Exo Gemma PDF

Exercice 0 :
Banc d
dessai pour transmissions cardan
Exercices sur GEMMA
Banc d
dessai pour transmissions cardan
GEMMA
8 Simule le travail de transmissions cardan

8 Le systme prsent ici est bas sur un
logiciel et ne comporte pas de GRAFCET
8 Entirement automatique
8 Moteur tournant la vitesse V
8 Frein gnrant le couple C
8 Le GEMMA servira donc modifier ce logiciel

et dfinir le pupitre de commande
8 Angle
8 Essais trs longs
8 Consignes sur bande magntique simulant :
dmarrages, virages, arrts, ...
<Partie Commande inactive.>
PZ
Guide d'tude des modes

de Marches et d'Arrts
AA
DD
EE
PP
AA
A <PROCDURES D'ARRT de la Partie Oprative P.O.>
Rfrence de l'quipement:
GEMMA
PZ
F <PROCDURES DE FONCTIONNEMENT.>
F4
A6 <Mise P.O. dans l'tat initial>
A1 <Arrt dans tat initial>
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Cassette au dpart
A7 <Mise P.O. dans tat

dtermin>
F2
A4 <Arrt obtenu>
<Marches de
prparation>
F3
<Marches de
clture>
F5
Demandes
de marche
Production
A5 <Prparation pour remise en route
aprs dfaillance>
<Arrt demand
A2
en fin de cycle>
<Arrt demand
A3
dans un tat
dtermin>
Lop
oprateur installe la
bande magn
magntique dans
le lecteur
Demandes
d'arrt
D2 <Diagnostic et/ou traitement

de dfaillance>
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
F1 <Production normale>
D3 <Production tout de mme>
GEMMA

AA
DD
EE
PP
AA
F4

dtermin>

aprs dfaillance>
F2
A4 <Arrt obtenu>
L'
mise en
L'tat F1 est laProduction
oeuvre du programme
enregistr
enregistr, pour
droulement de l'essai
de dfaillance>
Production
D1 <Arrt d'urgence>
<Arrt demand
A2
en fin de cycle>
<Marches de
prparation>
F3
<Marches de
clture>
F5
Demandes
de marche
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
<Arrt demand
A3
dans un tat
dtermin>
Demandes
d'arrt
Essai selon le programme

de consignes V, C et alpha
donnes par la casette
(Le programme reproduit
un circuit type:
dmarrages, virages,
arrts, ...)
Production
F6 <Marches de test>
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Dtection
dfaillance
D <PROCDURES en DFAILLANCE de la Partie Oprative P.O.>
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Cassette au dpart
Production
Dtection
dfaillance

AA
DD
EE
PP
AA
L'
L'tat F2 permet une mise
l'heure du syst
systme
GEMMA
PZ
F4
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Cassette au dpart

dtermin>
F2
A4 <Arrt obtenu>
Demandes
de marche
Production
aprs dfaillance>
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
<Marches de
prparation>
F3
<Marches de
clture>
F5
Mise
l'heure
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
GEMMA
PZ
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>

Cassette au dpart

dtermin>
F2
A4 <Arrt obtenu>
Demandes
de marche
Production
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
Production
Demandes
d'arrt

de dfaillance>
Production
D1 <Arrt d'urgence>
GEMMA
PZ
F4
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Cassette au dpart

dtermin>
F2
A4 <Arrt obtenu>
Arrt
Demandes
de marche
Production
<Arrt demand
A2
en fin de cycle>

aprs dfaillance>
<Marches de
prparation>
F3
<Marches de
clture>
F5
Mise
l'heure
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
<Arrt demand
A3
dans un tat
dtermin>

AA
DD
EE
PP
AA
Cassette au dpart

dtermin>
F2
A4 <Arrt obtenu>
Contrle de la
transamission
Arrt

de dfaillance>
GEMMA
PZ
D1 <Arrt d'urgence>

AA
DD
EE
PP
AA
GEMMA
PZ
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Cassette au dpart

dtermin>

aprs dfaillance>
F2
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
Demandes
de marche
F3
<Marches de
clture>
Gnration des consignes

tout de mme
Affichage du dfaut et heure
d'apparition
Production
F2
A4 <Arrt obtenu>
Contrle de la
transamission
Production
aprs dfaillance>
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
<Marches de
prparation>
F3
<Marches de
clture>
F5
Arrt
Demandes
de marche
Suite au mode
manuel, pour mise en
condition
initiale
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
Mise
l'heure
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Demandes
d'arrt

de dfaillance>

un circuit type:
dmarrages, virages,
arrts, ...)

tout de mme
d'apparition
Production
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Dtection
dfaillance
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Cassette au dpart
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
Production
D1 <Arrt d'urgence>

un circuit type:
dmarrages, virages,
arrts, ...)
ADEPA
ADEPA
F4

dtermin>
F5
Mise
l'heure
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Demandes
d'arrt

de dfaillance>
<Marches de
prparation>
Lorsque les param

paramtres
Production
s'
s'cartent de plus de 10 % des
valeursEssai
demand
es par le
demand
selon le programme
programme
pour
C ou alpha
donnes
par laV,
casette
Arrt

Toutes les consignes

mises zro
A4 <Arrt obtenu>
Contrle de la
transamission
F4
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
Dtection
dfaillance
F5
Mise
l'heure
Production
Dtection
dfaillance
<Marches de
clture>
F3
Lorsque
programme
Essai selon lele
programme
demande
l'op
ration de
l'op
donnes par la
casette
dpose
et de
contrle de
(Le programme
reproduit
un circuit type:
dmarrages, virages,
la transmission,
un signal
arrts, ...)
fin de s
essais nous
srieProduction
conduit en A4 via A2
D1 <Arrt d'urgence>
<Marches de
prparation>
<Arrt demand
A3
dans un tat
dtermin>
Demandes
d'arrt
dmarrages,
virages,
tout
moment,
l'arrt
arrts, ...)
de la machine
peut tre
Production
provoqu
provoqu par appuis sur
le bouton arrt
Production
Demandes
de marche
Production
<Arrt demand
A2
en fin de cycle>

un circuit type:
<Marches de
vrification dans le
dsordre>

de dfaillance>
F4

aprs dfaillance>
Demandes
d'arrt
PZ
Dtection
dfaillance
ADEPA
ADEPA
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
Production

F5
Mise
l'heure
Lorsque
lesreproduit
essais sont
(Le programme
un circuit type:
termin
s,virages,
un signal
dmarrages,
termin
arrts, ...)
Fin essais nous
Production
conduit en A1, via A2
(cassette finie)
Dtection
dfaillance
GEMMA
<Marches de
clture>
F3

D1 <Arrt d'urgence>
<Marches de
prparation>
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>

un circuit type:
dmarrages, virages,
arrts, ...)
<Marches de
vrification dans le
dsordre>

de dfaillance>
F4

aprs dfaillance>
Demandes
d'arrt
AA
DD
EE
PP
AA
Dtection
dfaillance

AA
DD
EE
PP
AA
GEMMA
PZ
F4
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Cassette au dpart
Mode manuel
(partiellement
productif)
Production

dtermin>
F2
A4 <Arrt obtenu>
Contrle de la
transamission

aprs dfaillance>
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
Arrt
Demandes
de marche
<Marches de
prparation>
F3
<Marches de
clture>
Mise
l'heure
performances
mini et maxi
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Demandes
d'arrt

tout de mme
d'apparition
Production
Arrt
Demandes
de marche
Production
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
En arrt d'urgence,
coupure nergie PO
et freinage
F2
A4 <Arrt obtenu>
Contrle de la
transamission
<Marches de
prparation>
F3
<Marches de
clture>
Mise
l'heure

de dfaillance>

un circuit type:
dmarrages, virages,
arrts, ...)

tout de mme
d'apparition
Vrification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
performances
mini et maxi
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>

Production
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vrification en
dure)
Production
Coupure de l'nergie de la partie oprative

Freinage
AA
DD
EE
PP
AA
GEMMA
PZ
F4
Cassette au dpart

mises zro
dtermin>
Contrle de la
transamission
Arrt
Demandes
de marche
Production
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
<Marches de
prparation>
F3
<Marches de
clture>
Mise
l'heure

de dfaillance>

un circuit type:
dmarrages, virages,
arrts, ...)

tout de mme
d'apparition

Production
AA
DD
EE
PP
AA

dtermin>
Lop
oprateur met les
consignes zro
F2
A4 <Arrt obtenu>
Contrle de la
transamission
Arrt
Demandes
de marche
Production
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
<Marches de
prparation>
Demandes
d'arrt
<Marches de
clture>
Mise
l'heure

de dfaillance>
performances
mini et maxi
Production

un circuit type:
dmarrages, virages,
arrts, ...)

tout de mme
d'apparition
Vrification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des

Afficher l'heure et la
raison de l'arrt:
AU ou Vmax ou
Cmax
Production
D1 <Arrt d'urgence>
F3
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Mise zro des

consignes
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Cassette au dpart

mises zro

aprs dfaillance>
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vrification en
dure)
F4

raison de l'arrt:
AU ou Vmax ou
Cmax
Vrification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
performances
mini et maxi
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Demandes
d'arrt
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Afficher ensuite
l'heure et la raison de
l'arrt d
durgence
F2
A4 <Arrt obtenu>
Dtection
dfaillance


aprs dfaillance>
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vrification en
dure)
Production
D1 <Arrt d'urgence>

