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- Ligne de champ : Une ligne de champ est une courbe tangente au champ
vectoriel.
- Tube de champ : Cest un ensemble des lignes de champ sappuyant sur une
courbe ferme.
- Champ uniforme : Cest un champ o tout les vecteurs ont le mme module,
mme direction et mme sens.
Exemple : Champ de pesanteur (ligne de champ des droites parallles).
- Champ radial : Cest un champ dans lequel les vecteurs passent par un point
fixe O. Dans ce cas les lignes de champ sont des droites passant par O.
II. Oprateurs
r
II.1 Oprateur nabla
Dfinition : Loprateur nabla est un oprateur de drivation. Son expression en
r r r r
coordonnes cartsiennes est donn par : = i+ j+ k ,
x y z
II.1.2 Application
r
On peut appliquer loprateur soit un scalaire soit un vecteur.
r
- Scalaire : f = grad f , appel gradient de f cest un vecteur :
r f r f r f r
En coordonnes cartsiennes : f = grad f = i+ j+ k ,
x y z
on a aussi : df = grad f . dl
- Vecteur : On obtient soit un scalaire soit un vecteur
r r r r
.V = div V , appel divergence de V , cest un scalaire.
r r r V V V
En coordonnes cartsiennes : .V = div V = x + y + z ,
x y z
r r r r
V = rot V , appel rotationnel de V , cest un vecteur.
r r Vz Vy r Vz Vx r Vy Vx r
En coordonnes cartsiennes V = ( )i ( )j+( )k
y Vz Vx z x Vy
III. Intgration
III.1 Circulation dun vecteur sur une courbe C
Par dfinition, la circulation le long dune courbe C est lintgrale curviligne :
r r r
C( E ) =
AB
E.d l = E.dl. cos
AB
r r r
Exemple dapplication : Travail dune force : WA >B ( F )=
AB
F. d l
u
n
IV Thormes fondamentaux
IV.1 Thorme de Stokes
Soit une courbe ferme C et une surface S sappuyant sur C. On montre que :
r r r r
E. d l =
C ferme
S
rot E .dS
II.1 Charges ponctuelles: dimensions ngligeables par rapport aux distances entre
les charges.
dq = .dl Q = dq = .dl , si = cte alors Q = .L
distribution surfacique : la charge Q est rpartie sur une surface S avec une
dq
densit surfacique = , en C/m .
ds
charge totale sur la surface :
dq = .ds Q = dq = .ds , si = cte alors Q = .S
dq = dv Q = dq = .dv si = cte alors Q = .V
III. Loi de Coulomb
2 charges lectriques ponctuelles q1 et q2, places la distance r = AB exercent
lune sur lautre une force donne par la loi de Coulomb :
r
A
r B F12 r r
F12 =
u 1 q1 q
40 r 2
2
u
q1 r q2 r
r r
r = || AB || ; u est le vecteur unitaire de AB ,
0 est la permittivit du vide : 1/ 4 0 = 9.109 SI
r r
F21 = - F12 , si q1 et q2 de mme signes rpulsion,
si q1 et q2 de signes contraire attraction
Remarques: - Units : F en Newton, q1 et q2 en Coulomb, r en mtre,
- la loi de Coulomb est valable pour r > 10-12m,
- q1 et q2 immobiles, sinon apparition des forces lectromagntiques.
Applications :
- Comparaison de la force lectrostatique la force dattraction universelle :
me
Cas de 2 lectrons : - Force dattraction : Fg = G , G = 6,67.10-11SI,
r
1 e
- Force lectrostatique : F =
4 0 r
e
Fe 1 e Fe
= , e = 1,610 19 C , m e = 9,1.10 31 Kg = 4.10 42 Fe = 4.10 42 Fg
Fg 4 0 G m e Fg
1re partie
Chapitre II Champ lectrostatique dans le vide
I. Dfinition
r
On dit quen une rgion de lespace existe un champ lectrostatique E si une
charge lectrique q place en un point de cette rgion est soumise une force
r r
r r r Si q > 0 E et F ont mme direction et mme
F r r
F = qE E = sens, si q < 0 E et F ont mme direction et
q
de sens opposs.
M
II.1 Champ cre par une charge ponctuelle r
r
Une charge q plac en A cre un champ E.
