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11 septembre 2014
ALGBRE 1
TABLE DES MATIRES
I. Groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1. Gnralits sur les groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2. Groupes oprant sur un ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3. Groupes abliens de type fini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4. Le groupe GL(n, Z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5. Groupes simples et suites de composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2. Caractres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
3. Proprits dintgralit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
CHAPITRE I
GROUPES
On dit que le groupe G est fini si cest un ensemble fini. On appelle alors son cardinal
son ordre, not |G|.
Si G et G0 sont des groupes, on peut former un groupe G G0 appel produit direct en
munissant lensemble produit de la loi de composition (g 1 , g 10 )(g 2 , g 20 ) = (g 1 g 2 , g 10 g 20 ).
Exercice 1.2. Soit G un groupe tel que g 2 = e pour tout g G. Montrer que G est ablien.
Exercice 1.3. Montrer que GL(n, Q) est dense dans GL(n, R).
1.2. Sous-groupes, gnrateurs. Une partie H dun groupe G est appele un sous-
groupe (on note H G, et H < G si de plus H 6= G) si la loi de composition de G se restreint
H et en fait un groupe, ce qui est quivalent aux proprits suivantes :
1 e H ;
2 pour tous h 1 , h 2 H, on a h 1 h 2 H ;
3 pour tout h H, on a h 1 H.
1. Dans ces notes, un corps est toujours commutatif, sauf mention expresse du contraire.
1. GNRALITS SUR LES GROUPES 9
2
de O(2, R) : si r est la rotation dangle n et s la symtrie par rapport une droite passant
par lun des sommets, on a
Dn = {Id, r, . . . , r n1 , s, r s, . . . , r n1 s}.
5 Le centre
Z(G) = {h G | g G g h = hg }
Proposition 1.7. Soit A une partie dun groupe G. Il existe un plus petit sous-groupe de
G contenant A. On lappelle sous-groupe engendr par A et on le note A.
Exemples 1.8. 1 Soit n N . Le groupe Z/nZ est engendr par la classe de tout entier
premier n.
2 Voici trois ensembles de gnrateurs pour le groupe symtrique Sn :
toutes les transpositions ;
les transpositions (12), (23), . . . , ((n 1) n) ;
la transposition (12) et le cycle (12 n).
3 Avec les notations prcdentes, le groupe didral Dn est engendr par la rotation r et
la symtrie s.
Exercice 1.10. Montrer que le groupe (Q, +) nest pas de type fini.
10 CHAPITRE I. GROUPES
1.3. Morphismes (de groupes). Un morphisme de groupes est la donne dune appli-
cation f : G G0 entre groupes, satisfaisant
g 1 , g 2 G f (g 1 g 2 ) = f (g 1 ) f (g 2 ).
Si f est bijective, son inverse f 1 est aussi un morphisme (de groupes) et on dit que f est
un isomorphisme. Si en outre G = G0 , on dit que f est un automorphisme de G.
Si f : G G0 est un morphisme de groupes, le noyau et limage de f ,
ker( f ) = {g G | f (g ) = e} , im( f ) = { f (g ) | g G}
sont des sous-groupes de G et G0 respectivement. Le morphisme f est injectif si et seule-
ment si ker( f ) = {e} ; il est surjectif si et seulement si im( f ) = G0 .
Si g G, lapplication
g : G G
x 7 g xg 1
est un automorphisme de G. Un tel automorphisme de G est appel automorphisme int-
rieur de G et
: G Aut(G)
est un morphisme de groupes dont le noyau est le centre Z(G).
|GL(n, Fq )| = (q n 1)(q n q) (q n q n1 ),
|SL(n, Fq )| = (q n 1)(q n q) (q n q n2 )q n1 .
1.4. Classes gauche. Soit H un sous-groupe dun groupe G. On dfinit sur G une
relation dquivalence R par
x R y h H y = xh.
Les trois proprits caractristiques des relations dquivalence (rflexivit, symtrie,
transitivit) se vrifient facilement. La classe dquivalence dun lment x G est
xH = {xh | h H}. Les xH pour x G sont appeles classes gauche de G, et lensemble
1. GNRALITS SUR LES GROUPES 11
quotient de G par R , cest--dire lensemble des classes gauche, est not G/H. Si cet
ensemble est fini, son cardinal, not [G : H], est appel lindice de H dans G.
On peut dfinir aussi les classes droite comme les ensembles Hx = {hx | h H}, et
lensemble des classes droite est not H\G. Heureusement, il est peu prs indiffrent
dutiliser des classes droite ou gauche, car lapplication inverse : G G, x 7 x 1 ,
envoie xH sur Hx 1 , donc envoie classes gauche sur classes droite, induisant ainsi une
bijection
G/H H\G.
Soit x G. Lapplication H G, h 7 xh, induit une bijection
H xH.
En particulier, si H est fini, le cardinal dune classe gauche xH est gal lordre de H. Les
classes gauche forment donc une partition de G par des classes de mme cardinal. On
en dduit le rsultat suivant.
1.5. Sous-groupes distingus. On dit quun sous-groupe H dun groupe G est un sous-
groupe distingu, ou sous-groupe normal, et on note H E G (et H C G si de plus H 6= G), sil
est stable par tout automorphisme intrieur, cest--dire si
g G h H g hg 1 H.
Si f : G G0 est un morphisme de groupes, ker( f ) E G (attention, il est faux en gnral
que limage soit un sous-groupe distingu) ; plus gnralement, si H0 EG0 , on a f 1 (H0 )EG.
Exemples 1.14. 1 Pour tout groupe G, les sous-groupes {e} et G de G sont distingus.
Le groupe G est dit simple si G 6= {e} et sil na pas dautres sous-groupes distingus.
2 Dans un groupe ablien, tous les sous-groupes sont distingus.
3 Le groupe altern An est distingu dans le groupe symtrique Sn , car cest le noyau
du morphisme signature. Si n 2, ce dernier nest donc pas simple.
4 Si K est un corps, le sous-groupe SL(n, K) de GL(n, K) est distingu, car cest le noyau
du morphisme dterminant.
Exercice 1.15. Soit G un groupe et soit H un sous-groupe de G dindice 2. Montrer que H
est distingu dans G.
1.6. Quotients. Soit H un sous-groupe dun groupe G. On souhaite munir G/H dune
structure de groupe telle que la projection
p :G G/H
x 7 xH
dun lment sur sa classe gauche soit un morphisme de groupes. Llment neutre de
G/H doit ncessairement tre eH, donc le noyau de p doit tre la classe de e, cest--dire
H. Il faut donc que H soit distingu dans G. Montrons que cette condition est suffisante.
12 CHAPITRE I. GROUPES
Thorme 1.16. Si H est un sous-groupe distingu de G, il existe sur G/H une unique
structure de groupe, telle que la projection p : G G/H soit un morphisme de groupes.
Il est important de noter que si H est distingu, les classes droite sont gales aux
classes gauche : xH = Hx pour tout x G, puisque xHx 1 = H. Ainsi G/H = H\G et on
obtient le mme groupe quotient en considrant les classes droite ou gauche.
Dmonstration. Pour que p soit un morphisme de groupes, il faut que la loi de com-
position sur G/H vrifie
(xH)(yH) = x yH. (1)
La premire chose faire est de vrifier que cette formule ne dpend pas des choix de x et
y dans leurs classes : si x = x 0 h et y = y 0 h 0 , on a
x y = x 0 h y 0 h 0 = x 0 y 0 (y 01 h y 0 )h 0 .
sont des bijections inverses lune de lautre. De plus, K 0 est distingu dans G/H si et seule-
ment si p 1 (K 0 ) est distingu dans G.
G/H.
Dmonstration. On veut poser f(xH) = f (x). Cela a un sens condition que f (xh) =
f (x) pour tout h H, cest--dire f (h) = e, ce qui est prcisment le cas puisque ker( f )
H. Lapplication f : G/H G0 ainsi dfinie est manifestement unique. On vrifie que cest
un morphisme, avec le noyau et limage indiqus.
Corollaire 1.19. Le sous-groupe g engendr par un lment g dun groupe G est iso-
morphe Z sil est infini, Z/nZ sil est fini, avec n N . On appelle alors n lordre de g .
En particulier, par le thorme de Lagrange, lordre dun lment dun groupe fini G
divise lordre de G, et un groupe dordre un nombre premier p est ncessairement iso-
morphe au groupe cyclique Z/pZ.
Dmonstration. Le morphisme
g : Z G
n 7 gn
a pour image g . Soit g est injectif, auquel cas il induit un isomorphisme Z g , soit
son noyau est un sous-groupe nZ de Z, avec n N , auquel cas g induit, par le corollaire
g : Z/nZ g
prcdent, un isomorphisme .
Exemples 1.20. 1 Le groupe Z/nZ est le groupe quotient de Z par nZ. On peut en d-
duire les sous-groupes de Z/nZ : leur image rciproque par la projection p : Z Z/nZ est
un sous-groupe de Z contenant nZ, donc de la forme d Z pour d |n, donc les sous-groupes
de Z/nZ sont exactement les sous-groupes cycliques engendrs par les entiers d tels que
d |n.
En particulier, le groupe Z/nZ est simple si et seulement si n est un nombre premier.
2 On a un isomorphisme Sn /An ' Z/2Z provenant du morphisme signature (on peut
aussi dire que ce groupe quotient a deux lments, donc il est ncessairement isomorphe
Z/2Z).
3 La restriction du dterminant au groupe didral Dn < O(2, R) induit une surjection
Dn {1}. Son noyau est le sous-groupe de Dn engendr par la rotation r . Il est dindice 2
et est isomorphe Z/nZ.
4 Le morphisme : G Aut(G), dfini par (g )(x) = g xg 1 , a pour noyau le centre Z(G)
et image le sous-groupe Int(G) des automorphismes intrieurs de G, donc Int(G) ' G/Z(G).
5 Le groupe Int(G) des automorphismes intrieurs de G est distingu dans Aut(G). On
appelle le quotient Out(G) := G/ Int(G) le groupe des automorphismes extrieurs de G.
Exercice 1.21. Soient K et H des sous-groupes distingus dun groupe G avec K H. Mon-
trer que le sous-groupe H/K de G/K est distingu et que (G/K)/(H/K) ' G/H.
Exercice 1.22. Soient H et K des sous-groupes dun groupe G, avec H E G. Montrer que
HK := {hk | h H, k K} est un sous-groupe de G, que HK = KH = HKH, que HK est distingu
dans K et que les groupes HK/H et K/(H K) sont isomorphes.
Exercice 1.23. Soit K un corps et soit E un K-espace vectoriel. Montrer que le groupe des
translations de E est un sous-groupe distingu du groupe affine GA(E) (cf. ex. 1.1.5) iso-
morphe au groupe additif (ablien) (E, +) et que le groupe quotient est isomorphe GL(E).
14 CHAPITRE I. GROUPES
Exercice 1.24. Le but de cet exercice est de montrer que tout sous-groupe fini G du groupe
multiplicatif dun corps K est cyclique. En particulier, le groupe multiplicatif dun corps fini
est cyclique.
La seule proprit quon utilisera est que lquation x n = 1K a au plus n solutions dans K.
Soit g un lment de G dordre maximal d et soit h un autre lment de G, dordre e.
a) Supposons que e ne divise pas d . Il existe alors q, puissance de nombre premier, qui
divise e mais pas d . Soit r lordre de g h e/q . Montrer que q divise ppcm(d , r ), puis que r
est divisible par ppcm(d , q), et aboutir une contradiction (Indication : on pourra calculer
(h er /q )d / pgcd(d ,r ) ).
b) On a donc e | d . En dduire que g engendre G.
Exercice 1.25. Soit Fq un corps fini q lments. Le but de cet exercice est de montrer que
lordre maximal dun lment de GL(n, Fq ) est exactement q n 1 .
a) Soit M GL(n, Fq ). Montrer que lensemble {P(M) | P Fq [X]} contient au plus q n lments
(Indication : on pourra utiliser le thorme de Cayley-Hamilton). En dduire que lordre de
M dans le groupe que GL(n, Fq ) est au plus q n 1. Montrer par un exemple que cet ordre ne
divise pas ncessairement q n 1.
b) Inversement, montrer quil existe un lment de GL(n, Fq ) dordre q n 1 (Indication : on
admettra quil existe un corps Fq n de cardinal q n contenant Fq comme sous-corps (cf. II.II) ;
si x engendre le groupe multiplicatif (Fq n , ) (exerc. 1.24), on considrera une matrice de po-
lynme caractristique le polynme minimal de x sur Fq ).
p : V V/W
est alors aussi une application linaire de noyau W et la proprit de factorisation (tho-
rme 1.17) reste valable en remplaant les morphismes de groupes par des applications
linaires : si : V V 0 est une application linaire telle que ker W, elle se factorise, de
manire unique, par une application linaire : V/W V 0 telle que = p. nouveau,
cette proprit caractrise le quotient.
Si on choisit dans V un supplmentaire W 0 de W, de sorte que V = W W 0 , la projection
restreinte p|W 0 : W 0 V/W est un isomorphisme linaire. Via cet isomorphisme, lapplica-
tion linaire induite au quotient, , peut sidentifier la restriction |W 0 , mais ce nest pas
intrinsque, car le supplmentaire W 0 nest pas unique.
Attention, cette proprit est particulire aux espaces vectoriels : dans le cas des
groupes, si H E G, en gnral G nest pas isomorphe au produit H G/H (cf. ex. 1.20.3).
2.1. Actions de groupe. Une action ( gauche (2) ) dun groupe G sur un ensemble X est
la donne dune application
: GX X
(g , x) 7 g x
telle que
1 pour tout x X, on a e x = x ;
2 pour tout x X et tous g , g 0 G, on a g (g 0 x) = (g g 0 ) x.
Il rsulte de cette dfinition que, si on pose g (x) = g x, on a
e = IdX , g h = g h .
Une action du groupe G sur lensemble X est donc la mme chose quun morphisme de
groupes
G Bij(X)
g 7 g ,
o Bij(X) est le groupe des bijections de X.
Exemples 2.1. 1 Le groupe symtrique Sn agit sur lensemble {1, . . . , n}.
2 Soit K un corps. Le groupe GL(n, K) opre sur Kn .
3 Le groupe SL(2, R) opre sur le demi-plan de Poincar H = {z C | Im(z) > 0} par
az + b
a b
z = .
c d cz + d
4 Si H G, alors G opre sur lensemble G/H des classes gauche par g (xH) = (g x)H.
Lensemble des orbites de X sous G est le quotient de X par G, not G\X (3) .
Laction de G est transitive si G na quune seule orbite dans X. Dans ce cas, par (2),
laction de G induit une bijection de G/Gx avec X, pour tout x X. En particulier, si G est
fini, X lest aussi et son cardinal divise |G|.
Laction de G est fidle si est injective. Dans le cas gnral, laction se factorise en
G Bij(X)
G/ ker .
On obtient donc une action fidle du quotient G/ ker sur X : toute action se factorise
ainsi en une action fidle.
Exemples 2.2. 1 Soit K un corps. Laction de GL(n, K) sur Kn est fidle et les orbites
sont Kn {0} et {0}. Laction du groupe affine GA(Kn ) (cf. ex. 1.1.5) sur Kn est fidle et tran-
sitive.
2 Pour laction (fidle) du groupe orthogonal O(n) sur Rn (cf. ex. II.4.3.2), les orbites
sont les sphres de rayon > 0, ainsi que {0}. Le stabilisateur dun point non nul est (iso-
morphe ) O(n 1), donc, par (2), on a une bijection O(n 1)\O(n) ' Sn1 .
3 Laction dcrite plus haut du groupe SL(2, R) sur le demi-plan de Poincar est transi-
tive. Elle nest pas fidle (le noyau de laction est {I2 }).
4 Soit K un corps. Le groupe K agit sur Kn {0} et le quotient est
K \(Kn {0}) = {droites vectorielles de Kn },
appel lespace projectif (sur K) et not Pn1 (K).
5 Si Sn , on considre laction du groupe sur {1, . . . , n}. Alors {1, . . . , n} est la
runion disjointe des orbites :
r
G
{1, . . . , n} = Oi .
1
On peut poser
(
(x) si x Oi ,
i (x) =
x si x Oi .
Alors i est un cycle de support Oi , on a i j = j i et
= 1 r .
On dmontre ainsi que toute permutation se dcompose (de manire unique) comme
produit de cycles supports disjoints (qui commutent donc deux deux).
3. Dans cette notation, le groupe est plac gauche pour une action gauche. Pour une action droite, lor-
bite de x est en bijection avec Gx \G et le quotient est not X/G.
2. GROUPES OPRANT SUR UN ENSEMBLE 17
2.3. Conjugaison. Il y a une autre action de G sur lui-mme, donne par le morphisme
G Aut(G) dfini par g x = g xg 1 (action par conjugaison). Dans ce cas, le stabilisateur
dun lment x G est appel le centralisateur de x, not C(x). Les orbites sont appeles
classes de conjugaison de G.
Explicitons cette action dans le cas du groupe symtrique.
n = k1 + + kr , r N, 1 k 1 k r .
1 = (1 1 ) (r 1 ) (4)
18 CHAPITRE I. GROUPES
2.4. Formule des classes et p-groupes. La formule des classes nest que la reformula-
tion du fait quun ensemble sur lequel un groupe G agit est runion disjointe des orbites.
Son intrt provient du fait que lorsque G est fini, le cardinal de chaque orbite divise |G|.
Proposition 2.9 (Formule des classes). Soit G un groupe fini agissant sur un ensemble
fini X. On a
X
card(X) = [G : Gx ],
xR
o R X est un ensemble contenant exactement un point de chaque orbite.
Exemple 2.10. Soit K un corps. Le groupe K agit sur Kn par multiplication. Lorigine
0 est le seul point fixe ; les autres points ont un stabilisateur trivial. Si K est un corps fini
Fq avec q lments, le cardinal de Kn est q n et la formule des classes scrit donc (cf. ex.
2.2.4)
q n = 1 + (q 1) card(Pn1 (Fq )).
Si x nest pas un point fixe, Gx < G, donc [G : Gx ] > 1 et divise |G| qui est une puissance de
p, donc p|[G : Gx ]. La premire partie de la proposition en rsulte.
La seconde partie sobtient en appliquant le rsultat laction de G sur lui-mme par
conjugaison : dans ce cas GG = Z(G) donc |Z(G)| |G| (mod p), ce qui impose |Z(G)| >
1.
2. GROUPES OPRANT SUR UN ENSEMBLE 19
Exercice 2.12 (Lemme de Cauchy). Soit G un groupe fini et soit p un nombre premier di-
visant |G|. En utilisant une action convenable de Z/pZ sur lensemble
X = {(g 1 , . . . , g p ) Gp | g 1 g p = e},
prouver que G admet un lment dordre p (cf. cor. 2.21 pour une gnralisation).
Exercice 2.14. Soit p un nombre premier. Montrer quil existe un groupe non ablien de
cardinal p 3 (Indication : utiliser lex. 2.17).
Exercice 2.15 (Lemme dOre). Soit G un groupe fini, soit p le plus petit facteur premier de
|G| et soit H un sous-groupe de G dindice p. Montrer que H est distingu dans G (Indication :
on pourra sintresser au noyau de laction de lex. 2.1.4).
Exercice 2.16 (Formule de Burnside). Soit G un groupe fini oprant sur un ensemble fini
X. Le fixateur dun lment g G est par dfinition lensemble Fix(g ) := {x X | g x = x}.
Montrer que le nombre dorbites pour laction de G sur X est donn par la formule
1 X
|Fix(g )|
|G| g G
2.5. Thormes de Sylow. Soit G un groupe fini et soit p un facteur premier de |G|.
crivons |G| = p m, avec p - m. Un p-sous-groupe de Sylow de G (ou, plus brivement, un
p-Sylow) est un sous-groupe dordre p de G.
n(n1)
Alors H est un p-Sylow de G. En effet, |H| = p 2 , alors que daprs lexerc. 1.12, on a
= n(n1)
2 .
Pour montrer lexistence dun p-Sylow dans tout groupe fini, nous avons besoin
dabord de passer dun groupe ses sous-groupes.
Dmonstration. Le groupe H agit gauche sur lensemble G/S des classes gauche par
h(g S) = (hg )S. Le stabilisateur dune classe g S est Hg S = g Sg 1 H. Puisque p - m = |G/S|,
la formule des classes (prop. 2.9) assure quil existe au moins une classe g S telle que
p - [H : Hg S ].
Mais puisque Hg S est contenu dans g Sg 1 , qui est un p-groupe, Hg S est lui-mme un
p-groupe, et donc un p-Sylow de H.
Thorme de Sylow 2.19. Soit G un groupe fini et soit p un facteur premier de |G|. cri-
vons |G| = p m, avec p - m. Alors :
1 G contient un p-Sylow ;
2 tout p-sous-groupe de G est contenu dans un p-Sylow ;
3 tous les p-Sylow sont conjugus dans G ;
4 le nombre de p-Sylow divise m et est congru 1 modulo p.
Corollaire 2.20. Sous les mmes hypothses, un p-Sylow de G est distingu dans G si et
seulement si cest lunique p-Sylow de G.
Exercice 2.23. Soit q un nombre premier et soit Fq un corps de cardinal une puissance q
de p.
a) Dcrire un p-Sylow S du groupe G := GL(n, Fq ) ainsi que son normalisateur NG (S).
b) En dduire le nombre de p-Sylows de G.
Exercice 2.24. Soient p et q des nombres premiers et soit G un groupe dordre pq.
a) Montrer que G nest pas simple (Indication : on pourra compter les p- ou q-Sylow de G).
b) Si p < q et que p ne divise pas q 1, montrer que G est cyclique (Indication : on pourra
montrer que G contient un unique p-Sylow et un unique q-Sylow).
c) Gnraliser au cas dun groupe dordre p 1 p r , o les p i sont des nombres premiers dis-
Q
tincts ne divisant pas j (p j 1).
Exercice 2.25. Soient p et q des nombres premiers et soit G un groupe dordre p 2 q. Le but
de cet exercice est de montrer que G contient un sous-groupe distingu qui est un p-Sylow ou
un q-Sylow (G nest en particulier pas simple).
a) Montrer la conclusion si p = q ou si le nombre de q-Sylow de G nest pas p 2 .
b) Supposons que le nombre de q-Sylow de G est p 2 , et p 6= q. Montrer que G contient au
moins p 2 (q 1) lments dordre q. En dduire que G contient un unique p-Sylow et conclure.
Exercice 2.26. Soient p et q des nombres premiers et soit G un groupe dordre p 3 q autre
que 24. Montrer que G contient un sous-groupe distingu qui est un p-Sylow ou un q-Sylow
(Indication : suivre le mme plan de preuve que dans lexercice prcdent).
22 CHAPITRE I. GROUPES
Exercice 2.28. Montrer quun groupe fini simple non ablien dordre < 168 est dordre 60
(Indication : on pourra utiliser les rsultats des exercices prcdents).
