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Projet de Fin dEtudes

ACTEMIUM ITEIS

Projet de Fin dEtudes


Etude et mise en service dun systme de contrle-
commande pour une installation de pr-concentration
de gaz.

Ralis par :
Quentin LAURENT

Juin 2011

TUTEUR EN ENTREPRISE : TUTEUR A LECOLE :

M. Pierre YOUINOU M. Jean-Michel HUBE


DIRIGE PAR :

M. Merouane QASTALANE
Projet de Fin dEtudes

REMERCIEMENTS

Tout dabord je tiens remercier M. Pierre YOUINOU, chef dentreprise, pour son accueil dans la
socit Actemium ITEIS, et M. Bruno FRAVAL, Responsable dAffaires, de mavoir intgr dans son
quipe pour effectuer mon stage de fin dtudes de six mois.

Je tiens remercier galement M. Mrouane QASTALANE, Chef de Projet, et M. Marc BLASIN,


Ingnieur Dveloppement, pour lencadrement et le soutien quils mont apport durant mon stage.

Jadresse mes remerciements galement M. Philippe DELAISEMENT, M. Jean-Frdric THERAUD,


M. Pierre VIDARD et M. Bruno PIRES pour leurs conseils qui mont permis de mener les projets du mieux
possible.

Enfin, je tiens remercier lensemble du personnel ACTEMIUM pour leur accueil chaleureux et
pour lexcellente ambiance qui a rgn durant toute la dure de mon stage.

Dautre part, je remercie lensemble des enseignants de l'INSA Strasbourg, filire Gnie Electrique,
pour tout le savoir quils mont apport.

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FICHE DOBJECTIFS

Le projet consiste automatiser une installation qui tait entirement manuelle.

Bien que mon rle essentiel a t de raliser la programmation des applications dautomatisme et de
supervision. Jai t impliqu dans la ralisation des missions suivantes :

- Etudes lectriques, automatisme et supervision,


- Programmation automatisme et supervision,
- Rception plateforme,
- Raccordements lectriques et mise en uvre sur site,
- Mise en service
- Formation

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RESUME

Le prsent projet consiste en lautomatisation dune exprience de laboratoire ayant pour but la
concentration de traces de gaz. Les diffrents quipements dinstrumentation (capteurs de vide, vannes,
vrins) sont connects un automate programmable industriel compactRIO (National Instruments). La
supervision se fait au travers un poste informatique, permettant le contrle des mesures, et la
commande des quipements. Les donnes sont archives sur le poste de commande.

Le travail fourni concene la programmation en langage graphique LabVIEW de lAutomate


Programmable et de lapplication de supervision.

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S O M M AI R E
Remerciements ............................................................................................................................................. 2

Fiche dobjectifs ............................................................................................................................................ 3

Rsum.......................................................................................................................................................... 4

1. Introduction ....................................................................................................................................... 6

2. Prsentation de lentreprise .............................................................................................................. 7

3. Prsentation du Projet ..................................................................................................................... 14

3.1. LIFP Energies Renouvelables (Institut Franais du Ptrole) ........................................................ 14

3.2. Projets annexes ............................................................................................................................ 15

3.3. Description du projet de pr concentration de gaz (T146) .......................................................... 18

4. Travail Ralis .................................................................................................................................. 25

4.1. Lancement du Projet .................................................................................................................... 25

4.2. Ralisation du produit .................................................................................................................. 26

4.3. Droulement du stage .................................................................................................................. 29

4.4. Analyse dtaille du projet .......................................................................................................... 33

5. Conclusion ........................................................................................................................................ 45

ANNEXES ..................................................................................................................................................... 51

TABLE DES ILLUSTRATIONS ......................................................................................................................... 51

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1. INTRODUCTION

Dans le cadre de mes tudes en 3me anne de Gnie Electrique lINSA Strasbourg, jai effectu
mon Projet de Fin dEtudes au sein de lentreprise ACTEMIUM ITEIS, Maisons-Laffitte du 31 Janvier au
22 Juin 2011.

Pendant ce stage, jai t amen travailler sur diffrents projets pour lInstitut Franais du
Ptrole Energies Nouvelles sous la responsabilit du Charg dAffaires Bruno FRAVAL et du Chef de
Projet Mrouane QASTALANE.

Le principal projet men bien consiste en ltude et la ralisation dune installation de pr-
concentration de gaz automatise afin danalyser des traces dhydrocarbures. Ce rapport prsentera le
travail effectu sur ce projet en particulier, pour lequel jai dvelopp le programme de lAutomate
Programmable Industriel ainsi que de lInterface Homme-Machine.

Tout dabord je prsenterai le Groupe VINCI et la socit ACTEMIUM ITEIS. Ensuite je prsenterai
le projet de Systme de Prconcentration de gaz et jexposerai le travail effectu. Pour finir,
jtablirai un bilan de ce stage tant sur le plan technique que sur le plan humain.

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2. PRESENTATION DE LENTREPRISE

2.1. Le groupe VINCI

VINCI, cr en 1899, sous le nom de Socit Gnrale dEntreprises (SGE) par deux ingnieurs
polytechniciens : Alexandre Giros et Louis Loucheur, est devenu aujourd'hui le premier groupe
mondial de construction et de services associs.

VINCI, groupe industriel franais, construit des btiments, des grands ouvrages, des parkings, des
infrastructures de transport, comme des routes, des autoroutes, des voies ferres et des
infrastructures d'nergie. VINCI gre galement des stationnements automobiles, des aroports et
des autoroutes.

Le groupe intervient travers ses 2500 entreprises implantes localement, essentiellement en


Europe o le groupe ralise plus de 90% de son activit. VINCI emploie 164 000 personnes. Il a
ralis en 2008 un chiffre d'affaires de plus de 33 milliards d'euros et un rsultat net de 1,59
milliards d'euros.

Figure 1 : Chiffre d'affaires 2008 du groupe VINCI par mtier

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Le groupe VINCI est organis autour de quatre ples dactivits :

n1 mondial des concessions, de la


construction et des services associs

CA : 4 580 M pour 2007


Rsultat net : 680 M pour 2007
Effectif : 15 872 salaris dbut 2007
VINCI CONCESSIONS, prsent depuis plus d'un sicle dans la gestion dlgue
d'infrastructures, bnficie d'un savoir-faire sans quivalent dans la conception
d'ouvrages, la construction cls en main, le montage de financements et
l'exploitation. VINCI Concessions intervient dans les infrastructures routires, le
stationnement, les grands ouvrages, la gestion d'aroports et les services
d'assistance aroportuaires.

