BASES DE LA RDM

Gnralits : la rsistance des matriaux est la thorie des poutres,

cest dire quelle soccupe du dimensionnement des solides dont une
dimension est grande par rapport aux deux autres (celles de la
section ). Cette science a pour but de dimensionner correctement les
ouvrages, et pour cela sintresse ce qui se passe dans celui-ci ; on a
donc deux branches principales :

Equilibre extrieur du solide : domaine de la statique

Equilibre intrieur du solide : domaine de la rsistance des
matriaux

Pour permettre un dimensionnement correct on applique :

- des coefficients de scurit sur les rsistances des matriaux, ou

bien :
- des coefficients de pondrations sur les charges qui sont
appliques ceux-ci
- des limitations aux dformations pour viter des dsordres dans
des lments secondaires ou bien seulement pour des raisons
esthtiques.
Vecteur contrainte : supposons le solide coup en 2 parties A et B par
une surface , B est en quilibre sous leffet des forces extrieures qui
lui sont appliques et des forces lastiques exerces par A sur B ; nous
admettons lhypothse que sur chaque lment de surface s de , A
exerce sur B une force lastique f s *s applique au centre de llment

s ; par dfinition f s est appel vecteur contrainte (force/surface en Pa,

Mpa, bar).

f s peut tre dcompos en :

 une contrainte normale ; en cas de compression B est
pousse vers A (par convention >0), en cas de traction B est tire
de A (par convention <0)
une contrainte tangentielle

lensemble des forces f s appliqu la surface par A sur B forme un

systme quivalent au systme des forces extrieures directement
appliques sur la partie A ; il existe une multitude de ces systmes
quivalents et on doit poser dautres hypothses que celle de la statique
pour dterminer lequel est le bon.

Systme daxes utilis :

Essai de traction : sur une prouvette dacier doux on exerce une force
de traction F :

la rpartition des contraintes au milieu de lprouvette tant considre

comme uniforme on dfinit le vecteur contrainte :

ainsi que lallongement relatif (nombre sans dimensions) :

rsultats de lessai de traction :

OA est la partie lastique rversible, do lon en tire la loi de Hooke,

avec E module dlasticit ou de Young :

le signe vient de la convention : traction ngative, compression positive

cet allongement saccompagne corrlativement dun rtrcissement de la

section :

on dfinit aussi un module dlasticit longitudinal G, utilis dans les

calculs de contraintes au cisaillement :

AB est le domaine plastique, dans lequel la barre sallonge sans que

leffort naugmente sensiblement de valeur ; cest le domaine de
ladaptation plastique, les zones les moins fatigues viennent au secours
des zones les plus sollicites.

C est la limite de rupture o apparat le phnomne de striction : sur une

aire sensiblement centrale la section diminue rapidement jusqu la
rupture. La partie descendante est dailleurs un artifice : si le calcul tait
ralis sur la section relle et non sur la section de dpart de
lprouvette la courbe ne serait que croissante.
Conditions de la mthode : on ne considre ici que les poutres plans
moyens, i.e. admettant un plan de symtrie dans le sens de leur
longueur. Il sagit dun solide engendr par une aire plane (section
droite) dont le centre de gravit G dcrit une courbe plane (fibre
moyenne), le plan de laire restant normal la courbe . Si la fibre
moyenne est droite la poutre est dite droite.

1- Poutres droites : les dimensions transversales de la poutre doivent

hauteur section
tre petites par rapport leur longueur : 1/5< longueur < 1/15 en
poutre
valeur courante, jusqu 1/30 en valeurs extrme (sans toutefois
tre trop faible pour viter que la poutre ne soit trop dformable).

2- poutres courbes : pour les poutres courbes ce rapport peut tre

rduit 1/50 voire 1/100. le rayon de courbure de la fibre
moyenne doit tre suffisamment grand par rapport aux dimensions
transversales de la poutre R> 5hauteursection ; en tout cas il ne doit
pas y avoir de brusques variations de directions.

3- dans le cas de sections variables, la variation de la section doit

tre lente et progressive

Principes de bases :

principe de Barr de Saint venant : les contraintes dans une rgion

loigne des points dapplication des forces, dpendent uniquement de
la rsultante gnrale R et du moment rsultant M de ce systme de
forces (i.e. deux systmes de forces statiquement quivalents produisent
mme contraintes et mmes dformations) (NB : les contraintes au
voisinages des points dapplication des forces ncessitent une tude
particulire)

principe de Navier-bernouilli : dans la dformation de la poutre, les

sections normales la fibre neutre restent planes (cet hypothse est
valable dans le cas de moments flchissant et defforts tranchants, elle
ne lest plus sil y a torsion).
Principe de superposition des tats dquilibre : si on tudie les efforts et
contraintes dans une poutre sous leffet de plusieurs forces et moments,
on peut additionner les effets de ces forces et moments considrs
sparment pour obtenir leurs effets cumuls.

