TATSAMBON - Rapport Méthodes Énergétiques

SYNTHÈSE DES
MÉTHODES
ÉNERGÉTIQUES
SELON JEAN ROUX
P=ql
B P q B
C C
GCU 421 :
EI P
Calcul des structures2
B C q B EI C
EI
2
l 2l EI EI
EI EI
l 2l EI EI
EI du groupe :
Membres
A  DJIME Arsène José A D
A  l/2
ETAMEl/2 Yves A l l D
Patrick
12P187 l/2
l/2 l l
 TATSAMBON TCHOUPOU Landry
13P144
 TOUKAM PETZEPONI Douglass Marcelin
13P187
 YEMNGA NGUEZET Michel Trésor
13P150
SOMMAIRE
SOMMAIRE......................................................................................................................1
I. INTRODUCTION......................................................................................................3
Synthèse des méthodes énergétiques selon jean roux
II. ENERGIE DE DEFORMATION ET POTENTIEL INTERNE D’UN STRUCTURE 3

Energie de déformation.....................................................................................................3
Potentiel interne.................................................................................................................3
Remarque :......................................................................................................................3
Définition........................................................................................................................3
Propriétés du Potentiel interne........................................................................................3
III. EXPRESSIONS DU POTENTIEL INTERNE......................................................4
Apport de l’effort normal..................................................................................................4
Apport de l’effort tranchant...............................................................................................4
Apport du moment fléchissant..........................................................................................4
Apport du moment de torsion T........................................................................................5
Expression générale...........................................................................................................5
IV. LES THÉORÈMES GÉNÉRAUX DES MÉTHODES ÉNERGÉTIQUES........5
Théorème de CLAPEYRON.............................................................................................5
Enoncé (première formulation).......................................................................................5
Enoncé (deuxième formulation).....................................................................................5
Formulation mathématique.............................................................................................5
Domaine d’application....................................................................................................6
Théorème de réciprocité de MAXWELL BETTI.............................................................6
Enoncé.............................................................................................................................6
Deuxième variante..........................................................................................................6
Expression mathématique...............................................................................................6
Application......................................................................................................................6
Formule de Bertrand de FONTVIOLANT........................................................................6
Enoncé.............................................................................................................................6
Application......................................................................................................................7
Théorème de CASTIGLIANO..........................................................................................7
Enoncé.............................................................................................................................7
Application......................................................................................................................7
Théorème de MENABREA...............................................................................................8
Enoncé.............................................................................................................................8
Application......................................................................................................................8
V. CAS PARTICULIER DES STRUCTURES AVEC APPUIS DÉFORMABLES. .8
VI. EXEMPLES D’APPLICATION.............................................................................8
EXERCICE 1 : système réticulé.......................................................................................8
EXERCICE 2 :................................................................................................................10
EXERCICE 3..................................................................................................................12
Page 1
I. INTRODUCTION
Page 2
Le principal but des méthodes énergétiques est de déterminer la relation entre les sollicitations
(chargements extérieurs et efforts internes) agissant sur une structure et les déplacements qu’elles
produisent.
II. ENERGIE DE DEFORMATION ET POTENTIEL INTERNE D’UN