CA : 13 653 M pour 2007


Rsultat net : 438 M pour 2007
Effectif : 70 455 salaris dbut 2007
VINCI CONSTRUCTION intervient dans les mtiers du btiment, du gnie civil, des
travaux hydrauliques et de la maintenance multitechnique. L'tendue du champ
d'expertise de VINCI Construction, associe un rseau international d'une
densit exceptionnelle, en particulier en Europe, fait du Groupe le numro un du
secteur.

CA : 7 706 M pour 2007


Rsultat net : 263 M pour 2007
Effectif : 39 804 salaris dbut 2007
EUROVIA est le numro un europen de l'industrie routire et du recyclage des
matriaux. Son activit est organise autour de trois mtiers complmentaires :
les travaux routiers, la production de matriaux, l'environnement.

CA : 4 301 M pour 2007


Rsultat net : 142 M pour 2007
Effectif : 31 852 salaris dbut 2007
VINCI ENERGIES est le leader en France et un acteur majeur en Europe des
technologies de l'information et des nergies. Son activit se rpartit dans trois
domaines : l'optimisation des outils de production ; la ralisation
d'infrastructures, rseaux et services de communication pour le compte
d'entreprises, de collectivits et d'oprateurs ; l'amnagement des lieux de vie.

Afin de mieux accompagner ses


clients dans leurs projets multi-
sites, en France comme
linternational, Vinci Energies a
dvelopp des marques fdra-
Rseaux trices dexpertises, garantes de
Rseaux
technicit, de valeur ajoute et Traitement de
dinnovation.
linformation

Eclairage Public
Tlcommunicatio
Maintenance ns
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2.2. Le pole Vinci Energies

VINCI Energies est lun des leaders en France ainsi quun acteur de premier plan en Europe sur les
services lis aux technologies des nergies et de linformation. Il rpond aux besoins multiples et
volutifs de ses clients (producteurs et distributeurs dnergie, oprateurs des transports et des
tlcommunications, industriels, collectivits locales, etc) en intgrant ces technologies dans des
offres sur mesure fort contenu de service. VINCI Energies accompagne ses clients tous les stades
de leurs projets (conception et ingnierie, ralisation, exploitation, maintenance) dans quatre
domaines :

les infrastructures : rseaux dnergie (transport, transformation et distribution de lnergie


lectrique) ; mise en lumire des villes et amnagements urbains ; infrastructures de transport
(alimentation lectrique, clairage et systmes dinformation) ;

lindustrie : distribution dnergie lectrique et contrle-commande, mcanique, traitement de


lair, protection incendie, isolation, maintenance industrielle ;

le tertiaire : rseaux dnergie, gnie climatique, plomberie, dtection et protection incendie,


gestion technique de btiment, scurit, maintenance ;

les tlcommunications : infrastructures et communication dentreprise voix-donnes-images.

Figure 2 : Rpartition de lactivit chez VINCI Energies

La diversit de ces offres, proposes au travers dun maillage dense de ses 800 entreprises, permet de
dvelopper des solutions la fois locales et globales. VINCI Energies ralise plus de 30 % de son chiffre
daffaires hors de France.

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Figure 3 : Marques du Pole VINCI Energies

2.3. Actemium ITEIS


Actemium est la marque du groupe VINCI Energies portant son offre industrielle en ingnierie et
travaux. Acteur majeur europen des technologies des nergies et de linformation, VINCI Energies
assure la conception, la ralisation et la maintenance de solutions pour lindustrie, les services et les
collectivits locales.

Sappuyant sur la connaissance fine des process de ses clients et sa matrise dexpertises
complmentaires, Actemium dveloppe pour certains marchs des offres spcifiques haute valeur
ajoute. De plus en plus sollicit, le savoir-faire dintgrateur dActemium sillustre dans divers secteurs
dactivits de la faon suivante :

Figure 4 : Les marchs dActemium en 2009

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Avec 30 ans dexprience dans lindustrie, Actemium a acquis des comptences pour intervenir
chaque tape d'un projet industriel, du conseil la ralisation clefs en main. Les 4 gros domaines de
comptences sont les suivants :

Energie Electrique
Automatisme et Informatique Industrielle
Instrumentation
Mcanique

2.3.1. Lhistoire
ITEIS est ne en 2000 de la fusion des entreprises GTIE-IGL et SDEL-A2I crs respectivement en
1984 et 1998. En 2002, VINCI Energies dcide de crer des marques et de communiquer sous
leurs noms afin dafficher une meilleure visibilit auprs de ses clients. Cest pourquoi, la socit
ITEIS a rejoint la marque ACTEMIUM, regroupant les entreprises concevant des systmes
dinformation de production pour lindustrie.

MAISONS-LAFFITE PARIS

2.3.2. Lentreprise
Actuellement, Actemium Iteis emploie 33 personnes et ralise un chiffre daffaires de 7 485 k
pour lanne 2007. Son bnfice net pour lanne 2007 slve 586 k, soit prs de 8%.

Actemium Iteis est une Socit par Action Simplifie (SAS) au capital de 300 000 dont
lactionnaire principal est le groupe VINCI Energies.

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Les activits dActemium Iteis :

Maintenance & Infrastructure Technique :


L'entreprise effectue la mise en uvre et la maintenance du systme de
gestion de complexes industriels ou dimmeubles pour le compte de grosses
socits.

Principaux clients : AdP, SNCF,

Figure 5 : Activits de GTI

Logistique :
L'objectif de cette activit est de proposer la gestion d'entrepts cl en
main . Pour cela, il faut entrer en contact avec les dveloppeurs de logiciels
pour raliser linterface avec le client. Les logiciels sont donc adapts suite
un travail de programmation pour correspondre aux besoins du client.
Principaux clients : LEAR, PSA UK, Faurecia,

Figure 6 : Activits de Logistique

Procds Continus :

Cette activit est spare en trois branches :

Ptrole et gaz :
Lorsqu'une plate-forme ptrolire ou gazire est construite, la socit
intervient pour raliser l'analyse fonctionnelle et organique, la
programmation des automates et leurs essais.
Figure 7 : Activits de
Principaux clients : Bouygues Offshore, Yokogawa France,
Procds Continus
Verre et ciment :
Le but est de mettre en place des logiciels permettant de contrler la
fabrication de manire automatise et centralise.
Principaux clients : Saint-Gobain,

Traitement de leau :
Matrise d'uvre du projet initial et conception du systme de supervision
temps rel des flux hydrauliques dans le rseau et les sites de production.
Principaux clients : Gnrale des eaux,

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2.4. Organisation de lentreprise


Lorganisation est structure autour des secteurs dactivit
dcrits plus haut, pilots par les Responsables Secteurs (RS)
qui assurent la responsabilit globale de leur activit
RS
marketing, commerciale et oprationnelle. Ils sont assists
par un ou plusieurs Responsables dAffaires (RA) qui
RA
assurent quant eux la responsabilit, la gestion et le suivi
des affaires. Les Chefs de Projets (CP) encadrent la gestion
technique des projets. Enfin, les Analystees/Programmeurs CP
(A/P) dveloppent les projets depuis la conception, la
ralisation, jusqu la mise en service industrielle. A/P
Les quipes sont ainsi constitues affaire par affaire.

