques pour chaque modle de patin en
fonction de la charge quivalente FP. Le comportement sous charge est non linaire. La
rigidit du patin est encore donne par :
dF
F
(15.3.4)
k= P P.
d P P
Dans le cas de deux patins monts en opposition sans jeu et sans prcharge, l'effet de la
charge extrieure se traduit par une dformation lastique et par un jeu de mme valeur au
niveau du patin oppos. Pour deux patins monts en opposition et prchargs sous FpF, les
efforts sur les deux patins peuvent se trouver en construisant le triangle de prcontrainte tout
en tenant compte du comportement non linaire des lments.
Figure 15.11 Triangle de prcontrainte pour deux patins monts en opposition : principe de base.
Triangle de prcontrainte de patins rouleaux monts en opposition,
compte tenu de la dformation du rail de guidage et de son support.
- 2.265 -
Pour obtenir un guidage suffisamment rigide et prcis, le patin supportant la charge extrieure
est prcharger l'aide d'un patin mont en opposition et ajustable au moyen d'une cale de
rglage. L'lasticit de toutes les pices constituant le guidage forment un ensemble moins
rigide que celle du patin seul. La caractristique de rigidit peut s'obtenir par mesure de la
dformation ou par calcul au moyen des lments finis. La figure 15.11 montre le
comportement d'un ensemble prcharg :
- gauche deux patins identiques seuls,
- droite un montage rel avec une lasticit diffrente des deux patins. Sous l'effet de la
charge extrieure Fext, le patin infrieur est dcharg jusqu' F2; le patin suprieur doit
supporter la force F1 = F2 + Fext.
La valeur de la prcontrainte dpend du genre de machine et se trouve lie la rigidit de la
conception. Elle se situe gnralement entre 2 et 20% de la charge dynamique de base selon
les efforts appliqus.
Le frottement ou la rsistance au dplacement d'un guidage patins est fonction de la charge
et du coefficient de frottement quivalent :
.
FR = F.
(15.3.5)
Le coefficient de frottement quivalent est pratiquement constant, mme l'arrt ce qui

permet d'viter le broutage. A condition de travailler dans un domaine normal des charges,
soit pour 2 < C/FP < 10, le coefficient de frottement n'est influenc que par la prcision du
montage. Ce coefficient varie entre 0,0025 et 0,0045 selon le type de patin.
Les limites usuelles d'application des patins rouleaux sont :
- vitesses limites : 50 m/s,
- acclrations limites : elles dpendent essentiellement des effets de masse sur les patins,
- tempratures limites : de -30C 100C.
15.4 GUIDAGE LINAIRE MONORAIL CHARIOT

Les guidages linaires par douilles billes ou par patins rouleaux utilisent au minimum
deux ou trois lments et deux rails pour assurer leur fonction et ragir correctement l'action
des efforts extrieurs. De plus, ces appuis supportent seulement une raction d'appui simple.
Le dveloppement des guidages linaires chariots autorise l'emploi d'un seul rail et d'un ou
de deux chariots seulement. Les chariots peuvent compenser des forces et des couples dans
toutes les directions. Les lments roulants, billes ou rouleaux recirculation, sont disposs
de part et d'autre du rail de guidage profil et grce la prcontrainte, assurent un
comportement excessivement favorable sous charge.
Figure 15.12 Profil des chariots avec recirculation de billes (THK) ou de rouleaux (Schneeberger)
- 2.266 -
15.4.1 DESCRIPTION DE QUELQUES COMPOSANTS

Le guidage monorail se compose d'un rail profil quatre chemins de roulement, d'un ou
de plusieurs chariots, d'lments roulants constitus par des billes ou des rouleaux. Une
grande capacit de charge statique et dynamique, une rigidit accrue, une grande stabilit de
fonctionnement sont les principales qualits de ces guidages. Les chariots utilisent la recirculation des billes ou des rouleaux. Le contact entre les lments roulants et les chemins est
ponctuel dans le premier cas, linique dans le second. La capacit de charge, la dure de vie et
le comportement seront discuts seulement pour les chariots quips de rouleaux.
1. Chariot circulation de billes (conception THK)
Le guidage linaire avec recirculation de billes consiste en un rail comportant quatre
chemins de roulement longitudinaux. Le chariot comprend les ranges de billes maintenues
par une cage et par deux plaques d'extrmit. Les chemins de roulement sont disposs de telle
manire qu'ils sont symtriques deux deux pour obtenir un contact sous 45. L'ensemble
possde une capacit de charge identique en direction verticale et horizontale. Ce fabricant
offre de nombreux types de chariots et rails (figure 15.12 gauche).
2. Chariot circulation de rouleaux (conception Schneeberger)
Dans cette excution, les quatre ranges de rouleaux sont disposes sur une circonfrence
de telle sorte que la capacit de charge de l'ensemble soit identique sous l'effet de forces horizontales ou verticales. La prsence de rouleaux, profil corrig, autorise des charges leves
et augmente la rigidit de la construction. La gamme des chariots proposs par la maison
Schneeberger comprend les modles suivants :
1. chariots standards en deux longueurs, types MRA et MRB, figure 15.12 au centre;
2. chariots compacts en deux longueurs, types MRC et MRD, figure 15.12 droite.
Quatre classes de tolrance permettent un choix prcis et fonctionnel du type en fonction des
besoins requis pour la conception envisage. Les classes de prcision dterminent les valeurs
de tolrance et de paralllisme. La dsignation nominale correspond la largeur du rail l'arrondi prs, les largeurs exactes tant : 23, 34, 45 et 53 mm. Afin d'adapter la rigidit du
guidage aux conditions imposes, trois classes de prcontrainte sont disposition. Enfin, le
guidage linaire peut se combiner avec un systme de mesure intgr. Les signaux de sortie
proviennent d'une mesure magntique se trouvant directement sur le rail.
La capacit de charge dynamique de base dpend essentiellement du nombre de rouleaux
et de leurs dimensions, diamtre et longueur. Le dimensionnement d'un guidage linaire
chariots rsulte des points suivants :
- dtermination des forces et des couples externes;
- rpartition des forces et des couples sur tous les chariots du guidage;
- dtermination de la prcontrainte et des dformations;
- calcul de la dure de vie probable;
- calcul ventuel de la scurit statique.
La dure de vie du guidage est limite par la fatigue du matriau (formation de piqres destructrices) ou par l'usure exagre des surfaces de roulement. L'importance de l'usure dpend
essentiellement du mouvement relatif, de la pression superficielle, de la lubrification et de
l'encrassement.
1. Dtermination des forces et couples sur les chariots
Les forces et couples appliqus sur les chariots peuvent se trouver approximativement
partir des courbes caractristiques de la dformation dans le domaine d'utilisation. Les efforts
- 2.267 -
extrieurs proviennent des forces et couples connus ainsi que des effets de masse. En adoptant
un systme de coordonnes trirectangle O x y z, l'axe O x tant confondu avec la direction du
dplacement, la recherche des forces sur chacun des chariots peut se trouver partir des
conditions d'quilibre dans les diverses vues techniques et en introduisant des hypothses
simplificatrices si ncessaire. La figure 15.13 droite reprsente le systme de coordonnes et
la rpartition des charges extrieures sur les quatre chariots d'un guidage. Le rsultat de cette
tude est toujours approch. Finalement, le contrle de la somme des forces et de la somme
des moments, y compris les efforts extrieurs, doit donner des rsultats nuls.
Figure 15.13 Capacit de charge dynamique de base et rpartition de la charge sur les chariots
2. Prcontrainte et dformation
Les guidages chariots rouleaux peuvent tre livrs dans trois domaines de
prcontrainte : prcontrainte V1 avec 0,03 C , prcontrainte V2 avec 0,08 C et prcontrainte
V3 avec 0,13 C. La dformation lastique du guidage dpend de la classe de prcontrainte, de
la direction et du sens de la charge. Le fabricant donne des courbes pour les divers modles.
3. Capacits de charge dynamique C et statique C0
Les capacits de charge pour les guidages linaires sont bases sur la norme ISO 281 pour
le calcul des roulements. La capacit de charge C est la charge permettant d'obtenir une dure
de vie quivalent un dplacement de 100 000 m sous l'effet d'une charge constante applique
perpendiculairement aux faces du chariot. Cette capacit de charge est reprsente sur la
figure 15.13 pour les deux types de chariot : court et long.
La capacit de charge statique C0 est donne par la contrainte maximale admissible au
niveau du contact entre les rouleaux et le rail, calcule au moyen des relations dveloppes
par Hertz pour la pression superficielle.
4. Charge dynamique quivalente F P
A sollicitation constante, la charge dynamique quivalente correspond la charge trouve
dans l'quilibre du guidage sous les efforts extrieurs. A sollicitation variable, la charge quivalente se calcule au moyen de la relation gnrale valable pour les roulements, formule
(14.12.1). La force rsultante sur chaque chariot est gale la somme gomtrique des
composantes selon les axes Oy et Oz.
5. Dure de vie avant fatigue
La dure de vie se trouve simplement par la relation usuelle :
C
L = a1 ( )10/ 3 100000 m.
(15.4.1)
FP
avec : a1 le facteur de probabilit selon tableau.
La dure de vie doit se corriger par le facteur de temprature si celle-ci dpasse 120C.
- 2.268 -
6. Scurit sous charge statique

Le coefficient de scurit sous charge statique est dfini par le rapport entre la capacit de
charge statique C0 et la charge quivalente statique F P0 :
C
S0 = 0 .
(15.4.2)
FP0
Afin de garantir une scurit suffisante, le coefficient de scurit ne devrait pas tre infrieur
S0 = 4.
15.4.3 COMPORTEMENT SOUS CHARGE ET LUBRIFICATION
Le comportement d'un guidage dpend directement de sa rigidit et de la dformation des
parties annexes. La figure 15.14 reproduit le comportement des chariots MRA 35 et MRC 35
pour les trois classes de prcontrainte. Pour ces deux chariots, les capacits de charge de base
valent : C = 52 000 N et C0 = 93 400 N.
Figure 15.14 Caractristique de la dformation du chariot MRA 35 pour les 3 classes de prcontrainte
classe V1 : prcontrainte = 1560 N, classe V2 : prcontrainte = 4160 N,
classe V3 : prcontrainte = 6760 N
La lubrification des rails et des chariots protge ces composants de la corrosion et de l'usure.
Le chariot est quip d'un graisseur en standard. La lubrification doit tre effectue en
fonction de l'utilisation mais au moins aprs 1000 heures ou trois mois de service. La graisse
recommande est la nuance KP2K selon DIN 51825 ou de l'huile ISO VG32 VG100.
Les valeurs cinmatiques admissibles sont :
- vitesses
jusqu' 3 m/s;
- acclrations
jusqu' 50 m/s2.
15.5 VIS ROULEMENT

Remplacer le frottement de glissement par le frottement de roulement dans l'ensemble vis
- crou, telle est l'ide simple des concepteurs de vis roulement. Les mcanismes classiques
vis et crou surfaces profiles se composent habituellement d'un crou en bronze glissant
sur une vis profil trapzodal. Dans les vis roulement, des lments roulants, billes ou
rouleaux, sont intercals entre l'crou et la vis. La transformation d'un mouvement rotatif en
mouvement linaire et vice versa n'est possible que si les pertes restent dans de faibles limites.
La vis billes est un arbre filet dont le filetage est le chemin de roulement. L'crou comporte
un filetage intrieur identique et la liaison entre l'arbre et l'crou est assure par des billes qui
circulent dans ces deux chemins de roulement. Les avantages principaux des vis roulement
sont :
- 2.269 -
- douceur de mouvement, sans -coups, rendement mcanique jusqu' 90%,

- excellente fidlit et grande fiabilit, suppression du jeu par prcontrainte,
- dure de vie prvisible,
- faible usure, donc conservation des proprits pendant toute la dure de vie.
15.5.1 DESCRIPTION DES VIS ROULEMENT
Le principe de base des vis roulement autorise une quantit de variantes constructives.
Cette description comprend les types les plus courants.
15.5.1.1 VIS BILLES TRANSFERT EXTERNE
Dans la vis billes transfert externe, les billes sont recycles dans un tube extrieur
l'crou. Le tube de recirculation enjambe plusieurs tours de billes porteuses. Cette conception
est simple mais conduit un diamtre d'crou important. Dans tout systme de transfert, le
point critique se situe aux endroits o les billes quittent les chemins de roulement. La sortie et
l'entre des billes dans le tube s'effectuent tangentiellement aux chemins de roulement. La
vitesse des billes peut devenir leve si la rsistance au roulement reste extrmement faible
aux points critiques. L'angle de contact idal entre les billes et les deux chemins de roulement
est de 45. Si cet angle est dpass, les billes n'assurent plus leur fonction portante. Il en
rsulte une augmentation de l'usure et une diminution de la dure de vie. Dans le systme
tube externe, les gorges sont presque semi-circulaires, si bien que ce danger n'existe pas.
L'crou est associ une vis filet roul trs conomique. Ce systme a acquis une position
prpondrante sur le march.
Figure 15.15 Vis roulement : transfert externe, transfert interne, rouleaux satellites,
recirculation de rouleaux
15.5.1.2 VIS BILLES TRANSFERT INTERNE

Dans la vis billes transfert interne, les billes sont recycles dans un pion par-dessus le
sommet des filets de la vis chaque tour de billes porteuses. Ce principe conduit une conception plus compacte, mais moins conomique. Le filetage, le diamtre extrieur et les faces
de l'crou sont rectifis. Le nombre de pions de recirculation dpend de la capacit de charge
recherche. Ils sont rpartis sur la priphrie de l'crou. Le filetage des vis de haute prcision
est rectifi; il est roul pour celui des vis de prcision moyenne.
Dans une autre version de vis billes transfert interne, les billes dcrivent un trajet hlicodal dans l'crou, d'une extrmit l'autre de celui-ci. Elles reviennent leur point de dpart au
moyen d'un passage de section circulaire situ la priphrie de l'crou.
- 2.270 -
15.5.1.3 VIS ROULEAUX SATELLITES

Dans les vis billes, la charge se transmet entre l'crou et la vis par l'ensemble des billes
actives. Le diamtre des billes reprsente gnralement 60 70% du pas. La capacit de
charge de ce systme dpend directement de la pression ponctuelle, fonction du diamtre des
billes et du nombre de points de contact. Pour augmenter la capacit d'une vis roulement, il
faut remplacer le contact ponctuel par un contact linique.
La vis rouleaux satellites se compose d'un arbre filet, d'un crou avec filetage intrieur et
d'un certain nombre de rouleaux filets. Les rouleaux sont logs entre la vis et l'crou, tablissant un contact entre les divers filets. En mouvement de rotation, les rouleaux effectuent un
cheminement plantaire autour de la vis. Les rouleaux prsentent leurs extrmits une denture et un embout cylindrique. Les rouleaux conservent leur position dans l'crou en raison de
cet engrenage. Ils sont maintenus pendant leur rotation, paralllement l'axe de la vis. Les
rouleaux satellites prsentent toujours un filet unique. La vis et l'crou, par contre, ont un
mme nombre de filets, gnralement 4, 5, 6 ou 8. L'avance est le produit du pas des rouleaux
satellites par le nombre de filets. Il est recommand de ne pas soumettre les vis rouleaux
des rgimes de fonctionnement alternatifs de frquence trop leve sans prcaution.
15.5.1.4 VIS RECIRCULATION DE ROULEAUX
Les vis recirculation de rouleaux utilisent des rouleaux gorge. Le rouleau roule sur le
filetage de l'crou et se dplace axialement par rapport l'crou. Au terme de chaque rotation
d'un rouleau autour de la vis, il doit tre ramen dans sa position axiale initiale. Le mouvement axial des rouleaux est command par des cames fixes dans l'crou. Pour librer les
rouleaux de leur charge au moment o ils parviennent aux cames, ce qui est indispensable
pour le recyclage, l'crou comporte un videment. En abordant cet videment, les rouleaux
accomplissent un mouvement radial qui interrompt le contact entre leurs gorges et les filets de
la vis. Ils peuvent alors excuter leur dplacement axial. Une cage guide constamment les
rouleaux et les maintient en position correcte, que ce soit en exploitation ou lors d'un dmontage sparant la vis de l'crou.
Le nombre d'entres est toujours identique pour la vis et l'crou. Le pas correspond l'cartement entre les gorges des rouleaux. Le nombre de filets choisis est habituellement 2 ou 3.
Ce type permet d'atteindre une capacit de charge leve pour une avance faible. Toutefois,
une faible avance influe lgrement sur le rendement. L'utilisation de ces vis sous charge
alterne frquence leve peut provoquer un matage des cames prjudiciable la longvit
de l'ensemble.
15.5.1.5 FLASQUES DE MONTAGE ET PALIERS
Le montage des crous cylindriques s'effectue directement dans un alsage cylindrique ou
les crous peuvent tre livrs quips de flasques de montage carrs ou cylindriques. Comme
les vis doivent tre centres dans un ou deux paliers, les fabricants de vis roulement offrent
galement des botes de palier et des flasques de montage. Les botes de palier sont construites partir de deux roulements contact oblique 40 de la srie 72. Des joints d'tanchit
lvre s'opposent la pntration de corps trangers et vitent les pertes de lubrifiant. Il est
possible d'liminer compltement le jeu axial dans le palier, de prcharger lgrement les
roulements tout en conservant un couple vide minimum. SKF offre aussi des roulements
billes de prcision compltant les mcanismes vis. Ces roulements sont fabriqus avec un
angle de contact de 60 et possdent un grand nombre de billes. Ils peuvent tre livrs par jeu
de 2, 3 ou 4 pices, prrgls afin de rpartir la charge sur chaque roulement.
- 2.271 -
15.5.2 CHOIX ET CONTRLES DES VIS ROULEMENT

Les vis roulement sont conues pour supporter uniquement des charges axiales, donc
toute composante radiale doit tre vite. Les charges radiales doivent se transmettre par des
guidages linaires. Si les conditions svres d'alignement au montage ne peuvent pas tre
assures, il faut soit choisir une vis de diamtre plus grand, soit monter l'crou sur pivots ou
cardan, la vis sur roulement rotule.
15.5.2.1 CRITRES POUR LE CHOIX D'UNE VIS ROULEMENT
Le choix d'une vis roulement s'effectue partir de plusieurs critres dont les principaux
sont numrs ici.
1. Type de mouvement : trs lent avec vitesse linaire < 10 mm/s, trs rapide avec vitesse
linaire > 300 mm/s, position de la charge dplacer : est ou n'est pas mesure par la vis.
2. Charge applique sur la vis : l'arrt, en mouvement sous charge constante, en mouvement sous charge variable, en mouvement de va et vient.
3. Frquence de rotation : valeurs minimale et maximale, inversion du sens de la charge,
vibrations.
4. Service et dure de vie : nombre de courses par heure, d'heures de service par jour, de jour
par anne et nombre probable d'annes d'utilisation, relation (15.5.1).
5. Montage et entretien : type de machine, qualit de l'excution des pices annexes avec
possibilit d'atteindre la prcision exige, entretien pendant toute la dure de vie.
6. Cot total : prix de revient de la vis roulement, des flasques et supports de vis et crou,
usinage des parties annexes, rglage et montage.
15.5.2.2 NOMBRE DE TOURS EXIG
Sous une charge extrieure gale la charge dynamique de base, la vis choisie aura une
dure de vie L10 de un million de rvolutions, 90% des vis roulement atteignant ou
dpassant cette valeur nominale. Le nombre de rvolutions prvoir dans le calcul est gal au
produit suivant :
course nb. courses heure jour
Lrv =
annes.
(15.5.1)
pas
heure
jour anne
Ce nombre de tours total s'exprime le plus souvent en millions de tours.
15.5.2.3 CHARGE QUIVALENTE SUR LA VIS
Le mcanisme vis roulement commande le plus souvent des pices en mouvement de
va et vient. Les efforts extrieurs et les effets de masse modifient chaque instant la charge
axiale dans la vis. Pour pouvoir calculer la charge dynamique quivalente, il faut dterminer
la force moyenne constante de calcul ayant la mme influence sur la dure de vie de la vis que
la charge variable relle. En supposant un contact ponctuel entre la vis, les billes et l'crou, la
force axiale de calcul Fcal se trouve par l'expression usuelle des roulements.
Fcal = 3
avec : Fi
li
F13l1 + F23l2 +K + Fn3ln

.
l1 + l2 +K + ln
force constante applique sur la distance li,

distance sur laquelle la force axiale peut tre suppose constante.
- 2.272 -
(15.5.2)
La dure de vie de la vis ne dpend pas seulement de l'intensit de la force axiale mais aussi
du type de charge et du type de cycle. Pour les vis Transrol de la maison SKF, les facteurs de
correction sont donns par les valeurs proposes ci-aprs.
Type de charge
Bonne coaxialit de la charge et de l'axe de la vis.
Alignement prcis de l'crou avec les paliers de la vis :
fa = 1,0
Coaxialit incertaine de la charge et de la vis :
fa = 1,05 1,10
Dfauts caractriss de coaxialit.
La vis contribue au guidage de la charge :
fa = 1,1 1,5
Type de cycle
Vitesse constante ou variant progressivement :
fv = 1,0
Acclration, inversion rapides, vibrations, mouvements oscillants
haute frquence :
fv = 1,05 1,2
Chocs caractriss, occasionnels rptition :
fv = 1,1 1,5
Conditions de lubrification
Lubrifiant propre, appoints rguliers :
fg = 1,0
Lubrifiant usag, appoints insuffisants :
fg = 0,85 0,5
Lubrifiant pollu, prsence de particules abrasives :
fg = 0,5 0,32.
La force axiale corrige ou force quivalente vaut le produit :
FP = Fcal . fa . fv.
(15.5.3)
Finalement, la dure de vie en millions de tour se trouve par la relation usuelle des roulements, C tant la capacit de charge dynamique de base donne dans les catalogues :
C
L10 = f g ( ) 3 106 tours.
(15.5.4)
FP
Ce nombre de tours doit tre suprieur au nombre de tours exig sous (15.5.1), donc :
L10 > L rv.
(15.5.5)
15.5.2.4 FRQUENCE DE ROTATION LIMITE

La frquence de rotation limite ne devrait pas dpasser 80% de la vitesse critique de
l'ensemble. Cette vitesse critique dpend de la longueur et du diamtre de la vis ainsi que de la
position et forme des paliers. La longueur et le diamtre sont imposs par la place disponible,
la disposition des paliers jouant un rle de premier plan. Dans certains cas, il faut modifier le
pas de la vis pour maintenir la frquence de rotation hors du domaine critique. La frquence
de rotation limite, exprime en tours par seconde, peut se calculer au moyen de la formule
pratique suivante :
d
nlim = 65 10 4 flim 20 .
(15.5.6)
lpr
avec : d0
lpr
flim
le diamtre fond de filet de la vis, exprim en mm,

la distance entre les appuis de paliers supportant la vis, exprime en mm,
le facteur caractrisant le type de montage et le type de palier (figure 15.16);
type de palier : appui simple, appui encastrement (2 ranges de billes).
Si la frquence de rotation est dpasse, il faut augmenter le diamtre de la vis ou amliorer
les conditions d'appui de l'arbre.
- 2.273 -
15.5.2.5 CONTRLE DU FLAMBEMENT

Pratiquement, tous les mcanismes vis roulement doivent supporter en un ou plusieurs
points de la course un effort de compression. Il convient de vrifier la vis au flambement
comme dans une poutre. Le diamtre fond de filet d0 de la vis adopte doit tre suprieur
la valeur limite donne par la formule suivante :
d0 4
3 64 Fa lcr2
.
3 E fcr
(15.5.7)
Dans cette relation, lcr est la longueur de calcul de la partie sollicite en compression et E est
le module d'lasticit. Si cette expression n'est pas satisfaite, il faut augmenter le diamtre de
la vis. La formule contient un facteur de scurit de 3.
Figure 15.16 Influence de la position des appuis sur la vitesse critique et le flambement
Dimensions gnrales
Prcontrainte entre la vis et l'crou
15.5.2.6 CHARGE STATIQUE SUR LE MCANISME

La charge statique de base C0 est dfinie par la charge constante et centre pour laquelle la
dformation permanente totale de l'un des chemins de roulement et de l'lment roulant le
plus charg atteint 0,0001 du diamtre de cet lment. Il est galement possible de dfinir le
coefficient de scurit en charge statique comme le rapport de la charge statique de base la
force statique quivalente FP0.
C
S0 = 0 .
(15.5.8)
FP0
Le coefficient de scurit sera choisi en fonction du type de charge et de l'incertitude dans
l'adoption de la valeur exacte.
15.5.3 GOMTRIE ET COMPORTEMENT
Les catalogues des fabricants donnent les dimensions extrieures de la vis et de l'crou, la
valeur du pas et le nombre de circuits de billes.
15.5.3.1 DIMENSIONS DE LA VIS
Les dimensions principales de la vis sont les suivantes :
- diamtre nominal de la vis :
dn,
- diamtre extrieur de la vis :
d1
champ de tolrance selon la qualit,
- diamtre intrieur de la vis :
d0
- 2.274 -
- pas :
- sens du filetage :
- mode de fabrication :
P
droite par dfaut, exceptionnellement gauche,
roul froid, tremp, parachev par microbillage,
ou rectifi,
- nombre de tours des lments roulants,
- nombre de circuits de billes.
L'angle du filet de la vis, dfini partir du pas et du diamtre nominal de la vis, se trouve par
la relation valable pour tous les mcanismes vis, soit :
P
tan =
.
(15.6.1)
dn
Exemple : Vis SKF Transrol SFC, diamtre nominal 25 mm, pas 25 mm, angle du filet :
g = arc tan(25 mm/p.25 mm) = 17,66.
L'angle du filet influe moins sur le rendement de la vis roulement car le coefficient de
frottement quivalent se situe entre 0,006 et 0,0016 pour les conceptions usuelles.
15.5.3.2 PRCONTRAINTE ENTRE LA VIS ET L'CROU
Dans les vis billes avec filetage roul de prcision moyenne, chaque crou est appari
avec sa vis afin d'assurer un jeu axial minimum et d'amliorer la prcision de positionnement.
Le jeu axial est de 0,1 mm au maximum et le rattrapage du jeu s'effectue par rondelles lastiques entre deux crous. La distance entre les deux crous peut tre ajuste. La disposition des
trous de fixation sur les flasques permet un rglage par pas de 1/30 du pas de la vis. Cette
gamme de vis est normalement conue pour des applications avec vis tournante. La frquence
de rotation est limite par le produit de cette frquence n en t/s par le diamtre nominal dn en
mm; ce produit n . dn < 1000 et n ne devrait pas dpasser 100 tours par seconde.
Dans les mcanismes vis roulement de prcision, avec vis rectifie ou roule, la rigidit et
la prcision peuvent s'amliorer par une prcharge. Avec un seul crou non prcharg, le jeu
axial est compris entre 0,02 et 0,05 mm selon l'excution. Pour liminer les jeux et augmenter
la rigidit du mcanisme, la prcharge peut se raliser par l'une des mthodes suivantes.
1. Conception avec deux crous et une cale de prcharge.
Le rglage de la prcharge s'obtient par la rectification de l'paisseur de la cale interpose
entre les deux crous. Cette opration est effectue en usine avant la livraison. Il faut
exercer le mme effort sur les deux crous que celui appliqu lors du rglage en usine. La
prcharge peut s'effectuer en extension ou en compression. Dans ce dernier cas, la prcharge se ralise le plus souvent par un bouchon filet venant presser l'un des crous cylindriques. Le couple de serrage du bouchon implique la force axiale produite. Aprs
montage, il faut vrifier la conformit du couple de prcharge avec les spcifications du
fabricant. La figure 15.16 montre les diverses possibilits de prcharge.
2. Conception avec un crou prcharge interne.
La prcharge s'obtient dans un crou filet avec un dcalage DP entre deux groupes de
circuits billes. Le rglage de la prcharge est effectu en usine avant la livraison.
15.5.3.3 RENDEMENT DU MCANISME
Le rendement du mcanisme est calculer pour la transformation d'un mouvement de
rotation en un mouvement de translation rectiligne ainsi que dans le sens inverse. Les
systmes billes possdent un rendement suprieur celui des systmes rouleaux car les
pertes n'existent qu'au niveau des surfaces de roulement.
- 2.275 -
Rendement direct : transformation d'un couple en une force axiale.

L'application de la relation gnrale du rendement mcanique valable pour les vis et
crous frottement selon la loi de Coulomb est aussi applicable aux vis roulement. Le
rendement direct, en charge moyenne, s'exprime par le rapport usuel :
tan
mc =
.
(15.6.2)
Mcanisme vis - crou :
tan( + e )
avec : e
angle de frottement quivalent. Les valeurs usuelles du coefficient sont :

e = 0,006,
vis billes de prcision
vis billes de prcision moyenne e = 0,075,
e = 0,009 0,016 selon les versions.
vis rouleaux satellites
Rendement indirect : transformation d'une force axiale en couple

Dans ce cas, le rendement mcanique se trouve par la relation :
tan( e )
Mcanisme vis - crou :
mc1 =
.
(15.6.3)
tan
Si la rversibilit est un handicap dans la conception, il est ncessaire de prvoir un organe de
scurit intermdiaire comme un frein.
15.5.3.4 COUPLE ET PUISSANCE PRODUIRE
Les grandeurs mcaniques dpendent directement des efforts appliqus, du rendement et
du sens de la transformation de mouvement.
Transformation
Rotation translation
Translation Rotation
2 M
Fa =
.
Force axiale :
Fa
P m mc1
F P m
Couple :
M= a
.
M
2 mc
F P m n
2 n M
.
Puissance :
Pmc = a
Pmc =
.
(15.6.4)
mc
mc1
avec : Fa
P
n
Pmc
M
force axiale en newtons,

pas de la vis en mtre,
frquence de rotation en tours par seconde,
puissance mcanique en watts,
couple en m.N.
- 2.276 -
CHAPITRE 16
ACCOUPLEMENTS ET JOINTS D'ARBRE

Les accouplements et les joints d'arbre ont pour objet de relier deux arbres et de transmettre un couple de torsion la frquence de rotation impose par l'arbre menant. La plupart de
ces lments sont fabriqus en grande srie par des maisons spcialises suivant les normes en
vigueur, soit pour les cotes de raccordement, soit pour l'accouplement complet. Le choix correct de l'accouplement est dict par la gomtrie des axes, les erreurs de centrage et d'alignement, la dure de vie exige, les facilits de montage, de dmontage et d'entretien, le prix de
revient, l'amortissement dsir, etc.. Le couple maximal transmettre par un accouplement
s'exprime partir de la puissance motrice, de la frquence de rotation et du facteur de service.
Le couple maximal se calcule par l'expression :
Mtmax = fs . Mtnom,
avec : Mtnom = Pnom/nom le couple nominal,
facteur de service tenant compte des irrgularits dans la transmission,
fs
Mtmax couple maximal permettant de trouver la taille de l'accouplement.
Le facteur de service diffre trs souvent d'un fabricant l'autre. Les accouplements peuvent
se subdiviser en deux catgories : accouplements rigides et accouplements souples. Les critres du choix sont principalement :
1. Facilit d'implantation et de dmontage : si possible sans dplacement axial des arbres.
2. Aucune pice dangereuse en protubrance lorsque l'accouplement ou le joint est en mouvement de rotation.
3. Masse minimale des pices constituant l'ensemble afin d'viter des sollicitations supplmentaires dans les arbres et sur les appuis.
4. Moment d'inertie de masse le plus faible possible.
5. Balourds rduits au minimum surtout pour les accouplements prvus pour les grandes frquences de rotation. Dans ce dernier cas, l'accouplement mont sur les arbres doit tre
quilibr dynamiquement.
6. Prix de revient acceptable en fonction de la qualit des machines relies par l'accouplement ou le joint d'arbre.
16.1 ACCOUPLEMENTS RIGIDES

Les accouplements rigides transmettent le couple de torsion entre les arbres menant et
mens par l'intermdiaire de pices ajustes, par embotement de surfaces cylindriques ou par
frottement de pices serres l'une contre l'autre. Ils exigent un excellent centrage des axes afin
de ne transmettre qu'un couple de torsion pur. Dans les grandes turbomachines, les accouplements sont toujours placs aux points moments nuls de flexion.
16.1.1 ACCOUPLEMENTS PLATEAUX AVEC BOULONS AJUSTS
Les plateaux viennent directement de forge ou sont rapports sur les arbres et fixs par
clavette, par alsage tronconique, par frettage, par soudure circulaire, etc.. Le centrage se ralise par embotement, la partie mle se trouvant habituellement sur le plateau moteur. Le plateau men est quip parfois de trous filets pour les vis de dbotage.
- 2.277 -
Figure 16.1 Accouplement plateaux pour turbomachines, selon norme DIN 116
16.1.2 ACCOUPLEMENTS FROTTEMENT PAR PLATEAUX

Dans ce type d'accouplement, la transmission du couple s'effectue seulement par le frottement des plateaux serrs l'un contre l'autre. Le couple transmissible doit rester infrieur au
couple de glissement entre surfaces serres.
16.1.3 COUPLE TRANSMISSIBLE PAR L'ACCOUPLEMENT
Le couple de torsion transmissible par l'accouplement comprend deux effets : le frottement entre les plateaux et le cisaillement des boulons ajusts. La pression entre les plateaux,
suppose rpartie uniformment, se calcule par :
Fserrage
z Fa
p=
=
padm ,
(16.1.1)
2
Aplateaux ( d e d i2 ) / 4
avec : z
Fa
de,di
nombre de vis de serrage,

force axiale au serrage des vis,
diamtres extrieur et intrieur de la surface circulaire de contact.
Le couple de torsion Mt,, transmissible seulement par frottement, peut se trouver en introduisant les notions fondamentales entrevues au chapitre 1 et les particularits du calcul des vis
de serrage :
d F
( d + d i ) 0 z ( Fa FZ )
M t, = m 0 rsiduelle = e
,
(16.1.2)
2 Sgl
4 A Sgl
A
avec : dm = 1/2 (de + di)
diamtre moyen de serrage,
0
coefficient de frottement d'adhrence entre les surfaces,
Sgl
scurit au glissement,
A
facteur de serrage du systme vis,
FZ
perte de serrage engendre par le tassement des surfaces.
Le couple de torsion transmissible par le cisaillement des boulons ajusts peut se calculer en
supposant une contrainte de cisaillement admissible rpartie uniformment dans la section :
dv
d z d a2 adm
z Fc,adm = v
,
2
8
diamtre de serrage des vis,
diamtre de la section de cisaillement
force de cisaillement admissible,
M t, =
avec : dv
da
Fc,adm
- 2.278 -
(16.1.3)
16. Accouplements et joints darbre

adm
contrainte de cisaillement admissible dans la section des boulons.