Plaons en Mr une charge q. Elle est soumise
A
une force F : q
r 1 qq' r r r 1 q r
F= u = q' E E= u
40 r do : 4 0 r champ cre en M par q
r r
q < 0 E dirig vers q, q > 0 E sloigne de q
r
si r , E 0, si r 0, la charge nest plus considrer ponctuelle.
r r rr
d = E.dS = E.ndS = E dS cos
d = q
4 0
dScos
r
dScos
Par dfinition, r est langle solide d sous lequel, depuis le point O, on
voit la surface dS. Do :
d = q
4 0
d
Remarque :
r
- Si dS appartient une
r surface S ferm, n est orient vers lextrieur de la
surface S, le flux de E est appel flux sortant.
q
r
- Si n est orient en sens inverse, nous aurions
d = d
40
d = 40
q
d
= d = d =
q q
40 40
S S
do :
= q
4 0 = q
0
D'o :
d = q
40 d et
d ' = q
40 d
r r r q int r
(E) =
E.dS = devient div(E)dv = dv
0 0
r
div(E ) =
On en dduit : 0
qi
r
r
- Thorme de Gauss : ( E ) = E.4 r =
0 R
4 r .r r 3
1er cas : r < R qi = . r 3
3
E=
3 0
er
4 r Q r
2 me
cas : r > R q i = .
3
R 3
= Q E =
4 0 r
er R r
r
Exemple 2: Calcul de E cr par une couche de charges comprise entre dS E
deux sphres concentriques.
M
- La distribution prsente la symtrie sphrique R
O 1
S
R
2
r
E est radial est ne dpend que de r.
- Surface de Gauss : On choisit r
la surface S de la sphre de
centre O et de rayon r = OM .
r r r
- Calcul du flux : ( E ) = .dS = E.dS = E dS = E.S = E.4r
E
S S s
r
(E) = E.4r =
qi
- Thorme de Gauss : 0
r r
1er cas : r < R1 q = 0 E = 0
i
4 3 3
r Q r (R 2 3 R 1 3 ) r
2 me
cas : r > R2 q i = . ( R 2 R1 ) = Q E = e = er
3 4 0 r r 3 0 r
4 3
r ( r 3 R 1 3 ) r
q = . ( r 3 R1 ) E = er
3me cas : R1 < r < R2 i
3 3 0 r
r
en R1 et en R2 il ya continuit du champ E .
Remarque :
Si on nglige lpaisseur de la couche de charges, elle devient charge en
surface : E
r
R 2 R1 0 , R 2 R1 = R
r r r Q r
pour r < R E = 0 , pour r > R E = e
4 0 r r R
r 3
r
Exemple 3: Calcul de E cr par une sphre charge en surface.
r
Exemple 4: Calcul de E cr par un cylindre infini charg en volume.
r
Exemple 5: Calcul de E cr par un plan charg de dimensions infinies.
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1re partie
Le potentiel lectrostatique dans le vide
Chapitre III
r B
r
E = grad V , VA VB =
A
E.dl
Remarques :
o Le potentiel V est dfini une constante prs. Lorsquil ny a pas de charges
linfini, on choisit la constante nulle, c..d que laction des charges tend vers
zro lorsque r tend vers linfini.
o Physiquement, cest la diffrence de potentiel entre deux points qui a un
sens et qui est mesurable.
- En coordonnes cartsiennes : E x = Vx , E y = Vy , E z = Vz
- En coordonnes cylindriques : E r = Vr , E = 1r V
, E z = Vz
o Les champs et les potentiels lectriques ont t exprims dans le
cas o les charges sont dans le vide. On a utilis la constante
1
= 9.109 SI , 0 est la permittivit du vide. Dans le cas o on a de la
4 0
matire la place du vide on remplace 0 par ; donc la constante
1
4 0 change de valeur mais la structure des formules reste la mme.
III. Potentiel cre par un ensemble de charges ponctuelles
Le potentiel lectrostatique cre en M par un ensemble de charges q1, q2, . qn
est la somme des potentiels cre par chacune des charges au point M :
V = 1
4 0
i
qi
i
+ cte
IV. Potentiel cre par une distribution continue de charges
On passe des charges ponctuelles la distribution continue de charges en
qi
changeant :
ri
.dl
.dl 1
V= + cte ,
- par r
pour un fil charg
4 0 r
.ds
1
.ds V=
- par r
pour une surface charge
4 0 r
.dv
.dv 1
V=
- par r
pour un volume charg
4 0 r
.
charge q.