STRUCTURE
Energie de déformation
L’énergie de déformation d’un corps (ε ¿ est le travail effectué au cours de l’intervalle de temps dt
par l’ensemble des forces massiques et l’ensemble des forces de contact, agissant sur le corps
considéré.
Son expression est donnée par la relation suivante :
dε
❑
∂ u1 ∂ u2 ∂ u3 ❑
∂u ∂u ∂u
=∭ X 1 +X2 +X3 dv +∬ t 1 1 +t 2 2 +t 3 3 ds
dt ⏟V ∂t ∂t ∂t ⏟
S ∂t ∂t ∂t
Apport des forces massiques Apport des forces surfaciques
Ou t⃗ =( t 1 , t 2 , t 3 ), ⃗
X =( X 1 , X 2 , X 3 ) sont respectivement les forces surfaciques et les forces massique
agissant sur le corps étudié. La gradeur vectorielle u⃗ =(u1 , u2 ,u3 ) représente le vecteur déplacement
d’un point P appartenant au corps.
Potentiel interne
Remarque :
Il est important de remarquer que l’auteur Jean ROUX dans son document aborde la question du
potentiel interne à l’aide des notions de Mécanique des Milieux Continus (les coefficients de Lamé,
le tenseur des contraintes et le tenseur de déformation d’un corps soumis à un chargement). Cette
approche étant lourde et fastidieuse, elle ne sera pas présentée dans ce document. Néanmoins, une
définition du potentiel interne selon l’auteur sera donnée.
Définition
Selon Jean ROUX, le potentiel interne d’un corps est l’énergie totale emmagasinée par le corps
élastique au cours de la déformation. Une énergie qu’il restitue en totalité lorsque cesse l’action des
forces extérieures et que le corps revient à l’état neutre (c’est-à-dire à l’état sans forces appliquées).
Nous retiendrons la définition suivante proposée par le Dr. Ing. NJANKOUO Jacques Michel.
Le potentiel interne d’une structure élastique reposant sur des appuis sans frottement est égal au
travail des forces qui lui sont appliqué de manière progressive. Ce travail (τ) emmagasiné par la
structure peut- être intégralement restitué et ne dépend que de l’état initial (structure non chargé) et de
l’état final (structure chargé).
Propriétés du Potentiel interne

Le potentiel interne d’un corps est :
Page 3
 Une forme quadratique et homogène des coefficients des tenseurs des contraintes et de
déformations de ce corps ;
 Toujours positif ;
 Indépendant des états intermédiaires par lesquels passe le corps pour quitter de l’état neutre à
l’état final. Il ne dépend donc que des états extrêmes.
 Indépendant du repère choisi.
III. EXPRESSIONS DU POTENTIEL INTERNE

Apport de l’effort normal
Considérons une poutre soumise uniquement à un effort normal N. Le potentiel interne est donné par
la relation suivante :
l
1 N2
W= ∫ ds
2 0 ES
Ou s est l’abscisse curviligne, S l’aire de la section droite ; E le module d’élasticité du corps

considéré.
Remarque : l’apport de l’effort normal est prépondérant sur les autres types de sollicitations dans le
cas des structures treillis.
Apport de l’effort tranchant

Considérons un corps soumis à un effort tranchant V. le travail effectué par les forces de cisaillement
pendant la déformation du corps est donné par :
l
1 V2
W= ∫ ds
2 0 G S1
I2
S1 = h
S1 est appelée section réduite et vaut m2s
2
avec I le moment quadratique de la section, m s
∫ b ( y ) dy
−h 1
le moment statique par rapport à l’axe Gz. G est le module de cisaillement.
Apport du moment fléchissant

Pour une poutre de section droite ( Σ) soumise à un moment fléchissant M z d’axe porté par l’axe
principal, le potentiel interne est donné par :
l
1 M2
W= ∫ ds
2 0 E Iz
Avec :
 M le moment dans une section d’abscisse x ;
Page 4
 E le module d’élasticité ;
 I z le moment quadratique par rapport à l’axe Gz.
Remarque : l’apport du moment fléchissant est prépondérant sur les autres types de sollicitations
dans le cas des structures de type portique : on dit qu’ils ont un comportement essentiellement
flexionnel.
Apport du moment de torsion T

Pour une poutre de section droite ( Σ) soumise à un moment de torsion T, d’axe porté par l’axe
principal d’inertie Gz, le potentiel interne est donné par :
l
1 T2
W= ∫ ds
2 0 GK
Avec :
 K le moment d’inertie polaire de la section droite par rapport à son centre de gravité ;
 GK représente la rigidité de la torsion.
Expression générale
Pour une poutre de section droite ( Σ) chargé dans son plan et soumise à tous les types de sollicitation
simples (effort normal, effort tranchant, moment fléchissant, moment de torsion), le potentiel interne
est donné par :
l
1 N2 V 2 M 2 T2
W= ∫ +
[
+ +
2 0 ES G S1 E I z GK
ds
]
IV. LES THÉORÈMES GÉNÉRAUX DES MÉTHODES