Le couple total transmissible est la somme de ces deux couples. Trs souvent, seul le couple
engendr par le frottement entre les plateaux est introduit dans le contrle et le cisaillement
dans les boulons sert seulement amliorer la fiabilit de l'entranement.
Mt,transmissible = Mt, + Mt, Mtmax.
(16.1.4)
16.2 TAILLE DES ACCOUPLEMENTS DFORMABLES

Les accouplements souples comprennent de nombreuses familles d'lments de transmission, chaque fabricant offrant plusieurs modles dans les catalogues. Les accouplements dformables sont introduits entre des arbres dont l'alignement n'est pas parfait, ce qui est pratiquement toujours le cas, ou pour viter la transmission des -coups entre la partie motrice et
la machine mene. La recherche de la taille de l'accouplement dpend non seulement du couple nominal et du facteur de service, mais aussi du comportement total de l'entranement.
Figure 16.2 Erreur de positionnement des arbres dans les accouplements lastiques
16.2.1 ERREURS DANS LE POSITIONNEMENT DES ARBRES

Les arbres de la partie motrice et de la partie mene ne sont jamais parfaitement aligns et
les erreurs de positionnement sont la rsultante d'erreurs partielles comprenant :
1. Erreur axiale : ce dfaut est presque toujours prsent dans tous les accouplements,
engendr par la dilatation thermique et le positionnement des arbres. Il provoque une force
axiale Fx calculable par :
Fx = kx . x,
(16.2.1)
avec :
kx
raideur axiale de l'ensemble,
x
dfaut axial.
2. Erreur transversale : les arbres menant et men sont excentrs de la distance e. Pour
liminer ce dfaut, il faut produire une force radiale Fe calculable par :
Fe = ke . e,
(16.2.2)
avec :
ke
raideur radiale de l'ensemble,
e
dfaut transversal.
3. Erreur angulaire : les arbres menant et men se coupent et forment un angle . Pour liminer ce dfaut d'alignement, il faut produire un couple M calculable par :
M = k . ,
avec :
ka
raideur angulaire de l'ensemble,

- 2.279 -
(16.2.3)
dfaut angulaire.
4. Effet des erreurs sur l'accouplement : les trois forces et couple provoquent des sollicitations
supplmentaires sur la transmission, soit dans l'accouplement lui-mme, soit dans les appuis des arbres. Les raideurs dynamiques, dfinies en charge variable, sont suprieures aux
raideurs statiques donnes sous dformation constante; elles sont indices par dyn.
16.2.2 COUPLES DANS LA TRANSMISSION
Les accouplements dformables reprennent les sollicitations en torsion de diffrentes
manires. Le tableau 16.1 reprsente schmatiquement les types fondamentaux des couples :
constant, priodiques ou non priodiques. La dfinition des couples, existant pour la machine
motrice (indice m) et pour la partie entrane (indice e), comprend :
- couples nominaux :
Mnm = Pnm/nm et Mne = Pne/ne,
- couples de pointe :
Msm et Mse,
- amplitude de la i - me harmonique du couple : Mwmi et Mwei.
- frquence de la i - me harmonique :
f i.
Les effets de masse sont caractriss par les moments d'inertie de masse des deux parties
constituant l'entranement :
- moment d'inertie de la partie motrice :
Im,
- moment d'inertie de la partie entrane :
Ie,
- rapport des moments d'inertie :
m = Im/Ie.
16.2.3 MTHODES DE RECHERCHE DE LA TAILLE
La recherche de la taille ou du comportement de l'accouplement lastique peut s'effectuer
selon trois mthodes plus ou moins volues :
1. Recherche lmentaire au moyen des renseignements donns dans les divers catalogues des
fournisseurs. partir du couple nominal, le couple maximal se trouve en multipliant cette
valeur par des facteurs tenant compte de la machine motrice et de la machine rceptrice, du
type de cycle, du facteur de service, etc..
2. Recherche de la taille et du couple maximal en supposant un comportement linaire de l'accouplement. Le systme est alors compos de deux masses en rotation relies par un ressort
et un amortisseur.
3. Recherche de la taille et du couple maximal en introduisant le comportement de tous les
composants : moteur, rcepteur, accouplement. Le comportement de l'ensemble est tudi
par simulation ou numriquement en tenant compte de l'allure des couples et de la non
linarit de l'accouplement.
La caractristique d'amortissement se dfinit par le rapport de l'nergie d'amortissement
pendant un cycle complet de charge et de dcharge l'nergie lastique de dformation des
lments amortisseurs :
W
= am ,
(16.2.4)
Wl
avec : Wam nergie anantie dans les amortisseurs,
Wl
nergie de la dformation lastique linaire.
- 2.280 -

Tableau 16.1
Facteurs de correction et relations de calcul (DIN 740 Teil 2)

A. Facteurs de correction
1. Facteur de dmarrage fZ
Il dpend du nombre de dmarrages Z par heure
Z =
120 < Z 240
Z > 240
120
FZ =
1,0
1,3
demander au fabricant
2. Facteur de temprature f : tempratures normales de 10C 30C.
Valable pour les lments en caoutchouc, il dpend de la composition et
De la temprature en service.
Tempratures
Composition du caoutchouc
En service
naturel
polyurthane
perbunan
-20C +30C
1,0
1,0
1,0
>30C +40C
1,1
1,2
1,0
>40C +60C
1,4
1,4
1,0
>60C +80C
1,6
1,8
1,2
3. Facteur de frquence pour couples dynamiques ff
Il dpend de la frquence de la composante alterne du couple. Il tiend
Compte indirectement de l'chauffement des parties dformables.
- frquence f
10
ff = 1,0
- frquence f > 10
ff =
0,1 f
4. Facteur de la frquence de rotation fn
Il dpend de la frquence de rotation de la transmission.
5. Facteur d'-coups : il vaut en moyenne fs = 1,8
B. Relations de calcul
Relation
Allure de la sollicitation
1. Couple statique
Mn = Mnm ou Mn = Mne
2. Couple harmonique pulsant
et couple priodique
Mwi = Mmi [1/(1+m)] Vfi

Ou
Mwi = Mei [m/(m+1)] Vfi
3. Couple non priodique
avec passage par la rsonance
Ms = Mmi [1/(1+m)] Vr + Me
4. Couple non priodique avec -coups
Ms = Msm [1/(1+m)] fs + Me
- 2.281 -
La frquence propre en torsion du systme mcanique compos des deux masses et du ressort
se trouve par la relation vue prcdemment au chapitre 10 :
f pr =
1
2
k t dyn
FG 1 + 1 IJ ,
HI I K
m
(16.2.5)
Le facteur d'amplification du couple peut s'exprimer en fonction de la frquence propre et de

la frquence de la i - me harmonique, de la caractristique d'amortissement , par :
Vfi =
d1 f
1 + 2 / 42
2
i
/ f pr2
i +
2
/ 42
(16.2.6)
et le facteur d'amplification la rsonance, pour fi = fpr, par :

Vr =
1 + 2 / 4 2 2
2 / 42
(16.2.7)
Ces divers facteurs interviennent dans le calcul du couple de rfrence. La taille dfinitive de
l'accouplement va dpendre de tous les facteurs de correction donns dans le tableau 16.1
sous A. De plus, le couple d'essai sur l'accouplement ne doit pas provoquer de dformations
permanentes dans cet lment et le couple nominal doit tre au minimum gal au couple
nominal de la partie entrane.
16.2.4 PRINCIPE DE LA MTHODE VOLUE
On entend par mthode volue une mthode dans laquelle le modle de la transmission,
constitu par les parties menante et mene, par l'accouplement lastique, est mis sous forme
d'quations diffrentielles, gnralement non linaires, et rsolu au moyen d'une simulation
analogique ou d'un logiciel numrique. Cette mthode doit intervenir lorsque :
- la transmission ne se laisse pas rduire en un systme simple deux masses et un ressort +
amortisseur;
- les caractristiques de l'accouplement ne peuvent pas se linariser dans le domaine probable
des sollicitations;
- l'allure des -coups ne se laisse pas simuler par un signal chelon;
- la transmission comprend du jeu non ngligeable;
- l'augmentation du couple, par rapport au couple nominal, est trouver pour les divers passages en rsonance;
- la temprature finale des lments dformables est fonction d'une charge non harmonique;
- la connaissance des valeurs en rgime transitoire est une exigence imprative dans le cahier
des charges.
La mthode volue peut comprendre la simulation de toutes les sollicitations sur les arbres et
dans l'accouplement en tenant compte de l'volution dans le temps des couples sur les parties
motrice et mene, dans le domaine des frquences de rotation de la transmission. La recherche
des phnomnes vibratoires impose l'intgration d'quations diffrentielles non linaires. Ces
contrles tendus sont rservs aux installations haute qualit technique et exigences
conomiques leves. Ils s'introduisent seulement dans des conditions particulires de comportement. De plus, ils imposent une collaboration intense entre les divers fabricants ou
fournisseurs des machines et de l'accouplement afin de connatre parfaitement toutes les caractristiques des composants.
- 2.282 -
16.3 DESCRIPTION DES ACCOUPLEMENTS DFORMABLES

Cette description contient une collection trs limite des diverses catgories d'accouplements lastiques existant dans le commerce. Les accouplements sont livrs soit pr alss, soit
au diamtre dfinitif avec rainure de clavette si ncessaire.
16.3.1 ACCOUPLEMENTS LMENTS MTALLIQUES
Les lments mtalliques permettent de transmettre des couples importants sous un volume restreint tout en conservant une bonne rigidit.
1. Joint de dilatation
Le joint de dilatation permet de compenser seulement les erreurs axiales sur les arbres
accoupls. Il se compose de deux manchons, quips de deux ou trois crabots, cals sur les
arbres et d'une bague intermdiaire de centrage chasse dans l'un des manchons. Le couple
transmissible est limit par la pression sur les faces actives en contact.
Figure 16.3 Joints de dilatation
Joint Oldham avec position des languettes de guidage
2. Joint Oldham
Ce joint autorise un faible dplacement relatif radial des arbres. Il se compose de deux
manchons rainurs fixs sur les arbres et d'un plateau intermdiaire muni d'une languette sur
chaque face. Les faces actives des languettes forment un angle droit entre elles. Le joint est
homocintique car en chaque position, le rapport des vitesses angulaires des arbres moteur et
men reste constant.
Les centres des arbres tant dsigns par O1 et O2, le point C se dplace sur une circonfrence
de diamtre O1O2. Les angles et sont relis par la relation : = + /2 . La drive de ces
deux positions angulaires par rapport au temps donne :
d d
=
c' est dire 2 = 1 .
dt
dt
Le contrle de la pression, suppose rpartie linairement sur les faces actives des languettes,
est complt par la vrification des sollicitations entre les arbres et leurs moyeux.
3. Accouplement avec ressorts lastiques
La prsence d'lments lastiques en mtal, placs l'intrieur de l'accouplement, permet
de transmettre aisment des couples trs importants. Ces ressorts peuvent travailler en flexion,
en torsion, en compression, suivant la forme adopte.
Le premier accouplement se compose en principe de deux plateaux maintenus l'un par rapport
l'autre en position axiale par une articulation sphrique, trois tourillons fixs dans chacun
des plateaux comprimant des ressorts hlicodaux, figure 16.4 gauche (Accouplement ELSI-
- 2.283 -
HYDROSTAR muni de cnes). L'excution reprsente sur la figure est rserve aux entranements sur bateaux.
L'accouplement reprsent sur la figure 16.4 droite, entirement mtallique, utilise un ruban
mtallique travaillant principalement en flexion. La forme particulire du ruban, en plusieurs
tronons, et des guidages dans les flasques rduit le bras de levier en fonction de la charge et
permet ainsi d'augmenter la rigidit. Les ressorts sont maintenus en position par un manchon
de protection.
Figure 16.4 Accouplements ressort hlicodal comprim et ressort lame en lacet
4. Accouplement denture
Les accouplements dents compensent les dviations angulaires et les dsalignements
d'axes. Ils autorisent la dilatation longitudinale des arbres, n'engendrent aucune pousse axiale
susceptible de surcharger les paliers, conviennent pour les deux sens de rotation, sont prvus
principalement pour un montage horizontal. Ils existent dans de nombreuses excutions pour
des arbres allant de quelques millimtres, les dentures tant en matire synthtique, jusqu'
1000 mm.
Figure 16.5 Accouplements denture (ZAPEX de Flender Bocholt)
L'accouplement denture est de conception symtrique. Dans l'excution en acier, les

deux parties du joint sont emmanches chaud ou fixes sur les bouts d'arbre relier par
clavettes parallles ou inclines. Elles sont munies de dentures extrieures droites, bombes,
fraises dans un segment de sphre quatorial. Le centre de cette sphre est le point o l'axe
de la denture intercepte l'axe de l'arbre.
La denture extrieure est bombe de telle sorte que la largeur de la dent dcrot de chaque ct
partir de son centre. La denture interne du manchon est par contre cylindrique et les flancs
- 2.284 -
restent parallles. La forme bombe des dents et l'existence d'un lger jeu permettent aux
parties de l'accouplement de pivoter l'intrieur du manchon. Le centrage du manchon par
rapport aux parties de l'accouplement se fait automatiquement par l'engrnement des dentures.
Cette conception ralise une articulation; l'accouplement complet est doublement articul
donc flexible. La dviation angulaire des arbres mal aligns produit un mouvement de va et
vient entre les dents bombes et la denture intrieure. Une lubrification l'huile ou la graisse
est indispensable, le lubrifiant tant projet sur les dentures. L'tanchit est assure par des
bagues munies de joints souples.
5. Accouplement paroi flexible
Dans ce genre d'accouplement, la transmission du couple s'effectue grce la rigidit tangentielle d'une paroi plane et l'lasticit transversale de cette membrane limine les effets du
dsalignement des axes. Un exemplaire de cette famille est l'accouplement ARPEX de la
maison Flender. Ce joint d'arbre est quip d'lments lastiques composs d'un empilage de
lamelles en acier inoxydable formant un anneau continu, figure 16.6 droite. Cet ensemble
forme une transmission compacte, pratiquement sans jeu, rigide en torsion, lastique en
flexion, assurant un rapport constant des vitesses angulaires. Il se compose en principe de
deux flasques fixs sur les arbres menant et men, un manchon intermdiaire et deux anneaux
flexibles. La fixation de l'anneau s'effectue au moyen de vis ajustes serres d'une par dans les
flasques, d'autre part dans le manchon intermdiaire.
Figure 16.6 Accouplement ARPEX entirement mtallique de la maison Flender avec composants
16.3.2 ACCOUPLEMENTS LMENTS EN CAOUTCHOUC

Dans cette famille de joints d'arbre, de nombreuses variantes sont la disposition des utilisateurs. Ces accouplements compensent les petites erreurs d'alignement des arbres, amortissent les -coups et baissent la frquence de rsonance de la transmission. L'nergie mcanique
perdue dans les composants en caoutchouc se transforme en nergie thermique et limite de ce
fait la puissance transmissible. La description ci-aprs comprend seulement quelques solutions typiques. Les fabricants offrent de nombreuses variantes partir de quelques composants fondamentaux.
La figure 16.7 gauche montre deux petits accouplements : le premier avec une toile en
caoutchouc place entre les doigts d'entranement des deux flasques, le deuxime denture
bombe, la solution mcanique tant tout fait semblable celle de la conception mtallique,
le manchon intermdiaire tant en polyamide.
1. Accouplement avec tampons en caoutchouc
Cet accouplement se compose en principe de trois parties : un plateau menant avec doigts
d'entranement mouls, un plateau men avec le mme nombre d'alvoles, un certain nombre
- 2.285 -
de tampons logs dans les alvoles et rpartis autour du moyeu. Des doigts de forme particulire viennent s'emboter entre les tampons lastiques. Les plateaux sont fabriqus en fonte
grise et les tampons sont en perbunan afin de rsister aux projections de liquides gras. Les
tampons sont principalement soumis un effort de compression, leur rigidit augmentant avec
le couple transmettre. La caractristique non linaire de l'accouplement et ses bonnes
qualits d'amortissement assurent la protection des organes commands. Ce type compense
les dsalignements e et les dviations angulaires ainsi que de lgers dplacements axiaux.
Figure 16.7 Accouplements en matire synthtique et tampons de caoutchouc
2. Accouplement semi-lastique broches et tonnelets de compression

Les accouplements semi-lastiques broches se composent de deux moyeux en fonte
perlitique dont un seul est quip de broches d'entranement sur lesquelles viennent se monter
des tonnelets lastiques en caoutchouc. L'lasticit torsionnelle protge l'ensemble de l'installation car la courbe caractristique crot d'une faon progressive d'o limitation de l'amplitude
des vibrations ventuelles. Sous l'effet du couple nominal, l'angle de torsion est d'environ 1,5
2. Il est possible, dans des cas spciaux, d'utiliser des manchons d'une duret diffrente
prsentant une autre courbe caractristique d'lasticit. L'lasticit transversale et l'effet de la
flexion sur les broches facilitent l'alignement des machines et le dplacement axial des manchons dans le sens longitudinal autorise un dplacement des arbres. La disposition des broches et les dimensions rduites des tonnelets permettent de prvoir des moyeux relativement
importants et d'obtenir un faible moment d'inertie de masse. Le comportement la chaleur de
la matire des tonnelets limite la temprature ambiante admissible 80C en atmosphre
humide. Le dmontage de l'accouplement s'effectue par dplacement axial d'un des moyeux.
Figure 16.8 Accouplement semi-lastique avec broches et tonnelets : principe de base

Accouplement mont dans un tambour de frein avec disque de scurit
- 2.286 -
3. Accouplement toile ou tore lastique

Ce type d'accouplement existe en de nombreuses variantes chez la plupart des fabricants.
La transmission du couple de torsion se ralise par une rigidit tangentielle plus importante de
la toile ou du tore mont entre le flasque moteur et le moyeu men. La figure 16.9 montre
deux versions versions toile radiale de ce type d'accouplement fabriques par la firme
Kauermann, Dsseldorf. A droite de la figure, deux versions profil semi-torique, compltes
par une conception radiale sont commercialises par la firme Stromag et vendues sous la
dsignation Periflex. L'avantage essentiel de cette conception est de prsenter une trs grande
souplesse dans le sens axial, ce qui compense les erreurs d'alignements des arbres. Par contre,
l'nergie accumule dans la partie flexible, sous forme calorifique, peut chauffer la ou les
parois en caoutchouc et diminuer fortement la dure de vie de ce joint.
Figure 16.9 Accouplements toile ou tore en caoutchouc : gauche deux versions Kegelflex de
Kauermann, droite trois variantes de l'accouplement Periflex de Stromag
16.4 TRANSMISSION ENTRE DEUX ARBRES SE CROISANT

SOUS UN ANGLE ALPHA
Les accouplements cits prcdemment sont capables de transmettre efficacement le couple de torsion seulement si les arbres sont aligns correctement. Ds que l'angle ou l'excentricit entre les deux axes dpasse les valeurs admissibles, il est ncessaire de prvoir un mcanisme autorisant un angle plus lev ou un dsalignement. Ce sous-chapitre traite des joints
placs entre deux arbres se coupant sous un angle suprieur la valeur limite usuelle. Toute
position oblique des axes engendre une variation du rapport des vitesses angulaires des arbres
menant et men. Une transmission est dite homocintique si les angles de rotation correspondants de l'arbre moteur et entran sont constamment dans le mme rapport, cette caractristique portant la dsignation de rapport de transmission : i = 1/ 2. Dans une transmission
homocintique, le rapport des vitesses angulaires des deux arbres est donc constant. Cette
notion est extrmement importante dans la transmission d'un couple entre deux arbres. En
l'absence de cette proprit, un rapport de transmission variable cre des acclrations angulaires qui allies aux inerties des pices forment des efforts parasites. Ces dernires peuvent
provoquer des comportements imprvisibles de l'ensemble.
16.4.1 JOINT DE CARDAN
Jrme Cardan (Girolamo Cardano) donna son nom la suspension dite la Cardan mais
il ne revendiqua nullement cette invention. L'ide de base de cette suspension est constitue
par deux anneaux relis ensemble et tournant l'un l'intrieur de l'autre en n'tant relis entre
eux qu'en deux points opposs. Si un poids assez lourd est plac verticalement en leur centre,
- 2.287 -
il reste vertical malgr les mouvements imprims de l'extrieur. Ce principe est la base du
gyroscope et s'applique aussi la liaison entre deux arbres se coupant sous un angle .
16.4.1.1 COMPOSANTS DU JOINT DE CARDAN
Dans l'excution fondamentale, le joint de cardan ou encore la Cardan se compose principalement des pices suivantes :
- d'une fourche solidaire de l'arbre moteur,
- d'une seconde fourche semblable, monte sur l'arbre men, dont le plan fait avec celui du
premier, un angle de 90,
- d'un croisillon cruciforme, dont chacune des branches tourillonne par ses extrmits sur
chacune des fourches.
Le joint de cardan est un mcanisme relativement volumineux et cher. Plusieurs conceptions
permettent de simplifier les composants et ces variantes sont principalement :
- le joint aiguilles croisillon simple,
- le joint couronne,
- le joint noix,
- le joint ds coulissant.
Figure 16.10 Variantes du joint de cardan : cardan ds, noix, couronne
16.4.1.2 RAPPORT DES ANGLES DE ROTATION

Les joints de cardan et leurs variantes ne peuvent assurer une transmission du mouvement
rapport constant entre deux arbres ds que les axes ne sont plus aligns. L'arbre menant et
l'arbre men possdent la mme vitesse moyenne, mais les vitesses angulaires instantanes ne
sont rigoureusement gales qu' chaque demi-tour. Si est l'angle form par les axes des deux
arbres, 1 l'angle de rotation de l'arbre menant et 2 l'angle de rotation de l'arbre men, ce
dernier angle est reli l'angle menant par la relation :
tan 2 = cos . tan1,
et
= 2 - 1 = arctan(cos . tan1) - 1.
(16.3.1)
La figure 16.11 montre la position relative des axes des arbres et l'erreur angulaire en fonction
de l'angle de rotation de l'arbre menant. Les dviations angulaires sont donnes pour un angle
= 10, 20, 30, 40 et 45.
- 2.288 -
16.4.1.3 RAPPORT DES VITESSES ANGULAIRES

La vitesse angulaire d'une pice en rotation autour d'un axe direction invariable est gale
la drive de l'angle par rapport au temps. En supposant constante la vitesse angulaire de
l'arbre menant, la vitesse angulaire de l'arbre men varie peu prs sinusodalement en fonction de l'angle de rotation 1.
Figure 16.11 Angle d'intersection des axes, diffrence angulaire en fonction de l'angle menant 1
La vitesse angulaire de l'arbre men se trouve par l'expression :

d
cos
2 = 2 =
1 .
(16.3.2)
dt
1 sin 2 sin 2 1
La caractristique cinmatique de l'arbre men en fonction de l'angle de rotation de l'arbre
menant 1 peut se reprsenter sous forme graphique par le rapport 2/1. Pour des angles
trs petits, l'allure de la courbe est presque sinusodale. Les courbes sont applicables l'angle
d'intersection des axes = 10, 20, 30, 40 et 45.
Figure 16.12 Composants du joint de cardan et rapport des vitesses angulaires en fonction de 1
16.4.1.4 ACCLRATIONS ANGULAIRES

Dans un mouvement circulaire, l'acclration angulaire est gale la drive de la vitesse
angulaire par rapport au temps. En supposant les mmes conditions gomtriques et cinmatiques que prcdemment, l'acclration angulaire de l'arbre menant serait nulle, celle de l'arbre men tantt positive, tantt ngative. L'expression de l'acclration angulaire 2 devient :
d 2 sin 2 cos sin 2 1 2
2 =
=
1 .
2
dt
1 sin 2 sin 2 1
(16.3.3)
Le rapport de l'acclration angulaire de l'arbre men au carr de la vitesse angulaire de l'arbre

menant parat voluer harmoniquement. Comme l'acclration est proportionnelle au carr de
- 2.289 -
la vitesse angulaire, la figure 16.13 montre le rapport 2/12 pour = 10, 20 et 30 sur le
premier graphique, pour = 40 et 45 sur le deuxime graphique.
Figure 16.13 Rapport 2/12 en fonction de l'angle de l'arbre menant et de l'inclinaison des axes
L'acclration angulaire devient trs importante ds que l'inclinaison des axes dpasse 30. Il
ne faudrait pas dpasser environ 25 dans les transmissions fortement sollicites.
16.4.1.5 DISPOSITION DES AXES DANS LE JOINT HOMOCINTIQUE
Les proprits cinmatiques du joint de cardan ne sont pas favorables dans la transmission
de couples vitesses leves car les effets d'inertie se rpercutent sur les arbres menant et
men. Pour liminer ce dfaut majeur, il faut prvoir deux joints de cardan, soit trois arbres :
un arbre moteur, un arbre intermdiaire et un arbre men. Les relations des grandeurs cinmatiques sont corriger par le mouvement relatif de l'arbre intermdiaire. Les conditions
gomtriques remplir par cette conception pour raliser une transmission homocintique
sont :
1. les arbres menant et men sont soit parallles, soit symtriques par rapport un plan bissecteur perpendiculaire au milieu de l'arbre intermdiaire;
2. les axes homologues des croisillons doivent se situer dans le mme plan;
3. la position des fourches doit tre ajustable en particulier dans la transmission par deux
joints de cardan (assemblage cannelures).
Figure 16.14 Disposition des arbres pour obtenir une transmission homocintique :
gauche : arbres parallles
droite : arbres inclins
Un second inconvnient du joint de cardan est le volume occup par les fourches et les croisillons. Ce dfaut peut partiellement s'liminer en prvoyant un lment articul sans arbre
intermdiaire. Le troisime dfaut est engendr par les dformations en flexion et torsion des
- 2.290 -
divers composants ainsi que par les conditions relles de transmission sur deux arbres parallles entrans par le mme lment moteur. La transmission du mouvement s'effectue pratiquement toujours avec une variation du rapport de transmission, d'o variation du couple
pouvant atteindre jusqu' 30% du couple moyen. De nombreuses solutions existent pour
remplacer le joint de cardan par une conception plus simple. La figure 16.15 montre diverses
constructions industrielles du joint de cardan.
Figure 16.15 Joint de cardan : 1) joint simple selon DIN 808; 2) joint avec emmanchement
cannelures et arbre intermdiaire; 3) joint combin double croisillon
16.4.2 TRANSMISSION PAR JOINT TRIPODE

Le joint de cardan peut se monter assez facilement dans les vhicules de grandes dimensions l o la place disposition est suffisante. Par contre, les voitures automobiles traction
avant ncessitent une ralisation de joints trs compacts permettant des angles de braquage
importants. Diverses variantes existent de manire remplir plus ou moins bien la solution
idale afin d'atteindre un rapport de transmission constant. Ce sont les :
- joint Tracta double noix,
- joint Spicer-Glaenzer double croisillon,
- joint Rzeppa billes,
- joint Bendix-Weiss,
- joint Tripode G.I. de Spicer-Glaenzer,
- joint Bouchard, etc.
Les trois derniers joints autorisent un dplacement longitudinal des deux extrmits du joint
ce qui vite la prsence d'un emmanchement cannelure, donc gagner de la place. Ce souschapitre traite le joint Tripode.
16.4.2.1 PRINCIPE DU JOINT TRIPODE
Le joint Tripode se compose en principe d'une fourche trois branches parallles disposes sur une surface cylindrique et fixe sur l'arbre menant, d'une toile trois branches
monte sur l'arbre men et de trois guidages reliant les deux premiers composants. L'arbre
menant est maintenu en position axiale et l'arbre men est articul sur un point fixe. Sous l'effet de la rotation de la fourche, l'toile est entrane en mouvement circulaire par glissement
de ses branches dans les guidages. Les caractristiques gomtriques gnrales de ce mcanisme sont :
- le nombre de branches de la fourche et de l'toile :
z = 3,
- le rayon de positionnement des branches de la fourche :
r,
- la longueur de l'arbre men entre l'toile et le point fixe :
l,
- 2.291 -
- l'inclinaison de l'arbre men par rapport sa position concentrique :

- l'angle compris entre les branches :
,
1 = 2 = 2 /3.
L'arbre menant est repr par le systme de coordonnes trirectangle Ox1y1z1, l'arbre menant
par le systme Ox2y2z2. En position centre, le systme de rfrence O x y z correspond au systme Ox1y1z1. La mise en quation de la position relative des arbres fait apparatre un systme
de plusieurs quations pouvant s'crire sous forme matricielle.
Figure 16.16 Principe de la conception de joint Tripode et systmes de coordonnes
16.4.2.2 RELATIONS CINMATIQUES DU JOINT

Les relations compltes de la position des arbres et des branches se simplifient fortement
si l'on tient compte des conditions usuelles de conception et si l'on admet des erreurs cinmatiques infrieures 1% :
1. le joint Tripode s'emploie seulement pour de petits rapports gomtriques : = r/l 1/10,
2. les exposants des termes de la solution exacte peuvent tre ngligs,
3. la position du centre mobile peut se confondre avec celle du systme de coordonnes.
1. Diffrence des angles de rotation
La solution du systme simplifi d'quations permet de trouver la variation des angles de
rotation en fonction de l'angle de rotation de l'arbre 1 menant :
r (1 cos )
tan cos 31 .
(16.4.1)
2l (1 + cos )
avec : 1 angle de rotation de l'arbre 1,
2 angle de rotation de l'arbre 2.
Le centre O2 se dplace sur une circonfrence de rayon et le rapport gomtrique = /l
vaut pratiquement :
r (1 cos )
= = sin
.
(16.4.2)
l
2l cos
2 1
2. Rapport des vitesses angulaires

La relation (16.4.1) permet de trouver le rapport des vitesses angulaires i en drivant cette
expression par rapport au temps :
d / dt
3r (1 cos )
i= 2 = 2
1
tan cos 31 .
(16.4.3)
1 d1 / dt
2l (1 + cos )
Les valeurs minimale et maximale prises par les deux grandeurs cinmatiques sont :
r (1 cos )
.
- Diffrence des angles :
2 1 max,min
(16.4.4)
2l (1 + cos )
- 2.292 -
- rapport de transmission :
imax,min 1
3r (1 cos )
tan 1.
2l (1 + cos )
(16.4.5)
Le joint Tripode devient homocintique lorsque l ou 0. Pour les valeurs gomtriques usuelles, l'angle devient trs faible et le joint peut tre considr comme pratiquement
homocintique, donc 1 2 et 1 2 . L'arbre men dcrit trois fois par tour un
cne de rayon et d'angle au sommet . Cette particularit limite l'emploi de ce joint aux
vitesses peu leves.
3. Reprsentations graphiques
La diffrence des angles de rotation, exprime en minutes d'angle, et le rapport de transmission sont reprsents sur la figure 16.17 en fonction de l'angle de rotation 1 de l'arbre
menant pour un rapport gomtrique = 1/10.
Figure 16.17 Diffrence des angles 2 - 1 en minutes d'angle dans le joint Tripode.
Rapport gomtrique = 1/10 et pour trois inclinaisons de l'arbre men : = 10, 20 et 30.
Rapport de transmission du joint Tripode pour = 1/10 et les mmes inclinaisons.
Ces deux reprsentations graphiques montrent une variation trs faible de la diffrence des
angles et un rapport de transmission voisin de 1. Ainsi le joint Tripode peut se classer dans la
famille des joints quasi homocintiques.
16.4.2.3 CONCEPTION DU JOINT TRIPODE
Le joint Tripode ne peut jamais se monter seul dans une transmission arbres concourants
car l'lment men effectue un mouvement sphrique. Lorsque le joint Tripode est coupl
un joint homocintique, par exemple le joint Rzeppa, les lois cinmatiques restent conserves
et le rapport de transmission varie selon la loi cite prcdemment. La figure 16.18 montre
gauche le schma de principe de cet assemblage, avec les diverses caractristiques gomtriques, et l'excution technique. Le joint Tripode peut aussi se coupler un joint de cardan
double homocintique (transmission Borg-Warner) et le rsultat reste identique.
Lorsque le deuxime joint n'est pas parfaitement homocintique, les erreurs de cet lment
s'additionnent celles du joint Tripode dans le cas le plus dfavorable. La figure 16.18
droite montre le schma de principe de cet assemblage, constitu par un joint Tripode et un
cardan double centr, et son excution technique. Comme pour les joints de cardan doubles, il
est possible d'assembler deux joints Tripode afin de raliser une transmission homocintique.
- 2.293 -
Figure 16.18 Couplage du joint Tripode avec : 1) un joint Rzeppa, 2) avec un double cardan
16.4.2.4 COMPORTEMENT DU JOINT TRIPODE

Le comportement particulier de la partie mene engendre des effets d'inertie sur l'ensemble et au niveau de l'articulation. Ces efforts grandissent avec l'angle des axes et la vitesse
angulaire . En ngligeant ces forces dynamiques et en supposant tous les centres de coordonnes confondus, les ractions sur les branches de l'toile sont donnes par :
M
Fe1 = Fe2 = Fe3 = moteur .
(16.4.6)
3r
avec : Fe1, Fe2, Fe3 forces normales sur les branches de l'toile.
Figure 16.19 Vue clate d'un joint Tripode et rendement du joint en fonction de l'angle des axes
En simplifiant le problme et en supposant des pertes par frottement selon la loi de Coulomb,
le rendement mcanique moyen du joint mc peut s'exprimer par la relation :
mc = 1 6
FG (1 cos ) + (1 cos ) IJ ,
H cos (1 + cos ) K
(16.4.7)
avec : = rcoul/3r o rcoul est le rayon du coulisseau glissant dans la fourche.

