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Methodes Energetiques PDF
Methodes Energetiques PDF
Christian La Borderie
3
CHAPITRE 1
Notions nergtiques
1. Puissance :
1.1. Puissance gnre par un effort : Soit un effort F appliqu en un
point A qui se dplace par rapport au repre R. Soit V(A/R) la vitesse du point A
par rapport R, alors :
= F V
(1) P
F ,A/R (A/R)
est la puissance gnre par la force F dans le mouvement du point A par
rapport au repre R.
V(A/R)
F
au mouvement de A.
Si V(A/R) a une projection ngative sur F , alors P
F ,A/R
< 0 et F soppose
au mouvement de A.
Si V(A/R) a une projection nulle sur F (vecteurs orthogonaux ou un des
vecteurs nul), alors P
F ,A/R
= 0 et F ne participe ni ne soppose au mou-
vement de A.
Lunit SI pour la puissance est le Watt : 1W = 1N ms1 , on trouve toutefois des
indications de puissance en chevaux vapeur : 1chV ' 736W
1.2. Puissance gnre par un moment : Soit un moment MA appliqu
sur un solide S en mouvement par rapport au repre R, soit (S/R) le vecteur
rotation du solide S par rapport au repre R, alors :
=M
(2) P
M ,S/R A (S/R)
A
5
6 1. NOTIONS NERGTIQUES
(S/R)
MA
(3) P(=,S/R) = = S/R = F VAS/R + MA S/R
2. Travail :
2.1. Dfinition : Le travail W correspond une accumulation de puissance
pendant un temps dtermin.
(4) dW = P dt
On obtient donc le travail W12 effectu entre les instants t1 et t2 par intgra-
tion de la puissance P par rapport au temps t :
Z t2
(5) W12 = P dt
t1
2.2. Travail dune force constante : Soit une force F constante en intensit
et en direction, applique en un point A anim dune vitesse V(A/R) = VA (t) par
rapport au repre R.
Appelons P (t) la puissance gnre par la force F dans le mouvement de A/R,
daprs la relation (1) P (t) = F VA (t)
En utilisant lquation (5), le travail de F entre les instants t1 et t2 est :
Z t2
W12 = F VA (t)dt
t1
Rt
Or F tant constante, W12 = F t12 VA (t)dt et si O est un point fixe dans le
hit2
repre R , VA (t) = dOA
dt et W12 = F OA et si A1 et A2 sont les positions de A
t
1
aux instants t1 et t2 : W12 = F A1 A2 et si on note 12 = A1 A2 le dplacement
du point A par rapport au repre R entre les instants t1 et t2 , on obtient :
(6) W12 = F 12
F
A2
V (t2)
A
12
V (t1)
A F
A1
1111
0000
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
O A x
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111 X(t)
0000
1111
11
00
00
11
00
11
00
11
00
11 F(t)
00
11 O
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
A(t)
00
11
Fig. 4. Travail dune force applique une extrmit de ressort
La puissance gnre par la force F dans le mouvement du point A par rapport
dX
au repre R(O,
x ) est donc P
F ,A/R
= F V
(A/R) avec V(A/R) = dt x , on obtient :
P
= F dX = KX dX .
F ,A/R dt dt
R t2
Daprs lquation (5), on peut crire : W12 = t1
KX dX
dt dt soit
t2
1 1
KX 2 K X22 X12
(7) W12 = =
2 t1 2
3. nergie :
On pourra se rfrer au cours de thermodynamique pour plus de dtails sur les
significations physique des nergies.
(Voir aussi : http ://www.univ-paris12.fr/www/labos/lmp/watzky/C/ThF/index.html
qui a largement inspir les dfinitions suivantes).
3.1. Concept dnergie : Une nergie est une grandeur homogne des
Joules. Une nergie peut tre lectrique, thermique mcanique ... etc .. ;
On distingue pour un systme isol, les nergies possdes par le systme (ner-
gies propres) et les nergies changes avec lextrieur.
3.3. nergies changes : Ce sont donc les nergies qui sont changes avec
lextrieur, les plus courantes sont :
Le travail mcanique W des efforts appliqus au systme
La chaleur Q.
5. EXPRESSION DE LNERGIE LASTIQUE DANS UNE POUTRE : 9
11
00
00
11
00
11
00
11
00
11 F(t)
00
11 O
00
11
00
11
00
11
00
11 A(t)
00
11
00
11
Fig. 5. Barre soumise un effort normal.
N2
W01 = `
2EA
En appliquant le premier principe de la thermodynamique (8), on obtient :
E1 E0 = We1 We0 = W01
On obtient donc lnergie lastique de la barre linstant t1 :
N2
We1 = `
2EA
si on suppose que ltat de la matire est constant sur lensemble de la barre,
on a We1 = `we1 et We1 = A`e1 soit :
lnergie linique dans la barre est :
N2
we1 =
2EA
N2 N
lnergie volumique dans la barre est e1 = 2EA2 avec xx = A, on obtient :
2
xx
e1 =
2E
5.3. Poutre plane charge dans son plan : Soit une poutre plane de plan
moyen (
x,
y ) de ligne moyenne oriente par une abscisse s et de section (s)
lnergie lastique linique dans la section dabscisse s0 est :
N2 Mf2z Vy2
we (s0 ) = + +
2EA 2EIGz 2GA0y
avec
Sollicitations :
N : effort normal
Mf z : moment flchissant suivant laxe
z
Vy : effort tranchant.
Caractristiques matrielles :
E : module dlasticit longitudinal
E
G = 2(1+) : module dlasticit transversal ( coefficient de Poisson).
Caractristiques gomtriques :
A : aire de la section
IGz : moment dinertie de section autour de laxe G
z
0
Ay : section rduite.
Le terme en cisaillement est presque toujours nglig.
Le terme en moment est souvent prpondrant devant les autres. Dans ce cas,
on dit que la structure est nergie de flexion dominante.
Lnergie lastique dans la poutre est donc :
!
N2 Vy2 Mf2z
Z
1
(9) We = + 0 + ds
2 EA GAy EIGz
Si on nglige les nergies dues leffort tranchant et leffort normal, on dit que
le problme est flexion dominante et lexpression de lnergie lastique devient :
5. EXPRESSION DE LNERGIE LASTIQUE DANS UNE POUTRE : 11
Mf2z
Z
1
(10) We = ds
2 EIGz
5.4. Cas gnral : Dans le cas gnral, nous avons :
!