Ainsi pour une charge q1 plac en M1 sous laction du potentiel V2(M1) cr par
une autre charge q2, lnergie lectrostatique est :
q2 q1 1
E e = q 1 .V2 (M 1 ) = q 1 = q2 = q 2 .V1 (M 2 ) = (q 1 .V2 + q 2 .V1 )
4 0 r 4 0 r 2
.V.d
1
Distribution volumique : dq = d W=
2
1
Distribution surfacique : dq = dS W = S .V.ds
2
1
Distribution linique : dq = dl W = .V.dl
2c
V tant le potentiel cr par toutes les charges de la distribution au point o se
trouve la charge lmentaire dq.
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Moment dipolaire :
r r
Cest le vecteur : p = q. ABdirig de q vers +q.
Dans SI, p sexprime en C.m. Cette unit tant trs grande on utilise le debye(D) :
1D = 13 .10 19 C.m
Exemple de diple : molcule polaire : H2O
II. Potentiel cr par un diple
Le point M o lon veut calculer le potentiel est repr
par ses coordonnes polaires : r=OM, =(Ox,OM).
On suppose r >> a=AB, O tant le milieu de AB.
Le potentiel V cr en M par le diple est :
q +q
V = 1
4 0 AM + 1
4 0 BM = 4 0 BM
q
( 1 1
AM ) a
a
or : BM = ( BO + OM ) = (OM OB) = OM + OB 2OB.OM cos = r + a.r. cos
4
a a
soit : BM = r. 1 cos +
r 4r
a a
de mme en changeant en -, on obtient : AM = r. 1 + cos +
r 4r
q a a 2
1 1
a 2 a
Do : V= 1 cos + 1 + cos +
4 0 r r 4r r 4r
r >> a do a/r << 1, on peut utiliser le dveloppement limit au 1er ordre de la
forme (1+x)n ou (1-x)n :
q a a
V= 1 + cos 1 cos
4 0 r 2r
On obtient :
2r
rr
q.a. cos p.r
O encore : V = = avec r = OM
4 0 r 40 r 3
Pour = /2, V=0 pour tous les points du plan mdiateur de AB. Ce plan est une
surface quipotentielle.
E E = 1r V = 4p.sinr3 1
potentiel , alors que pour une
0
r
Ez = Vz = 0 charge ponctuelle,
r
E cr est
1 1
proportionnel et V .
r r
r r
pour M loign, E et V crs par le diple seront ngligeable / E et V crs
par des charges situes proximit du diple.
dr cos
soit : =2 d Lnr = 2.Ln sin + Lnk r = k. sin
r sin
IV.2 Surfaces quipotentielles
Ensemble des points pour lesquels V = cte. Soit :
p. cos
V= = cte r = k ' cos
4 0 r
Ce sont des surfaces de rvolution
Axe du
autour de Ox. diple
Surface
V. Energie du diple quipotentielle Ligne de
Cest lnergie contenu dans le diple, cest dire dans les deux charges q et
+q situes la distance a lune de lautre. Elle correspond lnergie ncessaire
pour amener une charge de linfini une distance a de lautre charge.
Supposons q en A et amenons +q de linfini B. Le travail mis en jeu est :
r r q
dT = F.d l = ( dr ) , car r dcroit dl<0 et dT < 0
4 0 r
dT correspond la variation de lnergie interne du diple. Lnergie du diple est
alors :
r r a q
W0 = T = F.dl = 4 0 dr
r = 4q0 a = W f Wi <0
Do : Wdiple = q (VB VA ) = q. E. AB = pr . E
r r r r r r r r r r r r r
) r r r
= OA^ FA + OB^ FB = OA^ q.E + OB^q.E = ( OB OA ^ q.E =AB ^ q.E = q.AB ^ E
donc : r r r
= p ^ E
Equilibre du diple :
r r
diple en quilibre = 0 p.E.sin = 0 sin = 0
Application : Matrialisation des lignes de champ : les particules qui sont des
diples (par exemple les grains de semoule), plong dans E, sorientent en
dessinant les lignes de champ.