Exercice 2.29. Le but de cet exercice est de montrer que tout groupe simple G dordre 60
est isomorphe A5 .
a) Montrer que le nombre de 2-Sylow de G est soit 5, soit 15. Conclure dans le premier cas. On
suppose donc dans la suite que G a 15 2-Sylow.
b) Montrer quil existe deux 2-Sylow S 1 et S 2 de G dont lintersection a 2 lments.
c) Montrer que le normalisateur N := NG (S 1 S 2 ) est dordre 12.
d) Montrer que laction de G par translation sur G/H fournit un morphisme injectif G S5 .
e) Conclure.
Exercice 2.30. Soit p un nombre premier. Montrer que tout groupe dordre 2p est soit cy-
clique, soit isomorphe au groupe didral Dp .
3.1. Structure des groupes cycliques. On rappelle que les groupes cycliques sont les
Z/nZ, pour n N .
Notre dmonstration montre en fait que cest un isomorphisme danneaux. Cest im-
portant, car cela entrane un isomorphisme
(Z/nZ) ' (Z/p i i Z) .
Y
3.2. Engendrement fini. Rappelons quun groupe est de type fini sil possde une par-
tie gnratrice finie. Si G est ablien, cela signifie quil existe des lments x 1 , . . . , x r de G
tels que le morphisme de groupes
Zr G
r
X
(n 1 , . . . , n r ) 7 ni xi (6)
1
est surjectif.
On en dduit, par le 1 appliqu au morphisme H f (H) induit par f , que H est de type
fini.
3.3. Groupes abliens libres de type fini. Un groupe ablien est libre de type fini sil est
isomorphe un produit Zr (4) . Cela signifie quil existe r N et des lments x 1 , . . . , x r de G
tels que le morphisme (6) soit un isomorphisme. Une telle famille (x 1 , . . . , x r ) est appele
une base de G. Plus gnralement, on dira quune famille (x 1 , . . . , x r ) dlments de G est
linairement indpendante si le morphisme (6) est injectif.
Tout notre traitement dans cette section repose sur le lemme fondamental suivant,
donnant la classification des matrices quivalentes coefficients entiers.
Lemme 3.3. Soit A une matrice m n coefficients dans Z. Il existe des matrices P
GL(m, Z) et Q GL(n, Z) telles que
d1
..
.
dr
PAQ = , (7)
0
..
.
0 0
o d 1 , , d r sont des entiers positifs satisfaisant d 1 | | d r , appels facteurs invariants de
la matrice A. Ils sont entirement dtermins par A.
Thorme 3.4. Toutes les bases dun groupe ablien libre de type fini G ont le mme
nombre dlments, appel le rang de G.
4. Un groupe est ablien libre sil est isomorphe une somme directe
pour un certain ensemble I. Il est alors de type fini si et seulement si lensemble I est fini (pourquoi ?).
Attention la confusion avec la notion (plus complique) de groupe libre , qui ne sera pas vue dans ce
cours. Le seul groupe libre qui est ablien est Z.
3. GROUPES ABLIENS DE TYPE FINI 25
Thorme 3.5. Un sous-groupe H dun groupe ablien G libre de rang fini s est libre de
rang r s. En outre, il existe une base (e 1 , . . . , e s ) de G et des entiers (d 1 , . . . , d r ) tels que
1 (d 1 e 1 , . . . , d r e r ) est une base de H ;
2 on a les divisibilits d 1 | | d r .
3.4. Structure des groupes abliens de type fini. On dduit du thorme 3.5 le tho-
rme de structure suivant.
Thorme 3.6. Soit G un groupe ablien de type fini. Il existe des entiers r et s, et des
entiers naturels d 1 | | d s , tous uniquement dtermins par G, tels que
s
G ' Zr
Y
Z/d i Z .
1
Exemple 3.7. Pour le groupe (Z/2Z)2 (Z/22 Z)(Z/23 Z)(Z/3Z)3 (Z/5Z)(Z/52 Z), on
obtient le tableau
2 2 22 23
3 3 3
5 52
Les facteurs invariants sont donc 2, 6, 60, 600.
Dmonstration du thorme. Puisque G est de type fini, on dispose dun morphisme
surjectif
f
Zn G.
On applique le th. 3.5 H = ker( f ) : il existe donc une base (e 1 , . . . , e n ) de Zn telle que
(d 1 e 1 , . . . , d s e s ) soit une base de H. Cela identifie H au sous-groupe
d 1 Z d s Z Zn .
Do G ' Zn /H ' Z/d 1 Z Z/d s Z Zns .
Reste montrer lunicit de r , s et des d i . Le sous-groupe
T = {x G | n N
nx = 0}
des lments de torsion de G est ncessairement le facteur i Z/d i Z, donc G/T ' Zr est un
Q
groupe ablien libre de rang r , qui est ainsi bien dtermin. Il reste donc montrer que,
pour le groupe fini T, les d i sont uniquement dtermins, ou, ce qui est quivalent, les
j
facteurs p j figurant dans (8). En se limitant au sous-groupe des lments dont lordre est
une puissance de p (cest le p-Sylow de T), on est ramen au cas o d j = p j , donc
T = Z/p 1 Z Z/p s Z, 1 s .
Considrons le sous-groupe T j = {p j x | x T} de T. Alors |T j | = i > j p i j et en particu-
Q
lier |T j /T j +1 | = p card{i |i > j } . On rcupre ainsi les exposants j partir des sous-groupes
T j , compltement dtermins par T.
Exercice 3.8. Soit G un groupe ablien de type fini et soit f : G G un morphisme sur-
jectif. Le but de cet exercice est de dmontrer que f est un isomorphisme. Soit T G le sous-
groupe de torsion de G.
a) Montrer que f induit un morphisme surjectif f : G/T G/T.
b) Montrer que f est un isomorphisme.
c) En dduire que f est un isomorphisme.
3.5. Dmonstration du lemme 3.3. Commenons par lunicit des entiers d i . On re-
marque que d 1 est le pgcd (positif) de tous les coefficients de A ; en effet, le pgcd des coef-
ficients de A divise tous les coefficients de PAQ et inversement, le pgcd des coefficients de
PAQ divise tous les coefficients de A = P 1 (PAQ)Q1 .
tendons cette observation de la manire suivante. Notons
m k (A) = pgcd des mineurs dordre k de A.
Pour k = 1, on retrouve le pgcd des coefficients de A. Le point crucial est linvariance par
quivalence :
P GL(m, Z) Q GL(n, Z) m k (PAQ) = m k (A). (9)
Il en rsulte m k (A) = d 1 d k , et donc les d i sont entirement dtermins par A.
3. GROUPES ABLIENS DE TYPE FINI 27
Dmontrons donc (9). Il suffit de montrer que, pour toute matrice P coefficients en-
tiers,
En effet, si P est inversible, cela implique m k (A) | m k (PA) | m k (P 1 PA) = m k (A), donc
m k (PA) = m k (A). Par passage la transpose, cela fournit aussi m k (AQ) = m k (A) et donc
(9).
Finalement, on montre directement (10) en exprimant les mineurs de PA comme com-
binaisons linaires coefficients entiers des mineurs de A : les dtails sont laisss au lec-
teur.
Passons prsent lexistence de P et Q. Comme pour la classification quivalence
prs des matrices coefficients dans un corps, on effectue des oprations lmentaires,
qui peuvent sinterprter comme la multiplication droite ou gauche par certaines ma-
trices, dont des matrices carres dites lmentaires qui ne diffrent de la matrice identit
que par un seul coefficient, situ hors de la diagonale. La diffrence avec le cas dun corps
est quon ne peut pas diviser.
Plus prcisment, notons Ei j la matrice dont tous les coefficients sont nuls, sauf celui
situ la i -me ligne et la j -me colonne, qui vaut 1.
Les oprations quon sautorise sont les suivantes :
la multiplication gauche par la matrice Id +aEi j , qui permet dajouter la i -me
ligne la j -me ligne, multiplie par un entier a ;
la multiplication droite par la matrice Id +aEi j , qui permet dajouter la j -me
colonne la i -me colonne, multiplie par un entier a ;
la multiplication gauche ou droite par une matrice de transposition, qui permet
dchanger deux lignes ou deux colonnes.
La mthode utilise une rcurrence sur la taille de la matrice.
Soit 1 le pgcd (positif ) des coefficients de la premire colonne. On va appliquer des
oprations lmentaires sur les lignes pour obtenir une premire colonne dont tous les
coefficients sont nuls, sauf le coefficient a 11 qui sera gal 1 . Faisons-le sur les deux
premiers coefficients a 11 et a 12 . Quitte changer les deux premires lignes, on peut sup-
poser |a 11 | |a 12 |. Si a 12 = 0, il ny a rien faire ; sinon, effectuons la division euclidienne
a 11 = ba 12 +c avec 0 c < |a 12 | ; en effectuant la transformation lmentaire dans laquelle
la seconde ligne, multiplie par b, est soustraite de la premire, les coefficients (a 11 , a 12 )
sont transforms en (c, a 12 ), avec |a 12 |+|c| < |a 11 |+|a 12 |. En itrant, lalgorithme dEuclide
nous indique quon finit par arriver au couple (pgcd(a 11 , a 12 ), 0). Il est clair quen rptant
ce procd sur chaque ligne, on arrive la premire colonne souhaite, (1 0 0).
La mme mthode peut alors tre applique la premire ligne, en utilisant des opra-
tions lmentaires sur les colonnes, pour obtenir une matrice dont la premire ligne a la
forme (2 0 0), o 2 est le pgcd des coefficients de la premire ligne. Malheureusement,
on a ainsi modifi la premire colonne, donc ses coefficients ne sont peut-tre plus nuls.
Nanmoins, on a gagn quelque chose : 0 2 1 , puisque cest le pgcd de 1 et des
autres coefficients. On itre alors la construction, en mettant alternativement des 0 sur la
premire colonne et la premire ligne : les coefficients la place (1,1), positifs, dcroissent :
1 2 3 0. Cette suite se stabilise donc : un moment donn, on obtient par
28 CHAPITRE I. GROUPES
exemple une premire ligne (1 0 0) o 1 est aussi le pgcd des coefficients de la pre-
mire colonne, donc divise tous ces coefficients. Il suffit alors de retrancher chaque ligne
un multiple adquat de la premire pour arriver une matrice de la forme
1 0 0
0
. .
.
. B
0
On applique lhypothse de rcurrence sur B pour parvenir la matrice diagonale
1
2
, o 2 | | r .
..
.
r
Dans la construction, il ny a pas de raison a priori que 1 | 2 . Mais on peut remplacer le
couple (1 , 2 ) par (d 1 , m 2 ), o d 1 et m 2 sont les pgcd et ppcm de 1 et 2 : en effet, par
lapplication dune transformation lmentaire, puis du procd prcdent, on obtient
successivement (en ncrivant que les deux premires lignes et colonnes, sur lesquelles les
oprations ont lieu)
1 0 1 0 d 1 d 10
,
0 2 2 2 0 m 20
o on a en fait m 20 = m 2 , puisque le dterminant de la matrice reste inchang (au signe
prs) : d 1 m 2 = 1 2 = d 1 m 20 . De plus, le pgcd des coefficients, savoir d 1 , reste aussi in-
chang, donc d 1 | d 10 . Une dernire opration lmentaire nous permet darriver la forme
d1 0
voulue .
0 m2
Appliquant le mme procd au couple (m 2 , 3 ), on peut le remplacer par le couple
(pgcd(m 2 , 3 ), ppcm(m 2 , 3 )). Puisque d 1 = pgcd(1 , 2 ) et 2 | 3 , d 1 divise d 2 :=
pgcd(m 2 , 3 ). En itrant le procd, on remplace les coefficients (1 , . . . , r ) par (d 1 , . . . , d r )
avec d 1 | | d r .
4. Le groupe GL(n, Z)
Notre dmonstration du lemme 3.3 permet dobtenir des gnrateurs pour les groupes
GL(n, Z) et SL(n, Z). Partons dune matrice A GL(n, Z). Il est clair que ses facteurs inva-
riants sont tous gaux 1, cest--dire que la rduction finale de A est la matrice In . On
a donc crit A = PQ, o la matrice P (resp. Q) est produit de matrices correspondant aux
oprations ralises sur les lignes (resp. colonnes). Ces oprations sont de deux types :
la multiplication gauche (ou droite) par la matrice lmentaire In + aEi j , qui nest
autre que (In + Ei j )a ;
lchange de deux lignes ou colonnes.
On en dduit le rsultat suivant.
Thorme 4.1. Le groupe GL(n, Z) est de type fini : il est engendr par
4. LE GROUPE GL(n, Z) 29
Il nest pas difficile de voir que la dmonstration du lemme 3.3 fonctionne encore avec ces
oprations lmentaires restreintes, la seule diffrence tant quon ne peut pas assurer
1
.
que d n soit positif ; lorsque A GL(n, Z), la matrice finale obtenue est . . . On a
1
det(A)
donc montr le rsultat suivant.
Thorme 4.2. 1 Le groupe SL(n, Z) est de type fini : il est engendr par les matrices
lmentaires In + Ei j , pour i , j {1, . . . , n}, i 6= j .
2 Le groupe GL(n, Z) est de type fini : il est engendr par les matrices prcdentes et la
matrice In 2Enn .
(et il ne peut pas tre engendr par une seule matrice). Le groupe GL(n, Z) peut aussi tre
engendr par seulement trois lments (cf. exerc. 4.4).
Exercice 4.3. a) Montrer que le groupe SL(2, Z) est engendr par les deux matrices
0 1 0 1
S := = T 1 UT R := ST = .
1 0 1 1
Exercice 4.4. Montrer que pour tout n, le groupe GL(n, Z) peut tre engendr par trois
lments (Indication : on pourra montrer quil est engendr par la matrice In + E12 et deux
matrices de permutation bien choisies).
est surjective, mais ce nest pas vident de montrer que cest un morphisme !
30 CHAPITRE I. GROUPES
Exercice 4.5. Soit R un anneau euclidien (par exemple Z si vous ne savez pas ce que cest).
Pour tout A GL(n, R), montrer quil existe une matrice P GL(n, R) produit de matrices l-
mentaires In + Ei j (avec i 6= j ) telle que
1 0
.. ..
. . .
PA =
1 0
0 0 det(A)
0 = (45), et au moins lun des deux lments ou 0 est dans An . On dduit que si H
contient un 3-cycle, il contient tous les 3-cycles, et donc est gal An (qui est engendr
par les 3-cycles). Le mme type de raisonnement sapplique aux doubles transpositions :
si (12)(34) = 1 , alors (123) = ((12))((12))1 .
Seconde tape : si H contient une double transposition (donc toutes les doubles trans-
positions), ou un 5-cycle, il contient un 3-cycle.
En effet, comme n 5, si a, b, c, d , e sont distincts, on a
(abc) = (ae)(cd ) (ad )(ce) (ab)(d e),
| {z } | {z } | {z }
dans H dans H dans H
(abd ) = (abc)(abcd e)(abc)1 (abcd e)1 .
| {z } | {z }
dans H dans H
Dans les deux cas, on en dduit H = An . Cela rsout compltement le cas n = 5, puisque
A5 ne contient que lidentit, des doubles transpositions, des 3-cycles et des 5-cycles.
Troisime tape : on montre que si An1 est simple, An est simple. On commence par
montrer que H contient toujours un lment non trivial envoyant 1 sur lui-mme. Sup-
posons H, avec (1) = i 6= 1 ; on va corriger en un lment 0 H tel que 0 (1) =
1. Soit j {1, i } tel que ( j ) 6= j ( nest pas une transposition) et soient l , m distincts
{1, i , j , ( j )} (on a n 6) ; alors llment
0 = ( j l m)1 ( j l m)1
de H vrifie 0 (1) = 1 et 0 ( j ) = l 6= j . Donc 0 6= e et 0 G1 H, o
G1 = { An | (1) = 1} ' An1 .
Ainsi H G1 6= {e}. Or H G1 E G1 donc, par lhypothse de rcurrence, H G1 = G1 et H
contient donc un 3-cycle. Donc H = An .
Une suite de composition G = G00 B G01 B B G0s = {e} est dite quivalente la suite (11)
si r = s et quil existe une permutation Sr telle que G(i ) /G(i )+1 ' G0i /G0i +1 .
Le thorme suivant indique lexistence et lunicit des suites de composition pour les
groupes finis : il dit ainsi quen un certain sens tous les groupes finis sont construits partir
de ces blocs de base. La classification des groupes finis simples est un norme travail,
achev dans les annes 80, donc ces blocs de base sont connus, mais cela nentrane pas
du tout quon connaisse tous les groupes finis en gnral !
Thorme 5.4 (Jordan-Hlder). Tout groupe fini admet une suite de composition. Cette
suite est unique quivalence prs.
La collection de groupes simples (compts avec les rptitions ventuelles) qui appa-
raissent comme quotients successifs dune suite de composition dun groupe fini G ne
dpendent donc que de G. On les appelle les facteurs simples de G. Attention : ils ne carac-
trisent pas le groupe G isomorphisme prs : les groupes S4 , (Z/2Z)3 Z/3Z et Z/24Z ont
les mmes facteurs simples mais ne sont pas isomorphes deux deux.
Lemme 5.5. Si H1 C G et K 1 C G sont des sous-groupes distingus distincts tels que G/H1
et G/K 1 sont simples, alors H1 K 1 est distingu dans H1 et dans K 1 et
G/H1 ' K 1 /H1 K 1 , G/K 1 ' H1 /H1 K 1 .
G L2 = H1 K 1 B B L t = {e}
B
B
K1 B K2 B B K s = {e}
Compte tenu du lemme, tous les quotients apparaissant dans ce diagramme sont simples.
Par consquent, nous avons deux suites de composition pour H1 , savoir (H2 , . . . , Hr ) et
5. GROUPES SIMPLES ET SUITES DE COMPOSITION 33
Exercice 5.6. Soit H un sous-groupe distingu dun groupe fini G. Montrer que la collec-
tion de facteurs simples de G est la runion de la collection des facteurs simples de H et de la
collection des facteurs simples de G/H.
On peut dire aussi que tout morphisme de G vers un groupe ablien se factorise tra-
vers G/D(G). Si par exemple G = D(G), tout morphisme de G vers un groupe ablien est
constant.
Puisque x y x 1 y 1 D(G) pour tous x, y G, tous les commutateurs sont nuls dans le
quotient G/D(G), donc G/D(G) est ablien. Si G/H est ablien, tous ses commutateurs sont
triviaux, donc pour tous x, y G, il faut x y x 1 y 1 H, ce qui impose D(G) H.
Dmonstration. Comme D(An ) est distingu dans An , il est, par le th. 5.1, gal, pour
n 6= 4,
soit {e}, auquel cas An est ablien, ce qui ne se produit pas pour n 5,
soit An .
Ceci montre la premire assertion. Dautre part, D(Sn ) An (car la signature dun commu-
tateur est toujours 1), et D(Sn ) est distingu dans Sn donc dans An . On conclut comme
ci-dessus pour n 6= 4 ; le cas n = 4 est laiss au lecteur.
Exercice 5.9. Soit H un sous-groupe dun groupe G. Montrer que D(H) est un sous-groupe
de D(G) et quil est distingu si H est distingu dans G.
) En dduire que le sous-groupe [H, D(H)] de H engendr par les [x, d ], pour x H et
d D(H), est fini et distingu dans H. On pose M := H/[H, D(H)].
) En dduire que D(M) est fini, puis que D(G) est fini.
5.4. Groupes rsolubles. Dans lex. 5.3.1 du groupe symtrique S4 , tous les facteurs
simples sont abliens. Cest un exemple de groupe rsoluble.
Cest une notion essentielle pour lapplication de la thorie de Galois la rsolution
par radicaux des quations polynomiales. Elle admet plusieurs dfinitions quivalentes
que nous allons expliquer. tant donn un groupe G, on dfinit une suite de sous-groupes
G =: D0 (G) D D1 (G) D D2 (G) D
en posant, pour tout entier n N,
Dn+1 (G) := D(Dn (G)).
Noter que Dn+1 (G) est distingu dans Dn (G) (et mme dans G par lexerc. 5.9) et que les
groupes quotients Dn (G)/Dn+1 (G) sont abliens.
Thorme 5.12. On dit quun groupe G est rsoluble sil vrifie lune des conditions qui-
valentes suivantes :
(i) il existe n N tel que Dn (G) = {e} ;
(ii) il existe une suite
G = G0 D G1 D D Gr = {e}
de sous-groupes embots o chaque groupe Gi /Gi +1 est ablien.
Dmonstration. Il est clair que (i) entrane (ii). Supposons donc quil existe une suite
comme dans (ii). Puisque G0 /G1 est ablien, on a vu plus haut que G1 contient D(G). On
montre de la mme faon, par rcurrence sur n, que Gn contient Dn (G) pour tout n
{0, . . . , r }, donc que Dr (G) est trivial.
Dmonstration. 1 Pour tout entier n, Dn (H) est contenu dans Dn (G). Le premier point
rsulte donc de prop. 5.12.(i).
2 Si G est rsoluble, avec Dn (G) = {e}, on vient de voir que H lest aussi (avec Dn (H) =
{e}). Les commutateurs de G/H sont les images par la projection canonique G G/H des
commutateurs de G. Le groupe D(G/H) est donc limage de D(G), puis le groupe Dn (G/H)
est limage de Dn (G), donc Dn (G/H) = {e} et G/H est rsoluble.
Inversement, supposons H et G/H rsolubles, avec Dm (H) et Dn (G/H) triviaux. Comme
D (G/H), qui est trivial, est limage de Dn (G) par la projection canonique, ce dernier est
n
Proposition 5.15. Soit G un groupe fini. Les conditions suivantes sont quivalentes :
(i) G est rsoluble ;
(ii) les facteurs simples de G sont cycliques dordre premier.
Dmonstration. Pour montrer que (ii) implique (i), on peut procder par rcurrence
sur la longueur dune suite de composition G = G0 B G1 B B Gr = {e} (dont les quo-
tients successifs sont donc cycliques dordre premier). Lhypothse de rcurrence entrane
que G1 est rsoluble. Comme G/G1 est cyclique, donc ablien, il est aussi rsoluble et on
conclut que G est rsoluble par prop. 5.14.2.
Inversement, si G est rsoluble, la mme proposition dit que tous ses facteurs simples
sont rsolubles. tant simples, il sont cycliques dordre premier (ex. 5.13.3).
Le thorme de Feit et Thompson (1963) affirme que tout groupe fini dordre impair est
rsoluble. Sa dmonstration occupe plusieurs centaines de pages. Il est quivalent dire
que tout groupe fini simple non ablien est dordre pair (pourquoi ?).
Exercice 5.16. Soit p un nombre premier. Montrer quun p-groupe est rsoluble.
Exercice 5.18. Soit p un nombre premier. Le groupe affine GA(Fp ) (cf. ex. 1.1.5) est rso-
luble (cf. ex. 5.13.4) et il opre transitivement et fidlement sur lensemble Fp = {0, . . . , p 1}.
On peut le voir comme un sous-groupe de SFp = Sp ; son cardinal est p(p 1) (exerc. 1.23).
Le but de cet exercice est de montrer que tout sous-groupe rsoluble H Sp qui opre
transitivement est conjugu un sous-groupe de GA(Fp ) ; en particulier, son ordre divise
p(p 1) (cest un rsultat d Galois).