N2 Vy2 Vz2 Mx2 My2 Mz2
Z
1
(11) We = + 0 + 0 + + + ds
2 EA GAy GAz GI0 EIGy EIGz
CHAPITRE 2
Thormes nergtiques :
A0 A(t).
0
A0 F(t) (t)
(t)
A(t)
13
14 2. THORMES NERGTIQUES :
1
(12) WF = F
2
o est la projection du dplacement du point dapplication de F en projection
sur sa droite daction.
i,1 = i1 F1
Lors de lapplication de F2 , le point Ai se dplace de UAi ,1 et on note i,2 =
UAi ,2
xi et on peut crire i,2 = i2 F2 .
Lors de lapplication de Fj , le point Ai se dplace de UAi ,j et on note i,j =
UAi ,j
xi et on peut crire i,j = ij Fj
Lorsque lensemble des forces a t appliqu, UAi = UAi ,1 + UAi ,2 +. . .+ UAi ,j +
Pn Pn
. . . + UAi ,n = j=1 UAi ,j et i = j=1 i,j soit finalement :
n
X
(13) i = ij Fj
j=1
Fi
Fj
i j
ii ji ij jj
(2) La structure est charge par Fj puis Fi , le travail effectu est WII (Figure
3)
Lors du chargement de Fj : le travail de Fj est : 12 Fj j,j et Fi = 0 donc
ne travaille pas.
Lors du chargement de Fi : Fj est constant et son travail est : Fj j,i et le
travail de Fi est 12 Fi i,i
Nous avons donc : WII = 12 Fj j,j + Fj j,i + 12 Fi i,i ou encore :
1 1
(15) WII = Fj jj Fj + Fj ji Fi + Fi ii Fi
2 2
F
Fj i
j i
j i j ii
j j i
(3)
La structure tant lastique et les processus tant tous rversibles, on peut affirmer
que WI = WII
soit que 21 Fi ii Fi + Fi ij Fj + 21 Fj jj Fj = 12 Fj jj Fj + Fj ji Fi + 12 Fi ii Fi , ou
finalement :
(16) ij = ji
ce qui dmontre le thorme.
16 2. THORMES NERGTIQUES :
2. Thorme de Castigliano
2.1. Travail dun ensemble de forces appliques sur une structure :
Soit
n une poutre lastique de ligne moyenne sollicite par n forces
o
F1 , F2 , ...., Fi , ...., Fj , ...., Fn appliques respectivement en {A1 , A2 , ...., Ai , ...., Aj , ...., An }
points de .
Calculons le travail Wij effectu par les charges Fi et Fj lors de leur application,
ce travail est donn par la relation 14 ou 15.
En utilisant le thorme de Maxwell-Betti (16), on peut crire : Wij = WI =
WII = 21 Fi ii Fi + 21 Fi ij Fj + 21 Fj ji Fi + 21 Fj jj Fj ou encore : Wij = 12 Fi (ii Fi + ij Fj )+
1
2 Fj (ji Fi + jj Fj )
ou encore en utilisant la relation 13 Wij = 21 Fi i + 12 Fj j .
Attention, le travail de Fi nest pas 12 Fi i , ce rsultat nest valable que pour
la somme.
soit donc Wext , le travail de lensemble des forces, nous avons : Wext = 12 F1 1 +
1 1
2 F2 2 + + 2 Fn n ou
n
1X
(17) Wext = Fi i
2 i=1
dWe
(18) = k
dFk
On a de mme pour un couple : La drive de lnergie lastique We par rapport
lintensit du couple Mk est gale la projection k de la rotation du point
dapplication de Mk sur son axe.
5Intorno ai sistemi elastici, Universit polytechnique de Turin, 1873
2. THORME DE CASTIGLIANO 17
dWe
(19) = k
dMk
y
F
x
O A B
a
L
O A B
Vy
aF
111111111
000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111 L
O
000000000
111111111000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111 L
000000000
111111111
a
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
(La)F 111111111
000000000
L
000000000
111111111
a(La)F
Mf 111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000
L
000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111 L
000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111
O a
Fig. 2. Diagrammes de Vy et Mf
R L M 2z
(4) We = 12 0 EIfGz dx et dans lhypothse o E et IGZ sont constants sur la
longueur de la poutre, on a
Z L (Z 2 2 )
a Z L
1 2 1 x(L a)F a(L x)F
We = Mf z dx = dx + dx
2EIGz 0 2EIGz 0 L a L
1
( ) ( )
a L 3
F2 F2 a3 (L a)
Z Z
2 2 2
We = (L a) x2 dx + a2 (L x) dx = (L a) + a2
2EIGz L2 0 a 2EIGz L2 3 3
1On verra par la suite une mthode permettant dobtenir le rsultat avec un minimum de
calculs, mais pour linstant quelques petites intgrales ne feront srement pas de mal.
2. CALCUL DE DPLACEMENTS ET DE ROTATIONS AUTRE PART QUE SOUS LES CHARGES (MTHODE DES CHARGES
2
F 2 a2 (L a)
We =
6EIGz L
dWe
(5) Daprs le thorme de Castigliano (quation 18) = dF et donc
2
F a2 (L a)
=
3EIGz L
Mf2z
Z
1
We = ds
2 EIGz
La structure tant lastique dans lhypothse des petites perturbations : Mf z =
M0 + M , o :
M0 est le moment flchissant d au chargement rel (sans ~)
M est le moment d la charge ~ uniquement, M = M o M est
le moment flchissant cr par une charge concentre unitaire applique au
point A et porte par le vecteur
u.
2
1 dMf z
Z Z Z
dWe 1 1 dMf z 1
= ds = Mf z ds = Mf z M ds
d 2 EIGz d EIGz d EIGz
et Mf z|=0 = M0 .