Freinage
AA
DD
EE
PP
AA
GEMMA
PZ
F4

dtermin>
F2
A4 <Arrt obtenu>
Mise en nergie PO
Effacement du dfaut
Contrle de la
transamission
Arrt
Demandes
de marche
Production
aprs dfaillance>
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3

de dfaillance>
<Marches de
prparation>
F3
<Marches de
clture>
Mise
l'heure
Demandes
d'arrt
Vrification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
performances
mini et maxi
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Mise zro des

consignes
raison de l'arrt:
AU ou Vmax ou
Cmax
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Cassette au dpart

mises zro
Mise en nergie
de la
(Le programme
reproduit
un circuit type:
partie op
dmarrages, virages,
oprative
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vrification en
dure)
arrts, ...)
Production

Freinage

AA
DD
EE
PP
AA

dtermin>
F2
A4 <Arrt obtenu>
Mise en nergie PO
Effacement du dfaut
Contrle de la
transamission
Arrt
Demandes
de marche
Production
aprs dfaillance>
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
<Marches de
prparation>
F3
<Marches de
clture>
Mise
l'heure
Demandes
d'arrt

un circuit type:
dmarrages, virages,
arrts, ...)

tout de mme
d'apparition
Production
Vrification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
performances
mini et maxi
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Mise zro des

consignes
raison de l'arrt:
AU ou Vmax ou
Cmax
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Cassette au dpart

mises zro

de dfaillance>
F4
Production
D1 <Arrt d'urgence>


tout de mme
d'apparition
Dtection
dfaillance


Freinage
Dtection
dfaillance

dtermin>
D1 <Arrt d'urgence>
GEMMA
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Cassette au dpart
Production
PZ

mises zro
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vrification en
dure)
Dtection
dfaillance
PZ
F4

aprs dfaillance>
D1 <Arrt d'urgence>
GEMMA
AA
DD
EE
PP
AA
Demandes
d'arrt

un circuit type:
dmarrages, virages,
arrts, ...)


de dfaillance>
Vrification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
GEMMA
PZ
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vrification en
dure)
Production
D1 <Arrt d'urgence>

Freinage
Dtection
dfaillance
Dtection
dfaillance

AA
DD
EE
PP
AA
GEMMA
PZ
F4
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Cassette au dpart

mises zro
dtermin>
F2
A4 <Arrt obtenu>
Mise en nergie PO
Effacement du dfaut
Contrle de la
transamission
Arrt
Demandes
de marche
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
F3
<Marches de
clture>
Mise
l'heure
Production
aprs dfaillance>
<Marches de
prparation>
Mise zro des

consignes

de dfaillance>

un circuit type:
dmarrages, virages,
arrts, ...)

tout de mme
d'apparition
Production
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
Demandes
de marche
F3
<Marches de
clture>
Mise
l'heure
Demandes
d'arrt
performances
mini et maxi


de dfaillance>
raison de l'arrt:
AU ou Vmax ou
Cmax
Vrification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
Dmarrage par la
frappe du mot
ex
le
excution sur
Production
clavier du pupitre
<Marches de
prparation>
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Mise zro des

consignes
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vrification en
dure)

un circuit type:
dmarrages, virages,
arrts, ...)

tout de mme
d'apparition
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vrification en
dure)
Production

Freinage
AA
DD
EE
PP
AA
GEMMA
PZ
Cassette au dpart

mises zro
dtermin>
Contrle de la
transamission
F2
Arrt
Demandes
de marche
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
<Marches de
prparation>
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
<Marches de
clture>
AUTO.Marche
Demandes
d'arrt
Mise zro des

consignes
F3
Mise
l'heure
Production
A2
Mise sur auto

auto du
slecteur de marche
et l'action surProduction
le
bouton marche
marche
de dfaillance>
Vrification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des

un circuit type:
dmarrages, virages,
arrts, ...)

tout de mme
d'apparition
A3
F3
<Marches de
clture>
Mise
l'heure
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
AUTO.Marche
Vrification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
performances
mini et maxi

Arrt
raison de l'arrt:
AU ou Vmax ou
Cmax
<Marches de
prparation>
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Demandes
d'arrt

de dfaillance>

un circuit type:
dmarrages, virages,
arrts, ...)

tout de mme
d'apparition
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vrification en
dure)
Production
GEMMA
PZ
F2
Arrt
Demandes
de marche
<Marches de
prparation>
F3
<Marches de
clture>
Mise
l'heure
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
AUTO.Marche
Demandes
d'arrt
Arrt

un circuit type:
dmarrages, virages,
arrts, ...)

tout de mme
d'apparition
Production

Freinage
Vrification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
performances
mini et maxi

Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vrification en
dure)
Cassette au dpart

mises zro
dtermin>
Contrle de la
transamission
Demandes
de marche
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
raison de l'arrt:
AU ou Vmax ou
Cmax
F3
<Marches de
clture>
AUTO.Marche
Demandes
d'arrt
Mise zro des

consignes
<Marches de
prparation>
Mise
l'heure
Production
aprs dfaillance>
Arrt
C
Gnration des consignes V
ou
V
C
tout de mme

10%
ou
d'apparition
Production
performances
mini et maxi
Fin de srie
d'essais ou Fin
d'essai
Vrification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des
cart de + de 10 %
des valeurs
demand
demandes pour V, C
ou alpha
F2
Arrt
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Frappe excution
A4 <Arrt obtenu>
Mise en nergie PO
Effacement du dfaut

de dfaillance>
AA
DD
EE
PP
AA
F4
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Fin de srie
d'essais ou Fin
d'essai
Arrt par signal fin

de s
srie essais
essais ou
signal Fin essais
essais
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Frappe excution
A4 <Arrt obtenu>
Contrle de la
transamission
Dtection
dfaillance
Mise zro des

consignes

de dfaillance>
<Arrt demand
en fin de cycle>
Arrt en agissant sur

le bouton arrt
du
arrtProduction
pupitre
Production
raison de l'arrt:
AU ou Vmax ou
Cmax
Arrt
Demandes
de marche
Production
A2

Freinage
AA
DD
EE
PP
AA
Cassette au dpart
A3
Contrle de la
transamission
Mise zro des

consignes
F4
<Arrt demand
en fin de cycle>
F2
A4 <Arrt obtenu>
Mise en nergie PO
Effacement du dfaut
A2

dtermin>
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vrification en
dure)


aprs dfaillance>
F4
Frappe excution
D1 <Arrt d'urgence>

dtermin>
Cassette au dpart

mises zro
Dtection
dfaillance
Mise en nergie PO
Effacement du dfaut
AA
DD
EE
PP
AA

aprs dfaillance>
Production

Freinage

mises zro
performances
mini et maxi
D1 <Arrt d'urgence>


raison de l'arrt:
AU ou Vmax ou
Cmax
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Frappe excution
A4 <Arrt obtenu>
Mise en nergie PO
Effacement du dfaut
Dtection
dfaillance
F4
Arrt
Production
aprs dfaillance>


aprs dfaillance>
F2
D1 <Arrt d'urgence>
GEMMA
Contrle de la
transamission
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Frappe excution
A4 <Arrt obtenu>
Mise en nergie PO
Effacement du dfaut
Dtection
dfaillance
PZ
Cassette au dpart

dtermin>
Production

Freinage
PZ

mises zro
D1 <Arrt d'urgence>
GEMMA
AA
DD
EE
PP
AA

raison de l'arrt:
AU ou Vmax ou
Cmax
performances
mini et maxi
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Demandes
d'arrt
Vrification du
fonctionnement
des
asservissements
de V , C et alpha
par affichage des

F4
GEMMA
PZ
un circuit type:
dmarrages, virages,
arrts, ...)
Essais avec
affichage manuel
des condignes V,
C et alpha
(vrification en
dure)
Production
D1 <Arrt d'urgence>

Freinage
Dtection
dfaillance
Dtection
dfaillance
GEMMA final
Exercice 1 :
Machine remplir et boucher
GRAFCET de niveau 1
Machine en rfrence
dpart
Transfrer les bouteilles

Transfert complt
Charger une bouteille
Bouteille charge
Remplir une bouteille
Bouteille remplie
Attente
Poser un bouchon sur une

bouteille
Bouteille bouche
Attente
Attente
=1
GRAFCET de niveau 2
Notes :
8 Le GRAFCET de niveau 2 assume :
quil ne manque jamais de bouteilles ;
dcy.a0.c0.e0
2
b+
Si une bouteille manque, on vide le liquide sur

le tapis !!!
b1
3
a+
b-
a1.b0
4
a-
c+
c1
g+
quil ny a aucun arrt durgence ;

quil ny a aucune dfaillance.
g1
c-
e+
e1
ee0
10
gg0
11
e+
e1
12
e-
a0.c0.e0
GEMMA
PZ

AA
DD
EE
PP
AA
Question: Peut on
F4
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Peut on
GRAFCET de Question:
niveau
2
partir
la machine
sans bouteilles avec

le GRAFCET actuel ?
Machine en condition initiale

Aucune bouteille sur le tapis
1
dtermin>
F2
A4 <Arrt obtenu>
<Marches de
prparation>
F3
Production
Lors que la machine
est
arrt
arrte en tat initial, il ne
doit y avoir AUCUNE
bouteille sur le convoyeur.
aprs dfaillance>

de dfaillance>
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
dcy.a0.c0.e0
<Marches de
clture>
F5
Demandes
de marche
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
3
Demandes
d'arrt
b+
a+
b-
a1.b0
a-
c+
c1
6
g+
g1
c-
e+
e1
Remplir et boucher, selon

GRAFCET de niveau 2
ee0
10
g-
En mode automatique, la
machine produitProduction
cadence
maximale.
g0
11
Production
a0.c0.e0
Dtection
dfaillance
e+
e1
12
D1 <Arrt d'urgence>
Remplissage de
bouteille non
pr
prsente
b1
e-
Pose de bouchon
sur une bouteille
non pr
prsente
Rponse : NON, donc
marche de prparation
ncessaire
GEMMA
AA
DD
EE
PP
AA

Rectangle tat F2
F4
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
8 Comment savoir si le tapis est plein ?