Soit H = H0 B H1 B B Hr = {e} une suite de sous-groupes embots o chaque groupe
Hi /Hi +1 est ablien dordre premier (prop. 5.15).
a) Soit la translation x 7 x + 1. Dterminer les p-Sylow de G. En dduire que si g est un
lment de Sp tel que g g 1 est dans G, alors g G.
b) Montrer que le groupe Hr 1 agit transitivement sur Fp (Indication : on pourra utiliser
lexerc. 2.6), puis quil est dordre p.
c) Soit 0 un gnrateur de Hr 1 . Montrer quil existe g Sp tel que g 0 g 1 = . On pose
H0i := g Hi g 1 .
5. GROUPES SIMPLES ET SUITES DE COMPOSITION 37
Exercice 5.19. Soit p un nombre premier. Le but de cet exercice est de montrer quun
sous-groupe H de Sp qui opre transitivement est rsoluble si et seulement si aucun lment
de H autre que lidentit laisse deux lments de {1, . . . , p} fixes.
a) On suppose que H est rsoluble. Montrer que H a cette proprit (Indication : on pourra
utiliser lexercice prcdent).
b) On suppose que H a cette proprit. On note Hx H le stabilisateur dun point x de
{1, . . . , p}. Montrer que les (Hx {Id})x{1,...,p} forment, avec lensemble S des lments de H
sans aucun point fixe, une partition de H {Id}. Montrer lgalit |H| = p|Hx | et en dduire le
cardinal de S.
c) Montrer que H contient un p-cycle (Indication : on pourra utiliser le lemme de Cauchy
(exerc. 2.12)) et que S = {, . . . , p1 }.
d) Montrer que S est stable par conjugaison par tout lment de H (Indication : on pourra uti-
liser la question b) de lexercice prcdent). En dduire que H est conjugu un sous-groupe
du groupe affine GA(Fp ) et conclure.
CHAPITRE II
GROUPES CLASSIQUES
: Z K
dfini par
n fois
z }| {
(n) = n 1K = 1K + + 1K
Puisque K est un corps, Z/pZ est intgre et donc p est un nombre premier sil est non nul.
Le nombre p (un entier premier ou bien 0) est appel la caractristique du corps K, note
car(K).
On a les proprits suivantes :
Si car(K) = 0, alors K contient Q comme sous-corps. Cest le plus petit sous-corps de
K ; on lappelle le sous-corps premier de K.
Si car(K) = p > 0, on a p 1K = 0 dans K, donc pour tout x K on a p x = p(1K x) =
(p 1K )x = 0. Limage de est le sous-corps premier de K ; il est isomorphe Fp (qui
est une autre notation pour le corps Z/pZ).
Toujours si car(K) = p > 0, lapplication
FK : K K
x 7 xp
40 CHAPITRE II. GROUPES CLASSIQUES
{x K | F(x) = x}
des racines du polynme X p X. Comme cet ensemble a au plus p lments, ils sont
gaux.
La dernire proprit dont nous aurons besoin est plus difficile et nous ne la dmon-
trerons pas ici.
Exemple 1.2. Voici les tables daddition et de multiplication du corps F4 (on a not ses
lments 0, 1, a, b) :
+ 0 1 a b 0 1 a b
0 0 1 a b 0 0 0 0 0
1 1 0 b a 1 0 1 a b
a a b 0 1 a 0 a b 1
b b a 1 0 b 0 b 1 a
Exercice 1.3. Montrer que le groupe ablien (Fp d , +) est isomorphe (Z/pZ)d .
2. LE GROUPE LINAIRE 41
2. Le groupe linaire
Soit K un corps (commutatif). On rappelle que GL(n, K) est le groupe des matrices n n
inversibles coefficients dans K et que SL(n, K) est le sous-groupe distingu des matrices
de dterminant 1.
Pour tous i , j {1, . . . , n}, on a dfini dans le I.3.5 les matrices Ei j et, pour i 6= j et K,
les matrices lmentaires In + Ei j . Ce sont des lments de SL(n, K).
2.1. Centre. Rappelons que le centre dun groupe est le sous-groupe form des l-
ments qui commutent avec tous les lments du groupe. Il est clair que les homothties
In , pour K , sont dans le centre de GL(n, K).
2.2. Gnrateurs. Nous avons tudi dans le 4 des gnrateurs du groupes GL(n, Z)
et SL(n, Z) en utilisant la rduction par oprations lmentaires dune matrice coeffi-
cients entiers. La mme mthode sapplique aux matrices aux coefficients dans un corps
quelconque (en plus facile, car tant dans un corps, on peut diviser par tout lment non
nul !) pour dmontrer le thorme suivant.
Exercice 2.4. Montrer que SL(n, Q) est dense dans SL(n, R).
Exercice 2.5. a) Soit p un nombre premier. Montrer que la rduction modulo p des coeffi-
cients dune matrice induit un morphisme de groupes SL(n, Z) SL(n, Z/pZ) qui est surjectif
(Indication : on pourra utiliser le th. 2.2.1).
b) Montrer que ce rsultat reste vrai en remplaant p par nimporte quel entier N 2.
42 CHAPITRE II. GROUPES CLASSIQUES
2.3. Conjugaison, commutateurs. Rappelons que le groupe driv dun groupe est le
sous-groupe engendr par ses commutateurs ( I.5.3).
On verra plus bas que les groupes GL(2, F2 ) = SL(2, F2 ) sont isomorphes au groupe sy-
mtrique S3 , dont le groupe driv est A3 . Dautre part, on peut montrer que le groupe
D(SL(2, F3 )) est dindice 3 dans le groupe SL(2, F3 ). Ces cas sont donc bien des exceptions
aux conclusions du thorme.
(et une formule analogue pour I + E21 ), ce qui montre le 1, et pour {0, 1}, (ce qui est
possible si |K| > 2), on a
1 1
0 1 1 0 1 1 1
= ,
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
ce qui montre le 2.
Exercice 2.7. Soit K un corps et soit n un entier 2. Quel est le groupe driv du groupe
affine GA(Kn ) (cf. ex. 1.1.5) ?
Exercice 2.8. Soit K un corps fini et soit n un entier 1. Dcrire tous les morphismes de
GL(n, K) dans K (Indication : on pourra utiliser lexerc. I.1.24).
Exercice 2.9. Montrer que pour n 3, le groupe driv D(SL(n, Z)) est SL(n, Z) (comparer
avec lexerc. 2.14).
Comme annonc plus haut, nous allons maintenant maintenant montrer que certains
des petits groupes linaires sont des groupes de permutations.
2. LE GROUPE LINAIRE 43
On a dj dfini dans lex. I. 2.2.4 lespace projectif Pn1 (K) = Kn {0}/K des droites
vectorielles de Kn . En particulier,
P1 (K) = {K(x, 1) | x K} {K(1, 0)} ' K {},
appel droite projective, est constitu dune copie de K et dun point linfini .
Laction de GL(n, K) sur Kn induit une action sur Pn1 (K). Le noyau de laction est
constitu des automorphismes linaires de Kn qui fixent chaque droite, cest--dire des
homothties (1) . Par passage au quotient, on obtient ainsi des actions fidles sur Pn1 (K)
du groupe projectif linaire
PGL(n, K) = GL(n, K)/Z(GL(n, K))
et de son sous-groupe
PSL(n, K) = SL(n, K)/Z(SL(n, K)).
Exemples 2.11. 1 Le groupe GL(n, R) (resp. SL(n, R)) (resp. PGL(n, R)) (resp. PSL(n, R))
est une varit diffrentiable de dimension n 2 (resp. n 2 1) (resp. n 2 1) (resp. n 2 1).
2 Le groupe GL(n, C) (resp. SL(n, C)) (resp. PGL(n, C)) (resp. PSL(n, C)) est une varit
complexe de dimension n 2 (resp. n 2 1) (resp. n 2 1) (resp. n 2 1).
Dans le cas dun corps fini, on a dj vu dans lexerc. I.1.12 les cardinaux de certains de
ces groupes :
|GL(n, Fq )| = q n(n1)/2 (q n 1)(q n1 1) (q 1),
|SL(n, Fq )| = |PGL(n, Fq )| = q n(n1)/2 (q n 1)(q n1 1) (q 2 1),
1. On utilise ici un petit argument : si u est un automorphisme linaire dun K-espace vectoriel V qui fixe
chaque droite vectorielle de V, alors, pour tout x V non nul, il existe x K tel que u(x) = x x. Si x et y sont
colinaires, on a x = y ; sinon, on crit, par linarit de u,
x+y (x + y) = u(x + y) = u(x) + u(y) = x x + y y.
On en dduit x+y = x = y , de sorte que u est une homothtie.
44 CHAPITRE II. GROUPES CLASSIQUES
|SL(n, Fq )|
|PSL(n, Fq )| = .
pgcd(n, q 1)
En particulier, |PSL(2, Fq )| = q(q 2 1)/ pgcd(2, q 1). Noter aussi les galits
GL(n, F2 ) = PGL(n, F2 ) = SL(2, F2 ) = PSL(n, F2 )
pour tout n (il ny a quun seul dterminant non nul possible dans F2 , savoir 1, et une
seule homothtie, lidentit !).
Nous avons indiqu dans le tableau ci-dessous les cardinaux des premiers de ces
groupes, ainsi que les isomorphismes avec certains groupes de permutations (2) :
q 2 3 4 5 7 8 9
n 2 3 4 2 2 3 2 2 2 2
PSL 6 168 8!/2 12 60 8!/2 60 168 504 6!/2
' S3 ' A8 ' A4 ' A5 6 A8
' ' A5 ' PSL(3, F2 ) ' A6
PGL 24 60 120 6!
' S4 ' A5 ' S5 6 S6
'
SL 24
6 S4
'
Exercice 2.13. Les groupes PSL(3, F4 ) et PSL(4, F2 ) ont mme cardinal. Le but de cet exer-
cice est de montrer quils ne sont pas isomorphes.
a) Soit p un nombre premier. Montrer que pour toute puissance q de p, le sous-groupe
TU(n, Fq ) de SL(n, Fq ) form des matrices triangulaires suprieures unipotentes (cf. ex.
2. On sait que ce sont les seuls tels isomorphismes (cf. E. Artin, The orders of the linear groups, Comm. P. App.
Math 8 (1955), 355365).
2. LE GROUPE LINAIRE 45
I.2.17) est un p-Sylow de SL(n, Fq ) et que son image dans PSL(n, Fq ) est un p-Sylow de
PSL(n, Fq ).
1 0
Exercice 2.14. a) Montrer que le groupe driv D(SL(2, Z)) est dindice 12 dans SL(2, Z)
(Indication : si R et S sont les gnrateurs de SL(2, Z) dfinis dans lexerc. I.4.3.a), on pourra
calculer S 2 , S 4 , R3 et R6 ).
b) Montrer que SL(2, Z) a un quotient dordre 2 et un quotient dordre 3 (Indication : on pourra
utiliser lexerc. I.2.5, pour p = 2 et 3).
c) En dduire que lindice de D(SL(2, Z)) dans SL(2, Z) est 6 ou 12 (on peut montrer que cest
12 (5) ; comparer avec lexerc. 2.9).
2.4. Simplicit. Une des raisons de notre intrt pour les groupes linaires est quils
donnent lieu, lorsquils sont finis, des sries infinies de groupes simples (tout comme les
groupes alterns ; cf. th. I.5.1).
Le but de cette section est de dmontrer le rsultat suivant.
Les exceptions ne sont effectivement pas simples : PSL(2, F2 ) ' S3 admet A3 comme
sous-groupe distingu propre, tandis que PSL(2, F3 ) ' A4 admet un sous-groupe distingu
dindice 3 (ex. I.5.3.1).
Ce nest pas par hasard que les exceptions sont les mmes dans les th. 2.6 et 2.15. En
effet, on va prsenter ici une dmonstration o le second thorme est dduit du premier
par la mthode dIwasawa, qui sappuie sur laction du groupe PSL(n, K) sur lespace pro-
jectif Pn1 (K).
Plus gnralement, supposons quun groupe G agisse sur un ensemble X. On dira que
G agit primitivement sur X si
1 laction de G sur X est transitive ;
2 le stabilisateur Gx dun point de X (donc de tout point de X) est un sous-groupe
maximal de G, cest--dire que les seuls sous-groupes de G contenant Gx sont Gx et
G.
Un cas particulier daction primitive est donne par une action 2-transitive, cest--dire
telle que
x 1 , x 2 , y 1 , y 2 X (x 1 6= x 2 , y 1 6= y 2 = g G g x 1 = y 1 g x 2 = y 2 ).
Autrement dit, laction de G sur X X , o = {(x, x) | x X}, dfinie par g (x, y) =
(g x, g y) est transitive.
En effet, il suffit de vrifier quun stabilisateur Gx est un sous-groupe maximal. Soit
donc H G un sous-groupe contenant strictement Gx et soit h H Gx , de sorte que y :=
hx 6= x. Soit g G Gx , de sorte que z := g x 6= x. Il existe alors k G tel que k(x, z) = (x, y),
cest--dire k Gx et k z = y. Cette seconde relation scrit (kg ) x = h x, cest--dire
46 CHAPITRE II. GROUPES CLASSIQUES
Nous aurons encore besoin dune autre dfinition. Soit a un lment non nul dun K-
espace vectoriel V de dimension finie n. On appelle transvection de vecteur a tout auto-
morphisme de V de la forme
x 7 x + `(x)a,
o ` : V K est une forme linaire telle que `(a) = 0. On note cet automorphisme (`, a).
On vrifie que
(0, a) = IdV et (`, a) (`0 , a) = (` + `0 , a),
de sorte que les transvections de vecteur a forment un sous-groupe ablien de GL(V).
Si u GL(V), le conjugu
u (`, a) u 1 = (` u 1 , u(a))
est une transvection de vecteur u(a).
2. LE GROUPE LINAIRE 47
Enfin, si ` 6= 0, on choisit une base (a, e 2 , . . . , e n1 ) de ker(`), que lon complte en une
base de V par un vecteur e n . La matrice de (`, a) dans cette base est la matrice lmentaire
In + `(e n )E1n . Toutes les matrices lmentaires sont en fait des matrices de transvection. Il
rsulte du th. 2.2.2 que les transvections engendrent SL(V).
Nous pouvons maintenant dmontrer le th. 2.15.
Dmonstration du th. 2.15. Laction de PSL(n, K) sur X = Pn1 (K) est fidle et 2-
transitive (il suffit en effet de remarquer qutant donnes des paires de points distincts
de Pn1 (K), correspondant des paires (D1 , D2 ) et (D01 , D02 ) de droites distinctes de Kn , il
existe un automorphisme linaire de Kn qui envoie D1 sur D01 et D2 sur D02 ) donc primitive.
Pour chaque x Pn1 (K), correspondant une droite vectorielle D Kn , on prend pour
groupe Tx le groupe des transvections de Kn de vecteur un gnrateur de D. Comme on
vient de lexpliquer, toutes les hypothses du th. 2.16 sont vrifies, donc un sous-groupe
distingu de PSL(n, K), non rduit {Id}, doit contenir D(PSL(n, K)) = PSL(n, K) (th. 2.6).
En prenant pour K un corps fini Fq , on obtient donc ainsi une troisime srie de
groupes finis simples (les deux premires tant formes des groupes dordre premier dun
ct et des groupes alterns de lautre) (3) . Il y a quelques concidences qui sont toutes
indiques dans le tableau p. 44.
Le premier nouveau groupe simple fini quon dcouvre dans ce tableau est donc le
groupe PSL(3, F2 ), dordre 168 (cf. exerc. I.2.28). Le suivant est PSL(2, F8 ), dordre 504. Le
plus petit groupe fini simple qui nest ni cyclique, ni un groupe altern, ni un groupe sp-
cial linaire est dordre 6048 ; cest le groupe PSU(3, F9 ) qui sera dfini dans le 10.4 (4) .
Lisomorphisme PSL(2, F7 ) ' PSL(3, F2 ) dcoule abstraitement du fait que tous les
groupes simples (cf. th.2.15) dordre 168 sont isomorphes (de mme, tous les groupes
simples dordre 60 sont isomorphes (exerc. I.2.29), ce qui montre deux des isomorphismes
du tableau) (5) .
Exercice 2.17. a) Vrifier que les groupes A3 et A4 sont des quotients de SL(2, F3 ) et le
groupe A5 est un quotient de SL(2, F5 ).
b) Montrer que pour m 6, le groupe Am nest un quotient daucun groupe SL(2, Fp ) (Indica-
tion : on pourra utiliser les exerc. I.5.1 et I.5.6) (6) .
3. Pour des raisons que vous comprendrez plus tard, le groupe PSL(n, Fq ) est aussi not An1 (q).
4. Le suivant est le groupe de Mathieu M11 , de cardinal 7920, qui peut tre dfini comme le sous-groupe de
S11 engendr par le 11-cycle (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11) et la permutation (3, 7, 11, 8)(4, 10, 5, 6). Il a t construit
par Mathieu en 1861 (dune autre faon !). Cest un des 26 groupes finis simples sporadiques : il ne fait pas partie
dune srie infinie comme les groupes cycliques, alterns, ou projectifs spciaux linaires.
5. Dans le mme ordre dides, on sait que les seuls groupes simples dordre 8!/2 sont ( isomorphisme prs)
A8 ' PSL(4, F2 ) et PSL(3, F4 ).
6. On peut montrer que pour m 6, le groupe Am nest un quotient daucun groupe SL(2, Z/NZ) pour N 2,
mais que pour m 9, le groupe Am est en revanche quotient de SL(2, Z). Comme lapplication de restriction r N :=
SL(2, Z) SL(2, Z/NZ) est surjective, le noyau de lapplication SL(2, Z) Am est un sous-groupe (distingu) de
SL(2, Z), dindice fini, qui ne contient aucun ker(r N ) = {M SL(2, Z) | M I2 (mod N)}. On dit que ce nest pas
un sous-groupe de congruence (lexistence de ces sous-groupes a t annonce par Klein en 1879 et publie
indpendamment par Fricke et Pick en 1887). En revanche, cest un thorme difficile de Bass, Lazard et Serre de
1964 que pour n 3, tout sous-groupe de SL(n, Z) dindice fini est un sous-groupe de congruence.
48 CHAPITRE II. GROUPES CLASSIQUES
3.1. Dfinitions. Une forme bilinaire sur V est une application B : V V K telle que,
pour chaque y V, les applications partielles x 7 B(x, y) et x 7 B(y, x) sont K-linaires.
Une telle forme est
symtrique si B(x, y) = B(y, x) pour tous x, y V ;
alterne si B(x, x) = 0 pour tout x V.
Cette dernire condition entrane (et, si car(K) 6= 2, lui est quivalente) le fait que B est
antisymtrique, cest--dire quelle vrifie B(x, y) = B(y, x) pour tous x, y V.
tant donne une forme bilinaire symtrique, on dfinit la forme quadratique associe
f (x) := B(x, x).
On a alors
f (x + y) = f (x) + 2B(x, y) + f (y).
(7)
Si car(K) 6= 2 , on rcupre la forme B partir de f par la formule
1
B(x, y) = ( f (x + y) f (x) f (y)) (14)
2
dite de polarisation .
Si V est de dimension finie n, la matrice M de la forme bilinaire B dans une base
(e 1 , . . . , e n ) de V est la matrice (B(e i , e j ))1i , j n . Si des lments de V sont reprsents par
les vecteurs colonnes X et Y, alors B(X, Y) = t XMY. La forme B est (anti)symtrique si et
seulement si la matrice M est (anti)symtrique. Si P est la matrice de passage de la base
(e i ) une base (e i0 ), la matrice de B dans la nouvelle base est donne par
M0 = t PMP.
Supposons B symtrique et notons f la forme quadratique associe. Si det(M) 6= 0, la
classe de det(M) dans le groupe multiplicatif quotient K /K2 est bien dfinie et sappelle
le discriminant de f , not disc( f ). Quand det(M) = 0, on convient que le discriminant est
nul aussi (8) .
La forme quadratique f est donne par la formule
X
f (x 1 e 1 + + x n e n ) = ai j xi x j ,
1i j n
7. Si car(K) = 2, il faut dfinir une forme quadratique sur V comme une application f : V K telle que lappli-
cation (x, y) 7 f (x + y) f (x) f (y) soit bilinaire.
8. Cette notion na pas dintrt dans le cas altern car nous verrons plus tard que det(M) est toujours un
carr.
9. Cette formulation reste dailleurs valable en caractristique 2.
3. FORMES BILINAIRES ET QUADRATIQUES 49
3.3. Formes non dgnres. Soit B une forme bilinaire symtrique ou alterne sur
un espace vectoriel V de dimension finie sur un corps K de caractristique 6= 2.
: V V lapplication linaire qui x V associe la forme linaire y 7 B(x, y).
On note B
On dfinit le noyau de B comme celui de B, cest--dire
La restriction de B tout supplmentaire de ker(B) dans V est non dgnre. Cela per-
met de se ramener une forme non dgnre, ce quon fera le plus souvent.
3.4. Groupe disomtries. Soient V et V 0 des espaces vectoriels sur un corps K de ca-
ractristique 6= 2 quips de formes B et B0 de mme type. Une application linaire injective
u : V V 0 est une isomtrie si, pour tous x, y V, on a
4. Orthogonalit
Dans la suite, B dsignera une forme bilinaire symtrique ou alterne sur un espace
vectoriel V de dimension finie sur un corps K de caractristique 6= 2.
4.1. Dfinition. On dit que des vecteurs x et y sont orthogonaux si B(x, y) = 0 ; vu les
proprits de B, cest la mme chose que de demander B(y, x) = 0 : cest donc une relation
symtrique. Lorthogonal dune partie W de V est le sous-espace vectoriel, not W , des
vecteurs de V orthogonaux tous les lments de W. On a par exemple ker(B) = V .
4. ORTHOGONALIT 51
Voici quelques formules sur lorthogonal (la seconde est vraie aussi en dimension infi-
nie) :
(W ) = W, (W + W 0 ) = W W 0 , (W W 0 ) = W + W 0 .
On dit quun vecteur x V est isotrope si B(x, x) = 0, cest--dire si x x . On dit aussi
que la droite Kx est isotrope.
Un sous-espace vectoriel W V est totalement isotrope si B|W = 0, ce qui est quivalent
W W.
Exemple 4.2. Comme on la vu dans le 3.2, une forme quadratique f sur Kn+1 dfinit
une quadrique projective Q Pn (K). Les points de Q sont en bijection avec les droites
n+1
vectorielles D K isotropes pour f .
Lorthogonal D correspond lespace tangent Q en ce point ; cela rsute de la for-
mule
d f (x)(y) = 2B(x, y)
donnant la diffrentielle de f en x, obtenue en diffrentiant la formule de polarisation
(14).
Dans lex. 3.1 de la conique Q dquation x 12 x 22 + 2x 2 + 1 = 0 dans K2 , si (a 1 , a 2 ) est
et son
un point de Q, la droite K(1, a 1 , a 2 ) est isotrope pour f (elle dfinit un point de Q)
orthogonal pour f est dfini par
a 1 x 1 a 2 x 2 + x 2 + a 2 x 0 + x 0 = 0.