ÉNERGÉTIQUES
Les méthodes énergétiques ont permis d’établir cinq théorèmes généraux.
Théorème de CLAPEYRON
Enoncé (première formulation)
Au cours de la transformation continue qui amène un corps élastique de l’état neutre à un certain état
d’équilibre, le potentiel interne emmagasiné par le corps entre ces deux états est égal à la moitié du
travail qui serait produit :
 Par les forces extérieures appliquées dans l’état d’équilibre final ;

 Pour les déplacements qui amènent le corps de l’état neutre à l’état d’équilibre.
Enoncé (deuxième formulation)
Page 5
Si l’on oblige un système de forces appliqué à un corps élastique à effectuer un certain travail pour
l’amener de l’état neutre à un état d’équilibre donné, les déplacements étant imposés, le travail
dépensé est égal à l’énergie élastique emmagasinée dans le corps et par conséquent à la moitié du
travail qu’aurait effectué le système de forces suivant les déplacements.
Formulation mathématique
n n
1 1 1
W = Ʈ ext = ∑ F i δ i+ ∑ Γ k φk
2 2 i=1 2 k=1
Avec δ i le déplacement du point d’application de la force F i suivant l’axe de cette force, φ k la rotation
portée par l’axe du couple Γ k.
Domaine d’application
Ce Théorème permet de déterminer l'état d'une poutre continue (réactions d'appui, moments
fléchissant, efforts tranchants, flèches) après chargement.
Théorème de réciprocité de MAXWELL BETTI

Enoncé
Le travail produit par une force extérieure Fi pour un déplacement (suivant sa ligne d’action) du a une
force Fj est égal au travail fourni par la force F j pour le déplacement suivant sa ligne d’action (suivant
sa ligne d’action) du a la force a Fi .
Deuxième variante
Le déplacement δ ij du point i sous l’effet d’une force unité appliquée au point j est égal au
déplacement δ ji du point j sous l’effet d’une force unité appliquée au point i. Ces deux déplacements
étant mesurés suivant la ligne d’action de la force appliquée au point considéré.
Expression mathématique
Ʈ ( S2 , ∆ S 1 ): le travail produit par S2 du au système S1. Ʈ ( S2 , ∆ S 1 )=Ʈ ( S1 , ∆ S 2 ).
Application
Ce théorème nous permet de calculer facilement les coefficients de la matrice de souplesse (les
déplacements) lors de l’application de la méthode des forces pour la résolution d’un problème.
Formule de Bertrand de FONTVIOLANT

Enoncé
Les déformations de la poutre hyperstatique soumise à un chargement S ( F́ ) sont les mêmes que
celles de la poutre isostatique associé soumise, en plus de ce chargement, aux réactions d’appuis
hyperstatiques.
Page 6
 M, N, V et T= valeurs des sollicitations dans

∑ ( F́ δ+ Γ́ φ )=∫ [ MEIḾ + NESŃ + GV V́S + TGKT́ ] ds la structure hyperstatique sous chargement
1 ❑ appliqué.
 Ḿ , Ń, V́ ,T́ = valeurs des sollicitions dans la
Avec :
structure isostatique associée résultante de
l’ action des charges et couples auxiliaires
d’intensité F́ et Γ́ .
 δ = déplacement, dans la structure hyperstatique, du point d’application de F́ suivant la ligne
d’action de cette force.
 φ=rotation ,de la structure hyperstatique, de la section soumise à Γ́ suivant l’axe de ce couple
Application
La formule de Bertrand de FONTVIOLANT nous permet de :
 Appliquer à la structure isostatique associée, le système de charges auxiliaires d’intensité F́ et

ou Γ́ de façon à obtenir l’effet recherché.
 Déterminer, dans toute section de la structure isostatique associée, les valeurs des éléments de
réduction dus à l’action du seul système de charges auxiliaires ;
 Déterminer les déformations dans poutres.
Théorème de CASTIGLIANO
Enoncé
La dérivée du potentiel interne par rapport à l’une des forces appliquées est égal à la projection du
déplacement du point d’application de cette force suivant sa ligne d’action
La dérivée du potentiel interne par rapport à l’un des couples extérieures appliqués est égales la
projection de la rotation du point d’application de ce couple suivant son axe :
δw
 =λi
δFi
δw
 =φ i
δГi
Avec :
 W : potentiel interne