La figure 16.19 montre la valeur du rendement mcanique en fonction de l'angle des axes
pour deux coefficients de frottement = 0,07 et 0,13.
- 2.294 -
CHAPITRE 17
MCANISMES CAMES
Les mcanismes cames ont pour objet de transformer un mouvement circulaire uniforme
ou vari en un mouvement rectiligne ou circulaire oscillatoire. Ces ensembles, plans ou spatiaux, permettent de raliser facilement la ou les fonctions exiges par la transmission. Ces
mcanismes peuvent se combiner avec des systmes articuls pour raliser des mouvements
intermittents. Un avantage essentiel des transmissions par cames est de pouvoir choisir les lois
des mouvements oscillatoires : conditions de dpart et d'arrive, allure du mouvement, optimisation cinmatique et dynamique. Ce chapitre prsente tout d'abord les mcanismes came
avec profil connu et ensuite la recherche des profils et des proprits partir d'une cinmatique donne pour la tige ou le levier command.
17.1 DESCRIPTION GNRALE DES CAMES

La forme fondamentale de tout mcanisme came se compose de trois chanons : un
chanon formant le plan fixe, la came proprement dite et l'organe command. Dans l'tude de
ce mcanisme, le principe d'inversion est applicable aux trois chanons composants. L'ensemble est dit plan lorsque toutes les articulations et tous les chanons sont placs dans un
mme plan; il est dit spatial lorsque cette condition n'est pas satisfaite. La recherche des
grandeurs cinmatiques et du comportement d'un mcanisme came dans une position particulire peut s'effectuer par l'intermdiaire d'un quadrilatre articul quivalent.
17.1.1 LIAISON ENTRE LES CHANONS
La forme gomtrique de la came influence directement la conception et le fonctionnement du mcanisme. Le guidage de la pice entrane sur la came peut tre unilatral ou bilatral. Le mouvement de la came consiste le plus souvent en une rotation complte, dans quelques cas particuliers en une rotation partielle. Pour amliorer les performances mcaniques et
diminuer les pertes, la pice entrane en contact avec la came est quipe d'un lment roulant comme un galet cylindrique ou conique. Ces lments sont fabriqus en srie par les
fournisseurs de roulements et se trouvent cits dans les catalogues.
La transmission du mouvement de la came vers l'organe de sortie s'effectue correctement
lorsque la pice entrane reste toujours en contact avec la came. Cette condition fondamentale est ralise soit par embotement, soit par application d'une force de maintien. Cette dernire solution engendre des efforts supplmentaires, augmente les pressions et diminue la dure de vie.
Les systmes de transmission par embotement utilisent soit une double came forme par
une rainure ferme, soit deux cames distinctes : la came principale et la contre-came. Les
cames dites paisseur constante assurent galement le contact continu entre les deux pices
mobiles. Pour que les systmes embotement fonctionnent correctement, il est recommand
de prvoir des lments lastiques de prcontrainte. La transmission du mouvement contact
unilatral entre la came et le galet contient un ou plusieurs lments de pression constitus le
plus souvent par un ou plusieurs ressorts, par la charge extrieure. Ce contact est facilit par la
prsence de plusieurs cames sur le mme arbre moteur. La figure 17.1 montre le principe des
- 2.295 -
solutions usuelle pour les transmissions cames : mcanismes plan et spatial, contacts unilatral et bilatral.
Figure 17.1 Catalogue gnral des mcanismes cames
17.1.2 CLASSIFICATION SYSTMATIQUE

Ce chapitre prsente surtout les mcanismes plans cames constitus par un profil
surfaces concaves et convexes planes. La systmatique des mcanismes plans cames
comprend les chanes cinmatiques trois chanons quipes d'une articulation deux degrs
de libert. La figure 17.2 montre la chane cinmatique de base et les deux variantes
constructives standards obtenues en modifiant la forme de base. La fonction des chanons peut
se transformer en inversant les chanons fixes et mobiles. La transformation des chanes de
Watt ou de Stephenson en mcanismes cames est galement possible. La classification et la
dsignation des transmissions par cames s'effectue par :
- la forme des corps composants : cames plane, en tambour, cylindrique, conique, globode,
en arc de cercle.
- la forme du profil : extrieur, intrieur, saillant, creux.
- 2.296 -
17. Mcanismes cames
la nature du mouvement de l'lment command en mouvement oscillatoire : translation,

rotation.
- le comportement de l'lment entran pendant son mouvement de va et vient.
Figure 17.2 Chane cinmatique de base et forme standard des mcanismes plans came
17.2 CAMES SIMPLES PROFIL CONNU

Lorsque le mcanisme came doit dplacer une tige ou un levier en mouvement oscillant
lent entre deux positions limites, le profil de la came peut se concevoir comme une courbe
ferme constitue par des tronons rectilignes et circulaires. Le passage d'un segment rectiligne un arc de cercle ou la modification brusque du rayon de courbure engendre un -coup
provoqu par la variation brusque de l'acclration normale. Ce genre de came n'est pas recommand pour les mouvements rapides.
17.2.1 PROFILS
On distingue principalement deux types de cames : les cames composes de profils partiellement rectilignes et les cames profils seulement curvilignes constitus par des arcs de
circonfrence successifs ou d'autres courbes simples : spirales, dveloppantes, etc. Le dplacement de l'lment command, tige ou levier, dpend de la position du centre du galet par
rapport l'axe de rotation de la came. Il faut bien distinguer la trajectoire relative du centre du
galet de la forme gomtrique extrieure ou intrieure de la came, figure 17.3 gauche.
17.2.2 CHANES CINMATIQUES DE SUBSTITUTION
L'tude cinmatique du mouvement de l'lment command, dans une position bien dfinie, peut se simplifier en remplaant le mcanisme came par une chane cinmatique plus
simple. Le point fixe A0 est le centre de rotation de la came, le point mobile B est l'articulation
du galet. La chane cinmatique de substitution, valable seulement pour une position unique,
est constitue par un mcanisme bielle - manivelle excentr dans le cas d'un mcanisme tige,
par un quadrilatre articul dans le cas d'une came levier. La recherche de la vitesse et de
l'acclration en un point particulier s'effectue en appliquant les relations dveloppes prcdemment, figure 17.3 droite.
17.2.3 CINMATIQUE DU CENTRE DU GALET
La position du galet par rapport la came est trouve par exemple graphiquement en supposant la came fixe et le rouleau mobile. Aprs avoir construit la trajectoire relative du centre
du galet le long du profil de la came, distance constante gale au rayon du galet, la position
- 2.297 -
du rouleau par rapport au centre fixe de la came est dfinie par le rayon A0B. Cette position est
tudie pour plusieurs positions relatives en adoptant par exemple un intervalle angulaire
constant.
Figure 17.3 Cames simples de forme connue : came avec profil rectiligne entre deux tronons
cylindriques. Came profil seulement curviligne et son quadrilatre de substitution
1. Vitesses absolue, relative et d'entranement

Si la frquence de rotation de la came est constante, il est recommand d'adopter dans
l'tude graphique une vitesse angulaire unitaire. Le mouvement absolu est celui du centre du
galet par rapport au plan de rfrence sur lequel se trouve les points fixes A0 et B0. La recherche des diverses vitesses s'effectue au moyen de la cinmatique des mouvements relatifs, soit
la relation vectorielle :
r r r
va = v r + ve .
avec :
va vitesse absolue du centre du galet,
vr vitesse relative du centre du galet sur la trajectoire relative,
ve vitesse d'entranement provoque par la rotation de la came : ve = wA A0B.
2. Acclrations absolue, relative, d'entranement et de Coriolis
Les acclrations totale et composantes, l'acclration absolue du centre du galet sont
relies par les sommes :
r
r
r
r
r
r
r
r
aa = aen + aet + a rn + a rt + aC = aan + aat .
avec :
aa acclration absolue du centre du galet comprenant deux composantes :
aan composante normale si le galet est mont sur un levier;
cette composante est nulle dans les cames quipes d'une tige rectiligne,
aat composante tangentielle : at = B.(B0B) = B.ra,
aen acclration d'entranement normale dpendant de la vitesse ve et du rayon re :
aen = ve2/re = e2 re avec e = A la vitesse angulaire d'entranement de la came,
aet acclration d'entranement tangentielle si e 0, perpendiculaire la prcdente,
arn acclration relative normale dpendant de vr et du rayon rr :
arn = vr2/rr; cette acclration est nulle si le profil est rectiligne,
art acclration relative tangentielle, perpendiculaire la prcdente,
aC acclration de Coriolis, perpendiculaire la vitesse relative :
aC = 2 e.vr.
La vitesse relative du galet le long du profil de la came permet de trouver la frquence de
rotation de cet lment, valeur ncessaire au contrle de la dure de vie. La modification brusque du rayon de courbure sur le profil provoque une variation brusque de l'acclration relative normale, engendre un -coup et des vibrations.
- 2.298 -
17. Mcanismes cames
Figure 17.4 Vitesses et acclrations relatives, d'entranement et absolues
17.2.4 CAMES PAISSEUR CONSTANTE

Les cames paisseurs constantes s'utilisent dans l'appareillage. Elles commandent des
mouvements de va et vient sur des pices en translation ou rotation. La forme fondamentale
est un triangle cts curviligne. Comme cette forme fondamentale possde trois cts se
coupant en pointe, la pression entre la came et la partie entrane deviendrait infiniment
grande. Le profil pratique est constitu d'une courbe quidistante cette courbe fondamentale.
Les pointes sont alors remplaces par des arcs de cercle.
Figure 17.5 Cames paisseurs constantes : triangulaires et cylindriques
La came cylindrique tourne autour d'un point plac sur un axe diffrent de l'axe de symtrie.
La recherche des grandeurs cinmatiques dans la commande d'une came tige centre peut se
raliser en remplaant cette came et son galet par un systme bielle - manivelle centr. Si la
tige est excentre, le mcanisme de substitution est un systme bielle - manivelle excentr.
17.3 LOIS CINMATIQUES DES CAMES

Lorsque la frquence de rotation de la came reste modeste, il est possible d'adopter des
lois trs simples pour le mouvement de l'lment command. Par contre, si les vitesses et
surtout les acclrations deviennent trs importantes, il faut absolument choisir des lois cinmatiques permettant de transmettre le mouvement dans des conditions optimales. Les lois
fondamentales sont prvues pour des mouvements simples composs d'un point initialement
immobile, se dplaant d'une certaine distance rectiligne ou curviligne, le mouvement se
terminant par l'arrt.
- 2.299 -
17.3.1 MOUVEMENTS IMPOSS

Habituellement, les mouvements de l'lment command, tige ou levier, doivent satisfaire
certaines caractristiques gomtriques et cinmatiques telles la ou les positions successives
atteindre, les allures de la vitesse ou de l'acclration. Ces grandeurs peuvent se schmatiser
sur une reprsentation y = y(x) o x est la variable indpendante et y l'longation, y' la vitesse,
y" l'acclration linaire ou angulaire de l'lment entran.
1. Elongation
Le mouvement de l'lment command est impos par un dplacement maximal et une ou
plusieurs positions intermdiaires atteindre dans des temps donns. L'allure la plus simple se
compose d'une monte, d'un arrt, d'une descente et d'un nouvel arrt jusqu'au prochain cycle.
La figure 17.6 montre les cas suivants :
a vitesses initiale et finale nulles, un mouvement de va et vient sans arrt intermdiaire,
b vitesses initiale, intermdiaire et finale nulles, mouvement d'aller, mouvement de retour,
c deux ou plusieurs mouvements d'aller avec repos intermdiaires,
d vitesse initiale nulle, mouvement continuel de va et vient.
Figure 17.6 Allure de principe et schmatique des longations et des vitesses
2. Vitesse
Les vitesses initiale et finale sont imposes par l'lment command. La vitesse doit varier
progressivement pendant tout le cycle. Des conditions complmentaires ou particulires peuvent intervenir : vitesse maximale ou vitesse minimale, continuit de la vitesse lors de modification d'allure. La figure 17.6 montre les particularits suivantes :
e vitesses initiale et finale nulles,
f vitesse initiale nulle, vitesse finale impose,
g vitesse initiale impose, vitesse finale nulle,
h vitesses initiale et finale non nulles.
3. Acclration
L'allure de l'acclration pendant le cycle influence directement les effets d'inertie des
masses en mouvement. Pour viter des -coups, l'acclration ne doit en aucun cas varier
brusquement. Deux cas sont reprsents sur la figure 17.7 :
j acclration nulle au point de dpart,
k acclration nulle au dpart et en fin de mouvement.
Le cas le plus simple et le plus frquent est reprsent sur la figure 17.6 b : il consiste
dplacer l'lment men d'une position initiale vers une position finale avec repos en ce point,
puis le ramener en position initiale.
- 2.300 -
17. Mcanismes cames
17.3.2 FONCTIONS DE TRANSMISSION

Le mcanisme came est un transformateur de mouvement. Sa caractristique cinmatique principale est la ou les fonctions de transmission entre la partie motrice et l'lment
command. D'une manire gnrale, la fonction de transmission exprime la relation entre la
grandeur de sortie et la grandeur d'entre sous la forme gnrale :
y = y(x).
La grandeur d'entre est une fonction du temps dans les mcanismes cames, la grandeur de
sortie est donc aussi une fonction du temps, soit :
y =y[x(t)].
Ces deux relations gnrales peuvent se driver par rapport au temps. Il devient possible de
dfinir successivement les grandeurs suivantes :
1. Fonction de transmission fondamentale dite d'ordre zro :
y = y[x(t)],
2. Fonction de transmission de premier ordre :
dy
= y ( x ),
y =
dx
3. Fonction de transmission de second ordre :
d2 y
y = 2 = y ( x ),
dx
4. Fonction de transmission de troisime ordre :
d3 y
= y ( x ).
dx 3
Les drives par rapport au temps s'crivent :
dy dy dx
y& =
=
= y x& ,
1. Vitesse :
dt dx dt
y =
(17.1.1)
2. Acclration :
&&
y=
d2 y
= y x& 2 + y &&,
x
dt 2
d3 y
= y x& 3 + 3 y x& &&
x + y &&&.
x
(17.1.2)
dt 3
Un saut brusque de la vitesse provoque un choc dans les pices entranes et un saut brusque
de l'acclration engendre un -coup dans le mouvement. Pour que la transmission du mouvement s'effectue correctement sans chocs et sans -coups, il faut que la vitesse et l'acclration soient toutes deux des fonctions continues du temps. Le mouvement total de l'lment
command est fix par la ou les fonctions de transmission sous forme de fonctions composantes simples. Le mouvement est dit mouvement de monte lorsque le galet s'loigne du centre
de rotation de la came, il est dit de descente dans le cas contraire.
3. Drive troisime :
&&&
y=
- 2.301 -
Figure 17.7 Allure schmatique de l'acclration
Fonctions de transmission pour un va et vient
17.3.3 FONCTIONS DE TRANSMISSION NORME

Pour simplifier les calculs des mcanismes cames et exprimer sous forme simple les diverses grandeurs cinmatiques, les fonctions de transmission sont crites sous la forme norme. Dans la reprsentation y = y(x), la variation totale de la grandeur de sortie est reprsente
par ym. Pour obtenir cette grandeur, la variable indpendante doit varier de xm, l'indice m
indiquant une "monte" de la tige ou du levier. De la position haute la position initiale, la
variable dpendante varie de ym zro pour une variation xd de la variable dpendante. La
fonction de transmission norme s'exprime par :
x
1. la monte :
y = ym f ( ) .
xm
y = ym (1 f (
2. la descente :
x
)) .
xm
(17.1.3)
En introduisant la variable auxiliaire z = x/xm pour la monte ou z = x/xd pour la descente, la

fonction de transmission norme s'crit :
x
f ( ) = f ( z ),
1. la monte :
xm
f(
2. la descente :
x
) = f ( z ).
xd
(17.1.4)
Les valeurs particulires de cette fonction norme, valable seulement pour z compris entre 0 et
1, sont donnes par :
f(z=0) = 0
et
f(z=1) = 1.
La fonction de transmission est dite symtrique si elle remplit l'une des conditions suivantes :
f(z) = 1 - f(1-z),
f'(z) = f'(1-z),
f"(z) = - f"(1-z),
f" (z) = f" (1-z).
Les fonctions f'(z), f"(z), f'''(z) sont les fonctions de transmission normes de premier, de
second et de troisime ordre. Les conditions particulires imposes par les mouvements fixent
les conditions de validit aux limites de la fonction de transmission norme.
17.3.4 CHIFFRES CARACTRISTIQUES
Les performances et qualits de la fonction norme et adopte peut se trouver au moyen
de divers chiffres exprimant les caractristiques de vitesse maximale, d'acclration maxi-
- 2.302 -
17. Mcanismes cames
male, de prsence ou d'absence d'-coup, de valeur du couple maximal. Les dfinitions sont
les suivantes :
1. Chiffre de vitesse :
2. Chiffre d'acclration :
Cv = Maximum de f'(z),
Ca = Maximum de f"(z),
3. Chiffre d'-coup :
Cc = Maximum de f" (z).
4. Chiffre de couple :
CM = Maximum de [f'(z) . f"(z)].
Cette dernire valeur exprime une grandeur proportionnelle au produit de la vitesse par l'acclration, soit une puissance produire pour dplacer les masses.
17.4 FONCTIONS UTILISABLES

Les fonctions normes utilisables sont des fonctions mathmatiques : polynomiales, trigonomtriques simples ou combines et des fonctions de forme suprieure. Elles permettent de
trouver facilement les dimensions gomtriques de la came partir des grandeurs cinmatiques adoptes et de la forme de l'lment command.
17.4.1 FONCTIONS POLYNOMIALES
Les fonctions normes polynomiales sont des expressions mathmatiques contenant des
termes en puissance de z . La forme gnrale est :
n
y = f ( z ) = Ai z i .
(17.2.1)
i=0
La classification des fonctions polynomiales est base soit sur l'exposant le plus lev de la
somme, soit sur l'indication de toutes les puissances intervenant dans l'expression. Si l'exposant le plus grand est impair, le domaine de validit de la fonction de transmission est compris
entre z = 0 et z = 1. Par contre, si le polynme est pair, la fonction de transmission norme
comprend deux fonctions partielles : la premire valable pour 0 z 0,5 , la seconde dans le
domaine 0,5 z 1,0 :
Domaine de dfinition :
0 z 0,5
n
Fonction de transmission :
y = Ai z i ,
i=0
0,5 z 1,0
n
y = 1 Ai (1 z ) i .
i=0
Figure 17.8 Fonctions polynomiales normes : P 3-4-5 et trapzodale + harmonique
- 2.303 -
Le tableau 17.1 donne les principales fonctions de transmission normes dans un mouvement
partant du repos et se terminant vitesse nulle. Ces fonctions se laissent modifier et ajuster
pour d'autres conditions de mouvement, comme lorsqu'une ou plusieurs vitesses sont
imposes, une continuit dans la valeur de l'acclration lors de l'inversion immdiate du
mouvement ou lorsque plusieurs positions successives doivent tre atteintes. L'observation de
la variation de l'acclration pendant tout le cycle permet d'apporter les dernires modifications au choix dfinitif.
Remarque importante sur les valeurs du tableau 17.1
La valeur donne pour chaque chiffre caractristique est la valeur maximale. La variation
des diverses fonctions joue un rle non ngligeable dans le choix dfinitif de la fonction de
transmission
Les fonctions les plus utilises dans la pratique sont :
- fonction P 3-4-5, facile calculer,
- fonction P 3-4-5-6, contient plus de termes, mais une acclration maximale plus faible.
La fonction TH est une combinaison de fonctions polynomiales et de fonctions harmoniques,
figure 17.8 droite. Elle remplace avantageusement une fonction dans laquelle la drive seconde est reprsente seulement par des segments de droite formant deux trapzes successifs.
Malheureusement, elle ncessite la prsence de plusieurs expressions. Elle se remplace avantageusement par la fonction de degr 8, soit la P 3-4-5-6-7-8 , voir figure 17.9.
Figure 17.9 Fonctions polynomiales normes : P 3-4-5-6 et P 3-4-5-6-7-8
Exemple de recherche d'une fonction polynomiale

Soit trouver la fonction polynomiale norme remplissant les conditions suivantes :
- mouvement partant du repos et aboutissant au repos, acclrations initiale et finale nulle.
Solution :
z=0:
z=1:
f(z=0) = 0,
f(z=1) = 1,
f'(z=0) = 0
f'(z=1) = 0
et
et
f"(z=0) = 0;
f"(z=1) = 1.
Ces six conditions particulires imposent un polynme avec six coefficients et constante, soit
un polynme du cinquime degr :
f(z) = a0 + a1 z + a2 z2 + a3 z3 + a4 z4 + a5 z5 ,
f'(z) = a1 + 2 a2 z + 3 a3 z2 + 4 a4 z3 + 5 a5 z4 ,
f"(z) = 2 a2 + 6 a3 z + 12 a4 z2 + 20 a5 z3 .
En introduisant les conditions particulires pour z = 0 et z = 1, les coefficients et constante

valent :
a0 = a1 = a2 = 0,
a3 = 10 ,
a4 = -15
et
- 2.304 -
a5 = 6.
17. Mcanismes cames

Tableau 17.1
Fonctions de transmission polynomiales normes

Degr Fonction de transmission
Max
norme : f(z)
Cv
Ca
valeur z
P1
f(z) = z
0..1
1,0
P 2 pour 0 z 0,5 f(z) = 2 z2

0,5 z 1,0
f(z) = 1 - 2(1-z)2
0,5
2,0
P 2-3
f(z) = 3 z2 - 2 z3
0,5
P 3-4
pour 0 z 0,5 f(z) = 8 (z3 - z4)
0,5 z 1 f(z)=1-8[(1-z)3-(1-z)4]
P 3-4-5
f(z) = 10 z3 - 15 z4 + 6 z5
Cc
valeur z
valeur z
valeur
0..0,5 4,0
0,1
0,5
8,0
1,5
6,0
0,211 3,46
0,5
2,0
0,25
6,0
48,0
0,342 7.92
0,5
1,88 0,211 5,77
60,0
0,311 6,69
2,0
0,25
5,0
80,0
0,385 7,61
2,0
0,25
4,66
112,0
0,408 7,56
2,0
0,25
4,89
61,4
0,39
P 3-4-5-6
pour 0,0 z 0,5
0,5
f(z) = 8.(5 z3 - 15 z4 + 24 z5 - 16 z6)/3
pour 0,5 z 1,0
f(z)=1-8.[5(1-z)3-15(1-z)4+24(1-z)5-16(1-z)6]/3
CM
TH
P 3-4-5-6-7-8
pour 0,0 z 0,5
f(z) = 8.(7 z3 - 35 z4 + 112 z5 - 224 z6 +
+ 256 z7 128 z8)/3
0,5
0,5 z 1,0
f(z)=8.[7.(1-z)3 35.(1-z)4 + 112.(1-z)5 - 224.(1-z)6 + 256.(1-z)7 - 128.(1-z)8]/3
Trapzodal + Harmonique
avec b = 8 /(2+) ,
pour 0,0 z 0,125
f"(z) = b . sin(4 z)
pour 0,125 z 0,375
f"(z) = b
pour 0,375 z 0,625
f"(z) = -b . sin(4 z)
pour 0,625 z 0,875
f"(z) = - b
pour 0,875 z 1,00
f"(z) = b . sin(4 z)
0,5
Le polynme norm vaut donc :

f(z) = 10 z3 - 15 z4 + 6 z5 ,
f'(z) = 30 (z2 - 2 z3 + z4) ,
f"(z) = 60 (z - 3 z2 + 2 z3) .
Ce rsultat correspond et confirme les coefficients du polynme P 3-4-5 .
- 2.305 -
8,09
La reprsentation graphique de ces trois fonctions est donne sur la figure 17.8 gauche.
17.4.2 FONCTIONS TRIGONOMTRIQUES SIMPLES
Les fonctions trigonomtriques contiennent des composantes harmoniques et facilitent de
ce fait la recherche du comportement dynamique du mcanisme. La fonction la plus simple et
utilisable est la fonction de Bestehorn. L'acclration est une fonction sinusodale simple de
l'angle de rotation de la came. La fonction S 1-3 permet de diminuer la valeur maximale de
l'acclration. La fonction S 1-3-5 permet d'atteindre une drive troisime nulle en dbut et
en fin de mouvement. La forme habituelle de ces fonctions simples est :
n
y = f(z) = z -
A sin(2 i z) .
i
(17.2.2)
i =1
La figure 17.10 montre gauche la fonction sinusodale deux termes S 1-3. La partie droite
de la mme figure reprsente les acclrations des trois fonctions sinusodales simples.
Figure 17.10 Fonctions sinusodales normes : S1-3 et comparaison des acclrations
17.4.3 FONCTIONS TRIGONOMTRIQUES OBLIQUES

Les fonctions trigonomtriques obliques sont des fonctions suprieures permettant le
choix de la vitesse maximale et la position de l'acclration maximale tout en garantissant une
transmission sans -coups. Pour cette classe de fonctions, il n'est pas possible d'exprimer la
grandeur de sortie directement en fonction de la grandeur d'entre. Ces deux grandeurs sont
fonction d'un paramtre dnomm aussi z , avec z pouvant varier de 0,0 1,0. La forme gnrale de ces deux fonctions est :
f(z) = z - (by/2 ) sin(2 z),
g(z) = z - (bx/2) sin(2 z).
(17.2.3)
Les facteurs bx et by doivent tre choisis de telle sorte que la variation de la grandeur de sortie reste continue dans le domaine d'application. Les drives des fonctions de transmission
s'expriment par :
Dplacement en monte
Dplacement en descente
.
y = y(z) = ym f(z),
y = y(z) = ym [1 - f(z)],
x = x(z) = xm . g(z),
x = x(z) = xd . g(z),
y' = y'(z) = (ym/xm) . F'(z),
y" = y"(z) = (ym(xm2) . F"(z),
y' = y'(z) = - (yd/xd) . F'(z),

y" = y"(z) = - (yd/xd2) . F"(z).
- 2.306 -
17. Mcanismes cames

Tableau 17.2
Fonctions de transmission trigonomtriques normes

Degr Fonction de transmission
max
norme : f(z)
Cv
valeur z
Ca
valeur z
Cc
valeur z
CM
valeur
Sinusode
f(z) = 0,5.[1 - cos(z)]
0,5
1,57
4,93 0
0,25
3,88
Sinode de Bestehorn
f(z) = z - (1/2).sin(2 z)
0,5
2,0
0,25
6,28 0
39,5
0,33
8,16
S 1-3
f(z) = z - (15/32).sin(2 z)
- (1/96).sin(6 z)
0,5
2,0
0,152 5,13 0
59,2
0,383 8,12
S 1-3-5
f(z) = z - (15/512).[18.sin(2 z)
- (1/9).sin(6 z) - (3/25)sin(10 z)]
0,5
2,0
0,176
6,74 0,099 70,5
0,346 10,43
Sinusode oblique
Optimisation du couple
f(z) = z - (1/2).sin(2 z)
g(z) = z - (0,134/2).sin(2 z)
x=
0,5
1,76
x=
x=
0,170 5,89 0
61,0
x=
0,269 5,77
x=
0,5
1,42
x=
x=
0,068 7,38 0
192
x=
0,129 4,19
M Sinusode oblique
Optimisation du couple
f(z) = z - (1/2).sin(2 z)
g(z) = z - (0,41/2).sin(2z)
C Combinaison harmonique (selon E. Petersen)

0,0 z /4
f1 = (.Ca/2).[z - (/2).sin(2 z/)]
/4 z
f = (/2)2.C .{8 + 2 z/ - 9 cos[(2/3)(z - /4)]}
2
z 1,0
f3 = -(1-).Ca*/ . {4(1-)/. sin[(z-)/(2(1-))] + (/2)(4+)},
avec : C * = - 22/(8-(12-)+2(4-)) et C = -(1-).C */ .
a
Figure 17.11 Fonctions trigonomtriques obliques : optimisation de lacclration ou du couple
Avec : f'(z) = 1 - by cos(2z),
f"(z) = 2 by sin(2z),
g'(z) = 1 - bx cos(2z),
g"(z) = 2 bx sin(2z).
Les drives successives des fonctions de transmission deviennent :

- 2.307 -
F ( z ) =
1 by cos( 2 z )
df ( z ) dz
,
=
dz dg( z ) 1 bx cos( 2 z )
F ( z ) =
( by bx ) sin( 2 z )
dF ( z )
= 2
3 .
dg ( z )
1 bx cos( 2 z )
(17.2.4)
Les constantes bx et by dpendent des conditions aux limites de la fonction, soit pour z = 0 et
z =1. En ces points, la correspondance entre ces deux facteurs s'exprime simplement par :
1 by
.
(17.2.5)
F ( 0 ) = F (1) =
1 bx
En tenant compte de cette dernire relation pour la drive premire aux points initial et final,
les facteurs bx et by peuvent se choisir librement. Il est possible d'admettre par exemple by = 1
et de varier bx de -1 +1. Sur la figure 17.12 droite, les deux lignes pointilles donnent les
valeurs dites optimales pour Ca et CM. Le chiffre de vitesse maximal a toujours sa position
pour z = 0,5. La figure donne galement la variation des chiffres caractristiques pour - 0,9 <
bx < 0,9 et pour les points particuliers :
bx = 0
pour la sinode de Bestehorn,
bx = 0,134 pour la sinusode oblique avec optimisation de l'acclration : Ca min = 5,89,
bx = 0,41 pour la sinusode oblique avec optimisation du couple : CM min = 4,19.
Figure 17.12 Reprsentation des fonctions de transmission pour les lois sinusodes obliques
Chiffres caractristiques Cv, Ca et CM pour by = 1 et bx variable de -0,9 +0,9
17.4.4 MOUVEMENTS MIXTES AVEC VITESSE CONSTANTE

La course totale du mouvement du galet est gnralement impose dans les mcanismes
came. Il est parfois souhaitable, voire ncessaire, de fixer un domaine vitesse linaire ou
angulaire constante par exemple pour actionner le dplacement prcis d'un objet d'une position l'autre.
1. Principe de la mthode
Le mouvement uniforme de l'organe command peut se dfinir soit en fonction de l'angle
de rotation de la came, soit en fonction de la course prvoir. Dans les deux cas, la reprsentation graphique de la vitesse en fonction de l'angle de rotation ou du temps coul est modifie par rapport aux discussions entrevues prcdemment. La partie mdiane de ce nouveau
comportement comprend un tronon horizontal. L'aire de la surface sous la courbe totale se
compose de trois parties :
- 2.308 -
17. Mcanismes cames
- une aire triangulaire curviligne vitesse variant de zro sa valeur maximale,

- une aire rectangulaire vitesse constante et maximale,
- une aire triangulaire curviligne vitesse variant de sa valeur maximale zro.
L'aire totale doit correspondre exactement l'longation et doit valoir, pour une fonction
norme, la grandeur unitaire soit y = 1. La figure 17.13 montre cette proprit et met en vidence la transformation prvoir dans la mise en quation.
Figure 17.13 Principe de la mise en quation d'une loi mixte symtrique avec tronon vitesse
constante. Allure de la variation de la vitesse pour plusieurs pourcentages de l
2. Mise en quation et facteurs de correction [2-103]