8 Ajout des capteurs CP1, CP2 et CP3


dtermin>
F2
A4 <Arrt obtenu>
Demandes
de marche
Production
La marche de pr
prparation
fera en sorte de d
dmarrer
la machine de fa
faon
progressive
aprs dfaillance>
A2

de dfaillance>
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
<Marches de
prparation>
F3
<Marches de
clture>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F5
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
Capteurs de prsence de bouteilles aux

postes 1, 2 et 3.
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Demandes
d'arrt

GRAFCET de niveau 2
Production
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Dtection
dfaillance
Question : Peut on arrter

GRAFCET
de niveau 2
la machine et faire en sorte
qu
quil n
ny ait plus de
bouteilles avec le GRAFCET
1
actuel ?
dcy.a .c .e
0
b+
Rien n
nempche les
nouvelles bouteilles
dtre admises
b1
3
a+
b-
a1.b0
4
a-
c+
c1
6
g+
g1
c-
e+
GEMMA
PZ

AA
DD
EE
PP
AA

dtermin>
F2
A4 <Arrt obtenu>
Demandes
de marche
Production
<Arrt demand
A2
en fin de cycle>
10
gg0
11
e+
e-
a0.c0.e0
F3
<Marches de
clture>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrt
progressif des
postes
F5
<Marches de
vrification dans
l'ordre>

GRAFCET de niveau 2
de dfaillance>
Impossible d
davoir un
convoyeur sans bouteilles
Production
avec un arrt en fin de
cycle du GRAFCET
e1
12
<Marches de
prparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
<Arrt demand
A3
dans un tat
dtermin>
Demandes
d'arrt
Remplissage d
dune
bouteille non
pr
prsente
ee0
<Marches de
vrification dans le
dsordre>

e1
9
F4

aprs dfaillance>
Rponse : NON, donc

marche de clture
ncessaire
D1 <Arrt d'urgence>
Dtection
dfaillance
La marche deProduction
clture fera
en sorte de vider la
machine avant llarrt
complet
GEMMA de Marches et d'Arrts ADEPA

Pr
Prvoir un arrt de courte ADEPA
dur
dure, sans vider le
convoyeur
Question
8 Supposons que la machine exige cinq
minutes pour se mettre en opration et
un autre cinq minutes pour sarrter.
8 Que faire si loprateur doit prendre
une pause de cinq minutes ?
PZ
PZ
F4
<Marches de
vrification dans le
dsordre>


dtermin>
F2
A4 <Arrt obtenu>
Arrt avec convoyeur

non-vide
Demandes
de marche
Production
aprs dfaillance>
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
<Marches de
prparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F3
<Marches de
clture>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrt
progressif des
postes
F5
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
Demandes
d'arrt

GRAFCET de niveau 2
de dfaillance>
Et la demande d
darrt de
courte dur
dure en fin de cycle
Peut-on se permettre de perdre 15 min ?
Production
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Dtection
dfaillance

AA
DD
EE
PP
AA
GEMMA
PZ
F4
<Marches de
vrification dans le
dsordre>


dtermin>
F2
A4 <Arrt obtenu>
Arrt avec convoyeur

non-vide
Demandes
de marche
Production
aprs dfaillance>
A2
<Marches de
prparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F3
<Marches de
clture>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrt
progressif des
postes
F5
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
Suite larrt de la
machine, analyser la source
de la panne et r
rparer
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
GEMMA
PZ
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
Demandes
d'arrt


dtermin>
A2
D1 <Arrt d'urgence>
Fermer la valve D.
Figeage de l'automatisme.
PZ

GEMMA
F4
Vider manuellement le
convoyeur; Remettre
manuellement actionneurs en
C.I.
dtermin>
F2
A4 <Arrt obtenu>
Remettre manuellement les

actionneurs leurs positions
initiales
Arrt avec convoyeur

non-vide
<Arrt demand
A2
en fin de cycle>

aprs dfaillance>
<Marches de
vrification dans le
dsordre>

<Marches de
prparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F3
<Marches de
clture>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrt
progressif des
postes
F5
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
PZ
<Arrt demand
A3
dans un tat
dtermin>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
Nettoyer le tapis;
Enlever les bouteilles
endommages ou nonpleines
Demandes
de marche
Production
Dtection
dfaillance
F4
convoyeur; Remettre
C.I.
dtermin>
A4 <Arrt obtenu>
<Arrt demand
A2
en fin de cycle>

AA
DD
EE
PP
AA
convoyeur; Remettre
C.I.
dtermin>
F2
A4 <Arrt obtenu>
Demandes
de marche
Production
aprs dfaillance>
Nettoyer le tapis;

de dfaillance>
Analyse de la source
de la dfaillance.
Rparation de la
machine.
D1 <Arrt d'urgence>
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
<Marches de
prparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F4
F3
<Marches de
clture>
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
En mode poste par poste, on

slectionne un poste qui fait
un cycle complet apr
aprs un
GRAFCET de niveau 2
appui sur un bouton
A3
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
Demandes
d'arrt
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Mouvements
spars des
actionneurs
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrt
progressif des
postes
F5
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
Dtection
dfaillance
Dtection
dfaillance
GEMMA
Dmarrage en
mode automatique
convoyeur; Remettre
C.I.
F4


dtermin>
dcy.AUTO
Arrt avec convoyeur

non-vide
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
Nettoyer le tapis;
Demandes
de marche
<Marches de
prparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F3
<Marches de
clture>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrt
progressif des
postes
CP3
Demandes
d'arrt
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Mouvements
spars des
actionneurs
F2
A4 <Arrt obtenu>

initiales
Si une bouteille seProduction

pr
prsente
au poste 3, la machine est
alors compl
compltement remplie
de bouteilles
aprs dfaillance>
AA
DD
EE
PP
AA

de dfaillance>
La seringue de dosage doit

Production
tre calibr
calibr de fa
faon Production
rguli
gulire. Placer la bouteille
Fermer la valve D.
de r
rfrence et la remplir par
appui sur un bouton.
F5
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"

GRAFCET de niveau 2
Si panne au poste de
bouchage, bloquer son
fonctionnement et faire le
bouchage manuellement
(employ supplmentaire)
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
Production

PZ
Arrt avec convoyeur

non-vide
F5

initiales
<Marches de
clture>
D1 <Arrt d'urgence>

F3
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrt
progressif des
postes
Fermer la valve D.
En mode manuel, les

actionneurs se d
dplacent par
mouvements s
spar
pars
Demandes
d'arrt
Production
<Marches de
prparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
Demandes
de marche
<Arrt demand
A3
dans un tat
dtermin>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
de la dfaillance.
Rparation de la
machine.
GEMMA
PZ
F2
Si une d
dfaillance se produit
au poste de bouchage,
bloquer le fonctionnement
de ce poste et faire le
Arrt avec convoyeur

non-vide
Production
Dtection
dfaillance
<Marches de
vrification dans le
dsordre>


initiales

de dfaillance>
D1 <Arrt d'urgence>
Fermer la valve D.
AA
DD
EE
PP
AA

GRAFCET de niveau 2
de la dfaillance.
Rparation de la
machine.

de dfaillance>
Nettoyer le tapis;
GRAFCET de niveau 2
Si la d
dfaillance tait b
bnigne, repartir
la production du d
dbut du cycle, sans
retirer les bouteilles pr
prsentes et en
Production
Production
remettant les actionneurs
en conditions
initiales de fa
faon manuelle
Demandes
d'arrt


aprs dfaillance>
Demandes
d'arrt
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Si la d
dfaillance tait grave, repartir
la production du d
dbut en enlevant
manuellement les bouteilles du
convoyeur et en remettant les
actionneurs en conditions initiales de
Production
fa
faon manuelle
A3
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
Fermer la valve D.
AA
DD
EE
PP
AA
F5
D1 <Arrt d'urgence>
GEMMA
<Marches de
clture>
Lop
oprateur devrait, suite un arrt
durgence, pr
prparer la machine en
nettoyant le tapis et en enlevant les
Remplir et
boucher,
selonnon pleines
bouteilles endommag
es ou
endommag
GRAFCET de niveau 2
<Arrt demand
en fin de cycle>
Production
Dtection
dfaillance
F3
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrt
progressif des
postes
de la dfaillance.
Rparation de la
machine.
Production
<Marches de
prparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
Demandes
de marche
Production

de dfaillance>
En cas d
darrt d
durgence,
figer l
et
lautomatisme
Production
fermer la valve de
remplissage
de la dfaillance.
Rparation de la
machine.
F2
A4 <Arrt obtenu>
Arrt avec convoyeur

non-vide
Nettoyer le tapis;
<Marches de
vrification dans le
dsordre>


GRAFCET de niveau 2
de dfaillance>
F4

aprs dfaillance>
AA
DD
EE
PP
AA
Arrt des
postes (1) et (3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
de la dfaillance.
Rparation de la
machine.
Production
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Fermer la valve D.
Arrt des
postes (1) et (3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
Dtection
dfaillance

AA
DD
EE
PP
AA
GEMMA
PZ
F4
Arrt

convoyeur; Remettre
C.I.
dcy.AUTO
Quand l
lop
oprateur constate
qu
quil ne reste plus de
bouteilles sur le Production
tapis, il
arrte la machine
dtermin>
F2
A4 <Arrt obtenu>

initiales

aprs dfaillance>
Arrt avec convoyeur

non-vide
<Arrt demand
en fin de cycle>
A2
A3
<Marches de
prparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
Demandes
de marche
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
<Marches de
clture>
F3
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrt
progressif des
postes
CP3
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
Nettoyer le tapis;
Demandes
d'arrt
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Mouvements
spars des
actionneurs
/AA
F5
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
GEMMA
PZ
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"

