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Tome 1 Attelage PDF
Tome 1 Attelage PDF
L es
liaisons
tracteurs-outils
Prix : 20
ISBN 978-2-84444-541-4
26, Bd Docteur Petitjean - BP 87999
21079 DIJON CEDEX
Tl. 03 80 77 26 32 - 03 80 77 26 33
Fax 03 80 77 26 34
editions@educagri.fr
www.editions.educagri.fr
transmission
cardans
quelle volution ?
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Larbre de
liaisons
tracteurs-outils
arbre de transmission
cardans
quelle volution ?
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quelle volution ?
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Educagri ditions
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sommaire
Introduction
Chapitre 1.
Chapitre 2.
Chapitre 3.
Chapitre 4.
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Le systme de transmission de puissance
entre tracteur et outil et ses composants
10
larbre cardans
3 . Les lments de transmission, ct outils
4 . Une protection complte du tracteur loutil
5 . Les anomalies dutilisation
6 . La rglementation
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1 . Loprateur
2 . La tche
3 . Le matriel
4 . Le milieu
5 . Les facteurs potentiels daccidents
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28
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1 . Lachat
2 . Ladaptation
3 . La mise en service
4 . Le remisage
5 . Lutilisation : des solutions simples
6 . Le remplacement
7 . Lentretien courant et la maintenance
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Chapitre 5.
Chapitre 6.
Lamlioration de lexistant
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Les perspectives
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Conclusion
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Annexes
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Introduction
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Chapitre 1
Larbre de transmission cardans (ATC) ou arbre cardans est un dispositif amovible de transmission mcanique, reli au tracteur par la prise de force, et loutil par un arbre rcepteur.
On le dnomme, sil y a lieu, arbre cardans primaire pour le diffrencier de larbre cardans secondaire qui est, lui, intgr dans un outil.
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Type
Diamtre nominal
(mm)
Nombre
de cannelures
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* lexception des prises de force dont la vitesse de rotation est lie la vitesse du tracteur.
Source : Directive n 86-297
Arbre cardans
lavant du tracteur.
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FIG. 2 : Schma clat dun joint de cardan simple (les cercles jaunes
dcrivent les deux degrs de libert horizontal et vertical).
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Le profil des profils coulissants 1 est fonction du couple transmettre, de leur longueur, et des
constructeurs :
profils de type carr et citron : couple limite de 1 500 N.m ;
profils de type triangle : couple limite de 3 000 N.m ;
profils de type toile : couple limite de 6 000 N.m.
Profils de type
citron ,
triangle
et toile .
Les graisseurs
Le graissage rgulier est absolument ncessaire
pour maintenir les cardans en bon tat. Or les bols
protecteurs rendent laccs aux graisseurs difficile. Pour tenir compte de ce problme, il existe
sur le march des protecteurs darbres conus
pour faciliter laccs aux points de graissage sans
altrer les bols de protection (bols rtractables,
trappes daccs, etc.).
Orifice
de graissage
trappe.
1. Les profils coulissants sont aussi appels tubes . Cette terminologie est cependant impropre car elle se rapporte au protecteur.
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Limiteur de
couple
friction.
Limiteur de
couple
cames.
Limiteur de couple
boulon de rupture.
Source : Walterscheid
La roue libre
Situe ct machine, la roue libre a pour rle de transmettre le mouvement dans une seule
direction (du tracteur vers la machine). Elle vite que la machine entrane la prise de force et
sa chane cinmatique lorsque la prise de force nest plus entrane par le moteur du tracteur
(cest particulirement important pour les machines avec une inertie importante des lments
entrans en rotation).
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le relais hydraulique : lorsque les mouvements sont effectus par des vrins ou des
moteurs hydrauliques, larbre cardans est
connect une pompe hydraulique.
Entranement
dune pompe
hydraulique.
Arbre
cardans
en retrait.
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les chanettes antirotation, ct tracteur et ct machine, qui empchent la rotation du protecteur avec larbre ;
le bouclier qui, avec le bol, doit assurer la protection totale du joint de cardans, ct tracteur ;
le carter qui, avec le bol, doit galement assurer la protection totale, ct machine ;
le support darbre cardans, ct machine.
La suspension
par ficelle risque
dentraner une
usure prmature
du tube de
protection.
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Absence de
support, cumule
avec labsence
de carter.
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6. La rglementation
> > 6 . 1 . La mise sur le march
Larbre cardans et son protecteur
Depuis le 1er janvier 1993, larticle R. 233-83, 1 du Code du travail 1 pris en application de
larticle L. 233-5 considre comme machine un arbre cardans reliant la prise de force dun
tracteur ou dune machine automotrice larbre rcepteur dune machine, ainsi que le dispositif de protection de cet arbre.
Lors de sa mise sur le march ltat neuf ou considr comme neuf, cette machine doit
respecter les rgles techniques de conception et de construction dfinies lannexe I de larticle
R. 233-84, (particulirement le point 3.4.7).
Viss au point 16 de larticle R. 233-86 du Code du travail, larbre cardans et son protecteur
sont soumis la procdure dexamen CE de type (ou une autre procdure de porte quivalente) par laquelle un organisme habilit vrifie, pralablement la mise sur le march, la conformit aux exigences essentielles rglementaires, par des examens et des essais, et dlivre une
attestation dexamen CE de type.