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1re partie
Equilibre lectrostatique des
Chapitre V
conducteurs chargs
I. Dfinitions
I.1 Dfinition dun conducteur
Cest un milieu dont les porteurs de charges libres peuvent se mettre en
mouvement sous laction dune force .
I.2 Dfinition dun conducteur en quilibre
Un conducteur est dit en quilibre, si toutes ses charges libres sont immobiles.
II. Proprits dun conducteur en quilibre
r r
- Le champ lectrostatique : Le Champ intrieur est nul E int = 0 , en effet toute
r
r r r F r
charge q est au repos, donc : F = 0 E = = 0,
q
r r
- Le potentiel est constant V = cte : E = gradV = 0 V = cte
- La distribution des charges lectriques ne peut tre que surfacique :
Considrons un conducteur charg en quilibre. Appliquons le thorme de
r r r
Gauss en un point M du conducteur : divE = , puisque E = 0 = 0
0
Donc la charge du conducteur ne peut tre que surfacique, avec une densit .
q
1 2
r r r r r
S
E.dS = S1 ( E ) + S 2 ( E ) + S3 ( E ) =
0
E=0
r S
3
r
S2 tangente E S 2 ( E ) = 0
r r q = .S r r Thorme
S
E.dS = S1 ( E ) = E.S1 =
0 0
1
E= n
0
de Coulomb
Application : paratonnre.
V = .dS
= .dS = C = = 4 0 R
1 1 Q Q
4 0 R 4R 0 4 0 R V
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I. Phnomne dinfluence
I.1 Influence subie par un conducteur isol
r r
B un conducteur isol ne porte aucune charge : Q = 0, V = 0, E = 0 .
On approche de B un corps A charg positivement.
A B V=0
1r cas : B isol et initialement neutre. Puisque la charge totale doit rester nulle, il
apparat sur la face externe la charge +Q
2me cas : B isol et porte initialement une charge Q il apparat sur sa face
externe la charge Q + Q
3me cas : B reli au sol aucune charge sur sa face externe.
quilibre lectrostatique
Considrons n conducteurs ports aux potentiels V1, V2,. Vn ; et portant les
charges Q1, Q2,. Qn. On montre que les charges Q1, Q2,. Qn sont des
fonctions linaires des potentiels des conducteurs :
Q1 = C11V1+ C12V2 +. C1nVn ,
Cij = Cji < 0, les coefficients Cii sont les capacits des conducteurs en prsence
des autres conducteurs : Cii >0.
Reprsentation symbolique :
- Connaissant la charge
Q = .dS , on calcul C = V1 QV2
S
b / Le condensateur plan
A2 r r V2
A1
E.dl = dV E.e = V1 V2 E = V1 eV2
V1
Dautre part une portion du conducteur de surface S porte la charge Q = .S
donc : E=
0 = Q
0S = V1 eV2 C = V1 QV2 = 0 . Se
Pour
augmenter C il faut remplacer le vide par de la matire, c'est--dire 0 par
0 r.
- Condensateur cylindrique :
-On calcul dabord le champ lectrostatique
Q
entre les armatures : E=
2 0 r h
Q R
V1 V2 = Ln 2
2 0 h R1
2 0 h
On en dduit : C=
R
Ln 2
R1
- Condensateur sphrique
R 1R 2
Dans ce cas on trouve : C = 4 0
R 2 R1
- Groupement en srie.
Dans ce groupement tous les condensateurs
portent la mme charge Q,
La d.d.p entre A et B est la somme des Vi :
VA - VB = V1 + V2 + V3
Le Condensateur quivalent aura la mme
charge Q sous la d.d.p V de l'ensemble en
srie. Sa capacit Ce est donne par :
Q Q Q Q 1 1 1 1
V A VB = = V1 + V 2 + V3 = + + = + +
Ce C1 C 2 C 3 C e C1 C 2 C 3
1 1
Ce groupement permet de diviser la d.d.p totale =
Ce i Ci
1re partie
I. Dfinition
1 q1 q 1 .q 2
V2 = , lnergie potentielle q 2 .V2 =
4 0 r12 4 0 .r12
de q1 est donc :
- q1 en A1, q2 en A2, on amne q3 de linfini A3 : En A3 le potentiel sera :
q1 q2 q 1 .q 3 q 2 .q 3
V3 = + q .V = +
4 0 r13 4 0 r23 , et lnergie de q3 sera : 3 3 4 0 r13 4 0 r23
1 q i .q j 1
Lnergie totale sera : W = = q i .Vi
2 i j j 4 0 rij 2 i
Le terme provient du fait que dans linteraction entre qi et qj est compte 2fois.
