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MT22-Fonctions de plusieurs variables et applications
Chapitre 1 : Fonctions de plusieurs variables
QUIPE DE MATHMATIQUES APPLIQUES
UTC-UTT
5
suivant
Chapitre 1
Fonctions de plusieurs variables
1.1 Fonctions de deux variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.2 Fonctions de plusieurs variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
2
chapitre N section suivante
1.1 Fonctions de deux variables
1.1.1 Notations-Domaine de dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.1.2 Elments de topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.3 Dfinition de la continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.4 Continuit-proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.5 Compose de fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.6 Etude de la continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.7 Diffrentiabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.1.8 Drives partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.1.9 Diffrentiabilit-continuit-drives partielles . . . . . . . . . . . . . . 20
1.1.10 Condition suffisante de diffrentiabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.1.11 Drives partielles dordre suprieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.1.12 Composition et drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.1.13 Diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.1.14 Formule des accroissements finis-formule de Taylor . . . . . . . . . . 31
1.1.15 Calcul approch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.1.16 Thorme des fonctions implicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Sommaire
1.1.17 Extrema dune fonction de deux variables . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Concepts
Certains phnomnes naturels ncessitent, pour leur analyse, ltude de plusieurs paramtres,
ainsi : Exemples
La pression atmosphrique la surface de la terre dpend de laltitude, de la longitude et Exercices
Documents
de la latitude.
3
q
l
La priode dun pendule est T = 2 g = f (l , g ).
La pression dun gaz parfait de volume V la temprature T est p = NVRT = f (T,V ).
La chaleur dgage par effet Joule dans une rsistance est P = R I 2 t = f (R, I , t ).
Toutes les fonctions cites ci-dessus sont des fonctions reliant une variable deux ou trois
autres variables.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
4
section N suivant
1.1.1 Notations-Domaine de dfinition
Exercices :
Exercice A.1.1
Un vecteur de lespace vectoriel IR2 est un couple x, y . Si on munit le plan dun repre ortho-

norm dorigine O, on peut donc identifier ce vecteur et le point M du plan de coordonnes x et

y.
x
La norme euclidienne de ce vecteur sera note suivant les cas : OM ou ou x, y et

y
p
elle est gale x 2 + y 2 .
On dfinit le produit scalaire de deux vecteurs par :

OM 1 .OM 2 = x 1 x 2 + y 1 y 2 ,
2
do OM = OM .OM .

Sommaire
Concepts
Puisque lon peut identifier le vecteur x, y de IR2 au point M du plan de coordonnes (x, y),

on notera indiffremment f : IR2 IR par :

Exemples
f : x, y f (x, y) Exercices
Documents
5
section N suivant
ou par Notations-
f : M f (M ) Domaine de
ou enfin par dfinition

x
f : f x, y .
y
Une fonction de 2 variables nest pas toujours dfinie sur IR2 tout entier, mais seulement sur
un sous ensemble appel domaine de dfinition. Ce domaine de dfinition est une surface, sous
ensemble du plan xO y.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
6
prcdent section N suivant
1.1.2 Elments de topologie
Exercices :
Exercice A.1.2
Exercice A.1.3
Exercice A.1.4
Dfinition 1.1.1. A tant donn dans IR2 , on appelle disque ouvert de centre A et de rayon > 0 le
sous ensemble de IR2 dfini par

B (A, ) = {M IR2 , AM < }.

Dfinition 1.1.2. On appelle ouvert O de IR2 une partie de IR2 qui est vide ou qui vrifie la proprit
suivante : pour tout point A de O , il existe un disque ouvert centr en A et contenu dans O .
Proposition 1.1.1. O est un ouvert de IR2 , si et seulement si O est vide ou O est la runion dun
nombre quelconque de disques ouverts.
La proposition prcdente donne une proprit caractristique des ouverts, elle aurait pu tre
donne comme dfinition. Cette proposition se dmontre trs facilement. Sommaire
Concepts
Dfinition 1.1.3. On appelle ferm tout sous ensemble de IR2 qui est le complmentaire dun ouvert.
Proposition 1.1.2. Lintersection dun nombre fini douverts est un ouvert.
Exemples
Dfinition 1.1.4. Soit A un point de IR2 , on appelle voisinage de A toute partie V de IR2 qui contient Exercices
un ouvert contenant A. Documents
7
1.1.3 Dfinition de la continuit
Exercices :
Exercice A.1.5
Exercice A.1.6
Dfinition 1.1.5. D est un ouvert de IR2 ,M 0 D, soit f une fonction dfinie sur D, sauf ventuelle-
ment en M 0 , valeurs dans IR, on dit que f admet une limite ` au point M 0 , si

> 0, > 0 tel que M D, {0 < M 0 M < = f (M ) `) < }.

Dfinition 1.1.6. D est un ouvert de IR2 ,M 0 D, on dit quune fonction f : D IR est continue au
point M 0 , si

> 0, > 0 tel que M D, {M 0 M < = f (M ) f (M 0 ) < }.

On peut relier la dfinition de continuit et de limite : la fonction f est continue en M 0 si elle Sommaire
admet une limite ` en M 0 et si cette limite vrifie ` = f (M 0 ). Concepts
Gomtriquement la continuit signifie que lorsque le point M tend vers M 0 (dans le plan xO y),
la valeur relle f (M ) tend vers f (M 0 ). La surface S dquation z = f (x, y), na pas de "trou" au Exemples
Exercices
point dabscisse x 0 et dordonne y 0 . Documents
8
1.1.4 Continuit-proprits
Exercices :
Exercice A.1.7
Exercice A.1.8
Proposition 1.1.3. (x 0 , y 0 ) tant donns, partir de la fonction f de 2 variables on dfinit les fonc-
tions dune variable f 1 et f 2 par
f 1 (x) = f (x, y 0 ), f 2 (y) = f (x 0 , y)
Si la fonction f : IR2 IR est continue en (x 0 , y 0 ), alors f 1 est continue en x 0 et f 2 est continue en

y0.
Remarque 1.1.1. Lensemble C 1 des points de coordonnes (x, y 0 , f 1 (x)) est une courbe trace sur la
surface S dquation z = f (x, y). De mme lensemble C 2 des points de coordonnes (x 0 , y, f 2 (y)) est
une courbe trace sur la surface S dquation z = f (x, y). C 1 est la courbe intersection de S avec le
plan dquation y = y 0 , C 2 est la courbe intersection de S avec le plan dquation x = x 0 . Sommaire
Concepts
La proposition 1.1.3 donne une condition ncessaire pour que la fonction f soit continue en
(x 0 , y 0 ), elle est utile pour dmontrer que f nest pas continue.
Exemples
2
Proposition 1.1.4. D est un ouvert de IR , soient f et g deux fonctions D IR, soit M 0 D Exercices
Documents
si f et g sont continues en M 0 , f + g est continue en M 0 .
9
si f est continue en M 0 , si est un paramtre rel, f est continue en M 0 . Continuit-

si f et g sont continues en M 0 , f g est continue en M 0 . proprits
f
si f et g sont continues en M 0 , et si g (M 0 ) 6= 0, est continue en M 0 .
g
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
10
1.1.5 Compose de fonctions continues
Exercices :
Exercice A.1.9
La compose de fonctions continues est continue, nous allons expliciter cette proprit fon-
damentale dans quelques cas particuliers maintenant.
Proposition 1.1.5. Soient et deux fonctions relles dfinies sur un voisinage de t 0 et continues
en t 0 , on note x 0 = (t 0 ), y 0 = (t 0 ).
Soit f une fonction dfinie sur un voisinage de (x 0 , y 0 ) valeurs dans IR.
On dfinit la fonction relle par (t ) = f ((t ), (t )) .
Si f est continue au point (x 0 , y 0 ) , alors la fonction est continue en t 0 .
La proposition 1.1.3 est un cas particulier de la proposition 1.1.5, le dmontrer en exercice.

Proposition 1.1.6. Soient a, b et f trois fonctions de IR2 IR
Sommaire
On dfinit (u, v) = f (a(u, v), b(u, v)). Concepts
Si les fonctions a et b sont dfinies au voisinage du point (u 0 , v 0 ) et continues en ce point,

Exemples
si f est dfinie au voisinage du point (a(u 0 , v 0 ), b(u 0 , v 0 )) et continue en ce point. Exercices
Documents
alors la fonction est continue au point (u 0 , v 0 )
11
Proposition 1.1.7. Soit f : IR2 IR une fonction dfinie dans un voisinage de M 0 et continue en Compose de
M0 , fonctions
soit : IR IR dfinie dans un voisinage de f (M 0 ) et continue en f (M 0 ), continues
alors
f : (x, y) 7 ( f (x, y))
est continue en M 0 .
On ne dmontrera pas ces propositions.
Les propositions 1.1.4, 1.1.5, 1.1.6, 1.1.7 nous permettent de conclure quant la continuit
dans la majorit des cas. Par exemple :
x 3 y 5 + 6x y 2 et de faon plus gnrale tout polynme en x, y est une fonction continue en
tout point M 0 .
cos x y, exp(x 3 + y 5 ) sont continues en tout point M 0 .
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
12
1.1.6 Etude de la continuit
Exercices :
Exercice A.1.10
Exercice A.1.11
Exercice A.1.12
Exercice A.1.13
Proposition 1.1.8. Soit M 0 (x 0 , y 0 ) et M (x, y),on pose

x = x 0 + r cos , y = y 0 + r sin , (r > 0), alors M 0 M = r.
Si lon peut montrer que f (M ) f (M 0 ) (r )

o est une fonction relle (qui ne dpend que de r ) dont la limite est nulle quand r tend vers
0, alors f est continue en M 0.
La proposition prcdente permet de dmontrer la continuit , cest une condition suffisante

de continuit.
Sommaire
Pour dmontrer quune fonction f nest pas continue en M 0 , on peut utiliser la proposition Concepts
1.1.5 que lon va noncer diffremment :
Proposition 1.1.9. Soient et deux fonctions relles dfinies sur un voisinage de t 0 et continues Exemples
en t 0 , on note x 0 = (t 0 ), y 0 = (t 0 ). Exercices
Documents
13
Soit f une fonction dfinie sur un voisinage de (x 0 , y 0 ) valeurs dans IR. On dfinit la fonction Etude de la
relle par (t ) = f ((t ), (t )). continuit
Si nest continue en t 0 alors la fonction f nest pas continue au point (x 0 , y 0 ).
L encore on est ramen tudier une fonction relle . Pourquoi la proposition prcdente
est-elle quivalente la proposition 1.1.5 ?
Etudions 2 exemples :
On dfinit la fonction f par :
x3 y
f (x, y) = , si (x, y) 6= (0, 0), f (0, 0) = 0.
x2 + y 2
Montrer en exercice que f (M ) f (O) r 2 . En dduire que f est continue en O.


xy
f (x, y) = , si (x, y) 6= (0, 0), f (0, 0) = 0.
x2 + y 2
Poser (t ) = t , (t ) = t , (t ) = f ((t ), (t )), montrer en exercice que la fonction nest pas Sommaire
Concepts
continue en 0, en dduire que f nest pas continue en (0, 0).
Dans lexemple prcdent, lorsque t 0, le point M (t ) = (t , t ) tend vers 0 en restant sur la droite
dquation y = x. On a donc dmontr dans lexercice A.1.12 que lorsque M tend vers O le long Exemples
du chemin dquation y = x, f (M ) ne tend pas vers f (O), donc la fonction f nest pas continue Exercices
en O. Documents
14
Pour dmontrer que f nest pas continue en M 0 , il suffit de trouver un chemin particulier qui Etude de la
passe par M 0 tel que quand M tend vers M 0 le long de ce chemin, f (M ) ne tend pas vers f (M 0 ). continuit
Bien sr mme lorsque f nest pas continue en M 0 , il est parfois possible de trouver des chemins
passant par M 0 sur lesquels quand M tend vers M 0 , f (M ) tend vers f (M 0 ). Reprendre lexercice
A.1.12
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
15
1.1.7 Diffrentiabilit
Exercices :
Exercice A.1.14
Exercice A.1.15
Revoyez le chapitre drivation des fonctions dune variable dans le polycopi de MT21. On y
a dfini la drivabilit dans le cas dune fonction f de IR dans IR.
Dfinition 1.1.7. D est un intervalle ouvert de IR, on dit quune fonction f : D IR est drivable
en x 0 appartenant D, si la limite suivante existe :
f (x 0 + h) f (x 0 )
d = lim
h0 h
Dans ce cas on dit que le nombre d est la drive de f au point x 0 et on note
df
d= (x 0 ).
dx
Sommaire
On a dmontr la proposition suivante : Concepts
Proposition 1.1.10. Une condition ncessaire et suffisante pour que la fonction f soit drivable au
point x 0 D est quil existe d IR et une fonction tels que , pour x 0 + h D, on puisse crire : Exemples
Exercices
f (x 0 + h) = f (x 0 ) + hd + |h|(h), avec lim (h) = 0 Documents
h0
16
La proposition 1.1.10 donne une autre caractrisation possible de la drivabilit, cest cette Diffrentiabilit
caractrisation qui sert dfinir la notion de diffrentiabilit dans le cas dune fonction de 2 va-
riables.
Dfinition 1.1.8. D est un ouvert de IR2 , on dit quune fonction
f : D IR2 IR est diffrentiable au point (x 0 , y 0 ) appartenant D, sil existe des constantes A

et B et une fonction (de deux variables) telles que, pour (x 0 + h, y 0 + k) D , on puisse crire
f (x 0 + h, y 0 + k) = f (x 0 , y 0 ) + Ah + Bk + k(h, k)k (h, k) (1.1.1)
avec lim (h, k) = 0.

