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Systmes lectroniques

___________
Chapitre 4
ALIMENTATIONS DCOUPAGE
INDUCTANCE SIMPLE

CD:\SE\Cours\Chap4 M. Correvon
T A B L E D E S M A T I E R E S

PAGE

4. ALIMENTATIONS A DECOUPAGE A INDUCTANCE SIMPLE .....................................................................1


4.1 INTRODUCTION........................................................................................................................................................1
4.1.1 Dfinition des sources et des rcepteurs ..........................................................................................................2
4.1.2 Semiconducteurs disponibles comme fonction interrupteur. ..........................................................................3
4.2 DFINITION DES NOTATIONS UTILISES ..................................................................................................................3
4.3 ALIMENTATIONS DCOUPAGE NON RVERSIBLES LIAISON DIRECTE ...............................................................5
4.3.1 Gnralits ........................................................................................................................................................5
4.3.2 Alimentation srie ou abaisseuse de tension....................................................................................................6
4.3.3 Alimentation de type parallle ou lvatrice de tension................................................................................15
4.4 ALIMENTATION DCOUPAGE NON RVERSIBLE A LIAISON INDIRECTE..............................................................24
4.4.1 Gnralits ......................................................................................................................................................24
4.4.2 Hacheur stockage inductif ...........................................................................................................................24

Bibliographie
ALIMENTATIONS DCOUPAGE INDUCTANCE SIMPLE Page 1

4. ALIMENTATIONS A DECOUPAGE A INDUCTANCE SIMPLE

4.1 INTRODUCTION
On distingue en gnral deux classes de convertisseurs continu continu :
- les convertisseurs qui dbitent sur un rcepteur destin tre aliment sous une tension
continue variable, appels variateur de courant continu pulsation,
- les convertisseurs destins fournir leur sortie une tension continue constante pour servir
d'alimentation rgule vis--vis de divers quipements.
Dans ce chapitre, nous nous intresserons la deuxime catgorie qui constitue les alimentations
dcoupage.
Les alimentations dcoupage se distinguent des variateurs non seulement par leurs conditions de
fonctionnement (tension de sortie constante au lieu de tension de sortie variable), mais surtout par
le fait qu'elles incorporent d'ordinaire un transformateur qui assure une isolation galvanique entre
l'entre et la sortie, et qui souvent, intervient dans le principe mme de fonctionnement des
alimentations dcoupage.
Le principe de fonctionnement des alimentations dcoupage diffre totalement de celui des
alimentations rgulateur continu srie. En effet dans une alimentation dcoupage, le transistor
de rgulation fonctionne en interrupteur contrl (rgime de commutation) alors que pour une
alimentation continue srie, le transistor de rgulation fonctionne en rgime linaire.
Les avantages lis la commutation sont :

un rendement lev, quel que soit lcart de tension entre-sortie.


Fonctionnement en abaisseur, lvateur ou inverseur de tension.
Encombrement rduit.
Par contre les inconvnients sont :

circuit dasservissement plus complexe


Ondulation rsiduelle plus leve
Gnration de parasites en H.F. (RFI)
Bruit rsiduel
Rponse transitoire lente
Ncessite obligatoirement une inductance ou un transformateur H.F.
Ncessite une charge minimale afin dviter le passage entre deux modes de
fonctionnement que sont :
Le mode continu
Le mode intermittent
Ces alimentations dcoupage inductance simple sont les plus courantes. Elles sont simples
concevoir et peuvent dbiter des puissances leves

Quatre lments fondamentaux sont utiliss :


Une inductance
Une diode
Un contacteur statique

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La frquence de travail, cest--dire la frquence de commutation du contacteur statique, est assez


leve : 50kHz 500kHz. Une frquence de travail leve permet

de rduire lencombrement de linductance et de la capacit de filtrage


de rduire londulation rsiduelle
La rgulation de tension seffectue en modulant le rapport cyclique des signaux de commutation.
Elle fait souvent appel un circuit intgr spcifique.
Ce chapitre est consacr la prsentation des structures des alimentations dcoupage sans
transformateur intermdiaire. Nous supposerons tout au long de cette prsentation que nous avons
faire
- des sources parfaites
- des interrupteurs parfaits
- des commutations instantanes

4.1.1 Dfinition des sources et des rcepteurs


Pour dterminer si une source ou un rcepteur rel doit tre considr comme tant une tension ou
un courant et valuer dans quelle mesure son comportement se rapproche de celui d'une source ou
d'un rcepteur parfait, il faut considrer deux chelles de temps :
- la premire, qui est de l'ordre de la microseconde, correspond la dure des
commutations des semiconducteurs d'un tat l'autre (fermeture ou ouverture),
- la deuxime, qui est de l'ordre de la centaine de microseconde, correspond la dure des
cycles d'ouverture fermeture des semiconducteurs au sein de lalimentation
dcoupage.
C'est l'chelle des temps correspondant aux commutations qui fixe la nature des sources et des
rcepteurs
- Une source ou un rcepteur est une source ou un rcepteur de courant si on ne peut pas
interrompre le courant i qui y circule par une commande l'ouverture d'un semiconducteur.
Cette interruption provoquerait des pics importants dans l'onde de la tension u.
Ces pics (l di/dt) apparatraient ds que la source ou le rcepteur aurait une inductance
interne l non ngligeable compte tenu de la rapidit de variation du courant (di/dt).
- Une source ou un rcepteur est de tension si on ne peut pas faire varier brusquement la
tension u ses bornes par une commande la fermeture d'un semiconducteur. Cet
enclenchement entranerait des pics trop importants dans l'onde du courant i.
Ces pics (C du/dt) apparatraient ds que la source ou le rcepteur aurait une capacit
d'entre C non ngligeable vu la rapidit de variation de la tension (du/dt)
L'chelle des temps lie la dure des cycles d'ouverture et fermeture des semiconducteurs au sein
de des alimentations dcoupage, c'est--dire l'chelle des temps lie la frquence de
commutation, indique dans quelle mesure on peut considrer une source ou un rcepteur comme
parfait.
En effet, c'est la frquence de commutation de lalimentation dcoupage qui fixe
- la frquence de la composante parasite prsente sur la tension u aux bornes d'une source ou
d'un rcepteur de courant. Celui-ci est d'autant plus parfait que son impdance est plus
leve cette frquence,

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- la frquence de la composante parasite prsente dans le courant qui traverse une source ou
un rcepteur de tension. Celui-ci est d'autant plus parfait que son impdance est plus faible
cette frquence.