.V.d
1
Distribution volumique : W=
2
1
Distribution surfacique : W= .V.ds
2 S
1
Distribution linque : W = .V.dl
2c
1 1 1 Q
Or Q = C.V, donc : W = Q.V = C.V =
2 2 2 C
1
Chaque conducteur porte lnergie : Wi = Q i .Vi
2
1
Pour n conducteurs lnergie totale sera : W = Q i .Vi
2 i
VI. Energie dun condensateur charg
Lnergie dun condensateur dont les charges des armatures sont
respectivement +Q et Q et sont aux potentiels V1 et V2, pour expressions :
Q. (V1 V2 ) = C.(V1 V2 ) =
1 1 1 Q
W=
2 2 2 C
V1 V2
Dans ce cas on a : E =
e
Lnergie est localise entre les armatures c..d dans le volume : V = S.e
0S 1 0S E E
C(V1 V2 ) =
1
Puisque C = , W= E e = 0 S e = 0 v
e 2 2 e 2 2
dW 0 E
On dfinit la densit dnergie par : =
d 2
A partir de la densit dnergie on peut calculer lnergie W par :
1
W= 0 E d
espace
2
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I . Dfinitions
. sous laction des frottements entre les charges, les e- seront galement soumis
r r
des forces de frottement : f = .v , coefficient de frottement.
r r r r r r r q r
Puisque le rgime est permanent : v = cte a = 0 F + f = 0 v = .E
r r .q r
j = .v = .E
q
ou est la densit volumique de charge, est la mobilit des charges.
I.3 Lignes et tube de courant
- Tubes de courant : cest lensemble des lignes de courant qui sappuient sur le
contour dune surface S.
dq
d' o : dI = = j.dS
dt
Lintensit totale I a travers une surface S du conducteur a pour expression :
r r
I = dI =
S
j.dS
Units
dI
- La densit de courant j = sexprime alors en A.m-2 .
dS
l
On a : U = V1 V2 = E.l = R.I = R. j.S j= E
R.S
r r l
Ainsi, sous forme vectorielle, la loi dOhm scrit : j = .E o : =
R.S
1 R.S .l
On a : = = R=
l S
VA VB = R 1 I et VB VC = R 2 I
Entre A et C, le conducteur quivalent aura la rsistance R tel que : VA VC = R.I
Dautre part on a :
VA VC = (VA VB ) + (VB VC ) = (R 1 + R 2 ).I
Do :
R = R1 + R 2
VA VB VA VB VA VB
Dautre part au nud A on a : I = I1 + I 2 = +
R R1 R2
1 1 1
On en dduit : = +
R R1 R 2
I. Rappel
q(VA VB )
P= = (VA VB ).I
t
II.1 Dfinition
En circuit ouvert les porteurs de charges sont immobiles. Dans ce cas la d.d.p aux
bornes du gnrateur correspond la circulation du champ lectromoteur produit
P r r
V
par le gnrateur : p VN = m .d l = e , e est appel force lectromotrice
E
N
Wc
- Puissance cde par le gnrateur au circuit extrieur : P = = E.I r.I
t
Io
II.5 Gnrateur de tension et gnrateur de courant
Dans le cas dun gnrateur linaire, lquation de la caractristique
peut tre mise sous lune des deux formes :
U = Uo r I ou I = Io g U
I r
- e + - Io I +
g.u
U=erI
Exemples
Gnrateurs de tension :
III.1 Dfinition
Un rcepteur est un diple qui transforme lnergie lectrique quil reoit en une
autre forme dnergie (chimique, mcanique ). Il est caractris par sa force
contre-lectromotrice E et sa rsistance interne r.
