Elments constitutifs et synthse des convertisseurs statiques

1 Introduction
Un convertisseur statique est un montage utilisant des interrupteurs semiconducteurs
permettant par une commande convenable de ces derniers de rgler un transfert dnergie entre
une source dentre et une source de sortie comme le montre la figure1.
Convertisseur statique CVS

Source
d'entre S1

K squences
convenables

Source
de sortie S2

Systmes lectriques de caractristiques diffrentes

Figure 1: convertisseur statique

La source dentre peut tre un gnrateur ou un rcepteur (idem pour la source de sortie).
La synthse des convertisseurs statiques repose sur les seuls lments connus que sont les
sources dentre et de sortie.

SOURCES

Nature

Rversibilits en V ou I

Formes d'ondes

Convertisseur

Caractristiques statiques des K

Caractristiques dynamiques des K

direct
indirect
multiple

naturels
ou composs

mcanismes de commutation
K de synthse

Figure 2 : synthse des CVS

Il faut donc savoir caractriser les sources dentre et de sortie et bien connatre le
fonctionnement des interrupteurs pour dterminer la constitution dun convertisseur statique.

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2 Sources de tension et de courant

2.1 Source de tension parfaite
Une source de tension parfaite est un diple actif qui prsente ses bornes une tension U
indpendante du courant dbit.
I

V
Circuit
de
charge

I
Figure 3 : source de V

Le condensateur se comporte au moment des commutations comme une source de tension car
la tension ne peut pas subir de discontinuit :
ic(t)

Vc(t)

iC (t) =

dq
dV(t)
=C
dt
dt

[1]
Figure 4 : condensateur

2.2 Source de courant parfaite

Une source de courant parfaite est un diple actif dbitant un courant lectrique I indpendant
de la tension V apparaissant ses bornes.
V
I

Circuit
de
charge

Figure 5 : source de I

Linductance se comporte au moment des commutations comme une source de courant car le
courant ne peut pas subir de discontinuit :
iL(t)

VL(t)

VL(t) =

d( t)
d (t)
= L iL
dt
dt

[2]
Figure 6 : inductance

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2.3 Remarques
une source de tension en srie avec une
inductance est quivalent une source
de courant.

une source de courant en parallle avec

un condensateur est quivalent une
source de tension.

pour affirmer une source de tension, on

disposera
dun
condensateur
en
parallle.

L
C

Pour affirmer une source de courant, on

disposera dune inductance en srie.

2.4 Influence dune inductance sur une source de tension

On considre une batterie daccumulateurs (supposs bien chargs) relie une charge par une
cble cf figure 7.
longueur
L

Ich = 10A
R

Figure 7 : batterie daccumulateurs

Linductance moyenne du cble est de 1 Hm-1 et le temps douverture to n de linterrupteur est

100 ns.
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Dispose-t-on dune source de tension ou de courant pour une longueur de 1 m ou de 0,1 m ?
Si la longueur est de 1 m, la surtension provoque louverture de linterrupteur est
10
- L di = 10-6 100.109 = 100 volts ;
dt
- A cause des cbles de liaison, la charge ne peut tre alimente par une source de
tension.
Si la longueur est de 0,01 m, la surtension provoque louverture de linterrupteur est
10
- L di = 0,01.10-6 100.109 = 1 volt ;
dt
- Si la f.e.m est de quelques dizaines de volts, on pourra considrer la batterie comme
une source de tension (si Ebat = 24 V, on a 4% de chutes de tension).

2.5 Remarques
- En lectronique de puissance, il faudra tre vigilant au cblage qui introduit des inductances
parasites.
- La prsence dinductances parasites conduit ajouter un condensateur en parallle avec la
source de tension.
- Il faudra tre aussi vigilant aux vitesses de commutation des interrupteurs.

2.6 Rversibilit des sources dentre et de sortie

La dtermination des rversibilits des sources dentre et de sortie est fondamentale car elle
permet de dduire les caractristiques statiques des interrupteurs.
Une source est dite rversible en tension si la tension ses bornes peut changer de signe.
Une source est dite rversible en courant si le courant qui la traverse peut sinverser.
Exemple :
- Le circuit dinduit dune machine courant continu est quivalent une source en courant
cause de linductance dus aux bobinages. Si on dispose dune inversion de la vitesse et dun
freinage lectrique (inversion du courant dinduit), la source sera rversible en tension et en
courant.
- Une batterie est une source de tension non rversible en tension et rversible en courant (charge
et dcharge).