On en dduit :
Z
dWe M0 M
A = = ds
d |=0 EIGz
Z
dWe M0 M A
A = ds
dA |A =0 EIGz
101010
y 11
00Fy
1010 0
1
1010 A 1 0
0
1L
B
H
0
1
0
1
1010 0
1
1010 0
1 11x
00
0
1
000
111 0
1
10000000000000
O
111111111111
000
111
000
111
Fig. 3. Potence
2.2.1. Tracer les diagrammes des sollicitations sur la potence. Les diagrammes
peuvent tre tracs directement sans calcul :
11111111
00000000 111111111
000000000
00000000
11111111 000000000
111111111
FL =30kNm
F=30kN
111
000
000
111
F=30kN
00000000
11111111 000000000
111111111
000
111
000
111
000
111
000
111 111
000
000
111 000
111
000
111
000
111 000
111
000
111
000
111 000
111
000
111 000
111
000
111
000
111
000
111 000
111
000
111 N0 Vy 000
111
000
111
M0
000
111
000
111
0
000
111
000
111 000
111
000
111 000
111
000
111
000
111
000
111 000
111
000
111 000
111
000
111 000
111
000
111
000
111
000
111 000
111
000
111 000
111
000
111
Fig. 4. Diagrammes
Z
1
B = M 2 ds
F EIGz o
La valeur de lintgrale peut tre facilement obtenu facilement laide du ta-
bleau des intgrales de Mohr (Voir le chapitre 6 page 47) :
F 2 L3
Z
Mo2 ds = F 2 L2 H +
3
F L2
B = (3H + L)
3EIGz
Application numrique : B ' 10, 24mm
Pour la rotation du point B, on met en place un moment fictif B ~z. Ce moment
donne lieu au moment flchissant M1 = b M1 . Par superposition, le moment total
3. APPLICATION AUX PROBLMES HYPERSTATIQUES. 23
B = M 0 M1
R
EIGz ds. Le diagramme M1 est donn sur la figure 5. Lintgrale peut tre
obtenue facilement laide du tableau des intgrales de Mohr (Voir le chapitre 6
page 47)
F L2
Z
M0 M1 ds = F LH +
2
On obtient B = 2EI FL
Gz
(2H + L). A.N. : B ' 1, 075 102 rad
2.2.3. Calculer le dplacement sur laxe ~x et la rotation du point A. On met
en place une force fictive A ~x et un moment fictif A ~z au point A. Ces charges
donnent lieu respectivement aux moments flchissants M2 = A M2 et M3 = A M3 .
Par superposition, le moment total est M = M0 + A M2 + A M3 et le thorme de
Castigliano donne : A = dW dWe
dA |A =0 et A = dA |A =0 .
e
on obtient donc : A = M 0 M3
R R M0 M3
EIGz ds et A = EIGz ds
111111111
000000000
000000000
111111111
000000000 11
111111111
000
111
000
111
1
00
00
11
1
111
000
000
111
111
000
000
111 11
00 000
111
000
111
000
111 00
11 000
111
000
111 00
11
00
11 000
111
000
111
000
111 00
11 000
111
000
111
000
111 00
11
00
11 000
111
000
111
000
111 00
11 000
111
000
111
000
111 M1 00
11
00
11 M
000
111 M3
000
111
000
111 00
11 2
000
111
000
111
000
111 00
11
00
11 000
111
000
111 00
11 000
111
000
111
000
111 00
11 000
111
000
111
000
111 00
11
00
11 000
111
000
111
000
111 00
11 000
111
000
111
000
111 00
11
00
11 000
111
000
111 H 00
11 000
111
Les valeurs des intgrales peuvent sont obtenues facilement (Voir le chapitre 6
page 47) :
2
M0 M2 ds = F LH
R R
2 et M0 M3 ds = F LH et finalement :
F LH 2 F LH
A = ' 13, 82mm et A = ' 9, 21 103 rad
2EIGz EIGz
2.2.4. Tracer lallure de la dforme. Dans lhypothse des petits dplacements
et dune nergie de flexion dominante, on nglige la dforme due leffort normal.
Le dplacement vertical du point A est nul et le dplacement horizontal du point
B est gal au dplacement horizontal du point A. Dautre part, lencastrement en
O impose que le dplacement et la rotation du point O soient nul, on peut donc
tracer lallure de la dforme reprsente sur la figure 6.
3.1. Mthode.
(1) On dnombre dans un premier temps les inconnues de liaisons l et les
mobilits m. Le nombre dquations disponibles est 3 en 2D et 6en 3D, les
mobilits rendent les quation correspondantes inoprantes. On en dduit
24 3. APPLICATIONS DU THORME DE CASTIGLIANO :
le degr dhyperstaticit h :
h = l (3 m) en 2D ou h = l (6 m) en 3D
dWe
=0
dX
On a Mf z = M0 + M1 = M0 + XM1 o
M0 est le moment du problme P0 ,
M1 est le moment du problme P1
M1 est le moment du problme P1 qui est le problme P1 pour une valeur
unitaire de linconnue hyperstatique X
R M 2z
Pour un problme flexion dominante, We = 12 EIfGz ds.
2
dWe 1 1 dMf z 1 dMf z 1 1
R R R R
dX = 2 EIGz d ds = EIGz Mf z dX ds = EIGz Mf z M1 ds = EIGz (M0 +
XM1 )M1 ds = 0 R
1 1
R
On a donc : EIGz M0 M1 ds +X EIGz
M1 M1 ds =0
1
R
EIGz M0 M1 ds
X = R 1
EIGz
M1 M1 ds
3. APPLICATION AUX PROBLMES HYPERSTATIQUES. 25
y q
000
111111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111
000
111
000111111111111111111111111111111111111111111111
111000000000000000000000000000000000000000000000 x
000
111000000000000000000000000000000000000000000000 B
111111111111111111111111111111111111111111111
000 A
111 000
111
L
000
111
P = P0 + M A M 1
Rsolution des problmes isostatiques :
qy
111111111111
000000000000
A 111111111111
000000000000
000000000000 G
111111111111
qL/2 y
M
x R
Problme P0 :
qL
L
L
R0 + qx Y 2 Y = 0 soit : R0 = q 2 x Y et V0 = q 2 x , N0 = 0
x
qL qx
M0 2 X qx Y x X 2 Y = 0 soit M0 = 2 (L x)
3tudes de Statique Physique - Principe gnral pour dterminer les pressions et les tensions
dans un systme lastique, 1868
26 3. APPLICATIONS DU THORME DE CASTIGLIANO :
y q
111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000 B
111111111111111111111111111111111111111111111
x
000
111
000
111A
000
111
000
111 L
000
111
B x
1Z
111A
000
000
111
000
111 111
000
L
000
111
0110V0
qL/2 1 0111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
10111111111111111111111111111111
111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000
L/2
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
L
0
1
0 111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
10
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000 qL/2
111111111111111111111111111111
0 1010M 1010L/2
1010
111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111 1010
L
0 111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
1010
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111 1010
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
1010
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111 1111111111
0000000000 1010
1010 2
10
qL/8
R B
G
M
1/L Y
lx
R1 = L1 Y soit V1 = L1 , N1 = 0
M1 = LxL Z soit M1 = L
Lx
3. APPLICATION AUX PROBLMES HYPERSTATIQUES. 27
000
111
0
1
V
111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
1
10111111111111111111111111111111
L
01
000000000000000000000000000000
0111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
10000000000000000000000000000000
1/L 111111111111111111111111111111
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
10000
1010111
1010
111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
1
M L
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
1010
0
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
1010
1 111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
1010
Fig. 11. Diagrammes, problme 0
qL2 1
YB = qL
2 8 L = 3qL
8
2
MA = qL8
L qL2 1 q 5qL
Sollicitations : Vy = q 2 x 8 L = 8 (5L 8x) VY (0) = 8 , Vy (L) =
3qL 5L
8 et Vy 8 =0
qL2 qL2
M = qx Lx = q Lx
2 (L x) 8 L 8 (L 4x), M (0) = 8 , M (L) = 0,
2
L 5L 9qL
M 4 = 0 et M 8 = 128
28 3. APPLICATIONS DU THORME DE CASTIGLIANO :
0110V y
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
5qL/8
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
10111111111111111111111111111111 10105L/8
111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000
10111111111111111111111111111111 0
1
L
01
000000000000000000000000000000
0111111111111111111111111111111 1010
000000000000000000000000000000
10111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
10 1010 3q/8
10
1010M 1010
2
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
1011111111111111111111111111111 1010
00000000000000000000000000000
qL/8
01 011111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
1011111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000 1010
1011111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000 10105L/8
1011111111111111111111111111111
L
00000000000000000000000000000
qL/4
1011111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
111111111
000000000 1010
1011111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
10 2
9qL/128
1. Introduction
La mthode des forces est base sur le thorme de Castigliano et sapplique
aux structures hyperstatiques lorsque les liaisons sont rigides et parfaites.
