CHEM - Application - Corrigé exercice - Poutre sur 4 appuis dont 2 élastiques

λl l λl

K K

Poutre à trois travées reposant sur deux appuis intermédiaires et deux appuis d’extrémités élastiques de
raideur K. Travées de longueur λl, l et λl. Rigidité de flexion constante EI.

1. Travée centrale chargée avec une charge uniformément répartie q.

Calculer les réactions d’appui et déterminer le diagramme des moments :
- Dans un premier temps en prenant comme structure isostatique associée, celle obtenue en relâchant
les appuis d’extrémité ;
- Dans un second temps en prenant comme structure isostatique associée, celle obtenue en relâchant les
appuis centraux.
Vérifier la cohérence des résultats obtenus.

2. Poutre complète chargée avec un gradient thermique ΔT/h.

Calculer les réactions d’appui et déterminer le diagramme des moments.
Calculer le déplacement vertical des extrémités de la structure et à mi-portée de la travée centrale.

Question 1 : Cas de la travée centrale chargée avec une charge uniformément répartie q

Le sujet posé est donc le suivant :

K K

λl l λl

La structure est hyperstatique d’ordre 2 (4 réactions d’appui verticales et 2 équations d’équilibre – vertical et en
moments –) ; la structure et le chargement étant tous deux symétriques, si la structure isostatique associée est
également symétrique, les deux inconnues hyperstatiques seront égales ce qui revient à réduire le nombre
d’inconnues hyperstatiques à 1.

Le calcul des réactions d’appuis est fait en considérant successivement deux structures isostatiques associées.

a. Structure isostatique associée obtenue en supprimant les appuis d’extrémités

La structure isostatique associée est donc la suivante :

A B C D
K K

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A noter que (comme toujours lorsque les liaisons libérées concernent des ressorts) ce sont les appuis des ressorts
qui sont supprimés et non les ressorts eux-mêmes, qui font partie intégrante de la structure et sont bel et bien
conservés.

Les inconnues hyperstatiques sont VA et VD, ces deux inconnues étant égales par symétrie. L’inconnue V = VA = VD,
est solution de l’équation suivante :

𝛿1,𝑖𝑠𝑜 + 𝑉. 𝛿1,1 = 0
2
𝑀𝑖𝑠𝑜 . 𝑚1 𝑁𝑖𝑠𝑜,𝑖 . 𝑁1,𝑖 𝑚12 𝑁1,𝑖
Avec : 𝛿1,𝑖𝑠𝑜 = ∫ 𝑑𝑠 + ∑ et 𝛿1,1 = ∫ 𝑑𝑠 + ∑
𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 𝐸𝐼 𝐾𝑖 𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 𝐸𝐼 𝐾𝑖
𝑖 𝑖
(𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡𝑠) (𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡𝑠)
les moments Miso, m1 et les efforts Niso,i et N1,i étant définis ci-dessous.

Les efforts dans la structure isostatique associée sont les suivants :

Moment Miso et efforts Niso,i ql2

8

K K

0 ql ql 0
2 2

Le moment m1, les efforts N1,i et le chargement unité associé sont représentés sur le même diagramme ci-dessous :

Moment m1 et efforts N1,i

K K

1 1 1 1

– λl

De ces deux diagrammes de moments, on peut déduire :

2
𝑚12 𝑁1,𝑖
𝛿1,1 = ∫ 𝑑𝑠 + ∑
𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 𝐸𝐼 𝑖
𝐾𝑖
(𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡𝑠)
1 1 1 1.1 1.1
= ( . (−𝜆𝑙). (−𝜆𝑙). 𝜆𝑙 + 1. (−𝜆𝑙). (−𝜆𝑙). 𝑙 + . (−𝜆𝑙). (−𝜆𝑙). 𝜆𝑙) + +
𝐸𝐼 3 3 𝐾 𝐾
𝜆2 𝑙 3 2𝜆 2
= (1 + ) +
𝐸𝐼 3 𝐾
𝑀𝑖𝑠𝑜 . 𝑚1 𝑁𝑖𝑠𝑜,𝑖 . 𝑁1,𝑖 1 2 𝑞𝑙 2 0.1 0.1 𝑞𝜆𝑙 4
𝛿1,𝑖𝑠𝑜 = ∫ 𝑑𝑠 + ∑ = (0 + . (−𝜆𝑙). ( ) . 𝑙 + 0) + + =−
𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 𝐸𝐼 𝐾𝑖 𝐸𝐼 3 8 𝐾 𝐾 12𝐸𝐼
𝑖
(𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡𝑠)