Equilibre dune poutre : si on coupe la poutre par un plan , chaque

morceau A et B ainsi dfinit est en quilibre sous laction des forces
extrieures qui lui sont appliques, et des forces intrieures appliques
sur la partie coupe. Traditionnellement en RDM on effectue lquilibre
des forces de gauche sur celles de droite. Si, pour simplifier un calcul, on
considre les forces de droites, il ne faut pas oublier de changer leur
signes. Les forces intrieures se dcomposent en :

- Pour la rsultante R :

o effort normal N, normal la section

o effort tranchant T, dans le plan de la section

- Pour le moment M :

o moment flchissant Mf, dans le plan de la section

o couple de torsion C, normal la section

lensemble forme le torseur des efforts internes ou torseur des efforts

mcaniques de cohsion

plus scientifiquement pour une poutre plan moyen charge dans son
plan, leffort normal, tranchant et moment flchissant sont donns par les
intgrales :

il est possible de rduire le systme de forces extrieures en une force F

unique, quipollente la rsultante gnrale R, et perant la section par
le point K. lensemble de ces points K forment la courbe des pressions.
Le moment flchissant est alors gal au moment de cette force F par
rapport au centre de gravit G de la section considres :

de plus comme le moment de leffort tranchant est nul, le moment Mf

rsulte finalement du moment de N, composante de F, par rapport au
point G.
la drive du moment flchissant par rapport la ligne moyenne s donne
dM f
leffort tranchant : T =
ds

sens des effort : traditionnellement en RDM une compression est

positive, une traction est ngative.
Traction simple : effort normal seul

un effort normal seul est obligatoirement situ au centre de gravit

de la section, sinon on aurait un moment parasite
les contraintes normales se rpartissent uniformment sur toute la
section
les sections se dplacent paralllement entre elles durant la
dformation, sans rotation de lune par rapport lautre
Flexion pure : moment flchissant seul ; cela suppose que celui-ci soit
constant, sinon on aurait un effort tranchant gal la drive de ce
moment par rapport larc de la fibre moyenne.

les section sont considres comme restant planes aprs dformation,

donc S subit une rotation relative par rapport S et vient en S. le
centre de gravit ne varie pas et laxe Gz est laxe de rotation de la
section S (aussi appel axe neutre car la contrainte y est nulle)

on dmontre que : les contraintes tant proportionnelles la distance par

rapport la fibre neutre
La section S parallle la
section S avant dformation
vient couper celle-ci en O aprs
dformation

On dmontre que :

dans le cas de la flexion pure,

M tant constant, et si I lest
aussi (section constante), la
dforme est un cercle, voil
pourquoi la flexion pure est
aussi nomme flexion circulaire
Flexion simple : le moment flchissant est accompagn dun effort
tranchant. Les rsultats sont trs semblables ceux de la flexion pure,
mais le rayon de courbure de la fibre moyenne dforme nest plus
constant. A la contrainte normale =My/I sajoute des contraintes
tangentielles.
Dforme et calcul des flches : sous leffet des forces qui lui sont
appliques une poutre se dforme. On appelle flche labscisse x le
dplacement vertical du centre de gravit de la section relative cette
abscisse. Le nouveau lieu des centres de gravit prend le nom de fibre
moyenne dforme, ou dforme. Lquation de la dforme y=f(x) se
calcule partir de lquation diffrentielle :

Dans la plupart des cas courants la flche due leffort tranchant est
nglige (donc y=1/R=M/EI) et cette approximation est souvent
suffisante dans la pratique ; dans le cas des poutres consoles cela peut
induire des erreurs suprieures 12%.
Flexion compose : on alors un moment flchissant M, un effort normal
N et un effort tranchant T. son tude rsulte de la superposition des
rsultats de la compression simple et de la flexion simple.

on a donc :

un dplacement relatif de la section S voisine de S due leffort

normal N
une rotation autour de laxe Gz due au moment flchissant Mf
la contrainte normale une distance y de la fibre moyenne est :

laxe neutre est dfini comme le lieu des contraintes nulles, donc :

do :

cet axe neutre est parallle celui du au seul moment flchissant, mais il
ne passe pas par le centre de gravit.