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2.7 Rgles dinterconnexion des sources

2.7.1

Rgle n1
Une source de tension ne doit jamais
tre court-circuite mais elle peut tre
ouverte. Sinon le courant serait
destructeur.

CVS

Fermeture

2.7.2

Rgle n2
CVS

Le circuit dune source de courant ne

doit jamais tre ouvert mais il peut tre
court-circuit.
Sinon
louverture
provoque
une
surtension

Ouverture

2.7.3

Rgle n3
Il ne faut jamais connecter entre elles deux sources de mme nature.
CVS

V1

2.7.4

CVS
V2

I1

Fermeture

I2
Ouverture

Rgle n4
CVS

O
F

I
F
O

On ne peut connecter entre elles quune

source de courant et une source de
tension
Les deux interrupteurs doivent tre
rigoureusement complmentaires.

2.8 Conclusion
- Si le convertisseur statique dispose des interrupteurs seulement, on ne sait que connecter des
sources de natures diffrentes.
- Le plus petit convertisseur a au moins deux interrupteurs.
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- Le fonctionnement de ces deux interrupteurs doit tre rigoureusement complmentaires.
- On peut alors parler de cellule lmentaire de commutation :

K1
I
V

K2

Figure 8 : cellule de commutation

3 Les interrupteurs
3.1 Interrupteur parfait
Un interrupteur possde deux tats : ouvert ou ferm :
ik = 0
K

vk
impos par
le circuit extrieur

ik

ik
impos par
le circuit
K
extrieur

vk = 0
ik

Ouvert

Ferm

Figure 9 : interrupteur parfait

Dans ltat ferm, on dit que linterrupteur est passant ou ON. Dans ltat ouvert, on dit que
linterrupteur est ouvert ou OFF.
La caractristique statique, qui est une proprit intrinsque dun interrupteur est donc forme de
quatre segments confondus avec les axes v et i.

3.2 Interrupteur semi-conducteur

On considre linterrupteur comme un diple avec des conventions rcepteurs
ik

ik
Commande

ik

vk
vk

vk

Figure 10 : interrupteur semi-conducteur

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Un interrupteur semi-conducteur est form par un ou plusieurs composants semi-conducteurs.
Sa rsistance rk peut varier entre une valeur trs leve (tat ouvert ou bloqu) et une valeur trs
faible (tat ferm ou passant).

3.3 Les diffrents types de composants semiconducteurs possibles

Interrupteur 2 segments
Linterrupteur est unidirectionnel en tension et en courant. On distingue deux caractristiques
statiques 2 segments comme le montre la figure 11.
ik

ik

ik

vk

ik

vk

vk

vk

MOSFET
2

DIODE

3.3.1

IGBT

BIPOLAIRE

Figure 11 : interrupteur 2 segments

Interrupteur 3 segments
Linterrupteur est bidirectionnel en tension ou en courant comme le montre la figure 12. Il
nexiste donc que deux caractristiques statiques trois segments.
ik

ik

Thyristor
SCR

vk

vk

ik
1

vk

3.3.2

Figure 12 : interrupteur 3 segments

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3.3.3

Interrupteur 4 segments
Linterrupteur est bidirectionnel en tension et en courant comme le montre la figure 13. La
caractristique statique est obtenue par association des deux types prcdents.
2

ik
ik
1

vk
1

vk

Figure 13 : interrupteur 4 segments

3.4 Rgime dynamique / Mode de commutation

La caractristique statique courant tension dun interrupteur est insuffisante pour dcrire ses
proprits dynamiques, cest dire la manire selon laquelle linterrupteur passe de ltat
bloqu ltat passant et rciproquement.
La trajectoire suivie par le point de fonctionnement constitue la caractristique dynamique de
commutation.
Linterrupteur tant un lment dissipatif, la caractristique dynamique ne peut tre incluse que
dans les quadrants tels que le produit vk .ik > 0.
3.4.1

La commutation spontane dun interrupteur

Elle est identifiable dans son principe celle dune jonction PN (diode). La commutation
spontane ne dpend que du circuit extrieur ; linterrupteur commute naturellement car le
point de fonctionnement se dplaant sur la caractristique statique passe par zro comme le
montre la figure 14.
ik

ik

vk

vk
amorage spontan

blocage spontan
Figure 14 : commutation spontane

Lamorage spontan seffectue au passage par zro de la tension vk (tension du circuit

extrieur).
Le blocage spontan seffectue au passage par zro du courant ik (courant impos par le circuit
extrieur).
Ce mode de commutation seffectue avec un minimum de pertes Joule puisque le point de
fonctionnement suit les axes.