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3. PRESENTATION DU PROJET

3.1. LIFP Energies Renouvelables (Institut Franais du Ptrole)

LIFP Energies Nouvelles est un organisme public de recherche, dinnovation et de formation


intervenant dans les domaines de lEnergie, du Transport et de lEnvironnement. Sa mission est
dapporter aux acteurs publics et lindustrie des technologies performantes, conomiques, propres et
durables pour relever les dfis socitaux lis au changement climatique, la diversification nergtique
et la gestion des ressources en eau. Son expertise est internationalement reconnue.

Linstitut compte deux sites en France, lun est situ Rueil-Malmaison dans les Yvelines, le
second se trouve Lyon, totalisant un effectif de 1737 personnes temps plein. LIFP EN se classe parmi
les 10 premiers dposants de brevets en France avec 182 brevets dposs en 2009.

ACTEMIUM ITEIS entretient une collaboration avec lIFP EN depuis quelques annes dj. Dans ce
cadre, deux personnes sont dtaches temps plein sur le site de Rueil-Malmaison afin dassurer la
maintenance des installations existantes (bancs moteur et installations dacquisition de donnes).

Ce partenariat se dveloppe avec la sous-traitance ACTEMIUM de la rfection dinstallations


existantes, et du dveloppement dexpriences nouvelles.

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3.2. Projets annexes


3.2.1. Laboratoire T266 / MSD1
Cette installation a pour but de mesurer des permabilits relatives par la mthode dite semi
dynamique ; lchantillon est place dans une cellule porte-chantillon et il est soumis a des circulations
de fluides (saumure ou huile) de diffrentes natures : classique, simultane, tangentielle sur la face
dentre. Les fluides produits sont dcomprims via une Back Pressure Regulator ou r-aspirs par
les pompes (flux continu) via un sparateur.

Les circulations sont gres par des pompes hautes pression places dans une tuve, de mme
que le sparateur et la bouteille tampon de celui-ci. La cellule est chauffe de faon indpendante. Un
dispositif de rayons X (gnrateur/dtecteur/banc de dplacement) permet de mesurer des profils
dabsorption des RX et donc de dduire des profils de saturation le long de lchantillon.

Figure 8 Schma de l'installation T266

Le projet consiste remplacer les quipements obsoltes de linstallation, savoir :


- Les variateurs
- Les capteurs
- Lautomate programmable industriel
- Le superviseur

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Les tches effectuer sont les suivantes :

- Fourniture des quipements concerns,


- Etudes lectriques, automatisme et supervision,
- Programmation automate et superviseur,
- Rception plateforme,
- Raccordements lectriques et mise en uvre sur site,
- Mise en service
- Formation

Aprs avoir particip avec M. QASTALANE la partie Etudes (rdaction de lAnalyse Fonctionnelle,
validation des plans lectriques), le projet en est au stade de programmation. Jassure la ralisation du
programme de supervision en langage LabVIEW.

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3.2.2. Laboratoire T486 / Scanner


Le projet consiste en la ralisation (par lIFP Energies Nouvelles) dune mini-cellule triaxiale
pouvant se positionner dans lenceinte dun micro scanner (dtecteur RX) afin de :

- Charger mcaniquement des mso-chantillons cylindriques (Diamtre 10mm, Hauteur 20mm)


- Faire des mesures de faon dviatorique (contrle indpendant des contraintes axiales et
radiales)
- Contrler la pression exerce

Le systme de contrle-commande permet le contrle (dplacement piston) et lacquisition des


donnes la frquence dchantillonnage dfinie.

Figure 9 Schma de principe du mini-dispositif triaxial pour micro-scanner (MSC)

Les tches effectuer sont similaires au projet prcdent, avec comme particularit le pilotage
dun moteur pas--pas. Jai assur la rdaction de lanalyse fonctionnelle dtaille de ce projet, ainsi que
la validation des plans lectriques. Le dveloppement du programme Automate et de la supervision
(tous deux en langage LabVIEW) sont en cours.

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3.3. Description du projet de pr concentration de gaz (T146)

Figure 10 Photo de l'installation la livraison

Il sagit dassurer les prestations dlectricit, dinstrumentation, dautomatisme et de supervision


dans le cadre de ce projet de revamping systme de lunit T146 pour la pr concentration de traces de
gaz pour la Direction R03 du site de Rueil de lIFP. Cette unit est implante dans le laboratoire F038 du
site de lIFP Rueil.

Ce projet consiste automatiser une installation qui tait alors entirement manuelle. Le
dcoupage des tches est similaire aux projets prcdents :

- Fourniture des quipements concerns


- Etudes lectriques, automatisme et supervision
- Programmation automatisme et supervision
- Rception plateforme
- Raccordements lectriques et mise en uvre sur site
- Mise en service
- Formation

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3.3.1. Principe de linstallation

Figure 11 PID de l'installation de pr concentration

Explication du processus mis en uvre

Un chantillon de gaz est soumis lentre du systme. Les vannes de position permettent
de lorienter vers lun des deux piges. Ces derniers sont soumis une temprature pouvant
descendre jusqu -120C. Une fois le gaz dans les piges, la temprature est monte brutalement
jusqu typiquement 80C pour librer le gaz mais bloquer le dioxyde de carbone ou lazote, qui
perturbent les analyses des traces dhydrocarbures. Au sortir de linstallation, le gaz est envoy
vers un spectrophotomtre de masse.
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3.3.2. Equipe dtache sur le projet


Au sein dACTEMIUM, le projet a t ralis par un Chef de Projet, Mr QASTALANE, assurant
la gestion documentaire, et moi-mme, charg du dveloppement des logiciels pour lAPI et la
supervision. Mr BLASIN, a t notamment impliqu dans la mise en service des diffrents
quipements. Le cblage lectrique a t sous-trait lentreprise CAE2I base Melun.

