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Cours MCC PDF
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Les machines tournantes sont constitues de deux parties principales. Le stator est la partie
fixe du systme. Il entoure la partie tournante, appele rotor. Nous allons nous intresser la
faon de raliser une MCC
Un conducteur travers par un courant, plac dans un champ magntique est soumis
une force de Laplace. C'est le phnomne de base prendre en compte dans une conversion
d'nergie lectrique en nergie mcanique.
Un conducteur se dplaant dans un champ magntique va tre le sige d'une f.e.m.
induite. Il s'agit donc d'une conversion de sens inverse, d'nergie mcanique en nergie
lectrique.
Nous allons considrer, titre d'exemple, une machine dite ttrapolaire, ou 2 paires de
ples. Cette appellation provient du nombre de bobines inductrices fixes sur le stator. Il faut
noter que ces bobines peuvent tre remplaces par des aimants permanents de mme polarit.
dfinitions: Le circuit bobin sur le rotor et l'ensemble ralisant le collecteur est appel
induit. Dans la pratique, il est parcouru par des courants importants. Le circuit qui est
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l'origine de B dans l'entrefer est appel inducteur. Il est situ au stator. Il est parcouru par des
courants (sauf dans la cas d'un inducteur aimants permanents car il n'y a plus de bobinage
inducteur!). Ces derniers sont en gnral plus faibles que ceux de l'induit (except sur
quelques machines particulire.
La partie fixe, appele stator, porte donc les lments inducteurs (bobines parcourues par
un courant continu ou aimants permanents), destins crer un champ magntique. Nous
considrerons, pour simplifier que ce dernier est radial dans l'entrefer (afin de pouvoir estimer
simplement la force lectromotrice induite dans chaque brin conducteur sans avoir tenir
compte dun angle entre la vitesse et linduction B). Son allure en fonction de la position
angulaire, dans le cas dune machine ttraplaire, est la suivante (B est pris positif lorsqu'il est
dirig vers l'extrieur du rotor).
Cette allure va dpendre de la structure magntique des ples (forme gomtrique et type
de matriau). Mais ce qu'il faut retenir, c'est qu'il s'agit d'une fonction sans valeur moyenne,
priodique, de priode angulaire 2/p, o p est le nombre de paires de ples. Elle est
maximale face aux ples sud et minimale face aux ples nord (compte tenu de la convention
choisie).
rq: Rpartition des lignes de champ dans une MCC ttraplaire sans raction magntique
d'induit (le champ n'est cr que par l'inducteur).
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dfinition: Les axes sur lesquels B change de signe sont appels lignes neutres.
Il va maintenant falloir exploiter ces forces lectromotrices induites pour obtenir, en
sortie, une tension continue. Le dispositif permettant de raliser cette opration est appel
collecteur. Nous allons maintenant en dtailler la structure.
Nous allons donc raisonner partir d'une spire tournant entre deux ples N et S (il est plus
simple de se reprsenter une machine bipolaire). Dans l'entrefer, nous avons vu que B()
tait une fonction alternative (priode angulaire 2 si la machine est bipolaire). La rotation
d'une spire traverse par le flux occasionn par B va provoquer l'induction d'une fem
proportionnelle la drive de ce flux et qui sera donc elle aussi alternative. A cette spire, on
associera un collecteur, dont le rle sera de redresser la fem induite (le collecteur est un
redresseur mcanique). L'ensemble constitu du collecteur et de la spire du rotor est dtaill
sur la figure suivante:
Dans les deux cas, on constate que la tension recueillie sera positive. Ainsi, pour une fem
induite alternative, on aura une tension de sortie qui est redresse.
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Nanmoins, cela n'est pas suffisant pour obtenir une tension de sortie assimilable une
tension continue. Il va falloir augmenter le nombre de brins (2N brins) et les relier entre eux
de faon judicieuse. L'association des conducteurs, va permettre de faire comme si, on
additionnait N tensions redresses dphases entre elles de 2/N. On obtiendra alors une
tension de sortie d'autant plus leve et d'autant moins ondule que le nombre N sera grand.