La droite tangente Q en (a 1 , a 2 ) a donc pour quation affine a 1 x 1 a 2 x 2 + x 2 + a 2 + 1 = 0.
4.2. Dcomposition en somme directe orthogonale : cas dun vecteur non isotrope.
Si la forme symtrique B nest pas nulle, il rsulte de la formule (14) quil existe un vec-
teur non isotrope x. Dans ce cas, on a Kx x = 0 donc V = Kx x . Par rcurrence sur
la dimension, en considrant la restriction de B x , on obtient lexistence dune base or-
thogonale (e 1 , . . . , e n ), cest--dire satisfaisant B(e i , e j ) = 0 si i 6= j . Posant i = B(e i , e i ), on
obtient
f (x) = 1 x 12 + + r x r2 ,
avec 0 r n et 1 , . . . , r non nuls ; cest la rduction de Gauss de la forme quadratique f .
Lentier r ne dpend que de la forme f car cest son rang.
52 CHAPITRE II. GROUPES CLASSIQUES
Exemples 4.3. 1 Si K est un corps algbriquement clos (ou plus gnralement si K est
quadratiquement clos, cest--dire K = K2 ), on peut toujours trouver a i tel que a i2 = 1/i .
Il en rsulte qutant donne une forme quadratique non dgnre f sur Kn , il existe une
base dans laquelle elle scrit
f (x) = x 12 + + x n2 .
Son groupe orthogonal (indpendant donc de f ) est not O(n, K).
2 Si K = R, on peut toujours trouver a i tel que a i2 = 1/i . En rarrangeant la base, on
dduit qutant donne une forme quadratique non dgnre f sur Rn , il existe une base
dans laquelle elle scrit
f (x) = x 12 + + x s2 x s+1
2
x n2 .
Le couple (s, n s) est la signature de f ; on verra plus loin (ex. 5.6.1) que cest un invariant
de f . Son groupe orthogonal est not O(s, n s, R), ou simplement O(s, n s), et on note
O(n) au lieu de O(n, 0). Comme les groupes orthogonaux de f et de f sont les mmes,
on a O(s, t ) ' O(t , s). Le discriminant est (1)ns donc ne suffit pas distinguer les formes
quadratiques.
2 2
3 Si K = Fq , alors F q /Fq est dordre 2 (car, q tant impair le noyau de x 7 x dans Fq
est {1}). Donc on peut ramener chaque i non nul tre gal 1 ou Fq . Mais on2
Proposition 4.4. tant donne une forme quadratique f non dgnre sur Fnq , il existe
une base dans laquelle elle scrit sous lune des deux formes suivantes :
f (x) = x 12 + + x n1
2
+ x n2 ,
f (x) = x 12 + + x n1
2
+ x n2 ,
o est un scalaire non nul fix qui nest pas un carr dans Fq .
Notons que les deux formes proposes ne sont pas quivalentes, puisque leurs discri-
2
minants sont 1 et , qui sont diffrents dans F
q /Fq . On dduit de la proposition que des
formes quadratiques non dgnres sur Fnq sont quivalentes si et seulement si elles ont
mme discriminant.
4. ORTHOGONALIT 53
10. Plus prcisment, le groupe O+ (2m, Fq ) est le groupe disomtries de toute forme quadratique de discri-
minant (1)m .
11. Pour dcrire ces classes dquivalence, il faut voir une forme quadratique sur Q comme une forme quadra-
tique non seulement sur son complt R, mais aussi sur chacun des corps p-adiques Qp , o p est un nombre
premier impair : des formes quadratiques sur Q sont quivalentes si et seulement si elles le sont dans R et dans
chacun des Qp ( Thorme de Hasse-Minkowski ; Serre, J.-P., Cours darithmtique, chap. IV, th. 9 ; cf. aussi
prop. 7). Sur chacun de ces corps, il y a un invariant facile calculer qui permet de tester lquivalence (cest la
signature sur le corps R et un invariant dans {1} sur les corps Qp ).
12. Attention : la matrice M est symtrique, mais cela nentrane pas en gnral quelle est diagonalisable !
54 CHAPITRE II. GROUPES CLASSIQUES
Lemme 4.7. Si x est un vecteur isotrope non nul, il existe un vecteur isotrope y tel que
B(x, y) = 1.
0 1
Dans la base (x, y) du plan P engendr par x et y, la matrice de B est , o = 1 ou
0
1 selon que B est symtrique ou alterne. On dit que P est un plan hyperbolique.
Dmonstration. Comme B est non dgnre et que x nest pas nul, on peut toujours
trouver x 0 tel que B(x, x 0 ) = 1, puis on prend y = x 0 21 B(x 0 , x 0 )x, qui satisfait les proprits
voulues.
Lintrt dun plan hyperbolique P est que B|P est non dgnre, ou de manire qui-
valente P P = 0. Il en rsulte
V = P P .
La forme B est encore non dgnre sur P et on peut recommencer la mme opra-
tion sur P , si celui-ci admet un vecteur isotrope non nul. Finalement, on fabrique une
dcomposition en somme directe orthogonale
V = P1 P W,
o P1 , . . . , P sont des plans hyperboliques et o le seul vecteur isotrope de W est 0 ; on dit
que W est un sous-espace anisotrope.
Lentier est lindice de la forme B ; on verra plus loin (cor. 5.5.2) que cen est un inva-
riant. Une somme orthogonale de plans hyperboliques comme ci-dessus P1 P est
appele un espace hyperbolique.
On a obtenu ce stade deux formes de rduction pour une forme quadratique f :
une dcomposition dite de Gauss en 1 , . . . , n ;
une dcomposition en somme directe orthogonale dun espace hyperbolique et dun
espace anisotrope.
Remarquons que toute forme , ( K ) est un plan hyperbolique, puisquelle
contient un vecteur isotrope non nul, (1, 1). Concrtement, cette forme scrit f (x 1 , x 2 ) =
x 12 x 22 dans une base (e 1 , e 2 ) et f (y 1 , y 2 ) = 2y 1 y 2 dans la base ( 1 (e 1 + e 2 ), e 1 e 2 ), qui
est donc hyperbolique.
4. ORTHOGONALIT 55
Exemples 4.8. 1 Si K est quadratiquement clos, toute forme quadratique non dg-
nre sur Kn peut scrire 1, 1, 1, 1, . . . , . Cest donc la somme directe orthogonale de
bn/2c plans hyperboliques et, si n est impair, de la forme anisotrope 1.
2 Si K = R, on a vu (ex. 4.3.2) que toute forme quadratique non dgnre scrit
1, . . . , 1, 1, . . . , 1.
| {z } | {z }
s fois t fois
Exercice 4.9. Soit K un corps de caractristique diffrente de 2 et soit f une forme qua-
dratique non dgnre sur un K-espace vectoriel V de dimension finie non nulle. Soit a K.
On dit que f reprsente a sil existe v V non nul tel que f (v) = a.
a) La forme quadratique 1, 1, 1, 7 sur Q4 reprsente-t-elle 0 ?
b) Si f reprsente 0, montrer que f reprsente tout lment de K.
c) Soit g une forme quadratique non dgnre sur un K-espace vectoriel W de dimension
finie non nulle. Montrer que les proprits suivantes sont quivalentes :
(i) il existe a K qui est reprsent la fois par f et par g ;
(ii) la forme quadratique h(v, w) = f (v) g (w) sur lespace vectoriel V W reprsente 0.
5. Thorme de Witt
Le thorme de Witt est un thorme de prolongement des isomtries. Il est essentiel
dans la thorie.
Thorme 5.1 (Witt). Soient (V, B) et (V 0 , B0 ) des espaces isomtriques non dgnrs.
Soit W un sous-espace de V et soit u : W V 0 une isomtrie. Il existe une isomtrie v : V V 0
telle que v|W = u.
Lemme 5.3. Si f (x) = f (y) 6= 0, il existe une isomtrie v telle que v(x) = y.
Le deuxime cas quon va traiter est celui dun espace W totalement isotrope (cest--
dire tel que B|W 0). On construit pour cela un espace hyperbolique contenant W.
Lemme 5.4. Soit V un espace vectoriel muni dune forme bilinaire symtrique ou alter-
ne non dgnre, soit W un sous-espace vectoriel totalement isotrope de V et soit (e 1 , . . . , e r )
une base de W. Il existe (e 10 , . . . , e r0 ) dans V tels que
chaque Pi := e i , e i0 est un plan hyperbolique ;
P1 , . . . , Pr sont en somme directe orthogonale.
En outre, toute isomtrie W V 0 se prolonge en une isomtrie P1 Pr V 0 .
Dmonstration. Le cas r = 1 est le lemme 4.7. On raisonne ensuite par rcurrence sur
r . Posons W1 = e 2 , . . . , e r .
Lhyperplan e 1 contient e 1 et W1 ; soit V1 un supplmentaire de e 1 dans e 1 contenant
W1 . La restriction de B V1 est non dgnre ; on applique lhypothse de rcurrence
son sous-espace totalement isotrope W1 et il existe donc des plans hyperboliques P2 , . . . , Pr
dans V1 avec les proprits du lemme. La somme directe P2 Pr est alors orthogonale
e 1 et la restriction de B y est non dgnre. Son orthogonal contient donc e 1 et la res-
triction de B y est aussi non dgnre. On peut y appliquer le lemme 4.7 au vecteur e 1 : il
existe e 10 orthogonal P2 Pr et formant avec e 1 un plan hyperbolique.
5. THORME DE WITT 57
Exemples 5.6. 1 Si K est un corps quadratiquement clos, une forme quadratique non
dgnre de dimension n est dindice bn/2c (ex. 4.8.1).
2 Dans le cas dune forme quadratique non dgnre sur Rn , de signature (s, t = ns),
on voit que lindice est inf(s, t ) (ex. 4.8.2), donc la signature est bien un invariant de la
forme quadratique.
3 Dans le cas dun corps fini Fq (de caractristique diffrente de 2), rappelons que les
formes quadratiques sont de deux types :
1, . . . , 1 et 1, . . . , 1, ,
avec F2q . Dautre part, toute forme quadratique sur un espace de dimension 3 admet
un vecteur isotrope non nul (cela rsulte de la dmonstration de la prop. 4.4). Lespace F
du cor. 5.5 est donc de dimension 2.
En dimension 2,
la forme 1, 1 a un vecteur isotrope non nul, (1, 1) ;
la forme 1, na pas de vecteur isotrope non nul.
Si la dimension de lespace est 2m + 1, impaire, W est de dimension 1 et lindice de la
forme quadratique est m. On rappelle quon a un seul groupe orthogonal, not O(2m +
1, Fq ).
Si la dimension de lespace est 2m, paire, soit W = 0 et lindice de la forme quadratique
est m, soit W est de type 1, et lindice est m 1. On a dj not les groupes ortho-
gonaux correspondants O+ (2m, Fq ) et O (2m, Fq ), respectivement (cf. note 10 ; la forme
quadratique 1, 1, . . . , 1, 1 tant visiblement dindice m, on voit que le discriminant as-
soci est bien (1)m ).
Exercice 5.7. Soit q une puissance de nombre premier impair et soit f une forme quadra-
tique non dgnre sur Fn
q . Calculer le cardinal de lensemble
{x Fn
q | f (x) = 1}
(Indication : on distinguera plusieurs cas selon le discriminant de f et la parit de n).
6. Groupe de Witt
Soit K un corps. On considre lensemble des classes dquivalence (ou disomtrie)
de K-espaces vectoriels munis dune forme quadratique non dgnre. Cette ensemble
est muni dune addition (commutative et associative) correspondant la somme directe
orthogonale et llment neutre correspond la forme quadratique nulle sur lespace vec-
toriel nul. Le 1 du cor. 5.5 dit exactement que laddition est simplifiable :
[ f ] + [g ] = [ f 0 ] + [g ] = [ f ] = [ f 0 ].
Cest un semi-groupe mais ce nest pas un groupe, puisque dim([ f ] + [g ]) = dim([ f ]) +
dim([g ]), donc [ f ] + [g ] nest nul que si [ f ] et [g ] le sont. De la mme faon quon passe
du semi-groupe simplifiant N au groupe Z, on associe cette situation le groupe de
6. GROUPE DE WITT 59
Exemples 6.1. 1 Si K est un corps quadratiquement clos, dim : W(K) Z/2Z est un
isomorphisme (ex. 5.6.1).
2 Si 1 est un carr dans K, on a [ f ] = [ f ] pour tout forme quadratique f , donc tout
lment de W(K) est dordre 2.
3 Toute forme quadratique relle anisotrope est isomtrique 1, . . . , 1. On a donc
W(R) ' Z. On peut en dduire un isomorphisme dim s : GW(R) Z Z, o s est le mor-
phisme signature, dfini par s([1]) = 1.
4 Dans le cas dun corps fini Fq (de caractristique diffrente de 2), on a
(
Z/2Z Z/2Z si 1 K2 ,
W(K) '
Z/4Z si 1 K2 .
[1] + [1] = [1, 1] = [1, ] ; on est donc dans le premier cas : W(Fq ) est isomorphe
Z/4Z, avec comme gnrateur [1].
5 Le groupe W(Q) est connu. Il contient le groupe cyclique Z engendr par 1W(Q) , et le
L
quotient est p premier W(Fp ).
Remarque 6.2 (Idal fondamental et conjecture de Milnor). On peut aussi mettre sur
W(K) une structure danneau en dfinissant une forme quadratique sur le produit tenso-
riel (exerc. III.1.8) de deux espaces munis dune forme quadratique. Cela revient poser
[1 , . . . , m ] [1 , . . . , n ] = [i j , 1 i m, 1 j n].
Le morphisme dim : W(K) Z/2Z est alors un morphisme danneaux et on appelle son
noyau I(K) lidal fondamental de W(K). Un lment de I(K) est donc reprsent par une
forme quadratique sur un espace vectoriel de dimension paire. Le morphisme discrimi-
nant sign est dfini ainsi :
discs : I(K) K /K2
[f ] 7 (1)dim( f )/2 disc( f ).
On montre quil induit un isomorphisme I(K)/I(K)2 K /K2 .
La conjecture de Milnor, montre par Voevodsky en 1996 (dmonstration pour laquelle
il a obtenu la mdaille Fields en 2002) identifie tous les quotients successifs I(K)r /I(K)r +1
en termes de groupes dits de K-thorie de Milnor.
7. Groupe symplectique
Dans cette section, le K-espace vectoriel V, de dimension finie paire 2, est muni dune
forme alterne non dgnre (on dit aussi forme symplectique) B et on tudie le groupe
symplectique Sp(V, B).
On rappelle que V est somme directe orthogonale de plans hyperboliques.
13. OMeara, O. T., Symplectic Groups, Mathematical Surveys 16, American Mathematical Society, Providence,
R.I., 1978.
62 CHAPITRE II. GROUPES CLASSIQUES
Exercice 7.6. Montrer que Sp(2, Q) est dense dans Sp(2, R).
7.2. Centre. Soit u une isomtrie commutant avec toute isomtrie. Elle commute en
particulier avec toutes les transvections symplectiques, de sorte que, pour tout a V et
tout x V, on a
u(x) + B(a, u(x))a = (u(x)) = u((x)) = u(x) + B(a, x)u(a).
tant donn a 6= 0, on peut choisir x de faon que B(a, x) 6= 0 et on en dduit que u(a) est
proportionnel a pour tout a V. Lautomorphisme u est alors une homothtie (cf. note
1), de rapport . Comme il est symplectique, on a = 1.
Le centre de Sp(2, K) est donc rduit {I2 }. On considre le groupe projectif associ,
savoir le quotient
PSp(2, K) = Sp(2, K)/{I2 }.
Cest un sous-groupe de PSL(2, K) ; il agit donc fidlement sur lespace projectif P21 (K).
Exemples 7.7. 1 Les groupes Sp(2, R) et PSp(2, R)) sont des varits diffrentiables
de dimension (2 + 1).
2 Les groupes Sp(2, C) et PSp(2, C)) sont des varits complexes de dimension (2+
1).
7.3. Cardinal des groupes symplectiques finis. On suppose q impair (cf. rem. 7.11 pour
le cas de la caractristique 2). Comme pour les groupes linaires, il est facile de dnombrer
les lments de Sp(2, Fq ) : il suffit de compter le nombre de bases hyperboliques. On
obtient
(q 2 q 21 ) 22 (q 22 q 23 ) (q 2 q)
| Sp(2, Fq )| = (q 2 1) (q 1) (q 2 1)
q 1 q 1 q 1
= q 21+23++1 (q 2 1)(q 22 1) (q 2 1)
2
= q (q 2 1)(q 22 1) (q 2 1), (20)
1
| PSp(2, Fq )| = | PSp(2, Fq )|
2
1 2 2
= q (q 1)(q 22 1) (q 2 1).
2
On rappelle (cf. (19)) que le groupe Sp(2, Fq ) est le mme que le groupe SL(2, Fq ).
14. Le groupe Sp(2, Z), quon peut dfinir comme le sous-groupe de Sp(2, Q) form des matrices coeffi-
cients entiers, est engendr, pour 2, par quatre matrices explicites (Hua, L. K., Reiner, I., On the generators of
the symplectic modular group, Trans. Amer. Math. Soc. 65 (1949), 415426).
7. GROUPE SYMPLECTIQUE 63
Soit W F2
q le sous-espace vectoriel engendr par les premiers vecteurs de la base ca-
nonique. On considre le sous-groupe
H := {u Sp(2, Fq ) | u(W) = W}.
a) Montrer que la restriction W induit un morphisme surjectif : H GL(W) = GL(, Fq )
(Indication : on pourra utiliser les relations (17)).
b) Montrer que le noyau de est isomorphe au groupe additif des matrices symtriques
(Indication : on pourra utiliser les relations (17)).
c) En dduire que S := 1 (TU(, Fq )) est un p-sous-groupe de Sylow de Sp(2, Fq ) (cf. exerc.
I.2.13 pour la dfinition du p-sous-groupe de Sylow TU(, Fq ) de GL(, Fq )). Donner une des-
cription matricielle de S en utilisant les relations (17).
7.4. Groupe driv. On rappelle que le groupe driv D(G) dun groupe G est le sous-
groupe de G engendr par les commutateurs de G.
Thorme 7.9. On suppose car(K) 6= 2 et 2. On a D(Sp(2, K)) = Sp(2, K).
Dmonstration. Par le th. 7.1, il suffit de montrer que toute transvection symplectique
peut scrire comme un commutateur. Soit (x) = x+B(e, x)e, avec e V et K, une telle
transvection. Le vecteur e est contenu dans un plan hyperbolique P = e, f (lemme 4.7) et,
comme 2, on peut crire V = P Q W, o Q = e 0 , f 0 est aussi un plan hyperbolique.
Dans une base de V obtenue en compltant
(e, e 0 , f , f 0 ) par une base de W, la transvection
N() 0
a pour matrice par blocs , o
0 I24
1 0 0
0 1 0 0
N() := 0 0 1 0 .
0 0 0 1
Il suffit donc dexprimer la matrice N() comme commutateurs dlments de Sp(4, K).
Daprs (17), les matrices
A1 0 I2 A2
U1 = , U2 =
0 t A1
1 0 I2
sont symplectiques, pourvu que A2 soit symtrique. Si on prend
1 1 1 0 1
A1 = , A2 = ,
0 1 2 1 0
on vrifie lgalit U1 U2 U11 U21 = N(), ce qui termine la dmonstration.
Simplicit. La simplicit des groupes projectifs symplectiques finis fournit une nou-
velle liste infinie de groupes finis simples.
Thorme 7.10. On suppose car(K) 6= 2 et 2. Le groupe PSp(2, K) est simple.
Dmonstration. Ce thorme se dduit du th. 7.9, comme dans le cas des groupes PSL,
par la mthode dIwasawa, en considrant laction fidle et transitive du groupe sur les-
pace projectif X := P21 (K). Nous disposons en effet pour chaque droite x X du groupe
ablien (isomorphe K) des transvections symplectiques de droite x, et la seule hypothse
64 CHAPITRE II. GROUPES CLASSIQUES
restant vrifier pour appliquer le th. 2.16 est que laction est primitive, cest--dire que
les stabilisateurs sont des sous-groupes maximaux.
Laction de Sp(2, K) sur X est transitive : tant deux droites vectorielles de V, il existe
par le thorme de Witt une isomtrie qui envoie lune sur lautre (cf. aussi la preuve du
lemme 7.3). Mais cette action nest pas 2-transitive : laction diagonale de G := Sp(2, K)
sur {(x, y) X X | x 6= y} a deux orbites :
lorbite O1 des couples de droites (x, y) engendrant un plan hyperbolique ;
lorbite O2 des couples de droites (x, y) engendrant un plan totalement isotrope.
En effet, la restriction de la forme symplectique B un plan est soit hyperbolique, soit
nulle. Par le thorme de Witt, tant donns deux plans dans V du mme type, il existe
une isomtrie de V envoyant lun sur lautre.
Pour montrer que laction est primitive, on doit donc revenir la dfinition et montrer
que le stabilisateur Gx dun point x X est maximal. Supposons donc Gx < H G. On doit
montrer H = G.
On rappelle que Hx := {hx | h H} X est lorbite de x sous laction induite de H ;
comme Gx 6= H, elle nest pas rduite {x}. Regardons les sous-ensembles g Hx de X
lorsque g dcrit G (parmi eux, on trouve lorbite Hx).
S S
Tout dabord, leur runion g G g Hx contient g G g x, qui nest autre que lorbite de
x ; cest donc bien X tout entier puisque laction de G sur X est transitive.
Ensuite, si g Hx g 0 Hx 6= ;, il existe h, h 0 H tels que g hx = g 0 h 0 x, donc h 1 g 1 g 0 h 0
Gx donc g 1 g 0 H, ce qui implique g Hx = g 0 Hx. Ainsi les (g Hx)g G distincts ralisent une
partition de X.
Posons
:= {(y, z) X X | y 6= z, y et z sont dans le mme g Hx}.
Comme Hx 6= {x}, lensemble nest pas vide.
Si (y, z) , on a y, z g 0 Hx pour un certain g 0 G et pour tout g G, g y et g z sont
dans g g 0 Hx. En dautres termes, est stable par laction diagonale de G, donc cest une
runion dorbites. Mais il ny a que deux orbites.
Si = O1 , on a, pour tout y 6= z,
y et z sont dans le mme g Hx y et z engendrent un plan hyperbolique
Mais pour toutes droites distinctes y et z, il existe t X qui nest orthogonal ni y ni z
(tout simplement parce que V ne peut tre la runion des deux hyperplans y et z ). Les
droites y et t engendrent alors un plan hyperbolique, donc y et t sont dans le mme g Hx ;
mais de mme, les droites z et t engendrent alors un plan hyperbolique, donc z et t sont
dans le mme g Hx. On en dduit que y et z sont dans le mme g Hx. Comme y et z sont
quelconques distinctes, cela contredit = O1 .