Les normes europennes harmonises, utilisables pour le respect des rgles techniques, sont
les suivantes :
NF EN 12965 : 2003 et NF EN 12965A/1 : 2005 : Tracteurs et matriels agricoles et forestiers. Arbres de transmission cardans de prise de force et leurs protecteurs. Scurit ;
NF EN ISO 5674 : janvier 2007 : Tracteurs et matriels agricoles et forestiers Protecteur
darbres de transmission cardans de prise de force Essais de rsistance mcanique
et dusure et critres dacceptation.
Un marquage CE de conformit doit tre appos sur le matriel (art. R. 233-74) complt par
les indications prvues larticle R. 233-84, annexe I, point 1.7.3.
Une dclaration CE de conformit (art. R. 233-73) et une notice dinstructions (art. R. 233-84, annexe I,
1.7.4) doivent tre remises lacheteur du matriel. La dclaration CE de conformit porte notamment les rfrences de lattestation dexamen CE de type dlivre par un organisme notifi.
Le ministre de lAgriculture procde des contrles de la conformit des matriels mis sur le march, notamment par lorganisation de campagnes nationales. Cest ainsi quen 2002 plusieurs
modles darbres de transmission cardans ont t interdits de mise sur le march en France.
1. Sauf indication contraire, tous les articles cits dans ce tome sont ceux du Code du travail.
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Sagissant des arbres cardans et de leurs dispositifs de protection, cette vrification doit tre
effectue depuis moins de douze mois au moment de leur utilisation (arrt du 24 juin 1993
pris en application de lart. R. 233-11). Toutefois, en application du 3e alina de lart. R. 23311, cet intervalle peut tre rduit sur mise en demeure de linspecteur ou du contrleur du
travail.
Le rsultat de ces vrifications doit tre consign sur le registre de scurit prvu lart. L. 620-6.
Lensemble de ces dispositions, applicables depuis le 1er janvier 1993, a pour objectif la protection de lensemble de la transmission reliant un tracteur agricole ou forestier une machine
rceptrice, sur toute la longueur de larbre et de ses joints de cardans.
Pour dterminer la conformit de larbre cardans, on dispose de trois mthodes :
lexamen visuel de ltat du protecteur et de larbre cardans ;
le dmontage du protecteur afin de vrifier les parties non visibles ou inaccessibles, en faisant attention remonter correctement lensemble des pices techniques ;
la vrification par un organisme comptent.
Attention : Lorsque la vrification est demande par linspection du travail (articles L. 233-5-2
et R. 233-80 82 du Code du travail), elle doit tre effectue par le Cemagref, seul organisme
habilit en France.
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Chapitre 2
Lagriculteur qui achte un arbre cardans neuf marqu CE acquiert un quipement rput
conforme la rglementation qui thoriquement devrait viter quil ne soit expos des
risques.
Cependant, les conditions de travail en milieu agricole sont extrmement varies, ce qui exclut
de dresser des schmas types de procdures de travail. La tche est modifie sous linfluence
de lenvironnement (temps disponible, mto, flore, faune, risque biologique), ce qui oblige ainsi
loprateur une continuelle adaptation.
Laccouplement et le dsaccouplement de larbre cardans, ct tracteur comme ct outil, sont
des oprations manuelles. Elles ne sont pas semi-automatises comme laccrochage dun outil
sur lattelage trois points peut ltre.
Elles exigent une certaine force physique du fait du poids de la transmission et des contraintes
posturales dues lespace de travail. Lexprience et lanciennet peuvent toutefois faciliter ces
oprations. La tche est galement rendue dlicate par la prsence des moyens dattelage
(voir tome Pour des oprations dattelage et de dtelage aises et sres ). Laugmentation de
la puissance sollicite par les outils exige des composants plus rsistants, donc plus lourds et
moins maniables. Le milieu dpend essentiellement des conditions climatiques et de la localisation prcise du lieu de travail.
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1. Loprateur
> > 1 . 1 . Les conditions physiques
Les manipulations et les attitudes corporelles qui dpendent de
plusieurs facteurs se traduisent par une charge physique importante. Les utilisateurs en tmoignent :
ils doivent tre physiquement puissants pour pouvoir manipuler les arbres cardans ;
cette exigence physique nest pas brve mais dure le temps de
la mise en place. Lutilisateur doit donc tre capable de supporter
le poids et de manipuler larbre cardans ;
les contraintes dues lexigut de la zone dattelage augmentent la charge physique normale.
Exigut de lespace
laiss loprateur,
sur un attelage court.
La variabilit des outils (fonctions, puissances, formes) induit une varit correspondante
darbres cardans. Le lien de proportionnalit entre les puissances absorbes, la rsistance
mcanique leffort et le poids est vident. Certaines transmissions ncessitent mme dtre
manipules par deux personnes. La forme influe sur la prhension de la transmission, cest-dire sur la facilit de manipulation et la bonne tenue en main.