Du ct de lIFP Energies Nouvelles, nous tions en relation avec Mr Jean-Claude RIONDET,


responsable des laboratoires, ainsi quavec Mme Valrie BEAUMONT, chercheuse dans le
dpartement gologie de lIFP, charge de la mise en place de linstallation. Par ailleurs, Sylvain
EPAILLARD, de latelier de lIFP Rueil, a t notre interlocuteur pour toutes les questions
concernant le montage mcanique et pneumatique.

3.3.3. Architecture du Systme

LabView 2010 - Windows

TCP / IP

LabView RT & FPGA

Equipements

Racteurs Sonde rgulateurs


F01 F02 temprature temprature

Electrovannes Sonde rgulateurs


EV01-09 PIRANI dbit F05-F06

VALCO Sonde
HEV11-14 BARATRON

Distributeurs
HEV15-18

Figure 12 Architecture dusystme

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3.3.4. Equipements lectriques & pneumatiques


Le systme est constitu des quipements suivants :

- Neuf lectrovannes Swagelok : EV01, EV02, EV03, EV04, EV05, EV06, EV07, EV08, EV09
- Quatre vannes de position VALCO : HEV11, HEV12, HEV13, HEV14
- Une Pompe vide primaire P-01
- La Pompe Turbo P-20
- Deux rgulateurs de dbit FC05, FC06
- Un bain thermostat F-03
- Une jauge Pirani PT01
- Un capteur de pression Baratron PT02
- Un GC A-01
- Deux indicateurs de temprature de scurit type Eurotherm 2132i
- Deux rgulateurs de temprature type Eurotherm 2416
- Une sonde de temprature
- Deux racteurs R01 et R02
- Deux dtecteurs de proximit inductifs (fermeture/ouverture des racteurs R01 et R02)
- Deux contacteurs pour la mise sous tension des racteurs R01 et R02
- Deux thermocouples de type T duplex associs aux deux piges et lis directement aux
rgulateurs Eurotherm 2416 et aux indicateurs de scurit Eurotherm 2132i

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3.3.5. Systme de supervision


Le systme de supervision est constitu des lments suivants :

Quantit Dsignation Rfrence


1 T-Series 17" Panel PC CLS-1702I57TPMM1
1 Ecran plat 17 (intgr) CLS-1702I57TPMM1
1 Logiciel de supervision LabView 2010

Spcifications techniques du serveur de supervision (T-series 17 Panel PC)

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3.3.6. Contrleur dautomatisme programmable

La configuration matrielle installe est la suivante :


1 systme NI cRIO-9074

Type de contrleur : Valeur


Nombre d'emplacements : 8
Temprature de fonctionnement : -20..55 C
Frquence d'horloge du processeur : 400 MHz
Mmoire standard : 128 Mo
FPGA : Spartan-3 2000000
Ethernet : 2

2 modules NI 9219

Entre analogique : 4 DI 100 ch./s/voie 24 bits


Type de mesures : Capteurs sur pont, Courant, Rsistance, RTD, Temperature,
Thermocouple, Tension

2 modules NI 9485

Sorties pour 8 relais semi-conducteurs (SSR)


Type de mesures
Tension de commutation de 60 Vcc, 30 Veff
Intensit de commutation de 1,2 A/voie jusqu' 4 voies ; de 750 mA/voie pour
toutes les voies
Isolation continue voie vers terre de Cat. II de 250 Veff, voie voie de 60 Vcc
Tempratures de fonctionnement de - 40 70 C
Spcifications/certifications industrielles extrmes

1 module NI 9411

E/S numriques : 6 DI 2 MHz


Compteurs/timers : Offert par chssis
Type de mesures : Numrique Spcifications/certifications industrielles extrmes

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1 module NI 9263

Sortie analogique : 4 100 kch./s 16 bits


Type de mesures : Tension extrmes

2 modules NI 9870

Ports : 4 RS-232
Vitesse de transfert : 921.6 kbit/s
Matriels/port : 1

Auxquels viennent sajouter les accessoires ncessaires : soit kit de connexion,..

3.3.7. Logiciels
Le logiciel de supervision est dvelopp sur LabVIEW, qui est loutil de dveloppement
privilgi de lIFP Energies Nouvelles Rueil. Le logiciel permet de concevoir des applications de
contrle et dacquisition de donnes temps rel avec le dveloppement graphique. Le
dploiement de systmes de contrles distribus, autonomes ou embarqus est rendu possible
notamment grce la gamme de produits compactRIO .

La licence mise disposition comprend le Development System de base, avec le module


Application Builder permettant de construire des excutables et des installeurs.

Pour programmer un API de chez National Instruments (compactRIO), il faut ajouter cela
le module Real-Time . De plus, le pilotage de la carte NI9870 pour la communication srie en
RS232 ne peut se faire quen passant par la couche FPGA du contrleur temps-rel. Cest pourquoi
le module FPGA nous a t galement ncessaire.

Lintrt dutiliser une solution complte de chez National Instruments est de se limiter un
seul langage de programmation pour lAPI et la supervision, ce qui savre un atout pour la mise
en place dune quipe de maintenance.

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4. TRAVAIL REALISE

4.1. Lancement du Projet


A la rception de la commande, le client consigne dans un cahier des clauses techniques
particulires (CCTP) toutes ses spcifications pour la ralisation de laffaire.

On procde alors une revue de commande permettant de dtecter les carts par rapport
loffre remise, en particulier sur le plan contractuel et documentaire (plans dexcution,
spcifications techniques, ).

Le Chef de Projet tablit alors un planning de laffaire faisant apparatre :


- Les diffrentes phases du projet, leur dbut et leur fin
- Les ressources associes chacune des phases avec, pour les ressources humaines, la
dfinition des responsabilits et autorits,
- Les revues prvues sur le projet (enparticulier revues de fin de phase).

Ce planning est mis jour par le Chef de Projet, en fonction de lavancement et des volutions du
projet.