 Fi : force extérieure
 λi : dérivé du potentiel interne par
 Гi : couple de force.
 φi : dérivé du potentiel interne par rapport a un couple de force Гi
Application
Ce théorème nous permet d’obtenir :
Page 7
 le déplacement du point d’application i de la force extérieure appliquée F́ i suivant sa ligne

❑ ❑
∂ M ds ∂ M ds
d’action. Il est donné par : λ i= ∫ M , φ k= ∫ M .
struct ∂ F i EI struct ∂ Γ k EI
Théorème de MENABREA
Enoncé
Le potentiel interne d’un corps élastique en équilibre sous l’action d’un système de force extérieures
est minimal si et seulement si les déplacements des points d’application des forces variables projetées
suivant les lignes d’action de ces forces sont simultanément nuls.
Pour le cas des couples de δw
forces.  =λi=0
δFi
Application Pour le cas des forces extérieures.
Le théorème de MENABREA
permet de calculer les réactions δw
 =φ i=0
d’appuis dans une structure δГi
hyperstatique.
V. CAS PARTICULIER DES STRUCTURES AVEC APPUIS

DÉFORMABLES
Pour un système comportant des liaisons élastiques, le potentiel interne est donné par :
m
1
W ' =W + ∑K R
2 i=1 i i
Ou :
 m est le nombre d’appuis élastiques ;

 W le potentiel interne de la structure sans appuis élastiques ;
 Ri la réaction d’appui du couple ;
 K i facteur positif de l’élasticité d’appui.
VI. EXEMPLES D’APPLICATION

EXERCICE 1 : système réticulé
Page 8
Déterminez la flèche en B point d’application de l’effort P.
Résolution
 Analyse de la structure
d ext =4−3=1 ; la structure est hyperstatique extérieurement de degré 1.
d∫ ¿=5−(2∗4 −3)=0 ¿ ; la structure est isostatique intérieurement.
H=1 ⇒ Notre structure est isostatique de degré 1.
H A =0
Le Principe fondamental de la statique s’écrit
{V A=V C =
P
2
 Calcul de la flèche
L’application du Théorème de Bertrand de Font-Violant nous donne le tableau suivant :
Barres et tiges Longueur l k N ij Ń ij N ij∗Ń ij∗l k

−2 −2 4
1-3 L P PL
3 3 9
Barres
2 2 4
3-4 L P PL
3 3 9
5 5 5 125
1-2 L P PL
4 6 6 144
3 3
Tiges 2-3 L P 1 PL
4 4
5 −5 −5 125
2-4 L P PL
4 6 6 144
Page 9
N ij∗ Ń ij∗l k ∗1
D’après le théorème de Bertrand de Font violant : λ B=∑
E Ak
Où :
N ij : Effort sur la barre ou la tige IJ
Ń ij : Effort auxiliaire sur la barre ou la tige IJ
l k : Longueur de la barre ou de la tige IJ
E : Module de Young
Ak : Section de la barre ou de la tige IJ
1 2∗4 PL 1 125 3 PL
Ainsi on a λ B=
E Ab 9 ( + )
E At 36∗2
PL+( 4 )
8 PL 179 PL
λ B= +
9 E Ab 72 E A t
EXERCICE 2 :
Déterminer la flèche et la rotation en B et C situé en mi- travée de notre poutre-console.
Résolution
H A =0
{
Le PFS s’écrit : V A =P
M A =−Pl
Ainsi on peut trouver les sollicitations M, N et T comme suit :
N =0
{ T =P
M ( x )=P(l−x)
1. En B ( x=l)
 Flèche
Page 10
l
1 ( x )∗dM ( x )
λ B= ∫ M avec M ( x )=P (l−x)
EI 0 dP
P l3
On obtient ainsi que λ B=
3 EI
 Rotation
l
1 ( x )∗dM ( x )
φ B= ∫ M où Γ est un moment virtuel qu’on annulera par la suite.
EI 0 dΓ
Avec M ( x )=−Γ + P(l−x )