Sassurer que la machine

est en mode automatique
avant de repartir
AA
DD
EE
PP
AA
F4
Arrt

convoyeur; Remettre
C.I.
dtermin>
dcy.AUTO
F2
A4 <Arrt obtenu>

initiales
dcy.AUTO
Arrt avec convoyeur

non-vide
Production
aprs dfaillance>
<Arrt demand
en fin de cycle>
A2
A3
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Demandes
d'arrt
Pour un arrt
complet, interdire
ladmission de
Production
nouvelles
bouteilles sur le
tapis
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Fermer la valve D.
Dtection
dfaillance
GEMMA
PZ


dtermin>
PZ
Arrt
dcy.AUTO
dcy.AUTO
Arrt avec convoyeur

non-vide
Demandes
de marche
<Arrt demand
A3
dans un tat
dtermin>
<Marches de
clture>
F3
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrt
progressif des
postes
CP3
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
Nettoyer le tapis;
<Marches de
prparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
Production
<Arrt demand
A2
en fin de cycle>

aprs dfaillance>
/AA
Dcision humaine
Arrt
Demandes
d'arrt
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Mouvements
spars des
actionneurs
F2
A4 <Arrt obtenu>

initiales
Fermer la valve D.
F5
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
convoyeur; Remettre
C.I.
/AU.MAN

Depuis tout tat

D1 <Arrt d'urgence>
AU
Fermer la valve D.
Dtection
dfaillance
GEMMA
PZ

Arrt avec convoyeur

non-vide
convoyeur; Remettre
C.I.
dtermin>

initiales
/AU.MAN
CI
dcy.AUTO
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
Demandes
de marche
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
Nettoyer le tapis;
Demandes
d'arrt
de la dfaillance.
Rparation de la
machine.
F3
Production
Depuis tout tat
Fermer la valve D.
AU
Dtection
dfaillance

ADEPA
ADEPA
F4
convoyeur; Remettre
C.I.

initiales
/AU.MAN
CI
Arrt

CI
dcy.AUTO
Demandes
de marche
Production
Apr
Aprs un mode manuel, mise
en tat initial obligatoire
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
Nettoyer le tapis;
<Marches de
prparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
CP3
Demandes
d'arrt
F3
<Marches de
clture>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrt
progressif des
postes
/AA
Arrt
Arrt
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Mouvements
spars des
actionneurs
F2
A4 <Arrt obtenu>
Arrt avec convoyeur

non-vide
/AU.MAN

aprs dfaillance>
MAN
dcy.AUTO
F5
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
de niveau
2
Acc
mode
manuel
Accs auGRAFCET
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Dtection
dfaillance

de dfaillance>
HS3
/HS3
Arrt des
postes (1) et (3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
AU

GRAFCET de niveau 2
/AA
Production
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
Demandes
d'arrt
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"

dtermin>
F5
F5
Depuis tout tat
<Marches de
clture>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrt
progressif des
postes
Arrt
Arrt
de dfaillance>
<Marches de
prparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
En cas de d
dfaillance du poste
Mode poste
3, le d
Hors
Service.
dclarer
par poste:
CP3
/AA
Production
A2
Mouvements
spars des
actionneurs
F2
A4 <Arrt obtenu>
Arrt avec convoyeur

non-vide
/AU.MAN

aprs dfaillance>
dcy.AUTO
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrt
progressif des
postes
Fermer la valve D.
GEMMA
Arrt

<Marches de
clture>
F3
CP3
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
D1 <Arrt d'urgence>
PZ
CI
Demandes
de marche
<Arrt demand
A3
dans un tat
dtermin>
Production
F4
<Marches de
prparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
Avant de Arrt
repartir, enlever
larrt d
et passer
en
durgenceRemplir
et boucher, selon
GRAFCET de niveau 2
mode manuel
de la dfaillance.
Rparation de la
machine.
ARRT D
DURGENCE
ADEPA
ADEPA
dcy.AUTO
Production
<Arrt demand
A2
en fin de cycle>
Nettoyer le tapis;
F2
A4 <Arrt obtenu>
CI
/AU.MAN

de dfaillance>
Production
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
spars des
actionneurs

dtermin>

initiales
Production
sont leurs positions initiales

(pr
voir un voyant) Mouvements
(prArrt
dcy.AUTO
CI

aprs dfaillance>
Arrt des
postes (1) et (3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
AA
DD
EE
AA
SPP
assurer que les actionneurs
F4
Dcision humaine
de la dfaillance.
Rparation de la
machine.
Dtection
dfaillance


GRAFCET de niveau 2
de dfaillance>
Arrt des
postes (1) et (3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
Production
D1 <Arrt d'urgence>
GEMMA

convoyeur; Remettre
C.I.
F4
GRAFCET de niveau 2
Pour
un arrt de
courte dur
dure
Production
AA
DD
EE
PP
AA
/AA
de la dfaillance.
Rparation de la
machine.
Arrt des
postes (1) et (3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"

de dfaillance>
de la dfaillance.
Rparation de la
machine.
F5
Arrt

GRAFCET de niveau 2

de dfaillance>
<Marches de
clture>
F3
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrt
progressif des
postes
CP3
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
Nettoyer le tapis;
<Marches de
prparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
Demandes
de marche
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Mouvements
spars des
actionneurs
Arrt des
postes (1) et
(3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
de la dfaillance.
Rparation de la
machine.
HS3
/HS3
Production
Production
Depuis tout tat
D1 <Arrt d'urgence>
Fermer la valve D.
AU
Arrt des
postes (1) et
(3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
Dtection
dfaillance
GEMMA
PZ

ADEPA
ADEPA
GEMMA
PZ
F4
convoyeur; Remettre
C.I.
CI
Arrt

Acc
Accs au mode manuel

dtermin>

initiales
/AU.MAN
A4 <Arrt obtenu>
CI
Demandes
de marche
/AU.MAN
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
F3
<Marches de
clture>
Demandes
d'arrt
/AA

GRAFCET de niveau 2
AUTO
HS3
Arrt des
postes (1) et
(3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
Production
Depuis tout tat
Acc
Accs auAUmode poste par poste
D1 <Arrt d'urgence>
Fermer la valve D.
Dtection
dfaillance
GEMMA
PZ

convoyeur; Remettre
C.I.
dtermin>

initiales
/AU.MAN
CI
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
dcy.AUTO
Demandes
de marche
A3
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Demandes
d'arrt
de la dfaillance.
Rparation de la
machine.
<Marches de
clture>
TEST
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrt
progressif des
postes
F5
/AA
Arrt
GRAFCET de niveau 2
HS3
AUTO
Depuis tout tat

Fermer la valve D.
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
CP3
Retour au mode automatique Arrt

Demandes
d'arrt
/AA

GRAFCET de niveau 2
AUTO
HS3
TEST
Production
Depuis tout tat
Acc
mode de calibration
Accs au
AU
Fermer la valve D.
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
AUTO
/HS3
Production
D1 <Arrt d'urgence>
MAN
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
TEST
F5
Arrt
de la dfaillance.
Rparation de la
machine.
TEST
Arrt des
postes (1) et
(3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
Dtection
dfaillance
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
MAN
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
TEST
Production
A3
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
<Marches de
clture>
AUTO
/HS3
Production
D1 <Arrt d'urgence>
<Arrt demand
en fin de cycle>
F3
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrt
progressif des
postes
TEST
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
F3
Arrt
de dfaillance>
<Marches de
prparation>
CP3
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
A2
Nettoyer le tapis;
<Marches de
prparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
Mouvements
spars des
actionneurs
F2
Arrt avec convoyeur

non-vide
Nettoyer le tapis;
MAN
dcy.AUTO
A4 <Arrt obtenu>
Production
/AU.MAN

aprs dfaillance>
Arrt

Production
/AU.MAN

aprs dfaillance>
dcy.AUTO
Demandes
de marche
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Mouvements
spars des
actionneurs
F2
A4 <Arrt obtenu>
Arrt avec convoyeur

non-vide
MAN
dcy.AUTO
Le panneau de commande
CI
/AU.MAN
CI
F4

dtermin>
Arrt

ADEPA
ADEPA
CI

initiales

de dfaillance>
/HS3
Production
convoyeur; Remettre
C.I.
MAN
Mode poste
par poste:
Test du
poste (1), (2)
ou (3) par
appui sur
bouton "GO"
ADEPA
ADEPA
F4
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
TEST
F5
Arrt
de la dfaillance.
Rparation de la
machine.
TEST
Ne plus admettre
de nouvelles
bouteilles, arrt
progressif des
postes
CP3
Retour au mode automatique Arrt

de dfaillance>
<Marches de
prparation>
Remplir le
convoyeur de
bouteilles, mise
en marche
progressive des
postes
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Terminer le cycle
en cours sans
vider le tapis
Nettoyer le tapis;
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Mouvements
spars des
actionneurs
F2
dcy.AUTO
Arrt avec convoyeur

non-vide
Production

aprs dfaillance>
MAN
dcy.AUTO

AU
Arrt des
postes (1) et
(3).
Calibration
manuelle du
poste (2).
Vidange par
appui sur
bouton "GO"
Dtection
dfaillance
DCY
GRAFCET Final
Non
admission
Poste 3
hors service
ARRT
Admission
AA
Poste 3
en marche
ARRT
D'URGENCE
300
P1.Test.CP1.GO.X4
301
X110
302
X114
X120
X123
304
/X4
P3.Test.CP3.GO.X4
P2.Test.CP2.GO.X4
303
X130
X137
MAN
AUTO
Poste (2) P2
Poste (3)
Poste (1)
P1
HS3
GRAFCET DU MODE TEST (GT)
TEST
Test
Automatique
Manuel
P3
GO
DCY
GRAFCET Final
Non
admission
Poste 3
hors service
ARRT
Admission
AA
Poste 3
en marche
ARRT
D'URGENCE
GRAFCET DU POSTE 1 (GP1)