On carte de faon similaire le cas = O2 . On a donc = O1 t O2 : toutes droites dis-
tinctes y et z sont dans le mme g Hx. En particulier, tout y 6= x est dans Hx. Pour tout
g 0 G, ou bien g 0 x = x et g Gx H, ou bien y := g 0 x 6= x et il existe h H tel que g 0 x = hx,
soit h 1 g 0 Gx H. On en dduit g 0 H et H = G.
On a donc montr que les stabilisateurs sont des sous-groupes maximaux de G. Laction
de G = Sp(2, K) sur X = P21 (K) est primitive. Comme elle est aussi fidle, le th. 7.9 dit
alors que tout sous-groupe distingu non trivial de Sp(2, K) contient D(Sp(2, K)). Par le
th. 7.9, il est donc gal Sp(2, K), qui est ainsi un groupe simple.
8. GROUPE ORTHOGONAL 65
Remarque 7.11 (Cas de la caractristique 2). Pour tout corps K, on peut toujours d-
finir un groupe comme en (16) par
Sp(2, K) := {U GL(2, K) | t UJ2 U = J2 }.
Beaucoup des rsultats dmontrs plus haut lorsque car(K) 6= 2 restent vrais en caractris-
tique 2. On en particulier :
Sp(2, K) ' SL(2, K) ;
Sp(2, K) SL(2, K) ;
Z(Sp(2, K)) = {I2 } (le centre est donc trivial en caractristique 2) ;
| Sp(2, Fq )| est donn par la formule (20) et, en caractristique 2, PSp(2, Fq ) =
Sp(2, Fq ) ;
pour 2, on a D(Sp(2, K)) = Sp(2, K) et PSp(2, K) est simple, sauf pour Sp(4, F2 ) =
PSp(4, F2 ) ' S6 , dont le groupe driv est A6 (prop. I.5.8).
On obtient donc une quatrime srie de groupes finis simples PSp(2, Fq ) (15) .
8. Groupe orthogonal
On tudie ici quelques proprits de base du groupe orthogonal. La situation est beau-
coup plus complique que dans le cas symplectique, vu quil peut y avoir beaucoup de
formes quadratiques non quivalentes sur un mme espace vectoriel.
15. Pour des raisons que vous comprendrez plus tard, ce groupe est aussi not C (q), pour 2.
66 CHAPITRE II. GROUPES CLASSIQUES
le groupe O(V, f ) nest pas ablien, sauf si K = F3 (dans ce cas, cest {I2 , I2 , S 1 , S 1 }, iso-
morphe (Z/2Z)2 ).
Exemples 8.1. 1 Lorsque K est quadratiquement clos, on est toujours dans ce cas.
2 Lorsque K = R, on est dans ce cas uniquement lorsque la signature est (1, 1). On a
donc SO(1, 1) ' R . Dans une base orthogonale, o la forme quadratique est donne par
x 12 x 22 , on vrifie que les isomtries directes ont pour matrice
p 2 p 2
1
1 1
.
p 2 p 1 2
1 1
Le facteur p 1 est celui qui intervient dans les formules de Lorentz en relativit (la vi-
12
tesse de la lumire est ici gale 1 ; voir exerc. 11.7).
3 Lorsque K = Fq , on est dans ce cas pour la forme 1, 1. Avec les notations de la note
10 et de lex. 5.6.3, on a SO+ (2, Fq ) ' F +
q , cyclique dordre q 1. On vrifie que O (2, Fq )
est isomorphe au groupe didral Dq1 (cf. ex. I.1.4.4).
Cas o nest pas un carr. La forme f est alors anisotrope et on vrifie par un calcul
direct quon a
n a c 2 o
SO(V, f ) ' R a,c := a + c 2 = 1 ,
c a
n a c 2 o
O(V, f ) ' R a,c , S a,c := a + c 2 = 1
c a
= SO(V, f ) t S 1,0 SO(V, f ).
nouveau, le groupe SO(V, f ) est ablien et O(V, f ) SO(V, f ) est constitu de r-
flexions (16) . On vrifie que le centre de O(V, f ) est { IdV }.
p p p
16. Le groupe O(V, f ) sinterprte en terme du corps K[ ] = {a + c | a, c K}. Si x = a + c , son
p p
conjugu est x = a c et le morphisme norme N : K[ ] K dfini par N(x) = x x vrifie N(x y) =
p
N(x)N(y). Le groupe SO(V, f ) est alors le groupe des lments de K[ ] de norme 1 et O(V, f ) est engendr par
SO(V, f ) et la conjugaison. Dans le cas K = R, ce corps est C, la conjugaison est la conjugaison complexe et le
groupe des lments de norme 1 est le groupe des complexes de module 1.
8. GROUPE ORTHOGONAL 67
8.2. Centre et gnrateurs. Rappelons que si D est une droite non isotrope, on dis-
pose dune symtrie orthogonale (rflexion) s D (de dterminant 1) par rapport D . De
mme, si P est un plan sur lequel la forme quadratique est non dgnre, on a V = P P
et le renversement r P par rapport P , dfini par r P = (1)1, est aussi une transformation
orthogonale, lment de SO(V, f ).
Si u O(V, f ), on vrifie quon a us D u 1 = s u(D) et ur P u 1 = r u(P) .
Proposition 8.3. Le centre de O(V, f ) est { IdV }, sauf si K = F3 et V est un plan hyperbo-
lique (17) .
Si dim(V) 3, le centre de SO(V, f ) est trivial si dim(V) est impair, { IdV } si dim(V) est
pair.
Dmonstration. Si dim(V) = 2, la description explicite de O(V, f ) vue au 8.1 donne le
rsultat. On suppose donc dim(V) 3.
Si u O(V, f ) commute aux lments de SO(V, f ), on a r u(P) = ur P u 1 = r P pour tout
plan hyperbolique P, donc u(P) = P et u prserve les plans sur lesquels la forme f est non
dgnre.
Montrons que toute droite D = Kx est intersection de deux plans P et Q de ce type.
Si D est non isotrope, on a V = D D , donc en prenant deux lments distincts y et z
dune base orthogonale de D (ce qui est possible puisque dim(V) 3), les plans P = DKy
et Q = D Kz conviennent. Si D est isotrope, on inclut D dans un plan hyperbolique P (sur
lequel f est non dgnre) et on complte x en une base (x, y) de P. Puisque V = P P
et que dim(V) 3, on peut choisir z P non nul. Alors on peut prendre Q = D K(y + z).
Il sensuite que si u O(V, f ) commute tous les lments de SO(V, f ), il prserve toutes
les droites ; cest donc une homothtie (cf. note 1). Cela termine la preuve.
Le quotient de SO(V, f ) par son centre est le groupe projectif orthogonal
PSO(V, f ) := SO(V, f )/Z(SO(V, f )).
Cest un sous-groupe de PSL(V) ; il opre donc fidlement sur lespace projectif P(V). On
dfinit de la mme faon le sous-groupe PO(V, f ) PGL(V).
Exemples 8.4. 1 Les groupes O(s, n s), SO(s, n s) et PSO(s, n s) sont des varits
diffrentiables de dimension n(n1)/2. Leur nature topologique est diffrente : pour n 2,
parmi les groupes SO, seul SO(n) est compact, et seul SO(n) est connexe (cf. ex. 8.10.3,
exerc. 8.9 ; mais il nest pas simplement connexe pour n 2 (rem. 11.5)).
2 Les groupes O(n, C), SO(n, C) et PSO(n, C) sont des varits complexes de dimension
n(n 1)/2.
Thorme 8.5. Les rflexions engendrent O(V, f ).
Dmonstration. On raisonne par rcurrence sur la dimension. Soit u O(V, f ) et soit
x 1 V non isotrope ; on pose x 2 := u(x 1 ). Puisque f (x 1 + x 2 ) + f (x 1 x 2 ) = 4 f (x 1 ) 6= 0, lun
au moins des lments x 1 x 2 ou x 1 + x 2 est non isotrope :
si x 1 x 2 est non isotrope, s x1 x2 (x 1 ) = x 2 , donc s x1 x2 u(x 1 ) = x 1 ;
Remarque 8.6. Cette dmonstration montre que toute isomtrie est produit dau plus
2n rflexions (n = dim(V)). Le thorme de Cartan-Dieudonn affirme quil suffit dau plus
n rflexions.
Dmonstration. Par le thorme prcdent, tout lment de SO(V, f ) est produit dun
nombre pair de rflexions. Il suffit donc de montrer quun produit s x1 s x2 de deux rflexions
est un produit de renversements.
Si dim(V) = 3, on a s x1 s x2 = (s x1 )(s x2 ) et loppos dune rflexion est un renversement
(puisque la dimension de V est impaire), do le rsultat.
Si dim(V) > 3, on peut supposer x 1 et x 2 non colinaires (et toujours non isotropes).
Considrons le plan P := x 1 , x 2 . On a dim(P P ) 1. Si P P = {0}, on prend y P non
isotrope et f est non dgnre sur lespace vectoriel W := x 1 , x 2 , y. Si dim(P P ) = 1,
on construit encore, comme dans le premier pas de la preuve du thorme de Witt (th.
5.1), un sous-espace W P de dimension 3 sur lequel f est non dgnre. Alors s x1 s x2
agit par lidentit sur W . On est ainsi ramen au cas de la dimension 3 : sur W, lisom-
trie s x1 |W s x2 |W est le produit des renversements s x1 |W et s x2 |W ; on obtient alors s x1 s x2
comme produit de leurs extensions sur V par lidentit sur W , qui sont encore des ren-
versements.
Exercice 8.8. Montrer que O(n, Q) est dense dans O(n, R) et que SO(n, Q) est dense dans
SO(n, R) (Indication : on pourra utiliser le th. 8.5).
Exercice 8.9. Lorsque n 2, montrer que SO(n) est connexe et que O(n) a deux compo-
santes connexes (Indication : on pourra utiliser le th. 8.7).
8.3. Norme spinorielle et groupe driv. La situation pour le groupe orthogonal est
beaucoup plus complique que pour le groupe symplectique et nous ne donnerons pas
toutes les dmonstrations ni tous les dtails. Une des raisons en est lexistence dun mor-
phisme
: O(V, f ) K /K2
appel norme spinorielle, qui vrifie la proprit
(s x ) = f (x) K /K2 , (21)
pour tout x V non isotrope. Nous ne dmontrerons que plus tard ( III.6.3, cor. 6.8)
lexistence de ce morphisme (18) . Notons cependant que comme K /K2 est ablien, son
noyau, not O0 (V, f ), contient le groupe driv D(O(V, f )), et le noyau SO0 (V, f ) := O0 (V, f )
SO(V, f ) de sa restriction SO(V, f ) contient D(SO(V, f )).
18. Comme les rflexions engendrent O(V, f ), la relation (21) dfinit uniquement ; cependant, il faut v-
rifier que cette dfinition a un sens, cest--dire que si u O(V, f ) se dcompose en u = s x1 s xr , alors
f (x 1 ) f (x r ) K /K2 est indpendant de la dcomposition de u choisie.
8. GROUPE ORTHOGONAL 69
Exemples 8.10. 1 Lorsque K est quadratiquement clos, K /K2 est trivial, donc aussi
.
2 Si K = R, le groupe R /R2 a deux lments, savoir les classes de 1 et de 1.
Si f est dfinie positive, prend ses valeurs dans R+ /R2 , donc est trivial et
SO0 (n, R) = SO(n, R).
Si f est dfinie ngative, toute rflexion a pour image 1 dans R /R2 , donc est le
morphisme dterminant et est trivial sur SO(n, R).
Pour avoir un morphisme intressant, il faut donc regarder les groupes O(s, t ) avec s
et t non nuls (cest--dire les cas o lindice est 1). Dans le cas de O(1, m), la forme f est
donne sur Rm+1 par
f (x 0 , . . . , x m ) = x 02 x 12 x m
2
.
Ce groupe agit sur la quadrique affine Q := {x Rm+1 | f (x) = 1}. Or celle-ci a deux com-
posantes connexes Q+ et Q selon que x 0 est positif ou ngatif. On peut donc dfinir un
morphisme de groupes
0 : O(1, m) S{Q+ ,Q } ' Z/2Z.
Si x nest pas isotrope, on vrifie que 0 (s x ) = Id si et seulement si f (x) < 0 (on voit bien ce
qui se passe sur un dessin en dimension 2). Cela signifie que le morphisme 0 nest autre
que le produit det , donc que (19)
SO0 (1, m) = {u SO(1, m) | u(Q+ ) = Q+ },
dindice 2 dans SO(1, m).
En relativit, on travaille dans lespace de Minkowski, qui correspond au cas m = 3. Le
groupe SO(1, 3) sappelle le groupe de Lorentz et le groupe SO0 (1, 3) des transformations
qui prservent le sens du temps, le groupe de Lorentz restreint (cf. exerc. 11.7).
La situation est analogue si s, t 2, mais la quadrique Q dfinie ci-dessus est mainte-
nant connexe. Il faut regarder la place les sous-espaces vectoriels maximaux W Rs+t
sur lesquels la forme f est dfinie positive, comme par exemple e 1 , . . . , e s . On voit facile-
ment quils sont tous de dimension s et on vrifie quils forment une famille connexe
(dans le cas s = 1, ce sont les droites engendres par les points de Q, qui sont param-
tres par une de ses composantes connexes). On peut alors dfinir de manire continue
une orientation o W sur chacun de ces sous-espaces vectoriels W. Limage de W par une
isomtrie u est encore un sous-espace du mme type et on obtient
SO0 (s, t ) = {u SO(s, t ) | u(o W ) = o u(W) }.
De faon plus concrte , dans une base o la forme quadratique scrit
2
f (x 1 , . . . , x s+t ) = x 12 + + x s2 x s+1 2
x s+t ,
la matrice M dun lment de SO(s, t ) scrit sous forme de blocs
A B
M= ,
C D
19. Le groupe SO0 (1, m) est le groupe de la gomtrie hyperbolique, il agit sur Q+ , qui est un modle de lespace
hyperbolique de dimension m.
70 CHAPITRE II. GROUPES CLASSIQUES
o la matrice A est carre dordre s. On voit que la matrice A est inversible (20) . On a alors
SO0 (s, t ) = {M SO(s, t ) | det(A) > 0}.
On peut montrer que ce groupe est connexe.
3 Lorsque (V, f ) est un plan hyperbolique, on note r la rotation de matrice R dans
une base hyperbolique (e 1 , e 2 ) de V (cf. 8.1). On a
r = s e 1 e 2 s e 1 e 2 ,
donc (r ) = f (e 1 e 2 ) f (e 1 e 2 ) = 4 dans K /K2 et le morphisme |SO(V, f ) :
SO(V, f ) K /K2 est surjectif.
Si lindice de f est 1, cest--dire quil existe un vecteur isotrope non nul, V contient
un plan hyperbolique. Lexemple 3 ci-dessus montre que le morphisme
|SO(V, f ) : SO(V, f ) K /K2
est alors surjectif. En particulier, si 1 et que K nest pas quadratiquement clos (K2 6=
K ), on a D(O(V, f )) SO0 (V, f ) SO(V, f ).
On a en fait un rsultat plus prcis (21) .
Thorme 8.11 (Eichler). Soit f une forme quadratique non dgnre sur un espace
vectoriel V de dimension 3. Si lindice de f est 1, on a
SO0 (V, f ) = D(O(V, f )) = D(SO(V, f ))
et SO(V, f )/D(SO(V, f )) ' K /K2 .
Le cas o lindice est nul est beaucoup moins bien connu. Lorsque K = Q, Meyer a mon-
tr quune forme quadratique f dindice nul sur Qn , avec n 5, est ncessairement dfinie
ngative ou dfinie positive vue comme forme quadratique sur Rn . Dans ce cas, Kneser
a montr que limage de |SO(Qn , f ) est Q+ /Q2 et que son noyau SO0 (Qn , f ) est encore
D(SO(Qn , f )). On nest donc pas trs loin du cas 1 : le groupe driv D(SO(Qn , f )) est
encore dindice infini dans SO(Qn , f ).
Is 0 Is 0
20. En effet, en dveloppant la relation t M M= , on obtient entre autres t AA = Is + t CC, ce
0 It 0 It
qui entrane que la matrice t AA est dfinie positive, donc que A est inversible (on obtient en fait mme | det(A)|
1). Il en est de mme pour D, bien sr.
21. Cf. Dieudonn, J., La gomtrie des groupes classiques, Springer Verlag, 1955, chap. II, 6.5). Ce nest plus
vrai pour dim(V) = 2, puisque SO(V, f ) est alors ablien ( 8.1), mais on a encore SO0 (V, f ) = D(O(V, f )).
8. GROUPE ORTHOGONAL 71
La structure des groupes O(Q3 , f ) et O(Q4 , f ) est beaucoup moins bien connue dans ce
cas.
8.4. Centre. On peut montrer que pour dim(V) 3, le centre du groupe D(SO(V, f ))
consiste en les homothties de ce groupe, cest--dire IdV et, ventuellement, IdV .
On a dautre part la formule
( IdV ) = disc( f ).
En effet, dans une base (e 1 , . . . , e n ) de V o f (x) = ni=1 i x i2 , on crit IdV = s e 1 s e n , do
P
Qn
( IdV ) = f (e 1 ) f (e n ) = i =1 i = disc( f ).
On en dduit que pour dim(V) 3 et 1, le centre de D(SO(V, f )) = SO0 (V, f ) est
dordre 2 si disc( f ) = 1 et dim(V) pair, trivial sinon.
8.5. Simplicit. Vu les rsultats de la section prcdente, le seul groupe qui a des
chances dtre simple est le quotient P(D(SO(V, f ))) du groupe driv D(SO(V, f )) par son
centre.
Nous nous contenterons de passer en revue quelques rsultats connus, en renvoyant
au livre de Dieudonn, J., La gomtrie des groupes classiques, pour les preuves et des dis-
cussions plus approfondies.
Cas ( f ) = 0 (forme anisotrope). Il ny a pas de rsultat gnral, mais certains cas par-
ticuliers sont compltement dcrits.
Lorsque K = R (o D(SO(n, R)) = SO(n, R)), on a
le groupe PSO(4, R) nest pas simple (22) (th. 11.4) ;
le groupe PSO(n, R) est simple pour n = 3 ou n 5.
Lorsque K = Q, on a :
le groupe O(Q3 , f ) admet une suite dcroissante de sous-groupes distingus dont
lintersection est {Id} ;
pour n 5, le groupe P(D(SO(Qn , f ))) = PSO0 (Qn , f ) est simple.
22. Ce fait fondamental est lorigine de proprits spciales importantes de la topologie et de la gomtrie de
dimension 4.
23. On a plus prcisment :
si n = 3, le groupe D(SO(K3 , f )) est isomorphe PSL(2, K), donc il est simple pour K 6= F3 (th. 2.15) ;
si n = 4 p et disc( f ) 6= 1 dans K /K2 , le groupe D(SO(K4 , f )) = P(D(SO(K4 , f ))) est isomorphe
PGL(2, K[ disc( f )]) (cf. note 16) et il est donc simple (th. 2.15) ;
si n = 4 et disc( f ) = 1 dans K /K2 , le groupe P(D(SO(K4 , f ))) est isomorphe PSL(2, K) PSL(2, K) et il
est donc simple pour K 6= F3 (th. 2.15) ;
le groupe P(D(SO(Kn , f ))) est simple pour n 5.
72 CHAPITRE II. GROUPES CLASSIQUES
On dit quun morphisme de groupes additifs u entre K-espaces vectoriels est -linaire
si u(x) = u(x) pour tout vecteur x et tout K. Une forme -sesquilinaire est une
application B : V V K telle que pour tout y V, lapplication x 7 B(x, y) soit -linaire
et lapplication y 7 B(x, y) soit linaire. Pour tous x et y dans V et tout K, on a donc
B(x, y) = B(x, y) et
B(x, y) = B(x, y).
24. Pour des raisons que vous comprendrez plus tard, ces groupes sont aussi nots Bm (q), Dm (q) et 2 Dm (q),
respectivement.
10. GROUPE UNITAIRE 73
Lindice est inf(s, n s). Le groupe unitaire associ est not U(s, n s, C), ou le plus souvent
U(s, n s). Il est isomorphe
Is 0 Is 0
U GL(n, C) U U= .
0 Ins 0 Ins
On note U(n) lorsque s = n. Les groupes U(s, n s) (resp. SU(s, n s)) sont des varits
diffrentiables de dimension n 2 (resp. n 2 1).
2 Si K = Fq 2 (avec q puissance de nombre premier impair) et () = q , le morphisme
F
q2
F
q
7 = q+1
est surjectif. En effet, un gnrateur du groupe cyclique F
q2
est dordre q 2 1 = (q 1)(q +
1) ; il est donc envoy sur un lment dordre q 1, cest--dire un gnrateur de F q . Il en
rsulte que tout lment i de F q peut scrire
a a
i i , et donc, pour toute forme hermitienne
h non dgnre sur Fnq 2 , il existe une base dans laquelle elle scrit
q+1 q+1
h(x) = x1 x 1 + + xn x n = x 1 + + xn .
Toutes les formes non dgnres sur Fnq 2 sont donc quivalentes et iI existe aussi une base
dans laquelle la forme scrit h(x) = x1 x 1 x2 x 2 + +(1)n+1 xn x n . Lindice est donc bn/2c.
En particulier, tout plan est hyperbolique.
Le groupe unitaire est not U(n, Fq 2 ). Il est isomorphe au groupe
{U GL(n, Fq 2 ) | t U (q) U = In }.
o U (q) est la matrice obtenue partir de U en levant tous ses coefficients la puissance
q. On a
|U(n, Fq 2 )| = (q n (1)n )q n1 (q n1 (1)n1 )q n2 (q 2 1)q(q + 1).
Exercice 10.2. Soit M GL(n, Fq 2 ) une matrice telle que t M = M(q) . Montrer quil existe
une matrice P GL(n, Fq 2 ) tel que M = t P (q) P.
En particulier, SU(2) est en bijection avec la sphre unit S3 dans lespace euclidien R4 .
Dmonstration. La matrice U = est dans SU(V, h) si det(U) = 1 et U U = I2 , ce
qui mne aux quations
= 1, +
+ = = 1,
+ = 0.
10. GROUPE UNITAIRE 75
(
= 1
Le systme dinconnues et est de dterminant 1 donc a une unique
+
=0
solution, qui est = et = .
Cas dun plan hyperbolique. Dans une base hyperbolique, la forme hermitienne est don-
ne par h(x 1 , x 2 ) = x1 x 2 + x2 x 1 .
25. On peut dcrire plus intrinsquement le morphisme SL(2, K0 ) SU(V, h) comme suit. On considre K
comme un K0 -espace vectoriel de dimension 2. Lespace vectoriel V := EndK0 K des endomorphismes K0 -
linaires de K est naturellement un K-espace vectoriel de dimension 2, puisque (Id, ) en est une base. Si
= a + Ia 0 et = b + Ib 0 sont dans K, la matrice de lendomorphisme Id + de K dans la base (1, I) est
(a 0 b 0 )I2
a +b Cest donc une forme hermitienne sur V, hyperbolique
0 0 , dont le dterminant est
.
a +b a b
puisque le vecteur (1, 1) est isotrope.