Le mouvement est dnomm mixte. En dehors du domaine vitesse constante, l'allure de
cette grandeur cinmatique est identique celle des mouvements fondamentaux discuts jusqu'ici, soit de type polynomial, soit de type harmonique.
Pour conserver les principes noncs, nous introduisons un changement de variable dans le
calcul du mouvement mixte et un facteur de multiplication. La variable indpendante dans le
mouvement mixte total est encore z dans des limites telles que 0 z 1. La variable dans le
mouvement simple avec vitesse variable est u dans un domaine tel que 0 u 1. L'allure de
la drive premire fl'(u) par rapport u est symtrique.
Dfinissons :
z
variable indpendante dans le mouvement mixte complet,
u
variable indpendante dans le mouvement selon la loi norme usuelle,
(soit l'chelle complmentaire suprieure sur la figure 17.12 gauche),
f1,f1',f1" loi fondamentale, drives premire et seconde de la loi norme vitesse variable,
kt
facteur de changement de variable : kt = z/u,
k
facteur d'adaptation de l'amplitude de la vitesse,
j2-j1 angle balay par la came vitesse constante du galet,
Dj
angle total de la came pour obtenir la course unitaire, y = 1,
l
partie vitesse constante exprime par rapport l'angle de rotation de la came,
ly
partie vitesse constante exprime par rapport la course.
Aprs transformations et comparaison, le facteur d'adaptation d'amplitude de la vitesse, dans
le cas d'une partie vitesse constante, exprime par rapport l'angle de rotation de la came, se
donne par :
1
k=
.
(17.3.1)
(1 ) + fl ' ( u = 0, 5)
- 2.309 -
Si la partie vitesse constante doit s'exprimer par rapport la course norme et non par rapport l'angle de rotation de la came, la partie vitesse constante donne par rapport cet angle de rotation devient :
1
.
=
(17.3.2)
(1 / w 1) fl ' ( u = 0, 5) + 1
Dans ces deux expressions, f1'(u = 0,5) est la valeur de la drive premire de la fonction norme vitesse variable pour u = 0,5, soit la valeur maximale de la vitesse norme.
Figure 17.14 Reprsentation des grandeurs cinmatiques avec vitesse constante : l = 40% (P 3-4-5).
Chiffres caractristiques de vitesse, acclration et -coup en fonction de l (P 3-4-5)
3. Elongation, vitesse et acclration

Trois domaines sont considrer pour les grandeurs cinmatiques normes dans le mouvement mixte : acclration, vitesse constante et dclration de l'organe men.
3.1 Domaine pour z 0,5.(1-l) :
- longation :
- vitesse :
- acclration :
y = f(z) = (k/kt) . f1(kt.z),

f'(z) = k . f1'(kt.z),
f"(z) = k . kt . f1"(kt.z).
3.2 Domaine pour 0,5.(1-l) < z 0,5.(1+l) :

.
- longation :
- vitesse :
y = f(z) = k {[z-(1-l)/2].f1(u=0,5)+(1/kt).f1.[kt.(1-l)/2]}.
f'(z) = k . fl'(u=0,5),
- acclration :
f"(z) = 0.
3.3 Domaine pour 0,5.(1+l) z 1,0:

avec : z3 = z-l
y2=k.[ l.fl'(u=0,5) + fl(u=0,5)/kt],
- vitesse :
y = f(z) = (k/kt) . [fl(kt.z3) - fl(u=0,5)] - y2,

f'(z) = k . fl'(kt.z3),
- acclration :
f"(z) = k . kt . fl"(kt.z3).
- longation :
4. Remarques sur la variation de l'acclration et les chiffres caractristiques

L'acclration est d'autant plus grande que la part vitesse constante est importante. la
limite, l'acclration devient infiniment grande lorsque la vitesse est constante pendant tout le
- 2.310 -
17. Mcanismes cames
mouvement : v = 1,0. La figure 17.14 droite montre les chiffres caractristiques en fonction
du pourcentage vitesse constante, la loi fondamentale adopte tant la loi P 3-4-5. Ces
chiffres dpendent lgrement de la loi fondamentale retenue. Enfin, les aires de toutes les
surfaces reprsentes sur la figure 17.14 droite valent un pour toutes les parties l.
17.4.5 CONDITIONS PARTICULIRES DE CALCUL
1. Fonctions de transmission discrtes
Dans certains cas particuliers, la fonction de transmission y = f(x) est donne sous forme
discrte. Les drives premires et secondes sont trouves soit graphiquement, soit analytiquement par les mthodes usuelles des mathmatiques numriques. Il est vivement recommand d'amliorer les rsultats au moyen d'un contrle par intgration. Aprs avoir amlior
l'allure de la drive seconde y"(x) de manire assurer une variation continue de l'acclration, calculer la premire intgrale pour trouver y'(x) et la seconde intgrale pour retrouver
y(x). De lgres modifications permettront d'atteindre les conditions imposes par les valeurs
aux limites.
Figure 17.15 Trois reprsentations de f"(z) pour des mouvements sans phase de repos
2. Mouvements oscillatoires sans phase de repos

Les fonctions de transmission donnes dans les deux tableaux prcdents sont toujours
prvues pour des mouvements oscillatoires avec phase d'immobilit au dbut et en fin de
mouvement. Or dans de nombreuses applications techniques, le mouvement de va et vient
doit s'effectuer sans repos intermdiaire. Si la vitesse angulaire de la came est leve et si ces
lois sont introduites dans l'tude, les effets dynamiques peuvent devenir trs importants, engendrer des vibrations et crer du bruit du fait d'une acclration devenant nulle en fin de
chaque mouvement composant. Il est donc recommand de maintenir l'acclration un niveau suffisant au moment de l'inversion du mouvement.
Sur la figure 17.15, la drive seconde de la fonction de transmission est reprsente en
fonction de la variable indpendante z . Elle doit tre une fonction continue de z. Les
possibilits reprsentes sont :
2.1 Trapze modifi par une sinusode
Cette loi est semblable la loi trapzodale et harmonique. Elle se compose de cinq parties
: sinusode, acclration constante, sinusode, sinusode et acclration constante.
2.2 Sinusodes modifies
Cette loi se compose de quatre parties : trois sinusodes et une acclration constante,
2.3 Combinaison harmonique
Cette loi se compose de trois parties seulement : trois sinusodes. Les lois composantes
sont donnes dans le tableau 17.1.
- 2.311 -
Les mouvements sont obtenus par intgration de la fonction norme f"(z) dans chaque cas en
tenant compte des conditions aux limites. La variable indpendante z prend les valeurs comprises entre 0,0 et 1,0. La position o la fonction est nulle, f"(z) = 0, est dfinie par la grandeur
. Les chiffres caractristiques sont aussi :
- chiffre de vitesse :
Cv,
- chiffres d'acclration :
Ca et Ca*, Ca dans la partie positive, Ca* dans la partie ngative,
- chiffre d'-coup :
Ccb et Ccm.
Ces trois fonctions sont adaptables aux conditions imposes par la transmission came. Le
paramtre l, pouvant se choisir librement en fonction de critres d'optimisation, reprsente le
rapport entre l'abscisse du point d'inflexion et la valeur z = 1.
Sinusodes modifies
Combinaison harmonique
Figure 17.16 Chiffres caractristiques pour la sinusode modifie et la combinaison harmonique

(Selon E.Petersen [2.105] : Lois combines pour les mouvements sans phase de repos)
La figure ci-dessus montre la variation des divers chiffres caractristiques en fonction du paramtre .
3. Choix de la fonction de transmission
Le choix de la fonction de transmission simple ou combine dpend des contraintes imposes au mcanisme. Les chiffres caractristiques permettent de trouver une solution satisfaisante un type de problme pos. Les lois les plus utilises sont : la parabole cubique, la loi
polynomiale P 3-4-5, la sinode de Bestehorn et la sinusode couple optimal. Si les conditions de mouvement sont plus complexes, une tude plus pousse est ncessaire.
4. Mouvement complet
Les figures et relations proposes dans ce sous-chapitre permettent de rsoudre le
dplacement jusqu' la vitesse nulle. Le mouvement de va et vient est obtenu en maintenant
l'acclration ngative ou son chiffre caractristique Ca * constant au dbut du mouvement de
retour. Les relations cinmatiques sont semblables celles du mouvement d'aller et s'adaptent
facilement aux nouvelles conditions.
17.4.6 LOIS CINMATIQUES
Les lois cinmatiques d'un mcanisme came dcrivent l'angle du levier ou la course de la
tige, la vitesse, l'acclration linaire ou angulaire de l'lment entran en fonction du temps.
Exprimons les valeurs de la fonction de transmission et ses drives successives la monte
et la descente.
- 2.312 -
17. Mcanismes cames
Mouvement de monte
y = y(x) = ym.f(z),
Mouvement de descente
y = y(x) = ym.(1 - f(z)),
y' = y'(x) = (ym/xm).f'(z),
y' = y'(z) = -(ym/xd).f'(z),
y" = y"(x) = (ym/xm2).f"(z),
y" = y"(z) = -(ym/xd2).f"(z),
y''' = y'''(x) = (ym/xm3).f'''(z).
y''' = y'''(z) = -(ym/xd3).f'''(z).
Exprimons galement l'longation rectiligne par wB, par vB la vitesse linaire et par aB l'acclration linaire du centre du galet mont sur la tige en mouvement oscillatoire, par B la
position angulaire, par B la vitesse angulaire et par B l'acclration angulaire du levier supportant le galet. La course de monte est dsigne par wm et celle de descente par wd en mouvement rectiligne, celle de monte par m et celle de descente par d en mouvement circulaire. L'angle balay par la came pendant le mouvement de monte est m, pendant le mouvement de descente d. La vitesse angulaire de la came est 0, l'acclration angulaire 0 si
elle existe. Les lois cinmatiques gnrales deviennent :
Mouvement de monte
1. Mcanismes came avec tige rectiligne
wB = wm.f(z),
wB = wd.(1 - f(z)),
vB = (wm/m). 0.f'(z),
vB = -(wd/d). 0.f'(z),
aB = -(wd/d). 0.f'(z) - (wd/d2). 02.f"(z).
aB = (wm/m). 0.f'(z) + (wm/m2). 02.f"(z),
2. Mcanismes came avec levier oscillant
B = m.f(z),
B = (m/m).0.f'(z),
B = (m/m). 0.f'(z)+(m/m2). 02.f"(z),
B = d.(1 - f(z)),
B = -(d/d).0.f'(z),
B = -(d/d). 0.f'(z)-(d/d2). 02.f"(z).
Cette collection de relations s'applique aux mcanismes entranement vitesse angulaire 0

constante ou variable. Si la vitesse angulaire de la came est constante, l'acclration angulaire
0 est nulle et les troisimes relations se simplifient fortement.
17.5 GOMTRIE DE LA CAME

Les dimensions gomtriques d'un mcanisme came peuvent tre choisies dans les limites imposes par les grandeurs cinmatiques et dynamiques, par la position des composants
dans l'ensemble d'une machine. Il est recommand d'tudier plusieurs variantes dimensionnelles et d'optimiser la solution dfinitive.
17.5.1 ANGLES DE PRESSION ET DE TRANSMISSION
Une came bien construite doit possder non seulement des qualits cinmatiques de transformation de mouvement, mais aussi des proprits gomtriques et dynamiques adquates
afin d'assurer un fonctionnement impeccable entre la came, le galet ou le poussoir et l'organe
entran dans les conditions de service imposes par l'implantation.
En supposant dans une premire approche du problme toutes les pices indformables et
sans frottement, la force normale sur la came, sur la ligne de contact avec le galet ou le poussoir, n'est habituellement pas dirige suivant la tangente la trajectoire relative du centre du
galet. L'angle compris entre cette normale la came et la tangente la trajectoire du point B
- 2.313 -
est appel angle de pression comme dans les engrenages. Son angle complmentaire est
l'angle de transmission.
Figure 17.17 Angle de pression et angle de transmission dans les mcanismes came
Pour obtenir des conditions favorables de transfert du mouvement entre la came et l'organe
entran, viter les risques de coincement, l'exprience a montr que l'angle de pression ne
devait pas dpasser les valeurs suivantes :
- Mcanisme lent came avec n 0,5 tour/s, galet sur levier oscillant : 45.
- Mcanisme rapide avec n > 0,5 tour/s, galet mont sur tige rectiligne : 30.
Une diminution de l'angle de pression s'obtient par une augmentation du rayon minimal de
la came ou par un dplacement de la trajectoire de la tige ou du levier. Le rayon minimal de la
came devrait tre au moins gal la monte totale du galet dfinie entre le rayon minimal et le
rayon maximal.
17.5.2 RAYON DE COURBURE DE LA CAME
La came plane est limite par une courbe ferme dont la forme dpend des fonctions de
transmission adoptes, des angles de monte m et de descente d, de la course linaire ou
angulaire, du rayon minimal de la came. La valeur du rayon de courbure en chaque point peut
se trouver si l'quation du profil de la came est connue.
Le rayon de courbure peut tre positif ou ngatif. Il est dit positif lorsque le centre de
courbure se trouve du ct intrieur de la came, il est ngatif dans le cas contraire. Les rayons
de courbure ngatifs ne doivent jamais tre plus petits, en valeur absolue, que le rayon du
galet sinon il y a interfrence des profils et le galet ne peut plus suivre la surface de la came.
Dans le cas de mcanismes quips de poussoir, le profil de la came ne doit jamais tre
concave. Le rayon de courbure intervient dans la recherche de la pression hertzienne entre la
came et le galet. Le rayon de courbure se trouve partir de la trajectoire relative du centre du
galet et le point de contact du galet sur la came se trouve sur la normale, soit la droite reliant
le centre du galet au centre de courbure. L'angle de pression et la variation du rayon de
courbure appartiennent aux proprits importantes des mcanismes came.
- 2.314 -
17. Mcanismes cames
17.6 MCANISME CAME GALET SUR TIGE CENTRE

Le calcul des dimensions gomtriques de la came est facilit par l'emploi d'un logiciel
volu, les oprations mathmatiques tant rptitives en chaque point. Pour les cames avec
tige centre, les relations sont relativement simples et peuvent mme s'enregistrer dans une
calculette programmable.
Le mcanisme came est dit tige centre lorsque l'axe de la tige supportant le galet
passe par le centre de rotation de la came. Les grandeurs initiales introduire dans le calcul
sont :
- la course de monte wm ou de descente wd du centre du galet,
- le rayon minimal de la came rmin, le rayon maximal de la came rmax,
- les angles de rotation m ou d commandant la monte ou la descente,
- le nombre de montes et de descentes partielles pour un tour de la came,
- le diamtre du galet dg = 2 rg,
- la frquence de rotation de la came,
- les masses dplacer et les efforts extrieurs sur la tige.
Le rayon minimal prvoir dpend de l'angle de pression admissible. Dans un premier calcul,
il est possible d'admettre :
rmin came (1 2) . wm.
Le facteur de multiplication dpend de l'angle de monte m ou de descente d. Plus l'angle
est petit, plus le facteur est lev.
17.6.2 MISE EN QUATION
La mise en quation de la position du centre du galet par rapport au centre de rotation de
la came utilise les coordonnes polaires et l'inversion du mcanisme. Le galet avec sa tige est
suppos tourner autour du profil de la came fixe dans le sens mathmatique. La position initiale du centre du galet se trouve sur l'axe de rfrence Ox, la distance rmin + rg du centre de
rotation A0 plac l'origine du systme de coordonnes. Dans la mise en quation, le galet
avec sa tige s'est dplac d'un angle , le centre du galet B s'tant loign radialement de la
distance w. Le rayon issu de l'origine et dfini par le point B est le rayon vecteur A0B = r. Le
profil de la came en contact avec le galet possde un rayon de courbure rcc. Dans la mise en
quation de la came, il est admis les dplacements suivants :
- un mouvement de monte, angle de rotation m,
- un repos en position haute,
- un mouvement de descente, angle de rotation d,
- un repos en position basse,
- un tour complet de la came pour ces quatres composantes.
1. Rayons et ses drives par rapport l'angle
Les grandeurs rayon instantan r = r() et ses drives par rapport l'angle sont dfinies
par les relations suivantes :
Mouvement de monte
1. Rayon instantan : r = r()
r = rmin + rg + w = rmin + rg + wm . f(z).
r = rmax + rg - w = rmax + rg - wd . f(z).
- 2.315 -
2. Drive premire :
dr wm .
r' =
=
f'(z) ,
d m
r' =
3. Drive seconde :
d 2 r wm .
r" =
=
f"(z) ,
d 2 2m
w
dr
= d . f'(z) .
d
d
r" =
w
d2r
= 2d . f"(z) .
2
d
d
(17.4.1)
Le calcul rptitif des grandeurs cinmatiques : longation, vitesse, acclration du centre

du galet, et des grandeurs gomtriques : angle de pression, rayon de courbure de la came,
permet de justifier ou de modifier les grandeurs initiales. Pour diminuer l'angle de pression a,
il faut soit augmenter le rayon minimal de la came, soit augmenter les angles de monte jm ou
de descente jd.
Figure 17.18 Grandeurs gomtriques dans un mcanisme came avec tige centre
Trac graphique d'une came partir de la trajectoire relative du centre du galet
2. Angle de pression
La tangente la trajectoire relative au point B est dfini par l'angle . L'angle de transmission ou son complment l'angle de pression a se calculent partir de cet angle auxiliaire
reprsent sur la figure 17.18 et par les relations suivantes :
r sin + r cos
sin =
,
r 2 + r2
cos =
et finalement :
r cos r sin
,
r 2 + r2
r sin + r cos
tan = arctan
.
r cos r sin
(17.4.2)
L'angle de pression de la came se trouve par :

(17.4.3)
= 0,5 + - .
La justification des relations proposes se trouve dans l'interprtation gomtrique de la drive du rayon vecteur r par rapport l'angle polaire . Dans le cas particulier, est l'angle
compris entre la tangente la courbe et le sens positif de la droite directrice correspondant
l'axe initial Ox.
- 2.316 -
17. Mcanismes cames
Attention : Le calcul de l'angle auxiliaire doit tenir compte du signe des fonctions trigonomtriques composantes sin et cos afin d'obtenir l'angle de pression correct.
3. Mouvement de la tige
La commande de la tige par la rotation de la came suppose une mouvement circulaire uniforme sur l'arbre moteur : 0 = constante. Les proprits cinmatiques de la tige ou du point B
sont :
Mouvement de monte
w = wd . [1 - f(z)],
- longation : w = wm . f(z),
w
w
- vitesse :
v = m . 0 . f'(z),
v = - d . 0 . f'(z),
m
d
w
w
- acclration a = 2m . 02 . f"(z),
a = - 2d . 02 . f"(z).
(17.4.4)
m
d
Le mouvement de la tige est positif lorsque le point B s'loigne du centre de rotation A0,
ngatif lorsqu'il s'en rapproche.
17.6.3 RAYON DE COURBURE
Le rayon de courbure de la trajectoire relative du centre du galet par rapport la came et le
rayon de courbure de la came dpendent directement des grandeurs fondamentales, en particulier du rayon minimal, de l'angle de rotation et de la fonction de transmission adopte
pour le mouvement. Comme les grandeurs prcdentes sont exprimes en coordonnes polaires, le rayon de courbure en un point quelconque de la trajectoire relative se trouve par l'expression :
( r 2 + r 2 )1,5
.
(17.5.1)
rc = 2
r + 2 r 2 r r
Le rayon de courbure de la came profil extrieur, dans la mme position relative de la tige
par rapport la came, vaut :
( r 2 + r 2 )1,5
(17.5.2)
rc came = 2
rg .
r + 2 r 2 r r
Un rayon de courbure positif indique un profil de came convexe, un rayon de courbure
ngatif reprsente une surface concave sur la came. Si la came prsente des rayons de
courbure ngatifs, il faut contrler la non interfrence entre le profil de la came et celui du
galet le long de tout le contour.
17.6.4 PROFIL DE LA CAME
Le profil de la came se dduit directement de la trajectoire relative du centre du galet.
Graphiquement, ce profil est la courbe enveloppe des circonfrences de rayon gal au rayon
du galet rg sur la trajectoire relative. Dans la plupart des positions, le point de contact P entre
le galet et la came ne se trouve pas le rayon vecteur r() mais sur la normale commune n,
incline de l'angle de pression par rapport l'axe de la tige L'angle de pression sur la trajectoire relative est gal celui de la came. La figure 17.19 montre la direction des tangentes tB
et tP ces deux courbes et celle de la normale commune n. Le point de contact entre le galet et
la came peut se trouver par la relation vectorielle :
r
r r
rP came = r + rg .
- 2.317 -
Le rayon vecteur issu du centre de la came rP came et aboutissant au point de contact P se

construit ou se calcule facilement. La construction graphique du profil de la came consiste
dessiner la trajectoire relative et la courbe enveloppe, figure 17.19. Le trac graphique utilise
l'inversion cinmatique en conservant la came fixe et en dplaant la tige centre avec son
galet autour du point A0 de la came.
Le profil de la came doit aussi s'exprimer sous forme de coordonnes afin de pouvoir fabriquer cette pice en atelier. Soit P le point de contact entre le galet et la came et xP, yP, les
coordonnes rectangulaires de ce point dfinies par rapport Oxy. Ces deux coordonnes se
trouvent par projection des deux rayons r et rg sur les axes :
xp = r . cos - rg . cos( - ),
yP = r . sin - rg . sin( - ).
(17.5.3)
Figure 17.19 Construction du profil de la came partir du profil enveloppe (C.c. centre de courbure)
Position du point de contact P et coordonnes de ce point
17.6.5 EFFORTS ET COMPORTEMENT

Le mcanisme tige centre est un cas particulier de la came quipe d'une tige excentre.
La recherche des efforts et l'tude du comportement de ces deux mcanismes s'effectuera en
dtail au sous-chapitre 17.7.6.
- 2.318 -
17. Mcanismes cames
17.7 MCANISME CAME GALET SUR TIGE EXCENTRE

Dans certaines implmentations et afin d'obtenir des conditions particulires de transmission comme une limitation de l'angle de pression, l'axe de la tige ne passe pas par le centre de
rotation de la came, mais est excentr de la distance e . Ce mcanisme est le cas gnral d'une
came commandant une tige quipe d'un galet.
Les grandeurs initiales introduire dans le calcul sont aussi :
- la course rectiligne de monte wm ou de descente wd du centre du galet,
- l'excentricit e et son signe,
- les masses dplacer et les efforts extrieurs sur la tige.
Comme pour le mcanisme tige centre, le rayon minimal prvoir dpend de l'angle de
pression admissible, des angles de monte et de descente et de l'excentricit. Dans un premier
calcul, il est possible d'admettre :
rmin came = (1 2) . wm.
Le facteur de multiplication vaut aussi une deux fois la course maximale.
La mise en quation de la trajectoire relative du centre du galet B et du profil de la came
utilise un systme de coordonnes orthonorm O x y. Le point O concide avec le centre de rotation de la came A0. L'axe O x passe par le point de dpart du centre du galet dans son mouvement de rotation. Ainsi, la position initiale du centre du galet se trouve la distance rb =
rmin + rg du centre de rotation. L'excentricit e est :
- positive si l'axe de la tige, en position initiale, est tangent au cercle de rayon e en un point
situ dans le premier quadrant.
- ngative si l'axe de la tige, en position initiale, est tangent au cercle de rayon e en un point
se trouvant dans le quatrime quadrant.
Le galet avec sa tige est suppos tourner autour du profil de la came fixe dans le sens mathmatique. Dans la mise en quation d'une position quelconque du galet, ce dernier s'est dplac
angulairement de l'angle , le centre du galet B s'tant loign dans la direction de la tige de la
distance w. Le dplacement total de monte est wm. Cette longueur est diffrente de la diffrence des rayons r = rmax - rmin. Le rayon, issu du point O, et aboutissant au point de tangence initial de l'axe de la tige, est inclin de l'angle par rapport O x. Dans la mise en
quation des grandeurs gomtriques et cinmatiques, il est admis les dplacements suivants :
- un mouvement de monte, angle de rotation m,
- un mouvement de descente, angle de rotation d,
- un tour complet de la came pour ces quatre mouvements.
- 2.319 -
1. Gomtrie et coordonnes du centre du galet

L'angle compris entre l'axe O x, le rayon issu du point O et aboutissant au point S, point
de tangence du segment de droite partant du centre du galet en position initiale et se terminant
sur le cercle de rayon e, se dfinit par :
e
d = arccos .
(17.6.1)
rb
Le rayon de base rb est la somme du rayon minimal de la came et du rayon du galet :
rb = rmin + rg.
(17.6.2)
La variation de rayon r = rmax - rmin = re - rb dpend du rayon de base, de l'excentricit et

de la course du galet wm. Elle peut se trouver par :
r = e 2 + ( rb sin + wm )2 rb .
(17.6.3)
L'angle auxiliaire se trouve par :

= + ( - 0,5 ) . signe(e) .
(17.6.4)
En position quelconque du galet avec sa tige, l'axe de la tige est inclin de l'angle . L'longation w et l'angle sont des fonctions de l'angle de rotation de la came. Pour une excentricit positive, figure 17.20 gauche, les coordonnes du centre du galet sont :
x = x1 + x2 = rb.cos + w.cos ,
y = y1 + y2 = rb.sin + w.sin .
(17.7.1)
Figure 17.20 Dimensions gomtriques dans le mcanisme came avec tige excentre positivement
Construction du profil de la came partir de la trajectoire relative du point B
En introduisant la fonction de transmission norme f(z), pour le mouvement de monte partir du rayon minimal de la came, les coordonnes du centre du galet peuvent s'exprimer de la
manire suivante :
x = rb.cos(m.z) + wm.f(z).cos ,
y = rb.sin(m.z) + wm.f(z).sin ,
avec : z = /m dans le mouvement de monte,
z = /d dans le mouvement de descente.
- 2.320 -
(17.7.2)
17. Mcanismes cames
En partant du point initial la descente du galet, les quations paramtriques se transforment

en :
x = rb.cos(d.z) + wd.[1-f(z)].cos ,
y = rb.sin(d.z) + wd.[1-f(z)].sin .
2. Drives des coordonnes par rapport l'angle
Le calcul de la tangente la trajectoire relative et au profil de la came, de l'angle de pression et des rayons de courbure rc, rc came, introduit les drives premires et secondes des
coordonnes par rapport l'angle .
1. Drives premires
dx
= - rb.sin + wm [f'(z).cos - f(z).sin ],
Axe Ox
x' =
d
dy
= rb.cos + wm [f'(z).sin + f(z).cos ].
Axe Oy
y' =
(17.7.3)
d
2. Drives secondes
d2 x
Axe Ox x" =
= - rb.cos + wm { [f"(z)-f(z)] cos - 2 f'(z).sin },
d 2
Axe Oy
y" =
d2 y
= - rb.sin + wm { [f"(z)-f(z)] sin + 2 f'(z).cos }.
d 2
(17.7.4)
La direction de la tangente la trajectoire relative au point B et au profil de la came au
point de contact P se trouve par :
dy y' ( )
y' (x) = tan =
.
=
dx x' ( )
L'angle de pression devient :
= - [arctan y' (x) 1/2 ] .
(17.7.5)
Cet angle doit tre aussi compris entre 0 et les limites recommandes pour le mcanisme
tige centre.
17.7.3 RAYON DE COURBURE
La trajectoire relative du centre du galet par rapport au systme de rfrence O x y est exprime par une fonction donne sous forme paramtrique, le paramtre tant l'angle de rotation de la came. Les rayons de courbure, en un point quelconque de la trajectoire relative et
du profil de la came, se trouvent par la relation gnrale dmontre en mathmatiques. Le
rayon de courbure en un point de la trajectoire relative vaut :
( x 2 + y 2 )1,5
rc =
.
(17.8.1)
x y y x
Le rayon de courbure du profil de la came extrieure, dans la mme position, se trouve par :
( x 2 + y 2 )1,5
rP came =
(17.8.2)
rg .
x y y x
- 2.321 -
17.7.4 TRAC DE LA CAME

partir des grandeurs initiales et des relations gnrales imposes par les conditions de
transformation de mouvement, le trac de la trajectoire relative du centre du galet et de la
came peut se construire point par point. Les figures 17.20 et 17.21 montrent droite deux
cames, avec excentricit positive ou ngative, mme cinmatique pour une monte et une
descente.
Figure 17.21 Dimensions gomtriques dans le mcanisme came avec tige excentre ngativement
Construction du profil de la came partir de la trajectoire relative du point B
1. Principe de la construction graphique :

Aprs adoption de la position de l'excentricit, positive ou ngative, du dplacement de
monte wm et de descente wd, du rayon minimal de la came rmin et du rayon du galet rg, des
angles de monte m et de descente d, de la loi norme, calculer :
- le rayon de base rb selon relation (17.6.2),
- la variation des rayons r selon (17.6.3),
- le rayon maximal rmax = rmin + r,
- l'angle auxiliaire selon (17.6.1).
Tracer les deux cercles extrieurs : celui de la trajectoire relative re, celui de la came rmax. Les
deux cercles intrieurs sont dfinis par le rayon minimal rmin et par le rayon de base rb.
Diviser l'angle de monte m et l'angle de descente d en un nombre de pas suffisant, par
exemple tous les 5 ou 10. Calculer l'longation w et porter cette dimension partir de la circonfrence de rayon rb tangentiellement la circonfrence de rayon e . Dessiner des arcs de
cercles centrs sur ces points. La courbe enveloppe est le profil de la came. Les figures 17.20
et 17.21 montrent le principe de cette tche.
2. Principe de la construction analytique :
La construction analytique du profil de la came se sert de la position du centre du galet B
et des relations dveloppes prcdemment. Les coordonnes du point de contact P entre le
galet et le profil de la came extrieure sont :
xP = rb . cos + w . cos - rg . cos(-),
yP = rb . sin + w . sin - rg . sin(-).
Les points de la courbe peuvent se calculer tous les 1 ou 2.
- 2.322 -
(17.8.3)
17. Mcanismes cames
17.7.5 CONSTRUCTION DE LA CONTRE - CAME

Un moyen relativement simple d'viter le dcollement du galet de la surface de la came est
d'ajouter la came fondamentale une contre-came. Les possibilits, dmontres dans les trois
figures suivantes, sont :
- came galet centr avec contre-galet diamtralement oppos,
- came galet excentr avec contre-galet dans le mme axe,
- came galet excentr plac dans une rainure de guidage.
Figure 17.22 Came avec contre-came symtriques galets centrs
1. Caractristiques des cames extrieures galets centrs (Exemple : figure 17.22)

- angle de monte :
m = 140
- angle en position haute :
h = 40
- angle de descente :
d = 140
- angle en position basse :
b = 40
- loi norme : polynme du cinquime degr,
- course : 2/3 du rayon minimal de la came.
Figure 17.23 Came et contre-came galets excentrs
- 2.323 -
2. Caractristiques des cames extrieures galets excentrs (Exemple : figure 17.23)

La figure 17.23 reprsente les deux cames galets excentrs sparment afin de bien voir
la forme des deux profils. Les caractristiques sont :
- angle de monte :
m = 140
h = 40
d = 110
b = 70
- course : 2/3 du rayon minimal de la came,
- excentricit : 1/3 du rayon minimal.
Figure 17.24 Deux cames avec galet plac dans une rainure
3. Caractristiques des cames galets placs dans une rainure (Exemple : figure 17.24)
- angle de monte :
m = 140
h = 40
d = 110
b = 70
- course : 2/3 du rayon minimal de la came,
- excentricit : 1/3 du rayon minimal.
Les dsignations des angles de rotation sont identiques sur les deux cames. Le mouvement de
monte correspond au dplacement de la tige vers la droite.
17.7.6 EFFORTS DANS LE MCANISME
Les efforts dans le mcanisme proviennent essentiellement de la force applique l'extrmit de la tige Fch due la charge et de l'effet d'inertie des masses dplacer FA = m.(-a).
1. Hypothses initiales
Les hypothses de calcul sont :
- le mcanisme est constitu par une came galet quip d'une tige excentre,
- le contact entre la came et le galet est assur par un ressort,
- le coefficient de frottement m entre la tige et les guidages est indpendant de la vitesse,
- 2.324 -
17. Mcanismes cames
- la charge Fch, applique l'extrmit de la tige, est exprime en fonction de l'longation w,

le sens de cette force est admis dirig vers le centre de rotation de la came,
- la force produite par le ressort Fres, si elle existe, dpend seulement de sa compression,
cette force se dfinit par l'expression : Fres = Fres0 + k.w,
o Fres0 est la force initiale aprs montage et k la raideur,
- l'paisseur de la tige est nglige dans l'quilibre de rotation,
- le frottement sur l'axe du galet est ngligeable vis vis des autres pertes,
- la masse m de calcul est la rduction sur la tige de toutes les masses acclres,
- la force d'inertie se dfinit par le principe de d'Alembert : FA = m.(-a),
- le sens positif du dplacement de la tige correspond celui de l'axe O y.
Figure 17.25 Schma d'quilibre d'un mcanisme came avec tige excentre
Modles pour le calcul du comportement dynamique d'un mcanisme came et tige
2. Equilibre de la tige
Les conditions d'quilibre du mcanisme sont fonction de l'longation w(). Le systme
de rfrence O x y est centr sur l'axe de rotation de la came, la tige tant excentre de la distance e. Les relations d'quilibre s'crivent, voir figure 17.25 :
Fx = 0 :
Fgx - Fn1 + Fn2 = 0,
Fy = 0 :
Fgy - FR1 - FR2 - Fch - Fres - FA = 0,
M(2) = 0 :- l2 Fn1 + (l2 + l1 - w) Fgx (- 0,5 dt FR1 + 0,5 dt FR2) = 0,

avec :
FR1 = Fn1,
FR2 = Fn2,
Fgy = Fg cos,
Fgx = Fg sin,
FA = m.(-a) ,
En substituant successivement les diverses expression de l'quilibre et du frottement, les composantes normales des ractions d'appui prennent les valeurs suivantes :
(l2 + l1 w ) tan
( Fch + Fres + FA ),
Fn1 =
l2 m tan (l2 + 2 l1 2 w )
- 2.325 -
Fn2 =
(l1 w ) tan
( Fch + Fres + FA ).
l2 m tan (l2 + 2 l1 2 w )
(17.9.1)
avec :
la monte :
signe - au dnominateur,
la descente : signe + au dnominateur.
Les forces de frottement s'inversent et les forces normales se modifient en consquence.
Les intensits des composantes normales sur les guidages permettent de contrler la pression
moyenne ou la charge quivalente, donc la dure de vie de ces lments.
3. Force normale sur le galet
En partant de la somme des forces selon les axes O x ou O y sur les guidages, il est
possible de trouver la composante axiale de la force totale sur le galet. Cette dernire force
doit rester toujours suprieure zro afin d'assurer le contact entre la came et le galet. Ces
forces se trouvent par les expressions :
Fgx = Fn1 - Fn2 = Fgy . tan,
Fgy = Fch + Fres + FA .(Fn1 + Fn2),
Fg = (Fn1 - Fn2)/sin = ( Fgx2 + Fgy2 )0,5.
(17.9.2)
Le contrle de la prsence de cette force entre la came et le galet s'effectue au moyen de la

composante selon l'axe O y. La condition remplir est :
Fgy = Fch + Fres + FA .(Fn1 + Fn2) > 0,
(17.9.3)
signe + pour la monte,

signe - pour la descente.
Si cette composante devient ngative, les caractristiques du ressort doivent tre modifies de
manire assurer srement un contact entre la came et le galet. La force initiale ou la raideur
dans le ressort peut se changer en adoptant des dimensions diffrentes. Une reprsentation
graphique des diverses forces en fonction de l'angle de rotation facilite grandement l'tude. Un
contrle rapide consiste rechercher les conditions de descente acclration ngative car
trs souvent la charge est nulle dans ces parcours.
4. Couple sur la came
Le couple produire sur la came peut aussi se dterminer partir des conditions de
transmission. La force normale totale sur la came est dsigne par Fg, l'angle de pression dans
la position occupe par le galet sur la came par . Les projections sur le systme d'axes O x y
de la distance entre le centre de rotation de la came et le centre du galet sont :
- axe Ox :
xg = e,
- axe Oy :
yg = rb.sin + w.
Le couple produire se trouve finalement par :

Mcame = e.Fgy + (rb.sin + w).Fgx,
Mcame = [e.cos + (rb.sin + w).sin].Fg.
(17.9.4)
L'excentricit e est introduire avec son signe.