Lespace compris entre le tracteur et loutil ou la zone des liaisons tracteur-outils, dans lequel volue et travaille loprateur, dpend du systme daccrochage de loutil. Lespace disponible
pour la mise en place de larbre cardans varie ainsi considrablement. Les postures peuvent
ainsi tre dlicates, voire inconfortables. Bien quelles soient brves et peu nombreuses sur
une journe, elles contribuent, conjugues aux autres postures, une volution dfavorable
des pathologies du rachis.
Ce poste de travail temporaire dpend de deux contraintes spatiales :
un espace exigu entre le tracteur et loutil qui impose des postures trs inconfortables ;
un espace plus ou moins encombr par les bras de relevage de lattelage trois points, le
timon et/ou les flexibles hydrauliques et autres cbles, qui oblige loprateur se mouvoir dans
de mauvaises conditions (enjamber un bras de relevage, ou se baisser en tant gn par les
flexibles, par exemple).
La mise en place de larbre ct tracteur, ncessite :
de pousser et maintenir enfonc un ou deux boutons-poussoirs ;
de tourner ou de tirer la bague ;
afin de pouvoir :
prsenter lembout de larbre cardans face la prise de force ;
puis faire correspondre les cannelures en faisant lgrement tourner, le cas chant, larbre
cardans ;
et enfin lemboter dans un espace gnralement exigu.
Il en est de mme ct outil o la structure (le triangle dattelage) et le carter sont souvent gnants.
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Elles peuvent tre excutes de face ou avec des torsions du tronc. Le port de charges, loin du
centre de gravit du corps de loprateur, entrane une augmentation trs sensible de la pression sur les disques intervertbraux et leur usure prmature. Par ailleurs, ces oprations, souvent effectues en labsence de gants, peuvent entraner des blessures aux mains.
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on devient vite oprationnel et efficace ; par contre, lge, du fait de la baisse des capacits
et des aptitudes physiques ainsi que des problmes de sant, ne fait quaccentuer la pnibilit de cette phase de travail.
2. La tche
La tche lie larbre cardans comprend les phases suivantes :
la manutention du lieu de remisage loutil ou inversement ;
les manipulations :
. laccouplement,
. le dsaccouplement,
. la dpose ;
lutilisation ;
lentretien/la maintenance.
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Cette maintenance est pourtant indispensable pour garder en tat de conformit larbre et son
protecteur et assurer un bon fonctionnement ainsi quune protection efficace.
3. Le matriel
La varit importante de tracteurs et doutils entrane une variabilit aussi importante de modles
darbres cardans et de protecteurs :
nombre de cannelures (6, 20 ou 21) ;
vitesses de rotation (540 ou 1 000 tours/min) ;
profils en fonction du couple transmettre loutil (carr, citron, triangle ou toile) ;
longueurs des tubes (adaptables) ;
formes des embouts et dispositifs de verrouillage (bouton-poussoir, bague rotative ou rtractable, boulon) ;
formes des bols de protection ;
formes et nature des boucliers et des carters (fixes, mobiles) ;
dispositifs pour prserver lintgrit mcanique (limiteurs de couple, roue libre, joint grandangle) ;
configuration arrire du tracteur ;
adquation tracteur-outil.
Cette grande variabilit des modles darbres cardans entrane autant de procds de travail
que loprateur peut avoir du mal matriser.
4. Le milieu
Le milieu est par essence un facteur externe, aux caractristiques varies et changeantes,
difficilement matrisable. Dans ses prises de dcisions, lutilisateur doit tenir compte de ces
facteurs environnementaux et adapter sa tche.
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Chapitre 3
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2. Laccidentologie
Les tudes daccidents du travail de tracteurs et de machines mobiles agricoles ralises par le
ministre de lAgriculture et de la Pche en 1999 et 2002 montrent que le risque est toujours
potentiellement prsent, quel que soit loutil entran par larbre cardans.
Ces accidents sont avant tout des drames humains. Ils peuvent mettre en pril lentreprise agricole et ils ont un cot. Ils sont vitables et la socit les admet de moins en moins.
Les facteurs de risques qui conduisent laccident mettant en cause larbre cardans sont en
fait la rsultante dune combinaison des trois facteurs suivants :
la liaison du tracteur et de loutil inapproprie ;
le mauvais tat de larbre cardans et des protecteurs ;
des comportements risque induits par des interventions ncessaires dans la zone dangereuse pour assurer le bon fonctionnement de loutil, notamment lors dincidents ou de rcupration dincidents.
Dautres types danomalies augmentent notablement les facteurs de risques, en raison notamment de la proximit de larbre cardans. Sont concerns en particulier :
lemplacement ou le positionnement inadapt de
certains organes de service proximit de larbre
cardans ;
la conception de certains postes de travail ncessitant de travailler proximit de larbre cardans (par
exemple : ncessit denjamber celui-ci pour accder une chelle de visite permettant dobserver lintrieur dune remorque) ;
de mauvaises mesures organisationnelles impliquant la prsence dun tiers, pour des oprations
de dbourrage par exemple.