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𝛿1,𝑖𝑠𝑜 𝑞𝜆𝑙
On déduit de l’équation ci-dessus : 𝑉=− =
𝛿1,1 6EI
4 [𝜆2 (2𝜆 + 3) + 3 ]
𝐾𝑙

Le diagramme de moments dans la poutre (𝑀𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑀𝑖𝑠𝑜 + 𝑉. 𝑚1 ) est donc le suivant :

Moment Mtotal Mmax

K K

Mmin Mmin
ql ql V
V V+ V+
2 2

−𝑞𝜆2 𝑙 2 6EI
Avec : 𝑞𝑙 2 𝜆2 (2𝜆 + 1) + 3
𝑀𝑚𝑖𝑛 = −𝑉. 𝜆𝑙 = 𝑀𝑚𝑎𝑥 = −𝑉. 𝜆𝑙 + = 𝑞𝑙 2 𝐾𝑙
6EI 8 6EI
4 [𝜆2 (2𝜆 + 3) + ] 8 [𝜆2 (2𝜆 + 3) + 3 ]
𝐾𝑙 3 𝐾𝑙

b. Structure isostatique associée obtenue en supprimant les appuis centraux

La structure isostatique associée est donc la suivante :

A B C D
K K

Les inconnues hyperstatiques sont VB et VC, ces deux inconnues étant égales par symétrie. L’inconnue V’ = VB = VC,
est solution de l’équation suivante :

𝛿′1,𝑖𝑠𝑜 + 𝑉′. 𝛿′1,1 = 0

2
𝑀𝑖𝑠𝑜 . 𝑚1 𝑁𝑖𝑠𝑜,𝑖 . 𝑁1,𝑖 𝑚12 𝑁1,𝑖
Avec : 𝛿′1,𝑖𝑠𝑜 = ∫ 𝑑𝑠 + ∑ et 𝛿′1,1 = ∫ 𝑑𝑠 + ∑
𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 𝐸𝐼 𝐾𝑖 𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 𝐸𝐼 𝐾𝑖
𝑖 𝑖
(𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡𝑠) (𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡𝑠)
les moments Miso, m1 et les efforts Niso,i et N1,i étant définis ci-dessous.

Les efforts dans la structure isostatique associée sont les suivants :

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Moment Miso et efforts Niso,i qλl2 ql2

+
qλl2 2 8 qλl2
2 2

A B C D
K K

ql ql
2 2

Le moment m1, les efforts N1,i et le chargement unité associé, identiques à ceux considérés dans le cas précédent,
sont représentés sur le même diagramme ci-dessous :

Moment m1 et efforts N1,i

1 1
A D

K B C K

1 – λl – λl 1

De ces deux diagrammes de moments, on peut déduire :

2
𝑚12 𝑁1,𝑖 𝜆2 𝑙 3 2𝜆 2
𝛿′1,1 = ∫ 𝑑𝑠 + ∑ = 𝛿1,1 = (1 + ) +
𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 𝐸𝐼 𝑖
𝐾𝑖 𝐸𝐼 3 𝐾
(𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡𝑠)

𝑀𝑖𝑠𝑜 . 𝑚1 𝑁𝑖𝑠𝑜,𝑖 . 𝑁1,𝑖

𝛿′1,𝑖𝑠𝑜 = ∫ 𝑑𝑠 + ∑
𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 𝐸𝐼 𝐾𝑖
𝑖
(𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡𝑠)
2
1 1 𝑞𝜆𝑙 𝑞𝜆𝑙 2 2 𝑞𝑙 2 1 𝑞𝜆𝑙 2
= [ . (−𝜆𝑙). ( ) . 𝜆𝑙 + (1. (−𝜆𝑙). ( ) . 𝑙 + . (−𝜆𝑙). ( ) . 𝑙) + . (−𝜆𝑙). ( ) . 𝜆𝑙]
𝐸𝐼 3 2 2 3 8 3 2
𝑞𝑙 𝑞𝑙
1. (− 2 ) 1. (− 2 ) 𝑞𝜆𝑙 4 𝑞𝑙
+ + =− (1 + 6𝜆 + 4𝜆2 ) −
𝐾 𝐾 12𝐸𝐼 𝐾
𝜆 3𝐸𝐼
𝛿′1,𝑖𝑠𝑜 (1 + 6𝜆 + 4𝜆2 ) + 3
On en déduit : ′ 4 𝐾𝑙
𝑉 =− = 𝑞𝑙.
𝛿′1,1 2 6𝐸𝐼
𝜆 (3 + 2𝜆) + 3
𝐾𝑙