On dispose dautre part dune application K-linaire : V = EndK0 K EndK (V) qui envoie u V sur len-
domorphisme u de V donn par v 7 u v. Comme det(u (v)) = det(u) det(v), on voit que u est unitaire pour
la forme hermitienne det si et seulement si det(u) = 1. Lapplication induit donc un morphisme de groupes
SL(K) U(V, det). On vrifie ensuite que ce morphisme est valeurs dans SU(V, det) (cest--dire que det(u ) = 1
si det(u) = 1) et quil est surjectif.
76 CHAPITRE II. GROUPES CLASSIQUES
Les valeurs propres doivent tre de module 1 pour les endomorphismes unitaires,
relles pour les endomorphismes autoadjoints et imaginaires pures pour les endomor-
phismes antiautoadjoints.
En particulier, si lon dispose dune seconde forme hermitienne h 0 , on peut lui associer,
puisque h est non dgnre, un endomorphisme u de V qui vrifie
x, y V B0 (x, y) = B(x, u(y)).
On a aussi
B(u(x), y) = B(y, u(x) = B0 (y, x) = B0 (x, y) = B(x, u(y)),
de sorte que u = u. Daprs la proposition, u se diagonalise dans une base h-
orthonormale, ce qui signifie que dans cette base, la forme B0 a une matrice diagonale
1
.. , i R.
.
n
La forme h 0 est dfinie positive si et seulement si les i sont tous strictement positifs.
10.4. Proprits des groupes unitaires. Dans cette dernire partie, on revient au cas
gnral dun corps gnral K et on nonce sans dmonstration quelques proprits des
groupes unitaires pour une forme hermitienne h.
=
Centre : Le centre de U(Kn , h) est constitu des homothties de rapport tel que
1. Le centre de SU(Kn , h) est constitu des homothties de rapport satisfaisant en
outre n = 1. On notera
PSU(Kn , h) := SU(Kn , h)/Z(SU(Kn , h)).
Simplicit : Si la forme hermitienne h est dindice 1 (ce qui est le cas sur Fnq 2 pour n
2), le groupe PSU(Kn , h) est simple, lexception du groupe PSU(2, F9 ) ' PSL(2, F3 )
11. QUATERNIONS 77
(prop. 10.4). Si lindice est nul, donc la forme anisotrope, il ny a pas de rsultat g-
nral. Nanmoins PSU(n, C) est simple ds que n 2 : en fait, comme on le verra
dans le 11, PSU(2, C) ' SO(3, R), qui est simple, et lnonc pour n > 2 sen dduit.
On peut dfinir aussi ces groupes en caractristique 2. On obtient ainsi une autre srie
de groupes finis simples, savoir PSU(n, Fq 2 ) pour q puissance de nombre premier et
n 3 (26) .
11. Quaternions
Le corps des quaternions, H, est un corps non commutatif, contenant comme sous-
corps R, et de dimension 4 comme espace vectoriel sur R. On peut le dcrire comme une
algbre de matrices 2 2 complexes :
H := , C . (23)
Laddition et la multiplication dans H sont celles des matrices. Puisque le dterminant est
||2 + ||2 , seule la matrice nulle nest pas inversible et on obtient un corps.
On distingue les lments suivants :
1 0 i 0 0 1 0 i
1= , I= , J= , K=
0 1 0 i 1 0 i 0
de H.
Les multiples rels de 1 fournissent le sous-corps R H. La famille (1, I, J, K) est une
base de H vu comme espace vectoriel sur R. On observe que
I2 = J2 = K 2 = 1, IJK = 1,
relations desquelles on dduit aisment les autres multiplications des lments de la base :
IJ = JI = K, JK = KJ = I, KI = IK = J.
Lensemble {x 0 + x 1 I | x 0 , x 1 R} est un sous-corps de H isomorphe C (ce nest pas le
seul car les rles de I, J et K sont interchangeables dans H (27) ). La famille (1, J) est une base
de H vu comme espace vectoriel sur C. Plus prcisment, on a
q = x 0 + x 1 I + x 2 J + x 3 K, o x 0 , . . . , x 3 R
= (x 0 + x 1 I)1 + (x 2 + x 3 I)J.
Dans cette criture, on fera attention que = x 2 + x 3 I et J ne commutent pas (en fait, J =
J).
Le centre de H est R : en effet, si q Z(H), crivons comme ci-dessus q = + J, avec
, C. De qI = Iq, on dduit = 0, et de J = J = J,
on dduit R.
Le conjugu dun quaternion q = x 0 + x 1 I + x 2 J + x 3 K est
q = x 0 x 1 I x 2 J x 3 K.
H = R Im(H).
Dmonstration. On a
Bien sr, N sidentifie la norme euclidienne usuelle dans H = R4 , donc le groupe SU(2)
est homomorphe la sphre de R4 .
Soit q un quaternion tel que N(q) = 1. Considrons la conjugaison (au sens du groupe
multiplicatif (non ablien) (H , ))
q : H H
x 7 q xq 1
Puisque q 1 = q,
on a
1 ,
q (x) = q xq
donc q agit par lidentit sur R et prserve la dcomposition H = R Im(H). En outre,
N(q (x)) = q xq 1 q xq
1 = N(x),
donc q agit par isomtries sur R4 . En restreignant q Im(H), on obtient ainsi un mor-
phisme de groupes
: SU(2) O(3)
q 7 q |Im(H) .
Thorme 11.2. Le morphisme ainsi dfini est surjectif, de noyau {1}. Par cons-
quent,
SO(3) ' SU(2)/{1} = PSU(2).
11. QUATERNIONS 79
Exercice 11.3. On a vu dans la prop. 10.4 lisomorphisme SL(2, R) ' SU(2). On a donc
aussi un morphisme surjectif SL(2, R) O(3) de noyau dordre 2. Le but de cet exercice est
de construire directement un tel morphisme dans un cadre un peu plus gnral.
Soit K un corps de caractristique diffrente de 2 et soit V lespace vectoriel (de dimension
4) des matrices 2 2 coefficients dans K.
a) Montrer que f : M 7 tr(M2 ) est une forme quadratique sur V.
b) Montrer que SL(2, C) agit par isomtries sur V par P M := PMP 1 et que ces isomtries
laissent toutes stable lespace vectoriel W := I
2 (de dimension 3).
c) Montrer que la restriction de f W est de type 1, 1, 2.
d) On en dduit un morphisme SL(2, K) O(W, f |W ). Montrer quil est surjectif et dterminer
son noyau.
Son noyau est constitu des (q 1 , q 2 ) tels que q 1 x = xq 2 pour tout x H, o = 1. Pour
= 1, on rcupre le noyau de ; pour = 1, on obtient (en faisant x = 1) q 2 = q 1
puis q 1 x = xq 1 pour tout x H, donc q 1 = 1, ce qui rajoute au noyau les lments
(1, 1) et (1, 1). Finalement le noyau de est constitu des quatre lments (1, 1),
donc PSO(4) ' PSU(2) PSU(2).
Remarque 11.5. Pour tout n, on peut construire (cf. III.6.4) un groupe Spin(n)
connexe, muni dun morphisme de groupes surjectif Spin(n) SO(n) dont le noyau a
deux lments (28) . Il est unique isomorphisme (de groupes) prs.
On a vu SO(2) ' U(1) (ex. 8.2.1). Le groupe Spin(2) est le groupe U(1) des nombres
complexes de module 1, mais le morphisme Spin(2) SO(2) est llvation au carr.
Le th. 11.2 entrane Spin(3) ' SU(2), et le th. 11.4 entrane Spin(4) ' SU(2) SU(2).
On peut montrer Spin(6) ' SU(4), cest--dire quon a un morphisme surjectif SU(4)
SO(6) dont le noyau est dordre 2 (exerc. III.3.9).
Cette construction peut aussi tre effectue dans le cas dune forme quadratique (non
dgnre) quelconque sur Rn (rem. III.6.11). On obtient alors un groupe Spin0 (s, t ) qui est
un revtement (connexe) de degr 2 du groupe connexe SO0 (s, t ) (dindice 2 dans SO(s, t ))
dfini dans lex. 8.10.3 (cf. exerc. III.3.10).
Exercice 11.6. Dduire de la construction de lexerc. 11.3 que le groupe Spin0 (2, 1) est iso-
morphe SL(2, R).
Exercice 11.7. Le but de cet exercice est de montrer que le groupe SO0 (1, 3) est isomorphe
PSL(2, C). En particulier, Spin0 (1, 3) ' SL(2, C).
Soit V lespace vectoriel rel (de dimension 4) des matrices hermitiennes du type
x + x1 x2 + i x3
M(x 0 , x 1 , x 2 , x 3 ) := 0 ,
x2 i x3 x0 x1
avec x 0 , x 1 , x 2 , x 3 R.
a) Montrer que GL(2, C) agit linairement sur V par la relation P M = PMP .
b) Montrer que SL(2, C) agit par isomtries sur V pour la forme quadratique de Lorentz de
signature (1, 3). On en dduit un morphisme : SL(2, C) O(1, 3).
c) Dterminer le noyau de .
d) Montrer que limage de est exactement le sous-groupe SO0 (1, 3) dfini dans lex. 8.10.3
et conclure.
28. On dit que cest un revtement de degr 2 de SO(n) et cest en fait, pour n 3, le revtement universel de
lespace topologique SO(n).
CHAPITRE III
ALGBRE TENSORIELLE
1. Produit tensoriel
Soit K un corps et soient V et W des K-espaces vectoriels. Un produit tensoriel de V
et W est la donne dun K-espace vectoriel T et dune application bilinaire t : V W T,
satisfaisant la proprit universelle suivante : si b : VW E est une application bilinaire,
il existe une unique application linaire b : T E telle que b = b t . Cela se traduit par le
fait que le diagramme suivant est commutatif :
b
V W E
t
b
Une telle paire (T, t ) est ncessairement unique, unique isomorphisme prs, au sens sui-
vant.
V W
t t0
T T0 .
V W K[V W] donne par (v, w) 7 (v, w) nest pas bilinaire, mais elle va le devenir si
on compose par la projection sur un certain quotient K[V W]/S. Pour trouver S, crivons
les relations dont nous avons besoin : pour v, v 0 V, w, w 0 W, , 0 K, les quantits
suivantes doivent tres nulles
(v + 0 v 0 , w) (v, w) 0 (v 0 , w), (24)
0 0 0 0
(v, w + w ) (v, w) (v, w ). (25)
Il est donc naturel de dfinir S comme le sous-espace vectoriel de K[V W] engendr par
toutes les expressions (24) et (25) et de poser
T := K[V W]/S.
On dfinit maintenant lapplication bilinaire t : V W T comme la compose
V W K[V W] K[V W]/S = T.
Elle associe (v, w) la classe de (v, w) dans le quotient T. Puisque K[VW] est engendr par
les lments de type (v, w), son quotient T est engendr par les lments de type t ((v, w)),
cest--dire par les tenseurs dcomposables.
Pour montrer quon a ainsi obtenu le produit tensoriel de V et W, il reste montrer
la proprit universelle : si on a une application bilinaire b : V W E, on peut dfinir
une application linaire g : K[V W] E par g ((v, w)) = b(v, w). Puisque b est bilinaire,
g sannule sur le sous-espace S et passe donc au quotient pour donner une application
linaire b : T E. Lidentit b = b t est claire et lunicit de b provient du fait que T est
engendr par les t ((v, w)) ; or limage de t ((v, w)) par b est dtermine, puisque ce doit tre
b(v, w).
Corollaire 1.2. Soient V, W et E des K-espaces vectoriels. Lespace vectoriel des appli-
cations bilinaires V W E est isomorphe Hom(V W, E). En particulier, lespace des
formes bilinaires sur V W est isomorphe (V W) .
f g
V1 W1 V2 W2
t t0
f g
V1 W1 V2 W2
Attention : la colonne de droite ne dfinit les isomorphismes que sur les tenseurs d-
composables, alors que tous les tenseurs ne le sont pas. Mais ces applications sont li-
naires, donc elles sont uniquement dtermines par leur valeur sur ces tenseurs parti-
culiers.
Par exemple, si V1 , V2 , W1 , W2 sont tous de dimension 2 et quon choisit sur {1, 2} {1, 2}
lordre (1, 1), (1, 2), (2, 1), (2, 2), la matrice est
a 11 b 11 a 11 b 12 a 12 b 11 a 12 b 12
a 11 a 12 b 11 b 12 a 11 B a 12 B a 11 b 21 a 11 b 22 a 12 b 21 a 12 b 22
AB = = a 12 b 11 a 12 b 12 a 22 b 11 a 22 b 12 .
=
a 21 a 22 b 21 b 22 a 21 B a 22 B
a 12 b 21 a 12 b 22 a 22 b 21 a 22 b 22
On appelle aussi cette matrice le produit de Kronecker des matrices A et B (on le dfinit de
faon analogue pour des matrices de taille quelconque). Noter quil nest pas commutatif
(parce que lordre sur {1, 2} {1, 2} nest pas invariant par permutation des deux facteurs),
mais que la matrice B A est simplement obtenue partir de A B en faisant des permu-
tations de lignes et de colonnes.
2 Le produit tensoriel K[X] K[Y] est isomorphe K[X, Y], par lapplication X i Y j 7
X i Y j (1) .
3 On peut dfinir plus gnralement le produit tensoriel de modules sur un anneau
commutatif A. La construction est la mme que sur un corps, mais son comportement
est plus compliqu. Si A = Z, les A-modules sont les groupes abliens et on a par exemple
Zk Z Zl = Zkl , mais aussi (Z/nZ) Z Q = 0, (Z/3Z) Z (Z/2Z) = 0 et (Z/3Z) Z (Z/3Z) = Z/3Z
(pourquoi ?).
4 Extension des scalaires. Si on a un corps L K et que V est un K-espace vectoriel,
puisque L est un K-espace vectoriel, on peut former le K-espace vectoriel
V L = V K L.
On peut donner V L une structure de L-espace vectoriel de la manire suivante : si ` L,
la multiplication m ` par ` est un endomorphisme K-linaire de L, donc on peut dfinir la
multiplication par ` sur V L comme lendomorphisme 1 m ` . Les proprits de L-espace
vectoriel sont faciles vrifier. On dit que V L est obtenu partir de V par extension des
scalaires de K L.
Exercice 1.8. Soit f i une forme quadratique sur un K-espace vectoriel de dimension finie
Vi , pour i {1, 2}.
a) Montrer quil existe une unique forme quadratique f 1 f 2 sur V1 V2 qui vrifie
v 1 , v 2 V ( f 1 f 2 )(v 1 v 2 ) = f 1 (v 1 ) f 2 (v 2 ).
b) Montrer que si f 1 et f 2 sont non dgnres, il en est de mme de f 1 f 2 .
c) Avec les notations de II.4.2, montrer que
1 , . . . , m 1 , . . . , n = i j , 1 i m, 1 j n.
d) Si (V2 , f 2 ) est somme de plans hyperboliques, montrer quil en est de mme pour (V1
V2 , f 1 f 2 ).
e) En dduire que le produit tensoriel des formes quadratiques dfinit une structure danneau
sur le groupe de Witt W(K) ( II.6).
2. Algbre tensorielle
2.1. Applications n-linaires. On a vu dans la section prcdente que (V1 V2 ) V3
et V1 (V2 V3 ) sont canoniquement isomorphes. Aussi notera-t-on gnralement sans
parenthse V1 V2 V3 . Par rcurrence, sont canoniquement quivalents tous les choix
pour tendre cette dfinition un produit tensoriel
V1 Vd
de d espaces vectoriels.
Une autre manire de voir lunicit est dexprimer V1 Vd et lapplication
(v 1 , . . . , v d ) 7 v 1 v d (29)
comme solution dun problme universel. Une application d -linaire V1 Vd E est
une application qui est linaire par rapport chacun des facteurs Vi .
2.2. Algbres gradues. Rappelons quune K-algbre est un K-espace vectoriel A muni
dun produit A A A qui est une application bilinaire et qui fait de A un anneau. Elle
est donc associative, mais pas ncessairement commutative. Toutes les algbres que nous
considrerons seront munies dune unit, cest--dire dun lment 1 tel que a 1 = 1a = a
pour tout a A. On a 1 = 0 si et seulement si A = 0.
Lalgbre A est gradue si elle est munie dune dcomposition
M
A= Ad
d N
en somme directe despaces vectoriels telle que
d , e N Ad Ae Ad +e .
Si A a une unit, on a 1 A0 .
Par exemple, lalgbre K[X] des polynmes une indtermine est gradue par K[X] =
L d
KX . Lalgbre (commutative) A = K[X 1 , . . . , X r ] des polynmes plusieurs indtermins
est galement gradue si on dfinit Ad comme le sous-espace vectoriel des polynmes
i i
nuls ou homognes de degr total d , donc engendr par les X 11 X rr pour i 1 + + i r = d .
Un lment non nul x A est dit homogne sil existe d tel que x Ad ; on dit alors que
x est de degr d .
2. ALGBRE TENSORIELLE 87
2.3. Algbre tensorielle. On dfinit les puissances tensorielles dun espace vectoriel V
par T 0 V = K et, pour n 1,
T d V := V V} =: V d .
| {z
d fois
On peut voir aussi (canoniquement) T d V comme le dual de Multd (V d , K), lespace vecto-
riel des formes d -linaires sur V.
Lalgbre tensorielle de V est dfinie par
M d
TV = T V. (30)
nN
Pour en faire une algbre, nous devons dfinir un produit sur TV. Cest
Td V Te V T d +e V
(v 1 v d , w 1 w e ) 7 v1 vd w1 we .
Compte tenu des proprits du produit tensoriel vues plus haut, ce produit est associatif et
fait de TV une algbre, munie de lunit 1 K = T 0 V. Cette algbre nest pas commutative
ds que dim(V) 2 : on a v 1 v 2 6= v 2 v 1 ds que v 1 et v 2 ne sont pas proportionnels.
La dcomposition (30) en fait une algbre gradue. Noter la prsence dune injection
canonique : V , TV puisque T 1 V sidentifie V.
Si V a pour base (e i )i I , alors TV a pour base les e i 1 e i d pour d N et i 1 , . . . , i d I.
Mme si lespace vectoriel V est de dimension finie, lespace vectoriel TV est toujours de
dimension infinie ds que V 6= 0.
TV
Vd A
(v 1 , . . . , v d ) 7 f (v 1 ) f (v d )
Comme dans tous les cas prcdents, la proprit universelle implique la fonctorialit
de la construction : si on a une application linaire f : V W, il y a un morphisme dal-
gbres, unique, T f : TV TW, tel que le diagramme suivant soit commutatif :
f
V W
V W
Tf
TV TW
T d f . En outre, on a la proprit
L
Le morphisme T f nest autre que
T( f g ) = T f Tg .
i 1 ...i q j 1
e jp ei1 eiq
X
T= Tj e
1 ... j p
i 1 ,...,i q , j 1 ,..., j p
i 1 ...i q
(il est entendu quon somme sur les indices rpts en haut et en bas). On dit que les T j
1 ... j p
sont les coordonnes du tenseur T.
Soit v = v j e j un lment de V. Dans une autre base (e 10 , . . . , e d0 ), dfinie par la matrice
j j
de passage P = (Pi ) et e i0 = Pi e j , on a v = v 0i e i0 , avec
j
v = v 0i e i0 = v 0i Pi e j ,
j
do v j = Pi v 0i , ou encore
v 0i = (P 1 )ij v j .
3. ALGBRE EXTRIEURE 89
On dit que les coordonnes de v se transforment en sens inverse des vecteurs de base (do
la terminologie contravariant ). Inversement, pour une forme linaire = j e j = 0i e 0i ,
on a
j j
0i = (e i0 ) = (Pi e j ) = Pi j .
Les composantes de se transforment donc dans le mme sens que les vecteurs de base
i 1 ...i q
(do la terminologie covariant ). Pour un tenseur gnral T = (T j ) qui est p fois
1 ... j p
covariant et q fois contravariant, on vrifie que ses coordonnes dans la base (e 10 , . . . , e d0 )
sont
0i 0 ...i q0 i0 j j i 1 ...i q
T j 01... j 0 = (P 1 ) j1 (P 1 )ij Pi Pi T j .
1 p 1 ... j p
Tout cela a en gnral lieu en prsence dune mtrique , cest--dire dune forme bili-
naire B non dgnre sur V (produit scalaire ou forme de Lorentz ; cf. exerc. II.11.7).
On appelle B le tenseur mtrique (par le cor. 1.2, on peut voir B comme un lment de
(V V) ' V V , donc comme un tenseur 2 fois covariant) et on le note par sa matrice
g i j = B(e i , e j ) dans la base (e 1 , . . . , e d ) de V. Comme la forme B est non dgnre, elle
:V
induit un isomorphisme B V (prop. II.3.2) qui identifie les vecteurs (contravariants)
aux formes linaires (covariantes). En coordonnes, on a B(e j )(e i ) = B(e j , e i ) = g j i , do
j e j ) = v j g j i ei .
B(v
B(u, v) = u i v i = u i v i = g i j u i v j = g i j u i v j .
3. Algbre extrieure
On a introduit dans la section prcdente lalgbre tensorielle TV = T d V, o T d V est
L
canoniquement le dual de Multd (V d , K) (les formes d -linaires sur V). Dans cette section,
nous faisons une construction analogue pour lespace Altd (V) des formes d -linaires al-
ternes sur V, cest--dire satisfaisant (v 1 , . . . , v d ) = 0 ds que deux des vecteurs v 1 , . . . , v d
sont gaux.
Lalgbre extrieure V, avec une inclusion : V , V, sera la solution du problme
V V
universel pour les applications linaires f : V A de V vers une algbre avec unit A,
satisfaisant lidentit
f (v)2 = 0. (31)
Compte tenu de la proprit universelle de lalgbre TV, linjection doit se factoriser via
V
TV ; en mme temps, comme dans les cas prcdents, V sera engendre par les images
90 CHAPITRE III. ALGBRE TENSORIELLE
V
des tenseurs dcomposables. Il est donc lgitime de chercher V comme quotient de TV,
sous la forme (2)
^
V = TV/I.
Il faut mettre dans lidal I tout ce dont on a besoin pour factoriser les applications
satisfaisant (31). Les lments de la forme v v, pour v V sont de ce type, puisquils sont
envoys sur 0. Il est alors naturel de dfinir I TV comme lidal bilatre engendr par les
lments de type v v, pour v V, cest--dire lensemble des sommes finies dlments
de TV du type
a v v b,
pour v V et a, b TV, et lalgbre extrieure par
^
V = TV/I.
La composition V , TV TV/I fournit lapplication : V
V
V.
dalgbres :
f
V A
f
V
V
f
V A
TV
f
V
V
2. Comme pour les anneaux, on peut dfinir le quotient dune algbre A par un idal bilatre I, cest--dire un
sous-espace vectoriel I A satisfaisant AI I et IA I. On forme alors le quotient comme espace vectoriel A/I et
les proprits AI I et IA A sont exactement ce quil faut pour que la multiplication passe au quotient.
3. ALGBRE EXTRIEURE 91
V
Dcrivons maintenant de manire plus concrte lalgbre V. Pour cela, remarquons
que I est un idal homogne de TV, cest--dire quon a
(I T d V).