5. Pression superficielle
La pression superficielle entre la came et le galet se trouve en appliquant l'une des relations de Hertz. Elle dpend de la force normale sur le galet Fg, de la largeur de contact b entre
- 2.326 -
17. Mcanismes cames
la came et le galet si le galet est cylindrique, des rayons de courbure de la came et du galet,
des modules d'lasticit.
5.1 Galet cylindrique :
Pour un contact linique, elle se trouve par la relation simplifie :
Fg E
pH = 0,418
,
b rr
avec : rr = rcc.rg/(rcc+rg), le rayon de la came rcc s'introduisant avec son signe.
5.2 Galet bomb :
Le galet bomb compense les erreurs d'alignements et les dformations variables entre cet
lment et la surface active de la came. Pour un contact ponctuel, la pression maximale se
trouve par la relation gnrale :
3 Fg
,
pH =
2 ab
avec : a,b demi axes de l'ellipse de contact, voir au chapitre 2 les relations gnrales de Hertz.
5.3 Contrle de la pression :
La pression doit rester admissible en tout point de la came. Cette pression dpend des
matriaux de la came et du galet ainsi que des traitements subis par ces deux pices.
Pression admissible entre came et galet [N/mm2]
Matire de la came
GG 20
GG alli au nickel
GS 52
Acier cment tremp
20MnCr5 cment tremp
Matire du galet
Pression admissible
Acier durci
45 50
Acier durci
50 70
Acier durci
45
Acier durci
150 200
20MnCr5 cment tremp
200
6. Dure de vie du galet roulement

Le galet suit la forme extrieure de la came et tourne gnralement vitesse angulaire variable. La vitesse circonfrentielle du galet peut se dterminer partir du contour de la came.
L'effort normal tant connu, il est possible de trouver la dure de vie du galet en calculant la
charge quivalente au moyen de la relation gnrale des roulements. La longueur du profil de
la came se trouve par :
scame =
= 2
=0
rP came d x 2 + y 2 .
(17.9.5)
=0
Le contour de la came est calcul pratiquement en un certain nombre de points discrets. Les
diffrences se recherchent successivement par :
x = xi+1 - xi,
y = yi+1 - yi.
Le nombre de tours du galet par tour de la came est gal la longueur du profil divis par la
longueur circonfrentielle du galet :
ngalet/n came = scame/(.dg).
(17.9.6)
- 2.327 -
17.7.7 COMPORTEMENT DYNAMIQUE DU MCANISME

La recherche du comportement d'un mcanisme came ncessite l'laboration d'un modle de substitution. Ce modle doit rester aussi simple que possible et devrait faire apparatre
toutes les frquences propres. La figure 17.25 droite montre trois modles pour le contrle
du comportement dynamique d'un mcanisme tige excentre. Le signal d'entre sur la tige
x(t) se compose du signal fondamental impos par le profil thorique de la came et d'un signal
perturbateur engendr par toutes les erreurs gomtriques.
1. Signal fondamental
Le signal d'entre, impos par le profil de la came, est constitu soit par l'longation
x=x(t), la vitesse v=v(t) ou l'acclration a=a(t). Cette dernire grandeur fait apparatre plus
facilement les composantes harmoniques du mouvement adopt au moyen de l'analyse de
Fourier. vitesse angulaire came constante, le mouvement d'entre est priodique, priode P,
et peut s'crire sous la forme gnrale :
2
2
A
x (t ) = 0 + Ak cos k
came t + Bk sin k
came t .
2 k =1
P
P
LM
N
FG
H
IJ
K
FG
H
IJ OP
KQ
Le signal d'entre n'est pas ncessairement continu et peut comporter plusieurs mouvements
successifs de monte et de descente spars par des arrts.
2. Modles de calcul
2.1 Modle 1 : ce modle se compose du poussoir constitu par le rouleau, de l'lasticit de la
tige, des masses dplacer et de la prsence du ressort. La masse m1 peut se trouver par :
m1 = m + mres/3 + mtige/2,
d2 y
m1 . 21 + (kres + ktige).y1 = ktige.x.
dt
2.2 Modle 2 : ce modle fait intervenir, en complment, la masse de la tige mtige :
m2 = m + mres/3, ktige = A E/ltige,
d 2 y2
m2 .
+ (kres + 2 ktige).y2 = 2 ktige.ytige,
dt 2
d 2 ytige
.
+ 4 ktige.ytige = 2 ktige.x.
mtige
dt 2
2.3 Modle 3 : la tige est une barre lastique continue avec une masse. Les relations sont :
2 u3
2 u3
E
= 0, avec : u3(0,t) = x,
.
t 2
y 2
2u
u3
m3 . 23 (l,t) + A E
(l,t) + kres.u3(l,t) = 0.
t
y
2.4 Transformation : au moyen de la transformation de Laplace, il est possible de trouver les
frquences propres et les dplacements.
3. Comportement
Comme seule la partie stationnaire du signal de sortie yk(t) intresse le comportement, il
est possible d'crire :
Yk(s) = Gk(s) . Xk(s) avec s = j = j k (2/P) came,
avec Gk(j) la fonction de transfert du systme. Comme l'amortissement est pratiquement nul,
toutes les fonctions de transfert sont relles. Elles peuvent se trouver partir des relations cidessus pour les modles proposs et donnent les frquences propres.
- 2.328 -
17. Mcanismes cames
17.8 MCANISME CAME GALET MONT SUR LEVIER

Le mouvement impos par le contact entre la came et le galet mont sur un levier articul
est un mouvement circulaire oscillatoire. A la limite, si la longueur du bras de levier tait trs
grande par rapport aux dimensions de la came, il serait possible d'admettre un dplacement
quasi rectiligne du galet. Les relations du mcanisme tige excentre sont peu prs applicables dans cette disposition. Dans le cas gnral, il n'est pas possible de confondre la trajectoire circulaire avec une trajectoire rectiligne pour le centre du galet. La mise en quation du
mouvement du levier fait intervenir le mouvement relatif de cette pice par rapport la came
et l'inversion du mcanisme.
Les grandeurs initiales introduites dans l'tude de ce mcanisme came sont :
- l'entraxe a entre les deux points fixes de la came et du levier A0, B0,
- la longueur du levier oscillant l = B0B,
- les positions initiale 0 et finale de monte m du levier oscillant B0B,
- les courses angulaires de monte m ou de descente d du centre du galet,
- le rayon minimal rmin de la came, le rayon maximale de la came rmax,
- les masses dplacer et les efforts extrieurs sur le levier.
Les contraintes imposes par le mcanisme sont : la valeur des angles de pression et de
transmission pendant la monte et la descente, les dimensions minimale et maximale de la
came afin d'assurer une rotation complte entre les points A0 et B0. Les positions recommandes sont :
- diffrence entre le rayon maximal et le rayon minimal : rmax - rmin = (0,5 0,25) rmin,
- afin d'assurer des angles de pression dans les limites admissibles : la position du levier
oscillant en position mdiane devrait tre telle que le triangle A0BB0 soit droit au point B.
La mise en quation de la trajectoire relative du centre du galet par rapport au profil de la
came utilise le principe de l'inversion : la came est suppose fixe, repre dans un systme de
coordonnes O x y centr sur le point A0. Dans la mise en quation des grandeurs gomtriques, il est admis les dplacements suivants :
- un mouvement de monte, angle de rotation de la came m,
- un mouvement de descente, angle de rotation de la came d,
- un tour complet de la came pour ces quatre composants.
1. Gomtrie et coordonnes du centre du galet
Le point fixe B0, centre de rotation du levier oscillant, se dplace dans le sens positif
d'angles i successifs dfinis par rapport l'axe O x. La monte du galet correspond un loignement de son centre du centre de la came A0, la descente un rapprochement.
Les symboles utiliss dans les diverses relations sont :
- 2.329 -
l'entraxe entre les points A0 et B0 : a = A0B0,

la longueur du levier oscillant : l = B0B,
l'angle instantan de rotation de la came : ,
l'angle instantan correspondant entre l'axe de rfrence Ox et le levier B0B : ,
les coordonnes du centre du galet :
abscisse : xg,
par rapport aux axes O x et O y :
ordonne : yg,
- un systme de rfrence mobile Oxi yi, l'axe Oxi passant par le centre de rotation du levier
B0i suppos mobile,
- l'angle initial du levier oscillant par rapport O x : 0.
La projection du centre du galet B sur les deux axes de rfrence O x et O y se trouve en
projetant tout d'abord ce point sur les deux axes Oxi et Oyi. En tenant compte de l'angle total
de rotation du levier oscillant, il est possible d'crire :
angle total = + .
(17.10.1)
Si l'axe O x passe par le point fixe B0 en position initiale, ce qui simplifie fortement la mise en
quation, les projections du point B s'expriment par :
xg = a . cos + l . cos( + ),
yg = a . sin + l . sin( + ).
(17.10.2)
Figure 17.26 Grandeurs gomtriques dans un mcanisme came avec galet mont sur levier oscillant
Dans ces deux expressions, les coordonnes du centre du galet sont des fonctions des angles
et . L'angle du levier oscillant B0B, impos par la loi norme et la course angulaire adoptes, peut se donner par la somme :
(17.10.3)
= 0 + . f(z).
Remarquons le sens de dans la mise en quation : dans le mouvement de monte m est
ngatif, dans celui de descente d est positif. La fonction de transmission norme est choisie
dans la collection polynomiale ou trigonomtrique propose prcdemment.
En introduisant la relation de l'angle par rapport l'angle , il est possible de donner les
coordonnes du centre du galet sous la forme gnrale :
- 2.330 -
17. Mcanismes cames
xg = a . cos + l . cos[ + 0 + .f(z)],

yg = a . sin + l . sin( + 0 + .f(z)].
(17.10.4)
2. Drives des coordonnes par rapport l'angle

Calculons les drives premires et secondes des coordonnes du centre du galet par rapport l'angle :
1. Drives premires
dxg
d
Axe O x :
xg =
),
= a sin l sin( + ) (1 +
d
d
dyg
d
yg =
).
(17.10.5)
Axe O y :
= a cos + l cos( + ) (1 +
d
d
2. Drives secondes
Axe O x : xg'' =
d 2 xg
d 2
= a cos l cos( + ) (1 +
d 2
d2
) l sin( + ) 2 .
d
d
d 2 yg
d 2
d2
) + l cos( + ) 2 . (17.10.6)
Axe O y : yg =
= a sin l sin( + ) (1 +
d 2
d
d
Comme l'angle est une fonction de l'angle , les drives premire et seconde de cet angle apparaissant dans ces relations sont trouves par les expressions gnrales. Sur la figure
17.26, la variation de l'angle est ngative dans le mouvement de monte car le levier oscillant se dplace dans le sens horaire en s'loignant du point A0. Il faudra tenir compte de
cette particularit dans l'introduction des grandeurs gomtriques et cinmatiques initiales.
17.8.3 ANGLE DE PRESSION ET RAYON DE COURBURE
La pente de la tangente la trajectoire relative du centre du galet dans la position tudie
se trouve par l'expression habituelle :
yg
y(x ) = tan = .
(17.11.1)
xg
L'angle de pression , dfini entre la normale la trajectoire du point B ou du profil et la tangente l'arc de cercle dcrit par le point B par rapport au point fixe B0, peut se calculer par
l'expression :
yg
(17.11.2)
= + arctan .
xg
Cet angle doit tre compris dans les limites proposes prcdemment pour les autres cames.
2. Rayon de courbure
Le rayon de courbure de la came, au point de contact avec le galet, se trouve partir des drives premires et secondes par la relation dmontre en mathmatiques :
Came extrieure :
rP came =
( x 'g2 + y 'g2 ) 3/ 2
xg yg yg xg
- 2.331 -
rg .
(17.11.3)
Figure 17.27 Grandeurs gomtriques dans une position de l'inversion du mcanisme

Trac graphique d'une came avec galet mont sur un levier oscillant
17.8.4 TRAC DE LA CAME ET DE LA CONTRE - CAME

1. Trac graphique de la came
A partir des grandeurs initiales et des relations gnrales trouves, le trac de la came se
construit aprs le dessin de la trajectoire relative du centre du galet. Le point d'articulation B0
du levier sera dplac sur une circonfrence de rayon gal l'entraxe a. Il est recommand
d'adopter un intervalle angulaire suffisant comme = 5 ou 10 selon la valeur des angles de
monte et de descente. En portant les diverses positions du point B0 le long de l'arc de monte
et l'arc de descente, il sera possible de trouver la trajectoire relative du point B. partir des
ces points, tracer des arcs de cercle de rayon rg. La forme de la came est la courbe enveloppe
de la trajectoire relative, distante du rayon du galet rg.
2. Construction analytique de la came
La construction analytique du profil de la came se sert de la position du centre du galet B
et des relations dveloppes prcdemment. Les coordonnes du point de contact P entre le
galet et le profil de la came extrieure sont :
xP = a.cos + l.cos( + ) + rg.cos( + /2),
yP = a.sin + l.sin( + ) + rg.sin( + /2).
(17.11.4)
avec : = arctan[y'(x)] = arctan(yg'/xg'), relation (17.11.1).

Les points de la courbe peuvent se calculer tous les 1 ou 2 selon la prcision dsire. Ces
deux relations donnent la position initiale et finale du point P dans le mouvement de monte.
Par exemple, pour = 0, soit en position initiale, les relations se simplifient en :
xP0 = a + l.cos 0 + rg.cos(0 + /2),
yP0 = l.sin 0 + rg.sin(0 + /2).
Ces deux coordonnes permettent de trouver le rayon vecteur issu du point A0 et aboutissant
au point de contact P0. Le rayon initial vaut ainsi |rP0| = (xP02 + yP02)0,5. Il est galement
possible de trouver les coordonnes en position finale aprs la monte du galet. Le rayon final
- 2.332 -
17. Mcanismes cames
se trouve par une relation semblable. Ainsi le rayon minimal et le rayon maximal peuvent se
calculer par des relations simples.
3. Trac de la contre-came
Pour viter le dcollement du galet du profil de la came, il est aussi possible de prvoir
soit un ressort de pression, soit une contre-came. Le levier, avec son galet de la contre-came,
est en principe solidaire du levier principal. La compensation du jeu invitable et des erreurs
de fabrication se ralise trs souvent au moyen d'un levier mobile par rapport au levier principal et d'un systme presseur ressort. Les leviers et les galets monts aux points B et B2 peuvent avoir les mmes dimensions ou des dimensions diffrentes. La construction de la contrecame se sert galement des lois normes dites de monte et de descente, ces mouvements
tant inverss sur ce profil.
Figure 17.28 Came principale avec contre-came et leviers galets
La figure 17.28 montre le principe de la conception de la came principale et de la contrecame. Ces deux pices sont reprsentes disjointes. Les points A0 des deux cames sont placs
sur le mme axe de rotation. Les deux leviers et galets ont mmes dimensions. Les
caractristiques introduites dans ce mcanisme sont :
- angle de monte :
m = 140,
h = 40,
d = 110,
b = 70,
- loi norme : polynomiale du cinquime degr,
= 22,5,
- course angulaire :
- position, longueur du levier : en position mdiane du levier, le levier est un des cts de l'angle droit
du triangle de base a.
17.8.5 EFFORTS DANS LE MCANISME LEVIER

Les diverses forces et couples proviennent du contact entre le profil de la came et le galet
mont sur le culbuteur et de l'inertie des masses dplacer.
1. Hypothses initiales
Les hypothses introduites dans la recherche de l'quilibre dynamique sont :
- le mcanisme se compose d'une came et d'un culbuteur quip d'un galet,
- 2.333 -
le contact entre le profil de la came et le galet est assur par un ressort,

les pertes par frottement dans le galet et dans l'articulation du culbuteur sont ngligeables,
la charge Fch applique sur le culbuteur est exprime en fonction de la rotation ,
le sens de cette force est tel que le moment de cette force par rapport au point B0 s'oppose
au mouvement de monte du galet,
le moment produit par le ressort Mres, s'il existe, dpend seulement de la rotation du culbuteur : Mres = Mres0 + k.,
l'effet de masse, introduit dans le calcul, est le moment d'inertie de masse rduit JB0 de toutes les masses intervenant dans le mcanisme partir du culbuteur,
le couple d'inertie se dfinit par le principe de d'Alembert : MA = JB0.(- B),
le sens positif de la rotation se dfinit par le mouvement dit de "monte" du galet.
Figure 17.29 Mcanisme came et culbuteur : quilibre de la came et du culbuteur
2. Equilibre de la came et du culbuteur

Les conditions d'quilibre du mcanisme sont fonction de l'angle de rotation de la came et
du culbuteur y(j).
2.1 Equilibre de la came
En ngligeant l'effet centrifuge sur l'axe de rotation, la came est sollicite seulement par la
force normale Fc dirige vers le centre de courbure, par la raction d'appui FA0 et par le couple
Mcame. Les quilibres sont :
Fc + FA0 = 0,
- quilibre de translation :
- quilibre de rotation :
|Mcame| = eF . Fc.
2.2 Equilibre du levier culbuteur
Le systme de rfrence OBxByB passe par le point B0. Le culbuteur est sollicit par la
force normale sur le galet Fg, la raction d'appui FB0, la force du ressort Fres, la charge Fch et
par le couple provoqu par l'inertie des masses en rotation MA. Toutes ces forces se laissent
projeter sur le systme d'axes rectangulaires OBxB et OByB. Les quilibres sont :
- quilibre selon l'axe OBxB
SFx = 0 :
Fgx + FB0x + Fresx + Fchx = 0,
- quilibre selon l'axe OByB
SFy = 0 :
Fgy + FB0y + Fresy + Fchy = 0,
- quilibre de rotation point B0

SMB0 = 0 :
MFg + MFres + MFch + MA = 0.
Cette dernire relation permet de trouver la force normale Fc = Fg entre le profil de la came et
le galet en tous points. En effet, dans la reprsentation de la fig. 17.29, la force Fg est la force
motrice sur le levier et produit le moment MFg = l.Fgt. Dans l'criture des relations, les projections sur les axes de toutes les forces et les moments doivent s'crire avec leur signe.
- 2.334 -
17. Mcanismes cames
3. Pression entre le galet et le profil de la came

Le texte donn prcdemment pour la pression, point 5, est aussi applicable dans le
mcanisme culbuteur. La force normale sur le galet est Fg et le rayon de courbure du profil
peut se trouver en tous points par la relation gnrale. Sur la came, la force Fg doit tre dirige
vers l'intrieur du profil de la came afin de maintenir le contact avec le galet. Si le galet est
cylindrique, il faut utiliser la relation correcte pour la pression, si le galet est bomb, la
relation gnrale de Hertz. Les pressions admissibles sont aussi les mmes.
4. Dure de vie du galet roulement
Le galet suit le profil extrieur de la came et tourne gnralement vitesse angulaire variable. Le mouvement de va et vient du levier peut tre nglig dans la plupart des cas car la
course angulaire est modeste. La longueur du profil de la came se trouve par la somme des
segments partiels, la frquence de rotation du roulement par la relation prcdente.
5. Comportement dynamique du mcanisme
La recherche du comportement dynamique du mcanisme came et levier est semblable
celle du mcanisme tige. Les modles proposs pour des mouvements de translation rectiligne sont remplacer par des modles pour mouvements en rotation.
17.9 CAME EN CONTACT AVEC UN POUSSOIR

Les mcanismes cames en contact d'un poussoir sont de deux genres : poussoir mont
l'extrmit d'une tige en mouvement rectiligne ou poussoir fix l'extrmit libre d'un levier
en mouvement oscillatoire circulaire.
17.9.1 POUSSOIR MONT SUR UNE TIGE COULISSANTE
Le poussoir de la tige est constitu par un appui plan, trs souvent perpendiculaire l'axe
de la tige. Dans la mise en quation de ce mcanisme, la direction du poussoir est oblique de
l'angle a par rapport l'axe de la tige. Dans ce mcanisme, l'angle de pression a et l'angle de
transmission b sont constants. Ils dpendent seulement de l'inclinaison de l'appui par rapport
l'axe de la tige. Le glissement de l'appui sur le profil de la came s'effectue avec frottement
d'o pertes et chauffements supplmentaires.
1. Grandeurs fondamentales
Les grandeurs gomtriques initiales introduites dans cette tude sont :
- la course de monte wm ou de descente wd de la tige,
- les angles de rotation jm ou jd commandant la monte ou la descente,
- la position de l'axe du poussoir par rapport au centre de la came,
- les masses dplacer et les efforts extrieurs.
Les dimensions gomtriques adopter pour ce genre de came doivent permettre d'viter tout
rayon de courbure ngatif sur le profil de la came. Les proportions recommandes pour les
cames galet sont aussi valables pour les cames poussoir plan.
2. Mise en quation
La mise en quation de la forme de la came, en fonction de la loi adopte pour le mouvement de la tige poussoir, utilise le principe de l'inversion du mcanisme. La came est suppo- 2.335 -
se fixe, repre par un systme de coordonnes O x y, l'axe du poussoir se dplaant dans le

sens positif autour du point fixe A0 confondu avec l'origine O. Les angles de rotation de la tige
sont compts positivement dans le sens mathmatique usuel.
En position initiale, le poussoir plan est positionn tangent la came, le point de tangence
B se situant sur l'axe O x l'abscisse rb = rmin. Lorsque la came tourne, le point de contact
entre le poussoir et la came A ne se trouve pas ncessairement au point initial B. L'angle de
pression a, en position initiale, est l'angle compris entre l'axe O x et l'axe de la tige coulissante
car la direction du poussoir est parallle l'axe O y en position de dpart.
L'excentricit de l'axe de la tige coulissante par rapport au point O est donne par :
e = rb sina.
(17.12.1)
Dans la mise en quation des grandeurs gomtriques et cinmatiques, il est admis les dplacements suivants :
- un mouvement de monte sur un angle de rotation jm,
- un mouvement de descente sur angle de rotation jd,
- un tour complet de la came pour les quatre mouvements composants.
Figure 17.30 Grandeurs gomtriques dans un mcanisme came avec poussoir plan
Mise en quation des points B et A
3. Position du point B
Les coordonnes du point B peuvent se trouver partir du rayon de base rb, de la course
de la tige wB et de l'angle de rotation j par les deux relations, voir la figure 17.30 :
xB = rb.cosj + wB.cos(j+a),
yB = rb.sinj + wB.sin(j+a).
(17.12.2)
4. Position du point de contact A
Lorsque la came a tourn d'un angle j, la course de la tige coulissante est wB et le point de
contact entre la came et le poussoir est situ en A. Comme l'angle de pression a est constant,
la tangente la came peut s'exprimer par l'angle gA :
- 2.336 -
17. Mcanismes cames
tan A =
dyA
cos
= tan( + ) =
.
dxA
2
sin
(17.12.3)
Les coordonnes du point A tant xA et yA, les projections de ces coordonnes sur la direction
actuelle du rayon de base rb ou sur la normale permettent d'crire :
xA cosj + yA sinj = rb + wB cosa
En calculant la drive de cette expression et en effectuant les substitutions correspondantes,
les coordonnes du point A du poussoir en contact avec le profil de la came peuvent se donner
par :
xA = (rb + wB cosa).cosj - w'B cosa.sinj,
yA = (rb + wB cosa).sinj + w'B cosa.cosj.
(17.12.4)
Dans ces deux expressions, la grandeur w'B peut se calculer partir de la course du poussoir,
de l'angle total de rotation pour la monte jm ou la descente jd et de la fonction norme f(z) =
f(j/jm) par :
w
- la monte :
wB' = Bm f ( ) ,
m
m
- la descente :
wB' = -
wBd
f ( ) .
d
d
(17.12.5)
5. Drives par rapport l'angle j

Les drives premires et secondes des coordonnes des points A et B peuvent se trouver
par les expressions gnrales suivantes :
Point A
dx
dy
- drives premires :
x'A = A ,
y'A = A ,
d
d
d 2 xA
d 2 yA
- drives secondes :
x"A =
,
y"
=
.
(17.13.1)
A
d 2
d 2
Point B
dx
dy
y'B = B ,
- drives premires :
x'B = B ,
d
d
d 2 xB
d 2 yB
- drives secondes :
x"B =
,
y"
=
.
(17.13.2)
B
d 2
d 2
Le rayon de courbure de la came, au point de contact A avec le poussoir plan, se trouve
partir des drives premires et secondes par :
rA came =
( xA 2 + yA 2 ) 3/ 2
.
xA yA yA xA
(17.13.3)
Comme les coordonnes du point A dpendent de la drive de la course par rapport l'angle
de rotation , le rayon de courbure dpend galement des diverses drives de ces grandeurs
par rapport .
- 2.337 -
Figure 17.31 Construction graphique du profil d'une came avec poussoir mont sur tige coulissante
7. Trac de la came
partir des grandeurs initiales, fixes par les contraintes cinmatiques imposes par les
divers mouvements composants et des relations gnrales proposes pour la dfinition de la
gomtrie de la came, le trac du profil peut s'effectuer par voie graphique ou par voie analytique.
7.1 Trac graphique
Le trac graphique consiste construire tout d'abord deux cercles centrs sur le point A0 :
le cercle de rayon minimal rmin = rb, l'inclinaison a de la tige en position initiale, l'excentricit
correspondante e, le rayon maximal rmax compte tenu de la course maximale dfinie pour la
monte wBmax :
rmax = e 2 + (rb cos + wB max ) 2 .
(17.13.4)
La rotation de la came et le dplacement de la tige seront simuls par l'inversion du mcanisme. Dans ce but, adopter 8 16 points pour chaque mouvement composant et dplacer la
tige autour de la came en positionnant la course. Le profil de la came sera la courbe enveloppe
des positions successives plan tangent au poussoir la monte et la descente.
7.2 Trac analytique
Pour un trac prcis de la came, calculer la course de la tige coulissante en fonction de
l'angle de rotation j de la came. Calculer ensuite les coordonnes xA et yA du point A et tracer
la courbe reliant tous les points.
Le contrle de la valeur du rayon de courbure de la came en fonction de l'angle de rotation j
permet de dceler une ou plusieurs interfrences, donc des rayons ngatifs. Si c'est le cas, il
faut augmenter le rayon minimal de la came et contrler de nouveau tous les rayons de courbure du profil. Un trac de la came et de l'appui plan permet de dceler les irrgularits
ventuelles. Le plan du poussoir ne doit en aucun cas interfrer avec le profil curviligne de la
came.
- 2.338 -
17. Mcanismes cames
17.10 CAME AVEC POUSSOIR SUR LEVIER

Le mouvement impos par le contact entre la came et le poussoir plan, appartenant un
levier oscillant articul sur un point fixe, est un mouvement circulaire oscillatoire. Dans le cas
gnral, il est ncessaire de fixer le mouvement du levier autour de son point d'attache B0 et la
forme de la came gnre par les points A et B situs d'une part sur le profil de la came, d'autre part sur le profil rectiligne du levier.
Les grandeurs initiales introduites dans l'tude du mcanisme et came et poussoir sur le levier sont principalement :
- l'entraxe a = A0B0 entre les deux points fixes de la came et du levier,
- l'excentricit e du profil rectiligne du levier,
- la longueur l variable du levier oscillant,
- la position initiale du levier 0 dfinie par la perpendiculaire au profil du levier,
- la position finale du levier m pour une monte du levier oscillant,
- le rayon minimal rmin de la came, le rayon maximal rmax de la came,
- le nombre de montes et le nombre de descentes pour un tour complet de la came,
- les efforts extrieurs connus ou rechercher,
- les masses dplacer en rotation et en translation,
- les conditions de frottement entre le levier et la came.
Les proportions recommandes pour les cames avec levier galet sont aussi applicables aux
cames avec poussoir sur levier.
La mise en quation du profil de la came utilise le principe de l'inversion du mcanisme.
La came est suppose fixe, repre dans un systme de coordonnes O x y centr sur le point
fixe A0. Dans la mise en quation des grandeurs gomtriques et cinmatiques, il est admis les
dplacements suivants :
- un mouvement de monte, angle de rotation de la came m,
- un mouvement de descente, angle de rotation de la came d,
- un tour complet de la came pour ces quatre composantes.
1. Dimensions extrmes de la came
La distance entre le point de rotation A0 et le point de contact A sur le profil de la came et
le point B sur le levier varie entre le rayon minimal rmin et le rayon maximal rmax , diffrence
r = rmax - rmin. En position dite basse, le contact entre le profil curviligne de la came et le
profil rectiligne du levier gnre le rayon minimal. En position dite haute, ce contact positionne le rayon maximal. Ces deux dimensions peuvent se trouver par les relations suivantes :
- rayon minimal de la came :
rmin = rb + e = a . cos 0 + e,
- rayon maximal de la came :
rmax = a . cos m + e,
avec rb = a . cos 0 rayon de base de la came.
- 2.339 -
(17.14.1)
(17.14.2)
La longueur du bras de levier et les angles imposant les positions initiale et finale du levier se
trouvent par les relations :
r
r e
cos 0 = b = min
,
(17.14.3)
l0 = a . sin 0,
a
a
r + r
r e
= max
.
(17.14.4)
et :
lm = a . sin m,
cos m = b
a
a
La diffrence des deux angles reprsente l'angle de monte : m = m - 0.
Figure 17.32 Positions du contact aux rayons minimal et maximal
2. Mouvements composants
La mise en quation du profil de la came, en fonction des diverses lois adoptes pour le
mouvement oscillatoire du levier, s'effectue en donnant les coordonnes des points A sur le
profil de la came et B sur le segment rectiligne du levier. En position initiale de l'tude, le
point d'articulation B0 du levier est plac sur l'axe O x du systme de rfrence. Lorsque la
came relle tourne de l'angle , le point de contact B sur le levier se dplace le long du profil
rectiligne du levier. Son mouvement relatif est rectiligne oscillatoire. L'angle de pression ou
l'angle de transmission sont dfinis par rapport la droite B0B et la normale au profil
curviligne de la came toujours perpendiculaire au profil du levier. Ces deux angles varient
avec la position du point B.
17.10.3 PROFIL DE LA CAME
Dans ce type de mcanisme, les points A sur la came et B sur le levier sont chaque instant confondus. La mise en quation du contour de la came s'effectue en projetant les points A
ou B sur le systme de coordonnes. Les projections de ces deux points sur les axes O x et O y
expriment le profil de la came.
1. Coordonnes du point B
partir des grandeurs donnes sur la figure 17.33 et aprs rotation de la came dans le
mouvement de monte, l'abscisse et l'ordonne du point B se trouvent par :
xB = a . cos + e . cos( + ) + l . cos( + + /2),
.
yB = a sin + e sin( + ) + l sin( + + /2).
(17.15.1)
(17.15.2)
Les coordonnes du point de contact B sont des fonctions des angles de rotation et , de la
longueur instantane l du levier. L'angle du levier oscillant B0B se dfinit entre l'axe Oxi et
- 2.340 -
17. Mcanismes cames
le vecteur reprsentant son excentricit e perpendiculaire l. Cet angle est impos par le choix
de la loi norme f(z) et la course angulaire adoptes dans le mouvement composant. Il peut
s'exprimer par la relation gnrale :
= 0 + . f(z) = () .
(17.15.3)
Dans le mouvement de monte, = m est ngatif car le levier s'loigne du centre de la

came. Il est positif dans le mouvement de descente. La fonction de transmission norme f(z)
est choisie dans la collection des lois polynomiales ou harmoniques.
2. Position du point A sur la came
Introduisons la relation de l'angle par rapport l'angle de rotation de la came. Il devient possible d'exprimer les coordonnes du profil de la came par :
xA = a . cos + e . cos[ + 0 + .f(z)] - l . sin[ + 0 + .f(z)],
.
yA = a sin + e sin[ + 0 + f(z)] + l cos[ + 0 + f(z)],
(17.16.1)
(17.16.2)
Dans ces deux expressions, les coordonnes xA et yA, la longueur l sont des inconnues et des
fonctions des autres grandeurs. Eliminons la longueur variable du levier l de ces deux expressions en observant la direction de la tangente la came. Cette droite est incline de l'angle
par rapport l'axe horizontal Ox :
dy
tan = y' = A = tan( + 0 + . f(z) + /2),
dx A
cos + 0 + f ( z )
ou :
tan = ..
(17.16.3)
sin + 0 + f ( z )
Simplifions l'criture en introduisant l'angle auxiliaire :
= + 0 + . f(z).
(17.16.4)
Calculons la valeur de la pente de la tangente partir des coordonnes du point A en drivant

par rapport l'angle :
.
dx A
= - a . sin - e . sin . (1 + ') - l cos . (1 + '),
d
dyA
= a . cos + e . cos . (1 + ') - l . sin . (1 + '),
d
avec :
d
= 1 + '
d
et
' =
.
f'(z).
(17.16.5)
En comparant ces diverses expressions de la tangente la courbe et aprs simplifications,

nous obtenons :
a .
sin[0 + . f(z)].
(17.17.1)
Longueur du levier :
l=
1+
La longueur du levier ne dpend pas de l'excentricit e.
Les coordonnes du point A sont alors :
1
xA = a (cos
sin( 0 + f ( z )) sin )) + e cos ,
1+
yA = a (sin +
1
sin( 0 + f ( z )) cos )) + e sin .
1+
- 2.341 -
(17.17.2)
(17.17.3)
Figure 17.33 Mise en quation du profil de la came
Dans ces deux expressions, la grandeur ' peut se calculer partir de la course angulaire de
monte m ou de descente d et de l'angle de rotation de la came m ou d ncessaire
pour obtenir ces mouvements sur le levier. Les expressions sont :
m
- la monte :
f (
),
(17.17.4)
'm =
m
m
- la descente :
'd =
f (
).
d
d
(17.17.5)
3. Drives par rapport l'angle