110
GRAFCET DU POSTE 2 (GP2)

120
(X102+X301).CP1.AA
111
a+
(X103+X302).CP2
b-
121
b0.a1
112
a-
a0
114
X102./CP1+/AA
113
b-
c+
c1
122
b0
X103./CP2
c-
c0
123
/X102./X301
/X103./X302
MAN
AUTO
Poste (2) P2
Poste (3)
Poste (1)
P1
HS3
ci = a0.b0.c0.d0.e0.g0
TEST
Test
Automatique
Manuel
P3
GO
Exercice 2 : Machine d
dencaissage
Machine d
dencaissage
Machine d
dencaissage
Fonctionnement normal
8 Des ranges de trois pices sont crs

dtection par t1
8 Des fardes de trois ranges sont formes

dtection par t2
8 Deux fardes sont pousses dans la boite

dtection par t3
8 Mise en place de la boite par pdale q

8 Dpart de cycle par m
Utilisation du GEMMA
Au repos, la machine a ses
vrins B et D en extension et
le v
vrin A en r
rtraction.
Rectangle tat
A1
Dmarrage par appui sur le

bouton m .
La machine encaisse des
pi
pices selon GRAFCET de
niveau 2.
Rectangle tat
F1
La machine peut aussi tre
mise en mode de r
rglage pour
tester chaque v
vrin
ind
indpendamment.
La fin de ce mode entra
entrane
une remise en tat initial de
la machine.
Rectangle tat
F4
Rectangle tat
A6
La condition de fin de mode
de r
rglage est la d
dtection du
retour en mode Automatique,
le signal de R
Rarmement et la
vrification de la fermeture
du capot de protection (fc
).
(fc).
Larrt normal de la machine

en fin de cycle se fait par
appui sur le bouton arrt .
Lorsque que l
larrt d
durgence
(AU)
AU) survient, l
lalimentation
des v
vrins A, B et D doit tre
sectionn
sectionne.
Par la suite, l
lop
oprateur doit
proc
procder au d
dgagement
manuel des produits, si
ncessaire.
La remise en condition initiale
est n
ncessaire avant de lancer
le proc
procd (conditions
identiques celles de la fin du
mode de r
rglage).
Rectangle tat
A5
Rectangle tat
A6
Rectangle tat
A2
Rectangle tat
D1
Lorsque la machine est hors
tension, les v
vrins A et B ont
leur alimentation sectionn
sectionne.
Lors de la mise sous tension,
lop
tat
oprateur doit v
vrifier l
ltat
de la machine avant de
remettre en condition initiale
et repartir.
Rectangle tat
PZ
Note importante : Si
quelqu
quelquun ouvre le capot de
scurit
curit (fc),
fc), d
dclencher un
arrt d
durgence.
GEMMA final
ci = a0.b0./d1.fc
D+
ci
m.ci.Auto
Auto.Rarm.fc./AU
et D
GRAFCET Final
PANNEAU DE CONTROLE
Auto
Marche
Rglage
Arrt
Rarm
Va
Vb
Vd
ARRT
D'URGENCE
GRAFCET DE PRODUCTION
GRAFCET DE RGLAGE
100
200
X3
q
B-
101
D-
B+
b0./t2
D-
A-
A-
Vb
B+
/Vb
B-
202
/X4
A+
t3./a2
104
/Va
Rarm.fc.Auto
b0.t2.d1
103
Va
A+
201
b1.t1
102
X4
t3.a2
A-
105
a0
GRAFCET DARRT DURGENCE

D+
300
AU + /fc
Arrt.a0 m.a0./d1
301
106
/X3
F/G1:(X1) F/G100:(X100) F/G200:(X200)

Rarm.fc.Auto./AU
Couper pression
A, B et D
Vd
D+
/Vd
D-
Exercice 3 : Systme de tri automatique

M1, M2 : moteurs des convoyeurs
VA, VB : vrins simple-action
MA, MB : capteurs de prsence
A, B, R : capteurs optiques
(normalement ferms)
VA0, VA1, VB0, VB1 : capteurs fin

de course
CU : bouton cycle unique
CC : bouton cycle continue
Marche : bouton marche
1
Marche.M.VA0.VB0
2
M1
M2
/A + /B
3
A./B./MA
4
VA
/A.B./MB
5
VB
VB1
VA1
A./B.MA + /A.B.MB
6
M2
R
7
(/Marche + CU).VA0.VB0
Marche.CC.VA0.VB0
GRAFCET Final
PANNEAU DE CONTROLE
Marche
CU
CC
PTVA
PTVB
PT
GRAFCET DE PRODUCTION
NORMALE (GPN)
S
ARRT D'URGENCE
1
Marche.M.VA0.VB0
/X101 /X101
2
M1
M2
/A + /B
3
eq1
4
eq3
eq2
VA
VB
VB1
VA1
/X101
M2
7
(/Marche + CU).VA0.VB0
Marche.CC.VA0.VB0
eq1 = A./B./MA.(/PT + PTVA)

eq2 = /A.B./MB.(/PT + PTVB)
eq3 = A./B.MA + /A.B.MB + PT.(A./B.PTVB + /A.B.PTVA)
Exercice 4 : Machine sertir
8 Glissi
Glissire et poussoir m
mcanique
8 Fermeture magn
magntique
8 Dtail de la contreplaque
8 Syst
vacuation
Systme de serrage et d
dvacuation
8 Principe du sertissage
8 Syst
Systme d
dacheminement de vis
8 Machine de sertissage
8 Dtail de l
lacheminement des vis
Capteurs et actionneurs
8 Transfert et serrage de contre-plaque
T+, T-, t0, t1
8 Sas de transfert de vis
S+, S-, s0, s1
8 Sertissage
I+, I-, i0, i1
DCY.tpB1.tpB2
2
T+
t1
S+
s1
4
T2/4/0.2s
5
8 vacuation
E+, E-, e0, e1
I+
i1
T2 = 0.2s
Ss0
I-
10
i0
9
E-
14
e1
11
15
T3/11/0.2s
12
E+
e0
13
T4 = 0.3s
T4/14/0.3s
T3 = 0.2s
T-
8 Glissires dadmission des pices

tpB1, tpB2, tvB1, tvB2 (plein, vide)
t0
16
8 Dpart de cycle, bols vibrants en marche

DCY, B1m, B2m
=1

AA
DD
EE
PP
AA
GEMMA
PZ
F4
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Machine au repos
Bols vibrants arrts

dtermin>
F2
A4 <Arrt obtenu>
<Marches de
prparation>
F3
<Marches de
clture>
F5
Demandes
de marche
La machine en condition
initiale doit avoir tous les
vrins dans leur position
initiale. Les glissires
peuvent tre vides et les
bols vibrants sont arrts.
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
Production

aprs dfaillance>
A2

de dfaillance>
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
GEMMA
PZ
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>

Sertir une vis sur une plaque

en cadence maximale, selon
GRAFCET de niveau 2

dtermin>
F2
A4 <Arrt obtenu>
Demandes
de marche
Production
La machine doit alors
tre
prpare par loprateur qui
rempli et dmarre les bols
vibrants
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
F5
<Marches de
vrification dans
l'ordre>

GRAFCET de niveau 2
Production

Dtection
dfaillance
AA
DD
EE
PP
AA
GEMMA
PZ
F4
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Machine au repos
Bols vibrants arrts

dtermin>
F2
A4 <Arrt obtenu>
Demandes
de marche
Production
Le cycle en cours se
termine, la machine attend
ensuite larrt des bols
vibrants par loprateur,
puis la machine sarrte en
condition initiale.
A2

de dfaillance>
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
<Marches de
prparation>
L'oprateur
rempli et
dmarre les
bols vibrants
F3
<Marches de
clture>
Le cycle se
termine
et'oprateur
arrte les deux
bols vibrants
F5
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>

AA
DD
EE
PP
AA

dtermin>
F2
A4 <Arrt obtenu>
La machine esr arrte

Les bols vibrants restent
en marche
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
D1 <Arrt d'urgence>
Dtection
dfaillance
GEMMA
F4
Mode manuel,
commandes
spares aux
actionneurs
F2
Demandes
de marche
Production
aprs dfaillance>
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
<Marches de
prparation>
L'oprateur
rempli et
dmarre les
bols vibrants
F3
<Marches de
clture>
Le cycle se
termine
et'oprateur
arrte les deux
bols vibrants
F5
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Terminer les
mouvements
en cours
PZ
A4 <Arrt obtenu>