M
I=
d
3. Plus gnralement, un idal dune algbre gradue qui est engendr par des lments homognes (comme
cest le cas pour I) est homogne.
92 CHAPITRE III. ALGBRE TENSORIELLE
V
Dmonstration. Par dfinition de I et de V, lexpression v 1 v d est nulle ds
que deux conscutifs des vecteurs v 1 , . . . , v d sont gaux. De v v = w w = (v + w) (v +
w) = 0, on dduit lidentit w v = v w. Cela entrane que la relation (32) est vrifie
lorsque est une transposition du type (i i + 1). Or, si cette relation est vrifie pour des
transpositions et et tous v 1 , . . . , v d V, on a
cest--dire quelle est vrifie pour le produit . Comme les transpositions (12), (23), . . . ,
((n 1) n) engendrent Sd (ex. I.1.8.2), cela dmontre (32).
Si deux des vecteurs v 1 , . . . , v d sont gaux, on se ramne par une permutation adquate
au cas o ils sont conscutifs, do on dduit (en utilisant (32)) v 1 v d = 0 ; lapplica-
tion (v 1 , . . . , v d ) 7 v 1 v d est donc bien alterne.
Vd
Proposition 3.4. Lalgbre gradue V est anticommutative, cest--dire que si
V
V
et e V, on a = (1)d e .
V
a
Vd
V.
sont linairement indpendants. Cest le cas lorsque d = n : il existe en effet une forme
n-linaire alterne non nulle, savoir le dterminant (dans une base donne), donc n V
V
nest pas nul. Comme il est engendr par e 1 e n , il est de dimension 1 et ce vecteur
nest pas nul.
Fixons 1 j 1 < < j nd n ; le seul cas o le produit extrieur de e i 1 e i d avec
e j 1 e j nd est non nul est lorsque { j 1 , . . . , j nd } est le complmentaire de {i 1 , . . . , i d } dans
{1, . . . , n}. On en dduit que les (e i 1 e i d )1i 1 <<i d n sont linairement indpendants,
ainsi que le point 3.
4 Compte tenu des proprits dantisymtrie du dterminant, la formule propose est
alterne en les i et en les v j et fournit donc bien une application bilinaire b : d (V )
V
Vd
V K. Si (e i ) est une base de V et (e i ) la base duale, b(e i 1 e i n , e j 1 e j n ) = 1 ou
0 suivant que i k = j k pour tout k ou non. Ainsi la forme b est non dgnre et on obtient
une dualit dans laquelle (e i 1 e i n ) est la base duale de (e j 1 e j n ).
4 On a d f (e 1 e d ) = f (e 1 ) f (e d ) = ( f i 1 e i ) ( f i d e i ) = det( f )e 1 e d
V P P
aprs dveloppement.
Remarque 3.6 (Produit vectoriel). Vous avez peut-tre dj rencontr le produit vec-
toriel de deux vecteurs dans lespace vectoriel euclidien orient R3 , ou plus gnralement
le produit vectoriel de n 1 vecteurs dans lespace vectoriel euclidien orient Rd , quon
4. Il dpend du choix dun isomorphisme n V ' K. Lisomorphisme n V ( d V) ' nd V est lui cano-
V V V V
nique (lespace vectoriel n V est de dimension 1, mais nest pas canoniquement isomorphe K).
V
94 CHAPITRE III. ALGBRE TENSORIELLE
Si on le compose avec lisomorphisme V ' V donn par le produit scalaire, on peut voir
llment v 1 v n1 de n1 V comme un lment de V. Le lecteur vrifiera que ce nest
V
Exercice 3.8. a) Montrer que dans P( 2 K4 ), la grassmannienne G(2, K4 ) est une qua-
V
jectives.
Exercice 3.9. Le but de cet exercice est de montrer que le groupe Spin(6) mentionn dans
la rem. II.11.5 est isomorphe SU(4).
Soit b une forme sesquilinaire hermitienne dfinie positive sur C4 et soit h la forme her-
mitienne associe.
a) Montrer que la formule
B(v 1 v 2 , w 1 w 2 ) := b(v 1 , w 1 )b(v 2 , w 2 ) b(v 1 , w 2 )b(v 2 , w 1 )
dfinit une forme sesquilinaire hermitienne dfinie positive sur 2 C4 .
b) Le groupe SU(C4 , h) ' SU(4) agit sur lespace vectoriel C4 , donc aussi sur 2 C4 . Montrer
quil agit sur ce dernier espace par isomtries directes pour la forme B. On en dduit un mor-
phisme de groupes : SU(4) SU(2 C4 , B) ' SU(6).
c) Montrer que le produit
2 2 4
C4 C 4 C 4 ' C
^ ^ ^
est une forme bilinaire symtrique non dgnre sur 2 C4 . On note f la forme quadratique
V
associe.
d) Montrer que, pour laction dcrite en b), SU(4) agit sur 2 C4 par isomtries pour f , cest-
V
V2 4
-dire im() O( C , f ).
e) Montrer que le noyau de est { Id}.
3. ALGBRE EXTRIEURE 95
Exercice 3.10. Le but de cet exercice est de montrer que le groupe Spin0 (3, 3) mentionn
dans la rem. II.11.5 est isomorphe SL(4, R) et que Spin0 (3, 2) est isomorphe Sp(4, R). Soit V
lespace vectoriel rel des matrices 4 4 antisymtriques relles.
a) Montrer que le pfaffien dfinit une forme quadratique f sur V dont on dterminera la si-
gnature.
b) Montrer que laction de GL(4, R) sur E dfinie par P M = P M t P induit un morphisme de
groupes : SL(4, R) O(V, f ).
c) Dterminer le noyau de .
d) Montrer que limage de est isomorphe SO0 (3, 3) (Indication : voir la note 5).
0 I2
e) On pose J := et on note H V lhyperplan orthogonal J pour la forme quadra-
I2 0
tique f . Quelle est la signature de la restriction de la forme quadratique f H ?
f) Montrer que le groupe (Sp(4, R)) est isomorphe SO0 (2, 3) et conclure (Indication : voir la
note 5).
On prendra garde que d a d V nest pas une sous-algbre de TV, donc on ne peut pas
L
V
dcrire la structure dalgbre de V ainsi.
Dmonstration. Pour tout Sd , on a
1 X 1 X
(p(t )) = ()(t
)= (1 0 )
0 (t ) = ()p(t ).
d ! Sd d ! 0 Sd
5. Une inclusion rsulte de b) et e). Il existe peut-tre un argument lmentaire direct et purement algbrique
pour montrer lautre inclusion mais je nen connais pas. On utilise plutt dans ce genre de situation un rsultat
de gomtrie diffrentielle qui dit quun morphisme noyau fini entre groupes de Lie rels (ce que sont tous les
groupes qui interviennent dans cet exercice) connexes de mme dimension (voir ex. 8.4.1 et 10.1.1) est surjectif.
96 CHAPITRE III. ALGBRE TENSORIELLE
Si est la projection T d V d V, on a
V
p(v
1 vd ) = p(v 1 v d )
!
1 X
= ()v (1) v (d )
d ! Sd
1 X
= ()v (1) v (d )
d ! Sd
1 X
= ()2 v 1 v d
d ! Sd
= v1 vd .
4. Pfaffien
Soit A = (a i j ) une matrice 2n 2n alterne coefficients dans un corps K de caractris-
tique quelconque (6) . On lui associe
2
(A) = K2n .
X ^
ai j e i e j
1i < j 2n
par la formule :
(A)n = n! Pf(A)e 1 e 2n . (33)
A priori, cette formule ne dfinit Pf(A) que si car(K) = 0. Nanmoins, en dveloppant (A)n ,
on saperoit que, pour car(K) = 0, le pfaffien Pf(A) est un polynme en les coefficients de
la matrice A, indpendant de K, coefficients entiers :
Pf Z[a i j ]. (34)
1
0
1 0
A=
..
. (35)
.
n
0
n 0
Pn
Alors (A) = i =1
i e 2i 1 e 2i et Pf(A) = 1 n .
0 a 12 a 13 a 14
a 12 0 a 23 a 24
A= .
a 13 a 23 0 a 34
a 14 a 24 a 34 0
Alors
(A)2 = (a 12 e 1 e 2 + a 13 e 1 e 3 + a 14 e 1 e 4 + a 23 e 2 e 3 + a 24 e 2 e 4 + a 34 e 3 e 4 )2
= (a 12 a 34 a 13 a 24 + a 14 a 23 )e 1 e 2 e 3 e 4
donc Pf(A) = a 12 a 34 a 13 a 24 + a 14 a 23 .
1
()a (1),(3) a (2n1),(2n)
X
Pf(A) =
2n n! S
2n
et
1 X
(t PAP) =
XX
p ki a kl p l j e i e j = p ki a kl p l j e i e j
i < j k, l 2 i , j , k, l
1X X
= a kl P(e k ) P(e l ) = a kl P(e k ) P(e l )
2 k, l k<l
2
^
= ( P)((A)).
Lemme 4.5. Pour toute matrice P, on a lidentit Pf(t PAP) = det(P) Pf(A).
98 CHAPITRE III. ALGBRE TENSORIELLE
thorie des formes alternes (sur un corps de caractristique 6= 2), toute matrice antisy-
mtrique scrit sous la forme t PAP, o P est inversible et A de la forme (35), avec i = 1
ou 0 (il suffit de dcomposer K2n = ker(A)E et de choisir une base hyperbolique de E). Le
thorme dcoule alors du lemme 4.5.
Exercice 4.7. Vrifier directement avec lexerc. 4.2 la conclusion du thorme pour les ma-
trices alternes dordre 4.
Dmonstration. On a
Sp(2n, K) = {P GL(2n, K) | t PJ2n P = J2n },
o J2n est la matrice alterne dfinie en (15). Par le lemme 4.5, un lment P de Sp(2n, K)
satisfait det(P) Pf(J2n ) = Pf(J2n ), ce qui implique det(P) = 1 puisque J2n est inversible.
5. Algbre symtrique
On sera ici trs bref car la construction est entirement parallle celle de lalgbre
extrieure. Le problme universel rsoudre ici est celui pour les morphismes V A o
A est une algbre commutative avec unit. Lalgbre solution de ce problme est lalgbre
symtrique SV, obtenue comme le quotient
SV := TV/J,
o J est lidal de TV dans lequel on a mis exactement ce quil faut pour que le quotient
soit commutatif. Donc J est lidal engendr par les lments du type
v w w v.
5. ALGBRE SYMTRIQUE 99
composition
M d
SV = S V, S d V = T d V/(J T d V).
En particulier, S 0 V = K et S 1 V = V, do linjection canonique V , SV. Le produit dans
lalgbre symtrique est not sans signe particulier : par exemple v 1 v 2 = v 2 v 1 .
Une application linaire f : V W donne une application linaire S f : SV SW, avec
S f = d S d f . On a bien sr la proprit S( f g ) = S f Sg .
L
qui est une projection dimage s d V et de noyau J T d V. Elle induit ainsi s d V ' S d V.
5 Pour d = 2, si car(K) 6= 2, on peut toujours crire
1 1
v w = (v w w v) + (v w + w v) = p(v w) + q(v w),
2 2
donc on obtient une dcomposition de tout 2-tenseur en somme dun tenseur anti-
symtrique et dun tenseur symtrique :
T 2 V = a 2 V s 2 V. (36)
o les m sont des entiers strictement positifs et les S(1 ,...,n ) sont les foncteurs (9) de Schur,
avec (on ne note pas les i nuls)
S(1,...,1) V ' a d V ;
|{z}
d fois
S(d ) V ' s d V ;
S(1 ,...,n ) V est une reprsentation irrductible de GL(V) (cf. df. IV.1.3) de dimension
Y i j + j i
.
1i < j n j i
par v 1 (v 2 v 3 ) 7 v 1 v 2 v 3 v 1 v 3 v 2 .
d) On considre lapplication linaire g : V 2 V 3 V donne par la structure dalgbre de
V V
V V1
V (avec le fait que V = V). Montrer que g est surjective et que S = f (ker(g )). En dduire la
dimension de S.
e) Soit S 0 le sous-espace vectoriel de V 3 engendr par les v 1 v 2 v 3 + v 2 v 1 v 3 v 3 v 2
v 1 v 3 v 1 v 2 . Montrer que S 0 est isomorphe S et que
3
V 3 = a 3 V s 3 V S S 0 ' V S3V S2.
^
Les espaces S et S 0 sont des copies de S(2,1) V, qui est donc isomorphe au noyau de g : V
V2
V 3 V.
V
8. La somme est bien directe puisque le projecteur p est lidentit sur a d V mais est nulle sur s d V.
9. La fonctorialit signifie que pour tout := (1 , . . . , n ) et toute application linaire f : V W, il existe une
application linaire canoniquement dfinie S ( f ) : S (V) S (W), avec S (Id) = Id et S ( f g ) = S ( f ) S (g )
(cf. prop. 3.2 et 5).
6. ALGBRE DE CLIFFORD ET GROUPE SPINORIEL 101
6.1. Algbre de Clifford dune forme quadratique. On part maintenant dun espace
vectoriel V sur un corps K de caractristique diffrente de 2, muni dune forme quadra-
tique f . On cherche rsoudre le problme universel pour les morphismes g : V A,
o A est une K-algbre avec unit, qui vrifient g (v)2 = f (v)1A pour tout v V. Lalgbre
solution de ce problme est lalgbre de Clifford C(V, f ) (note parfois simplement C( f )),
obtenue comme le quotient
C(V, f ) = TV/I( f ),
o I( f ) est lidal bilatre de TV engendr par les lments du type v v f (v). Contraire-
ment aux cas des algbres extrieure et symtrique, lidal I( f ) nest pas engendr par des
lments homognes (v v est de degr 2 et f (v) est de degr 0), donc I( f ) nest pas une
algbre gradue au sens prcdent (10) . On peut nanmoins la dcomposer en
C( f ) = C( f )+ C( f ) ,
o C( f )+ est lensemble des images des lments de TV de degr pair et C( f ) lensemble
des images des lments de TV de degr impair. La multiplication par un lment de C( f )+
laisse stable ces deux morceaux, tandis que la multiplication par un lment de C( f ) les
change. En particulier, C( f )+ est une sous-algbre de C( f ).
On a dans C( f ), pour tous v, w V, les galits
v v = f (v) (37)
v w +w v = 2B(v, w), (38)
V
10. Sauf si f = 0, auquel cas C( f ) est simplement V.
102 CHAPITRE III. ALGBRE TENSORIELLE
IJK = K 2 = e 1 e 2 e 1 e 2 = e 12 e 22 = 1.
Exercice 6.3. Pour tous s, t 0, on note C(s, t ) lalgbre de Clifford de la forme quadratique
de signature (s, t ) sur V = Rs+t .
a) Pour tout n 0, montrer quon a un isomorphisme de R-algbres
et
C(0, 8) ' C(8, 0) ' M(16, R)
(Indication : on pourra utiliser les exerc. 6.2 et 1.9).
6. ALGBRE DE CLIFFORD ET GROUPE SPINORIEL 103
Proposition 6.4. Tout v V non isotrope est dans ( f ) et v est la rflexion par rapport
lhyperplan v (ex. III.5.2).
Dmonstration. Soit x ( f ). Montrons tout dabord que x est bien une isomtrie,
cest--dire quon a f (x (v)) = f (v) pour tout v V. On a, avec la prop. 6.6 et (39),
f (x (v)) = N(x (v)) = (x) v x 1 x 1 (v) (x)
= (x) v N(x 1 ) v (x)
= f (v)N(x 1 )(N(x)) = f (v)N(x 1 )N(x) = f (v).
Limage de : ( f ) GL(V) est donc contenue dans le groupe orthogonal O(V, f ).
Mais dautre part, par la prop. 6.4, cette image contient toutes les rflexions. Comme
celles-ci engendrent O(V, f ) (th. II.8.5), on a (( f )) = O(V, f ).
6.4. Groupe Spin(n). On se place ici dans le cas o K = R, V = Rn et f est (le carr de)
la norme euclidienne usuelle :
f (x 1 , . . . , x n ) = x 12 + + x n2 .
On pose alors
Spin(n) := ker(N) ( f ) C( f )+ = {x C( f )+ | x x = 1, x V x 1 V}
puisque est lidentit sur C( f )+ . Cest un sous-groupe de ( f ).
Remarque 6.11. Si f est une forme quadratique de signature (s, t ) sur Rs+t , on pose de
la mme faon
Spin(s, t ) := ker(N) ( f ) C( f )+ .
Une preuve analogue celle du th. 6.9 montre que le morphisme induit par restriction
un morphisme surjectif Spin(s, t ) SO(s, t ) de noyau {1}. Lorsque st > 0, ces groupes ne
sont pas connexes (ex. II.8.10.2) et on dfinit Spin0 (s, t ) comme limage inverse du groupe
connexe SO0 (s, t ).
CHAPITRE IV
1. Reprsentations
Soit G un groupe et soit V un K-espace vectoriel. Une reprsentation linaire de G dans
V est un morphisme de groupes
: G GL(V).
En dautres termes, on reprsente les lments de G comme des automorphismes de V
ou plus simplement, si V est de dimension finie et quon en choisit une base, comme des
matrices (inversibles).
On notera la reprsentation (V, ), ou simplement, en labsence dambigut, ou V.
Laction dun lment g G sur V sera souvent note g v (= (g )(v)). Cest une action du
groupe G sur V au sens de la df. du I.2.1.
V G = {v V | g G g v = v}
V1 = K(1, . . . , 1).
Lespace des morphismes entre les reprsentations V1 et V2 est not HomG (V1 , V2 ), ou
Hom(1 , 2 ). Deux reprsentations 1 et 2 de dimension finie dun groupe G sont iso-
morphes si et seulement sil existe une base de V et une base de W dans lesquelles, pour
tout g G, les matrices de 1 (g ) et de 2 (g ) sont les mmes.
isomorphisme de reprsentations
2
V S 2 V.
^
V V '
1. REPRSENTATIONS 109
Dfinition 1.3. Une reprsentation V est irrductible si elle est non nulle et que ses
seules sous-reprsentations sont 0 et V.
Exemples 1.4. 1 Si G est ablien, que K est algbriquement clos, les seules reprsen-
tations irrductibles V de dimension finie de G sont de dimension 1. En effet, si g G, tout
espace propre (non nul) de (g ) est, puisque G est ablien, une sous-reprsentation de
V donc est gale V ; comme V est irrductible, ceci entrane que tous les (g ) sont des
homothties. Toute droite D V est alors une sous-reprsentation, donc D = V.
Ainsi les reprsentations irrductibles de Z/nZ dans C sont donnes par limage dun
gnrateur, qui doit tre une racine n-ime de lunit dans C. On obtient ainsi les n repr-
sentations irrductibles 0 , . . . , n1 , donnes par
2k j i
k Z/nZ j (k) = exp .
n
2 Pour n 3, la reprsentation standard du groupe didral Dn dans R2 (ou dans C2 ) est
irrductible, puisquaucune droite nest laisse stable par tous les lments de Dn .
3 Si dim(V) 2, les reprsentations standard de SL(V), GL(V) et Sp(V) sont irrducti-
bles puisque ces groupes oprent transitivement sur V {0}. Cest aussi le cas pour O(n),
qui opre transitivement sur la sphre unit Sn1 , qui engendre lespace vectoriel Rn .
Exercice 1.6. Soit V un espace vectoriel rel de dimension finie n > 0 et soit d un entier
positif.
a) Soit B = (e 1 , . . . , e n ) une base de V. Donner une base naturelle Bd de lespace vectoriel
S d V.
b) Montrer quil existe des rels 1 , . . . , n tels que, si P et Q sont des monmes unitaires de
degr d en n variables, alors P(1 , . . . , n ) = Q(1 , . . . , n ) si et seulement si P = Q.
c) Montrer que GL(V) agit naturellement sur lespace vectoriel S d V. On en dduit une repr-
sentation d de GL(V) dans S d V.
d) Soit W un sous-espace vectoriel non nul de S d V stable par laction de GL(V). Montrer quil
existe un sous-ensemble de la base Bd qui engendre W (Indication : on pourra considrer
lautomorphisme g de V qui envoie e i sur i e i ).
e) En dduire que la reprsentation d est irrductible.
f) Montrer quil existe, pour tout entier d {1, . . . , n}, une reprsentation irrductible de GL(V)
dans d V.
V
Thorme 1.8. Si G est un groupe fini tel que car(K) - |G| et que V est une reprsentation
de G, tout sous-espace G-invariant W V admet un supplmentaire G-invariant.
Corollaire 1.9. Si car(K) - |G|, toute reprsentation de G de dimension finie est somme
directe de reprsentations irrductibles.
g v, g w = v, w,
si bien que est valeurs dans O(V) ou U(V). En particulier, si W est G-invariant, W est
aussi G-invariant et fournit le supplmentaire voulu.
1 X
p= (g ) p 0 (g )1 End(V). (41)
|G| g G
cest--dire (h) p = p (h). Si p(x) = 0, alors p (h)(x) = (h) p(x) = 0, donc (h)(x)
W 0 . On a donc bien trouv un supplmentaire G-invariant de W dans V.
Lemme de Schur 1.10. Soit G un groupe fini tel que car(K) - |G|, soient (V1 , 1 ) et (V2 , 2 )
des reprsentations irrductibles (1) de G et soit f : V1 V2 un morphisme de reprsenta-
tions.
1 Soit f est nul, soit cest un isomorphisme.
2 Si 1 = 2 et que K est algbriquement clos, lapplication f est une homothtie.
Par le cor. 1.9, on peut dcomposer la reprsentation rgulire KG (ex. 1.1.4) en somme
KG =
M
Ri
f : KG V
u(g ) (g )(v 0 )
X
(u : G K) 7
g G
R (h)(u)(g ) (g )(v 0 )
X
f (R (h)(u)) =
g G
u(h 1 g ) (g )(v 0 )
X
=
g G
Proposition 1.11. Si car(K) - |G|, isomorphisme prs, il ny a quun nombre fini de re-
prsentations irrductibles de G et chacune est de dimension |G|.
Lorsque K est algbriquement clos, ces rsultats seront prciss dans le cor. 2.6.1 et, si
de plus car(K) = 0, dans la prop. 2.8, o on montre que la dimension dune reprsentation
p
irrductible est |G|.
Exercice 1.12. Si car(K) - |G|, montrer que lintersection des noyaux des reprsentations
irrductibles de G est {e}.
Au moins un des u j est donc non nul et, quitte rnumroter les W j , on peut supposer
que cest u 1 . Le morphisme q 1 f |V1 : V1 W1 et p 1 g |W1 : W1 V1 sont alors non nuls.
Par le lemme de Schur, ce sont des isomorphismes.
Pour appliquer lhypothse de rcurrence, il suffit de montrer que le morphisme de
reprsentations
M M
(1 q 1 ) f |Li 2 Vi : Vi Wj
i 2 j 2
entre reprsentations de mme dimension est encore un isomorphisme. Cest en effet le
L
cas : si x i 2 Vi est dans le noyau, f (x) W1 et p 1 g ( f (x)) = p 1 (x) = 0, donc, p 1 g |W1
tant un isomorphisme, f (x) = 0 et x = 0.
