Circuits RC, RL, RLC

par Gilbert Gastebois

1. Oscillations libres amorties dans un circuit RLC

1.1 quation diffrentielle du circuit.
Ldi/dt + Ri + q/C = 0
Ldq/dt + Rdq/dt + q/C = 0
dq/dt + R/Ldq/dt + q/LC = 0
On pose 1/LC = 02 et R/L =
dq/dt + dq/dt + 02 q = 0
1.2 Solution de l'quation diffrentielle.
On cherche une solution du type q = a e t
2 a e t + a e t + 02 a e t = 0
2 + + 02 = 0
1 = - /2 + ( 2/4 - 02 )1/2
2 = - /2 - ( 2/4 - 02 )1/2
1.3 Solution apriodique > 20 .
> 20 donc 1 et 2 sont rels.
q = C uc = a exp(1t) + b exp(2t)
i = 1a exp(1t) + 2 b exp(2t)
Conditions initiales : A t = 0

U = E => q0 = CE

On pose ' = ( 2/4 02 )1/2

CE = a + b
0 = 1a + 2 b
d'o

et

i=0

1 = - /2 + ' et 2 = - /2 - '

a = 2 CE /(2 1) = 0,5 CE (' + /2) /'

b = 1 CE /(1 2) = 0,5 CE (' /2) /'
En remplaant et en dveloppant les quations de q et i, on obtient :
q = CE e -/2 t (ch('t) + /(2') sh('t))
uc = E e -/2 t (ch('t) + /(2') sh('t))
i = CE e -/2 t (' /(4')) sh('t))
1.4 Solution oscillatoire amortie pseudo-priodique < 20 .
< 20

donc 1 et 2 sont complexes.

1 = - /2 + j (02 - 2/4)1/2 = - /2 + j '

2 = - /2 - j ( 02 - 2/4)1/2 = - /2 - j '
q = a e -/2 t + j ' t + b e -/2 t - j ' t
q = e -/2 t ( a e j ' t + b e- j' t )

( On pose (02 - 2/4)1/2 = ' )

a = ar + j ai

b = br - j b i

q = e -/2 t ( (ar + j ai ) ( cos('t) + j sin('t)) + (br + j bi )( cos('t) - j sin('t)) )

q = e -/2 t ( (ar + br ) (cos('t) + (bi - ai ) (sin('t)) + j ((ar - br )(sin('t) + (ai + bi )cos('t)))
q est rel donc la partie imaginaire est nulle
donc ar - br = 0 et ai + bi = 0, donc ar = br et
ai = - bi donc b = a* ( valeur
conjugue de a )
q = e-/2 t ( a e j ' t + a* e - j' t)
En prenant la partie relle, on obtient :
q = C uc = e -/2 t (A cos(' t) + B sin(' t))
i = e -/2 t ((B' - A/2) cos(' t) - (A' + B/2) sin(' t))
Conditions initiales : A t = 0 U = E => q0 = CE et i = 0
CE = A
0 = B' - A/2 donc B' = A/2 = CE/(2')
q = CE e -/2 t (cos(' t) + /(2') sin(' t))
uc = E e -/2 t (cos(' t) + /(2') sin(' t))
i = - CE e -/2 t (' + /(4')) sin(' t)
1.5 Solution apriodique critique = 20 .
' = 0 - /2 = 0 ou = 20
solution oscillante : q = CE e - /2 t (cos(' t) + /2/ ' sin(' t))
On fait tendre ' vers 0 donc /2 sin(' t)/ ' tend vers /2 't/ ' = /2 t
La solution gnrale est donc
q = (A + Bt) exp(-0t)
i = ((B - 0A) - 0Bt) exp(-0t)
Conditions initiales : A t = 0
q = CE (1 + 0 t) exp(-0 t)
uc= E (1 + 0 t) exp(-0 t)
i = - CE 02 t exp(-0 t)

U = E => q0 = CE et

i=0

1.6 Solution non amortie.

Si R = 0, il reste dq/dt + q/LC = 0
dont la solution est sinusodale :
q = Qm sin( 0 t + ) avec 0 = (1/LC)1/2 et T0 = 2/0 = 2(LC)1/2
uc = Qm sin( 0 t + ) = Qm/C sin( 0 t + ) = Um sin( 0 t + )
i = dq/dt = Qm0 cos( 0 t + ) = C Um0 cos( 0 t + ) = Im cos( 0 t + )
Conditions initiales : A t = 0, i = I0 et uc = U0
uc = Um sin = U0
i = C Um0 cos = I0
tan = sin /cos = C0 U0/I0
Um = U0/sin
Exemple : A t = 0, i = 0 et uc = E, on obtient uc = E sin(0 t + /2 ) = E cos(0 t) ,
solution que l'on retrouve en faisant = 0 dans la solution pseudopriodique correspondant
aux mmes conditions initiales : uc = E e -/2 t (cos(' t) + /2 ' sin(' t))

2. Circuit RC
2.1 quation diffrentielle du circuit.
Ri + q/C = U
Rdq/dt + q/C = U
RC dq/dt + q = CU
2.2 Solution de l'quation.
q = CA e - t/RC + CU
uc = A e - t/RC + U
Charge du condensateur : U = E
0 = A + E donc A = -E
u c= E ( 1 - e - t/RC )

Conditions initiales : A t = 0 u = 0

Dcharge du condensateur : U = 0
E=A
uc = E e - t/RC

Conditions initiales : A t = 0 u = E

Constante de temps = RC

3. Circuit RL
3.1 quation diffrentielle du circuit.
Ldi/dt + Ri = U
L/R di/dt + i = U/R
3.2 Solution de l'quation.
i = A e - R/L t + U/R
tablissement du courant : U = E
0 = A + E/R donc A = -E/R
i = E/R ( 1 - e - R/L t )

Conditions initiales : A t = 0 i = 0

Rupture du courant : U = 0
E/R = A
i = E/R e - R/L t

Conditions initiales : A t = 0 i = E/R

Constante de temps = L/R