Le diagramme de moments dans la poutre (𝑀𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑀𝑖𝑠𝑜 + 𝑉′. 𝑚1 ) est donc le suivant :

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Moment Mtotal Mmax

K K

Mmin Mmin
ql ql
V’ – V’ V’ V’ –
2 2

Les valeurs de Mmin et Mmax sont les mêmes que celles indiquées dans la question a.

c. Vérification de la cohérence des résultats obtenus

On vérifie la cohérence des résultats en s’assurant que les réactions d’appuis obtenues dans les deux cas sont bien
identiques.

Avec les notations des deux sous-questions précédentes :

𝜆 3𝐸𝐼 𝜆 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑞𝑙 (1 + 6𝜆 + 4𝜆2 ) + 3 1 2 2
𝑞𝑙 (2 (1 + 6𝜆 + 4𝜆 ) + 𝐾𝑙 3 ) − (𝜆 (3 + 2𝜆) + 𝐾𝑙 3 )
′ 4 𝐾𝑙
𝑉 − = 𝑞𝑙. [ − ] = .[ ]
2 6𝐸𝐼 2 2 6𝐸𝐼
𝜆2 (3 + 2𝜆) + 3 𝜆2 (3 + 2𝜆) + 3
𝐾𝑙 𝐾𝑙
𝜆 2 3 2 3
𝑞𝑙 ( + 3𝜆 + 2𝜆 ) − (3𝜆 + 2𝜆 ) 𝑞𝜆𝑙
= .[ 2 ]= =𝑉
2 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝜆2 (3 + 2𝜆) + 3 4 [𝜆2 (3 + 2𝜆) + 3 ]
𝐾𝑙 𝐾𝑙
𝑞𝑙
On conclut : 𝑉′ − =𝑉
2

Ceci revient à dire que la réaction d’appui sur les appuis d’extrémités obtenue dans le premier cas (membre de
droite) et dans le second (membre de gauche) est la même. Il en vient immédiatement qu’il en est de même pour
les appuis intermédiaires.

Cette équivalence sur les réactions d’appuis permet d’établir l’équivalence des diagrammes de moments.

d. Commentaires sur les résultats obtenus

On note que si K tend vers 0 :

EI 𝑞𝑙
→∞ 𝑒𝑡 𝑉→0 𝑒𝑡 𝑉′ →
𝐾𝑙 3 2
Cela correspond bien aux résultats obtenus dans la même poutre mais dans laquelle on aurait supprimé les deux
appuis élastiques (poutre sur 2 appuis simples avec travées de rive en consoles).

A contrario, si K tend vers l’infini :

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EI 𝑞𝜆𝑙 (1 + 6𝜆 + 4𝜆2 )
→0 𝑒𝑡 𝑉→ 𝑒𝑡 𝑉′ → 𝑞𝑙.
𝐾𝑙 3 2
4𝜆 (2𝜆 + 3) 4𝜆(3 + 2𝜆)
Ce sont les résultats qui seraient obtenus dans la même poutre mais sur 4 appuis fixes.

Question 2 : Cas de la poutre chargée avec un gradient thermique ΔT/h

Dans ce cas, le sujet posé est le suivant :

Chargement thermique ΔT / h

K K

λl l λl

En ce qui concerne l’hyperstaticité de la structure, les éléments indiqués en introduction de la question 1

demeurent valables.

a. Calcul des réactions d’appui et détermination du diagramme des moments

L’exercice est développé en considérant la première structure isostatique associée considérée dans la question
précédente :

A B C D
K K

Les inconnues hyperstatiques sont VA et VD, ces deux inconnues étant égales par symétrie. L’inconnue V = VA = VD,
est solution de l’équation suivante :

𝛿1,𝑖𝑠𝑜 + 𝑉. 𝛿1,1 = 0
2
𝑑𝜔 𝑁𝑖𝑠𝑜,𝑖 . 𝑁2,𝑖 𝑚22 𝑁2,𝑖
Avec : 𝛿1,𝑖𝑠𝑜 =∫ . 𝑚2 . 𝑑𝑠 + ∑ et 𝛿1,1 =∫ 𝑑𝑠 + ∑
𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 𝑑𝑠 𝑖
𝐾𝑖 𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 𝐸𝐼 𝑖
𝐾𝑖
(𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡𝑠) (𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡𝑠)
le moment m2 et les efforts N2,i étant définis ci-dessous.