(h,k)(0,0)
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
17
1.1.8 Drives partielles
Exercices :
Exercice A.1.16
Exercice A.1.17
Exercice A.1.18
On peut maintenant dfinir la notion de drive partielle :
Dfinition 1.1.9. D est un ouvert de IR2 , (x 0 , y 0 ) D, f est dfinie sur D, on appelle drive partielle
de f par rapport x en (x 0 , y 0 ), si elle existe, le rel not
f
(M 0 ),
x
dfini par
f f (x 0 + h, y 0 ) f (x 0 , y 0 )
(M 0 ) = lim .
x h0 h
De la mme manire on dfinit : Sommaire
Concepts
f f (x 0 , y 0 + k) f (x 0 , y 0 )
(M 0 ) = lim .
y k0 k
Exemples
Exercices
Documents
18
f
Pour calculer les drives partielles lorsquelles existent, par exemple (x 0 , y 0 ), la variable y Drives
x
est fixe y 0 . Si on note f 1 (x) = f (x, y 0 ), f 2 (y) = f (x 0 , y), alors partielles
f d f1 f d f2
(M 0 ) = (x 0 ), (M 0 ) = (y 0 )
x dx y y
Montrer cette proprit en exercice.
Faites attention la diffrence de notation entre drive partielle et drive d .
Contrairement ce qui se passe pour les fonctions dune variable, il ny a pas quivalence
entre la diffrentiabilit et lexistence de drives partielles, voir le paragraphe suivant.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
19
1.1.9 Diffrentiabilit-continuit-drives partielles
Exercices :
Exercice A.1.19
Exercice A.1.20
Exercice A.1.21
Contrairement ce qui se passe pour les fonctions dune variable, la proprit de diffrentia-
bilit et lexistence de drives partielles ne sont plus des notions quivalentes, on a seulement
limplication suivante.
Thorme 1.1.1. Si f est diffrentiable au point M 0 alors elle admet des drives partielles pre-
mires en M 0 .
Dmontrer ce thorme en exercice.
Gomtriquement, on peut montrer que si f et diffrentiable en (x 0 , y 0 ), la surface S dqua-

tion z = f (x, y) admet un plan tangent au point
Sommaire
P 0 = (x 0 , y 0 , f (x 0 , y 0 )), donc toute courbe trace sur S et passant par le point P 0 admet une Concepts
droite tangente en P 0 (cette droite est contenue dans le plan tangent). En particulier les courbes
C 1 et C 2 dfinies dans la remarque I.1.1 ont cette proprit, on retrouve donc que f 1 et f 2 sont
Exemples
drivables, donc que les drives partielles existent. Exercices
Documents
Thorme 1.1.2. Si f est diffrentiable au point M 0 , elle est continue en M 0 .
20
Dmontrer ce thorme en exercice. Diffrentiabilit-

Il ny a pas de dimplication entre lexistence de drives partielles et la proprit de conti- continuit-
nuit. drives
( xy partielles
f (x, y) = x 2 +y 2 si (x, y) 6= (0, 0)
La fonction dfinie par nest pas continue en (0, 0), mais
f (0, 0) = 0
elle admet des drives partielles en (0, 0).
Revoir les interprtations gomtriques des 2 proprits pour se convaincre quil nexiste pas
de lien entre les 2.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
21
1.1.10 Condition suffisante de diffrentiabilit
Exercices :
Exercice A.1.22
Exercice A.1.23
Thorme 1.1.3. Si f admet des drives partielles premires continues dans un voisinage de M 0 (x 0 , y 0 ),
alors elle est diffrentiable en M 0 (x 0 , y 0 ).
Dmonstration. On reprend la dfinition de la diffrentiablilit 1.1.8. Il sagit donc dtablir

une formule du type (1.1.1) en partant de lexistence des drives partielles. On peut dcomposer :
f (x 0 + h, y 0 + k) f (x 0 , y 0 ) = f (x 0 + h, y 0 + k) f (x 0 + h, y 0 ) + f (x 0 + h, y 0 ) f (x 0 , y 0 ).
On peut donc commencer par crire (cest la partie facile !) :

f
f (x 0 + h, y 0 ) = f (x 0 , y 0 ) + h (x 0 , y 0 ) + |h|1 (h).
x
Il suffit en effet dcrire que la fonction f 1 (x) = f (x, y 0 ) est drivable en x 0 . Sommaire
Concepts
Comme les drives partielles de f existent dans un voisinage de M 0 , pour h assez petit, la
fonction f 2 (y) = f (x 0 + h, y) est drivable en y 0 et on peut invoquer le thorme des accroisse-
ments finis pour les fonctions dune variable. Exemples
Exercices
f
f (x 0 + h, y 0 + k) = f (x 0 + h, y 0 ) + k (x 0 + h, y 0 + k). Documents
y
22
avec 0 < < 1, en notant que = (h, k) puisquil dpend de k (comme dans le thorme des ac- Condition
croissements finis) et galement de h qui joue, ici, le rle dun paramtre. Si on rassemble les deux suffisante de
relations on nobtient pas exactement ce quon cherche puisque, dans la relation prcdente, la diffrentiabilit
f
drive y nest pas value en (x 0 , y 0 ). Il faut donc maintenant invoquer largument de continuit
pour crire quil existe une fonction 2 (h, k) qui tend vers 0 quand k(h, k)k 0 telle que
f f
(x 0 + h, y 0 + k) = (x 0 , y 0 ) + 2 (h, k).
y y
En rassemblant tout ce qui prcde on arrive
f f
f (x 0 + h, y 0 + k) = f (x 0 , y 0 ) + h (x 0 , y 0 ) + k (x 0 , y 0 ) + |h|1 (h) + k2 (h, k).
x y
ce qui scrit facilement sous la forme
f f p
f (x 0 + h, y 0 + k) = f (x 0 , y 0 ) + h (x 0 , y 0 ) + k (x 0 , y 0 ) + h 2 + k 2 (h, k)
x y
avec (h, k) dfinie, pour (h, k) 6= (0, 0) par :
|h|1 (h) + k2 (h, k)
(h, k) = p
h2 + k 2
Il est clair que (h, k) vrifie bien la proprit 1.1.1 de la dfinition puisque
Sommaire
|h| |k|
|(h, k)| p |1 (h)| + p |2 (h, k)| |1 (h)| + |2 (h, k)| Concepts
h2 + k 2 h2 + k 2
Ce qui termine la dmonstration.
Exemples
Dfinition 1.1.10. On dit quune fonction f est continment diffrentiable sur un ouvert D si f Exercices
admet des drives partielles continues sur D. Documents
23
1.1.11 Drives partielles dordre suprieur
Exercices :
Exercice A.1.24
Si f est diffrentiable sur D ouvert de IR2 , les drives partielles premires de f peuvent tre
considres comme des fonctions de D dans IR, si elles sont diffrentiables, on peut calculer les
drives partielles de ces fonctions, par exemple
f f
2 f x (x 0 + h, y 0 ) x (x 0 , y 0 )
(x 0 , y 0 ) = lim ,
x 2 h0 h
2 f
On peut dfinir de faon similaire ainsi que les drives partielles croises
y 2
2 f f 2 f f
= ( )et = ( ).
xy x y yx y x
Sommaire
Thorme 1.1.4. ( de symtrie de SCHWARZ ) Si f admet des drives partielles secondes au voi- Concepts
2 f 2 f
sinage de (x 0 , y 0 ) et si les drives partielles croises et sont continues en (x 0 , y 0 ) alors
xy yx
elles sont gales en ce point. Exemples
Exercices
Documents
Ce thorme est admis.
24
1.1.12 Composition et drivation
Exercices :
Exercice A.1.25
Exercice A.1.26
Exercice A.1.27
Exercice A.1.28
Revoir la drive des fonctions composes dans le cas des fonctions dune variable. On va
maintenant noncer quelques rsultats sur les composes de fonctions de deux variables.
1er Cas.
Proposition 1.1.11. Soient et deux fonctions relles et soit
f : IR2 IR. On dfinit (t ) = f ((t ), (t )). Si f est diffrentiable au point ((t 0 ), (t 0 )) et si les
fonctions et sont drivables au point t 0 alors est drivable en t 0 et on a :
f f Sommaire
0 (t 0 ) = ((t 0 ), (t 0 ))0 (t 0 ) + ((t 0 ), (t 0 ))0 (t 0 ) Concepts
x y
Dmonstration. (t 0 + h) = f ((t 0 + h), (t 0 + h)) Exemples

Exercices
, sont des fonctions drivables en t 0 , donc :
Documents
25
Composition et
(t 0 + h) = (t 0 ) + h0 (t 0 ) + |h|1 (h) avec lim 1 (h) = 0 drivation
h0
0
(t 0 + h) = (t 0 ) + h (t 0 ) + |h|2 (h) avec lim 2 (h) = 0
h0
On pose
x 0 = (t 0 ), y 0 = (t 0 ), H = h0 (t 0 ) + |h|1 (h), K = h0 (t 0 ) + |h|2 (h)
On obtient (t 0 + h) = f (x 0 + H , y 0 + K )
f est diffrentiable donc :
f f
f (x 0 + H , y 0 + K ) = f (x 0 , y 0 ) + H (x 0 , y 0 ) + K (x 0 , y 0 )
x y
p
+ H 2 + K 2 3 (H , K ) avec lim 3 (H , K ) = 0
(H ,K )(0,0)
do :
(t 0 + h) = (t 0 )
f f

+h ((t 0 ), (t 0 ))0 (t 0 ) + ((t 0 ), (t 0 ))0 (t 0 )
x y Sommaire
+|h|(h) Concepts
On a not Exemples
f f
(h) = 1 (h) (x 0 , y 0 ) + 2 (h) (x 0 , y 0 ) + 4 (h) Exercices
x y Documents
26
p
H 2 +K 2
avec 4 (h) = |h| 3 (H , K ), on peut montrer que lim 4 (h) = 0, Composition et
h0
drivation
on en dduit que lim (h) = 0.
h0
On vient donc de montrer que est drivable et que :
f f
0 (t 0 ) = ((t 0 ), (t 0 ))0 (t 0 ) + ((t 0 ), (t 0 ))0 (t 0 ).
x y
2me Cas.
Proposition 1.1.12. Soient a, b et f trois fonctions de IR2 IR
On dfinit (u, v) = f (a(u, v), b(u, v)).