On obtient un systme dquations dont la dimension est le degr dhypersta-
ticit du problme tudi.
2. Dcomposition du problme :
Soit une structure hyperstatique dordre N, sollicite par un chargement ext-
rieur.
Le problme hyperstatique, not P b, peut se dcomposer en
Un problme isostatique obtenu partir du problme initial, en enlevant les
liaisons qui rendent le problme hyperstatique et en conservant le chargement
extrieur. Ce problme sera not : P b0
N problmes correspondant aux inconnues hyperstatiques Xi (i = 1, n) ob-
tenus partir du problme isostatique charg uniquement avec les inconnues
hyperstatiques. Ces problmes seront nots P bi (i = 1, n). Les Xi peuvent
tre des forces ou des moments. Voir la table 1pour un exemple.
On peut noter :
n
X
P b = P b0 + P bi
i=1
ou encore
n
X
P b = P b0 + Xi P bi
i=1
n
X
= 0 + Xi i
i=1
!
N2 Vy2 Vz2 Mx2 My2 Mz2
Z
1
We = + 0
+ 0
+ + + ds
2 EA GAy GAz GI0 EIGy EIGz
o s dsigne labscisse curviligne de la poutre.
!
N2 Vy2 Mz2
Z
1
We = + 0
+ ds
2 EA GAy EIGz
Mz2
Z
1
We = ds
2 EIGz
dWe
dans tous les cas : dXk = 0
Suivant les hypothses faites et la dimension de lespace considr, lnergie
est la somme de m termes provenant des types de sollicitations j affects des
caractristiques de raideur j correspondantes.
1 = N 1 = EA
2 = Vy 2 = GA0y
3 = Vz 3 = GA0z
Dans le cas gnral, on a : m = 6,
4 = Mx 4 = EI0
5 = My 5 = EIGy
6 = Mz 6 = EIGZ
m
2j
Z X
We = ds
j=1 2j
avec
n
X
j = j0 + Xi ji
i=1
4. CALCUL DES INCONNUES HYPERSTATIQUES. 31
m
1 d2j
Z X
dWe
= ds
dXk j=1 2j dXk
soit
Z X m
dWe j dj
= ds
dXk j=1 j dXk
avec
dj
= jk
dXk
Z X m
dWe j
= jk ds
dXk j=1 j
m
Z X Pn
dWe j0 + i=1 Xi ji
= jk ds = 0
dXk j=1 j
Z X m n Z X m
j0 jk X ji
ds + Xi jk ds = 0
j=1 j i=1 j=1
j
n Z X m Z X m
X ji j0 jk
Xi jk ds = ds
i=1 j=1 j j=1 j
m
Z X
ji
Sik = jk ds
j=1 j
et
Z X m
j0 jk
Uk = ds
j=1 j
R M1 M1
R M1 M2
R M1 Mn
R M0 M1
EIGz ds EIGz ds ...etc... EIGz dsX1 EIGz ds
R M1 M2
R M2 M2
R M 2 Mn
R M0 M
ds ds...etc... X2
ds = EIGz ds
2
EIGz EIGz EIGz
...etc...
...etc... ...etc...
R M1 Mn
d
R M2 Mn
ds ...etc...
R Mn Mn
ds Xn
R M0 Mn
ds
EIGz EIGz EIGz EIGz
32 4. MTHODE DES FORCES
5. Exemples :
5.1. Poutre bi-encastre : On traite lexemple donn dans le tableau 1.
Cest le cas dune poutre bi-encastre de longueur L sollicite par une charge uni-
formment rpartie q = q
y . On fera lhypothse dun calcul plan, et on ngligera
lnergie due leffort tranchant. L = 4m q = 50kN/m. Le problme est hyper-
statique dordre 3.
5.1.1. Dcomposition : Le choix du problme isostatique associ est libre, il
est nanmoins conseill de choisir une dcomposition qui facilitera la suite des cal-
culs. Ici on fait le choix de garder un encastrement et de dcomposer le second en
inconnues hyperstatiques (tableau 1).
Problme Reprsentation
y
111
0000000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
000
111
0001111111111111111111111111111111111111111111111
1110000000000000000000000000000000000000000000000
000
111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111 x
000
111
000
111 000
111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
Complet:P b 000 O
111 A111
000
000
111
y
1111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
000
111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
000
111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111 x
000
111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
Isostatique P b0
000
111
000 O
111 A
y
11
00 1* x x
00
11
00
11
Associ Xa: P b1 00 O
11 A
y
11
00
00
11 x
00
11
00
11
Associ Ya: P b2
00 O
11 A 1* y
y
+
111
000 x
000
111
000
111
Associ Ma: P b3 000 O
111 A 1*Z
Tab. 1. Exemple de dcomposition dun problme hyperstatique
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111 0
1 1
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1011111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000 1010 1010
111111111
000000000
10
1000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010
L 1010
P b1 10
111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
M1 = 0
1010 N1 = 1
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111 1010 L
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
10
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111 10 1010
111111111
000000000
1010 1010
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
1010
L
1010
P b2
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
M2 = L X
111111111
000000000 10 N2 = 0
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111 1010
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111 1010 1
1011111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000 111111111
000000000
10 10
1010 1010
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
1010
L
1010
P b3
M3 = 1 N3 = 0
Tab. 2. Calcul des sollicitations.