Les interfaces organisationnelles et techniques sur une affaire sont dcrites dans le Plan Qualit de
cette affaire lorsquil existe ou, dans les autres cas, lors de la revue de lancement au cours de
laquelle sons prciss :

- Quels sont les interlocuteurs client au niveau technique et au niveau contractuel,


- Quels sont les autres intervenants sur le projet (cotraitants, autres corps de mtier, )
- Comment sont gres les interfaces avec les diffrents intervenants,
- Quels sont les circuits dfinis pour la circulation des documents,
- Quels sont les outils utiliss (en particulier outils bureautiques, pour les changes de
documents).

Ds louverture de laffaire, un dossier daffaire est cre o viendront sajouter dans un ou


plusieurs classeurs les documents reus et mis pour constituer un historique et faciliter les
interfaces techniques

Elabor par lquipe charge de laffaire, il est sous la responsabilit du Responsable dAffaire. Les
documents informatiques correspondants sont quant eux rpertoris par affaire sur le rseau de
lentreprise.

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Il contient entre autres les documents :

- Contractuel,
- Techniques,
- De correspondance avec le client
- Fournisseurs,
- Relatifs la qualit (plans qualit et enregistrements),
- De gestion de laffaire.

Dans le cadre de la matrise du produit, il sert la traabilit puisquil va rassembler au fur et


mesure de lavancement les rsultats des fiches de test et notifier ltat du produit.

En lui enlevant certains documents (indices intermdiaires de documents, feuilles de suivi,


charges, ), le dossier daffaire va constituer le dossier final qui sera archiv en fin daffaire.

Au niveau des affaires, laffectation des ressources est planifis ds la revue dappel
doffres et rajuste en cours daffaire lors des revues de projet.

Laffectation du personnel sur les affaires se dcide lors des runions de charge mensuelles avec le
Comit dEntreprise, les Responsables dAffaire et les Chefs de Projets qui grent le planning des
charges .

4.2. Ralisation du produit


La phase de planification et organisation prcdent la ralisation du produit dtermine pour une
grande part la qualit de la ralisation du produit : ses caractristiques et sa fiabilit, son respect
des exigences rglementaires et lgales. Elle prpare aussi aux retours dexprience.

La ralisation se dcompose elle-mme en plusieurs phases caractrises chacune par :

- Les donnes dentre qui permettent de mener bien les activits de la phase,
- Les donnes de sortie qui doivent tre produits dans la phase afin dtre utiliss comme
lments dentre de la phase suivante.

Ltape permettant de conclure une phase et de passer la suivante est la revue de fin de phase
qui permet de vrifier que les donnes de sortie rpondent aux exigences des donnes dentre
de la phase suivante. Elle donne lieu un compte-rendu.

La ralisation du produit chez ACTEMIUM-ITEIS sarticule autour du cycle en V qui se


compose dune phase descendante danalyse, dune phase de dveloppement, et dune phase
dintgration. Ce cycle de ralisation permet davoir une vision analytique globale du projet en
reliant laspect client laspect technique dune part et le besoin exprim lobtention dun

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rsultat dautre part. Il visualise galement le rebouclage rsultats/exigences tous les niveaux
dintgration :

Figure 13 Cycle en V

Lanalyse fonctionnelle

Elle dfinit prcisment et exhaustivement les fonctions remplir par le systme, son
architecture, ses performances et ses interfaces. Elle est ralise avec la coopration de tous les
intervenants dans la ralisation, lexploitation et lutilisation du systme. Elle est vrifie dans une
revue planifie en fin de phase et soumise lapprobation du client. Elle est alors gre en
configuration.

Lanalyse organique

Elle dtaille larchitecture du systme et sa dcomposition en composants, pour satisfaire toutes


les fonctions remplir. Elle dfinit galement les flux de donnes entre ces composants et la
structure de ces donnes (type, mnmonique, organisation). Chaque composant y est dtaill
jusqu tre exprim sous une forme utilisable pour le codage : algorithme, pseudo code, grafcet,
. Elle est vrifie en fin de phase au cours dune revue planifie.

Durant ces 2 analyses, on labore un cahier de tests qui est utilis par la suite lors de lintgration.

LAURENT Quentin Page 27


Projet de Fin dEtudes

Les tests dintgration

Ils permettent de vrifier que larchitecture du systme reste conforme aux spcifications de
lanalyse organique au fur et mesure que lon assemble les composants de larchitecture. Ils
peuvent utiliser des outils de simulation de lenvironnement rel du systme et tre soumis la
validation du client.

Les tests de validation

Ils permettent de vrifier que le systme est conforme aux spcifications de lanalyse fonctionnelle
dans toutes les situations de vie envisages. La validation a lieu en plate-forme et/ou sur site, en
ou hors production et ventuellement en prsence du client. Elle est complte par une recette
avec le client. Tous les rsultats des tests sont enregistrs sur des fiches de tests.

LAURENT Quentin Page 28


Projet de Fin dEtudes

4.3. Droulement du stage

Avant mon arrive dans lentreprise, jtais cens participer la mise en uvre de systmes
dinformations industriels pour Aroport de Paris, SNCF, RATP, : rdaction d'analyse
fonctionnelle, ralisation et codage de programmes automates industriels, dveloppement et
paramtrage d'application de supervision industrielle, configuration de gestionnaire de base de
donnes temps diffr, test et rception en plate-forme, mise en service et essais sur site client,
formation client l'exploitation et la maintenance des installations.

Figure 14 Institut Franais du Ptrole

Aprs avoir travaill sur un systme dEfficacit Energtique pour Projet de Recherche
Technologique dans la mme entreprise, jai t dtache sur le projet T146 pour lIFP Energies
Nouvelles. Le lancement du projet a t marqu par le suivi dune formation dune semaine sur la
programmation en langage graphique LabVIEW de cibles Temps-rel (Automates Programmables)
et de cibles FPGA (les Automates National Instruments possdent une couche FPGA).

Pendant les trois semaines suivantes, des rendez-vous avec Madame BEAUMONT,
chercheuse lIFP Energies Nouvelles ont t convenus afin de nous faire part du fonctionnement
voulu de linstallation. Ces runions ont permis de constituer un document reprenant le processus
du systme (voir page suivante). En parallle, la construction de la structure mcanique et la
ralisation des connexions des fluides (pneumatique et gaz) avait lieu dans les ateliers de lIFP
Energies Nouvelles Rueil.