On peut remplacer le couple (N,M) par une force unique F applique en

un point C diffrent du centre de gravit. On doit donc avoir : F=N
(galit des rsultantes gnrales des deux systmes) et M=NxGC
Le point C est le point de passage de la force extrieure. Sur la longueur
de la poutre, C dcrit la courbe des pressions.
Noyau central : de nombreux matriaux de construction, comme les
briques, la pierre ou le bton non arm, ne peuvent supporter en toute
scurit, que des contraintes normales de compression. On doit donc
dterminer dans quelle partie de la section doit se trouver le point de
passage C de la force extrieure pour que la section soit entirement
comprime. Cette partie de la section est appele noyau central.

On doit dterminer o :

Soit :

(attention, quand on divise par un nombre ngatif, on inverse le sens de

lingalit).

Dans le cas dune section rectangulaire de largeur b et de hauteur h on

doit avoir (rgle du tiers central) :
dans le cas dune section circulaire on a un noyau central situ dans le
quart central : on a

do :

Cisaillement du leffort tranchant : leffort tranchant dans une poutre

a pour effet de faire glisser la partie de la poutre par rapport la partie
droite le long de cette section ; on a donc des efforts tangentiels, ou de
cisaillement (leffort tranchant ne produit que des efforts tangentiels, les
efforts normaux tant dus aux moment flchissant.

Dans le cas des poutres Dautre part les composantes en y et en z

plan moyen leffort tranchant de cet effort sont lies entre elles et il en
est dirig selon laxe Gy ; rsulte que la contrainte de cisaillement au
ses composantes vrifient : voisinage du contour est parallle ce
contour :
Dautre part la flexion simple
engendre aussi des
contraintes de cisaillement
dans les plans longitudinaux
de la poutre :

Cela correspond au
thorme de Cauchy : les
contraintes de cisaillement
agissant sur deux plans
perpendiculaires sont telles
que leurs composantes
perpendiculaires la droite
dintersection des deux
plans sont gales et
diriges toutes deux soit
vers la droite, soit en sens
inverse

Calcul de la contrainte de cisaillement : on considre pour simplifier que

la composante en z est ngligeable et que la composante en y est
constante sur toute parallle AB laxe Gz ; ds lors :
La contrainte de cisaillement est nulle pour les points les plus loigns
de laxe Gz, et passe par un maximum pour lordonne y correspondant
au maximum de m/b ; ce maximum est gnralement atteint pour y=0
mais ce nest pas toujours vrai. Le plus souvent cette contrainte de
cisaillement est suprieure celle qui rsulterait de lhypothse de
rpartition uniforme des contraintes sur la section.

Autre mthode pour calculer la contrainte de cisaillement au centre de

gravit :

Les contraintes de compressions ont

pour rsultantes la forces F passant
par le centre de gravit de GAA

De mme les contraintes de traction

ont pour rsultante la force F passant
par le centre de gravit du triangle
GBB

Si on ne considre que Mf, moment

flchissant, lexclusion de tout autre
effort normal, alors on a F=-F et
Mf=FZ

Dans ce cas la contrainte de

cisaillement au niveau du centre de
gravit devient simplement :
Section rectangulaire de
hauteur 2h, de largeur b
et de surface S=2bh ; la
rpartition de la
contrainte est
parabolique, maximum
en y=0

contrainte 50%
suprieure la
contrainte moyenne
Section circulaire de rayon R : la rpartition des contraintes est
parabolique, le maximum obtenu pour y=0

Cette contrainte est gale aux 4/3 de la contrainte moyenne

Section en I symtrique : s
est la section de lme et s
la section de la membrure
et le rapport s/s ; si e et e
sont petits devant h et b
(termes de degrs suprieur
ou gal deux ngligs) on
a:

On peut dire avec une

approximation dautant
meilleure que est petit :

de fait on effectue souvent

le calcul comme si lme
seule reprenait leffort
tranchant.
Torsion : la thorie lmentaire ne donne des rsultats exacts que sur
des sections circulaires. Pour les autres section la thorie correcte est
trs complique ; de plus les sections ne restent pas planes. Le moment
de torsion tend faire tourner chaque section dans son propre plan,
crant des contraintes de cisaillement.

Sections elliptiques :

C tant le moment de torsion, la

contrainte en un point M de
coordonnes y et z est :

Le long de GP la contrainte de
cisaillement est produite lextrmit
du petit axe et a pour valeur :

Sections circulaires : en remarquant quil sagit dune section elliptique

particulire :

Section rectangulaire : rsultats trs complexes ; en cas de rectangle

trs troit, de hauteur b et dpaisseur e trs petite, la contrainte
maximale est :
nota : en gnral on sarrange pour ne pas avoir de torsion dans les
btiments
Etude des poutres droites isostatiques par les lignes dinfluences :
pour tudier leffet dune charge ponctuelle, on considre une charge
unit pouvant se dplacer sur la poutre ; celle-ci produit une certain
nombre deffets lastiques (moments flchissant, effort tranchant, etc.).
on appelle fonction dinfluence dun effet lastique la fonction F=F(a)
reprsentant la variation de leffet lastique en fonction de labscisse de
la charge unit, et ligne dinfluence la courbe reprsentative de F(a) pour
leffet lastique considr.