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3.4.2

La commutation commande dun interrupteur

Linterrupteur possde, en plus de ses lectrodes principales, une lectrode de commande sur
laquelle il est possible dagir pour provoquer son changement dtat de manire quasi
instantane.
La figure 15 montre la caractristique dynamique pour ce mode de commutation.
ik

ik

vk

vk

amorage command

blocage command
Figure 15 : commutation commande

Ce mode de commutation peut faire apparatre des contraintes svres en terme de dissipation
dnergie sur linterrupteur. Si le temps de commutation est rapide, ainsi que la frquence de
commande de linterrupteur, les pertes joules peuvent tre importantes et il faudra doter
linterrupteur dun dissipateur convection naturelle ou force !
3.4.3

Le cycle de fonctionnement dun interrupteur

Pour caractriser compltement un interrupteur, il faut donc connatre dune part sa
caractristique statique et dautre part ses modes de commutation lamorage et au blocage.
Au cours dune priode de fonctionnement, le point de fonctionnement (vk ,ik ) de linterrupteur
dcrit un cycle.
La figure 16 montre le cycle idalis dun thyristor.
ik
lectrode de
commande

Thyristor

vk
Figure 16 : cycle de fonctionnement

3.5 Classification des interrupteurs

Les interrupteurs utiliss dans les convertisseurs statiques peuvent tre classs en fonction de
leurs caractristiques statiques deux, trois ou quatre segments et de la nature de leurs
commutations.
3.5.1 Interrupteur 2 segments
On distingue 2 interrupteurs dont les caractristiques possdent 2 segments, savoir la diode ou
le transistor.
ik

ik

vk
commutation spontane

vk

commutation commande
Figure 17 : cycle de fonctionnement
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3.5.2

Interrupteur 3 segments
On distingue 2 groupes dinterrupteurs suivant quils sont bidirectionnels en courant et
unidirectionnel en tension, ou bidirectionnels en tension et unidirectionnel en courant.
ik

ik

vk
amorage command
blocage spontan

vk
amorage spontan
blocage command
Figure 18 : interrupteur bidirectionnel en tension

ik

ik

vk
amorage command
blocage spontan

vk
amorage spontan
blocage command
Figure 19 : interrupteur bidirectionnel en courant

3.5.3

Interrupteur 4 segments
Tous les interrupteurs 4 segments possdent la mme caractristique statique, ils ne diffrent
que par les modes de commutation.
Linterrupteur naturel 4 segments est le triac.

4 Synthse des convertisseurs

4.1 Structure des convertisseurs
4.1.1

Convertisseur direct tension-courant

On considre une conversion associant une source de tension une source de courant. Il existe
trois types de connexions possibles entre ces deux sources comme le montre la figure 20.
CVS

P = Ve.Iscas 1

CVS

CVS

P = - Ve.Is cas 2

P=0

cas 3

Figure 20 : Interconnexion dune source V et I

On notera que ces trois types dinterconnexions sont ncessaires pour permettre tous les
changes et les rglages dnergie entre la source de tension et la source de courant.
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La solution plus simple est un montage en pont quatre interrupteurs comme le montre la
figure 21.
CVS
K1

K4
vk1

vk4

K2

K3
vk2

vk3

Figure 21 : Configuration de base dun convertisseur tension- courant

- Lorsque K1 et K3 sont ferms, on retrouve le cas n1.

- Lorsque K2 et K4 sont ferms, on retrouve le cas n2.
- Lorsque K1 et K4 sont ferms ou K2 et K3 sont ferms, on retrouve le cas n3.
On retrouve cette structure de base dans les hacheurs et en partie dans les onduleurs.
4.1.2

Convertisseur direct courant-tension

Ce type de convertisseur correspond au montage redresseur ou commutateur de courant selon
les auteurs. On retrouve la mme structure que pour le convertisseur direct tension-courant. On
a pour habitude dans un montage redresseur de disposer la source de courant en sortie et la
source de tension en entre.
CVS
K1

K4
vk1

K2

vk4

K3
vk2

vk3

Figure 22 : Configuration de base dun convertisseur courant - tension

4.1.3

Convertisseur indirect tension-tension

On ne peut connecter entre elles deux sources de nature diffrente, il faut donc convertir une
des sources en source courant ou alors utiliser un lment de stockage inductif qui permet de
disposer dune source de courant dynamique comme le montre la figure 23.
Dans ce type de convertisseur les deux sources de tension ne sont jamais connectes
simultanment llment de stockage mais successivement.
- linductance stocke lnergie fournie par la source de tension (K 1 ON, K2 K3 K4 K5 OFF)
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- linductance restitue son nergie lautre source de tension (K 1 OFF, K2 K4 ON ou
K3 K5 ON).
CVS