LAURENT Quentin Page 29


Projet de Fin dEtudes

Programme
Stand-By 0. Prparation Stand-by 1.Stand-by
"Manuel"
O2 ferm ferm
HNV01 ferm ouvert
HNV02 ouvert ferm ferm
HNV03 ferm ferm
HNV04 ferm ferm
HNV05 ferm ferm
HNV06 ouvert ouvert
HNV07 ferm ferm
HNV08 ferm ferm
HNV09 ferm ouvert
HEV11 position B position B
HEV12 positionA position A
HEV13 positionB position B
HEV14 positionB position B
TE01 Tamb Tamb
Pige R01
HEV15 bas bas
TE02 Tamb Tamb
Pige R02
HEV16 bas bas
TE04
Dispositif
HEV18 haut haut
T03
HEV17 froid froid
Dclencheur
pour le
lecture sur la jauge pirani
passage
<x pendant 30s
l'tape
suivante

Fentre
"pop up"

Action
automatique

Action
utilisateur

En stand-by un pompage
secondaire est maintenu. Si la pression est
En mode manuel, tous les quipements
Toutefois, si la consigne suprieure x. On ferme
sont pilotables sauf l'lectrovanne
sur la pirani est suprieure immdiatement HNV01 et
HNV06, qui doit imprativement rester
x HNV09 et HNV01 sont HNV09, puis on ouvre
Commentaire ouverte. En standby, on peut accder au
fermes ensemble par HNV02. Si on reste sous x
mode MANU et au mode AUTO et au
scurit et HNV02 est pendant 30 secs, on ferme
mode ARRT. Du mode MANU, on atteint
ouverte ensuite. HNV06 HNV02, puis on ouvre
le MODE Stand-by
est toujours ouverte en HNV01 et HNV09
stand by.

Figure 15 Extrait document "Process hydrocarbures"

LAURENT Quentin Page 30


Projet de Fin dEtudes

LAnalyse Fonctionnelle Dtaille et le Cahier de Recette (contenant les fiches de tests) ont
t rdigs par Mr QASTALANE et moi-mme. Le dessin des schmas lectriques tait la charge
de lentreprise CAE2I, reprsente par Mr Bruno LEFEBVRE. Nous avons travaill en collaboration
sur ce point, le matriel National Instruments ntant pas familier lentreprise.

Figure 16 Extrait des schmas lectriques (partie puissance)

LAURENT Quentin Page 31


Projet de Fin dEtudes

Jai alors travaill seul sur la programmation en langage graphique LabVIEW de lAutomate
Programmable Industriel et de lapplication de supervision. Une fois linstallation mcanique
termine, le chssis du systme a t transfr dans les locaux de lentreprise CAE2I afin dy
raliser le cblage lectrique. Cette tape a dur moins de deux semaines. Une fois le montage
retourn lIFP Energies Nouvelles, je fus en charge de faire les tests lectriques, accompagn
dun lectricien de CAE2I et de Mr QASTALANE.

Le projet sest poursuivi par une phase de mise en service sur site qui a dur quasiment deux
mois. Je travaillais alors quasiment temps plein dans les locaux de lIFP Energies Nouvelles
Rueil. Cette phase sest avre longue, car linstallation nayant pu tre transfre dans nos
locaux, aucun essai plateforme navait eu lieu.

Le projet sest termin par une formation de prise en main pour les futurs utilisateurs de
linstallation lIFP. Suite la russite du projet, deux autres laboratoires nous ont confis sur
lesquels je travaille actuellement.

LAURENT Quentin Page 32


Projet de Fin dEtudes

4.4. Analyse dtaille du projet


4.4.1. Echange de donnes
Afin de raliser le processus de pr concentration, lAPI utilise un certain nombre
dinformations issues des diffrents composants du systme lectrique et pneumatiques.

VANNES VALCO

Les Vannes Valco sont des vannes deux positions avec actuateur micro lectrique, chacune se
pilotera via une sortie relais (NI 9485) du compact RIO. Le mode de pilotage est une sortie de type
TOGGLE permettant de piloter la vanne vers les deux position A et B avec seulement un relais. La
position courante de chaque VALCO (position A output ; position B output) est remonte sur la
centrale dacquisition (compact RIO) via les modules dentres logiques (NI 9411).

Figure 17 Interface de communication VALCO

Figure 18 Cblage VALCO en mode TOGGLE

Au dmarrage du processus (Manuel ou automatique) les vannes VALCO sont la position A par
dfaut.

LAURENT Quentin Page 33


Projet de Fin dEtudes

SONDE PIRANI

La sonde Pirani (PT-01) MKS A900-06 remonte une pression avec une chelle de 10-5 Torr 1,500
Torr. Son lectronique Srie A900 est installe dans le coffret lectrique et alimente en 230Vac,
elle possde un signal de sortie de 0-10Vdc qui sera acquit sur lentre ANA du compact RIO (NI
9219).

La sonde PIRANI se base sur une mesure de conductivit thermique du gaz. La conversion du signal
de sortie (0-10Vdc) en pression seffectue en appliquant la formule suivante :

P = 1/ [ C0 + 1/(C1.V + C2.V^2 + C3.V^3 + C6.V^6) ]

P : pression en mbar

V : tension de sortie

Les constantes C0, C1, C2, C3 et C6 dpendent du gaz utiliser. Le tableau ci-dessous donne des
valeurs des constantes en fonction du gaz :

Figure 19 Tableau des constantes de mise l'chelle

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Projet de Fin dEtudes

SONDE BARATRON

La sonde Baratron (PT-02) MKS Baratron Type 627B (chelle de 0 1000 Torr).

Elle est associe une lectronique PR4000, qui ne sera pas utilise dans linstallation. Seul le
capteur est cbl en +-15 Vdc avec un signal de sortie de 0-10Vdc acquit sur lentre ANA du
compact RIO (NI 9219).

Figure 20 BARATRON vue de dessus

Figure 21 Interface de communication BARATRON

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Projet de Fin dEtudes

TELECOMMANDE DES ELECTROVANNES

Lorsquune tlcommande est activ (sortie au niveau de lAPI = 1) llectrovanne (EV) se ferme.
Lorsquune tlcommande est dsactive (sortie au niveau de lAPI = 0) llectrovanne (EV)
souvre. Les neufs lectrovannes (EV01 EV09) sont cbles sur les modules de sorties relais 0-
24Vdc (NI 9485) du compact RIO.

Au dmarrage les lectrovannes se en configuration STAND BY

TELECOMMANDE DES DISTRIBUTEURS PNEUMATIQUES

Les mouvements des vrins des racteurs (haut/bas) et du capillaire (haut/bas et droite/gauche)
sont grs des lectro-distributeurs.