Les efforts Niso,i dans les ressorts sont nuls comme toutes les sollicitations dans la structure isostatique associée ;
les impacts des charges thermiques se limitent en effet dans la structure isostatique associée à l’apparition de la
𝑑𝜔
courbure 𝑑𝑠
représentée ci-dessous :

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Courbure due aux effets thermiques α.ΔT

-
h

K K

Le moment m2, les efforts N2,i et le chargement unité associé, identiques au signe près à ceux considérés dans la
question précédente, sont représentés sur le même diagramme ci-dessous :

Moment m2 et efforts N2,i λl

K K

1 1
1 1

2
𝑚22 𝑁2,𝑖 𝜆2 𝑙 3 2𝜆 2
𝛿1,1 = ∫ 𝑑𝑠 + ∑ = (1 + ) +
𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 𝐸𝐼 𝑖
𝐾𝑖 𝐸𝐼 3 𝐾
(𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡𝑠)

Δ𝑇 𝑁𝑖𝑠𝑜,𝑖 . 𝑁2,𝑖 Δ𝑇 1 1
𝛿1,𝑖𝑠𝑜 = − ∫ 𝛼. . 𝑚2 . 𝑑𝑠 + ∑ = −𝛼. [ . (𝜆𝑙). 1. 𝜆𝑙 + 1. (𝜆𝑙). 1. 𝑙 + . (𝜆𝑙). 1. 𝜆𝑙] + 0
𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 ℎ 𝐾𝑖 ℎ 2 2
𝑖
(𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡𝑠)
Δ𝑇 2
= −𝛼. 𝜆𝑙 (1 + 𝜆)
ℎ

𝛼Δ𝑇 𝜆(1 + 𝜆)
On en déduit : 𝑉 = 3. . 𝐸𝐼.
ℎ 6𝐸𝐼
𝑙 [𝜆2 (3 + 2𝜆) + 3 ]
𝐾𝑙

Les moments de flexion dans la poutre sont liés aux seuls effets hyperstatiques, le moment isostatique étant nul.
Le diagramme est donc le suivant :

Moment Mtotal λl.V

K K

V V V V

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b. Calcul du déplacement vertical à mi-portée de la travée centrale

Le déplacement de ce point que nous noterons δE peut être calculé comme suit :

Δ𝑇 𝑀ℎ𝑦𝑝𝑒𝑟 . 𝑚3 𝑁ℎ𝑦𝑝𝑒𝑟,𝑖 . 𝑁3,𝑖

𝛿𝐸 = − ∫ 𝛼. . 𝑚3 . 𝑑𝑠 + ∫ . 𝑑𝑠 + ∑
𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 ℎ 𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 𝐸𝐼 𝐾𝑖
𝑖
(𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡𝑠)

le moment m3 et les efforts N3,i étant définis ci-dessous ; le moment Mhyper et les efforts Nhyper,i correspondent aux
effets hyperstatiques des charges thermiques dans la structure calculés précédemment (pour mémoire,
sollicitations nulles dans la structure isostatique associée).

Le moment m3, les efforts N3,i et le chargement unité associé sont représentés sur le même diagramme ci-dessous :

Moment m3 et efforts N3,i l

4

E
K 1 K

1/2 1/2

Δ𝑇 𝑀ℎ𝑦𝑝𝑒𝑟 . 𝑚3 𝑁ℎ𝑦𝑝𝑒𝑟,𝑖 . 𝑁3,𝑖

𝛿𝐸 = − ∫ 𝛼. . 𝑚3 . 𝑑𝑠 + ∫ . 𝑑𝑠 + ∑
𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 ℎ 𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 𝐸𝐼 𝐾𝑖
𝑖
(𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡𝑠)
Δ𝑇 1 𝑙 1 1 𝑙 𝑙 1 𝑙 𝑙 𝑉. 0 𝑉. 0
= (−𝛼. . . . 𝑙) + (0 + . (𝜆𝑙𝑉). . + . (𝜆𝑙𝑉). . + 0) + +
ℎ 2 4 𝐸𝐼 2 4 2 2 4 2 𝐾 𝐾
Δ𝑇 𝑙 2 𝜆𝑙 3 𝑉
= −𝛼. . +
ℎ 8 8𝐸𝐼