AA
DD
EE
PP
AA
Machine au repos
Bols vibrants arrts
Remise en condition
initiale automatique suite
appuis sur BPref
dtermin>
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
D1 <Arrt d'urgence>
Terminer les
mouvements
en cours
F3
<Marches de
clture>
Le cycle se
termine
et'oprateur
arrte les deux
bols vibrants
F5
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
Demandes
d'arrt

de dfaillance>
en cadence maximale,
selon
Loprateur
a accs
un
GRAFCET de niveau 2
bouton poussoir pour
remettre la machine en
condition initiale
de faon
Production
automatique.
Production
D1 <Arrt d'urgence>
Dtection
dfaillance
<Marches de
prparation>
L'oprateur
rempli et
dmarre les
bols vibrants
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Production
F2
Demandes
de marche
Production
A2
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Mode manuel,
commandes
spares aux
actionneurs
A4 <Arrt obtenu>

en marche
en cadence
maximale,
selon
Un
mode
manuel
est
GRAFCET de niveau 2
disponible sur cette
machine. Les actionneurs
peuvent tre actionns
par
Production
appui sur des boutons
poussoir installs sur le
panneau oprateur.
F4

de dfaillance>

aprs dfaillance>
Demandes
d'arrt
Demandes
d'arrt
Machine au repos
Bols vibrants arrts

en marche
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
Dtection
dfaillance

dtermin>
F5
Production
D1 <Arrt d'urgence>
<Marches de
clture>
La machine peut tre mise

en pause par appui sur
pause,
le bouton poussoir
Production
les mouvements en cours
se terminant.
AA
DD
EE
PP
AA
F3
Le cycle se
termine
et'oprateur
arrte les deux
bols vibrants

GRAFCET de niveau 2

de dfaillance>
Production

<Marches de
prparation>
L'oprateur
rempli et
dmarre les
bols vibrants
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>

GRAFCET de niveau 2
Demandes
de marche
Production
A2
Terminer les
mouvements
en cours
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Machine au repos
Bols vibrants arrts
Production
F4

aprs dfaillance>
Demandes
d'arrt
Demandes
d'arrt
Production

aprs dfaillance>
<Marches de
clture>
D1 <Arrt d'urgence>
GEMMA
F3
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Dtection
dfaillance
PZ
<Marches de
prparation>
L'oprateur
rempli et
dmarre les
bols vibrants
Production
D1 <Arrt d'urgence>
GEMMA
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Machine au repos
Bols vibrants arrts

de dfaillance>
Production
PZ
F4

aprs dfaillance>
Demandes
d'arrt
AA
DD
EE
PP
AA
Dtection
dfaillance

AA
DD
EE
PP
AA
GEMMA
PZ
F4
Machine au repos
Bols vibrants arrts
Remise en condition
appuis sur BPref
dtermin>
F2
A4 <Arrt obtenu>

en marche
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
<Marches de
prparation>
L'oprateur
rempli et
dmarre les
bols vibrants
Demandes
de marche
Production
aprs dfaillance>
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Mode manuel,
commandes
spares aux
actionneurs
F3
<Marches de
clture>
Le cycle se
termine
et'oprateur
arrte les deux
bols vibrants
F5
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
F2
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
D1 <Arrt d'urgence>
Coupure de l'alimentation pneumatique et lectrique

Mise en action d'un gyrophare

de dfaillance>
GEMMA
PZ
Machine au repos
Bols vibrants arrts
Remise en condition
appuis sur BPref
dtermin>
Mode manuel,
commandes
spares aux
actionneurs
F2
A4 <Arrt obtenu>

en marche
Nettoyage et dgagement
des pices coinces
Remise en nergie des
alimentations pneumatiques
et lectriques
<Marches de
prparation>
L'oprateur
rempli et
dmarre les
bols vibrants
Demandes
de marche
Production
<Arrt demand
A2
en fin de cycle>

aprs dfaillance>
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
F3
<Marches de
clture>
Le cycle se
termine
et'oprateur
arrte les deux
bols vibrants
F5
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
<Arrt demand
A3
dans un tat
dtermin>
Terminer les
mouvements
en cours
Demandes
d'arrt

de dfaillance>
selon
Loprateuren cadence
doitmaximale,
ramasser
les
GRAFCET
de niveau
2
pices coinces, dsactiver le
bouton darrt durgence, puis
remettre la puissanceProduction
lectrique et
pneumatique sur la machine.
Diagnostic et
rparation de la
panne par un
technicien
Production
D1 <Arrt d'urgence>

Dtection
dfaillance
GEMMA
Coupure de l'alimentation lectrique et pneumatique
PZ

AA
DD
EE
PP
AA

dtermin>

en marche
des pices coinces
et lectriques

de dfaillance>
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
Mode manuel,
commandes
spares aux
actionneurs
F2
A4 <Arrt obtenu>
Lorsque la machine est arrte

en condition initiale Production
et que le
slecteur de mode est sur
un
automatique
(AUTO),
appui sur le bouton poussoir
de dpart de cycle (DCY)
lance la production.
aprs dfaillance>
DCY.AUTO.CI
Demandes
de marche
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
<Marches de
prparation>
L'oprateur
rempli et
dmarre les
bols vibrants
F3
<Marches de
clture>
Le cycle se
termine
et'oprateur
arrte les deux
bols vibrants
F5
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Terminer les
mouvements
en cours
Demandes
d'arrt

GRAFCET de niveau 2
Diagnostic et
rparation de la
panne par un
technicien
Production
Production
D1 <Arrt d'urgence>

Dtection
dfaillance
AA
DD
EE
PP
AA
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Machine au repos
Bols vibrants arrts

dtermin>
Mode manuel,
commandes
spares aux
actionneurs
F2
A4 <Arrt obtenu>

en marche
des pices coinces
et lectriques
<Marches de
prparation>
L'oprateur
rempli et
dmarre les
bols vibrants
Demandes
de marche
Production
<Arrt demand
A2
en fin de cycle>

aprs dfaillance>
F3
<Marches de
clture>
Le cycle se
termine
et'oprateur
arrte les deux
bols vibrants
F5
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
<Arrt demand
A3
dans un tat
dtermin>
Terminer les
mouvements
en cours
Demandes
d'arrt

de dfaillance>
cadence maximale, selon

Lors de la enmise
hors
GRAFCET de
niveau 2 nergie
de la Partie Commande, il
faudra prendre soin de couper
la puissance lectrique
Production et
pneumatique sur la machine.
Diagnostic et
rparation de la
panne par un
technicien
Production
D1 <Arrt d'urgence>

Dtection
dfaillance
GEMMA
Machine au repos
Bols vibrants arrts
Dtection
dfaillance
Remise en condition
appuis sur BPref
PZ
Remise en condition
appuis sur BPref

F4
F4
F4

Demandes
d'arrt
D1 <Arrt d'urgence>
AA
DD
EE
PP
AA
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
Production
PZ

F5
en cadence maximale,
Loprateur
doitselondemander
GRAFCET de niveau 2
au technicien de venir faire
le diagnostic de la panne et
la solutionner. Production
Diagnostic et
rparation de la
panne par un
technicien
GEMMA
<Marches de
clture>
en cadence larrt
maximale, selon
Lorsque
durgence
GRAFCET de niveau 2
survient, il doit y avoir une
coupure immdiate de
lalimentation Production
lectrique et
pneumatique de la P.O.,
puis un gyrophare doit tre
allum.
Dtection
dfaillance
F3
Le cycle se
termine
et'oprateur
arrte les deux
bols vibrants
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Terminer les
mouvements
en cours
<Marches de
prparation>
L'oprateur
rempli et
dmarre les
bols vibrants
Demandes
de marche
Production
Production
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Mode manuel,
commandes
spares aux
actionneurs
A4 <Arrt obtenu>

en marche

de dfaillance>
Machine au repos
Bols vibrants arrts

dtermin>

aprs dfaillance>
Demandes
d'arrt
AA
DD
EE
PP
AA
Remise en condition
appuis sur BPref
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Terminer les
mouvements
en cours

F4
GEMMA
PZ

AA
DD
EE
PP
AA
F4
Machine au repos
Bols vibrants arrts
Remise en condition
appuis sur BPref
dtermin>

en marche
des pices coinces
et lectriques

de dfaillance>
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
Demandes
de marche
<Marches de
prparation>
L'oprateur
rempli et
dmarre les
bols vibrants
F3
<Marches de
clture>
Le cycle se
termine
et'oprateur
arrte les deux
bols vibrants
F5
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
tpB1.tpB2.
B1m.B2m
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Terminer les
mouvements
en cours
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Mode manuel,
commandes
spares aux
actionneurs
F2
A4 <Arrt obtenu>
Une fois que les glissires sont

tpB1 et
pleines (capteurs Production
tpB2) et que les deux bols
vibrants en marche (capteurs
B1m et B2m), la machine
passe en production normale.
aprs dfaillance>
DCY.AUTO.CI
Demandes
d'arrt

GRAFCET de niveau 2
Diagnostic et
rparation de la
panne par un
technicien
Production
Production
D1 <Arrt d'urgence>

Dtection
dfaillance
GEMMA
PZ

ADEPA
ADEPA
GEMMA
PZ
F4
Machine au repos
Bols vibrants arrts
Remise en condition
appuis sur BPref
dtermin>
DCY.AUTO.CI

aprs dfaillance>
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
Nettoyage et dgagement des

pices coinces
et lectriques

de dfaillance>
A3
<Marches de
prparation>
L'oprateur
rempli et
dmarre les
bols vibrants
Demandes
de marche
<Marches de
clture>
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
Demandes
d'arrt
PZ
GEMMA
PZ
Machine au repos
Bols vibrants arrts

dtermin>
/B1m./B2m
DCY.AUTO.CI
F2
A4 <Arrt obtenu>

en marche

aprs dfaillance>
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
<Marches de
prparation>
L'oprateur
rempli et
dmarre les
bols vibrants
Demandes
de marche
Production
pices coinces
et lectriques
Diagnostic et
rparation de la
panne par un
technicien
Production

pause
Demandes
d'arrt
Mode manuel,
commandes
spares aux
actionneurs
F3
GEMMA

F5

dtermin>
A4 <Arrt obtenu>

en marche
F2
DCY.AUTO
Production
aprs dfaillance>

pices coinces
et lectriques
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
<Marches de
prparation>
L'oprateur
rempli et
dmarre les
bols vibrants
Demandes
de marche
Terminer les
mouvements
en cours
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
pause F1
Demandes
d'arrt
F5
D1 <Arrt d'urgence>