Les drives premires et secondes des coordonnes des points A et B par rapport l'angle
de rotation de la came peuvent se trouver par les expressions :
Point A
- drives premires :
x'A =
dx A
,
d
y'A =
dyA
,
d
- drives secondes :
x"A =
d 2 xA
,
d 2
y"A =
d 2 yA
.
d 2
- drives premires :
x'B =
dxB
,
d
y'B =
dyB
,
d
- drives secondes :
x"B =
d 2 xB
,
d 2
y"B =
d 2 yB
.
d 2
Point B
(17.18.1)
(17.18.2)
Le rayon de courbure de la came, au point de contact B avec le levier oscillant plan, se
trouve partir des drives premires et secondes par :
rA came =
( xA 2 + yA 2 ) 3/ 2
.
xA yA yA xA
- 2.342 -
(17.18.3)
17. Mcanismes cames
Comme les coordonnes du point A dpendent de la drive de la course angulaire par rapport
l'angle de rotation de la came, le rayon de courbure dpend galement des diverses drives de ces grandeurs par rapport .
Figure 17.34 Construction graphique du profil d'une came avec poussoir mont sur levier oscillant
5. Trac de la came
partir des grandeurs initiales, fixes par les contraintes gomtriques, donnes par l'implantation, les grandeurs cinmatiques imposes par les divers mouvements composants et les
relations gnrales proposes pour les lois normes, le trac du profil de la came peut
s'effectuer soit par voie graphique, soit par voie analytique. Cette dernire mthode utilise
directement les coordonnes du point A.
5.1 Trac graphique
Le trac graphique consiste construire tout d'abord deux cercles centrs sur le point A0 :
le cercle de rayon minimal rmin = rb + e, relation 17.14.1, le rayon maximal rmax = rmin + r,
relation 17.14.2, de porter l'entraxe a entre les points fixes A0 et B0, un cercle au point B0
d'excentricit e. Construire au point B0 l'angle initial 0 au moyen d'un rayon issu de ce point.
Partager l'angle de rotation m ncessaire au mouvement de monte en un nombre d'incrments compris entre 10 et 20. Porter les centres de rotation B0i du levier partir du point B0
sur une circonfrence de rayon a centre sur A0. partir de chacun de ces centres, dessiner la
direction du plan du levier en tenant compte des angles de rotation de la came et du levier. La courbe enveloppe intrieure obtenue correspond au profil de la came dans le mouvement de monte. Rptez cette construction pour le mouvement de descente en dcomposant
l'angle de rotation d de la came en un nombre d'incrments compris entre 10 et 20, voir
figure 17.34.
5.2 Trac analytique
Pour un trac prcis de la came, calculer le mouvement du levier oscillant en fonction de
l'angle de rotation de la came avec un incrment = 1 2. Calculer les coordonnes xA
et yA du point de contact A et tracer les courbe de monte, en position haute, de descente, en
position basse, reliant tous ces points.
- 2.343 -
17.10.4 FROTTEMENT SUR LES POUSSOIRS

Le dplacement relatif de la surface d'appui de la came sur le plan des poussoirs provoque
une force parasitaire de frottement. En supposant le frottement selon la loi de Coulomb, cette
force est proportionnelle la composante normale :
FR = . Fn .
La mise en quilibre dynamique de la came, de la tige avec poussoir ou du levier avec poussoir permettra de trouver les divers couples et forces appliqus sur le mcanisme.
17.11 CONCEPTION DES MCANISMES CAMES

Les notions dveloppes jusqu'ici permettent de rsoudre les problmes mcaniques de ces
convertisseurs de mouvement : cinmatique des divers mouvements composants, dynamique
des quilibres des constituants. La forme de la partie active des cames se compose de surfaces
curvilignes continues, rayons de courbure variables, contrairement aux autres pices usuelles de la construction mcanique de formes plane ou cylindrique. Actuellement, la plupart des
profils de came sont fabriqus sur des machines commande numrique. Le volume de donnes numriques fournir varie d'une machine l'autre : seulement les coordonnes du point
de contact A ou ces coordonnes compltes par le rayon de courbure du profil.
17.11.1 CAMES
La conception des cames pour mcanismes plans peut se subdiviser en :
- forme fondamentale de la came avec ou sans moyeu, en une ou plusieurs pices,
- type de fixation sur l'arbre,
- forme de la liaison entre la came et l'organe actionn.
La figure 17.35 montre le principe des conceptions usuelles des cames.
Figure 17.35 Principe de la conception des cames pour mcanismes plans
Le choix des matires pour la fabrication des cames dans la construction de machines est limit aux fontes et aciers. Le tableau 17.3 donne un choix des possibilits courantes, complt
par les pressions hertzienne ou linaire admissibles.
- 2.344 -
17. Mcanismes cames

Tableau 17.3
Choix de matires pour la fabrication des cames et des rouleaux

Matire pour
les cames
Matire pour
les rouleaux
GG 20
Acier durci
140 .. 160
0,3 .. 0,4
0,4% de molybdne
amliore la rsistance
l'usure
Acier durci
450 .. 600
3,5 .. 5,5
Cment tremp revenu

profondeur 0,5..1,0 mm
58 .. 62 2 HRC
Acier durci
450 .. 600
3,5 .. 5,5
Ac 60-2
Acier durci
200
0,60
GS 52
Acier durci
150
0,30
C15
16 MnCr 5
20 MnCr 5
C45
Pression superficielle admissible Remarques

supplmentaires
p (N/mm2)
k (N/mm2)
tremp la flamme ou
par induction
profondeur 1 .. 2 mm
58 3 HRC
17.11.2 GALETS
La plupart des galets monts dans les mcanismes came sont des roulements bague
extrieure paisse conus pour supporter des charges et pressions leves. Leur surface de
roulement est bombe ou plane. Le bomb de la bague extrieure permet de compenser les erreurs de paralllismes dues aux erreurs de fabrication, de montage et aux dformations mcaniques. La capacit de charge est influence par la surface de contact entre le galet et la
came, la dformation de la bague paisse, les efforts variables et du parcours total. La dure
de vie du galet et la capacit de charge radiale dynamique Fr sont mentionnes dans les tableaux des catalogues de roulements.
Les galets de cames, type troit, drivent des roulements billes de la srie 62. Ils ont une
surface de roulement bomb, sont garnis de graisse et protgs par des joints. Les galets de
cames, type large, reprsentent une excution spciale des roulements billes contact oblique deux ranges de la srie 32 A, leur angle de contact tant 25. Ils sont munis de flasque
de protection des deux cts, d'un trou de lubrification dans la bague intrieure, de surfaces de
roulement bombes ou cylindriques.
Figure 17.36 Galets de cames et galets - support selon catalogue SKF
Les galets supports sont en principe des roulements aiguilles ou rouleaux cylindriques
bague extrieure paisse. Ils supportent des charges radiales plus leves et sont livrs garnis
- 2.345 -
d'une graisse au lithium. Les conceptions de ces lments diffrent principalement dans les
caractristiques de maintien axial. Les surfaces de roulement sont bombes ou cylindriques.
Dans les transformateurs de mouvements de prcision, les lments roulements prsentent
souvent un jeu radial trop important. Les galets sont remplacs par des rouleaux pleins centrs
sur des axes avec un jeu radial de palier minimum. Le choix du diamtre extrieur de tous ces
galets ne doit pas provoquer d'interfrence avec le profil de la came :
rgalet (0,70 0,82) . Min |rcame ngatif|.
Le galet roule et glisse sur la surface portante de la came. L'exprience montre que le contact
d'un galet bomb grand rayon de courbure sur une came non durcie superficiellement s'effectue pratiquement avec le temps sur toute la largeur de la came. La largeur du galet sera
choisie plus grande que celle de la came.
Les galets placs dans une rainure de came doivent toucher constamment la mme face portante. Le passage d'une face l'autre de la rainure obligerait le galet changer de sens de rotation.
17.11.3 TRINGLERIE
La tringlerie sert transmettre vers l'extrieur le mouvement engendr par le contact entre
la came et le galet ou le poussoir. Ces dispositifs sont fabriqus partir de profils, de pices
de fonderie, de pices matrices ou d'ensembles souds selon le nombre de pices et la complexit de la configuration. Les leviers sont soit libres, soit fixs sur l'arbre de centrage au
point cinmatique B0. Leur conception doit viter toute dformation incompatible avec les
alignements entre les arbres, la came, le galet et le levier sous l'effet des charges appliques.
Ce danger existe en particulier pour les galets monts sur tourillon en porte--faux. L'emploi
d'extrmit en fourche vite un gauchissement des pices. Les leviers solidaires des arbres
sont fixs par goupille, clavette ajuste, pinage ou emmanchement lorsque la place le permet.
Les mcanismes cames quips d'une contre-came ncessitent toujours un dispositif
d'ajustement des galets afin de garantir un fonctionnement impeccable des deux contours.
Figure 17.37 Exemples de montage d'un galet et leviers pour mcanismes cames
- 2.346 -
17. Mcanismes cames
17.11.4 PRESCRIPTIONS D'USINAGE

Le calcul manuel des donnes d'usinage est un travail trs onreux. Il peut s'viter en utilisant un logiciel volu comprenant non seulement des considrations cinmatiques et dynamiques, mais aussi toutes les dimensions ncessaires la fabrication. Pendant l'usinage d'une
came, le contour engendr par l'outil en rotation est un profil plus ou moins polygonal selon la
mthode introduite et le type de machine-outil. La hauteur des asprits ou erreurs cres par
le dplacement de l'outil par rapport au profil thorique ne devrait pas dpasser 0,005 0,04
mm selon la qualit exige. En comparant les coordonnes des points du profil de la came
pour diverses lois normes, on s'aperoit que ces dimensions varient peu d'une loi l'autre.
Afin de garantir une fidlit cinmatique suffisante, il est absolument ncessaire d'assurer une
reproduction exacte des cotes thoriques. Le positionnement de l'outil par rapport la came
peut s'obtenir par :
1. un fraisage manuel radial au moyen d'un systme de coordonnes polaires. Le dplacement de l'outil s'effectue seulement dans la direction radiale aprs rotation de la came.
Cette mthode est viter car la prcision obtenue est trs mdiocre et la plupart du temps
insuffisante.
2. un fraisage tangentiel partir de la coordonne polaire r(f) jusqu' la position angulaire
suivante f. La prcision est lgrement meilleure que dans le fraisage radial.
3. un fraisage par dplacement rectiligne ou curviligne, avec introduction ou calcul du rayon
de courbure, entre deux points successifs donns par leurs coordonnes rectangulaires ou
polaires. Cette mthode impose une machine-outil commande numrique.
Dans l'usinage manuel de la came, la rugosit produite par le positionnement de l'outil peut
tre rduite en choisissant un diamtre d'outil plus grand que celui du galet. Il faut alors contrler exactement la position du centre de l'outil par rapport au profil de la came et viter
l'interfrence dans le cas de courbures rayon ngatif. Les cames prvues pour des frquences
de rotation leves sont rectifies aprs durcissement, rugosit recommande N6 N5, tolrances de forme sur le contour 0,004 mm.
17.12 EXEMPLE DE CINMATIQUE DUNE CAME LEVIER

Soit trouver les caractristiques gomtriques et cinmatiques d'un mcanisme came
avec rouleau mont sur un levier oscillant. Les conditions imposes par la rotation du levier
oscillant sont (systme de coordonnes orthonorm et sens mathmatique) :
- mouvement 1 :
angle de rotation -15
rotation de la came de 0 110,
- mouvement 2 :
angle de rotation -15
- mouvement 3
angle de rotation +30
- frquence de rotation de la came :
6 tours par seconde,
- distance entre les axes de la came et du levier : a = 120 mm.
L'angle de pression entre le profil de la came et le levier devrait tre compris entre 25 afin
de pouvoir transmettre les efforts si possible perpendiculairement au bras.
1. CONCEPTION GOMTRIQUE DU MCANISME
Les dimensions gomtriques sont recherches en modifiant successivement le rayon minimal de
la came, la longueur du levier et la position angulaire initiale de cette pice afin d'obtenir un angle de
pression compris dans les limites proposes. Les dimensions obtenues sont :
- longueur du culbuteur
l = B0B = 70 mm,
- angle initial du culbuteur
0 = 140,
- 2.347 -

- diamtre du galet
dg = 30 mm.
Ces trois dimensions imposent les rayons suivants sur la came :
- rayon minimal
rmin = 65,190 mm,
- rayon maximal
rmax = 101,422 mm.
La loi cinmatique adopte pour les trois mouvements composants est la loi polynomiale du cinquime
degr. Le mouvement angulaire du levier est reprsent sur la figure 17.38.
Figure 17.38 Reprsentation de l'angle du levier en fonction de l'angle de rotation de la came

pour un tour de la came
L'allure de la courbe de l'longation angulaire est assez semblable pour toutes les lois normes cites
prcdemment dans les tableaux.
2. CINMATIQUE DES MOUVEMENTS COMPOSANTS
La frquence de rotation de la came est 6 tours par seconde. La vitesse angulaire du levier est proportionnelle cette frquence et l'acclration angulaire du levier proportionnelle au carr de la frquence de l'arbre moteur.
Vitesse angulaire de la came :
came = 2 n = 37,699 rad/s,
Carr de la vitesse angulaire :
2came = 1421,2 rad/s2.
Figure 17.39 Vitesse et acclration angulaires du levier en fonction de l'angle de rotation de la came
- 2.348 -
17. Mcanismes cames

La vitesse angulaire du levier dans les trois mouvements composants est donne sur la figure 17.39
gauche. Les deux rotations de -15 s'effectuent dans le mme intervalle de temps. L'allure de la vitesse
angulaire est donc identique. Le mouvement de retour en position initiale sur 30 gnre une vitesse
angulaire deux fois plus importante.
L'acclration angulaire du levier devient trs grande et atteint peu prs 1000 rad/s2 dans le dernier
mouvement. Elle est reprsente sur la figure 17.39 droite.
3. RAYONS DE COURBURE ET ANGLES DE PRESSION
Le profil de la came ne devrait pas interfrer avec le profil du galet. Les dimensions gomtriques
adoptes dans le mcanisme permettent d'viter la prsence de rayons de courbure ngatifs. Le rayon
de courbure minimal vaut environ 60 mm et le rayon maximal 190 mm. La figure 17.40 gauche
donne la valeur du rayon de courbure sur le profil de la came.
Figure 17.40 Rayons de courbure du profil de la came et angles de pression

en fonction de l'angle de rotation de la came
La mme figure donne droite la valeur de l'angle de pression entre le profil de la came et la direction
du levier B0B en fonction de l'angle de rotation de la came. Cet angle de pression varie entre -22 et
+22 et remplit ainsi pleinement les conditions imposes au dpart.
4. CONCEPTION DE LA CAME
Afin d'assurer la fidlit de la transmission du mouvement entre la came et le levier, le mcanisme
est prvu avec une contre-came. Les leviers de la came et de la contre-came ont mmes longueurs, les
galets mmes diamtres.
Le contrle de ce mcanisme came ncessiterait :
1. la dtermination des masses en dplacements rectilignes et circulaires,
2. la rduction des masses en un modle simple, compte tenu des lasticits,
3. la modlisation du mcanisme afin de trouver le comportement dynamique,
4. la recherche des efforts extrieurs appliqus sur la tringlerie,
5. la mise en quilibre dynamique de la came, du levier et des pices annexes,
6. l'tude de l'effort normal entre le galet et la surface active de la came
7. le calcul de : la pression superficielle,
la frquence de rotation et la dure de vie du galet,
les pertes dans les divers guidages,
8. l'apport de modifications ventuelles afin d'optimiser la conception.
- 2.349 -
Figure 17.41 Mcanisme came et contre-came avec double levier

Premires proposition de modifications cinmatiques :
L'observation de la variation de l'acclration angulaire en fonction de la rotation de la came montre
qu'il serait ventuellement possible de simplifier la suite des mouvements composants en prvoyant
une des combinaisons cinmatiques particulires proposes.
17.13 MCANISME CROIX DE MALTE

Les mcanismes croix de Malte sont des transformateurs de mouvement qui modifient
un mouvement circulaire uniforme en un mouvement discontinu de l'lment entran, en
rotation ou en translation rectiligne. Ils sont utiliss dans la commande des tables circulaires
des machines-outils ou des postes d'usinage, dans le dfilement du film des projecteurs de
cinma, dans certains lecteurs pour l'informatique, etc..
Figure 17.42 Fonction de transfert d'un mcanisme croix de Malte

Croix de Malte extrieure six branches
- 2.350 -
17. Mcanismes cames
Le nom de ce mcanisme provient de la forme particulire de l'lment mouvement discontinu. Pour des angles de rotation variables et selon la valeur des efforts transmettre, on prfre utiliser actuellement des commandes par moteurs pas pas ou par systmes lectrohydrauliques.
17.13.1 RELATIONS GNRALES
Si tpi reprsente le temps ncessaire la rotation angulaire pi du doigt dans la coulisse de
la croix, le rapport des temps d'un pas est donn par l'expression :
t pi
t pi
=
,
(17.19.1)
=
Ti tai + t pi
avec Ti le temps ncessaire pour effectuer un tours complet du doigt d'entranement. Si la
vitesse angulaire du doigt est constante, ce qui est le cas dans la plupart du temps, ce rapport
peut aussi s'crire :
pi
(17.19.2)
,
=
ai + pi
si ai est l'angle de rotation du doigt hors de la coulisse. Le nombre de branche de la croix de
Malte est dsign par n . Le temps ncessaire pour une rotation complte de la croix est :
n
T = Ti = n Ti .
(17.19.3)
i =1
Le produit n Ti n'est valable que pour les mcanismes avec rapport n constant. Si la croix de
Malte est pourvue de branches ingales, les priodes Ti sont variables.
17.13.2 PROPRITS GNRALES
Le principe de ce mcanisme est d'utiliser le mcanisme bras oscillant avec une coulisse
ouverte comme lment entran et une manivelle en rotation complte. Ds que la coulisse de
la manivelle n'est plus en contact avec la glissire, la croix de Malte doit rester immobile.
Habituellement, un dispositif complmentaire permet d'assurer cette fonction. Il existe trois
sortes de mcanisme : la croix de Malte extrieure, la croix de Malte intrieure et la croix de
Malte lment en mouvement rectiligne. Ces trois principes peuvent se reprsenter sous la
forme des chanes cinmatiques de la figure 17.43.
Figure 17.43 Chanes cinmatiques des mcanismes croix de Malte
L'angle d'entranement d'une croix de Malte rgulire est donn par :

2
,
p1 = p2 =L = pn =
n
avec : n positif pour les croix extrieures,
n ngatif pour les croix intrieures.
- 2.351 -
(17.20.1)
Pour obtenir des conditions gomtriques correctes entre les trajectoires relatives et absolues,
du point A dans la coulisse, il faut que la tangente la trajectoire absolue du point A de la
manivelle soit confondue avec la direction de la coulisse au dbut et la fin du contact entre
le doigt et la coulisse. Il en rsulte que :
p + p = .
(17.20.2)
En choisissant le nombre de branches n de la croix, les angles p et p sont fixs par ces
deux relations. Pour une vitesse angulaire constante A de la manivelle (A0A), le rapport des
temps d'un pas se trouve simplement par :
n2
.
(17.20.3)
=
2n
17.13.3 MISE EN QUATION DU MCANISME
Dans le mcanisme croix de Malte extrieure, la manivelle et la croix tournent dans des
sens opposs. La mise en quation ne tient pas compte d'une faon rigoureuse du sens des
angles et des grandeurs cinmatiques. Les dimensions gnrales sont dsignes par :
- la longueur de la manivelle lA,
- la longueur actuelle de la coulisse oscillante b,
- la longueur de la coulisse en position initiale b0,
- l'entraxe ou la distance entre les deux articulations fixes A0 et B0, soit l'entraxe a,
- l'angle de la manivelle par rapport l'axe de rfrence ,
- l'angle de la coulisse par rapport l'axe de rfrence .
Figure 17.44 Dfinition des grandeurs angulaires
Recherche de l'angle en fonction de l'angle
Lors de l'introduction du point A de la manivelle dans la coulisse, la manivelle A0A est perpendiculaire la coulisse rectiligne B0B. Ces deux grandeurs gomtriques s'expriment en
fonction de l'entraxe a et sont relies par :
lA = a . sin(p/2),
b0 = a . cos(p/2).
(17.21.1)
L'angle de la manivelle A0A est compt positivement partir de la direction A0B0; l'angle de
la coulisse B0B est compt positivement partir de la directrice B0A0 dans le sens horaire.
L'angle de la manivelle A0A varie ainsi entre -p/2 et +p/2 lors de l'entranement de la coulisse. Celui de la coulisse varie entre -P/2 et +P/2. La mise en quation est semblable celle
du mcanisme coulisse oscillante, l'entranement tant limit par les deux positions pour
- 2.352 -
17. Mcanismes cames
lesquelles la manivelle est perpendiculaire la coulisse. L'angle y entre la direction B0A0 et la

coulisse se trouve par, figure 17.44 :
lA sin
tan =
a lA cos
sin
.
= arctan
et :
(17.21.2)
a / lA cos
Introduisons le rapport des grandeurs gomtriques constantes :
1 a
1
k= = =
.
lA sin( / 2 )
(17.21.3)
Ecrivons l'expression de l'angle en fonction de l'angle et calculons les drives premires

et secondes par rapport cet angle :
sin
,
= arctan
k cos
d
k cos 1
=
,
d 1 + k 2 2 k cos
d2
k (1 k 2 ) sin
=
(17.21.4)
.
d 2 (1 + k 2 2 k cos ) 2
La drive premire de l'angle , proportionnelle la vitesse angulaire de la coulisse, atteint
son maximum pour = 0; sa valeur particulire en ce point est :
d
1
(17.21.5)
( ) max =
.
d
k 1
La drive seconde de l'angle , proportionnelle l'acclration angulaire de la coulisse, atteint ses valeurs extrmales pour un angle valant :
F 1+
= arccos G
GH 4
LF 1 + I
+ MG
MNH 4 JK
2
O
+ 2P
PQ
0 ,5
I
JJ .
K
(17.21.6)
Les grandeurs cinmatiques de la croix de Malte, position, vitesse et acclration angulaires

se trouvent partir de ces drives et de l'expression de l'angle de la manivelle motrice en
fonction du temps.
Figure 17.45 Vitesse et acclration angulaires de la croix en fonction de l'angle d'action de la

manivelle pour des croix de Malte n = 3, 4, 5 et 6
- 2.353 -
17.13.4 CINMATIQUE DE LA CROIX DE MALTE

Le mouvement de la croix de Malte dpend des dimensions gomtriques adoptes et du
mouvement de la manivelle motrice : circulaire uniforme ou circulaire vari.
17.13.4.1 MOUVEMENT D'ENTRAINEMENT UNIFORME
La vitesse angulaire de la manivelle A0A est dsigne par A et l'angle balay est gal au
produit de cette vitesse par le temps. Les grandeurs cinmatiques sont :
sin
- position angulaire :
,
(17.22.1)
= arctan
k cos
- vitesse angulaire :
B =
d
k cos 1
=
A ,
dt 1 + k 2 2 k cos
d2
k (1 k 2 ) sin
=
2A .
2
2
2
dt
(1 + k 2 k cos )
La vitesse et l'acclration angulaires de la coulisse sont indices par la lettre B.
- acclration angulaire : B =
(17.22.2)
(17.22.3)
17.13.4.2 MOUVEMENT D'ENTRAINEMENT VARI

Si le mouvement de la manivelle motrice est vari et donn en fonction du temps par l'expression gnrale :
A = A(t) donc A = dA/dt et A 0,
les grandeurs cinmatiques du mouvement de la croix de Malte se trouvent par les expressions
angulaires suivantes :
sin
,
(17.23.1)
- position :
= arctan
k cos
- vitesse :
B =
d
k cos 1
d
=
,
2
dt 1 + k 2 k cos dt
(17.23.2)
d2
k (1 k 2 ) sin
d 2 d d 2
- acclration :
( ) +
.
(17.23.3)
B = 2 =
dt
(1 + k 2 2 k cos ) 2 dt
d dt 2
Attention : Dans le cas de mouvements varis de la manivelle motrice, la vitesse angulaire
maximale et les acclrations extrmales dpendent non seulement de la gomtrie du mcanisme, mais galement des grandeurs cinmatiques de la manivelle. Les vitesses et les acclrations sont donnes en fonction de la position angulaire de la manivelle.
17.13.4.3 CONSTANTE k
La constante gomtrique k dpend du nombre de branches de la croix de Malte et se
trouve, pour une croix rgulire, par :
a
1
1
=
k= =
.
lA sin( p / 2 ) sin( / n )
Pour les croix de Malte spciales angle de coulisse p variable, chaque contact entre la manivelle motrice et la croix ncessite le calcul de la constante k. Les croix de Malte intrieures
n'ont pas d'acclration extrmales.
- 2.354 -
17. Mcanismes cames
Figure 17.46 Vitesses et acclrations composantes dans le mcanisme croix de Malte
17.13.4.4 CONTRLE DES GRANDEURS CINMATIQUES

Le contrle des grandeurs cinmatiques, en particulier les valeurs relatives comme la vitesse et l'acclration du point A dans la coulisse, peut s'effectuer graphiquement ou analytiquement.
1. Vitesses absolue, relative et d'entranement
La vitesse relative du point A dans la coulisse s'exprime en fonction de la vitesse absolue
de ce point et de la position relative des deux pices. La relation des mouvements relatifs
donne :
vr = va - ve,
(17.24.1)
avec :
vr vitesse relative dans la direction de l'axe de la coulisse,
va vitesse absolue du point A : va = vA = A . lA, perpendiculaire A0A,
ve vitesse d'entranement perpendiculaire au chanon B0B : ve = B . B0B;
B = e est aussi la vitesse angulaire d'entranement.
2. Acclrations absolue, relatives et d'entranement
L'acclration absolue du point A est la somme des acclrations d'entranement normale
et tangentielle, relative tangentielle et de Coriolis. L'acclration relative normale est nulle si
la coulisse est rectiligne. Sur la figure 17.46, le mouvement de la manivelle est suppos circulaire uniforme et la coulisse rectiligne. La relation des mouvements relatifs donne selon figure
17.46 droite :
art = aa - aen - aet - aC,
(17.24.2)
avec :
art acclration du point B dans la direction de l'axe de la coulisse,
aa acclration absolue du point A : aa = aA = A2 . lA (mouvement uniforme),
aen acclration d'entranement normale : aen = ve2/B0B,
aC acclration de Coriolis : aC = 2 e . vr;
cette acclration est perpendiculaire la vitesse relative vr, rotation selon e,
aet perpendiculaire au chanon B0B.
Les composantes de la vitesse et de l'acclration absolues peuvent s'exprimer analytiquement
en fonction des angles et par projection sur la coulisse et sa perpendiculaire.
- 2.355 -
17.13.5 PROPRITS DU MCANISME

Le mcanisme croix de Malte prsente des caractristiques cinmatiques dpendant du
nombre de coulisses dans la croix. Si l'entre du doigt d'entranement dans la coulisse de la
croix s'effectue exactement dans la direction de celle-ci, le mouvement circulaire de la manivelle motrice provoque une brusque acclration de la croix gale l'acclration normale du
point A.
17.13.5.1 GOMTRIE ET CINMATIQUE
Le tableau 17.4 ci-aprs donne les principales caractristiques gomtriques et cinmatiques des mcanismes croix de Malte avec angle constant entre les coulisses. Les drives
premires et secondes sont calcules par rapport l'angle . Pour obtenir la vitesse angulaire,
multiplier les valeurs du tableau par A, pour l'acclration angulaire par A2.
Tableau 17.4
Caractristiques du mcanisme croix de Malte extrieure

n
k=a/lA
'max
"ini
("max)
"max
3
4
5
6
60
90
108
120
120
90
72
60
1,1547
1,4142
1,7013
2,0000
6,4641
2,4142
1.4259
1,0000
1,7321
1,0000
0,7265
0,5774
4,76
11,46
17,57
22,90
31,3924
5,4070
2.2988
1,3496
7
8
9
10
128,6 51,4
135
45
140
40
144
36
2,3048
2,6131
2,9238
3,2361
0,7664
0,6199
0,5198
0,4472
0,4816
0,4142
0,3640
0,3249
27,56
31,64
35,26
38,49
0,9284
0,6998
0,5591
0,4648
12
14
16
20
150
30
154,3 25,7
157,5 22,5
162
18
3,8637
4,4940
5,1258
6,3925
0,3492
0,2862
0,2424
0,1854
0,2679
0,2282
0,1989
0,1584
44,00
48,53
52,32
58,25
0,3477
0,2782
0,2323
0,1755
Symboles et signification des valeurs donnes dans le tableau :

nombre de branches de la croix de Malte,
angle total d'entranement de la manivelle en degrs,
p
angle en degrs entre deux coulisses sur la croix,
p
k
rapport gomtrique,
'max vitesse angulaire maximale de la croix pour A = 1 rad/s,
"ini drive seconde en dbut de mouvement ou valeur absolue de cette drive en fin du
mouvement,
("max) position angulaire de la manivelle en degrs pour laquelle l'acclration angulaire
est maximale ou minimale,
"max valeur maximale de la drive seconde de l'angle par rapport .
Les grandeurs calcules dans ce tableau montrent que la croix de Malte trois branches prsente une acclration initiale ou finale leve et une acclration maximale ou minimale trs
grande. Ce mcanisme est viter si la frquence de rotation de la manivelle est rapide.
- 2.356 -
17. Mcanismes cames
17.13.5.2 VARIANTES INTRESSANTES DU MCANISME

La croix de Malte classique possde un angle constant entre les diverses coulisses et un
seul doigt d'entranement. En modifiant cette forme fondamentale, il est possible d'obtenir des
mouvements particuliers trs intressants au moyen de mcanismes croix de Malte. Dans le
systme fondamental, l'entranement de la croix s'effectue pendant la rotation de l'angle P et
le repos pendant la rotation repos = 2 - P.
1. Mcanismes plusieurs doigts d'entranement
Cette famille de croix de Malte permet de limiter le temps de repos entre deux mouvements de rotation de la croix. L'angle de rotation de repos peut se modifier en introduisant
plusieurs doigts disposs position angulaire constante ou variable. Le nombre de doigts peut
varier de m = 1 mmax = 2 n/(n-2), m devant rester entier. Les doigts disposs intervalles
angulaires constants gnrent des angles d'arrt constants. Les doigts placs intervalles angulaires variables imposent des angles de repos variables. La figure 17.47 montre deux versions de ce genre :
1. Croix cinq branches avec entranement trois doigts disposs 120, figure 17.47
gauche. L'angle d'entranement pour une croix rgulire est P = 108 et l'angle de croix P
= 72. Dans cette disposition, la croix s'arrte sur un angle de rotation de = 120 - 108
= 12.
2. Croix cinq branches avec entranement trois doigts disposs angles variables : 112,
130 et 118, fig. 6.86 droite. L'angle d'entranement pour une croix rgulire est aussi
P = 108 et l'angle de croix P = 72.
Dans cette disposition, la croix s'arte sur des angles de rotation : 1 = 112 - 108 = 4,
2 = 130 - 108 = 22 et 3 = 118 - 108 = 10.
Figure 17.47 Croix de Malte cinq branches avec trois doigts d'entranement disposs rgulirement
et irrgulirement (le systme d'arrt n'est pas reprsent)
3. Croix nombre de branches pair et angle de croix variable. Sur la figure 17.48 gauche,
les angles de croix sont : P1 = 80 et P2 = 100. Comme ces angles sont diffrents, les
points A1 et A2 ne se dplacent pas sur les mmes circonfrences. Les angles de rotation de
la partie motrice sont P1 = 100 et P2 = 80. L'angle comprend les angles de rotation et
les angles d'arrt de la croix : = P1/2 + repos1 + P2/2.
2. Mcanismes un doigt et n non entier
Il est galement possible de prvoir un rapport fractionnaire entre les rotations de la croix
et de la manivelle. La fig. 17.48 droite montre un exemple de ce type. La croix possde 9
coulisses avec un angle P = 40 et la manivelle un angle d'entranement P = 100. Ainsi, le
- 2.357 -
rapport des rotations est n = 4,5 . La croix doit effectuer deux tours pour neuf rotations de la
manivelle.
Figure 17.48 Croix de Malte quatre branches avec angles de coulisse diffrents
Croix de Malte rapport fractionnaire n = 4,5 (le systme d'arrt n'est pas reprsent)
17.13.5.3 SYSTMES D'ARRT

La croix de Malte est gnralement sollicite par un ou plusieurs couples et doit rester
immobile lorsque le doigt d'entranement n'est pas en contact avec les faces de la coulisse. Ce
mcanisme doit comprendre un systme d'arrt. Les principales variantes sont, figure 17.49 :
1. Cylindre d'arrt interfrant avec le profil de la croix de Malte,
2. Cylindre roulant sur des galets fixs sur la croix,
3. Mcanisme came et doigt d'arrtage.
Figure 17.49 Systmes d'arrtage dans les mcanismes croix de Malte extrieure
17.13.6 EFFORTS ET CONDITIONS DE TRANSMISSION

La recherche des dimensions prvoir pour les diverses pices constituant le mcanisme
croix de Malte ncessite la recherche des conditions de transmission entre la partie menante et
l'arbre men. Les efforts dpendent des couples appliqus et de l'inertie des pices. Les sens
des couples sont : couple moteur MA identique A, couple men MB oppos B.
17.13.6.1 PUISSANCES , COUPLES MENANT ET MEN
Le couple sur l'arbre men se compose du couple statique, donn par les conditions imposes, et du couple dynamique produire pour acclrer les masses en rotation. Le moment
d'inertie de masse rduit JB sur l'arbre men vaut :
JB = JBcroix + JBmasse,
- 2.358 -
17. Mcanismes cames
avec :
JBcroix
moment d'inertie de masse de la croix et de son arbre,
JBmasse
moment d'inertie de toutes les autres masses places aprs l'arbre men.
Les couples sur l'arbre men se trouvent par :
MB = MBcharge + JB . B,
(17.25.1)
avec :
MBcharge couple statique, donn sur l'arbre de la croix,
couple dynamique provenant de la masse et de l'acclration angulaire.
JB . B
La puissance produire PB sur cet arbre, tournant la vitesse angulaire instantane B, vaut :
PB = MB . B.
En appliquant la conservation de la puissance PB = PA, donc en ngligeant les pertes, le couple sur l'arbre moteur MA devient :
d'o :
MA . A = MB . B,
w
w
MA = B M B = B ( M B charge + J B a B ) .
wA
wA
(17.25.2)
Cette relation peut se transformer aisment en valeurs relatives si la vitesse angulaire de l'arbre moteur est constante : A = constante. Divisons gauche et droite par A2.JB pour rendre
le rapport non dimensionnel :
FG
H
IJ
K
M B charge
MA
1
1
=
+ = ( K + ) .
2
JB
A JB
2
A
(17.25.3)
avec : K = MBcharge/A2 . JB.