5.1.3. Calcul des intgrales. EIGz est constant sur la poutre et peut tre sorti
de toutes les intgrales qui peuvent tre calcules laide du tableau 1
R
M M ds = 0
R 0 1 4
M M ds = qL8
R 0 2 3
M0 M3 ds = qL6
3
M M ds = L3
R
R 2 2 L2
R M2 M3 ds = 2
M3 M3 ds = L
Z
N1 N1 ds = L
5.1.4. Calcul des inconnues hyperstatiques. Les termes de la matrice de sou-
plesse sont calcules partir des expressions des moments et des efforts normaux.
Z Z
1 1 L
S11 = N1 N1 ds + M1 M1 ds =
EA EIGz EA
34 4. MTHODE DES FORCES
L3
Z Z
1 1
S22 = N2 N2 ds + M2 M2 ds =
EA EIGz 3EIGz
Les autre termes de la matrice ne comportent que des moments. Comme N0 = 0,
le second membre ne comporte que des termes en moment.
Les
Lintgrales peuvent tre calcules laide du tableau 1
0
EA 0 0 XA XA = 0
L3 L2 qL4 4
(1) : 2L3 YA + 3L2 MA = 3qL
0
YA = 8EIGz ou :
3EIGz 2EIGz 4
L2 L MA qL3 (2) : L2 Y + 2LM = qL3
0 2EIGz EIGz 6EI Gz
A A 3
La mthode permet de calculer XA , mais il ny a pas de couplage entre la
flexion et leffort normal compte tenu de lhypothse des petites perturbations. (Les
efforts sont calculs sur la structure non dforme). Le systme peut tre rsolu par
une mthode quelconque. Des combinaisons judicieuses dquations donnent gn-
ralement une solution rapide. Je vous conseille vivement de vrifier constamment
lhomognit
( de vos quations. (
4
2 (1) 3L (2) : L3 YA = qL2 YA = qL
22
4 soit :
3 (1) 2L (2) : L2 MA = 12 qL
MA = qL12
5.1.5. Solution du problme hyperstatique. Pour toute variable du problme
hyperstatique on a :
= 0 + XA 1 + YA 1 + MA 3
N =0
q(Lx) 2 qL qL2
M= 2 2 (L x) + 12
qx (L x) qL2
M = +
2 12
y
000
1111111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000
000
111
0001111111111111111111111111111111111111111111111
1110000000000000000000000000000000000000000000000
000
111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111 x
000
111
000
111 000
111
0000000000000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111111111111
000 O
111 A111
000
000
111
q=50kN/m L=4m
ql/24
40000
30000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
M(x)
20000 0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
00000000000000000000000001111111111
1111111111111111111111111
10000
0
0000000000
1111111111 0000000000
0000000000
1111111111
Mfz (mN)
-10000
0000000000
1111111111 0000000000
1111111111
-20000
0000000000
1111111111 0000000000
1111111111
0000000000
1111111111 0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
-30000
-40000
0000000000
1111111111 0000000000
1111111111
-50000
0000000000
1111111111 0000000000
1111111111
-60000
ql/12 -70000 0000000000
1111111111 0000000000
1111111111
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
x (m)
5. EXEMPLES : 35
5.2. Portique : Un portique bi-encastr est sollicit par une charge rpartie
q~x sur [OA] et q~x [BC](Figure 1). La section et linertie sont constants et le
problme est suppos flexion dominante.
0y1
1 0 111111111111111
000000000000000 0
1
0
1 L 0
1
0
1
0
1 0
1
00
11
00
11
0
1
0
1 0
1 0
1
B111
000
000
111
0
1
A
00
11
00
11 0
1 0
1
000
111
000
111
00
11
00
11 0
1 0
1
000
111
000
111
00
11
00
11
00
11
00
11
0
1
0
1 0
1
000
111
000
111
000
111
000
111
1
0 00
11
00
11 0
1 0
1
0
1
000
111
000
111
11
00
00
11
00
11 0
1 E, I
0
1
000
111
000
111
0
1
qx 11
00 L 000
111
00
11 000
111
00
11
0
1 0
1 000
111 qx
00
11
00
11
0
1 0
1 000
111
000
111
00
11
00
11
00
11 0
1 0
1
0
1
000
111
000
111
000
111
00
11
00
11 0
1 0
1
000
111
000
111
00
11
00
11
00
11 0
1
0
1 0
1
000
111
11x
00
000
111
000
111
00
11
00
11
000
111
0
1 O
0
1 000
111
0000
1111
C
000
111
00
11
11111111111111111111
00000000000000000000
000
111
000
111
0000
1111
000
111 0000
1111
Fig. 1. Portique
101010 0000000
y
1111111
L/2
1010 0
1 D
00
11
00
11
00
11
00
11
1010 A 1010
00
11
00
11 10 10
00
11
00
11 0
1 1010
00
11
00
11
00
11
00
11
0
1
1010
E, I
1010
00
11
1q 11
0 00
00
11
00
11
00
11 1010 1010
L
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
1010 1010
00
11
00
11 1010 1010
00
11
00
11
00
11
00
11 0
1 1010 11x
00
00
11
00
11 000
111 10000000000000
O
111111111111
000
111
000
111
Fig. 2. Problme symtrique
5.2.2. Trac des diagrammes des sollicitations. Les diagrammes des sollicita-
tions pour chaque problme se trouvent sans faire de calcul, il faut nanmoins faire
~ = ~y
attention lorientation du repre local de projection sur le poteau [OA] : X
~
et Y = ~x
5.2.3. Calcul des inconnues hyperstatiques. Les intgrales sont obtenues direc-
tementR : 4 R 3
MO M1 = qL8 , MO M2 = qL6 ,
3 R 3
M1 M1 = L3 , M1 M2 = L2 , M2 M2 = 3L
R R
2
0110 0
1 1
0
36 4. MTHODE DES FORCES
1010
y
0
1
0
1
111
000 y
1x
y
0
1
0
1 111
000
0
1 0
1
D D D 1z