4.1.2 Semiconducteurs disponibles comme fonction interrupteur.


Les deux types de semiconducteurs les plus utiliss dans les alimentations dcoupage sont la
diode et le transistor MOSFET associ une diode de conduction ou l'IGBT dont les
caractristiques sont reprsentes la Figure 4-1

iQ iQ fermeture
commande
ouverture
et fermeture
spontane ouverture
comande

uQ uQ

Diode {MOSFET+Diode de conduction} ou IGBT


Figure 4-1 : Reprsentation schmatique des interrupteurs disponibles

4.2 DFINITION DES NOTATIONS UTILISES


Dans l'analyse des alimentations dcoupage en rgime permanent (signaux priodiques), il est
important de faire une distinction entre valeurs instantanes, valeurs moyennes (valeurs DC) et
valeurs alternatives (valeurs AC). La Figure 4-2 illustre ces propos
x(t)

[te]
x
x
X
[te] X
X [td]
x
[td ]
X
te td te td t

Figure 4-2 : Reprsentation symbolique des divers paramtres d'une variable

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Les notations choisies sont les suivantes :

X : valeur continue (DC) de la variable x : point de fonctionnement.


X [ti ] : valeur moyenne de la variable x sur un intervalle de temps ti.
x : valeur alternative (AC) instantane de la variable x.
x[t i ] : variation de la variable x sur un intervalle de temps ti.
X : Ondulation de la variable x.
x : valeur instantane de la variable x : x = X + x
avec

1
t +Tp
1 te Tp

x(t ) dt + x(t ) dt
X=
Tp t x(t ) dt = Tp 0
te
=
1
Tp
( [ T t ]
t e X [ te ] + (T p t e ) X p e )
te t [T t ]
= X [ te ] + (1 e ) X p e = D X [ te ] + (1 D) X [ td ]
Tp Tp

te
D= et t d = T p t e
Tp

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4.3 ALIMENTATIONS DCOUPAGE NON RVERSIBLES LIAISON DIRECTE

4.3.1 Gnralits

4.3.1.1 Proprits communes


Les alimentations dcoupage liaison directe deux interrupteurs ont toutes le mme schma de
fonctionnement
- le premier interrupteur Q1 permet de relier l'entre la sortie,
- le second interrupteur Q2 court-circuite la source de courant quand Q1 est ouvert.
Les tats des deux interrupteurs doivent tre complmentaires pour que la source de courant ne soit
jamais en circuit ouvert et que la source de tension ne soit jamais court-circuite.
Pour rgler le transfert d'nergie, on applique aux interrupteurs une commande priodique. La
priode de pulsation Tp de celle-ci peut-tre choisie arbitrairement dans la mesure o la source et le
rcepteur que relie lalimentation dcoupage se comportent comme des circuits frquence de
commutation nulle.
U La tension aux bornes de la source ou du rcepteur.
Cette tension est constante durant la priode de pulsation Tp de fonctionnement de
lalimentation dcoupage
i Le courant relatif la source ou au rcepteur de tension.
I' Le courant traversant la source ou le rcepteur de courant.
Ce courant est constant durant la priode de pulsation Tp de fonctionnement de
lalimentation dcoupage
u' La tension relative la source ou au rcepteur de courant.
Q1
i iQ1

iQ2 I'

U Q2 u'

Figure 4-3 : Reprsentation schmatique d'une alimentation dcoupage liaison directe deux interrupteurs

4.3.1.2 Hacheur srie


Le hacheur srie commande le dbit
d'une source de tension U dans un rcepteur de courant I.

4.3.1.3 Hacheur parallle


Le hacheur parallle permet de varier le courant fourni
par une source de courant I dans un rcepteur de tension U.

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4.3.2 Alimentation srie ou abaisseuse de tension


Cette alimentation (Buck converter ou step-down converter) utilise un contacteur statique srie qui
doit tre aliment par une source de tension et dbiter sur une source de courant.
La charge R et le condensateur C apparaissant comme un rcepteur de tension, il faut ajouter une
inductance L srie pour rtablir le caractre de rcepteur de courant vis--vis de la sortie de
lalimentation dcoupage proprement dite. On arrive ainsi au schma de la Figure 4-4

Source de tension Rcepteur de courant

i iL
iR
iD L iC
Q
U uD C uC R
D

Figure 4-4 : Reprsentation schmatique d'une alimentation abaisseuse de tension

4.3.2.1 Conduction continue

4.3.2.1.1 Relations gnrale pour la conduction continue


0 t < te=DTP DTP =te t < Tp
Q conduit, D ouvert Q ouvert, D conduit
L L
i iL i iL
iR iR
iD iC iD iC

U uD C uC R U uD C uC R

Hypothse : uc=UC uc=0, l'ondulation de la tension aux bornes du condensateur est nulle
Tension aux bornes de l'inductance
iL[ te ] iL[ td ]
U [ te ]
L = U UC = L U [ td ]
L = U C = L
te td
Courant moyen dans le condensateur
U U
I C[ te ] = I R[ te ] + I L[ te ] = I R + I L = C + I L I C[td ] = I R[ td ] + I L[ td ] = I R + I L = C + I L
R R
Courant moyen fournit par l'alimentation (courant moyen dans le transistor Q)
I [ te ] = I L[ te ] = I L I [ td ] = 0
Courant moyen dans la diode
I D[te ] = 0 I D[td ] = I L[ td ] = I L