On tudie donc un effet lastique dune force unit dans la section

dabscisse x, constante, lorsque la charge unit considre varie avec
son abscisse a. e.g. :

Lignes dinfluence de leffort

tranchant :
Effort tranchant :

Moment Flchissant : Ligne dinfluence du moment

 flchissant :

Si on voulait connatre leffet lastique de la charge P, il suffirait de

multiplier le rsultat obtenu pour la charge unit par P.

Pour des charges uniformment rparties (que lon peut considrer

comme un ensemble de charges ponctuelles trs rapproches), le
moment et leffort tranchant en fonction de x sobtiennent en multipliant
les surfaces dlimites par les lignes dinfluences par la charge P.

Superposition de charges concentres : les lignes dinfluences sont

utiles pour traiter ces cas. On utilise alors le principe de superposition
des tats dquilibres pour tracer les courbes de moments, qui sont dans
ce cas prcis des droites :

En utilisant la ligne dinfluence du moment flchissant labscisse a1 on

a:

Mfa1=P1h1+P2h2+ hi tant le moment flchissant, en ai, de la force

unit place en ai ; de plus :
on fait de mme pour les sections dabscisses a2, a3, etc. et on trace la
courbe des moments

le calcul des lignes dinfluences est rapide et donne la possibilit de

mesurer graphiquement les diffrentes valeurs de h ( une chelle
convenable bien entendu).

Effet dun convoi Thorme de Barr : un convoi est un ensemble de

charges concentres pouvant se dplacer dans leur ensemble, les
distances entre les lignes daction des diffrentes charges restant
constantes au cours des dplacements (voiture, train, pont roulant, etc.)

Pour dterminer leffort tranchant et le moment maximum dans une

section de poutre on utilise les lignes dinfluences correspondantes dans
cette section et on dplace le convoi dessin sur papier transparent,
jusqu obtention du maximum de leffet considr. Pour une position
donne du convoi T et M sobtiennent par le calcul ci-dessus. On
considre souvent un certain nombres de sections dans lesquelles on
dtermine les valeurs maximales de T et de M et on trace les courbes
enveloppes.

Pour avoir le maximum dans une section un essieu doit se trouver sur la
section considre.

Thorme de Barr : le moment flchissant est maximum au droit dun

essieu lorsque cet essieu et la rsultante gnrale du convoi se trouvent
dans des sections symtriques par rapport au milieu de la poutre. (nota :
la rsultante gnrale doit se trouver effectivement sur la poutre).
Le plus souvent, mais ce nest pas toujours vrai, le maximum absolu se
trouve au droit dun des essieux les plus voisins de la rsultante
gnrale R

Lignes enveloppes : la ligne enveloppe de leffet considr est la ligne

lintrieur de laquelle peuvent sinscrire les lignes reprsentatives
correspondant tous les cas de charges possibles.
Poutres hyperstatiques : poutres dont les liaisons sont telles quil nest
pas possible de calculer les ractions dappui avec les seules quations
de la statique. Le nombre de ractions inconnues dfinit le degr
dhyperstaticit du systme. Exemples de systmes hyperstatiques
courants :

poutre encastre aux deux extrmits

poutre encastr une extrmit et sur un appui simple dans lautre
poutres continues

Formules valables pour toutes les poutres hyperstatiques : soit une

poutre 01 de longueur l soumise seulement aux ractions dextrmits
M0, M1, R0 et R1 (cette situation est possible dans le cas de poutres
trois traves dont seules les traves dextrmits sont charges )
supposons maintenant que la poutre 01 reoive un systme de charge
quelconque ; nous considrons la poutre isostatique et raisonnons par
superposition des tats dquilibre. Les charges produisent un moment
flchissant m(x) et un effort tranchant T(x) ; on a alors :

naturellement m(0)=m(1)=0 ;

Encastrement : on les considre comme parfaits, cest dire que la

poutre reste horizontale lencastrement malgr les efforts appliqus,
i.e. y(x)=0 ; ce qui permet dintgrer lquation diffrentielle
fondamentale de la dformation des poutres

Continuit sur appui : il y a continuit de la fibre moyenne sur lappui, i.e.

y-gauche=y-droite

Poutre encastre aux deux extrmits avec charge uniformment

rpartie de densit p :
le diagramme du haut est donn pour comparaison ; il sagit dune poutre
libre ses deux extrmits

Poutre encastre lorigine et sur appui simple sur lautre appui :