000
111 11
00
000
111
1010 0
1 0
1
A A A
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111 1010 0
1
0
1 0
1
0
1
0110
000
111
000
111
q
000
111
000
111
P
0 0
1
0
1
111
000
P
1 0
1
0
1
11
00
P
2
000
111
000
111
000
111
000
111
1010 0
1
0
1 0
1
0
1
000
111
000
111 1010 1
0 0
1 1
0 0
1 11
00
000
111
0
1
11111111 00
00000000 1111111
0000000 0
1
1111111
0000000
O O O
111
000 11 11
00
x x x
1111
0000 D D D
0000
1111 111
000 0
0000
1111
A
0000
1111 000
111A A
0000
1111 000
111
000
111
0000
1111 000
111
0000
1111
0000
1111 000
111
0000
1111 000
111
000
111 11
00 11
00
0000
1111 000
111 0
0000
1111
0000
1111
Vy
0 000
111 Vy
1
Vy
2
0000
1111 000
111
000
111
0000
1111 000
111
0000
1111 000
111
0000
1111
0000
1111 000
111
0000
1111 000
111
000
111
0000O
1111 000O
111 O
qL 1
L2 X qL3
+ 3L
2 D 2 MD = 6
soit en simplifiant :
(
2LXD 3MD = 3qL
4 (1)
2
LXD + 3MD = qL3 (2)
Ce systme se rsout facilement par combinaison des quations :
(
(1) + (2) XD = 5qL 122
2 (2) + 1 MD = qL 36
5.2.4. Solution du problme hyperstatique. On peut alors tracer le diagramme
de leffort tranchant par superposition des problmes :
5. EXEMPLES : 37
1111
0000 D D
1111111111
0000000000
0000000000
1111111111
1
0000
1111
0000
1111 1111
0000 000
111
A
0000
1111 0000
1111
0000
1111
A
000
111
111
000
A
D
0000
1111
0000
1111 0000
1111 000
111
0000
1111 0000
1111
0000
1111 000
111
000
111
0000
1111
0000
1111 0000
1111 000
111
0000
1111 0000
1111 11
00 000
111 11
00
0000 M 0
1111 0000
1111
0000 1
1111
M 000
111
000
111
M
0000
1111
0000
1111 0000
1111 000
111
2
0000
1111 0000
1111
0000
1111 000
111
000
111
0000
1111
0000
1111 0000
1111 000
111
0000
1111 0000
1111 000
111
0000
1111 0000
1111
0000
1111 000
111
000
111
0000O
1111 0000O
1111 000 O
111
2
qL/2 L
1111111111
0000000000
5qL/12 2
D qL /36
11111
00000
00000
11111
A 11111
00000
00000
11111
A D
00000
11111 00000
11111
5L/12
00000
11111 00000
11111
00000
11111
00000
11111 00000
11111
00000
11111
00000
11111
E 00000
11111 2
00000
11111 00000
11111 17qL /288
00000
11111 00000
11111
00000
11111
00000
11111 00000
11111
00000
11111
00000
11111
Vy 00000
11111
00000
11111 00000
11111
7L/12
00000
11111 00000
11111
00000
11111
00000
11111 00000
11111
00000
11111
Mfz
00000
11111 00000
11111
00000
11111 O 00000
11111
O
7qL/12 qL /9
2
1. Introduction :
Les moments sont comme les petits cochons, il se regroupent souvent par trois
... Heuu non ce nest pas a ! !
1.2. Hypothses : Nous traiterons par la suite dune poutre droite pose
sur N + 2 appuis simples charge par des forces concentres ou rparties dont la
direction est perpendiculaire laxe de la poutre.
(Figure 1)
1010 1
0
1111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000
1010 1010 0
1
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111 0
1
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
10 10
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111 0
1
0
1
000
111
000
111 000
111 000
111 111
000 111
000 111
000
000 111
000 000
111 000
111 000
111 000
111
111 000
111
Fig. 1. Poutre continue
C0 C1 C2 C n1 Cn C n+1
0110 trave 1
0
1
trave 2 trave n trave n+1
0
1 0
1 0
1 0
1 0
1
000
111 1010 111 000
0
1 0
1
000
111 0
1
111
000 0
1
000
111 0
1
000
111
000
111 1010 111000
111
0
1 0
1
000
111
0
1 0
1
000
111 0
1
000
111 0
1
000
111
000
111 000
111111
0000000
1
0
1111111111 0
1
000000000 0
1 0
1
1111111
0000000 0
1
11111111
00000000
1 0
1 0
1 0
1
l l2 l l
1010 0
1
1 n n+1
1010 0
1 0
1 0
1 0
1
0
1 0
1 0
1
Fig. 2. Notations
2. Rsolution :
Le problme est hyperstatique dordre N , on utilise la mthode des forces avec
une dcomposition particulire.
39
40 5. FORMULE DES TROIS MOMENTS
X1 X1 X2 X n1 Xn Xn
111
000 1111111
0000000 1111
0000 1111 1111
0000 0000111
000 111
000
000
111
000
111 000
111
0001111
1110000
0000
1111 0000
1111
0000
1111 0000
1111
0000 1111
1111 0000
0000111
1111000
000
111 000
111
000
111
C0 C1 C1 C2 C n1 Cn Cn Cn+1
Xi Xi
i i+1
111
000 111
0000000
1111 1111
0000
000
111 000
111
0001111
0000 0000
1111
000
111 1110000
1111 0000
1111
C i1 Ci Ci C i+1
Fig. 4. Appui i
xi x i+1
111
000 111
0000000
1111 1111
0000
000
111
000
111 000
111
0001111
1110000
0000
1111 0000
1111
0000
1111
C i1 Ci Ci C i+1
2.3. Calcul des moments : Pour que les problmes P traits soient les mmes
n
dans chaque trave et que lon puisse crire M = M0 + i=1 Xi Mi (o M0 est
le moment flchissant obtenu partir du chargement extrieur appliqu indpen-
damment sur chaque trave), les Mi sont les moments flchissants obtenus par
application dun moment unitaire au droit des appuis Ci .(Figure 6) affects dun
signe positif sur la trave i et dun signe ngatif sur la trave i+1 .