Valeurs moyennes pondres

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D 1-D

D U L[ te ] + (1 D) U L[ td ] = D (U U C ) (1 D) U C = 0 U C = D U

D I C[te ] + (1 D) I C[td ] = D ( I R + I L ) + (1 D) ( I R + I L ) = 0 IR = IL

I = D I [ te ] + (1 D) I [ td ] = D I L I = D IL

I D = D I D[ te ] + (1 D) I D[td ] = (1 D) I L I D = (1 D) I L

4.3.2.1.2 Ondulation de courant dans le domaine de la conduction continue


Le courant circulant dans l'inductance prsente l'ondulation suivante :

0 t < te=DTP DTP =te t < Tp


Q conduit, D ouvert Q ouvert, D conduit
L L
i iL i iL
iR iR
iD iC iD iC

U uD C uC R U uD C uC R

Ondulation de courant aux bornes de l'inductance


U [ te ]
U UC U L[ td ] UC
iL[te ] = L
te = te iL[td ] = td = td
L L L L
UL = 0 I L = i L[ te ] = i L[ td ]

U Tp U C Tp
I L = iL MAX iLMIN = (1 D) D = (1 D)
L L

La Figure 4-5 donne les formes d'ondes des principales grandeurs dans les conditions normales de
fonctionnement, c'est--dire quand le courant iL diffre de zro tout au long de la priode de
hachage ou quand on est en conduction continue.

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uD
U

t
uL, iL
iMAX iR
iMIN
iL
U-Uc
t

-Uc

i
iMAX

iMIN

t
iD

iMAX

iMIN

t
iC

te t
Tp

Figure 4-5 : Conduction continue

En conduction continue, l'alimentation abaisseuse de tension est quivalente un


transformateur DC ou le rapport du nombre de spires de ce transformateur peut tre
continuellement contrl lectroniquement entre 0 et 1 par variation du rapport cyclique D.
Pour un rapport cyclique donn, la tension de sortie est trs peu dpendante de la charge.

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4.3.2.2 Ondulation du courant iL et de la tension uC. Choix de L et de C

4.3.2.2.1 Ondulation du courant iL et choix de L


Grce la relation
U Tp
I L = iL MAX iL MIN = (1 D) D 4.1
L
donnant l'ondulation de courant dans l'inductance en conduction continue et du rapport cyclique D,
et sachant que l'ondulation de courant est maximale pour D = 0.5 on peut crire pour un courant
d'ondulation maximum dsir
T p U
L 4.2
4 I L max

La valeur maximum admissible pour IL rsulte d'un compromis :

- une valeur trop faible de IL conduit une valeur excessive de l'inductance L


- une valeur trop leve de IL augmente la valeur maximale de courant que les interrupteurs
Q et D doivent supporter, le maximum correspond en outre au courant que Q doit pouvoir
interrompre
- une valeur trop leve de IL augmente aussi la largeur de la zone correspondant la
conduction discontinue, c'est--dire de la zone o, rapport cyclique D donn, la tension de
sortie de l'alimentation varie fortement en fonction du courant dbit.

4.3.2.3 Ondulation de la tension de sortie uc, choix de C


Dans l'analyse prcdente, nous avons fait l'hypothse que le condensateur de sortie C avait une
capacit suffisamment grande pour assurer une tension de sortie constante, soit uC=U. Cependant,
l'ondulation peut tre estime en admettant que le courant dans le condensateur est gal
l'ondulation de courant de l'inductance. Autrement dit, on fait l'hypothse que l'ondulation dans la
charge (R) est nulle. A l'aide de la Figure 4-6 on peut voir que pour chaque demi-priode de
pulsation Tp, le condensateur emmagasine ou restitue une charge conduisant une variation de la
tension aux bornes du condensateur estime

Q 1 1 I L T p
U C = = 4.3
C C 2 2 2
sachant que
U Tp U C Tp
I L = (1 D) D = (1 D) 4.4
L L
on peut crire

U T p2
U C = (1 D) D 4.5
8C L

ou encore en valeur relative

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2
U C Tp
= (1 D) 4.6
UC 8C L

l'ondulation absolue maximale a lieu pour un rapport cyclique D = 0.5

U T p2
U C max = 4.7
32 C L
et par consquent

U T p2
C 4.8
32 U c max L

La relation 4.6 montre que l'ondulation relative est indpendante de la charge.


iL

IL
Q 2

Tp
IL = IR
2

uC

UC

UC

Figure 4-6 : Ondulation de la tension de sortie uC

4.3.2.4 Analyse frquentielle


En analysant attentivement l'alimentation abaisseuse de tension, on remarque que l'inductance et le
condensateur forme un filtre du 2me ordre ou la rsistance de charge joue le rle d'amortissement.
En posant pour la frquence de pulsation
1
fp = 4.9
Tp

et pour le filtre, une frquence de coupure donne par


1
fc = 4.10
2 L C

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on obtient, l'aide de la relation 4.6, pour l'ondulation relative de tension


2
U C 2 f
= (1 D) c 4.11
UC 2 f
p
Cette relation montre que l'ondulation de tension peut tre minimise en fixant la frquence de
coupure du filtre passe-bas une valeur trs infrieure la frquence de pulsation fp.

4.3.2.5 Frontire entre le mode continu et intermittent


Lorsque le courant moyen dans la charge est gal la moiti de l'ondulation de courant dans
l'inductance, on se trouve la limite entre la conduction continue et la conduction intermittente.