- Energie utile du rcepteur : Cest lnergie stocke par le rcepteur et qui peut
tre converti en nergie mcanique ou chimique : Wu = E.I.t
Wr
- Puissance reue par le rcepteur : P = = E'.I + r '.I
t
Wu E '.I.t E'
- Rendement du rcepteur : = = =
Wr E '.I.t + r '.I .t E '+ r '.I
Exemples de rcepteurs :
Moteurs : mme principe que la dynamo mais utilise en sens inverse : les spires
du rotor, branches sur un gnrateur extrieur, sont parcouru par I et se trouvent
dans le champ magntique cre par le stator, elles seront soumises des forces
(de Laplace) qui font tourner le rotor.
Si I circule de A vers B :
V. Loi de Pouillet
La loi de Pouillet cest la loi dOhm applique un circuit ferm sans drivation : A
devient confondu avec B E = I R avec les conventions suivantes :
Ri
i =1
Attention, dans cette expression les f.e.m Ei sont compts positivement si I sort
par le ple + du gnrateur, les f.c.e.m Ei sont compts ngativement.
VI. Applications
En srie En opposition
E1 r1 E2 r2
E1 r1 E2 r2
- + - + - + + -
I I
R R
E1 + E 2 = (r1 + r2 + R )I E1 E 2 = (r1 + r2 + R )I
VI.2 Utilisations du rhostat
Le rhostat est une rsistance variable qui permet de faire varier soit le
courant soit la tension selon son branchement dans le circuit.
Montage potentiomtrique
r utilisation
C
A B
B
utilisation
R AC
U AB = R AB I et U AC = R AC I U AC = U AB < U AB
R AB
A linstant t, on a : UR + UC = E
q( t )
- aux bornes du condensateur : U c =
C
dq q( t )
On obtient : R. + = E , cest une quation diffrentielle du 1r ordre avec
dt C
second membre. En tenant compte de la condition initiale, sa solution gnrale
1
t
est : q( t ) = E.C (1 e RC
).
dq E RC1 t
- Lintensit du courant pendant la charge du condensateur est : i( t ) = = e ,
dt R
1
q( t ) t
- La tension aux bornes du condensateur est : U C = = E (1 e )RC
C
I.3 Energie du condensateur
- Quand il est charg, la d.d.p entre ses bornes est E (f.e.m du gnrateur), sa
1 q 1
charge est q= E.C et son energie est WC = = C.E
2C 2
q( t ) dq q( t )
Est nulle. On obtient : R.i( t ) + = R. + =0
C dt C
1
q( t ) t
- La tension aux bornes du condensateur est : U C = = Ee RC
C
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I.Dfinitions
- Le rseau est dit linaire lorsquil est constitu par des diples dont la
caractristique u=f(I) est une droite.
II.Lois de Kirchhoff
Lorsquon parcourt une maille dans un sens dtermin, la somme des d.d.p est
nulle lorsque on effectue un tour complet.
II.3 Utilisation des lois de Kirchhoff
- Sur chaque branche, on choisit (sil nest pas donn) un sens positif du courant
et on crit les quations aux nuds,
- On compte positivement les produits R.I si le sens positif pris pour I est le
mme que le sens de parcours de la maille. Les produits R.I sont affects dun
signe ngatif dans le cas contraire.
- La polarit des rcepteurs est fix par le sens du courant qui les traverse :
le courant allant du ple positif vers le ple ngatif lintrieur du rcepteur.
Ainsi lapplication de la loi des nuds et la loi des mailles conduit un systme
dquation dont la solution donne des valeurs algbriques des intensits des
courants dans les diffrentes branches du circuit.
- Si le calcul donne une intensit positive, alors le courant rel circule dans le
sens choisi sur la branche,
Remarque : Dans le cas o le circuit comporte une seule maille la loi des mailles
conduites la loi de Pouillet.
Exemple
Exemple
E1 = 6 V, r1 = 1 , E2 = 12 V, r2 = 2 , R = 10
B
On supprime toutes les f.e.m et les
B B
Calcul de E0
La f.e.m dun gnrateur est la tension entre ses bornes lorsquil ne dbite
aucun courant. E0 est donc la d.d.p du diple actif lorsquil nest pas reli un
circuit extrieur.
Une autre mthode pour calculer lintensit de courant dans une branche
dtermine dun rseau, est de modliser le reste du rseau laide du thorme
de Norton : on fractionne le rseau initial en deux diples :