Botier de commande et nombreux
flexibles situs proximit de
larbre cardans.
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quipements
de Travail
Causes
lments
matriels
Consquences
Nonconformits
Tracteur
Opration dattelage
vtement happ
Prise de force
Fracture
du bras droit
Absence
de bouclier
Remorque
basculante
Happement dun
vtement par un
boulon lors de
lactionnement
d'une manette situe
prs de l'arbre
Contact
avec l'arbre
cardans
Brlures
sur le bras
Torsion du coude
Pompe
lisier fixe
Happement
dun vtement par
le graisseur et le
croisillon lors de
la mise en route
Enroulement
autour
de l'arbre
Dcs
Absence
de protecteur
Gyrobroyeur
Entranement de la
jambe par une ficelle
accroche larbre
lors de la descente
du tracteur par
larrire
Enroulement de Fracture
la jambe
du tibia
Absence
de protecteur
Aplatisseurs
grains
Happement des
vtements lors de
la dpose de sacs
proximit de larbre
Enroulement
Dcs
Absence
de protecteur
Aplatisseurs
grains
Happement lors de
lapprovisionnement
Enroulement
de la victime
mineure
Amputation
jambe, lautre
fracture,
poignet fractur,
enfoncement
de la poitrine
Absence de
protecteur
Absence de drogation machines
dangereuses et
de formation
Aplatisseurs
grains
Happement dun
vtement lors du
pelletage du grain
moulu
Enroulement
de la victime
mineure
Fractures
multiples
Absence de
protecteur
Absence de drogation machines
dangereuses
Benne
vendanger
Happement par
larbre cardans alors
que le salari poussait
le grain vers la benne
Vtement
happ par
larbre
cardans
Dcs
Absence
de carter
Source : ministre de l'Agriculture - Bureau BRST, tude d'accidents du travail de tracteurs et de machines mobiles agricoles , 2002
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2000
2001
2002
2003
2004
2005
Salari
Non salari
non
disponible
non
disponible
et le 31 dcembre)
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Du ct des organismes vrificateurs, plusieurs facteurs nincitent pas dvelopper cette activit dont :
le nombre important darbres cardans par exploitation ;
lparpillement sur lexploitation ;
labsence, parfois, de concordance entre les certifications des arbres cardans et celles des
protecteurs ;
la mauvaise tenue dans le temps des marquages ;
la difficult de raliser des vrifications sur certains limiteurs de couple et roues libres.
On remarquera toutefois quil nest pas obligatoire de faire appel un organisme agr : le chef
dentreprise peut sadresser une personne comptente de son choix ayant des connaissances
approfondies en la matire.
Cette vrification peut tre finalement assez simple raliser. Si on se reporte aux lments de
lenqute cits au point 1 du chapitre 3, un contrle visuel permettrait de corriger plus de la
moiti des dfauts constats.
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Chapitre 4
Les dangers inhrents larbre cardans ncessitent la mise en uvre de bonnes pratiques
destines maintenir un haut niveau de protection. Afin dy parvenir, lutilisateur dispose de
diffrents moyens tout au long de la vie de larbre cardans et de son protecteur.
1. Lachat
Pour garantir la scurit de lutilisateur, il convient de sassurer de ladquation entre les caractristiques de larbre cardans et :
les exigences de loutil (puissance absorbe, mouvements de travail, contraintes, ncessit dun
limiteur de couple, etc.) ;
le protecteur de larbre (la certification de ce dernier est acquise pour un modle donn, associ un type darbre cardans donn) ;
les caractristiques du tracteur (puissance dlivre la prise de force, nombre de cannelures,
dgagement autour de la prise de force).
Lorsque loutil est vendu quip dun arbre cardans, cest le constructeur de loutil qui choisit larbre appropri. Lors de lachat dun arbre cardans mis isolment sur le march, lagriculteur
doit, quant lui, effectuer son choix en fonction de critres techniques et fonctionnels, mais
aussi en fonction de critres ergonomiques de faon faciliter les oprations daccouplement
et de dsaccouplement.
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Quil soit mis sur le march ltat neuf ou doccasion, loutil doit tre quip dun arbre
cardans appropri :
ltat neuf : larbre cardans parvient au constructeur de loutil avec une dclaration CE de
conformit. Cet arbre neuf, quipant un outil neuf que lagriculteur vient dacqurir, est
prsum conforme aux rgles techniques applicables et aux normes utilises ;
ltat doccasion : en gnral, le vendeur vend loutil en mme temps que larbre cardans
correspondant. Lun et lautre doivent tre conformes lors de la vente aux prescriptions techniques applicables aux quipements de travail doccasion. Chacun doit tre accompagn dun
certificat de conformit. Lacheteur doit demander ce certificat au vendeur.
En cas de dtrioration de larbre cardans, la solution la plus adquate sur le plan de la
prvention des risques est de changer larbre cardans en mme temps que son protecteur
et de se procurer un ensemble neuf conforme.