D1 <Arrt d'urgence>


pices coinces
et lectriques
Un
mode Production
manuel
est
disponible sur cette machine.
Il suffit de mettre le slecteur
de
mode
sur
manuel
(MANU).
Dtection
dfaillance
Machine au repos
Bols vibrants arrts
A4 <Arrt obtenu>

en marche
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
F2
DCY.AUTO
<Marches de
prparation>
L'oprateur
rempli et
dmarre les
bols vibrants
Demandes
de marche
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Mode manuel,
commandes
spares aux
actionneurs
F3
<Marches de
clture>
Le cycle se
termine
et'oprateur
arrte les deux
bols vibrants
MANU
F5
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
tpB1.tpB2. ACY+tvB1
B1m.B2m
+tvB2
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Terminer les
mouvements
en cours
MANU
/B1m./B2m
DCY.AUTO.CI
pause F1
Demandes
d'arrt
<Production normale>

GRAFCET de niveau 2

de dfaillance>
Dtection
dfaillance
Pour reprendre la production

normale, il faut que le
slecteur de mode
Production soit sur
automatique et appuyer sur
le bouton de dpart de cycle.
INIT
Remise en condition
appuis sur BPref

aprs dfaillance>
Production
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
Production
Diagnostic et
rparation de la
panne par un
technicien
F5
F4

GRAFCET de niveau 2
de dfaillance>
pause
Demandes
d'arrt
ADEPA
ADEPA
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
<Marches de
clture>
Production

dtermin>
MANU
tpB1.tpB2. ACY+tvB1
B1m.B2m
+tvB2
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Terminer les
mouvements
en cours
F3
Le cycle se
termine
et'oprateur
arrte les deux
bols vibrants
tpB1.tpB2. ACY+tvB1
B1m.B2m
+tvB2
<Arrt demand
A3
dans un tat
dtermin>
Diagnostic et
rparation de la
panne par un
technicien
PZ
Mode manuel,
commandes
spares aux
actionneurs
<Marches de
clture>
<Arrt demand
A2
en fin de cycle>
<Marches de
prparation>
L'oprateur
rempli et
dmarre les
bols vibrants
Demandes
de marche
MANU
F3
DCY.AUTO
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Mode manuel,
commandes
spares aux
actionneurs

GRAFCET de niveau 2
GEMMA
Le cycle se
termine
et'oprateur
arrte les deux
bols vibrants
F2
A4 <Arrt obtenu>

en marche

de dfaillance>
/B1m./B2m
DCY.AUTO.CI
/B1m./B2m
DCY.AUTO.CI
Production
F4
Machine au repos
Bols vibrants arrts
Machine au repos
Bols vibrants arrts

pices coinces
et lectriques
Remise en condition
appuis sur BPref
ADEPA
ADEPA

aprs dfaillance>
ADEPA
ADEPA
Dtection
dfaillance
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
Dtection
dfaillance

GRAFCET de niveau 2
Production


dtermin>
<Marches de
clture>
Le cycle se
termine
et'oprateur
arrte les deux
bols vibrants
La machine peut tre mise en

pause par appui sur le
pause, les
bouton poussoir
Production
mouvements en cours se
terminant.
PZ
Remise en condition
appuis sur BPref
D1 <Arrt d'urgence>
<Marches de
vrification dans
l'ordre>

GRAFCET de niveau 2

de dfaillance>
F5
F4
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
tpB1.tpB2. ACY+tvB1
B1m.B2m
+tvB2
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Terminer les
mouvements
en cours
Demandes
d'arrt
F4
Remise en condition
appuis sur BPref
<Marches de
clture>
tpB1.tpB2. ACY+tvB1
B1m.B2m
+tvB2
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>

ADEPA
ADEPA
F3
Le cycle se
termine
et'oprateur
arrte les deux
bols vibrants
D1 <Arrt d'urgence>
A3
Terminer les
mouvements
en cours
Production
Dtection
dfaillance

<Arrt demand
en fin de cycle>
<Marches de
prparation>
L'oprateur
rempli et
dmarre les
bols vibrants
Demandes
de marche
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Mode manuel,
commandes
spares aux
actionneurs
Diagnostic et
rparation de la
panne par un
technicien
Production
D1 <Arrt d'urgence>
GEMMA
A2

de dfaillance>
Diagnostic et
rparation de la
panne par un
technicien
F2

en marche

aprs dfaillance>

GRAFCET de niveau 2
/B1m./B2m
DCY.AUTO.CI
A4 <Arrt obtenu>
Le cycle en cours se termine,

la machine attendProduction
ensuite
larrt des bols vibrants
et
/B2m) par
(/B1m
loprateur, puis la machine
sarrte en condition initiale.

Machine au repos
Bols vibrants arrts

pices coinces
et lectriques

dtermin>
F5
tpB1.tpB2. ACY+tvB1
B1m.B2m
+tvB2
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Terminer les
mouvements
en cours
F3
Le cycle se
termine
et'oprateur
arrte les deux
bols vibrants
ADEPA
ADEPA
F4
Remise en condition
appuis sur BPref
Mode manuel,
commandes
spares aux
actionneurs
F2
A4 <Arrt obtenu>

en marche
La machine produit en
Production
continu cadence maximale
jusqu ce que loprateur
demande un arrt en fin de
cycle en appuyant sur le
bouton poussoir ACY.
Une autre condition de fin de
cycle, cest la dtection dun
des tampons videProduction
(glissire
vide) ce qui est caus par un
manque de pice (capteurs
tvB1 ou tvB2).
<Marches de
vrification dans le
dsordre>

Diagnostic et
rparation de la
panne par un
technicien
Pour quitter ce mode, il faut

passer par la mise en
condition initiale
en mettant
Production
le slecteur de mode la
position initialisation (INIT).
Production
D1 <Arrt d'urgence>

Dtection
dfaillance
INIT
F2
A4 <Arrt obtenu>

en marche
DCY.AUTO
Production
aprs dfaillance>
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>

pices coinces
et lectriques
A3
<Marches de
prparation>
L'oprateur
rempli et
dmarre les
bols vibrants
Demandes
de marche
F3
<Marches de
clture>
Le cycle se
termine
et'oprateur
arrte les deux
bols vibrants
MANU
F5
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
tpB1.tpB2. ACY+tvB1
B1m.B2m
+tvB2
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Terminer les
mouvements
en cours
Mode manuel,
commandes
spares aux
actionneurs
pause F1
Demandes
d'arrt

GRAFCET de niveau 2
de dfaillance>
Une fois cette initialisation

faite, la machine est alors
Production
arrte en condition
initiale.
Diagnostic et
rparation de la
panne par un
technicien
Production
D1 <Arrt d'urgence>

Dtection
dfaillance
GEMMA
PZ

ADEPA
ADEPA
PZ
INIT
Remise en condition
appuis sur BPref
CI
Machine au repos
Bols vibrants arrts

dtermin>
F2
A4 <Arrt obtenu>

en marche
DCY.AUTO

pices coinces
et lectriques
Demandes
de marche
Diagnostic et
rparation de la
panne par un
technicien
pause F1
Demandes
d'arrt
F3
<Marches de
clture>
Le cycle se
termine
et'oprateur
arrte les deux
bols vibrants
MANU
F5
De tout tat
INIT
AU+/p5+/EPO

Dtection
dfaillance
GEMMA

ADEPA
ADEPA
Remise en condition
appuis sur BPref
INIT
CI
Machine au repos
Bols vibrants arrts

dtermin>
A4 <Arrt obtenu>

en marche
Production
/AU.p5.EPO.INIT
aprs dfaillance>

pices coinces
et lectriques
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Terminer les
mouvements
en cours
MANU
/B1m./B2m
DCY.AUTO.CI
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Lors de la mise en nergie de

la P.C., loprateurMANUdevra
mettre le slecteur de mode
INIT,ACY+tvB1
puis mettre
en position tpB1.tpB2.
B1m.B2m
+/vB2
lapausepuissance
lectrique
et
pneumatique sur la machine
avantSertir
deunelinitialiser.
vis sur une plaque
F2
DCY.AUTO
Demandes
de marche
Demandes
d'arrt
<Marches de
prparation>
L'oprateur
rempli et
dmarre les
bols vibrants
Mode manuel,
commandes
spares aux
actionneurs
F3
<Marches de
clture>
Le cycle se
termine
et'oprateur
arrte les deux
bols vibrants
F5
<Marches de
vrification dans
l'ordre>

GRAFCET de niveau 2
de dfaillance>
Diagnostic et
rparation de la
panne par un
technicien
Production
INIT
D1 <Arrt d'urgence>

Production
De tout tat
AU+/p5+/EPO
Dtection
dfaillance
INIT
Machine au repos
Bols vibrants arrts
Mode manuel,
commandes
spares aux
actionneurs
F2
A4 <Arrt obtenu>

en marche

aprs dfaillance>
A2

pices coinces
et lectriques
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
<Marches de
prparation>
L'oprateur
rempli et
dmarre les
bols vibrants
Demandes
de marche
F3
<Marches de
clture>
Le cycle se
termine
et'oprateur
arrte les deux
bols vibrants
F5
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Terminer les
mouvements
en cours

de dfaillance>
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
/B1m./B2m
Un capteurDCY.AUTO.CI
de pression
(MANU
p5) vrifie
que
la
pression
du
systme
pneumatique
est suprieure ou MANU
gale
DCY.AUTO
5 bars. Un autre capteur (EPO)
Production
vrifie si la Partie tpB1.tpB2.
Oprative
est
ACY+tvB1
B1m.B2m
+/vB2
convenablement
alimente
pause
lectriquement. Un bouton de type
Sertir une vis
sur une
plaque
AU
coup de poing
identifi
GRAFCET de
niveau 2 un
permet de gnrer
aussi
arrt
durgence.
CI

dtermin>
Demandes
d'arrt
Diagnostic et
rparation de la
panne par un
technicien
Production
Production
De tout tat
D1 <Arrt d'urgence>
AU+/p5+/EPO