l
1
⇒ φB= ∫ ( Γ −P ( l −x ) ) dx
EI 0
−1 2
⇒ φB= l
2 EI
l
2. En C ( x= )
2
 Flèche
l
Appliquons tout premièrement une force fictive ϕ en C à l’abscisse x= . On a ainsi
2
N ( x )=0
{ T ( x )=P+ ϕ
( ) l
M ( x )=ϕ −x + P(l−x )
2
1 dM
Nous savons que λ C = M ¿ ds
EI ∫ dϕ ϕ=0
5
D’où λ C = P l3
48 EI
 Rotation
Page 11
1 dM l
φ C=
EI ∫ M
dΓ 2 ( )
¿ Γ =0 ds avec M ( x )=−Γ +ϕ −x + P (l−x)
−3 2
D’où φ C = l
8 EI
EXERCICE 3
Pour le portique figuré ci-contre,
soumis à :
F=50kN ; P=10kN/m
On se propose de déterminer les

réactions aux appuis :
SOLUTION
Page 12
1- Degré d’hyperstaticité :
On dispose de trois équations de la statique ( ∑ F x =0 , ∑ F y =0 , ∑ M z=0 ).
Le nombre des réactions et moments d’appui ( R A , H A , R E , H E). Donc le portique est hyperstatique
d’ordre 1 (=4-3).
DIST =1
2- Equation de la statique :
H A + H E + F=0
{ R A + R E− p .3=0
( ) 3
M A =7 R E− p .3 4+ −F .3=0
2
Soit numériquement :
H A + H E +50=0[1]
{ R A + R E−30=0[2]
7 RE−
330
2
−150=0 [3 ]
3- Choix de l’inconnue hyperstatique :
Les équations de la statique donnent :
[ 3 ] ❑ R E= 1 330 +150 = 630 =45 kN

⇒
7 [ 2 ] 14
⇒
[ 2 ] ❑ R A =30−R E =30−45=−15 kN
Il nous reste donc H A et H E à déterminer. Prenons H A comme inconnue hyperstatique. La structure
isostatique que nous envisageons est donc la suivante :
4- Moment fléchissant sur chaque barre :
Sur AB : x=0 ; 0≤y≤ 3 M ( x )=−H A y
3 210
Sur BC : 3 ≤ y ≤ 6 ; 0 ≤ x ≤ 4 M ( x )=−3 H A − H A x− x
4 4
Sur CD : 4 ≤ x ≤7 ; y =6 M ( x )=−6 H A −5 x 2+25 x−230
Page 13
Sur DE : x=7 ; 0 ≤ y ≤ 6 M ( x )=−( 50+ H A ) y
5- Equation du théorème de Castigliano :

⇒
En écrivant que le déplacement horizontal est nul en A (inconnue hyperstatique H A ❑ déplacement
horizontal nul) :
❑
∂W ∂M
λA= = ∫ [M . ]ds=0
∂ H A structure ∂ HA
Il vient :
3 4 7 7
∫ ( −H A y ) (− y ) dy +∫ −3 H A − 34 H A x− 210
[ 4
x ][ 3 5 dx
4 4 2 ] dx
−3− x . +¿∫ [−6 H A −5 x2 +25 x−230 ] . [ −6 ] +¿∫ [−(
2
0 0 4 4
En ordonnant, on obtient :
3 4 2 4 ❑ 7 7 0
5 3 525
[
H A ∫ y 2 dy+ H A∫ −3− x dx +¿
8 4 16
∫ 3 x+ 34 x 2 dx+ 18 H A ∫ dx+3 ∫ [ 5 x 2−25 x+ 230 ] dx + 12 H A ∫ y 2 dy+ 2
] [ ]
0 0 0 4 4 6
Par intégration on obtient :