f f
On suppose que f est diffrentiable au point (a(u 0 , v 0 ), b(u 0 , v 0 )), on note , ses drives
x y
partielles.
a a b b
On suppose que les fonctions a et b sont diffrentiables au point (u 0 , v 0 ), on note , , ,
u v u v
leurs drives partielles,
alors la fonction est diffrentiable au point (u 0 , v 0 ) et ses drives partielles sont donnes par : Sommaire
Concepts
f a
(u 0 , v 0 ) = (a(u 0 , v 0 ), b(u 0 , v 0 )) (u 0 , v 0 )
u x u
f b Exemples
+ (a(u 0 , v 0 ), b(u 0 , v 0 )) (u 0 , v 0 ) Exercices
y u Documents
27
f a
(u 0 , v 0 ) = (a(u 0 , v 0 ), b(u 0 , v 0 )) (u 0 , v 0 ) Composition et
v x v
drivation
f b
+ (a(u 0 , v 0 ), b(u 0 , v 0 )) (u 0 , v 0 )
y v
3me Cas.
Proposition 1.1.13. Soit f : IR2 IR une fonction diffrentiable au point (x 0 , y 0 ),
soit une fonction relle drivable au point f (x 0 , y 0 ),
on dfinit g : IR2 IR par g (x, y) = ( f (x, y)),
alors g est diffrentiable en (x 0 , y 0 ) et on a :
g f
(x 0 , y 0 ) = (x 0 , y 0 )0 ( f (x 0 , y 0 ))
x x
g f
(x 0 , y 0 ) = (x 0 , y 0 )0 ( f (x 0 , y 0 ))
y y
Sommaire
On verra la fin de ce chapitre que tous ces cas particuliers sont inutiles, et que lon peut
Concepts
noncer un thorme gnral sur les composes des fonctions de plusieurs variables.
Exemples
Exercices
Documents
28
1.1.13 Diffrentielle
Si f est diffrentiable en (x 0 , y 0 ), lapplication de IR2 dans IR dfinie par :
f f
(h, k) (x 0 , y 0 )h + (x 0 , y 0 )k
x y
est une application dite linaire de IR2 dans IR. Cette application est appele la diffrentielle de f
au point (x 0 , y 0 ) et se note d f (x 0 , y 0 ).
Si lon prend comme fonction f lapplication f (x, y) = x (resp. f (x, y) = y), la diffrentielle de
cette fonction, que lon note d x (resp. d y) est dfinie par :
d x(x 0 , y 0 )(h, k) = h (resp. d y(x 0 , y 0 )(h, k) = k).
Do lon a
f f
d f (x 0 , y 0 )(h, k) = (x 0 , y 0 )d x(x 0 , y 0 )(h, k) + (x 0 , y 0 )d y(x 0 , y 0 )(h, k), (h, k)
x y
donc Sommaire
f f Concepts
d f (x 0 , y 0 ) = (x 0 , y 0 )d x(x 0 , y 0 ) + (x 0 , y 0 )d y(x 0 , y 0 ),
x y
ce qui explique la notation Exemples
f f Exercices
df = dx + d y.
x y Documents
29
Si on reprend la dfinition de la diffrentiabilit on a Diffrentielle
f (x 0 + h, y 0 + k) f (x 0 , y 0 ) = d f (x 0 , y 0 )(h, k) + k(h, k)k(h, k)
Si on dfinit la fonction g par
g (h, k) = f (x 0 + h, y 0 + k) f (x 0 , y 0 )
Alors la fonction g est approche par lapplication linaire d f (x 0 , y 0 ). Vous aurez loccasion
de dfinir et dtudier les applications linaires dans lUV dalgbre linaire.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
30
1.1.14 Formule des accroissements finis-formule de Taylor
Exercices :
Exercice A.1.29
Exercice A.1.30
formule des accroissements finis
Revoir la formule des accroissements finis pour une fonction dune variable.
On rappelle que si f est une fonction diffrentiable en (x 0 , y 0 ), on a :
f f
f (x 0 + h, y 0 + k) = f (x 0 , y 0 ) + h (x 0 , y 0 ) + k (x 0 , y 0 )
x y
p
+ (h 2 + k 2 )(h, k) avec lim (h, k) = 0
(h,k)(0,0)
Si on suppose maintenant que f est une fonction dfinie et diffrentiable sur un disque ouvert
D de centre (x 0 , y 0 ), pour (x 0 + h, y 0 + k) D, on a la formule des accroissements finis : Sommaire
Concepts
]0, 1[ tel que
f f Exemples
f (x 0 + h, y 0 + k) = f (x 0 , y 0 ) + h (x 0 + h, y 0 + k) + k (x 0 + h, y 0 + k)
x y Exercices
Documents
31
Pour dmontrer ce rsultat, on dfinit la fonction relle par Formule des

(t ) = f (x 0 +ht , y 0 +kt ), on applique la formule des accroissements finis la fonction relle accroissements
et on en dduit la formule des accroissements finis pour la fonction de 2 variables f . Traiter cette finis-formule de
dmonstration en exercice. Taylor
Formule de Taylor lordre 2 On peut maintenant noncer la formule de Taylor lordre 2 :
On suppose que f admet des drives partielles continues jusqu lordre 2 sur un disque
ouvert D de centre (x 0 , y 0 ), pour (x 0 + h, y 0 + k) D :
Il existe ]0, 1[ tel que
f f
f (x 0 + h, y 0 + k) = f (x 0 , y 0 ) + h (x 0 , y 0 ) + k (x 0 , y 0 )
x y
1 2 2 f 2 f 2
2 f

+ h (x , y ) + 2hk (x , y ) + k (x , y )
2 x 2 xy y 2
avec x = x 0 + h, y = y 0 + k
Puisque les drives partielles secondes sont continues en (x 0 , y 0 ), on peut crire une autre
version de la formule de Taylor :
Sommaire
f f Concepts
f (x 0 + h, y 0 + k) = f (x 0 , y 0 ) + h (x 0 , y 0 ) + k (x 0 , y 0 )
x y
2 f 2 f 2 f

1
+ h 2 2 (x 0 , y 0 ) + 2hk (x 0 , y 0 ) + k 2 2 (x 0 , y 0 ) Exemples
2 x xy y Exercices
+(h 2 + k 2 )(h, k) avec lim (h, k) = 0 Documents
(h,k)(0,0)
32
Formule de Taylor lordre n Si f admet des drives partielles continues jusqu lordre n Formule des
sur un disque ouvert D de centre (x 0 , y 0 ), pour accroissements
(x 0 + h, y 0 + k) D, on obtient la formule de Taylor lordre n : finis-formule de
Taylor
Il existe ]0, 1[ tel que
f f
f (x 0 + h, y 0 + k) = f (x 0 , y 0 ) + h (x 0 , y 0 ) + k (x 0 , y 0 )
x y
1 2 2 f 2 f 2
2 f

+ h (x 0 , y 0 ) + 2hk (x 0 , y 0 ) + k (x 0 , y 0 )
2 x 2 xy y 2
+...
1
+ f (n) (x 0 + h, y 0 + k)(h, k)
n!
o
m
p m f
f (m) (x 0 , y 0 )(h, k) = C m h p k mp
X
(x 0 , y 0 )
p=0 x p y mp
(1 m n).
Puisque les drives partielles n -imes de f sont continues, on peut crire

Sommaire
n
n n 2
f (x 0 + h, y 0 + k)(h, k) = f (x 0 , y 0 )(h, k) + (h + k ) (h, k). 2 2 Concepts
f m (x, y)(h, k) est un polynme en h,k homogne de degr m. Exemples

Exercices
Documents
33
1.1.15 Calcul approch
Exercices :
Exercice A.1.31
Si on suppose connues les valeurs de la fonction f et de ses drives en (x 0 , y 0 ), la valeur

(inconnue) f (x 0 + h, y 0 + k) est donne par la formule de Taylor :
f (x 0 + h, y 0 + k) = A(h, k) + R(h, k)
o
A(h, k) est un polynme en h et k "facile" calculer.
1 (n)
R(h, k) = n! f (x 0 + h, y 0 + k)(h, k), appel reste, est un terme que la formule de Taylor
ne permet pas de calculer car on ne connait pas . Mais ce reste est petit, dautant plus petit
que n est grand. Si par exemple h = k = 101 , alors h p k np = 10n , donc f (n) qui est un
polynme homogne de degr n est de lordre de 10n .
A(h, k) permet donc dobtenir une approximation de f (x 0 +h, y 0 +k) dautant meilleure que n est
grand. Sommaire
Concepts
Une des approximations les plus utilises est celle au premier ordre :
f f Exemples
f (x 0 + h, y 0 + k) f (x 0 , y 0 ) + h (x 0 , y 0 ) + k (x 0 , y 0 )
x y Exercices
Documents
34
1.1.16 Thorme des fonctions implicites
Exercices : Documents :
Exercice A.1.32 Document B.1
Une courbe du plan xO y peut avoir une quation cartsienne explicite
y = (x) ou une quation cartsienne implicite f (x, y) = 0. Nous reverrons cela dans le cha-
pitre "Courbes et surfaces".
Est-il possible de passer dune quation lautre ?

Par exemple x 2 + y 2 r 2 = 0 est lquation implicite dun cercle, est-il possible de trouver une
quation explicite y = (x) de ce mme cercle ?
Thorme 1.1.5. Soit f une fonction IR2 IR continment diffrentiable, soit (x 0 , y 0 ) un point tel
que f (x 0 , y 0 ) = 0.
On suppose que
f Sommaire
(x, y) 6= 0 dans un voisinage de (x 0 , y 0 ) (1.1.2)
y Concepts
Alors il existe un voisinage V de (x 0 , y 0 ) de la forme I J o I et J dsignent des intervalles de IR et

une fonction : I IR tels que : Exemples
Exercices
Documents
(x, y) I J , f (x, y) = 0 y = (x)
35
Si de plus la fonction f est diffrentiable, alors la fonction est drivable sur I et sa drive est Thorme des
donne par : fonctions
implicites
f
(x, (x))
0 (x) = xf . (1.1.3)
y (x, (x))
Voir en document une dmonstration partielle de thorme, cest dire lorsque lon admet
lexistence et la continuit de , vous y trouverez une dmonstration de la drivabilit de .
On va maintenant donner une dmonstration "encore plus partielle", on suppose que existe
et est drivable. On va calculer 0 .
Daprs la dfinition de , on a x I , f (x, (x)) = 0
Si on dfinit g (x) = f (x, (x)), g est drivable, pourquoi ?
De plus x I , g (x) = 0 x I , g 0 (x) = 0
Calculer g 0 (x) et conclure.
Evidemment le thorme ne traite pas x et y de manire symtrique. On peut changer leurs

f
Sommaire
rles et sous lhypothse x (M 0 ) 6= 0, trouver une reprsentation locale de S sous la forme x = Concepts
(y).
Il y a videmment des situations o, simultanment on a Exemples

Exercices
f f
(M 0 ) = (M 0 ) = 0 Documents
x y
36
et l il est possible quil ny ait pas de paramtrage ni en fonction de x ni en fonction de y. Thorme des
On peut appliquer le thorme 1.1.5 au calcul de la tangente la courbe f (x, y) = 0. En un fonctions
point (x 0 , y 0 ) de I J la tangente scrit implicites
y y 0 = 0 (x 0 )(x x 0 )
soit en remplacant
f f
x (x x 0 ) + y (y y 0 ) = 0.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
37
prcdent section N
1.1.17 Extrema dune fonction de deux variables
Exercices :
Exercice A.1.33
Revoir la notion dextrema dans le chapitre drivation de MT21
Soit f une fonction IR2 IR, on cherche un point (x , y ) qui ralise le minimun de f , cest-
-dire tel que
f (x , y ) f (x, y), (x, y) IR2 .
On dit alors que (x , y ) ralise un minimum global pour f . Si on a seulement la proprit

pour (x, y) appartenant un voisinage de (x , y ), on parle de minimum local.
Thorme 1.1.6. Si f est diffrentiable, une condition ncessaire doptimalit est
f
(

x (x , y ) = 0,
f
y (x , y ) = 0. Sommaire
Concepts
Dmonstration Si (x , y ) ralise le minimum de f on a
f (x + h, y ) f (x , y ) 0, Exemples
Exercices
Documents
38
prcdent section N
ou Extrema dune
f (x + h, y ) f (x , y )
0, fonction de deux
h
pour h > 0. Soit en passant la limite quand h 0 variables
f
(x , y ) 0.
x
f
De mme en prenant h < 0, on obtiendrait x (x , y ) 0, do
f f
(x , y ) = 0 et de mme (x , y ) = 0.
x y
ATTENTION : La condition
f f

