MAI

Sance 12 :
Rsolution dquations diffrentielles en lectricit et en
mcanique

1. Objectifs du laboratoire

Ce laboratoire est ddi 3 objectifs principaux :

1. Complter le cours dlectronique sur les aspects temporels de circuits RC et RL.

2. Complter le cours de physique et le projet dcouverte via ltude dynamique dun ascenseur.
3. Savoir utiliser la fonction dsolve de Matlab pour rsoudre une quation diffrentielle linaire.

2. Rsolution dun circuit RC srie uR

I
R
Le but de cette partie est de vous familiariser avec la fonction de rsolution +
dquations diffrentielles dsolve de Matlab au travers dun exemple sur u
G C uC
un circuit RC srie.
Le circuit considr est reprsent ci-contre. -
A linstant t=0-, linterrupteur est ouvert depuis un temps tel que le
condensateur est dcharg.
A linstant t=0+, linterrupteur est ferm et la charge du condensateur peut commencer.
Lquation qui rgit le circuit lors de la charge du condensateur est :
!
+ ! = !

La tension ! est considre comme fixe.
Un fichier script Matlab correspondant la rsolution de cette quation diffrentielle est prsent sur la page
Moodle du cours.

1. Complter le script fourni afin de faire galement apparatre la tension aux bornes de la rsistance.
2. En dduire limage frquemment utilise de linterrupteur ouvert pour reprsenter un condensateur
basse frquence.
3. En sinspirant du script prcdent, en crer un nouveau qui permette de calculer et tracer la tension
! lors de la dcharge du condensateur (la tension ! passe 0V).

3. Rsolution dun circuit RL srie uR

iL
Cette partie a pour objectif de calculer le courant et la tension aux bornes de R
+
linductance dans un circuit RL srie.
uG uL
Le circuit considr est reprsent ci-contre. L
A linstant t=0-, linterrupteur est ouvert. -
A linstant t=0+, linterrupteur est ferm et la charge de linductance peut
commencer.
Lquation qui rgit le circuit lors de la charge de linductance est :
!
+ ! = !

La tension ! est considre comme fixe.

1. En sinspirant des scripts prcdents, en crer un nouveau qui permette de calculer et tracer le courant
lors de la charge de linductance. Prendre R=100, L=10e-3.
2. Sur un deuxime graphique, tracer la tension aux bornes de linductance.
3. En sinspirant des scripts prcdents, en crer un nouveau qui permette de calculer et tracer le courant
lors de la dcharge de linductance (la tension ! passe 0V). Prendre R=100, L=10e-3.
4. Sur un deuxime graphique, tracer la tension aux bornes de linductance.

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 4. Rsolution de la position dun ascenseur retenu par un ressort

Dans cette partie, le but est de calculer la dynamique dun ascenseur miniature retenu par
un ressort comme le montre la figure ci-contre.
La force exerce par le ressort sur la cabine est proportionnelle sa raideur et son
longation.
En appliquant le principe fondamental de la dynamique la cabine et en projetant su
laxe , , on obtient :
!
! =

Souvent, on rcrit sous la forme :
!
! + =

Un script correspondant ce cas est disponible sur Moodle. Ce fichier reprend le projet
dcouverte de cette anne : la cabine est lche sans vitesse initiale avec 3 passagers de
500g chacun alors que sa masse propre est de 500g. y
Le fichier est galement fait pour calculer le temps de descente pour atteindre le rez-de-
chausse 2m plus bas. T
Une fois arrive en bas, la cabine stationne en bas pendant 5s le temps que les passagers

Cabine
en descendent.

1. Complter le fichier propos afin dajouter sur le mme graphique la position de la O

cabine pendant la descente des passagers. P
Une fois les passagers descendus, la cabine est lche et remonte grce au ressort.

2. Complter le graphique prcdent pour y tracer la remonte en fonction du temps.

3. Crer un nouveau graphique qui reprsente la vitesse de la cabine en fonction du temps.
4. Dterminer la vitesse de la cabine lorsquelle arrive au rez-de-chausse.

5. Rsolution de la position dun ascenseur entrainant un volant dinertie

Certains groupes ont choisi un volant dinertie pour stocker lnergie de lascenseur. Volant d'inertie
Cette partie a pour but de connatre la vitesse dimpact de la cabine lorsquelle arrive
Poulie
en bas.
Il faut dabord rsoudre poser les quations de la dynamique : r

!! !
T2
Appliquer le PFD la cabine : = + !
!! !
Considrer le cble comme inextensible : ! + ! = 0
!! !
Appliquer le PFD lensemble poulie/volant dinertie : = !
!! !
Lier z et : = y
!! ! ! !! !
On obtient lquation :
!! !
=
!!

!! !
T1
On factorise lquation :
Cabine

!
+ ! =
! O
1. En sinspirant des scripts prcdents, en crer un nouveau qui permette de P
calculer et tracer la position de la cabine lors de la descente celle-ci tant
lche sans vitesse initiale.
Les donnes sont : r=2e-2, J=16e-4.
2. Dterminer la vitesse de la cabine lorsquelle arrive au rez-de-chausse.
3. Dterminer la vitesse angulaire de la poulie lorsque la cabine arrive au rez-de-chausse.
4. Dterminer lnergie cintique alors stocke dans le volant dinertie.
5. Calculer lnergie potentielle de pesanteur quil faut pour remonter la cabine vide sa position
initiale.
6. La cabine peut-elle remonter sa position initiale.

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