3 4 4 7 0 0
y3 5 9 x3 9 x2 525 x 3 3 2 5 x3 25 2 H A y3 y3
HA [ ] + H [
. + . +9 x +
3 0 8 A 16 3 2 2 0
] [ 7
+ x +18 H A [ x ] 4 +3
16 4 2 0 3 ]
− x +230 x +
2 4 2 3 6
+25 [
3 6
= ] [ ] [ ]
⇒
5 525 75
❑ 9 H A + H A ( 12+36+36 ) +
8 16 [ ]
( 16+ 24 ) +54 H A + 5 ( 343−64 )− ( 49−16 ) +690 ( 7−4 ) − 36 H A −1800=0
2
159
D’où on a H A +1740=0
2
D’où les réactions suivantes :
−21740
H A= =−21.89 kN
159
H E=−50−H A =−50+21.89=−28.11kN
R A =−15 kN
R E=45 kN
Page 14

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SYNTHÈSE DES

II. ENERGIE DE DEFORMATION ET POTENTIEL INTERNE D’UN STRUCTURE 3

II. ENERGIE DE DEFORMATION ET POTENTIEL INTERNE D’UN

Son expression est donnée par la relation suivante :

Propriétés du Potentiel interne

III. EXPRESSIONS DU POTENTIEL INTERNE

Ou s est l’abscisse curviligne, S l’aire de la section droite ; E le module d’élasticité du corps

Apport de l’effort tranchant

le moment statique par rapport à l’axe Gz. G est le module de cisaillement.

Apport du moment fléchissant

 M le moment dans une section d’abscisse x ;

Apport du moment de torsion T

IV. LES THÉORÈMES GÉNÉRAUX DES MÉTHODES

 Par les forces extérieures appliquées dans l’état d’équilibre final ;

Enoncé (deuxième formulation)

Théorème de réciprocité de MAXWELL BETTI

Formule de Bertrand de FONTVIOLANT

 M, N, V et T= valeurs des sollicitations dans

 Appliquer à la structure isostatique associée, le système de charges auxiliaires d’intensité F́ et

 W : potentiel interne

 le déplacement du point d’application i de la force extérieure appliquée F́ i suivant sa ligne

V. CAS PARTICULIER DES STRUCTURES AVEC APPUIS

 m est le nombre d’appuis élastiques ;

VI. EXEMPLES D’APPLICATION

Déterminez la flèche en B point d’application de l’effort P.

d∫ ¿=5−(2∗4 −3)=0 ¿ ; la structure est isostatique intérieurement.

H=1 ⇒ Notre structure est isostatique de degré 1.

Barres et tiges Longueur l k N ij Ń ij N ij∗Ń ij∗l k

Ń ij : Effort auxiliaire sur la barre ou la tige IJ

l k : Longueur de la barre ou de la tige IJ

Déterminer la flèche et la rotation en B et C situé en mi- travée de notre poutre-console.

Ainsi on peut trouver les sollicitations M, N et T comme suit :

Avec M ( x )=−Γ + P(l−x )

On se propose de déterminer les

On dispose de trois équations de la statique ( ∑ F x =0 , ∑ F y =0 , ∑ M z=0 ).

3- Choix de l’inconnue hyperstatique :

Les équations de la statique donnent :

[ 3 ] ❑ R E= 1 330 +150 = 630 =45 kN

4- Moment fléchissant sur chaque barre :

Sur AB : x=0 ; 0≤y≤ 3 M ( x )=−H A y

Sur CD : 4 ≤ x ≤7 ; y =6 M ( x )=−6 H A −5 x 2+25 x−230

Sur DE : x=7 ; 0 ≤ y ≤ 6 M ( x )=−( 50+ H A ) y

5- Equation du théorème de Castigliano :

Par intégration on obtient :

D’où les réactions suivantes :

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