I L U C T p
I RLIM = = (1 D) 4.12
2 2 L

Le courant moyen maximum IRLIM(MAX) dans la charge est obtenu lorsque D = 0. On peut donc
crire la relation

U C Tp
I RLIM ( MAX ) = 4.13
2 L

et

I RLIM = I RLIM ( MAX ) (1 D ) 4.14

4.3.2.6 Conduction intermittente


Dans le cas de la conduction intermittente, le courant dans l'inductance s'annule pendant les
intervalles de dclenchement de l'interrupteur Q.
L'ondulation de courant dans l'inductance vaut
U UC UC '
I L = te = td 4.15
L L
d'o l'on tire
U
t d' = ( 1) t e 4.16
UC

Le courant moyen de sortie IR, correspondant au courant moyen dans l'inductance IL s'obtient en
faisant un calcul de surface moyenne (amplitude temps) partir de la Figure 4-7
1 U UC
IR = IL = t e (t e + t d' ) 4.17
Tp 2 L

en utilisant les relations 4.13 et 4.16, et aprs quelques calculs

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2
U Tp
U t U U
IR = ( 1) e = I RLIMMAX ( 1) D 2 4.18
2 L UC T U U
p C C

uD
uD
U

UC

t
uL ,iL
U-UC iL iR
iMAX

-UC

iMAX

t
iD

iMAX

t
iC

te t'd t
Tp

Figure 4-7 : Conduction intermittente

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4.3.2.7 Caractristique statique avec tension de sortie constante.


Dans des conditions normales d'utilisation, la tension de sortie UC est asservie par modification du
rapport cyclique D et maintenue une valeur constante mme lors de fluctuation de la tension
d'entre (par exemple sortie d'un pont redresseur monophas).De la relation 4.18 on peut crire

IR
UC I RLIM ( MAX )
D= 4.19
U U
(1 C )
U

La Figure 4-8 illustre la caractristique statique correspondant au cas o la tension de sortie est
maintenue constante
D
1

0.9 UC
= 0.8
U
0.8

0.7 Conduction continue

0.6 UC
I RLIM = 0.5
U
0.5 I RLIM (MAX )

0.4

0.3 UC
= 0.2
Conduction intermittente U
0.2

0.1
IR
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 I RLIM (MAX )

Figure 4-8 : Caractristique statique tension de sortie constante : UC=cte

En conduction intermittente, la tension de sortie est fortement dpendante de la charge pour un


rapport cyclique D constant. Dans ce cas, c'est la boucle de rglage qui doit intervenir de
manire efficace pour corriger le rapport cyclique D.

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4.3.2.8 Diagramme structurel


Dans un premier temps crivons les quations du systme dans les deux topologies dfinies par
l'tat des contacteurs statiques
Relations gnrales

Q : ON, D : OFF

di L (t ) 1 I L (0)
L dt = U uC (t ) i L ( s ) = sL (U uC ( s )) + s

L
4.20
i (t ) = C du C (t ) + uC (t ) u ( s ) = 1 (i (t ) uC ( s ) ) + U C (0)
L dt R C sC
L
R s

Q : OFF, D : ON (iL(t)>0) on a U=0

di L (t ) 1 I L (0)
L dt = uC (t ) i L ( s ) = sL (uC ( s )) + s

L
4.21
i (t ) = C du C (t ) + uC (t ) u ( s ) = 1 (i (t ) uC ( s ) ) + U C (0)
L dt R C sC
L
R s

Q : OFF, D : OFF (iL(t)=0) on a uL(t)=0


i L (t ) = 0
i L ( s ) = 0
di L (t )
u L (t ) = L =0 u L ( s ) = 0
L
4.22
dt 1 u ( s ) U (0)
du C (t ) uC (t ) uC ( s ) = ( C ) + C
i L (t ) = C dt + R sC R s

Tension
d'entree Courant initial
Tension initiale aux
dans l'inductance
U bornes du condensateur
iL0 uC0
U(s)
iL(0) uC(0)
uL'(s)=U(s)*d(s)-uC(s) iL(s)
d uL(s)
d(s) 1 iC(s) 1
d\
Ls Cs
if (iL>0 or uL'>0)
Generateur ON uC(s)
PWM
else
OFF iR(s) 1
Diode R

DC:\ELP\Matlab\buck.m & buck.mld

Figure 4-9 : Diagramme structurel

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4.3.3 Alimentation de type parallle ou lvatrice de tension


Cette alimentation (Boost converter ou Step-up converter, en anglo-saxon) utilise un contacteur
statique parallle qui doit tre aliment par une source de courant et dbiter dans une source de
tension. Le rcepteur proprement dit, constitu par la rsistance R et le condensateur de filtrage C
mont en parallle ses bornes, a le comportement dune source de tension exige par
lalimentation dcoupage. Par contre il faut placer une inductance L en srie avec la source
d'alimentation de tension UC pour la transformer en source de courant. On aboutit ainsi au schma
de la Figure 4-10
Source de courant Rcepteur de tension

i iD
iR
L iQ D iC

U C uC R
Q uQ

Figure 4-10 : Reprsentation schmatique d'une alimentation lvatrice de tension

4.3.3.1 Conduction continue

4.3.3.1.1 Relation gnrale en conduction continue

0 t < te=DTP DTP =te t < Tp


Q conduit, D ouvert Q ouvert, D conduit

i L iL iD i L iL iD
iR iR
iQ iC iQ D iC

U C uC R U C uC R
uQ uQ

Hypothse : uc=UC uc=0, l'ondulation de la tension aux bornes du condensateur est nulle
Tension aux bornes de l'inductance
iL[ te ] iL[ td ]
UL =U = L
[ te ]
U L = U UC = L
[ td ]

te td
Courant moyen dans le condensateur
U U
I C[te ] = I R[ te ] = I R = C I C[td ] = I R[ td ] + I L[ td ] = I R + I L = C + I L
R R
Courant moyen fournit par l'alimentation
I [te ] = I L[te ] = I L I [td ] = I L[ td ] = I L
Courant moyen dans la diode
I D[te ] = 0 I D[td ] = I L[ td ] = I L

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Valeurs moyennes pondres

D 1-D

U
D U L[ te ] + (1 D) U L[ td ] = D (U ) (1 D) (U U C ) = 0 UC =
1 D
D I C[te ] + (1 D) I C[td ] = D ( I R ) + (1 D) ( I R + I L ) = 0 I R = (1 D) I L