(x , y ), (x , y ) = (0, 0)
x y
nest pas une condition suffisante.
Exemple 1.1.1. f (x, y) = x y. Montrer que le point (0, 0) vrifie les conditions ncessaires doptima-
lit. Montrer que (0, 0) nest ni un minimum ni un maximum pour f .
Si f admet des drives partielles secondes continues, pour voir si on est en prsence dun
Sommaire
extremum, on peut appliquer la formule de Taylor lordre 2 la fonction f . On obtient : Concepts
f (x + h, y + k) = f (x , y )
2 f 2 f 2 f

1
+ h 2 2 (x , y ) + 2hk (x , y ) + k 2 2 (x , y ) Exemples
2 x xy y Exercices
+(h 2 + k 2 )(h, k) avec lim (h, k) = 0 Documents
(h,k)0
39
prcdent section N
On a utilis les conditions doptimalit, donc les drives partielles premires sont nulles. Extrema dune
On note : fonction de deux
A = f (x + h, y + k) f (x , y ). variables
2 f 2 f 2 f

A 1 = h 2 2 (x , y ) + 2hk (x , y ) + k 2 2 (x , y )
x xy y
A 2 = (h 2 + k 2 )(h, k) avec lim (h, k) = 0
(h,k)0
On admet que pour h et k suffisamment petits, le terme A 2 est ngligeable devant A21 si ce
terme nest pas nul, il suffit de comparer les ordres de ces infiniment petits pour sen convaincre.
Pour h et k suffisamment petits, le signe de A = f (x + h, y + k) f (x , y ) est donc donn

par le signe de A 1 .
On aura donc :
2
2 f 2 f 2
2 f

si h (x , y ) + 2hk (x , y ) + k (x , y ) > 0, (h, k) 6= (0, 0)
x 2 xy y 2
alors (x , y ) un minimum local pour f ,

2 Sommaire
2 f 2 f 2
2 f

si h
(x , y ) + 2hk
(x , y ) + k
(x , y ) < 0, (h, k) 6= (0, 0) Concepts
x 2 xy y 2
alors (x , y ) un maximum local pour f .
Exemples
Exercices
Documents
40
prcdent section N
Voyons comment tudier le signe de A 1 , on note Extrema dune

2 2 2
f f f fonction de deux
a= (x , y ), b = (x , y ), c = 2 (x , y ) variables
x 2 xy y
A 1 (h, k) = ah 2 + 2bhk + ck 2 .
Supposons que k 6= 0, on met k 2 en facteur, on se ramne tudier le signe de

h
B 1 (t ) = at 2 + 2bt + c, avec t = .
k
Pour tudier le signe de ce trinme, on calcule son discrimant
= 4(b 2 ac).
1. si < 0, cela suppose en particulier que a et c sont de mme signe et non nuls .
(a) si a > 0, B 1 (t ) > 0, t , donc A 1 (h, k) > 0, (h, k) 6= (0, 0), en effet on vient de dmon-
trer cette proprit pour k 6= 0, elle est encore vraie quand k = 0, puisque dans ce cas
A 1 (h, k) = ah 2 .
On en dduit que A = f (x + h, y + k) f (x , y ) est positif pour h et k petits donc
que (x , y ) est un minimum local.
(b) si a < 0, on dmontre de faon analogue que A 1 (h, k) < 0, (h, k) 6= (0, 0)
Sommaire
On en dduit que A = f (x + h, y + k) f (x , y ) est ngatif pour h et k petits donc
Concepts
que (x , y ) est un maximum local.
2. si > 0, B 1 change de signe, donc A 1 change de signe, donc A change de signe, il ny a donc
pas dextremum en (x , y ). Exemples
Exercices
3. si = 0, B 1 ne change pas de signe, mais B 1 donc A 1 peut sannuler et alors le signe de A est Documents
donn par A 2 , il faudrait faire une tude supplmentaire.
41
section prcdente chapitre N
1.2 Fonctions de plusieurs variables
1.2.1 Elments de topologie de IRn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

1.2.2 Continuit et diffrentiabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.2.3 Composition et drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.2.4 Extrema dune fonction de plusieurs variables . . . . . . . . . . . . . . 47
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
42
section N suivant
1.2.1 Elments de topologie de IRn
On a maintenant une fonction f qui est une fonction de n variables x 1 , x 2 , . . . , x n . A partir de

maintenant M IRn , donc M = (x 1 , x 2 , . . . , x n ).
Toutes les notions introduites dans IR2 demeurent valables.
On note O = (0, . . . , 0). Dfinissons la norme euclidienne dun vecteur de IRn ,

s
q n
X
OM = k(x 1 , . . . , x n ))k = x 12 + . . . + x n2 = x i2 .

i =1
On dfinit les boules ouvertes de centre A IRn et de rayon > 0 par :

B (A, ) = {M IRn : AM < }.

Cette notion de boule que lon vient de dfinir dans IRn gnralise la notion de boule que vous
connaissez dj dans IR3 .
On dfinit les ouverts, les ferms, les voisinages de faon similaire en remplaant disque ou- Sommaire
vert par boule ouverte. Concepts
Exemples
Exercices
Documents
43
1.2.2 Continuit et diffrentiabilit
Exercices :
Exercice A.1.34
Exercice A.1.35
Notations. Soit f : IRn IR, on la notera f (x 1 , . . . , x n ) ou plus simplement f (M ).
Dfinition 1.2.1. D est un ouvert de IRn ,M D, on dit quune fonction f : D IR est continue au
point M , si

> 0, > 0 tel que M D, {M M < = f (M ) f (M ) < }.

Dfinition 1.2.2. D est un ouvert de IRn ,M D, on dit quune fonction f : D IR est diffren-
tiable au point M appartenant D, sil existe des constantes A 1 , . . . , A n et une fonction de n
variables telles que, pour
(x 1 + h 1 , x 2 + h 2 , . . . , x n + h n ) D , on puisse crire
Sommaire
Concepts
n
f (x 1 + h 1 , x 2 + h 2 , . . . , x n + h n ) = f (x 1 , x 2 , . . . , x n ) +
X
A i hi
i =1
Exemples
+k(h 1 , . . . , h n )k (h 1 , . . . , h n ) . Exercices
Documents
avec lim(h1 ,...,hn )(0,...,0) (h 1 , . . . , h n ) = 0
44
Comme dans IR2 , il est facile de montrer que si la fonction est diffrentiable au point M , elle Continuit et
possde en ce point des drives partielles premires et lon a diffrentiabilit
f (x 1 + h 1 , x 2 . . . , x n ) f (x 1 , x 2 . . . , x n ) f
A 1 = lim = (M )
h 1 0 h1 x 1
On dfinirait les autres drives partielles de faon similaire et on aurait :
f
Ai = (M )
x i
Les drives partielles dordre suprieur sont dfinies comme dans IR2 .
Les thormes reliant continuit, diffrentiabilit et existence de drives partielles noncs

pour les fonctions de deux variables relles stendent aux fonctions de n variables.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
45
1.2.3 Composition et drivation
Exercices :
Exercice A.1.36
Exercice A.1.37
La situation gnrale est la suivante :
Proposition 1.2.1. Soit f : IRn IR une fonction diffrentiable sur IRn

p
g 1 : IR IR
Soient ... n fonctions diffrentiables sur IRp .
p
g n : IR IR
On dfinit : IRp IR par
(u 1 , . . . , u p ) = f (g 1 (u 1 , . . . , u p ), . . . , g n (u 1 , . . . , u p ))
alors est diffrentiable et on a pour (i = 1, .., p) Sommaire

Concepts
X n f g j
(u 1 , .., u p ) = (g 1 (u 1 , . . . , u p ), . . . , g n (u 1 , . . . , u p )) (u 1 , .., u p ).
u i j =1 x j u i
Exemples
Exercices
Documents
46
prcdent section N
1.2.4 Extrema dune fonction de plusieurs variables
Soit f une fonction IRn IR, on cherche un point x qui ralise le minimun de f , cest- -dire
tel que
f (x ) f (x), (x) IRn .
Thorme 1.2.1. Une condition ncessaire doptimalit est
f
(x ) = 0, 1 i n
x i
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
47
prcdent suivant
Annexe A
Exercices
A.1 Exercices de cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

A.2 Exercices de TD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
48
A.1 Exercices de cours

A.1.1 Chap1-Exercice1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
A.1.2 Chap1-Exercice2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
A.1.3 Chap1-Exercice3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
A.1.4 Chap1-Exercice4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
A.1.5 Chap1-Exercice5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
A.1.6 Chap1-Exercice6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
A.1.7 Chap1-Exercice7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
A.1.8 Chap1-Exercice8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
A.1.9 Chap1-Exercice9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
A.1.10 Chap1-Exercice10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
A.1.11 Chap1-Exercice11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
A.1.12 Chap1-Exercice12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
A.1.13 Chap1-Exercice13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
A.1.14 Chap1-Exercice14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
A.1.15 Chap1-Exercice15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
A.1.16 Chap1-Exercice16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Sommaire
A.1.17 Chap1-Exercice17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Concepts
A.1.18 Chap1-Exercice18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
A.1.19 Chap1-Exercice19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
A.1.20 Chap1-Exercice20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Exemples
A.1.21 Chap1-Exercice21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Exercices
Documents
A.1.22 Chap1-Exercice22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
49
A.1.23 Chap1-Exercice23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
A.1.24 Chap1-Exercice24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
A.1.25 Chap1-Exercice25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
A.1.26 Chap1-Exercice26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
A.1.27 Chap1-Exercice27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
A.1.28 Chap1-Exercice28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
A.1.29 Chap1-Exercice29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
A.1.30 Chap1-Exercice30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
A.1.31 Chap1-Exercice31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
A.1.32 Chap1-Exercice32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
A.1.33 Chap1-Exercice33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
A.1.34 Chap1-Exercice34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
A.1.35 Chap1-Exercice35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
A.1.36 Chap1-Exercice36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
A.1.37 Chap1-Exercice37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
50
section N suivant
Exercice A.1.1 Chap1-Exercice1
Reprsenter dans IR2 les domaines de dfinition des fonctions suivantes :

f (x, y) = ln(y x2 )
p p
f (x, y) = 4 x 2 + 1 y 2
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
51
On dfinit les ensembles :
E = {(x, y) IR2 , x > 1}, F = {(x, y) IR2 , x 1},G = {(x, y) IR2 , 2 x > 1}.
;, IR2 , E , F,G sont-ils des ouverts ? Justifier votre rponse.
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
52
On dfinit les ensembles :
E = {(x, y) IR2 , x > 1}, F = {(x, y) IR2 , x 1},G = {(x, y) IR2 , 2 x > 1}.
;, IR2 , E , F,G sont-ils des ferms ? Justifier votre rponse.
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
53
1. Soient O 1 , O 2 deux ouverts de IR2 , on suppose que leur intersection nest pas vide, on note
O = O 1 O 2 , soit A un point quelconque de O montrer quil existe un disque ouvert de centre
A et de rayon , > 0 contenu dans O . On pourra saider dune figure, bien prciser ce que
vaut .
2. Soient O 1 , O 2 , . . . , O n n ouverts de IR2 , on suppose que leur intersection nest pas vide, on
note O = ni=1 O i , soit A un point quelconque de O montrer quil existe un disque ouvert de
T
centre A et de rayon , > 0 contenu dans O , bien prciser ce que vaut .

3. En dduire que lintersection dun nombre fini douverts est un ouvert.
4. La dmonstration que vous venez de faire dans le cas dun nombre fini douverts, serait-elle
encore valable avec un nombre infini douverts ?
5. A est un point fix, on appelle O i le disque ouvert de centre A et de rayon 1/i . Montrer que
{A} = O . Lensemble {A} est-il un ouvert ?
T
i =1 i
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
54
Rapppeler la dfinition de la continuit pour une fonction de IR dans IR.

Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
55
Utiliser la dfinition pour montrer que la fonction dfinie par f (x, y) = x 2 + y 2 est continue en
(0, 0).
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
56
f est une fonction de 2 variables continue en (x 0 , y 0 ).

On dfinit les fonctions dune variable f 1 et f 2 par f 1 (x) = f (x, y 0 ), f 2 (y) = f (x 0 , y)
Montrer que f 1 est continue en x 0 et que f 2 est continue en y 0 .
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
57

f (x, y) = 2 si x 1
Montrer que la fonction f dfinie par : nest pas continue en (1, y 0 )
f (x, y) = 1 si x >1
(y 0 est un nombre rel quelconque).
Reprsenter graphiquement la surface dquation z = f (x, y).
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
58
Montrer que la proposition ?? est un cas particulier de la proposition 1.1.5. Pour f 1 comment
faut-il choisir les fonctions et ? Pour f 2 comment faut-il choisir les fonctions et ?
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
59
Dmontrer la proposition 1.1.8.

Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
60
x3 y
f (x, y) = , si (x, y) 6= (0, 0), f (0, 0) = 0.
x2 + y 2
On note x = r cos , y = r sin .

1. Montrer que f (M ) f (O) r 2 .

2. En dduire que f est continue en O.

Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
61

xy
f (x, y) = , si (x, y) 6= (0, 0), f (0, 0) = 0.
x2 + y 2
1. On dfinit la fonction relle par (t ) = f (t , 0), la fonction est-elle continue en 0 ? Est-il

possible,sans calculs supplmentaires, de conclure quant la continuit de f en (0, 0) ?
2. On dfinit la fonction relle par (t ) = f (t , t ), la fonction est-elle continue en 0 ? Est-il
possible, sans calculs supplmentaires, de conclure quant la continuit de f en (0, 0) ?
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
62
x2
(
f (x, y) = y si y 6= 0
On dfinit f par :
f (x, 0) = 0
La fonction f est-elle continue en (0, 0) ?
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
63
Utiliser la dfinition pour montrer que la fonction dfinie par f (x, y) = x 2 + y 2 est diffren-
tiable en (0,0). Prciser ce que valent A et B .
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
64
1. x 0 , y 0 sont 2 nombres rels donns, montrer que la fonction dfinie par
h
(h, k) = p (y 0 h + 2x 0 k + hk) pour (h, k) 6= 0
h + k2
2
tend vers 0 quand (h, k) tend vers (0, 0).

2. En dduire que la fonction f dfinie par f (x, y) = x 2 y est diffrentiable en (x 0 , y 0 ). Prciser
ce que valent A et B .
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
65
f est une fonction diffrentiable en (x 0 , y 0 ), on dfinit f 1 (x) = f (x, y 0 ), f 2 (y) = f (x 0 , y).

d f1 f
Montrer que f 1 est drivable en x 0 et que (x 0 ) = (M 0 ). Montrer que f 2 est drivable en
dx x
d f2 f
y 0 et que (y 0 ) = (M 0 ).
dy y
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
66
Calculer les drives partielles en (x 0 , y 0 ) des fonctions

f (x, y) = x 3 y 5 , f (x, y) = sin(x y 2 )
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
67

xy
(
f (x, y) = x 2 +y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
f (0, 0) = 0
1. Calculer les drives partielles de f en (0, 0).

2. Calculer les drives partielles de f en (x 0 , y 0 ) 6= (0, 0).
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
68
Montrer la proprit suivante :

Si f est diffrentiable au point M 0 alors elle admet des drives partielles premires en M 0 .
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
69
Montrer la proprit suivante : Si f est diffrentiable au point M 0 alors elle est continue en
M0 .
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
70

xy
(
f (x, y) = x 2 +y 2
si (x, y) 6= (0, 0)
La fonction f dfinie par : est-elle diffrentiable en (0, 0) ?
f (0, 0) = 0
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
71
Donner une condition ncessaire pour que f soit diffrentiable en (x 0 , y 0 ), donner une condi-
tion suffisante pour que f soit diffrentiable en (x 0 , y 0 ).
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
72
On dfinit les propositions suivantes :

1 : f est continue en (x 0 , y 0 ).
2 : f est diffrentiable en (x 0 , y 0 ).
3 : f admet des drives partielles en (x 0 , y 0 ).
4 : f admet des drives partielles continues dans un voisinage de (x 0 , y 0 ).
Donner des implications correctes entre ces 4 propositions.
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
73
2 f 2 f 2 f 2 f
Soit f (x, y) = 2x y 3 , calculer (x, y), (x, y), (x, y), (x, y).
x 2 yx xy y 2
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
74
f f
1. f est une fonction diffrentiable dont on note , les drives partielles,
x y
on dfinit (t ) = f (cos t , sin t ).
Montrer que est une fonction relle drivable, calculer sa drive 0 .
2. On choisit f (x, y) = x 2 + y 2 , vrifier que dans ce cas particulier 0 (t ) = 0 t .
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
75
f f
f est une fonction diffrentiable dont on note , les drives partielles,x 0 , y 0 , h, k sont
x y
des rels donns, on dfinit (t ) = f (x 0 + t h, y 0 + t k).
Montrer que est une fonction relle drivable, calculer sa drive 0 .
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
76
f f
f est une fonction diffrentiable dont on note , les drives partielles,
x y
on dfinit (u, v) = f (u 2 v 2 , uv).

Montrer que est diffrentiable, calculer ses drives partielles , .
u v
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
77

f f
f est une fonction diffrentiable dont on note x , y les drives partielles,
on dfinit (r, ) = f (r cos , r sin )

1. Montrer que est diffrentiable, exprimer les drives partielles (r, ), (r, ) laide
r
des drives partielles de f .
2. On suppose r 6= 0, montrer quil est possible dexprimer les drives partielles de f laide
des drives partielles de . Bien prciser dans chacun des cas en quel point on value les
drives partielles.
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
78
f est une fonction diffrentiable sur IR2 , on dfinit (t ) = f (x 0 + ht , y 0 + kt ).

1. Calculer (0), (1).
2. Calculer 0 (t ), revoir lexercice A.1.26.
3.
]0, 1[, (1) = (0) + 0 (),
pourquoi ?
4. En dduire que
f f
]0, 1[, f (x 0 + h, y 0 + k) = f (x 0 , y 0 ) + h (x 0 + h, y 0 + k) + k (x 0 + h, y 0 + k)
x y
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
79
f est une fonction 2 fois continment diffrentiable sur IR2 , on dfinit

(t ) = f (x 0 + ht , y 0 + kt ).
1. Calculer 00 (t ).
2. Dmontrer la formule de Taylor lordre 2.
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
80
Quelle est lapproximation au premier ordre de laire dun rectangle de longueur L + 4L et de

largeur l + 4l .
Montrer que laire exacte diffre de laire approche dun infiniment petit dordre 4l 4L
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
81
Appliquer le thorme 1.1.5 la fonction f (x, y) = x 2 + y 2 1 . En quels points la condition

(1.1.2) est-elle satisfaite ? Dterminer dans ces cas. Que faire quand la condition (1.1.2) nest pas
satisfaite ?
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
82
On dfinit f (x, y) = x 2 + y 2 (1 + ) 2x y 2y + o est un paramtre rel.

1. Enoncer les conditions ncessaires doptimalit. Dterminer leur solution x , y .
2. (x , y ) est-il un extremum ? Discuter suivant les valeurs du paramtre .
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
83
Appliquer la dfinition de la diffrentiabilit 1.2.2 avec n = 2, montrer que lon retrouve bien
la dfinition 1.1.8
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
84
Calculer les drives partielles de la fonction de 3 variables
f (x, y, z) = x 2 y z 5 + xz 2 + y 3
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
85
Montrer que la proposition 1.2.1 est une gnralisation des 3 propositions du paragragraphe
"Composition et drivation". Reprendre ces propositions et prciser ce que vaut n, p et quelles
sont les fonctions utilises.
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
86
prcdent section N
1. On rappelle les formules qui permettent dobtenir les coordonnes cartsiennes partir des
coordonnes cylindriques :
x = a(r, , z) = r cos , r IR ,
+
y = b(r, , z) = r sin , [0, 2[,

z = c(r, , z) = z,

z IR.
f f f
Soit f une fonction diffrentiable dfinie sur IR3 ,on note , , ses drives partielles.
x y z
On dfinit
(r, , z) = f (a(r, , z), b(r, , z), c(r, , z))
Caculer les drives partielles de laide des drives partielles de f .
2. Mme question avec les coordonnes sphriques
a(, , ) = cos cos , IR ,

+
b(, , ) = sin cos , [0, 2[,

c(, , ) = sin , [

2 , 2 ]. Sommaire
Concepts
Solution
Exemples
Exercices
Documents
87
A.2 Exercices de TD
A.2.1 petit formulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
A.2.2 domaine de dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
A.2.3 topologie usuelle de IR2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
A.2.4 3 normes sur IR2 pour une mme topologie . . . . . . . . . . . . . . . . 93
A.2.5 continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
A.2.6 continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
A.2.7 continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
A.2.8 continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
A.2.9 drives partielles-continuit-diffrentiabilit . . . . . . . . . . . . . . 98
A.2.10 drives partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
A.2.13 calcul de diffrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
A.2.14 calcul de diffrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
A.2.15 forme gnrale des solutions de lquation des ondes . . . . . . . . . 105
A.2.16 passage en polaires et calcul des drives partielles . . . . . . . . . . . 106
Sommaire
A.2.17 thorme de Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Concepts
A.2.18 intgrer une diffrentielle ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
A.2.19 fonctions implicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
A.2.20 dveloppement de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Exemples
A.2.21 recherche dextrema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Exercices
Documents
A.2.22 recherche dextrema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
88
A.2.23 recherche dextrema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
89
section N suivant
Exercice A.2.1 petit formulaire
Soit X un ensemble. I dsigne un ensemble dindices. (A i )i I est une famille de sous-ensembles

de X . Dmontrer
!c les formules suivantes :
[ \ c
(1) Ai = Ai
i I i I
!c
\ [ c
(2) Ai = Ai
i I i I
Soient deux ensembles X et Y , et une application X 7 Y . Pour tous sous-ensembles B et (B i )i I
de Y , prouver les formules suivantes :
c
(3) f 1 (B c ) = f 1 (B )

(4) f 1 ( f 1 (B i )
[ [
Bi ) =
i I i I
1
f 1 (B i )
\ \
(5) f ( Bi ) =
i I i I
Attention : dans les trois formules prcdentes, f 1 ne dsigne pas lapplication rciproque de f
(qui peut ne pas exister). f 1 (B ) dsigne lensemble des antcdents des lments de B Y , il
sagit donc du sous-ensemble de X dfini par Sommaire
Concepts
f 1 (B ) = x X : f (x) B

et appel image rciproque de B par f . Exemples

Sauf mention contraire, ces 5 formules seront dsormais utilises sans justification. Exercices
Documents
90
Exercice A.2.2 domaine de dfinition
Dterminer (et on fera un beau dessin) le domaine de dfinition des fonctions suivantes :
1. f (x, y) = ln((9 x 2 y 2 )(x 2 + y 2 1))
p
2. f (x, y) = 6 (2x + 3y)
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
91
Exercice A.2.3 topologie usuelle de IR2
1. Question de cours : rappeler la dfinition dun ouvert de IR2 . Dans cet exercice, on dsignera
par T lensemble des ouverts de IR2 .
2. Montrer les trois proprits suivantes :
(a) ; T et IR2 T ;
(b) pour toute famille (Ui )i I dlments de T , on a Ui T ;
[
i I
(c) pour toute famille finie (Ui )i I dlments de T , on a Ui T .
\
i I
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
92
Exercice A.2.4 3 normes sur IR2 pour une mme topologie
Pour tout x = (x 1 , x 2 ) IR2 , on pose
N1 (x) = |x 1 | + |x 2 |
q
N2 (x) = x 12 + x 22
N (x) = max(|x 1 |, |x 2 |)
1. Montrer que ces formules dfinissent des normes sur IR2 (il sagit dune question de cours
pour la norme euclidienne N2 ).
2. On dsigne respectivement par B 1 , B 2 , B les boules units associes aux normes N1 , N2 ,
N , par exemple :
B = x IR2 : N (x) < 1

Dessiner B 1 , B 2 , B .
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
93
Exercice A.2.5 continuit
1. Soit f : IRn IR une application continue.