Lorsque seul le protecteur est dtrior, il est possible dacheter un protecteur neuf de remplacement. La vigilance simpose alors, car lutilisateur doit acqurir un protecteur marqu CE
correspondant au type darbre quil possde.
Si le modle identique au protecteur dorigine nest pas disponible, lacqureur a deux solutions :
soit il se procure un autre modle, galement certifi, compatible avec le type darbre
cardans quil possde ;
soit il se procure un protecteur dit universel , mais dans ce cas il doit sassurer de la compatibilit de tous les outils et de tous les tracteurs susceptibles de recevoir la transmission
cardans ainsi protge.
Dans certains cas, il nest pas utile de remplacer le protecteur dans sa totalit, mais seulement
une pice (un bol, une bague, un tube, etc.). La partie neuve doit tre identique celle dorigine car des parties de protecteurs disparates sont des sources de risques, comme par exemple
un mauvais coulissement des deux tubes, des roulements de spcifications diffrentes, un
recouvrement imparfait des croisillons par les bols, des chanettes inappropries.
2. Ladaptation
Ladaptation est lacte par lequel lutilisateur modifie une partie de larbre cardans afin quil puisse
tre mis en place et fonctionner normalement sans contraintes. Ce travail banal sur une exploitation agricole nest pas un acte anodin pour la scurit de lutilisateur car il peut dtriorer le
niveau de scurit offert par lquipement.
La ncessit dadapter est la rsultante de diffrents facteurs :
labsence duniformisation lie la problmatique de la liaison tracteur-outil (voir le tome
Pour des oprations dattelage et de dtelage aises et sres : trop grande varit de
configurations des systmes dattelages) ;
la difficult ou limpossibilit de trouver un arbre cardans ou un protecteur identique
loriginal ;
les informations ncessaires pour acheter larbre cardans appropri ne sont plus disponibles
(marquage illisible ou absent ; absence de notices ou de spcifications techniques) ;
lachat dun protecteur dit universel ncessite une adaptation pralable.
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3. La mise en service
Lors de sa mise en service, il est ncessaire de sassurer que larbre cardans peut fonctionner
en toute scurit. En rgle gnrale, il est recommand quun arbre cardans ou un protecteur,
neuf ou doccasion, ou modifi pour adaptation, fasse lobjet dun essai vide, vitesse de rotation nominale, en ligne et en virage la limite de langle maximum prvu par le constructeur.
En cas de dysfonctionnement, toute intervention pour y remdier devra tre faite larrt.
4. Le remisage
Afin dviter quil ne trane au sol (souillure, dgradation), larbre
cardans doit tre remis sur un support fix sur loutil.
Les caractristiques de ce support sont les suivantes :
sa surface dappui doit tre suffisante pour ne pas blesser le protecteur (sont donc exclure les fils de fer, les artes dun fer, les
plats de fer troits, les ficelles, etc.) ;
il peut soit tre fix sur le timon de loutil (larbre cardans
repose sur le support), soit tre suspendu la structure.
En cas de stockage dans un local, lintgrit du protecteur doit
tre prserve. Larbre cardans muni de son protecteur doit
tre remis sur des supports appropris, labri des intempries
et des risques de dtrioration.
Un support fix
sur le timon.
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6. Le remplacement
Le remplacement de larbre cardans savre ncessaire notamment lorsque :
un profil est dtrior ;
la bague, ou le bouton-poussoir de lembout, est endommage ou grippe ;
les croisillons sont abms, casss, fissurs ;
le limiteur de couple, le joint grand angle homocintique ou la roue libre ne remplissent plus
leur fonction ;
la mchoire est casse.
Le remplacement du protecteur savre ncessaire lorsque :
une ou plusieurs pices sont casses, fissures, tordues, troues, dformes, cassantes ;
les chanettes ou leurs anneaux de fixation sont casss ;
les graisseurs sont bouchs, dtriors et les roulements gripps ;
lun des tubes ou des bols ne correspond pas la certification dorigine (marques et/ou
certifications diffrentes).
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Chapitre 5
Lamlioration de lexistant
Larbre cardans et son protecteur constituent un quipement de travail qui rpond correctement aux exigences des utilisateurs. Il bnficie encore damliorations qui contribuent son
efficacit, telles que laugmentation des puissances transmises et le niveau de scurit offert.
Toutefois il reste dangereux : la protection contre les risques de happement reste imparfaite,
malgr des progrs sensibles. Existe-t-il encore des possibilits dvolution ?
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FIG. 7 : Les principaux facteurs de risques lis l'utilisateur, l'arbre, la tche et au milieu.
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Sur certains points, les normes pourraient faire lobjet damliorations pour prendre en compte
le plus possible les conditions relles dutilisation, notamment :
la facilit du graissage (accs aux points de graissage, graissage permanent) ;
lergonomie (accs, postures, mise en place, dpose) ;
limportance du dbattement de larbre cardans autour de la prise de force du tracteur ;
la trop grande diversit des hauteurs dattelage et de lenvironnement arrire des tracteurs.