I = D I [ te ] + (1 D) I [ td ] = D I L + (1 D) I L I = IL

I D = D I D[ te ] + (1 D) I D[td ] = (1 D) I L I D = (1 D) I L

4.3.3.1.2 Ondulation de courant dans le domaine de la conduction continue


Le courant circulant dans l'inductance prsente l'ondulation suivante :

0 t < te=DTP DTP =te t < Tp


Q conduit, D ouvert Q ouvert, D conduit
i L iL iD i L iL iD
iR iR
iQ iC iQ D iC

U C uC R U C uC R
uQ uQ

Ondulation de courant aux bornes de l'inductance


U [ te ]
U U L[ td ] U UC
i [ te ]
L = te = te
L
i [td ]
L = td = td
L L L L

UL = 0 I L = i L[te ] = i L[td ]

U Tp U C Tp
I L = iL MAX iL MIN = D = (1 D) D
L L

La Figure 4-11 donne les formes d'ondes des principales grandeurs dans les conditions normales de
fonctionnement, c'est--dire quand le courant iL diffre de zro tout au long de la priode de
hachage ou quand on est en conduction continue.

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uQ
Uc uQ

t
uL, iL
iMAX
U
iMIN
iL
t

U-Uc

iQ

iMAX

iMIN
t
iD

iMAX
iR
iMIN
t
iC

t
te
Tp

Figure 4-11 : Conduction continue

En conduction continue, l'alimentation lvatrice de tension est quivalente un


transformateur DC ou le rapport du nombre de spires de ce transformateur peut tre
continuellement contrl lectroniquement entre 1 et "" par variation du rapport cyclique D.
Pour un rapport cyclique donn, la tension de sortie est indpendante de la charge.

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4.3.3.2 Ondulation du courant iL et de la tension uC. Choix de L et de C

4.3.3.2.1 Ondulation du courant iL et choix de L


Grce la relation
U Tp
I L = iL MAX iL MIN = D 4.23
L
donnant l'ondulation de courant dans l'inductance en conduction continue et du rapport cyclique D,
et sachant que l'ondulation de courant est maximale pour D = 1 on peut crire pour un courant
d'ondulation maximum dsir
T p U
L 4.24
I L max

La valeur maximum admissible pour IL rsulte d'un compromis identique celui de l'alimentation
srie ou abaisseuse de tension (voir 4.3.2.2.1)

4.3.3.3 Ondulation de la tension uC. Choix de C


L'ondulation de la tension de sortie (tension aux bornes du condensateur) peut tre calcule en
considrant que le courant IR dans la charge est constant et gal au courant moyen dans la diode ID.
Il est donc possible de tracer la forme du courant iC circulant dans le condensateur. La forme du
courant circulant dans le condensateur et de la tension ses bornes sont illustrs la Figure 4-12.
iC

Q t
te
Tp

uC

UC

UC

te t
Tp

Figure 4-12 : Ondulation de la tension de sortie

En rgime permanent, l'ondulation de tension aux bornes du condensateur vaut

Q I R t e U c D T p
U c = = = 4.25
C C R C
L'ondulation relative dcoule directement de la relation prcdente

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ALIMENTATIONS DCOUPAGE INDUCTANCE SIMPLE Page 19

U c D T p
= 4.26
Uc R C

4.3.3.4 Frontire entre le mode continu et intermittent


Lorsque le courant moyen IL dans l'inductance L est gal la moiti de l'ondulation IL, on atteint
la limite de la conduction continue. On peut crire pour le courant limite moyen dans L

1 1 U C Tp
I L LIM = I L = D (1 D ) 4.27
2 2 L

Le courant moyen maximum ILLIM(MAX) dans l'inductance est obtenu lorsque D = 0.5. On peut donc
crire la relation

UC Tp
I LLIM ( MAX ) = 4.28
8 L

Sachant que le courant dans l'inductance est identique au courant d'entre, il est possible de
calculer la valeur du courant moyen de sortie IR la limite de la conduction continue. A l'aide de la
relation liant le courant dans la rsistance de charge au courant dans l'inductance et de la relation
4.27, on a

1 U C Tp
I R LIM = I L LIM (1 D) = D (1 D ) 2 4.29
2 L

Le courant moyen maximum IRLIM(MAX) dans la charge est obtenu lorsque D = 1/3. On peut donc
crire la relation

2 U C T p
I RLIM ( MAX ) = 4.30
27 L

En terme de leur maximum, les courants la limite de la conduction continue s'expriment par les
relations suivantes

I LLIM = 4 D (1 D ) I LLIM ( MAX ) 4.31

27
I R LIM = D (1 D ) 2 I R LIM ( MAX ) 4.32
4

4.3.3.5 Conduction intermittente


La conduction est dite intermittente lorsque le courant s'annule dans l'inductance pendant le laps de
temps o le transistor Q est ouvert. Ce cas se produit lorsque pour un rapport cyclique donn, la
charge reprsente par R diminue (R augmente). Le courant moyen IR diminue alors que
l'ondulation reste constante, ceci jusqu' ce que le courant s'teigne dans l'inductance avant la fin de
la priode de pulsation.
Comme pour le cas de la conduction continue, en rgime permanent la tension moyenne aux
bornes de l'inductance UL est nulle

CD:\SE\Cours\Chap4
ALIMENTATIONS DCOUPAGE INDUCTANCE SIMPLE Page 20

te t'
U + (U U C ) d = 0 4.33
Tp Tp

et donc on obtient pour le temps d'extinction


1
t d' = te
UC 4.34
1
U
uQ

Uc

t
uL , iL iL
U
iLMAX
t

U-Uc

iQ

iLMAX

t
iD

iLMAX iR
t
iC

t
te t'd
Tp

Figure 4-13 : Conduction intermittente

Le courant moyen dans la charge peut tre exprim l'aide de la relation suivante
CD:\SE\Cours\Chap4
ALIMENTATIONS DCOUPAGE INDUCTANCE SIMPLE Page 21