Dj, pour le cas simple N = 3 (quivalent 3 spires = 6 brins), on se retrouve avec une tension
de sortie de la forme suivante:
Techniquement, il existe diffrentes faons d'agencer les conducteurs. Nous allons donner
un exemple possible de ralisation. Sur les figures suivantes, les lignes en pointills
reprsentent les lignes neutres. Les contacts (en noirs) permettent de rcuprer la tension entre
deux extrmits de spires (ici 4 et 8 pour le premier tat) qui changent avec la rotation (1 et 5
ltat suivant), mais en faisant toujours en sorte de rcuprer l'ensemble des f.e.m. en srie
(suivre l'enroulement). Les extrmits non relies aux contacts sont en l'air ce qui permet au
courant de suivre l'enroulement. Pour interprter les figures, il faut garder lesprit que seul
les bobinages se dplacent, mais que lorsque lun des brins prend la place de celui qui la
prcd (ex : b remplac par a), la f.e.m. ses bornes prend la valeur que lon avait aux
bornes du prdcesseur.
rq: Les contacts glissants s'usent (frottement mcanique, arcs lectriques) ce qui
ncessite un entretien. Ce problme est un dfaut majeur sur les MCC sauf pour de petits
moteurs courte dure de vie.
rq : On constate que le circuit lectrique est quivalent un solnode.
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I.4. Calcul de la fem induite.
Nous venons de voir que la tension de sortie e(t) pouvait se mettre sous la forme
i =2 N
e= e
i =1
i
si N est le nombre de spires (2N nombre de brins) et ei la fem induite dans le brin (i).
La fem dans un brin (i) de longueur L se dplaant la vitesse vi(t) sous une induction bi(t)
est donne en valeur absolue par:
i=2 N i=2 N
e i = v i . b i .L soit e = L. v i . b i =k.L.. b i
i =1 i =1
En effet, la vitesse vi est identique pour tous les brins et proportionnelle la vitesse de
rotation .
On notera dsormais E la valeur moyenne de la valeur absolue de e (pratiquement
identique e). Sachant que la valeur moyenne de la somme des valeurs absolues des bi est
proportionnelle au flux cr par un ple et que, on a
i =2 N
E k.L.. b i K.. et on retiendra E = K..
i =1
o K est une constante qui dpend des paramtres de construction de la machine
(construction, gomtrie, matriaux).
La machine courant continu est entrane par une autre machine. On relve la tension
ses bornes quand l'interrupteur est ouvert (essai vide) et quand il est ferm (essai en charge).
Cette courbe est appele caractristique vide. Elle correspond une vitesse de rotation
donne. Pour un ie fix, une augmentation de la vitesse de rotation entranera une
augmentation de Ev. On a donc
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E v = K. (i e ).
rq: La courbe ressemble une courbe d'aimantation de matriau magntique, ce qui est
normal, puisque l'on caractrise un circuit magntique avec entrefer.
rq: En faisant dcrotre ie, on peut observer un lger effet d'hystrsis.
Nous allons dsormais supposer que tension et courant de sortie sont strictement continus
et nous intresser aux diffrentes caractristiques lectriques et mcaniques de la structure que
nous venons de dcrire.
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II.1. Mise en vidence exprimentale de la rversibilit.
Nous allons entraner la machine courant continu avec une machine synchrone (machine
triphase qui permet de garantir une vitesse de rotation rigoureusement constante). On ralise
le montage suivant (la source de tension continue rglable doit tre rversible !):
On considre les notations suivantes (la machine est considr comme un rcepteur
lectrique):
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La puissance lectrique fournie est convertie en puissance lectromagntique et en pertes
Joule. On a donc
U.I + U e .I e = r.I e2 + R.I 2 + C em .
o Cem est le moment du couple lectromagntique, souvent appel, par abus de langage
"couple lectromagntique".