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Les caractristiques des outils dterminent le choix du anneau en plastique intgr au bol.
moyen de transfert de lnergie en provenance du
tracteur. lheure actuelle, larbre cardans est le moyen le plus couramment utilis.
Dans la pratique, les constructeurs doutils ont leur disposition :
lnergie mcanique transmise par un arbre cardans robuste et utilisable pour toutes les puissances ou couples ncessaires, mais limit dans ses mouvements et dangereux ;
lhydraulique, plus souple demploi et dune dangerosit moindre, sans organes mcaniques
dangereux en mouvement, mais le plus souvent rserve aux petites puissances.
Les outils peuvent ainsi recourir diffrentes solutions, schmatises ci-aprs, faisant appel aux
nergies mcaniques ou hydrauliques, utilises isolment ou de manire combine.
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La complexit de linterface entre tracteur et outil rend toute innovation radicale trs difficile :
elle demande des modifications substantielles ;
le parc existant doit pouvoir continuer tre utilis.
Une jonction hydraulique interchangeable amovible formant un lien commun entre le tracteur
et loutil ne pourrait-elle pas faire voluer cette interface ?
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Chapitre 6
Les perspectives
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Les exigences essentielles de scurit et de sant des directives europennes, et les spcifications techniques des normes qui en dcoulent, demandent aux constructeurs de prendre en
compte dans leur analyse des risques :
la connaissance des situations relles dutilisation ;
les utilisations prvisibles.
Les principes gnraux de prvention du Code du travail demandent aux utilisateurs :
de procder lvaluation pralable des risques ;
de combattre les risques la source ;
de tenir compte de ltat dvolution de la technique ;
de remplacer ce qui est dangereux par ce qui nest pas dangereux ou par ce qui est moins
dangereux .
La question est donc de savoir, par rapport ces principes, sil existe une technologie actuelle,
susceptible dtre une alternative larbre cardans.
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Retourneur dandains.
Mlangeuse-distributrice.
Lvolution des techniques a permis de mettre sur le march des gammes trs tendues en
puissance, en vitesse de rotation, en pression, en couple, en diffrentiation de mouvements et
en dbit susceptibles de convenir toutes les situations.
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En ce qui concerne les tracteurs, toute la technologie actuelle dcoule des fonctions primordiales de traction et de transmission. Alors que la quasi-totalit de la puissance du moteur du
tracteur peut tre transmise par larbre cardans, seule une petite partie dentre elle est actuellement transmise par la pompe hydraulique, soit en moyenne 22,6 kW pour un tracteur dune
puissance de 100 kW (136,5 CV ; voir annexe 3). La pompe hydraulique dun tracteur, dans
sa conception actuelle, permet lutilisation du vrin dans sa fonction de relevage ainsi que
quelques applications annexes. Lutilisation de lhuile du pont et du relevage ne permet pas de
transmettre des puissances consquentes, ce qui interdit de lutiliser pour actionner des
machines importantes. Seules quelques applications spcifiques, peu consommatrices dnergie,
utilisent cette technique (entranement dune pompe lisier par exemple). La gnralisation de
la technologie hydraulique ncessiterait donc une modification substantielle de la conception
du tracteur, de sa pompe et du rservoir dhuile.
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On rencontre aussi, ici ou l, des initiatives dagriculteurs visant remplacer larbre cardans
par lhydraulique.
Cas dune btonnire
Un agriculteur a eu comme objectif dassurer sa scurit en supprimant larbre cardans sur une btonnire actionne par
un tracteur. Sa prise de conscience du danger avait t tardive
car longtemps endormie par le caractre trs occasionnel de
lutilisation de la btonnire et la lente dgradation de larbre.
Modification dune
btonnire.
Un tmoignage
Un agriculteur, dans lEure, a ralis plusieurs interventions faisant appel
lhydraulique. Voici son tmoignage travers quatre exemples :
Premier exemple
loccasion dune panne dune pompe hydraulique sur une de
mes bennes, et aprs discussion avec un conseiller de prvention et
le rparateur de matriel agricole, jai choisi de remplacer larbre
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cardans par des flexibles hydrauliques. Je me suis aperu que lopration tait plus simple et
moins onreuse que je limaginais au dpart ; il suffisait simplement de venir relier la canalisation fixe du vrin au distributeur du tracteur au moyen dun flexible hydraulique. Cette modification nentrane pas de problmes dhuiles hydrauliques du fait de leur miscibilit (mes cinq
tracteurs utilisent la mme huile et ont des capacits dhuile suffisantes).
Deuxime exemple
La mise en place de pick-up spcifique lin sur des enrouleuses classiques a pu se faire en
utilisant des moteurs hydrauliques variation de vitesse par potentiomtre. Jai ralis moi-mme
ces installations avec laide de mon fournisseur de composants hydrauliques.
Troisime exemple
Grce, entre autres lhydraulique, jai pu adapter une rcolteuse de pommes de terre en ramasseuse cailloux et rsoudre les problmes de bourrages de llvateur en isolant ce dernier de
la table de nettoyage. Cette modification a rendu la machine plus fonctionnelle, plus sre en
allgeant au maximum les interventions humaines. La plupart des dbourrages se font depuis
le poste de conduite du tracteur.