La partie droite doit tre divise par le rendement mcanique mc afin de trouver le couple
rel en fonction des angles ou . Le rendement mcanique varie entre 0,75 pour des pices
centres dans des paliers lisses et 0,95 pour des paliers roulements.
Figure 17.50 Couples relatifs sur l'arbre moteur pour une croix 5 branches en fonction du rapport K
Forces et couples entre le doigt et la coulisse
17.13.6.2 EFFORTS ENTRE LE DOIGT ET LA COULISSE

Entre le doigt d'entranement et la coulisse, les forces normales FA et FB, action et raction, sont perpendiculaires la direction de la coulisse en ngligeant les pertes. La composante tangentielle sur la manivelle motrice FAt produit un moment sur l'arbre moteur gal au
- 2.359 -
couple MA aux pertes prs. La force FB produit un moment sur l'arbre men gal au couple
MB. En ngligeant les pertes dans le mcanisme, il est possible d'crire les galits :
MA = lA . FAt
MB = b . FB
lA . FAt . A = b . FB . B.
La force normale sur le doigt est FB. En supposant le mme rendement que prcdemment
dans le mcanisme, cette force se trouve par :
M
(17.25.4)
FB = A A ,
B b
avec MA couple moteur tir de la relation (17.25.3).
Contrles du mcanisme :
Sont contrler : arbres menant et men, liaisons arbres - moyeux, levier de la manivelle,
pression entre le doigt et la coulisse, axe du doigt, fixation de la croix de Malte, pression ou
dure de vie des paliers, couple MA si possible sens constant.
- 2.360 -
17. Mcanismes cames
LOIS NORMES POUR LES MOUVEMENTS

DANS LES CAMES
TABLES NUMRIQUES
Le calcul des lois normes ncessite la recherche des drives premire et seconde des
diverses lois proposes dans ce cours, drives rechercher par rapport la variable
indpendante z. Afin de faciliter la comparaison des diverses lois, les pages suivantes
contiennent les principales lois normes. Lincrment de la variable indpendante z est z =
0,01. Toutes les lois proposes sont vitesses initiale et finale nulles.
Lois polynomiales
1. Loi norme : Polynomiale P 3 4 5
Loi utilise trs frquemment dans les mouvements composants.
2. Loi norme : Polynomiale P 3 4 5 6
Elle permet dobtenir une acclration presque constante.
3. Loi norme : Polynomiale P 3 4 5 6 7 8
Loi encore meilleure dans la constance de lacclration.
Lois composantes harmoniques
4. Loi norme : Sinode de Bestehorn
Loi utilise frquemment avec harmonique parfaitement connue.
5 Loi norme : Sinusode avec troisime harmonique
Cette loi permet de diminuer lacclration maximale.
6 Loi norme : Sinusode avec 3me et 5me harmonique
Elle permet dviter les -coups en dbut et fin de mouvement.
Lois comportements particuliers
7. Loi norme : Trapzodale harmonique
Cette loi est une modification heureuse de la loi trapzodale simple.
8. Loi norme : Couple optimal
Loi permettant dobtenir un couple optimal sur lentranement
9. Loi norme : Acclration optimale
Loi permettant dobtenir un effort optimal dans le mcanisme.
- 2.361 -
LOI NORME : POLYNOMIALE P 3-4-5

z
f(z)
f(z)
f(z)
f(z)
f(z)
f(z)
0.00
0.000000
0.0000
0.0000
0.50
0.500000
1.8750
0.0000
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.000010
0.000078
0.000258
0.000602
0.001158
0.001970
0.003080
0.004525
0.006341
0.0029
0.0115
0.0254
0.0442
0.0677
0.0954
0.1271
0.1625
0.2012
0.5821
1.1290
1.6412
2.1197
2.5650
2.9779
3.3592
3.7094
4.0295
0.51
0.52
0.53
0.54
0.55
0.56
0.57
0.58
0.59
0.518745
0.537460
0.556115
0.574681
0.593127
0.611425
0.629545
0.647460
0.665140
1.8735
1.8690
1.8615
1.8511
1.8377
1.8214
1.8022
1.7802
1.7555
-0.2999
-0.5990
0.8968
1.1923
1.4850
1.7741
2.0588
2.3386
2.6125
0.10
0.008560
0.2430
4.3200
0.60
0.682560
1.7280 2.8800
0.11
0.12
0.13
0.14
0.15
0.16
0.17
0.18
0.19
0.011210
0.014319
0.017909
0.022000
0.026612
0.031759
0.037454
0.043707
0.050528
0.2875
0.3345
0.3837
0.4349
0.4877
0.5419
0.5973
0.6536
0.7106
4.5817
4.8154
5.0216
5.2013
5.3550
5.4835
5.5876
5.6678
5.7251
0.61
0.62
0.63
0.64
0.65
0.66
0.67
0.68
0.69
0.699692
0.716509
0.732988
0.749103
0.764831
0.780149
0.795037
0.809474
0.823441
1.6979
1.6652
1.6301
1.5925
1.5527
1.5107
1.4666
1.4205
1.3726
0.20
0.057920
0.7680
5.7600
0.70
0.836920
1.3230 5.0400
0.21
0.22
0.23
0.24
0.25
0.26
0.27
0.28
0.29
0.065888
0.074434
0.083556
0.093251
0.103516
0.114342
0.125723
0.137648
0.150105
0.8257
0.8834
0.9409
0.9981
1.0547
1.1105
1.1655
1.2193
1.2718
5.7733
5.7658
5.7380
5.6909
5.6250
5.5411
5.4400
5.3222
5.1887
0.71
0.72
0.73
0.74
0.75
0.76
0.77
0.78
0.79
0.849895
0.862352
0.874277
0.885658
0.896484
0.906749
0.916444
0.925566
0.934112
1.2718
1.2193
1.1655
1.1105
1.0547
0.9981
0.9409
0.8834
0.8257
0.30
0.163080
1.3230
5.0400
0.80
0.942080
0.7680 5.7600
0.31
0.32
0.33
0.34
0.35
0.36
0.37
0.38
0.39
0.176559
0.190526
0.204963
0.219851
0.235169
0.250897
0.267012
0.283491
0.300308
1.3726
1.4205
1.4666
1.5107
1.5527
1.5925
1.6301
1.6652
1.6979
4.8769
4.7002
4.5104
4.3085
4.0950
3.8707
3.6364
3.3926
3.1403
0.81
0.82
0.83
0.84
0.85
0.86
0.87
0.88
0.89
0.949472
0.956293
0.962546
0.968241
0.973388
0.978000
0.982091
0.985681
0.988790
0.7106
0.6536
0.5973
0.5419
0.4877
0.4349
0.3837
0.3345
0.2875
0.40
0.317440
1.7280
2.8800
0.90
0.991440
0.2430 4.3200
0.41
0.42
0.43
0.44
0.45
0.46
0.47
0.48
0.49
0.334860
0.352540
0.370455
0.388575
0.406873
0.425319
0.443885
0.462540
0.481255
1.7555
1.7802
1.8022
1.8214
1.8377
1.8511
1.8615
1.8690
1.8735
2.6125
2.3386
2.0588
1.7741
1.4850
1.1923
0.8968
0.5990
0.2999
0.91
0.92
0.93
0.94
0.95
0.96
0.97
0.98
0.99
0.993659
0.995475
0.996920
0.998030
0.998842
0.999398
0.999742
0.999922
0.999990
0.2012
0.1625
0.1271
0.0954
0.0677
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4.5817
17. Mcanismes cames
LOI NORME : POLYNOMIALE P 3-4-5-6

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-2.9520
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-0.7533
LOI NORME : POLYNOMIALE P 3-4-5-6-7-8

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f(z)
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-4.6565
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-4.0165
-3.7674
-3.4433
-3.0273
-2.4994
-1.8370
-1.0138
17. Mcanismes cames
LOI NORME : SINODE DE BESTEHORN

z
f(z)
f(z)
f(z)
f(z)
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0.50
0.500000
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0.1557
0.3945
0.7875
1.1774
1.5626
1.9416
2.3130
2.6753
3.0269
3.3667
0.51
0.52
0.53
0.54
0.55
0.56
0.57
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5.3051
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6.2708
6.2832
6.2708
6.2336
6.1719
6.0858
0.71
0.72
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0.74
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1.1874
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1.0000
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0.34
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1.5878
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1.7705
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5.6852
5.5060
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5.0832
4.8413
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4.3011
4.0051
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0.4122
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0.40
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3.6932
0.90
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0.1910 -3.6932
0.41
0.42
0.43
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0.343327
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0.381411
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0.420420
0.440177
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0.480007
1.8443
1.8763
1.9048
1.9298
1.9511
1.9686
1.9823
1.9921
1.9980
3.3667
3.0269
2.6753
2.3130
1.9416
1.5626
1.1774
0.7875
0.3945
0.91
0.92
0.93
0.94
0.95
0.96
0.97
0.98
0.99
0.995279
0.996673
0.997765
0.998589
0.999182
0.999580
0.999823
0.999947
0.999993
0.1557
0.1237
0.0952
0.0702
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0.50
0.500000
2.0000 -0.0000
1.00
1.000000
0.0000
0.0000
- 2.365 -
f(z)
f(z)
-0.3945
-0.7875
-1.1774
-1.5626
-1.9416
-2.3130
-2.6753
-3.0269
-3.3667
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-5.3051
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-6.2708
-6.2832
-6.2708
-6.2336
-6.1719
-6.0858
-5.8420
-5.6852
-5.5060
-5.3051
-5.0832
-4.8413
-4.5802
-4.3011
-4.0051
LOI NORME : SINUSODE AVEC 3me HARMONIQUE

z
f(z)
f(z)
f(z)
f(z)
0.00
0.000000
0.0000
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.000010
0.000079
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0.001210
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0.10
0.0000
0.50
0.500000
2.0000 -0.0000
0.0030
0.0118
0.0263
0.0464
0.0716
0.1017
0.1362
0.1745
0.2163
0.5906
1.1720
1.7350
2.2714
2.7734
3.2344
3.6491
4.0135
4.3251
0.51
0.52
0.53
0.54
0.55
0.56
0.57
0.58
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0.598790
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0.636741
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1.9970
1.9882
1.9737
1.9536
1.9284
1.8983
1.8638
1.8255
1.7837
0.009144
0.2609
4.5828
0.60
0.690856
1.7391 -4.5828
0.11
0.12
0.13
0.14
0.15
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0.19
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0.4572
0.5084
0.5597
0.6107
0.6614
0.7114
4.7871
4.9401
5.0449
5.1063
5.1296
5.1212
5.0879
5.0369
4.9752
0.61
0.62
0.63
0.64
0.65
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1.6922
1.6436
1.5936
1.5428
1.4916
1.4403
1.3893
1.3386
1.2886
0.20
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4.9097
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0.23
0.24
0.25
0.26
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0.28
0.29
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0.114344
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0.136235
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0.8578
0.9055
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1.0000
1.0472
1.0945
1.1422
1.1904
4.8466
4.7914
4.7487
4.7216
4.7124
4.7216
4.7487
4.7914
4.8466
0.71
0.72
0.73
0.74
0.75
0.76
0.77
0.78
0.79
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0.895892
0.905656
0.914948
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1.1904
1.1422
1.0945
1.0472
1.0000
0.9528
0.9055
0.8578
0.8096
0.30
0.160044
1.2391
4.9097
0.80
0.939956
0.7609 -4.9097
0.31
0.32
0.33
0.34
0.35
0.36
0.37
0.38
0.39
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0.185817
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0.213604
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1.2886
1.3386
1.3893
1.4403
1.4916
1.5428
1.5936
1.6436
1.6922
4.9752
5.0369
5.0879
5.1212
5.1296
5.1063
5.0449
4.9401
4.7871
0.81
0.82
0.83
0.84
0.85
0.86
0.87
0.88
0.89
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0.954183
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0.971736
0.976564
0.980881
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0.988014
0.7114
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0.6107
0.5597
0.5084
0.4572
0.4064
0.3564
0.3078
0.40
0.309144
1.7391
4.5828
0.90
0.990856
0.2609 -4.5828
0.41
0.42
0.43
0.44
0.45
0.46
0.47
0.48
0.49
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0.344809
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0.401210
0.420624
0.440265
0.460079
0.480010
1.7837
1.8255
1.8638
1.8983
1.9284
1.9536
1.9737
1.9882
1.9970
4.3251
4.0135
3.6491
3.2344
2.7734
2.2714
1.7350
1.1720
0.5906
0.91
0.92
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0.94
0.95
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0.996741
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-4.3251
-4.0135
-3.6491
-3.2344
-2.7734
-2.2714
-1.7350
-1.1720
-0.5906
0.50
0.500000
2.0000 -0.0000
1.00
1.000000
0.0000
0.0000
- 2.366 -
f(z)
f(z)
-0.5906
-1.1720
-1.7350
-2.2714
-2.7734
-3.2344
-3.6491
-4.0135
-4.3251
-4.7871
-4.9401
-5.0449
-5.1063
-5.1296
-5.1212
-5.0879
-5.0369
-4.9752
-4.8466
-4.7914
-4.7487
-4.7216
-4.7124
-4.7216
-4.7487
-4.7914
-4.8466
-4.9752
-5.0369
-5.0879
-5.1212
-5.1296
-5.1063
-5.0449
-4.9401
-4.7871
17. Mcanismes cames
LOI NORME : SINUSODE AVEC 3 & 5me HARMONIQUES

z
f(z)
f(z)
f(z)
f(z)
0.00
0.000000
0.0000
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.000000
0.000001
0.000007
0.000029
0.000086
0.000209
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0.10
0.0000
0.50
0.500000
2.0000 -0.0000
0.0000
0.0002
0.0011
0.0035
0.0084
0.0168
0.0299
0.0486
0.0736
0.0058
0.0458
0.1509
0.3456
0.6455
1.0560
1.5714
2.1759
2.8443
0.51
0.52
0.53
0.54
0.55
0.56
0.57
0.58
0.59
0.520000
0.539999
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0.599914
0.619791
0.639562
0.659175
0.678569
2.0000
1.9998
1.9989
1.9965
1.9916
1.9832
1.9701
1.9514
1.9264
0.002321
0.1055
3.5450
0.60
0.697679
1.8945 -3.5450
0.11
0.12
0.13
0.14
0.15
0.16
0.17
0.18
0.19
0.003565
0.005233
0.007391
0.010098
0.013401
0.017338
0.021934
0.027201
0.033142
0.1445
0.1903
0.2423
0.2997
0.3615
0.4264
0.4931
0.5605
0.6275
4.2428
4.9019
5.4896
5.9791
6.3519
6.5995
6.7238
6.7369
6.6595
0.61
0.62
0.63
0.64
0.65
0.66
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0.68
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1.8097
1.7577
1.7003
1.6385
1.5736
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1.3725
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1.0000
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1.1797
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6.1711
6.0233
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5.8905
5.9249
6.0233
6.1711
6.3457
0.71
0.72
0.73
0.74
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0.76
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1.2422
1.1797
1.1187
1.0590
1.0000
0.9410
0.8813
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0.80
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0.33
0.34
0.35
0.36
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1.5736
1.6385
1.7003
1.7577
1.8097
1.8555
6.6595
6.7369
6.7238
6.5995
6.3519
5.9791
5.4896
4.9019
4.2428
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0.82
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0.996435
0.6275
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0.4931
0.4264
0.3615
0.2997
0.2423
0.1903
0.1445
0.40
0.302321
1.8945
3.5450
0.90
0.997679
0.1055 -3.5450
0.41
0.42
0.43
0.44
0.45
0.46
0.47
0.48
0.49
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0.340825
0.360438
0.380209
0.400086
0.420029
0.440007
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0.480000
1.9264
1.9514
1.9701
1.9832
1.9916
1.9965
1.9989
1.9998
2.0000
2.8443
2.1759
1.5714
1.0560
0.6455
0.3456
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0.91
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0.93
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0.95
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0.98
0.99
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0.999175
0.999562
0.999791
0.999914
0.999971
0.999993
0.999999
1.000000
0.0736
0.0486
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0.50
0.500000
2.0000 -0.0000
1.00
1.000000
0.0000
0.0000
- 2.367 -
f(z)
f(z)
-0.0058
-0.0458
-0.1509
-0.3456
-0.6455
-1.0560
-1.5714
-2.1759
-2.8443
-4.2428
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-6.7238
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-6.6595
-6.3457
-6.1711
-6.0233
-5.9249
-5.8905
-5.9249
-6.0233
-6.1711
-6.3457
-6.6595
-6.7369
-6.7238
-6.5995
-6.3519
-5.9791
-5.4896
-4.9019
-4.2428
LOI NORME : TRAPZODALE + HARMONIQUE

z
f(z)
f(z)
f(z)
0.0000
0.50
0.500000
2.0000
0.0000
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0.2234
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1.2156
1.7994
2.3549
2.8732
3.3462
3.7664
4.1272
4.4229
0.51
0.52
0.53
0.54
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0.56
0.57
0.58
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0.539918
0.559726
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0.673000
1.9969
1.9878
1.9727
1.9519
1.9257
1.8946
1.8590
1.8194
1.7766
-0.6126
-1.2156
-1.7994
-2.3549
-2.8732
-3.3462
-3.7664
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-4.4229
0.009459
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0.18
0.19
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0.034277
0.040122
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0.4134
0.4623
0.5112
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4.8785
4.8881
4.8881
4.8881
4.8881
4.8881
4.8881
4.8881
0.61
0.62
0.63
0.64
0.65
0.66
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1.5377
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1.3422
1.2933
0.20
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4.8881
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0.21
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0.26
0.27
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0.8534
0.9022
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1.0000
1.0489
1.0978
1.1466
1.1955
4.8881
4.8881
4.8881
4.8881
4.8881
4.8881
4.8881
4.8881
4.8881
0.71
0.72
0.73
0.74
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0.77
0.78
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0.885275
0.895520
0.905275
0.914542
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1.1955
1.1466
1.0978
1.0489
1.0000
0.9511
0.9022
0.8534
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0.80
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0.33
0.34
0.35
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0.39
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1.2933
1.3422
1.3910
1.4399
1.4888
1.5377
1.5866
1.6354
1.6839
4.8881
4.8881
4.8881
4.8881
4.8881
4.8881
4.8881
4.8785
4.8015
0.81
0.82
0.83
0.84
0.85
0.86
0.87
0.88
0.89
0.946721
0.953544
0.959878
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0.971079
0.975947
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0.7067
0.6578
0.6090
0.5601
0.5112
0.4623
0.4134
0.3646
0.3161
0.40
0.309459
1.7312
4.6489
0.90
0.990541
0.2688 -4.6489
0.41
0.42
0.43
0.44
0.45
0.46
0.47
0.48
0.49
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1.7766
1.8194
1.8590
1.8946
1.9257
1.9519
1.9727
1.9878
1.9969
4.4229
4.1272
3.7664
3.3462
2.8732
2.3549
1.7994
1.2156
0.6126
0.91
0.92
0.93
0.94
0.95
0.96
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0.999990
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0.1806
0.1410
0.1054
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0.50
0.500000
2.0000
0.0000
1.00
1.000000
0.0000 -0.0000
f(z)
f(z)
f(z)
0.00
0.000000
0.0000
0.01
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0.03
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0.08
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0.000010
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0.004983
0.007000
0.10
- 2.368 -
-4.8015
-4.8785
-4.8881
-4.8881
-4.8881
-4.8881
-4.8881
-4.8881
-4.8881
-4.8881
-4.8881
-4.8881
-4.8881
-4.8881
-4.8881
-4.8881
-4.8881
-4.8881
-4.8881
-4.8881
-4.8881
-4.8881
-4.8881
-4.8881
-4.8881
-4.8785
-4.8015
-4.4229
-4.1272
-3.7664
-3.3462
-2.8732
-2.3549
-1.7994
-1.2156
-0.6126
17. Mcanismes cames
LOI NORME : COUPLE OPTIMAL

z
f(z)
f(z)
f(z)
f(z)
f(z)
f(z)
0.00
0.000000
0.0000
0.0000
0.50
0.500000
1.7637
0.0000
0.01
0.02
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0.04
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0.06
0.07
0.08
0.09
0.000010
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0.000642
0.001246
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0.007009
0.0030
0.0121
0.0271
0.0478
0.0739
0.1052
0.1412
0.1815
0.2258
0.6065
1.2049
1.7875
2.3468
2.8764
3.3706
3.8249
4.2357
4.6006
0.51
0.52
0.53
0.54
0.55
0.56
0.57
0.58
0.59
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0.535246
0.552817
0.570326
0.587752
0.605075
0.622273
0.639326
0.656213
1.7626
1.7595
1.7544
1.7471
1.7378
1.7264
1.7129
1.6973
1.6796
-0.2068
-0.4136
-0.6207
-0.8282
-1.0360
-1.2444
-1.4533
-1.6628
-1.8730
0.10
0.009502
0.2734
4.9183
0.60
0.672912
1.6599 -2.0837
0.11
0.12
0.13
0.14
0.15
0.16
0.17
0.18
0.19
0.012486
0.015989
0.020033
0.024636
0.029810
0.035566
0.041908
0.048839
0.056357
0.3240
0.3770
0.4321
0.4886
0.5464
0.6048
0.6637
0.7225
0.7810
5.1886
5.4118
5.5894
5.7233
5.8158
5.8698
5.8882
5.8741
5.8307
0.61
0.62
0.63
0.64
0.65
0.66
0.67
0.68
0.69
0.689403
0.705665
0.721675
0.737414
0.752860
0.767992
0.782788
0.797228
0.811290
1.6380
1.6140
1.5878
1.5596
1.5292
1.4967
1.4621
1.4255
1.3867
0.20
0.064458
0.8390
5.7609
0.70
0.824955
1.3459 -4.1826
0.21
0.22
0.23
0.24
0.25
0.26
0.27
0.28
0.29
0.073135
0.082378
0.092177
0.102517
0.113386
0.124766
0.136640
0.148991
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0.8962
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-1.2049
-0.6065
LOI NORME : ACCLRATION OPTIMALE

z
f(z)
f(z)
f(z)
f(z)
f(z)
f(z)
0.00
0.000000
0.0000
0.0000
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0.0000
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1.00
1.000000
0.0000 -0.0000
- 2.370 -
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-5.6044
-6.0024
-6.3954
-7.0797
-7.3037
-7.3852
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Chapitre 14 : Butes et paliers roulements

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Niemann G. : Maschinenelemente, Entwerfen, Berechnen und Gestalten im Maschinenbau, Erster

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Palmgren A. : Les roulements : description - thorie - applications. SKF, 2me dition 1967.
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Chapitre 15 : Guidages roulements

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Kcher H. : Konstruktionskatalog Geradfhrungen mit Wlzkrper. VDI-Z Bd 126 (1984), H. 7, S.

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Schneeberger : Guidages linaires : Rails de guidage, patins, tables sur roulements. Edition 100b/09
Chapitre 16 : Accouplements et joints d'arbre

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[2.92]
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[2.94]
[2.95]
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Duditza F., D. Diaconescu : Joints homocintiques et joints de cardan. Ecritura technica, Bucaresti 1974
(original en roumain)
Zur Kinematik und Dynamik von Tripode-Gelenkgetrieben. Konstruktion 27. (1975), S. 335-341
Jarchow F., R. Sturmath : Tragfhigkeit und Federsteifen von Wellenkupplungen mit federden
Laschengelenken. Konstruktion 31. (1979), H. 1, S. 33-40
Pahl G., E. Strauss, H.P. Bauer : Fresslastgrenze nichtgehrteter Zahnkupplungen. Konstruktion 37.
(1985), H.3, S. 109-116
Peeken H., Chr. Troeder, D. Dpper : Angenherte Bestimmung des Temperaturfeldes in elastischen
Reifenkupplungen. Konstruktion 38. (1986), H.12, S. 485-489
Stamerjohanns P., D. Knips, G. Sitzmann : Digitale Simulation des dynamischen Verhaltens von
nichtlinearen Antriebsstrangen mit Hilfe des Simulationssprache SCALE/F : Konstruktion 37. (1985),
H. 8, S. 313-319.
Tochtermann, F. Bodenstein : Konstruktionselemente des Maschinenbaues. 9. verbesserte Auflage,
Springer Verlag Berlin ,1979, Kapitel 4.4 Kupplungen
xxx : Transmission : chapitre XVII dans l'Encyclopdie des sciences industrielles. Librairie Quillet,
Paris 1974.
Chapitre 17 : Mcanismes cames

[2.101] Dittrich G. : Konstruktion und Herstellung sphrischer Kurbengetriebe- Konstruktion 18. (1966), H. 10,
S.421-426.
Dittrich G., H.W. Leyendecker : Anwendungsgrenzen spezieller kombinierter Bewegungsgessetze bei
Kurvengetrieben. Konstruktion 33. (1981), H. 9, S. 337-340.
[2.102] Kerle H. : Berechnung der Eigenkreisfrequenzen einiger Schwingungsmodelle fr Kurvengetriebe mit
geradgefhrtem Abtriebsglied. Konstruktion 28. (1976), H. 11, S. 423-428.
[2.103] Kolly J.B., S. Grandjean : Calcul des mcanismes came de divers types en particulier avec dplacement vitesse constante. EIF. 1988.
- 2.373 -

[2.104] Kraus R.A., E. Conrad : Malteserkreuzschaltwerke mit gleichachsigem An- und Abtrieb. Konstruktion
15. (1963), H. 10, S. 392-398.
[2.105] Petersen E. : Kombinationsgesetze fr Bewegungen mit Rast- und Umkehrlagen. Konstruktion 28.
(1976), H. 3, S. 90-96.
[2.106] Rankers H. : Rechnergesttzte Konstruktion von Kurvengetrieben, ein Beitrag zur Rationalisierung der
Konstruktionsarbeit. Konstruktion 22. (1970), H. 11, S. 421-427.
[2.107] Ruckert H. : Programmsystem zur betriebsinternen Berechnung, Optimierung und Fertigung von Kurvengetrieben mittels kleiner EDV-Anlagen. Konstruktion 23. (1971), H. 10, S. 380-387.
[2.108] Seyferth W. : Kraftschluss in einfachen Kurvengetrieben. Konstruktion 19. (1967), H. 2, S. 47-51.
[2.109] Volmer J., J. Mller : Getriebetechnik :
Kurvengetriebe. VEB Verlag Technik, Berlin, 1976
Lehrbuch. 3. Auflage. VEB Verlag Technik, Berlin, 1976
[2.110] VDI 2143, Blatt 1 : Bewegungsgesetze fr Kurvengetriebe - Theoretische Grundlagen. Lois de
mouvements dans les cames.
[2.111] Logiciel ElemSoft : Cames : Dtermination des diverses cames.
Catalogues des divers fournisseurs

Catalogues et documents techniques sur les roulements :
FAG
La lubrification des roulements. Publ. No. 81 103 FA

Schmierung von Wlzlagern. Publ. Nr. WL 81 115/3 DA
W.A.S. Wlzlagerauswahl und Wlzlagerberechnung am PC. Publ. Nr. WL 40 135 DA
INA
Catalogue F 505 , Schaeffler Wlzlager oHG, D-6650 Homburg-Saar

Cages aiguilles, roulements aiguilles. Manuel d'utilisation
Guidages linaires. Publication INA 601
Elges : Rotules et embouts rotule, H. Elges KG, D-4800 Bielefeld 14
RMB
Roulements miniatures, Vis billes et roulements pour mouvements longitudinaux, catalogue I3F
SKF
Couronnes d'orientation RKS, catalogue 3135 F

Douilles billes. Information produit 109/I
Les roulements dans les machines-outils, 2580F, 872-2.75 II 70
Paliers tandem et paliers appliques avec douilles billes. Information produit 109 (supplment)
Rotules et paliers lisses. Catalogue 3500F - 1985-04
Roulements aiguilles. Catalogue 4001 F - 1991-12
Roulements section mince. Catalogue 3630 F. Rf. 471 - 5000 - 1985 - 10
Roulements de prcision. Catalogue 3055 F , Rf. 47 - 9000 - 1979 - 04
Vis roulement Transrol. Publication 3369 F (La Technique intgrale, F-73 Chambry)
SCHNEEBERGER
Guidages linaires : Rails de guidage, patins, tables sur roulements. Edition 100b/09
- 2.374 -
TABLE DES MATIRES

VOLUME 2
ORGANES DE TRANSMISSION DIRECTE
Page
2.1
Chapitre 9
DYNAMIQUE DE LA TRANSMISSION
9.1
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.1.4
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.2.5
9.2.6
9.2.7
9.2.8
9.2.8.1
9.2.8.2
9.3
9.3.1
9.3.2
9.3.3
9.3.4
9.3.5
9.4
9.4.1
9.4.1.1
9.4.1.2
9.4.2
Rappel de mcanique
Relations gnrales
Acclration moyenne
Acclration vitesse variable
Rduction des masses
Choix de la machines motrice et des organes de transmission

Moteur asynchrone triphas vitesse fixe
Choix du moteur et corrections
Moteur asynchrone plusieurs vitesses
Moteur asynchrone vitesse variable
Moteurs courant continu
Moteurs combustion interne
Moteurs hydrauliques
Entranement de la machine rceptrice
Conditions de dmarrage
Couples utiles variables
Comportement dynamique
Relation gnrale de comportement
Analyse modale
Rponse harmonique
Analyse dynamique gnrale
Exemple de recherche de frquence propre
Exemples dtude dynamique
Dmarrage en commande directe
Valeur des couples moteur et rcepteur
Recherche de lacclration angulaire
Taille dun moteur
2.1
2.1
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.9
2.11
2.11
2.12
2.12
2.13
2.13
2.14
2.14
2.15
2.16
2.16
2.17
2.17
2.18
2.18
2.19
Chapitre 10
10.1
10.1.1
10.1.1.1
10.1.1.2
10.1.1.3
10.1.2
10.1.3
10.1.4
10.1.5
10.1.6
10.1.6.1
10.1.6.2
10.1.6.3
10.2
10.2.1
10.2.1.1
AXES ET ARBRES DE TRANSMISSION