(a) {x IRn : f (x) > 0} est-il ouvert ? ferm ? En dduire que si f (x 0 ) > 0, il existe > 0 tel
que ||x x 0 || < = f (x) > 0.
(b) Montrer que limage rciproque par f dun ferm est un ferm. En dduire que {x
IRn : f (x) = 0} est un ferm.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
94
Etudier la continuit des fonctions de 2 variables suivantes en tout point (x 0 , y 0 ) IR2 (utiliser
des thormes sur les sommes, produits, . . ., de fonctions continues pour traiter rapidement le
cas (x 0 , y 0 ) 6= (0, 0), on sattardera sur le cas problmatique (x 0 , y 0 ) = (0, 0)).
2
( (
x
f (x, y) = x 2 +y 2 , (x, y) 6= (0, 0) f (x, y) = x 2x+y 2 , (x, y) 6= (0, 0)
(1) (2)
f (0, 0) = 0 f (0, 0) = 0
3
y2
( (
f (x, y) = x 2x+y 2 , (x, y) 6= (0, 0) f (x, y) = x , si x 6= 0
(3) (4)
f (0, 0) = 0 f (0, 0) = 0
( p 2 2 (
x
f (x, y) =
1cos x +y
, (x, y) 6= (0, 0) f (x, y) = 1cos
x 2 +y 2
, (x, y) 6= (0, 0)
(5) x 2 +y 2 (6) 1
f (0, 0) = 1 f (0, 0) = 2
2
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
95

x+y
1. Soit f (x, y) = xy .
(a) Etudier la continuit de f .
(b) Calculer lim (lim f (x, y)), puis lim (lim f (x, y)).
x1 y0 y0 x1
(c) Calculer lim (lim f (x, y)), puis lim (lim f (x, y)).
x0 y0 y0 x0
2
2. Soit f : IR IR une fonction continue au point (x 0 , y 0 ). A-t-on toujours
lim ( lim f (x, y)) = lim ( lim f (x, y))?

xx 0 yy 0 yy 0 xx 0
Et si on suppose de plus que f est continue dans un voisinage de (x 0 , y 0 ) ?
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
96
Soit A = {(x, y) IR2 ; x > 0 et 0 < y < x 2 }.

1. Montrer que toute droite passant par (0, 0) contient un intervalle ouvert contenant (0, 0) et
contenu dans IR2 \ A.
2. On dfinit f : IR2 IR par f (x) = 0 si x 6 A et f (x) = 1 si x A. Pour tout h IR2 , on dfinit
g h : IR IR par g h (t ) = f (t h). Montrer que chaque g h est continu en 0, mais que f nest pas
continu en (0, 0).
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
97
Exercice A.2.9 drives partielles-continuit-diffrentiabilit
Pour chacune des fonctions suivantes rpondre aux questions :

a) la fonction est-elle continue en (0, 0) ?
b) la fonction admet-elle des drives partielles en (0, 0) ?
c) la fonction est-elle diffrentiable en (0, 0) ?
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
98
d) la fonction admet-elle des drives partielles continues en (0, 0) ? Exercice A.2.9

(
xy
drives
f (x, y) = x 2 + y 2 sin x 2 +y 2

, (x, y) 6= (0, 0) partielles-
(1)
f (0, 0) = 0 continuit-
diffrentiabilit

x+y
(
f (x, y) = x 2 + y 2 sin x 2 +y 2

, (x, y) 6= (0, 0)
(2)
f (0, 0) = 0
x y2
(
f (x, y) = 2 2 3/2 , (x, y) 6= (0, 0)
(3) (x +y )
f (0, 0) = 0
3
(
f (x, y) = x 2x+y 2 , si x 6= 0
(4)
f (0, 0) = 0
n p
(5) f (x, y) = x 2 + y 2
f (x, y) = x 2 + y 2

(6)
( xy
f (x, y) = p 2 , (x, y) 6= (0, 0)
(7) x +y 2
f (0, 0) = 0
Sommaire
1
f (x, y) = x 2 + y 2 sin p

, (x, y) 6= (0, 0) Concepts
(8) x 2 +y 2
f (0, 0) = 0

Exemples
Exercices
Documents
99
Exercice A.2.10 drives partielles

2 f f 2 f 2 f
Soit la fonction dfinie par f (x, y) = x 3 y +e x y . Calculer les drives partielles x , y , x 2 , y 2 ,
2 f 2 f
xy , yx . Commenter lgalit des deux derniers rsultats.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
100
Soit la fonction dfinie par

xy
(
f (x, y) = x 2 +y 2
, si (x, y) 6= (0, 0)
f (0, 0) = 0
f f
1. Calculer x (0, 0) et y (0, 0).
2. f est-elle continue lorigine ? Commenter.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
101
Montrer que la fonction dfinie par f (x, y, z) = (x 2 + y 2 + z 2 )1/2 vrifie lquation de Laplace
dans IR3 \ 0.
2 f 2 f 2 f
+ + =0
x 2 y 2 z 2
(Une telle quation sappelle quation aux drives partielles)
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
102
Exercice A.2.13 calcul de diffrentielles
Calculer la diffrentielle (l o elle existe) des fonctions suivantes :

1. f (x, y) = sin(x y)
2. f (x, y) = sin(x sin y)
3. f (x, y) = x y
4. f (x, y, z) = x y (ce nest pas une erreur dnonc)
5. f (x, y, z) = x y+z
6. f (x, y, z) = sin(x sin(y sin z))
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
103
Exercice A.2.14 calcul de diffrentielles
Dans ce qui suit, f , g , h, k sont des fonctions diffrentiables. Dans chacun des cas suivants,
dire pourquoi F est diffrentiable et calculer sa diffrentielle.
1. F (x, y) = f (x + y)
2. F (x, y) = f (g (x)k(y), g (x) + h(y))
3. F (x, y, z) = f (g (x + y), h(y + z))
4. F (x, y) = f (x, g (x), h(x, y))
5. F (x, y) = f (g (x, y), h(x), k(y))
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
104
Exercice A.2.15 forme gnrale des solutions de lquation des ondes
Soit f : IR2 IR une fonction de classe C 2 solution de lquation aux drives partielles sui-
vante, dite quation des ondes,
2 f 2
2 f
c =0
t 2 x 2
dans laquelle c est une constante relle positive quon interprte comme une vitesse.
1. Si on considre deux rels non nuls et , on peut faire le changement de variable suivant
t = (u + v)
x = (u v)
et on pose (u, v) = f ((u + v), (u v)). Montrer quil est possible de choisr et de telle
sorte que lquation des ondes devienne
2
=0
uv
2. Rsoudre cette quation en .

Sommaire
3. En dduire que la forme gnrale des solutions de lquation des ondes est
Concepts
f (t , x) = g (x + c t ) + h(x c t )
Exemples
Solution Exercices
Documents
105
Exercice A.2.16 passage en polaires et calcul des drives partielles
Soit f : IR2 IR la fonction dfinie par f (x, y) = (x 2 + y 2 )3/2 .

2 f
1. Calculer x 2
.
2. On utilise les coordonnes polaires habituelles pour exprimer
g (r, ) = f (r cos , r sin ).
g g f
Calculer r et . En dduire une expression de x en fonction de r et que lon notera
g 1 (r, ).
g g f 2
3. De mme, calculer r1 et 1 , puis en dduire une expression de x 2
en fonction de r et .
Comparer avec lexpression obtenue en 1.
Solution
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
106
Exercice A.2.17 thorme de Schwarz
Soit f : IR2 IR la fonction dfinie par
x 2 y 2
(
f (x, y) = x y x 2 +y 2 , si (x, y) 6= (0, 0)
f (0, 0) = 0
f f
1. Montrer que x (0, y) = y pour tout y et que y (x, 0) = x pour tout x.
f
2
f
2
2. Calculer xy (0, 0) et yx (0, 0).
3. Commenter ce rsultat en utilisant le thorme de Schwarz.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
107
Exercice A.2.18 intgrer une diffrentielle ?
1. De quelle fonction lexpression (3x 2 y 2y 2 )d x + (x 3 4x y + 6y 2 )d y est-elle la diffrentielle.

2. Donner une condition ncessaire pour P (x, y)d x+Q(x, y)d y soit la diffrentielle dune fonc-
tion de classe C 2 . Vrifier cette condition dans lexemple prcdent.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
108
Exercice A.2.19 fonctions implicites
Soit F : IR3 IR une fonction diffrentiable.

1. Si on suppose que lquation F (x, y, z) = 0 dfinit une fonction z(x, y), montrer (sans utiliser
les rsultats du thorme des fonctions implicites) que
F
z x
= F
x
z
F
z y
= F
y
z
F
ds que z 6= 0.
2. Quelle condition suffit-il dimposer F pour que lquation F (x, y, z) = 0 dfinisse une fonc-
tion z(x, y) (utiliser le thorme des fonctions implicites) ?
3. En thermodynamique, on rencontre frquemment une quation liant temprature, volume
et pression dun gaz du type F (P,V, T ) = 0. En utilisant le thorme des fonctions implicites
(on fera les hypothses qui vont bien . . .), montrer que :
Sommaire
P T P

Concepts
=
T V =c t e V P =ct e V T =ct e
P T V

= 1 Exemples
T V =c t e V P =c t e P T =ct e Exercices
Documents
Vrifier ces relations pour la loi des gaz parfaits PV = nRT o n et R sont des constantes.
109
4. Ecrire (et justifier) des relations analogues dans le cas dune quation dtat quatre va- Exercice A.2.19
riables F (x, y, z, t ) = 0. fonctions
implicites
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
110
Exercice A.2.20 dveloppement de Taylor
Soit f : IR2 IR une fonction de classe C 3 . Pour (x 0 , y 0 ) IR2 et (h, k) IR2 , on dfinit (t ) =
f (x 0 + t h, y 0 + t k).
1. Calculer les drives de jusqu lordre 3 laide de drives partielles de f .
2. Ecrire la formule de taylor lordre 3 pour en t = 0. En dduire les premiers termes dun
dveloppement de Taylor pour f au point (x 0 , y 0 ).
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
111
Exercice A.2.21 recherche dextrema
On considre la fonction dfinie sur IR2 par f (x, y) = x 2 y 9y 2.

1. Donner la condition ncessaire dextremum local.
2. Rsoudre le systme obtenu.
3. Les solutions correspondent-elles des extrema ? Conclure.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
112
On considre la fonction dfinie sur IR2 par f (x, y) = x 3 y 2 (1 x y)

1. Donner des points critiques.
2. Ces points critiques correspondent des extremums locaux ?
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
113
prcdent section N
Soit f : R2 R dfinie par :

x + y ln x 2 + y 2 ,

si (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) =
0, sinon
On admettra que f est C 2 sur R R .

1. La fonction f est-elle continue en (0, 0) ? La fonction f est-elle continue sur R2 ? (rponse
justifier).
f f
2. Dterminer pour (x, y) 6= (0, 0), les valeurs de x (x, y) et y (x, y).
3. Dterminer les points critiques.
f f
(Indication : On pourra utiliser x (x , y ) y (x , y ) = 0 pour (x , y ) point critique et pour
rsoudre le systme, on pourra soustraire membre membre les deux quations)
4. Dterminer la nature du point critique (x , y ) qui vrifie x = y et x < 0, ainsi que celle
du point (x , y ) qui vrifie x = y et x > 0.
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
114
prcdent
Annexe B
Documents
B.1 Thorme des fonctions implicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
115
chapitre N
Document B.1 Thorme des fonctions implicites
Thorme B.0.1. Soit f une fonction IR2 IR continment diffrentiable, soit (x 0 , y 0 ) un point tel
que f (x 0 , y 0 ) = 0.
On suppose que
f
(x, y) 6= 0 dans un voisinage de (x 0 , y 0 ) (B.1)
y
Alors il existe un voisinage V de (x 0 , y 0 ) de la forme I J o I et J dsignent des intervalles de IR et

une fonction : I IR tels que pour tout (x, y) I J on ait lquivalence :
f (x, y) = 0 y = (x)
Si de plus la fonction f est diffrentiable, alors la fonction est drivable sur I et sa drive est
donne par :
f
(x, (x))
0 (x) = xf . (B.2)
y (x, (x))
Sommaire
Dmonstration : Concepts
On suppose donc que la fonction existe, quelle est continue, et on veut montrer que est
drivable en tout point a I . Grce aux hypothses faites sur f , on peut crire pour x 6= 0 assez
petit : Exemples
f 0 0 f 0 0 Exercices
f (a + x, (a + x)) = f (a, (a)) + x (x , y ) + [(a + x) (a)] (x , y ) Documents
x y
116
chapitre N
avec x 0 = a + x, y 0 = (1 )(a) + (a + x), avec 0 < < 1. Mais, comme Document B.1
Thorme des
f (a + x, (a + x)) = f (a, (a)) = 0
fonctions
implicites
on a, aprs division par x,
f 0 0 (a + x) (a) f 0 0
(x , y ) + (x , y ) = 0.
x x y
Les drives partielles de f tant continues, on peut supposer, grce (B.1), que pour M 0 (x 0 , y 0 )
f
I J on a galement y (M 0 ) 6= 0 et donc
f
(a + x) (a) (x 0 , y 0 )
= xf
x (x 0 , y 0 )
y
On peut alors passer la limite, quand x tend vers 0, sur cette dernire relation, ce qui donne
lexpression (B.2). Il faut noter que ce passage la limite est licite grce au fait que y 0 (a)
quand x 0, ce qui rsulte de la continuit de .
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
117
Index des concepts
Le gras indique un grain o le concept est d- D