Quatrime exemple
Pour mviter de descendre dans de la vgtation traite jai quip mon pulvrisateur dun
vrin qui me permet dagir sur la manette qui enclenche ou dclenche le DPA (dbit proportionnel lavancement) partir du poste de conduite du tracteur.
Une initiative
La Mutualit sociale agricole de lAisne avait, partir de 1981, subventionn un kit hydraulique
installer sur des bennes, des tonnes lisier ou des pulvrisateurs. 778 remorques ont ainsi
t quipes de 1981 1997. Les avis recueillis auprs des utilisateurs sont tous positifs.
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gyrophare ;
clairage spcifique sur le tracteur ou la machine automotrice ;
barre de signalisation larrire des outils ;
balisage de dimensionnement.
Comme les machines ont de plus en plus de fonctions ou de rglages permettant de grer efficacement le travail quelles doivent fournir, elles sont quipes dinformatique et dautomates
qui utilisent llectricit pour leur fonctionnement. Grce llectronique embarque, les
machines agricoles peuvent tre pilotes automatiquement selon des programmes prdfinis
(dialogues entre loutil et le tracteur : systmes BusCAN ou ISOBUS), et utiliser des logiciels
spcifiques ainsi que des applications comme la localisation gographique. Les commandes
lectroniques peuvent tre situes dans la cabine du tracteur ou proximit, permettant des
rglages lors de la conduite ; elles peuvent tre situes sur la machine en cas de travail poste
fixe ou dun ensemble avec poste de travail sur la machine en dplacement. La prsence des
automates et de linformatique embarqus ncessite dtre vigilant quant lapplication
des rgles de lart et exigences rglementaires en matire de compatibilit lectromagntique,
afin dviter des interfrences nfastes susceptibles de provoquer des incidents ventuels de
fonctionnement, sources daccidents potentiels.
Dans le cadre dune volution possible du tracteur vers une centrale multi-nergies, de nombreuses
pices doutils pourraient tre animes par des moteurs lectriques avec ou sans rducteurs.
Ainsi certaines fonctions ou certaines oprations lmentaires sur les outils habituellement
entrans par des engrenages, des poulies, des courroies, des chanes pourraient tre remplaces par des moteurs lectriques, lorsque le type de travail effectu le permet (absence d-coups
ou de sollicitations brusques par exemple).
En outre le recours lnergie lectrique permettrait la mise en place de dispositifs dasservissement assurant automatiquement la scurit des utilisateurs. Ils agissent de diffrentes manires :
en dtectant la prsence de loprateur sur son sige et en arrtant loutil de coupe avant que
celui-ci descende de lengin par exemple) ;
en interdisant un accs ;
en interdisant une utilisation.
Le verrouillage et linterverrouillage de protecteurs mobiles qui interdisent laccs la zone
dangereuse en prsence du risque (arrt dun organe en mouvement par exemple) utilisent par
exemple ces fonctions. Les asservissements lectriques de scurit peuvent tre associs troitement lusage de lhydraulique.
Quelques initiatives ont dj t prises dans ce domaine.
Ainsi, selon le tmoignage dun technicien de prvention, des tracteurs enjambeurs ont t
quips dans les annes 1980 dune gnratrice de 28 ch, fournissant une tension de sortie
de 660 volts, actionnant des moteurs lectriques triphass, quips de disjoncteurs diffrentiels
30 milliampres et quips darrts durgence devant chaque moteur. Le tracteur enjambeur
tait quip dun broyeur sarments (puissance requise 25 ch), dune rogneuse lectrique, dun
pulvrisateur actionn par moteur lectrique (pompe et ventilateurs lectriques sur rampe
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pendulaire dans les rangs). Ce type de transmission permettait des branchements rapides,
moins de bruit, de la scurit et de la fiabilit, tout en procurant une puissance suffisante.
Il y a aujourdhui dautres techniques qui commencent se dvelopper pour des vrins lectriques en 12 ou 24 volts ou commandes de distributeurs dengrais en faible puissance sur mototracteur. Cest ainsi quun adaptateur doutils sur tracteurs chenilles est en train dutiliser, pour
des puissances de quelques chevaux, la basse tension en sulfatage. Des ventilateurs de refroidissement des moteurs des voitures (12 V qui ont une puissance denviron 1 ch) ont t repris
sur une rampe de pulvrisation. Ces moteurs sont aliments par un moteur auxiliaire qui
actionne un alternateur basse tension.
Enfin, un fabricant doutils pour la viticulture a conu une cimeuse lectrique. Les couteaux
sont entrans par des moteurs lectriques aliments par un alternateur de 3 ou 9 kW mont
sur la prise de force avant du tracteur.
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Conclusion
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Annexe 1
Enqute sur ltat des protecteurs darbres cardans
Lensemble des graphiques de cette annexe est tir de lEnqute 2000-2001 sur ltat des protecteurs darbre de transmissions cardans en service (MAP-CCMSA-Groupama-BCMA-Trame)
dont on peut consulter la synthse sur le site de la MSA : www.msa.fr
4 : tat du tube.