Tp
1 1 t d'
T p t
IR = i L (t ) dt = i LMAX 4.35
2 Tp
e

avec
U
i LMAX = te 4.36
L
et finalement

iL MAX t d' U t d' t e U C T p U 1


IR = = = D2
2 Tp 2 L Tp 2 L UC UC 4.37
1
U

4.3.3.6 Caractristique statique avec tension sortie constante


Dans la plupart des applications utilisant des alimentations lvatrices de tension, la tension de
sortie UC est maintenue constante. Par consquent, avec UC constante, on peut tracer les courant
ILLIM et IRLIM en fonction du rapport cyclique. La variation du rapport cyclique est en relation
directe avec les variations de la tension d'entre U. La Figure 4-14 montre donc les courants
moyens correspondant la limite de la conduction continue. Les courants moyens suprieurs aux
courbes respectives de ILLIM et IRLIM pour IL et IR entrane un fonctionnement en conduction
continue alors que des valeurs infrieures correspondent une conduction discontinue.
IRLIM I
, LLIM
UCTp/2L UCTp/2L
0.25
ILLIM
=D(1-D)
UCTp/2L

0.2

0.15

1/4
IRLIM
0.1 =D(1-D)2
UCTp/2L
4/27

0.05

0 D
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Figure 4-14 : Courants moyens dans l'inductance et dans la charge correspondant


la limite de la conduction continue pour UC=cte

De la relation 4.37 on peut crire

CD:\SE\Cours\Chap4
ALIMENTATIONS DCOUPAGE INDUCTANCE SIMPLE Page 22

27 U 1
IR = I RLIM ( MAX ) D2
4 UC UC 4.38
1
U
puis

4 UC UC IR
D= ( 1) 4.39
27 U U I RLIM ( MAX )

D
1

0.9
Conduction continue UC
0.8
=4
U
0.7

0.6 I R LIM UC
=2
I R LIM (MAX ) U
0.5

0.4

0.3 UC
Conduction intermittente = 1.25
U
0.2

0.1
IR
0 I R LIM (MAX )
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

Figure 4-15 : Caractristique statique tension sortie constante UC=cte

Comme pour l'alimentation abaisseuse de tension, la tension de sortie est fortement dpendante
de la charge pour un rapport cyclique D constant. Dans ce cas, c'est la boucle de rglage qui
doit intervenir de manire efficace pour corriger le rapport cyclique D.

CD:\SE\Cours\Chap4
ALIMENTATIONS DCOUPAGE INDUCTANCE SIMPLE Page 23

4.3.3.7 Diagramme structurel


Dans un premier temps crivons les quations du systme dans les deux topologies dfinies par
l'tat des contacteurs statiques
Relations gnrales

Q : ON, D : OFF

diL (t ) 1 I L (0)
L dt = U i L ( s ) = sL U + s

L
4.40
0 = C du C (t ) + uC (t ) u ( s ) = 1 ( uC ( s ) ) + U C (0)
dt R C sC R s

Q : OFF, D : ON (iL(t)>0) on a U=0

diL (t ) 1 I L ( 0)
L dt = U uC (t ) iL ( s ) = sL (U uC ( s )) + s

L
4.41
i (t ) = C duC (t ) + uC (t ) u ( s ) = 1 (i (t ) uC ( s ) ) + U C (0)
L dt R C sC
L
R s

Q : OFF, D : OFF (iL(t)=0) on a uL(t)=0


i L (t ) = 0
i L ( s ) = 0
diL (t )
u L (t ) = L = 0 u L ( s ) = 0
L
4.42
dt 1 u ( s ) U (0)
du C (t ) uC (t ) uC ( s ) = ( C ) + C
0 = C dt + R sC R s

Tension
d'entree Courant initial
Tension initiale aux
dans l'inductance
U bornes du condensateur
iL0
U(s) uC0
Diode
iL(0) uC(0)
d
d(s) iC(s)
uL'(s)=U(s)-uC(s)*d\(s) 1
d\ uL(s) 1
Cs
Generateur
Ls
PWM if (iL>0 or uL'>0) uC(s)
iL(s)
ON
else
OFF iR(s) 1
Diode R

DC:\ELP\Matlab\boost.m & boost.mld

Figure 4-16 : Diagramme structurel

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ALIMENTATIONS DCOUPAGE INDUCTANCE SIMPLE Page 24

4.4 ALIMENTATION DCOUPAGE NON RVERSIBLE A LIAISON INDIRECTE

4.4.1 Gnralits
Les alimentations dcoupage indirect ne sont gures utilises en moyenne et en forte puissance.
Leur domaine d'application quasi exclusif est celui des alimentations dcoupage de faible
puissance fonctionnant des frquences ultrasonores. Par consquent, nous nous limiterons
l'tude de lalimentation dcoupage stockage inductif.

4.4.2 Hacheur stockage inductif


La structure du hacheur stockage inductif exige que les circuits connects ses accs soient des
sources de tension, on peut directement relier
- son entre, la source d'alimentation,
- sa sortie, l'ensemble filtre capacitif-rcepteur.
La principale imperfection considrer est lie l'ondulation du courant dans l'inductance de
stockage L.
Cette alimentation (Buck-Boost converter ou step-down/up converter) peut tre obtenue par une
connexion en cascade d'une alimentation abaisseuse de tension suivie d'une alimentation lvatrice
de tension. En rgime permanent, le rapport de conversion de tension entre la sortie et l'entre est le
produit des rapports de conversion de tension des deux alimentations en cascade, ceci en supposant
que le rapport cyclique de commutation des transistors est identique pour les deux alimentations.
UC 1
= D 4.43
U 1 D
Un tel rapport de conversion permet la tension de sortie d'tre suprieure ou infrieure la
tension d'entre, ceci en fonction de la valeur du rapport cyclique D
La mise en cascade de ces deux alimentations (abaisseuse et lvatrice) peut tre remplace par
une alimentation dite stockage inductif
L L

U C R U C R

U C R
L

Figure 4-17 : Combinaison des alimentations abaisseuse et lvatrice de tension

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ALIMENTATIONS DCOUPAGE INDUCTANCE SIMPLE Page 25