Dtection
dfaillance

ADEPA
ADEPA
INIT
F4
Remise en condition
appuis sur BPref
CI
Machine au repos
Bols vibrants arrts

dtermin>
Production
/AU.p5.EPO.INIT
<Arrt demand
A2
en fin de cycle>

aprs dfaillance>

pices coinces
et lectriques
<Arrt demand
A3
dans un tat
dtermin>
Terminer les
mouvements
en cours

de dfaillance>
Diagnostic et
rparation de la
panne par un
technicien
MANU
/B1m./B2m
DCY.AUTO.CI
DCY.AUTO
Demandes
de marche
Demandes
d'arrt
<Marches de
prparation>
L'oprateur
rempli et
dmarre les
bols vibrants
F3
<Marches de
clture>
Le cycle se
termine
et'oprateur
arrte les deux
bols vibrants
F5
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
Production
INIT
D1 <Arrt d'urgence>
AU+/p5+/EPO

Dtection
dfaillance

ADEPA
ADEPA
INIT
F4
Remise en condition
appuis sur BPref
CI
Machine au repos
Bols vibrants arrts

dtermin>
A4 <Arrt obtenu>

en marche
Production
/AU.p5.EPO.INIT
aprs dfaillance>
INIT
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Mode manuel,
commandes
spares aux
actionneurs
Une fois la panne rpare,

loprateur doit ramasser
les
MANU
pices coinces, dsactiver le
bouton darrt
durgence,
puis
tpB1.tpB2.
ACY+tvB1
B1m.B2m
+/vB2
remettre
la
puissance
pause
lectrique et pneumatique sur
Sertir une vis sur une plaque Une
la machine.
fois
GRAFCET de niveau
2
lalimentation
lectrique
et la
pression pneumatique de
retour, loprateur procdera
linitialisation Production
de la machine.
De tout tat
F2
A4 <Arrt obtenu>

en marche
GEMMA
PZ
F4
INIT
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
Loprateur doit alors mettre

le slecteur
en
Sertir une vis sur unede
plaque mode
INIT
demander
position
GRAFCET
de niveauet
2
au technicien de venir faire le
diagnostic de la panne et de
la solutionner. Production
D1 <Arrt d'urgence>
Mode manuel,
commandes
spares aux
actionneurs
Production
PZ
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
tpB1.tpB2. ACY+tvB1
B1m.B2m
+tvB2
<Arrt demand
A3
dans un tat
dtermin>
Terminer les
mouvements
en cours

de dfaillance>
<Marches de
prparation>
L'oprateur
rempli et
dmarre les
bols vibrants
Production
<Arrt demand
A2
en fin de cycle>

aprs dfaillance>
MANU
/B1m./B2m
DCY.AUTO.CI
ADEPA
ADEPA
F4
Remise en condition
appuis sur BPref
GEMMA
F4


dtermin>
MANU
/B1m./B2m
DCY.AUTO.CI
Machine au repos
Bols vibrants arrts
PZ
<Marches de
F4
vrification dans le
dsordre>
CI
GEMMA
Remise en condition
appuis sur BPref
ADEPA
ADEPA

GEMMA
PZ

pices coinces
et lectriques
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Terminer les
mouvements
en cours
MANU
/B1m./B2m
DCY.AUTO.CI
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Lors de la mise hors nergie

de la Partie Commande,
il
MANU
faudra prendre soin de
couper la puissance
lectrique
tpB1.tpB2. ACY+tvB1
B1m.B2m
+/vB2 sur
etpause pneumatique
la
machine.
F2
DCY.AUTO
Demandes
de marche
Demandes
d'arrt
<Marches de
prparation>
L'oprateur
rempli et
dmarre les
bols vibrants
Mode manuel,
commandes
spares aux
actionneurs
F3
<Marches de
clture>
Le cycle se
termine
et'oprateur
arrte les deux
bols vibrants
F5
<Marches de
vrification dans
l'ordre>

GRAFCET de niveau 2
de dfaillance>
Diagnostic et
rparation de la
panne par un
technicien
Production
INIT
D1 <Arrt d'urgence>

Production
De tout tat
AU+/p5+/EPO
Dtection
dfaillance

PZ
ADEPA
ADEPA
INIT
F4
Remise en condition
appuis sur BPref
CI
Machine au repos
Bols vibrants arrts

dtermin>
A4 <Arrt obtenu>

en marche

aprs dfaillance>
INIT

pices coinces
et lectriques
/B1m./B2m
DCY.AUTO.CI
F2
DCY.AUTO
A2
<Arrt demand
en fin de cycle>
A3
<Marches de
prparation>
L'oprateur
rempli et
dmarre les
bols vibrants
Demandes
de marche
Production
/AU.p5.EPO.INIT
<Marches de
vrification dans le
dsordre>
Mode manuel,
commandes
spares aux
actionneurs
F3
<Marches de
clture>
Le cycle se
termine
et'oprateur
arrte les deux
bols vibrants
MANU
F5
<Marches de
vrification dans
l'ordre>
tpB1.tpB2. ACY+tvB1
B1m.B2m
+tvB2
<Arrt demand
dans un tat
dtermin>
Terminer les
mouvements
en cours
MANU
pause F1
Demandes
d'arrt

GRAFCET de niveau 2
de dfaillance>
Diagnostic et
rparation de la
panne par un
technicien
Production
INIT
D1 <Arrt d'urgence>

Production
De tout tat
AU+/p5+/EPO
Dtection
dfaillance
Panneau de commande
CI = s0 i 0 e0 t 0
DCY
Gyrophare
ACY
BPT+
BPI+
BPE+
BPS+
BPT-
BPI-
BPE-
BPS-
INIT
AUTO
BPref
AU
PAUSE
MANU
GRAFCET finaux
(de conduite)
GRAFCET finaux
GRAFCET finaux
200
MANU.X103
201
F/G1:(1)
X1
202
BPTT-
BPI-
BPS-
BPE-
I-
S-
E-
I-
S-
E-
BPT+
T+
BPI+
I+
BPS+
S+
BPE+
E+
INIT.BPref
203
Tt0.i0.s0.e0
GRAFCET G200
: Mode manuel
La machine peut tre mise en route en production normale si ce GRAFCET est ltape 200.
Notes :
1. La mise en route et larrt des bols vibrants se fait par des boutons directement sur les bols vibrants.
2. La mise en nergie et hors nergie est cble de faon externe.

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Exercice 0 :

Exercices sur GEMMA

8 Simule le travail de transmissions cardan

8 Le GEMMA servira donc modifier ce logiciel

<Partie Commande inactive.>

Guide d'tude des modes

A <PROCDURES D'ARRT de la Partie Oprative P.O.>

A6 <Mise P.O. dans l'tat initial>

A1 <Arrt dans tat initial>

A7 <Mise P.O. dans tat

D2 <Diagnostic et/ou traitement

D3 <Production tout de mme>

<Partie Commande inactive.>

Guide d'tude des modes

A <PROCDURES D'ARRT de la Partie Oprative P.O.>

A6 <Mise P.O. dans l'tat initial>

A1 <Arrt dans tat initial>

A7 <Mise P.O. dans tat

A5 <Prparation pour remise en route

Essai selon le programme

D3 <Production tout de mme>

D <PROCDURES en DFAILLANCE de la Partie Oprative P.O.>

D <PROCDURES en DFAILLANCE de la Partie Oprative P.O.>

<Partie Commande inactive.>

Guide d'tude des modes

A <PROCDURES D'ARRT de la Partie Oprative P.O.>

A1 <Arrt dans tat initial>

A7 <Mise P.O. dans tat

<Partie Commande inactive.>

Guide d'tude des modes

A7 <Mise P.O. dans tat

D2 <Diagnostic et/ou traitement

A <PROCDURES D'ARRT de la Partie Oprative P.O.>

A6 <Mise P.O. dans l'tat initial>

A1 <Arrt dans tat initial>

A7 <Mise P.O. dans tat

A5 <Prparation pour remise en route

Guide d'tude des modes

A <PROCDURES D'ARRT de la Partie Oprative P.O.>

A7 <Mise P.O. dans tat

D2 <Diagnostic et/ou traitement

D3 <Production tout de mme>

Guide d'tude des modes

A1 <Arrt dans tat initial>

A7 <Mise P.O. dans tat

A5 <Prparation pour remise en route

Gnration des consignes

donnes par la casette

(Le programme reproduit

D3 <Production tout de mme>

Gnration des consignes

D <PROCDURES en DFAILLANCE de la Partie Oprative P.O.>

A1 <Arrt dans tat initial>

(Le programme reproduit

D3 <Production tout de mme>

A7 <Mise P.O. dans tat

D2 <Diagnostic et/ou traitement

Lorsque les param

Guide d'tude des modes

A <PROCDURES D'ARRT de la Partie Oprative P.O.>

Toutes les consignes

D <PROCDURES en DFAILLANCE de la Partie Oprative P.O.>

A <PROCDURES D'ARRT de la Partie Oprative P.O.>