C i2 C i1 Ci
i1 i Ci i+1 Ci+1 i+2 C i+2
10 0
1 1z 1z 0
1 0
1
111
000
000
111 000
111
000
111 000
111 000
111 000
111 111
000
000
111 000
111 000
111 000
111 000
111 000
111
Fig. 6. Problme P bi
tant donne la prsence des rotules, le moment appliqu na dactions que sur
les traves i et i+1 .
i C i1
1z G
M
Yi1 y
1111
0000 111
000 xi
0000
1111 000
111
C
R
C i1 i
i+1 C i+1
1 z G
1111
0000
0000
1111 1111
0000
0000
1111
M
y Y
0000
1111 0000
1111
i+1
l i+1
x i+1
R
Ci C i+1
Mi
1111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000
1
0000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111
C i2 C i1 Ci C i+1 Ci+2
R li Rl R li
Mh0 Mi dxi + 0 i+1 M0 Mi dxi+1 + Xi1
0 i 0
Mi1 Mi dxi +
R li R li+1 Rl
+Xi 0 Mi Mi dxi + 0 Mi Mi dxi+1 + Xi+1 0 i+1 Mi+1 Mi dxi+1 = 0
les valeurs des intgrales peuvent tre obtenues partir du tableau 1
Rl Rl
0
i
Mi1 Mi dxi = 0 i li x li
i xi
li dxi = 6
li
2
R li
R li x l
Mi Mi dxi = 0 l2i dxi = 3i
0
R li+1 Ri li+1 (li+1 xi+1 )2
M i M i dx i+1 = 2 dxi+1 = li+1
3
R0l 0 li+1
li+1 xi+1 li+1 xi+1
= li+1
i+1 M M dx
R
0 i+1 i i+1 = 0 li+1 li+1 dxi+1 6
Soit :
li li+1
li+1 xi+1
Z Z
xi li li + li+1 li+1
M0 dxi + M0 dxi+1 + Xi1 + Xi + Xi+1 =0
0 li 0 li+1 6 3 6
En multipliant par 6 on obtient la fameuse formule :
li li+1
li+1 xi+1
Z Z
xi
Xi1 li + 2Xi (li + li+1 ) + Xi+1 li+1 + 6 M0 dxi + 6 M0 dxi+1 = 0
0 li 0 li+1
Remarques :
R li M0 xi
0 EI li
dxi est galement la rotation du point Ci pour la trave i isostatique
et est souvent not i+ ou i
R li+1 M0 li+1 xi+1
0 EI 0 li+1 dxi+1 est loppos de la rotation du point Ci pour la trave
0
i + 1 isostatique et est souvent appele i+1 ou i+1
3. Utilisation
La formule des trois moments est applicable sur chaque appui pour lequel on a
introduit une rotule (Figure 3) soit sur les appuis Ci pour i = 1 n
On prendra de toute vidence de X0 = 0 et Xn = 0
Rl Rl
l2 l3
x2 l3 x3
R R
X1 l2 + 2X2 (l2 + l3 ) + X3 l3 + 6 0 M0 l2 dx2 + 6 0 M0 l3 dx3 = 0
.....etc...
Rl Rl
Xn2 ln1 + 2Xn1 (ln1 + ln ) + Xn ln + 6 0 n1 M0 xln1 n1
dxn1 + 6 0 n M0 ln x
ln dxn = 0
R ln xn
R l n+1 l x
X
n1 ln + 2Xn (ln + ln+1 ) + 6 0 M0 ln dxn + 6 0 M0 n+1ln+1n+1 dxn+1 = 0
Chaque quation comporte 3 inconnues sauf la premire et la dernire qui nen
ont que 2. Le systme est dit tri-diagonal, sa rsolution est gnralement aise.
44 5. FORMULE DES TROIS MOMENTS
l l
lx
Z Z
xi
Xi1 + 4Xi + Xi+1 + 6 M0 dxi + 6 M0 dxi+1 = 0
0 l2 0 l2
5. Exemples :
Un exemple particulirement simple est trait dans la suite, vous trouverez un
autre exemplelgrement plus complexe sur :
le site de lISA-BTP http://web.univ-pau.fr/~clb/rdm/isa2/exos/10mars03/
exo_poutcont.pdf.
Dans ces exemples jai pris loption montrer comment on peut utiliser la m-
thode sans pour autant connatre la formule des 3 moments. La mthode consiste
simplement utiliser la mthode des forces avec la dcomposition propose pour
les 3 moments.
l/2
FY
1
0 0
1
C0 X
0
1 C 1
0 C 1
0 0
1
0
1 0000
1111
0
1 000
111
0
1
C
0
1
0000
1111 A
000
111 0
1
1 2 3
0
1
000
111 0000
1111
0
1 000
111
0
1 0000
1111
0
1
0
1 0000
1111
0
1 000
111
0
1 0000
1111
0
1
0
1 0
1 l
0
1 0
1
l l
0
1
1111111
0000000
0
1 111111
000000
1111111
0000000
0
1 0
1
0
1 0
1 0
1 0
1
Fig. 10. Poutre hyperstatique
P0 P1 P2
0110 1 00
0
1z 1z
10 00 11 00
11 00
11 11 1 00
0 11
C0 1z 1z C0
C1 C2 C3 C1 C2 C3
1 00
0 11 1 00
0 11
C0
C1 C2 C3
0110
Vy
0
0110 Vy
2
1111000
111 0 0110
Vy
1
0000000
1111111
0000000
1111111
10 000
111 000000
10111111 0000000
1111111 10 1111111
0000000
1/L
000000 0000000
1111111
10111111
F/2 1/L
0
1010 000000
111111
10
1/L
M
0110
1010 1111111
0 M
2
1010 1111111
0000000 0 0110 M
1 0
000000000000
111111111111
0000000
1111111 000000000000
10111111111111 10
1
000000000000 0
10111111111111
FL/4
10
Tab. 1. Dcomposition du problme
5.1.2. Trac des diagrammes de sollicitations. Les diagrammes sont alors ob-
tenus par superposition (figure 11).
Le moment en A est Mf z (A) = F4L + 12 X1 + 12 X2 = 7F L
40 .
Le problme tant symtrique, le moment flchissant est symtrique et leffort
tranchant antisymtrique.
0110 V
y
0000
1111 0000000
1111111
F/2
1010000000
111111 111 0
1111
000 0000000
1111111
000
3F/40
10 000
111
3F/40
F/2
M
1010
fz
000000000000000000
111111111111111111
10111111111111111111
3FL/40 3FL/40
000000000000000000
10111111111111111111
000000000000000000
10111111111111111111
000000000000000000 7FL/40
M0 M0
avec F = F = M0 .