Après remplacement de V par sa valeur et réduction de l’expression, il vient :

6𝐸𝐼
𝛼Δ𝑇 𝑙 2 𝜆3 − 3
𝛿𝐸 = . .[ 𝐾𝑙 ]
ℎ 8 𝜆2 (3 + 2𝜆) + 6𝐸𝐼
𝐾𝑙 3

c. Calcul du déplacement vertical aux extrémités de la structure

𝑉 𝛼Δ𝑇 3𝐸𝐼 𝜆𝑙 2 (1 + 𝜆)
De manière immédiate : 𝛿𝐴 = = . 3.
𝐾 ℎ 𝐾𝑙 𝜆2 (3 + 2𝜆) + 6𝐸𝐼
𝐾𝑙 3

Ce déplacement étant pris positif orienté vers le bas (si V est positif, le ressort est comprimé et le point A se déplace
vers le bas).

Une autre méthode consiste à utiliser le même principe de calcul qu’en b :

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Δ𝑇 𝑀ℎ𝑦𝑝𝑒𝑟 . 𝑚4 𝑁ℎ𝑦𝑝𝑒𝑟,𝑖 . 𝑁4,𝑖

𝛿𝐴 = − ∫ 𝛼. . 𝑚4 . 𝑑𝑠 + ∫ . 𝑑𝑠 + ∑
𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 ℎ 𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 𝐸𝐼 𝐾𝑖
𝑖
(𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡𝑠)

le moment m4 et les efforts N4,i étant définis ci-dessous ; le moment Mhyper et les efforts Nhyper,i correspondent aux
effets hyperstatiques des charges thermiques dans la structure calculés précédemment (pour mémoire,
sollicitations nulles dans la structure isostatique associée).

Le moment m4, les efforts N4,i et le chargement unité associé sont représentés sur le même diagramme ci-dessous.
A noter que l’effort 1 est appliqué en A au point dont on cherche le déplacement c’est-à-dire en partie supérieure
du ressort et ne charge donc pas ce dernier.

Moment m4 et efforts N4,i

1 1+λ

K K

- λl
λ

Δ𝑇 𝑀ℎ𝑦𝑝𝑒𝑟 . 𝑚4 𝑁ℎ𝑦𝑝𝑒𝑟,𝑖 . 𝑁4,𝑖

𝛿𝐴 = − ∫ 𝛼. . 𝑚4 . 𝑑𝑠 + ∫ . 𝑑𝑠 + ∑
𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 ℎ 𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 𝐸𝐼 𝐾𝑖
𝑖
(𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡𝑠)
Δ𝑇 (−𝜆𝑙). 𝜆𝑙 + (−𝜆𝑙). 𝑙 1 1 1 (−𝑉). 0 (−𝑉). 0
= (−𝛼. . ) + ( . 𝜆𝑙𝑉. (−𝜆𝑙). 𝜆𝑙 + . 𝜆𝑙𝑉. (−𝜆𝑙). 𝑙 + 0) + +
ℎ 2 𝐸𝐼 3 2 𝐾 𝐾
2 2 (3 3
Δ𝑇 𝜆(1 + 𝜆)𝑙 𝜆 + 2𝜆)𝑙 𝑉
= 𝛼. . −
ℎ 2 6𝐸𝐼
Δ𝑇 𝜆(1 + 𝜆)𝑙 2 𝛼Δ𝑇 𝜆(1 + 𝜆) 𝜆2 (3 + 2𝜆)𝑙 3
= 𝛼. . − 3. . 𝐸𝐼 .
ℎ 2 ℎ 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑙 [𝜆2 (3 + 2𝜆) + 3 ]
𝐾𝑙

𝑉 𝛼Δ𝑇 3𝐸𝐼 𝜆𝑙 2 (1 + 𝜆)
Finalement, après simplification : 𝛿𝐴 = = . 3.
𝐾 ℎ 𝐾𝑙 𝜆2 (3 + 2𝜆) + 6𝐸𝐼
𝐾𝑙 3

Les résultats obtenus sont cohérents.

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