Contraintes dans les axes et les arbre
Equilibre des axes et des arbres
Equilibre par projection des forces et des couples
Equilibre par rduction
Exemple de recherche dquilibre
Efforts intrieurs : Mthode gnrale
Recherche des dimensions
Contrle des axes
Pression dans les appuis
Contrle des arbres
Efforts
Contraintes simples et idales
Coefficient de scurit
Dformations en flexion et en torsion
Dformation en flexion
Calcul de la dformation par la mthode de Mohr
- 2.375 -
2.21
2.21
2.21
2.21
2.22
2.22
2.23
2.24
2.25
2.26
2.26
2.26
2.27
2.28
2.28
2.28
2.29
10.2.1.2
10.2.1.3
10.2.1.4
10.2.1.5
10.2.1.6
10.2.2
10.2.3
10.3
10.3.1
10.3.2
10.3.2.1
10.3.2.2
10.3.2.3
10.3.2.4
10.3.3
10.3.3.1
10.3.3.2
10.3.4
10.4
10.4.1
10.4.2
10.4.3
10.4.4
10.4.5
Principe de la mthode de la matrice de transmission

Discontinuits
Utilisation de la mthode
Solution
Dformations limites
Rigidit flexionnelle corrige
Dformation en torsion
Frquence propre et vitesse critique
Considrations sur les vibrations de torsion
Frquences propres dun arbre en torsion
Modle de calcul
Matrice de tronon
Recherche des pulsations propres
Comportement dune transmission lmentaire
Vitesse critique de flexion
Recherche simplifie de la vitesse critique
Arbre plusieurs masses
Elasticit et amortissement des appuis
Exemple de contrle dun arbre
Prsentation du problme
Equilibre de larbre
Efforts et contraintes dans larbre
Dformations linaires et angulaires
Frquence propre et vitesse critique
Page
2.29
2.31
2.31
2.33
2.33
2.33
2.34
2.35
2.35
2.36
2.36
2.37
2.37
2.37
2.38
2.39
2.39
2.40
2.41
2.42
2.42
2.44
2.46
2.47
Chapitre 11
11.1
11.1.1
11.1.1.1
11.1.1.2
11.1.1.3
11.1.1.4
11.1.1.5
11.1.2
11.1.2.1
11.1.2.2
11.1.3
11.1.4
11.1.4.1
11.1.4.2
11.1.4.3
11.1.5
11.1.6
11.1.7
11.2
11.2.1
11.2.1.1
11.2.1.2
11.2.1.3
11.2.1.4
11.2.2
11.2.2.1
11.2.2.2
GNRALITS SUR LES BUTES ET LES PALIERS
2.49
Butes et paliers simples
2.49
2.50
2.50
2.51
2.51
2.51
2.52
2.52
2.52
2.53
2.54
2.56
2.56
2.56
2.57
2.58
2.59
2.60
2.61
2.61
2.61
2.62
2.63
2.63
2.64
2.64
2.64
Contrle des bute, palier radial et guidage

Pression et facteur dchauffement sur la bute
Pression et facteur dchauffement dans le palier
Guidages
Puissance perdue et chauffement
Corrections apportes sur le produit p . v
Choix des matriaux pour butes et paliers
Matriaux pour le pivot ou larbre
Matriaux pour les surfaces de glissement
Valeurs de contrle
Palier radial simple et coussinets
Palier radial mtallique
Coussinets en matire synthtique
Palier radial composite
Butes simples
Guidages
Lubrification des butes, paliers et guidages
Rotules lisses et embouts

Description des principaux types de rotules
Rotules acier sur acier
Rotules sans entretien
Embouts
Lubrification
Charge et contrle des rotules
Charges
Charge dynamique quivalente
- 2.376 -
Chapitres 9 17
11.2.2.3
11.2.2.4
11.2.2.5
11.2.2.6
11.2.2.7
11.3
11.3.1
11.3.1.
11.3.1.2
11.3.1.3
11.3.2
11.3.2.1
11.3.2.2
11.3.3
11.3.3.1
11.3.3.2
11.3.4
11.3.4.1
11.3.4.2
11.3.4.3
11.3.4.4
Pression spcifique
Vitesse moyenne de glissement
Dure nominale d'utilisation
Charge statique quivalente
Frottement
Mcanique des fluides pour butes et paliers

Ecoulement unidimensionnel entre deux parois fixes
Hypothses initiales
Dbit dans le fente
Particularits de l'coulement
Ecrasement d'un film visqueux
Film visqueux sur une surface circulaire
Film porteur entre un tourillon et un alsage
Dplacement d'une surface lubrifie
Hypothses initiales
Equation diffrentielle de Reynolds
Patin infiniment large
Rpartition de la pression
Pousse par largeur unitaire
Dbit dans la fente
Pertes
Page
2.65
2.66
2.66
2.68
2.68
2.69
2.69
2.69
2.69
2.70
2.71
2.71
2.72
2.74
2.74
2.75
2.76
2.76
2.78
2.79
2.80
Chapitre 12
BUTES ET PALIERS HYDROSTATIQUES
12.1
12.1.1
12.1.2
12.1.3
12.1.4
12.2
12.2.1
12.2.1.1
12.2.1.2
12.2.1.3
12.2.1.4
12.2.1.5
12.2.2
12.2.2.1
12.2.2.2
12.2.3
12.2.3.1
12.2.3.2
12.2.4
12.2.4.1
12.2.4.2
12.2.4.3
12.2.4.4
12.2.4.5
12.2.5
12.2.5.1
12.2.5.2
12.2.5.3
Patins rectangulaires de guidage

Caractristiques du patin une seule poche
Caractristiques dun guidage deux patins
Alimentation des patins et des butes
Dplacement du guidage
Butes simples alimentation centrale

Bute circulaire poche centrale
Pousse, pressions et dbit
Pertes dans la bute
Rigidit de la bute
Choix des dimensions et de la pompe
Bute circulaire deux seuils et une poche
Pressions et dbits
Pertes dans la bute
Butes hydrostatiques sphriques ou coniques
Butes sphriques
Bute - palier hydrostatique tronconique
Bute double effet avec poches annulaires
Gomtrie de la bute
Equilibre, pousses et pressions
Bute sans charge axiale
Comportement sous la charge axiale
Pertes dans la bute
Exemple de calcul dune bute hydrostatique
Dimensions des seuils
Bute hydrostatique deux seuils et simple effet
Bute hydrostatique deux seuils et double effet
- 2.377 -
2.83
2.83
2.84
2.85
2.86
2.87
2.87
2.87
2.88
2.90
2.90
2.90
2.91
2.91
2.91
2.93
2.93
2.93
2.94
2.94
2.95
2.95
2.97
2.97
2.98
2.98
2.98
2.98
2.99
12.3
12.3.1
12.3.2
12.3.3
12.3.4
12.4
12.4.1
12.4.2
12.4.2.1
12.4.2.2
12.4.2.3
12.3.2.4
12.4.3
12.4.3.1
12.4.3.2
12.4.4
12.4.4.1
12.4.4.2
12.4.4.3
12.4.4.4
12.4.4.5
12.4.5
12.4.5.1
12.4.5.2
12.4.5.3
12.4.5.4
12.4.6
12.4.6.1
12.4.6.2
12.4.6.3
12.4.7
12.4.8
12.4.9
12.4.9.1
12.4.9.2
12.4.9.3
12.4.9.4
12.4.9.5
Bute hydrostatique plusieurs poches

Caractristiques gomtriques
Mise en quation de la bute
Dbits dans la bute
Pousses d'une poche et de la bute
Paliers radiaux hydrostatiques

Types de paliers hydrostatiques
Epaisseur du film de fluide
Hypothses, grandeurs et symboles gnraux
Dimensions complmentaires dans le coussinet
Hauteur des fentes entre le coussinet et l'arbre
Positions angulaires et hauteurs particulires
Hauteur des fentes de calcul
Hauteur moyenne quivalente
Hauteur moyenne cubique quivalente
Ecoulements dans le palier
Dbit dans le capillaires
Dbit dans les seuils latraux
Dbit tangentiel dans la fente entre deux poches
Conservation des dbits dans une poche
Pression dans toutes les poches du palier
Pousse rsultante et quilibre de l'arbre
Expression de la pousse d'une poche
Pousse rsultante
Trajectoire du centre de l'arbre
Dbit de la pompe d'alimentation
Pertes dans le palier
Pertes dans les seuils latraux
Pertes dans les seuils lisses entre les poches
Pertes totales pour le coussinet
Mthodes de calcul d'un palier hydrostatique
Application des lments hydrostatiques
Exemple de calcul d'un palier hydrostatique
Dimensions gomtriques adoptes
Caractristiques du fluide
Caractristiques au repos avec charge radiale
Comportement du palier en rotation
Comportement du palier avec des capillaires adapts
Page
2.102
2.102
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2.108
2.109
2.109
2.109
2.110
2.110
2.111
2.111
2.112
2.112
2.113
2.114
2.114
2.114
2.114
2.115
2.115
2.115
2.116
2.116
2.117
2.117
2.119
2.119
2.119
2.119
2.120
2.121
Chapitre 13
BUTES ET PALIERS HYDRODYNAMIQUES
13.1
13.1.1
13.1.2
13.1.2.1
13.1.2.2
13.1.3
13.1.3.1
13.1.3.2
13.1.3.3
13.1.3.4
13.1.3.5
13.1.4
13.1.5
Butes hydrodynamiques pente unique

Grandeurs fondamentales
Portance d'un patin
Solution approximative de la portance
Solution numrique de l'quation diffrentielle
Patin pente constante de largeur finie
Portance et pression moyenne
Epaisseur minimale du film
Pertes sur le patin et coefficient de frottement
Dbit de fluide entre les patins et le pivot
Qualit du contrle de la bute
Calcul de la bute sous charge axiale variable
Exemple de contrle d'une bute hydrodynamique
- 2.378 -
2.123
2.123
2.123
2.125
2.125
2.126
2.126
2.126
2.127
2.128
2.129
2.129
2.130
2.131
Chapitres 9 17
13.1.5.1
13.1.5.2
13.1.5.3
13.1.5.4
13.2
13.2.1
13.2.2
13.3
13.3.1
13.3.2
13.3.2.1
13.3.2.2
13.3.2.3
13.3.2.4
13.3.2.5
13.3.2.6
13.3.2.7
13.3.2.8
13.3.2.9
13.3.3
13.3.3.1
13.3.3.2
13.3.4
13.3.4.1
13.3.4.2
13.3.4.3
13.3.4.4
13.3.5
13.3.5.1
13.3.5.2
13.3.5.3
13.3.5.4
13.3.5.5
13.3.5.6
13.4
13.4.1
13.4.1.1
13.4.1.2
13.4.1.3
13.4.1.4
13.4.1.5
13.4.2
13.4.2.1
13.4.2.2
13.4.2.3
13.4.2.4
13.4.2.5
13.4.2.6
13.4.2.7
13.4.2.8
13.4.3
13.4.3.1
13.4.3.2
Dimensions gomtriques de la bute

Choix du fluide et conditions de transfert de chaleur
Temprature de fonctionnement et pertes
Point de fonctionnement
Butes hydrodynamiques plusieurs pentes

Bute avec patins deux seuils
Bute avec patins une ou deux pentes et un seuil
Palier radial sous charge statique

Palier coussinet infiniment long
Hypothses gnrales
Equation diffrentielle de Reynolds
Hauteur de la fente entre l'arbre et le coussinet
Intgration de l'quation diffrentielle
Angle limite d'action de la pression
Portance du palier
Pertes dans le palier
Pression maximale
Rsultats numriques de calcul
Palier cylindrique de longueur finie
Rpartition parabolique de la pression
Solution par un systme d'quations aux diffrences
Calcul simplifi du palier cylindrique 180
Caractristiques du palier 180
Dimensions et nombre de Sommerfeld
Position de l'arbre dans le coussinet
Calcul du palier cylindrique au moyen de formules
Excentricit, nombre de Sommerfeld et rapport B/D
Angle entre la force et la fente minimale
Dbit de fluide dans le palier
Pression maximale du fluide sur l'arbre
Position du centre de l'arbre dans le coussinet
Echanges d'nergie. Complments techniques

Echanges de chaleur
Transmission de chaleur
Puissance perdue dans le palier
Puissances vacues dans le palier
Effet de la temprature sur le jeu dans le palier
Conditions complmentaires contrler
Valeurs simples de conception
Pression au repos
Sparation des surfaces au dmarrage
Vitesse limite infrieure
Alliages pour coussinet
Alignement de l'arbre et du coussinet
Lubrification
Complments
Exemple de comportement d'un palier
Dimensions gnrales et valeurs fondamentales
Conditions de repos
- 2.379 -
Page
2.131
2.132
2.132
2.133
2.133
2.133
2.134
2.136
2.136
2.138
2.138
2.138
2.140
2.140
2.141
2.142
2.143
2.143
2.144
2.144
2.145
2.145
2.146
2.146
2.146
2.148
2.148
2.149
2.149
2.149
2.150
2.151
2.152
2.152
2.153
2.153
2.153
2.154
2.155
2.155
2.156
2.156
2.157
2.158
2.158
2.159
2.160
2.162
2.162
2.163
2.164
2.164
2.164
13.4.3.3
13.4.3.4
13.4.3.5
13.5
13.5.1
13.5.2
13.5.3
13.5.4
13.5.5
13.5.5.1
13.5.5.2
13.5.5.3
13.6
13.6.1
13.6.1.1
13.6.1.2
13.6.1.3
13.6.1.4
13.6.1.5
13.6.2
13.6.2.1
13.6.2.2
13.6.2.3
13.6.3
13.6.3.1
13.6.3.2
13.6.3.3
13.6.4
13.6.4.1
13.6.4.2
13.6.5
13.6.5.1
Comportement en fonction de la temprature de calcul

Temprature de fonctionnement
Vitesse limite infrieure
Paliers multilobes
Paliers deux lobes
Paliers trois ou quatre lobes
Paliers de guidage segments fixes
Paliers segments pivotants
Palier douille flottante
Dimensions gomtriques et hypothses initiales
Equilibre de la douille
Portance et comportement
Palier hydrodynamique sous charge variable

Palier infiniment long en crasement
Relation et conditions aux limites
Mise en quation gnrale
Conditions aux limites avec pression nulle pi phi0
Conditions aux limites avec pression nulle + ou - pi/2
Cas particulier : coussinet trs troit
Palier de longueur finie en crasement
Nombre de Sommerfeld So
Dbit relatif
Pression maximale
Raideur et amortissement dans le palier cylindrique
Palier cylindrique 360 en charge dynamique
Raideur du palier radial
Amortissement dans le palier radial
Comportement d'un arbre centr dans des paliers
Turborotor centr dans deux paliers lisses
Stabilit d'un arbre dans deux paliers lisses
Paliers en charge fortement variable
Principe de la solution et charge
Page
2.164
2.164
2.166
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2.168
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2.169
2.171
2.171
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2.174
2.174
2.174
2.175
2.175
2.176
2.177
2.177
2.178
2.178
2.179
2.179
2.179
2.180
2.182
2.182
2.182
2.184
2.185
2.185
Chapitre 14
BUTES ET PALIERS ROULEMENTS
14.1
14.1.1
14.1.1.1
14.1.1.2
14.1.1.3
14.1.1.4
14.1.1.5
14.1.1.6
14.1.1.7
14.1.2
14.1.2.1
14.1.2.2
14.1.2.3
14.1.2.4
14.1.2.5
14.1.2.6
14.1.3
14.1.3.1
14.1.3.2
Description des paliers roulements

Roulements billes
Roulements rigides une range de billes
Roulements rigides deux ranges de billes
Roulements rotule sur billes
Butes billes simple effet
Butes billes double effet
Roulements Y et roulements divers
Roulements rouleaux
Roulements rouleaux cylindriques
Roulements plusieurs ranges de rouleaux
Roulements rotule sur rouleaux
Roulements galets coniques
Butes rotule sur rouleaux en tonnelet
Butes rouleaux cylindriques ou coniques
Roulements et butes aiguilles
Roulements aiguilles avec cage individuelle
Roulements aiguilles jointives
- 2.380 -
2.187
2.189
2.189
2.189
2.190
2.190
2.191
2.192
2.192
2.193
2.193
2.193
2.194
2.195
2.195
2.196
2.196
2.197
2.197
2.198
Chapitres 9 17
14.1.3.3
14.2
14.2.1
14.2.2
14.2.3
14.3
14.3.1
14.3.1.1
14.3.1.2
14.3.1.3
14.3.1.4
14.3.2
14.3.2.1
14.3.2.2
14.3.3
14.3.3.1
14.3.3.2
14.3.3.3
14.3.3.4
14.4
14.4.1
14.4.2
14.4.3
14.4.4
14.4.5
14.4.6
14.4.6.1
14.4.6.2
14.4.6.3
14.4.6.4
14.4.6.5
14.4.6.6
14.4.7
14.4.8
14.5
14.5.1
14.5.2
14.5.3
14.5.4
14.5.4.1
14.5.4.2
14.5.4.3
14.5.4.4
14.5.4.5
14.6
14.6.1
14.6.1.1
14.6.1.2
14.6.1.3
14.6.2
14.6.3
14.6.3.1
14.6.3.2
Butes aiguilles
Gomtrie et tolrances dimensionnelles

Dimensions extrieure
Jeu interne du roulement
Dimensions de l'arrondi
Choix du type de roulement

Direction de la charge
Recherche des raction d'appui
Charge radiale
Charge axiale
Charge combine
Prix des roulements
Roulements billes
Roulements rouleaux
Pressions et fatigue
Pressions superficielles
Surfaces d'action de la pression superficielle
Cinmatique des lments mobiles
Rpartition de la pression et des contraintes
Contrle des roulements selon ISO

Charge dynamique sur le roulement
Frquence de rotation variable
Charges variables
Charges dynamique et statique de base
Dure nominale avant fatigue
Charge dynamique quivalente
Relation gnrale pour les roulements
Coefficients X et Y des roulements rigides billes
Butes billes, rouleaux et aiguilles
Roulements rouleaux cylindriques
Renseignements complmentaires
Dure de vie en heures
Charge statique quivalente
Dveloppement des mthodes de contrle

Comportement du palier, de l'arbre et du logement
Mthode de contrle selon FAG
Mthode de contrle selon SKF
Exemples de dtermination de la dure de vie
Roulement rotule sur billes
Roulement rouleaux cylindriques
Bute billes double effet
Roulement sollicit par une charge variable
Arbre d'entre dans un rducteur couple conique
Frottement, prcharge et lubrification

Pertes dans les roulements
Calcul simplifi des pertes
Calcul dvelopp des pertes
Temprature dquilibre
Frquences de rotation
Etude des montages
Fixation radiale des roulements
Fixation axiale des roulements
- 2.381 -
Page
2.198
2.199
2.199
2.200
2.201
2.201
2.202
2.202
2.202
2.202
2.202
2.203
2.203
2.203
2.204
2.204
2.205
2.206
2.206
2.207
2.207
2.208
2.209
2.209
2.210
2.213
2.213
2.213
2.215
2.216
2.217
2.218
2.219
2.220
2.221
2.222
2.223
2.225
2.228
2.228
2.229
2.230
2.231
2.232
2.233
2.233
2.234
2.234
2.236
2.236
2.236
2.237
2.239
14.6.4
14.6.5
14.6.6
14.6.6.1
14.6.6.2
14.6.7
14.6.7.1
14.6.7.2
14.6.7.3
14.6.8
14.6.8.1
14.6.8.2
14.6.9
14.6.9.1
14.6.9.2
14.6.9.3
Rigidit des roulements

Prcharge
Lubrification
Lubrification la graisse
Lubrification l'huile
Etanchits
Etanchit sans frottement
Etanchit avec frottement
Autres tanchits
Conception des chemins de roulement
Matriaux pour les chemins de roulement
Excution des chemins de roulement
Autres types de roulements
Roulements miniatures
Couronnes d'orientation
Roulements en acier inoxydable ou autres matires
Page
2.239
2.241
4.242
4.242
4.243
4.243
4.244
4.244
4.245
4.245
4.245
4.246
4.246
4.246
4.247
4.247
Chapitre 15
GUIDAGES LINAIRES ROULEMENTS
15.1
15.1.1
15.1.2
15.1.3
15.1.4
15.1.5
15.1.6
15.2
15.2.1
15.2.2
15.2.3
15.2.4
15.3
15.3.1
15.3.2
15.3.3
15.4
15.4.1
15.4.2
15.4.3
15.5
15.5.1
15.5.1.1
15.5.1.2
15.5.1.3
15.5.1.4
15.5.1.5
15.5.2
15.5.2.1
15.5.2.2
15.5.2.3
15.5.2.4
15.5.2.5
15.5.2.6
Guidages linaires avec cages lments

Description des rails de guidage Schneeberger
Description des cages lments roulants
Bases techniques
Cinmatique
Dure de vie des guidages
Exemple de charge sur les lments
Douilles billes pour guidages linaires

Description des lments
Capacit de charge et dure de vie
Facteurs influenant la capacit de charge
Comportement des guidages douilles
Guidages linaires par patins rouleaux

Description de quelques patins rouleaux
Comportement des guidages patins
Guidages linaires monorail chariot

Description des composants
Comportement sous charge et lubrification
Vis roulement
Description des vis roulement
Vis billes transfert externe
Vis billes transfert interne
Vis rouleaux satellites
Vis recirculation de rouleaux
Flasques de montage et paliers
Choix et contrles des vis roulement
Critres pour le choix d'une vis roulement
Nombre de tours exig
Charge quivalente sur la vis
Frquence de rotation limite
Contrle du flambement
Charge statique sur le mcanisme
- 2.382 -
2.249
2.249
2.249
2.250
2.251
2.253
2.253
2.257
2.258
2.258
2.259
2.260
2.262
2.263
2.263
2.264
2.265
2.266
2.267
2.267
2.269
2.269
2.270
2.270
2.270
2.271
2.271
2.271
2.272
2.272
2.272
2.272
2.273
2.274
2.274
Chapitres 9 17
15.5.3
15.5.3.1
15.5.3.2
15.5.3.3
15.5.3.4
Gomtrie et comportement
Dimensions de la vis
Prcontrainte entre la vis et l'crou
Rendement du mcanisme
Couple et puissance produire
Page
2.274
2.274
2.275
2.275
2.276
Chapitre 16
ACCOUPLEMENTS ET JOINTS DARBRE
16.1
16.1.1
16.1.2
16.1.3
16.2
16.2.1
16.2.2
16.2.3
16.2.4
16.3
16.3.1
16.3.2
16.4
16.4.1
16.4.1.1
16.4.1.2
16.4.1.3
16.4.1.4
16.4.1.5
16.4.2
16.4.2.1
16.4.2.2
16.4.2.3
16.4.2.4
Accouplements rigides
Accouplements plateaux avec boulons ajusts
Accouplements frottement par plateaux
Couple transmissible par l'accouplement
Taille des accouplements dformables

Erreurs dans le positionnement des arbres
Couples dans la transmission
Mthodes de recherche de la taille
Principe de la mthode volue
Description des accouplements dformables

Accouplements lments mtalliques
Accouplements lments en caoutchouc
Transmission entre deux arbres se coupant sous une angle alpha

Joint de cardan
Composants du joint de cardan
Rapport des angles de rotation
Rapport des vitesses angulaires
Acclrations angulaires
Disposition des axes dans le joint homocintique
Transmission par le joint Tripode
Principe du joint
Relations cinmatiques du joint
Conception du joint Tripode
Comportement du joint Tripode
2.277
2.277
2.277
2.278
2.278
2.279
2.279
2.280
2.280
2.282
2.283
2.283
2.285
2.287
2.287
2.288
2.288
2.289
2.289
2.290
2.291
2.291
2.292
2.293
2.294
Chapitre 17
MCANISMES CAMES
17.1
17.1.1
17.1.2
17.2
17.2.1
17.2.2
17.2.3
17.2.4
17.3
17.3.1
17.3.2
17.3.3
17.3.4
17.4
17.4.1
17.4.2
17.4.3
17.4.4
Description gnrale des cames

Liaison entre les chanons
Classification systmatique
Cames simples profil connu

Profils
Chanes cinmatiques de substitution
Cinmatique du centre du galet
Cames paisseur constante
Lois cinmatiques des cames

Mouvements imposs
Fonctions de transmission
Fonctions de transmission norme
Chiffres caractristiques
Fonctions utilisables
Fonctions polynomiales
Fonctions trigonomtriques simples
Fonctions trigonomtriques obliques
Mouvements mixtes avec vitesse constante
- 2.383 -
2.295
2.295
2.295
2.296
2.297
2.297
2.297
2.297
2.299
2.299
2.300
2.301
2.302
2.302
2.303
2.303
2.306
2.306
2.308
17.4.5
17.4.6
17.5
17.5.1
17.5.2
17.6
17.6.1
17.6.2
17.6.3
17.6.4
17.6.5
17.7
17.7.1
17.7.2
17.7.3
17.7.4
17.7.5
17.7.6
17.7.7
17.8
17.8.1
17.8.2
17.8.3
17.8.4
17.8.5
17.9
17.9.1
17.10
17.10.1
17.10.2
17.10.3
17.10.4
17.11
17.11.1
17.11.2
17.11.3
17.11.4
17.12
17.13
17.13.1
17.13.2
17.13.3
17.13.4
17.13.4.1
17.13.4.2
17.13.4.3
17.13.4.4
17.13.5
17.13.5.1
17.13.5.2
17.13.5.3
17.13.6
Conditions particulires de calcul

Lois cinmatiques
Gomtrie de la came
Angles de pression et de transmission
Rayon de courbure de la came
Mcanisme came galet sur tige centre

Mise en quation
Rayon de courbure
Profil de la came
Efforts et comportement
Mcanisme came galet sur tige excentre

Mise en quation
Rayon de courbure
Trac de la came
Construction de la contre-came
Efforts dans le mcanisme
Comportement dynamique du mcanisme
Mcanisme came avec galet mont sur levier

Mise en quation
Angle de pression et rayon de courbure
Trac de la came et de la contre-came
Efforts dans le mcanisme levier
Came en contact avec un poussoir

Poussoir mont sur une tige coulissante
Came avec poussoir sur levier

Mise en quation
Profil de la came
Frottement sur les poussoirs
Conception des mcanismes cames

Cames
Galets
Tringlerie
Prescription d'usinage
Exemple de cinmatique dans une came levier

Mcanisme croix de Malte
Relations gnrales
Proprits gnrales
Mise en quation du mcanisme
Cinmatique de la croix de Malte
Mouvement dentranement uniforme
Mouvement dentranement vari
Constante k
Contrle des grandeurs cinmatiques
Proprits du mcanisme
Gomtrie et cinmatique
Variantes intressantes du mcanisme
Systmes d'arrt
Efforts et conditions de transmission
- 2.384 -
Page
2.311
2.312
2.313
2.313
2.314
2.315
2.315
2.315
2.317
2.317
2.318
2.319
2.319
2.319
2.321
2.322
2.323
2.324
2.328
2.329
2.329
2.329
2.331
2.332
2.333
2.335
2.335
2.339
2.339
2.339
2.340
2.344
2.344
2.344
2.345
2.346
2.347
2.347
2.350
2.351
2.351
2.352
2.354
2.354
2.354
2.354
2.355
2.356
2.356
2.357
2.358
2.358
Chapitres 9 17
17.13.6.1
17.13.6.2
Puissances, couples menant et men

Efforts entre le doigt et la coulisse
Page
2.358
2.359
Lois normes pour les mouvements dans les cames

Tables numriques
Loi norme : Polynomiale P-3-4-5
Loi norme : Polynomiale P-3-4-5-6
Loi norme : Polynomiale P-3-4-5-6-7-8
Loi norme : Sinode de Bestehorn
Loi norme : Sinusode avec 3me harmonique
Loi norme : Sinusode avec 3me et 5me harmonique
Loi norme : Trapzodale + harmonique
Loi norme : Couple optimal
Loi norme : Acclration optimale
2.362
2.363
2.364
2.365
2.366
2.367
2.368
2.369
2.370
Bibliographie
Elments de machines : Volume 2
2.371
Table des matires
2.375
Index dans le : Volume 3
- 2.385 -
TABLEAUX
9.1
Couples moteur et rcepteur en fonction de la frquence de rotation
Page
2.19
10.1
10.2
10.3
10.4
Contraintes admissibles dans les arbres en calcul lmentaire

Dformations limites admissibles dans les axes et les arbres
Gomtrie, charges rparties, efforts dans larbre de machine
Dformations linaire et angulaire de larbre
2.25
2.33
2.43
2.46
11.1
Pressions moyennes, facteurs dchauffement admissibles
2.55
13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
Grandeurs caractristiques pour le palier 360 infiniment long

Rapport gomtrique B/D, pression moyenne et vitesse dans le palier radial
Caractristiques mcaniques et physiques des alliages pour coussinets
Comportement du palier hydrodynamique et temprature dquilibre
Recherche de la temprature dquilibre
2.144
2.157
2.161
2.165
2.166
14.1
14.2
14.3
14.4
14.5
14.6
14.7
14.8
Facteurs de service pour le calcul lmentaire de la charge

Facteurs de fiabilit a1
Valeurs des coefficients X et Y pour les roulements rigides billes
Charges axiales de calcul sur les roulements contact oblique une range
Dure de vie souhaite pour les roulements et les butes
Valeur du facteur de pollution pour diffrents degrs de pollution
Coefficient de frottement quivalent et angle de rotulage admissible
Dformation lastique des roulements sous charge radiale ou axiale
2.208
2.211
2.214
2.217
2.220
2.227
2.234
2.240
15.1
15.2
Capacit de charge C et facteurs de correction fH et fT

Facteurs de correction de duret et dorientation de la charge
2.255
2.261
16.1
Facteurs de correction et relations de calcul (DIN 740 2)
2.281
17.1
17.2
17.3
17.4
Fonctions de transmission polynomiales normes

Fonctions de transmission trigonomtriques normes
Choix des matires pour la fabrication des cames et des rouleaux
Caractristiques du mcanisme croix de Malte extrieure
2.305
2.307
2.345
2.356
- 2.386 -

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COLE D'INGNIEURS DE FRIBOURG (E.I.F.

CONCEPTION ET CALCUL DES

Copyright Gaston Nicolet CH-1700 Fribourg Tout droit rserv

ORGANES DE TRANSMISSION DIRECTE

9.1 RAPPEL DE MCANIQUE

Organes de transmission directe

9.1.3 ACCLRATION VITESSE VARIABLE

Figure 9.1 Transmission entre un moteur et un rcepteur

Organes de transmission directe

variables, il est possible d'crire l'intervalle lmentaire de temps en fonction de la variation

Pratiquement, la variation totale de la vitesse angulaire sera divise en un certain nombre

2. Masse en rotation autour d'un axe fixe : Ma = Ja a = Ja . dw/dt.

avec : Jm mot moment d'inertie de masse rduit sur l'arbre moteur,

J tot mot = J a + J xi mot + J mj mot .

M mot = M rs + J a + J xi mot + J mj mot

avec : Mrs couple rsistant statique sur l'arbre moteur.

9.2 CHOIX DE LA MACHINE MOTRICE ET DES ORGANES

Organes de transmission directe

9.2.1 MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHAS VITESSE FIXE

triphases usuelles, les frquences de rotation

2. Glissement s la frquence de rotation n :

nergie mcanique. Il faut viter de surdimensionner la puissance nominale produite par le

Figure 9.2 Caractristiques principales du moteur asynchrone triphas mono vitesse

7. Centrage de l'arbre sur des paliers, gnralement roulements billes, et la capacit

Somme des dures de fonctionnement sous charge

C'est le rapport de la dure de fonctionnement sous charge la dure du cycle, la dure du

Organes de transmission directe

Figure 9.3 Corrections de la frquence de dmarrage pour les moteurs asynchrones

La cadence de dmarrage admissible peut se trouver par la relation :

nombre de dmarrages admissible par heure,

9.2.3 MOTEUR ASYNCHRONE PLUSIEURS VITESSES

Figure 9.4 Couples et courants dans un moteur asynchrone ples commutables

1. Moteurs asynchrone ples commutables

9.2.5 MOTEURS COURANT CONTINU

Organes de transmission directe

application efficace de cette famille de moteurs dans la technique de la commande et de la

La figure 9.6 montre les caractristiques du couple en fonction de la frquence de rotation

Figure 9.7 Caractristiques mcaniques des moteurs combustion interne en fonction

9.2.6 MOTEURS COMBUSTION INTERNE

couple sur l'arbre moteur,

Figure 9.8 Schma hydraulique d'un moteur circuit ferm.

Organes de transmission directe

- moteurs pistons disposs radialement,

Figure 9.9 Conditions de dmarrage couple utile constant ou linairement variable

9.2.8.1 CONDITIONS DE DMARRAGE

9.3 COMPORTEMENT DYNAMIQUE

Organes de transmission directe

avec : [M] la matrice de masse de la structure,

9.3.3 RPONSE HARMONIQUE

vecteur des amplitudes des efforts,

avec : {F1} = {F0} cosj

Organes de transmission directe

Cette quation matricielle reprsente un systme d'quations linaires ou non linaires

avec : p = d/dt l'oprateur de diffrentiation.

9.4 EXEMPLES D'TUDE DYNAMIQUE

Organes de transmission directe

9.4.1.1 VALEUR DES COUPLES MOTEUR ET RCEPTEUR

Couples moteur et rcepteur en fonction de la frquence de rotation

La vitesse angulaire w se trouve simplement par intgration numrique de l'acclration en

Organes de transmission directe

Figure 4.13 Entranement d'un chariot d'un engin de levage

nr = 0,4 m/s/(p . 0,25 m) = 0,51 t/s,

Couple moteur vitesse constante