fini ; litalique indique un renvoi un exercice ou un Drives partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
exemple, le gras italique un document, et le ro- Drives partielles dordre suprieur . . . . . . . . 23
main un grain o le concept est mentionn. Diffrentiabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Diffrentiabilit-continuit-drives partielles19
C Diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Calcul approch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Composition et continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
E
Composition et drivation . . . . . . . . . . . . . . . 24, 45
Extrema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Condition suffisante de diffrentiabilit . . . . . 21
Extrema dune fonction de plusieurs variables
Continuit et diffrentiabilit dune fonction de
46
plusieurs variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Sommaire
Continuit, dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Concepts
Continuit-tude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
F
Fonctions implicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Continuit-proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Exemples
N Exercices
Documents
Notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
118
T
Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Sommaire
Concepts
Exemples
Exercices
Documents
119
Solution de lexercice A.1.1
x
1. Il faut y > 2
2. Il faut |x| 2 et |y| 1
Retour lexercice N
1. E est ouvert.
2. F est ferm, puisque B c = {(x, y) R2, x < 1} est ouvert.
3. G nest ni ouvert, ni ferm.
4. ; et R2 sont ouverts, et comme ils sont complmentaires, ils sont aussi ferms.
Retour lexercice N
Voir exercice prcdent.
Retour lexercice N
1. = min( 1 , 2 ) > 0
2. = min( 1 , , n ) > 0
3. Non, car la suite des n na pas forcment de minorant strictement positif.
4. Comme A O i pour tout i , on a A O . Dautre part, si B O , on a ||B A|| 1i pour tout i , et donc
T T
i =1 i i =1 i
B = A.
Lensemble {A} nest pas ouvert car il nexiste pas de > 0 tel que la boule de centre A et de rayon soit incluse
dans {A}. Par ce contre-exemple, on a montr quune intersection dun nombre infini douverts nest pas forcment
ouverte.
Retour lexercice N
Par dfinition (revoir MT21), f : R R est continue en a IR si

> 0, > 0, |x a| < = | f (x) f (a)| <
Retour lexercice N
p
Soit > 0. Comme | f (x, y)| < ds que ||(x, y)|| = , on a
p
x2 + y 2 <
p
> 0, ||(x, y) (0, 0)|| < = | f (x, y) f (0, 0)| <
Ce qui prouve la continuit de f en (0, 0).
Retour lexercice N

Soit > 0. Comme f est continue en M 0 = (x 0 , y 0 ), il existe > 0 tel que ||M 0 M || < = | f (M ) f (M 0 )| < . En particulier,
on a
|x x 0 | < = ||(x, y 0 ) (x 0 , y 0 )|| < = | f 1 (x) f 1 (x 0 )| <
. Pareil pour f 2 .
Retour lexercice N
En effet, f (1, y 0 ) = 2 mais > 0, f (1+, y 0 ) = 1 et ||(1+, y 0 )(1, y 0 )|| = , ce qui contredit la dfinition de la continuit
au point (1, y 0 ).
On pouvait aussi invoquer le critre de non-continuit : la fonction
f 1 (x) = f (x, y 0 ) = 2 si x 1
1 si x > 1
nest pas continue en x = 1, donc f nest pas continue en (1, y 0 ).
Retour lexercice N
En effet, f 1 (x) = f (x, y 0 ) = f ((x), (x)) avec (x) = x et (x) = y 0 qui sont 2 fonctions continues dune variable relle.
Retour lexercice N
On applique la dfinition. Soit e > 0. Comme limr 0 (r ) = 0, il existe > 0 tel que r < = (r ) < e. Et donc :

r = ||M 0 M || < = | f (M ) f (M 0 )| < e
Retour lexercice N
r 3 cos3 r sin
1. f (M ) f (O) = r2
r2
2. Appliquer le critre donn en proposition 1.1.8.
Retour lexercice N
1. (t ) = f (t , 0) = 0, t 6= 0 et (0) = 0. est continue en 0. On ne peut rien dire quant la continuit de f .

2. (t ) = f (t , t ) = 12 , t 6= 0 et (0) = 0. nest pas continue en 0. Par suite, f nest pas continue en (0, 0).
Retour lexercice N
f nest pas continue en (0, 0) car (t ) = f (t , t 3 ) = 1t , t 6= 0 nest pas continue en 0.
Retour lexercice N
f (x, y) f (0, 0) = x 2 + y 2 = ||(x, y)||2 . Donc f est diffrentiable en (0, 0) et A = B = 0.
Retour lexercice N
p p
1. En utilisant |h| < h 2 + k 2 et |k| < h 2 + k 2 , on obtient :
p p
|(h, k)| |y 0 | + 2|x 0 | + h 2 + k 2 h2 + k 2
qui tend vers 0 quand (h, k) tend vers (0, 0).

2.
f (x 0 + h, y 0 + k) f (x 0 , y 0 ) = (x 0 + h)2 (y 0 + k) x 02 y 0 = 2x 0 y 0 h + x 02 k + 2x 0 hk + y 0 h 2 + h 2 k
| {z } |{z} | {z }
p
A B h 2 +k 2 (h,k)
Retour lexercice N
Comme f est diffrentiable en (x 0 , y 0 ),
f f
f (x, y) = f (x 0 , y 0 ) + (M 0 )(x x 0 ) + (M 0 )(y y 0 ) + ||M 0 M ||(M M 0 )
x y
En particulier, pour y = y 0 , on obtient :
f
f 1 (x) = f 1 (x 0 ) + (M 0 )(x x 0 ) + |x x 0 |(x x 0 )
x
d f1 f
ce qui prouve que f 1 est drivable en x 0 et que (x 0 ) = (M 0 ).
dx x
Pareil pour f 2 en prenant x = x 0 .
Retour lexercice N
f 2 5 f 3 4
1. x (M 0 ) = 3x 0 y 0 , y (M 0 ) = 5x 0 y 0
f 2 2 f 2
2. x (M 0 ) = y 0 cos(x 0 y 0 ) , y (M 0 ) = 2x 0 y 0 cos(x 0 y 0 )
Retour lexercice N
f (x,0) f f
1. Pour tout x 6= 0, on a x = 0. Par suite x (0, 0) = 0. Pareil pour y (0, 0) = 0.
2. Pour M 0 = (x 0 , y 0 ) 6= (0, 0), il ny a aucun problme utiliser les formules habituelles de drivation. On obtient :
f (x 02 + y 02 )y 0 2x 02 y 0 y 0 (y 02 x 02 )
(M 0 ) = =
x (x 02 + y 02 )2 (x 02 + y 02 )2
f (x 02 + y 02 )x 0 2x 0 y 02 x 0 (x 02 y 02 )
(M 0 ) = =
y (x 02 + y 02 )2 (x 02 + y 02 )2
Observer le rle symtrique de x et y.
Retour lexercice N
(Re)voir lexercice A.1.16.
Retour lexercice N
En effet, puisque f est diffrentiable au point M 0 = (x 0 , y 0 ),
f f p
f (x 0 + h, y 0 + k) f (M 0 ) = (M 0 )h + (M 0 )k + h 2 + k 2 (h, k)
x y
tend vers 0 quand (h, k) tend vers (0, 0).
Retour lexercice N
f ntant pas continue en (0, 0) (voir lexercice A.1.12), elle ne peut pas y tre diffrentiable.
Retour lexercice N
1. condition ncessaire : f continue en (x 0 , y 0 ).

f f
2. condition suffisante : x et y existent dans un voisinage de (x 0 , y 0 ) et sont continues en (x 0 , y 0 ).
Retour lexercice N
4 = 2 , 2 = 1 , 2 = 3
Attention : le fait que f admette des drives partielles en (x 0 , y 0 ) nindique rien sur la continuit de f en (x 0 , y 0 ). A ce
propos, mditer le contre-exemple form par les exercices A.1.12 et A.1.18.
Retour lexercice N
f 2 f 2 f
= 2y 3 =0 = 6y 2
x x 2 yx
f 2 f 2 f
= 6x y 2 = 12x y = 6y 2
y y 2 xy
2 f 2 f
Voir le thorme de Schwarz concernant lgalit xy = yx .
Retour lexercice N
1. est drivable car compose dapplications diffrentiables. Pour calculer sa drive, on applique la formule de
diffrentiation dune compose dapplications (voir le cas 1 du poly, ou utiliser la chain rule du cours donn en
amphi) :
f f
0 (t ) = (cos t , sin t ) sin t + (cos t , sin t ) cos t
x y
f f
2. Pour f (x, y) = x 2 + y 2 , on a x = 2x et y = 2y. En remplaant dans lexpression ci-dessus, on trouve 0 (t ) =
2 cos t sin t + 2 sin t cos t = 0. Cest bien rassurant puisque (t ) = cos2 t + sin2 t = 1 pour tout t R.
Retour lexercice N
Il sagit encore du cas 1 du poly. Par le thorme de diffrentiation des fonctions composes, est drivable et
f f
0 (t ) = (M )h + (M )k
x y
o on a pos M = (x 0 + t h, y 0 + t k).
Retour lexercice N
Par le thorme de diffrentiation des fonctions composes, est diffrentiable et (voir le cas 2 du poly, ou utiliser la
chain rule du cours donn en amphi) :
f 2 f 2
(u, v) = 2u (u v 2 , uv) + v (u v 2 , uv)
u x y
f 2 f 2
(u, v) = 2v (u v 2 , uv) + u (u v 2 , uv)
v x y
Retour lexercice N
1.
f f
(r, ) = (r cos , r sin ) cos + (r cos , r sin ) sin
r x y
f f
(r, ) = (r cos , r sin )r sin + (r cos , r sin )r cos
x y
f f
2. Pour r 6= 0, on peut rsoudre ce systme dinconnues x et y . On trouve (procder par limination) :
f sin
(r cos , r sin ) = cos (r, ) (r, )
x r r
f cos
(r cos , r sin ) = sin (r, ) + (r, )
y r r
Retour lexercice N
1. (0) = f (x 0 , y 0 ) et (1) = f (x 0 + h, y 0 + k).

2.
f f
0 (t ) = (x 0 + ht , y 0 + kt )h + (x 0 + ht , y 0 + kt )k
x y
3. Comme est continue sur [0, 1] et drivable sur ]0, 1[, par le thorme des accroissements finis (revoir MT21)
]0, 1[, (1) = (0) + 0 ()
4. Il suffit de regrouper les rsultats prcdents.
Retour lexercice N
1. On rappelle (voir exercice prcdent) :
f f
0 (t ) = (x 0 + ht , y 0 + kt )h + (x 0 + ht , y 0 + kt )k
x x
On re-drive et on obtient en utilisant le thorme de schwarz pour la seconde galit (et en notant M = (x 0 +
ht , y 0 + kt )) :
2 f 2 f 2 f 2 f
00 (t ) = 2 (M )h 2 + (M )hk + 2 (M )k 2 + (M )hk
x yx y xy
2 f 2 2 f 2 f
00 (t ) = (M )h + 2 (M )hk + (M )k 2
x 2 xy y 2
2. Il suffit dappliquer Taylor lordre 2 entre 0 et 1 (mme technique qu lexercice prcdent).
Retour lexercice N
En effet,
(L + 4L)(l + 4l ) = Ll + l 4L + L4l + 4L4l
(reconnatre d (Ll ) = l d L + Ld l ).
Retour lexercice N
f
y (x, y) = 2y 6= 0 pour tout y 6= 0. Dans ce cas :
p
y = 1 x 2 au voisinage de y 0 > 0
p
y = 1 x 2 au voisinage de y 0 < 0
Au voisinage de (x 0 , y 0 ) = (1, 0) ou de (x 0 , y 0 ) = (1, 0), on ne peut pas exprimer y comme une fonction de x. Par contre,
on peut ici exprimer x comme fonction de y.
Retour lexercice N
1. Les conditions ncessaires doptimalit scrivent :
f
(x, y) = 2x 2y = 0
x
f
(x, y) = 2(1 + )y 2x 2 = 0
y
Elles nont ici quune seule solution (x , y ) = (1, 1).