Or Ue.Ie= r.Ie2 et E = UR.I donc on a
E.I = C em .
On a donc les deux relations gnrales
E = K. (I e , I).
C em = K. (I e , I).I
rq: nous n'avons pas fait d'hypothse concernant la compensation de RMI. Ces relations
sont donc gnrales. Si on suppose la machine compense, le flux ne dpendra plus que de Ie.
rq: En gnral, le courant d'inducteur est plus faible que le courant d'induit. Les bobinages
d'inducteur sont donc souvent de section plus faible et par consquent plus rsistifs que ceux
de l'induit. On a alors r > R.
rq : Quand excitation et induit sont dissocis, il faut veiller ne jamais couper lexcitation
sans couper linduit, car dans ce cas, la machine va semballer ( tend vers linfini). On a
alors intrt se jeter au plus vite sur le bouton darrt durgence. On veillera notamment ce
que excitation et induit soient protgs par les mmes disjoncteurs
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P0
C0 = = C em C u
Globalement, on peut donc dfinir le rendement par
C u . U.I R.I 2 r.I 2e P0
= =
U.I + U e .I e U.I + U e .I e
rq: Plus la puissance convertie par la machine sera importante, plus il faudra veiller avoir
un bon rendement. Sinon, les chauffements provoqus par les pertes risquent de dtriorer le
systme (vieillissement des isolants.).
Nous allons voir qu'il existe plusieurs mthodes pour alimenter l'inducteur de la machine,
chacune d'entre elles conduisant des caractristiques de fonctionnement diffrentes. Nous
allons nous placer dans le cas o la machine fonctionne en moteur.
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Comme le moment du couple de pertes dpend essentiellement de la vitesse et que celle-ci
varie peu, on peut considrer que ce moment est constant quel que soit I. Si on reprsente les
diffrents moments de couple en fonction de la vitesse, on a
rq: Mcaniquement, on a
d
J. = Cu Cr
dt
Si on associe, sur l'arbre, une charge mcanique imposant un couple rsistant Cr, alors, au
point de fonctionnement, la vitesse de rotation est fixe et Cu = Cr. Pour vrifier si ce point est
stable, on carte le systme de sa position d'quilibre ( + ) et il faut que le signe de
Cu - Cr renvoie le systme vers . On voit alors que la RMI peut dstabiliser le systme. On a
peu de chances de rencontrer ce problme en pratique.
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U
Si on nglige la chute de tension dans l'induit, on a
K.
Si on cherche rduire la vitesse, on ne peut pas rduire la tension, car en mme temps, on
rduirait le flux. En fait, il faut ajouter en srie avec l'inducteur un rhostat, qui permet de
contrler Ie indpendamment de U.
L'ordre de grandeur du courant d'induit tant important, le circuit magntique constitu par
le stator, le rotor et l'entrefer risque de saturer.
Nous allons donc considrer, pour simplifier, que le flux dans la machine volue
linairement en fonction de I jusqu' I = Isat et alors = .I. Pour des valeurs suprieures
Isat, on suppose que le circuit est satur et alors = sat. On nuancera la courbe dans la zone
o I = Is puisque c'est l que le modle propos est le plus incorrect.
U ( R + r ).I U R+r
Pour I<Isat, on a donc = =
K..I K..I K.
De plus C em = K..I 2
U (R + r ).I
Pour I>Isat, on a = et C em = K. sat .I
K. sat
Donc, en traant ces fonctions lorsqu'on n'est pas dans le coude de saturation (voisinage de
Is) et en prolongeant dans cette zone on obtient
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rq: Avant de faire un couplage srie, on doit vrifier que l'inducteur peut supporter le
courant d'induit!