De la combinaison mentionne au-dessus, on obtient le schma de la Figure 4-18


Source de tension Rcepteur de tension
D
i iD

iL iR
iC
Q
U L uL C uC R

Figure 4-18 : Reprsentation schmatique d'une alimentation stockage inductif

4.4.2.1 Conduction continue

4.4.2.1.1 Relations gnrales en conduction continue


0 t < te=DTP DTP =te t < Tp
Q conduit, D ouvert Q ouvert, D conduit

i iD i iD

iL iR iL iR
iC iC

U L uL C uC R U L uL C uC R

Hypothse : uc=UC uc=0, l'ondulation de la tension aux bornes du condensateur est nulle

Tension aux bornes de l'inductance


iL[ te ] iL[ td ]
U L[ te ] =U = L U L = UC = L
[ td ]

te td
Courant moyen dans le condensateur
U U
I C[ te ] = I R[ te ] = I R = C I C[td ] = I R[ td ] I L[ td ] = I R I L = C I L
R R
Courant moyen fournit par l'alimentation (courant moyen dans le transistor Q)
I [ te ] = I L[ te ] = I L I [ td ] = 0
Courant moyen dans la diode
I D[te ] = 0 I D[td ] = I L[ td ]

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ALIMENTATIONS DCOUPAGE INDUCTANCE SIMPLE Page 26

Valeurs moyennes pondres


D 1-D

D
D U L[ te ] + (1 D) U L[ td ] = D (U ) + (1 D) U C = 0 UC = U
1 D
D I C[te ] + (1 D) I C[ td ] = D ( I R ) + (1 D) ( I R I L ) = 0 I R = (1 D) I L

I = D I [ te ] + (1 D) I [ td ] = D I L I = D IL

I D = D I D[ te ] + (1 D) I D[td ] = (1 D) I L I D = (1 D) I L

4.4.2.1.2 Ondulation de courant dans le domaine de la conduction continue


Le courant circulant dans l'inductance prsente l'ondulation suivante :

0 t < te=DTP DTP =te t < Tp


Q conduit, D ouvert Q ouvert, D conduit

i iD i iD

iL iR iL iR
iC iC

U L uL C uC R U L uL C uC R

Ondulation de courant aux bornes de l'inductance


U L[ te ] U U L[ td ] U
iL[te ] = te = te iL[td ] = td = C td
L L L L

UL = 0 I L = i L[ te ] = i L[ td ]

U Tp U C Tp
I L = iL MAX iL MIN = D = (1 D)
L L

La Figure 4-19 donne les formes d'ondes des principales grandeurs dans les conditions normales de
fonctionnement, c'est--dire quand le courant iL diffre de zro tout au long de la priode de
hachage ou quand on est en conduction continue.

CD:\SE\Cours\Chap4
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uQ
U-UC

t
uL ,iL
iL
U

Uc

iQ

iD

t
iR
iC

t
te
Tp

Figure 4-19 : Conduction continue

En conduction continue, l'alimentation stockage inductif est quivalente un transformateur


DC ou le rapport du nombre de spires de ce transformateur peut tre continuellement contrl
lectroniquement entre 1 et "" par variation du rapport cyclique D. Pour un rapport cyclique
donn, la tension de sortie est indpendante de la charge.

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ALIMENTATIONS DCOUPAGE INDUCTANCE SIMPLE Page 28

4.4.2.2 Ondulation du courant iL et de la tension uC. Choix de L et de C

4.4.2.2.1 Ondulation du courant iL et choix de L


Grce la relation
U Tp
I L = iL MAX iL MIN = D 4.44
L
donnant l'ondulation de courant dans l'inductance en conduction continue et du rapport cyclique D,
et sachant que l'ondulation de courant est maximale pour D = 1 on peut crire pour un courant
d'ondulation maximum dsir
T p U
L 4.45
I L max

Ce rsultat est identique celui de l'alimentation lvatrice de tension


La valeur maximum admissible pour IL rsulte d'un compromis identique celui des
alimentations srie et parallle (voir 4.3.2.2.1, 4.3.3.2.1)

4.4.2.3 Ondulation de la tension uC. Choix de C


L'ondulation de la tension de sortie (tension aux bornes du condensateur) peut tre calcule en
considrant que le courant IR dans la charge est constant et gal au courant moyen dans la diode ID.
Il est donc possible de tracer la forme du courant iC circulant dans le condensateur. La forme du
courant circulant dans le condensateur et de la tension ses bornes sont illustrs la Figure 4-20.
En rgime permanent, l'ondulation de tension aux bornes du condensateur vaut

Q I t U D Tp
U c = = R e = c 4.46
C C R C
L'ondulation relative dcoule directement de la relation prcdente

U c D Tp
= 4.47
Uc R C

La situation est identique celle de l'alimentation lvatrice de tension.

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iC
Q
t
Q

te
Tp

uC

UC UC

te
Tp

Figure 4-20 : Ondulation de la tension de sortie

4.4.2.4 Frontire entre le mode continu et intermittent


Lorsque le courant moyen IL dans l'inductance L est gal la moiti de l'ondulation IL, on atteint
la limite de la conduction continue. Le courant moyen limite dans l'inductance vaut

1 1 U C Tp
I L LIM = I L = (1 D) 4.48
2 2 L

De l'expression donnant la relation entre le courant moyen dans l'inductance et le courant de sortie
(dans la charge), il est possible de calculer la valeur du courant moyen de sortie IR la limite de la
conduction continue, soit

1 U C Tp
I R LIM = I L LIM (1 D) = (1 D ) 2 4.49
2 L

4.4.2.5 Conduction intermittente


La conduction est dite intermittente lorsque le courant s'annule dans l'inductance pendant le laps de
temps o le transistor Q est ouvert.