Lorsquune tlcommande est activ (sortie au niveau de lAPI = 1) le distributeur se met en


position 1. Lorsquune tlcommande est dsactive (sortie au niveau de lAPI = 0) le distributeur
se met en position 2. Les quatre distributeur s (HEV15, HEV16, HEV17 et HEV18) sont cbles sur
un module de sorties relais 0-24Vdc (NI 9485) du compact RIO.

Au dmarrage les vrins des vases sont en position bas, les vrins du pige de Cryofocalisation
sont respectivement en position bas et droite.

REACTEURS

Ce sont les deux racteurs R01 (phase Hayesep) et R02 (PTV). Le systme commande la fermeture
(respectivement ouverture) des circuit de chauffage F01 et F02 (mise sous/hors tension) des deux
racteurs. Les commandes seffectuent depuis le module de sortie relais( NI 9485) du compact
RIO. Un retour contacteur est cbl sur le module dentre logique NI 9411.

Aussi deux dtecteurs de proximit inductifs sont installs sur chaque racteur pour vrifier la
fermeture. Ils sont cbls sur le module dentre logique (NI 9411) du compact RIO.

LAURENT Quentin Page 36


Projet de Fin dEtudes

Figure 22 Dtecteur de proximit inductif

REGULATEURS DE TEMPERATURE

Ce sont les deux rgulations de temprature des phases Hayesep. Elles sont gres par des
rgulateurs

Eurotherm 2416 avec une communication srie RS232 pour le pilotage de la consigne et la
remonte de la temprature

sur le systme d'acquisition compact RIO (NI9870).

Figure 23 Rgulateur EUROTHERM 2416

Numr Fonctio Tension Module Modul Modul comm Manua


o du n dalimentatio 1 e2 e3 s l
modle n
2416 CC VH LH FH XX AM FRA
(none)

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Projet de Fin dEtudes

Le systme possde aussi deux indicateurs de scurit 2132i qui pilotent les contacteurs de
puissance des chauffages F-01 et F-02 des phases Hayesep.

Figure 24 Indicateur de scurit 2132i

Numro Fonction Tension Manual E/S Sortie Entre


du dalimentation logiques alarme 2 capteur
modle (relais)
2132i AL VH FRA XX (pas FH T
dE/S
logqiue)

LAURENT Quentin Page 38


Projet de Fin dEtudes

Figure 25 Schma de principe chauffage TPC

Les rgulateurs et indicateurs de scurit sont lis des sondes de temprature thermocouples de
type T, un thermocouple T double de diamtre 3 mm et de longueur 200mm pour les rgulations
des phases Hayesep (un sur le rgulateur de temprature 2416( racteur 1 TE01), (racteur 2
TE02) et l'autre sur le 2132i l'lment de scurit ( racteur 1 TE101), (racteur 2 TE102).

Pour chaque pige (phase Hayesep et PTV), deux temprature cibles infrieure et suprieure sont
paramtres au dmarrage du systme.

Les rgulateurs et indicateurs seront placs en face avant du coffret lectrique.

LAURENT Quentin Page 39


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REGULATEURS DE DEBIT

Les deux rgulateurs de dbit FC-05 et FC-06 sont des massiques thermiques de marque Bronkorst

aliments en +- 15 Vdc avec un signal de mesure 0-5Vdc acquit sur le module dentre ANA (NI
9219) du compact RIO et de consigne en 0-5Vdc cble sur le module de sortie ANA (NI 9263). Par
dfaut

consigne F05 = 50 ml/min


consigne F06 = 2 ml/min

Les deux consignes sont paramtrables.

POMPE PRIMAIRE

La pompe primaire tourne en permanence au dmarrage du systme, elle nest pas commande
depuis le compact RIO. Elle est pilote par des BP Marche/Arrt en face avant du coffret
lectrique.

POMPE SECONDAIRE (TURBO)

La pompe turbo tourne en permanence au dmarrage du systme, elle nest pas commande
depuis le compact RIO.

SONDE DE TEMPERATURE T04

Une sonde de temprature (T04),thermo couple de type T simple de diamtre 1,5mm et de


longueur 200mm, est installe dans le pige du Cryofocalisation afin de mesurer la temprature
du bac chauff depuis le bain thermostat. Cette information est cbl au niveau dun module
dentres analogiques NI 9219 du compact RIO. Lchelle de la mesure est de 0-100 C.

BAIN THERMOSTATE

Le bain thermostat ne sera soumis aucun asservissement et aura un fonctionnement local. Une
temprature suprieure cible sur le pige de Cryofocalisation est paramtre au dmarrage du
systme.

LAURENT Quentin Page 40


Projet de Fin dEtudes

4.4.2. Paramtrage

Le systme permet de paramtrer un ensemble de grandeur physique ncessaire pour le


droulement du processus de pr-concentration. Le paragraphe suivant dcrit en dtail
lensemble des ces grandeurs et leur valeurs par dfaut. Le but est davoir donc un systme ouvert
qui sadapte diffrents contextes dexpriences.

Figure 26 Vue de l'cran de paramtrage

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Projet de Fin dEtudes

Mode de processus

Le processus peut se drouler soit :

- En mode manuel : lutilisateur manipule de manire lmentaire lensemble des


quipement de lunit. Le passage dune tape de processus une autre reste sous la
responsabilit de lutilisateur (changement de position des vannes VALCO,
ouverture/fermeture dlectrovannes, passage aux piges, ). Des contrles seront
effectus pour certaines commandes (contrle de seuil de vide pour le passage en
pompage secondaire, ouverture/fermeture simultane des lectrovannes EV01 et EV09
et le contrle de ltat douverture(de fermeture) des EV01/EV09 par rapport EV02 ).
- En mode automatique (programme H.C Hydro Carbure) : le processus se droule de
manire autonome sans aucune intervention de lutilisateur. Certains passages
ncessitent une validation de loprateur (pop up de validation)

Sonde PIRANI

Le pompage secondaire ncessite un certain seuil de vide avant douvrir les lectrovannes
associes (EV01 et EV09). Deux seuils de vide x et y en (mbars) sont dfini pour la sonde PIRANI.

Rgulateurs de dbit

Deux consignes de dbit sont paramtrables :

Flux de pr-concentration sur le rgulateur F05 : 50 ml/min par dfaut

Flux danalyse sur le rgulateur F06 : 2 ml/min par dfaut

Configuration des piges

Loprateur a la possibilit de choisir la combinaison des piges utiliss durant son exprience. Le
choix dune combinaison donne se traduit par lactivation ou pas de certains quipements de
lunit (changement de positions des vannes VALCO associes et changement de position de
vrins). Le pige HayeSep est utilis par dfaut, il peut tre associ au pige froid (PTV) et/ou
lAscarite.