K2
K1

K5
vk2

vk5

L
K3

K4
vk3

vk4

Figure 23 : Convertisseur indirect tension - tension

4.1.4

Convertisseur indirect courant - courant

Dans ce type de convertisseur les deux sources de courant ne sont jamais connectes
simultanment llment de stockage capacitif mais successivement cf figure 24 :
- le condensateur stocke lnergie fournie par une source de courant (K 2 K3 ON, K1 K4 K5
OFF) ;
- le condensateur restitue son nergie lautre source de courant soit dans un sens (K 1 K2
K4 ON, K3 K5 OFF), soit dans lautre (K 1 K5 K3 ON, K2 K4 OFF).
CVS
C3

K2
K1

K5
vk2

K3

vk5

K4
vk3

vk4

Figure 24 : Convertisseur indirect courant - courant

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4.2 Liaison cellule de commutation - interrupteur

On peut tablir les relations suivantes pour la figure 25 :

K1
I
V

K2

Figure 25 : cellule de commutation

vk2 = V si K1 est passant ou ON

- vk1 + vk2 = V
vk1 = V si K2 est passant ou ON
ik1 = I si K1 est passant ou ON
- ik1 - ik2 = I
ik2 = - I si K2 est passant ou ON
Dans une cellule de commutation, la tension aux bornes dun interrupteur bloqu est gale la
tension de la source de tension.
Au signe prs, le courant dans un interrupteur qui conduit est gal au courant de la source de
courant.
Par consquent si la source de tension est bidirectionnelle, linterrupteur devra supporter une
tension bidirectionnelle. De mme si la source de courant est bidirectionnelle, linterrupteur
devra supporter un courant bidirectionnel !
En guise de conclusion, la rversibilit des interrupteurs est lie la rversibilit des sources
en tension pour une source de tension et en courant pour une source de courant.

Il est alors trs facile deffectuer la synthse des convertisseurs laide de la mthode
dveloppe par [H.Foch et quipe denseignants associe Polycopi ENSEEIHT 1990].

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5 Fonctions ralises
5.1 Conversion DC-DC : les hacheurs
Les hacheurs sont des convertisseurs directs du type continu-continu. Ils permettent dobtenir
une tension continue rglable partir dune tension continue fixe. La figure 26 donne leur
symbole.

DC
DC
Figure 26 : conversion DC-DC

Les hacheurs sont utiliss pour la variation de vitesse des moteurs courant continu et dans les
alimentations dcoupage.

5.2 Conversion AC-DC : les redresseurs

Les redresseurs permettent dobtenir une tension de valeur moyenne non nulle partir dune
tension alternative (monophase ou triphase) de valeur moyenne nulle. La figure 27 donne leur
symbole.
Les redresseurs commands permettent de rgler la valeur moyenne de la tension redresse.

AC
DC
Figure 27 : conversion AC-DC

Les redresseurs sont utiliss comme tage intermdiaire dans les cartes lectroniques, les fours,
les lectrolyses, le transport courant continu, pour la variation de vitesse des moteurs courant
continu

5.3 Conversion DC-AC : les onduleurs

Les onduleurs permettent dobtenir une tension alternative (respectivement un courant ) partir
dune tension continue fixe (respectivement un courant).
On peut rgler la frquence de la tension alternative (respectivement du courant) et sa valeur
efficace. La figure 28 montre le symbole dun onduleur.

DC
AC
Figure 28 : conversion DC-AC

Les onduleurs sont utiliss pour la production dune tension alternative une frquence fixe ou
variable, lalimentation de certains quipements indpendants de la prsence du rseau (notion
de continuit de service ou alimentation sans interruption)
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5.4 Conversion AC-AC : les gradateurs

Les gradateurs permettent dobtenir une tension alternative de valeur efficace rglable partir
dune tension alternative de valeur efficace et de frquence fixe.
La frquence dun gradateur nest pas rglable. La figure 29 montre le symbole dun gradateur.

AC
AC
Figure 29 : conversion AC-AC

Les gradateurs sont utiliss en lectrothermie, en clairage, le dmarrage progressif de moteurs

asynchrones.

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