2. Comme on la vu dans lexerc. 1.5, la seconde partie est valable sans hypothse sur la caractristique du
corps. Il en est de mme de la premire partie, mais il faut prendre garde que lorsque car(K) | |G|, il existe des
reprsentations (de dimension finie) qui ne sont pas somme de reprsentations irrductibles, donc il y a des
reprsentations indcomposables qui ne sont pas irrductibles. Et malheureusement, pour certains groupes fi-
nis, le nombre de classes disomorphisme de reprsentations indcomposables est infini (en caractristique p,
Higman a dmontr que cest le cas si les p-Sylow ne sont pas cycliques).
2. CARACTRES 113
rductibles. Cette dcomposition nest en gnral pas unique ! Dans le cas par exemple o
tous les (g ) sont lidentit (donc la seule reprsentation irrductible qui intervient est la
reprsentation triviale, de dimension 1) , il sagit simplement de dcomposer V en somme
directe de droites, ce quon peut faire de bien des faons.
2. Caractres
Dans cette section, on suppose G fini, K algbriquement clos et car(K) - |G|.
Si (V, ) est une reprsentation de dimension finie de G, on appelle caractre de la
fonction
: G K
g 7 tr((g )).
On a (e) = dim(V), donc le caractre dtermine la dimension de la reprsentation (on
verra dans la prop. 2.8 que si K est algbriquement clos, le caractre dtermine compl-
tement).
On calcule
(hg h 1 ) = tr (h)(g )(h)1 = tr (g ) = (g ).
g , h G
On dit que est une fonction centrale, ou encore invariante par conjugaison. Elle est
constante sur chaque classe de conjugaison de G. Le K-espace vectoriel de toutes les fonc-
tions centrales sur le groupe G sera not C (G).
Rappelons ( I.2.3) que les classes de conjugaisons de G sont les orbites sous laction d-
finie par g x = g xg 1 . Lorsque G est ablien, ces classes sont des singletons. Une fonction
f : G K est centrale si et seulement si elle est constante sur chaque classe de conjugaison
C de G ; on notera alors f (C) sa valeur sur la classe C. La dimension du K-espace vectoriel
C (G) est donc le nombre de classes de conjugaison.
Exemples 2.1. 1 Le caractre de la reprsentation rgulire est
(
|G| si g = e,
R (g ) =
0 si g 6= e.
Cest donc |G| fois la fonction caractristique 1Ce de la classe de conjugaison Ce = {e}.
2 Le caractre de la reprsentation standard de Dn dans C2 est donn par
2k
(r k ) = 2 cos , (r k s) = 0.
n
Il vaut donc 0 sur {s, r s, . . . , r n1 s} (qui est la runion de 1 ou 2 classes de conjugaison selon
que n est impair ou non) et 2 cos 2k n sur chaque classe de conjugaison {r , r
k k
}.
3 Le groupe S3 possde trois classes de conjugaison, celle de llment neutre e, celle
3 lments dune transposition , et celle 2 lments dun 3-cycle . Le caractre de
la reprsentation standard de S3 dans C3 vaut 3 sur e, 1 sur les transpositions et 0 sur les
3-cycles.
114 CHAPITRE IV. REPRSENTATIONS DES GROUPES FINIS
Plus gnralement, on a vu dans la prop. I.2.8 que les classes de conjugaison de Sn sont
en bijection avec les partitions de n :
n = k1 + + kr , r N, 1 k 1 k r ,
une telle partition correspondant aux produits de cycles supports disjoints dordre
k 1 , . . . , k r . Sur la classe de conjugaison correspondante, le caractre de la reprsenta-
tion standard de Sn dans Cn vaut max{i | k i = 1} (cest le nombre de points fixes de la
permutation).
Proprits 2.2. 1 Des reprsentations de dimension finie isomorphes ont mme carac-
tre.
2 On a V (g ) = V (g 1 ).
3 On a VW = V + W .
4 Si W V est une sous-reprsentation, V = W + V/W .
5 On a VW = V W .
Dmonstration. Tout est vident, sauf la quatrime proprit qui dcoule de lidentit
tr(u v) = tr(u) tr(v), quon peut vrifier dans une base (exerc. III.1.5).
1 X
f , f 0 = f (g 1 ) f 0 (g ).
|G| g G
1
En particulier, f , g = |G| f (g 1 ), donc cette forme est non dgnre.
1 X
(u) = W (g ) u V (g )1 Hom(V, W).
|G| g G
tr() = V , W .
W (g ) e i j V (g )1 kl = W (g )ki V (g 1 ) j l .
Lemme 2.5. Soit (V, ) une reprsentation de G. Si f : G K est une fonction centrale,
posons
1 X
f = f (g )(g 1 ) End(V).
|G| g G
1 On a f EndG (V) et tr( f ) = f , .
2 Si (V, ) est irrductible, dim(V) 1K est inversible dans K et f est lhomothtie de V
f ,
rapport dim(V) .
116 CHAPITRE IV. REPRSENTATIONS DES GROUPES FINIS
L
On a dj remarqu que la dcomposition V = i Vi dune reprsentation en somme
directe de reprsentations irrductibles nest pas unique. En revanche, si on regroupe tous
les Vi isomorphes la mme reprsentation irrductible, on obtient une dcomposition
L
V = j W j en composantes isotypiques indpendante des choix.
Thorme 2.7. Soit (V, ) une reprsentation de dimension finie du groupe fini G. La
projection de V sur la composante isotypique correspondant une reprsentation irrduc-
tible (U, ) est donne par
dim(U) X
pU = (g )(g 1 ).
|G| g G
Dmonstration. Soit f une fonction centrale sur G. Par le lemme 2.5.2, la restriction
de lendomorphisme f de V une sous-reprsentation irrductible Vi de V de caractre
f ,i
i est lhomothtie de Vi de rapport dim(Vi ) . Par le th. 2.3, si f est le caractre dune re-
1
prsentation irrductible U, cest donc dim(V IdVi si Vi est isomorphe U et 0
sinon. La
i)
restriction de p U Vi est donc lidentit de Vi si Vi est isomorphe U et 0 sinon. Ceci
dmontre le thorme.
`
X
, i = n i 1K , , = n i2 1K .
i =1
Si car(K) = 0,
des reprsentations et 0 de G sont isomorphes si et seulement si = 0 ;
est irrductible si et seulement si , = 1K ;
L` dim(i )
la reprsentation rgulire se dcompose en KG = i =1 i ; en particulier,
P` 2
i =1
dim( i ) = |G|.
= i =1 n i i donc , i = n i 1K et , = ( `i =1 n i2 ) 1K .
P` P
2.1. Table des caractres. On fixe K = C. Dans ce cas, pour toute reprsentation (V, )
dun groupe fini G, on a construit avec (40) un produit scalaire hermitien pour lequel tous
les (g ) sont unitaires. En particulier, (g 1 ) = (g ) et
(g 1 ) = tr((g 1 )) = tr((g ) ) = tr((g )) = (g ).
On a ainsi
1 X
, 0 = (g ) 0 (g ) (42)
|G| g G
et, si 1 , . . . , ` sont les caractres des reprsentations irrductibles de G, le cor. 2.6.2 donne
`
( |G|
0 si C = C0 ,
i (C)i (C ) = |C|
X
(43)
i =1 0 sinon.
On remarque aussi que (g )|G| = IdV , donc les valeurs propres de (g ) sont des racines de
lunit. Comme (g ) est leur somme, on a
g G | (g )| (e) = dim(V).
De plus, (g ) = (e) si et seulement si (g ) = IdV . On a donc
{g G | (g ) = (e)} = ker() E G.
La table des caractres de G donne la valeur de chaque caractre sur chaque classe de
conjugaison ; les lignes correspondent aux caractres et les colonnes aux classes de conju-
gaison. Cest une table carre (cor. 2.6.1). Les relations obtenues se traduisent par le fait
que
les colonnes sont orthogonales (pour le produit scalaire hermitien) ;
la colonne correspondant la classe de conjugaison C est de norme hermitienne (au
carr) |G|/|C| (cf. (43)) ;
les lignes sont orthogonales et de norme (au carr) |G| pour le produit scalaire her-
mitien pondr par le cardinal des classes de conjugaison (cf. (42)).
2. CARACTRES 119
Exercice 2.11. Montrer quune table des caractres est une matrice inversible.
On peut utiliser cette table pour obtenir des informations sur les sous-groupes distin-
gus de G. Un tel sous-groupe est runion de classes de conjugaisons. Pour chaque ca-
ractre , la runion des classes sur lesquelles prend la valeur (e) est un sous-groupe
G E G et tout sous-groupe distingu de G est obtenu comme intersection de G (utiliser
lexerc. 1.12). En particulier, G est simple si et seulement si dans chaque ligne except celle
correspondant la reprsentation triviale (qui est la seule compose uniquement de 1), la
valeur (e) napparat quune seule fois (dans la colonne correspondant la classe {e}).
Les reprsentations de dimension 1 sont des morphismes G C donc elles se facto-
risent par G/D(G). Le groupe driv D(G) est lintersection des G pour tous les caractres
de reprsentations de dimension 1.
Les contraintes obtenues sur les caractres sont dj suffisantes pour obtenir une
description complte des reprsentation irrductibles du groupe G dans certains cas. On
traite ici quelques exemples.
Le groupe S3 = D3 . On a vu quil y a trois classes de conjugaison : celle de llment
neutre e, celle des transpositions , et celles des 3-cycles . Il y a donc trois reprsentations
irrductibles de S3 .
Les reprsentations de dimension 1 sont les morphismes G G/D(G) C . Dans notre
cas, le groupe driv est A3 et S3 /A3 ' Z/2Z. Il y a donc deux reprsentations de dimen-
sion 1, facilement identifies : la reprsentation triviale Ctriv (de caractre triv ) et la signa-
ture Csign (de caractre sign ). Par la prop. 2.8, la somme des carrs des dimensions des
reprsentations est |S3 | = 6, soit 1 + 1 + 4 = 6 donc la dimension de la dernire reprsenta-
tion irrductible est 2. On peut alors dresser la table des caractres, en indiquant au-dessus
de chaque classe de conjugaison son cardinal :
S3 1 3 2
e
triv 1 1 1
sign 1 1 1
2 0 1
La table des caractres peut aussi tre utilise pour calculer la dcomposition en com-
posantes irrductibles dune reprsentation donne, grce la prop. 2.8. Par exemple, d-
composons le produit tensoriel V0 V0 , o V0 est la reprsentation irrductible dordre 2.
Son caractre est 2 , de valeurs 4, 0, 1 ; cest donc triv + sign + . On a ainsi
Exercice 2.12. Soit V une reprsentation relle dun groupe fini G. Montrer que la repr-
sentation S 2 V contient une sous-reprsentation de dimension 1 (Indication : on pourra utili-
ser la construction de la premire dmonstration du th. 1.8).
Le groupe D4 . Le groupe de symtrie du carr est engendr par une rotation r dangle 2
et une symtrie s. On a sr k s = r k et r sr 1 = sr 2 , ce qui donne 5 classes de conjugaison :
{Id}, {r 2 }, {r, r 3 }, {s, r 2 s} et {r s, r 3 s}. Le sous-groupe Z/2Z = {Id, Id = r 2 } est distingu et
dans le quotient les trois lments distincts r , s et r s sont dordre 2, donc
Cela nous donne donc quatre reprsentations de dimension 1 correspondant aux quatre
morphismes Z/2Z Z/2Z C ; la cinquime doit donc tre de dimension 2. Appliquant
la mme mthode que prcdemment, on obtient la table des caractres :
D4 1 1 2 2 2
e r2 {r, r 3 } {s, r 2 s} {r s, r 3 s}
triv 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
2 1 1 1 1 1
1 2 1 1 1 1 1
C2 2 2 0 0 0
S4 1 6 8 6 3
Id (12) (123) (1234) (12)(34)
triv 1 1 1 1 1
sign 1 1 1 1 1
V0 3 1 0 1 1
V0 sign 3 1 0 1 1
V 2 ? ? ? ?
dont on peut complter la dernire ligne en utilisant le fait que les colonnes sont orthogo-
nales :
S4 1 6 8 6 3
Id (12) (123) (1234) (12)(34)
triv 1 1 1 1 1
sign 1 1 1 1 1
V0 3 1 0 1 1
V0 sign 3 1 0 1 1
V 2 0 1 0 2
Comment dterminer cette dernire reprsentation irrductible (V, ) ? Lastuce est de re-
marquer que ((12)(34)) est une involution de V de trace 2, donc cest lidentit. La repr-
sentation se factorise donc par la projection S4 S4 /K, o K C S4 est dordre 4 (ex.
I.5.3.1). Le groupe S4 /K est isomorphe S3 . Il y a donc une reprsentation irrductible
de degr 2 (comme on la vu plus haut).
Les sous-groupes distingus de S4 sont S4 , A4 (noyau de sign ), K (noyau de V ) et {e}.
Le groupe driv est A4 (noyau de sign ).
Remarque 2.13. Cette discussion reste valable sur tout corps de caractristique autre
que 2 et 3 : S4 a encore, isomorphisme prs, 5 classes de reprsentations irrductibles.
Sur un corps de caractristique 2, il ny en a plus que 2, savoir Ctriv et V ; en caractristique
3, il y en a 4, savoir toutes celles de la table ci-dessus lexception de V (qui devient
isomorphe Ctriv Csign ).
122 CHAPITRE IV. REPRSENTATIONS DES GROUPES FINIS
Lemme 2.14. On a V2 V (g ) = 12 V (g )2 V (g 2 ) et S 2 V (g ) = 21 V (g )2 + V (g 2 ) .
Dmonstration. Il existe un produit scalaire hermitien pour lequel tous les (g ) sont
unitaires, donc diagonalisables (prop. II.10.6). Soit g G ; il existe une base (e 1 , . . . , e n ) de
V forme de vecteurs propres de (g ), avec valeurs propres 1 , . . . , n . Une base de 2 V est
V
V2
donne par les (e i e j )1i < j n et ce sont des vecteurs propres pour (g ), avec valeurs
propres (i j )1i < j n . On a donc
1 X 2 1 X
V2 V (g ) = i j = i 2 .
X
1i < j n 2 1i n 2 1i n i
S5 1 10 20 30 24 15 20
Id (12) (123) (1234) (12345) (12)(34) (12)(345)
triv 1 1 1 1 1 1 1
sign 1 1 1 1 1 1 1
V0 4 2 1 0 1 0 1
V0 sign 4 2 1 0 1 0 1
V2 V0 6 0 0 0 1 2 0
Il nous reste deux reprsentations irrductibles trouver, dont la somme des carrs des
dimensions est 120 1 1 16 16 36 = 50. Elles sont de dimension > 1, donc toutes les
deux de dimension 5. Notons lune delles V et soient 5, a 1 , a 2 , a 3 , a 4 , a 5 , a 6 les valeurs de
son caractre. Le caractre de V Csign prend alors les valeurs 5, a 1 , a 2 , a 3 , a 4 , a 5 , a 6 .
De deux choses lune :
2. CARACTRES 123
soit les deux reprsentations manquantes ont a 1 = a 3 = a 6 = 0 (et chacune est iso-
morphe son produit tensoriel avec Csign ), mais cela contredit lorthogonalit des
colonnes 2 et 4 ;
soit les deux reprsentations manquantes sont V et V Csign .
Dans le premier cas, les colonnes 2 et 4 ne peuvent tre orthogonales, donc on est dans
le second cas. Les relations dorthogonalit permettent alors de complter la table (les
calculs sont laisss au lecteur) ; on obtient
S5 1 10 20 30 24 15 20
Id (12) (123) (1234) (12345) (12)(34) (12)(345)
triv 1 1 1 1 1 1 1
sign 1 1 1 1 1 1 1
V0 4 2 1 0 1 0 1
V0 sign 4 2 1 0 1 0 1
V2 V0 6 0 0 0 1 2 0
V 5 1 1 1 0 1 1
V sign 5 1 1 1 0 1 1
Remarques 2.15. 1 Il reste vrai que pour tout n 1, la table des caractres du groupe
Sn est coefficients entiers (mais ce nest pas le cas pour An ; cf. exerc. 2.17 et 2.18).
2 Dans les exemples prcdents, on remarque que la dimension dune reprsentation
irrductible divise toujours lordre du groupe. Cest un fait gnral qui sera dmontr dans
le th. 3.6. On voit aussi que le caractre dune reprsentation irrductible de dimension 2
prend toujours la valeur 0. Cest un fait gnral qui sera (presque) dmontr dans lexerc.
3.9.
4 On trouve ces tables de caractres dans la littrature scientifique pour les chimistes.
Les notations sont diffrentes : le groupe Dn est not Cnv et la table des caractres de
D3 = S3 apparat ainsi
E 3s v 2C3
A1 1 1 1
A2 1 1 1
E 2 0 1
124 CHAPITRE IV. REPRSENTATIONS DES GROUPES FINIS
Terminons avec la preuve dune proprit vue dans des cas particuliers dans les
exemples.
V0 = {(x 1 , . . . , x n ) Cn | x 1 + + x n = 0}
est irrductible.
1 X X n 2
, = ga
n! g Sn a=1
1 X X
= ga gb
n! 1a,bn g Sn
1 X X 2 X X
= ga + ga gb .
n! 1an g Sn n! 1a<bn g Sn
1 P 2 P
Le premier terme de la somme vaut n! 1an (n 1)! = 1 et le second vaut n! 1a<bn (n
2)! = 1. La proposition en rsulte.
Exercice 2.17. Montrer que la table des caractres du groupe altern A4 est donne par
1 4 4 3
Id (123) (132) (12)(34)
triv 1 1 1 1
1 2 1
2 1 2 1
V0 3 0 0 1
o := exp(2i /3).
2. CARACTRES 125
Exercice 2.18. Montrer que la table des caractres du groupe altern A5 est donne par
1 20 15 12 12
Id (123) (12)(34) (12345) (21345)
triv 1 1 1 1p 1p
1+ 5 1 5
1 3 0 1 2p 2p
1 5 1+ 5
2 3 0 1 2 2
V0 4 0 0 1 1
V 5 1 1 0 0
Exercice 2.20. Dterminer la table des caractres du groupe SL(2, F3 ) (cf. exerc. I.2.12) (In-
1 0 1 0
dication : les 7 classes de conjugaison sont celles de (cardinal 1), de (cardi-
0 1 0 1
0 1 1 1 1 1 1 1
nal 1), de (cardinal 6), de (cardinal 4), de (cardinal 4), de
1 0 0 1 0 1 0 1
1 1
(cardinal 4) et de (cardinal 4)).
0 1
Exercice 2.21. Dterminer la table des caractres du groupe des matrices 3 3 triangu-
laires suprieures, avec des 1 sur la diagonale, coefficients dans Z/3Z (cf. ex. I.2.17).
V0 = {(x 1 , . . . , x n ) Cn | x 1 + + x n = 0}.
$(n, m) := (g )m .
X
g Sn
a) Calculer $(n, 1), $(n, 2), $(n, 3) et $(n, 4) (Indication : on pourra sinspirer de la preuve de
la prop. 2.16).
b) Le groupe Sn opre sur lespace vectoriel V = Cn par permutation des coordonnes. Il
opre aussi sur V V par
g G v, w V g (v w) = g (v) g (w).
3. Proprits dintgralit
Dans cette section, on suppose G fini et K algbriquement clos de caractristique 0. Il
contient alors Q comme sous-corps.
Dans cette section on dmontre que la dimension dune reprsentation irrductible
(de dimension finie) divise lordre du groupe. La dmonstration ncessite de connatre
quelques proprits des entiers algbriques, que nous allons maintenant dfinir.
Dfinition 3.1. Un lment de K est un entier algbrique sil est racine dun polynme
unitaire coefficients dans Z.
r
Remarque 3.2. Si x Q K est un entier algbrique, x Z. En effet, si x = s avec
pgcd(r, s) = 1, alors r n + a 1 r n1 s + + a n s n = 0 qui implique s | r n donc s = 1.
groupe de G. Par la prop. I.3.2.2, cest un groupe de type fini. tant donn un ensemble
fini de gnrateurs, il existe alors n N tel que Hn les contienne tous, de sorte que H =
Hn . Mais alors x n+1 est dans Hn , donc scrit comme polynme coefficients entiers en
x n , . . . , x, 1, de sorte que x est un entier algbrique.
Par exemple, les valeurs des caractres des reprsentations (de dimension finie) de G
sont des entiers algbriques, puisque ce sont des sommes de racines de lunit.
3. PROPRITS DINTGRALIT 127
Lemme 3.5. Soit C une classe de conjugaison de G et soit (V, ) une reprsentation irr-
|C| (C)
ductible de dimension finie de G. Alors dim(V) est un entier algbrique.
lhomothtie de V de rapport
|G|1C1 , |C| (C)
:= = .
dim(V) dim(V)
Considrons maintenant la reprsentation rgulire R : G GL(KG ). Dans la base ca-
nonique (g )g G de KG , la matrice de chaque endomorphisme R (g ) est une matrice de
permutation, donc elle est en particulier coefficients entiers. Il en est de mme pour
lendomorphisme u = g C R (g ) de KG . Mais KG contient comme sous-reprsentation
P
Comme les (Ci1 ) sont des entiers algbriques, on conclut par le lemme 3.5 et le cor. 3.4
|G|
que le rationnel dim(V) est un entier algbrique, donc un entier (rem. 3.2 ; cest ici que sert
lhypothse car(K) = 0).
Remarque 3.7. La conclusion du thorme nest plus vraie en gnral si le corps K nest
pas algbriquement clos : si K = R, la reprsentation de Z/3Z comme groupe des rotations
de R2 prservant
p un triangle quilatral centr lorigine, donc envoyant 1 sur la matrice
1/2 3/2
p , est irrductible mais sa dimension, 2, ne divise pas lordre du groupe, 3.
3/2 1/2
Sur C, cette reprsentation se scinde en somme directe de deux reprsentations de dimen-
sion 1.
128 CHAPITRE IV. REPRSENTATIONS DES GROUPES FINIS
En revanche, elle reste vraie en caractristique p > 0 si p - |G|. Mais il existe une re-
prsentation irrductible dans F 513 (o F 13 est une clture algbrique de F13 ) du groupe
SL2 (F13 ), dordre 23 3 7 13 = 2184 divisible par la caractristique, 13, mais pas par la di-
mension, 5.
La contrainte donne par le thorme est trs forte. Par exemple, en combinant avec la
prop. 2.8, on dduit quun groupe dordre p 2 ne peut avoir que des reprsentations irr-
ductibles de dimension 1, donc est ablien (prop. 2.9). On retrouve ainsi le cor. I.2.13.1.
On peut raffiner un peu le thorme.
m
m
G /S,
o m est encore irrductible. Par le thorme, dim(V m ) = (dim(V))m divise |Gm /S| =
|G|m
|Z(G)|m1
, donc pour tout m 1,
m
|G| |G|
|Z(G)|m1
, qui implique |Z(G)| .
dim(V) dim(V)