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Dures des transferts

Pahse hayesep

Dure pigeage = 10 minutes par dfaut

Dure balayage = 5 minutes par dfaut

Cryofocalisation

Dure = 5 minutes par dfaut

Temprature des piges

Phase hayesep

- temprature infrieure = -120 C par dfaut

- temprature suprieure = + 80C par dfaut

Pige froid

- temprature infrieure = -120 C par dfaut

- temprature suprieure = + 80C par dfaut

Cryofocalisation

Loprateur doit rgler le bain thermostat afin de chauffer le bac chaud du capillaire la
temprature cible souhaite. Cette temprature est remonte depuis la sonde T04.

- temprature suprieure = + 80C par dfaut

Sauvegarde

Loprateur peut donner un nom prcis a son exprience et dfinir le rpertoire de dpt des
traces de processus.

On prendra comme convention de nommage:

Nom analyse : PROC_HC_(Date_Heure)

Chemin daccs : C:\T146\Traces_Processus\Traces_PROC_HC_(Date_Heure)

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Projet de Fin dEtudes

4.4.3. Processus de prconcentration


Lobjectif de ce paragraphe est de dcrire lensemble des tapes du processus de pr-
concentration.

En mode automatique le systme de lunit passe par 13 tapes diffrentes afin denvoyer
lchantillon du gaz tester vers le G.C (Gas Chromatograph) pour analyse, chaque tape
reprsente un tat dfini. Un tat du systme est caractris par ltat de chaque lment
matriel.

Le passage dune tape i ltape (i+1) se fait par action dun ou de plusieurs quipements de
lunit dexprience, suite un temps dattente intermdiaire ou par validation de loprateur.

Actions sur quipements :

- Fermeture/ouverture dlectrovannes EV01-EV09


- Changement de position des vannes VALCO HEV11-HEV14
- Envoi de consigne de temprature au rgulateurs EUROTHERM 2416
- Changement de position des phases DEWARE (changement position de vrins via
distributeurs)
- Changement de position du bac capillaire (changement position de vrins via distributeurs)

Attente :

- Attente de seuil de vide sur la sonde PIRANI


- Attente lcoulement de X minutes / X secondes

Confirmation oprateur :

- Validation de pop up de confirmation oprateur

Chaque tape est dfinie par :

- Une liste dactions sur quipements


- Un dclencheur pour le passage ltape suivante
- Une fentre pop up
- Une action automatique
- Une action oprateur

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5. CONCLUSION

Ce stage a t trs enrichissant aussi bien dun point de vue technique que dun point de vue
humain.

Dun point de vue technique, jai t amen travailler sur les phases successives dun
projet : tude de lanalyse fonctionnelle, dveloppement de la partie Supervision conjointement
avec le dveloppement des automatismes, et laboutissement du projet : la mise en service. Cette
mise en service permet de vrifier sur le terrain toutes les fonctionnalits dveloppes.

Ce projet ma permis de me former sur le dveloppement de supervision mais aussi de


dcouvrir la programmation dautomates et linstallation de rseau industriel.

Dun point de vue humain, ce projet ma permis de minvestir au sein dune quipe et de
partager des comptences. De plus, ds le dbut du stage jai t amen dialoguer avec le client
afin de rpondre au mieux ses attentes.

Jai t agrablement surpris par la convivialit de lambiance qui rgne dans cette
entreprise ainsi que par la qualit des rapports humains entre les diffrents salaris.

Pour finir je suis trs satisfait de ce stage qui ma permis dapprendre beaucoup sur le mtier
dingnieur et sur le secteur de lautomatisme et de linformatique industrielle. Ce stage a t une
exprience enrichissante car il ma donn une vision globale dun projet industriel.

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ANNEXES

VUE DU SYNOPTIQUE

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VUE DES COURBES SPARES

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VUE DES COURBES DENSEMBLE

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VUE DE LCRAN DE PARAMTRAGE

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DOCUMENTS APPLICABLES AU PROJET

- Schmas lectriques
- Analyse Fonctionnelle Dtaille
- Process hydrocarbures
- Cahier de Recettes
- Fiches de Test
- Cahier des Charges Technique
- Charte Graphique
- Code Source
- Documentation Code Source
- Documentation des Equipements

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TABLE DES ILLUSTRATIONS

Figure 1 : Chiffre d'affaires 2008 du groupe VINCI par mtier ............................................................ 7

Figure 2 : Rpartition de lactivit chez VINCI Energies ....................................................................... 9

Figure 3 : Marques du Pole VINCI Energies........................................................................................ 10

Figure 4 : Les marchs dActemium en 2009 ..................................................................................... 10

Figure 5 : Activits de GTI .................................................................................................................. 12

Figure 6 : Activits de Logistique ....................................................................................................... 12

Figure 7 : Activits de Procds Continus .......................................................................................... 12

Figure 8 Schma de l'installation T266 .............................................................................................. 15

Figure 9 Schma de principe du mini-dispositif triaxial pour micro-scanner (MSC) ....................... 17

Figure 10 Photo de l'installation la livraison ................................................................................... 18

Figure 11 PID de l'installation de pr concentration ......................................................................... 19

Figure 12 Architecture dusystme ..................................................................................................... 20

Figure 13 Cycle en V ........................................................................................................................... 27

Figure 14 Institut Franais du Ptrole ................................................................................................ 29

Figure 15 Extrait document "Process hydrocarbures" ...................................................................... 30

Figure 16 Extrait des schmas lectriques (partie puissance) ........................................................... 31

Figure 17 Interface de communication VALCO .................................................................................. 33

Figure 18 Cblage VALCO en mode TOGGLE ..................................................................................... 33

Figure 19 Tableau des constantes de mise l'chelle ....................................................................... 34

Figure 20 BARATRON vue de dessus .................................................................................................. 35

Figure 21 Interface de communication BARATRON .......................................................................... 35

Figure 22 Dtecteur de proximit inductif ........................................................................................ 37

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Projet de Fin dEtudes

Figure 23 Rgulateur EUROTHERM 2416........................................................................................... 37

Figure 24 Indicateur de scurit 2132i .............................................................................................. 38

Figure 25 Schma de principe chauffage TPC .................................................................................... 39

Figure 26 Vue de l'cran de paramtrage.......................................................................................... 41

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