On mesure les rsistances des bobinages d'inducteur et d'induit. Cette mesure s'effectue
chaud (les rsistances voluent avec la temprature) pour les valeurs de courant proches des
points nominaux (pour I et Ie).
On ralise le montage suivant (aucune charge mcanique sur l'arbre de la MCC).
Larbre ne tourne pas car les couples des deux machines sopposent et ont mme valeur
absolue. Pour faire la mesure, on se place une courant voisin du courant auquel ou
travaillera (mme temprature et mme tat des balais).
rq : il ne faut surtout pas faire de mesure lohmmtre sous peine de trouver des valeurs
beaucoup trop fortes (le courant inject par lohmmtre est trs faible et le contact entre rotor
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et stator na rien voir avec ce quil serait dans les conditions normales dutilisationde plus
on ne travaille pas mme temprature).
Pour raliser cette mesure, on peut alimenter la machine par un hacheur srie
(ventuellement en ajoutant une inductance de lissage). On va alors identifier lensemble
constitu par linductance de lissage en srie avec linductance de la machine.
Les formes dondes associes, en conduction continue (Rch assez faible) ont lallure
suivante
Si L reprsente linductance globale (lissage + machine) et que lon nglige les rsistances
dinduit des machines, on constate que
.(1 ).E
L= .T
i
Si on connat linductance de lissage, il suffit de dduire sa valeur pour trouver celle de la
machine
).
III.4. Coefficient K (machine aimant o E=K.
Si on suppose que les deux machines du banc sont identiques (mme coefficient K pour
chacune dentre-elles), on alimente la premire machine avec une alimentation stabilise
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(tension de sortie E) , la seconde fonctionnant vide. On relve la tension aux bornes de la
machine vide en fonction de la vitesse (donne par la dynamo tachymtrique) pour plusieurs
valeurs de E. Le coefficient de proportionnalit entre la tension vide et la vitesse donne K
rq : ne pas mesurer la tension aux bornes de lalimentation stabilise, car elle diffre de la
tension vide en raison de la chute de tension dans la rsistance dinduit.
Il faut tout dabord noter quil existe forcment des frottements secsla machine aurait du
mal sarrter seule dans le cas contraire
Sur les machines utilises au dpartement, les frottements secs sont prpondrants sur la
machine vide.
Dans un premier temps, il faut donc travailler avec la seconde machine vide. On
alimente la premire machine sous une tension continue puis on teint brutalement
lalimentation. On relve la rponse de la dynamo tachymtrique. Si les frottements secs sont
dominants, on est ramen lquation diffrentielle suivante
d C
J. = C 0 do ( t ) = 0 .t + ( 0)
dt J
La pente de la droite obtenue nous donne C0/J.
Dans un deuxime temps, on va laisser la deuxime machine en charge sur une rsistance
Rch et brutalement couper lalimentation stabilise branche sur la premire. On est donc
ramen aux quations suivantes
d di( t )
J. = C 0 K.i( t ) et K.( t ) = R ch .i( t ) + L.
dt dt
On va supposer que le terme li linductance dans la seconde quation est ngligeable
K
alors i( t ) = .( t )
R ch
La premire quation devient
d K2
J. = C 0 .( t )
dt R ch
On voit apparatre un terme de frottement sec et un couple rsistant quivalent un
frottement fluide. Nous allons supposer que le second est prpondrant devant le premier
(charge assez forte donc rsistance assez faible). La vitesse est alors de la forme suivante
K2 . t
( t ) = (0).e J . R ch
di( t ) L.K 3
rq : Rch.i(t) K.(t) et L. 2
.( t ) donc ngliger le rle de linductance
dt J.R ch
L.K 2
revient dire que 1 est trs grand devant A= 2
J.R ch
AN : L1mH ;K60/(3000.2./60)=0,2V.rad-1.s ; J=30.10-5 kg.m-2 ;Rch=10
On trouve A =1.3 10-3 ce qui justifie lhypothse.
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