La plupart des intgrales sont dj calcules, il reste calculer
F L2 L 1 F L3
Z
M0 M0 = 2 =
16 2 3 18
3 2 2
L L 3F L L
On obtient A = EI1Gz F18 L
+ 3F
40 16 + 40 16
11F L3
A =
960EIGz
CHAPITRE 6
Les fonctions intgrer sont le plus souvent des polynmes dont le degr reste
faible, la mthode la plus courante pour obtenir la valeur des intgrales lutilisation
des rsultats donns par le tableau dit des intgrales de Mohr.
1. Intgrales de Mohr
Rl
La valeur de 0 Ma Mb dx est donne dans le tableau 1 pour diffrentes formes
de Ma et de Mb .
La longueur l correspond la longueur dintgration est nest pas toujours
confondue avec une valeur l ou L du problme que vous traitez.
Les coefficients et sont des valeurs adimensionelles comprises entre 0 et
1 ne pas confondre avec des longueurs qui sont en fait l et l
Les valeurs de a et de b sont algbriques donc si par exemple Ma a la forme
0110 1010
l
1010
110011111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000
11111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
25 on appliquera la formule avec a = 25 11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000 111111111
000000000 1010
1010
0110 111111111111111111111111
000000000000000000000000 00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
a 1010 111111111111111111111111
000000000000000000000000
10111111111111111111111111
000000000000000000000000
10111111111111111111111111 00000000000000000000000000000000 101010 b
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
000000000000000000000000
1010 1010
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111 111111111
000000000
1010 10
0
1 000000000000000000000000
111111111111111111111111
1111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000 1111111111
0000000000
1010
1010 10
11111111111111111111111111111111
1000000000000000000000000000000000 101010
l l
Si par exemple Ma a la forme et Mb a la forme 111111111111111111111111111111111010
1000000000000000000000000000000000 10 ,
10
la valeur nest pas disponible directement dans le tableau,
10
on pourra alors
111111111
000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000 10
1100 10
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
00000000000000000000000001010 101010 a
1111111111111111111111111
1111111111
0000000000 0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
00000000000000000000000001100 10
11111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000
1010 1111111111111111111111111
101000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
l 1010
inverser le sens de 10description de Ma :
111111111111111111111111111111111111111
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00000000000000000000000000000000
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00000000000000000000000000000000 1100
11111111111111111111111111111111
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000
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00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111 1010 b
10
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1011111111111111111111111111111111
111111111
000000000
101010 10
101000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111110
l
Mb : 10 10 . On prend la valeur correspondante dans le tableau
Z l
abl
Ma Mb dx =
0 12
47
48
010000000000
1111111111 l
l 11111111111111111111111
0000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000 111111111
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11111111111111111111111111111111
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1111111111111111111111111111111
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10
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1010
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11111111111111111111111111111111
1010
11111111111111111111111111111111
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00000000000000000000000000000000
1011111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111 1010 b 00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111 00000000000000000000000000000000
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11111111111111111111111111111111
1010
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1011111111111111111111111111111111
1010 1010
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010 b
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11111111111111111111111111111111
1010 b
111111
000000 00000000000000000000000000000000
10 11111111111111111111111111111111 00000000000000000000000000000000
1011111111111111111111111111111111
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11111111111111111111111111111111 111111111
000000000
0
1 00000000000000000000000000000000 10 00000000000000000000000000000000 10 11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000 101010 b2 1010 1010 b
1011111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111 111111111
000000000
0
1 1011111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111 111111111
000000000
0
1 00000000000000000000000000000000
b1 1010 11111111111111111111111111111111
111111
000000 111111111
000000000 00000000000000000000000000000000
1011111111111111111111111111111111 111111111
000000000 10 10
00000000000000000000000000000000
101011111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000010 1010
l l l
10 11111111111111111111111111111111
1010 1010 10 10 l
l
1010 1010 10 1010 1010 10
11111111111111111111111111111111
101000000000000000000000000000000000
1010 11111111111111111111111111111111
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1 11111111111111111111111111111111
1000000000000000000000000000000000 0
1 11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
1010 1010 11111111111111111111111111111111
101000000000000000000000000000000000 1010
x 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
11111111111111111111111111111111
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000000000
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
1010 a
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
101011111111111111111111111111111111 111111111
000000000
0
1
0000000000000000000000000000000010 1010
l
11111111111111111111111111111111 abl abl abl al abl
101000000000000000000000000000000000 1010
1011111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000 111111111
000000000
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00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111
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11111111111111111111111111111111
1010
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11111111111111111111111111111111
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1011111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111 111111111
000000000
0
1
l
Tab. 1.
1010 1010 10
11111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000 abl abl al abl
1010 1010
0000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111 11111111
10
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11111111111111111111111111111111
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11111111111111111111111111111111
111111
000000
10 00000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000 10 a2
11111111111111111111111111111111
000000 00000000000000000000000000000000
a1 1100 11111111111111111111111111111111
111111 00000000000000000000000000000000 111111111
000000000
10 11111111111111111111111111111111
1010 1010 1010
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11111111111111111111111111111111
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10 110010
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a2 b1 + 2a2b2 ] +(1 + )a2 ]
010000000000
1111111111 l
l 11111111111111111111111
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010000000000000000000000000000000
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00000000000000000000000000000000
1011111111111111111111111111111111 10 10
Valeurs de
10
00000000000000000000000000000000
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00000000000000000000000000000000
1011111111111111111111111111111111
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1011111111111111111111111111111111
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11111111111111111111111111111111
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0
Rl
1011111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000
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000000000
1010 1010
l
1000000000000000000000000000000000
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abl abl abl al abl
1010
1010 10 2 6 (1 + ) 6 (1 + ) 6 3
+(1 + )b2 ]
6. CALCUL DES INTGRALES :
11111111111
00000000000
1111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000
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0000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111
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1111111111111111111111111111111111111 1010
a
1010
0000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111 0
1
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1111111111111111111111111111111111111
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000000000
l/2 l/2
1010 1010 1010
0
1
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00000000000000000000
1010 2abl abl abl al abl
1100100000000000000000000
10
110010
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0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
111111111
0000000001010 10
1111111111111111111111111
00000000000000000000000001010 1010 a
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111 10 10
1111111111
0000000000
11111111111111111111111111111111111111111
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1010 1111111111111111111111111
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10 10
3 4 12 12 (b1 + 3b2 ) 12 (1 + + 2 )
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10 3 12 4 12 (3b1 + 5b2 ) 12 (5 2)