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5 : tat de la chanette.
6 : tat du bol.
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Annexe 2
Statistiques relatives aux accidents du travail
des salaris de lagriculture
Lensemble des graphiques de cette annexe est fourni par la CCMSA Sant-scurit au travail.
Les graphiques 20 24 concernent les accidents lis aux mouvements dobjets. Ils sont
gnralement regroups en trois catgories :
happement : contact avec happement par un mcanisme ;
dtente : heurt par dtente, mouvement dobjet ;
coincement : crasement, coincement par objet.
Les graphiques 25 et 26 concernent, quant eux, les accidents lis aux lments matriels,
tracteurs agricoles et forestiers.
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Annexe 3
Comparatif des puissances sur prises de forces et hydraulique
des tracteurs actuels
27 : Comparatif des puissances entre prise de force et hydraulique, tracteurs de plus de 50 kW.
Les puissances moyennes pour les tracteurs de plus de 50 kW sont :
la prise de force : 112,6 kW ;
la prise hydraulique : 24,1 kW.
28 : Comparatif des puissances entre prise de force et hydraulique, tracteurs de plus de 100 kW.
Les puissances moyennes pour les tracteurs de plus de 100 kW sont :
la prise de force : 172,3 kW ;
la prise hydraulique : 33,2 kW.
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Denise Derdek
Ministre de lAgriculture et de la Pche
Direction gnrale de la fort et des affaires
rurales
Sous-direction du travail et de lemploi
Bureau rglementation et scurit du travail
19 avenue du Maine
75015 Paris
Tl. : 01 49 55 44 42 fax : 01 49 55 59 90
denise.derdek@agriculture.gouv.fr
Rmy Bertre
CMSA de Haute-Normandie
32 rue Politzer
27036 vreux Cedex
Tl. : 02 32 23 42 89 fax : 02 32 28 00 98
bertre.remy@hautenormandie.msa.fr
Dominique Dufumier
Ministre de lAgriculture et de la Pche
Direction gnrale de la fort et des affaires
rurales
Sous-direction du travail et de lemploi
Bureau rglementation et scurit du travail
19 avenue du Maine
75015 Paris
Tl. : 01 49 55 59 80 fax : 01 49 55 59 90
dominique.dufumier@agriculture.gouv.fr
Mickal Bouvard
Service rgional de linspection du travail, de
lemploi et de la politique sociale agricoles
dle-de-France
18 avenue Carnot
94234 Cachan Cedex
Tl. : 01 41 24 17 83 fax : 01 41 24 17 85
mickael.bouvard@agriculture.gouv.fr
Franois Coroenne
Service rgional de linspection du travail,
de lemploi et de la politique sociale agricoles
de Picardie
518 rue Saint-Fuscien
BP 69
80092 Amiens Cedex 3
Tl. : 03 22 33 55 83 fax : 03 22 33 55 38
francois.coroenne@agriculture.gouv. fr
Marc Gallien
Service rgional de linspection du travail,
de lemploi et de la politique sociale agricoles
de Haute-Normandie
Cit Administrative
2 rue Saint-Sever
76032 Rouen Cedex
Tl. : 02 32 18 95 54 fax : 02 35 18 95 46
marc.gallien@agriculture.gouv.fr
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Emmanuel Hugo
Cemagref
Unit de recherches Technologie pour la
scurit et les performances des agroquipements
BP 44
92163 Antony Cedex
Tl. : 01 40 96 61 58 fax : 01 40 96 61 62
emmanuel.hugo@cemagref.fr
Denis Laubenberger
Service rgional de linspection du travail,
de lemploi et de la politique sociale agricoles
de Franche-Comt
Immeuble Orion
191 rue de Belfort
25043 Besanon Cedex
Tl. : 03 81 47 75 65 fax : 03 81 47 75 66
denis.laubenberger@agriculture.gouv. fr
Benot Moreau
Caisse centrale de mutualit sociale agricole
Les Mercuriales
40 rue Jean Jaurs
93547 Bagnolet Cedex
Tl. : 01 41 63 82 27 fax : 01 41 63 83 83
moreau.benoit@ccmsa.msa.fr
Anne-Marie Penzo
Service rgional de linspection du travail,
de lemploi et de la politique sociale agricoles
du Nord-Pas-de-Calais
Cit administrative
BP 505
59022 Lille Cedex
Tl. : 03 20 96 42 43 fax : 03 20 96 42 49
anne.marie.penzo@agriculture.gouv.fr
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OUVRAGE COLLECTIF
L es
liaisons
tracteurs-outils
Prix : 20
ISBN 978-2-84444-541-4
26, Bd Docteur Petitjean - BP 87999
21079 DIJON CEDEX
Tl. 03 80 77 26 32 - 03 80 77 26 33
Fax 03 80 77 26 34
editions@educagri.fr
www.editions.educagri.fr
transmission
cardans
quelle volution ?
L es
Larbre de
liaisons
tracteurs-outils
arbre de transmission
cardans
quelle volution ?
L