CD:\SE\Cours\Chap4
ALIMENTATIONS DCOUPAGE INDUCTANCE SIMPLE Page 30

uQ
U-UC

t
uL ,iL
U iL
t

Uc

iQ

iD
iR
t

iC

t
te t'd

Tp

Figure 4-21 : Conduction intermittente

Comme pour le cas de la conduction continue, en rgime permanent la tension moyenne aux
bornes de l'inductance UL est nulle

te t'
UL =U +UC d = 0 4.50
Tp Tp

et donc on obtient pour le temps d'extinction


U
t d' = te 4.51
UC

Le courant moyen dans la charge peut tre exprim l'aide de la relation suivante

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ALIMENTATIONS DCOUPAGE INDUCTANCE SIMPLE Page 31

Tp
1 1 t'
I R = iL (t ) dt = iLMAX d 4.52
T p te 2 Tp

avec
U
i LMAX = te 4.53
L
et finalement
2
U t d' t e U C T p U
IR = = D 2 4.54
2 L Tp 2 L UC

4.4.2.6 Caractristique statique avec tension de sortie constante


Le courant moyen maximum dans l'inductance et la sortie en fonction de UC est obtenu lorsque
D=0

U C Tp
I L LIM ( MAX ) = I R LIM ( MAX ) = 4.55
2 L

En terme de leur maximum, les courants la limite de la conduction continue s'expriment par les
relations suivantes

I LLIM = (1 D ) I LLIM ( MAX ) 4.56

I RLIM = (1 D ) 2 I RLIM ( MAX ) 4.57

Dans la plupart des applications utilisant des alimentations lvatrices de tension, la tension de
sortie UC est maintenue constante. Par consquent, avec UC constante, on peut tracer les courants
ILLIM et IRLIM en fonction du rapport cyclique. La variation du rapport cyclique est en relation
directe avec les variations de la tension d'entre U. La Figure 4-22 montre donc les courants
moyens correspondant la limite de la conduction continue. Les courants moyens suprieurs aux
courbes respectives de ILLIM et IRLIM pour IL et IR entrane un fonctionnement en conduction
continue alors que des valeurs infrieures correspondent une conduction discontinue.
De la relation 4.54 on peut crire
2
U
I R = I RLIM ( MAX ) D 2 4.58
UC

puis

UC IR
D= 4.59
U I RLIM ( MAX )

CD:\SE\Cours\Chap4
ALIMENTATIONS DCOUPAGE INDUCTANCE SIMPLE Page 32

IR IL
I R LIM (MAX ) I L LIM (MAX )

1.2

0.8

I L LIM
0.6 I L LIM (MAX )

0.4

I R LIM
0.2 I R LIM (MAX )

0 D
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Figure 4-22 : Courants moyens dans l'inductance et dans la charge correspondant


la limite de la conduction continue pour UC=cte

D
1

0.9
Conduction continue UC
= 3.0
0.8 U
0.7

0.6 UC
= 1.0
U
0.5
I R LIM
0.4
I R LIM (MAX ) UC
= 1 / 3
0.3 U
0.2

0.1 Conduction intermittente


IR
0 I R LIM (MAX )
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

Figure 4-23 : Caractristique statique tension d'entre constante UC=cte

Comme pour les alimentations abaisseuse et lvatrice de tension, la tension de sortie est
fortement dpendante de la charge pour un rapport cyclique D constant. Dans ce cas, c'est la
boucle de rglage qui doit intervenir de manire efficace pour corriger le rapport cyclique D.

CD:\SE\Cours\Chap4
ALIMENTATIONS DCOUPAGE INDUCTANCE SIMPLE Page 33

4.4.2.7 Diagramme structurel


Dans un premier temps crivons les quations du systme dans les deux topologies dfinies par
l'tat des contacteurs statiques
Relations gnrales

Q : ON, D : OFF

diL (t ) 1 I L (0)
L dt = U i L ( s ) = sL U + s

L
4.60
0 = C du C (t ) + uC (t ) u ( s ) = 1 ( uC ( s ) ) + U C (0)
dt R C sC R s

Q : OFF, D : ON (iL(t)>0) on a U=0

diL (t ) 1 I L ( 0)
L dt = uC (t ) i L ( s ) = sL uC ( s ) + s

L
4.61
du (t
i (t ) = C C C ) u (t ) u ( s ) = 1 (i (t ) uC ( s ) ) + U C (0)
L dt R C sC
L
R s

Q : OFF, D : OFF (iL(t)=0) on a uL(t)=0


i L (t ) = 0
i L ( s ) = 0
diL (t )
u L (t ) = L = 0 u L ( s ) = 0
L
4.62
dt 1 u ( s ) U (0)
du C (t ) uC (t ) uC ( s ) = ( C ) + C
0 = C dt + R sC R s

Tension
d'entree

U Courant initial
Tension initiale aux
dans l'inductance
U(s) bornes du condensateur
iL0
uC0
Diode
d iL(0) uC(0)
d(s)
d\
uL'(s)=U(s)*d(s)-uC(s)*d\(s) iC(s) 1
Generateur uL(s)
1
PWM Cs
Ls
if (iL>0 or uL'>0) uC(s)
iL(s)
ON
else
OFF iR(s) 1
Diode R

DC:\ELP\Matlab\buck_boost.m & buck_boost.mld

Figure 4-24 : Diagramme structurel

CD:\SE\Cours\Chap4
ALIMENTATIONS DCOUPAGE INDUCTANCE SIMPLE Page 34

BIBLIOGRAPHIE

[1] LES CONVERTISSEURS DE L'LECTRONIQUE DE PUISSANCE


VOLUME 3 : LA CONVERSION CONTINUE CONTINUE (2me dition)
Auteurs : Robert Bausire, Francis Labrique, Guy Seguier
Chapitre 3
ISBN : 2-7430-0139-9

[2] POWER ELECTRONICS


CONVERTERS, APPLICATIONS AND DESIGN
Auteurs : Ned Mohan, Tore M. Undeland, William P. Robbins
Chapitre 5
ISBN : 0-471-50537-4

[3] FUNDAMENTALS of POWER ELECTRONICS


Auteur : Robert W.Erickson
Chapitre 2 & 5
ISBN : 0-412-08541-0

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