2. On a toujours f (1, 1) = 0 et f (x, y) = (x y)2 + (y 1)2 . On voit alors que pour 0, le point (1, 1) est bien un
minimum, mais si < 0, (1, 1) nest pas un extremum.
Retour lexercice N
Si vous ny parvenez pas, cest sans doute parce que vous ne regardez pas les bonnes dfinitions . . .
Retour lexercice N
f
= 2x y z 5 + z 2
x
f
= x 2 z 5 + 3y 2
y
f
= 5x 2 y z 4 + 2xz
z
Retour lexercice N
A faire avec le poly sous les yeux ! ! !
1. p = 1, n = 2, g 1 = , g 2 =
2. p = 2, n = 2, g 1 = a, g 2 = b
3. p = 2, n = 1, g 1 = f
Retour lexercice N
1.
f f
= cos + sin
r x y
f f
= r sin + r cos
x y
f
=
z z
o les drives partielles de f sont prises au point (a(r, , z), b(r, , z), c(r, , z)).
2.
f f f
= cos cos + sin cos + sin
x y x
f f
= sin cos + cos cos
x y
f f f
= cos sin sin sin + cos
x y z
o les drives partielles de f sont prises au point (a(, , ), b(, , ), c(, , )).
Retour lexercice N
2 f 2 f
1. (u, v) = f ((u + v), (u v)). Il faut exprimer t 2 (t , x) et x 2 (t , x) en fonction des drives partielles de (u, v).
Pour cela, on diffrentie les 2 membres de lgalit (u, v) = f ((u + v), (u v)), en utilisant la rgle de la chane
pour le second membre.
f f
d = dt + dx
t x
f f
= (d u + d v) + (d u d v)
t x
f f f f

= + du + dv
t x t x
| {z } | {z }

u v
et donc
f f
(u, v) = ((u + v), (u v)) + ((u + v), (u v))
u t x
f f
(u, v) = ((u + v), (u v)) ((u + v), (u v))
v t x
Pour obtenir les drivs secondes, il faut diffrentier les 2 membres de ces deux equations, puis crire lgalit des
drives partielles comme on vient de faire ci-dessus. On trouve :
2 2 f 2 f 2 f 2 f
= 2 + + + 2
u 2 t 2 xt t x x 2
2 2 f 2 f 2 f 2 f
= 2 2 + 2 2
vu t xt t x x
2 2 f 2 f 2 f 2 f
= 2 2 + 2 2
v 2 t xt t x x
2 2 f 2 f 2 f 2 f
= 2 2 + 2 2
uv t xt t x x
2 f 2 f
Comme f est de classe C 2 , aussi et le thorme de Schwarz sapplique ces deux fonctions. On a xt = t x et
2 2
vu = uv .
Le systme de quatre quations prcdent se rduit donc :
2 2 f 2 f 2
2 f
= 2 + 2 +
u 2 t 2 xt x 2
2 2
f 2
f
= 2 2 2 2
uv t x
2 2
f 2 f 2 f
= 2 2 2 + 2 2 2
v 2 t xt x
2 f
Comme xt ne nous intresse pas, on limine entre les quations prcdentes.
2 2 2 f 2
2 f
+ = 22 + 2
u 2 v 2 t 2 x 2
2 2
f 2
f
= 2 2 2 2
uv t x
Comme 6= 0 et 6= 0 on peut rsoudre ce systme.
2 f 1 2 2 2
= ( 2 + 2 +2 )
t 2 4 u
2 v uv
2 f 1 2 2 2
= ( 2 + 2 2 )
x 2 4 u
2 v uv
Le premier membre de lquation des ondes scrit donc
2 f 2
2 f 1 c 2 2 2 1 c 2 2
c = ( ) ( + ) + ( + )
t 2 x 2 42 42 u 2 v 2 22 22 uv
| {z }
2 2 c 2
42 2
Choisissons et tel que 2 c 2 2 = 0 (par exemple = 1 et = c). On obtient alors :
2 f 2
2 f 1 c 2 2
c = ( + )
t 2 x 2 22 22 uv
2
c
avec ( 21 2 + 2 2 ) 6= 0, et donc, u, v IR,
2 f 2
2 f 2
((u + v), (u v)) c ((u + v), (u v)) = 0 (u, v) = 0
t 2 x 2 uv
Ou encore :
2 f 2 f 2

t , x IR, (t , x) c 2 2 (t , x) = 0 u, v IR, (u, v) = 0
t 2 x uv
2
2. En intgrant uv (u, v) = 0 par rapport u(et donc v fix), on obtient :

= (v)
v
o drivable. Et en intgrant par rapport v ( u fix) :
Z
(u, v) = (v)d v +G(u)
Soit
(u, v) = H (v) +G(u)
3. Il ne reste plus qu exprimer (u, v) dans les variables t et x.Avec le choix fait en 2. ( = 1 et = c) on a :

t = u+v
x = c(u v)
1 1
Et donc u = 2c (ct + x) et v = 2c (ct x).
1 1 1 1
f (t , x) = (u, v) = ( (c t + x), (c t x)) = H ( (c t x)) +G( (c t + x))
2c 2c 2c 2c
X X
(qui est bien de la forme annonce en prenant g (X ) = G( 2c ) et h(X ) = H ( 2c ))
Retour lexercice N
1. En drivant f (x, y) = (x 2 + y 2 )3/2 par rapport x (et donc y fix) on obtient successivement :
f 3 2
(x, y) = (x + y 2 )1/2 2x
x 2
= 3x(x 2 + y 2 )1/2
2 f
(x, y) = 3(x 2 + y 2 )1/2 + 3x1/2(x 2 + y 2 )1/2 2x
x 2
6x 2 + 3y 2
=
(x 2 + y 2 )1/2
2. g (r, ) = r 3 (on utilise cos 2 + si n 2 = 1)
g g
Il en rsulte que r (r, ) = 3r 2 , de mme que (r, ) = 0
Mais comme on a g (r, ) = f (r cos , r sin ), on peut aussi obtenir ces drives partielles en utilisant la rgle de la
chane pour diffrentier g .
f f
dg = dx + dy
x y
f f
= (cos d r r sin d ) + (sin d r + r cos d )
x y
f f f f

= cos + sin d r + r sin + r cos d
x y x y
| {z } | {z }
g g
r
et donc :
g f f
3r 2 = (r, ) = cos (r cos , r sin ) + sin (r cos , r sin ) (1)
r x y
g f f
0 = (r, ) = r sin (r cos , r sin ) + r cos (r cos , r sin ) (2)
x y
f f
En liminant y entre ces deux quations (calculer r cos (1) sin (2)) on obtient 3r 3 cos = r x et donc
f
g 1 (r, ) = (r cos , r sin ) = 3r 2 cos
x
f
3. On utilise la mme technique quau 2, en remplaant g (r, ) par g 1 (r, ) et f par x . Lanalogue du systme (1),(2)
est ici :
g 1 2 f 2 f
(r, ) = 6r cos = cos 2 (r cos , r sin ) + sin (r cos , r sin )
r x yx
g 1 2 f f
(r, ) = 3r 2 sin = r sin 2 (r cos , r sin ) + r cos (r cos , r sin )
x yx
f f 2
En liminant, comme prcdemment, yx entre ces deux quations, on obtient : 6r 2 cos2 +3r 2 sin2 = x 2
(r cos , r sin
f 2
do x 2
(r cos , r sin ) = 6r cos2 + 3r sin2 .
f 2
Ce qui est bien lexpression obtenue en faisant x = r cos et y = r sin dans x 2
(x, y) dans 1.
Retour lexercice N

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MT22-Fonctions de plusieurs variables et applications

Chapitre 1 : Fonctions de plusieurs variables

QUIPE DE MATHMATIQUES APPLIQUES

1.1 Fonctions de deux variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.1 Fonctions de deux variables

1.1.1 Notations-Domaine de dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.1.1 Notations-Domaine de dfinition

norm dorigine O, on peut donc identifier ce vecteur et le point M du plan de coordonnes x et

On dfinit le produit scalaire de deux vecteurs par :

on notera indiffremment f : IR2 IR par :

1.1.2 Elments de topologie

1.1.3 Dfinition de la continuit

f 1 (x) = f (x, y 0 ), f 2 (y) = f (x 0 , y)

Si la fonction f : IR2 IR est continue en (x 0 , y 0 ), alors f 1 est continue en x 0 et f 2 est continue en

si f est continue en M 0 , si est un paramtre rel, f est continue en M 0 . Continuit-

1.1.5 Compose de fonctions continues

Soit f une fonction dfinie sur un voisinage de (x 0 , y 0 ) valeurs dans IR.

On dfinit la fonction relle par (t ) = f ((t ), (t )) .

Si f est continue au point (x 0 , y 0 ) , alors la fonction est continue en t 0 .

La proposition 1.1.3 est un cas particulier de la proposition 1.1.5, le dmontrer en exercice.

Si les fonctions a et b sont dfinies au voisinage du point (u 0 , v 0 ) et continues en ce point,

On ne dmontrera pas ces propositions.

1.1.6 Etude de la continuit

Proposition 1.1.8. Soit M 0 (x 0 , y 0 ) et M (x, y),on pose

La proposition prcdente permet de dmontrer la continuit , cest une condition suffisante

Si nest continue en t 0 alors la fonction f nest pas continue au point (x 0 , y 0 ).

Montrer en exercice que f (M ) f (O) r 2 . En dduire que f est continue en O.

On dfinit la fonction f par :

Dfinition 1.1.8. D est un ouvert de IR2 , on dit quune fonction

f : D IR2 IR est diffrentiable au point (x 0 , y 0 ) appartenant D, sil existe des constantes A

f (x 0 + h, y 0 + k) = f (x 0 , y 0 ) + Ah + Bk + k(h, k)k (h, k) (1.1.1)

avec lim (h, k) = 0.

1.1.8 Drives partielles

On peut maintenant dfinir la notion de drive partielle :

Montrer cette proprit en exercice.

Faites attention la diffrence de notation entre drive partielle et drive d .

1.1.9 Diffrentiabilit-continuit-drives partielles

Dmontrer ce thorme en exercice.

Gomtriquement, on peut montrer que si f et diffrentiable en (x 0 , y 0 ), la surface S dqua-

Dmontrer ce thorme en exercice. Diffrentiabilit-

1.1.10 Condition suffisante de diffrentiabilit

Dmonstration. On reprend la dfinition de la diffrentiablilit 1.1.8. Il sagit donc dtablir

On peut donc commencer par crire (cest la partie facile !) :

1.1.11 Drives partielles dordre suprieur

1.1.12 Composition et drivation

Proposition 1.1.11. Soient et deux fonctions relles et soit

Dmonstration. (t 0 + h) = f ((t 0 + h), (t 0 + h)) Exemples

f est diffrentiable donc :

On vient donc de montrer que est drivable et que :

Proposition 1.1.12. Soient a, b et f trois fonctions de IR2 IR

On dfinit (u, v) = f (a(u, v), b(u, v)).

Proposition 1.1.13. Soit f : IR2 IR une fonction diffrentiable au point (x 0 , y 0 ),

soit une fonction relle drivable au point f (x 0 , y 0 ),

on dfinit g : IR2 IR par g (x, y) = ( f (x, y)),

alors g est diffrentiable en (x 0 , y 0 ) et on a :

Si f est diffrentiable en (x 0 , y 0 ), lapplication de IR2 dans IR dfinie par :

d x(x 0 , y 0 )(h, k) = h (resp. d y(x 0 , y 0 )(h, k) = k).

Si on reprend la dfinition de la diffrentiabilit on a Diffrentielle

f (x 0 + h, y 0 + k) f (x 0 , y 0 ) = d f (x 0 , y 0 )(h, k) + k(h, k)k(h, k)

Si on dfinit la fonction g par

1.1.14 Formule des accroissements finis-formule de Taylor

formule des accroissements finis

On rappelle que si f est une fonction diffrentiable en (x 0 , y 0 ), on a :